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Bedienungsanleitung Typ 8635 SIDE Control Positioner

1. loslassen X TUNE TUNE 5 TUNE END 55 TUNE 4 Y 5 YESH amp EEPROM EEPROM 5 SOS Biel POS uAX ail POS wIN 3 TUNE 3 TUNE POS amp A LIM POS MAX POS MIN 1 AJ N Y max Position min Position TUNE 2 anfahren anfahren rz Y 1 POS MIN POS MAX Y TUNE PWM XXX H YE TUNE 0 V min PWM T V f r min PWM T V f r Bel ftungsventil ndern Entl ftungsventil ndern U Anzeige der ffnungszeit s X T XXX TUNE AIR 25 XX S Z END 1015 XX Anzeige der Schlie zeit s Die folgenden Parameter die w hrend der X TUNE vollautomatisch ermittelt werden k nnen Sie manuell voreinstellen oder nachjustieren D TUNE END R ckkehr zum Hauptmen 2 TUNE POS Endlagen voreinstellen Die AUTOTUNE Funktion bestimmt die Endlagen der Regelarmatur automatisch aufgrund der physikali schen Anschl ge Bestimmte Armaturen z B durchdrehende Klappen besitzen keinen physikalischen Endanschlag so dass eine manuelle Voreinstellung der Endlagen mittels TUNE POS erfolgen muss Eine unmittelbar anschlieBende AUTOTUNE bernimmt die manuelle Endlageneinstellung und f hrt mit der Einstellung des Stellsystems und der Optimierung des Stellungsreglers for
2. EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 176 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ZuLAssuNGEN S HART Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin Anlage zur EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 04 ATEX 2027 Bin reingang Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ia 81 82 nur zum Anschluss einen mechanischen Schalter H chstwerte U 8 8 V 02 mA 5 5 1000 mH Schnittstelle RS 232 asawa sasana in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ia IIC Kl X4 1 3 nur zum Anschluss an einen bescheinigten eigensicheren Stromkreis H chstwerte 8 8 V 100 mA 880 mW C vernachl ssigbar klein L vernachl ssigbar klein DA ee zum Anschluss ein Programmierger t au erhalb des explosionsgef hrdeten Bereiches Um 250 V H Optionen Istwertausgabe ENEE Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ia 31 32 nur zum Anschl
3. 113 Zyklischer Paramelar ry uy uu 113 ege e cie iz EE 114 4 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INHALT BEDIENUNG BER DAS HART HANDTERMINAL HART le GE 120 severe EA IT 121 Darstellung des Systems aan LUE EOM 121 Men ub eschreilbung und TastatUrDelegu g ta nnt caesus 121 Datemeimgabe 122 eier 123 EE 123 Ablauf AUTOTUNE bei Erst Inbetriebnahme erforderlich 123 Bedienung des Stellungsreglers ber das HART Handterminal 125 tele e ein EE 125 Anzeigen der Prozessgr en r 125 Ver ndern der Pr zessgr en rr 126 Bedienung des Prozessreglers ber das HART Handterminal 127 Ko figuri ring u u Are ae ee ae 127 Anzeigen der Le 130 Ver ndern der 130 wie egenis Dt 132 WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES STELLUNGSREGLERS uc jo 134 Fehlermeldungen und St rungen aaa nni tuer nennen tenu 134 Fehlermeldungen auf dem LC Display AEN 134 eek 135 WARTUNG UND FEH
4. _ h x P h e x x pon oean msr ome e s _ h e x ovr vonon vue p her E _ B P nicht ber oder Commuwin verf gbar N Non volatile parameter S Static revision counter parameter D Dynamic parameter C Constant parameter O G G SETP_DEVIATION_LIMIT 0 Funktion ausgeschaltet sonst Grenzwert 7 des Sollwertes Bei berschreitung wird 0x02 im 1 Byte der Diagnosisextension ausgegeben und eine Diagnosemeldung erzeugt TIME_OUT_MONITOR Eine Zeit 100 ms Basis wird gestartet wenn der Sollwert das Totband verl sst berschreitet diese Zeit das Limit wird 0x01 im 1 Byte derDiagnosisextension ausgegeben und eine Diagnosemeldung erzeugt Das Bit bleibt 10 s stehen 8635 117 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BUSKOMMUNIKATION KONFIGURIEREN PROFIBUS PA bu rkert 118 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIEnunG BER DAS HART HawprERMINAL HART BEDIENUNG BER DAS HART HANDTERMINAL HART EE Systembeschreibung E Darst ll mg des EE Men beschreibung und Tastaturbelegung Dateneingabe Beer Inbetri
5. sue p eene weak Kk _ se wrsmoemwExc Row a n Kk je B h n p m Kk ee me ao je eee p _ Tacna namen fpa x _ omo m k p For a case e je p me k 5 _ wem ewe _ morum p m Kk p Kn _ surcumsmus jm gt eee p _ smoowma p m Kk p po pe Kk ES p Kk pe Kk Tor ae mem pe Kk je Ros a B p pe k Tv Aare Bee p pe Kk ef m k R 116 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BuskoMMUNIKATION KONFIGURIEREN PROFIBUS oon C Pe absol Byte klasse ut p s p p _ esu pe p E x m x m x Pk sma he 5 _ p h B p pe x ek _ Rerumon seron p eat E x x permon senn s _ Apo eran senon p ke he
6. Sonstige St rungen Problem m gliche Ursachen Abhilfe POS 0 bei CMD gt 0 bzw DichtschlieBfunktion Dichtschlie funktion POS 100 bei CMD lt 100 CUTOFF ist deaktivieren 0 bei SP gt 0 bzw unbeabsichtigt aktiviert PV PV bei SP SP Nur bei Ger ten mit Prozessregler Ger t arbeitet nicht als Stellungs Men punkt PCONTRL steht Men punkt PCONTRL regler trotz korrekt vorgenom im Hauptmen Daher arbeitet aus dem Hauptmen mener Einstellungen das Ger t als Prozessregler entfernen und erwartet einen Prozess Istwert am entsprechenden Eingang 8635 139 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES PROZESSREGLERS S HART bu rkert 140 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ALLGEMEINE REGELN ANHANG ALLGEMEINE REGELN ANHANG Auswahlkriterien f r Stetigventile 142 Eigenschaften von PID Reglermm E 144 ENEE 144 PANEI usay ass Sasa 145 Bro en ai EE a een 146 berlagerung von l und D Anteil rnit tnit ttn tui dee 147 Re llsierter PID Regler u usya u 148 Einstellregeln TUI e EE 149 Einstellregeln nach Z
7. e lt lt EE 0 7i in o S 5 B A 2 e 75 50 N o e gt gt 28 lj 222 e gt u 58 SH 2 lt 33 4 5 e HINWEIS Notieren Sie die eingegebenen St tzstellen in der Tabelle Anhang TH 1 uoisjeA 8021100001 NYIN 8635 65 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt CUTOFF Dichtschlie funktion f r Stellungsregler bzw Prozessregler Werkseinstellung 0 100 95 Diese Funktion bewirkt dass das Ventil au erhalb des Regelbereiches dicht schlie t Geben Sie hier Grenzen f r den Stellungs Sollwert CMD bzw bei aktivem PID Regler nur S HART f r den Prozess Sollwert SP in Prozent ein ab denen der Antrieb vollst ndig entl ftet bzw bel ftet wird Das ffnen bzw die Wiederaufnahme des Regelbetriebes erfolgt mit einer Hysterese von 1 Wenn sich das Prozessventil im Dichtschlie bereich befindet erscheint im Display ein blinkendes MIN bzw MAX Symbol Dichtschlie schwelle Entl ftung 0 nicht aktiv Einstellbereich 0 25 v Dichtschlie schwelle Bel ftung 100 nicht aktiv CUT Einstellbereich 75 100 AD Ventilhub POS Einstellbar von 75 100 96 E 10
8. 108 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BuskoMMUNIKATION KONFIGURIEREN PROFIBUS BUSKOMMUNIKATION KONFIGURIEREN PROFIBUS PA GSD Dalej e 110 Einstellen der Ger teadresse 113 ZykliseherP ararmmeler seeds leo ioo 113 K nfig ratio s paramet r e 114 8635 109 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BuskoMMUNIKATION KONFIGURIEREN PROFIBUS burkert GSD Datei COMPANY INFORMATION ak ok oe oe oe oe oe oe ve eoe e e e e AA AH Rs n B rkert FILE INFORMATION 3 s z 2 5 A r rk kr rr FILE Buer9710 gsd Profil GSD s DEVICE TYPE PROFIBUS PA DEVICE INFORMATION 8635 Sidecontrol i PROFILE COMPATIBILITY PROFILE 3 0 g IMPLEMENTATION yes i GSD REVISION INFORMATION EE EEN Revision 1 0 Date 5 April 2000 15 00 DATE NAME VERSION COMMENT 18 02 2000 1 0 Release 3 0 2 04 03 2000 ht 1 1 Bitmaps inserted 5 04 2000 ht 1 2 bug fix typ text len Semikolon 5 04 2000 ht 1 3 name bitmaps T 11 08 02 ht user param data len 08 10 02 ht 1 5extend diag len to 20 according to diagnostics a eoe ke ke ee oe ke e ke e oe ve
9. 16 Betrieb als Stellungsregler S HART iiit atate sa a tne Raus dato 17 Eigenschaften der Stellungsregler Software 18 schematische Darstellung der Stellungsregelung 19 Betrieb als Prozessregler S HART Option ee 20 Eigenschaften der Prozessregler Software Option 20 Schematische Darstellung der 22 8635 1 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 INHALT bu rkert e Mee En SAAR T ae ee ee 23 Technische Daten des SIDE Control S HART 22 ere 24 Technische Daten S HART unsern 24 Werkseinstellungen S HART Mp ED 26 SYSTEMBESCHREIBUNG PROFIBUS PA Aufbau des SIDE Control PROFIBUS PA zn en 28 ae ks 28 lee 29 OPONEN E 29 Funktionsschema des SIDE Control PROFIBUS in Verbindung mit einem Stellventil mit einfachwirkendem Membranantrieb A 30 Betrieb als Stellungsregler PROFIBUS PA 31 Eigenschaften der Stellungsregler Software 32 Schematische Darstellung der Stellungsregelung 33 Schnittstellen PROFIBUS u nase
10. Funktion Werkseinstellung Funktion Werkseinstellung CHARACT CHA LIN X CONTRL CUTOFF CUT 0 CUTT 100 96 XCODBND 1 DIR CMD DIR CRISE AGO f DIR ACT DIR ARISE KX i Werte von AUTOTUNE ermittelt KX W AUTOTUNE ermittelt SPLTRNG SR 0 SRT 100 on Nach Ausf hren SETFACT 1 I Ze X LIMIT LIM 0 LIM 100 PCONTRL X TIME PCODBND 1 T OPN Werte von AUTOTUNE ermittelt PCO PARA KP 1 00 T CLS I Werte von AUTOTUNE ermittelt IN 999 9 Nach Ausf hren von SETFACT 1 s TV 0 0 OUTPUT 0 OUT ANL PCO SETP SETP INT OUT POS OUT 4 20 A PCO FILT 0 OUT BIN PCO SCAL PV 000 0 PV7100 0 OUT DEV DEV 5 0 NORM OPN PCO SAFEPOS 0 CODE CODE 0000 BIN IN B IN SPOS NORM OPN HINWEIS Die grau dargestellten Funktionen und Werkseinstellungen sind optional g ltig bei analo ger R ckmeldung OUTPUT bzw bei Prozessregler PCONTRL 26 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert SYSTEMBESCHREIBUNG PROFIBUS SYSTEMBESCHREIBUNG PROFIBUS PA Aufbau des SIDE Control PROFIBUS PA P RH ER SEO 28 PI P P 28 Musa gir emt mm 29 Mee UMEN t 29 Funktionsschema des SIDE Control PROFIBUS PA in Verbindung mit einem Stellventil mit einfachwirkendem Membranantrieb r 30 Betrieb al
11. p E E baonoss erenson p e p eme je _ prenosis masc enson p t p p emmer j _ _ mo DK p mi bk m emt Mediums je p _ N Non volatile parameter S Static revision counter parameter D Dynamic parameter C Constant parameter 114 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BUSKOMMUNIKATION KONFIGURIEREN PROFIBUS Parameter Index Typ Gr e Speicher absol Byte ut Function Block Analog Output DEER p P RE sa beet x pws h h P h m wx P h a P h n w a P arm KREE pm KE Bem h e Kk emt E agang KK For EE jo K P io fe Pa ewocmecus p E _ sm u w E s KE P N Non volatile parameter S Static revision counter parameter D Dynamic parameter C Constantparameter 8635 115 BUSKOMMUNIKATION KONFIGURIEREN PROFIBUS PA bu MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Parameter Index Typ Gr e 5 absol Byte ut Transducer Block Analog Output
12. Durch diese Einstellung wird die Bezugsspanne f r das Totband des Prozessreglers sowie f r die analoge R ckmeldung des Prozess Istwertes Option vorgegeben Diese Einstellung ist nur dann aktiv wenn PCO SETP SETP EXT gew hlt ist 96 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG DES PRozEssREGLERS S HART Skalierungsbeispiel f r den 4 20 mA Eingang Prozess Istwert vom Transmitter Prozess Sollwert von SPS Skalierwert 4 20 mA entspricht 0 10 l min 4 20 mA entspricht O 8 l min Prozess Beispiel f r die Eingabe von Skalierwerten Istwert toti Sama anoo tont b Variante 1 Variante 2 Variante 3 Prozess Sollwert PV 0 0 0 PVT 1 0 10 0 100 0 SP 0 0 0 SP T 0 8 8 0 80 0 0 gt 4 Eingangs signal mA HINWEIS Bei der Eingabe kleiner Skalierungswerte werden zur Erh hung der Anzeigegenauigkeit automatisch Nachkommastellen erg nzt so dass die maximal m gliche Digitspanne zwi schen dem jeweiligen unteren und oberen Skalierungswert gegeben ist Die Verst rkung KP des Prozessreglers bezieht sich auf die eingestellten Skalierungswerte Bei PCO SETP SETP INT Sollwertvorgabe ber die Pfeiltasten ist die Skalierung des Sollwertes ber SP und SP nicht m glich Der Sollwert kann entsprechend der skalierten Prozessgr Be PV PV 7 direkt eingegeben werd
13. 1 DIR CMD rise 1 DIR CMD gt Auswahlmen rise fall 6 Direction actuator 1 DIR ACT rise 1 DIR ACT gt Auswahlmen rise fall 4 5 Direction command 6 Direction actuator 1 SRmin 0 1 SRmin Eingabe Maske Wert zwischen 0 und 75 2 SRmax 100 96 2 SRmax gt Eingabe Maske Wert zwischen 25 und 100 1 LIMmin 0 1 LIMmin Eingabe Maske Wert zwischen 0 und 50 2 LIMmax 100 2 LIMmax gt Eingabe Maske Wert zwischen 50 und 100 96 1 X Time Open 15 1 X Time Open gt Eingabe Maske Wert zwischen 1 s und 60 s 2 X Time Close 3 Eingabe Maske Wert zwischen 1 s und 60 s 1 X Co DBDx gt Eingabe Maske Wert zwischen 0 0 und 5 0 96 2 X Co Kx Close 3 Eingabe Maske Wert zwischen 1 und 9999 3 X Co Kx Open 100 3 X Co Kx Open gt Eingabe Maske Wert zwischen 1 und 9999 1DBD 1 0 1 DBD gt Eingabe Maske Wert zwischen 0 0 und 5 0 2KP 1 00 2 KP gt Eingabe Maske Wert zwischen 0 00 und 99 99 3TN 999 9 s 3 TN gt Eingabe Maske Wert zwischen 0 5 s und 999 9 s 5 lt T 0 4 TV gt Eingabe Maske Wert zwischen 0 0 s und 999 9 s o 0 5 X0 gt Eingabe Maske Wert zwischen 0 und 100 6 Setpoint extern 6 Setpoint 39 Auswahlmen intern extern 7 Filter 7 Filter Eingabe Maske Wert zwischen 0 und 9 8 DP 1 8 DP gt Eingabe Maske Wert zwischen 0 und 3 9 PVmin 0 0 9PVmin PVmax SPmin SPmax gt Eingabe Maske Wertebereich abh ngig vom Dezimalpunkt DP zwischen 999
14. oe eoe oe e e e ee eoe oe e e ee e ee e eoe ve e e oe ve e n General DP Keywords eee eee e oe ee oe e e ee ee eee DP GSD Revision 2 Vendor Buerkert Model_Name 8635 Revision Profile 3 0 Ident_ Number 0x0569 Protocol ldent 0 Station 0 FMS_supp Hardware Release all Software Release 3 00 31 25 supp 1 45 45_supp 1 93 75_supp 1 187 5_supp 1 500 supp 1 1 5M supp 1 3M supp 1 6M supp 7 12M supp 1 MaxTsdr_31 25 100 MaxTsdr_45 45 250 MaxTsdr_93 75 1000 MaxTsdr_187 5 60 MaxTsdr_500 100 MaxTsdr_1 5M 150 MaxTsdr_3M 250 MaxTsdr_6M 450 MaxTsdr_12M 800 110 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BUSKOMMUNIKATION KONFIGURIEREN PROFIBUS Implementation Type SPCA ITEC Bitmap Device bue0569n Bitmap Diag 0569 Bitmap SF Additional Keywords For Different Phsical Interfaces ee DP Master Class 1 Related Keywords ee e e KA k k k k k k X Additional Master Related Keywords For DP Extensions Basic DP Slave Related Keywords ook ke e ee e e ee ee e e e k r t A 3 Freeze Mode supp 0 Sync Mode supp 0 Auto_Baud_supp 0 Set Slave Add supp 1 Min Slave Intervall 250 Modular Station 1 Max_Module gt Max Input Len 15 Max Output Le
15. xxx 6 NORM OPN feg A AV id NORM CLS 26 LA Ein spos Za NORM 4 A NORM CLS amp BIN1SIG P NORM amp NORM CLS amp 6 NORM amp NORM CLS 78 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN D HINWEIS NORM CL NC Normally Closed Ausgang im geschalteten Zustand low lt 1 2 mA NORM OPN NO Normally Open Ausgang im geschalteten Zustand high gt 2 1 mA DEV X Auswahl Alarmausgang f r zu gro e Regelabweichung des Stellungsreglers Die zul ssige Regelabweichung DEV X XXX darf nicht kleiner als das Totband sein Q LIM X Auswahl Bin rer Stellungsausgang LIM X XXX Grenzstellung OUT BIN1 NORM OPN NORM CLS POS gt LIM 1 2 mA 70 gt 2 1 mA 9 d _ POS LIM gt 2 1 mA o 4 1 2 MA SPOS Auswahl Antrieb in Sicherheitsposition BIN1 SIG P Auswahl Fehlermeldung Prozess Istwertsignal amp BIN1RMOT Auswahl Betriebszustand Automatik und Externer Sollwert aktiv 8635 79 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur rkert rt OUT BIN2 Konfigurierung des bin ren Aus
16. 1 2 mA springt Einstellung bei zwei induktiven N herungsschaltern Die obere Endstellung soll eingestellt werden bei Schwenkantrieben Stellung 1 gt Fahren Sie den Antrieb im Handbetrieb in die Stellung in der ausgel st werden soll Drehen Sie das Stellrad SR1 nach rechts bis der Strom von gt 2 1 mA auf 1 2 mA springt Achten Sie beim Drehen des Stellrades darauf dass nicht unbeabsichtigt das andere Stellrad verdreht wird Die untere Endstellung soll eingestellt werden bei Schwenkantrieben Stellung 2 gt Fahren Sie den Antrieb im Handbetrieb in die Stellung in der ausgel st werden soll Drehen Sie das Stellrad SR2 nach links bis der Strom von gt 2 1 mA auf 1 2 springt Achten Sie beim Drehen des Stellrades darauf dass nicht unbeabsichtigt das andere Stellrad verdreht wird Definition der Endstellungen bei Schwenkantrieben n Stellung 2 5 Sielung T 8635 49 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 N HERUNGSSCHALTER S HART PROFIBUS PA bu rkert 50 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Bedien und Anzeigeelemente EEN 52 Bedienebenen 52 Inbetriebnahme und Einrichten als Stellungsregler 9 53 Vorgehensweise
17. 8635 41 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 INSTALLATION burkert Anbau an ein Stetigventil mit Schwenkantrieb Die Achse des im SIDE Control integrierten Wegmess Systems wird direkt an die Achse des Schwenk antriebs angekoppelt Anbausatz an Schwenkantriebe Id Nr 651 741 bezogen werden Gewindestift DIN 913 M4 x 4 Zylinderschraube DIN 933 M6 x 12 Weitere notwendige Zubeh rteile Anbaukonsole mit Befestigungsschrauben nach VDI VDE 3845 vom Hersteller des Schwenkantriebs zu beziehen Montage Legen Sie die Anbauposition des SIDE Control fest parallel zum Antrieb oder um 90 gedreht gt Ermitteln Sie die Grundstellung und Dreh richtung des Antriebs Stecken Sie den Adapter 1 auf die Achse des SIDE Control auf und befestigen Sie ihn mit 2 Gewindestiften 2 Einer der Gewindestifte soll dabei auf der Anflachung an der Achse aufliegen Verdreh schutz Dabei ist zu gew hrleisten dass sich die Achse des SIDE Control nur in einem der in der Zeichnung unten angegebenen Bereiche bewegen kann Beachten Sie die Anflachung an der Achse e 52 E S 5 lt T o o N lt Anflachung an der Welle 42 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INSTALLATION Setzen Sie den SIDE Control auf die Anbaukonsole au
18. 99 9 9 99 0 999 PVmax 999 9 und 9999 999 9 99 99 9 99 SPmin e 999 9 PCOTUNE active P CO TUNE gt Auswahlmen deactive active PTUNEtype not def P TUNEtype Auswahlmen not def flow temp press level 8635 161 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENSTRUKTUREN ANHANG burkert 2 Autotune 3 PTUNE 4 PQlin 5 EEPROM control 6 Digital Control 7 Dynamic variables Signal Error Binary input Set Factory gt Ablauf der Funktion Autotune gt Ablauf der Funktion PTUNE gt Ablauf der Funktion P Qlin 1 Load from EEPROM 2 Save to EEPROM 1 ON 2 SPOS ON 1 Function B IN SPOS 2 Type norm open 1 Analog Out POS 2 Binary Out 1 DEV X 3 Out 1 norm open 4 Binary Out 2 LIM X 5 Out 2 norm open 6Out1DEVX 1 0 7Out2LIM X 100 2 Ablauf der Funktion Factory reset 1 Function gt Auswahlmen Key Men 2 Code gt Eingabe Maske Wert zwischen 0000 und 9999 1 SPOS gt Eingabe Maske Wert zwischen 0 und 100 1 gt Auswahlmen ON OFF 2 SPOS Auswahlmen ON OFF 1 Function gt Auswahlmen BIN SPOS WA 2 Type gt Auswahlmen norm open norm close 1 Analog Out gt Auswahlmen POS CMD PV SP 2 Binary Out 1 gt Auswahlmen DEV X LIM X SPOS SIG P RMOT 3
19. Ist der Men punkt CUTOFF aktiviert und befindet sich das Prozessventil im Dichtschlie bereich erscheint im Display ein blinkendes MIN bzw MAX Symbol Bei Messbereichs ber und Unterschreitung des Prozess Istwerts PV erscheint im Display ein blinkender Balken 8635 105 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG DES PRoZESSREGLERS S HART b ur ke rt Manuelles Ver ndern des Prozess Sollwertes A oder Wurde beim Konfigurieren die Zusatzfunktion PCONTRL PCO SETP A SETP INT Einstellen des Sollwertes ber Tasten spezifiziert kann bei gt 35 eingestellter Anzeige SP Setpoint durch Bet tigen einer der beiden Pfeiltasten von l nger als 3 Sekunden der Modus zum Ver ndern des Pro zess Sollwertes aktiviert werden Nach dem Loslassen der Taste blinkt die erste Stelle des Prozess Sollwertes oder Sie stellen die erste Stelle des Prozess Sollwertes ein Nach Best tigen der HAND AUTOMATIK Taste wird der eingestellte Wert bernommen In gleicher Weise verfahren Sie mit den brigen Stellen Nach Best tigung der vierten Stelle erfolgt der R cksprung 106 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIEnung DES PRozEssREGLERS S HART Betriebszustand HAND Im Betriebszustand HAND kann das Ventil manuell auf oder zugefahren werden Bedeutung der Tasten im Betriebszusta
20. Tabelle f r Ihre Einstellungen am Stellungsregler Einstellungen der freiprogrammierten Kennlinie St tzstelle Stellungssollwert in 96 10 15 Ventilhub 96 Datum Datum Datum 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 166 8635 n printed 20 01 2015 eleased freigegebe s RL r n L Statu MAN 1000011208 DE Versio burkert TABELLEN PRozEssREGLER S HART TABELLEN PROZESSREGLER S HART ANHANG 8635 167 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 TABELLEN PRozEssREGLER S HART bu rkert Tabellen f r Ihre Einstellungen am Prozessregler Einstellungen der freiprogrammierten Kennlinie in 96 St tzstelle Stellungssollwert Ventilhub 96 Datum Datum Datum 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 Eingestellte Parameter des Prozessreglers KP TN TV Date Date Date Date DBND PV SP UNIT SP KFAC FILT INP 8635 168 n printed 20 01 2015 eleased freigegebe s RL r n L Statu MAN 1000011208 DE Versio burkert S
21. burkert BEDIENSTRUKTUREN ANHANG OUT BIN1 BIN1DEV X DEV X E NORM OPN s BIN1LIM X LIM X xxx BIN1SPOS BIN1SIG P OUT BIN2 se BIN2DEV X DEV X NORM OPN OPN OPN OPN BIN2LIM X LIM X xxx 8635 157 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENSTRUKTUREN ANHANG burkert CALPOS CAL INP INP 4MA INP 208A Regler aktiv CAL SP SP 4MA SP 20MA Prozessregler aktiv CAL PV 4MA SW PV 20MA Prozessregler aktiv CALFAGT CAL END ENDFUNCT X TUNEEND P Q LIN Ka P Q LIN x p P Q LINEND 158 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENSTRUKTUREN ANHANG Bedienstruktur des SIDE Control PROFIBUS PA ADDFUNC CUTOFF DIR CMD x DIR CRISE DIR CFALL DIR ACT DIR ARISE DIR AFALL X LIMIT LIM xx a ue T CLS xxx X CONTRL X CO DBND ss DBND ES X CO END SAFEPOS SPOS XXX Wenn SAFEPOS inaktiv dann SPOS 000 Wenn SAFEPOS inaktiv ks e NORM CLS ENDFUNCT X TUNE X TUNE x 8635 159 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENSTRUKTUREN ANHANG burkert Bedienstruktu
