GY 502 - Hofmann
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1. Alternativ k nnen Sie die Statusanzeige im Display beobachten A gt AVCS Mode N gt Normal Mode siehe Kapitel 7 Seite 13 Kommt anstelle eines Analog Servos z B S9203 S9205 ein Digital Servo zum Einsatz z B S9250 S9450 S9253 so sollte die Impulsrate auf schnell umgeschaltet werden Dazu bei eingeschalteter Empfangsanlage so oft auf die Func Taste der Kreiselelektronikbox dr cken bis Frm Low im Display erscheint Nun die Data Taste dr cken und das Display wechselt auf Frm High siehe Kapitel 7 Seite 13 Setzen Sie bei eingeschalteter RC Anlage den Heckrotorservoabtriebshebel mit seinem Vielzahn so auf da er im 90 Winkel zum Servogeh use steht W hlen Sie vorerst eine Hebell nge von ca 15 18mm und berpr fen Sie das Heckrotorgest nge samt Kugelk pfen auf absolute Leichtg ngigkeit und Spielfreiheit siehe Kapitel 6 Seite 10 Nehmen Sie die mechanische Grundeinstellung des Heckrotoranlenkgest nges vor siehe Diagramm Kapitel 6 Seite 10 Testen Sie nun als erstes die korrekte Drehrichtung des Heckrotorservos Dazu den Heckrotorkn ppel bewegen L uft das Servo in die falsche Richtung polen Sie Kanal 4 im Men Servo Reverse Ihres Senders um siehe Diagramm Kapitel 7 Seite 16 Anschlie end heben Sie Ihren Hubschrauber an und testen durch ruckartiges Drehen um die Hochachse die Wirkrichtung des Kreisels Korrigiert der Kreisel in die falsche Richtung dr ck2. robbe Einbau und Bedienungsanleitung SMM Kreisel GY 502 No F 1230 robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 Sehr geehrter Kunde mit dem Kreisel GY502 haben Sie sich f r ein Pr zisionskreiselsystem entschieden wel ches den neuesten Stand der Sensortechnologie beinhaltet Obwohl die Handhabung die ses Kreisels sehr einfach ist verlangt die Einstellung vom Anwender einige Grundkenntnisse Diese Anleitung wird Ihnen dabei helfen sich mit dem Ger t vertraut zu machen Deshalb bitte die Anleitung vor Inbetriebnahme unbedingt komplett lesen Inhaltsverzeichnis Seite 1 Allgemeine Informationen 2 Wirkprinzip 3 2 Lieferumfang 4 3 Technische Daten 5 4 Schnelleinstieg Kurzanleitung 5 Voraussetzungen am Modell 7 5 Anschl sse und Bedienungselemente 8 6 Einbau und Anschlu 8 Einbau des Kreiselsystems 9 Anschlu des Kreiselsystems 9 Servoauswahl 10 Einbau des Heckrotorservos 10 Grundeinstellung des Heckrotorgest nges 10 7 Inbetriebnahme 10 Programmablaufplan 11 Funktionsmen s 11 Wirkweise Zusatzkanal 14 Einschalten im AVCS Mode 15 Einschalten im Normal Mode 15 berpr fung Servodrehrichtung 16 berpr fung Wirkrichtung Kreisel 16 Einstellung maximaler Servoweg 17 8 Optimierung der Einstellungen f r 3D und Kunstflug 17 9 Sonstige Hinweise 18 1 Allgemeine Informationen Der SMM Kreisel GY502 ist als besonders leistungsf higer Kreisel f r
3. zeigt und l t sich durch Dr cken der Data Taste bzw Data Taste umkehren Einstellbereich Kreiselempfindlichkeit In diesem Men wird der verf gbare Einstellbereich der Kreiselempfindlichkeit angezeigt Die Werkseinstellung ist 100 der Variationsbereich liegt bei 0 120 Zwei Empfindlichkeitseinstellungen sind m glich G1 oder G2 siehe Einstellung Betriebsmode Zeigt das Display A wird der Einstellbereich des AVCS Modes angezeigt Zeigt das Display N wird der Einstellbereich des Normal Modes angezeigt Umschaltung ber Zusatzkanal 5 im Sender Einstellen Wirkst rke Steuerkn ppel In diesem Men kann die Wirksamkeit des Heckrotorsteuerkn ppels getrennt nach Normal und AVCS Mode und getrennt f r beide Wirkrichtungen A bzw B je nach Kn ppelstellung links oder rechts eingestellt werden Diese Funktion erm glicht den Angleich des Kn ppelansprechverhaltens an beide Betriebsarten Im AVCS Mode wird ACG A B 100 im Normal Mode NCG A B 120 angezeigt Die unterschiedlich hohen Werkseinstellungen ber cksichtigen da im Normalmode in der Regel ein sch rferes Ansprechverhalten notwendig ist um die gleiche Kn ppelwirkung wie im AVCS Mode zu err reichen Der Variationsbereich betr gt 10 250 Einstellen Verz gerung I Aussteuerung Steuerkn ppel In diesem Men kann f r jede Wirkrichtung A bzw B getrennt eingestellt werden
4. Hubschraubermodelle aller Klassen entwickelt worden Durch Einsatz hochintegrierte SMD Technologie surface mounted device konnte das Sensorelement und die digitale Regelelektronik sehr raumsparend aufgebaut werden Das gro fl chige LCD Display gestattet eine einfache und komfortable Bedienung Ausger stet mit einem neuartigen verschlei freien SMM Halbleitersensor Silicon Micro Machine bie tet der Kreisel ein v llig neuartiges Steuergef hl f r den Heckrotor Ihres Modellhubschraubers robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 Gegen ber einem Piezo Sensor bietet der SMM Sensor folgende Vorteile Keine Temperaturdrift Unempfindlich gegen Vibrationen und Schock Detektion kleinster Winkelgeschwindigkeits nderungen e Keine Alterung und unempfindlich gegen Luftfeuchtigkeit Wahlweise kann der Kreisel GY502 im Normal oder AVCS Modus betrieben werden Active Angular Velocity Control System AVCS kann als Aktive Winkelgeschwindigkeitskontrolle bersetzt werden Dies entspricht einem Heading Hold Lock System jedoch durch Verwendung der SMM Technologie ohne Temperaturdrift W hrend des Fluges bedarf es daher keinerlei Trimmkorrektur der Heckrotorfunktion Worin liegt der Unterschied zwischen einem AVCS Kreisel und einem herk mmli chen System Kurz gesagt in einer gesteigerten Wirksamkeit und Pr zision des Heckrotors auf gewollte Steuerimpulse des Piloten und
