Montage- und Bedienungsanleitung Seite 2
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1. Dokument geh rt immer an Bord Manual should always be kept on board Vorwort Sie haben sich mit dem Kauf eines Bausteins aus dem VDO LOGIC System f r ein qualitativ hochwertiges Produkt entschieden das nach den anerkannten Regeln der Technik hergestellt wurde Moderne Fertigungsverfahren und die Beachtung der derzeit g ltigen Qualit ts sicherungsnormen gew hrleisten das unsere Produkte das Werk in ein wandfreiem Zustand verlassen Wir danken Ihnen f r Ihre gute Wahl und sind berzeugt da Ihnen die ses System auf See gute Hilfe und Sicherheit bieten wird Um einen leichten und sicheren Umgang mit Ihrem VDO LOGIC PILOT zu gew hrleisen sollten Sie sich mit s mtlichen Funktionen der Anlage vertraut machen Bitte nehmen Sie sich die Zeit die vorliegende Anleitung aufmerksam und vollst ndig zu lesen Sollten dennoch Fragen oder Probleme entstehen steht Ihnen Ihre zu st ndige VDO Kienzle Vertretung gerne zur Verf gung Ihre VDO Kienzle Vertrieb und Service GmbH Copyright by VDO Kienzle Vertrieb und Service GmbH 1996 Alle Rechte vorbehalten 4 SICHERHEIT Sicherheitshinweise Befolgen Sie alle in diesem Handbuch angef hrten Anweisungen ge nau Beachten Sie bitte besonders alle Text passagen welche mit diesem Symbol gekenn zeichnet sind Es sind Hinweise die f r den Betrieb der Anlage und f r Ihre Sicherheit be sonders wichtig sind Der Gebrauch des Autopiloten entbindet Sie nicht von2. Einstellen des Windmessignals WJindT 7 Exit Verlassen des Programmiermen s Exit r Diese Funktionen sind nur zug nglich wenn w hrend des Einschaltens der Stromversorgung die PROG Taste ge N dr ckt wird Unter dem Men punkt F Setup d rfen keine Ein stellungen vorgenommen werden 32 Die Einstellung der Polarit t des Ruderlageanzeigers Rud Ph Mit diesem Parameter kann die Polarit t des Ruderlagegebers umge kehrt werden wenn bei der Testfahrt die Ruderlageanzeige in falscher Richtung erfolgt Nehmen Sie die Einstellung wie folgt vor Beispiel Rud Ph Alternativ hierzu k nnen auch die Anschl sse des Ruderlagegebers am Autopilotrechner vertauscht werden siehe Die Installation des Ruder lagegebers gestellt wird 1 Die Einstellung Rud Ph muss erfolgen bevor Mot Ph ein A A 33 Die Einstellung der Polarit t des Pumpenmotors Mot Ph Mit diesem Parameter kann die Polarit t des Pumpenmotors umgekehrt werden wenn bei der Testfahrt das Ruder in die falsche Richtung aus schl gt Nehmen Sie die Einstellung wie folgt vor Beispiel Mot Ph Mot Ph A 4 oder CI Mot Ph E amp Alternativ hierzu k nnen auch die Anschl sse des Pumpenmotors am Autopilotrechner vertauscht werden seine mechanische Begrenzung gedr ckt Es besteht die Wam Wenn Mot Ph falsch eingestellt ist wird das Ruder gegen 1 Gefahr der Besch digung IN
3. Taste kann er wieder eingeschaltet wer den Die Betriebsart WIND ist nur dann m glich wenn eine passende Windmessanlage angeschlossen ist Die Betriebsart NAV ist nur mit angeschlossenem Navigations empf nger NMEA m glich Steht eines dieser Ger te nicht zur Verf gung wird die Meldung Missing angezeigt 15 FUNKTIONEN Die Funktion der Pfeil Tasten Kurs nderung Wenn die Anlage in den Pilot Betrieb geschaltet ist bernimmt sie fol gende Kurse als Steuerkurse In der Betriebsart COMPASS den anliegenden Kompasskurs In der Betriebsart WIND den aktuellen scheinbaren Wind einfallswinkel In der Betriebsart NAV den Kurs zwischen zwei Wege punkten In der Funktion COMPASS und WIND kann durch Dr cken der entspre chenden PFEIL Taste der Steuerkurs nach Backbord oder Steuerbord ge ndert werden er 9 Die Kurs nderung erfolgt in 1 Grad Schritten Wird die PFEIL RECHTS Taste gedr ckt wird der Winkelwert des Steuerkurses erh ht Durch Druck auf die PFEIL LINKS Taste wird der Winkelwert des Steuerkurses verringert Wird eine der PFEIL Tasten gedr ckt gehalten ndert sich der Steu erkurs entsprechend kontinuierlich Pfeiltasten zu ver ndern da hier BOD Bearing origin destina r N In der Funktion NAV ist es nicht m glich den Sollkurs ber die 1 tion der Kurs zwischen zwei Wegepunkten angezeigt wird A 16 FUNKTIONEN Automatisches Wende Halse Man
4. glichkeiten stehen zur Auswahl NST steht f r Navstar 180 steht f r NMEA 0180 182 steht f r NMEA 0182 183 steht f r NMEA 0183 NMEA National Marine Electronics Association ein Zusammen schluss von Herstellern zum Zweck der Normung der Daten bertragung zwischen Ger ten verschiedener Hersteller Nehmen Sie die Einstellung wie folgt vor Beispiel Hau T Hau T HST Hav T 150 Im Beispiel wurde der VDO LOGIC PILOT von Navstar auf das Daten format nach der NMEA 0183 Norm umgestellt 37 Der VDO LOGIC PILOT kann die folgenden NMEA 0183 Datens tze verarbeiten Um alle Funktionen des Autopiloten ausn tzen zu k nnen m ssen vom angeschlossenen Navigator folgende Informationen ber mittelt werden XTE Cross Track Error Abweichung von der Sollkurslinie BOD Bearing Origin Destination Kurs vom Start zum Zielwegpunkt Waipointnumber Nummer des Zielwegpunktes Aus der nachfolgenden Tabelle ist ersichtlich welche NMEA Daten s tze die ben tigten Informationen enthalten NMEA Satz XTE BOD Waypointnumber APA ja ja ja APB ja ja ja BOD nein ja ja BWW nein ja ja XTE ja nein nein RMB ja ja ja BWC ja ja ja Alle ben tigten Informationen werden vom VDO LOGIC GPS Navigator zur Verf gung gestellt kompletten S tze zur Verf gung stellen Falls ein marken VA fremder Navigator mit dem Autopilot verbunden werden soll so stellen Sie bitte anhand der Bedienungsanleitung des Fremdger t
5. 34 Die Einstellung des Ruderzentrums Rud C Mit diesem Parameter wird die Ruderposition eingestellt in der das Schiff geradeaus l uft Nehmen Sie die Einstellung wie folgt vor Rud C_ E Bringen Sie das Ruder manuell in Mittelstellung Durch Druck auf die ENTER Taste ist das Ruderzentrum eingestellt Am Anzeigeger t bewegt sich der Zeiger im unteren Bereich der Skala RUDDER auf die Null Position Bewegt sich der Zeiger nicht auf die Null Position ist der Ruderlage geber nicht korrekt justiert siehe Die Installation des Ruderlage gebers stellt wird 1 Die Einstellung Rud C muss erfolgen bevor Rud L einge A IN 35 Die Einstellung der Ruderbegrenzung RudL Mit dieser Einstellung wird eine Ruderbegrenzung Rudder Limit einge stellt Dies ist der maximale Ausschlag den das Ruder ausf hren kann Der Wert f r die Ruderbegrenzung kann von 1 bis 10 gew hlt werden Stellen Sie die Ruderbegrenzung wie folgt ein Rud L Gi A oder CI a Je h her der Wert f r die Ruderbegrenzung gew hlt wird desto gr sser ist der Ausschlag des Ruders Um zu verhindern dass die Ruderanlage in die mechanische Begrenzung gedr ckt wird sollte bei der Einstellung mit klei N nen Werten z B 2 begonnen werden 36 Die Einstellung des Navigatortyps Nav7 Mit diesem Parameter stellen Sie den Autopiloten auf die NMEA Norm des angeschlossenen Navigators ein Folgende M
