MJ620 - Hegewald & Peschke Mess
Contents
1. Nr E A UG gt A A A J 12. 1 2 gig LO eC NS e e e MZ5
3. e e amp A e amp 2 Q HX 1 kk 1 jp BIER EN ene eM ettet tatio db edid tdi 1 p 2 mABUEOE HE neuste SO acd ata eater 1 1 3 1 ELI qe Mm 3 353 E 7275 1 78 GAN EET 3 qu 4 ODM 4 333 Al tz Ee Dk Eine 6 331 EE E 7 3 32 Dk sind Eer LES 7 333 HAN EE 8 sAr c ate OO E EH Brennerei 9 S
4. MJ620 59 2 33 2 0 079 55 2 17 2 0 079 3 5 0 138 48 1 89 _ L 3 5 0 138 Se 7 5 0 295 7 5 0 295 4 3 5 0 138 oO u T 1 SS Mounting hole ext 2 um 1 cand ete AS lel E N o 1 1 E o N 1 1 1 1 9 ei A Ka 1 k 1 1 a 8 i i i i EC BB 1 1 1 1 Sj 1 1 A 8 A 9 amp N 1 1 1 1 y 1 a E N e S Area occupied by board NS and mounted parts S S 37 1 46 9 33 4 1 31 11 0 4 77 15 T SESS aS ee ee E me TI aes TS NI 4 QN 9 18 Sensor input conector gt Hoshiden TCS7587 01 401 Output connector Honda PCR E20LMD Unit mm inch MJ620 E 23 MZ5 GC N N S vt N N S ee 0LL ive a 2 oet KZ 60 vot re e OLL 1 A x Ss wn ei co o c eo S E a 2 Hoshiden TCS6180 1010 Honda PCR E20LMDET 22 5 0 89 _26 1 02 913 0 51 0 LLL Unit mm inch MJ620 24 E Sicherheitsma nahmen Bei dem Entwurf von Magnescale Co Ltd Produkten wird gr ter Wert auf die Sicherheit gelegt Unsachgem e Handhabung w hrend des Betriebs oder der Installation ist
5. 3 5 MJ620 J 5 3 3 MT620 3 1 A B Tw 100 ns 100ns TwTwrwTw W Nx100 ns x Nu N 2 PEE u 14Z 1 Z AL 400 ms k t 313 1 e 100ns 100 ns A B 6 J MJ620 3 3 1 1 800 MODE 1 6 MODE 2 1 2
6. m s um 100 ns 400 ns 2 5 us 25 us 800 1 6 4 1 6 0 05 0 005 400 2 16 4 0 5 0 04 160 5 36 8 9 2 1 7 0 16 80 10 56 22 3 8 0 36 40 20 56 44 7 0 7 32 25 56 56 9 0 9 12 J MJ620 kHz um 100 ns 400 ns 2 5 us 25 us 800 1 8 2 0 0625 0 00625 400 20 5 0 625 0 05 160 5 46 11 5 2 125 0 2 80 10 70 27 5 4 75 0 45 40 20 70 55 8 75 0 875 32 25 70 70 11 25 1 125 MJ620 PL101 J 13 3 7 PL101 e PL101 SIN COS ALARM High ALARM Low PCA PCA PCB PCB
7. 5 V 0V 20 J MJ620 5 5 1 MJ620 800 400 160 80 40 32 3 a 2 3 1 3 2 A 1 A B HHgh Q 1 4 AM26C31 PCA PCB PCZ ALARM PCA PCB PCZ ALARM AM26C32 3 6 3 7 DC4 75 5 25 V 2 2 W PL101 0 45 C 20 60 C 60g RR 1 EN55011 Group 1 Class A 91 EN50 082 2 95 FCC Part 15 Subpart B Class A Digital Device ICES 003 Class A Digital Device MJ620 J 21 MJ620
8. MODE MODE MODE PL101 1 6 2 1 2 2 1sw 2sw 3sw um OFF OFF OFF 800 1 ON OFF OFF 400 2 ON OFF ON 160 5 ON ON OFF 80 10 OFF ON ON 40 20 OFF ON OFF 32 25 3 3 2 MJ620 Nx100 ns ON 3 1 e A B e A B MODE 2 4 3 5 MJ620 J 7 3 3 3 MODEA 4 41 5 Dirsw A B
9. MZ5 1 3 e 0 45 C MJ620 J 1 2 1 PL101 32 800 1 25 um A B gt B on P 9 SC DC4 75 5 25 V e A B e A B RS 422 AM26C31 e PL101
10. 2 MJ620 MJ620 0 4 16 J MJ620 3 10 MJ620 4 e 8x7 5 mm e MJ620 7 mm 17 mm e dfe 3
11. DES FINE DIN8 CKTI2 fu DIN8 CKTI3 3m CK T14 5m CK T15 10m e MZ5 e 20 MZ 1 2 22 J B EH va MJ620 6 MJ620 2 55 2 3 5 48 _ 13 5 7 5 7 5 4 35 e st YT E SR 5 5 dE BE ess P N 1 d 1 CO 1 1 1 LO e T 1 1 1 1 yo 1 1 Xi 1 T 1 1 1 y E N EET SIE 37 BAR LOYD HEBES SERERE 33 4 zai 15 a u a Y ol CN u c TCS7587 01 401 PCR E20LMD mm MJ620 J 23 MZ5 Och 62 5
12. SIN COS 3 4 1 MODE 1 1 2 POS1 2sw 10 J MJ620 SIN COS 1 ABS MODE 1 3 sw ON POS POS 1 POS MODE 1 1 2 POS1 2sw 1 MODE 1 3 sw OFF LED MJ620 ABS POS 4 POS 3 POS 2 POS 1 L
13. A B C MODE 2 3 1 1 sw ON 1 OFF 1 1 OFF MJ620 J 15 3 9 3 3 MJ620 DC4 75 5 25 V 2 2 W PL101 8 A 200 us 0 1 1 MJ620 2 1
14. 3 7 1 MODE 2 4 sw 2 400 ms 400 ms 400 ms MODE 2 4 sw OFF ON 14 J MJ620 3 8 MODE 2 3 1 sw
15. 913 TCS6180 1010 26 22 5 PCR E20LMDET mm MJ620 24 J Safety Precautions Magnescale Co Ltd products are designed in full consideration of safety However improper handling during operation or installation is dangerous and may lead to fire electric shock or other accidents resulting in serious injury or death In addition these actions may also worsen machine performance Therefore be sure to observe the following safety precautions in order to prevent these types of accidents and to read these Safety Precautions before operating installing main taining inspecting repairing or otherwise working on this unit Warning Indication Meanings The following indications are used throughout this manual and their contents should be understood before reading the text N Warning Failure to observe these precautions may lead to fire electric shock or other accidents result ing in serious injury or death N Caution Failure to observe these precautions may lead to electric shock or other accidents resulting in injury or damage to surrounding objects CAUTION ELECTRICAL FINGER SHOCK JAM Symbols requiring attention Symbols prohibiting actions DO NOT DISASSEMBLE Symbols specifying actions UNPLUGGING E 1 Warning Failing to follow the precaution items given belo
16. MJ620 2 55 2 3 5 _ 48 2 LL 3 5 7 5 7 5 4 03 5 Montagebohrung Sr Y 4 Fea CAPERE AUR TOU RE RE SS N 1 1 CO 1 1 1 e i i i i Te i i i EE 1 1 1 1 No T 1 A i i i Y 1 H f 1 1 Y 1 ac E 1 N A Von Platine und montierten Teilen belegter Bereich Ze 37 33 4 11 15 Ke as x a P oF N I od ro a e SEH d he mI Sensor Eingangsbuchse Hoshiden TCS7587 01 401 Ausgangsbuchse Honda PCR E20LMD Einheit mm MJ620 G 23 MZ5 Och 62 5 613 Hoshiden TCS6180 1010 26 22 5 Honda PCR E20LMDET Einheit mm MJ620 24 G FRE The material contained in this manual consists of information that is the property of Magnescale Co Ltd and is intended solely for use by the purchasers of the equipment described in this manual Magnescale Co Ltd expressly prohibits the duplic
17. PL101 ON A OFF B Clm ON dl Io T ES A B OFF mA LI LOI LI LI L B 8 J MJ620 3 4 MJ620 A B 3 4 1 MJ620 SIN COS 1 1 A B MODE 1 1 2 POS1 2sw SIN 455 135 2259 315 COS SIN MODE1 MODE2 ON ON 45 OFF ON 9135 ON OFF 225 OFF OFF ee Ze 315 1 4 1
18. ee MODE 1 1 2 ON MJ620 J 9 3 4 2 MODE 1 4 sw MODE 1 4 sw ON 1 4Z A B High OFF Z A 1 3 4 3 MTJ620 A B SIN COS
19. Abb 3 2 8 G MJ620 3 4 Verwendung des Bezugspunkts Bei den MJ620 kann der im Codierer vorgegebene Bezugspunkt als analoges Bezugspunkt Torsignal ber den Codierersignal Eingang eingegeben werden und die Bezugspunktsignale k nnen in Synchronisierung mit den A B Phasensignalen ausgegeben werden 3 4 1 Prinzipien der Bezugspunktausgabe Die MJ620 erfassen die Ein Zyklus Bezugspunkte anhand der vom Codierer eingegebenen SIN und COS Signale Diese Ein Zyklus Bezugspunkte werden gem der mit den MODE Schaltern 1 1 und 1 2 Schalter f r Bezugspunktposition 1 und 2 vorgenommenen Einstellung mit den ausgegebenen A B Phasensignalen synchronisiert die sich ungef hr an den Positionen 45 135 225 und 315 befinden bei Ansicht vom SIN Signal des Codierers COS Signal SIN Signal MODE1 ON ON Ca 45 OFF ON Ca 135 ON OFF Ca 225 OFF OFF l Ca 315 Der Ein Zyklus Bezugspunkt ist einer der vier obigen Punkte und wird durch das Bezugspunkttor Logikprodukt bestimmt Bezugspunkt Torsignal Bezugspunktausgabe Bei Stellung ON beider Modusschalter 1 1 und 1 2 MJ620 6 9 3 4 2 Einstellen der Bezugspunkt Ausgangssignalbreite Die Breite des Bezugspunkt Ausgangssignals kann mit dem MODE Schalter 1 4 Schalter f r Bezugspunktmodus ge ndert werden MODE Schalter 1 4 Schalter f r Bezugspunkt Ausgangssignalbreite Bezugspunktmodus 1 4 Z Modus ON Das
20. DIN 2 J MJ620 3 3 1 D MODE 1 2 SW1 SW2 2 4 ABS POS LEVEL ALARM a SPEED ALARM MODE 1 2 ABS POS LEVEL ALARM MJ620 J 3 SPEED ALARM 3 2
