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YASKAWA Frequenzumrichter V1000

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1. N L2 Dee L3 L1 PE Kabelschelle Kabelschelle Schalttafel oder Montagefl che Schalttafel oder Montagefl che Metallplatte Metallplatte Erdungsfl che c J Erdungsfl che ggf Farbe entfernen ggf Farbe entfernen SH 9 Wa 9 E il Tm 3636 X HR el Nr L3L2L1 EE Frequenz EMV Frequenz ilt il 4 ilter AU umrichter Filter o son E umrichter eil Erdungs Erdungs Kontaktfl chen Kontaktfl chen s mtlichen Lack s mtlichen Lack entfernen entfernen Verdrahtungsabstand Verdrahtungsabstand JA m glichst kurz m glichst kurz Kabelabschirmungs Motorleitung mt Kabelabschirmungs Motorkabel mit Erdungsschelle geflochtener Abschirmung Erdungsschelle geflochtener Abschirmung Motorseitige Fa Erdungsabschirmung Eri M Fig 1 Verdrahtung von ein oder dreiphasigen Ger ten nach EMV Norm Verdrahtung der Leistungs und Steuerstromkreise W Verdrahtung der Einspeisung Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise f r die Einspeisung Verwenden Sie nur die auf Seite 12 f r den Leistungskreis empfohlenen Sicherungen Es d rfen ausschliesslich Fehlerstromschutzeinrichtungen die f r den Betrieb mit Fre qeunzumrichtern geeignet sind verwendet werden Typs B gem 60755 Wenn Sie einen Fehlerstrom Schutzschalter verwenden vergewissern Sie sich dass er so wohl Gleichstrom als auch Hochfrequenzstrom erkennen kann Wenn e
2. ua LO RE Auswahl sole LOCAL und der Steuerung ber die Steuerklemmen REMOTE um Die taste LED leuchtet wenn der Frequenzumrichter in die LOCAL Betriebsart geschal tet ist Bedienung ber Tastatur Blinkt Der Frequenzumrichter ist in einem Alarmzustand ALM ALM LED An Der Frequenzumrichter ist in einem Fehlerzustand der Ausgang ist gesperrt An Der Motor dreht in R ckw rtsrichtung REV REVLED Aus Der Motor dreht in Vorw rtsrichtung An Zeigt Bereitschaft zum Antreiben des Motors an DRV DRV LED Aus Der Frequenzumrichter ist in der Betriebsart berpr fen Setup Parame tereinstellung oder Autotuning FOUT An Die Ausgangsfrequenz wird auf dem Bildschirm angezeigt FOUT LED Aus Ein anderer Wert als die Ausgangsfrequenz wird auf dem Bildschirm ange zeigt DE 20 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 4 Bedienung ber das Bedienteil Men struktur und Betriebsarten In der folgenden Abbildung wird die Men struktur der Bedienteil erl utert Tastenfunktionen Einschalten der Netzspannung DRV blinkt 1t B Im t D DRV LED Frequenzumrichter leuchtet Der Motor wird durch einen Start Befehl gesartet Frequenzumrichterdaten wie Klemmenstatus Ausgangsfre quenz Fehlerinformationen etc k nnen ber das Display ausgelesen werden gt lt gt gt lt gt lt
3. Anzeige Ursache Ma nahme Den Multifunktions Kontakteing ngen 1 01 bis to H1 06 wurde eine Einstellung zugewiesen die einen Konflikt verursacht Zwei Eing ngen ist dieselbe Funktion zugewie sen Dies trifft nicht auf Externer Fehler und Korrigieren Sie ggf falsche Einstellungen ocna Nicht verwendet zu Weitere Informationen finden Sie im Tech Dnrcua3 Es wurden Eingangsfunktionen festgelegt ohne nischen Handbuch erforderliche weitere Eingangsfunktionen fest zulegen Es wurden Eingangsfunktionen festgelegt die nicht gleichzeitig verwendet werden d rfen Die Quelle f r den Start Befehl b1 02 oder die Quelle mie Frequenzreferenz 51 01 Installieren Sie die erforderliche Optionskarte 3 gesetzt jedoch ist keine Optionskarte instal m m gene Korrigieren Sie die auf 1 01 und 1 02 gesetz Die Quelle der Frequenzreferenz ist auf Pul seingang gesetzt jedoch ist H6 01 nicht 0 Die Einstellungen f r die Multifunktions Analog eing nge H3 02 und H3 10 und die PID Funkti onen widersprechen sich H3 02 und H3 10 sind auf denselben Wert ein Korrigieren Sie ggf falsche Einstellungen oron gestellt Weitere Informationen finden Sie im Tech au er bei den Einstellungen 0 und F nischen Handbuch Beiden Analogeing ngen und dem Impulsein gang sind gleichzeitig PID Funktionen zuge ordnet E wurde Fun
4. DE 10 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 3 Elektrische Installation 3 Elektrische Installation Die Abbildung unten zeigt die Verdrahtung der Leistungs und Steuerstromkreise DC Drossel Thermo Bremswiderstand Option relais Option Sicherungen 2 1 L3 Spannungs versorgung Hauptschaller II Impulsfolgeausgang max 32kHz Ausgangsfrequenz K V Analogeingang 10 5V max 20mA sa A1 1 Analoger Multifunktionsausgang 1 II 1 0bis 10V 20 k Q Vorw rts SEA mg Ges u Abgeschirmtes ckwarts Stopp S2 Externer H Lr Masse Fehler S3 1 Ar Fehler H r i zur cksetzen S4 en it Festdrehzahl 1 s Ay i T Festdrehzahl 2 im i ESSAN y P 424V 8mA Yl Multifunktions Relaisausgang L 250 VAC 30 VDC 10mA bis 1 Multifunktions 24V Fehler Werkseinstellung Digitaleing nge T Werkseinstellung DIP Schalter SN S3 SC source 7 d N 0v 1 UN Multifunktions Opto kopplerausgang SE EE L P2 Frequenz bereinstimmung 48VDC max 50mA K zl Optokoppier Werkseinstellung gassssssaeses Impulseingang k D gt Bezugspotenzial H RP max 32kHz 1 Spannungsversorgung f r
5. i i berwachungsausg nge A2 Analoger Multifunktionsausgang 2 Werkseinstellung bis 10V 20 k O oder 0 4 bis 20mA 250 Analoger Ausgang 0 bis 10VDC 2 Ausgangsfrequenz Multifunktions Impuls Analogeing neg 2222 22 777 Werkseinstellung Frequenzsollwert Abschlusswiderstand 120 1 2W Memobus Komm 1 RS 485 422 max 115 kBit s Eing nge zum sicheren Halt Symbole Paarweise verdrillte Kabel verwenden Kennzeichnet Leistungsklemmen Abgeschirmte paarweise verdrillte Kabel verwenden o Kennzeichnet Steuerklemmen lt 1 gt Einphasenger te verf gen nicht ber die Klemme T L3 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DE 11 3 Elektrische Installation Verdrahtung Leistungsklemmen Benutzen Sie bei der Verdrahtung der Leistungsklemmen die in der unten stehenden Tabelle aufgeliste ten Netzfilter Stellen Sie sicher dass die angegebenen Anzugs Drehmomentwerte nicht berschritten werden Empf Leistungsklemmengr en Model Motor R L1 S L2 T L3 U CIMR VC Filter Schaffner leitung T4 VITZ WIT3 B1 B2 1 2 BA0001 2 5 M3 5 M3 5 M3 5 BA0002 FS5855 10 07 2 5 M3 5 M3 M3 5 BA0003 2 5 M3 5 M3 M3 5 BA0006 2 5 M4 M4 M4
6. Bedienteil Es werden die in Parameter b1 02 eingestellte Startbefehl Quelle und der in Parameter REMOTE b1 02 eingestellte Frequenzsollwert verwendet Wenn die REMOTE Betriebsart verwendet werden soll vergewissern Sie sich dass die richtigen Quel len f r den Frequenzsollwert und den Start Befehl in den Parametern b1 01 02 eingestellt sind und dass sich der Frequenzumrichter in der REMOTE Betriebsart befindet Die LED der Taste LO RE gibt an wo der Start Befehl eingegeben wurde LO RE LED Beschreibung ON Start Befehl wird vom Bedienteil erteilt OFF Start Befehl wird von einer anderen Quelle als dem Bedienteil erteilt Ein und Ausg nge m Multifunktions Digitaleing nge H1 LIL1 Die Funktionen der einzelnen Digitaleing nge k nnen in den Parametern H1 LIL festgelegt werden Die standardm ig eingestellten Funktionen entnehmen Sie bitte dem Anschlussschema auf Seite 11 m Multifunktions Digitalausg nge 2 00 Die Funktionen der einzelnen Digitalausg nge k nnen in den Parametern H2 LIL zugeordnet werden Die standardm ig eingestellten Funktionen entnehmen Sie bitte dem Anschlussschema auf Seite 11 Der Einstellwert dieser Parameter besteht aus drei Stellen wobei die mittlere und rechte Stelle die Funk tion angeben und die linke Stelle das Ausgangsverhalten bestimmt 0 Ausgang wie gew hlt 1 inverser Ausgang m Multifunktions Analogeingang H3 LILI Die Funktionen der einzelnen
7. bei aktiver Beschleunigungsrate Eisenverlust zur Bestimmung des und kann bei zu schwerer Last oder Motor Energiesparkoeffizienten Falls Kippschutz Zu kurzer Beschleunigungszeit D Eisenverlust unbekannt auf Standardwert belas L3 01 bei blockieren sen Hochlauf l Universell unterbricht die Beschleunigung wenn der Strom Monitor Beschreibung ber dem Wert von L3 02 liegt 2 Intelligent Beschleunigung in 01 01 Frequenzsollwert Hz der k rzestm glichen Zeit 01 02 Ausgangsfrequenz Hz L3 02 a ne Einstellung des Blockierschutz U1 03 Ausgangsstrom A EINE Strompegels bei Beschleunigung 01 05 Motordrehzahl Hz 0 Deaktiviert Verz gerung U1 06 Ausgangsspannungs Sollwert Vac wie eingestellt Es kann 01 07 Zwischenkreisspannung Vdc Kippschutz berspannung auftreten 01 08 Ausgangsleistung kW L3 04 bei Tieflauf l Universell Verz gerung ei Tieflauf wird unterbrochen wenn die 071 09 Drehmomentsollwert des Motor Nenndreh DC Zwischenkreisspannung moments in zu hoch wird 0 Deaktiviert Blockierung oder Kippschutz Uberlastung des Motors kann 5 auftreten 13 05 w hrend r Tieflaufzeitzeit 1 Re Verringerung der Drehzahl ber 1 02 Kippschutz Einstellung des Strompegels bei 13 06 bei dem der Blockierschutz beim Betrieb Betrieb aktiviert wird DE 30 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 6 Anwender Parameter Monito
8. zeit 1 bis max Ausgangsfrequenz fest DE 27 6 Anwender Parameter Par Name Beschreibung Par Name Beschreibung 1 02 Tieflauf zeit Stellt die Zeit zum Abbremsen von 1 2 0 kHz 1 der maximalen Frequenz auf 0 ein 2 5 0 kHz 3 8 0 kHz 5 EE Stellt die Hoch und Tieflaufzeiten Taktfre 4 10 0 kHz to Tieflaufzeit 2 to 4 ein siehe C1 01 02 C6 02 C1 08 to 4 siehe LI quenz 5 12 5 kHz 6 15 0 kHz C2 01 S Kurve 1 S Kurve bei Hochlaufstart 7 bis A Swing PWM 1 to 4 C2 02 S Kurve 2 S Kurve bei Hochlaufende F Benutzerdefiniert C2 03 S Kurve 3 S Kurve bei Tieflaufstart Fixsollwerte C2 04 S Kurve 4 S Kurve bei Tieflaufende Fixsollwert Stellt Frequenzsollwerte 1 bis16 Schlupfkompensation 41 16 elto 16 ein Verst rk Wird erh ht wenn Drehzahl 41 17 Jog Speed Jog speed niedriger ist als der Frequenzsoll ung wert U f Kennlinie C3 01 Schlupf k Wird gesenkt wenn die Drehzahl Einstellung ompensa ae Hon h her ist als der Frequenzsoll der wert 1 01 Eingangs Eingangsspannung e Erh hen Sie diese Einstellung spannung Verz ger wenn Drehzahl Drehmoment A ee schwingungen auftreten pig Mas Aus C3 02 Schlupf Verringern Sie die Einstellung gangsfreq Zur Einstellung der U f Charakter wenn die Reaktion des Drehmo Max Aus istik mit line
