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HELI-X Bedienungsanleitung

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1. 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle Die ben tigte Revisionsnummer von HELI X Masse Geometrie etc lt RhoAir gt f Die Dichte der Luft in kg m Standard ist 1 209 lt Mass gt Die Masse des Helikopters in kg lt Ixx gt Massentr gheitsmoment f r die Drehung um die x Achse In kg m lt Iyy gt f Massentr gheitsmoment f r die Drehung um die y Achse In kg m lt Izz gt Massentr gheitsmoment f r die Drehung um die z Achse In kg m lt Ixy gt Kombiniertes Massentr gheitsmoment f r die x y Achse In kg m Hauptrotor lt RotorHeadPosition gt f f Position des Rotorkopfes im lokalen Helikopter Koordinatensystem x y z in m lt NumberOfBlades gt i Die Anzahl der Rotorbl tter lt MaxRadiusBlade gt f Au enradius der Rotorbl tter in m lt MinRadiusBlade gt f Innenradius der Rotorbl tter in m lt ChordLengthBlade gt f Blatttiefe in m lt MassBlade gt f http www heli x net 56 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle Masse eines Rotorblattes in kg lt SenseOfOrientation gt i Drehrichtung des Hauptrotors Rechtsdreher 1 Linksdreher 1 lt MultiplicatorMainRotorInertia gt f Mit diesem Faktor kann das Tr gheitsmoment des Hauptrotors um die y Achse vergr ert werden um zum Beispiel die Einfl sse der Achse oder der Paddel zu ber cksichtigen Hauptrotor Einstellungen lt PitchAngleMinMax gt f f Minima
2. Kurven den eigenen Bed rfnissen und Steuergewohnheiten angepasst werden Zu tzlich kann f r jede Flugphase der Gyro Gain und der Gyro Heading Hold Gain eingestellt werden Wichtig sind die beiden M glichkeiten das Fenster zu verlassen Mit OK Speichern werden die Einstellungen bernommen und automatisch beim gerade ausgew hlten Helikopter mitgespeichert so dass er beim n chsten Laden genau diese Einstellungen wieder hat Wird das Fenster mit OK verlassen werden die Einstellungen bernommen und nicht im Modell gespeichert Eine typische Vorgehensweise kann sein zun chst zu testen und dabei das Fenster mit OK zu verlassen und am Ende wenn man mit den Einstellungen zufrieden ist sie im Modell zu speichern Es besteht die M glichkeit die Expo und D R Kurven zu speichern Die Gyro Einstellungen wer den dabei nicht gespeichert Neu in V4 ist die M glichkeit eine Totzone zu definieren Das kann bei Joysticks mit instabiler Nulllage hilfreich sein http www heli x net 24 3 Das Men 3 3 Konfiguration 3 3 5 Wind Helligkeit Z Wind Helligkeit x r Wind Laminarer Wind Geschwindigkeit m s 0 3 Richtung 90 Turbulenter Wind Geschwindigkeit m s 0 2 Zeit Konstante s 1 0 Wind an aus wind ist aktiv v Helligkeit 100 Der Wind in HELI X setzt sich aus zwei Anteilen zusammen e Der laminare Wind ist ein stetiger Wind mit konstanter Geschwindigkeit und
3. e Piloten Sicht meint dass die Kamera die Sicht des Piloten aus dem Heli zeigt e rigid bedeutet dass die Kamera in einem festen Abstand hinter dem Helikopter ist e flexibel meint dass sich die Kamera frei in der N he des Helikopters bewegt e Am Boden erm glicht eine flexible Kamerabewegung Allerdings bleibt die Kamera auf Au genh he so wie wenn der Pilot um den Heli heruml uft Die gleichen Kameraeinstellungen gelten auch wenn man auf einen anderen Heliko pter schaut z B im Multiplayer Mode oder beim Abspielen eines Videos Den Blick richtet man auf einen anderen Helikopter zum Beispiel durch einen Klick auf den Pilo tennamen im Piloten Fenster oder aber durch eine Funktion Weitere Einstellungen f r die Kamera findet man im Men Sicht http www heli x net 23 3 Das Men 3 3 Konfiguration 3 3 4 Flugphasen Nick Roll Gieren Expo 20 Expo 20 Expo 0 y 1 y y Dual rate 100 Fg Dual rate 100 Dual rate 80 y x Y Y 3 e ge Dead band 0 AAA gt Dead band 0 Dead band 0 y Y y Pitch Gaskurve 100 50 0 50 100 44 44 44 44 44 Gyro Konfiguration g Gain 85 0 li HH Gain 55 0 E gt Ea gt F m 14 is 0 7 14 1651 1651 1651 1651 1651 OK Speichern Kurven laden Kurven speichern Abbruch In diesem Fenster k nnen die Dual rate und die Expo Einstellungen sowie Pitch und Throttle
4. Koordinatensystems Die x Achse geht nach vorne die y Achse nach oben und die z Achse nach rechts Die Drehachse des Hauptrotors stimmt mit der y Achse berein Die Gruppen die den Hauptrotor bildet haben Namen die mit Mainrotor beginnen Die Gruppen die den Heckrotor bilden haben Namen die mit Tailrotor beginnen http www heli x net 52 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle e Die Gruppen die aus transparentem Material bestehen haben einen Namen der mit _transparent endet also zum Beispielhaube_transparent e HELI X verwendet verschiedene Grafiken f r die stehenden bzw langsam laufenden Rotoren und f r die sich schnell drehenden F r die langsam drehenden werden die Gruppen aus dem obj File genommen die den richtigen Namen haben Wenn sich die Rotoren schnell drehen werden Sie durch eine sich drehende Scheibe ersetzt Diese Scheibe kann man selbst erstellen dann stehen sie als Mainrotor obj und Tailrotor obj im Directory des Helikoptermodells Wenn diese Files nicht erstellt werden greift HELI X auf einen Standardrotor zur ck e Im xml File m ssen noch einige Parameter f r die korrekte graphische Darstellung gesetzt werden Diese beschreiben im Wesentlichen die Positionen und Ausrichtungen der beiden Rotoren 5 1 2 Visuelle Darstellung lt MainrotorPosition gt f Die Position des Hauptrotors in lokalen Modellkoordinaten Er wird verwendet f r die Erset zung des Rotors durch die drehende Sche
5. Mit Heli auf Bildschirm k nnen Sie die Kamera so beeinflussen dass der Heli nicht in der Bildschirmmitte sondern weiter oben ist Das ist sinnvoll wenn man zum Beispiel bei http www heli x net 41 3 Das Men 3 7 Sicht Autorotationen den Boden fr h sehen will oder damit man beim Lastentransport den Heli und die Last komplett sehen kann e Die Positionsmarke ist ein Kreis der unterhalb des Helis auf dem Boden gezeigt wird Er kann beim Transport Training hilfreich sein e Die Anzeige der Kn ppel der Fernbedienung kann man mit dem Punkt Kn ppelanzeige ein aktivieren e Mit dem n chsten Men punkt kann der Stall Meter ein und ausgeschaltet werden Der Stall Meter hat drei Anzeigen Der rote vertikale Balken gibt an wieviel Prozent des Hauptrotors im Stall sind Der gr ne vertikale Balken zeigt die Drehzahl des Helis an Der kleine rote horizontale Balken gibt an wie gro der Pitchwert des Heckrotors ist Diese Anzeigen k nnen vor allem helfen saubere Autorotationen durchzuf hren http www heli x net 42 3 Das Men 3 7 Sicht e Der Slip Meter gibt an ob und um wieviel die Flugrichtung des Helis und seine Ausrichtung voneinander abweichen Der Slip Meter wird vor allem beim Heck Training verwendet e Mit dieser Funktion kann die Statuszeile ein und ausgeblendet werden e Mit der Funktion Verfolge kann man entscheiden welchem Objekt die Kamera folgen soll Das kann der eigene Helikopter o
6. Objektivs bei der Aufnahme entsprechen lt StartPosition gt f Die Startposition des Helis in der Szene Das Koordinatensystem ist ein rechtsh ndiges Sys tem bei dem die y Achse nach oben zeigt Um eine geeignete Startposition zu finden kann man in der Kommandozeile im Batchfile bzw im Shellskript die Option DheliX statusformat 1 eingeben Dann wird in der Statusleiste in HELI X die aktuelle Position des Helis mit seinen x y und z Koordinaten angegeben Alternativ kann auch die Darstellung der Matrix helfen lt LightDir gt f f f Die Richtung der Sonnenstrahlen ist wichtig f r die Erzeugung der Schatten Hier gibt man die x y und z Komponenten des Vektors an der die Richtung der Sonnenstrahlen beschreibt Da die Sonne immer von oben kommt ist der y Wert immer negativ lt StartPosition0 gt lt StartPositionl gt Hiermit k nnen optional Startpositionen f r die Helikopter im Multiplayer Betrieb engege http www heli x net 83 5 Developer 5 2 Airports ben werden lt AmbientSoundFile gt s Hier kann der Namen eines Soundfiles f r die Hintergrundger usche eingegeben werden Als Format wird ogg verwendet lt UseStandardHeightOfGroundPlane gt gibt an ob die Groundplane die zur HeightOg Ground geh rt als Crashobjekt angesehen werden soll lt FrictionFactorGroundPlane gt f Der Faktor der die Reibung der Groundplane angibt Default 1 lt TopographyFile gt s Der Filenam
7. Wie lt NickDualRate gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt RollExpo gt i Expo Einstellung f r Roll Werte 100 bis 100 Standard ist O lt RollExpo2 gt i Wie lt RollExpo gt aber f r den Flugzustand 2 lt RollExpoA gt i Wie lt RollExpo gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt RollDualRate gt i Dual rate Einstellung f r Roll Werte 25 bis 125 Standard ist 100 lt RollDualRate2 gt i Wie lt RollDualRate gt aber f r den Flugzustand 2 lt RollDualRateA gt i Wie lt RollDualRate gt aber f r den Flugzustand Autorotation Hauptrotor Auftrieb lt MultiplicatorRotorLift gt f Dieser Faktor dient zur Anpassung des Auftriebs des Rotors http www heli x net 58 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle lt MultiplicatorRotorLiftAutorotation gt f Gleiche Bedeutung wie MultiplicatorRotorLift allerdings w hrend der Autorotati onsphase lt MultiplicatorAirResistanceM gt f Dieser Faktor steuert den Anteil des Luftwiderstandes der unabh ngig vom Pitch ist lt MultiplicatorAirResistancenN gt f Dieser Faktor steuert den Anteil des Luftwiderstandes der abh ngig vom Pitch ist lt MultiplicatorStallLift gt f Dieser Faktor steuert den Auftrieb beim Str mungsabriss lt FactorAirResistanceDuringStall gt f W hrend des Str mungsabrisses kann man mit diesem Factor den Str mungswiderstand ab h ngig vom Pitch bee
8. an der Spalte privat muss das entprechende Passwort eingegeben werden e Durch Dr cken von Verbinden wird die Verbindung hergestellt http www heli x net 32 3 Das Men 3 5 Multi Player 3 5 3 Weitere Fenster Wenn die Verbindung hergestellt ist sind weitere Men punkte freigeschaltet CENSO Training Blickrichi Start als Server Piloten Informationen Chat Fenster Update der Helikopter Trennen der Verbindung Das Fenster mit den Piloteninformationen sieht so aus S Piloten Informationen ol x Name A Michael Automatisch zeigen Y Schliessen Server stoppen Pilot entfernen e Es werden alle Piloten und ihre Helikopter aufgelistet Falls ein Pilot einen Helikopter aus w hlt den ein anderer nicht installiert hat bekommt der andere einen entsprechenden Hinweis in diesem Fenster e Wenn man auf eine Zeile klickt folgt der Blick automatisch diesem Piloten e Wenn das H kchen Automatisch zeigen aktiviert ist wird dieses Fenster bei nderungen automatisch gezeigt Das kann hilfreich sein weil man ber neue Piloten sofort informiert wird es kann auch beim Fliegen st ren wenn das Fenster immer wieder erscheint e Der Server und nur er hat zus tzlich eine Schaltfl che um Piloten zu entfernen Der ent sprechende Pilot muss dazu in der Liste ausgew hlt sein Das andere Fenster das mit dem Men aktiviert werden kann ist das Chat Fenster http w
9. e Optional kann ein Sende Port angeben werden Typischerweise bleibt dieses Feld leer e Mit dem Button Session erzeugen wird die Session erzeugt e Nun k nnen sich andere Piloten verbinden http www heli x net 31 3 Das Men 3 5 Multi Player 3 5 2 Verbinden mit einer laufenden Session Zum Verbinden mit einer laufenden Session dient der zweite Men eintrag Es erscheint folgendes Fenster S verbindung herstellen El cMomentane Sessions HELI X Session Altach 1 217 238 24 228 1025 TCP UDP no Server IP 217 238 24 228 Port fios Tcrruop Client Server Client dieser Computer Mein Name Peter Mein Port optional Passwort optional Abbruch Liste aktualisieren e Zun chst findet man eine Liste mit allen ver ffentlichten Sessions Mit dem Button Liste aktualisieren kann man sie aktualisieren e Mit einem Klick auf eine Session werden die Verbindungsdaten in die entsprechenden Felder bernommen e Dazu geh rt der Port und die Verbindungsart und nat rlich die Adresse des Servers e Wenn eine Session nicht in der Liste vorhanden ist kann man diese Daten auch von Hand eintragen In diesem Fall muss sie der Server Pilot den anderen Piloten mitteilen e Darunter ist der eigene Name einzugeben und optional der Sendeport Typischerweise wird kein Port zum Senden angegeben e Falls die Session mit einem Passwort gesch tzt ist das erkennt man in der Liste
10. lt TailMaxRadiusBlade gt Au enradius des Heckrotors in m lt TailMinRadiusBlade gt f Innenradius des Heckrotors in m lt TailChordLengthBlade gt f Blatttiefe der Heckrotorbl tter in m http www heli x net 62 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle lt Tail I XyzPosition gt f f f Position des Heckrotors x y z in m lt Tai 1XyzDirection gt f f f Richtung der Drehachse des Heckrotors im lokalen Koordinatensystem des Helikopters lt TailFrequencyRatio gt f bersetzungsverh ltnis der Drehzahl des Heckrotors zur Drehzahl des Hauptrotors Heckrotor Auftrieb lt MultiplicatorTailRotorLift gt f D ieser Faktor dient zur Anpassung des Auftriebs des Rotors lt MultiplicatorTailAirResistanceM gt f D ieser Faktor steuert den Anteil des Luftwiderstandes der unabh ngig vom Pitch ist lt MultiplicatorTailAirResistanceN gt f D ieser Faktor steuert den Anteil des Luftwiderstandes der abh ngig vom Pitch ist lt MultiplicatorSideShiftByTailRotor gt f Ein Multiplikator um den seitlichen Schub des Heckrotors zu vergr ern Wirkt sich auf die Schr gstellung des Helikopters aus Standardwert ist 1 lt TailRotorFlightAirResistanceM gt f D ies ist ein Luftwiderstandswert f r den Heckrotor der unabh ngig vom Anstellwinkel ist lt TailRotorFlightAirResistanceN gt f D ies ist ein Luftwiderstandswert f