21. MJ620 E 1 1 3 5 Setting the minimum phase difference When the A B phase difference that was set by mode switches 2 5 and 2 6 minimum phase difference 1 and 2 switches drops below the minimum phase difference setting value an alarm signal is generated The default setting is 100 ns MODE switch 2 5 MODE switch 2 6 Minimum phase minimum phase minimum phase difference setting difference 1 switch difference 2 switch value OFF OFF 100 ns ON OFF 400 ns OFF ON 2 5 us ON ON 25 us 3 6 Maximum response speed If the A B output phase difference drops below the minimum phase difference setting value a speed alarm is output since the response speed is exceeded The speed immediately before the alarm is output is the maximum response speed The maximum response speed is determined by the number of divisions number of interpolations and increases as the number of divisions decreases When the number of divisions number of interpolations is 120 or less the speed is limited to 56 m s and a speed alarm is generated even when the output phase difference exceeds the minimum phase difference setting value Maximum response speed m s Number of Resolution 100 ns 400 ns 2 5 us 25 us divisions um 800 1 6 4 1 6 0 05 0 005 400 2 16 4 0 5 0 04 160 5 36 8 9 2 1 7 0 16 80 10 56 22 3 8 0 36 40 20 56 44 7 0 7 32 25 56 56 9 0 9 1 2 E MJ620 Maximum response frequency kHz Number o
22. MT620 MODE 1 2 2 MODE ons ION 2 d m d 3N LN d St 5W 5 ea eh MODE 1 1 2 POS1 2sw A B 2 3 4 MODE 1 3 sw OFF 3 4 MODE 1 4 sw 3 4 2 4 J M
23. Verwendete Buchse 8polige Mini DIN Buchse TCS6180 1010 Hosiden oder entsprechendes Produkt Stift Nr Signal 1 Vcc OV SIN SIN COS COS Z Z INIo JAJA JOJN Vcc wird direkt von der Stromversorgung des Interpolators ausgegeben 1 8 G MJ620 4 2 Ausgangsbuchse 4 2 1 Ausgangsbuchse Verwendete Buchse Buchse PCR E20LMDET oder entsprechendes Produkt Honda Tsushin 2 PcA 4 PcB Tel pes ls 10 1 pcA s pcs 5 pcz 7 o vec 12 0V 14 ov 16 0V 18 Vcc 20 Vcc 11 ALARM 13 ALARM 15 17 19 DI v E aas I U uU a Zei 4 by By 10s 182 3X7 59 90 AWA 11 2313031561773 197 Stift Nr Signal Stift Nr Signal 1 PCA 11 ALARM 2 PCA 12 0V 3 PCB 13 ALARM 4 PCB 14 OV 5 PCZ 15 6 PCZ 16 0V 7 17 8 18 Vcc 9 Vcc 19 10 20 Vcc MJ620 G 1 9 4 2 2 Spezifikationen der Ein und Ausgangskabel Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel wie das in der nachstehenden Tabelle gezeigte f r den Anschlu an die Ausgangsbuchsen Verbinden Sie die Abschirmdr hte des Kabels mit dem Geh use des jeweiligen Steckers Halten Sie das Kabel so kurz wie m glich um externe St rbeeinflussung zu vermeiden Mantel G
24. 3 4 1 Principles of reference point output 1 0 E MJ620 When the positional relationship between the encoder SIN COS signal and reference point gate is not already known When the reference point position has been changed after installing an encoder or reference point sensor be sure to always use the procedure on the next page to make adjustments and settings Move the encoder in the direction opposite from the reference point reading direction and then move the encoder past the reference point Check that the ABS lamp is off at this time Set mode switch 1 3 reference point adjustment mode switch to on The system changes to reference point setting mode and all POS lamps turn off Move the encoder past the reference point One of the POS lamps turns on Set mode switches 1 1 and 1 2 reference point positions 1 and 2 switches according to the POS lamp that is lit See table 1 Set mode switch 1 3 reference point adjustment mode switch to OFF LED array ABS Settings POS 4 Mode switch 1 1 Mode switch 1 2 POS3 Pos 4 OFF OFF POS poss ON OFF POS pogo OFF ON LAL geen ON ON S AL Table 1 To increase the accuracy in reproducing the synchronized reference point be sure that the encoder passes through the reference point at the same speed when the reference point was originally set and when detecting the reference point at the beginning of the work
25. Automatische R ckstellung Das Alarmsignal wird f r etwa 400 ms ausgegeben Nach etwa 400 ms wird das Alarmsignal automatisch aufgehoben falls die Alarmursache w hrend dieser Zeit beseitigt wird Wird die Alarmursache nicht innerhalb von etwa 400 ms beseitigt erfolgt eine R ckstellung nach Beseitigung der Alarmursache Dieser Modus ist als Vorgabe eingestellt Haltemodus Wird ein Alarmsignal ausgegeben dauert die Ausgabe selbst nach Beseitigung der Alarmursache an Es erfolgt eine R ckstellung durch Aus und Einschalten der Stromversorgung falls die Alarmursache beseitigt worden ist MODE Schalter 2 4 Alarmmodus Schalter f r Alarmmodus OFF Automatische R ckstellung ON Haltemodus 1 4 G MJ620 3 8 Einstellen der Hysterese Die Hysterese kann mit den Modeschaltern 2 3 Schalter f r Hysterese pro Einheitaufl sung und Schalter f r Hysterese 1 und 2 eingestellt werden Manchmal kann durch Erh hung des Hysteresewertes eine Verbesserung hinsichtlich der Eingangssignalgenauigkeit erzielt werden wenn die Anzahl der Teilungen gro ist oder wenn Flimmern der A B Phasensignale wegen St reinstreuung oder anderer ung nstiger Bedingungen auftritt Modeschalter 2 3 Schalter f r Hysterese Hysterese f r 1 Anzahl der Teilungen pro Einheitaufl sung ON Hysterese f r 1 Anzahl der Teilungen Aktiviert OFF Hysterese f r 1 Anzahl der Teilungen Deaktiviert In den Vorgaben ist die Hysterese f r 1 Anzahl der Teilu
26. pcs 5 pcz 7 e vec 12 0V 14 0V 16 0V 18 Vcc 20 Vcc 11 ALARM 13 ALARM 15 z 19 HONDA Keck I UU TI I MI 2Y 4w 69 BUY 1 2 392 582 9 TARABATA RA No No 1 PCA 11 ALARM 2 PCA 12 0V 3 PCB 13 ALARM 4 PCB 14 0V 5 PCZ 15 6 PCZ 16 OV 7 17 8 18 Vcc 9 Vcc 19 10 20 Vcc MJ620 J 19 4 2 2 AWG28 e e zo FRRIEFGI e 20276 VSV 10P x 26AWG 7 0 16 50 m MJ620 BOSC EE TORR FISTS She AB Lu Ill m hoc Som AWG28
27. AL S AL MODE 1 1 MODE 1 2 POS 4 OFF OFF POS 3 ON OFF POS 2 OFF ON POS 1 ON ON 1 J 11 3 5 MODE 2 5 6 1 2sw A B 100 ns MODE 2 5 MODE 2 6 1sw 2sw OFF OFF 100 ns ON OFF 400 ns OFF ON 2 5 us ON ON 25 us 3 6 A B 120 56 m s
28. Bezugspunktsignal wird in Synchronisierung ausgegeben wenn A und B Phase auf hohen Pegel geschaltet sind Z Modus OFF Das Bezugspunktsignal wird w hrend eines Taktes der A Phase in Synchronisierung ausgegeben Das Bezugspunkt Ausgangssignal wird in Bezug auf die Codierer Bewegungsrichtung in beiden Richtungen ausgegeben Infolgedessen k nnen Unterschiede der Bezugspunktposition in der Bewegungsrichtung auftreten Verwenden Sie das Signal stets in der Leserichtung des Bezugspunkts in der die Einstellung vorgenommen wurde 3 4 3 Einstellen des Bezugspunkts Damit der Interpolator der MJ620 Bezugspunktsignale in Synchronisierung mit der ausgegebenen A B Phase ausgeben kann mu die Positionsbeziehung zwischen dem Codierer und dem Bezugspunkttor oder dem an der gew hlten Position installierten Sensor oder Schalter hergestellt werden Diese Einstellung wird durchgef hrt damit die Bezugspunktsignale am selben SIN COS Signal Bezugspunkt ausgegeben werden k nnen f r den Fall da sich die Bezugspunktposition wegen der Temperatur und elektrischen Eigenschaften geringf gig verlagert Wenn die Positionsbeziehung zwischen dem Codierer SIN COS Signal und dem Bezugspunkttor bereits bekannt ist Stellen Sie die MODE Schalter 1 1 und 1 2 Schalter f r Bezugspunktpositionen 1 und 2 gem 3 4 1 Prinzipien der Bezugspunktausgabe ein 1 0 G MJ620 Wenn die Positionsbeziehung zwischen dem Codierer SIN COS Signal und dem B
29. MJ620 E 1 2 Introduction This product is a 1 axis interpolator board for industrial machines This interpolator splits the output signal from the head PL101 Series into 32 to 800 divisions and outputs A B phase signals with a resolution of 1 to 25 um System configuration i PL101 Series MJ620 AB Control device encoder phase reference point Features Operation using a single 4 75 to 5 25 V DC power supply Allows output of reference point signals in synchronization with the A B signals Output signals include the A B phase signal reference point signal and alarm signal This interpolator uses a RS 422 standard output AM26C31 or equivalent voltage differential line driver The system uses a compact miniature DIN connector for connecting to the PL101 Series so that it can easily pass through pipes 2 E MJ620 3 Operation 3 1 Names of each part CD MODE switches 1 and 2 SW1 SW2 2 Orange ABS lamp 8 Green POS lamp 4 Red LEVEL ALARM lamp Red SPEED ALARM lamp 6 Encoder signal input connector Output connector MODE switches 1 and 2 The resolution switch reference point adjustment etc determine the functions of the unit as an interpolator ABS lamp Ligh
