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Montage - SensoPart Industriesensorik

1. yes Ask system administrator if the IP address o i Reconfigure IP address of sensor alternatively via direct 192 168 100 100 24 is free connection see 1 Direct Connection yes d yes Sensor correctly connected Connect Sensor correctly Power supply 24V DC No gt Power supply 24V DC Networkcable not crossed Nr 902 51715 Networkcable not crossed Nr 902 51715 yes y Electrical connection OK green PWR LED at FA 45 active no Status LED at networkadapter active and or LAN Status shows Connection established Control panel gt Network 4 no connections gt LAN Connection gt Status yes es e y SensoFinder finds Sensor Repair Networkconnection Connect sensor to the network and power on no Please contact your system administrator as this can cause start SensoFinder select sensor e problems Start gt Control panel gt Networkconnections gt Right mouse click on used LAN connection Repair delets ARP Cache amongst others IP Connection test Set the IP address of the sensor in Command Line ping xxx xxx xxx xxx Set IP gt fill in IP address 1 and subnetmask Wi IP address 1 of the sensor ENTER gt Set IP gt Reset sensor If four positive answers are displayed go on with Yes path Switch off and on power supply Command Line Star
2. 1 Weitere Typen auf Anfrage 2 bei gr eren Arbeitsabst nden ab ca 100 mm kann eine externe Beleuchtung n tig werden Der typische Bereich f r die Tiefenscharfe liegt bei 5 um den Arbeitsabstand 3 Bei Verwendung des 6 mm Objektives ist in aller Regel eine externe Beleuchtung n tig 4 Bei Nutzung der C Mount Version des FA 45 wird in jedem Fall ein C Mount Objektiv mit einem Zwischenring 6 6 mm oder einem C Mount bergeh use ben tigt siehe Kapitel 8 12 Zubeh r 6 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und QD SENSOPART Bedienungsanleitung 3 Installation 3 1 Mechanische Installation Um die Messungen zu optimieren ist der FA 45 Vision Sensor vor Ersch tterung konstruktiv zu sch tzen Anschlusskabel sind mit Kabelbinder gegen Verrutschen und Quetschen zu sichern Die Positionierung des FA 45 Vision Sensors so w hlen dass st rende Effekte beispielsweise durch zul ssige Positionsabweichungen des Messobjekts oder nderungen in der Umgebungs beleuchtung keinen bis wenig Einfluss haben Den FA 45 Vision Sensor auf den Schwalbenschwanz der Montageklammer im Lieferumfang enthalten schieben und an eine geeignete Vorrichtung schrauben Nur die Montageklammer MK 45 im Zubeh r unter der Nr 543 11000 f r die Montage verwenden siehe Kapitel 8 13 Ma zeichnung Arbeitsabstand Abb 1 155 00231 Sichtfeldh he Objektabstand entsprechend Tabelle Sich
3. T Netzwerkverbindung Reparieren Nachfrage bei Administrator Systembetreuer kann problematisch sein Y Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindungen gt Rechtsklick SensoFinder findet Sensor auf verwendete LAN Verbindung gt Reparieren SensoFinder starten l scht u a ARP Cache Schaltflache Find drucken nein Sensor markieren IP Verbindung pr fen Schaltfl che Verbinden ist aktiv in Eingabeaufforderung ping 192 168 100 100 IP Adresse des Sensors ENTER Wenn vier positive Antworten ausgegeben werden weiter mit ja Eingabeaufforderung Start gt Alle Programme gt Zubeh r gt Eingabeaufforderung nein ja y Firewall deaktivieren anpassen DE ja Nachfrage bei Administrator Systembetreuer IP Verbindung pr fen siehe oben Achtung Nach Abschluss der Parametrierung Firewall wieder aktivieren ja v v SensoFinder startet Anwender Software Sensor und Softwareversion pr fen Doppelklick auf Sensor in der Liste nein gt Sensorversion wird im SensoFinder angezeigt z B 40 PC Software startet Kompatibilitatstabelle und passende Software auf www sensopart de ja L Nun kann die Parametrierung des Sensors erfolgen SE 155 00509 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 11 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 3 3 1 2 Netzwerkanschluss Einstellen
4. Sensor Name Eingabem glichkeit zur Benennung des FA 45 Vision Sensors Der Name erscheint beim Verbinden Find Bildupdate Runmode Mit Aktivierung der Checkbox Bildupdate Runmode wird das Livebild auch w hrend des Messvorgangs aktualisiert A Dadurch wird die Zykluszeit der Messung verl ngert Rekorder figurationsdaten ist somit auch zu einem sp teren Zeitpunkt Aus Fehlerbilder Alle Bilder Wird der Rekorder eingeschaltet werden je nach Einstellung die letzten 30 Auswertungen Alle Bilder oder nur die letzen 30 negativen Auswertungen Fehlerbilder im FA 45 Vision Sensor aufgezeichnet Mit dem Button Bilder v Rek werden die aufgezeichneten Bilder zum PC bertragen dabei im Speicher des FA 45 Vision Sensors gel scht und in einem separaten Fenster angezeigt Bei Bedarf k nnen diese auf dem PC gespeichert werden Die Diagnose von Schlechtteilen und Optimierung der Kon m glich FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 21 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung F r die Erkennung von Farben k nnen in diesem Bereich bis zu 32 Konfigurationen definiert und miteinander ver kn pft werden Auch das Bilden von Konfigurationsgruppen ist m glich Nachdem der entsprechende Radiobutton 1 32 selektiert wurde erscheinen die Daten der ausgew hlten Konfigu ration im Bereich C Parameter aktiver Konfiguration dort k nnen sie auch eingestel
5. Hie Grenzwerte gestrichelte senkrechte Linien je Attribut E Helligkeit Wird trotz augenscheinlich korrekter Einstellungen eine Farbe nicht erkannt bitte die Einstel lungen aller drei Attribute noch einmal pr fen und sicherstellen dass die Grenzwerte der nicht verwendeten Attribute auf die Endwerte eingestellt sind Die Checkboxen neben den Attributen wirken nur auf deren Anzeige Die Auswertung betrifft immer alle drei Attribute O Jl Deshalb ist es wichtig sicherzustellen dass die Grenzwerte aller nicht verwendeten Attribute auf die Endwerte eingestellt sind da sie nur so die Auswertung nicht beeinflussen 30 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und Bedienungsanleitung CD SENSOPART Farbattribute Verwendung Einstellung der Grenzwerte fur die Sattigung Anz Ausf hrung TT C Farbton S ttigung TT C Helligkeit Einstellung der Grenzwerte f r die Helligkeit z Ausf hrung C Farbton C S ttigung Helligkeit GUTE Gene Gesamtdarstellung aller Attribute Farbton S ttigung und Helligkeit Ausf hrung Farbton S ttigung Helligkeit Beispiel Histogramme mit verschiedenen Farben sowie Schwarz Wei und Graustufen Echte Farben Soll eine echte Farbe die im Histogramm im Attribut Farbwert eine signifikante Auspr gung zeigt von anderen Farben oder Hintergr nden unterschieden werden so ist die Verwendung nur dieses einen Attributs Farbwert au
6. OUT 2 Ready 2 Directly set to LOW after the Trigger event Directly set to LOW after the Trigger event respectively when respectively when Trigger delay gt 0 Trigger delay gt 0 after Trigger delay elapsed But then set to HIGH after Trigger delay elapsed Set to HIGH again not until the picture is taken evaluation is processed and Re again after the switching outputs OUT3 sult Period is elapsed That means in this case this signal only shows und OUT4 are valid So this signal shows that the sensor is Ready for the next evaluation But it can not be that the sensor is Ready again for the used as a Data Valid that OUT3 and OUT4 is valid as in this case next evaluation and the results outputs the outputs OUT3 and OUT4 are set back High or Low depending OUT3 and OUT4 of the last evaluation on the setting of parameter Output active at the same time OUT2 are valid Data Valid is set HIGH again The level of the Result outputs OUT3 and OUT 4 in this special case must be checked during Result Period but after the evaluation is done This must be controlled from the PLC indepen dend from the OUT2 Data Valid signal OUT 3 and OUT 4 Results stay without any further change Results are set back after Result Period is elapsed High or Low Results till the next evaluation is finished depending on the setting of parameter Output active Outputs active HIGH or LOW
7. Es gibt verschiedene Update Files f r Objektsensor Codereader und Farbsensor Stellen Sie vor dem Update sicher dass Sie das richtige File verwenden Vergewissern Sie sich vor dem Update dass keine Pro gramme mehr auf den Sensor zugreifen dann best tigen Sie die folgenden Meldungen jeweils mit Ja Achtung A 3 SensoFinder v1 4 Typ 1 192 168 70 237 FA45 Object D Sensor Offline IEN Add Es 2 Verbinden Setze IP Update Schlie en Dieser PC hat mehr als einen Ethernet Adapter Abb 42 155 00725 Offnen Suchen in 9 Version34 v amp c El BIZE E Update_v34_Color_060929 E Update_v34_Objekt_060929 E gt Dateiname Update v34_Code 060929 Dateityp 7 Abbrechen Abb 43 155 00706 Schlie en Sie vor dem Update alle Programme die mit dem Sensor kommunizieren Aktive Kom munikation zum Sensor oder ein Reset w hrend dem Update kann die Firmware l schen und eine R cksendung des Sensors zum Herstellerwerk erforderlich machen Nach erfolgtem Update werden Sie aufgefordert den Sensor und den SensoFinder neu zu starten Nach dem Neustart sehen Sie den Sensor mit der neuen Versionsnummer in der Sensorliste 8 11 FAQs Wie kann ich die eingestellte IP Adresse des FA 45 Vision Sensors ndern F hren Sie die Schritte wie unter Netzwerkeinstellungen und Einstellen der IP Adresse des FA 45 Vision Sensors in Kapitel 3 3 beschrieben aus Wie kann ich die Verbindun
8. nal The extension of In and Outputs not available at serial numbers smaller than 0802376 and can not be installed by using the update functionality N Activating of In Outputextension slows down cyle time slightly 20 30ms additionally depen nn Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 ns Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 1 1 0 0 0 0 0 17 1 0 0 0 1 0 2 0 1 0 0 0 0 18 0 1 0 0 1 0 3 1 1 0 0 0 0 19 1 1 0 0 1 0 4 0 0 1 0 0 0 20 0 0 1 0 1 0 5 1 0 1 0 0 0 21 1 0 1 0 1 0 6 0 1 1 0 0 0 22 0 1 1 0 1 0 7 1 1 1 0 0 0 23 1 1 1 0 1 0 8 0 0 0 1 0 0 24 0 0 0 1 1 0 9 1 0 0 1 0 0 25 1 0 0 1 1 0 10 0 1 0 1 0 0 26 0 1 0 1 1 0 11 1 1 0 1 0 0 27 1 1 0 1 1 0 12 0 0 1 1 0 0 28 0 0 1 1 1 0 13 1 0 1 1 0 0 29 1 0 1 1 1 0 14 0 1 1 1 0 0 30 0 1 1 1 1 0 15 1 1 1 1 0 0 EN 1 1 1 1 1 0 16 0 0 0 0 1 0 32 0 0 0 0 0 1 N Important Please note pin assignment It is not identical with the input marking mm 1 Gi Gil 2 Ale Ooo 3 2 O 7 Q Q 3 2 ES RES Input 1 Input 2 E Ope pus 7 Fig 39 155 00779 98 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and operating instructions 8 6 Field of view operating distance Lens 6 mm focal depth 350 Field of view x E 300 E Field of
9. Number of test objects per sensor up to 32 patterns with definable parameters for each Evaluation modes e pattern match with without position detection e area test grey level e area test contrast e direction info or coordinates for position detection e position and size of field of view pattern and position monitoring freely adjustable contour detection 360 with without position detection e sorting function logical linking of individual configurations Typical cycle time type 40 150 ms colour 92 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and SENSOPART operating instructions 8 Appendix 8 1 Operation with a process control system input IN2 When in use with a process control system the following cases can be executed via input IN2 For operation with a process control system set the Function IN2 in the window Parameter active configuration as described below The configuration which is activated by Reset or Power on is the one which was activated most recently using the radio buttons in the window Select configuration of the PC software e Enable case 1 e Teach temporary case 4 e Ld Conf 1 or 2 case 2 e Ld Conf 1 32 case 3 e Teach permanently case 4 For the signal sequence see time diagram below fig 36 for the Pin assignment of process interface see chapter 8 7 table 2 Description of cases 1 to 4 and
10. gt Schritt 2 wiederholen bis alle gew nschten Muster erfasst und abgespeichert sind Danach die entsprechenden Impulsfolgen in der Steuerung programmieren Test gespeicherter Konfigurationen Wurden wie oben beschrieben alle gew nschten Konfigurationen eingestellt kann nun eine Konfiguration ber die Radiobuttons im Fenster Auswahl Konfiguration ausgew hlt werden Beim Start ber die PC Software bzw beim Neustart des Sensors durch Reset oder PowerOn startet der Sensor mit der zuletzt angew hlten Konfiguration Die se kann jetzt mit verschiedenen Gut bzw Schlecht Teilen getestet werden Nun k nnen gegebenenfalls Parameter wie Shutter oder Schwellwert angepasst werden Sollen weitere Konfigurationen getestet werden ist vor dem Test der Radiobutton der entsprechenden Konfiguration auszuw hlen 44 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und QD SENSOPART Bedienungsanleitung 8 3 Besonderheiten Einlernen temp und Einlernen perm Bei FA 45 Farbsensor nicht anwendbar 8 4 Triggermodus Getriggert oder Freilauf autom laufender Selbsttrigger Wenn Getriggert gew hlt ist reagiert der Sensor auf einen extern angeschlossenen Triggersensor Ug positive Flanke bzw auf den Button Trigger in der PC Software Wenn Freilauf eingestellt ist erfolgt der automatisch laufende Selbsttrigger sobald der Run Mode aktiviert ist Einstellung des Triggersensors Die Position eines zus tzli
11. gt Status T yes yes v v IP address of PC fits to IP of Sensor Control correct settings Sensor IP 192 168 100 100 24 default IP of PC fix to the sensor corresponing IP PC e g 192 168 100 101 24 no gt e g 192 168 100 101 Subnetmask 255 255 255 0 24 means 24Bit Subnetmask Configuration Start gt Control panel gt Networkconnections gt 255 255 255 0 LAN Connection gt Properties gt Internetprotocol TCP IP yes yes Repair Networkconnection Please contact your system administrator as this can cause y problems Start gt Control panel gt Networkconnections gt Right mouse click SensoFinder finds Sensor on used LAN connection gt Repair start SensoFinder delets ARP Cache amongst others press button Find ino mark sensor 5 IP Connection test Button Connect is aktive in Command Line ping 192 168 100 100 IP address of the sensor ENTER If four positive answers are displayed go on with Yes path Command input Start gt All Programs gt Accessories gt Command Line no es e y Deacticate adapt firewall no yes Please contact your sytem administrator IP Connection test see above Caution After parameter setting is finished reactivate firewall again yes y y SensoFinder starts applicaiton software Sensor and Softwareversion test Double click on sensor in the list Dok Sensorversion is displayed in the SensoFinder e g 40 Table of PC application softw
12. hrung dieser Anweisungen moglicherweise notwendig Um herauszufinden welche IP Adresse in Ihrem Netzwerk oder lokal auf Ihrem PC zul ssig ist und um Ihre Einstellungen an Ihrem PC durchzuf hren bitte zuvor den zust ndigen Systembe treuer oder Administrator kontaktieren O Die verwendeten Abbildungen Dialoge und Menus stammen aus dem Betriebssystem Il Microsoft Windows XP In anderen Betriebssystemen sind die Abbildungen hnlich 3 3 1 Grundeinstellungen des PC und des FA 45 Vision Sensors Voraussetzung f r die Konfiguration des FA 45 Vision Sensors mit einem PC PC mit Netzwerkkarte und eine installierte TCP IP LAN Verbindung auch wenn der PC an keinem Netzwerk angeschlossen ist siehe auch Kapitel 3 2 Der FA 45 Vision Sensor kann grunds tzlich ber zwei M glichkeiten konfiguriert und parametriert werden 1 Direkter Anschluss 2 Netzwerkanschluss 3 3 1 1 Direkter Anschluss Einstellen der IP Adresse des PC F r die Verbindung des FA 45 Vision Sensors mit einem Computer via Ethernet m ssen die IP Adress Einstel lungen der beiden Ger te korrespondieren Die Werkseinstellung der IP Adresse des FA 45 Vision Sensor ist 192 168 100 100 24 mit Subnetzmaske 255 255 255 0 Beim Direkten Anschluss mu der PC auf eine zum Sensor passende fixe IP Adresse wie folgt eingestellt werden 1 Mit Klick auf Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindung gt LAN Verbindung Eigenschaften gt ffnet sich das Dialogf
13. use LPT 45 CM 6 6 153 00547 153 00588 150 100 11 4x La WALA WLLL MLL 772 ZA 022 5 7777777 AT 040 045 I Beleuchtung LZS SensoPart Vision Viewer 12 153 00202 153 00203 153 00643 S TUE H LE FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 53 C SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Beispiel einer Montagevorrichtung Einzelteile siehe Kapitel 8 10 Zubehor 153 00435 200 Montagegelenk MG 45 Montageblock Stange MB 45 Montagewinkel MA 45 Montageklammer Schwalbenschwanz MK 45 Montagestange MST 45 x Montageplatte MP 45 Montagestange MST 45 x 8 14 Typenschlussel FA 45 Vision Sensor Le La el ale fox S3 nur Ethernet S4 Ethernet RS422 H High End L Light 06 SmartCam Objektiv 6 mm 012 SmartCam Objektiv 12 mm OCS C Mount Variante OB Objekterkennungssensor CR Codeleser CO Farbsensor CC CCD Monochrom CCC CCD Color W Wei licht Beleuchtung intern t 7 R Rotlicht Beleuchtung intern 300 Value 300 301 Value 301 gt 45 Geh usequerschnitt 45 mm x 45 mm gt A
14. An Intern E T Funktion IN2 Enable ei jenen Bildupdate Runmode v lt i lt RKK E S _ Triggermodus Getriggert N eng te Bier i Shutter einl manuell Manuell d Ext 70 Aus v f Einlemen BaudrateRS422 9600 Log Verkn Keine v ww Shutter 2 402 ms d Start St ee Triggerverz gerung O2 SR Ergebnisverz gerung sg y A O4 D Ergebnisdauer je ollollo O5 Ausg nge aktiv HIGH ve O6 ee i Anz O7 ee Schwelle Min 1 60 7 is Sichtfeld CH 8 e n Se H Ca ee Schwelle Max Speichern i Ke mac de j gr e 0 S NM On ee Laden Zur cksetzen O 17 ME S a Ergebnis 0 000 Kopieren 0 ln 322 Ale Messungen ee z Oz Schreiben O3 EI Re O 293 i S ttigung Bilderv Rek JO Heligkeit i N Anz Ausf hrung a v Farbton Abb 15 155 00344 For Help press F1 E EE Erscheint kein Livebild sind folgende Punkte zu berpr fen e Keine Hindernisse vor dem Objektiv e Ausreichende Beleuchtung Parameter Beleuchtung An oder externe Beleuchtung e korrekte Shuttereinstellung Abb 15 A siehe Kapitel 4 2 3 3 1 Parameter aktive Konfigur
15. Area Fl chen Sensor F Foto Optischer Sensor Abb 44 155 00536 54 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 B SENSOPART Contents COMORES an Re 55 1 General Information and Saf ty ee ee 57 kI LE LOS coasts EIER EAEE 57 EEN 57 1 3 Components supplied EE 57 1 4 e RU na 57 2 Intended Use anna eine 58 2 1 Field of application PR EE 58 2 2 giele 58 23 Te Be t Ti 01110 EE 58 2 4 E ele e 58 3 Installation E anna een ee ee ee 59 3 1 Meter elle 59 3 2 Electrical installation ER Kine ee 60 3 2 1 Connection eeler 60 321 CED SO EEEE EEEE EEEE ENEE E E eeni 60 32 1 2 eet te 61 3213 24 V DC e 61 321A LAN CONNECUON E 61 3 2 1 5 Data R8422 Connection E 61 3 3 Network lee GE 62 3 3 1 Basic settings for PC and FA 45 Vision Sensor ccccccceccececeeeenseseseeeeeeeeeeeeeceeeeauaasssseeeseseeeeeeeees 62 3 3 1 1 Direct Connection Setting the IP Address of the PC 62 3 3 1 2 Network Connection Setting the IP address of the FA 45 Vision Sensor ccccccceeeseeeeeeeeeees 64 SA Stat UD RE 66 4 Program De SCO a a aan tn a 70 41 ln EE 70 4 2 Program e a 71 4 2 1 A COMMIANOS eeen ear Eaa eee EEEE EEEa Eeee a tele sde seen re Beet 72 42 2 B Select contig ratiON s ee ee cet Ce mn 13 4 2 3 C Parameters of active configuration E 78 4 2 3 1 Delay times for the use of outputs Q1 and Q2 Out 3 and OutA 80 AZAD EN 81 423 E COOU EN 82 420 F RESUS EE 85 5 el 2121 6
16. Attributs Helligkeit k nnen die Histogramme einzeln oder auch alle gleichzeitig angezeigt werden In die Histogramme werden die Grenzwerte der Attribute mit Hilfe der beiden senkrecht angeordneten rot gr n oder blau gestrichelten Linien eingetragen Hierzu wird jede einzelne Linie mit dem Mauszeiger Uberfah ren bis dieser in einen waagerechten Doppelpfeil wechselt Mit gedr ckter Maustaste kann nun die Begrenzungslinie an den gew nschten Grenzwert verschoben werden Der Grenz wert f r den Farbton liegt zwischen 0 und 360 f r S ttigung und Helligkeit zwischen 0 und 100 Diese Werte erscheinen am unteren Rand des Histogramms Je Konfiguration sollte nur eine Farbe selektiert und zugewie sen werden Wird ein Objekt mit nur einem Attribut beispielsweise mit dem Farbton sicher erkannt sind die Grenzwerte der anderen Attri bute auf den unteren oder oberen Endwert einzustellen damit diese keinen st renden Einfluss bei der Erkennung haben Wenn die gesuchten Farbobjekte mit nur einem Attribut z B dem Farbwert sicher unterschieden werden k nnen ist die Verwendung nur dieses einen Attributs vorzuziehen Nur wenn weitere Unterscheidungen n tig sind sind mehrere Attribute zu verwenden Einstellung der Grenzwerte f r den Farbton hier rot Die Aktivierung Deaktivierung der Checkbox f r jedes Attribut kann f r Anzeige und Ausf hrung getrennt erfolgen a EN Die Auswertung erfolgt immer entsprechend der eingestellten
17. EES Ee dee 39 6 3 Aufbau 2 Byte Werte z B X oder Y Position f RS422 und Ethernet 39 6 4 Kommandos an den Sensor via R8422 und Ethernet Port 2008 40 1 TECHN ER Re en EEE 41 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 3 B SENSOPART 3 ANNAN ni een wee ER ee ie 42 8 1 Betrieb mit einer Prozesssteuerung Eingang IN2 2 eenunuusennn ea 42 8 2 Besonderheiten Lade Konf 1 0 2 1 32 nn ee nnnn tte anteeernnneeteetpnstete ii enentee nette 44 8 3 Besonderheiten Einlernen temp und Einlernen perm ss 45 o4 huele AO EE 45 8 5 Erweiterung der Ein 7 AUSg NGE sccreccrcctcdancescscetsncastunenansesaas2sbececdauaueaidecscecsssaekeatveecueenzeesenccaumsaseeveseateeiibes 46 8 6 Sichtfeldgr e Arbeitsabst nde cccccccccccccscesssssseeeeeeeccceeceeeeueeeaesseeeeeeeeeeeeseeeeeeeesssseeseseeeeeseeeees 48 8 7 Stecker Anschl sse eege 48 8 8 Pflege und SE einer een een nee 48 881 E e Lu E 48 8 8 2 Transport Verpackung LAGS ln nie a eier 48 9 8 3 ENtSOJUNG EE 49 89 RESER POWer OM E 49 8 10 Sensor Firmware Update EE 49 8 1i 2 2 92 ae E ee eo ee 49 8 12 ZUBENOT 2 a ee 50 8 13 Ma 2er Te 51 8 14 Tvpenschlussel FA 45 Vision Sensor E 54 4 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und QD SENSOPART Bedienungsanleitung 1 Allgemeines und Sicherheit 1 1 Zeichenerklarung Achtung A Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die unbedingt zu beachten sind Die Nichtbea
18. If several configurations are 1O OK the number of the configuration with the best result is transferred to the result byte sorting result The most usual application for this is in sorting Separating tasks FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and operating instructions B SENSOPART Section Field name Description Ze 1 we L Ss Radio buttons 1 32 Current configuration After clicking one of the 32 radio buttons the corresponding configuration is selected and its parameters can be set The corresponding parameters are displayed in the section Pa rameter active configuration Only one configuration can be selected for setting After re start it is the most recently selec ted setting which is active The selected configuration covers a field of view which can be set in the sections Picture Pattern and Parameter If a certain configuration is to be tested this can be selected here and then tested with Start to test single configurations set Logic none temporarily 71 5 Check box under the eye symbol Indicates whether the field of view and pattern of the configu ration marked by the check box should be shown in the section Picture even if the configuration is not activated by the radio button The field of view of the configuration currently selected is always visible and displayed in lighter col
19. Inputs IN1 IN2 high 10 V U 10 low 0 3 V Input resistance gt 20 kOhm Trigger input rising edge 10 V Up Outputs OUT1 4 PNP closer pull up MOSFET Output current per output 200 mA gt gt max 9 6 W Maximum output current per output 1 5 A in case of short circuit Short circuit protection all outputs yes Protection against inverse connection yes Interfaces FA 45 300 Ethernet LAN RS422 Interfaces FA 45 301 Ethernet LAN Protection class IO Readiness delay approx 6 s after power on Optical data Pixel number technology FA 45 300 WCC 640 H x 480 V CCD Integrated scan illumination 8 LEDs 6 x white 2 x red Integrated lens focal length 6 or 12 mm adjustable focus Lens adjustable to infinity Min scan distance Min field of view X x Y Depth of focus Mechanical data Length x width x height 6 12 20 20 mm 18x14 8x6 mm approx 5 of scan distance 65 x 45 x 45 mm without plug Weight approx 160 g Vibration shock EN 60947 5 2 Ambient operating temperature 0 C 50 C 80 humidity non condensing Storage temperature 20 C 60 C 80 humidity non condensing Protective system IP 65 67 Plug connection plug M12 8 poles Ethernet M12 8 poles process M12 5 poles Functions and characteristics