11. r den Heckrotor der abh ngig vom Anstellwinkel ist Heckrotor Gyro Einstellungen lt TailPitchAngleMinMax gt f K leinster und gr ter Anstellwinkel der Heckrotorbl tter in Grad lt TailServoSpeed gt f Maximale Geschwindigkeit des Heckservos in Pitch Grad pro Sekunde lt TailThrustReduction gt f Exponent zur berproportionalen Auftriebsverringerung des Heckrotors Lineare Wirkung http www heli x net 63 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle 1 Mit Ber cksichtigung des Str mungsabrisses bei kleinen Drehzahlen werden Werte gt 1 verwendet lt YawRateMax gt f Maximale Drehrate um die Hochachse in Umdrehungen pro Sekunde also in Hz lt GyroGain gt f Kreiselverst rkung lt GyroGain2 gt f Kreiselverst rkung f r Flugzustand 2 lt GyroGainA gt f Kreiselverst rkung w hrend der Autorotation lt GyroHeadingHoldGain gt f Kreiselverst rkung f r den Heading Hold Mode Einstellung 0 hei t kein HH lt GyroHeadingHoldGain2 gt f Wie lt GyroHeadingHoldGain gt aber f r Flugzustand 2 lt GyroHeadingHoldGainA gt f Wie lt GyroHeadingHoldGain gt aber f r die Autorotation lt GyroSensorQuality gt f Simulation der Gyrodrift Keine Drift 0 Drift vorhanden Werte gr er als 0 lt YawExpo gt i Expo Einstellung f r Yaw Werte 100 bis 100 Standard ist 0 lt YawExpo2 gt i Wie lt YawExpo gt aber f r Flugzustand 2 lt YawExpo
12. verkleinern invers Funktion Button I Rotation I YRotation I Umschalten Slip Meter Slip Meter vergr ssern Slip Meter verkleinern Umgebung heller Umgebung dunkler wind anfaus Start Stopp Training Matrix anzeigen verbergen Menu anzeigen verbergen Statuszeile anzeigen verbergen Umschalten Anzeige der Statusleiste Mit den Checkboxen invers kann jeweils die Funkion an aus invertiert werden http www heli x net 19 3 Das Men 3 3 Konfiguration Die restlichen Funktionen k nnen m ssen aber nicht Tasten zugeordet werden Das geschieht hier E Tastatur Zuweisungen x r Tastatur Zuweisungen Autorotation Pause und fortsetzen Helicopter neu laden Szene neu aufbauen und L schen der Kisten etc Hineinzoomen Herauszoomen Blick vom Helikopter l sen Blick von Helikopter zu Helikopter wechseln Erzeuge Screenshot Play Stopp Video Record Stopp Video Momentane Position als Startposition verwenden Simulation eines Heckrotorausfalls Kn ppelanzeige ein Kn ppelanzeige aus Kn ppelanzeige vergr ssern Kn ppelanzeige verkleinern Stall Meter ein Stall Meter aus Stall Meter vergr ssern Stall Meter verkleinern Umgebung heller Umgebung dunkler ms vr simo Die Bedeutung der einz
13. xi Blickwinkel First Person View FPV Standardwert 9 hal Minimalwert E Modus Pioter Sich v Maximalwert las Die l 5 y cGlobaler Auto Zoom Objekt Auto Zoom Globaler Auto Zoom einfaus Objekt Auto Zoom einfaus Faktor 0 1 Faktor 0 2 um INN DEMID AMADA AR ADD TITTEN Referenz Abstand 50 m w Referenz Abstand 100 m vw Auto Zoom auch innen Auto Zoom auch innen u Waagrecht Senkrecht Soft Kamera m Soft Kamera E Maximale Winkelgeschwindigkeit s 150 Maximale Winkelgeschwindigkeit s 150 Zeitkonstante s 0 01 Zeitkonstante s 0 01 Innerer Bereich 9 lo Innerer Bereich lo Unter Blickwinkel geben Sie den Standardwert sowie Maximal und Minimalwert fiir die Zoom Funktionen ein Es gibt zwei Zoom Arten Globaler Auto Zoom wirkt auf den Helikopter und auf die Landschaft wirkt also real w hrend Objekt Auto Zoom nur auf die Objekte wirkt Darum er scheint dieser Zoom nicht real Er sollte wenn berhaupt nur bei gro en Referenzabst nden eingeschaltet werden Zun chst kann der jeweilige Auto Zoom eingeschaltet werden Auto Zoom bedeutet dass je nach der Entfernung des Helis automatisch gezoomt wird Die zugeh rige Einstellung ist der Schiebe regler darunter Ein Faktor 1 0 Schieber ganz rechts bedeutet dass immer so gezoomt wird dass der Helikopter ungef hr mit einer konstanten Gr e gesehen wird Ein Faktor 0 0 Schieber links h
14. 17 3 Das Men 3 3 Konfiguration e Die Funktion der Schalter an der Fernsteuerung e Die Funktionen der Tasten an der Tastatur Die Konfiguration der Kn ppel erfolgt hier E Kn ppel Konfiguration Bm xl Bitte Folgen Sie den Anweisungen sorgf ltig Bewegen Sie alle Kn ppel mehrfach in ihre Maximal und Minimalposition Kn ppelpositionen Hier ist einfach den Anweisungen im Fenster zu folgen Wenn die Fernsteuerung weitere Schalter oder Schieberegler hat sollten auch die in ihre jeweilige Endposition bewegt werden Im n chsten Fenster werden den Schaltern der Fernsteuerung Funktionen zugewiesen http www heli x net 18 3 Das Men 3 3 Konfiguration Konfiguration der Schalter x Schalter Zuweisungen Schalter Button yV Pause und fortsetzen v none Button Flugzustand 1 Motor anlassen Flugzustand 2 Button Autorotation Pause und fortsetzen Helicopter neu laden Szene neu aufbauen und L schen der Kisten etc Buttond Hineinzoomen Herauszoomen Blick vom Helikopter l sen Blick von Helikopter zu Helikopter wechseln Erzeuge Screenshot Play Stopp Video Record Stopp Video Momentane Position als Startposition verwenden Simulation eines Heckrotorausfalls Kn ppelanzeige ein Kn ppelanzeige aus Umschalten Kn ppelanzeige Kn ppelanzeige vergr ssern Kn ppelanzeige verkleinern Stall Meter ein Stall Meter aus Umschalten Stall Meter Stall Meter vergr ssern Stall Meter
15. A gt i Wie lt YawExpo gt aber f r die Autorotation lt YawDualRate gt i Pitch Einstellung f r Yaw Werte 25 bis 125 Standard ist O lt YawDualRate2 gt i Wie lt YawDualRate gt aber f r Flugzustand 2 lt YawDualRateA gt i http www heli x net 64 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle Wie lt YawDualRate gt aber f r die Autorotation 3 Achsen Stabilisierungssystem lt StabiNickGain gt f P Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Nick lt StabiNickHeadingHoldGain gt f I Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Nick lt StabiNickSensorQuality gt Qualit t des Sensors O hei t optimale Qualit t lt StabiNickRateMax gt f Die maximale Nickrate in Umdrehungen pro Sekunde lt StabiRollGain gt f P Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Roll lt StabiRollHeadingHoldGain gt f I Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Roll lt StabiRollSensorQuality gt f Qualit t des Sensors O hei t optimale Qualit t lt StabiRollRateMax gt Die maximale Rollrate in Umdrehungen pro Sekunde lt VStabiPitchFactor gt f Der entsprechende Wert vom V Stabi System lt VStabiExpoModeYaw gt i Der entsprechende Wert vom V Stabi System lt VStabiExpoModeSwashplate gt i Der entsprechende Wert vom V Stabi System Antrieb lt EngineFrequencyRatio gt f http www heli x net 65 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle bersetzungsverh ltni
16. CrashVolumeFactor gt f Lautst rkenfaktor f r den Crashsound zwischen 0 und 1 lt BladeSound gt f Ein Faktor der angibt bei welchem Stallwert die Blattger usche einsetzen lt BladeSoundExpo gt f Dieser Faktor sorgt f r eine Nichlinearit t im Blattger usch Sound lt TailSound gt f Ein Faktor der angibt bei welchem Stallwert am Heckrotor die Blattger usche einsetzen lt TailSoundExpo gt f Dieser Faktor sorgt f r eine Nichlinearit t im Blattger usch Sound f r den Heckrotor Rauch lt SmokeIntensityFactor gt f Bestimmt die St rke des Rauchs Sinnvolle Werte sind etwa zwischen 0 5 und 5 lt SmokeDurationSeconds gt f Die Zeit in Sekunden bis sich ein Rauchpartikel aufgel st hat lt SmokeDiffusionConstant gt f Gibt an wie schnell sich der Rauch in der Luft ausbreitet und diinner wird http www heli x net 68 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle lt SmokeTimeConstant gt f Die Zeitkonstante in Sekunden gibt an wie schnell sich der Rauch an Richtungs nderungen der Luft anpasst Zu kleine Werte ca kleiner 0 01 k nnen die Simulation instabil machen lt SmokeColorRGB gt f Die RGB Werte des Rauchs lt SmokeSourcePosition gt f f f Die Position der Rauchquelle in Modellkoordinaten lt SmokeDirection gt f Die Richtung der Raucherzeugung in Modellkoordinaten lt SmokeEmissionVelocity gt f Die Geschwindigkeit mit der der Rauch den Auspu
17. Farben hier festgelegt werden Wenn man noch keine Farbe definiert hat erfolgt die Farbauswahl zuf llig 3 1 6 Helikopter Texturen Wenn es die Hubschrauber vorsehen k nnen verschiedene Texturen ausgew hlt werden Farben hier festgelegt werden Wenn man noch keine Farbe definiert hat erfolgt die Farbauswahl zuf llig 3 1 7 Helikopter Verlauf F r die schnelle erneute Auswahl eines Helikopter 3 1 8 Flugplatz Verlauf F r die schnelle erneute Auswahl eines Flugplatzes http www heli x net 16 3 Das Men 3 2 Plugins 3 2 Plugins Hier k nnen externe Programme gestartet werden 3 2 1 Beende HELI X Beim Beenden von HELI X werden die letzten Einstellungen gespeichert so dass beim erneuten Start der alte Zustand wieder hergestellt wird 3 3 Konfiguration Die M glichkeiten des Konfigurationsmen s werden in den folgenden Abschnitten im Einzelnen beschrieben 3 3 1 Steuerung Konfiguration Von gro er Bedeutung ist die Konfiguration des Joysticks bzw der Fernsteuerung Ausgangspunkt ist dieses Fenster EZ Steuerungskonfiguration LO lx Konfiguration von links nach rechts aufrufen Kn ppel Schalter Tastatur Kn ppel Funktion Kn ppel Invers Pitch kom xC COL E Roll oma 4 Ir CIS o Nick compr Mm COOL Gieren Comp_3 A 0 Abbruch Laden Speichern Hier werden der Reihe nach definiert e Die Funktion der Steuerkn ppel http www heli x net
18. HELI X Bedienungsanleitung Version 4 1 2012 09 07 Lizenz HELI X Modell Helikopter Simulator Copyright 2008 2012 by Michael Schreiner info heli x net Alle Rechte vorbehalten Diese Version von HELI X ist keine Freeware Sie k nnen die Demoversion von HELI X von der Webseite www heli x net und den von dort verlinkten Seiten kostenlos downloaden und testen Die Vollversion k nnen Sie ber die Webseite www heli x net beziehen In beiden F llen erwerben Sie lediglich das Recht HELI X zum privaten Gebrauch auf Ihren Computern zu verwenden Es ist NICHT erlaubt HELI X f r den Download zur Verf gung zu stellen es zu verteilen wei terzugeben oder zu verkaufen Es ist verboten HELI X zu vermieten zu verleasen zu ver ndern zu bersetzen zu dekompilieren es zu reverse engineeren oder hiervon abgeleitete Programme zu erstellen Das Verwenden der Vollversion von HELI X ohne Regstrierung bei www heli x net ist illegal Wenn Sie nicht sicher sind ob Sie die Version nutzen d rfen informieren Sie sich per E Mail bei info heli x net Wenn Sie an einer kommerziellen Nutzung von HELI X interessiert sind nehmen Sie Kontakt mit info heli x net auf Das Programm basiert auf Java Xith3d Jogl Joal LWJGL Jdom der Java Networking Library Jama Jagatoo Gluegen und JInput Vielen Dank an alle Entwickler dieser grossartigen Projekte Alle Lizenzen dieser Projekte sind in den entsprechenden Ordnern zu finden Haftungsauss
19. Parameter beeinflusst die Gestalt des Luftschlauchs oberhalb und unterhalb des Rotors Damit wird zum Beispiel die maximale Steiggeschwindigkeit des Helikopters beeinflusst Gyro Einstellungen lt YawRateMax gt f Maximale Drehrate um die Hochachse in Umdrehungen pro Sekunde also in Hz lt GyroGain gt f Kreiselverst rkung lt GyroGain2 gt f Kreiselverst rkung f r Flugzustand 2 lt GyroGainA gt f Kreiselverst rkung w hrend der Autorotation lt GyroHeadingHoldGain gt f Kreiselverst rkung f r den Heading Hold Mode Einstellung 0 hei t kein HH lt GyroHeadingHoldGain2 gt f Wie lt GyroHeadingHoldGain gt aber f r Flugzustand 2 lt GyroHeadingHoldGainA gt f Wie lt GyroHeadingHoldGain gt aber f r die Autorotation lt GyroSensorQuality gt f Simulation der Gyrodrift Keine Drift 0 Drift vorhanden Werte gr er als 0 lt YawExpo gt i http www heli x net 76 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle Expo Einstellung f r Yaw Werte 100 bis 100 Standard ist 0 lt YawExpo2 gt i Wie lt YawExpo gt aber f r Flugzustand 2 lt YawExpoA gt i Wie lt YawExpo gt aber f r die Autorotation lt YawDualRate gt i Pitch Einstellung f r Yaw Werte 25 bis 125 Standard ist 0 lt YawDualRate2 gt i Wie lt YawDualRate gt aber f r Flugzustand 2 lt YawDualRateA gt i Wie lt YawDualRate gt aber f r die Autorotation 3 Achsen Stabilisierungss
20. Richtung d h seitw rts lt MaximalContactVelocity gt f Die maximale Kontaktgeschindigkeit in m s bei der es zu keinem Crash kommt Standard ist S http www heli x net 79 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle Sound lt SoundVolumeFactor gt f Lautst rkenfaktor f r den Motorsound zwischen 0 und 1 lt BladeVolumeFactor gt f Lautst rkenfaktor f r den Blattsound zwischen 0 und 1 lt TailVolumeFactor gt f Lautst rkenfaktor f r den Sound des Heckrotors zwischen 0 und 1 lt CrashVolumeFactor gt f Lautst rkenfaktor f r den Crashsound zwischen O und 1 lt BladeSound gt f Ein Faktor der angibt bei welchem Stallwert die Blattger usche einsetzen lt BladeSoundExpo gt f Dieser Faktor sorgt f r eine Nichlinearit t im Blattger usch Sound lt TailSound gt f Ein Faktor der angibt bei welchem Stallwert am Heckrotor die Blattger usche einsetzen lt TailSoundExpo gt f Dieser Faktor sorgt f r eine Nichlinearit t im Blattger usch Sound f r den Heckrotor Rauch lt SmokeIntensityFactor gt f Bestimmt die St rke des Rauchs Sinnvolle Werte sind etwa zwischen 0 5 und 5 lt SmokeDurationSeconds gt f Die Zeit in Sekunden bis sich ein Rauchpartikel aufgel st hat lt SmokeDiffusionConstant gt Gibt an wie schnell sich der Rauch in der Luft ausbreitet und diinner wird lt SmokeTimeConstant gt f Die Zeitkonstante in Sekunden gibt an wie schnell sich
