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MD20B

1. T 108 6018 2 15 1 18 Magnescale Co Ltd Shinagawa Intercity Tower A 18F 2 15 1 Konan Minato ku Tokyo 108 6018 Japan MD20B 2010 10 3 269 252 0A Printed in Japan 2007 Magnescale Co Ltd
2. MD20B 5 9 U M4 x 8 5 3 2 5 4 M4 2 3 g h UM ER E gm ae UMS x 6 6 E E 8 E amp Di Im E B
3. u 1 2 MD20 NC 1 MD20B A B up down 2 J 3 1 DC5 V A B up down DS34C87 D sub
4. The material contained in this manual consists of information that is the property of Magnescale Co Ltd and is intended solely for use by the purchasers of the equipment described in this manual Magnescale Co Ltd expressly prohibits the duplication of any portion of this manual or the use thereof for any purpose other than the operation or maintenance of the equipment described in this manual without the express written permission of Magnescale Co Ltd Le mat riel contenu dans ce manuel consiste en informations qui sont la propri t de Magnescale Co Ltd et sont destin es exclusivement l usage des acqu reurs de l quipement d crit dans ce manuel Magnescale Co Ltd interdit formellement la copie de quelque partie que ce soit de ce manuel ou son emploi pour tout autre but que des op rations ou entretiens de l quipement moins d une permission crite de Magnescale Co Ltd Die in dieser Anleitung enthaltenen Informationen sind Eigentum von Magnescale Co Ltd und sind ausschlieBlich f r den Gebrauch durch den Kaufer der in dieser Anleitung beschriebenen Ausr stung bestimmt Magnescale Co Ltd untersagt ausdr cklich die Vervielf
5. RESET 43 3V 20 7 10 ms nice 10 ms lt 0 7 0V MD20B J 5 DC 5VG5 MD20B 3W max 0 C 55 C 10 C 75 C 171 x 144 x 32 mm 800 g ARTE dcc 1 MA x 8 2 gt 6 J MD20B 3 1 um Tw us 0 1 0 2 0 25 0 5 1 2 2 5 5 10 20 0 1 42 20 18 9 4 5 2 2 1 8 0 8 0 2 60 42 30 18 9 4 5 3 6 1 8 0 8 0 5 60 60 60 45 22 11 9 4 5 2 2 1 1 1 60 60 60 6
6. gt 1 RADJ OFF m R ADJ OFF 2 REF REF lt REF MD20B J 19 3 RADJ ON DA POS 1 1B i nu RADI 4 ON 1C POS DIR D Nose SRM ae Sj m E 5 POS 1 0 A N B ZCON 0 c 0 D 6 POS MODE 3 4 3 4 y a aa O L A Tor orr Nt 4 5 B ON OFF ap PH IT IT C OFF ON DIR D ON ON 20 J MD20B 7 RADJ
7. Magnescale E 18 Aufl sung RES Ausgangsimpulsbreite Tw 1 POS Lampe MODE Schalter1 n15 p ezugspunktlampe Bezugspunktschalter R ADJ Alarmlampe x Richtungsschalter DIR o PM Klemme TRIG Klemme oc 8 Trimmer O Ruckstellungstaste l U pe Ausgangsbuchse Kopfkabelbuchse Bezugspunktbuchse MD20B G 9 5 2 Einstellen der Aufl sung Die Aufl sung des Interpolators kann mit dem Drehschalter RES an der Frontplatte wie aus der nachstehenden Tabelle ersichtlich eingestellt werden Einstellungen der Aufl sung RES Aufl sung um 0 1 10 2 5 3 2 5 4 4 5 2 6 1 7 0 5 8 0 2 9 0 1 Die werkseitige Voreinstellung des Aufl sungswahlschalters ist 6 1 um 10 6 5 3 Einstellen der Ausgangsimpulsbreite Die Ausgangsimpulsbreite des Interpolators kann mit dem Drehschalter Tw an der Frontplatte wie aus der nachstehenden Tabelle ersichtlich eingestellt werden Einstellungen der Impulsbreite Tw Impulsbreite us 0 0 25 1 0 5 2 1 3 2 4 2 5 5 5 6 10 7 20 8 0 2 9 0 1 Die werkseitige Voreinstellung des Impulsbreiten Wahlschalters ist 2 1 us Anmerkung Bei einer A
8. J 11 12 J REF 200 um gq EE EEE anc rS 8 mm e 1 25 1 MD20B 5 6 NC NC MD20B 5 2 NC
9. zE Ed AVY
10. MD20B 4 0 1 um 0 2 um 0 5 um 1 um 2 um 4 um 2 5 um 5 um 10 um 1 Tw 0 1 us 0 2 us 0 25 us 0 5 us 1 us 2 us 2 5 us 5 us 10 us 20 us 2 SR721 SR721R SR721RD SR721RN SR801 SR801R SR127 SR128 D Sub 50 m _ SR721 SR801 MK6 MK7 SR127 128 CE11 SR721R SR801R AK1 SR721RD SR721RN AK3 1 RES 2 10 5 2 A B A B PCB MD20B Tw 10 5 3 bx A B
11. J 17 GBAL GBAL 6 4 PHASE GBAL 50 100 mV div GADJ 6 5 1 9 Vpp 2 1 Vp p 6 5 18 J MD20B 6 2
12. 3 M4 x 8 2 m 5 3 5 4 MD20B J 15 6 6 1 10 us div 500 mV div 10 1 Ms 0 1 V 1 MHz R 5 E 0 5 1 m min a B y Tv Rp Y SR721 RD 2 5 9 Bn SR127 3 SR128 5 R x 100 c d C 6 1 MD20B 16 J
13. Tw J 3 A B ft in 1 20 us 1 20ps 5 Up Down 2 Tw 1 20 us 20 us ik2 Up Down Up Down PCD PCD Iwe Ww 520 us 070 Twp 8 mm pa LL cz al 8 mm 4 J MD20B DS24C87
14. 20 E 3 4 alor lot B ON OFF RADJ C OFF ON DIR D ON ON MD20B T Set the R ADJ switch to OFF 8 tum the interpolator power off and then on again Be sure to always turn the power off and then on again after setting the reference point If you continue to use the interpolator after setting the reference point without turning the power off and then on again the reference point can be shifted Try to make the feeding speeds when setting the reference point and when locating the reference point as close as possible within 20 If the speeds are significantly different the reference point can be shifted MD20B E 21 7 INPUT OUTPUT CABLE CONNECTOR SPECIFICATIONS 7 1 Head Cable Connector No Signal CODE GU Connector used 15 pin D sub type receptacle 1 H1H Blue DALC J15SAF Japan Aviation Electronics 2 H1L Yellow Industry Ltd or equivalent 3 Bu Note The connector mounting screws are two M2 6 P 0 45 screws 4 EXT H Red 5 EXT L White 6 DME H Brown 7 DME 1 Green 8 Shield Braided shield 9 H2H Orange 10 H2L Gray 11 12 13 DME 2 Purple 14 DME L Black 15 Shield Braided shield 22 E MD20B 7 2 Reference Point Connector Connector used R03 R5F receptacle Tajimi Electronics Co Ltd or equivalent No Signal Cable color A DME H Red B DME
15. 5 V 4 5 6 EY 1 14 J 1 2 1 2 1 2 5 8
16. DIP MD20B 5 5 200 um 1 Fo Bd5 1 REF 8 3 2
17. DS34C86 PCA PCB PCU PCD PCZ ALARM PCA PCB PCU PCD PCZ ALARM 7 3 1 PH100 3P 5P 10P 15P PH100 PG 104 8 3 2 ALARM High ALARM LOW PCA PCA PCB PCB PCU PCU PCD PCD
18. General Precautions aa 1 2 INTRODUCTION pp 2 3S FEATURES oi 2 4 SPECIFICATIONS 3 5 OPERATION 1i aia aa ri 9 5 ne 9 52 Resolution Sett aaa 10 5 3 Output Pulse Width Setting esses 10 5 4 Direction Switching cierre teinte 11 5 5 Using the Reference Point esses 11 5 6 The Reference Point when Using a FANUC NC Machine c M 13 5 7 Power Supply Connections see 14 5 8 Alarm SB 14 239 Anterpolator Mounting une 15 B ADJUSTMENT ee 16 6 1 Scale Signal Adjustment eee 16 6 2 Reference Point Setting sse 19 MD20B 7 INPUT OUTPUT CABLE CONNECTOR SPECIFICATIONS 22 7 1 Head Cable C onnectOE EN 22 7 2 Reference Point Connector 23 453 Output Connector iori niet ter kr rta tet 23 8 OUTSIDE DIMENSIONS 25 E i on MD20B ii E 1 NOTES TO USERS Read all instructions carefully before starting use Save this MANUAL for future reference MD20B 1 1 General Precautions When using Magnescale Co Ltd products observe the following general precautions along with those given specifically in this manual to ensure proper use of the products Before and during operations be sure to check that our products function properly Provide adequate safety measures to prevent dama
