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Taranis Manual Deutsch

1. 000000000sssssssseeeenensnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennenn 21 BEATDEILEeNn VOR ZEN ea een EE nde 22 Haupo ieh en E ee 24 Grundsatz che Datste lUn essee een 25 SSR P E A T E E E E eee 26 T PEEN een E E ee ea 26 Sender Grundemstellunren engen een ine 27 Sender Einstellungen 1 7 222222222200000000eneneenennnnnenensensnsnnsnsnnnnnnenenensnnnnnnnene 21 SD Karte und Unterverzeichnisse 2 7 222cccsssessssseseseeseeeeneeneeenn 30 Lehrer Schuler 4 7 ee aeg a Eei 31 Beispiele Trainer Funktion FPV Spotterfunktion cccccccceceeeeeeeneen 33 Software Versions Info MT _ 2ccesnseeeennssseennssssennnnssnnnnnnsnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnsnnsnnnnennnn 35 Funktionstest aller Eing nge Taster 5 T7 _ uuuusssseeeeeeeeeeeeneesenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnn 35 Funktionstest aller Analog Eing nge 6 7 2222020000seneneeeeneeeeeenennnnnnenennnnn 36 Kalibrierung aller Analogwerte 7 T 02000000000seeeeeeeeeeeeeeeennnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 37 Modell Einstellungen EE AEE E E E A E a Binden von Sender und Empf nger Fee EEE EEE NEE E EE 39 Modellauswahbl 1 13 vesszeee seen zensiert 40 Modell kopieren verschieben l schen usssssssssseeeeeeennnnnnnnennnnnnnennennnnn Modell Grundeinstellungen 2 13 2222222222200000000000000RRnnnenn
2. eesssssssseeeeeeeeeeeeeeeeenn Fertige Voreinstellugnen 12 13 Templates ccessssssccseeeeeeeeeennnen 18 Telemetrie Einstellingen 12 13 2 4a 79 Analoge Eing nge Al and A2 AEE AIEEE AE E NE N E NE ORE E A AT E Beldstark amp RSSD Tr and R eean aaa na re Das seriellen Empfangsprotokoll IST at a a N Die Einstellung der Balkenanzeige f r die Telemetrieanzeige uueeen Telemetrieanzeisen aussen 82 bersicht Werte und Balkendiagramme unceneessseneenenensennnnennnnnnnnnnennnnnnennnnnnnn Eing nge Al und A2 mit Min und Max und MEN RER UT ARERE Daten von H he und Drehzahl RN ER NIEREN E AE EE A RAUS N ET GP SDI eeren a r T N Item te Ale e a E A Al ae see a NS Wanu e une E eean Kontsuraton eines Varnomete zer en a T SONT SEMS O une ernennen FAS TOO Hubs a a ee Externe Spannunes und Stromsensoren ae a a a Weitere BEISPIEN un 90 Emksammlune ss essen ee 96 Die Programmierer und das Team von openTkx ceeeeeeeeseseseeeeeeneeeeeen 97 Instructions for building and programming 2sssssssssseeesnenssnnnnennesenennnnenennnn nn 98 Fromthe aulhor or the Sonwa Eea T an 98 Senderakku laden na ee Me A OOT E TO 99 Kn ppelaggregat Mode umstellen 22222eseeeeeesssssnnnennnneeeneennnennn 100 Software Update und SD Karte cs 222ssseeesssssseeseeenssnneneeeneennenenn 101 Companion9 Einf hrung berblick Flashen
3. Internes HF Modu Modus al Ausgangs Kan le i H F Emef nger Hr Exterres HF HEEE aeg Hogdal T3F Ausgangs Kansale CHI1 3 Eins 22am 00 Trainer Buchse le Modus 13 Ausgangs Kansale Hj 5 Enrf nger Hr ailsafe Mode Palmer Mode Haster Trainer Mode Master Lehrer Hodul T3F FFH Ausgangs kan le CHi Einst 22a ms 300 Traimer Buchse eine sescn Channels Range CHi 1 Hati 2 i E len T 22am 300 us9andgs Kan le silzsfe Mode FFM Einst H TE 004 4 Trainer Mode CHaster gt M Seite 42 von 152 la openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Modell Grundeinstellungen 2 13 Hier g bt es sehr viele Optionen die mit den 2 Cursor Tasten ausgew hlt werden Name Modellname mit max 10 Zeichen Editieren mit ENTER dann wird das erste Zeichen invers dargestellt Mit kann man die Buchstaben Zahlen usw ausw hlen Mit ENTER best tigen und 1 Stelle weiter Die Umschaltung von Gro Kleinbuchstaben erfolgt mit ENTER Long Mit EXIT wird der Name bernommen Ein Modellbild im BMP Format mit 64 32 Pixel 4 Bit d h 16 Graustufen kann anstatt des FrSky Logo eingeblendet werden Quelle ist die SD Karte Unterverzeichnis BMP T merl Grundfunktion des Timer ausw hlen und Zeitwert eingeben Mit springt man auf Minuten oder Sekunden Mit ENTER editieren invers dargestellt Mit kann man Zeitwerte eingeben Und mit EXIT berneh
4. Benutzer Startbild Bibliothek C Programme companionax Startbildschrtm verzeichnis ffnen verzeichnis ffnen Pixelinvertieren Simulator capture Folder _ Use clipboard only C iProgramme companiongs i Screen dump verzeichnis ffnen Benutzer Startbild Programmelcompanion x Startbildschirm BildO1 pr g Bild ffnen eEprom backup Folder Programmelcompanion x EEprombsaten verzeichnis ffnen auto backup before write Firmware openTx for Frsky Taranis w anguagede W Download SD Structure path Programmelcompanion x verzeichnis ffnen voice _ nobeli _ notemplates nogyars ppmus Letzte geladene Version 2588 Fr fe f r Updates Automatically add version number to the filename after download Ask for Flashing after nd Standard Kn ppelmodus Mode 4 rw THR ELE a E vr Standardeinstellung Kanalzuordnung T AE R a amp Profile Mame Renz Test 98DA 000 Test ID Save zn Profile slot Import Profile Profile Export Profile Profile Alle Eingaben vergleichen und auf eigene Unterverzeichnisse anpassen Beachte TAER GQHS Gas Quer H he Seite auf Kanal 1 2 3 4 vorbelegen Das ist die Reihenfolge der Kanalvorbelegung f r neue Modelle Hier Anpassen nach eigenen Bed rfnissen Graupner oder Futabe Belegung Soweit erst mal eingestellt und Companion x ist vorbereitet Seite 107 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Simulation des Sender Grundeinstellungen und Modell erzeugen Mit Datei N
5. companion9x EEPROM Editor for opentx gruvin9x er9x th9x open source 9X firmwares COMPANION Project Home Wiki Downloads Issues Source Summary People Companion 9xinstall_v1 34 exe laden ug companion9x EEPROM Editor for opentx gruvin9x er9x th9x open source 9X firmwares Project Home Downloads Wiki Issues Source Project Information raj 11 Project feeds EEPROM editor and simulator for opentx transmitter Recommend this on Google Based on the eePe project it offers a nice c work on an expor feature to a unified XML fc Code license GNU GPL v2 Labels open9x ersky9x gruvin9x er9x th9x radioclone avrdude qt IR Members bsongis romolo m gmail com 11 committers Featured BD iia Search Current downloads companiongx_1 22_amd64 deb companion9x_1 22 i386 deb companion9xlnstall_v1 22 exe Companion9x Mac v 0 97 dmg v for Search Filename Y Summary Labels v Companion9x 1 22 for ubuntu 64 bit Featured Companion9x 1 22 for ubuntu 32 bit Featured Windows installer version 1 22 Featured companion9x mac v1 22 update dmg Mac Update v1 22 only for manual update new u first Featured Mac Dmg Version 0 97 Full install Featured Beim Installieren erzeugt Companion x div Verzeichnisse und auf dem Desktop einen Startbutton zum Beispiel so wie unten dargestellt Einige Unterverzeichnisse sollten wir dort
6. aus 10 wird dann 10 d h immer nur positive Werte Seite 70 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Spalte 2 und Spalte 3 enthalten die eigentlichen Vergleichswerte Variablen oder Festwerte Die Variable a b kann alles sein Sticks Potis PPMx Input ein Ausgangskanal CHxx Timer TMRI TMR2 oder ein Telemetrie Eingangswert Der Festwert x ist ein Zahlenwert der mit der Variablen a verglichen wird Beispiele CSI a gt x Si 10 CSI wird aktiv wenn der Potiwert S1 gt 10 ist CS2 lal gt x S1 10 CS2 wird aktiv wenn der Potiwert S1 gr er 10 oder kleiner als 10 ist wegen den Betragsstrichen CS3 d gt x S1 10 CS3 wird aktiv wenn die Differenz zu S1 gt 10 ist CS4 IdI gt x S1 10 CS4 wird aktiv wenn die absolute Differenz S1 gt 10 ist Spalte 4 enth lt Freigabeschalter bzw eine weitere UND Verkn pfung Alle Arten von Schalter sind hier m glich um den prog Schalter selbst freischalten sperren zu k nnen In der Spalte 4 gibt eis noch eine weitere UND AND Verkn pfung zu anderen prog Schaltern um prog Schalter selber wieder untereinader verkn pfen zu k nnen Damit lassen s ch alle Arten von Freigaben Sperren und Bereichs Abfragen und Bereichs Fensterungen machen Beispiel PS2 a gt xS115 PS3 a lt x S137 und PS2 AND Switch Das bedeutet PS3 wird aktiv wenn S1 im Bereich von 15 bis 37 liegt Spalte 5 und 6 sind Zeiten Spalte 5 Mindestzeit f r die dieser prog Schalter akt v ist auch wenn den PSx schon
7. openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Beispiel Mit Mischern 2 Motoren auf Gleichlauf einstellen An einem Flugmodell sind 2 Au enl ufermotoren mit 2 ESC Antrieben Leider laufen die beiden Motoren im Flug nicht exakt gleich Gut w re es wenn man sie im Flug um ca 5 10 fein nachtr mmen k nnte und dadurch nicht dauernd per Seitenruder dagegen halten muss Dazu gibt es mehrere M glichkeiten Mit einem Poti oder mit einem freien Trimmer Hintergrund Poti liefern 100 0 100 Trimmer liefern standardm ig 25 0 25 Das Poti soll bei positiven Werten den rechten Motor beschleunigen und Das Poti soll bei negativen Werten den linken Motor beschleunigen CH6 Gas Poti Gewichtung f r x gt 0 CH7 Gas Poti Gewichtung Minus mal Minus Plus f r x lt 0 Trimmer Taster kann man auch frei zuordnen Meist braucht man den Seitenruder Trimmer gar nicht Sollte doch mal ein Trimmwerte gebraucht werden so kann man den auch im Limitmen 7 12 direkt einstellen Anschl sse CH6 Motor links CH7 Motor rechts Mischer Untermen Quelle ist Poti P1 an Kanal 6 10 Gewichtung x gt 0 Nur bei positiven Werte der Quelle sonst kommt 0 eventl noch per Schalter freigeben Quelle ist Poti Pl an Kanal 7 10 Gewichtung x lt 0 Nur bei negativen Werte der Quelle sonst kommt 0 eventl noch per Schalter freigeben CH6 Gas Stick Addiere Potiwert dazu Potil mit 10 Gewichtung nur bei pos tiven Werten Ch
8. u und nn oee El Hue Gas H h Selil Datum und Uhrzeit f r die eingebaute Echtzeit Uhr eingeben Akku Spannugsbereich f r die Ladezustandsanzeige im Batterie Symbol eingeben T ne Sound 1 1 Mode Betriebsart f r den Piepser Summer e Quiet Ganz aus kommt nie nichts aber auch keine Warnungen falls z B die Akkuspannung zu tief ist Vorsicht bei Li Po e Alarm Nur bei Alarmmeldungen Akkuspannung niedrig Sender aus e NoKeys Nicht wenn Tasten gedr ckt werden e All Immer ein das nervt Sound Mixer f r d v T ne Ansagen Var o und Hintergrundmusik 2 2 Volumen Gesamtlautst rke am Ausgang des Sound Mixer 2 3 Beep Volumen Lautst rke der Warnt ne 2 4 Wav Volumen Lautst rke der Ansagetexte 2 5 Vario Volumen Lautst rke derVar o T ne Seite 28 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch 2 6 Bg Volumen Lautst rke der Hintergrundmusik 2 7 Dauer Zeitdauer L nge des Alarms 2 8 Tonh he Frequenz der Warnt ne 1 20 verschiedene T ne zur Auswahl 3 Kontrast des LCD Display einstellen Werte ca 25 30 A Alarme wenn 4 1 Battery warning Akkuspannung zu niedrig Wenn die Spannung unter den eingestellten Wert f llt kommt ein Summeralarm Wenn das richtig eingestellt ist l uft der Sender weiter aber es ist eine Warnung dass es Zeit wird zum Landen und den Akku zu laden Dazu muss auch vorher der Akku richtig kalibriert sein im Men 5 6 4 2 Inactivity alarm Wenn der Sender l nger
9. Anteil Querruder Differenzierung W lbklappen Differenzierung Differenzierungsreduktion Quelle Ziel Anteile Schalter 1 Querruder gt Seitenruder 2 Querruder gt W lbklappe 6 H henruder gt W lbklappe 8 W lbklappe gt H henruder 10 Motor gt H henruder I Dazu kommen noch Kombinationen und unterschiedliche Flugphasen wie Start Landung Gleitflug Acrobatic Seite 120 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Prinzipdarstellung der Mischerverarbeitung Beliebig viele Mischerzeilen werden auf einen Kanal zusammengef hrt und verrechnet Das Ergebnis kann auch als Zwischenergebins Vorverrechnung f r die Weiterverarbeitung mehrfach genutzt werden Mischerzeilen immer so eingeben und verrechnen dass positive Mischerwerte zu positiven Ruderbewegungen nach oben bzw rechts f hren Erst dann wenn alles verrechnet ist und dem Kanal zugeweisen ist im Servomen die Laufrichtung der Ruder so anpassen dass die Ruder richtig laufen W rde man das schon in den einzelnen Mischerzeilen anpassen handelt man sich zu viele Denkfehler ein Ruder Servo Multipliziere Ersetze Addiere Servo Rev Servowege y DUMSILAA usop dn uesdue Kanalzuweisung Weganpassung Servo Weiterverarbeitung Trimm Source Offset Weight Diff Kurven Expo Gvars DRex a Er E T E uaap ili mIo IERA EIR HLOSPEIIN weupcng4 Mischerverarbeitung Mi
10. berall da wo feste Werten verwendet werden kann man diese durch variable Werte GVx ersetzen Dort wo eine feste Zahl steht und durch eine Globale Variable ersetzt werden soll kann man mit Enter LONG umschalten von Zahl auf GVx und zur ck Mit und kann man dann die 5 m glichen GV 1 GV5 ausw hlen Mit Enter LONG kann man das auch abbrechen und wieder auf den alten Festwert zur ckschalten Wird nun der Wert einer globalen Variablen ver ndert erscheint kurz ein Fenster mit dem neuen Wert der Globalen Variablen Seite 77 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Beispiel DR Expo und Anwenden von globalen Variablen Nun einmal ein etwas ausf hrlicheres Beispiel Wir wollen Dualrate Expo mit dem Schalter GEA aktivieren und mit 65 Dualrate und 35 Expoanteil beginnen Es soll nur der positive Anteil der Kurve x gt 0 wirken Das geht ganz einfach Untermen f r DR Expo 6 13 Kn ppel und dort die Werte eingeben Linke Seite die Eingabewerte wie weiter oben erkl rt Rechte Seite die Kurve und wenn man dann noch Rud bewegt sieht man die Ausgabewerte O bis Im Hauptmen erscheint dann genau das Soweit ist das alles klar Wird GEA bet tigt wirken die eingestellten Werte mit 65 und 35 und die halbe pos Expokurve Ist GEA aus wirkt Dualrate nicht Weg 100 keine Expokurve und die gerade Kurve Mit J kann man den Wert f r das Dualrate direkt ndern So weit so gut Anwenden vo
11. Das kommt daher dass normal die 2 Querruderservos die Ruder gespiegelt ansteuern also einmal Ruderhorn links einmal Ruderhorn rechts d h bei gleicher positiver Ansteuerung der beiden Querruder Servos laufen die Ruder gegenseitig und somit passend oder aber beide falsch Seite 129 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Das ist be allen Herstellern historisch bedingt und wurde beibehalten Alles weitere wird dann in den Spezialmischern im Hintergrund versteckt denn an der Mathematik kommen auch sie nicht vorbei Kein S mulator der Welt kann die reale Welt richtig nachbilden Welches Servo ich auch im Simulator vorab nvertiere es ist zu 50 der Falsche Je nach Einbaulage Seite der Ruderanlenkung oder auch Hersteller laufen s e gerade anders rum Deshalb gilt hier bei den Einf hrungen und Beispielen Keine Servos invertieren sonst kommt ihr in einen riesen Schlamassel wenn vielfache Mischer unterschiedlich eingreifen Das kann ich noch ausf hrlich erl utern Egal wie ihr es macht es ist immer falsch am Simulator Servos zu invertieren Am Modell muss ich nat rlich schon Servos invertieren damit das Ruder richtig l uft Das hat aber n chts mit der Simulation zu tun Servos passen nur die Berechnungen auf die reale Welt an S e d rfen n cht die Berechnung r ckwirkend beeinflussen Ich wei genau jetzt trete ich den Glaubenskrieg los Ein bisschen we tergedacht ich gebe auf beide Q
12. Modelle am PC programmieren und simulieren Companion greift auf AVRdude zur ck und damit kann man den Flashspeicher und das EEProm des Senders auslesen berschreiben und neu programmieren Bei Taranis via USB Schnittstelle Seite 101 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Daten von und zum Sender bertragen Das USB Kabel muss eingesteckt sein Unter Companion x gibt es die Funktionen Brennen EEProm Modelle Flash oppenTx PC Festplatte Im Flashspeicher wird die Sender Firmware gespeichert Schreibe Flash Speicher heist berschreibe das Betriebssystem openTx im Sender Lese Flash Speicher heist das Sender Betriebssytem openTx auslesen und im PC speichern Dazu darf der Sender nicht eingeschaltet sein Im EEprom werden die Modelldaten gespeichert Schreibe aus dem PC die Modelle in den Sender Lese aus dem Sender die Modelle aus und bertrage sie in den PC Dazu muss der Sender eingeschaltet sein Die SD Karte dient als Modell Archive mit Backup und Restore ins EEProm des Senders und hat min 5 6 Unterverzeichnisse f r Modelle Sounds Log Bmp usw Sense Fenster Hilfe af Lese EEPROM vom Sender trI IC R je Schreibe EEPROM Speicher aus Datei I Lese EEprom Speicher und schreibe in Datei ir Schreibe Flash Speicher Lese Flash Speicher Passe Deinen Ts an Einstellungen Fuses Frogrammierger te Seite 102 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Tarani
13. Multipliziert werden oder die eine Zeile kann die andere Ersetzen Replace Dabei tauchen verschieden Zeichen auf Add Mult Replace Zeiten Verz gerungen Einschalt und Ausschaltverz gerungen getrennt einstellbar Nach oben Zeit bis der Mischer aktiv wird ab dem er freigeschaltet ist Einschaltverz gerung Nach unten Zeit bis er wieder inaktiv wird ab dem er wegschaltet ist Ausschaltverz gerung Langsam langsamer Lauf n beide Richtungen betrennt einstellbar Nach oben Geschwindigkeit des Mischer in positive Richtung Nach unten Geschwindigkeit des Mischer in negative Richtung Denkt man an langsam laufende Ruder nach oben oder unten oder langsame Servogeschwindigkeiten oder an langsames Ein Ausfahren von Fahrwerken wird es klarer Erst laufen die Zeit Verz gerungen ab dann erst das langsames Fahren von Servos Damit kann man auch Door Segeunzer programmieren Seite 112 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Die Mischer Verrechnung geht im Prinzip so Mischerwert Quelle Offset Gewicht Gewicht und Offset sind Werte 125 1 25 Quelle kann Werte Festwerte oder logische 0 1 sein CHI 100 amp A 1l Querl 25 MAX Schalter I5A Landel CHUS 100 1 Ele ELE CH 4 1004 Rud RUD CHOS 100 A 1l Quer 25 MAX Schalter 8441 Lande CH0 CHOV Mehrere Mischerzeilen pro Kanal bei CH2 und CH5 k nnen miteinander verarbeitet werden Sie k nnen Addiert we
14. Zeitansagen Spannungswarnungen Fahrwerk Vario S gnale H hengaben usw k nnen alle durch Sprach und Sound Files auf der SD Karte ausgel st werden Die Software openTx f r den Taran s Sender st eine Entwicklung von Modellfliegern und Programmierern aus dem RC Bereich und open source also frei verf gbar Die Programmierer der Sender Software openTx und der Companion9x Software die es f r Linux Window und Macintosh gibt sind sehr empf nglich f r Anregungen und W nsche der Benutzer Es gibt keine Beschr nkungen oder Einschr nkgunen Mit 60 Modellspeichern 64 freie Mischer 9 Flugmode Sequenzern frei programmierbare Servogeschwindigkeiten und Verz gerungen alle Arten von programmierbaren Schaltern Funktionen Kurven und Triggerereignissen freie Zordnung von Eing nge Ausg ngen und Kan len Alles kann mit allem verrechnet und logisch verkn pf werden Diese vielen M glichkeiten und die komplexen Programmierm glichkeiten K nnten zum Alptraum werden aber durch die open source Gemeinde gibt es ein Programm companion9x mit dem wir alles bequem am Computer f r Windows Ubuntu Linux Seite 6 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Mac testen programmieren und simulieren k nnen bevor wir es per USB Kabel in den Modellspeicher des Sender oder auf die micro SD Karte auf der R ckseite bertragen Dazu gibt es noch noch fertige Voreinstellugen Wizzard die einem viel Programmier und Einstellungarbeit abne
15. nheitsmischer Butterfly auf H he kompensieren auch auf langsam Quer auf Seite wg scharfen Kurvenflug oder auch nicht bei Thermik Motor auf H he wg Motor Zug ausgleichen Motoransteuerung per 2 3 Stufen Schalter oder seitlichen Schieberegler SL Und das Wichtigste zum Schluss Butterfly nicht statisch fix sondern dynamisch auf den Gas Kn ppel 6 Ruder rein und raus Soweit mal Seite 147 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch So wenn man das jetzt mal wirken l sst Die paar Zeilen pro Kanal genau betrachtet nur 4 Zeilen beliebig viele m glich gute Namen vergiebt leider nur 6 8 Buchstaben wg den kleineren Steuerungen die auch auf openTx laufen und positive Logik verwendet Dann kann man das alles auch sauber dokumentieren und als File ausdrucken gt bitte ausprobieren dort kann man viel Text erg nzen Wie Ihr seht da ist absolut nichts dahinter und wir haben vielleicht 5 der M glichkeiten von openTx genutzt ehrlich nicht mehr Dann vergleicht das mal mit den gro en Profi Steuerungen was da f r ein Tam Tam gemacht wird und zig Seiten in den RCnetwork verblasen wird f r n chts nur hei e Luft Jetzt bitte mal ein Handbuch einer MC MX oder Futabe oder Spectrum anschauen und vergleichen was da im Hintergrund f r ein unsichtbares Zeug abl uft Dies nur mit diesem Schalter jehnes nur damit das ist aber nur mit der gro en Steuerung m glich und den Schalter so zuordnen usw Sorry das st hi
16. oder f r berkreuz Trimmungen oder f r Geber die keine eigene Trimmung haben z B die Potis Seite 57 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch 5 Curve hier werden Bedingungen Kurven oder Ruder Differenzierungen eingegeben 1 x gt 0 der Wert der Quelle wird nur dann verwendet wenn sie positive Werte liefert ansonsten wird Null 0 verwendet 1i x lt 0 Wie oben nur bei negative Werten 11 x Der Wert den die Quelle liefert ist immer Betrags absolut d h nur positiv iv f gt 0 Wenn die Quelle positiv ist dann wird Weight Weight ansonsten Null 0 v f lt 0 Wenn die Quelle negativ ist dann wird Weight Weight ansonsten Null 0 v1 fl Je nach Vorzeichen der Quelle wird auch Weight oder Weight X gt 0 X lt 0 ma N 2 f gt 0 lt f vii cl c8 Kurven c1 bis c8 abh ngig vom Men Kurven 8 12 Wenn man ENTER dr ckt kommt man sofort direkt in die Kurven rein zum editieren Die viii spezielle Kurve Diff Diff das ist die Querruder Differenzierung der Wert rechts gibt die Differenzierung an Anstatt einem festen Wert kann auch eine globale Variable verwendet werden Wenn Diff 0 wird keine Ruder Differenzierung aktiviert Diff 100 volle Ruder Differenzierung d H das Ruder geht nicht mehr nach unten Diff 60 Querruder geht nur noch zu 40 nach unten Wird immer vom negativen Ruder Wert berechnet 100 60 40 Die Querruder Differenzie
17. openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Dualrate Exponential bzw Kn ppel 5 13 Mit Enter Long ins Auswahlmenu Dieses Men hei t normal Dualrate Expo oder aber Kn ppel Sticks Hier kann man f r alle 4 Kn ppel 4 Sticks Rud Ele Thr Ail Deutsch Sei H e Gas Que Exponentialkurven freie Kurven Dualrate Wegumschaltung Flugphasen Schalter und Bedingungen festlegen Damit kann man die linearen Kn ppelwege abschw chen die Kn ppelkurve meist eine Exponential Funktion um die Mittellage unempfindlicher machen und somit das Modell sanfter steuern Gute Startwerte f r Expo liegen bei ca 35 F r jede Einstellung Stick Kn ppel kann es mehrere Zeilen mit Parametern geben die per Schalter aktiviert werden und dann die anderen Zeilen deaktiviert Es kann immer nur eine Zeile aktiv sein Wenn man mehrere Zeilen mit verschieden Werten hat dann den Zeilen immer einen Schalter zuordnen Zeilen ohne Schalter werden sonst nie aktiv Sind mehrere Zeilen per Schalter aktiv hat immer die erste aktive Zeile Priorit t und deaktivert die nachfolgenden Zeilen Am Beispiel Rud mit 90 Dualrate Expoanteil 51 f r allen Flugphasen 0 9 Schalter SAT nur positver Kurventeil Die Gewichtung f r die Wege Dualrate von 100 bis 100 die Expokurve kann Werte von 100 bis 100 annehmen somit sind auch inverse Kurven m glich Seite 51 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Untermen und Detailansic
18. via Telemetrie wird die verbrauchte Akkukapazit t Cnsp bertragen Wenn mehr als 1200mAh verbraucht sind soll ein Warnton kommen Die Aktion PS4 a gt x Cnsp 1200mAh PS4 wird bei gt 1200mAh aktiv Die Reaktion SF1 PS4 Play Sound Warnl wenn PS4 aktiv ist l st SF1 den Ton aus Seite 83 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Telemetriedaten am Sender je nach Einstellungen Die Telemetrie Anzeigen werden mit PAGE LONG aus dem Hauptmenu aufgerufen Die Anzeigen sind abh ngig von den Daten die man empf ngt und konfiguriert hat Von Screen zu Screen kommt man mit PAGE Mit ENTER Long erscheint eine Auswahlmen dort kann man Telemetriedaten reseten Mit EXIT kommt man wieder ins Hauptmenu des Senders Balkenanzeigen mit Schwellwerten Ansprechschwellen Eing nge Al und A2 mit Min Max Max und LiPo Zellen H henmesser Geschwindigkeit Temperaturen Seite 84 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch GPS Daten Hier werden L ngengrade Breitengrade H he und Distanzen angezeigt Nach dem reseten der Telemetriedaten werden die ersten empfangenen GPS Daten als Startwert f r alle weiteren Berechnungen verwendet Seite 85 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Telemetrie Alarme Es gibt 3 Arten von Alarmen 1 Alarme aus dem Frsky Telemetrie Modul Gelb Orange Rot 1 2 3 beeps 2 Warnungen das sind System Alarme Warnungen f r alle Arten von Parameter 3 Ansagetex
19. x 34o Y 61 E Taranis Simulator Ausgaben swi sw2 swa swa sws swe sw swe swo swio swi sw 2 swo swe swr swe SwH swi swi swk sw swm swu swo swp swa swr sws swr swu sww sww a er ne u 044 8 0 0 e CH9 AA OEE EVER e T 0 0 TE AE CH0 a s Aaa EET Bo 60 9 0 0 CHI CH ee 0 0 9 CH12 cs e Tee 0 0 u CH13 cH 9 r TRE 0 0 u cH14 re EP ee SEHR 0 0 e CHIS CH TRETE Ty pA 0 0 LS CH6 gt en Taranis Simulator Ausgaben TARANIS cc Jh Seite 110 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Das erste Modell Programmieren Die Reihenfolge der Reiter entspricht der Reihenfolge der Hauptfunktionen der Software vergleiche mit Softwarestrukturblatt Modelleeinst aus der Kurzanleitung und das Handbuch Konfig Hubi Flugphasen DR Expo Mischer Servowege Kurven Schalter Funktionen Telemetrie Voreinst Y Modell 3 bearbeiten MODELO3 Konfiguration Hubschrauber Setup Phasen Expos DR Mischer Grenzen Kurven Freie Schater Custom Functions Telemetrie Vorlagen Modell Name MODELO3 Stoppuhr 00 00 A OFF g Das zentrale Element bei openTX sind die Mischer Alles l uft ber Mischer hier wird alles andere zusammengef hrt verrechnet und den Kan len zugeordnet Da bei openTX alles per Mischer l uft den Reiter Mischer anw hlen und schon sind wir hier Und da steht au
20. 100 40 60 Das sieht dann im Endergebnis so aus 100 40 60 und das Ruder geht nur noch zu 60 runter anstatt zu 100 Das andere Ruder geht weiterhin seinen eingestellten Weg nach oben hier 100 Damit wird das negative Wendemoment ausgeglichen aus einer Fassrolle wird eine saubere Rolle Seite 125 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Soweit mal ok Teil3 Querruder als Landeklappe in 2 Stufen mit einem Schalter 0 20 30 Dazu gehen wir methodisch einen Schritt zur ck und schalten die Differenzierung bei beiden Kan len wieder auf 0 damit man was sieht CHUI 100 Thr THR CH Z 100 A l AIL CHUS 1001 Ele iELE CH 4 1005 Rud RUD CHUS 100 A l AIL CHUA CHU CHUS Merke Negative Werte sollen ein Ruder nach unten bewegen Wir m ssen also in CH2 und in CH5 je eine Zeile dazumischen also in Zeile f r CH2 rein markieren dann Rechtsklick auf Addieren Eine leere Zeile erscheint und das Mischermen Als Quelle nehmen wir MAX das liefert konstant 100 als weight 20 soll nach unten gehen und als Schalter SA in Stellung Genau das gleiche machen wir bei CH5 Das sieht dann so aus und wir simulieren wieder CHUE 1004 A1l AIL 2 0 MAX Schalter 5A CHUS 100 1 Ele ELE CH 4 1005 Rud RUD CHUS 1004 A1l AILZ 2 0 MAX Schalter 5A CHUS CH Y Wenn ich den Schalter SA auf down habe laufen die beide Querruder normal Wenn ich den Schal