22. prs p D p 77 P Betriebszustand HAND HINWEIS Befindet sich das Ger t in Sicherheitsposition zugeh rige Konfiguration siehe Men punkt BIN IN erscheint auf dem Display die Anzeige SAFE XXX Ist der Men punkt CUTOFF aktiviert und befindet sich das Prozessventil im Dichtschlie bereich erscheint im Display ein blinkendes MIN bzw MAX Symbol 86 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Betriebszustand AUTOMATIK PROFIBUS PA Im Betriebszustand AUTOMATIK wird der normale Regelbetrieb ausgef hrt und berwacht Die Vorgabe des Sollwertes erfolgt dabei ber das PROFIBUS PA Signal Bedeutung der Tasten im Betriebszustand AUTOMATIK oder Umschalten der Anzeige Anzeigen im Betriebszustand AUTOMATIK Bez glich des Reglers sind folgende Anzeigen m glich st Position des Ventilantriebs POS XXX 0 100 Soll Position des Ventilantriebs nach Umskalierung CMD XXX 0 100 96 oder Korrekturkennlinie Durch Bet tigen der Pfeiltasten schalten Sie zwischen diesen 2 Anzeigem glichkeiten um Betriebszustand AUTOMATIK M ho M gt A POS XXX Anzeige Keine umschalten Bedien CMD handlung Taste loslassen Betriebszustand HAND HINWEIS Befindet sich das Ger t in Sicherheitsposition zugeh rige Konfiguration siehe Men punkt BIN IN erscheint auf dem Display die Anz
23. 100 20 Ablauf gt W hlen Sie den Men punkt Digital control im Men Main ber die Bedientasten oder an gt Starten Sie die Funktion ber die Bedientaste 9 Es erscheint die folgende Meldung Gone Froceed will switch from analog to digital inrut D Fr F4 Meldung nach Start Digital control gt Best tigen Sie mit F4 OK Es erscheint die abgebildete Eingabemaske Eingabemaske f r den digitalen Eingangswert Geben Sie einen digitalen Eingangswert zwischen 0 95 und 100 95 vor gt F4 ENTER bertragen Sie den eingegebenen Wert das SIDE Control Mit F3 ABORT verlassen Sie die Eingabemaske Es erscheint die Meldung wie in der folgenden Abbildung dargestellt gt Best tigen Sie mit F4 OK kommen Sie zur ck zum Main Men Meldung nach Verlassen von Digital control 126 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIEnunG BER DAS HART HawprERMINAL HART Bedienung des Prozessreglers ber das HART Handterminal Dieses Kapitel dient als Erg nzung des Kapitels Bedienung des Stellungsreglers ber das HART Handterminal und enth lt nur die f r den Prozessregler erforderlichen Angaben Allgemeine Informationen zum Prozessregler z B Einrichten einer Prozessregelung oder Werksein stellungen entnehmen Sie bitte dem Kapitel Bedienung des Prozessreglers Konfigurierung F r die P
24. 100 96 bel ftet gt 0 zZ Istposition POS entl ftet bel ftet Bel ftungs zustand 68 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN SPLTRNG Signalbereichsaufteilung Split range S HART Min und Max Werte des Eingangssignal in f r den das Ventil den gesamten Hubbereich durchl uft Werkseinstellung SR 0 SR 100 96 Fw HINWEIS Diese Funktion ist nur im Betrieb als Stellungsregler wirksam Mit dieser Zusatzfunktion schr nken Sie den Stellungs Sollwertbereich des SIDE Control S HART durch Festlegen eines minimalen und eines maximalen Wertes ein Dadurch ist es m glich einen genutzten Einheitssignalbereich 4 20 mA auf mehrere SIDE Control S HART aufzuteilen ohne oder mit berlappung Auf diese Weise k nnen mehrere Ventile abwechselnd oder bei berlappenden Sollwertbereichen gleichzeitig als Stellglieder genutzt werden in 0 75 des Einheitssignalbereichs Eingabe des minimalen Wertes des Eingangssignals Am Eingabe des maximalen Wertes des Eingangssignals in 25 100 des Einheitssignalbereichs Aufspalten eines Einheitssignalbereichs zwei Sollwertbereiche Ventilhub POS Sollwert mA INP Sollwertbereich Sollwertbereich SIDE Control SIDE Control S HART 1 S HART 2 8635 69 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released
25. Bei nicht aktiviertem Prozessregler erscheint im Auswahlmen NOT AVAIL Sicherheitsposition SPOS ON Bei eingestellter SPOS ON k nnen folgende Konfigurationen auftreten Aktiver Men punkt SAFEPOS Bei Fehlererkennung f hrt der Antrieb in die unter SAFEPOS eingestellte Position Inaktiver Men punkt SAFEPOS Bei Fehlererkennung f hrt der Antrieb in die Endlage die er im spannungslosen Zustand einnehmen w rde 8635 75 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN burkert BIN IN Aktivierung des Bin reingangs Auswahl der Funktion des Bin reingangs Sicherheits position Betriebsmode umschaltung Sicherheitsposition B IN SPOS Anfahren einer Sicherheitsposition Aktiver Men punkt SAFEPOS Typ des Bin reingangs NORM OPNE Der Antrieb f hrt in die unter SAFEPOS eingestellte Position Inaktiver Men punkt SAFEPOS Typ des Bin reingangs normally closed Mechanischer ffner bet tigt 2 Bin reingang aktiv normally open Mechanischer Schlie er bet tigt amp Bin reingang aktiv Der Antrieb f hrt in die Endlage die er im spannungslosen Zustand einnehmen w rde Betriebsmodeumschaltung B IN M A Umschaltung des Betriebszustands in HAND oder AUTOMATIK 76 8635 MAN 1000011208 DE Version L Sta
26. X ERR 1 Keine Druckluft angeschlossen Druckluft anschlie en X ERR2 Druckluftausfall w hrend AUTOTUNE Druckluftversorgung kontrollieren X ERR 3 Antrieb bzw Stellsystem nicht m glich Ger t defekt Entl ftungsseite undicht 4 Stellsystem Bel ftungsseite nicht m glich Ger t defekt undicht 5 Der Totbereich des internen Weg Ausrichtung der Achse des SIDE mess Systems wird berfahren Control berpr fen und korrigieren siehe Kapitel Installation 6 Die Endlagen f r POS MIN und berpr fen ob die Zuordnung der POS MAX sind zu nahe Endlagen zu POS MIN und zusammen POS MAX ber die Funktion TUNE POS korrekt ist Falls nicht korrekt TUNE POS erneut durchf hren Falls korrekt TUNE POS mit dieser Anordnung der Endlagen nicht m glich da diese zu nahe zusammen sind X ERR 7 Falsche Zuordnung POS MIN und Zur Ermittlung von POS MIN und POS MAX POS MAX den Antrieb jeweils in die auf dem Display dargestellte Richtung fahren 134 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES STELLUNGSREGLERS Sonstige St rungen Problem m gliche Ursachen Abhilfe POS 0 bei CMD gt 0 bzw POS 100 bei CMD lt 100 Dichtschlie funktion CUTOFF ist unbeabsichtigt aktiviert Dichtschlie funktion deaktivieren 8635 135 MAN 1000011208 DE Versio
27. der 2 Schrauben 11 12 81 82 13 14 41 42 51 52 HS Bezeichnung Belegung u ere Beschaltung der Klemme 11 Sollwert 4 20 mA Signal 12 Sollwert GND 13 Prozess Istwert Option 4 20 mA Signal 14 Prozess Istwert Option GND 31 Istwertausgang Option 310 0 RB 12 30 V 32 Istwertausgang Option 32 n 41 Initiator 1 O ption 41 Schallverst rker 42 Initiator 1 Option 42 nach EN 50227 51 Initiator 2 O ption 51 Schaltverst rker 52 Initiator 2 Option 52 nach EN 50227 81 Bin rer Eingang 81 O der 7 Schalter Schlie er oder 2 82 Bin rer Eingang 82 oder Offner 83 Bin rer Ausgang 1 Option 83 5 11V 84 Bin rer Ausgang 1 Option 84 o 85 Bin rer Ausgang 2 Option 85 5 11V 86 Bin rer Ausgang 2 Option 86 o soOp Q ACHTUNG Beachten Sie beim elektrischen Anschluss der eigensicheren Stromkreise in jedem Fall die Angaben in der beiliegenden Konformit tsbescheinigung HINWEIS Der Anschluss eines Potentialausgleichsleiters die Elektronik ist nicht erforderlich 8635 45 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 INSTALLATION burkert Elektrischer Anschluss PROFIBUS PA gt ffnen Sie zum elektrischen Anschluss des SIDE Control PROFI
28. freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt X LIMIT Begrenzung des mechanischen Hubbereichs Werkseinstellung LIM 0 LIM 100 Diese Zusatzfunktion begrenzt den physikalischen Hub auf vorgegebene Werte minimal und maximal Dabei wird der Hubbereich des begrenzten Hubes gleich 100 96 gesetzt Wird im Betrieb der begrenzte Hubbereich verlassen werden negative POS Werte oder POS Werte gr Ber 100 angezeigt Eingabe des Anfangswertes des Hubbereichs in 96 0 50 des Gesamthubes v Eingabe des Endwertes des Hubbereichs in 96 50 100 des Gesamthubes AD Der Mindestabstand zwischen LIM und LIM be tr gt 50 Begrenzter Physikalischer Hub Hub POS POS k 160 a 100 8 9 s ez r 54 E 5 Begrenzter 5 2 o rz 2 0 o 40 4 8 12 16 0 Sollwert INP 70 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN X TIME Begrenzung der Stellgeschwindigkeit Werkseinstellung 1 s Beim Ausf hren der Funktion X TUNE wird f r T OPN und T CLS automatisch die mini male ffnungs und Schlie zeit f r den gesamten Hub eingetragen Somit kann dann mit maximaler Geschwindigkeit verfahren werden HINWEIS Soll die Stellgeschwindigkeit begrenzt werden so k nnen f r T OPN und T CLS Werte eingegeben
29. nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 190 8635 burkert MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ZULASSUNGEN 5 PnoriBus PA Anhang Physikalisch Technische Bundesanstalt OI Braunschweig und Berlin 13 Anlage 14 EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 99 ATEX 2219 X 15 Beschreibun r t Die Schlitzinitiatoren Typen 5 und SC dienen zur Umformung von Weg nderungen elektrische Signale Die Schlitzinitiatoren d rfen mit eigensicheren Stromkreisen die f r die Kategorien und Explosionsgruppen EEx ia IIC oder IIB bzw EEx ib IIC oder IIB bescheinigt sind betrieben werden Die Kategorie sowie die Explosionsgruppe der eigensicheren Schlitzinitiatoren richtet sich nach dem angeschlossenen speisenden eigensicheren Stromkreis Elektrische Daten Auswerte und Versorgungsstromkreis in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx IIC IIB bzw EEx ib IIC IIB nur zum Anschlu an bescheinigte eigensichere Stromkreise H chstwerte 1 l 25mA 1 25 52 1 76 mA 34 mW P 64 mW P 169 mW Der Zusammenhang zwischen dem Typ des angeschlossenen Stromkreises der h chstzul s sigen Umgebungstemperatur und der Temperaturklasse sowie den wirksamen inneren Reak tanzen f r d
30. AUTOMATIK Taste in das Zusatzmen gt W hlen Sie mit den Pfeil Tasten eine mit gekennzeichnete Zusatzfunktion aus 2 Durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste best tigen Sie das Entfernen der Zusatzfunktion der kennzeichnende Stern wird entfernt gt Nach Best tigung von ENDFUNCT ist die Zusatzfunktion deaktiviert und aus dem Hauptmen entfernt Einstellen von Zahlenwerten Zahlenwerte stellen Sie in den daf r vorgesehenen Men punkten durch ein oder mehrmaliges Bet ti gen der Tasten A Vergr ern des Zahlenwertes oder M Verkleinern des Zahlenwertes ein Bei vierstelligen Zahlen kann nur die blinkende Stelle mit den Pfeiltasten eingestellt werden Durch Bet ti gen der HAND AUTOMATIK Taste schalten Sie zur jeweils n chsten Stelle um 60 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Prinzip der Aufnahme von Zusatzfunktionen ins Hauptmen Zusatz Hauptmen funktionen ausgew hlten Men punktes Auswahl des pe Ree X TUNE CUTOFF END DIR CMD DIR ACT SPLTRNGEm X LIMIT X TIME X CONTRL PCONTRLEI CODE EM SAFEPOS SIG ERREZI BIN IN OUTPUTERI CAL USEREMI ee NN ENDFUNCT Best tigung der ausgew hlten Zusatzfunktion und bernahme ins Hauptmen Erweitertes CUTOFF 4 izd Hau
31. CUT 0 CUT 100 SAFEPOS 0 DIR CMD DIR CRISE BIN IN B IN SPOS NORM OPN DIR ACT DIR ARISE X CONTRL X LIMIT LIM 0 LIMY 100 X CO DBND 1 26 X TIME X CO PARA KX Wi AUTOTUNE ermittelt T OPN Werte von AUTOTUNE ermitet CV Weis je c geen T CLS Werte von AUTOTUNE ermittelt er D gt ermittelt Nach Ausf hren von SETFACT 1 s ACNE USTET 54 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Hauptmen f r die Einstellungen bei der Inbetriebnahme Betriebs K zustand AUTOMATIK 98 oder HAND A BEE V 5s TUNE END lt EEPROM Beschreibung der Vorgehensweise ADDFUNCT Siehe Abschnitt Konfigurierung von Zusatzfunktionen gt berspringen Sie diesen Men punkt bei der ersten Inbetriebnahme XTUNE AUTOTUNE f r Stellungsregler Starten der automatischen Anpassung des Stellungsreglers an die jeweiligen Betriebsbedingungen X TUNE Folgende Funktionen werden selbstt tig ausgel st Anpassung des Sensorsignals an den physikalischen Hub des verwendeten Ventils Ermittlung von Parametern zur Ansteuerung des integrierten Piezo Stellsystems Einstellung der Reglerparameter des Stellungsreglers _ Die Optimierung erfolgt nach den Kriterien einer m glichst kurzen Ausregelzeit und Uber schwingungsfreiheit 8635 55 MAN 10
32. Er ist also dynamisch relativ ung nstig 8635 145 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ALLGEMEINE REGELN ANHANG burkert D Anteil Funktion Y Kd d Xd dt Kd ist der Differenzierbeiwert Je gr er Kd ist desto st rker ist der D Einfluss Kennlinie und Sprungantwort des D Anteils eines PID Reglers Sprungantwort Anstiegsantwort Eigenschaften Ein Regler mit D Anteil reagiert auf nderungen der Regelgr e und kann dadurch auftretende Regel differenzen schneller abbauen 146 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ALLGEMEINE REGELN ANHANG berlagerung von P I und D Anteil Funktion Y Xd Xd dt d Mit Kp Ti Tn und Kd Kp Tv ergibt sich f r die Funktion des PID Reglers Y Kp Xd 1 Xd dt Kp Tn Tv Proportionalbeiwert Verst rkungsfaktor Nachstellzeit Zeit die ben tigt wird um durch den I Anteil eine gleich gro e Stellgr en nderung zu erzielen wie sie infolge des P Anteils entsteht Vorhaltzeit Zeit um die eine bestimmte Stellgr e aufgrund des D Anteils fr her erreicht wird als bei einem reinen P Regler Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID Reglers x A Xd m gt t Y D Anteil I Anteil KpeXd Kas gt t Nachstellzeit Tn Sprungant
33. Hierbei ist es wichtig dass der Istwert eingeschwungen ist Durch Vorgabe eines Sollwert Sprungs kann die Parameter Optimierung gestartet werden 128 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert BEDIEnunG BER DAS HART HawprERMINAL HART HINWEIS Im Gegensatz zur Durchf hrung von PTUNE ber das SIDE Control kann der Prozess Istwert PV und somit der Startwert f r den Optimierungssprung nicht durch Umschal tung in den HAND Modus und Auf oder Zufahren des Ventils ver ndert werden Best tigen Sie mit F4 OK wird f r 10 s der Prozess Istwert PV eingelesen Damit haben Sie die M glichkeit zu berpr fen ob der Istwert konstant ist und Sie k nnen entscheiden ob die PTUNE Funktion ausgel st Eingabe Yes oder erneut f r 10 s der Prozess Istwert PV eingelesen werden soll Eingabe o Benutzerabfrage gt Nach Eingabe von YES haben Sie nun die M glichkeit durch eine Sollwertsprung Vorgabe die Regelparameter Optimierung auszul sen Es erscheint folgende Meldung Start PTUNE by choosing a new setpoint SP gt Best tigen Sie die Meldung mit F4 OK Es erscheint am HART Handterminal die Eingabemaske f r den Sollwert Eingabemaske f r Sollwertsprung Vorgabe gt Geben Sie den neuen Wert ein und best tigen Sie mit F4 ENTER Die Selbstoptimierung des Prozessreglers l uft selbstt tig ab Am HART Handheld erscheint die Meldung
34. Kalibrierung des Stellungs Sollwertes 4 20 mA CAL SP Kalibrierung des Prozess Sollwertes 4 20 mA Men punkt erscheint bei internem Sollwert nicht bernahme des minimalen Eingangssignals 4 mA Legen Sie den minimalen Wert des Einheitssignals am Eingang an und best tigen Sie diesen durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste bernahme des maximalen Eingangssignals 20 mA Legen Sie den maximalen Wert des Einheitssignals am Eingang an und best tigen Sie diesen durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste CAL PV Kalibrierung des Prozess Istwertes 4 20 mA Men punkt erscheint bei Auswahl von Istwert Frequenz nicht bernahme des mini Eingangssignals 4 mA Legen Sie das minimale Prozess Istwert Signal am Eingang an und best tigen Sie den Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste bernahme des max Eingangssignals 20 mA Legen Sie das maximale Prozess Istwert Signal Eingang an und best tigen Sie den Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste Auswahl des Pt 100 Ver ndern Sie durch die Pfeiltasten den angezeigten Wert so lange bis die Anzeige am SIDE Control S HART mit der Anzeige am Referenzmessger t bereinstimmt Anschlie end best tigen Sie den Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste CAL FACT R cksetzen der Einstellungen unter CAL USER auf die Werkseinstellungen Halten Sie die HAND AUTOMATIK Taste gedr ckt bis der Countdown abgelaufen ist 8635 83 MAN 100001120
35. Parameter Optimierung verwendet Der Prozess Sollwert SP wird gleich dem aktuellen Sensor Messwert PV gesetzt und ist Startwert f r den Optimierungssprung Die Anpassung Ver nderung dieses Startwertes ist in Schritt beschrieben Die startbereite Prozesstune wird im Display durch drei waagerechte Balken hinter der blinkenden Sollwertbezeichnung SP symbolisiert Schritt Anpassung des Startwertes f r den Optimierungssprung optional Falls erforderlich k nnen Sie eine Anpassung des Startwertes f r den Optimierungssprung vornehmen Schalten Sie das Ger t in den Betriebszustand HAND Durch Bet tigen der Pfeiltasten ffnen bzw schlieBen Sie das Prozessventil was eine entsprechende nderung des Prozess Istwertes PV nach sich zieht Sobald Sie den gew nschten Startwert eingestellt haben schalten Sie das Ger t erneut in den Betriebszustand AUTOMATIK zur ck Schritt Prozesstune ausl sen Sie befinden sich in der Prozessbedienebene im Betriebszustand AUTOMATIK Die Prozesstune wird ausgel st indem Sie ber die Tastatur einen Sollwertsprung vorgeben Dieser Sollwertsprung sollte im zuk nftigen Arbeitsbereich der Prozessregelung erfolgen Folgender Bedienablauf beschreibt die Vorgehensweise oder Bei eingestellter Anzeige SP Setpoint kann durch Bet tigen einer der beiden gt 3s Pfeiltasten von l nger als 3 Sekunden der Modus zum Ver ndern des Prozess Sollwertes aktiviert werden Nach Loslassen der Taste blinkt die
36. Schaltventilen oft benutzte Faustregel Etwas gr er schadet in keinem Fall kann bei Stetigventilen das Regelverhalten stark beeintr chtigen Eine praxisgerechte Festlegung der Obergrenze f r den k Wert des Stetigventils ist ber die soge nannte Ventilautorit t Y m glich _ ky 8 ku ky Ap Druckabfall ber das voll ge ffnete Ventil Ap Druckabfall ber die gesamte Anlage HINWEIS Bei einer Ventilautorit t lt 0 3 ist das Stetigventil berdimensioniert Bei voller ffnung des Stetigventils ist diesem Fall der Str mungswiderstand wesentlich kleiner als der der brigen fluidischen Komponenten in der Anlage Das hei t nur im unte ren ffnungsbereich herrscht die Ventilstellung in der Betriebskennlinie vor Aus diesem Grund wird die Betriebskennlinie stark deformiert Durch Auswahl einer progressiven gleichprozentigen bertragungskennlinie zwischen Stellungssollwert und Ventilhub kann dies teilweise kompensiert und die Betriebskennlinie in gewissen Grenzen linearisiert werden Die Ventilautorit t sollte jedoch auch bei Ver wendung einer Korrekturkennlinie 0 1 sein Das Regelverhalten Regelg te Ausregelzeit ist bei Verwendung einer Korrekturkennlinie stark vom Arbeitspunkt abh ngig 8635 143 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ALLGEMEINE REGELN ANHANG burkert Eigenschaften von PID Reglern Ei
37. Sie geeignete Ma nahmen die eine elektrostatische Aufladung von Kunststoff Geh use teilen verhindern siehe EN 100015 1 IEC 61340 5 1 Andie Ein und Ausg nge der Platinen d rfen keine Komponenten angeschlossen werden deren elektri sche Daten au erhalb der f r den eigensicheren Betrieb ermittelten und im Datenblatt des Stellungs reglers angegebenen Grenzen liegen Andie serielle Schnittstelle d rfen in explosionsgef hrdeten Bereichen nur eigensichere Ger te nach EN 50020 IEC 60079 11 angeschlossen werden DieKunststoffabdeckung darf nur vom Hersteller abgenommen werden Eingriffe in das Ger t bei offenem Geh use d rfen nicht in sehr feuchter oder aggressiver Atmosph re vorgenommen werden Treffen Sie Vorkehrungen die unbeabsichtigte mechanische Besch digungen der Platinen oder ihrer Bauelemente ausschlie en Beschr nken Sie die Zeitdauer der ffnung des Geh u ses auf das unbedingt notwendige Ma Lieferumfang berzeugen Sie sich unmittelbar nach Erhalt der Sendung dass der Inhalt nicht besch digt ist und mit dem auf dem beigelegten Packzettel angegebenen Lieferumfang bereinstimmt Generell besteht dieser aus dem SIDE Control der Betriebsanleitung f r den SIDE Control Anbaus tze f r Schub oder Schwenkantriebe erhalten Sie als Zubeh r Bei Unstimmigkeiten wenden Sie sich bitte umgehend an Ihre B rkert Niederlassung oder unseren Fluid Control System Sales Center Christ
38. Sollwert Modulators Filter zur Reduzierung unerw nschter nichtlinearer Effekte Aufgrund der physikalischen Stellgr Ben begrenzung und der Stellzeit des Regelventils k nnen solche Effekte auftreten Durch den Sollwert Modulator wird eine weitere Verbesserung des Regelverhaltens erzielt Er ist aktiv solange de PTUNE Funktion im Bedienmen des SIDE Control aktiviert ist P TUN Wenn nach durchgef hrter Selbstoptimierung der PID Parameter die Funktion P TUNE im Bedienmen deaktiviert wird P TUN D ACT erfolgt die Prozessregelung mit den optimierten PID Parametern der Sollwert Modulator ist inaktiv H ACHTUNG Halten Sie beim Einrichten der Prozessregelung unbedingt die Reihenfolge entspre chend der Punkte 100 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIEnung DES PRozEssREGLERS S HART Bedienung Zur Durchf hrung der Selbstoptimierung Prozesstune des Prozessreglers gehen Sie entsprechend der im Folgenden beschriebenen Schritte Alle Bedienschritte zur Durchf hrung der Prozesstune erfolgen vor Ort ber die Bedien HINWEIS elemente Tastatur und Display des SIDE Control Schritt Aktivierung der Prozesstune Sie befinden sich im Men punkt der Konfigurierebene des SIDE Control Aktivieren Sie die Selbstoptimierung des Prozessreglers Prozesstune P TUN ACT und w
39. ber St tzstellen frei zu programmieren bzw auto Normierter matisch einmessen zu lassen Stellungssollwert 96 CMD Eingabe der frei programmierbaren Kennlinie Die Kennlinie wird ber 21 St tzstellen definiert die gleichm Big ber den Stellungssollwertbereich von 0 100 verteilt sind Ihr Abstand betr gt 5 Jeder St tzstelle kann ein frei w hlbarer Hub stellbereich 0 100 96 zugeordnet werden Die Differenz zwischen den Hubwerten zweier benachbar ter St tzstellen darf nicht gr Ber als 20 96 sein Stellen Sie zur Eingabe der Kennlinienpunkte Funktionswerte zun chst den Men Punkt CHA FREE ein Nach Bet tigen der HAND AUTOMATIK Taste wird auf dem Display mit der Anzeige 0 96 die erste St tzstelle vorgegeben Daneben steht als Funktionswert zun chst 0 20 Mit den Pfeiltasten stellen Sie den Funktionswert von 0 bis 100 96 ein Nach Best tigung mit der HAND AUTOMATIK Taste wird die n chste St tzstelle auf dem Display angezeigt usw Dr cken Sie schlie lich zur Best tigung des zur letzten St tzstelle 100 geh renden Funktionswertes die HAND AUTO MATIK Taste erfolgt der R cksprung zum Men punkt CHARACT 64 8635 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN burkert Beispiel einer programmierten Kennlinie Ventilhub 96 POS 102 10 02 ER N m cc lt 56 5 5 lt 585 ES nco B 90 E 1 N