19. D AC 10 us div 0 5 V div ch 1 TRIG ch 2 PM ch 1 ch 2 GADJ 2 Vp p MD20B GBAL CW 6 2 DC1 6 3 PM 0 5 Vp p GBAL CCW 62 DC2 63
20. OFF 8 x x 20 MD20B J 21 7 7 1 D Sub 15 DALC JISSAF H M2 6 P 0 45 2 22 J No 1 H1H 2 H1L 3 EI _ 4 EXT H 5 EXT D A 6 DME H 7 DME 1 8 Shield 9 H2H RE 10 H2L IR 11 12 13 DME 2 ES 14 DME L m 15 Shield MD20B 7 2 d R03 R5F No A DME H B DM
21. el e Sh Zee er o 996606 TA le MD20B Einstellverfahren D W hlen Sie die AC Position und stellen Sie das Oszilloskop auf eine horizontale Abtastung von 10 us Teil und eine Vertikalachsen Empfindlichkeit von 0 5 V Teil ein Verbinden Sie CHI Kanal 1 mit der TRIG Klemme und CH2 Kanal 2 mit der PM Klemme Stellen Sie CHI als Triggerquelle ein Daraufhin sollte eine Sinuswelle auf CH2 sichtbar sein Beim Verfahren des MaBstabs verschiebt sich die Phase dieser Sinuswelle und die Welligkeit wird auf der H llkurve sichtbar Drehen Sie den GADJ Trimmer um die Amplitude der Sinuswelle im Voraus auf ca 2 Vs s einzustellen 3 Drehen Sie den GBAL Trimmer bis zum Anschlag im Uhrzeigersinn Verfahren Sie den Ma stab bis die in Abb 6 2 gezeigte Wellenform sichtbar wird Justieren Sie dabei den DC1 Trimmer so dass benachbarte Spitzen wie in Abb 6 3 gezeigt eine gleichf rmige H he aufweisen Ein Alarm wird ausgel st wenn die PM Signalamplitude kleiner als 0 5 Vs s wird Drehen Sie den GBAL Trimmer bis zum Anschlag im Gegenuhrzeigersinn und verfahren Sie den Ma stab wie in Schritt 3 bis die in Abb 6 2 gezeigte Wellenform sichtbar wird Justieren Sie dabei den DC2 Trimmer so dass benachbarte Spitzen wie in Abb 6 3 gezeigt eine gleichf rmige H he aufweisen MD20B 6 17 F hren Sie die Einstellungen in Schritt 3 und 4 abwechselnd so oft
22. Tw P Note 1 Note 1 20 ns ote 1 20 us Note Up Down output Note 2 The displacement is detected about every 20 us to generate pulses corresponding to the displacement Make sure the UP DOWN output is received by an up down counter Receiving only one side ofthe output fails to ensure accurate measuring PCD PCD we Tw Min repeat cycle 20 us Tw 2 Pulse with Reference point signal IL The width of the reference point PCZ signal is approximately 8 mm and PCZ Ze 1 e the signal is output for both 2 8mm 0 315 directions when the scale is moved However always use the leading edge of the same direction as a reference point signal 4 E MD20B Output circuit Voltage differential line drivers DS34C87 are used to produce outputs Therefore use voltage differential line receivers DS34C86 or equivalent to receive those outputs PCA PCB PCU PCD PCZ ALARM PCA PCB PCU PCD PCZ ALARM Maximum response speed The maximum response speed will differ depending upon the resolution and output pulse width Refer to Table 3 1 External reference point circuit PH100 3P 5P 10P 15P or PH100 Magneswitch and PG104 magnet may be used Reference point response speed The reference point response speed will differ depending upon the resolution Refer to Table 3 2 Alarm signal If the scale exceeds the maxim
23. Erreichen der Verz gerungsgrenze eine Verz gerung ausgef hrt wonach der Vorschub mit langsamer Geschwindigkeit FL Geschwindigkeit verwendet wird Wenn das Bezugspunktsignal w hrend dieses Vorschubs mit langsamer Geschwindigkeit ansteigt startet der Bezugsz hler an dem betreffenden Punkt und ein Raster mit konstantem Linienabstand wird erzeugt Wenn anschlie end ein Endschalter ausgel st wird stoppt die Maschine an dem zuerst angetroffenen Rasterpunkt Dieser Stopppunkt kann unter Verwendung der Rasterverschiebungs Einstellung des NC Systems beliebig verschoben werden Bei diesem Vorgang der R ckkehr zum Bezugspunkt ist unerl sslich dass das Bezugssignal erst nach Aktivierung des Verz gerungsmitnehmers im FL Zustand ansteigt W hrend dieses Vorgangs wird die fallende Flanke des Bezugspunktsignals vollst ndig ignoriert m Stellen Sie den Deaktivierungspunkt des Verz gerungsmitnehmers so ein dass er sich ungef hr mit dem Mittelpunkt eines Rasterintervalls deckt Pp F r Anstieg des Bezugspunktsignals freigegebene Zeitdauer Raster i tft Durch die Kapazit t des Bezugsz hlers bestimmte Breite Das Ausma der Rasterverschiebung kann mit Hilfe von Parametern eingestellt werden Abb 5 2 Festlegen des Bezugspunkts mit Hilfe eines NC Systems von FANUC MD20B G 13 5 7 Stromversorgungsanschl sse Bei Speisung vom Klemmenblock wird zwar eine Spannung von 5 V an die Ausgangsbuchse ausgegeben doch darf
24. W hlen Sie bei der Einstellung des Bezugspunkts und beim Anfahren des Bezugspunkts m glichst die gleiche Vorschubgeschwindigkeit max zul ssige Abweichung 20 Falls ein gr erer Unterschied zwischen den beiden Vorschubgeschwindigkeiten auftritt kann es vorkommen dass sich der Bezugspunkt verschiebt MD20B G 21 7 KENNDATEN DES E A KABELSTECKVERBINDERS 7 1 Kopfkabelbuchse Ausf hrung 15 polige D sub Steckbuchse DALC J15SAF Japan Aviation Electronics Industry Ltd oder gleichwertige Anmerkung Bei den Steckverbinder Befestigungsschrauben handelt es sich um 2 Schrauben M2 6 P 0 45 22 G Stift Nr Signal Kabelfarbe 1 H1H Blau 2 H1L Gelb 3 4 EXT H Rot 5 EXT L Wei 6 DME H Braun 7 DME 1 Gr n 8 Abschirmung Geflochtene Abschirmung 9 H2H Orange 10 H2L Grau 11 12 13 DME 2 Violett 14 DME L Schwarz 15 Abschirmung Geflochtene Abschirmung MD20B 7 2 Bezugspunktbuchse Ausf hrung Buchse R03 RSF Tajimi Electronics Co Ltd oder gleichwertige Stift Nr Signal Kabelfarbe A DME H Rot B DME 1 WeiB C DME L Schwarz D E Abschirmung Geflochtene Abschirmung MD20B 7 3 Ausgangsbuchse Ausf hrung Buchse MR 20 RMAG Stecker MR 20LF mitgeliefert Honda Tsushin Kogyo Co Ltd Anmerkung Bei Stift Nr 1 bis 6 handelt es sich um die Stromversorgungs