6. Betrieb zeigt das Ger t die Ruderlage RUDDER analog auf der unteren Skala des Zifferblattes an Auf dem LC Display wird angezeigt C xxx S Steuern nach Kompass Der Buchstabe S zeigt an dass sich die Anlage im Standby Betrieb be findet Die Betriebsarten WIND oder NAV k nnen mit der MODE Taste ausgew hlt werden Auf dem LC Display wird entsprechend angezeigt W xxx S Steuern nach Windfahne N xxx S Steuern nach Navigator Durch Dr cken der PILOT STANDBY Taste kann die Anlage nun vom Standby in den Pilot Betrieb geschaltet werden und bernimmt aktiv die Steuerung Ihres Schiffes Der Zeiger bewegt sich zur oberen Skala des Zifferblattes und zeigt die Kursabweichung OFF COURSE an Uber den Prozessorbaustein werden ggf die Hydraulikpumpe und der Linearantrieb in Betrieb gesetzt um eventuell notwendige Kurskorrek turen vorzunehmen 13 FUNKTIONEN Auf dem LC Display erscheint C xxx P Steuern nach Kompass oder W xxx P Steuern nach Windfahne oder N xxx P Steuern nach Navigator xxx Steuerkurs oder Windeinfallswinkel Der Buchstabe P zeigt an dass sich die Anlage im Pilot Betrieb befin det In dieser Betriebsart kann der im LC Display angezeigte Winkelwert sofern er vom Kompass oder der Windfahne bernommen wurde durch Dr cken einer der PFEIL Tasten ver ndert werden Druck auf die PFEIL RECHTS Taste erh ht den Winkelwert durch Dr cken der PFEIL LINKS
7. Die Kommunikation zwischen Autopilot Anzeiger und Rechner ist gest rt berpr fen ob der Navigator die N Daten sendet die der Pilot ben tigt Pr fen ob der Navigator korrekte Navigationssignale und die g ltige empf ngt berpr fen ob der Navigator das k Datenformat sendet Datenausgang des Navigators pr fe Datenausgang der Windmessanla Dieser Fehler tritt nur nach einem S Wechsel im Rechner auf Verkabelung an Port B pr fen FAULT 065 FAULT 066 FAULT 071 FAULT 072 Der Rechner empf ngt vom Anzeigeger t mehr Daten als erwartet wie oben FAULT 065 Kein Datenaustausch zwischen Rechner und Anzeigeger t ber Port B m glich Kein Datenaustausch ber Port C m glich Kabel zwischen Anzeiger und Rech verlegen dass keine St reinfl sse ren elektrischen Leitungen einwirke wie oben FAULT 065 Verkabelung an Port B pr fen Verkabelung an Port C pr fen Alle folgenden Fehlermeldungen f hren dazu dass der Autopilot selbstst ndig auf STANDBY schalte FAULT 128 FAULT 129 FAULT 131 Hardware Fehler am Rechner wie oben FAULT 128 Stromversorgung von Rechner und Autopilot Anzeiger werden nicht ber denselben Ein Ausschalter gef hrt Kann diese Meldung mit ENTER gel scht werden und tritt sie immer auf Rechner austauschen wie oben FAULT 128 Verkabelung entsprechend ndern FAULT 165 FAULT 198 FAULT 224 Rechner empf ngt keine Kompassinf
8. TB J Delay O 2 3 4 5 6 2 8 9 Dio Rud D o Di 2 3 4 5 6 7 8 9 Do 11 12 13 15 CIR ooa a a a a A a a 1 92 13 15 Trim 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Do 11 12 3 15 Damp Lo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Dio Nav G 1 2 3 4 5 6 2 8 9 Dio Angle eingestellt auf _____________ Grad Van Alle Einstellungen werden sofort wirksam aber erst nach ei 1 nem Wechsel in den OFF Mode permanent abgespeichert AIA 40 Die empfohlenen Einstellwerte Abh ngig vom Schiffstyp enth lt die folgende Tabelle empfohlene Wer te die bei der Einstellung des Autopiloten ber cksichtigt werden sollten Gleiter Halbgleiter Verdr nger Rud 06 08 10 Resp 01 01 01 C R 01 03 04 Trim 04 04 04 Rud D 03 03 03 Rud L 07 07 07 Damp 01 01 01 Die vom Werk voreingestellten Werte entsprechen den empfohlenen Einstellwerten f r Verdr nger 41 Der Test des VDO LOGIC Pilot Systems Allgemeine Tests 1 2 berpr fen Sie ob alle Komponenten gem ss den entsprechen den Anleitungen eingebaut wurden berpr fen Sie alle Systemanschl sse bevor Sie die Spannungs versorgung f r das System einschalten berpr fen Sie ob die richtigen Sicherungsautomaten oder Si cherungen eingebaut sind und ob das Bordnetz korrekte Spannung hat Spannungsversorgung f r das Anzeigeger t 12 V Spannungsversorgung f r den Rechnerbaustein 12 oder 2
9. Taste wird er verringert Wird der Steuerkurs jedoch von einem Satellitennavigator bernommen so ist ein Ver ndern des Winkelwertes nicht m glich da der Kurs zwi schen zwei Wegpunkten angezeigt wird Mit der PILOT STANDBY Taste k nnen Sie vom Standby in den Pilot Betrieb und umgekehrt schalten sofern die Anlage eingeschaltet ist Der OFF COURSE Alarm Wird w hrend der Fahrt im Pilot Betrieb eine Kursabweichung von mehr als 30 Grad gemessen und im oberen Teil der Skala angezeigt so erscheint nach einigen Sekunden die Meldung OC ALARM Off Course Alarm im LC Display Dieser Alarm l sst sich entweder durch Dr cken der ENTER Taste quittieren oder er wird automatisch quittiert sobald die Kursabweichung 30 Grad wieder unterschreitet 14 FUNKTIONEN Die Funktion der MODE Taste Mit der MODE Taste k nnen Sie alle Betriebsarten auf dem LC Display abfragen und einstellen Die Abfrage der Betriebsarten erfolgt durch wiederholtes Dr cken der MODE Taste Um die angezeigte Betriebsart auszuw hlen dr cken Sie die ENTER Taste M gliche Betriebsarten sind COMPASS Steuern nach Kompass WIND Steuern nach Windwinkel NAV Steuern nach Navigationsempf nger OFF schaltet den Prozessor aus keine Ruderlage anzeige mehr m glich Sollen z B die Batterien geschont werden empfiehlt es sich den Pro zessor auszuschalten OFF Durch Dr cken der ENTER
10. der Verantwor tung ber Ihr Schiff und verlangt gute Seemannschaft berwachen Sie deshalb den Betrieb Ihres Schiffes auch bei aktiviertem Autopilot und ziehen Sie dabei immer auch Ihre seem nnische Erfahrung zu Rate Sicherheitshinweise zur Montage Den Einbau des Autopiloten besonders die notwendigen Arbeiten an der Hydraulikanlage sollten Sie von Ihrer Werft oder von einem darauf spezialisierten Fachmann ausf hren lassen Tragen Sie geeignete Arbeitskleidung Tragen Sie keine weite Kleidung Sie kann von beweglichen Teilen erfa t werden Tragen Sie bei langen Haaren ein Haarnetz Bei Arbeiten an der Bordelektrik ist das Tragen von metallischem oder leitf higem Schmuck wie Ketten Armb ndern Ringen o nicht zul s sig Vor Beginn der Arbeiten ist der Minuspol der Batterie abzuklemmen da sonst Kurzschlu gefahr besteht Kurzschl sse k nnen Kabelbr nde Batterieexplosionen und Besch digungen von anderen elektronischen Speichersystemen verursachen Bitte beachten Sie da beim Ab klemmen der Batterie alle fl chtigen elektronischen Speicher ihre einge gebenen Werte verlieren und neu programmiert werden m ssen Achten Sie am Einbauort des Instruments auf den n tigen Freiraum hin ter der Einbau ffnung Einbau ffnung mit Bohrer vorbohren und mit Loch oder Stichs ge fertigstellen auf die Sicherheitshinweise der Handwerkzeughersteller achten Bei notwendigen Arbeiten ohne Spannungsunterbrechung darf nur mit is