5. Nach dem Landen Trimmung zur ck auf Neutral Zustandsanzeige gt N und Gest nge so lange verk rzen bzw verl ngern bis der Hubschrauber ohne wegzudrehen geradeaus fliegt berpr fen Sie nach der endg ltigen Korrektur des Gest nges ob das Servo bei Vollausschlag mechanisch anl ufl Wenn ja wiederholen Sie bitte die Servoweganpassung in der Kreiselelektronikbox mit Hilfe des Wegeinstellmen s siehe Kapitel 7 Seite 13 Jetzt sind die Grundeinstellarbeiten abgeschlossen und es kann auch in den AVCS Mode gewechselt werden Schieber im Sender an den entgegengesetzten Anschlag bringen Das manuelle Justieren des Heckrotorgest nges erscheint auf den ersten Blick umst ndlich Es hilft Ihnen jedoch die Trimmung Ihres Heckrotorsteuerkn ppels immer genau in Mittelstellung belassen zu k nnen So eingestellt k nnen Sie sp ter beden kenlos im Flug zwischen Normal und AVCS Mode hin und herschalten ohne da das Heck wegdriftet Eine elektronische Methode den Neutralpunkt des Kreisels im AVCS dem des Normal Mode anzupassen werden Sie beim ausf hrlichen Studium des Handbuchs kennenlernen Diese Vorgehensweise sollte jedoch erst dann angewendet werden wenn Sie sich mit der Funktionsweise des GY502 v llig vertraut gemacht haben Voraussetzungen am Modell Die im Schnelleinstieg beschriebene Vorgehensweise verhilft Ihnen Schritt f r Schritt zu einem ausgezeichnet funktionierenden Kreiselsystem Um die berdu
6. Optimierung erfolgt im Flug Der wichtigste Punkt Das Anlenkgest nge mu starr leichtg ngig und absolut spielfrei sein Reinigen Sie die Heckrotorschiebeh lse regelm ig und verwenden Sie zur Schmierung auf der Welle nur d nnfl ssiges Ol z B Waffen l oder robbe Synthetik l No 5530 oder 5531 keinesfalls Fett o Warnhinweis Es ist zu beachten da dieses sehr empfindliche Kreiselsystem jede Hubschrauberbewegung sofort in ein Servo Korrektursignal umwandelt Der dadurch entstehende Energieverbrauch ist bei korrektem Einbau nur unwesentlich h her als bei normalen Kreiselsystemen Der flie ende Strom kann aber bei falscher Handhabung sehr deutlich ansteigen berh hter Stromverbrauch ist immer ein Zeichen f r einen schlecht abgestimmten und vibrationsbelasteten Hubschrauber Kontrollieren Sie den Stromverbrauch um den korrekten Einbau zu pr fen Achten Sie unbedingt auf eine gute kr ftige Stromversorgung bei den Digitalservos da die Str me beim Anlaufen des Servos und dem Halten der Position wenn Kraft von au en einwirkt Werte von 1 2 1 7 A pro Servo kurzzeitig erreichen k nnen 5 Anschl sse und Bedienungselemente Anschlu SMM Sensor Display Heckrotorservo Kontrast Anschlu Kreisel Einstellung empfindlichkeit Kanal 5 Display Aufruf der Men s Zum Empf nger Ausgang 4 Heckrotor Ver ndern der Einstellwerte 6 Einbau und Anschlu des GY502 Einbau des Kreiselsys
7. Sensorboden rechtwinklig zur Hauptrotorwelle Befestigen Sie die Kreiselelektronikbox so z B mit Klettband da Sie das Display einsehen und die Tastatur mit dem beiliegenden Miniaturschraubendreher bedienen k nnen siehe Kapitel 6 Seite 9 robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 10 Verbinden Sie die Anschlu kabel der Kreiselelektronikbox mit dem Empf nger dem Sensor und dem Servo Schwarzer Stecker f r den Heckrotor Kanal 4 roter Stecker f r die Kreiselempfindlichkeit Zusatzkanal 5 siehe Kapitel 6 Seite 8 W hlen Sie im Sender f r den Zusatzkanal 5 einen Schieber schalten Sie die Heckrotorbeimischung im Men Revolution Mix aus bzw zur ck auf 0 und belassen Sie die Heckrotortrimmung in Mittelstellung Stellen Sie im Men ATV Ihres Senders f r den Zusatzkanal 5 den Wert 80 f r beide Wirkrichtungen ein Kanal 4 bleibt in der Werkseinstellung mit 100 Schalten Sie jetzt zuerst den Sender und dann die Empfangsanlage ein Bewegen Sie das Modell in den ersten 3sec nach dem Einschalten nicht Initialisierung Wichtig W hlen Sie den Normal Mode des Kreisels f r die weitere Vorgehensweise Dies ist daran zu erkennen da beim Bewegen des Heckrotorkn ppels und anschlie endem Loslassen das Servo sofort wieder in seine Nullage zur ckschnellt Schieber des Zusatzkanal 5 am Sender in die daf r passende Endstellung bringen gt Umschaltung Normal AVCS Mode
8. 14 A robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 Empfindlichkeiten fliegen G1 G2 In der Mittelstellung ist die Empfindlichkeit ebenfalls 0 Zweckm igerweise w hlen Sie jetzt als Geber einen Schalter Der Betrag von 1 Verstellweg am Geber entsprechen 2 Empfindlichkeits nderung Jedem Flugzustand im Sender k nnen verschiedene Kreiselempfindlichkeiten zugeteilt werden Wird anstelle eines Schiebers ein Schalter verwendet kann zwischen den beiden Modi umgeschaltet werden Die Empfindlichkeitseinstellung wird jetzt jedoch im Sender ber das ATV Men des Zusatzkanals 5 Servowegeinstellung vorgenommen W hlen Sie f r Ihre ersten Fl ge egal ob ein Schieber oder Schalter verwendet wird 80 als Ausgangswert im ATV Men Einschalten des Kreisels im AVCS Mode Wird der GY502 im AVCS Mode eingeschaltet so speichert der Kreisel jedesmal von neuem automatisch die durch Steuerkn ppel und Trimmung bestimmte Neutralstellung als Referenzsignal ab Ber hren Sie deshalb w hrend der Initialisierung von 3 sec Steuerkn ppel und Trimmung nicht So initialisiert wird der Hubschrauber nach dem Abheben im AVCS Mode keinerlei Hochachsenbewegung ausf hren und ohne Wegdrehen des Hecks fliegen Hinweis Im AVCS Mode darf die Heckrotortrimmung w hrend des Fluges nicht verstellt werden Der Kreisel w rde dies mit einem Befehl zum Drehen des Hubschraubers um die Hochachse gleichsetzten und entsprechend reagi