30. PCA 12 OV 3 PCB 13 ALARM 4 PCB 14 OV 5 PCZ 15 6 PCZ 16 0V 7 17 8 18 Vcc 9 Vcc 19 10 20 Vcc MJ620 E 1 9 4 2 2 Input and output cable specifications e Use a shielded cable as shown in the figure below to connect to the output connectors Connect the shielded wires of the cable to the case of each connector Make the cable length as short as possible to prevent noise from entering Outer coating Braided shielding e Use a twisted pair with a thickness of at least 28 AWG for the output cable The output signals use voltage differential line driver output Connect the shielded wires to FG Set the supply voltage so that it satisfies the specified value in the interpolator input unit Recommended cables 20276 VSV 10P x 26AWG 7 0 16 Hirakawa Hewtech MJ620 Output A B phase reference point signal alarm signal U V W phase 5 V 0V 50 m or less Twisted pair 28 AWG or thicker Receiver 20 E MJ620 5 Specifications 5 1 Model name Number of divisions number of interpolations General specifications MJ620 800 400 160 80 40 32 Minimum phase difference See 3 3 2 Output phase difference Output signal See Fig 3 1 and 3 2 Reference point signals Reference point signals are output during one cycle of the A phase signal Z mode or when both the A and B phase signals
31. jedoch gef hrlich und kann zu Feuer elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen Dar ber hinaus kann falsche Behandlung die Leistung der Maschine verschlechtern Beachten Sie daher unbedingt die besonders hervorgehobenen Vorsichtshinweise in dieser Bedienungsanleitung um derartige Unf lle zu verh ten und lesen Sie die folgenden Sicherheitsma nahmen vor der Inbetriebnahme Installation Wartung Inspektion oder Reparatur dieses Ger tes oder der Durchf hrung anderer Arbeiten durch Bedeutung der Warnhinweise Bei der Durchsicht dieses Handbuchs werden Sie auf die folgenden Hinweise und Symbole sto en Machen Sie sich mit ihrer Bedeutung vertraut bevor Sie den Text lesen N Warnung Eine Mi achtung dieser Hinweise kann zu Feuer elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen N Vorsicht Eine Mi achtung dieser Hinweise kann zu elektrischen Schl gen oder anderen Unf llen f hren die Verletzungen oder Sachbesch digung der umliegenden Objekte zur Folge haben k nnen Zu beachtende Symbole N A A VORSICHT ELEKTRISCHER FINGERVERLETZUNG SCHLAG Symbole die Handlungen verbieten NICHT ZERLEGEN Symbole die Handlungen vorschreiben STECKER ABZIEHEN G 1 Vorsichtshinweise kann schwere Verletzungen oder Tod zur Folge haben 0 Warnung Eine Missachtung der nachst
32. verwendet einen RS 422 Standardausgang AM26C31 oder Entsprechung mit Spannungsdifferenz Leitungstreiber F r den Anschlu an die PL101 Serie wird ein kompakter Mini DIN Steckverbinder verwendet der die Leitungsverlegung vereinfacht 2 G MJ620 3 Betrieb 3 1 Bezeichnung der Teile CD MODE Schalter 1 und 2 SW1 SW2 2 Orange ABS Lampe 8 Gr n POS Lampe 4 Rot LEVEL ALARM Lampe Rot SPEED ALARM Lampe Codierersignal Eingang AusgangsanschluB MODE Schalter 1 und 2 Der Aufl sungsschalter die Bezugspunkt Einstellung usw bestimmen die Funktionen der Einheit als Interpolator 2 ABS Lampe Leuchtet auf wenn das Bezugspunkt Eingangssignal aktiv ist 8 POS Lampe Wird zur Einstellung des Bezugspunkts verwendet LEVEL ALARM Lampe Leuchtet auf wenn das Eingangssignal au erhalb des von den Spezifikationen zugelassenen Bereichs liegt MJ620 G 3 5 SPEED ALARM Lampe Leuchtet auf wenn die Geschwindigkeit des Eingangssignals zu hoch ist Codierersignal Eingang Dieser Anschlu wird f r die Eingabe von Codierersignalen verwendet Ausgangsanschlu Dieser Anschluf wird f r die Stromeingabe und die Ausgabe der einzelnen Signale verwendet 3 2 Schalter Der MJ620 besitzt zwei Schalte
33. 3 3 3 MJ620 Eden J 17 4 4 1 DIN8 TCS6180 1010 No Vcc 0V SIN SIN COS COS Z Z Vec MUJ620 oo 1 Jo le ew m 18 3 MJ620 4 2 4 2 1 PCR E20LMDET 2 PCA 4 PCB 6 Pcz ls 10 1 pcA 3
34. 4 BoM RO HATA SEES Uh EEO MESS COR BNO D EAH RS zu dera Hs ole Th lr AY SZ f eO P e EO Hi E TM NO 2 0 AER EN EM MV EX 03 bre BP HOM C SD Nd B EET SA ER OT LALTEM CO 2 C THERE 2E NR o9 c a MAHA cou Ep TEEN Ch LEN ZIEHE Xj BHL DR COSA EEG TE SRK EH GE a TYCMIBLROS Uy 6AM SMO D Horry D KETEN a E T 108 6018 2 15 1 18 Magnescale Co Ltd Shinagawa Intercity Tower A 18F 2 15 1 Konan Minato ku Tokyo 108 6018 Japan MJ620 2010 4 2 913 148 03 Printed in Japan 2000 Magnescale Co Ltd
35. FF 32 25 3 3 2 Ausgangsphasendifferenz Die Ausgangsphasendifferenz der MJ620 ndert sich kontinuierlich ab der minimalen Phasendifferenz bei einer Breite von N x 100 ns N Ganzzahl entsprechend der Bewegungsgeschwindigkeit des Codierers Die Definition der Phasendifferenz ist aus Abb 3 1 ersichtlich In manchen F llen ist das angeschlossene Empfangsger t eventuell nicht in der Lage das Signal zu empfangen da die minimale Phasendifferenz des A B Phasensignals so klein ist Verwenden Sie daher eine Bewegungsgeschwindigkeit f r den Codierer die vom Empf nger erfa t werden kann Ein Alarm wird erzeugt wenn die Phasendifferenz des A B Phasensignals unter den Einstellwert abf llt Der Einstellwert kann mit Hilfe der Optionenschalter aus vier Vorgaben ausgew hlt werden N heres dazu unter 3 5 Einstellen der minimalen Phasendifferenz MJ620 G 7 3 3 3 Richtungsumschaltung Der MODE Schalter 1 5 Richtungsschalter kann verwendet werden um die Phasenbeziehung des A B Phasen Ausgangssignals in Bezug auf die Bewegungsrichtung des Codierers zu ndern Wird der Kopf PL101 in die entgegengesetzte Richtung der Kabelf hrung bewegt wird die A Phase zur f hrenden Phase beim Einschalten des Schalters Wird der Schalter ausgeschaltet wird die B Phase zur f hrenden Phase Pro Bewegungsrichtung Schalter ON Sa Te sed ie Tp B Phase Schalter OFF aphase LL LI LI LJ L B Phase
36. J620 MODE 1 5 Dir sw A B 3 3 3 MODE 1 6 MODE 2 1 2 1 2 3sw 3 8 3 3 1 MODE 2 3 1 sw MODE 1 6 MODE 2 1 2 1 3 8 MODE 2 4 sw 3 7 MODE 2 5 6 1 2sw A B 4 A B
37. Magnescales Interpolator Interpolator MJ620 Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them Keep the manual for future references Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Ger ts den Anweisungen Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung zum sp feren Nachlesen griffbereit auf Instruction Manual Bedienungsanleitung For U S A and Canada THIS CLASS A DIGITAL DEVICE COMPLIES WITH PART15 OF THE FCC RULES AND THE CANADIAN ICES 003 OPERATION IS SUBJECT TO THE FOLLOWING TWO CONDITIONS 1 THIS DEVICE MAY NOT CAUSE HARMFUL INTERFERENCE AND 2 THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDERSIGNED OPERATION CET APPAREIL NUMERIQUE DE LA CLASSE A EST CONFORME A LA NORME NMB 003 DU CANADA For EU and EFTA countries Making by the symbol CE indicates compliance of the EMC directive of the European Community Such
38. are high level 1 4 mode depending on the setting Output circuit Voltage differential line driver AM26C31 PCA PCB PCZ ALARM PCA PCB PCZ ALARM Use the AM26C31 or an equivalent product for the receiver circuit Maximum response speed See 3 6 Maximum response speed Alarm signal See 3 7 Alarm signal Power supply 4 75 to 5 25 V DC Power consumption 2 2 W when PL101 Series is connected Operating temperature range 0 to 45 C Storage temperature range 20 to 60 C Mass 60g Accessories Instruction manual 1 Applicable standards EN55011 Group 1 Class A 91 EN50 082 2 95 FCC Part 15 Subpart B Class A Digital Device ICES 003 Class A Digital Device MJ620 E 21 Model name MJ620 Option Extension cable for Model Cable length encoder miniature DIN 8 pin plug lt gt _CK T12 im miniature DIN 8 pin CK T13 3m sockel CK T14 5m CK T15 10m MZ5 Case Output connector high density 20 pin plug MZ2 1 The minimum phase value is represented by the lowest value among the interpolator outputs but it may increase due to the effects of the encoder travel speed output cable length line capacity and other factors 2 The minimum phase value varies due to the effects of the output cable length line capacity receiver load and other factors 22 E MJ620 6 Dimensions
