Home

Rexroth RECO Inline Digitale Ein-/Ausgabe

1. B A A A 5557A004 5557a004 eps L A 3 Leiteranschluss B 2 Leiteranschluss Abb 11 14 Beispiel f r Anschluss von Aktoren in 2 und 3 Leitertechnik R IB IL 24 DO 4 Hinweis Ber cksichtigen Sie beim Anschluss der Aktoren die Zuordnung der Klemmpunkte zu der RECO Inline Referenz Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 11 8 R IB IL 24 DO 4 4 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Programmierdaten ID Code BDhex 189ez L ngen Code 41nex Eingabe Adressraum O Bit Ausgabe Adressraum 4Bit Parameterkanal PCP O Bit Registerl nge Bus 4 Bit Abb 11 15 Programmierdaten R IB IL 24 DO 4 Prozessdatenworte INTERBUS Wort Wort 0 Sum Bit 15 14 13 J12 I11 Jio lo Js 7 e a la l2 Jo Byte Bit Byte Byte 0 Byte 1 ur Bit 7 e 5 Ja la J2 I Jo 7 Je Js Je fs J2 t fo Modul Klemmpunkt Nicht belegt 2 4 11 4 2 1 1 1 Nicht belegt Signal Klemmpunkt 2 5 1 5 2 2 1 2 Masse Klemmpunkt 2 6 1 6 2 3 1 3 FE Statusanzeige LED 4 3 2 1 Rexroth Bosch Group Abb 11 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort Hinweis Das Prozessdaten Eingangswort wird nicht genutzt DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein
2. 1000 V 100 U 10 1 0 1 1 A10 IB 5663A013 5663a013 eps L I Schaltstrom in A U Schaltspannung in V Abb 16 8 Gleichstrom Lastgrenzkurve Relais REL SNR 1XU G 5 GOLDLIEG Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 16 10 R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen Definition der Lastgrenzkurve Bei 1000 Schaltspielen darf kein stehender Lichtbogen mit einer Brenndauer gt 10 ms auftreten Eine unbed mpfte induktive Last verringert die hier dargestellten Werte der m glichen Schaltstr me weiter Die in der Induktivit t gespeicherte Energie kann einen Lichtbogen z nden der den Strom ber die ge ffneten Kontakte weiterf hrt Mit einer wirksamen Kontaktschutzbeschaltung lassen sich bei gleicher Lebensdauer der Relaiskontakte ann hernd dieselben Str me wie bei ohmscher Last schalten 16 7 Technische Daten Allgemeine Daten Geh usema e 12 2 x 120x 71 5 mm BxHxT Gewicht 46 g ohne Stecker Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 2 Bit Anschlussart des Aktors An einem potentialfreiem Relais Wechsler Kontakt Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Trans
3. Usk si U Us DO32_Bsp4 EPS Abb 15 16 Anschluss von Sch tzen beim Einsatz externer Potentialschienen Programmierdaten INTERBUS ID Code BEnex 189aez L ngen Code O2hex Prozessdatenkanal 32 Bit Eingabe Adressraum 0 Byte Ausgabe Adressraum 2 Worte Parameterkanal PCP 0 Byte Registerl nge Bus 2 Worte Abb 15 17 Programmierdaten R IB IL 24 DO 32 HD Andere Bussysteme Hinweis Die Programmierdaten f r andere Bussysteme entnehmen Sie bitte dem zugeh rigen elektronischen Ger tedatenblatt GSD EDS DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 15 10 R IB IL 24 DO 32 HD 32 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Prozessdatenworte Wort Bit Wort Wort 0 Sicht Bit 15 14 13 12 11 10 9 I8 7 l 5 a 3 2 1 lo Byte Bit Byte Byte 0 Byte 1 SEN Bit 7 le Is 4 Is 2 h lo 7 le Is Ja Is l2 J Jo Modul Klemmpunkt 8 4 7 4 18 3 7 3 8 2 7 2 18 1 7 1 16 4 5 4 6 3 5 3 16 2 5 2 6 1 5 1 Signal Status Anzeige Steckplatz 4 3 LED 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Wort Bit Wort Wort 1 Sicht 2 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte Bit Byte Byte 2 Byte 3 Sicht f Bit 6 4 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Modul Klemmpunkt 4 4 3 4 4 3 3 3 4 2 3 2 4 1 3 1 12 4 1 4 2 3
4. Anschlussbeispiel Anschluss eines Aktors 109D ki i O CH il CH Gil Ol E 6 ffner Haupt Schlie er kontakt kontakt kontakt 5663A008 5663a008 eps Abb 16 19 Beispielhafter Anschluss von eines Aktors R IB IL 24 230 DOR 1 W ffner Be 1 2 Kontakt Haupt kontakt ha 14 Schlie er kontakt 5663A009 5663a009 eps Abb 16 20 Relais Kontakte des Ausgangs R IB IL 24 230 DOR 1 W Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler 16 15 eines 230 V Kanals Abgrenzungsklemmen nicht erforderlich Schalten von Spannungen die in dem Segment vorhanden sind Hinweis Beim Schalten eines 24 V Kanals in einem 24 V Bereich oder in einem 230 V Bereich sind die G co og ci On Cp E Op Op On Op Op Op Qp Op Op c CD Op Op CD op SS OO Oh Op OG CO OR On OH e GA oa on OA oa oh ob ob On Oo on On OH N Qg nOA ob oa Oh Op OD on og On o ot oi ch o OD COD CD on GI do N es en 5663A033 5663a033 eps 24 V Bereich bestehend aus Busklemme und l O Klemmen Klemme R IB 24 230 DOR 1W
5. Programmierdaten ID Code BDnex 189gez L ngen Code C2hex Eingabe Adressraum OBit Ausgabe Adressraum 2 Bit Parameterkanal PCP 0 Bit Registerl nge Bus 2 Bit Abb 10 14 Programmierdaten R IB IL 24 DO 2 2A Prozessdatenworte INTERBUS Wort Wort 0 Sue Bit 15 14 13 J12 11 Jio la Is 7 le s a l3 l2 Ji lo Byte Bit Byte Byte 0 Byte 1 SET Bit 7 e 5 Ja la J2 h Jo 7 Je Js Je Js J2 t fo Modul Klemmpunkt Nicht belegt 2 111 1 Nicht belegt Signal Klemmpunkt 2 2 1 2 24 V Klemmpunkt 23113 Masse Klemmpunkt 2 4 1 4 FE Statusanzeige LED 2 1 Rexroth Bosch Group Abb 10 15 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort Hinweis Das Prozessdaten Eingangswort wird nicht genutzt DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 2 2A 2 Digitale Ausg nge 10 9 10 4 Potentialtrennung Hinweis F r die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripherie bereich ist es notwendig die Busklemme der Station und die hier beschriebene digitale Eingangsklemme ber die Busklemme oder eine Einspeiseklemme aus getrennten Netzger ten zu versorgen Eine Verbindung der Versorgungs ger te im 24 V Bereich ist nicht zul ssig Gemeinsame Potentiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer
6. 5550A003 5550a003 eps Abb 5 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DI 4 Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive Spannungsaufbereitung LED Optokoppler Potentialgetrennter Bereich Abb 5 13 Symbolerkl rung Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 4 4 Digitale Eing nge 5 7 Anschlussbeispiel B A A A 5550A004 5550a004 eps L A 3 Leiteranschluss B 2 Leiteranschluss Abb 5 14 Beispiel f r Anschluss von Sensoren R IB IL 24 DI 4 Hinweis Ber cksichtigen Sie beim Anschluss der Sensoren die Zuordnung der Klemmpunkte zu der RECO Inline Referenz Programmierdaten ID Code BEhex 1 90gez L ngen Code 41nex Eingabe Adressraum 4 Bit Ausgabe Adressraum O Bit Parameterkanal PCP O Bit Registerl nge Bus 4 Bit Abb 5 15 Programmierdaten R IB IL 24 DI 4 Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 5 8 R IB IL 24 DI 4 4 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Prozessdatenworte INTERBUS Wort Wort 0 SEI Bit 15 114 13 J12 11 lio lo Ta 7 le Is la l3 l2 T1 Jo Byte Bit Byte Byte 0 B
7. RC Reihenschaltung zus tzliche definierte bipolar Beschaltung der Last Abfall Induktions wirksame Vorteile Nachteile verz gerung spannungs D mpfung begrenzung Vorteile R C Kombination HF D mpfung durch Energiespeicherung f r Wechselspannung geeignet mittel pegelunabh ngige Bed mpfung bis nein ja blindstromkompensierend Es W klein i Nachteile genaue Dimensionierung erforderlich hoher Einschaltstromfluss 5663A030 5663a030 eps Abb 16 6 RC Reihenschaltung R IB IL 24 230 DOR 1 W Dimensionierung Kondensator Widerstand C Lei 4x K R 0 2 x R ast RC Parallelschaltung mit Seriendiode zus tzliche definierte bipolar Beschaltung der Last Abfall Induktions wirksame Vorteile Nachteile verz gerung spannungs D mpfung begrenzung Vorteile R C Kombination mit Diode HF D mpfung durch t Energiespeicherung Ba pegelunabh ngige Bed mpfun To d 8 BEE nicht m glich R is nein ja A Last Uro klein Nachta c genaue Dimensionierung R erforderlich as nur f r Gleichspannung geeignet 5663A031 5663a031 eps Abb 16 7 RC Parallelschaltung mit Seriendiode R IB IL 24 230 DOR 1 W Dimensionierung C Liat 4 X Bes R 0 2 x Hi at Kondensator Widerstand Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230
8. N N Ir HA OS N af N DE N DE N NJ Ri si E N SES ou ca CC ob ca hc oa ch on amp amp amp Cp Ob oh On OD OD On On Op Op Op Op Cp CO Oo On oa On ca jml Op On O0 On Qo Qa i Ga la E el o o O g ob On ch COD ECHO CHE EE CHE Q Qa Od O0 Qa OB Op CH CU Op CD Op OD O r ona QA onr Sal On OG cu ca ca ca Ob Op Og Og CD OD on On 6326A006 6326a006 eps L 1 24 V Bereich bestehend aus Stationskopf und l O Klemmen 2 Klemme R IB IL 24 230 DOR 4 W vom 24 V Bereich abge grenzt durch die daf r vorgesehenen Klemmen 3 24 V Bereich bestehend aus Einspeiseklemme und I O Klemmen Abb 17 22 Schalten von 230 V innerhalb eines 24 V Bereichs Siehe auch Besonderheit der Klemme R IB IL 24 230 DOR 4 W auf Seite 17 2 Hinweis Setzen Sie die Klemmen zum Abgrenzen ebenfalls ein wenn Sie einen 24 V Kanal innerhalb eines 230 V Bereiches schalten wollen Programmierdaten ID Code BDnex 189gez L ngen Code 41nex Prozessdatenkanal 4 Bit Eingabe Adressraum O Bit Ausgabe Adressraum 4 Bit Parameterkanal PCP O Bit Registerl nge Bus 4 Bit Abb 17 23 Programmierdaten R IB IL 24 230 DOR 4 W Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler 17 17 Prozessda
9. 24 V U oL SE c er 24 V U 2 Seel S Sue LE ges c SZ tLe EI EC E E E E ei eil 6 eil eil d J DI32_Prinzipschaltbild EPS Abb 8 13 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DI 32 HD Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive u Spannungsaufbereitung LED Status Anzeige ER Optokoppler l Digitaler Eingang Abb 8 14 Symbolerkl rung Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 32 HD 32 Digitale Eing nge 8 7 Anschlusshinweise und bespiele Hinweis Beachten Sie dass die Klemme mit der Versorgungs spannung Us versorgt werden muss da diese intern als Hilfs spannung verwendet wird Hinweis Ber cksichtigen Sie beim Anschluss der Sensoren die Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessdatenworten siehe Seite 8 9 Hinweis Die Sensoren und Us m ssen aus derselben Spannungsversorgung gespeist werden siehe Abb 8 16 GND und 24 V der Sensoren werden ber externe Potentialschienen angeschlossen Stellen sie dabei sicher dass die Sensoren und Us aus derselben Spannungsversorgung gespeist werden extern 24 V extern ala DI32_Bsp2 EPS Abb 8 15 Beispielhafter Anschluss v
10. 3 8 3 9 Schutz gegen Ber hren hei er Tele 3 9 3 10 Schutz bei Handhabung und Montage 3 9 3 11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien nn 3 10 3 12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen 3 11 4 R IBIL 24 DI 2 2 Digitale Eing nge 4 1 4 1 Vorstellung und Venwendungs zweck 4 1 Merkmale ee ea ea an ee ande 4 1 LEE 4 2 4 2 Technische D ten 0 een 4 3 El ANCUS E eegene Eege E EE 4 5 Lage der Klemmen eure een 4 5 lu ee ne WT 4 5 Internes Prinzipschaltbild AA 4 6 Anschlussbeispiel eur 4 7 Programmierdaten 0 EE 4 7 NEE e TE 4 8 d Feotentslttenngng eege gege eege eege Seege eege ue dE ege 4 8 Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group Il Inhaltsverzeichnis Digitale Ein Ausgabe Klemmen 4 5 Diagramme und Formeln sssini ee 4 9 Eingangskennlinie r nee a S eraemeliahienil 4 9 Verl stleistungi u 2 een een 4 9 5 R IBIL 24 DI 4 4 Digitale Eing nge 5 1 5 1 Vorstellung und Venwendungszwechk nen nantun nanten nnne na 5 1 USTG SnoF gt VORERRRERArEEEEE SRRREEREREFERIRE AFFE FEREESEPEIRURFREFEHENREEEIEGHFEEFERERRRSEERE HEREFERSFERFENENRIEEHELHEREFENEHRELFERREHRERFERE 5 1 EE 5 2 5 2 Technische D ten essesi E E nn een 5 3 E WE dn 5 5 Lage der Klermimen u een 5 5 ul ee ne TTT 5 5 Internes Prinzipschaltbild 44s444 444er nnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen nnnnnnn nn nnn ann 5 6 Anschlussbeispiel 4 ee ea ae ran end
11. r ms een he 16 12 Internes Prinzipschaltbild ur44440RRRnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnannnn 16 13 ele EE 16 14 Pr grammierdaten reanna SaR 0a een 16 16 NEE EE 16 17 16 9 Diagramme und Formen nn nenne 16 17 Derating bei Nutzung des Schlie erkontaktes nenn 16 17 Maximaler Schaltstrom bei ohmscher Last in Abh ngigkeit von der Schaltspannung 16 18 Laststrom in A als Funktion der Schaltspannung Uschat IN MI 16 18 KENE ue RE 16 19 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen Inhaltsverzeichnis VII 16 10 Klemmenpaar R IB IL DOR LV SET Zubeh r Relaisklemme 2 u440nsn nennen 16 20 Vorstellung und Venwendungszweck nn nnnn nn 16 20 Technische Daten ged ee 16 21 Anscnl ssbeispiel dee deee Zeen Eegen ee Dale enge ae elle le nina 16 21 17 R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler 17 1 17 1 Vorstellung und Venwendungszwechk nn nnnn nn unanenn nt 17 1 ON AT 17 1 EE EE 17 2 Besonderheit der Klemme R IB IL 24 230 DOR AN nneemnsunssennsnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 17 2 17 2 Sicherheitshinweise der PHelaisklemme nn 17 4 Hinweise zum Einsatz in Bereichen au erhalb der Schutzkleinspannung AC Bereich een een 17 4 17 3 Bestimmungsgem e Verwendung 17 4 17 4 Installationsvorschriften und hinweise nn nnnn ran 17 5 17 5 Entst rma nahmen an induktiven Verbrauchern
12. Nennstromaufnahme an Us Maximal 4 A 2 x2 A Abb 10 5 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DO 2 2A Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik ber Potentialrangierung Abb 10 6 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie Digitale Ausg nge Anzahl 2 Nennausgangsspannung U OUT 24 V DC Spannungsdifferenz bei Inenn WI Nennstrom Inenn je Kanal 2A Toleranz des Nennstroms 10 Gesamtstrom AA Schutz Kurzschluss berlast DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group Digitale Ein Ausgabe Klemmen 10 4 R IB IL 24 DO 2 2A 2 Digitale Ausg nge Nennlast Ohmsch Lampen Induktivit ten 120 48 W 48 W 48 VA 1 2 H 50 Q Signalverz gerung beim Einschalten einer Ohmschen Nennlast Lampen Nennlast Induktiven Nennlast Ca 200 us Typisch 200 ms bei Schaltfrequenzen bis 8 Hz oberhalb dieser Frequenz verh lt sich die Lampenlast wie eine ohmsche Last Ca 250 ms 1 2 H 12 0 Signalverz gerung beim Ausschalten einer Ohmschen Nennlast Lampen Nennlast Induktiven Nennlast Ca 200 us Ca 200 us Ca 250 ms 1 2 H 12 Q Signalverz gerung beim Ausschalten einer Ohmschen Nennlast Lampen Nennlast Induktiven Nennlast Maximal 300 Hz Maximal 300 Hz Maximal 0 5 Hz 1 2 H 12 Q Verhalten bei berlast Auto
13. 1 3 2 3 GND Masseanschluss f r 2 3 und 4 Leiteranschluss 1 4 2 4 FE FE Anschluss f r 3 und 4 Leiteranschluss Abb 10 10 Klemmenbelegung Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 10 6 R IB IL 24 DO 2 2A 2 Digitale Ausg nge Internes Prinzipschaltbild Digitale Ein Ausgabe Klemmen INTERBUS UL 24 V Ug 24 V Uyj L a 5556A003 5556A003 eps Rexroth Bosch Group Abb 10 11 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DO 2 2A Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive Spannungsaufbereitung 1 LED Rei Optokoppler Transistor Digitaler Ausgang Potentialgetrennter Bereich Abb 10 12 Symbolerkl rung DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 2 2A 2 Digitale Ausg nge 10 7 Anschlussbeispiel 5556A004 5556a004 eps Abb 10 13 Beispiel f r Anschluss von Aktoren R IB IL 24 DO 2 2A Hinweis Ber cksichtigen Sie beim Anschluss der Aktoren die Zuordnung der Klemmpunkte zu der RECO Inline Referenz Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 10 8 R IB IL 24 DO 2 2A 2 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen
14. Induktiven Nennlast Typisch 1 ms Typisch 1 ms Typisch 50 ms 1 2 H 12 Q DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 13 4 R IB IL 24 DO 8 8 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Schaltfrequenz bei einer Ohmschen Nennlast Lampen Nennlast Induktiven Nennlast Maximal 300 Hz Maximal 300 Hz Maximal 0 5 Hz 1 2 H 12 Q Verhalten bei berlast Auto Restart Reaktionszeit bei ohmscher berlast 12 Q Ca 3s Restartfrequenz bei ohmscher berlast Ca 400 Hz Restartfrequenz bei Lampen berlast Ca 400 Hz Verhalten bei induktiver berlast Ausgang kann zerst rt werden Reaktionszeit bei Kurzschluss Ca 400 ms R ckspannungsfestigkeit gegen kurze Impulse R ckspannungsfest Festigkeit gegen dauerhaft angelegte R ckspannungen Bis 2 ADC Festigkeit gegen Verpolung der Versorgungsspannung Schutzelemente in der Busklemme oder der Einspeiseklemme Festigkeit gegen dauerhaft angelegte berspannung Nein G ltigkeit der Ausgangsdaten nach Zuschalten der 24 V Versorgungsspannung Power Up Typisch 5 ms Verhalten beim Spannungsabschalten Power Down Der Ausgang folgt der Versorgungsspannung unverz gert Begrenzung induktiver Abschaltspannung 15 V lt Udemag lt 46 V Udemag Entmagnetisierungsspannung Einmalige maximale Energie im Freilauf Maximal 400 mJ Digitale Ausg nge Fortsetzung Art d
15. U x0 003 n 0 Abb 7 19 Verlustleistung Pe Dabeisind Pe Gesamte Verlustleistung in der Klemme n Index ber die Anzahl der gesetzten Eing nge n O bis 16 Uwe Eingangsspannung des Eingangs n Verlustleistung des Geh uses Peen 2 8 W innerhalb der zul ssigen Betriebstemperatur Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 7 10 R IB IL 24 DI 16 16 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 32 HD 32 Digitale Eing nge 8 1 8 R IB IL 24 DI 32 HD 32 Digitale Eing nge 8 1 Vorstellung und Verwendungszweck S Co SE DI32 eps Abb 8 1 Klemme R IB IL 24 DI 32 HD Die Klemme ist zum Einsatz innerhalb einer RECO Inline Station vorgesehen Sie dient zur Erfassung von digitalen Eingangssignalen Merkmale e Anschl sse f r 32 digitale Sensoren e Anschluss der Sensoren in 1 Leitertechnik e Diagnose und Status Anzeigen Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 8 2 R IB IL 24 DI 32 HD 32 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Anzeigeelemente Lage der Diagnose und Status Anzeigen DI32_Anzeige EPS Abb 8 2 Lage der Diagnose und Status Anzeigen R IB IL 24 DI 32 HD Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose Je Stecker 1 bis 8 Gelb Status Anzeigen der Eing nge
16. Anschlussart der Aktoren 2 und 3 Leitertechnik Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 70 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 11 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DO 4 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 4 4 Digitale Ausg nge 11 3 Schnittstelle Lokalbus Lokalbus ber Datenrangierung Abb 11 5 Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 DO 4 Leistungsbilanz Logikspannung 75V Stromaufnahme aus dem Lokalbus 44 mA maximal Leistungsaufnahme aus dem Lokalbus 0 33 W maximal Segment Versorgungsspannung Us 24 V DC Nennwert Nennstromaufnahme an Us Maximal 2 A 4 x 0 5 A Abb 11 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DO 4 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik ber Potentialrangierung Abb 11 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie Digitale Ausg nge Anzahl 4 Nennausgangsspannung Uour 24 V DC Spannungsdifferenz bei Inenn EW Ne
17. Digitale Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 7 GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr Verletzungsgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden gt Der Personenschutz ist aus den oben genannten Gr nden durch Uberwachungen oder Ma nahmen die anlagenseitig bergeordnet sind sicherzustellen Diese sind nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren und Fehleranalyse vom Anwender vorzusehen Die f r die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen sind hierbei mit einzubeziehen Durch Ausschalten Umgehen oder fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen k nnen willk rliche Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten Vermeidung von Unf llen K rperverletzung und oder Sachschaden gt Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschine und Maschinenteile M gliche Ma nahmen gegen unbeabsichtigten Zugang von Personen Schutzzaun Schutzgitter Schutzabdeckung Lichtschranke Ausreichende Festigkeit der Z une und Abdeckungen gegen die maximal m gliche Bewegungsenergie Not Stop Schalter leicht zug nglich in unmittelbarer N he anordnen Die Funktion der Not Aus Einrichtung vor der Inbetriebnahme pr fen Das Ger t bei Fehlfunktion des Not Stop Schalters nicht betreiben Sicherung gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des Leistungsanschlusses der Ant
18. R IB IL 24 DO 8 8 Digitale Ausg nge 13 3 Schnittstelle Lokalbus Lokalbus ber Datenrangierung Abb 13 5 Technische Daten RECO Inline IB R IB IL 24 DO 8 Leistungsbilanz Logikspannung 75V Stromaufnahme aus dem Lokalbus 60 mA maximal Leistungsaufnahme aus dem Lokalbus 0 45 W maximal Segment Versorgungsspannung Us 24 V DC Nennwert Nennstromaufnahme an Us Maximal 4 A 8x 0 5 A Abb 13 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DO 8 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik ber Potentialrangierung Abb 13 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme R IB IL 24 DO 8 Digitale Ausg nge Anzahl 8 Nennausgangsspannung Uour 24 V DC Spannungsdifferenz bei Inenn lt 1V Nennstrom Inenn je Kanal 05 A Toleranz des Nennstroms 10 Gesamtstrom AA Schutz Kurzschluss berlast Nennlast Ohmsch 480 12W Lampen 12W Induktivit ten 12 VA 1 2 H 50 Q Signalverz gerung beim Einschalten einer Ohmschen Nennlast Lampen Nennlast Induktiven Nennlast Typisch 100 us Typisch 100 ms bei Schaltfrequenzen bis 8 Hz oberhalb dieser Frequenz verh lt sich die Lampenlast wie eine ohmsche Last Typisch 100 ms 1 2 H 12 9 Signalverz gerung beim Ausschalten einer Ohmschen Nennlast Lampen Nennlast
19. e Diagnose und Status Anzeigen Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang der Klemme enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 13 2 R IB IL 24 DO 8 8 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Anzeigeelemente Lage der Diagnoseanzeigen DO8_Anzeige eps Abb 13 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 8 Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose 1 2 Gelb Status Anzeigen der Ausg nge Abb 13 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 8 13 2 Technische Daten Allgemeine Daten Geh usema e 48 8 x 120 x 71 5 mm BxHxT Gewicht 130g ohne Stecker Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 8 Bit Anschlussart der Aktoren 2 3 und 4 Leitertechnik Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 70 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 13 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DO 8 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen
20. 0 55 46 46 111 Fax 41 0 55 46 46 222 DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 21 4 Service amp Support Europa Ost Europe East Czech Republic Tschechien Bosch Rexroth spol s r o Hviezdoslavova 5 627 00 Brno Tel 420 0 5 48 126 358 Fax 420 0 5 48 126 112 Poland Polen Bosch Rexroth Sp zo o Biuro Poznan ul Dabrowskiego 81 85 60 529 Poznan Tel 48 061 847 64 62 63 Fax 48 061 847 64 02 Russia Russland ELMIS 10 Internationalnaya 246640 Gomel Belarus Tel 375 232 53 42 70 375 232 53 21 69 Fax 375 232 53 37 69 elmis_Itd yahoo com Rexroth Bosch Group Czech Republic Tschechien DEL a s Stroj rensk 38 591 01 Zdar nad S zavou Tel 420 566 64 3144 Fax 420 566 62 1657 Romania Rum nien East Electric S R L Bdul Basarabia no 250 sector 3 73429 Bucuresti Tel Fax 40 0 21 255 35 07 40 0 21 255 77 13 Fax 40 0 21 725 61 21 eastel rdsnet ro Turkey T rkei Bosch Rexroth Otomasyon San amp Tic A S Fevzi Cakmak Cad No 3 34295 Sefak y Istanbul Tel 90 212 413 34 00 Fax 90 212 413 34 17 Digitale Ein Ausgabe Klemmen vom Ausland 0 nach Landeskennziffer weglassen from abroad dont dial 0 after country code Hungary Ungarn Bosch Rexroth Kft Angol utca 34 1149 Budapest Tel 36 1 422 3200 Fax 36 1 422 3201 Romania Rum nien Bosch Rexroth Sp zo o Str
21. 15 23 Derating R IB IL 24 DO 32 HD 15 11 16 1 Klemme R IB IL 24 230 DOR 1 W mit aufgesetzten Steckern 16 1 16 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 2 16 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 2 16 4 Schutzbeschaltungen R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 6 16 5 Schaltungsvarianten f r Entst rma nahmen an induktiven Verbrauchern Schaltrelais 16 7 16 6 RC Reihenschaltung R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 8 16 7 RC Parallelschaltung mit Seriendiode R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 8 16 8 Gleichstrom Lastgrenzkurve Relais REL SNR 1XU G 5 GOLDLIEG 16 9 16 9 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 10 16 10 Technische Daten RECO Inline 16 10 16 11 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 10 16 12 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 10 16 13 Relaisausgang R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 11 16 14 Luft und Kriechstrecken R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 11 16 15 Lage der Klemmen R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 12 16 16 Klemmenbelegung R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 12 Rexroth Bosch Group 19 8 Abbildungsverzeichnis Rexroth Bosch Group Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Digitale Ein Ausgabe Klemmen 16 17 Interne Bes
22. Ausgabe Klemmen INTERBUS UL 24 V Us 24 V Up 55492003 55492003 eps Abb 4 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DI 2 Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive Spannungsaufbereitung LED Optokoppler Potentialgetrennter Bereich Abb 4 13 Symbolerkl rung Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 2 2 Digitale Eing nge 4 7 Anschlussbeispiel 19D 2 1 2 5549A004 5549a004 eps L A 4 Leiteranschluss B 3 Leiteranschluss Abb 4 14 Beispiel f r Anschluss von Sensoren R IB IL 24 DI 2 Hinweis Ber cksichtigen Sie beim Anschluss der Sensoren die Zuordnung der Klemmpunkte zu der RECO Inline Referenz Programmierdaten ID Code BEhex 190gez L ngen Code C2hex Eingabe Adressraum 2 Bit Ausgabe Adressraum O Bit Parameterkanal PCP O Bit Registerl nge Bus 2 Bit Abb 4 15 Programmierdaten R IB IL 24 DI 2 Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 4 8 R IB IL 24 DI 2 2 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Prozessdatenworte INTERBUS Wort Wort 0 un Bit 15 114 13 J12 11 l
23. Drobety nr 4 10 app 14 70258 Bucuresti Sector 2 Tel 40 0 1 210 48 25 40 0 1 210 29 50 Fax 40 0 1 210 29 52 Slowenia Slowenien DOMEL Otoki 21 64 228 Zelezniki Tel 386 5 5117 152 Fax 386 5 5117 225 brane ozebek domel si Poland Polen Bosch Rexroth Sp zo o ul Staszica 1 05 800 Pruszk w Tel 48 22 738 18 00 service 48 22 738 18 46 Fax 48 22 758 87 35 service 48 22 738 18 42 Russia Russland Bosch Rexroth OOO Wijatskaja ul 27 15 127015 Moskau Tel 7 095 785 74 78 7 095 785 74 79 Fax 7 095 785 74 77 laura kanina boschrexroth ru DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen Africa Asia Australia incl Pacific Rim Service amp Support 21 5 Australia Australien Australia Australien China China AIMS Australian Industrial Machinery Services Pty Ltd 28 Westside Drive Bosch Rexroth Pty Ltd No 7 Endeavour Way Braeside Victoria 31 95 Shanghai Bosch Rexroth Hydraulics amp Automation Ltd Waigaogiao Free Trade Zone Shanghai Bosch Rexroth Hydraulics amp Automation Ltd AN Marine Tower Laverton North Vic 3026 Melbourne No 122 Fu Te Dong Yi Road No 1 Pudong Avenue Melbourne Shanghai 200131 P R China Shanghai 200120 P R China Tel 61 3 93 59 0228 Tel 61 3 95 80 39 33 Tel 86 21 58 66 30 30 Tel 86 21 68 86 15 88 Fax 61 3 93 59 0286 Fax 61 3 95 80 17 33 Fax 8
24. Fax 60 3 78 45 48 00 hockhwa hotmail com rexroth1 tm net m Thailand NC Advance Technology Co Ltd 59 76 Moo 9 Ramintra road 34 Tharang Bangkhen Bangkok 10230 Tel 66 2 943 70 62 66 2 943 71 21 Fax 66 2 509 23 62 sonkawin hotmail com Bosch Rexroth Automation Corp Electric Drives amp Controls 2F I R Building Nakamachidai 4 26 44 Tsuzuki ku YOKOHAMA 224 0041 Japan Tel 81 45 942 72 10 Fax 81 45 942 03 41 Singapore Singapur Bosch Rexroth Pte Ltd 15D Tuas Road Singapore 638520 Tel 65 68 61 87 33 Fax 65 68 61 18 25 sanjay nemade Bosch Rexroth Korea Ltd Electric Drives and Controls Bongwoo Bldg 7FL 31 7 1Ga Jangchoong dong Jung gu Seoul 100 391 Tel Fax 82 234 061 813 82 222 641 295 South Africa S dafrika TECTRA Automation Pty Ltd 71 Watt Street Meadowdale Edenvale 1609 Tel 27 11 971 94 00 Fax 27 11 971 94 40 Hotline 27 82 903 29 23 boschrexroth com sg georgv tectra co za david lai bosc hrexmth com tw Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 21 6 Service amp Support Digitale Ein Ausgabe Klemmen Nordamerika North America USA Headquarters Hauptniederlassung Bosch Rexroth Corporation Electric Drives amp Controls 5150 Prairie Stone Parkway Hoffman Estates IL 60192 3707 Tel 1 847 6 45 36 00 Fax 1 847 6 45 62 01 servicebre boschrexroth us com repairbre boschrex
25. Hydraulik l K hlfl ssigkeit und K hlschmiermittel versorgt werden Unsachgem er Umgang mit externen Versorgungssystemen Versorgungsleitungen oder Anschl ssen kann in diesen F llen zu Verletzungen oder Sachsch den f hren Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen gt VORSICHT Nicht versuchen unter Druck stehende Leitungen zu trennen zu ffnen oder zu kappen Explosionsgefahr Betriebsvorschriften der jeweiligen Hersteller beachten Vor Demontage von Leitungen Druck und Medium ablassen Geeignete Schutzausstattungen zum Beispiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe benutzen Ausgelaufene Fl ssigkeiten am Boden sofort beseitigen Hinweis Umweltschutz und Entsorgung Die f r den Betrieb des Produktes verwendeten Medien k nnen unter Umst nden nicht umweltvertr glich sein Umweltsch dliche Medien getrennt von anderem Abfall entsorgen Die nationalen Bestimmungen im Aufstellungsland beachten Rexroth Bosch Group 3 12 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Digitale Ein Ausgabe Klemmen Notizen Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 2 2 Digitale Eing nge 4 1 4 R IB IL 24 DI 2 2 Digitale Eing nge 4 1 Vorstellung und Verwendungszweck 5549A006 5549a006 eps Abb 4 1 Klemme R IB IL 24 DI 2 mit aufgesetzten Steckern Die B