40. der Europ ischen Gemeinschaften vom 23 M rz 1994 94 9 EG die Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen f r die Konzeption und den Bau von Ger ten und Schutzsystemen zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen gem Anhang der Richtlinie Die Ergebnisse der Pr fung sind in dem vertraulichen Pr fbericht PTB Ex 04 23524 festgehalten Die grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen werden erf llt durch bereinstimmung mit EN 50014 1997 A1 A2 EN 50020 2002 Falls das Zeichen X hinter der Bescheinigungsnummer steht wird auf besondere Bedingungen f r die Sichere Anwendung des Ger tes in der Anlage zu dieser Bescheinigung hingewiesen Diese EG Baumusterpr fbescheinigung bezieht sich nur auf Konzeption und Pr fung des festgelegten Ger tes gem Richtlinie 94 9 EG Weitere Anforderungen dieser Richtlinie gelten f r die Herstellung und das Inverkehrbringen dieses Ger tes Diese Anforderungen werden nicht durch diese Bescheinigung abgedeckt Die Kennzeichnung des Ger tes mu die folgenden Angaben enthalten 26 EExiallC T6 Zertifizierungsstelle Explosionsschutz Braunschweig 29 M rz 2004 Im Auftrag Seite 1 4 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung
41. erste Stelle des Prozess Sollwertes oder Sie stellen die jeweils blinkende Stelle des Prozess Sollwertes SP ein Sie best tigen den eingestellten Wert und gelangen zur n chsten Stelle Nach e Best tigen der vierten Stelle wird der eingestellte Prozess Sollwert als Endwert des Sollwertsprungs bernommen 102 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIEnung DES PRozEssREGLERS S HART Fw HINWEIS Der Sollwertsprung f r die Parameter Optimierung muss immer ber die Bedientastatur vorgegeben werden Das gilt auch dann wenn beim Konfigurieren die Funktion PCONTRL 7 SETP SETP EXT Sollwertvorgabe ber Analogeingang spezifiziert wurde F r diesen Fall ist erst nach Beendigung der Prozesstune die externe Sollwertvorgabe erneut aktiv Die Selbstoptimierung des Prozessreglers l uft nun selbst ndig ab Im Display wird ein Drehbalken und die Meldung PTUNE angezeigt Nach Beendigung der Prozesstune befindet sich das Ger t im Betriebszustand AUTOMATIK Der Prozessregler arbeitet ab diesem Zeitpunkt mit den optimierten PID Parametern und regelt auf den dann aktuellen internen bzw externen Sollwert SP Zur Durchf hrung eines erneuten Optimierungszyklus sind die Schritte zu wiederholen HINWEIS Die Prozesstune im Bedienmen des SIDE Control bleibt aktiv so dass die Prozess EN regelung mit dem Sollwert Modulator Filter zur Reduzierung unerw ns
42. hlen Sie den Prozesstyp aus der Ihrer Regelaufgabe entspricht Bei unbekanntem Prozess geben Sie PTYP N DEF not defined vor PN PCONTRL Prozesstune aktivieren Auswahl der Regelstrecke PCO SCAL 5 gt Hbl Regelstrecke nicht bekannt PTYPN DEF amp Durchflussregelung PTYPFLOW Temperaturregelung Druckregelung PTYPPRES F llstandsregelung PTYPLEVL 5 A U PCOEND PN Y SID 4 gt Wechseln Sie in die Prozessbedienebene indem Sie die Konfigurierebene ber den Men punkt END X XX verlassen und schalten Sie das Ger t in den Betriebszustand AUTOMATIK 8635 101 BEDIENUNG DES PROzESSREGLERS 5 b ur ke rt MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Schritt Prozesstune startbereit Sie befinden sich in der Prozessbedienebene im Betriebszustand AUTOMATIK Machen Sie die Prozesstune durch folgenden Bedienablauf startbereit PTUNE process tune startbereit machen process tune startbereit Eruw on E er process tune nicht startbereit Der n chste ber die Tastatur eingegebene Sollwertsprung siehe Schritt wird nun zur
43. unbeabsichtigtes Bet tigen oder unzul ssige Beeintr chtigun gen auszuschlie en Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise und unzul ssigen Eingriffen in das Ger t entf llt jegliche Haftung des Herstellers ebenso erlischt die Garantie auf Ger te und Zubeh rteile 10 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ALLGEMEINE HINWEISE Schutz gegen Besch digung durch elektrostatische Aufladung Das Ger t enth lt elektronische Bauelemente die gegen elektrostatische Entladung ESD empfindlich reagieren Ber hrung mit elektrostatisch aufgeladenen Personen oder Gegenst nden gef hrdet diese Bauelemen 24 te Im schlimmsten Fall werden sie sofort zerst rt oder fallen nach der Inbetriebnahme aus ACHTUNG Beachten Sie die Anforderungen nach EN 100015 1 IEC 61340 5 1 um die VORSICHT BEI HANDHABUNG M glichkeit eines Schadens durch schlagartige elektrostatische Entladung ELEKTROSTATISCH GEF HRDETE zu minimieren bzw zu vermeiden Achten Sie ebenso darauf dass Sie BAUELEMENTE BAUGRUPPEN elektronische Bauelemente nicht bei anliegender Versorgungsspannung ber hren Ger tebezogene Hinweise Beachten Sie f r Installation und Betrieb explosionsgef hrdeten Bereichen die Vorschriften nach EN 60079 14 IEC 60079 14 Beachten Sie beim elektrischen Anschluss der eigensicheren Stromkreise die Angaben der jeweiligen Konformit tsbescheinigungen Ergreifen
44. werden die zwischen den durch die X TUNE ermittelten Minimalwerten und 60 s liegen ffnungszeit f r gesamten Hub in Sekunden A AD Schlie zeit f r gesamten Hub in Sekunden Auswirkung einer Begrenzung der ffnungsgeschwindigkeit bei einem Sollwertsprung Ventilhub 96 POS CMD H Sollwert Istwert Wenn von der AUTOTUNE Stellzeiten lt 1 s ermittelt werden wird automatisch HINWEIS ins Hauptmen kopiert und der betreffende Wert auf 1 s gesetzt 8635 71 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur rkert rt X CONTRL Parametrierung des Stellungsreglers ELS lm e Om 7 AD Unempfindlichkeitsbereich Totband des Stellungsreglers Eingabe des Totbands in bezogen auf den skalierten Hubbereich d h LIM minus LIM sie he Funktion X LIMIT Durch diese Funktion wird erreicht dass der Stellungsregler erst ab einer bestimmten Regeldifferenz anspricht Die Funktion schont die Piezoventile im SIDE Control und den pneumatischen Antrieb HINWEIS Wenn sich die Zusatzfunktion X CONTRL w hrend der Durchf hrung von X TUNE AUTO TUNE des Stellungsreglers im Hauptmen befindet erfolgt eine automatische Ermittlung des Todbandes X CO DBND in Abh ngigkeit vom Reibverhalten des Stellantriebs Der auf diese Weise ermittelte We
45. zu dieser Baumusterpr fbescheinigung festgelegt Die Physikalisch Technische Bundesanstalt bescheinigt als benannte Stelle Nr 0102 nach Artikel 9 der Richtlinie des Rates der Europ ischen Gemeinschaften vom 23 M rz 1994 94 9 EG die Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen f r die Konzeption und den Bau von Ger ten und Schutzsystemen zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen gem Anhang der Richtlinie Die Ergebnisse der Pr fung sind in dem vertraulichen Pr fbericht PTB Ex 99 29175 festgelegt Die grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen werden erf llt durch bereinstimmung mit EN 50014 1997 EN 50020 1994 Falls das Zeichen hinter der Bescheinigungsnummer steht wird auf besondere Bedingungen f r die Sichere Anwendung des Ger tes in der Anlage zu dieser Bescheinigung hingewiesen Diese EG Baumusterpr fbescheinigung bezieht sich nur auf Konzeption und Bau des festgelegten Ger tes gem Richtlinie 94 9 EG Weitere Anforderungen dieser Richtlinie gelten f r die Herstellung und das Inverkehrbringen dieses Ger tes Die Kennzeichnung des Ger tes mu die folgenden Angaben enthalten H2G EExia lC T6 Braunschweig 22 Dezember 1999 Seite 1 3 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder
46. zum Festlegen der 53 Hauptmen f r die Einstellungen bei der Inbetriebnahme 55 Beschreibung der Vorgehensweise nennen nnne nnne 55 Konfigurieren der Zusatziunklionen nn ea 59 Tasten in der Konfigurierebene sen ae 59 KonfigurnermenU EE 59 62 Bedienung te 85 Wechseln zwischen den Beiriebezust nden 85 Betriebszustand AUTOMATIK GHAPTT E 86 Bedeutung der Tasten im Betriebszustand 86 Anzeigen im Betriebszustand AUTOMATIK r nnne 86 Betriebszustand AUTOMATIK PROFIBUS 87 Bedeutung der Tasten im Betriebszustand 87 Anzeigen im Betriebszustand 87 Betriebszustand 85 88 Bedeutung der Tasten im Betriebszustand HAND 88 Anzeigen im Betriebszustand a 88 8635 51 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt Bedien und Anzeigeelemente Der SIDE Control ist mit einem 3 Tasten Bedien und Anzeige
47. 0 1000 72 87 1001 66 82 26 41 63 5 15 150 1200 72 87 100 66 82 26 41 63 SJSO N 150 1250 72 87 100 66 82 26 41 63 16 Pr fbericht PTB Ex 99 29175 17 Besondere Bedingungen 1 Beim Einsatz der Schlitzinitiatoren Typen SJ und SC Temperaturbereich von 60 C bis 20 C sind diese durch Einbau in ein zus tzliches Geh use vor Schlageinwirkung zu sch tzen 2 Die Anschlu teile der Schlitzinitiatoren Typen SJ und SC sind so zu errichten da mindestens der Schutzgrad IP20 gem IEC Publikation 60529 1989 erreicht wird 3 Der Zusammenhang zwischen dem Typ des angeschlossenen Stromkreises der h chstzu l ssigen Umgebungstemperatur und der Temperaturklasse sowie den wirksamen inneren Reaktanzen f r die einzelnen Typen der Schlitzinitiatoren ist der Tabelle unter Punkt 15 dieser EG Baumusterpr fbescheinigung zu entnehmen 4 Es ist die Vermeidung von unzul ssiger elektrostatischer Aufladung des Kunststoffgeh uses der Schlitzinitiatoren Typ SJ30 N zu beachten Warnhinweis auf dem Ger t 18 Grundlegende Sicherheits und Gesundheitsanforderungen Durch vorgenannte Normen abgedeckt Braunschweig 22 Dezember 1999 Seite 3 3 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed
48. 0 99 98 97 96 95 94 N O A AQ Stellungs Sollwert CMD m QN 0 S 5 Einstellbar von 0 25 66 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN DIR CMD Wirkungssinn bzw Wirkungsrichtung Direction des Stellungsregler Sollwertes Werkseinstellung DIR CRISE ber diese Zusatzfunktion stellen Sie den Wirkungssinn zwischen dem Eingangssignal INP und der Sollposition CMD des Antriebs ein DIR CRISE E gt oce Sollposition CMD RISE 100 uA e le eege ea lt N FALL Eingangssignal 0 E INP 0 4 mA 20 mA ov 5 10 V Direkte Wirkungsrichtung z B 4 mA bzw 0 V gt 0 20 mA bzw 5 10 V gt 100 Inverse Wirkungsrichtung z B 4 mA bzw 0 V gt 100 20 mA bzw 5 10 V gt 0 8635 67 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt DIR ACT Wirkungssinn bzw Wirkungsrichtung Direction des Stellantriebs Werkseinstellung DIR ARISE ber diese Zusatzfunktion stellen Sie den Wirkungssinn zwischen dem Bel ftungszustand des Antriebs und der Istposition POS ein Direkte Wirkungsrichtung DIR ACT DIR ARISE entl ftet 0 bel ftet gt 100 Inverse Wirkungsrichtung A 2 entl ftet gt
49. 00 nF Li 0 2 mH W M H Bin reingang IM Z ndschutzart Eigensicherheit EEx IIC 81 82 zum Anschluss einen mechanischen Schalter H chstwerte U 6 V 0 14 40 L 1000 mH Programmierschnittstelle nur zum Anschluss an den Adapter X80 f Flasher M16C au erhalb des explosions gef hrdeten Bereiches Schnittstelle RS 232 a zum Anschluss an eine RS 232 Schnitt X180 stelle Um 7 250V Die Anschl sse f r Piezoventile Wegmesssystem Anzeige und Drucksensorplatine sind ger teinterne eigensichere Stromkreise 16 Pr fbericht PTB Ex 03 23109 17 Besondere Bedingungen keine Seite 3 4 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohns Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesalles 100 D 38116 Braunschweig 8635 185 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 201 55 PA ANHANG burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin Anlage zur EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 03 ATEX 2038 18 Grundlegende Sicherheits und Gesundhe
50. 00011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt Gehen Sie wie folgt vor gt Schalten Sie die Betriebsspannung ein Halten Sie die HAND AUTOMATIK Taste 5 Sekunden lang gedr ckt Umschalten in die Konfigurierebene 2 Bet tigen Sie die PFEIL Taste Scrollen zum Men punkt X TUNE 2 Halten Sie die HAND AUTOMATIK Taste 5 Sekunden lang gedr ckt Start von X TUNE gt Dr cken Sie nach Ende von AUTOTUNE kurz die HAND AUTOMATIK Taste Speichern der Betriebsbedingungen gt Bet tigen Sie die PFEIL Taste Scrollen zum Men punkt END 2 Dr cken Sie kurz die HAND AUTOMATIK Taste R cksprung in den Betriebszustand AUTOMATIK oder HAND Display Anzeige Beschreibung TUNE 5 Countdown von 5 bis 0 zum Starten TUNE 4 von AUTOTUNE TUNE 0 X T INIT Anzeige der gerade ablaufenden AUTOTUNE Phase 1 der Fortgang wird durch einen sich drehenden X T TOPN Balken am linken Rand des Displays angezeigt X T TCLS X TUNE END Anzeige blinkend gt Ende der AUTOTUNE X ERR X Anzeige bei Auftreten eines Fehlers Anzeige rechts Fehlernummer siehe Kapitel Wartung und Fehlerbehebung des Reglers HINWEIS ACHTUNG Bei Inbetriebnahme des SIDE Control ist die Ausf hrung von X TUNE unbedingt erfor derlich Hierbei ermittelt der Positioner selbstt tig die f r das verwendete Ventil und die aktuell vorliegenden Betriebs
51. 011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIEnung DES PRozEssREGLERS S HART BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS S HART Werkseinstellungen des Prozessreglers 90 90 Selbstparametrierung f r Stellungsregler X TUNE 00000000000 91 Zusatzfumkti PCONTRL T H 91 Grundeinstellungen der Funktion PCONTRI 22222 92 P Q LIN Start der Routine zur Linearisierung der Prozesskennlinie 99 Anzeigen w hrend Aufruf und Durchf hrung der Routine 99 TUNE Selbstoptimierung des Prozessreglers process tune 100 i re c 101 Bedienung des 120566969 ee 104 Wechseln zwischen den Betriebszust nden 104 Betrnebsz stand AUTOMATIK een u 105 Bedeutung der Tasten im Betriebszustand 2 2221 105 Anzeigen im Betriebszustand 0 0 0 105 Manuelles Ver ndern des Prozess Sollwertes 4 00001111 106 Betriebszustand HAND ee 107 Bedeutung der Tasten im Betriebszustand HAND 107 Anzeigen im Betriebszustand HAND a nennen nnne nnne 107 8635 89 MAN 1000011208 DE Version L Status RL relea
52. 1 5 Erdungsschraube 14 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert SYSTEMBESCHREIBUNG S HART Merkmale Wegmesssystem sehr hoch aufl sendes Leitplastikpotentiometer Mikroprozessorgesteuerte Elektronik f r die Signalverarbeitung Regelung und Ansteuerung des Piezostellsystems Sollwertvorgabe und die Versorgung der Elektronik erfolgt ber ein 4 20 mA Normsignal Bedienelemente Die Einstellung des Ger tes Konfigurierung und Parametrierung kann lokal ber drei innenliegende Tasten erfolgen Zur Anzeige dient ein innenliegendes 8stelliges 16 Segment LC Display Hiermit kann auch der Sollwert oder der Istwert angezeigt werden Stellsystem Zur Ansteuerung des Ventilantriebs dient ein Piezostellsystem Stellungsr ckmeldung Option ber 2 induktive N herungsschalter Initiatoren Elektrische Schnittstellen Kabelverschraubung M20x1 5 mit Schraubklemmen Pneumatische Schnittstellen Innengewinde G1 4 Geh use Aluminium Geh use hartanodisiert und kunststoffbeschichtet mit aufklappbarem Deckel und unver lierbaren Schrauben Anbau an Schubantriebe nach NAMUR Empfehlung DIN IEC 534 T6 oder an Schwenkantriebe nach VDI VDE 3845 Optional Integrierter Anbau an B rkert Stetigventile 8635 15 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 SYSTEMBESCHREIBUNG S HART burkert Fu
53. 11208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENSTRUKTUREN ANHANG burkert Bedienstruktur des SIDE Control S HART ADDFUNCT LIN 1 25 d CHA 1 33 i CHA 1 50 CHA 25 1 33 1 50 1 CUTOFF Ka CUT eng CMD T DIR CRISE DIR CFALL DIR ACT DIR ARISE DIR AFALL SPLTRNG SR xx mnn LIM T xxx X LIMIT LIM xx X TIME xxx w T CLS xxx E X CO DBND DBND E X CO END X CONTRL 154 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENSTRUKTUREN ANHANG P CONTRL P CO DBND DBND P CO SETP SETP NT SETP EXT P CO FILT FILT xx x d SP nur bei externem Sollwert unter PCO SETP SETPEXT angew hlt PTUN D ACT lt 8635 155 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENSTRUKTUREN ANHANG burkert CODE CODE KEY m T CODEMENU SAFEPOS SPOS XXX Wenn SAFEPOS inaktiv dann SPOS 000 SIG ERR ERR P INP OFF SPOS OFF P INP ON SPOS ON ERR END Wenn SAFEPOS inaktiv dann SPOS 000 mera 08 ANL 2204 ran ra 156 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015
54. 2 53 Vorgehensweise zum Festlegen der Grundeinstellungen 53 Hauptmen f r die Einstellungen bei der Inbetriebnahme 55 Beschreibung der Vorgehensweise ebenen 55 Konfigurieren der Zusatzfunktionen 59 Tasten in der Konfigurierebene 59 E 59 ZUSATZINNK ONEN Lg 62 Bedienung des Prozesses 2 2 2 2 1 85 Wechseln zwischen den Betriebszust nden ou a 85 Betriebszustand AUTOMATIK S HART 86 Bedeutung der Tasten im Betriebszustand 86 Anzeigen im Belriebsz stand AUTOMATIK een 86 Betriebszustand AUTOMATIK PROFIBUS PA 87 Bedeutung der Tasten im Betriebszustand 87 Anzeigen im Betriebszustand AUTOMATIK e Rp heu Re Cu rt Ros b ducto uo 87 Betriebsz stand HAND Rer 88 Bedeutung der Tasten Betriebszustand HAND 88 Anzeigen im Betriebsz stand 88 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 INHALT b
55. 20 01 2015 burkert BEDIEnung DES PRozEssREGLERS S HART Betriebszustand AUTOMATIK Im Betriebszustand AUTOMATIK wird der normale Regelbetrieb ausgef hrt und berwacht Bedeutung der Tasten im Betriebszustand AUTOMATIK oder Umschalten der Anzeige d Ver ndern des Prozess Sollwertes oger V Bei konfigurierter Zusatzfunktion PCONTRL PCO SETP SETP INT gt 35 und eingestellter Anzeige SP und PTUNE process startbereit machen Bei aktivierter PID Selbstoptimerung PCONTRL PCO TUNE PTUN ACT Anzeigen im Betriebszustand AUTOMATIK Mit aktiviertem Prozessregler k nnen folgende Gr Ben angezeigt werden stwert der Prozessgr Be Prozess Istwert PV 999 9999 Sollwert der Prozessgr Be Prozess Sollwert SP X 999 9999 stposition des Ventilantriebs POS XXX 0 100 96 Sollposition des Ventilantriebs nach Umskalierung oder Korrekturlinie CMD _ XXX 0 100 96 Durch Bet tigen der Pfeiltasten schalten Sie zwischen diesen Anzeigem glichkeiten um Betriebszustand AUTOMATIK Konfigurieren Oun TUNE process tune startbereit machen PV em ee Anzeige Prozess P TUNE umschalten i sollwert process tune POS einstellen CMD _ XXX loslassen Betriebszustand HAND HINWEIS Befindet sich das Ger t Sicherheitsposition zugeh rige Konfiguration siehe Men punkt SIG ERR oder BIN IN erscheint auf dem Display die Anzeige SAFE XXX
56. 34 Technische Daten des SIDE Control PROFIBUS 35 Technische Daten PROFIBUS PA aneignen ine 35 Werkseinstellungen PROFIBUS PA ee 36 INSTALLATION Anbau und Montage ee nennen 38 Komplettsystem mit B rkert Stetigventil der Baureihe 27 38 Anbau an ein Stetigventil mit Schubantrieb nach 2 2 39 Anbau an ein Stetigventil mit Schwenkantrieb rueen seen 42 e 44 Elektrischer Anschluss SHART eu aan 45 Elektrischer Anschluss PROFIBUS FPA nenne 46 2 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INHALT INDUKTIVE NAHERUNGSSCHALTER S HART PROFIBUS PA OPTION Beschreibung der induktiven N herungsschalter 4 48 Anordnung 2221 1216 21612 48 E 49 Einstellung bei einem induktiven 49 Einstellung bei zwei induktiven N herungsschaltern 2 49 Definition der Endstellungen bei Schwenkantrieben 49 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Bedien und Anzeigeelemente acaso in vade S E dex re xe S EE CH edem x uae dia CE CERE 52 Bedienebenen RR 52 Inbetriebnahme und Einrichten als Stellungsregler
57. 35 127 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIEnung BER DAS burkert x LI H successfull leted OK Meldung nach Ablauf der PQLIN Funktion Sollte die Meldung PQLIN error X auf Ihrem Display erscheinen wird ein Fehler angezeigt X steht f r die Fehlernummer Im Kapitel Wartung und Fehlerbehebung des Prozessreglers finden Sie die Erl uterung zu dieser Fehlernummer Durch Bet tigung von F4 OK gelangen Sie wieder ins Hauptmen PTUNE PTUNE dient der Ermittlung der optimalen Reglerparameter KP TN TV und kann unter Main PTUNE gestartet werden falls vorher im Men Configuration unter P CONTROL der Men punkt P CO TUNE auf active eingestellt wurde Ablauf HINWEIS Die Funktion PTUNE k nnen Sie jederzeit mit der Funktionstaste ABORT abbre chen W hlen Sie PTUNE ber die Bedientasten 1 oder aus und starten Sie die Funktion danach mit der 2 Taste Es erscheint folgende Meldung SET PTUNE ON gt Bet tigen Sie die Taste F4 OK PTUNE ist startbereit Es erscheint folgende Meldung INFO initial setroint is set to actual Process value PTUNE choosing a setpoint SP Meldung nach dem Start der PTUNE Funktion Diese Meldung dient als Erl uterung der Funktionsweise von PTUNE Der aktuelle Prozess Istwert PV wird als Startwert f r den Optimierungssprung verwendet
58. 4 17 Besondere Bedingungen 18 keine Grundlegende Sicherheits und Gesundheitsanforderungen erf llt durch bereinstimmung mit vorgenannten Normen Zertifizierungsstelle Explosionsschutz Braunschweig 29 M rz 2004 Seite 4 4 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 178 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert ZuLASSUNGEN PA Anhang ZULASSUNGEN PROFIBUS PA ANHANG EG Baumusterpr fbescheinigung Positioner 8635 SIDE Control PA 183 ger 187 8635 181 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ZuULASSUNGEN PA Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 EG Baumusterpr fbescheinigung Ger te und Schutzsysteme zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen Richtlinie 94 9 EG EG Baumusterpr fbescheinig
59. 6 7 Module SP READBACK POS_D CHECKBACK 0 7 0 84 0 89 0 08 0 05 0 08 0 05 0 05 0 05 0 0 EndModule Module RCAS_IN RCAS_OUT 0xC4 0x84 0x84 0x08 0x05 0x08 0x05 EndModule Module RCAS_IN RCAS_OUT CHECKBACK 0xC5 0x84 0x87 0x08 0x05 0x08 0x05 0x0A EndModule Module SP RB RIN ROUT POS_D CB 0xCB 0x89 0x8E 0x08 0x05 0x08 0x05 0x08 0x05 0x08 0x05 0x05 0x05 0x0A EndModule Slave_Family 12 er Additional Keywords For Modul Assignment OR Slave Related Keywords For DP Extensions RE Slave Related Keywords For ProfiSafe Profile ENDE DER GSD DATEI Aus den Optionen f r den zyklischen Datenverkehr ist eine auszuw hlen Unter 1 steht die einfachste M glichkeit die nur dem Sollwert entspricht Will man mit dieser herstellerspezifischen Datei arbeiten ist der Identnummernselector auf hersteller spezifisch 1 zu setzen 112 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert BUSKOMMUNIKATION KONFIGURIEREN PROFIBUS Einstellen der Ger teadresse Die Konfigurierung und Parametrierung des SIDE Control PROFIBUS PA erfolgtlokal ber Men funktionen oder ber den Bus Ebenfalls lokal kann das Ventil von Hand auf oder zugefahren werden Der Sollwert kann ber den Bus vorgegeben werden Mit dem DIP Schalter 8 stellen Sie ein ob die Ger teadresse am Ger t eingestellt oder ber Bus be
