SE Serie Bedienungsanleitung INHALTSÜBERSICHT
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1. 5 4 20 150 0 147 147 294 294 441 441 588 0 294 0 441 0 588 0 1470 5 4 20 1655 0 147 147 294 294 441 441 588 0 294 0 441 0 588 0 1617 4 30 35 105 0 1029 4 30 35 120 0 1176 4 30 35 135 662 882 0 1323 1 4 30 35 165 0 404 404 809 8 1213 1213 1599 0 808 0 1213 1617 az x 0 E4 30 35 150 X 0 294 294 588 588 882 882 1158 0 588 0 882 0 1176 0 1470 09 0 0 37 74 74 110 110 129 0 110 0 2 35 015 0 147 0 221 0 294 0 294 110 221 221 331 331 423 Dam D 331 D 441 D 441 X E2 35 030 X E2 35 045 X X X 0 2 95 060 0 588 2 95 075 0 735 E2 35 090 X 2 95 105 2 95 120 open Leer omen oomen Optiken Optiken Optiken Optiken Optiken Optiken Optiken Optiken 4 2 050 1 Le tz sE4 P a3090 X4 1 2 152 Daf v 8 4 04 080 1 2 s v c5 v v 664 04 120 00 A vule 102 IsEz P2080 X o r 12 ov 1 27 Daf tv 3 4 2 v 147 D 147 74 147 147 221 221 276 SAFE asy 32 Bedienungsanleitung SE Serie 6 5 Installation von Muting Sensoren Die Muting Sensoren m ssen durch Erkennen des durchl2. siehe Abb 6 dass das Bedienpersonal erst dann den Gefahrbereich erreichen kann wenn die Bewegung des gefahrbringende Maschinenteils zum Stillstand gekommen ist Gem den Normen EN 999 775 und 294 h ngt dieser Abstand von vier Faktoren ab 1 Ansprechzeit der ESPE Zeit zwischen effektiver Unterbrechung der Strahlen und der ffnung der Kontakte OSSD 2 Nachlaufzeit der Maschine Zeit zwischen der ffnung der Kontakte der ESPE und dem v lligen Stillstand der gefahrbringenden Maschinenbewegung 3 Aufl sung der ESPE 4 Ann herungsgeschwindigkeit des zu erfassenden Objekt Abb 6 Die Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands lautet S K t t C Wobei S Sicherheitsmindestabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle in mm K Ann herungsgeschwindigkeit mit der sich das zu erfassende Objekt K rperteil oder K rper dem Gefahrbereich n hert in mm s Ansprechzeit des ESPE in Sekunden Kap 9 Technische Daten Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden Aufl sung der Schutzeinrichtung 8 d 14 f r Schutzeinrichtung mit Aufl sung lt 40mm 850 mm f r Schutzeinrichtung mit Aufl sung gt 40mm HH H H I SE Serie SE Serie Bedienungsanleitung HINWEIS K betr gt 2000 mm s wenn der errechnete Wert f r S gleich lt 500 mm 1600 mm s wenn der errechnete Wert f r S gleich gt 500 mm ist F r den Fall dass der Gefahrbereich von oben und unten zug nglich ist und Ger te mit eine
3. LMS Mutinglampe LMS 1 Modulare Mutinglampe LMS 2 Mutinglampe horizontale Montage LMS 3 Mutinglampe vertikale Montage SU LMS 1A Basismodul f r LMS 1 SU LMS 1B S ulenmodul f r LMS 1 47 SE Serie Bedienungsanleitung Umlenkspiegel MODELL BESCHREIBUNG Li mm SEDM 150 TUmienkepiegei 10mm P O SE DM 1500 Umlenkspiegel H 1600 mm 1604 1434 SE DM 1650 Umlenkspiegel H 1800 mm 1804 1634 R3 3 n 8 slot R4 5 n 4 slot 85 L2 SE DM 150 156 31 Bedienungsanleitung SE Serie Bodenhalterungen MODELL BESCHREIBUNG L mm X mm SE S 800 Bodenhalterungen H 800 mm 30x30 SE S 1000 Bodenhalterungen H 1000 mm 1000 30x30 SE S 1500 Bodenhalterungen 1500 mm 1500 45x45 SE S 1800 Bodenhalterungen H 1800 mm 1800 45x45 _ SE S 1200 Bodenhalterungen 1200 mm 1200 30x30 240 sq 200 1074 oe SAFEasy SE Serie Bedienungsanleitung Schutzgeh use sm 50x45 N 4 sp 2 100 Geen EN 60 60 MODELL BESCHREIBUNG L mm SE P 150 Schutzgeh use H 273 mm SE P 300 Schutzgeh use H 420 mm SE P 450 Schutzgeh use H 567 mm SE P 600 Schutzgeh use H 714 mm SE P 750 Schutzgeh use H 861 mm SE P 800 Schutzgeh use H 969 mm 969 900 Schutzgeh use 1069 mm 1069 1050 Schutz
4. die f r die Auswahl und Funktionsweise der SAFEasy Schutzeinrichtungen von Bedeutung sind F r die sachgerechte Integration eines Sicherheitslichtvorhangs in kraftbetriebene Maschinen sind besondere sicherheitsrelevante Kenntnisse erforderlich Da dieses Handbuch diese Kenntnisse nicht vollst ndig vermitteln kann steht der technische Kundendienst von DATASENSOR f r s mtliche Informationen ber die Funktionsweise der Sicherheitslichtvorh nge und die Sicherheitsvorschriften bzgl der korrekten Installation zur Verf gung siehe Kap 8 berpr fung und regelm ige Wartung SAFEcsy Bedienungsanleitung SE Serie 1 2 Anleitung zur Auswahl der Schutzeinrichtung Bei der Auswahl eines Sicherheitslichtvorhang sollten drei charakteristische Eigenschaften ber cksichtigt werden e Aufl sung In Abh ngigkeit des zu sch tzenden K rperteils R 14mm Fingerschutz 20mm x R x 40mm Handschutz R gt 40mm K rperschutz Unter Aufl sung R des Ger ts wird die Mindestgr e eines matten Gegenstands verstanden durch den mindestens einer der Strahlen mit Sicherheit verdunkelt wird die den Abstastbereich bilden Wie aus Abb 1 zu ersehen ist h ngt die Ausl sung ausschlie lich von den geometrischen Eigenschaften der Linsen dem Durchmesser und dem Achsabstand ab ist jedoch unabh ngig von den Umgebungs und Betriebsbedingungen des Lichtvorhangs 6 _ Objekt R TX RX Abb 1 Der Aufl sun
5. Datasensor kontakten Die Betriebsspannung spannungsversorgung berpr fen sollte die ist ausserhalb der Betriebsst rung anhalten empfohlenen grenze Datasensor kontakten EL Aus gr n permanent Bedienungsanleitung SE Serie 8 1 41 REGELM RIGE KONTROLLEN UND WARTUNGSEINGRIFFE Folgende regelm ige Kontrollen m ssen von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden Stellen Sie sicher dass edie SAFEasy Schutzeinrichtung bei der Pr fung mit dem Pr fstab in den AUS Zustand schaltet und w hrend des Durchfahrens durch das gesamte Schutzfeld auch im BREAK Zustand bleibt e die SAFEasy Schutzeinrichtung bei der Bet tigung der TEST START Taste in den Aus Zustand schaltet rote LED BREAK leuchtet OSSD Ausg nge ffnen berwachte Maschine schaltet in den sicheren Zustand edie X Ansprechzeit bei einem Maschine Stoppt einschl Ansprechzeit der ESPE und Nachlaufzeit der Maschine sich in den durch die Berechnung des Sicherheitsabstandes festgelegten Grenzen befindet siehe Kap 2 Installation e der Mindestsicherheitsabstand zwischen der Gefahrenstelle und dem SAFEasy Schutzfeld den Angaben in Kap 2 Installation entspricht e keine Person den Gefahrenbereich zwischen der SAFEasy Schutzeinrichtung und den gef hrlichen Maschinenteilen betreten und dort verweilen kann e der Zugang zum Gefahrenbereich bzw zur Gefahrenstelle von keiner ungesch tzten Seite m glich ist e die SAFEasy Sc