26. R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 16 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 16 Prozessdaten R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 17 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 17 Prozessdatenworte R IB IL 24 DI 16 7 8 R IB IL 24 DI 2 4 8 R IB IL 24 DI 32 HD 8 9 R IB IL 24 DI 4 5 8 R IB IL 24 DI 8 6 8 R IB IL 24 DO 16 14 8 R IB IL 24 DO 2 2A 10 8 R IB IL 24 DO 32 HD 15 10 R IB IL 24 DO 4 11 8 R IB IL 24 DO 8 13 8 R IB IL 24 DO 8 2A 12 9 Pr fspannung R IB IL 24 DI 16 7 8 R IB IL 24 DI 2 4 8 R IB IL 24 DI 4 5 8 R IB IL 24 DI 8 6 8 R IB IL 24 DO 8 2A 12 10 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 9 Pr fstrecke R IB IL 24 DI 16 7 8 R IB IL 24 DI 2 4 8 R IB IL 24 DI 4 5 8 R IB IL 24 DI 8 6 8 R IB IL 24 DO 8 2A 12 10 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 9 Digitale Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P R RC Parallelschaltung R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 8 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 8 RC Reihenschaltung R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 8 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 8 RC Schaltungsvarianten R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 8 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 8 Relaisausgang R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 11 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 11 Relais Wechsler Kontakt R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 1 R IB IL 24 DI 32 HD 8 1 R IB IL 24 DO 16 14 1 R IB IL 24 DO 2 2A 10 1 IB IL 24 DO 32 HD 15 1 IB IL 24 DO 4 11 1 IB IL 24 DO 8 13 1 IB IL 24 DO 8 2A 12 1 IB IL 24 230 DOR 1 W 16 1 IB IL 24 230 DOR 4 W 17 1 IB IL DOR LV SET 16 3 IBS
27. 1 P O Box 32 5281 RV Boxtel Tel 31 0 411 65 16 40 31 0 411 65 17 27 Fax 31 0 411 67 78 14 31 0 411 68 28 60 services boschrexroth ni CC Spain Spanien Goimendi S A Electric Drives amp Controls Parque Empresarial Zuatzu C Francisco Grandmontagne no 2 20018 San Sebastian Tel 34 9 43 31 84 21 service 34 943 31 84 56 Fax 34 9 43 31 84 27 service 34 943 31 84 60 sat indramat goimendi es Bosch Rexroth S p A Via del Progresso 16 Zona Ind 35020 Padova Tel Fax 39 049 8 70 13 70 39 049 8 70 13 77 Netherlands Niederlande Holland Bosch Rexroth B V Kruisbroeksestraat 1 P O Box 32 5281 RV Boxtel Tel Fax 31 0 411 65 19 51 31 0 411 65 14 83 www boschrexroth nl Sweden Schweden Bosch Rexroth AB Electric Drives amp Controls Varuv gen 7 p Service Konsumentv gen 4 Alfsj 125 81 Stockholm Tel Fax 46 0 8 727 92 00 46 0 8 647 32 77 Sweden Schweden Switzerland West Schweiz West Switzerland East Schweiz Ost Bosch Rexroth AB Electric Drives amp Controls Ekv ndan 7 254 67 Helsingborg Tel 46 0 42 38 88 50 Fax 46 0 42 38 88 74 Bosch Rexroth Suisse SA Electric Drives amp Controls Rue du village 1 1020 Renens Tel 41 0 21 632 84 20 Fax 41 0 21 632 84 21 Bosch Rexroth Schweiz AG Electric Drives amp Controls Hemrietstrasse 2 8863 Buttikon Tel 41
28. 2 2 2 Us Segmentspannung f r 2 und 3 Leiteranschluss 1 3 2 3 GND Masseanschluss f r 3 Leiteranschluss 1 4 2 4 IN Signaleingang 1 5 2 5 Us Segmentspannung f r 2 und 3 Leiteranschluss 1 6 2 6 GND Masseanschluss f r 3 Leiteranschluss Abb 7 11 Klemmenbelegung Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 7 6 R IB IL 24 DI 16 16 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Internes Prinzipschaltbild INTERBUS 24 V U 24 V Up 55523003 55523003 eps Abb 7 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DI 16 Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive SE Spannungsaufbereitung LED Ke Optokoppler Potentialgetrennter Bereich Abb 7 13 Symbolerkl rung Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 16 16 Digitale Eing nge 7 7 Anschlussbeispiel v Za amp OO Lk WER ELA CH el O z O 56600004 5553a005 eps L A 3 Leiteranschluss B 2 Leiteranschluss Abb 7 14 Beispiel f r Anschluss von Sensoren R IB IL 24 DI 16 Die Nummern oberhalb der Moduldarstellung geben die Steckpl tze der Stecker an Hinweis Ber cksichtigen Sie beim Anschluss der Sensoren die Zuordnung der Klemmpunkte zu der RECO Inline Referenz Pro
29. 21 Verlustleistung Po der Klemme R IB IL 24 DO 8 13 10 14 1 Klemme R IB IL 24 DO 16 mit aufgesetzten Steckern 14 1 14 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 16 14 2 14 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 16 14 2 14 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DO 16 14 2 14 5 Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 DO 16 14 3 14 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DO 16 14 3 14 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme R IB IL 24 DO 16 14 3 14 8 Digitale Ausg nge R IB IL 24 DO 16 14 4 14 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DO 16 14 4 14 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DO 16 14 5 14 11 Klemmenbelegung 14 5 14 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DO 16 14 6 14 13 Symbolerkl rung 14 6 14 14 Beispielhafter Anschluss von Aktoren in 3 Leitertechnik R IB IL 24 DO 16 14 7 14 15 Programmierdaten R IB IL 24 DO 16 14 8 14 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort 14 8 14 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DO 16 14 9 14 18 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem 14 9 14 19 Derating Laststrom R IB IL 24 DO 16 14 10 14 20 Ausgangskennlinie R IB IL 24 DO 16 14 10 14 21 Verlustleistung Po der Klemme R IB IL 24 DO 16 14 10 14 22 Verlustleistung des Geh uses Maximal 14 10 15 1 Klemme R IB IL 24 DO 32 HD 15 1 15 2 Lage der Diagnose und Status Anzeigen R IB IL 24 DO 32 HD 15 2 15 3 Bedeutung der
30. 2102 409 0 Fax 49 0 2102 409 406 49 0 2102 409 430 Germany South West Bosch Rexroth AG Siemensstr 1 70736 Fellbach Tel 49 0 711 51046 0 Fax 49 0 711 51046 248 Service Regionalzentrum S d West from 7 am 6 pm SA SO only on working days Tel 49 0 9352 40 0 Tel 49 0 172 660 04 06 von 07 00 18 00 Uhr Fax 49 0 9352 40 4885 1E 19 0 3352 4050 60 oder or from 7 am 6 pm service svc boschrexroth de Tel 49 0 171 333 88 26 Tel 49 0 9352 40 42 22 Vertriebsgebiet S d Vertriebsgebiet West Gebiet S dwest Vertriebsgebiet Nord Germany North Bosch Rexroth AG Walsroder Str 93 30853 Langenhagen Tel 49 0 511 72 66 57 0 Service 49 0 511 72 66 57 256 Fax 49 0 511 72 66 57 93 Service 49 0 511 72 66 57 783 Rexroth Bosch Group Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre Bosch Rexroth AG Regionalzentrum Mitte Waldecker Stra e 13 64546 M rfelden Walldorf Tel 49 0 61 05 702 3 Fax 49 0 61 05 702 444 Vertriebsgebiet Ost Germany East Bosch Rexroth AG Beckerstra e 31 09120 Chemnitz Tel 49 0 371 35 55 0 Fax 49 0 371 35 55 333 Vertriebsgebiet Ost Germany East Bosch Rexroth AG Regionalzentrum Ost Walter K hn Str 4d 04356 Leipzig Tel 49 0 341 25 61 0 Fax 49 0 341 25 61 111 DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen Europa West Europe West Austria sterreich Bosch Rexroth GmbH
31. 30 V DC Nenneingangsstrom bei Un 5 mA Stromverlauf Linear im Bereich 1 V lt Un lt 30 V Verz gerungszeit Keine Zul ssige Leitungsl nge zum Sensor 30m Einsatz von AC Sensoren AC Sensoren im Spannungsbereich lt Um sind nur eingeschr nkt verwendbar Abb 4 8 Digitale Eing nge R IB IL 24 DI 2 Schutzeinrichtungen berlast im Segmentkreis Nein berspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Verpolung Schutzelemente der Einspeiseklemme Abb 4 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DI 2 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 4 3 Anschl sse Lage der Klemmen Klemmenbelegung DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Abb 4 10 R IB IL 24 DI 2 2 Digitale Eing nge 4 5 IE DU OU Ke z Sea S Frs MGE KA u NA DIA N wesch N N A N w QE Q N N P DI_Stecker eps Lage der Klemmen R IB IL 24 DI 2 Klemme Signal Bemerkung 1 1 2 1 IN Signaleingang 1 2 2 2 Us Segmentspannung f r 2 3 und 4 Leiteranschluss 1 3 2 3 GND Masseanschluss f r 3 und 4 Leiteranschluss 1 4 2 4 FE FE Anschluss f r 4 Leiteranschluss Abb 4 11 Klemmenbelegung Rexroth Bosch Group 4 6 R IB IL 24 DI 2 2 Digitale Eing nge Internes Prinzipschaltbild Digitale Ein
32. 4414 56 86 alexandre wittwer rexroth com br Tel Fax 55 47 473 58 33 Mobil 55 47 9974 6645 prochnow zaz com br Columbia Kolumbien Reflutec de Colombia Ltda Calle 37 No 22 31 Santaf de Bogot D C Colombia Tel 57 1 368 82 67 57 1 368 02 59 Fax 57 1 268 97 37 reflutec neutel com co refluteec 007mundo com Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group H III Printed in Germany DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P
33. 6 Lage der Klemimen 4002000uH aurou iiai aE ea iaa ANE ER EEEEEE Eed 15 6 lu ee ne EE 15 6 Internes Priinzipsohantbili EE 15 7 Anschlusshinweise und bespiele u ums0onsnnnnnonnnnnnnonnnnnnnonnnnnnonnnnnnonnnnnnonnnnnnn nenn 15 8 Programmierdatenza ernennen ner neh 15 9 NEE el 15 10 ett CH ln TT 15 10 15 4 Diagramme und Formeln en runder 15 11 Ausgangskennlinie 2u2 2 2E 2er ARESA R RA 15 11 KEE Tue srianan aS ee 15 11 Rtl EE 15 11 16 R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler 16 1 16 1 Vorstellung und Venwendungszwechk nn mann 16 1 Merkmale nen areas erahnen and haare eek 16 1 Ee EE 16 2 Besonderheit der Klemme R IB IL 24 230 DOR T W uunsnsseensnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 16 2 16 2 Sicherheitshinweise der Relais Klemme nn 16 4 Hinweise zum Einsatz in Bereichen au erhalb der Schutzkleinspannung AC Bereich ee ine ea 16 4 16 3 Bestimmungsgem e Verwendung 16 4 16 4 Installationsvorschriften und hinweise nn nnnn ran 16 5 16 5 Entst rma nahmen an induktiven Verbrauchern Schaltrelais 0ssesseeesneeeeesnesneesnessesee nenene 16 6 Schalt ngsvarianten ur ass aranen SEENEN aniidae aiiai dere 16 7 RC Sch ltungsvarianten uu uneeer she ee 16 8 16 6 Schalten von Wechsel Gleichstromlasten nn 16 9 16 7 Technische D ten ce ee en ee 16 10 16 8 Anshis SE onain aa aaa aaa aa aaa i a aa aa a aaia aa 16 12 Lage der Klemmen ssi S 16 12 Klemimenbeleg ng
34. 7 3 8 2 7 2 18 1 7 1 16 4 5 4 6 3 5 3 16 2 5 2 6 1 5 1 Signal Status Anzeige Steckplatz 4 LED 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Wort Bit Wort Wort 1 Sicht 2 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte Bit Byte Byte 2 Byte 3 Se Bit 7 le Is 4 Is 2 h Jo z le Is Ja Is l2 h Jo Modul Klemmpunkt 4 4 3 4 4 3 13 3 4 2 3 2 4 1 3 1 2 4 1 4 2 3 1 3 12 2 1 2 2 1 1 1 Signal Status Anzeige Steckplatz 2 LED 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Abb 8 18 Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessdaten Eingangsworten Potentialtrennung Hinweis F r die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripherie bereich ist es notwendig die Busklemme der Station und die hier beschriebene digitale Eingangsklemme aus getrennten Netzger ten zu versorgen Eine Verbindung der Versorgungsger te im 24 V Bereich ist nicht zul ssig Gemeinsame Potentiale 24 V Peripheriespannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer Kombination aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme zusammen Pr fstrecke Pr fspannung 5 V Versorgung ankommender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 5 V Versorgung weiterf hrender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 500 V AC 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Peripherie a 24 V Versorgung Peripheri
35. A e Kurzschluss und berlastgesch tzte Ausg nge e Diagnose und Status Anzeigen Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang des Moduls enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 14 2 R IB IL 24 DO 16 16 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Anzeigeelemente Lage der Diagnoseanzeigen DO16_Anzeige eps Abb 14 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 16 Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose 1 2 3 4 Gelb Status Anzeigen der Ausg nge Abb 14 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 16 14 2 Technische Daten Allgemeine Daten Geh usema e 48 8 x 120x 71 5 mm BxHxT Gewicht 130g ohne Stecker Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 16 Bit Anschlussart der Aktoren 2 und 3 Leitertechnik Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 70 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 14 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DO 16 Rexroth Bosch Gr
36. Abb 8 3 Bedeutung der Diagnose und Status Anzeigen R IB IL 24 DI 32 HD Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 32 HD 32 Digitale Eing nge 8 3 8 2 Technische Daten Allgemeine Daten Geh usema e 48 8 mm x 120 mm x 71 5 mm BxHxT Gewicht 125 g ohne Stecker Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 2 Worten btragungsgeschwindigkeit 500 kBit s Anschlussart der Sensoren 1 Leitertechnik Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Hinweis Im Bereich von 25 C bis 55 C sind geeignete Ma nahmen gegen erh hte Luftfeuchtigkeit gt 85 zu treffen Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Hinweis Eine leichte Betauung von kurzer Dauer darf gelegentlich am Au engeh use auftreten z B wenn die Klemme von einem Fahrzeug in einen geschlossenen Raum gebracht wird Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 70 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP 20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 8 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DI 32 HD Schnittstelle Lokalbus Lokalbus ber Datenrangierung Abb 8 5 Technische Daten Schnittstelle R IB IL 24 DI 32 HD Leistungsbilanz Logi
37. Am steuernden Kontakt verursachen diese hohen Spannungen einen Lichtbogen der den Kontakt durch Materialverdampfung und wanderung zerst ren kann Dieser rechteck hnliche Impuls strahlt elektro magnetische Impulse ber einen weiten Frequenzbereich Spektralanteile reichen bis in den MHz Bereich mit gro er Energie ab Um die Entstehung solcher Lichtb gen zu vermeiden ist es notwendig die Kontakte Verbraucher mit Schutzbeschaltungen zu versehen Grunds tzlich sind verschiedene Beschaltungsm glichkeiten gegeben e Beschaltung des Kontakts e Beschaltung des Verbrauchers e Kombinationen beider Beschaltungen N D L Kontaktbeschaltung A Verbraucherbeschaltung B Abb 17 4 Schutzbeschaltungen R IB IL 24 230 DOR 4 W 5973A028 5973a028 eps Die genannten Schaltungsvarianten unterscheiden sich bei richtiger Dimensionierung in ihrer Wirkung nicht wesentlich Prinzipiell sollte eine Schutzma nahme direkt dort eingreifen wo sich die Quelle der St rung befindet Au erdem sprechen weiterhin folgende Punkte f r eine Verbraucherbeschaltung e Bei ge ffnetem Kontakt ist die Last von der Betriebsspannung potentialgetrennt e Ein Erregen oder Klebenbleiben der Last durch unerw nschte Betriebsstr me z B von RC Gliedern ist nicht m glich e Abschaltspannungsspitzen k nnen nicht in parallellaufende Steuerleitungen einkoppeln DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digit
38. Ausgabe Klemmen 14 5 Diagramme und Formeln Derating Umgebungstemperatur Maximaler Laststrom bei 100 Gleichzeitigkeit 75 Gleichzeitigkeit 25 C lt Tu lt 40 C 0 50 A 0 50 A 40 C lt Tu lt 45 C 0 45 A 0 50 A 45 C lt Tu lt 50 C 0 40 A 0 50 A 50 C lt Tu lt 55 C 0 35 A 0 50 A Bei 100 Gleichzeiti Gleichzeitigkeit darf ab 50 C ein Laststrom von 0 35 A Werden im gesamten zul ssigen Umgebungstemperaturbereich maximal zw lf Kan le betrieben maximal 75 gkeit ist im Umgebungstemperaturbereich bis 50 C ein Laststrom von 0 4 A je Kanal zul ssig ein Laststrom von 0 5 A entnommen werden Abb 14 19 Derating Laststrom R IB IL 24 DO 16 Ausgangskennlinie im eingeschalteten Zustand typisch Verlustleistun Rexroth Bosch Group Ausgangsstrom A Ausgangsspannungs Differenz V 0 0 0 1 0 04 0 2 0 08 0 3 0 12 0 4 0 16 0 5 0 20 Abb 14 20 Ausgangskennlinie R IB IL 24 DO 16 H Formel f r die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik 16 P 0 180W 0 110W 17 x0 40 n 0 Abb 14 21 Verlustleistung Pe der Klemme R IB IL 24 DO 16 Dabei sind Pe Gesamte Verlustleistung in der Baugruppe n Index ber die Anzahl der gesetzten Ausg nge n O bis 16 lin Lastrom des Ausgangs Verlustleistung des Geh uses in Abh ngigkeit von der Umgebungstemperatur Poey 2 1W bei 25 C lt Tu lt
39. Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 4 4 Digitale Ausg nge 11 9 11 4 Potentialtrennung Hinweis F r die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripherie bereich ist es notwendig die Busklemme der Station und die hier beschriebene digitale Eingangsklemme ber die Busklemme oder eine Einspeiseklemme aus getrennten Netzger ten zu versorgen Eine Verbindung der Versorgungs ger te im 24 V Bereich ist nicht zul ssig Gemeinsame Potentiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer Kombination aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme Pr fstrecke Pr fspannung 5 V Versorgung ankommender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 5 V Versorgung weiterf hrender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik STE 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Peripherie 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde Abb 11 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DO 4 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Kurzschluss berlast eines Ausgangs Ja Unter oder berschreitung der Betriebsspannung Nein Abb 11 18 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Hinweis Wird ein Ausgang kurzgeschlossen und eingeschaltet wird eine Fehlermeldung generiert Zus tzlich blinkt auf der Klemme die Diagn
40. Betauung ist nicht zul ssig Lagerung Transport 5 bis 90 Betauung ist nicht zul ssig Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 70 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 6 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DI 8 Schnittstelle Lokalbus Lokalbus ber Datenrangierung Abb 6 5 Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 DI 8 Leistungsbilanz Logikspannung 7 5V Stromaufnahme aus dem Lokalbus 50 mA maximal Leistungsaufnahme aus dem Lokalbus 0 375 W maximal Segment Versorgungsspannung Us 24 V DC Nennwert Nennstromaufnahme an Us Maximal 2 0 A Abb 6 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DI 8 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik ber Potentialrangierung DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Abb 6 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme R IB IL 24 DI 8 Rexroth Bosch Group 6 4 R IB IL 24 DI 8 8 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Digitale Eing nge Anzahl 8 Auslegung der Eing nge Gem EN 61131 2 Typ 1 Definition der Schaltschwellen Maximale Spannung des Low Pegels Minimale Spannung des High Pegels ULmax lt 5V UHmin gt 15 V Gemeinsame Pot
41. Betauung ist nicht zul ssig Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 70 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 4 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DI 2 Schnittstelle Lokalbus Lokalbus ber Datenrangierung Abb 4 5 Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 DI 2 Leistungsbilanz Logikspannung 75V Stromaufnahme aus dem Lokalbus 35 mA maximal Leistungsaufnahme aus dem Lokalbus 0 27 W maximal Segment Versorgungsspannung Us 24 V DC Nennwert Nennstromaufnahme an Us Maximal 0 5 A 2x 0 25 A Abb 4 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DI 2 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik ber Potentialrangierung Abb 4 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 4 4 R IB IL 24 DI 2 2 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Digitale Eing nge Anzahl 2 Auslegung der Eing nge Gem EN 61131 2 Typ 1 Definition der Schaltschwellen Maximale Spannung des Low Pegels Minimale Spannung des High Pegels ULmax lt 5V UHmin gt 15 V Gemeinsame Potentiale Segmentversorgung Masse Nenneingangsspannung Un 24 V DC Zul ssiger Bereich 30 V lt Un lt
42. DO 8 Hinweis Ber cksichtigen Sie beim Anschluss der Aktoren die Zuordnung der Klemmpunkte zu der RECO Inline Referenz Die Nummern oberhalb der Moduldarstellung geben die Steckpl tze der Stecker an Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 13 8 R IB IL 24 DO 8 8 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Programmierdaten ID Code BDnex 189gez L ngen Code 81nex Eingabe Adressraum 0 Byte Ausgabe Adressraum 1 Byte Parameterkanal PCP 0 Byte Registerl nge Bus 1 Byte Abb 13 15 Programmierdaten R IB IL 24 DO 8 Prozessdatenworte INTERBUS Wort Wort 0 Sue Bit 15 14 13 J12 11 Jio la Is 7 le s a l3 l2 Ji lo Byte Bit Byte Byte 0 Byte 1 une Bit e 5 Je ls J2 I Jo 7 Je 5 Ja s 2 t To Steckplatz 4 2 1 Modul Klemmpunkt 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 Nicht belegt Signal Klemmpunkt 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 24 V Klemmpunkt 2 3 1 3 2 3 1 3 2 3 1 3 2 3 1 3 Masse Klemmpunkt 2 4 1 4 2 4 1 4 2 4 1 4 2 4 1 4 FE Statusanzeige Steckplatz 4 3 2 1 LED 2 1 2 1 2 1 2 1 Rexroth Bosch Group Abb 13 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort Hinweis Das Prozessdaten Eingangswort wird nicht genutzt DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 8 8 Digitale Ausg nge 13 9 13
43. Digitale Ein Ausgabe Klemmen 3 11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien Rexroth Bosch Group Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien die in einem festen Geh use untergebracht sind Unsachgem er Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachsch den f hren Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung VORSICHT UU Nicht versuchen leere Batterien durch Erhitzen oder andere Methoden zu reaktivieren Explosions und Atzungsgefahr Die Batterien d rfen nicht aufgeladen werden weil sie dabei auslaufen oder explodieren k nnen Batterien nicht ins Feuer werfen Batterien nicht auseinander nehmen In den Ger ten eingebaute elektrische Bauteile nicht besch digen Hinweis Umweltschutz und Entsorgung Die im Produkt enthaltenen Batterien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahrengut beim Transport im Land Luft und Seeverkehr anzusehen Explosionsgefahr Altbatterien getrennt von anderem Abfall entsorgen Die nationalen Bestimmungen im Aufstellungsland beachten DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 11 3 12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bestimmte Motoren ADS ADM 1MB usw und Antriebsregelger te k nnen entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugef hrten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft
44. Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Internes Prinzipschaltbild INTERBUS U 24 V UA um 24 V Uy 55523003 55523003 eps Abb 6 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DI 8 Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive Se Spannungsaufbereitung LED Rei Optokoppler Potentialgetrennter Bereich Abb 6 13 Symbolerkl rung Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 8 8 Digitale Eing nge 6 7 Anschlussbeispiel On On O ON O On N E N an N A N Ol QO S Q O Q ot O O O H D 24 V IN 55523004 55523004 eps L A 4 Leiteranschluss B 3 Leiteranschluss Abb 6 14 Beispiel f r Anschluss von Sensoren R IB IL 24 DI 8 Die Nummern oberhalb der Moduldarstellung geben die Steckpl tze der Stecker an Hinweis Ber cksichtigen Sie beim Anschluss der Sensoren die Zuordnung der Klemmpunkte zu der RECO Inline Referenz Programmierdaten ID Code BEhex 1 Hues L ngen Code 81nex Eingabe Adressraum 1 Byte Ausgabe Adre
45. Electric Drives amp Controls Stachegasse 13 1120 Wien Tel Fax 43 0 1 985 25 40 43 0 1 985 25 40 93 Great Britain Gro britannien Bosch Rexroth Ltd Electric Drives amp Controls Broadway Lane South Cerney Cirencester Glos GL7 5UH vom Ausland 0 nach Landeskennziffer weglassen don t dial 0 after country code from abroad Austria sterreich Bosch Rexroth GmbH Electric Drives amp Controls Industriepark 18 4061 Pasching Tel 43 0 7221 605 0 Fax 43 0 7221 605 21 Finland Finnland Bosch Rexroth Oy Electric Drives amp Controls Ansatie 6 017 40 Vantaa Italy Belgium Belgien Bosch Rexroth AG Electric Drives amp Controls Industrielaan 8 1740 Ternat Tel 32 0 2 5830719 service 32 0 2 5830717 Fax 32 0 2 5830731 service boschrexroth be France Frankreich Bosch Rexroth SAS Electric Drives amp Controls Avenue de la Trentaine BP 74 77503 Chelles Cedex Italien Service amp Support 21 3 O nach Landeskennziffer mitw hlen dial 0 after country code Denmark D nemark BEC A S Zinkvej 6 8900 Randers Tel Fax 45 0 87 11 90 60 45 0 87 11 90 61 France Frankreich Bosch Rexroth SAS Electric Drives amp Controls ZI de Thibaud 20 bd Thibaud BP 1751 31084 Toulouse Tel 44 0 1285 863000 Tel 358 0 9 84 91 11 Tel 33 0 164 72 70 00 Tel 33 0 5 61 43 61 87 Fax 44 0 1285 863030 F
46. IL 24 DI 16 7 1 IBS IL 24 DI 2 IBS IL 24 DI 4 IBS IL 24 DI 8 DyoyoYyuoyuuun 4 1 5 1 6 1 Gu Schalten von Wechsel Gleichstromlasten R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 9 Schaltrelais R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 6 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 6 Schaltspannung R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 18 Schaltstrom R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 18 Schaltungsvarianten R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 7 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 7 Schutzbeschaltungen R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 6 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DI 16 7 4 R IB IL 24 DI 2 4 4 R IB IL 24 DI 32 HD 8 4 R IB IL 24 DI 4 5 4 R IB IL 24 DI 8 6 4 R IB IL 24 DO 16 14 4 R IB IL 24 DO 2 2A 10 4 R IB IL 24 DO 32 HD 15 5 R IB IL 24 DO 4 11 4 R IB IL 24 DO 8 13 4 R IB IL 24 DO 8 2A 12 5 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 4 Schutzkleinspannung R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 1 Sicherheitshinweise R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 1 R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 4 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 4 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 1 Stromkennlinie R IB IL 24 DI 16 7 9 R IB IL 24 DI 4 5 9 Index 20 5 Rexroth Bosch Group 20 6 Index Rexroth Bosch Group Symbolerkl rung R IB IL 24 DI 16 7 6 R IB IL 24 DI2 4 6 R IB IL 24 DI 4 5 6 R IB IL 24 DI8 6 6 R IB IL 24 DO 16 14 6 R IB IL 24 DO 2 2A 10 6 R IB IL 24 DO 4 11 6 R IB IL 24 DO 8 13 6 R IB IL 24 DO 8 2A 12 7 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 6 R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 13 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 13 Technische Daten
47. Kombination aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme Pr fstrecke Pr fspannung 5 V Versorgung ankommender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 5 V Versorgung weiterf hrender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik STE 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Peripherie 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde Abb 10 16 Potentialtrennung R IB IL 24 DO 2 2A Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Kurzschluss berlast eines Ausgangs Ja Unter oder berschreitung der Betriebsspannung Nein Abb 10 17 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Hinweis Wird ein Ausgang kurzgeschlossen und eingeschaltet wird eine Fehlermeldung generiert Zus tzlich blinkt auf der Klemme die Diagnose LED D mit 2 Hz mittel Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 10 10 R IB IL 24 DO 2 2A 2 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen 10 5 Diagramme und Formeln Derating Umgebungstemperatur Maximaler Laststrom bei Maximaler Laststrom bei 50 100 Gleichzeitigkeit Gleichzeitigkeit 55 C 1A 2A Bei einer Umgebungstemperatur von 55 C ist bei 100 Gleichzeitigkeit ein Laststrom von 1 A je Kanal zul ssig Wird nur ein Kanal betrieben 50 Gleichzeitigkeit darf ein Laststrom von 2 A entnommen werden Wenn Sie beide Kan le betreiben m ssen Sie den zul ssigen Arbeitspunkt nach den obe
48. Nennlast Maximal 300 Hz Diese Schaltfrequenz wird eingeschr nkt durch die gew hlte Datenrate die Anzahl der Busteilnehmer den Aufbau des Busses die verwendete Software und das verwendete Steuerungs oder Rechnersystem Maximal 8 Hz Diese Schaltfrequenz wird eingeschr nkt durch die gew hlte Datenrate die Anzahl der Busteilnehmer den Aufbau des Busses die verwendete Software und das verwendete Steuerungs oder Rechnersystem Maximal 0 5 Hz 1 2 H 50 Q Verhalten bei berlast Auto Restart Rexroth Bosch Group Reaktionszeit bei ohmscher berlast 12 Q Ca 3s Restart Frequenz bei ohmscher berlast Ca 400 Hz Restart Frequenz bei Lampen berlast Ca 400 Hz DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 32 HD 32 Digitale Ausg nge 15 5 Verhalten bei induktiver berlast Ausgang kann zerst rt werden Reaktionszeit bei Kurzschluss Ca 3s R ckspannungsfestigkeit gegen kurze Impulse R ckspannungsfest Festigkeit gegen dauerhaft angelegte R ckspannungen R ckspannungsfest maximal zul ssiger Strom 2 A G ltigkeit der Ausgangsdaten nach Zuschalten der 24 V Typisch 5 ms Versorgungsspannungen Power Up Verhalten beim Spannungsabschalten Power Down Der Ausgang folgt der Versorgungsspannung unverz gert Begrenzung induktiver Abschaltspannung 15 V lt Ugemag lt 45 8 V Udemag Entmagnetisie
49. R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler 16 7 Beschaltung der Last zus tzliche Abfall verz gerung gro definierte Induktions spannungs begrenzung ja Un bipolar wirksame D mpfung nein Vorteile Nachteile Vorteile einfache Realisierung kosteng nstig zuverl ssig unkritische Dimensionierung kleine Induktionsspannung Nachteile D mpfung nur ber Lastwiderstand hohe Abfallverz gerung Reihenschaltung Diode Zenerdiode E Sech Gi Last T mittel bis klein ja Uz nein Vorteile unkritische Dimensionierung Nachteile Bed mpfung nur oberhalb Uzp Suppressordiode VS C Last mittel bis klein ja Uz Vorteile kosteng nstig unkritische Dimensionierung Begrenzung positiver Spitzen f r Wechselspannung geeignet Nachteile Bed mpfung nur oberhalb Uzp Varistor se SE oc Last mittel bis klein ja U vor ja Vorteile hohe Energieabsorption unkritische Dimensionierung f r Wechselspannung geeignet Nachteile Bed mpfung nur oberhalb UyprR DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P 5663A029 5663a029 eps Abb 16 5 Schaltungsvarianten f r Entst rma nahmen an induktiven Verbrauchern Schaltrelais Rexroth Bosch Group 16 8 R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen RC Schaltungsvarianten