20. Low gesetzt Wird dann aber erst nach erfolgter Bildaufnahme Auswertung und Verstrei chen der Ergebnisdauer wieder auf High gesetzt D h hier dient das Signal nur zur Anzeige dass der Sensor wieder zur n chsten Auswertung bereit ist Ready Die G ltigkeit der Ausg nge OUT3 und OUT4 DataValid ist in diesem Betriebsfall jedoch nicht von die sem Signal ableitbar da die Ausg nge OUT3 und OUT4 beim R ck setzen von OUT2 auch schon wieder zur ckgesetzt werden High oder Low abh ngig von der Einstellung des Parameters Ausg nge aktiv Die Abfrage der Ausgangspegel der Ergebnisausg nge OUT3 und OUT4 muss in diesem Sonderfall zu einem Zeitpunkt innerhalb der Ergebnisdauer aber nach Verstreichen der Auswertezeit von der Steuerung erfolgen OUT3 und OUT4 Ergebnisse Ergebnisse bleiben nach dem Setzen unverandert stehen bis zur Ausgabe des nachsten Ergebnisses in Folge der nachsten Auswertung Ergebnisse werden nach Verstreichen von Ergebnisdauer zur ckge setzt High oder Low abh ngig von der Einstellung des Parameters Ausg nge aktiv Ausg nge aktiv HIGH oder LOW Invertierung von OUT3 u OUT4 HIGH High aktiv d h wenn Ergebnis IO Ausgang High LOW Low aktiv d h wenn Ergebnis IO Ausgang Low Die LED Anzeigen in der Bedienoberfl che und am Ger t schalten immer in positiver Logik d h sie leuchten immer wenn der Ausgang aktiv ist unabh ngig davon ob d
21. Regel nicht mehr zusammen h ngende Farbfl chen auftreten werden als unter Schwellwert gefordert Die Darstellung ist ebenfalls logarithmisch wobei gilt Objektgr e 0 Die unter Schwellwert geforderten Pixel Farbfl che k nnen aus einzelnen ver streuten Farbpixeln bestehen Objektgr e x lt Schwellwert x der Fl che des Sicht feldes muss als zusammenh ngender Farbbereich vorhanden sein FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 27 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 4 2 3 1 Verz gerungszeiten f r die Nutzung der Ausg nge Q1 u Q2 OUT3 u OUT4 Es sind bis zu drei Verz gerungzeiten nutzbar Wertebereich 0 3000ms Fall 1 keine Verz gerungszeiten genutzt Fall 2 Triggerverz gerung Zeit zwischen Trigger und Start der Bildaufnahme in ms IN1 Trigger O OUT2 Ready Busy Fall 3 eto Auswertezeit IN1 Trigger e Auswertezeit OUT2 Ready Busy Outputs 3 4 Q1 Q2 x 8 Ready erneut High gt Q1 Q2 g ltig Abb 18 155 00308 Ergebnisverzogerung Zeit zwischen Trigger und Anliegen des Ergebnispegels an OUT3 und OUT4 in ms Outputs 3 4 Q1 Q2 p Ready erneut High gt Q1 Q2 g ltig Abb 19 155 00309 Trigger Verz gerung x ms Fall 4 Ergebnisdauer Dauer des Ergebnissignals in ms IN1 Trigger Outputs 3 4 Q1 Q2 te Ergebnisv
22. WEE 7 3 2 Elektrische Installation cece eceeece cee ceeeeeeeecueeeseeueeueeueeeueeueeeeueeaueeaeeueueeeaueueeeaeeuesueueaueeusaueeueeuneuss 8 32 1 Anschl ssm lichkelten se nets sereine iore rAr e EPA R T CEANN eit sens annscscstep asie sense 8 DENT WER RE Ee EG 8 3 2 1 2 F kussierschraube EE 9 3 2 1 3 RN E 9 3 2 1 4 Ee E 9 3 2 1 5 Data EE in 9 3 3 Netzwerkeinstellungen uses 10 3 3 1 Grundeinstellungen des PC und des FA 45 Vision Sensors usssssusesnessennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 10 3 3 1 1 Direkter Anschluss Einstellen der IP Adresse des PC 10 3 3 1 2 Netzwerkanschluss Einstellen der IP Adresse des FA 45 Vision Gensors 12 3 4 Jr aee E E E EES 14 4 ProgrammbeschreibUNgis ssr ae TETEE EERE etienne 18 AN Menu EE 18 4 2 Programmoberfl che ES ce node ee en ee een 19 A21 A et ee aoc ccccanccevctuntehcaneesecrcbanenreaenaciecascensctinavabvnosuseenswanvuncnnodecedoendevenuesl ETETE ree earGEe IT ee 20 4 2 2 B Auswahl ION CLIN AMON EE 21 4 2 3 C Parameter aktive RON TIQUE genen ee 26 4 2 3 1 Verz gerungszeiten f r die Nutzung der Ausg nge Q1 u Q2 OUT3 u OUT4 28 010222 o TEE 29 429 Ch el EE 30 420 E ei 34 3 BOIRE E EEEE E EEE Eaa EAEE EEEa E A EEE EEEa A AE EE EARRA A i 35 DRASS 35 5 2 Anwendungsbeispiele Se se 36 6 Formate der seriellen Ausgabe seniii aaa iiiaae aaa E EEEa a a aa EEE Eaa EEK 38 6 1 Ausgabe Daten Via R5422 css ee Eege 38 6 2 Ausgabe Daten via Ethernet Port 2005 neu ee EES
23. Winner config byte 7 are following With the serial data transfer via RS422 only the data of one configuration Winner config are transferred The Winner config is 1 in case of single evaluation the active selected configuration or 2 in case of logical combination the configuration with the higher degree of conformity Measured Value byte 9 fullfilled configuration Evaluation method pattern match 10 Byte Header Byte Meaning Bit pattern Explaination 1 Startbyte 1 104 lo M 0 0 Startbyte always OxAA OxAA 170D 2 Configuration 7 115 uk Ri If a bit is 1 that means that the corresponding configuration is OR H the bit is 0 the configuration is not OK 3 Configuration 14113112141 4019 le a eee 21 20 19 18 17 16 15 fi ti A 28 27 26 25 124 23 22 6 Confi ti onfiguration 32 131 130 29 7 Winner config Winner 0 No configuration fullfilled in search 1 32 Number of winner configuration 8 Evaluation Method Byte value Vision sensor Colour detection 0 Colour 9 Measured value Value for degree of conformity of total result 0 19 0 very low conformity 19 very high conformity of the best configuration fulfilled in each case if several configurations are active by logical linking 10 Assessment Assessment ASCII G B G primary resul
24. aus Typ 2 20 ms Triggerimpulsl nge Trigger l st fallende Flanke an OUT2 Ready 2 aus OUT2 bleibt Low solange die Auswertung dauert Aus wertdauer wird im Run Mode mit Triggermode Freerun in xx ms angezeigt Die steigende Flanke an OUT2 Ready 2 signalisiert dass erstens die Verarbeitung abgeschlossen ist und zweitens die Ausgangsleitung OUT3 Ergebnis der Auswertung und gegebenenfalls OUT4 jetzt g ltig ist A und zur weiteren Auswertung nun von der Steuerung bernommen werden kann Die n chste steigende Flanke am Triggereingang IN1 startet die n chste Auswertung Zeitraum zwischen steigender Flanke am Ausgang OUT2 Ready 2 und n chster steigender Flanke am Triggereingang IN1 Zeitraum der f r Konfigurationsumschaltungen Lade Konf 1 o 2 Lade Konf 1 32 oder Einlernen temp Einlernen perm per programmierbarem Eingang IN2 Funktion IN2 nutzbar ist OUT1 Trigger f r externe Beleuchtung High solange Bildaufnahme Shutter ge ffnet 42 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und QD SENSOPART Bedienungsanleitung Fall 1 Fall 2 Fall 3 Fall 4 JO IN2 Enable Parameter Funktion IN2 Enable und Eingang IN2 Up 24 V DC Auswertung m glich enabled Parameter Funktion IN2 Enable und Eingang IN2 offen 0 V DC Standby Modus disabled Ist der Parameter Funktion IN2 auf Enable eingestellt erfolgt die
25. der IP Adresse des FA 45 Vision Sensors A Vor dem Anschluss des Sensors ins Netzwerk mit dem Netzwerkadministrator kl ren ob die Adresse des Sensors bereits vergeben ist default 192 168 100 100 mit Subnetzmaske 255 255 255 0 Ansonsten kann dies zum Ausfall des Netzwerkes f hren Die eingestellte IP Adresse ist auf dem beiliegenden Etikett des FA 45 Vision Sensors zu notie ren Das Etikett ist nach der Montage auf dem Sensor an gut sichtbarer Stelle aufzukleben Sensor IP noch frei Sensor ins Netzwerk anschlie en und dann ggf IP des Sensors passend zum PC und nach Vorgabe des Administra tors wie folgt einstellen Sensor IP schon vergeben 1 Sensor und PC zuerst ber Direkten Anschluss siehe Kapitel 3 3 1 1 verbinden und eine zul ssige IP Adresse im Sensor einstellen 2 Danach kann nun der Anschluss via Netzwerk wie folgt durchgef hrt werden Voraussetzung ist der elektrische Anschluss siehe Kapitel 3 2 und die Installation der PC Software siehe Kapitel 3 4 Inbetriebnahme F r die Einstellung der IP Adresse am FA 45 Vision Sensor sind folgende Schritte in der PC Software auszuf hren 1 SensoFinder starten 2 Sensor markieren 3 Mit Setze IP die neue IP Adresse des Sensors setzen Diese wurde vom Administrator oder Systembetreuer vergeben siehe Abb 9 Die IP Adresse des PC wird in unterster Zeile unter den Buttons angezeigt 4 Den Sensor neu starten Spannungsversorgung f r 5 Sekunden tr
26. des Triggermodus im Freilauf oder ein neues Bild pro Trigger FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 15 Montage und 5 Konnte die Software die Verbindung zum FA 45 Vision Sensor herstellen offnet sich das Programmfenster und es werden alle Buttons aktiv sowie das vom Sensor momentan erfasste Bild angezeigt In SCHALTEN SCHNELLER Ergebnis 0 000 Alle Messungen Farbe gut Sortierergebnis 0 Abb 14 155 00342 Werden die Buttons nicht aktiv ist keine Verbindung zum FA 45 Vision Sensor moglich gt Verkabelung pr fen IP Adresse berpr fen und gegebenenfalls mit dem SensoFinder die IP Adresse des FA 45 Vision Sensors ermitteln und IP Adresse des PC und oder des Sensors einstellen siehe Kapitel 3 3 Netzwerkeinstellungen Anschlie end Punkt 1 wiederholen Ist weiterhin keine Verbindung zum FA 45 Vision Sensor m glich gt Kapitel 3 3 Netzwerkeinstellungen lesen und entsprechende Einstellungen am PC und oder Sensor vornehmen und oder Netzwerkadministrator kontaktieren FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und QD SENSOPART Bedienungsanleitung 6 Livebild anfordern Hierf r auf den Button Livebild klicken Color SensoPart Fl chensensor FA45 Farbsensor Version 4 0 Build 375 Datei Optionen Hilfe Auswahl KonfiguratidParameter aktive Konfiguration Bs Sensor Name Beleuchtung
27. die Farbpixel d rfen auch vereinzelt im Sichtfeld auftreten werden aber trotzdem bewertet Mit der Einstellung Objektgr e 10 immer in Bezug zum Sichtfeld k nnte noch gefordert werden dass 2 3 der Mindest pixelanzahl aus einem zusammenh ngenden Farbbereich bestehen muss FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 B SENSOPART Abb A kleines Sichtfeld Abb B gro es Sichtfeld Parameter aktive Konfiguration Beleuchtung An Intern v Funktion IN2 Enable v Triggermodus G etriggert v Shutter einl manuell Manuell v Baudrate R5422 9600 EN Shutter 4 207 ms e Triggerverz gerung 0 Ergebnis verzogerung 0 Ergebnisdauer 0 Ausg nge aktiv HIGH Schwelle Min 0 21 Schwelle Max 1 00 Obj gro e 0 785 WB SENSOPART WIR SCHALTEN SCHNELLER Alle Messungen Farbe gut Ergebnis 21 95 00000 C Nach Abschluss aller Einstellungen den Triggermodus gegebenfalls auf Getriggert einstellen und mit dem Button Start in den Run Modus wechseln Im autarken Betrieb l uft dann der FA45 Farbsensor direkt im Run Modus an EE Anz Ausf hrung Si Farbton u 7 C S ttigung m Helligkeit Parameter aktive Konfiguration Beleuchtung An Intern Funktion IN2 Enable ei Triggermodus Getriggert B Shutter einl manuell Manuell E BaudrateRS422 9600 e Shutter 4 207 ms Y Trigg
28. is in use external illumination is generally necessary 4 When the C Mount version of FA 45 is in use a C Mount lens with a 6 6 mm intermediate ring or a C Mount protective case is required See accessories chapter 8 12 58 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and SENSOPART operating instructions 3 Installation Instructions 3 1 Mechanical Installation To ensure maximum accuracy of detection the FA 45 Vision Sensor should be protected from vibration Secure the connection cables with cable binders to prevent crushing or slipping Select a position for the FA 45 Vision Sensor in which interfering factors such as slight differences in the position of the object or variations in illumination have little or no effect Screw the FA 45 Vision Sensor onto the mounting clamp dovetail FA 45 supplied with the unit and then onto a suitable object Use only the mounting clamp dovetail FA 45 no 543 11000 supplied with the unit see chapter 8 13 dimensional drawing Working distance Fig 1 15500231 Height of field of view Observe the object clearance given in the table Field of View Working Distance see chapter 8 6 To avoid interfering reflection from the detection object align the FA 45 Vision Sensor at an angle of approx 10 15 with reference to the optical axis fig 1 Fine adjustment Important Fine adjustment of the FA 45 Vision Sensor sho
29. level at OUT3 in ms Time in ms for availability of result level HIGH or LOW inverting of OUTS Minimum proportion of surface in which the desired colour has to achieve in the field of view to ensure that a 1 is availa ble at output OUT3 logarithmic display FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and SENSOPART operating instructions Section Field name Use Obj size With the parameter Object Size it is possible to specify how large the part consisting of a continuous colour zone of the proportion of the surface set under Threshold value should be The reference quantity is the field of view The maximum value for the object size should be set equal to or less than the threshold value because as a general rule no more continuo us colour areas will occur than required by the threshold value The display is also logarithmic The following applies Object size 0 The pixel or colour area required under Threshold value may consist of single dispersed colour pixels Object size x lt threshold value x of the area of the field of view must exist as a continuous area of colour FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 79 BB SENSOPART Mounting and operating instructions 4 2 3 1 Delay times for the use of outputs Q1 and Q2 Out 3 and Out 4 There are up to three delay times available range 0 3000ms Case 1 no delay time us
30. mode 2 Switch to a new configuration or configuration group To switch configuration via RS422 in triggered Run mode a two byte command is sent from the PLC to the sensor which leads to the adjustment of the corresponding configuration The format of the two byte command is like follows Byte 1 e g 0x01 0000 0001 configuration 1 e g 0x05 0000 0101 configuration 5 and so on Byte 2 comple mentary content to byte 1 but first bit MSB allways O That means with byte 1 0x01 0000 0001 gt gt byte 2 0111 1110 or with byte 1 0x05 0000 0101 gt gt byte 2 0111 1010 Block transmission with Ethernet data transfer With data transfer via Ethernet it can happen that especially with bigger data packages e g O when many configurations are used the total data string is cut in single smaller data packages il This cannot be influenced by the FA 45 PC software as this is controlled from the Ethernet protocoll depending on the load of the Ethernet connection Thus the exact behaviour cannot be predicted This should be considered with long timeouts in the software of the date receiving system PLC or PC FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 91 B SENSOPART 7 Technical data Mounting and operating instructions Electrical data Operating voltage Up 24 V DC 10 absolute maximum 18 30 V Residual ripple lt 5 Vss Current consumption no UO lt 200 mA
31. of that attribute The evaluation is always in accordance with the limit values set dotted vertical lines for each attribute With attributes which are not being used for evaluation the limit values should be set at maximum or minimum If a colour is not detected in spite of apparently correct setting check the settings for all three attributes to ensure that the attributes not in use are set to their top or bottom settings The checkboxes beside the attributes apply only to the display The evaluation always uses all three For this reason it is important to ensure that the limit values of attributes not in use are set to their end values to ensure that they do not affect the evaluation process FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and operating instructions Colour attribute PE Show Exec E Hue M Saturation m Brightness Show Exec O Hue O C Saturation vo 2 m D M Brightness ow Exec Hue Saturation Brightness B SENSOPART Verwendung Setting limit values for saturation Setting limit values for brightness Display of all three attributes Hue saturation and brightness Example histograms with different colours black white and grey tones EE Show Exec V Hue m C Saturation m Brightness True colours If a true colour which has a significantly pronounced in the attribute colour value of the histogram has to be distingu
32. operator can be selected Setting rules for The configuration for which the parameters are to be set is Illumination identical selected with radio buttons 1 32 Function IN2 Identical Since the evaluation is based on one image only Trigger mode triggered all the configurations used with Logic must be Teach shutter manuall manual taught using the setting rules opposite and then Baud rate RS422 Identical saved The settings refer to config 1 or the last Shutter Identical configuration activated Trigger delay identical O Result delay identical To adjust several parameters of several configu Result period identical il rations identically in an easy way use function Outputs active identical copy Threshold value any In operation with a process control see chapter 8 1 the start configuration group is selected using IN2 or the serial interface see chapter 6 Formats for serial output 74 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and operating instructions B SENSOPART Section Field name Description Select configuration Sensor name A Live picinran teach Recorder or Logic AND all U U CODE The following operators are available in the list window Logic If the condition defined by the operator is fulfilled i e result good a 1 appears at output
33. the field of view are filled with the colour selected under hue in the histogram In Fig B the field of view was enlarged to cover possible changes in position of the object during operation The result D of ap prox 35 with the threshold value set at 16 means that a good part would have to fill at least 30 of the field of view with the desired colour in order to produce a positive result at the output of the FA45 Colour Sensor In the example no continuous colour surface is required object size 0 i e the colour pixels can occur in isolation in the field of view and are still counted Setting the object size at 10 still with reference to the field of view would mean that 2 3 of the minimum number of pixels must be in a continuous area of colour Mounting and operating instructions Fig A Small field of view PP Show Exec Hue m C Saturation m Brightness Fig B Large field of view Parameter active configuration Parameter active configuration Illumination CCS v Illumination Internal On v Function IN2 Enable v Function IN2 Enable ze Trigger mode Triggered ze Trigger mode Triggered kl Shutter teach man Manual SS B Shutter teach man Manual v Baudrate RS422 9600 v Baudrate R5422 9600 E Shutter 4 207 ms ze Shutter 4 207 ms A Trigger delay rr H Trigger delay 0 Result delay 0 Result delay H Result period
34. the white light illumination integrated in the sensor it is also possible to identify objects with difficult surface structures and color combinations 2 2 Performance characteristics Number of usable configurations 32 onfigurations with logic functions etc Evaluation algorithms Colour saturation and brightness inspection 1 O s Interfaces Dataoutput 4 switch outputs 0 24 V DC PNP 2 inputs Ethernet Interface Dataoutput via Ethernet RS 422 Interface 2 3 Method of function Evaluation method During operation the FA45 Colour Sensor continuously compares the colour in the defined field of view of the current image with that in the defined field of view of the reference image This is done by analysing the colour values of the pixels If these conform with the reference image taking a certain tolerance into account percentage of the set value the FA45 Colour Sensor triggers the switch signal 2 4 Sensor types Sensor name Min operating distance mm 2 Field of view mm mm Material no FA 45 300 WCCC COO6HS4 3 20 18 14 522 91034 FA 45 300 WCCC CO012HS4 20 8 6 522 91035 FA 45 300 CC COOCSH4 4 C mount dependent on lens C mount dependent on lens 522 91036 1 Other types available on request 2 For greater operating distances from approx 100 mm external illumination may be necessary The typical focus range is operating distance 5 3 When the 6 mm lens
35. their signal patterns 1 Rising edge at IN1 Trigger starts sensor triggers exposure and processing Type 2 20 ms trigger impulse length IN 1 Trigger Out 2 Ready 2 Out 3 EH E Ld Conf 1 o 2 B IN2 case 3 Ld Conf 1 32 __CI LI wesms sms IN2 case 4 D E Fig 36 Teach temp perm soo ee 2 L 155 00551 2 Trigger starts falling edge at OUT2 Ready 2 OUT2 stays low for duration of evaluation Duration of evaluation is indicated in Run mode with Trigger mode Freerun in xx ms 3 The rising edge at OUT2 Ready 2 indicates 1 that processing is complete and 2 that the output OUT3 result of evaluation and if necessary OUT4 is now effective A and can now be taken over by the control system for further processing The next rising edge at the trigger input IN1 starts the next evaluation Period between rising edge at output OUT2 Ready 2 and next rising edge at trigger input IN1 period which can be used for configuration switchover load configuration 1 or 2 load configuration 1 32 or Teach temporary permanently by programmable input IN2 function IN2 OUT 1 Trigger of external illumination high as long as picture is taken shutter open a D FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 93 9 Case 1 Case 2 Case 3 Case 4 JO 94 SENSOPART Mounting and operating instructions IN2 Enable Parameter Function IN2 Ena
36. view y amp 250 S 200 gt Z 150 3 100 50 0 0 100 200 300 400 500 600 Operating distance to housing mm Fig 40 8 7 Plug connections PIN assignment connection 24 V DC B SENSOPART 180 160 140 120 100 80 60 40 20 Field of view mm Lens 12 mm focal depth Field of view x t Field of view y 100 200 400 500 Operating distance to housing mm Fig 41 600 1 Ready 2 Indication whether sensor busy data valid for OUT and OUT4 PIN Colour Use 1 White INT external trigger 2 Input signal for controlling function IN2 Should the parameter 2 Brown UB 24 V DC of the active configuration Function IN2 be set to Enable 5 Green OUTS pattem good bad aire ae hy ree rg display LED Q1 Sensor with an external trigger input IN1 If no UB is connec 4 Yellow OUT2 ready 2 1 ted to IN2 the FA 45 Vision Sensor will not execute evaluation 5 Grey IN2 2 In this case it is in standby mode Disable see chapter 8 1 6 Pink OUT1 Trigger of external illumination IN 2 7 Blue GND 8 Red OUT4 position good bad display LED Q2 Table 2 PIN assignment connection LAN 8 pin PIN assignment DATA RS422 PIN Colour PIN Use PIN Use PIN Colour Use M12 RJ45 1 1 RJ45 Crossover 1 White RxD 1 W
37. werden kann Simulation Die Entscheidung ob die Software im Offline oder Onlinemodus betrieben wird erfolgt im SensoFinder Sensoren die im Onlinemodus zur Verf gung stehen werden im oberen Fenster angezeigt Sensoren die im Offlinemodus simuliert werden k nnen werden im unteren Fenster angezeigt Wird ein Sensor im Offlinemodus betrieben so m ssen f r die Simulation Bilder geladen werden 14 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und QD SENSOPART Bedienungsanleitung Onlinemodus Direkter Anschluss Nachdem der gew nschte Sensor markiert wurde k nnen die Aktionen Verbinden SetIP oder Update durch gef hrt werden Netzwerkanschluss Einstellen der Sensor IP Adresse Kapitel 3 3 1 2 Nach erfolgter IP Adress nderung den gew nschten Sensor markieren Jetzt kann die Verbindung zum Sen sor aufgebaut werden Es stehen die Aktionen Verbinden set IP und Update zur Verf gung Mit Verbinden wird automatisch die richtige Software und Software Version zum ausgew hlten Sensor Typ gestartet und eine Verbindung zum Sensor hergestellt Wird mit dem SensoFinder kein Sensor gefunden ist es weiterhin m glich mit der Funktion Add IP eine IP Adresse eines bekannten Sensors anzugeben und die Verbindung so direkt aufzubauen Offlinemodus Bilder f r Simulation Der Dialog zum Offlinemodus ffnet sich nach Doppelklick auf einen ae Eintrag im unterenSensoFinder Fenster 3 Alle
38. 00 00 Total executions Good colors LED All exposures Colour good Sorting result Colour space limitation colour negation In some applications it may be necessary to detect colours negatively i e any others may occur but not the one required The switch output only stays at LOW with rising edge at Ready 2 ifthe desired colour is detected This can be set in the histogram by setting the limit values beyond the other limit value See fig on left arrows of limit values point outwards This means that the switch process responds to all colours apart from yellow in this example Note In this example too when only one attribute is used it should be ensured that the limit values of the attributes not in use are set to maximum or minimum Use The result is shown as a blue bar and corresponds to the area portion of the colour values and colour attributes with refe rence to the field of view The display of the result bar appears on a logarithmic scale The threshold value set in the section Parameter current configuration is shown as a white line in the result bar If the length of the bar exceeds the threshold value and if there are more continuous colour pixels than required under object size a 1 is shown at OUTS The green or red LED signalises the switch status of the output OUT3 Q1 Besides the threshold value the achievement of the object size is also important for a positive result and must b
