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Bedienungsanleitung SG4 Extended

1. 00 ne ET nn 63 VERNON 64 VENNENE EE 64 vii ALLGEMEINER UBERBLICK SG4 E BESCHREIBUNG DER LEDS Der Mikroprozessor garantiert die Kontrolle und das Management der Strahlen die zwischen den Einheiten gesendet und empfangen werden der Mikroprozessor informiert den Bediener ber einige LEDs ber die allgemeinen Bedingungen des Lichtvorhangs sowohl was seine Konfiguration als auch seine Diagnose abgelangt siehe Kapitel 6 und 8 viii ALLGEMEINE INFORMATIONEN p 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1 1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG 1 1 1 Allgemeine Beschreibung der Sicherheitslichtvorh nge Die Sicherheitslichtvorh nge der SG4 Serie sind mehrstrahlige optoelektronische Schutzeinrichtungen fur Arbeitsbereiche in denen Maschinen Roboter und ganz allgemein automatisierte Anlagen die k rperliche Unversehrtheit des Bedienpersonals gef hrden k nnten das wenn auch nur rein zuf llig mit sich in Bewegung befindlichen Teilen in Beruhrung kommen kann Die Lichtvorh nge der SG4 Serie sind als eigensichere Systeme vom Typ 4 zur Unfallverh tung gem den geltenden internationalen Sicherheitsnormen und insbesondere folgender Normen konzipiert CEI IEC 61496 1 2004 Sicherheit von Maschinen berihrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1 Allgemeine Anforderungen und Pr fungen CEI IEC 61496 2 2006 Sicherheit von Maschinen ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen besondere Anforderungen an aktive optoe
2. dl S We S SECTION 79 gt BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E CS G1 70 B 002 Cable lenght 200 mm SECTION BESCHREIBUNG CS R1 75 B 002 SG EXTENDED MUTING RX 0 2m CS G1 50 B 002 SG EXTENDED TX 0 2m CS G1 70 B 002 SG EXTENDED BLANKING RX 0 2m 80 ZUBEH R Dongle 26 85 E 11 J 2 11 25 81 gt BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E Anschlusskabel MODELL BESCHREIBUNG CS A1 02 U 03 Kabel 4 polig M12 3m Kabel 4 polig M12 axial 5m Kabel 4 polig M12 axial 10 m Kabel 4 polig M12 axial 15 Kabel 4 polig M12 axial 25m Kabel 5 polig M12 3m Kabel 5 polig M12 axial 5m CS A1 03 U 10 Kabel 5 polig M12 axial 10 m Kabel 5 polig M12 axial 15 m Kabel 5 polig M12 axial 25m Kabel 8 polig M12 axial 3m Kabel 8 polig M12 axial 5m CS A1 06 U 10 CS A1 06 U 15 CS A1 06 U 25 Kabel 8 polig M12 axial 25m 82 GLOSSAR BERUHRUNGSLOS WIRKENDE SCHUTZEINRICHTUNG ESPE BWS Zusammenstellung von Vorrichtungen und oder Komponenten die zusammenwirken um eine Schutzabschaltung zu erzielen oder eine Anwesenheit zu erkennen Als Mindestvoraussetzung schlie t diese Einrichtung folgendes ein eine Sensoreinheit Steuer Kontrollvorrichtungen und Schalteinrichtungen f r das Ausgangssignal SCHUTZFELD Bereich in dem die ESPE BWS ein spezifiziertes Testobjekt erfasst SICHERHEITSLIC
3. Abb 51 Zeitschaltungen des Timeout des Overrides 49 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E ACM Konfiguration Override Timeout Override timeout selection a min 7 8 3 Restart Override Diese Wahl kann nur mit dem Lichtvorhang im manuellen Restartmodus getroffen werden der Benutzer kann die Art des Override Restarts w hlen normal oder automatisch Der Benutzer muss den Eingang RESET RESTART ALIGN Pin 3 des 12 poligen M12 Steckers RX Seite an einen 24 Vdc Schlie erkontakt anschlie en 24Vdc RESTART SIS 24Vdc OVERRIDE1 u NO OVERRIDE2 D Abb 52 Anschluss Override Restart 50 FUNKTIONEN AUTOMATISCHER OVERRIDE RESTART Die OSSD Ausgangsschaltelemente schalten nach der Senkung des RESTART Signals und nicht nach 500 msek auf den normalen Betrieb um Bei einem Timeout von 5s beim RESTART mit hohem Signal wird ein Fehler erzeugt der zur Blockierung der ESPE f hrt Die Signale der Ausg nge schalten nach einer Zeitspanne die den maximalen Wert zwischen Reset Zeit und hoher Restart Zeit ber oder gleich 500 msek darstellt hoch weswegen dieser Wert ein beliebiger zwischen 500 ms und 5s liegender Wert sein kann Nach Beendigung des Overrides kehren die OSSD zum normalen Betriebsstatus zur ck wenn die Strahlen frei sind OVERRIDE STATUS hierbei handelt es sich um ein Ausgangssignal das den Benutzer dar ber informiert ob die Override Eing nge aktiv sind und di
4. Im Folgenden werden die zur BCM Konfiguration erforderlichen Schritte beschrieben 1 Die Schaltfl che CONFIRM dr cken und gedr ckt halten um auf den Basis Konfigurationsmodus zu schalten 2 Die LED Schnittstelle weist auf einen Test Pattern es muss aufmerksam kontrolliert werden dass ALLE LEDs in der Sequenz von 2 bis 8 aufleuchten Daraufhin wird die aktuelle Konfiguration angezeigt 3 ber die Schaltfl che SELECT die Funktion w hlen die eingestellt werden soll Die LED der gew hlten Funktion blinkt 4 Die gew hlte Funktion nun durch Bet tigen der Schaltfl che ENABLE konfigurieren die LED leuchtet auf erlischt 5 Die Schritte 3 und 4 so lange wiederholen bis die gew nschte Konfiguration angezeigt wird 6 Die Schaltfl che CONFIRM dr cken und gedr ckt halten um die neue Konfiguration zu validieren Wurde an der ESPE bereits eine spezifische Konfiguration ber Benutzeroberfl che SG4 GUI ber PC eingestellt wird durch einmaliges Dr cken der Schaltfl che w hrend des Schritts 2 ein Konfigurationsfehler der ESPE erzeugt wodurch unzul ssige nderungen der spezifischen Konfiguration unterbunden werden 27 lt BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E SPEZIFISCHER KONFIGURATIONSMODUS Die Software SG Extended Ul GUI grafische Benutzeroberfl che f r Computer erm glicht dem Benutzer die Einstellung der spezifischen Konfiguration der ESPE Anhand unterschiedlicher Parameter l sst sich der Betrieb der ESPE fur spe
5. OSSD1 OVdc 24Vdc OSSD2 OVdc La ES RESPONSE TIME RECOVERY TIME Abb 58 NPN Zeitschaltungen 63 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 7 12 CODIERUNG Die Codierfunktion erm glicht es der ESPE auch dann im normalen Betriebsmodus verweilen wenn eine Interferenzbedingung mit einer anderen ESPE auftritt Dies gilt insbesondere wenn TX des ersten Lichtvorhangs Strahlen in Richtung RX des zweiten Lichtvorhangs ausstrahlt Die beiden Lichtvorh nge mussen naturlich mit unterschiedlichen Codes konfiguriert werden siehe dazu auch Paragraph 2 2 2 Kein Code In dieser Situation ist keinerlei Code gew hlt und der Lichtvorhang muss in einem gewissen Abstand zu den anderen Lichtvorh ngen ohne Code installiert werden um potentiell gef hrliche Interferenzen zu vermeiden Benutzer die die Lichtvorh nge n her als vom Mindestabstand vorgesehen installieren m ssen die TX der ersten Lichtvorh nge auf derselben Seite wie die RX der zweiten installieren Abb 59 Kein Code Code 1 oder Code 2 M ssen die zwei Lichtvorh nge in einem unterhalb dem von gleichen Einrichtungen zul ssigen Mindestabstand liegen und RX auf der selben Seite haben muss der Benutzer die Lichtvorh nge mit unterschiedlichen Codes konfigurieren Anhand der mit GUI ausgef hrten Konfiguration wird der Code nur auf der RX Seite ge ndert zum Erhalt einer korrekten Funktion des Lichtvorhangs muss der Benutzer die TX Seite
6. BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E SG4 E RX MUTING hohes Level freier Pfad nn niedriges Level Objekt Erfassung Gest hohes Level Override Funktion aktiv OVERRIDE niedriges Level Override Funktion nicht aktiv STATUS MERKE Auf dieser Linie liegen bei Inbetriebsetzung Schwingungen an die sich auf die Aktivierung des Override beziehen 24 Open Collector Verbindung wird bei Aktivierung CG des Muting aktiviert 24Vdc IN line N O aktiv hoch wahren etrie MUTING1 MUTING2 SE ktiv hoch w hrend Betrieb ERDE direktan die Erdung schlie en SG4 E RX BLANKING Se aktiv hoch wegen Defekt im Sperrzustand 24Vdc RESTART IN line SE aktiv hoch in Runtime 24Vdc AUSRICHTUNG aktiv hoch bei Inbetriebsetzung 24Vdc aktiv hoch w hrend Betrieb 24Vdc TOLERANZ aktiv hoch bei Inbetriebsetzung SIEHE ABS 7 4 muss w hrend dem Betrieb mit freigeschaltetem BEZUGLICH DER EDM den OSSD antivalent sein ANSCHL SSE hohes Level freier Pfad Susan nu niedriges Level Objekt Erfassung N BLANKING die Open Collector Verbindung wird bei Aktivierung LEUCHTE des Blanking aktiviert ERDE direkt an die Erdung schlie en SG4 E TX ANSCHLUSS LEITUNG VERHALTEN 24Vdc TEST G NO aktiv hoch w hrend Betrieb REDUZIERTE a en REICHWEITE aktiv hoch Inbetriebsetzung ERDE direkt an die Erdung schlie en 22 ELE
7. Modell Schutzfeldh he mm SG4 xx 030 OO P 300 SG4 xx 045 00 P 450 SG4 xx 060 00 P 600 SG4 xx 075 OO P 750 SG4 xx 090 OO P 900 SG4 xx 105 00P 1050 SG4 xx 120 00 P 1200 SG4 xx 135 00P 1350 SG4 xx 150 00 P 1500 SG4 xx 165 00P 1650 SG4 xx 180 00 P 1800 Aufl sung 14 mm 30 mm ALLGEMEINE INFORMATIONEN p 1 3 3 Mindestsicherheitsabstand Die Schutzeinrichtung muss in einem spezifischen Sicherheitsabstand angeordnet werden Abb 3 der gew hrleistet dass der Bediener erst dann in den Gefahrenbereich gelangen kann wenn die gef hrliche Bewegung der Maschine durch das Ausl sen der ESPE zum Stillstand gekommen ist Diese Entfernung h ngt in Ubereinstimmung mit der Norm ISO 13855 999 von 4 Faktoren ab Ansprechzeit der ESPE Zeit die zwischen der effektiven Unterbrechung der Strahlen und der ffnung der OSSD Kontakte verstreicht Nachlaufzeit der Maschine Zeit die zwischen der Offnung der Kontakte der ESPE und effektiven Stopp der gef hrlichen Maschinenbewegung verstreicht Aufl sung der ESPE Ann herungsgeschwindigkeit des zu erfassenden Objekts Abb 3 Sicherheitsabstand vertikal Der Sicherheitsabstand wird mit folgender Formel errechnet S K t1 12 wobei S Sicherheitsmindestabstand in mm K Ann herungsgeschwindigkeit des Objekts K rperteil oder K rper an den Gefahrenberei
8. ber BCM mit demselben Code konfigurieren 2 Abb 60 Code 1 und Code 2 64 FUNKTIONEN Wurde eine der drei Optionen kein Code Code 1 und Code 2 gew hlt und wurden Strahlen unterbrochen erscheint auf der Benutzeroberfl che folgende Anzeige mem Hibs CNN CT mammen KK TT ze emmer oeoo e000 BEE EECH em amer e ses ze mere Diese Funktion kann ber BCM sowohl in der RX Einheit als auch in der TX Einheit eingestellt werden Es stehen zwei Codes zur Verf gung BCM Konfiguration Wahl der Codierung TX und RX De EEE ie Bun Jm 0000 ACM Konfiguration Wahl der Codierung Code selection DISABLED o CODE 1 CODE 2 65 lt BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 8 DIAGNOSE 8 1 BENUTZEROBERFLACHE Auf der linken Seite der Benutzer Systemsteuerung auf beiden Einheiten des Lichtvorhangs unterst tzt eine Benutzeroberfl che mit 8 LEDs den Benutzer bei der Kontrolle und der berpr fung des Zustands des Lichtvorhangs im Ausrichtmodus im normalen Betrieb und bei der Fehlersuche Die Benutzeroberfl che verleiht dem Benutzer die M glichkeit nachzuvollziehen welche Konfiguration ber die Schaltfl chen eingestellt wurde 5 Q ER Seite RX lt LEVEL ec 0000 Sync Fault Code KONFIGURATION LED EMPFOHLENE MASSNAHME ESPE BETRIEBSMODUS ANGABE On Blink Indifferent Nicht ausgerichtet 4 oder Syn
9. 1266 25 608 SG4 xx 180 00 P mes 1366 250 Aufl sung 14 mm 30 mm 19 p BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 4 ELEKTRISCHE ANSCHLUSSE Alle elektrischen Anschl sse der Sende und Empfangereinheit werden mit Spezialkabeln hergestellt diese Kabel bestehen in Abh ngigkeit von der Art des eingesetzten Lichtvorhangs aus einem rechteckigen 18 Pin Stecker und einem auf der gegen berliegenden Seite positionierten M12 Stecker oder mehreren Bei den Muting Modellen ist die Empf ngereinheit mit einem 12 poligen M12 Stecker und einem 5 poligen M12 Stecker ausgestattet Bei den Blanking Modellen ist die Empf ngereinheit mit einem 12 poligen M12 Stecker ausgestattet Die Sendeeinheit verf gt ber einen 5 poligen M12 Stecker sowohl bei den Muting als auch bei den Blanking Modellen Die Kabel m ssen nach Abnahme des wei en Verschlusses am unteren Teil des Lichtvorhangs Ende mit LEDs und Tasten angeschlossen werden Sicherstellen dass die Abschlusskappe CVL 5196 siehe Kapitel 14 an oberen Teil des Lichtvorhangs angeschlossen ist Sollte diese Verbindung nicht vorhanden sein schalten die Master und Slave Einheiten in den kritischen Kommunikationszustand um MERKE Da sich die RX Anschl sse durch das 12 polige M12 Kabel des Muting Modells und das 12 polige 12 Kabel des Blanking Modells unterscheiden ist es wichtig f r jede Konfiguration das richtige Kabel zu verwenden Stecker mit zwei M12 f r die Muting K
10. 165 00P 198 1 2 348 2 j SG4 30 180 00 P 207 2 pA 2 73 lt gt BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 13ABMESSUNGEN SG4 xx 075 00 P 600 7563 SG4 xx 105 00 P 900 10563 xx Aufl sung 14 mm 30 mm 74 40 75 AUSSTATTUNG 14AUSSTATTUNG Befestigungswinkel 40 n uS _ 1858 00 cO ge 24 5 17 85 34 5 Terminator cap CVL 5196 52 1 35 13 4 75 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E Tool f r BCM Konfiguration Das Instrument f r die BCM Konfiguration kann wenn nicht verwendet in die Nut des Profils bzw in den oberen Teil des Lichtvorhangs eingef gt werden 76 ZUBEH R gt 15 ZUBEH R Drehender Montagewinkel 77 gt BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E Kabel Kaskade cable lenght 500 mm for 864 coscade 0 5 cable lenght 1000 mm for SG4E cascode 1 23 55 BESCHREIBUNG CS F1 80 B 01 SG EXTENDED CASCADE CS F1 80 B 005 SG EXTENDED CASCADE 0 5m p cable lenght 50 mm for SG4E cascade 0 05 DM BESCHREIBUNG CS F1 80 B 0005 SG EXTENDED CASCADE 0 05m 78 ZUBEH R Kabel CS R1 75 B 002 200 mm cable lenght MONG Y o SECTION CS G1 50 B 002 135 200 mm cable lenght
11. 35 MS 35 7 9 EPA 37 1 6 Reduzjerte FeichWelle en 37 Fal MUNG Ne 39 7 1 41 Deaktivierung der Mutng Funkton nennen nennen 40 7 1 2 Muting Anzeigeeinrichtungen 40 7 7 3 Typische Muting Applikation und Sensor Anschluss 40 f 7 NUNNG RICHIUNG ine iu 40 1 1 9 TIMEOU u unun n a 44 11 0 MING PIE ee 45 1 1 1 Pareles MANG re 46 10 11 12 13 14 15 Fee e 47 702 de e le E 48 792 eee 49 7 953 Restat NETT sa 50 FO BENIN ee 53 1 9 1 Festes BANKA neue Samana 54 7 9 2 Festes Blanking mit erh hter Toleranz 55 7 9 3 Floating Blanking mit 55 7 9 4 Floating Blanking mit partieller Ubenwachung een 55 7 95 Reduziene ASU Gu 56 19 6 EE TEE aS 56 7 91 Folla ss 56 EIE TEN E 56 7 10 KASSEN 62 7 11 PIPIPYNPN ve 62 7 12 C ele 9 64 DIAGNOSE ee 66 9 1 En e een Le see 66 REGELM SSIGE KONTROLLEN Ne 69 9 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN UND NUTZLICHE DATEN 69 92 GARANHEBEDINGUNGEN uuu
12. Aufl sung ESPE Reelle Aufl sung 14 mm ESPE 30 mm _ 49 x 2 33 __ 59 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E FIXED FESTES BLANKING Das Schaltfeld rechts zeigt die Einstellungen des aktiven Blanking Bereichs auf unten dargestelltem Beispiel hat der aktive Blanking Bereich eine Gr e von 3 Strahlen und umfasst 7 Strahlen vom unteren Teil des Lichtvorhangs aus die Toleranz ist nicht eingestellt Reduced resolution n z beams mm Blanking type selection Fixed Blanking v Dimension Dimension tolerance 3 0 beams beams w v 64 58 mm 0 mm Position Position tolerance 7 2 beams beams 111 435 mm 0 mm Teach in FIXED BLANKING MIT ERH HTER TOLERANZ OBEN oder UNTEN Auf dem unten dargestellten Beispiel werden die Einstellungen mit festem Blanking und einer erh hten oberen Toleranz gezeigt oberhalb dieses Bereichs sind ausschlie lich feste Blanking Bereiche zul ssig unterhalb dieses Bereichs sind sowohl feste Blanking Bereiche als auch Bereiche mit Gesamt berwachung zul ssig Reduced resolution CN Pa beams mm Blanking type selection SS Fixed Blanking Increased Tolerance Dimension Dimension tolerance 1 1 WI beams beams Position Fosition tolerance H beams beams 97 685 mm 0 Imm 42 Teach in 60 FUNKTIONEN FLOATING BLANKING GESAMTUBERWACHUNG Die Floating Objekte k nnen sich auf
