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Bedienungsanleitung

1. Backu lt gt Type frequency Typ In diesem Abschnitt setzen Sie die Werte gem den Servo Spezifikationen f r neutralen Puls und Frequenz F r analoge Servos betr gt die Frequenz gew hnlich 60 Hz Subtrim tuning Voreinstellen Tuning Idealerweise ohne Rotorkopf benutzen Sie den zyklischen Regler um die Servo H rner so anzugleichen dass die Taumelscheibe so genau wie m glich in horizontaler Position bzw rechtwinklig zur Hauptantriebswelle ist w hrend die Servo H rner ebenfalls rechtwinklig sind 20 Dies erfolgt durch Anklicken der Position Subtrim tuning Danach sollte die Einheit in einen Spezialmodus geschaltet werden in dem die kollektive Position zu jeder Zeit neutral sein sollte Zus tzlich ist die Stabilisierung abgeschaltet Servos k nnen zu diesem Zeitpunkt leicht angepasst werden Wenn alles erledigt ist sollte eine Taumelscheibe genau rechtwinklig zur Hauptantriebswelle und zus tzlich muss der kollektive Pitch bei 0 sein es ist jetzt m glich den Winkel von Rotorkopf und Bl tter mit einer Pitcheinstelllehre zu messen Es gibt auch eine Vorgabe f r Servo H rner sie sollten ebenfalls rechtwinkig zum Servo Geh use sein Alle Servos d h CH1 CH2 CH3 und CHA sind separat auf individuellen Schiebern gesetzt CH1 und CH3 sind die Querruder Servos CH2 kontrolliert das H henruder und CHA das Seitenruder Es wird auch empfohlen die Voreinstellung und die Mechanik des Q
2. d h Heckausleger nach oben Die Taumelscheibe sollte diese Bewegung kompensieren und sich in die gegengesetzte Richtung neigen halten Sie den Horizont Neigen Sie sie in hnlicher Weise seitw rts sogar in dieser Position sollte die Taumelscheibe den Horizont beibehalten Bewegen Sie den Heckausleger in jegliche Richtung Heckschieber Ruderbl tter sollten sich in die gegengesetzte Richtung bewegen Kontrollieren Sie dass die Kn ppel des Senders richtig reagieren in die richtige Richtung Setzen Sie das Modell auf eine flache Oberfl che und richten Sie die Taumelschaube zum laufen aus falls sie es nicht tut Der Heckschieber sollte sich ca in der Mitte ihrer Reichweite befinden WARNUNG Falls irgendwann ein Problem auftritt versuchen Sie nicht abzuheben 6 2 TAKEOFF l Drehen Sie den Hauptrotor in der gew nschten Geschwindigkeit wir empfehlen mit etwas niedrigeren Umdrehungen zu starten 2 Erh hen Sie langsam den kollektiven Pitch vom neutralen Wert aus 3 Versuchen Sie das Querruder zu steuern und kontrollieren Sie ob es ausreichend Empfindlichkeit hat und das Stopp Verhalten gut ist Wenn die Steuerung nicht sehr pr zise ist f gen Sie langsam nach Bedarf zyklische und Querruder Empfindlichkeit hinzu 38 7 PROBLEME UND LOSUNGEN Probiem deiten euer Taumelscheibe oder Heckrotor wandern Kontrollieren Sie Trims und Subtrims Die nach Initialisierung neutrale Posit
3. nnen Flugeigenschaften viel schlechter werden Finden Sie die Quelle der Vibrationen und beheben Sie das Problem Spirit ist kein Autopilot Sie m ssen Kenntnisse Uber ferngesteuerten Modellflug haben Das System ist nur dazu konzipiert die Flugleistung zu verbessern Vor dem ersten Flug empfehlen wir Modellflug Simulatoren zum Training zu benutzen Der Benutzer bernimmt die volle Verantwortung f r jeglichen Schaden oder jeglicher Verletzung da der Hersteller nicht in der Lage ist die richtigen Bedingungen unter welchen die Einheit benutzt wird zu garantieren 3 2 EINLEITUNG Spirit ist ein Ger t zur Stabilisierung von ferngesteuerten Modellen wie paddellose Hubschrauber das eine elektronische Paddel Simulation und ein Ruder Kreisel bietet Dank der paddellosen Mechanik verbessert das System die Effizienz und die Beweglichkeit des Hubschraubers und verl ngert auch die Flugzeit Flugeigenschaften k nnen leicht gem Ihren Vorlieben angepasst werden vom stabilen Flug f r Anf nger bis hin zu anspruchsvoller Akrobatik mit der h chsten Agilit t f r Experten Da Spirit die fortschrittlichste Technologie benutzt kann das Modell sehr pr zise auch unter h rtesten Bedingungen wie starkem Wind w hrend der Aufrechterhaltung einer kontinuierlichen Pirouette kontrolliert werden Diese Bedienungsanleitung wird Sie dabei unterst tzen die Einheit richtig auf einem Modell zu montieren und Schritt f r Schritt die Konfi
4. Installer aus Installer sollte alle notwendigen Schritte ausf hren und feststellen dass Ihr Computer bereit ist f r den ersten Start der Konfigurationssoftware Konfigurationssoftware kann von Ihrem Desktop oder aus der Programmliste genannt Spirit Settings gestartet werden APPLE MAC OS X Installieren Sie die heruntergeladene Software durch Offnung des DMG Ordners Dann verschieben Sie den Inhalt zu Anwendungen 13 Konfigurationssoftware kann vom Anwendermen mittels settings gestartet werden GNU LINUX Extrahieren Sie alle Ordner vom heruntergeladenen Archiv zu z B Home Verzeichnis Die Konfigurationssoftware kann aus dem neu hergestellten Verzeichnis mit dem Ordner settings sh gestartet werden 5 4 Konfiguration Software Start Wenn die vorgenannten Richtlinien erf llt wurden und die Einheit eingeschaltet und initialisiert ist LED Lampen k nnen Sie die Software auf Ihrem Computer starten Bitte starten Sie die Software Sie k nnen sie von Ihrem Desktop oder dem Verzeichnis wo es installiert wurde starten WARNUNG Konfigurationssoftware sollte nach dem Initialisierungsvorgang der Einheit gestartet werden Wenn sie angeschlossen und die Einheit initialisiert ist Status LED ist an k nnen Sie jede Einstellung vornehmen Konfiguration w hrend eines Fluges ist aus Sicherheitsgr nden verboten Probleme unter WINDOWS 7 8 Falls die Konfigurationssoftware nicht in der Lage ist einen