60. 8 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt SETFACT R cksetzen auf die Werkseinstellungen Mit dieser Funktion k nnen alle vom Benutzer vorgenommenen Einstellungen auf den Zustand bei Auslieferung zur ckgesetzt werden Alle EEPROM Parameter mit Ausnahme der Kalibrierwerte werden auf Default Werte zur ckgesetzt AnschlieBend wird ein Hardware Reset durchgef hrt Halten Sie zum Ausl sen der Funktion SETFACT ege mill die HAND AUTOMATIK Taste ca 5 s gedr ckt bis der Countdown abgelau 55 fen ist 84 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Bedienung des Prozesses Nach jedem Einschalten der Betriebsspannung befindet sich der SIDE Control automatisch in der Prozessbedienebene Aus der Konfigurierebene wechseln Sie durch Best tigen des Men punktes END mit der HAND AUTOMATIK Taste in die Prozessbedienebene Von der Prozessbedienebene aus wird der normale Regelbetrieb ausgef hrt und berwacht Betriebs zustand AUTOMATIK sowie das Ventil manuell auf oder zugefahren Betriebszustand HAND Wechseln zwischen den Betriebszust nden Bet tigen Sie zum Umschalten zwischen den Betriebszust nden HAND und AUTOMATIK Q die HAND AUTOMATIK Taste Sowohl im Betriebszustand HAND als auch im Betrieoszustand AUTOMATIK schalten Sie durch Dr cken der HAND AU
61. BUS PA den Geh usedeckel durch L sen der 2 Schrauben Belegung der Anschlussklemmen Bezeichnung der Klemme Belegung u ere Beschaltung BUS BUS BUS PROFIBUS PA IN ist beliebig PROFIBUS PA IN PROFIBUS PA OUT nach IEC 1158 2 Polung zwischen den Ausgangsklemmen ist beliebig BUS PROFIBUS PA OUT 81 82 N C not connected N C not connected 1 4 42 51 52 ber Schalter Schlie er verbunden mit Klemme 82 Bin rer Eingang 81 O 82 Bin rer Eingang Initiator 1 Option 41 Schaltverst rker Initiator 1 O ption 42 m NIEREN Initiator 2 Option 51 Initiator 2 52 a Schaltverst rker nach EN 50227 Verwenden Sie f r den Busanschluss und f r den Anschluss des Bin reingangs geschirmte Kabel um die Funktionssicherheit und die EC Konformit t zu gew hrleisten Die Kabel S chirme k nnen mit Hilfe der Klemmschraube auf dem Steg zwischen den M20 Verschraubungen aufgelegt werden Die Kabel Schirme m ssen beidseitig aufgelegt werden An der Geh useau enseite befindet sich eine weitere Schraube zur Weiterverbindung zu einem geeigneten Erdungspunkt H ACHTUNG Beachten Sie beim elektrischen Anschluss der eigensicheren Stromkreise in jedem Fall die Angaben in der beiliegenden Konformit tsbescheinigung 46 8635 nach IEC 1158 2 Polung zwischen den Eingangs
62. Befindet sich rechts vom Men Namen ein erreichen Sie mit der Taste das bergeordnete Men In den direkt ber den Funktionstasten F1 bis F4 invers dargestellten Anzeigefeldern erscheinen die f r das aktuelle Men g ltigen Softwarebefehle wie z B HELP NEXT oder HOME Den ausgew hlten Befehl best tigen Sie mit der jeweils darunterliegenden Funktionstaste F1 bis F4 So kann beispielsweise in allen Men ebenen in denen das Anzeigefeld HELP erscheint mit der Funkti onstaste F1 ein Hilfetext aufgerufen werden Umfangreicher Text der in der Anzeige nicht mehr dargestellt werden kann wird durch Best tigung der Befehle PGUP oder PGDN lesbar Mit EXIT beenden Sie den Hilfetext 8635 121 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIEnung BER DAS burkert Dateneingabe Felder f r die Dateneingabe werden invers dargestellt die jeweilige Ziffernstelle blinkt Mit den Bedientasten 9 und k nnen Sie die Felder anw hlen und mit dem Befehl DEL ber die entsprechende Funktionstaste l schen Die Eingabe der Zahlen erfolgt ber die alohanumerischen Tasten 1 9 Mit der Funktionstaste f r ESC verlassen Sie das Eingabefeld Die gerade eingegebene Daten werden dabei nicht bernommen Mit ENTER speichern Sie die Eingabe verlassen das Eingabefeld und senden die ge nderten Werte an das SIDE Control Mit EXIT wi
63. Darstellungsmittel verwendet gt markiert einen Arbeitsschritt den Sie ausf hren m ssen H AGHTUNGE kennzeichnet Hinweise bei deren Nichtbeachtung Ihre Gesundheit oder die Funktionsf higkeit des Ger tes gef hrdet ist HINWEIS kennzeichnet wichtige Zusatzinformationen Tipps und Empfehlungen 5 kennzeichnen Kapitel oder Textabschnitte die nur f r eine bestimmte Variante des SIDE PROFIBUS PA Control g ltig sind HART Allgemeine Sicherheitshinweise H Bitte beachten Sie die Hinweise dieser Betriebsanleitung sowie die im Datenblatt spezifizierten Einsatz bedingungen und zul ssigen Daten des elektropneumatischen Stellungsreglers damit das Ger t ein wandfrei funktioniert und lange einsatzf hig bleibt Das Ger t hat das Herstellerwerk in einem sicherheitstechnisch einwandfreiem und gepr ften Zu stand verlassen F r die weitere korrekte Funktion sind sachgem er Transport Lagerung bzw In stallation notwendige Voraussetzungen Halten Sie sich bei der Einsatzplanung und dem Betrieb des Ger tes an die allgemeinen Regeln der Technik Installation und wartungsbedingte Eingriffe in das Ger t d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug vorgenommen werden Beachten Sie die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te w hrend des Betriebes und der Wartung des Ger tes Treffen Sie geeignete Ma nahmen um
64. E Funktion automatisch parametriert und optimiert Der berlagerte Prozessregler der mit Hilfe eines Sensors zu einem Prozessregelkreis erg nzt wird regelt eine beliebige Prozessgr e Er besitzt eine PID Struktur deren Anteile verschieden kombiniert P PI PD PID und frei parametriert KP TN TV werden k nnen Um ein gutes Regelverhalten zu erreichen muss die Struktur des Reglers an die Eigenschaften des Prozesses Regelstrecke angepasst sein Die Parameter sind so zu w hlen dass eine kurze Ausregel zeit kleine Uberschwingweite und eine gute D mpfung erzielt werden Die Parametrierung erfordert regelungstechnische Erfahrung messtechnische Ausr stung und ist zeitaufwendig Deshalb verf gt SIDE Control ber die Selbstoptimierungsfunktion P TUNE Diese Funktion bernimmt eine einmalige direkte Ermittlung der Parameter die bei Bedarf ausgelesen und beliebig modifiziert werden k nnen FUNKTIONSWEISE W hrend der Inbetriebnahme der Regelung wird die Anregung des Prozesses in Form eines Sollwert sprungs im geschlossenen Regelkreis durchgef hrt Dieser Sollwertsprung erfolgt im zuk nftigen Arbeitsbereich der Prozessregelung und dient der Ermittlung charakteristischer Kenngr en des Pro zesses Die Berechnung der PID Reglerparameter erfolgt auf der Basis dieser Kenngr Ben mittels eines modifizierten Ziegler Nichols Verfahrens SOLLWERT MODULATOR Zus tzlich zur Optimierung der PID Parameter erfolgt die Berechung eines
65. E Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Contact addresses Kontaktadressen Germany Deutschland Allemange B rkert Fluid Control System Sales Centre Chr B rkert Str 13 17 D 74653 Ingelfingen Tel 49 0 7940 10 91 111 Fax 49 0 7940 10 91 448 E mail info de buerkert com International Contact addresses can be found on the internet at Die Kontaktadressen finden Sie im Internet unter Les adresses se trouvent sur internet sous www burkert com gt B rkert gt Company gt Locations burkert FLUID CONTROL SYSTEMS LO 2 e oi N ps E Q D E www burkert com
66. Ex Ger ten oder T4 T5 25 60 C bei T6 IP 65 nach EN 60529 nur bei korrekt angeschlossenem Kabel KONFORMIT T MIT FOLGENDEN NORMEN CE Zeichen Niederspannungsrichtlinie Explosionsschutz optional MECHANISCHE DATEN Au enma e Geh use B x H x T Geh usematerial Dichtmaterial Sonstige Au enteile Masse ELEKTRISCHE DATEN Anschl sse Betriebsspannung an Ex Segmentkoppler an Segmentkoppler Betriebsstrom vom Bus Fehlerstromsicherung Bin reingang Induktive N herungsschalter optional Bauform Hersteller Ausgangssignal f r Schaltverst rker Nennspannung U Strom Sensor unbed mpft Strom Sensor bed mpft konform bzgl EMV Richtlinie 89 336 EWG 73 23 EWG EEX ia IIC 4 5 6 174 x 88 x 93 mm Aluminium hartanodisiert und kunststoffbeschichtet NBR Neoprene rostfreier Stahl V4A 1 5 kg 2 Durchf hrungen M20 x 1 5 mit Schraubklemmen 0 14 1 5 mm ber PROFIBUS PA Signal 9 15V DC Ex 9 24 V DC NonEx 12 mA 7 ohne FDE 5 mA 10 FDE mechanischer Schlie er ffner nach DIN EN 60947 5 6 NAMUR SJ3 5 G N Pepperl Fuchs nach DIN EN 50227 NAMUR 8v gt 2 1 mA lt 1 2 8635 35 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Temperaturbereich der Druckluft Druckbereich Schwankung des Versorgungsdrucks Luftleistung Steuerventil bei 1 4 bar Druckabfall ber Ventil bei 6 bar Druckabfall be
67. Funktion aus unktionstaste F2 ON geben Sie die Funktion frei falls sie gesperrt war Genauso k nnen Sie eine freigegebene Funktion mit der Funktionstaste F2 OFF wieder sperren Ab Punkt 3 des Untermen s Configuration k nnen Sie die freigegebenen Zusatzfunktionen ver nder H ACHTUNG n Alle nicht durch AUTOTUNE ge nderten Parameter werden nur im RAM Speicher des SIDE Control abgelegt und sind somit nach einem Kaltstart des Ger tes nicht mehr vorhanden Wollen Sie die ge nderten Parameter permanent erhalten m ssen sie ber den Men punkt EEPROM Controlim Men Main bzw im Men Configuration 9 Save to EEPROM gesichert werden Anzeigen der Prozessgr en Die Anzeige folgender Prozessgr en erhalten Sie ber das Men Main Dynamic variables Variable Beschreibung Einheit POS Positions Istwert POScurrent Positions Istwert mA INPcurrent Eingangssignal f r Soll Position mA PV Prozess Istwert bei Stellungsregler nicht relevant SP Prozess Sollwert bei Stellungsregler nicht relevant 8635 125 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIEnung BER DAS burkert Ver ndern der Prozessgr en Durch den Men punkt Digital controlim Men Main k nnen Sie das 4 20 mA Eingangssignal INP digital ber die HART Schnittstelle vorgeben 0 95 4 mA
68. GLERS S HART Selbstparametrierung f r Stellungsregler TUNE Die Bescnreibung der Selbstparametrierung f r Stellungsregler finden Sie im Kapitel Bedien und Reglerfunktionen Inbetriebnahme und Einrichten als Stellungsregler Hauptmen f r die Einstellungen bei der Inbetriebnahme X TUNE Zusatzfunktion PCONTRL Siehe auch Kapitel Bedienung und Reglerfunktionen Konfigurieren der Zusatzfunktionen ADDFUNCT 6 gt CHARACT CUTOFF DIR CMD DIR ACT SPLTRNG X LIMIT X TIME X CONTRL lt p PCONTRL Parametrierung des PID Prozessreglers CODE SAFEPOS SIG ERR BIN IN OUTPUT CAL USER SETFACT ENDFUNCT Ed 8635 91 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG DES PRoZESSREGLERS S HART b ur ke rt Grundeinstellungen der Funktion PCONTRL 9 Parametrierung des Prozessreglers gt aa a Unempfindlichkeitsbereich Totband des f ECO DBND PID Prozessreglers PCO PARA Parameter des PID Prozessreglers PCOSETP Art der Sollwertvorgabe PCO FILT Filterung des Prozess Istwert Eingangs VE etl Y PCO SCAL Skalierung des Prozessreglers PCO TUNE Prozesstune des Prozessreglers process tune Speichern der neuen Parameter V PCO END Ende der Parametrierung des Prozessreglers 92 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL
69. HART Anhang MASTERCODE S HART ANHANG 8635 169 S HART burkert MASTERCODE 7175 g102 10 03 p luud peseajeJ TH snyeIs 1 uolsieA 801100001 NYIN 171 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert Zulassungen S HART ZULASSUNGEN S HART ANHANG EG Baumusterpr fbescheinigung Positioner 8635 SIDE Control 5 175 8635 173 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ZuLAssuNGEN S HART Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 9 10 11 12 EG Baumusterpr fbescheinigung Ger te und Schutzsysteme zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen Richtlinie 94 9 EG EG Baumusterpr fbescheinigungsnummer PTB 04 ATEX 2027 Ger t Positioner Typ 8635 SideControl S HART Hersteller B rkert Werke GmbH amp Co Anschrift Christian B rkert Str 13 17 74653 Ingelfingen Deutschland Die Bauart dieses Ger tes sowie die verschiedenen zul ssigen Ausf hrungen sind in der Anlage und den darin aufgef hrten Unterlagen zu dieser Baumusterpr fbescheinigung festgelegt Die Physikalisch Technische Bundesanstalt bescheinigt als benannte Stelle Nr 0102 nach Artikel 9 der Richtlinie des Rates
70. IBUNG S HART ds dNI TVOS VHVd 02 daga T4LNOO d Jld OOd Ad TVOS JWIL X J4OLNO S9NHIlIdS OC OI 55 2 euosneuieu s 610210702 TH eme 7 8021100001 NVIN 8635 22 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert SYSTEMBESCHREIBUNG S HART Schnittstellen S HART SIDE Control S HART 2 bin re Ausg nge gt Positioner Eing nge Ausg nge Sollwert 4 20 mA optional mit HART Kommunikation R iA 20 mA Stellungs K oder Prozesswert EE Anmerkung Optionale Ein und Ausg nge sind gestrichelt dargestellt Der SIDE Control 5 ist ein 2 Leiter Ger t d h die Spannungsversorgung erfolgt HINWEIS ber das 4 20 mA Signal 8635 23 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 SYSTEMBESCHREIBUNG S HART burkert Technische Daten des SIDE Control 5 Technische Daten 5 BETRIEBSBEDINGUNGEN Zul ssige Umgebungstemperatur Schutzart 25 65 C bei Nicht Ex Ger ten oder T4 T5 25 60 C bei T6 IP 65 nach EN 60529 nur bei korrekt angeschlossenem Kabel KONFORMIT T FOLGENDEN NORMEN CE Zeichen Nie
71. LERBEHEBUNG DES PROZESSREGLERS 5 eeste E ee 138 Fehlermeldungen und Siorungen san ce ne 138 Fehlermeldungen auf dem LC Display a ae SERA EA 138 Sonstige St rungen RE 139 8635 5 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 INHALT bu rkert Anhang ALLGEMEINE REGELN Auswahlkriterien f r Stetigventile ee 142 Eigenschalten von PIDSPIOGIOEE egene pitt a pp mao 144 xr Me aaa saa s 144 TET 145 EAN m n mu M 146 berlagerung von P l und D Anteil 147 Realisierter PID Regler a 148 Einstellregeln f r PID Regler en 149 Einstellregeln nach Ziegler und Nichols Schwingungsmethode 149 Einstellregeln nach Chien Hrones und Reswick Stellgr ensprung Methode 150 BEDIENSTRUKTUR Bedienstruktur des SIDE Control 154 Bedienstruktur des SIDE Control PROFIBUS 159 Bedienstruktur des HART Handterminals 160 TABELLE STELLUNGSREGLER 1 seen 165 TABELLEN PROZESSREGLER 167 MA
72. MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8635 SIDE Control Positioner et 7 Wi al se Wier ff DT 6 n De Bedienungsanleitung MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 We reserve the right to make technical changes without notice Technische nderungen vorbehalten Sous r serve de modifications techniques 2003 2011 B rkert Werke GmbH Operating Instructions 1111 06 DE DE 0080460 Original DE MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INHALT Inhaltsverzeichnis der Betriebsanleitung SIDE Control Positioner Typ 8635 S HART PROFIBUS PA HART Handterminal ALLGEMEINE HINWEISE ee 10 Allgemeine Sicherheitshinweise ene 10 Schutz gegen Besch digung durch elektrostatische Aufladung 11 Ger tebezogene Hinweise V 11 een ee 11 12 5 einer 12 SYSTEMBESCHREIBUNG 5 Aufbau des SIDE Control SHART ana 14 Darsle ling Beten 14 LU tee ee ee 15 Funktionsschema des SIDE Control S HART in Verbindung mit einem Stellventil miteintachwirkendem Mer brananit eB see edu ioo u
73. Message gt Eingabe Maske Control nach Verlassen 4 Message 32 alphanumerische Zeichen der Eingabemaske sch H 5 Final assembly num gt Eingabe Maske Werte zwischen 0 und 99999999 5 Final assembly num Nur bei Ausf hrung mit Prozessregler Nur bei Ausf hrung mit ASR analoge Stellungsr ckmeldung Nur bei CHARACT free Men punkt nur vorhanden wenn SETPOINT extern im Men punkt P CONTROL eingestellt wurde 5 Men punkt nur vorhanden wenn PCO TUNE active im Men punkt P CONTROL eingestellt wurde 6 Men punkt nur vorhanden wenn ON im Men punkt SIGNAL ERROR eingestellt wurde 7 Men punkt nur vorhanden wenn Binary Out 1 DEV X oder LIM X im Men punkt OUTPUT eingestellt wurde 8 Men punkt nur vorhanden wenn Binary Out 2 DEV X oder LIM X im Men punkt OUTPUT eingestellt wurde 9 Men punkt nur vorhanden wenn P CONTRL ON im Men punkt ADD FUNCTION eingestellt wurde 8635 163 burkert BEDIENSTRUKTUREN ANHANG 610210702 peiuud TH smelS 801100001 NYIN 164 8635 n printed 20 01 2015 eleased freigegebe s RL r n L Statu MAN 1000011208 DE Versio bu TABELLE STELLUNGSREGLER ANHANG TABELLE STELLUNGSREGLER ANHANG 8635 165 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 TABELLE STELLUNGSREGLER ANHANG bu rkert
74. Out 1 gt Auswahlmen norm open norm close 4 Binary Out 2 gt Auswahlmen DEV X LIM X SPOS SIG P RMOT 5 Out 2 Auswahlmen norm open norm close 6 Out 1 DEVX gt Eingabe Maske Wert zwischen 0 5 und 5 0 7 Out 2 LIM X gt Eingabe Maske Wert zwischen 0 und 100 2 Ablauf der Funktion P Qlin siehe Pkt 4 des Main Men s gt Ablauf der Funktion Digital Control 2 POScurrent 3 INPcurrent 162 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENSTRUKTUREN ANHANG 8 HART parameters 1 Device information Model 8635 F rjeden Men punkt gilt F1 HELP Einblenden eines Hilfe Textes zur Erl uterung des EUR aktuellen HART Parameters Distributor F2 PREV r ckw rts bl ttern Manufacturer B rkert NEXT vorw rts bl ttern F4 EXIT Men verlassen Dev Id TAG Descriptor Message Date 01 01 02 Final assembly num Universal rev Field dev rev Software Poll addr Num req Preams x 1 Tag gt Eingabe Maske F r jeden Men punkt gilt 2 Device Setup 1 Tag 8 alphanumerische Zeichen F1 HELP Einblenden eines Hilfe Textes zur 2 Descriptor Eingabe Maske p g Erl uterung des aktuellen 2 Descriptor 16 alphanumerische Zeichen HART Parameters 3 Dat 3 Date gt F2 SEND Senden aller a Eingabe Maske f r Datum ge nderten HART Parameter an das SIDE 4
75. Running PTUNE Der Ablauf der PTUNE Funktion wird mit einer OK Meldung beendet OK Meldung nach Ablauf der PTUNE Funktion 8635 129 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIEnung BER DAS HART burkert Sollte die Meldung PTUNE error X auf Ihrem Display erscheinen wird ein Fehler angezeigt X steht f r die Fehlernummer Im Kapitel Wartung und Fehlerbehebung des Prozessreglers finden Sie die Erl uterung zu dieser Fehlernummer Durch Bet tigung von F4 OK gelangen Sie wieder ins Hauptmen Anzeigen der Prozessgr en Die Anzeige folgender Prozessgr en erhalten Sie ber das Men Main Dynamic variables Variable Beschreibung Einheit POS Positions Istwert 90 POScurrent Positions Istwert mA INPcurrent Eingangssignal f r Soll Position bei Prozessregler nicht mA PV Prozess Istwert SP Prozess Sollwert Ver ndern der Prozessgr en Durch den Men punkt Digital control im Men Main k nnen Sie den Prozess Sollwert SP ber die HART Schnittstelle vorgeben gt W hlen Sie den Men punkt Digital control im Men Main ber die Bedientasten RW oder Starten Sie die Funktion ber die Bedientaste 9 Es erscheint die folgende Meldung d will switch 13109 Lo gt Best tigen Sie mit F4 OK Es erscheint de abgebildete Eingabemaske Eingabemaske f r den Prozess Sol
76. STERCODE 5 1 sss 169 6 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INHALT ZULASSUNGEN 5 EG Baumusterpr fbescheinigung Positioner Typ 8635 SIDE Control S HART 175 ZULASSUNGEN PROFIBUS PA EG Baumusterpr fbescheinigung Positioner Typ 8635 SIDE Control 183 Micra u ua a 187 ZULASSUNGEN S HART PROFIBUS PA EG Baumusterpr fbescheinigung ATEX Schlitzinitiatoren Typen SJ und SC 190 Induktiver N herungsschalter 40000 193 8635 7 burkert INHALT 610210702 p luud TH snyeIs 801100001 NYIN 8 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert ALLGEMEINE HINWEISE ALLGEMEINE HINWEISE Darstellungsmittel nu acer 10 Allgemeine Sicherheitshinweise use 10 Schutz gegen Besch digung durch elektrostatische Aufladung 11 Ger tebezogene Hinweise ee 11 E It ee 11 12 Mastercode S HART E 12 8635 9 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ALLGEMEINE HINWEISE burkert Darstellungsmittel In dieser Betriebsanleitung werden folgende
77. Su au iu n Su suu a sssi 15 Funktionsschema des SIDE Control 5 in Verbindung mit einem Stellventil mit einfachwirkendem Membrananlrrieb a 16 Betrieb als Stellungsregler 17 Eigenschaften der Stellungsregler Software r 18 Schematische Darstellung der Stellungsregelung kukn 19 Betrieb als Prozessregler S HART ODIIOR san 20 Eigenschaften der Prozessregler Software Option 20 Schematische Darstellung der Prozessregelung 22 Schnittstellen IS HART RE 23 Technische Daten des SIDE Control S HART rettet nnn 24 Technische Kee eege 24 EE EE 26 8635 13 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 SYSTEMBESCHREIBUNG S HART burkert Aufbau des SIDE Control S HART Der SIDE Control 5 ist ein digitaler Stellungsregler Positioner f r pneumatisch bet tigte Stetigventile mit einfachwirkenden Schub oder Schwenkantrieben Der SIDE Control S HART kann ber eine Tastatur mit Display bedient werden Dar ber hinaus steht als Option eine Kommunikation nach dem HART Protokoll zur Verf gung Darstellung Display mit 3 Bedientasten Schraubklemmen Drosselschraube Verschraubungen M20x
78. TOMATIK Taste ber 5 Sekunden in die Konfigurierebene um 5sec der vor dem Umschalten eingestellt war Betriebszustand Display AUTOMATIK Ein Hochkomma Zeichen l uft st ndig von links nach rechts HAND Beim Zur ckschalten in die Prozessbedienebene wird der Betriebszustand eingenommen 8635 85 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt Betriebszustand AUTOMATIK S HART Betriebszustand AUTOMATIK wird der normale Regelbetrieb ausgef hrt und berwacht Bedeutung der Tasten im Betriebszustand AUTOMATIK A lee Umschalten der Anzeige d Ver ndern des Prozess Sollwertes A SR Bei konfigurierter Zusatzfunktion PCONTRL PCO SETP SETP INT gt 3s und eingestellter Anzeige SP Anzeigen im Betriebszustand AUTOMIATIK Bez glich des Reglers sind folgende Anzeigen m glich st Position des Ventilantriebs POS 0 100 Soll Position des Ventilantriebs nach Umskalierung durch evtl aktivierte Split Range Funktion oder Korrekturkennlinie CMD 0 100 96 Eingangssignal f r Soll Position INP 4 20 mA Durch Bet tigen der Pfeiltasten schalten Sie zwischen diesen 3 Anzeigem glichkeiten um Betriebszustand AUTOMATIK Konfigurieren M gt k a M POS XXX Keine Anzeige Bedien CMD XXX umschalten handlung INP Taste loslassen