13. Lesung des von jedem Strahl erhaltenen und mit den 4 werksseitig eingestellten Schwellen verglichenen Signal Levels von der RX Einrichtung beurteilt Das vom ersten und letzten Strahl erhaltene Level hat im Vergleich zu den anderen einen h heren Stellenwert Im Ausrichtmodus informiert die Benutzeroberfl che den Benutzer Uber die Qualit t und das Level der Ausrichtung A RX 26 Den Empf nger in einer stabilen Position halten und den Sender so lange ausrichten bis die gelbe LED SYNC1 erl scht Dieser Status best tigt das erfolgte Ausrichten des ersten Synchronisierungsstrahls Den Sender so lange um die Achse der unteren Optik drehen bis auch die gelbe LED SYNC2 erlischt Anhand geringf giger Einstellungen zuerst f r die eine dann f r die andere Einheit den Bereich einschr nken innerhalb dem man die Bedingung der Stabilit t hat und versuchen das maximale LEVEL der Ausrichtung zu erreichen dann versuchen die anderen beiden Einheiten in der Mitte dieses Bereichs auszurichten Die beiden Einheiten fest mit den Montagewinkeln befestigen berpr fen dass das LEVEL an der RX Einheit so hoch wie m glich resultiert und dass die Lichtachsen nicht unterbrochen sind dann berpr fen dass alle LEDs der LEVEL Anzeige erl schen auch wenn nur ein Strahl unterbrochen wird Dieser Test wird anhand des entsprechenden Test Piece Pr fstab mit einer f r die Aufl sung der verwendeten Einrichtung geeig
14. Sender einer dieser Vorrichtungen den Empf nger einer anderen Vorrichtung nicht gef hrlich st rend beeinflusst Die st rend wirkende Einrichtung TXB muss au erhalb des Mindestabstands Ddo von der Achse TXA RXA des Sender Emfp ngerpaars installiert werden TXA a RXA s gt eg er Dio gt 7 Pr L TXB RXB D Abb 11 Distanz zwischen gleichartigen Einrichtungen Dieser Mindestabstand Ddo ist von folgenden Faktoren abh ngig von der Reichweite zwischen Sender TXA und Empf nger RXA vom effektiven ffnungswinkel der ESPE EAA 12 INSTALLATION lt In der folgenden Grafik wird der Abstand von den st renden Einrichtungen in Abh ngigkeit von der Reichweite des Paars TXA RXA dargestellt m Remote Ger ten Kollegen Reichweite D Abb 12 Aus Grunden der Einfachheit werden in der folgenden Tabelle die Werte der mindestens erforderlichen Sicherheitsabst nde der Installation in Bezug auf einige Reichweiten angegeben m m a 6 0454 fCE x 987 D8 ACHTUNG Die st rende Einrichtung TXB muss im selben oben berechneten Abstand Ddo angeordnet werden auch wenn sie n her an TXA als an RXA liegt Sollte sich die Installation mehrerer Schutzeinrichtungen in nebeneinander liegenden Bereichen als erforderlich erweisen muss dabei darauf geachtet werden dass der Sender einer dieser Vorrichtungen den Empf nge
15. Sequenz von Anfang an starten MUTING1 MUTING2 MUTING STATUS t lt timeout DS u PE 05 lt 712 lt T12max Os lt T21 lt T21max Abb 41 Zeitschaltungen des Muting T Die mit A1 A2 bezeichneten Sensoren sind an den Muting Eingang MUTING1 und die mit B1 B2 bezeichneten an den Eingang MUTING2 angeschlossen Die mit 1 endende Sensoren befinden sich auf derselben Seite des Lichtvorhangs und somit auf der gegen ber liegenden Seite im Vergleich zu den mit 2 endenden Sensoren D steht f r den Abstand in dem die Sensoren A1 A2 oder B1 B2 montiert werden m ssen und h ngt von der Paketl nge ab L D lt L d1 steht f r den maximal erforderlichen Abstand zwischen den Muting Sensoren und h ngt von der Paketgeschwindigkeit V ab dimax cm V m s T12 s 100 d2 steht f r den zur Akzeptanz einer Muting Abfrage maximal erforderlichen Abstand und h ngt von der Paketgeschwindigkeit ab V d2nadem V m s T12 s 100 Wobei 12 die Aktivierungsverz gerung zwischen MUTING1 und MUTING2 repr sentiert die vom Benutzer ber ACM w hlbar ist 41 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 24Vdc 24Vdc Abb 42 T Muting Anschluss L Muting Beim L Betrieb schaltet die Einrichtung auf Muting Betrieb wenn die Eingangssignale gem einer bestimmten Reihenfolge hoch schalten zuerst muss sich MUTING1 aktivieren erst danach kann sich MUTING2 aktivieren Sollte si
16. een ee 70 WARTUNG DER EINRICHTUNG v s 71 10 1 EN STANG 71 TECHNISCHE DATEN Lana added 72 VERZEICHNIS DER VERF GBAREN MODELLE raornnvrnvvnnnvnnvnnnvnnnennvennvnnnvnnnennnennennnene 73 ABMESSUNGEN EE 74 AUSSTATTUNG 2 2 nee 75 SA Le E 77 GLOSSAR EE 83 VERZEICHNIS DER ABBILDUNGEN ADD IS EE 3 ADD Ee EE ele Le EE 4 Abb Sicherheitsabstand vertikal 5 Abb 4 Sicherheitsabstand horizontal 6 Abb 5 Fehlerhafte Positionierung der Einrichtung 10 Abb 6 Korrekte Positionierung der Einrichtung nennen 10 ML 11 ADD EE 11 Abb 9 Mindestabstand von reflektierenden Fl chen 11 DN 12 Abb 11 Distanz zwischen gleichartigen Einrichtungen 12 ADD T2 eee 13 Abb 13 Interferenz zwischen nebeneinander liegenden Lichtvorh ngen 14 Abb 14 Ausrichtung der Lichtvorboangde 15 Abb 15 Einsatz von Reno nennen nnn nenne nennen 15 Abb 16 F hrungsweg des Test Hiece ann anne ann nnn nenn nennen 16 Abb 17 Vorgehen bei festen Montagewinkeln nennen 18 ADD 18 ANDES GUMMI S 18 Abb 19 Abmessungen der Lichtivorb nge nenne 1
17. l sst sich konfigurieren totales oder partielles Muting Das partielle Muting kann sich als nutzlich erweisen wenn der Benutzer die Auswirkungen der Muting Funktion ausschlie lich auf die gew hlten Bereiche begrenzen m chte Bei der ACM Konfiguration kann der Benutzer maximal 5 Muting Bereiche w hlen von denen jeder gem folgender Parameter bestimmt wird Position erster Strahl des Muting Bereichs ab dem Deckel des Benutzer Displays Abmessung Anzahl der Strahlen des Muting Bereichs ACM Konfiguration Wahl des partiellen Mutings lt 80 v Partial Muting beams 60 45 83 mm Position A beams 40 36 435 mm sw Partial Mute Zur Aktivierung der Funktion partielles Muting w hlen Auf die Schaltfl che dr cken um einen neuen Muting Bereich hinzuzuf gen und X um einen bereits gew hlten zu entfernen w Partial Muting Dimension dn beams 24 08 imm Position 3 Fa beams 19 38 mim Die f r den gew hlten Bereich korrekten Parameter w hlen Sowohl die Abmessung als auch die Position werden in der Strahleneinheit eingestellt w hrend die entsprechenden Ma e in mm von der GUI angegeben werden 46 FUNKTIONEN 7 8 OVERRIDE Die Override Funktion gibt dem Benutzer die M glichkeit die Sicherheitsfunktionen 2 deaktivieren wenn ein Restart der Maschine erforderlich ist obwohl ein Strahl oder mehrere Strahlen von der ESPE erfasst wurd
18. muss e Resultieren die Eing nge MUTING1 und MUTING2 als ber zwei Muting Sensoren oder Stellglieder aktiviert m ssen diese korrekt positioniert und angeschlossen worden sein so dass ein ungew nschtes Muting oder f r den Bediener potenziell gef hrliche Bedingungen vermieden werden e MUTING1 und MUTING2 k nnen nicht gleichzeitig aktiviert werden e Der Muting Status wird durch eine externe Muting Leuchte die ber den Pin 10 des 12 poligen M12 Steckers an den Lichtvorhang angeschlossen werden kann und einige auf der Benutzeroberfl che positionierte LEDs angezeigt Bei auf ON stehender Muting Funktion beginnen die LEUCHTE und die LEDs zu blinken e W hrend der Installation sicherstellen dass die Leuchte in der best sichtbaren Position montiert wird e Sollte die externe Leuchte kaputt und oder nicht angeschlossen sein bewirkt den Muting Abruf eine SICHERHEITSBLOCKIERBEDINGUNG und die Anzeige der entsprechenden St rung Besondere Aufmerksamkeit verlangt die Wahl der Konfiguration da eine fehlerhafte Konfiguration die fehlerhafte Muting Funktion und die Reduzierung des Sicherheitslevels zur Folge haben kann Die Muting Sensoren m ssen so angeordnet werden dass die Aktivierung der Muting Funktion im Fall eines zuf lligen Durchschreiten einer Person nicht m glich ist 39 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 7 7 1 Deaktivierung der Muting Funktion W hrend des Betriebs des SG4 E l sst sich die Muting Funktion dynamisch dea
19. 9 Abb 20 Anschluss des Sicherheitsrelais nano nnn nn 23 Abb 21 Korrekter Anschluss der Belastungen 24 Abb 22 Fehlerhafter Anschluss der Belastungen l 24 Abb 23 Fehlerhafter Anschluss der Belastungen 11 24 Abb 24 Fehlerhafter Anschluss der Belastungen III 24 ADD 25 Vernaltender OSSD uam ae ee 24 Abb 26 Strahlenbeschreibung 25 Abb 27 Zeitschaltungen der Ausrichtung 25 Abb 28 ACM Konfigurationszyklus 28 ADD Eer len EE 29 Abb 30 Zeitschaltungen des Restarts auto 32 Abb 31 Anschluss des Restarts auto 32 Abb 32 Zeitschaltungen des Restarts manuell 33 Abb 33 Anschluss des Restarts manuell 33 Abb 34 Zeitschaltungen des Tests 34 ADD 55 Reset Zellen sans usss usta 35 26 2 En EE 36 ADD 36 EE Eer UE 36 Abb 38 Reduzierte Re
20. Bedingungen vorliegen FREE BEAMS STATUS INTERCEPTED NORMAL OPERATION OSSDs FORCED SAFE STATE PM ON INTERLOCK STATUS OFF ON OVERRIDE STATUS OFF 20 5 Sec KEE Abb 54 Zeitschaltungen des Override Restarts normal RESTART Restart selection MANUAL Override restart selection NORMAL 52 FUNKTIONEN 7 9 BLANKING Das Blanking ist eine Hilfsfunktion der Sicherheitslichtvorh nge dank der es m glich ist ein mattes Objekt in das Innere des Schutzfelds einzuf hren ohne den Stopp des normalen Maschinenbetriebs zu verursachen Das Blanking ist ausschlie lich bei Vorhandensein bestimmter Sicherheitsbedingungen und gem einer konfigurierbaren Betriebslogik m glich Die Blanking Funktion ist besonders n tzlich wenn der berwachte Bereich des Lichtvorhangs auf jeden Fall vom in Bearbeitung befindlichen Material oder einer festen bzw beweglichen Maschinenkomponente belegt werden muss Es ist also m glich die Sicherheitsausg nge des Lichtvorhangs unter normalen Funktionsbedingungen bei in Betrieb stehender Maschine aufrecht zu erhalten auch wenn im Schutzbereich eine zuvor bestimmte Anzahl an Strahlen unterbrochen wird Der Benutzer hat auch die M glichkeit eine Leuchte anzuschlie en deren Eigenschaften werden in Kapitel 11 aufgef hrt die darauf hinweist dass eine Blanking Funktion aktiviert ist Die Benutzung einer Leuchte ist f r einen im Blanking Modus b
21. ED 6 ON gr n eo o 0900 Uberwachung LED 7 OFF Floating Blanking 2 Strahlen mit LED 6 OFF 009000 00900 partieller Uberwachung LED 7 ON grun Reduzierte Aufl sung 4 LED 6 OFF cc e LED 7 OFF Floating Blanking deaktiviert kein Floating Blanking zul ssig 1580 1 Floating Blanking Strahl ESPE verbleibt im NORMALEN BETRIEB wenn 1 oder 0 Strahlen unterbrochen werden 2 Floating Blanking Strahlen Die ESPE verbleibt im NORMALEN BETRIEB wenn 2 nebeneinander liegende Strahlen 1 oder 0 Strahlen unterbrochen werden Reduzierte Aufl sung 4 Die ESPE schaltet in den SAFE Status wenn mehr als 4 nebeneinander liegende Strahlen unterbrochen werden FUNKTIONEN BLANKING MODUS IN DER SPEZIFISCHEN KONFIGURATION Im ACM k nnen maximal 5 Blanking Bereich feste floating konfiguriert werden mindestens ein Trennstrahl zwischen den Bereichen ist jedoch erforderlich Uber ACM kann die Strahlenzahl vom Benutzer gew hlt werden REDUZIERTE AUFL SUNG ACM Konfiguration Reduced resolution A beams 56 25 mm Blanking type selection Die GUI berechnet die maximalen Abmessungen des Objekts in mm die die ESPE erfassen kann ohne den SICHERHEITSSTATUS hervorzurufen Die reelle Aufl osung der ESPE ndert sich in Abh ngigkeit von dem abweichenden Wert der dem Parameter N zugewiesen wird Der Sicherheitsabstand muss auf der Grundlage der reellen Aufl sung berechnet werden Wert N Reelle
22. ERUNG DER EINRICHTUNG Im Hinblick auf einen wirklich effizienten Schutz ist bei der Anordnung des Sicherheitslichtvorhangs besondere Sorgfalt geboten Die Einrichtung muss daher so installiert werden dass kein Zugang in den Gefahrenbereich m glich ist ohne dabei eine Schutzfeldunterbrechung zu erzeugen Abb 5 zeigt einige Zugangsm glichkeiten zur Maschine von oben und unten Situationen dieser Art k nnten sich als sehr gef hrlich herausstellen Aus diesem Grund muss der Sicherheitslichtvorhang in einer H he installiert werden aus der der Zugang in den Gefahrenbereich vollst ndig abgedeckt werden kann Abb 6 Abb 6 Korrekte Positionierung der Einrichtung Dar ber hinaus darf die Maschine im normalen Betriebszustand nur dann gestartet werden k nnen wenn sich der Bediener au erhalb des Gefahrenbereichs befindet Sollte es nicht m glich sein den Lichtvorhang in unmittelbarer N he des Gefahrenbereichs zu installieren muss die M glichkeit eines seitlichen Zugangs durch eine entsprechende Installation z B eines zweiten waagrecht ausgerichteten Lichtvorhangs ausgeschlossen werden SieheAbb 8 10 INSTALLATION O NEIN Abb 7 Abb 8 2 2 1 Mindestabstand von reflektierenden Fl chen Reflektierende Fl chen in der N he der von der Schutzeinrichtung ausgehenden Strahlen oberhalb unterhalb oder seitlich davon k nnen passive Reflexionen bewirken Diese passiven Reflexionen k nnen die E
23. Einheiten sorgt Um die Selbsterkennung zu erm glichen muss die Abschlusskappe im Kit enthalten an den Stecker im Fu bereich der letzten Einheit des Kaskadensystems sowohl in der Sende als auch in der Empf ngereinheit angeschlossen werden Ohne diesen Anschluss wird in den Master und Slaveeinheiten ein kritischer Kommunikationsfehler erzeugt 7 11 PNP NPN Die PNP NPN Funktion erm glicht es dem Benutzer dem Lichtvorhang den Modus zu bermitteln in dem die OSSD angeschlossen sind PNP KONFIGURATION ESPE wg In deser Konfiguration ist die Last zwischen dem OSSD Ausgang und GND geschlossen dar 24Vde Im normalen Betriebsmodus betr gt die 1 Ausgangsspannung der OSSD 24 Vdc Wenn ein mattes Objekt die Strahlen unterbricht schaltet der OSSD Status von hoch auf niedrig Abb 55 PNP Anschluss FREE BEAMS STATUS INTERCEPTED e 05501 1 1 l 2 05502 B i RESPONSE TIME RECOVERY TIME Abb 56 PNP Zeitschaltungen 62 FUNKTIONEN NPN Konfiguration ESPE 24 Bei dieser Konfiguration ist die Belastung zwischen 24 an dem OSSD Ausgangsschaltelement OSSD 24Vde angeschlossen Ge 05502 Ye Im normalen Betriebsmodus betr gt die 2 Ausgangsspannung der OSSD 0 Vdc Wenn ein mattes Objekt die Strahlen unterbricht schaltet der OSSD Status von niedrig auf hoch Abb 57 NPN Anschluss BEAMS STATUS INTERCEPTED 24Vdc
24. HTVORHANG Eine aktive optoelektronische Schutzeinrichtung AOPD die eine mit einem oder mehreren Sendeelementen und einem oder mehreren Empfangselementen integrierte Einheit umfasst die einen Erfassungsbereich mit einer vom Lieferanten spezifizierten Erfassungsleistung bilden ERFASSUNGSLEISTUNG AUFL SUNG Vom Lieferanten spezifizierter Grenzwert des Parameters der Sensorfunktion der zum Ausl sen der ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung f hrt ESPE Bei einer aktiven optoelektronischen Schutzeinrichtung AOPD versteht man unter Aufl sung die kleinste Gr e eines matten Objekts das in der Lage ist mindestens einen der Strahlen zu verdunkeln die den Erfassungsbereich bilden UNTERBRECHUNGSBEDINGUNG BREAK Zustand des Lichtvorhangs der dann gegeben ist wenn ein mattes Objekt in angemessener Gr e siehe ERFASSUNGSLEISTUNG einen oder mehrere Strahlen des Lichtvorhangs unterbricht In dieser Bedingung schalten die Ausgangsschaltelemente OSSD1 und OSSD2 des Lichtvorhangs im Rahmen der Ansprechzeit der Einrichtung gleichzeitig auf OFF AUSGANGSSCHALTELEMENT OSSD Bestandteil der ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung ESPE BWS der mit der Maschinensteuerung verbunden ist Wird der Sensor w hrend des regul ren Betriebs bef higt reagiert er indem er in den ausgeschalteten Status bergeht ENDSCHALTELEMENT FSD Komponente des f r die Maschinensicherheit zust ndigen Steuerungssystems Es unterbricht den Str