25. 1 White C DME L Black D I E Shield Braided shield MD20B 7 3 Output Connector Connector used MR 20 RMAG receptacle MR 20LF Plug Provided Honda Tsushin Kogyo Co Ltd Note Terminals 1 to 46 are power supply terminals See 5 7 Power Supply Connections 1Nee OV 11 PCD 2we OV 12 ALARM 3Nee OV 13 ALARM 4Nee 45V 14 PCZ 5Nee 45V 15 PCZ 6Nee 5V 16 PCA 7 0V 17 PCA 8 PCU 18 PCB 9 PCU 19 PCB 10 PCD 20 RES E 23 Bl Output Specifications MD20B Outputs A B quadrature up down Reference point signal Alarm 5 V 0V 24 E Cross section of the cable Shield NC Use DS34C86 or equivalent as receiving circuit Note Shorten the output cable to improve noise immunity When the power is supplied through the output connector make sure that the voltage at the MD20 s input terminal is 5 V 5 MD20B 8 OUTSIDE DIMENSIONS 161 6 34 2 R2 2 R0 09 For mounting 171 6 73 190 7 48 16 0 63 144 5 7 1 8 0 07 29 2 1 15 MD20B eee OO o 00000 I Unit mm i
26. Co Ltd auf Produkten die folgenden allgemeinen sowie die in dieser Bedienungsanleitung besonders hervorgehobenen Vorsichtsma nahmen um eine sachgerechte Behandlung der Produkte zu gew hrleisten e Vergewissern Sie sich vor und w hrend des Betriebs dass unsere Produkte einwandfrei funktionieren Sorgen Sie f r geeignete Sicherheitsma nahmen um im Falle von Ger test rungen Sch den auszuschlie en Wenn das Profukt modifiziert oder nicht seinem Zweck entsprechend verwendet wird erlischt die Garantie f r die angegebenen Funktionen und Leistungsmerkmale Bei Verwendung unserer Produkte zusammen mit Ger ten anderer Hersteller werden je nach den Umgebungsbedingungen die in der Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen und Leistungsmerkmale m glicherweise nicht erreicht Bitte berpr fen Sie die Kompatibilit t zwischen den verschiedenen Ger ten sorgf ltig im Voraus Offnen Sie auf keinen Fall die Abdeckung dieses Ger tes und stecken Sie Ihre Hand nicht das Ger teinnere Anderenfalls kann die eingebaute Schaltung durch eine Einwirkung von statischer Elektrizit t besch digt werden Dieses Ger t ist nicht explosionsgesch tzt Es darf daher nicht in einer Atmosph re verwendet werden die entz ndliches Gas enthalt Dieses Ger t ist nicht schwingungsfest Es darf daher nicht an einem Ort verwendet werden an dem es Ersch tterungen ausgesetzt ist MD20B G 1 2 EINLEITUNG Die Interpol
27. 0 0 1 42 20 18 9 4 5 2 2 1 8 0 8 0 2 60 42 30 18 9 4 5 3 6 1 8 0 8 0 5 60 60 60 45 22 11 9 4 5 2 2 1 1 1 60 60 60 60 45 22 18 9 4 5 2 2 2 60 60 60 60 60 45 36 18 9 4 5 4 60 60 60 60 60 60 60 36 18 9 2 5 60 60 60 60 60 55 45 22 11 5 5 5 60 60 60 60 60 60 60 45 22 11 10 60 60 60 60 60 60 60 60 45 22 MD20B Einheit m min G 7 Tabelle 3 2 Bezugspunkt Ansprechzeit Aufl sung Ansprechzeit 0 1 um bis 10 um 5 m min Anmerkung Die Bezugspunkt Ansprechzeit kann die durch die Aufl sung und Impulsbreite bestimmte maximale Ansprechzeit des MaBstabs nicht berschreiten Wenn die Impulsbreite beispielsweise 10 us bei einer Aufl sung von 0 5 um betr gt die Bezugspunkt Ansprechzeit 2 2 m min Es werden zwar Bezugspunkt Anfahrgeschwindigkeiten von bis zu 15 m min bei allen Aufl sungen unterst tzt doch k nnen Geschwindigkeitsschwankungen dazu f hren dass die Bezugspunkt Ausgabeposition unstabil wird Sorgen Sie bei Betrieb mit einer Geschwindigkeit von 5 m min oder h her daf r dass stets die gleiche Vorschubgeschwindigkeit bei der Einstellung des Bezugspunkts und beim Anfahren des Bezugspunkts verwendet wird Die Bezugspunkt Ansprechzeit kann die durch die Aufl sung und Impulsbreite bestimmte maximale Ansprechzeit des Mafstabs nicht berschreiten 8 G MD20B 5 BETRIEB 5 1 Anordnung und Bezeichnung der Teile R ckansicht Seitenansicht Vorderansicht Klemmenblock
28. 0 45 22 18 9 4 5 22 2 60 60 60 60 60 45 36 18 9 4 5 4 60 60 60 60 60 60 60 36 18 9 2 5 60 60 60 60 60 55 45 22 11 5 5 5 60 60 60 60 60 60 60 45 22 11 10 60 60 60 60 60 60 60 60 45 22 m min MD20B 7 3 2 0 1 um 10 uum 5m min 0 5 um 10 us 2 2 m min 15 m min 5 m min 8 J MD20B 5 5 1 Magnesca
29. 8 mm und das Signal wird ARGE T le f r beide Richtungen ausgegeben wenn der MaBstab verfahren wird 4 8 mm Achten Sie jedoch darauf stets die positive Flanke der gleichen Richtung als Bezugspunktsignal zu verwenden MD20B 4 G Ausgangsschaltung Zur Erzeugung der Ausgangssignale werden Spannungsdifferential Leitungstreiber DS34C87 eingesetzt Verwenden Sie daher ausschlieBlich Spannungsdifferential Leitungsempf nger DS34C86 oder gleichwertige zum Empfang dieser Ausgangssignale PCA PCB PCU PCD PCZ ALARM PCA PCB PCU PCD PCZ ALARM Max Ansprechzeit Die maximale Ansprechzeit variiert je nach Aufl sung und Ausgangsimpulsbreite Siehe Tabelle 3 1 Externe Bezugspunktschaltung Eine Kombination von Magneswitch PH100 3P 5P 10P 15P oder PH100 und Magnet PG104 kann verwendet werden Bezugspunkt Ansprechzeit Die Bezugspunkt Ansprechzeit variiert je nach Aufl sung Siehe Tabelle 3 2 Alarmsignal Ein Alarm wird ausgel st wenn der MaBstab die maximale Ansprechzeit berschreitet oder ein Kopfkabelanschluss abgetrennt wird In einem solchen Fall wechselt der ALARM Ausgang auf H Pegel und die Ausg nge PCA PCA PCB PCB PCU PCU PCD und PCD d h alle Ausgangssignale auBer dem Bezugspunkt Ausgangssignal wechseln in den hochohmigen Zustand L schen des Alarms Um den Alarm zu l schen beseitigen Sie zun chst alle Ursachen des Fehlerzustands und f hr
30. D SR721RN AK3 Anmerkung Anmerkung 1 Die Aufl sung kann ber den RES Schalter an der Frontplatte 2 Die Ausgangsimpulsbreite kann ber den Tw Schalter an der umgeschaltet werden siehe Abschnitt 5 2 Die eingestellte Frontplatte umgeschaltet werden siehe Abschnitt 5 3 Aufl sung entspricht jeweils der A B Quadraturdifferenz Im Gegensatz zu Drehgebern allgemein kann das Quadratursignal dieses Interpolators ungeachtet der Verfahrgeschwindigkeit des MaBstabs mit der eingestellten PCA Impulsbreite ausgegeben werden Die Empfangsschaltung muss PCB Aufl sung MD20B zum Empfang eines Impulses der eingestellten Breite in der Lage sein 6 3 Ausgangssignale AE Gadi Anmerkung 1 Die Verschiebung wird vusdrstuinusgangssgna alle 20 us erfasst um m Impulse erzeugen zu PCA i PCA J RR k nnen die dem AusmaB der PCB PCB Verschiebung entsprechen Tw min Phasenabstand Anmerkung 2 Sorgen Sie unbedingt daf r dass das Tw i Anm 1 Anm 1 20 ps Anm _ _ 20 us Anm Aufwarts Abwarts Ausgangssignal Anm 2 Aufwarts Abwarts Ausgangssignal von PCU MN nn einem Aufwarts PCU 4nnnr ap 7 Abw rts Z hler PCD empfangen wird Eine PCD korrekte Messung ist D nicht gew hrleistet m zs ee wenn nur eine einzige gt Tw 2 Impulsbreite Seite des Ausgangssignals empfangen wird Bezugspunktsignal p l1 Die Breite des Bezugspunktsignals PCZ betr gt ca