21. 8 4V etwa 3 6 3 65 V 2S 7 2 7 3V Entladeschlussspannung 3 0V 2S 6 0V etwa 2 5 V 2S5 5V Umr sten auf Lipo Akku mit 2 Zellen 2S Es gibt Lipo und LiFe Akkus tze f r Sender mit 3 oder 4 Anschlussteckern Ladeanschlu Balanzeranschlu und Senderanschlu Damit kann man den Akku mit einem externen modernen Lipo Ladeger t laden ohne den Akku Stecker im Sender abziehen zu m ssen ABER Polarit t von diesen Akkus tzen beachten eventl drehen Powerschalter am Sender immer auf AUS und nicht mehr an der seitlichen Ladebuchse laden am Besten Ladebuchse intern ausstecken Aufpassen muss man am Anschluss des Akkus am Sender Wenn man einen Original Stecker JST XH verwendet und den Akku richtig anl tet kann nichts passieren Also markieren dreimal berlegen und kontrollieren sonst g b der Sender Rauchzeichen das wars dann Buchsenbelegung JST XH am Sender Rot Plus Links an der Buchse Schwarz Minus rechts an der Buchse Seite 99 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Kn ppelaggreate umstellen von Mode 1 auf Mode 2 Gas links Gas rechts Dazu muss das Geh use ge ffnet werden 6 Schrauben auf der R ckseite F r den Umbau muss man keine Federn oder Hebel ausbauen und am anderen Aggregat wieder irgendwie reinbauen Das geht ganz einfach Nur die entsprechende Schrauben l sen bzw anziehen und schon hat man die Gas Funktioen von rechts Model auf links Mode2 umgebaut Die Rastfunktion oder
22. Ausgangs gnal an den Empf nger ab bis der Alarm aufgehoben wird d h Alle Schalter in die vorgesehenen Positionen stellen dann mit Enter Long best tigen ABCDEFGH s nd die 8 einzelnen Schalter aktiv berwacht wird was invers dargestellt wird Beep Ctr hier kann man einstellen ob bei Mittelstellung der Analoggeber ein kurzer Piepser kommen soll RETAI2LR bedeutet Rud Ele Thr Ail Poti S1 S2 Geber LS RS Deutsch SHGQ12LR Seite H he Gas Querruder Poti S1 S2 Geber LS RS Aktiv ist was invers dargestellt wird Mit den Cursern auf den Buchstaben Zahl gehen mit ENTER An oder abw hlen Das ist recht praktisch be den Potistellungen ohne draufschauen zu m ssen HF Module und Protokolle Bind Failsafe Internes HF Modul Der Sender Taranis hat ein eingebautes HF Moduel vom Typ XJT Dieses XJT Moduel kann in 3 4 Betriebsarten betrieben werden und ist damit mit allen neueren FrSky Empf ngern kompatibel X16 8 16 Kan le mit PXX Protokoll und Telemetrie LRS 9 12 Kan le im Long Range Mode ohne Telemetrie DJT als D8 mit 8 Kan len und Telemetrie DJT als D16 mit 16 Kan len und Telemetrie Die Anzahl der Kan le 1 16 und der Kanalbereich z B Kanal 4 8 kann frei eingestellt werden Empf nger Nummer Bind Funktion Range und Failsafe Mode kann eingestellt werden Externes HF Modul Im Schacht auf der R ckseite kann ein Modul mit JR Modul Ma en eingebaut werden Das kann alles m glich sein denn auch die
23. Beispiele na ee 106 Mischerstr kturbild u sa a 119 Mischer Step Dy SEEp cu see ren 120 CE Kennzeichnung Konformit tserkl rung FCC Pr fungen 150 Seite 4 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Disclaimer THIS SOFTWARE IS PROVIDED AS IS WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND EXPRESS OR IMPLIED INCLUDING BUT NOT LIMITED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PURPOSE YOU WEAR THE ENTIRE RISK OF QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM TAKING TO YOU ASSUME THE COST OF ALL NECESSARY SERVICING REPAIR OR CORRECTION IN THE EVENT THAT THE PROGRAM PROVE DEFECTIVE Haftungsausschluss Die Software ist wie sie ist und ohne Garantien irgendwelcher Art weder ausdr cklich noch sinngem einschlie lich der Gew hrleistung f r die Marktg ngigkeit oder Eignung f r einen bestimmten Zweck Der User bernimmt das vollst ndige Risiko des Gebrauchs der Software Unter keinen Umst nden ist eine Person ein Unternehmen oder eine Organisation die an der Entwicklung dieser Software beteiligt st f r irgendwelche Sch den haftbar die aus dem Gebrauch dem Missbrauch oder dem Unverm gen die Software anzuwenden entstehen Das deutsche Handbuch Diese Anleitung behandelt speziell den Sender FrSky Taranis Die Softwaregrundlage zu openTX ist open x f r die Sender TH9 x und 9XR Sie enth lt Erweiterungen und Anpassungen die in den Foren 9xforums openTx er9x diskutiert werden Die Screens s
24. Forum ist http 9xforums com forum OpenTXx findet man unter http code google com p opentx Companion9x findet man unter http code google com p companion9x Einen berblick ber die Taranis Hardware gibt das Blockschaltbild Seite 10 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Blockdarstellung des Senders Frsky 9XDA Taranis Freier Schacht Typ JR XJT Intern PPM PXX 16 Kanal XJT Extern D8 D16 LR12 PXX 16 Kanal DSM Jeti FASST HOTT Flysky usw Seite 11 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Funktionsablauf im Sender Der Sender besteht aus 4 Haupt Eingabe Baugruppen 1 4 Sticks Kreuz Steuerkn ppel Englisch Rud der Thr ottle Ele vator Ail erons RTEA Deutsch Sei Seitenruder Gas H e H henruder Qeu Querruder SGHOQ 2 4 Potentiometers LS RS S1 S2 3 Trimmtaster f r die Steuerkn ppel TrmR TrmT TrmE TrmA Deutsch TrmS TrmG TrmH TrmQ 4 Schalter SA SH Die Analogeing nge Steuerkn ppel und Potis werden kali briert Die 4 Kreuzkn ppel gehen dann noch durch die Dualrate und Expo Funktion bevor s e in den Mischern verarbeitet werden Die Mischer sind das zentrale Element der Software Sie steuern alles Hier werden die Eing nge verarbeitet gewichtet Schalter Kurve Zeiten Flugphasen zugeordnet und dann den 32 Ausg ngen Kan len CHI CHl6 CH17 CH32 zugeordnet Nachdem die Eing nge verarbeitet und den Ausg nge zugeordnet sind werden mit de
25. Kan le 4 6 8 10 12 14 b s 16 ausw hlen Das st parktisch f r Systeme Empf nger die nicht mehr Kan le verarbeiten k nnen e PPMI6 Ausgabe Kanal 1 8 ber das HF Modul Kanal 9 16 ber die DSC Buchse e PPMS m 8Kan le an die DSC Buchse f r PC Flugsimulator keine HF Abstrahlung e PXX Das ist ein serielles Protokoll von FrSky f r diese Module sehr umfangreich XJT 16 Kanal Protokoll Num RX Empf ngernummer f r die Model Match Funktion Sync und Failsafe Definition e DSM2 serielles Protokoll f r Spectrum Module Binding TRN Taste halten dann Power Ein Wichtig Splashscreen Aus und keine Warnungen aktiv sonst funktioniert das Binden nicht LP2 LP4 f r HP6DSM LP4DSM Module mit kurzer Reichweiten short range DSMonl DSM2 only bertragungsart festegen DSMX automatischen Auswahl der bertragungsart DSMX DSM2 NumRX Empf ngernummer f r Modell match RANGE Auswahl und MENU Rangetest starten beenden MENU und Exit Seite 46 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Das PPM Singal PPM Impulsrahmen Einstellungen im Detail Option ppmus im Hauptmen Servomonitor alle Kan le werden in us angezeigt statt Normalerweise ist ein PPM Signal so aufgebaut 22 5ms Framezeit Gesamtzeit 300us Kanalstartimpulsl nge Positiv oder Negativ Positive PPM Impulsstart oder Negative PPM Impulsstart Kanal impulsl ngen bei 100 0 100 Min 1 00msus Mitte 1 50us Max 2 00ms Bei 22 5ms Frameze
26. Kurven Gerade mit 11 22 33 45 Dann kann man noch Kurven mit Mirror an der X Achse spiegeln Y Werte eingeben bei festen X Werten Die X St tzpunkte werden mit angew hlt dann ENTER und mit die Y Werte eingegeben die Kurve passt sich grafisch an Variable X und Y Werte eingeben Bei diesen Kurven steht ein Apostroph dahinter 3pt Spt 9pr 17pt Hier kann man bei Kurvenpunkte X Y frei w hlen einen Punkt ausw hlen kleines Quadrat Mit ENTER blinkt der ausgew hlte Punkt Dann kann man die X Y Koordinaten eingeben Mit die X Werte ENTER mit die Y Werte Mit ENTER wird der Punkt bernommen Dann der n chte Punkt ausgew hlt usw bis die freie Kurve fertig ist Mit Zweimal EXIT verl sst man die Kurveneingabe und kommt ins Kurven Hauptmenu 8 12 zur ck Seite 68 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Auswahl der Kurventypen f r feste oder variable X Werte Umschalten der Kurvenarten und Kurventypen Einfach m Feld Typ auf editieren Enter gehen dann kann man durchscrollen und die Kurvenart ausw hlen von 3pt 3pt bis 17pt 17pt Seite 69 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Programmierbare Schalter PS 10 13 FGlurcots FSzurofs FSsu gt ofs Aule Cnar 00mA FSaurofs Cell 23 34 PS56 amp 0f agy Curre z24q 0A FST urofs Strm 2J 0A Programmierbare Schalter PS Software Schalter Custom Switc
27. Long umschalten von Zahlen nach Variablen vsonau Und es gibt noch viele weitere vorbelegte Funktionen e Flugdaten auf SD Karte aufnehmen Werte ansagen Texte ansagen Hintergrundmusik abspielen stopen Timer reseten Div T ne und Warnungen ausgeben Unter companion9 x sieht man die Auswahlliste Beispiel Telemetrie Grenzwerte setzen und Warnt ne erzeugen Dazu muss man 2 Dinge tun 1 Mit einem Programmierbare Schalter PSx die Aktion definieren d h wann soll der Schalter aktiv werden 2 Mit einer Spezialfunktionen SFx die Reaktion ausl sen d h was soll dann passieren Am Beispiel via Telemetrie wird die verbrauchte Akkukapazit t Cnsp bertragen und berechnet Wenn mehr als 1200mAh verbraucht s nd soll ein Warnton kommen Die Aktion PS4 a gt x Cnsp 1200mAh PS4 wird bei gt 1200mAh aktiv Die Reaktion SF1 PS4 Play Sound Warnl wenn PS4 aktiv ist l st SF1 den Ton aus Seite 75 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Globale Variablen GV1 GV5 9 13 Es gibt 5 Globalen Variablen GV 1 GV5 mit Wertebereich 100 bis 100 S e erweitern die M glichkeit um Eingangswerte von Mischern Dualrate Expowerte zu beeinflussen ganz erheblich Die Idee hinter den globalen Variablen ist dort wo Werte mehrfach gebraucht werden oder gemeinsam ver ndert werden m ssen dies mit einer Variablen global machen zu k nnen Globale Variablen k nnen feste Werte habe sie k nnen aber auch jederzeit ver ndert werd
28. Mame AILZ Konfiguration Hubschrauber Setup Duelle Al CHO1 100 Thr CHD2 100 Ail SEHE ev Fenster erscheint mit all seinen CHD3 100 Ele Offset Oa vielen M glichkeiten CHO04 _ 100 Rud ZurveiDifferertial Cla J4 Trimmung einschliessen Include OR jExpo DM g ado F E CHUS GV Globale Variable GVAR Statt Festwerte eine Variable zur Flight modes Verrechnung verwenden Schalter Mischerberechnung Quelle Offset Gewichtung Warnung MULTIFLE ADDIEREN E m In verz gerung Langsam Name Ein Klarname z B QuerLi Fahrwerk Quelle Da kommen die Werte her Analogwerte Digitalwerte Verkn pfungen andere Mischer usw Gewicht die Quelle wird mit Gewichtung verrechnet oder mit dem Wert der Globalen Variable Offset per Offset kann die Quelle noch verschoben werden oder eine GVAR verwenden Kurve Diff sollen Kurven oder Ruderdifferenzierungen verwendet werden oder eine GVAR Trimm Trimmungen verwenden ja nein welche denn und wie DR Expo Dualrate Expo Werte anwenden oder Kurven oder GVARS verwenden Flugphasen bei welchen Flugphasen soll dieser Mischer aktiv sein Schalter welche Schalter geben den Mischer frei sperren ihn und wie Warnungen Welche Meldungen sollen ausgegeben werden Multiplex Wie soll der Mischer zum Kanal verrechnet werden Pro Kanal braucht man oft mehrere Mischerzeile Diese Mischerzeilen m ssen miteinander arbeiten S e k nnen Addiert werden
29. Module in der Regel einen Binde Knopf der gedr ckt und gehalten werden muss bevor der Sender eingeschaltet wird Seite 40 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Modell ausw hlen kopieren verschieben anlegen 1 13 Es ist immer das Modell aktiv mit dem Stern davor Mit den Cursor Tasten einen Modellspeicher anw hlen und in Abh nigkeit ob der Platz frei oder belegt ist erscheinen mit Enter Long unterschiedliche Auswahlmen s mit ausw hlen dann mit Enter best tigen Ein passendes Modellsymbol kann als BMP Datei Format 64x32Pixel 4 Bit angezeigt werden SD Karte BMP Die Modellsymbole gibt es hier http openrcforums com forum viewtopic php f 92 amp t 3530 als z p Datei mit ber hundert Symbolen aller Art t a E A Mysdge bmp J3 Cub bmo SRZZT bmp Bi 109F bmp Lo Fish bmg L DA SE gt u Mc Re Amigo lil bmg Cap 232 bmp Gau X7 bmo Yak 12 bmp A 10 bmp Columbia bno Gayi 500X bmo Gau30x bmo GP Evasar bmg Windstar bmnp A10 img Kleine Auszug der BMP Dateien Seite 41 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Modell KAPACA Men s 2 13 m Dauerngd ein U Jede Minute m Coayuntdaour m DLOFFUhr u lH U Countdown O Puelt Limits m ryeit Trimmang 0 Reset Pimm Schritte Salen 43 O as Alarm ki i Schalter Alarm A Art Er CT Cr Ert FTT Hittelst Fiers sHGH 2LF Internes HF Modul Modus lb Im Internen HF Modul die Betriebsart einstellen
30. SH Lehrsch Qeu T SH Lehrsch H r T SH Lehrsch Sei M oder alle 4 Kan le zusammen freigeben sperren SH Lehrsch IM Wird jetzt der Trainer Taster bet tigt dann wird je nach gesetztem H ckchen der die aktivierten Sch ler Eing nge hier H he Seite und Querruder anstatt des Lehrer Kn ppel an die Mischer umgeleitet verarbeitet und an das Modell gesendet Das ist einfach und sehr praktisch da am Lehrermodell nichts ge ndert oder angepasst wird Im Limit Men 7 12 Servoeinstellngen kann man sich dann die Signale Kanal f r Kanal ansehen und die Werte vergleichen einmal vom Lehrersender und wenn man z B SH Taster bet tigt vom Sch lersender Darstellung in us wenn PPMus Option gew hlt wurde Dann sollte bei gleichen Geberstellungen von Sch ler und Lehrer die gleichen Anzeigen erscheinen eventl per Mulitplikator S gnalpegel und S gnalbreite anpassen Bei FrSky Taranis Sender muss man definieren ob der Sender als Master Lehrer PPM Signale an der DSC Buchse empf ngt oder Slave Sch ler PPM Signale an der DSCBuchse ausgiebt Nur durch Einstecken in der DSC Buchse passiert noch gar nichts Seite 34 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Beispiel FPV Spotterfunktion Auch das ist ganz einfach m glich Der Lehrersender ist der Sender mit dem der FPV Ter mit seinem Modell fliegt Am Sch ler Sender ist der Spotter der den Luftraum berwacht Er hat die M sglihckeit das Modell bei Gefahr s
31. aber nicht mehr m glich Seite 144 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Wir legen sie auch auf den SF Schalter und benennen sie um in ButterBR 1l005 Thr iE 100 JA l Diff 405 ORIR l2 MAX Schalter 50 4 Speed 15 MAX Schalter SC Thermik 100 Ail Schalter SE Offset 50 Diff 30 Butterfl 100 amp CHl2 HR nv l100 amp RudiSR 100 A l Diff 40 ORZL l25 1MAX Schalter 50 Speed 15 1MAX Schalter SC Thermik 100 A l Schalter SF Offset 50 Diff 30 Butterfl 50 1A l Schalter 8At Diff 40 WEIR 125 MAX Schalter 50 4 Speed 15 MAX Schalter SC Thermik BUSIMAX Schalter SF Butterfl 50 81A l Schalter SAr Diff 40 WEZL 12 MAX Schalter 5C Speed 15 MAX Schalter S50 Thermik 50U 51MAX Schalter 5Fy Butterfl 100 MAX Schalter SFy jLangsamful dl ButterBR 1003 MAX Schalter SFy Langsamful dl ButterBR 100 Ele HR nv Soweit mal ok aber ein paar Sch nheitsfehler sind noch zu beheben Das Butterfly schaltet schlagartig zu wenn ich den SF bet tige nur bei den Bremsen l uft es mit 1s raus und 1 sec rein Dieses langsame Ein und Ausfahren wollen wir auch auf den anderen 4 Rudern haben Aber Zeiten mit Verz gerung und Langsam kann direkt nur in einer einzelnen Mischerzeile stehen So wie bei den Bremsen nur eine einzelne Zeile je Kanal Was tun Flugphasen ve
32. auf 100 und 100 Beide W lbklappen laufen richtig auf 80 und 80 und sind wg SA akt v mit Querruderstick gekoppelt SA umschalten und W lbklappen s nd weg auf neutral nur die QR laufen noch Dann mal Schalter SB bet tigen und die Bremen fahren langsam aus und ein Falls nicht kontrollieren korrigieren berlegen nachdenken was da gerade passiert ist Soweit mal dieses Seite 138 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Jetzt mal die Differenzierungen auf die Querruder CH2 CH5 beide je 40 100 1A 1l Diff 40 ORIR 100 Ele HR 100 Rud SR 100 1A 1l Diff 40 ORZL 50 A 1l Schalter 8At UEIR 50 1A 1l Schalter S5A UKZL 1005 MAX Schalter SBy Langsam ul dl PR 1004 MAX Schalter SBy Langsamful dl BR 100 1A 1l Diff 40 ORIR 100 Ele HR lUUS Rudi5SR 100 A11 Diff 40 ORZL 50 A l Schalter SA D LIF 40 WEIR 50 1A1l Schalter SA D1 iff 40 WEKZL 100 MAX Schalter SBy Langsam ul dl ER 1005 MAX Schalter SBy Langsam ul dl PR Wieder simulieren Querruder rechts geben und halten HalteX Querruder CH2 nach oben 100 CH5 nach unten 60 x 100 100 40 W lbklappen CH6 nach oben 80 CH7 nach unten 48 x 80 80 40 Ausgaben swi sw2 sws swa sws swe swr swe SWH SWI SWJ SWK SwL sw SWN SWO CHI 0 9 CH Das muss dann f r die Querruder und di
33. chlichen Ruderverlauf d h Servohebel Wirkrichtung angepasst Je nach verwendeter Option in der Firmware steht hier INV bzw oder aber lt f r Reverse gt f r Normal Eingaben erfolgen wie sonst auch einfach mit dem Cursor auf die Position gehen und mit MENU umschalten PPM center value in Mikrosekunden Hier kann die Servo Mittelstellung in us angegeben werden Je nach Servo Hersteller hat ein Servo unterschiedliche Werte f r Mittelstellungen von ca 1450us b s ca 1550us Futaba Graupner Multiplex usw das kann hier korrigiert werden Normal ist die Mitte bei 1500us Das ist vor allem dann interessant wenn die Servowege auf beiden Seiten voll ausgenutzt werden sollen Kind of limits Art der Begrenzung Klassisch oder Symmetrisch Klassisch Standard Limits Die Min Max Grenzen werden unabh ngig von der Mitte Sub Limit 100 timm auf 100 bis 100 gehalten und die min max Wege haben 2 unterschiedliche Steigungen 0 subtrim Rot 20 subtrim A Die Kurve hat 2 Steigungen 20 subtrim Man kann den vollen Weg ausnutzen Der Nachteil ist dass gleiche positive und negative Mischerwerte zu unterschiedlichen Servowege f hren Symmetrische Limits Die Min Max Grenzen werden in Abh ngigkeit von der Mitte Sub Trimm symmetrisch mit verschoben und beh lt die Steigung bei Blau Die Kurve hat die gleiche Steigung Man kann nicht den vollen Weg ausnutzen Der Vorteil is
34. die Bedingung damit die Quelle akt v wird oder Ruder Differenzierung 30 Ein Schalter der diese Mischer Zeile aktiviert SAT Verz gerung Delay D Langsam Slow S oder beides damit die Zeile aktiv wird SA vw A UU WN Der Name des Mischers max 8 Zeichen Seite 55 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch hnlich wie bei DR Expo kann man einem Kanal mehrere Zeilen Mischer zuordnen Sie sind aber hier alle aktiv und werden durch die Operatoren gesteuert die durch Addiere Multipliziere Ersetze die Zeilen f r diesen Ausgangkanal verrechnen Mischerzeilen kann man so wie immer ausw hlen kopieren verschieben oder l schen wie in allen anderen Men s auch So w e bei Modellauswahl oder DR Expo beschrieben Das l uft immer gleich ab Zeilen einf gen und ins Untermen wie bei Dualrate Expo Mit die Mischer Zeile anw hlen dann kommt man mit ENTER LONG ein Auswahlmen Mit Enter Long ins Auswahlmenu Mischer Detailansicht Untermen Werte editieren Mit den 2 Cursortasten Jkann man frei in alle Eingabespalten Zeilen navigieren und dann mit ENTER die Editorfunktion ausw hlen der Bereich blinkt dann Bedeutung der Optionen und m glich Werte Jeder Mischerzeile kann auch einen individuallen Namen erhalten z B QuerLi QuerRe Mischer Name mit max 8 Zeichen 1 Source Die Quelle f r den Mischer d h wo kommen die Signale her 1i Analogwerte die 4 Kn ppel und
35. diese Angaben falls Probleme oder Fehler auftreten bei der Fehlersuche Projekt Seite ist http code google com p open9x issuesl list Stand Juni 2013 openTX r25xxM Funktionstest aller EingabeTaster 5 7 Dieses Men zeigt den digitalen Zustand von jedem Eingabe und Trimtaster an Dr ckt man einen Schalter Taster so wird er invers dargestellt Seite 36 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Funktionstest aller Analoggeber 6 7 Hier sieht man alle Analogeing nge als Hex Zahl und als Dezimalzahl Der Wertebereich geht von 0 bis 1024 0 bis OX3FF e AI1 A4 die Werte der 4 Steuerkn ppel e A5 A8 die Werte der 4 Potentiometer am Sender Auch die Sender Akkuspannung wird gemessen und normal korrekt angezeigt Man kann aber auch die Akkuspannung unter Last mit einem Voltmeter messen und den genauen Wert hier eintragen Seite 37 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Analoggeber kalibrieren 7 7 Hier muss man alle Analogeing nge Al A8 4 S cks und 4 Potis einmal kal brieren gt Das ist immer dann notwendig wenn ein neues Firmware Update aufgespielt wurde Die Kal brierung geht wie folgt 1 ENTER dr cken 2 Alle Analoggeber Sticks und Potis auf ca Mittelstellung bringen 3 ENTER dr cken 4 Alle Analoggeber Sticks und Potis nacheinander ein paar Mal von Min nach Max bewegen 5 EXIT dr cken und die Werte werden gespeichert Seite 38 von 152 openTx f r Tarani
36. h der 3Stufen Schalter als Quelle mit 100 Gewichtung Bei Switch braucht man nichts eintragen da ja schon als Quelle ein Schalter steht Zusammenfassung Man kann in einem Mischer als Quelle auch Schalter zu verwenden Man hat aber nur einen Mischer verwendet und kann nur symmetrische Einstellungen machen Ansehen was da passiert kann man im Menu 7 11 Limits dort werden dann die Werte in us angezeigt die hier auf Kanal 7 und 8 gehen wenn die Option ppmca und ppmus gew hlt wurde Servo links 1000us Servo mitte 1500us Servo rechts 2000us Der Mischerwert selbst wird mit Vorzeichen wie folgt errechnet Mischerwert Quelle Offset Gewichtung Trimm Seite 62 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Beispiel Landeklappen mit 3 Stufen Schalter fahren Variante Eins 1 Servo beide Landeklappen sind am Kanal 6 angeschlossen Bei einem 3 Stufenschalter ist immer nur eine Stufe aktiv Beispiel SAT SA SAY Damit schaltet man 3 Mischer mit 3 komplett getrennten Einstellungen um Die Quelle ist MAX Mit einer Langsamfunktoin S Slow fahren die Klappen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten aus und wieder ein u Up geht in Richtung 100 d Down geht in Richtung 100 Hinweis Hier im Mischer mit Addiere arbeiten da immer nur eine Stufe des Schalters aktiv ist kann auch immer nur eine Mischerzeile aktiv sein Kein Replace verwenden Mit Compan on x programmiert sieht das dann im Detail so aus Ar 100 MAX Schal
37. mal Gewichtung 100 somit also 1 000 100 100 Das Servo l uft ganz nach links der Motor schaltet ab bzw l uft nicht an Der Schalter THR hat jetzt eine Freigabe Sperrfunktion f r den Gaskanal Seite 91 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Beipiel Mischer mit Offset und Weigth anpassen Wir wollen zu einem Kanal einen bestimmten Poti Anteil dazumischen Das macht man im Mischer mit Addiere Das Poti soll aber nur positive Werte liefern und auch nur einen Anteil von 0 20 dazumischen Hintergrund Jeder Analogkanal auch Poti liefert 100 bis 100 Mit Weigsth und Offset wird der Kanalbereich angepasst mit Limits 7 12 auf die tats chliche Drehrichtung Mitte und Endlagen des Servos begrenzt egal was der Mischer f r Werte berechnet hat Ein Poti liefert 100 bis 100 mit Offset 100 wird der Bereich verschoben Addition Der Zwischenwert ist jetzt 0 200 Min 100 100 0 Max 100 100 200 Mit Weight 50 wird wieder auf 0 100 angepasst Berechnung X Poti Offset Weight 100 100 50 100 100 I50 Damit liefert das Poti jetzt nur noch Werte von 0 bis 100 Wir wollen aber nur einen Bereich von 0 bis 20 haben somit nur 1 5 von X damit nur 1 5 von Weight also 50 20 10 Berechnung X Poti Offset Weight 100 100 10 100 100 10 Kanal 8 zum H henruder Ele Addiert man einen Potiwert von 0 20 dazu Freigegeben wird das Poti mit ei
38. nd n Deutsch teilweise n Englisch bei bestimmten Abs tze und Bezeichner da diese in Compan on9x oder den Foren immer wieder auftauchen Wer Anpassungen machen will soll das tun und dann auch bitte wieder ver ffentlichen Das bisherige deutsche Handbuch f r open9x f r die Sender TH9x und 9XR gibt es weiterhin unter http code google com p openYx Deutsche Anleitung Stand OpenTX SVN r26xx Juli 2013 Helmut Renz Tip zum Ausdrucken A4 doppelseitg mit Funktion A5S Brosch re dann hat man ein kleines prakisches R ngb chlein oder Heft und man kann mal ein paar Bl tter austauschen oder erg nzen Seite 5 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Der FrSky Sender Taranis Wenn Sie einen eigenen Sender entwickeln k nnten was w rden Sie alles integrieren Genau diese Frage stellte sich die Firma FrSky und den Kunden Das Ergebnis hei t Taran s Frsky hat erfolgreich einen Hightech Sender zu einem niedrigen Preis vorgestellt der die meisten High End Markensender am Markt bertrifft Nun k nnte man s ch Fragen wo hat FrSky gespart um den Preis niedrig zu halten Qualit ts Kompromisse um den Preis niedrig zu halten ist nicht die Art von FrSky Bei FrSky fehlt vielleicht eine schicke bunte Werbekampagne und ein riesiges Marketing Budget es wird aber nicht an der Hardware geknausert Das wichtigste f r jeden Sender st das Aufrechterhalten einer felsenfesten Verbindung zum Empf nger Frsky ist bekannt f r die Ve
39. ppel Rud Rudder R Sei Seitenruder S Ele Elevator E H r H henruder H Thr Throttle T Gas Gaskn ppel G Ail Ailerons A Que Querruder Q RETA SHGQ 2 4 Potentiometer als weitere Analoggeber e SI Poti links oben e S2 Poti rechts oben e LS Poti linke Seite e RS Poti linke Seite 3 8 richtige Schalter e SA SB links oben SC SD rechts oben als 3 Wege Schalter e SE SF links vorne oben unten als 3 Wege Schalter e SG rechts vorne oben als 2 Wege Schalter SH rechts vorne unten als Taster 4 32 Programmierbare Schalter Softwareschalter und 32 Spezial Funktionen e PS1 PS9 PA PW CS Custom Switch e SF1 SF32 CF Custom Funktion Weitere Symbole Das Symbol stellt ein logisches NOT dar Der Schalter steht in einer anderen Stellung Normale Schalter haben 2 Zust nde Ein oder Aus 1 oder 0 bet tigt oder nicht bet tigt also Normale Stellung oder eben Nicht Normale Stellung Wenn man den z B den Schalter SAT im Men ausw hlt so kann er als SAT in Stellung vorne oder als SAT in Stellung nicht vorne ausgew hlt werden D h er ist dann eben in Stellung SA oder in Stellung SAY Da SA ein 3 Stufenschalter ist Mit diesem kleinen Trick kann man auch bei einem 3 Fach Schalter die beiden anderen Stellungen zusammen abfragen Sehr praktisch Es gibt keine feste Schalterzuordnungen das sind hier nur die Bezeichner wie sie eben am Sende
40. r Taran s Anleitung Deutsch Das Vermischern von Funktionen 99 Bevor wir weitermachen speichern wird das Grundmodell erst mal mehrfach ab und vergeben verschiedene Namen damit wir damit rumspielen und auch mal was verschlimmbessern k nnen Dann brauchen wir das Blatt Compannion9x Schritt f r Schritt oder Handbuch ab S 112 dort sieht man wie die div Mischerfunktionen greifen Ein Graupner Handbuch MX16 oder MC22 hilft auch sehr dort wird vieles sehr sch n erkl rt und ich erspare mir viel schreiben Seite 142 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Speed und Thermik Stellung dazu programmieren Das Rumpfprogramm wird jetzt erg nzt um Speed und Thermik Stellung Speed auf beide Querruder 12 beide W lbklappen 12 Thermik auf beide W lbklappen 15 beide W lbklappen 15 Mit Schalter SC auf UP f r Speed alle Ruder gehen etwas nach oben Mit Schalter SC auf Down f r Thermik alle Ruder gehen etwas nach unten Schalter SC auf SC st Neutralstellung Die Werte werden n den Zeilen dazuaddiert Ch2 Ch5 CH6 CH7 dazuaddiert in compan on x steht nix extra dabei dann ist addiert Funktionen zum Kopieren und Einf gen verwenden damit das schnell und effektiv geht Bitte mal S mulieren 100 Thr dl 100 Ail 1004 Thr G8 1l25 MAX S4 1004 Ail Diff 40 ORIR ee ut je E 12 MAX Schalter 5C Speed u 15 MAX Schalter 50 Thermik q BA Editieren 1004 CH12 HR