50. R IB IL 24 DI 32 HD 8 10 R IB IL 24 DO 16 14 10 R IB IL 24 DO 32 HD 15 11 R IB IL 24 DO 4 11 10 R IB IL 24 DO 8 2A 12 11 R IB IL 24 DO2 2A 10 10 R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 17 Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 16 7 2 R IB IL 24 DI 2 4 2 R IB IL 24 DI 4 5 2 R IB IL 24 DI 8 6 2 R IB IL 24 DO 16 14 2 R IB IL 24 DO 2 2A 10 2 R IB IL 24 DO 4 11 2 R IB IL 24 DO 8 13 2 R IB IL 24 DO 8 2A 12 2 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 2 R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 2 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 2 Diagramme und Formeln R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 17 Digitale Ausg nge R IB IL 24 DO 16 14 4 R IB IL 24 DO 2 2A 10 4 R IB IL 24 DO 32 HD 15 5 R IB IL 24 DO 4 11 4 R IB IL 24 DO 8 13 4 R IB IL 24 DO 8 2A 12 5 Index 20 1 Rexroth Bosch Group 20 2 Index Rexroth Bosch Group Digitale Ein Ausgabe Klemmen Digitale Eing nge R IB IL 24 DI 16 7 4 R IB IL 24 DI 2 4 4 R IB IL 24 DI 32 HD 8 4 R IB IL 24 DI 4 5 4 R IB IL 24 DI 8 6 4 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 4 E Eingangskennlinie R IB IL 24 DI 2 4 9 R IB IL 24 DI 32 HD 8 10 R IB IL 24 DI 8 6 9 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 10 Entst rma nahmen an induktiven Verbrauchern Schaltrelais R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 6 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 6 F Fehlerspeicherung R IB IL 24 EDI 2 DES 9 8 G Gebrauch Siehe bestimmungsgem er Gebrauch und siehe nicht bestimmungsgem er Gebrauch Gef hrliche Ber hrungsspannung R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 4 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 4 Gemeinsame Potenti
51. R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 8 2A 8 Digitale Ausg nge 2 A 12 3 Schnittstelle Lokalbus Lokalbus ber Darenrangierung Abb 12 5 Technische Daten Lokalbus R IB IL 24 DO 8 2A Leistungbilanz Logikspannung 75V Stromaufnahme aus dem Lokalbus 60 mA maximal Leistungsaufnahme aus dem Lokalbus 0 45 W maximal Segment Versorgungsspannung Us 24 V DC Nennwert Nennstromaufnahme an Us Maximal 8 A da die maximale Stromtragf higkeit der Potentialrangierer nicht berschritten werden darf theoretisch 8 x 2 A 16 A Abb 12 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DO 8 2A Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik ber Potentialrangierung Abb 12 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme R IB IL 24 DO 8 2A Digitale Ausg nge Anzahl 8 Nennausgangsspannung UouTt 24 V DC Spannungsdifferenz bei Inenn ENK Nennstrom Inenn je Kanal 2A Toleranz des Nennstroms 10 Gesamtstrom 8 A bei 50 Gleichzeitigkeit Schutz Kurzschluss berlast Hinweis Single Chip Aufbau d h alle Kan le sind thermisch entkoppelt Nennlast Ohmsch 24 W Lampen 24 W Induktivit ten 24 VA 1 2 H 50 Q Signalverz gerung beim Einschalten einer Ohmschen Nennlast Typisch ca 200 us Lampen Nennlast Typisch 200 ms
52. Restart Verhalten bei induktiver berlast Ausgang kann zerst rt werden Versorgungsspannung Power Up R ckspannungsfestigkeit gegen kurze Impulse R ckspannungsfest Festigkeit gegen dauerhaft angelegte R ckspannungen Bis 2 A DC G ltigkeit der Ausgangsdaten nach Zuschalten der 24 V Typisch 5 ms Verhalten beim Spannungsabschalten Power Down Der Ausgang folgt der Versorgungsspannung unverz gert Begrenzung induktiver Abschaltspannung Ca 0 7 V Maximale induktive Abschaltenergie Kanal 1500 W Impuls 8 20 us Art der externen Schutzschaltung Freilaufdiode je Kanal Abb 10 7 Digitale Ausg nge R IB IL 24 DO 2 2A Schutzeinrichtungen berlast Kurzschluss im Segmentkreis Elektronisch berspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Verpolung Schutzelemente der Einspeiseklemme Abb 10 8 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DO 2 2A Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 2 2A 2 Digitale Ausg nge 10 5 10 3 Anschl sse Lage der Klemmen i Sa ade 2z Ba Ser DO_Stecker eps Abb 10 9 Lage der Klemmen R IB IL 24 DO 2 2A Klemmenbelegung Klemme Signal Bemerkung 1 1 2 1 OUT Signalausgang 1 2 2 2 Us Segmentspannung f r 4 Leiteranschluss Messpunkt f r die Versorgungsspannung
53. Richtlinie 89 336 EWG Einsatz von AC Sensoren AC Sensoren im Spannungsbereich lt Un sind nur eingeschr nkt verwendbar entsprechend der Auslegung der Eing nge Abb 5 8 Digitale Eing nge R IB IL 24 DI 4 Schutzeinrichtungen berlast im Segmentkreis Nein berspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Verpolung Schutzelemente der Einspeiseklemme Abb 5 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DI 4 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 5 3 Anschl sse Lage der Klemmen R IB IL 24 DI 4 4 Digitale Eing nge 5 5 DI_Stecker eps Abb 5 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DI 4 Klemmenbelegung Klemme Signal Bemerkung 1 1 IN 1 Signaleingang 1 2 1 IN 2 Signaleingang 2 1 2 2 2 Us Segmentspannung f r 2 und 3 Leiteranschluss 1 3 2 3 GND Masseanschluss f r 3 Leiteranschluss 1 4 IN 3 Signaleingang 3 2 4 IN 4 Signaleingang 4 1 5 2 5 Us Segmentspannung f r 2 und 3 Leiteranschluss 1 6 2 6 GND Masseanschluss f r 3 Leiteranschluss Abb 5 11 Klemmenbelegung DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 5 6 R IB IL 24 DI 4 4 Digitale Eing nge Internes Prinzipschaltbild Digitale Ein Ausgabe Klemmen INTERBUS UL 24 V U 24 V Up L
54. Steckplatz 4 3 2 1 LED 2 1 2 1 2 1 2 1 Rexroth Bosch Group Abb 12 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P R IB IL 24 DO 8 2A 8 Digitale Ausg nge 2 A 12 9 Digitale Ein Ausgabe Klemmen 12 4 Potentialtrennung Hinweis F r die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripherie bereich ist es notwendig die Busklemme der Station und die hier beschriebene digitale Ausgangsklemme ber die Busklemme oder eine der Einspeiseklemmen aus getrennten Netzger ten zu versorgen Eine Verbindung der Versorgungsger te im 24 V Bereich ist nicht zul ssig Gemeinsame Potentiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale im System aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer Kombination aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme zusammen Pr fstrecke Pr fspannung 5 V Versorgung ankommender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 500 V AC 50 Hz 1 min 5 V Versorgung ankommender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 500 V AC 50 Hz 1 min 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Peripherie 500 V AC 50 Hz 1 min 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde 500 V AC 50 Hz 1 min Abb 12 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DO 8 2A F
55. W 4 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 18 Bestellinformation Bestellinformation 18 1 Hinweis Bei allen Modulen sind die Stecker nicht im Lieferumfang enthalten Sie m ssen separat bestellt werden Beschreibung Kurztype Bestellbezeichnung Materialnummer Klemmen Klemme mit zwei digitalen Eing ngen R IB IL 24 DI 2 289286 Klemme mit vier digitalen Eing ngen R IB IL 24 DI 4 289287 Klemme mit acht digitalen Eing ngen R IB IL 24 DI 8 289288 Klemme mit 16 digitalen Eing ngen R IB IL 24 DI 16 289290 Klemme mit 32 digitalen Eing ngen R IB IL 24 DI 32 HD 297188 Klemme mit zwei digitalen Eing ngen und R IB IL 24 EDI 2 DES 289292 zwei berwachungseing nge Klemme mit zwei digitalen Ausg ngen R IB IL 24 DO 2 2A 289294 Klemme mit vier digitalen Ausg ngen R IB IL 24 DO 4 289295 Klemme mit acht digitalen Ausg ngen 2 A R IB IL 24 DO 8 2A 289298 Klemme mit acht digitalen Ausg ngen R IB IL 24 DO 8 289297 Klemme mit 16 digitalen Ausg ngen R IB IL 24 DO 16 289299 Klemme mit 32 digitalen Ausg ngen R IB IL 24 DO 32 HD 297191 Klemme mit einem digitalen Relaisausgang R IB IL 24 230 DOR 1 W 289301 Klemme mit vier digitalen Relaisausg ngen R IB IL 24 230 DOR 4 W 289302 Klemmenset zur Isolation der Relaisklemme R IB IL DOR LV SET 291260 Stecker Stecker mit acht Ansc
56. bei Schaltfrequenzen bis 8 Hz ober halb dieser Frequenz verh lt sich die Lampenlast wie eine ohmsche Last Induktiven Nennlast Ca 250 ms 1 2 H 50 OH Signalverz gerung beim Ausschalten einer Ohmschen Nennlast Ca 200 us Lampen Nennlast Ca 200 us Induktiven Nennlast Ca 250 ms 1 2 H 50 Q Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 12 4 R IB IL 24 DO 8 2A 8 Digitale Ausg nge 2 A Digitale Ein Ausgabe Klemmen Digitale Ausg nge Schaltfrequenz bei einer Ohmschen Nennlast Hinweis Diese Schaltfrequenz wird eingeschr nkt durch d Aufbau des Busses die verwendete Software und das verwendete Steuerungs oder Rechnersystem Lampen Nennlast Hinweis Diese Schaltfrequenz wird eingeschr nkt durch d Aufbau des Busses die verwendete Software und das verwendete Steuerungs oder Rechnersystem Induktiven Nennlast Maximal 300 Hz ie gew hlte Datenrate die Anzahl der Busteilnehmer den Maximal 300 Hz ie gew hlte Datenrate die Anzahl der Busteilnehmer den Maximal 0 5 Hz 1 2 H 48 Q Verhalten bei berlast Auto Restart Reaktionszeit bei ohmscher berlast 120 Ca 3s Restartfrequenz bei ohmscher berlast Ca 400 Hz Restartfrequenz bei Lampen berlast Ca 400 Hz Verhalten bei induktiver berlast Ausgang kann zerst rt werden Reaktionszeit bei Kurzschluss Ca 400 ms R ckspannungsfestigkeit gegen kurze Impulse R ckspannun
57. der Peripherie 5 3 Abb 5 8 Digitale Eing nge R IB IL 24 DI 4 5 4 Abb 5 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DI 4 5 4 Abb 5 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DI 4 5 5 Abb 5 11 Klemmenbelegung 5 5 Abb 5 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DI 4 5 6 Abb 5 13 Symbolerkl rung 5 6 Abb 5 14 Beispiel f r Anschluss von Sensoren R IB IL 24 DI 4 5 7 Abb 5 15 Programmierdaten R IB IL 24 DI 4 5 7 Abb 5 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Eingangswort 5 8 Abb 5 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DI 4 5 8 Abb 5 18 Stromkennlinie R IB IL 24 DI 4 5 9 Abb 5 19 Verlustleistung Po 5 9 Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 19 2 Abbildungsverzeichnis Rexroth Bosch Group Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 Digitale Ein Ausgabe Klemmen Klemme R IB IL 24 DI 8 mit aufgesetzten Steckern 6 1 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 86 2 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 8 6 2 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DI 8 6 3 Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 DI 8 6 3 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DI 8 6 3 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemmef Einspeiseklemme R IB IL 24 DI 8 6
58. die Steckpl tze der Stecker an Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P 14 8 R IB IL 24 DO 16 16 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Programmierdaten ID Code BDnex 189gez L ngen Code Olnex Eingabe Adressraum 0 Byte Ausgabe Adressraum 2 Byte Parameterkanal PCP 0 Byte Registerl nge Bus 2 Byte Abb 14 15 Programmierdaten R IB IL 24 DO 16 Prozessdatenworte INTERBUS Wort Wort 0 Sue Bit 15 14 13 J12 11 Jio la Is 7 le s a l3 l2 Ji lo Byte Bit Byte Byte 0 Byte 1 SE Bit e Is 4 Is 2 l1 Jo 17 le Is J4 Is l2 l1 Jo Steckplatz 3 1 Klemme Klemmpunkt 2 4 1 4 2 1 1 1 2 4 1 4 2 1 1 1 2 4 1 4 2 1 11 1 2 4 1 4 2 1 1 1 Signal Klemmpunkt 2 5 1 5 2 2 1 2 2 5 1 5 2 2 1 2 2 5 1 5 2 2 1 2 2 5 1 5 2 2 1 2 Masse Klemmpunkt 2 6 1 6 2 4 1 3 2 6 1 6 2 4 1 3 2 6 1 6 2 4 1 3 2 6 1 6 2 4 1 3 FE Statusanzeige Steckplatz 3 2 1 LED 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 Rexroth Bosch Group Abb 14 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort Hinweis Das Prozessdaten Eingangswort wird nicht genutzt DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 16 16 Digitale Ausg nge 14 9 14 4 Potentialtrennung Hinweis F r die Potentialtrennung der Logikebene vom Periphe
59. oder Rechnersystem 11 9 11 19 Derating Laststrom R IB IL 24 DO 4 11 10 11 20 Ausgangskennlinie R IB IL 24 DO 4 11 10 11 21 Verlustleistung Po der Klemme R IB IL 24 DO 4 11 10 12 1 Klemme R IB IL 24 DO 8 2A mit aufgesetzten Steckern 12 1 12 2 Lage der Diagnoseanzeigen der Klemme R IB IL 24 DO 8 2A 12 2 12 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen der Klemme R IB IL 24 DO 8 2A 12 2 12 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DO 8 2A 12 2 12 5 Technische Daten Lokalbus R IB IL 24 DO 8 2A 12 3 12 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DO 8 2A 12 3 12 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme R IB IL 24 DO 8 2A 12 3 12 8 Digitale Ausg nge R IB IL 24 DO 8 2A 12 4 12 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DO 8 2A 12 4 12 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DO 8 2A 12 5 12 11 Klemmenbelegung 12 5 12 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DO 8 2A 12 6 12 13 Symbolerkl rung 12 6 12 14 Beispielhafter Anschluss von Aktoren R IB IL 24 DO 8 2A 12 7 12 15 Programmierdaten R IB IL 24 DO 8 2A 12 8 12 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort 12 8 12 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DO 8 2A 12 9 12 18 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem 12 9 12 19 Einschr nkung der Gleichzeitigkeit Derating R IB IL 24 DO 24 8 2A 12 10 12 20 Ausgangskennlinie R IB IL 24 DO 8 2A 12 10 12 21 Verlustleistung Do 12 11 13 1 Klemme
60. und unbedingt einzuhalten 3 5 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile Hinweis Dieser Abschnitt betrifft nur Ger te und Antriebskomponenten mit Spannungen ber 50 Volt Werden Teile mit Spannungen gr er 50 Volt ber hrt k nnen diese f r Personen gef hrlich werden und zu elektrischem Schlag f hren Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Hohe elektrische Spannung Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere K rperverletzung GEFAHR gt Bedienung Wartung und oder Instandsetzung dieses Ger tes darf nur durch f r die Arbeit an oder mit elektrischen Ger ten ausgebildetes und qualifiziertes Personal erfolgen gt Die allgemeinen Errichtungs und Sicherheits vorschriften zu Arbeiten an Starkstromanlagen beachten gt Vor dem Einschalten muss der feste Anschluss des Schutzleiters an allen elektrischen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan hergestellt werden gt Ein Betrieb auch f r kurzzeitige Mess und Pr fzwecke ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den daf r vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt gt Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mit Spannungen gr er 50 Volt das Ger t vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen Gegen Wiedereinschalten sichern Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL DIO FK
61. zu den Prozesseingangsdaten Hinweis Prozessausgangsdaten sind nicht vorhanden Wird ber den Diagnose Eingang 1 oder 2 ein Fehler diagnostiziert so wird an den Master eine Peripheriefehlermeldung PF gemeldet Das ent sprechend gesetzte Bit 2 oder 3 zeigt an welcher Eingang den Fehler meldet Der Fehler bleibt auf der Inline Klemme so lange gesetzt bis er ber den Master quittiert wird Wird bei der Initiatorversorgung durch berlast oder Kurzschluss ein Fehler ausgel st schaltet die Klemme die Initiatorversorgung des betreffenden Kanals ab und es wird an den Master eine Peripheriefehlermeldung PF gemeldet Das entsprechend gesetzte Bit 2 oder 3 zeigt an an welchem Kanal der Fehler aufgetreten ist Nachdem die Fehlerursache beseitigt wurde wird die Initiator versorgung f r den Kanal wieder zugeschaltet Der Fehler bleibt auf der Inline Klemme so lange gesetzt bis er ber den Master quittiert wird Fehlermeldung an den Master Prozessdaten Fehler PF Bit2 1 Diagnose Eingang 1 meldet Fehler oder Initiatorversorgung Kanal 1 durch berlast oder Kurzschluss abgeschaltet PF Bitt3 1 Diagnose Eingang 2 meldet Fehler oder Initiatorversorgung Kanal 2 durch berlast oder Kurzschluss abgeschaltet Abb 9 19 Fehlerspeicherung R IB IL 24 EDI 2 DES Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 EDI 2 DES 9 9 9 4 Potentialtrennung Hinweis F
62. 0 0 1 0 04 0 2 0 08 0 3 0 12 0 4 0 16 0 5 0 20 Abb 15 20 Ausgangskennlinie R IB IL 24 DO 32 HD Verlustleistung Formel f r die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik 32 Pa 0 29W 0 07W 1 x0 4Q ml Abb 15 21 Verlustleistung Pe R IB IL 24 DO 32 HD Dabei sind Pe Gesamte Verlustleistung in der Klemme n Index ber die Anzahl der gesetzten Eing nge n 1 bis 32 Inn Eingangstrom des Ausgangs n entsprechend der Ausgangskennlinie Verlustleistung des Geh uses Peen Maximal 2 8 W innerhalb der zul ssigen Betriebstemperatur Abb 15 22 Verlustleistung R IB IL 24 DO 32 HD Derating Einschr nkung der Gleichzeitigkeit Derating Umgebungstemperatur Tu Maximaler Laststrom bei 100 Maximaler Laststrom bei 50 Gleichzeitigkeit Gleichzeitigkeit 25 C lt Tu lt 40 C 0 25 A 0 50 A 40 C lt Tu lt 45 C 0 21 A 0 45 A 45 C lt Tu lt 50 C 0 18 A 0 40 A 50 C lt Tu lt 55 C 0 15A 0 35 A Abb 15 23 Derating R IB IL 24 DO 32 HD Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 15 12 R IB IL 24 DO 32 HD 32 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler 16 1 16 R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler 16 1 Vorstellung und Verwendungszweck 5663A002 5663a002 eps Abb 16 1 Klemme R IB IL 24
63. 05 DE P Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 5 Bei elektrischen Antriebs und Filterkomponenten zu beachten Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeit der Kondensatoren abwarten bevor auf die Ger te zugegriffen wird Die Spannung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen um Gef hrdungen durch Ber hrung auszuschlie en Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren Vor dem Einschalten die daf r vorgesehenen Abdeckungen und Schutzvorrichtungen f r den Ber hrschutz an den Ger ten anbringen Vor dem Einschalten spannungsf hrende Teile sicher abdecken und sch tzen um Ber hren zu verhindern Eine FI Schutzeinrichtung Fehlerstrom Schutzeinrichtung oder RCD kann f r elektrische Antriebe nicht eingesetzt werden Der Schutz gegen indirektes Ber hren muss auf andere Weise hergestellt werden zum Beispiel durch berstromschutzeinrichtung entsprechend den relevanten Normen F r Einbauger te ist der Schutz gegen direktes Ber hren elektrischer Teile durch ein u eres Geh use wie beispielsweise einen Schaltschrank sicherzustellen Europ ische L nder entsprechend EN 50178 1998 Abschnitt 5 3 2 3 USA Siehe Nationale Vorschriften f r Elektrik NEC Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen NEMA sowie regionale Bauvorschriften Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit einzuhalten Bei ele
64. 1 3 12 2 1 2 21 1 41 Signal Status Anzeige Steckplatz 2 1 LED 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Abb 15 18 Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessdaten Ausgangsworten Potentialtrennung Hinweis F r die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripherie bereich ist es notwendig die Busklemme der Station und die hier beschriebene digitale Ausgangsklemme ber die Busklemme oder eine Einspeiseklemme aus getrennten Netzger ten zu versorgen Eine Verbindung der Versorgungsger te im 24 V Bereich ist nicht zul ssig Gemeinsame Potentiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer Kombination aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme zusammen Pr fstrecke Pr fspannung 5 V Versorgung ankommender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 5 V Versorgung weiterf hrender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 500 V AC 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Peripherie Ge 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde SE Rexroth Bosch Group Abb 15 19 Potentialtrennung R IB IL 24 DO 32 HD DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 32 HD 32 Digitale Ausg nge 15 11 15 4 Diagramme und Formeln Ausgangskennlinie Ausgangsstrom A Ausgangsspannungs Differenz V 0
65. 12 R IB IL 24 DO 2 2A 2 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 4 4 Digitale Ausg nge 11 1 11 R IBIL 24 DO 4 4 Digitale Ausg nge 11 1 Vorstellung und Verwendungszweck 5557A006 5557A006 eps Abb 11 1 Klemme R IB IL 24 DO 4 mit aufgesetzten Steckern Die Klemme dient zur Ausgabe digitaler Signale Merkmale e Anschl sse f r vier digitale Aktoren e Anschluss der Aktoren in 2 und 3 Leitertechnik e Nennstrom je Ausgang 0 5 A e Gesamtstrom der Klemme 2 A e Kurzschluss und berlastgesch tzte Ausg nge e Diagnose und Status Anzeigen Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang des Moduls enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 11 2 R IB IL 24 DO 4 4 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Anzeigeelemente Lage der Diagnoseanzeigen DO4_Anzeige eps Abb 11 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 4 Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose 1 2 3 4 Gelb Status Anzeigen der Ausg nge Abb 11 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 4 11 2 Technische Daten Allgemeine Daten Geh usema e 12 2 x 120x 71 5 mm BxHxT Gewicht 44 g ohne Stecker Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 4 Bit
66. 22 Eingangskennlinie R IB IL 24 EDI 2 DES Verlustleistung Formel f r die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik 4 U m 1 8V P 0 19W U x 1172 0 25Q SH 7800 _ Abb 9 23 Verlustleistung Po Dabeisind Pe Gesamte Verlustleistung in der Klemme n Index ber die Anzahl der gesetzten Eing nge n 1 bis 2 Uinn Eingangsspannung des Eingangs n I n Summe des Initiatorstromes Verlustleistung des Geh uses Peen 0 6 W innerhalb der zul ssigen Betriebstemperatur Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 2 2A 2 Digitale Ausg nge 10 1 10 R IB IL 24 DO 2 2A 2 Digitale Ausg nge 10 1 Vorstellung und Verwendungszweck 5556A007 5556A007 eps Abb 10 1 Klemme R IB IL 24 DO 2 2A mit aufgesetzten Steckern Die Klemme dient zur Ausgabe digitaler Signale Merkmale e Anschl sse f r zwei digitale Aktoren e Anschluss der Sensoren in 2 3 und 4 Leitertechnik e Nennstrom je Ausgang 2 A e Gesamtstrom der Klemme 4 A e Kurzschluss und berlastgesch tzte Ausg nge e Diagnose und Status Anzeigen Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang des Moduls enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 10 2 R IB IL 24 DO 2 2A 2 Digitale Ausg nge Anzeigeelemente Lage der Diagnoseanzeigen Digitale Ein Ausgabe Klemmen DO_Anzei
67. 230 DOR 1 W mit aufgesetzten Steckern Die Klemme ist zum Einsatz innerhalb einer RECO Inline Station vorgesehen Sie hat einen Relais Wechsler Kontakt der potentialfrei herausgef hrt ist Hinweis Die Klemme kann im Bereich der Schutzkleinspannung und im AC Bereich eingesetzt werden Beachten Sie beim Einsatz der Klemme im AC Bereich die daf r g ltigen Bestimmungen und Sicherheitshinweise Merkmale e Potentialfreier Anschluss f r einen Aktor e Nennstrom am Ausgang 3 A e Gesamtstrom der Klemme 3 A e Diagnose und Status Anzeigen Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang des Moduls enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 16 2 R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen Anzeigeelemente Lage der Diagnoseanzeigen DOR_Anzeige eps Abb 16 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 230 DOR 1 W Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose 1 Gelb Status Anzeige der Ausgangs Relais hat angezogen Abb 16 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 230 DOR 1 W Besonderheit der Klemme R IB IL 24 230 DOR 1 W Mit der Klemme R IB IL 24 230 DOR 1 W k nnen Sie Lasten bis 230 V schalten Hinweis Beachten Sie bitte dass die Klemme R IB IL 24 230 DOR 1 W die Potentialrangierer Um Us und GND 24 V Bereich unterbric
68. 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler 17 13 Internes Prinzipschaltbild O O O Si Si E pap DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Abb 17 17 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 230 DOR 4 W Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive OPC Spannungsaufbereitung LED Klemmstelle ohne Metallkontakt Au e Potentialgetrennter Bereich Peripheriebereich inklusive Relaiskontakt getrennt vom Logikbereich inklusive Spule des Relais durch sichere Trennung gem EN 50178 Abb 17 18 Symbolerkl rung Rexroth Bosch Group 17 14 R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen Anschlussbeispiel Anschluss von Aktoren 1 2 3 4 e 2 P i 2 z 7 gt 1 11 11 1 OO 2 2 900000 3 33 33 3 OO 4 au aa A E 00000 ffner Haupt Schlie er Haupt ffner kontakt kontakt kontakt kontakt kontakt kontakt 6326A005 6326a005 eps Abb 17 19 Beispielhafter Anschluss von Aktoren R IB IL 24 230 DOR 4 W ffner Be 1 2 Kontakt Haupt kontakt Ee 14 Schlie er kontakt 5663A009 5663a009 eps Abb 17 20 Relais Kontakte des Ausgangs R IB IL
69. 24 230 DOR 4 W Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler 17 15 Schalten von Spannungen die in dem Segment vorhanden sind Hinweis Beim Schalten eines 24 V Kanales in einem 24 V Bereich oder eines 230 V Kanales in einem 230 V Bereich sind die Abgrenzungsklemmen nicht erforderlich HA N 2 DAD DAD aho DN DA DA opaga oo 0010010010 010 010 010 Ofeze O OJO O D 040 DAD 040 op ol oo Dee oo o OOTO OTO OTO OTO OTO OTO Ofefej O OTO O bE OO DAD Oo OO OO hO eu o CO 0 010 010 010 010 010 01O Okere O OJOO Q oho DA DA DA DA n oaa 7 OC Ou 0 010 OO OT0 010 010 OO Ofere O OJO O 6326A007 6326a007 eps L 1 24 V Bereich bestehend aus Stationskopf und UO Klemmen 2 Klemme R IB IL 24 230 DOR 4 W 3 24 V Bereich bestehend aus Einspeiseklemme und I O Klemmen Abb 17 21 Schalten von 24 V innerhalb eines 24 V Bereichs Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 17 16 R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen Schalten von Spannungen die in dem Segment nicht vorhanden sind I I zen L L L
70. 24 DO 4 4 Digitale Ausg nge 11 5 11 3 Anschl sse Lage der Klemmen DO4_Stecker eps Abb 11 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DO 4 Klemmenbelegung Klemme Signal Bemerkung 1 1 OUT 1 Signalausgang 1 2 1 OUT2 Signalausgang 2 1 2 2 2 GND Masseanschluss f r 2 und 3 Leiteranschluss 1 3 2 3 FE FE Anschluss f r 3 Leiteranschluss 1 4 OUT 3 Signalausgang 3 2 4 OUT 4 Signalausgang 4 1 5 2 5 GND Masseanschluss f r 2 und 3 Leiteranschluss 1 6 2 6 FE FE Anschluss f r 3 Leiteranschluss Abb 11 11 Klemmenbelegung Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 11 6 R IB IL 24 DO 4 4 Digitale Ausg nge Internes Prinzipschaltbild Digitale Ein Ausgabe Klemmen INTERBUS Uu 24 V Ug 24 V Up ua CH 5557A003 5557A003 eps Abb 11 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DO 4 Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive Spannungsaufbereitung 1 LED Rei Optokoppler Transistor Digitaler Ausgang Potentialgetrennter Bereich Abb 11 13 Symbolerkl rung Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 4 4 Digitale Ausg nge 11 7 Anschlussbeispiel
71. 24 V Bereich bestehend aus Einspeiseklemme und Klemmen Abb 16 21 Schalten von 24 V innerhalb eines 24 V Bereiches 1 0 Rexroth Bosch Group 16 16 R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen Schalten von Spannungen die in dem Segment nicht vorhanden sind SC d F G 1 Cp Oh Cp Con 0 Oo On cn oo oo oo Cp D oo 0 Op D Om Op og Oo On On CO DA or Oh Oh Com m EI og 80 00 00 DD Seel D ch ooa on CO oo Gi Ob Op cn Oo 0n Op Op CO OD CO OO oo CO CO Qua oo 5663a032 eps L 1 24 V Bereich bestehend aus Busklemme und UO Klemmen 2 Klemme R IB 24 230 DOR 1W vom 24 V Bereich durch das Klemmenset R IB IB DOR LV SET abgegrenzt 3 24 V Bereich bestehend aus Einspeiseklemme und I O Klemmen Abb 16 22 Schalten von 230 V innerhalb eines 24 V Bereiches Siehe auch Besonderheit der Klemme R IB IL 24 230 DOR 1 W auf Seite 16 2 Hinweis Setzen Sie die Klemmen zum Abgrenzen ebenfalls ein wenn Sie einen 24 V Kanal innerhalb eines 230 V Bereiches schalten wollen Programmierdaten ID Code BDhex 189ez L ngen Code C2hex Prozessdatenkanal 2 Bit Eingabe Adressraum O Bit Ausgabe Adressraum 2 Bit es ist nur Bit 0 belegt Parameterkanal PCP 0 Bit Registerl nge Bus 2 Bit Abb 16 23 Programmierdaten R IB IL 24 230 D
72. 3 Digitale Eing nge R IB IL 24 DI 8 6 4 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DI 8 6 4 6 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DI 8 6 5 6 11 Klemmenbelegung 6 5 6 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DI 8 6 6 6 13 Symbolerkl rung 6 6 6 14 Beispiel f r Anschluss von Sensoren R IB IL 24 DI 8 6 7 6 15 Programmierdaten R IB IL 24 DI 8 6 7 6 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Eingangswort 6 8 6 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DI 8 6 8 6 18 Eingangskennlinie R IB IL 24 DI 8 6 9 6 19 Verlustleistung Pe 6 9 7 1 7 2 Klemme R IB IL 24 DI 16 mit aufgesetzten Steckern 7 1 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 16 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 16 7 2 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DI 16 7 3 Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 DI 16 7 3 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DI 16 7 3 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie 7 3 Digitale Eing nge R IB IL 24 DI 16 7 4 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DI 16 7 4 7 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DI 16 7 5 7 11 Klemmenbelegung 7 5 7 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DI 16 7 6 7 13 Symbolerkl rung 7 6 7 14 Beispiel f r Anschluss von Sensoren R IB IL 24 DI 16 7 7 7 15 Programmierdaten R IB IL 24 DI 16 7 7 7 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Eingangswort 7 8 7 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DI 16 7 8 7 18 Stromkennlinie R IB IL 24 D
73. 33 18 Fax 91 22 28 56 32 93 singh op boschrexroth co in BRC SE Tightening amp Press fit 13 Floor Est Ocean Centre N0 588 Yanan Rd East 65 Yanan Rd West Shanghai 200001 Tel 86 21 6352 8848 Fax 86 21 6351 3138 India Indien Bosch Rexroth India Ltd S 10 Green Park Extension New Delhi 110016 Tel 91 11 26 56 65 25 91 11 26 56 65 27 Fax 91 11 26 56 68 87 koul rp boschrexroth co in Indonesia Indonesien Japan Japan Korea PT Bosch Rexroth Building 202 Cilandak Commercial Estate JI Cilandak KKO Jakarta 12560 Tel 62 21 7891169 5 lines Fax 62 21 7891170 71 rudy karimun boschrexroth co id Korea Bosch Rexroth Korea Ltd 1515 14 Dadae Dong Saha Gu Electric Drives amp Controls Pusan Metropolitan City 604 050 Tel 82 51 26 00 741 Fax 82 51 26 00 747 gyhan rexrothkorea co kr Taiwan Bosch Rexroth Co Ltd Taichung Branch 1F No 29 Fu Ann 5th Street Xi Tun Area Taichung City Taiwan R O C Tel 886 4 23580400 Fax 886 4 23580402 charlie chen boschrexmth com tw jim lin bosc hrexroth com tw Bosch Rexroth Automation Corp Service Center Japan Yutakagaoka 1810 Meito ku NAGOYA 465 0035 Japan Tel 81 52 777 88 41 81 52 777 88 53 81 52 777 88 79 Fax 81 52 777 89 01 Malaysia Bosch Rexroth Sdn Bhd 11 Jalan U8 82 Seksyen U8 40150 Shah Alam Selangor Malaysia Tel 60 3 78 44 80 00