31. E 1 A C DME L m D E Shield MD20B 7 3 MR 20 RMAG MR 20LF No 1 6 5 7 HE J 23 B MD20B A B up down 5 V 0V 24 J 1 1 AWG28 NC DS34C86 E 5 V 5 REM MD20B 8 2 R2 2 e E ET oa oO rn 1 i mm MD20B a MD20B 26 J Contents 1 NOTES TO USERS Se 1 1
32. FLE NC ON EL r OFF J 13 5 7 5 V 600 mA 1
33. Magnescales Interpolator Interpolator MD20B Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them Keep the manual for future references Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Ger ts den Anweisungen Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung zum sp teren Nachlesen griffbereit auf JL Magnescale Instruction Manual Bedienungsanleitung For U S A and Canada THIS CLASS A DIGITAL DEVICE COMPLIES WITH PART15 OF THE FCC RULES AND THE CANADIAN ICES 003 OPERATION IS SUBJECT TO THE FOLLOWING TWO CONDITIONS 1 THIS DEVICE MAY NOT CAUSE HARMFUL INTERFERENCE AND 2 THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDERSIGNED OPERATION CET APPAREIL NUM RIQUE DE LA CLASSE A EST CONFORME LA NORME NMB 003 DU CANADA For the customers in Australia Australian EMC Notice This product complies wit
34. atoren der Baureihe MD20 weisen eine kompakte Konstruktion auf die ihren Einbau in NC Ausr stungen gestattet Nach Anschluss an ein Magnescalee Option erzeugt die Baureihe MD20B gleichzeitig ein A B Quadratur und ein Aufw rts Abw rts Ausgangssignal 2 G 3 MERKMALE Leicht ausbauf higes Modulsystem Einfach herzustellende Mehrachsen Konfiguration dank modularer Konstruktion Betrieb ber eine einzige 5 V Gleichspannungsquelle Integrierter Impulsbezugspunkt parallel zum MaBstabsignal Alarmfunktion Bequeme Einstellung von Aufl sung und Ausgangsimpulsbreite ber Schalter an der Frontplatte Die Ausgangssignale umfassen Quadratursignal Aufwarts Abw rts Signal Bezugspunktsignal und Alarmsignal die alle ber Differentialleitungstreiber DS34C87 oder gleichwertige ausgegeben werden Der Anschluss an den Ma stab erfolgt ber einen D sub Steckverbinder wodurch eine hohe Integrationsdichte erzielt wird MD20B 4 TECHNISCHE DATEN Aufl sung 0 1 um 0 2 um 0 5 um 1 um 2 um 4 um 2 5 um 5 um 10 um Anmerkung 1 Ausgangsimpulsbreite Tw 0 1 us 0 2 us 0 25 us 0 5 us 1 us 2 us 2 5 us 5 us 10 us 20 us Anmerkung 2 AnschlieBbare MaBst be SR721 SR721R SR721RD SR721RN SR801 SR801R SR127 SR128 Kopfkabel Kabel mit D sub Steckverbinder Kopfkabellange 50 m max a 5 7 Kompatible MaBstabe p Geeignetes Kabel SR721 SR801 MK6 MK7 SR127 128 CE11 SR721R SR801R AK1 SR721R
35. aus bis ein Drehen des GBAL Trimmers nicht mehr zu einem Unterschied in der H he benachbarter Spitzen f hrt Bringen Sie den GBAL Trimmer ungefahr in seine Mittenstellung und verfahren Sie den MaBstab bis die in Abb 6 4 gezeigte Wellenform sichtbar wird Justieren Sie dabei den PHASE Trimmer so dass die Welligkeit auf der H llkurve auf ein Mindestma reduziert wird F hren Sie auBerdem eine Feinjustierung des GBAL Trimmers aus um die kleinstm gliche Welligkeit zu erzielen Die Feinjustierung kann erleichtert werden indem die Empfindlichkeit des Oszilloskops erh ht auf 50 m Teil bis 100 m Teil und die Welligkeit vergr Bert in der Mitte des Rahmens angezeigt wird 6 Stellen Sie den GADJ Trimmer erneut so ein dass die Amplitude der Sinuswelle wie in Abb 6 5 gezeigt 1 9 Vs s bis 2 1 Vs s betr gt Abb 6 5 zeigt das Ergebnis einer idealen Einstellung 18 G MD20B 6 2 Einstellung des Bezugspunkts Einstellverfahren Damit die Ausgabe eines Bezugspunkts synchron mit den Ma stabsignalen erfolgen kann muss bei diesem Interpolator der Zusammenhang zwischen den Positionen der Bezugspunktsignale und der Ma stabsignale eingestellt werden Achten Sie nach der Montage von MaBstab und Bezugspunkt Messf hler stets darauf die nachstehend beschriebenen Einstellungen vorzunehmen 1 Pr fen Sie nach dass sich der R ADJ Schalter in Stellung OFF befindet 2 Verfahren Sie den Mafstab in der Richtung die der R
36. diese Spannung nicht verwendet werden da anderenfalls eine Funktionsst rung auftreten kann Der Interpolator kann auch ber die Ausgangsbuchsen mit Strom versorgt werden Wenn eine 5 V Spannungsquelle mit einer Stromkapazitat von mindestens 600 mA pro Achse am Signalempf nger zur Verf gung steht kann der Strom ber die Ausgangsbuchsen Stift 4 5 und 6 eingespeist werden In einem solchen Fall darf kein Strom vom Klemmenblock eingespeist werden Nach Einschalten der Stromzufuhr stoppt der Interpolator die Signalausgabe maximal 1 Sekunde lang AuBerdem gibt der Interpolator beim Ausschalten der Stromzufuhr u U transiente Signale aus Bitte gehen Sie beim Ein und Ausschalten der Stromzufuhr stets wie nachstehend beschrieben vor um das Auftreten einer Funktionsst rung im System zu verhindern insbesondere beim Sichern von Daten beispielsweise Einschalten der Stromzufuhr CD Schalten Sie die Stromzufuhr des Interpolators ein 2 Schalten Sie die Stromzufuhr des Empf ngers ein ODER CD Schalten Sie die Stromzufuhr des Interpolators und des Empfangers gleichzeitig ein 2 Nehmen Sie die Grundeinstellungen am Empf nger vor Ausschalten der Stromzufuhr D Schalten Sie die Stromzufuhr des Empf ngers aus 2 Schalten Sie die Stromzufuhr des Interpolators aus 14 6 5 8 Alarmsignal Ein Alarmsignal wird ausgegeben wenn der Ma stab die maximale Ansprechzeit berschreitet oder das Kopfkabel abgetrennt wird We
37. e being output by DS34C87 or equivalent differential line drivers Connection to the scale is made using a D sub connector enabling high density packaging MD20B 4 SPECIFICATIONS Resolution 0 1 um 0 2 um 0 5 um 1 um 2 um 4 um 2 5 um 5 um 10 um Note 1 Output pulse width Tw 0 1 us 0 2 us 0 25 us 0 5 us 1 us 2 us 2 5 us 5 us 10 us 20 us Note 2 Connecting scale SR721 SR721R SR721RD SR721RN SR801 SR801R SR127 SR128 Head connecting cable D sub connector terminated cable Head connecting cable length Max 50 m 163 feet Compatible scale Usable cable SR721 SR801 MK6 MK7 SR127 128 CE11 SR721R SR801R AK1 SR721RD SR721RN AK3 Notes Notes 1 The resolution can be switched by means of the RES switch on 2 The output pulse width can be switched by means of the Tw the mainframe front panel refer to Section 5 2 The resolution set corresponds to the A B phase difference PCB Resolution MD20B switch on the mainframe front panel refer to Section 5 3 The quadrature signal from this interpolator may be output at the set pulse width regardless of the scale movement speed unlike those of rotary encoders in general The receiving circuit is required to receive a pulse of the set width E 3 Output signals Note 1 A B quadrature output PCA LL d LI PCA j m PCB 3 PCB Note 2 Tw MIN phase difference