11. ein Dies hilft Ihnen und dem Service bei eventuell notwendi VemN Tragen Sie alle eingestelleten Werte in die Tabelle auf S 40 1 gen Anfragen oder Reparaturen IN Die Einstellungen der Regeleigenschaften w hrend des Pilot Betriebs Im Pilot Betrieb k nnen durch mehrmaliges Dr cken der PROG Taste folgende Parameter eingestellt werden Rud Einstellen des Ruderfaktors s S 21 Resp Einstellen des Ruderreaktionsbandes s S 22 Exit Verlassen des Programmiermen s 19 Einstellung der Regeleigenschaften w hrend des Standby Betriebs Im Standby Betrieb k nnen durch dr cken der PROG Taste folgende Parameter eingestellt werden Rud Resp AP Adj Delay Rud D C R Trim Damp NavG Angle WindG Exit 20 AP Adi amp Einstellen des Ruderfaktors s S 21 Einstellen des Ruderreaktionsbandes s S 22 Einstellen der Regeleigenschaften Folgende Parameter sind einstellbar Einstellen der Zeitverz gerung bei Wende und Halseman vern s S 23 Einstellen des Ruderspiels s S 24 Einstellen des Gegenruders s S 25 Einstellen der Trimmrate s S 26 Einstellen der Kompassd mpfung s S 27 Einstellen der Reaktionsgeschwin digkeit bei Kursabweichungen s S 28 Einstellen der Warngrenze bei Wegpunktfortschaltung s S 29 Einstellen der Reaktionsgeschwin digkeit bei Anderungen der Wind richtung s S 30 Beenden des Programmiermen s Lc Rud D 7 C
12. 26 Die Einstellung der Kompassd mpfung Damp 27 Die Einstellung der Reaktionsgeschwindigkeit bei Kursabweichungen NavG 28 Die Einstellung der Warngrenze bei Wegpunktfortschaltung Angle 29 Die Einstellung der Reaktionsgeschwindigkeit bei nderung der Windrichtung WindG 30 INHALT Die Einstellungen nach der Montage 31 Die Einstellungen im Setup Men Setup 31 Die Einstellung der Ruderphase RudPh 33 Die Einstellung der Motorphase MotPh 34 Die Einstellung des Ruderzentrums RudC 35 Die Einstellung der Ruderbegrenzung RudL 36 Die Einstellung des Navigatortyps NavT 37 Die Einstellung des Windmesssignals WindT 39 Tabelle der eingestellten Werte 40 Die empfohlenen Einstellwerte 222222 n nenn 41 Der Test des VDO LOGIC PILOT Systems 42 Die Fehlersuche ernennen 45 Die Benutzung einer zus tzlichen Fernbedienung 50 Die Installation des VDO LOGIC PILOT Systems 51 Die Installation des Anzeigeger tes 51 Die Installation des Rechnerbausteins 52 Die Installation des Ruderlagegebers 52 Die elektrische Installation 54 Technische Daten ccm nn VORWORT
13. 4 V Tests vor der Versuchsfahrt 1 42 Drehen Sie das Ruder von Hand Stellen Sie sicher dass sich das Ruder ber den vollen Bereich bewegen l sst ohne dass sich der Ruderlagegeberarm in der Steuerung verf ngt oder verhakt Bewegen Sie das Ruder von Hand in Mittelstellung Schalten Sie die Stromversorgung f r den Autopiloten und die Hydraulikpumpe ein Beginnt jetzt schon die Steuerung zu arbei ten m ssen Sie sofort wieder abschalten und nochmals alle Anschl sse pr fen Der Pilot f hrt Selbsttests durch Falls eine Fehlermeldung ange zeigt wird lesen Sie den Abschnitt Fehlermeldungen s S 45 Drehen Sie das Ruder nach Backbord Der Zeiger muss sich auf der unteren Skala nach links bewegen Falls er sich nach rechts bewegt ist die Polarit t des Ruderlagegebers vertauscht ndern Sie die Polarit t mit der Grundeinstellung Rud Ph s S 33 Bewegen Sie das Ruder in die Position mit der das Schiff norma lerweise auf einer geraden Linie gesteuert wird Wenn sich der Zeiger jetzt nicht in der Mitte 0 Position der unteren Skala befin det sollten Sie jetzt die Mittelstellung mit der Grundeinstellungs funktion Rud C justieren s S 35 Der Autopilot hat eine elektronische Ruderbegrenzung die ab Werk schon voreingestellt ist Pr fen Sie ob die Ruderbegrenzung wirksam wird bevor die me chanischen Anschl ge erreicht werden Falls dies nicht der Fall ist stellen Sie den Wert in der Grundeinstellu
14. Betrieb zu sichern Es ist anzunehmen da ein gefahrloser Betrieb nicht mehr m glich ist wenn die Autopilotanlage sichtbare Besch digungen aufweist die Autopilotanlage nicht mehr arbeitet Das Aktivieren und Deaktivieren des Autopiloten liegt in der Verant wortung des Ruderg ngers und darf nur von diesem durchgef hrt wer den Greifen Sie nicht durch die Speichen des Steuerrades um z B den Gashebel zu bedienen 6 SICHERHEIT Halten Sie sich nicht im Schwenkbereich der Pinne auf Falls m glich klappen Sie die Pinne hoch wenn der Autopilot aktiviert ist Benutzen Sie den Autopiloten nicht in engen Gew ssern oder in Gebie ten mit starkem Schiffsverkehr Sicherheitshinweise zur Wartung Reparaturen an den Komponenten der Autopilotanlage d rfen nur durch von VDO Kienzle autorisierte Fachkr fte durchgef hrt werden Die VDO LOGIC Autopilotanlage entspricht den einschl gigen Sicherheits bestimmungen Beim Entfernen von Abdeckungen k nnen spannungsf hrende Teile freigelegt werden Auch k nnen Anschlu stellen spannungsf hrend sein Vor einer Wartung einer Instandsetzung oder einem Austausch von Teilen mu das Ger t von allen Spannungsquellen getrennt sein wenn ein ffnen des Ger tes erforderlich ist Wenn eine Wartung oder eine Reparatur am ge ffneten Ger t unter Spannung unvermeidlich ist darf dies nur durch eine Fachkraft gesche hen die mit den damit verbundenen Gefahren bzw den einschl gigen
15. LOGIC PILOT Montage und Bedienungsanleitung fur VDO Logic Pilot mit Software Version 2 0 oder h her Seite 2 Installation and Operating Instructions Page INHALT Inhaltsverzeichnis Seite Vorwort LL 4 Sicherheitshinweise n seen 5 zur Montage Aussee rer ee 5 z m 5 2 04 MR vos rasanten 6 zur Wartung ze 7 Der VDO LOGIC PILOT n rennen 8 Die Bestandteile der Anlage nanna anaana 9 Die wichtigsten Funktionen 10 Die Bedienungstasten LL 11 Die Anzeigen 254 04 anaa 12 Die Funktion der PILOT STANDBY Taste 13 Der OFF COURSE Alarm cirie 14 Die Funktion der MODE Taste naana anaana 15 Die Funktion der PFEIL Tasten nnna nananana 16 Die Funktion der PROG Taste 18 Die Einstellung des Autopiloten 18 Die Einstellung der Regeleigenschaften w hrend des Pilot Betriebs 2222 19 w hrend des Standby Betriebs 20 Die Einstellung des Ruderfaktors Rud 21 Die Einstellung des Ruderrektionsbandes Resp 22 Die Autopilot Grundeinstellungen Ap Adj 23 Die Einstellung der Zeitverz gerung Delay 23 Die Einstellung des Ruderspiels Rud D 24 Die Einstellung des Gegenruders C R 25 Die Einstellung der Trimmrate Trim