39. 001 Konfiguration 1 0x05 0000 0101 Konfiguration 5 usw Byte 2 komplement rer Inhalt zu Byte 1 aber erstes Bit MSB immer 0 d h bei Byte 1 0x01 0000 0001 gt gt Byte 2 0111 1110 oder bei Byte 1 0x05 0000 0101 gt gt Byte 2 0111 1010 Blockweise bertragung bei Ethernet Datentransfer Bei der bertragung der Ergebnisdaten per Ethernet kann insbesondere bei gro en Daten mengen z B durch Nutzung vieler Konfigurationen etc die Aufteilung eines Gesamt Ausga O bestrings in einzelne Datenpakete erfolgen Dies ist nicht von der FA 45 Anwendungssoftware Il beeinflussbar sondern wird vom Ethernet Protokoll aus je nach Auslastung der Ethernetverbin dung geregelt und ist deshalb nicht eindeutig vorhersagbar Dies sollte mit m glichst langen Timeouts in der Empfangssoftware des Daten empfangenden Systems PC oder Steuerung ber cksichtigt werden 40 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und Bedienungsanleitung 7 Technische Daten B SENSOPART Elektrische Daten Betriebsspannung UB 24 V DC 10 absolute Maximalwerte 18 30 V Restwelligkeit lt 5 Vss Stromaufnahme ohne 1 0 lt 200 mA Eingange IN1 IN2 High 10 V 24 V 10 Low 0 3 V Eingangswiderstand gt 20 kOhm Triggereingang steigende Flanke 10 V Up Ausg nge OUT1 4 PNP Schlie er pull up MOSFET Ausgangsstrom je Ausgang 200 mA gt gt max
40. 1 1 Symbols instructions may cause injury or damage Note Important A This symbol indicates sections of the text which must be strictly observed Non compliance with such OC i This symbol indicates sections of the text which contain useful information 1 2 Safety notes Before starting the FA 45 Vision Sensor read these instructions carefully ensure that you have understood them and comply with them at all times The FA 45 Vision Sensor should only be connected by a qualified electrician Do not tamper with or make alterations on the unit The FA 45 Vision Sensor is not a safety critical component and its use is prohibited under condi tions where the safety of persons may depend on its function The IP address set for the FA 45 Vision Sensor should be marked on the enclosed label After installation stick the label on the sensor in a clearly visible position gt The IP address of the FA 45 Vision Sensor must be used once only in any network see chapter 3 3 network settings 1 3 Components supplied FA 45 Vision Sensor including integrated illumination or as version with C Mount lens without illumination CD ROM with Computer software and Operating instructions Operating instructions mounting clamp Allen key screwdriver 2 protective caps for M12 plug 1 4 Requirements for use To configure the FA 45 Vision Sensor the following items are required PC or notebook with min Pentium Ill 1 GHz 256 MB RAM Microsoft W
41. 1 d E 86 51 Instructions IN Dref EE 86 5 2 el Heel 87 G Formats Tor serial OU I u RER geegge 89 6 41 Ou tput Data Ei a 89 6 2 Ou tp tdata Via Ethernet Port 2005 ees ne r AE E A TEES EErEE TEERAA SEEE 90 6 3 2 Byte values eg X or Y Position for RS422 and Ethernet AAA 90 6 4 Commands to sensor via Ethernet Port 2005 REENEN EEN 91 gll EK tnni naniii annee ne h aai iiai ed eee ses Go ne 92 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 55 B SENSOPART 8 56 Appendix aae aa RAR NE ERBE EEE nus 93 8 1 Operation with a process control system input IN 93 82 Specialities Ld Cont 1or2 EE nu a ee 95 8 3 Specialities Teach temporary and Teach permanently ss 96 84 Migger nie e EE 96 8 5 Extension EE SEEESEEEE 97 8 6 Field of View operating distants mn once tonenaseenoennenettti dada nnne ter te nen nette t ten nnmn nere 99 E EELER 99 8 8 Care and TE le e 99 fo o eE O le S ee N E EEEE E A EE E 99 8 8 2 Transport packaging ee ea nein 99 9 8 3 MOIS POS ce an ae sea ae lee an et in acte 100 89 le EE Eelere 100 8 10 Sensor Firmware Update EN 100 DA ana E A E 100 3 12 PROCS SS OSS ee 101 8 13 Dimensional CU a eier ee een nee 102 8 14 Type key PAS See ESSEE EEEE E EEE PAAA eE ae aE EET CEEE ELAR aeir E Saai 105 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and SENSOPART operating instructions 1 General Information and Safety
42. 2 Bit and a resoluti on on 320x240 of 640x480 pixels The pictures are saved by the software in this format see chapter 4 2 4 D There can be loaded several pictures which are processed one after the other from top to down Delete Delete single pictures from the list Delete all Delete the complete list of pictures Save Saves the configuration for the simulation as sml file There will be saved only the links to the pictu res not the complete pictures If you want to copy a simulation to another PC please copy the sml fileand the used pictures bmp files Load Loading of a sml file Cancel Closes the simulation without opening the software OK Opens the Software with the selected simulation After pressing of OK the software opens the selected pictures run cyclycally in the selected order depending from setting of trigger mode in free run or by next picture at every trigger FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 67 C SENSOPART Mounting and operating instructions Color SensoPart Areasensor FA45 Color Sensor Version 4 0 Build 361 File Options Help Commands Ei Connect i E Show Show selection Pseudocolor In SCHALTEN SCHNELLER Resut 0 000 OC 0 Total executions Good colors H Sort result 1 6 Help Fig 14 155 00342 3 W2 CG Adobe Reader 068 5 If th
43. 2 with Up see chapter 8 1 IN 2 2 For the first start up of the FA 45 Vision Sensor install the supplied software version x x on the PC When the CD is inserted the Internet Browser should start automatically When the Autorun function is deactivated it is also possible to start the main page by double click on start exe De installation g System control gt Software gt FA 45 Vision Sensor gt Uninstall or Start gt Progamm gt SensoPart gt FA 45 Vision Sensor gt Uninstal FA 45 SensoFinderl 3 Inthe top menu there is now the program group SensoPart FA 45 Vision Sensor with the entry SensoFinder 4 SensoFinder starts gt The following user interface appears The programm executes one find loop and shows the list of all found senors The IP address of the PC is displayed in the bottom line beneath the buttons Sensor Offlinemode Type O Color Offline O Sensor Offline F 19 3 12 in Set Ip Update Close 1 5 5 00 72 5 This PC has more than one Ethernet adapter Beginning from software version 4 0 Build 374 there is available an offlinemode for the software This means that the software can be operated without a sensor connected The decision whether the software is operated in offline or onlinemode is done in the sensofinder Sensors available for onlinemode are listed in the upper window Sensors available for simulation in offlinemode are listed in the lower window When a se
44. 29 8 Winner config Winner 0 No configuration fullfilled in search 1 32 Number of winner configuration 9 Measured value Total Result 0 19 binary Value for degree of conformity 0 very low conformity 19 very high conformity of the best configuration fulfilled in each case if several configurations are active by logical linking 10 Assessment Assessment ASCII G B g G primary result Good OUT3 e g Pattern B primary result Bad OUT3 e g Pattern g primary and secondary result Good OUTS and 4 e g Pattern and Position 6 3 2 Byte values eg X or Y Position for RS422 and Ethernet The X and Y coordinates angles etc consist of 2 bytes The MSB Most Significant Bit of all this bytes is never used always 0 to make sure in each case that the Start byte OxAA is unique with it s MSB 1 That means that only 14 of the 16 bit can be used and the encoding must be like follows 2 Byte value e g X or Y Position Byte 1 Byte 2 90 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and SENSOPART operating instructions 6 4 Commands to sensor via Ethernet Port 2005 Generally valid for all sensors 1 Trigger In Run mode a serial Trigger can be initiated with ASCII tr Important observe upper and lower case in Triggered operating
45. 6 9543 11009 Intermediate ring 6 6 mm LR 6 6 5943 11010 C mount protective case flange 6 6 mm LPT 45 CM 6 6 527 51130 Arealight FA 45 white LF 45 W 525 51136 Arealight FA 45 IR 2 LF 45 IR 525 51137 Arealight FA 45 red LF 45R 525 51144 Ring light white double row LFR 45 WD 5925 51139 Ring light IR double row 2 LFR 45 ID 525 51141 Ring light red double row LFR 45 RD 525 51143 I Illumination D16x200 D60 X 350 LZS 08230 50 020 0 1122 I Illumination D16x360 D60 X 580 LZS 13230 50 5925 51123 I Illumination D26x420 D70 X 940 LZS 18230 67 525 51126 Il Illumination D26x420 45x108 X 635 LZS 18024 54 5925 51124 Il Illumination D26x420 45x108 X 635 LZS 18230 54 5925 51125 II Illumination D26x1000 45x108 X 1245 LZS 36024 54 525 51127 Illumination cable 2 x M12 8 pin 0 5 m straight shielded CB L8FSK L8FSK 0 5m GG PUR 11902 51717 Illumination cable 2 x M12 8 pin 2 m straight shielded CB L8FSK L8FSK 2m GG PUR 902 51719 Illumination cable 2 x M12 8 pin 0 5 m 90 shielded CB L8FSK L8FSK 0 5m WW PUR 11902 51718 Anybus Communicator Profibus Plugadapter 902 51735 Standard bus coupler with RS 485 interface AS S7 BI DOE 533 01000 Digital input terminal 8 pin AS K1 18 533 01001 Digital output terminal 8 pin AS K1 08 5933 01002 Bus termination fitting AS K1 R 533 01003 Adapters providing field wiring means are available from the manufacturer Maximum length of lens 42 mm maximum diameter of lens 39 mm IR illumination is only p
46. 9 1 0 1 1 1 0 14 0 1 1 1 0 0 30 0 1 1 1 1 0 15 1 1 1 1 0 0 31 1 1 1 1 1 0 16 0 0 0 0 1 0 32 0 0 0 0 0 1 Achtung Kontaktbelegung beachten Klemmennummer ist nicht identisch mit logischer Eingangsnummer Signal LED Signal LED O R N KEE EE US ELLES 1er Abb 39 155 00779 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Logische Eingangsnr E a a Ce BEE RE WE Br 47 B SENSOPART 8 6 Sichtfeldgr e Arbeitsabst nde Montage und Bedienungsanleitung Objektiv 6 mm Brennweite Objektiv 12 mm Brennweite 350 Sichtfeld x Sichtfeld x 300 Sichtfeld y SS s Sichtfeld y E 250 ei 200 m Z 150 2 100 2 o o 50 0 0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600 Arbeitsabstand bis Geh use mm Arbeitsabstand bis Geh use mm Abb 40 Abb 41 8 7 Stecker Anschlusse PIN Belegung Anschluss 24 V DC PIN Farbe Verwendung 1 wei IN1 externer Trigger 2 braun Up 24 V DC Ready 2 B Anzeige ob Sensor busy bzw Data Valid fur OUT3 und OUT4 3 gr n OUT3 Farbe Good Bad Anzeige LED Q1 2 Eingangssignal zur Steuerung der Funktion IN2 F r den Fall 4 gelb OUT2 Ready 2 dass der Parameter der aktiven Konfiguration
47. AH Hi Ai If necessary adjust working area 122148 360 4 Start test Carry out function test set trigger mode Free run Start run mode and check function If necessary adjust threshold value If the FA45 Colour Sensor does not produce a satisfactory result change and adjust the parameters of the active configuration For example activate the manual shutter setting set suitable shutter value or threshold value in Live Image mode and repeat the process from step 3 onwards If the FA45 Colour Sensor works satisfactorily switch Free Run Trigger mode back to triggered For other colours repeat the process from step 3 after selection of new configuration in the section Select configu ration If required these can be linked logically with one another 86 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and SENSOPART operating instructions 5 2 Application examples Example detecting a sealing ring Task In an automatic assembly process the sensor has to detect whether a sealing ring O ring has been mounted in a casting Using the computer software the FA45 Colour Sensor was configured as follows Condition The FA45 Colour Sensor is installed Installation page 52 and connected electrically Electric Installation page 53 Connection to the FA45 Colour Sensor as described in Start up When the FA45 Colour Sensor is started up the section
48. Auswertung nur dann wenn ein exter ner Trigger eintrifft und an Eingang IN2 UB anliegt Liegt kein Up High Enable an Eingang IN2 so f hrt der FA 45 Vision Sensor keine Auswertung aus da er sich im Standby Modus disabled befindet IN2 Lade Konf 1 o 2 Funktion IN2 Die Pegelumschaltung B kann im Zeitraum 5 Ready 2 High erfolgen Ein High Pegel bewirkt dann die Auswertung gem Konfig 2 ein Low Pegel die Auswertung gem Konfiguration 1 IN2 Lade Konf 1 32 Funktion IN2 Im Zeitraum 5 Ready 2 High werden Impulse gez hlt C typ 5 ms 5 ms Impuls Pause Die n chste Auswertung erfolgt mit der Konfiguration die der Anzahl der gez hlten Impulse entspricht Die Z hlung startet immer bei 1 egal welche Konfiguration vorher aktiv war Die Impulse sind unbedingt prellfrei vorzugsweise von einer Steuerung zu generieren Die Umschaltung der Konfigurationen kann auch seriell ber die RS422 erfolgen siehe Kapitel 6 4 Kommandos an den Sensor IN2 Einlernen temp o Einlernen perm Funktion IN2 nur Konfiguration 1 nutzbar Bei FA 45 Farbsensor nicht anwendbar Da bei Nutzung der Funktionen Lade Conf x bis y Fall 2 oder Parameter Einstellregeln 3 bzw mit Log Verkn pfung der Bildauswertung nur eine F r die Nutzung von mehreren Konfigurationen z B bei Bildaufnahme zugrunde liegt Logischer Verkn pfung oder Anwahl ber IN2 m ssen bei alle Konfigurationen durchg ng
49. B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Mounting and operating instructions Instructions de service et de montage LA oem 2 CH SE ee eer A eg eme d De 2 SENSOPART FA A 5 300 CO Vision Sensor Farbsensor Vision Sensor Colour Sensor Capteur de Vision Reconnaissance de couleurs B SENSOPART Inhalt Content Contenu DORE E E 3 Sie H D 99 DES LAS LE RE TR SR RE X Copyright Deutsch Die Wiedergabe bzw der Nachdruck dieses Dokuments sowie die entsprechende Speicherung in Datenbanken und Abrufsystemen bzw die Ver ffentlichung in jeglicher Form auch auszugsweise oder die Nachahmung der Abbildungen Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen in schriftlicher Form vorliegenden Genehmigung seitens SensoPart Industriesensorik GmbH zulassig Fur Druckfehler und Irrtumer die bei der Erstellung der Montage und Bedienungsanleitung unterlaufen sind ist jede Haftung ausgeschlossen Lieferm glichkeiten und technische nderungen vorbehalten Erstver ffentlichung Oktober 2005 Copyright English No part of this document may be reproduced published or stored in information retrieval systems or data bases in any manner whatsoever nor may illustrations drawings and the layout be copied without prior written permission from SensoPart Industriesensorik GmbH We accept no responsibility for printing errors and mistakes which occurred in drafting these mounting and operati
50. Bilder entf Speichern Laden Abbrechen Abb 13 155 00726 uas Buttons Kommando Beschreibung a Nach oben unten Einzelne Bilder nach oben oder unten verschieben verschieben Das Bild das verschoben werden soll muss markiert sein Bidholen 1 Bild holen Bilder im BMP Format in die Simulation laden Die Bilder m ssen Farbtiefe 32 Bit und Format 640 480 oder 320 240 haben Sie werden auch von der Software in diesem Format gespeichert siehe Kapitel 4 2 4 D Es k nnen meh rere Bilder geladen werden die dann in der Reihenfolge von oben nach unten bearbeitet werden Bild entfemen Bild entfernen Einzelne Bilder aus der Liste l schen Alle Bilder entf Alle Bilder entfernen Alle Bilder aus der Liste l schen Speichern Speichern der Konfiguration der Simulation als sml Datei Gespeichert werden nur die Verkn pfungen zu den Bildern sowie deren Reihenfolge nicht die A kompletten Bilder Wenn sie eine Simulation ko pieren m chten dann kopieren sie bitte immer die Simulation sml und die darin ben tigten Speichern Bilder bmp Laden laden einer sml Datei Abbrechen schlie t die Simulation ohne in die Software zu wechseln Weiter ffnet die Software im Offlinemodus mit der eingestellten Simulation Nach Dr cken von Weiter ffnet die Software im Simulationsmodus die gew lten Bilder laufen zyklisch in der gew hlten Reihenfolge durch je nach Einstellung
51. C L8FSK 10m W PUR 902 51713 Ethernetkabel 3 m M12 8 polig RJ45 geschirmt nicht gekreuzt CI LBFSK RJ45S 3m GG PVC 902 51715 Ethernetkabel 3 m M12 8 polig RJ45 geschirmt gekreuzt Cl L8FSK RJ45S 3m GG PVC G 902 51736 Ethernetverbinder RJ45 geschirmt AA RJ45 902 51694 Ethernet Kreuzkabel 1 m RJ45 geschirmt CI RJ45S 1m K 902 51695 Schnittstellenkabel 3 m gerader Stecker Cl LSFK 3m G PUR 902 51696 Schnittstellenkabel x m gerader Stecker max 25 m Cl LSFK xm G PUR 902 51697 Schnittstellenkabel 3 m Winkelstecker Cl LSFK 3m W PUR 902 51698 Schnittstellenkabel x m Winkelstecker max 25 m Cl LSFK xm W PUR 902 51699 Konverter RS232 RS 485 422 K2 ADE TB 533 11017 Schnittstellenkabel incl CD Rom 2m USB RS 232 CUSB RS232 2m 901 05097 C Mount Objektiv 8 mm LOC 8 5926 51513 C Mount Objektiv 12 mm LOC 12 5926 51514 C Mount Objektiv 16 mm LOC 16 526 51515 C Mount Objektiv 25 mm LOG 25 526 51516 C Mount Objektiv 50 mm LO C 50 526 51518 50 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und Bedienungsanleitung B SENSOPART Beschreibung Bestell Nr Artikel Nr Zwischenring Scheibe 1 6 mm LR 1 6 543 11009 Zwischenring 6 6 mm LR 6 6 543 11010 C Mount bergeh use Flansch 6 6 mm LPT 45 CM 6 6 527 51130 Fl chenlicht FA 45 Wei LF 45 W 525 51136 Flachenlicht FA 45 IR 2 LF 45 IR 525 51137 Flachenlicht FA 45 Rot LF 45R 525 51144 Ringlicht Wei zweireihi
52. Funktion IN2 5 grau IN2 2 auf Enable Werkseinstellung eingestellt ist muss fur den Betrieb des FA 45 Vision Sensor mit einem externen Trigger 6 pink OUT1 Trigger externe Beleuchtung Eingang IN der Eingang IN2 an Ug High Enable T blau GND angeschlossen werden Liegt kein Ug an Eingang IN2 so f hrt 8 rot OUT4 Position Good Bad der FA 45 Vision Sensor keine Auswertung aus er befindet sich Anzeige LED Q2 dann im Standby Modus Disable siehe Kapitel 8 1 IN 2 Tabelle 2 PIN Belegung Anschluss LAN 8 polig PIN Belegung DATA RS422 PIN Farbe PIN Verwendung PIN Verwendung PIN Farbe Verwendung M12 RJ45 1 1 RJ45 Crossover 1 wei RxD 1 wei blau 5 5 2 braun RxD 2 wei braun 7 T 3 gr n TxD 3 braun 8 8 4 gelb TxD 4 orange 2 TxD 6 RxD 5 grau GND 5 wei gr n 3 RxD 1 TxD 6 wei orange 1 TxD 3 RxD Tabelle 4 T7 blau 4 4 8 gr n 6 RxD 2 TxD Tabelle 3 8 8 Pflege und Wartung 8 8 1 Reinigung Der FA 45 Vision Sensor ist mit einem sauberen und trockenen Tuch Zu reinigen Bei Verschmutzung die Frontscheibe des Sensor mit einem weichen Tuch und ggf etwas Kunststoffreiniger reinigen Achtung A Niemals aggressive Reinigungsmittel sowie Losungsmittel oder Benzin verwenden Keine scharfen Gegenstande verwenden Nicht kratzen 8 8 2 Transport Verpackung Lagerung Die Lieferung bei Erhalt unverzuglich auf Vollstandigkeit und Transportschaden prufen Bei Transportschaden den Transporteur b
53. Funktionsst rungen m glich Anschlussm glichkeiten F r den autarken Betrieb ohne PC SPS ist nach der Inbetriebnahme nur noch der Anschluss 24 V DC 3 2 1 3 notwendig F r die elektrische Installation sind folgende Anschl sse zu verbinden 3 2 1 1 LED Anzeige 3 2 1 2 Fokussierschraube 3 2 1 5 Data RS422 M12 Anschluss buchse 3 2 1 3 24VDC 3 2 1 4 LAN M12 Anschluss M12 Anschluss buchse buchse Abb 2 155 00232 155 00457 3 2 1 1 LED Anzeige Bezeichnung Farbe Bedeutung Pwr Grun Betriebsspannung Err Rot Fehler Q1 Gelb Ergebnis 1 Farbe gefunden OUT3 Q2 Gelb Ergebnis 2 nicht verwendet Tabelle 1 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und QD SENSOPART Bedienungsanleitung 3 2 1 2 Fokussierschraube Fokussierschrauben zum Einstellen des Fokus 3 2 1 3 24V DC Anschluss M12 Anschlussbuchse f r Versorgungsspannung und digitale 1 0 Die Steckerbelegung siehe Tabelle 2 Kapitel 8 7 Steckeranschluss F r den Fall dass der Parameter der aktiven Konfiguration Funktion IN2 auf Enable Werks einstellung eingestellt ist muss f r den Betrieb des FA 45 Vision Sensors mit einem externen AN Trigger Eingang IN1 der Eingang IN2 an UB High Enable angeschlossen werden Liegt kein UB an Eingang IN2 so f hrt der FA 45 Vision Sensors keine Auswertung aus er befindet sich dann im Standby Modus Disable siehe Kapitel 8 1 E
54. MhHeligkei F Ergebnisse Radiobutton Checkbox Abb 8 155 00344 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 19 B SENSOPART 42 1 A Kommandos Montage und Bedienungsanleitung Die nachfolgend abgebildeten Schaltflachen dienen der generellen Steuerung des FA 45 Vision Sensors zur Verwal tung der Konfigurationsdaten und um weitere Informationen uber das Programm abzurufen Jo Sind die Schaltfl chen inaktiv blass abgebildet steht das Kommando in diesem Modus nicht zur Verf gung Buttons Kommando Beschreibung Verbinden Trennen Verbindung zum FA 45 Vision Sensor herstellen bzw trennen Ps Ps siehe Kapitel 3 4 Inbetriebnahme verbinden Trennen Beim Trennen Bestehende Verbindung zum FA 45 Vision Sensor wird ge trennt und die Software geschlossen Di Einlernen Automatische Ermittlung der Shutter Einstellung Belichtungs N zeit Die Farben selbst werden im Histogramm eingestellt Shutter einl Empfohlen Manuelle Einstellung Di Einlernen vom Bild Einlernen vom Bild funktioniert nach dem gleichen Prinzip wie N das erste Einlernen jedoch wird vor dem Einlernen kein neues Shutter ein Bild eingezogen Das bereits angezeigte Bild dient als Vorlage zum Einlernen Diese Funktion ist vor allem dann vorteilhaft wenn das Bild ber die Funktion Einzelbild eingezogen wurde Start Stop Messvorgang starten Runmodus anhalten f Trigger Man
55. OUTS Operator Meaning NONE No logical link i e only the selected confi guration applies for evaluation AND and OR without grouping refer to one part or one characteristic per part The check without grouping includes all the configurations with a tick It always starts at configuration 1 and ends with the last configuration activated using the check box i e the tick must be set continuously Operator Meaning AND To ensure that switch output OUT3 receives a positive signal all the confi gurations marked with a tick must give a Good signal OR To ensure that switch output OUT3 receives a positive signal at least one configuration must give a Good signal The number of the configuration fulfilled best is displayed gt sorting function FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 75 B SENSOPART Mounting and operating instructions Section Field name Description Sensor name Live pic in runteach Recorder Group A Roses Tel e le Group B EE T O 76 AND and OR with grouping see red and blue area Contrary to the setting rules on chapter 4 2 2 Function IN2 Ld Conf 1 32 must be entered for each parameter configuration used see chapter 4 2 3 3 1 and 8 1 otherwise the initial configuration for a group cannot be selected during operation In all groups only the same operator can be used at a
56. Picture in the computer software shows the last image recorded by the FA45 Colour Sensor The current image is displayed by clicking the button Live Image PP stow Maral 02 20000 00002 00002 00007000083 To bring the object into focus turn the focus sing screw at the rear of the housing to the right or left Parameter active configuration To improve the contrast use the slide Shutter in the section Parameter Current ee Configuration Function IN2 Enable v Trigger mode Triggered v Shutter teach man Manual v Baudrate RS422 9600 v Shutter 3 745 ms Trigger delay 0 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 87 B SENSOPART Using the mouse move the field of view to the desired position and set the size so that the colour object is covered Optimise the selection criteria by using the criteria Saturation and Brightness Note If possible use one attribute only pre ferably hue if this is suitable for the task in question For this application only the colour hue was used for detection Important when only one attribute is being used the limit values of the other attributes must be set to the maximum and minimum settings Check and set by switching to the false colour The colour selection in fig A with small field of view produces a result C of approx 80 i e 80 of the area of