38. en Sie dann eine R ckstellung aus oder schalten Sie die Stromzufuhr einmal aus und dann erneut ein Wird die externe R ckstellung bei ausgel stem Alarm ausgef hrt so wird das Alarmsignal nicht ausgegeben und die Ausg nge wechseln nicht in den hochohmigen Zustand Der Ausganssignal wird jedoch gestoppt R ckstellung Der Interpolator wird durch Dr cken der RESET Taste an 3 3 V der Frontplatte r ckgestellt Eingangsschaltung Um eine externe R ckstellung auszuf hren schlie en Sie f r externe l Stift 20 und 7 der Ausgangsbuchse kurz R ckstellung Zuleitung eines externen R ckstellungssignals e t 20 RES Max R ckstellungszeit 10 ms x Max Betriebsruckstellungszeit 10 ms nach Aufheben der R ckstellung 7 0V MD20B 6 5 Spannungsversorgung 5 V Gleichspannung 5 96 Leistungsaufnahme MD20B 3 W max Betriebstemperaturbereich 0 C bis 55 C Lagertemperaturbereich 10 C bis 75 C AuBenabmessungen 171 x 144 x 32 mm Masse 800 g Mitgeliefertes Zubeh r e Ausgangsbuchse e Verbindungslaschen Schrauben M3 x 6 Befestigungsschrauben Vorliegende Bedienungsanleitung 6 G MD20B Tabelle 3 1 Max Ansprechzeit Aufl sung um Ausgangsimpulsbreite Tw us 0 1 0 2 0 25 0 5 1 2 2 5 5 10 2
39. ent may be facilitated by increasing the sensitivity of the oscilloscope to 50 to 100 m div and displaying the ripple enlarged in the middle of the frame MD20B 18 E 6 2 Reference Point Setting Setting procedure In the interpolator the positional relationship between the reference point signals and scale signals must be set in order to output a reference point in synchronization with the scale signals After mounting the scale and reference point sensor be sure to always make the settings below 1 Check that the R ADJ switch is set to OFF 2 Move the scale in the opposite direction from where the reference point will be located and then pass through the reference point After passing through the reference point check that the REF lamp is turned off Opposite direction from reference point location MD20B When setting direction where reference point is located 4 3 EH R ADJ Check that it is OFF DIR REF REF lamp is off BEE i E 19 3 Set the R ADJ switch to ON This starts the reference point t i Im setting mode and all POS lamps are turned off 3 RADJ LE Set to ON DIR POS lamp is off DOW gt 4 Move the scale and pass through the reference point a n Ale 5 One POS lamp turns on 6 Set MODE switches 3 and 4 corresponding to the POS lamp that turned on
40. es and use the accessory g Bi E screws to link the interplators 3 bs 0 Subsequent interplators should be H E linked in the same manner at three i 2 locations e e 3 Mounting screws M4 x 8 2 screws ee as amp amp Fig 5 4 Fig 5 3 E 15 MD20B 6 ADJUSTMENT 6 1 Scale Signal Adjustment Oscilloscope Settings Horizontal axis 10 us div To ensure a stable operation be sure to adjust the scale signal by Vertical axis 500 mV div using 10 1 probe following the procedure below while moving the scale Make sure Oscilloscope sensitivity should be at least 0 1 V and bandwidth to perform careful adjustment to minimize the scale signal ripple should be 1 MHz or greater ratio i e the ratio of the envelope ripple to the signal amplitude The ripple ratio R varies depending on the scale connected Examples are given below The scale should be moved at a speed i Oscilloscope E of 0 5 to 1 m min 1 64 to 3 28 feet min Ki o 1 Tol aH s Connected scale Ripple ratio R av SR721RD 2 5 or less Sh SR127 3 or less Hl PM n SR128 5 or less TRIG R x 100 d where c envelope ripple and d signal amplitude Pau o N i MD20B 16 E Procedure D Selecting the AC position set up the oscilloscope for a horizontal sweep of 10 us div and vertical axis sensitivity of 0 5 V div C
41. ges in case our products should develop malfunction Use outside indicated specifications or purposes and modification of our products will void any warranty of the functions and performance as specified of our products Whenusing our products in combination with other equipment the functions and performances as noted in this manual may not be attained depending upon operating environmental conditions Make full study of the compatibility in advance Do not open the cover of this device or put your hand inside Otherwise the internal circuit may be broken by static electricity This device is not explosion proof Do not use it in the atmosphere of flammable gas This device is not vibration resistant Do not use it in a place where it is subject to shocks E 1 2 INTRODUCTION The MD20 Series of interpolators was designed to be compact enough to be built into NC equipment Connected to a Magnescalee optional the MD20B produces A B quadrature output and up down output at the same time 2 E 3 FEATURES Easy to extend modular system Multiaxis configuration is readily available thanks to the modular design Operates from a single 5 VDC power supply Built in reference point concurrent with scale signal Alarm function Resolution and output pulse width can be easily set by means of front panel switches Signal outputs include quadrature signal up down signal reference point signal and alarm signal all of thes
42. h the following Australian EMC standard AS NZS CISPR11 2002 Emission Standard for ISM Equipment MD20B 1 ki 1 1 1 AIN N A 1 M e HH 2 X eH 2 4 3 5 9 51 ee 9 5 2 Lesser 10 5 3 kk 10 54 es 11 55 es 11 56 NC ann 13 5 7 14 D Ec La Ei Em 14 59 Ls 15 6 ee 16 61 li 16 62 es 19 MD20B 7 22 7 1 Vestes 22 1 REGINA AM CRIN DRE OA B ERROR tree 23 13 VEIT 7 PE 23 8 i 25 J i MD20B il J 1 MD20B 1 1
43. ichtung aus der der Bezugspunkt angefahren werden soll entgegengesetzt ist und verfahren Sie ihn dann durch den Bezugspunkt Pr fen Sie nach dass die REF Lampe nach Durchfahren des Bezugspunkts erlischt Entgegengesetzte Richtung des Anfahrens des Bezugspunkts MD20B a F r das Anfahren des Bezugspunkts eingestellte Richtung 13 R ADJ Einstellung auf OFF berpr fen DIR REF 4 REF Lampe Aus LH o i G 19 3 Bringen Sie den R ADJ Schalter in Stellung ON Dadurch t ja JA wird Bezugspunkt Einstellmodus aktiviert und alle POS 13 1B POS Lam 5 pe Aus Lampen erl schen R ADJ an JN C DIR 1D 4 Verfahren Sie den MaBstab und durchfahren Sie den a n dle Bezugspunkt 5 Eine POS Lampe leuchtet auf 6 Stellen Sie MODE Schalter 3 und 4 der jeweils leuchtenden POS Lampe entsprechend ein 20 G MD20B 7 Bringen Sie den R ADJ Schalter in Stellung OFF 8 Schalten Sie die Sromzufuhr des Interpolators aus und dann erneut ein Achten Sie nach der Einstellung des Bezugspunkts stets darauf die Stromzufuhr aus und wieder einzuschalten Wird der Betrieb des Interpolators nach der Einstellung des Bezugspunkts fortgesetzt ohne die Stromzufuhr aus und wieder einzuschalten kann es vorkommen dass sich der Bezugspunkt verschiebt