9. AVC oder gemischt im Normal als auch AVCS Mode z CMT arbeiten soll In der Werkseinstellung CMT wirkt die Kreiselempfindlichkeit G1 f r den AVCS die Kreiselempfindlichkeit G2 f r den Normal Mode M chten Sie nur einen einzigen Mode fliegen schalten Sie mit der Data Taste bzw Data Taste um Jetzt lassen sich die beiden unterschiedlichen Kreiselempfindlichkeiten G1 und G2 ausschlie lich f r diese eine Betriebsart nutzen Einstellen Servoimpulsrate In diesem Men stellen Sie die zum Servotyp passende Impulsrate ein In der Werkseinstellung Frm Low werden Impulse f r herk mmliche Analog Servos z B S9203 S9205 ausgegeben Wenn Sie Digital Servos verwenden z B S9250 S9450 S9253 schalten Sie mit der Data Taste auf Frm High Jetzt wird Ihr Servo in schnellerer Taktfolge mit Korrektursignalen versorgt Warnhinweis Ein Digital Servo kann auch mit langsamer Impulsrate Werkseinstellung betrieben werden ein normales Analog Servo wird jedoch bei hoch eingestellter Impulsrate in k rzester Zeit zerst rt Einstellen AVCS St rke Dieses Men bezieht sich ausschlie lich auf den Betrieb im AVCS Mode Der Variationsbereich betr gt 50 150 In der Werkseinstellung 100 arbeitet der Kreisel mit ausgewoge nen AVCS Programmparametern Niedrigere Werte machen das Ansprechverhalten des Hecks weicher und lassen es langsamer abbremsen H here Werte versch rfen das An
10. abgestimmte RC Systeme vor allem im Mischbetrieb an ihre Reichweitengrenze Ein so gest rtes Signal verhindert ein genaues Steuern des Modells Durch ein digitales Filter im Kreisel werden diese St rungen bzw unzul ssige Signale weitestgehend herausgefiltert Wir empfehlen im Hubschraubermodell den Einsatz von PCM Empf ngern Hinweis f r Benutzer von Graupner JR und Multiplex Fernsteueranlagen Der GY502 ist ein Robbe Futaba Produkt und daher auf die hier bliche Neutralimpulsl nge von 1520us ausgelegt Fast der gleiche Wert wird ebenfalls bei Graupner JR Anlagen ver wendet Multiplex Fernsteuerungen arbeiten dagegen standardm ig mit 1600us Bei Verwendung einer solchen Fernsteuerung sollten die Neutralimpulsl ngen des Heckrotor und Zusatzkanals auf 1520us angepa t werden Bei einer MPX mc4000 stellen Sie im Men punkt Betriebsart w hlen auf Fremd Jetzt werden alle Kan le der Fernsteuerung mit der passenden Neutralimpulsl nge ausge geben Bei einer MPX mc3030 3010 die Men leiste ffnen und in den Punkt Servo Einstellung Mitte gehen Dort die Mitte auf 8 setzen Dies sowohl f r den Heckrotorkanal als auch den Zusatzkanal zur Einstellung der Kreiselempfindlichkeit durchf hren Jetzt werden diese beiden f r den Kreisel ben tigten Kan le mit der pas senden Impulsl nge ausgegeben Bei einer MPX Cockpit kann jeder Kanal separat auf Fremdimpuls umgestellt werden Tun Sie dies mindestens
11. chern des Kreiselneutralpunkts Einen Weg den Kreiselneutralpunkt automatisch abzuspeichern haben Sie schon kennen gelernt n mlich das Einschalten im AVCS Mode Der GY502 bietet jedoch eine zus tzliche M glichkeit dies manuell zu tun Stellen Sie sich vor Sie sind gerade im Normal Mode geflo gen und haben mit dem Trimmgeber das Heck perfekt auf Null Drift eingestellt Jetzt wol len Sie in den AVCS Mode wechseln Wenn Sie einfach umschalten w rde das Heck wegdfriften da der Neutralpunkt des AV CS Mode von dem des Normal Mode abweicht Sie hatten ja die Trimmung verstellt was im AVCS Mode als Drehratenvorgabe verstanden wird Sie m ssen also zuerst den Neutralpunkt im AVCS Mode dem des Normal Mode angleichen 15 robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 Dazu bewegen Sie den Schieber Schalter des Zusatzkanals 5 innerhalb 1sec min 3mal zwischen den Endanschl gen hin und her und belassen ihn in AVCS Stellung Jetzt ber nimmt der Kreisel die aktuell durch Kn ppel und Trimmwert vorgegebenen Werte als neuen Neutralpunkt Drehratenvorgabe Null berpr fung der Servodrehrichtung linksdrehendes Haupt rechtsdrehendes Haupt rechtsdrehendes Haupt rotorsystem z B Futura rotorsystem z B rotorsystem z B Raptor SE Nova links Millennium Beim Bewegen des Heckrotorsteuerkn ppels nach links m ssen die Heckrotorbl tter gem Skizze a
12. chkeit Deshalb Optimierungsarbeiten bei der tats chlich im Einsatz geflogenen Maximaldrehzahl durchf hren 3 Bestimmung der optimalen Servohebell nge Die Servohebell nge beeinflu t die maximal einstellbare Empfindlichkeit Ist der Hebel zu gro ist die max Empfindlichkeit zu gering und umgekehrt In der Zustandsanzeige des GY502 Displays k nnen Sie ablesen wie gro Ihre in den Versuchen ermittelte maximal fliegbare Empfindlichkeit ist Liegt der Wert unter 70 sollten Sie den Hebel verkleinern liegt er ber 100 sollten Sie ihn vergr ern So nutzen Sie die Stellgeschwindigkeit Ihres Servos optimal aus Achtung Ver ndern Sie die L nge des Servohebelarms mu der maximale Servoweg im Kreiselmen Einstellen maxialer Servoweg korrigiert werden sonst besteht die Gefahr einer berlastung des Servos Erfliegen Sie anschlie end die maximale Kreiselempfindlichkeit neu 4 Optimierung der Hochachsendrehgeschwindigkeit Wie schnell sich der Hubschrauber auf Steuersignale des Heckrotorkn ppels um die Hochachse dreht Drehratenvorgabe wird mit Kanal 4 im Men ATV des Senders einge stellt Fliegen Sie das Modell in einen 540 Turn und geben Sie dazu Vollausschlag am Heckrotorsteuerkn ppel Dreht das Modell zu langsam zu schnell erh hen verringern Sie den ATV Wert f r beide Wirkrichtungen Reagiert Ihnen das Modell nach Optimieren der Hochachsendrehgeschwindigkeit um die Neutralstellung des Kn ppels zu agressi