9. BA0010 FS58552007 4 M4 M4 M4 BA0012 FS5855 30 07 6 M4 M4 M4 BA0018 FS5855 40 07 10 M5 5 5 2 0001 2 5 M3 5 M35 M3 5 2A0002 2 5 M3 5 M3 5 M3 5 2A0004 ES5956 10 07 2 5 M3 5 M35 M3 5 2A0006 2 5 M3 5 M35 M3 5 2A0010 2 5 M4 M4 M4 2A0012 Ra 4 M4 M4 M4 2A0020 FS5856 30 07 6 M4 4 4 2 0030 FS5973 35 07 10 M4 M4 M5 2A0040 FS5973 60 07 16 M4 M4 M5 2A0056 25 M6 M5 M6 2A0069 35 M8 5 M6 4A0001 2 5 M4 4 M4 4A0002 FS5837 3 07 2 5 M4 M4 M4 4A0004 2 5 M4 M4 M4 4A0005 2 5 M4 M4 M4 4 0007 SESCH 2 5 M4 M4 M4 4A0009 2 5 M4 M4 M4 4A0011 FS5857 20 07 2 5 M4 M4 M4 4A0018 6 M4 M4 M5 4 0023 EH 10 4 4 5 4 0031 10 5 5 5 4 0038 EE 16 5 5 M6 DE 12 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 3 Elektrische Installation Auswahl der Eingangssicherungen Eingangssicherungen m ssen wie folgt dimensioniert werden Flinke Sicherungen Klasse J TT oder CC Nennstrom der Sicherung betr gt 300 des Umrichternennstroms Hinweis Folgende Kombinationen von Frequenzumrichter und Sicherung sind nicht zul ssig A6T6 mit 2A0002 A6T15 mit 2A0004 oder 440004 A6T20 mit 440005 und A6T25 mit 440007 Tr ge Sicherungen Klasse J T oder CC Nennstrom der Sicherung betr gt 175 des Um richternennsztroms Tr ge Sicherung Klasse RK5 Nennstrom der Sicherung betr gt
10. Analogeing nge k nnen in den Parametern H3 LIL zugeordnet werden Standardm ig sind beide Eing nge auf Frequenzsollwert eingestellt Eingang Al ist auf eine Ein gangspannung von 0 bis 10V A2 auf einen Eingangsstrom von 4 20 mA eingestellt Beide Eingang swerte zusammen bilden den Frequenzsollwert HINWEIS Wenn der Eingangssignalpegel von Eingang A2 zwischen Spannung und Strom umgeschaltet wird stellen Sie sicher dass der DIP Schalter S1 in der richtigen Position und dass die Parameter H3 09 richtig eingestellt ist m berwachungsausgang H4 O00 Verwenden Sie die Parameter 4 1 zum Einstellen des Ausgangswertes des analogen berwachung sausgangs und zum Anpassen des Ausgangspannungspegels Die Standardeinstellung f r den berwac hungswert ist Ausgangsfrequenz YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DE 25 5 Einschalten Externe Sollwertauswahl und Hochlauf Tieflaufzeiten Einstellung der Frequenzsollwertquelle 61 01 Stellen Sie den Parameter b1 01 entsprechend dem verwendeten Frequenzsollwert ein b1 01 Sollwertquelle Frequenzsollwerteingang 0 Bedienteil Stellen Sie die Frequenzsollwerte inden Parametern 41 00 und verwenden Sie die Digitaleing nge zur Umschaltung zwischen den verschiedenen Sollwerten 1 Analogeingang Eingabe des Frequenzsollwertsignals auf Klemme Al oder A2 2 Serielle Komm Serielle Kommunikation ber die
11. Autotunings Auch wenn der Motor beim Autotuning nicht dreht wird er w hrend des Einstellprozesses mit Strom versorgt Um das Autotuning zu aktivieren ffnen Sie das Autotuning Men und f hren Sie die in der Abbil dung unten gezeigten Schritte durch Die Anzahl der einzugebenden Typenschilddaten h ngt von der gew hlten Art des Autotunings ab Dieses Beispiel zeigt rotierendes Autotuning Anzeige des Rufen Sie das W hlen Sie die Steuerbetriebs Auto Tuning Men auf Autotuning ER EIER EM Kn rccnnn nr F 5000 gsm gt Richten Sie ale Die Startanzeige W hrend des Nach erfolgreichem Typenschild Daten ein des Autotunings Autotunings blinkt Auto Tuning erscheint die erscheint die Anzeige Anzeige End Wenn aus bestimmten Gr nden das Autotuning nicht durchgef hrt werden kann lastfreier Betrieb unm glich usw stellen Sie die maximale Frequenz und Spannung in den Parametern E1 LILI ein und geben Sie die Motordaten manuell in die Parameter E2 LILI ein HINWEIS Die Safe Disable Eing nge m ssen w hrend des Autotunings geschlossen sein DE 24 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 5 Einschalten Umschaltung LOCAL REMOTE Betrieb Der Frequenzumrichter hat eine LOCAL und eine REMOTE Betriebsart Status Beschreibung Die Eingabe des Start Stoppbefehls und der Frequenzsollwerte erfolgt ber das digitale LOCAL
12. Deaktivieren Sie den Start Befehl und set CG cr Start Befehl aktiv war zen Sie den Frequenzumrichter zur ck LI a Beseitigen Sie die Fehlerursache setzen Option Ext Sio d r oberen Sau w rde tiber eine Sie den Fehler zur ck und starten Sie den Fehler olo M Frequenzumrichter neu CC Optionskarte ein externer Fehler ausgel st berpr fen Sie die Sequenz der oberen L Steuerung YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DE 33 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung Anzeige FLT Ursache Mafinahme Externer Ei R do und R ckw rtsbefehl den berpr fen Sie die Sequenz und stellen f r l nger als 500 ms gleichzeitig eingege NGC Fehler GEN SEN Sie sicher dass Vorw rts und R ckw rtse CC ben Mit desem Alarm wird ein laufender iisang nicht eleichzeitis cesetzt sind Li Motor angehalten sans 55 ji Ger t de ber Ermitteln Sie warum das Ger t den exter Externe Fehler ee Fehler ausgel st hat Beseitigen Sie Ss einen der Digitaleing nge S1 bis S8 ein die Ursache und ET ie Ursache und setzen Sie den Fehler Er to OIIO externer Fehler ausgel st EEG Die Digitaleing nge sind falsch eingerich Zur ck EFD a Digitaleing nge sind falsc berpr fen Sie die den Digitaleing ngen zugewiesenen Funktionen Der Erdschlussstrom hat 50 des Umrich berpr fen S
13. Last durchgef hrt Die Stromsensoren sind schadhaft worden sein A Frequenzumrichter starten Eet s r en Sie die Einstellungen des U f Kenn Der hat eimi Autos F hren Sie ein Autotuning ohne angeschlossene z Tuning 20 berschritten Lad SE Last durch Der berechnete Leerlaufstrom betr gt ber 80 o e Uberpr fen Sie die Eingabedaten und wiederho des Motornennstroms 1 len Sie das Autotuning Alarm S ttigung Motor Eisenkern berpr fen Sie die Eingabedaten Die berechneten Werte f r die Kerns ttigung berpr fen Sie die Verdrahtung des Motors En dd liegen au erhalb des zul ssigen Bereichs F hren Sie ein Autotuning ohne angeschlossene Es wurden falsche Daten eingegeben Last durch berpr fen Sie die Eingabedaten und wieder rn Nennstromalarm End holen Sie das Tuning DE 38 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung Revisionshistorie Revisionsdaten und Nummern der Kurzanleitung finden Sie im unteren Teil der R ckseite MANUAL NO TOEP 710606 15C Published in Germany May 2010 07 5 i Datum der Revisionsnummer Ver ffentlichung Datum der Original Ver ffentlichung Date of Publication Rev No Section Revised Content May 2007 First edition April 2008 bag Addition CIMR VCBA0018 June 2008 D Back cover Revision Address Addition Dimensions September 2008 Cha
14. RS422 485 Schnittstelle 3 Optionskarte Kommunikationsoptionskarte 4 Impulsfolgeeingang Eingabe des Frequenzsollwertes an Klemme RP ber Impulsfolgeeingang W Hochlauf Tieflaufzeiten und S Kurven In den C1 LILI Parametern k nnen vier Gruppen von Hochlauf und Tieflaufzeiten festgelegt werden Die standardm ig aktivieren Hochlauf Tieflaufzeiten sind C1 01 02 Stellen Sie diese Zeiten auf die f r die Anwendung erforderlichen Werte ein F r sanfteres Anfahren und Auslaufen k nnen n tigenfalls S Kurven in den Parametern 2 00 angepasst werden Testlauf F hren Sie folgende Schritte durch um die Maschine zu starten wenn alle Parametereinstellungen erfolgt sind 1 Lassen Sie den Motor ohne Last laufen berpr fen Sie ob alle Eing nge Ausg nge und Prozessabl ufe wie gew nscht funktionieren 2 Schlie en Sie die Last an den Motor an 3 Lassen Sie den Motor mit Last laufen und vergewissern Sie sich dass keine Vibrationen oder Drehzahlschwankungen auftreten und dass der Motor nicht abkippt Nachdem die oben genannten Schritte durchgef hrt wurden sollte der Frequenzumrichter fertig eingestellt und betriebsbereit sein und die grundlegenden Funktionen durchf hren k nnen Angaben zu speziellen Einrichtungen wie PID Regelung usw finden Sie in der Bedienungsanleitung DE 26 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 6 Diese Parameterta Anwender Parameter
15. Zeigt ale Parameter de von der Werkseinstellung abweichen gt lt gt Zur Einstellung einer Auswahl von Parametern die f r die Ausf hrung einer Anwenduung erforderlich ist gt lt gt Men Grundeinstellungen gt lt gt UNN Der Motor kann nicht gestartet werden DRV LED Frequenzumrichter leuchtet nicht XX bi Zur Einstellung aller Umrichterpa rameter XX Auto Tuning erfasst alle Betriebsdaten des Motors und ni un Auto Tuning YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DE 21 5 Einschalten 5 Einschalten Verfahren zum Einrichten des Frequenzumrichters Die unten stehende Abbildung zeigt die Vorgehensweise bei der Einrichtung Die einzelnen Schritte werden auf den folgenden Seiten n her erl utert START NI Installieren und verdrahten Sie den Frequenzumrichter wie beschrieben NI Schalten Sie das Ger t ein Initialisieren Sie den Frequenzumrichter ggf mit dem Parameter A1 01 N Legen Sie das Regelverfahren fest N W hlen Sie zwischen Normal Duty und Heavy Duty Betrieb N F hren Sie ein Auto Tuning durch oder stellen Sie die Motordaten manuell ein N Legen Sie grundlegende Parameters fest bzw berpr fen Sie diese b1 01 b1 02 f r die Quelle der Frequenzreferenz und des Startbefehls H1 an H2 oo H3 an 4 H6 an zum Konfi
16. entsprechenden Vorschriften f r Devisen und Aussenhandel Befolgen Sie daher ausnahmslos alle anwendbaren Regeln Vorschriften und Gesetze f hren Sie die entsprechenden Schritte durch und reichen Sie alle relevanten Unterlagen ein Spezifikationen k nnen ohne Ank ndigung ge ndert werden um Produkt nderungen und Verbesserungen zu ber cksichtigen 2010 YASKAWA Europe GmbH Alle Rechte vorbehalten Handbuch Nr TOGP C710606 15C Ver ffentlicht in Deutschland Mai 2010 07 5 lt gt 08 5 1_YEG