16. R 7 amp Trim Die Einstellung des Ruderfaktors Rud Die Einstellung des Ruderfaktors kann sowohl im Standby als auch im Pilot Betrieb vorgenommen werden Die optimale Einstellung dieses Faktors ist abh ngig vom Schiffstyp und der gefahrenen Geschwindigkeit Nehmen Sie die Einstellung des Ruderfaktors wie folgt vor Beispiel Rud 4 oder A Beispiele zur Einstellung des Ruderfaktors 1 Ruderfaktor zu klein gew hlt Das Fahrzeug braucht zu lange um wieder auf den Sollkurs zu kommen 2 Ruderfaktor ist richtig eingestellt 3 Ruderfaktor zu gross gew hlt Das Fahrzeug schwingt sich lang sam auf den Sollkurs ein 1 Ruderfaktor viel zu gross Das Fahrzeug beginnt um den Sollkurs zu schwingen 2 Ruderfaktor viel zu klein Das Fahrzeug kommt vom Sollkurs ab 21 Der Ruderfaktor kann im Bereich von 0 bis 20 eingestellt werden Bitte beachten Sie den f r Ihren Schiffstyp empfohlenen Wert in der Ta belle auf 5 41 Die Einstellung des Ruderreaktionsbandes Resp Diese Einstellung kann sowohl im Standby als auch im Pilot Betrieb vorgenommen werden Der Einstellwert f r das Ruderreaktionsband kennzeichnet den zeitli chen Bereich in dem der Autopilot zu reagieren beginnt Nehmen Sie die Einstellung des Wertes wie folgt vor Beispiel amp 4 oder CI Reagiert das Ruder zu nerv s ist der Resp Faktor zu klein gew hlt Wandert das Schiff zu stark um den Sollkurs ist der Re
17. Vorschriften daf r vertraut ist Achtung Kondensatoren im Ger t k nnen noch geladen sein selbst wenn das Ger t von allen Spannungsquellen getrennt wurde Es ist sicherzustellen da nur Sicherungen vom angegebenen Typ und der angegebenen Nennstromst rke als Ersatz verwendet werden Die Verwendung provisorisch reparierter Sicherungen oder ein Uberbr cken des Sicherungshalter ist unzul ssig Bei einem Wechsel der Sicherungen im Rechnerbaustein trennen Sie den Rechnerbaustein unbedingt vom Bordnetz Nach erfolgter Netz trennung entfernen Sie die Sicherungskappe entnehmen die defekte Sicherung und ersetzen sie mit einer Sicherung gleichen Typs Setzen Sie jetzt die Sicherungskappe wieder vorsichtig auf Sicherungshalter auf Nehmen Sie die Autopilotanlage erst dann wieder in Betrieb wenn der Rechnerbaustein sicher geschlossen und verschraubt ist Benutzen Sie zur Reinigung des Anzeigeger tes ein feuchtes fussel freies oder antistatisches Tuch Verwenden Sie Reinigungsmittel VDO LOGIC PILOT Der VDO LOGIC PILOT Ic 182 FP 1 Der VDO LOGIC PILOT ist eine moderne Selbststeueranlage die f r den Einsatz in der Sportschiffahrt bestimmt ist Das Anzeigeger t zeigt bei Betrieb auf der Analoganzeige die Kurs abweichung OFF COURSE im Autopilot Betrieb und die Ruderlage RUDDER im Standby Betrieb an Weitere Werte und Bedienungshilfen erscheinen im LC Display unterhalb des Zifferblattes Das Ger t verf gt ber sechs gros
18. am Rechner Falls Tochterger te angeschlossen sind pr fen Sie ob sich die OFF Betriebsart und die STANDBY PILOT Betriebsarten an allen Anzeigeger ten aktivieren lassen Versuchsfahrt 1 2 Versuchsfahrten d rfen nicht in eingeschr nkten oder stark befah renen Gew ssern durchgef hrt werden Versuchsfahrten sollten vorzugsweise bei durchschnittlichen See bedingungen durchgef hrt werden Die Feineinstellung der einzelnen Funktionen bei der Versuchs fahrt sollte am besten in folgender Reihenfolge vorgenommen werden a Automatischer Kompassabgleich Es ist n tig die Kompasskompensation gem ss Bedienungsanlei tung des Kompasses durchzuf hren bevor Sie mit der Versuchs fahrt beginnen b Einstellung des Ruderfaktors Wenn das Schiff untersteuert d h wenn zuwenig Ruderkorrektur 43 44 erfolgt muss die Ruderfaktoreinstellung Rud erh ht werden Wenn zuviel Rudergabe erfolgt und das Schiff bersteuert muss die Ruderfaktoreinstellung Rud verringert werden c Einstellung des Gegenruders Setzen Sie das Gegenruder C R zuerst auf den Wert 0 Drehen Sie das Schiff bei normaler Marschgeschwindigkeit durch dr cken einer PFEIL Taste um 90 Das Gegenruder sollte so eingestellt werden dass das Schiff ungef hr 10 ber den neuen Kurs hin ausl uft bevor es zu ihm zur ckfindet Falls es weiter ber den neuen Kurs hinausl uft sollte die Gegenrudereinstellung erh ht we
19. den Wert wie folgt ein Beispiel Angle Anale 4 4 oder CI Angle 30 Wird dieser Winkelwert bei einem Kurswechsel berschritten erscheint im LC Display die Meldung Warning Ist ein akustischer Warner ange schlossen wird dieser aktiviert Der maximal zul ssige Winkelwert f r Warning Kurs nderungen wird berschritten Der Alarm wird ausgel st Der Kurswechsel wird erst durchgef hrt nachdem Sie den Alarm durch Druck auf die ENTER Taste best tigt haben Mit ENTER wird der Alarm quittiert E Der Autopilot steuert Ihr Schiff auf den neuen Sollkurs 29 Ist keine Warngrenze eingestellt Ang e 0 so wird bei jedem Aktivieren des Autopiloten in der Betriebsart NAV die Meldung Warning angezeigt und bei vorhandenem akustischem Warner dieser aktiviert Die Einstellung der Reaktionsgeschwindigkeit bei Anderung der Windrichtung WindG Mit diesem Parameter wird eingestellt wie schnell der Autopilot auf n derungen der Windrichtung bei Steuerung in der Betriebsart WIND rea gieren soll Die Einstellwerte liegen zwischen 1 und 10 Je h her der eingestellte Wert ist desto schneller reagiert der Autopilot Stellen Sie den Wert wie folgt ein Beispiel WindG A oder CI Winde 4 Winde 30 Die Einstellungen nach der Montage Im Setup Men k nnen alle Einstellungen vorgenommen werden welche die grundlegende Funktionsweise des Autopiloten betr
20. der 24 Die Einstellung des Gegenruders C R Mit diesem Parameter wird die Menge des Gegenruders eingestellt Wenn Ihr Schiff auf einen neuen Sollkurs schwenkt beeinflusst der ein gestellte Wert wie weit das Schiff ber den neuen Sollkurs hinausl uft Damit wird festgelegt wie stark die Gegenruderbewegung im Verh ltnis zur Kursabweichung ausfallen soll Je gr sser der eingestellte Wert ist Desto st rker wird das Gegenruder gelegt Stellen Sie den Faktor f r das Gegenruder im Bereich von 0 bis 20 wie folgt ein Beispiel ER 4 oder Gi 25 Die Einstellung der Trimmrate Trim Mit diesem Parameter wird eingestellt wie stark der Autopilot auf St rungen reagiert die das Schiff konstant auf eine Seite dr cken Je h her die eingestellte Trimmrate ist 0 bis 20 desto sensibler reagiert der Autopilot auf eine Kursabweichung hervorgerufen durch z B Wind Wellen oder Drehzahldifferenz bei Doppelmotorisierung und wirkt entge gen Nehmen Sie die Einstellung der Trimmrate wie folgt vor Beispiel Trim Si 4 oder 26 Die Einstellung der Kompassd mpfung Damp Mit diesem Parameter wird eingestellt wie stark das Kompassignal ge d mpft wird Je nach Wellengang kann die D mpfung des Kompassignals im Be reich von 0 keine D mpfung bis 10 hohe D mpfung variiert werden So kann z B bei starkem Wellengang ein zu nerv ses Steuerverhal ten des Autopiloten durch Einst