6. Q4120 PPW 1215 na 4 45 4 05 25 SE4 20 090 PP W 82 86 66 32 492 8 SE4 20 135 PP W 1323 1337 99 SE4 20 165 PP W 1617 1631 SE4 30 060 PP W 0 2 15 SE4 30 105 PP W 1029 1062 0 2 15 SE4 30 150 PP W 1470 1503 80 02 15 SE2 4 35 045 PP W 0 2 15 SE2 4 35 090 PP W 0 2 15 0 2 15 gt OIN AIA OIN Bedienungsanleitung 11 ENBAUABMESSUNGEN 45 Alle Ma angaben sind in mm SE Serie 12 1 L2 85 45 10 8 L4 MODELL L mm L2 mm MODELL Li mm L2 mm MODELL L4 mm L2 mm SE4 14 015 256 147 SE2 35 015 256 147 5 4 20 30 35 015 256 147 5 4 14 030 403 294 SE2 35 030 403 294 4 20 30 35 030 403 294 4 14 045 550 441 SE2 35 045 550 441 4 20 30 35 045 550 441 5 4 14 060 697 588 5 2 35 060 697 588 4 20 30 35 060 697 588 SE4 14 075 844 735 SE2 35 075 844 735 SE4 20 30 35 075 844 735 5 4 14 090 991 882 5 2 35 090 991 882 4 20 30 35 090 991 882 SE2 35 105 1138 1029 4 20 30 35 105 1138 1029 MODELL L1 mm L2 mm SE2 35 120 1285 1176 SE4 20 30 35 120 1285 1176 Be m dese an SE2 35 135 1432 1323 4 20 30 35 135 1432 1323 Me UK 396 SC SE2 35 150
7. technische Spezifikationen der verwendeten Spiegel e Verwenden Sie nie mehr als drei Spiegel pro Einrichtung e Staub oder Schmutz auf der reflektierenden Spiegelfl che bewirken eine drastische Leistungsminderung SAFE asy 16 Bedienungsanleitung SE Serie MECHANISCHE MONTAGE Die Sende TX und Empfangseinheit RX sind SO zu montieren dass die jeweiligen Optikfl chen parallel aufeinander ausgerichtet und die Anschlu stecker auf der gleichen Seite angeordnet sind Der Abstand zwischen Sender und Empf nger muss innerhalb der eingesetzten Modell Reichweite sein siehe Typenschild bzw Kap 9 Technische Daten Nehmen Sie die Feinausrichtung entsprechend der Hinweise in Kap 5 Ausrichtung vor Verwenden Sie f r die Befestigung die mitgelieferten Winkel wie in Abb 12 ersichtlich Je nach Anwendung k nnen beide Leisten mit den mitgelieferten Befestigungsbolzen oder mit den biegefesten Haltewinkel wie auf Abb 13 gezeigt angeschraubt werden Abb 13 SAFE asy SE Serie Bedienungsanleitung Die biegefesten Haltewinkel eignen sich f r Installationen wenn beim Ausrichten keine gr eren mechanischen Korrekturen notwendig sind Verstellbare Halterungen sind auf Wunsch lieferbar und erm glichen die Neigung der Einheiten um 5 Bei Anwendungen mit besonders starken Vibrationen empfehlen wir dem Einsatz von Befestigungswinkeln mit Schwingungsd mpfern Die Zeichnung und Tabelle geben die empfohlenen Bef
8. 1579 1470 SE4 20 30 35 150 1579 1470 Sl SE2 35 165 1726 1617 4 20 30 35 165 1726 1617 SE2 4 P4 120 1352 1243 SE2 4 Q2 050 652 543 SE2 4 Q3 080 952 843 SE2 4 Q4 090 1052 943 SE2 4 Q4 120 1352 1243 SAFE asy SE Serie Bedienungsanleitung 12 ZUBEH R Befestigungswinkel Montagewin Montagewinkel B min 41 2 max 50 2 max 57 4 22 72 8 56 2 74 3 Standardbefestigungswinkel schwingungsd mpfender Halterung 6 4 6 79 max 57 PON NEM 256 P N E0072 27 LH Standardbefestigungswinkeltverstellbarer Halterung schwingungsd mpfender Halterung MODELL BESCHREIBUNG ST KSTD Montagewinkel 4 teiliges Kit SI KAAV Schwingungsd mpfende Halterungen 4 teiliges Kit SI K6AV Schwingungsd mpfende Halterungen 6 teiliges Kit SI KAOR Verstellbare Halterungen 4 teiliges Kit SI K6OR Verstellbare Halterungen 6 teiliges Kit 46 Bedienungsanleitung SE Serie Muting Lampen 94 82 60 LMS Lampe LMS 2 Lampe nli I3 95 84 25 1 N N IPM FIN E SU LMS 1A N d gd 100 100 SU LMS 1A Basismodul LMS 1 SU LMS 1B S ulenmodul LMS 1 MODELL BESCHREIBUNG
9. E von rot auf gr n umschalten HINWEIS Stellen Sie sicher dass die gr ne LED permanent leuchtet C Umgrenzen Sie mit geringf gigen Einstellungen zuerst der einen und dann der anderen Einheit den Bereich mit permanenter Stabilit t der LED SAFE versuchen Sie dann die beiden Einheiten in der Mitte dieses Bereichs anzuordnen e Befestigen Sie die beiden Einheiten stabil mit den Gewindestiften u o Haltewinkeln e Unterbrechen Sie die Stromversorgung der Sicherheitslichtschranken SAFEasy e Stellen Sie die Stromversorgung wieder her e Stellen Sie sicher dass die gr ne LED des Empf ngers leuchtet freie Lichtstrahlen Betriebsbedingung SAFE und dass diese bei Unterbrechung von auch nur einem einzigen Strahl auf rot umschaltet erfasstes Objekt Betriebsbedingung BREAK e Diesen Test sollten Sie mit dem entsprechenden zylinderf rmigen Test Stab mit einem der Aufl sung der verwendeten Einrichtung angepassten Durchmesser durchf hren 14mm 20mm 30mm oder 35 mm HINWEIS Indem Sie den Test Stab von oben nach unten l ngs des gesamten Abtastbereichs und in gleichem Abstand von beiden Einheiten f hren muss die LED BREAK permanent rot aufleuchten und darf keine willk rlichen Umschaltungen ausgeben Wir empfehlen Ihnen diesen Test t glich zu wiederholen SE Serie Bedienungsanleitung 6 BETRIEBSART 6 1 Betriebsarten Wahl durch DIP Schalter An der Frontseite des Empf ngers RX ist eine Klappe angebracht A
10. ED leuchtend Schutzfeldunterbrechung befindet e Die maximale Mutingdauer ist auf 10 Minuten zeitlich begrenzt Selbst wenn nach Ablauf dieser Zeit die Muting Sensoren noch aktiviert sind wird die Muting Funktion abgebrochen und die Schutzeinrichtung kehrt zum normalen Betriebszustand zur ck Eine erneutes Muting kann erst dann wieder aktiviert werden wenn die zuvor beschriebene Muting Aktivierung wiederholt wird SE Serie Bedienungsanleitung 6 6 Override Funktion Mit dieser Funktion kann eine Muting Bedingung forciert werden sollte die Maschine trotz Unterbrechung durch Material eines oder mehrerer Strahlen erneut gestartet werden m ssen Zweck ist die R umung von Material das sich in Folge einer St rung des Arbeitszyklus im Gefahrenbereich angestaut hat Z B wenn sich eine Palette im Schutzfeld befindet und das Transportband nicht mehr einzuschalten ist weil die ESPE ein oder mehrere Strahlen sind unterbrochen ihre Ausg nge nicht freigibt und somit das gestaute Material nicht abtransportiert werden kann Das Aktivieren der Override Funktion gestattet hingegen diesen Eingriff Aktivieren der Override Funktion e Das Ger t abschalten e Das Ger t einschalten e Zum Aktivieren der Override Funktion die Taste TEST START innerhalb 10 Sekunden nach dem Einschaltmoment dr cken und ca 5 Sekunden halten e aste solange gedr ckt halten bis gestautes Material restlos abtransportiert ist e W hrend der Override Fu
11. EE 26 e E 02565 semp sap 27 6 4 dE RE IER 29 8 4 MNG al Tu WEE 29 6 4 1 Partielle Muting Funktion 1120000100000015000000000 31 6 4 2 Einstelltabelle Muting ENEE 32 6 5 Installation von Muting Sensoren 33 8 6 Override FUDKU OE aan 36 7 BIAGNOSEFUNKTIONEN ois ree ea 37 7415 deunk ensanzelgebr aaa 37 Eet Li e EE EE 38 159 Bornea 38 7 4 Fehlermeldungen und Diagnose 39 8 REGELM RIGE KONTROLLEN UND WARTUNGSEINGRIFFE 41 lu e re een devait Beto dod dae nr deci TA Po Eh Pus anta d ame dd 41 8 2 Allgemeine Informationen und n tzliche Angaben 42 CIS cu ARN TETTE 42 9 TECHNISCHE DATEN dote eege E 43 10 VERZEICHNIS DER VERF GBAREN MODELLE eene 44 11 EINBAUABMESSUNGEN WEN 45 12 ZUBEHOR zacna Ee lec Lie 46 Bedienungsanleitung SE Serie 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Le 1 1 Allgemeine Beschreibung der SAFEasy Schutzeinrichtungen SAFEasy Sicherheitslichtsvorh nge der Serie SE sind opto elektronische Schutzeinrichtungen f r Arbeitsbereiche in denen Maschinen Roboter und ganz allgemein automatisierte Anlagen di