44. klemmen Siehe den Abschnitt 5 7 Stromversorgungsanschl sse Stift Nr 1 em PCD 2 Anm 0V 12 ALARM 3 Mm 0V 13 ALARM 4 Am 5V 14 PCZ 5 Anm 45V 15 PCZ 6 Anm 45V 16 PCA 7 0V 17 PCA 8 PCU 18 PCB 9 PCU 19 PCB 10 PCD 20 RES G 23 HB Ausgangskenndaten MD20B Ausgangssignale A B Quadratursignal Aufwarts Abwarts Signal Bezugspunktsignal Alarmsignal 5 V 0V 24 G Kabelquerschnitt Abschirmung Verdrillte Doppelleitung nicht d nner als 28 AWG RE c EXT X x NC Verwenden Sie DC34C86 oder eine gleichwertige Schaltung als Empfangsschaltung Anmerkung Verk rzen Sie das Ausgangskabel um die St rfestigkeit zu erh hen Vergewissern Sie sich bei Stromeinspeisung ber die Ausgangsbuchse dass die an der Eingangsklemme des MD20 anliegende Spannung 5 V 5 betr gt MD20B 8 AUSSENABMESSUNGEN 2 R2 2 F r Montage eee E OO o 00000 ik Einheit mm MD20B G 25
45. le 89 16 3 IE RES Te Tw POS MODE SW n Ea RADJ SWA ot 987 Z2 DIR SW PM TRIG or E l O w MD20B J 9 5 2 RES RES um J jh 10 2 5 3 2 5 4 4 5 2 6 1 7 0 5 8 0 2 9 0 1 RES 6 1 um 10 J 5 3 Tw us 0 25 0 5 1 2 2 5 5 10 20 0 2 0 1 Tw 2 1 us Oo TT NS nj A TR TT oS 0 1 um 20 us 10 us 0 2 um 20 us MD20B 5 4
46. ltigung jeglicher Teile dieser Anleitung oder den Gebrauch derselben f r irgendeinen anderen Zweck als die Bedienung oder Wartung der in dieser Anleitung beschriebenen Ausr stung ohne ausdr ckliche schriftliche Erlaubnis von Magnescale Co Ltd A EI O
47. nch E 25 MD20B 26 E Inhalt 1 HINWEISE FUR BENUTZER 1 1 1 Allgemeine Vorsichtsma nahmen ss 1 2 EINLEITUNG cei i En iii na 2 3 MERKMALE nenn 2 4 TECHNISCHE DATEN 3 5 BETRIEB scie ca ea 9 5 1 Anordnung und Bezeichnung der Teile 9 5 2 Einstellen der Aufl sung sercis sssrinin 10 5 3 Einstellen der Ausgangsimpulsbreite 10 5 4 Umschalten der Richtung 5 5 Verwendung des Bezugspunkts 5 6 Bezugspunkt bei Verwendung einer NC Ausr stung von EANU CR EREA 13 5 7 Stromversorgungsanschl sse pp 14 5 8 Alarmsipniall ince resonet tati 5 9 Montage des Interpolators 6 EINSTELLUNG eren 16 6 1 Einstellung des Ma stabsignals uuu 16 6 2 Einstellung des Bezugspunkts sess 19 MD20B 7 1 7 2 7 3 8 KENNDATEN DES E A KABELSTECKVERBINDERS 22 Koptkabelbt clhise eerie tret eene 22 Bezu espunktb ch e ertet tne 23 AussangsDuChse cta c eoe a en dea aia acasa 23 AUSSENABMESSUNGEN 25 6 i MD20B ii G 1 HINWEISE FUR BENUTZER Bitte lesen Sie vor der Inbetriebnahme dieses Gerates alle 1 1 Allgemeine VorsichtsmaBnahmen Anweisungen aufmerksam und vollstandig durch und heben Sie diese Anleitung anschlie end f r sofortige Bezugnahme griffbereit Beachten Sie bei der Verwendung von Magnescale
48. nn das Alarmsignal ausgegeben wird stoppt die Ausgabe des Mafstabsignals wodurch eine hohe Impedanz verursacht wird Wird die Werkzeugmaschine in diesem Zustand betrieben so besteht die Gefahr eines Unfalls Treffen Sie geeignete Ma nahmen um daf r zu sorgen dass eine Sicherheitsfunktion die Werkzeugmaschine beispielsweise stoppt wenn ein Alarmsignal ausgegeben wird Bitte beachten Sie auBerdem dass das Alarmsignal nicht bei allen St rungen des Magnescale Systems ert nt Treffen Sie daher geeignete SicherheitsmaDnahmen um beispielsweise einen berlauf usw zu verhindern MD20B 5 9 Montage des Interpolators Montieren Sie den Interpolator unter Verwendung der Montagel cher U Nuten an der Ober und Unterseite des Geh uses und der Befestigungsschrauben M4 x 8 im Lieferumfang Die Ma e der Montagel cher sind Abb 5 3 zu entnehmen Verwenden Sie ausschlieflich die mitgelieferten Verbindungslaschen um zwei Interpolatoren miteinander zu verbinden siehe Abb 5 4 MD20B L cher M4 x 2 190 mm Montageloch Befestigungsschrauben M4 x 8 2 Stck im Lieferumfang Abb 5 3 um Verbindungslaschen 3 Stck im Lieferumfang Befestigungsschrauben v M3 x 6 6 Stck im Lieferumfang ffnung zum Einf hren der Verbindungslasche F hren Sie die Verbindungslaschen in diese L cher ein bringen Sie die Schraubenl cher miteinander zur Deckung und verwenden Sie die mi
49. onnect CH1 to the TRIG terminal and CH2 to the PM terminal Set CHI as the trigger source A sine wave should be observed on CH2 As the scale moves the phase of this sine wave moves and the ripple is observed on the envelope Turn the GADJ trimmer to set the amplitude of the sine wave to approx 2 Vp p beforehand MD20B 3 Turn the GBAL trimmer fully clockwise Move the scale to observe a waveform as shown in Fig 6 2 When doing this adjust the DC1 trimmer so that adjacent peaks are of uniform height as shown in Fig 6 3 Note alarm may be triggered when the min PM signal amplitude becomes smaller than 0 5 Vp p Set the GBAL trimmer to the fully counterclockwise position and move the scale to observe the waveform as shown in Fig 6 2 as was done in 3 When doing this adjust the DC2 trimmer so that adjacent peaks are of uniform height as shown in Fig 6 3 E 17 Try the adjustments 3 and alternately until turning the 6 Readjust the GADJ trimmer so that the sine wave amplitude is GBAL trimmer does not cause the adjacent peaks to differ 1 9 Vp p to 2 1 Vp p as shown in Fig 6 5 Fig 6 5 shows the results of an ideal adjustment 5 Setthe GBAL trimmer to approximately the center position and move the scale to observe the waveform as shown in Fig 6 4 When doing this adjust the PHASE trimmer to minimize the ripple on the envelope Fine adjust the GBAL trimmer also for minimum ripple Fine adjustm