79. Ziegler und Nichols Schwingungsmethode Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des Verhaltens des Regelkreises an der Stabilit tsgrenze Die Reglerparameter werden dabei zun chst so eingestellt dass der Regelkreis zu schwingen beginnt Aus dabei auftretenden kritischen Kennwerten wird auf eine g nstige Einstellung der Reglerparameter geschlossen Voraussetzung f r die Anwendung dieser Methode ist nat rlich dass der Regelkreis in Schwingungen gebracht werden darf Vorgehensweise Regler als P Regler einstellen d h Tn 999 Tv 0 zun chst klein w hlen gew nschten Sollwert einstellen Kp solange vergr ern bis die Regelgr e eine unged mpfte Dauerschwingung ausf hrt Der an der Stabilit tsgrenze eingestellte Proportionalit tsbeiwert Verst rkungsfaktor wird als K bezeichnet Die sich dabei ergebende Schwingungsdauer wird T genannt krit krit Verlauf der Regelgr e an der Stabilit tsgrenze Istwert A X gt Zeit Aus K und T lassen sich dann die Reglerparameter gem folgender Tabelle berechnen Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols Reglertyp Einstellung der Parameter Kp 0 5 Kpr PI Regler Kp 0 45 K Tn 0 85 Tn 05T Tv 0 12T PID Regler Kp 0 6 K krit krit krit krit Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind f r P Strecken mit Zeit
80. aare der Korrekturkennlinie werden als freiprogrammierbare Kennlinie unter dem Men punkt CHARACT CHAFREE abgelegt und k nnen unter diesem Men punkt angesehen werden Wenn der Men punkt nicht unter dem Men punkt ADDFUNC ins Hauptmen bernommen wurde geschieht die Ubernahme bei Ausf hren der Funktion PQ LIN automatisch Gleichzeitig wird der Men punkt CHARACT CHAFREE aktiviert Anzeigen w hrend Aufruf und Durchf hrung der Routine Display Anzeige Beschreibung PQLIN 5 Countdown von 5 bis 0 zum Starten 4 der Routine PQLIN 0 Anzeige der St tzstelle die gerade angefahren wird PQ LIN 1 der Fortgang wird durch einen sich drehenden Balken am linken BQ LIN 2 Rand des Displays angezeigt PQ LIN 3 P Q LIN END blinkend Ende der Routine Q ERR X X Anzeige bei Auftreten eines Fehlers rechts wird die Fehlernummer angezeigt siehe Kapitel Wartung Prozessregler 8635 99 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG DES PROzESSREGLERS S HART b ur ke rt P CO TUNE Selbstoptimierung des Prozessreglers process tune Das Regelsystem SIDE Control verf gt ber einen Stellungsregler der bei Bedarf um einen berlager ten Prozessregler erg nzt werden kann siehe Kapitel Betrieb als Prozessregler Der Stellungsregler regelt die Position des Prozessventils auf den gew nschten Sollwert und wird von der X TUN
81. alt Temperaturbereich der Druckluft Druckbereich Schwankung des Versorgungsdrucks Luftleistung Steuerventil bei 1 4 bar Druckabfall ber Ventil bei 6 bar Druckabfall ber Ventil Eigenluftverbrauch im ausgeregelten Zustand Drosselschraube Anschl sse 4 20 mA galvanisch getrennt 12 30 V DC 12 V RB e 20 mA Versorgungsspannung in Abh ngigkeit der B rde 30 o 28 9 gt 22 SS 20 p 18 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 B rde in Ohm nach EN 50 227 galvanisch getrennt 5 11VDC lt 1 2 gt 2 1 normally open oder normally closed parametrierbar siehe Konformit tsbescheinigung Qualit tsklassen nach DIN ISO 8573 1 Klasse 5 max Teilchengr sse 40 um max Teilchendichte 10 mg m Klasse 3 max Drucktaupunkt 20 C oder min 10 Grad unterhalb der niedrigsten Betriebstemperatur Klasse 3 max 1 mg m 25 65 C bei Nicht Ex Ger ten oder 4 5 25 60 C bei T6 1 4 6 0 bar max 10 96 w hrend des Betriebes ca 55 L min f r Be und Entl ftung ca 170 L min f r Be und Entl ftung 0 0 L min Stellverh ltnis ca 10 1 Innengewinde G1 4 8635 25 SYSTEMBESCHREIBUNG S HART burkert Werkseinstellungen S HART MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015
82. alter bet tigt Strom 1 2 mA N herungsschalter nicht bet tigt Strom gt 2 1 mA Die Steuerfahnen sind so gestaltet dass das Signal dann bis zum Erreichen der Endstellung gehalten wird induktiver N herungsschalter Steuerfahne Stellrad Anordnung der Stellr der Option Fw HINWEIS Auch wenn das Ger t nur mit einem N herungsschalter ausger stet ist sind beide Stellr der best ckt Es ist in diesem Fall aber nur SR1 wirksam Mn d an TI 48 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INpukrive N HERUNGSSCHALTER S HART PROFIBUS PA Einstellungen Fw HINWEIS Ger t zun chst wie im Kapitel Bedienung und Reglerfunktionen beschrieben in Betrieb nehmen Funktion AUTOTUNE muss ausgef hrt worden sein damit der Antriebshub korrekt angezeigt wird Einstellung bei einem induktiven N herungsschalter Die obere Endstellung soll angezeigt werden bei Schwenkantrieben Stellung 1 Fahren Sie den Antrieb im Handbetrieb in die Stellung in der ausgel st werden soll Drehen Sie das Stellrad SR1 nach rechts bis der Strom von gt 2 1 mA auf 1 2 mA springt Die untere Endstellung soll angezeigt werden bei Schwenkantrieben Stellung 2 gt Fahren Sie den Antrieb im Handbetrieb in die Stellung in der ausgel st werden soll Drehen Sie das Stellrad SR1 nach links bis der Strom von gt 2 1 mA auf
83. an Factory reset R cksetzen auf Werkseinstellungen Kommunikation ber PROFIBUS PA Protokoll 32 8635 SYSTEMBESCHREIBUNG PROFIBUS burkert GNO dIqQ AND THINOO X A A 90024 06 HI lt 9161 1 25 610210702 TH eme 7 8021100001 NVIN 33 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 SYSTEMBESCHREIBUNG PROFIBUS burkert Schnittstellen PROFIBUS PA e a a a a a a een lt Initiator 2 gt e e EEE PROFIBUS PA SIDE Control Profibus PA c x c Ausg nge PROFIBUS Versor gung Anmerkung Optionale Ein und Ausg nge sind gestrichelt dargestellt HINWEIS Der SIDE Control PROFIBUS ist ein 2 Leiter Ger t d h die Spannungsversorgung erfolgt ber das PROFIBUS PA Signal d 34 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert SYSTEMBESCHREIBUNG PROFIBUS Technische Daten des SIDE Control PROFIBUS PA Technische Daten PROFIBUS PA BETRIEBSBEDINGUNGEN Zul ssige Umgebungstemperatur Schutzart 25 65 C bei Nicht
84. anent erhalten bleiben sichern Sie die ge nderten Parameter ber die Men punkte EEPROM Control im Men Main oder im Men Configuration Save to EEPROM Sollen die ber das HART Handterminal ge nderten Parameter im RAM Speicher verworfen werden stellen Sie den Originalzustand des EEPROM Speichers wieder her ber die Men punkte EEPROM Control im Men Main oder im Men Configuration Load from EEPROM 132 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES STELLUNGSREGLERS WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES STELLUNGSREGLERS iouis eee Tr H MH 134 Fehlermeldungen und St rungen ame 134 Fehlermeldungen auf dem LC Display 134 Sonstige SID p 135 8635 133 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES STELLUNGSREGLERS burkert Wartung Der SIDE Control ist bei Betrieb entsprechend den in dieser Anleitung angegebenen Anweisungen wartungsfrei Fehlermeldungen und St rungen Fehlermeldungen auf dem LC Display Allgemeine Fehlermeldung Anzeige Fehlerursachen Abhilfe INT ERROR Interner Fehler nicht m glich Ger t defekt Fehlermeldungen bei der Durchf hrung der Funktion X TUNE Anzeige Fehlerursachen Abhilfe
85. bau an ein Stetigventil mit Schwenkantrieb s 42 Fl ldischer ADSODBUSS ans aiat beilo Dato bes ARR GU 44 Elektrischer Anschluss S PIART susanne 45 Elektrischer Anschluss PROFIBUS PA ans a 46 8635 37 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 INSTALLATION burkert Anbau und Montage Der SIDE Control kann an unterschiedliche Stetigventile angebaut werden In Frage kommen hierbei Stetigventile mit Schubantrieb nach NAMUR Empfehlung DIN IEC 534 T6 oder mit Schwenkantrieb nach VDI VDE 3845 Dar ber hinaus ist der SIDE Control komplett vormontiert an B rkert Stetigventilen der Baureihe 27xx lieferbar Komplettsystem mit B rkert Stetigventil der Baureihe 27xx Der SIDE Control ist in Kombination mit B rkert Stetigventilen der Baureihe 27xx als komplett montier tes und gepr ftes System lieferbar H ACHTUNG Die Verbindungsleitung vom SIDE Control zum externen Wegmess System darf nicht verl ngert werden An das SIDE Control darf nur das mitgelieferte Wegmess System angeschlossen werden Bei Manipulationen erlischt die EX Zulassung 38 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert INSTALLATION Anbau an ein Stetigventil mit Schubantrieb nach NAMUR Die bertragung der Ventilstellung auf das ins SIDE Control eingebaute Wegmess System erfolgt ber e
86. bedingungen Versorgungsdruck optimalen Einstellungen Wenn sich w hrend der Ausf hrung von X TUNE die Zusatzfunktion X CONTRL im Hauptmen befindet erfolgt zus tzlich eine automatische Ermittlung des Stellungsregler Todbandes X CO DBND in Abh ngigkeit vom Reibverhalten des Stellantriebs siehe Kapitel X CONTRL Die Funktion X TUNE sollte bei drucklosem oder abgesperrtem Ventil durchgef hrt werden da sonst Druckschwankungen im Ventil zu einer Fehlanpassung des Reglers f hren k nnen Der Versorgungsdruck pneumatische Hilfsenergie sollte auf den Wert eingestellt werden der auch im sp teren Betrieb herrscht W hrend der Ausf hrung der AUTOTUNE Funktion bewegt sich das Ventil selbstt tig aus seiner augenblicklichen Stellung F hren Sie aus diesem Grund AUTOTUNE niemals bei laufendem Prozess durch 56 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN MANUELLE TUNE FUNKTIONEN Den Zugang zu den manuellen TUNE Funktionen erhalten Sie durch die Anwahl von X TUNE im Haupt men und kurzzeitiges Bet tigen der HAND AUTOMATIK Taste bzw beim Abbruch des Countdown durch Loslassen der HAND AUTOMATIK Taste AUTOTUNE MANUELLES TUNE
87. cheiben 11 auf der R ckseite des SIDE Control EM HINWEIS Die Wahl der verwendeten M8 Gewinde am SIDE Control h ngt von der Antriebsgr e ab Halten Sie zur Ermittlung der richtigen Posi tion des SIDE Control mit dem Anbau winkel an den Antrieb Dabei muss die Konusrolle 5 am Hebel des Wegmess Systems im B gel 2 am Antrieb ber den gesamten Hubbereich frei laufen k nnen Bei 5096 Hub sollte die Hebelstellung in etwa waagrecht sein siehe Ausrichtung des Hebelmechanismus 40 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INSTALLATION Bei Antrieb mit Gussrahmen Befestigen Sie den SIDE Control mit Anbauwinkel mit einer oder mehreren Sechskantschrauben 8 Scheiben 11 und Federringen 10 am Gussrahmen 327 I 7 C Bei Antrieb mit S ulenjoch gt Befestigen Sie den SIDE Control mit Anbauwinkel mit den U Bolzen 7 Scheiben 11 Federringen 10 und Sechskantmuttern 21 am S ulenjoch Ausrichtung des Hebelmechanismus Der Hebelmechanismus kann erst dann korrekt ausgerichtet werden wenn das Ger t elektrisch und pneumatisch angeschlossen ist gt Fahren Sie den Antrieb im Handmodus auf halben Hub entsprechend der Skala am Antrieb gt Verschieben Sie das Ger t in der H he derart dass der Hebel waagrecht steht gt Fixieren Sie anschlieBend das Ger t entg ltig am Antrieb
88. chter nichtlinearer Effekte erfolgt Wenn ohne Sollwert Modulator geregelt werden soll ist die Prozesstune im Bedienmen zu deaktivieren PCONTRL PCO TUNE P TUN 8635 103 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG DES PROzESSREGLERS S HART b ur ke rt Bedienung des Prozesses Nach jedem Einschalten der Betriebsspannung befindet sich der SIDE Control S HART automatisch in der Prozessbedienebene Aus der Konfigurierebene wechseln Sie durch Best tigen des Men punktes END mit der HAND AUTOMATIK Taste in die Prozessbedienebene Von der Prozessbedienebene aus wird der normale Regelbetrieb ausgef hrt und berwacht Betriebs zustand AUTOMATIK sowie das Ventil manuell auf oder zugefahren Betriebszustand HAND Wechseln zwischen den Betriebszust nden Bet tigen Sie zum Umschalten zwischen den Betriebszust nden HAND und AUTOMATIK die HAND AUTOMATIK Taste Sowohl im Betriebszustand HAND als auch im Betriebszustand AUTOMATIK schalten Sie durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste ber 5 Sekunden in die Konfigurierebene um Beim Zur ckschalten in die Prozessbedienebene wird der Betriebszustand eingenommen 5 der vor dem Umschalten eingestellt war Betriebszustand Display AUTOMATIK Ein Hochkomma Zeichen l uft st ndig von links nach rechts HAND 104 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed
89. der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 8635 175 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ZuLAssuNcEN S HART Anhang burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 13 Anlage 14 EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 04 ATEX 2027 15 Beschreibung des Ger tes Der Positioner Typ 8635 SideControl S HART dient zum Anbau an diverse Antriebe Der Einsatz erfolgt innerhalb des explosionsgef hrdeten Bereiches Der Zusammenhang zwischen der Temperaturklasse und dem zul ssigen Umgebungs temperaturbereich ist der folgenden Tabelle zu entnehmen zul ssiger Umgebungs temperaturbereich 25 C 60 C 25 65 C 25 65 Temperaturklasse Elektrische Daten Stromeingang 000 Z ndschutzart EEx ia IIC 11 12 nur zum Anschluss einen bescheinigten eigensicheren Stromkreis H chstwerte U V li 100 mA Pi 1 W C vernachl ssigbar klein L vernachl ssigbar klein Prozessregeleingang a in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx 13 14 nur zum Anschluss an einen bescheinigten eigensicheren Stromkreis H chstwerte V 100 mA 1 W 11 L vernachl ssigbar klein O Seite 2 4 ape
90. derspannungsrichtlinie Explosionsschutz optional MECHANISCHE DATEN Au enma e Geh use B x H x T Geh usematerial Dichtmaterial Sonstige Au enteile Masse ELEKTRISCHE DATEN Anschl sse Stromversorgung B rdenspannung B rdenwiderstand Prozess Istwert Eingang optional B rdenspannung B rdenwiderstand Bin reingang Induktive N herungsschalter optional Bauform Hersteller Ausgangssignal f r Schaltverst rker Nennspannung U Strom Sensor unbed mpft Strom Sensor bed mpft konform bzgl EMV Richtlinie 89 336 EWG 73 23 EWG EEX IIC T4 T5 T6 174 x 88 x 93 mm Aluminium hartanodisiert und kunststoffbeschichtet NBR Neoprene rostfreier Stahl V4A ca 1 5 kg 2 Durchf hrungen M20x1 5 mit Schraubklemmen 0 14 1 5 mm ber Sollwerteingang 4 20 mA 12V DC 590 bei 20 mA und 11 8 V DC 4 20 mA 200 mV bei 20 mA 100 mechanischer Schlie er ffner nach DIN EN 60947 5 6 NAMUR SJ3 5 G N Pepperl Fuchs nach DIN EN 50227 NAMUR 8v gt 2 1 lt 1 2 24 8635 burkert SYSTEMBESCHREIBUNG S HART MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Analoge R ckmeldung optional Versorgungsspannung B rde Bin re Ausg nge optional Versorgungsspannung Strom Schaltzustand OPEN Strom Schaltzustand CLOSE Wirkrichtung Zul ssige H chstwerte PNEUMATISCHE DATEN Steuermedium Staubgehalt Wassergehalt lgeh
91. e der DD s muss der HART Anwender ausw hlen welche DD s das Handterminal enthalten soll Folgende Bedienungsanleitung bezieht sich auf den HART Communicator Rosemount Model 275 f r die DD Revision 2 HCF DD library listing 78 EF 02 02 Sie k nnen die Auflistung aller zur Zeit im HART Communicator vorhandenen Device Descriptions im Untermen Utility 9 Simulation einsehen das Sie mit der Taste ber das Online Men erreichen Allgemeine Informationen ber das SIDE Control Typ 8635 z B ber die Autotune Funktion die Be schreibung aller vorhandenen Funktionen die Werkseinstellungen usw entnehmen Sie bitte den Kapi teln Bedienung und Reglerfunktionen bzw Bedienung des Prozessreglers Das Kapitel Bedienung ber das HART Handterminal ist nur eine Erg nzung Die Daten bertragung erfolgt beim HART Protokoll in Form einer berlagerten Frequenz hierbei wird dem Sollwert Einheitssignal 4 20 mA im FSK Verfahren Frequency Shift Keying ein digitales Signal aufmoduliert 2200 Hz 0 1200 Hz 1 Das SIDE Control Typ 8635 arbeitet mit der HART Protokoll Revision 5 7 HINWEIS Die Handhabung des HART konformen Handterminals HART Communicator entneh men Sie der Bedienungsanleitung die dem Ger t beiliegt ACHTUNG e e Beachten Sie dass die Bedienung des SIDE Controls durch das Handterminal im laufenden Prozess zu Fehlfunktionen f hren kann zum Beispiel bei der Autotune Funktion oder bei der nderung
92. e der gerade ablaufenden AUTOTUNE Phase Running AUTOTUNE 1 Running AUTOTUNE 2 Running AUTOTUNE 3 OK Meldung nach Ablauf der AUTOTUNE Funktion Sollte die Meldung AUTOTUNE error X auf Ihrem Display erscheinen wird ein Fehler angezeigt X steht f r die Fehlernummer Im Kapitel Wartung und Fehlerbehebung des Reglers finden Sie die Erl uterung zu dieser Fehlernummer Durch Bet tigung von F4 OK gehen Sie zur ck ins Hauptmen 124 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BER DAS HA RT HANpTERMINAL HART Bedienung des Stellungsreglers ber das HART Handterminal Konfigurierung Voraussetzu ng f r die Konfigurierung des HART Handterminals ist dass Sie die AUTOTUNE Funktion vor der ersten Inbetriebnahme durchgef hrt haben Definiere n Sie zun chst die ger tespezifischen Parameter wie z B Instrumentenkennzeichen Beschreibung Datum Nachricht oder Werknummer im Men Main unter HART parameters device setup gt Zum Kon Punkt 1 figurieren der Zusatzfunktionen gehen Sie in das Men Main Untermen Configuration Wie Sie dem Kapitel Bedienung und Reglerfunktionen entnehmen konnten m ssen alle Zusatz funktionen die Sie verwenden wollen freigeben werden Gehen Sie dazu ins Untermen Configuration Add Function Punkt 2 Mit der Bedientaste w hlen S gt MitderF ie die entsprechende
93. e maximale Durchfluss Q erreicht werden soll Der erforderliche k Wert ergibt sich zu A rr 1 0 Dabei bedeuten Durchflussbeiwert des Stetigventils bei voller ffnung m h Q a maximaler Volumendurchfluss m3 h 1 bar Druckverlust am Ventil entsprechend der Definition des k Werts 1000 kg m Dichte von Wasser entsprechend der Definition des k Werts Ap Druckverlust am Ventil bar r Dichte des Mediums kg m b Bekannt sind die Druckwerte am Ein und Ausgang der Gesamtanlage p und p bei denen der ge w nschte maximale Durchfluss erreicht werden soll 1 Schritt Berechnung des Durchflussbeiwerts der Gesamtanlage nach Gleichung 1 Vges 2 Schritt Ermittlung des Durchflusses durch die Anlage ohne das Stetigventil z B durch KurzschlieBen der Leitung am Einbauort des Stetigventils Schritt Berechnung des Durchflussbeiwertes der Anlage ohne das Stetigventil nach Gleichung 1 4 Schritt Berechnung des erforderlichen Wertes des Stetigventils nach Gleichung 2 kys 142 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ALLGEMEINE REGELN ANHANG HINWEIS Der k Wert des Stetigventils sollte mindestens den Wert haben der sich nach der f r die Applikation zutreffenden Gleichung 1 oder 2 errechnet er sollte jedoch keinesfalls sehr weit dar ber liegen Die bei
94. ebnahme Rm Vorbereitung E Ablauf AUTOTUNE bei Erst Inbetriebnahme erforderlich Bedienung des Stellungsreglers ber das E ie e EE Anzeigen der Wie ere EE VIe le Een Bedienung des Prozessreglers ber das HART Handterminal EE Anzeigen der Prozessgro en Re Ver ndern der Prozessgr Ben ek Gpeicher Organisation 8635 119 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIEnung BER DAS HART burkert Allgemeines 1 Das SIDE Control 8635 l sst sich bei der Ausf hrung mit HART Schnittstelle mithilfe eines konformen Handterminals konfigurieren Programmieren Sie das Handterminal mit der zum SIDE Control Typ 8635 geh renden Ger te beschreibung Device Description kurz DD Diese DD s werden von der HART Communication Foundation kurz HCF www hartcomm org verwal tet und freigegeben Die Programmierung der DD s in das Handterminal kann von Firmen programming sites vorgenommen werden die von der HCF autorisiert sind und dazu alle DD s zur Verf gung gestellt bekommen Eine vollst ndige Liste aller berechtigten Firmen ist unter www hartcomm org zu erhalten Ein Handterminal kann mehrere DD s enthalten Beim Kauf des Handterminal bzw beim Updat
95. eige SAFE XXX 8635 87 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt Betriebszustand HAND Im Betriebszustand HAND kann das Ventil manuell auf oder zugefahren werden Bedeutung der Tasten im Betriebszustand HAND A im Betriebszustand HAND Dr cken der Taste A Bel ften des Antriebs SFA Ventil ffnet SFB Ventil schlie t Dr cken der Taste im Betriebszustand HAND Entl ften des Antriebs SFA Ventil schlieBt SFB Ventil ffnet A 4 Gedr ckthalten Taste und gleichzeitiges Dr cken der Taste V Bel ften des Antriebs im Schnellgang SFA Ventil ffnet SFB Ventil schlie t Gedr ckthalten der Taste V und gleichzeitiges Dr cken der Taste A V A Entl ften des Antriebs im Schnellgang SFA Ventil schlie t SFB Ventil ffnet SFA Antrieb Federkraft schlieBend SFB Antrieb Federkraft ffnend Anzeigen im Betriebszustand HAND Angezeigt wird die zuletzt im Betriebszustand AUTOMATIK eingestellte Anzeige Mit der Auswahl von POS kann die Ist Position des Ventilantriebs berpr ft werden Betriebszustand AUTOMATIK Betriebszustand HAND Ventil zu Normalgang Taste loslassen loslassen Ventil zu Schnellgang Keine Bedien handlung Ventil auf Normalgang loslassen Men punkt Ventil auf Schnellgang Konfigurieren 88 8635 MAN 1000
96. einiger Parameter bei Umskalierung von Prozess Istwert externer Sollwert oder bei nderung des Dezimalpunktes da erst beim Verlas sen der Funktion ein Update im SIDE Control stattfindet Nur wenn diese Fehlfunktionen nicht zu Sch den an der Anlage f hren k nnen darf der Regler im laufenden Prozess ber das HART Handterminal konfiguriert werden 120 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIEnunG BER DAS HART HanpTerminAL HART Systembeschreibung Darstellung des Systems SIDE Control HART Handterminal Men beschreibung und Tastaturbelegung Angezeigt werden maximal f nf Men punkte in numerierten Anzeigezeilen Weitere Men punkte errei chen Sie durch Bet tigen der Bedientaste Wl Einen invers dargestellten Men punkt mit einem gt hinter der Zeilennummer k nnen Sie durch die Bedientaste anw hlen Entweder gelangen Sie dann zur Dateneingabe oder es wird in ein Unter men verzweigt Es ist auch m glich einen Men punkt mit einem gt hinter der Zeilennummer direkt durch Eingabe der Zeilennummer 1 bis 9 an der alphanumerischen Tastatur anzuw hlen Da nur einziffrige Zeilennummern zur Verf gung stehen werden die Men punkte ber 9 ohne Zeilen nummern dargestellt sie sind nur ber die Bedientaste zug nglich In der ersten Zeile bzw den ersten zwei Zeilen ist das momentan selektierte Men dargestellt
97. eit EEx ia IIC BUS BUS nur zum Anschluss an einen bescheinigten zweifach vorhanden eigensicheren Stromkreis nach dem FISCO Modell H chstwerte Ui 15 V li 215 mA Pi 1 95 W Gi vernachl ssigbar klein L vernachl ssigbar klein Prozessregeleingang eee in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ia IIC 11 12 nur zum Anschluss an einen bescheinigten eigensicheren Stromkreis H chstwerte Ui 30 V li 100 mA Pi 1 DS 2 nF vernachl ssigbar klein nun Seite 2 4 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 184 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ZULASSUNGEN PnoriBus PA Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin Anlage zur EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 03 ATEX 2038 IB ItiaqtoreR u T aaa in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ia IIC 41 42 und bzw EEx ib IIC 51 52 nur zum Anschluss an einen bescheinigten eigensicheren Stromkreis nach dem FISCO Modell H chstwerte d 155 V li 52 mA 150 mW Gi 2