13. einer bedeutend h heren Widerstandskraft des Heckauslegers gegen ber ungewollten Einfl ssen wie z B Wind oder Drehmoment nderungen des Antriebsmotors Die beiden folgenden Beschreibungen sollen Ihnen helfen die Unterschiede in der Funktionsweise zu erkennen Hubschrauber bei Seitenwind mit herk mmlichem Kreisel Heckdrift gestoppt aber andere Flugausrichtung T Seitenwind SF a x Bi _ Flugrichtung Bei einem herk mmlichen Kreisel kontrolliert der Kn ppel das Bewegen der Heckrotorbl tter Trifft eine u ere St rung das Modell z B Seitenwind erkennt ein her k mmlicher Kreisel das Wegdrehen des Modells und sendet nur so lange Korrektursignale zum Heckrotorservo bis das Heck des Hubschraubers wieder still steht Er d mpft also die Einwirkung von au en Ist die Regelabweichung Null erh lt das Servo keine weiteren Korrektursignale Wenn der Seitenwind anh lt und der Pilot nicht bewu t gegensteuert beginnt das Heck erneut wegzudrehen Der Kreisel sendet wieder Korrektursignale und stoppt das Heck usw Dieser Vorgang wiederholt sich so lange bis sich das Heck langsam in den Wind gedreht hat Man spricht von Windfahneneffekt Eine h here Kreiselempfindlichkeit w rde dem Windfahneneffekt entgegenwirken Diese kann aber nicht unendlich gesteigert werden weil sich der Heckausleger sonst aufschwingen w rde 3 robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 Hubschrauber be
14. en Sie so lange auf die Func Taste der Kreiselelektronikbox bis Sie ins Gyro Wirkrichtungs Men GDir NOR gelangen Dr cken Sie die Data Taste und das Display wechselt auf GDir REV siehe Diagramm Kapitel 7 Seite 16 Dr cken Sie im Anschlu so lange auf die Func Taste der Kreiselelektronikbox bis Sie ins Wegeinstellmen LmtA100 gelangen Bewegen Sie den Heckrotorsteuerkn ppel auf Vollausschlag nach links und halten ihn dort Verkleinern bzw vergr ern Sie durch Dr cken der Data Taste Data Taste den maximalen Servoweg so da das Heckrotorservo gerade nicht mehr mechanisch auf Anschlag l uft z B Heckrotorpitchschiebeh lse Geben Sie Vollausschlag nach rechts und ver fahren Sie genauso wie oben Dieser Punkt ist sehr wichtig um das Servo im Betrieb nicht zu berlasten siehe Kapitel 7 Seite 13 Schalten Sie die Empfangsanlage nun ab die Kreiselelektronik hat Ihre Einstellwerte bernommen 6 robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 Die Einstellarbeiten die Sie zu Hause auf der Werkbank machen k nnen sind damit zun chst einmal abgeschlossen Die folgenden Schritte werden auf dem Flugfeld erledigt 1 Starten Sie den Motor Ihres Hubschraubers und heben Sie ihn im Normal Mode des Kreisels ab Korrigieren Sie ein evtl Wegdrehen des Modells um die Hochachse w hrend des Fluges zuerst einmal mit der Trimmung
15. eren Haben Sie die Trimmung im AVCS Mode dennoch verstellt oder bei verstellter Trimmung vom Normalmode in den AVCS Mode gewechselt so signalisiert Ihnen die Statusanzeige durch ein W im Display einen evtl nicht bereinstimmenden Neutralpunkt Diesen einfach mit dem Trimmschieber so lange korrigieren bis N oder A erscheint Systembedingt neigen Heading Lock Systeme im Moment des Abhebens zum kurzzeitigen Wegdrehen bis der Hubschrauber vollkommen frei ist Wollen Sie im AVCS Mode mit exak ter Servoneutralposition starten k nnen Sie diese Stellung durch 3 maliges Bet tigen des Heckrotorsteuerkn ppels von links nach rechts innerhalb 1sec abrufen Das Servo l uft dann automatisch in die beim Einschaltvorgang abgespeicherte Neutralposition Einschalten des Kreisels im Normal Mode Schalten Sie den GY502 im Normal Mode ein so wird die zuletzt abgespeicherte Neutralstellung als Referenz herangezogen Stimmen momentan eingestellter Trimmwert und Neutralpunkt berein so erscheint in der Statusanzeige ein N f r Normalmode Erscheint W im Display so weichen aktuelle und zuletzt abgespeicherte Trimmstellung von einander ab Hinweis Im Normal Mode kann die Heckrotortrimmung ruhig verschoben werden um z B bei unterschiedlichen Drehzahlen des Hauptrotors ein Driften des Hubschraubers zu unter dr cken Anders als im AVCS Mode wird im Normal Mode das Steuersignal des Trimmgebers nicht als Drehratenvorgabe verstanden Abspei
16. essen haben das Seitenruder zu bedie nen Kein Windfahneneffekt unterst tzt Ihren Kurvenflug Schnell werden Sie sich daran gew hnt haben und die M glichkeit nicht mehr missen wollen durch die gro e Haltekraft eines AVCS Kreisels sogar mit dem Heckausleger voraus gegen den Wind anfliegen zu k nnen Geben Sie keine Hochachsendrehung am Steuerkn ppel vor dreht der Hubschrauber korrekte Einstellung vorausgesetzt auch nicht in den Wind 2 Lieferumfang GYS02 NS GonmRast Bez oo Befestigungs material 3 Blatt Kreisel Elektronikbox mit LCD Anzeige SMM Sensor Mini Schraubendreher robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 Kreiselsensor GY502 Kreiselelektronikbox GY502 Bedienungsanleitung drei selbstklebende D mpfungsschaumstreifen zur Befestigung des Kreiselsensors Miniaturschraubendreher zur Bedienung der Tastatur 3 Technische Daten Gyro GY502 Betriebsspannung 3 8 6 Volt DC am Empf ngerausgang Temperaturbereich 10 C bis 50 C Gewicht 25g Sensor 34g Kreiselelektronikbox Abmessungen 34 x 34 x 16 5mm Sensor 57 x 32 x 15mm Kreiselelektronikbox Zu den allgemeinen Leistungsmerkmalen dieses Kreisels geh ren dar ber hinaus besonders schnelle Reaktion auf u ere St rungen durch High Speed Microprozessor und rein digitale Signalaufbereitung bersichtliche Men darstellung durch gro fl chiges LCD Displa