41. r die 4 Kn ppelsignale Bevor die 4 Kn ppelwerte in den Mischern als Quellen auftauchen k nnen sie angepasst und vorverarbeitet werden DR Expo Men Ziel gt Rud wen De 2 ar 2 Zehen Cr ne u Flight modes schalter SAt wt Curve Exponential Ao Modus BEIDE ka Weg 75 Ele Wegil008 Weg 75 THE Wegil005 All Weg l00 Weg 75 35 Schalter SAe i 35 Schalter 5A N ck I 535 Schalter S5A 505 Gas i 535 Schalter 8At Roll 35 Schalter 5A Kurvendarstellug am Sender Wegeumschaltug 100 auf 75 bei 35 Expo Seite 133 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Einfachster Deltamischer f r Nuri mit 2 Servos f r QR HR gemischt Beim Nuri werden H henruder und Querruder gemischt auf die 2 Servos gegeben Bei H he ziehen laufen beide Ruder nach oben bei Quer rechts QRIR nach oben QR2L nach unten Bezeichnungen HRW1 H henRuder Wegl OQRWI QuerRuder Weg DR Expo zum Umschalten der Wege in 2 Stufen a Ele Weg 100 Expo 35 Schalter S5Art HRW1 Weg 75 Expo 35 Schalter SA HRW2 Ail Weg 100 Expo 35 Schalter SBt OQRW1 Weg 75 Expo 35 Schalter SB ORW2 Variante mit 3 Stufen im DR Expo Se Gr Si u u rer Weg 80 Expo 35 Schalter SA HRW2 Weg 65 Expo 45 Schalter 5A HRW3 Ail Weg 100 Expo 35 Schalter SBt QRW1 Weg 80 Expo 35 Schalter SB ORW2 Weg 65 Expo 45 Sch
42. rechts 100 CH5 Quer links mit 100 100 Thr THR CH Z 100 A l AIL CHUS lU0U amp Ele iELE CHU 4 1005 Rud RUD CHUS 100 A l AIL CHUA CHU CHUS Dann gehen wir auf CH4 Seitenruder markieren und mit Rechtsklick Addieren wir eine Zeile dazu Quelle Ail Anteil 25 und fertig ist der Mischer Quer auf Seite 1004 ThriTHR CH UZ 100 Ail AIL CHUS i tlU0 amp Ele iELE CH d 1004 RudiRUD 25 Ail CHUS 100 A il AIL2 CHUA CHU Bitte Simulieren Das sieht dann so aus Ausgaben CHI I I I I I I I l I I I I I I I CH zz 100 0 I I I I I I I I I I I I I I I I I 1 Elle org Eee erg I I I I I I I I I I I I I I I I I CHd TI 50 I I I I I I I I l I I I I I I I I ch ET 199 0 I I I I I I I I I I I I I I I I I u amp 0 0 I I I I I I I I I I I I I I I I I CH nung I I I I I I I I I I I I I I I I I ZHE EEE EE 0 0 Seite 128 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Soweit mal diese 4 Teile hoffe das ist ok Wie man sieht und das ist entscheidend Keine Servos vorab im Simulator invertieren und die Berechnungen Mathematik bleiben immer richtig Wer jetzt Lust hat kann das alles zusammen setzen Differenzierung Landeklappen Quer auf Seite usw Ein Problem kommt auf Der Elevator H henruderkn ppel liefert beim Ziehen negative Werte verletzt also unser Prinzip Das k nnen wir aber auch nicht einfach im DR Expo Men invertieren denn das gibt b
43. sehr hochwerte Servo k nnen berhaupt so fein mechanisch aufl sen Hinweis Das kann man auch mit den Sticks machen Einfach wenn die Anzeige blinkt mit dem Stick das Servo bewegen dann mit ENTER LONG best tigen und der Wert ist bernommen Ob das wirklich sinnvoll ist ist eine andere Frage 3 Minimum channel Limit und 4 Maximum channel Limit Kanalendanschl ge Servoendanschl ge Endpunkte Wenn die Funktion Erw Limits aktiviert ist sind die Grenzen hier 25 bis 125 f r Minimum und 25 bis 125 f r Maximum Ansonsten 25 bis 100 und 25 bis 100 Limits begrenzen den maximalen mechanischen Wege des Servos egal welchen Wert die Mischerberechnung ergeben hat Sie sch tzen Servo und Mechanik und verhindern e n blockieren von Servo oder Ruder Die Eingabe erfolgt wie immer mit dem Cursor die Zeile Spalte ausw hlen mit ENTER d e Eingabe aktivieren dann mit den Cursorn die Werte von 100 bis 100 ndern und mit ENTER Eingabe abschlie en Seite 64 von 152 3 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch If the option ppmca is not chosen Hier werden in den Spalten nur die Richtungszeichen gt lt angezeigt f r die Servo Richtung nach rechts Mitte links aber keine Zahlenwerte Wenn die Option ppmca gew hlt wurde verschwinden diese Zeichen und Zahlenwerte werden angezeigt 6 INV Servo Revers Servoumkehr Invertierung eines Kanals Damit wird die Servodrehrichtung umgekehrt und dem tats
44. und nur wenige freie Mischer gibt es bei openTx gar keine Spezialfunktionen sondern 64 freie Mischer Das st zuerst mal ungewohnt bietet aber maximale Flexibilit t Es gibt keine Beschr nkungen oder feste Voreinstellungen wie bei anderen Fernsteuerungen Die Kanalzuordnungen sind total frei und das Programmieren ist immer gleich F r einfache Grundmodelle gibt es fertige Templates In den Mischern wird alles zusammengef hrt verrechnet und an die Ausgangskan le CHI CH32 weitergeleitet Nichtben tigte Mischerkan le kann man als virtuelle Kan le f r Berechnungen zur Vorverarbeitung nutzen und sie dann in anderen Mischern oder f r GlobaleVar ablen zur Weiterverarbeitung wieder aufrufen Das vereinfacht vieles und spart Schreibaufwand Mischer Hauptbildschirm und bersichten Mit Men Long erh lt man den Kanal Monitor und kann dann die Mischer Ergebnisse des angew hlten Kanal ansehen Mit Enter Long ins Auswahlmenu Die erste Zeile 4 64 bedeutet dass 4 von 64 Mischern benutzt werden Hier gibt es je nach Funktion bis zu 6 Spalten mit unterschiedlichen Bedeutungen Bedeutung der 6 7 Spalten in der Mischer Hauptanzeige 6 13 l Kanalnummern CH1 CH32 oder die Operatoren Bedeutet Addiere Multipliziere Ersetze die dar berstehende Zeile zum Ich S gnalquelle f r den Mischer wird fett dargestellt wenn die Quelle aktiv wird Gewichtung Anteil der bergeben wird 125 bis 125 Die Kurve oder
45. zu den UserDaten Einstellungen auch jeweils die Einstellungen f r die Al und A2 Kan le Einen Messbereich Range und einen Offsetwert f r Spannung und Strom aA 11 12 a arm eg lt 20 HJE UsrData Elades loalta9e Al Current Az Hario Seite 89 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Weitere Beispiele Beispiel Gas Sicherheits Schalter Obwohl man das gleich mit einen Template machen kann hier die Anweisungen von Hand f r die Mischer Wir beginnen mit einem einfachen 4 Kanal Mischer Gas auf Kanal 3 Zuerst mit den Cursor auf Kanal3 dann mit ENTER LONG ins Men und eine Zeile einf gen und gleich in das Untermen Edit Mixer gesprungen Dort geben wir als Quelle ein MAX Max hat einen Wert von 1 000 und eine Gewichtung Weisht Anteil von 100 Dann brauchen wir einen Schalter der das Gas freigibt oder sperrt Und dann soll diese Mischerzeile die vorherige ersetzen also Replace eingeben Damit sind wir fertig mit EXIT zur ck in das Mischer Hauptmen da steht dann folgendes Seite 90 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Das liest sich nun f r Kanal 3 so Normal bekommt Kanal 3 sein Analogsignal 1 000 0 000 1 000 vom Gaskn ppel Thr mit einem Anteil von 100 Das Servo kann von Links ber Mitte nach Rechts laufen Wenn der Schalter THR bet tigt wird greift Zeile 2 Zeile 1 wird ung ltig da Replace Kanal 3 erh lt jetzt von Max den Wert 1 000
46. 100 A l ORIR 100 Ele HR 1004 Fud 5R 100 4 A1l ORZL Seite 137 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Positive Logik und warum wir das so machen ist ein eigenes Kapitel Dazu gibt es 3 Regeln die wir einhalten dann wird das ganze Vermischern von zig Funktionen und Quellen immer eindeutig und immer gleich egal wie die nachfolgenden Servos ihre tats chlichen Bewegungen umsetzen Das st dann v llig wurscht Jetzt erg nzen wir die W lbklappen auf CH6 und CH7 und vergeben die Namen Quelle ist der Querruder Stick Ail Anteil Rechts 80 und Links 80 wie beim QR mit etwas weniger Anteil wg positiver Logik links 80 per Schalter SA ist die Kopplung mit dem Querruder wegschaltbar 100 Ai1l ORIR 100 Ele HR 100 JRudi SE 100 Ail ORZL 505 A11 Schalter 84At WKIR 50 A il Schalter 84At WKZL Jetzt noch die 2 Bremsklappen BR auf CH8 und CH9 Vorab mal auf einen Schalter zum ausfahren Quelle MAX Schalter SB undin Is langsam aus und einfahren up down ul ld 100 A l ORIR l0U0 amp Ele HR l00 amp RudiscR 100 A l ORZL 50 A 1l Schalter 3A WEIR 50 JA l Schalter SA WEZL 100 MAX Schalter SBy Langsamful dl BR 100 MAX Schalter SB JLangsam ul dl BR So jetzt wird es erst mal Zeit zum S mulieren Testen Querruder Stick voll rechts geben Kan le verfolgen dann voll links geben Beide Querruder laufen r chtig
47. 3 Potis Sei Hoe Gas Que S1 S2 L R Analoggeber liefern an Source Quelle 1 000 1 000 i Trimmungen TrmA TrmE TrmT TrmR auch die Tr immungen k nnen als Eingangswerte verwendet werden Frei verwendbar unabh ngig von Ihrer Zugeh rigkeit zu den Kn ppeln Das wird oft verwendet f r die Gas Tr mmungen Deutsch TrmS TrmH TrmG TrmQ Seite H he Gas Quer Trimmungen liefern standardm ig 25 bis 25 wer mehr braucht muss Extended Trims w hlen Seite 56 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch ui MAX liefert als Wert die 1 00 d h er liefert an Source Quelle 100 Max wird in Verbindung mit Schaltern verwendet Mit Weight 100 bis 100 Kann man den Wert anpassen und auch invertieren iv CYC1 CYC2 CYC3 Das sind die 3 Heli Taumelscheibenmischer wenn sie im Helimen 3 10 aktiviert wurden CY 1 liefert den Pitch Wert die beiden anderen die Rollwerte aber bei 120X Mode liefert CY1 den Roll Wert v PPM1 PPM8 PPMx sind die Eingangskan le die ber die DSC Buchse Trainer Port reinkommen Damit kann man den Sender auch mit zus tzlichen Eingangskan len erweitern z B f r FPV Headtracking Das hat n chts mit der Trainerfunktion zu tun die ja nur die 4 Kn ppel im Lehrer Sch lerbetrieb ersetzen Das wird automatisch erkannt wenn ein PPM Signal an der DSC Buchse anliegt Sender ist eingeschaltet vi CHI CH32 Das sind die Ausg nge von anderen Mischern die auch als Eing nge ben
48. 51 Jario HH Lehrsch StR bi Rucksetz 5 Uhrz Instant Trim BB Beleuchtung Hier kann man vordefinierte Funktionen und Abl ufe starten die dann ausgef hrt werden wenn ein beliebiger Schalter physikalisch oder virtuell aktiv wird z B wird der Schalter SET aktiviert dann starten die Variot ne Oder ein Sicherheitsschalter der den Gas Kanal sperrt damit nicht aus Versehen der Elektromotor anl uft einen Timer reseten oder f r die Trainer Funktion Kan le sperrt oder freigibt Mit Sicherheitsschaltern kann man eine h here Stufe der Sicherheit einbauen und verhindern dass etwas ungewollt anl uft oder sich bewegt Es sind wieder alle Typen von Schaltern m glich 1 Physikalische Schalter SA SH in allen Varianten und Stellungen 2 Programmierbare Schalter PS1 PSW immer ON 3 Momenten Schalter Taster THRt SAt t toggle Funktion Das sind Schalter eigentlich Taster die nur einen Impuls abgeben z B Sound starten beenden Fahrwerksimpuls Tr mmtaster Trainertaste usw 4 und auch alle Schalter die mit NOT abgefragt werden also die andere Stellung abgefragt wird Beispiel SAT SA ist nicht in Stellung SAT sondern in SA oder SAY 5 Mit Enter Long erscheint das t f r Toggle zum Schalter SAtt SA t SAyt also eine Schalter T ppfunktion f r Ein Aus Ein usw 7 ONE Einmal beim ffnen eines Models aktiv z B f r die Modellansage Vordefinierte Funktionen l Safety channels CHI CH32 best
49. Deutsch als Sprache verwendet und die einzelnen gew hlten Softwaremodule zum Sender passend zusammenstellt Dazu muss eine Internetverbindung stehen denn das l uft Online Wir ben tigen d e Funktion Einstellungen unter Date Einstellungen zu finden ee olezuee Wenn wir Einstellungen anklicken erhalten wir ein gro es Fenster mit EM Bearbeiten Brennen Fenster vielen M glichkeiten Um uns nicht zu verrennen passt das meiste schon D Neu Ctr N E aber einfach mal vergleichen Dr DREHEN Ho I Entscheidend sind die passenden Verzeichnisse und die yA i W Senderauswahl Firmware f r FrSky Taranis Letzte Dateien F r FrSky Taranis sollte muss das dann so aussehen LT Logs Ctri G F r andere Sennder s eht das etwas anders aus Bitte hier nicht irgendwie rumspielen wenn man nicht wei was man tut und welche Funktionen was bedeuten Lig Einstellungen Jetzt rechts bei Firmware das obere Download dr cken dann stellt Compan on x die aktuellste Sender Firmware aus dem Internet zusammen und wir sind bereit Firmware Profiles b ba Schalte Programmlayout um J Beenden Einstellungen Sprache Ben tigt Neustart german berpr fe auf Aktualisierung beim Start Pr fe ehe Fw Lpdates w CORI MPANI NION 9x Startbild anzeigen Simu BackLight blau sO Remember switches Anzahl zuletzt ge ffnete Dateien o g verhalten Startbild Bibliothek Nur Benutzer Startbilder Benutzer Startbilder morroe a 59
50. Gas Stick Addiere Potiwert dazu Potil mit 10 Gewichtung nur bei negativen Werten Anstatt einem Poti als Quelle kann auch die TrmS Seitenruder Trimmung verwenden TrmS liefert 25 0 25 Taster nach links negativ Taster nach rechts positiv Gewichtung 40 10 25 40 Dann kann man diese 2 Motor Kan le noch auf einen Sicherheitsschalter legen damit die Motoren nicht ungewollt anlaufen wenn man versehentlich an den Gasstick kommt Die Motorfeintrimmung kann man mit einem Schalter noch komplett freigeben oder sperren Seite 94 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Mischer Bereich einstellen und berechnen im Detail und Kurve als Variante Ein Stick gibt 100 bis 100 als Eingang an einen Mischer Das soll n einen ganz bestimmten Bereich umgesetzt werden Die vereinfachte Mischerberechnung Y Source Offset Wei ght Trimm Beispiel 1 Stick Eingang von 100 bis 100 Mischer Ausgang 30 bis 50 Berechnung Eingangsbereich von 100 bis 100 200 Mischer Bereich 30 bis 50 80 absolut Mitte von 30 bis 50 10 80 200 0 4 Weight 10 0 4 25 Offset Einstellung Weight 40 Offset 25 das ist gut machbar und einstellbar Beispiel 2 Stick Eingang von 100 bis 100 Mischer Ausgang von 40 bis 65 Berechnung Eingangsbereich von 100 bis 100 200 Mischer Bereich 40 bis 65 25 absolut Mitte von 40 bis 65 52 5 25 200 0 125 gew hlt 13 52 5 13 404 gew hlt 410 Einstell
51. INGITAL TELEMETRS r2604 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Der Sender wird mit englischer Men f hrung ausgeliefert Er kann auf Deutsch umgestellt werden Dazu muss eine neue Firmware aufgespielt werden Das kann man mit dem Programm companion9x machen oder v a USB direkt ein passendes File auf den Sender bertragen Der Sender ist mit einem Bootloader ausgestattet Die Sender Software OpenTx st open source und wird laufend erweitert und angepasst Seite 2 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Inhaltsverzeichnis Platon cans O eee E E ee e J Der FrSky Sender Taranis das Projekt Taranis Funktions bersicht 6 Vorstellung U Was De en meer 10 Blockdarstellung des Senders 000000222222222222000000000snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 11 F nkHonsa Da eerren preni een a E E ehe 12 OpenTx Funktionen Erweiterungen en a E ae ee 13 Hardware Modifikationen und nen BER NIEREN EUER ER E S S 13 Software Optionen und Erweiterungen uussssssssseeeessennnnnnsssnenennnnnnnnnnennenennnnnnnnnnennnennnennnn 13 Sender Bedienelemente Buchsen und Schalter 22222222220000000000nnnnnnennnn 15 6 Tasten Men f hrung 4 ee ee nen 18 SOILWALESTIUK INT nee an E N E E E 19 Bezeichner Bedeutungen 22222222222200000000000000000000nnnnnnnnnnnnnenennnnenenennnnnnnnnnnennnnnn 20 Eingaben und Werte editieren
52. JExpic U see De Ge a ee 4241 Flight modes Schalter Warnung AUS w MOLTIPLE ERSETZEM w Verz gerung Langsam Jetzt laufen auch die 6 Klappen 2QR 2WK 2BR absolut synchron rein und raus Die Zeiten sind zentral in der FPl eingestellt der Schalter SF auch Seite 146 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Und so sieht der fertige Mischer vorl ufig aus da haben sich durch die Verwendung der Flugphase FPI ein paar Dinge vereinfacht Bitte ausgiebig simulieren 1l100 amp Thr 155 100 JA il Diff 40 ORIR i tl25 MAX Schalter 5C Speed 15 MAX Schalter 50 Thermik 100 A 1l Flight mode ButFPl Offset 50 Diff 30 Butterfl 100 CH12 HR inv 1004 RudisR 100 A il Diff 40 QORZL i tl2 5 MAX Schalter 50C Speed 15 MAX Schalter 50 Thermik 100 jA 1l Flight mode ButFPl Offset 50 Diff 30 Butterfl 50 Ail Schalter SA Diff 40 WEIR 12 MAX Schalter 5C Speed 15 MAX Schalter 50 Thermik 80 MAX Flight mode ButFPl Butterfl 50 Ail Schalter SA Diff 408 WEZL 12 MAX Schalter 804 Speed 15 MAX Schalter 50 Thermik 50 MAX Flight mode ButFPl Butterflj 1004 MAX Flight mode ButFP1l ButterER 100 MAX Flight mode ButFPl ButterER 100 Ele HRinr Namen sind absolut wichtig Positive Logik ist auch wichtig Soweit alles klar Jetzt kommen nur noch ein paar Sch
53. Minute nach jeder Minute kommt ein kurzer Signalton 2c Counddown Timer 30 10 5 4 3 2 1 0 Sekunden Singalton Seite 43 von 152 3 4 10 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Timer2 Alles gleich wie bei Timerl E Limits Extended Limits Bereichserweiterung von 100 auf 125 Impulsl nge der PPM Signale 100 1ms O Mitte 1 5ms 100 2ms Hier aufpassen dass man die Servos nicht an ihre mechanischen Grenze f hrt und besch digt Also nicht nur auf das Display schauen sondern mit LimitMen auch die Wege begrenzen E Trims Erweiterte Trimmwerte Normal sind die 4 Trimmwerte auf 1 8 des max Weg Servoweg begrenzt Das ist auch der Bereich der Trimmbalken am Display Hier kann man die Trimmwerte auf 1 2 des max Weg Servoweg erweitert werden Wenn der Trimmwert von ber 1 8 von 125 berschritten wird kommt ein kurzer Piepser und der Trimmcursor bleibt stehen dann kann man nochmal die Trimmtasten dr cken und die Tr mmung geht weiter Besser ist es jedoch die Mechanik am Servogest nge anzupassen Trim Inc Tr mmstufen Trimmschritte Feintrimmung e Exp Exponential Um die Mitte sind ganz feine Trimmstufen je weiter weg von der Mitte desto gr ber werden die Tr mmstufen e ExFine Extra Fein 1 Schritt pro Klick e Fine Fein 2 Schritte pro Klick e Medium Mittel bevorzugt 4 Schritte pro Klick e Coarse Grob 8 Schritte pro Klick Thr ottle reverse F r besondere Leut
54. Protokoll f r diese Module k nnen eingestellt weden wird noch erweitert Ein weiteres FrSky Modul DJT oder XJT Modul mit PXX Protokoll PPM Modulation f r diverse Fremd Module DSM2 DSMX Module mit PPM oder mit serieller Schnitsstelle FASST HOTT FlySky Multiplex M Link Jeti Sanwa Assan Corona usw Wird ein weiteres XJT Modul verwendet k nnen noch mal 16 Kan le bertragen werden Und zwar als 2x16 Kan le f r doppelte sichere bertragung oder alle 32 Kan le 1 32 Die Anzahl der Kan le 1 16 und der Kanalbereich z B Kanal 4 8 kann frei eingestellt werden Auch hier kann eine Empf nger Nummer Bind Range und der Failsafe Mode eingestellt werden Das interne oder das externe oder beide HF Module k nnen gleichzeitig aktiv sein Seite 45 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Failsafe Mode Es g bt 3 Arten von Failsafe Einstellungen Hold halten der letzen g ltigen Kommandos Servos behalten hren Position bei Goto anfahren von voreingestellte Servoeinstellungen Gas Ruder usw No Output kann einen Flight Controller ansteuern mit Go Home Funktion Mit ENTER in der Funktion Goto kann f r jeden einzelnen Kanal eine Falisafe Voreinstellung programmiert werden Mit ENTER LONG wird der Wert bernommen 13 Proto Protokoll ausw hlen Sender Protokoll ausw hlen f r externes Modul e PPM das ist das normale PPM Signal Protokoll das an das HF Modul geht Man kann die Anzahl der
55. alter SB ORW3 Das ist der eigentliche Kanal Mischer Normaler Mischer QR HR im Simu zeigt HR aber negativ Anteile QR und HR anpassen 70 A 1l ORIR 655 Ele HR 70 A11 ORZL 65 Ele HR Seite 134 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Kanal Mischer Variante mit invertiertem HR Mischer damit es im Simu auch richtig angezeigt wird 70 Ail ORIR 55 CH10 HRinr 70 Ail ORZL 55 CH10 HRinr 100 Ele HRinr CH10 HRinv Quelle HR Anteil 100 damit invers Name HR nv Warum bei den Mischern nicht beide auf 100 Klar k nnte man berall 100 eingeben Aber 100 100 ist halt 200 wenn du voll H he ziehst und dann noch Querruder brauchst beim Landen dann ist keine Weg mehr da denn dein Servo ist schon voll auf Anschlag Darum die beiden Mischer f r HR und QR nur mal auf ca 70 die unterschiedlichen Zahlen 70 und 65 sind nur damit man sieht was von woher kommt In der Realit t sind die Werte noch kleiner vor allem be QR wenn du 3 Rollen pro Sekunde machst dann merkst du schnell dass es zu viel ist Zum Erfliegen deshalb auch die DR Expo Umschaltung denn fast immer hat man zu viel Ruderausschlag dann kann man umschalten Das kann man auch auf 2 getrennte Schalter legen f r QR und HR Beim Landen kurz vor dem Aufsetzen braucht man aber wieder viel H he bis zum ganz durchziehen und etwas Querruder um die Richtung zu halten Sei
56. ann angehen wenn der Gaskn ppel auf kleiner 10 steht Das geht dann in den Programmierbaren Schaltern so CS1 a lt x Thr 80 und schon ist CS1 konfiguriert Das liest sich so Vergleich mit Festwert a lt x Quelle ist der Gaskn ppel Thr 80 als Festwert 10 von 100 bis 100 sind 20 oberhalb von 100 20 80 Jetzt k nnen wir CS1 im Mixermen verwenden Dazu belegen wir einen Kanal der die Gl hkerzenheizung einschaltet z B CH8 und tragen dort ein als Quelle MAX und als Schalter CS1 Jetzt wird immer wenn der Gaskn ppel auf lt 10 steht CS1 aktiv und in Mixer f r Kanal 8 wird der Ausgang auf 100 MAX gesetzt Ganz einfach Seite 72 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Beschreibung der Variablen f r Programmierbare Schalter HESITEIF HESITEIF HPSITEI T5025 125043 Hubschrauber Taumelscheiben Mischwerte a CYC Hubschrauber Taumelscheiben Mischwene 7 CYC3 Fubschrauber Taumescheiben Mischwene lt lt Eing nge am DSC Stecker A BET KO D oo O a UT cK 12 ST BE a Tempertune 2 rom Frog tempere O OOOO Altitude From Frsky GPS Voltage detected by FAS100 or FAS40 Powr Power voltage source used is configured on telemetry Watts page current as above Liste ist nicht vollst ndig Seite 73 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Spezial Funktionen 11 13 IHR Sa al Sul Mario 0 Trainer Rud ISEHAMHart c ELE Instant Trim ELEmFlas Sound Cheer F
57. atine f r einfaches Programmieren Flashen und f r die Hintergrundbeleuchtung Softwaremodule zusammenstellen im Taranis Sender ist davon fast alles schon enthalten heli f r Helikopter die ben tigten Grundfunktionen ausw hlen nosplash kein Startbildschirm anzeigen nofp keine Flugphasen verwenden nocurves keine Kurven verwenden ppmca Darstellung der S gnalmitte 1500 in us im Limitmen statt 100 Ppmus Darstellung aller Kanal Impulsbreite in us anstatt in Im Hautpmen und im Servomonitor 980us bis 2020us im Limitsmen 512 100 512 100 potscroll Potentiometer f r das Scrolling durch die Menus aktivieren autoswitch Schalter k nnen im Setup Menu beim Bet tigen automatisch erkannt werden ein Bet tigen macht sie kenntlich normal und als invers nographic keine grafischen Check Box 10 nobold keine fette Darstellung von aktiven Elementen 11 pgbar ein kleiner Balken zeigt an wenn Daten abgespeichert werden 12 imperial Anzeigewerte in Zoll statt Metrisch 13 gvars globale Variablen verwenden aktivieren Seite 13 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Eine aktuelle Liste mit allen m glichen Optionen findet man unter OpenTx Projekt Wiki http code google com p open9x wikV CompilationOptions In der Beschreibung steht dann if the option xxxx is chosen f r Funktionen die nur dann vorhanden s nd wenn diese Option auch ausgew hlt wurd
58. atisch richtig gerechnet und auch weitere Mischerverkn pfungen mit diesen 2 Kan le gehen vorzeichenrichtig ein Jetzt w re dazu noch Dualrate Expo auf H hen und Quer nicht schlecht Umschalten auf 80 Weg und ca 35 Expo mit 2 Schaltern zum aktivieren Ok dann eben ins Men Dualrate Expo rein Doppelklick auf H hen Kn ppel Ele und im Men die Werte schnell eingeben genauso dann bei Querruder Kn ppel Ail Konfiguration Hubschrauber Setup Flight Modes Expos DR Mischer Schalter SA f r die Querruder Ele Wweg 100 Expo 35 Schalter S5Ap Schalter SB f r das H henruder a Weg 100 Expo 435 Schalter gp N beide Richtungen Pos Neg wirksam Als Exponentialfunktion k nnte auch eine beliebige andere Kurve Vene sein Weg Dev I1 2 3 4 5 2 0 R Flight modes Statt Festwerte k nnen auch die Globale Variablen GV1 GV5 verwendet werden dy Ziel gt Ail Schalter SE ka ZurvelExporential a 35 Modus BEIDE ka Seite 114 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Dann w re ein Schalter nicht schlecht der verhindert dass unser Elektromotor losl uft wenn wir versehentlich ans Gas kommen d h also ein Gas Sperr Freigabeschalter Das macht diese zweite Zeile die im Mischer I f r Kanal 1 eingef gt wurde CHOl 100 Thr R Replace Ersetzte alle anderen Zeilen R 100 MAX Schalter SCup dar ber im Kanall CH02 100 A l Diff 60 Konfiguration Hubschrauber Setup Pha
59. bgefragt gehen evntl ber DR Expo und stehen als Quelle bereit Erst jetzt l uft die Mischer Berechnung mit Source Offset Weight und Trimm an Das Zwischenergebnis durchl uft eventl noch eine ausgew hlte Kurve geht dann durch die Langsamfunktion und kommt an Ausgangskanal CHx an Mischer Freigabe gt Schalter oder Flugphasen gt eventl Verz gerung starten Eingabe Stick gt eventl DR Expo gt Source Verabeitung gt Source Offset Weight Trim gt ausgew Kurve gt Ausgabe gt eventl Langsam gt CHx gt Servo Limits 7 12 gt Servo Verkn pfung mit weiteren Mischerzeilen oder oder gt CHx Hier Kanal 6 mit 3 Stufen Schalter SA und Max als Quelle und f r ersetze Hinweis In jeder Mischerzeile kann die Langsam Funktion enthalten sein aber es kann pro Ausgangskanal CHx immer nur eine Mischerzeile mit langsam aktiv geschaltet sein Seite 60 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Werden Funktionen mehrfach ben tigt wird einfach ein freier Mischer als Vorverarbeitungs Mischer verwendet der dann selber w eder auf andere Ausgangsmischer Kan le wirken kann Das spart Programmieraufwand da dieser Vorverarbeitungs Hilfsmischer dann nur einmal ben tigt wird F r das Grundverst ndnis der Mischerberechnungen Am Beispiel Querruder wird das klar Ich gebe Kn ppel Querruder rechts Dann kommt von Kn ppel ein positiver Wert als Quelle an den Mischer f r das rechte Querrud
60. ch schon was Modell 3 bearbeiten MODELO3 drinnen sozusagen beim Aufruf des neuen Modell Konfiguration Hubschrauber Setup Phasen Expos DR Mischer Grenzen Kurven ee OTE aaa automatisch erzeugt F r CH01 100 Thr Kanall bis Kanal4 sind schon CHOX 100 Ai l CHU3 100 Ele CHU4 100 Rud die 4 Kn ppel zugeordnet mit 100 Weg CHOS Thr Gas Ail Querruder CHO Ele H henruder mi Rud Seiteruder 1CH10 pihi TAER GQHS das ist CH12 die Kanalvorbelegung Es gibt keine feste Zuordnungen zu Kan len man kann alles frei belegen Wer Futaba hat muss sich an eine feste Kanalbelegung halten genauso bei Graupner und all die anderen Das ist hier nicht so aber wer die Graupner Reihenfolge gew hnt ist kann es ja beibehalten Die Voreinstellungen der Kanalreihenfolge f r die Templates findet man unter Standarteinstellungen Kanalzuordnung Gefunden Genau ganz am Anfang wo wir f r Companion9x die Einstellungen machten rechts unten gt TAER Deutsch GQHS Eigentlich w ren wir jetzt schon fertig ein einfaches 4 Kanal Trainer Modell fertigt zum einfliegen Das hat aber noch nichts mit programmieren zu tun Seite 111 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Das Mischer Fenster am Beispiel Kanal 6 Modell 3 bearbeiten MODELO3 d DEST CHOS Wir wollen mal Kanal 6 mit etwas belegen also Doppelklick drauf und das Mischer Eingabe X J