21. Richtung die jeweils eingegeben werden k nnen e Der turbulente also mit der Zeit ver nderliche Anteil des Windes wird mit einer typischen Geschwindigkeit und einer Zeitkonstanten beschrieben Die Zeitkonstante gibt an wie schnell sich die Windrichtung ndert Ja kleiner diese Konstante ist desto unruhiger ist der Wind Mit der Checkbox kann man den Wind vor bergehend ein oder ausschalten Es gibt auch eine Funktion hierf r die man auf eine Taste legen kann Die Helligkeit der Szene kann mit dem Schieberegler unten eingestellt werden Dies ist vor allem f r Nachtflug interessant Hier sollten dann spezielle Helikopter mit Beleuchtung zum Einsatz kommen Der Standardwert ist 90 http www heli x net 25 3 Das Men 3 3 6 Zeitlupe 3 3 Konfiguration Hier kann die Simulationsgeschwindigkeit des eigenen Helikopters mit gleicher Physik eingestellt weeden 3 3 7 Leistung Hier k nnen verschiedene Einstellungen vorgenommen werde um HELI X an die M glichkeiten des eigenen Rechners anzupassen Rauch Konfiguration Rauch von eigenem Helikopter Rauch von Video Helikopter V Rauch von Remote Helikopter V visuelle Rotorblatt Konfiguration Dynamische Normalenvektoren Elastische Bl tter Pitch Elastische Bl tter Zyklisch Sound Konfiguration verwende Umgebungs Sound HUD Konfiguration Zeige Stoppuhr Y Algorithmen Konfiguration Keine Sicherheitszone Reset statt Crash Simulation V On
22. Standardwert einstellen 3 3 11 Videogr e 640 x 480 4 3 852 x 480 16 9 768 x576 4 3 1024 x 576 16 9 Hier kann man die Gr e des Darstellungsbereichs der Szene definieren Diese Funktion ist vor allem dann interessant wenn man Videos oder Screenshots erzeugen will http www heli x net 28 3 Das Men 3 4 Flug Rekorder 3 4 Flug Rekorder ame Tan Multi Playe Flug ausw hlen Flug speichern Aufhahme Stopp Wiedergabe Stopp Kontrollfenster Die Funktionalit t des Flug Rekorders stellt sich so dar e Mit dem Men punkt Aufnahme Stopp kann eine Aufnahme gestartet und gestoppt werden Die Zeit wird in der Statusleiste des Fensters angezeigt Im Falle eines Crashes wird die Aufnahme automatisch gestoppt Damit ist das Video im internen Speicher von HELI X und kann wiedergegeben werden e Die Wiedergabe erfolgt entweder ber den Men eintrag Wiedergabe Stopp oder kann kom fortabel ber ein Fenster gesteuert werden A olx Speed 25 50 100 200 400 Position in Flight 0 50 100 Stop Pause Play L ala e Es ist m glich gleichzeitig mit der Wiedergabe selbst zu fliegen Zu welchem Helikopter die Kamera schaut wird im Men Sicht eingestellt e Im internen Speicher von HELI X ist immer nur ein Video gespeichert Wird also ein weiteres Video aufgezeichnet ist das alte verloren e Um Videos zu speichern wird der Men eintrag Flu
23. a nicht welche Rechner die anderen haben Ab Version gibt es auch Scene3D Diese Szenen erlauben erweiterte Kamera Einstellungen z B eine variable Pilotenposition oder das Mitfliegen mit dem Helikopter 3 1 2 Utilities Es gibt momentan drei Typen von Utilities oder Gegenst nden Boxen vor allem interessant f r ein Landetraining Pylonen und Heliports Die Positionierung erfolgt in einem Koordinatensystem bei dem x und z am Boden entlang gehen und y zeigt nach oben F r die Positionierung kann es hilfreich sein ein Gitter einzublenden Funktion Matrix einblenden verbergen Die Gegenst nde k nnen nicht einzeln entfernt werden F r das Entfernen der Gegenst nde gibt es einen Men punkt im Men Abk rzungen http www heli x net 15 3 Das Men 3 1 Simulation 3 1 3 Szenen In Szenen sind Flugplatz alle Gegenst nde und optional der Helikopter zusammengefasst Wenn eine Szene gespeichert wird w hrend ein Helikopter ausgew hlt ist ist er Bestandteil der Szene andernfalls nicht 3 1 4 Importiere VStabi 4 Konfiguration Wenn der ausgew hlte Helikopter mit 3 Achsen Gyro ausgestattet ist hat man die M glichkeit das vbr File der VStabi Software zu importieren Man kann ausw hlen welche Einstellungen ber nommen werden sollen Auf Wunsch werden die Einstellungen permanent in das Konfigurationsfile des Hubschraubers bernommen 3 1 5 Helikopter Farben Wenn es die Hubschrauber vorsehen k nnen die
24. ails e HELI X verwendet f r die fotorealistische Darstellung Panoramafotos im Cubic Format e Die Idee dieses Formats ist zum Beispiel hier beschrieben http www panoguide com howto panoramas types jsp e Jedes Panorama besteht aus 6 Einzelbildern Diese haben das Format 2048 x 2048 SkyBox das Format 1024 x 1024 SkyBox1024 oder ein gr eres SkyBoxHD e Das kleinere Format ist vor allem f r schw chere Grafikkarten interessant e Die 6 Bilder m ssen sich alle in einem Dirctory befinden Der Name des Directories ist der http www heli x net 82 5 Developer 5 2 Airports Name der Szene Die Szene Alvier ist zum Beispiel im Directory mit dem Namen Alvier Sie besteht aus 6 Files mit den folgenden Namen Alvier_back jpg3 Alvier_front 7jpg Alvier_left jpg Alvier_right jpg Alvier_bottom jpg Alvier_top jpg e Ausserdem wird noch das File Alvier xml ben tigt Hier sind Informationen enthalten zur Richtung der Sonnenstrahlen zur Startposition des Helis und zur H he des Horizonts Im xml File das zum Airport geh rt findet man folgende Tags lt Name gt s Der Name des Airports lt Author gt s Der Name des Autors lt www gt s Der Link zur Webseite des Autors lt Comment gt s Kommentare zum Airport lt HeightOfGround gt f Die H he des Erdbodens in Meter Typischerweise 0 lt HeightOfEyes gt f Die H he der Augen ber dem Boden in Meter Typisch ist 1 7 Der Wert sollte der H he des
25. chen Simulation Konfiguration Flug Rekorder Multi Player Training Sicht Abk rzungen Einstellungen Hilfe Simulation Hier werden Airport Helikopter und Gegenst nde geladen Zus tzlich k nnen Szenen geladen und gespeichert werden Auch das Editieren wird von hier gestartet Konfiguration Hier k nnen viele Konfigurationseinstellungen durchgef hrt werden Joy stick Kn ppelanzeige Kamera Anzeige Sound und Schatten Zus tzlich k nnen Dual Rate Expo Einstellungen vorgenommen werden und der Wind sowie die Helligkeit der Szenen definiert werden Flug Rekorder Hier findet man alles zum Aufnehmen und Wiedergeben von HELI X Videos Multi Player Hier sind alle Funktionen um gemeinsam ber das Internet zu trainieren Training Hier befinden sich die Trainings Einstellungen von HELI X Sicht In HELI X gibt es zahlreiche Einstellm glichkeiten wie die Blickrichtung gesteuert wird Au erdem k nnen hier Zusatzfenster aktiviert werden wie zum Beispiel die Anzeige der Kn ppel Abk rzungen Wichtige Funktionen von HELI X sind in diesem Men zu finden Diese und viele mehr k nnen auch auf die Tastatur und oder die Schalter des Controllers gelegt werden Einstellungen Definition der Sprache und des Look and Feels Hilfe Alles was zur Hilfe geh rt Zus tzlich findet man hier alles zum Download von Heli koptern Flugpl tzen etc 3 1 Simulation Bei allen Auswahlm glichkeiten Flugplatz Helikopter Utilities Sz
26. chluss HELI X und die beiliegende Software die Files Daten und anderes Material werden wie sie sind zur Verf gung gestellt Es werden keine Garantie Anspr che von jedweder Form gew hrt Sie an erkennen dass jeder Art von Software einschliesslich HELI X ausgiebig getestet werden muss bevor man sich auf sie verlassen kann wenn berhaupt Sie bernehmen das volle Risiko f r Ihre eigene Verwendung dieses Programms Dieser Haftungsausschluss ist Bestandteil von diessr Li zenz Die Entwickler von HELI X lehnen alle Haftungs und Gew hrleistungsanspr che ab und dies wird duch die Benutzung dieser Software akzeptiert Diese Haftungsauschl sse schliessen auch alle Sch den ein die im Zusammenhang mit HELI X stehen k nnten Alle innerhalb dieses Dokuments genannten und ggf durch Dritte gesch tzten Marken und Wa renzeichen unterliegen uneingeschr nkt den Bestimmungen des jeweils g ltigen Kennzeichenrechts und den Besitzrechten der jeweiligen eingetragenen Eigent mer Allein aufgrund der blo en Nen nung ist nicht der Schluss zu ziehen dass Markenzeichen nicht durch Rechte Dritter gesch tzt sind http www heli x net 1 Es wird ausdr cklich darauf hingewiesen dass das Fliegen von Modellhubschraubern gef hrlich ist Modellhubschrauber sind kein Spielzeug Viel Spass mit HELI X http www heli x net 2 Release Notes Version 4 1 Neu in der Version 4 1 gegen ber 4 0 Multikopter Trikopter Quadrokopter Hexakop
27. ckel einer achsen paralalleln Struktur ein Schatten erzeugt werden soll Die zugeh rigen Attribute sind xMin xMax zMin zMax und yMax Innerhalb dieser Schattenbox wird das Tag Translation verwendet wie es oben beschrieben ist ObjectFile Hiermit kann ein weiteres xml File eingelesen werden um die Szene zu struktu rieren 5 3 Gegenst nde Es ist m glich zus tzlich zu einem Airport noch Gegenst nde oder Utilities dazuzuladen Dann hat man eine Szene Es gibt momentan drei Arten von Utilities Boxen Pylonen und Heliports Sie unterschieden sich in der Schattenbehandlung und in der Behamdlung der Kollisionserkennung Die Utilities k nnen beim Laden beliebig in der Szene positioniert werden Wie immer gilt die Koordinaten auf der Fl che sind x und z Das xml File f r die Utilities enth lt folgende Tags lt PhysicalModelName gt s Der Name des Berechnungsmoduls Hier muss Pylon Heliport oder Box stehen lt Author gt s Der Name des Autors des Modells lt www gt s URL der Webseite des Autors lt Comment gt s Kommentare zum Modell lt Scale gt s Ein Faktor um den Gegenstand zu vergr ern oder zu verkleinern Standardwert ist 1 http www heli x net 86
28. de Slip Meter vergr ern Kn ppelanzeige verkleinern Diese Funktion tut genau das was sie sagt Wind Display ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten der Wind Anzeige Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt Positionsmarke ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten der Positionsmarke Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt Wind Display vergr ern Kn ppelanzeige verkleinern Diese Funktion tut genau das was sie sagt Umgebung heller Umgebung dunkler Die Helligkeitseinstellungen f r die Szene Nacht flug Wind an aus Mit dieser Funktion kann der Wind an und ausgeschaltet werden Die Einstel lungen f r die Windgeschwindigkeit bleiben erhalten Start Stopp Training Zum Starten und Beenden des Trainings Last ausklinken Um eine Last beim Transport Training manuell auszuklinken Matrix anzeigen verbergen Die Matrix dient dazu dass man Gegenst nde besser in der Szene positionieren kann http www heli x net 49 4 Funktionen 4 Funktionen Men anzeigen verbergen Mit dieser Funktion kann das Men an und ausgeschaltet wer den Damit kann der Bereich zur Anzeige der Szene vergr ert werden Diese Funktion ist insbesondere dann hilfreich wenn mehrere Fenster verwendet werden Unter Mac OS X
29. der Motor dann gegebenenfalls schon l uft e Simulation eines Heckrotorausfalls Der Heckrotor bleibt so lange ohne Funktion bis ein Crash oder ein Reset des Helikopters erfolgt e Kniippelanzeige ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten der Kn ppelanzeige Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt e Kniippelanzeige vergr ern Kn ppelanzeige verkleinern Diese Funktion tut genau das was sie sagt e Stall Meter ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten des Stall Meters Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt e Stall Meter vergr ern Kn ppelanzeige verkleinern Diese Funktion tut genau das was sie sagt e Slip Meter ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten des Slip Meters Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt e Slip Meter vergr ern Kn ppelanzeige verkleinern Diese Funktion tut genau das was sie sagt http www heli x net 48 4 Funktionen 4 Funktionen Side Slip Meter ein aus umschalten Diese Funktionen dienen zum Ein und Ausschalten des Side Slip Meters Die Funktion zum Umschalten ist f r die Tastatur gedacht so dass man nur eine Taste f r das An und Abschalten ben tigt Si
30. der Rauch an Richtungs nderungen der Luft anpasst Zu kleine Werte ca kleiner 0 01 k nnen die Simulation instabil machen http www heli x net 80 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle lt SmokeColorRGB gt f Die RGB Werte des Rauchs lt SmokeSourcePosition gt f f f Die Position der Rauchquelle in Modellkoordinaten lt SmokeDirection gt f Die Richtung der Raucherzeugung in Modellkoordinaten lt SmokeEmissionVelocity gt f Die Geschwindigkeit mit der der Rauch den Auspuff verl sst in m s lt SmokeEmissionSpread gt f Gibt an wie weit der Rauch bei der Erzeugung zu einem Kegel ausgeformt ist Sinnvolle Werte liegen etwa zwischen 0 1 und 1 lt SmokeBlendingPreset1to8 gt i Hier kann man eines von 8 Prestes ausw hlen wie das Blending in openGL realisiert wird lt SmokeTextureNumber gt i Mit den Werten O bis 5 kann man die Smoke Texture ausw hlen Default O lt Smoke2IntensityFactor gt f Bestimmt die St rke des Rauchs Sinnvolle Werte sind etwa zwischen 0 5 und 5 F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2DurationSeconds gt f Die Zeit in Sekunden bis sich ein Rauchpartikel aufgel st hat F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2DiffusionConstant gt f Gibt an wie schnell sich der Rauch in der Luft ausbreitet und d nner wird F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2TimeConstant gt Die Zeitkonstante in Sekunden gibt an wie schnell sich der Rauc