98. element mit LC Display ausgestattet Die Funktion der Tasten ist in den folgenden Kapiteln beschrieben HAND AUTOMATIK Taste LED ohne Funktion Pfeiltaste oben Pfeiltaste unten Bedienebenen Die Bedienung des SIDE Control erfolgt ber zwei Bedienebenen Prozessbedienebene Nach Einschalten des Ger tes ist die Prozessbedienebene aktiv In dieser Ebene schalten Sie zwi schen den Betriebszust nden AUTOMATIK und HAND um Im Betriebszustand AUTOMATIK l uft die Stellungs bzw Prozessregelung Prozessregelung nur bei Option Prozessregler im Betriebszustand HAND kann das Ventil manuell auf bzw zugefahren wer den Konfigurierebene In der Konfigurierebene spezifizieren Sie bei der ersten Inbetriebnahme die Grundfunktionen und konfigurieren bei Bedarf Zusatzfunktionen Prozessbedienebene Konfigurierebene AUTO ET Zusatz MATIK Em funktionen 52 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Inbetriebnahme und Einrichten als Stellungsregler gt F hren Sie vor Beginn der Inbetriebnahme die fluidische und elektrische Installation aus Vorgehensweise zum Festlegen der Grundeinstellungen gt Nehmen Sie bei der ersten Inbetriebnahme des SIDE Control folgende Grundeinstellungen vor Angabe der Steuerfunktion des verwendeten Antriebs Starten der automatischen Anpassung des Reglers an die jeweiligen B
99. en 8635 97 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG DES 55 5 S HART burkert P CO TUNE Aktivierung der Selbstoptimierung des Prozessreglers process tune Prozesstune Auswahl der aktivieren Regelstrecke ETYEN DEF EA Ea ETYPPRES PTYPLEVL HINWEIS Starten Sie die Prozesstune Beriebszustand Regelstrecke nicht bekannt Durchflussregelung Temperaturregelung Druckregelung F llstandsregelung 98 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIEnung DES PRozEssREGLERS S HART P Q LIN Start der Routine zur Linearisierung der Prozesskennlinie Diese Funktion ist nur dann sinnvoll wenn eine Durchflussregelung durchgef hrt werden soll Sie starten die Routine zur Linearisierung der Prozesskennlinie durch Aufruf des Men punktes P Q LIN im Hauptmen und Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste f r 5 Sekunden Mit dem Aktivieren der Funktion PCONTRL wird die f r die Prozessregelung erforderliche Funktion P Q LIN ins Hauptmen kopiert ber diese Funktion wird das Programm zur selbstt tigen Ermittlung der St tzstellen f r eine Korrektur kennlinie gestartet Das Programm erh ht in 20 Schritten den Ventilhub von 0 bis 100 und misst die zugeh rige Prozess gr Be Die Wertep
100. es Ger tes Diese Anforderungen werden nicht durch diese Bescheinigung abgedeckt Die Kennzeichnung des Ger tes mu die folgenden Angaben enthalten m 2G EExiallC T6 Zertifizie NETT Braunschweig 02 September 2003 CI TTE Johannsnleydys 67 Seite 1 4 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 8635 183 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ZULASSUNGEN PA ANHANG bur rkert Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin 13 Anlage 14 EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 03 ATEX 2038 15 Beschreibung des Ger tes Der Positioner Typ 8635 SideControl PA dient zum Anbau an diverse Antriebe Der Einsatz erfolgt innerhalb des explosionsgef hrdeten Bereiches Der Zusammenhang zwischen der Temperaturklasse und dem zul ssigen Umgebungs temperaturbereich ist der folgenden Tabelle zu entnehmen Temperaturklasse zul ssiger Umgebungs temperaturbereich 25 60 C 25 C 65 Elektrische Daten Feldbusanschluss 1 in Z ndschutzart Eigensicherh
101. etriebsbedingungen AUTOTUNE Belegung der Tasten HAND AUTOMATIK Taste Wechsel zwischen Haupt und Untermen punkten z B ADDFUNCT CHARACT Wechsel zwischen gleichberechtigten Men punkten z B ADDFUNCT X TUNE Pfeiltasten Werkseinstellungen des Reglers S HART Fw HINWEIS Funktion Werkseinstellung Funktion Werkseinstellung CHARACT CHA LIN X CONTRL CUTOFF C T 0 Ee 00 KON 7 X PARA DIR CMD DIR CRISE Ge KX Werte von AUTOTUNE ermittelt DIR ACT DIR ARISE SPLTRNG SR Sr KX Werte von AUTOTUNE ermittelt SBS 400122 Nach Ausf hren SETFACT 1 X LIMIT LIM 0 LIMY 100 PCONTRL X TIME PCODBND 1 T OPN Werte von AUTOTUNE ermittelt PARA 1 00 T CLS I Werte von AUTOTUNE ermittelt TN 999 9 Nach Ausf hren von SETFACT 1 s TV 0 0 OUTPUT X0 0 OUT ANL PCO SETP SETP INT OUT POS OUT 4 20 A PCO FILT 0 OUT BIN E PCO SCAL PV 000 0 PV 100 0 OUT DEV DEV 5 0 NORM OPN PCO TUNE D ACT SAFEPOS 0 CODE CODE 0000 BIN IN B IN SPOS NORM OPN Die grau dargestellten Funktionen und Werkseinstellungen sind optional g ltig bei analoger R ckmeldung OUTPUT bzw bei Prozessregler PCONTRL 8635 53 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt Werkseinstellungen des Reglers PROFIBUS PA Funktion Werkseinstellung Funktion Werkseinstellung CUTOFF
102. ezoventil Auf diese Weise wird die Position des Antriebs bis zur Regeldifferenz 0 ver ndert Z1 stellt eine St rgr e dar Ventil ffnung Stellungs Stetigventil sollwert Stellungs regler Stellsystem Piezoventile 8635 31 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 SYSTEMBESCHREIBUNG PROFIBUS PA burkert Eigenschaften der Stellungsregler S oftware Zusatzfunktion Stellungsregler mit Zusatzfunktionen Ventil schlie t au erhalb des Regelbereiches dicht Angabe eines Wertes in 96 ab dem der Antrieb Automatische Anpassung des Stellungsreglers an das AUTOTUNE verwendete Stellventil vollst ndig entl ftet bei 0 bzw bel ftet bei 100 wird Hubbedrenz n Mech Ventilkolbenbewegung nur innerhalb eines g g definierten Hubbereiches Begrenzung der Antrieb braucht vorgegebene Zeit um von AUF nach Stellgeschwindigkeit ZU bzw ZU nach AUF zu fahren Korrekturkennlinie zur Anpassung der Betriebskennlinie ber Profibus PA Linearisierung der Prozesskennlinie kann durchgef hrt werden Der Stellungsregler spricht erst ab einer zu Unempfindlichkeitsbereich definierenden Regeldifferenz an Wirkrichtungssinn des Umkehr der Wirkrichtung des Sollwertes Reglersollwertes Wirkrichtungssinn des Aktuators Umkehr der Wirkrichtung des Aktuators Sicherheitsposition Ventil f hrt eine definierte Sicherheitsstellung
103. f und befestigen Sie ihn mit 4 Zylinderschrauben 3 und Federringen 4 Setzen Sie den SIDE Control mit der Anbaukonsole auf den Schwenkantrieb auf und befestigen Sie ihn HINWEIS Wird nach dem Start der Funktion X TUNE im LC Display die Meldung X ERR 5 ange zeigt ist die Ausrichtung der Achse des SIDE Control zur Achse des Antriebs nicht kor rekt berpr fen Sie in diesem Fall die Ausrichtung wie oben beschrieben gt Wiederholen Sie anschlieBend die Funktion X TUNE 8635 43 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 INSTALLATION bur rkert rt Fluidischer Anschluss Die Lage der pneumatischen Anschl sse zeigt die folgende Zeichnung Ao d 6 Entl ftungs anschluss 3 Versorgungs druck anschluss 1 gt Legen Sie den Versorgungsdruck den Druckanschluss 1 Verbinden Sie den Arbeitsanschluss 2 mit der Kammer des einfachwirkenden Antriebs gt Schlie en Sie an den Anschluss nach M glichkeit einen Schalld mpfer oder hnliches an Wird der Anschluss offengelassen besteht die Gefahr dass Spritzwasser in den SIDE Control eindringt 44 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert NSTALLATION Elektrischer Anschluss S HART ffnen Sie zum elektrischen Anschluss des SIDE Control S HART den Geh usedeckel durch L sen
104. gangs 2 Zul ssige Regelabweichung BIN2DEV X W s DEV X xxx AJ V vorm 4 NORM CLS Grenzstellung BIN2LIM X 2 LIM X 26 Des NORM 26 Am NORM OPN OPN NORM 15 CLS norm cts 4 BIN2SIG P norm 4 BIN2RMOT NORM AJ NORM CLS 26 v 80 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN D HINWEIS CLS Normally Closed Ausgang im geschalteten Zustand low lt 1 2 mA NORM OPN NO Normally Open Ausgang im geschalteten Zustand high gt 2 1 mA BIN2 DEV X Auswahl Alarmausgang f r zu gro e Regelabweichung des Stellungsreglers Die zul ssige Regelabweichung DEVX XXX darf nicht kleiner als das Totband sein Q BIN2 LIM X Auswahl Bin rer Stellungsausgang LIM X XXX Grenzstellung OUT BIN2 NORM OPN NORM CLS POS gt LIM 1 2 ma o 22 1 mA POS LIM gt 2 1 mA o lt 1 2 MA BIN2 SPOS Auswahl Antrieb in Sicherheitsposition BIN2 SIG P Auswahl Fehlermeldung Pro
105. heinigung PTB 99 ATEX 2219 X Die Eigensicherheit ist nur in Zusammenschal tung mit einem entsprechend zugeh rigen Be Zugeordneter Typ SJ3 5 N triebsmittel und gem dem Nachweis der Kennzeichnung II 2 G EEx ia IIC T6 Eigensicherheit gew hrleistet Wirksame innere Kapazit t C 50 nF 2 Die Baumusterpr fbescheinigung und die f r die Wirksame innere Induktivit t L 250 uH 2 Verwen dung bzw den geplanten Einsatzzweck Normenkonformit t Anschluss 5 5 N N0 1 I L 1 5 Lkw s 50014 1997 50020 1994 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten zutreffenden Gesetze bzw Richtlinien sind zu beachten Das Ger t ist vor starken elektromagnetischen Feldern und mechanischen Besch digungen zu sch tzen Instandhaltung Wartung An Betriebsmitteln welche in explosionsgef hr deten Bereichen betrieben werden darf keine Ver nderung vorgenommen werden Reparaturen an diesen Betriebsmitteln sind nicht m glich Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH 68301 Mannheim Telefon 06 21 7 76 11 11 Telefax 06 21 7 76 27 11 11 Internet http www pepperl fuchs com Induktive N herungsschalter 8635 193 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ZuLAssuNGEN 5 PhnoriBus PA bu rkert 194 8635 MAN 1000011208 D
106. ian B rkert Str 13 17 D 74653 Ingelfingen Tel 49 0 7940 10 91 111 Fax 49 0 7940 10 91 448 E mail info de buerkert com 8635 11 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ALLGEMEINE HINWEISE bu rkert Gew hrleistung Voraussetzung f r die Gew hrleistung ist der bestimmungsgem e Gebrauch des Ger tes unter Beachtung der spezifizierten Einsatzbedingungen ACHTUNG AT Die Gew hrleistung erstreckt sich nur auf die Fehlerfreiheit des SIDE Control Es wird jedoch keine Haftung bernommen f r Folgesch den jeglicher Art die durch Ausfall oder Fehlfunktion des Ger tes entstehen k nnten Mastercode S HART Die Bedienung des SIDE Control S HART kann ber einen frei w hlbaren Benutzer Code verriegelt werden Unabh ngig davon existiert ein nicht ver nderbarer Mastercode mit dem Sie alle Bedien handlungen am Ger t ausf hren k nnen Diesen 4 stelligen Mastercode finden Sie im Anhang dieser Betriebsanleitung im Kapitel Mastercode S HART Schneiden Sie bei Bedarf den Code aus und bewahren Sie ihn getrennt von dieser Betriebsanleitung auf 12 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert SYSTEMBESCHREIBUNG S HART SYSTEMBESCHREIBUNG S HART Aufbau des SIDE Control S HART 14 ee ee 14 M rkmalez aa
107. ie einzelnen Typen der Schlitzinitiatoren ist der Tabelle zu entnehmen Seite 2 3 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 8635 191 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ZULASSUNGEN 5 PA burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt OI Braunschweig und Berlin Anlage zur EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 99 ATEX 2219 X C L H chstzul ssige Umgebungstemperatur in C bei Einsatz in Temperaturklasse Typen T1 T1 T1 SC2 NO 150 150 72 87 100 65 75 23 38 54 5 3 5 0 150 150 72 87 100 65 75 23 38 54 SC3 5 NO 150 150 73 88 100 66 89 30 45 74 100 73 88 100 67 SJ22 N 30 100 73 88 100 67 SJ2 N 30 100 73 88 100 67 SJ3 5 N 50 250 73 88 100 66 89 30 45 74 SJ3 5 H 50 250 73 88 100 66 89 30 45 74 SJ5 N 50 250 73 88 100 66 89 30 45 74 SJ5 K 50 550 72 87 100 66 82 26 41 63 5
108. iegler und Nichols Schwingungsmethode 149 Einstellregeln nach Chien Hrones und Reswick Stellgr ensprung Methode 150 8635 141 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ALLGEMEINE REGELN ANHANG burkert Auswahlkriterien f r Stetigventile Von entscheidender Bedeutung f r ein optimales Regelverhalten und das Erreichen des gew nschten Maximaldurchflusses sind folgende Kriterien die richtige Wahl des Durchflussbeiwertes der im wesentlichen durch die Nennweite des Ventils defi niert wird eine gute Abstimmung der Ventilnennweite auf die Druckverh ltnisse unter Ber cksichtigung der brigen Str mungswiderst nde in der Anlage Auslegungsrichtlinien k nnen auf der Basis des Durchflussbeiwertes k Wert gegeben werden Der k Wert bezieht sich auf genormte Bedingungen in Bezug auf Druck Temperatur und Medien eigenschaften Der k Wert bezeichnet die Durchflussmenge von Wasser durch ein Bauelement in m h bei einer Druckdifferenz von Dp 1 bar und T 20 C Bei Stetigventilen wird zus tzlich der k Wert verwendet Dieser gibt den k Wert bei voller ffnung des Stetigventils an In Abh ngigkeit von den vorgegebenen Daten sind f r die Auswahl des Ventils die folgenden beiden F lle zu unterscheiden a Bekannt sind die Druckwerte p und p vor und nach dem Ventil bei denen der gew nscht
109. in Warmstart durchgef hrt der mit der Funktionstaste F3 NEXT abzuschlie en ist In der Anzeige erscheint das Grundmen f r das SIDE Control Typ 8635 im Online Betrieb Bei der ersten Inbetriebnahme ist das Ausf hren der Autotune Funktion unbedingt erforderlich Hierbei ermittelt das SIDE Control selbstt tig die f r die aktuell vorliegenden Betriebsbedingungen optimalen Einstellungen siehe auch Kapitel Bedienung und Reglerfunktionen Den Men punkt AUTOTUNE finden Sie im Men Main unter Punkt 2 Ablauf AUTOTUNE bei Erst Inbetriebnahme erforderlich W hlen Sie den Men punkt AUTOTUNE im Men Main ber die Bedientasten oder an und starten Sie die Funktion danach ber die Bedientaste B Es erscheint die folgende die Meldung Meldung nach dem Start der AUTOTUNE Funktion gt Mit F3 ABORT k nnen Sie die AUTOTUNE Funktion verlassen ohne zu starten Mit F4 OK best tigen Sie den Start Nach Bet tigung der Taste F4 erscheint ein Warnhinweis Hier wird nochmals darauf hingewiesen dass die Funktion AUTOTUNE im laufenden Prozess zu Fehlverhalten f hren kann PARNING AUTOTUNE mas ause Process alfunctions Press Warnhinweis vor dem Start der AUTOTUNE Funktion 8635 123 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIEnung BER DAS HART burkert W hrend des AUTOTUNE Ablaufs erscheinen Meldungen mit der Anzeig
110. in der Prozessbedienebene 5 Sekunden lang die HAND AUTOMATIK Taste Das Konfiguriermen setzt sich aus Haupt und Zusatzmen zusammen Das Hauptmen enth lt zun chst die Grundfunktionen die Sie bei der Erstinbetriebnahme spezifizieren Das Zusatzmen umfasst erg nzende Funktionen und ist ber den Men punkt ADDFUNCT des Hauptmen s erreichbar Die Spezifizierung von Ger tefunktionen und parametern ist innerhalb des Hauptmen s m glich Bei Bedarf erweitern Sie das Hauptmen um Funktionen aus dem Zusatzmen die Sie dann spezifizieren k nnen Aufnahme von Zusatzfunktionen ins Hauptmen gt W hlen Sie im Hauptmen den Men punkt ADDFUNCT aus 2 Sie gelangen durch Bet tigen der HAND AUTOMATIK Taste in das Zusatzmen gt W hlen Sie mit den Pfeil Tasten die gew nschte Zusatzfunktion aus 2 Durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste best tigen Sie die Aufnahme der Zusatzfunktion in das Hauptmen Die Funktion wird automatisch mit einem Stern gekennzeichnet gt Alle markierten Funktionen werden nach Best tigung von ENDFUNCT in das Hauptmen bernommen 2 Geben Sie im Hauptmen die Parameter der Zusatzfunktionen ein Entfernen von Zusatzfunktionen aus dem Hauptmen HINWEIS Durch das Entfernen einer Funktion aus dem Hauptmen werden die zuvor unter dieser Funktion vorgenommenen Einstellungen wieder ung ltig gt W hlen Sie im Hauptmen den Men punkt ADDFUNCT aus 2 Sie gelangen durch Bet tigen der HAND
111. inen Hebel nach Anbausatz Schubantriebe d Nr 787 215 Kann als Zubeh r von B rkert bezogen werden BEER CEM NMLTTITCDITTTENOIONMMS DREES o e esenea onem m s 8635 39 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 INSTALLATION burkert Montage Montieren Sie den B gel 2 mit Hilfe der Klemmst cke 3 Sechskantschrauben 17 und Federringe 16 an der Antriebsspindel W hlen Sie entsprechend dem Hub des Antriebs den kurzen Tabelle Anbausatz an Schubantriebe Nr oder den langen Tabelle Anbausatz an Schubantriebe Nr 6b Hebel aus N 7 Ko 22 A A aa Deg 727 7277 Bauen Sie den Hebel zusammen falls nicht vormontiert Der Abstand des Mitnehmerstiftes von der Achse sollte gleich dem Antriebshub sein Dadurch ergibt sich ein Schwenkbereich des Hebels von 60 So ist sichergestellt dass das Wegmess System mit guter Aufl sung arbeitet Die auf dem Hebel aufgedruckte Skala ist nicht relevant Schwenkbereich des Hebels 60 Abstand Hub des Antriebs Stecken Sie den Hebel auf die Achse des SIDE Control auf und schrauben Sie ihn fest Befestigen Sie den Anbauwinkel 1 mit Sechskantschrauben 9 Federringen 10 und S
112. itsanforderungen werden erf llt durch bereinstimmung mit den vorgenannten Normen Braunschweig 02 Septernber 2003 Seite 4 4 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 186 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ZULASSUNGEN PnoriBus PA Anhang Physikalisch Technische Bundesanstalt PB Braunschweig und Berlin 1 ERG NZUNG gem Richtlinie 94 9 EG Anhang lll Ziffer 6 zur EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 03 ATEX 2038 Ger t Positioner Typ 8635 SideControl PA Kennzeichnung 9 m 1 2G EEx ia Te Hersteller B rkert Werke GmbH amp Co Anschrift Christian B rkert Str 13 17 74653 ingelfingen Deutschland Beschreibung der Erg nzungen und nderungen Der Positioner Typ 8635 SideControl PA darf k nftig entsprechend den im zugeh rigen Pr fbericht aufgef hrten Pr fungsunterlagen gefertigt werden Die elektrischen Daten f r den Feldbusanschluss ndern sich wie folgt Elektrische Daten Feldbusanschl ss uses RER in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx BUS BUS nur zum Anschluss an einen bescheinigten eigen
113. klemmen MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert InpuKTivE N HERUNGSSCHALTER S HART PROFIBUS PA Orion INDUKTIVE NAHERUNGSSCHALTER S HART PROFIBUS PA OPTION Beschreibung der induktiven N herungsschallter 48 Anordnung der Stellrader Option euere een ti au 48 ev 49 Einstellung bei einem induktiven 2 22 1 49 Einstellung bei zwei induktiven N herungsschaltern 2 424222 221 1 49 Definition der Endstellungen bei Schwenkantrieben 49 8635 47 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 InpuKTivE N HERUNGSSCHALTER S HART PROFIBUS OPrioN burkert Beschreibung der induktiven N herungsschalter Mit induktiven N herungsschaltern Initiatoren k nnen beliebige Antriebsstellungen erfasst werden Je nach Ger teausf hrung sind ein oder zwei induktive N herungsschalter best ckt Die Ausgangssignale k nnen mit Schaltverst rkern nach NAMUR gem EN 50227 bzw VDE 0660 T 212 ausgewertet werden Sobald die im SIDE Control eingebauten Steuerfahnen in die gabelf rmig ausgebildeten induktiven N herungsschalter eintauchen ndert sich der Strom N herungssch
114. l ftungsseite undicht 4 Stellsystem Bel ftungsseite nicht m glich Ger t defekt undicht X ERR 5 Der Totbereich des internen Weg Ausrichtung der Achse des SIDE mess Systems wird berfahren Control S HART berpr fen und korrigieren s Kapitel Installation X ERR 6 Die Endlagen f r POS MIN und berpr fen ob die Zuordnung der POS MAX sind zu nahe Endlagen zu POS MIN und zusammen POS MAX ber die Funktion TUNE POS korrekt ist Falls nicht korrekt TUNE POS erneut durchf hren Falls korrekt TUNE POS mit dieser Anordnung der Endlagen nicht m glich da diese zu nahe zusammen sind X ERH 7 Falsche Zuordnung POS MIN und Zur Ermittlung von POS MIN und POS MAX POS MAX den Antrieb jeweils in die auf dem Display dargestellte Richtung fahren 138 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES PROZESSREGLERS 5 Fehlermeldungen bei der Durchf hrung der Funktion P Q LIN Anzeige Fehlerursachen Abhilfe Q ERH 1 Kein Versorgungsdruck angeschlossen Versorgungsdruck anschlie en Keine nderung der Prozessgr e Prozess kontrollieren ggf Pumpe einschalten bzw das Absperrventil ffnen Q ERR2 Aktuelle St tzstelle des Ventilhubs wurde nicht erreicht da Versorgungsdruckausfall Versorgungsdruck kontrollieren w hrend keine AUTOTUNE durchgef hrt wurde AUTOTUNE durchf hren
115. linie zur Anpassung Linearisierung der Prozesskennlinie kann der Betriebskennlinie durchgef hrt werden T Der Stellungsregler spricht erst ab einer zu definierenden Regeldifferenz an Wirkrichtungssinn des Umkehr der Wirkrichtung des Sollwertes Reglersollwertes Wirkrichtungssinn des Aktuators Umkehr der Wirkrichtung des Aktuators Sicherheitsposition Ventil f hrt eine definierte Sicherheitsstellung an Codeschutz Sperrung der Tastatur bzw des Men s Factory reset R cksetzen auf Werkseinstellungen 20 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert SYSTEMBESCHREIBUNG S HART Zuschaltbarer Prozessregler mit folgenden Eigenschaften Option Reglerstruktur Einstellbare Parameter Proportionalbeiwert Nachstellzeit Vorhaltezeit und Arbeitspunkt Skalierbare Eing nge Auswahl der Sollwertvorgabe Prozessbedienung Konfigurieren Hierarchisches Bedienkonzept zur einfachen Bedienung mit folgenden Ebenen Position der Dezimalpunkte untere und obere Skalierwerte von Prozess Istwert und Prozess Sollwert Sollwertvorgabe entweder ber Einheitssignaleingang oder ber Tasten In dieser Ebene schalten Sie zwischen Automatik und Handbetrieb um In dieser Ebene spezifizieren Sie bei der Inbetriebnahme bestimmte Grundfunktionen und bei Bedarf konfigurieren Sie Zusatzfunktionen 8635 21 burkert SYSTEMBESCHRE
116. lwert 130 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIEnunG BER DAS HART HawprERMINAL HART Geben Sie einen Prozess Sollwert zwischen PVmin skalierter minimaler Prozess Istwert und PVmax skalierter maximaler Prozess Istwert vor W hrend der Sollwert Vorgabe ber die HART Schnittstelle wird am SIDE Control auf interne Sollwertvorgabe umgestellt Mit F4 ENTER bertragen Sie den eingegebenen Wert an das SIDE Control gt Mit F3 verlassen Sie die Eingabemaske Es erscheint die Meldung wie in der folgenden Abbildung dargestellt roceed will switch rom digital to Meldung nach Beendung von Digital control gt Best tigen Sie mit F4 OK kommen Sie zur ck zum Main Men Falls vor dem Start von Digital control der Sollwert extern vorgegeben wurde wird dieser Zustand nach Best tigung mit F4 OK wieder hergestellt 8635 131 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIEnung BER DAS HART burkert Speicher Organisation Der SIDE Control verf gt ber einen fl chtigen RAM und einen nicht fl chtigen EEPROM Speicher Alle ber das HART Handterminal ge nderten Parameter werden nur in den RAM Speicher des SIDE Controls geschrieben auBer bei AUTOTUNE Funktion und sind nach einem Kaltstart nicht mehr vorhanden Sollen die nderungen perm