61. chnungsdetail zu Source Offset Weight siehe Beispiel S 90 Anwendung variable Ruder Differenzierung f r Querruder wo nur Festwerte oder GVars m glich s nd Dualrate Expo mit engem Bereich Seite 79 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Fertige Voreinstellungen 13 13 Templates Das sind fertige Voreinstellungen f r bestimmte Modellarten die man aus der Liste ausw hlen kann Mit den Cursor ausw hlen und dann mit MENU LONG best tigen Dann werden diese fertigen Mischer Funktionen m aktuellen aktiven Modell eingef gt Die Zuordnung der Kan le und Mischer erfolgt in der Reihenfolge wie sie in den Sendergrundeinstellungen 1 6 Kanalzuordnungen RX Channel Order festgelegt wurde z B TAER Ganz oben in der Liste gibt es die Funktion Clear Mixer Mit MENU LONG werden dann alle Mischerwerte f r das aktuelle aktive Modell gel scht Folgende fertige Voreinstellungen gibt es 1 Simple 4 CH ein einfaches 4 Kanal Flugmodell 2 T Cut Damit wird ein Gas Sicherheitsschalter dazugemischt Das ist etwas aufw ndig programmiert da die Gas Leerlaufstellung und eine Schalterstellung berwacht werden 3 V Tail Mischer f r ein V Leitwerk 4 Elevon Delta Delta Mischer f r H henruder und Querruder gemischt 5 eCCPM Allgemeiner einfacher Heli Mischer f r elektrisches collectives Pitch eCCPM mit 3 Servos 6 Heli Setup Erweiterte Mischer f r eCCPM resetet die Mischer und Kurven des einfac
62. crocontroller mt 64K Flash und 2 K EEProm Das interessante an dem Sender ist sein Preis Dieser Kostet nur ca 40 60 Ein Programmierer namens Thomas Husterer genannt THUS hatte irgendwann mal eine z ndende Idee als hm klar wurde das man diesen Sender auch selber programmieren k nnte und die Schaltpl ne ffentlich zug nglich waren Jeder Sender besteht aus den gleichen Grundkomponenten Kreuzkn ppel Trimmer Schalter Display und einem einfachen Microcontrooller Dann entschloss er sich die Original Sender Firmware durch seine eigene selbstgeschriebene Software zu ersetzen und dies zu ver ffentlichen Seither gibt es mehrere Projekte f r den Sender TH x als open source th9x er9x ersky9 x open9 x gruvin9x und ein paar weitere OpenTx gibt es in diversen Men Sprachen auch komplett in Deutsch wobei die meisten Bezeichnungen eingedeutscht sind teilweise aber auch bewusst weiterhin in Englisch gehalten sind Daraus ist nun openTx entstanden und an die neuen Hardwarem glichkeiten eines modernen 32bit Prozessors angepasst und erweitert worden FrSky hat diese sehr ausgereifte und umfangreiche Sender Software offiziell bernommen Zur eigentlichen Software im Sender geh rt auch die Programmier und S mulations Software Companion x f r den PC Ich empfehle dringend das Programm Companion9X zu benutzen das vereinfacht vieles Weitere Hilfen Infos Templates Mods Hardware Software findet man hier Das zugeh rige
63. d rumprogramm ert Eigentlich ist das ganz einfach wenn man 2 Grundregeln beachtet und genau in dieser Reihenfolge vorgeht Dieses Vorgehen gilt f r alle programmierbaren Mischer in allen Fernsteuerungen Hintergrund Die Ruderlaufrichtung st abh ngig von der Einbaulage der Servos und davon ob das Gest nge am Ruderhorn links oder rechts angeschlossen ist Das Anpassen der Ruderlaufrichtung wird grunds tzlich nur in den Servo Limit Men s gemacht und nicht in den Mischern Mischer m ssen mathematisch korrekt rechnen positive Mischer Werte sollen Ruder nach oben bzw rechts bewegen Servo Limits passen dann die mathematisch errechneten Mischer Werte den tats chlichen physischen Einbaulagen und Drehrichtungen der Servos so an dass die Ruderwirkung stimmt Oft sind die 2 Servos symmetrisch gespiegelt eingebaut so dass eins links und das andere rechts rum laufen muss damit die 2 Ruder gleich laufen Man beachte ich spreche von Ruder Laufrichtung und nicht von Servolaufrichtung Wie das Servo letztlich dreht ist v llig egal ich brauche immer die richtige Ruderwirkung In allen Fernsteuerungen und Flugzeugen gilt bei Kanal Mischern die Vereinbarung dass positive Werte 100 ein Ruder nach oben bzw nach rechts bewegen soll 1 Zuerst wird die gleichlaufende Funktion hier H henruder eingestellt Kn ppel H he ziehen und beide Mischer Kan le f r H he bei Gewichtung auf 100 einstellen Wenn am H henruder gezogen wird m ssen be
64. der voll rechts geben und halten QRIR Ruder rechts muss nach oben mit Servo reverse anpassen und gleichzeitig QR2L Ruder links muss nach unten mit Servo reverse anpassen Seite 136 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Segler mit 4 oder 6 Klappen 2QR 2WK 2BR programmieren Wir arbeiten mit positiver Logik n der Mathematik der Mischerberechnungen d h positive Werte gehen nach oben bzw rechts negative Werte nach unten bzw links Wir brauchen keine Servoumkehr vorab 1 Querruder ist rechts 2 Querruder ist links 1 W lbklappe ist rechts 2 W lbklappe ist links Das hat nichts mit Kan len zu tun die s nd frei verf gbar Wir verwenden aber einheitliche Bezeichnungen die Kanalbelegung hat sich so ergeben QR Querruder Ail CH2 Rechts QRIR CH5 Links QR2L WK W lbklappen CH6 Rechts WKIR CH7 Links WK2L SR Seitenruder Rud CH4 GS Motor Gas Thr CHI BR Bremsklappe CH8 Rechts BRIR CH9 Links BR2L HR H henruder Ele CH3 HRinv H henruder invers ein Trick wg positiver Mathematik HR ziehen soll positive Werte in die Mischer geben Wir beginnen mit den Mischern denn das ist das wichtigste Compan on9x starten neues Modell laden in die Mischer gehen ein neues Grundmodell ist schon angelegt Das sieht so aus 100 Thr 100 jAil lU0 amp Ele l00 Rud Wir erg nzen das QR2L auf Kanal5 mit 100 Anteil wg positiver Logik mit 100 und vergeben die Namen GS QRIR HR SR QR2L schon mal passend
65. die Kn ppeld mpfung kann man auch getrennt f r jede Achse einzeln einstellen Sehr hochwertiges Kn ppelaggregat Weiteres in K rze Mode umstellen Einbau von Kn ppelschaltern Seite 100 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Software Update an der USB Schnittstelle und SD Karte Software Updates f r den Sender und Modell berspielt man mit Companion x Dort gibt es die Funktionen Sender flashen update Modelle bertragen von oder zum Sender SD Karte lesen schreiben Wird das USB Kabel am Sender angeschlossen erkennt der PC automatisch den Sender und meldet 2 weitere Laufwerke an Ja nach PC und Ausstattung erscheint dann als Laufwerk E F G oder hnlich Eins f r die SD Karte und eins f r das EEProm als Modellspeicher Auf dem Prozessor ist ein Bootloader damit kann man ganz einfach ein neues Firmware Update von openTx bertragen Dazu muss aber vorher einmalig ein spezieller Treiber Zdiag exe installiert werden der den Bootloader des Prozessors angesprechen lesen und schreiben kann Weiteres in K rze S Bus Port Serielle Schnittstelle Haptic Mod openXvario Damit w ren alle wesentlichen Dinge der open Tx Software erkl rt Um aber sehr bequem damit arbeiten zu k nnen sollte man s ch das Programm Companion x laden das ist Freeware und eine Erweiterung von eePe Companion x ist mehr als ein reiner Software Simulator man kann sich damit die Software Optionen f r openTx zusammenstellen
66. div andere Module oder serielle S gnale Daten f r DSM2 Module von Spektrum Telemetrie mit 3 frei einstellbaren Screens und frei konfigurierbaren Sprachansagen unterst tzt vorhanden Empf nger und Sensoren genauso wie die neuen S Port Sensoren Metrisches Einheitensystem Integrierte Variometert ne Daten vom Var o Sensor im Modell Datenloggerfunktion auf Micro SD Karte Open Source Firmware f r schnelle Anpassungen Erweiterungen von Spezial Funktionen und Verbesserungen Entwickler Homepage http www openrcforums com Set behinhaltet Aluminum Koffer Taranis Sender Netzteil f r senderinternes Akku Ladeger t Tragegurt Empf nger X8R 16 Kanal S Bus Smart Port Receiver NiMh Akku 6 Zellen Eneloop Typ Seite 9 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Vorstellung um was geht es Taranis ist ein Sender von FrSky der mit der open source Software openTx als Betriebsystem l uft openTx ist eine Weiterentwicklung von open Urspr nglich ist open x als Sender Software f r einen ganz bestimmten Typ an Hardware entstanden IMAX FLYSKY TURNIGY EURGLE AIRJUMP3 9x und wie sie sonst noch alle hei en ist eine Microcontroller Fernsteuerung aus China Es ist aber immer der gleiche Sender der unter verschiedenen Labels verkauft wird Diser Sender hat ein monochromes LCD Display mit 128x64 Pixel 2 Kreuzkn ppel 3 Potis 6 Umschalter einen 3 Wege Schalter und 4 Trimmtaster Er arbeitet mit einem ATmega 64 Mi
67. e Die Beschreibung von open9x openTx ist f r das normale Standard Board mit ATmega 64 Prozessor Es gibt aber auch folgende Boards mit angepasstem erweitertem Funktionsumfang der Software STD das normale Standard Board mit ATmega 64 STD128 Board wie Standard aber mit ATmega 128 doppelt so viel Speicher Gruvin9X Board mit Atmega 2560 und sehr vielen Erweiterungen ERSKY9YX Board mit ARM cortex M3 32bit und sehr vielen Erweiterungen 9XR Neuer Sender fast baugleich zu STD von Hobbyking 9XR 128 mit Atmega 128 prozessor TARANIS Neuer Sender von FrSky Software wird gerade angepasst ca Mai 2013 X16D Neuentwicklung von Frsky kommt Ende 2013 Anfng 2014 auupwunn Die open9x openTx Software l uft ohne nderungen auf den Sendern Turnigy TH9 x und 9XR da sie fast baugleich sind Bei openTx f r Taranis ist das anders Hier sind praktisch alle Hardware Erweiterungen auf der Platine schon enthalten und damit auch fast alle Softwareoptionen schon integriert Es g bt nur noch 2 zus tzliche Funktionen bzw ein paar Funktionen zum abw hlen ppmca Darstellung der Signalmitte 1500 in us im Limitmen statt 100 ppmus Darstellung aller Kanal Impulsbreite in us anstatt in Im Hautpmen und im Servomonitor 980us bis 2020us im Limitsmen 512 100 512 100 Dieses Handbuch beschreibt explizit den Sender FrSky Taranis und seine Softwarefunktionen Das liegt daran dass die Software nochmal erheblich
68. e W lbklappen so aussehen Seite 139 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Jetzt kommt ein kleiner aber sehr praktischer Trick Wenn ich das H henruder ziehe gibt der Stick leider negative Werte ab Das passt gar nicht zu unserer positiver Logik deshalb m ssen wir das Signal des H henruder Stick irgendwie invertieren Dazu gibt es 4 M glichkeiten Wir verwenden die Bequemste Warum das so ist das ist weiter oben genau beschrieben Trick Dazu verwenden wir einen freien Kanal mit Mischer als Hilfskanal f r Vorberechnungen und benennen hn entsprechend um damit wir uns das besser merken k nnen Hier CH12 Quelle H henruder Ele mit 100 somit ist der Stick invertiert mit Namen vergeben HRinv und wir haben alle M glichkeiten die DR Expo und Mischer Men s uns bieten Eintragen bei Grenzen Anwenden HRinv in CHI2 eintragen im Mischer erscheint HRinv anstatt CHI2 au wg Di l oos 100 Ele HRinv mia ok Anwenden Anstatt H henruder Ele in Kanal CH3 verwenden wir jetzt CH12 mit Name HRinv 1004 Thr G8 100 A il Diff 40 ORIR 100 CH12 HR1nYV 1004 RudiER 100 A il Diff 405 ORZL 50 A 1l Schalter 8At Diffi 40 WEIR 50 A 1l Schalter 3A DIff 40 TKZL 100 MAX Schalter SByjLangsam ul dl BR 100 MAX Schalter SBy Langsamful dl BR 100 Ele HR nv Rumpfprogramm f r 9 Servos 2QR 2WK 2BR HR SR GS Seite 140 vo
69. e Zeit nicht bedient wird kommt nach Ablauf 4 3 4 4 der Zeit ein Summeralarm Die Voreinstellung ist 10 min Werte k nnen von 1 bis 250 min eingegeben werden Ein Wert von schaltet diese Funktion ab Durch bewegen der Kn ppel wird diese berwachung wieder resetet und der Alarm geht weg Gut falls man vergessen hat den Sender auszuschalten Wird der Sender ber USB versorgt ist dies Funktion auch aus Memory Low Wenn ON kommt eine Warnung falls der Modellspeicher im EEProm fast voll und nur noch 200 Byte frei sind Der Sender sendet nicht bis diese Alarmmeldung wieder weg ist Dies dient der Sicherheit Sound Off Das ist die letzte Chance falls der Summer ganz ausgeschaltet ist Wenn diese Funktion ON ist und der Summer mit 0 Quiet au er Funktion ist kommt beim Einschalten im Start Up ein Warnmeldung dass kein Piepser oder Summer kommt Diese Funktion ist sehr hilfreich 5 Timer Events Zeitablaufsteuerung Persistent Dauerhaft Modell Ze t Modellaufzeit Modellgesamtzeit wird aufsummiert Jede Minute Piepst jede Minute wenn der Timer l uft Countdown Piepst alle 30 20 10 3 2 und 1 Sekunde bevor die Zeit abgelaufen ist 6 Backlight Hintergrundbeleuchtung steuern 6 1 Alarm Blinkt immer wenn ein Alarm P epser kommt 6 2 Mode Betriebsart Hintergrundbeleuchtung wenn ON immer Ein OFF immer Aus Keys Ein wenn eine Taste gedr ckt Stks Ein wenn ein Stick Kn ppel bewegt wird Both B
70. e die Vollgas nicht vorne sondern hinten haben Dadurch werden auch s mtliche Funktionen die mit der Gasstellung zu tun haben gedreht Also Warnung Gaskn ppel nicht Null die Gasleerlauftrimmung Motor in der Leerlaufstellung fahren usw T Trace T Source Gas Quelle Auswahl von welchem Geber kommt die Gasstellung f r die Ansteuerung der T merfunktionen Ths TH Tht Damit kann auch eine andere Quelle als nur der Gasstick Thr den Timer tr ggern z B Throttle Cut per Schalter e Thr Vom Gaskn ppel normalerweise e S1 S2 LS RS von einem anderen Analoggeber Potentiometer e CHI CH32 von einem Ausgangs Kanal T Trim Dies aktiviert die Gasleerlauftrimmung dabei passieren mehrere Dinge Die Tr imm Mitte wird in Richtung Leerlauf versetzt Die Trimmung arbeitet nur wenn der Gaskn ppel unterhalt der Mitte st Damit kann man den Leerlauf eines Verbrennungsmotor fein einstellen und ihn auch abstellen ohne die Vollgasstellung zu beeinflussen Das macht man dann im Servoeinstell Men Limit Subtrim 7 12 T Warning Warnung Gaskn ppel nicht in Leerlaufstellung kommt beim Einschalten des Senders und gibt keine Ausgangsi gnal an den Empf nger ab bis der Alarm aufgehoben wird d h Gaskn ppel auf Leerlauf ziehen oder per Taste quittiert wird Seite 44 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch 11 S Warning Warnung Ein Schalter ist nicht in Grundstellung kommt beim Einschalten des 12 Senders und gibt keine
71. ed FrSky s upgrade method before and already installed a driver for the radio Choose Options gt List All Devices and it should now appear in the list F r MAC geht es anderst Siehe openTx und 9xforums Seite 103 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Neue Firmware in den Sender flashen Schritt f r Schritt Das wird ganz genau so wie bisher bei Th9x oder 9XR mit compan on x ausgef hrt Will man die Sprache ndern einen anderen Startbildschirm eine andere Version mit zus tzliche Funktionen von openTx n den Sender laden dann muss der Flashspeicher des Sender berschrieben werden Das hat nichts mit den 60 Modellspeichern zu tun die liegen im EEprom Software vorbereiten mit Companion x Datei Einstellungen die passende Firmware OpenTx for FrSky Taranis die Sprache und weitere Optionen ausw hlen ppmus Dann Download und compan on x stellt aus dem Internet die passenden Programmteile zusammen und speichert sie ein einem Unterverzeichnis von companion x Einstellungen berpr fe auf Aktualisierung beim Stark Fr fe ne Fw Updates w CORPAMNIDN 3 Startbild anzeigen Simu Backlight blau O Remember switches 9X FFERORF EINT OF Anzahl zuletzt ge ffnete Dateien erhalten Startbild Bibliothek Mur Benutzer Startbilder ka SI F gt Benutzer Startbild Bibliothek Ti C iProgramme companion9x Startbildschirm 0 verzeichnis ffnen medambisten leete C eeen BE Simulator capture Folder L Use clipboard onl
72. ei Weight nur 0 bis 100 aber keine 100 bis 100 Im Mischer geht das dort habe wir aber keine Expofunktion die man einfach per Parameter einstellen kann Was tun Dazu gibt es 4 L sungen Elevator Stick mit negativer 3 Punkt Kurve invertieren das geht ganz schnell falls wir Expo brauchem m ssen wir diese aber per Vielpunkt urve erzeugen gut machbar Alle betroffene Servos invertieren das ist am Schlechtesten da passt dann nichts mehr Poti H henruder uml ten das w re grunds tzlich die beste L sung ffnen l ten na ja Das Bequemste L sung ist aber Den Elevator in einem freier Kanalmischer vorverarbeiten als Hilfsvariable weiterverwenden und umbenenen z B in EleInv Ele gt 100 gt Elelnv Dann anstatt Ele immer EleInv benutzen Vorteil Man hat weiterhin ganz einfach beides Expo aus Men DR Expo Weight 100 und alle weiteren Mischerfunktionen Nachteil daran denken anstatt Ele verwendet man jetzt CH10 bzw Elelnv Beispiel Kanal CH10 Mischer Quelle Ele Mischer Weight 100 Name EleInv CHUS EleInw 100 Ele ELEInYv CH11 Anwendung 100 ThriTHR 100 A l Diff 40 AIL lU0 amp CHLl i Elelnv 1005 Rudi RUD 100 A l Diff i40 AILZ Somit passt auch das Elevator H henruder immer in unser Konzept Positive Bewegungen f hren zu positive Ruderbewegungen Zu dem heiligen Thema 1 Querruder Servo invertieren und dann s mulieren gibt es etwas grunds tzliches zu beachten
73. eides ein Taste und Stks Seite 29 von 152 1 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch 6 3 Duration Hintergrundbeleuchtng AUS nach x Sekunden Bereich 0 bis 500s Splash screen Startbildschirm aktiv BMP Bild Format 212x64Pixel 1Bit Kann brigens durch Dr cken einer Taste bersprungen werden 8 Time zone 1 12 Std Zeitanpassung um die GPS UTC Zeit auf Ortszeit zu korrigieren 1Std f r Deutschland 9 GPS coord Koordinatenanzeige NMEA oder HMS Format f r GPS Koordinaten 10 11 14 15 z B H M S 48 53 11 48Grad 53Min 11Sec n rdliche Breite L ndercode Europa Amerika f r Einschr nkung des 2 4GHz Bereichs in den USA Sprachansagen in Deutsch 12 13 Metrisch f r Berechnungen und Anzeigen statt Zoll Werte Mode Kn ppelbelegung am Sender Darstellung als Grafik Rx channels ord Das ist die Kanalanordnung f r die Festlegung der Reihenfolge bei Anwendung von Templates Damit die Mischer bei einem neuem Modell die Kn ppel und Steuerfunktionen vorab schon richtig zuordnen k nnen e RETA bedeutet Kanal Rud 1 Ele 2 Thr 3 Ail 4 e AETR bedeutet Kanal Ail 1 Ele 2 Thr 3 Rud 4 und so weiter Im deutschen Men z B GQHS f r Kanal 1 4 Belegung Gas Gas CH 1 Que Querruder CH 2 H e H henruder CH 3 Sei Seitenruder CH4 MODE 1 MODE 2 MODE3 MODE4 Grafisch dargestellt Mode 1 Gas rechts Mode 2 Gas links Quer links Micro SD Karte 2 7 Es m ssen mind
74. eladen werden Eine g ltige CE Kennzeichnung ist auf Sender und Empf nger angebracht Die Konformit tserkl erung stellt der General Importeur aus und liegt bei Damit ist der Sender Frsky Taranis und die entsprechenden Empf nger in der EU ohne Einschr nkungen zugelassen T TARANIS K 9D CE2200 amp Made in China FCC ID XYFX91216DK Mode Digital Telemetry Radio System DC 7 2V 260mA Manufacturer FrSky Electronic Co LTD DSC gt N Seite 151 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Seite 152 von 152
75. elber sofort zu bernehmen er muss somit nicht warten bis der FPV ler das Modell an ihn bergibt Der Spotter am Sch lersender hat also Vorrang Das ist genau anders als beim normalen Lehrer Sch ler Betrieb wo der Lehrer Vorrang hat Das geht folgenderma en Vom Sch lersender kommen bis zu 8 Kan le als PPMI PPM8 an den Lehrersender ber die DSC Buchse rein Davon werden Kanal CH1 CH4 sind in der Regel mit den 4 Hauptfunktionen belegt die wie bei Leherer Sch ler Betrieb eingestellt und kal briert werden Kanal 5 im Sch lersender wird nun mit einem Schaltkanal 100 und 100 belegt der dann als PPMS in Lehrersender als Programmierbarer Schalter 10 13 Custom Switch aktiv wird z B CS7 a gt x PPM5 50 d h CS7 wird aktiv wenn der Eingangskanal PPMS5 gt 50 wird Mit diesem CS7 akt viern sperren wir in den Spezial Funktionen 11 13 die 4 Hauptkan le Damit kann der Spotter das Modell des FPV ler selber bernehmen Dort steht dann CF1 CS7 Lehrer Deutsch Englisch PS Programmierbare Schalter 10 13 CS Custom Switches 10 13 SF Spezial Funktionen 11 13 CF Custom Funktions 11 13 Seite 35 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Softwareversion 4 7 Zeigt den Softwarestand und das Format des EEProms an aktuell st 215 SVN Software Versions Nummer SVN und Release Stand Date Firmware Compiler Datum T me Firmware Compiler Uhrzeit Da die Software OpenTx st ndig weiterentwickelt wird helfen
76. eln abarbeiten H he ziehen Seite rechts geben Quer rechts geben Quer links geben Hintergrund Alle Mischer Berechnungen bei allen Fernsteuerungen dieser Welt sind so ausgelegt dass positive Mischer Werte zu einer Ruderbewegung nach oben oder rechts f hren sollen Und zwar egal wie das Servo selber physikalisch eingebaut ist wo das Gest nge am Ruderhorn eingeh ngt st und es deshalb vielleicht noch falsch rum l uft Denke an Querruder Kanal 100 nach oben und gleichzeitig Kanal5 100 nach unten Erst mit den Servoeinstellungen wird die tats chliche physikalische Laufrichtung so korrigiert dass sie dem errechneten positiven Mischer Wert am Ruder entspricht Nicht schon in den Mischern korrigieren dass es richtig l uft Das ist grundlegend falsch Jetzt k nnen wir das auch mal an der Taranis simulieren Also wie vorher Fenster Modellauswahl aufrufen und unten TX S mulation den Sender starten das Sender S mulationsfenster erscheint Jetzt m ssen alle Tasten an der Taran s per Maus 1 1 bedient werden w e am echten Sender Wichtig erst mal etwas ausf hrlich damit spielen damit man s ch daran gew hnt Tasten kurz und Tasten lang dr cken Dazu das Blatt mit den Tastenbelegungen und das Blatt mit der Softwarestruktur herrichten Irgendwann mal dann Modell 3 ausw hlen dann dort haben wir das obige Beispiel eingegeben Jetzt k nnen wir alles am Sender ansehen z B via Schalter die Dualrate u
77. en indem man Ihnen einen variablen Analogwert zuweist Damit k nnen Einstellungen f r bestimmte Funktionen m Flug ver ndernt werden Bei openTx f r Taranis kann jede globale Variable f r jede Flugphase andere Werte haben Jede Globale Variable kann einen eigenen Namen haben max 6 Zeichen Diese s nd dann n den Untermen s der Flugphasen zugeordnet Dazu ist diese Eingabe Tabelle vorhanden GVAR feste Werte zuweisen Den Wert einer globalen Variable kann man im Men Globale Variablen 9 13 ansehen und dort sofort direkt eingeben mit oder mit Enter und eingeben Beenden mit Enter oder EXIT Damit haben die GVARS erst mal einen festen Wert erhalten VAR variable Werte zuweisen Globale Variablen werden in den Spezial Funktionen 11 13 Custom Funktion CF aufgerufen mit einem Analogwert versorgt und k nnen damit ver ndert werden Das ver ndern kann per ON dauernd freigeschaltert sein oder aber nur wenn ein Schalter aktiv ist Dann k nnen die GVARS auch noch komplett gesperrt bzw freigegben werden mit M O Als Quelle kann man alle Analogwerte nehmen Mit Enter Long umschalten von Zahlen nach Variablen Rud Ele Thr Ail S1 S2 LS RS TmrR TmrE TmrT TmrA alle PSx alle Schalter SA SH MAX 3POS CYC1 CYC2 CYC3 PPM1 PPM8 CH1 CH32 Seite 76 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Anwendung von Globalen Variablen GVx Globale Variablen k nnen an vielen Stellen verwendet werden Fast
78. en die verbrauchte Kapazit t mAh ermitteln und mit der Akkuspannung V auch die aktuelle Leistung W errechnen Es g bt 2 M glichkeiten um Stromsensoren anzuschlie en l FrSky FAS 100 der 100A Stromsensor der am Datenport des Empf nger oder am FrSky Hub angeschlossen wird 2 Externer Sensor am Al A2 Eingang des Empf nger F r beide Arten von Sensor muss man im openTx Telemetrie Screen die UsrData einstellen Proto auf None oder Hub abh ngig davon ob man Al A2 f r Spannungseing nge verwendet und den Stromsensor am FrSky Hub anschlie t 2 Voltage auf Al A2 FAS oder Cel abh ngig davon wo der Spannungssensor angeschlossen ist 3 A1 A2 ist ein externer Spannungssensoren der direkt am entsprechenden Eingang angeschlossen ist FAS ist der Spannungssensor am FAS 100 und Cel ist die Spannungsmessung f r den Akku Zellensensor FAS 01 Current an A1 A2 FAS abh ngig davon wo der Stromsensor angeschlossen ist A1 A2 ist ein externer Stromsensor der direkt am entsprechenden Eingang angeschlossen ist FAS ist der Stromsensor FAS 100 der am Hub angeschlossen ist FAS 100 Erweiterung der Telemetriedaten F r den FAS 100 programmierbare Stromsensor reicht es die UserDaten des Telemetrie Screens zu setzen aA 11 12 arm eg lt 20 Usr Osts Froto B Elades loltagJe FAS Current FAS Hario Externe Spannungs und Stromsensoren Wenn man einen externen Spannungs oder Stromsensor verwendet braucht man zus tzlich
79. en und T ne ausgeben um Thermik zu finden Es werden 4 Hersteller von Variometer unterst tzt e Das Thermal Scout Produkt von Winged Shadow http www wingedshadow com e Das normale FrSky Variometer am FrSky Hub http www frsky rc com e Das Halcyon Project von eine Forumsmitglied http code google com p halcyon e Das openXvar o Projekt mit Arduino http code google com p openxvar o Die Konfiguration des Variometers geschieht wie folgt Im Telemetrie Screen mit den Cursor nach unten und Vario ausw hlen Dann braucht man die Signalquelle wo das Variometer angeschlossen ist Zur Auswahl hat man BaroV 1IBaroV2IA1lA2 BaroV 1 f r das Frsky Variometer am Hub BaroV2 f r das Halcyon systems A1 A2 f r das Thermal Scout System je nach Eingang Al oder A2 Anmerkung Wenn man Al A2 verwendet muss man auch die Alarme f r die Al A2 Kan le im Telemetrie Screen freigeben Der Rangebereich ist hier auf 3 2m s und einen Offset von 1 6m s eingestellt Das wurde gemacht weil das Messsystem bei 1 6V kein Steigen Null und bei 3 2V starkes Steigen liefert Es ist nicht n tig Alarme Gelb Orange Rot f r Kan le Al A2 zu definieren 11 12 D00 ru Source Data 5 Limit OFF MS Screen 1 Hums 1 Elm lt 1 amp E0m Wenn man das Vario einstellt gibt es noch 2 Optionen von Grenzwerten Limits einzustellen Das ist etwas tr ckreich damit das Vario genau richtig auf Thermik reagiert Die zwei Gre
80. ender hat ein eingebautes Ladeger t f r NIMH Der beiligende Akku hat 6 Zellen 800mAh Das Steckernetzteil 220V AC 12V DC 500mA An der rechten Seite ist die Ladebuchse ein Hohlstecker mit 5 5x2 5mm Belegungn Plus Innen Minus Au en Or Akkustecker JST XH am 6 Zellen NIiMH Akkusatz Nennspannung 7 2V Man darf auf keinen Fall einen Lipo oder LiFe Akku ber das eingebaute Ladeger t des Senders laden Ein moderner NiMH Akkusatz hat eine sehr geringe Selbstentladung z B Sanyo Eneloop der Begriff Eneloop ist gesch tzt darum verwendet jeder Akkuhersteller eine andere Bezeichnung f r diese Art der Zellen mit sehr geringer Selbstentladung Sender mit 2 4GHz haben nur noch eine sehr geringen Stromverbrauch ca 100 200mA so dass ein Akkusatz mit 2100mAh locker 10Std h lt Au erdem reicht eine Akku Nennspannung von ca 7 2V v llig aus da der Prozessor entweder mit 3 3V versorgt wird oder aber ein 5V Low Drop Spannungsregler verbaut ist der mit 5 5V Eingangsspannung arbeitet 6 Zellen NiMH Nennspannung 6 1 2 7 2V NiMH Akkus sind vollgeladen mit ca 1 27V Zelle 6 1 27 7 62V und leer mit ca 1 1V Zelle 6 1 1V 6 6V Bei einem 6 Zellen NiMH Akkusatz stellt man deshalb die Warnschelle f r Akku leer am Sender auf ca 6 8V ein Sender Systemeinstellungen 1 6 Akku leer unter 6 9V Andere Zellenspannungen Lipoly Zellenspannung LiFe Zellenspannung Nennspannung 3 V 25a TAV etwa 3 2 3 3 V 2S 6 4 6 6 V Ladeschlussspannung 4 2V 2S