25. IrespaloQ Bezeichnet em physisches ESPEN System mit einheitlicher Konfiguration Pr fsumme der Seriennummern der ESPE Hardware der ESPE Konfigurationsparameter Salety system programme ID Ux 120B15AE System type 9G4 E SYSTEM Cascade configuration type Muting 05505 Made PNE EDM ENABLED Reduchon Range LONG i Coding function DISABLED Allgemeine Systemparameter der ESPE Heslar mode AUTO Overide restart mode NORMAL Muting direction T Muting timeout 10 min mode LEVEL Ovwearnide breit COMPLE Identifizierung der Einrichtung Master Device s n 123456789 i Model RES 40 Model lengilh 400 Seriennummer Configuration ID 0xDAE1E1FA Konfigurations ID Pr fsumme der Protected area configuration Konfigurationsparameter Muting Type TOTAL Partia muting zones Parameter jeder Kaskadier Einheit Slave 1 Device s n 123456789 Model resolution RES 30 Model length 300 Configuration ID 080D4060428 Device s n 123456789 Protected area configuration Mutina Type TOTAL 8 Abb 29 Sicherheitsreport 6 1 RESET DER WERKSSEITIGEN KONFIGURATION Der Benutzer hat die M glichkeit die werksseitige Konfiguration der ESPE anhand nachfolgend beschriebener Bedienung der Schaltfl chen wieder herzustellen 1 die Schaltfl che CONFIRM dr cken und mindestens 9 Sek lang gedr ckt halten aber nicht ber 30 Sek damit der Lichtvorhang nicht blockiert die LEDs blinken kurz auf d h der Lich
26. KTRISCHE ANSCHLUSSE p 4 1 HINWEISE ZU DEN ANSCHL SSEN Nachstehend werden einige Hinweise bez glich der Verbindungen gegeben die im Sinne eines korrekten Betriebs des Sicherheitslichtvorhangs der SG4 Serie befolgt werden sollten e Die Anschlusskabel nie in die N he oder in Kontakt mit Kabeln bringen die starke Spannungsleistungen und oder Stromschwankungen aufweisen z B Einspeisung von Motoren Wechselrichtern usw e Nie die Dr hte der OSSD mehrerer Sicherheitslichtvorh nge in einem mehrpoligen Kabel zusammenfassen e Der TEST Draht muss ber eine Taste mit Schlie erkontakt an die Betriebsspannung der ESPE geschlossen werden Die TEST Schaltfl che muss so positioniert sein dass der Benutzer das Schutzfeld w hrend jedes Tests kontrollieren kann e Die Einrichtung ist bereits intern mit Unterdr ckern f r berspannungen und strom ausgestattet Vom Einsatz weiterer externer Komponenten wird abgeraten Beispiel Anschluss an das Sicherheitsrelais 24 Automatic Start Monitored Start E DV DV Abb 20 Anschluss des Sicherheitsrelais Auf den Abbildungen wird die Verbindung zwischen den Sicherheitslichtvorh ngen und dem Sicherheitsrelais der SE SR2 Serie im automatischen Start Modus links und manuellen Start Modus mit Uberwachung rechts gezeigt e Ein Einsatz von Varistoren RC Schaltungen oder LEDs in Parallelschaltung zu den Relaiseing ngen oder in Reihenschaltung zu den OSSD Ausg ngen ist
27. Override Eingang ist deaktiviert 47 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 7 8 1 Override Modus Die Aktivierung der Override Eing nge ist m glich Level oder Front Wie auf den folgenden Diagrammen dargestellt werden in den externen Eing ngen die zwei Ativierungssequenzarten des Overrides erfasst 48 Aktivierung auf Level das Override bleibt aktiviert bis beide Kontakte geschlossen sind und mindestens ein Muting Sensor erfasst wurde OVERRIDE STATUS hierbei handelt es sich um ein Ausgangssignal das den Benutzer dar ber informiert ob die Override Eing nge aktiv sind und die Override Bedingungen vorliegen OVERRIDE CONDITIONS e OVERRIDE OVERRIDE1 OVERRIDE STATUS l gt 1 ds t lt 400 Abb 49 Zeitschaltungen des Overrides Aktivierung auf Level Aktivierung auf Front Override beim Schlie en der Kontakte aktiviert bis mindestens ein Muting Sensor erfasst wurde In diesem Fall bleibt der Override Status auch dann erhalten wenn die Kontakte des Override ge ffnet werden Die Vorrichtung wechselt den Override Status bei Eintreten einer der folgenden Ereignisse die Muting Sensoren sind deaktiviert T Muting oder die Muting Sensoren sind deaktiviert UND es werden keine Strahlen unterbrochen L Muting Ablauf der Timeout Zeit OVERRIDE STATUS hierbei handelt es sich um ein Ausgangssignal das den Benutzer dar ber informiert ob die Override Eing nge aktiv sind und di
28. VDATALOGIC Bedienungsanleitung WJATALOGIG Datalogic Automation S r l Via Lavino 265 40050 Monte S Pietro Bologna Italy Bedienungsanleitung SG4 E Ausg 03 2012 2012 Datalogic Automation S r l ALLE RECHTE VORBEHALTEN Im Rahmen der in den Vereinigten Staaten und international gesetzlich zul ssigen Grenzen gesch tzt Kopien oder Anderungen dieses Dokuments ohne eine vorherige schriftliche Genehmigung durch Datalogic Automation S r l sind unzul ssig Datalogic and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S p A in many countries including the U S A and the E U Alle hier genannten Produktmarken und namen dienen ausschlie lich zur Identifizierung Hierbei kann es sich um Marken und von den jeweiligen Inhabern registrierte Marken handeln Datalogic haftet nicht f r eventuelle technische oder Druckfehler bzw das Entfernen hier enthaltenen Texts oder ungewollte bzw durch den Gebrauch des Materials entstehende Besch digungen 26 03 12 ka lt j es wi EC LLI k Ki ee Ka EL E FERTIFIKAT CERTIFICATE CERTIFICATE Z10 09 06 70800 001 Holder of Certificate DATALOGIC AUTOMATION S p A Lavino 265 40050 Monte 5 Pietro ITALY Factorylies 42941 Certification Mark Product Electro Sensitive Protective Equipment Safety Light Curtain Type 4 Model s SG 4 Series For nomencl
29. apitel 5 Ausrichten Sobald die von der Sendeeinheit ausgesendeten Strahlen von einem Gegenstand einem K rperteil oder dem K rper des Bedieners unterbrochen werden werden sofort beide Ausgangsschaltelemente OSSD ge ffnet Hierdurch wird der Stopp der entsprechenden die OSSD geschlossenen Maschine gesteuert Einigen Teilen oder Paragraphen dieses Handbuchs die f r den Benutzer oder Installateur besonders wichtige Informationen enthalten steht folgende Anmerkung vor Die in den durch dieses Symbol gekennzeichneten Paragraphen enthaltenen Informationen sind besonders sicherheitsrelevant und dienen der Unfallvorsorge Diese Informationen m ssen aufmerksam durchgelesen und genauestens befolgt werden p BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E In dieser Anleitung werden samtliche Informationen gegeben die f r die Wahl und den Betrieb der Schutzeinrichtungen erforderlich sind F r die korrekte Integration eines Sicherheitslichtvorhangs in eine Arbeitsmaschine sind besondere sicherheitsrelevante Kenntnisse erforderlich Da diese Anleitung diese Kenntnisse nicht vollst ndig zu bermitteln in der Lage ist steht der technische Kundendienst Datalogic f r jegliche Informationen bez glich der Funktionsweise der Sicherheitslichtvorh nge der SG Serie und der Sicherheitsvorschriften f r deren korrekte Installation zur Verf gung siehe Kapitel 9 1 1 2 Packungsinhalt In der Verpackung sind folgende Teile enthalten e Empf ngerein
30. ature see attachment Parameters Supply Voltage 24 20 Resolution 14mm J mm Operating distance 14mm 0 2m Sm Operating distance 30mm 0 2m 19m Operaling temperature 10 535G Storage temperature 25 70 C Protection class IP65 Tested 98 37 Machinery Directive according to valid 29 Dec 2009 2006 42 EC Machinery Deediive valid from 29 Dec 2008 EN 61496 1 2004 61496 2 2006 50178 1997 55022 2006 The product was tested on a voluntary basis and complies with the essential requirements The certification mark shown above can be affixed on the product It is not to alter the certification mark in any way In addition the certification holder must not transfer Ihe certificate to third parties See also notes overleal Test report no 717502006 Valid until 2014 12 29 Date 2009 07 03 Page 1 of 2 Ti S D Product Service GmbH Zertfiziergtelle Ridlarstraese RA 81039 M nchen Germany INHALTSVERZEICHNIS ALLGEMEINER BERBLICK rranesnvrnnvnnnvnnnvnnvnnnvnnnennvennennnvnnnvnnnennennnennnvnnnennnnunevnnenee vili Beschreibung de LEDS aa ee viii ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1 1 1 Allgemelne Beschreibung EE 1 1 1 1 Allgemeine Beschreibung der Sicherheitslichtvorh nge 1 121 2 PECUNGSM aa 2 1 2 Im Vergleich zur Serie GGADBemgeiubr
31. b gestoppt werden muss Gem der Sicherheitsanforderungen ist die ESPE mit zwei Eing ngen zur Aktivierung der Muting Funktion ausgestattet MUTING1 und MUTING2 Die Muting Sensoren m ssen das durchgef hrte Material Paletten Fahrzeuge in Abh ngigkeit seiner L nge und Geschwindigkeit erkennen k nnen Bei unterschiedlichen F rdergeschwindigkeiten im Muting Bereich ist deren Auswirkung auf die Gesamtdauer des Muting Verfahrens zu ber cksichtigen e Die Muting Funktion schlie t den Lichtvorhang w hrend des Betriebs aus und h lt die OSSD Ausgangsschaltelemente in Abh ngigkeit der speziellen Betriebsanforderungen Abb 39 im aktivierten Zustand L Version mit integrierten T Version mit integrierten Linear Version mit externen Muting Sensoren f r Muting Muting Sensoren f r Muting in Muting Sensoren eine Richtung zwei Richtungen Abb 39 Anwendungsbeispiele f r die Muting Funktion In bereinstimmung mit den geltenden Normen verf gt der Sicherheitslichtvorhang ber zwei Eing nge MUTING1 und MUTING2 zur Aktivierung dieser Funktion e Diese Funktion eignet sich insbesondere in F llen in denen zwar das Objekt aber keine Person den Gefahrenbereich unter bestimmten Bedingungen durchqueren muss e Es ist zu beachten dass die Muting Funktion eine forcierte Bedingung der Einrichtung darstellt weswegen sie unter Ber cksichtigung der erforderlichen Vorsichtsma nahmen angewendet werden
32. berpr fen Die Override Schaltfl che aktivieren um das Aufleuchten der OSSD zu forcieren Die Aktivierungssequenz des Overrides berpr fen und wiederholen Die Override Anschl sse pr fen Die Leuchtenanschl sse und das Vorhandensein eventueller Defekte der Leuchte pr fen Die RESET Linie aktivieren Sollte das Problem bestehen bleiben sich mit dem Kundendienst von Datalogic Automation in Verbindung setzen Die RESET Linie aktivieren Sollte das Problem bestehen bleiben sich mit dem Kundendienst von Datalogic Automation in Verbindung setzen Die RESET Linie aktivieren Sollte das Problem bestehen bleiben sich mit dem Kundendienst von Datalogic Automation in Verbindung setzen Die EDM Feedback Linie und die EDM Konfiguration berpr fen Die RESET Linie aktivieren Die Verbindung der RESTART Linie berpr fen Die RESET Linie aktivieren Die Kaskadierverbindung und die korrekte Installation der Abschlusskappe berpr fen Die RESET Linie aktivieren Die Basis Konfiguration erneut vornehmen Sollte das Problem bestehen bleiben sich mit dem Kundendienst von Datalogic Automation in Verbindung setzen Die spezifische Konfiguration erneut vornehmen Sollte das Problem weiterhin vorliegen sich mit dem Kundendienst in Verbindung setzen DIE ESPE EIN AUSSCHALTEN Sollte das Problem bestehen bleiben sich mit dem Kundendienst von Datalogic Automation in Verbindung setzen Den Anschluss an die Stromversor
33. ch in mm s t1 Ansprechzeit der ESPE in Sekunden siehe Kapitel 11 t2 Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden d Aufl sung der Einrichtung C Zus tzlicher Abstand basierend auf der M glichkeit einer Einf hrung des K rpers oder eines K rperteils in den Gefahrenbereich vor dem Ansprechen der Schutzeinrichtung 8 d 14 bei Einrichtungen mit einer Aufl sung von lt 40 mm C 850 mm f r Einrichtungen mit Aufl sung gt 40 mm HINWEIS Der Wert entspricht 2000 mm s wenn der berechnete Wert S lt 500 mm ist 1600 mm s wenn der berechnete Wert S gt 500 mm ist Bei Einsatz von Einrichtungen mit einer Aufl sung von gt 40 mm muss der obere Strahl in einer H he von der Auflagebasis der Maschine von gt 900 mm H2 angeordnet werden w hrend der untere Strahl auf einer H he lt 300 mm H1 positioniert werden muss F r den Fall dass der Lichtvorhang waagrecht Abb 4 zu installieren ist muss dies so erfolgen dass der Abstand zwischen dem Gefahrenbereich und dem am weitesten von diesem Bereich entfernten optischen Strahl dem Ergebnis der nachfolgenden Formel entspricht S 1600 mm s 11 12 1200 0 4 H p BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E wobei S Sicherheitsmindestabstand mm t1 Ansprechzeit der ESPE in Sekunden siehe Kapitel 11 t2 Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden H H he der Strahlen ber dem Boden Diese H he muss auf jeden Fall immer unter 1000 mm liegen Abb 4 Siche
34. ch MUTING2 vor MUTING1 aktivieren schaltet die Einrichtung nicht auf den Muting Betrieb wobei 112 die Aktivierungsverz gerung zwischen MUTING1 und MUTING2 repr sentiert die vom Benutzer ber ACM w hlbar ist Die Muting Funktion endet nach Ablauf der Zeitspanne die dem Vielfachen der Aktivierungsverz gerung zwischen den zwei Sensoren entspricht diese Zeit entspricht m T12 Der Wert m Multiplikator T12 muss vom Benutzer gew hlt werden Bei BCM ist dieser Default Wert 2 Die maximale Aktivierungsverz gerung zwischen MUTING1 und MUTING2 oder umgekehrt l sst sich vom Benutzer von einem Minimum von 1 Sekunde auf ein Maximum von 16 Sekunden T12max einstellen Nach Ablauf dieser Zeitspanne muss der Benutzer wenn er auf den Muting Status schalten m chte den Muting Eingang deaktivieren und die Sequenz von Anfang an starten MUTING1 MUTING2 MUTING STATUS T12 mxT12 T21 Abb 43 Zeitschaltungen des L Mutings 42 FUNKTIONEN Der mit bezeichnete Sensor ist am Weitesten entfernt vom Lichtvorhang positioniert weshalb sein Strahl als Erstes erfasst wird Unter Bezugnahme nachfolgender Abbildung und unter Ber cksichtigung dessen dass das Paket ausschlie lich von rechts nach links durchl uft kann der Sensor B nicht als Erstes erfasst werden Sollte dies vorkommen schaltet die Einrichtung nicht auf die Muting Funktion V bezeichnet eine konstante Geschwindigkeit Demzufolge kann d1 da
35. ch der Entfernung aller Objekte auf den ON Status SICHERHEIT schaltet Bei all diese Zeiten handelt es sich um l ngenabh ngige Funktionen die nachfolgend dargestellt werden Frei Strahlenstatus Unterbroche NORMAL OPERATION Status der OSSD SAFE 6 Ansprechzeit Reset Zeit Abb 30 Zeitschaltungen des Restarts auto Im automatischen Restart Modus muss der Eingang RESET RESTART ALIGN Pin 3 des 12 poligen M12 Steckers RX Seite in nicht angeschlossenen Zustand bleiben RESTART ESPE Abb 31 Anschluss des Restarts auto 32 FUNKTIONEN Restart nach der Erfassung eines matten Objekts seitens der ESPE im berwachungsbereich nimmt der Lichtvorhang seinen normalen Betrieb erst auf nachdem das Objekt aus dem berwachungsbereich entfernt wurde und die Restart Taste gedr ckt wurde Taste NO Die OSSD Ausgangsschaltelemente schalten nach der Senkung des RESTART Signals und nicht nach 500 msek auf den normalen Betrieb um Bleibt das RESTART Signal l nger al 5 Sek hoch wird ein Fehler erzeugt der zur Blockierung der ESPE f hrt NORMAL OPERATION Status der OSSD SAFE STATUS ON Interlock Status OFF Frei Strahlenstatus Unterbrochen 24Vdc Restart gt r F i t lt 0 5 sec 0 5 sec Abb 32 Zeitschaltungen des Restarts manuell Im manuellen Restart Modus muss der Eingang RESET RESTART ALIGN Pin 3 des 12 poligen M12 Steck