17. 225 des Umrich ternennstroms Model os Sicherungs e Sicherungs CIMR VC Ferraz nennstrom A 500 VAC 200 KAIR nennstrom A 600 200 kAIR 1 phasig 200V Klasse BA0001 A6T6 6 FWH 25A14F 25 BA0002 A6T10 10 FWH 25A14F 25 BA0003 A6T20 20 FWH 60B 60 BA0006 A6T40 40 FWH 80B 80 BA0010 A6T40 40 FWH 100B 100 BA0012 A6T50 50 FWH 125B 125 BA0018 A6T80 80 FWH 175B 175 3 phasig 200V Klasse 2A0001 A6T3 3 FWH 25A14F 25 2A0002 A6T6 6 FWH 25A14F 25 2A0004 A6TIS 15 FWH 25A14F 25 2A0006 A6T20 20 FWH 25A14F 25 2A0010 A6T25 25 FWH 70B 70 2A0012 A6T30 30 FWH 70B 70 2A0020 A6T40 40 FWH 90B 90 2 0030 FWH 100B 100 2A0040 Nicht verf gbar FWH 200B 200 2A0056 FWH 200B 200 2A0069 FWH 200B 200 3 phasig 400V Klasse 4A0001 A6T3 3 FWH 40B 40 4A0002 A6T6 6 FWH 40B 40 4A0004 A6T15 15 FWH 50B 50 4A0005 A6T20 20 FWH 70B 70 4A0007 A6T25 25 FWH 70B 70 4A0009 A6T25 25 FWH 90B 90 4A0011 A6T30 30 FWH 90B 90 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DE 13 3 Elektrische Installation Flinke Sicherung i Model Klasse T Typ Sicherungs xe a Sicherungs CIMR VC Ferraz nennstrom A 500 VAC 200 kAIR nennstrom A 600 VAC 200 kAIR 4A0018 FWH 80B 80 4A0023 z FWH 100B 100 4A0031 EEN FWH 125B 125 4A0038 FWH 200B 200 Steuerklemmen Die Steuerklemmen sind mit Federzugtechnik ausgestattet Verwenden Sie stets Leitungen die der unten steh
18. 9 96 18 5 128 M4 12 4 0004 108 128 137 5 96 118 5 158 M4 17 B 4A0005B A 108 128 154 96 118 5 158 MA 17 i 4A0007B 108 128 154 96 118 5 158 M4 17 I 4A0009B 108 128 154 96 18 5 158 MA 17 4A0011B 140 128 143 128 118 5 165 M4 24 d Jr 4A0018F 140 254 140 122 248 6 13 6 55 MS 3 8 a 4A0023F B 140 254 140 122 248 6 13 62 55 M5 3 8 4A0031F 180 290 143 160 1284 8 15 6 55 M5 52 4A0038F 180 290 163 160 1284 8 15 6 75 M5 5 5 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DE9 2 Mechanische Installation o wi m Model Abmessung mm Gew Lid CIMR VC Fig W H D W1 HI H2 H3 HS Di d kg 2 0030 140 247 140 122 248 6 13 13 55 M5 3 6 2A0040A 140 247 140 122 248 6 13 13 55 M5 3 6 2A0056A 180 285 163 160 284 8 5 15 75 M5 5 3 z 2A0069A 220 335 187 192 1336 7 15 15 78 M6 87 4A0018A 140 247 140 122 248 6 13 13 55 M5 3 6 4 0023 140 247 140 122 248 6 13 13 55 5 3 6 4A0031A 180 285 143 160 284 8 15 15 55 M5 5 0 4 0038 180 285 163 160 284 8 15 15 75 5 53 IP00
19. Betriebs Funktionsauswahl f r Digitalausg nge W hrend Betrieb EIN START Befehl auf 0 EIN oder Spannung wird ausgegeben Nulldrehzahl Drehzahl bereinstimmung 1 Frequenzumrichter bereit Fehler Klemme nicht verwendet Geringf giger Fehler Alarm EIN Alarm wird angezeigt eil rs DE 32 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung Allgemeine Fehler und Alarme Fehlermeldungen und Alarme weisen auf Probleme im Frequenzumrichter oder in der Maschine hin Ein Alarm wird durch einen Code in der Datenanzeige und ein Blinken der LED ALM angezeigt Der Ausgang des Frequenzumrichters wird nicht in jedem Fall abgeschaltet Ein Fehler wird durch einen Code in der Datenanzeige und Aufleuchten der LED ALM angezeigt Der Ausgang des Frequenzumrichters wird immer sofort ausgeschaltet und der Motor l uft bis zum Still stand aus Um einen Alarm zu l schen oder einen Fehler zur ckzusetzen ermitteln Sie die Ursache beseitigen Sie sie und setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck indem Sie die Reset Taste auf dem Bedienteil dr c ken oder die Spannungsversorgung aus und wieder einschalten Im Folgenden sind nur die wichtigsten Alarme und Fehler aufgelistet Eine vollst ndige Liste der Para meter finden Sie in der Bedienungsanleitung Anzeige FLT Ursache
20. KAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 6 Anwender Parameter Par Name Beschreibung Par Name Beschreibung Motornennschlupf in Hertz Hz Al Ver Einstellung des Eingangswertes in E2 02 a Sr A Automatische Emstellung bei en st rkung bei 10 V Analogeingang Auto Tuning H3 04 Al Offset Einstellung des Eingangswertes in Motorleer Magnetisierstrom in Ampere bei 0 V Analogeingang E2 03 laufstrom Au omatische Einstellung bei S 0 0 bis 10 V eine Drehrichtung Auto Tunin A2 Signal E 13 09 Lac 1 0 bis 10 V beide Drehrtgn Anzahl der Motorpole Selecti 2 4 bis20 mA 9 Bit Aufl sung E2 04 Motorpole Automatische Einstellung bei ersehen 3 0 bis20 mA Auto Tuning A2 Funk Einstellung des Motor Wicklungs H3 10 tionsaus Zuordnung einer Funktion f r die Motor Klemme A2 I widerstands in Ohm wahl E2 05 Wicklungs 3 Einst widerstand x Mnt E Ung Del H3 11 A2 Ver Einstellung des Eingangswertes in EH St rkung bei 10 V 20 mA Analogeingang Einstellung des Werts f r den Einstellung des Eingangswertes in Motorsteun infolge der H3 12 A2 Offset bei 0 V 0 mA 4 mA Analogein induktivit t Motorstreuinduktivit t als Prozent gang satz der Motornennspannung Multifunktions Analogausg nge Multifunktions Di
21. Mafinahme Die Software Baseblockfunktion ist einem berpr fen Sie die Funktionsauswahl der Base Block der digitalen Eing nge zugeordnet und der Digitaleing nge hh Eingang ist aktiv Der Frequenzumrichter berpr fen Sie die Sequenz der ber nimmt keinen START Befehl an geordneten Steuerung Bei Vektorregelung ohne R ckf hrung Regel wurde f r die Dauer von mindestens drei berpr fen Sie die Last egeungs Sekunden ein Drehmomentgrenzwert w hr Legen Sie die Drehmomentgrenze auf die fehler O end der Verz gerung erreicht am besten geeignete Einstellung rc Die Massentr gheit der Last ist zu gro L7 01 bis L7 04 fest Der Drehmomentgrenzwert ist zu niedrig berpr fen Sie die Motorparameter Die Motorparameter sind falsch Fehler Schalten Sie den Frequenzumrichter aus Steuerkreis Es gibt ein Problem im Steuerkreis des Fre und anschlie end wieder ein Q S Frequenzumrichter starten uc to quenzumrichters Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus wenn der Fehler erneut auftritt berpr fen Sie ob die Anschlussklem Fehler men Platine ordnungsgem installiert ist Steuerkreis Q Mit der Reglerkarte ist kein Anschlussklem Bauen Sie die Anschlussklemmen Platine s men Platine verbunden P BEgt aus und wieder ein EI Frequenzumrichter austauschen ERES Reset nicht m glich Fehler Reset wurde eingegeben w hrend ein
22. Y YASKAWA YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kompakter Umrichter mit Vektor Regelung Kurzanleitung Typ CIMR VC Modelle 200 V KLasse Dreiphasen Eingang 0 1 to 18 5 kW 200 V KLasse Einphasen Eingang 0 1 to 4 0 kW 400 V KLasse Dreiphasen Eingang 0 2 to 18 5 kW Lesen Sie f r die ordnungsgem e Verwendung des Produktes dieses Handbuch gr ndlich durch und bewahren Sie es f r Inspektionen und Wartungsarbeiten griffbereit auf Stellen Sie sicher dass der Endabnehmer dieses Handbuch erh lt MANUAL NO TOGP C710606 15C Copyright 2009 YASKAWA Europe GmbH Alle Rechte vorbehalten Kein Teil dieser Publikation darf ohne die vorherige schriftliche Zustimmung von Yaskawa in irgendeiner Form durch ein beliebiges Mittel reproduziert in einem Abfragesystem bereitgestellt oder bertragen werden weder elektronisch mecha nisch noch durch Fotokopien oder Aufnahmetechnik oder auf andere Weise Hinsichtlich der Verwendung der hierin enthaltenen Informationen bernehmen wir keine Haftung Yaskawa ist st ndig bestrebt seine qualitativ hochwertigen Produkte weiter zu verbessern und beh lt sich deshalb vor die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen ohne Vorank ndigung zu ndern Dieses Handbuchs wurde sehr sorgf ltig erstellt Yaskawa bernimmt jedoch keine Haftung f r Fehler oder Auslassungen Wir bernehmen au er
23. arer Kennlinie stellen Lon ments zu langsam ist 1 05 gangsspan Sie f r E1 07 und E1 09 die selben Dreh tk nung Werte ein In diesem Fall wird die renmomentxompensauon Einstellung f r E1 08 bergangen Erh hen Sie den Einstellwert bei E1 06 Nennfre n diesem Fall wird die Einstellung Verst rk langsamer Reaktion des Drehmo quenz f r E1 08 bergangen Stellen Sie c4 01 ng Dreh ments n Mittlere sicher dass die vier Frequenzen momentko Verringern Sie diese Einstellung 1 07 Ausgangs nach diesen Regeln eingestellt mpensation wenn Drehzahl Drehmo frequenz werden da sonst ein OPE10 Fehler mentschwingungen auftreten Miti auftritt ittlere E Erh hen Sie diese Einstellung E1 08 A _ 1 04 gt E1 06 gt E1 07 gt E1 09 Verz ger usgangs wenn Drehzahl Drehmoment spannuni Output voltage ungszeit 1 05 C4 02 Drehmo schwingungen auftreten ech tk Verringern Sie die Einstellung E1 09 Min Aus DPA wenn die Reaktion des Drehmo gangsfreq pensation ments zu langsam ist Min Aus Et 06 Taktfrequenz 1 10 gangsspan eo 0 Heavy Duty HD f r DUNG Em S E Output frequency Auswahl Anwendungen mit konstantem 1 13 Motornenn Greg Drehmoment spannung C6 01 berlast verhalten 1 Normal Duty ND f r Anwendungen mit variablem Motor Parameter Drehmoment E2 01 Motornenn Automatische Einstellung bei strom Autotuning DE 28 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YAS
24. belle zeigt die wichtigsten Para meter Eine vollst ndige Liste der Parameter fin den Sie in der Bedienungsanleitung 6 Anwender Parameter Par Name Beschreibung Inizialisierungsparameters 1 01 Zugriffs recht W hlt aus auf welche Parameter ber die digitale Bedienteil zuge griffen werden kann 0 Nur Betrieb 1 Anwenderparameter 2 Erweiterter Zugriff A1 02 Regelver fahren Auswahl der Regelungsart f r den Frequenzumrichter 0 U f Steuerung 2 Vektorregelung ohne R ckf hru ng OLV 5 PM Vektorregelung ohne R ck f hrung PM Hinweis Keine Initialisierung bei A1 03 1 03 Initialisie rung Setzt alle Parameter auf die Stan dardwerte zur ck Wird nach Initi alisierung auf 0 gesetzt 0 Keine Initialisierung 1110 Anwender Initialisierung Der Anwender muss zuerst Anwender Parameterwerte setzen und diese dann ber Parameter 02 03 speichern 2220 2 Draht Initialisierung 3330 3 Draht Initialisierung Betriebsartauswahl b1 01 Frequenz sollwertaus wahl 0 Bedienteil 41 0100 Werte 1 Analogeingang Al oder A2 2 Serielle Komm RS 422 485 3 Optionsmodul 4 Impulseingang Klemme RP b1 02 START STOP Ein gabe 0 Bedienteil RUN und STOP Tas ten 1 Digitaleing nge 2 Serielle Komm RS 422 485 3 Optionsmodul YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumr
25. bilden kann Luftfeuchtigkeit max 95 relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensatbildung Lagertemperatur 20 C bis 60 Installieren Sie den Frequenzumrichter in einem Bereich der frei ist von Olnebel und Staub Metallsp nen Ol Wasser oder Fremdk rpern radioaktiven Substanzen Umgebungsbereich brennbaren Materialien z B Holz sch dlichen Gasen und Fl ssigkeiten starken Vibrationen Chloriden direkter Sonneneinstrahlung Aufstellh he 1000 m Vibrationen 10 20 Hz bei 9 8 m s2 20 55 Hz bei 5 9 m s2 Installieren Sie den Frequenzumrichter stets aufrecht um eine optimale Ausrichtung Ge K hlung zu erreichen DE 8 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 2 Mechanische Installation Ausrichtung und Abst nde bei der Installation Installieren Sie den Frequenzumrichter stets aufrecht 30mm 30mm i Lassen Sie wegen der K hlung um die Ger te herum 1 etwas Abstand wie in der Abbil
26. bsart aus Steuerungsmodus Parameter Anwendungen Einfache Anwendungen mit variabler Drehzahlregelung besonders n tz A1 02 0 lich wenn mehrere Motoren ber einen einzigen Frequenzumrichter betrie U f Steuerung Werks ben werden sollen einstellung Beim Ersetzen eines Frequenzumrichters bei dem die Parametereinstellun gen unbekannt sind Einfache Anwendungen mit variabler Drehzahlregelung Op eng Zeen 1 02 2 Anwendungen die hohe Pr zision bzw Hochgeschwindigkeitssteuerung Regelung OLV erfordern Open LoopVector N Anwendungen mit reduziertem Drehmoment mit Synchronmotoren SPM Regelung f r PM 1 02 5 Mae IPM und Energiesparfunktion Auswahl Normal Heavy Duty Betrieb C6 01 Der Frequenzumrichter unterst tzt 2 berlastverhalten Heavy Duty f r hohe berlast und Normal Duty f r geringe berlast Mit der Umschaltung zwischen beiden berlastverhalten ver ndert sich auch der Nennstrom des Frequenzumrichters siehe Spezifikation in Katalog oder Technischem Hand buch Legen Sie das berlastverhalten entsprechend der Anwendung fest Modus Heavy Duty Betrieb HD Normal Duty Betrieb ND C6 01 0 1 Anwendungen mit konstantem Anwendungen deren Drehmoment mit der Auen Drehmoment 7 Extruder F rderer und Geschwindigkeit zunimmt z B L fter oder Kr ne M glicherweise ist eine hohe Pumpen Eine hohe berlastto
27. ch des Schutzleiteranschlusses m ssen beachtet werden Schutzleiter und Erdverbindungen m ssen entsprechend den geltenden technischen Stan dards und lokalen Vorschriften ausgef hrt werden Da der Ableitstrom dieses Ger tes 3 5 mA bersteigt muss gem IEC 61800 5 1 sichergestellt sein da im Falle einer Unterbrechung des Schutzleiters die Spannungsversorgung zum Frequenzumrichter automatisch abgeschaltet wird Alternativ kann ein Schutzleiter mit einem Mindestquerschnitt von 10 mm Cu oder 16 mm Al verwendet werden Schutzleiterverbindungen sollten m glichst kurz ausgef hrt werden Schutzleiterverbindungen m ssen so ausgef hrt werden dass die Erdungsimpedanz den g ltigen technischen Richtlinien entspricht Erdverbindungen sollten nicht mit anderen Ger ten geteilt werden Wenn mehrere Umrichter installiert sind sollte f r jedes Ger t ein separater Schutzleiter vorgesehen werden Schutzleiterschleifen sollten vermieden werden m Sicherheitshinweise f r die Verdrahtung der Steuerstromkreise Beachten Sie bei der Verdrahtung der Steuerstromkreise die folgenden Sicherheitshinweise Verlegen Sie die Leitungen der Steuerstromkreise getrennt von den Leitungen des Leis tungskreises und anderen Hochspannungsleitungen Verlegen Sie die Leitungen der Steuerklemmen MA MB MC Kontaktausg nge ge trennt von den Leitungen anderer Steuerklemmen Verwenden Sie zum Anschluss der externen Steuerstromversorgung eine Spannungsver s
28. de von der oberen Steu m erung ausgeschaltet d Die Ausgangsleitung ist getrennt oder die berpr fen Sie die Verdrahtung des Ausgangs Motorwickl ist besch digt Lose Leitu Motors h fall Otorwick ung 181 beschadigt ose eUD Stellen Sie sicher dass alle Leitun d phasenausfa d gen gen am Umrichterausgang Der Motor ist zu nungsgem angeschlossen sind 1 1 r 0 1 79 DE a SC als 5 o des Umirichter berpr fen Sie die Leistung des Motors STOTIS und die Leistung des Frequenzumrichters DE 34 YASKAWA Europe 710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung Anzeige AL FLT Ursache Mafinahme berpr fen Sie die Ausgangsverdrahtung Kurzschluss oder Massefehler an Umrich c SE Soe besch digten Teile aus berstrom Die Hoch Tie ct E eur berpr fen Sie die Maschine auf Sch den r GP Falsche Motordaten oder U f Kennlinien be usw und reparieren Sie ggf OL Einstell besch digte Teile Ree berpr fen Sie die Einstellungen der Ein Magnetsch tz wurde am Ausgang Umrichterparameter w rde geschaltet berpr fen Sie die Ansteuerung des Aus gangssch tzes berpr fen Sie die Umgebungstemperatur Die Umgebungstemperatur ist zu hoch und installieren Sie ggf K hlvorricht berhitzung E 5 Der uft nicht mehr berpr fen Sie den L fter
29. dem keine Haftung f r Sch den die sich aus der Anwendung der in dieser Publikation enthaltenen Informationen ergeben DEj YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung V1000 Kurzanleitung 1 Sicherheits und Warnhinweise 2 2 Mechanische Installation 8 3 Elektrische Installation 11 4 Bedienung ber das Bedienteil 20 5 Einschalten sue ACEN ann 22 6 Anwender Parameter 27 Fehlersuche und Fehlerbehebung 33 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 1 Sicherheits und Warnhinweise 1 Sicherheits und Warnhinweise YASKAWA liefert Komponenten f r den Einsatz in vielf ltigen industrielle Anwendungen Die Aus wahl und Anwendung von YASKAWA Produkten liegt im Verantwortungsbereich des Anlagenkons trukteurs bzw Endnutzers YASKAWA bernimmt keinerlei Verantwortung f r die Integration der Produkte in das Endsystem Unter keinen Umst nden darf ein YASKAWA Produkt als alleinige Sicher heitssteuerung in ein Produkt oder eine Konstruktion integriert werden Alle Steuerungen ohne Aus nahme m ssen so ausgelegt werden dass Fehler dynamisch und ausfallsicher unter allen Umst nden erfasst werden Alle Produkte in denen eine von YASKAWA gelieferte Komponente enthalten ist m ssen bei der bergabe an den Endnutzer entsprechende War
30. des Fre hlk Der K hlk rper ist verschmutzt K hlk rpers P quenzumrichters H H Der Luftstrom zum K hlk rper ist zu BR xxu nanoran i ri Reinigen Sie den K hlk rper germs berpr fen Sie den Luftstrom um den K hlk rper PN Vermindern Sie die Motorlast Die EE 29 gro Verwenden Sie einen Motor mit externer Der Motor wird bei niedriger Drehzahl mit K hlung und legen Sie in Parameter L1 01 Motor hoher Last betrieben den korrekten Motor fest berlast Die Zykluszeiten f r die Hoch Tieflauf berpr fen sie die zeit Abl ufe der aL i SEN Se s bergeordneten Steuerung Die Einstellung des Motornennstroms ist berpr fen Sie die Einstellung des Motor nicht korrekt in berpr fen Sie die Last Stellen Sie sicher dass die Gr e des Fre Die Last ist zu gro quenzumrichters zum Handhaben der Last FU berlast o Die Umrichterleistung ist zu gering ausreicht d Zu hohes Drehmoment bei niedriger Dreh Die berlastkapazit t ist bei niedriger m zahl Geschwindigkeit verringert Verringern Sie die Last oder erh hen Sie die Frequenzum richtergr e Erh hen Sie die Tieflaufzeit Aktivieren Sie mit Parameter L3 04 den Kippschutz DC Busspaanuna istz hoch Stellen Sie sicher dass Bremswiderstand Ee und Bremstransistor ordnungsgem Zwischenkreis Die Tieflaufzeit ist zu kurz bei Kippschutz ist deaktiviert EE bers
31. dung rechts gezeigt Hinweis Bei einer Installation von mehreren Ger ten 20 nebeneinander k nnen die Abst nde geringer sein als in der Abbildung gezeigt Einzelheiten dazu 1 finden Sie in der Bedienungsanleitung Abmessungen 8 Model Abmessung mm Gen Een CIMR VC W H D WI HI H2 H3 H4 D1 d ke dz BA0001B 68 28 76 56 1185 16 5 MA 0 6 BA0002B 68 28 76 56 18 5 16 5 MA 0 6 A BA0003B 68 28 118 56 118 5 385 M4 1 0 SE w BA0006B 108 128 137 5 96 118 5 58 M4 17 BA0010B 108 128 154 96 118 5 158 4 1 8 BA0012B 140 128 163 128 118 5 165 M4 24 BA0018B 170 128 180 158 118 5 165 M4 30 2A0001B 68 28 76 56 118 5 16 5 M4 0 6 2A0002B 68 28 76 56 18 5 65 M4 0 6 2A0004B 68 28 108 56 118 5 385 4 0 9 2A0006B 68 128 128 56 118 5 385 M4 11 2 0010 108 128 129 96 118 5 158 M4 17 2A0012B 108 128 137 5 96 118 5 58 4 17 M z 2A0020B 140 128 143 128 118 5 165 M4 24 2A0030F 140 254 140 122 248 6 13 6 2 55 MS 38 2 0040 140 254 140 122 248 6 13 62 55 5 3 8 2A0056F 180 290 163 160 1284 8 15 62 75 5 55 B m 2A0069F 220 350 187 192 336 7 15 72 78 M6 92 Run 4A0001B 108 128 81 96 118 5 10 MA 1 0 aen 4A0002B 108 128 9
32. e nicht vermieden wird Kennzeichnet eine gef hrliche Situation die zu leichten bis mittelschweren Verletzungen f hren kann wenn sie nicht vermieden wird HINWEIS Kennzeichnet einen Hinweis auf Sachsch den DE2 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 1 Sicherheits und Warnhinweise Sicherheitswarnungen Gefahr eines Stromschlags Versuchen Sie nicht den Frequenzumrichter auf irgendeine Weise zu modifizieren oder zu ver ndern die nicht in dieser Kurzanleitung beschrieben ist Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben YASKAWA haftet nicht f r vom Benutzer am Produkt vorgenommene nderungen Dieses Produkt darf nicht ver ndert werden Ber hren Sie keine Klemmen bevor die Kondensatoren vollst ndig entladen sind Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Trennen Sie das Ger t vor der Verdrahtung vollst ndig von der Spannungsversorgung Der interne Kondensator bleibt auch nach Ausschalten der Versorgungsspannung geladen Die Ladungsanzeige CHARGE leuchtet so lange rot bis die Zwischenkreisspannung 50 VDC unterschritten hat Um einen Stromschlag zu vermeiden warten Sie mindestens f nf Minuten nachdem alle Anzeigen erloschen sind messen Sie die Zwischenkreisspannung um sicherzustellen dass keine Spannung mehr anliegt Lassen Sie keine Personen das Ger t benutzen die nicht daf r qualifiziert