57. al red light illumination 300 Value 300 di 301 Value 301 145 Housing cross section 45 mm x 45 mm A Area Area Sensor Fig 44 155 00536 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 F Photo Optical Sensor 105 Kontaktadressen Contact addresses Contacts Deutschland SensoPart Industriesensorik GmbH Am Wiedenbach 1 D 79695 Wieden Tel 49 0 7665 94769 0 Fax 49 0 7665 94769 765 info sensopart de www sensopart de Great Britain SensoPart UK Itd G8 The Arch 48 52 Floodgate Street GB Birmingham B5 5SL Tel 44 0 121 772 51 04 Fax 44 0 121 772 51 26 gb sensopart com www sensopart com France SensoPart France SARL 11 rue Albert Einstein Espace Mercure F 77420 Champs Marne la Vall e T l 33 0 1 64 73 00 61 Fax 33 0 1 64 73 10 87 info sensopart fr www sensopart com USA SensoPart Inc 1690 Woodlands Drive Suite 224 Maumee OH 43537 USA Tel 1 866 282 7610 Fax 1 419 897 7991 usa sensopart com www sensopart com
58. amme gt Zubehor gt Eingabeaufforderung nein l ja y 2 4 nein Firewall deaktivieren anpassen Nachfrage bei Administrator Systembetreuer SensoFinder findet Sensor mit neuer IP IP Verbindung pr fen Schaltfl che Find dr cken Wenn vier positive Antworten ausgegeben werden weiter mit ja Sensor markieren Schaltfl che Verbinden ist aktiv Achtung Nach Abschluss der Parametrierung Firewall wieder aktivieren ja v Y g SensoFinder startet Anwender Software Sensor und Softwareversion pr fen Doppelklick auf Sensor in der Liste nein gt Sensorversion wird im SensoFinder angezeigt z B 40 PC Software startet Kompatibilitatstabelle und passende Software auf www sensopart de ja y Nun kann die Parametrierung des Sensors erfolgen EE a Abb 11 1 eine passende neue freie IP Adressse wird vom Administrator oder Systembetreuer vergeben 1455 00510 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 13 C SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 3 4 Inbetriebnahme Aktuelle Versionen sind unter www sensopart de erhaltlich Die PC Software muss immer mit der passenden Sensor Firmware VXX bereinstimmen Fur die Installation der Software unter Windows 2000 XP und Vista ben tigen Sie Administra tionsrechte N Der FA 45 Vision Sensor ist nur mit der beiliegenden Software funktionsf hig F r die Inbetriebnahme des FA 45 Vision Sensors sind folge
59. arbe B Primares Ergebnis Bad OUT3 z B Farbe 6 3 Aufbau 2 Byte Werte z B X oder Y Position f RS422 und Ethernet Die X und Y Koordinaten sowie Winkel etc bestehen aus 2 Bytes wobei das MSB Most Significant Bit dieser Bytes nie genutzt wird also immer 0 ist um in jedem Fall sicherzustellen dass das Startbyte OxAA das einzige Byte ist bei dem das MSB 1 ist D h dass nur 14 der 16 Bit genutzt werden und die Decodierung wie folgt ge schehen muss Aufbau 2 Byte Werte z B X oder Y Position Byte 1 Byte 2 Inhalt Bin r 2x 8 Bit 0 Ee O XXX XXXX Gesamtwert binar 2 x 7 Bit 14 Bit XXX XXXX XXX XXXX FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 39 C SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 6 4 Kommandos an den Sensor via RS422 und Ethernet Port 2005 Generell gultig fur alle Sensor Versionen 1 Trigger Im Run Mode kann mit ASCII tr Achtung Gro Klein Schreibung relevant im getriggerten Betriebsmode ein Trigger via Ethernet ausgel st werden 2 Umschaltung auf eine andere Konfiguration Konfigurationsgruppe Zur Konfigurationsumschaltung via Ethernet wird im getriggerten Run Mode zwischen zwei Triggern ein String mit zwei Byte von der Steuerung PC zum Sensor gesendet der die Umschaltung auf die entsprechende Konfiguration bewirkt Das Format der beiden Bytes ist wie folgt Byte 1 z B 0x01 0000 0
60. are starts yes v compatibility and corresponding software at www sensopart com Now the parameter setting of the sensor application can be done Fig 8 155 00509 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 63 C SENSOPART Mounting and operating instructions 3 3 1 2 Network Connection Setting the IP address of the FA 45 Vision Sensor Please check before connecting the sensor into the network if the IP adress of the sensor is free default 192 168 100 100 with Subnetmask 255 255 255 0 togehter with your system administra tor If not this can cause a breakdown of the network The IP address set for the FA 45 Vision Sensor should be marked on the enclosed label After installation stick the label on the sensor in a clearly visible position If Sensor IP is free Connect the sensor to the network and set up a to the PC corresponding sensor IP you got from your sytem admini stator like follows If Sensor IP is not free 1 Connect Sensor and PC via Direct Connection see chapter 3 3 1 1 and set the sensor IP to a allowed value you got from your system administrator 2 Now the connection via network can be done like follows Before setting ensure that the computer is connected as described in Electrical Installation and Basic Computer Settings see chapter 3 2 and chapter 3 4 To set the IP address on the FA 45 Vision Sensor proceed as follow
61. ation korrekte Fokuseinstellung siehe Punkt 7 Erscheint noch immer kein Bild ist die Servicestelle zu benachrichtigen Feinjustage des FA 45 Vision Sensors mit GUT Teilen vornehmen um st rende Einfl sse beseitigen zu k nnen 7 Bildsch rfe einstellen Hierf r ist an der Geh user ckseite siehe Kapitel 3 2 1 Abb 2 die Fokussierschraube im Uhrzeigersinn gro er Objektabstand oder gegen den Uhrzeigersinn kleiner Objektabstand zu drehen Dabei die Lage des FA 45 Vision Sensors kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren Der FA 45 Vision Sensor ist nun betriebsbereit Vor dem Einsatz ist der FA 45 Vision Sensor mit Hilfe der PC Software auf die jeweiligen Erkennungsaufgaben vor zubereiten Dabei m ssen die Objektmerkmale die zur Unterscheidung oder Identifizierung ausschlaggebend sind in den Konfigurationen 1 32 der PC Software festgelegt werden Es folgt die allgemeine Beschreibung der PC Software FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 17 C SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 4 Programmbeschreibung 4 1 Menu Color Sensopart Flachensensor F445 Farbsensor Version 3 2 Datei Optionen Hilfe Sprache Gro e Ergebnisse E Wei abgleich setzen Wei abgleich r cksetzen Tre Abb 16 v 1 Sensopart Fl chensensor F445 Farbsensor Version 3 2 gert 155 00345 Das Men der PC Software hat Haupt und Untereintr ge Die Bedienung erfolgt durch einen Mau
62. auses only the currently displayed image to be saved Saves all pictures with one button to hard disc 42 2 B Select configuration Section Field name Description Selection configuration Sensor name E Live pic in run teach Recorder Of Ext un None ze Logic None k ye 1 Ci O2 Oi O3 Oi O4 Cl O5 Oi FNE Sensor name Enter name of FA 45 Vision Sensor The name appears in Connect Find Image update When the checkbox Image Update Run Mode is activated run mode the live image is also updated during the exposure process A This increases the duration of exposure Recorder Off Fail Pics All Pics If the recorder is switched on in Fail Pics mode the 30 last exposures of negative interpretation are recorded in the FA 45 Vision Sensor If the recorder is switched on in All Pics mode the 30 last exposures are recorded in the FA 45 Vision Sensor The button Image rec causes the recorded images to be transferred to the PC They are deleted from the memory of the FA 45 Vision Sensor and displayed in a separate window This makes it possible to diagnose bad parts and to improve configuration data at a later time The transferred exposures can also be saved on the PC FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 73 C SENSOPART Mounting and operating instructions In this sectio
63. ausgegeben Der zuerst immer Ubertragene 10 Byte Header beinhaltet dabei die allgemeinen Daten und Gesamtergebnisse sowie in Byte 2 die Anzahl der genutzten bertragenen Konfigurationen Dieser Wert entspricht der Anzahl der nach folgenden Teil Strings einer je genutzter Konfiguration Die Lange der Teil Strings hangt dabei von der in der jeweiligen Konfiguration verwendeten Sensortype Auswerteme thode ab Genereller Ethernet Header erste 10 Bytes identisch fur alle Sensor Versionen Byte Bedeutung Bitmuster Erklarung 1 Startbyte 1 14 lh lo 1 o Startbyte immer OxAA OxAA 170D 2 Count Anzahl der ausgefuhrten und ubertragenen Konfigurationen 3 Konfiguration 715643 1 Ist ein Bit 1 bedeutet dies dass die entsprechende Konfigu ration OK ist Ist das Bit 0 ist die Konfiguration nicht OK 4 Konfiguration 14113 12 11 Holo lg A 21 20 19 18 17 16 15 Gg 28 27 26 25 124 23 22 T Konfiguration 32 131 lan 29 8 Gewinner Konfiguration 0 keine Konfiguration erf llt beim Durchsuchen 1 32 Nummer der Gewinnerkonfiguration 9 Messwert bereinstimmungsgrad Gesamtergebnis 0 19 0 sehr geringe Ubereinstimmung 19 sehr hohe Ubereinstimmung Bargraphlange der Gewinnerkonfiguration Gesamtergebnis 10 Bewertung Bewertung ASCII GB o G Primares Ergebnis Good OUT3 z B F
64. ausgrenzung Farbnegierung In manchen Anwendungen kann es notwendig sein Farben dadurch zu detektieren dass alle Farben vorkommen d rfen nur die gesuchte nicht Der Schaltausgang bleibt nur dann auf LOW bei steigender Flanke an Ready 2 wenn die gesuchte Farbe gefunden wird Dies kann im Histogramm durch das Verschieben der Grenz werte ber den jeweils anderen Grenzwert hinaus eingestellt werden Siehe Bild links Pfeile der Grenzwerte zeigen nach au en D h der Schaltausgang reagiert auf alle Farben nur nicht auf das in diesem Beispiel ausgegrenzte Gelb Hinweis Auch in diesem Beispiel bei Verwendung nur eines Attributs ist darauf zu achten dass die Grenzwerte der nicht verwendeten Attribute auf die minimalen bzw maximalen Endwerte eingestellt sind 33 B SENSOPART 4 2 6 F Ergebnisse Bereichsbezeichnung Feld Ergebnisse Ergebnis Ergebnis 15 73 Alle Messungen Farbe out LED Alle Messungen Farbe gut Sortierergebnis 34 Montage und Bedienungsanleitung Verwendung Das Ergebnis wird als blauer Balken dargestellt und entspricht dem Fl chenanteil der gesuchten Farbwerte und Farbattribute in Bezug auf das Sichtfeld Die Anzeige des Ergebnisbalkens erscheint im logarithmischen Ma stab Der im Bereich Parameter aktuelle Konfiguration einge stellte Schwellwert wird als wei er Strich im Ergebnisbalken angezeigt bersteigt die Balkenl nge den Schwellwert und sind mehr zusa
65. ber auch ein konstanteres Ergebnis Bei minmalen Ver nderungen in Ausrichtung oder Lage treten Spiegelungen auf beispielsweise erscheint ein Aufdruck mal heller und mal dunkler Wie kann ich eine gleichbleibende Bildszene erreichen Den FA 45 Vision Sensor um ca 10 15 gekippt montieren oder eine andere Position des gelben Rahmens ausw hlen bei der die Spiegelungen nicht st rend auf die Farberkennung einwirken siehe Kapitel 3 1 8 12 Zubeh r Beschreibung Bestell Nr Artikel Nr Montageklammer Schwalbenschwanz FA 45 MK 45 543 11000 Montagewinkel FA 45 f r LFR 45 X Montage MA 45 543 11001 Montagewinkel FA 45 lang MA 45 L 5543 11013 Montageblock Stange FA 45 MB 45 543 11002 Montagestange 20 cm FA 45 MST 45 20 543 11005 Montagestange 30 cm FA 45 MST 45 30 543 11006 Montagestange 40 cm FA 45 MST 45 40 543 11007 Montagegelenk FA 45 MG 45 543 11008 Montageplatte FA 45 MP 45 543 11003 Montagezwischenst ck FA 45 MZ 45 543 11004 Anschlusskabel 2 m gerader Stecker geschirmt C L8FSK 2m G PUR 902 51708 Anschlusskabel 5 m gerader Stecker geschirmt C L8FSK 5m G PUR 902 51709 Anschlusskabel 10 m gerader Stecker geschirmt C L8FSK 10m G PUR 902 51710 Anschlusskabel 2 m Winkelstecker geschirmt C L8FSK 2m W PUR 902 51711 Anschlusskabel 5 m Winkelstecker geschirmt C L8FSK 5m W PUR 902 51712 Anschlusskabel 10 m Winkelstecker geschirmt
66. bient light lam getting dissipation of image and grey scale for the same object The grey scale values at the edge of the illuminated image zone differ from image to image What can I do Set the shutter to Manual in the window Parameter active configuration and set the slide so that there is no fluctuation in brightness Generally speaking a higher shutter value causes slight overexposure but also produces a more consistent result Reflections occur when the alignment or position are changed slightly e g an impression which varies in brightness How can get a more consistent image Mount the FA 45 Vision Sensor at an angle of 10 15 or select another position for the pattern screen in which the reflections do not adversely affect pattern detection see chapter 3 1 8 12 Accessories Description Designation Article N Mounting clamp dovetail FA 45 MK 45 543 11000 Mounting angle FA 45 for LFR 45 x mounting MA 45 5943 11001 Mounting angle FA 45 long MA 45 L 543 11013 Mounting bloc rod FA 45 MB 45 543 11002 Mounting rod 20 cm FA 45 MST 45 20 543 11005 Mounting rod 30 cm FA 45 MST 45 30 543 11006 Mounting rod 40 cm FA 45 MST 45 40 543 11007 Mounting hinge FA 45 MG 45 543 11008 Mounting plate FA 45 MP 45 543 11003 Mounting link FA 45 MZ 45 543 11004 Connection cable 2 m straight shielded C L8FSK 2m G PUR 902 51708 Co
67. ble and input IN2 UB 24 V DC evaluation possible enabled Parameter Function IN2 Enable and input IN2 open 0 V DC Standby mode disabled If the parameter Function IN2 is set to Enable the evaluation only takes place when an external trigger arrives and input IN2 UB If there is no UB High Enable at input IN2 the FA 45 Vision Sensor does not execute evaluation because it is in Standby mode disabled IN2 Ld Conf 1 or 2 load configuration 1 or 2 Level switch B can take place in period 5 Ready 2 high A high level means evaluation according to config 2 a low level evaluation according to config 1 IN2 Ld Conf 1 32 load configuration 1 32 In period 5 Ready 2 high impulses are counted C type 5 ms 5 ms impulse pause The next evaluation takes place with the configuration corresponding to the number of impulses counted The count always starts at 1 regardless of which configuration was active previously The impulses must be genera ted bounce free preferably by a control system The configuration switch can also be serial via the RS422 see chapter 6 4 Commands to sensor IN2 Teach temporary or Teach permanently only configuration 1 possible For FA 45 Colour unapplicable Parameter Setting rules Since the evaluation is based on For the use of several configurations e g with logical func one image only all the configurati tions or se
68. chen Triggersensors kann im laufenden Betrieb des FA 45 Vision Sensors optimiert wer den Hierf r sind folgende Einstellungen in der PC Software notwendig e Triggermodus getriggert e Bildupdate im Runmode aktiviert e Run Mode ein Bei laufendem Prozess kann die Verschiebung des Triggersensors im Run Mode direkt nachvollzogen und so die optimale Position gefunden und fixiert werden Anmerkungen zu Getriggert bzw Freilauf Im Freilauf Modus werden die Bildaufnahmen mit anschlie ender Auswertung mit maximaler Frequenz durchgef hrt Ein g ltiges Ergebnis wird dabei vom n chsten abgel st d h es bleibt w hrend der darauffolgenden Messung g ltig im Unterschied zum getriggerten Modus s o wo das jeweils die Messung ausl sende Triggersignal den Ergebnis ausgang auf 0 setzt Im Freilauf Modus ist nur der Modus Enable Disable f r Funktion IN2 sinnvoll In dieser Betriebsart kann durch IN2 die Messung im Freilauf ausgesetzt und wieder erlaubt werden Das jeweils letzte Ergebnis bleibt w hrend der Unterbrechungen anstehen FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 45 C SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 8 5 Erweiterung der Ein Ausg nge 9 Bildupdate Runmode Oro inn mm am wm am mm ME Rekorder onul eS BP 6S DD DP 65 BP Ext 1 0 eise BR ECH EH RR ar Log Ve E u 00 ss se 66 DP 55 Se Oi S LELI ELIEL d Sora Hi Os Hr SEDE INE TEE TEN 2 W
69. chreiben Der Status der Speicherung wird ber die Farbe der Grafik auf dem Button angezeigt Gr n Daten aktuell Rot Speicherung n tig Beim Versuch die PC Software zu verlassen bevor die Daten im Sensor aktualisiert wurden wird eine Warnmeldung mit Aufforderung zur Abspeicherung angezeigt A Ohne Abspeicherung gehen die seit der letzten Speicherung gemachten nderungen verloren Bilder vw Rek Bilder vom Rekorder Die gespeicherten Bilder werden vom FA 45 Vision Sensor zum PC bertragen Wird der Rekorder im Bereich Auswahl Konfiguration im Listenfeld Rekorder eingeschaltet An werden die Bilder der letzten 30 Auswertungen im FA 45 Vision Sensor aufgezeich net siehe Kapitel 4 2 2 Bei der Aktivierung des Recorders kann ausgew hlt werden ob entweder alle Bilder oder nur die Fehlerbilder abgespei chert werden sollen Beim Herunterladen der Bilder werden diese auf dem FA 45 Vision Sensor gel scht Wird ein solches Bild sp ter ben tigt muss es auf dem PC gespeichert werden Mit dem Button Speichern wird immer nur das gerade angezeigte Bild gespeichert Alle speichern speichert alle vorhandenen Bilder auf einmal auf die Festplatte 42 22 B Auswahl Konfiguration Bereichsbezeichnung Feld Beschreibung Auswahl Konfiguration Bildupdate Runmode Rekorder lAus wi Ext 1 0 Aus wl Log Verkn Keine _ 1 Ci O2 Cl O3 Oi O4 rE
70. chtung kann zu Personen oder Sachsch den f hren O Hinweis Il Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die n tzliche Informationen enthalten 1 2 Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme des FA 45 Vision Sensors diese Montage und Bedienungsanleitung insbesondere die Sicherheitshinweise lesen verstehen und unbedingt beachten Der Anschluss des FA 45 Vision Sensors darf nur durch Fachpersonal erfolgen Eingriffe und Ver nderungen am Ger t sind nicht zul ssig Der FA 45 Vision Sensor ist gem EU Maschinenrichtlinien kein Sicherheitsbauteil und der Einsatz in Anwendungen bei denen die Sicherheit von Personen von Ger tefunktionen abh ngt ist nicht zul ssig Die eingestellte IP Adresse des FA 45 Vision Sensors ist auf dem beiliegenden Etikett zu notie ren Das Etikett ist nach der Montage auf dem Sensor an gut sichtbarer Stelle aufzukleben gt Die IP Adresse des FA 45 Vision Sensors darf in einem Netzwerk nur einmalig vorkommen siehe Kapitel 3 3 Netzwerkeinstellungen 1 3 Lieferumfang e FA 45 Vision Sensor inklusive eingebauter Beleuchtung oder als Version mit C Mount Objektiv ohne eingebaute Beleuchtung e CD ROM mit PC Software und Bedienungsanleitung e Bedienungsanleitung Montageklammer Inbusschl ssel Schraubendreher 2 x Schutzkappen fur M12 Stecker 1 4 Einsatzvoraussetzungen F r die Konfiguration des FA 45 Vision Sensors ist ein handels blicher PC Notebook mindestens Pentium III 1 GHz 256 MB RAM unter d
71. connection is installed on the PC This also applies when the PC is not connected to a network See also chapter 3 2 Electrical Connection There are two alternatives to configure and parameterize the FA 45 Vision Sensor 1 Direct Connection 2 Network Connection 3 3 1 1 Direct Connection Setting the IP Address of the PC To connect the Vision Sensor FA 45 to a PC via Ethernet the IP addresses of both devices have to correspond The default IP of the FA 45 is 192 168 100 100 24 with Subnetmask 255 255 255 0 To establish a direct connection the PC must be set to a correspondig fixed IP address like follows 1 Click on Start gt Control Panel gt Network Connection gt Local Area Connection gt Properties gt the window Local Area Connection Properties is open 2 Inthe list This connection requires following elements select the option Internet Protocol TCP IP and then click the button Properties 3 Inthe following window see fig 7 set the desired IP address of the PC and the sub network data 4 Click on OK to save the settings 5 Close SensoFinder and start new 6 Sensor mark and connect O Microsoft Windows 98 ME requires a reboot HEIEREN II after modification of the IP configuration General Hi Can get Hersek assigned iere if your en GEET Exampl e leg Sep GE need to ask your network administrator for The FA 45 Vision Sensor is pre set to IP address 192 168 100 100 and subnet ma
72. d mit der Fokussierschraube scharf einstellen Focus Live Bild Modus mit Klick auf Stopp gleicher Button beenden Auswahl Konfiguration 3 Suchkriterium bestimmen Sensor Name Wenger Konfiguration auswahlen Bildupdate Runmode 1 Rekorder aus DI Log Verkn AND Grup DI EY en EC Gr e und Position des Sichtfeldes festlegen Suchfarbe im Histogramm eingrenzen falls n tig S ttigung und Helligkeit auch als Parameter verwenden Schwellwert einstellen gegebenenfalls Objektgr e einstellen Gegebenenfalls Arbeitsbereich nachjustieren 4 Messung starten Funktionstest durchf hren Triggermodus Freilauf einstellen Start Run Mode starten und Funktion pr fen gegebenenfalls Schwellwert korrigieren Wenn der FA45 Farbsensor kein zufriedenstellendes Ergebnis liefert die Parameter der aktiven Konfiguration ndern und optimieren Beispielsweise manuelle Shuttereinstellung aktivieren zus tzlich Helligkeit und oder S t tigung als Parameter zur Farbselektion verwenden im Live Bild Modus geeigneten Shutterwert oder Schwellwert einstellen und Vorgang ab Schritt 3 wiederholen Wenn der FA45 Farbsensor zufriedenstellend arbeitet dann bei Bedarf den Freilauf Triggermodus wieder auf Getriggert stellen F r weitere Suchfarben ist der Vorgang nach Auswahl einer neuen Konfiguration im Bereich Auswahl Konfigurati on ab Schritt 3 zu wiederholen und bei Bedarf logisch miteinander zu verkn pfen FA 45 Vis
73. den Ergebnissen der Konfigurationen 1 32 zugeordnet Ist der Ausgang auf 24V dann war das Ergebnis der entsprechenden Konfiguration positiv ber die Eing nge k nnen Konfigurationen im Sensor ausgew hlt werden die Zuordnung der Konfigurationen zur Eingangsbeschaltung ergibt sich wie folgt 1 24V 0 0V 46 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und Bedienungsanleitung Die Aktivierung Ein Ausgangserweiterung verlangsamt die Zykluszeit geringf gig 20 30ms zusatzlich je nach Auswertemethode Achtung bei Aktivierung der Ein Ausgangserweiterung ohne serielle Verbindung zum Buskoppler wird die Zykluszeit stark verlangsamt ber 500ms B SENSOPART zus tzlich Die Erweiterung der Ein und Ausg nge ist bei Ger ten mit Seriennummer kleiner als 0802376 nicht verf gbar und kann auch durch die Update Funktion nicht installiert werden Sn Eing 1 Eing 2 Eing 3 Eing 4 Eing 5 Eing 6 geet Eing 1 Eing 2 Eing 3 Eing 4 Eing 5 Eing 6 1 1 0 0 0 0 0 17 1 0 0 0 1 0 2 0 1 0 0 0 0 18 0 1 0 0 1 0 3 1 1 0 0 0 0 19 1 1 0 0 1 0 4 0 0 1 0 0 0 20 0 0 1 0 1 0 5 1 0 1 0 0 0 21 1 0 1 0 1 0 6 0 1 1 0 0 0 22 0 1 1 0 1 0 7 1 1 1 0 0 0 23 1 1 1 0 1 0 8 0 0 0 1 0 0 24 0 0 0 1 1 0 9 1 0 0 1 0 0 25 1 0 0 1 1 0 10 0 1 0 1 0 0 26 0 1 0 1 1 0 11 1 1 0 1 0 0 27 1 1 0 1 1 0 12 0 0 1 1 0 0 28 0 0 1 1 1 0 13 1 0 1 1 0 0 2
74. displays in the big result window and in the background are refreshed O This mode can only be de activated by placing the mouse pointer inside the Result LED and il pressing the key combination ALT B at the same time Options Set white balance A The white balance is for colour calibration of the FA45 Sensor To carry our colour balance point the FA45 at a white surface white paper Then set a slightly grey image which is as homogeneous as possible by adjusting the shutter see 4 2 3 Parameters of active configuration and select the menu item Set white balance If the white balance is active evaluation is slowed down gt Recommended Use the white balance only if the colours are widely incorrect Options Reset white balance De activate the calibration set above Help Help Display integrated help system of PC software Help Info Displays program version 70 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and SENSOPART operating instructions 4 2 Program interface The program interface is divided into the following sections Commands Select configuration Parameters of active configuration Picture Colour Results 1 NO gt A Commands B Select configuration C Parameters of active configuration D Picture olor Sensopart Areasensor FA4 s Color Sensor Version 4 0 Build 375 Ge A Con mands Select configuration arameter active configu
75. e 7 EE Os ee Abb 37 O9 se F 155 00745 O10 ee 0O11 em Buskoppler je 8 Ausgange O 12 se Einspeiseklemme 8 Eingange Endklemme G e O15 r Die Erweiterung der Ein und Ausg nge erfolgt ber Klemmen mit Buskoppler RE gem dem Bild links Ein Buskoppler kann mit einer unterschiedlichen Anzahl von Ein und O18 ee Ausg ngen best ckt werden Die Best ckung des Buskopplers muss in der Software O19 ee konfiguriert werden 20 Die Konfigurationen im Bild rechts sind zul ssig Die Beckhoff Module sind standardm ig GEN auf eine Ubertragungsrate von 38400 Baud eingestellt O2 E Bei Auswahl des Beckhoff Modus in der Sensor Software wird die Baud Rate im Sen O24 ee sor automatisch auf 38400 Baud eingestellt SchlieRen Sie die Spannungsversorgung des O3 ee Buskopplers sowie die Ein und Ausg nge am Buskoppler an wie in der technischen Doku O2 mentation der Buskopplermodule beschrieben Stellen Sie den Buskoppler Uber die beiden St en Drehschalter mit der Aufschrift ADDRESS auf die Knotennummer 11 ein Verbinden Sie die 2g v a Serielle Schnittstelle des Sensors mit der Seriellen Schnittstelle des Buskopplers gem der 30 se folgenden Tabelle O31 ee 32 re Kabel zum Buskoppler Abb 38 155 00744 Sensopart Kabel 5 4 Beckhoff FA45 z B CL L5FK 3m GND 5 Grau GND 5 TxDA 4 Gelb RxD TxD A 8 TxD B 3 be Gr n RxD TxD B 3 RxD A 2 Braun RxD B 1 Wei Die Ausg nge 1 32 sind