117. n 10 Max_Data_Len 25 Max Diag Data Len 20 Max user Prm Data 3 Ext User Prm Data Const 0 0x00 0 00 0x00 Unit Diag Bit 16 Error appears Unit Diag Bit 17 Error disappears Unit Diag Bit 24 Hardware failure electronics Unit Diag Bit 25 Hardware failure mechanics Unit Diag Bit 26 Motor temperature too high Unit Diag Bit 27 Electronic temperature too high Unit Diag Bit 28 Memory error Unit Diag Bit 29 Measurement failure Unit Diag Bit 30 Device not initialized Unit Diag Bit 31 Device initialization failed Unit Dag Bit 32 Zero point error Unit Dag Power supply failed Unit Diag Bit 34 Configuration invalid Unit Diag Bit 35 Restart Unit Diag Bit 36 Coldstart Unit Deg Bit 37 Maintenance required Unit Diag Bit 38 Characteristics invalid Unit Diag Bit 39 Ident Number violation Unit Diag Bit 55 Extension Available Modules for Analog Output RB READBACK CHECKBACK OUT RCAS OUT RC IN RCAS IN 3 1 Module Setpoint SP D 0x82 0x84 0x08 0x05 EndModule 2 Module SP READBACK POS_D 0xC6 0x84 0x86 0x08 0x05 0x08 0x05 0x05 0x05 EndModule 3 Module SP CHECKBACK 0xC3 0x84 0x82 0x08 0x05 0x0A EndModule 8635 111 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BuskoMMUNIKATION KONFIGURIEREN PROFIBUS burkert 4 5
118. n L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES STELLUNGSREGLERS bu rkert 136 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES PROZESSREGLERS WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES PROZESSREGLERS 5 Warnung 138 Fehlermeldungen und St rungen ss 138 Fehlermeldungen auf dem LC Display 138 lee EE 139 8635 137 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES PROZESSREGLERS S HART burkert Wartung Der SIDE Control 5 ist bei Betrieb entsprechend den in dieser Anleitung angegebenen Anwei sungen wartungsfrei Fehlermeldungen und St rungen Fehlermeldungen auf dem LC Display Allgemeine Fehlermeldungen Anzeige Fehlerursachen Abhilfe INT ERROR Interner Fehler nicht m glich Ger t defekt PV FAULT Signalfehler Istwert Prozessregler Signal berpr fen Fehlermeldungen bei der Durchf hrung der Funktion X TUNE Anzeige Fehlerursachen Abhilfe X ERR 1 Keine Druckluft angeschlossen Druckluft anschlie en X ERR2 Druckluftausfall w hrend AUTOTUNE Druckluftversorgung kontrollieren X ERR 3 Antrieb bzw Stellsystem nicht m glich Ger t defekt Ent
119. n PID Regler besitzt einen Proportional einen Integral und einen Differentialanteil P l und D Anteil P Anteil Funktion Y Kp Xd Kp ist der Proportionalbeiwert Verst rkungsfaktor Er ergibt sich als Verh ltnis von Stellbereich AY zu Proportionalbereich AXd Kennlinie und Sprungantwort des P Anteils eines PID Reglers YA Y gt 9 P 7 p gt t Ymin Xd Proportionalbereich AXd Kennlinie Sprungantwort Eigenschaften Ein reiner P Regler arbeitet theoretisch unverz gert d h er ist schnell und damit dynamisch g nstig Er hat eine bleibende Regeldifferenz d h er regelt die Auswirkungen von St rungen nicht vollst ndig aus und ist damit statisch relativ ung nstig 144 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu ALLGEMEINE REGELN ANHANG I Anteil Funktion Y Xd dt Ti ist die Integrier oder Stellzeit Sie ist die Zeit die vergeht bis die Stellgr e den gesamten Stellbereich durchlaufen hat Kennlinie und Sprungantwort des I Anteils eines PID Reglers Regelbereich AXc Stellzeit Ti Kennlinie Sprungantwort Eigenschaften Ein reiner I Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender St rungen vollst ndig Er besitzt also ein g nstiges statisches Verhalten Er arbeitet aufgrund seiner endlichen Stellgeschwindigkeit langsamer als der P Regler und neigt zu Schwingungen
120. nd HAND Dr cken der Taste A im Betriebszustand HAND Bel ften des Antriebs SFA Ventil ffnet SFB Ventil schlie t V Dr cken der Taste V im Betriebszustand HAND Entl ften des Antriebs SFA Ventil schlieBt SFB Ventil ffnet m Gedr ckthalten der Taste A und gleichzeitiges Dr cken der Taste VI Bel ften des Antriebs im Schnellgang SFA Ventil ffnet SFB Ventil schlie t Gedr ckthalten der Taste V und gleichzeitiges Dr cken der Taste 21 Entl ften des Antriebs im Schnellgang SFA Ventil schlie t SFB Ventil ffnet SFA Antrieb Federkraft schlie end SFB Antrieb Federkraft ffnend Anzeigen im Betriebszustand HAND Angezeigt wird die zuletzt im Betriebszustand AUTOMATIK eingestellte Anzeige Mit der Auswahl von POS kann die Ist Position des Ventilantriebs berpr ft werden Zur Anzeige der Ist Position des Ventilantriebs w hrend des HAND Betriebs stellen Sie zuvor im Betriebszustand AUTOMATIK auf die Anzeige POS_XXX um Betriebszustand AUTOMATIK Betriebszustand HAND Ventil zu Keine Normalgang Bedien aste loslassen handlung Ventil auf Normalgang loslassen loslassen Men punkt Ventil zu Ventil auf Schnellgang Schnellgang Konfigurieren 8635 107 burkert BEDIENUNG DES PRozEssREGLERS 5 610210702 peiuud TH smelS 801100001 NYIN
121. negati ver Regeldifferenz ber den Ausgang E1 das Entl ftungspiezoventil Auf diese Weise wird die Position des Antriebs bis zur Regeldifferenz 0 ver ndert Z1 stellt eine St rgr Be dar Stellungs Stellungs sollwert regler Stellsystem Piezoventile Stetigventil Wegmess System Stellungsregelkreis 8635 17 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 SYSTEMBESCHREIBUNG S HART bu rkert Eigenschaften der Stellungsregler Software Zusatzfunktion Wirkung Stellungsregler mit Zusatzfunktionen Automatische Anpassung des Stellungsreglers an das AUTOTUNE verwendete Stellventil Ventil schlie t au erhalb des Regelbereiches dicht Angabe eines Wertes in ab dem der Antrieb vollst ndig entl ftet bei 0 bzw bel ftet bei 100 wird Dichtschlie funktion Mech Ventilkolbenbewegung nur innerhalb eines Hubbegrenzung definierten Hubbereiches Begrenzung der Antrieb braucht vorgegebene Zeit um von AUF nach Stellgeschwindigkeit ZU bzw ZU nach AUF zu fahren Aufteilung des Einheitssignalbereichs auf zwei oder Signalbereichsaufteilung mehr SIDE Control Korrekturkennlinie zur Anpassung Linearisierung der Prozesskennlinie kann der Betriebskennlinie durchgef hrt werden Der Stellungsregler spricht erst ab einer zu Unempfindlichkeitsbereich definierenden Regeldifferenz an Wirkrichtungssinn des Umkehr der Wirkrichtung de
122. nktionsschema des SIDE Control S HART in Verbindung mit einem Stellventil mit einfachwirkendem Membranantrieb SIDE Control S HART Ses S SE lstposition i Stellungs Stellungs 1 Sollwert I regler pneumatischer Antrieb einfach SE 11 wirkend Stellsystem I Bel ft System i Hebel mecha Druck nismus Ventil versorgung I Stellglied 1 befindet sich das Wegmess System au erhalb des SIDE Control 5 auf HINWEIS Beim integrierten Anbau des SIDE Control S HART ein B rkert Stetigventil dem Antrieb und ist mit diesem durch ein Kabel verbunden 16 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert SYSTEMBESCHREIBUNG S HART Betrieb als Stellungsregler 5 Der SIDE Control 5 regelt die Stellung des pneumatischen Antriebs aus wobei das Wegmesssystem die aktuelle Position POS des Antriebs erfasst Der Regler vergleicht diesen Stellungs Istwert mit dem als Normsignal vorgebbaren Sollwert CMD Liegt eine Regeldifferenz Xd1 vor wird ein pulsweitenmoduliertes Spannungssignal als Stellgr e das Stellsystem gegeben Bei positiver Regeldifferenz wird ber den Ausgang B1 das Bel ftungspiezoventil angesteuert bei
123. nnlinie und die gleichprozentige Durchflusskennlinie Bei linearen Durchflusskennlinien sind gleichen Hub nderungen ds gleiche k Wert Anderungen zugeordnet dk Dn ds V Bei einer gleichprozentigen Durchflusskennlinie entspricht einer Hub nderung ds eine gleichprozentige Anderung des k Wertes dk k n ds gleichpr Die Betriebskennlinie Q f s gibt den Zusammenhang zwischen dem Volumenstrom Q der durch das in eine Anlage eingebaute Ventil flie t und dem Hub s wieder In diese Kennlinie gehen die Eigenschaf ten der Rohrleitungen Pumpen und Verbraucher ein Sie weist deshalb eine von der Durchfluss kennlinie verschiedene Form auf Bei Stellaufgaben f r Regelungen werden an den Verlauf der Betriebskennlinie meist besondere Anfor 8635 63 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN burkert Normierter Ventilhub 96 POS derungen gestellt z B Linearit t Aus diesem Grund ist es gelegentlich erforderlich den Verlauf der Betriebskennlinie in geeigneter Weise zu korrigieren Zu diesem Zweck ist im SIDE Control S HART ein bertragungsglied vorgesehen das verschiedene Kennlinien realisiert Diese werden zur Korrektur der Betriebskennlinie verwendet Die gleichprozentigen Kennlinien 1 25 1 33 1 50 25 1 33 1 und 50 1 und eine lineare Kennlinie k nnen eingestellt werden Dar ber hinaus ist es m glich eine Kennlinie
124. osition 0 100 Betr gt die Sicherheitsposition 0 95 oder 100 so wird der Antrieb vollst ndig entl ftet bzw bel ftet sobald in den Zusatz funktionen SIG ERR oder BIN IN die Sicherheitsposition aktiv ist HINWEIS Die eingestellte Sicherheitsposition wird nur angefahren wenn ein entsprechendes Signal am Bin reingang Konfiguration siehe BIN IN anliegt oder bei Auftreten eines Signalfehlers Konfiguration siehe SIG ERR Diese Funktion wird nur im AUTOMATIK Mode ausgef hrt Bei der Schnellbe Schnellentl ftungsvariante werden jeweils zwei Ventile angesteuert um schneller zu be und entl ften 74 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN SIG ERR Konfiguration Fehlererkennung Signalpegel S HART Aktivierung der Aktivierung Anfahren Signalfehlererkennung Sicherheitsposition Konfigurieren Fehlerer kennung des Prozess Istwertsignals aech Por PvP Anfahren der Sicherheitspo sition bei Fehler des Signals ERR END EM HINWEIS Fehlererkennung 2 Fehlererkennung ist nur bei 4 20 mA Signal des Prozess Istwertes m glich Fehler wird erkannt bei Eingangssignal lt 3 5 mA 0 5 v Endwert Hysterese 0 5 v Endwert Bei aktivierter Signalfehlererkennung PV FAULT 2 Signalfehler Istwert Prozessregler
125. ptmen X CONTRL 4 ADDFUNCT X TUNE END 8635 61 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt Zusatzfunktionen ADDFUNCT gt Ey Auswahl der bertragungskennlinie zwischen ADDFUNCT 56 GEABACT Eingangssignal und Hub Korrekturkennlinie DichtschlieBfunktion f r Stellungsregler STORE bzw f r aktiven Prozessregler nur S HART DIR CMD Wirksinn zwischen Eingangssignal und Sollposition Zuordnung des Bel ftungszustands der An DIR ACT triebskammer Anschluss 2 zur Istposition Signalbereichsaufteilung Eingangssignal in 96 f r SPEIANG den das Ventil den gesamten Hubbereich durchl uft I X LIMIT Begrenzung des mechanischen Hubbereichs X TIME Begrenzung der Stellgeschwindigkeit X CONTRL Parametrierung des Stellungsreglers qp Parametrierung des PID Prozessreglers S H In der Version als Stellungsregler ohne Funktion CODE al Codeschutz f r Einstellungen SAFEPOS Eingabe der Sicherheitsposition SIG ERR Konfiguration Fehlererkennung Signalpegel BIN IN Aktivierung des Bin reingangs Gust Konfigurierung der Ausg nge nur mit Zusatzplatine f r OUTPUT analoge R ckmeldung bzw bin re Ausg nge CAL USER Kalibrierung SETFACT R cksetzen auf die Werkseinstellungen ENDFUNCT d HINWEIS Die mit gekennzeichne
126. r Ventil Eigenluftverbrauch im ausgeregelten Zustand Drosselschraube Anschl sse SvsrEMBESCHREIBUNG PROFIBUS burkert PNEUMATISCHE DATEN Steuermedium Qualit tsklassen nach DIN ISO 8573 1 Staubgehalt Klasse 5 max Teilchengr e 40 um max Teilchendichte 10 mg m Wassergehalt Klasse 3 max Drucktaupunkt 20 C oder min 10 Grad unterhalb der niedrigsten Betriebstemperatur lgehalt Klasse 3 max 1 mg m 25 65 C bei Nicht Ex Ger ten oder T4 T5 25 60 C bei T6 1 4 6 0 bar 10 96 55 l min f r Be und Entl ftung ca 170 l min f r Be und Entl ftung 0 0 min Stellverh ltnis ca 10 1 Innengewinde G1 4 Werkseinstellungen PROFIBUS PA Funktion Werkseinstellung Funktion Werkseinstellung CUTOFF CUT 0 100 SAFEPOS 0 DIR CMD DIR CRISE BIN IN B IN SPOS NORM OPN DIR ACT DIR ARISE X CONTRL X LIMIT LIM 0 LIMY 100 96 X CODBND 1 X TIME X CO PARA T OPN Werte von AUTOTUNE ermittelt Wee ini 2 T CLS Werte von AUTOTUNE ermittelt D E ermittelt Nach Ausf hren von SETFACT 1 s 5 36 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INSTALLATION INSTALLATION R NNEN 38 Komplettsystem mit B rkert Stetigventil der Baureihe 27xx 38 Anbau an ein Stetigventil mit Schubantrieb nach NAMUR 39 An
127. r des HART Handterminals HART Eingabe Auswahlm glichkeiten F3 ESC Verlassen der Eingabemaske bzw des Auswahlmen s ohne bernahme der nderungen F4 ENTER Verlassen der Eingabemaske bzw des Auswahlmen s mit bernahme der Anderungen MAIN Men Online Men 1 Configuration 1 EEPROM control 1 Load from EEPROM siehe Pkt 5 des Main Men s 2 Save to EEPROM 2 Add Function Charact Curve ON OFF F r jeden Men punkt gilt F2 Men punkt ON wenn er momentan auf OFF steht Men punkt OFF wenn er momentan auf ON steht Cutoff ON OFF Direction command ON OFF Direction actuator ON OFF Split range ON OFF X Limit ON OFF ON OFF X Control ON OFF P Control ON OFF Code ON OFF Safe Pos ON OFF Signal Error ON OFF Binary input ON OFF Output ON OFF Set Factory ON OFF 3 Charact Curve 1 CHARACT 2 0 1 gt Auswahlmen linear 1 25 1 33 1 50 25 1 33 1 50 1 free free 0 0 2 0 3 3 5 2 100 gt Eingabe Maske Wert zwischen 0 0 und 100 0 3 5 5 0 4 10 10 0 5 15 15 0 6 20 20 0 7 25 25 0 160 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENSTRUKTUREN ANHANG 4 Cutoff 1 CUTOFFmin 0 1 CUTOFFmin gt Eingabe Maske Wert zwischen 0 und 25 2 CUTOFFmax 100 2 CUTOFFmax gt Eingabe Maske Wert zwischen 75 und 100 5 Direction command
128. rd das aktuelle Eingabe bzw Anzeigefeld verlassen mit kehren Sie das zuletzt an gew hlte Men zur ck Dr cken Sie die Funktionstaste f r HOME erreichen Sie das Onlinemen In den folgenden Abbildungen sind alle wichtigen Tasten und Anzeigeelemente zusammengestellt Online Men Men zur ck Men vorw rts ontiguration Parameters utotuning igital Control Men zeile abw rts Anzeigefeld Funktionstasten Men zeile aufw rts Bedientasten Men vorw rts Men zur ck Men zeile abw rts Alpha numerische Tasten Pfeiltasten 122 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIEnunG BER DAS HART HanpTerminAL HART Inbetriebnahme Vorbereitung gt F hren Sie vor Beginn der Inbetriebnahme die fluidische und elektrische Installation aus Verbinden Sie das HART Handterminal ber die 2 polige Kommunikationsleitung mit dem SIDE Control Klemmen Sie die Kommunikationsleitungen parallel zum Sollwert Normsignal an Auf richtige Polung muss nicht geachtet werden gt Versorgen Sie das SIDE Control mit pneumatischer Hilfsenergie Zuluft und legen Sie einen Sollwert gt 4 Schalten Sie das Handterminal mittels Bedientaste 0 ein in der Anzeige erscheint f r einige Sekun den der Hinweis auf einen Selbsttest Wurde das Handterminal erstmals mit dem Feldger t verbun den wird e
129. reibung Aufbau des SIDE Control ersicht lich Die Justage dieser Drossel wird mittels TUNE AIR vorgenommen wobei durch zyklisches ffnen und Schlie en des Ventils die entsprechenden Laufzeiten ermittelt und ber das Display angezeigt wer den HINWEIS Die Funktion TUNE AIR m ssen Sie nach der AUTOTUNE durchf hren ACHTUNG Vermeiden Sie eine Fehlanpassung des Reglers indem Sie X TUNE in jedem Fall bei dem im sp teren Betrieb zur Verf gung stehenden Versorgungsdruck pneumatische Hilfsenergie durchf hren F hren Sie die Funktion X TUNE vorzugsweise ohne Betriebsmediumsdruck durch um St reinfl sse infolge von Str mungskr ften auszuschlie en END Verlassen des Hauptmen s gt Zum Verlassen des Hauptmen s w hlen Sie mit den Pfeiltasten LA V den Men punkt END Am rechten Rand des Displays wird die Software Version angezeigt END XX Nach Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste erscheint auf dem Display w hrend die nderungen gespeichert werden f r ca 3 5 s die Anzeige EEPROM Danach befindet sich das Ger t wieder in dem Betriebszu stand in dem es sich vor dem Umschalten in das Hauptmen befand HAND oder AUTOMATIK 58 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Konfigurieren der Zusatzfunktionen HINWEIS Das Bedienkonzept f r den SIDE Control basiert auf einer
130. released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIEnung DES PRozEssREGLERS S HART P CO DBND Unempfindlichkeitsbereich Totband des Prozessreglers Werkseinstellung 1 bezogen auf die mittels SCAL PV und PV skalierte Spanne des Prozess Istwertes Durch diese Funktion wird erreicht dass der Prozessregler erst ab einer bestimmten Regeldifferenz anspricht Dadurch werden die Piezoventile im SIDE Control S HART und der pneumatische Antrieb geschont Eingabe des Totbands in 96 v Unempfindlichkeitsbereich bei Prozessregelung Prozess Sollwert Regel SP differenz zum Regler Totband Prozess Istwert PV 8635 93 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG DES PRoZESSREGLERS S HART b ur ke rt P CO PARA Parameter des PID Prozessreglers PCO PARA 76 gt Verst rkungsfaktor des Prozessreglers 0 99 99 Werkseinstellung 1 00 Nachstellzeit 0 5 5 999 9 s Werkseinstellung 999 9 s Vorhaltezeit 0 s 999 9 s Werkseinstellung 0 s Arbeitspunkt 0 0 100 Werkseinstellung 0 AJ x HINWEIS Notieren Sie die eingegebenen Parameter in der Tabelle im Anhang Tabellen Prozessregler Zur Definition der Parameter eines PID Reglers siehe Anhang Allgemeine Regeln Zur Selbstoptimierung der PID Parameter siehe Schritt 5 Art der Sollwertvorgabe in
131. rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 192 8635 burkert ZULASSUNGEN 5 PA ANHANG Schlitzf rmig NAMUR 2 Draht MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Komfortreihe 3 5 mm Schlitzweite Betriebsanleitung f r den Einsatz explosi rr onsgef hrdeten Bereich ner 9 G Eintauchtiefe seitlich TUIS 1 Achtung Beim Einsatz im explosionsgef hrde q T ten Bereich sind reduzierte Werte zu beachten ennspannun SE EHE Mi 2 F r einen Sensorkreis ein Kabel mit einer L nge M latte nicht erfasst 3 mA von 10 m ist ber cksichtigt essplatte nicht erfass m VIERSEN ces pem Die Temperaturbereiche abh ngig von der Tem P peraturklasse sind der Baumusterpr fbescheini Schaltfrequenz f m gung zu entnehmen EN 60947 5 2 EMV gem E Weitere Angaben sind der Baumusterpr fbe Normenkonformit t 6094 5 0 scheinigung zu entnehmen d sc 1 iE 25 100 C Installation Inbetriebnahme chutzart 67 EET Dieses Produkt wurde f r den Einsatz im explosi nschlussart X onsgef hr deten Bereich der Schutzart Eigen Aderquerschnitt 0 14 mm Sicherheit nach EN 50014 und EN 50020 Geh usematerial PBT entwickelt und zugelassen Daten f r den Ex Bereich EG Baumusterpr fbesc
132. rkert Betrieb als Prozessregler S HART Option Wird der SIDE Control S HART als Prozessregler betrieben wird die zuvor erw hnte Stellungs regelung zum untergeordneten Hilfsregelkreis Insgesamt ergibt sich somit eine Kaskadenregelung Der Prozessregler als Hauptregelkreis ist im SIDE Control S HART als PID Regler implementiert Als Sollwert wird in diesem Fall der Prozess Sollwert SP vorgegeben und mit dem Istwert PV der zu regelnden Prozessgr e der von einem Sensor geliefert wird verglichen Die Bildung der Stellgr e erfolgt entsprechend der Beschreibung des Stellungsreglers Z2 stellt eine auf den Prozess wirkende St rgr e dar 22 Ventil I ffnung Prozess gr e L lt Prozess Prozess Stellungs sollwert regler regelkreis Transmitter Prozess Eigenschaften der Prozessregler Software Option Zusatzfunktion Wirkung Stellungsregler mit Zusatzfunktionen AUTOTUNE Automatische Anpassung des Stellungsreglers an das verwendete Stellventil Ventil schlie t au erhalb des Regelbereiches dicht Angabe eines Wertes in ab dem der Antrieb vollst ndig entl ftet bei 0 bzw bel ftet bei 100 wird Hubbe renzun Mech Ventilkolbenbewegung nur innerhalb eines 9 9 definierten Hubbereiches Begrenzung der Antrieb braucht vorgegebene Zeit um von AUF nach Stellgeschwindigkeit ZU bzw ZU nach AUF zu fahren Korrekturkenn
133. rozessregelung ben tigen Sie die Zusatzfunktion P CONTROL Geben Sie diese Funktion frei indem Sie im Untermen Configuration unter Punkt 1 Add Function die Funktion P CONTROL ber die Funktionstaste F2 auf ON stellen gt Konfigurieren Sie P CONTROL nach der Freigabe im Untermen Configuration P CONTROL ACHTUNG H Alle ge nderten Parameter werden nur im RAM Speicher des SIDE Control abgelegt und sind somit nach einem Kaltstart des Ger tes nicht mehr vorhanden Wollen Sie die ge nderten Parameter permanent erhalten m ssen sie ber den Men punkt EEPROM Control im Men Main bzw im Men Configuration Save to EEPROM gesichert werden Sobald Sie P CONTROL ber Add Function aktiviert haben sind zus tzlich zwei Funktionen an w hlbar PQ LIN und PTUNE P Q LIN P Q LIN dient der Linearisierung der Prozesskennlinie und kann unter Configuration oder unter Main 9 PQLIN gestartet werden Ablauf W hlen Sie PQLIN ber die Bedientasten 7 oder aus und starten Sie die Funktion danach mit der 9 Taste Es erscheint folgende Meldung roceed will start POL IN OK Start der Funktion PQLIN Sie k nnen entweder mit F3 ABORT die Funktion PQ LIN verlassen oder durch die Taste F4 OK die Funktion starten Solange PQ LIN l uft erscheint die Meldung Running PQLIN Der Ablauf der PQ LIN Funktion wird mit einer OK Meldung beendet 86
134. rschraubung 20 x 1 5 Erdungsschraube 28 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert SYSTEMBESCHREIBUNG PROFIBUS Merkmale Wegmesssystem sehr hoch aufl sendes Leitplastikpotentiometer Mikroprozessorgesteuerte Elektronik f r die Signalverarbeitung Regelung und Ansteuerung des Piezostellsystems Bedienelemente Die Einstellung des Ger tes Konfigurierung und Parametrierung kann lokal ber drei innenliegende Tasten erfolgen Zur Anzeige dient ein innenliegendes 8stelliges 16 Segment LC Display Hiermit kann auch der Sollwert oder der Istwert angezeigt werden Stellsystem Zur Ansteuerung des Ventilantriebs dient ein Piezostellsystem Elektrische Schnittstellen M20 Durchf hrungen mit Schraubklemmen Pneumatische Schnittstellen Innengewinde G1 4 Geh use Aluminium Geh use hartanodisiert und kunststoffbeschichtet mit aufklappbarem Deckel und unverlier baren Schrauben Anbau an Schubantriebe nach NAMUR Empfehlung DIN IEC 534 T6 oder an Schwenkantriebe nach VDI VDE 3845 Optionen Stellungsr ckmeldung ber 2 induktive N herungsschalter Initiatoren e Integrierter Anbau an B rkert Stetigventile 8635 29 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 SYSTEMBESCHREIBUNG PROFIBUS burkert Funktionsschema des SIDE Control PROFIBUS PA in Verbindung mit einem Stellven