12. Empf nger der Pins 3 4 und 8 isoliert werden 21 SAF Eas y SE Serie Bedienungsanleitung Die Sicherheitsausg nge OSSD1 und OSSD2 d rfen in keinem Fall in Reihe oder Parallel geschaltet werden Abb 16 17 18 sondern sind beide einzeln wie in Abb 15 gezeigt zu verwenden Sollte irrt mlicherweise eine dieser beiden Konfigurationen verwendet werden f hrt dies zu einer Betriebsst rung s Kap 7 Diagnosefunktionen Wird nur ein OSSD verwendet geht die Schutzkategorie verloren von Typ 4 auf Typ 2 000 control by pA KC control hv upA 1 C OSSD1 3SD1 d 24Vdc 0 HL control by upB im control by upB E j l OSSD2 OSSDz mi mund meni E EE 1 m Abb 15 Abb 16 24V 24V c by upA E control by OSSD1 OSSD2 ua i 24 control by u 4 a control by upB m Ld 05502 Bedienungsanleitung SE Serie Falls Auswerteger te ohne sichere Trennung ange schlossen werden muss der Sender TX in der Schutzklasse 1 betrieben werden und mit Schutzerde verbunden werden Verwenden Sie daf r das mitgelieferte Befestigungsset f r die Erdung siehe Abb 19 und verbinden Sie dieses mit einer Leitung mit einem Leiterquerschnitt von mindestens 2 5 mm2 Montage des Befestigungssets F hre
13. SE Serie Bedienungsanleitung INHALTS BERSICHT 1 ALLGEMEINE 1 1 1 Allgemeine Beschreibung der SAFEasy Schutzeinrichtungen 1 1 2 Anleitung zur Auswahl der 3 1 3 Typische Anwendungsbereiche 6 1 4 Sicherheltsinformationen Aussen ee eisen 7 2 INSTALLATION seien 8 2 1 Vorsichtsma nahmen bei Auswahl und Installation der Einrichtung 8 2 2 Allgemeine Informationen ber die Positionierung der Einrichtung 9 2 2 1 1 ein 11 2 2 2 Mindestabstand zu reflektierenden 13 2 2 3 Installation von mehreren Sicherheitslichtschranken nebeneinander 15 2 2 4 Einsatz von Strahlumlenkspiegeln sese 16 3 MECHANISCHE a 17 4 ELEKTRISCHE 056 0 0 00 1 01 10 19 4 1 Bemerkungen zu den 20 9 AUSRICHTUNG 22 2 eier 24 5 1 Anleitungen f r eine sachgerechten 22222 2 24 6 BETRIEBSART aa ac 26 6 1 Betriebsarten Wahl durch 26 Le e ele de TE Le
14. anlagen SAF E Bedienungsanleitung SE Serie 1 4 Sicherheitsinformationen F r einen sachgerechten und sicheren Einsatz der SAFEasy N Schutzeinrichtungen der SE Serie m ssen folgende Hinweise beachtet werden e Der Maschinenstopp muss auf elektrischem Wege steuerbar sein e Diese Steuerung muss in der Lage sein die gef hrliche Maschinenbewegung unverz glich und w hrend jeder Phase des Bearbeitungszyklus zu stoppen e Die Installation des Lichtvorhangs und die zugeh rigen elektrischen Anschl sse sind durch qualifiziertes Fachpersonal unter Beachtung der in den entsprechenden Kapiteln enthaltenen Hinweise durchzuf hren siehe Kap 2 3 4 5 6 e Der Lichtvorhang ist so anzubringen dass kein Zugang zum Gefahrbereich ohne Unterbrechung der Strahlen m glich ist siehe Kap 2 Installation e Personal das im Gefahrenbereich arbeitet ist hinsichtlich der Funktionsweise des Sicherheitsvorhangs entsprechend zu schulen e Die TEST START Taste mu au erhalb des Gefahrbereichs so angebracht werden dass das Bedienpersonal den Gefahrbereich beim Durchf hren von Wiedereinschaltungs Test oder Override Eingriffen vollst ndig einsehen kann e Die externe Kontrollleuchte zur Anzeige der aktivierten Muting Funktion muss von allen Seiten des Arbeitsbereichs sichtbar sein SE Serie Bedienungsanleitung 2 INSTALLATION 2 1 Vorsichtsmafinahmen bei Auswahl und Installation der Einrichtung Stellen Sie sicher da
15. ast rein 50 nF max bei 24 20 65 nF bei 24 V 56 min bei 24 Vac 20 siehe Tabelle Verf gbare Modelle Infrarot 880 nm Aufl sung 14 mm Fingerschutz SE4 14 20 mm Gliedma enschutz SE4 20 30 mm Gliedma enschutz SE4 30 35 mm Gliedma enschutz SE 35 300 500 mm K rperschutz SE P Qx Reichweite 0 2 6 m 5 4 14 20 0 2 15 m SE 30 35 0 5 50 m SE2 Px 4 50 m SE4 Px 0 5 25 m SE4 Qx Sicherheitskategorie Typ 2 f r GEZ Typ 4 f r SEA Totales Muting partielles Muting Override Automatic manual Reset Muting 10 Minuten Override 2 Minuten 10 55 C 25 70 C 15 95 nicht kondensierend Klasse 1 siehe Anmerkung IP 65 EN 60529 IEC 61496 2 Amplitude 0 35 mm Frequenz 10 55 Hz 20 Sweeps f r allen Achsen 1Achtel min EN 60068 2 6 16 ms 10G 1 000 Schocks f r allen Achsen EN 60068 2 29 EN 61496 1 IEC 61496 2 lackiertes Aluminium gelb RAL 1003 PC MAKROLON PMMA 4 poliger M12 Stecker bei TX 8 poliger M12 Stecker bei RX bei 50 nF kapazitative Last und Vdc 24 V Lampe 24 V 3W min 125 mA 7W max 300 mA Gewicht 1 2 Kg max m pro Einheit f r den Fall dass ein l ngeres Kabel verwendet wird sind dieselben Spezifikationen einzuhalten Schutzklasse Klasse 1 Klasse 3 Pficht Nicht erlaubt Symbol f r Erdung Pflicht Nicht erlaubt Schutz durch Niederspannungsnetzteil SELV und PELV Emp
16. aufenden Materials Paletten Fahrzeuge je nach L ngenabmessungen und Geschwindigkeit eine Schutzfeldunterbrechung ohne Abschalten der Anlage gestatten Im Falle unterschiedlicher Transportgeschwindigkeiten im Muting N Bereich ist deren Auswirkung auf die Gesamtdauer des Muting Vorgangs zu ber cksichtigen Abb 24 zeigt das Installationsbeispiel einer SAFEasy Schutzeinrichtung an einem F rderger t mit den jeweiligen Muting Sensoren ber die Muting Aktivierungssensoren A1 A2 B1 und B2 wird die ESPE beim Durchlauf des Pakets vor bergehend au er Kraft gesetzt Die Ausg nge dieser Sensoren sind mit den Muting Eing ngen 1 A1 A2 und 2 B1 B2 des Empf ngers der ESPE verbunden Die Kontakte dieser Sensoren werden ber den Empf nger berwacht Abb 24 a SAFEasy SE Serie Bedienungsanleitung Als Muting Sensoren k nnen opto elektronische mechanische Proximity Sensoren usw mit geschlossenem Kontakt bei Vorhandensein des zu erfassenden Objekts dienen Es folgen einige Konfigurationsbeispiele die den Einsatz der Muting Funktion vorsehen Anwendung mit vier opto elektronischen Sensoren Anschluss der Muting Sensoren 24 Vcc Stecker Empf nger KONTAKT A1 2 2 1 pent xen KONTAKT 5p D Mindestabstand damit die Muting Sensoren die Aktivierung aufrecht erhalten ausschlaggebend ist die L nge des Pakets D L d Abstand der zur A
17. bb 20 die sich 2 leo og einem BR DIP Schalter Schraubendreher ffnen l sst und eine Reihe von Dip Switches freilegt um folgende Konfigurationen vorzunehmen Manual Automatic Reset Totale Muting Funktion Partielle Muting Funktion W hrend dem normalen Betrieb N akzeptiert die Einrichtung keine Konfigurations nderungen Eine Konfigurations nderung ist ggf nur nach erneutem Wiedereinschalten der Einrichtung zul ssig Die Einstellung der DIP Schalter ist deshalb mit besonderer Sorgfalt vorzunehmen 6 2 Standardkonfiguration Die Einrichtung wird werkseitig mit folgender Standardkonfiguration geliefert Automatic Reset totales Muting aktiviert HINWEIS Die Muting Funktion ist nur dann aktivierbar wenn die Muting Eing nge 1 und 2 und die Muting Leuchte sachgerecht angeschlossen sind Detailliertere Informationen ber diese Funktionen k nnen Sie Kap 6 3 und 6 4 entnehmen Bedienungsanleitung SE Serie 6 3 Wiederanlauf Eine Strahlenunterbrechung zwischen Sender und Empf nger mittels eines undurchsichtigen Objekts bewirkt die Umschaltung der OSSD Ausg nge bzw das ffnen der Sicherheitskontakte Betriebsbedingung BREAK Der Wiederanlauf zum normalen ESPE Betrieb Schlie en der Sicherheitskontakte OSSD Betriebsbedingung SAFE ist auf zweifache Weise m glich e Automatic Reset nach einer Schutzfeldunterbrechung nimmt die ESPE ihren normalen Betrieb wieder auf sobald das e
