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Anleitung - RC-Toy

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1. MOISuLIDEUEIG GO aadsagqye ayas WAS 8194 91 SL voBuudque ssneys uojoyy sapuiqjaqey pun s sseyy nz yarsgamy WNS VBUBUIRIAA usba pun vabnsajag vasse jauj uapansegajy 8 uap UEUDEIMZ aydel4 Yapsja un pun pey 4 16 Melillnmmanel Montage am Heck Servo Wenn das Servo vertikal und hoch genug ist kann der HeliCommand mit den Schaum Klebestreifen ohne Winkel direkt an der Seitenwand des Heck Servos befestigt werden Andernfalls f r besseren Bodenabstand und bei kleinen Mo dellen die Einbau position so hoch w hlen dass gerade noch sicherer Ab stand zur Paddelstange bleibt auch wenn sich diese neigt Hierzu kann der Haltewinkel auch auf der Oberseite des Heck Servos oder einer anderen Auf lage befestigt werden Den Winkel selbst starr befestigen Montage am Heckrohr Mitgelieferten Einbau Winkel mit Kabelbinder am Heckrohr sicher straff zie hen Dann den HeliCommand r ckseitig mit 2 Streifen Klebe Schaumstoff fest kleben Nach dem Einfliegen zus tzlich am Rohr mit Kleber gegen Verdrehen sichern Uhu Hart oder Sekundenkleber verwenden Doppel Klebeband ist zu weich Vibrationsschutz QO Dem Vibrationsschutz besonderes Augenmerk schenken Stets den beiliegenden weichen Klebe Schaumstoff verwenden und zwar nur je einen Streifen ganz am oberen und unteren Rand der Geh user ckwand Die Montagefl che muss daher mindestens so hoch sein wie der HeliCommand Nichts anbringen was d
2. der Bedienungsanleitung betrieben e Es wurden nur empfohlene Stromquellen und original robbe Zubeh r verwendet e Feuchtigkeitssch den Fremdeingriffe berspannungen berlastungen und mechanische Besch digungen liegen nicht vor e F gen Sie sachdienliche Hinweise zur Auffindung des Fehlers oder des Defektes bei robbe Helifnanmmanel 37 Trimmautomatik trimmt nicht exakt e Besteht gleichzeitig eine Trimmung im Sender Seite 30 beachten entweder Trimmung einlernen oder am Sender nicht verstellen e Ist Pitch Minimum und Richtung korrekt eingelernt ohne Pitch wird Autotrimmung verhindert e Interner Heck Kreisel richtig vorgetrimmt siehe Seite 30 Abdrift nach Heck Drehungen e Einbau Lage nicht exakt vertikal oder Leicht Hubschrauber mit hohem Anstellwinkel Optimierung durch Fliegen einer 90 Rechtswendung aus dem Schwebeflug bei Stabilisierung im Modus gelb Wenn der Hubschrauber vor der Viertel Pirouette stillstand aber hinterher stets in eine bestimmte Richtung abdriftet kann die Einbaulage optimiert werden Bei Abdrift schr g links vorw rts bez glich neuer Lage den HeliCommand weiter nach links neigen umgekehrt bei Drift nach rechts hinten Bei Abdrift nach rechts vorw rts den HeliCommand etwas nach vorne neigen umgekehrt bei Drift nach links r ckw rts R ckenlage e Abweichung der Rollmitte beim R cken Schweben oder nach Wechsel zur ck Einstellung Heckschub Ausgleich opt
3. 22 Helilfnmmanel rolle e Das mitgelieferte RC Modul mit Kabel Verteilung wird zwischen Empf nger und Servos angeschlossen Es kann mit Klett oder Doppelklebeband auf dem Empf nger befestigt werden Bei Taumelscheiben die f r Pitch Erh hung abw rts gehen werden Servos rechts mit links vertauscht angeschlossen Es m ssen mindestens die Eing nge Roll Nick und Pitch am Empf nger angeschlossen werden Anschl sse PILOT und AUX sind optional Diese Kabel am Empf nger dort anschlie en wo die verwendete RC Anlage die betreffenden Geber Schieber oder Schalter bertr gt Der HeliCommand schaltet sich mit dem Einschalten des Empf ngers ein F r kurze Speisung zu den Servos die Empf ngerbatterie nicht am Empf nger sondern am RC Modul anschlie en ergibt k rzeste Wege f r die Servostr me Bei Speisung ber BEC falls hohe Servo Str me auftreten k nnen z B vier digitale Kopfservos empfehlen wir ein zus tzliches Speisekabel mit hohem Querschnitt vom Motorregler direkt zum Batterie Steckplatz des HeliCommand zu f hren Dieses Kabel darf keine Signalleitung besitzen d h der dritte Pol muss ggf unterbrochen werden Unbenutzte Eingangskabel k nnen verstaut werden indem man sie um 180 verdreht in nicht benutzte Steckpl tze des Empf ngers oder des RC Moduls einsteckt Den leeren Steckplatz am HeliCommand mit Klebefilm abdecken Schmutzschutz LED und Steckplatz liegen auf einer federnd aufgeh ngt
4. E Mail office robbe com Fon 49 6644 87 0 Fax 49 6644 7412 Helifnmmanel 41 Hiermit erkl rt die robbe Modellsport GmbH amp Co KG dass sich dieses Ger t in bereinstimmung mit den grundlegenden Anforderugen und anderen rele vanten Vorschriften der entsprechenden CE Richtlinien befindet Die Original Konformit tserkl rung finden Sie im Internet unter www robbe com bei der jeweiligen Ger tebeschreibung durch Aufruf des Logo Buttons Conform robbe Modellsport GmbH amp Co KG hereby declares that this device conforms to the basic requirements and other relevant regulations of corresponding CE directives The original Conformity Declaration can be found on the Internet at www robbe com by clicking on the Conform logo button at the relevant device description Par la pr sente la St robbe Modellsport GmbH amp Co KG declare que cet appareil r pond aux exigences fondamentales et d autres prescriptions signi ficatives des directives CE correspondantes de la Communaut europ enne L original de la declaration de conformit se trouve dans l Internet sur le site www robbe com associ e la d scription de l appareil concern et appara t lorsqu on clique le bouton portant le logo Conform robbe Modellsport GmbH amp Co KG declara que este aparato cumple con las exigencias b sicas y otros reglamentos relevantes de la norma CE correpon diente La declaraci n de conformidad original la puede e
5. Zum Testen Stabilisierung einschalten Hubschrauber von Hand in verschiedenen Abst nden ber den Boden halten eeeeeee TTimmtaste ist gedr ckt und an AUX Kanal angeschlossen und per PC zugeordnet Einstellung zn eutralstellungen eingelernt danach ausschalten m mm mem FEinlernvorgang Schritt Nummer Blink Anzahl Fehler beim Selbsttest rotes Blinken Es werden keine Servo Signale ausgegeben 1x Kein Empfang Selbsttest 2x Batterie ab Einschalten lt 4V nicht als Ladekontrolle verwenden 3x Bewegung w hrend Einschaltphase Einschalten wiederholen ggf Temperatursprung abwarten 4x Instrumenten Fehler oder zu extreme Temperatur 5x Automatik Trimmwert am Anschlag muss gel scht und mechanisch ausgeglichen werden 6x reserviert 7x unakzeptable Mitten Abweichung beim Einlernvorgang ein Kanal stark au ermittig 8x kein Empfang beim Einlernvorgang LED dunkel Unterspannung lt 4V Helilanmmanel Pilot Kanal Ein Anschluss dieses Zusatzkanals wird empfohlen um im Flug zwischen den 3 Modi zu w hlen als auch die gew nschte Stabilisierungs St rke einzustel len Es empfiehlt sich ein Schieberegler oder ein 3 Stufen Schalter mit w hl baren Ausgabewerten zu verwenden Wird der Pilot Kanal nicht am Empf nger angeschlossen so gilt eine Vorein stellung die werksseitig auf Positions Modus mit 70 eingestellt ist sich f r viele Modelle als Grundeinstellung eignet und ber den P