17. f r die beiden Kan le des Kreisels Dadurch da der GY502 beim Einschalten im AVCS Modus den Neutralimpuls des Heckrotorkanals jeweils erneut abspeichert bzw beim Einschalten im Normal Mode auf den zuletzt abgespeicherten Wert zur ckgreift w re eine Umstellung des eigentlichen Heckrotorkanals nicht zwingend erforderlich Beim Zusatzkanal Kreiselempfindlichkeit Umschaltung Normal lt gt AVCS Mode ergibt sich ohne Korrektur in jedem Fall eine Unsymmetrie des m glichen Einstellbereichs und der Umschaltpunkt ist aus der Mitte des Schiebers verschoben robbe Modellsport GmbH amp Co KG Technische nderungen vorbehalten 19 robbe Modellsport GmbH amp Co KG Metzloserstr 36 D 36355 Grebenhain Telefon 06644 870 Technische Anderungen vorbehalten robbe Form 40 4713 BCAA
18. i Seitenwind mit AVCS Kreisel Keine Richtungs nderung nur Versatz des Modells 2 N TS p Z 4 7 Seitenwind x _7 en Flugrichtung Bei einem AVCS Kreisel kontrolliert der Steuerkn ppel nicht mehr die Verstellung der Heckrotorbl tter sondern gibt dem Kreisel nur noch die Vorgabe mit welcher Winkelgeschwindigkeit er das Heck des Hubschraubers um die Hochachse drehen lassen soll Der Kreisel vergleicht die vom Pilot gew nschte mit der vom Modell real gemachten Drehgeschwindigkeit und korrigiert den Wert Aus diesem Grund sind mit einem AVCS Kreiselsystem sehr schnelle Reaktionen auf den Heckrotorsteuerkn ppel selbst bei hoch eingestellter Empfindlichkeit und damit maximaler Stabillisierungswirkung m glich Der Mikroprozessor eines AVCS Kreisels ist in der Lage zu berechnen um welchen Betrag sich der Hubschrauber z B bei Seitenwind aus der vorgegebenen Lage gedreht hat und korri giert dies selbstst ndig bis der Heckausleger wieder an der alten Ausgangsposition steht Mit einem AVCS Kreisel gibt es keinen Windfahneneffekt mehr Bei Seitenwind versetzt der Hubschrauber als Ganzes Was ist beim Fliegen im AVCS Mode zu beachten Da bei einem AVCS Kreisel kein Windfahneneffekt existiert m ssen alle gewollten Steuerbewegungen um die Hochachse auch tats chlich gesteuert werden Wollen Sie eine Kurve ohne Bet tigung des Heckrotorsteuerkn ppels fliegen so schiebt das Heck gerade aus wie bei einem Segelflugzeug bei dem Sie verg
19. iebeh lse Dieser Punkt ist sehr wichtig um das Servo im Betrieb nicht zu berlasten Beachten Sie au erdem da der Kreisel in diesem Men punkt nicht arbei tet W hlen Sie deshalb anschlie end f r eine Funktionskontrolle einen anderen Men punkt oder kehren Sie zur Zustandsanzeige zur ck Warnhinweis Nehmen Sie nach dem Einstellen des maximal m glichen Servoweges eine mechanische L ngen nderung Ihres Anlenkgest nges vor so ist dieser Men punkt zu wie derholen um eine berlastung des Servos im Betrieb sicher auszuschlie en 8 Optimierung des Kreiselsystems f r 3D und Kunstflug Das im Schnelleinstieg voreingestellte Kreiselsystem kann nachdem Sie mehrere Fl ge absolviert und sich an die Flugcharakteristik gew hnt haben individuell optimiert werden Diese Einstellarbeiten sind im AVCS Mode und genau in dieser Reihenfolge durchzuf hren Voraussetzung e Der Hubschrauber ist auf die Betriebsdrehzahl eingestellt die sp ter geflogen werden soll e Der Schieber resp Schalter des Zusatzkanals im Sender steht auf Vollausschlag im AVCS Mode 1 Bestimmung des richtigen Heckrotordurchmessers Den Hubschrauber mit Kunstflugdrehzahl in einen vertikalen Steigflug mit max Pitch brin gen Bleibt das Heck ohne Nachsteuern des Heckrotorkn ppels in Position ist der Heckrotordurchmesser korrekt Bewegt sich das Heck in Drehrichtung des Hauptrotors sind die Heckrotorbl tter zu gro bewegt sich das Heck entgegen der Drehricht
20. ller zur Verf gung als bei herk mmli chen Kreiselsystemen mit Analog Servos Dadurch ergibt sich in Verbindung mit einem superschnellen Servo selbst im Normalmodus eine perfekte Heckrotorsteuerung welche dem Heading Lock Modus sehr nahe kommt Bei leichtg ngigen und spielarmen Ansteuerungen ist auch eine Bet tigung durch Servos mit geringer Stellkraft m glich Bei Heckrotoren mit geringem Kraftbedarf empfehlen wir das Servo S9253 20 Ncm Stellkraft bei Heckrotoren mit mehr Kraftbedarf das Servo S9250 55 Ncm Stellkraft Warnhinweis Analog Servos d rfen nur mit niedriger Impulsrate 70Hz betrieben werden Daher Werkeinstellung Frm Low des GY502 unbedingt beibehalten sonst droht eine Zerst rung des Servos Nur bei Digital Servos kann auf Frm High umgeschaltet werden siehe auch Men punkt Impulsrate einstellen Seite 13 9 robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 Reihenfolge der empfohlenen Heckrotorservos 1 Digital Servo S9253 20 Ncm 0 06 sek 45 No F 1278 2 Digital Servo S9250 55 Ncm 0 08 sek 45 No F 1274 3 Analog Servo S9203 05 55 Ncm 0 083 sek 45 No F 1264 Einbau des Heckrotorservos Montieren Sie das Heckrotorservo und das Ansteuerungsgest nge entsprechend den Vorgaben der Bauanleitung Ihres Hubschraubermodells und passen Sie die L nge des Servoarmes an die dort gemachten Angaben an Richtwert ca 15 18 mm Um eine optimale 90 Winkel Wi