33. eben Sie einen Wert ein der den wahl H6 06 berwachungswerten UC RO E entspricht Beispiel Eingabe 102 f r 01 02 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DE 29 6 Anwender Parameter Par Name Beschreibung Par Name Beschreibung ne Einstellung der Anzahl der Aus EE H6 07 SCH gangsimpulse wenn die ausgege Auswahl O Autotuning mit Motordrehung m terung Lene Gr e 100 in Hz betr gt T1 01 der Auto 2 Nur Abschlusswiderstand tuning 3 Autotuning mit Motordrehung Motorschutz Betriebsart f r Energiesparfunktion Einstellung des Motor berlast T1 02 Nennleis Einstellung der Motornennleistung schutzes tung kW Motor ber e Bicer l ft T1 03 Nennspan Einstellung der Motornennspan 11 01 lastschutz StanCaremaiger ulterge nung nung V Aw k hlter Motor x 2 Standardm ig Gebl se T1 04 Nennstrom Einstellung des Motornennstroms gek hlter Motor A 3 Vektormotor TI 05 Nennfre Einstellung der Motornennfrequenz Motor Einstellung der Motor berlast quenz Hz L1 02 berlast schutzzeit in Min Normalerweise T1 06 M Einstellung der Anzahl der Motor schutzzeit ist keine Anderung n tig S otorpole ole D Kippschutz 71 07 Nenndreh Einstellung der Motor Nenn 0 Deaktiviert Motor beschleunigt zahl drehzahl RPM
34. en Trennen Sie die Verbindung bei der Installa schenkreisdrossel tion einer Zwischenkreisdrossel 1 Eingang Gleichspan Zum Anschlie en einer Gleichspannungseinspeisung nungseinspeisung F r 200 V Klasse Erdung mit max 100 2 Klemmen Erdungskontakt F r 400 V Klasse Erdung mit max 10 Steuerklemmen Die Abbildung unten zeigt die Anordnung der Steuerklemmen Die Klemmen sind mit Federzugtechnik ausgestattet P1 P2 PC A1 A2 V AC AM AC MP S1 S2 S3 S4 S5 S6 SC HC H1 H2 RP S2 ung S SII au m 0000 R R S S IG MA MB Verwenden Sie zum L sen der Klemmen MC einen flachen Schraubendreher mit einer Breite von maximal 2 5 mm und einer St rke von maximal 0 6 mm Auf der Klemmenplatine befinden sich drei DIP Schalter S1 bis S3 YASKAWA Europe TOGP 710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DE 17 3 Elektrische Installation SW1 Schaltet Analogeingang A2 zwischen Spannungs und Stromeingang um SW2 Aktiviert oder deaktiviert den Abschlusswiderstand des internen RS422 485 Kommunikations Ports Sw3 Dient zur Auswahl von PNP oder NPN Modus werkseitig eingestellt f r die digitalen Eing nge bei PNP ist eine externe 24 V DC Spannungsversorgung erforderlich W Funktionen der Steuerklemmen Typ Nr Terminal Name Signal Funktion Signal Level Gr
35. enden Spezifikation entsprechen F r eine sichere Verdrahtung wird empfohlen Volldraht oder Dr hte mit Aderendh lsen zu verwenden Die Abisolierung bzw Aderendh lsenl nge sollte 8 mm betragen Leitungstyp Leitungsgr e mm Volldraht 0 2 bis1 5 Flexibel 0 2 6151 0 Flexibel mit Aderendh lse 0 25 bis 0 5 Installation des EMV Filters Dieser Frequenzumrichter ist nach der europ ischen Norm EN61800 3 getestet Um die EMV Normen zu erf llen ver drahten Sie den Leistungskreis wie unten angegeben Installieren Sie einen geeigneten EMV Entst rfilter auf der Eingangsseite Angaben hierzu finden Sie in der oben stehenden Liste oder in der Bedienungsanleitung Bauen Sie den Frequenzumrichter und den EMV Entst rfilter in dasselbe Geh use ein Verwenden Sie f r die Verdrahtung des Frequenzumrichters und des Motors Leitungen mit geflochtener Abschirmung Entfernen Sie Farbe oder Schmutz von den Erdungsanschl ssen um die niedrigstm gliche Erdungsimpedanz zu 1 2 3 DE erreichen Installieren Sie bei Frequenzumrichtern unter 1 kW eine Netzdrossel um EN61000 3 2 zu erf llen N here Angaben hierzu finden Sie im Handbuch oder wenden Sie sich an Ihren Lieferanten 14 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 3 Elektrische Installation
36. g gange Opto PI Optokoppler Ausgang 1 koppler p2 Optokoppler Ausgang 2 Multi Digitaler Optokopplerausgang funk Optokopplerausgangs Bezugspoten 48 V DC 0 bis 50 mA tions PC i zial ausgang b MP Impulsfolgeausgang max 32 kHz EE AM Analoger berwachungsausgang 0 bis 10 VDC max 2 mA Aufl sung 1 1000 10 Bit ausgang AC Bezugspotenzial f r berwac oV hungsausgang MEMO Kommunikationseingang SE R Kommunikationseingang MEMOBUS MODBUS Kommunikation Si Kommunikationsausgang RS 485 oder RS 422 115 2 kBps muni kat ion S Kommunikationsausgang DE 18 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 3 Elektrische Installation HINWEIS Die Klemmen HC H1 H2 werden f r die Funktion zum sicheren Halt benutzt wodurch die Ausgangspannung in weniger als 1 ms abgeschaltet wird wenn mindestens einer der Eing nge H1 oder H2 ge ffnet ist Die Funktion entspricht EN954 1 Sicherheitskategorie 3 und EN61508 SIL2 Sie kann zur Durchf hrung einer Notabschaltung gem EN60204 1 Stopp Kategorie 0 verwendet werden Entfernen Sie nicht die Drahtbr cke zwischen HC H1 oder H2 wenn die Funktion sicherer Halt nicht verwendet wird Informationen zur Verwendung dieser Funktion finden Sie im Technischen Handbuch HINWEIS Die Leitungen zu den Klemmen HC H1 und H2 sollten nicht l nger als 30 m sein YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kur
37. gitaleing nge AM Geben Sie einen Wert ein der den Hi 01 Pee H4 01 Analogein berwachungswerten U1 00 io S6 1S Funktionsauswahl f r die Klem gangs Ein entspricht Beispiel Eingabe 103 stellun f r U1 03 H1 06 Funktions IT S6 AM Ver gleich 10096 TIS z R gleic d Eine Liste der SEH finden Sie am St rkung berwachungswert abellenende z m z Setzt die Ausgangspannung der Multiofunktions Digitalausg nge H4 02 AM Offset Klemme AM gleich 0 berwach H2 01 Emstellung f r den Relaisausgang Ve MB MA MB MC Impulsfolgeeingang S Stellt die Eingangssignalfrequenz H2 02 ER on der bon f r den Sd o f r Klemme RP ein die 10094 des ptokopplerausgang P1 eine ang 8 6 01 gew hlten Wertes ent 12 03 Funktion Einstellung der Funktion f r den spricht DO P2 Optokopplerausgang P2 T Stellt den Pegel des in H6 01 Eine Liste der wichtigsten Funktionen finden Sie am H6 03 u a gew hlten Wertes ein wenn eine Tabellenende CH g Frequenz mit dem in H6 02 einge Multifunktions Analogeing nge stellten Wert am Eingang anliegt Al Signal 0 0 to 10 V eine Drehrichtung Offset Impuls Stellt den Pegel des in H6 01 H3 01 pegelaus 1 0t0 10 V beide H6 04 folgeeingang gew hlten Wertes ein wenn 0 Hz wahl Drehrichtungen am Eingang anliegt E Impulsfolgeausgang Al Funk Zuordnung einer Funktion f r die S H3 02 tionsaus Klemme A1 berw ch G
38. gsphase ist nicht soann nc hoch penus iet Lu i mehr vorhanden Die Spannungsversorgung P eher ist zu schwach Unter Schalten Sie den Frequenzumrichter aus Se Die Versorgungsspannung f r Umrich en e teuerung i i gt n3 tersteuerung 1562 gering Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus Luc wenn der Fehler weiterhin auftritt P Schalten Sie den Frequenzumrichter aus Ladesch tz M und anschlie end wieder ein berpr fen fehler Cat Ladekreis f r den DC Bus ist besch Sie ob der Fehler erneut auftritt Du 3 igt Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus wenn der Fehler erneut auftritt Betriebsfehler Ein Betriebsfehler OPE Operator Programming Error tritt auf wenn ein nicht anwendbarer Parameter gesetzt wird oder wenn eine einzelne Parametereinstellung unzul ssig ist Wenn ein OPE Fehler ange zeigt wird dr cken Sie die ENTER Taste um U1 18 OPE Fehlerparameter anzuzeigen Auf diesem Bildschirm wird der Parameter angezeigt der den OPE Fehler verursacht Anzeige Ursache Ma nahme Umrichterskapazit t ln ee Korrigieren Sie den auf o2 04 gesetzten Wert stimmen nicht berein Parameter wurden au erhalb des zul ssigen Ein Legen Sie Parameter auf die ordnungsgem en o D E i d stellungsbereichs festgelegt Werte fest DE 36 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung
39. gurieren der Ein Ausg nge Frequenzreferenzwerte C1 an C2 on f r Hoch Tieflaufzeiten und S Kurven Nehmen Sie den Motor ohne Last in Betrieb berp fen Sie ihn auf ordnungsgem e Funktion und berpr fen Sie ob die Befehle der bergeordneten Steuerung z B SPS wie gew nscht ausgef hrt werden Schlie en Sie die Last an starten Sie den Motor und berpr fen Sie ihn auf ordnungsgem e Funktion NI Legen Sie ggf Anwendungsparameter z B PID fest und f hren sie eine Feineinstellung der Parameter durch NY F hren Sie eine Endpr fung auf ordnungsgem e Funktion durch und berpr fen Sie die Einstellungen L Der Frequenzumrichter ist zum Ausf hren der Anwendung bereit DE 22 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 5 Einschalten Einschalten Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten der Spannungsversorgung dass alle Leitungen ordnungsgem angeschlossen sind dass keine Schrauben lose Drahtenden oder Werkzeuge im Frequenzumrichter vergessen wurden Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung sollte die Betriebsartenanzeige des Fre quenzumrichters aufleuchten und es sollten keine Fehler oder Alarmmeldung angezeigt werden Control Mode Selection A1 02 Es sind drei Regelverfahren verf gbar W hlen Sie f r die jeweilige Anwendung die der Frequenzum richter steuern soll die am besten geeignete Regelbetrie