5. SYS oder ELE PIT AIL Positionen 4 5 Anschluss an FUTABA S BUS Empf nger Polarity S BUS Adapter RUD BEC AUX Aileron Servo CH1 Elevator Servo CH2 Pitch Servo CH3 Rudder Servo CH4 Interface SYS Optional ranoo eea ege UXHNWRUN m m m a I gt E WARNUNG Beim Einsatz des S BUS ist ein UMRICHTER erforderlich der separat erworben werden kann Der Umrichter ersetzt das Kabel zwischen Empf nger und der Einheit in der RUD Position Der Anschluss an BEC ist optional F r Modelle der 500er Klasse und gr er wird empfohlen wegen des erh hten Stromverbrauchs duale Stromversorgungskabel zu benutzen Das bedeutet dass zum Umrichter ein zus tzliches Stromversorgungskabel an die AUX Position angeschlossen werden sollte Stecken Sie niemals einen Verbindungsstecker f r die Energieversorgung der Einheit in SYS oder ELE PIT AIL Positionen Alle an der Einheit angeschlossenen Kabel m ssen so ausgerichtet sein dass der Signaldraht orange n her an den Anschlusspinbezeichnungen bzw der Mitte der Einheit ist 10 4 6 CONNECTION OF JETI EX BUS RECEIVER Polarity EX BUS Rx RUD BEC AUX Aileron Servo CH1 Elevator Servo CH2 Pitch Servo CH3 Rudder Servo CH4 Interface SYS Optional gt nnnnau n SE 77 TTS UXHNDWRUN m C m a I gt m WARNING Connection to BEC is optional For models of class 500 and larger it is recommended to use
6. dual power supply cables due to increased power consumption That means besides the inverter additional power supply cable should be connected to AUX position Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE PIT AIL positions 4 7 UNIT All cables connected to the unit must be oriented so that the signal wire orange is closer to the connector pin labels respectively to center of the unit 11 5 KONFIGURATION Die Konfiguration ist einer der n chsten wichtigen Schritte zum ordnungsgem en Betrieb des Systems Die Konfiguration wird mittels einer Software ausgef hrt die Effizienz und Einfachheit kombiniert w hrend gleichzeitig ein Satz einstellbarer Parameter zur Verf gung steht einschlie lich fortgeschrittener Optionen 5 1 Anschluss an einen Computer Bevor Sie mit der eigentlichen Konfiguration beginnen m ssen Sie das System an einen Computer anschlie en Diese Verbindung erlaubt eine sogenannte USB Schnittstelle bestehend aus einem seriellen Umwandler und Schnittstellenkabel Abh ngig vom Betriebssystem muss ein Treiber installiert werden nachdem der Umwandler an den USB Port angeschlossen wurde Wenn der Treiber erfolgreich installiert wurde sollte ein neuer virtueller COM Port in der Software und dem Ger temanager sichtbar sein MS WINDOWS Installieren Sie einen Treiber ber den Software Installer Dieser Vorgang wird nachfolgend beschrieben APPLE MAC OS X Laden und installieren Sie eine
7. und kleiner Empfindlichkeit F r gr ere Hubschrauber ist der Wert oft h her 130 k nnte gut sein Reverse Umkehr Stellt die Kompensationsrichtung f r jede Achse separat ein Die Taumelscheibe sollte sich neigen da sie den Horizont kopiert Die Ruderbl tter sollten in die Gegenrichtung kompensieren w hrend Sie mit dem Modell rotieren WARNUNG Dieser Parameter ist der wichtigste es ist erforderlich die Ausrichtung der Kompensation sorgf ltig zu kontrollieren und sie richtig einzustellen Aufgrund falscher Kompensation wird das Modell unkontrollierbar und kann ernsthaften Schaden anrichten Rotation Speed Rotationsgeschwindigkeit Die Standardwerte sollten Anf ngern besser entgegenkommen das Modell sollte sich langsam verhalten Dieser Faktor hangt auch von der mechanischen Anlinkung oder D R Dual Rate im Sender und auch von Ail Ele Begrenzung ab Je gr er der Wert desto gr er die Rotationsgeschwindigkeit 8 default Wir empfehlen diesen Parameter innerhalb einer Bandbreite von 6 12 einzustellen Meistens neigt der DFC Rotorkopf dazu schneller zu rotieren deshalb fangen Sie mit niedrigeren Werten an 27 5 5 7 STABI TAB Stabilisierungsreiter Spirit bietet Ihnen die M glichkeit das Modell zu stabilisieren sowie den Rettungsmodus Falls Stabilisierung aktiviert ist sollte das Modell sich ohne zus tzliche Korrekturen in die horizontale Position retten Diese Eigenschaft kann das Man vriere
8. Bedienungsanleitung Version 1 0 23 Inhaltsverzeichnis Sicherheit Einleitung Installation Verkabelung Konfiguration Der erste Flug Probleme und L sungen Danke CONOR Ga M 1 Sicherheit Funkgesteuerte Modelle wie Hubschrauber sind keine Spielzeuge Alle Anweisungen des Herstellers des Modells m ssen befolgt und die geltenden Gesetze eingehalten werden Vorbeugende berpr fung des Modells muss durchgef hrt und alle Fehler m ssen sofort repariert werden Rotorenbl tter und Propeller rotieren bei hoher Geschwindigkeit und k nnen bei unsachgem er Verwendung zu ernsthaften Verletzungen bei Menschen und Sch den am Modell f hren Wenn Sie Probleme bekommen wenden Sie sich an Ihren Modellbauladen oder an erfahrene Modellflieger Achten Sie insbesondere auf Ihre eigenen Sicherheit und der Sicherheit von Dritten Fliegen Sie nie unter Menschen Tieren oder auf Privatgel nden ohne autorisierten Zugang Fliegen Sie nur an sicheren Stellen an denen kein zus tzlicher Schaden an anderen Objekten m glich ist weil das Modell aus verschiedenen Gr nden z B durch Versagen der Elektronik oder Verschlei teile Pilotenfehler oder Interferenz unkontrollierbar werden kann Versuchen Sie niemals abgesturzte Modelle zu steuern noch die besch digen Teile zu reparieren ersetzen Sie diese durch neue Teile Fliegen Sie das Modell niemals mit Vibrationen es k nnte unkontrollierbar werden Auch k