18. e Die Anschlu kabel d rfen keinesfalls mit Kabel in Kontakt oder in deren N he verlegt werden z B Einspeisung von Motoren Inverter usw die starke elektromagnetische St rfelder erzeugen und deshalb die Funktionst chtigkeit der Einrichtung gef hrden k nnen e Die TEST START Leitung ist ber eine Taste mit ffnerkontakt an die Betriebsspannung der ESPE anzuschlie en Sie sollten den Test manuell durch Dr cken der Taste mindestens einmal t glich zur Kontrolle des sachgerechten Betriebs der Schutzschranke vornehmen e Die Verwendung von mehradrigen Kabeln zum Anschluss der Ausg nge von mehr als einem Sicherheitsvorhang ist nicht zul ssig eDie TEST START Taste muss so angebracht sein dass die Bedienperson freie Sicht auf den Schutzbereich hat wenn sie Wiedereinschaltungs Test oder Override Eingriffe s Kap 6 Betriebsart vornimmt SAFE asy 20 Bedienungsanleitung SE Serie Ce e Schalten Sie eine Schmelzsicherung mit Unterbrechungs Nennstrom von 500 mA zwischen den Anschluss der extern angebrachten Kontrollleuchte f r aktives Muting und den Empf nger RX Die Kontrollleuchte muss so angebracht sein dass sie von allen Seiten des Arbeitsbereichs sichtbar ist e Informationen ber die Muting Funktion ihren Einsatz und die Positionierung der Sensoren zum Aktivieren der Funktion k nnen Sie Kap 6 Betriebsart entnehmen HINWEIS Wenn kein Muting ben tigt wird m ssen die Adern des Anschlu kabels vom
19. e k rperliche Unversehrtheit des Bedienpersonals gef hrden k nnten das wenn auch nur rein zuf llig mit Teilen in Ber hrung kommt die sich bewegen Die SAFEasy Sicherheitslichtvorh nge der Serie SE sind als eigensichere Systeme vom Typ 2 oder Typ 4 zur Unfallverh tung gem den geltenden internationalen Normen konzipiert insbesondere CEI EN 61496 1 2004 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1 Allgemeine Anforderungen und Pr fungen CEI IEC 61496 2 1997 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 2 Besondere Anforderungen an Einrichtungen welche nach dem aktiven opto elektronischen Prinzip arbeiten Die aus einem Sender und einem Empf nger bestehende Einrichtung die beide in robusten Aluprofilen untergebracht sind deckt den Schutzbereich durch Erzeugung eines Infrarot Schutzfeldes definiert durch Schutzfeldh he und Schutzfeldbreite ab Die Steuer und Auswertelogik befinden sich im Innern der beiden Einheiten der elektrische Anschluss erfolgt jeweils ber M12 Stecker die an der Unterseite der Profile Sende und Empfangseinheit werden auf optischem Wege synchronisiert weshalb die beiden Einheiten nicht direkt miteinander verbunden sein m ssen Die Steuerung und berwachung der Infrarotstrahlen erfolgt ber einen Mikroprozessor der auch dem Benutzer durch LED Anzeigen Informationen ber den Betriebszustand des Lichtvorhangs liefert
20. ein undurchsichtiges Objekt mit gr eren oder gleichen Abmessungen wie die Aufl sung des Lichtvorhangs mit Sicherheit die Verdunkelung eines Strahls bewirkt Aufl sung R mattes Objekt Abb 3 e Sicherheitsabstand Es ist sehr wichtig die Berechnung des Abstands mit dem die Schutzeinrichtung zu der gefahrbringenden Maschine positioniert werden sollte mit besonderer Sorgfalt vorzunehmen Berechnung des Sicherheitsabstands siehe Kap 2 Installation SAFE asy SE Serie Bedienungsanleitung 1 3 Typische Anwendungsbereiche SAFEasy Sicherheitslichtvorh nge der SE Serie finden in allen Automatisierungsbereichen Anwendung bei denen der Zugang zu Gefahrbereichen zu kontrollieren und sch tzen ist oie werden insbesondere eingesetzt um gefahrbringende Bewegungen von mechanische Teile zu stoppen d h bei Automatischen Maschinen Verpackungs Handlings und Lagermaschinen Textil Holz und Keramikverarbeitungsmaschinen Automatischen oder halbautomatischen Montagelinien Automatisierten Regallagern Lem Bei Anwendungen im Bereich der Lebensmittelindustrie ist in Zusammenarbeit mit dem Kundendienst von DATASENSOR zu pr fen ob sich das Geh usematerial des Lichtvorhangs mit eventuell beim Produktionsprozess verwendeten chemischen Stoffen vertr gt Die folgenden Abbildungen geben einen berblick ber einige Hauptanwendungsgebiete Falz und Schneidemaschinen F rder
21. ende ffnen der Ausg nge bewirken wodurch jedoch der sichere Betrieb der Schutzschranke in keinem Fall beeintr chtigt wird Garantie Die Gew hrleistungsfrist betr gt insgesamt 36 Monate dem Herstellungsdatum Datasensor haftet nicht f r Personen oder Sachsch den die durch die Nichteinhaltung der Installations und Benutzungsanweisungen des Ger ts verursacht werden Von der Gew hrleistung sind M ngel ausgeschlossen der eindeutig Sch den zuzuordnen sind die aus einer unsachgem en Installation oder Verwendung von zuf lligen Ursachen wie Schl gen oder Herunterfallen herr hren Im Falle einer St rung senden Sie bitte die komplette Schutzeinrichtung Sender und Empf nger zur Reparatur oder zum Umtausch ein Sales Technical Service Tel 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 email service datasensor com 5 5 Bedienungsanleitung 42 Bedienungsanleitung SE Serie 9 TECHNISCHE DATEN Betriebsspannung 24 20 SELV PELV Stromaufnahme des Senders TX max 70 mA 2 1 W Stromaufnahme des Empf ngers RX 100 mA max au er Last 3 W 2 Ausg nge PNP 2 NPN auf Anfrage Kurzschlussschutz 0 68A Ausgangsstrom max 0 7 A insgesamt f r die beiden Ausg nge max 0 5 A f r den einzelnen Ausgang max 0 25 A insgesamt von 45 55 2 V der Betriebsspannung bei T 25 C und Nennbelastung von 50 je Kanal 0 1 V Leckstrom leakage current 1 mA Kapazitative L
22. er unteren DIP Schalterreihe ausschlaggebend Die obere DIP Schalterreihe hat keine Auswirkung auf die Funktion HINWEIS DIP 5 5 28 Bedienungsanleitung SE Serie 6 4 Muting Funktion e Die ber DIP Schalter anw hlbare Muting Funktion erm glicht die zeitliche Uberbr ckung der Schutzeinrichtung w hrend eines Materialtransports durch das Schutzfeld Abb 22 Abb 22 e Zur Erf llung der vorliegenden Bestimmungen verf gt die Schutzeinrichtung ber zwei Eing nge Muting 1 und Muting 2 zur Aktivierung der Muting Funktion e Die Muting Funktion erweist sich als besonders zweckdienlich falls gewisse Betriebsbedingungen gegeben sind die den Durchlauf eines Objekts jedoch nicht einer Person im Gefahrenbereich verlangen e Deshalb ist zu beachten dass die Muting Funktion eine Forcierung des ganzen Systems darstellt und daher mit der geb hrenden Vorsicht anzuwenden ist 29 SAFE asy SE Serie Bedienungsanleitung e Die beiden Muting Eing nge m ssen von zwei bzw vier sachgerecht verbundenen und positionierten Muting Sensoren aktiviert werden damit keine unerw nschten Muting Aktivierungen oder Gefahrensituationen f r das Personal auftreten e Zum Einsatz der Muting Funktion ist auch die externe Muting Kontrollleuchte Muting Lampe anzuschlie en ohne die sich diese Funktion nicht aktivieren l t e Sollte die Muting Leuchte nicht angeschlossen werden w rde die Muting oder Override A