21. rchschnittliche Leistungsf higkeit des GY502 jedoch vollst ndig ausn tzen zu k nnen sind unbedingt fol gende grundlegende Punkte beachten Der Kreisel mu vor Vibrationen aller Art gesch tzt werden L uft der Motor unrund oder ist er nicht richtig eingestellt kann niemals die maximal m gliche Kreiselempfindlichkeit und damit Heckrotorstabilisierung geflogen werden Der Heckausleger Ihres Hubschraubermodells sollte so starr wie m glich mit dem Chassis verbunden sein zus tzliche breite Heckrohrabstrebungen Sorgen Sie daf r da alle Teile Ihres Modells fest mit dem Chassis verbunden sind Ein zu locker befestigter Empf ngerakku oder eine lose Resonanzrohranlage k nnen zu Aufschwingerscheinungen f hren die die maximal fliegbare Kreiselempfindlichkeit reduzieren Der Antrieb des Heckrotors sollte ber einen sogenannten Starrantrieb erfolgen D nne Stahldr hte verwinden sich unter Last und verringern durch Schwingungserscheinungen ebenfalls die maximal m gliche Kreiselempfindlichkeit Verwenden Sie m glichst leichtgewichtige aerodynamisch gut ausgeformte Heckrotorbl tter Sie ersparen damit dem Heckrotorservo unn tige Arbeit Stromverbrauch Verschlei und erh hen dessen Reaktionsschnelligkeit robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 W hlen Sie den Durchmesser des Heckrotors passend zur Modellgr e f r den Anfang die Angaben des Hubschrauberherstellers beachten Eine
22. rkung des Kreisels zu erzielen m ssen der Abtriebshebel des Servos und das Gest nge in der Heckrotoranlenkun Neutralposition einen rechten Winkel bilden Achten Sie unbedingt auf eine spielfreie und besonders leichtg ngige Gest ngeverbindung zwischen Servo und Heckrotor um die schnellen Korrektursignale des GY502 berhaupt umsetzen zu k nnen Heckservo Grundeinstellung des Heckrotorgest nges linksdrehendes Haupt rechtsdrehendes Haupt rechtsdrehendes Haupt rotorsystem z B Futura rotorsystem z B rotorsystem z B Raptor SE Nova links Millennium 7 Inbetriebnahme des Kreisels Aufrufen der Funktionsmen s Die Funktionsmen s des Kreisels GY502 k nnen bei eingeschalteter Empfangsanlage nacheinander durch Dr cken der Func Taste bzw Func Taste aufgerufen und im Display angezeigt werden Die Ver nderung ihrer Einstellwerte bzw das Umschalten von Betriebszust nden erfolgt durch Dr cken der Data Taste bzw Data Taste 10 robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 Flussdiagramm Programmablauf HOME Display Einschaltdisplay Wirkrichtung Kreisel Kreisel empfindlichkeit Wirkst rke Heckrotorsteuerkn ppel Verz gerung Steuerkn ppelaussteuerung Verz gerung Steuerkn ppelr cksteuerung Einstellung Nachsteue
23. rmal oder AVCS Mode arbeitet Er legt au erdem die dabei jeweils anliegende Kreiselempfindlichkeit fest In der Regel wird diesem Zusatzkanal bei Robbe Futaba Anlagen Kanal 5 ein Schieber zugeordnet So haben Sie die M glichkeit Kreiselmodus und Wirkung individuell an Flugsituation und Wetterlage anpassen zu k nnen Der Zusammenhang zwischen Geberstellung im Sender und Kreiselempfindlichkeit ist aus nachstehender Skizze ersichtlich Wie Sie sehen ist der Geberweg in zwei Bereiche auf geteilt Von 0 bis 50 arbeitet der Kreisel im Normal von 50 bis 100 im AVCS Mode Steht der Schieber in Mittelstellung ist die stabilisierende Wirkung des Kreisels ausge schaltet Dadurch da mit 50 Geberweg die jeweilige Kreiselempfindlichkeit von 0 100 keine Wirkung gt volle Wirkung verstellt werden kann entsprechen 1 Verstellweg am Schieber 2 Empfindlichkeitszuwachs abnahme am Kreisel Die aktuellen Werte werden in der Zustandsanzeige der Kreiselelektronikbox angezeigt Sendereinstellung Kreiselempfindlichkeit 100 Mode CMT Mode NOR Mode AVC 100 rm 100 100 l N lt 7 Q c 50 z G1 50 S c1 50 lt 0 lt z 0 ua 0 0 l l lt lt 77 2 c2 50 z c2 50 9 amp 50 e lt z z 0 100 100 100 o Wollen Sie ausschlie lich Normal oder AVCS Mode fliegen w hlen Sie die Betriebsart NOR bzw AVC im Men Betriebsart w hlen Auch hier k nnen Sie zwei verschiedene
24. rung Tracking Modus Wahl Normal Beide AVCS Servo Impulsrate Einstellung AVCS St rke Servo Wegeinstellung Startanzeige beim Einschalten der RC Anlage Initialisierung Wenn nach dem Einschalten des Senders der Empf nger ein geschaltet wird blinkt f r etwa 3 Sekunden Hello im Display W hrend dieser Zeit wird der Kreisel initialisiert Hubschraubermodell Heckrotorsteuerkn ppel und Trimmung in dieser Zeit nicht bewegen 11 robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 Zustandsanzeige w hrend des Betriebs Nach dem Beenden der Initialisierung wechselt die Start zur Zustandsanzeige Sie gibt Auskunft ber H he der momentan eingestelltenKreiselem pfindlichkeit x yV Anzeige Empf ngerakkuspannung iaio Abgleich Neutralpunkt Heckrotorkanal im Normalmode lt gt Neutralpunkt im AVCS Mode Abfrage und Anfahren aktuelle Neutralstellung Heckrotorservo im AVCS Mode Momentan gew hlte Betriebsart N NOR Normaler Kreiselmode A AVCS Active Angular Velocity System E Verschobener Neutralpunkt Kreisel lt gt Neutralpunkt Heckrotorkanal Blinkt im Display Low Batt so ist die Empf ngerversorgungsspannung auf unter 3 8V abgesunken Sofort den Flugbetrieb einstellen und Akku vollst ndig aufladen Wirkrichtung Kreiselfunktion In diesem Men wird die aktuelle Wirkrichtung des Kreisels ange