36. chinenbetrieb direkt steuert so dass es in Zeitfolge das letzte Element ist dass funktioniert wenn die Maschine aktiviert oder gestoppt werden muss SENDEEINHEIT Infrarot Sendeeinheit bestehend aus einer Gesamtheit von optisch untereinander synchronisierten LEDs Die Sendeeinheit kombiniert mit der Empf ngereinheit in gegen berliegender Position installiert erzeugt einen optischen Lichtvorhang der den Erfassungsbereich darstellt VERBLOCKUNG DES ANLAUFS START Vorrichtung die den automatischen Anlauf der Maschine verhindert wenn die ESPE mit Spannung beaufschlagt oder wenn die Versorgung unterbrochen oder erneut herstellt wird VERBLOCKUNG DES ERNEUTEN ANLAUFS RESTART Vorrichtung die den erneuten automatischen Anlauf einer Maschine verhindert nachdem die Sensoreinrichtung in einer gef hrlichen Phase des Betriebszyklus der Maschine aktiviert wurde nach einer nderung des Betriebsmodus der Maschine und nach einer Variation an den Steuerelementen f r den Maschinenstart BERWACHTE MASCHINE Maschine deren potenzielle Gefahrenstellen vom Lichtvorhang oder einem anderen Sicherheitssystem gesch tzt werden MASCHINENBENUTZER Fachpersonal das f r den Einsatz der Maschine befugt ist FACHBEDIENER Person die ber ein anerkanntes Zertifikat verf gt das ihre berufliche Ausbildung bescheinigt oder die aufgrund ihrer erheblichen Kenntnisse und Erfahrung f r die Installation und oder den Einsatz des Produkts und zum A
37. chronisierungsstrahl GEKOPPELT Letzter Synchronisierungsstrahl GEKOPPELT des Signals des Signals NORMALER Interlock TT EE durch die Aktivierung der BETRIEBSMODUS freie Strahlen RESTART Linie im normalen Betriebsmodus neu starten NUR MANUELLER Interlock Der Benutzer muss das Schutzfeld RESTART vor der Aktivierung der RESTART unterbrochene Strahlen re fre Guren maximales Ausrichten AUSRICHTUNG Der Benutzer kann die Einrichtung OSSD OFF CODE1 NORMALER Insufficient Level Signal an Strahlen Low O Good e 19000 0000 _ __ 109000 0000 ___ BETRIEBSMODUS Konfigurationsprozess Uber PC ACM IN ERWARTUNG a GEN DER KONFIGURATION 90 0 66 DIAGNOSE BETRIEBSMODUS NUR MUTING FEHLERINFORMA TION BLANKING GULTIG OSSD ON MUTING AKTIV OVERRIDE AKTIV AUFRUFZUSTAND DES OVERRIDE FEHLER MIKROPROZESSOR OPTIKFEHLER EDM FEHLER FEHLER RESTART KOMMUNIKATIONSFEHLE R BCM KONFIGURATIONSFEHLE R ACM KONFIGURATIONSFEHLE R KRITISCHER FEHLER VERSORGUNGSFEHLER Blanking Bereiche nicht eingehalten Blanking erneut konfigurieren Teach In wenn BCM Die reelle Aufl sung fur die ESPE und die beabsichtigte Aktivierung der Toleranzfunktion Uberprufen Bei ungewolltem Ausschalten der OSSD bei aktivem Muting die Partielle Muting Konfiguration
38. den sofern keine anderen Absprachen getroffen wurden Alle ersetzten Produkte und Komponenten gehen in das Eigentum von Datalogic Automation ber Datalogic Automation erkennt au er den ausdr cklich oben beschriebenen keine weiteren Garantieanspr che oder Rechte an Unter keinen Umst nden k nnen folglich Schadensersatzanfragen f r Unkosten Arbeitsausf lle oder andere Faktoren und Umst nde die an den Betriebsausfall des Produkts oder eines seiner Teile gebunden sind gestellt werden Bei Problemen wenden Sie sich bitte an den Kundendienst von DATALOGIC AUTOMATION Sales Technical Service 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 E Mail info automation datalogic com 70 WARTUNG DER EINRICHTUNG gt 10 WARTUNG DER EINRICHTUNG Die Sicherheitslichtvorh nge der SG4 erfordern keinerlei besondere Wartung Um zu verhindern dass sich die Reichweite verringert die vorderen optischen Schutzfl chen regelm ig reinigen In Wasser angefeuchtete Baumwolllappen verwenden Keinen berm igen Druck auf die Fl chen aus ben damit diese nicht matt werden Zum Reinigen der Kunststofffl chen oder der lackierten Teile des Lichtvorhangs wird vom Einsatz folgender Mittel abgeraten e Alkohol und L sungsmittel e Wolltucher oder synthetische Stoffe e Papier oder anderes reibendes Material verwenden 10 1 ENTSORGUNG In Abh ngigkeit der nationalen und europ ischen Richtlinien ist DATALOGIC S p A nicht zur Entsorgung
39. den OFF Status UNTERBRECHUNGSSTATUS TEST ON OFF 500ms SENDESTATUS ON OFF Status der OSSD NORMAL OPERATION SAFE I I 1 I 1 I I I lt gt L p Ansprechzeit Reset Zeit Abb 34 Zeitschaltungen des Tests 34 FUNKTIONEN 7 3 RESET Wenn die ESPE im Fehlerstatus blockiert hat der Benutzer die M glichkeit den normalen Betrieb wiederherzustellen indem sie die Einrichtung ein und ausschaltet oder die RESET Funktion aktiviert nur bei kritischen St rungen Zur Aktivierung der RESET Funktion die an den Anschluss RESET RESTART ALIGN Pin 3 des 12 poligen M12 Steckers RX Seite angeschlossene 24 Vdc NO Taste im Fall eines unkritischen Fehlerstatus mindestens 5 Sekunden lang drucken Bei allen kritischen Fehlern muss die Einrichtung ein und ausgeschaltet werden Wenn sich der Lichtvorhang im Fehlerstatus befindet kann das Reset anhand oben beschriebener Vorgehensweise durchgefuhrt werden Ausgenommen hiervon sind Fehler am Mikroprozessor die das Ein und Ausschalten der Einrichtung erfordern STATUS des Sicherheitslichtvorhangs failure normal 5 sec Abb 35 Reset Zeiten Wird der Fehler nicht behoben schaltet der Lichtvorhang erneut auf den blockierten Status 74 Die Uberwachungsfunktion der externen Einrichtungen EDM kontrolliert die externen Einrichtungen und pr ft dabei den Status der OSSD EDM aktiviert Ist das EDM in der NPN Konfiguration freigeschalte
40. des Produkts am Ende seiner Standzeit verpflichtet DATALOGIC S p A empfiehlt die Entsorgung der Ger te unter Einhaltung der nationalen Vorschriften bez glich der Abfallentsorgung vorzunehmen oder sich diesbez glich an die zust ndigen Sammeleinrichtungen zu wenden 71 Tu BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 11 TECHNISCHE DATEN DATEN DER ELEKTRIK Stromaufnahme der Einheit TX OFF Sicherheitskategorie Typ 4 Bez EN 61496 1 SIL 3 Bez EN 61508 SIL 3 Bez EN 62061 PL und Kat 4 Bez IEC 13849 1 2008 PFHd 1 h 2 64E 09 MTTFd Jahre 444 Test manueller automatischer Restart EDM Reset Muting Blanking GUI Codierung Anschluss PNP NPN Kaskadierung Schutzklasse Klasse Klasse Ill siehe Kap 4 2 Strom f r externe Lampe 20 mA min 300 mA max Anschl sse M12 12 polig M12 5 polig f r Empf ngereinheit Muting Modelle M12 12 polig f r Empf ngereinheit Blanking Modelle 12 5 polig f r Sendeeinheit f r beide Modelle Kabell nge f r Versorgung 50 max Senderlicht nfrarot LED 950 nm Aufl sung 4 30 mm Reichweite 0 2 20 m f r 30 mm 0 2 7 m fur 14 mm IEC 61496 2 15 95 kondensfrei Vibration Amplitude 0 35 mm Frequenz 10 55 Hz 20 Sweep pro Achse 1 Oktave min EN 60068 6 Schockbest ndigkeit 16 ms 10 G 1 000 Shock pro Achse EN 60063 2 29 Gewicht 1 35 kg pro laufenden Meter pro einzelner Einheit Hilfsfunktio
41. e lich ber die ACM eingestellt werden Anmerkung Die Toleranz wirkt sich auf die reelle Aufl sung der ESPE aus 7 9 3 Floating Blanking mit Gesamt berwachung Das Floating Blanking mit Gesamt berwachung erm glicht eine freie Bewegung des Objekts im berwachungsbereich des Lichtvorhangs Die vom Blanking betroffenen Strahlen m ssen belegt sein was hei t dass das Objekt im berwachungsbereich des Lichtvorhangs bleiben muss um den normalen Betriebsmodus zu erhalten Diese Funktion kann ausschlie lich ber die ACM eingestellt werden 7 9 4 Floating Blanking mit partieller berwachung Das floating Blanking mit partieller berwachung gew hrleistet die freie Bewegung des Objekts im berwachungsbereich des Lichtvorhangs wobei bis zu einer bestimmten Anzahl an Strahlen belegt wird sofern die belegten Strahlen nebeneinander liegen und ihre Anzahl die konfigurierte Zahl nicht berschreitet Diese Funktion kann ausschlie lich ber die ACM eingestellt werden In der nachstehenden Abbildung werden verschiedene Blanking Konfigurationen dargestellt ACM Konfiguration Konfiguration des Blanking Reduced resolution at i beams d mm Blanking type selection Fixed Blanking Fixed Blanking Fred Blanking Increased Tolerance Bottom Fred Blanking Increased Tolerance Floating Blanking Total Surveillance Floating Blanking Surveillance 55 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 7 9 5 Reduzierte Aufl sung Die red
42. e Override Bedingungen vorliegen 4 BEAMS STATUS INTERCEPTED NORMAL OPERATION 05505 STATUS FORCED CONDITION SAFE STATE i INTERLOCK STATUS OVERRIDE STATUS l 24 RESTART Le a ei 1505 1 gt 05 Abb 53 Zeitschaltungen des Override Restarts auto Restart selection MANUAL Overrde restart selection AUTO Diese Wahl entspricht nicht der Norm IEC 61496 1 und der Benutzer erh lt eine entsprechende Meldung 51 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E NORMALER OVERRIDE RESTART Die OSSD Ausgangsschaltelemente schalten nach der Senkung des RESTART Signals und nicht nach 500 msek auf den normalen Betrieb um Bei einem Timeout von 5s beim RESTART mit hohem Signal wird ein Fehler erzeugt der zur Blockierung der ESPE f hrt Die Signale der Ausg nge schalten nach einer Zeitspanne die den maximalen Wert zwischen Reset Zeit und hoher Restart Zeit ber oder gleich 500 msek darstellt hoch weswegen dieser Wert ein beliebiger zwischen 500 ms und 5s liegender Wert sein kann Nach Beendigung des Overrides und wenn die Strahlen frei sind schaltet die ESPE auf den Interlock Status wonach ein Restart durchgef hrt werden muss um zum normalen Betriebsstatus zur ckzukehren OVERRIDE STATUS hierbei handelt es sich um ein Ausgangssignal das den Benutzer dar ber informiert ob die Override Eing nge aktiv sind und die Override
43. e Override Bedingungen vorliegen OVERRIDE CONDITIONS OFF OVERRIDE OVERRIDE 1 OVERRIDE STATUS Ia Le 400m3 Abb 50 Zeitschaltungen des Overrides Aktivierung auf Front FUNKTIONEN BCM Konfiguration Override Modus LE h ne ACM Konfiguration Override Modus Overide mode selection LEVEL TRIGGER LEVEL TRIGGER EDGE TRIGGER 7 8 2 Override Timeout BCM Modus In beiden Betriebsmodi betr gt das Timeout des Override Status 120 Sekunden Bleiben die Override Bedingungen im aktiven Zustand und beide Kontakte Uber 120 Sekunden geschlossen diese Bedingung tritt nur im Modus der Aktivierung auf Level auf sinkt der Override in jedem Fall nach maximal 120 Sekunden ACM Modus Das Override Timeout stellt die maximale Override Dauer dar Der Benutzer hat die M glichkeit diese Zeit von einem Minimum von einer Minute bis zu einem Maximum von 256 Minuten einzustellen Nach Ablauf des Timeout endet das Override auch bei Vorliegen von Bedingungen die zum Aktivieren gefuhrt haben und die Override Eing nge sind aktiv OVERRIDE STATUS hierbei handelt es sich um ein Ausgangssignal das den Benutzer dar ber informiert ob die Override Eing nge aktiv sind und die Override Bedingungen vorliegen ON OVERRIDE CONDITIONS OFF 24Vdc A 24Vdc OVERRIDE 1 OVdc OVERRIDE STATUS OFF I I I I t Override Timeout OVERRIDE2
44. e aktivieren DIE ESPE EIN AUSSCHALTEN Sollte das Problem bestehen KRITISCHER FEHLER bleiben sich mit dem Kundendienst von Datalogic Automation in Verbindung setzen Ein kritischer Fehler l sst sich ber das Reset Verfahren eliminieren Hierzu muss der Lichtvorhang ein und ausgeschaltet werden sollte der Fehler bestehen bleiben mit dem Kundendienst von Datalogic in Verbindung setzen 68 REGELM SSIGE KONTROLLEN 9 REGELM SSIGE KONTROLLEN Es folgt eine Liste mit empfohlenen Pruf und Wartungst tigkeiten die regelm ig durch Fachpersonal durchzuf hren sind siehe auch Abs 2 2 5 berpr fen dass e Die ESPE im SICHERHEITSSTATUS verweilt und die Strahlen auf dem gesamten Schutzfeldbereich mit dem entsprechenden Test Piece 14 oder TP 30 unterbrochen werden e Die ESPE als korrekt ausgerichtet resultiert Leicht in beide Richtungen auf das Produkt dr cken wobei sich das rote LED auf der RX Seite mit OSSD bezeichnet nicht einschalten darf e Durch die Aktivierung der TEST Funktion auf der TX Seite werden die OSSD Ausgangsschaltelemente ge ffnet rotes LED OSSD auf der RX Seite ist ON und die kontrollierte Maschinen stoppt e Die Ansprechzeit auf den Status des Maschinen STOPPS einschlie lich der Ansprechzeit von ESPE und Maschine innerhalb der Grenzwerte liegen die f r die Berechnung des Sicherheitsabstands definiert wurden siehe Kapitel 2 e Der Sicherheitsabstand zwischen den Gefa
45. echnung einer neuen mechanischen Montage die neue Aufl sung beachten Positionstoleranz 140 130 120 110 Reduced resolution 6 100 0 beams mm 5 Blanking type selection 20 Fixed Blanking v 70 4 Dimension Dimension tolerance beams beams 40 Position Position tolerance 3 A 1 A 2 20 beams beams 36 435 mm 18 75 mm 20 Teach in 1 10 1 Beam mm 110 4624 100 60 2 Reduced resolution 5 A A 20 z beams 70 mm 4 Blanking type selection 60 Fixed Blanking og Dimension Dimension tolerance 3 A 1 A 40 beams beams 8 64 58 mm 18 75 mm 2 Position Position tolerance 20 4 0 beams beams 10 55 185 mm 0 mm Teach in Beam mm 57 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E BLANKING MODUS IN DER BASISKONFIGURATION Im Basiskonfigurationsmodus l sst sich nur eine reduzierte Reihe an Konfigurationen durchfuhren BCM Konfiguration Festes Blanking C Z LEVEL 1 Bereich des festen Blanking LED 8 ON gr n Q000 0000 2 Bereiche des festen Blanking LED 8 OFF ee e 1 Bereich mit festem Blanking es kann nur 1 Bereich als Blankingbereich konfiguriert werden 2 feste Blankingbereiche 2 Bereiche k nnen als Blanking Bereiche konfiguriert werden BCM Konfiguration Floating Blanking 3 Z grever Floating Blanking deaktiviert LED 6 ON gr n 00900 LED 7 ON grun Floating Blanking 1 Strahl mit partieller L
46. efindlichen Lichtvorhang nicht obligatorisch Die Leuchte beginnt in folgenden F llen zu blinken der Lichtvorhang befindet sich in einem festen Blanking Modus und das Objekt wird aus dem einem Blanking unterliegenden Bereich entfernt der Lichtvorhang befindet sich im Floating Modus mit Gesamt berwachung und die Abmessungen des erfassten Objekts ndern sich oder das Objekt wird aus dem einem Blanking unterliegenden Bereich entfernt Um alle Blanking Funktionen zu aktivieren kann die Blanking Funktion entweder in BCM oder ACM gew hlt werden BCM Konfiguration Muting Blanking Wahl JP mel Blanking LED 3 OFF 009000 0000 ACM Konfiguration Muting Blanking Wahl Muting Blanking selection Blanking Muting Die Blanking Funktion kann auf zweierlei Art umgesetzt werden festes Blanking und floating Blanking Diese zwei Modi k nnen einzeln oder gleichzeitig aktiviert werden 53 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 7 9 1 Festes Blanking Das feste Blanking erm glicht das Belegen eines bestimmten Teils des Schutzbereichs z B eine gewisse Anzahl an Strahlen w hrend alle anderen Strahlen normal funktionieren Der Blanking Bereich kann anhand des Teach in Vorgangs erzielt werden der Benutzer muss hierzu den 24 Vdc Schlie erkontakt des Teach in Pin 4 des 12 poligen M12 Steckers RX mindestens 3 Sekunden lang gedr ckt halten w hrend ein Objekt den f r das Blanking vorgesehenen Bereich erfasst Der Blanking Bereich aktivie
47. en Ziel dessen ist es aufgrund beispielsweise einer Zyklusst rung m glicherweise vor der ESPE im Schutzfeld blockierte Arbeitsmaterialien zu eliminieren Die redundanten Eing nge des Override m ssen an einen 24 Vdc Schlie erkontakt und an einen geerdeten Schlie erkontakt geschlossen werden Gem der Richtlinien ist die ESPE mit zwei Override Aktivierungseing ngen ausgestattet OVERRIDE1 und OVERRIDE2 respektive Pin 4 des 12 poligen M12 Steckers und Pin 9 des 12 poligen M12 Steckers RX OVERRIDE1 OVERRIDE2 JE NO Abb 48 Override Anschluss Bedingung f r die Override Akzeptanz ist dass sich die ESPE im SICHERHEITSSTATUS befindet und mindestens ein Sensor des Mutings erfasst wurde Bei Eintreten dieser Bedingung zeigt die Benutzeroberfl che Aufrufzustand Override an und sowohl das rote LED der OSSDs als auch die LEDs der Ausrichtfunktion blinken Die Override Anfrage wird folglich nur dann akzeptiert wenn die Signale an den Eing ngen OVERRIDE X den nachfolgend dargestellten Zeiten entsprechen Override Funktion wird automatisch bei Vorliegen einer der folgenden Bedingungen beendet Alle Muting Sensoren sind deaktiviert bei einer T Muting Konfiguration Alle Muting Sensoren sind deaktiviert und es werden keine Strahlen unterbrochen bei einer L Muting Konfiguration e Das voreingestellte Zeitlimit ist abgelaufen Die Anforderungen f r die Aktivierung werden nicht mehr erfullt z B ein