39. ation of any portion of this manual or the use thereof for any purpose other than the operation or maintenance of the equipment described in this manual without the express written permission of Magnescale Co Ltd Le materiel contenu dans ce manuel consiste en informations qui sont la propriete de Magnescale Co Ltd et sont destin es exclusivement l usage des acqu reurs de l quipement d crit dans ce manuel Magnescale Co Ltd interdit formellement la copie de quelque partie que ce soit de ce manuel ou son emploi pour tout autre but que des op rations ou entretiens de l quipement moins d une permission crite de Magnescale Co Ltd Die in dieser Anleitung enthaltenen Informationen sind Eigentum von Magnescale Co Ltd und sind ausschlieBlich f r den Gebrauch durch den K ufer der in dieser Anleitung beschriebenen Ausr stung bestimmt Magnescale Co Ltd untersagt ausdr cklich die Vervielf ltigung jeglicher Teile dieser Anleitung oder den Gebrauch derselben f r irgendeinen anderen Zweck als die Bedienung oder Wartung der in dieser Anleitung beschriebenen Ausr stung ohne ausdr ckliche schriftliche Erlaubnis von Magnescale Co Ltd 2 09 Eo R au 2 14871 22C H 2 Np TIME RING mac Tunn LOYE ZNN KHOR B Wt 2L ge sp TE o v He AARNE PLEZU MEARE E E 029 71 ECT BEL LEN C TL2 A CTI BESTES OW AYO P rt dr SA ON MA Ei B VRBALELAMOX MAFA E Vig BET ee AAA Vip YE Ose
40. d die folgenden allgemeinen Vorsichtsma nahmen zus tzlich zu den in der vorliegenden Anleitung jeweils speziell angegebenen Warnhinweisen zu beachten um einen korrekten Einsatz des Ger ts zu gew hrleisten e Vor und w hrend des Betriebs sicherstellen da das Ger t korrekt funktioniert e Geeignete Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung von Sch den f r den Fall ergreifen da am Ger t eine St rung auftritt Wird das Ger t au erhalb der angegebenen Spezifikationen und Einsatzzwecke verwendet oder werden am Ger t nderungen vorgenommen kann keine Garantie f r Funktion und Leistung bernommen werden Beim Einsatz des Ger ts mit einem anderen nicht empfohlenen Ger t werden u U je nach Betriebsbedingungen die in der vorliegenden Anleitung aufgef hrten optimalen Funktionen und Leistungen nicht erreicht Daher die Kompatibilit t im voraus gr ndlich pr fen 1 2 Allgemeine Hinweise f r den Betrieb Um St rungen durch andere Anlagen zu vermeiden ist bei der Installation des MJ620 auf folgendes zu achten Treffen Sie alle notwendigen Ma nahmen um St rungen durch an den MJ620 angeschlossene Relaisschalter Elektromagneten und Motoren zu vermeiden Um St rungen der Stromzufuhr zu verhinden sollten auch hier vorbeugende Ma nahmen getroffen werden e Schirmen Sie das Ausgangskabel gem der Bedienungsanleitung ab Erden Sie den MJ620 durch ein Erdungskabel bzw durch die Befestigung der Ger te an der Maschin
41. e Achten Sie darauf dass die Schrauben usw nicht von der 8 x 7 5 mm Montagefl che berstehen berstehende Schrauben k nnen die Einheit besch digen Halten Sie einen Abstand von mindestens 7 mm zwischen der Unterseite des MJ620 und der Montagefl che und von mindestens 17 mm zwischen der Oberseite des MJ620 und der Montagefl che ein Wird dieser Abstand nicht eingehalten kann die Einheit besch digt werden Bei dieser Einheit handelt es sich um eine alleinstehende Leiterplatte Ergreifen Sie bei der Installation dieser Einheit alle notwendigen Ma nahmen zum Schutz der Einheit gegen elektronische St reinstreuung Angaben zu den Ma en der Montagel cher und zu den Montage Platzanforderungen finden Sie unter 6 Abmessungen Um den Codiersignal Eingangsstecker und Ausgangsstecker an den Interpolator anzuschlie en f hren Sie die Stecker an den in Abb 3 3 gezeigten Stellen ein bis sie mit einem Klicken einrasten Achten Sie nach der Montage des Interpolators darauf da keiner dieser Stecker einer unn tigen Kraft ausgesetzt wird Es k nnte sonst zu Lockerung oder Versagen der Stecker kommen F hren Sie die Stecker korrekt an den vorgesehenen Stellen ein siehe Abb 3 3 Die Stecker k nnen besch digt werden falls sie an einer falschen Stelle eingef hrt werden Encoder signal input connector Output connector MJ620 Abb 3 3 G 17 4 Ein und Ausgangsbuchsen 4 1 Codierersignal Eingangsbuchse
42. e mit Schrauben Das getrennt verk ufliche Geh use MZ5 ist f r den MJ620 erh ltlich Dieses Geh use ist unter den zutreffenden Normen zugelassen Wir empfehlen die Verwendung des Geh uses wenn der MJ620 in einer Umgebung installiert wird die elektronischer St reinstreuung ausgesetzt ist 1 3 Installation Betreiben Sie den MJ620 an einem gut ventilierten Platz der eine Temperatur zwischen 0 C und 45 C aufweist und keinem prallen Sonnenlicht oder W rmequellen ausgesetzt ist e Verlegen Sie das Lesekopfkabel und das Signalausgangskabel vom Stromversorgungskabel getrennt Soll der Interpolator an einem Platz installiert werden an dem er Wasserspritzern ausgesetzt ist mu er durch eine Abdeckung oder andere Ma nahmen wasserfest gemacht werden MJ620 G 1 2 Vorwort Bei diesem Produkt handelt es sich um eine 1 Achsen Interpolatorplatine f r Industriemaschinen Dieser Interpolator spaltet das Ausgangssignal vom Kopf der Serie PL101 in 32 bis 800 Teile auf und gibt A B Phasensignale mit einer Aufl sung von 1 bis 25 um aus Systemkonfiguration i Serie PET 01 MJ620 AIB Steuerger t Codierer Phasen Bezugs punkt Merkmale Betrieb mit einer einzigen Gleichstromquelle von 4 75 bis 5 25 V Gestattet die Ausgabe von Bezugspunktsignalen in Synchronisierung mit den A B Signalen Die Ausgangssignale umfassen das A B Phasensignal Bezugspunktsignal und Alarmsignal Dieser Interpolator
43. eading phase Prot Direction of movement When switch is on LIT le LOTIT LIL A phase B phase When switch is off ne er pp Modes Tee B phase Fig 3 2 8 E MJ620 3 4 Using the reference point In the MJ620 the reference point prerecorded in the encoder can be input from the encoder signal input connector as an analog reference point gate signal and the reference point signals can be output in synchronization with the A B phase signals 3 4 1 Principles of reference point output The MJ620 detect the one cycle reference points from the SIN and COS signals input from the encoder These one cycle reference points are synchronized with the A B phase signals that are output and are located at approximately the 45 135 225 and 315 positions as viewed from the SIN signal of the encoder according to the setting made at mode switches 1 1 and 1 2 reference point position 1 and 2 switches COS signal SIN signal MODE1 ON ON Approx 45 OFF ON Approx 135 ON OFF Approx 225 OFF OFF l Approx 315 The one cycle reference point is one of the four points above and is determined by the reference point gate logical product Reference point gate signal Reference point output When both mode switches 1 1 and 1 2 are on MJ620 E 9 3 4 2 Setting the reference point output signal width The width of the reference point out
44. eflechtschirm F r das Ausgangskabel wird eine verdrillte Doppelleitung mit einer Dicke von mindestens 28 AWG empfohlen F r die Ausgangssignale wird ein Spannungsdifferenz Leitungstreiber verwendet Verbinden Sie die Abschirmdr hte mit FG Stellen Sie die Versorgungsspannung so ein da der vorgeschriebene Wert in der Inter polator Eingangseinheit eingehalten wird Empfohlene Kabel 20276 VSV 10P x 26AWG 7 0 16 Hirakawa Hewtech Le maximal 50 m gt MJ620 v c IM EE gts Empf nger Ausgabe EPOR PPS 1 Bezugs EE punktsignal a op at een at i Alarmsignal 23cm Ae U V N Phase AAN ie ea i Verdrillte Doppelleitung 28 AWG oder dicker 5 V ov 20 G MJ620 5 Technische Daten 5 1 Allgemeine Daten Modellbezeichnung Anzahl der Teilungen Anzahl der Interpolationen MJ620 800 400 160 80 40 32 Minimale Phasendifferenz Siehe 3 3 2 Ausgangsphasendifferenz Ausgangssignal Siehe Abb 3 1 und 3 2 Bezugspunktsignale Die Bezugspunktsignale werden je nach der Einstellung entweder w hrend eines Taktes des A Phasensignals Z Modus oder bei hohem Pegel des A und B Phasensignals 1 4 Modus ausgegeben Ausgangsschaltung Spannungsdifferenz Leitungstreiber AM26C31 PCA PCB PCZ ALARM PCA PCB PCZ ALARM Verwenden Sie den AM26C31 oder ein entsprechendes Produkt f r die Empf ngerschaltung Ma