81. ennnnnnneeennnenn 4 Hubschrauber Grundeinstellungen 3 13 0000000snnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 48 Flugphasen UT I een ee 49 Dualrate und Expo bzw Kn ppel 5 13 _ uuuusssseeseeseeeeseeeseennnnsnnnnnnnnnnnnnnenennnn 50 Zeile einf gen l schen kopieren verschieben s eeosoeeeeeeerererrerererreeerererssssssssssee Uotinen Duales E90 eea ee ee ee Beispiel DR Expo mit 2 Stufen und 3 Stufen Schaltern ccsss NULRSS LS au iA Re a EURER OERERSHRUENEBEEERUREENENTESTERRERTEEREELPENHEREERERFERRERFETERTREEREERERE 54 Mischer Hauptin I en energie Mischer Zeile einf gen l schen kopieren verschieben u nn Mischer Untermen Eingaben u er ee Beispiele f r Schalter und Mischern 22cseeeesseessssssessseeneneeeeeeeeeeeen Servo Subtrim A IE SS ee ee ee nee 62 Eriamwerie UbEEBERIIEN ee ner S 64 Seite 3 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Kurven S Idea ea 65 Rurventypen 33 9 17 Pk oea ek Kurve Poltieren anne E T T Feste X Werte Variable Y Werte esse ae Variable X Und Y WoO hanere nein Auswahl von K rvenentypens se ea Programmierbare Schalter 10 13 N ee lei Beschreibung der Variablen Bedeutung und Wertebereich E ee Spezial Funktionen 11 13 u aaa T2 Globale Variablen VD anne 74 Werne ZUWEISEN aaa ee ARWEDIENAELGVAR ua en ine Beispiel DR Expo mit globalen Var ablen
82. er Inkrement Exponential Trimmung Gas Gas Verfolgung THR Disable Throttle warning _ Check Switch startup Warning ON Zentrierpiepston _ RUD Jan O s1 C s52 Erweiterte Grenzen C Erweiterte Trimmung _ Protokoll PPM v Kan le sch sch PPM Frame Length 122 5 msec Puls Shift Polarit t Negativ v PPM delay 300usec 3 Modellname Stoppuhren Tr mmung usw blos was bedeutet das alles im Detail Sp testens jetzt brauchen wir das Deutsche Handbuch zu Open OpenTX Im Internet als Freeware unter http code google com p opentx downloads list Ganz wichtig ist dann noch die spezielle Kurzanleitung zur Taranis denn dort wird die Softwarestruktur der openTX dargestellt und die Tastenfunktionen genau erkl rt Die gibt es hier in Deutsch http openrcforums com forum viewtopice php T 92 amp t 3135 Und heist FrSky 9XDA Taranis Kurzanleitung als PDF oder per Google Suche Seite 109 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Ganz unten in diesem Fenster steht wieder Simulation aber nicht TX Si mulation Das ist dann die Softwaresimulation mit der wir fast immer arbeiten Das ist einfacher da wir hier nicht den Sender 1 1 in den Tasten dr cken nachbilden m ssen Sender Simulation als Taranis Simulator oder Ausgaben Simulation STT70 8 LS SE SA 5B si 52 SC SD 5G RS SH Frere v m m Fixiere xj Fixiere x T x 55 Y 45
83. er z B CH2 und das Ruder soll nach oben gehen das ist die positive Richtung Gleichzeitig kommt von Kn ppel ein positiver Wert als Quelle an den Mischer f r das linke Querruder z B CH5 und das Ruder soll nach unten gehen das ist die negative Richtung Die Mischerberechnung muss jetzt so gehen CH2 Kn ppel Querruder mit positivem Weight verrechnen CH2 Querl Weight und CH5 Kn ppel Querruder mit negativem Weight verrechnen CH5 Quer Weight Damit sind die beiden Mischerberechnungnen mathematisch richtig Die tats chlichen Laufrichtungen der Ruder werden erst in den Servoeinstellungen gemacht Wenn ich jetzt f r beide Querruder eine Landeklappenfunktion zumische setzte ich zwei zus tzliche Mischer ein und gebe bei beiden einfach per Schalter z B 25 als Weight ein dann wird wieder math richtig gerechnet und beide Querruder gehen gleichm ig nach unten Das s eht dann so aus CHOZ 1008 Ailtouerl I 25 5 MAX Schalter 5A Landel gt H US lU0 amp Ele ELE CH 4 1005 Rud RUnD CHOS 100 A l Querz 25 MAX Schalter 5A Lande CH 6G CHUY Wenn ich das beachte werde ich nie ungleiche Ruderausschl ge erhalten Soweit klar Bei fast allen anderen Sender gebe ch f r beide Querruder positive Werte ein Das liegt daran dass Querruder am Ruderhorn des Servos normal gespiegelt angelenkt werden und damit dort die Invertierung erfolgt Dann brauche ich jetzt aber eine Spezialfun
84. erfunktion oder FPV Spotterfunktion 32 bit Prozessor ARM Cortex M3 60MHz Companion Programm Windows Mac Linux CompanionTX zum programmieren s mulieren updaten lesen und speichern von Modellen und Einstellungen 8 Sprachen durch Update der Firmeware Ausliefung in Englisch bzw beliebig anpassbar Sound Mischer f r T ne Ansagen Alarme Var o Warnungen Hintergrundmusik Seite 8 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Hoppingsequenz Aus 250 Kan le statistische gleichm ig verteilt 47 Kan le in 9ms mit 300kHz Bandbreite Internes Telemetrie HF Modul f r die bertragung von bis 16 Kan len Mit einer Refreshrate von 9ms f r Kanl 1 8 und 18ms f r Kanal 9 16 Unterst tzt das vorhandene D8 Protokolle alle Empf nger von Typ D und VxR II das neue D16 Protokoll und den Long Range Mode LR12 Long Range System mit 12 Kan len sendet ca 3 mal weiter als normale 2 4GHz Systeme Die Zuordnung der Kan le intern und extern ist frei D h man kann mit einem zus tzlichen externen XJT Modul ein redundantes System aufbauen und 2 mal die gleichen 16 Kan le bertragen oder aber bis zu 32 Kan le oder alles dazwischen Das internen XJT HF Modul hat eine Modell Match Funktion und 3 Failsave Mode letzte Position halten voreingestellte Postionen anfahren alle Positionen auf Mitte Der externe Modulschacht keine 6V ist im JR Format und kann abh ngig vom Modul weitere 16 Kan le im PXX Protokoll ausgeben oder PPM Signale f r
85. erweitert wurde ein 32bit Prozessor und 512 kB Flashspeicher zur Verf gung steht das Handling und die Anzeigen im Display etwas anders aufgebaut sind und die Hardware im Sender sich erheblich von den einfachen Th9x Sendern unterscheiden OpenTx f r Taranis wird st ndig weiterentwickelt und mit Funktionen erg nzt Seite 14 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Sender FrSky Taranis Bedienelemente TARANIS acc Seite 15 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch R ckseite mit Schacht f r externes HF Modul im JR Format Akkuanschlu JST XH micro SD Karte serielle Schnittstelle Seite 16 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Akkuanschlu 6 Zellen NiMH 1 2V 7 2V 800mAh mit geringer Selbstentladung Aea Typ Akkufach 108x31x23mm Akku JST XH Stecker n a Eingebaute Akku Ladeschaltung f r NiMH Somit nicht zum Laden von Lipo s geeignet Mit Netzteil AC 220V DC 12V 500mA Ladebuchse Hohlstecker 5 5x2 5mm Steckerbelegung 0 0 Micro SD Karte ca 1 2GB Micro SD Karte formatiert mit FAT12 FAT16 oder FAT32 1GB reicht v llig aus mit mindestens 5 6 Unterverzeichnissen BMP Bitmap Format f r Modell Bilder Splashscreen in 212x64 128x64 64x32 LOGS Logdateien Telemetrie Daten die aufgezeichnet wurden MODELLS abgespeicherte Modelle und Einstellungen SOUNDS en Englische Ansage Texte Warnungen Kl nge T ne Melodien SOUNDS de Deutsche SYSTEMS Firmware Dateien und div Soft
86. estens 4 5 Unterverzeichnisse vorhanden sein BMP Bilder im Format 64x32 4Bit Splashscreens im Format 212x64 2Bit Dateiname mit 10 Zeichen sortiert Gro schreibung vor Kleinschreibung MODELS abgespeicherte Modelleinstellungen Modelleinstellungen Archiv mit Restore zur ck in den Flashspeicher des Prozessors SOUNDS Ansagetexte T ne Sprach Unterverzeichnisse anlegen Sounds de Sounds en Sounds fr LOGS aufgezeichnete Fludaten und Telemetriedaten SYSTEM div Firmewarest nde Seite 30 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Lehrer Sch ler Einstellungen 3 7 Zi Lehrer Sch ler Lehrersender Sch lersender Mit diesem Men wird der Lehrersender Master eingestellt Dazu muss aber n den Modelleinstellungen 2 12 der TrainerMode von Slave auf Master umstellen d h es wird festgelegt wie der Sender die max 8 PPM Signale PPM1 PPM8 die er ber die Trainerbuchse DSC Buchse 3 5mm Mono vom Sch ler kommen zuordnet und auf welchen Kn ppel mit welchem Anteil aufmischt Die 4 Sch lerwerte ersetzen angepasst und aufbereitet direkt dort die 4 Kreuz Kn ppelwerte des Lehrersenders mehr nicht Zum Verst ndnis Siehe Blockschaltbild des Senders Normalerweise sind im Sch lersender die 4 Hauptkan le auf den Kn ppeln und kommen als PPMI PPMA4 S gnale zum Lehrer Sender Diese werden im Lehrersender wieder den 4 Hauptkan len zugeordent Die restlichen PPM5S PPMS k nnen weiterhin in Lehrer Sender frei verwe
87. eu legen wir Modelle an und erhalten das Fenster des Modellspeichers companion9x EEPROM Editor Bearbeiten Brennen Fenster document1 eepe openIx for FrSky Taranis ER Ganz oben steht Generelle Einstellungen Neu Chri N gt Datei ffnen Ctrl 0 das sind die Sender Grundeinstellungen Letzte Dateien gt LT Logs Ctrl G Ganz unten steht TX Simulation damit wird der Sender 1 1 nachgebildet und wir m ssen auch die Tasten am Sender genauso bedienen und mit der gt Einstellungen Firmware Profiles b z an r Maus 1 1 dr cken ba Schalte Programmlayout um Beenden Das sieht dann so aus und auch am Sender wird alles ganz genau so 1 1 dargestellt Sender Grundeinstellungen TX Simulation Generelle Einstellungen R O LJ VL B m kag gL Einstellungen Trainer Kalibrierung a gt SL SE me Lt SA 5B si Modus Piepser kein Tastaturpieps Piepser L nge Normal Lautst rke nur PiSpkr f Haptik Modus Kein Tastaturpieps Haptic Length Normal Hate v Speaker volume 0 Beep volume J Way volume Yario volume J Background volume Batteriewarnung 6 5v Kalibrierung Batteriespannung 0 0v re BackLight Switch Keys Backlight Auto OFF after Osek Kontrast 25 Inaktivit tstimer 10Min Piepston Timer Jede Minute Countdown bis 0 C Blinken w hrend Piepsen Zeige Startbildschirm w hrend Start Warnung Alarm War
88. ewegungen Ausgang dem Eingang Stick anzupassen In openTx kann man 16 Kurven definieren Jede dieser Kurven kann 3 point 5 point 9 point oder 17 point St tzpunkte haben Es gibt Kurven mit festen X Werten horizontal waagrecht die Y Werte vertikal senkrecht sind variabel und k nnen dabei eingegeben werden Kurven mit festen X Werte 3pt Kurve hat die X Positionen 100 0 100 Spt Kurve hat die X Positionen 100 50 0 50 100 9pt Kurve hat die X Positionen 100 75 50 25 0 25 50 75 100 17pt Kurve hat die X Positionen 100 88 75 63 50 38 25 13 0 12 25 37 50 62 715 87 100 Dann gibt es noch Kurven mit variablen X Werten und variablen Y Werten Hier k nnen beide Koordinatenpunke X Y frei eingegeben werden Bei diesen Kurven steht dann ein Apostroph dahinter 3pt 5pt 9pr 17pt Seite 67 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Kurven editieren Hier kann man die 16 Kurven ausw hlen alle je von 3 17 Punkten F hrt man mit den Cursorn runter werden die Kurven gleich rechts dargestellt Mit ENTER kommt man dann in das Untermenu um die Kurve zu editieren Abh ngig vom Kurventyp 3 5 9 17 werden die X St tzpunkte als 3 17 Punkte dargestellt Wenn man in den Zahleneingaben st und dr ckt dann Enter Long kommt das Men f r Preset Kurve spiegeln und l schen Es gibt dort feste Voreinstellugnen Preset
89. hen eCCPM 7 Servo Test Erzeugt auf Kanal 32 ein Servotestsignal das langsam von 100 auf 100 und zur ck l uft und per PS1 aktivert wird Das kann man dann z B auf Empf nger Kanals legen und ein Servo anschlie en Source f r Mischer CH8 ist CH32 Sehr viele weitere Templates findet man im 9xforums hier http 9xforums com forum Dort gibt es sehr viele Hubschraubereinstellungen Quadrokopter Segler Spezialfunktionen f r Fl chenmodelle Doorsequenzer Spezialfahrzeuge alles M gliche an Klappensteuerungen usw Yxforums ist das zentrale Forum f r die Th9x 9XR und Taranis und deren Softwarevarianten Seite 80 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Telemetrieeinstellungen 12 13 Telemetriedaten k nnen angezeigt werden Dazu hat der Sender Taranis schon ein telemetrief higes Sendemodul XJT oder es kann ein externes Sendmodul XJR oder DJT verwendet werden Es muss ein telemetrief higer Empf nger z B X8R oder DSR I von FrSky der die Daten sendet verwendet werden Sensor Hub Triaxial Acceleratio anA z u 4 Variometer Sensor dei Telemeiry vos P PPA AEI uima une Sensor APM Sensor Fuel MENU JUW a FSk re com RM emp Sensor Hub Telemetry Temp Seite 81 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Telemetriedaten parametrisieren f r die Anzeige am Sender Das ist nur mal ein Auszug der M glichkeiten Telemetriedaten zu konfigurieren 10 0 Jy 2 0 L
90. hes CS sind virtuelle Schalter die durch Bedingungen und Verkn pfungen aktiviert werden und dann wie richtige Schalter verwendet werden k nnen Neben den 7 physikalischen Schaltern kann man noch 32 virtuelle Schalter definieren CS1 CS9 und CSA CSW Im deutschen Men steht da Programmierbare Schalter PS1 PS9 PSA PSW Wenn sie aktiv werden d h ihre Bedingungen erf llt sind und ON sind erscheinen sie Fett dargestellt so wie hier bei CS4 und CS6 Bedeutung der 6 Eingabe Spalten Zuerst legen wir die Bedingungen fest dann die Vergleichswerte dann weitere Verkn pfungen und Zeiten In der 1 Spalte geben wir die Bedingungen ein Es gibt 4 Arten von Bedingungen und einen Taktgenerator Vergleich von 1 Variable a mit Festwert x a x a gt x a lt x lal gt x lal lt x Vergleich von 2 Variablen a und b a b a b a gt b a lt b a gt b a lt b Vergleich von Differnenzwert d mit Festwert x d gt x ld gt x Logischer Verkn pfungen mit 2 Variablen AND OR XOR Progr Taktgenerator TIM TIM 0 3 1 2 0 3sON 1 2s OFF Taktzeit damit 1 5s Das Tilde Zeichen a x bedeutet umgef hr circa mit ca 5 Hysterese a x Que 30 damit kann ein Wert in einem schmalen Bereich sicher abgefragt werden Geber oder Potistellungen k nnten sonst nur per Bereichsabfrage erfasst werden Mit einer circa Abfrage geht das viel einfacher Soll nur der Betrag absolut ohne Vorzeichen ber cksichtig werden dann gilt lal bzw Id
91. hlen nach Variablen oder von Gro buchstaben nach Kleinbuchstaben erreicht Also durchaus mal l nger dr cken wenn man unsicher ist Seite 22 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Arbeiten mit Auswahlwerten In OpenTx gibt es auch die M glichkeit Schalterstellungen Potis Sticks usw direkt abzufragen z B Schalterstellungen beim Einschalten Mittenposition der Potis durch kurzes Piepsen Auswahl der Flugphasen die in Mischer oder Dualrate Expo aktiv sein sollen Autoselect Autoswitch Anstatt Schalter Potis Sticks aus der Tabelle auszuw hlen kann man auch einfach nur den Schalter bet tigen oder das Poti bewegen dann erkennt die Software automatisch die Auswahl Flugphasen aktivieren sperren In den Menus gibt es auch Zeichenketten z B 01R amp 45678 f r die Flugphasennumern FPO FP8 oder RETA1234 bzw SHGOIB34 f r die Mittenpositionen von Sticks und Potis Jedes Zeichen korrespondiert dabei mit einem Element f r das es steht Ist ein Element aktiv wird es invers dargestellt nicht aktiv als normale Darstellung Das kann man einstellen indem man mit den Cursorn J die Position anw hlt dann wird diese Position wieder invers blinkend dargestellt Ein kurzer Druck auf ENTER und man kann diese Position jeweils aktivieren oder deaktivieren Verlassen des Editiermodus durch EXIT oder gleich durch oder weitergehen Eingabe abschlie en Alle nderungen werden sofort in den Einstellungen dargestel
92. hmen Falls Sie noch andere Sender und Empf nger haben k nnen sie auch diese Sende Protokolle mit einem passenden Modul im JR Format an der R ckseite integrieren In den Modellgrundeinstellungen werden dann diese Protokolle f r das externe HF Modul einfach ausgew hlt und das interne FrSky HF Modul kann abgeschaltet werden Damit kann man Module von Futaba Sepktrum JR Graupner Assan und andere verwenden F r die UHF Freunde kann man 12V direkt zum UHF Modul durchschalten und braucht keine extra Verkabelung oder extra Akkupack Das Projekt Taranis Der Frsky Taranis Sender ist eine neue Art der Zusammenarbeit Zum ersten mal hat ein namhafter Hersteller der R C Industrie mit den Entwicklern der open source R C Gruppe eng zusammengearbeitet um Hardware und Software so zu entwickelt und zu verbessern dass ein open source Sender entsteht der sehr preiswert ist aber mehr bietet als alle gro en Marken Hersteller Das bedeutet es gibt beim Taran s System keine Einschr nkungen und Beschr nkungen in den Funktionen so wie bei den Marken Herstellern und Ihren Marketing Entscheidungen die den vollen Funktionsumfang nur in Ihren Hochpreis Sender anbieten Das Taran s System mit hrer offenen Hardware und Software Struktur wird auch n Zukunft weiterentwickelt und angepasst Neue Anforderungen und Enwicklungen k nnen mit dem open source Prinzip sehr schnell umgesetzt und f r verschiedenste Benutzer angepasst werden Das System o
93. ht von Dualrate und Expo Dieser Screen ist in 2 H lfte aufgeteilt e Links die Parameter zu der Zeile in der man gerade ist vom Aufrufmen e Rechts die Kurve entsprechend den Parametern mit den Koordinaten Y X und der Kn ppelstellung als kleines Kreuz Eingabewerte Expo Name mit max 8 Zeichen Weight das ist der Dualrateanteil die Umschaltung der Wegekurve Das kann aber auch durch eine globale Variable ersetzt werden see Global variable Expo das ist der Expo Anteil Das kann aber auch durch eine globale Variable ersetzt werden see Global variable nur wenn Expo 0 dann kann man auch eine andere Kurve verwenden dann steht hier aber N V Nicht Verf gbar Curve Eine andere Kurve anstatt der Expofunktion verwenden Hier steht N V Nicht Verf gbar falls man in Expo Werte ungleich O stehen hat e vordefinierte Geraden Kurven mit Bedingungen x gt 0 wenn der x Wert positiv wird er bernommen sonst x 0 x lt 0 wenn der x Wert negativ wird er bernommen sonst x 0 x der absolute Wert wird bernommern immer positive Werte f gt 0 wenn der x Wert positiv ist wird 100 bernommen sonst x 0 f lt 0 wenn der x Wert negativ ist wird 100 bernmommen sonst x 0 f wenn der x Wert negativ dann 100 wenn der x Wert positiv dann 100 X gt 0 X lt 0 N 4 f gt 0 If e frei definierte Kurve verwenden cl c16 Wenn man hier eine Kurve cl c16 ausw hlt kommt man mit ENTER gleich in die entsprechende K
94. ide Kanal Mischer in Richtung 100 gehen Jetzt wird im Servo Limit Men die Laufrichtung f r jeden Kanal einzeln solange umgedreht Servo Reverse bis beide Ruder nach oben gehen Je nach Fernsteuerung kann da stehen Norm Rev Inv gt MA oder sonstige Sonderzeichen f r Servo Umkehr Oder f r die Servowege kann stehen 100 100 100 100 100 100 100 100 je nach Einbaulage und Anschluss am Ruderhorn Das ist aber v llig egal Hauptsache das Ruder geht richtig rum Ab jetzt wird nichts mehr im Servo Limit Men gedreht oder invertiert Nur Servo Mitte und Min Max Wege werden angepasst damit sie nicht mechanisch auflaufen 2 Dann wird die gegenl ufigen Funktion hier Querruder eingestellt Das wird in den 2 Querruder Mischern gemacht da diese Funktion dem jetzt schon richtig laufenden H henruder gegenl ufig dazugemischt wird Kn ppel Querruder voll rechts geben Ruder rechts muss nach oben gehen Ruder links mal noch egal Am Kanal Mischer f r rechts jetzt Gewichtung 100 einstellen bis das rechte Ruder nach oben geht Kn ppel Querruder weiter voll rechts halten Ruder links muss nach unten gehen Am Kanal Mischer f r links jetzt Gewichtung 100 einstellen bis das linke Ruder nach unten geht Beide Querruder Mischer haben jetzt f r die Querruderfunktion unterschiedliche Vorzeichen somit gegenl ufige Funktion Jetzt noch die maximalen Wege und Mischeranteile anpassen Fertig das wars Seite 93 von 152
95. immte Kan le nur mit einem Si cherheitsschalter freigeben Ein Wert 100 bis 100 kann bergeben werden und eine ON OFF Checkbox erscheint wenn man Werte ver ndert 2 Trainer alle 4 Kan le zusammen bergeben oder 3 Trainer jeden Kanal einzeln Rud Ele Thr A l bergeben 4 Instant Trim Nette Funktion um das Modell ganz schnell zu trimmen Es werden bei Bet tigen des Schalters die Kn ppelstellungen und die Tr mmwerte von Ele Ail Rud nicht aber die Werte von Ihr Gas als aktuelle Tr immwerte in die Subtrim Offset von Limits 7 12 bernommen Dann Kn ppel loslassen und damit ist das Model fertig getrimmt Falls der Bereich von 25 nicht ausreichen kann man mir extended Trim die Werte auf 100 erweitern aber dann ist eh was faul am Flieger Seite 74 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Play Sound Einen Sound abspielen Vario f r ein Variometer ein Audiosignal freischalten see section Configuring a Vario Reset Je nachdem Timer1 Timer2 Telemetrie Telemetrie oder Alles Haptic Vibrator Alarm diesen Mod gibt es noch nicht bei Taranis Beep Einen kurzen Piepser ausl sen 10 Backlight Hintergrundbeleuchtung Ein Aus 11 Adjust GV 1 Adjust GV5 Mit Adjust GVx werden den globalenVariablenWerte zugewiesen und k nnen eingestellt werden Beispiel SCT Adjust GV3 P3 Das k nnen sein Festewerte beliebige Analogwerte beliebige Kan le andere GVARS und 1 1 increment decrement Mit Enter
96. inv 3 L schen 100 Rud SR Kopieren 100 A l Diff 40 ORZL 12 MAX Schalter 5C Speed 15 MAX Schalter 50 Thermik 50 A l Schalter 8At Diff 40 WE1R 12 MAX Schalter 5C Speed TA Nach oben lt trl Up 15 MAX Schalter S50 Thermik 7 Mach unten Cthrl Diowur 50 JA l Schalter 8At Diff 40 WEZL 12 MAX Schalter 5C Speed CHUB 1008 MAX 15 MAX Schalter C Thermik 100 3 MAX Schalter SPy Langsam ul dl BR 100 MAX Schalter SBy Langsam ul dl ER d Addieren tri 4 ag Ausschrieiden CErl BE Einf gen Ctrl a Duplizieren Ctrl U 100 j Ele HRint Seite 143 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Butterfly zum Landen noch statisch wird aber noch dynamisch Dazu m ssen Beide W lbklappen voll nach unten Beide Querruder nach oben Die Differenzierung der Querruder reduziert werden damit ich im Negativen weiter nach unten komme ich hab ja eh beide QR oben Das machen wir mit je einer weiteren Mischerzeile n jedem Kanal aber als Replace allobove R Zeichen R alle Zeilen dar ber werden ung ltig Darunter bleiben sie weiterhin g ltig Bei den W lbklappen Quelle ist MAX Weight ist 80 sollen ja nur auf festen Wert laufen Bei den Querrudern Quelle ist Ail Weight ist 100 aber mit Offset 50 verschieben beachte CH5 negativ wg der Berechnung einer Mischerzeile Diff von 40 auf 30 oder n
97. it PAGE LONG und kann dann mit PAGE oder die Telemetrieseiten durchbl ttern Die Beschreibung der Telemetrieanzeigen erfolgt in einem gesonderten Kapitel und ist sehr umfangreich Die Messwerte k nnen als Zahlwerte mit Einheiten oder als Balken angezeigt werden Das hier ist nur mal ein Auszug der vielen M glichkeiten Seite 26 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Sender Grundeinstellungen 1 7 Von der Hauptanzeige kommt man mit MEN LONG in das Men f r die Sender Grundeinstellungen mit 7 Seiten Diese s nd unabh ngig vom ausgew hlten Modell universelle grundlegende Einstellungen Die Men s sind l SD Karte mit Unterverzeichnissen Lehrer Sch ler Einstellungen Versionsinfo und Softwarestand Testfunktionen der Schalter und Taster Testfunktion der Analogwerte Kalibrierung aller Analogwerte SI OA PP WND Sender Grundfunktionen einstellen Seite 27 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Grundeinstellungen des Senders 1 7 SENDER GRUNGE INSTELLUNGEN ur Ir d Balken Jolt one Modus Lautst rke Beer olume Jario Volume B3 Volume auer Tonh he ontrast larm wenn Akku Sea kl ES Inakt yv tat 1Um Srelcher voll bl Ton aus bA CO Licht an Modus Taste Dauer 953 Alarm E tartb ld bA rs Zeit Zone u FS Koordinaten Format HMS anger Code Furora sPrach Ansager Peutsch inheiten Metrisch i analvorsinsend ung EN m E
98. it kann man max 9 Kan le bertragen 9 2ms 18ms 22 5ms 18ms 4 5ms Start Synchronisationszeit 8 2ms 16ms 22 5ms 16ms 6 5ms Start Synchronisationszeit Beispiel 22 5ms Rahmen Positive Kanalstartimpulse 8 Kan le PPM Signal Framelange 22 5ms ms ms Ims Ims 1 5ms ms Synchronisation gt 4ms 5V li 0y gar kg AU NUS Startimpuls 8 Kanal PPM Signal positiv Start min 1ms mid 1 5ms max 2ms Seite 47 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Empf ngerkombinationen Externes XJT oder DJT Modul LR9 LR12 R DJT Modul Seite 48 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Hubschrauber Grundeinstellungen 3 12 Hier werden die Grundeinstellungen f r Hubschrauber gemacht Die Idee dahinter ist dass man hier alle ben tigten Heli Grundeinstellungen eintr gt Taumelscheibentyp Collektiv Pitch Quelle Zyklische Begrenzungen Swash Ring Servolaufrichtungen und damit vorberechnete Heli Mischer Variablen CY1 CY2 CY3 erh lt die man dann beliebigen Kurven und Mischer und Schalter zuordnen kann 1 Swash Type Typ der Taumelscheibe Art des Kopfes am Hubschrauber 120 Standard Kopf mit 120 Das Pitch Servo ist vorne oder hinten 120X auch 120 aber um 90 gedreht das Pitch Servo ist an einer Seite 140 Kopf mit 140 mit Pitch Servo vorne oder hinten 90 Ein einfacher Kopf mit 90 Aufteilung 1 Servo f r Pitch und 2 Servos f r Roll 2 Collective Kolletives Pitch Quelle v
99. ktion Landeklappe dort gebe ich f r beide Kan le 25 ein und dann wird ein Kanal intern verdeckt wieder invertiert damit richtig gerechnet wird Seite 61 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch 2 Beispiele f r Schalter als Mischer Quelle Um z B Servo links mitte rechts zu steuern Das ist verbl ffend einfach Ein 2 fach Schalter z B SG als Quelle im Mischermen liefert 2 feste Werte von 1 000 oder 1 000 d h Servo ganz links Servo ganz rechts Ein 3 fach Schalter z B SA SAT SA SA als Quelle im Mischermen liefert 3 feste Werte 1 000 0 000 oder 1 000 d h Servo ganz links Servo mitte Servo ganz rechts Der Festwert MAX als Quelle im Mischernmen liefert als Wert 1 000 Servo ganz rechts Max kann mit einem Schalter Mischermen Schalt aktiviert werden und per Weight 100 bis 100 angepasst und umgedreht werden oder im Servo Limits Men mit INV Reverse Sticks und Potis liefern als Quelle variable Werte aus von 1 000 1 000 Aufl sung 2048 Anwendung im Mischer Men 6 11 Beispiel CH7 als Quelle SG bzw TRN Ein 2 Stufen Schalter Umschalter gibt 2 Positionen aus Servo links Servo rechts CH7 TRN 100 d h der 2 Stufen Schalter als Quelle mit 100 Gewichtung Bei Switch braucht man nichts eintragen da ja schon als Quelle ein Schalter steht Beispiel CH8 als Quelle SA bzw 3POS Ein 3 Stufen Schalter gibt 3 Positionen aus Servo links Servo mitte Servo rechts CH8 3POS 100 d
100. lstellung Min Max oder Reverse einstellen Ganz einfach ins Men Servo Grenzen Upps das ist aber viel und komisch y Modell 3 bearbeiten MODELO3 Konfiguration Hubschrauber Setup Phasen Expos DR Mischer Grenzen Kurven Freie Schalter Custom Functions Telemetrie Vorlagen Kanal Offset Sym Min Max Invertieren PPM Center Kanal Offset Sym Min Max Invertieren PPM Center CHI 0 0 O 100 100 NoR 1500 cH z o0 O 100 100 Nor WI 1500 CH2 o0 O 100 100 NOR 1500 CHi 0 0 U 100 100 nor 4 w 15008 CH3 g0 K CO 100 100 NOR 1500 CH19 oo O 100 100 NOR 10 CH4 00 DO 100 100 nor Wil 1500 cHzo TE U 100 100 nor 1500 ma m na A A MAM man A MA an A A A A MAM iran A Ja langsam wird es umfangreicher 32 Kan le jeder mit 6 Feldern Aber das meiste ist ja bekannt Servo Mitte ist der Offset Servo Min Servo Max das sind die Servowege Servo Drehrichtung Umkehrung NOR INV Der Rest interessiert noch nicht Symmetrisches verhalten PPM Center einstellen usw Seite 115 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Das muss aber ehrlicherweise am fertig aufgebauten Flieger gemacht werden Jeden Kn ppel einzeln so bewegen dass das zu positiven Mischer Berechnungen f r den jeweiligen Kanal f hrt Dann das zugeh rige Servo per Servo Invers so umschalten dass das Ruder auch n Richtung positiv d h nach oben bzw rechts ausschl gt Jedes Ruder einz