40. ichter V1000 Kurzanleitung Par Name Beschreibung Legt die Stoppmethode beim Auf heben des Startbefehls fest 0 Rampe bis zum Stillstand Stoppver 1 Austrudeln b1 03 fal 2 Gleichstrombremsung bis Still ahren stand 3 Austrudeln mit Verz gerungszeit Betriebsbefehler werden w rend der Abbremsung ignoriert b1 04 R ckw 0 R ckw rtslauf zul ssig rtslauf 1 R ckw rtslauf gesperrt ndert die Ausgangsphasen Rei Drehrich henfolge b1 14 tungsum 0 Standard z kehr 1 Phasen Reihenfolge ndern Kehrt Laufrichtung des Motors um Gleichstrombremse Stellt die Ausgangsfrequenz ein Startfre bei der die Gleichstrombremsung quenz f r w hrend der Tieflaufzeit einsetzt b2 01 Gleich wenn b1 03 0 Rampe bis zum strom Stillstand gesetzt ist Wenn b2 01 bremse E1 09 setzt die Gleichstromberem sung bei E1 09 ein Stellt den DC Bremsstrom als Gleich Prozentsatz des Umrichternenn b2 02 strom stroms ein Bei OLV wird der DC bremsstrom Bremsstrom durch E2 03 bestimmt Gleich Stellt die Zeit f r die Durchf hrung strom einer DC Bremsung beim Start in 2 03 bremszeit Einheiten von 0 01 Sekunden ein bei Hoch Deaktiviert wenn die Zeit auf 0 00 lauf Sekunden gesetzt ist Gleich strom Stellt die DC Bremszeit beim b2 04 bremszeit Stopp ein Deaktiviert wenn die beim Tief Zeit auf 0 00 Sekunden gesetzt ist lauf Hochlauf Tieflauf Hochlauf Legt die Hochlaufzeit 1 von 0 Hz CI 01
41. ie die Ausgangsverdrahtung Erdschluss t UOS EEN und den Motor auf Kurzschl sse oder fehler Die Leitungs oder Motorisolierung ist besch digte Isolation Tauschen Sie ggf GE defekt I besch digte Teile aus berm ige Streukapazit t am Umrichter Verringern Sie die Taktfrequenz ausgang 5 q berpr fen Sie warum die Sicherheitsvor richtung der bergeordnete Steuerung den Frequenzumrichter deaktiviert hat Beseiti gen Sie die Ursache und f hren Sie einen Sicherer Beide Eing nge f r Safe Disable sind Neustart durch Halt ge ffnet Auf den Umrichterausgang wurde berpr fen Sie die Verdrahtung m Safe Disable angewendet und der Motor Wenn die Funktion Safe Disable nicht f r nono kann nicht gestartet werden die Einhaltung von EN60204 1 genutzt wird beenden Sie Kat 0 Oder zum Deak tivieren des Frequenzumrichters m ssen die Klemmen HC H1 H2 verbunden wer den Der Umric hterausgang ist deaktiviert par berpr fen Sie die Leitungen von der obe end der Eing nge Di able ren Steuerung und stellen Sie sicher dass Fehler bei ge ffnet ist Normalerweise mE beide beide Signale ordnungsgem von der Sicherer EE Dee sen Steuerung gesetzt werden Halt 9 n Kanal ist intern besch digt und wird Wenn die Signale ordnungsgem gesetzt Hhh F Se gas werden und der Alarm weiterhin angezeigt zi von i wird tauschen Sie den Frequenzumrichter Nur ein Kanal wur
42. in Eingangsschalter verwendet wird vergewissern Sie sich dass der Schalter nicht mehr als einmal alle 30 Minuten bet tigt wird Bauen Sie eine Zwischenkreisdrossel oder auf der Eingangsseite des Frequenzumrichters eine Netzdrossel ein Um Oberwellen zu beseitigen Um den Leistungsfaktor der Spannungsversorgung zu verbessern Wenn ein Blindstrom Kompensationsanlage Phasenschieber verwendet wird Wenn ein Anschluss an ein Versorgungsnetz mit hoher Leistung ber 600 kVA verwendet wird YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DE 15 3 Elektrische Installation Verdrahtung der Motorleitungen Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise f r die Verdrahtung der Motorleitungen Schlie en Sie an die Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters ausschlie lich einen Drehstrommotor an Schlie en Sie die Versorgungsspannung auf keinen Fall an die Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters an Ausgangsklemmen d rfen niemals kurzgeschlossen oder geerdet werden Verwenden Sie keine Kompensationskondensatoren Wenn Sie zwischen Frequenzumrichter und Motor ein Sch tz eingebaut haben darf dies niemals geschaltet werden wenn am Frequenzumrichter Ausgangspannung anliegt Ein Betrieb bei anliegender Ausgangspannung kann hohe Spitzenstr me verursachen wo durch die berstromerkennung ausgel st wird oder der Frequenzumrichter besch digt werden kann Erdungsanschluss Folgende Punkte bez gli
43. kann bei Ber hrung des Motorgeh uses den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DE3 1 Sicherheits und Warnhinweise F hren Sie keine Arbeiten am Frequenzumrichter aus wenn Sie weite Kleidung oder Schmuck tragen oder wenn Sie ohne Augenschutz arbeiten Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Legen Sie alle Metallegegenst nde wie Armbanduhren und Ringe ab sichern Sie weite Kleidungsst cke und setzen Sie einen Augenschutz auf bevor Sie mit der Arbeit am Frequenzumrichter beginnen Die Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters d rfen niemals kurzgeschlossen werden Die Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters d rfen nicht kurzgeschlossen werden Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Gefahr durch pl tzliche Bewegung Halten Sie w hrend des rotierenden Autotunings mit Motordrehung Abstand zum Motor Der Motor kann pl tzlich anfangen zu laufen W hrend des automatischen Anlaufs kann die Maschine pl tzlich in Bewegung kommen was den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann Das System kann nach dem Einschalten der Spannungsversorgung unerwartet anlaufen was den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann Beim Einschalten der Spannungsversorgung d rfen sich keine Personen in der N he von Frequenzumrichter Motor und im Maschinenbereich befi
44. ktion festgelegt im aus Korrigieren Sie ggf falsche Einstellungen gew hlten Steuerungsmodus nicht verwendet Weitere Informationen finden Sie im Tech werden kann wird m glicherweise nach And r C uo p nischen Handbuch erung des Steuerungsmodus angezeigt berpr fen Sie die Einstellungen des U f Ge T Kennlinie aPE In Die Einstellung f r das U f Kennlinie ist falsch Weitere Informationen finden Sie im Tech nischen Handbuch Fehler beim Autotuning Anzeige Ursache Mafinahme Motordatenfehler Die Motoreingangsdaten sind ung ltig Beispiel Geben Sie die Daten erneut ein und wiederholen 2 1 Grundfrequenz und Grundgeschwindigkeit stim Sie das Autotuning u u men nicht berein Geringf giger Fehler berpr fen Sie die Verdrahtung S berpr fen Sie die Last Vor dem Betreiben des n3 Die Verdrahtung ist fehlerhaft Mot it enfk ter Last ts ei Er Die Last ist zu gro otors mit entkoppelter Last muss stets ein Autotuning durcheef hrt werden _ _ Die STOP Taste wurde gedr ckt und das Auto Wicderholen Sie das Autotuning 3 tuning wurde abgebrochen YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DE 37 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung Anzeige Ursache Ma nahme Widerstandsfehler Falsche Eingangsdaten Die automatische Opti
45. leranz ist i d berlastkapazit t erforderlich R nicht erforderlich berlastf higkeit OL2 150 des Nennstroms des Fu f r 60 s 120 des Nennstroms des Fu f r 60 s L3 02 Kippschutz w hrend 150 120 Hochlauf L3 06 Kippschutz w hrend 150 120 des Betriebs Standard Taktfrequenz 8 kHz Swing PWM YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DE 23 5 Einschalten Autotuning 1 00 Die entsprechenden Umrichterparameter werden mit der Autotuning Funktion automatisch eingestellt Es werden 5 verschiedene Betriebsarten unterst tzt Regel Tuning Modus Parameter Beschreibung Wird durchgef hrt wenn der Frequenzumrichter f r den Rotational Betrieb mit Vektorregelung ohne R ckf hrung eingestellt EE T1 01 0 OLV ist Der Motor muss w hrend des Einstellprozesses ohne u Last drehen k nnen um eine hohe Genauigkeit zu errei chen Nicht rotierendes Autotuning f r Klem T1 01 2 menwiderst nde Wird bei U f Regelung durchgef hrt wenn die Motorlei Regelung tung sehr lang ist oder ausgetauscht wurde Wird durchgef hrt wenn die Energiesparfunktion oder die Drehzahlbestimmung eingeschaltet sind Der Motor muss ohne Last drehen k nnen um eine hohe Einstellgenauigkeit zu erreichen Rotierendes Autotu ning f r Energiespar T1 01 23 U f Regelung funktion Ber hren Sie den Motor niemals vor Abschluss des
46. liche angeschlossenen Stromkreise Andernfalls kann es zu einer Besch digung des Frequenzumrichters kommen Der Frequenzumrichter ist nicht geeignet f r Stromkreise die in der Lage sind einen Strom von mehr als 100 000 A eff bei max 240 V AC 200 V Klasse bzw max 480 V AC 400 V Klasse zu liefern Verwenden Sie keine ungeschirmten Leitung als Steuerleitungen Eine Nichtbeachtung kann elektrische St rungen verursachen die eine schlechte Systemleistung zur Folge haben Verwenden Sie abgeschirmte paarweise verdrillte Leitung und stellen Sie eine Masseverbindung zur Erdungsklemme des Frequenzumrichters her YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DER 1 Sicherheits und Warnhinweise HINWEIS Lassen Sie keine Personen das Ger t benutzen die nicht daf r qualifiziert sind Andernfalls kann es zu einer Besch digung des Frequenzumrichters oder der Bremsschaltkreise kommen Lesen Sie die Anweisungen im Handbuch f r die Bremsoption sorgf ltig durch wenn Sie eine Bremsoption an den Frequenzumrichter anschlie en Nehmen Sie keine nderungen an den Umrichterschaltkreisen vor Andernfalls kann es zu einer Besch digung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen YASKAWA haftet nicht f r vom Benutzer am Produkt vorgenommene nderungen Dieses Produkt darf nicht ver ndert werden berpr fen Sie die Verdrahtung um sicherzustellen dass alle Anschl s
47. mierung hat die angege Er U H bene Zeitspanne berschritten B Die berechneten Werte liegen au erhalb des zul ssigen Bereichs Fehler f r Strom ohne Last Es wurden falsche Daten eingegeben berpr fen Sie die Eingabedaten Die automatische Optimierung hat zu lange berpr fen Sie die Verdrahtung E r 05 gedauert Geben Sie die Daten erneut ein und wiederholen Die berechneten Werte liegen au erhalb des Sie das Autotuning zul ssigen Bereichs Nennschlupf Fehler Falsche Eingangsdaten Die automatische Optimierung hat die angege Erc DB bene Zeitspanne berschritten u E Die berechneten Werte liegen au erhalb des zul ssigen Bereichs Beschleunigungsfehler Erh hen Sie die Hochlaufzeit C1 01 m Der Motor hat nicht f r die angegebene berpr fen Sie die Drehmomentgrenzwerte L7 LI UJ Hochlaufzeitspanne beschleunigt 01 und L7 02 Motorgeschwindigkeitsfehler Erh hen Sie die Hochlaufzeit C1 01 E r 11 Die Drehmomentreferenz war zu hoch Trennen Sie nach M glichkeit die Last ab Stromerkennungsfehler berpr n Verdrahtung Vergewissern Sie sich dass die Nennleistung des Ausfall einer oder aller Ausgangsphasen d pute x Frequenzumrichters f r den Motor passt Der Strom ist entweder zu niedrig oder ber D BEN 2 2 berpr fen Sie die Last Das Autotuning sollte xd schreitet den Nennwert des Frequenzumrich IC es vorher ohne angeschlossene