6. ckg ngig gemacht werden d h Ausschl ge mechanisch erh hen um optimale Stabilisierungs kraft zu erhalten Manche RIGID K pfe Taumelscheiben Verdrehung ben tigen die Einstellung Virtuelle Die RIGID Stabilisierung ist per PC aktivierbar Bitte sehen Sie nachdem die Grund Version installiert wurde nach der aktuellsten Softwareversion unter www robbe com rsc im Bereich Downloads nach 26 Helillfnmmanel rolle LED muss 4x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Mit Roll Ausschl gen hin und herschaltend die richtige Heckservo Drehrich tung ausw hlen Bei Heck Kn ppel nach rechts soll die Nase nach rechts wen den Hierf r muss der Heckrotor nach rechts blasen Jetzt l sst sich der Heck rotor Neutralpunkt justieren da im Schritt 4 das Heading hold abgeschaltet ist Einstellung speichern durch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt 5a Einbaulage Sensor Richtung und Rotor Drehrichtung Q E A A HE Im LED muss 5x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Der HeliCommand muss seine Einbau Orientierung kennen d h ob seine runde Geh use Seite nach rechts links vorne oder hinten weist Programmieren Sie dies indem Sie mit dem Roll bzw Nick Kn ppel die Taumelscheibe auf die betreffende Seite neigen 5b Drehrichtung des Hauptrotors Noch im Schritt 5 den Heck Steuerkn ppel in dieselbe Richtung ausschlagen wie die Rotor Drehrichtung von oben gesehen und abspeichern dur
7. r die Zusatzkan le Achtung F r H4 Anlenkung ist der PC Adapter zwingend erforderlich Interner Mischer daher im Allg je nach Taumelscheibe kein Durchreichen genau beachten der Kan le LE 2 Pa Bei 90 mit Bei 120 richtung oder 90 Bei H 1 45 verdreht linkes Servo Roll links vorn rechtes Servo Nick rechts hinten NickServo Pitch links hinten HeckServo HeckServo HeckServo rechts vorn Jeder Eingang hat seine definierte Funktion und l muss in denjenigen Empf ngerkanal gesteckt werden der den l betreffenden Geber ungemischt bertr gt Bm ge sc Empf nger Pitch E Kanalbelegung dem Sender entsprechend Batterie Batterie Batterie Bei Taumelscheiben die f r Pitch Erh hung abw rts gehen tausche Servo s rechts mit links PC Adapter 00000 JE serielle Schnittstelle 20 Melilnmmanel Einstellung Nach Einbau oder nderungen am Sender muss der HeliCommand einmalig auf Modell und Sender abgestimmt werden au er alles entspricht werkseitiger Standardeinstellung z B Sender Robbe Futaba Modelle Spirit LI oder Typen mit gleichen Servorichtungen und Einbaulage runde Geh useseite rechts In jedem Fall muss die Wirkrichtung aller Sensoren gepr ft werden Seite 28 M glichkeiten zur Einstellung wahlweise mit a SET Taste hier beschrieben fast alle Taumelscheibentypen bis 3 Servos b PC Adapter Hier nur Punkte A bis D Schritt 1 Der R
8. stellen und das Modell von Hand nacheinander um alle 3 Achsen kurz hin und herbewegen seitlich neigen vorw rts neigen und drehen Auf jede Bewegung m ssen die betreffenden Servos mit der entgegengesetzten Aktion reagieren Taumelscheibe will horizontal bleiben die Vorderseiten der Heckrotorbl tter bewegen sich entgegen der Heck Schwenkrichtung e Reichweiten Test mit eingeschobener Antenne Einfliegen Anf ngern empfehlen wir zur Pr fung der Einstellungen und zum Erstflug die Hilfe eines hubschraubererfahrenen Modellbau Kollegen einzuholen Hinweise zum Trimmen siehe Seite 30 Start Q Am Start soll der Hubschrauber m glichst waagerecht stehen Wird der Hubschrauber steil oder kopf ber gehalten sollte der HeliCommand vor dem Start erneut eingeschaltet werden Bei solchen Neigungen entstehen Gravitationskr fte quer zur Rotorwelle die im Flug nicht auftreten und die Ar beitsweise der Sensoren irritieren k nnen Steuerprobe vor jedem Start Q Steuerbarkeit und Neutralstellung der Taumelscheibe auch mit eingeschal tetem Autopilot pr fen Nie starten bevor sich alle Servos bewegen lassen 28 Helilnmmanel Trimmen Wenn die Trimm Automatik nicht verwendet wird dann ist es besser erst bei ausgeschaltetem Autopilot zu trimmen Danach und immer wenn die Trimmstellungen am Sender wesentlich verstellt wurden sollte die Sender Neutralstellung mit der SET Taste erneut eingelernt werden Seite 22 In den ersten Sekunden
9. 5 2 Meter H he ber nat rlichem Untergrund Gras Steine etc Bei Loslassen der Roll und Nick Steuergeber wird der Hubschrauber aktiv auf Stillstand ab gebremst Lediglich die Pitch Gasfunktion muss weiterhin gesteuert werden Ein eventuelles langsames Abdriften des Modells in der Schwebe Position kann sehr einfach von Hand korrigiert werden F r langsame Rundfl ge in Bo denn he l sst sich mit kleinem Nick Ausschlag eine Vorw rtsgeschwindigkeit einstellen und mit dem Heck Kn ppel die Richtung wie beim Auto lenken F r rasche Rundfl ge oder in H hen oberhalb ca 5 m w rde dieser Modus wegen der eigenen Steuer Aktionen des Autopiloten eher st ren hierf r ist auf Horizontal Modus gelb umzuschalten Die Konfiguration der oben genannten Funktionen ist bis zu 3 Taumelschei ben Servos ohne PC m glich RIGID Modus Ist eine vierte Betriebsart im HeliCommand RIGID Lagehal tende Stabilisierung f r paddellose Rotork pfe die parallel zu den vorste hend beschriebenen 3 Modi arbeitet Siehe Seite 5 Zus tzlich zu den vorstehend beschriebenen Autopilot Funktionen bieten alle Versionen des HeliCommand die folgenden weiteren Funktionen Taumelscheiben Mischer Heckrotorkreisel und Trimm Automatik rolle Helifnmmanel Heck Kreisel Der HeliCommand besitzt einen integrierten Piezo Kreisel f r Normal und Heading Lock Modus mit AVCS M glichst schnelles Digitalservo ergibt die beste Performance Nicht kompat
10. Motorgeh use und Chassis herstellen e Je h her der Einbau Ort desto besser wird der Positions Haltemodus in Bodenn he e Einbaulage senkrecht mit ungehinderter Sicht des Sensors zum Boden und auf sicheren Halt achten e Wichtige Hinweise f r Verbrenner Helis und ausf hrliche Einbau Tipps siehe Seite 19 Sender Es d rfen keine Mischfunktionen f r Nick Roll und Heck Servo aktiv sein sondern stets Einzelservo H1 Modus da der HeliCommand stets mit seinem internen Mischer arbeitet Konfigurieren Zur Abstimmung auf Modell und RC Anlage ist eine einmalige Konfiguration erforderlich Seite 23 Au er es passt die werkseitige Einstellung Seite 22 B Auf jeden Fall m ssen vor dem Erstflug sowohl die Steuer Richtungen als auch die Sensor Richtungen in allen 3 Achsen gepr ft werden Seite 28 robbe 14 MHelila mmanel H here Versionen des HeliCommand Helicommand 3D Stabilisiert sowohl Normalfluglage als auch R ckenfluglage in R ckenfluglage eingeschr nkt auf Horizontal Stabilisierung gelb weil die Positions Haltung gr n eine Sichtverbindung vom CCD Sensor zum Boden ben tigt Dies gen gt um R ckenschweben und Kunstflug erheblich zu erleichtern Einstellung erfolgt identisch wie beim HeliCommand 3A wahlweise sind zu s tzliche Features per PC verf gbar Bei CCD Sensor Richtung zum Himmel sind zwar Entst rungen gegen op tische St reinfl sse vorgesehen Sicherheitshalber sollte der
11. Stabilisierungs modus zum Kunst oder R ckenflug stets vorher von gr n auf gelb umge schaltet werden Dies ist besonders f r Hallenflug wichtig Wie auch bei raschem Rundflug oder Flug in gro en H hen Weitere wichtige Hinweise siehe Tipps zum Fliegen Seite 32 Helicommand RIGID F r Rotork pfe ohne Paddelstange ist nur der HeliCommand RIGID zul ssig und nur im aktivierten RIGID Modus Andernfalls arbeiten die Stabilisierungen wegen der auftretenden Drehraten nicht korrekt Alle Einstellm glichkeiten sind ber den PC Adapter erreichbar und in der HeliCommand Einstellsoftware ausf hrlich erkl rt sofern man den Ger tetyp Helicommand RIGID ausgew hlt hat Ohne Einstellung per PC Adapter ver h lt sich der HeliCommand RIGID wie der HeliCcommand 3D Seite 27 Helicommand Profi F r besonders hochwertige Modellhubschrauber sowie f r industrielle Hubschrauber und f r kommerzielle Anwendung wie Film Foto und Vermes sungs Aufgaben etc ist die Profi Ausf hrung des HeliCommand vorgese hen Sie ist f r h chste Pr zision ausgelegt und besitzt weitere wesentliche Bordinstrumente u a Zusatz Optiken zur redundanten Abdrift Erkennung gr ere Flugh hen sowie H hen Stabilisierung Mehr Informationen unter www HeliCommand com Helia amman 013 Einschalten Unmittelbar nach dem Einschalten l uft im HeliCommand ein Selbsttest LED blitzt 8x W hrenddessen muss der Hubschrauber waagerecht und