48. en Metalleinsatz der Gewindebolzen in die vorgesehene seitliche Aufnahme der Verschlusskappe des Lichtvorhangs positionieren Den Einsatz an der Nut des Metallprofils entlang gleiten lassen Den Winkel durch das Anziehen der Sechskantmuttern M5 am Profil befestigen Es besteht die M glichkeit die Winkeleinheit entlang der hierzu vorgesehenen F hrung gleiten zu lassen um sie dann erneut durch das Anziehen der zuvor genannten Muttern zu befestigen Abb 17 Vorgehen bei festen Montagewinkeln Bei Anwendungen mit einem besonders intensiven Vibrationsaufkommen wird zur Abfederung der Vibrationsauswirkungen im Zusammenhang mit den Montagewinkeln die Verwendung von Antivibrationsgummis empfohlen Die in Abh ngigkeit der L nge der Lichtvorh nge empfohlenen Montagepositionen werden auf der Abb 19 und in der folgenden Tabelle angegeben 18 ECHANISCHE MONTAGE dren mm 931 1 S _ T L sm Abb 19 Abmessungen der Lichtvorhange MODELL C mm SG4 xx 030 00 P 3063 8683 10 SG4xx 045 00 P 2368 no gt _ SG4 xx 060 00 P 6062 3062 150 SG4 xx 075 00 P 7962 4062 175 gt SG4xx 090 00 P 9061 soa 200 gt SG4 xx 105 00 P au 6061 2235 gt SG4 xx 120 00 P mme 966 150 e SG4xx 135 00 P 13 1066 175 503 SG4 xx 150 00 P men 1166 200 553 SG4 xx 165 00 P 16859
49. en k nnen Die Umlenkspiegel sind dabei in einer 45 Neigung zu den Lichtachsen angeordnet RX I GEFAHREN WE D3 D1 Spiegel Spiegel E D2 Abb 15 Einsatz von Umlenkspiegeln Bei Einsatz der Umlenkspiegel m ssen folgende Vorsichtsma nahmen getroffen werden bzw Bedingungen ber cksichtigt werden e Das Ausrichten der Sende und Empf ngereinheiten wird bei Vorhandensein von Umlenkspiegeln zu einem mit ganz besonderer Umsicht vorzunehmenden Eingriff Auch nur ein geringf giger Winkelversatz des Spiegels kann bereits zum Verlust der perfekten Ausrichtung f hren In diesem Fall wird die Verwendung des als Zubeh r erh ltlichen Laserpointers Datalogic empfohlen e Der minimale Sicherheitsabstand S muss bei allen Strahlenabschnitten eingehalten werden Durch den Einsatz eines einzigen Umlenkspiegels reduziert sich die effektive Reichweite um ca 15 Dieser Prozentsatz erh ht sich bei einem Einsatz von zwei oder mehreren Umlenkspiegeln weiter weitere Detailangaben werden in den technischen Spezifikationen der verwendeten Spiegel gegeben 15 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E In der nachstehenden Tabelle werden die Reichweiten in Abh ngigkeit der Anzahl der eingesetzten Spiegel angegeben Anzahl der Spiegel Reichweite 30 Reichweite 14 mm m rm 3 7 e Es sollten nie mehr als drei Spiegel pro Einrichtung verwendet werden Staub oder Schmutz auf der reflek
50. er Einrichtung der Benutzer w hlt die zu konfigurierende ESPE unter den Einrichtungen die innerhalb des Netzes von einer einzigen Seriennummer identifiziert werden 2 Parameterauswahl der Benutzer stellt die Konfiguration der angefragten ESPE ein Nach erfolgter Wahl sendet der Benutzer einen Konfigurationsbefehl die ESPE schaltet in den Status SAFE SICHER an der LED Schnittstelle der ESPE wird die Angabe Konfiguration l uft angezeigt und es wird die vorausgehende ESPE Konfiguration gel scht 3 Kontrolle des Reports die ESPE sendet der Ul die empfangene Konfiguration wieder zur ck und die Ul erzeugt einen ausdruckbaren SICHERHEITSREPORT in dem alle Informationen ber die Sicherheit der laufenden Konfiguration enthalten sind Abb 29 Nachdem der gesamte Inhalt des Reports berpr ft wurde kann der 28 EINSTELLUNG DER FUNKTIONEN lt Benutzer die Konfiguration annehmen die ESPE startet erneut den normalen Betrieb mit der neuen Konfiguration 4 Kontrolle der ESPE der Benutzer kontrolliert ob die ESPE den Angaben im SICHERHEITSREPORT gem arbeitet Kontrolle der Aufl sung unter Anwendung des entsprechenden Test Piece Parameterkontrolle Programming ruwa ws Safely system configuration report i Allgemeine Konfigurationshinweise Created by SYSTEM INTEGRATOR Benutzer Datum Uhrzeit Created UUO 2011 17 11 40 GUI software version 0 0 0 0 localiorn
51. eranz Zeigt die Anzahl der Strahlen im Blanking Bereich an die oberhalb und unterhalb des Blanking Bereichs erfasst werden k nnen ohne dass die Ausschaltung der OSSD bewirkt wird Bei Vorliegen starker Schwingungen erweist sich diese Funktion zum Vermeiden des Statuswechsels der OSSD als n tzlich Ma tolleranz Zeigt an um wie viele Strahlen das Objekt kleiner sein kann im Vergleich zur vom Ma wert festgesetzten Anzahl Es handelt sich um eine negative Quantit t Ist dann n tzlich wenn ein Objekt eine halbe Optik unterbricht In diesem Fall kann bereits eine minimal Vibration zum Umschalten des Status der OSSD f hren Die Toleranz l sst sich ber Draht oder ACM w hlen Zur Wahl dieser Funktion ber ACM muss der Benutzer mindestens einen Blanking Bereich haben Anschlie end kann er entweder Positionstoleranz oder Ma toleranz w hlen Folgende Tabelle zeigt die unterschiedlichen F lle in einem aus 3 Strahlen bestehenden Blanking Bereich an Sollte der Lichtvorhang mittels ACM konfiguriert worden sein ist es nicht wichtig ob die Toleranz ber den entsprechenden Draht gew hlt worden ist Pin 9 des 12 poligen M12 Steckers RX 56 FUNKTIONEN Das Vorhandensein der Toleranz wird wie nachfolgend dargestellt durch das Blinken einiger LEDs auf der Benutzeroberfl che angezeigt Anzeige der Toleranz m nd Toleranz aktiv LED 3 gelb blinkt Die Toleranz wirkt sich auf die Aufl sung der ESPE aus Bei der Ber
52. ers RX Seite an einen 24 Vdc Schlie erkontakt angeschlossen werden am T RESTART ESPE Abb 33 Anschluss des Restarts manuell ACHTUNG Die Gefahrenbedingungen und den Reset Modus aufmerksam abw gen Beim Schutz der Zug nge in Gefahrenbereiche erweist sich der automatische Reset Modus als potentiell unsicher wenn er das vollkommene Durchschreiten des Benutzers au erhalb des Abtastbereichs erm glicht In diesem Fall ist die Anwendung des manuellen Restarts erforderlich oder beispielsweise des manuellen Restarts des Relais SE SR2 siehe Kapitel 15 Nachfolgend wird beschrieben wie der Restart Modus sowohl ber die Taste als auch ber die Benutzeroberfl che gew hlt werden kann 33 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E BCM Konfiguration Restart Modus 2953 5 2 eve am Jo000 0000 Juno 0000 ACM Konfiguration Restart Modus Restart selection 7 2 TEST Die TEST Funktion l sst sich durch das mindestens 0 5 Sekunden lange Drucken der an den TEST Eingang der TX Einrichtung angeschlossenen 24 Vdc NO Taste aktivieren Pin 2 des 5 poligen M12 Steckers Der TEST deaktiviert die Sendestufe und die RX Seite erfasst daher die alle Strahlen als unterbrochen und die OSSD sinkt innerhalb der Ansprechzeit ab Wie auf nachfolgendem Zeitendiagramm dargestellt schalten die OSSD nach 500 msek plus eine Zykluszeit und der Ansprechzeit des Lichtvorhangs auf
53. fahrenbewertung sind bei der Wahl eines Sicherheitslichtvorhangs mindestens drei wesentliche Eigenschaften zu berucksichtigen 1 3 1 Aufl sung Unter Aufl sung der Einrichtung wird die Mindestgr e eines matten Objekts verstanden durch das mindestens einer der den Schutzfeldbereich bildenden Strahlen mit Sicherheit verdunkelt werden kann Die Aufl sung ist eng an den Faktor gebunden ist welcher K rperteil gesch tzt werden soll R 14 mm Fingerschutz lt 30 mm Handschutz Wie aus der Abb 1 hervorgeht h ngt die Aufl sung alleine von den geometrischen Eigenschaften der Linsen dem Durchmesser und dem Abstand ab und wird dabei nicht von den Umgebungs und Betriebsbedingungen des Lichtvorhangs beeinflusst Mattes Objekt R lt lt Reichweite gt Abb 1 Aufl sung Der Aufl sungswert l sst sich mit folgender Formel errechnen R l d wobei Abstand zwischen zwei nebeneinander liegenden Optiken d Linsendurchmesser p BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 1 3 2 Schutzfeldhohe Unter Schutzfeldh he versteht man die durch den Sicherheitslichtvorhang gesch tzte H he uoupl Jzinu5S lt lt eichweile n Abb 2 Schutzfeldh he Die vom SG4 E kontrollierte Hohe entspricht der Gesamth he des Lichtvorhangs Unter Bezugnahme auf die vorausgehende Abbildung kann die Schutzfeldh he der nachstehenden Tabelle entnommen werden
54. gung berpr fen Sollte das Problem weiterhin vorliegen sich mit dem Kundendienst in Verbindung setzen 67 lt BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E Ein kritischer Fehler l sst sich ber das Reset Verfahren eliminieren Hierzu muss der Lichtvorhang ein und ausgeschaltet werden sollte der Fehler bestehen bleiben mit dem Kundendienst von Datalogic in Verbindung s tzen Seite TX Z Range Code 00309 Fault Code ESPE KONFIGURATION LED EMPFOHLENE BETRIEBSMODUS Me on CC Indifferent SME LICHTSENDER a Do 90900 REDUZIERTE REICHWEITE LICHTSENDER LANGE REICHWEITE KEIN CODE de 06000 NORMALER TT GODE 1 OO 0000 com ses ungew nschten Tests TEST die Anschl sse der TEST Linie berpr fen UCHTSENDER 100 0000 Die RESET Linie aktivieren Oo 06090 Sollte das Problem FEHLER bestehen bleiben sich mit MIKROPROZESSOR dem Kundendienst von Datalogic Automation in Verbindung setzen Die RESET Linie aktivieren Sollte das Problem bestehen bleiben sich mit OPTIKFEHLER dem Kundendienst von Datalogic Automation in Verbindung setzen Die Basis Konfiguration erneut vornehmen Sollte das Problem bestehen ENER RATIONSFEHLER ge U Kundendienst von Datalogic Automation in Verbindung setzen FEHLER Die Kaskadierverbindung und die korrekte Installation KOMMUNIKATIONSFEHLER der Abschlusskappe berpr fen Die RESET Lini
55. heit RX Sendeeinheit TX Kurzanleitung fur die Installation der Sicherheitslichtvorh nge der Serie SG4 E Checkliste f r halbj hrliche berpr fung und regelm ige Wartung CD mit Bedienungsanleitung und anderen Unterlagen 4 Befestigungswinkel und entsprechendes Befestigungszubeh r 2 Befestigungswinkel f r Modelle mit einer H he zwischen 1200 und 1800 mm 1 2 IM VERGLEICH ZUR SERIE SG4 B EINGEF HRTE NEUHEITEN Im Vergleich zur SG4 B Serie weisen die Sicherheitslichtvorh nge der SG4 E Serie einige wichtige Neuheiten auf e Steigerung der Reichweite neues mechanisches Profil passend f r das Zubeh r der SE Serie Neues Befestigungssystem mit drehbaren Montagewinkeln spezifische Ausrichtfunktion f r die Empfangs und Sendeeinheiten Muting Funktion Partielles Muting w hlbares Muting Timeout Override Override Status Blanking Funktion fest und floating Teach In Toleranz Reduzierung der Reichweite keine toten Bereiche die Schutzfeldh he des Lichtvorhangs stimmt mit dessen H he berein Basiskonfiguration ber Tasten BCM spezifische Konfiguration ber die grafische Benutzeroberfl che ACM Ethernet Verbindung mit PC PNP NPN Codierung Kaskadierung M glichkeit die Einstellungen eines Lichtvorhangs durch das Abspeichern in andere Lichtvorh nge kopieren M glichkeit ein Protokoll der Konfiguration zu erstellen ALLGEMEINE INFORMATIONEN p 1 3 ANLEITUNG ZUR WAHL DER SCHUTZEINRICHTUNG Nach entsprechender Ge
56. hre Sicherheitsfunktion nach einer korrekten Aktivierungssequenz der Sensoren A11 A21 A12 A22 Hierbei kann es sich um optische mechanische N herungssensoren usw mit einem hohen PNP Ausgang bei der Objekterfassung handeln 7 7 4 Muting Richtung Die ESPE kann sowohl f r das zweiseitig gerichtete Muting vier Sensoren als auch f r das einseitig gerichtete Muting Typ L zwei Sensoren verwendet werden Das zweiseitig gerichtete Muting kann f r Applikationen benutzt werden bei denen die Pakete sich in beide Richtungen bewegen k nnen w hrend das einseitig gerichtete Muting f r Applikationen benutzt werden kann bei denen die Pakete sich nur in eine Richtung bewegen BCM hier betr gt die maximale Aktivierungsverz gerung zwischen MUTING1 und MUTING2 T12max 4 Sekunden 40 FUNKTIONEN T Muting W hrend des T Betriebs schaltet die Einrichtung auf die Muting Funktion wenn das Signal des Eingangs MUTING2 innerhalb einer festen T12max hoch schaltet nachdem das Signal MUTING1 hoch geschaltet hat oder umgekehrt Die Muting Funktion endet sobald das Signal auf MUTING1 oder MUTING2 schwach ist Die maximale Aktivierungsverz gerung zwischen MUTING1 und MUTING2 oder umgekehrt l sst sich vom Benutzer von einem Minimum von 1 Sekunde auf ein Maximum von 16 Sekunden T12max einstellen Nach Ablauf dieser Zeitspanne muss der Benutzer wenn er auf den Muting Status schalten m chte den Muting Eingang deaktivieren und die
57. hrenbereichen und der ESPE den Angaben im Kapitel 2 entspricht e Keine Person zwischen die ESPE und die gef hrlichen Maschinenteile treten und sich dort aufhalten kann e Der Zugang zu den Gefahrenbereichen der Maschine von keiner ungesch tzten Seite her m glich ist e Die ESPE und die externen elektrischen Verbindungen nicht besch digt sind Die Regelm igkeit dieser Eingriffe h ngt von der spezifischen Applikation und von den Bedingungen ab unter denen die Sicherheitslichtvorh nge betrieben wird 9 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN UND N TZLICHE DATEN Der Aspekt Sicherheit MUSS ein wesentlicher Bestandteil unserer Kenntnis sein Die Sicherheitseinrichtungen sind nur dann von Nutzen wenn sie unter Einhaltung der durch die Richtlinien gegebenen Vorschriften korrekt installiert wurden Sollten Sie der Meinung sein nicht ber ausreichend Kompetenz zur korrekten Installation der Einrichtungen zu verf gen steht der Kundendienst von Datalogic Automation hierbei gerne zur Verf gung In der Einrichtung sind nicht selbstr ckstellende Sicherungen vorgesehen Aus diesem Grund m ssen im Falle eines Kurzschlusses der die Unterbrechung dieser Sicherungen bewirkt beide Einheiten an den Kundendienst Datalogic Automation eingeschickt werden St rungen die Spannungsausf lle in der Stromversorgung verursachen k nnen das vor bergehende ffnen der Ausg nge bewirken wodurch jedoch der sichere Betrieb des Sicherheitslichtvorhangs n
58. ibilit t da es sich an die Abmessungen der Maschine anpassen l sst Die als Zubeh r erh ltlichen drehbaren Montagewinkel erleichtern die Befestigung 1 5 SICHERHEITSHINWEISE Das f r den Maschinenstopp bestimmte System muss elektrisch steuerbar sein e Dieses Steuerungssystem muss in der Lage sein gefahrenbringende Maschinenbewegungen innerhalb der gesamten Nachlaufzeit der Maschine T gem der Angaben im Absatz1 3 3 und in jeder Phase des Bearbeitungszyklus zu stoppen e Die Sicherheitslichtvorh nge d rfen nur von Fachpersonal installiert und angeschlossen werden wobei die in den entsprechenden Kapiteln gelieferte Anleitungen siehe Kapitel 2 3 4 5 zu befolgen und die geltenden Richtlinien einzuhalten sind eDer Sicherheitslichtvorhang ist sicher anzuordnen um den Zugang zum Gefahrenbereich zu verhindern ohne die Strahlen zu unterbrechen siehe Kapitel 2 3 e Innerhalb des Gefahrenbereichs darf nur Fachpersonal arbeiten das ber angemessene Kenntnis aller Einsatzverfahren der Sicherheitslichtvorhangs verf gt eDie TEST Taste muss au erhalb des Schutzfeldbereichs und so angebracht werden dass der Bediener den Gefahrenbereich einsehen kann wenn er ein Reset und Test Verfahren aus bt Vor dem Einschalten des Lichtvorhangs muss man strikt die Anleitungen bez glich des korrekten Betriebs befolgen INSTALLATION 2 INSTALLATION 2 1 VORSICHTSMABNAHMEN BEI WAHL UND INSTALLATION Sich daruber vergewis