48. nden Sichern Sie die Abdeckungen Kupplungen Wellenkeile und Maschinenlasten bevor Sie den Frequenzumrichter einschalten Feuergefahr Verwenden Sie keine ungeeignete Spannungsquelle Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben Vergewissern Sie sich dass die Nennspannung des Frequenzumrichters mit der Spannung der Eingangsspannungsversorgung bereinstimmt bevor Sie den Strom einschalten Benutzen Sie keine ungeeigneten brennbaren Materialien Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben Befestigen Sie den Frequenzumrichter an Metall oder an einem anderen nicht brennbaren Material Schlie en Sie die Versorgungsspannung nicht an die Ausgangsklemmen U V und W an Stellen Sie sicher dass die Stromversorgungsleitungen an die Netzeingangsklemmen R L1 S L2 und T L3 oder R L1 und S L2 bei einphasiger Spannungsversorgung angeschlossen sind Schlie en Sie an die Ausgangsklemmen des Motors keine Spannungsversorgung an Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer infolge eines Schadens zur Folge haben DE4 Ziehen Sie alle Klemmenschrauben mit dem vorgegebenen Drehmoment fest Lose elektrische Anschl sse k nnen den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer auf Grund von berhitzung der elektrischen Anschl sse zur Folge haben YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleit
49. nhinweise und Anweisungen f r eine sichere Verwendung und einen sicheren Betrieb aufweisen Alle von YASKAWA bereitgestellten Warn hinweise m ssen unmittelbar an den Endnutzer weitergegeben werden YASKAWA bernimmt eine ausdr ckliche Garantie ausschlie lich f r die Qualit t eigener Produkte in bereinstimmung mit den Standards und Spezifikationen wie sie im Handbuch angegeben sind ALLE BRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN GEW HRLEISTUNGEN WERDEN AUSGESCHLOSSEN YASKAWA bern immt keine Haftung f r Verletzungen Produktbesch digungen Verlust oder Forderungen die durch falsche Anwendung der Produkte auftreten Bitte lesen Sie dieses Kurzanleitung vor Installation Betrieb oder Wartung dieses Frequenzumrichters durch Alle Warnungen Sicherheitshinweise und Anleitungen m ssen beachtet werden Alle Arbeiten m ssen von Personal mit entsprechender Qualifikation durchgef hrt werden Der Frequenzumrichter muss gem fi dieser Kurzanleitung und den lokalen Vorschriften installiert werden Beachten Sie die Sicherheitshinweise in dieser Kurzanleitung Der Betreiber der Ger te ist f r alle Verletzungen oder Ger tesch den verantwortlich die aus Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Kurzanleitung entstehen In dieser Kurzanleitung werden Sicherheitshinweise nach folgenden Konventionen gekennzeichnet Kennzeichnet eine gef hrliche Situation die zu schweren bis lebensgef hrlichen Verletzungen f hren kann wenn si
50. orgung nach UL Klasse 2 Verwenden Sie f r die Steuerstromkreise paarweise verdrillte oder abgeschirmte Lei tungen um Betriebsfehler zu vermeiden DE 16 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 3 Elektrische Installation Erden Sie die Leitungsabschirmung mit der gr tm glichen Kontaktfl che zwischen Ab schirmung und Erdung Leitungsabschirmungen m ssen an beiden Leitungsenden geerdet sein Wenn flexible Leitungen mit Aderendh lse angeschlossen werden sitzen sie m glicherw eise fest in den Klemmen Um Sie zu trennen greifen Sie das Leitungsende mit einer Zan ge l sen Sie die Klemme mit einem flachen Schraubendreher drehen Sie die Leitung um ca 45 und ziehen Sie es vorsichtig aus der Klemme Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung Gehen Sie auf diese Weise vor um die Leitungsverbindung zwischen HC H1 und H2 zu entfernen wenn die Funktion Sicherer Halt genutzt wird Leistungsklemmen Klemme Typ Funktion R L1 S L2 T L3 Eingang Netzversor gung Zum Anschluss des Frequenzumrichters an die Versorgungsspannung Frequenzumrichter mit Einphasen Eingangsspannung der 200 V Klasse verf gen nicht ber die Klemme T L3 V T2 W T3 Umrichterausgang Zum Anschluss des Motors Bl B2 Bremswiderstand Verf gbar zum Anschlie en eines optionalen Bremswiderstands 1 2 Anschluss Zwi Ist werkseitig verbund
51. pannung O j za berpr fen Sie die Motorparameter Ein Bremstransistor widerstand besch digt stellungen und passen Sie ggf Drehmo Ou i i gt u 7 i Pun les sn nn E mE mentausgleich Schlupfkompensation gangssp 8 AFR und Huntingprevention an Stellen Sie sicher dass die Spannung des Netzanschlusses den Umrichterspezifika tionen entspricht YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DE 35 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung Anzeige FLT Ursache Mafinahme Eingangs Eingangsspannungsabfall oder unsym berpr fen Sie die Versorgungsspannung seitiger metrische Phasen Eine der Eingangsphasen Stellen Sie sicher dass alle Leitungen ord ist nicht mehr vorhanden Lose Leitungen nungsgem an den richtigen Klemmen Phasenverlust I hi handen Lose L g gsgem an d htigen Kl L am Umrichtereingang angebracht sind ein wr Schalten Sie die Versorgungsspannung ein er interne Bremstransistor ist besch digt Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus ransistor Deri B ist besch dig Tauschen Sie den Freq ich rr wenn der Fehler erneut auftritt Die Spannung im DC Bus ist unter die Zwischenkreis Unterspannungs Erkennungsschwelle abge bemraten Sie die Vertormunssepannam Unter olo fallen L2 05 Fehler bei Spannungsver in Sie sicher dass oe 5 spannun EP gungs P g sorgung oder eine Eingan
52. pter2 New models CIMR VC2A0030A to 2A0069A CIMR VC4A0018A to 4A0038A Dezember 2009 Rev E Revision Example of the revision dates and the numbers History Chapter 1 Revision of Safety Instructions and General Warnings May 2010 Chapter 3 Revision of Main and control circuit wiring Chapter 8 Add new Chapter Instructions for UL and cUL YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kompakter Frequenzumrichter mit Vektor Regelung Kurzanleitung EUROPA Zentrale YASKAWA EUROPE GmbH HauptstraBe 185 65760 Eschborn Fon 49 0 6196 569 300 Fax 49 0 6196 569 398 E mail info yaskawa eu com Internet http www yaskawa eu com YASKAWA ENGINEERING EUROPE GmbH Hauptstra e 185 65760 Eschborn Germany Phone 49 0 6196 569 520 Fax 49 0 6196 569 598 E mail service yaskawa de Internet http www yaskawa eng eu com U S A YASKAWA AMERICA INC 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 1 847 887 7000 Fax 1 847 887 7370 Internet http www yaskawa com JAPAN YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokyo 105 0022 Japan Phone 81 0 3 5402 4511 Fax 81 0 3 5402 4580 Internet http www yaskawa co jp Y YASKAWA YASKAWA Europe GmbH Falls es sich bei dem Endanwender um eine milit rische Einrichtung handelt und das Produkt in Waffensystemen oder f r Hersteller von Waffensystemen genutzt werden soll gelten f r den Export die
53. r Beschreibung Monitor Beschreibung U1 10 Eingangsklemmenstatus i EIN 1 AUS Reserviert ba 1 Digitaleingang 1 Klemme S1 aktiviert 1 Digitaleingang 2 Klemme S2 aktiviert 1 Digitaleingang 3 Klemme 53 aktiviert 1 Digitaleingang 4 Klemme S4 aktiviert 1 Digitaleingang 5 Klemme S5 aktiviert 1 Digitaleingang 6 Klemme S6 aktiviert Fehleranalyse U2 01 Aktueller Fehler U2 02 Letzter Fehler U2 03 Frequenzsollwert bei letztem Fehler U2 04 Ausgangsfrequenz bei letztem Fehler U2 05 Ausgangsstrom bei letztem Fehler U2 06 Motordrehzahl bei letztem Fehler U2 07 Ausgangsspannung bei letztem Fehler U2 08 Zwischenkreisspannung bei letztem Fehler U2 09 Ausgangsleistung bei letztem Fehler U1 11 Em i EIN 1 AUS La Relaisausgang Klemme MA MC geschlossen MB MC offen 1 Open Collector Ausgang 1 Klemme P1 aktiviert 1 Open Collector Ausgang 2 Klemme P2 aktiviert U2 10 Drehmomentsollwert bei letztem Fehler U2 11 Eingangsklemmenstatus bei letztem Fehler 02 12 Ausgangsklemmenstatus bei letztem Fehler U2 13 Betriebsstatus des FUs bei letztem Fehler U2 14 Kumulative Betriebszeit bei letztem Fehler U2 15 Drehzahlsollwert Tieflauf bei letztem Fehler U2 16 q Achsenstrom des Motors bei letztem Fehler 01 12 Umrichterstatus Betrieb 1 Null Drehzahl 1 R ckw rts 1 Fehle
54. r R cksetzsignal eingang Frequenz bereinstimmung FU bereit Alarm Fehler Ge mE Jet sk U2 17 d Achsenstrom des Motors bei letztem Fehler Fehlerspeicher E Zeigt den letzten bis viertletzten aufgetretenen U3 04 Fehler an U Gesamt Betriebszeit bei dem letzten bis U ur viertletzten aufgetretenen Fehler U3 09 to Zeigt den f nftletzten bis zehntletzten aufget U3 14 retenen Fehler an UI 13 Eingangspegel Klemme A1 U3 15 to Gesamt Betriebszeit bei dem f nftletzten bis U3 20 zehntletzten aufgetretenen Fehler 01 14 Eingangspegel Klemme 2 Folgende Fehler werden nicht im Fehlerprotokoll aufgezeichnet CPF00 01 02 03 UV1 und UV2 01 16 Sanftanlaufausgang Frequenz nach Hoch Tieflauframpen 01 18 OPE Fehlerparameter U1 24 Impulseingangsfrequenz YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DE 31 6 Anwender Parameter Dino Beschreibung Funktionsauswahl f r Digitaleing nge Fixsollwertanwahl 1 4 Fixsollwertanwahl 2 Fixsollwertanwahl 3 6 Frequenzsollwert f r Tippgeschwindigkeit h here Priorit t als Fixsollwertanwahl Auswahl Hochlauf Tieflaufzeitl F Klemme nicht verwendet Fehlerreset R cksetzung bei Wechsel auf EIN Externer Fehler Eingangsart Schlie er ffn 20 to 2F er Erfassungsmethode Normal w hrend des