21. effen Diese Einstellungen werden unter Ber cksichtigung der empfohlenen Einstellwerte s S 41 vom Installateur der Anlage nach Abschluss der Montagearbeiten vorgenommen Die eingestellten Werte sind in die Tabelle auf S 40 einzutragen Die im Setup Men vorgenommenen Einstellungen sollten von Ihnen nicht mehr ver ndert werden Durch die Ver nderung der Einstellwerte kann die Betriebs sicherheit Ihrer Autopilotanlage beeintr chtigt gesetzt werden Die Einstellungen im Setup Men Um eine versehentliche Ver nderung der Einstellwerte zu verhindern sind diese Programmierfunktionen nicht w hrend des normalen Betriebs Standby und Pilot Betrieb ausw hlbar Um in das Setup Men zu gelangen gehen Sie wie folgt vor Halten Sie w hrend Sie die Spannungsversorgung des Autopiloten einschalten die PROG Taste gedr ckt Nach dem Einschalten gelangen Sie sofort in das Programmiermen Lassen Sie nun die PROG Taste los um ein zu schnelles Durchlaufen scrollen der Programmierfunktionen zu vermeiden Rud Ph Einstellen der Polarit t Rudd des Ruderlageanzeigers s S 33 I n I amp I n SI u Mot Ph Einstellen der Polarit t Not des Pumpenmotors s S 34 Ha J Rud C Einstellen des Ruderzentrums s S 35 Ru D Rud L Einstellen der Ruderbegrenzung Fu s S 36 sl IL J amp Nav T Einstellen des Navigatortyps s S 37 Hau 4 J amp Wind T
22. ellung eines hohen D mpfungsfaktors vermieden werden Nehmen Sie die Einstellung der D mpfung wie folgt vor Beispiel Damp_ fi 4 oder CI Gi Am Anzeiger des VDO LOGIC Compass l sst sich ebenfalls mit der PROG Taste die Kompassd mpfung variieren Diese Einstellung be zieht sich jedoch nur auf das Anzeigeger t VDO LOGIC Compass Das Signal das der Autopilot vom Kompass ber den LOGIC Bus emp f ngt bleibt davon unbeeinflusst 27 Die Einstellung der Reaktionsgeschwindigkeit bei Kursabweichungen NavG Mit diesem Parameter wird eingestellt wie schnell der Autopilot auf n derungen der Kursabweichung Cross Track Error XTE beim Steuern nach GPS Navigator reagiert Bei einem Einstellbereich von 1 bis 10 nimmt die Reaktionsgeschwin digkeit mit steigendem Wert zu Stellen Sie den Wert wie folgt ein Beispiel E ass 7 ai A oder g 28 Die Einstellung der Warngrenze bei Wegpunktfortschaltung Angle Bei Steuerung des Autopiloten nach GPS Navigator erh lt der Autopilot bei Erreichen eines Wegpunktes eine neue Sollkursinformation Solche Kurswechsel bei Routenfahrten k nnen gef hrlich werden wenn man nicht darauf vorbereitet ist Mit dem Parameter Angle k nnen Sie einen Winkelwert einstellen wie gross die Kurs nderung maximal sein darf ohne dass Sie vorher ge warnt werden Die Warngrenze l sst sich Im Bereich von 0 bis 180 in 10 Schritten definieren Stellen Sie
23. ellungen im Mikroprozessor gespeichert Es ist empfehlenswert die Grundeinstellungen in der Tabelle S 38 schriftlich festzuhalten damit nach unbeabsichtigten nderungen die richtige Einstellung wieder vorgenommen werden kann bernommen wenn der Autopilot in die OFF Betriebsart ge f schaltet wird 1 Die Einstellungen werden erst dann dauerhaft in den Speicher IN Die Fehlersuche trouble shooting Der VDO LOGIC PILOT ist mit einem System zur Selbstdiagnose aus gestattet Diese Einrichtung erm glicht das schnelle Auffinden von Fehlern die z B durch falsche Installation hervorgerufen wurden Die Selbsttests werden nach dem Einschalten der Versorgungsspan nung automatisch durchgef hrt Werden dabei St rungen z B durch fehlende Kabelverbindungen fest gestellt so wird eine entsprechende Fehlermeldung auf dem LC Dis play angezeigt Eine Liste der m glichen Fehlermeldungen deren Ursache sowie die empfohlenen Abstellmassnahmen finden Sie auf den folgenden Seiten Bordspannung eingeschaltet ist Die elektrischen Anschl sse vor Inbetriebnahme der Anlage 4 nach Installationsplan berpr fen Abschirmungen von Kabeln richtig an Masse anschliessen 0 Niemals Kabelanschl sse an oder abklemmen wenn die 45 gt D NO DATA NO COMM DATA OVF BAD CKSM NO RTS MOT SUPP BATT ALM LC Display zeigt folgende Fehlermeldung Das Anzeigeger t erh lt keine Daten vom Rechner Das Anzeigeg
24. er t hat keine Verbindung zum Rechner Das Anzeigeger t hat keine korrekten Daten empfangen Das Anzeigeger t hat keine korrekten Daten empfangen Das Anzeigeger t hat keine korrekten Daten empfangen Die Stromversorgung zum Pumpenmotor fehlt Die Versorgungsspannung ist zu niedrig berpr fen der Anschl sse 4 und 5 PortB Anzeigeger t und Rechner nach Ar plan verbinden Autopilot auf OFF schalten erneu Autopilot auf OFF schalten erneu Autopilot auf OFF schalten erneu Leitungen Sicherungen und Schalt schen Batterie und Pumpe berpr t Stromversorgung Rechner und Pur ben nicht gleiches Massepotential Batterieladezustand pr fen Wird de einmal mit ENTER best tigt wird erst nach erneutem Aus und Einsc dac A tnnilntan wieder aktiviari NO NAVGR NAV DATA NAV OVFL NAV TIME WND TIME FAULT 002 FAULT 033 Der Autopilot erh lt keine Daten von einem angeschlossenen Navigator Der Autopilot empf ngt vom Navigator eine Fehlermeldung oder der Navigator empf ngt keine g ltige Position Der Autopilot empf ngt mehr Daten vom Navigator als erwartet Der Autopilot hat in einem bestimmten Zeit intervall nicht die erwarteten Daten vom Navi gator erhalten Der Autopilot hat in einem bestimmten Zeit intervall nicht die erwarteten Daten von einer angeschlossenen Windmessanlage erhalten Die im Autopiloten gespeicherten SET UP Para meter haben keine G ltigkeit mehr
25. es fest ob die ben tigten Datens tze bermittelt werden k nnen Das Vorhandensein einer NMEA 0183 Schnittstelle allein ist in manchen F llen nicht ausreichend Beachten Sie dass nicht alle Hersteller von Navigatoren die 38 Die Einstellung des Windmessignals WindT Mit diesem Parameter wird der Autopilot auf das Signal der Windmess anlage eingestellt Wird ein digitales Signal NMEA verwendet Wind T D w hlen Digitale Signale werden z B vom Anzeigeger t der VDO LOGIC WIND Anlage gesendet Wird ein analoges Signal sin cos verwendet Wind T A w hlen Diese Einstellung ist erforderlich wenn der Windmessgeber direkt an den Rechnerbaustein des Autopiloten angeschlossen ist Nehmen Sie die Einstellung wie folgt vor Beispiel WindT_ WindT A A oder A WindT D 4 Ist keine Windmessanlage angeschlossen muss Wind T D eingestellt werden IN 39 Tabelle der eingestellten Werte Tragen Sie alle unter den Programmpunkten Setup und AP Adj ein gestellten Werte in die folgende Tabelle ein Dies hilft Ihnen und dem Service gegebenenfalls bei Anfragen oder Reparaturen Beachten Sie bei der Einstellung die Tabelle mit den empfohlenen Einstellwerten auf der n chsten Seite Rud Ph Rud PhA L Rud PhB L Mot Ph Mot Pha C Mot PhB C Rud C eingestellt lja _ nein Rud L 1 2 3 A 5 6 2 8 9 Dio Nav T NST _ 183 _ 182 _ 180 _ Wind T Wind TA _ Wind