9. Cyclic Ring Zyklicher Ring Wenn Sie den Laufweg des Kollektivs vergr ern muss dieser Parameter in manchen F llen angepasst werden Falls die Reichweite des zyklischen Rings unzureichend ist ist es m glich dass Pitch up w hrend schnellen Vorw rtsflug passieren kann sogar wenn die Pitch up Kompensation auf den maximalen Wert eingestellt ist Das liegt daran dass das Modell mit der eingestellten Reichweite nicht die Richtung beibehalten kann Rudder Limit Ruderbegrenzung Min Max Stellt die Minimum und Maximum Abweichung der Ruder Rotorbl tter ein Wir empfehlen diese Werte f r beide Richtungen auf die maximal vom Hersteller des Hubschraubers zul ssige Reichweite einzustellen Sonst kann das Ruder w hrend anspruchsvoller Man ver nicht die Gierrichtung beibehalten 25 5 5 6 SENSOR TAB Dieser Reiter ist der letzte wichtige Teil der Einstellungen der konfiguriert werden muss Spirit Settings v 1 0 23 Cyclic Gain Rudder Common Gain Sensitivity Empfindlichkeit Der Drehknopf stellt die Empfindlichkeit des Gyros fur die H hen Seiten und Querruder Achsen ein Cyclic Gain zyklischer Zuwachs je h her der Wert desto gr er die Genauigkeit Der Standardwert ist f r 50 Zuwachs voreingestellt F r die meisten Modelle ist der optimale Wert ca 60 26 Rudder Common Gain 100 bedeutet keine Vervielfachung Meistens ist es ein Seitenruder allgemeine guter Wert f r Hubschrauber der 550 Klasse
10. Schwingen Ergebnis nicht zufriedenstellend ist verringern Sie zyklischen Vorw rtsschub im Fortgeschrittenen Reiter 39 Zyklische Steuerung ist verz gert Erh hen Sie den zyklischen Vorw rtsschub im Fortgeschrittenen Reiter 40 8 DANKSAGUNG An alle die in irgendeiner Weise an der Entwicklung von an Spirit teilnehmen oder teilgenommen haben herzlichen Dank Besonderer Dank geht an Adam Kruchina Daniel Benes Dusan Habada Elke Lalanza Jens Lalanza Martin Prinda Martin tvrt a Milan Krivda Milan P chovic Petr Cada Petr Kof tko Ren tef nik 41 Herstellererkl rung ber Konformit t Es wird hiermit best tigt dass die Spirit Einheit gem EMV Richtlinie 2004 108 EC elektromagnetische Komptabilitat hergestellt wird Tomas Jedrzejek Spirit System 42
11. VY V i Ve Connection General Diagnostic Servos Limits Sensor Stabi Advanced Backu lt gt Cyclic Ring tuning Collective pitch Pitch range Rudder end points Minimum limit Maximum limit Cyclic Ring tuning zyklischer Ring Dieser Parameter stellt die elektronische Implementierung des zyklischen Rings ein dies ist die Funktion zur Erreichung der h chsten Abweichungen ohne mechanisches Scheuern Verbindung von Servo H rner Schubstange USW WARNUNG Die Einstellungen m ssen hier sehr sorgf ltig ausgef hrt werden um Sch den am Modell zu verhindern 24 Als erstes setzen Sie den collective range kollektive Reichweite Parameter auf z B 12 Wir empfehlen 100 bis 100 lineare kollektive Pitch Kurve im Sender Jetzt ist es an der Zeit Ail Ele maximaler zyklischer Neigungswinkel einzustellen Versuchen Sie die gr tm gliche Abweichung einzustellen Dieser Parameter beeinflusst nicht direkt die Geschwindigkeit der Rotation aber wenn er zu niedrig ist kann es sein dass das Modell nicht die ganze Zeit konstant rotiert Diese Einstellung sollte im Idealfall 0 kollektiv sein d h die Servoarme sollten rechtwinklig zur Hauptwelle sein Dann pr fen Sie sorgf ltig mit den Kn ppelausschl gen in alle Richtungen dass kein mechanisches Scheuern auftritt Sie sollten ebenfalls min und max kollektive Position pr fen Dieser Parameter fungiert als ein sogenannter elektronischer
12. d Es wird auch empfohlen die Maximum und Minimumwerte festzusetzen Testen Sie die Minimum und Maximum Abweichungen f r alle Kan le Wenn diese Werte im Diagnosereiter nicht gleich 100 bzw 100 sind muss die Differenz kompensiert werden Sie m ssen dies mittels Dual Rate oder Laufweg Anpassungs Funktion in beide Richtungen einstellen Zus tzlich zu den Kandlen f r Quer H hen sowie Seitenruder muss auch der Pitch Kanal kontrolliert werden Bei diesem Kanal ist es erlaubt die Nachstell Funktion zu benutzen um den Mittelwert so genau wie m glich zu erreichen Wenn die kollektive Pitchkurve im Bereich zwischen 100 und 100 ist sollte die Mitte des Kn ppels gleich 0 sein Nach diesen Einstellungen sollte in Bezug auf den Sender alles konfiguriert sein Falls jedoch einige Kan le zu sehr um die Mitte schwingen kann es auf Abnutzung des Senders bzw der Potentiometer hinweisen Dies kann durch Erh hung der Kn ppel Totzone wie sp ter unter dem Reiter fortgeschritten beschrieben kompensiert werden Wenn Sie sehen dass die Werte in den Kan len Quer H hen sowie Seitenruder fett markiert sind wird es als Befehl zum Bewegen Rotieren der Achse erkannt 19 5 5 4 SERVOS TAB Servos Dieser Reiter wird f r die Servo Konfiguration eingesetzt Sie sollten hier besonders sorgf ltig sein i o Spirit Settings v 1 0 23 v v i Wi Connection General Diagnostic Servos Limits Sensor Stabi Advanced