45. ehenden AN Betreiben Sie dieses Ger t nur mit der vorgeschriebenen Versorgungsspannung da anderenfalls die Gefahr von Feuer oder elektrischen Schl gen besteht F hren Sie Installationsarbeiten nicht mit nassen H nden aus da hierbei die Gefahr elektrischer Schl ge besonders gro ist Unterlassen Sie jeden Versuch das Ger t zu zerlegen oder umzubauen da dies zu amp Verletzungen oder Besch digung der internen Schaltungen f hren kann Vorsichtshinweise kann Verletzungen oder Besch digung umliegender Gegenst nde zur Folge haben N Vorsicht Eine Missachtung der nachstehenden berpr fen Sie vor Arbeitsbeginn unbedingt den Zustand von Maschine und Vorrichtungen um die Arbeitssicherheit zu gew hrleisten Schalten Sie vor Beginn der Installationsarbeiten an der Maschine unbedingt die Stromzufuhr und andere Antriebsstromquellen aus Anderenfalls besteht Brand oder Unfallgefahr Achten Sie beim Einschalten der Stromversorgung usw zum Betrieb der Maschine IN darauf da Sie sich nicht die Finger in peripheren Maschinen und Vorrichtungen klemmen 2 6 Inhalt 1 Hinweise f r den Benutzer 1 1 1 Allgemeine Vorsichtsma nahmen 1 2 Allgemeine Hinweise f r den Betrieb sse 1 1 32 Installation ee xen ab VE a Resale hI ee RL 1 2 MOLWOEL Eee 2 3 Cd CT SEN 3 3 1 Bezeichnung der Teile erben e e keine 3 E Sch lt
46. er oe ete exeat n eed dale eee cte 4 3 3 Anzahl der Teilungen und Ausgangsphasendifferenz sss 6 3 3 Einstellen der Teilungsanzahl see 7 3 3 2 Ausgangsphasendifferenz 3 3 3 Richtungsumschaltung 3 4 Verwendung des Bezugspunkts s ssesseseseesrerseersrstststsrssrsrssrsrsrsrsrsrsrerersrereee 3 4 1 Prinzipien der Bezugspunktausgabe eee 9 3 4 2 Einstellen der Bezugspunkt Ausgangssignalbreite 10 3 4 3 Einstellen des Bezugspunkts seen 10 3 5 Einstellen der minimalen Phasendifferenz eee 12 3 6 Maximale Ansprechgeschwindigkeit A 3 7 lt Alarmsisnali ys n P ee RED e t eh 3 7 Alarmriickstellmodus eese 3 8 Einstellen der Hysterese 3 0 SMOMVETSOPSUNG nen cese e DR asian 3 10 Montieren des Interpolators eese 17 4 Ein und Ausgangsbuchsen 18 4 1 Codierersignal Eingangsbuchse esee 18 4 2 Ausgangsb chse So iii RR 19 4 2 l Ausgangsbuchse sse 19 4 2 2 Spezifikationen der Ein und Ausgangskabel 20 5 Technische Daten sese 21 5 1 Allgemeine Daten eeh ee SEANCE tette 21 6 Abmessungen u 23 MJ620 G i 1 Hinweise f r den Benutzer 1 1 Allgemeine Vorsichtsma nahmen Beim Einsatz von Ger ten von Magnescale Co Ltd sin
47. ezugspunkttor noch nicht bekannt ist Wenn die Bezugspunktposition nach der Installation eines Codierers oder Bezugspunktsensors ge ndert worden ist nehmen Sie stets Korrekturen und Einstellungen nach dem auf der n chsten Seite beschriebenen Verfahren vor Den Codierer zuerst in die entgegengesetzte Richtung der Bezugspunkt Leserichtung bewegen und dann am Bezugspunkt vorbeibewegen Sicherstellen da dabei die ABS Lampe erloschen ist Den MODE Schalter 1 3 Schalter f r Bezugspunkt Einstellmodus auf ON stellen Dadurch wird das System auf den Bezugspunkt Einstellmodus umgeschaltet und alle POS Lampen erl schen Den Codierer am Bezugspunkt vorbeibewegen Eine der POS Lampen leuchtet auf Die MODE Schalter 1 1 und 1 2 Schalter f r Bezugspunktpositionen 1 und 2 gem der leuchtenden POS Lampe einstellen Siehe Tabelle 1 Den MODE Schalter 1 3 Schalter f r Bezugspunkt Einstellmodus auf OFF stellen LED Anordnung ABS Einstellungen POS 4 Modusschalter 1 1 Modusschalter 1 2 POS3 pos 4 OFF OFF POS Goss ON OFF POS 1 pogo OFF ON LAL Spas ON ON S AL Tabelle 1 Um die Genauigkeit bei der Reproduktion des synchronisierten Bezugspunkts zu erh hen mu darauf geachtet werden da die Geschwindigkeit mit welcher der Codierer den Bezugspunkt passiert mit der Geschwindigkeit bei der Erkennung des Bezugspunkts am Anfang der Arbeit bei der urspr ngl
48. f Resolution 100 ns 400 ns 2 5 us 25 us divisions um 800 1 8 2 0 0625 0 00625 400 2 20 5 0 625 0 05 160 5 46 11 5 2 125 0 2 80 10 70 27 5 4 75 0 45 40 20 70 55 8 75 0 875 32 25 70 70 11 25 1 125 If a PL101 Series head was not installed within the specified range the input signal level and the offset may fluctuate causing a drop in the maximum response speed MJ620 E 13 3 7 Alarm signal The alarm signal is output in the following cases When the signal from the PL101 Series head has exceeded the maximum response speed When the SIN COS signal level from the PL101 Series head drops below a specified value When the unit malfunctions due to external noise or other cause When an alarm occurs the alarm lamp turns on and the ALARM output becomes high and ALARM output becomes low PCA PCA PCB and PCB output become high impedance at this time 3 7 1 Alarm reset mode The alarm can be changed to the following two modes by setting MODE switch 2 4 alarm mode switch Automatic reset mode The alarm signal is output for approximately 400 ms The alarm is automatically reset after approximately 400 ms if the cause of the alarm is cleared within this time If the cause of the alarm is not cleared within approximately 400 ms it will be reset once the cause of the alarm has been cleared This mode is the default setting Hold mode When an alarm signal is output it is continuously output even after the ca
49. halter 2 1 und 2 2 Einstellschalter 1 2 und 3 f r Teilungsanzahl Diese Schalter dienen zur Einstellung der Teilungsanzahl Die Anzahl der Teilungen kann entsprechend der Einstellung der drei Schalter auf acht Stufen eingestellt werden N heres dazu in Abschnitt 3 3 1 Einstellen der Teilungsanzahl MODE Schalter 2 3 Schalter f r 1 Aufl sungs Hysterese Dieser Schalter dient zur Aktivierung der Hysterese f r die Aufl sung Aufl sung 1 Teilungsanzahl die mit dem Modusschalter 1 6 und den Modusschaltern 2 1 und 2 2 eingestellt wurde N heres dazu in Abschnitt 3 8 Einstellen der Hysterese MODE Schalter 2 4 Schalter f r Alarmmodus Dieser Schalter dient zur Wahl des Alarmausgabemodus N heres dazu in Abschnitt 3 7 Alarmsignal MODE Schalter 2 5 und 2 6 Schalter f r minimale Phasendifferenz 1 und 2 Diese Schalter dienen zur Einstellung der minimalen Phasendifferenzzeit f r die ausgegebene A B Phase F r die Phasendifferenzzeit stehen insgesamt vier Einstellungen zur Auswahl Falls die A B Phasendifferenz k rzer als die eingestellte Zeit ist wird ein Geschwindigkeitsalarm erzeugt N heres dazu in Abschnitt 3 5 Einstellen der minimalen Phasendifferenz MJ620 G 5 3 3 Anzahl der Teilungen und Ausgangsphasendifferenz Die MJ620 geben A B Phasensignale ein Alarmsignal und Bezugspunktsignale aus wie in Abb 3 1 gezeigt Minimale Phasendifferenz Tw 100 ns bei Einstellung auf eine min
50. ichen Einstellung des Bezugspunkts bereinstimmt MJ620 G 1 1 3 5 Einstellen der minimalen Phasendifferenz Wenn die mit den Modusschaltern 2 5 und 2 6 Schalter f r minimale Phasendifferenz 1 und 2 eingestellte A B Phasendifferenz unter den Einstellwert der minimalen Phasendifferenz abf llt wird ein Alarmsignal erzeugt Die Standard Einstellung ist 100 ns MODE Schalter 2 5 MODE switch 2 6 Einstellwert f r Schalter f r minimale minimum phase minimale Phasendifferenz 1 difference 2 switch Phasendifferenz OFF OFF 100 ns ON OFF 400 ns OFF ON 2 5 us ON ON 25 us 3 6 Maximale Ansprechgeschwindigkeit Falls die A B Ausgangsphasendifferenz unter den Einstellwert der minimalen Phasendifferenz abf llt wird wegen berschreitung der Ansprechgeschwindigkeit ein Geschwindigkeitsalarm ausgegeben Die Geschwindigkeit unmittelbar vor Ausgabe des Alarms ist die maximale Ansprechgeschwindigkeit Die maximale Ansprechgeschwindigkeit wird durch die Anzahl der Teilungen Anzahl von Interpolationen bestimmt und erh ht sich mit abnehmender Anzahl von Teilungen Betr gt die Anzahl der Teilungen Anzahl von Interpolationen 120 oder weniger ist die Geschwindigkeit auf 56 m s begrenzt und ein Geschwindigkeitsalarm wird erzeugt selbst wenn die Ausgangsphasendifferenz den Einstellwert der minimalen Phasendifferenz berschreitet Maximale Ansprechgeschwindigkeit m s Anzahl der Aufl sung 100 ns 400 ns 2 5 us 25