59. icht beeintr chtigt wird 69 lt D BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 9 2 GARANTIEBEDINGUNGEN Datalogic Automation garantiert jedes fabrikneue SG System unter normalen Einsatzbedingungen ber eine ab Herstellungsdatum laufende Dauer von 36 Monaten sechsunddrei ig als frei von Materialdefekten und Herstellungsfehlern Datalogic Automation haftet nicht f r Personen oder Sachsch den die auf eine unzweckm ige Installation oder einen fehlerhaften Gebrauch des Produkts zur ckzuf hren sind Die G ltigkeit der Garantie unterliegt folgenden Bedingungen e Die Defektanzeige muss vom Benutzer innerhalb von sechsunddrei ig Monaten ab Herstellungsdatum an Datalogic Automation gerichtet werden e Der Defekt oder die Betriebsst rung darf weder direkt noch indirekt erzeugt worden sein durch Einsatz f r unsachgem e Zwecke mangelnde Einhaltung der Einsatzvorschriften Nachl ssigkeit Unerfahrenheit falsche Wartung nicht durch von Personal von Datalogic Automation ausge bte Reparaturen nderungen Anpassungen Handhabungen usw e Unf lle oder Schl ge auch w hrend des Transports oder durch H here Gewalt e weitere nicht von Datalogic Automation anh ngige Ursachen Sollte eine Einrichtung nicht funktionieren m ssen beide Einheiten Sender und Empf nger an Datalogic Automation geschickt werden Die Transportkosten und Gefahr eventueller Besch digungen oder des Verlusts des Materials w hrend der Spedition gehen zu Lasten des Kun
60. ichweite 37 Abb 39 Anwendungsbeispiele f r die Muting Funktion 02200 39 Abb 40 Typische Muting Applikation 40 Abb 41 Zeitschaltungen des Muting T 41 AMEN NSA 42 Abb 43 Zeitschaltungen des L Mutings 42 ADD 44 ue aer 43 ADD 45 MUNGA un e sama 44 Abb 46 Muting Filter deaktiviert 45 Abb 47 Muting Filter aktiviert nme nme nennen 45 AbD 48 Ov erridesAnschi0SS uuu uu see 47 Abb 49 Zeitschaltungen des Overrides Aktivierung auf 48 vi Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 50 Zeitschaltungen des Overrides Aktivierung auf Front 48 51 Zeitschaltungen des Timeout des Overrides 49 52 Anschluss Override Restart 50 53 Zeitschaltungen des Override Restarts auto 51 54 Zeitschaltungen des Override Restarts normal 52 Ee 62 30 PNP ENN 62 e EE ME Ee Ee WEE 63 lk
61. in und entnimmt es nach der Bearbeitung wieder Der Bediener muss w hrend der Bearbeitung vor Absch rfungen gesch tzt werden L sung F r diese Applikation eignet sich insbesondere der Sicherheitslichtvorhang SG4 E 14 mm da hier eine Installation der Einrichtung direkt in der Maschine erforderlich ist Vorteile Das extrem reduzierte Format des Profils gew hrleistet die maximale Installationsflexibilit t da es sich an die Abmessungen der Maschine anpassen l sst Die im Lieferumfang enthaltenen drehbaren Montagewinkel garantieren eine schnelle und einfache Befestigung Beispiel 2 Biegepressen Die Sicherheitseinrichtung muss den Bediener der Biegepresse vor einem Einquetschen zwischen dem oberen und dem unteren Werkzeug oder dem sich in Bearbeitung befindlichen Werkst ck sch tzen wenn sich dieses im Eilgang n hert L sung Wird w hrend der Senkphase der Presse auch nur eine Lichtachse des 3 Sicherheitslichtvorhangs SG4 E unterbrochen kommt es zum sofortigen Stoppen des beweglichen Werkzeugtr gers Vorteile Die einfache Installationsm glichkeit und die reduzierten Abmessungen des Sicherheitslichtvorhangs erm glichen einen Einsatz bei den meisten Biegebearbeitungen Der SG4 E garantiert nicht nur einen hohen Zuverl ssigkeitsgrad sondern auch eine Produktionssteigerung der Anlage da die Stillstandzeiten f r den Zugang die Einstellung und die Maschinenwartung verk rzt resultieren Beispiel 3 Papier
62. intervall konfiguriert betr gt die maximale Reichweite 4 m bei einer Aufl sung von 30 mm und 1 m bei einer Aufl sung von 14 mm Der Benutzer kann diese Funktion f r die RX Seite ber ACM und f r die TX Seite ber BCM w hlen E gt gt LONG RANGE Abb 38 Reduzierte Reichweite SHORT RANGE 37 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E fritid ACM Konfiguration RX Seite reduzierte Reichweite Operating range selection LONG Im Fall in dem eine lange Reichweite gew hlt wird k nnen die TX und RX in der Position der maximal zul ssigen Reichweite installiert werden Die reduzierte Reichweite ist in den F llen empfehlenswert in denen mehrere Lichtvorhangpaare jeweils nebeneinander montiert werden mussen und die Kodierfunktion nicht verwendet werden kann In nachstehender Tabelle werden die unterschiedlichen Reichweiten fur beide Aufl sungen zusammengefasst wenn die reduzierte Reichweite ge ndert wird Aufl sung 30 mm RX langes Intervall RX kurzes Intervall TX langes Intervall 2003 TX kurzes Intervall 4 Aufl sung 14 mm RX langes Intervall RX kurzes Intervall TX langes Intervall TX kurzes Intervall 1 38 FUNKTIONEN 7 7 MUTING Die Muting Funktion gew hrleistet die automatische Freischaltung der Sicherheitsfunktion ber die gesamte oder einen der Schutzfeldh he um spezifische zyklische Arbeitsmafsnahmen ausf hren zu k nnen ohne dass hierzu der Maschinenbetrie
63. ition Position tolerante beams 19 315 19 815 mmi beams mm Teach in 61 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 7 10 KASKADIERUNG Ein vorgesehener Bus ist fur die Verbindung zwischen der Master und Slave Einheit zust ndig Derselbe Bus wird zum Anschluss des SG Dongle der den Lichtvorhang an das Ethernet anschliefst verwendet Um der Slaveeinrichtung sicherheitsrelevante Informationen und den entsprechenden Status mitzuteilen wird ein propriet res Sendeprotokoll verwendet Die OSSD sind physisch nur an die Mastereinheit angeschlossen Ausschlie lich die Mastereinheit ist in der Lage ihren Status zu kontrollieren Schl gt die bertragung aufgrund eines Stuck at Fehlers oder einer Signalabschw chung fehl schalten die Master und Slaveeinheiten auf den blockierten Status In einer Kaskadier Konfiguration lassen sich maximal drei Einheiten Master und zwei Slaves anschlie en maximal 160 Strahlen bei Modellen mit einer Aufl sung von 30 mm und maximal 320 Strahlen bei Modellen mit einer Aufl sung von 14 mm Die maximale L nge der Mastereinheit betr gt 1800 mm und die maximale L nge jeder Slaveeinheit 1200 mm F r einen korrekten Anschluss der Einheiten in der Kaskadier Konfiguration m ssen angemessene Kabel verwendet werden CVL 5193 CVL 5194 CVL 5195 im Kapitel 15 Beim Start wird ein Selbsterkennungsverfahren ausgef hrt das automatisch die Topologie der Kaskade erfasst und f r eine korrekte Ausrichtung der
64. iviert Floating Blanking 1 Strahl Blanking 1 Floating Blanking 1 Strahl 0000 0000 Floating Blanking 2 Strahlen 0000 09000 Red Red Aufl sung 4 Strahlen 4 Red Aufl sung 4 Strahlen 0000 0000 0000 0000 0000 Wahl festes 1 Bereich des festen Blanking Blanking ee oe 0000 2 Bereiche des festen 0000 00080 Blanking BE ms der TX Funktionen Nr CODE 31 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 7 FUNKTIONEN In diesem Kapitel werden alle Funktionen des Lichtvorhangs beschrieben 7 1 RESTART MODUS Die Erfassung eines matten Objekts durch die Strahlen bewirkt das Umschalten der OSSD Ausgangsschaltelemente bzw das ffnen der Sicherheitskontakte SICHERHEITS Bedingungen Der Restart Modus verleiht dem Benutzer die M glichkeit den Modus in dem der Lichtvorhang zum normalen Betriebsmodus zur ckkehrt festzulegen Der Restart der ESPE bzw das Schlie en der OSSD Sicherheitskontakte SICHERHEITS Bedingung kann auf zweierlei Art erfolgen automatischer oder manueller Restart Automatischer Restart bei Erfassung eines matten Objekts schaltet die ESPE auf SICHERHEITS Bedingung Wird das Objekt anschlie end aus dem Uberwachungsbereich entfernt nimmt die ESPE wieder ihren normalen Betrieb auf Die Ansprechzeit betrifft die Zeit die zwischen der Einf hrung des Objekts in das Schutzfeld und dem Erreichen des OFF Status seitens der OSSD SICHERHEIT vergeht die Reset Zeit ist die Zeit innerhalb der die OSSD na
65. ktivieren und aktivieren Im Falle einer Deaktivierung wird kein gultiger Muting Abruf an die Eing nge MUTING akzeptiert und die Sicherheitsfunktion ist st ndig aktiv Der Benutzer kann die Muting Funktion w hrend des Betriebs hemmen indem er ein hohes Level am Signal DEAKTIVIERUNG einstellt Pin 7 des 12 poligen M12 Steckers 7 7 2 Muting Anzeigeeinrichtungen Um die Muting Funktion verwenden zu k nnen muss die entsprechende Anzeigeeinrichtung angeschlossen sein Leuchte Ohne diese Einrichtung schaltet der Lichtvorhang auf den blockierten Status wegen Defekt Zul ssig sind sowohl Gl hlampen als auch LED Leuchten Bei Verwendung einer LED Leuchte sicherstellen dass der Anschluss unter Berucksichtigung der korrekten Polarit t erfolgt Bei eingeschalteter Leuchte erfolgt zyklisch ein Leuchten TEST um die Erfassung eines Funktionsausfalls zu garantieren Wird ein Bruch der Leuchte erfasst schaltet die ESPE auf den Blockierstatus der Leuchte um und auf dem Display wird eine entsprechende Meldung angezeigt bez glich weiterer Informationen zur Leuchte verweisen wir auf das Kapitel 11 7 7 3 Typische Muting Applikation und Sensor Anschluss Sicherheitssensor Abb 40 Typische Muting Applikation Die vorangegangene Abbildung stellt eine typische Muting Applikation dar der auf dem Transportband installierte Schutz muss den Durchlauf des Pakets aber nicht des Benutzers zulassen Die ESPE unterbricht zeitweise i
66. lektronische Schutzeinrichtungen Die aus einem Sender und einem Empf nger beide in robusten Aluminiumprofilen untergebracht bestehende Einrichtung deckt den Schutzbereich durch Erzeugung eines Infrarot Schutzfeldes ab das in der Lage ist ein mattes sich im Abtastbereich des Lichtvorhangs befindliches Objekt zu erfassen Sowohl die Sende als auch die Empf ngereinheit verf gen ber Steuer und Kontrollfunktionen Die Anschl sse erfolgen ber einen M12 Stecker der im unteren Profilbereich positioniert ist Die Sende und Empf ngereinheit werden auf optischem Wege synchronisiert daher m ssen die beiden Einheiten nicht direkt miteinander verbunden sein Die Steuerung und berwachung der gesendeten und empfangenen Infrarotstrahlen erfolgt ber einen Mikroprozessor der dem Benutzer ber einige LED Anzeigen Informationen ber den Betriebszustand des Lichtvorhangs liefert siehe Kap 8 Diagnosefunktionen Die Einrichtung besteht aus 2 Einheiten die sich in Abh ngigkeit des jeweiligen Modells aus einer oder mehreren Sende und Empfangsmodulen zusammensetzen k nnen Die Empf ngereinheit ist die Hauptkontrolleinheit aller Funktionen Sie berpr ft alle Sicherheitsaktionen im St rungsfall und entscheidet die im Sinne der Sicherheit umzusetzenden Eingriffe bei St rungen und bernimmt weitere allgemeine Funktionen In der Installationsphase erleichtert die Benutzeroberfl che das Ausrichten der beiden Einheiten siehe K
67. meout einstellen In diesem Fall erfolgt eine Anzeige die den Benutzer dar ber informiert dass dieses Timeout nicht der Norm IEC 61496 1 entspricht BCM Konfiguration Muting Timeout O tek me mo _ ACM Konfiguration Muting Timeout Muting timeout selection Muting timeout selection min Infinite Muting timeout Infinite Muting timeout 44 FUNKTIONEN MERKE Endlos Timeout Option entspricht nicht der Norm 61496 1 und wird dem Benutzer deshalb gemeldet 7 7 6 Muting Filter Diese Funktion beugt einer ungewunschten Muting Aktivierung vor I Der Muting Filter ist ein an den Muting Eingangen angeordneter Filter Die Ubergange hoch tief der Muting Signale werden nur als g ltig ber cksichtigt wenn sie f r eine Zeit Tf von ber 100 ms aufrecht erhalten bleiben Sollte diese Funktion nicht freigeschaltet sein entspricht das Logiklevel der Muting Sensoren dem Level des Signals am Draht ACM Konfiguration Muting Filter Filter mode selection OFF ON HIGH MUTING 1 2 LOGICAL LEVEL LOW _ i i i i gt 24 MUTING 1 2 WIRE LEVEL orde J YOC _ 2 _ gt Abb 46 Muting Filter deaktiviert HIGH MUTING1 2 LOGICAL LEVEL LOW T T 24 6 MUTING1 2 WIRE LEVEL EN Abb 47 Muting Filter aktiviert 45 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 7 7 7 Partielles Muting Der Mutingtyp
68. n von der Feder gef hrten Kontakt EDM gesperrt Ist die EDM nicht freigeschaltet darf der EDM Eingang nicht angeschlossen werden PNP Konfiguration NPN Konfiguration Abb 37 EDM Anschl sse 36 FUNKTIONEN 7 5 EDM WAHL Diese Funktion verleiht dem Benutzer die M glichkeit die berwachung der externen Schalteinrichtungen zu w hlen oder auszuschlie en Ek EH ACM Konfiguration EDM Wahl mode selection m DR ON O Zur Erh hung des Sicherheitslevels bei auf OFF stehendem bei der Inbetriebnahme der ESPE sicherstellen dass der EDM Eingang nicht angeschlossen ist 76 REDUZIERTE REICHWEITE Diese Funktion verleiht dem Benutzer die M glichkeit die maximale Reichweite in der die Montage der Lichtvorh nge erfolgen kann zu w hlen Wird an der RX ein Langes Betriebsintervall gew hlt und ist die TX mit einem Langen Betriebsintervall konfiguriert betr gt die maximale Reichweite 20 m bei einer Aufl sung von 30 mm und 7 m bei einer Aufl sung von 14 mm Ist die TX mit einem Kurzen Betriebsintervall konfiguriert betr gt die maximale Reichweite 12 m bei einer Aufl sung von 30 mm und 4 m bei einer Aufl sung von 14 mm Wird an der RX ein Kurzes Betriebsintervall gew hlt und ist die TX mit einem Langen Betriebsintervall konfiguriert betr gt die maximale Reichweite 6 m bei einer Aufl sung von 30 mm und 2 m bei einer Aufl sung von 14 mm Ist die mit einem Kurzen Betriebs
69. nchronisierungsstrahl den ersten Array Strahl mit SYNC1 und den auf der gegen ber liegenden Seite des Lichtvorhangs befindlichen Synchronisierungsstrahl den letzten des Arrays mit SYNC2 Die Abbildung zeigt dass sich der erste Strahl auf dem unteren Rand des Lichtvorhangs neben dem LED Display befindet Der letzte Strahl befindet sich auf der gegen ber liegenden Seite neben der Abschlusskappe Diese Strahlen dienen auch als Synchronisierungsstrahlen 1111111111 Abb 26 Strahlenbeschreibung Die Ausrichtfunktion l sst sich aktivieren indem die externe normal geoffnete und w hrend der Inbetriebsetzung den Eingang RESET RESTART ALIGN Pin 3 des 12 poligen Steckers M12 RX Seite angeschlossene Schaltfl che gedr ckt wird bis die zweite LED rot zu blinken beginnt und somit auf die Aktivierung der Ausrichtfunktion hinweist was auf folgendem Ausrichtdiagramm dargestellt ist Bei Erreichen eines guten Ausrichtzustands wird die ESPE durch einen Aus und Einschaltvorgang wieder auf den normalen Betriebsmodus gestellt STATUS DES LICHTVORHANGS EINSCHALTEN ON RESET RESTART ALIGN 24Vdc OVdc ROTES LED BLINKT ON STATUS DES LICHTVORHANGS ALIGN ON OFF Abb 27 Zeitschaltungen der Ausrichtung 25 lt BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E Im Ausrichtmodus befindet sich die ESPE immer im Sicherheitszustand und die OSSD Ausgangsschaltelemente stehen auf OFF Der Ausrichtzustand wird anhand der
70. nen 72 VERZEICHNIS DER VERF GBAREN MODELLE 12VERZEICHNIS DER VERFUGBAREN MODELLE Schutzfeldh he Anz der Aspen Aufl sung AIC OFF AIC ON mm Strahlen mm msek 14 8G4 14 080 00 P 300 32 15 1 20 14 SG4 14 060 00 P 64 19 29 14 8G4 14 075 00 P 70 80 20 34 14 SG4 14 090 00 P 900 9 22 1 38 14 192 SG4 30 120 00 P SG4 30 135 00 P SG4 30 180 00 P SG4 30 075 00 P Mit folgenden Formeln und unter Bezugnahme auf die in den nachstehenden Tabellen angegebenen Ansprechzeiten kann der Benutzer die Ansprechzeit jeglicher von ihm erstellter Kaskadier Konfiguration kalkulieren AIG OFF Tcascade msec Tmaster Tslave1 Tslave2 7 5 ohne Code ON msec Tmaster AIC Tslavei Tslave2 7 5 keine Code Ansprechzeit des Ansprechzeit des Ansprechzeit des Ansprechzeit des Masters AIC OFF Slaves AIC OFF Masters AIC ON Slaves AIC ON msek msek msek msek T ter ve Tmaster AIC 5 SG4 14 030 00 P mas Tsla SG4 14 030 00 P JG ME SG4 14 165 00 P 295 2 595 EEE EE SG4 14 180 00 P Ansprechzeit des Ansprechzeit des Ansprechzeit des Ansprechzeit des Masters AIC OFF Slaves AIC OFF Masters AIC ON Slaves AIC ON msek msek msek msek Tmaster Tslave Tmaster AIC Tslave AIC SG4 30 030 00 P SG4 30 030 00 P 8G4 30 135 00 P 180 2 1 33 2 8G4 30 150 00 P 189 2 326 2 8G4 30