12. empfiehlt sich daher mit kleinen Ausschl gen zu steuern und am Sender eine Expo Funktion einzustellen Q Ein im Sender verminderter Ausschlag Dual Rate kann u U die manu elle bersteuer M glichkeit verhindern Um aus Sicherheitsgr nden eine bersteuerungs M glichkeit zu behalten sollte dann gleichzeitig auch der Pilot Kanal verringert werden Hat man einen Sender mit mehreren Flugzust nden kann der Pilotkanal ber die Flugzustandsprogrammierung auf unterschiedliche Werte voreingestellt werden Permanente Steuerweg Redu zierungen werden besser per PC Adapter im HeliCommand eingestellt 32 RHeirtf ornrnang Verwendung der Versionen Helicommand 3A Q Diese Grundversion ist f r den Normalflug und nicht geeignet f r Akro und 3D Man ver Keine R ckenlagenunterst tzung d h nach solchen Man vern darf die Stabilisierung nicht mehr eingeschaltet werden Hierf r sind HeliCommand 3D oder RIGID vorgesehen HeliCommand 3D oder aufw rts Bei kurzen 3D Man vern andauernder R ckenflug oder einzelne berschl ge kann der Horizontal Modus gelb zur Unterst tzung eingeschaltet blei ben Dieser Modus stabilisiert sowohl Normalflug als auch R ckenflug Die Stabilisierung ist bequem von Hand bersteuerbar und der Grad der Hand Steuerung ist am Pilot Kanal einstellbar Eine Vielzahl weiterer Einstellm glichkeiten ist mit dem PC Adapter m glich Einsatzm glichkeit ist besonders f r einzelne Wechsel zwischen positi
13. r Neutralstellung des Senders wie sie im HeliCommand eingelernrt wurde Deshalb kann nicht gleichzeitig die Roll und Nick Trimmung am Sender verstellt werden Wenn sie verstellt wurden muss dies erneut als Sender Neutralstellung eingelernt werden s Seite 22 bevor man die Autotrimm Taste am Sender wieder benutzt Helia amman 31 32 33 Tipps zum Fliegen Starten und Landen Man kann den Autopilot vor dem Start oder auch im Flug einschalten Wichtig Die Empfindlichkeit nie h her stellen als beim Einfliegen festgelegt Schweben Wenn der Positions Modus am meisten gebraucht wird n mlich in Bodenn he wirkt er am st rksten Umgekehrt erlaubt der HeliCommand bei gr eren Flugh hen mehr freie Bewegung Als Anf nger am besten mit 0 5 1 5m Flugh he beginnen Dies ist au erdem am leichtesten lernbar Fliegt man h her dann ist als Rettung die Flucht nach oben sicherer Positions Modus Wirkung bis in ca 3 Meter H he bei Windstille bei Wind bis ca 1m Horizontal Modus wirkt immer Die Stabilisierung kann nur im Flug richtig arbeiten Am Boden stehend muss der Hubschrauber bei drehendem Rotor weiterhin von Hand berwacht werden Steuerausschl ge Q Der Autopilot l sst sich auch bei maximal eingestellter St rke von Hand bersteuern und zwar ab ca 50 Steuergeber Ausschlag der Nick bzw Rollfunktion Nach Neutralisierung der Roll und Nicksteuergeber ist sofort wieder der Autopilot aktiv F r Anf nger
14. 2 Streifen e Kabelbinder e Anleitung 40 Melillnmmanel PEE Ep7 2d au Forma WPPBV ArBBUPIEN uNe eA tH SPLA ORSHAN PHZH PIA Sr 06 6 OFT ZL AH 68 ON YE puewwog H WANPAS FSP UO1EIgen yoopal qg Puewwog1jaH 3M G6r8 ON AIHI4 PuewwogljeH yo zyesnZ y9opal yg PuewwogljaH M y6rg ON AE PuewwogljeH BRS O1H NPBBIERN 3 Dia NIPAA REKT SPAN SORSY PHH SEILER BUCNSPON Anprpnenpypipugug imeresnpnpetpipgeug LL rEp IL EE Ces WIERBUIFPLI 9lemyosjja sulg Jop uaddn n u p y9eu z up 0 3f Jjewyuawsuolpfun puewwogijaH WIEBUFPLI 422 MHelila mmanel Zubeh r e PC Adapter mit Software CD No 8494 2000 f r seriellen COM Anschluss RS 232 f r USB Anschluss ist ein USB RS232 Adapter erforderlich e Ersatz RC Modul Set zum Wechsel des HeliCommand Hauptger tes in mehrere Modelle No 8494 4000 Mit Microcontoller incl Montagewinkel Klettband Kabelbinder und Schaumklebeband e HC Verl ngerungskabel Zur Verl ngerung des 4 pol Verbindungskabels zwischen HeliCommand und RC Modul um 40cm Inkl Ferritring zur Signal Entst rung e Update Upgrade der Versionen im robbe Service Service robbe Service Metzloser Stra e 36 D 36355 Grebenhain Fon 49 6644 87 777 Fax 49 6644 7412 Impressum robbe Modellsport GmbH amp Co KG Postfach 1108 D 36352 Grebenhain Internet www robbe com
15. C Adapter beliebig ge ndert werden kann Schieberstellung Signal LEO Farbo Stabilisierung Empfindlichkeit 110 4 JR f mm POSITIONS MOOUS Tooo Fulsba l Hicht geaignat f r m ch Fliegen und Adetenflug Aus hark mmliche Hanmd Sieusnang 119 JR Heorlzontat KRodug Futaba Bei Helilommand 30 und 0 Rigid Auch f r R ckanfiug Schieber weiter zur Mitte vermindert die Empfindlichkeit und macht die Autopilot Korrekturen langsamer Gleichzeitig l sst sich dann der Autopilot schon mit kleineren Steuer Ausschl gen von Hand bersteuern Nat rlich kann die Richtung oben unten nach Belieben getauscht werden ber Sender Programmierung oder Schieber dre hen 10 Melilla mmanel Erl uterung der M glichkeiten Alle 3 Versionen 3A 3D Rigid besitzen grunds tzlich folgende 3 Betriebsarten LED rot Autopilotfunktion abgeschaltet LED gelb Horizontal Modus LED gr n Positions Modus Horizontal Modus gelb Stellt den Hubschrauber bei Loslassen der Roll und Nick Steuergeber in Horizontallage Dies funktioniert absolut unabh ngig von der optischen Bodenbeschaffenheit Bei Hallenflug ist entweder dieser Modus zu w hlen oder unbedingt der Hinweis auf Seite 33 zu beachten Positions Modus gr n Zus tzlich zum Horizontal Modus wird auch die Po sition des Modells stabilisiert Die st rkste Stabilisierung f r automatisches Schweben und langsame Rundfl ge arbeitet am effektivsten in ca 0
16. Empfindlichkeit muss nicht wie bei Heck Kreiseln blich hart an der Grenze zum Schwingen eingestellt werden Weichere Einstellung ergibt ein besseres Flugbild das weniger durch spontane Steuer Aktionen des Autopiloten gest rt wird F r Hubschrauber mit extrem tr gen oder extrem agilen Verhalten sind u U die ber PC Adapter erreichbaren zus tzlichen Einstellungen empfehlenswert um die Stabilisierung zu optimieren Q Bei rascher Vorw rtsfahrt bremst der HeliCommand von sich aus nur langsam ab Der Hubschrauber muss aktiv gesteuert werden wenn man mit starkem Steuerausschlag den Autopilot bersteuert hatte Per PC Adapter l sst sich eine Option Vorw rts Freilauf variabel einstellen tin Helilfnmmanel 29 punkt frisch neutralisiert der Trimm Neutralpunkt ist stets fest auf 1 52 ms definiert Somit ist es egal ob man im Moment des Einschaltens ggf den Heck Kn ppel ber hrt oder nicht andererseits muss man einmalig beim Ein fliegen die Sender Trimmung auf den korrekten Neutralpunkt eingestellt ha ben Lediglich bei starken Temperaturwechseln kann u U ein geringf giges Nachtrimmen n tig werden oder man kann den HeliCommand durch wieder Einschalten zum erneuten Selbstkalibrieren veranlassen Mit Trimm Automatik Den Hubschrauber ca 8 Sekunden aktiv in einem ruhigen Schwebezustand halten Dann einfach die Autotrimm Taste am Sender bet tigen egal in wel chem Stabilisierungs Modus Trimmt stets passend f