23. estigungspunkte in Abh ngigkeit der L nge des Lichtvorhangs an MODELL L mm A mm SE YY 015 PP N 246 86 SE YY 045 PP W SE YY 090 PP W SE YY 135 PP W SE Q4 120 PP W 472 2 oder 4 je nach Sicherheitskategorie YY Aufl sung 14 mm 20 mm 30 mm 35 mm SAFE asy 18 W W W W W W W W 19 Bedienungsanleitung SE Serie ELEKTRISCHE ANSCHL SSE Samtliche elektrischen Anschl sse der Sende und Empfangseinheit erfolgen je ber einen M12 Stecker der an der Unterseite der beiden Einheiten angeordnet ist Der Empf nger wird ber ein 8 poliges Kabel und der Sender ber ein 4 poliges Kabel angeschlossen EMPFANGER RX 24 Vdc 1 wei TEST START 2 braun 24 Vdc 3 gr n MUTING 1 4 gelb MUTING 2 5 grau 055011 6 085502 2 7 blau 0V 8 rot LAMP SENDER TX nicht belegt 24 Vdc DN A nicht belegt 1 braun 24 Vdc 3 blau 0V SE Serie Bedienungsanleitung 4 1 Bemerkungen zu den Anschl ssen Die nachstehenden Hinweise bez glich der Anschl sse sollten Sie befolgen wenn Sie den korrekten Betrieb der Sicherheitslichtschranke SAFEasyTM gew hrleisten wollen e Insbesondere sollten Sender und Empf nger mit geschirmten Kabel Zubeh r angeschlossen werden N e Abb 14 zeigt den fachgerechten Anschluss sowohl des Senders bzw Emp ngers als des Kabels im Falle von Erdung Spannungsversorgung Schutzleiter Abb 14
24. fehlung Pflicht SE Serie Bedienungsanleitung 10 VERZEICHNIS DER VERF GBAREN MODELLE L nge L nge Anz Aufl sung Ansprech Reich des des der zeit weite Abtastbereichs Schutzbereichs Strahlen mm ms m SE4 14 015 PP W SE4 14 030 PP W 0 2 6 SE4 14 075 PP W 735 749 105 35 0 2 6 SE4 14 090 PP W 882 896 126 40 0 2 6 SE4 20 015 PP W E4 20 45 PP W 20 SE4 20 075 PP W 29 0 2 6 SE4 20 105 PP W 1029 1043 SE4 20 120 PP W 1176 1190 SE4 20 150 PP W 1470 1484 SE4 30 045 PP W 47 10 8 0 2 15 SE4 30 030 PP W 0 2 15 SE4 30 045 PP W 0 2 15 SE4 30 075 PP W 0 2 15 SE4 30 090 PP W 30 0 2 15 SE4 30 120 PP W 1176 1209 0 2 15 SE4 30 135 PP W 1323 1356 0 2 15 SE4 30 165 PP W 1617 1650 02 15 SE2 4 35 015 PP W 477 10 8 0 2 15 SE2 4 35 030 PP W 0 2 15 SE2 4 35 060 PP W 0 2 15 SE2 4 35 075 PP W 0 2 15 35 02 15 0 2 15 2 4 35 120 E2 4 35 150 PP W 1470 103 50 SE2 P2 050pp W 55 na 2 515 4 05 50 SE2 P3 0800P W 85 na 535 415 14 05 50 SE2 P4 090 PP W 915 4 95 4 05 50 SE2 PA 120 p W 12155 4 455 14 05 50 SE4 P2 050PPW 55 na 2 515 4 4 50 SE4 P3 080P W 815 53 4 4 50 SE4 P4 090 PP W 95 4 315 14 4 50 SE4 P4 120 PPW 1215 na 4 45 14 4 50 SE4 02 050 PPW 515 na 2 51 14 05 25 SE4 03 080 PPW 565 535 45 24 05 25 SE4 Q4 090 PPW 915 4 95 4 05 25 SE4
25. geh use 1155 mm 1155 1200 Schutzgeh use 1302 mm 1369 1350 Schutzgeh use 1449 mm 1449 1500 Schutzgeh use 1596 mm 1596 1650 Schutzgeh use H 1743mm 1743 Pr fger t MODELL BESCHREIBUNG TP 14 Pr fger t 14 mm TP 20 Pr fger t 2 20 mm TP 30 Pr fger t 30 mm TP 35 Pr fger t 35 mm SAFE y 50 Bedienungsanleitung SE Serie Anschlusskabel MODELL BESCHREIBUNG Sicherheitsrelais 24 Vdc 24 Vdc Automatic Start Monitored Start E DV 0v In den Abbildungen ist der Anschluss zwischen den Sicherheitslichtschranken SAFEasyIM und dem 4 Sicherheitsrelais der Serie SE SR2 in den Bertiebsarten mit automatischem Start links und berwachten manuellem Start rechts dargestellt MODELL BESCHREIBUNG SE SR2 Sicherheitsrelais Typ 4 3 NO 1 NC SE Serie Bedienungsanleitung Laserpointer Der Laserpointer der Serie SE LP bietet eine wertvolle Hilfe bei der Ausrichtung und Installation der Sicherheitslichtschranken der Serie SE F r die berpr fung der gesamten Ausrichtung der Schutzeinrichtung l sst sich der Pointer entlang des Lichtschrankenprofils verschieben MODELL BESCHREIBUNG SAFE c 52
26. gsfaktor l sst sich nach folgender Formel berechnen 1 322 SAFEasy SE Serie Bedienungsanleitung Abb 2 zeigt zum Beispiel die optische Mittellinie I und die Aufl sung R der f r K rperschutzzwecke bestimmten Sicherheitslichtschranken RX Abb 2 Die nachfolgende bersicht zeigt die verf gbaren Gr en an Sicherheitslichtschranken in Standardausf hrung f r die Korperschutz Modell optische Anz der Aufl sung Durchmesser Mittellinie Optiken der Optiken mm I d 5 2050 500 2 55 15 50 5 3 080 400 3 415 15 5 5 AJ SE P4 090 300 4 35 15 50 5 4 420 40 4 45 15 50 5 025 500 2 55 15 25 5 03 080 400 3 45 15 25 SE Q4 090 300 4 35 15 25 SE Q4 120 40 4 45 15 25 2 oder 4 je nach Sicherheitskategorie HINWEIS Sicherheitslichtschranken f r Korperschutz mit von den Standardausf hrungen abweichenden Schutzbereich h hen und optischen Mittellinien k nnen auf Wunsch gefertigt werden Bedienungsanleitung SE Serie e Hohe des Schutzbereichs Hier ist zwischen der H he des Abtastbereichs und der H he des Schutzbereichs zu unterscheiden Abb 3 Die H he des Abtastbereichs ist der Abstand zwischen dem obersten Punkt der ersten Linse und dem untersten Punkt der letzten Linse Die H he des Schutzbereichs ist die effektiv abgesicherte H he in der
27. hutzeinrichtung u o die externen elektrischen Anschl sse keine sichtbaren Besch digungen aufweisen Der Zeitabstand zwischen solchen Eingriffen h ngt von der jeweiligen Anwendung und von den Bedingungen ab unter denen der Lichtvorhang betrieben wird Wartung Die SAFEasy Sicherheitslichtvorh nge der SE Serie ben tigen keine besondere Wartung mit Ausnahme der Reinigung der Optikabdeckungen F r die Reinigung sind mit Wasser angefeuchtete Baumwollt cher zu verwenden Es wird empfohlen weder Alkohol noch L sungsmittel noch T cher aus Wolle oder Synthetik zu verwenden SE Serie 8 2 Allgemeine Informationen und n tzliche Angaben Die Sicherheitseinrichtungen sind nur dann von Nutzen wenn sie 8 3 unter Beachtung der Vorschriften korrekt installiert sind Sollten Sie feststellen dass Ihre Kenntnisse f r eine korrekte Installation der Sicherheitseinrichtungen nicht ausreichen wenden Sie sich bitte an unsere Technische Beratung oder fordern Sie die Installation an Die Ger te sind durch selbstr ckstellende Schmelzsicherungen gegen Kurzschluss gesch tzt Tennen Sie nach deren Ansprechen die Stromversorgung f r mind 20 Sekunden und beheben den Kurzschlu Nach dem Wiedereinschalten sind die Sicherungen zur ckgestellt und die Schutzeinrichtung kann den normalen Betrieb automatisch wieder aufnehmen St rungen die Spannungsausf lle auf der Stromversorgung verursachen k nnen das vor bergeh