71. neten Abmessung durchgef hrt siehe Abs 2 2 5 Die Einrichtung ausschalten und erneut in der normalen Betriebsweise einschalten Das Ausricht Level wird auch w hrend des normalen Betriebs der Einrichtung durch das Display berwacht siehe Abs 8 1 Wurde der Lichtvorhang einmal ausgerichtet und entsprechend befestigt erweist sich diese Anzeige sowohl f r die berpr fung seiner Ausrichtung als auch als Anzeige einer nderung der Umgebungsbedingungen Staub St rungen durch Lichteinfall usw anhand einer berwachung des Signalniveaus als n tzlich D Ausrichtstatus Status der OSSD Angabe Konfiguration LED RX Fe im normalen 9 Betriebsmodus Kein Sync SYNG 909 00 NEIN OFF kontrollieren SE NEIN OFF ausgerichtet Zwischenstrahlen nicht ausgerichtet sind ausgerichtet sind ausgerichtet MAKE sind ausgerichtet Alle Lichtachsen er HERVORRA sind ausgerichtet s per GEND EINSTELLUNG DER FUNKTIONEN lt 6 EINSTELLUNG DER FUNKTIONEN Zur Konfiguration der Funktionen und Betriebskonfigurationen der ESPE gibt es zwei Moglichkeiten Basis Konfigurationsmodus BCM Verleiht dem Benutzer die M glichkeit mithilfe der Schaltfl chen und der LED Benutzeroberfl che f r beide Einrichtungen RX und TX erh ltlich unter den Basisfunktionen parametern auszuw hlen Spezifischer Konfigurationsmodus dem Benutzer die M glichkeit mithilfe der Benut
72. nk der nachstehenden Formel errechnet werden d1 cm V m s T12 s 100 Abb 44 L Muting Anschluss BCM Konfiguration Muting Richtung T zweiseitig LED 6 ON grun cc 00900 natt sets ACM Konfiguration Muting Richtung T or L selection T12 max selection 4 1 m sec T12 multiplier m selection 2 43 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 7 7 5 Muting Timeout Das Muting Timeout bezeichnet die Zeit der maximalen Muting Funktionsdauer nach Ablauf des Timeouts endet das Muting Der Benutzer hat die M glichkeit diese Zeit sowohl im BCM als auch im ACM Betriebsmodus einzustellen Im BCM Betriebsmodus kann er ein 10 min tiges oder endloses Timeout w hlen endlos bedeutet dass das Muting Timeout m glicherweise nie endet solange die Muting Bedingungen anhalten bleibt die Muting Funktion erhalten Dies entspricht nicht der Norm 61496 1 und der Benutzer erh lt eine entsprechende Meldung 24Vdc u Timeout q O t gt Timeout MUTING1 0Vdc 24Vdc MUTING2 1 I MUTING STATUS u a 05 lt T12 lt 12 Abb 45 Muting Timeout Der Benutzer hat die M glichkeit zu einer von 10 bis 1080 Minuten entspricht 18 Stunden reichenden Timeout Personalisierung in 1 minutigen Schritten und kann auch das Endlos Ti
73. offenen Strahlen getrennt werden Die Teach in Konfiguration wird sowohl bei Unterbrechung der Versorgung als auch beim Reset der ESPE bis zum nachfolgenden Teach in erhalten Der Benutzer kann die Teach in Konfiguration l schen indem er ein neues Teach in Verfahren mit einem objektfreien Schutzbereich ausf hrt Beim Auftreten von Blanking Fehlern l scht sich die Teach in Konfiguration nach dem Reset Schaltet der Benutzer von der Blanking zur Muting Konfiguration und dann erneut zur Blanking Konfiguration um werden alle zu Beginn gespeicherten eventuellen Teach in Bereiche gel scht Das feste Blanking kann mit dem floating Blanking kombiniert werden mindestens ein Synchronisationsstrahl muss frei sein 54 FUNKTIONEN 7 9 2 Festes Blanking mit erh hter Toleranz Hier handelt es sich um ein festes Blanking mit nur auf einer Seite des Blanking Bereichs bestehender Toleranz Deshalb muss der Benutzer obere Toleranz oder untere Toleranz w hlen Diese Funktion ist besonders im Fall von Transportb ndern das feste Blanking benutzen mit auf diesen durchlaufenden Waren mit unter die Toleranz fallenden Abmessungen hilfreich Auf Toleranzseite k nnen nur feste Blanking Bereiche eingestellt werden Auf der anderen Seite sind sowohl feste als auch floating Blanking Bereiche mit vollst ndiger berwachung m glich Es kann auch nur ein einziger fester Blanking mit erh hter Toleranz eingestellt werden Diese Funktion kann ausschli
74. omkreis des Hauptsteuerelements der Maschine MPCE wenn das Ausgangsschaltelement OSSD sich im inaktiven Zustand befindet SCHUTZEINRICHTUNG Einrichtung die dem Benutzerschutz vor eventuellen Verletzungsgefahren durch Kontakt mit sich in Bewegung befindlichen potenziell gef hrlichen Maschinenteilen dient AKTIVE OPTOELEKTRONISCHE SCHUTZEINRICHTUNG AOPD Einrichtung deren Erfassungsfunktion durch den Einsatz optoelektronischer Sende und Empf ngerelemente erzielt wird die eine Unterbrechung der in der Einrichtung erzeugten optischen Strahlungen durch einen matten Gegenstand der sich im spezifizierten Schutzfeld befindet erfassen Eine aktive optoelektronische Schutzvorrichtung AOPD kann sowohl im Betriebsmodus Sender Empf nger als auch als Reflexlichtschranke arbeiten 83 SICHERHEITSABSTAND Erforderlicher Mindestabstand der erm glicht dass die gef hrlichen sich in Bewegung befindlichen Maschinenteile vollkommen zum Stoppen kommen bevor der Benutzer an den ihm n chst gelegenen gef hrlichen Punkt gelangen kann Dieser Abstand muss vom Mittelpunkt des Erfassungsbereichs zum diesem am n chsten gelegenen gef hrlichen Punkt gemessen werden Die Faktoren die sich auf den Sicherheitsabstand auswirken sind die Nachlaufzeit der Maschine die Gesamtansprechzeit des Sicherheitssystems die Aufl sung des Lichtvorhangs HAUPTSTEUERELEMENT DER MASCHINE Elektrisch gespeistes Element das den ordnungsm igen Mas
75. onfiguration und mit einem M12 f r die Blanking Konfiguration SG4 E RX Muting 12 12 Pin 1 24 V braun M12 12 2 blau RESET RESTART ALIGN wei OVERRIDE1 gr n OSSD2 rosa EDM gelb DEAKTIVIERUNG MUTING schwarz OSSD1 grau OVERRIDE2 rot MUTING LEUCHTE OVERRIDE STATUS grau rosa 12 ERDUNG rot blau 24 V braun MUTING2 wei blau MUTING1 schwarz NC grau 20 ELEKTRISCHE ANSCHLUSSE p SG4 E RX Blanking M12 12 Pin 24 V braun i M12 12 pin 2 blau Sei RESET RESTART ALIGN wei TEACH IN gr n OSSD2 rosa EDM gelb NC schwarz OSSD1 grau TOLERANZ rot LEUCHTE lila NC grau rosa 12 ERDUNG rot blau SG4 E M12 5 Pin 1 24 V braun M125pin 2 TEST wei 3 0 V blau A ERDE schwarz 5 REDUZIERTE REICHWEITE grau Beschaffenheit des M12 Steckers SG4 E RX MUTING 24Vdc RESET IN line SE NO aktiv hoch wegen Defekt im Sperrzustand 24Vdc RESTART IN line aktiv hoch w hrend Betrieb 24Vdc AUSRICHTUNG aktiv hoch bei Inbetriebsetzung 24Vdc OVERRIDE 1 IN line ST aktiv hoch w hrend Betrieb OVERRIDE 2 aktiv niedrig w hrend Betrieb EDM a Ee muss w hrend dem Betrieb mit freigeschaltetem ANSCHLUSSE EDM den OSSD antivalent sein MUTING en Muting auf hohem Level w hrend des Betriebs DEAKTIVIERUNG S gehemmt 21
76. r einer anderen Vorrichtung nicht gef hrlich st rend beeinflusst 13 lt BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E Auf der Abb 13 wird Installationsbeispiel dargestellt bei dem es zu Interferenzen kommen kann dazu werden zwei m gliche Abhilfema nahmen gegeben RX TX TX RX JA gt gt gt RX TX TX RX JA gt gt gt gt gt gt gt gt N Matte Fl che RX TX RX Abb 13 Interferenz zwischen nebeneinander liegenden Lichtvorh ngen Sollte es notwendig sein zwei Lichtvorh nge nebeneinander zu montieren wie im Beispiel der Abb 13 dargestellt bietet sich die Codierfunktion als m gliche L sung an siehe Abs 7 12 14 INSTALLATION lt 2 2 3 Ausrichten von Sender und Empf nger Die beiden Einheiten m ssen parallel zueinander gerichtet mit ihren Strahlen im rechten Winkel zur Sende und Empf ngerfl che liegend und mit ihren Steckern in die gleiche Richtung orientiert montiert werden Die Konfigurationen der Abb 14 sind zu vermeiden NEIN Abb 14 Ausrichtung der Lichtvorh nge 2 2 4 Einsatz von Umlenkspiegeln Wird eine einzige Sicherheitseinrichtung eingesetzt k nnen Gefahrenbereiche mit unterschiedlichen jedoch nebeneinander liegenden Zugangsseiten durch den Einsatz entsprechend angeordneter Umlenkspiegel berwacht werden Auf der Abb 15 wird eine m gliche L sung dargestellt anhand der durch den Einsatz von zwei Spiegeln drei Zugangsseiten kontrolliert werd
77. rfassung des Objekts im gesch tzten Bereich beeintr chtigen Sollte die Empfangseinheit RX einen sekund ren Strahl erfassen Reflex von der reflektierenden seitlich angeordneten Fl che wird das Objekt m glicherweise auch dann nicht erfasst wenn es den Hauptstrahl unterbricht GEFAHRENBEREICH UP Reflektierende Fl che Abb 9 Mindestabstand von reflektierenden Fl chen Bei der Installation des Sicherheitslichtvorhangs ist es wichtig den Mindestabstands von den reflektierenden Fl chen einzuhalten 11 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E Dieser Mindestabstand ist von folgenden Faktoren abh ngig von der Reichweite zwischen Sender TX und Empf nger RX vom effektiven ffnungswinkel der ESPE EAA besonders bei der ESPE 4 EAA 5 a 2 59 Der Mindestabstand von der reflektierenden Fl che Dsr in Abh ngigkeit der Reichweite kann der Grafik in Abb 10 entnommen werden m 09 2 ESPE 5 4 ke Q 5 015 5 2 lt 1 02 3 6 19 m Reichweite D Abb 10 Formel zur Berechnung des Dsr Dsr m 0 15 bei Reichweiten von lt als m Der m 0 5 x Reichweite bei Reichweiten gt als m 2 2 2 Abst nde zwischen bereinstimmenden Einrichtungen Sollte sich die Installation mehrerer Schutzeinrichtungen in nebeneinander liegenden Bereichen als erforderlich erweisen muss dabei darauf geachtet werden dass der
78. rheitsabstand horizontal Anwendungsbeispiele Gehen wir von einem Lichtvorhang mit einer H he 600 aus F r die Berechnung der Entfernung der Einrichtung von der ESPE bei senkrechter Ausrichtung wird folgende Formel angewendet wobei T ty bb t Ansprechzeit der ESPE Ausl sezeit des Relais SE SR2 max 80 ms t2 gesamte Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden 8 d 14 f r Einrichtungen mit Aufl sung lt 40 mm Aufl sung In jedem Fall ergibt sich mit 2000 mm Sek ein Wert von 5 gt 500 mm Dies erfordert eine erneute Berechnung des Sicherheitsabstands unter Bezugnahme auf K 1600 mm Sek ACHTUNG Die Bezugsrichtlinie ist hier die EN ISO 13855 EN 999 Maschinensicherheit Anordnung der Schutzeinrichtung im Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen Die hier genannten Informationen sind unverbindlich und entsprechen einer Zusammenfassung F r eine korrekte Berechnung der Sicherheitsabst nde muss auf die vollst ndige Norm ISO 13855 EN 999 Bezug genommen werden Die hier genannten Informationen sind unverbindlich und entsprechen einer Zusammenfassung F r eine korrekte Berechnung der Sicherheitsabst nde muss auf die vollst ndige Norm ISO 13855 999 Bezug genommen werden ALLGEMEINE INFORMATIONEN p 1 4 TYPISCHE ANWENDUNGSBEREICHE Beispiel 1 Schutz des Bedienbereichs an Bohrautomaten Der Bediener legt das zu bearbeitende Werkst ck e
79. rt sich sobald der Teach in Kontakt zur ckgelassen wird Wird der Teach in Kontakt ber 1 Minute gedr ckt blockiert der Lichtvorhang Das Teach in kann auch im ACM erfolgen Der Benutzer muss das Objekt die Objekte in den Schutzfeldbereich bringen und die Teach in Taste dr cken Reduzierte Aufl sung Blanking im Abschnitt Blanking der GUI ACM Konfiguration Teach in Reduced resolution beams 0 Blanking type selection Beim festen Blanking mussen die Strahlen des vom Blanking betroffenen Bereichs erfasst werden andernfalls schaltet der Lichtvorhang auf den SICHERHEITSSTATUS Die Toleranzfunktion kann durch das Gedruckthalten des 24 Vdc Schlie erkontakts am Toleranzsignal w hrend des Restarts aktiviert werden Pin 9 des 12 poligen M12 Steckers RX Bei aktiver Toleranz kann sich das Objekt um 1 Strahl ober und unterhalb des Blanking Bereichs bewegen Verschiebt sich das Objekt um mehr als 1 Strahl aus dem Blanking Bereich heraus blockiert die ESPE aufgrund eines Fehlers der Blanking Toleranz Die Toleranzfunktion ist n tzlich wenn die M glichkeit besteht dass das Objekt auch nur leicht aus seiner urspr nglichen Position verschoben werden kann Bei Ausschalten des Lichtvorhangs geht die Toleranz verloren und ein neues Einstellverfahren des Toleranzwerts ist erforderlich siehe vorstehende Beschreibung Bei aktiver Toleranz m ssen zwei Blanking Bereiche von mindestens zwei nicht vom Blanking betr
80. s inaktiven Zustandes des Ausgangsschaltelements OSSD TEST PIECE Mattes ausreichend bemessenes Objekt das zum Testen der korrekten Funktionsweise des Sicherheitslichtvorhangs verwendet wird TYP EINER ESPE Die ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtungen ESPE resultieren bei Vorliegen von Defekten und unter Umwelteinfl ssen in unterschiedlichen Arten Die Klassifizierung und Definition des Typs z B Typ 2 Typ 4 gem IEC 61496 1 legt die Mindestanforderung f r den Entwurf die Konstruktion und die Abnahmepr fung der ESPE dar GEFAHRENBEREICH Bereich der eine bestehende oder vorstehende physische Gefahr f r den hier t tigen Benutzer der damit in Kontakt kommen k nnte darstellt 85 www automation datalogic com
81. schneidmaschine Eine typische Anwendung finden diese Schutzeinrichtungen in Maschinen f r den Papierzuschnitt f r Zeitschriften und besondere Formate Der Zweck ihres Einsatzes liegt darin den Bediener vor der Gefahr von Absch rfungen oder Schnitten durch die Schneidemaschine zu sch tzen L sung F r diese Applikation eignet sich insbesondere der Sicherheitslichtvorhang SG4 E da hier eine Installation der Einrichtung direkt in der Maschine erforderlich ist Vorteile Das stark reduzierte Format des Profils und das Profil mit doppelter seitlicher Kulisse gew hrleisten die maximale Flexibilit t da sie sich an die mechanischen Abmessungen der Maschine anpassen lassen p BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E Beispiel 4 Die Fr smaschine wird zur Bearbeitung komplexer Formen metallischer Teile oder von Teilen aus anderem Material verwendet Hier muss verhindert werden dass die H nde oder andere K rperteile der Bediener durch Mitrei en Verh ngen oder Schnitt durch das Werkzeug selbst oder die Spindel verletzt werden k nnen L sung Der Sicherheitslichtvorhang der SG4 E Serie ist die beste L sung f r den Bedienerschutz im Hinblick auf die gew nschten Sicherheitsniveaus und die Applikationsart Sobald auch nur ein einziger Strahl des Lichtvorhangs unterbrochen wird wird die Maschine sofort gestoppt Vorteile Das extrem reduzierte Format des Profils gew hrleistet die maximale Installationsflex
82. sern dass das von der Einrichtung SG4 garantierte Sicherheitsniveau 4 mit der effektiven Risikobeurteilung der zu berwachenden Maschine so wie von den Normen EN 954 1 EN 13849 festgelegt wird bereinstimmt e Die Ausg nge OSSD der ESPE m ssen als Stopp Einrichtungen der Maschine und nicht als Steuereinrichtungen verwendet werden Die Maschine muss ber eine eigene START Steuerung verf gen e Das Ma des kleinsten zu erfassenden Objekts muss ber der Aufl sung der Einrichtung liegen e Die ESPE muss in einem Ambiente installiert werden dessen technischen Eigenschaften den Angaben im Kapitel 11 entsprechen e Installationen in der N he von besonders intensiven und oder blinkenden Lichtquellen insbesondere in der N he der Empf ngeroptik sind zu vermeiden e Starke elektromagnetische St rungen k nnten den korrekten Betrieb der Einrichtung beeintr chtigen Diese Tatsache muss sorgf ltig im Rahmen einer Beratung durch den technischen Kundendienst DATALOGIC AUTOMATION gepr ft werden e Rauch Nebel oder Staub im Arbeitsumfeld k nnen die Reichweite der Schutzeinrichtung reduzieren e Pl tzliche auftretende und erhebliche Temperaturschwankungen mit sehr niedrigen Spitzenwerten k nnen zur Bildung einer leichten Kondensatschicht auf den Frontfl chen der Einrichtung f hren und damit deren einwandfreie Funktion beeintr chtigen BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 2 2 ALLGEMEINE INFORMATIONEN UBER DIE POSITIONI