135. rt ist ein Richtwert und kann manuell nachjustiert werden Stellungs sollwert Regel CMD differenz zum Regler gt gt Xd1 1 Stellungs Totband Istwert POS Parameter des Stellungsreglers KX XXXX Verst rkungsfaktor des Stellungsreglers zum Schlie en des Ventils KX Verst rkungsfaktor des Stellungsreglers zum ffnen des Ventils Ende der Parametrierung des Reglers R cksprung zu X CONTRL 72 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN CODE Codeschutz f r die Einstellungen S HART Werkseinstellung CODE 0000 coc Bd Verriegelung aller Handlungen die den Betriebszustand des Ger ts ver ndern Q CODE KEY w rden Die Anzeige am Display kann umgeschaltet werden CODEMENU Verriegelung des Einstiegs in die Konfigurierebene Eingabe des 4stelligen Codes EE censo Ist der Codeschutz aktiviert wird bei jeder gesperrten Bedienhandlung zuerst die Eingabe des Codes verlangt Ver ndern der blinkenden Stelle Ziffer Best tigen der Ziffer und Umschalten zur n chsten Stelle 8635 73 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt SAFEPOS Eingabe der Sicherheitsposition Werkseinstellung 0 96 Far u Eingabe der Sicherheitsp
136. rtragen werden soll Eingabe der Ger teadresse per DIP Schalter Eingabe der Ger teadresse ber Bus Mit dem DIP Schalter 8 in OFF Stellung k nnen Sie die Ger teadresse ber die DIP Schalter 1 bis 7 einstellen Der zul ssige Adressbereich liegt zwischen 3 und 124 3 zul ssiger Adress bereich HINWEIS Die Einstellung der DIP Schalter werden nur beim Einschalten des G er tes eingelesen Zyklischer Parameter SP Sollwert der Ventilstellung Diese Parameter sind vom Typ DS 33 Value amp Status Floating Point Structure Den Aufbau dieses Parametertyps zeigt die folgende Tabelle Der Gut Status ist 0 x 80 Es wird die Konfiguration SP unterst tzt 8635 113 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BUSKOMMUNIKATION KONFIGURIEREN PROFIBUS bu Konfigurationsparameter absol Byte klasse ut Directory_object header KKK 2 0 Compostte_directory_entrie _ x prr Baa t fa eener mW _ meosc p m p p je p p m x pee maerwon jo p p _ p m x _ P Rum sm p x pe ER Sorrwane_neusion p je X je hanowans nevison jo ps X je pevcem p pe p eewnsp je _ ______ jr p sms c p ps x je
137. s Sollwertes Reglersollwertes Wirkrichtungssinn des Aktuators Umkehr der Wirkrichtung des Aktuators Sicherheitsposition Ventil f hrt eine definierte Sicherheitsstellung an Codeschutz Sperrung der Tastatur bzw des Men s Factory reset R cksetzen auf Werkseinstellungen R ckmeldungen Option Analoge Stellungsr ckmeldung R ckmeldung der Werte POS und CMD R ckmeldung verschiedener Reglerzust nde z B Pnarausgange F hlerbruch oder Regler in Sicherheitsposition Hierarchisches Bedienkonzept zur einfachen Bedienung mit folgenden Ebenen In dieser Ebene schalten Sie zwischen Automatik Prozessbedienung und Handbetrieb um In dieser Ebene spezifizieren Sie bei der Konfigurieren Inbetriebnahme bestimmte G rundfunktionen und bei Bedarf konfigurieren Sie Zusatzfunktionen Kommunikation ber HART Protokoll Option Bedienung des SIDE Control ber ein HART Handterminal HART Handterminal 18 8635 SYSTEMBESCHREIBUNG S HART burkert INILX S5NHIIdS AND f N 9 1ov Hlg 0 5 lt 610210702 TH eme 7 8021100001 NVIN 19 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 SYSTEMBESCHREIBUNG S HART bu
138. s Stellungsregler PROFIBUS PA aaa a tnu tna 31 Eigenschaften der Stellungsregler Software rr 32 Schematische Darstellung der Stellungsregelung 33 Schnittstellen PROFIBUS Ga qu das 34 Technische Daten des SIDE Control PROFIBUS 35 Technische Daten PROFIBUS PA nun a 35 Werkseinstellungen PROFIBUS E 36 8635 27 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 SYSTEMBESCHREIBUNG PROFIBUS burkert Aufbau des SIDE Control PROFIBUS PA Der SIDE Control PROFIBUS PA ist ein digitaler Stellungsregler Positioner f r pneumatisch bet tigte Stetigventile mit einfachwirkenden Schubantrieben oder Schwenkantrieben Der SIDE Control PROFIBUS PA kann ber PROFIBUS PA von einer zentralen Automatisierungs einrichtung z B Prozessleitsystem aus gesteuert werden Die momentane Ventilposition wird ber den Bus zur ckgemeldet F r detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme eines PROFIBUS PA Stranges empfehlen wir den PROFIBUS Inbetriebnahme Leitfaden der PROFIBUS Nutzungs Organisation PNO Darstellung DIP Schalter Ger teadresse Display mit 3 Bedientasten Schraubklemmen Klemmschraube zum Auflegen des Busschirms Drosselschraube Ve
139. sed freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG DES PRoZESSREGLERS S HART b ur ke rt Werkseinstellungen des Prozessreglers Funktion Werkseinstellung PCONTRL PCO DBND 1 PCO PARA KP 1 00 TN 999 9 TV 0 0 X0 0 PCO SETP SETP INT PCO FILT 0 PCO SCAL PV 000 0 PV 100 0 PCO TUNE D ACT Einrichten einer Prozessregelung Um den SIDE Control S HART als Prozessregler betreiben zu k nnen f hren Sie folgende Schritte aus ACHTUNG gt F hren Sie in jedem Fall zun chst die Selbstparametrierung f r Stellungsregler X TUNE durch gt Nehmen Sie die Zusatzfunktion PCONTRL ber das Konfiguriermen ins Hauptmen auf Mit der Funktion PCONTRL wird auch die Funktion PQ LIN ins Hauptmen eingef gt gt Nehmen Sie Grundeinstellungen f r den Prozessregler unter Linearisierung der Prozesskennlinie Falls es sich um eine Durchflussregelung handelt kann die Prozesskennlinie automatisch linearisiert weden gt L sen Sie die Funktion PQ LIN aus Selbstoptimierung des Prozessreglers gt Aktivieren Sie die Funktion PCO TUNE und l sen Sie die Selbstoptimierung der PID Parameter des Prozessreglers aus Halten Sie folgende Reihenfolge in jedem Fall ein X gt P Q LIN gt P CO TUNE 90 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIEnung DES PRozEssRE
140. sicheren Stromkreis H chstwerte Ui 17 5 V li 360 mA Pi 2 52 W C vernachl ssigbar klein L vernachl ssigbar klein H Alle brigen Angaben gelten unver ndert auch f r diese 1 Erg nzung Pr fbericht PTB 04 23526 Zertifizieru elle Explosionsschutz Braunschweig 17 Mai 2004 Dr Ing U Johannsmeye Regierungsdirektor Seite 1 1 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschwelg 8635 187 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ZULASSUNGEN 5 PhnoriBus PA Physikalisch Technische Bundesanstalt D E Braunschweig und Berlin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 EG Baumusterpr fbescheinigung Ger te und Schutzsysteme zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen Richtlinie 94 9 EG EG Baumusterpr fbescheinigungsnummer PTB 99 ATEX 2219 X Ger t Schlitzinitiatoren Typen SJ und SC Hersteller Pepperl Fuchs GmbH Anschrift D 68307 Mannheim Die Bauart dieses Ger tes sowie die verschiedenen zul ssigen Ausf hrungen sind in der Anlage
141. strikten Trennung zwischen Grund und Zusatzfunktionen Im Auslieferungszustand des Ger tes sind nur die Grund funktionen ADDFUNCT X TUNE und END aktiviert Sie sind f r den normalen Betrieb ausreichend F r anspruchsvollere Regelungsaufgaben w hlen und spezifizieren Sie Zusatzfunktionen in der Konfigurierebene Tasten der Konfigurierebene Bet tigen der Taste im Men in einem ausgew hlten und best tigten Men punkt A Bl ttern nach oben Inkrementieren Vergr Bern von Auswahl Zahlenwerten V Bl ttern nach unten Dekrementieren Verkleinern von Auswahl Zahlenwerten Bet tigen der Taste im Men im Men ADDFUNCT Best tigen des Best tigung des gew hlten Men punktes gew hlten Men punktes des Zusatzmen s zur Aufnahme in das Hauptmen Der Men punkt wird im Zusatz men mit einem Stern gekennzeichnet Best tigen eingestellter Der Men punkt erscheint im Hauptmen und Werte kann dort ausgew hlt und bearbeitet werden Best tigung des gew hlten mit einem Stern gekennzeichneten Men punktes des Zusatz men s zur Streichung aus dem Hauptmen Konfiguriermen Umschalten zwischen Prozessbedienebene und Konfigurierebene Prozessbedienebene AUTO MATIK 8635 59 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt gt 5s Um das Konfiguriermen zu aktivieren dr cken Sie
142. t HINWEIS Wenn eine manuelle Voreinstellung der Endlagen mittels TUNE POS notwendig ist m ssen Sie dies vor der AUTOTUNE durchf hren 8635 57 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt TUNE PWM Minimales Pulsweitenverh ltnis PWM Tastverh ltnis nachjustieren zur Ansteuerung der im SIDE Control integrierten Piezoventile Die AUTOTUNE Funktion ermittelt das minimal erforderliche PWM Tastverh ltnis zur Ansteuerung der im SIDE Control integrierten Piezoventile automatisch Infolge ung nstiger Reibeigenschaften des Stellantriebs k nnen diese Werte vom Optimum abweichen Mittels TUNE PWM k nnen Sie in der Weise nachjustieren dass sich eine f r beide Bewegungsrichtungen jeweils kleinstm gliche Geschwin digkeit ergibt HINWEIS Die Funktion TUNE PWM m ssen Sie nach der AUTOTUNE durchf hren 4 TUNE AIR Anpassung von ffnungs und Schlie zeit des Prozessventils Die erforderliche maximale Luftleistung des internen Stellsystems h ngt von dem Volumen des Stellan triebs ab Ideales Regelverhalten des Stellungsreglers ergibt sich bei einer Luftleistung die zu einer ffnungs bzw Schlie zeit der Armatur von 1 2 s f hrt Deshalb ist der SIDE Control mit einer Drosselschraube zur Variation der maximalen Luftleistung des internen Stellsystems ausgestattet Die Lage der Drosselschraube ist im Kapitel Systembesch
143. ten Zusatzfunktionen stehen nur in der S HART Variante des SIDE Control zur Verf gung 62 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN CHARACT Auswahl der bertragungskennlinie zwischen Eingangssignal Stellungs Sollwert und Hub Korrekturkennlinie S HART Kundenspezifische Kennlinie Characteristic Werkseinstellung CHA LIN Mit dieser Zusatzfunktion w hlen Sie eine bertragungskennlinie bez glich Sollwert Soll Position CMD und Ventilhub POS zur Korrektur der Durchfluss bzw Betriebskennlinie aus aech Lineare Kennlinie CHA 1 25 Gleichprozentige Kennlinie 1 25 1 33 Gleichprozentige Kennlinie 1 33 IA 1 50 Gleichprozentige Kennlinie 1 50 25 1 Invers gleichprozentige Kennlinie 25 1 33 1 Invers gleichprozentige 33 1 50 1 Invers gleichprozentige 50 1 CHA 0 5 Benutzerdefinierte ber St tzstellen frei programmierbare Kennlinie 10 l 15 Edo a AJ Am x Die Durchflusskennlinie k f s kennzeichnet den Durchfluss eines Ventils ausgedr ckt durch den k Wert in Abh ngigkeit vom Hub s der Antriebsspindel Sie ist durch die Formgebung des Ventilsitzes und der Sitzdichtung festgelegt Im Allgemeinen werden zwei Typen realisiert die lineare Durchfluss ke
144. tern extern Sollwertvorgabe intern ber die Tasten am SIDE SEINE Control S HART Sollwertvorgabe extern ber den Einheitssignal SETP EXT Er 94 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIEnung DES PRozEssREGLERS S HART P CO FILT Filterung des Prozess Istwerteingangs Werkseinstellung 0 Filter hat Tiefpassverhalten PT1 Bereich 0 9 FILT XX Einstellung in 10 Stufen O 9 Einstellung in 10 Stufen Einstellung Entspricht Grenzfrequenz Hz Wirkung geringste Drees 2 0 5 0 2 0 1 0 07 0 05 0 03 gr te Filterwirkung I gt C Ir A 8635 95 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG DES PRozEssREaLERS 5 burkert SCAL Skalierung des Prozessreglers 9 2 P x e ep xxxx Ge AD Position des Dezimalpunkts f r Prozess Istwert und Sollwert Einstellbereich 0 3 Unterer Skalierungswert f r den Prozess Istwert process value der Wert wird 4 mA zugeordnet 9 Oberer Skalierungswert f r den Prozess Istwert process value der Wert wird 20 mA zugeordnet 9 Unterer Skalierungswert f r den Prozess Soll wert setpoint der Wert wird 4 mA zugeordnet Oberer Skalierungswert f r den Prozess Sollwert setpoint der Wert wird 20 mA zugeordnet
145. til mit einfachwirkendem Membranantrieb SIDE Control PROFIBUS PA ee I Istposition Stellungs Sollwert ber PROFIBUS Stellungs regler i pneumatischer P H Antrieb einfach PETER I wirkend Stellsystem Wegmess Bel ft System h Hebel mecha Druck nismus Ventil versorgung Stellglied 1 ventil befindet sich das Wegmess System au erhalb des SIDE Control PROFIBUS HINWEIS Beim integrierten Anbau des SIDE Control PROFIBUS an ein B rkert Stetig PA auf dem Antrieb und ist mit diesem durch ein Kabel verbunden 30 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert SYSTEMBESCHREIBUNG PROFIBUS PA Betrieb als Stellungsregler PROFIBUS PA Der SIDE Control PROFIBUS PA regelt die Stellung des pneumatischen Antriebs aus wobei das Wegmesssystem die aktuelle Position POS des Antriebs erfasst Der Regler vergleicht diesen Stellungs Istwert mit dem von PROFIBUS PA vorgebbaren Sollwert CMD Liegt eine Regeldifferenz Xd1 vor wird ein pulsweitenmoduliertes Spannungssignal als Stellgr e an das Stellsystem gegeben Bei positiver Regeldifferenz wird ber den Ausgang B1 das Bel ftungspiezoventil angesteuert bei negativer Regel differenz ber den Ausgang E1 das Entl ftungspi
146. tus RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN OUTPUT Option Konfigurierung der Ausg nge S HART OUTPUT OUT ANL Konfigurierung des analogen Ausgangs OUT BIN1 Konfigurierung des bin ren Ausgangs 1 OUT BIN2 Konfigurierung des bin ren Ausgangs 2 Ende der Konfigurierung der Ausg nge ap OUT ANL Einheitssignal f r den analogen Stellungsausgang Auswahl der gew nschten Auswahl des gew nschten Ausgabe Einheitssignals OUT ANL ANL POS Ist Position ANL CMD Soll Position ANL 4 20 56 Strom 4 20 mA NN lt H gt HD ANL PV Istwert der Prozessgi e ANL SP N EN Sollwert der Prozessgr Be HINWEIS Die grau dargestellten Signalarten sind nur bei aktivem Prozessregler ausw hlbar 8635 77 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt OUT BIN1 Konfigurierung des bin ren Ausgangs 1 Zul ssige Regelabweichung OUT BIN1 BINIDEVX DEVX xxx eG NORM OPN DN VE NORM CLS N Grenzstellung e BINILIM X
147. ungsnummer PTB 03 ATEX 2038 Ger t Positioner Typ 8635 SideControl PA Hersteller B rkert Werke GmbH amp Co KG Anschrift Christian B rkert Str 13 17 74653 Ingelfingen Deutschland Die Bauart dieses Ger tes sowie die verschiedenen zul ssigen Ausf hrungen sind der Anlage und den darin aufgef hrten Unterlagen zu dieser Baumusterpr fbescheinigung festgelegt Die Physikalisch Technische Bundesanstalt bescheinigt als benannte Stelle Nr 0102 nach Artikel 9 der Richtlinie des Rates der Europ ischen Gemeinschaften vom 23 M rz 1994 94 9 die Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen f r die Konzeption und den Bau von Ger ten und Schutzsystemen zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen gem Anhang Il der Richtlinie Die Ergebnisse der Pr fung sind in dem vertraulichen Pr fbericht PTB Ex 03 23109 festgehalten Die grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen werden erf llt durch bereinstimmung mit EN 50014 1997 1 2 EN 50020 2002 Falls das Zeichen X hinter der Bescheinigungsnummer steht wird auf besondere Bedingungen f r die sichere Anwendung des Ger tes in der Anlage zu dieser Bescheinigung hingewiesen Diese EG Baumusterpr fbescheinigung bezieht sich nur auf Konzeption und Pr fung des festgelegten Ger tes gem Richtlinie 94 9 EG Weitere Anforderungen dieser Richtlinie gelten f r die Herstellung und das Inverkehrbringen dies
148. urkert BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS S HART Werkseinstellungen des Prozessreglers 90 Einrichten einer 2 0 90 Selbstparametrierung f r Stellungsregler 00 0042 010000000044 91 Fal ira qure i PGONTRL usu suu usun m 91 Grundeinstellungen der Funktion PGONTAL ne 92 P Q LIN Start der Routine zur Linearisierung der Prozesskennlinie 99 Anzeigen w hrend Aufruf und Durchf hrung der Routine 99 TUNE Selbstoptimierung des Prozessreglers process tune 100 BEAIENUNg usu 101 Bedienung des Prozesses x u u ee edel 104 Wechseln zwischen den Betriebszust nden 104 Betriebszustand AUTOMATIK una aa ea 105 Bedeutung der Tasten im Betriebszustand 0 105 Anzeigen im Betriebszustand AUTOMATIK 2 0 000 0 105 Manuelles Ver ndern des Prozess Sollwertes 00 0 4 000012222 106 Beifiepszisiand HAND espere en 107 Bedeutung der Tasten im Betriebszustand HAND AAA 107 Anzeigen im Belrebszustand HAND rr ee 107 BUSKOMMUNIKATION KONFIGURIEREN PROFIBUS PA Bep ue SNNT MINES 110 Einstellen der Ger teadresse
149. uss einen bescheinigten eigensicheren Stromkreis H chstwerte V 100 mA 1 W C vernachl ssigbar klein Li vernachl ssigbar klein Initiatoren in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ia IIC 41 42 und 51 52 nur zum Anschluss an einen bescheinigten eigensicheren Stromkreis H chstwerte U 155V li 52 mA 150 mW 200 nF Li 0 2 mH Seite 3 4 gd EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 8635 177 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ZuLAssuNcEN S HART burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin Anlage zur EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 04 ATEX 2027 16 lee ne in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ia IIC 83 84 und 85 86 nur zum Anschluss an einen bescheinigten eigensicheren Stromkreis H chstwerte 30 V 100 mA 1 W vernachl ssigbar klein L vernachl ssigbar klein H H H o Die Anschl sse f r Piezoventile Wegmessssystem HART Anzeige und Drucksensorplatine sind ger teinterne eigensichere Stromkreise Pr fbericht PTB Ex 04 2352
150. vergr erung erster Ordnung und Totzeit ermittelt worden Sie gelten allerdings nur f r Regler mit St rverhalten und nicht f r solche mit F hrungsverhalten 8635 149 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ALLGEMEINE REGELN ANHANG burkert Einstellregeln nach Chien Hrones und Reswick Stellgr ensprung Methode Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des bergangsverhaltens der Regelstrecke Es wird ein Stellgr ensprung von 100 ausgegeben Aus dem Verlauf des Ist wertes der Regelgr e werden die Zeiten Tu und Tg abgeleitet Verlauf der Regelgr e nach einem Stellgr ensprung AY Stellgr e Y AY Istwert u s 0 Regelgr e AX E D Vorgehensweise Regler auf HAND schalten Stellgr ensprung ausgeben und Regelgr e mit einem Schreiber aufnehmen e Bei kritischen Verl ufen z B bei berhitzungsgefahr rechtzeitig abschalten Fw HINWEIS Es ist zu beachten dass bei thermisch tr gen Systemen der Istwert der Regelgr e nach dem Abschalten weiter steigen kann In der folgenden Tabelle sind die Einstellwerte f r die Reglerparameter in Abh ngigkeit von Tu Tg und Ks f r F hrungs und St rverhalten sowie f r einen aperiodischen Regelvorgang und einen Regelvor gang mit 20 berschwingen angegeben Sie gelten f r Strecken mit P Verhalten mit Totzeit und mit Ver
151. wort des PID Reglers I Anteil D Anteil P Anteil Vorhaltezeit Tv gt t Anstiegsantwort des PID Reglers 8635 147 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ALLGEMEINE REGELN bu rkert Realisierter PID Regler D Anteil mit Verz gerung Im Prozessregler des Positioners ist der D Anteil mit einer Verz gerung T realisiert Funktion T Es Kd dt berlagerung von und DT Anteil X Xd Funktion des realen PID Reglers dY 1 TE Y Kp Xd dt Tv 9 Sprungantwort des realen PID Reglers Kp IT gt t Tv r Eeer 148 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ALLGEMEINE REGELN ANHANG Einstellregeln f r PID Regler In der regelungstechnischen Literatur werden eine Reihe von Einstellregeln angegeben mit denen auf experimentellem Wege eine g nstige Einstellung der Reglerparameter ermittelt werden kann Um dabei Fehleinstellungen zu vermeiden sind stets die Bedingungen zu beachten unter denen die jeweiligen Einstellregeln aufgestellt worden sind Neben den Eigenschaften der Regelstrecke und des Reglers selbst spielt dabei eine Rolle ob eine St rgr en nderung oder eine F hrungsgr en nderung aus geregelt werden soll Einstellregeln nach
152. z gerung erster Ordnung 150 8635 burkert ALLGEMEINE REGELN ANHANG Einstellung der Parameter nach Chien Hrones und Reswick MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Einstellung der Parameter Reglertyp bei aperiodischen Regelvorgang bei Regelvorgang 0 berschwingen mit 20 berschwingen F hrung St rung F hrung St rung Tg Tg Tg Tg P Regler Kp 0 3 Turks Kp 0 3 0 7 0 7 Tu Ks T T Tg Kp 06 T Kp 0 7 9 P Regler Kp 0 35 P Kp 06 0 Tks Tn 1 2 Tg Tn 4 Tu Tn Tg Tn 2 3 Tu Tg Tg Tg Tg PID Regler Kp 0 6 Tu Ks Kp 0 95 Tu Ks Kp 0 95 Tu Ks Kp 1 2 Tu Ks Tn Tg Tn 2 4 Tu Tn 1 35 Tg Tn 2 Tu Tv 0 5 Tv 0 42 Tu Tv 0 47 Tv 0 42 Tu Der Proportionalit tsfaktor Ks der Regelstrecke ergibt sich zu 8635 151 burkert ALLGEMEINE REGELN ANHANG g102 10 03 p luud peseajeJ TH snyeIs 801100001 NYIN 152 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENSTRUKTUREN ANHANG BEDIENSTRUKTUREN ANHANG Bedienstruktur des SIDE Control 5 s 154 Bedienstruktur des SIDE Control PROFIBUS 159 Bedienstruktur des HART Handterminals HART 160 8635 153 MAN 10000
153. zess Istwertsignal BIN2 RMOT Auswahl Betriebszustand Automatik und Externer Sollwert aktiv 8635 81 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ke rt CAL USER Kalibrierung der Istwert Anzeige und der Eing nge f r Stellungs Sollwert Prozess Sollwert und Prozess Istwert 5 D CALUSER 26 CAL POS amp MIN 20MA SP 20 lt HP A PV 20MA e CAL FACT E3 1 A Ende der Kalibrierung CAL END HINWEISE Die grau dargestellten Signalarten sind nur bei aktivem Prozessregler ausw hlbar Das gestrichelt umrandete Signal ist nur bei inaktivem Prozessregler ausw hlbar 82 8635 MAN 1000011208 DE Version L Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN CAL POS Kalibrierung der Positionsanzeige 0 100 bernahme der minimalen Position Minimale Position des Ventils ber Pfeiltasten anfahren und durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste best tigen bernahme der maximalen Position Fahren Sie die maximale Position des Ventils ber die Pfeiltasten an und best tigen Sie diesen Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste CAL INP

Bedienungsanleitung Typ 8635 SIDE Control Positioner

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