13. dwert Je h her der Wert desto aggressiver verh lt sich das Heck Falls der Rotor Uberschwingf ist der Wert zu hoch Dieser Paramater beeinflusst unter anderem die Reaktionsgeschwindigkeit der Kn ppelbewegung h herer Wert bedeutet schnellere Reaktion Wenn Sie keinen symmetrischen Stopp auf beiden Seiten erreichen k nnen m ssen Sie die Mitte des Hecks auf 0 Winkel einstellen 32 Rudder Revomix Ruder Revomix Revomix verbessert die Heckreaktion haupts chlich zu aggressiven nderungen im kollektiven Pitch wenn Sie mehr Kraft zum halten ben tigen Revomix funktioniert abh ngig von der kollektiven Pitchkurve in Sender Es ist standardm ig abgeschaltet weil der Benutzer den richtigen Teil und Richtung der Vor Kompensation einstellen muss Die richtige Richtung ist diejenige in der die Ruderbl tter bei voller positiver oder negativer Lage bewegt werden um Kraft in die gleiche Richtung wie der Hauptrotor zu erzeugen meistens im Uhrzeigersinn Bei 0 kollektiven Pitch sollten die Bl tter in einen 0 Winkel sein Erlaubte Werte 10 bis 10 Standard 0 deaktiviert in den meisten F llen ist es nicht n tig diesen Parameter zu benutzen Meistens kann ein Ruder ohne mechanische Probleme sehr gut ohne Revomix funktionieren Cyclic Phase zyklische Phase Der Wert zeigt den Winkel an bei dem die Taumelscheibe virtuell rotiert Z B Wert 90 wird das H henruder zum Querruder oder anderes herum austauschen Dieses Me
14. ender vorgegebene Richtung h lt unabh ngig der Auswirkungen von Wind oder anderen ungewollten Kr ften einen Vorteil ziehen Es ist erforderlich den Ruderservo an der Position CHA der Spirit Einheit zu anzuschlie en Falls Sie einen Standardempf nger benutzen m ssen sie GEAR oder AUX vom Empf nger an der AUX Position an der Einheit anschlie en Zweitens schlie en Sie das Kabel vom Empf nger Position RUD zur Position RUD an der Einheit an 4 2 Paddelloses System Eigent mer eines paddellosen Hubschraubers k nnen einen Vorteil aus dem Kreiselsystem und auch der zyklischen Stabilit t ziehen Dies wird das Modell in allen Achsen stabilisieren zus tzlich sollte es weniger anf llig f r Wind sein die Flugzeit verl ngern und das Modell agiler machen 7 Flugeigenschaften sollten angenehmer sein was den Piloten in die Lage versetzt auch die herausforderndsten Man ver auszuf hren Rotorbl tter sind direkt mit den zyklischen Servos verbunden also sind die Anspr che an die Servos signifikant h her Sie sollten schneller und st rker sein um so schnell wie m glich auf nderungen zu reagieren Sogar paddellose Rotorbl tter sind in einigen Aspekten unterschiedlich F r bessere Flugeigenschaften wird empfohlen diese zu benutzen Falls Sie beabsichtigen Spirit als paddelloses System zu nutzen sollten alle Servos an den entsprechenden Positionen angeschlossen sein CHI Querruder CH2 HOhenruder CH3 Querruder P
15. enen Reiter Dieser Reiter richtet sich insbesondere an fortgeschrittene Piloten Es wird empfohlen diese Parameter zu verstehen Jedoch ist es erforderlich hier die richtigen Einstellungen f r Optimierung der Pirouetten und der Geometrie auszuf hren andere Parameter dagegen h ngen von den Vorlieben des Piloten ab Se amp Spirit Settings v 1 0 23 2 ei wi V Connection General Diagnostic Servos Limits Sensor Stabi Advanced Backu lt gt Stick deadband _ Geometry 6deg tuning 10 S _ Pirouette optimization tuning Rudder delay 15 Pirouette consistency Rudder dynamic 150 E Rudder Revomix Signal processing Q _ Extended Elevator filter Elevator pitchup compensation 1 Sido Cyclic phase Cyclic feed forward 30 Stick Deadband Kn ppel Totzone Bestimmt die Totzone in der das System keine Kn ppelbewegung erkennt h ngt ab von Vorlieben und Genauigkeit des Senders Geometry 6deg tuning Geometrie 6deg Tuning F r den richtigen Betrieb der Einheit ist es n tig diesen Parameter richtig einzustellen Wenn er aktiviert ist schaltet die Einheit in den Spezialmodus f r Einstellungen von 6 Winkeln auf den Haupiblattern Es ist erforderlich den Wert so zu setzen dass der Winkel der Bl tter bei 6 in der Querruderachse ist Sie m ssen Ihren Rotorkopf mit den Bl ttern so rotieren dass sie parallel zur L ngsachse des Modells sind Ein h herer Wert erh ht den Winkel ein niedriger verr
16. g ltigen COM Port zu finden starten Sie die Software als Administrator 14 5 5 Software Verwendung Nach erfolgreicher Verbindung mit der Einheit sollten alle M glichkeiten zug nglich sein ansonsten versuchen Sie entweder eine andere Schnittstelle Ger t auszuw hlen oder die Software neu zu starten die Einheit von der Stromversorgung zu entfernen und den Vorgang wiederholen Stellen Sie sicher dass die Software gestartet wird nachdem die Initialisierung ausgef hrt ist 5 5 1 Connection Verbindung Dieser Reiter zeigt den gegenw rtigen Stand der Verbindung an informiert ber die aktuelle Version der Firmware zeigt die Seriennummer der Einheit an und erlaubt Ihnen die Kommunikationsschnittstelle zu ndern Zus tzlich verf gt er ber einen Assistenten Wizard f r das erste Setup See amp Spirit Settings v 1 0 23 D Y Vi V Connection General Diagnostic Servos Limits Sensor Stabi Advanced Backu lt gt Unit Status Connected Version DEMO Serial number 0 1 2 3 4 5 Link Device dev ttyUSBo v Wizard Setup with wizard Wir empfehlen diesen Assistenten zu verwenden da er Sie auf dem einfachsten Weg durch die Grundinstallation f hrt 15 5 5 2 General Allgemein Falls Sie diese Einheit bereits mittels Wizard in Betrieb genommen haben k nnen Sie zus tzliche Einstellungen vornehmen Alle Werte sind hier dieselben wie diejenigen die Sie im Wizard ausgew h