17. HelilLommancl 3D Aigid EE BEDIENUNGSANLEITUNG Version 2 2 Si y H H Ty gt www robbe Com tpabbe Wir gratulieren Ihnen dass Sie sich f r den Kauf eines HeliCommand entschieden haben Kein anderes f r Modell Hubschrauber auf dem Markt befindliches System kann sowohl die Fluglage als auch die horizontale Flugposition stabilisieren Urspr nglich entstammt der HeliCommand einem professionellen Autopilot System f r kommerzielle Film und Vermessungshubschrauber und basiert auf mehreren neuartigen patentrechtlich gesch tzten Systemen Das Einsatzspektrum umfasst sowohl Anf nger die zwar mit allen Funktionen ihres Modells vertraut sind aber noch keine stabile Fluglage halten k nnen ferner Fortgeschrittene die ihre F higkeiten ausbauen und bei verringerter Stabilisierung trainieren als auch Scale Profis die sich ganz auf die wichtigen Funktionen Ihrer Flugshow konzentrieren wollen Als Anf nger wird Sie HeliCommand in die Lage versetzen den Heli schweben zu lassen langsame Rundfl ge zu machen und leichter zu trainieren Eines sei hier nochmals deutlich angesprochen trotz dieses einzigartigen Sy stems muss der Pilot wachsam sein und sollte sich nicht zu Flugman vern hinrei en lassen die Ihn oder andere in Gefahr bringen Allen die elektronische Hilfsmittel beim Helifliegen kategorisch ab lehnen sei hier versichert HeliCommand wurde nicht entwickelt um Fluglehrer oder Schulungen zu ersetzen sondern um effekt
18. absolut still stehen Rotes Dauerblinken der LED Fehlermeldung siehe Seite 8 Starten Q Nicht starten bevor sich die Servos bewegen lassen Steuerprobe ist deshalb wichtig weil das Gas Servo bzw der Motorregler auch dann startbar w re wenn alle anderen Servos noch kein Signal erhalten und sich nicht steuern lassen z B weil der Selbsttest noch l uft oder ein Fehler erkannt wurde Fliegen Bitte grunds tzlich die Vorsichtsma nahmen beachten Seite 36 Insbesondere darf der fliegende Hubschrauber auch bei eingeschaltetem Positions Modus nie unbeobachtet gelassen werden da jederzeit mit gelegentlichem Driften oder St reinfl ssen gerechnet werden muss e Hallenflug Beachten Sie unbedingt die Hinweise auf Seite 33 e Kein Akro 3D Flug oder R ckenlage mit der 3A Version Siehe Seite 34 e Modelle ohne Stabistange d rfen nur mit der RIGID Version und nur bei aktiviertem RIGID Modus stabilisiert werden siehe Seite 34 e Durch Funkst rungen Fremd Sender etc verursachte Abst rze k nnen trotz integriertem Failsafe und der Stabilisierung nicht 100 ig vermieden werden Wir empfehlen PCM Anlagen und sorgf ltige Pr fung der Antennenf hrung e Harte Belastungen Vibrationen und Alterung k nnen naturgem die Genauigkeit mindern und eine Neueinstellung der werkseitigen Kalibrierung und Temperatur Kompensationenerfordern um beste Genauigkeitzuerhalten Dies ist durch den Robbe Service m glich rolle Helilfnmmanel 15
19. al Modus funktionieren auch ohne Sichtkontakt des optischen Sensors zum Boden so dass bei Verzicht auf den Positions Modus keine ffnung im Hubschrauber Rumpf erforderlich ist e Elektronische Linearisierung gegen mechanische Verspannungen Winkelverschiebung f r H4 Anlenkung e Zur Einstellung des RIGID Modus ist der PC Adapter zwingend erforderlich No 84942000 Ohne PC Adapter sind werkseitig die Parameter des HeliCommand 3D voreingestellt Helilnmmanel Tipps zum Fliegen Starten und Landen Schweben Steuerausschl ge Wirkung des Opto Sensors Bei Dunkelheit oder bei berfliegen optisch glatter Fl chen Hallen Flug Kontrast Pr fung Verwendung der Versionen HeliCcommand 3A HeliCommand 3D oder aufw rts 3D Man ver HeliCommand RIGID Hinweise F r ge bte Piloten Unterschiede im Handling Einsatzbereich Vorsichtsma nahmen Wir empfehlen Haftungsausschluss Gew hrleistung Fehlerbehebung Technische Daten Lieferumfang Zubeh r Service Impressum Helicommand Funktionsmerkmale nach Gruppen der Einstellsoftware geordnet Held amman 5 9 LED Anzeige Einschalten Einschaltphase bitte 10 s nicht bewegen S noch keine Ausgabe der Servo Signale Normalbetrieb Farbe zeigt Stellung des Pilot Steuerkanals Aus Steuerung herk mmlich leuchtet rot Horizontal Modus leuchtet rot gr n Positions Modus leuchtet gr n mangelnder Kontrast kein Positions Modus sondern nur Horizontal Modus
20. ch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt Abschlie end Neu einschalten beim Hochfahren stillhalten und Steuerprobe machen Am Sender nun ggf Weg Reduzierungen einstellen gegen Ansto en und f r den richtigen Pitch Bereich Ausschl ge sind u U anders als die eines vorher im Sender bestandenen Mischers Starke Weg Minderungen sollten ber den PC Adapter im HeliCommand eingestellt werden Falls Taumelscheibe nicht exakt horizontal liegt jetzt nachjustieren Zur groben Justage Es soll im mittleren Pitch Bereich einen Punkt geben an dem alle Servoh rner gleichzeitig neutral stehen Andernfalls Servoh rner ab schrauben und richtig einsetzen Zur Fein Justage Schubstangen einstellen Ggf End Justage an der Trimmung des Senders vornehmen so dass die Taumelscheibe exakt horizontal liegt und diese Trimmung mit SET Taste neu einlernen Schritt C wiederholen Bei Sendern mit verschiedenen Flugzust nden m ssen alle Flugzust nde in denen der HeliCommand aktiv ist identische Trimmwerte haben rolle Helilfnmmanel 25 Die RIGID Stabilisierung bietet folgende Optionen Weitere Einzelheiten bitte der aktuellen PC Software entnehmen RiGIb Modus Aus FEST FADER EXTREM Modus AUS entspricht dem HeliCommand 3D Nicht f r paddellose Hubschrauber Modus FEST aktiviert die RIGID Funktion st ndig zus tzlich zur am Pilot Kanal w hlbaren Hor und Pos Stabilisierung Die RIGID Empfindlichkeit ist in diesem Modus n
21. cherste M glichkeit Eine Metallplatte 3mm Alu oder 1 5mm Stahl zuerst direkt auf den HeliCommand kleben dann die Schaumstoffstreifen zwischen dieser Platte und der Montagefl che anbringen Zus tzlich mit weichem Gummiring sichern Oder Montage ggf an anderer vibrationsgesch tzter Stelle erw gen Gegen Irritation des Sensors durch Rauchwolken empfehlen wir den Motor nicht unn tig fett einzustellen Gegen Verschmutzung empfehlen wir unter dem Sensor zus tzlich ein Schutzrohr oder besser ein quadratisches K stchen anzubringen dessen Innenma e entsprechend dem Sichtkegel festlegen und das Fenster regelm ig bis zum Rand zu s ubern Helia amman 19 20 21 Anschluss Jede moderne Fernsteuerung besitzt Heli Mischer die z B bei einer 3 Punkt Anlenkung daf r sorgen dass sich die Servos im richtigen Zusammenspiel bewegen Mit dem HeliCommand muss dies jedoch im integrierten Mischer erfolgen Deshalb w hlen Sie bitte in Ihrer Fernsteuerung ein ungemischtes Heliprogramm H1 Einzelservo so dass bei Kn ppel Bewegung in jede Ach se sich jeweils nur ein einzelnes Servo bewegt Ist das der Fall k nnen Sie mit dem Anschluss beginnen Fragen Sie ggf beim Hersteller Ihres Senders wie diese Einstellung zu finden ist Alternative wenn keine Gaskurve n tig ist kein Heli Programm einstellen sondern ein Standard Basis Programm w hlen Dies garantiert auch die ungemischte bertragung der Schieber bzw Schalter f