26. kann durch Dr cken einer PFEIL Taste tempor r vom Kurs abgewichen werden Der Autopilot legt Ruder so bald eine der PFEIL Tasten gedr ckt wird Wird die PFEIL Taste wieder losgelassen steuert der Autopilot wieder nach dem Sollkurs Diese Funktion wird bei Ausweichman vern angewendet 50 Die Installation des VDO LOGIC PILOT Systems Bevor Sie mit der Montage beginnen lesen Sie bitte die Sicherheits hinweise auf den Seiten 5 und 6 Die Installation des Anzeigeger tes Kleben Sie die mitgelieferte Bohrschablone an geeigneter Stelle auf Bohren Sie die vorgegebenene L cher Ziehen Sie die Schablone langsam ab Reinigen Sie den Untergrund vor dem Einsetzen des Anzeige ger tes gr ndlich Entfernen Sie die Bohrsp ne Legen Sie die mitgelieferte schwarze Neoprenmatte auf Ger te r ckseite Setzen Sie das Anzeigeger t nach Einschrauben der Gewinde stifte und nach Herstellung der Kabelverbindungen gem ss Anschlussplan siehe Die elektrische Installation in den Aus schnitt ein Befestigen Sie das Anzeigeger t durch Festschrauben der R n delmuttern Achten Sie darauf dass die R ndelmuttern nur handfest angezo gen werden Die Bohrschablone ist so ausgelegt dass bei Installation weiterer VDO LOGIC Instrumente gen gend Zwischenraum zwischen den Anzeige ger ten vorhanden ist um die weisse Schutzkappe f r die Anzeige ger te aufsetzen zu k nnen 51 Die Installa
27. n notwendig Bitte haben Sie Verst ndnis daf r dass VDO solche speziellen Teile wegen der Vielfalt der Rudersysteme nicht beistellen kann gefahr durch die beweglichen Teile der Ruderanlage Stellen Sie darum sicher dass in dieser Zeit keine Ruderbewegungen I W hrend der Arbeit an der Ruderanlage besteht Verletzungs ausgef hrt werden k nnen IN Ruder Phase A Ruder Phase B Die Bewegungsrichtung des Geberarms ist frei w hlbar und l sst sich durch Vertauschen des schwarzen und roten Anschlusskabels oder ber die Funktion RudPh A des Anzeigeger tes einstellen s S 33 Der Montagepunkt ist so zu w hlen dass die Abst nde D1 und D2 wie in der Abbildung gezeigt etwa gleich sind Gegebenenfalls ist ein Sockel f r den Ruderlagegeber anzufertigen um evtl vorhandene H henunterschiede auszugleichen Falls notwendig l sst sich der Geberarm mit dem mitgeliefertem Ver l ngerungsst ck anpassen 53 Dazu muss der Kugelkopf ausgeschraubt werden und an dieser Stelle das Verl ngerungsst ck eingesetzt und mit der mitgelieferten Schraube M4 befestigt werden Den Kugelkopf auf das Verl ngerungsst ck auf schrauben Die weisse Markierung des Gebers muss bei Rudermittelstellung direkt unter dem Geberarm liegen F hren Sie die elektrischen Anschl sse zum Prozessor und schliessen Sie sie dort gem ss Schaltplan an RUD REF an Nachdem die Anlage vollst ndig installiert ist berpr fen Sie die Anzei ge de
28. ngsfunktion Rud L neu ein s S 36 Bewegen Sie das Ruder von Hand auf Mittelstellung Vergewis sern Sie sich ob die Grundeinstellungen des Autopiloten dem 10 11 12 Schiffstyp entsprechen s S 41 Dr cken Sie die PILOT STANDBY Taste Der Autopilot ist nun aktiv Es sollte jetzt keine oder nur eine kleine Ruderbewegung erfolgen Falls sich das Ruder kontinuierlich nach einer Richtung bewegt schalten Sie die Anlage durch erneuten Druck auf die PILOT STANDBY Taste sofort auf Standby Betrieb und kehren Sie die Polarit t des Pumpenmotors Mot Ph um s S 34 Falls das Ruder st ndig um die Mittelstellung pendelt sollte die Einstellung des Ruderreaktionsbandes Resp erh ht werden Dr cken Sie anschliessend die PFEIL RECHTS Taste Der An trieb sollte jetzt anlaufen und das Ruder muss sich nach Steuer bord bewegen Dr cken Sie die PFEIL LINKS Taste muss das Ruder sich nach Backbord bewegen Falls sich das Ruder in die falsche Richtung bewegt sofort auf Standby Betrieb schalten und die Polarit t des Pumpenmotors mit der Grundeinstellung Mot Ph ndern s S 34 Wiederholen Sie den Test Falls das Ruder sich weiterhin kontinu ierlich in eine Richtung bewegt Anlage sofort ausschalten und die allgemeinen Tests wiederholen Pr fen Sie ob die Kursanzeige dem tats chlichen Schiffskurs ent spricht Falls Sie einen grossen Fehler feststellen pr fen Sie die sin cos Polarit t
29. oliertem Werkzeug gearbeitet werden SICHERHEIT Stellen Sie bei Montage und Einstellung des Ruderlagegeber und des Linearantriebes sicher daB keine Ruderbewegungen durchgef hrt wer den k nnen Eventuell durch eine zweite Person Pinne Ruder und Ruderblatt beaufsichtigen lassen Der Autopilotanzeiger mu in der N he des Steuerstandes montiert wer den damit der Ruderg nger das Anzeigeger t bedienen kann ohne das Ruder zu verlassen Die elektrischen Ausg nge des Autopiloten und die daran angeschlos sene Leitungen m ssen vor direkter Ber hrung und Besch digung ge sch tzt werden Dazu m ssen die verwendeten Leitungen eine ausrei chende Isolation bzw Spannungsfestigkeit besitzen und die Kontakt stellen ber hrungssicher sein Auch die elektrisch leitenden Teile der angeschlossenen Verbraucher sind durch entsprechende Ma nahmen vor direkter Ber hrung zu sch t zen Das Verlegen metallisch blanker Leitungen und Kontakte ist nicht zul ssig Bei der Einstellung der Autopilotanlage ist es notwendig da eine zwei te Person die Bewegungen des Ruderquadranten beobachtet Diese Person mu ausreichenden Sicherheitsabstand zu allen beweglichen Teilen der Ruderanlage einhalten Sicherheitshinweise zur Betrieb Die Autopilotanlage darf nicht unbeaufsichtigt betrieben werden Wenn anzunehmen ist da ein gefahrloser Betrieb nicht mehr m glich ist so ist der Autopilot au er Betrieb zu setzen und gegen unbeabsich tigten
30. opiloten unterteilen sich in drei Bereiche Einstellungen w hrend des Pilotbetriebs Die Einstellungen w hrend der Autopilot aktiv steuert beeinflus sen das Steuerverhalten bei unterschiedlichen Umgebungsbe dingungen wie z B Windst rke oder Seegangs nderungen Einstellungen w hrend des Standby Betriebs Diese Einstellungen passen die Regelcharakteristik der Anlage an den Schiffstyp an Die Eintellungen k nnen von Ihnen ver ndert werden wenn gravierende nderungen am Rigg an der Ruder anlage oder am Antrieb vorgenommen wurden Einstellungen nach der Montage Diese Einstellungen werden nach der Installation der Anlage vom Fachmann vorgenommen und sollten danach von Ihnen nicht mehr ver ndert werden Es sind Einstellungen welche die grund legenden Funktionsweisen des Autopiloten betreffen Jede nderung der Einstellungen ist sofort wirksam nach dem die Eingabe durch Dr cken der ENTER Taste be st tigt wurde Q Die permanente Speicherung der Einstellwerte erfolgt je doch erst wenn der Autopilot im Standby Betrieb auf OFF geschaltet wird 18 EINSTELLUNG In den folgenden Abschnitten ist zun chst beschrieben in welcher Rei henfolge die Einstellungen in den zuvor aufgef hrten Bereichen vorge nommen werden k nnen Eine detaillierte Beschreibung jeder einzelnen Einstellm glichkeit folgt im Anschluss daran Bitte beachten Sie auch die empfohlenen Einstellwerte in der Tabelle auf S 41