83. t muss der EDM Eingang Pin 6 des 12 poligen M12 Steckers RX an einen 24 ffnerkontakt der zu berwachenden Einrichtung angeschlossen werden Ist das EDM in der NPN Konfiguration freigeschaltet muss der EDM Eingang Pin 6 des 12 poligen M12 Steckers RX an einen 24 Vdc Schlie erkontakt der zu Uberwachenden Einrichtung angeschlossen werden HINWEIS im normalen Betriebsmodus weist die dritte eingeschaltete LED auf der Benutzeroberfl che darauf hin dass die Funktion aktiviert ist Folgende Abbildungen beschreiben wie der Anschluss des EDM Eingangs im Falle einer PNP und NPN Konfiguration auszuf hren ist PNP Konfiguration NPN Konfiguration 35 BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E Die Funktion berwacht die Umschaltung des 24 ffnerkontakts in Abh ngigkeit von den Status nderungen der OSSD NORMAL GPERATIOH HORMAL OPERATION OSSDs OSSDs STATUS STATUS SAFE STATE I gt SAFE STATE 24 EDM L Ti Te KI PNP Konfiguration NPN Konfiguration Abb 36 EDM Zeiten Der EDM Status ist antivalent zu dem der OSSD das Zeitendiagramm stellt den Zusammenhang von Ursache OSSD und Wirkung EDM mit der maximal zul ssigen Verz gerung dar gt 350 msek Zeit nach Ubergang von OFF ON der OSSD und dem EDM Test To gt 100 msek Zeit nach Ubergang von OFF ON der OSSD und dem EDM Test zwei unterschiedliche Zeiten f r den mechanische
84. teNeubeten nen 2 1 3 Anleitung zur Wahl der Schutzeinrichtung nennen 3 1 9 4 APS ee ne ae ee 3 132 SCHUIZIEIdHONE ee Ne ARTE 4 1 3 3 anno nano anne anne nnn nenne 5 1 4 Typische non nenn anne anne anne nnne nennen 7 1 53 Ze Ee Ee 8 INSTALLA HON AN 9 2 1 Vorsichtsmafsnahmen bei Wahl und Installation 9 2 2 Allgemeine Informationen ber die Positionierung der Einrichtung 10 2 2 1 Mindestabstand von reflektierenden Fl chen 11 2 2 2 Abst nde zwischen bereinstimmenden Einrichtungen 12 2 2 3 Ausrichten von Sender und Empi nger nenn nennen 15 2 2 4 Einsatz von Umlenkepiedeln Bono nano nano anne nnnennn 15 2 2 5 berpr fungen nach der Erstinstallation a 16 MECHANISCHE MONTAGE 18 ELEKTRISCHE ANSCHLUSSE sn se 20 4 1 Hinweise zu den Anschlusesen 23 AUSRICHTUNG uuu ee era 25 EINSTELLUNG DER FUNKTIONENN 27 6 1 Reset der werksseitigen Konfiguration nenn ernennen 29 02 USE der FUNKIONEN NN 30 FUNKTIONEN Lae 32 TT uuu u uuu ee ee ee 32 EE 34 TD RES
85. tierenden Spiegelfl che bewirken eine drastische Minderung der Reichweite 2 2 5 berpr fungen nach der Erstinstallation Nachstehend werden die Kontrollma nahmen aufgelistet die nach erfolgter Erstinstallation und vor dem Starten der Maschine ausge bt werden m ssen Die Pr ft tigkeiten m ssen von Fachpersonal oder direkt bzw unter der Aufsicht des f r die Maschinensicherheit zust ndigen Leiters erfolgen berpr fen dass e die ESPE im SICHERHEITSSTATUS verweilt und die Strahlen auf dem gesamten Schutzfeldbereich mit einem angemessenen Test Piece Pr fstab TP 14 oder TP 30 gem dem Schema auf Abb 16 unterbrochen werden GO END Abb 16 Fuhrungsweg des Test Piece 16 INSTALLATION lt e Die ESPE korrekt ausrichten und leicht auf die Flanke des Produkts in beide Richtungen dr cken wobei das rote LED nicht aufleuchten darf e Durch die Aktivierung der TEST Funktion auf der TX Seite werden die Ausgange OSSD ge ffnet rotes LED OSSD auf der Seite RX ON und Stopp der kontrollieren Maschine e Die Ansprechzeit auf den Status des Maschinen STOPPS einschlie lich der Ansprechzeit von ESPE und Maschine innerhalb der Grenzwerte liegen die f r die Berechnung des Sicherheitsabstands definiert wurden siehe Kapitel 2 e Der Sicherheitsabstand zwischen den Gefahrenbereichen und der ESPE muss den Angaben im Kapitel 2 entsprechen e Der Zugang und Aufenthalt von Personen zwischen der ESPE
86. tvorhang wurde r ckgesetzt Nach erfolgtem Reset nimmt der Lichtvorhang wieder seinen normalen Betrieb mit der werksseitigen Konfiguration auf MERKE Das Reset der werksseitigen Einstellungen bewirkt die L schung der BCM und der ACM Konfiguration 29 lt BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 6 2 LISTE DER FUNKTIONEN SG4 E hat zwei Haupt Betriebsmodi Blanking und Muting Durch die Wahl zwischen Blanking und Muting werden die Einstellungen der an die LEDs 5 bis 8 gebundenen Funktionen ver ndert MERKE Die Default Konfiguration ist in Fettschrift angezeigt MERKE Da die letzten 3 LEDs ihren Zustand beim bergang von der Muting zur Blanking Konfiguration und umgekehrt nicht ver ndern und diese 3 LEDs je nach Konfiguration unterschiedliche Bedeutungen haben muss der Benutzer auf die bestehenden Einstellungen achten wenn er entscheidet Anderungen daran vorzunehmen der RX Funktionen im Betriebsmodus gr gelbe LED 3 LEUCHTET auf en Status Ev Wahl Muting Blanking 0000 0000 DEELER SST EL N Muting Timeout Fom s 0000 0000 30 INSTELLUNG DER FUNKTIONEN Funktionenliste im Betriebsmodus Blanking LED 3 ERLOSCHEN LED an Nr ever Codierung Code 1 0000 Wahl 3 Muting Blanking 0000 08000 Blanking 0000 0000 EDM 4 Aktiviert 000 0000 Deaktiviert 0000 00060 Restart Modus D 0000 00060 Floating Blanking Floating Blanking 0000 0000 Selection deakt
87. und ab verschieben und unterbrechen w hrend ihrer Bewegung mehrere Strahlen Diese Objekte k nnen sich berlagern oder die entsprechenden Positionen wechseln Das Objekt muss jederzeit im Schutzfeld sein und die Anzahl der konfigurierten Strahlen mit einer festen obligatorischen Toleranz eines Strahls unterbrechen was notwendig ist damit ein in Bewegung befindliches Objekt immer eine andere Anzahl an Strahlen unterbricht Reduced resolution I Fi beams mm Blanking type selection Floating Blanking Total Surveillance Dimension tolerance 1 Dimension 3 beams beams K 64 58 mm 48 75 nani Position Position tolerance bi beams beams 19 315 mm 0 imm Teach in FLOATING BLANKING MIT PARTIELLER BERWACHUNG Die Floating Objekte k nnen sich nach oben und nach unten verschieben und unterbrechen w hrend ihrer Bewegung mehrere Strahlen Diese Objekte k nnen auch aus dem Schutzfeld austreten oder eine unter der konfigurierten Anzahl liegende Strahlenzahl unterbrechen Im Umfeld dieses Bereichs kann ausschlie lich ein festes Blanking konfiguriert werden Bei diesen festen Blanking Bereichen k nnen die floating Objekte sich berschneiden und sogar die entsprechenden Positionen wechseln ohne damit das Umschalten der OSSD zu bewirken Reduced resolution beams 0 mm Blanking type selection Floating Blanking Partial Surveillant Dimension Dimension tolerance 3 Aa beams beams Pos
88. und gefahrbringenden Maschinenteilen muss verhindert werden e Ein Zugang zu den Gefahrenbereichen der Maschine darf von keiner ungesch tzten Seite her moglich sein e Um zu gew hrleisten dass die ESPE mindestens 10 15 Minuten im NORMALEN FUNKTIONSMODUS und nach der Positionierung des spezifischen Test Piece im Schutzfeld ber die gleiche Zeitspanne im SICHERHEITSSTATUS verweilt d rfen keine St rungen durch externe Lichtquellen erfolgen e Die bereinstimmung aller Zusatzfunktionen berpr fen indem man sie mehrmals in den verschiedenen Betriebsbedingungen aktiviert 17 lt BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E 3 MECHANISCHE Die Sende TX und die Empfangseinheit RX m ssen mit ihren empfindlichen Fl chen zueinander gerichtet montiert werden Die Stecker m ssen auf der gleichen Seite positioniert werden und der Abstand muss innerhalb der Betriebsgrenzwerte des verwendeten Modells liegen siehe Kapitel 11 Die Anordnung der zwei Einrichtungen muss bestmoglich ausgerichtet und so parallel wie moglich erfolgen Anschlie end wird die Pr zisionsausrichtung gem der Beschreibung im Kapitel 5 vorgenommen Das im Lieferumfang zur Montage der Einheiten enthaltene Kit mit den Befestigungswinkeln ist wie folgt zu verwenden Abb 17 Die zur Neigungsregulierung der Einheiten im Verh ltnis zu den Achsen einstellbaren Halter sind auf Anfrage erh ltlich siehe Kapitel 15 Zur Montage des Kits der Befestigungswinkel d
89. us ben der regelm igen Tests als geeignet anerkannt wurde ARBEITSPLATZ Position an der Maschine an der die Bearbeitung des Materials oder der vorgefertigten Teile erfolgt EMPF NGER Empf ngereinheit der Infrarotstrahlen bestehend aus einer Einheit optisch synchronisierter Fototransistoren Die Empf ngereinheit kombiniert mit der Sendeeinheit in gegen berliegender Position installiert erzeugt einen optischen Lichtvorhang der den Erfassungsbereich darstellt GEFAHR M glichkeit eines Unfalls und seine Schwerwiegendheit 84 GEFAHR BEI DURCHQUERUNG Situation in der Bediener den von der Sicherheitseinrichtung kontrollierten Uberwachungsbereich durchquert wobei der Bediener die Maschine stoppt und blockiert h lt wodurch die Gefahr behoben wird und Situation in der er fortschreitet indem er in den Gefahrenbereich tritt An diesem Punkt k nnte es vorkommen dass die Sicherheitseinrichtung nicht zur Vorbeugung oder Vermeidung eines pl tzlichen Wiederanlaufs der Maschine in der Lage ist w hrend sich der Benutzer noch im Gefahrenbereich befindet STATUS OFF Ist der Zustand in dem die Ausgangsschaltung als unterbrochen resultiert und keinen Stromfluss zul sst STATUS ON Ist der Zustand in dem die Ausgangsschaltung als funktionst chtig resultiert und den Stromfluss zul sst ANSPRECHZEIT Maximale Zeit zwischen dem Auftreten des Ereignisses das zum Ansprechen der Sensorvorrichtung fuhrt und dem Erreichen de
90. uzierte Aufl sung stellt eine besondere Art des floating Blankings dar bei der mehrere Objekte jeweils eine bestimmte Zahl an Strahlen unterbrechen k nnen w hrend die ESPE im normalen Betriebsmodus verweilt Nachfolgende Zahl zeigt an wie viele angrenzende Strahlen vom Objekt erfasst werden k nnen um zu gew hrleisten dass der Lichtvorhang im normalen Betriebsmodus verweilt Bei reduzierter Aufl sung 2 erfasst das Objekt beispielsweise 1 2 oder keinen Strahl und der Lichtvorhang bleibt im normalen Betriebsmodus Diese Funktion kann ausschlie lich ber die ACM eingestellt werden MERKE diese Funktion beeinflusst die reelle Aufl sung des Lichtvorhangs und der Benutzer erh lt eine entsprechende Meldung 1 beams 0 beams 0 mm 18 75 mm Reduced resolution Reduced resolution 7 9 6 Abmessungen Dieser Wert zeigt die Abmessung des Blanking Bereichs an Diese Funktion kann ausschlie lich ber die ACM eingestellt werden 7 9 7 Position Dieser Wert zeigt den ersten Strahl des Blanking Bereichs ausgehend vom Boden der ESPE an Der untere Teil der ESPE ist die Seite an der sich die LEDs und Tasten befinden Da die Bereiche in der Konfiguration des floating Blanking keine feste Position aufweisen ist dies nur im Modus des festen Blanking gultig Diese Funktion kann ausschlie lich ber die ACM eingestellt werden 7 9 8 Toleranz Es gibt zwei Toleranztypen Positions und Ma tolleranz Positionstol
91. zeroberfl che GUI der Computersoftware nur f r die RX Einrichtung erh ltlich unter den spezifischen Funktionen Parametern auszuw hlen MODUS DER BASISKONFIGURATION Die aus 8 LEDs und 3 gesch tzten Schaltfl chen bestehende Benutzeroberfl che erm glicht dem Benutzer die Ausf hrung der Basiskonfiguration Bei den LEDs handelt es sich um dieselben die im normalen Betriebsmodus f r die Benutzeroberfl che verwendet werden Der Benutzer muss zur Aktivierung der Schaltfl chen das im Lieferumfang hierzu vorgesehene Instrument siehe Kapitel 14 verwenden so dass ein ungewollter Zugang zur Sicherheitskonfiguration vermieden wird a LEVEL EX CONFIRM SELECT ENABLE RECEIVER CONFIRM SELECT ENABLE Phasen der Basiskonfiguration Auf der rechten Seite des Bedienfelds auf beiden Einrichtungen des Lichtvorhangs befindet sich eine aus drei Schaltfl chen bestehende Benutzeroberfl che fur Einstellungen diese Benutzeroberfl che verleiht dem Benutzer die M glichkeit eine lokale Einstellung des Lichtvorhangs ohne Verwendung der grafischen Benutzeroberfl che am Computer vorzunehmen Die Benutzeroberfl che f r Einstellungen besteht aus einer Schaltfl che CONFIRM die Zugang zur BCM verschafft und dazu dient die gew hlte Konfiguration zu best tigen der Schaltfl che SELECT mit der die unterschiedlichen Funktionen durchlaufen werden k nnen und der Schaltfl che ENABLE zum Aktivieren Deaktivieren der aktuellen Funktion
92. zifische Anwendungen personalisieren Da es sich bei den Parametern der ESPE um f r die Sicherheit und die PC Software Kritische Parameter handeln kann kann sie nicht als Sicherheitskomponente gew hrleistet werden und das Durchf hren eines sicheren Konfigurationsverfahrens ist erforderlich Das Konfigurationsverfahren auf der Ul Benutzeroberfl che darf ausschlie lich von Fachpersonal ausgef hrt werden Dieses Personal muss sicherstellen dass w hrend dem Konfigurationsverfahren niemand Zugriff auf die gef hrlichen Teile der Maschine erh lt 3 Benutzerkategorien d rfen die GUI auf der Grundlage drei unterschiedlicher Autorisierungslevel benutzen Systemintegrator System Integrator er verf gt ber alle Befugnisse und kann daher jegliche Einstellung der GUI ndern Instandhaltungspersonal Maintainer er kann die Konfigurationen in der GUI gespeicherte in den Lichtvorhang einlesen und die GUI f r die System berwachung verwenden Er kann keine neuen Konfigurationen erstellen Maschinenbediener Machine Operator er verwendet die GUI ausschlie lich f r die System berwachung Jeder Benutzerkategorie sind unterschiedliche Passw rter zum Schutz einiger GUI Funktionen zugeordnet Operator Passwot O Maintainer kein Passwort erforderlich PLANT STATUS connection configure accept DEVICE PARAMETERS REPORT SELECTION SELECTION CHECK ESPE STATUS Abb 28 ACM Konfigurationszyklus 1 Wahl d
93. zu vermeiden e Die Sicherheitskontakte der OSSD1 und OSSD2 k nnen nicht in Reihe oder parallel geschaltet werden sondern m ssen separat verwendet werden Abb 21 e Sollte irrt mlich eine dieser Konfigurationen verwendet werden schaltet die Einrichtung auf die Bedingung Fehler am Ausgang siehe Kapitel 8 23 p BEDIENUNGSANLEITUNG SG4 E e Beide OSSDs an die zu kontrollierende Vorrichtung schlie en Wird em OSSD nicht an das Stellglied geschlossen wirkt sich dies negativ auf den Sicherheitsgrad des Systems das vom Lichtvorhang garantiert wird aus 24VDC 24VDC 24VDC NEIN Abb 23 Fehlerhafter Anschluss der Belastungen Abb 24 Fehlerhafter Anschluss der Belastungen 24Vdc _ _ _ _ _ OSSD1 GND a BE 05502 GND 115 usec 500 msec OSSD durante il modo sicurezza 1000 msec Abb 25 Verhalten der OSSD 24 AUSRICHTUNG gt 5 AUSRICHTUNG Das Ausrichten der Sende und der Empfangseinheit ist fur einen einwandfreien Betrieb der Einrichtung unerl sslich Eine gute Ausrichtung beugt falschen Schaltungen des Lichtvorhangs aufgrund von Staub oder Schwingungen vor Eine perfekte Ausrichtung ist dann erreicht wenn die optischen Achsen des ersten und letzten Strahls des Senders mit den optischen Achsen der entsprechenden Elemente des Empf ngers Ubereinstimmen Da der Lichtvorhang zwei Synchronisierungsstrahlen hat bezeichnen wir den unteren Sy

Bedienungsanleitung SG4 Extended

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