22. en Neutral 0 und positivem Vollausschlag umschalten Der Trimm Kanal darf nicht durch andere eventuell im Sender programmierten Ge ber Aktionen belegt sein und unbemerkt ausgel st werden k nnen und soll nur im Flug bet tigt werden nicht zu verwechseln mit der SET Taste L schen der internen Auto Trimm Werte durch Aufruf des Einstellmodus Seite 23 und dann erneutes Einschalten Failsafe Bei FM PPM ohne eingebaute Failsafe Funktion wird ein Funk Ausfall unverz gert durch folgende Aktionen berbr ckt Roll Nick Gier auf neutral Pitch auf letzte empfangene Stellung Stabilisierung auf Positionsmodus 65 sofern nicht im Rigid EXTREM Modus Empf nger mit Failsafe idealerweise auf diese og Stel lungen programmieren F r optimale Sicherheit empfehlen wir PCM Anlagen robbe 12 MHelilnmmanel berblick Das Wichtigste Einstellung und Fliegen wurde auf gr tm gliche Einfachheit ausgelegt Angesichts der komplexen Funktionen eines Hubschraubers sollte man sich als Heli Einsteiger aber unbedingt von einem hubschraubererfahrenen Kollegen beim ersten Einfliegen helfen lassen Alle mit Q markierten Stellen in der Anleitung sind besonders wichtig und auch f r Profis zu beachten Einbau e Zur Befestigung unbedingt die mitgelieferten weichen Schaum Klebestreifen verwenden und genau nach Anleitung S 16 18 vorgehen e Unbedingt eine elektrisch leitende Verbindung als Potentialausgleich zwischen Heckrohr
23. en Platine und m ssen frei beweglich bleiben e Falls das Anschlusskabel zum HeliCommand verl ngert wird muss ein Ferrit Ring mit mindestens 3 Windungen nahe der Verteilung eingef gt werden rolle Helilfnmmanel 21 Der HeliCommand kennt jetzt die Signale die als Befehl Neutral amp Stillstand gelten Das Einlernen ist einfach zu wiederholen Dies ist ratsam wenn am Sender die Trimmung wesentlich ver ndert wurde Die Servo Mitten werden durch das Einlernen nicht beeinflusst Trimmungen deshalb nach dem Einlernen belassen Lediglich bei nderungen am internen Mischer k nnen ggf Trimm Korrekturen n tig sein Wenn Autotrimm verwendet wird dann wird Roll und Nick nie am Sender ge trimmt sondern nur per Trimm Automatik D Helicommand konfigurieren Der Hubschrauber muss mechanisch zumindest ungef hr auf Neutrallage von Taumelscheibe und Heckrotor justiert sein Feinabgleich erfolgt zum Schluss Der Einlernvorgang kann nur funktionieren wenn alle Servos korrekt ange schlossen sind alle Taumelscheibenmischer am Sender abgeschaltet sind und die Zuordnung der Kn ppel durch richtiges Einstecken an den betreffenden Eing ngen am Empf nger hergestellt ist Im Zweifel probeweise ein Servo direkt am Empf nger anschlie en und sicherstellen dass jeder Kanal nur eine einzige Kn ppel Funktion empf ngt und auf welchem Kanal und dann wieder richtig anschlie en Dann einfach die folgenden Schritte durchf hren Einstell Modu
24. erdem nicht geeignet zum Gebrauch in bebauten Gebieten neben oder ber Geb uden und Einrichtungen F r professionelle Anwendungen wie Foto Film Vermessungs Fl ge etc ist der HeliCommand Profi vorgesehen siehe Seite 13 Helilnanmmanel 35 36 37 Vorsichtsma nahmen Der Begriff Autopilot bedeutet nicht dass das Fliegen v llig selbstst ndig erfolgt Es wird genau wie auch beim herk mmlichen Modellhubschrauber Fliegen besondere Vorsicht und bung vorausgesetzt Ein Autopilot kann Gefahren der Fehlbedienung grunds tzlich nicht ausschlie en Es ist sogar denkbar dass noch weitere Risiken auftreten etwa dass man durch die bequeme Steuerung zu erh hter Leichtfertigkeit verleitet wird oder dass unge bte Piloten in Situationen fliegen die sie bei einem technischen Ausfall nicht mehr beherrschen Zudem sind mit dem Autopiloten mehr technische und somit st rbare Instrumente beteiligt als sonst Bekanntlich k nnen Fluginstrumente prinzipiell gest rt werden oder ausfallen Was die Sicherheit betrifft sollte man sich nie ausschlie lich auf die Stabilisierung verlassen und stets alle n tigen Vorsichtsma nahmen treffen Wir empfehlen e Immer genug Schutzabstand vor Personen und Gegenst nden einhalten und bedachtsam fliegen e Die Wucht drehender Rotorbl tter nicht untersch tzen Gr ere Modelle zum ben hinter einem Schutz Netz oder Fu balltor fliegen wie es bei vielen Modellflugpl tzen eingerichtet
25. est mit PC Einstell software beginnend mit dem Auslesen der Daten aus dem HeliCommand PC erforderlich bei H4 Anlenkung HeliCommand Rigid und oder virtueller Taumelscheibenverdrehung Bei Elektroantrieb Gegen unbeabsichtigtes Loslaufen unbedingt Antriebsmotor en abstecken oder Empf nger mit separater Batterie speisen A Factory Reset R cksetzen auf Auslieferungszustand L scht alle Einstellungen Nur n tig wenn Einstellungen ge ndert wurden die nur ber den PC Adapter erreichbar sind Hierzu den HeliCommand w hrend gedr ckter SET Taste einschalten dann die Taste ein zweites Mal mind 5s lang dr cken bis LED rot gr n wechselnd blinkt B Sender einstellen Alle Taumelscheiben Mischfunktionen und Drehungen m ssen ausgeschaltet bleiben Wege f r Nick und Roll am Sender ca 100 oder h chstens geringf gig mindern Expo darf bleiben Sender mit 1 6 ms Norm Multiplex m ssen auf UNI Modus gestellt werden Wenn der eingebaute Heading Hold Kreisel verwen det wird m ssen im Sender alle Heck Mischer ausgeschaltet sein C Sender Neutralstellungen einlernen e Steuerkn ppel auf Neutral und Pitch auf Minimum stellen Trimmungen auf Neutral oder wenn der Hubschrauber schon mit HeliCommand eingeflogen wurde und nur kleine Trimmwerte eingestellt sind die eingeflogene Trimmung lassen e SET Taste 1s dr cken bis LED gr n leuchtet dann wieder loslassen und ausschalten fertig Falls LED nicht gr n wird siehe Seite 8
26. he Boden Sensor keinen ausreichenden Kontrast erkennt Kurze Ausf lle werden durch die intelligente Software unbemerkt berbr ckt Bei l ngerem Fehlen des Kontrastes wird die Regelung automatisch durch die brigen Instrumente bernommen man muss dann die Hubschrauber Position im Auge behalten und gegebenenfalls leicht nachsteuern Bei den genannten Bedingungen soll man sicherheitshalber von Beginn an den Horizontal Modus gelb w hlen oder man vergewissert sich mit der Kontrast Pr fung s unten Hallen Flug Q Modus gelb verwenden Modus gr n ist tabu es sei denn man berpr ft vorher den Kontrast aus verschiedenen Abst nden s unten und schr nkt sich auf Normalfluglage ein Im Positions Modus gr n auch beim HeliCommand 3D kein R ckenflug in Hallen oder Geb uden Kontrast Pr fung Im Positions Modus gr n zeigt ein Flimmern der LED wenn Kontrast oder Helligkeit nicht ausreichen und der HeliCommand auf Horizontal Modus gelb umschaltet Dies kann man in Bodenn he sowie aus verschiedenen Abst nden zum Boden pr fen Die Reaktion des Sensors kann man pr fen indem man im Positions Modus gr n die Hand mit ca 20 cm Abstand unter dem HeliCommmand horizontal bewegt rolle Helilfnmmanel 33 Hinweise e ber hohen Gr sern oder losem Laub etc sicherheitshalber h her fliegen oder auf den Horizontal Modus gelb umschalten weil sich im Abwind bewe gende Objekte den Positio
27. ibel mit Narrow pulse Norm Die Empfindlichkeitseinstellung und Umschaltung Heading Lock Normal erfolgt ber einen zweiten Zusatzkanal AUX Kanal Wird der AUX Kanal nicht am Empf nger angeschlossen so wirkt die interne Voreinstellung die werkseitig auf ca 65 Heading Hold festgelegt ist und mittels des PC Adapters ge ndert werden kann Per PC Adapter sind weitere Einstellungen m glich wie z B Wegbegrenzung und Pitch zu Heck Mischung die hinter dem Kreisel eingemischt wird und daher auch bei Heading Lock funktioniert bei den Versionen 3D und RIGID zus tzlich Experten Einstellungen wie z B Delay Einrast Verhalten und Haltebereich Alternativ zum integrierten Kreisel kann man einen externen Kreisel direkt am Empf nger anschlie en Dabei ist folgendes unbedingt zu beachten 1 Es d rfen keine Drehraten schneller als 400 s vorkommen sonst besteht Gefahr erheblicher St rungen Wird sp ter doch der interne Kreisel benutzt so m ssen vorher eventuelle interne Auto Trimmwerte gel scht und die Kreisel Wirk Richtung gepr ft werden Helillanmmanel 11 12 13 Trimm Automatik Empfehlenswert aber nicht zwingend erforderlich Funktioniert unabh ngig vom Autopilot und ist eine wesentliche Erleichterung f r Anf nger Fortgeschrittene und Profis Hierzu ben tigt man am Sender auf einem Zusatzkanal eine Taste oder einen Kippschalter mit r ckfedernder Moment Funktion bei manchen Sen dern kann hier