17. gurationen auszuf hren um es f r den ersten Flug vorzubereiten Es ist sehr wichtig alles sorgf ltig einzustellen um Ihren Flug so angenehm wie m glich zu gestalten Bitte besuchen Sie unsere Webseite spirit system com um neue Firmware und Software Updates herunterzuladen Sie k nnen Ihre Fragen auch in unserem Forum stellen 3 INSTALLATION Die Befestigung von Spirit spielt eine wichtige Rolle f r die korrekte Bedienung Ihres Modells Finden Sie einen passenden Ort an dem die Vibration so niedrig wie m glich ist dieser Ort wird normalerweise vom Hersteller zur Befestigung des Kreisels vorgegeben Ein sehr wesentlicher Faktor ist dass die Einheit genau senkrecht zu jeder rotierenden Achse positioniert werden sollte Die Einheit kann in zwei unterschiedlichen Positionen montiert werden Gem Ihrer Vorlieben und den Modelleigenschaften kann sie wie folgt montiert werden Horizontal Die Einheit ist am unteren Teil befestigt damit die Steckb chsen nach oben zeigen Sie kann um 180 in der Gierachse rotiert werden damit die Steckb chsen n her am vorderen oder hinteren Teil des Modells sind Die Einheit wird immer parallel zur L ngsachse des Modells positioniert Vertikal Die Einheit befindet sich an der Seite so dass die Steckb chsen alle auf einer Seite sind Sie kann um 180 in der Gierachse rotiert werten damit die Steckb chsen n her am vorderen oder hinteren Teil des Modells sind Die Einheit ist im
18. ingert den Winkel Die optimale Kopfgeometrie sollte im Bereich von ca 90 160 sein Falls sie nicht in diesem Bereich ist wird empfohlen die Entfernung eines Kugelgelenks auf den Servoh rnern anzupassen oder andere mechanische Anpassungen auszuf hren Pirouette Optimization tuning Pirouetten Optimierung Tuning Wenn dieser Parameter aktiviert ist geht die Einheit in einen Spezialmodus in dem Sie die richtige Kompensationsrichtung testen und gleichzeitig einstellen sollten Es ist m glich die richtige Richtung zu bestimmen indem Sie das Modell in der gleichen Art und Weise um die Gierachse rotieren als wenn Sie station re Pirouetten machen Die Taumelscheibe sollte in diesem Modus geneigt bleiben in diesem Fall sollte es sich wie ein Kompass benehmen Das bedeutet dass die Taumelscheibe zu jeder Zeit in eine Richtung im Verh ltnis zum Boden geneigt sein sollte sogar wenn Sie mit dem Hubschrauber rotieren Wenn dies nicht der Fall ist ist es die falsche Richtung Sie m ssen sie mit diesem Parameter umkehren Wenn dies nicht richtig konfiguriert ist kann ihr Modell ohne zus tzliche Bewegungen keine station ren Pirouetten ausf hren Wenn die Einstellungen erfolgt sind k nnen Sie einfach diesen Parameter deaktivieren um den Spezialmodus auszuschalten 31 Tail Delay Heckverz gerung Dies ist ein Parameter um die Ruderbewegungen zu gl tten Es hilft auch das Ruder zu stabilisieren es handelt sich um ei
19. ion des Kn ppels must bei 0 stehen s den Diagnosereiter Erh hen Sie Kn ppel Totband im Fortgeschrittenen Reiter Steuerung ist nicht prdzise Erh hen Sie zyklische Empfindlichkeit und oder erh hen Sie die Kreiselempfindlichkeit im Sender F gen Sie Exponentials im Sender hinzu Aggressive zyklische Pitchbewegung Verringern Sie die Pirouetten f hrt zu schnellen Heckschwingungen Best ndigkeit im Fortgeschrittenen innerhalb eines gro en Winkelbereichs Reiter langsam um 10 bis das Ph nomen verschwindet Kontrollieren Sie die Mechanik des Hecks es ist erforderlich dass alles gleichm ig l uft Modell schwingt in der H hen oder Verringern Sie die zyklische Seitenruder Achse Empfindlichkeit im Sensor Reiter Heck schwingt schnell Verringern Sie die Kreiselempfindlichkeit im Sender Die Pirouettenrotation des Modells ist zu Erh hen verringern Sie die langsam zu schnell Erh hen verringern Rotationsgeschwindigkeit des Sie die Rotationsgeschwindigkeit des Querruders im Sensor Reiter Querruders im Sensor Reiter Servos zittern willk rlich ohne Kontrollieren Sie die Kabelverbindung Fremdeinfluss zwischen Empf nger und der Einheit Das Modell wandert w hrend Kontrollieren Sie die richtige Richtung station ren Pirouetten der Pirouetten Optimierung im Fortgeschrittenen Reiter Aggressive Bewegung des Erh hen Sie den H henruder Filter im H henruderkn ppels f hrt zum Fortgeschrittenen Reiter Wenn das
20. itch CH4 Ruder Bei Standardempf ngern ist es notwendig zwei normale und ein spezielles Kabel zu benutzen Drei Steckb chsen sollten am Empf nger eingesteckt werden und das Ende dieses Kabels in die Einheit 4 3 Anschluss eines Standardempf ngers PWM Polarity Rudder CH RUD Gyro Gain CH AUX Aileron Servo CH1 Elevator Servo CH2 Pitch Servo CH3 Rudder Servo CH4 Interface SYS Aileron CH DOOANAQ0ON eae ae ar E UXHNWRUN m m u aw gt Die Energieversorgung erfolgt durch zwei Kabel vom Empf nger angeschlossen an AUX und RUD Positionen Stecken Sie niemals einen Verbindungsstecker f r die Energieversorgung der Einheit in SYS oder ELE PIT AIL Positionen 8 4 4 Anschluss von SPEKTRUM DSM2 X SATELLITE Polarity Satellite Adapter BEC RUD Throttle ESC AUX Aileron Servo CH1 Elevator Servo CH2 Pitch Servo CH3 Rudder Servo CH4 Interface SYS Optional DSM2 X Satellite DROOANQQ0N nN cain een EE UXHNWRUN m mg m a I gt m Verbindung an BEC is optional Falls die Energieversorgung des Modells ber eine externe Stromversorgung erfolgt im Gegensatz zum internen BEC muss BEC an AUX Position angeschlossen werden Stecken Sie niemals einen Verbindungsstecker f r die Energieversorgung der Einheit in SYS oder ELE PIT AIL Positionen Stecken Sie niemals einen Verbindungsstecker f r die Energieversorgung der Einheit in