31. ormationen Fehler am Ruderlagegeber Der Autopilot sendet einen Steuerbefehl an die Pumpe empf ngt vom Ruderlage geber jedoch keine Anderung der Ruder position Verkabelung zwischen Kompass A ger t und Rechner pr fen Verkabelung zwischen Ruderlagege Rechner pr fen Weg des Hebelarn Ruderlagegebers pr fen Pr fen ob der Ruderlagegeber korr dem Rudergest nge verbunden ist die Pumpe korrekt vom Rechner an ert wird Benutzung einer zus tzlichen Fernbedienung Die Fernbedienung Best Nr N01 660 202 ist nicht im Lieferumfang des VDO LOGIC PILOT enthalten COURSE DODGE Die Fernbedienung wird an die daf r vorgesehe nen Anschl sse des Rechnerbausteins ange schlossen siehe Die elektrische Installation und hat folgende Funktionen LOGIC vos PILOT Aktivieren bzw Deaktivieren des Autopiloten Anderung des Sollkurses COURSE in 1 Grad Schritten Ausweichfunktion DODGE Dr cken Sie beide PFEIL Tasten gleichzeitige um zwischen Standby Betrieb und Pilot Betrieb hin und herzuschalten Im Standby Betrieb blinken die beiden Leuchtdioden COURSE und DODGE abwechselnd auf Im Pilot Betrieb leuchtet eine der beiden Leuchtdioden permanent Durch Dr cken der SELECT Taste im Pilotbetrieb k nnen Sie von COURSE auf DODGE und umgekehrt schalten Wenn COURSE aufleuchtet kann durch Dr cken einer PFEIL Taste der Steuerkurs permanent ge ndert werden Wenn DODGE aufleuchtet
32. pass VDO LOGIC Compass VDO COMPACT Il Compass VDO ADIS II VDO ADIS 360 Wind alle VDO Windmessanlagen Fremdfabrikate mit NMEA oder SIN COS Ausgang Navigator VDO LOGIC GPS Navigator GPS LORAN DECCA Navigatoren mit NMEA Schnittstelle Tochterger te max 2 anschliessbar N01 610 902 Anzeiger DIN 40050 IP 65 von vorn Rechnerbaustein DIN 40050 IP 32 Fernbedienung DIN 40050 IP 65 EN 50081 1 EN 50082 1 10 C bis 60 C Technische nderungen vorbehalten 58 59
33. r Ruderlage Falls die Anzeige seitenverkehrt ist muss die Ein stellung im Parameter Rud Ph ge ndert werden Die elektrische Installation Bei Arbeiten an der Bordelektrik ist das Tragen von me tallischem oder leitf higem Schmuck wie Ketten Armb ndern Ringen o nicht zul ssig Vor Beginn der Arbeiten ist der Minuspol der Batterie ab zuklemmen da sonst Kurzschlu gefahr besteht Kurzschl sse k nnen Kabelbr nde Batterieexplosionen und Besch digungen von anderen elektronischen Speichersystemen verursachen Bitte beachten Sie da beim Abklemmen der Batterie alle fl chtigen elektroni schen Speicher ihre eingegebenen Werte verlieren und neu programmiert werden m ssen Beachten Sie bitte auch die Sicherheitshinweise auf den Seiten 4 bis 6 54 ZAA 0 ood ZAN MH ES LS ZS 24 Il 14 Do e 55 56 57 Technische Daten Spannungsversorgung Stromaufnahme Abmessungen Anzeiger Abmessungen Rechner Dateneing nge Anschlussm glichkeiten Schutzart EMV Schutz Betriebstemperatur DATEN Anzeigeger t 12 VDC Rechnerbaustein 12 oder 24 VDC Anzeigeger t und Rechnerbaustein ca 210 MA bei 12 V Standby Betrieb ca 70 MA bei 12 V Off ca 230 MA bei 24 V Standby Betrieb ca 90 MA bei 24 V Off 125 x 125x 23 mm 60 mm Einbautiefe inkl Stecker 85 mm Einbaudurchmesser 300 x 215 x 50 mm VDO LOGIC Bus 2 x NMEA 2 x SIN COS Kom
34. rden Falls sich das Schiff nur sehr langsam dem neuen Kurs n hert sollte die Einstellung verringert werden Nach Durch f hrung dieser Einstellung sollte Schritt b wiederholt werden d Einstellung der Trimmrate Bei einmotorigen Schiffen oder Segelyachten ist es nur m glich die Trimmeinstellung Trim zu pr fen wenn vorherrschende Wetterbedingungen verursachen dass das Schiff mit versetztem Ruder steuert Deshalb kann die optimale Trimmeinstellung f r diese Schiffstypen am besten mit Erfahrung gefunden werden Um die Trimmeinstellung bei Schiffen mit Doppelmotorisierung zu pr fen muss das Schiff im Pilot Betrieb mit beiden Motoren gefah ren werden Dann wird ein Motor gedrosselt Das Schiff wird zu n chst vom Kurs abweichen sollte aber in weniger als 60 Sekun den wieder zum Kurs zur ckkehren Falls es l nger dauert muss die Trimmeinstellung erh ht werden e Einstellung der D mpfung Mit der D mpfungseinstellung Damp kann das Kompassignal ged mpft werden Dies ist normalerweise nur auf Schiffen notwen dig bei denen der Kompassgeber hoch ber Deck montiert ist Stahlschiffe mit Sensor im Mast Falls der Autopilot bei schwe rem Wetter beraktiv wird sollte die D mpfung erh ht werden f Einstellung des Navigatortyps Wenn ein Navigator an den Autopilot angeschlossen werden sol len k nnen die Anpassungen s S 37 jetzt vorgenommen wer den Nach Durchf hrung dieser Versuchsfahrten sind die Einst
35. se Tasten auf der Ger tevorderseite denen alle Funktionen logisch zugeordnet sind Die Handhabung des Ger tes ist dadurch einfach und unkompliziert ber den VDO LOGIC Bus muss dieses Ger t mit dem VDO LOGIC COM PASS verbunden werden um den Kompasskurs bernehmen zu k nnen Dar ber hinaus verf gt das Anzeigeger t ber zwei NMEA Eing nge um Daten einer Windmessanlage oder eines Navigators zu empfangen Ein zweiter Anzeiger sowie ein akustischer Warner k nnen ebenfalls angeschlossen werden Alle VDO Fernkompasse Ausnahme Navpac Windmessanlagen und GPS Empf nger k nnen mit dem Autopiloten verbunden werden VDO LOGIC PILOT Die Bestandteile der Anlage Im Lieferumfang sind enthalten Anzeigeger t mit Schutzdeckel Bohrschablone zur Montage des Anzeigeger tes Neoprenunterlage f r Anzeigeger t Teilesatz zur Befestigung des Anzeigeger tes Ruderlagegeber mit Verbindungskabel 3 adrig 14 m Verl ngerungsst ck und Befestigungsschrauben 5 akustischer Warner Rechnerbaustein mit integrierter Endstufe Verbindungskabel Anzeiger Rechnerbaustein 7 adrig 10 m Verbindungskabel Anzeigeger t Anzeigeger t 11 adrig 0 4 m Produktzertifikat Montage und Bedienungsanleitung Die Anlage N 01 600 302 beinhaltet zus tzlich eine komplette LOGIC Kompassanlage FUNKTIONEN Die wichtigsten Funktionen des VDO LOGIC PILOT Steuern nach Kompass anliegender Kurs Anzeige im LC Display Ste