28. hutzfeldes totales Muting Azone Bzone C zone D zone Die gew nschte Konfiguration l sst sich an den DIP Schaltern der Empf ngereinheit einstellen Die folgende bersicht zeigt die Konfigurationsm glichkeiten der unterschiedlichen Modelle der SAFEasy Sicherheitslichtschranken SAFE asy SE Serie Bedienungsanleitung 6 4 2 Einstelltabelle Muting HINWEIS Bei den SE4 Ger ten m ssen beide DIP Schalterreihen gleiche Konfiguration aufweisen Bei den SE2 Ger ten ist lediglich die Konfiguration der unteren DIP Schalterreihe ausschlaggebend Die obere DIP Schalterreihe hat keine Auswirkung auf die Funktion Muting Zonen f r partielle totaler A A B A B C A B C D TOTAL Stellung der DIP Schalter f r partielles totales Muting 3 Length mm Length mm Length Ar Length mm Length em Length from to from to from to from to from to from to from to from to SE4 14 015 X 0 21 21 42 42 63 0 42 84 84 126 0 294 126 189 0 441 196 294 0 588 0 735 2143 4 14 090 0 882 5 4 20 55 0 14 14 28 28 42 42 56 0 28 0 42 0 56 0 147 5 4 20 030 0 294 0 441 0 588 5 4 20 1055 0 147 147 294 294 441 441 588 0 294 0 441 0 588 0 1029 SE4 20 120 X 0 147 147 294 294 441 441 588 294 0 441 0 588 0 1176 SE4 20 135 X 0 147 147 294 294 441 441 588 0 294 0 441 0 588 0 1323
29. ie Bedienungsanleitung Halten Sie deshalb bei der Installation in der N he reflektierender Fl chen Metallw nde b den decken oder werkst cke unbedingt den wie in Abb 9 grafisch dargestellten Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen ein Dieser Mindestabstand h ngt ab von e reichweite zwischen Sender TX und Empf nger RX e maximaler Offnungswinkel der vom Sender ausgesendeten Lichtsterahlen insbesondere 5 f r ESPE vom 4 2 5 zur Lichtachse 10 f r ESPE vom 2 5 zur Lichtachse Die Werte f r den Mindestabstand in Abh ngigkeit der Reichweite sind der grafischen Darstellung in Abb 9 zu entnehmen S TLLLLLLLLLLLLLLL so TLILLLLELLELLELLELE EEL 400 300 200 100 0 ESPE vom Typ 4 Abstand reflektierende Fl che mm 800 700 600 500 400 300 200 100 0 ESPE vom Typ 2 Abstand reflektierende Fl che mm 0 1234 5 6 7 8 9 10111213 14 15 16 Reichweite m Abb 9 SAFE y 14 Bedienungsanleitung SE Serie 2 2 3 Installation von mehreren Sicherheitslichtschranken nebeneinander Ist die Installation von mehreren Schutzeinrichtungen in nebeneinander liegenden Bereichen erforderlich ist darauf zu achten dass der Sender einer Einrichtung nicht den Empf nger einer anderen Einrichtung st rend beeinflu t Um dies zu verhindern m ssen die Ger te entgegengesetzt oder durch eine Abschirmung undurchsichtige Fl che getrennt montiert werden Abb 10 ze
30. igt das Beispiel einer st rungsgef hrdeten Installation und zweier richtiger Installationen TX TX J A u du da du mb mb m G Ra TX TX RX J A mp mp mp mb ub mb g 3 mb mb mb mp mj ES ON a TX RX TX RX Abb 10 SE Serie Bedienungsanleitung 2 2 4 Einsatz von Strahlumlenkspiegeln Mit Hilfe von Strahlumlenkspiegeln lassen sich Gefahrbereiche mit mehreren Zugangsseiten berwachen Abb 11 veranschaulicht eine m gliche L sung zur berwachung von drei verschiedenen Zugangsseiten unter Einsatz von zwei in einem Neigungswinkel von 45 zum Lichtvorhang angebrachten Strahlumlenkspiegeln 2 RX d 9 TX S S P Gefahrbereich D3 D1 d lt Spiegel Spiegel D2 Abb 11 Bei der Verwendung von Strahlumlenkspiegeln sind folgende Vorsichtsma nahmen zu treffen eDas Ausrichten von Sender und Empf nger wird bei Vorhandensein von Umlenkspiegeln zu einem mit ganz besonderer Umsicht vorzunehmenden Eingriff da die Ausrichtung auch nur von einer geringf gigen Winkelverschiebung des Spiegels gef hrdet wird Das Problem l sst sich mit dem als Zubeh r lieferbaren Laserzielger t l sen e Der Mindestsicherheitsabstand S ist f r alle Abschnitte des Lichtvorhangs einzuhalten e Beim Einsatzeines Umlenkspiegels reduziert sich die effektive Reichweite um ca 15 Die Verwendung von zwei oder mehr Umlenkspiegel hat eine weitere Reduzierungder Reichweite zur Folge mehr Details s
31. ktivierung das ffnen der Sicherheitskontakte bewirken und die Einrichtung auf Grund einer Betriebsst rung der Muting Leuchte sperren s Kap 7 4 Fehlermeldungen und Diagnose e Abb 23 zeigt die Muting Betriebsarten ID WV Lampe blinkt D wenn Muting aktiv 2 MUTING OFF MUTING ON MUTING OFF SAFE SAFE SAFE e o o e ru meo ewen OSSD ON OSSD ON OSSD ON Abb 23 SAFE asy 30 Bedienungsanleitung SE Serie 6 4 1 Partielle Muting Funktion 31 Die Sicherheitslichtschranken der Serie SE sind mit einer zus tzlichen partiellen Muting Funktion ausgestattet die das Ausblenden nur von bestimmten Zonen des Schutzfeldes zul sst Diese Funktion erm glicht die Ausblendung von bis zu 4 Zonen Optikgruppen Die Breite der Ausblendung h ngt von der H he des Schutzfeldes partielles oder totales Muting und der jeweiligen Aufl sung der verwendeten Schutzeinrichtung ab Die berwachung und Ausblendung der 4 Zonen erm glicht unterschiedliche Konstellationen Ausblendung wahlweise der 4 einzelnen Zonen nur Zone A nur Zone B nur Zone C nur Zone D s Abbildung Die oberste Optik der Zone D schaltet nicht auf partielles Muting sondern h lt den normalen Betrieb aufrecht da sie f r die optische Synchronisation zwischen Sender und Empf nger verantwortlich ist Ausblendung von Zoneneinheiten insbesondere Zone A B Zone A B C Zone A B C D Ausblendung des gesamten Sc
32. linkend gelb blinkend gr n permanent Aus Aus Aus gr n permanent Mogliche Ursache Betriebsst rung am Ausgang Betriebsst rung Mikroprozessor Optische St rung Betriebsst rung der Externen Muting Lampe Fehler Betriebsspannung Die spannungsversorgung ist ausserhalb der empfohlenen grenze SE Serie Pr fung und Behebung Ausgangsanschl sse berpr fen Last der Ausg nge berpr fen und sicherstellen da sie den Spezifikationen der technischen Daten entsprechen s Kapitel 9 Korrekte Stellung der DIP Schalter pr fen Einrichtung aus und wiedereinschalten sollte die Betriebsst rung anhalten Datasensor kontakten Ausrichtung von Sender und Empf nger berpr fen Einrichtung aus und wiedereinschalten sollte die Betriebsst rung anhalten Datasensor kontakten Lampe berpr fen Anschl sse berpr fen Betriebsspannung berpr fen sollte die Betriebsst rung anhalten Datasensor kontakten Betriebsspannung berpr fen sollte die Betriebsst rung anhalten Datasensor kontakten SE Serie Bedienungsanleitung SENDER St rung M gliche Ursache Pr fung und Behebung Fehler bertraaun Betriebsspannung SCH berpr fen sollte die Betriebsst rung anhalten Datasensor kontakten POWERON gr n permanent Fehler Betriebsspannung Betriebsspannung berpr fen sollte die Betriebsst rung anhalten