21. l zu speichern wenn Sie die Einstellungen dauerhaft speichern wollen Sie m ssen den Save Knopf dr cken sonst sind die nderungen verloren wenn der Strom abgeschaltet wird 36 5 5 10 UPDATE TAB Update Reiter Wenn Sie die Version der Firmware ndern wollen k nnen Sie es in diesem Reiter tun Se Spirit Settings v 1 0 23 VYOES General Diagnostic Servos Limits Sensor Stabi Advanced Backup Update lt Firmware Select firmware file you want flash into the unit and press flash button File not selected Status Ready 0 Select Firmware Zun chst w hlen Sie den Data Ordner aus der die Firmware enth lt bin Select Knopf Sie erhalten Firmware von spirit system com Sobald Sie einen Ordner ausgew hlt haben dr cken Sie Flash Der Fortschritt des Upgrades wird hier gezeigt Nach Beendigung sollte das Best tigungs Dialogfeld ein erfolgreiches Update anzeigen Danach entfernen Sie die Einheit von der Stromversorgung Beim n chsten Start starten Sie mit einer neuen geflashten Firmware Die Konfiguration der Einheit ist unber hrt Sie m ssen sie nicht speichern oder laden 37 6 DER ERSTE FLUG Wenn Sie sicher sind dass die Einheit richtig konfiguriert ist sind Sie bereit f r den ersten Flug 6 1 Vorflugkontrolle Schalten Sie den Sender an und verbinden die Batterie mit dem Modell Warten Sie auf die Initialisierung die Taumelscheibe h pft Neigen Sie das Modell
22. lt haben und umgekehrt Ae Spirit Settings v 1 0 23 VW wei w i Wi WARNUNG Wann immer Parameter ver ndert werden wird der neue Wert sofort verwendet Alle ungesicherten Einstellungen s Back up Reiter gehen nach Trennen von der Stromquelle verloren au er sie werden gespeichert 16 Position W hlen Sie eine Position in der die Einheit am Modell angeschlossen ist S Abschnitt 3 Installation Mix Mischung Wahlen Sie die Mischung Taumelscheibe f r Ihr Modell Meistens ist dies CCPM 120 Im Transmitter muss Mischung abgestellt sein Man muss Typ H1 festlegen Receiver Empf nger W hlen Sie den Typ Empf nger aus den Sie benutzen wollen PWM Standardempf nger PPM Einzelne Anschlussleitung Spektrum DSM2 DSMX DSM2 DSMX satellite Futaba S BUS Empf nger verbunden per S BUS Flight style Flugstil Legt fest wie das Modell sich im Flug verh lt Dieser Paramater wird benutzt um das Verhalten nach den Vorgaben des Piloten zu kontrollieren und anzupassen Ein niedriger Wert bedeutet dass das Modell sich best ndiger verh lt mehr durch die Einheit kontrolliert wird Ein h herer Wert bedeutet nat rlicheres Verhalten Die Reaktion der Kn ppelbewegungen sind hnlich der mit Paddelstange Dieser Parameter wirkt sich nicht darauf aus wie stabil das Modell ist Die meisten Piloten ziehen den Standardwert 4 vor 17 5 5 3 Diagnostic Diagnose Wenn die Einstellungen des vorherigen Reite
23. mer parallel zur L ngsachse des Modells ef CC d Z s Pi CAE 5 PPPT EEEO Ca a goet penere E ER pee ee eeeeect 6 Py Um Vibrationen am Modell besser zu verhindern ist es notwendig das richtige Doppelklebeband auszuw hlen Es sollte die Ubertragung von Vibrationen die f r die Einheit unerw nscht sind vom Modell verhindern Vibrationen k nnen nicht nur durch falsch ausbalancierte Rotorbl tter oder Propeller sondern auch durch besch digte Kugellager verbogenen Wellen und anderen mechanischen Angelegenheiten hervorgerufen werden 4 VERKABELUNG Die Verkabelung der Einheit h ngt vom eingesetzten Empf nger ab Spirit kann als unabh ngiger Heckkreisel oder paddelloses System angeschlossen werden WARNUNG Spirit ist auf 1520us Servo neutraler Impuls und 50 Hz Frequenz vorprogrammiert holen Sie sich die Servo Parameter vom Hersteller Wenn der neutrale Impuls anders ist wie z B 760us schlie en Sie diesen Servo noch nicht an er k nnte zerst rt werden Einige Steckb chsen haben keine Standardabmessungen Sie k nnten nach dem Einstecken der Einheit nebenstehende Positionen st ren Zur L sung empfehlen wir sie durch JR oder Futaba Stecker zu ersetzen Stecken Sie niemals einen Stecker zur Stromversorgung der Einheit in SYS oder ELE PIT AIL Positionen 4 1 Unabh ngiger Heckkreisel Eigent mer eines Hubschraubers mit Paddelstange k nnen aus dem Kreiselsystem das das Heck in die vom S
24. n Bezug auf Laufweg in beide Richtungen nicht sehr genau Diese Ungenauigkeit kann eine negative Auswirkung auf die Flugeigenschaft haben Wenn das Fenster ge ffnet ist schaltet die Einheit in den erforderlichen Modus um diese Korrekturen auszuf hren Es wird vorausgesetzt dass im vorherigen Schritt Subtrim funing die Taumelscheibe bei null Kollektiv 0 Rotorblatt Pitch eingestellt wurde Der Vorgang ist so dass Sie die zyklische Niveaulehre einsetzen sollten um festzustellen ob es bei irgendeinem der Servos eine Abweichung in tiefster und h chster Kollektiv Position gibt F r beide Positionen ist es erforderlich die Werte separat einzustellen das ist der Grund warum es 6 Schieber gibt Wenn die Laufweg Abweichung weniger als erforderlich ist erh hen Sie den Wert ansonsten verringern Sie ihn Diese Korrektur ist auch sinnvoll wenn es auf dem Hubschrauber eine asymmetrische Geometrie gibt Dieses Ph nomen kann beobachtet werden wenn Sie nicht den gleichen Kollektiv Pitch f r beide Richtungen erreichen k nnen In diesem Fall ist es erforderlich das Minimum oder Maximum f r drei Servos auf den gleichen Wert anzupassen Wenn Sie sich ber Ihre Einstellungen unsicher sind lassen Sie die Schieber besser in der Mitte Position 0 22 Servo Travel Correction amp amp os e 23 5 5 5 LIMITS TAB Begrenzung Dieser Reiter behandelt Begrenzungen und Servo Laufweg Reichweiten Spirit Settings v 1 0 23 A