28. icht w hrend des Fluges absenkbar Einstellung nur ber PC im Rigid Menu Weil zu hohe Werte gef hrliche Schwingungen bewirken k nnen ist zum Fin den der besten Empfindlichkeit der Modus FADER oder EXTREM ratsam Modus FADER Scale und EXTREM Kunstflug Vorgesehen zum Finden der optimalen Rigid Empfindlichkeit ber Pilot Kanal sowie f r agileres Fliegen Deaktiviert Hor und Pos Modus d h Fluglage herk mmlich manuell steuern Endstellung im Pilot Kanal 100 egal welche Richtung ergibt die am PC eingestellten Empfindlichkeiten f r Nick und Roll wie sie auch im Modus FEST gelten Pilotkanal in Richtung Mitte reduziert diese proportional bei Neutralsignal verbleibt ein Minimum von 33 der PC Einstellung Empfindlichkeitso einstellen dass auch bei hoher Fahrt kein Pendeln auftritt am besten ca 30 darunter Wird sp ter auf Modus FEST gewechselt muss man entsprechenddergefundenenSchieberstellungdie RIGID EmpfindlichkeitamPC entsprechend absenken Bsp Rigid Empf Roll 7 Schieber ca 70 gt neue Rigid Empf 7 x 70 4 9 also 5 einstellen rolle Helilfnmmanel 27 28 29 Erstflug Vor dem Erstflug Steuerprobe inkl aller Sensor Richtungen e Neutralstellung Richtungssinn und Ausschlag aller Kn ppel und Servos e Pilot Kanal anhand der Leuchtdiode pr fen Seite 10 bzw 27 e Alle 3 Sensor Richtungen Falscher Richtungssinn w rde zum Absturz f hren Stabilisierung auf Modus gelb
29. ichtkegels ist quadratisch mit 15 x 15 ffnungswinkel Daher muss vertikal unter dem Sensor ein Quadrat mit einer minimalen Seiten l nge inkl Sicherheitstoleranz von S Fenster ffnung 15mm 0 28 Geh useabstand frei sein siehe Abbildung links Haube ggf ausschneiden Antennenkabel oder andere Objekte d rfen keinesfalls in den Strahl kommen k nnen F r Einbau in geschlossenem Rumpf Entweder eine ffnung ausschneiden Gr e siehe Formel oben oder Abbil dung links oder ohne Sensor Sicht unter Verzicht auf den Positions Modus Hierzu Sensor Fenster mit dunklem Klebeband zukleben Dann ist statt dem Positions Modus nur der Horizontal Modus aktiv tin Helilfnmmanel 17 Horizontallage M glichst genau senkrecht bezogen auf die Hauptrotorwelle ausrichten Schr ger Einbau wird wegen eines elektronischen Ausgleichs erst bei Heck Bewegungen bemerkbar Kleinst Hubschrauber mit besonders gro en Anstellwinkeln haben eine st rkere Schr glage im Schwebeflug um den st rkeren Heckrotor Schub auszugleichen Dies kann per PC Adapter angepasst werden oder siehe Kapitel Fehlerbehebung Seite 38 Hinweise bei Verbrenner Motoren e Unbedingt weit vom Auspuff entfernt anbringen e Gegen die unsichtbaren Vibrationen vom Motor ist Vibrationsschutz besonders wichtig Sollte bei laufendem Motor der HeliCommand trotz korrekter Montage f hlbar vibrieren empfehlen wie eine zus tzliche Vibrationsd mpfung Si
30. ie D mpfungs Eigenschaften des mitgelieferten Klebe Schaumstoffs einschr nken w rde amp lspuren vor dem Ankleben restlos entfernen damit sich die Klebung nicht l sen kann Andernfalls w rde im Autopilot Modus das Modell eine Schr glage einnehmen bzw unsteuerbar werden Wer bef rchtet dass sich das Schaumklebeband l sen k nnte kann den Helicommand zus tzlich mit einem d nnen Gummiband zu sichern welches den Schaumstoff aber nur geringf gig zusammendr cken darf 18 MHelilla mmanel Heckrohr erden T Zun chst unbedingt eine elektrisch leitende Verbindung als Potentialausgleich zwischen Heckrohr Motorgeh use und Chassis herstellen Auch Carbon leitet Besonders Riemenantrieb im Heckrohr wirkt als Bandgenerator dessen Fun ken durch die zus tzlichen Kabel zu Empf nger und Servos geleitet werden k nnen Einbau Ort T Die Montagefl che muss solide sein und nicht nachgeben um Resonanzen zu vermeiden F r den Positions Haltemodus gilt Je h her der Einbau Ort desto ruhiger ist der Positions Modus in Bodenn he und desto bessere Empfindlichkeitseinstel lung wird m glich Bei vielen Modellen ist ein g nstiger Ort die Seitenwand des Heck Servos oder mit dem beiliegenden Montagewinkel z B am Heckrohr Heck Servo Chassis oder vorne im Rumpf Einbaulage Q Senkrecht mit Opto Sensor nach unten Alle 4 Orientierungs Richtungen sind m glich Freie Sicht des Sensors zum Boden Q Der Querschnitt des S
31. imieren PC Einstellsoftware Drift nach Akro Man vern Turns Rollen etc e HeliCommand 3A verwendet nicht f r R ckenflug oder steile Fluglagen geeignet auf 3D aufr sten e Fremder Heck Kreisel verwendet und Drehrate gt 400 s Drehrate verringern Seite 25 e Viele durchlaufende Drehungen wie Vielfach Turns Rollen Loopings geflogen Hinweise Seite 34 beachten Helilnanmmanel 39 40 41 Technische Daten Betriebsspannung Stromverbrauch 55mA bei 5V Abmessung 55 x 35 x 22 5 mm Gewicht mit Kabel 33g Temperaturbereich D 50 C im Modus AUS 10 50 C 4 8 6 Volt 4 5 NiXx Taumelscheiben Anlenkung und Mischer H1 Einzelservos sowie gemischte Anlenkungen H3 120 H3 140 H3 90 H4 90 H4 90 45 Maximal zul ssige Dreh Raten Roll und Nick lt 200 s Gier auch bei externem Heck Kreisel lt 400 s Im Extrem Modus nur HeliCommand RIGID Rol Nick und Gier Raten unbegrenzt Kompatibel mit allen blichen Analog und Digitalservos au er narrow pulse 760 us Servos Kompatibel mit allen g ngigen RC Anlagen z B Robbe Futaba PPM PCM 1024 PCM G3 Modulation 2 4GHz Graupner JR PPM 8 PPM 12 SPCM Modulation MPX PPM8 PPM 12 mit Uni Modulation Sowie andere Sender mit Standard 1 5 ms Neutralstellung Lieferumfang e HeliCcommand Hauptger t e RC Modul mit Kabel Verteilung e Montagewinkel e Klebe Schaumstoff 2 Satz je
32. ist e Als Anf nger den Rat eines Hubschrauber erfahrenen Piloten einholen besonders beim Einfliegen e Den Stabilisierungsgrad entsprechend den Umweltbedingungen einstellen Den Autopilot stets so betreiben dass er im Flug auf manuelle Steuerung umgeschaltet werden kann oder zumindest so einstellen dass eine manuelle bersteuerungsm glichkeit besteht e Je nach gesetzlichen Bestimmungen sollte auf zugelassenen Modellflugpl tzen oder von Besiedlung und Verkehrsstra en entfernt geflogen werden Abstand zu Radarstationen Sendemasten und anderen Funk St rquellen e Bei Modelflugzeugen ist eine Haftpflichtversicherung erforderlich e Fliegenden Hubschrauber stets im Auge behalten e Diese Warnhinweise bei Weitergabe an Dritte stets mitgeben 36 Melilinmmanel Fehlerbehebung Servos laufen nicht siehe Seite 8 LED Anzeige Bei Digitalservos feine Bewegungen h rbar Problemlos s FAQ im Web Zittern oder Pendeln im Positions Modus vor allem in Bodenn he e Empfindlichkeit verringern Pilot Kanal oder besser am PC Pos Empf e Niedrige Einbauposition m glichst hoch einbauen siehe Seite 17 e Am PC wurde Nick Roll Ausschlag oder Hor Empf zu weit abgesenkt e Bei tr ge reagierenden Modellen oder im Rigid Modus kann eine Erh hung von Hor Empf n tig sein ber PC Adapter Keine Stabilit t im Positions Modus e Sensor Fenster verschmutzt Bei Verbrennern vor Auspuff sch tzen und