33. n Sie den Nutenstein Gewindebohrungen M4 x 0 7 mm in eine Nut am Sicherheitslichtgitter Schrauben Sie die zwei Gewindestifte M4 x 14 in die u eren Gewindebohrungen Das Anzugsdrehmoment sollte zwischen 2 2 und 2 5 Nm betragen Dadurch bohrt sich die Ringschneide des Gewindestifts durch die Lackierung und es wird ein Kontakt zu dem Metallgeh use hergestellt Befestigen Sie an den Gewindestiften zwei selbstsichernde Muttern M4 um das L sen der Gewindestifte bei starken Vibrationen zu verhindern Verwenden Sie einen Sechskantschl ssel CH 7 Befestigen Sie die Erdungsverbindungsleitung an der mittleren Gewindebohrung mit der Zahnscheibe M4 und der Schraube 4 e Befolgen Sie das auf 5 20 Abb 14 gezeigte Schema falls Sie die Erdung des ganzen Systems vornehmen wollen SE Serie Bedienungsanleitung 5 AUSRICHTUNG Die Ausrichtung zwischen der Sende und der Empfangseinheit ist f r eine einwandfreie Funktionsweise der Einrichtung unerl sslich Eine perfekte Ausrichtung ist erreicht wenn die optischen Achsen des ersten und letzten Strahls des Senders mit den optischen Achsen der entsprechenden Elemente des Empf ngers zusammentreffen Zwei gelbe LEDs HIGH ALIGN LOW ALIGN an der Empfangseinheit erleichtern die Ausrichtung 5 1 Anleitungen f r eine sachgerechten Ausrichtung Nachdem die mechanische Montage die elektrischen Anschl sse und die Ausrichtung wie in den vorstehenden Abschnitten beschrieben
34. nktion blinkt die externe Muting Lampe und signalisiert die berbr ckung der Sicherheitslichtschranke e maximal dauert die Override Funktion 120 Sekunden Danach schaltet die ESPE trotz gedr ckter Taste TEST START wieder normalen Betriebszustand Wird die Taste vor Ablauf dieser Zeitspanne freigegeben schaltet die Override Funktion selbstverst ndlich sofort ab HINWEIS Die externe Kontrollleuchte f r aktive Muting oder Override Funktion ist an einem Ort anzubringen der von allen Seiten des Arbeitsbereichs gut sichtbar ist SAFE asy 36 7T DIAGNOSEFUNKTIONEN 7 1 Funktionsanzeigen 4 LEDs am Empf nger und 2 LEDs am Sender informieren den Anwender ber den Betriebszustand der SAFEasy Schutzeinrichtung Abb 25 Abb 25 Die Bedeutung der LEDs am Empf nger RX h ngt von der Betriebsart ab SAFE asy 37 SE Serie Bedienungsanleitung 7 2 Ausrichtung Bei dieser Bedingung stehen die Ausg nge auf OFF e LED SAFE BREAK GRUNE LED SAFE leuchtend zeigt an dass Sender und Empf nger aufeinander ausgerichtet und das Schutzfeld frei ist ROTE LED BREAK leuchtend zeigt an dass Sender und Empf nger nicht aufeinander ausgerichtet sind oder das Schutzfeld durch ein Objekt unterbrochen ist eLED HIGH ALIGN gelb leuchtend zeigt die optimale Ausrichtung der letzten Sender Optik mit der entsprechenden Empf nger Optik an oberster Lichtstrahl des Ger tes eLED LOW ALIGN gelb leuchtend zeigt die o
35. nnahme der Muting Aktivierung erforderlich ist f r diesen Abstand ist die Ann herungsgeschwindigkeit des Pakets ausschlaggebend dimax em v m s 0 5 s 100 dimin cm gt 0 1 SAF E Cas y 34 Bedienungsanleitung SE Serie Anwendung mit zwei opto elektronischen Sensoren Anschluss der Muting Sensoren 24 Vcc Stecker Empf nger N 7 1 Ki 7 Ce l IEN Li KONTAKT A N gt KONTAKT B BEN Pin 3 MUTING 1 Pin 4 MUTING 2 Abstand der zur Annahme der Muting Aktivierung erforderlich ist f r besagten Abstand ist die Ann herungsgeschwindigkeit des Paketes ausschlaggebend em v m s 0 5 s 100 domin Sollte so sein da der Kreuzungspunkt beider Muting Sensoren innerhald des berwachten Bereiches liegt e Die Muting Sensoren m ssen in jedem Fall so angeordnet sein dass das Aktivieren einer Muting Funktion in Folge des unbeabsichtigten Durchlaufs einer Person unm glich ist e Die Muting Aktivierung kann auf 2 Arten erfolgen Aktivierung beider Muting Eing nge gleichzeitig Aktivieren zuerst Muting 1 und dann Muting 2 oder umgekehrt e Beide Aktivierungen sollten in einer exakten und zeitlichen Sequenz erfolgen wobei f r die zweite Aktivierung nicht mehr als 0 5 Sek von der ersten verstreichen d rfen weil sonst das Muting nicht aktiviert wird e Eine Muting Aktivierung ist nicht m glich wenn sich die ESPE im Betriebszustand BREAK rote L
36. ptimale Ausrichtung der letzten Sender Optik mit der entsprechenden Empf nger Optik an unterster Lichtstrahl des Ger tes e LED POWER ON gr n leuchtend zeigt die vorschriftsm ige Stromversorgung der Einheit an 7 3 Betriebsart e LED SAFE BREAK GRUNE LED SAFE leuchtend zeigt an dass das Schutzfeld frei ist ROTE LED BREAK leuchtend zeigt an dass das Schutzfeld unterbrochen ist Bei dieser Bedingung stehen die Ausg nge auf OFF e LED HIGH ALIGN gelb permanent leuchtend zeigt bei der Betriebsart mit Wiederanlaufsperre an dass die Taste TEST START zum Neustart der Einrichtung bzw nach einer Schutzfeldunterbrechung bet tigt werden muss e LED LOW ALIGN gelb permanent blinkend weist auf einen Kurzschluss an den Ausg ngen hin Diese Anzeige erfolgt nur als Warnung die Schutzeinrichtung funktioniert weiter Die LEDs am Sender TX haben folgende Bedeutung e LED SAFE gelb leuchtend zeigt an dass die Einheit vorschriftsm ig sendet e LED POWER ON gr n leuchtend zeigt die vorschriftsm ige Stromversorgung der Einheit an SAFE asy 38 Bedienungsanleitung 7 4 Fehlermeldungen und Diagnose Der Bediener ist zudem in der Lage mogliche Ursachen und St rungen des Systems mit Hilfe der gleichem LED s zu 39 berpr fen EMPF NGER St rung rot blinkend gelb blinkend gr n permanent Aus gelb blinkend gr n permanent gelb blinkend gr n permanent gr n b
37. r Aufl sung gt 40 mm benutzt werden muss der obere Strahl ausgehend von der Bezugsebene z B Maschinenuntergrund in einer H he 2 900 mm H2 und der untere Strahl in einer H he lt 300 mm H1 positioniert werden F r den Fall dass der Lichtvorhang horizontal zu installieren ist Abb 7 muss dies so erfolgen dass der Abstand zwischen Gefahrbereich und dem am weitesten von diesem Bereich entfernten optischen Strahl glech dem Ergebnis der nachfolgenden Formel ist S 1600 mm s t t2 1200 0 4 H Wobei S Sicherheitsmindestabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle in mm t Ansprechzeit des ESPE in Sekunden Kap 9 Technische Daten Nachlaufzeit derMaschine in Sekunden H H he der Strahlen ber dem Boden Diese H he muss immer kleiner als 1000 mm sein Abb 7 Bedienungsanleitung SE Serie 2 2 2 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen Reflektierende Fl chen die sich nahe der ausgehenden Lichtstrahlen der Sicherheitseinrichtung befinden oberhalb unterhalb oder seitlich k nnen zu passiven Reflexionen f hren und die Erfassung des Objekts innerhalb des Schutzbereiches beeintr chtigen Abb 8 Gefahrenbereich 2222222222 reflektierende Fl che TX RX reflektierende Fl che Abb 8 Eine nicht sachgem e Installation k nnte zur Nichterkennung von Schutzfeldunterbrechung und damit zu ernsthaften Verletzungen f hren 13 SAFE SE Ser