101. lt Anderungen sofort abgespeichert und wirken s ch am Sender sofort aus Wert nderungen werden mit EXIT oder ENTER abgeschlossen Es gibt keine Undo Funktionen man kann also nicht einfach wieder zu den vorherigen Werten zur ck EXIT kurz geht immer eine Eingabe eine Zeile ein Untermen zur ck EXIT LONG geht ganz zur ck in die Hauptanzeige Seite 23 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Die Hauptansicht Sender Einschalten Splash Screen dann Gas und Schalter Warnung falls aktiviert Dieser Start Screen kann durch einen Pr i eigenen Splashscreen erstzt werden O pP F N I X Format 212x64 Punkte 2 Bit schwarz wei Falls Gas Warnung oder Schalter Warnung aktiviert wurde Erscheint noch diese Gas nicht Hull Meldung Taste dr cken 3 Startbildschirme Anzeige mit Page umschalten und Kanal Monitor 1 16 17 32 Sender Spannung Empf nger Spannung Alle Schalter Kn ppel Trimmungen E 8 Stellungen der physikalische Schalter und Zustand der 32 virtuelle Schalter ren o Wo TO Ye doie ml 4 00 32 MODELLDI SE 93 SFr Dany l z REEE z TGO 2097 0 001 M DELLOIl d 00201 AB 10 06 50F Er 00 07 79 Kanal 17 32 1 Die Kanal Namen Gas Querl H he Seite usw werden von den Servoeinstellungen bernommen Seite 24 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Grunds tzliche Darstellung Die Hauptansicht ist i
102. make For version FrSky enter make EXT FRSKY From author of the software Ihope you enjoy the openTx FW This is an Open Source project which means I do not ask for money in return and you are free to view download edit and re distribute the code under GNU v2 license If you have any questions improvements or to submit compliments I would be happy to to read either on the official project page http code google com p open9x Either on the forums I9xgroups http 9xforums com forum viewforum php f 45 Specifically for bugs enhancements http code google com p open9x issues list openTx and companion9x are free to use under the GNU License v2 0 I spent and continue much time to make this software as good as possible OpenTx is free to use under the GNU GPL v2 0 License Feel free to use copy and modify it as you wish If you feel that this software has been beneficial you can show your support by N to MSF Please tell us that you did it and you ll be added to the donators list Denen MEDECINS SANS FRONTIERES DOCTORS WITHOUT BORDERS http www msf org uk support_our_work aspx Advertise for this cheap radio to your friends I bet he will look at you with big eyes exclaiming that you d better go buy a real radio It does not matter you will have more money for real aircraft Yours Bertrand Songis Seite 98 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Sender Akku laden 6 Zellen NiMH Eneloop Typ Der S
103. men Steht ein Wert von 00 00 drinnen l uft der Timer vorw rts Steht ein Wert von ungleich 00 00 drinnen l uft der Timer r ckw rts Trigger Start des Timer Timerfunktionen ausl sen durch alle m glichen Schalter oder Geberstellungen Mit vorangestelltem wird die Funktion umgekehrt aus Schlie er wird ffner Mit die Funktionen ausw hlen e OFF AUS Timer ist ausgeschaltet e ABS Timer ist immer ein e THs TH THt Timer in Abh ngigkeit der Gasstellung Deutsch GSs GS GSt S bedeutet vom Stick Kn ppel sobald Gas von Minimum wegbewegt wird startet der Timer wenn er wieder auf Minimum steht stoppt er wieder o die Zeit l uft proportional zur Gasstellung d h bei Halbgas langsamer als bei Vollgas das ist ganz praktisch um Flugzeiten einsch tzen zu k nnen Tank oder Akku leer t die Zeit startet sobald einmal die minimum Gasstellung verlassen wurde und stoppt dann aber nicht mehr im Gegensatz zu THs Switches man kann auch alle beliebigen physischen und virtuellen Schalter ausw hlen Dabei bedeutet das t z B bei TRNt einen Momenten Impuls Schalter D h einmal kurz umschalten f r Timer EIN nochmal kurz umschalten Timer wieder AUS oder auch Toggle Funktion t das ist nicht schwer einfach mal ausprobieren auch das NOT f r Schalter OFF geht 2a Persistent Dauernd Modell Laufzeit die Gesamtzeit wird aufaddiert und gespeichert 2b Jede
104. mpanion9x kann man die verschiedenen Sender ausw hlen und s eht dann die verschiedenen Softwareoptionen die man dort sehr einfach und komfortabel zusammenstellen kann Hier ein berblick ber die bis jetzt vorhandenen Funktionen die unter Compan on x angezeigt und ausgew hlt werden Hardware Modifikationen und Anpassungen im Taranis Sender ist davon fast alles schon enthalten audio damit wird anstatt dem eingebauten schrecklichen Summer ein kleiner Lautsprecher angesteuert Das ist mit einer einfachen Hardwaremodifikation m glich Der Lautsprecher spielt dann div Melodien Mit dieser Option wird das dann gesteuert haptic mit dieser einfachen Hardware Erweiterung wird ein kleiner Vibratormotor angesteuert der dann parallel zum Summer Lautsprecher vibriert frsky damit wird das FrSKY HF Modul f r Telemetrie mit dem Sender verbunden Das ist a hbw Nm a etwas aufw ndiger einzubauen aber es erm glicht die FrSky Telemetriedaten direkt am Display darzustellen ohne zus tzliche Telemetriebox Alle Telemetriesysteme ben tigen Hardwaremodifikationen am Sender PXX Ein neues serielles bertragungsprotokoll der Fa FrSKY jeti verbindet ein Jeti Telemetriemodul mit dem Sender ardupilot empf ngt Daten vom Modul ArduPilot voice f r Sprachansagen mit einem Synthesizermodul und SD Karte DSM2 steuert ein DSM2 Modul von Spektrum SP22 Smartie Parts 2 2 Ist eine Huckepack Adapterpl
105. muliert incl Servo Limits das ist gut und gleichzeitig schlecht In sich gehen nachdenken wirken lassen Ich wei in 2 Wochen wenn die ersten eine Taranis in den erfahrenen H nden halten kommen genau deshalb die Hilferufe Das ist alles ein Murks das geht ja gar nicht das l uft verkehrt herum das muss aber anders programmiert werden da ist aber ein Fehler drinnen bei Graupner Futaba macht man das aber anders usw Der Fehler liegt meist zwischen den Ohren In der echten Fliegerei ist es genau so es gibt 3 goldene Regeln 1 Ein positiver Kn ppelausschlag muss ein Ruder nach oben bzw nach rechts bewegen Ein negativer Kn ppelausschlag muss ein Ruder nach untern bzw nach links bewegen 2 Das erste Querruder ist das rechte Querruder Das zweite Querruder ist das linke Querruder 3 Die Umsetzung in die reale Ruderbewegung ist zweitrangig ob mit Z gen Hydraulik Motoren das darf die Berechnungen nicht r ckwirkend beeinflussen Seite 131 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Wenn Ihr diese 3 Dinge beachtet werdet hr n e mehr ein Problem mit Mischerverrechnungen haben Positive Werte gehen immer nach oben bzw nach rechts Negative Werte gehen immer nach unten bzw nach links Mischer Mathematik Bewegungen berechnen Bewegungen anpassen an die reale Welt Geber Mischer Signale verarbeitung Grenze Hier mal 2 Beispiel nebeneinander mit 4 Mischern auf Querruder Beide Beispiele funktioniere
106. n Limits Subtrim die mechanischen Grenzen f r die Servobewegung am Modell begrenzt mit Subtrim die Mitte und mit Invers die Drehrichtung eingestellt Zum Schluss werden dann die Ausgangs Kan le mit dem S gnal Generator in einen seriellen Datenstrom oder PPM S gnal gewandelt und dem internen PXX HF Modul und oder einem exterenen HF Modul zugef hrt und an das Modell bertragen Es gibt noch weitere Arten von Eingangssignale PPMin PPM1 PPM8 Eingangssignale an der DSC Buchse Trainer Sch ler Eingang empfangene Telemetriedaten Dann gibt es noch f r die Weiterverarbeitung f r Aktionen und Reaktionen 32 Programmi erbare Schalter PSI PSW als virtuelle Schalter engl Custom Switch CS I CSW 32 Spezial Funktionen SFI SFZ mit vorgefertigten Funktionen und Abl ufen engl Custom Funktoins CF1 CFZ 16 Kurven KV1 KV16 mit 3 17 St tzpunkte in X und Y frei definierbar 5 Globale Variablen GV 1 GV5 f r alle Flugpahsen mit unterscheidlichen Werten Mehr Details dazu in den einzelnen Kapiteln den Mischer und den Modelleinstellungen Seite 12 von 152 vsonaur openTx f r Taran s Anleitung Deutsch OpenTx Funktionen Erweiterungen Da open9x openTx f r Atmega64 mit begrenztem Speicher von 64K Flash und 2K EEProm geschrieben wurde und um div Hardware und Software Optionen erg nzt werden kann g bt es eine Vielzahl von Kombinationen aus Hardware Erweiterungen und Software M glichkeiten die man zusammenstellen kann Im Programm Co
107. n 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Und jetzt noch etwas Expo auf Querruder und H hen damit die Reaktionen um die Mittelstellung sanfter werden 35 ist ein guter Wert Im Men DR Expo WegilUlU amp Epo 235 HR WegilUl0 amp Epo 1 235 OR Zusammenfassung Wir haben jetzt mal ein Rumpfprogramm f r Segler mit 4 und 6 Klappen Das l uft schon mal in positiver Logik richtig und kann schon ein paar Kleinigkeiten Querruder laufen mit Differenzierung und haben Expo 35 W lbklappen laufen mit den Querruder mit haben Expo sind differenziert und wegschaltbar Bremsklappen auf Schalter laufen langsam rein und raus H henruder hat positive Logik per Hilfskanal Seitenruder hat positive Logik Motor Gas ESC kommt von Gaskn ppel noch Wir haben aber noch nichts Vermischert das kommt jetzt Dazu sind immer diese 3 Mischer Fragen wichtig Was s nd d e Quellen Wie soll das verrechnet werden Anteile Wirkrichtung Kurve Schalter Flugphasen Wo soll das wirken M gliche Mischer Kombinationen und Funktionen GS gt HR QR gt SR QR gt WK BR gt HR BR gt WK BR gt QR HR gt WK HR gt OQR WK gt HR WK gt OR QR und WK als Butterfly Kr henstellung BR QR und WK als Butterfly Kr henstellung Differenzierungsreduktion bei QR WK in Butterfly QR Umschaltung als Landeklappe Bremsklappe WK Umschaltung als Landeklappe Bremsklappe GS Motoransteuerung Seite 141 von 152 openTx f
108. n 2 Teile eingeteilt ganz oben ist die Statuszeile dort werden Spannungen angezeigt SD Karte akt v DSC und Trainer mode USB LOG aktiv Audio Lautst rke Zeiten und es erscheinen Hilfetexte bei der Eingabe 3 verschiedenen Hauptanzeigen Modellname z B Twister ein Segler Name der gerade aktiven Flugphase hier Normal Stellungen der 4 Sticks der 4 Potis und der 4 Trimmungen Timer 1 10 00 und seine Betriebsart prozentuelle Zeit TH Timer 2 und seine Betriebsart hier ABS absolut dauern ein vorw rts Stellungen aller Schalter und Zust nde der 32 virtuellen Schalter Die NummerischenWerte von jeweils 8 Ausgangs Kan len Der Kanal Monitor Servoanzeigen Anzeige aller 32 Kan le Kanal 1 16 Umschaltung mit Kanal 17 32 Kan le k nnen m Servo Men auch Namen zu geordnet werden die werden dann hier angezeigt In der Hauptansicht wird mit ENTER LONG ein Auswahlmen aufgerufen um Zeiten Flugdaten und Telemetriedaten zu l schen Seite 25 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Die Statistik und Debugger Anzeige Vom Hauptbildschirm kommt man mit ENTER LONG auch in die Statistik Anzeige TOT Total Gesamteinschaltzeit des Senders TMI Timerl TM2 Timer2 THR Gasstellung als absolut THR relativ prozentuell zur Gasstellung Die senkrechten Balken geben die Gasstellungen und die Zeiten wieder Telemetriebildschirme In die Telemetrieanzeigen kommt man von der Hauptanzeige m
109. n Globalen Variablen in 4 Schritten Wir wollen die festen Werte f r Dualrate und Expo variabel gestalten Dazu brauchen wir 2 globale Variablen GV1 und GV2 1 Vorbelegen Unter Globale Variablen 9 13 belegen wir jetzt mal GV1 mit 65 f r Dualrate und GV2 mit 35 f r Expo vor Das sind die gleichen Startwerte wie vorher Zufall muss aber nicht so sein damit man das versteht GV3 mit 40 ist f r ein anderes Beispiel Vorbelegen der GVx muss nicht sein ist aber sicherer denn haben wir schon mal fixe gute passende Startwerte 2 Freischalten und versorgen Jetzt m ssen wird die globalen Variablen freischalten Entweder dauernd mit ON oder ber einen Schalter und angeben woher GV1 und GV2 ihre Werte bekommen sollen Dazu sind die Spezial Funktionen 11 13 da Dauernd ein mit ON oder Schaltbar mit einem Schalter ist der bessere Weg dann kann man den Wert der GVx nicht versehentlich ndern Adjust GV I wird von Poti P1 und GV2 von Poti P2 mit Werten versorgt Damit sind die GVx mal scharf geschaltet Seite 78 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch 3 Anwenden Im Untermen von DR Expo 5 13 Kn ppel m ssen wir jetzt statt den Festwerten 65 und 35 die globalen Variablen GV1 und GV2 eintragen Einfach mit den Cursor auf diese Werte gehen mit MENU LONG umschalten und GV1 und GV2 ausw hlen Das wars jetzt sind wir bereit Vorbelegt sind die GV1 mit 65 und GV2 mit 35 Wenn wir GEA aktivieren wird Dual
110. n einwandfrei Bitte mal vergleichen was sind das f r Mischer wo gehen sie hin wie weit was ist einfacher zu verstehen Kein Servo revers Regeln gelten Kanal 5 Servo revers Regeln gelten icht CH2 100 CH5 100 CH2 100 CH5 100 Chai _ ieoX Thr TR TTT CH 1 100 Thr THR CH02 100 Ail Diff 40 Quer1 R CHO2 100 Ail Diff 49 Queri R 20 MAX Schalter SA Flap R 20 MAX Schalter SA Flap R 40 MAX Schalter SA Flap R 40 MAX Schalter SA Flap R 25 Rud SeiQuer 25 Rud SeiQuer 30 Ele Schalter SB H heQuer 30 Ele Schalter SB H heQuer CH 3 180 Ele ELE CH 3 100 Ele ELE CHO4 100 Rud RUD CHO4 100 Rud RUD CHOS 100 Ail Diff 40 Quer2 L CHO5 100 Ail Diff 40 Quer2 L 20 MAX Schalter SA Flap L 20 MAX Schalter SA Flap L 40 MAX Schalter SA Flap L 40 MAX Schalter SA Flap L 25 Rud SeiQuer 25 Rud SeiQuer 30 Ele Schalter SB H heQuer 30 Ele Schalter SB H heQuer CHOG CHO6 CHO7 CHO7 CHOS Achtung Das sind alles nur mal Spielbeispiele mit gro en Zahlen damit man was sieht Seite 132 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Dualrate und Expo als Vorverarbeitung und Signalanpassung der Kn ppel Dualrate Wegeumschaltung f r gro e oder kleine Ruderausschl ge meist n 2 Stufen Expo sorgt um die Mittelstellung f r sanfte Bewegungen oft um die 30 40 Expoanteil Das sind Geraden und Kurven f
111. n f r eine Wert nderung die von 100 auf 100 vergeht f r langsame berg nge langsame Servobewegungen Zu beachten ist dass die tats chliche Geschwindigkeit der Servobewegung auch von den Kurven abh ngt Eine flache Kurve f hrt zu einer langsameren Bewegung als eine steile Kurve Grundprinzip der Mischerberechnungen Die Berechnungen n den Mischerzeilen erfolgen stark vereinfacht so CHx _ Source Offset Weight Trim oder wenn es mehrere Mischerzeilen gibt CHx Ergebnis der ersten Mischer Zeile Ergebnis der zweiten Mischer Zeile add ere multipliziere ersetze Seite 59 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Beispiel CHx verwendete Kurve Source Offset Weight Trim Source z B Potil liefert 100 bis 100 Offset 100 dient hier als Nullpunktverschiebung Weight 50 Mulitplikator 0 5 weil 100 Poti 100 Offset 200 50 100 Die Min und Max Werte sind jetzt x_min 100 100 50 x_max 100 100 50 Damit liefert das Poti an x nur positive Werte von 0 bis 100 Diese werden jetzt aber noch durch die verwendete Kurve geschleust und gelanden dann an CHx Mischerverarbeitung im Detail EVA Prinzip Eingabe Verarbeitung Ausgabe Mit Schalter oder Flugphasen wird der Mischer grunds tzlich freigegeben oder gesperrt Dann l uft erst mal die Verz gerung an und wartet bis sie abgelaufen ist Jetzt werden Werte Sticks a
112. nd die Expokurve umschalten den Gas Sperrschalter ausprobieren und am Sender den Kanalmonitor ansehen Ach ja am Sender gibt es unterhalb der EXIT Taste ein Kamerasymbol damit kann man von der LCD Anzeige des S imu Senders einen Screen Shot machen der abgespeichert wird TARANIS acc TARANIS acc Seite 116 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Templates und Modellkonfiguration Viele fertige Beispiele zum Runterladen gibt in der Library hier http openrcforums com forum viewforum php f 38 Im Handbuch mal die Beispiel durcharbeiten da kommt dann bald der Aha Effekt Mit Compan on9x Vorlagen Modell konfigurationen zusammenstellen Simple 4 CH T CLut Sticky T Cut y Tail Elevon Delta Hubschrauber Setup Heli Setup with gyro gain control Gyro gain control Heli Setup Futaba s channel assignment style Heli Setup with gyro gain control Futaba s channel assignment style Gyro gain control Futaba s channel assignment style Servo Test Multilopter Use Model Config Wizard Model Configuration Wizard Model Type Wing Aileron controls 2 Servos Flaps controls 2 Servos Tail Tail controls 2 Servos Elevator 1 Servo Rudder Ey Use advanced controls Ail2 auTO Ele2 auto AUTO Flapz AUTO wi Der Modellkonfiguration Wizard Damit kann man sich Modelle zusammenstellen die Ruder und Servos zuordnen und dann eine Mischer Voreinstellung laden Die Ruder und Gas Ano
113. ndet werden um alles m glich zu steuern z B Fahrwerk ausfahren Klappen setzen usw Oder sogar bei FPV als Beobachter Funktion Spotter Funktion den Lehrer Sender v a Custom Switch selber zu bernehmen Der Sch lersender braucht nicht die gleichen Modelleinstellungen und Kanalbelegungen haben Seite 31 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Alle Mischer und Einstellungen am Lehrersender bleiben erhalten und werden mit dem Signal vom Sch lersender bedient Wenn also ein Ausgangsignal am Lehrersender mit einer Expokurve verarbeitet wird so bleibt das erhalten Normal kommen aus jedem Sch lersender nur die Kn ppelsignale eventl mit Tr mmwerten aber keine nachverarbeiteten Signale 1 Mode Legt die Betriebsart fest AUS off Kanal wird nicht verwendet Sch lerwerte werde zu den mit den Lehrerwerten addiert Sch lerwerte ersetzen d e Werte des Lehrers 2 Percentage Prozentueller Anteil wie stark die Sch lerwerte bernommen werden Das entspricht praktisch einer Reduzierung der max Steuerausschl ge einzelner Kan le gut bei Sch lern mit unruhigen schlagartigen Kn ppelbewegungen Die Werte gehen von 100 0 100 negative Werte Servo Signalumkehr 3 Source freie Kanalzuordnung der 4 Sch lerkan le z B Gas kommt von Sch ler Kanal3 Querruder vom Sch ler Kanal 1 Der Multiplikator bearbeitet alle 4 PPM Sch ler Eingangskan le gemeinsam Damit kann man Sch lersender anpassen die keine Standa
114. nem Schalter hier ELE Schalter kann auch ein beliebiger anderer Schalter sein Wollen wir aber positive und negative Werte haben z B Min 15 bis Max 15 Brauchen wir keine Offset Verschiebung und m ssen nur per Weight den Bereich anpassen X Poti Weight Min 100 15 Max 100 15 Das k nnte man aber auch gleich per Trimmung machen Die Trimmung liefert 25 bis 25 den wollen wir auf 15 bis 15 reduzieren Berechnung 15 25 0 6 also Weight 60 Damit verbrauchen wir keinen Schalter und kein Poti Hintergrund Wir k nnen jeden Trimmtaster frei verwenden nicht nur wie hier den TrmE Trimmtaster zum Ele Stick Tr mmungen kann man komplett frei zuordnen und parametrieren Beispiel Bereich einstellen auf 0 25 mit Poti S1 S1 min 100 SImax 100 Offset 100 Weisht 25 2 12 5 gew hlt 13 Damit kann man auch bei Globalen Variablen Bereiche vorverarbeiten und anpassen Anwendung z B bei variabler Ruder Differenzierung wo nur Festwerte oder GVars m glich sind Seite 92 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Servos f r Delta und V Leitwerk richtig mischen In praktisch jeder Fernsteuerung gibt es die Funktion Deltamischer und V Leitwerk Hier werden 2 Kan le miteinander gegenl ufig gemischt H henruder und Querruder Aber egal was man macht wenn man diese Funktion aufruft die Dinger Servos laufen einfach immer falsch rum Das passt praktisch nie und dann wird wil
115. ngabe Positionen invers dargestellt In einer Checkbox wird mit Druck auf ENTER die Funktion sofort ein oder ausgeschaltet Das gilt auch f r Werte die man nur umschaltet Toggle Funktion z B Maste Slave Auswahl bei der Sch ler Lehrer Auswahl Bearbeiten von Zeilen In den OpenTx Men s s nd manche Eingabe mit Zeilen zu erg nzen einf gen l schen z B bei den Modelllisten Mischern DR Expo Schaltern usw In all diesen F llen ist das Vorgehen immer gleich Editieren Einf gen L schen Kopieren Verschieben von Zeilen Mit den Cursortasten und auf die Zeile gehen und mit ENTER LONG erscheinen s tuationsabh ngig unterschiedliche Auswahlmen s das mit und und ENTER bearbeitet wird Im der Modellauswahlliste 1 12 ist immer das Modell mit dem Stern aktiv Texte eingeben In manchen Seiten Bereichen muss man Texte eingeben Modellname Name der Flugphase usw 1 Mit und den Buchstaben ausw hlen 2 Mit ENTER wird der Buchstabe bernommen und zur n chsten Position gesprungen 3 Mit und das na chste Zeichen ndern Ziffern Sonderzeichen usw 4 Mit ENTER LONG wird von Gro auf Kleinbuchstaben gewechselt und umgekehrt und dann gleich zur die n chsten Position gesprungen 5 Beenden mit einfachem EXIT Wie man sieht ist ENTER LONG eine ganz wichtige Tastenfunktion Immer w eder w rd damit ein Men aufgerufen eine Auswahl gemacht eine Umschaltung von Za
116. niedrigste Priorit t Falls gleichzeitig mehrere Flugphasen akt v s nd hat die h here Priorit t Vorrang und l scht die FP mit der niedrigerer Priorit t In der Statuszeile erste Zeile wird angezigt was zu tun ist Name hier den Namen eingeben max 6 Zeichen lang editieren so wie beim eingeben des Modellnamen Der Name der aktiven Flugphase erscheint dann in der Hauptanzeige Switch Schalter mit dem diese Flugphase aktiviert wird Trims Jede Flugphase kann ihre eigenen Trimmwerte haben und aktiviert werden Rudder Elevator Throttle Ailerons Deutsch Seite H he Gas Quer Die Tr mmwerte von RETA bzw Deutsch SHGQ k nnen auf die einzelnen Flugphasen 01235 6 7 8 bernommen werden Beispiel oben Flugphase FP1 Name TakeOff mit Schalter ID1 aktivieren Tr mmwerte REOA bedeutet Die Gastrimmung 0 ersetzt T von der Flugphase FPO Normal wird an FP1 TakeOff dort sind wir gerade bergeben So kann man alle Trimmungen St ck f r St ck und Phase f r Phase weitergeben ohne nachtrimmen zu m ssen Alle anderen Tr immungen die nicht bergeben werden bleiben eigenst ndig Fade In Einleiten dies erlaubt einen sanften langsamen bergang von einer Flugphase zur n chsten und verhindert ruckartige Flugbewegungen berg nge und Ruderbewegungen Werte bis 15 Sekunde sind m glich Fade Out das Gleiche nur f r das Ausschalten der Flugphase Mit Exit zur ck n das Aufrufmen Seite 50 von 152
117. noch selber erzeugen um unsere Daten besser zu strukturieren C Programmel companion9x Datei Ansicht Extras Q Zur ck 5 P i Suchen 5 Ordner Bearbeiten Favoriten gt gt X9 companlionsx Adresse B C Programmel companion x m EEpromDaten 2 companion9xInstall_v1 15 exe D Firmeware P companion9xInstall_v1 16 exe Oylang P companionsxInstall_v1 17 exe DD Original ausgelesen a companion9xInstall_w1 18 exe Screen dump LP companion9xInstall_w1 19 exe O 5tartbildschirm P companion9xInstall_v1 20 exe OD Voice Files P companion9xInstall_v1 21 exe EZ 3POS Swirch Idea txt 9 companionsxInstall_v1 22 exe ayrdude conf Filzip ini avrdude exe 3 libusb0 dll jx companiondx exe PA license txt gk MODELO1 bin 8 MODELO2 bin Smsvcp100 dll companion9xInstall_v1 09 exe P companion9xInstall_v1 10 exe P companion xInstall_v1 13 exe a msycr100 dll 3 phonong dll X pthreadyc2 dll 3 QtCore4 dll 3 QtGui4 dll 3 QtNetwork4 dll 3 Qtxml4 dll 3 sDL dil uninstall exe d xerces c_3_1 dl Damit sind wir vorbereitet und k nnen Compan on x starten und sehen diese Programmleiste companion9x EEPROM Editor firmware openIx for FrSky Taranis Datei Bearbeiten Brennen Fenster Hilfe D WEd 2 0 w o EPOCE DOCE Seite 106 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Jetzt m ssen wir Compan on x erst mal einrichten damit es den richtigen Sender simuliert
118. nung Speicherplatz beim Einschalten 9DA Simulat FAI Mode O imulator Ausgaben Measurement Units Metric v Country Code Europe Voice Language German Timeshift From UTC 1 gt GPS Coordinates hhe N S mm ss dd Kn ppelmodus Mode 4 AIL THR ELE RUD Kanalanordnung T AER Renz Test 9XDA i ELRLODEPA Retrieve calib and hw settings from profile Store calib and hw settings in selected profile lt ACCST Diese beiden Fenster machen wir gleich wieder zu denn da machen wir erst mal gar nichts Seite 108 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Wir gehen zur ck in das Fenster Modellspeicher und legen ein neues Modell an document1 eepe openIx for FrSky Taranis r ER Zum Beispiel im Speicher 03 a Dort einen Doppelklick und wir kommen in die Modell Einstellungen Hier wird das Modell eingestellt und programmiert Zuerst aber linker Reiter Grund Konfiguration des Modell Das s eht dann so aus und jetzt sollten w r mal etwas spielen i und m Handbuch openTX lesen ER Tx simulation Modell 3 bearbeiten MODELO3 FF Konfiguration Hubschrauber Setup Phasen Expos DR Mischer Grenzen Kurven Freie Schalter Custom Functions Telemetrie Vorlagen Modell Name MODELO3 Stoppuhri 00 00 f v O Persistent CO MinuteBeep Fi CountDownBeep Stoppuhrz 00 00 w Persistent MinuteBeep CountDownBeep Trimm
119. nzwerte sind 1 Minimale negative Sinkrate damit das Vario mit einem Ton Ansage beginnt OFF kein S gnalton f r negative Sinkrate Einstellbereich von 10 0 0 0 2 Minimale positive Steigrate damit das Vario mit einem Ton Ansage beginnt 1 0 2 0 diese 1 0 scheint etwas komisch aber ein Beispiel macht das schnell klar Seite 87 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Wenn man 0 7 im zweiten Limitfeld f r die positive Seigrate eintr gt so bedeutet das Ein normaler Segler hat eine Sinkrate von 1 0m s und hat jetzt nur noch eine Sinkrate von 0 7m s Er hat also eine leichte Thermik von 0 3m s gefunden denn seine Sinkrate ist jetzt kleiner geworden er sinkt noch aber viel weniger als vorher Bei einem winged shadow system sind guten Anfangswerte f r Range und Offset 10 16m s und 5 08 Bei Taranis gibt es ein eingebautes Soundsystem f r Variometert ne das in Tonfrequenz und Tondauer Steigen und S nken signalisiert Zum Schluss muss man das Vario noch freigeben sperren damit es Sound oder Ansagen machen kann Das machen wir ganz einfach in den Funktions Schaltern11 13 Spezial Funktionen in dem wir mit einen Schalter z B GEA Vario aktivieren AN 10712 arid EEE e BE ME EEE BEE EEE BEE Hat man kein Vario muss man die Thermik eben erf hlen Seite 88 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Stromsensor Mit einem Stromsensor kann man den aktuellen Stromverbrauch A mess
120. och weiter zur ckgenommen Als Schalter der SF mit Butterfly Ein Aus Der Knackpunkt ist das Replace R Befehl Mit einer einzigen Zeile werden alle Zeilen dar ber ung ltig und wird beginnen praktisch neu Mit Kopieren und Einf gen arbeiten Namen vergeben dann geht das alles innerhalb von Sekunden und das s eht jetzt mal so aus 100 amp A l Diff 40 ORIR 12 MAX Schalter 5C Speed 15 MAX Schalter 8C Thermik 100 A l Schalter SF Offset 50 Diff 30 Butterfl 100 CH12 HR nv l005 Rud SR 100 amp A l Diff 40 ORZL 12 MAX Schalter 5C Speed 15 MAX Schalter 50 Thermik 100 JA l Schalter SF Offset 50 Diff 30 Butterfl 5604 A11 Schalter SA Diff 40 WEILR i tl2 MAX Schalter 5C Speed 15 MAX Schalter 50 Thermik 00 MAX Schalter 5Fy Butterftl 50 A l Schalter SA Diff 40 WEZL 12 MAX Schalter 5C Speed 15 MAX Schalter 50 Thermik 00 MAX Schalter SF Butterftl 100 MAX Schalter B Langsam ul dl ER 1004 MAX Schalter i B4 Langsam ul dl ER 100 Ele HRinr Bitte ausgiebig simulieren Da nun fast alles funktioniert und der R Befehl verstanden wurde was machen wir mit den Bremsklappen Da gibt es 2 M glichkeiten einzeln dazuschalten wie bisher auch das geht ja immer noch oder aber auch mit auf den Schalter SF legen als Butterfly Mehr abbremsen ist dann