31. der der Videohelikopter sein oder aber die Helis der anderen Piloten in einer Multi Player Session http www heli x net 43 3 Das Men EI Aok rungen Einstellungen Hilfe Hineinzoomen F11 Herauszoomen F12 Richtung festhalten Richtung dynamisch Kn ppelanzeige ein Kn ppelanzeige aus Eigenen Helikopter video Hellkapter Michael 4109 3 8 Abkiirzungen Um Helis von anderen Piloten mit dem Blick zu verfolgen kann man auch im Pilotenfenster auf eine Zeile klicken 3 8 Abk rzungen Einige wichtige Funktionen sind im Men Abk rzungen zu finden Die meisten davon kann man auch auf Schalter der Fernbedienung oder auf die Tastatur legen http www heli x net Abk rzungen Einste Hineinzoomen F11 Herauszoomen F12 Richtung festhalten Richtung dynamisch Kn ppelanzeige ein Kn ppelanzeige aus Stall Meter ein Stall Meter aus Slip Meter ein Slip Meter aus verfolge 44 3 Das Men 3 9 Einstellungen Die Pause Funktion unterbricht den Flug des eigenen Helikopters Er bleibt dann einfach an der momentanen Stelle stehen Bei einer Multi Player Session bewegen sich die anderen Helikopter trotzdem weiter Mit Helikopter zur cksetzen wird der eigene Helikopter wieder an die Startposition gesetzt Mit dem n chsten Men punkt kann man den Helikopter aus der Simulation entfernen Das kann f r Online Sessions oder wenn man gleichzeitig einen Video Helikopter hat n tzlich sei
32. der pilot frei bewegen MaxPilotRadiusGround Der Bewegungsradius des Piloten solange er auf dem Boden ist MaxPilotRadiusAir Der Bewegungsradius des Piloten wenn er in der Luft ist Object Ein object ist ein grafisches Modell im Wavefront Format Es hat folgende Attribute MakeCrashObject Dieses Attribut entscheidet ob das Objekt in der Kollisionsberech nung ber cksichtigt wird CeilingType Wenn ein Objekt von diesem Typ ist wird das Obejkt werde beim Boden effekt noch bei der Ermittlung der Starth he ber cksichtigt GroundType Wenn ein Modell von diesem Typ ist dann wird intern setDepthBufferWriteEnabled auf false gesetzt FrictionFactor Mit diesem Faktor werden die Reibkoeffizienten multipliziert Innerhalb eines Objektes werden diese Tags verwendet Path Der Pfad zum wavefront obj File Translation Eine Verschiebung x y und z Koordinaten ShadowOnGround Dieses Tag gibt an ob f r dieses Objekt ein Schatten auf dem Boden erzeugt werden soll Rotation Ein Rotationswinkel um y Achse in Grad AutoTextureShapeName Der Name der Gruppe f r die ein automatischer Wechsel der Textur vorgenommen werden soll AutoTexturePath F r jedes Texturfile wird so ein Tag verwendet AutoTextureSeconds Die Zeit in Sekunden die das Interval bestimmen mit dem die http www heli x net 85 5 Developer 5 3 Gegenst nde Texturen umgeschaltet werden sollen ShadowBox Eine Shadow Box kann verwednet werden wenn auf dem De
33. die zweite Rauchquelle lt Smoke2EmissionVelocity gt f Die Geschwindigkeit mit der der Rauch den Auspuff verl sst in m s F r die zweite Rauch quelle lt Smoke2EmissionSpread gt f Gibt an wie weit der Rauch bei der Erzeugung zu einem Kegel ausgeformt ist Sinnvolle Werte liegen etwa zwischen 0 1 und 1 F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2BlendingPreset1to8 gt i Hier kann man eines von 8 Prestes ausw hlen wie das Blending in openGL realisiert wird F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2TextureNumber gt i Mit den Werten 0 bis 5 kann man die Smoke Texture ausw hlen F r die zweite Rauchquelle Default O 5 1 4 Physik Parameter f r Multicopter Allgemeines lt Name gt s Der Name des Modells Wird in der Titelleiste angezeigt lt TimeFactor gt f Damit kann die Simulationsgeschwindigkeit vergr ert oder verkleinert werden Standard ist 1 lt PhysicalModelName gt s Der Name des Berechnungsmoduls Zur Zeit sind implementiert Helicopter_V1_1 CoaxHelicopter_V QuadroCopter_V1_1 HexaCopter_V1_1 TriCopter_V1_1 lt Author gt s Der Name des Autors des Modells http www heli x net 70 5 Developer lt www gt s URL der Webseite des Autors lt Comment gt s Kommentare zum Modell lt Version gt s Das Erstellungsdatum des Modells im Format YYYY MM DD lt HelixRevision gt i Die ben tigte Revisionsnummer von HELI X Masse Geometrie etc lt RhoAir gt
34. e eines TopographyFiles Dort sind Crashobjekte definiert Ein Topography File ist ein xml File in dem Crashobjekte definiert sind Es gibt drei Arten von Crashobjekten lt Triangle gt Ein Dreieck das mit drei Punkten definiert wird lt Parallelogram gt Ein Parallelogramm das genaus wie ein Dreieck defieniert wird Der vier te Punkt wird automatisch berechnet lt Plane gt Eine unendlich grosse Ebene F r jedes dieser Crashobjekte k nnen folgende Attribute definiert werden lt CrashSensitivityFactor gt gibt an wie gef hrlich das Ber hren des Objekts ist Stan dard 1 kleiner Werte machen das Crashen empfindlicher lt FrictionFactor gt Ein Faktor der den Reibkoffizient vergr ssert gt 1 bzw verkleinert lt 1 Fiir Triangle und Parallelogram gibt es zus tzlich lt Alpha gt Dieser Werte gibt die Durchsichtigkeit an Wenn Alpha 1 ist wird der Heli durch das Hindernis verdeckt wenn Alpha 0 ist verdeckt das Hindernis nicht Alternativ k nnen auch Skybox Bilder im png Format verwendet werden die dann einen Alpha Kanal haben http www heli x net 84 5 Developer 5 2 Airports 5 2 2 Scene3D Airports Flugpl tze vom Typ Scene3D erm glichen eine freie Bewegung des Piloten in der Szene daf r muss dann FPV in den Kamera Einstellungen eingestellt sein Zus tzlich zu den Einstellungen bei den fotorealistischen Szenen gibt es folgende Parameter VariablePilotPosition Nur wenn der Wert true ist kann sich
35. ei den Leinen kann man neben der L nge auch angeben wie detailliert die Si mualtion sein soll Transport Training Die Einstellungen f r das Transport Training werden hier gemacht http www heli x net 38 3 Das Men 3 6 Training Transport Training Damit die Last automatisch bei den Heliport ausgeklinkt wird ist es notwendig sie von oben anzu fliegen Korb Training Das Korb Training funktioniert wie das Transport Training Allerdings sollen hier die B lle in K r ben abgelegt werden http www heli x net 39 3 Das Men 3 6 Training Lasso Training Beim Lasso Training geht es um den richtigen Umgang mit einem h ngenden Seil Es wird durch die Rotoren durchtrennt K fig Training Beim K fig Training geht es darum m glichst lange innerhalb des K figs zu schweben Je nach level bewegt sich der K fig Wenn die Anzeige der Stoppuhr zu viele Resourcen ben tigt kann sie um Konfigurationsmen ausgeschaltet werden AEA ON e x r K fig Details Leva 5 K fig Gr sse Mitte v r Start Stop Training Training starten Schliessen No Pitch Training Die Idee dieses Trainings ist dass der Helikopter k nstlich auf einer H he gehalten wird Ausfall Training Mit dem Ausfall Training k nnen die richtigen Reaktionen trainiert werden wenn eine Kompo nente des Helikopters ausf llt oder nur noch teilweise funktioniert Die Einstellungen werden hier gemacht http www h
36. eli x net 40 3 Das Men 3 7 Sicht Fehler Simulation xi Fehler Auswahl Aktiv Fehler H ufigkeit Art Fr TS Servo sehr selten tempor r E TS Servo Getriebe sehr selten tempor r m Heck Serwo sehr selten tempor r m Heck Servo Getriebe sehr selten tempor r O Zahnriemenverschleiss sehr selten tempor r m Zahnriemen sofort tempor r m HZR Verschleiss sehr selten tempor r m Motorausfall sehr selten tempor r O Empfangsst rung sehr selten tempor r O Empfangsst rung Fail Safe sehr selten tempor r Fehler Aktivierung FF Fehler Simulation aktiv OK Abbruch Das Statistik Fenster liefert Informationen ber die Verwendung von HELI X 3 7 Sicht In diesem Men werden verschiedene Funktionen bereitgestellt die mit dem Blick und der Anzeige zu tun haben e Die Funktionen zum Zoomen sind hier auf F11 und F12 gelegt Im Gegensatz zur Zoom Funktion die man als Funktion frei belegen kann wirken sie schon beim Dr cken einer Taste und nicht erst beim Loslassen e Richtung festhalten bedeutet dass der Blick nicht mehr dem eigenen Helikopter folgt In diesem Fall kann man die Blickrichtung mit den Pfeiltasten auf einen beliebigen Punkt legen Diese Funktionen kann dazu dienen dass man sich vor dem ersten Flug einen berblick ber das Fluggel nde verschafft Mit Richtung dynamisch wird diese Funktion wieder ausge schaltet d h in den Standardzustand berf hrt e
37. elnen Funktionen wird weiter hinten erkl rt Wichtig f r der Verwendung von HELI X ist dass die Funktionen Flugzustand 1 und Flugzustand 2 definiert werden Nur so ist es m glich den Motor der Helikopter zu starten Die Konfiguration der Fernsteuerung muss nicht gespeichert werden Das geschieht automatisch so dass beim n chsten Start von HELI X die richtige Konfiguration verwendet wird Das funktioniert auch wenn verschiedenen Eingabeger te verwendet werden HELI X merkt sich f r jedes Ger t die richtige Konfiguration Die Funktion zum Abspeichern muss nur verwendet werden wenn f r einen Controller verschiedene Konfigurationen ben tigt werden zum Beispiel weil man manchmal im Mode 1 und manchmal im Mode 2 fliegen m chte http www heli x net 20 3 Das Men 3 3 Konfiguration 3 3 2 Kn ppel Anzeige HELI X bietet die M glichkeit dass die Steuerung des Piloten angezeigt wird Konfiguriert wird die Kn ppelanzeige mit diesem Fenster Markieren Sie die Kn ppelposition f r Nick nach vorne Nase nach unten Linker Kn ppel Rechter Kn ppel Diese Konfiguration ist unabh ngig von der Konfiguration der Fernsteuerung Dadurch ist es m g lich dass jemand im Mode 1 fliegt die Anzeige ist aber so als ob mit Mode 2 geflogen w rde 3 3 3 Kamera Die Kamera Konfiguration geschieht in diesem Fenster http www heli x net 21 3 Das Men 3 3 Konfiguration Kamera Konfiguration
38. en ja nach Leistungs f higkeit der Grafikkarte Mit VSync wird die Framerate mit der Bildwiederholfrequenz des Bild schirms synchronisiert Das f hrt zu einer automatischen Begrenzung der Framrate In der Combo box Maximum FPS kann die maximale Framerate von HELI X gesetzt werden Wenn diese nicht beschr nkt ist verwendet HELI X so viel Leistung vom System wie m glich mit dem Ziel die Framerate zu maximieren Wenn Sie ein erfahrener Nutzer sind k nnen Sie in der Datei ApplicationSettings xml den Wert ShowAllOptions einschalten Dann sind weitere Einstellungen verf gbar http www heli x net 27 3 Das Men 3 3 Konfiguration 3 3 8 Sound Hier kann der Sound an und ausgeschaltet und seine Lautst rke eingestellt werden Der Doppler faktor gibt an wie sehr die geschwindigkeit des helikopters die Tonh he beeinflusst Standard ist 1 0 Die richtige Einstellung h ngt von der Soundkarte ab Auch der Umgebungssound kann hier ein bzw ausgeschaltet und seine Lautst rke festgelegt wer den 3 3 9 Schatten Die Berechnung von Schatten insbesondere wenn viele Gegenst nde in der Szene sind kann die Performance sp rbar beeinflussen vor allem bei schw cheren Grafikkarten Darum kann in diesem Fenster eingestellt werden welche Schatten dargestellt werden sollen und welche nicht 3 3 10 Fenstergr e Fenstergr sse 800x600 Videogr sse gt 1024x768 maximal Hier kann man die Fenstergr e schnell auf einen
39. ende Tags lt Position gt f Die Koordinaten des Fl chenmittelpunktes lt Normal gt f fl Die Richtungs des Normalenvektors auf der Fl che nach aussen lt Cw gt f Der Cw Wert der Fl che lt Area gt f Die Gr sse der Fl che in m http www heli x net 78 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle Leitwerke lt VerticalTailArea gt f Fl che des Seitenleitwerks lt VerticalTailNormal gt f f Ein Vektor der Senkrecht auf dem Seitenleitwerk steht In den meisten F llen ist 0 0 1 richtig lt VerticalTailPosition gt f f f Die Position des Mittelpunktes des Seitenleitwerk in lokalen Helikopter Koordinaten lt HorizontalTailArea gt f Fl che des H henleitwerks lt HorizontalTailNormal gt f Ein Vektor der Senkrecht auf dem H henleitwerk steht In den meisten F llen ist 0 1 0 richtig lt HorizontalTailPosition gt f Die Position des Mittelpunktes des H henleitwerk in lokalen Helikopter Koordinaten Landegestell lt ContactStiffness gt f Federkonstante des Fahrwerks lt ContactViscosity gt f D mpfkonstante des Fahrwerks in normaler Richtung lt ContactViscosityTangential gt f D mpfkonstante des Fahrwerks in tangentialer Richtung lt FrictionCoefficientX gt f Gleitreibungskoeffizient in x Richtung d h vorw rts und r ckw rts lt FrictionCoefficientZ gt f Gleitreibungskoeffizient in z