51. ill void any warranty of the functions and performance as specified for our products Depending upon the operating environmental conditions the functions and performance as noted in this manual may not be attained when using our products in combination with other equipment Make a thorough study of the compatibility in advance 1 2 Precautions When installing the MJ620 observe the following precautions to prevent noise interference from other equipment Use noise preventive mechanisms for the relays solenoids and motors connected to the MJ620 Take preventive steps when noise from other equipment may disturb the power supply line to the units Shield the output cable correctly according to the instruction manual Be sure to ground the MJ620 with an earth wire or by mounting it on the machine with Screws The MZS case sold separately is available for the MJ620 This case is approved under the applicable standards We recommend using the case if the MJ620 is being installed in an environment that is subject to electronic noise 1 3 Installation e Use the MJ620 in the temperature range of 0 to 45 C 32 to 113 F Do not expose it to sunlight or sources of heat A well ventilated place is preferable e Separately route the head cable and output cable from the power line e When installing the Interpolator in a place where it may be exposed to water splashes protect it from water by providing a cover or other protection
52. imale Phasendifferenz von 100 ns T Tw Nx100 ns wTwTw Tw Pe N Auf die Bewegungsgeschwindigkeit zur ckzuf hrende Schwankungen A C B Aufl sungseinstellungen gt Bewegungs Hohe Impedanz richtungsumkehr 1 4Z 1 Z o AL 400 ms Abb 3 1 e Die Codiererbewegung wird in 100 ns Schritten erfa t und mit einer Phasendifferenz ausgegeben die proportional zum Bewegungsbetrag ist Die Phasendifferenz ndert sich in ganzzahligen Vielfachen von 100 ns Die A B Phasensignale sind w hrend der Ausgabe des Alarmsignals auf hohe Impedanz geschaltet 6 G MJ620 3 3 1 Einstellen der Teilungsanzahl Die Teilungsanzahl Anzahl von Interpolationen ist die H ufigkeit mit der die Wellenl nge f r ein Eingangssignal unterteilt wird Die Standard Einstellung ist 800 Teilungen Um die Teilungsanzahl Anzahl von Interpolationen zu ndern stellen Sie den Modusschalter 1 6 und die Modusschalter 2 1 und 2 2 gem der nachstehenden Tabelle ein MODE MODE MODE Anzahl der Aufl sung Schalter 1 6 Schalter 2 1 Schalter 2 2 Teilungen bei Anschluss Einstellschalter Einstellschalter Einstellschalter Anzahl der des PL101 1 f r 2 f r 2 f r Interpolationen um Teilungsanzahl Teilungsanzahl Teilungsanzahl OFF OFF OFF 800 1 ON OFF OFF 400 2 ON OFF ON 160 5 ON ON OFF 80 10 OFF ON ON 40 20 OFF ON O
53. insert the connectors into the locations shown in Fig 3 3 until they click into place After mounting the interpolator be careful not to apply unnecessary force to any of these connectors This could cause disconnection or failure of the connectors Insert the connectors correctly at the designated locations refer to Fig 3 3 The connectors could be damaged if they are inserted in the wrong locations Encoder signal input connector Output connector Fig 3 3 MJ620 E 1 7 4 Input and Output Connectors 4 1 Encoder signal input connector Connector used Miniature DIN 8 pin receptacle TCS6180 1010 Hosiden or equivalent product Pin no Signal Vcc OV SIN SIN COS COS Z Z INI JAJA JOJN Vcc is output directly by the interpolator power supply 1 8 E MJ620 4 2 Output connector 4 2 1 Output connector Connector used Receptacle PCR E20LMDET or equivalent Honda Tsushin 2 PcA 4 PcB Tel pes ls 10 1 pcA 3 pcs 5 pcz 7 e vec 12 0V 14 0V 16 ov 18 Vcc 20 Vcc 11 ALARM 13 ALARM 15 17 19 182 39 59 90 AUATABAIA TARBATATRATIR Y 7 Zei 4 by By 10s Pin no Signal Pin no Signal 1 PCA 11 ALARM 2
54. marking is indicative meets of exceeds the following technical standards EN 55 011 Group 1 Class A 91 Limits and methods of measurement of electromagnetic disturbance characteristics of industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment EN 50 082 2 95 Electromagnetic compatibility Generic immunity standard Part 2 Industrial environment n Dm S EN 60 204 1 O38 amp IT ARM OPA OE GU COB Warning When using this device with equipment governed by Machine Directives EN 60 204 1 measures should be taken to ensure conformance with those directives Warnung Wenn dieses Ger t mit Ausr stungsteilen verwendet wird die von den Maschinenrichtlinien EN 60 204 1 geregelt werden m ssen Ma nahmen ergriffen werden um eine bereinstimmung mit diesen Normen zu gew hrleisten For the customers in Australia Australian EMC Notice This product complies with the following Australian EMC standards AS NZS 4252 1 94 EMC Generic Immunity Part1 AS NZS 2064 92 Emission Standard for ISM Equipment
55. nce sse 7 3 3 3 Direction switching erret SEENEN intet neis 8 Using the reference point teste t e Rete p eet oe ees 9 3 4 1 Principles of reference point output sse 9 3 4 2 Setting the reference point output signal width 10 3 4 3 Adjusting the reference point 10 Setting the minimum phase difference see 12 Maximum response speed Alarm signal 2 oer ege etr e eel e eee 3 7 1 Alarm reset mode oett EE 14 Setting the hysteresis Power supply nero reote e Ue Ie OR EE Mounting the interpolator 17 Input and Output Connectors 18 Encoder signal input Connector uae easiest 18 RU ee 19 4 2 1 Output eonpector E 19 4 2 2 Input and output cable specifications esee 20 SpecificationS EE 21 General specificalioris eoe n p Ue wien eet 21 DIMENSIONS uie aan en 23 1 Notes to Users 1 1 General precautions When using Magnescale Co Ltd products observe the following general precautions along with those given specifically in this manual to ensure proper use of the products Before and during operations be sure to check that our products function properly Provide adequate safety measures to prevent damage in case our products Should develop a malfunction Use for specifications or purposes not indicated here and modification of our products w
56. ngen auf OFF eingestellt Der R ckstellungsfehler wird mit zunehmendem Hysteresebetrag gr er MJ620 G 1 5 3 9 Stromversorgung Die Versorgungsspannung ist gem den nachstehenden Spezifikationen den in Abb 3 3 gezeigten Ausgangs anschl ssen zuzuf hren MJ620 Versorgungsspannung 4 75 bis 5 25 V Gleichstrom Leistungsaufnahme 2 2 W bei Anschluss der Serie PL101 Einschaltstrom 8 A max 200 us Die Einheit gibt nach dem Einschalten etwa 0 1 Sekunden lang keine Signale aus In manchen F llen kann es beim Ausschalten vorkommen da die Einheit als Resultat des Stoppzustands des Codierers oder der Stromversorgungs eigenschaften ein Signal ausgibt Dieses Signal kann eine Funktionsst rung im Empf nger verursachen Um dies zu vermeiden mu unbedingt das folgende Ein und Ausschaltverfahren angewandt werden Einschalten der Stromversorgung 1 DieStromversorgung des M620 einschalten 2 Die Stromversorgung des Empf ngers einschalten Ausschalten der Stromversorgung 1 Die Stromversorgung des Empf ngers ausschalten 2 Die Stromversorgung des M620 ausschalten e Verwenden Sie unbedingt eine Stromquelle mit ausreichender Kapazit t Als Teil einer Selbstpr fung leuchten alle Lampen des MJ620 nach dem Einschalten etwa 0 4 Sekunden lang auf 1 6 G MJ620 3 10 Montieren des Interpolators Benutzen Sie die vier Montagel cher am MJ620 zur Befestigung dieser Einheit Beachten Sie dabei die folgenden Punkte