76. e 0 Result periode 0 Output active HIGH v Output active HIGH EN Threshold Min 0 22 E Threshold Min 0 47 Threshold Max 1 00 E Threshold Max 1 00 Min obj size 1 212 Min obj size 16 35 SENSOPART WIR SCHALTEN SCHNELLER SENSOPART WIR SCHALTEN SCHNELLER Result 26 08 e Verde Result 26 08 cssspr _ 0 0 Total executions Total executions Good colors ig Good colors C D When all the necessary settings are complete set Trigger mode back to Triggered if necessary and change to Run mode by clicking on Start In stand alone operation of the sensor it starts immediately in Run mode 88 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and SENSOPART operating instructions 6 Formats for serial output 6 1 Output Data via RS422 Attention Output format for RS422 changed since firmware version V30 Transfer protocol The data transfer via RS422 uses the following parameters Baud rate from 9600 to 115200 depending on setting Databit 8 Parity none Stop bit 1 The following data strings are generated in the various evaluation methods and transmitted by the sensor via RS422 MSB for all data bytes always 0 only for start byte 1 The first 10 byte of all output strings for all sensors and all evaluation methods are identical Starting with byte 11 the bytes corresponding to the actual evaluation method byte 8 of the
77. e set accordingly Counter 1 counts the number of exposures carried out Counter 2 counts the number of objects detected as GOOD O Following every activation of run mode both il counters are set to zero In sorting mode logic OR indicates the number of the configuration with greatest compliance with the colour sought is only displayed if OR is selected in the section Select configuration logic FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 85 CO SENSOPART Mounting and operating instructions 5 Operation 5 1 Instructions in brief 1 Preparation ett Open program Connect Click on button Connect and then Find Select sensor and set IP address if necessary Parameter active configuration Switch on internal and external lighting systems Fi 2 Optimise image See Display live image and align FA45 Colour Sensor on exposure object ive display a Set the shutter manually to obtain good image contrast Illumination On vl Focus Set image focus with the focussing screw Click on Stop same button to exit live image mode 3 Define search criteria Sensor name Select configuration Live picinrun teach TI Recorder ort x Define size and position of field of view Enclose the desired colour in the histogram if necessary also use saturation and brightness as parameters Set threshold value If necessary set object size CETE ooa
78. e software was able to make contact with the FA 45 Vision Sensor all the buttons are activated after a few seconds and the image currently seen by the sensor is displayed If the buttons are not activated the software has not been able to make contact with the FA 45 Vision Sensor Check cable connections IP address and if necessary determine the IP address of the FA 45 Vision Sensor with the SensoFinder and if necessary set the IP address of the PC and or the sensor as descri bed in the section Network settings see chapter 3 3 Then repeat item 4 If contact with the FA 45 Vision Sensor is still not possible gt read the chapter 3 3 Network settings and make the necessary settings to the PC and or sensor and or contact network administrator 68 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and SENSOPART operating instructions 6 Display live image Click the button Live display Color Sensopart Areasensor FA45 Color Sensor Version 4 0 Build 375 Eile Options Help es Disconnect RES 7 Trigger mode Triggered E EN Shutter teach man Manual x Teach a Baudrate RS422 9600 v Logic None M Fr Run 1 CE al SEE Illumination Internal on v Function IN2 Enable y Gi Li m SL Oe e O4 a H Re
79. ed Case 2 trigger delay time between trigger and start of the picture recording in ms IN1 Trigger O IN De OUT2 Ready Busy OUT2 Ready Busy Outputs 3 4 Q1 Q2 x Outputs 3 4 Q1 Q2 __ E Evaluation time of sensor Evaluation time of sensor D e e L Ready high again gt Q1 Q2 valid 1 gt Ready high again Trigger delay x ms Q1 Q2 valid Fig 18 155 00308 Fig 19 155 00309 Case 3 result delay time between trigger and Case 4 result time availability of the result signal duration of the result signal in ms at Out 3 and Out 4 in ms IN1 Trigger G OUT2 Ready Busy IN MRO gt Evaluation time includes Evaluation time 2 Result Periode Result delay OUT2 Ready Busy S Outputs 3 4 Q1 Q2 Outputs 3 4 Q1 Q2 a esch rity gt 01102 et Recut ot Sagan Fig 20 155 00310 Fig 21 155 00499 O When the delay times are used to control the switch outputs it must be ensured that the sum of Il the times used is less than the cycle time of the plant from one part to the next i e for the times defined here only one part should be in the test area Special Case Control of switching outputs with the use of the timing function Result Period Output Behavior without Result Period Behavior with Result Period
80. em Betriebssystem Microsoft Windows 98 2000 XP oder VISTA mit Netzwerkan schluss oder ein Netzwerk mit TCP IP Protokoll notwendig F r die Bildschirmaufl sung werden mindestens 1024 x 768 Pixel empfohlen Au erdem werden Grundkenntnisse in der Bedienung von Computern vorausgesetzt Werkseitig ist der FA 45 Vision Sensor mit der IP Adresse 192 168 100 100 und einer Sub Netz Maske 255 255 255 0 eingestellt Der Betrieb des FA 45 Vision Sensors ist unabh ngig von einem PC oder einer SPS Nur f r die Konfiguration des FA 45 Vision Sensors ist ein PC Notebook notwendig Um reproduzierbare Ergebnisse zu erzielen und Fehlfunktionen zu vermeiden ist auf eine ausreichende und konstante Objektbeleuchtung zu achten Lichtreflexionen oder wechselndes Fremdlicht k nnen Auswertungsergebnisse verf lschen gt Gegebenenfalls externe Wei lichtquelle und oder Lichtschutzvorrichtungen zum Schutz vor Fremdlicht Umgebungslicht verwenden FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 5 C SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 1 Einsatzgebiet Der FA45 Vision Sensor ist ein optischer Sensor und dient zum Erkennen von farbigen Flachen Die typischen Einsatzgebiete liegen in der Automatisierungstechnik oder Qualitatssicherung Beispielsweise k nnen mit dem FA45 Vision Sensor die Farben von Markierungen Etiketten Kabeladern LEDs Verpackungen oder Bauteilen erkannt werden Im Verg
81. en set as described above a configuration can be selected using the radio buttons in the window Select configuration With a start using the PC software or re starting the sensor using Reset or Power On the sensor starts with the last configuration selected This can now be tested using various good or bad parts Parameters such as Shutter of Threshold value can be adjusted if required To test other confi gurations select the radio button of the configuration concerned FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 95 C SENSOPART Mounting and operating instructions 8 3 Specialities Teach temporary and Teach permanently configuration 1 only For FA 45 Colour unapplicable 8 4 Trigger mode Triggered or Free run automatically running self trigger When Triggered is selected the sensor responds to an externally connected trigger sensor UB positive edge or the button Trigger in the computer software When Free run is set the automatic self trigger takes place as soon as the Run mode is activated Setting the trigger sensor During operation of the FA 45 Vision Sensor the position of an additional trigger sensor can be optimised To do this make the following settings to the PC software e Trigger mode Triggered e Image update in Run mode activated e Run Mode on When the process is in operation the shift in the trigger sensor can be i
82. enachrichtigen Bei Rucksendungen den Sensor immer in einer ausreichend stabilen Verpackung verschicken 48 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und Bedienungsanleitung O Hinweis B SENSOPART i Jeden Mangel reklamieren sobald er erkannt ist Anspr che k nnen nur innerhalb der geltenden Fristen geltend gemacht werden 8 8 3 Entsorgung Elektronikkomponenten unterliegen der Sonderm llbehandlung und d rfen nur durch Fachbetriebe entsorgt werden 8 9 RESET Power On Stecker abziehen Versorgungsspannung aus und wieder einschalten 8 10 Sensor Firmware Update FA 45 Updates durch den Kunden k nnen bei Sensoren mit Seriennummern gr er als 0800 900 durchgef hrt werden Bei Sensoren mit kleineren Seriennummern sind Updates unter Umst nden mit gr erem Aufwand verbunden und k nnen eventuell kostenpflichtig sein Kontaktieren Sie in diesem Fall bitte den SensoPart Support Tel 07665 94769 750 beratung sensopart de Gehen Sie zum Update wie folgt vor Starten Sie den Sensofinder w hlen Sie den Sensor den Sie updaten m chten aus der Liste und klicken Sie auf Update Zum Update ben tigen Sie ein BIN File das zu Ihrem Sensortyp passt und die aktuellste Softwareversion f r den Sensor enth lt z B Update v34 Code 060929 ist eine Datei zum Update eines Codereader auf Version 34 Die BIN Files zur jeweils aktuellsten Sensorversion finden Sie auf http www sensopart de
83. ennen 5 SensoFinder schlie en und neu starten 6 Sensor markieren und verbinden Abb 9 155 00725 Sensor Offlinemadus Typ Color Offline Sensor Offline Ad IP a Verbinden gt Setze IP Update Schlie en Dieser PC hat mehr als einen Ethernet Adapter Find Die nderung des Standard Gateways erm glicht den Betrieb in unterschiedlichen Subnetzwerken ndern sie diese Einstellung nur nach R cksprache mit dem Administrator Neue IP 192 168 2 199 Maske 24 255 255 255 0 Gateway 0 0 0 0 Abb 10 Schlie en 155 00794 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und Bedienungsanleitung B SENSOPART Ablauf Problembehebung Netzwerk Anschluss Herstellen einer funktionsf higen Ethernetverbindung zwischen FA 45 Vision Sensor und PC Wichtiger Hinweis dies zum Ausfall des Netzwerkes f hren Um den FA 45 Vision Sensor f r das Netzwerk zu konfigurieren ist es notwendig diesen in das Netzwerk zu integrieren Vor dem Anschluss kl ren ob die Adresse des Sensors bereits vergeben ist default 192 168 100 100 24 Ansonsten kann Zur Konfiguration des Sensors ist die FA 45 Software und eine Kommunikation zwischen Sensor und PC erforderlich Um diese aufzubauen ben tigt der Sensor eine freie IP Adresse 1 e Administrator Systembetreuer befragen ob hi IP Adresse alternativ ber eine Direktverbindu
84. enster Eigenschaften von LAN Verbindung 2 Inder Liste Diese Verbindung verwendet folgende Elemente den Eintrag Internetprotokoll TCP IP ausw hlen und auf Eigenschaften klicken Seel 3 Im folgenden Fenster siehe Abb 7 sind die gew nschte IP IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das i i Netzwerk diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andernfalls an Adresse und die Sub Netzmaske des PC einzustellen den Netzwerkadministrator um die geeigneten IP Einstellungen zu 4 Mit OK die Eingaben best tigen Rs C IP Adresse automatisch beziehen Ge Folgende IP Adresse verwenden O Bei Microsoft Windows 98 ME ist nach Anderung IP Adresse 192 168 100 101 Il der IP Konfiguration ein Neustart erforderlich Subnetzmaske 255 255 255 0 angar way z J s Beispiel use Fa Der FA 45 Vision Sensor wird mit der IP Adresse 192 168 100 100 CG DNS Serveradiesse automatisch beziehen und der Subnetzmaske 255 255 255 0 ausgeliefert TS Folgende DNS Serveradressen verwenden Die IP Adresse kann im Beispielsfall von 192 168 100 1 bis Bevorzugter DNS Server ECE 192 168 100 254 bei eingestellter Subnetzmaske 255 255 255 0 Alternativer DNS Server Ber gew hlt werden mit Ausnahme der IP Adresse des Sensors 192 168 100 100 Erweitert Das ndern der Sensor IP Adresse siehe Abb 7 Inbetriebnahme siehe Kapitel 3 4 155 00506 Abbrechen 10 FA 45 Vision Senso
85. erentiate the selection according to attribute hue red saturation green and brightness blue Section Colour O Jl 82 Field name Hue saturation brightness Show Exec Hue C Saturation C Brightness Use The histograms are displayed singly or simultaneously by clicking the checkbox for the attribute in question In the histograms the threshold values for the attributes are entered using the two vertical red green or blue dotted lines To do this move the mouse arrow to the line until it changes into a horizontal double arrow Keeping the mouse button pressed the limit line can now be moved to the desired limit value The limit for hue is between 0 and 360 and for saturation and brightness between 0 and 100 These figures appear at the lower edge of the histogram For each configuration only one colour should be selected and assigned If an object is reliably detected with only one attribute e g hue the limit values for the other attributes should be set to the bottom or top end value to prevent them interfering with detection If the colour objects sought can be detected reliably with only one attribute e g colour value it is advisable to use only this one attribute Several attributes should only be used when further differentiation is required Setting of limit value for the hue here red The activation or de activation of the checkbox for each attribute applies only for the display
86. erverzogerung ol Ergebnisverz gerung 0 Ergebnisdauer 0 Ausg nge aktiv HIGH v Schwelle Min 0 52 Schwelle Max 1 00 000 Obj gre 12 35 Schwellwert F C SENSOPART WIR SCHALTEN SCHNELLER Ergebnis 21 95 sss Alle Messungen 0 Farbe gut H D 37 C SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 6 Formate der seriellen Ausgabe 6 1 Ausgabe Daten via RS422 Achtung Geandertes Ausgabeformat RS422 ab Firmware Version V30 Ubertragungsprotokoll Die Daten bertragung Uber die RS422 erfolgt mit folgenden Basisparametern Baudrate je nach Einstellung von 9600 bis 115200 Baud Datenbit 8 Parity keine Stopbit 1 Folgende Datenstrings werden in den verschiedenen Auswertemethoden generiert und vom Sensor via RS422 gesendet MSB bei allen Datenbytes immer 0 nur bei Startbyte 1 Die ersten 10 Byte aller Ausgabestrings fur alle Sensoren und alle Auswertemethoden sind einheitlich Ab dem 11 ten Byte folgen die zur jeweiligen Auswertemethode Byte 8 der Gewinnerkonfiguration korrespondierenden Bytes Bei der seriellen Ubertragung via RS422 werden nur die Daten einer Konfiguration eben der Gewinnerkonfiguration ubertragen Die Gewinnerkonfiguration Byte 7 ist 1 im Falle von Einzelauswertung Die gerade aktive angewahlte Konfiguration oder 2 im Falle von logischer Verkn pfung Die mit h chstem Ubereinstimmungswert Messwert Byte 9 erf llte Konfiguration 10 Byte Heade
87. erz gerung IN1 Trigger O gt Auswertezeit Ergebnisdauer e incl Auswertezeit OUT2 Ready Busy e OUT2 Ready Busy db Ready erneut High gt Q1 Q2 g ltig Outputs 3 4 Q1 Q2 Ready erneut High gt Q1 Q2 ung ltig e Ergebnisdauer O Jl Abb 20 155 00310 befinden Abb 21 155 00499 Bei Nutzung der Delayzeiten zur Steuerung der Schaltausg nge muss darauf geachtet werden dass die Summe der verwendeten Zeiten kleiner ist als die Zykluszeit der Anlage von einem Teil zum n chsten d h w hrend der hier definierten Zeiten darf sich nur ein Teil auf der Pr fstrecke Sonderfall bei Steuerung der digitalen Schaltausgange bei Nutzung der Timing Funktion Ergebnisdauer Ausgang Verhalten ohne Ergebnisdauer Verhalten mit Ergebnisdauer OUT2 Ready 2 Wird direkt bzw wenn Trigger Verz ge rung gt O nach Verstreichen der Trigger Verz gerung von Triggerereignis auf Low gesetzt Wird nach erfolgter Bildaufnahme und Auswertung direkt nach Setzen der Ergebnisausg nge OUT3 und OUT4 wieder auf High gesetzt Zeigt somit an dass der Sensor wieder bereit Ready ist f r die n chste Auswertung und die Ergebnisse zur gerade ausgef hrten Auswertung nun anliegen Data Valid Wird direkt bzw wenn Trigger Verz gerung gt O nach Verstreichen der Trigger Verz gerung von Triggerereignis auf
88. g LFR 45 WD 525 51139 Ringlicht IR zweireihig LFR 45 ID 525 51141 Ringlicht Rot zweireihig LFR 45 RD 525 51143 I Beleuchtung D16x200 D60 X 350 LZS 08230 50 525 51122 I Beleuchtung D16x360 D60 X 580 LZS 13230 50 525 51123 I Beleuchtung D26x420 D70 X 940 LZS 18230 67 525 51126 II Beleuchtung D26x420 45x108 X 635 LZS 18024 54 525 51124 II Beleuchtung D26x420 45x108 X 635 LZS 18230 54 525 51125 II Beleuchtung D26x1000 45x108 X 1245 LZS 36024 54 525 51127 Beleuchtungskabel 2 x M12 8 pol 0 5 m gerader Stecker geschirmt CB L8FSK L8FSK 0 5m GG PUR 902 51717 Beleuchtungskabel 2 x M12 8 pol 2 m gerader Stecker geschirmt CBL8FSK L8FSK 2m GG PUR 902 51719 Beleuchtungskabel 2 x M12 8 pol 0 5 m Winkelstecker geschirmt CB L8FSK L8FSK 0 5m WW PUR 902 51718 Anybus Communicator 4 Profibus Plugadapter 902 51735 Standard Buskoppler mit RS 485 Schnittstelle AS S7 BI D9F 533 01000 digitale Eingangsklemme 8 polig AS K1 18 533 01001 digitale Ausgangsklemme 8 polig AS K1 08 533 01002 Busendklemme AS K1 R 533 01003 Alle Kabel sind vom Sensorhersteller verfugbar IR Beleuchtung ist nur bei C Mount Sensoren m glich Montageschiene im Lieferumfang enthalten Funktion nur mit Schnittstellenkabel CI LSFK xm x PUR E N Maximale Objektivl nge 42 mm maximaler Objektivdurchmesser 39 mm Zur permanenten Anzeige des Sensorbildes Auswerte Ergebnissen oder einfach zum Betrieb der Parametriersoftware
89. g zum FA 45 Vision Sensor einfach testen Geben Sie im Startmen des Betriebssystems unter Ausf hren den Befehl cmd ein Im neu ge ffneten Fenster geben Sie anschlie end den Befehl Ping und danach die eingestellte IP Adresse ein FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 49 B SENSOPART Zum Beispiel ping 192 168 100 100 Montage und Bedienungsanleitung Sind alle Verbindungen richtig angeschlossen ist der Sensor und PC Adressraum identisch und der FA 45 Vision Sensor ist betriebsbereit liefert der Ping Befehl eine positive R ckmeldung Andernfalls berpr fen Sie Ihre Netzwerkkonfiguration und befragen Ihren Netzwerk Administrator Wie kann ich Bildstreuungen und Spiegelungen vermeiden zu erkennen an hellen Bildzonen Montieren Sie den FA 45 Vision Sensor schr g zur optischen Achse und stellen Sie den Shutter manuell ein siehe Kapitel 3 1 Verbessern Sie die Ausleuchtung am Objekt und vermeiden Sie Helligkeitsschwankungen z B durch das Umgebungsilicht Ich erhalte Bild und Grauwertstreuungen beim selben Objekt Am Rand der ausgeleuchteten Bildzone erscheinen die Grauwerte von Bild zu Bild unterschiedlich Was kann ich tun Shutter einl manuell im Bereich Parameter aktiver Konfiguration auf manuell einstellen und den Schiebe regler so einstellen dass keine Helligkeitsschwankungen auftreten In der Regel bringt ein h herer Shutterwert eine leichte berbelichtung a
90. gskonfiguration einer Gruppe nicht angew hlt werden In allen Gruppen kann durchg ngig nur der gleiche Operator verwendet werden Beispiel Wenn die Konfigurationen der Gruppe A mit UND gruppiert verkn pft sind dann kann auch Gruppe B nur mit UND gruppiert ver kn pft werden Operator Bedeutung UND gruppiert Alle Konfigurationen der Gruppe begin nend mit der ersten angew hlten und endend nach der ersten nicht angew hlten Konfiguration m ssen ein GUT Signal liefern ODER gruppiert Mindestens eine Konfiguration der Gruppe beginnend mit der ersten angew hlten und endend nach der ersten nicht angew hl ten Konfiguration muss ein GUT Signal liefern Um komplexe Farbkombinationen eindeutig zu identifizieren k nnen einzelne Konfigurationen zu einer Konfigurationsgrup pe logisch zusammengefasst werden Mit diesen logischen Verkn pfungen ist ein Bezug auf mehrere Merkmale an mehreren verschiedenen Teilen m glich Es k nnen z B an Teil A 7 Merkmale und an Teil B 8 Merkmale usw bis max 32 Merkmale insgesamt berpr ft werden Die logische Verkn pfung von Gruppen untereinander ist nicht m glich Die Auswertung pro Gruppe beginnt bei der Konfiguration die zuvor ber IN2 oder ber die serielle Schnittstelle ausge w hlt wurde und endet nach der ersten nicht f r die logische Verkn pfung markierten Konfiguration ohne Haken in der Checkbox z B im Bild links Gruppe Teil A Konfigurati
91. hite blue 5 5 2 Brown RxD 2 White blue T 7 3 Green TxD 3 Brown 8 8 4 Yellow TxD 4 Orange 2 TxD 6 RxD 5 Grey GND 5 White green 3 RxD 1 TxD 6 White orange 1 TXD 3 RxD Table 4 7 Blue 4 4 8 Green 6 RxD 2 TxD Table 3 8 8 Care and maintenance 8 8 1 Cleaning Clean the FA 45 Vision Sensor with a clean dry cloth If the sensor front screen is soiled clean it with a soft cloth and some plastic cleaning agent where required A 8 8 2 Important Never use aggressive cleaning agents and solvents or benzine Do not use sharp objects Do not scratch Transport packaging storage Check the delivery upon receipt to ensure that it is complete and that no damage occurred during transport Should the delivery be damaged contact the carrier immediately When returning the sensor the packaging must always be sufficient solid FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 99 C SENSOPART Mounting and operating instructions O INFORMATION il If a defect is found a complaint must be made immediately Claims can only be made within the valid time limit 8 8 3 Disposal Electronic components are subject to hazardous waste treatment and must only be disposed of by certified specia lists 8 9 RESET Power On Pull out plug power supply off and switch on again 8 10 Sensor Firmware Update FA 45 BESSER Version Mode Description online e 192 168 70 237 FA45 Pattern Run Custome
92. ie Invertierung aktiviert ist oder nicht 28 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und QD SENSOPART Bedienungsanleitung 42 4 D Bild Im Bereich Bild wird das aktuelle Kamerabild und darin das Sichtfeld das in der Checkbox ausgew hlt ist unter dem Auge im Bereich Auswahl Konfiguration in Gelb angezeigt Die Fl che des Sichtfelds die dem im Histogramm eingestellten Farbspektrum siehe 4 2 5 E Farbe entspricht bzw nicht entspricht wird der ausgew hlten Falschfarbe entsprechend eingef rbt je nach Auswahl innerhalb oder au erhalb des gew hlten Farbbereichs Mit Hilfe des Listenfelds kann der Farbton zur Einf rbung gew hlt werden Bereichsbezeichnung Feld Verwendung Bild Rahmennummer Nummer der Konfiguration Durch Doppelklick auf einen Rahmen Sichtfeld wird dieser markiert und kann dann mit der Maus in Lage und Form angepasst werden Hierf r wird mit dem Mauszeiger ber die Linie gefahren bis dieser in einen waagrechten senkrechten Doppelpfeil wechselt Die Linie kann nun mit gedr ckter linker Maustaste auf die gew nschte Position bewegt werden Livebild Anzeige der Live Bilder vom FA45 Farbsensor m Jee Bild speichern Speichert das aktuelle Kamerabild mit der eingestellten gem Bildqualit t Anzeige Sichtfeld Aktiviert alle im Bereich Auswahl Konfiguration zur Anzeige ausgew hlten Konfigurationen sind sichtbar Der Rahmen de
93. ig nebenstehende Beleuchtung identisch Einstellregeln unbedingt beach Funktion IN2 identisch tet und gespeichert werden Die Triggermodus getriggert Einstellungen beziehen sich auf Shutter einl manuell manuell Konfiguration 1 bzw auf die Baudrate RS422 identisch zuletzt aktivierte Konfiguration Shutter identisch Triggerverz gerung identisch Um die Parameter unterschiedli Ergebnisverzogerung identisch cher Konfigurationen komforta Ergebnisdauer identisch bel einheitlich einzustellen siehe Ausg nge aktiv identisch Funktion Kopieren in Kapitel Schwellwert beliebig 4 2 1 Achtung Die Einstellungen f r Funktion IN2 Lade Konf 1 o 2 IN2 Lade Konf 1 32 IN2 Einlernen temp IN2 Einlernen perm k nnen nur verwendet werden wenn der Sensor im getriggerten Modus betrieben wird Im Freilaufmodus haben diese Einstellungen keine Auswirkung FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 43 C SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 8 2 Besonderheiten Lade Konf 1 o 2 1 32 Bei Verwendung der Funktion Lade Konf 1 o 2 bzw Lade Konf 1 32 m ssen f r alle ver wendeten Konfigurationen nachfolgende Einstellungen getroffen werden e Gleiche Auswahl f r Funktion IN2 entweder Lade kont 1 2 oder Lade kont 1 22 e Shutter einlernen Manuell Aus e Triggermodus Getriggert O Zur weiteren Verwendung de
94. imal 9 6 W Maximaler Ausgangsstrom je Ausgang 1 5 A im Kurzschlussfall Kurzschlussschutz alle Ausg nge ja Verpolschutz ja Schnittstellen FA 45 300 Ethernet LAN RS422 Schutzklasse Bereitschaftsverzug Optische Daten Pixel Anzahl Technologie Eingebaute Messbeleuchtung Eingebautes Objektiv Brennweite Objektiv einstellbar bis oo Mindest Messabstand Mindest Sichtfeld XxY ca 6 s nach Power on FA 45 300 WCCC 8 LED 6 x wei 2 x rot 6 oder 12 mm Fokuslage einstellbar 640 H x 480 V CCD 6 12 20 20 mm 18x14 8x6 mm Tiefenscharfebereich ca 5 des Messabstandes Mechanische Daten Lange x Breite x H he 65 x 45 x 45 mm ohne Stecker Gewicht ca 160 g Vibration Schock EN 60947 5 2 Betriebsumgebungstemperatur 0 C 50 C 80 Luftfeuchtigkeit nichtkondensierend Lagertemperatur 20 C 60 C 80 Luftfeuchtigkeit nichtkondensierend Schutzart IP 65 67 Steckeranschluss Geratestecker M12 8 polig Ethernet M12 8 polig Prozess M12 5 polig Gehausematerial Aluminium Kunststoff Funktionen und Eigenschaften Anzahl der Prufobjekte je Sensor bis 32 Farben mit jeweiligem Parametersatz definierbar Auswertemodi e Farbvergleich mit Parameter Farbwert S ttigung und Helligkeit e Minimal zusammenh ngende Farbfl che e Lage und Gr e des Sichtfelds frei w hlbar e Logische Ve