121. ogramm bernommern werden Seite 32 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Aber am Markt gibt es jede Menge Billig Schrott von diese PPM to USB Wandler f r ca 5 dann wird entweder gar nichts oder nur Kanal 1 nicht richtig gewandelt Gute Wandler kosten ca 15 20 Oder aber selber bauen f r ca 10 Suchbegriff unter Goggle PPM2USB Seite 33 von 152 2 3 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Trainer Funktion aktivieren und testen Das ist eigentlich ganz einfach und wird in 3 Schritten erledigt Modelleinstellungen 2 12 als Master Grunds tzlich mal man das Modell als Lehrer Modell ausw hlen also als Master definieren d h dieses Modell soll auch von Sch ler gesteuert werden k nnen Im Sendermen unter Lehr Sch l 2 6 werden wie oben beschrieben die hereinkommenden Signale PPM1 PPM8 vom Sch lersender gemessen die Mittelstellungen Min und Max Werte ermittelt und angepasst F r die Freigabe von Sch lerkan len verwendet man einen der Schalter SA SG oder den Taster SH als Trainer Taster um einen oder mehrere Sch ler Kan le durchzuschalten L sst man den Taster SH los wirken sofort wieder die Kreuzkn ppel vom Lehrersender genau so soll es sein Man Kann jeden beliebigen physischen oder virtuellen Schalter Taster verwenden In den Spezial Funktionen Men 11 12 Kann man dann einzelne Kan le individuell freigaben oder sperren Beispiel Spezial Funktionen 11 13 SH Lehrsch Gas O
122. on x dFu util EXE Use advanced controls Es erscheint die eigentliche Auswahl zum Flashen mit ein paar Infos und Men s 4 Schreibe Firmware in den Sender amme companion x Firmeware opentx taranis ppmus de r2585 bin Firmware laden Datum amp Uhrzeit 13 07 06 21 43 04 SYN opentx r2505 variant 215 Ersetze Bild in Firmware CCI NIPA NI AION M ax v Ben tze Bild in o Das eigentliche Programm OpenTx f r Taranis befindet sich in Dateien mit dem Typ bin und den entsprechenden Softwarest nden Infos r2588 mit EEpromVar ante 215 Dann kann man noch einen anderen eigenen Startbildschirm ausw hlen Bernie d opentx taranis ppmus de r2491 bin g opentx taranis ppmus de r2523 bin g opentx taranis ppmus de r2585 bin d opentx taranis ppmus de r2588 bin Achtung Sender muss ausgeschaltet und mit USB Kabel am PC verbunden sein Mit Schreibe Flash Speicher wird der eigentliche Flashvorgang gestartet ein Fortschrittsbalken dann ein berpr fen und in wenigen Sekunden ist die neue Software auf dem Sender USB Kabel abziehen Sender einschalten fertig Seite 105 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Einf hrung und berblick Companion9x Companion x ist Freeware f r PC MAC LINUX und man l dt es sich aus dem Internet Dort ist immer die neueste Version verf gbar unter http code google com p compani on9x Unter Downloads die aktuellste Version z B
123. on wo Coll Pitch gesteuert wird Kanal Geber Die Idee dahinter ist dass man Mischer erstellen kann die alle ben tigten Kurven und Schalter beinhaltet dann hier verkn pft wird damit der Rest gemischt werden kann 3 Swash Ring Zyklische Kopf Begrenzung Kreisf rmig f r Roll und Nick Achse in 4 ELE AIL COL Invert Nick Roll Pitch Eingangsfunktionen invertieren damit die Servo Bewegungen am Kopf richtig funktionieren und die Berechnungen und nachfolgenden Mischer richtig arbeiten Swashplate Alle 3 Servos h ngen direkt unterhalb der Taumelscheibe 3 o w o ww u x n u 4 lt J n Seite 49 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Flugphasen definieren 4 13 Diese Art der Flugpahse sieht zun chst recht einfach aus im Vergleich zu anderen Sendern Aber das st nur die Grund Definition der Flugphasen f r Name Aktivierungs Schalter Trimmwerte bernahme und die Zeiten f r Fade In Fade Out Das wesentliche geschieht in den Men s f r Dualrate Expo und in den Mischern Dort werden die verschiedenen Werte f r jede Flugphase eingestellt Damit ist das sehr viel umfangreicher als alles was man sonst von anderen Sendern kennt Hier werden die Flugphasen definiert Es gibt 8 9 Flugphasen zur Auswahl Flugphase FPO Normal default ist immer vorhanden Jede erh lt einen Namen und erscheint dann im Hauptbildschirm wenn sie aktiviert wird Die FP1 hat die h chste Priorit t FP8 die
124. onen in Stichworten ein berblick Volle Telemetrie RSSI S gnalauswertung mit Vor Alarm wenn die S gnalschwelle sinkt Selbsttest der Sender Antenne berwacht dass auch HF abgestrahlt wird 16 Kan le im internen HF Modul weitere 16 Kan le mit zus tzlichem HF Modul max 32 60 interne Modellspeicher und weitere auf micro SD Karte 64 freie Mischer Kn ppel Mode 1 Mode 4 und beliebig belegbar 9 Flugmode Flugzust nde 16 Kurven mit 3 17 Punkten 32 Programmierbare Schalter Programmierbare Spezial Funktionen 5 globale Variablen Sprachansagen Sound und Alarme Variot ne integriert USB Schnittstelle micro SD Karte serielle Schnittstelle f r Erweiterungen USB f r Firmeware Update Sound Read Write Modelle und Einstellungen auf SD Karte Kreuzkn ppel 4 fach Kugelgelagert hochwerte Potis einstellbare Rasterung sanfter Lauf Zahlreiche Eing nge 4 Sticks 4 Trimmungen 2 se tl Geber 2 Potis 8 Schalter Kal brierbare Sticks und Potis Gro es LCD Display 212x64 Pixel 16 Graustufen hintergrundbeleutet Echtzeit Datenlogger f r alle Telemetriedaten auf SD Karte Empf nger mit Modellmatch mit FrSky Emp nger und PXX Protokoll 2 Timer in verschiedenen Betriebsarten UP Down von Kn ppel Modell Flugzeit Tr immaufl sung einstellbar von grob bis superfein exponential Erweiterte Tr mmung von 25 auf 100 Standard JR 3 5mm Trainerbuchse DSC Buchse f r PPM Si gnal Ausgang oder Eingang Frei programierbare Train
125. ow Alarm 3 314 Loy Alarm Zoll Kritisch Alarm 3 30 Kritisch Alarm 250 anal 3 69 ESSI Skala 10 001 Low Alarm kill Lou Alarm Kritisch Alarm 35 Huelle Alti Limite 10 03 05 W ilg 1 lert Batt Uhr 1 SWR kSSI Hi Hz ulelal mar Stof Hier werden alle Einstellungen f r die Telemetriedaten vom FrSky Modul angepasst normiert und die Alarme gesetzt Der FrSky Empf nger hat div Eing nge um Signale zu verarbeiten und als Telemetriedaten an den Sender zu bertragen 2 Analoge Eing nge A1 A2 einen serielle Eingang f r einen Telemetrie Hub und interne Temperatur und Spannungsmessungen Analoge Eing nge A1 und A2 die Bereiche anpassen F r jeden Eingang Al oder A2 kann man einstellen 1 Range der Messbereich der angezeigt werden soll z B OV bis 204V 2 Offset eine Verschiebung um eine feinere Aufl sung zu erhalten 3 Alarme die mit im FrSky Modul abgespeichert werden e Alarm Level Gelb Orange Rot e Alarmrichtung ob der Alarm bei gt oder lt Schwellwert kommt e Ansprechschwelle Schwellwert Wenn ein Wert ver ndert wird wird er sofort ins FrSky Modul bertragen und abgespeichert Seite 82 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Empfangsfeldst rke TX und RX Sender Empf nger Das gleiche Prinzip wird f r die Empfangsfeldst rken angewendet e Alarmstufen Gelb Orange Rot e Ansprechschwellen Schwellwerte Wenn ein Wert ver ndert wird wird er sofor
126. passiert auf bekannter Weise Mit den Cursors ein Zeichen anw hlen Dann mit ENTER eine Flugphase zu und wegschalten 9 Warning hier kann man 1 bis 3 kurze P epser Alarmt ne w hlen wenn ein Mischer akt viert w rd aber nur wenn er mit einem Schalter aktiviert wird Die T ne bleiben so lange ein bis diese Mischer Zeile per Schalter wieder ausgeschaltet wird 10 Multpx hier wird ab der 2 Mischerzeile im Kanal definiert wie eine zus tzliche Mischer Zeile zum Kanal verrechnet wird Add Der Wert dieser Mischer Zeile wird zur vorherigen dazu addiert und dem Kanal zugeordnet Multiply Der Wert dieser Mischer Zeile mit der vorherigen multipliziert und dem Kanal zugeordnet Replace Diese Zeile ersetzt die vorherige Mischer Zeile wenn sie mit einem Schalter aktiviert ON wird Dann wird diese Zeile dem Kanal zugordnet Solange der Schalter OFF ist wird diese Zeile ignoriert 11 Delay Down Up Verz gerungszeit Einschaltverz gerung Ausschaltverz gerung bis der Kanal reagiert d h eine Bewegung beginnt Wird normal mit einem Schalter aktiviert Wenn der Schalter ON oder OFF geht erfolgt die Reaktion in der Mischerzeile erst wenn die Zeit max 15s abgelaufen ist Also erst dann beginnt die Bearbeitung der Mischerzeile z B f r Fahrwerks Klappen 12 Slow Down Up Verlangsamung der Wert nderung eines Kanal Wenn der Wert nicht Null 0 gibt dieser Wert die Zeit max 15s in Sekunden a
127. penTx f r Taranis ist eine Weiterentwicklung aus open9x f r die Sender Th9x 9XR und andere offene Hardware Systeme Open9x gibt es schon seit mehr als 5 Jahren ist sehr ausgereift und wurde immer wieder an unterschiedliche Sender Prozessoren und Hardware angepasst und erweitert Mit OpenTx wurde das System an die Hardware von FrSky mit einem 32 Bit Prozessor angepasst und nochmal erheblich erweitert Damit steht von der Hardware und von der Software ein System zur Verf gung das absolut an der Spitze der R C Technik steht Das Taranis System von FrSky ist aber auch darum sehr preiswert weil bewu t viele Standardkomponenten verwendet wurden Das Geh use stand von einem erprobten anderen Sender zur Verf gung die Elektronik Prozessor und Platinen Layout sind Anpassungen der open source ersky9x Entwicklung die Software ist open source Telemetrie Sende und Empf ngermodule sind von FrSky Das sehr schnelle PXX Protokoll sind Weiterentwicklungen von FrSky und das sichere AFHSS ACCST ist schon lange in Betrieb und ausgereift Seite 7 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Die sehr hochwertigen Kn ppelaggregate sind von einem nahmhaften Hersteller der auch die groBen Markenhersteller beliefert und dort nur in den Hochpreisprodukten verbaut wird Alles in allem eine High Tech Produkt in einem schlichten aber funktionalen Geh use ohne unn tige Design Gimmiks und Schnick Schank Die inneren Werte z hlen Die Funkti
128. r f r d e Schalter angebracht sind Man kann mit jedem Schalter alles machen z B mit dem 3 Wege Schalter auf alle Ruder Dualrate aufschalten Alles ist frei verf gbar und belegbar Schalter haben 2 oder 3 Stellungen Ein Aus oder Ein Aus Ein Das wird dargestellt als SATSAy oder SAT SA SAryY Das kann mit NOT erg nzt werden SAT SAvY oder SAT SA SAy Und mit Momenten Impuls Taste t Zeichen SATt SAyt oder SATt SAt SA tt Der Taster SHY gibt es noch als SHYs s short nur kurz bet tigen und als SHYI l long l nger bet tigen Somit ergibt sich eine Vielzahl von M glichkeiten f r alle Arten von Schaltern Seite 20 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Eingaben und Werte editieren Es g bt am Sender 6 Tasten um durch die Men s zu navigieren und zu editieren 3 Tasten links f r das Navigieren durch ganze Bildschrime MENU PAGE und EXIT 3 Tasten rechts f r Eingaben und navigieren durch Zeilen und Spalten Plus Minus Enter Sie werden hier in der Anleitung immer in eckigen Klammern gesetzt z B MENU Manche Funktionen werden durch einen l ngeren Tastendruck ca 0 5Sec aufgerufen dann steht da z B MENU Long andere durch einen normalen kurzen Tastendruck dann steht nur MENU Hier hat sich gegen ber open9 x f r TH9 x Sendern vieles vereinfacht da mit ENTER LONG situationsabh ngig verschiedene Auswahlmen s erscheinen Grundprinzip der Bedienung ist immer gleich Mit den 2 Cursor Ta
129. rate und Expo damit berechnet Wenn nicht Weg 100 und Expo 0 Soweit st das nichts anderes als normales DR Expo mit einem Schalter 22 und 59 sind X Werte da hab ich das Ruder bewegt 4 Benutzen der globalen Variablen Wenn wir jetzt aber an P1 oder P2 drehen kommt kurz einen Anzeigebox mit den neuen Werten und schon sind die neuen Dualrate Werte von P1 an GV1 und die Expowerte von P2 an GV2 bergeben und aktiv Das wars wir k nnen aktiv im Flug neue Werte erzeugen und bernehmen Ganz einfach oder Was man sonst noch alles damit anstellen kann darauf kommt an erst so nach und nach Globale Variablen gibt es meines Wissens nirgends in den Super High Tech Kompliziert Umst ndlich Anlagen Tip Globale Variablen vorverarbeiten und Bereiche anpassen Normal werden Globale Variablen in den Spezialfunktionen gleich mit Analogwerten versorgt Beispiel ON ndere GV1 S1 Damit haben Globale Variablen aber den vollen Bereich von 100 bis 100 Will man diesen Bereich einschr nken so dass z B die globale Variable nur noch Werte von 0 25 liefert so macht man das in einer freien Mischerzeile als Vorararbeitung Analogwert gt Vorverarbeitung in CHx gt Spezialfunktionen gt ON ndere GVn CHx S1 CH12 S1 100 13 GV erh lt Analogwert ON Andere GV4 CH12 Das ergibt einen Bereich der GV4 von 0 25 Vorverarbeitung in Ch12 S1 min 100 SImax 100 Offset 100 ight 25 2 12 5 gew hlt 13 Bere
130. rd PPM S gnale erzeugen oder aber auch negative PPM Signale ausgeben z B mit 1 0 S gnalpolar t t und PPM Impulsbreite anpassen Mit Kalibrierung Kal und ENTER muss die Mittelstellung aller 4 Sch ler Eingangskan le PPMin eingestellt werden Am Sch lersender alle Geber auf Mitte Trimmungen auf Mitte dann Kal ausf hren Das ist sozusagen der Nullabgleich damit die 4 Sch lergeber zu den Lehrergeber passen Das funktioniert aber erst wenn auch ein PPM Signal an der DSC Buchse anliegt Ansehen und vergleichen kann man dann die Signale im Limitmen Servowege mal auf die Lehrerwerte mal auf die Sch lerwerte umschalten Das Eingangss gnal an der DSC Buchse sollte min einen Pegel gt 4V haben Es ist aber egal ob ein positives oder negatives PPM Signal an der 3 5mm Mono DSC Buchse eingespeist wird PPM S gnal an der Spitze Masse am Ring Hinweis Es gibt in den Foren viele Signal Anpassschaltungen vor allem wegen der vielen Graupnersender die meist keine PPM Normsignal mit OV 5V liefert sondern Pegel von 2V 0 8V Hier muss man genau nachmessen und aufpassen damit die richtig Pegel angepasst werden Flugsimulator am PC Auch hier wird die Betriebsart Slave verwendet und an der DSC Buchse die 8 Kan le als PPM Signal ausgegeben In der Regel steckt man dann dort einen Wandler ein PPM to USB der dann die Signale am PC als Joystick Signale oder HIT Human Interface darstellt und diese dann vom Flugsimulator Pr
131. rden Multipliziert werden oder eine Mischerzeile kann alle anderen dar ber Mischerzeile ersetzen Replce R Zus tzliche Mischerzeilen n den Kanal davor danach einf gen l schen verschieben einfach mit Rechtsklick und schon k nnen wir weitere Mischerzeilen in den Kanal einf gen CH0 4 100 Rud ICH 29 1 73 T set 50 QuerLi b ww ee d Addieren Chri id Editieren i IK L schen J Kopieren Ctrl C d a Ausschneiden Ctri X EA Sea d Duplizieren Ctrl U C nach oben Ctrl Up 0 nach unten Ctrl Down Carr m CHl5 Seite 113 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Dieses Beispiele einfach mal eingeben und ab ndern Querruderkn ppel AIL steuert ber Kanal 2 das rechte Querruderservo an Kanal 5 das linke Querruderservos Ruderdifferenzierung 60 Beachte Kanal 2 postive Gewichtung 100 und Kanal 5 negative Gewichtung 100 EELITZITTIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII EIS III EIS IIIIEIIIZEZZEZZIIIIIIIIIEIIZIIIIIEZIIIIIII III SIE III III III III COT CHUZ 100 A l Diff 60 CHUS 1005 Ele CH0 4 100 Rud CHUS 100 A l Diff 60 Begr ndung CH2 100 und CH5 100 warum so und nicht beide auf 100 Wenn der Querruderkn ppel nach rechts geht liefert der Kn ppel Ail selbst positive Werte an beide Mischer Das rechte Querruder CH2 muss nach oben 100 und gleichzeitig das linke Querruder CH5 nach unten gehen 100 dann wird mathem
132. rdnung kann komplett frei oder als Futaba oder JR Graupner Anordnung ausgew hlt werden Seite 117 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Mischerprogramme bersicht Motormodelle Anteil Querruder Differenzierung W lbklappen Differenzierung Differenzierungsreduktion Quelle Ziel Anteile 1 Querruder gt Seitenruder 2 Querruder gt W lbklappe 6 H henruder gt W lbklappe 7 H henruder gt Querruder 8 W lbklappe gt H henruder 9 W lbklappe gt Querruder 10 Motor gt H henruder I Dazu kommen noch Kombinationen und unterschiedliche Flugphasen wie Start Landung Gleitflug Acrobatic Seite 118 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Mischerprogramme bersicht Segler Anteil Querruder Differenzierung W lbklappen Differenzierung Differenzierungsreduktion Quelle Ziel Anteile Schalter 1 Querruder gt Seitenruder 2 Querruder gt W lbklappe 3 Bremse gt H henruder 4 Bremse gt W lbklappe 5 Bremse gt Querruder 6 H henruder gt W lbklappe 7 H henruder gt Querruder 8 W lbklappe gt H henruder I 9 W lbklappe gt Querruder I I 10 Motor gt H henruder I Dazu kommen noch Kombinationen wie Butterfly oder Kr henstellung und unterschiedliche Flugphasen wie Start Landung Gleitflug Acrobatic Seite 119 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Mischerprogramme bersicht Delta
133. rte frei definiert zum umschalten Die Schalterbezeichnungen sind so wie sie am Sender angebracht sind SA GEA In OpenTx sind sie aber nicht festen Funktionen zugeordnet sondern frei verwendbar Schalter sind immer in Gro buchstaben SA THR Geber haben Kleinbuchstaben Gas Que H e Rud das wird beim Programmieren oft verwechselt Beispiel Dualrate Expo mit 3 Stufen Schalter Mit dem 3 Stufen Schalter kann man 3 Dualrate Werte und 3 Expowerte umschalten Das ist so verbl ffend einfach dass man erst gar nicht drauf kommt Der 3 Stufen Schalter sind SA SF bzw SAT SA SA bzw IDO ID1 ID2 Im Dualrate Expo Menu ist pro Ruder immer nur eine Zeile aktiv egal wie viele dort stehen Darum l uft das so Im Menu Dualrate Expo f r das entsprechende Ruder 3 Zeilen eintragen erst mal Kopieren F r jede Zeile dann n das Untermenu dort d e Werte f r Dualrate und Expo eintragen und als Schalter jeweils SAT SA SA bzw IDO ID1 ID2 eintragen Fertig das war s und schon hat man 3 verschiedene Dualratewerte und 3 versch Expowerte Jetzt k nnte man die Festwerte noch durch Globale Variablen ersetzen die Exponentialkurve durch eine Freie Kurven und das Ganze dann noch abh ngig von Flugphasen Seite 54 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Mischerfunktionen 6 13 Das ist das wichtigste Men alles l uft ber Mischer Haben alle anderen Sender dutzende fester Spezialfunktionen f r alles M gliche
134. rungs Funktion ist ganz einfach gt Kanal f r das rechte Querruder wird mit Weight auf z B 100 und 60 Diff gt Kanal f r das linke Querruder wird mit Weight 100 und 60 Diff gesetzt Das bedeutet wenn das rechte Querruder auf 100 nach oben geht wird das linke Querruder nur auf 40 nach unten gehen und umgekehrt Damit spart man 2 Mischer Es gibt auch noch einen anderen Weg 2 Mischer zu sparen mit Kurven das ist aber etwas aufw ndiger Achtung Ruderlaufrichtungen werden im Servo Limitmen eingestellt Auf keinen Fall die Mischerberechnungen verbiegen damit das Ruder richtig l uft 6 DRex diese Box aktiviert deaktiviert eine Dualrate Expokurve f r eine der 4 m glichen Hauptkan le Kreuzkn ppel Falls nicht angew hlt kommt der Eingang direkt vom Stick und nicht ber d e Dualrate Expo Funktion 7 Switch hier wir der Schalter festgelegt der die Mischerzeile aktiv schaltet Wird kein Schalter ausgew hlt st die Mischerzeile immer akt v und wird von Source gesteuert Dort kann auch ein Schalter stehen der dann 1 0 1 liefert Seite 58 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch 8 Flight Phase hier werden die Flugphasen FPO FP3 definiert die aktiv sein sollen Wird hier nichts ge ndert sind f r diese Mischerzeile alle Flugphasen automatisch aktiv Man kann damit in einem Mischer mehrere Flugphasen zu und abschalten Aktiv ist was invers in der Zeichenkette 012345678 dargestellt wird W1345678 Das
135. rwenden da kann man sanft umschalten Wie geht das Verbl ffend einfach Flugphasen haben Priorit ten FPO ist immer da FPI ist die h chste FP8 die niedrigste Die h herer FP berschreibt die niedrigere FP Das ist aber hier mal egal also rein in die Flugphasen und eingestellt FP1 Up Zeit 1 5s Down Zeit 0 5s Schalter SFup Das hei t hier Fade In und Fade Out f r Flugphase akt veren und deaktivieren Seite 145 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch konfiguration Hubschrauber Setup Flight Modes Expos DR Mischer Grenzen kurven Freie Schalter Flight Mode 0 Default FM 1 BuEFP1 Flight Mode Name ButFP1 Fade In 11 5 Schalter SF Fade Out J Und nun in den Mischern anpassen die Zeile wo das R steht dort nur die FP1 aktivieren das wars und schon haben wir einen sanften bergang Jetzt ganz schnell alle Zeilen wo daR steht die Mischer auf FP1 ab ndern fertig Schalter in den Mischern brauchen ich auch keine mehr das ist ja in der FP1 definiert Bei den Bremsen die ja auch via SF laufen aber die Zeiten noch unabh ngig von der Flugphase aktivieren wir im Mischermen auch nur die FPl SF rausnehmen Zeiten rausnehmen Denn das kommt ja jetzt aus den Flugphasen So sieht das Mischermen f r die FP1 aus die Schalter und Zeiten braucht man nicht mehr dy DEST gt CHO2 Huelle Ail w newichtung av Offset ar so E Curwe Differertial Ten o Trirnmung einschliessen Include DRA
136. rwendung des ACCST Frequenz Sprungverfahren Dabei wird das ganze 2 4Ghz Band im Sprungverfahren benutzt und sehr schnell die Frequenzen gewechselt 47 Kan le in 9ms um eine hervorragende Zuverl ssigkeit und Reichweite zu erzielen Vieles kann die Verbindung vom Sender zum Empf nger beeinflussen Deshalb haben alle Frsky Empf nger eine RSSI S gnalauswertung receiver signal strength indication integriert die per Telemetrie zum Sender bertragen wird Der Taranis Sender zeigt dauernd die Empfangsqualt t t RSSI S gnal des Modell am Sender Display an und erzeugt Alarmmeldungen bevor das Empf ngersignal kritische Werte erreicht Das kann Abst rze verhindern und macht das Hobby sicherer Zus tzlich zum RSSI Signal hat Taranis weitere Sicherheitseinrichtungen integriert Receiver Lock bzw Modell Match bindet den Empf nger fest an das Modell das m Sender ausgew hlt ist Somit ist kein Fliegen mit einem falsch ausgew hlten Modell m glich Taranis hat 3 Failsafe Methoden 1 Hold halten der letzten g ltigen Werte 2 voreingestellte Einstellungen anfahren Gas auf 30 Flaps unten Querruder neutral usw 3 keine Ausgangssignal und damit einen Fligth Controller starten mit Homing Funktion Durch die empfindliche und einstellbare RSSI Funktion werden sie fast n e den Failsafe Mode ausl sen Sprach Ansagen wie ein Copilot der Sender kann Alarme ausl sen und Sprach Ansagen machen die am Lautsprecher oder Kopfh erer ausgegeben werden
137. s tuationsabh ngige Auswahlmen s an oder schaltet Eingaben um und vereinfacht so das Handling erheblich Beim Eingeben von Werten kann man durch gleichzeitiges Dr cken von 2 Tasten Werte ndern Wert invertieren ENT Wert 100 EXIT PAGE Wert 100 MEN PAGE Wert 0 Seite 18 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Softwarestruktur von OpenTx bei Frsky 9XDA Taranis Start Bildschirm Splashscreen Warnungen Gasstellung Schalter pr fen Page Hauptanzeigen Men Long umschalten Grundeinstellungen f r den Sender Schalter Positionen Stick Werte Systemeinstellungen 1 7 Flugphase Uhren Name SD Karte 2 7 Kanalmonitor Enter Long B 1 16 17 32 Lehrer Sch ler 3 7 Untermen _ Dualrate Expo Programmierung Software Versions 4 7 Schalter Test 5 7 Page Long Untermen s Analog Test 6 7 Telemetrieanzeigen Mischer Kalibri 7 7 Programmierung 5 FrSky Modul Werte Analoggeber Untermen s Kurven eingeben Telemetrie 1 Telemetrie 2 Telemetrie 3 GE Enter Long Reset von Werten Auswahlmen Flugdaten Timerl Timer2 Alle Telemetriedaten Seite 19 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Bezeichner und Bedeutungen Damit wir vom gleichen reden Eingabewerte in Rot so wie sie auch in den Men s auftauchen 1 4 Sticks cross drivers levers gimbals Steuerkn ppel Kreuzkn
138. s Anleitung Deutsch Seite 39 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Modell Einstellungen Vom Hauptbildschirm kommt man mit MENU direkt in die Modell Auswahl und Modelleinstellungen Es gibt 60 Modellspeicher Hier wird jedes Modell konfiguriert Das sind pro Modell bis zu 12 Seiten mit 4 6 Untermen s m glich Mit PAGE eine Seite vorw rts mit PAGE Long eine Seiten r ckw rts Die Modell Men s sind Modell Auswahl Model Einstellungen Helicopter Grundeinstellungen Flugphasen Flugmode Flugbetriebsart Expokurve und Dualrate bzw Kn ppel Mischer Das st das wichtigste berhaupt alles l uft ber Mischer Limits Servo Wesgeinstellungen Begrenzungen und Servoumkehr Servo Reverse Kurven definieren und eingeben u ae a A e a a Globale Variablen Voreinstellugen in den Flugphasen Programmierbare Schalter virtuelle Schalter Softwareschalter u je ee Spezial Funktionen Funktions Schalter p lt D Telemetrie mit einem Frsky Modul p lt 9 Voreinstellungen Templates Binden des Senders mit internem HF Moduls an den Empf nger Modelleinstellungen 1 13 Interes HF Modul Empf nger Nr Bind aufrufen Ein Fenster mit den RSSI Werten erscheint und der Sender piepst ein paar Sekunden bis das Binden abgeschlossen ist Binden des Senders mit externem HF Moduls an den Empf nger Wenn das externe Modul ein XJT Typ ist dann wie beim internen Modul Anonsten haben die externen
139. s mit andere OpenTx Firmware berschreiben f r Windows Das Betriebssystem OpenTx m Flashspeicher des Senders kann man berschreiben Dazu braucht man zuerst einen USB Treiber Zadig_ exe den man hier zum donwload findet F r Windows XP Zadig_xp exe oder f r Windows Vista and later Zadig exe Wichtig Der Treiber muss ins gleiche Verzeichnis geladen werden wie compan on9x Als normal im C Programme companion9x Einmalig den Zadig USB Bootloader Treiber einrichten F r die Erstinstallation des Zadig Treibers muss der Ablauf genau eingehalten werden damit der Zadig Treiber den Taran s Sender sofort erkennt Sender ausschalten nicht einschalten USB Kabel verbinden Programm Zadig_XP exe ausf hren dazu sind Administratorrechte n tig Dann sollte der Zadig Treiber den STM32 Bootloader im Prozessor des Senders sofort gefunden haben ansonsten mal die lange Zeile durchsehen Mit Install Driver wird die Verbindung fertiggestellt und best tigt Das Programm Zadig kann verlassen werden bracht man nicht mehr Damit ist die USB Verbindung vom PC zum Sender grunds tzlich mal eingerichtet Zadig ESBEEN x Device Options Help STM32 BOOTLOADER mA F Edit Driver WinUSB v6 1 7600 16385 WinUSB v6 1 7500 15385 More Information WinUSB flibusbx USB ID 0483 DFii libusb win32 3 install Driver libusbk wci X WinUSE Microsoft 7 devices found Hinweis If you do not have that entry then you have probably us
140. scher Mischer Mischer Mischer Seite 121 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Motormodell mit Companion9x programmieren DR Expo H he und Quer per Dualrate Expo 35 Wege umschaltbar 2 Querruder mit 30 Differenzierung kombiniert mit Querruder auch als Landeklappe in 3 Stufen 09 25 45 schaltbar Model Type Kanalbelegung i EEES Wing CH1 Motor x CH3 Seite 8 CH4 H he Tall CH6 Fahrwerk lan g sam Ein Aus ail controls 1 Servo Elevator 1 Servo Rudder v se advanced control CH2 Querl rechts CH5 Quer links Positive Kn ppelwerte sollen Ruder nach oben oder nach rechts bewegen Negtive Kn ppelwerte sollen Ruder nach unten oder nach links bewegen Querruderkn ppel nach rechts und halten Kn ppel liefert positive Werte 100 Querl rechts nach oben 100 und gleizeitig Quer2 links nach unten 100 EXpo Weg Expo Schalter C Wegi 100 Gas Weg 100 Expo Schalter SC Weg 75 Expo Schalter 50 Mischer 100 Thr Gas 100 1A 1l Diff 30 Querl 0 MAX Schalter 84At Landel 25 MAX Schalter 5A Landel 45 MAX Schalter 5A Landel lUOU amp Ele H he 100 Rud Seite 100 A 1l Diff 30 Quer IUS1IMAX Schalter 8At Lande 25 MAX Schalter 5A Lande 45 MAX Schalter 5A Lande 100 sSBLangsam ul 2 d1 5 Fahrwerk Seite 122 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Mischer mit Companion x Schrit