25. s nicht mit strom f hrenden Teilen dies w rde zum Kurzschlu f hren Benutzen Sie zur Bedienung aus schlie lich den mitgelieferten Miniatur Schraubendreher um die Tastatur nicht zu besch digen Anschlu des Kreiselsystems Verbinden Sie den Kreiselsensor und das Heckrotorservo mit der Kreiselelektronikbox Stecken Sie die beiden aus der Elektronikbox abgehenden Kabel in Ihren Empf nger Schwarzer Stecker Kanal 4 Heckrotor roter Stecker Zusatzkanal 5 Kreiselempfindlichkeit bzw Umschaltung Normal AVCS Mode Achten Sie darauf da alle Steckverbinder wirklich vollst ndig gesteckt die Kabel nicht unter Zug verlegt sind oder ungesch tzt ber scharfkantige Chassisteile f hren Scheuergefahr Ein Herausfallen der Steckverbinder im Betrieb f hrt zur Unkontrollierbarkeit des Modells Servoauswahl Die Leistungsf higkeit eines Kreiselsystems h ngt in hohem Ma e von der Geschwindigkeit und Qualit t des verwendeten Heckrotorservos ab F r einen Kreisel wie den GY502 sollte daher nur ein Servo der Spitzenklasse verwendet werden um das volle Potential auszusch pfen Sehr gut geeignet sind Digital Servos wie z B S9250 S9450 oder S9253 Nat rlich k nnen auch herk mmliche Analog Servos wie z B S9203 oder S9205 eingesetzt werden Die neue Generation der SMM Kreisel reagiert sehr schnell auf Drehbewegungen um die Hochachse Durch eine hohe Taktfrequenz von Elektronik zum Servo 270 Hz stehen die Korrektursignale 4 x schne
26. sprechverhalten des Hecks und lassen es h rter abbremsen Einstellen maximaler Servoweg In diesem Men begrenzen Sie den maximal zul ssigen Servoweg Die Werte werden f r 13 robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 jede Wirkrichtung getrennt eingestellt A bzw B Halten Sie den Heckrotorsteuerkn ppel in der jeweiligen Endstellung und verkleinern bzw vergr ern Sie durch Dr cken der Data Taste Data Taste den maximalen Servoweg so da das Heckrotorservo gerade nicht mehr mechanisch auf Anschlag l uft z B Heckrotorpitchschiebeh lse Dieser Punkt ist sehr wichtig um das Servo im Betrieb nicht zu berlasten Beachten Sie au erdem da der Kreisel in diesem Men punkt nicht arbeitet W hlen Sie deshalb anschlie end f r eine Funktionskontrolle einen anderen Men punkt oder kehren Sie zur Zustandsanzeige zur ck Warnhinweis Nehmen Sie nach dem Einstellen des maximal m glichen Servoweges eine mechanische L ngen nderung Ihres Anlenkgest nges vor so ist dieser Men punkt zu wie derholen um ein Auflaufen des Servos und damit eine berlastung im Betrieb sicher aus zuschlie en Wirkweise Zusatzkanal Umschaltung AVCS lt gt Normal Mode Kreiselempfindlichkeit Beim GY502 bernimmt der Zusatzkanal roter Stecker zwei Funktionen gleichzeitig Er bestimmt in der Betriebsart CMT Normal und AVCS w hlbar ob der Kreisel im No
27. tems Obwohl der SMM Kreiselsensor des GY502 durch seinen speziellen Aufbau sehr unemp findlich gegen ber Vibrationen ist sollte er zur Sicherheit doch an einer Stelle plaziert wer den wo die Schwingungen gering sind Beim Einsatz in einem Hubschraubermodell mit Verbrennungsmotor sollte der GY502 nach M glichkeit mindestens 10 cm vom Motor ent fernt eingebaut und trotz seiner Temperaturunempfindlichkeit nicht in direkter N he von W rmequellen plaziert werden robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 Befestigen Sie den Kreiselsensor mittels der bei liegenden selbstklebenden Schaumstoffstreifen gem nebenstehender Zeichnung Er ist so ein zubauen dass die Hauptrotorwelle genau recht winklig zum Boden des Kreiselgeh uses verl uft Die gedachte senkrechte Achse durch den Aufnehmer muss parallel zur Hauptrotorwelle ste hen Achten Sie darauf da das Geh use nach dem Festkleben an keiner Stelle direkten Kontakt zum Hubschrauberchassis bekommt Vibrationen w rden sich auf das Sensorelement bertragen und die maximal fliegbare Empfindlichkeit reduzieren Die Kreiselelektronikbox befestigen Sie vibrationsgesch tzt am Chassis z B Klettband Schaumstoff Das an der Oberseite sichtbare Display und die Tastatur sollten frei zug ng lich sein um auch nach der Montage eingesehen und bedient werden zu k nnen Das Antistatikgeh use des GY502 ist elektrisch leitf hig Ber hren Sie e
28. ung des Hauptrotors sind sie zu klein Ein zweiter Test kann hier zus tzliche Klarheit schaffen Fliegen Sie Ihren Hubschrauber mit steigender Geschwindigkeit seitw rts ohne den Heckrotorkn ppel zu bewegen nur Roll und Pitch verwenden Bleibt das Heck in Position ist der Heckrotordurchmesser korrekt Eilt das Heck entgegen der Flugrichtung voraus sind die Heckrotorbl tter zu gro f llt es zur ck sind sie zu klein 2 Bestimmung der maximalen fliegbaren Kreiselempfindlichkeit Die Kreiselempfindlichkeit wird mit Zusatzkanal 5 im Men ATV des Senders eingestellt Der Vorgabewert betr gt 80 Fliegen Sie Ihr Modell so schnell wie m glich vorw rts und 17 robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 lassen Sie dann den Heckrotorkn ppel durch einen kleinen Ansto um die Neutrallage schnalzen Beginnt das Hubschrauberheck sich weiter aufzuschwingen ist die Kreiselempfindlichkeit zu hoch ATV Wert im Sender reduzieren F ngt sich das Heck ohne Aufschwingtendenz kann der ATV Wert vergr ert werden Das Optimum ist erreicht wenn das Heck bei diesem Test kurz vor dem Schwingungseinsatz steht Bei Wind wiederholen und ggf Empfindlichkeit etwas reduzieren Hinweis Die maximal einstellbare Empfindlichkeit ist abh ngig von der Hauptrotordrehzahl Hohe Hauptrotordrehzahl gt geringere maximal fliegbare Empfindlichkeit Geringe Hauptrotordrehzahl gt hohe maximal fliegbare Empfindli