38. rfasste Objekt aus dem Schutzfeld entfernt worden ist e Manual Reset nach einer Schutzfeldunterbrechung nimmt die ESPE ihren normalen Betrieb erst dann wieder auf nachdem die Wiederanlauftaste TEST START Taste bet tigt und das Objekt aus dem Schutzfeld entfernt wurde Zeitdiagramm Manuell Reset STATUS DER AUSG NGE BREAK OFF RESTART TEST START Td ste 24Vdc r OVOG 4 2 SAFEasy SE Serie Bedienungsanleitung Abb 21 hier unten veranschaulicht die beiden Betriebsarten BREAK SAFE Automatic wm Q o Reset Poweron PONERON normalbetrieb OSSD OFF OSSD ON Strahlen frei RX 52 RX Strahlen frei RX Taste TX TX TX TEST START SAFE BREAK BREAK m E ox Manual T E o Reset o ole o o EG ema Power on ema OSSD ON OSSD OFF OSSD OFF OSSD ON Abb 21 Die Auswahl von Automatic oder Manual Reset erfolgt ber die DIP Schalter der Empf ngereinheit Abb 20 F r Automatic Reset sind beide DIP Schalter Nr 4 auf ON zu setzen Off Stellung beider Schalter bedeutet Manual Reset HINWEIS Die nicht f r diese Funktion verwendeten DIP Schalter sind grau In Schwarz ON gekennzeichnet sind die DIP Schalter zur Einstellung des Reset Modus Bei den SE4 Ger ten m ssen beide Schalterreihen gleiche Konfiguration aufweisen Bei den SE2 Ger ten ist lediglich die Konfiguration d
39. rung der Einrichtung Im Hinblick auf einen effizienten Schutz ist bei der Positionierung des Ger t besonders sorgf ltig vorzugehen insbesondere sollte das Ger t so installiert werden dass kein Zugang zum Gefahrbereich ohne Schutzfeldunterbrechung m glich ist Situationen wie die in den Beispielen der Abb 4a dargestellten bei denen die Maschine von oben und unten zug nglich ist sind auszuschlie en indem ein Lichtvorhang mit einer L nge installiert wird durch die der Schutzbereich den Zugang zum Gefahrbereich voll st ndig abdeckt Abb 4b 9 SAFE SE Serie Bedienungsanleitung Au erdem darf unter normalen Betriebsbedingungen die Maschine nur dann gestartet werden k nnen wenn sich das Bedienpersonal au erhalb des Gefahrbereichs befindet Abb 5a oollte es nicht m glich sein den Lichtvorhang in unmittelbarer N he des Gefahrbereichs zu installieren sollte ein seitlicher Zugang dadurch ausgeschlossen werden dass ein zweiter horizontal ausgerichteter Lichtvorhang installiert wird wie in Abb ob dargestellt Abb 5b Sollte der Installationsort der Schutzeinrichtung jedoch das Betreten des Gefahrenbereichs erm glichen ohne dass das Schutzfeld die entsprechende Person erfasst ist eine zus tzlicheiche mechanische Absperrung notwendig um dies zu verhindern SAF E 5y 10 Bedienungsanleitung 2 2 1 Mindestsicherheitsabstand 11 Der Sicherheitsabstand der Schutzeinrichtung ist so zu bemessen
40. siehe Kap 7 Diagnosefunktionen SE Serie Bedienungsanleitung Zwei gelbe LEDs erleichtern die Ausrichtung der beiden Einheiten w hrend der Installation siehe Kap 5 Ausrichtung Sobald die von der Sendeeinheit ausgesendeten Strahlen von einem Gegenstand einem K rperteil oder dem K rper des Bedienpersonals unterbrochen wird werden beide Ausg nge OSSD sofort ge ffnet und durch die entsprechend an den OSSD angeschlossene Maschine gestoppt Anm In diesem Handbuch werden folgende gem den 3 geltenden Vorschriften definierte Abk rzungen verwendet AOPD Active opto electronic protective device ESPE X Electro sensible protective equipment MPCE Machine primary control element OSSD Output signal switching device ewitching output TX Emission device RX Receiving device Einige Teile bzw Abs tze dieses Handbuchs die f r den Benutzer oder Einrichter besonders wichtige Informationen enthalten sind mit folgendem Zeichen gekennzeichnet Detaillierte Anmerkungen und Erkl rungen ber besondere Eigenschaften der SAFEasy Schutzeinrichtungen um deren Funktionsweise genauer zu erl utern Besondere Hinweise zur Installation In den Paragraphen enthaltene Informationen die mit diesem Symbol versehen sind sind besonders sicherheitsrelevant und dienen zur Unfallverh tung Diese Informationen sollten Sie aufmerksam durchlesen und genauestens befolgen In diesem Handbuch werden s mtliche Informationen gegeben
41. ss die von der SAFEasyTM Schutzeinrichtung garantierte Sicherheitskategorie Typ 2 oder N Typ 4 mit der Risikobeurteilung der zu berwachenden Maschine bereinstimmt wie in der Norm EN 954 1 festgelegt e Die Ausg nge OSSD der ESPE sind als Maschinenstoppvorrichtungen und nicht als Befehlsvorrichtungen zu verwenden die Maschine muss ber einen eigenen START Befehl verf gen e Die Abmessungen des kleinsten zu erfassenden Objekts d rfen den Aufl sungsgrad des Ger ts nicht unterschreiten e Die Umgebung in der das ESPE installiert wird muss den in 9 angegebenen technischen Daten des 5 Lichtvorhangs entsprechen e Installationen in der N he von sehr intensiven und oder stark blinkenden Lichtquellen sind insbesondere in der N he der Empfangseinheit zu vermeiden Starke elektromagnetische St rungen sollten vermieden werden da sie den einwandfreien Betrieb des Ger ts beeintr chtigen k nnten diese Tatsache sollte sorgf ltig vom Kundendienst von DATASENSOR gepr ft werden e In der Arbeitsumgebung auftretender Rauch Nebel oder Staub kann die Reichweite der Schutzeinrichtung bis zu 50 reduzieren e Pl tzliche auftretende Temperaturschwankungen ber den Gefrierpunkt hinaus k nnen durch Kondensatbildungen auf den Linsenoberfl chen die einwandfreie Funktion der Schutzeinrichtung beeintr chtigen SAFE asy 8 Bedienungsanleitung SE Serie 2 2 Allgemeine Informationen ber die Positionie
42. vorgenommen wurden kann der Lichtvorhang wie nachfolgend beschrieben ausgerichtet werden e Unterbrechen Sie die Stromversorgung der SAFEasy Schutzeinrichtung e Dr cken Sie die Taste TEST START und halten Sie sie gedr ckt ffnet den Kontakt e Stellen Sie die Stromversorgung wieder her e Sie k nnen die Taste TEST START nun freigeben e Vergewissern Sie sich dass beim Sender TX sowohl die gr ne LED POWER ON und die gelbe LED SAFE leuchten Der sachgerechten Betrieb des Senders wird damit best tigt Stellen Sie sicher dass sich beim Empf nger RX eine der nachstehenden Bedingungen einstellt 1 gr ne LED POWER ON leuchtet und rote LED SAFE BREAK leuchtet BREAK Betriebsbedingung ohne Ausrichtung 2 gr ne LED POWER ON leuchtet und rote LED SAFE BREAK leuchtet SAFE Betriebsbedingung mit bereits ausgerichteten Sicherheitslichtschranken in diesem Fall leuchten auch die beiden gelben LED HIGH ALIGN LOW ALIGN auf Bedienungsanleitung SE Serie Um von der 1 zur 2 Betriebsbedingung berzugehen m ssen Sie folgenderma en vorgehen A Halten Sie den Empf nger fest und richten Sie den Sender so aus dass die untere gelbe LED LOW ALIGN aufleuchtet und die erfolgte Ausrichtung des ersten unteren Strahls best tigt B Drehen Sie den Sender um die Lichtachse der unteren Optik bis auch die obere gelbe LED HIGH ALIGN aufleuchtet Unter diesen Bedingungen muss die SAFE BRAKE LED vom Status BREAK auf SAF
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