57. point MODE switch 1 4 reference point mode switch This switch is used to change the output width of the reference point For more information see the section 3 4 2 Setting the reference point output signal width 4 E MJ620 MODE switch 1 5 direction switch This switch is used to change the phase relationship between the encoder input signal and A B phase output signal For more information see the section 3 3 3 Direction switching MODE switches 1 6 and MODE switches 2 1 and 2 2 setting switches 1 2 and 3 for number of divisions These switches are used to set the number of divisions The number of divisions can be set to eight levels according to the setting of three switches For more information see the section 3 3 1 Setting the number of divisions MODE switch 2 3 switch for hysteresis per unit resolution This switch is used to enable hysteresis for the resolution resolution 1 number of divisions that was set using mode switche 1 6 and mode switches 2 1 and 2 2 For more information see the section 3 8 Setting the hysteresis MODE switch 2 4 alarm mode switch This switch is used to select the alarm output mode For more information see the section 3 7 Alarm signal MODE switches 2 5 and 2 6 minimum phase difference 1 and 2 switches These switches are used to minimum phase difference time for the A B phase that is output The phase difference time can be set to one of four
58. put signal can be changed by mode switch 1 4 reference point mode switch MODE switch 1 4 Reference point output signal width reference mode switch 1 4 Zmode ON The reference point signal is output in synchronization when both the A phase and B phase are at the high level Z mode OFF The reference point signal is output in synchronization during the one cycle of the A phase The reference point output signal is output in both directions with respect to the encoder travel direction As a result differences in the reference point position may occur in the travel direction Be sure to always use in the reading direction of the reference point where the setting has been made 3 4 3 Adjusting the reference point In the MJ620 in order for the interpolator to output reference point signals in synchronization with the A B phase output it is necessary to set the positional relationship between the encoder and the reference point gate or the sensor or the switch installed at the selected position This adjustment and setting is made so that reference point signals can be output at the same SIN COS signal reference point in case the reference point position is slightly displaced due to the temperature and electrical characteristics When the positional relationship between the encoder SIN COS signal and reference point gate is already known Set MODE switches 1 1 and 1 2 reference point positions 1 and 2 switches while referring to
59. r Modusschalter 1 und 2 die von der Oberseite der Einheit aus bedient werden k nnen Die Modusschalter dienen zum Einstellen des Bezugspunkts der Anzahl von Teilungen Anzahl von Interpolationen und anderer Funktionen SW1 zo SW2 MODE Schalter 1 1 und 1 2 Schalter f r Bezugspunktposition 1 und 2 Dieser Interpolator gibt einen Bezugspunkt aus der mit den A B Phasen synchronisiert ist Es ist jedoch notwendig die Phasenbeziehung zwischen dem eingegebenen Bezugspunkttorsignal und dem Codierersignal vorher einzustellen Die Phasenbeziehung wird mit diesen beiden Schaltern eingestellt N heres dazu in Abschnitt 3 4 Verwendung des Bezugspunkts MODE Schalter 1 3 Schalter f r Bezugspunkt Einstellmodus Dieser Schalter dient zum Umschalten zwischen Interpolationsmodus und Bezugspunkt Einstellmodus Die Normalstellung dieses Schalters ist OFF N heres dazu in Abschnitt 3 4 Verwendung des Bezugspunkts 4 G MJ620 MODE Schalter 1 4 Schalter f r Bezugspunktmodus Dieser Schalter dient zum ndern der Ausgangssignalbreite des Bezugspunkts N heres dazu in Abschnitt 3 4 2 Einstellen der Bezugspunkt Ausgangssignalbreite MODE Schalter 1 5 Richtungsschalter Dieser Schalter dient zum ndern der Phasenbeziehung zwischen dem Codierer Eingangssignal und dem A B Phasen Ausgangssignal N heres dazu in Abschnitt 3 3 3 Richtungsumschaltung MODE Schalter 1 6 und MODE Sc
60. racteristics This signal can cause a malfunction in the receiver To prevent this from happening be sure that the following procedures are used to turn the power on and off Turning on the power 1 Turnon the power supply for the MJ620 2 Turn on the power for the receiver Turning off the power 1 Turn off the power for the receiver 2 Turn off the power supply for the MJ620 Be sure that a power supply with sufficient power capacity is used As a part of the self check function all lamps of the MJ620 turn on for approximately 0 4 seconds after the power is turned on 1 6 E MJ620 3 10 Mounting the interpolator Use the four mounting holes on the MJ620 to mount this unit Keep the following points in mind when doing so Make sure that the screws etc do not stick out from the 8 x 7 5mm mounting space Protruding screws can damage the unit Maintain a distance of at least 7mm between the bottom of the MJ620 and the mounting surface and a distance of at least 17mm between the top of the MJ620 and the mounting surface Failure to maintain this space can damage the unit This unit is a standalone printed circuit board when installing this unit be sure to take all necessary measures to protect the unit from electronic noise Refer to 6 Dimensions for the mounting hole dimensions and for the mounting space requirements To connect the encoder signal input connector and output connector to the interpolator
61. settings If the A B phase difference is shorter than the time that is set a speed alarm is generated For more information see the section 3 5 Setting the minimum phase difference MJ620 E 5 3 3 Number of divisions and output phase difference The MJ620 output A B phase signals an alarm signal and reference point signals as shown in Fig 3 1 Minimum phase difference Tw 100 ns When set to a minimum phase difference of 100 ns T Tw Nx100 ns wTwTw Tw Pe N Fluctuation due to travel speed i A d B um Travel igh i Resolution settings P direction High impedance reversal 1 4Z 1 Z o E AL 7 400 ms Fig 3 1 e The encoder travel is detected in 100 ns increments and is output at a phase difference proportionate to the amount traveled The phase difference changes in integral multiples of 100 ns The A B phase signals are at high impedance during output of the alarm signal 6 E MJ620 3 3 1 Setting the number of divisions The number of divisions number of interpolations is the number of times the wavelength for an input signal is divided The default setting is 800 divisions To change the number of divisions number of interpolations set mode switche 1 6 and mode switches 2 1 and 2 2 as shown in the table below MODE MODE MODE Number of Resolution switch 1 6 switch 2 1