25. n Treiber von folgender URL http spirit system com dl driver SiLabsUSBDriverDisk dmg GNU LINUX Es muss nichts installiert werden 12 5 2 Verbindung mit der Einheit Wenn Sie schon eine USB Schnittstelle an Ihrem Computer angeschlossen haben m ssen Sie auch das Schnittstellenkabel an die SYS Position des Spirit anschlie en Um eine Verbindung herzustellen schlie en Sie erst eine Batterie an das Modell an Um die Einheit mit Strom zu versorgen kann ein BEC eine Batterie oder die Stromversorgung des Empf ngers eingesetzt werden Meistens werden RUD und AUX Steckerstifte zur Stromversorgung der Einheit eingesetzt Der mittlere Draht muss positives Spannungspotential der Spannungsversorgung sein sogenanntes Plus 3 15V Spannungsbereich wird unterst tzt WARNUNG Wenn die Einheit noch nicht konfiguriert ist z B eine neue Einheit wird empfohlen keinen Servo anzuschlie en 5 3 Konfiguration Software Installation Die Software l uft unter MS Windows Apple Mac OS X GNU Linux und Android Plattformen Wenn sie noch nicht installiert ist k nnen Sie sie von der Spirit Webseite herunterlanden spirit system com Bitte laden Sie die Software f r Ihre Plattform herunter dann sollten Sie gem den folgenden Richtlinien fortfahren MS WINDOWS Starten Sie den heruntergeladenen Software Installer und folgen Sie dem Wizard Wenn der Treiber noch nicht installiert ist w hlen Sie ihn bitte zur Installation im
26. n erheblich vereinfachen und beim Lernprozess helfen b Spirit Settings v 1 0 23 A ei O g Connection General Diagnostic Servos Limits Sensor Stabi Advanced Backu lt gt Function Disabled v Rescue collective pitch 60 Sticks priority Flybar mechanic 6 S _ Enable Der Rettungsmodus erg nzt die normale Funktionsweise des Systems Wenn er aktiviert ist sollte das Modell in die horizontale Lage zur ckgehen und gem Konfiguration steigen Diese Funktion kann jederzeit eingesetzt werden wenn der Pilot desorientiert oder nicht in der Lage ist das Modell in der gegenw rtigen Situation zu kontrollieren Spirit erlaubt es Ihnen dem Kanal f r Kreiselempfindlichkeit einen Stabilisierungs oder Rettungsmodus zuzuweisen 0 100 Empfindlichkeit im 28 Sender ist immer Heading Lock Kreiselmodus und bei 100 0 Empfindlichkeit ist der ausgew hlte Modus aktiviert Parameter Funktion Das bedeutet dass er anstatt im Normalmodus in Heading Lock Kreiselmodus bleiben wird sowie dass Rettung Stabilisierung aktiviert ist W hrend also Spezialmodus aktiviert ist wird Kreiselempfindlichkeit von z B 0 als 70 angesehen Dieses Verhalten kann auch im Diagnose Reiter beobachtet werden WARNUNG Einige Sender haben einen Kreiselbereich zwischen 0 und 100 wobei 50 der mittlere Nullpunkt ist z B Spektrum DX6i Function Funktion W hlen Sie die Funktion die bei 100 bis 0 Kreiselempfindlichkeit aktivie
27. ne Art von D mpfung Es kann auch die kleinsten Bewegungen ausgleichen wenn der Wert h her ist Je schneller der Servo ist desto niedriger sollte die Heckverz gerung sein Bei analogen Servos wird empfohlen den Wert bei ca 25 einzustellen F r bliche digitale Servos sollte er meistens zwischen 15 20 liegen F r sehr schnelle Servos 0 04s 60 ist der Wert 5 Wenn der Wert zu hoch ist k nnte das Ruder anfangen schnell zu schwingen und wackelig sein oder es kann langsamen Ruderstop verursachen Pirouette Consistency Pirouetten Best ndigkeit Dieser Parameter bestimmt die Best ndigkeit von Pirouetten und Kursverhalten schnelle Wiederherstellung des richtigen Winkels Wenn Pirouetten nicht so konstant sind d h Pirouetten Geschwindigkeit wechselt zwischen einigen Man vern ist es n tig diesen Parameter zu erh hen Der Wert ist individuell f r jedes Modell Er h ngt von vielen Faktoren Ihrer Ruder Mechanik Kopfgeschwindigkeit usw ab Bevor die Einstellungen dieses Parameters ausgef hrt werden wird empfohlen zun chst die Kreiselempfindlichkeit einzustellen Wenn der Wert zu hoch ist kann das Ruder in einer gr eren Bandbreite schwingen Es kann sogar schlechtes Halteverhalten verursachen Der Wert sollte zwischen 150 und 175 liegen Rudder Dynamic Seitenruder Dynamik Wenn das Seitenruder nicht richtig anh lt z B durch Uberschwingen kann das Verhalten mit diesem Parameter ge ndert werden 5 Standar
28. rkmal wird f r Modelle mit mehrbl fttrigen Rotork pfen empfohlen F r die meisten Modelle empfehlen wir den Wert O Elevator Filter H henruder Filter Dieser Parameter kompensiert Wippen des H henruders w hrend der Ausf hrung von aggressiven Bewegungen Je gr er der Wert desto weniger Kompensation Ein zu gro er Wert kann zu gleichm iger H henruder Bewegung f hren Wir empfehlen zun chst die Standardeinstellung Standard ist 0 Pitch up Compensation Kompensation Ausschlag Falls die Steuerung im schnellen Vorwartsflug ungenau ist d h kleine Bewegung verursacht zu schnelle Reaktion oder das Modell schl gt aus empfehlen wir diesen Parameter allm hlich zu erh hen bis das Ph nomen verschwindet Wenn der Hubschrauber pl tzlich ausschl gt k nnte dies durch einen zu niedrigen zyklischen Neigungswinkel und hohen kollektiven Pitch verursacht werden In diesem Fall m ssen Sie die Bandbreite von Ail Ele soweit erh hen wie das Modell ohne irgendein Scheuern vertragen kann Wenn das nicht hilft versuchen Sie diesen Parameter ebenfalls zu erh hen 33 Cyclic feed forward This parameter is used to set amount of direct feel between your sticks and model helicopter The higher the value the higher aggressiveness model starts to move faster In case of too high value elevator can bounce back If latency between sticks and model movement is too delayed increase the value 34 5 5 9 BACKUP TAB Back up Rei