50. s Bezugspunkts unbedingt darauf dass die maximale Ansprechzeit nicht berschritten wird Siehe Tabelle 3 2 auf Seite 8 Ein Ma stab mit integriertem Bezugspunkt kann nicht in Verbindung mit einem externen Bezugspunkt verwendet werden Bei Missachtung der obigen MaBregel tritt m glicherweise ein Bezugspunktfehler auf G 11 Signal des MaBstabs _ a SN 1 1 1 1 1 i 1 1 1 i REF Lampe Bezugspunktgatter rogue ce ca 8 mm Bezugspunkt Ausgangssignal CEN VE u nn Erfassungsrichtung gt Diese Flanke als Bezugspunktsignal verwenden ce Bezugspunkt Ausgangssignal R ckw rtsrichtung Abb 5 1 Bezugspunktsignaltakt MD20B 12 G 5 6 Bezugspunkt bei Verwendung einer NC Ausrustung von FANUC Bei Verwendung dieses Interpolators in Verbindung mit einem FANUC System werden die NC Einstellungen f r sowohl Hardware als auch Software auf einem Raster vorgenommen Bei Verwendung eines Magnescale benutzen Sie das Rastersystem im Bezugspunkt R ckstellungsmodus Sorgfalt ist geboten da die Position des Magnescale Bezugspunkts von der Position des Maschinen Bezugspunkts verschieden ist Eilgang Stopppunkt FL Geschwindigkeit Verz gerungsmitnehmer i Bezugspunktsignal Wenn die Tasten f r manuellen Vorschub im manuellen Dauervorschubmodus verwendet werden um einen Vorschub im Eilgang in Richtung des Bezugspunkts auszuf hren wird bei
51. s cannot be used at a resolution of 0 1 um A pulse width of 20 us cannot be used at a resolution of 0 2 um MD20B 10 E 5 4 Direction Switching The DIP switch on the front panel of the mainframe can be used to change the way the pulse output is correlated with the scale travel direction MD20B 5 5 Using the Reference Point When an external reference point or a scale with built in reference point is used the interpolator outputs a high precision reference point signal in sync with the scale output signal A for every 200 um refer to Fig 5 1 at one location within the effective length When using the reference point signal use Magnescale Co Ltd s system to maintain the precision Also as shown on the following page the reference point signal is output for both directions when the scale is moved However always use the leading edge of the signal that is output when the scale is moved in the direction selected by the operator beforehand as the reference point signal e If power is turned on when the scale is in an area where the REF lamp is on or when reset operation is performed move the scale out of the area before locating the reference point Do not exceed the maximum response speed when locating the reference point Refer to the table 3 2 on page 8 A scale with built in reference point can not be used in conjunction with an external reference point When above is not observed reference point error may occ
52. screws 6 M4 x 8 mounting screws 2 s Label IR ee 1 Instruction manual 1 6 E MD20B Table 3 1 Maximum Response Speed Resolution um Output pulse width Tw us 0 1 0 2 0 25 0 5 1 2 2 5 5 10 20 0 1 42 20 18 9 4 5 2 2 1 8 0 8 0 2 60 42 30 18 9 4 5 3 6 1 8 0 8 0 5 60 60 60 45 22 11 9 4 5 2 2 1 1 1 60 60 60 60 45 22 18 9 4 5 2 2 2 60 60 60 60 60 45 36 18 9 4 5 4 60 60 60 60 60 60 60 36 18 9 2 5 60 60 60 60 60 55 45 22 11 5 5 5 60 60 60 60 60 60 60 45 22 11 10 60 60 60 60 60 60 60 60 45 22 MD20B Units m min E 7 Table 3 2 Reference Point Response Speed Resolution Response speed 0 1 um to 10 um 5 m min Note The reference point response speed cannot exceed the scale maximum response speed determined by the resolution and pulse width For example the reference point response speed is 2 2 m min when the pulse width is 10 us at a resolution of 0 5 um Although support is provided for reference point location speeds up to 15 m min in all resolutions the reference point output position can become unstable due to the effects of speed fluctuations If using at 5 m min or higher be sure that the feeding speeds when setting the reference point and when locating the reference point are always the same Note The reference point response speed cannot exceed the scale ma
53. t the Rapid traverse rate reference signal rise after the deceleration dog is turned on in the FL condition During this operation the falling edge of the reference signal is completely ignored FL speed r Set the deceleration dog off point so that it may coincide roughly with the center of a grid interval Deceleration dog Enabled period for reference point signal rising Reference point signal Grid EE Width determined by the reference counter capacity The amount of grid shift may be set by means of parameters Fig 5 2 Establishing the Reference Point Using a FANUC NC System E 13 5 7 Power Supply Connections Although 5 V is output to the output connector when power is supplied from the terminal block do not use this power to prevent malfunction Power can also be supplied to the interpolator through the output connectors If a 5 V power source with a capacity of 600 mA or more per axis is available on the signal receiver power can be supplied through the output connectors pins 4 5 and 6 In this case do not supply power from the terminal block The interpolator stops signal output for a maximum of one second after power is turned on In addition the interpolator may output transient signals when power is turned off To prevent malfunction within the system particularly when backing up data for example follow the procedure below when turning power on and off T
54. tgelieferten Schrauben um die zwei Interpolatoren miteinander zu verbinden Weitere Interpolatoren sind auf gleiche Weise an 3 Stellen zu verbinden o 0800 f Abb 5 4 G 15 6 EINSTELLUNG 6 1 Einstellung des MaBstabsignals Achten Sie darauf das Ma stabsignal bei gleichzeitigem Verfahren des Ma stabs anhand des nachstehend beschriebenen Verfahrens einzustellen um einen stabilen Betrieb zu gew hrleisten F hren Sie die Einstellung unbedingt sorgf ltig aus um das Welligkeitsverh ltnis des Ma stabsignals d h das Verh ltnis der H llkurvenwelligkeit zur Signalamplitude so niedrig wie m glich zu halten Das Welligkeitsverh ltnis R richtet sich nach dem jeweils angeschlossenen Ma stab Mehrere Beispiele sind nachstehend aufgef hrt Der Ma stab sollte mit einer Geschwindigkeit zwischen 0 5 m min und 1 m min verfahren werden Angeschlossener Ma stab Welligkeitsverhaltnis R SR721RD 2 5 max SR127 3 max SR128 5 96 max R Tx 100 wobei c H llkurvenwelligkeit und d Signalamplitude o MM 16 G Oszilloskopeinstellungen Horizontalachse 10 us Teil Vertikalachse 500 mV Teil mit 10 1 Sonde Die Empfindlichkeit des Oszilloskops sollte mindestens 0 1 V die Bandbreite mindestens 1 MHz betragen Oszilloskop o O O eoe Abb 6 1 Einstellung des Ma stabsignals PM TRIG ei