29. usschlagen Laufen sie in die entgegengesetzte Richtung so mu die Laufrichtung von Kanal 4 im Men Servo Reverse Servoumpolung des Senders umgepolt werden berpr fung der Kreiselwirkrichtung M linksdrehendes Haupt rechtsdrehendes Haupt rechtsdrehendes Haupt rotorsystem z B Futura rotorsystem z B rotorsystem z B Raptor SE Nova links Millennium 16 robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 F r die berpr fung der Kreiselwirkrichtung mu der GY502 wie ein konventioneller Kreisel arbeiten Deshalb im Sender der Normal Modus aktivieren Heben Sie den Hubschrauber an und drehen Sie ihn ruckartig um die Hochachse nach links Dabei mu der Kreisel die Heckrotorbl tter gem Skizze ansteuern Wirkt der Kreisel in die falsche Richtung diesen im Men Kreiselwirkrichtung umpolen berpr fung Sie die Wirkrichtung vor jedem Start Einstellen maximaler Servoweg Im Men Einstellen maximaler Servoweg begrenzen Sie den maximal zul ssigen Servoweg Die Werte werden f r jede Wirkrichtung getrennt eingestellt A bzw B Halten Sie den Heckrotorsteuerkn ppel in der jeweiligen Endstellung und verkleinern bzw ver gr ern Sie durch Dr cken der Data Taste Data Taste den maximalen Servoweg so da das Heckrotorservo gerade nicht mehr mechanisch auf Anschlag l uft z B Heckrotorpitchsch
30. v w hlen Sie f r den Kanal 4 im Men Expo einen Wert der Ihren Steuergewohnheiten entspricht 5 Weitere Parametereinstellungen Der GY502 ist im Auslieferungszustand bereits sehr gut abgestimmt Versuchen Sie im ersten Schritt mit den bisher angesprochenen M glichkeiten zurechtzukommen und eine Abstimmung vorzunehmen Dies wird Ihnen in den allermeisten F llen absolut zufrieden stellend gelingen F r eine weitergehende Optimierung ist im Programmablaufplan bei den jeweiligen Men s aufgef hrt welche Wirkung deren Ver nderung haben Gehen Sie behut sam und in kleinen Schritten vor Ver ndern Sie bitte immer nur einen Parameter um des sen Auswirkung am Modell im Flug erkennen zu k nnen 9 Sonstige Hinweise Als verantwortungsbewu ter Pilot sollten Sie vor jedem Start die Wirkungsweise des Kreisels kontrollieren So wie Sie sich es angew hnt haben einen Rudercheck durchzu f hren sollten Sie testen ob auch der Kreisel richtig funktioniert Es ist normal wenn das 18 robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 Heckrotorservo ein gewisse Unruhe hat obwohl der Rumpf still steht Dies resultiert aus der sehr hohen Kreiselempfindlichkeit Benutzung von PPM FM Systemen Wird ein PPM FM System eingesetzt so ist unbedingt darauf zu achten da das System eine optimale Reichweite erreicht Insbesondere durch Lage nderung der Empf ngerantenne z B beim Turn geraten schlecht
31. wie spontan das Heckrotorservo beim Auslenken des Steuerkn ppels aus der Nullage reagiert Der Variationsbereich betr gt 0 100 Bei der Werkseinstellung 0 werden alle Kn ppelbewegung unverz glich an das Heckrotorservo weitergegeben Erh ht man den 12 robbe Einbau und Bedienungsanleitung Bestell Nr Futaba SMM Gyro GY 502 F1230 Einstellwert so k nnen z B ungewollte ruckartige Kn ppelbewegungen abgeschw cht werden Einstellen Verz gerung D R cksteuerung Steuerkn ppel In diesem Men kann f r jede Wirkrichtung A bzw B getrennt eingestellt werden wie spontan das Heckrotorservo beim Wiedereinlenken des Steuerkn ppels in die Nullage reagiert Der Variationsbereich betr gt 0 100 Bei der Werkseinstellung 0 werden alle Kn ppelbewegung unverz glich an das Heckrotorservo weitergegeben Erh ht man den Einstellwert so k nnen z B ungewollte ruckartige Kn ppelbewegungen abgeschw cht werden Einstellen Nachsteuerung In diesem Men kann die Kreiselelektronik an das i Bremsverhalten des Heckauslegers angepa t werden Die Werkseinstellung ist 0 Der Variationsbereich betr gt 20 Schwingt der Heckausleger Ihres Modells beim Ausleiten einer Pirouette nach oder bremst er nur langsam ab ver ndern Sie diesen Wert Einstellen Betriebsmode In diesem Men k nnen Sie ausw hlen ob der Kreisel aus Fer wi schlie lich im Normal Mode NOR ausschlie lich im AVCS G if Mode
32. y Kreiselempfindlichkeit vom Sender aus stufenlos einstellbar Normal oder AVCS Mode vom Sender aus w hlbar Vielzahl zus tzlicher Einstellparameter zur optimalen Adaption an Modell und Einsatzzweck Schutz vor elektrostatischen Entladungen und St rungen durch leitendes Antistatik Geh usematerial Schnelle Impulsrate optimiert f r Digital Servos bei Verwendung von Analog Servos kann auf normale Impulsrate umgeschaltet werden Kontrasteinsteller f r das LCD Display 4 Schnelleinstieg in das Kreiselsystem Robbe Futaba GY502 Neben der ausf hrlichen Bedienungsanleitung des GY502 soll Ihnen dieser Schnelleinstieg einem kurzen berblick dar ber geben wie Sie bei Installation und Betrieb Ihres neuen Kreiselsystems in k rzester Zeit zum Ziel kommen Er ist jedoch nur als Erg nzung zum Handbuch zu sehen und enth lt deshalb Querverweise auf die dort in voller Ausf hrlichkeit behandelten Kapitel Um wirklich alle M glichkeiten und das gesamte Leistungsspektrum Ihres neuen Kreisels aussch pfen zu k nnen lesen Sie bitte dort nach Verwenden Sie den GY502 in Zusammenspiel mit anderen als Robbe Futaba Fernsteueranlagen lesen Sie bitte vor Beginn der Einstellarbeiten in Kapitel 9 Seite 19 des Handbuchs nach Gehen Sie zur Inbetriebnahme wie folgt vor 1 Kleben Sie das Sensorgeh use mit einem der beiliegenden selbstklebenden Schaumstoffstreifen an eine vibrationsarme Stelle Ihres Modells Sensorhochachse par allel bzw
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