55. se richtig sind nachdem Sie den Frequenzumrichter installiert und an andere Ger te angeschlossen haben Andernfalls kann es zu einer Besch digung des Frequenzumrichters kommen Schlie en Sie keine nichtzugelassenen LC oder RC Entst rfilter Kondensatoren oder berspannungsschutzger te an den Ausgang des Frequenzumrichters an Durch den Einsatz von nichtzugelassenen Filtern kann es zu einer Besch digung des Frequenzumrichters oder der Motorbauteile kommen Sicherheitshinweise f r die Konformit t mit der CE Niederspannungsrichtlinie Dieser Frequenzumrichter ist nach der europ ischen Norm EN61800 5 1 getestet und erf llt die Nieder spannungsrichtlinie in allen Punkten Die folgenden Bedingungen m ssen erf llt sein um die Konfor mit t aufrechtzuerhalten wenn dieser Frequenzumrichter mit anderen Ger ten kombiniert wird Verwenden Sie den Frequenzumrichter nach IEC664 nur in Bereichen mit einem Verschmutzungsgrad von max 2 und berspannungskategorie 3 Bei Frequenzumrichtern der 400 V Klasse muss der Nullleiter der eingangsseitigen Spannungsversor gung geerdet werden Sicherheitshinweise zur Erf llung der UL CUL Norm Dieser Frequenzumrichter ist nach UL Norm UL508C getestet und erf llt die UL Anforderungen Die folgenden Bedingungen m ssen erf llt sein um die Konformit t aufrechtzuerhalten wenn dieser Frequenzumrichter in Verbindung mit anderen Ger ten verwendet wird Installieren Sie den Frequenz
56. sind Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Die Wartung Inspektion und der Austausch von Teilen darf nur von autorisiertem Personal vorgenommen werden das mit der Installation Einstellung und Wartung von Frequenzumrichter vertraut ist Nehmen Sie die Abdeckungen nicht ab und ber hren Sie keine Leiterplatten w hrend das Ger t unter Spannung steht Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Schutzleiter und Erdverbindungen m ssen entsprechend den geltenden technischen Standards und lokalen Vorschriften ausgef hrt werden Da der Ableitstrom dieses Ger tes 3 5 mA bersteigt muss gem IEC 61800 5 1 sichergestellt sein da im Falle einer Unterbrechung des Schutzleiters die Spannungsversorgung zum Frequenzumrichter automatisch abgeschaltet wird Alternativ kann ein Schutzleiter mit einem Mindestquerschnitt von 10 mm Cu oder 16 mm Al verwendet werden Werden Fehlerstromschutzschalter benutzt so m ssen diese f r den Betrieb mit Frequenzumrichtern geeignet sein Beim Betrieb von Frequenzumrichtern k nnen im Fehlerfall Ableitstr me auftreten die neben Wechselstrom auch Gleichstromanteile enthalten Um ein sicheres Abschalten zu gew hrleisten sind daher unbedingt Fehlerstrom schutzeinrichtungen vom Typ B gem IEC 60755 allstromsensitiv zu verwenden Die motorseitige Erdungsklemme muss immer geerdet werden Eine unsachgem e Erdung
57. tung gem EN60204 1 Stopp Kate gorie 0 verwendet werden unkontrollierter Stopp durch Stromabschaltung Detailinformationen zur Verwendung dieser Funktion finden Sie in der Bedienungsanleitung YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung DEI 2 Mechanische Installation 2 Mechanische Installation Bei Lieferung Bitte f hren sie nach Erhalt des Frequenzumrichters die folgenden Ma nahmen durch berpr fen Sie den Frequenzumrichter auf Besch digungen Wenn der Frequenzumrich ter bei Erhalt Besch digungen aufweist wenden Sie sich an den Zulieferer Stellen Sie sicher dass Sie das richtige Modell erhalten haben indem Sie die Angaben auf dem Typenschild berpr fen Wenn das falsche Modell geliefert wurde wenden Sie sich an den Zulieferer Installationsumgebung Um die Leistung und die Lebensdauer optimal zu nutzen installieren Sie den Frequenzumrichter in einer Umgebung die die unten stehenden Bedingungen erf llt Umgebung Bedingungen Installationsbereich In geschlossenen R umen 10 C to 40 C NEMA Type 1 10 C to 50 C Open Chassis Type Umgebungs Installieren Sie bei Einbau in einen Schaltschrank einen L fter oder eine temparatur Klimaanlage in dem Bereich um sicherzustellen dass die Lufttemperatur im Schaltschrank die angegebenen Grenzwerte nicht berschreitet Sorgen Sie daf r dass sich kein Eis auf dem Frequenzumrichter
58. umrichter nur in Bereichen mit einem max Verschmutzungs grad von 2 UL Norm DE6 YASKAWA Europe TOGP C710606 15C YASKAWA Frequenzumrichter V1000 Kurzanleitung 1 Sicherheits und Warnhinweise Verwenden Sie Kupferdr hte Nennwert 75 C und Ring Kabelschuhe der UL Listung oder CSA zertifizierte Ring Kabelschuhe Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanlei tung Verdrahten Sie Niederspannungsdr hte als Dr hte der NEC Klasse 1 Beachten Sie bei der Verdrahtung die Richtlinien auf nationaler bundesstaatlicher oder lokaler Ebene Verwenden Sie zum Anschluss der Steuerstromversorgung eine Spannungsversorgung der Klasse 2 UL Vorschrift Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung Dieser Frequenzumrichter hat den UL Kurzschlusstest bestanden nach dem bei einem Kurzschluss in der Spannungsversorgung der Stromfluss max 30000 A bei 240 V bei den Frequenzumrichtern der 200 V Klasse und 480 V bei den Frequenzumrichtern der 400 V Klasse betr gt Die interne Motor berlastschutzfunktion des Frequenzumrichters entspricht der UL Listun und erf llt die Normen NEC und CEC Die Einrichtung kann mit den Parametern L1 01 0 vorgenommen werden Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung Sicherheitshinweise zur Verwendung der Funktion zum sicheren Halt Die Funktion zum sicheren Halt des Frequenzumrichters entspricht EN954 1 Sicherheitskategorie 3 und EN61508 SIL2 Sie kann zur Durchf hrung einer Notabschal
59. undeinstellung Optokoppler Eing nge 24 V DC 8 mA Multi SI S Hinweis Werkseitig ist der Modus des Frequenzumrichters funk to re Digitaleing nge 1 auf NPN eingestellt Setzen Sie f r den PNP Modus den sc gt DIP Schalter S3 auf SOURCE und schlie en Sie eine Digital externe 24 V DC 10 Spannungsversorgung an eing nge SC Multifunktionseingang Bezugspotenzial Bezugspotenzial Maximale Erfassungsfrequenz 0 5 bis 32 kHz Tastver Multi RP Impulsfolgeeingang h ltnis 30 bis 70 HIGH Pegel 3 5 bis 13 2 V LOW nik Pegel 0 0 bis 0 8 V Eingangsimpedanz 3 tions V Sp annungsversorgung f r Analog 10 5 V zul ssiger Strom max 20 mA Analog e ngang Impuls Al Analoger Multifunktionsausgang 1 0 bis 10 V DC 20 Aufl sung 1 1000 eing nge A2 Analoger Multifunktionsausgang 2 0 4 bis 20 mA 250W Aufl sung 1 500 nur A2 AC Frequenzsollwert Bezugspotenzial 0 V HC Bezugspotenzial f r sicheren Halt 24 V max 10 mA zul ssig Safe HI Sicherer Halt Eingang 1 Einer oder beide ge ffnet Umrichterausgang deaktiviert Disable Zeit von Eingangs ffnung bis zur Abschaltung des Eing nge H2 Sicherer Halt Eingang 2 Umrichtersausgangs betr gt weniger als 1 ms Beide geschlossen Normaler Betrieb Multi MA Schliefier Fehler funk MB ffner Ausgang Fehler Digital Relaisausgang tions n 30 V DC 10 mA bis1 A Relais MC Bezugspotenzial der Digitalaus 250 V AC 10 mA bis A ausgan
60. ung 1 Sicherheits und Warnhinweise Gefahr von Quetschungen Halten Sie den Frequenzumrichter beim Tragen nicht an der Frontabdeckung fest Eine Nichtbeachtung kann kleine oder mittelschwere Verletzungen durch ein Herunterfallen des Frequenzumrichters zur Folge haben Gefahr von Verbrennungen Lassen Sie das Ger t erst eine Weile abk hlen bevor Sie den K hlk rper oder den Bremswiderstand ber hren HINWEIS Gefahr f r die Ausr stung Beachten Sie beim Umgang mit dem Frequenzumrichter und den Leiterplatten die Verfahren zur elektrostatischen Entladung ESD Andernfalls kann es zu einer Besch digung der Umrichterschaltkreise durch elektrostatische Entladung kommen Schlie en Sie niemals den Motor an den Frequenzumrichter an oder trennen Sie diese voneinander w hrend der Frequenzumrichter unter Spannung steht Unsachgem es Anschlie en oder Trennen kann Sch den am Frequenzumrichter zur Folge haben F hren Sie an keinem Teil des Frequenzumrichters Spannungsfestigkeitstests durch Andernfalls kann es zu einer Besch digung der empfindlichen Bauteile im Frequenzumrichter kommen Arbeiten Sie nicht mit schadhafter Ausr stung Andernfalls kann es zu weiteren Besch digungen der Ausr stung kommen Ger te mit sichtbaren Besch digungen oder fehlenden Teilen d rfen nicht angeschlossen oder in Betrieb genommen werden Installieren Sie nach den geltenden Vorschriften einen angemessenen Kurzschlussschutz f r s mt
61. zanleitung DE 19 4 Bedienung ber das Bedienteil 4 Bedienung ber das Bedienteil LED Bedienteil und Tasten Die LED Bedienteil dient zur Programmierung des Fre quenzumrichters zum Starten Stoppen und zum Anzeigen von Fehlermeldungen Die LEDs zeigen den Frequenzumrichterstatus an W Tasten und Funktionen Display Name Funktion Em Anzeigefeld Zeigt den Frequenzsollwert die Parameternummer usw an sc ESC Taste R ckkehr zum vorherigen Men RESET Taste Bewegt den Cursor nach rechts Setzt einen Fehler zur ck Startet den Frequenzumrichter in der LOCAL Betriebsart Die Run LED leuch tet wenn der Frequenzumrichter den Motor antreibt Blinkt w hrend der Verz gerung bis zum Stillstand oder wenn der Frequenzsoll RUN Taste wert 0 ist Blinkt in schneller Folge wenn der Frequenzumrichter durch einen Digital Ein gang gesperrt wird wenn er ber einen Schnellstopp Digital Eingang gestoppt oder wenn w hrend des Einschaltens ein START Befehl aktiv war Aufw rtspfeiltaste Bl ttert nach oben um Parameternummern Einstellwerte usw auszuw hlen Abw rtspfeiltaste Bl ttert nach unten um Parameternummern Einstellwerte usw auszuw hlen STOP Taste Stoppt den Frequenzumrichter ENTER W hlt Betriebsarten oder Parameter aus und wird zum Speichern von Einstellun Eingabetaste gen verwendet Schaltet die Umrichtersteuerung zwischen der Bedienung ber die Bedienkon

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