33. it schwerwiegenden Personen und Sachsch den oder auch Verkehrsunf llen zur Folge haben Da Hersteller und Verk ufer keinen Einfluss auf ordnungsgem e Handhabung haben wird auf diese Gefahren hiermit ausdr cklich hingewiesen Eine Haftung f r jegliche Sch den die aus dem Betrieb resultieren auch aufgrund von St rungen der eingebauten Instrumente oder der Signal bertragung ist grunds tzlich und soweit im gesetzlichen Rahmen m glich ausgeschlossen Gew hrleistung F r dieses Ger t bernehmen wir eine Gew hrleistung von 24 Monaten Als Beleg f r den Beginn und den Ablauf dieser Gew hrleistung dient der Kassenzettel Ihres Modellbau Fachh ndlers welcher beim Erwerb des Ger tes ausgestellt wurde Eventuelle Reparaturen verl ngern den Gew hrlei stungszeitraum nicht W hrend dieser Zeit werden evtl auftretende Funktions m ngel sowie Fabrikations oder Materialfehler kostenlos von uns behoben Weitergehende Anspr che z B bei Folgesch den sind ausgeschlossen Der Transport zu uns muss frei erfolgen der R cktransport zu Ihnen erfolgt ebenfalls frei Unfreie Sendungen k nnen nicht angenommen werden F r Transportsch den und Verlust Ihrer Sendung k nnen wir keine Haftung bernehmen Wir empfehlen eine entsprechende Versicherung Zur Bearbeitung Ihrer Gew hrleistungsanspr che m ssen folgende Voraussetzungen erf llt werden e Legen Sie Ihrer Sendung den Kaufbeleg Kassenzettel bei e Die Ger te wurden gem
34. ives Weiterlernen zu erm glichen und sicherer zu fliegen Zum Schnelleinstieg Einleitung berspringen und mit Seite 14 beginnen Helila mmanel Held amman 4 5 HeliCommand 3A No 8493 e Mit Autopilot Funktion stabilisiert alle horizontalen Steuer Bewegungen Neigung Geschwindigkeit Position e Zusatzkanal Pilot Kanal f r Einstellung der Stabilisierungs St rke und Umschaltung zwischen Horizontal Modus und Positions Modus e Integrierter Heading Lock AVCS Kreisel e Zweiter Zusatzkanal AUX Kanal f r Kreiselempfindlichkeit und Modus e Integrierter Taumelscheiben Mischer e Konfigurieren auch ohne PC Anschluss durch einfachen Einlern Vorgang f r bis zu 3 Kopfservos e Failsafe bei Funk Ausfall bei PPM FM auf Positions Stabilisierung pitch auf hold e F r Verbrenner und Elektro Hubschrauber Einsetzbar sowohl im Freien als auch in der Halle e PC Adapter als Zubeh r erh ltlich f r Justage bei 4 Kopfservos Optimierung f r Autopilot und Heckkreisel und weitere Optionen wie Trimmautomatik Freilauf Funktion f r Vorw rtsflug etc HeliCcommand 3D No 8494 e Besitzt alle Merkmale der Grundversion 3A und zus tzlich e Horizontal Stabilisierung f r R ckenflug e Erweiterte Einstellm glichkeiten ber PC Adapter No 84942000 zus tzliche Experten Einstellungen zur Optimierung von Heck Kreisel 3D Modus und Steuerverhalten und Steuerverhaltens Helilnmmanel Inha
35. lt LED Anzeige Erl uterung der M glichkeiten Pilot Kanal Heck Kreisel Trimm Automatik Failsafe H here Versionen des HeliCommand berblick Das Wichtigste Einbau Heckrohr erden Einbau Ort Montage am Heckrohr Hinweise bei Verbrenner Motoren Einstellung Bei Elektroantrieb Factory Reset Sender einstellen Sender Neutralstellungen einlernen HeliCommand konfigurieren Einstell Modus Einstellung HeliCommand RIGID Erstflug Einfliegen Bei Verbrenner Hubschraubern Vibrationstest Trimmen Helila mmanel HeliCcommand RIGID No 8495 e Besitzt alle Merkmale von HeliCommand 3A und 3D sowie zus tzlich e RIGID Modus zur Stabilisierung von paddellosen Rotork pfen 2 und Mehrblattk pfe hocheffektiv auch gegen Aufb umen und Unterschneiden des Modells bei hoher Geschwindigkeit und Wind e Optimierte Pirouetten Stabilisierung Hierf r ist keine weitere Einstellung n tig nur Ger te ab Herstellung 10 08 gem Typenschild e Nick Schwingungsunterdr ckung Diese ist auch f r herk mmliche Hiller Paddel nutzbar nur Ger te ab Herstellung 10 08 gem Typenschild e Er brigt das Neutral Trimmen der Roll und Nick Funktion e Erweiterter Kopf Mischer Virtuelle Taumelscheiben Verdrehung sowie Sinus Kompensation gegen ungleiche Auslenkungen Verspannungen bei Schr gstellung der Servoh rner e ber den Pilot Kanal kann gew hlt werden Horizontal Modus Positions Modus R IGID Modus e RIGID und Horizont
36. n stimmen Falls Taumelscheibe schief steht jetzt mechanisch justieren 4 Servo Richtung Heck Bei Gebrauch eines externen Kreisels diesen Punkt berspringen 24 Helifnmmanel rolle Einstellung Helicommand RIGID Q Vor dem Einsatz in paddellosem Hubschrauber bitte unbedingt den RIGID Modus per PC aktivieren Die lagehaltende Stabilisierung Kopf Kreisel h lt eine einmal gesteuerte Neigung fest und verhindert Aufb umen auch gegen Wind soweit es die Reaktionskraft des Hubschraubers vermag Im brigen steuert sich der Hub schrauber wie gewohnt Man sieht die Funktion an der Taumelscheibe da sie in der gesteuerten Schr glage verbleibt Je nach Einstellung ist vor dem Start Vorsicht geboten damit die Taumel scheibe nicht versehentlich durch langsames Driften oder unbeabsichtigte Ausschl ge zu stark schr g steht und dass die RIGID Empfindlichkeit nicht zu hoch eingestellt ist Sie muss nicht wie bei Heck Kreiseln oft praktiziert knapp an die Grenze zum Pendeln hochgestellt werden amp Paddellose Hubschrauber d rfen mit dem HeliCommand unbedingt nur mit eingeschaltetem RIGID Modus fliegen Andernfalls besteht die Gefahr dass zu hohe Roll Nick Raten entstehen welche die Sensoren intern bersteuern und den Horizontal Modus sowie den Positions Modus erheblich irritieren k nnen Bei Scale Modellen ist die Kopf Anlenkung oft auf etwa halbierten Ausschlag eingestellt Dies kann beim Einbau des HeliCommand r
37. nach dem Start ist die Genauigkeit der Stabilisierung reduziert Die Genauigkeit erh ht sich jedoch von selbst nach ca 10 Sekunden Flugzeit Deshalb bei aktivem Autopilot nicht gleich trimmen sondern erst abwarten Danach ist meist keine Trimmung mehr erforderlich Falls Trimmung mit und ohne Stabilisierung unterschiedlich ist Sender Neutralstellung einlernen Seite 22 Heck Trimmung interner Kreisel Der Sender muss nur einmalig auf den Kreisel getrimmt werden auch bei Verwendung der Trimm Automatik Dies kann am Boden erfol gen Im Heading Hold Modus so trimmen dass das Servo das in ver schiedenen Stellungen h ngen bleiben kann in der Mitte stehen bleibt Dies wird nicht durch die Set Taste eingelernt Set macht die Abstimmung f r Nick und Roll Falls im Flug beide Seiten ungleich reagieren liegt der Neutralpunkt der Heck rotorbl tter wahrscheinlich weit falsch und sollte mechanisch korrigiert werden Hierzu trimmt man im Flug im Normalmodus ohne Heading hold Jetzt kann man den Anstellwinkel der Heckrotorbl tter messen oder sich mer ken er entspricht der korrekten Neutralstellung Trimmung bzw Autotrimmwert neutralisieren und dann mechanisch auf die gemerkte Stellung justieren Durch das zus tzliche Aktivieren des internen REVO Mischers per PC Adap ter erh lt man eine besonders hohe Stabilit t gegen Lastwechsel Anmerkung Bei manchen Heading Hold Kreiseln ist es blich dass sich bei jedem Einschaltvorga