95. ination Function IN2 Trigger mode Shutter teach Manual Baud rate RS4 Shutter ms Trigger delay Result delay Result period Outputs active Threshold value Use On Internal lighting is on Off Internal lighting is off A Should the parameter of the active confi guration Function IN2 be set to Enable manufacturer s setting the input IN2 must be connected to UB High Enable in order to operate the FA45 Colour Sensor with an exter nal trigger input IN1 If no UB is connected to IN2 the FA45 Colour Sensor will not execute evaluation In this case it is in standby mode Disable See chapter 8 1 The other options for parameter Function IN2 Teach temporary Ld Conf 1 or 2 Ld Conf 1 32 and Teach permanently are described under Operation with a Process Control System Triggered External trigger signal starts exposure Free run Continuous exposure automatic self trigger see 4 2 1 Commands Manual Manual setting of shutter value recommen ded Change to live image mode Teach The shutter value is fixed automatically by the Teach Shutter button Baud rate of process interface RS422 DATA see chapter 6 Formats for serial output Exposure time slide for setting shutter value manually Time between trigger and exposure evaluation in ms see chapter 4 2 3 1 Delay times Time between trigger and availability of result
96. indows 98 2000 XP or VISTA network connection or network with TCP IP protocol Recommended resolution 1024 x 768 pixels Basic knowledge of computing is also essential The IP address of the FA 45 Vision Sensor is set by the manufacturer to 192 168 100 100 with sub net mask 255 255 255 0 The operation of the FA 45 Vision Sensor is independent of a computer or PLC A PC or noteboOK is required only for configuring the FA 45 Vision Sensor For reproducible results and avoidance of malfunctions adequate and constant object illumination is essential gt f necessary use an external white light source and or light screening devices to exclude N Reflections or varying incident light may affect detection results incident light FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 57 C SENSOPART Mounting and operating instructions 2 Intended Use 2 1 Field of application The FA45 Colour Sensor is an optical sensor for detecting coloured surfaces Its main field of application is in the fields of automation technology and quality assurance With the FA45 Colour Sensor it is possible to detect for exa mple the colour of markings labels electric wires LEDs packaging and components Compared to black and white detection the detection of colours represents a more differentiated means of identifying objects reliably The FA45 Colour Sensor is an economical alternative to conventional image processing systems Due to
97. ingang IN2 3 2 1 4 LAN Anschluss M12 Anschlussbuchse fur Ethernetverbindung Die Steckerbelegung siehe Tabelle 3 Kapitel 8 7 Steckeranschluss A Nur die zugelassenen Netzwerkkabel verwenden siehe Kapitel 8 12 Zubehor Direkter Anschluss des FA 45 Vision Sensors an einen PC vorzugsweise Ethernetkabel gekreuzt Cl L8FSK RJ45S xm GG PVC G Abb 4 155 00535 alternativ Ethernet verbinder Ethernet Ethernetkabel nicht gekreuzt AA RJ45 Kreuzkabel LBFSK RJ45S xm GG PVC Fu En CI RJ45 1mK Abb 5 155 00458 Anschluss des FA 45 Vision Sensors ber ein Netzwerk an einen PC Netzwerk z B Switch Hub etc Standard Netzwerkkabel Ethernetkabel nicht gekreuzt Cl L8FSK RJ45S xm GG PVC Abb 6 155 00459 3 2 1 5 Data RS422 Anschluss M12 Anschussbuchse fur DATA Serielle Schnittstelle RS422 Die Steckerbelegung siehe Tabelle 4 Kapitel 8 7 Steckeranschluss FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 9 C SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 3 3 Netzwerkeinstellungen Durch die nachfolgenden Anweisungen wird die Netzwerkkonfiguration des PC und des FA 45 A Vision Sensors ge ndert Werden dabei falsche Einstellungen verwendet k nnen unter Umst nden die Netzwerkverbin dungen auf dem PC verloren gehen Zur Sicherheit sind die alten Einstellungen zu notieren und bei Bedarf wieder zu verwenden Ein Neustart des Systems wird nach der Durchf
98. inverting of OUT3 and OUT4 HIGH high active i e when result OK output high LOW low active i e when result OK output low The display LEDs in the user interface and on unit always switch in positive logic i e they always light up when the output is active regardless of whether inverting is active or not 80 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and SENSOPART operating instructions 4 2 4 D Picture In the section Picture the current camera image and the field of view selected in the check box are shown under the eye in the section Select configuration and Picture The surface of the field of view which corresponds or does not correspond to the colour spectrum set in the histo gram see chapter 4 2 5 E colour is coloured according to the false colour selected depending on the selection inside or outside the selected colour area The colour tone for filling in can be selected from the list Section Field name Use Picture Frame number number of configuration The frame field of view can be marked by double clicking the frame and adjusted in position and shape using the mouse Approach the line with the mouse pointer until it changes to a horizontal or vertical double arrow Keeping the left hand mouse button pressed the line can now be moved to the desired position Live image Display of live image by FA45 Colour Sensor JPEG qua
99. ion Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 35 B SENSOPART 5 2 Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiel Erkennung eines Dichtungsrings Aufgabe In einem automatisierten Montageablauf soll das Vorhandensein eines Dichtungsringes O Ring in einem Gussteil gepr ft werden Mit Hilfe der PC Software wurde der FA45 Farbsensor wie folgt konfiguriert Voraussetzung Montage und Bedienungsanleitung Der FA45 Farbsensor ist montiert Montage Seite 6 und elektrisch angeschlossen Elektrische Installation Seite 7 Die Verbindung zum FA45 Farbsensor ist wie unter Inbetriebnahme hergestellt Nach erfolgreicher Verbindung zum FA45 zeigt die PC Software im Bereich Bild ein Bild dass vom FA45 Farbsensor zuletzt aufgenommen wurde Durch Klicken auf den Button Livebild wird das aktuelle Bild angezeigt Um ein scharfes Bild vom Objekt zu erhalten wird an der Geh user ckseite die Fokussier schraube nach rechts oder nach links gedreht bis das Bild scharf ist Um ein kontrastreiches Bild zu erhalten ist der Schieber Shutter im Bereich Parameter aktuelle Konfiguration einzustellen 36 90000000 SSsssouxz CC OO000000000 BREBUBNHURUN Parameter aktive Konfiguration Beleuchtung An Intern v Funktion IN2 Enable v Triggermodus Getriggert v Shutter einl manuell Manuell v Baudrate R5422 9600 M Shutter 4 207
100. ished from other colours or backgrounds it is advised to use only this one attribute Colour value If attributes e g saturation and brightness are irrelevant to the evaluation these must be set to their maximum or minimum values The checkboxes beside the attribute are for activating or de activating the display not the evaluation FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 83 B SENSOPART La PI Show Exec ll M Hue E M Saturation II Brightness ow Exec Hue Saturation Brightness Le R I Show Exec BM WlHue a M Saturation M Brightness 84 Mounting and operating instructions Black white grey If non colours such as black white and grey are to be defined or distinguished from other colours the following applies Hue total area 0 360 Saturation lowe g 0 25 Brightness the limit values for brightness should be adapted to the object see fig on left In these examples the brightness blue curve is the decisive indicator for detecting grey surfaces Constant object lighting with white light is important Screening from incident light is also important FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and B SENSOPART operating instructions Example Excluding yellow PE Show Exec Lal Hue m Saturation m Brightness 4 2 6 F Results Section Field name Results Result Result 1
101. l startet die Messung Freilauf Permanente Messung automatisch lau fender Selbsttrigger siehe 4 2 1 Komman dos Manuell Manuelle Einstellung des Shutter Wertes empfohlen Hierf r in den Livebild Modus wechseln Einlernen Der Wert f r den Shutter wird ber den Button Shutter Einlernen automatisch bestimmt Baudrate der Prozessschnittstelle RS422 DATA siehe Kapitel 6 Formate der seriellen Ausgabe Belichtungszeit Schieberegler fur das manuelle Einstellen des Shutter Wertes Zeit zwischen Trigger und Ausl sen der Bildaufnahme Aus wertung in ms siehe Verz gerungszeiten 4 2 3 1 Zeit zwischen Trigger und Anlegen des Ergebnis Pegels an OUT3 in ms Lange in ms fur Anliegen des Ergebnis Pegels HIGH oder LOW Invertierung von OUTS Flachenanteil in den die gesuchte Farbe im Sichtfeld mindestens erreichen muss damit am Ausgang OUT eine 1 anliegt Logarithmische Darstellung FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und Bedienungsanleitung Bereichsbezeichnung Feld Obj gr e B SENSOPART Verwendung Mit dem Parameter Objektgr e kann vorgegeben werden wie gro der aus einem zusammenh ngenden Farbbereich bestehende Anteil des unter Schwellwert eingestellten Fla chenanteils sein muss Bezugsgr e ist das Sichtfeld wobei der Maximalwert f r die Objektgr e nur kleiner oder gleich dem Schwellwert einge stellt werden sollte da in der
102. le straight AA RJ45 cross cable Cl L8FSK RJ45S xm GG PVC CI RJ45 1mK Fig 5 Fu Ps 155 00458 Connection of the FA 45 Vision Sensor to aPC via a network Network e g switch hub etc Standard network cable Ethernet cable straight Cl L8FSK RJ45S xm GG PVC Fig 6 155 00459 3 2 1 5 Data RS422 Connection M12 Connection socket for DATA serial interface RS422 The exact plug connection see table4 chapter 8 7 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 61 BB SENSOPART Mounting and operating instructions 3 3 Network settings FA 45 Vision Sensor If incorrect settings are used the network connectins in the computer may be lost To be on the safe side note the former settings for later use if required Following this procedure it may be necessary to re start the system In order to determine which IP addresses are allowed in your network or locally in your PC and to carry out the necessary settings on your PC contact the system administrator beforehand N The following instructions indicate how to change the network configuration of the PC and the O The illustrations dialogues and menus originate from the operating system Microsoft Windows il XP The illustrations are similar in other operating systems 3 3 1 Basic settings for PC and FA 45 Vision Sensor To configure the FA 45 Vision Sensor with a PC it is essential that a network board and the TCP IP LAN
103. lection of configuration via IN2 ons used with Logic or Ld conf x y case 2 or 3 must be taught Illumination identical using the setting rules opposite Function IN2 identical and then saved The settings refer Trigger mode triggered to config 1 or the last configurati Teach shutter manuall manual on activated Baud rate RS422 identical Shutter identical To adjust several parameters of se Trigger delay identical veral configurations identicelly in Result delay identical an easy way use function copy Result period identical Outputs active identical Threshold value any Attention The settings for function IN2 Ld Conf 1 or 2 IN2 LD Conf 1 32 IN2 Teach tempora ry IN2 Teach permanently are only available if the sensor is working in triggered mode In free running mode this settings have no effect FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and SENSOPART operating instructions 8 2 Specialities Ld Conf 1 or 2 1 32 When the functions Ld Conf 1 or 2 and Ld Conf 1 32 are used the following settings must be made for all configurations used e Same selection for function IN2 either Ld Conf 1 2 or Ld Conf 1 32 1 e Teach shutter Manual Off e Trigger mode Triggered O For future use of saved configurations it is advisable to keep a list of which pattern is saved ill u
104. leich zur Schwarzwei Erkennung bietet die Farberkennung eine weitaus differenziertere M glichkeit Objekte sicher zu identifizieren Der FA45 Farbsensor ist eine kosteng nstige Alternative zur herk mmlichen Bildverarbeitungssystemen Mit der im Sensor eingebauten Wei licht Beleuchtung lassen sich auch Objekte mit schwieriger Oberfl chenstruktur und Farbkombinationen einfach und sicher erkennen 2 2 Leistungsmerkmale Anzahl der nutzbaren Konfigurationen 32 Konfigurationen mit Logischer Verknupfung Farberkennung Mit berpr fung von Farbton S ttigung und Helligkeit I O s Schnittstellen Datenausgabe 4 Schaltausgange 0 24 V DC PNP 2 Eingange Ethernet Schnittstelle Datenausgabe via Ethernet RS 422 Schnittstelle 2 3 Funktionsweise Auswertemethode Wahrend des Betriebs vergleicht der FA 45 Vision Sensor permanent die Farben im definiertnen Sichtfeld des er fassten Bildes mit der Farbe im definierten Sichtfeld des Referenzbildes Hierf r werden die Pixelfarbwerte analysiert Bei bereinstimmung und unter Ber cksichtigung der Toleranzvorgabe Prozent vom Sollwert l st der FA 45 Vision Sensor das Schaltsignal aus 2 4 Sensortypen Sensorbezeichnung min Arbeitsabstand mm Sichtfeld mm x mm Artikel Nr FA 45 300 WCCC COO6HS4 3 20 18 x 14 522 91034 FA 45 300 WCCC CO012HS4 20 8x6 522 91035 FA 45 300 CCC 12COOCSHS4 4 C Mount objektivabhangig C Mount objektivabhangig 522 91036
105. len Checkbox unter dem Augesymbol TT ES Log ische Verkn pfung JO Gibt an ob das durch die Checkbox gekennzeichnete Sichtfeld der entsprechenden Konfiguration im Bereich Bild angezeigt werden soll auch wenn die Konfiguration nicht ber den Radiobutton aktiviert ist Das Sichtfeld der aktuell ausgew hlten Konfiguration ist immer sichtbar und in heller Farbe dargestellt Die zus tzlich zur aktuellen Konfiguration zur Anzeige ausge w hlten Konfigurationen sind in blasser Farbe dargestellt O Il Auswahl der angezeigten Sichtfelder je Konfiguration hier Auswahl Konfiguration Auswahl der angezeigten Sichtfelder je Feldtyp Augensymbol im Fenster Bild Die Ausf hrungszeit steigt entsprechend der Anzahl der aktivierten Konfigurationen im Vergleich zu nur einer einzigen Auswertung an bei ODER oder ODER gruppiert Die Auswertungen mit Logischer Verkn pfung von Konfigurationen wirkt auf das prim re Ergeb nis Teil gefunden sowie auf das sekund re Ergebnis Position IO NIO falls genutzt FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 25 B SENSOPART 42 3 C Montage und Bedienungsanleitung Parameter aktive Konfiguration Nach einem Klick auf einen Radiobutton im Bereich Auswahl Konfiguration erscheinen die dazu geh renden Konfi gurationsdaten bzw k nnen diese eingestellt werden Bereichsbezeichnung Parameter aktive Konfiguration Para
106. lity Slide for setting image quality For normal operation 30 is sufficient For further processing 100 is recommended Store image Stores the current camera image at the set image quality Display field of view Active All the configurations selected for display in the sec tion Select Configuration are visible The frame of the active configuration is shown in strong bright colour and all the other selected configurations in paler colour Inactive Only the active configuration is visible False colour Colour for marking wrong area in working area Area Inside All the pixels inside the set and located colour area are shown in the false colour Outside All the pixels outside the set and located colour area are shown in the false colour Fill in colour Since the field of view defines the maximum are in which the selected colour is to be found this should only be made as large as is necessary for the application based on the position tolerances This measure ensures a high degree of reproducibility and better results in seeking the colour FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 81 B SENSOPART 4 2 5 Colour Mounting and operating instructions All the colours occurring in the current field of view yellow frame in section picture page 68 can be seen in the section Colour in histogram form It is now possible to select the colour to be found It is useful to diff
107. ll times Example if the configurations of the group A are linked with AND grouped group B can also be linked only with AND grouped Operator Meaning AND grouped All configurations of the group starting with the first one selected and ending after the first non selected configuration must provide the signal GOOD At least one configuration of the group star ting with the first one selected and ending after the first non selected configuration must provide the signal GOOD OR grouped In order to identify colour combination definitely single confi gurations may be grouped together logically to form a group of configurations By means of this logical linking it is possible to refer to several characteristics on several different parts E g on part A 7 different characteristics can be checked and for part B 8 characteristics up to a maximum of 32 altogether It is not possible to link groups logically with one another The evaluation per group starts with the configuration previous ly selected via IN2 or the serial interface and ends after the first configuration not marked for logical linking i e with no tick in the check box E g in the fig opposite group part A configuration 1 7 and group part B configuration 8 15 The result is output via the serial interface RS422 and contains the complete information see chapter 6 which configuration 1O OK or NIO not OK provides
108. lt werden Im Bereich Konfigurationsauswahl werden alle 32 Einzelergebnisse einzeln angezeigt Je Konfiguration wird z B beim Vision Sensor eine LED f r das prim re Ergebnis Teil erkannt Q1 und eine LED f r das sekund re Ergeb nis Position IO NIO Q2 und der Ergebnisbalken Ma der bereinstimmung mit den eingelernten Farben mit dem jeweiligen Schwellwert angezeigt O Durch die Zusammenfassung von Konfigurationen zu Gruppen k nnen an verschiendenen Teilen Il jeweils mehrere Merkmale berpr ft werden z B bei chargenweisem Teilewechsel im Produk tionsprozess und je z B 4 5 Merkmalen je Teil 0 Bereichsbezeichnung Feld Beschreibung Logische Verknup Die definierten Konfigurationen Farben k nnen unterschied fungen lich miteinander logisch verkn pft werden um die Auswerte funktion an die jeweilige Anwendung anzupassen Die betref fenden Konfigurationen sind f r eine logische Verkn pfung mit einem H kchen zu versehen und aus dem Listenfeld Log Verkn fung ist ein Operator zuzuweisen Es ist durchg ngig Einstellregeln f r nur ein Operator ausw hlbar Beleuchtung identisch Funktion IN2 identisch Die Auswahl der Konfiguration zur Parametrierung erfolgt ber Triggermodus getriggert die Radiobuttons 1 32 Shutter einl manuell manuell Da bei der Auswertung nur eine Bildaufnahme Baudrate RS422 identisch zugrunde gelegt wird m ssen alle mit Log Ve
109. meter aktive Konfiguration Beleuchtung An Intern oly Funktion IN2 Enable E Triggermodus Getriggert v Shutter einl manuell Manuell bd Baudrate RS422 9600 R Shutter 4 207 ms Gees Triggerverzogerung 0 Ergebnisverz gerung 0 Ergebnisdauer H Ausg nge aktiv HIGH v Schwelle Min 0 47 Schwelle Max 1 00 Obj gr e 16 35 q SENSOPART WIR SCHALTEN SCHNELLER 26 Feld Beleuchtung Funktion IN2 Triggermodus Shutter einl manuell Baudrate RS4 Shutter ms Triggerverz gerung Ergebnisverz gerung Ergebnisdauer Ausg nge aktiv Schwellwert Verwendung An Interne Beleuchtung ist an Aus Interne Beleuchtung ist aus Markierung Nur zur Anzeige des Sichtfeldes F r den Fall dass der Parameter der aktiven Konfiguration Funktion IN2 auf Enable Werkseinstellung eingestellt ist muss f r den Betrieb des FA45 Farbsensors mit einem exter nen Trigger Eingang IN1 der Eingang IN2 an UB High Enable angeschlossen werden Liegt kein UB an Eingang IN2 so f hrt der FA45 Farbsensor keine Auswertung aus er be findet sich dann im Standby Modus Disable siehe Kapitel 8 1 Die weiteren Optionen des Parameters Funktion IN2 Einlernen Temp Lade Konf 1 0 2 Lade Konf 1 32 und Einlernen Perm werden auf Seite 39 unter Betrieb mit einer Prozesssteuerung beschrieben A Getriggert Externes Triggersigna
110. mitated directly in Run mode thereby achie ving and fixing the optimum position Note on Triggered and Free run In Free run mode the image exposures and the evaluation are carried out at maximum frequency One valid result is replaced by the next i e it remains valid during the next exposure This differs from Triggered mode see above where the trigger signal causing the exposure sets the result output to O In Free run mode only the mode Enable Disable is practical for function IN2 In this mode the exposure in Free run can be suspended and resumed by IN2 In each case the last result remains valid during the interruptions 96 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and operating instructions 8 5 Extension of n and Outputs B SENSOPART Select configuration Sensor name Live pic in run teach Recorder 68 68 DP 66 KN Ext 1 0 un CSR N Logic None ee PS A se ss DE PP 3 A E SE ELLE EL EL ei Se leelss FE E 9 5 E EEE TEE TEE et GS PT 58 55 Os d 08 408 4 Fig 37 O3 FE FE BECKH 155 00745 O10 Buscoupler Ea 8 outputs SN e Pwr Supply mod 8 Inputs Endmodule O13 O14 O15 O16 The extension of the in and outputs is done by clamps with buscoupler as shown in the picture O 17 on the left side The buscoupler can be equipped with a different number of in and outputs Rie The c
111. mmenh ngende Farbpixel als unter Objektgr e gefordert vorhanden liegt am Ausgang OUT3 eine 1 an Die gr ne bzw rote LED signalisiert den jeweiligen Schaltzustand des Ausgangs OUT3 Q1 Neben dem Schwellwert ist das Erreichen der Objektgr e ebenfalls relevant f r ein positives Ergebnis und muss entsprechend eingestellt werden siehe 4 2 3 Parameter aktuelle Konfiguration Z hler 1 z hlt die Anzahl aller durchgef hrten Messungen Z hler 2 z hlt die Anzahl aller als GUT erkannten Objekte O Die beiden Z hler werden nach jeder Aktivierung Il des Run Modus auf Null gesetzt Gibt im Sortiermodus logische Verkn pfung OR die Num mer der Konfiguration mit der h chsten bereinstimmung zur Suchfarbe an wird nur angezeigt wenn im Bereich Auswahl Konfiguration Log Verkn OR ausgew hlt wurde FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und QD SENSOPART Bedienungsanleitung 5 Bedienung 5 1 Kurzanleitung 1 Vorbereitung Software starten Auf den Button Verbinden und Find klicken Sensor ausw hlen und gegebenen falls IP Adresse einstellen Eis Yerbinden Faime able Konfaui ion Interne oder externe Beleuchtung einschalten Ei 2 Abbildung optimieren Live Bild anfordern und FA45 Farbsensor auf Messobjekt ausrichten Shutter einl manuell Manuell M Shutter manuell einstellen dass ein kontrastreiches Bild erscheint Shutter 6 148 ms Lee Bil
112. ms e Triggerverzogerung 0 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und Bedienungsanleitung Das Sichtfeld mit der Maus an die gew nschte Position setzen und die Gr e einstellen so dass das Farbobjekt erfasst wird Optimierung der Selektionskriterien durch Hinzuschalten der Farbkriterien S ttigung und Helligkeit Anmerkung M glichst nur ein Attribut vorzugsweise Farbton verwenden falls die Aufgabe damit l sbar ist Im vorliegenden Beispiel wurde nur der Farbton zur Erken nung verwendet Achtung Bei Verwendung nur eines Attributs die Grenzwerte der nicht verwendeten Attribute unbedingt auf den mini malen und maximalen Wert einstellen Kontrollieren der Einstellungen durch Einblen den der Falschfarbe Die Farbselektion in Abb A mit kleinem Sicht feld liefert ein Ergebnis C von ca 80 D h 80 der Fl che des Sichtfelds sind mit der unter Farbton im Histogramm selektierten Farbe ausgef llt In Abb B wurde das Sichtfeld vergr ert um Positionsabweichungen des Objekts im echten Betrieb zu ber cksichtigen Das nun vorliegende Ergebnis D von ca 35 mit der Einstellung des Schwellwerts auf 16 be deutet dass ein Gutteil mindestens 30 des Sichtfelds mit der gesuchten Farbe ausf llen muss damit am Ausgang des FA45 Farbsen sors ein positives Ergebnis gemeldet wird Im Beispiel ist da Objektgr e 0 keine zusammenh ngende Farbfl che gefordert d h