36. sp Faktor zu gross eingestellt Bei hohem Wellengang schwerer See Wert vergr ssern bei ruhiger See Wert verkleinern Der Resp Wert l sst sich von 0 bis 20 einstellen Bitte beachten Sie den f r Ihren Schiffstyp empfohlenen Wert in der Tabelle auf S 41 22 Die Autopilot Grundeinstellungen AP Adj Im AP Adj Menue sind alle Einstellungen zusammengefasst deren nachtr gliche nderung notwendig sein kann Diese Einstellungen k nnen nicht vorgenommen werden w hrend der Autopilot aktiv steuert Pilot Betrieb Die Einstellung der Zeitverz gerung Delay Mit diesem Parameter kann die Zeitverz gerung des Autopiloten f r die Wende und Halse TACK bzw JIBE festgelegt werden Diese Funktion wird nur auf Segelschiffen bei Steuerung nach Wind be n tigt Nehmen Sie die Einstellung der Verz gerung wie folgt vor Beispiel belay 4 oder CI Die Zeitverz gerung kann im Bereich von 1 bis 10 Sekunden eingestellt werden 23 Die Einstellung des Ruderspiels Rud D Mit diesem Parameter wird das Ruderspiel Rudder Deadband einge stellt Das Ruderspiel ist ein Faktor daf r wie gross die seitliche Kursab weichung sein darf bevor der Autopilot gegensteuert Je nach eingestelltem Wert ist die Bandbreite der Ruderabweichung ohne Reaktion des Autopiloten gr sser oder kleiner Nehmen Sie die Einstellung des Ruderspiels im Bereich von 0 bis 20 wie folgt vor Beispiel E Rut gt A o
37. t Wenn das Ruder nach Steuerbord oder Backbord gelegt wird bewegt sich der Zeiger nach rechts bzw nach links Diese Anzeige ist nicht verf gbar wenn der Autopilot aktiv steuert In der oberen H lfte der Skala wird die Abweichung des aktuellen Kompasskurses vom Sollkurs angezeigt OFF COURSE Wenn das Schiff nach Steuerbord oder Backbord vom Sollkurs abweicht bewegt sich der Zeiger nach rechts bzw nach links Diese Anzeige ist nur ver f gbar wenn der Autopilot aktiviert ist Ist die Autopilotanlage ausgeschaltet befindet sich der Zeiger in der waagerechten OFF Position Die Digitalanzeige Im LC Display wird angezeigt welche Steuerfunktion gew hlt ist Beispiel einer Anzeige C 187 CR Kompass 182 Sollkurs S Standby W Wind P Pilotbetrieb N Navigator W hrend der Programmierung des Autopiloten werden die eingestellten Werte angezeigt Alarme und Fehlermeldungen erscheinen ebenfalls auf dem LC Display Bei ausgeschaltetem Autopiloten erscheint OFF im Display 12 FUNKTIONEN Die Funktion der PILOT STANDBY Taste DFF COURSE BUD5SER Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung wird im LC Display f r ca 5 Sekunden wait angezeigt Der Zeiger befindet sich in waage rechter Stellung auf OFF Nach Ablauf dieser Zeit schaltet die Anlage automatisch in den Standby Betrieb Wartebetrieb In dieser Betriebsart m ssen Sie selbst die Steuerung Ihres Schiffes bernehmen Im Standby
38. tion des Rechnerbausteins Prozessors Der Prozessor enth lt den Autopilotrechner und die Endstufe Ihres Autopiloten Legen Sie Wert auf einen optimalen Einbau Den Prozessor m glichst zentral und gut erreichbar einbauen Da der Prozessor nicht gegen Spritzwasser gesch tzt ist muss die Montage an einem trockenem Ort unter Deck erfolgen Ein Montageort im Motorraum ist aufgrund der erh hten Tempera tur nicht zul ssig Der Abstand 1350mm zu Steuerkompass und Fernkompasson de ist unbedingt einzuhalten um gegenseitige St reinfl sse auszu schliessen die zu einer Fehlfunktion der Ger te f hren k nnen Achten Sie auf die vorgegebenen Kabell ngen vom Prozessor zu den anzuschliessenden Ger ten Die Installation des Ruderlagegebers Installieren Sie den Ruderlagegeber so dass eine ungehinderte Bewe gung des Geberarms gew hrleistet ist Die Geberbewegung muss von Ruderstellung Hartbackbord ber Mitte bis Hartsteuerbord m glich sein Eine Montage ist in der Regel bei allen Arten von Ruderanlagen m g lich Eine ber Kopf Montage ist nicht m glich Benutzen Sie vorhandene Steuerseile Steuergest nge Ketten usw die einen definierten Weg bei der Ruderbewegung zur cklegen N tigenfalls nutzen Sie die mitgelieferte Verl ngerung 52 Achten Sie darauf dass keine Gegenst nde die Bewegung des Gebers behindern k nnen Bei manchen Rudersystemen sind zus tzliche Teile Schellen oder Anschraubvorrichtunge
39. uern nach Wind scheinbare Windrichtung Anzeige im LC Display Steuern nach Navigator Course to Mark Anzeige im LC Display Anzeige der Kursabweichung OFF COURSE im Pilot Betrieb Anzeige mittels Zeiger Anzeige der Ruderlage RUDDER im Standby Betrieb Anzeige mittels Zeiger Einstellm glichkeiten 10 Betriebsarten Steuermodi Ruderfaktor Ruderreaktionsband Grundeinstellungen SETUP und AP ADJ FUNKTIONEN Die Bedienungstasten Die PILOT STANDBY Taste Mit dieser Taste wird der Autopilot Betrieb aktiviert bzw wieder deaktiviert Die PFEIL RECHTS Taste Diese Taste hat folgende Funktionen Im Pilot Betrieb kann der Sollkurs nach Steuerbord ge ndert werden Die Grundeinstellwerte werden erh ht Die PFEIL LINKS Taste Diese Taste hat folgende Funktionen Im Pilot Betrieb kann der Sollkurs nach Backbord ge n dert werden Die Grundeinstellwerte werden verringert Die PROG Taste Mit dieser Taste werden die Grundeinstellungen ausge w hlt um den Autopilot an Ihr Schiff anzupassen Die MODE Taste Mit dieser Taste werden die verschiedenen Steuermodi ausgew hlt Die ENTER Taste Mit dieser Taste werden alle Programmierfunktionen und die Auswahl der Steuermodi best tigt 11 FUNKTIONEN Die Anzeigen Die Analoganzeige Die Analoganzeige ist zweigeteilt In der unteren H lfte der Skala wird die aktuelle Ruderlage RUDDER angezeig
40. ver Diese Funktion ist nur in der Betriebsart WIND und nur im Pilot Betrieb m glich Sie wird durch gleichzeitiges Dr cken der beiden PFEIL Tasten aktiviert Yo Abh ngig vom Windeinfallswinkel wird eine Wende TACK bei Wind einfallswinkel kleiner als 90 oder eine Halse JIBE bei Windeinfalls winkel gr sser als 90 im LC Display angezeigt 4 oder A oder Bei Druck auf die ENTER Taste wird das Man ver gestartet Bei er neutem Druck einer der beiden der beiden PFEIL Tasten wird das al ternative Man ver angezeigt 4 oder oder Durch Dr cken der ENTER Taste wird das angezeigte Man ver ge startet Das Ger t zeigt die verbleibende Zeit bis zur Ruderlegung im LC Display an Diese Zeit kann genutzt werden um sich z B an die Schoten zu begeben bevor das Ruder gelegt wird Sollen weder eine Wende noch eine Halse ausgef hrt werden muss er neut eine der beiden PFEIL Tasten gedr ckt werden Nun wird Exit angezeigt Dieser Vorschlag muss mit der ENTER Taste best tigt wer den Exit 17 FUNKTIONEN Die Funktion der PROG Taste Durch Druck auf die PROG Taste gelangen Sie abh ngig vom Betriebszustand der Anlage in verschiedene Untermen s Diese erm glichen es Ihnen die Regeleigenschaften des Autopiloten zu ver ndern und die Anlage individuell an Ihr Schiff anzupassen Die Einstellung des Autopiloten Die Einstellm glichkeiten des Aut
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