38. ncontrar en internet en www robbe com junto con la descrip ci n del aparato pulsando el bot n del logo Conform Con la presente la robbe Modellsport GmbH amp Co KG dichiara che questo apparecchio conforme con i requisiti e le altre disposizioni essenziali della direttiva CE corrispondente La dichiarazione originale di conformit disponi bile allindirizzo www robbe com accanto alla descrizione di ciascun prodotto ed visualizzabile premendo il logo Conform Firma robbe Modellsport GmbH amp Co KG t mto prohla uje Ze tento p istroj je v souladu se z kladn mi po davky a jin mi relevantn mi p edpisy odpov dajicich sm rnic CE Origin ln prohl en o konformit nal znete v internetu pod adresou www robbe com u p slu n ho popisu p istroje pou it m symbolu kl vesy Conform Helilanmmanel 43
39. ng erneut der Neutralpunkt selbstt tig auf den am Sender aktuellen Neutralpunkt anpasst Beim HeliCommand ist dies bewusst nicht vorgesehen beim Einschalten wird lediglich der Sensor seitige Null 20 Helillnmmanel rolle Bei Verbrenner Hubschraubern Vibrationstest Weil extreme Vibrationen oder K rperschall am Sensor die Funktion erheblich st ren k nnen sind sicherheitshalber folgende Pr fungen ratsam 1 F hlen ob das Geh use des HeliCommand vibriert 2 Vor dem Abheben auf Modus gelb schalten und beobachten ob die Taumelscheibe bei allen Drehzahlen ruhig bleibt 3 Zun chst im Modus AUS starten und den Autopilot sicherheitshalber erst nur kurz ein und wieder ausschalten Dies ggf bei verschiedenen Motordrehzahlen wiederholen Bei St rungen bitte Einbauhinweise auf Seite 16 beachten Empfindlichkeits Einstellung QO Zum Einfliegen Heckkreisel und Stabilisierung mit reduzierter Empfindlich keits Einstellung beginnen und am besten und am besten ber die Zusatzka n le optimieren F r Hor und Pos Modus sind je nach Hubschrauber bis zu 100 oder auch nur ca 65 zul ssig Oberhalb k nnen deutliche Pendelbewe gungen auftreten vor allem bei geringem Abstand zwischen Sensor und Boden lt 0 5 m Empfindlichkeit f r gr nen Positions Modus so einstel len dass bei ca 0 5 m Flugh he eine optimale Stabilisierung erreicht wird Bei Pendelbewegung vermindern Bei unkontrolliertem Driften erh hen
40. ns Modus verf lschen e Bei Temperaturspr ngen bitte vor dem Einschalten mindestens 5 Minuten zum Angleichen warten und nicht unter 5 C und ber 50 C verwenden bei abgeschalteter Stabilisierung zwischen 10 50 C verwendbar Am besten erst kurz vor dem Start einschalten und den Hubschrauber dann nicht mehr von Hand bewegen sondern waagerecht stehen lassen e Nicht bei Regen verwenden wegen Kurzschlussgefahr Falls nach 90 180 Heck Drehungen ein Drift erkennbar ist l sst sich die Einbaulage optimieren siehe Fehlerbehebung Seite 38 F r ge bte Piloten Unterschiede im Handling e Zum Fliegen von Turns ist die Stabilisierung abzuschalten weil sie ja versuchen w rde Horizontallage herzustellen e Positions Modus gr n nur f r Schweben und Langsamflug in Bodenn he verwenden e Zum Erreichen starker Neigungen z B zum Abbremsen aus hoher Geschwindigkeit sind st rkere Steuerausschl ge n tig als ohne Stabilisierung F r Autorotation Empfindlichkeit herabsetzen e In Kurven h lt man die Soll Neigung mit Roll fest Andernfalls will sich der Hubschrauber gerade richten Einsatzbereich Zur Erleichterung der Steuerung f r Hubschrauber im Hobby Bereich Achtung Nicht vorgesehen f r bemannte Luftfahrzeuge oder f r milit rische Anwendungen Zuwiderhandlungen sind strengstens untersagt und werden als Lizenzverletzung verfolgt Die Modellbau Ausf hrungen HeliCcommand 3A 3D und RIGID sind au
41. regelm ig reinigen e Untergrund ohne Kontraste wie z B Schneefl che glatter Asphalt Wasser Horizontal Modus einschalten e Trimmung nicht eingelernt siehe Seite 30 e Empfindlichkeit weiter hochstellen e Starke Abgaswolken im Sichtstrahl Motor weniger fett einstellen und weiter vom Auspuff entfernt einbauen e Antennenkabel oder sonstige Hindernisse im Sichtstrahl des Sensors siehe 1 Absatz auf Seite 17 Einbau e Viel loses Laub oder hohe Gr ser etc die sich im Abwind bewegen Horizontal Modus einschalten Keine ruhige Fluglage auch im Horizontal Modus e Vibrationen sichtbare oder unsichtbare oder zu starker K rperschall am Geh use besonders bei Verbrenner Beachte S 19 gt Verbrenner e Kein original Schaum Klebeband und oder nicht in 2 horizontal angeordneten Streifen verwendet beachte Seite 16 Trimmung mit und ohne Stabilisierung verschieden e Nach dem Start erh ht sich die Stabilisiergenauigkeit automatisch innerhalb einiger Sekunden Flugzeit e Trimmung am Sender verstellt Neutralstellung neu einlernen e Starker Temperaturwechsel zum Akklimatisieren dem Ger t ca 5 Minuten Zeit geben und neu einschalten e Starke Vibrationen siehe Fehler keine ruhige Fluglage 33 Helilnmmanel Haftungsausschluss F r Einbau Einstellung und Betrieb des Autopiloten sowie eines Hubschraubers sind Sachkenntnisse erforderlich Fehler und Unachtsamkeiten k nnen Unf lle m
42. rt werden au er absichtliche Pitch Umkehr 2 Servo Richtungen Pitch und Erkennung der Anlenkung H1 tri link LED muss 2x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Servos reagieren nich auf Roll Mit kurzen Roll Ausschl gen kann aus 10 M g lichkeiten vor oder zur ckschaltend die richtige Pitch Funktion ausgew hlt werden Der Pitch Kn ppel soll die Taumelscheibe gleichm ig und ohne Nei gungen heben und senken Abspeichern durch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt 3 Servo Richtungen Nick und Roll LED muss 3x blinken ggf weiterschalten durch Tippen der SET Taste Mit kurzen Roll Ausschl gen kann aus 2 oder 8 M glichkeiten vor oder zur ck schaltend die richtige Nick Funktion ausgew hlt werden Der Nick Kn ppel soll die Taumelscheibe gleichm ig neigen ohne ihre H he zu ndern BeiEEinzelservo H1 Anlenkung Nurmitrechts Roll Ausschl gen zwischen den 2 M glichkeiten umschalten und falls zus tzlich die Roll Richtung umgedreht werden muss einen langen Roll Ausschlag nach links geben gt 1 5s und mit links Roll Ausschl gen testen nurm glichbei Ger teversionen mitDatumscode links auf dem Typenschild Bei anderen Anlenkungs Typen wird die Roll Richtung nach dem Speichern automatisch stimmen Andernfalls tauscht man die Servos rechts gegen links an deren Steckplatz Abspeichern durch langen SET Tastendruck bis LED wieder blinkt Jetzt m ssten alle 3 Taumelrichtunge
43. s aufrufen Sender Neutralstellung einlernen siehe Punkt C Dabei die SET Taste min destens 3s dr cken bis LED gr n blinkt L scht gleichzeitig die internen Auto Trimmwerte Servos laufen nun je nach Einstellschritt nicht oder anders als normal Einstellen f r jeden Schritt 1 5 Einstellen erfolgt durch die unten erkl rten Steuerkn ppel Aktionen Langes Dr cken der SET Taste 1s bis LED wieder blinkt speichert die Einstellung und schaltet automatisch zum n chsten Schritt weiter Einstellschritt wechseln Aktueller Schritt 1 5 wird angezeigt durch die Blinkanzahl Nach Aufruf erscheint zuerst Schritt 1 SET Taste kurz tippen schaltet ohne nderung der Einstellung zum n chsten Schritt weiter und von Schritt 5 wieder zu 1 Somit lassen sich Einstellungen beliebig wiederholen Zum Erst Abgleich aber bitte alle Schritte wie hier beschrieben der Reihe nach durchgehen Einstell Modus beenden Ist jederzeit durch Abschalten m glich rolle Helillfnmmanel 23 24 25 Die Einstell Schritte 1 Kn ppel Richtung einlernen e Im Einstellmodus muss die LED regelm ig gr n blinken Elektroantrieb muss ausgesteckt sein e Jetzt SET Taste lange dr cken und bei gedr ckt gehaltener Taste folgende Vollausschl ge am Sender machen Reihenfolge egal Roll rechts Nick vor Heck Nase rechts und wieder neutral Pitch max und so lassen Jetzt Taste loslassen Der Richtungssinn darf ab jetzt nicht mehr am Sender ver nde