113. n up to 32 configurations samples can be defined for colour detection and also be linked with one another The formation of configuration groups is also possible Following selection of the appropriate radio button 1 32 the data for the configuration selected appear in the section C Parameter active configuration where they can be set In the area Select Configuration all 32 single results are displayed In each configuration e g with the Vision Sensor one LED for the primary result part detected Q1 and one LED for the secondary result Position OK NOK Q2 and the bargraph degree of similarity with the taught pattern is displayed with its threshold This feature increases the transparency and eases the test and optimitation of the parameter settings a lot O The grouping of configurations makes it possible to check several characteristics on different Il parts e g change of parts by charge during production process with for example 4 5 characte ristics per part With different configurations any type of evaluation method can be used e g Config 1 Pattern Config2 Contrast etc Section Field name Description Logic The defined configuration data samples can be logically linked with one another to adapt the evaluation function to the required application For logical linking the configurations con cerned are marked by a tick and allocated an operator from the list Logic In all cases only one
114. nde Schritte notwendig 1 Die Versorgungsspannung UB des FA 45 Vision Sensors einschalten Gegebenenfalls Eingang IN2 mit UB verbinden siehe Kapitel 8 1 Eingang IN2 2 Bei der ersten Inbetriebnahme des FA 45 Vision Sensors die beiliegende PC Software Version X X auf einem PC installieren Nachdem die CD eingelegt wurde sollte automatisch der Internet Brow ser gestartet werden Wenn die Autorun Funktion deaktiviert wurde kann die Startseite auch durch Doppelklick auf start exe von der CD gestartet werden Deinstallation O Systemsteuerung gt Software gt FA 45 Vision Sensor gt Entfernen ill oder Start gt Progamme gt SensoPart gt FA 45 Vision Sensor gt FA 45 SensoFinder entfernen 3 Im Startmen wurde die Programmgruppe SensoPart FA 45 Vision Sensor mit dem Eintrag FA 45 SensoFinder erzeugt 4 FA45 SensoFinder starten gt es erscheint folgende Programmoberflache Das Programm f hrt direkt einen Find Loop durch und listet alle gefundenen Sensoren auf oberes Fenster Die IP Adresse des PCs wird in der untersten Zeile unter den Buttons angezeigt Sensor Offlinemodus Typ O Color Offline Add IP ae gt A b b 1 2 Im Verbinden Setze IP Update Schlie en 1 5 5 00 72 5 Dieser PC hat mehr als einen Ethemet Adapter Ab Software Version 4 0 Build 374 ist ein Offlinemodus f r die Software verf gbar Dies bedeutet dass die Software auch ohne angeschlossenen Sensor bedient
115. nder which configuration number ech When changing configurations if a configuration is ever selected in which a different Function IN2 mode Load Configuration 1 32 is activated no further configuration can be selected by impulse sequence or level That means that from that point onwards it is not pos sible to change to another configuration For this reason it must be ensured that only correctly parametered configurations are selected for the control system generating the impulse sequences If an incorrect configuration is selected and the sensor no longer responds a reset must be carried out and if necessary the PC software closed and restarted After re starting the sensor by Reset or Power on the configuration which is active is the one which was activated last using the radio buttons in the window Select configuration of the PC software Recommended procedure 1 In configuration 1 set all desired parameters e g shutter manual function IN2 Load Configuration 1 32 trigger mode triggered etc teach pattern for configuration 1 2 Select next configuration change to Live mode position next object and field of view de activate live mode and again set the above parameters as in configuration 1 gt Repeat step 2 until all the desired patterns are recorded and saved Then program the corresponding impulse sequences in the control system Testing saved configurations When all the desired configurations have be
116. ng die IP Adresse 192 168 100 100 24 frei ist umkonfigurieren siehe 1 Direkter Anschluss ja v v j Ist der Sensor korrekt angeschlossen Sensor korrekt anschlie en Spannungsversorgung 24V nein Spannungsversorgung 24V Netzwerkkabel nicht gekreuzt Nr 902 51715 Netzwerkkabel nicht gekreuzt Nr 902 51715 ja v Ist die elektrische Verbindung OK g ne PWR LED am FA 45 ist aktiv nein Status LED an Netzwerkadapter aktiv und oder Lan Status zeigt Verbindung hergestellt an Systemsteuerung gt Nerzwerkverbindung gt LAN Verbindung nel gt Status I ja ja M Y Net kverbind R i S SensoFinder findet Sensor Macht S E SE w SC iere Sensor ins Netzwerk stecken und einschalten nein ae ee ee lat ene Mel gt S Finder starten gt S hl i Se nn gt Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindungen gt Rechtsklick ja auf verwendete LAN Verbindung gt Reparieren l scht u a ARP Cache SE IP Verbindung prufen Die IP Adresse des Sensors konfigurieren in Eingabeaufforderung ping Xxx xxx xxx xxx Setze IP gt IP Adresse 1 und Subnetzmaske IP Adresse 1 des Sensors ENTER eintragen gt Set IP gt Sensor neu starten Wenn vier positive Antworten ausgegeben werden weiter mit ja Spannungsversorgung fur 6 Sekunden Eingabeaufforderung trennen Start gt Alle Progr
117. ng instructions Subject to delivery and technical alterations First publication October 2005 Copyright Francais Toute reproduction de ce document ainsi que son enregistrement dans une base ou systeme de donn es ou sa publication sous quelque forme que ce soit m me par extraits ainsi que la contrefacon des dessins et de la mise en page ne sont pas permises sans l autorisation explicite et crite de SensoPart France SARL Nous d clinons toute responsabilit concernent les fautes ventuelles d impression et autres erreurs qui auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure Sous r serve de modifications techniques et de disponibilit pour livraison Premiere publication Octobre 2005 SensoPart Industriesensorik GmbH Am Wiedenbach 1 D 79695 Wieden Mana A y CIS O K Gi LISTED Go Fe For use in class 2 circuits For use in NFPA 79 Applications only Q C UL US no cont a 77HA A B SENSOPART Inhaltsverzeichnis ae UE EN 3 1 Allgemeines und Sicherheit a eee ae 5 11 ZEeichenerklatung E 5 1 2 Sicherheitshinweise EE 5 e WM EI E E 5 1 4 ENS VOUS SUN see ee date D 5 2 Bestiimmungsgema e Verwendung es sauer in 6 2 1 1 2 Ie EE 6 22 LEistUngsmerkmale cc cncsiccecerxeoutnasstebabencaanantynabcananecuscustelan ten bahuseseseessciauhbuanateauanin doll teemnbabaseneuassumanentemecedixscastd 6 2 3 el dee 6 EE lee EE 6 3 INS eA RUN EE 7 3 1 Mechanische IMS PAN AU OM
118. ng the update may delete the Sensor Firmware and may make it necessary to return the Sensor to manufacturer After successfull update you will be asked to restart the Sensor and the SensoFinder After the restart you see the Sensor with the new version number in the list 8 11 FAQs How do I change the IP address of the FA 45 Vision Sensor Proceed as described in the sections Network settings and Setting the IP address of the FA 45 Vision Sensor on chapter 3 3 What is the easiest way of testing the connection to the FA 45 Vision Sensor In the starting menu of the operating system click on Execute and then cmd In the window which appears 100 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and operating instructions enter the command Ping and then the set IP address e g ping 192 168 100 100 B SENSOPART If all connections are correct and the sensor and the PC address section are identical and the FA 45 Vision Sensor ready for operation the command Ping will produce a positive signal If not re check your network configurations and consult you network administrator How do I avoid image dissipation and reflections indicated by light coloured areas of the image Mount the FA 45 Vision Sensor diagonally to the optical axis and set the shutter manually see chapter 3 1 Adjust the illumination of the object and avoid fluctuations in brightness e g caused by am
119. nnection cable 5 m straight shielded C L8FSK 5m G PUR 902 51709 Connection cable 10 m straight shielded C L8FSK 10m G PUR 902 51710 Connection cable 2 m 90 shielded C L8FSK 2m W PUR 902 51711 Connection cable 5 m 90 shielded C L8FSK 5m W PUR 902 51712 Connection cable 10 m 90 shielded C L8FSK 10m W PUR 902 51713 Ethernet cable 3 m M12 8 pin RJ45 shielded no crossover Cl L8FSK RJ45S 3m GG PVC 902 51715 Ethernet cable 3 m M12 8 pin RJ45 shielded crossover Cl L8FSK RJ45S 3m GG PVC G 1902 51736 Ethernet connector RJ45 shielded AA RJ45 902 51694 Ethernet crossover cable 1 m RJ45 shielded Cl RJ45S 1m K 902 51695 Interface cable 3 m straight Cl LSFK 3m G PUR 902 51696 Interface cable x m straight max 25 m Cl LSFK xm G PUR 902 51697 Interface cable 3 m 90 Cl LSFK 3m W PUR 902 51698 Interface cable x m 90 max 25 m Cl LSFK xm W PUR 902 51699 Converter RS232 RS 485 422 K2 ADE TB 5933 11017 Interface cable incl CD Rom 2 m USB RS 232 CUSB RS232 2m 901 05097 C mount Lens 8 mm LOC 8 526 51513 C mount Lens 12 mm LOC 12 526 51514 C mount Lens 16 mm LOC 16 526 51515 C mount Lens 25 mm LOC 25 526 51516 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 101 B SENSOPART Mounting and operating instructions Description Designation Article N C mount Lens 50 mm LO C 50 526 51518 Intermediate ring 1 6 mm LR 1
120. nsor is operated in offlinemode the user has to load pictures into the simulation software 66 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and D SENSOPART operating instructions Onlinemodus Direct Connection After selecting the desired sensor all actions like Connect SetIP or Update can be processed Network Connection For setting the sensor IP address see chapter 3 3 1 2 Upon completion of the IP address modification select the desired sensor Now the connection to the sensor may be established The actions like Connect Gelb or Update can be processed By pressing the button Connect the correct software software version which corresponds to the selected sensor type is started and a connection to the sensor is established If no sensor can be found with the SensoFinder it s also possible to connect manually with function Add IP by filling in an IP address of a known sensor Offlinemodus Picture simulation This is done over an additional dialogue which opens automatically if meee a sensor is selected in offlinemode ee Delete Delete All Save Load Cancel Fig 13 155 00726 Button Command Description a Moving up down Moving single pictures upwards and downwards in the list Mark the picture that should be moved Get Loading pictures in bmp format in the simulation The pictures must have a colour depth of 3
121. nting link MZ 45 153 00545 x 200 MST 45 20 x 300 MST 45 30 x 400 MST 45 40 153 00546 Mounting plate MP 45 C Mount protective case LPT 45 CM 6 6 153 00547 153 00588 54 6 a I LO N oO e A N E e Lo Q z N oO u N i B Si I Illumination LZS SensoPart Vision Viewer 12 153 00202 153 00203 153 00643 104 Les MMN FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and B SENSOPART operating instructions Example of a retaining device for individual parts see chapter 8 10 153 00435 Mounting hinge MG 45 Mounting block rod MB 45 Mounting angle MA 45 Mounting clamp dovetail MK 45 Mounting rod MST 45 x Mounting plate MP 45 Mounting rod MST 45 x 8 14 Type key FA 45 Ce Ca s Pex x S3 Ethernet only S4 Ethernet RS422 H High end L Light O6 SmartCam lens 6 mm 012 SmartCam lens 12 mm OCS C Mount version OB Object detection CR Code reader CO Color Sensor CC CCD Monochrome CCC CCD Color gt W Internal white light illumination R Intern
122. oltage Err red Error Q1 yellow Result 1 colour detected OUT3 Q2 yellow Result 2 position OUT4 Table1 60 Tl For stand alone operation independent of PC PLC only connection 24 V DC 3 2 1 3 is required 3 2 1 5 Data RS422 M12 connection socket 3 2 1 4 LAN M12 connection socket FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and SENSOPART operating instructions 3 2 1 2 Focusing screw Focusing screw to adjust focus 3 2 1 3 24V DC Connection M12 Connection socket for 24 V DC voltage supply and digital I O The exact plug connection see table2 chapter 8 7 Should the parameter of the active configuration Function IN2 be set to Enable manufacturer s setting the input IN2 must be connected to UB High Enable in order to AN operate the FA 45 Vision Sensor with an external trigger input IN1 If no UB is connected to IN2 the FA 45 Vision Sensor will not execute evaluation In this case it is in standby mode Disable See chapter 8 1 3 2 1 4 LAN Connection M12 Connection socket for Ethernetconnection The exact plug connection see table 3 chapter 8 7 A Use only the correct network cables see accessories table chapter 8 12 Direct connection of the FA 45 Vision Sensor to a PC recommended Ethernet cable crossover CI L8FSK RJ45S xm GG PVC G Fig 4 155 00535 alternatively Ethernet connector Ethernet Ethernet cab
123. on 1 7 und Gruppe Teil B Konfiguration 8 15 Das Ergebnis wird ber die serielle Schnittstelle RS422 ausge geben und enth lt die komplette Information siehe Kapitel 6 Formate der seriellen Ausgabe welche Konfiguration JO in Ordnung oder NIO nicht in Ordnung liefert Sind mehrere Konfigurationen IO wird im Ergebnisbyte Sortierergebnis die Nummer der Konfiguration mit dem besten Ergebnis ber tragen Typischer Einsatz hierf r sind Sortieranwendungen 24 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und Bedienungsanleitung B SENSOPART Bereichsbezeichnung Feld Beschreibung Radiobuttons 1 32 0 GA Pi Aktuelle Konfiguration Nach dem Klick auf einen der 32 Radiobuttons ist die ent sprechende Konfiguration ausgewahlt und deren Parameter sind einstellbar Die entsprechenden Parameter werden im Bereich Parameter aktive Konfiguration angezeigt Es kann immer nur eine Konfiguration zum Einstellen ausgew hlt sein Nach einem Neustart ist die zuletzt gew hlte Einstellung aktiv Die ausgew hlte Konfiguration umfasst ein Sichtfeld das in den Bereichen Bild und Parameter aktive Konfiguration eingestellt werden kann Soll eine bestimmte Konfiguration getestet werden kann diese hier ausgew hlt und danach mit Start getestet werden f r einen Test einzelner Konfigurati onen ist Log Verkn Keine vor bergehend einzustel
124. onfiguration of the buscoupler has to be selected in the software as shown on the right On tes side O2 07 The Beckhoff module is set to baud rate 38400 by default O2 Lee If Beckhoff mode in sensor software is selected the baud rate of the serial interface of the Sir ir sensor will automatically be set to 38400 baud Os Fee Connect supply voltage and inputs outputs to the buscoupler as described in the O2 ae documentation of the buscoupler Select by the switches named with ADDRESS node 27 re number 11 Connect the serial interface of the sensor with the serial interface of the buscoupler lt gt as shown in the following table O30 e O3 re Cable to buscoupler Oz pe Fig 38 Sensopart Cable 1 155 00744 Beckhoff FA 45 e g CL L5FK 3m GND Grey GND 3 Yellow RxD TxDA RxD TxD B The outputs 1 32 are assigned to the configurations 1 32 If the result of a configuration is positive the assigned output is on 24V By the inputs there can be selected configurations inside the sensor The assignment of the inputs to the configurations is as described in the following table 1 24V 0 0V FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 97 C SENSOPART Mounting and operating instructions ding from evaluation method Attention When activating In Outputextension without serial connection to bus coupler the cycle time slows down considerable more than 500ms additio
125. ossible with C Mount sensors Mounting rail included i 2 3 Function only with Interface cable CI L5FK xm x PUR For the permanent display of sensor image and evaluation results or simply for operation of the parameterization software Panel PC with 12 Touch Display for wall fastening or fitting is available following Description Designation Source SensoPart Vison Viewer 117538 ICP Deutschland GmbH 12 LCD PC m WXPe Humboldstrake 36 Wall Mount Kit AFLWK 12 D 70771 Leinfelden Echterdingen Phone 49 0 711 45960030 Panel Mount Kit AFLPK 12 Fax 49 0 711 45960050 sales icp deutschland de 8 13 Dimensional drawings FA 45 300 x xxx xx Ox H S4 153 00422 45 Optical axis 102 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 B SENSOPART Mounting and operating instructions FA 45 300 x xxx xx OCS H S4 153 00434 Mounting clamp MK 45 Mounting angle MA 45 153 00480 153 00482 supplied with sensor Mounting angle MA 45 L Mounting block rod MB 45 153 00600 153 00481 14 25 103 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 B SENSOPART Mounting and operating instructions Mounting rod MST 45 x Mou
126. our The configura tions selected for display in addition to the current configuration are shown in pale colour ll Selection of the field of view and pattern samples for each configuration here Select Configuration Selection of the field of view and pattern samples for each field type eye icon visible on the screen O Log ical linking The time required for execution increases according to the number of active configurations in comparison to one single evaluation with OR or OR grouped The evaluation with the logical combination of configurations effects the primary result Pattern as well as the secondary result Position String compare if used FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 77 B SENSOPART 42 3 C Mounting and operating instructions Parameters of active configuration After clicking a radio button in the section Select configuration the parameters for this configuration appear and can be set accordingly Section Parameter ative configuration Illumination drtemel On v Function IN2 Enable ei Trigger mode Triggered E ei Shutter teach man Manual v Baudrate RS422 9600 Shutter 4 207 ms 7 Trigger delay Ir H Result delay id Result periode H Output active HIGH w Threshold Min 0 22 7 Threshold Max 1 00 Min obj size 1 212 5 C SENSOPART WIR SCHALTEN SCHNELLER 78 Field name Illum
127. r Byte Bedeutung Bitmuster Erkl rung 1 Startbyte 1 lo 1 lo lo lo Startbyte immer OxAA 0xAA 170D 2 Konfiguration 7 6 5 4 3 2 1 Ist ein Bit 1 bedeutet dies dass die entsprechende Konfigu ration OK ist Ist das Bit 0 ist die Konfiguration nicht OK 3 Konfiguration 1443 12 11 10 fe 8 4 Konfi ti RE 21 20 19 18 17 16 15 Konfi ti M PEER 28 27 26 25 124 23 22 Konfi ti 6 onfiguration 32 31 130 29 T Gewinner Konfiguration fF ty 0 keine Konfiguration erfullt beim Durchsuchen 1 32 Nummer der Gewinnerkonfiguration 8 Auswertemethode des Bytewert Vision Sensor Farberkennung Gewinners 0 Farbe 9 Messwert bereinstimmungsgrad Gesamtergebnis 0 19 0 sehr geringe bereinstimmung 19 sehr hohe bereinstimmung Bargraphl nge der Gewinnerkonfiguration Gesamtergebnis 10 Bewertung Bewertung ASCII G B G Primares Ergebnis Good OUTS z B Farbe B Prim res Ergebnis Bad OUT3 z B Farbe 38 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und QD SENSOPART Bedienungsanleitung 6 2 Ausgabe Daten via Ethernet Port 2005 Bei der Datenausgabe der Ergebnisdaten via Ethernet werden im Gegensatz zur Datenausgabe via RS422 alle Ergebnisdaten aller genutzten Konfigurationen nacheinander nach dem allgemeinen Header
128. r Shutter identisch kn pfung genutzten Konfigurationen durchg n Triggerverz gerung identisch gig mit nebenstehenden Einstellregeln eingelernt Ergebnisverz gerung identisch und gespeichert werden Die Einstellungen Ergebnisdauer identisch beziehen sich auf Konfiguration 1 bzw auf die Ausg nge aktiv identisch zuletzt aktivierte Konfiguration Schwellwert beliebig Um die Parameter unterschiedlicher Konfigura tionen komfortabel einheitlich einzustellen siehe Funktion Kopieren Im Betrieb mit einer Prozesssteuerung siehe Kapitel 8 1 erfolgt die Auswahl der Start Konfiguration Gruppe ber IN2 bzw ber die serielle Schnittstelle siehe Kapitel 6 Formate der seriellen Ausgabe 22 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und Bedienungsanleitung B SENSOPART Bereichsbezeichnung Feld Beschreibung Sensor Name Bildupdate Runmode Rekorder Zus wt Log Werkn AND Alle ze Folgende Operatoren stehen im Listenfeld Log Verkn pfung zur Verf gung Ist die Bedingung die durch den Operator definiert ist erf llt Ergebnis Good liegt am den Ausgang OUT3 eine 1 an Operator Bedeutung KEINE Keine logische Verkn pfung d h f r die Auswertung ist nur die ausgew hlte Konfiguration relevant UND und ODER ohne Gruppierung beziehen sich auf ein Teil bzw auf ein Merkmal je Teil Die berpr f
129. r Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und QD SENSOPART Bedienungsanleitung Ablauf Problembehebung Direkter Anschluss Herstellen einer funktionsfahigen Ethernetverbindung zwischen FA 45 Vision Sensor und PC Wichtiger Hinweis Um den PC ber den Direkt Anschluss zu konfigurieren ist es notwendig die IP Konfiguration des PCs zu ndern Im Vorfeld Administrator Systembetreuer ber nderungen Informieren d j Ist der Sensor korrekt angeschlossen Sensor korrekt anschlie en Spannungsversorgung 24V nein Spannungsversorgung 24V Netzwerkkabel gekreuzt Nr 902 51736 Netzwerkkabel gekreuzt Nr 902 51736 ja y Ist die elektrische Verbindung OK g ne Pwr LED am FA 45 ist aktiv nein Status LED an Netzwerkadapter aktiv und oder Lan Status zeigt Verbindung hergestellt an Systemsteuerung gt Nerzwerkverbindung gt LAN Verbindung gt Status Ja ja v IP Adresse des PC s passend zum Sensor Sensor IP 192 168 100 100 24 default PC z B 192 168 100 101 24 nein D 24 bedeutet 24Bit Subnetzmaske 255 255 255 0 Einstellungen berpr fen korrigieren IP des PC s fixe zum Sensor korrespon dierende IP z B 192 168 100 101 Subnetzmaske 255 255 255 0 Konfiguration Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindungen gt LAN Verbindung gt Eigenschaften gt Internetprotokoll TCP IP
130. r aktiven Konfiguration wird in starker heller Farbe dargestellt alle anderen zur Anzeige ausgew hlten Konfigurationen werden mit blasser Farbe dargestellt Inaktiv nur die aktive Konfiguration ist sichtbar Falschfarbe Farbton zur Kennzeichnung des falschen Bereiches im Arbeitsbereich 2 Flach ale Innerhalb Alle Pixel innerhalb des eingestellten und gefun 2 denen Farbbereichs werden mit der Falschfarbe dargestellt Au erhalb Alle Pixel au erhalb des eingestellten und gefun denen Farbbereichs werden mit der Falschfarbe dargestellt Da das Sichtfeld die maximale Suchzone f r die ausgew hlte Farbe definiert sollte dieses nur so gro gew hlt werden wie es in der Anwendung auf Grund von Positionstoleranzen erforderlich ist Diese Vorkehrung bringt eine hohe Wiederholgenauigkeit und damit ein gutes Ergebnis in der Farbsuche FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 29 C SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 4 2 5 E Farbe Alle Farben die im aktuellen Sichtfeld gelber Rahmen im Bereich Bild Seite 22 vorkommen werden im Bereich Farbe als Histogramm sichtbar Die Auswahl der gesuchten Farbe ist nun m glich Hilfreich hierbei ist die weitere Differenzierung der Auswahl nach den Attributen Farbton rot S ttigung gr n und Helligkeit blau Bereichsbezeichnung Feld Verwendung Farbe Farbton S ttigung Durch einen Klick auf die Checkbox des jeweiligen
131. r gespeicherten Konfigurationen ist das Fuhren einer Liste mit der Il Angabe welche Farbe unter welcher Konfigurationsnummer gespeichert ist sehr hilfreich 1 Wird beim Wechsel zwischen den Konfigurationen jemals eine Konfiguration angesprungen in der nicht dieselbe Funktion IN2 Modus Lade Konfiguration 1 32 aktiviert ist kann per Impulsfolge bzw Pegel keine andere Konfiguration mehr angew hlt werden D h der Wechsel zu einer anderen Konfiguration ist ab diesem Zeitpunkt nicht mehr m glich Deshalb muss bei der die Impulsfolgen generie renden Steuerung darauf geachtet werden dass nur korrekt parametrierte Konfigurationen angew hlt werden Wurde einmal eine falsche Konfiguration angew hlt und der Sensor reagiert nicht mehr muss am Sensor ein Reset ausgef hrt werden und gegebenenfalls die PC Software beendet und neu gestartet werden Nach dem Neustart des Sensors durch Reset oder PowerOn ist diejenige Konfiguration aktiv die zuletzt ber die Radiobuttons im Fenster Auswahl Konfiguration in der PC Software aktiviert wurde Empfohlene Vorgehensweise 1 In Konfiguration 1 alle Wunschparameter z B Shutter manuell Funktion IN2 Lade Konf 1 32 Triggermo dus getriggert usw einstellen Muster f r Konfiguration 1 einlernen 2 N chste Konfiguration ausw hlen in Live Mode wechseln n chstes Objekt Sichtfeld positionieren Live Mode deaktivieren und erneut oben genannte Parameter wie in Konfiguration 1 einstellen