40. enen erscheint ein Fenster in dieser Art http www heli x net 13 3 Das Men 3 1 Simulation S Flugplatz Auswahl Typ fan types v Flugplatz Auswahl Autor Gerhard Klauser Diese Szenerie zeigt den Platz des Modellbauclubs Brigantium im Winter 2006 2007 nach der Renovierung der Piste Unterfladnitz Die Auswahl erfolgt durch OK Wichtig ist der Edit Schalter Wenn er gedr ckt wird erscheint ein Editierfenster in dem Parameter ge ndert werden k nnen LightDir StartPosition HeightOfGround a http www heli x net 14 3 Das Men 3 1 Simulation Eine Speicherung ist permanent d h beim n chsten Laden sind die neuen Einstellungen immer noch wirksam Im Auswahlfenster findet man oben eine Combobox fa types T Mit ihr l sst sich die Auswahl einschr nken Details dazu weiter unten 3 1 1 Flugpl tze Wichtig ist hier In HELI X gibt es verschiedene Typen von Flugpl tzen SkyBox und SkyBox1024 und SkyBoxHD W hrend die erste Kategorie aus Texturen im Format 2048 mal 2048 Pixeln besteht ist die zweite Kategorie nur halb so gro SkyBoxHD noch gr er Das kann wichtig sein wenn nur eine schwache Grafikkarte zur Verf gung steht Dann empfiehlt sich eine Auswahl vom Typ SkyBox 1024 Tipp Im Multiplayer Modus wird die Auswahl vom Server f r alle bernommen Da her kann es sinnvoll sein in diesem Fall SkyBox1024 zu w hlen denn man wei j
41. er Luftwiderstand bei der Vorw rtsfahrt abh ngig vom Pitch der Rotorbl tter eingestellt werden lt GroundEffectExponent gt f Anpassung des Bodeneffekts Standardwert ist 1 Vergr erung bewirkt eine Verst rkung des Bodeneffekts lt GroundEffectIntensity gt f Anpassung des Bodeneffekts Steuert die horizontale Instabilit t Standardwert ist 1 lt TipLossFactor gt f Der Auftrieb an den Blattspitzen ist durch Wirbelbildung und Str mungsabl sung nicht ma ximal Durch Verkleinerung dieses Faktors Standardwert ist 1 kann der Auftriebesverlust an den Blattspitzen verst rkt werden lt VerticalClimbFactor gt f Dies ist ein eher experimenteller Faktor mit Standardwert 1 Wird er vergr ert dann wird die Maximalgeschwindigkeit des Helikopters nach oben beschr nkt Eventuell wird dieser Faktor wieder herausgenommen lt MultiplicatorRotorTorque gt f Mit diesem Faktor kann das Drehmoment das vom Hauptrotor auf den Rumpf wirkt vergr http www heli x net 75 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle Bert werden lt EulerFlowMagicNumber1 gt f Dieser Faktor beeinflusst der Tr gheit der im Rotor str menden Luft Damit kann die Reakti onsgeschwindigkeit auf Pitchwechsel beeinflusst werden lt EulerFlowMagicNumber2 gt f Dieser Faktor beeinflusst die Luftsr mung bei der Vorw rtsfahrt Er ist z B mitverantwortlich f r den Auftriebsgewinn bei Vorw rtsfahrt lt EulerFlowMagicNumber3 gt f Dieser
42. ert Im Directory screenshots findet man gegebenenfalls die Screenshots e Unter resources werden die Airports die Helikopter Modelle und Utilities sowie die Sze nen gespeichert http www heli x net 10 2 Installation 2 2 Windows Da die Modelle editiert werden k nnen ist es notwendig dass der Nutzer Schreibrechte so wohl auf files als auch auf resources hat Alle Programmbibliotheken befinden sich unter libs Bei der Windows Version wird eine aktuelle Java Version mitgeliefert Diese ist im Directory Java Die Versionen f r Linux und Mac OS X setzen eine eigene Java Installation voraus Ben tigt wird Java 5 oder h her Bei der Mac OS X Installation sind die Verzeichnisse files und resources schon auto matisch im Verzeichnis des Benutzers wenn HELI X aus einem dmg installiert wurde Erfahrene Nutzer haben die M glichkeit die Pfade f r files und resources individuell zu w hlen Dazu k nnen folgende Parameter im Java Aufruf im Startfile z B runHeli X bat eingef gt werden DheliX path home absoluter pfad In diesem Fall wird das Homeverzeichnis gesetzt so dass files und resources darunter erwartet werden DheliX path resources absoluter pfad Hiermit kann der Pfad f r files gesetzt werden DheliX path files absoluter pfad Hiermit kann der Pfad f r resources gesetzt werden Werden sowohl files als auch resources gesetzt dann wird der Parameter DheliX path home ignoriert 2 2 Windows Zur Installation u
43. f Die Dichte der Luft in kg m Standard ist 1 209 lt Mass gt f Die Masse des Helikopters in kg lt Ixx gt f Massentr gheitsmoment f r die Drehung um die x Achse In kg m lt Iyy gt f 2 Massentr gheitsmoment f r die Drehung um die y Achse In kg m lt Izz gt Massentr gheitsmoment f r die Drehung um die z Achse In kg m lt Ixy gt f Kombiniertes Massentr gheitsmoment f r die x y Achse In kg m lt ConfigurationX gt b true oder false abh ngig von der Konfiguration Hauptrotor lt RotorHeadPosition gt f Position des Rotorkopfes im lokalen Helikopter Koordinatensystem x y z in m http www heli x net 5 1 Helikopter Modelle 71 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle lt RotorHeadPosition2 gt f Position des Rotorkopfes im lokalen Helikopter Koordinatensystem x y z in m lt RotorHeadPosition3 gt f Position des Rotorkopfes im lokalen Helikopter Koordinatensystem x y z in m lt RotorHeadPosition4 gt f Position des Rotorkopfes im lokalen Helikopter Koordinatensystem x y z in m lt RotorHeadPosition5 gt f f Position des Rotorkopfes im lokalen Helikopter Koordinatensystem x y z in m nur f r He xacopter lt RotorHeadPosition6 gt f Position des Rotorkopfes im lokalen Helikopter Koordinatensystem x y z in m nur f r He xacopter lt NumberOfBlades gt i Die Anzahl der Rotorbl tter
44. ff verl sst in m s lt SmokeEmissionSpread gt f Gibt an wie weit der Rauch bei der Erzeugung zu einem Kegel ausgeformt ist Sinnvolle Werte liegen etwa zwischen 0 1 und 1 lt SmokeBlendingPreset1to8 gt i Hier kann man eines von 8 Prestes ausw hlen wie das Blending in openGL realisiert wird lt SmokeTextureNumber gt i Mit den Werten 0 bis 5 kann man die Smoke Texture ausw hlen Default O lt Smoke2IntensityFactor gt f Bestimmt die St rke des Rauchs Sinnvolle Werte sind etwa zwischen 0 5 und 5 Fir die zweite Rauchquelle lt Smoke2DurationSeconds gt f Die Zeit in Sekunden bis sich ein Rauchpartikel aufgel st hat F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2DiffusionConstant gt f Gibt an wie schnell sich der Rauch in der Luft ausbreitet und diinner wird Fiir die zweite Rauchquelle lt Smoke2TimeConstant gt Die Zeitkonstante in Sekunden gibt an wie schnell sich der Rauch an Richtungs nderungen der Luft anpasst Zu kleine Werte ca kleiner 0 01 k nnen die Simulation instabil machen Fiir die zweite Rauchquelle lt Smoke2ColorRGB gt f http www heli x net 69 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle Die RGB Werte des Rauchs F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2SourcePosition gt f f Die Position der Rauchquelle in Modellkoordinaten F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2Direction gt f Die Richtung der Raucherzeugung in Modellkoordinaten F r
45. formance Updates e History Funktion f r Helikopter und Flugplatzauswahl e Filter bei der Helikopter Auswahl e Plugins e Statistik Informationen e Online News e Neue Helikopter Modelle e Tschechische und norwegische Sprache Version 2 0 Neu in der Version 2 0 gegen ber 1 1 e Update der Helikopter Physik e Simulation von 3 Achsen Gyro Systemen e Import M glichkeit von V Stabi Settings e Neue physikalische Objekte Boxen B lle etc e Ballon Training e Transport Training e Kisten Training e Anzeige eines Positionsmarkers e Speicherbare Gas und Pitchkurven e Zeitlupenfunktion e Franz sische Version http www heli x net M glichkeit f r einen Game Server schon in der Demoversion Bessere Anpassungen an die Performance der Hardware Neue Helikopter Texturen mit Alpha Kanal Helikopter Farben k nnen interaktiv ge ndert werden Version 1 1 Neu in der Version 1 1 gegen ber 1 0 http www heli x net Pitch und Throttle Kurven M glichkeit f r Fixed Pitch Helis Gyroeinstellungen abh ngig von Flugphasen Verbesserung der Gyro Algorithmen Simulation des Heckservos Autorotationstrainer Hecktrainer Stall Meter Slip Meter Rotorkopfinstabilit t Verbesserung des Schwebetrainers Neue Funktionen f r Tastatur und Controller Automatische Deaktivierung des Bildschirmschoners Verbesserung der grafischen Darstellung der drehenden Teile nderung der Blickrichtung im Multiplayer Betrieb nicht nur ber das Men
46. g speichern verwendet Dabei wird ein neues Verzeichnis mit allen n tigen Files angelegt http www heli x net 29 3 Das Men 3 5 Multi Player e Um das Video weiterzugeben zippen Sie bitte das komplette Verzeichnis in eine Datei Das Verzeichnis findet man unter resources flights e Das zugeh rige xml File kann editiert werden um Kommentare an das Video anzuf gen e Wenn das File preview jpg hinzugef gt wird wird dieses Bild dann bei der Videoauswahl angezeigt e Das Fenster zur Auswahl bereits gespeicherter Videos erreichen Sie mit Flug ausw hlen 3 5 Multi Player Die Multi Player Funktionalit t beruht auf dem Client Server Konzept Das bedeutet Ein Pilot fun giert als Server er startet die Session und legt den Airport und die Utilities fest Die anderen Piloten k nnen sich dann als Client in die Session verbinden Alle Kommunikationen laufen immer ber den Server Das bedeutet dass der Server den gr ten Rechenaufwand zu bew ltigen hat Er sollte eine gute Netzwerkanbindung haben Das Multi Player Men stellt sich so dar CERA Training Blickrich stan als Server verbindung herstellen Filoten Infarmationen Charrenster Update der Helikopter Trennen der verbindung In diesem Zustand erlaubt es zwei Funktionen das Erzeugen einer Session oder das Einloggen in eine bereits vorhandene Session 3 5 1 Erzeugen einer Session als Server Zur Erstellung einer Session als Server erscheint folge
47. gt f Die Bewegung von Teilen des Hauptrotors aufgrund von Pitch oder zyklischen Einstellun gen wird dann erm glicht wenn die entsprechenden Wavefront Gruppen im Namen das Wort elastichaben Wenn die Normanlenvektoren sich bewegen sollen aufgrund eines Pitchwer tes muss der Namen der gruppe den Bestandteil dynamic_normal haben Dieser Faktor beeinflusst wie stark sich der Pitch auf die Verformung des Rotors auswirkt lt FactorVisualElasticBladeCyclic gt f und dieser Faktor beeinflusst die Auswirkung der zyklischen Ausschl ge auf die Verformung lt ColorShape gt s Es besteht die M glichkeit innerhalb von HELI X die Farben von gewissen Shapes zu n dern Die Shapes bei denen das M glich ist werden als ColorShape bezeichnet Damit man die verschiedenen Farben f r die richtigen Shapes verwendet werden Gruppen gebildet Ein Beispiel lt ColorShape group 0 color 1 gt Body lt ColorShape gt Im Modellfile gibt es also eine Shape mit dem Namen Body Ihr ist die Gruppe O zugeordnet Der optionale Wert f r color bedeutet dass die Farbe mit der Nummer 1 verwendet wird lt Color gt Is f f f f f f f f fl Damit werden die Farben definiert Es ist eine kommagetrennte Liste Zuerst der Namen der auch in HELI X erscheint dann neun Zahlen zwischen 0 und 1 Es sind die RGB Werte der ambient diffusive und specular Farbanteile lt TextureShape gt s http www heli x net 54 5 Developer 5 1 Helikopter Mode
48. h an Richtungs nderungen der Luft anpasst Zu kleine Werte ca kleiner 0 01 k nnen die Simulation instabil machen F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2ColorRGB gt f Die RGB Werte des Rauchs F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2SourcePosition gt f Die Position der Rauchquelle in Modellkoordinaten F r die zweite Rauchquelle http www heli x net 81 5 Developer 5 2 Airports lt Smoke2Direction gt f Die Richtung der Raucherzeugung in Modellkoordinaten F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2EmissionVelocity gt Die Geschwindigkeit mit der der Rauch den Auspuff verl sst in m s F r die zweite Rauch quelle lt Smoke2EmissionSpread gt f Gibt an wie weit der Rauch bei der Erzeugung zu einem Kegel ausgeformt ist Sinnvolle Werte liegen etwa zwischen 0 1 und 1 F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2BlendingPreset1to8 gt i Hier kann man eines von 8 Prestes ausw hlen wie das Blending in openGL realisiert wird F r die zweite Rauchquelle lt Smoke2TextureNumber gt i Mit den Werten 0 bis 5 kann man die Smoke Texture ausw hlen F r die zweite Rauchquelle Default O 5 2 Airports Es werden zwei arten von Airports unterst tzt fotorealisitische mit einer festen Pilotenposition und 3D Szenen die eine variable Position des Piloten erlaubt 5 2 1 Fotorealistische Airports Als Airports oder Flugpl tze werden fotorealistische Panoramen verwendet Hier sind die Det
49. he Bedeutung wie MultiplicatorRotorLift allerdings w hrend der Autorotati onsphase lt MultiplicatorAirResistanceM gt f Dieser Faktor steuert den Anteil des Luftwiderstandes der unabh ngig vom Pitch ist lt MultiplicatorAirResistancenN gt f Dieser Faktor steuert den Anteil des Luftwiderstandes der abh ngig vom Pitch ist lt MultiplicatorStallLift gt f Dieser Faktor steuert den Auftrieb beim Str mungsabriss lt FactorAirResistanceDuringStall gt f W hrend des Str mungsabrisses kann man mit diesem Factor den Str mungswiderstand ab http www heli x net 74 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle h ngig vom Pitch beeinflussen lt StallAngle gt f Dieser Winkel gibt an in Grad ab wo der Str mungsabriss am Blattprofil beginnt lt StallAngleAutorotation gt f Wie StallAngle aber w hrend der Autorotationsphase lt StallRevPerMin gt f Der Str mungsabriss tritt aber nur dann auf wenn die Kopfdrehzahl unter diesem Wert ist in U min lt MultiplicatorNickRollPower gt f Dieser Faktor erh ht den Leistungsbedarf bei Roll und Nick Steuerung wie er typischerwei se durch den vergr erten Luftwiderstand der Paddel auftritt lt AdditionalLinearAirResistance gt f Mit diesem Parameter kann der Luftwiderstand bei der Vorw rtsfahrt eingestellt werden der Anteil der unabh ngig vom Pitch ist lt AdditionalLinearPitchAirResistance gt f Mit diesem Parameter kann d