29. rs ausgef hrt wurden empfiehlt es sich jetzt die Einstellungen im Sender auszuf hren Jeder Sender ist anders und die Mitte des Kanalimpulses ist nie genau die gleiche Sogar bei zunehmendem Verschlei oder durch Umwelteinflusse kann der Mittelpunkt der Kan le sich geringf gig verschieben Ein anderer Faktor ist der maximale und minimale Wert eines jeden Kanals Ebenso kann es gr ere Abweichungen geben Deshalb zeigt diese Software diese Werte an Also k nnen Sie im Grunde alle Sender vereinheitlichen um die Voraussetzungen zu erf llen Se amp Spirit Settings v 1 0 23 2 9 wi V Connection General Diagnostic Servos Limits Sensor Stabi Advanced Backu lt gt Input channels Aileron Elevator Pitch Rudder Gyro nn N vr co nm H Ka Ka Ka DE 0 0 0 0 0 N Sensor 1 i I Spectrum Analyzer Log viewer Analyze Open log 18 WARNING F r den ordnungsgem en Betrieb der Einheit ist es erforderlich die Werte des Quer H hen sowie Seitenruders zu kontrollieren Diese drei Kan le m ssen sich bei einem neutralen Kn ppelausschlag von ca 0 befinden W hrend jeder Initialisierung erkennt die Einheit automatisch die neutrale Position Benutzen Sie niemals die Voreinstellen und Nachstellen Funktionen Ihres Senders f r diese drei Kandle dies wird als ein Befehl zum bewegen angesehen Stellen Sie sicher dass alle Voreinstellen und Nachstellen Funktionen auf null eingestellt sin
30. rt sein sollte bzw 0 50 Empfindlichkeit im Sender Deaktiviert Normaler Kreisel Modus Rettung normal Rettungsmodus um das Modell immer in eine horizontale Position zur ckzuholen Kufen immer Richtung Boden Rettung acro Rettungsmodus um das Modell in eine horizontale Position in einem invertierten oder nicht invertierten Stand zu holen Stabilisierung Stabilisierung des Modells Rescue Mode Collective Rettungsmodus kollektiv Bestimmt wie schnell das Modell in eine horizontale Position zur ckkehren wird 100 bedeutet die maximale Abweichung der Bl tter die im Servos Reiter konfiguriert wurde Es ist sehr wichtig zu kontrollieren ob der Rettungsmodus vor dem ersten Flug richtig funktioniert ohne drehenden Motor d h ob die Richtung des kollektiven Pitch richtig ist Falls der kollektive Pitch nicht positiv ist w hrend der Hubschrauber sich am Boden befindet m ssen Sie den negativen Wert f r diesen Parameter ndern Sticks Priority Knuppel Vorrang Legt den Umfang der Kontrolle fest w hrend besondere Funktion aktiv ist z B je h her der Wert desto mehr wird das Modell auf Knuppelabweichung regieren 29 Flybar mechanic In case your helicopter is equipped with traditional flybar mechanics you have to enable this parameter in order to use stabilisation or rescue modes WARNING Flybarless helicopters have to fly with disabled Flybar mechanic parameter 5 5 8 Advanced Tab Fortgeschritt
31. ter Wenn Sie die Einstellungen dauerhaft in der Einheit speichern wollen m ssen Sie es hier eingeben d h die Einstellungen bleiben gespeichert auch wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird Sie k nnen die Einstellungen auch auf Ihrem Computer speichern aber es gibt auch die M glichkeit diese Einstellung jederzeit auf Ihre Einheit zur ckzuladen Se Spirit Settings v 1 0 23 2 9 wi V onnection General Diagnostic Servos Limits Sensor Stabi Advanced Backup lt gt Profile Profile settings are saved as data Files and can be everytime loaded as needed Save Load Unit Unit stores settings in Flash memory permanently but settings you ve made are only temporarily until you save it by clicking Following Save button For resetting to Factory settings press Factory Settings button Save Factory Settings Profile Profil Dieser Teil erlaubt Ihnen komplette Einstellungen der Einheit in einem festgelegten Ordner zu speichern und zu laden Wenn Sie mehrere Modelle besitzen ist es nicht erforderlich diese Einstellungen erneut auszuf hren sondern laden Sie einfach die gespeicherten Einstellungen mit dem Ladeschalter 35 Unit Einheit Jegliche nderungen an der Konfiguration k nnen jederzeit im internen Flash Memory der Einheit gespeichert werden Um alle Einstellungen auf Fabrikstandard zu setzen klicken Sie Factory Settings Fabrikeinstellungen WARNUNG Denken Sie daran die Einstellungen jedes Ma
32. uerruders so einzustellen dass das Servo Horn rechtwinklig zu seinem Geh use und gleichzeitig der Querruder Pitch bei 0 ist Diese Einstellung beeinflusst die Leistung der Querruder Begrenzung Wenn alles eingestellt ist muss Subtrim tuning deaktiviert werden um den speziellen Modus abzuschalten WARNUNG Nach Beenden des speziellen Modus Stabilisierung sollte die Steuerung wieder funktionieren Stellen Sie sicher dass Ihr kollektiver Pitch Kanal richtig im Sender konfiguriert ist Das hei t Sie sollten im Diagnose Reiter 100 bis 100 sehen Vergewissern Sie sich dass 0 im Diagnose Reiter mit der neutralen Position des Kollektiv Gaskn ppels bereinstimmt mit linearer 100 bis 100 kollektiver Pitchkurve 21 Cyclic Serve Reverse Zyklische Servo Wirkrichtungsumkehr W hlen Sie aus welche Servos umgekehrt werden sollen umgekehrte Richtung der Bewegung W hrend der kollektive Pitch ge ndert wird sollten sich alle Servos in dieselbe Richtung bewegen Es ist m glich die richtige Richtung des kollektiven Laufwegs im Sender einzustellen Ohne Umkehr alle Servos ohne Umkehr CH3 CH3 Servo umgekehrt CH2 CH2 Servo umgekehrt CH2 amp CH3 CH2 und CH3 sind umgekehrt Servo Travel Correction Servo Laufweg Korrektur Wenn Sie den Schalter erneut aktivieren sollte ein Fenster erscheinen In diesem k nnen Sie f r jeden Servo individuell die Laufweg Proportion modifizieren und korrigieren Einige Servos sind i

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