74. 4 Potentialtrennung Hinweis F r die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripherie bereich ist es notwendig die Busklemme der Station und die hier beschriebene digitale Eingangsklemme ber die Busklemme oder eine Einspeiseklemme aus getrennten Netzger ten zu versorgen Eine Verbindung der Versorgungs ger te im 24 V Bereich ist nicht zul ssig Gemeinsame Potentiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer Kombination aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme Pr fstrecke Pr fspannung 5 V Versorgung ankommender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 5 V Versorgung weiterf hrender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik STE 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Peripherie 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde Abb 13 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DO 8 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Kurzschluss berlast eines Ausgangs Ja Unter oder berschreitung der Betriebsspannung Nein Abb 13 18 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Hinweis Wird ein Ausgang kurzgeschlossen und eingeschaltet wird eine Fehlermeldung generiert Zus tzlich blinkt auf der Klemme die Diagnose LED D mit 2 Hz mittel Rexroth DOK CONTRL R IL DIO F
75. 55 C Abb 14 22 Verlustleistung des Geh uses Maximal Dabei sind Boeu Maximal zul ssige Verlustleistung des Geh uses Tu Umgebungstemperatur DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 32 HD 32 Digitale Ausg nge 15 1 15 R IB IL 24 DO 32 HD 32 Digitale Ausg nge 15 1 Vorstellung und Verwendungszweck S Co SE DO32 eps Abb 15 1 Klemme R IB IL 24 DO 32 HD Die Klemme ist zum Einsatz innerhalb einer RECO Inline Station vorgesehen Sie dient zur Ausgabe digitaler Signale Merkmale e Anschl sse f r 32 digitale Aktoren e Anschluss der Aktoren in 1 Leitertechnik e Nennstrom je Ausgang 0 5 A e Gesamtstrom der Klemme 8 A e Kurzschluss und berlastgesch tzte Ausg nge e Diagnose und Status Anzeigen Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 15 2 R IB IL 24 DO 32 HD 32 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Anzeigeelemente Lage der Diagnose und Status Anzeigen DO32_Anzeige EPS Abb 15 2 Lage der Diagnose und Status Anzeigen R IB IL 24 DO 32 HD Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose Je Stecker 1 bis 8 Gelb Status Anzeigen der Ausg nge Abb 15 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 32 HD Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 32 HD 32 Digitale Ausg nge 15 3 15 2 T
76. 6 16 Digitale Eing nge 7 3 Allgemeine Daten Geh usema e 48 8 x 120 x 71 5 mm BxHxT Gewicht 122 g ohne Stecker Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 2 Byte Anschlussart der Sensoren 2 und 3 Leitertechnik Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 70 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 7 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DI 16 Schnittstelle Lokalbus Lokalbus ber Datenrangierung Abb 7 5 Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 DI 16 Leistungsbilanz Logikspannung 75V Stromaufnahme aus dem Lokalbus 60 mA maximal Leistungsaufnahme aus dem Lokalbus 0 45 W maximal Segment Versorgungsspannung Us 24 V DC Nennwert Nennstromaufnahme an Us Maximal 4 A Abb 7 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DI 16 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik ber Potentialrangierung Abb 7 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 7 4 R IB IL 24 DI 16 16 Digitale E
77. 6 21 58 66 55 23 Fax 86 21 58 40 65 77 Hotline 61 4 19 369 195 mel rexroth com au richard yang sh boschrexroth com cn enquires aimservices com au _gf zhu sh boschrexroth com cn China China China China Bosch Rexroth China Ltd Bosch Rexroth China Ltd Bosch Rexroth China Ltd Melchers GmbH 15 F China World Trade Center 1 Jianguomenwai Avenue Beijing 100004 P R China Tel 86 10 65 05 03 80 Fax 86 10 65 05 03 79 Hongkong Bosch Rexroth China Ltd 6 Floor Yeung Yiu Chung No 6 Ind Bldg 19 Cheung Shun Street Cheung Sha Wan Kowloon Hongkong Tel 852 22 62 51 00 Fax 852 27 41 33 44 alexis siu boschrexroth com hk Guangzhou Repres Office Room 1014 1016 Metro Plaza Tian He District 183 Tian He Bei Rd Guangzhou 510075 P R China Tel 86 20 8755 0030 86 20 8755 0011 Fax 86 20 8755 2387 India Indien Bosch Rexroth India Ltd Electric Drives amp Controls Plot No 96 Phase III Peenya Industrial Area Bangalore 560058 Tel Fax 91 80 51 17 0 211 218 91 80 83 94 345 91 80 83 97 374 mohanvelu t boschrexroth co in A 5F 123 Lian Shan Street Sha He Kou District Dalian 116 023 P R China Tel Fax 86 411 46 78 930 86 411 46 78 932 India Indien Bosch Rexroth India Ltd Electric Drives amp Controls Advance House II Floor Ark Industrial Compound Narol Naka Makwana Road Andheri East Mumbai 400 059 Tel 91 22 28 56 32 90 91 22 28 56
78. 7 00 am 6 00 pm 49 0 9352 40 49 41 per e Mail by e mail service svc boschrexroth de 21 2 Service Hotline Au erhalb der Helpdesk Zeiten ist der Service direkt ansprechbar unter After helpdesk hours contact service department directly at our 49 0 171 333 88 26 oder or 21 3 Internet Unter www boschrexroth com finden Sie erg nzende Hinweise zu Service Reparatur und Training sowie die aktuellen Adressen unserer auf den folgenden Seiten aufgef hrten Vertriebs und Serviceb ros m Au erhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mit unserem f r Sie n chstgelegenen Ansprechpartner auf Verkaufsniederlassungen Niederlassungen mit Kundendienst Die Angaben in der vorliegenden Dokumentation k nnen seit Drucklegung berholt sein 21 4 Vor der Kontaktaufnahme Wir k nnen Ihnen schnell und effizient helfen wenn Sie folgende Informationen bereithalten 1 detaillierte Beschreibung der St rung und der Umst nde 2 Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte insbesondere Typenschl ssel und Seriennummern 3 Tel Faxnummern und e Mail Adresse unter denen Sie f r R ckfragen zu erreichen sind DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P 49 0 172 660 04 06 At www boschrexroth com you may find additional notes about service repairs and training in the Internet as well as the actual addresses of our sales and service facilities figuring on the followin
79. 8 8 Programmierdaten R IB IL 24 DI 32 HD 8 8 Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessdaten Eingangsworten 8 9 Potentialtrennung R IB IL 24 DI 32 HD 8 9 Eingangskennlinie R IB IL 24 DI 32 HD 8 10 Verlustleistung Do 8 10 Derating 8 10 Klemme R IB IL 24 EDI 2 DES mit aufgesetzten Stecker 9 1 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 EDI 2 DES 9 2 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 EDI 2 DES 9 2 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 EDI 2 DES 9 3 Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 EDI 2 DES 9 3 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 EDI 2 DES 9 3 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie 9 3 Digitale Eing nge R IB IL 24 EDI 2 DES 9 4 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 EDI 2 DES 9 4 Initiatorversorgung 9 4 Fehlermeldungen an das bergeordnete System 9 4 Lage der Klemmen R IB IL 24 EDI 2 DES 9 5 Klemmenbelegung R IB IL 24 EDI 2 DES 9 5 9 14 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 EDI 2 DES 9 15 9 16 9 6 Symbolerkl rung 9 6 Beispiel f r Anschluss von Sensoren R IB IL 24 EDI 2 DES 9 7 9 17 Programmierdaten R IB IL 24 EDI 2 DES 9 7 9 18 Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozesseingangsdaten 9 8 Rexroth Bosch Group 19 4 Abbildungsverzeichnis Rexroth Bosch Group Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb A
80. A oder 32 x 0 25 A Abb 15 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DO 32 HD Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik ber Potentialrangierung Abb 15 7 Veersorgung der Modulelektronik und der Peripherie Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 15 4 R IB IL 24 DO 32 HD 32 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Digitale Ausg nge Anzahl 32 Nennausgangsspannung Uour 24 V DC Spannungsdifferenz bei Inenn ENN Nennstrom Inenn je Kanal 0 5A Toleranz des Nennstroms 10 Gesamtstrom 8A 0 Schutz Kurzschluss berlast Hinweis Je 4 Kan le sind thermisch gekoppelt d h ein Fehlerfall in einem Kanal kann auch die anderen Kan le beeinflussen Nennlast Ohmsch 480 12 W Lampen 12W Induktivit ten 12 VA 1 2 H 50 Q Signalverz gerung beim Einschalten einer Ohmschen Nennlast Lampen Nennlast Induktiven Nennlast Typisch 500 us Typisch 100 ms bei Schaltfrequenzen bis 8 Hz oberhalb dieser Frequenz verh lt sich die Lampenlast wie eine ohmsche Last Typisch 100 ms 1 2 H 50 Q Signalverz gerung beim Ausschalten einer Ohmschen Nennlast Lampen Nennlast Induktiven Nennlast Typisch 1 ms Typisch 1 ms Typisch 50 ms 1 2 H 50 Q Schalfrequenz bei einer Ohmschen Nennlast Hinweis Lampen Nennlast Hinweis Induktiven
81. DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group VIII inhaltsverzeichnis Digitale Ein Ausgabe Klemmen Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 1 Vorstellung der Vorstellung der Komponenten 1 1 Komponenten 1 1 Benennung und Grundfunktionen R IB IL 24 DI 16 R IB IL 24 DI 8 R IB IL 24 DI 4 gt R IB IL 24 DI 2 N R IB IL 24 DO 2 N R IB IL 24 EDI 2 DES R IB IL 24 DI 32 HD N Z S Ee Digitale 05 599 Ce Ge Ausg nge ol EE R IB IL 24 DOR 1 W R IB IL DOR LV SET R IB IL 24 DO 32 HD R IB IL 24 DO 16 R IB IL 24 DO 8 R IB IL 24 DO 4 SEN M Ke RT SIT Su e S N Sry A Klemmen mit Relais Ausgang p Digitale Eing nge System bmp Abb 1 1 Klemmen mit digitalen Ein Ausg ngen Die Beschreibung beinhaltet folgende Komponenten DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P RECO Inline Kemme mit zwei digitalen Eing ngen R IB IL 24 DI 2 RECO Inline Klemme mit vier digitalen Eing ngen R IB IL 24 DI 4 RECO Inline Klemme mit acht digitalen Eing ngen R IB IL 24 DI 8 RECO Inline Klemme mit 16 digitalen Eing ngen R IB IL 24 DI 16 RECO Inline Klemme mit 32 digitalen Eing ngen R IB IL 24 DI 32 HD RECO Inline Kemme mit zwei digitalen Eing ngen und zwei berwachungseing nge f r DESINA konforme Sensoren R IB IL 24 EDI 2 DES RECO Inline Klemme mit zwei
82. DOR 1 W 1 Relais Wechsler 16 9 16 6 Schalten von Wechsel Gleichstromlasten Schalten von gro en Wechselstromlasten Beim Schalten von gro en Wechselstromlasten kann das Relais grunds tzlich bis zu den jeweiligen Maximaldaten von Schaltspannung strom und leistung betrieben werden Der w hrend des Abschaltens entstehende Lichtbogen ist abh ngig von Strom Spannung und Phasenlage Dieser Abschaltlichtbogen verlischt beim n chsten Nulldurchgang des Laststromes von selbst In Anwendungen mit induktiver Belastung sollte eine wirksame Schutzbeschaltung vorgesehen werden da sonst mit einer deutlich verringerten Lebensdauer gerechnet werden muss Hinweis Um bei Verwendung von Lampenlasten oder kapazitiv wirkenden Lasten eine m glichst hohe Lebensdauer der Klemme R IB IL 24 230 DOR 1 W zu erreichen sollte die Stromspitze beim Einschalten der Last 6 A nicht berschreiten Schalten von gro en Gleichstromlasten Ein Relais kann im Gleichstrombetrieb einen im Vergleich zum maximal zul ssigen Wechselstrom relativ geringen Strom schalten Dieser maximale Gleichstromwert ist au erdem stark spannungsabh ngig und wird unter anderem von konstruktiven Gegebenheiten wie Kontakt abstand und Kontakt ffnungsgeschwindigkeit bestimmt Die entsprechenden Strom und Spannungswerte sind in nachfolgender Abbildung beispielhaft dargestellt
83. Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 32 HD 15 2 15 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DO 32 HD 15 3 DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abbildungsverzeichnis 19 7 15 5 Technische Daten Schnittstelle R IB IL 24 DO 32 HD 15 3 15 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DO 32 HD 15 3 15 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie 15 3 15 8 Digitale Ausg nge R IB IL 24 DO 32 HD 15 5 15 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DO 32 HD 15 5 15 10 Fehlermeldung 15 5 15 11 Lage der Klemmen eines zugeh rigen Steckers 15 6 15 12 Klemmenbelegung 15 6 15 13 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DO 32 HD 15 7 15 14 Symbolerkl rung 15 7 15 15 Beispielhafter Anschluss von Aktoren beim Einsatz externer Potentialschienen 15 8 15 16 Anschluss von Sch tzen beim Einsatz externer Potentialschienen 15 9 15 17 Programmierdaten R IB IL 24 DO 32 HD 15 9 15 18 Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessdaten Ausgangsworten 15 10 15 19 Potentialtrennung R IB IL 24 DO 32 HD 15 10 15 20 Ausgangskennlinie R IB IL 24 DO 32 HD 15 11 15 21 Verlustleistung Po R IB IL 24 DO 32 HD 15 11 15 22 Verlustleistung R IB IL 24 DO 32 HD 15 11
84. G Gesundheitsgefahr f r Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten in unmittelbarer Umgebung elektrischer Ausr stungen gt VORSICHT Hei e Oberfl chen auf Ger tegeh use m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr gt VORSICHT Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung K rperverletzung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto en oder unsachgem er Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen gt VORSICHT Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung von Batterien DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 3 4 Allgemeines DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 3 e Bei Sch den infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung bernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs Wartungs und Sicherheitshinweise durchzulesen Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem en und fachgerechten Transport Lagerung Montage und Installation sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus F r den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildetes und qualifiziertes Personal einsetzen e Nur entsprechend ausgebildetes und qual
85. G ltigkeit der Ausgangsdaten nach Zuschalten der 24 V Typisch 5 ms Versorgungsspannung Power Up Verhalten beim Spannungsabschalten Power Down Der Ausgang folgt der Versorgungsspannung unverz gert Begrenzung induktiver Abschaltspannung 15 V lt Udemag lt 46 V Udemag Entmagnetisierungsspannung Einmalige maximale Energie im Freilauf Maximal 400 mJ Art der Schutzschaltung Integrierte 45 V Z Diode im Ausgangs Chip Digitale Ausg nge Fortsetzung berstromabschaltung Minimal bei 0 7 A Ausgangsstrom im ausgeschalteten Zustand Maximal 100 pA Ausgangsspannung im ausgeschalteten Zustand Maximal 1 V Ausgangsstrom bei Massebruch Maximal 25 mA Schaltleistung bei Massebruch Typisch 100 mW bei 1 KQ Lastwiderstand Abb 11 8 Digitale Ausg nge R IB IL 24 DO 4 Schutzeinrichtungen berlast Kurzschluss im Segmentkreis Elektronisch durch 4 Kanal Treiber berspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Schutz bis 33 V DC Verpolung der Versorgungsspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Die Absicherung der Versorgungsspannung ist n tig Das Netzteil sollte den vierfachen Nennstrom der Sicherung liefern k nnen R ckspannung R ckspannungsfest bis 2 A DC Abb 11 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DO 4 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL
86. HD 32 Digitale Ausg nge 15 3 Anschl sse Lage der Klemmen Digitale Ein Ausgabe Klemmen DO32_Stecker EPS Abb 15 11 Lage der Klemmen eines zugeh rigen Steckers Klemmenbelegung Klemme Signal Bemerkung 1 1 2 1 OUT 1 OUT 2 Signalausgang 1 2 2 2 OUT 3 OUT 4 Signalausgang 1 3 2 3 OUT 5 OUT 6 Signalausgang 1 4 2 4 OUT 7 OUT8 Signalausgang 3 1 4 1 OUT 9 OUT 10 Signalausgang 3 2 4 2 OUT 11 OUT 12 Signalausgang 3 3 4 3 OUT 13 OUT 14 Signalausgang 3 4 4 4 OUT 15 OUT 16 Signalausgang 5 1 6 1 OUT 17 OUT 18 Signalausgang 5 2 6 2 OUT 19 OUT 20 Signalausgang 5 3 6 3 OUT 21 OUT 22 Signalausgang 5 4 6 4 OUT 23 OUT 24 Signalausgang 7 1 8 1 OUT 25 OUT 26 Signalausgang 7 2 8 2 OUT 27 OUT 28 Signalausgang 7 3 8 3 OUT 29 OUT 30 Signalausgang 7 4 8 4 OUT 31 OUT 32 Signalausgang Abb 15 12 Klemmenbelegung Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 32 HD 32 Digitale Ausg nge 15 7 Internes Prinzipschaltbild Local bus U ell 24V U 2 M e Lei E DO32_Prinzipschaltbild EPS Abb 15 13 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DO 32 HD Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive a Spannungsaufbereitung LED Status An
87. I 16 7 9 7 19 Verlustleistung Po 7 9 8 1 8 2 Klemme R IB IL 24 DI 32 HD 8 1 Lage der Diagnose und Status Anzeigen R IB IL 24 DI 32 HD 8 2 DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 8 3 Abbildungsverzeichnis 19 3 Bedeutung der Diagnose und Status Anzeigen R IB IL 24 DI 32 HD 8 2 8 4 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 8 10 8 11 8 12 8 13 8 14 8 15 8 16 8 17 8 18 8 19 8 20 8 21 8 22 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 9 7 9 8 9 9 9 10 9 11 9 12 9 13 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DI 32 HD 8 3 Technische Daten Schnittstelle R IB IL 24 DI 32 HD 8 3 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DI 32 HD 8 3 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie 8 3 Digitale Eing nge R IB IL 24 DI 32 HD 8 4 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DI 32 HD 8 4 Fehlermeldungen 8 4 Lage der Klemmen eines zugeh rigen Steckers 8 5 Klemmenbelegung R IB IL 24 DI 32 HD 8 5 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DI 32 HD 8 6 Symbolerkl rung 8 6 Beispielhafter Anschluss von Sensoren beim Einsatz externer Potentialschienen 8 7 Anschluss von Sensoren beim Einsatz externer Potentialschienen
88. IL 24 DI 2 DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 2 2 Digitale Eing nge 4 9 4 5 Diagramme und Formeln Eingangskennlinie Eingangsspannung V Typischer Eingangsstrom mA 30 lt Un lt 0 7 0 3 0 4 6 1 0 9 1 7 12 2 3 15 3 0 18 3 7 21 4 4 24 5 0 27 5 7 30 6 4 Abb 4 18 Eingangskennlinie R IB IL 24 DI 2 Verlustleistung Formel f r die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik 2 U 18V Pa 0 21W U m x E gt 44000 Abb 4 19 Verlustleistung Do Dabei sind P EL Gesamte Verlustleistung in der Klemme n Index ber die Anzahl der gesetzten Eing nge n 0 bis 2 Uinn Eingangsspannung des Eingangs n Verlustleistung des Geh uses Peen 0 6 W innerhalb der zul ssigen Betriebstemperatur Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 4 10 R IB IL 24 DI 2 2 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 4 4 Digitale Eing nge 5 1 5 R IB IL 24 DI 4 4 Digitale Eing nge 5 1 Vorstellung und Verwendungszweck 5550A006 5550A006 eps Abb 5 1 Klemme R IB IL 24 DI 4 mit aufgesetzten Steckern Die Busklemme dient zur Erfassung von digitalen Eingangssignalen Merkmale e Anschl sse f r vier digitale Sensoren e Anschluss der Sensoren in 2 und 3 Leitertechnik e Maximal zul ssiger Laststrom
89. IL 24 DO 2 2A 10 5 R IB IL 24 DO 4 11 5 R IB IL 24 DO 8 13 5 R IB IL 24 DO 8 2A 12 6 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 5 R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 12 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 12 Klemmenbelegung R IB IL 24 DI 16 7 5 R IB IL 24 DI 2 4 5 R IB IL 24 DI 32 HD 8 5 R IB IL 24 DI 4 5 5 R IB IL 24 DI 8 6 5 R IB IL 24 DO 16 14 5 R IB IL 24 DO 2 2A 10 5 R IB IL 24 DO 32 HD 15 6 R IB IL 24 DO 4 11 5 R IB IL 24 DO 8 13 5 R IB IL 24 DO 8 2A 12 6 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 5 R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 12 Laststrom R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 18 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 18 Leistungsbilanz R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 10 Luft und Kriechstrecken R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 11 R IB IL DOR LV SET 16 21 Index 20 3 Rexroth Bosch Group 20 4 Index Rexroth Bosch Group Nicht bestimmungsgem er Gebrauch 2 2 Folgen Haftungsausschluss 2 1 Potentialtrennung R IB IL 24 DI 16 7 8 R IB IL 24 DI2 4 8 R IB IL 24 DI 32 HD 8 9 R IB IL 24 DI 4 5 8 R IB IL 24 DI 8 6 8 R IB IL 24 DO 16 14 9 R IB IL 24 DO 2 2A 10 9 R IB IL 24 DO 32 HD 15 10 R IB IL 24 DO 4 11 9 R IB IL 24 DO 8 13 9 R IB IL 24 DO 8 2A 12 10 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 9 Programmierdaten R IB IL 24 DI 16 7 7 R IB IL 24 DI 2 4 7 R IB IL 24 DI 32 HD 8 8 R IB IL 24 DI 4 5 7 R IB IL 24 DI 8 6 7 R IB IL 24 DO 16 14 8 R IB IL 24 DO 2 2A 10 8 R IB IL 24 DO 32 HD 15 9 R IB IL 24 DO 4 11 8 R IB IL 24 DO 8 13 8 R IB IL 24 DO 8 2A 12 9 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 7
90. Ill Internes Prinzipsch ltbildi r 2 ee een 7 6 Anschlussbeispiel u une seuneeeeeea ea ala 7 7 Pr grammierdaten u een een 7 7 NEE e LE 7 8 1 4 Geint We lu EE 7 8 7 5 Diagramme und Formeln sssrini riroraa raa aa aeeai ae araia 7 9 Strom in Abh ngigkeit von der Eingangsspannung und der Umgebungstemperatur Tiesnesis aad aadar a aaa a aa Eed ege heet n 7 9 Verlustleistung EE A 7 9 8 R IB IL 24 DI 32 HD 32 Digitale Eing nge 8 1 8 1 Vorstellung und Venwendungszwechk namen 8 1 Merkmale ae ne she 8 1 EE EE 8 2 8 2 Technische D ten sen een ee een ae here 8 3 8 3 ANSCNIUSSG eeugebetES EEEREeEddEEEREEEER EES Ban a ae Ban ran RR eege 8 5 Lage dar Klemmen die 8 5 Klemmenbelepg ng aous neue 8 5 Internes PrinzipschaltBild 2 ee gene 8 6 Anschlusshinweise und bespiele AA 8 7 Programmiordalen NEE 8 8 ProzessdatenWwonle i ssesssnssisssneeessnbene nenne ann r S run Ener AEA a Ue N rar re een 8 9 Potentialtrenn ng u u nern nE a iaaa ENE AAEE ERAAN E AEREE E 8 9 8 4 Diagramme und Formeln ae ea 8 10 le Een UE 8 10 VE en nein 8 10 BIS 1 110 PRSSPERSPBE REG HPBEFECPEURREFUDEENFUDELERECHURTRRTFUPEERFESPEBUURESOTBENTEFDEFLERTEULBEENECHTEEPFOFUPETRECHERLRTTENEFELEETROG 8 10 9 R IBIL 24 EDI 2 DES 9 1 9 1 Vorstellung und Venwendungszwechk nenn nnnn nenn 9 1 E un IT 9 1 Anzeigsslemente EE 9 2 92 Technische D ten u 02er ee es aaa 9 3 CC Wiel 9 5 Lage der Klemmen eege a 9 5 ulee n E 9 5
91. Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Rexroth Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics Bosch Group Rexroth RECO Inline Digitale Ein Ausgabe Klemmen ee Ausgabe 05 Funktionsbeschreibung ber diese Dokumentation Digitale Ein Ausgabe Klemmen Titel Art der Dokumentation Dokumentations Type Interner Ablagevermerk Zweck der Dokumentation Rexroth Bosch Group nderungsverlauf Schutzvermerk Verbindlichkeit Herausgeber Hinweis Rexroth RECO Inline Digitale Ein Ausgabe Klemmen Funktionsbeschreibung DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Dokumentennummer 120 0400 B342 05 DE Diese Dokumentation dient e als allgemeine Information zu den Modulklemmen e zur Angabe der technischen Daten e zur Angabe von Diagrammen und Formeln e als Nachschlagewerk f r detailierte Einzelinformationen Dokukennzeichnung bisheriger Bemerkung Ausgaben 120 0400 B342 01 DE 09 00 Erstausgabe 120 0400 B342 02 DE 11 00 berarbeitung 120 0400 B342 03 DE 03 01 Erg nzung 120 0400 B342 04 DE 07 02 Erg nzung 120 0400 B342 05 DE 10 03 Erg nzung Bosch Rexroth AG 2003 Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster Eintr
92. Internes Prinzipsehaltbild AA 9 6 Anschl ssbeispiel 4 42 424440s 2er aan end eet Ee 9 7 Pro grammierdaten 242240 seine 9 7 Prozessdalen un nn ie 9 8 Fenlerspeicherung u urn en nee een ner 9 8 g4 Weu te Lu EE 9 9 9 5 Diagramme und Formeln 4z0uu4n440nnnnnnannnnnnnannnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnn 9 10 NC ET 9 10 Eingangskennlinie 2 2u2 ale EEEE AERAR EDERRENA ANE 9 10 Verlustleistung Aussee eek 9 10 Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group IV Inhaltsverzeichnis Digitale Ein Ausgabe Klemmen 10 R IB IL 24 DO 2 2A 2 Digitale Ausg nge 10 1 10 1 Vorstellung und Venwendungszwechk nn nanten nant 10 1 E IT 10 1 LEE 10 2 10 2 Technische Daten errien ee en ee een indie 10 3 10 3 Anschl sse ee ei 10 5 Lage der Klemmen en ee ee 10 5 Klemimenbelegung EE 10 5 Internes Ee tee ni 10 6 Anschlussbeispiel mm 22er Re ade reader meer 10 7 Programmierdaten EE 10 8 ProzessdatenWworle 2 2 42242244u00HHH nein EEN Aoii E NENEA EIES tragen 10 8 10 4 Potentialttennung zu ee el 10 9 10 5 Diagramme und Formeln ee 10 10 Re na ee een ae 10 10 Ausgangskennlinie im eingeschalteten Zustand vpisch sn nennen 10 10 KENE ne WEE 10 11 11 R IB IL 24 DO 4 4 Digitale Ausg nge 11 1 11 1 Vorstellung und Venwendungszwechk nn mann 11 1 E Au 11 1 Anzeigeglemente n 2 2n nee ea 11 2 11 2 Technische Daten en 11 2 RECETTE 11 5 L
93. K05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 4 4 Digitale Eing nge 5 9 5 5 Diagramme und Formeln Strom in Abh ngigkeit von der Eingangsspannung und der Umgebungstemperatur T Versorgungsspannung Eingangsstrom Eingangsstrom nach t gt 20s bei Tu 25 C bei Tu 55 C 18 V 3 0 mA 2 9 mA 2 5 mA 24 V 3 9 mA 3 8 mA 3 5 mA 30 V 4 5 mA 4 2 mA 3 0 mA In Abh ngigkeit von der Umgebungstemperatur Tu und der Anzahl der eingeschalteten Eing nge Modulinnentemperatur verringert sich der Strom Abb 5 18 Stromkennlinie R IB IL 24 DI 4 Verlustleistung Formel f r die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik 4 Pa 0 24W U m x 0 0034 n 0 Abb 5 19 Verlustleistung Pe Dabei sind Pe Gesamte Verlustleistung in der Klemme n Index ber die Anzahl der gesetzten Eing nge n 0 bis 4 Uwe Eingangsspannung des Eingangs n Verlustleistung des Geh uses Paen 0 6 W innerhalb der zul ssigen Betriebstemperatur Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 5 10 R IB IL 24 DI 4 4 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 8 8 Digitale Eing nge 6 1 6 R IBIL 24 DI 8 8 Digitale Eing nge 6 1 Vorstellung und Verwendungszweck 5552A006 5552A006 eps Abb 6 1 Klemme R IB IL 24 DI 8 mit aufgesetzten Steckern Die Busklemme dient zu
94. K05 DE P Bosch Group 13 10 R IB IL 24 DO 8 8 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen 13 5 Diagramme und Formeln Derating Derating Derating Keine Einschr nkung der Gleichzeitigkeit kein Derating Abb 13 19 Derating R IB IL 24 DO 8 Ausgangskennlinie im eingeschalteten Zustand typisch Ausgangsstrom A Ausgangsspannungs Differenz V 0 0 0 1 0 04 0 2 0 08 0 3 0 12 0 4 0 16 0 5 0 20 Abb 13 20 Ausgangskennlinie R IB IL 24 DO 8 Verlustleistung Formel f r die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik 8 Pa 0 2W 0 15W 17 x 0 40 n 0 Abb 13 21 Verlustleistung Pe der Klemme R IB IL 24 DO 8 Dabei sind Pe Gesamte Verlustleistung in der Baugruppe n Index ber die Anzahl der gesetzten Ausg nge n O bis 8 Iw Laststrom des Ausgangs n Verlustleistung des Geh uses Paen 2 2 W innerhalb der zul ssigen Betriebstemperatur Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 16 16 Digitale Ausg nge 14 1 14 R IB IL 24 DO 16 16 Digitale Ausg nge 14 1 Vorstellung und Verwendungszweck DO16 eps Abb 14 1 Klemme R IB IL 24 DO 16 mit aufgesetzten Steckern Die Klemme dient zur Ausgabe digitaler Signale Merkmale e Anschl sse f r 16 digitale Aktoren e Anschluss der Aktoren in 2 und 3 Leitertechnik e Nennstrom je Ausgang 0 5 A e Gesamtstrom der Klemme 8
95. L DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 9 3 Anschl sse Lage der Klemmen Klemmenbelegung DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P R IB IL 24 EDI 2 DES 9 5 Say DU K T 2 zs Na Sr IE SEN Da S ws Desina_Stecker eps Abb 9 12 Lage der Klemmen R IB IL 24 EDI 2 DES Klemme Belegung 1 1 Digitaler Eingang 1 1 2 Initiatorversorgung Kanal 1 1 3 Masseanschluss GND f r Kanal 1 und 2 1 4 Diagnose Eingang 1 2 1 Digitaler Eingang 2 2 2 Initiatorversorgung Kanal 2 2 3 Masseanschluss GND f r Kanal 1 und 2 2 4 Diagnose Eingang 2 Abb 9 13 Klemmenbelegung R IB IL 24 EDI 2 DES Rexroth Bosch Group 9 6 R IB IL 24 EDI 2 DES Internes Prinzipschaltbild Digitale Ein Ausgabe Klemmen INTERBUS UL 24 V Us Fr 24 V Up 6227A006 6227a006 eps Abb 9 14 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 EDI 2 DES Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive Spannungsaufbereitung E LED Kl Optokoppler 1 Digitaler Eingang gt Ausgangstreiber Diagnoselogik Potentialgetrennter Bereich Abb 9 15 Symbolerkl rung Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Au
96. OR 1 W Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen Prozessdaten R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler 16 17 Bit Sicht Bit 1 0 Klemme ffnerkontakt 1 2 Hauptkontakt _ 1 3 Schlie erkontakt 1 4 Status Anzeige LED Abb 16 24 Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessausgangsdaten Wenn Bit 0 auf 1 gesetzt wird wird der Schlie er geschlossen Die LED leuchtet wenn der Schlie er geschlossen ist Hinweis Die zwei Bit k nnen sich durch die automatische Adressierung an jeder beliebigen Position innerhalb eines Bytes befinden 16 9 Diagramme und Formeln Derating bei Nutzung des Schlie erkontaktes Umgebungstemperatur Tu Verlustleistung des Geh uses maximaler Laststrom 40 C 0 9W 3 0 A 45 C 0 8 W 3 0 A 50 C 0 7 W 2 6 A 55 C 0 6 W 1 8 A Bis zu einer Umgebungstemperatur von 40 C k nnen Sie den maximal zul ssigen Laststrom von 3 0 A ber den Schlie erkontakt flie en lassen Beachten Sie bei h heren Temperaturen das Derating DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Abb 16 25 Derating bei Nutzung des Schlie erkontaktes R IB IL 24 230 DOR 1 W Rexroth Bosch Group 16 18 R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen Maximaler Schaltstrom bei ohmscher Last in Abh ngigkeit von der Schaltspannung Schaltspannung V DC
97. R IB IL 24 DI 16 7 3 R IB IL 24 DI2 4 3 R IB IL 24 DI 32 HD 8 3 R IB IL 24 DI 8 6 3 R IB IL 24 DO 16 14 2 R IB IL 24 DO 2 2A 10 3 R IB IL 24 DO 32 HD 15 3 R IB IL 24 DO 4 11 2 R IB IL 24 DO 8 13 2 R IB IL 24 DO 8 2A 12 3 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 3 R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 10 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 10 Verlustleistung 10 11 R IB IL 24 DI 16 7 9 R IB IL 24 DI 2 4 9 R IB IL 24 DI 32 HD 8 10 R IB IL 24 DI 4 5 9 R IB IL 24 DI 8 6 9 R IB IL 24 DO 16 14 10 R IB IL 24 DO 32 HD 15 11 R IB IL 24 DO 4 11 10 13 10 R IB IL 24 DO 8 2A 12 12 R IB IL 24 DO2 2A 10 11 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 10 R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 19 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 19 W Wechsel Gleichstromlasten R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 9 Wechselsstromlasten R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 9 Wechselstromlasten R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 9 Wechselstromnetz R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 3 Digitale Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 21 Service amp Support 21 1 Helpdesk Unser Kundendienst Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite Sie erreichen uns telefonisch by phone ber Service Call Entry Center via Service Call Entry Center per Fax by fax Service amp Support 21 1 Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am Main Germany can assist you in all kinds of inquiries Contact us 49 0 9352 40 50 60 Mo Fr 07 00 18 00 Mo Fr