50. ibe lt MainrotorTurnAxis gt f Die Drehachse des Hauptrotors lt MainrotorAngle gt f f Kippwinkel der Drehachse des Hauptrotors lt TailrotorPosition gt f f Die Position des Heckrotors in lokalen Modellkoordinaten Er wird verwendet f r die Erset zung des Heckrotors durch die drehende Scheibe lt TailrotorTurnAxis gt f Die Drehachse des Heckrotors lt TailrotorAngle gt f f f Kippwinkel der Drehachse des Heckrotors lt TailrotorCrashSizePercentage gt f Mit diesem Wert 0 100 kann man den Heli gegen Heckausfall beim Crash unempfindlicher machen lt Scale gt f http www heli x net 53 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle Dieser Parameter kann verwendet werden um die Gr e des Modells zu bestimmen Er gibt den Ma stab an zwischen den Modellkoordinaten des Wavefront Modells und der realen Gr e Wenn er nicht angegeben ist dann wird die Gr e des Helikopters mit den beiden folgenden Parametern bestimmt lt ScaleDeterminantPartName gt s Hier schreibt man zum Beispiel Mainrotor lt SizeOfScaleDeterminantPart gt f und gibt dann damit den Rotordurchmesser in Meter an lt HelicopterType gt s Art des Helikopters Trainer oder Scale oder Multicopter oder Coaxial lt HookPosition gt s Hiermit werden Haken f r das Lasttraining definiert Eine Komma getrennte Liste Namen und dann x y z Koordinate lt FactorVisualElasticBladePitch
51. ichtet ist Dazu hilft der Slip Meter der die Abweichung der Ausrichtung des Helis zeigt Funnel Training Im Funnel Training wird die gleiche Idee verfolgt wie beim Heck Training nun aber in der Seit w rtsrichtung wie es zumm Beispiel bei Funnels oder Seitw rtsloopings notwendig ist Autorotationstraining Zur Konfiguration des Autorotationtrainings erscheint dieses Fenster S Auto Rotation Configuration AR Details Inverted E Height 90 m b Horizontal Speed fio km h v Time to AR view Direction Start Stop Training Start Training Close http www heli x net 37 3 Das Men 3 6 Training Hier kann man die Starth he die Startgeschwindigkeit die Zeit bis der Motor abgeschaltet wird so wie die Blickrichtung auf den Heli bestimmen Die Checkbox gibt an ob man im R ckenflug starten m chte oder nicht Das Ziel ist nat rlich mit einer m glichst kleinen Gecshwindigkeit aufzusetzen Der Stall Meter kann das Training unterst tzen Er wird weiter hinten erkl rt Balloon Training Zur Konfiguration des Ballontrainings erscheint dieses Fenster Ballon Training r Ballon Details Anzahl Ballons hy Gebiet ken y Gr sse fzur lig y rLeinen Details L nge m fzur lig m Feinheit FE r Start Stop Training Training starten Hier werden die Anzahl er Ballons die Gr sse des gebietes auf dem die Ballons sind und deren Gr e festgelegt B
52. ie lt ThrottleCurve gt aber f r den Flugzustand 2 lt ThrottleCurveA gt 1 1 1 1 1 Wie lt ThrottleCurve gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt NickExpo gt i Expo Einstellung f r Nick Werte 100 bis 100 Standard ist 0 lt NickExpo2 gt i Wie lt NickExpo gt aber f r den Flugzustand 2 lt NickExpoA gt i Wie lt NickExpo gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt NickDualRate gt i Dual rate Einstellung f r Nick Werte 25 bis 125 Standard ist 100 lt NickDualRate2 gt i Wie lt NickDualRate gt aber f r den Flugzustand 2 http www heli x net 73 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle lt NickDualRateaA gt i Wie lt NickDualRate gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt RollExpo gt i Expo Einstellung f r Roll Werte 100 bis 100 Standard ist O lt RollExpo2 gt i Wie lt RollExpo gt aber f r den Flugzustand 2 lt RollExpoA gt i Wie lt RollExpo gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt RollDualRate gt i Dual rate Einstellung f r Roll Werte 25 bis 125 Standard ist 100 lt RollDualRate2 gt i Wie lt RollDualRate gt aber f r den Flugzustand 2 lt RollDualRateA gt i Wie lt RollDualRate gt aber f r den Flugzustand Autorotation Hauptrotor Auftrieb lt MultiplicatorRotorLift gt f Dieser Faktor dient zur Anpassung des Auftriebs des Rotors lt MultiplicatorRotorLiftAutorotation gt f Gleic
53. influssen lt StallAngle gt f Dieser Winkel gibt an in Grad ab wo der Str mungsabriss am Blattprofil beginnt lt StallAngleAutorotation gt Wie StallAngle aber w hrend der Autorotationsphase lt StallRevPerMin gt f Der Str mungsabriss tritt aber nur dann auf wenn die Kopfdrehzahl unter diesem Wert ist in U min lt MultiplicatorNickRollPower gt f Dieser Faktor erh ht den Leistungsbedarf bei Roll und Nick Steuerung wie er typischerwei se durch den vergr erten Luftwiderstand der Paddel auftritt lt AdditionalLinearAirResistance gt f Mit diesem Parameter kann der Luftwiderstand bei der Vorw rtsfahrt eingestellt werden der Anteil der unabh ngig vom Pitch ist lt AdditionalLinearPitchAirResistance gt f Mit diesem Parameter kann der Luftwiderstand bei der Vorw rtsfahrt abh ngig vom Pitch der Rotorbl tter eingestellt werden lt GroundEffectExponent gt f Anpassung des Bodeneffekts Standardwert ist 1 Vergr erung bewirkt eine Verst rkung des Bodeneffekts http www heli x net 59 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle lt GroundEffectIntensity gt f Anpassung des Bodeneffekts Steuert die horizontale Instabilit t Standardwert ist 1 lt TipLossFactor gt f Der Auftrieb an den Blattspitzen ist durch Wirbelbildung und Str mungsabl sung nicht ma ximal Durch Verkleinerung dieses Faktors Standardwert ist 1 kann der Auftriebesverlust an den Blattspitzen verst rkt we
54. intellungen m ssen beachtet werden unter Windows k nnte ein Deakti vieren der Firewall helfen e Wenn der Router ein Port Mapping durchf hrt muss das entsprechend konfiguriert werden e Da diese Eintellungen sehr von der Hardware abh ngen fragen Sie bitte im HELI X Forum http forum heli x info 3 6 Training In diesem Men kann man die verschiedenen Trainings ausw hlen Mit dem ersten men eintrag kann das aktuelle Training schnell ein und ausgeschaltet werden Schwebeflug Training Zur Konfiguration des Schwebeflug Trainers erscheint folgendes Fenster Schwebeflug Konfiguration Wer steuert was rSchwebeflug Details R ckenflug u H he 2 5 m vw Blick auf Heli hinten v Rotationsgeschwindigkeit o pro Minute Richtung umkehren Fr robust y schnell N TEEN 3 Pilot HELI x Pitch 4 7 Nick M M Rol T MW Gieren DT W rRegelungsalgorithmus Start Stop Training Training starten Schliessen e Im linken Bereich kann festgelegt werden welche Funktionen man selbst steuern will und http www heli x net 3 Das Men 3 6 Training welche von HELI X bernommen werden sollen e Rechts werden verschiedene Details festgelegt Training im R ckenflug oder in der normalen Fluglage In welcher H he soll der Helikopter schweben Welche Seite des Helikopter m chte man sehen Mit der Combobox Rotationsgeschwindigkeit kann man einste
55. ist diese Funktion nicht sinnvoll da sich das Men sowieso am oberen Bildschirmrand befindet Statuszeile anzeigen verbergen Mit dieser Funktion kann die Statuszeile an und ausge schaltet werden Damit kann der Bereich zur Anzeige der Szene vergr ert werden Diese Funktion ist insbesondere dann hilfreich wenn mehrere Fenster verwendet werden Umschalten der Statusleiste F r die Statusleiste gibt es drei Anzeigen die mit dieser Funk tion umgeschaltet werden k nnen Neben der Standardanzeige gibt es die Anzeige der Heli Position diese kann f r die Positionierung der Utilities hifreich sein und die Anzeige der Lichtrichtung Wenn sie eingeschaltet ist kann mit den Pfeiltasten die Lichtrichtung ge ndert werden Die Zahlen in der Statusleiste k nnen dann f r das Konfigurationsfile des Airports verwendet werden Start Stopp Sound An und Abschalten des Sounds N chste Textur aktivieren Umschalten der Textur des Helikopters wenn es das Modell erlaubt N chste Farbe aktivieren Umschalten der Farbe des Helikopters wenn es das Modell er laubt Umschalten Topographie Anzeige Anzeige der Crashobjekte Hilfreich beim Erstellen der Crashobjekte Topographie neu laden Neuladen der Crashobjekte ohne dass die Texturen eingeladen wer http www heli x net 50 4 Funktionen 4 Funktionen den Hilfreich beim Erstellen der Crashobjekte e Hinein und Herauszoomen kontinuierlich Diese Funktionen sind nur f r die Tatsta
56. ler und maximaler Pitchwinkel in Grad lt BladeRollAngleMinMax gt f Minimaler und maximaler Roll Winkel in Grad lt BladeNickAngleMinMax gt f Minimaler und maximaler Nick Winkel in Grad lt RotorRevPerMin100 gt f Umdrehungen des Hauptrotors in U min Dieser Wert ist der Wert der gilt wenn die Gas Kurve auf 100 steht lt PitchCurve gt i i i i i 5 Werte die die Pichkurve definieren Werte zwischen 100 und 100 lt PitchCurve2 gt 1 1 1 1 1 Wie lt PitchCurve gt aber f r den Flugzustand 2 lt PitchCurveA gt 1 1 1 1 1 Wie lt PitchCurve gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt ThrottleCurve gt i i i i i 5 Werte die die Gaskurve definieren Werte zwischen 100 und 100 lt ThrottleCurve2 gt i1 1 1 1 1 Wie lt ThrottleCurve gt aber f r den Flugzustand 2 lt ThrottleCurveA gt i1 1 1 1 1 Wie lt ThrottleCurve gt aber f r den Flugzustand Autorotation http www heli x net 57 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle lt NickExpo gt i Expo Einstellung f r Nick Werte 100 bis 100 Standard ist 0 lt NickExpo2 gt i Wie lt NickExpo gt aber f r den Flugzustand 2 lt NickExpoA gt i Wie lt NickExpo gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt NickDualRate gt i Dual rate Einstellung f r Nick Werte 25 bis 125 Standard ist 100 lt NickDualRate2 gt i Wie lt NickDualRate gt aber f r den Flugzustand 2 lt NickDualRateA gt i
57. lichen einen Update Prozess HELI X vergleicht die Datums von den lokalen Daten zu den Online Daten Nach Auswahl findet dann ein Update statt Der News Bildschirm gibt die neuesten Informationen ber HELI X Besonders hingewiesen wird auf das HELI X Forum http forum heli x info wo man sich mit anderen Usern austauschen kann http www heli x net 46 4 Funktionen 4 Funktionen Yes send an email if you are interested 4 Funktionen In diesem wichtigen Abschnitt werden die Funktionen beschrieben die man wahlweise auf einen Schalter der Fernbedienung oder eine Taste der Tastatur legen kann Da in HELI X sehr viel auf die se Weise eingestellt werden kann ist dies ein wichtiges Kapitel wenn man die volle Funktionalit t von HELI X nutzen m chte Flugzustand 1 Motor anlassen Hiermit wird der Flugzustand 1 an oder ausgeschaltet Insbesondere wird so der Motor gestartet Flugzustand 2 Typischerweise hat man im Flugzustand 2 eine h here Drehzahl am Rotor kopf Autorotation Hiermit wird die Autorotation ausgel st Flugplatz Auswahl Gleiche Funktion wie der entsprechende Men punkt Helikopter Auswahl Gleiche Funktion wie der entsprechende Men punkt Utility Auswahl Gleiche Funktion wie der entsprechende Men punkt Szenen Auswahl Gleiche Funktion wie der entsprechende Men punkt Pause Anschalten der Pause Fortsetzen Ausschalten der Pause Pause und fortsetzen An und Ausschalten der Pause Helikopter
58. line Kollisionen Im Reiter f r Leistung k nnen zun chst die Einstellungen f r den Rauch spezifiziert werden In einigen Helikoptern ist die visuelle Darstellung der Rotorbl tter dynamisch Dynamische Norma lenvektoren erlauben es dass die Reflexionen an der Rotorblattebene vom aktuellen Pitch abh ngen Ebenso bieten einige Helikopter die M glichkeit dass die Bl tter oder Paddel elastisch sind Ob die Helikopter wirklich so reagieren abh ngig von Pitch und den zyklischen Einstellungen Bei manchen Flugpl tzen sind Umgebungsger usche integriert Diese k nnen hier global aktiviert werden http www heli x net 26 3 Das Men 3 3 Konfiguration Bei manchen System verbraucht die eingeblendete Stoppuhr im K fig Training zu viel Ressourcen Man kann sie hier abstellen Zus tzlich kann die Sicherheitszone um den Piloten deaktiviert werden Es kann auch die Crash Simulation ausgeschaltet werden so dass die Simulation schneller neu gestartet wird Au erdem kann eingestellt werden dass der eigene Helikopter nicht auf Kollisionen mit Online Helikoptern reagiert Im zweiten Tab k nnen Einstellungen zur Grafik get tigt werden Leistung OpenGL Anzeige Konfiguration Aufl sung Antialiasing YSync Maximum FPS unlimited Die Antialiasing Einstellung gibt ber die Gl ttung und damit ber die Darstellungsqualit t Aus kunft Diese Einstellung kann stark die Performance von HELI X beeinfluss
59. lle Es besteht die M glichkeit innerhalb von HELI X die Texturen von gewissen Shapes zu n dern Die Shapes bei denen das M glich ist werden als TextureShape bezeichnet Damit man die verschiedenen Texturen f r die richtigen Shapes verwendet werden Gruppen gebildet Ein Beispiel lt TextureShape group 0 texture 1 gt Body lt TextureShape gt Im Modellfile gibt es also eine Shape mit dem Namen Body Ihr ist die Gruppe 0 zugeordnet Der optionale Wert f r texture bedeutet dass die textur mit der Nummer 1 verwendet wird lt Texture gt s s Damit werden die Texturen definiert Es ist eine kommagetrennte Liste Zuerst der Namen der auch in HELI X erscheint dann der Dateiname der Textur Auch hier gibt es das Attribut group 5 1 3 Physik Parameter f r Helikopter Allgemeines lt Name gt s Der Name des Modells Wird in der Titelleiste angezeigt lt TimeFactor gt f Damit kann die Simulationsgeschwindigkeit vergr ert oder verkleinert werden Standard ist 1 lt PhysicalModelName gt s Der Name des Berechnungsmoduls Zur Zeit sind implementiert Helicopter_V1_1 CoaxHelicopter_V QuadroCopter_V1_1 HexaCopter_V1_1 TriCopter_V1_1 lt Author gt s Der Name des Autors des Modells lt www gt s URL der Webseite des Autors lt Comment gt s Kommentare zum Modell lt Version gt s Das Erstellungsdatum des Modells im Format YYYY MM DD lt HelixRevision gt i http www heli x net 55