141. sen Expos DR CHUS 100 Ele Max ist ein Festwert der 1 00 liefert mit CH0 4 100 Rud Gewichtung 100 verrechnet wird und mit CHUS 100 A l Diff 60 Schalter SC auf up aktiviert wird CH 6 CHU7 CHI Max Gewichtung wenn Replace Zeile per Schalter aktiv ist Wie geht das schon wieder ach ja Rechtsklick in der Zeile Kanal 1 CHO1 und Addieren dann ist eine neue Zeile eingef gt und wir sind wieder im Mischer Eingabefenster Dann eingeben Quelle Max Gewichtung 100 Schalter SCup Multiplex Ersetzen und schon ist das ganze fertig Konkret Wenn der Schalter SC auf UP steht st diese Mischerzeile akt v und liefert dauern 100 an den Kanall Motor Regler raus d h der Motor steht egal wo der Kn ppel steht Wird SC auf Down geschaltet ist diese R Replace Zeile nicht aktiv und der Motorregler bekommt seine Werte vom Gaskn ppel Somit haben wir schon mal ein komplettes Flugmodell programmiert 5 Kan le 4 Servos 1 Regler 2 Querruder mit 60 Ruder Differenzierung Dualrate umschaltbar 100 auf 80 Expokurve 0 auf 35 f r Quer und H he mit 2 Schaltern Gas Sperre Freigabe per Schalter Damit kann man doch mal anfangen Soweit ok Flieger fertig nicht ganz Ein paar Servos laufen irgendwie falsch rum Das ist absolut normal denn je nach Einbaulage Ruderhornanschluss Drehrichtung des Servos selbst passt es oder eben es passt fast n e Das st normal Dann mal jetzt noch die Servowege Mitte
142. sten J in eine Zeile Spalte gehen das wird invers dargestellt mit ENTER in den Eingabemodus wechseln das blinkt dann mit J Werte ndern oder ausw hlen mit ENTER Wert bernehmen und J zur n chsten EingabeZeile Spalte oder EXIT Eingabemodus verlassen Editieren und abspeichern Grunds tzlich gilt dass ge nderte Werte sofort abgespeichert werden Man kann also den Sender ausschalten und alles st schon gespeichert Alle Werte werden im internen EEPROM des Microcontroller abgespeichert Trotzdem kann es dabei zu einer kurzen Verz gerung kommen den das abspeichern dauert ein paar Millisekunden Man sollte also mit dem Ausschalten des Senders ca eine Sekunde warten Es gibt keine UNDO Zur ck Funktion jede Ver nderung ist sofort g ltig Die wichtigsten Tastenfunktionen aus dem Hauptbildschirm MEN wechselt in das Men f r alle Modelleinstellungen MEN LONG wechselt in die Grundeinstellungen des Senders PAGE LONG wechselt in die Darstellung der Telemetrie Anzeigen ENTER LONG wechselt in die Statistik und Debug Anzeigen des Senders Ist man n der Modelleinstellung oder n den Grundeinstellungen des Senders kann man mit PAGE PAGE LONG durch die Seiten vorw rts r ckw rts bl ttern Seite 21 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Werte in einer Checkbox ein ausschalten M O Mit den 2 Cursortasten steuert man durch die Zeilen und Spalten dabei werden die Ei
143. storischer Krampf leider so gewachsen Das k mmert uns berhaupt nicht wir verwenden was wir wollen wie und wo wir es wollen Jeder Mischerzeile ist eine komplett eigenst ndige universal einsetzbare Zeile Wir m ssen immer nur an 3 Dinge denken Wo kommt das Signal her Wie soll es verarbeitet werden Wo soll es wirken Seite 148 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Falls es jemand aufgefallen ist Linkes QR CH5 offset 50 Rechts QR CH2 offset 50 Warum das denn wenn ich doch beide QR nach oben verschieben will als ins positive wo ist da die positive Logik Das liegt an der Art der Mischer Berechnung Stark vereinfacht wird so gerechnet Y source offset weight Trimm Mathe auf gel st Y source weight offset weight Trimm CH5 weight ist aber negativ denn QR soll ja nach unten gehen Minus Minus Plus offset weight offset Somit klar Ja die ganze Verschieberei per Offset k nnte man auch ganz anders machen Eine eigene unabh ngige Mischerzeile rein z B nach der R Zeile oder min noch 3 oder 4 Varianten sind m glich Stand 17 07 Helle Seite 149 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Seite 150 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch FCC Pr fprotokolle CE Kennzeichnung Konformit tserkl rung Sender und Empf nger wurden gepr ft und entsprechen den EU Normen Die FCC Pr fprotokolle k nnen von der Homepage von FrSky g
144. t dass gleiche positive und negative Mischerwerte zu gleichen Servowege f hren Limit 100 Seite 65 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Trimmwerte bernehmen und abspeichen Am Ende des Limit Men s nach Kanal 32 gibt es noch die Funktion Trims gt Offsets um die erflogenen Tr mmwerte nach dem Flug als Offsetwerte zu bernehmen Einfach diese Zeile anw hlen dann werden mit ENTER LONG alle Trimmwerte auf die entsprechenden Kan le als Offsetwert mit bernommen und die Tr mmwerte selbst wieder auf Null gestellt Das entspricht einer Mittelstellungsverschiebung Subtrimmverschiebung Die bernahme der Trimmwerte ist Flugphasenabh ngig Nur die jeweils aktiven Flugphasen erhalten die Trimmwerte Seite 66 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Kurven eingeben 8 13 Kurven sind ein ganz wichtiger Bestandteil in der Beschreibung wie Ausgangs gnale von ihren Eing ngen beeinflusst werden Das beste Beispiel ist wohl die Mischerfunktion von Gaskurve und die Pitchkurve beim Hubschrauber Aber es gibt beliebig viele andere Anwendungen f r Kurven z B Ruderdifferenzierungen Landeklappen W lbklappen n Abh ngigkeit von verschiedenen Flugphasen Fahrwerklappen Doorsequenzer Linearisierung von Drehbewegungen usw Man kann sogar mit globalen Variablen Kurvenwerte anzeigen variabel ver ndern und im Flug anpassen Kurven mit 3 17 St tzpunkten Kurven s nd sehr n tzlich um die Servob
145. t f r Schritt Auf Wunsch eine kleine Schritt f r Schritt Einleitung zu Mischern und Taranis aus FPV Forum entstanden Juli 2013 Teil I Wir beginnen immer bei den Mischern Companion x starten neues Modell anlegen Doppelklick darauf und dann ganz links unter Vorlagen use Model Config Wizard Simple 4 ZH T Zut Sticky T Lut Y Tail Elewon Delta Hubschrauber Setup Heli Setup wich gyro gain control ayro gain control Heli Setup Futaba s channel assignment style Heli Setup with gyro gain control Fubaba s channel assignment style avro gain control Fubaba s channel assignment stylet Servo Test Multilopkber Use Model Config Wizard Motormodell ausw hlen und zusammenstellen mit 2 Querruder Das Ergebnis sehen wir hier Voreinstellungen GQHS weil ich Mode 4 fliege CHI Motor CH2 Quer 1 CH3 H he CH4 Seite CH5 Quer 2 Seite 123 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch bernehmen und anwenden dann ist ein neues Modell in den Mischern eingetragen Die Grundeinstellung der Mischer st jetzt so CHUE 100 A l AIL CHUS 100 Ele ELE CH 4 1005 RudiRUD CHUS 100 A l AILZ CHU6 CHU CH S Beachte Die Voreinstellungen bringen beide Quer mit 100 Weight So und jetzt mal simulieren aber kein Servo Reverse machen Alles so lassen Wie man sieht laufen CH2 und CH5 gleich also eigentlich falsch Das k nnte man jetzt per CH5 Servo reverse umdrehen dann w re es richtig und
146. t ins FrSky Modul bertragen und abgespeichert Der SWR Wert ist die Sendeantenne Funktions berwachung Stehwellenverh ltnis Das Format des seriellen Empfangsprotokol UsrData l Proto verwendetes serielles Protokoll vom Telemetrie Empf nger Die Optionen sind None keines nicht verwendet Hub f r das FrSky Hub Modul oder WSHHish f r das Winged Shadow How High gibt sehr genau die H he an 2 Blades Anzahl der Propellerbl tter die am Drehzahlmesser angezeigt werden 2 3 4 5 6 Blatt Konfiguration der Balkenanzeigen f r Telemetrie Konfiguration als Balken Anzeige Balken Es k nnen bis zu 4 Anzeigebalken Bars pro Bildschirm dargestellt werden Dazu braucht es 3 Parameter 1 Source die Datenquelle was soll angezeigt werden 2 Min den Minimalwert links 3 Max den Maximalwert rechts Das Erreichen von Grenzwerte z B H hen Spannungen Drehzahlen usw kann automatisch angezeigt werden wenn s e von Alarmen des FrSky Telemetrie Modul kommen oder von den virtuellen Schaltern So kann man einen virtuellen Schalter auf z B 400m H hen Alt tude setzen und bei Erreichen von 400m wird eine Meldung Ton Ansagetext erzeugt Beispiel Telemetrie Grenzwerte setzen und Warnton ausl sen Dazu muss man 2 Dinge tun 1 Mit einem Programmierbare Schalter PSx die Aktion definieren d h wann soll der Schalter aktiv werden 2 Mit einer Spezialfunktionen SFx die Reaktion ausl sen d h was soll dann passieren Am Beispiel
147. te 135 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch So jetzt mal ein paar Werte berechnen vom Geber via DR Expo kommen 100 oder 75 vom Mischer kommen 70 bzw 65 Gesamtausschlag QR HR 75 F70 15 65 52 5 48 75 das sind zusammen 101 25 das passt doch bzw 100 70 100 65 das sind zusammen 135 Und was macht das in Servowegen Das kann man so nicht sagen kommt drauf an was man f r Servos einsetzt Die meisten machen max 60 und 60 dann die Ruderanlenkung und bersetzung und Winkel usw Aber flieg doch mal mit 60 Ruderausschlag viel Spa Servos bersetzen nur die Mathematik in die reale Welt Servowege setzt man nie ein um die Mathematik zu begrenzen sondern nur um die Ruder und die Getriebe vor Besch digung zu sch tzen Servo Min Max um die maximal m gliche mechanische Ausschl ge zu begrenzen Servo Subtrimm Um die mechanisch Nulllage Hebel Ruderhorn anzupassen Das sollte immer weniger als 10 15 sein sonst bist zu weit aus der Nulllage die max Wege werden zu ungleich dann Ruder Hebel Gest nge anpassen k rzen verl ngern bis Ruderhorn wieder auf Mitte und Servo Subtrimm wieder auf 0 Servo Reverse Nur um die Drehrichtung anzupassen Positiver Mischerausgang muss zu positivem Ruderbewegung f hren Nochmal Wege Anpassungen macht man mit Weight Anteil in den Mischern oder schon vorher bei DR Expo aber nicht mit Servo Min Max Am Modell die Servos so anpassen Querru
148. te und T ne vom Variometer Sensor Alarme vom Frsky Modul Das sind Eingangssignale die von den Al A2 RSSI Signalen des Empf ngers kommen und im FrSky Modul ausgewertet werden Sie werden durch Ansprechschellen die im Frsky Sender Modul hinterlegt sind ausgel st Wenn aber keine Telemetriedaten mehr vom Empf nger ankommen kommt auch kein Alarm Oder anders ausgedr ckt wenn vorher Daten da waren werden die letzten Werte f r Alarm oder kein Alarm verwendet Im openTx Telemetrie Screen kann man diese Art von Alarm einstellen Gelb Orange Rot und die Schwellwerte dazu Die Schwellwerte werden als kleine senkrechte Pfeile in den Balkenanzeigen aber nur f r AV A2 RSSI angezeigt Werte unterhalb werden als gepunkteter Balken dargestellt siehe unten Die Balkenanzeigen f r die Temperaturen 1 und 2 werden unterhalt der Schwelle fett dargestellt da der Wert noch nicht berschritten ist Sie werden erst oberhalb gepunktet Warnungen Das sind System Alarme die von den Funktions Schaltern Spezial Funktionen 10 12 ausgel st werden Die Ansprechschwellen dazu werden n den Programmierbaren Schaltern Custom Switch 9 10 eingestellt Diese Art von System Alarmen kann f r alle m glichen Ereignisse programmiert werden Frsky HUB Sensor Timer PPM Stick Kanal Werte und auch f r A1 A2 und RSS Seite 86 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Variometer einstellen OpenTx kann auch f r ein Variometer Ansag
149. ter SAp L u0 5 d1 5 rel CHA r angsamr UO z H40 MAX Schalter SA Langsamful 5 d1 5 Max liefert Festwerte 1 00 80 MAX Schalter 8Ay Langsam u 5 41 5 Mit SA als 3 Stufen Schalter CHOT 0 5s f r up 1 5s f r down Variante zwei 2 Servos Landeklappe links Kanal 6 Landeklappe rechts Kanal 7 Wie geht das jetzt Die L sung ist ganz einfach Kanal 7 erh lt als Quelle den Kanal 6 da dort ja schon alles fertig berechnet ist Das wars fertig Das sieht dann in Companion9x so aus CH S CHUA 100 MAX Schalter SA Langsam ul 5 d1 5 40 MAX Schalter SA j Langsam ul 5 d1 5 50 MAX Schalter SAy Langsam u 5 d1 5 CHU 100 H06 Kanal 7 Quelle ist Kanal 6 CH G Jetzt l uft aber mindestens ein Servos noch falsch rum was tun Die tats chliche Laufrichtungen und auch die Wegbegrenzungen werden nicht in den Mischern sondern im Servomen eingestellt Nur dort werden die errechneten Mischerwerte den tat chlichen physikalischen Verh ltnissen so angepasst dass das Servo richtig rum l uft egal wie die Einbaulage und das Ruderhorn angelenkt wird Nochmal Mischer mit Ihren Verkn pfungen berechnen Werte so dass positive Werte ein Ruder nach oben bzw nach rechts bewegen Nicht schon in den Mischern die Drehrichtungen anpassen und verbiegen Das muss man sich merken Seite 63 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Servotrimm Mitte Wege Umkehr 7 12 Mit Option ppm
150. ter auf SA legen laufen beide erst mal auf 20 als Landeklappe und von dieser Stellung dann das Querruder wieder normal hin und her Damit haben wir eine erste Stellung der Landeklappen schon mal fertig Seite 126 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Das ganze wiederholen wir jetzt bei CH2 und CH5 aber mit dem Wert MAX weight 30 und SAup und wir erhalten eine zweite Stufen Landeklappe CHUE CHOS CHO4 CHUS CH0 CAD 100 Thr THR 100 A11 AIL 205 MAX Schalter 54 305 MAX Schalter 544 1004 Ele ELE 1004 Rud RUD 100 Ail AILZ 20 MAX Schalter 4 305 MAX Schalter 844 Bitte simulieren Sl She Suhl Sw SWD SWE Shi Shhrc u u HS _H4 HS HE CH7 HS SH Sl Sr SWE SL Sr Sl San GL l l l l CHi wi swz swa Swa sws swe sw SWO m swi sw SwK Swi gt DWO HI Hz HS cHe HS HE Hr HS Fi 0 0 29 7 0 0 0 0 0 0 Seite 127 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Teil 4 Mischer von Quer auf Seite d h wenn ich Querruder rechts gebe soll das Seitenruder auch nach rechts Merke Positive Werte sollen ein Ruder nach oben bzw nach rechts bewegen Quelle ist der Querruderstick Ail Ziel ist CH4 das Seitenruder Anteil 25 Wir beginnen mit der Grundeinstellung damit man was sieht ohne Differenzierung ohne Landeklappen also alles auf normal mit CH2 Quer
151. uer 100 ich invertiere Ch5 damit es r chtig l uft dann mische ich auf beide Querruder was dazu die beiden Landeklappen sollen auf 25 gehen Jetzt muss ch aber auf Querl CH2 25 geben und auf Quer2 CH5 25 damit es richtig l uft soweit mal ok machbar gut passt fl egt Jetzt bertrage ich das programmierte Modell in den Sender und Mist die Ruder laufen falsch rum also im Sender die Servos Seite 130 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch in den Laufrichtungen angepasst bis es ok ist Damit ist alles gut einfliegen trimmen ok passt alles gut Jetzt lade ich das Modell in den Simulator zur ck weil ich etwas anpassen will und Mist da l uft ja alles verkehrt wie das denn Merkt ihr was passiert ist Egal was ihr vorher oder nachher mit Servo invers macht es ist immer falsch Deshalb mein Tip Es muss sich ja keiner daran halten macht es wie ihr wollt Servoinvers m Simulator immer auf normal lassen und Modell programmieren simulieren Modell in den Sender laden dort die Servoinvers die ich brauche bis es ok ist Falls ich ein fertiges Modell in den Simulator zur cklade dann Servoinvers merken und aufschreiben alle Servoinvers auf Norm setzen Mischer einf gen anpassen testen simulieren bis alles ok Die Servo invers wieder setzen und zur ck ins Modell und alles passt Aufschrei Hilfe was soll das denn Kein Simulator der Welt kann die Welt real vorab nachbilden Compan on x si
152. ung Weight 13 Offset 410 das ist nicht mehr gut machbar und einstellbar Hier sieht man dass man an Grenzen st t da krumme Werte und gro e Zahlen Alternative 3 Punkt Kurve verwenden Dann Weight auf 100 Offset auf 0 belassen 1 Punkt Links X 100 Y 40 3 Punkt Rechts X 100 Y 65 2 Punkt so verschieben dass es eine Gerade ergibt oder ausrechnen Strahlensatz 25 100 200 40 52 5 also 2 Punkt X 0 Y 53 Kurve 1 bearbeiten E T T ki ki Mit Kurven kann man jeden Wertebereich den ein Mischer erzeugen soll einstellen egal ob als Gerade oder krumme Werte Seite 95 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Link Sammlung der Modifikationen http 9xforums com wik1 index php Hardware_Mods_ 26_ Other Guides http 9xforums com wiki index php How_to_do_a full mod_on_ your 9x http 9xforums com wiki index php 9x_Full_Mod_Telemetry http 9xforums com wikv index php 9x_Full_Mod_FrSky http 9xforums com forum viewforum php f 9 http 9xforums com forum viewforum php f 23 Seite 96 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Die Programmierer und das Team von openTx Programmierer Bertrand 5o0ongis penfa main author Corpaniond co deue loper Programmierer penTe i open source non Core ial and cores with no Warrantit It was d ugloped for freg Support through donations 1i welcome Programmierer Hike Blandford Code and drivers zuru Arauabl
153. urvendarstellung von Screen 8 11 und kann sie sofort anpassen Seite 52 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch 4 Phase die Flugphasen 012345678 f r die diese Zeile g ltig sein soll Inverse Darstellung ist dann aktiv z B 912345678 nur in Flugphase O und 1 aktiv Vorgabe ist also alle akt v das st viel praktischer 5 Switch das ist der Schalter mit der Dualrate Expo zu und weggeschaltet werden kann Alle Arten von Schaltern sind m glich 1 2 3 stufige Zuweisungen sind m glich Hier k nnen auch virtuelle Schalter PS1 PSC und inverse Schalter stehen 6 Side damit kann man die Dualrate Expo Funktion nur einseitig aktivieren entweder nur den oberen oder nur den unteren Teil der Kurve odeer Funktion der jeweils andere Teil st Linear Hier hilft nur etwas ausprobieren dann werden die vielen M glichkeiten schnell klar Seite 53 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Dualrate Expo mit 2 Stufen Schalter Mit einem normalen Schalter kann man auch 2 Dualratewerte und 2 Expowerte umschalten Das geht weil ein Schalter als ON oder als OFF verwendet werden kann F r Stellung nicht GEA steht dann da ein davor Also GEA und GEA bzw UP NOT Down SAT SAy Tip Abfrage SAT und NOTSAT SAT und man hat aus einem 3 Fach einen 2 Fach Schalter Somit 2 Zeilen einf gen und im Untermenu mal den Schalter als GEA und mal als GEA eintragen und schon hat man 2 Dualrate und 2 Expowe
154. us Darstellung aller Kanal Impulsbreite anstatt von 100 bis 100 in us im Hautpmen Servomonitor in 980us bis 2020us in den Limits 512 100 512 100 Das ist die zweit wichtigste Anzeige Hier werden die mechanischen Servowege Servobegrenzungen links rechts Travel Adjust Servo Mittelstellung Subtrimm und Servolaufrichtung Servo Reverse INV eingestellt Es dient der Bewegungs Begrenzung der Servos damit mechanische Grenzen nicht berfahren werden Egal was vorher als Mischerwert errechnet wurde und wie gro auch die Werte sind ob positive oder negative Werte Hier geschieht die Anpassung an die reale Welt und Wege werden gnadenlos begrenzt Entscheidend ist die Einbaulage und die Seite der Ruderanlenkung damit s richtig dreht Im Blockschaltbild sieht man dass dies erst nach den Kanalberechnungen durch die Mischer erfolgt unmittelbar bevor die Signale f r die Servokan le erzeugt werden Jeder Kanal CHI1 CH32 kann individuell eingestellt werden Bedeutung der Spalten in der Statuszeile wird ein Hilfstext angezeigt l Name max 6 Zeichen kann frei vergeben werden z B QuerLi QuerRe Gas Fahrw Flap Dieser Name erscheint dann im Kanalmonitor anstatt der Kanalnummer CHx 2 Offset SubIr m Kanalmitte bzw Servomitte bzw Trimmwerte Die Servomitte kann Werte von 100 bis 100 annehmen mit einer feinen Aufl sung von 0 1 Damit hat man eine exzellente Feinausl sung f r die Servo Mittelstellung Nur
155. utzt werden k nnen z B der fertige verrechnete Kanal 14 egal wie aufwendig der entstanden ist soll f r Kanal 4 als Eingang verwendet werden Damit kann ein sehr komplexes Verhalten programmiert werden pi o vii Alle logischen virtuellen programmierbaren Schalter CS1 CS9 CSA CSW Deutsch PS1 PS9 PSA PSW siehe dazu im spez Kapitel Alle 8 physischen Schalter SA SH als 2Pos und 3Pos Schalter Stellungen einzeln abfragen 2 Stufen Schalter als Quelle liefern entweder 1 000 oder 1 000 3 Stufen Schalter als Quelle liefern 1 000 oder 0 000 oder 1 000 2 Weight Gewichtungsfaktor Multiplikator f r die Verrechnung des Eingangs Quelle Werte von 125 bis 125 sind m glich Als Gewichtung kann auch eine globale Variable verwendet werden zum Verst ndnis siehe Beispiele 3 Offset Ausgleich dieser Offsetwert addiert seine Wert zum Eingangswert Quelle Werte von 125 bis 125 sind m glich Das entspricht einer Verschiebung Als Offset kann auch eine globale Variable verwendet werden zum Verst ndnis siehe Beispiele 4 Trim Mit dieser Option On werden die Tr immwerte der Kn ppel bernommen und an den Mischer mit bergeben Wenn OFF werden sie ignoriert Es kann jeder einzelne Tr mmwert Ail Rud Thr Rud frei zugeordnet und bergeben werden es gibt keine feste Zuordnung Das ist recht praktisch wenn z B die Gas Trimmung f r das Gas nicht gebraucht wird kann man sie frei f r etwas anders verwenden
156. wareinstellungen Die Ansage Texte in Deutsch und T ne gibt es hier http 85 18 253 250 voices opentx taranis de als katrin zip USB Mini Buchse Taranis meldet sich am PC mit 2 Wechseldaten Laufwerken an SD Karte EEProm DSC Buchse 3 5mm Mono F r PPM Signale als Eingang oder Ausgang Lehrer Sch ler S mulator Anschlu Kopfh rer 2 5mm Stereo Texte Warungen Ansagen Telemetrie Var o Kl nge und T ne die per Telemetrie Funktionsschalter oder Zust nde aufgerufen werden Seite 17 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch 6 Tasten Men f hrung lang oder kurz dr cken Zusammenfassung der Tastenbedienung Links Rechts TARANIS ch Umschalten der Grundbildschirme PAGE 3 Grundbildschirme und Kanal Monitor ENT Long Statistik anzeigen PAGE Long 4 Telemetriebildschirme umschalten mit Debug aufrufen bzw m Kanalmonitor 1 16 17 32 Umschalten in Hauptmen s und Untermen s Eingaben machen MENU Long In die Sendereinstellungen 1 7 ENT Long in die Untermen s MENU In die Modelleinstellungen gehen 1 13 Cursor nach oben bzw links PAGE in den Men s 1 Seite vorw rts Cursor nach unten bzw rechts PAGE Long in den Men s 1 Seiten zur ck ENT Eingabe dann blinken EXIT Eine Eingabe Zeile Untermen zur ck mit Werte eingeben EXIT Long Zur ck n den Grundbildschirm ENT Long Auswahlmen erscheint mit Edi Kopieren Verschieben ENT Long zeigt
157. wieder inaktiv ist das ist wie eine Impulsverl ngerngszeit Spalte 6 Gesamtzeit f r die dieser progr Schalter aktiv ist Steht hier ein Wert von 0 0 so ist keine Zeit berwachung aktiv d h die Funktion ist solange aktiv solange die Bedinungen selbst erf llt sind Seite 71 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Beispiel Fensterbereiche definieren hier per Gasstellung Throttle Hier warden fast alle M glichkeiten einer Bereichsabfrage Fensterung an 5 Beispielen erkl rt Bereich 1 70 lt a lt 20 CSI a lt x Thr 20 CS2 a gt x Thr 70 Bereich 2 20 lt a lt 20 CS3 lalkkx Thr 20 wg Symmetrie zu Null Bereich 3 20 lt a lt 70 CS4 a gt x Thr 20 CS5 a lt x Thr 70 Bereich 4 a lt 70 CS6 a lt x Thr 70 alles unterhalb 70 Bereich 5 a gt 70 CS7 a gt x Thr 70 alles oberhalb 70 4 1 2 3 5 100 70 20 20 70 100 Entweder Mit zus tzlichen CSx Verkn pfung und Abfragen in Spalte 2 3 CS8 CSI AND CS2 genau im Fenster Bereich 1 AND in Spalte 2 CS8 wird aktiv CS9 CS4 AND CS5 genau im Fenster Bereich 3 AND in Spalte 3 CS9 wird aktiv Oder Mit direkter AND Verkn pfung in Spalte 4 CS2 AND CS1 CS2 wird aktiv wenn CS1 und CS2 CS5 AND CS4 CS5 wird aktiv wenn CSA und CS5 CS2 wg Symmetrie zu Nullpunkt als Betrag m glich CS10 NOT CS2 NOT in Spalte 2 alles au erhalb von Fenster Bereich 2 CS10 lal gt x Thr 20 eine Alternative f r alles au erhalb Bereich 2 Weiteres Beispiel Eine Gl hkerzenheizung soll immer d
158. wir w ren fertig Das machen wir aber gerade nicht Ich weih jetzt kommt das ja aber Teil 2 Querruder Differenzierung Jetzt werden wir folgendes tun Querruder 2 CH5 links erh lt 100 weight Also so Ch5S 100 Ail2 Bitte simulieren Jetzt laufen die Ruder m Simulator richtig CH 1 100 Thri THR CH 100 A il AIL CHUS lLU0 Ele ELE CHl d 1004 Rud RUD CHUS 100 A il AILZ CH 6 CHU CH S Seite 124 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch und dann machen wir eine Ruder Differenzierung CH2 Diff 40 CH5 Diff 40 ja beide Werte positiv Das s eht dann so aus beide Ruder erhalten positive Werte CH01 100 Thr THR CHE 100 A l Diff 40 AIL CHIS 100 Ele ELE CHD4 1003 Rud RUD CHUS 100 A il Diff 40 AILZ CH0 CH07 Wieder s mulieren die Ruder laufen richtig und die Differenzierung wirkt auch richtig Kn ppel Quer voll rechts geben CH2 geht auch 100 CHS geht auf 60 Kn ppel Quer voll links geben CH2 geht auf 60 CHS5 geht auf 100 ll az Sig Dad Sa SWE Si SE Differenzierung ist eigentlich schon der erster Spezialmischer das sagt nur keiner Das Ruder das nach unten geht soll weniger nach unten gehen als das Ruder das nach oben geht Das wird so berechnet If r lt 0 then r r r d Nur wenn der Ruderwert negativ ist dann wird mit Differenzierungsanteil verrechnet Ruder Ruder Ruder Diff 100
159. y lt Programme companiongx Screen dump 74 dump Verzeichnis ffnen ffnen Benutzer Startbild C Programme companionSx i Startbildschirm Bilda 1 png Bild ffnen eEprom backup Folder ZU lProgramme companion s EEprombDaten verzeichnis ffnen auto backup before write Firmware openTx for FrSky Taranis wi anguagelde Download C noheli _ motemplates _ nogwars ppmus Letzte geladene version 2586 Pr fe f r Updates Automatically add version number bo the filename after downloadi Ask for Flashing after 4 Standard Kn ppelmodus Mode 4 AIL THR ELE r NE ka Standardeinstellung Kanalzuordnung TAER a Profile Mame Renz Test 98DA 000 Test 9 DA Saye en Profile slot Import Profile Profile Export Profile Profile Beispiel f r d e Einstellungen aber auf eigene Unterverzeichnisse anpassen Dann die Funktion Brennen Schreibe Flash Speicher aufrufen ern Fenster Hilfe f af Lese EEPROM vom Sender Chri lc R gk Schreibe EEPROM Speicher aus Datei a Lese EEprom Speicher und schreibe in Datei i Schreibe Flash Speicher Lese Flash Speicher Passe Deinen TS an Einstellungen Fuses a Frogrammierger te Seite 104 von 152 openTx f r Taranis Anleitung Deutsch F r die Sender TH9x und 9XR braucht zum Flashen das Programm AVRdude exe F r Taranis wird das Programm dfu util exe oder hnlich zum Flashen hier eingetragen Configuration AVRDUDE SAM BA EFU ULI Location SH Programmecompani
160. y one of the best Inspirational Programmierer Andre Bernet Functionality usability debuzszinz documentation Programmierer FkFomolo Manfredini Corpaniond main deue loper Programmierer Martin Hotar Graphics dessiner Programmierer kob Thomson Spenr lt forums webmaster Programmierer FrSk s Hardware dJe iener producer Wir bedanken uns bei den vielen freiwilligen Helfer und Idealisten der open source Gemeinde Hunderte haben mitgewirkt F r die aktive konstruktive Mitarbeit die Tests Kontrollen Korrekturen bersetzungen und Anpassungen f r die Vorschl ge Verbesserungen und Erweiterungen die vielen Ideen die aktiv im 9xforums diskutiert umgesetzt wurden FrSky hat zusammen mit diesem Team Taranis mit openTx entstehen lassen So etwas gabe es bisher noch nicht Seite 97 von 152 openTx f r Taran s Anleitung Deutsch Instructions for building and programming You ll want to modify the code to your own needs it is very easy if you know the C language First to program the microcontroller following the instructions Flashing the 9x by Jon Lowe Building from source Of course you need a crosscompiler to be able to compile the sources You can use WinAVR for this reason Just do a search on the internet for WinA VR it is free Use SVN to get sources svn checkout http open9x googlecode com svn trunk open9x Put yourself in the src To compile the standard version

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