62. switch 2 2 divisions when PL101 setting switch 1 setting switch 2 setting switch 3 number of is connected for number of for number of for number of interpolations um divisions divisions divisions OFF OFF OFF 800 1 ON OFF OFF 400 2 ON OFF ON 160 5 ON ON OFF 80 10 OFF ON ON 40 20 OFF ON OFF 32 25 3 3 2 Output phase difference The output phase difference for the MJ620 changes continuously from the minimum phase difference at a width of N x 100 ns N integer according to the travel speed of the encoder Refer to Fig 3 1 for the definition of phase difference n some cases the connected receiver may not be able to receive the signal since the minimum phase difference of the A B phase signal is so short Be sure to use a travel speed for the encoder that the receiver is able to handle Analarm is generated when the A B phase signal phase difference drops below the setting value The setting value can be selected from four preset choices using the mode switch 2 Refer to 3 5 Setting the minimum phase difference MJ620 E 7 3 3 3 Direction switching Mode switch 1 5 direction switch can be used to change the phase relationship of the A B phase output signal with respect to the travel direction of the encoder When the head PL101 is moved in the direction opposite to that in which the cable runs the A phase is the leading phase when the switch turns on When the switch turns off the B phase becomes the l
63. ts when the reference point input signal is active POS lamp Used while setting the reference point LEVEL ALARM lamp Lights when the input signal is out of the range allowed by the specifications MJ620 E 3 5 SPEED ALARM lamp Lights when the speed of the input signal is too fast 6 Encoder signal input connector This connector is used for encoder signal input Output connector This connector is used to input power and to output each signal 3 2 Switches The MJ620 has two switches mode switches 1 and 2 which can be operated from the top of the unit The mode switches are used to set the reference point number of divisions number of interpolations and other functions zo SW1 SW2 AAA oar OON MODE switches 1 1 and 1 2 reference point position 1 and 2 switches This interpolator outputs a reference point that is in sync with the A B phases However it is necessary to set the phase relationship between the reference point gate signal that is input and the encoder signal beforehand The phase relationship is set by these two switches For more information see the section 3 4 Using the reference point MODE switch 1 3 reference point adjustment mode switch This switch is used to switch between interpolation mode and reference point adjustment mode Normally this switch is set to OFF For more information see the section 3 4 Using the reference
64. up Je HT JJ I Eoo eei ete E TOR 9 3 42 Lees 10 3949 II ERE 10 3 5 Lesser tette tente cside 12 36 FRIAS TIE ANNE 12 MEUSE Nm 14 943 nnt 14 38 AA 15 329 OS et ot dd e e bleus 16 3 0 Lutte dere i ete eed e pde ides 17 NEP Bee Ic gt iA Pm 18 det SEY ASAE S ADT AAT desee ete reed 18 425 HPV TA SED eee net eben 19 AED SEELEN dr qr 2 19 42 2 PI S VB eite ede e nete ied 20 be Sun wate ee REINER Sie ten Pace cic DE 21 bert Ee EE 21 6 nnns 23 MJ620 J i 1 1 1 e e
65. us Teilungen um 800 1 6 4 1 6 0 05 0 005 400 2 16 4 0 5 0 04 160 5 36 8 9 2 1 7 0 16 80 10 56 22 3 8 0 36 40 20 56 44 74 0 7 32 25 56 56 9 0 9 1 2 G MJ620 Maximale Ansprechfrequenz kHz Anzahl der Aufl sung 100 ns 400 ns 2 5 us 25 us Teilungen um 800 1 8 2 0 0625 0 00625 400 2 20 5 0 625 0 05 160 5 46 11 5 2 125 0 2 80 10 70 27 5 4 75 0 45 40 20 70 55 8 75 0 875 32 25 70 70 11 25 1 125 Falls der Kopf der Serie PL101 nicht innerhalb des vorgeschriebenen Bereichs installiert wurde k nnen Schwankungen des Eingangssignalpegels und der Versetzung auftreten was einen Abfall der maximalen Ansprechgeschwindigkeit verursacht MJ620 6 13 3 7 Alarmsignal Das Alarmsignal wird in den folgenden F llen ausgegeben Wenn das Signal des Kopfes der Serie PL101 die maximale Ansprechgeschwindigkeit berschritten hat Wenn der SIN COS Signalpegel des Kopfes der Serie PL101 unter einen bestimmten Wert abf llt Wenn das Ger t wegen externer St reinstreuung oder einer anderen Ursache versagt Tritt ein Alarm auf leuchtet die Alarmlampe auf und der ALARM Ausgang wird auf hoch geschaltet w hrend der ALARM Ausgang auf niedrig geschaltet wird Die Ausg nge PCA PCA PCB und PCB werden dabei auf hohe Impedanz geschaltet 3 7 1 Alarmr ckstellmodus Der Alarm kann durch Einstellung des MODE Schalters 2 4 Schalter f r Alarmmodus auf die folgenden beiden Modi ge ndert werden
66. use of the alarm is cleared The alarm is reset when the power is turned off and then on again if the cause of the alarm has been cleared MODE switch 2 4 Alarm mode alarm mode switch OFF Automatic reset mode ON Hold mode 1 4 E MJ620 3 8 Setting the hysteresis The hysteresis can be set using mode switche 2 3 unit resolution hysteresis switch Improvement can sometimes be gained by raising the hysteresis value when the number of divisions is large with respect to the input signal accuracy or when flickering of the A B phase signals occurs due to noise or other adverse conditions MODE switch 2 3 switch for hysteresis Hysteresis for 1 number of divisions per unit resolution ON Hysteresis for 1 numberof divisions Enabled OFF Hysteresis for 1 number of divisions Disabled In the default setting the hysteresis for 1 number of divisions is OFF The return error increases as the hysteresis amount gets larger MJ620 E 1 5 3 9 Power supply Power should be supplied to the output connectors shown in Fig 3 3 according to the specifications below MJ620 Supply voltage 4 75 to 5 25 V DC Power consumption 2 2 W when PL101 Series is connected In rush current 8 A max 200 us The unit generates no output for approximately 0 1 seconds after the power is turned on In some cases when the power is turned off the unit may output a signal as a result of the encoder stop status or the power supply cha
67. w may lead to severeinjury or death A Do not use this unit with voltages other than the specified supply voltage as this may result in fire or electric shock Do not perform installation work with wet hands as this may result in electric shock G9 Do not disassemble or modify the unit as this may result in injury or damage the internal circuits below may lead to injury or damage to N Caution Failing to follow the precaution items given surrounding objects N Be sure to check the machine and device conditions to ensure work safety before working on the machine rel Be sure to cut off the power supply and other sources of drive power before install ing the working on the machine Failure to do so may result in fire or accidents A When turning on the power supply etc to operate the machine take care not to catch your fingers in peripheral machines and devices 2 E Contents 1 1 1 1 2 1 3 2 3 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 3 10 4 4 1 4 2 5 5 1 6 MJ620 Notes to Users in General precautions Precautions onenen EIER EO SEE Installation engnanar SR CR NOU ERE 1 Introduction essen 2 ien rp m 3 Names of each part id ib deri oe deett ele 3 SWW 4 Number of divisions and output phase difference eee 6 3 3 Setting the number of divisions see T 3 3 2 Output phase differe
68. ximale Ansprechgeschwindingkeit Siehe 3 6 Maximale Ansprechgeschwindigkeit Alarmsignal Siehe 3 7 Alarmsignal Stromversorgung 4 75 bis 5 25 V Gleichstrom Leistungsaufnahme 2 2 W bei Anschluss der Serie PL101 Betriebstemperaturbereich 0 bis 45 C Lagertemperaturbereich 20 bis 60 C Masse 60g Zubeh r Bedienungsanleitung 1 Zutreffende Normen EN55011 Group 1 Class A 91 EN50 082 2 95 FCC Part 15 Subpart B Class A Digital Device ICES 003 Class A Digital Device MJ620 6 21 Modellbezeichnung MJ620 Sonderzubeh r Verl ngerungskabel f r Codierer 8poliger Mini DIN Stecker 5 8polige Mini DIN Buchse Geh use MZ5 Modell Kabell nge CK T12 1m CK T13 3m CK T14 5m CK T15 10m Ausgangsanschlu 20poliger Kompaktstecker MZ2 1 Die minimale Phasendifferenz wird durch den niedrigsten Wert unter den Interpolatorausg ngen repr sentiert sie kann aber durch die Auswirkung der Codierer Bewegungsgeschwindigkeit der Ausgangskabell nge der Leitungskapazit t usw zunehmen 2 Die minimale Phasendifferenz schwankt aufgrund der Auswirkung der Ausgangskabell nge der Leitungskapazit t der Empf ngerlast und anderer Faktoren 22 G MJ620 6 Abmessungen
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