60. llen ob und wie schnell der Helikopter Pirouetten fliegen soll In diesem Fall ist die Einstellung Blick auf Heli nat rlich ohne Bedeutung Mit einer Checkbox l sst sich die Drehrichtung dann umkehren e Die Funktionen die HELI X bernimmt werden mit einem Autopiloten durchgef hrt so wie es ein Fluglehrer machen w rde Die Position des Helikopters wird also nicht k nstlich fest gehalten Die Einstellungen zum Regelalgorithmus legen fest wie schnell der Fluglehrer reagiert Der Regler ist so anzupassen dass dass es zu keinem Aufschaukeln kommt und der Heli die Position einigermassen h lt e Mit den Buttons unten kann man das Training starten bzw forstsetzen oder stoppen e Es ist m glich w hrend des Trainings einen neuen Helikopter auszuw hlen oder den Airport zu ndern Promenaden Training Das Promenadentraining funktioniert im Prinzip wie das Schwebetraining aber diesmal l uft der Pilot um den Helikopter herum Typischerweise soll die Nase des Helikopters immer in die glei che Richtung zeigen Dieses Training funktioniert nur in Airports vom Typ Scene3D mit variabler Pilotenposition Reaktions Training Die Aufgabe in diesem Training ist es den Helikopter aus zuf lligen Positionen heraus sicher zu landen Heck Training Beim Heck Training geht es darum zu ben im Rundflug das Heck so zu steuern dass der Heli http www heli x net 36 3 Das Men 3 6 Training immer entlang seiner Flugbahn ausger
61. lt MaxRadiusBlade gt f Au enradius der Rotorbl tter in m lt MinRadiusBlade gt f Innenradius der Rotorbl tter in m lt ChordLengthBlade gt f Blatttiefe in m lt MassBlade gt f Masse eines Rotorblattes in kg lt SenseOfOrientation gt i Drehrichtung des Hauptrotors Rechtsdreher 1 Linksdreher 1 lt MultiplicatorMainRotorInertia gt f Mit diesem Faktor kann das Tr gheitsmoment des Hauptrotors um die y Achse vergr ert werden um zum Beispiel die Einfl sse der Achse oder der Paddel zu ber cksichtigen Hauptrotor Einstellungen http www heli x net 72 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle lt PitchAngleMinMax gt f f Minimaler und maximaler Pitchwinkel in Grad lt RotorRevPerMin100 gt f Umdrehungen des Hauptrotors in U min Dieser Wert ist der Wert der gilt wenn die Gas Kurve auf 100 steht lt MaxDiffRotorPercentage gt f Die maximale Differenz der Drehzalen der Rotoren in Prozent Verhindert dass ein Motor komplett ausgestellt wird Default 15 lt PitchCurve gt i i i i il 5 Werte die die Pichkurve definieren Werte zwischen 100 und 100 lt PitchCurve2 gt 1 1 1 1 1 Wie lt PitchCurve gt aber f r den Flugzustand 2 lt PitchCurveA gt i i i i i l Wie lt PitchCurve gt aber f r den Flugzustand Autorotation lt ThrottleCurve gt i i i i i 5 Werte die die Gaskurve definieren Werte zwischen 100 und 100 lt ThrottleCurve2 gt i1 1 1 1 1 W
62. n Der Men punkt Gegenst nde entfernen tut genau das was er sagt Der Men punkt Szene zur cksetzen entfernt den Helikopter und die Gegenst nde Diese Funktion kann als eine Art Reset verwendet werden Die Kn ppelanzeige kann mit den beiden Men punkten vergr ert und verkleinert werden Die Gr sse wird gespeichert so dass beim n chsten Start von HELI X die Gr sse wieder stimmen sollte Das gleiche kann man mit dem Stall Meter machen Und mit dem Slip Meter Und mit dem Side Slip Meter Und mit der Wind Anzeige 3 9 Einstellungen Einstellungen Sprache LookAndFeel Metal Windows Windows Classic Hier hat man die M glichkeit die Sprache und das Look and Feel also die Art wie Men s und Fenster dargestellt werden auszuw hlen Diese Einstellungen werden gespeichert und sind beim n chsten Start von HELI X wieder wirksam http www heli x net 45 3 Das Men 3 10 Hilfe 3 10 Hilfe Bedienungsanleitung HELI X Homepage HELI X Forum Suche nach neuen Helikoptern Suche nach neuen Flugpl tzen Suche nach neuen Szenen Suche nach neuen Utilities Suche nach neuen Fl gen Update von HELI X News Uber Im Men Hilfe findet man verschiedene M glichkeiten zur Hilfe und zum Update Mit den ersten beiden Eintr gen bekommt man dieses Manual oder eine aktulisierte Online Version Weiter erh lt man Links zur HELI X Webseite und zum Supportforum Die n chsten Punkte erm g
63. ndes Fenster http www heli x net 30 3 Das Men 3 5 Multi Player EZ Create Session internet Session Details Session Name Heur x Session Port 1025 Tcpruop Client Server Y Passwort optional Client dieser Computer Mein Name Michael Mein Port optional lx e Vor dem Aufruf m ssen der Airport und die Utilities ausgesucht sein e Um auch Piloten mit schwachen Grafikkarten das Mitfliegen zu erm glichen sollte man viel leicht einen Airport vom Typ SkyBox1024 w hlen e In der ersten Zeile des Fensters stellt man ein ob man in einem internen Netzwerk oder ber das Internet arbeiten m chte Je nach dem werden unterschiedliche Adressen verwendet die nach au en sichtbare oder die interne e Man definiert einen Namen f r die Session Dieser ist dann f r die anderen Piloten sichtbar e Darunter w hlt man die Kommunikationsart und den zugeh rigen Port HELI X erlaubt vier verschiedene Kommunikationsprotokolle Die Auswahl ist nur f r sehr erfahrene Nutzer Man sollte generell die Einstellung auf TCP UDP Client Server belassen e Die Portangabe ist der Port zu dem sich sp ter die Clients verbinden m ssen Auch er wird ver ffentlicht e Optional kann der Server ein Passwort definieren In diesem Fall k nnen sich nur die Clients verbinden die dieses Passwort kennen e Darunter wird der Name des Spieler eingeben auch er ist f r die anderen Piloten sichtbar
64. neu laden Hiermit wird der aktuelle Helikopter neu geladen Es werden also alle Informationen frisch aus den Dateien aufgebaut Diese Funktion ist beonders dann hilfreich wenn man Physikparameter eines Helis au erhalb von HELI X mit einem Editor ndert Szene neu aufbauen und L schen der Kisten etc Das entspricht einer Reset Funktionalit t in HELIX Hineinzoomen Herauszoomen Diese Zoomfunktionen k nnen frei auf einen Schalter oder eine Taste gelegt werden http www heli x net 47 4 Funktionen 4 Funktionen e Blick vom Helikopter l sen Einschalten des festen oder des dynamischen Blicks e Blick von Helikopter zu Helikopter wechseln Diese Funktion erm glicht es bei Online Sessions den Blick von Helikopter zu Heliopter zu wechseln Man kann damit auch den Blick vom eigenen zu einem Video Helikopter wechseln e Umschalten Heli Position auf Schirm Die vertikale Position des Helikopters auf dem Schirm kann ver ndert werden Hilfreich f r Autorotationen oder Lastentraining e Erzeuge Screenshot Mit dieser Funktion wird ein Screenshot erzeugt und gespeichert e Play Pause Video Start und Pausefunktion eines Videos e Record Stopp Video Aufnahme und Stopp eines Videos e Momentane Position als Startposition verwenden Mit dieser Funktion wird die momen tane Position als Startposition verwendet Nach dem n chsten Crash oder nach einem Reset ist der Hubschrauber wieder an dieser Stelle Das hilft auch den Ungeduldigen da
65. nter Windows wird einfach das Setup Programm ausgef hrt Denken Sie daran dass Sie Schreibrechte auf die HELI X Verzeichnisse haben m ssen Das Standardinstallationsver zeichnis ist C HELI X Der Joystick sollte vor der Verwendung im HELI X in der Systemsteue rung kalibriert werden http www heli x net 11 2 Installation 2 3 Linux 2 3 Linux Unter Linux muss einfach das Zip File in ein Directory entpackt werden Je nach System 32 Bit oder 64 Bit verwenden Sie bitte das richtige Shell Skript zum Starten Die Linux Version von HELI X setzt eine installierte Java Version voraus Denken Sie daran dass der Joystick vor der Verwendung im HELI X in der Systemsteuerung kalibriert werden sollte 2 4 Mac OS X Voraussetzung f r HELI X unter Mac OS X ist die Version Mac OS X 10 4 oder h her Zur In stallation einfach Heli X aus dem Installations dmg in den Programme Ordner ziehen und von dort starten wie ein normales Mac OS Programm Eine systemweite Kalibrierung des Controllers wie unter Windows ist nicht erforderlich Beim ersten Start erstellt Heli X f r den Mac ein Verzeichnis Heli X im User Library Verzeichnis z B Users benutzername library Heli X Dort hat der Be nutzer automatisch die erforderlichen Schreibrechte und dort k nnen auch eigene Flugpl tze oder Helikopter Modelle abgelegt werden http www heli x net 12 3 Das Men 3 Das Men 3 Das Men Fast alle Funktionen von HELI X lassen sich ber das Men errei
66. olle Aufl sung SkyBoxHD bietet eine noch gr ere Aufl sung e 3D Szenen bieten die M glichkeit f r eine variable Pilot Position oder das Mitfliegen mit dem Helikopter Anschlie end kann ein Helikopter ausgew hlt werden und das Training kann beginnen Viel Funktionalit t von HELI X steckt in den Funktionen die man den Schaltern der Fernbe dienung oder Tasten der Tastatur zuweisen kann Darum empfiehlt es sich den Abschnitt 4 zu lesen Viel Spa mit HELI X http www heli x net 9 2 Installation 2 Installation 2 Installation HELI X basiert auf Java und ist auf verschiedenen Betriebssystemen lauff hig Um diese Kom patibilit t zu gew hrleisten wird auf Dinge die vom Betriebssystem abh ngig sind z B die Ver wendung der Registry unter Windows verzichtet Stattdessen werden die wichtigen Daten in Files abgelegt Darum ist es erforderlich dass die Struktur der Verzeichnisse nicht ge ndert wird 2 1 Verzeichnisstruktur Die Standardinstallation von HELI X erwartet ausgehend vom Installationsverzeichnis folgende Struktur des Verzeichnisbaums files Application controller screenshots resources environments SkyBox SkyBox1024 flights help miscellaneous models helicopter Rotor scenes utils 11bs Java Hierbei ist folgendes wichtig e In den Verzeichnissen unter Files werden die Konfigurationsdaten von HELI X gespeich
67. oraussetzungen f r die Kommunikation S Training co eoe esai a E ae e a a O e http www heli x net Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 3 7 SIEHE anne in 3 8 Abk rzungen o ose eeue eeraa ee enaa 3 9 Einstellungen o ooo etete nee ine 310 Hille 2 02 0 nu a u a ae ae i a 4 Funktionen 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle Sll Allgemeines oca 5 1 2 Visuelle Darstellung 5 1 3 Physik Parameter f r Helikopter 5 1 4 Physik Parameter f r Multicopter S2 AUFDOHR i a e e Ad 5 2 1 Fotorealistische Airports 5 2 2 Scene3D AirportS 3 3 Gegenstand s esa ge la a ae de http www heli x net Inhaltsverzeichnis 1 Getting Started 1 Getting Started 1 Getting Started Die Bedienung von HELI X ist nicht kompliziert so dass man auch ohne ein vertieftes Studium der Bedienungsanleitung das Programm gewinnbringend nutzen kann Folgende Punkte sollten nach der Installation beachtet werden Die Fernsteuerung sollte vor dem Start von HELI X eingesteckt sein e Zu Beginn sollte die Fernbedienung konfiguriert werden siehe Abschnitt 3 3 1 Hierbei sind auch die Funktionen f r die Flugphasen 1 und 2 auf Schalter oder Taster zu legen Denn nur so l uft der Motor des Helikopters an Dann einen Flugplatz ausw hlen Es werden verschiedene Aufl sungen unterst tzt SkyBox 1024 hat eine reduzierte Aufl sung f r schw chere Grafikkarten SkyBox bietet die v
68. orsicht zu genie en Standard 0 lt RollDynamic gt f Verk rzung der Reaktionszeit auf Roll durch die dynamische Blattverstellung Macht das Ver http www heli x net 60 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle halten des Helis aggressiver mit Vorsicht zu genie en Standard 0 Hauptrotor Rotorkopf lt RotorHeadStiffnessTimeConstant gt f Mit den simulierten D mpfungsgummis ist die Blattlagerwelle schwingf hig am Kopf befes tigt Diese Konstante gibt die Zeitkonstante in Sekunden des Systems an lt RotorHeadStiffnessDamping gt f Das D mpfverhalten des Systems Je kleiner der Wert ist desto heftiger k nnen die Schwin gungen sein Bei 1 ist genau die Grenze zum Schwingverhalten lt RotorHeadStiffnessMinimalDamping gt f Bei kleinen Drehzahlen ist das Schwingungsverhalten typischerweise heftiger Darum gibt es f r kleine Drehzahlen diesen D mpfparameter lt RotorHeadStiffnessMinimalOmega gt f Dieser alternative D mpfparameter gilt bei Drehzahlen die kleiner als dieser Wert sind lt RotorHeadStiffnessNickRollCoupling gt f Dieser Wert gibt die Kopplung der Schwingungen des Rororkopfes zwischen Nick und Roll richtung an O bedeutet dass keine Kopplung vorhanden ist Je gr er dieser Wert ist um so mehr Einfluss gibt es lt RotorHeadStiffnessDifferential gt Dieser Wert wenn gr er als der Standardwert 0 erzeugt eine Erregung der Schingung die von der Schwingungsgeschwindigkei