132. r use Before using the FA 45 Vision Sensor it should be prepared for the detection task with the assistance of the PC soft ware For this purpose the object characteristics by which the object is identified or distinguished must be defined in configuration features 1 32 in the software program A general description of the software is given below FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 69 BB SENSOPART Mounting and operating instructions 4 Program Description 4 1 Menu Color Sensopart Yision sensor FA45 Color Sensor Yersion 3 2 File Options Help Language Big Results Set White Balance Dis Reset White Balance Fig 16 155 00345 gered v 1 Sensopart Vision sensor FA45 Color Sensor Version 3 2 The menu for the PC program has main and sub sections These are selected by clicking the desired menu item or by pressing the ALT key and underlined letter at the same time File Exit Exit program Options Language Select language German English or French for the program The newly selected language is not effective until the program is re started Options Big Results keyboard locked The window Result is shown enlarged in a pop up window This means that the window is in the foreground and no input is possible via keyboard or mouse The now zoomed result window can be moved on the screen with the arrow keys of the keyboard In run mode all
133. ration Victv e Eis inati Internal on a Enable Disconnect ES Triggered Shutter teach man Manual Baudrate AS422 9600 f Shutter 2 402 ms Ext 1 0 None Logic Threshold min 1 60 pee BB show reshold min 1 K MRO Threshold max 7 H top Single image 100 0 S Min obj size 0 000 i Show selection a SENSOPART aon Pseudocolor Blue wl WIR SCHALTEN SCHNELLER Le _ H Area Save image gt Kesults Result 0 000 OCT otal executions ood colors do E EM Show Exec EM Mave S m CT M Saturation E Colou r Images rec 5 LR V Brightness X Ga F Results For Help press FL I S Configuration read Radio button Checkbox Fig 8 155 00344 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 71 C SENSOPART Mounting and operating instructions 4 2 1 A Commands The buttons shown below are for the general operation of the FA 45 Vision Sensor administration of configuration data and display of other information on the program ik If the buttons are not active pale the command in question is not available in this mode Button Command Description Connect disconnect Connect to or disconnect from FA 45 Vision Sensor see EI Ele Setup Connect Disconnect When di
134. rierten Hilfesystems der PC Software Hilfe Info Anzeige der Softwareversion 18 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und I SENSOPART Bedienungsanleitung 4 2 Programmoberflache Die Programmoberflache ist in folgende Bereiche eingeteilt Kommandos Auswahl Konfiguration Parameter aktiver Konfiguration Bild Farbe Ergebnisse NMOOX gt A Kommandos B Auswahl Konfiguration C Parameter aktiver Konfiguration D Bild olor SensoPart Fl chensensor FA45 Farbsensor Version 4 0 Build 375 EIER Datfi Optionen Hilfe EE suswahl Konfigura ia arameter aktive Konfiguration a Beleuchtung An Intern Erb unktion IN2 Enable riggermodus Getriggert Kon mandos rennen Einlernen Shutter einl manuell Manuell Baudrate RS422 9600 Shutter 2 402 ms riggerverz gerung rgebnisverzogerung Crgebnisse ns ee a o tgebnisdauer L 4 fe gt Ausg nge aktiv HIGH P me Anz es 5 il al Faur j z Ne chwelle Min 1 60 ay F Sichtfeld o e Schwelle Max Einzelbild 00 0 H 4 j bj gr e 0 000 1 pee Ergebnisanzeige Laden O Fe SENSOPART Ges LS es i ES RA Dr Ka Oe Zur cksetzen m m Oo m QO Oo m QO m id m R I Anz Ausf hrung M E Farbe Ei EM Farbton a M S ttigung Bilder v Rek m
135. rkn pfung der einzelnen Konfigurationen AND OR Sortierung Typische Zykluszeit typ 40 150 ms f r eine Farbauswertung FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 41 C SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung 8 8 1 Anhang Betrieb mit einer Prozesssteuerung Eingang IN2 Im Betrieb mit einer Prozesssteuerung k nnen folgende F lle ber den Eingang IN2 ausgef hrt werden N F r den Betrieb mit einer Prozesssteuerung muss im Bereich Parameter aktiver Konfiguration der Parameter Funktion IN2 entsprechend der im Folgenden gemachten Angaben eingestellt werden Nach Neustart des Sensors durch Reset oder Power On ist die Konfiguration aktiv die zuletzt ber die Radiobuttons im Fenster Auswahl Konfiguration in der PC Software aktiviert wurde Enable Fall 1 Einlernen temp Fall 4 Lade Konf 1 o 2 Fall 2 Lade Konf 1 32 Fall 3 Einlernen perm Fall 4 Die Signalfolge ist dem nachfolgenden Zeitdiagramm Abb 36 die Pin Belegungen der Prozessschnittstelle siehe Kapitel 8 7 Tabelle 2 zu entnehmen Beschreibung der F lle 1 bis 4 und deren Signalverhalten T IN 1 Trigger Out 2 Ready 2 Out 3 IN2 Fall2 Ld Conf 10 2 IN2 Fall 3 Ld Conf 1 32 _ en H SH Typ 5ms 5ms IN2 Fall 4 Teach temp perm s y o DJ E L Abb 36 155 00551 Steigende Flanke an IN1 Trigger startet den Sensor l st Bildaufnahme und Verarbeitung
136. rs can do updates of Sensor version at Sensors with serial number greater than 0800 900 If you have a serial number below this number the update may take more efforts and may be charged Please contact in this case SensoPart Support Phone 49 7665 94769 750 beratung sensopart de Sensor Offlinemode Type Version Color Offline 47 To update a Sensor please proceed in the following E u way start Sensofinder choose the Sensor to be up dated from the list and click on update For update you need a BIN file mating to your Sensor IR Addip Type and containing the latest software version for it Q gt e g Update v40 Object 060929 is a file for updateing Find ST SetiP Update Chose an Object Sensor to version 40 The latest BIN files D can be found on http www sensopart de Fig 42 1558 00725 There are existing different update files for Object Sensor Code Reader and Colour Sensor Look in Version 40 DEA Ensure before updating your Sensor to have the f Update_v40_Objekt_060929 mating file S Update_v40_Code_060929 Before starting the update please ensure to have no Bl Update_v40_Color_060929 programms open which have access to the Sensor Then confim the following messages with Yes Filename Update v40_Obiekt_060929 Files of type D Cancel Important Fig 43 155 00706 A Close all programms which communicate to the Sensor before the update Active communication to the Senosor duri
137. s in the PC software Select the sensor SensoFinder v1 4 1 2 Set new IP address that was supplied by 192 168 70 237 FA45 Pattern Run administrator or systems manager by choosing Set IP see fig 9 3 Re start the sensor interrupt power supply for 5 s 4 Search the sensor with Find 5 Close SensoFinder and restart 6 Sensor mark and connect PO Ad TP Q Em D has more one Ethernet zur Changing the standard gateway allows for operability Fig 9 in various sub nets 155 00725 Change this setting only upon prior consultation with your system administrator New IP 192 168 2 199 Mask 24 255 255 255 0 Gateway Hess 0 0 Fig 10 155 00794 64 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and operating instructions B SENSOPART Proceeding Troubleshooting Network Connection Creating a functioning ethernet connection between FA 45 Vision Sensor and PC Important down the sensor needs a free IP address 1 To configure the FA 45 Vision Sensor for the network it is neccessary to integrate it to the network Please check before plug in ifthe IP address of the sensors is already used default 192 168 100 100 24 As in case of collision the network can brake To configure the sensor the FA 45 PC software and a comunication between sensor and PC is neccessary To establish this
138. sconnecting Existing connection to FA 45 Vision Sensor is disconnected and the software gets closed Teach Automatic teach of shutter settings The colours themselves are taught in histogramm Teach Recommendation Manual setting Teach from picture Teach from picture works in the same way as Initial Teach but without taking a new picture before teaching The already Teach present picture is taken for teaching This fuction is helpful if a picture was taken by the function Single image Start stop Start stop exposure process Run mode Trigger Manual triggering of exposure using PC program active only in Run mode and if triggered is selected in Trigger list see Trigger chapter 4 2 3 3 1 Parameters active configuration Save Current configuration settings all or one configuration only are saved in a file on a data carrier Save Load All or only one previously saved configuration settings from a selected file are displayed and activated Reset The settings of a configuration or all configurations are retur ned to the manufacturer s setting Reset Copy With this function all or some parameters of the selected Master Configuration can be copied identically to a freely selectable number of other configurations Identical parameter settings are a important condition by using several configurations e g with logical combination Write During setting parameters
139. sk 255 255 255 0 Obtain an IP Ba automatically In this case the IP address may be set to any value between a nn 192 168 100 1 and 192 168 100 254 with the exception of the I ner ae sensor IP address 192 168 100 100 Siedler E Default gateway For the sensor IP address modification see system start up Use the following DNS server addresses Preferred DNS server Alternate DNS server Fig 7 Gei 155 00506 62 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and operating instructions B SENSOPART Proceeding Troubleshooting Direct Connection Creating a functioning ethernet connection between FA 45 Vision Sensor and PC Important To configure the PC via Direct Connection it is neccessary to change it s IP configuration Please contact your system administrator to inform about changes y yes Sensor correctly connected Connect Sensor correctly Power supply 24V DC mo Power supply 24V DC Networkcable crossed Nr 902 51736 Networkcable crossed Nr 902 51736 yes Electrical connection OK green Pwr LED at FA 45 active Status LED at networkadapter active and or LAN Status shows Connection fe established Control panel gt Network lt connections gt LAN Connection
140. sklick auf den gew nschten Men eintrag oder durch die Tastenkombination ALT und gleichzeitiges Dr cken des unterstrichenen Buchstaben Datei Verlassen PC Software beenden Optionen Sprache Auswahl der Sprache Deutsch Englisch oder Franz sisch f r die PC Software Die neu ausgew hlte Sprache ist erst nach einem Neustart der PC Software aktiv Optionen Gro e Ergebnisse Tastatursperre Der Bereich Ergebnis wird in einem Popup Fenster in doppelter Gr e angezeigt Das bedeutet dass das Fenster im Vordergrund steht und keine Eingabe ber Tastatur und Maus m glich ist O Dieser Modus kann nur durch die Positionierung des Mauszeigers innerhalb der Ergebnis LED il und gleichzeitiges Drucken der Tastenkombination ALT B deaktiviert werden Optionen Wei abgleich setzen A Der Wei abgleich dient zur farblichen Kalibrierung des FA45 Farbsensors Zur Durchf hrung des Wei abgleichs den FA45 Farbsensor auf eine wei e Fl che wei es Papier ausrichten Danach ein m glichst homogenes leicht graues Bild mittels Verstellung des Shutterwertes einstellen siehe 4 2 3 Parameter aktive Konfiguration und den Men punkt Wei abgleich setzen ausw hlen Wird der Wei abgleich aktiviert ist die Auswertung verlangsamt gt Empfehlung Wei abgleich nur bei extremen Falschfarben verwenden Optionen Wei abgleich r cksetzen Die zuvor eingestellte Kalibrierung deaktivieren Hilfe Hilfe Aufruf des integ
141. sreichend und zu empfehlen Sollen Attribute z B S ttigung und Helligkeit f r die Auswertung nicht relevant sein so muss die Checkbox Ausf hrung deaktiviert sein z Ausf hrung Farbton C S ttigung C Helligkeit sun LIRE FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 31 B SENSOPART Ausf hrung M Farbton S ttigung Helligkeit Ausf hrung Farbton S ttigung Helligkeit Ausf hrung Farbton S ttigung Helligkeit 32 Montage und Bedienungsanleitung Schwarz Wei Grau Sollen Nicht Farben wie Schwarz Wei oder Grau definiert bzw von anderen Farben unterschieden werden gilt generell Folgendes Farbton gesamter Bereich 0 360 S ttigung niedrig z B 0 25 Helligkeit die Grenzwerte f r die Helligkeit sind auf das Objekt abzustimmen siehe Abb links In diesen Beispielen ist die Helligkeit blaue Kurve ausschla gebender Indikator zur Erkennung von grauen Fl chen Hier ist besonders auf eine konstante Objektbeleuchtung mit Wei licht zu achten Gegebenenfalls ist st rendes Umgebungslicht vom Objekt abzuschotten FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und Bedienungsanleitung Beispiel Gelb Ausschluss Ausf hrung Farbton C S ttigung C Helligkeit n nun 00k S FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 B SENSOPART Farbraum
142. steht folgender Panel PC mit 12 Touch Display zur Wand oder Einbaubefestigung zur Verfugung Beschreibung Bestell Nr Bezugsquelle SensoPart Vision Viewer 117538 ICP Deutschland GmbH 12 LCD PC m WXPe Humboldstra e 36 Wall Mount Kit Wandmontage AFLWK 12 D 70771 Leinfelden Echterdingen Phone 49 0 711 45960030 Panel Mount Kit Einbaukit AFLPK 12 Fax 49 0 711 45960050 sales icp deutschland de 8 13 Ma zeichnungen Vision Sensor FA 45 300 x xxx xx Ox H S4 153 00422 30 5 G 45 Optical axis FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 51 C SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Vision Sensor C Mount FA 45 300 x xxx xx OCS H S4 153 00434 amp S I Montageklammer MK 45 Montagewinkel MA 45 153 00480 153 00482 im Lieferumfang enthalten Montagewinkel MA 45 L Montageblock MB 45 153 00600 153 00481 S 52 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und Bedienungsanleitung B SENSOPART Montagestange MST 45 x Montagezwischenst ck MZ 45 153 00545 x 200 MST 45 20 x 300 MST 45 30 x 400 MST 45 40 153 00546 Montageplatte MP 45 C Mount bergeh
143. sult periode L H B 4 K Output active HIGH v Shan H eh S Threshold min 1 80 x SI NEO Save O3 Ces Threshold max Y Stop ole image H 20 ma Min obi size 0 000 7 z Q O12 oO Show selection gt gt nen O13 oes Zoom Pseudocolor DI vl Gu Def e H i fea 15 p9 Or Dr a Reset O17 or Save image Ois Us O19 or Sg E g3 Result 0 000 OCH Copy O2 oes Total executions D Gd H R 5 Good colors E 03 oes Write O2 oes O2 OF P Show Exec H Oz 17188 WEI Mae Ba S e V Saturation Images rec i a V Brightness 2 On rg S 02 oes Fig 15 1155 00344 For Help press F1 Configuration read CT A If no live image appears check the following points e No obstruction in front of the lens e Sufficient illumination parameter illumination on or external illumination e Correct shutter setting Fig 14 A see chapter 4 2 3 3 1 Parameters active configuration correct focus set ting see point 7 If the live image still fails to appear contact the Service dept Carry out fine adjustment of the FA 45 Vision Sensor with GOOD parts to avoid interfering effects 7 Adjusting image focus To adjust image definition turn the focussing screw at the rear of the housing see chapter 3 2 1 fig 2 in clockwise direction object distance large or anticlockwise direction object dis tance short Check the position of the FA 45 Vision Sensor and adjust if necessary The FA 45 Vision Sensor is now ready fo
144. t Good OUT3 e g Colour B primary result Bad OUTS e g Colour FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 89 C SENSOPART Mounting and operating instructions 6 2 Output data via Ethernet Port 2005 With the data transfer of the result data via Ethernet contrary to the data transfer via RS422 all results of all used configurations are transferred one after the other following the 10 Byte header The 10 byte header is always the start sequence and contains common data and total results and also in byte 2 the number of the used and transferred configurations This value is the number of the following string parts one for each configuration used The length of the string parts depends on the sensor used in the respective configuration type or evaluations method General Ethernet Header first 10 Bytes identical for all sensor versions Byte Meaning Bit pattern Explanation 1 Startbyte 1 lo 11 lo i 0 i 0 Startbyte always OxAA OxAA 170D 2 Count Number of executed and transferred configurations 3 Configuration 7 6 5 4 3 2 1 If a bit is 1 that means that the correspondingconfiguration is OK If the bit is 0 the configuration is not OK 4 Configuration 14 113112111 Molo Je Pearl 21 20 19 18 17 16 15 KEES 28 27 26 25 24 23 22 r Configuration 32 31 30
145. t gt All Programs gt Accessories gt Command Line no es yes a y 2 Deacticate adapt firewall Please contact your sytem administrator SensoFinder finds Sensor with new IP IP Connection test Start SensoFinder If four positive answers are displayed go on with Yes path press button Find mark Sensor Caution Button Connect is aktive After parameter setting is finished reactivate firewall again yes SensoFinder starts applicaiton software Sensor and Softwareversion test Double click on sensor in the list mno Sensorversion is displayed in the SensoFinder e g 40 Table of PC application software starts compatibility and corresponding software at www sensopart com yes y Now the parameter setting of the sensor application can be done Fig 11 1 a fitting new and free IP address you get from your system administrator FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 155 00510 C SENSOPART Mounting and operating instructions 3 4 Start up The FA 45 Vision Sensor functions only with software supplied Software updates are available under www sensopart de The PC Sofware must always fit to the corresponding Sensor Firmware VXX For installation of the software using Windows 2000 XP and Vista administration rights are necessary To start the FA 45 Vision Sensor up proceed as follows 1 Switch on the power supply UB If necessary connect IN
146. tfeldgr e Arbeitsabst nde siehe Kapitel 8 6 einhalten Um St rreflexionen vom Messobjekt zu vermeiden ist der FA 45 Vision Sensor mit einem Neigungswinkel von ca 10 15 gegen ber der optischen Achse grob auszurichten Abb 1 Feinjustage Achtung Die Feinausrichtung des FA 45 Vision Sensors ist erst nach der elektrischen Installation siehe Kapitel 3 2 und der Inbetriebnahme PC Software Installation m glich siehe Kapitel 3 4 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 7 C SENSOPART Montage und 3 2 A 3 2 1 O Jl Bedienungsanleitung Elektrische Installation Die elektrische Installation des FA 45 Vision Sensors muss durch geschultes Fachpersonal erfolgen Bei der elektrischen Installation des FA 45 Vision Sensors alle stromf hrenden Komponenten vom Netz trennen Bei Betrieb im Netzwerk und um dabei Kollisionen im Netzwerk zu vermeiden ist sicherzustel len dass die werkseitig eingestellte Netzwerkadresse IP Adresse des FA 45 Vision Sensors mit 192 168 100 100 24 frei ist und von keinem anderen im Netzwerk angeschlossenen Ger t verwen det wird Gegebenenfalls ist die IP Adresse des FA 45 Vision Sensors anzupassen wie unter Netzwerk einstellungen siehe Kapitel 3 3 beschrieben Die im Lieferumfang enthaltenen Schutzkappen m ssen im Betrieb des FA 45 Vision Sensors auf die unbenutzten M12 Anschlussbuchsen Data und LAN aufgesteckt werden Bei Nichtbeach tung sind
147. uelles Ausl sen einer Messung mittels PC Software nur aktiv im Runmodus und falls im Listenfeld Trigger getrig Trigger gert ausgew hlt wurde siehe Kapitel 4 2 3 Parameter aktive Konfiguration Speichern Aktuelle Konfigurationseinstellungen alle oder nur eine Konfiguration werden in eine Datei auf einem Datentr ger Speichern gespeichert Laden Aus einer ausgew hlten Datei werden die zuvor gespeicherten Konfigurationseinstellungen alle oder nur eine Konfiguration Laden gelesen und aktiviert Zur cksetzen Die Einstellungen einer oder aller Konfigurationen werden auf gt die Werkseinstellung zur ckgesetzt Zur cksetzen Kopieren Mit dieser Funktion k nnen alle oder ausgesuchte Parameter von einer Master Konfiguration Default Konfiguration 1 Kopieren identisch in beliebig viele andere Konfigurationen bernom men kopiert werden Identische Parameterwerte sind Voraussetzung bei der Nut zung mehrerer Konfigurationen mit z B Logischer Verknup fung E e Schreiben Wahrend der Einstellung der Parameter mit angeschlossenem PC werden diese Einstellungen nur fl chtig im Sensor gespei Schreiben Schreiben chert Um diese Einstellungen dauerhaft im Sensor abzulegen ist der Button Schreiben zu bet tigen 20 FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 Montage und Bedienungsanleitung B SENSOPART Buttons Kommando Beschreibung e e Schreiben Schreiben S
148. uld not be carried out until after electrical connection see chapter 3 2 and start up PC software installation See Start up chapter 3 4 FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 59 B SENSOPART 3 2 Electrical installation cian Mounting and operating instructions N The electrical installation of the FA 45 Vision Sensor must be carried out by a qualified electri When installing the FA 45 Vision Sensor disconnect all electrical components from the power supply When the unit is being used in a network ensure that the network address IP address of the FA 45 Vision Sensor set by the manufacturer at 192 168 100 100 24 with Subnetmask 255 255 255 0 is free and is not in use for any other unit connected to the system If necessary re set the IP address of the FA 45 Vision Sensor as described in the section Net work settings see chapter 3 3 When the FA 45 Vision Sensor is in use the protective caps supplied must be pushed onto the M12 sockets data and LAN which are not in use Failure to do this may cause malfunction 3 2 1 Connection possibilities O after start up For electrical installation connect wires as follows 3 2 1 1 3 2 1 2 3 2 1 3 Fig 2 155 00232 Fig 3 155 00457 LED Display Focusing screw 24V DC M12 connection socket 3 2 1 1 LED Display Name Colour Meaning Pwr green Operating v
149. ung ohne Gruppierung schlie t alle Konfigu rationen ein die ein H kchen besitzen beginnt immer bei Konfiguration 1 und endet mit der letzten ber die Checkbox aktivierten Konfiguration d h die H kchen m ssen fortlaufend gesetzt sein Operator Bedeutung UND Damit am Schaltausgang OUT3 ein posi tives Signal liegt m ssen alle mit einem H kchen versehenen Konfigurationen ein Gut Signal liefern ODER Damit am Schaltausgang OUT3 ein posi tives Signal liegt muss mindestens eine Konfiguration ein GUT Signal liefern Die Nummer der Konfiguration die am Besten erf llt war wird ausgegeben und angezeigt gt Sortierfunktion FA 45 Vision Sensor Farbsensor D 068 13760 05 06 2008 01 23 B SENSOPART Montage und Bedienungsanleitung Bereichsbezeichnung Feld Beschreibung Sensor Name Bildupdate Aunmode Rekorder Log Verkn AND Grup a O2 Bh O3 Ha C4 C SS A w d Q K F Ser O EMES O RERS Oi REN Ol REN O12 Bee On IPS Ou MERS s O15 ERR Os OO ol dd ow OO C19 dd O2 OO dd Ad o2 dd O4 OO Cap CIE OO dd dd da TI dd da UND und ODER mit Gruppierung siehe rote und blaue Fl che Abweichend zu den Einstellregeln Kapitel A 4 2 2 gilt hier dass f r jede genutzte Konfi guration der Parameter Funktion IN2 Lade Konfig 1 32 eingetragen sein muss siehe Ka pitel 4 2 3 und 8 1 ansonsten kann im Betrieb die Anfan
150. with PC connected the parameters are stored in the sensor RAM only To store those parameters Write permanently in the sensor the button Write must be pressed O y T es Write T N FA 45 Vision Sensor Colour Sensor GB 068 13760 05 06 2008 01 Mounting and operating instructions B SENSOPART Button Command Description e Write Write Write The save status is displayed via the colour of the grafics on the Write Button Green Data actual Red Write necessary By closing the PC software before the data was updated in the sensor a warn message with a request to save parameters is occures A Please consider that without having saved the parameters all changes made since the last save are lost Images from recorder The saved images are transferred to the PC by the FA 45 Vision Sensor A maximum of 30 images from the most recent exposures are saved in the FA 45 Vision Sensor Condition the recorder ringbuffer of the last max 30 pictures was switched on in the window Select configuration in the Recorder list see chapter 4 2 2 By activation of the Recorder function there is a choice to store all pictures or to store only bad pictures When the images are downloaded they are deleted on the FA 45 Vision Sensor If such an image is required at a later date it should be saved to the computer The Save button c

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