55. ufl sung von 0 1 um kann eine Impulsbreite von 20 us und 10 us nicht verwendet werden Bei einer Aufl sung von 0 2 um kann eine Impulsbreite von 20 us nicht verwendet MD20B 5 4 Umschalten der Richtung Mit dem DIP Schalter an der Frontplatte kann die Beziehung geandert werden in der die Impulsausgabe mit der Verfahrrichtung des Ma stabs steht MD20B 5 5 Verwendung des Bezugspunkts Bei Verwendung eines externen Bezugspunkts oder eines Mafstabs mit integriertem Bezugspunkt gibt der Interpolator ein hochpr zises Bezugspunktsignal synchron mit dem Ma stab Ausgangssignal f r alle 200 um siehe Abb 5 1 an einer einzigen Stelle innerhalb der effektiven L nge aus Verwenden Sie Magnescale Co Ltd s System beim Gebrauch des Bezugspunktsignals damit eine hohe Genauigkeit gew hrleistet ist Au erdem wird das Bezugspunktsignal wie auf der folgenden Seite gezeigt beim Verfahren des Ma stabs f r beide Richtungen ausgegeben Verwenden Sie jedoch stets die positive Flanke des Signals das ausgegeben wird als Bezugspunktsignal wenn der Ma stab in der vom Bedienungspersonal im Voraus festgelegten Richtung verfahren wird Wenn die Stromzufuhr eingeschaltet wird wahrend sich der Mafstab in einem Bereich befindet in dem die REF Lampe leuchtet oder wenn der R ckstellungsvorgang ausgef hrt wird verfahren Sie den Ma stab aus dem betreffenden Bereich heraus bevor Sie den Bezugspunkt anfahren e Achten Sie beim Anfahren de
56. um response speed or if a head cable connection becomes open an alarm is triggered When an alarm is triggered the ALARM output goes high and outputs PCA PCA PCB PCB PCU PCU PCD and PCD i e all outputs with the exception of the reference point output go into the high impedance state Alarm clearing To reset the alarm remove all the causes of the alarm and perform a reset or remove power and apply power once again With the alarm triggered if the external reset is being applied the alarm signal will not be output and outputs will not go into the high impedance state However the output signals will be stopped Reset When the RESET button on the front panel of the mainframe 3 3 V is pressed the interpolator is reset To perform an external reset short pins 20 and 7 of the External reset signal output connector input circuit External reset signal input e t 20 RES Maximum reset time 10 ms Maximum operation reset time 10 ms after the reset is canceled 7 0V MD20B E 5 Power requirements DC 5 V 5 96 Power consumption MD20B 3 W max Operating temperature range 0 C to 55 C 32 F to 130 F Storage temperature range 10 C to 75 C 14 F to 167 F Outside dimensions 171 x 144 x 32 mm 6 7 x 5 7 x 1 3 inch Mass 800 g 1 8 Ib Accessories e Output connector 1 set Links wd M3x6
57. ur E 11 12 E Scale signal I 200 um REF lamp reference point gate Reference point output detection direction Approx 8 mm 0 31 LS Use this edge as the reference D 0 0C0O Reference point output reverse direction Fig 5 1 Reference Point Signal Timing amm RS mp S MD20B 5 6 The Reference Point when Using a Using the manual continuous feed mode if the manual feed buttons FANUC NC Machine are used to feed towards the reference point at the rapid traverse rate when the deceleration limit is reached deceleration will occur When using the interpolator in combination with a FANUC system after which slow speed feed FL speed is used During this slow NC settings for both hardware and software are made on a grid speed feed if the reference point signal rises the reference counter When using a Magnescale use the grid system in the reference will start from that point and a grid of constant spacing will be point reset mode Care is required since the Magnescale reference generated After this if a limit switch is tripped the machine will point position will differ from the machine s reference point stop at the first encountered grid point This stopping point can be position shifted arbitrarily using the grid shift setting of the NC system MD20B X Stopping point In this reference point return operation it is essential tha
58. urning on power CD Turn on the interpolator s power 2 Turn on the receiver s power OR D Turn on the interpolator s power and the receiver s power at the same time 2 Perform the initial settings on the receiver Turning off power CD Turn off the receiver s power 2 Turn off the interpolator s power 14 E 5 8 Alarm Signal An alarm signal is output when the scale exceeds maximum response speed or when the head cable becomes disconnected When the alarm signal is output the scale signal output is stopped causing a high impedance Operating the machine tool in this condition may cause an accident Employ a safety function that for example stops the machine tool when an alarm signal is output Also the alarm signal is not sounded for all the failures of the Magnescale system Therefore employ adequate safety measures such as overrun prevention etc MD20B 5 9 Interpolator Mounting Mount the interpolator by using the mounting holes U grooves at the top and bottom of the mainframe and the mounting screws M4 x 8 provided Refer to Fig 5 3 for mounting hole dimensions Only use the supplied links to join interpolators together see Fig 5 4 M4 x 2 holes Links 3 provided 9 9 i i i o l eintingihole a screws M3 x 6 6 provided g Opening to insert the link H E E e o 1 Insert the links into this hole align the DE screw hol
59. ximum response speed determined by the resolution and pulse width 8 E MD20B 5 OPERATION 5 1 Names of Parts Rear view Side view Output Reference Head cable connector X point connector connector MD20B Terminal block Resolution RES Output Pulse width Tw MODE switch Reference point R ADJ switch Direction DIR switch Front view Magnescale E 12 T POS lamp IU SRI fo Reference point lamp Alarm lamp ni PM terminal TRIG terminal or re Trimmers O Reset button Tan E 9 5 2 Resolution Setting 5 3 Output Pulse Width Setting The resolution of the interpolator can be set using rotary switch The output pulse width of the interpolator can be set using rotary RES on the front panel of the mainframe as described in the table switch Tw on the front panel of the mainframe as described in the below table below Resolution Settings Pulse width settings RES Resolution um Tw Pulse width us 0 0 0 25 1 10 1 0 5 2 5 2 1 3 2 5 3 2 4 4 4 25 5 2 5 5 6 1 6 10 7 0 5 7 20 8 0 2 8 0 2 9 0 1 9 0 1 The resolution is factory set to 6 1 um The pulse width is factory set to 2 1 us Note A pulse width of 20 us and 10 u

MD20B

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