69. rden lt VerticalClimbFactor gt f Dies ist ein eher experimenteller Faktor mit Standardwert 1 Wird er vergr ert dann wird die Maximalgeschwindigkeit des Helikopters nach oben beschr nkt Eventuell wird dieser Faktor wieder herausgenommen lt MultiplicatorRotorTorque gt f Mit diesem Faktor kann das Drehmoment das vom Hauptrotor auf den Rumpf wirkt vergr Bert werden lt EulerFlowMagicNumber1 gt f Dieser Faktor beeinflusst der Tr gheit der im Rotor str menden Luft Damit kann die Reakti onsgeschwindigkeit auf Pitchwechsel beeinflusst werden lt EulerFlowMagicNumber2 gt f Dieser Faktor beeinflusst die Luftsr mung bei der Vorw rtsfahrt Er ist z B mitverantwortlich f r den Auftriebsgewinn bei Vorw rtsfahrt lt EulerFlowMagicNumber3 gt f Dieser Parameter beeinflusst die Gestalt des Luftschlauchs oberhalb und unterhalb des Rotors Damit wird zum Beispiel die maximale Steiggeschwindigkeit des Helikopters beeinflusst lt FactorRollNickCouplingForewardFlight gt f Bei der Vorw tsfahrt entsteht au er einem Nick auch ein Rollmoment Dies kann durch die sen Faktor beeinflusst werden lt PitchDynamic gt f Pitch Erh hung durch die dynamische Blattverstellung Macht das Verhalten des Helis ag gressiver mit Vorsicht zu genie en Standard 0 lt NickDynamic gt f Verk rzung der Reaktionszeit auf Nick durch die dynamische Blattverstellung Macht das Verhalten des Helis aggressiver mit V
70. s der Drehzahl des Motor zur Drehzahl des Hauptrotors lt OmegaTorqueData gt f f Tabelle mit der Motorcharakteristik Jeweils Paare mit der Drehzahl in U min und dem An triebsmoment in Nm lt GearFrictionCoefficientNormal gt f Reibkoeffizient f r drehzahlproportionale Reibung lt GearFrictionCoefficientAutorotation gt f Reibkoeffizient f r drehzahlproportionale Reibung w hrend der Autorotation Typischerweise etwas kleiner als der normale Koeffizient Servos lt ServoMaxSpeed gt f Maximale Geschwindigkeit der Servos in Grad pro Sekunde lt ServoClearance gt f Spiel der Servos in Grad Rumpf lt Face gt node Der Rumpf wird durch Fl chen approximiert Jede Fl che hat folgende Tags lt Position gt f Die Koordinaten des Fl chenmittelpunktes lt Normal gt f fl Die Richtungs des Normalenvektors auf der Fl che nach aussen lt cW gt f Der Cw Wert der Fl che lt Area gt f Die Gr sse der Fl che in m lt MultiplicatorAirResistanceTailRotorBroken gt f Im Falle des Ausfalls des Heckrotors kann mit diesem Parameter der Luftwiderstand gegen http www heli x net 66 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle die Drehbewegung des Rumpfes um die Hochachse erh ht werden Leitwerke lt VerticalTailArea gt f Fl che des Seitenleitwerks lt VerticalTailNormal gt f f Ein Vektor der Senkrecht auf dem Seitenleitwerk steht In den meis
71. sondern auch durch Klicken im Pilot Fenster Neue Helis T Rex 600 Honey Bee King V2 Dragonus Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Getting Started 2 Installation 21 Verzeichnsstmiki r 2 2 8228 2 220 ea das 2 2 VICO WES ir Bea wu Be ee ge Der ENE an A va Ber der Berker ae Be a Berk ade DM Walt ee ee a ERE AAA ee ap 3 Das Men 31 Sman 2 5 00 Sa A ae en A SLL M gpl tze ur ven ae ea 312 S cocina ii 313 DEREN ica dd ea 3 1 4 Importiere VStabi 4 Konfiguration 3 1 5 Helikopter Farben 3 1 6 Helikopter Texturen 2 2 2222 22000 3 1 7 BHelikopter Verluf gt s sr 2 2 2 04 8 3 18 Flugplatz Verlauf lt c saso 2 20 2 0 HG I PEINS se ne 3 2 1 Beende HELIX 2 82 088 00006 3 3 Konfiguration occocococr coser src 3 3 1 Steuerung Konfiguration 3 3 2 Kn ppel Anzeige 2 o o BEST a A 3 3 4 Flugphasen o 335 Wimd Helllek6it occiso e 330 o 4 ee re ne nd HIT ASISTIDOS ce an a re ee re a I OM Be ae o a re a 3 3 9 Schatten cs e sae a Eae res nadaa 3 3 10 Fenstergr e s ooeec ature Beten 3 3 11 Videogr e o 3 4 Flug Rekorder o e 3 3 Multi Player cs corras seh e a i 3 5 1 Erzeugen einer Session als Server 3 5 2 Verbinden mit einer laufenden Session 3 3 3 Weitere Fenster o e ecs d dot a daba a 3 5 4 Weitere Funktionen 3 5 5 V
72. t erzeugt wird lt RotorHeadInstabilityTimeConstant gt f Zeit Konstante in Sekunden f r die Rotorkopfinstabilit t Ein guter Startwert ist 2 lt RotorHeadInstabilityAmplitude gt f Amplitude der Rotorkopfinstabilit t lt RotorPhaseShiftDegrees gt f Die Phasendrehung in zwischen gesteuertem und ausgef hrten Nick und Roll Bell Hiller Paddel lt MassPaddle gt f http www heli x net 61 5 Developer Masse eines Paddels in kg lt MassFlybar gt f Masse der Paddelstange in kg lt LengthFlybar gt f L nge der Paddelstange in m lt AreaPaddle gt f Fl che eines Paddels in m Bell Hiller Paddel Einstellungen lt PaddlePitchFactor gt f 5 1 Helikopter Modelle bersetzung Neigung der Paddelebene zur Nick bzw Rollsteuerung Beispiel 1 hei t Die Neigung der Paddelebene bertr gt sich eins zu eins auf die zyklische Steuerung der Rotor bl tter O entspricht einem Rotor ohne Paddel lt HillerNickAngleMinMax gt f Minimaler und maximaler Nick Winkel der Paddel in Grad Wenn man zwei Werte eingibt gilt der erste f r den Flugzustand 1 der zweite f r den Flugzustand 2 lt HillerRollAngleMinMax gt f Minimaler und maximaler Roll Winkel der Paddel in Grad Wenn man zwei Werte eingibt gilt der erste f r den Flugzustand 1 der zweite f r den Flugzustand 2 Heckrotor lt TailNumberOfBlades gt i Anzahl der Rotorbl tter des Heckrotors
73. ten F llen ist 0 0 1 richtig lt VerticalTailPosition gt f Die Position des Mittelpunktes des Seitenleitwerk in lokalen Helikopter Koordinaten lt HorizontalTailArea gt f Fl che des H henleitwerks lt HorizontalTailNormal gt f Ein Vektor der Senkrecht auf dem H henleitwerk steht In den meisten F llen ist 0 1 0 richtig lt HorizontalTailPosition gt f Die Position des Mittelpunktes des H henleitwerk in lokalen Helikopter Koordinaten Landegestell lt ContactStiffness gt f Federkonstante des Fahrwerks lt ContactViscosity gt f D mpfkonstante des Fahrwerks in normaler Richtung lt ContactViscosityTangential gt D mpfkonstante des Fahrwerks in tangentialer Richtung lt FrictionCoefficientX gt f Gleitreibungskoeffizient in x Richtung d h vorw rts und r ckw rts lt FrictionCoefficientZ gt f Gleitreibungskoeffizient in z Richtung d h seitw rts lt MaximalContactVelocity gt f http www heli x net 67 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle Die maximale Kontaktgeschindigkeit in m s bei der es zu keinem Crash kommt Standard ist 5 Sound lt SoundVolumeFactor gt f Lautst rkenfaktor f r den Motorsound zwischen 0 und 1 lt BladeVolumeFactor gt f Lautst rkenfaktor f r den Blattsound zwischen 0 und 1 lt TailVolumeFactor gt f Lautst rkenfaktor f r den Sound des Heckrotors zwischen 0 und 1 lt
74. ter Acro und ACC Mode f r Multikopter Verbesserter Bodeneffekt Verbesserung der Kollisionen Anzeige des Flugpfades f r ein besseres Training Favoriten und Ignorier Funktion Japanische und Russische Sprache Kleinere nderungen und Beseitigung kleinerer Bugs Version 4 0 Neu in der Version 4 0 gegen ber 3 0 http www heli x net Download manager f r das automatische Update von Helikoptern Flugpla tzen Szenen Vi deos und Utilities Verbesserte Physik Physik f r Koaxial Helikopter Joytick Kurven mit Totzone f r den Einsatz mit Controllern mit ungenauer Mittellage Reaktionstraining No Pitch Training Promenaden Training Funnel Training Wind Anzeige Bessere Rotor Reflexionen abh ngig vom Pitchwert Elastische Rotorbl tter w hrend der Darstellung mit dem schnell drehenden Rotor Neue Modelle Neue 3D Szene Heli Flying Field Bessere Performance im Multiplayer Betrieb berarbeitung der Tatstur und Schalter Funtionen Polnische und italienische Sprache Beseitigung kleinerer Bugs Version 3 0 Neu in der Version 3 0 gegen ber 2 0 Crash Objekte in fotorealistischen Szenen 3D Szenen Pilot Standort variabel in 3D Szenen FPV View in 3D Szenen Rauch Heckrotor Sound Hintergrundger usche Multiplayer mit bergabe der Textur und Farbinformation Basket Training Lasso Training Ausfall Training Variable vertikale Helikopter Position auf Bildschirm http www heli x net e Objekt Zoom e Per
75. ttp www heli x net 22 3 Das Men 3 3 Konfiguration bedeutet dass Auto Zoom eigentlich nicht wirksam ist Einstellwerte dazwischen K nnen nach ei genem Geschmack definiert werden 0 2 ist vielleicht ein guter Ansatzpunkt Der Referenzabstand gibt an ab wo der Zoom wirkt Wenn auch innen gew hlt wird wirkt er auch schon im innerern Bereich Tipp In der Realit t gibt es auch keinen Auto Zoom Daher ist es m glicherweise ratsam mit der Zeit auf diese Funktion zu verzichten und eher in dem Bereich zu fliegen in dem man den Helikopter noch ausreichend erkennen kann Weiter unten kann man den Soft Kamera Modus f r die vertikale und die horizontale Bewegung getrennt konfigurieren Soft Kamera bedeutet dass der Helikopter nicht fest in der Mitte des Fens ters fixiert ist sondern sich etwas im Fenster bewegen kann Die Einstellungen hierzu sind e Die maximale Winkelgeschwindigkeit der Kamera e Die Zeitkonstante Sie gibt an wie tr ge die Kamera auf die Bewegungen des Helikopters reagiert Je gr er die Zahl ist desto tr ger ist die Kamera e Der innere Bereich gibt an in welchem Abstand um den Mittelpunkt des Fensters sich der Helikopter aufhalten kann ohne dass die Kamera nachgef hrt wird Einen variablen Kamerastandort kann man durch Aktivieren von First Person s View FPV errei chen sie funktioniert jedoch nur in Flugpl tzen vom Typ Scene3D Es gibt verschiedene M glich keiten f r die Bewegung der Kamera
76. tur verf gbar Im Gegensatz zu den anderen Zoomfunktionen reagieren diese Funktionen schon beim Dr cken der Taste und nicht erst beim Loslassen In einer Standardinstallation sind diese Funktionen den Tasten F11 und F12 zugeordnet http www heli x net 51 5 Developer 5 Developer 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle Momentan werden Helikopter als Modelle mit Paddelkopf modelliert Wenn man Modelle ohne Paddelkopf modellieren m chte wird einfach die Kopplung zwischen Paddeln und Rotorbl ttern auf O gesetzt 5 1 1 Allgemeines Modelle f r Helikopter bestehen aus einer Reihe von Files die alle in einem Directory sind Der Name des Modells ist gleichzeitig der Name des Directories Um Kompatibilit t mit Linux zu gew hrleisten ist auf Gro und Kleinschreibung zu achten Alle Files die zum Modell geh ren sind in diesem einen Directory Drei Files m ssen den gleichen Namen wie das Directory tragen es sind wav mit dem Sound des Helis xml mit den physikalischen Parametern des Helis sowie obj das das grafische Modell im Wavefront Format enth lt Es k nnen noch weitere Files im Directory sein die die Materialien mtl und die Texturen beschreiben Wenn ein File preview jpg vorhanden ist wird das Bild f r den Preview des Modells in HELI X verwendet Das obj File enth lt wie gesagt das Modell des Helis Hierbei sind folgende Regeln zu beachten Der Schwerpunkt des Modells ist der Ursprung des
77. ww heli x net 33 3 Das Men 3 5 Multi Player lol x Peter 13 48 Hallo Michael 13 49 Hallo m Automatisch zeigen V Senden Die Bedienung ist offensichtlich Eine Nachricht wird gesendet durch Dr cken von Return oder mit Hilfe des Buttons Nachrichten die vor dem eigenen Einloggen gesendet wurden werden nicht angezeigt 3 5 4 Weitere Funktionen Falls einmal Messages verloren gegangen sind und die Anzeige nicht stimmt kann man den Men punkt Update der Helikopter ausw hlen In diesem Fall werden zun chst alle Helikopter entfernt und anschlie end mit den aktuellen Daten der Mitpiloten wieder hergestellt Dieser Men punkt wird nur in Ausnahmesituationen ben tigt Mit dem letzten Men punkt kann man schlie lich die Verbindung trennen Ist man Client ist man einfach ausgeloggt ist man Server wird die ganze Session beendet 3 5 5 Voraussetzungen f r die Kommunikation HELI X benutzt im Multiplayer Mode sowohl TCP als auch UDP Verbindungen Damit die Verbin dung klappt sind folgende Hinweise vielleicht hilfreich e Als Client muss man ausgehende Verbindungen zulassen Dazu k nnen Einstellungen im Router notwendig sein Verwendet wird der angegebene Port sowie die beiden n chsten also z B 1025 1027 e Die Ports sollten sowohl f r TCP als auch f r UDP freigegeben sein e Der Server muss zus tzlich eingehende Verbindungen zulassen http www heli x net 34 3 Das Men e Auch die Firewallse
78. ystem lt StabiNickGain gt f P Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Nick lt StabiNickHeadingHoldGain gt f I Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Nick lt StabiNickSensorQuality gt f Qualit t des Sensors O hei t optimale Qualit t lt StabiNickRateMax gt f Die maximale Nickrate in Umdrehungen pro Sekunde lt StabiRollGain gt f P Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Roll lt StabiRollHeadingHoldGain gt f I Verst rkungsfaktor f r die Regelung von Roll lt StabiRollSensorQuality gt f Qualit t des Sensors O hei t optimale Qualit t lt StabiRollRateMax gt http www heli x net 77 5 Developer 5 1 Helikopter Modelle Die maximale Rollrate in Umdrehungen pro Sekunde lt AccMaxAngle gt f Die maximale Kippwinkel im ACC Mode lt AccGainAngle gt f Regelparameter Winkel f r den ACC Mode lt AccGainOmega gt f Regelparameter Winkelgeschwindigkeit f r den ACC Mode Antrieb lt EngineFrequencyRatio gt f bersetzungsverh ltnis der Drehzahl des Motor zur Drehzahl des Hauptrotors lt OmegaTorqueData gt f f Tabelle mit der Motorcharakteristik Jeweils Paare mit der Drehzahl in U min und dem An triebsmoment in Nm lt GearFrictionCoefficientNormal gt f Reibkoeffizient f r drehzahlproportionale Reibung Rumpf lt Face gt node Der Rumpf wird durch Fl chen approximiert Jede Fl che hat folg

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