98. R IB IL 24 DO 8 mit aufgesetzten Steckern 13 1 13 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 8 13 2 13 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 8 13 2 13 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DO 8 13 2 13 5 Technische Daten RECO Inline IB R IB IL 24 DO 8 13 3 13 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DO 8 13 3 13 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme R IB IL 24 DO 8 13 3 13 8 Digitale Ausg nge R IB IL 24 DO 8 13 4 Rexroth Bosch Group 19 6 Abbildungsverzeichnis Rexroth Bosch Group Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Digitale Ein Ausgabe Klemmen 13 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DO 8 13 4 13 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DO 8 13 5 13 11 Klemmenbelegung 13 5 13 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DO 8 13 6 13 13 Symbolerkl rung 13 6 13 14 Beispielhafter Anschluss von Aktoren R IB IL 24 DO 8 13 7 13 15 Programmierdaten R IB IL 24 DO 8 13 8 13 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort 13 8 13 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DO 8 13 9 13 18 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem 13 9 13 19 Derating R IB IL 24 DO 8 13 10 13 20 Ausgangskennlinie R IB IL 24 DO 8 13 10 13
99. RBUS Inline Station vorgesehen Sie hat vier Relais Wechslerkontakte die potentialfrei herausgef hrt sind Hinweis Die Klemme kann im Bereich der Schutzkleinspannung und im AC Bereich eingesetzt werden Beachten Sie beim Einsatz der Klemme im AC Bereich die daf r g ltigen Bestimmungen und Sicherheitshinweise Merkmale e Sichere Trennung nach EN 50178 e Potentialfreier Anschluss f r vier Aktoren e Nennstrom am Ausgang 3 A e Gesamtstrom der Klemme 4x3 A 12A e Diagnose und Status Anzeige Hinweis Die Stecker sind nicht im Lieferumfang der Klemme enthalten Bestellen Sie die Stecker entsprechend den Bestelldaten Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 17 2 R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen Anzeigeelemente Lage der Diagnoseanzeigen 6326A003 6326a003 eps Abb 17 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 230 DOR 4 W Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose 1 2 3 4 Gelb Status Anzeige des Ausgangs Relais hat angezogen Abb 17 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 230 DOR 4 W Besonderheit der Klemme R IB IL 24 230 DOR 4 W Mit der Klemme R IB IL 24 230 DOR 4 W k nnen Sie Lasten bis 230 V schalten Hinweis Beachten Sie bitte dass die Klemme R IB IL 24 230 DOR 4 W die Potentialran
100. Schaltrelais 2 u 24044n40nnnnnnnnnnnn nn 17 6 Schaltungsvarianten ME 17 7 ele lee EE EE 17 8 17 6 Schalten von Wechsel Gleichstromlasten nn 17 9 17 7 Technische Date Msisi area en na a na rer ha Le irn hr reihe nee Rn rare ker 17 10 K NEIE 17 12 Lage der Klemmen ee ern een EREA EUAS EEE UAE dE En 17 12 Klermiimenbelgg ng needs nennen EEEa aAA ATRA EEA 17 12 due Prinzipsohatbili EE 17 13 Anschlussbeispiel st2 us 2 lee een 17 14 NGlel luwlul e 17 16 Pro z ssdat WPRBPPPPUBERFELFFERBPEFEPEERFEREREEBREFLERFFEREFEEFFEREEESERERTPELEBFEUCEEFFELEVEENSEFREPERTRFEERSEEFERLERFFIFEEEBERN 17 17 17 9 Diagramme und Formel sisese nen rss nenn nn nnennnne nenne 17 17 Maximaler Schaltstrom bei ohmscher Last in Abh ngigkeit von der Schaltspannung bei Gleichspannung 17 17 Laststrom in A als Funktion der Schaltspannung Uschat IN MI 17 18 Maximaler Schaltstrom in Abh ngigkeit von der Temperatur bei Wechselspannung 17 18 Laststrom in A als Funktion der Umgebungstemperatur Tu in SCH 17 18 Verlustleist ng u ee ee ee ee nen 17 19 18 Bestellinformation 18 1 19 Abbildungsverzeichnis 19 1 20 Index 20 1 21 Service amp Support 21 1 21 1 Helpdesk net een 21 1 21 2 Dorice ee en a anna nennen heran hie 21 1 21 3 EE TE 21 1 21 4 Vor der Kontaktaufnahme Before contacting us 21 1 21 5 Kundenbetreuungsstellen Sales amp Service Facilities ENEE 21 2 Rexroth
101. Schaltstrom A 10 3 0 20 3 0 30 3 0 40 1 0 50 0 4 60 0 3 70 0 26 80 0 23 90 0 215 100 0 2 150 0 18 200 0 165 250 0 155 Abb 16 26 Maximaler Schaltstrom bei onmscher Last in Abh ngigkeit von der Schaltspannung R IB IL 24 230 DOR 1 W Laststrom L in A als Funktion der Schaltspannung Usain V 0 t t t t 10 20 30 40 50 60 70 80 90 400 150 200 V 250 Usoni Fer 5663A004 5663a004 eps Abb 16 27 Laststrom l in A als Funktion der Schaltspannung Uschat in V Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler 16 19 Verlustleistung Formel f r die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik Ps D AB P Abb 16 28 Verlustleistung der Elektronik Po 0 19 W 0 26 W iL x 0 5 Dabei sind Pe Gesamte Verlustleistung in der Klemme Dous Verlustleistung durch den Busbetrieb Pre Verlustleistung der Relaisspule Pi Verlustleistung durch den Laststrom ber den Kontakten l Laststrom des Ausgangs Verlustleistung des Geh uses in Abh ngigkeit von der Umgebungstemperatur Ban 1 2W bei 25 C lt Tu lt 25 C Abb 16 29 Verlustleistung des Geh uses Temperaturbereich 1 Ban 1 2W ID 25 C x 0 2 bei 25 C lt Tu lt 55 C Abb 16 30 Verlustleistung des Geh uses Temperaturbereich 2 Dabei sind Pcen Maximal zul ssige Verlustleistung des Geh uses Tu Umgebungs
102. T Anschlussbeispiel Schalten von Spannungen die in dem Segment nicht vorhanden sind 1 Cp Oh Cp Con 0 i 0n cn OD OO Op Op D oo 0 Op GI Sao Oo On On On Se or Oh Oh Com E o ogo 80 00 00 DD O O2 oo oo ono aeg CO oo CO SE ooa Ob On Gi Ob Ob cn Oo Orb Oo On OD oo oo oo oo 5663a032 eps L 1 24 V Bereich bestehend aus Busklemme und I O Klemmen 2 Klemme R IB 24 230 DOR 1W vom 24 V Bereich durch das Klemmenset R IB IB DOR LV SET abgegrenzt 3 24 V Bereich bestehend aus Einspeiseklemme und I O Klemmen Abb 16 33 Schalten von 230 V innerhalb eines 24 V Bereiches Siehe auch Besonderheit der Klemme R IB IL 24 230 DOR 1 W auf Seite 16 2 Hinweis Setzen Sie die Klemmen zum Abgrenzen ebenfalls ein wenn Sie einen 24 V Kanal innerhalb eines 230 V Bereiches schalten wollen Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 16 22 R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler 17 1 17 R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler 17 1 Vorstellung und Verwendungszweck 6326A002 6326a002 eps Abb 17 1 Klemme R IB IL 24 230 DOR 4 W mit aufgesetzten Steckern Die Klemme ist zum Einsatz innerhalb einer INTE
103. W 17 x0 4Q n 0 Abb 11 21 Verlustleistung Pe der Klemme R IB IL 24 DO 4 Dabei sind Pe Typische Verlustleistung in der Baugruppe n Index ber die Anzahl der gesetzten Ausg nge n 0 bis 4 lin Laststrom des Ausgangs n Verlustleistung des Geh uses Peen 0 6 W innerhalb der zul ssigen Betriebstemperatur Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 8 2A 8 Digitale Ausg nge 2 A 12 1 12 R IB IL 24 DO 8 2A 8 Digitale Ausg nge 2 A 12 1 Vorstellung und Verwendungszweck DO8 eps Abb 12 1 Klemme R IB IL 24 DO 8 2A mit aufgesetzten Steckern Die Klemme ist zum Einsatz innerhalb einer Inline Station vorgesehen Sie dient zur Ausgabe digitaler Signale Merkmale e Anschl sse f r acht digitale Aktoren e Anschluss der Aktoren in 2 3 und 4 Leitertechnik e Nennstrom je Kanal 2 A e Gesamtstrom der Klemme 8A bei 50 Gleichzeitigkeit bis 45 C e Kurzschluss und berlastgesch tzte Ausg nge e Diagnose und Status Anzeigen Hinweis Stromtragf higkeit beachten Die maximale Stromtragf higkeit der Potentialrangierer Um und Us betr gt 8 A Deshalb ist eine gleichzeitige Volllast aller Ausg nge nicht zul ssig Zus tzliche Einschr nkungen k nnen sich beim Einsatz bestimmter Versorgungsklemmen ergeben Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 12 2 R IB IL 24 DO 8 2A 8 Digitale Ausg nge 2 A Digitale Ein Ausgabe Kle
104. Zustand Maximal 1 V Ausgangsstrom bei Massebruch Maximal 25 mA Abb 14 8 Digitale Ausg nge R IB IL 24 DO 16 Schutzeinrichtungen berlast Kurzschluss im Segmentkreis Elektronisch durch 4 Kanal Treiber berspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Schutz bis 33 V DC Verpolung der Versorgungsspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Die Absicherung der Versorgungsspannung ist n tig Das Netzteil sollte den vierfachen Nennstrom der Sicherung liefern k nnen R ckspannung Integrierter Schutz vor R ckspannungen Abb 14 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DO 16 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 14 3 Anschl sse Lage der Klemmen R IB IL 24 DO 16 16 Digitale Ausg nge 14 5 DO16_Stecker eps Abb 14 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DO 16 Klemmenbelegung Klemme Signal Bemerkung 1 1 2 1 OUT Signalausgang 1 2 2 2 GND Masseanschluss f r 2 und 3 Leiteranschluss 1 3 2 3 FE FE Anschluss f r 3 Leiteranschluss 1 4 2 4 OUT Signalausgang 1 5 2 5 GND Masseanschluss f r 2 und 3 Leiteranschluss 1 6 2 6 FE FE Anschluss f r 3 Leiteranschluss Abb 14 11 Klemmenbelegung DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 14 6 R IB IL 24 DO 16 16 Digitale Ausg nge Internes Prinzipschaltbild Digitale E
105. age der Klemmen 2 0 ea ed ee ea 11 5 Klemmenbelegung EE 11 5 Mteme s Prinzipsehaltbild EE 11 6 Anschlussbeispiel 4 0 2 ee 11 7 Programmierdaten EE 11 8 NEE el 11 8 11 4 P tenti ltrennung eesene ee ee ae ein 11 9 11 5 Diagramme und Formen ann 11 10 NC ET 11 10 Ausgangskennlinie im eingeschalteten Zustand vpisch nennen nennen 11 10 VW Lu E 11 10 12 R IB IL 24 DO 8 2A 8 Digitale Ausg nge 2 A 12 1 12 1 Vorstellung und Venwendungszwechk nn mann 12 1 Merkmale ee een nu 12 1 Algen 12 2 12 2 Technische Daten ea hans en 12 2 UC WEE 12 5 Lace dair Klemmen en vEe CN 12 5 Vulle e ne anne en 12 5 ntemes Prinzipsehaltbild EE 12 6 Anschlussbeispiel Sue EES E AA 12 7 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen Inhaltsverzeichnis V 13 14 Programmierdaten u een neun 12 8 Proz8ssdatenw rle 2 u nn anna ind as 12 8 EE Wee e null ee einen 12 9 12 5 Diagramme und Formeln 24004s444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnen rss nnennnnn nenne nnennnne 12 10 Rtl EE 12 10 Ausgangskennlinie im eingeschalteten Zustand vpisch nennen 12 10 Verl stieistung E 12 11 R IB IL 24 DO 8 8 Digitale Ausg nge 13 1 13 1 Vorstellung und Verwendungszweck nn 13 1 Merkmalen een a 13 1 LEE EE 13 2 18 2 Technische Dalen EE 13 2 ER WEE 13 5 Lage der Klemmen 2 nenn 13 5 Kemmenbelegung see el 13 5 Internes Prinzipschaltbildi 42 2 nie 13 6 Anschl
106. agung vorbehalten DIN 34 1 Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen Anderungen im Inhalt der Dokumentation und Lieferm glichkeiten der Produkte sind vorbehalten Bosch Rexroth AG Bgm Dr Nebel Str 2 e D 97816 Lohr a Main Telefon 49 0 93 52 40 0 e Tx 68 94 21 e Fax 49 0 93 52 40 48 85 http www boschrexroth com Abt BRC EPY NH Diese Dokumentation ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen Inhaltsverzeichnis I Inhaltsverzeichnis 1 Vorstellung der Komponenten 1 1 1 1 Benennung und Grundfunktionen namen 1 1 2 Wichtige Gebrauchshinweise 2 1 2 1 Bestimmungsgem er Gebrauch 2 1 IQ LIU U AUT ATS GE 2 1 Einsatz und Amwendungsbereiche A 2 2 2 2 Nicht bestimmungsgem er Gebrauch 2 2 3 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 1 3 1 Einleitung near 3 1 3 2 Erl uterungen ne 3 1 3 3 Gefahren durch falschen Gebrauch 3 2 24 EUEEEEIEIEIEE aan R T T ae 3 3 3 5 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile 40s444404400nnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnenn 3 4 3 6 Schutz durch Schutzkleinspannung PELV gegen elektrischen Schlag nn 3 6 3 7 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen 3 6 3 8 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
107. al FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer Kombination aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme Pr fstrecke Pr fspannung 5 V Versorgung ankommender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 5 V Versorgung weiterf hrender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik AS 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Peripherie 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde Abb 6 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DI 8 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 8 8 Digitale Eing nge 6 9 6 5 Diagramme und Formeln Eingangskennlinie Eingangsspannung V Typischer Eingangsstrom mA 30 lt Un lt 0 7 0 3 0 4 6 1 0 9 1 7 12 2 3 15 3 0 18 3 7 21 4 4 24 5 0 27 5 7 30 6 4 Abb 6 18 Eingangskennlinie R IB IL 24 DI 8 Verlustleistung Formel f r die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik 8 U 1 8V P 0 375W U lt e 3 a 44000 Abb 6 19 Verlustleistung Pe Dabei sind Po Gesamte Verlustleistung in der Klemme n Index ber die Anzahl der gesetzten Eing nge n 0 bis 8 Uwe Eingangsspannung des Eingangs n Verlustleistung des Geh uses Peen 2 8 W innerhalb der zul ssigen Betriebstemperatur Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 6 10 R IB IL 24 DI 8 8 Digitale Eing nge Digi
108. alausgang 1 2 2 2 Us Segmentspannung f r 4 Leiteranschluss Messpunkt f r die Versorgungsspannung 1 3 2 3 GND Masseanschluss f r 2 3 und 4 Leiteranschluss 1 4 2 4 FE FE Anschluss f r 3 und 4 Leiteranschluss Abb 13 11 Klemmenbelegung DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 13 6 R IB IL 24 DO 8 8 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Internes Prinzipschaltbild INTERBUS U E 4 2 2 2 yo Ir H H H Min C 3 din S S H H H H 24 V US amp 5 d 24 V Up R u ri eo L E 5558B003 5558B003 eps Abb 13 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DO 8 Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive Spannungsaufbereitung LED Kl Optokoppler K Transistor i Digitaler Ausgang Ei Al Potentialgetrennter Bereich Abb 13 13 Symbolerkl rung Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 8 8 Digitale Ausg nge 13 7 Anschlussbeispiel 55582004 55582004 eps L A 4 Leiteranschluss B 3 Leiteranschluss Abb 13 14 Beispielhafter Anschluss von Aktoren R IB IL 24
109. ale R IB IL 24 DI 16 7 8 R IB IL 24 DI 2 4 8 R IB IL 24 DI 4 5 8 R IB IL 24 DI 8 6 8 R IB IL 24 DO 16 14 9 R IB IL 24 DO 2 2A 10 9 R IB IL 24 DO 4 11 9 R IB IL 24 DO 8 13 9 R IB IL 24 DO 8 2A 12 10 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 9 Getrennte Potentiale R IB IL 24 DI 16 7 8 R IB IL 24 DI 2 4 8 R IB IL 24 DI 4 5 8 R IB IL 24 DI 8 6 8 R IB IL 24 DO 16 14 9 R IB IL 24 DO 2 2A 10 9 R IB IL 24 DO 4 11 9 R IB IL 24 DO 8 13 9 R IB IL 24 DO 8 2A 12 10 R IB IL 24 EDI 2 DES 9 9 Gleichstromlasten R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 9 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 9 Gleichstrom Lastgrenzkurve R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 9 DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Induktiver Verbraucher R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 6 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 6 Installationsvorschriften und hinweise R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 5 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 5 Interne Beschaltung R IB IL 24 DI2 4 6 R IB IL 24 DI 32 HD 8 6 R IB IL 24 DI 4 5 6 R IB IL 24 DI8 6 6 R IB IL 24 DO 16 14 6 R IB IL 24 DO 2 2A 10 6 R IB IL 24 DO 32 HD 15 7 R IB IL 24 DO 4 11 6 R IB IL 24 DO8 13 6 R IB IL 24 DO 8 2A 12 7 R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 13 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 13 R IBS IL 24 DI 16 7 6 Klemme R IB IL 24 DI 32 HD 8 1 R IB IL 24 DO 32 HD 15 1 R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 2 Klemmen R IB IL 24 DI 16 7 5 R IB IL 24 DI2 4 5 R IB IL 24 DI 4 5 5 R IB IL 24 DI 8 6 5 R IB IL 24 DO 16 14 5 R IB
110. ale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler 17 7 Schaltungsvarianten zus tzliche definierte bipolar Beschaltung der Last Abfall Induktions wirksame Vorteile Nachteile verz gerung spannungs D mpfung begrenzung Vorteile Diode einfache Realisierung kosteng nstig Dee u zuverl ssig unkritische Dimensionierung was Last Up gro ja Up nein kleine Induktionsspannung Nachteile Lo D mpfung nur ber Lastwiderstand hohe Abfallverz gerung Reihenschaltung Diode Zenerdiode Vorteile unkritische Dimensionierung j Nachteile Last Bed mpfung nur oberhalb Uzp Vorteile Suppressordiode kosteng nstig unkritische Dimensionierung I Begrenzung positiver Spitzen j j f r Wechselspannung geeignet E e Last Nachteile Bed mpfung nur oberhalb Uzp Varistor Vorteile hohe Energieabsorption mittel unkritische Dimensionierung f r Wechselspannung geeignet A VDR bis ja U vor ja Last VDR klein Nachteile Bed mpfung nur oberhalb Lupp 56634029 5663a029 eps Abb 17 5 Schaltungsvarianten f r Entst rma nahmen an induktiven Verbrauchern Schaltrelais Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group Digitale Ein Ausgabe Klemmen 17 8 R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler RC Schaltungsvarianten RC Reihenschaltung zus tzliche de
111. ax 358 0 9 84 91 13 60 Fax 33 0 164 72 63 00 Fax 33 0 5 61 43 94 12 sales boschrexroth co uk Hotline 33 0 608 33 43 28 service boschrexroth co uk France Frankreich ltaly Italien ltaly Italien Italy Italien Bosch Rexroth SAS Electric Drives amp Controls 91 Bd Ir ne Joliot Curie 69634 V nissieux Cedex Tel 33 0 4 78 78 53 65 Fax 33 0 4 78 78 53 62 ktaly Italien Bosch Rexroth S p A Via Mascia 1 80053 Castellamare di Stabia NA Tel Fax 39 081 8 71 57 00 39 081 8 71 68 85 Norway Norwegen Bosch Rexroth AS Electric Drives amp Controls Berghagan 1 or Box 3007 1405 Ski Langhus 1402 Ski Tel 47 0 64 86 41 00 Fax 47 0 64 86 90 62 jul ruud rexroth no Bosch Rexroth S p A Via G Di Vittoria 1 20063 Cernusco GIN MI Tel 39 02 92 365 1 39 02 92 365 326 Fax 39 02 92 365 500 39 02 92 365 516378 ktaly Italien Bosch Rexroth S p A Via Isonzo 61 40033 Casalecchio di Reno Bo Tel Fax 39 051 29 86 430 39 051 29 86 490 Spain Spanien Bosch Rexroth S A Electric Drives amp Controls Centro Industrial Santiga Obradors s n 08130 Santa Perpetua de Mogoda Barcelona Tel Fax 34 9 37 47 94 00 34 9 37 47 94 01 Bosch Rexroth S p A Via Paolo Veronesi 250 10148 Torino Tel Fax 39 011 224 88 11 39 011 224 88 30 Netherlands Niederlande Holland Bosch Rexroth Services B V Technical Services Kruisbroeksestraat
112. bb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 9 19 9 20 9 21 9 22 9 23 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 Digitale Ein Ausgabe Klemmen Fehlerspeicherung R IB IL 24 EDI 2 DES 9 8 Potentialtrennung R IB IL 24 EDI 2 DES 9 9 Derating R IB IL 24 EDI 2 DES 9 10 Eingangskennlinie R IB IL 24 EDI 2 DES 9 10 Verlustleistung Po 9 10 Klemme R IB IL 24 DO 2 2A mit aufgesetzten Steckern 10 1 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 2 2A 10 2 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 2 2A 10 2 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DO 2 2A 10 3 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DO 2 2A 10 3 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie 10 3 Digitale Ausg nge R IB IL 24 DO 2 2A 10 4 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DO 2 2A 10 4 Lage der Klemmen R IB IL 24 DO 2 2A 10 5 10 10 Klemmenbelegung 10 5 10 11 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DO 2 2A 10 6 10 12 Symbolerkl rung 10 6 10 13 Beispiel f r Anschluss von Aktoren R IB IL 24 DO 2 2A 10 7 10 14 Programmierdaten R IB IL 24 DO 2 2A 10 8 10 15 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort 10 8 10 16 Potentialtrennung R IB IL 24 DO 2 2A 10 9 10 17 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem 10 9 10 18 Derating Laststrom R IB IL 24 DO2 2A 10 10 10 19 Ausgangskennlinie R IB IL 24 DO2 2A 10 10 10 20 Verlustleistung Po der Klemme R IB IL 24 DO2 2A 10 11 10 21 Verlustleistung
113. bungsbedingungen nicht erf llen Untersagt sind z B der Betrieb unter Wasser unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen e Au erdem darf das RECO Inline System nicht bei Anwendungen eingesetzt werden die von Bosch Rexroth nicht ausdr cklich freigegeben sind Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheitshinweisen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 1 3 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 1 Einleitung 3 2 Erl uterungen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur Vermeidung von K rperverletzungen und oder Sachsch den zu lesen Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten Versuchen Sie nicht dieses Ger t zu installieren oder in Betrieb zu nehmen bevor Sie nicht alle mitgelieferten Unterlagen sorgf ltig durchgelesen haben Diese Sicherheitsinstruktionen und alle anderen Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Ger t durchzulesen Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise f r das Ger t zur Verf gung stehen wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Bosch Rexroth Vertriebsrepr sentanten Verlangen Sie die unverz gliche bersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen f r den sicheren Betrieb des Ger tes Bei Verkauf Verleih und oder anderweitiger Weite
114. chaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 13 16 18 Symbolerkl rung 16 13 16 19 Beispielhafter Anschluss von eines Aktors R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 14 16 20 Relais Kontakte des Ausgangs R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 14 16 21 Schalten von 24 V innerhalb eines 24 V Bereiches 16 15 16 22 Schalten von 230 V innerhalb eines 24 V Bereiches 16 16 16 23 Programmierdaten R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 16 16 24 Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessausgangsdaten 16 17 16 25 Derating bei Nutzung des Schlie erkontaktes R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 17 16 26 Maximaler Schaltstrom bei ohmscher Last in Abh ngigkeit von der Schaltspannung R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 18 16 27 Laststrom I in A als Funktion der Schaltspannung Uschatt in V 16 18 16 28 Verlustleistung der Elektronik 16 19 16 29 Verlustleistung des Geh uses Temperaturbereich 1 16 19 16 30 Verlustleistung des Geh uses Temperaturbereich 2 16 19 16 31 Klemme R IB IL DOR LV SET mit aufgesetzten Stecker 16 20 16 32 Luft und Kriechstrecken R IB IL DOR LV SET 16 21 16 33 Schalten von 230 V innerhalb eines 24 V Bereiches 16 21 17 1 Klemme R IB IL 24 230 DOR 4 W mit aufgesetzten Steckern 17 1 17 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 2 17 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 2 17 4 Schutzbeschaltungen R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 6 17 5 Schaltungsvarianten f r Entst rma nahmen an induktiven Verbrauchern Schaltrela
115. chwellen Maximale Spannung des Low Pegels Minimale Spannung des High Pegels ULmax lt 6 V UHmin gt 13 V Gemeinsame Potentiale Segmentversorgung Masse Nenneingangsspannung Un 24 V DC Zul ssiger Bereich 30 V lt Un lt 30 V DC Nenneingangsstrom bei Un 3 mA Stromverlauf Linear im Bereich 1 V lt Un lt 30 V Verz gerungszeit Keine Zul ssige Leitungsl nge zum Sensor 30m Einsatz von AC Sensoren verwendbar AC Sensoren im Spannungsbereich lt Um sind nur eingeschr nkt Abb 9 8 Digitale Eing nge R IB IL 24 EDI 2 DES Schutzeinrichtungen berlast der Initiatorversorgung Elektronisch je Kanal Kurzschluss der Initiatorversorgung Elektronisch je Kanal berspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Verpolung Schutzelemente der Einspeiseklemme Abb 9 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 EDI 2 DES Initiatorversorgung Minimale Sensorspannung Us 1V Nennstrom je Kanal 100 mA berlastschutz Elektronisch je Kanal Kurzschlussschutz Elektronisch je Kanal Rexroth Bosch Group Abb 9 10 Initiatorversorgung Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Fehlermeldung am Diagnose Eingang Ja Kurzschluss der Initiatorversorgung Ja berlast der Initiatorversorgung Ja Abb 9 11 Fehlermeldungen an das bergeordnete System DOK CONTRL R I
116. d der Spule bei 20 C 1199 12 Q Maximale Schaltfrequenz ohne Last 1200 Schaltspiele Minute Maximale Schaltfrequenz bei Nennlast 6 Schaltspiele Minute Ansprechverz gerung Typisch 5 ms Prellzeit Typisch 5 ms R ckfallzeit Typisch 6 ms Lebensdauer mechanisch 2 x 107 Schaltspiele Lebensdauer elektrisch 10 Schaltspiele bei 20 Schaltspielen Minute Gemeinsame Potentiale Alle Kontakte potentialfrei Abb 16 13 Relaisausgang R IB IL 24 230 DOR 1 W Luft und Kriechstrecken nach EN 50178 VDE 0109 VDE 0110 Trennstrecke Luftstrecke Kriechstrecke Pr fspannung Relaiskontakt Buslogik gt 5 5 mm gt 5 5 mm 4 kV 50 Hz 1 min Kontakt Kontakt gt 3 1 mm gt 3 1 mm 1 kV 50 Hz 1 min Kontakt PE gt 3 1 mm gt 3 1 mm 1 kV 50 Hz 1 min Abb 16 14 Luft und Kriechstrecken R IB IL 24 230 DOR 1 W DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 16 12 R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen 16 8 Anschl sse Lage der Klemmen ASK T SN u IS NA _ N S pa 2 1 Pa E 2 3 DOR_Stecker eps Abb 16 15 Lage der Klemmen R IB IL 24 230 DOR 1 W Klemmenbelegung Klemme Bemerkung 1 1 2 1 Nicht belegt kein Kontakt vorhanden 1 2 2 2 Relais ffnerkontakt 1 3 2 3 Relais Ha
117. des Geh uses Temperaturbereich 1 10 11 10 22 Verlustleistung des Geh uses Temperaturbereich 2 10 11 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 11 6 11 7 11 8 11 9 Klemme R IB IL 24 DO 4 mit aufgesetzten Steckern 11 1 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 4 11 2 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 4 11 2 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DO 4 11 2 Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 DO 4 11 3 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DO 4 11 3 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie 11 3 Digitale Ausg nge R IB IL 24 DO 4 11 4 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DO 4 11 4 11 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DO 4 11 5 11 11 Klemmenbelegung 11 5 11 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DO 4 11 6 11 13 Symbolerkl rung 11 6 11 14 Beispiel f r Anschluss von Aktoren in 2 und 3 Leitertechnik R IB IL 24 DO 4 11 7 DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abbildungsverzeichnis 19 5 11 15 Programmierdaten R IB IL 24 DO 4 11 8 11 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Ausgangswort 11 8 11 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DO 4 11 9 11 18 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs
118. digitalen Ausg ngen Rexroth Bosch Group 1 2 Vorstellung der Komponenten Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 2 2A RECO Inline Klemme mit vier digitalen Ausg ngen R IB IL 24 DO 4 RECO Inline Klemme mit acht digitalen Ausg ngen 2 A R IB IL 24 DO 8 2A RECO Inline Klemme mit acht digitalen Ausg ngen R IB IL 24 DO 8 RECO Inline Klemme mit 16 digitalen Ausg ngen R IB IL 24 DO 16 RECO Inline Klemme mit 32 digitalen Ausg ngen R IB IL 24 DO 32 HD RECO Inline Klemme mit einem Relaisausgang R IB IL 24 230 DOR 1 W RECO Inline Klemme mit vier Relaisausg ngen R IB IL 24 230 DOR 4 W RECO Inline Schutzklemme R IB IL DOR LV SET Hinweis Diese Funktionsbeschreibung ist nur in Verbindung mit den Anwendungsbeschreibungen Projektierung und Installation der Modulfamilie Inline DOK CONTRL R IL IBSSYS und DOK CONTRL R IL PBSSYS g ltig Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen Wichtige Gebrauchshinweise 2 1 2 Wichtige Gebrauchshinweise 2 1 Bestimmungsgem er Gebrauch Einf hrung DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin berpr ft Die Produkte d rfen nur bestimmungsgem eingesetzt werden Wenn sie nicht bestimmungsgem eingesetzt werden dann k nnen Situationen entstehen die Sach
119. e Funktionserde Abb 8 19 Potentialtrennung R IB IL 24 DI 32 HD DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 8 10 R IB IL 24 DI 32 HD 32 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen 8 4 Diagramme und Formeln Eingangskennlinie Eingangsspannung V Typischer Eingangsstrom mA 30 lt Un lt 0 7 0 3 0 46 6 1 87 9 2 66 12 2 70 15 2 73 18 2 76 21 2 78 24 2 81 27 2 83 30 2 86 Abb 8 20 Eingangskennlinie R IB IL 24 DI 32 HD Verlustleistung Formel f r die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik 32 Pa 0 675W Hi El zu n 1 Abb 8 21 Verlustleistung Do Dabei sind Po Gesamte Verlustleistung in der Klemme n Index ber die Anzahl der gesetzten Eing nge n 1 bis 32 Uinn Eingangsspannung des Eingangs n Inn Eingangstrom des Eingangs n entsprechend der Eingangskennlinie Derating Einschr nkung der Gleichzeitigkeit Derating Derating Keine Einschr nkung der Gleichzeitigkeit Kein Derating Abb 8 22 Derating Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 EDI 2 DES 9 1 9 R IBIL 24 EDI 2 DES 9 1 Vorstellung und Verwendungszweck 62272002 6227a002 eps Abb 9 1 Klemme R IB IL 24 EDI 2 DES mit aufgesetzten Stecker Die Klemme ist zum Einsatz innerhalb einer RECO Inline Station vorgesehen Sie dient zur Erfassung von digitalen Eingangssignal
120. ebensdauer mechanisch 2 x 107 Schaltspiele Lebensdauer elektrisch 10 Schaltspiele bei 20 Schaltspielen Minute Gemeinsame Potentiale Alle Kontakte potentialfrei Abb 17 13 Relaisausgang R IB IL 24 230 DOR 4 W Luft und Kriechstrecken nach EN 50178 VDE 0109 VDE 0110 Trennstrecke Luftstrecke Kriechstrecke Pr fspannung Relaiskontakt Buslogik 25 5 mm 25 5 mm 4 kV 50 Hz 1 min Kontakt Kontakt 23 1mm 23 1mm 1 kV 50 Hz 1 min Kontakt PE 2 3 1 mm 2 3 1 mm 1 kV 50 Hz 1 min Abb 17 14 Luft und Kriechstrecken R IB IL 24 230 DOR 4 W DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 17 12 R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen 17 8 Anschl sse Lage der Klemmen 6326A003 6326a003 eps Abb 17 15 Lage der Klemmen R IB IL 24 230 DOR 4 W Klemmenbelegung Klemme Bemerkung 1 1 2 1 Nicht belegt kein Kontakt vorhanden 1 2 2 2 Relais ffnerkontakt 1 3 2 3 Relais Hauptkontakt 1 4 2 4 Relais Schlie erkontakt Abb 17 16 Klemmenbelegung R IB IL 24 230 DOR 4 W Hinweis Im zugeh rigen Stecker R IB IL SCN 8 AC REL sind die nebeneinanderliegenden Kontakte 1 2 2 2 1 3 2 3 und 1 4 2 4 gebr ckt Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL
121. echnische Daten Allgemeine Daten Geh usema e 48 8 mm x 120 mm x 71 5 mm BxHxT Gewicht 135 g ohne Stecker Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 2 Worten btragungsgeschwindigkeit 500 kBit s Anschlussart der Aktoren 1 Leitertechnik Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Hinweis Im Bereich von 25 C bis 55 C sind geeignete Ma nahmen gegen erh hte Luftfeuchtigkeit gt 85 zu treffen Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Hinweis Eine leichte Betauung von kurzer Dauer darf gelegentlich am Au engeh use auftreten z B wenn die Klemme von einem Fahrzeug in einen geschlossenen Raum gebracht wird Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 70 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP 20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 15 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DO 32 HD Schnittstelle Lokalbus Lokalbus ber Datenrangierung Abb 15 5 Technische Daten Schnittstelle R IB IL 24 DO 32 HD Leistungsbilanz Logikspannung 75V Stromaufnahme aus dem Lokalbus 140 mA maximal Leistungsaufnahme aus dem Lokalbus 1 05 W maximal Segment Versorgungsspannung Us 24 V DC Nennwert Nennstromaufnahme an Us Maximal 8 A 16 x 0 5
122. ehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Kurzschluss berlast eines Ausgangs Ja Unter oder berschreitung der Betriebsspannung Nein Abb 12 18 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Hinweis Wird ein Ausgang kurzgeschlossen und eingeschaltet wird eine Fehlermeldung generiert Klemme die Diagnose LED D mit 2 Hz mittel Zus tzlich blinkt auf der Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 12 10 R IB IL 24 DO 8 2A 8 Digitale Ausg nge 2 A Digitale Ein Ausgabe Klemmen 12 5 Diagramme und Formeln Derating Umgebungstemperatur TA Maximaler Laststrom I bei Maximaler Laststrom I bei 100 Gleichzeitigkeit 50 Gleichzeitigkeit 45 C 1A 2A 55 C 0 75A 1 5A Abb 12 19 Einschr nkung der Gleichzeitigkeit Derating R IB IL 24 DO 24 8 2A Bei einer Umgebungstemperatur bis 45 C ist bei 100 Gleichzeitigkeit ein Laststrom von 1 A je Kanal zul ssig Werden nur vier Kan le betrieben 50 Gleichzeitigkeit darf ein Laststrom von 2 A entnommen werden Wenn Sie alle acht Kan le betreiben m ssen Sie den zul ssigen Arbeitspunkt nach der oben angegebenen Formel bestimmen Ein Beispiel finden Sie in den Anwendungsbeschreibungen DOK CONTRL R IL IBSSYS oder DOK CONTRL R IL PBSYS Ausgangskennlinie im eingeschalteten Zustand typisch Ausgangsstrom A Ausgangsspannu
123. eklemme Verpolung Schutzelemente der Einspeiseklemme Abb 8 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DI 32 HD Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Keine Abb 8 10 Fehlermeldungen Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 8 3 Anschl sse Lage der Klemmen R IB IL 24 DI 32 HD 32 Digitale Eing nge 8 5 DI32_Stecker EPS Abb 8 11 Lage der Klemmen eines zugeh rigen Steckers Klemmenbelegung Klemme Signal Bemerkung 1 1 2 1 IN1 IN2 Signaleingang 1 2 2 2 IN3 IN4 Signaleingang 1 3 2 3 IN5 IN6 Signaleingang 1 4 2 4 IN7 IN8 Signaleingang 3 1 4 1 IN9 IN 10 Signaleingang 3 2 4 2 IN 11 IN 12 Signaleingang 3 3 4 3 IN 13 IN 14 Signaleingang 3 4 4 4 IN 15 IN 16 Signaleingang 5 1 6 1 IN 17 IN 18 Signaleingang 5 2 6 2 IN 19 IN 20 Signaleingang 5 3 6 3 IN 21 IN 22 Signaleingang 5 4 6 4 IN 23 IN 24 Signaleingang 7 1 8 1 IN 25 IN 26 Signaleingang 7 2 8 2 IN 27 IN 28 Signaleingang 7 3 8 3 IN 29 IN 30 Signaleingang 7 4 8 4 IN 31 IN 32 Signaleingang Abb 8 12 Klemmenbelegung R IB IL 24 DI 32 HD DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 8 6 R IB IL 24 DI 32 HD 32 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Internes Prinzipschaltbild Local bus U
124. en Durch die Diagnose Eing nge ist sie speziell zum Anschluss von Sensoren nach DESINA Spezifikation geeignet Merkmale e Anschl sse f r zwei digitale Sensoren e Anschluss der Sensoren nach DESINA Spezifikation Anschluss von sonstigen Sensoren in 2 und 3 Leitertechnik e Maximal zul ssiger Laststrom je Sensor 100 mA e Maximal zul ssiger Laststrom aus der Klemme 200 mA e Diagnose und Status Anzeigen Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang der Klemme enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 9 2 R IB IL 24 EDI 2 DES Anzeigeelemente Digitale Ein Ausgabe Klemmen Lage der Diagnoseanzeigen Desina_Anzeige eps Abb 9 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 EDI 2 DES Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose 1 2 Gelb Status Anzeigen der Eing nge E1 E2 Rot Fehlermeldung am Diagnose Eingang 1 2 oder berlast Kurzschluss der Initiatorversorgung 1 2 Abb 9 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 EDI 2 DES Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 9 2 Technische Daten R IB IL 24 EDI 2 DES 9 3 Allgemeine Daten Geh usema e 12 2 x 120x 71 5 mm BxHxT Gewicht 43 g ohne Stecker Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 4 Bit Anschlussart der Sensoren Nach DESINA Spezifikation
125. en 5 7 tele EE 5 7 NEE eu 5 8 5 4 Fotentaittepnppng ug gkeetd Eed ee 5 8 5 5 Diagramme und Formele criias eE EEA EAER 5 9 Strom in Abh ngigkeit von der Eingangsspannung und der Umgebungstemperatur Tue aa a a a aaa aaa eaa aa Ea a OERA ae deed 5 9 KENE SUNG E 5 9 6 R IBIL 24 DI 8 8 Digitale Eing nge 6 1 6 1 Vorstellung und Venwendungszwechk nenn 6 1 dE Au 6 1 EE EE 6 2 DZ Technische Daten eier rer 6 3 6 3 Anschl sse een en ng 6 5 Lage der El 6 5 Klerimenbeleg ng 2 22 24 04042004000H Banner near sannnn nn tanenaaghenenednenn nahen 6 5 Internes Pr zipschalbild AA 6 6 Anschlussbeispiel nnsetee essen ea 6 7 Programmierdaten u een ieeneineee 6 7 IN GE Ee TEE 6 8 6 4 Eotentaltentngtegegze tedEiet egg ege enden eege ee 6 8 6 5 Diagramme und Formeln u4s00ss444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn nennen nen nn nnennnnnnnennnnnnnennnnn nenne 6 9 EimgangskennliMe ea ea ee arte 6 9 KENE ne EE 6 9 7 R IBIL 24 DI 16 16 Digitale Eing nge 7 1 7 1 Vorstellung und Venwendungszwechk nen nnnnnn nn 7 1 Merkmale EENEG KENE KEEN KEE EENEG 7 1 Anzeigeelemente nn nenne en ENEE EEN 7 2 7 2 lechnische Daten 3 miese ash en dee eege geed eegee edd a 7 3 K WE ua 7 5 Lage der Klemmen nen nahen nina nn 7 5 Klemmenbelegung ease get Ee SEENEN AE EE EES ASA AE ue 7 5 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen Inhaltsverzeichnis
126. enstufen nach ANSI Z 535 3 1 Abb 4 1 Klemme R IB IL 24 DI 2 mit aufgesetzten Steckern 4 1 Abb 4 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 2 4 2 Abb 4 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen IB IL 24 DI 24 2 Abb 4 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DI 24 3 Abb 4 5 Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 DI 2 4 3 Abb 4 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DI 2 4 3 Abb 4 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie 4 3 Abb 4 8 Digitale Eing nge R IB IL 24 DI 2 4 4 Abb 4 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DI 2 4 4 Abb 4 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DI 2 4 5 Abb 4 11 Klemmenbelegung 4 5 Abb 4 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DI 2 4 6 Abb 4 13 Symbolerkl rung 4 6 Abb 4 14 Beispiel f r Anschluss von Sensoren R IB IL 24 DI 2 4 7 Abb 4 15 Programmierdaten R IB IL 24 DI 2 4 7 Abb 4 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Eingangswort 4 8 Abb 4 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DI 2 4 8 Abb 4 18 Eingangskennlinie R IB IL 24 DI 2 4 9 Abb 4 19 Verlustleistung Po 4 9 Abb 5 1 Klemme R IB IL 24 DI 4 mit aufgesetzten Steckern 5 1 Abb 5 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 4 5 2 Abb 5 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 4 5 2 Abb 5 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DI 4 5 3 Abb 5 5 Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 DI 4 5 3 Abb 5 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DI 4 5 3 Abb 5 7 Versorgung der Modulelektronik und
127. entiale Segmentversorgung Masse Nenneingangsspannung Un 24 V DC Zul ssiger Bereich 30 V lt U n lt 30 V DC Nenneingangsstrom bei Un 5 mA Stromverlauf Linear im Bereich 1 V lt Um lt 30 V Verz gerungszeit Keine Zul ssige Leitungsl nge zum Sensor 30 m zur Gew hrleistung der bereinstimmung mit der EMV Richtlinie 89 336 EWG Einsatz von AC Sensoren AC Sensoren im Spannungsbereich lt Un sind nur eingeschr nkt verwendbar entsprechend der Auslegung der Eing nge Abb 6 8 Digitale Eing nge R IB IL 24 DI 8 Schutzeinrichtungen berlast im Segmentkreis Nein berspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Verpolung Schutzelemente der Einspeiseklemme Abb 6 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DI 8 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 8 8 Digitale Eing nge 6 5 6 3 Anschl sse Lage der Klemmen DI_Stecker eps Abb 6 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DI 8 Klemmenbelegung Klemme Signal Bemerkung 1 1 2 1 IN Signaleingang 1 2 2 2 Us Segmentspannung f r 2 3 und 4 Leiteranschluss 1 3 2 3 GND Masseanschluss f r 3 und 4 Leiteranschluss 1 4 2 4 FE FE Anschluss f r 4 Leiteranschluss Abb 6 11 Klemmenbelegung Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 6 6 R IB IL 24 DI 8 8
128. er 17 9 17 6 Schalten von Wechsel Gleichstromlasten DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Schalten von gro en Wechselsstromlasten Beim Schalten von gro en Wechselstromlasten kann das Relais grunds tzlich bis zu den jeweiligen Maximaldaten von Schaltspannung strom und leistung betrieben werden Der w hrend des Abschaltens entstehende Lichtbogen ist abh ngig von Strom Spannung und Phasenlage Dieser Abschaltlichtbogen verlischt beim n chsten Nulldurchgang des Laststromes von selbst In Anwendungen mit induktiver Belastung sollte eine wirksame Schutzbeschaltung vorgesehen werden da sonst mit einer deutlich verringerten Lebensdauer gerechnet werden muss Hinweis Um bei Verwendung von Lampenlasten oder kapazitiv wirkenden Lasten eine m glichst hohe Lebensdauer der Klemme R IB IL 24 230 DOR 4 W zu erreichen sollte die Stromspitze beim Einschalten der Last 6 A nicht berschreiten Schalten von gro en Gleichstromlasten Ein Relais kann im Gleichstrombetrieb einen im Vergleich zum maximal zul ssigen Wechselstrom relativ geringen Strom schalten Dieser maximale Gleichstromwert ist au erdem stark spannungsabh ngig und wird unter anderem von konstruktiven Gegebenheiten wie Kontaktabstand und Kontakt ffnungsgeschwindigkeit bestimmt Die entsprechenden Strom und Spannungswerte sind in Bild 8 beispielhaft dargestellt 5663A013 5663a013 eps L Schaltstrom in A U Schaltspannung in V Abb 17 8 Gleichstr
129. er Schutzschaltung Integrierte 45 V Z Diode im Ausgangs Chip berstromabschaltung Minimal bei 0 7 A Ausgangsstrom im ausgeschalteten Zustand Maximal 100 pA Ausgangsspannung im ausgeschalteten Zustand Maximal 1 V Ausgangsstrom bei Massebruch Maximal 25 mA Schaltleistung bei Massebruch Typisch 100 mW bei 1 kQ Lastwiderstand Abb 13 8 Digitale Ausg nge R IB IL 24 DO 8 Schutzeinrichtungen berlast Kurzschluss im Segmentkreis Elektronisch durch 4 Kanal Treiber berspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Schutz bis 33 V DC Verpolung der Versorgungsspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Die Absicherung der Versorgungsspannung ist n tig Das Netzteil sollte den vierfachen Nennstrom der Sicherung liefern k nnen R ckspannung R ckspannungsfest bis 2 A DC Abb 13 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DO 8 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 13 3 Anschl sse Lage der Klemmen Klemmenbelegung R IB IL 24 DO 8 8 Digitale Ausg nge 13 5 DU SUR Sa N S N b II B ID H N x D Qp G w QE QS Si N gt DO_Stecker eps Abb 13 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DO 8 Klemme Signal Bemerkung 1 1 2 1 OUT Sign
130. erbindung der Versorgungs ger te im 24 V Bereich ist nicht zul ssig Gemeinsame Potentiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer Kombination aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme Pr fstrecke Pr fspannung 5 V Versorgung ankommender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 500 V AC 5 V Versorgung weiterf hrender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 50H Z 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Peripherie imin 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde Abb 7 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DI 16 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 16 16 Digitale Eing nge 7 9 7 5 Diagramme und Formeln Strom in Abh ngigkeit von der Eingangsspannung und der Umgebungstemperatur T Versorgungsspannung Eingangsstrom Eingangsstrom nach t gt 20s bei Tu 25 C bei Tu 55 C 18 V 3 0 mA 2 9 mA 2 5 mA 24 V 3 9 mA 3 8 mA 3 5 mA 30 V 4 5 mA 4 2 mA 3 0 mA In Abh ngigkeit von der Umgebungstemperatur Tu und der Anzahl der eingeschalteten Eing nge Modulinnentemperatur verringert sich der Strom Abb 7 18 Stromkennlinie R IB IL 24 DI 16 Verlustleistung Formel f r die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik 16 Pa 0 525W
131. ersorgungsspannung ab und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten GEFAHR DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler 16 5 16 4 Installationsvorschriften und hinweise Installieren Sie die Anlage gem den Forderungen der EN 50178 ACHTUNG Geerdete AC Netze benutzen gt Sie d rfen die Inline AC Klemmen ausschlie lich in geerdeten AC Netzen betreiben GEFAHR Anwenderhandbuch lesen gt Beachten Sie die Installationsvorschriften und hinweise in den Anwenderhandb chern der RECO ACHTUNG Inline Produktfamilie insbesondere die Hinweise zum Niederspannungsbereich Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 16 6 R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen 16 5 Entst rma nahmen an induktiven Verbrauchern Schaltrelais Rexroth Bosch Group Jeder elektrische Verbraucher stellt eine Mischlast mit ohmschen kapazitiven und induktiven Anteilen dar Beim Schalten dieser Lasten ergibt sich je nach Gewichtung der Anteile eine mehr oder weniger gro e Belastung f r den Schaltkontakt In der Praxis werden berwiegend Verbraucher mit gro em induktiven Anteil wie Sch tze Magnetventile Motoren eingesetzt Durch die in den Spulen gespeicherte Energie entstehen beim Abschalten Spannungs spitzen mit Werten bis zu einigen tausend Volt Am steuernden Kontakt verursachen diese hohen Spannungen einen Lichtb
132. finierte bipolar Beschaltung der Last Abfall Induktions wirksame Vorteile Nachteile verz gerung spannungs D mpfung begrenzung R C Kombination a mittel bis klein Vorteile HF D mpfung durch Energiespeicherung f r Wechselspannung geeignet pegelunabh ngige Bed mpfung blindstromkompensierend Nachteile genaue Dimensionierung erforderlich hoher Einschaltstromfluss 5663A030 5663a030 eps Abb 17 6 RC Reihenschaltung R IB IL 24 230 DOR 4 W Dimensionierung e Kondenstor e Widerstand R 0 2 x R ast C Let 4x Ale RC Parallelschaltung mit Seriendiode zus tzliche definierte bipolar Beschaltung der Last Abfall Induktions wirksame verz gerung spannungs D mpfung begrenzung R C Kombination mit Diode de Lee mittel bis nein ja Last Ure klein Vorteile Nachteile Vorteile HF D mpfung durch Energiespeicherung pegelunabh ngige Bed mpfung Stromumkehr nicht m glich Nachteile genaue Dimensionierung erforderlich nur f r Gleichspannung geeignet 5663A031 5663a031 eps Abb 17 7 RC Parallelschaltung R IB IL 24 230 DOR 4 W Dimensionierung e Kondenstor e Widerstand R 0 2 x R ast C Lei WEE Reasi Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsl
133. g pages Please contact our sales service office in your area first sales agencies offices providing service Data in the present documentation may have become obsolete since printing Before contacting us For quick and efficient help please have the following information ready 1 Detailed description of the failure and circumstances 2 Information on the type plate of the affected products especially type codes and serial numbers 3 Your phone fax numbers and e mail address so we can contact you in case of questions Rexroth Bosch Group 21 2 Service amp Support Digitale Ein Ausgabe Klemmen 21 5 Kundenbetreuungsstellen Sales amp Service Facilities Deutschland Germany vom Ausland 0 nach Landeskennziffer weglassen 97816 Lohr am Main 97803 Lohr Kompetenz Zentrum Europa von 07 00 18 00 Uhr von 17 00 07 00 Uhr from 5 pm 7 am from abroad don t dial 0 after country code Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre SERVICE SERVICE SERVICE Rexroth Indramat GmbH CALL ENTRY CENTER HOTLINE ERSATZTEILE SPARES Bgm Dr Nebel Str 2 Postf 1357 MO FR MO FR verl ngerte Ansprechzeit extended office time nur an Werktagen Germany South Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8 10 80637 M nchen Tel 49 0 89 127 14 0 Fax 49 0 89 127 14 490 Germany West Bosch Rexroth AG Regionalzentrum West Borsigstrasse 15 40880 Ratingen Tel 49 0
134. ge eps Abb 10 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 2 2A Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose 1 2 Gelb Status Anzeigen der Ausg nge Abb 10 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DO 2 2A Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 10 2 Technische Daten R IB IL 24 DO 2 2A 2 Digitale Ausg nge 10 3 Allgemeine Daten Geh usema e 12 2 x 120 x 71 5mm BxHxT Gewicht 46 g ohne Stecker Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 2 Bit Anschlussart der Sensoren 2 3 und 4 Leitertechnik Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 70 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 10 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DO 2 2A Schnittstelle Lokalbus Lokalbus ber Datenrangierung Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 DO 2 2A Leistungsbilanz Logikspannung 75V Stromaufnahme aus dem Lokalbus 35 mA maximal Leistungsaufnahme aus dem Lokalbus 0 27 W maximal Segment Versorgungsspannung Us 24 V DC Nennwert
135. gef hrte Einsatzf lle bestimmt e Werkzeugmaschinen e Transferanlagen e Allgemeine Automatisierung Hinweis Das RECO Inline System darf nur mit den in dieser Dokumentation angegebenen Zubeh r und Einbauteilen benutzt werden Nicht ausdr cklich genannte Komponenten d rfen weder angebaut noch angeschlossen werden Gleiches gilt f r Kabel und Leitungen Der Betrieb darf nur in den ausdr cklich angegebenen Konfigurationen und Kombinationen der Hardware Komponenten und mit der in dieser Dokumentation und den jeweiligen Funktionsbeschreibungen angegebenen und spezifizierten Soft und Firmware erfolgen Typische Anwendungsbereiche der RECO Inline Module sind e Drehmaschinen e Fr smaschinen e Bearbeitungszentren e Allgemeine Automatisierung Das RECO Inline System darf nur unter den in dieser Dokumentation angegebenen Montage und Installationsbedingungen in der angegebenen Gebrauchsliage und unter den angegebenen Umweltbedingungen Temperatur Schutzart Feuchte EMV u a betrieben werden 2 2 Nicht bestimmungsgem er Gebrauch Rexroth Bosch Group Die Verwendung des RECO Inline Systems au erhalb der vorgenannten Anwendungsgebiete oder unter anderen als den in der Dokumentation beschriebenen Betriebsbedingungen und angegebenen technischen Daten gilt als nicht bestimmungsgem Das RECO Inline System darf nicht eingesetzt werden wenn es e Betriebsbedingungen ausgesetzt wird die die vorgeschriebenen Umge
136. gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 5 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DI 4 Schnittstelle Lokalbus Lokalbus ber Datenrangierung Abb 5 5 Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 DI 4 Leistungsbilanz Logikspannung 7 5 V Stromaufnahme aus dem Lokalbus 40 mA maximal Leistungsaufnahme aus dem Lokalbus 0 3 W maximal Segment Versorgungsspannung Us 24 V DC Nennwert Nennstromaufnahme an Us Maximal 0 5 A 2 x 0 25 A Abb 5 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DI 4 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik ber Potentialrangierung Abb 5 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 5 4 R IB IL 24 DI 4 4 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Digitale Eing nge Anzahl 4 Auslegung der Eing nge Gem EN 61131 2 Typ 1 Definition der Schaltschwellen Maximale Spannung des Low Pegels Minimale Spannung des High Pegels ULmax lt 5V UHmin gt 15 V Gemeinsame Potentiale Segmentversorgung Masse Nenneingangsspannung Un 24 V DC Zul ssiger Bereich 30 V lt Un lt 30 V DC Nenneingangsstrom bei U n Minimal 3 mA Verz gerungszeit Keine Zul ssige Leitungsl nge zum Sensor 30 m zur Gew hrleistung der bereinstimmung mit der EMV
137. gierer Um Us und GND 24 V Bereich bzw L und N Bereiche 120 V 230 V unterbricht Diese Versorgungsspannungen m ssen bei Bedarf nach der Relaisklemme ber eine entsprechende Einspeiseklemme neu eingespeist bereitgestellt werden Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler 17 3 Schalten von Lasten im 230 V Bereich Fals Sie Spannungen in einem Bereich au erhalb der Schutzkleinspannung schalten wollen m ssen Sie einen AC Bereich entsprechend den Installationsvorschriften und hinweisen im Anwenderhandbuch aufbauen Betrieb am Wechselsstromnetz gt Betreiben Sie die Klemme am Wechselstromnetz einphasig GEFAHR Schalten von Spannungen die in dem Segment nicht vorhanden sind Es ist m glich mit der Relaisklemme Spannungen zu schalten die in dem Segment in dem die Klemme eingesetzt ist nicht vorkommen z B Schalten von 230 V AC in einem 24 V DC Seg ment Setzen Sie in diesem Fall vor und nach der Klemme R IB IL 24 230 DOR 4 W eine Klemme zur Abgrenzung der Relaisklemme ein siehe Bestelldaten Dadurch werden die Trennstrecken zwischen den einzelnen Bereichen eingehalten Siehe auch Anschlussbeispiele auf Seite 17 14 Rexroth Bosch Group 17 4 R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen 17 2 Sicherheitshinweise der Relaisklemme Hinweise zum Einsatz in Be
138. grammierdaten ID Code BEnex 190gez L ngen Code Olnex Eingabe Adressraum 2 Byte Ausgabe Adressraum 0 Byte Parameterkanal PCP 0 Byte Registerl nge Bus 2 Byte Abb 7 15 Programmierdaten R IB IL 24 DI 16 Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 7 8 R IB IL 24 DI 16 16 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Prozessdatenworte INTERBUS Wort Wort 0 a Bit 15 J14 l13 l 2 11 to lo Js I7 le Is la Is 2 Jo Byte Bit Byte Byte 0 Byte 1 SSES Bit 7 le Is Ja Is l2 J lo 7 le Is Ja Is 2 lo Modul Steckplatz 4 3 2 1 Klemmpunkt 2 4 1 4 21 11 24 14 21 11l24 1a 21 11124 14 21 14 Signal Klemmpunkt 2 5 1 5 2 2 1 2 2 5 1 5 2 2 1 2 2 5 1 5 2 2 1 2 2 5 1 5 2 2 12 24 V Klemmpunkt 2 6 1 6 2 3 1 3 2 6 1 6 2 3 1 3 2 6 1 6 2 3 1 3 2 6 1 6 2 3 1 3 Masse Statusanzeige Steckplatz 4 3 2 1 LED a 13 2 1 a Is 2 J l4 13 2 Ja 33 2 l1 Abb 7 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Eingangswort Hinweis Das Prozessdaten Ausgangswort wird nicht genutzt 7 4 Potentialtrennung Hinweis F r die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripherie bereich ist es notwendig die Busklemme der Station und die hier beschriebene digitale Eingangsklemme ber die Busklemme oder eine Einspeiseklemme aus getrennten Netzger ten zu versorgen Eine V
139. gsfest Festigkeit gegen dauerhaft angelegt R ckspannungen Bis 2 ADC Festigkeit gegen Verpolung der Versorgungsspannung Schutzelemente in der Busklemme oder der Einspeise klemme Festigkeit gegen dauerhaft angelegte berspannung Nein G ltigkeit der Ausgangsdaten nach Zuschalten der 24 V Versorgungsspannung Power Up Typisch 5 ms Verhalten beim Spannungsabschalten Power Down Der Ausgang folgt der Versorgungsspannung unverz gert Begrenzung induktiver Abschaltspannung Ca 0 7 V Einmalige maximale Energie im Freilauf 1500 W Art der Schutzschaltung Integrierte Freilaufdiode je Kanal berstromabschaltung Minimal bei 3 A Ausgangsstrom im ausgeschalteten Zustand Maximal 300 pA Ausgangsspannung im ausgeschalteten Zustand Maximal 2 V Ausgangsstrom bei Massebruch Maximal 25 mA Schaltleistung bei Massebruch Typisch 100 mW bei 1 KQ Lastwiderstand Einschaltstrom bei Lampenlast Maximal 1 5 A f r 20 ms Abb 12 8 Digitale Ausg nge R IB IL 24 DO 8 2A Schutzeinrichtungen berlast Kurzschluss im Segmentkreis Elektronisch berspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Verpolung der Versorgungsspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Die Absicherung der Versorgungsspannung ist n tig Das Netzteil sollte den vierfachen Nennstrom der Sicherung liefern k nnen R ckspannung R ckspannungsfest bis 2 A DC Abb 12 9 Schu
140. hl ssen in R IB IL SCN 8 291191 Zugfedertechnik grau unbedruckt Stecker mit sechs Anschl ssen in R IB IL SCN 8 AC REL 289337 Zugfedertechnik dunkel grau unbedruckt Packungsinhalt 10 St ck Stecker mit acht Anschl ssen in R IB IL SCN 8 CP 289323 Zugfedertechnik grau bedruckt Packungsinhalt 10 St ck Stecker mit 12 Anschl ssen in R IB IL SCN 12 OCP 289327 Zugfedertechnik grau bedruckt Packungsinhalt 10 St ck Stecker mit 12 Klemmpunkten in R IB IL SCN 12 ICP 289326 Zugfedertechnik grau bedruckt Packungsinhalt 10 St ck Steckerset f r R IB IL DOR LV SET R IB IL DOR LV PLSET 291261 Stecker Set mit vier Steckern grau R IB IL DI DO 8 PLSET 297192 je Stecker acht Anschl sse in Zugfeder technik Packungsinhalt 1 Set DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 18 2 Bestellinformation Digitale Ein Ausgabe Klemmen Dokumentation Installation der Modulfamilie RECO Inline im PROFIBUS DP Anwenderhandbuch Projektierung und DOK CONTRL R IL IBSSYS 289594 Installation der Modulfamilie RECO Inline im INTERBUS Anwenderhandbuch Projektierung und DOK CONTRL R IL PBSSYS 289596 Abb 18 1 Bestellbezeichnung der Klemmen und des Zubeh rs Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen Abbildungsverzeichnis 19 1 19 Abbildungsverzeichnis Abb 1 1 Klemmen mit digitalen Ein Ausg ngen 1 1 Abb 3 1 Gefahr
141. hselspannung Hinweis Die Schaltspannung bei Wechselspannung darf bei einem Schaltstrom von 3 A bis zu 253 V AC betragen Beachten Sie dabei das Derating Laststrom l1 in A als Funktion der Umgebungstemperatur Tu in C 10 20 30 40 45 50 C55 UE Lg 6326A008 6326a008 eps Abb 17 27 Laststrom in A als Funktion der Umgebungstemperatur Tu in C R IB IL 24 230 DOR 4 W Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler 17 19 Verlustleistung Formel f r die Berechung der Verlustleitung der Elektronik Po Pgus Prer P Abb 17 28 Verlustleitung der Elektronik Po 0 17 W 4 x 0 31 W l x 0 4Q Hinweis Beim ffner entf llt der Term Po in der Formel Dabei sind Pe Gesamte Verlustleistung in der Klemme Dous Verlustleistung durch den Busbetrieb Pre Verlustleitung der Relaisspule P Verlustleitung durch den Laststrom ber den Konakten l Laststrom des Ausgangs Verlustleistung des Geh uses in Abh ngigkeit von der Umgebungstemperatur Popy 27W Abb 17 29 Verlustleistung des Geh uses bei 25 C lt Tu lt 25 C DEER T 25 C x0 02W C Abb 17 30 Verlustleistung des Geh uses bei 25 C lt Tu lt 55 C Dabei sind Porn Zul ssige Verlustleistung des Geh uses Tu Umgebungstemperatur Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 17 20 R IB IL 24 230 DOR 4
142. ht Diese Versorgungsspannungen m ssen bei Bedarf nach der Relaisklemme ber eine entsprechende Einspeiseklemme neu eingespeist bereitgestellt werden Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler 16 3 Schalten von Lasten im 230 V Bereich Falls sie Spannungen in einem Bereich au erhalb der Schutzklein spannung schalten wollen m ssen Sie einen AC Bereich entsprechend der Installationsvorschriften und hinweisen im Anwenderhandbuch aufbauen Betrieb am Wechselstromnetz gt Betreiben Sie die Klemme am Wechselstromnetz einphasig GEFAHR Schalten von Spannungen die in dem Segment nicht vorhanden sind Es ist m glich mit der Relaisklemme Spannungen zu schalten die in dem Segment in dem die Klemme eingesetzt ist nicht vorkommen z B Schalten von 230 V AC in einem 24 V DC Segment Setzen Sie in diesem Fall vor und nach der Klemme R IB IL 24 230 DOR 1 W ein Klemmenpaar R IB IL DOR LV SET zur Abgrenzung der Relaisklemme ein siehe Kapitel 16 10 Dadurch werden die Trennstrecken zwischen den einzelnen Bereichen eingehalten Siehe auch Anschlussbeispiele auf Seite 12 14 Rexroth Bosch Group 16 4 R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen 16 2 Sicherheitshinweise der Relais Klemme Hinweise zum Einsatz in Bereichen au erhalb der Schutzkleinspannung AC Bere
143. ich An Inline Klemmen des AC Bereiches darf nur qualifiziertes Personal arbeiten Qualifiziertes Personal sind Personen die aufgrund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen Definitionen f r Fachkr fte laut EN 50110 1 1996 Hinweis Beachten Sie bei der Installation und Inbetriebnahme unbedingt die Hinweise in den Anwenderhandb chern DOK CONTRL R IL IBSSYS und DOK CONTRL R IL PBSSYS Technische nderungen bleiben vorbehalten 16 3 Bestimmungsgem e Verwendung Rexroth Bosch Group Die Klemme ist ausschlie lich f r den Einsatz innerhalb einer Inline Station entsprechend den Angaben der vorliegenden Dokumentation und der Anwenderhandb cher DOK CONTRL R IL IBSSYS und DOK CONTRL R IL PBSSYS bestimmt Bei nicht bestimmungsgem er Verwendung bernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung Gef hrliche Ber hrungsspannung gt Gef hrliche Ber hrungsspannung beim Schalten von Stromkreisen die nicht den Anforderungen der Schutzkleinspannung entsprechen Ziehen und Stecken der AC Klemme ist nur im spannungsfreien Zustand erlaubt Schalten Sie bei allen Arbeiten an Klemmen und Verdrahtung immer die V
144. ifiziertes Personal sollte an diesem Ger t oder in dessen N he arbeiten Qualifiziert ist das Personal wenn es mit Montage Installation und Betrieb des Produkts sowie mit allen Warnungen und Vorsichtsma nahmen gem dieser Betriebsanleitung ausreichend vertraut ist e Ferner ist es ausgebildet unterwiesen oder berechtigt Stromkreise und Ger te gem den Bestimmungen der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und gem den Arbeitsanforderungen zweckm ig zu kennzeichnen Es muss eine angemessene Sicherheitsausr stung besitzen und in erster Hilfe geschult sein Nur vom Hersteller zugelassene Zubeh r und Ersatzteile verwenden Es sind die Sicherheitsvorschriften und bestimmungen des Landes in dem das Ger t zur Anwendung kommt zu beachten Die Ger te sind zum Einbau in Maschinen die in gewerblichen und industriellen Bereichen eingesetzt werden vorgesehen Die in der Produktdokumentation angegebenen Umgebungsbedingungen m ssen eingehalten werden Sicherheitsrelevante Anwendungen sind nur zugelassen wenn sie ausdr cklich und eindeutig in den Projektierungsunterlagen angegeben sind Ausgeschlossen sind beispielsweise folgende Einsatz und Anwendungsbereiche Kranbau Personen und Lastenaufz ge Einrichtungen und Fahrzeuge zur Personenbef rderung Medizintechnik Raffinerieanlagen Transport gef hrlicher G ter Nuklearbereiche Einsatz in hochfrequenzsensiblen Bereichen Bergbau Lebensmittelverarbe
145. in Ausgabe Klemmen 24V U 24V U 5559A003 5559a003 eps Abb 14 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DO 16 Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive Spannungsaufbereitung LED Peq Optokoppler Transistor e Digitaler Ausgang Potentialgetrennter Bereich Abb 14 13 Symbolerkl rung Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 16 16 Digitale Ausg nge 14 7 Anschlussbeispiel 180 1 1 1 2 2 2 2 3 30 30 3 41 04 04 04 DO16 E 4 ir SIT 4 1 2 1 2 1 2 1 2 ei CD O Si ot 5559A004 5559a004 eps Abb 14 14 Beispielhafter Anschluss von Aktoren in 3 Leitertechnik R IB IL 24 DO 16 Ber cksichtigen Sie beim Anschluss der Aktoren die Zuordnung der Klemmpunkte zu der RECO Inline Referenz Hinweis Die Nummern oberhalb der Klemmendarstellung geben
146. iner Ohmschen Nennlast Typisch 1 ms Lampen Nennlast Typisch 1 ms Induktiven Nennlast Typisch 50 ms 1 2 H 12 Q Schaltfrequenz bei einer Ohmschen Nennlast Maximal 300 Hz Lampen Nennlast Maximal 8 Hz Induktiven Nennlast Maximal 0 5 Hz 1 2 H 12 Q Verhalten bei berlast Auto Restart Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 14 4 R IB IL 24 DO 16 16 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Reaktionszeit bei ohmscher berlast 12 Q Ca 3s Restartfrequenz bei ohmscher berlast Ca 400 Hz Restartfrequenz bei Lampen berlast Ca 400 Hz Verhalten bei induktiver berlast Ausgang kann zerst rt werden Reaktionszeit bei Kurzschluss Ca 3s R ckspannungsfestigkeit gegen kurze Impulse R ckspannungsfest Festigkeit gegen dauerhaft angelegte R ckspannungen R ckspannungsfest G ltigkeit der Ausgangsdaten nach Zuschalten der 24 V Typisch 5 ms Versorgungsspannung Power Up Verhalten beim Spannungsabschalten Power Down Der Ausgang folgt der Versorgungsspannung unverz gert Begrenzung induktiver Abschaltspannung 15 V lt Udemag lt 46 V Udemag Entmagnetisierungsspannung Einmalige maximale Energie im Freilauf Maximal 400 mJ Art der Schutzschaltung Integrierte 45 V Z Diode im Ausgangs Chip Digitale Ausg nge Fortsetzung berstromabschaltung Minimal bei 0 7 A Ausgangsspannung im ausgeschalteten
147. ing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Digitale Eing nge Anzahl 16 Auslegung der Eing nge Gem EN 61131 2 Typ 1 Definition der Schaltschwellen Maximale Spannung des Low Pegels ULmax lt 5 V Minimale Spannung des High Pegels UHmin gt 15 V Gemeinsame Potentiale Segmentversorgung Masse Nenneingangsspannung Un 24 V DC Zul ssiger Bereich 30 V lt U n lt 30 V DC Nenneingangsstrom bei Un Minimal 3 mA Verz gerungszeit Keine Zul ssige Leitungsl nge zum Sensor 30 m zur Gew hrleistung der bereinstimmung mit der EMV Richtlinie 89 336 EWG Einsatz von AC Sensoren AC Sensoren im Spannungsbereich lt Un sind nur eingeschr nkt verwendbar entsprechend der Auslegung der Eing nge Abb 7 8 Digitale Eing nge R IB IL 24 DI 16 Schutzeinrichtungen berlast im Segmentkreis Nein berspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Verpolung Schutzelemente der Einspeiseklemme Abb 7 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DI 16 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 16 16 Digitale Eing nge 7 5 7 3 Anschl sse Lage der Klemmen DI16_Stecker eps Abb 7 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DI 16 Klemmenbelegung Klemme Signal Bemerkung 1 1 2 1 IN Signaleingang 1
148. io lo Ta 7 le Is la l3 l2 T1 Jo Byte Bit Byte Byte 0 Byte 1 ichtwei SSES Bit 7 e 5 Ja s J2 I Jo 7 Je Js Je Js J2 t fo Modul Klemmpunkt Nicht belegt 2 1 1 1 Nicht belegt Signal Klemmpunkt 2 2 1 2 24 V Klemmpunkt 2 3 1 3 Masse Klemmpunkt 2 4 1 4 FE Statusanzeige LED 2 1 Abb 4 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Eingangswort Hinweis Das Prozessdaten Ausgangswort wird nicht genutzt 4 4 Potentialtrennung Hinweis F r die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripherie bereich ist es notwendig die Busklemme der Station und die hier beschriebene digitale Eingangsklemme ber die Busklemme oder eine Einspeiseklemme aus getrennten Netzger ten zu versorgen Eine Verbindung der Versorgungs ger te im 24 V Bereich ist nicht zul ssig Gemeinsame Potentiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer Kombination aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme Pr fstrecke Pr fspannung 5 V Versorgung ankommender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 5 V Versorgung weiterf hrender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik B00 VAC 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Peripherie Ea 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde Rexroth Bosch Group Abb 4 17 Potentialtrennung R IB
149. is 17 7 17 6 RC Reihenschaltung R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 8 17 7 RC Parallelschaltung R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 8 17 8 Gleichstrom Lastgrenzkurve Relais REL SNR 1XU G 5 GOLD 17 9 17 9 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 10 17 10 Technische Daten RECO Inline 17 10 17 11 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 10 17 12 Versorgung der Modulelektronik und Peripherie durch Busklemmef Einspeiseklemme 17 10 17 13 Relaisausgang R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 11 17 14 Luft und Kriechstrecken R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 11 17 15 Lage der Klemmen R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 12 17 16 Klemmenbelegung R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 12 DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 17 17 17 18 17 19 17 20 17 21 17 22 17 23 17 24 17 25 17 26 17 27 17 28 17 29 17 30 Abbildungsverzeichnis 19 9 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 13 Symbolerkl rung 17 13 Beispielhafter Anschluss von Aktoren R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 14 Relais Kontakte des Ausgangs R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 14 Schalten von 24 V innerhalb eines 24 V Bereichs 17 15 Schalten von 230 V innerhalb eines 24 V Bereichs 17 16 Programmierdaten R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 16 Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessausgang
150. iten an Klemmen und Verdrahtung immer die Versorgungsspannung ab und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten GEFAHR Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler 17 5 17 4 Installationsvorschriften und hinweise Installieren Sie die Anlage gem den Forderungen der EN 50178 ACHTUNG Geerdete AC Netze benutzen gt Sie d rfen die Inline AC Klemmen ausschlie lich in geerdeten AC Netzen betreiben GEFAHR Anwenderhandbuch lesen gt Beachten Sie die Installationsvorschriften und hinweise in den Anwenderhandb chern der RECO ACHTUNG Inline Produktfamilie insbesondere die Hinweise zum Niederspannungsbereich Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 17 6 R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen 17 5 Entst rma nahmen an induktiven Verbrauchern Schaltrelais Rexroth Bosch Group Jeder elektrische Verbraucher stellt eine Mischlast mit ohmschen kapazitiven und induktiven Anteilen dar Beim Schalten dieser Lasten ergibt sich je nach Gewichtung der Anteile eine mehr oder weniger gro e Belastung f r den Schaltkontakt In der Praxis werden berwiegend Verbraucher mit gro em induktiven Anteil wie Sch tze Magnetventile Motoren eingesetzt Durch die in den Spulen gespeicherte Energie entstehen beim Abschalten Spannungsspitzen mit Werten bis zu einigen tausend Volt
151. itung Steuerung von Schutzeinrichtungen auch in Maschinen Die in der Produktdokumentation gemachten Angaben zur Verwendung der gelieferten Komponenten stellen nur Anwendungsbeispiele und Vorschl ge dar Der Maschinenhersteller und Anlagenerrichter muss f r seine individuelle Anwendung die Eignung e der gelieferten Komponenten und die in dieser Dokumentation gemachten Angaben zu ihrer Verwendung selbst berpr fen e mit den f r seine Anwendung geltenden Sicherheitsvorschriften und Normen abstimmen und die erforderlichen Ma nahmen Anderungen Erg nzungen durchf hren Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine oder Anlage in der die diese eingebaut sind den l nderspezifischen Bestimmungen Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht Rexroth Bosch Group 3 4 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Digitale Ein Ausgabe Klemmen Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV Vorschriften f r den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt Die Hinweise f r eine EMV gerechte Installation sind der Dokumentation EMV bei AC Antrieben und Steuerungen zu entnehmen Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine Die technischen Daten die Anschluss und Installationsbedingungen sind der Produktdokumentation zu entnehmen
152. je Sensor 250 mA e Maximal zul ssiger Laststrom aus der Klemme 1 A e Diagnose und Status Anzeigen Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang des Moduls enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 5 2 R IB IL 24 DI 4 4 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Anzeigeelemente Lage der Diagnoseanzeigen DI4_Anzeige eps Abb 5 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 4 Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose 1 2 3 4 Gelb Status Anzeigen der Eing nge Abb 5 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 4 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 5 2 Technische Daten R IB IL 24 DI 4 4 Digitale Eing nge 5 3 Allgemeine Daten Geh usema e 12 2 x 120 x 71 5mm BxHxT Gewicht 44 g ohne Stecker Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 4 Bit 1 Nibble Anschlussart der Sensoren 2 und 3 Leitertechnik Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 70 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3
153. kspannung 75V Stromaufnahme aus dem Lokalbus 90 mA maximal Leistungsaufnahme aus dem Lokalbus 0 675 W maximal Abb 8 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DI 32 HD Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik ber Potentialrangierung Abb 8 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 8 4 R IB IL 24 DI 32 HD 32 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Digitale Eing nge Anzahl 32 Auslegung der Eing nge Gem EN 61131 2 Typ 1 Definition der Schaltschwellen Maximale Spannung des Low Pegels Maximale Spannung des High Pegels ULmax lt 5V UHmin gt 15 V Gemeinsame Potentiale Segmentversorgung Masse Nenneingangsspannung Un 24 V DC Zul ssiger Bereich 30 V lt Um lt 30 V DC Nenneingangstrom bei Un 2 8 mA typisch Verz gerungszeit ton tott 2 ms 4 ms Zul ssige Leitungsl nge zum Sensor 30 m zur Gew hrleistung der bereinstimmung mit der EMV Richtlinie 89 336 EWG Einsatz von AC Sensoren AC Sensoren im Spannungsbereich lt Un sind nur eingeschr nkt verwendbar entsprechend der Auslegung der Eing nge Abb 8 8 Digitale Eing nge R IB IL 24 DI 32 HD Schutzeinrichtungen berlast im Segmentkreis Nein berspannung Schutzelemente der Einspeis
154. ktrischen Antriebs und Filterkomponenten zu beachten GEFAHR Hohe Geh usespannung und hoher Ableitstrom Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausr stung die Geh use aller elektrischen Ger te und Motoren mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten verbinden oder erden Auch vor Kurzzeittests Den Schutzleiter der elektrischen Ausr stung und der Ger te stets fest und dauernd ans Versorgungsnetz anschlie en Der Ableitstrom ist gr er als 3 5 mA Mindestens 10 mm Kupfer Querschnitt f r diese Schutzleiterverbindung in seinem ganzen Verlauf verwenden Vor Inbetriebnahme auch zu Versuchszwecken stets den Schutzleiter anschlie en oder mit Erdleiter verbinden Auf dem Geh use k nnen sonst hohe Spannungen auftreten die elektrischen Schlag verursachen Rexroth Bosch Group 3 6 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Digitale Ein Ausgabe Klemmen 3 6 Schutz durch Schutzkleinspannung PELV gegen elektrischen Schlag Alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rexroth Produkten sind Schutzkleinspannungen die entsprechend den Produktnormen ber hrungssicher ausgef hrt sind Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag WARNUNG An alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von D bis 50 Volt d rfen nur Ger te elektrische Kompone
155. mmen Anzeigelemente Lage der Diagnoseanzeigen DO8_Anzeige eps Abb 12 2 Lage der Diagnoseanzeigen der Klemme R IB IL 24 DO 8 2A Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose 1 2 Gelb Status Anzeigen der Ausg nge Abb 12 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen der Klemme R IB IL 24 DO 8 2A 12 2 Technische Daten Allgemeine Daten Geh usema e 48 8 mm x 120 mm x 71 5 mm Gewicht 130 g ohne Stecker Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 8 Bit Anschlussart der Aktoren 2 3 und 4 Leitertechnik Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Hinweis Im Bereich von 25 C bis 55 C sind geeignete Ma nahmen gegen erh hte Luftfeuchtigkeit gt 85 zu treffen Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Hinweis Eine leichte Betauung von kurzer Dauer darf gelegentlich am Au enge h use auftreten z B wenn die Klemme von einem Fahrzeug in einen geschlossenen Raum gebracht wird Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 70 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP 20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 12 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 DO 8 2A Rexroth Bosch Group DOK CONTRL
156. n angegebenen Formeln bestimmen Ein Beispiel dazu finden Sie im Anwenderhandbuch Projektierung und Installation der Modulfamilie Inline Abb 10 18 Derating Laststrom R IB IL 24 DO2 2A Ausgangskennlinie im eingeschalteten Zustand typisch Ausgangsstrom A Ausgangsspannungs Differenz V 0 0 0 2 0 02 0 4 0 04 0 6 0 06 0 8 0 08 1 0 0 10 1 2 0 12 1 4 0 14 1 6 0 16 1 8 0 18 2 0 0 20 2 2 0 22 Abb 10 19 Ausgangskennlinie R IB IL 24 DO2 2A Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 2 2A 2 Digitale Ausg nge 10 11 Verlustleistung Formel f r die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik 2 Pa 0 18W 200mW 17 x0 10 n 0 Abb 10 20 Verlustleistung Pe der Klemme R IB IL 24 DO2 2A Dabei sind Pe Gesamte Verlustleistung in der Klemme n Index ber die Anzahl der gesetzten Ausg nge n 0 bis 2I n Laststrom des Ausgangs n Verlustleistung des Geh uses in Abh ngigkeit von der Umgebungstemperatur Pan 24W bei 25 C Tue 5 C Abb 10 21 Verlustleistung des Geh uses Temperaturbereich 1 T 380 P 2 4W SE 37 5K W bei 5 0 lt Tu lt 55 C Abb 10 22 Verlustleistung des Geh uses Temperaturbereich 2 Dabei sind Porn Zul ssige Verlustleistung des Geh uses Tu Umgebungstemperatur Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 10
157. ngs Differenz V 0 0 0 2 0 04 0 4 0 08 0 6 0 13 0 8 0 17 1 0 0 21 1 2 0 26 1 4 0 30 1 6 0 35 1 8 0 39 2 0 0 44 Abb 12 20 Ausgangskennlinie R IB IL 24 DO 8 2A Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen Verlustleistung Dabei sind DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P R IB IL 24 DO 8 2A 8 Digitale Ausg nge 2 A 12 11 Formel f r die Berechnung der Verlustleitung der Elektronik 8 Pa 0 20W 0 06W 17 x0 1250 Hl Abb 12 21 Verlustleistung Pe He Gesamte Verlustleitung in der Baugruppe n Index ber die Anzahl der gesetzten Ausg nge n 1 bis 8 lin Laststrom des Ausgangs n Verlustleistung des Geh uses Poen 2 7 W maximal innerhalb einer zul ssigen Betriebstemperatur Rexroth Bosch Group 12 12 R IB IL 24 DO 8 2A 8 Digitale Ausg nge 2 A Digitale Ein Ausgabe Klemmen Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 8 8 Digitale Ausg nge 13 1 13 R IBIL 24 DO 8 8 Digitale Ausg nge 13 1 Vorstellung und Verwendungszweck DO8_Anzeige eps Abb 13 1 Klemme R IB IL 24 DO 8 mit aufgesetzten Steckern Die Klemme dient zur Ausgabe digitaler Signale Merkmale e Anschl sse f r acht digitale Aktoren e Anschluss der Aktoren in 2 3 und 4 Leitertechnik e Nennstrom je Kanal 0 5 A e Gesamtstrom der Klemme 4 A e Kurzschluss und berlastgesch tzte Ausg nge
158. ngsgefahr gt Geh useoberfl che in der N he von hei en VORSICHT W rmequellen nicht ber hren Verbrennungsgefahr gt Vor dem Zugriff Ger te erst 10 Minuten nach dem Abschalten abk hlen lassen gt Werden hei e Teile der Ausr stung wie Ger tegeh use in denen sich K hlk rper und Widerst nde befinden ber hrt kann das zu Verbrennungen f hren 3 10 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigneter Art und Weise kann unter ung nstigen Bedingungen zu Verletzungen f hren Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung K rperverletzung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto en VORSICHT gt Die allgemeinen Errichtungs und Sicherheitsvorschriften zu Handhabung und Montage beachten gt Geeignete Montage und Transporteinrichtungen verwenden gt Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vorbeugen gt Nur geeignetes Werkzeug verwenden Sofern vorgeschrieben Spezialwerkzeug benutzen gt Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht einsetzen gt Wenn erforderlich geeignete Schutzausstattungen zum Beispiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe benutzen Nicht unter h ngenden Lasten aufhalten Auslaufende Fl ssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr beseitigen IW Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 3 10 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen
159. nnstrom Inenn je Kanal 2A Toleranz des Nennstroms 10 Gesamtstrom 2A Schutz Kurzschluss berlast Nennlast Ohmsch 480 12W Lampen 12W Induktivit ten 12 VA 1 2 H 50 Q Signalverz gerung beim Einschalten einer Ohmschen Nennlast Lampen Nennlast Induktiven Nennlast Typisch 100 us Typisch 100 ms bei Schaltfrequenzen bis 8 Hz oberhalb dieser Frequenz verh lt sich die Lampenlast wie eine ohmsche Last Typisch 100 ms 1 2 H 12 9 Signalverz gerung beim Ausschalten einer Ohmschen Nennlast Lampen Nennlast Induktiven Nennlast Typisch 1 ms Typisch 1 ms Typisch 50 ms 1 2 H 12 Q Schaltfrequenz bei einer Ohmschen Nennlast Lampen Nennlast Induktiven Nennlast Maximal 300 Hz Maximal 300 Hz Maximal 0 5 Hz 1 2 H 12 Q Verhalten bei berlast Auto Restart Reaktionszeit bei ohmscher berlast 12 Q Ca 3s DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 11 4 R IB IL 24 DO 4 4 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Restartfrequenz bei ohmscher berlast Ca 250 Hz Restartfrequenz bei Lampen berlast Ca 250 Hz Verhalten bei induktiver berlast Ausgang kann zerst rt werden Reaktionszeit bei Kurzschluss Ca 850 ms R ckspannungsfestigkeit gegen kurze Impulse R ckspannungsfest Festigkeit gegen dauerhaft angelegte R ckspannungen Bis 2 A DC Festigkeit gegen dauerhaft angelegte berspannung Nein
160. nten und Leitungen angeschlossen werden die eine Schutzkleinspannung PELV Protective Extra Low Voltage aufweisen gt Nur Spannungen und Stromkreise die sichere Trennung zu gef hrlichen Spannungen haben anschlie en Sichere Trennung wird beispielsweise durch Trenntransformatoren sichere Optokoppler oder netzfreien Batteriebetrieb erreicht 3 7 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen Gef hrliche Bewegungen k nnen durch fehlerhafte Ansteuerung von angeschlossenen Motoren verursacht werden Die Ursachen k nnen verschiedenster Art sein e _unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung e Fehler bei der Bedienung der Komponenten e falsche Eingabe von Parametern vor dem Inbetriebnehmen e Fehler in den Messwert und Signalgebern e defekte Komponenten e Fehler in der Software Diese Fehler k nnen unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten Die berwachungen in den Antriebskomponenten schlie en eine Fehlfunktion in den angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus Im Hinblick auf den Personenschutz insbesondere der Gefahr der K rperverletzung und oder Sachschaden darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten berwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen deren Ma von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abh ngen Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P
161. oder 2 und 3 Leitertechnik Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 70 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 9 4 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 EDI 2 DES Schnittstelle Lokalbus Lokalbus ber Datenrangierung Abb 9 5 Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 EDI 2 DES Leistungsbilanz Logikspannung 75V Stromaufnahme aus dem Lokalbus 31 mA maximal Leistungsaufnahme aus dem Lokalbus 0 23 W maximal Segment Versorgungsspannung Us 24 V DC Nennwert Nennstromaufnahme an Us Maximal 0 25 A Abb 9 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 EDI 2 DES Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik ber Potentialrangierung Abb 9 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 9 4 R IB IL 24 EDI 2 DES Digitale Ein Ausgabe Klemmen Digitale Eing nge Anzahl 2 digitale Eing nge und 2 Diagnose Eing nge Auslegung der Eing nge Gem EN 61131 2 Typ 1 Definition der Schalts
162. ogen der den Kontakt durch Materialverdampfung und wanderung zerst ren kann Dieser rechteck hnliche Impuls strahlt elektromagnetische Impulse ber einen weiten Frequenzbereich Spektralanteile reichen bis in den MHz Bereich mit gro er Energie ab Um die Entstehung solcher Lichtb gen zu vermeiden ist es notwendig die Kontakte Verbraucher mit Schutzbeschaltungen zu versehen Grunds tzlich sind verschiedene Beschaltungsm glichkeiten gegeben e Beschaltung des Kontakts e Beschaltung des Verbrauchers e Kombinationen beider Beschaltungen IN LAU d o 5973A028 5973a028 eps L Kontaktbeschaltung A Verbraucherbeschaltung B Abb 16 4 Schutzbeschaltungen R IB IL 24 230 DOR 1 W Die genannten Schaltungsvarianten unterscheiden sich bei richtiger Dimensionierung in ihrer Wirkung nicht wesentlich Prinzipiell sollte eine Schutzma nahme direkt dort eingreifen wo sich die Quelle der St rung befindet Au erdem sprechen weiterhin folgende Punkte f r eine Verbraucherbeschaltung e Bei ge ffnetem Kontakt ist die Last von der Betriebsspannung potentialgetrennt e Ein Erregen oder Kleben bleiben der Last durch unerw nschte Betriebsstr me z B von RC Gliedern ist nicht m glich e Abschaltspannungsspitzen k nnen nicht in parallellaufende Steuerleitungen einkoppeln DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemme Schaltungsvarianten n
163. om Lastgrenzkurve Relais REL SNR 1XU G 5 GOLD Rexroth Bosch Group 17 10 R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen Definition der Lastgrenzkurve Bei 1000 Schaltspielen darf kein stehender Lichtbogen mit einer Brenndauer gt 10 ms auftreten Eine unbed mpfte induktive Last verringert die hier dargestellten Werte der m glichen Schaltstr me weiter Die in der Induktivit t gespeicherte Energie kann einen Lichtbogen z nden der den Strom ber die ge ffneten Kontakte weiterf hrt Mit einer wirksamen Kontaktschutzbeschaltung lassen sich bei gleicher Lebensdauer der Relaiskontakte ann hernd dieselben Str me wie bei ohmscher Last schalten 17 7 Technische Daten Allgemeine Daten Geh usema e 48 8 x 120x 71 5 mm BxHxT Gewicht 138 g ohne Stecker Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 4 Bit Anschlussart der Aktoren An einem potentialfreien Relais Wechslerkontakt Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 75 im Mittel 85 gelegentlich Lagerung Transport 75 im Mittel 85 gelegentlich Luftdruck Betrieb 80 kPa bis 106 kPa bis zu 2000 m NN Lagerung Transport 70 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP 20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 17 9 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 230 DOR 4 W Schnittstelle Lokalbus Lokalbu
164. om f hrenden Leitern und Motor Permanentmagneten bestehen k nnen eine ernste Gefahr f r Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten darstellen WARNUNG Gesundheitsgefahr f r Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten in unmittelbarer Umgebung elektrischer Ausr stungen gt Personen mit Herzschrittmachern und metallischen Implantaten ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt Bereiche in denen elektrische Ger te und Teile montiert betrieben oder in Betrieb genommen werden Bereiche in denen Motorenteile mit Dauermagneten gelagert repariert oder montiert werden Besteht die Notwendigkeit f r Tr ger von Herzschrittmachern derartige Bereiche zu betreten so ist das zuvor von einem Arzt zu entscheiden Die St rfestigkeit von bereits oder k nftig implantierten Herzschrittmachern ist sehr unterschiedlich somit bestehen keine allgemein g ltigen Regeln Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit H rger ten haben vor dem Betreten derartiger Bereiche einen Arzt zu befragen da dort mit gesundheitlichen Beeintr chtigungen zu rechnen ist Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 9 3 9 Schutz gegen Ber hren hei er Teile Hei e Oberfl chen auf Ger tegeh use m glich Verletzungsgefahr Verbrennu
165. on Sensoren beim Einsatz externer Potentialschienen Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 8 8 R IB IL 24 DI 32 HD 32 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Applikationsbeispiel Usk DI32_Bsp4 EPS Abb 8 16 Anschluss von Sensoren beim Einsatz externer Potentialschienen Programmierdaten ID Code BEnex 190 aez L ngen Code O2nex Eingabe Adressraum 2 Worte Ausgabe Adressraum 0 Byte Parameterkanal PCP 0 Byte Registerl nge Bus 2 Worte Abb 8 17 Programmierdaten R IB IL 24 DI 32 HD Andere Bussysteme o Hinweis Die Programmierdaten f r andere Bussysteme entnehmen Sie bitte dem zugeh rigen elektronischen Ger tedatenblatt GSD EDS Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 32 HD 32 Digitale Eing nge 8 9 Prozessdatenworte Wort Bit Wort Wort 0 Sicht Bit 15 14 13 12 11 10 9 I8 7 l 5 4 3 2 1 lo Byte Bit Byte Byte 0 Byte 1 Sicht 8 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Modul Klemmpunkt 8 4 7 4 18 3
166. ose LED D mit 2 Hz mittel Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 11 10 R IB IL 24 DO 4 4 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen 11 5 Diagramme und Formeln Derating Umgebungstemperatur Maximaler Laststrom bei 100 Gleichzeitigkeit 75 Gleichzeitigkeit 50 Gleichzeitigkeit lt 35 C 0 5A 0 5A 0 5A lt 45 C 0 375 A 0 5A 0 5A lt 55 C 0 25 A 0 33 A 0 5A Bei 100 Gleichzeitigkeit ist im Umgebungstemperaturbereich bis 35 C ein Laststrom von 0 5 A je Kanal zul ssig im Bereich zwischen 35 C bis 45 C ein Laststrom von 0 375 A und bis 55 C ein Laststrom von 0 25 A Werden im gesamten zul ssigen Umgebungstemperaturbereich maximal zwei Kan le betrieben 50 Gleichzeitigkeit darf ein Laststrom von 0 5 A entnommen werden Wenn Sie alle vier Kan le betreiben m ssen Sie den zul ssigen Arbeitspunkt nach der oben angegebenen Formel bestimmen Ein Beispiel dazu finden Sie in den Anwenderbeschreibungen DOK CONTRL R IL IBSSYS und DOK CONTRL R IL PBSYS Abb 11 19 Derating Laststrom R IB IL 24 DO 4 Ausgangskennlinie im eingeschalteten Zustand typisch Ausgangsstrom A Ausgangsspannungs Differenz V 0 0 0 1 0 04 0 2 0 08 0 3 0 12 0 4 0 16 0 5 0 20 Abb 11 20 Ausgangskennlinie R IB IL 24 DO 4 Verlustleistung Formel f r die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik 4 Pa 0 200W 0 071
167. oup DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 16 16 Digitale Ausg nge 14 3 Schnittstelle Lokalbus Lokalbus ber Datenrangierung Abb 14 5 Technische Daten RECO Inline R IB IL 24 DO 16 Leistungsbilanz Logikspannung 75V Stromaufnahme aus dem Lokalbus 90 mA maximal Leistungsaufnahme aus dem Lokalbus 0 675 W maximal Segment Versorgungsspannung Us 24 V DC Nennwert Nennstromaufnahme an Us Maximal 8 A 16x 0 5 A Abb 14 6 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 DO 16 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik ber Potentialrangierung Abb 14 7 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme R IB IL 24 DO 16 Digitale Ausg nge Anzahl 16 Nennausgangsspannung Uour 24 V DC Spannungsdifferenz bei Inenn lt 1V Nennstrom Inenn je Kanal 05 A Toleranz des Nennstroms 10 Gesamtstrom 8A Schutz Kurzschluss berlast Nennlast Ohmsch 480 12W Lampen 12W Induktivit ten 12 VA 1 2 H 50 Q Signalverz gerung beim Einschalten einer Ohmschen Nennlast Typisch 500 us Lampen Nennlast Typisch 100 ms bei Schaltfrequenzen bis 8 Hz oberhalb dieser Frequenz verh lt sich die Lampenlast wie eine ohmsche Last Induktiven Nennlast Typisch 100 ms 1 2 H 12 Q Signalverz gerung beim Ausschalten e
168. port 70 kPa bis 106 kPa bis zu 3000 m NN Schutzart IP20 nach IEC 60529 Schutzklasse Klasse 3 gem VDE 0106 IEC 60536 Abb 16 9 Allgemeine technische Daten R IB IL 24 230 DOR 1 W Schnittstelle Lokalbus Lokalbus ber Datenrangierung Abb 16 10 Technische Daten RECO Inline Leistungsbilanz Logikspannung 7 5 V Stromaufnahme aus dem Lokalbus 60 mA maximal Leistungsaufnahme aus dem Lokalbus 0 45 W maximal Abb 16 11 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 230 DOR 1 W Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik ber Potentialrangierung Rexroth Bosch Group Abb 16 12 Versorgung der Modulelektronik und der Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme R IB IL 24 230 DOR 1 W DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler 16 11 Relaisausgang Anzahl 1 Kontaktmaterial AgSnO hartvergoldet bergangswiderstand des Kontaktes 50 MQ bei 100 mA 6 V Grenzdauerstrom bei maximaler Umgebungstemperatur 3A Maximale Schaltspannung 253 V AC 250 V DC Maximale Schaltleistung AC DC 750 VA siehe Derating Minimale Last 5 V 10 mA Schaltstrom bei 30 V DC 3A Schaltstrom bei 250 V DC 0 15 A Nennleistungsaufnahme der Spule bei 20 C 210 mW aus der 7 5 V Versorgung Widerstan
169. r Erfassung von digitalen Eingangssignalen Merkmale e Anschl sse f r acht digitale Sensoren e Anschluss der Sensoren in 2 3 und 4 Leitertechnik e Maximal zul ssiger Laststrom je Sensor 250 mA e Maximal zul ssiger Laststrom aus der Klemme 2 A e Diagnose und Status Anzeigen Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang des Moduls enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 6 2 R IB IL 24 DI 8 8 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Anzeigeelemente Lage der Diagnoseanzeigen DI8_Anzeige eps Abb 6 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 8 Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose Je Stecker 1 2 Gelb Status Anzeigen der Eing nge Abb 6 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 8 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 6 2 Technische Daten R IB IL 24 DI 8 8 Digitale Eing nge 6 3 Allgemeine Daten Geh usema e 48 4 x 120 x 71 5 mm BxHxT Gewicht 118 g ohne Stecker Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 1 Byte Anschlussart der Sensoren 2 3 und 4 Leitertechnik Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 5 bis 90
170. r die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripherie bereich ist es notwendig die Busklemme der Station und die hier beschriebene digitale Eingangsklemme ber die Busklemme oder eine Einspeiseklemme aus getrennten Netzger ten zu versorgen Eine Verbindung der Versorgungs ger te im 24 V Bereich ist nicht zul ssig Gemeinsame Potentiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer Kombination aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme Pr fstrecke Pr fspannung 5 V Versorgung ankommender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 5 V Versorgung weiterf hrender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik STE 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Peripherie Es 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde Abb 9 20 Potentialtrennung R IB IL 24 EDI 2 DES Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 9 10 R IB IL 24 EDI 2 DES Digitale Ein Ausgabe Klemmen 9 5 Diagramme und Formeln Derating Derating Derating Keine Einschr nkung der Gleichzeitigkeit kein Derating Abb 9 21 Derating R IB IL 24 EDI 2 DES Eingangskennlinie Eingangsspannung V Typischer Eingangsstrom mA 30 lt Un lt 0 7 0 3 0 3 6 0 7 9 1 0 12 1 4 15 1 8 18 2 2 21 2 6 24 3 0 27 3 4 30 3 8 Abb 9
171. reichen au erhalb der Schutzkleinspannung AC Bereich An Inline Klemmen des AC Bereiches darf nur qualifiziertes Personal arbeiten Qualifiziertes Personal sind Personen die aufgrund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen Definitionen f r Fachkr fte laut EN 50110 1 1996 Hinweis Beachten Sie bei der Installation und Inbetriebnahme unbedingt die Hinweise in den Anwendungshandb chern DOK CONTRL R IL IBSSYS und DOK CONTRL R IL PBSSYS Technische nderungen bleiben vorbehalten 17 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die Klemme ist ausschlie lich f r den Einsatz innerhalb einer Inline Station entsprechend den Angaben im vorliegenden Datenblatt und im Anwenderhandbuch Projektierung und Installation der Produktfamilie INTERBUS Inline bestimmt Bei nicht bestimmungsgem er Verwendung bernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung Gef hrliche Ber hrungsspannung gt Gef hrliche Ber hrungsspannung beim Schalten von Stromkreisen die nicht den Anforderungen der Schutzkleinspannung entsprechen Ziehen und Stecken der AC Klemmen ist nur im spannungsfreien Zustand erlaubt Schalten Sie bei allen Arbe
172. rgabe des Ger tes sind diese Sicherheitshinweise ebenfalls mitzugeben Unsachgem er Umgang mit diesen Ger ten und Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise sowie unsachgem e Eingriffe in WARNUNG die Sicherheitseinrichtung k nnen zu Sachschaden K rperverletzung elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod f hren Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen Die Gefahrenklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises Warnsymbol mit Signalwort Gefahrenklasse nach ANSI Z 535 Tod oder schwere K rperverletzung werden eintreten GEFAHR Tod oder schwere K rperverletzung k nnen eintreten WARNUNG K rperverletzung oder Sachschaden k nnen eintreten VORSICHT Abb 3 1 Gefahrenstufen nach ANSI Z 535 Rexroth Bosch Group 3 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Digitale Ein Ausgabe Klemmen 3 3 Gefahren durch falschen Gebrauch Rexroth Bosch Group gt GEFAHR Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom Lebensgefahr oder schwere K rperverletzung durch elektrischen Schlag Q m TI gt I D Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren gt WARNUNG Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss Lebensgefahr oder K rperverletzung durch elektrischen Schlag gt WARNUN
173. rie bereich ist es notwendig die Busklemme der Station und die hier beschriebene digitale Eingangsklemme ber die Busklemme oder eine Einspeiseklemme aus getrennten Netzger ten zu versorgen Eine Verbindung der Versorgungs ger te im 24 V Bereich ist nicht zul ssig Gemeinsame Potentiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer Kombination aus Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme Pr fstrecke Pr fspannung 5 V Versorgung ankommender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 5 V Versorgung weiterf hrender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik STE 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Peripherie 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde Abb 14 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DO 16 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Kurzschluss berlast eines Ausgangs Ja Unter oder berschreitung der Betriebsspannung Nein Abb 14 18 Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Hinweis Wird ein Ausgang kurzgeschlossen und eingeschaltet wird eine Fehlermeldung generiert Zus tzlich blinkt auf der Klemme die Diagnose LED D mit 2 Hz mittel Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 14 10 R IB IL 24 DO 16 16 Digitale Ausg nge Digitale Ein
174. riebe ber Not Aus Kreis oder Verwenden einer sicheren Anlaufsperre Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die Antriebe sicher zum Stillstand bringen Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors zus tzlich sichern wie durch mechanische Verriegelung der vertikalen Achse externe Brems Fang Klemmeinrichtung oder ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse Die serienm ig gelieferte Motor Haltebremse oder eine externe vom Antriebsregelger t angesteuerte Haltebremse alleine ist nicht f r den Personenschutz geeignet Rexroth Bosch Group 3 8 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Digitale Ein Ausgabe Klemmen gt Elektrische Ausr stung ber den Hauptschalter spannunggsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern bei Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsarbeiten langen Betriebsunterbrechungen Den Betrieb von Hochfrequenz Fernsteuer und Funkger ten in der N he der Ger teelektronik und deren Zuleitungen vermeiden Wenn ein Gebrauch dieser Ger te unvermeidlich ist vor der Erstinbetriebnahme das System und die Anlage auf m gliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen pr fen Im Bedarfsfalle ist eine spezielle EMV Pr fung der Anlage notwendig 3 8 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder die in unmittelbarer Umgebung von Str
175. roth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 8 2A 8 Digitale Ausg nge 2 A 12 7 Anschlussbeispiel 55582004 55582004 eps L A 4 Leiteranschluss B 3 Leiteranschluss Abb 12 14 Beispielhafter Anschluss von Aktoren R IB IL 24 DO 8 2A Hinweis Ber cksichtigen Sie beim Anschluss der Aktoren die Zuordnung der Klemmpunkte zu der RECO Inline Referenz Die Nummern oberhalb der Klemmendarstellung geben die Steckpl tze der Stecker an Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 12 8 R IB IL 24 DO 8 2A 8 Digitale Ausg nge 2 A Digitale Ein Ausgabe Klemmen Programmierdaten ID Code BDnrex 189ez L ngen Code 81nex Prozessdatenkanal 8 Bit Eingabe Adressraum 0 Byte Ausgabe Adressraum 1 Byte Parameterkanal PCP 0 Byte Registerl nge Bus 1 Byte Abb 12 15 Programmierdaten R IB IL 24 DO 8 2A Prozessdatenworte Byte Bit Byte Byte 0 Sichtweise Bit 7 6 4 3 2 1 0 Belegung Steckplatz 4 2 1 Klemmpunkt 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 Signal Klemmpunkt 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 24 V Klemmpunkt 2 3 1 3 2 3 1 3 2 3 1 3 2 3 1 3 Masse Klemmpunkt 2 4 1 4 2 4 1 4 2 4 1 4 2 4 1 4 FE Statusanzeige
176. roth us com USA Central Region Mitte USA Southeast Region S dwest USA SERVICE HOTLINE Bosch Rexroth Corporation Electric Drives amp Controls Central Region Technical Center 1701 Harmon Road Auburn Hills MI 48326 Tel 1 248 3 93 33 30 Fax 1 248 393 29 06 Bosch Rexroth Corporation Electric Drives amp Controls Southeastern Technical Center 3625 Swiftwater Park Drive Suwanee Georgia 30124 Tel 1 770 9 32 32 00 Fax 1 770 9 32 19 03 7 days x 24hrs 1 800 REX ROTH 1 800 739 7684 USA East Region Ost USA Northeast Region Nordost USA West Region West Bosch Rexroth Corporation Electric Drives amp Controls Charlotte Regional Sales Office 14001 South Lakes Drive Charlotte North Carolina 28273 Tel 1 704 5 83 97 62 1 704 5 83 14 86 Canada East Kanada Ost Burlington Division 3426 Mainway Drive Burlington Ontario Canada L7M 1A8 Tel 1 905 335 55 11 Fax 1 905 335 41 84 michael moro boschrexroth ca Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Corporation Electric Drives amp Controls Northeastern Technical Center 99 Rainbow Road East Granby Connecticut 06026 Tel 1 860 844 83 77 Fax 1 860 8 44 85 95 Bosch Rexroth Corporation 7901 Stoneridge Drive Suite 220 Pleasant Hill California 94588 1 925 227 10 84 1 925 227 10 81 Canada West Kanada West 5345 Goring St Burnaby British Col
177. rungsspannung Einmalige maximale Energie im Freilauf Maximal 400 mJ Art der Schutzschaltung Integrierte 45 V Z Diode im Ausgangs Chip berstromabschaltung Minimal bei 0 7 A Ausgangsstrom im ausgeschalteten Zustand Maximal 300 pA Ausgangsspannung im ausgeschalteten Zustand Maximal 2 V Ausgangsstrom bei Massebruch Maximal 25 mA Schaltleistung bei Massebruch Typisch 100 mW bei 1 kQ Lastwiderstand Einschaltstrom bei Lampenlast Maximal 1 5 A f r 20 ms Abb 15 8 Digitale Ausg nge R IB IL 24 DO 32 HD Schutzeinrichtungen berlast Kurzschluss im Segmentkreis Elektronisch durch acht 4 Kanal Treiber berspannung Schutzelemente der Einspeiseklemme Schutz bis 33 V DC Verpolung Schutzelemente der Einspeiseklemme Die Absicherung der Versorgungsspannung ist n tig Das Netzteil sollte den vierfachen Nennstrom der Sicherung liefern k nnen R ckspannung Integrierter Schutz vor R ckspannungen Abb 15 9 Schutzeinrichtungen R IB IL 24 DO 32 HD Fehlermeldungen an das bergeordnete Steuerungs oder Rechnersystem Kurzschluss berlast eines Ausgangs Ja Hinweis Wird ein Ausgang kurzgeschlossen und eingeschaltet wird eine Fehlermeldung generiert Zus tzlich blinkt auf der Klemme die Diagnose LED D mit 2 Hz mittel Unter oder berschreitung der Betriebsspannung Nein Abb 15 10 Fehlermeldung Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 15 6 R IB IL 24 DO 32
178. s ber Datenrangierung Abb 17 10 Technische Daten RECO Inline Leistungsbilanz Logikspannung 75V Stromaufnahme aus dem Lokalbus off on 22 mA 187 mA Leistungsaufnahme aus dem Lokalbus 0 17W 1 4W Abb 17 11 Technische Daten Leistungsbilanz R IB IL 24 230 DOR 4 W Versorgung der Modulelektronik und Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Anschlusstechnik ber Potentialrangierung Abb 17 12 Versorgung der Modulelektronik und Peripherie durch Busklemme Einspeiseklemme Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler 17 11 Relaisausgang Anzahl 4 Kontaktmaterial AgSnO hartvergoldet bergangswiderstand des Kontaktes 50 MO bei 100 mA 6 V Grenzdauerstrom bei maximaler Umgebungstemperatur 3A Maximale Schaltspannung 253 V AC 250 V DC Maximale Schaltleistung AC DC 750 VA siehe Derating Minimale Last 5 V 10 mA Schaltstrom bei 30 V DC 3A Schaltstrom bei 250 V DC 0 15 A Nennleistungsaufnahme der Spule bei 20 C 330 mW aus der 7 5 V Versorgung Widerstand der Spule bei 20 C 11909012Q Maximale Schaltfrequenz ohne Last 1200 Schaltspiele Minute Maximale Schaltfrequenz bei Nennlast 6 Schaltspiele Minute Ansprechverz gerung Typisch 5 ms Prellzeit Typisch 5 ms R ckfallzeit Typisch 6 ms L
179. sdaten 17 17 Maximaler Schaltstrom bei ohmscher Last in Abh ngigkeit von der Schaltspannung bei Gleichspannung R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 17 Laststrom in A als Funktion der Schaltspannung Uschan In V R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 18 Laststrom l1 in A als Funktion der Umgebungstemperatur Tu in C R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 18 Verlustleitung der Elektronik 17 19 Verlustleistung des Geh uses bei 25 C lt Ty lt 25 C 17 19 Verlustleistung des Geh uses bei 25 C lt Ty lt 55 C 17 19 18 1 Bestellbezeichnung der Klemmen und des Zubeh rs 18 2 Rexroth Bosch Group 19 10 Abbildungsverzeichnis Digitale Ein Ausgabe Klemmen Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 20 Index DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P A Anschlussbeispiel R IB IL 24 DI 2 4 7 R IB IL 24 DI 4 5 7 R IB IL 24 DI 8 6 7 R IB IL 24 DO 16 14 7 R IB IL 24 DO 2 2A 10 7 R IB IL 24 DO 4 11 7 R IB IL 24 DO 8 13 7 R IB IL 24 DO 8 2A 12 8 R IB IL 24 230 DOR 1 W 16 14 R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 14 Ausgangskennlinie R IB IL 24 DO 16 14 10 R IB IL 24 DO 32 HD 15 11 R IB IL24 DO4 11 10 R IB IL 24 DO 8 13 10 R IB IL 24 DO 8 2A 12 11 R IB IL 24 DO2 2A 10 10 Besonderheit R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 2 Bestellbezeichnung 18 2 Bestimmungsgem e Verwendung R IB IL 24 230 DOR 4 W 17 4 Bestimmungsgem er Gebrauch Anwendungsbereiche 2 2 Einleitung 2 1 Einsatzf lle 2 2 D Derating
180. sgabe Klemmen R IB IL 24 EDI 2 DES 9 7 Anschlussbeispiel Kg Kg 2 E E10 E1 OCH E2 b oes ber 1 2 1 2 C 6227A004 6227a004 eps L A DESINA B 3 Leiteranschluss C 2 Leiteranschluss Abb 9 16 Beispiel f r Anschluss von Sensoren R IB IL 24 EDI 2 DES Hinweis Wenn Sie Sensoren in 2 oder 3 Leitertechnik anschlie en und die Klemmpunkte 1 4 oder und 2 4 nicht belegt sind wird st ndig ein Peripheriefehler PF an den Master gemeldet Sie k nnen diese Fehlermeldung unterdr cken indem Sie die Klemmpunkte 1 4 oder und 2 4 an 24 V DC anschlie en Programmierdaten ID Code BEhex 1 90gez L ngen Code 41nex 69dez Prozessdatenkanal 4 Bit Eingabe Adressraum 4 Bit Ausgabe Adressraum O Bit Parameterkanal PCP 0 Bit Registerl nge Bus 4 Bit Abb 9 17 Programmierdaten R IB IL 24 EDI 2 DES Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 9 8 R IB IL 24 EDI 2 DES Prozessdaten Fehlerspeicherung Digitale Ein Ausgabe Klemmen Bit Sicht Bit 3 2 1 0 Modul Klemmpunkt 24 14 21 1 1 Signal Klemmpunkt 2 2 1 2 24 V Klemmpunkt 2 3 1 3 Masse Status Anzeige LED E2 E1 2 1 Abb 9 18 Zuordnung der Klemmpunkte
181. ssbeispiel rs r en een een erh 13 7 Pr grammierdaten BEE 13 8 NEE el 13 8 13 4 P tentiallrennung en eee esse aiai a e Denge hen aaa aidia ern 13 9 13 5 Diagramme und Formeln ee didaa ENEA A aAA EEA AT ETES 13 10 Dorati E 13 10 Ausgangskennlinie im eingeschalteten Zustand ivpisch sn nnnnneennnen 13 10 Verustleistung se ee nern meer 13 10 R IB IL 24 DO 16 16 Digitale Ausg nge 14 1 14 1 Vorstellung und Venwendungszwechk nn mann 14 1 Me na e E E E A E HRERFEHEHRFEETEUBFEEFERERPPEELHENFPEFEESPPEFEHENEPEEUEEEFEEFEREREFRTEEEERECEFER 14 1 EE 14 2 14 2 Tecniche Diten r inet ehe 14 2 SE 14 5 Lage d r lu EE 14 5 ul ee inte einteilen generieren 14 5 duu EH dE e ET re le EE 14 6 Anschlussbeispiel 0s 44404224340401 401er net nd ade ann nn lernen 14 7 reel wl 14 8 NEE el 14 8 14 4 Potentialrennung EE 14 9 145 Diagramme und Formeln une nee ee een ein E 14 10 Bd DEE 14 10 Ausgangskennlinie im eingeschalteten Zustand ivpisch nennen 14 10 Verl stleistung TE 14 10 Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group VI inhaltsverzeichnis Digitale Ein Ausgabe Klemmen 15 R IB IL 24 DO 32 HD 32 Digitale Ausg nge 15 1 15 1 Vorstellung und Verwendungszweck nn mann 15 1 Merkmalen ea een kan ne 15 1 EE 15 2 152 Technische Cl EE 15 3 15 3 A 1a Isle a1 U 1247 gt PRRBRSPRAEURAPEESERENEE EHRE FEFRREBSPEFERRREFEFTHEBLFERHEREFPTSEUBEERERREREERTEURBEEREEHEFEFSTURERFPEERERLESERHERFERFERESEFBERRG 15
182. ssraum 0 Byte Parameterkanal PCP 0 Byte Registerl nge Bus 1 Byte Abb 6 15 Programmierdaten R IB IL 24 DI 8 Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 6 8 R IB IL 24 DI 8 8 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Prozessdatenworte INTERBUS Wort Wort 0 SSES Bit 15 14 3 J12 11 10 oe Ta 7 le Is 4 l3 2 Jo Byte Bit Byte Byte 0 Byte 1 SERIES Bit 7 le Is la Is l2 Jo Iz le Is la Is 2 h Jo Modul Steckplatz 4 2 1 Klemmpunkt 2 111 1 2 1 1 1121111 21 1 1 Nicht belegt Signal Klemmpunkt 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 24 V Klemmpunkt 2 3 1 3 2 3 1 3 2 3 1 3 2 3 1 3 Masse Klemmpunkt 2 4 1 412 4 1 4 2 4 1 4 24 1 4 FE Statusanzeige Steckplatz 4 3 2 1 LED 2 1 2 1 2 1 2 1 Abb 6 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Eingangswort Hinweis Das Prozessdaten Ausgangswort wird nicht genutzt 6 4 Potentialtrennung Hinweis F r die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripherie bereich ist es notwendig die Busklemme der Station und die hier beschriebene digitale Eingangsklemme ber die Busklemme oder eine Einspeiseklemme aus getrennten Netzger ten zu versorgen Eine Verbindung der Versorgungs ger te im 24 V Bereich ist nicht zul ssig Gemeinsame Potentiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potenti
183. tale Ein Ausgabe Klemmen Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 16 16 Digitale Eing nge 7 1 7 R IBIL 24 DI 16 16 Digitale Eing nge 7 1 Vorstellung und Verwendungszweck IR K N EN 5553A002 5553A002 eps Abb 7 1 Klemme R IB IL 24 DI 16 mit aufgesetzten Steckern Die Busklemme dient zur Erfassung von digitalen Eingangssignalen Merkmale e Anschl sse f r 16 digitale Sensoren e Anschluss der Sensoren in 2 und 3 Leitertechnik e Maximal zul ssiger Laststrom je Sensor 250 mA e Maximal zul ssiger Laststrom aus der Klemme 4 A e Diagnose und Status Anzeigen Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang des Moduls enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 7 2 R IB IL 24 DI 16 16 Digitale Eing nge Anzeigeelemente Lage der Diagnoseanzeigen Digitale Ein Ausgabe Klemmen DI16_Anzeige eps Abb 7 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 16 Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose Je Stecker 1 2 3 4 Gelb Status Anzeigen der Eing nge Abb 7 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 16 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 7 2 Technische Daten R IB IL 24 DI 1
184. temperatur Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 16 20 R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen 16 10 Klemmenpaar R IB IL DOR LV SET Zubeh r Relaisklemme Vorstellung und Verwendungszweck Rexroth Bosch Group Blind eps Abb 16 31 Klemme R IB IL DOR LV SET mit aufgesetzten Stecker Die Klemme ist zum Einsatz innerhalb einer RECO Inline Station vorgesehen Sie dient zur Isolation der Relaisklemme R IB IL 24 230 DOR 1 W wenn Spannungen geschaltet werden sollen die in dem Segment nicht vorhanden sind z B 230 V in einem 24 V Segment Sie stellen den erforderlichen Spannungsabstand her Merkmale e Analog und Logikversorgung wird durchgeschleift e Alle weiteren Potentiale Um Us usw werden durch die Klemme getrennt Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang des Moduls enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten Anzeigeelemente Die Klemme R IB IL DOR LV SET verf gt als Blindklemme ber keine Diagnoseanzeigen DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler 16 21 Technische Daten Luft und Kriechstrecken nach EN 50178 VDE 0109 VDE 0110 Trennstrecke Luftstrecke Kriechstrecke Pr fspannung gt 5 5 mm Relaiskontakt Buslogik gt 5 5 mm 4 kV 50 Hz 1 min Abb 16 32 Luft und Kriechstrecken R IB IL DOR LV SE
185. ten Byte Bit Sicht Bit 0 3 0 2 0 1 0 0 Belegung Steckplatz 4 3 2 1 ffnerkontakt 1 2 1 2 12 1 2 Hauptkontakt 1 3 1 3 1 3 1 3 Schlie erkontakt 1 4 1 4 1 4 1 4 Status Anzeige LED 4 3 2 1 Abb 17 24 Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessausgangsdaten Hinweis Wenn die Bits auf 1 gesetzt werden wird der jeweils zugeh rige Schlie er geschlossen Hinweis Die LEDs leuchten wenn der jeweils zugeh rige Schlie er geschlossen ist 17 9 Diagramme und Formeln Maximaler Schaltstrom bei ohmscher Last in Abh ngigkeit von der Schaltspannung bei Gleichspannung Schaltspannung V DC Schaltstrom A 10 3 0 20 3 0 30 3 0 40 1 0 50 0 4 60 0 3 70 0 26 80 0 23 90 0 215 100 0 2 150 0 18 200 0 165 250 0 155 Abb 17 25 Maximaler Schaltstrom bei ohmscher Last in Abh ngigkeit von der Schaltspannung bei Gleichspannung R IB IL 24 230 DOR 4 W Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P 17 18 R IB IL 24 230 DOR 4 W 4 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen Laststrom Il in A als Funktion der Schaltspannung Uschat In V 10 20 30 40 50 60 70 80 90 400 150 200 V 250 Un gt 5663A004 5663a004 eps Schalt Abb 17 26 Laststrom lL in A als Funktion der Schaltspannung Uschat in V R IB IL 24 230 DOR 4 W Maximaler Schaltstrom in Abh ngigkeit von der Temperatur bei Wec
186. tzeinrichtungen R IB IL 24 DO 8 2A Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen 12 3 Anschl sse Lage der Klemmen R IB IL 24 DO 8 2A 8 Digitale Ausg nge 2 A 12 5 DO_Stecker eps Abb 12 10 Lage der Klemmen R IB IL 24 DO 8 2A Klemmenbelegung Klemme Belegung Bemerkung 1 1 2 1 OUT Signalausgang 1 2 2 2 Us Segmentspannung Us f r 4 Leiteranschluss Messpunkt f r die Versorgungsspannung 1 3 2 3 GND Masseanschluss f r 2 3 und 4 Leiteranschluss 1 4 2 4 FE FE Anschluss f r 2 3 und 4 Leiteranschluss Abb 12 11 Klemmenbelegung DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Rexroth Bosch Group 12 6 R IB IL 24 DO 8 2A 8 Digitale Ausg nge 2 A Digitale Ein Ausgabe Klemmen Internes Prinzipschaltbild INTERBUS U EI bs sz_ sz un 4 2 2 2 y y y 1 PH SH PH PH S H H D 24 V U amp e e 24 V Up o Gi Gi x L 5558B003 5558b003 eps Abb 12 12 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 DO 8 2A Symbolerkl rung Symbol Erkl rung INTERBUS Protokoll Chip Buslogik inklusive SES Spannungsaufbereitung LED Rei Optokoppler Transistor l Digitaler Ausgang Potentialgetrennter Bereich Abb 12 13 Symbolerkl rung Rex
187. umbia Canada V7J 1R1 Tel 1 604 205 5777 Fax 1 604 205 6944 david gunby boschrexroth ca S damerika South America Argentina Argentinien Bosch Rexroth S A I C The Drive amp Control Company Acassusso 48 41 47 1605 Munro Provincia de Buenos Aires Tel 54 11 4756 01 40 Fax 54 11 4756 01 36 victor jabif boschrexroth com ar Argentina Argentinien NAKASE Servicio Tecnico CNC Calle 49 No 5764 66 B1653A0X Villa Balester Provincia de Buenos Aires Tel 54 11 4768 36 43 Fax 54 11 4768 24 13 nakase usa net nakase nakase com gerencia nakase com Service Bosch Rexroth Canada Corporation Mexico Mexico Bosch Rexroth Mexico S A de C V Calle Neptuno 72 Unidad Ind Vallejo 07700 Mexico D F Bosch Rexroth S A de C V Calle Argentina No 3913 Fracc las Torres 64930 Monterrey N L Tel 52 55 57 54 17 11 Tel Fax 52 55 57 54 50 73 mariofelipe hernandez boschrexroth com mx 52 81 83 65 22 53 52 81 83 65 89 11 52 81 83 49 80 91 Fax 52 81 83 65 52 80 mario quiroga boschrexroth com mx Brazil Brasilien Brazil Brasilien Bosch Rexroth Ltda Av Tegula 888 Ponte Alta Atibaia SP CEP 12942 440 Bosch Rexroth Ltda R Dr Humberto Pinheiro Vieira 100 Distrito Industrial Caixa Postal 1273 89220 390 Joinville SC Tel 55 11 4414 56 92 55 11 4414 56 84 Fax sales 55 11 4414 57 07 Fax serv 55 11
188. und Personenbesch digung nach sich ziehen Hinweis F r Sch den bei nicht bestimmungsgem em Gebrauch der Produkte leistet Bosch Rexroth als Hersteller keinerlei Gew hrleistung Haftung oder Schadensersatz die Risiken bei nicht bestimmungsgem em Gebrauch der Produkte liegen allein beim Anwender Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen m ssen die folgenden Voraussetzungen erf llt sein um einen bestimmungsgem en Gebrauch der Produkte zu gew hrleisten e Jeder der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht muss die entsprechenden Sicherheitsvorschriften und den bestimmungsgem en Gebrauch lesen und verstehen e Sofern es sich bei den Produkten um Hardware handelt m ssen sie in ihrem Originalzustand belassen werden d h es d rfen keine baulichen Ver nderungen an ihnen vorgenommen werden Softwareprodukte d rfen nicht dekompiliert werden und ihre Quellcodes d rfen nicht ver ndert werden e Besch digte oder fehlerhafte Produkte d rfen nicht eingebaut oder in Betrieb genommen werden e Es muss gew hrleistet sein dass die Produkte entsprechend den in der Dokumentation genannten Vorschriften installiert sind Rexroth Bosch Group 2 2 Wichtige Gebrauchshinweise Digitale Ein Ausgabe Klemmen Einsatz und Anwendungsbereiche Das RECO Inline System ist ein dezentrales modulares Feldbus gekoppeltes Ein Ausgabesystem Das RECO Inline System von Rexroth ist f r nachfolgend auf
189. uptkontakt 1 4 2 4 Relais Schlie erkontakt Abb 16 16 Klemmenbelegung R IB IL 24 230 DOR 1 W Hinweis Im zugeh rigen Stecker IB IL SCN 8 AC REL sind die Kontakte 1 1 und 1 2 verschlossen damit ein irrt mliches Aufstecken auf Klemmen der 24 V Ebene nicht m glich ist Die nebeneinanderliegenden Kontakte 1 2 2 2 1 3 2 3 und 1 4 2 4 sind gebr ckt Sie haben somit die M glichkeit die Spannung zur Versorgung mehrerer Relais der Klemmen R IB IL 24 230 DOR 1 W von einer Klemme zur n chsten ber eine Br cke weiterzuleiten Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler 16 13 Internes Prinzipschaltbild 56630010 5663C010 eps Abb 16 17 Interne Beschaltung der Klemmpunkte R IB IL 24 230 DOR 1 W Symbolerkl rung Symbol Erkl rung Protokoll Chip Buslogik inklusive Spannungsaufbereitung LED Klemmstelle ohne Metallkontakt G SCH r Relais Potentialgetrennter Bereich Peripheriebereich inklusive Relaiskontakt getrennt vom Logikbereich inklusive Spule des Relais durch sichere Trennung gem EN 50178 Abb 16 18 Symbolerkl rung Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 16 14 R IB IL 24 230 DOR 1 W 1 Relais Wechsler Digitale Ein Ausgabe Klemmen
190. usklemme dient zur Erfassung von digitalen Eingangssignalen Merkmale e Anschl sse f r zwei digitale Sensoren e Anschluss der Sensoren in 2 3 und 4 Leitertechnik e Maximal zul ssiger Laststrom je Sensor 250 mA e Maximal zul ssiger Laststrom aus der Klemme 0 5 A e Diagnose und Status Anzeigen Hinweis Der Stecker ist nicht im Lieferumfang des Moduls enthalten Bestellen Sie den Stecker entsprechend den Bestelldaten Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 4 2 R IB IL 24 DI 2 2 Digitale Eing nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Anzeigeelemente Lage der Diagnoseanzeigen DIO_Anzeige eps Abb 4 2 Lage der Diagnoseanzeigen R IB IL 24 DI 2 Bedeutung der Diagnoseanzeigen Bezeichnung Farbe Bedeutung D Gr n Busdiagnose 1 2 Gelb Status Anzeigen der Eing nge Abb 4 3 Bedeutung der Diagnoseanzeigen IB IL 24 DI 2 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DI 2 2 Digitale Eing nge 4 3 4 2 Technische Daten Allgemeine Daten Geh usema e 12 2x 120 x 71 5 mm BxHxT Gewicht 38 g ohne Stecker Betriebsart Prozessdatenbetrieb mit 2 Bit Anschlussart der Sensoren 2 3 und 4 Leitertechnik Zul ssige Temperatur Betrieb 25 C bis 55 C Lagerung Transport 25 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit Betrieb 5 bis 90 Betauung ist nicht zul ssig Lagerung Transport 5 bis 95
191. yte 1 ichtwei SSES Bit 7 s 5 Ja s J2 I Jo 7 Je Js Je Js J2 t fo Modul Klemmpunkt Nicht belegt 2 4 1 4 2 1 1 1 Nicht belegt Signal Klemmpunkt 2 5 1 5 2 2 1 2 24 V Klemmpunkt 2 6 2 6 2 3 1 3 Masse Statusanzeige LED 4 3 2 1 Abb 5 16 Zuordnung der Klemmpunkte zum Prozessdaten Eingangswort Hinweis Das Prozessdaten Ausgangswort wird nicht genutzt 5 4 Potentialtrennung Hinweis F r die Potentialtrennung der Logikebene vom Peripherie bereich ist es notwendig die Busklemme der Station und die hier beschriebene digitale Eingangsklemme ber die Busklemme oder eine Einspeiseklemme aus getrennten Netzger ten zu versorgen Eine Verbindung der Versorgungs ger te im 24 V Bereich ist nicht zul ssig Gemeinsame Potentiale 24 V Hauptspannung 24 V Segmentspannung und GND liegen auf demselben Potential FE stellt einen eigenen Potentialbereich dar Getrennte Potentiale Die folgende Tabelle fasst die Potentiale einer Busklemme Einspeiseklemme und E A Klemme Kombination aus Pr fstrecke Pr fspannung 5 V Versorgung ankommender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik 5 V Versorgung weiterf hrender Fernbus 7 5 V Versorgung Buslogik DU VAC 7 5 V Versorgung Buslogik 24 V Versorgung Peripherie nn 24 V Versorgung Peripherie Funktionserde Abb 5 17 Potentialtrennung R IB IL 24 DI 4 Rexroth Bosch Group DOK CONTRL R IL DIO F
192. zeige Rei Optokoppler Transistor i Digitaler Ausgang Abb 15 14 Symbolerkl rung Rexroth DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Bosch Group 15 8 R IB IL 24 DO 32 HD 32 Digitale Ausg nge Digitale Ein Ausgabe Klemmen Anschlusshinweise und bespiele extern AN extern A Rexroth Bosch Group Hinweis Hinweis Ber cksichtigen Sie beim Anschluss der Sensoren die Zuordnung der Klemmpunkte zu den Prozessdatenworten siehe Seite 15 10 Der GND der Aktoren und der GND der Versorgungsspannung Us aus der die Aktoren versorgt werden m ssen dasselbe Potential aufweisen GND und Erdung der Aktoren werden ber externe Potentialschienen angeschlossen Stellen sie dabei sicher dass der GND der Aktoren und der GND f r Us dasselbe Potential aufweisen Abb 15 15 Potentialschienen DO32_Bsp2 EPS Beispielhafter Anschluss von Aktoren beim Einsatz externer DOK CONTRL R IL DIO FK05 DE P Digitale Ein Ausgabe Klemmen R IB IL 24 DO 32 HD 32 Digitale Ausg nge 15 9 Applikationsbeispiel

Rexroth RECO Inline Digitale Ein-/Ausgabe

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents