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1. ooi c c e002 DK gt BO OF OO OO 5 l BL 0008 Q DEN 5 50 so D Abbildung 4 CF Karten Steckplatz Batterie Die 3 3 V Lithiumbatterie 52 vom Typ CR2032 befindet sich im Batteriefach 51 Diese h lt im Falle eines Stromausfalls die Spannungsversorgung f r die Echtzeituhr RTC und den fl chtigen Speicher SRAM mit den CoDeSys Retain Variablen aufrecht Weitere Informationen erhalten Sie im Kapitel 15 Eea E el e seisan P OR 5 D p N 010 a H H H 08180 i f N q n a za H j 5o00 j i E LI H MIR mi N pri d O 00 N 1 X A Dr Pg z POCTE De ER 52 Abbildung 5 Batterie maco 20 Ger tebeschreibung des l O IPC 4 6 maco Seitliche Beschriftung Seitlich des I O IPC befindet sich ein Etikett mit folgenden Informationen A Bezeichnung des I O IPC B Bestellnummer des I O IPC C Hardwaresta
2. Abbildung 76 Kennzeichnung der LEDs Tabelle 38 Betriebsmeldungen der IO LEDs IO 31 IO 36 Erl uterung Abhilfe Farbe Status Farbe Status Rot blinkend Gr n blinkend Der V O IPC befindet sich in der Startphase Rot blinkend Aus Klemmenbus befindet sich in der Initialisierungsphase Aus Gr n Keine St rung am VO IPC Rot blinkend Aus Anzeige von St rmeldungen durch den Blinkcode Siehe dazu Kapitel 14 2 o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 LED Signalisierung 137 Tabelle 39 Betriebsmeldungen der MSO und MS1 LED MS0 32 MS1 35 Erl uterung Abhilfe Farbe Status Farbe Status Aus Aus Vom Anwender frei programmierbare LEDs Tabelle 40 Betriebsmeldungen der IDE und PWR LED IDE 30 PWR 37 Erl uterung Abhilfe Farbe Status Farbe Status Rot blinkend Gr n Die Versorgungsspannung ist am O IPC vorhanden Das rote Blinken zeigt an dass ein Zugriff auf einen Flash Speicher intern oder CF Karte stattfindet Tabelle 41 Betriebsmeldungen der ERR und STA LED ERR 33 STA 34 Erl uterung Abhilfe Farbe Farbe Status Aus Aus Ohne Funktion WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 138 LED Signalisierung Tabelle 42 Betriebsmeldungen der ACT LNK LEDs und der 750 602 750 626 P
3. III II II II III ITH mE mr sa ROR ko O8 OO 80 160 88 em Abbildung 79 Batteriewechsel der Notstromversorgung 149 3 Legen Sie die neue Batterie Typ CR2032 gem der Abbildung Pluspol links in das Batteriefach ein bis diese f hlbar einrastet 4 Schlie en Sie die Abdeckklappe 5 Entsorgen Sie die Batterie nicht im Hausm ll sondern entsprechend der f r sie geltenden Gesetze Entsorgung Entsorgen Sie die 750 Komponenten entsprechend der f r sie geltenden Gesetze Sie k nnen sich auch an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb wenden WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 150 Busklemmen 16 16 1 Busklemmen bersicht F r den modularen Aufbau von Applikationen mit dem WAGO VO SYSTEM 750 sind verschiedene Arten von Busklemmen verf gbar Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen Analogeingangsklemmen Analogausgangsklemmen Sonderklemmen Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie bitte den Handb chern zu den Busklemmen Diese finden Sie auf der CD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation Information Weitere Information zum WAGO VO SYSTEM maco Die aktuellsten Info
4. Anschluss Kontakt Beschreibung 1 TXD2 2 TXD2 3 GND 4 Nicht belegt 3 Nicht belegt 6 DDCCLK 7 DDCDATA 8 CRT VSY C1 CRT R C4 CRT HSY 9 TXDI 10 TXDI 11 GND 12 Nicht belegt amp 1 gt gt 40 13 Nicht belegt 14 VCC_DVI 15 GND 16 Nicht belegt C2 CRT G C5 GND 17 TXDO0 18 TXD0 19 GND 20 Nicht belegt 21 Nicht belegt 22 GND 23 TXCP 24 TXCN C3 CRT B C5A GND WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 34 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 5 7 Potentialeinspeiseklemme 750 602 ber die Potentialeinspeiseklemme speisen Sie die Feldversorgung f r die angeschlossenen Busklemmen Sensoren und Aktoren ein TE EIR 62 44 64 Abbildung 9 Potentialeinspeiseklemme 750 602 Position LED Farbe Bedeutung Bedienelement Status 60 Schutzleiter Anschluss von Schutzerde 61 0V DC Masse GND der Versorgungsspannung 62 Feldversorgung 24 VDC 24 V Versorgungsspannung f r die Sensoren Aktoren Die Einspeisung ist gegen Verpolung gesch tzt Zur Einspeisung anderer Feldpotentiale z B AC 230 V stehen daf r vorgesehene Potentialeinspeiseklemmen zur Verf gung Detaillierte Informationen dar ber erhalten Sie in den Handb chern der Einspeiseklemmen
5. LED Farbe Staus Ursache ACT LNK Gelb Verbindung zu einem LAN vorhanden Gelb blinkend Datenaustausch wird durchgef hrt Speed Aus bertragungsgeschwindigkeit 10 Mbit s Gr n bertragungsgeschwindigkeit 100 Mbit s WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 25 Zum Anschluss des V O IPC ber Ethernet an einen PC haben Sie folgende M glichkeiten e Direkt mithilfe eines Cross over Kabels e ber einen Switch oder Hub in Verbindung mit einem Patchkabel Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Anschlussbelegung der Ethernet Schnittstellen Tabelle 3 Ethernet Schnittstellen Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung 1 TX TX RX Nicht belegt Nicht belegt RX Nicht belegt SININ AIUI N Nicht belegt WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 26 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 5 2 Schnittstelle f r die Elektronikversorgung X4 ber diese Schnittstelle speisen Sie die Elektronikversorgung f r den O IPC und f r die am Klemmenbus angeschlossenen Busklemmen ein GEFAHR Elektrische Spannung Betreiben Sie den I O IPC ausschlie lich mit 24 V DC PELV Protective A Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines Stromschlags Tabelle 4 Schnitts
6. 0200000sssneesnenensennneensnensnnnnennnennneennnn 93 Abbildung 51 Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen 93 182 Abbildungsverzeichnis maco Abbildung 52 Abbildung 53 Abbildung 54 Abbildung 55 Abbildung 56 Abbildung 57 Abbildung 58 Abbildung 59 Abbildung 60 Abbildung 61 Abbildung 62 Abbildung 63 Abbildung 64 Abbildung 65 Abbildung 66 Abbildung 67 Abbildung 68 Abbildung 69 Abbildung 70 Abbildung 71 Abbildung 72 Abbildung 73 Abbildung 74 Abbildung 75 Abbildung 76 Abbildung 77 Abbildung 78 Abbildung 79 Abbildung 80 Abbildung 81 Abbildung 83 Abbildung 84 Abbildung 85 Abbildung 86 Abbildung 87 Beispiel einer Zuweisung une 94 Task onfiguration ee een 95 Tare Namen ndern nseesainleeikiies 96 Aufruf zum Anh ngen des Programmbausteins 96 Task Mamen andern nenne 97 Fr ilaufende Tasks ana e 98 Anlegen eines neuen Kommunikationskanals 1 99 Anlegen eines neuen Kommunikationskanals 2 100 Anlegen eines neuen Kommunikationskanals 100 Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellund essen 102 Erzeugern der Startvisualisierung PLC_VISU 0 103 Datei Ubmyieste anreisen 107 Datei extlibs ini nennen 108 Dater extlibs M1 2000er aan 108 Fenster Zielsystem Einstellungen 110 Fenster
7. Konfiguration 63 Auf der Seite zur TCP IP Konfiguration ver ndern Sie Parameter f r die Ethernet Konfiguration Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Tabelle 17 Beschreibung der Parameter der Seite TCP IP Common Configuration Data Wenn Sie die dynamische Zuweisung einer IP Adresse ber DHCP ausgew hlt haben tragen Sie hier den Hostnamen ihres Hosmame PC ein Dadurch kann Ihr PC im LAN ber den Hostnamen angesprochen werden Default Gateway None Hier w hlen Sie die Schnittstelle aus die als Standard x8 Gateway verwendet werden soll Das Standard Gateway wird vom V O IPC verwendet wenn die Zieladresse au erhalb des X9 eigenen Netzwerks liegt Value Hier stellen Sie die Adresse des Standard Gateways ein DNS Server Domain Name Hier stellen Sie den Domainnamen ein DNS Server 1 2 Hier stellen Sie die Adresse des DNS Servers ein CHANGE Ubernehmen der DNS Adresse DELETE L schen der DNS Adresse Zeile wird entfernt Add DNS Server Hier f gen Sie weitere DNS Adressen hinzu TCP IP Configuration Eth0 X8 Eth1 X9 State Enabled Hier aktivieren Sie die entsprechende Ethernet Schnittstelle Disabled Hier deaktivieren Sie die entsprechende Ethernet Schnittstelle Type of IP Address Configuration Static IP DHCP BootP Hier w hlen Sie aus ob Sie eine statische oder dynamische
8. Offset Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 maco 160 Busklemmen 16 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen 750 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Tabelle 63 4 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 WAGO I O SYSTEM 750 maco 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 Busklemmen 161 16 2 4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie A bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der
9. browser Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 06 23 2 AT IX0 0 BOOL Ch_1 Digital input CHANNEL Globale Variablen lt 4 AT IX0 1 BOOL Ch_2 Digital input CHANNEL I EB Alarmkonfiguration amp AT IX0 2 BOOL Ch_3 Digital input CHANNEL 32 Arbeitsbereich amp AT IX0 3 BOOL Ch_4 Digital input CHANNEL ffi Bibliotheksverwalter amp AT IX0 4 BOOL Ch_5 Digital input CHANNEL E Logbuch amp AT IX0 5 BOOL Ch_6 Digital input CHANNEL 1 4 4H AT IX0 7 BOOL Ch_8 Digital input CHANNEL 1 Ff Steuerungskonfiguration n 7 Taskkonfiguralion 4 0750 0534 8 DO 12V DC 1AIVAR A Traceautzeichnung AT IX0 8 BOOL Ch_1 Diagnostic bit CHANNEL AT 0X0 0 BOOL Ch_1 Digital output CHANNEL Q AT IX0 9 BOOL Ch_2 Diagnostic bit CHANNEL 1 AT 0X0 1 BOOL Ch_2 Digital output CHANNEL Q AT IX0 10 BOOL Ch_3 Diagnostic bit CHANNEL AT 0X0 2 BOOL Ch_3 Digital output CHANNEL Q AT IX0 11 BOOL Ch_4 Diagnostic bit CHANNEL AT 0X0 3 BOOL Ch_4 Digital output CHANNEL Q AT IX0 12 BOOL Ch_5 Diagnostic bit CHANNEL AT QX0 4 BOOL Ch_5 Digital output CHANNEL Q AT IX0 13 BOOL Ch_6 Diagnostic bit CHANNEL AT QX0 5 BOOL Ch_6 Digital output CHANNEL Q AT IX0 14 BOOL Ch_7 Diagnostic bit CHANNEL AT QX0 6 BOOL Ch_7 Digital
10. 0000 2Al 4 20 mA 1 Analogeingangsklemme mit einer Datenbreite von 2 0001 W rtern Diese belegt die ersten 2 W rter im Eingangsprozessabbild 750 650 0002 00002 RS232 C 9600 8 N 1 0003 00003 Die serielle Schnittstellenklemme ist eine Analogeingangs und ausgangsklemme die sich sowohl im Eingangsprozessabbild als auch im Ausgangsprozessabbild mit je 2 W rtern darstellt 750 468 0004 4ALO 1WVS E 0005 2 Analogeingangsklemme mit einer Datenbreite von 4 W rtern Da die Analogein und ausgangsklemmen 0006 750 454 und 750 650 bereits die ersten 4 W rter des 0007 Eingangsprozessabbilds belegen werden die 4 W rter dieser Busklemme hinter den der anderen hinzugef gt 750 600 Endklemme Die passive Endklemme 750 600 bertr gt keine Daten C Nummer des Ein Ausgangs Analogein und ausgangsklemmen Digitalein und ausgangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 81 11 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Gateway Konfiguration und Auskunft dar ber wie Sie ein Projekt mit CoDeSys 2 3 erstellen 11 1 Schreibweise logischer Adressen Der Zugriff auf individuelle Speicherelemente gem IEC 61131 3 erfolgt durch spezielle Zeichen Eingeleitet werden diese Pr fixe durch das Prozentzeichen Nachfolgend sind die
11. CoDeSys C C BOOL char BYTE char WORD unsigned short DWORD unsigned int LWORD unsigned long SINT signed char USINT unsigned char INT short UINT unsigned short DINT int UDINT unsigned int LINT long int ULINT unsigned long int REAL float LREAL double STRING char WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 115 12 2 2 Strukturen Auch Strukturen lassen sich bergeben Dabei ist es wichtig dass die Datentypen exakt eingehalten werden Zudem sind die Strukturen zwingend mit dem Attribut packed zu definieren Somit w rde die folgende CoDeSys Struktur E t_teststruct UCT amp BYTE WORD INT DWO REAL POINTER TO STRING Abbildung 68 Datei Beispiel lib in C wie folgt aussehen struct t_teststruct Codesys Style char a BYTE unsigned short b WORD signed short c INT unsigned int d DWORD float e REAL char f POINTER TO STRING _ _attribute packed Abbildung 69 Datei Beispiel h Zu beachten sind in der Datei Beispiel h die Datentypen und das Attribut packed WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 116 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 12 2 3 12 3 maco Des Weiteren ist f r jede in CoDeSys erstellte Struktur eine init Funktion in der Library zu erstellen F r die Datei Beispiel h k nnte die init Funktion wi
12. Internetseite http www wago com 16 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 64 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 16 2 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 65 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wEB 162 Busklemmen 16 2 5 Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Control bzw Steuerbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt im Prozessabbild stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbytea
13. Neuer Baustein 110 Fenster MyTestFunction eesessseesssesnseensnensnnennnnennnn 111 Fenster Datei speichern unter nk 111 Zielsystem Einstellungen 1 2200240sssnsnenensennneenneennn 112 Zielsystem Einstellungen BD 112 Fenster Neuer Baustein nennen 112 Karteireiter Ressourcen ceeseseseseseeeseeeneneeeneeeneeneeeeeeeennnn 113 Fenster PLC PRO PRG inneren 113 Datei Beispiel ib usa 115 Dater Beispiel onen wenn 115 Beispiel mit DOS onsole 1 sea 124 Beispiel mit DOS Konsole 2 u u0cu usnesnusankan 124 RS 232 Schnitisielle X eins eeere 125 DVI I Schnittstelle X7 und USB Schnittstellen X10 11 126 Serielle Konsole Hyperterminal enneene 127 DOS Konsole een 131 Kennzeichnung der LEDs nennen hend 136 Anzeige der Blinkcodes durch die YO LED 139 Ablaufdiagramm der Blinksequenz eeennnnnenn 140 Batteriewechsel der Notstromversorgung eennennneen 149 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Tabellenverz Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 6 Tabelle 7 Tabelle 8 Tabelle 9 Tabelle 10 Tabelle 12 Tabelle 13 Tabelle 11 Tabelle 14 Tabelle 15 Tabelle 16 Tabelle 17 Tabelle 18 Tabelle 19 Tabelle 20 Tabelle 21 Tabelle 22 Tabelle 23 Tabelle 24 Tabelle 21 Tabelle 22 Tabelle 23 Tabelle 24 Tabelle 25 Tabelle 26 Ta
14. E Globale Variablen OK Eg Globale _ ariablen 9 DINI BOOL Abtrechen 9 DIN2 BOOL 4 DOUTI BOOL 4 DOUT2 BOOL 9 KBus_DI_D1 BOOL 9 KBus_DI_02 BOOL KBus_DI_03 BOOL 9 KBus_DI_04 BOOL gt 9 KBus_DO_01 BOOL 9 KBus_DO_02 BOOL 9 KBus_DO_03 BOOL i 9 KBus_DO_04 BOOL fin D PROGRAMME WAGO SOFTWARE CODESYS VZ gt I Standard Programme Definierte Programme System Variablen Konvertierungen Enumerationswerte IV Strukturierte Darstellung Abbildung 44 Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 94 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 2 Selektieren Sie unter Globale Variablen die zuvor deklarierte Variable K Bus_Do_01 und klicken Sie zum Einf gen dieser auf OK 3 Geben Sie hinter dem Variablennamen die Zuweisung ein 4 Wiederholen Sie Schritt 2 f r die Variable K Bus_DI 01 CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe Bela OS FR Ka E 0001 FROGRAM PLC_PRG I Bausteine 2 PLC_PRG PRG Bauste 5 Datent 3 Visualis 42 Ressou Abbildung 45 Beispiel einer Zuweisung 5 Zum Kompilieren klicken Sie in der Men leiste auf Projekt gt Alles bersetzen p WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 95 11 5 5 Anlegen einer Task Konfiguration Mit
15. Ursache Beseitigung Fehlercode 4 Physischer Fehler am Klemmenbus Fehler in der Klemmenbus Datenkommunikation oder Unterbrechung des Klemmenbusses am I O IPC Schalten Sie die Versorgungsspannung des V O IPC ab Stecken Sie eine Busklemme f r Prozessdaten an den VO IPC Stecken Sie als letztes die Endklemme an den VO IPC Wird kein Fehlerargument von der VO LED ausgegeben liegt ein Fehler an der Klemmenbusschnittstelle vor und der VO IPC ist auszutauschen n Klemmenbusunterbrechung nach der n ten Prozessdatenklemme Schalten Sie die Versorgungsspannung des VO IPC ab Tauschen Sie die n 1 te Prozessdatenklemme aus Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Busklemmen die keine Daten liefern werden nicht beachtet z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Fehlercode 5 Kle mmenbus Initialisierungsfehler n Fehler in der Registerkommunikation w hrend Klemmenbusinitialisierung Schalten Sie die Versorgungsspannung des VO IPC ab Tauschen Sie die n 1 te Prozessdatenklemme aus Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Busklemmen die keine Daten liefern werden nicht beachtet z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Fehlercode 6 Des ignfehler in der Knotenkon figuration Maximalgr e des Prozessabbilds berschritten Schalten Sie die Versorgungsspannung des V O IPC ab und reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen
16. Abbildung 6 Seitliche Beschriftung auf dem VO IPC eneenne 20 Abbildung 7 Anschluss der integrierten Eing nge 28 Abbildung 8 Anschluss der integrierten Ausg nge nnnnnennennneenn 29 Abbildung 9 Potentialeinspeiseklemme 750 602 20unsnseessseesneennnennneenn 34 Abbildung 10 Einbaurichtungen des VO IPC empfohlene Einbaurichtung A T cseuiessken 36 Abbildung 11 Befestigung des VO IPC auf einer Tragschiene 37 Abbildung 12 Anstecken einer Busklemme an der Klemmenbusschnittstelle des VO IPC ne 39 Abbildung 13 Schnittstellen des VO IPC usensensseesnenenneennennneenenn 40 Abbildung 14 I O IPC von der Tragschiene entfernen cneenene 41 Abbildung 15 Einspeisung mittels zweier Spannungsquellen 44 Abbildung 16 Einspeisung ber die Filterklemme 750 626 mittels einer Spannungsguellen nenne 46 Abbildung 17 Konfigurationszeile in der Konfigurationsdatei 51 Abbildung 18 Dialogfenster des WAGO BootP Servers mit Nachrichten 53 Abbildung 19 Startbild des WAGO IPC Configuration Tools 54 Abbildung 20 TCP IP euere eek 54 Abbildung 21 TCP IP Configuration eth0 X9 ueesenseesseensneneenenennnn 55 Abbildung 22 IP Address osiers aaa 55 Abbildung 23 Enter new address 56 Abbildung 24 Beispiel eines Funktion
17. Der FTP Client erm glicht Dateien von einem FTP Server zu laden bzw zu schreiben Der FTP Client ist im Verzeichnis bin installiert und kann so von jedem User aus jedem Verzeichnis heraus verwendet werden F r das FTP Protokoll wird der Port 21 verwendet Bedienung des FTP Clients Um den FTP Client zu nutzen muss auf einem fernen PC ein FTP Server mit einem bekannten Benutzer f r den FTP Zugang vorhanden sein Zum Starten des FTP Clients geben Sie folgenden Befehl ein ftp lt IP hostname gt Beispiel ftp 192 168 1 11 Der FTP Server fragt den Benutzer und das Passwort ab Es k nnen dann Befehle auf dem Server ausgef hrt werden Welche Befehle vom Server unterst tzt werden wird mit help abgefragt Der Server liefert dabei eine Liste aller verf gbaren FTP Befehle Mit help lt Befehl gt wird eine Beschreibung zum angefragten Befehl vom Server geliefert z B help cd WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 134 Linux 13 5 5 13 5 6 maco Webserver lighttp Lighttp ist ein Programm unter GPL und zeichnet sich besonders durch seine Schnelligkeit aus Die Konfiguration ist am Apache Webserver angelehnt und kann somit einfach konfiguriert werden Dem Webserver steht auch eine PHP5 Unterst tzung zur Verf gung die bereits f r die Webseiten des WBM verwendet wird Der Webserver ist im Auslieferungszustand des I O IPC aktiviert Er stellt ber das Web based Management eine gra
18. Driver Name Execute calibration of touch screen at nn Ist kein Touchscreen am V O IPC angeschlossen muss diese Option deaktiviert bleiben da andernfalls das SPS Programm nicht startet Keyboard Layout German Hier w hlen Sie zwischen englisch oder deutschsprachiger English Tastaturbelegung der Linux Konsole aus WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wEB 68 Konfiguration 9 1 8 Seite Administration ber die Seite Administration speichern Sie s mtliche durchgef hrten Einstellungen auf einer CF Karte oder im internen Speicher des V O IPC Tabelle 22 Beschreibung der Parameter der Seite Administration Copy Systemfiles from CF Card to internal Flash berschrift ndert sich je nachdem ob Linux von der CF Karte oder vom int Speicher gestartet wurde Hier ber speichern Sie s mtliche am O IPC vorgenommenen nderungen im internen Flash Speicher des O IPC oder auf der dazugeh rigen CF Karte Dies ist davon abh ngig von welchem der beiden Speichermedien Sie Linux gestartet haben Ferner k nnen Sie ber die CF Karte ein Firmwareupdate und ein Systembackup durchf hren Copy Systemfiles from internal Flash to CF Card Linux wurde vom internen Speicher gestartet und CF Karte ist ab dem Start des O IPC in diesem eingesteckt Dazu darf das Boot Flag f r die CF Karte nicht gesetzt sein da andernfalls der I O IPC nicht hochf hrt Zum Sichern aller Systemdaten auf
19. IP Adressierung verwenden m chten Static IP Statische IP Adressierung DHCP und BootP Dynamische IP Adressierung Configuration Data Hier geben Sie eine statische IP Adresse ein Diese ist aktiv IP Address wenn im Feld Type of Address Configuration Static IP aktiviert ist Subnet Mask Hier geben Sie Subnetzmaske ein Diese ist aktiv wenn im Feld Type of Address Configuration Static IP aktiviert ist WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 64 Konfiguration 9 1 4 Seite NTP Auf der Seite konfigurieren Sie die NTP Parameter zur Einstellung der Uhrzeit Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Tabelle 18 Beschreibung der Parameter der Seite NTP Port Settings Enabled Hier aktivieren deaktivieren Sie die Aktualisierung der Disabled Uhrzeit Port Hier geben Sie die Port Nummer f r den NTP Zugriff ein Grundeinstellung 123 Time Server Hier geben Sie die IP Adresse des Time Servers ein Update Time seconds Hier legen Sie den Zyklus fest wie oft die Zeit vom Time Server abgefragt werden soll o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 9 1 5 Seite Clock Konfiguration 65 Auf der Seite konfigurieren Sie die Echtzeituhr Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che CHANGE Hinweis Ihre Eingaben zur Zeitzone sind erst nach einem Neustart Res
20. SUBMIT Ihre Eingaben werden erst nach einem Neustart oder Reset des O IPC aktiviert Hinweis Wenn nur ein dunkles Bild angezeigt wird dann stimmt evtl die Aufl sung des Monitors Touchscreen nicht Andern Sie die Aufl sung mittels WBM siehe Kapitel 9 1 7 Tabelle 21 Beschreibung der Parameter der Seite HMI Setting VGA Configuration Hier w hlen Sie f r den verwendeten Monitor die grafische Aufl sung f r die DVI I Schnittstelle aus Um Ihre Eingaben zu bernehmen klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Wird auf dem Monitor Touchscreen nur ein dunkles Bild angezeigt stimmt die gew hlte Aufl sung nicht mit der des Monitors Touchscreen berein W hlen Sie eine andere Aufl sung aus Show mouse pointer Hier ber blenden Sie den Mauszeiger auf dem Monitor aus oder ein Touchscreen Configuration Hier w hlen Sie einen ber USB angeschlossenen Touchscreen mouse dev aus Seriell anzuschlie ende Touchscreens werden nicht unterst tzt Bitte verwenden Sie einen aus der PERSPECTO Serie von WAGO Ist ein ausgew hlter Touchscreen nicht mehr angeschlossen erscheint f r diesen der Hinweis not available Hier w hlen Sie einen Ger tetreiber f r den zuvor ausgew hlten Touchscreen aus Wenn Sie diese Option aktivieren erscheint beim n chsten Start des V O IPC vor Ausf hrung des SPS Programms eine Oberfl che zum Kalibrieren des Touchscreens Hinweis Device Name
21. maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Anhang 179 Warum kann das Visualisierungselement TREND in der Web Visualisierung nur Online arbeiten F r die Visualisierungsprojekte sind folgende Einstellungen zu w hlen Karteireiter Ressourcen gt Zielsystemeinstellungen Aktivieren Sie Web Visualisierung und Trenddatenaufzeichnung innerhalb der Steuerung Andernfalls werden die Trenddaten auf der Festplatte des CoDeSys Entwicklungsrechners gespeichert Dies macht eine permanente Verbindung zwischen V O IPC und dem CoDeSys Gateway erforderlich Eine Unterbrechung dieser Verbindung kann zu unvorhersehbaren Verhalten des O IPC f hren Im Konfigurationsdialog TREND kann zwischen den Betriebsarten Online und Historie gew hlt werden Der VO IPC unterst tzt f r Visualisierungsprojekte nur die Betriebsart Online da es keine M glichkeit gibt die maximale Gr e Quota der Trenddateien trd zu konfigurieren Ein unkontrolliertes Anwachsen der Trenddateien kann zu einem unvorhersehbaren Verhalten des I O IPC f hren In den h ufigsten F llen ist die Verwendung des Visualisierungselement HISTOGRAM die bessere Wahl da hier die volle Kontrolle ber Zeitpunkt und Anzahl der Messungen und damit dem ben tigtem Speicherplatz besteht Was ist bei der Verwendung des Visualisierungselements ALARMTABELLE in der Web Visualisierung zu beachten Der Status dieser Visualisierungskomponente wird am
22. t nicht verwendet wird k nnen Sie dieses zu jeder Zeit entfernen Bei einem angeschlossenen USB Speicher ist darauf zu achten dass Sie die ge ffneten Dateien schlie en bevor Sie den USB Speicher entfernen Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Belegung der USB Schnittstellen Tabelle 6 USB Schnittstellen Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung l USB_VCCI1 he 3 2 sf 2 USB N1 4 USB_GND WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 31 5 5 Serielle RS 232 Schnittstelle X6 Hinweis W hrend des Systemstarts d rfen keine Daten an die RS 232 Schnittstelle gesendet werden Wenn dieses jedoch nicht auszuschlie en ist setzen Sie unter boot grub menu lst den Parameter timeout auf 0 damit der Bootloader nicht auf Eingaben der RS 232 Schnittstelle reagiert Die RS 232 Schnittstelle kann mit einer Hardware Handshaking Funktion betrieben werden Dar ber k nnen Sie mit dieser Schnittstelle folgende Anwendungen und Dienste nutzen e V O Check e MODBUS RTU e CoDeSys 2 3 e Linux Konsole e Deutsche Tastaturbelegung e Englische Tastaturbelegung Es kann immer nur einer der Anwendungen oder Dienste auf die RS 232 Schnittstelle zugreifen Diese eindeutige Zuweisung l sst sich mit dem Web based Management durchf hren Siehe dazu Kapitel 9 1 8 ESD Offene Schnittstelle Wenn diese Schnittstel
23. ufig gestellte Fragen zur CoDeSys Web Visualisierung 178 17 2 Mailboxklemmen else 180 Abbildungsverzeichnis au 181 Tabellenverzeichn1S uuunn naeh 183 WAGO I O SYSTEM 750 z I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGo 8 Hinweise zu dieser Betriebsanleitung 1 Hinweise zu dieser Betriebsanleitung ACHTUNG A ACHTUNG A ACHTUNG A Hinweis Betriebsanleitung lesen Zur Vermeidung von Personen und Sachsch den installieren und betreiben Sie den I O IPC nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung 750 xxx Ferner beachten Sie unbedingt die Hinweise im Kapitel Sicherheit rtliche Bestimmungen beachten Zur Einbindung der 750 Komponenten in Ihre Maschine oder Anlage sind bei allen T tigkeiten die jeweils g ltigen und anwendbaren Normen Vorschriften und Richtlinien zu beachten Versorgungsauslegung des WAGO V O SYSTEMs 750 Erg nzend zu dieser Betriebsanleitung ben tigen Sie die Systembeschreibung Projektierungshinweise die unter www wago com erh ltlich ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften Die Betriebsanleitung ist Teil des Produkts und muss w hrend der gesamten Lebensdauer des V O IPC aufbewahrt werden Sie ist an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des I O IPC weiterzugeben Dar ber hinaus ist sicherzustellen dass gegebenenfal
24. 1 D3 D2 WAGO I O SYSTEM 750 VO IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 166 Busklemmen 16 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen Hinweis maco 750 630 und alle Varianten parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 73 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte 2 DI 2 Datenbytes 1 D3 D2 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 16 2 5 7 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Busklemmen 167 Die Busklemme 750 631 erscheint mit 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 74 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte
25. 13 5 2 FTP Server pure ftpd Das File Transfer Protocol dient dazu Dateien zwischen PC und dem V O IPC auszutauschen Auf dem PC muss dabei nicht Linux installiert sein da auch Windows FTP Client Funktionen bereitstellt Im Auslieferungszustand des O IPC ist der FTP Server aktiviert Der FTP Daemon wird mit dem Skript etc rc d S09 pureftd gestartet bzw gestoppt und wartet danach auf entsprechende Anfragen Austausch der FTP Dateien zwischen PC und V O IPC ber Ethernet Um ber Ethernet mit FTP Dateien zwischen einem PC und dem V O IPC auszutauschen ist ein FTP Client n tig Dazu k nnen Sie sowohl einen Internet Browser Internet Explorer als auch ein FTP Programm z B Filezilla DOS Konsole Linux Konsole verwenden Die FTP Verbindung erfolgt ber den Port 21 welcher bei manchen FTP Programmen eingetragen werden muss Um beispielsweise den Windows Internet Explorer als FTP Client zu nutzen geben Sie folgende Adresse in die Adresszeile des Windows Explorers ein ftp username password hostname Beispiel ftp user user 192 168 1 17 Informationen zu Benutzern und Passw rtern der Linux Konsole erhalten Sie im Kapitel 13 3 1 Um beispielsweise die DOS Konsole als FTP Client zu nutzen geben Sie in der Konsole folgenden Befehl ein ftp lt hostname IP gt WINNT system32 cmd exe ftp 192 168 1 17 Microsoft Windows 2000 Version 5 80 2195 lt C Copyright 1985 2868 Microsoft Corp U gt ftp 19
26. 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte gro en Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlie en sich f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK Tabelle 87 AS interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte i Steuer 0 C0 S0 nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 0 16 Worte max 23 D45 D44 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 Busklemmen 177 16 2 6 Systemklemmen 16 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Die Potenzialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur berwachung der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten Tabelle 88 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Ei
27. 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Busklemmen 157 16 2 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 56 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DiagnosebitlDiagnosebitiDiagnosebit Diagnosebit S4 s3 S2 S1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 16 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 57 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO5 DO 4 DO3 DO2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal
28. Bit 2 Bit 1 Bit O Daten Daten Daten Daten Daten DatenDaten Daten Daten Daten DateniDaten Daten Daten Daten Daten bit bit bit bit bit bit bit bit bit DI bit bit bit bit bit bit bit DI 16 DI 15 DI 14 DI 13 DI 12 DI 11IDI 10 DI9 8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DII Kanal KanallKanallKanallKanallKanaliKanal KanallKanal KanallKanallKanallKanallKanallKanallKanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 154 Busklemmen 16 2 2 16 2 2 1 16 2 2 2 maco Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das eine Prozesswert Bit im Ausg
29. Globale Y i i i tere t anh ngen Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 06 23 2 i a Globale Yariablen A Alarmkonfiguration 3 Arbeitsbereich i Bibliotheksverwalter 7 Logbuch e Parameter Manager E PLC Browser m FEE Steuerungskonfiguration Element ersetzen Digital Input Bit 1 CHF Digital Input Bit 2 CHF Adressen berechnen kusschneiden Strat Kopieren Strg C Einf gen Straty nal Digital Output Bit 1 nal Digital Output Bit 2 L schen Abbildung 38 Steuerungskonfiguration Unterelemente anh ngen 4 Zum bernehmen der Topologie der am I O IPC angeschlossenen Busklemmen w hlen Sie aus den Ordnern des linken Fensters die entsprechenden aus F gen Sie dazu ber Insert die jeweiligen Busklemmen in das rechte Fenster ein Mittels Delete l schen Sie eine falsch eingef gte Busklemme aus dem rechten Fenster heraus Hinweis Beachten Sie dass passive Busklemmen wie z B eine Einspeiseklemme 750 602 oder die Endklemme 750 600 im O Konfigurator nicht angezeigt werden 1 0 Configuration Number of I O Modules 2 I O Module Catalogue m Digital Input H Digital Output Analog Input H A Analog Output H Counter H Q Serial Interface H Q Special Interface Selected IJO Modules E 0750 0430 8 DI 24 Y DC 3 0ms F 0750 0530 8 DO 24 V DC 0 54 H EE Abbildung 39 I O Konfigurator 1 p WAGO I O SYSTEM 75
30. Kanal Analogeingangsklemmen nennennnenn 159 16 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen nnennennen 160 16 2 4 Analosa ssanscklemmen urnnuiieskann 161 16 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen eneeennnen 161 16 2 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen nennen 161 16 2 5 DEREK EIN ee 162 16 2 5 1 Zahlerk lemmen ss 162 16 2 5 2 P lswerlenk lemmen una 164 16 2 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 164 16 2 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 165 16 2 5 5 Datenaustauschklemmen een deine 165 16 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen eenneneen 166 16 2 5 7 Weg und Winkelmeswns seen eein een 167 16 2 5 8 DC Drive Conto lle ee 169 16 2 5 9 Steppercontro let acniiiensini n air ei E EEES 170 16 2 5 10 RT C Mod l anne een 171 16 2 5 11 DALI DSI Masterklemme se 171 16 2 5 12 Funkreceiver Piece nee 172 16 2 5 13 MP Bus Masterklemme aus 172 16 2 5 14 Bluetooth RF Transceiver uunaannenenenennenennnnenenn 173 16 2 5 15 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 174 16 2 5 16 KNXEIB TPI Rennen 175 16 2 5 17 AS interface Masterklemme 000s0000000020002000000000000 00000000000 176 16 2 6 Sy mE EINEN een 177 16 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose au 177 16 2 6 2 Bin re Platzhalterklemmen eneennennenennnn 177 17 Anhang nee 178 17 1 H
31. Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 nicht genutzt 3 D4 D3 Latchwort Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 nicht genutzt 3 nicht genutzt 750 634 Die Busklemme 750 634 erscheint mit 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 75 Incremental Encoder Interface 750 634 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 DI DO Z hlerwort 2 D2 nicht genutzt Periodendauer 3 D4 D3 Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 D1 DO Z hlersetzwort s nicht genutzt WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 168 Busklemmen 750 637 Die Inkremental Encoder Interface Busklemme erscheint mit 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit
32. R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 72 Konfiguration 9 1 11 Seite MODBUS Auf der Seite ndern Sie die MODBUS Einstellungen W hlen Sie ob Sie MODBUS UDP und oder MODBUS TCP als Protokoll zum Prozessdatenaustausch verwenden m chten Ferner stellen Sie auf dieser Seite auch das Time out MODBUS TCP ein Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Tabelle 23 Beschreibung der Parameter der Seite MODBUS Timeout msec MODBUS UDP Enabled Disabled Hier aktivieren oder deaktivieren Sie das MODBUS UDP Protokoll MODBUS TCP Enabled Disabled Hier aktivieren oder deaktivieren Sie das MODBUS TCP Protokoll Hier stellen Sie die Zeitspanne der MODBUS TCP Verbindung ein nach der die Verbindung bei einer Unterbrechung der Kommunikation automatisch beendet wird MODBUS RTU State Anzeige der aktuellen MODBUS Verbindung die auf Seite Administration ausgew hlt wurde Node ID Auswahl einer MODBUS Node ID im Bereich 1 247 Timeout msec Hier stellen Sie die Zeitspanne der MODBUS RTU Verbindung ein nach der die Verbindung bei einer Unterbrechung der Kommunikation automatisch beendet wird Baudrate Hier w hlen Sie die bertragungsgeschwindigkeit der seriellen Schnittstelle aus Databit Auswahl der zu bertragenden Databits Parity Aktivieren deaktivieren der bertragungsfehlererkennung Stop Bits Hier w hlen Sie die Anzahl der Sto
33. Server mit einem entsprechend freigegebenen Verzeichnis vorhanden sein Das Einbinden des entfernten Verzeichnisses in das Dateisystem des I O IPC wird mit dem folgenden Befehl durchgef hrt mount t nfs o nolock lt IP hostname gt lt Verzeichnis gt lt lokales Verzeichnis gt Beispiel gt mount t nfs o nolock 192 168 1 12 targetfs mnt Im Auslieferungszustand ist das Laufwerk mnt vorhanden Es dient zur Einbindung fremder Laufwerke Der Zugriff auf das ber NFS eingebundene Laufwerk wird wie bei einem Zugriff auf ein lokales Verzeichnis vorgenommen Falls Laufwerke beim Systemstart automatisch eingebunden werden sollen k nnen diese im Verzeichnis etc rc d ber ein Skript eingetragen werden WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 136 LED Signalisierung 14 LED Signalisierung F r die Vor Ort Diagnose besitzt der I O IPC unterschiedliche LEDs die seinen Betriebszustand anzeigen 14 1 _Betriebsmeldungen In der unten stehenden Tabelle sind alle Betriebsmeldungen des V O IPC beschrieben die durch die LEDs angezeigt werden Informationen zu den St rmeldungen erhalten Sie im Kapitel 14 2 30 31 32 33 3435 36 37 1D 10 4S0 RR 47 44 RST O Ojo o ojo
34. Wenn Sie bei fehlender Spannungsversorgung die Lithiumbatterie wechseln stellen Sie sicher dass Sie die neue Batterie vom Typ CR2025 griffbereit haben Ein Kondensator sorgt kurze Zeit f r die fehlende Spannungsversorgung der Echtzeituhr Die Daten des SRAM bleiben dadurch beim Wechsel der Batterie erhalten VORSICHT Explosionsgefahr Eine falsch eingesetzte Batterie kann explodieren Achten Sie darauf dass Sie die Batterie korrekt einlegen Pluspol ESD Hinweis obenliegend Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr von Personen und Sachsch den Elektrostatische Entladung Ohne die Frontplatte sind Teile der Leiterplatte zug nglich Halten Sie notwendige ESD Ma nahmen ein um m gliche Sch den verursacht durch elektrostatische Entladung zu vermeiden Die Batterie kann nicht wieder aufgeladen werden ffnen Sie niemals die Batterie und werfen Sie diese nie ins Feuer Fortsetzung auf der folgenden Seite maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 15 2 Zum Auswechseln der Batterie gehen Sie folgenderma en vor Wartung 1 ffnen Sie die durchsichtige Abdeckklappe des Batteriefachs 51 2 Entfernen Sie die alte Batterie 52 indem Sie diese herausziehen
35. der CF Karte klicken Sie auf die Schaltfl che Start Copy Copy Systemfiles from CF Card to internal Flash Linux wurde von der CF Karte gestartet Zum Sichern aller Systemdaten auf dem internen Speicher des I O IPC klicken Sie auf die Schaltfl che Start Copy o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Konfiguration 69 Tabelle 22 Beschreibung der Parameter der Seite Administration Configuration of Serial Interface CoDeSys V O Check Hier w hlen Sie den Dienst aus der auf der seriellen Schnittstelle ausgef hrt werden soll Zum bernehmen der Einstellung klicken Sie Modbus RTU auf die Schaltfl che SUBMIT Linux Console A WARNUNG Aktivierung der Betriebsart Control Mode in WAGO IO CHECK Bei Verwendung von WAGO IO CHECK k nnen Sie in der Betriebsart Control Mode unabh ngig davon ob Feldbus oder SPS Funktionalit ten aktiviert oder deaktiviert sind Prozessdaten und Parameter berschreiben Dadurch k nnen Maschinenkomponenten in einen gef hrlichen Zustand versetzt sowie Personal und Maschine gef hrdet werden Vor nderung der Parameter und vor nderung von Prozessdaten bringen Sie die Maschinenkomponenten in einen definierten und sicheren Zustand und schalten Sie die bergeordnete Steuerung aus Vergewissern Sie sich vor Inbetriebnahme dass sich kein Personal im Gefahrenbereich der Maschinenkomponenten aufh lt File system Check Hier ber
36. f hren Sie eine Pr fung des Dateisystems f r eines aus der Liste gew hlte Ger t durch Zum Starten der Pr fung klicken Sie auf die Schaltfl che Start Check Wurde bei der Pr fung ein Problem erkannt wird eine entsprechende Fehlermeldung oben auf der Seite ber Configuration of Serial Interface angezeigt Error while filecheck If more Select Device Reboot IPC ber die Schaltfl che Start Reboot f hren Sie einen Neustart des O IPC durch WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 70 Konfiguration 9 1 9 Seite Downloads Auf der Seite k nnen Sie aktuelle O IPC Firmware Feldbussoftware Programmlizenzen und Update Scripte ber die Schaltfl che Browse im Dateisystem des PC suchen und ber Download in den O IPC importieren ber die Schaltfl che Activate aktivieren Sie die neuen Daten im O IPC p WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Konfiguration 71 9 1 10 Seite Port Auf der Seite zur Protokoll Konfiguration w hlen Sie die Protokolle aus die Sie zur Kommunikation verwenden m chten Sie haben die Wahl zwischen den folgenden Protokollen e Telnet Bei Verwendung der Linux Konsole ber Ethernet e CoDeSys Webserver Zur Verwendung der CoDeSys Web Visualisierung e FTP Zum Transfer von Dateien e CoDeSys F r den Zugriff auf CoDeSys Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT WAGO I O SYSTEM 750
37. fontz truetype e Die Extension der gew nschten Schriftart muss immer ttf lauten e Der heruntergeladene Font Name auf dem VO IPC muss immer in direktem Zusammenhang mit dem angezeigten Namen in der Windows Auswahlbox h ngen z B Times New Roman ttf Dabei sind auch hier wieder die Gro und Kleinschreibungen aber auch Leerzeichen zu beachten Andernfalls wird stattdessen automatisch eine Ersatz Schriftart verwendet Tabelle 34 Namenskonvention f r Fonts Beispiel CoDeSys Auswahlbox Font Name f r Target Visualisierung Arial Arial ttf Arialb ttf Bold Ariali ttf Italic Arialz ttf Bold Italic Courier Courier ttf Courierb ttf Bold Courieri ttf Italic Courierz ttf Bold Italic o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 105 11 5 8 2 Grenzen der CoDeSys Visualisierung Die in CoDeSys integrierte Visualisierung besitzt die drei Varianten HMI TargetVisu und WebVisu die alle vom I O IPC unterst tz werden Abh ngig von der Ablaufvariante ergeben sich technologische Einschr nkungen Verschiedene Optionen der komplexen Visualisierungsobjekte Alarm und Irend sind ausschlie lich in der HMI verf gbar Dieses gilt z B f r das Versenden von E Mails als Reaktion auf einen Alarm oder f r die Navigation durch historische Trenddaten sowie deren Erzeugung Die Web Visualisierung auf dem I O IPC wird im Vergleich zur
38. output CHANNEL Q AT IX0 15 BOOL Ch_8 Diagnostic bit CHANNEL AT QX0 7 BOOL Ch_8 Digital output CHANNEL Q Internal Digital VOF B Internal Digital Inputs FIx A Watch und Rezepturverwalter i Zielsystemeinstellungen LLT Zu Zu LLT LTL Abbildung 41 Steuerungskonfiguration Busklemmen mit den dazugeh rigen Adressen 8 Sie k nnen f r jeden Ein und Ausgang eine Variable deklarieren z B K Bus_DI_ 01 und K Bus_Do_01 Klicken Sie dazu mit einem Doppelklick auf den Eintrag AT neben dem Pfeil CoDeSys Unbenannt Steuerungskonfiguration J Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe SALE E EAEI 2 Ressourcen H Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 06 23 28 Globale Yari Bibliothek Standard lib 18 10 04 06 23 28 Globale w Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 06 23 2 E Globale Variablen A Alarmkonfiguration 32 Arbeitsbereich ff Bibliotheksverwalter E PLC Configuration K Busf Flx ChI Digital input CHANNEL 0 4 AT IX0 1 BOOL Ch_2 Digital input CHANNEL lt 4 AT IX0 2 BOOL Ch_3 Digital input CHANNEL l lt 4 AT IX0 3 BOOL Ch_4 Digital input CHANNEL I lt 4 AT IX0 4 BOOL Ch_5 Digital input CHANNEL I lt 4 AT IX0 5 BOOL Ch_6 Digital input CHANNEL I lt 4 AT IX0 6 BOOL Ch_7 Digital input CHANNEL I f lt 4 AT IX0 7 BOOL Ch_8 Digital in
39. word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 76 Inkremental Encoder Interface 750 637 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 DI DO Datenwerte von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 750 635 753 635 Die Digitale Impuls Schnittstelle erscheint mit insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 77 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 16 2 5 8 DC Drive Controller 750 636 Busklemmen 169 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Koppler ber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes D0 D3 abgelegt 2 Steuerbytes C0 C1 und 2 Statusbytes SO S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild D0 D3 k nnen erweiterte Statusinf
40. zusammengefasst sind Informationen zur L nge der Prozessdaten erhalten Sie im Kapitel 16 2 Aufbau der Prozessdaten WARNUNG Aktivierung der Betriebsart Control Mode in WAGO IO CHECK N Bei Verwendung von WAGO IO CHECK k nnen Sie in der Betriebsart 10 2 maco Control Mode unabh ngig davon ob Feldbus oder SPS Funktionalit ten aktiviert oder deaktiviert sind Prozessdaten und Parameter berschreiben Dadurch k nnen Maschinenkomponenten in einen gef hrlichen Zustand versetzt sowie Personal und Maschine gef hrdet werden Vor nderung der Parameter und vor nderung von Prozessdaten bringen Sie die Maschinenkomponenten in einen definierten und sicheren Zustand und schalten Sie die bergeordnete Steuerung aus Vergewissern Sie sich vor Inbetriebnahme dass sich kein Personal im Gefahrenbereich der Maschinenkomponenten aufh lt Zugriff auf das Prozessabbild ber MODBUS TCP Die folgende Tabelle beschreibt die MODBUS Funktionscodes mit denen Sie auf die Adressbereiche des Prozessabbilds f r die am Klemmenbus angeschlossenen Ein und Ausg nge zugreifen Tabelle 25 MODBUS Funktionscodes FC Name Beschreibung FC1 Read coils R cklesen mehrerer digitaler Ausgangswerte FC2 Read inputs discrete Lesen mehrerer digitaler Eingangswerte FC3 Read holding registers Lesen mehrerer analoger Ausgangswerte FC4 Read input registers Lesen mehrerer analoger Eingangswerte FC5 Wr
41. 0 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 91 5 Die Position einer Busklemme im rechten Fenster ver ndern Sie indem Sie dieses markieren und mittels der Pfeil Tasten am rechten Rand des Fensters nach oben oder nach unten verschieben 6 ber Import f gen Sie eine zuvor mit WAGO V O CHECK eingelesene Konfiguration ein 7 Zum Beenden des V O Konfigurators klicken Sie auf OK 1 0 Configuration Number of I O Modules 2 I O Module Catalogue Selected I O Modules H Q Digital Input SR K Bus H Digital Output Mozi 22 0750 0430 8 DI 24 V DC 3 0ms Analog Input 0750 0530 8 DO 24 V DC 0 54 Delete H Analog Output HA Counter H Serial Interface Special Interface Data Sheet Import Export Cancel Abbildung 40 I O Konfigurator 2 WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 92 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 In der Steuerungskonfiguration erscheinen unter K Bus FIX die eingef gten Busklemmen mit den dazugeh rigen festen Adressen CoDeSys Unbenannt Steuerungskonfiguration G Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe ale Aaka All E Ressourcen Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 06 23 28 Globale Yari Bibliothek Standard lib 18 10 04 06 23 28 Globale B PLC Configuration Er Si K Bus Fix Fr Parameter Manager Bac s AT 1X0 6 BOOL Ch_7 Digital input CHANNEL 1
42. 11 15 Als Tasks mit den niedrigsten Priorit ten 11 15 sollten Anwendungen wie beispielsweise lang andauernde Rechenoperationen sowie nicht echtzeitrelevante Zugriffe auf Klemmenbus Ethernet Dateisystem und RS 232 Schnittstelle ausgef hrt werden Die Programme innerhalb einer Priorit t haben keinen Priorit tsunterschied da jedem Task vom Betriebssystem die gleiche Rechenzeit zugewiesen wird Completely Fair Scheduler Verfahren Hinweis Wenn Sie keine Task Konfiguration vornehmen wird das Programm 11 5 5 2 maco PLC _PRG mit der niedrigsten Priorit t zyklisch alle 10 ms ausgef hrt Freilaufende Tasks Bei Verwendung von freilaufenden Tasks ist das Eingabefeld Priorit t 0 15 in der unten stehenden Abbildung ohne Funktion da diese im Betriebssystem die niedrigste Priorit t besitzen Bei Verwendung mehrerer freilaufender Tasks bernimmt das Betriebssystem deren Verwaltung und weist jedem die gleiche Rechenzeit zu da sich freilaufende Tasks in der Priorit t nicht unterscheiden O anster Hilfe E g Taskkonfiguration Taskeigenschaften Name C Ereignisgesteuert g Extern ereianisgesteuert Abbildung 50 Freilaufende Tasks WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 11 5 6 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 99 SPS Programm in die Steuerung laden und ausf hren Voraussetzung Die Simulation ist deaktiviert Online gt Simulation Da sich i
43. 2 ffnen Sie das Auswahlfeld der Zielsystem Einstellung und w hlen Sie den von Ihnen verwendeten VO IPC In diesem Beispiel ist es der 758 876 111 Zielsystem Einstellungen x Konfiguration None Abbrechen WAGO_758 874 000 112 wAGO_758 875 000 110 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Es ffnet sich das Fenster Zielsystem Einstellungen 4 Klicken Sie im Fenster Zielsystem Einstellungen auf die Schaltfl che OK Zielsystem Einstellungen xj Konfiguration Zielplattform Speicheraufteitung Allgemein Netzfunktionen Visualisierung Plattform finter 386 compatible lt I Fie kommaprozessor Voreinstellung Abbrechen Abbildung 64 Zielsystem Einstellungen 2 5 Klicken Sie im Fenster Neuer Baustein auf OK Name des Bausteins PLC PRG Typ des Bausteins r Sprache des Bausteins Abbrechen Programm C AWL Funktionsblock KOP C Funktion C FUP R ckgabetyp CIAS por L esr ICE Abbildung 65 Fenster Neuer Baustein WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 113 6 Klicken Sie auf den Karteireiter Ressourcen CoDeSys Unbenannt Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe BACHOZHS SEE Bl Bibliothek C Dokumente und Einstellungen u010874 W un nn GRAM PLC_PRG i Bibliothek lecsfc ib 18 10 04 04 23 28 Globale Variable D003lEND_VAR H E Bibliothek Stand
44. 2 168 1 17 Verbindung mit 192 168 1 17 wurde hergestellt 228 FTP server ready Benutzer 192 168 1 17 lt none gt root 331 User root OK Password required Kennwort 238 OK Current directory is home ftp m Abbildung 75 DOS Konsole Nachdem Sie sich angemeldet haben k nnen Sie mit help die Hilfe aufrufen welche die verf gbaren Befehle der FTP Konsole des Slaves beschreibt Zum Beispiel put Datei html Schreibt die Datei in den I O IPC get Bild gif Liest die Datei vom I O IPC cd Wechselt in das Root Verzeichnis help Zeigt alle implementierten Kommandos an WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 132 Linux 13 5 3 maco NFS Server Das NFS Network File System ist ein Dienst der den netzwerk bergreifenden Zugriff auf Dateien erlaubt Soll z B das lokale Verzeichnis home im Netzwerk zur Verf gung gestellt werden ist in der Konfigurationsdatei etc exports folgende Zeile hinzuzuf gen home rw sync all_squash anonuid lt uid gt anongid lt gid gt F r lt uid gt und lt gid gt geben Sie die Linux Benutzernummer und Gruppennummer ein ber die Sie angemeldet sind Diese Nummern lassen sich wie folgt ermitteln gt id uid 0 root gid 0 root F r dieses Beispiel lautet die Zeile der Datei etc exports folgenderma en home rw sync all_squash anonuid 0 anongid 0 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Linux 133 13 5 4 FTP Client
45. 2 Grenzen der CoDeSys Visualisierung enene 105 11 6 CoDeESys Bibhotkeken asus 106 12 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden ss 000r0000000000 107 12 1 Beispiel zum Einbinden einer dynamischen Library 107 12 1 1 Linux Shared Library entwickeln und bersetzen 107 12 1 2 Beschreibungsdatei f r das CoDeSys Laufzeitsystem erzeugen 108 12 1 3 Library und INI Datei kopieren und das CoDeSys Laufzeitsystem neu starten ceseeoseessonesnoeenessoneononsnnennnn 109 12 1 4 Eine IEC Library erensen see 110 12 1 5 Bibliothek im CoDeSys Projekt einbinden e 112 12 2 Besonderheit use ue 114 12 2 1 Datentypen 114 12 2 2 SAAE A001 a USOA ANE ER IE O AEE EE E E E CEEUERSUELEERCESEERER 115 12 2 3 Parameter bergabe per Referenz oder per Value 116 12 3 Weitere Anwendungen ocean 116 WAGO I O SYSTEM 750 E O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 6 Inhaltsverzeichnis maco 13 Ei aaa 117 13 1 Verwendeter Linux ernel ae 117 13 2 Treiber f r spezielle Hardwareteile uuuss0senihennnnaia 117 13 2 1 Installierte Anwendungen nassen 118 13 2 2 Aufbau des Dateisystem cases 119 13 2 3 Installierte Shell BASH ns 121 13 2 4 Busybox und andere Hilfsprogramme nnenneen 121 13 3 Emys Konsole neues ie 123 13 3 1 Zugriff auf die Linux onsole inserieren naar 123 13 3 1 1 Z griff ber Telnet essen 124 13 3 1 2 Zugriff b
46. 23 Abbildung 2 Beschriftungsm glichkeiten und Befestigungen Position Beschreibung Funktion Erl uterung 20 Beschriftungsstreifen Zur 4 stelligen Kennzeichnung des 1 O IPC durch das WAGO Schnellbezeichnungssystem Mini WSB 21 Beschriftungsfeld 22 Entriegelung Zum L sen des V O IPC von einer geerdeten Tragschiene 23 Tragschienenbefestigung Zur Befestigung des V O IPC an einer geerdeten Tragschiene maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 Ger tebeschreibung des U O IPC 17 4 3 LEDs und Bedienelemente 30 31 32 33 34 35 36 37 46 45 43 44 r E RST D Ojo o ajo 42 41 40 Abbildung 3 Kennzeichnung der LEDs und Bedienelemente Position LED Farbe Bedeutung Bedienelement Status 30 IDE Rot Status zur Aktivit t der eingelegten CF Karte 31 IO Rot Anzeige des Klemmenbus und Blinkcode 32 MSO Rot Modulstatus 2 Sun Aus Ohne Funktion 34 STA 35 MS1 Gr n Modulstatus 36 IO Gr n Klemmenbusstatus 37 PWR Gr n Status zur Versorgungsspannung 38 LED C Gr n aus Status zur 24 V Versorgungsspannung mittels Potentialeinspeiseklemme 750 602 39 LED D Aus Diese LED wird nicht v
47. 3000 Ox7FFF a Retain Speicher 8 kB 12288 32750 AN Nichtfl chtige SPS Variablen Tabelle 29 Schreiben von Digitalausgangsklemmen mittels FC5 FC15 MODBUS Adresse Adressen in CoDeSys Beschreibung 512 digitale Ausgangsdaten Die bitweise Adressierung bei MODBUS beginnt bei der ersten 0x0000 OxOIFF QX 0 0 QX 32 15 Digitalausgangsklemme am Klemmenbus 0 511 Offsetwert Bei Verwendung von Analogausgangsklemmen wird der Adressbereich welcher durch diese belegt wird von der Adressierung bersprungen Offsetwert 0x0400 0x0401 x R f a 1024 1025 QX2300 0 QX2003 1 Integrierte digitale Ausg nge 0x3000 Ox7FFF a Retain Speicher 8 kB 1288 3250 MR s AMRIT Niehitlichtipe SPS Variablen o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 10 2 3 Konfigurationsregister Mittels der MODBUS Konfigurationsregister k nnen Sie den O IPC MODBUS TCP 79 konfigurieren und Informationen ber diesen auslesen Tabelle 30 Konfigurationsregister MODBUS Adresse L nge Zugriff Beschreibung Word 0x1031 3 Read MAC Adresse der Ethernet 4145 Schnittstelle X9 0x1034 3 Read MAC Adresse der Ethernet 4148 Schnittstelle X8 0x1030 1 Read write berwachen der MODBUS 4144 TCP Verbindung WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 80 MODBUS TCP 10 3 maco Adressierungsbeispiel Folgen
48. 5 Tabelle 44 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit S1 DI 1 16 2 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 400 401 405 406 410 41 1 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 45 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 152 Busklemmen 16 2 1 3 16 2 1 4 16 2 1 5 maco 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 46 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme liefert ber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 47 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit
49. 50 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 142 LED Signalisierung 14 2 3 maco Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung In diesem Kapitel sind alle St rungen und Warnungen gelistet die durch die I O LED ausgegeben werden Lassen sich nachfolgende St rungen und Warnungen nicht mit den angegebenen Ma nahmen beseitigen kontaktieren Sie bitte den WAGO Support Teilen Sie diesem den Blinkcode mit der ausgegeben wird Tel 49 571 887 555 Fax 49 571 887 8555 E Mail support wago com Tabelle 43 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Ung ltige Parameter Pr fsumme des Klemmenbuscontrollers Klemmenbusschnittstelle Schalten Sie die Versorgungsspannung des V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus Schalten Sie anschlie end die Versorgungsspannung wieder ein W hrend der Inlinecode Generierung hat der 1 interner Pufferspeicher die max Datenmenge berschritten Schalten Sie die Versorgungsspannung des VO IPC ab Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Busklemme n mit nicht unterst tztem Datentyp Aktualisieren Sie die Firmware des I O IPC Bleibt der Fehler bestehen liegt ein Fehler an einer Busklemme vor Ermitteln Sie diese wie folgt Schalten Sie die Versorgungsspannung aus
50. 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittierungs Quittierungs bit Q2 bt Q1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421 1422 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 48 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 16 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 16 2 1 7 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 753 430 431 434 Tabelle 49 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Busklemmen 153 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI 2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405 1406 1407 Tabelle 50 16 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13Bit 12Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
51. 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 158 Busklemmen 16 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 16 2 2 8 16 2 2 9 maco 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 58 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit DiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S8 S7 S6 S55 S4 S3 S2 S1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DOS5 DO 4 DO3 DO2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 59 16 Kan
52. Beispiel ist dies der Typ Zyklisch Fenster Hilfe Taskeigenschaften Name NeueTask Priorit t 0 15 j r Typ Zyklisch C Freilaufend C Ereignisgesteuert Enten ereignisgesteuert Eigenschaften Intervall 2 B t 200ms Is x Abbildung 47 Task Namen ndern 4 F gen Sie den zuvor erstellten Programmbaustein PLC_PRG ein siehe Kapitel 11 5 4 Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf das Uhr Symbol und w hlen im Kontextmen Programmaufruf anh ngen Anschlie end klicken Sie auf die Schaltfl che und auf OK Fenster Hilfe E g Taskkonfiguration p Programmaufruf g System Ereignisse Programmaufruf lEingabehitte 007777 x a Definierte Programme i EBIEFLC_PRG PRG Abbrechen Abbildung 48 Aufruf zum Anh ngen des Programmbausteins 5 Kompilieren Sie das Beispielprogramm indem Sie in der Men leiste Projekt gt bersetzen w hlen WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 97 11 5 5 1 Zyklische Task Priorit ten F r jeden Task k nnen Sie eine Priorit t vergeben um die Reihenfolge der Abarbeitung der Tasks festzulegen Alle Tasks die auf das Prozessabbild des Klemmenbusses zugreifen werden mit diesem synchronisiert Das bedeutet dass die Tasks mit dem Zugriff auf das Prozessabbild des Klemmenbusses solange warten bis mindestens ein korrekt abgeschlossener Klemmenbusz
53. C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden Zur Verwendung beliebiger C oder auch Linux Funktionalit ten in CoDeSys steht die im Folgenden beschriebene Import Schnittstelle zur Verf gung ber diese k nnen Sie Linux Libraries dynamisch in das CoDeSys Laufzeitsystem laden und verwenden 12 1 Beispiel zum Einbinden einer dynamischen Library Die folgenden Kapitel erl utern Ihnen anhand eines Beispiels die Vorgehensweise zur Einbindung einer dynamischen Library mittels einer C Funktion in CoDeSys 12 1 1 Linux Shared Library entwickeln und bersetzen Bevor Sie C Funktionen innerhalb eines CoDeSys Programms verwenden k nnen m ssen Sie eine Linux Shared Library entwickeln und bersetzen Gehen Sie dazu folgenderma en vor l Erstellen Sie eine Datei mit den ben tigten Funktionen In diesem Beispiel wurde dazu die Datei libmytest c mit einer Funktion MyTestFunction und den Datentypen unsigned short erstellt include lt stdio h gt unsigned short MyTestFunction unsigned short value return valuet 2 Abbildung 56 Datei libmytest c 2 Kompilieren und Linken Sie die Datei indem Sie folgenden Befehl in die Linux Konsole eingeben gcc libmytest c Wall shared o libmytest so In Linux ist beim Aufrufen des Compilers gcc der Parameter shared zu verwenden Bei einer fehlerfreien Kompilierung der Datei wird mit dem Parameter shared eine dynamische Library li
54. Events wie z B PLC Start oder PLC Stopp aufrufen Auf diesem Weg k nnen auch komplette Applikationen in einem eigenen Thread gekapselt werden In init Funktionen lassen sich auch Pointer auf gemeinsame Datenstrukturen bergeben mit denen eine komfortable Datenschnittstelle zwischen CoDeSys und C Applikation erm glicht wird WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Linux 117 13 Linux 13 1 Verwendeter Linux Kernel F r den V O IPC wird ein RT Preempt Realtime Kernel 2 6 24 7 rt17 verwendet Hierbei handelt es sich um einen Kernel der mit dem entsprechenden Echtzeit Patch versehen wurde Dieser steht wie auch der Kernel unter GPL im Internet zur Verf gung http www kernel org pub linux kernel projects rt Diese Echtzeiterweiterung bringt die folgenden Vorteile e Voll priorit tsgesteuerte Prozesse im Echtzeitbereich e M glichkeit zur Verwendung von Prozessen im User Bereich mit dem CVS Scheduler Completly Fair Scheduling e Priorisierung der Interrupt Verarbeitung e Der System Timer basiert auf dem Dynamic Tick Dadurch sind Reaktionszeiten im O IPC nicht mehr an ein festes Zeitraster gebunden Infolgedessen k nnen zyklische Prozesse in us gestartet werden 13 2 Treiber f r spezielle Hardwareteile Durch den echtzeitf higen Kernel sind Userspace V O Treiber UIO realisierbar Dabei wird ber eine Speicher Mapping Funktionalit t direkt vom Userspace auf die Hardware zugegriffen Dadurch greifen S
55. HMI in wesentlich engeren physikalischen Grenzen ausgef hrt Kann die HMI auf die nahezu unbeschr nkten Ressourcen eines Desktop PC zur ckgreifen muss beim Einsatz der Web Visualisierung auf folgende Einschr nkungen geachtet werden Anpassung an das Dateisystem Die Gesamtgr e von SPS Programm Visualisierungsdateien Bitmaps Log Dateien Konfigurationsdateien usw muss in das Dateisystem passen Der Prozessdatenspeicher Die Web Visualisierung verwendet ein eigenes Protokoll f r den Austausch von Prozessdaten zwischen Applet und Steuerung Dabei werden die Prozessdaten ASCII codiert bertragen Als Trennzeichen zwischen zwei Prozesswerten dient das Pipe Zeichen Damit ist der Platzbedarf einer Prozessdatenvariablen im Prozessdatenspeicher nicht nur abh ngig vom Datentyp sondern zus tzlich vom Prozesswert selbst So belegt eine Variable vom Type WORD zwischen einem Byte f r die Werte 0 bis 9 und f nf Bytes f r Werte ab 10000 Das gew hlte Format ASCII erlaubt lediglich eine grobe Absch tzung des Platzbedarfes f r die einzelnen Prozessdaten im Prozessdatenbuffer Wird die Gr e der ASCII codierten Prozessdaten berschritten arbeitet die Web Visualisierung nicht mehr erwartungsgem WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 106 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 Die Rechnerleistung Prozessorzeit Der I O IPC basiert auf einem Echtzeit Betriebssystem Dabei unterbrechen oder verd
56. Handbuch WAGO I O SYSTEM 750 WAGO NO IPC G2 758 870 000 110 CoDeSys 2 3 Version 2 1 1 maco INNOVATIVE CONNECTIONS 2 Vorwort Vorwort maco Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Service und technischer Support Weitere Informationen zu diesem und zu anderen Produkten z B Datenbl tter erhalten Sie auf unserer Internetseite www wago com Lassen sich St rungen mit den in diesem Handbuch beschriebenen Ma nahmen nicht beseitigen so stehen wir Ihnen gern unter folgendem Kontakt f r Fragen zur Verf gung AUTOMATION Support Tel 49 571 887 555 Fax 49 571 887 8555 E Mail support wago com Zus tzliche Unterst tzung Um Sie im Umgang mit WAGO Produkten zu unterst tzen bietet die Abteilung Seminar und Training entsprechende Seminare an Informationen dazu erhalten Sie auf unserer Internetseite unter der Telefonnummer 49 571 887 327 oder Sie schreiben eine E Mail an training wago com Markennamen Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardwarebezeichnungen sowie Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenschutz oder patentrechtlichen Schutz unterliegen Copyrig
57. I O IPC mit denen Ihres PC bereinstimmen Daraus ergibt sich f r den I O IPC folgender Adressraum Tabelle 12 Netzmaske 255 255 255 0 Host PC Subnetzadressraum f r den I O IPC 192 168 1 2 192 168 1 2 192 168 1 254 Hinweis Sie d rfen nicht IP Adressen f r beide Ethernet Schnittstellen im selben Subnetz vergeben Dieses darf auch nicht vom BootP oder DHCP Server geschehen p WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Inbetriebnahme des I O IPC 51 8 3 1 Zuweisen einer IP Adresse mittels BootP Der I O IPC kann seine IP Adresse dynamisch DHCP BootP von einem Server beziehen oder mit einer statischen IP Adresse versehen sein Im Gegenteil zu festen IP Adressen werden dynamisch zugewiesene nicht remanent gespeichert Daher ist bei jedem Neustart des I O IPC die Anwesenheit eines BootP oder DHCP Servers erforderlich Das Zuweisen der IP Adresse mittels BootP ist hier exemplarisch an dem WAGO BootP Server erl utert Voraussetzung Der WAGO BootP Server ist auf Ihrem PC installiert Dieser ist unter www wago com erh ltlich WAGO BootP Server konfigurieren 1 Notieren Sie sich die MAC Adressen der Ethernet Schnittstellen des I O IPC Diese finden Sie auf dem seitlichen Etikett des O IPC Siehe dazu Kapitel 4 6 2 Starten Sie Ihren PC 3 Klicken Sie auf die Start Schaltfl che und starten Sie den WAGO BootP Server unter Programme gt WAGO Software gt WAGO BOOT
58. I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 66 Konfiguration 9 1 6 Seite Users Schaltfl che SUBMIT Hinweis maco Auf der Seite ndern Sie die Passw rter des WBM der Benutzer admin und user Sie m ssen dazu als Benutzer admin angemeldet sein Eine bersicht der Passw rter finden Sie im Kapitel 9 1 1 Die Passw rter f r Linux sind hier ber nicht ver nderbar Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Bitte ndern Sie die Passw rter entsprechend Ihren Vorstellungen ab da die Standard Passw rter in dieser Betriebsanleitung dokumentiert sind Somit liefern diese keinen hinreichenden Schutz Tabelle 20 Beschreibung der Parameter der Seite Users Configuration Data Select User Hier w hlen Sie den Benutzer user oder admin aus f r den Sie ein neues Passwort vergeben wollen New Passwort Hier geben Sie das neue Passwort f r den unter Select User ausgew hlten Benutzer ein Confirm Passwort Hier geben Sie zur Kontrolle das neue Passwort erneut ein WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Konfiguration 67 9 1 7 Seite HMI Settings Auf der Seite ndern Sie die grafische Aufl sung f r die DVI I Schnittstelle konfigurieren den Touchscreen oder Monitor und w hlen zwischen englisch oder deutschsprachiger Tastaturbelegung Damit alle nderungen auf dieser Seite gespeichert werden klicken Sie auf die Schaltfl che
59. P Clock Users Administration Downloads Port Modbus Webvisu Status Information Coupler Details Order Number Processor Type Fieldbus Type Firmmare Revision 00 02 15 00 License Information HTML pages revision 00 01 02 00 Network Details Etho X8 State enabled Mac Address 00 80 62 62 06 F8 IP Address 192 1 Subnet Mask 295 255 285 0 Network Details Ethi X9 State disabled Mac Address IP Address Sudnet Mask Abbildung 27 Seite Information Beispiel 0758 0874 0000 0111 Profibus Master Codesys Runtime License 00 80 82 62 06 F9 Intel R Celeron R M processor S00MHz Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf der Seite aufgef hrten Parameter Tabelle 16 Beschreibung der Parameter der Seite Information Coupler Details Order Number Bestellnummer des I O IPC Processor Type Verwendete CPU Fieldbus Type Verwendeter Feldbustyp Firmware Revision Firmwarestand Licence Information Anzeige dass das Laufzeitsystem CoDeSys vorhanden ist HTML pages revision Version der Internetseiten Network Details Eth0 X8 Eth1 X9 State Status der Ethernet Schnittstelle aktiviert deaktiviert MAC Adresse die zur Identifikation und Adressierung des MA V O IPC dient IP Adress Aktuelle IP Adresse des I O IPC Subnet Mask Aktuelle Subnetzmaske des I O IPC maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 Seite TCP IP
60. P Server 4 ffnen Sie Konfigurationsdatei indem Sie im BootP Server auf die Schaltfl che Edit BootPtab klicken In der Konfigurationsdatei ordnen Sie die MAC Adressen je einer IP Adresse aus demselben Netzwerk zu 5 Klicken Sie dazu in die markierte Zeile der Konfigurationsdatei bootptab txt Editor J lOlx Datei Bearbeiten Format Be careful about inc luding backslashes where they re needed weird bad things can happen when a backslash is omitted where one is intended Also note that generic option data must be either a string or a sequence of bytes where each byte is a two digit hex value Example of entry with no gateway Keinproxy ht 1 ha 0030DE000002 ip 192 168 1 100 Example of entry with gatewa The gateway address must be inserted in hexadecimal after the T3 parameter ha 0030DE0Q0200 1p 192 168 1 100 s5sm 255 255 0 0 Abbildung 17 Konfigurationszeile in der Konfigurationsdatei 6 Ersetzen Sie die aus zw lf Zeichen bestehende MAC Adresse der ersten Ethernet Schnittstell hinter ha mit der die auf dem seitlichen Etikett des VO IPC aufgedruckt ist 7 Geben Sie eine IP Adresse nach ip ein In diesem Beispiel ist dies 192 168 1 100 WAGO I O SYSTEM 750 z I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 52 Inbetriebnahme des I O IPC maco 8 Zur Adressierung der zweiten Ethernet Schnittstelle f gen Sie eine weitere Zeile mit der entsprechenden Zuordnung in der Datei bootpt
61. Platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der angeschlossenen Busklemmen Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Falls die VO LED noch rot blinkt schalten Sie die Versorgungsspannung erneut aus und platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der ersten H lfte der Busklemmen zum VO IPC hin Wenn die LED nicht mehr blinkt schalten Sie die Versorgungsspannung ab und platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der zweiten H lfte der Busklemmen weg vom VO IPC Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Wiederholen Sie diese Prozedur so oft bis Sie die defekte Busklemme ermittelt haben Tauschen Sie diese anschlie end aus WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 LED Signalisierung 143 Tabelle 43 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Schalten Sie die Versorgungsspannung des 3 Unbekannter Modultyp des V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus Flash Programmspeichers Schalten Sie anschlie end die Versorgungsspannung wieder ein Fehler beim Beschreiben 4 des Flash Speichers Schalten Sie die Versorgungsspannung des aufgetreten V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus Schalten Sie anschlie end die 5 Fehler beim L schen eines Versorgungsspannung wieder ein Flash Sektors aufgetreten Dig Starten Sie den O IPC neu indem Sie Busklemmenkonfiguration A 6 tigeh un Klemmenbus die Versorgungs
62. Prozessabbild belegt Tabelle 70 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 16 2 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 653 000 001 006 Busklemmen 165 Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem Standard Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 71 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte l D D1 Datenbytes 2 D4 D3 16 2 5 5 Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen erscheinen mit jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 72 Datenaustauschklemmen Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte 2 DI Do Datenbytes
63. S Programmierung mit CoDeSys 2 3 auf der CD WAGO VO PRO CAA 759 911 Starten Sie das Programmiersystem CoDeSys Starten Sie CoDeSys durch einen Doppelklick auf das CoDeSys Piktogramm auf Ihrem Desktop oder ber das ber das Startmen Ihres Betriebssystems Klicken Sie dazu auf die Start Schaltfl che und w hlen Programme gt WAGO Software gt CoDeSys for Automation Alliance gt CoDeSys V2 3 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 87 11 5 2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems 1 Klicken Sie in der Men leiste auf Datei und w hlen Sie Neu Es ffnet sich das Fenster Zielsystem Einstellung Hier sind alle verf gbaren Zielsysteme aufgelistet die sich mit CoDeSys 2 3 programmieren lassen 2 ffnen Sie das Auswahlfeld des Fensters Zielsystem Einstellung und w hlen Sie den von Ihnen verwendeten V O IPC aus In diesem Beispiel ist es der O IPC vom Typ PROFIBUS Master WAGO_758 876 000 111 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Es ffnet sich das Konfigurationsfenster Zielsystem Einstellungen Zielsystem Einstellungen k xj Konfiguration Abbrechen WAGO_DC_750 806 wAGO OC 750 819 Abbildung 33 Zielsystem Einstellungen 1 4 Zum bernehmen der Standard Konfiguration f r den I O IPC klicken Sie auf die Schaltfl che OK Es ffnet sich das Fenster Neuer Baustein Zielsystem Einstellungen x Konfigurat
64. Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Fehlercode 7 Nicht verwendet Fehlercode 8 Nicht verwendet WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 146 LED Signalisierung maco Tabelle 43 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Fehlercode 9 CPU Ausnahmefehler Ung ltige St rung der Programmabfolge 1 Programmanweisung Kontaktieren Sie den WAGO Support berlauf Stapelspeicher St rung der Programmabfolge 2 Kontaktieren Sie den WAGO Support Unterlauf Stapelspeicher St rung der Programmabfolge 3 Kontaktieren Sie den WAGO Support Ung ltiges Ereignis NMI St rung der Programmabfolge 4 Kontaktieren Sie den WAGO Support WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 14 2 4 LED Signalisierung 147 Beseitigung von St rungen der CoDeSys Web Visualisierung Treten bei der Verwendung mit der CoDeSys Web Visualisierung Probleme auf versuchen Sie bitte zuerst mittels der nachfolgenden Tabelle eine L sung zu finden Lassen sich die Probleme nicht beheben kontaktieren Sie bitte den WAGO Support Fehler Abhilfe Internet Explorer Schlie en Sie alle Fenster des Internet Explorers und starten Sie ihn meldet APPLET NOT erneut Sollte der Fehler weiterhin auftreten deutet dies auf eine INITIATED fehlende oder zerst rte Datei hin
65. Seite WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Montage und Demontage des I O IPC 39 Zum Anstecken der Busklemmen gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor l GEFAHR A ACHTUNG A 3 Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie den I O IPC montieren wollen Stecken Sie die Busklemmen jeweils mit der Nut 71 in die Feder 70 der vorherigen Elektrische Spannung Bei Verwendung der 120 230 V Busklemmen beachten Sie die Sicherheitshinweise im dazugeh rigen Handbuch Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines Stromschlags H chste Strombelastbarkeit der Leistungskontakte 10 A Die maximale Strombelastbarkeit der Leistungskontakte der Busklemmen darf 10 A nicht berschreiten Eine Erh hung des Stroms kann zur berhitzung der Kontakte und zu Sch den an den Busklemmen f hren Stecken Sie als letztes die Endklemme an Durch das Anrasten einer weiteren Busklemme wird die Versorgungsspannung f r die Sensoren und Aktoren automatisch ber die Leistungskontakte weitergeleitet Voraussetzung daf r ist dass Sie Busklemmen verwenden die ber beidseitige Leistungskontakte verf gen Abbildung 12 Anstecken einer Busklemme an der Klemmenbusschnittstelle des YO IPC WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 40 Montage und Demontage des I O IPC 6 6 Demontage des I O IPC Zum Austauschen eines V O IPC z B bei einem Variantenwechsel gehe
66. WAGO BootP Server bootptab tzt je Info read 2 entries 2 hosts from C Programme WAGO Software wWAGD BootP Se Stop Error udp bootps unknown service assuming port 67 x Error udp bootpc unknown service assuming port 68 EditBostptab Q Info recvd pkt from IP addr192 168 1 100 je Info request from Ethernet address 00 C0 EB 00 41 93 Clear window A Note unknown client Ethernet address 00 C0 EB 00 8 1 83 Abbildung 18 Dialogfenster des WAGO BootP Servers mit Nachrichten 2 F hren Sie einen Neustart des O IPC durch indem Sie die Versorgungsspannung des V O IPC aus und anschlie end wieder einschalten oder Sie die Reset Taste dr cken Es erscheint eine Anfrage request vom VO IPC Der BootP Server antwortet dass die IP Adresse akzeptiert wurde keine Fehler Die IP Adresse ist nun vor bergehend im V O IPC vorhanden aber nicht remanent gespeichert Bei einem Neustart versucht der VO IPC wieder eine neue IP Adresse vom BootP Server zu bekommen 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Stop und danach auf die Schaltfl che Exit um den BootP Server zu schlie en 4 Um die IP Adresse dauerhaft im O IPC zu speichern w hlen Sie im Web based Management auf der Seite TCP IP die Option Static IP aus WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wEB 54 Inbetriebnahme des I O IPC 8 3 2 maco ndern einer IP Adresse mittels IPC Configuration Tool ber das auf der Linux Konso
67. Zeichen beschrieben Position Zeichen Bezeichnung Anmerkungen 1 Startet absolute Adresse 2 I Eingang Q Ausgang M Merker 3 X Einzelbit Datenbreite B Byte 8 Bits Wort 16 Bits D Doppelwort 32 Bits 4 Adresse Nachfolgend zwei Beispiele Adressierung wortweise Adressierung bitweise QW27 28 Wort IX1 9 10 Bit im Wort 2 Geben Sie die Zeichenfolge der absoluten Adresse ohne Leerstellen ein WAGO I O SYSTEM 750 VO IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 82 11 2 Laufzeitumgebung CoDesSys 2 3 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein und Ausgangsdaten ber CoDeSys 2 3 Die folgende Tabelle beschreibt die M glichkeiten mit denen Sie auf die Adressbereiche des Prozessabbilds f r die am Klemmenbus angeschlossenen Ein und Ausg nge zugreifen Tabelle 32 Zu riff auf die Prozessabbilder der Ein und Ausgangsdaten ber CoDeSys Speicher Beschreibung Zugriff ber Zugriff Logischer bereich MODBUS ber die Adressbereich TCP SPS Eingangs Abbild der lokalen Lesen Lesen Wort prozessabbild Eingangsklemmen IW 0 bis IW255 Klemmenbus Byte kl 1 bis 64 ac u IB 0 bis IB511 Ausgangs Abbild der lokalen Schreiben Lesen Wort prozessabbild Ausgangsklemmen Schreiben QW 0 bis QW255 Klemmenbus Byte Buskl 1 bis 64 a we QB 0 bis QB511 Eingangs Abbild der SPS Lesen Lesen Wort prozessabbild Eingangsvari
68. a 38 Montage und Demontage des I O IPC 6 5 Anstecken der Busklemmen an den I O IPC Nach der Montage des I O IPC auf einer Tragschiene befestigen Sie die f r Ihre Anwendung erforderlichen Busklemmen am V O IPC Sie k nnen an diese bis zu 64 Busklemmen der Serie 750 753 anstecken Die Anzahl ist dabei abh ngig von der Gesamtl nge der angesteckten Busklemmen Diese darf maximal 780 mm einschlie lich der Endklemme betragen und die maximale Gr e des Prozessabbilds f r die Ein und Ausgangsdaten darf jeweils 500 Byte nicht berschreiten Beispiel zur Gesamtl nge Haben die einzelnen Busklemmen eine Breite von 12 mm sind 64 St ck steckbar bei einer Breite von 24 mm jedoch nur noch 32 Busklemmen Mit der optionalen WAGO Klemmenbusverl ngerung bestehend aus Kopplerklemme 750 628 und Endklemme 750 627 ist es m glich bis zu 250 Busklemmen zu nutzen Hierbei gelten dieselben Einschr nkungen wie f r die Verwendung von 64 Busklemmen Information Informationen zur Verwendung der WAGO Klemmenbusverl ngerung erhalten Sie in den Dokumentationen 750 627 und 750 628 die auf der WAGO Internetseite erh ltlich sind Information Weiterf hrende Informationen und Anwendungshinweise zur Verwendung maco der WAGO Busklemmen erhalten Sie in der Systembeschreibung des WAGO I O SYSTEMs 750 753 den dazugeh rigen Handb chern und Datenbl ttern unter www wago com Fortsetzung auf der folgenden
69. ab txt ein Wiederholen Sie dazu die Handlungsschritte 5 bis 7 Speichern Sie die neuen Einstellungen in der Datei bootptab txt Klicken Sie dazu in das Men Datei und w hlen Sie Sichern 10 Schlie en Sie den Editor Tabelle 13 Erl uterungen der Konfigurationszeile Parameter Beschreibung Node 1 Name des V O IPC mit den Busklemmen Dieser ist frei w hlbar ht 1 Hardwaretyp des Netzwerks Dieser lautet f r Ethernet 1 ha 0030DE000200 MAC Adresse einer Ethernet Schnittstelle ip 192 168 1 2 ip 192 168 1 100 IP Adresse f r den I O IPC die sich im selben Netzwerk befindet wie auch der Host PC gw 192 168 1 1 IP Adresse f r das Gateway F r ein lokales Netzwerk brauchen Sie kein Gateway anzugeben Sm 255 255 255 0 Subnetzmaske des Subnetzes zu dem der I O IPC geh ren soll WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Inbetriebnahme des I O IPC 53 IP Adresse mittels des WAGO BootP Servers vergeben l Zum Starten des BootP Servers klicken Sie im ge ffneten BootP Dialogfenster auf die Schaltfl che Start Diverse Meldungen werden im BootP Dialogfenster angezeigt Die Fehlermeldungen weisen darauf hin dass einige Dienste z B Port 67 Port 68 im Betriebssystem nicht definiert worden sind Diese Fehlermeldung brauchen Sie nicht zu beachten Ea WAGO BootP Server x Erit version 1 0 0 G Info reading C Programme wWAGD Software
70. ablen im Schreiben IW256 bis IW511 der SPS RAM auf die mit Byte P y od u S12 big k IB 1023 ann Ausgangs Abbild der SPS Lesen Lesen Wort prozessabbild Ausgangsvariablen im Schreiben QW256 bis der SPS RAM auf die mit QWSI11 MODBUS TCP zugegriffen werden Byte kann QB 512 bis QB 1023 Integrierter Abbild der digitalen Lesen Bit digitaler V O IPC Eingangsbits IX 2300 0 bis Eingang 0 1 im RAM IX 2300 1 Integrierter Abbild der digitalen Lesen Bit digitaler V O IPC Ausgangsbits Schreiben QX 2300 0 bis Ausgang 0 1 im RAM QX 2300 1 Mit der WAGO Klemmenbusverl ngerung ist die Nutzung von bis zu 250 Busklemmen m glich WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 maco Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 83 Speicher Beschreibung Zugriff ber Zugriff Logischer bereich MODBUS ber die Adressbereich TCP SPS Merker 8 kB remanenter Lesen Lesen Wort Variablen Speicher im SRAM Schreiben Schreiben MWO0 bis Deklariert mit AT MW 4095 M lt Adresse gt Byte MB O bis MB8190 Erweiterbar auf 24 kB Weitere MW12287 Informationen dazu erhalten Sie auf der n chsten Seite Retain Symbolisch Lesen Variablen adressierbarer Retain Schreiben Speicher im SRAM 120 kB Die Gesamtgr e des Speichers f r die Merker und Retain Variablen betr gt 128 kB Verwenden Sie eine bitorientierte Adressierung beachten Sie dass die Basisadresse wortbas
71. al Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13Bit 12Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 DO 11 DO 10 DO 9 DO 8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen 750 1502 1506 Tabelle 60 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI7 DI 6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DOS5 DO 4 DO3 DO2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 16 2 3 Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 16 2 3 1 16 2 3 2 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Analogeingangsklemmen Busklemmen 159 Die Analogeingangsklemmen
72. angsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 51 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht Statusbit a Hand Senu betrieb Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert TA mn Kanal 1 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 52 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Busklemmen 155 16 2 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 53 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 B
73. ard lib 18 10 04 04 23 28 Globale Varia Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 04 23 28 G BE Ke Globale Yanabien Lade Bibliothek C Dokumente und Einstellungen uD1 A Alarmkonfiguration 3 Arbeitsbereich Bibliotheksverwalter E Logbuch E PLC Browser 13 Steuerungskonfiguration E Taskkonfiguration Traceaufzeichnung Q Watch und Rezepturverwalter ai Zielsystemeinstellungen Bausteine 4 Datentyp 2 Visualisie 3 Ressour Abbildung 66 Karteireiter Ressourcen 7 Klicken Sie im linken Fenster mit einem Doppelklick auf Bibliotheksverwaltung 8 Klicken Sie in der Men leiste auf Einf gen gt Weitere Bibliothek und w hlen Sie mytest lib 9 Klicken Sie auf den Karteireiter Bausteine 10 Anschlie end rufen Sie die Funktion in CoDeSys wie folgt auf Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe asu EOS Bea Pit_PRG PRG ST DOO1PROGRAM PLC_PRG C Bausteine FE PLC_PRG PRAG Abbildung 67 Fenster PLC_PRG PRG WAGO V0 SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 114 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 12 2 12 2 1 maco Besonderheiten Datentypen Alle CoDeSys Datentypen k nnen als bergabeparameter verwendet werden Dabei werden die CoDeSys Datentypen in C wie folgt interpretiert Tabelle 35 Datentypen
74. aten des MODBUS TCP Servers uceesseseesssseeeeensneeeeennnnen 76 10 2 Zugriff auf das Prozessabbild ber MODBUS TCP 0 76 10 2 1 MRepislerdienste eisen 71 10 2 2 Bildiensle 2 78 10 2 3 Konfigurationsregister essen 79 10 3 Allressierunscheispie asien een 80 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Inhaltsverzeichnis 5 11 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 20us0s0sssssnnssnsnnssnsnsssnsnsnnnsnnnnnnnnennnnnnnnnne 81 11 1 Schreibweise logischer Adressen aussehen 81 11 2 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein und Ausgangsdaten ber CoD SyS 2J een 82 11 3 Adressierungsbeispiel zes 85 11 4 Installieren des Programmiersystems CoDeSys 2 3 WAGOTO PRO CART nennen 86 11 5 Das erste Programm mit CoDeSys 23 n00lusnnaksineniukn a 86 11 5 1 Starten Sie das Programmiersystem CoDeSyS nneneenen 86 11 5 2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems 87 11 5 3 Anlegen der Steuerungskonfiguration eseneeennenneenneen 89 11 5 4 Editieren des Programmbausfeins aunuunnne 93 11 5 5 Anlegen einer Task K nfiguratinn nenn 95 11 5 5 1 Zyklische Task Priorit ten erseeeseeesseenseessneensnensnennnnennneenn 97 11 5 5 2 Freilautend Taski euere 98 11 5 6 SPS Programm in die Steuerung laden und ausf hren 99 11 5 7 Boot Projekt erzeugen nie nenne 101 11 5 8 CoDesss Vrpalsieruns ae 102 11 5 8 1 Einbinden von Schriften u a 104 11 5 8
75. aten von 10 Mbit s oder 100 Mbit s im Halbduplex oder Vollduplexbetrieb m glich Die im Auslieferungszustand installierte Firmware basiert auf Linux mit speziellen Echtzeiterweiterungen des RT Preempt Patches Zudem sind neben verschiedenen Hilfsprogrammen folgende Anwenderprogramme auf dem V O IPC installiert e ein Telnet Server e ein FTP Server unterst tzt zeitgleich zwei FTP V erbindungen ein NTP Client e ein BootP und DHCP Daemon sowie die CoDeSys Laufzeitumgebung F r den Datenaustausch stehen implementierte MODBUS TCP UDP und RTU Server zur Verf gung Automatisierungsaufgaben lassen sich in allen IEC 61131 3 kompatiblen Sprachen mit dem Programmiersystem CoDeSys 2 3 WAGO VO PRO CAA realisieren Die Implementierung der CoDeSys Taskabarbeitung ist f r Linux mit Echtzeiterweiterungen optimiert um die maximale Leistung f r Automatisierungsaufgaben bereitzustellen Zur Visualisierung stehen neben der Entwicklungsumgebung auch die CoDeSys Target Visualisierung und die Web Visualisierung zur Verf gung Der VO IPC stellt 128 MB Programm und Datenspeicher und 127 kB Remanentspeicher bereit ber Funktionsbausteine k nnen sowohl Clients als auch Server f r TCP oder UDP programmiert werden Zur Konfiguration von Anwenderprogrammen dient unter anderem das Web based Management Dort sind unter anderem Informationen ber die Konfiguration und den Status des O IPC bereits als dynamische HTML Seiten im VO IPC gesp
76. belle 27 Tabelle 28 Tabelle 33 Tabelle 34 Tabelle 35 Tabelle 36 Tabelle 37 Tabelle 38 Tabelle 39 Tabelle 40 Tabelle 41 Tabelle 42 Tabelle 43 Tabelle 40 Tabelle 41 WAGO I O SYSTEM 750 V O IPC G2 CoDeSys 2 Tabellenverzeichnis 183 eichnis Technische Daten use ee 22 AUTWVENK Und Speed LED euiesinnneeiniaee 24 Ethernet Schnittstellen Anschlussbelegung e 25 Schnittstelle f r die Elektronikversorgung Anschlussbelegung 26 Digitale Ein und Ausg nge Anschlussbelegung 27 USB Schnittstellen Anschlussbelegung eee 30 RS 232 Schnittstelle Anschlussbelegung ee 31 DVI I Schnittstelle Anschlussbelegung ee 33 Verwendung von 750 602 626 in Abh ngigkeit des O IPC Anwendungsbereichs 0eneeneennennennn 42 Anschluss f r die Elektronikversorgung Anschlussbelegung 43 Voreingestellte IP Adressierungen der Ethernet Schnittstellen 50 Netamaske 29 289 295 nee 50 Erl uterungen der Konfigurationszeile ueneeeenne 52 Benutzereinstellungen im Auslieferungszustand e 61 Zugriffsrechte f r die WBM Seiten uesseesssenssensnennnnennnnenenn ann 61 Beschreibung der Parameter der Seite Information 62 Beschreibung der Parameter der Seite TCP IP 63 Beschreibung der Parameter der Sei
77. berpr fen Sie mittels FTP ob das Java Archive webvisu jar vollst ndig im Ordner PLC des V O IPC vorhanden ist Die Originaldatei finden Sie im Installationspfad von CoDeSys blich unter C Programme WAGO Software CoDesSys V2 3 Visu webvisu jar Ersetzen Sie gegebenenfalls die besch digte Datei mittels FTP oder erzwingen Sie in CoDeSys mit Allles bereinigen gt Alles bersetzen gt Einloggen den Download aller Dateien Web Visualisierung wird nicht angezeigt Haben Sie die JRE installiert Pr fen Sie die Einstellungen der Firewall z B ob der Port 8080 freigegeben ist Web Visualisierung friert ein Web Visualisierung bleibt nach l ngerer Zeit stehen Die Aufrufintervalle in der Task Konfiguration sind zu klein gew hlt Dadurch bekommt der Webserver des O IPC der mit einer niedrigen Priorit t ausgef hrt wird nicht gen gend oder keine Rechenzeit Sollte keine explizite Task Konfiguration angelegt worden sein wird implizit das PLC_PRG als freilaufender Task mit der Prio 1 ausgef hrt Dies l sst dem Webserver zu wenig Rechenzeit Legen Sie bei Verwendung der Web Visualisierung immer eine Task Konfiguration an Dabei sollte das Aufrufintervall die dreifache mittlere Ausf hrungszeit nicht unterschreiten Achten Sie bei der Ermittlung der Ausf hrungszeit darauf dass das SPS Programm eingeschwungen ist Web Visualisierung l sst sich nicht in den VO IPC laden M glich
78. besten mit Add On beschrieben womit eine kostenlose Zugabe gemeint ist f r die keinerlei Garantien gew hrt werden F r die Visualisierungsprojekte sind folgende Einstellungen zu w hlen Karteireiter Ressourcen gt Zielsystemeinstellungen Aktivieren Sie Web Visualisierung Haken setzen und Alarmbehandlung innerhalb der Steuerung Andernfalls werden die Alarmdaten auf dem CoDeSys Entwicklungsrechner bearbeitet Dies macht eine permanente Verbindung zwischen V O IPC und dem CoDeSys Gateway erforderlich Eine Unterbrechung dieser Verbindung kann zu unvorhersehbaren Verhalten des O IPC f hren WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 180 Anhang 17 2 Mailboxklemmen Der V O IPC unterst tzt insgesamt 16 Busklemmen die nach dem Mailboxprinzip arbeiten wie z B die 750 655 AS Interface Masterklemmen Prozessdatengr e max 500 Byte oder die 750 670 Steppercontroller Klemmen p WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Abbildungsverzeichnis 181 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 bersicht der Schnittstellen nnnnnnnennnnnnne 15 Abbildung 2 Beschriftungsm glichkeiten und Befestigungen 16 Abbildung 3 Kennzeichnung der LEDs und Bedienelemente 0 17 Abbildung 4 CF Karten Steckplatz useessseessensnsensnsennnennnneesnnnnennnennnn 19 Abbild ng 5 Balleiie sense eat 19
79. bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes DO D6 abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte C0 S0 sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 79 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 Reserviert so Reserviert Statusbyte SO 1 D1 DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 4 S3 D6 Statusbyte S3 e j 5 S1 S2 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 Reserviert Co Reserviert Controlbyte CO 1 D1 DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 4 C3 D6 Controlbyte C3 p 5 Cl C2 Controlbyte C1 Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 16 2 5 10 RTC Modul 750 640 Busklemmen 171 Das RTC Mod
80. bmytest so erzeugt welche die C Funktion MyTestFunction enth lt Hinweis Die Dateinamen der Linux Libraries m ssen mit lib beginnen WAGO I O SYSTEM 750 z I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 108 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 12 1 2 Beschreibungsdatei f r das CoDeSys Laufzeitsystem erzeugen Erzeugen Sie eine Beschreibungsdatei mit dem Namen extlibs ini um die C Funktionen dem CoDeSys Laufzeitsystem bekannt zu machen l Damit das Laufzeitsystem beim Starten die Linux Library erkennt und korrekt einbinden kann m ssen Sie eine INI Datei erstellen die alle dynamisch zu ladenden Library Namen und deren Funktionsnamen enth lt F r das Beispiel sieht die INI Datei folgenderma en aus EXT_LIB LIST Il mytest mytest 1 MyTestFunction Abbildung 57 Datei extlibs ini 2 Wenn Sie weitere Libraries unter dem Eintrag EXT_LIB_LIST hinzuf gen m chten f gen Sie unter dem entsprechenden Library Tag einen fortlaufenden Index gefolgt vom Library Namen z B 2 CSV File ein Die Angabe der bergabe und R ckgabe Parameter der Funktionen ist an dieser Stelle nicht n tig Die entsprechend erweiterte Datei w rde folgenderma en aussehen EXT LIB LIST mytest 1 MyTestFunction CSV File 2 WriteCSVStridqg Abbildung 58 Datei extlibs ini p WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 C Funktionen als CoDeSys Bibliot
81. d Die Antwort erscheint im DOS Fenster Wenn die Fehlermeldung Timeout erscheint hat der I O IPC sich nicht ordnungsgem gemeldet berpr fen Sie bitte Ihre Netzwerkeinstellung ot C WINDOWS system32 cmd exe alx Microsoft Windows AP Wersion 5 1 2666 lt C Copyright 1985 2861 Microsoft Corp U gt ping 192 168 2 17 Ping wird ausgef hrt f r 192 168 2 17 mit 32 Bytes Daten Antwort von 192 168 2 17 Zeit lt ims TTL 64 Antwort von 192 168 2 17 Zeit lt i1ms TTL 64 2 Zeit lt ims TTL 64 Antwort von 192 168 2 17 Bytes Antwort von 192 168 2 17 Bytes 32 Zeit lt 1i1ms TTL 64 Ping Statistik f r 192 168 2 17 Pakete Gesendet 4 Empfangen 4 Verloren z Verlust Ca Zeitangaben in Millisek Minimum ms Maximum ms Mittelwert ms END Abbildung 24 Beispiel eines Funktionstests 3 Haben Sie den Test erfolgreich durchgef hrt dann schlie en Sie das DOS Fenster WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wAn 58 Inbetriebnahme des I O IPC 8 5 Ausschalten Neustart VORSICHT Hei e Unterseite W hrend des Betriebs k nnen hohe Temperaturen an der Unterseite des I O IPC auftreten War der O IPC in Betrieb lassen Sie ihn abk hlen bevor Sie diesen ber hren Um den V O IPC auszuschalten gehen Sie folgenderma en vor 1 Beenden Sie die laufende Software und das Betriebssystem 2 Schalten Sie den O IPC aus indem Sie die Versorgungsspannung abschalten ode
82. den soll lt FF FunctionCode FC Dienstkennung Lese oder Schreiboperation auf Bits oder Words Startadresse der Operation Dienstabh ngig die Anzahl Bits oder Words Die Dienstkennung bzw der FunctionCode FC bestimmt zun chst ob es sich um eine Lese oder Schreiboperation handelt Zus tzlich bestimmt sie den Grunddatentyp auf den die Operation angewendet werden soll Damit ist auch die Bedeutung der Parameter Address und Count abh ngig vom Funktionscode So kann address 3 f r ein Bit oder ein Word im Ein oder Ausgangsprozessabbild stehen Das MODBUS TCP Protokoll basiert im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen Digitale Eing nge 1 Digitale Ausg nge Input Register Analoge Eingangsdaten Holding Register Analoge Ausgangsdaten F r jeden Grunddatentyp sind ein oder mehrere FunctionCodes definiert WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wEB 76 _MODBUS TCP 10 1 Prozessdaten des MODBUS TCP Servers ber die Word Dienste des MODBUS TCP Servers erreichen Sie den ersten analogen Aus bzw Eingang oder den digitalen wenn kein analoger Ausgang vorhanden ist Eine Besonderheit beim Zugriff ber MODBUS ist dass Sie mit den digitalen MODBUS Diensten an der O IPC Adresse 0 immer auf den ersten digitalen Ausgang bzw Eingang des Klemmbusprozessabbildes zugreifen obwohl digitale und analoge Prozessdaten des O IPC und der Busklemmen in einem Prozessabbild
83. der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung 142 l Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 151 2 Kanal Digitaleingangsklemmen uu csssussessaenseessensnessneensensinneensnnn 151 3 184 Tabellenverzeichnis maco Tabelle 42 Tabelle 43 Tabelle 44 Tabelle 45 Tabelle 46 Tabelle 47 Tabelle 48 Tabelle 49 Tabelle 50 Tabelle 51 Tabelle 52 Tabelle 53 Tabelle 54 Tabelle 55 Tabelle 56 Tabelle 57 Tabelle 58 Tabelle 59 Tabelle 60 Tabelle 61 Tabelle 62 Tabelle 63 Tabelle 64 Tabelle 65 Tabelle 66 Tabelle 67 Tabelle 68 Tabelle 69 Tabelle 70 Tabelle 71 Tabelle 72 Tabelle 73 Tabelle 74 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 152 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten esse 152 4 Kanal Digitaleingangsklemmen nsussesnerseensenneennensen nn 152 8 Kanal Digitaleingangsklemmen u 153 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 2 22020 nennen 153 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 154 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 200ensensenneenneenennn 154 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten seen een 155 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Einsanssdaten 75x 506 echten a 156 4 Kanal Digitalausgangsklemmen uu200snnenseneennnsennn 156 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagn
84. der Task Konfiguration stellen Sie das Zeitverhalten und die Priorit t einzelner Programmbausteine ein Hinweis In einem Anwenderprogramm ohne Task Konfiguration gibt es keinen Watchdog der die Zykluszeit des Anwenderprogramms PLC_PRG berwacht Legen Sie eine Task Konfiguration folgenderma en an 1 Zum ffnen der Task Konfiguration klicken Sie mit einem Doppelklick auf Taskkonfiguration in der Spalte Ressource CoDeSys Unbenannt Taskkonfiguration YA Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe dee ESEL Aa 2 Ressourcen h me Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 06 23 28 Globale Vari 7 System Erelgnisse 2 0 Bibliothek Standard lib 18 10 04 06 23 28 Globale H E Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 06 23 2 a Globale Variablen f Alarmkonfiguration 3 Arbeitsbereich Bibliotheksverwalter Logbuch 9 Parameter Manager E PLC Browser J Steuerungskonfiguration Taskkonfiguration Task Abarbeitung Abbildung 46 Task Konfiguration 2 Zum Anlegen einer Task Konfiguration klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Taskkonfiguration und w hlen im Kontextmen Task anh ngen WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 96 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 maco 3 Um dem Task einen neuen Namen zuzuweisen z B PLC Prog klicken Sie auf Neue Task W hlen Sie anschlie end den Typ des Tasks aus In diesem
85. des Adressierungsbeispiel verdeutlicht den Zugriff auf das Prozessabbild VO IPC 750 400 1 750 554 2 750 750 750 750 750 750 402 504 454 650 468 600 3 4 5 6 7 8 Abbildung 30 Anordnung der Busklemmen f r das Adressierungsbeispiel Tabelle 31 Adressierungsbeispiel Busklemme Eingangsdaten Ausgangsdaten Beschreibung Typ Cc FC3 FC4 FCI FC2 FC6 FC5 750 400 0008 00000 2DI 24 V 3 ms 1 Digitaleingangsklemme mit einer Datenbreite von 2 Bit Da die Analogeingangsklemmen bereits die 00001 ersten 8 W rter des Eingangsprozessabbilds besetzen belegen die 2 Bit die niederwertigsten Bits des 8 Wortes 750 554 00000 2AO 4 20 mA 00001 1 Analogausgangsklemme mit einer Datenbreite von 2 W rtern Diese belegt die ersten 2 W rter im Ausgangsprozessabbild 750 402 0008 00002 4DI 24 V 00003 2 Digitaleingangsklemme mit einer Datenbreite von 4 Bit Diese werden zu den 2 Bit der 750 400 00004 hinzugef gt und in das 8 Wort des 00005 Eingangsprozessabbilds abgelegt 750 504 00004 0000 4DO 24 V 1 Digitalausgangsklemme mit einer Datenbreite von 4 0001 Bit Da die Analogausgangsklemme bereits die ersten 0002 4 W rter des Ausgangsprozessabbilds besetzt belegen die 4 Bit die niederwertigsten Bits des 4 Wortes 0003 750 454
86. dung 74 Serielle Konsole Hyperterminal Im GRUB haben Sie die Wahl aus zwei Starteinstellungen f r das Linux Dateisystem e WAGO Starten des Linux Dateisystems vom internen Flash Speicher e WAGO NFS Starten des Linux Dateisystems von einer zu definierenden entfernten NFS Partition Zum ndern der Bootstrings bergabeparameter an den Kernel dr cken Sie auf der Tastatur die E Taste Dadurch k nnen Sie eine feste IP Adresse unter IP festlegen bzw unter VGA die Aufl sung des am I O IPC angeschlossenen Monitors einstellen Die nderung des Startverhaltens wird nicht remanent gespeichert Soll diese dauerhaft gespeichert werden ist die Datei boot grub menu lst im Linux Dateisystem zu ver ndern WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wEB 128 Linux 13 3 3 maco Startablauf von Linux Nach dem Einschalten des I O IPC startet zuerst das BIOS Falls Sie dort die vom PC bekannten Einstellungen durchf hren m chten dr cken Sie die Taste F1 auf der am I O IPC angeschlossenen Tastatur F r den I O IPC sind an dieser Stelle keine nderungen notwendig Im Anschluss an das BIOS startet der Bootloader GRUB der den Kernel startet W hrend der Hochlaufphase des Kernels wird die gesamte Hardware konfiguriert Dies kann ber einen angeschlossenen Monitor oder mit einem an der seriellen Schnittstelle X6 angeschlossenen PC ber ein entsprechendes Terminalprogramm verfolgt werden Nach der Hardwarekonfi
87. e Visualisierungsvarianten HMI Web Visualisierung und Target Visualisierung erstellen Sie mit dem grafischen Editor von CoDeSys Welche Visualisierungsvariante ausgef hrt werden soll definieren Sie in der Zielsystemeinstellung Aus den Informationen wird f r jede dieser Seiten eine Beschreibungsdatei im XML Format erzeugt Sie finden diese Dateien im Installationspfad von CoDeSys im Unterordner visu Dort liegen auch die HTML Startseite webvisu htm das Java Archiv webvisu jar in dem das Applet webvisu class komprimiert gespeichert ist Nach dem Erstellen einer Visualisierung sind zu deren Ausf hrung noch nachfolgende Schritte notwendig 1 Klicken Sie auf den Karteireiter Ressourcen und ffnen Sie die Zielsystemeinstellungen W hlen Sie aus ob Sie sich die Visualisierung als Web Visualisierung ber einen Internet Browser und oder als Target Visualisierung ber einen an der DVI I Schnittstelle angeschlossenen Monitor anzeigen lassen wollen Zielsystem Einstellungen 5 Fi Konfiguration WAGO_758 875 000 111_C10E_PDFP M Zielplattform Speicheraufteilung Allgemein Netzfunktionen Visualisierung Anzeigebreite in Pixel 540 Unterst tzte Schriftarten im Zielsystem Anzeigeh he in Pixel 480 F 8 3 Dateiformat verwenden I Alarmbehandlung innerhalb der Steuerung Trenddatenaufzeichnung innerhalb der Steuerung I Systemvariable CurrentYisu aktivieren l Vereinfachte Eingabebe
88. e der Tragschienenbefestigung 23 Diese halten den V O IPC auf der Tragschiene fest Hinweis Wenn Sie Tragschienen mit einer H he von 7 5 mm einsetzen dann verwenden Sie flache Nieten oder abgesenkte Schrauben zur Befestigung der Tragschiene Andernfalls lassen sich der O IPC und die daran angeschlossenen Busklemmen nicht korrekt auf die Tragschiene montieren Zur Montage gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor l Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie den VO IPC montieren wollen 2 Zum Aufsetzen auf die Tragschiene pressen Sie den O IPC mit der Unterseite gegen die Tragschiene 25 bis er einrastet 3 Kontrollieren Sie den festen Sitz des O IPC auf der Tragschiene Der I O IPC darf nicht wackeln 23 23 7 HEC ME o Oo Ho odo l i ES tE 23 23 ra E E E ioi k sel Eee jet 2 OOOO gt I ciren E 1 ppl g 2 Ol Ql Ol E m Abbildung 11 Befestigung des I O IPC auf einer Tragschiene WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wac
89. e folgt aussehen char t teststructinit struct t teststruct pteststruct char bRetain pteststruct gt a 0 pteststruct gt b 0 pteststruct gt c 0 pteststruct gt d 0 pteststruct gt e 0 pteststruct gt f NULL return 1 Dabei muss sich der Name der Funktion aus dem Namen der Struktur und dem String init zusammensetzen z B t_teststructinit Die Funktion wird beim Starten von CoDeSys einmalig aufgerufen Sie hat als bergabeparameter einen Pointer auf die Struktur selbst und einen BOOL Wert der in diesem Fall nicht relevant ist Parameter bergabe per Referenz oder per Value Es ist m glich die Parameter mittels Referenz oder per Value zu bergeben Dabei ist es wichtig dass die richtige Reihenfolge und die Datentypen der Parameter zur bergabe in die Funktion verwendet werden Dazu sind die Datentypen aus der Tabelle im Kapitel 12 2 1 zu beachten Wird innerhalb des C Programms auf falsch deklarierte Variablen zugegriffen k nnen Speicherzugriffsfehler auftreten Diese f hren zum L schen suspendieren der Task durch das CoDeSys Laufzeitsystem Weitere Anwendungen Ein Starten von beliebigen Linux Programmen oder Skripten ist ber die Kapselung in eine C Funktion m glich C Funktionen k nnen auch z B eine init Funktion enthalten welche eigene Linux Threads erzeugt und somit eigenst ndige Programme enth lt Diese init Funktionen lassen sich ber CoDeSys System
90. eichert und k nnen ber einen Internet Browser ausgelesen werden Dar ber hinaus lassen sich ber ein implementiertes Dateisystem auch eigene HTML Seiten hinterlegen oder Programme direkt aufrufen WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 4 1 Ger tebeschreibung des U O IPC 15 bersicht der physikalischen Schnittstellen 1 11 10 8000 Beer RST Q Abbildung 1 bersicht der Schnittstellen Position Beschreibung Funktion 1 USB Schnittstelle X10 Typ A Zum Anschluss von USB Ger ten wie z B 2 USB Schnittstelle X11 Tastatur USB Speicher usw Typ A 3 Klemmenbusschnittstelle Datenaustausch ber den Klemmenbus 4 Potentialeinspeiseklemme 750 602 Einspeisung der Feldversorgung Sensoren Aktoren Sie dazu Kapitel 5 7 5 Steckplatz f r CF Karte Steckplatz f r CF Karten Typ I und II 6 Schnittstelle f r die Einspeisung f r die 24 V Elektronikversorgung Elektronikversorgung X4 des V O IPC Die Einspeisung ist gegen Verpolung gesch tzt Siehe dazu Kapitel 6 6 7 Integrierte Ein und Ausg nge X5 Schnittstelle zum Anschluss von direkten 12 poliger Multistecker digitalen Sig
91. eichs 7 2 Ben tigtes Zubeh r Zur Einspeisung der Versorgungsspannung f r den O IPC ben tigen Sie ggf die Filterklemme 750 626 Diese k nnen Sie unter www wago com bestellen Siehe dazu Kapitel 7 4 Das zur Einspeisung ben tigte Zubeh r z B einzelne Leitungen und Werkzeug ist von Ihnen bereitzustellen o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Einspeisung 43 7 3 Einspeisung bei Verwendung der 750 602 Hinweis Die Leitung f r die Versorgungsspannung darf bei dieser Einspeisevariante eine L nge von 3 m zwischen Spannungsquelle und I O IPC nicht berschreiten Falls eine l ngere Leitung ben tigt wird d rfen Sie nur wie in Kapitel 7 4 beschrieben einspeisen Vorbereitung zum Anschluss der Versorgungsspannung ACHTUNG A Sie haben jeweils zwei Versorgungsleitungen an zwei Spannungsquellen von 24 V DC und 0 V DC spannungsfrei angeschlossen Sie haben die mitgelieferte Buchse f r den Anschluss X4 an die Versorgungsleitung angeschlossen Siehe dazu die unten stehende Tabelle Sie haben die Potentialeinspeiseklemme 750 602 an der Klemmenbusschnittstelle angesteckt Korrekten Leiterquerschnitt beachten Verwenden Sie ausschlie lich f r den Anschluss X4 und f r die CAGE CLAMP Anschl sse der Potentialeinspeiseklemme Leiterquerschnitte von 0 08 mm 2 5 mm AWG 28 14 Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zur Belegung f r den Anschluss der Elektronikverso
92. eitlich und nach oben mindestens ein A Freiraum von 40 mm zu lassen um eine ausreichende W rmeabf hrung zu erreichen Am Einbauort darf die Umgebungstemperatur w hrend des Betriebs 55 C nicht bersteigen e W hlen Sie eine ausreichend stabile Tragschiene aus und nutzen Sie ggf f r diese mehrere Montagepunkte alle 20 cm um ein Durchbiegen und Verdrehen der Tragschiene durch den I O IPC zu verhindern e Verwenden Sie bei Nutzung von Tragschienen mit einer H he von 7 5 mm flache Nieten oder abgesenkten Schrauben Andernfalls lassen sich der I O IPC und die daran angeschlossenen Busklemmen nicht korrekt auf die Tragschiene montieren e Achten Sie bei der Montage darauf dass Sie die physikalischen Schnittstellen nicht verschmutzen Dies kann zu Besch digung und Korrosion der Kontakte f hren Um eine Besch digung des V O IPC zu vermeiden montieren Sie ihn nicht in Scherbereichen von beweglichen Anlagen oder Maschinenteilen e Sorgen Sie f r einen angemessenen Potenzialausgleich in Ihrer Anlage Die Tragschienen sind mit dem geerdeten Einbauort leitend zu verschrauben WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wEB 36 6 2 6 3 Montage und Demontage des I O IPC Ben tigtes Zubeh r f r die Montage Zur Montage des V O IPC ben tigen Sie e gelochte oder ungelochte Tragschienen nach EN 60715 sowie e eine Endklemme 750 600 Zul ssige Einbaurichtungen des I O IPC Der I O IPC ist waagerecht oder
93. em Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Pro zessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste Byte enth lt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlie en sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentation des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK Tabelle 84 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte A Steuer 0 C0 S0 nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte max 23 D45 D44 WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wEB 174 Busklemmen 16 2 5 15 maco Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Die Schwingst rke W lzlager ber
94. emmen hinter dem V O IPC darf einschlie lich der Endklemme maximal 780 mm betragen e Die maximale Gr e des Prozessabbilds f r die Ein und Ausgangsdaten darf jeweils 500 Byte nicht berschreiten Andere Anwendungen als die in dieser Anleitung beschriebenen sind nicht zul ssig Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an dem I O IPC durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r I O IPC und Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Ferner sind detaillierte Kenntnisse des Betriebssystems Linux erforderlich WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 Sicherheit 11 2 3 Grundlegende Sicherheitsinformationen Zur Vermeidung von Personensch den lesen und beachten Sie folgende Sicherheitshinweise bevor Sie den O IPC und die Busklemmen der Serie 750 753 verwenden GEFAHR Elektrische Spannung Betreiben Sie den I O IPC ausschlie lich mit 24 V DC PELV Protective Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low WARNUNG Bewegliche Anlagenteile Voltage Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines Stromschlags N Schalten Sie die Anlage an der Sie den I O IPC montieren wollen Anlagenteilen spannungs
95. er RS 232 Schnittstelle und Terminalprogramm 125 13 3 1 3 Zugriff ber Tastatur und Monitor DVI und USB Schnittstelle 20002200002000eeenenennneeenenenennn 126 13 3 2 Grand Unified Bootloader GRUB nennenneen 127 13 3 3 Stara blau von LINUX rare 128 13 4 Einbinden eines USB Druckers 2200220nsesseessnnsnenneennenneennnn sense 129 13 5 Installierte Dienste der Ethernet Schnittstelle ee 130 13 5 1 Telnet Serverltichield ns 130 13 5 2 FTP Seryer p re ftpd nenn ei 131 13 5 3 NES Serveti aisiari reuris E EE EEEE AE A EER EA EAEE ASERNES 132 13 5 4 PIP C HEN eek 133 13 5 5 Webserver liehtip nennen 134 13 5 6 NIE CHR een 134 13 5 7 NFS Llient uses 135 14 LEDSEpNISEr mE ee 136 14 1 Betriebsmeldingen sehen een 136 14 2 Stormeldungen durch die VO LEB essen 139 14 2 1 Ablauf der BlinksequenZ naeh 140 14 2 2 Beispiel einer St rmeldung mittels Blinkcode 141 14 2 3 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung 142 14 2 4 Beseitigung von St rungen der CoDeSys Web V isualisierung 147 13 Wirine sun 148 15 1 Austausch der Batterie een 148 15 2 EINE PEN eier 149 16 Busklemmen sesssessseseesoessoesoessessoesosssessoesoossoesossoossossoesoossoessesoossossseesoesossse 150 16 1 bersicht nee ee 150 16 2 Aufbau der Prozessdaten un kshswrnnbue 151 16 2 1 Disitaleingangsklemmen nennen 151 16 2 1 1 1 Kanal Dig
96. erden die 4 W rter dieser Busklemme hinter den der anderen hinzugef gt 750 600 Endklemme Die passive Endklemme 750 600 bertr gt keine Daten C Nummer des Ein Ausgangs WAGO I O SYSTEM 750 VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Analogein und ausgangsklemmen Digitalein und ausgangsklemmen maco 86 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 11 4 11 5 Installieren des Programmiersystems CoDeSys 2 3 WAGO l O PRO CAA W hrend der Installation von CoDeSys werden die WAGO Targetfiles installiert Diese beinhalten alle ger tespezifischen Informationen f r die WAGO Produktserien 750 758 Gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor um die Programmiersoftware CoDeSys 2 3 auf dem V O IPC zu installieren 1 Legen Sie die CD ROM WAGO VO PRO CAA in Ihr Computerlaufwerk ein 2 Zur Installation des Programmiersystems folgen Sie den Anweisungen die auf Ihrem Bildschirm erscheinen Bei erfolgreicher Installation erscheint das CoDeSys Piktogramm auf Ihrem Desktop Das erste Programm mit CoDeSys 2 3 Dieses Kapitel erl utert anhand eines Beispiels die relevanten Schritte die Sie zur Erstellung eines CoDeSys Projekts ben tigen Es dient als Schnellstartanleitung und beinhaltet nicht den vollen Funktionsumfang von CoDeSys 2 3 Information Eine detaillierte Beschreibung des vollen Funktionsumfangs entnehmen Sie 11 5 1 maco bitte dem Handbuch Handbuch f r die SP
97. erterminal 4 Geben Sie im Terminalprogramm die voreingestellten Kommunikationsparameter der RS 232 Schnittstelle des O IPC ein e Geschwindigkeit 115200 bit sek e Datenbreite 8 Bit e Parit t keine e Stoppbits 1 Bit e Flusssteuerung keine 5 Es erscheint das Startbild der Linux Konsole 6 Geben Sie Ihren Benutzernamen ein siehe Kapitel 13 3 1 7 Geben Sie das f r Ihren Benutzer zugeh rige Passwort ein Die Linux Konsole ffnet sich im HOME Verzeichnis des gew hlten Benutzers WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 126 Linux 13 3 1 3 Zugriff ber Tastatur und Monitor DVI und USB Schnittstelle Um ber einen an der DVI I Schnittstelle angeschlossenen Monitor Touchscreen und eine mittels USB angeschlossene Tastatur auf die Linux Konsole zuzugreifen gehen Sie folgenderma en vor l Schlie en Sie einen Monitor an die DVI I Schnittstelle X7 9 des VO IPC an 2 Schlie en Sie eine USB Tastatur an einem der beiden USB Schnittstellen X10 1 oder X11 2 an Mr o eo co Sense 50 O8 50 188 OL Hid eoo Fc 31 2888 2 E a 06080 A m m Abbildung 73 DVI I Schnittstelle X7 und USB Schnit
98. erweise passen nicht alle Dateien in das Dateisystem des I O IPC L schen Sie nicht ben tigte Daten z B mittels FTP Bitmap wird nicht angezeigt Enth lt der Name einer Bilddatei Umlaute so kann der Webserver diesen Bildnamen nicht interpretieren Java Konsole meldet Class not found Die JRE findet im Java Archiv WebV isu jar nicht den Einsprungspunkt f r die Klasse webvisu class Vermutlich ist das Java Archiv unvollst ndig L schen Sie die WebVisu jar aus dem Java Cache und oder deaktivieren Sie den Cache In diesem Fall wird das Archiv Applet neu vom I O IPC angefordert Sollte das Problem weiter bestehen laden Sie das Projekt erneut in den VO IPC Web Visualisierung wird statisch angezeigt alle Prozesswerte zeigen 0 Ursache ist dass die Prozessdatenkommunikation fehlschl gt Wird die Web Visualisierung ber einen Proxy Server betrieben so ist neben dem eigentlichen HTTP Proxy f r den Prozessdatenaustausch zus tzlich ein SOCKS Proxy erforderlich WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 148 Wartung 15 Wartung In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu Wartungs und Servicet tigkeiten VORSICHT A Hei e Unterseite W hrend des Betriebs k nnen hohe Temperaturen an der Unterseite des I O IPC auftreten War der O IPC in Betrieb lassen Sie ihn abk hlen bevor Sie diesen ber hren 15 1 Austausch der Batterie
99. erwendet 40 DIP Schalter Ohne Funktion 41 Run Stopp ber diesen Schalter stellen Sie ein ob bei einem Neustart Schalter des I O IPC das Boot Projekt automatisch ausgef hrt werden soll Ferner kann ber diesen Schalter das aktuelle SPS Programm CoDeSys gestartet oder gestoppt werden 42 Reset Taste Zur Durchf hrung eines Neustarts des VO IPC WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 18 _ Ger tebeschreibung des l O IPC Position LED Farbe Bedeutung Bedienelement Status 43 ACT LNK Gelb gr n Status zur LAN Verbindung der Ethernet Schnittstelle X8 44 Speed Gr n aus Status zur bertragungsgeschwindigkeit der Ethernet Schnittstelle X8 45 ACT LNK Gelb gr n Status zur LAN Verbindung der Ethernet Schnittstelle X9 46 Speed Gr n aus Status zur bertragungsgeschwindigkeit der Ethernet Schnittstelle X9 Detaillierte Informationen zu den LEDs erhalten Sie ab Kapitel 14 WAGO I O SYSTEM 750 maco 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 4 4 4 5 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Ger tebeschreibung des l O IPC 19 CF Karten Steckplatz Diese Schnittstelle 5 ist eine Standard IDE Schnittstelle f r Compact Fash Karten CF Karten der Typen I und II Zum Entfernen der CF Karte dient die Entriegelung 50
100. esse die Port Nummer 8080 an http 192 168 2 17 8080 Socket Adresse Weitere Informationen zu der CoDeSys Web Visualisierung erhalten Sie im Kapitel 11 5 8 WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 74 Konfiguration 9 2 9 3 maco Konfiguration mit einem Terminalprogramm Sie k nnen den I O IPC sowohl ber Ethernet mittels Telnet als auch ber die Linux Konsole mittels der RS 232 Schnittstelle ber das IPC Configuration Tool konfigurieren Zum Aufruf des IPC Configuration Tools melden Sie sich bei beiden Varianten an der Linux Konsole an und geben den Befehl ipcconfig ein Siehe dazu Kapitel 13 3 1 1 Telnet und Kapitel 13 3 1 2 RS 232 Schnittstelle ex Telnet 192 168 2 17 elx Information TCP IP Ethernet TP Clock UBM Users HMI Settings Administration Downloads 18 Port 11 Modbus 12 Webserver aO OAI UT A U N ME Abbildung 28 Zugriff auf das IPC Configuration Tool mittels Telnet Konfiguration mit Touchscreen Monitor und USB Tastatur Vorbereitung Sie haben einen Monitor an der DVI I Schnittstelle und eine Tatstatur an der USB Schnittstelle des O IPC angeschlossen Siehe dazu Kapitel 13 3 1 3 Mittels der Tastenkombination Alt F3 ffnen Sie die 3 Konsole des I O IPC auf der sich das IPC Configuration Tool befindet Diese Linux Konsole kann nicht beendet werden Demnach besitzt QUIT in der Navigationsleiste keine Funktion WAGO IPC Configurati
101. et des VO IPC aktiv Siehe dazu Kapitel 8 5 Tabelle 19 Beschreibung der Parameter der Seite Clock Time and Date Time on device local Hier stellen Sie die lokale Uhrzeit ein Time on device UTC Hier stellen Sie die GMT Zeit ein Date on Device Hier stellen Sie das Datum ein 12 Hour Format Umschaltung zwischen 12h und 24h Darstellung der Uhrzeit Timezone Hier w hlen Sie die f r Ihr Land zutreffende Zeitzone aus Grundeinstellung AST ADT Atlantic Standard Time Halifax EST EDT Eastern Standard Time New York Toronto CST CDT Central Standard Time Chicago Winnipeg MST MDT Mountain Standard Time Denver Edmonton PST PDT Pacific Standard Time Los Angeles Whitehouse Select GMT BST Greenwich Main Time GB P IRL IS CET CEST Central European Time B DK D F I CRO NL EET EEST East European Time BUL FI GR TR CST China Standard Time JST Japan Korea Standard Time Edit TZ String F r nicht ber den Parameter Select ausw hlbare Zeitzonen geben Sie hier die f r Sie zutreffende Zeitzone ein Eine bersicht aller Zeitzonen erhalten Sie unter http home tiscali nl t876506 TZworld html Informationen dazu wie Sie den TZ String in Linux editieren erhalten Sie unter http www minix vmd org pub Minix vmd 1 7 0 wwwman man5 TZ 5 html WAGO
102. finden Zum Ermitteln der IP Adresse des Host PC mit Betriebssystem MS Windows mittels der MS DOS Eingabeaufforderung gehen Sie folgenderma en vor 1 Klicken Sie auf Start und w hlen Ausf hren 2 Geben Sie den Befehl cma ein und dr cken die Entertaste Es ffnet sich die Eingabeaufforderung 3 Geben Sie den Befehl ipconfig ein und dr cken die Entertaste 4 Es erscheinen die IP Adresse Subnetzmaske und das Standard Gateway mit den dazugeh rigen Parametern WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 50 Inbetriebnahme des I O IPC 8 3 Einstellen einer IP Adresse Im Auslieferungszustand des V O IPC sind f r die Ethernet Schnittstellen X8 und X9 folgende IP Adressierungen vergeben Tabelle 11 Voreingestellte IP Adressierungen der Ethernet Schnittstellen Ethernet Schnittstelle Voreinstellung X9 Dynamische Vergabe der IP Adresse mittels Bootstrap Protokoll BootP X8 Feste IP Adresse 192 168 2 17 Damit ein PC und der I O IPC miteinander kommunizieren k nnen passen Sie mit dem Web based Management oder mit dem IPC Configuration Tool die IP Adressierung an Ihre Systemstruktur an siehe Kapitel 9 Beispiel zum Einbinden des I O IPC 192 168 2 17 in ein bestehendes Netzwerk Wenn die IP Adresse Ihres Host PC 192 168 1 2 lautet dann muss sich der I O IPC im selben Subnetz befinden Das hei t bei der Netzmaske 255 255 255 0 m ssen die ersten drei Stellen des
103. fische Oberfl che zur Verf gung ber die Sie den I O IPC konfigurieren k nnen Siehe dazu Kapitel 0 Die bereits hinterlegten Webseiten liegen im Verzeichnis var www Im Verzeichnis var www cegi bin befindet sich ein CGI Parser der es erm glicht dynamische Webseiten zu erzeugen Beispiele die den CGI Parser verwenden liegen im Verzeichnis var www wbm und realisieren das WBM zur Konfiguration des O IPC NTP Client F r den V O IPC wird eine NTP Client Funktionalit t durch das Programm ntpclient bereitgestellt Mit NTP kann ber Port 123 von einem entfernten NTP Server die Uhrzeit abgefragt werden Werden NTP Server im Internet angesprochen sind Routing und Firewall entsprechend einzustellen Bei NTP wird die Zeit in einem 64 Bit Wert bertragen und hat so eine Aufl sung von ca 0 25 ns Die Genauigkeit der Zeit bertragung wird im Internet mit 10 ms und in lokalen Netzwerken mit bis zu 200 us angegeben Die Konfiguration und Aktivierung Deaktivierung des NTP Clients f hren Sie ber das WBM durch WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Linux 135 13 5 7 NFS Client Ein NFS Client ist im Kernel integriert wodurch es erm glicht wird entfernte Laufwerke dem eigenen Dateisystem hinzuzuf gen Um ein Verzeichnis eines fernen Systems einzubinden wird es wie eine Partition einer Festplatte mit dem Befehl mount der Linux Verzeichnisstruktur zugeordnet Um den NFS Dienst zu nutzen muss auf dem fernen PC ein NFS
104. frei Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr vor beweglichen VORSICHT Hei e Unterseite W hrend des Betriebs k nnen hohe Temperaturen an der Unterseite des I O A IPC auftreten War der I O IPC in Betrieb lassen Sie ihn abk hlen bevor Sie diesen ber hren Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Anlage zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften e Beachten Sie f r jede T tigkeit die entsprechende Personenqualifikation im Kapitel 2 2 e Lesen und beachten Sie die Betriebsanleitungen der WAGO Busklemmen die Sie am I O IPC anschlie en WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 12 Sicherheit Zur Vermeidung von Sachsch den lesen und beachten Sie folgende Hinweise e Die 750 Komponenten d rfen nicht mit Substanzen in Kontakt kommen die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen Andernfalls m ssen Sie f r die Ger te Zusatzma nahmen ergreifen wie den Einbau in ein Geh use das gegen die oben genannten Substanzeigenschaften resistent ist Die 750 Komponenten enthalten elektronische Bauelemente die bei elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen siehe auch Kapitel tech Daten Beim Umgang mit den Komponenten achten Sie auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte und Leiterplatten e Halten Sie gen gend Abstand zu elektromagnetischen St rq
105. glichkeit Grenzwerte f r St raussendung und Betrieb Grenzwerte f r St rfestigkeit und Betrieb Gem DIN EN 61000 6 4 Gem DIN EN 61000 6 2 Schutz und Sicherheit Schutzart IP20 gem DIN 40050 Allgemeine Angaben Abmessungen mm BxHxT 172 x 65 x 100 H he ab Oberkante Tragschiene Gewicht Ungef hr 550 g Geh usematerial Aluminium Montageart TS 35 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 24 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 5 5 1 Beschreibung der I O IPC Schnittstellen Ethernet Schnittstellen X8 X9 Die beiden Ethernet Schnittstellen vom Typ RJ 45 basieren auf dem bertragungsstandard 10 100BASE T Dadurch erm glichen sie in Abh ngigkeit des verwendeten Ethernet Netzwerks einen Datenaustausch mit einer bertragungsrate von jeweils 10 Mbit s oder 100 Mbit s im Halbduplex sowie Vollduplexbetrieb Hinweis Wichtiger Hinweis maco Die Daten bertragung an der Ethernetschnittstelle X9 ist nur mit einer Bandbreite von 100 Mbit m glich wenn die Kabell nge h chstens 30 m betr gt Ist das Kabel l nger ist die Daten bertragung nur eingeschr nkt oder berhaupt nicht m glich Bei einer Bandbreite von 10 Mbit k nnen Sie auch eine Kabell nge von 100 m nutzen Die LEDs ACT LNK und Speed der beiden Ethernet Schnittstellen geben den aktuellen Betriebsstatus an Tabelle 2 ACT LNK und Speed LED
106. guration startet der Kernel den ersten Userspace Prozess init Wie bei gro en Distributionen werden durch init die Startskripte in etc rc d in alphabetischer und numerischer Reihenfolge gestartet Sollen weitere Anwenderprogramme gestartet werden k nnen diese ebenfalls in diesem Verzeichnis ber ein Startskript gestartet bzw beim Runterfahren des V O IPC automatisch auch wieder gestoppt werden Mit dem letzten rc d Skript wird CoDeSys gestartet Auf dem angeschlossenen Monitor wird die Target Visualisierung von CoDeSys angezeigt ber Alt F2 der angeschlossenen Tastatur wechseln Sie auf die Linux Konsole und mittels Alt F1 greifen Sie wieder auf die Target Visualisierung zu WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Linux 129 13 4 Einbinden eines USB Druckers An den USB Schnittstellen k nnen Sie einen Drucker f r ASCII Texte anschlie en Als Beispiel sollen die W rter Test0 Testl und Test2 mit folgenden Befehlen ausgedruckt werden echo e n nTestO n gt dev lpO echo e n nTest1 n gt dev lpO echo e n nTest2 f gt dev lp0 Geduckt erscheinen die W rter Test auf einer Seite wie folgt TestO Testl Test2 WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 130 Linux 13 5 Installierte Dienste der Ethernet Schnittstelle F r die Ethernet Schnittstelle sind im Auslieferungszustand des O IPC verschiedenste Client Server Dienste aktiviert Nachfolgend ist eine Aus
107. handlung V web Yisualisierung I Komprimierung I Download der Yisualisierungsdateien verhindern V Tastaturbedienung f r Tabelle Abbildung 54 Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellung o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 103 2 Erzeugen Sie eine Startseite f r die Visualisierung Klicken Sie im Karteireiter Visualisierung mit der rechten Maustaste auf den Ordner Visualisierung W hlen Sie im Kontextmen Objekt einf gen Es ffnet sich der Dialog Neue Visualisierung CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe dla ES FESEIS Ra Yisualisierungen Objekt einf gen Objekt umbenennen Objekt bearbeiten Objekt kopieren Objekt l schen Objekt Konvertieren Objekt Eigenschaften Projektdatenbank gt 0004 Aktion hinzuf gen 0006 Neuer Ordner nnn Abbildung 55 Erzeugern der Startvisualisierung PLC_VISU 3 Geben Sie im Dialog Neue Visualisierung als Namen f r die Startvisualisierung PLC_VISU ein Wenn ein anderer Name verwendet werden soll ist die Datei webvisu htm entsprechend anzupassen Wenn Sie das SPS Programm in den V O IPC bertragen Online gt Einloggen und gestartet haben Online gt Start wird die Target Visualisierung automatisch angezeigt Zur Anzeige der Web Visualisierung geben Sie in die Adre
108. hek einbinden 109 12 1 3 Library und INI Datei kopieren und das CoDeSys Laufzeitsystem neu starten Zum Einbinden der Library und der INI Datei in das CoDeSys Laufzeitsystem gehen Sie wie folgt vor l Kopieren Sie die beiden neu erstellten Dateien libmytest so und extlibs ini auf den I O IPC Verwenden Sie dazu einen USB Speicher eine CF Karte FTP oder NFS Kopieren Sie die Datei extlibs ini in das Verzeichnis home codesys Kopieren Sie die Library in das Verzeichnis lib oder usr lib Ferner gibt es auch die M glichkeit die neue Library an eine beliebige Stelle im VO IPC zu kopieren Passen Sie dazu die Umgebungsvariable LD_LIBRARY_PATH in der verwendeten Linux Konsole vor jedem neuen Starten von CoDeSys an z B env LD LIBRARY PATH home codesys plelinux_rt Bevor sich ein Neustart des CoDeSys Laufzeitsystems durchf hren l sst geben Sie folgenden Befehl in die Linux Konsole ein ps A Ermitteln Sie aus der angezeigten Liste die PID des Programms plelinux_rt Beenden Sie das CoDeSys Laufzeitsystem indem Sie den Befehl kill lt PID gt mit der zuvor ermittelten PID eingeben z B kill 2069 Zum Neustart des Laufzeitsystems geben Sie folgenden Befehl in die Linux Konsole ein plelinux_rt amp Bei einer Unstimmigkeit zwischen INI Datei und der Library wird beim Starten des CoDeSys Laufzeitsystems eine Fehlermeldung auf der Linux Konsole angezeigt Hinweis Das CoDeSys Laufzeitsyste
109. hler St rung der Klemmenbuskommuni kation defekte Busklemme kann nicht ermittelt werden Ist am VO IPC eine Einspeiseklemme z B 750 602 angeschlossen stellen Sie sicher dass diese funktioniert siehe dazu Kap LED Signalisierung Ist die Einspeiseklemme fehlerfrei dann liegt eine St rung an einer Busklemme vor Ermitteln Sie diese Busklemme wie folgt Schalten Sie die Versorgungsspannung aus Platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der angeschlossenen Busklemmen Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Falls die O LED noch rot blinkt schalten Sie die Versorgungsspannung erneut aus und platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der ersten H lfte der Busklemmen zum V O IPC hin Wenn nur noch eine Busklemme brig ist aber die LED noch blinkt dann ist diese oder die Klemmenbusschnittstelle des O IPC defekt Tauschen Sie die Busklemme oder den O IPC aus Wenn die LED nicht mehr blinkt schalten Sie die Versorgungsspannung ab und platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der zweiten H lfte der Busklemmen weg vom VO IPC Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Wiederholen Sie diese Prozedur so oft bis Sie die defekte Busklemme ermittelt haben Tauschen Sie diese anschlie end aus WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 LED Signalisierung 145 Tabelle 43 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument
110. hler vorliegt Versorgungsspannung einschalten Start des l O IPC Rote und gr ne IO LED blinken Rote O LED 1 Blinksequenz Anm ML Einleitung der Fehleranzeige Rote IO LED 2 Blinksequenz _ILIL IL Fehlercode Anzahl Blinkimpulse Rote IO LED ee an 3 Blinksequenz JUL TL rote IO aus Fehlerargument Anz Blinkimp Betriebsbereit Abbildung 78 Ablaufdiagramm der Blinksequenz o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 LED Signalisierung 141 14 2 2 Beispiel einer St rmeldung mittels Blinkcode Folgendes Beispiel verdeutlicht die Darstellung einer St rmeldung mittels Blinkcode Es wird ein Datenfehler am Klemmenbus angezeigt der durch das Entfernen einer Busklemme verursacht wird die sich an der 6 Position des V O IPC befindet Einleitung der Startphase 1 Die O LED beginnt mit der Einleitung der Startphase Ein Zyklus von ca 10 Hz 10 Blinkzeichen Sekunde 2 Es folgt eine Pause von ca einer Sekunde Fehlercode 4 Datenfehler am Klemmenbus 3 Die O LED blinkt 4 Zyklen von ca 1 Hz 4 Es folgt eine Pause von ca 1 Sekunde Fehlerargument 5 Busklemme auf dem 6 Steckplatz 5 Die VO LED blinkt 5 Zyklen von 1 Hz Dies bedeutet dass am Klemmenbus nach der 5ten Busklemme eine Unterbrechung aufgetreten ist 6 Der Blinkcode startet mit dem Flackern die erneute Einleitung der Startphase Bei nur einer St rung wiederholt sich dieser Ablauf WAGO I O SYSTEM 7
111. hsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Hinweis auf weitere Informationen Kennzeichnet weitere Informationsquellen die nicht Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 10 2 2 1 2 2 maco Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgem e Verwendung Der I O IPC dient ausschlie lich zur Steuerung von Automatisierungsaufgaben Er darf dabei nicht zur bertragung und Verarbeitung von sicherheitsrelevanten Informationen genutzt werden d h beispielsweise d rfen keine Not Aus Einrichtungen an diesem betrieben werden Der I O IPC ist ein Ger t der Klasse A und kann in Wohngebieten Funkst rungen verursachen Ist dies der Fall d rfen Sie den I O IPC nur nach Ma nahmen zur Reduzierung der St raussendung einsetzen Der I O IPC ist f r eine Betriebsumgebung vorgesehen die keine h heren Anforderungen als die Schutzart IP20 an den V O IPC stellen darf Am VO IPC lassen sich bis zu 64 Busklemmen der Serie 750 753 anschlie en Mit der WAGO Klemmenbusverl ngerung optional ist die Nutzung von bis zu 250 Busklemmen m glich Dabei sind folgende Systemgrenzen zu beachten e Die Gesamtl nge der Buskl
112. ht 2010 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 Inhaltsverzeichnis 3 Inhaltsverzeichnis VOFWOr sanken 2 1 Hinweise zu dieser Betriebsanleitung uussossssonssonsssonssnnsssnnnsnonsssnnnnnnnnn 8 1 1 G ltigkeit dieser Betriebsanleitung eeeenenesennnnennnn 8 1 2 Erl ter ng der SyHbb 4 reeeeue 9 2 Sicher Heil einsehen 10 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung ssennsensennsnnesnenennennnnnn 10 2 2 Personalgqualitikation uauneanasaneane 10 2 3 Grundlegende Sicherheitsinformationen ssessennnnnneenn 11 2 4 Sicherheitseinrichtungen uk 12 2 5 Technischer Zustand der Ger te aussen san 12 2 6 Hinwe ise zum Betrieb srcissrocsoriiasndeinia iara i 13 3 Lieferumiant ae 13 4 Ger tebeschreibung des I O IPC urs000000000000000000000000000000000 0000000000000 14 4 1 bersicht der physikalischen Schnittstellen 15 4 2 Beschriftungsm glichkeiten und Befestigungen nenne 16 4 3 LEDs und Bedienelemente nkenaeaa 17 4 4 LReR arten SteckBlalr een een 19 4 5 Ballerinas 19 4 6 Seitliche Beschriftung 20 4 7 Proz ssabbilder ae 21 4 8 Technische Daten a asien 22 5 Beschreibung der VO IPC Schnittstellen 0 22000 000000000002000000000000 24 5 1 Ethernet Schnittstellen X8 X 0 nes 24 5 2 Schnittstelle f r die Elektronikversorgung XA4 eennneen 26 5 3 Integrierten Ein u
113. ie auf die Prozessabbilder der angeschlossenen Busklemmen zu sowie auf andere Hardware Bereiche WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 118 Linux 13 2 1 maco Installierte Anwendungen Ausgeliefert wird der I O IPC mit einem Basis Image welches bereits die wichtigsten Anwendungen im Dateisystem enth lt Folgende Anwendungen sind unter anderem enthalten Bootloader GRUB Dateisystem Unterst tzung f r Ext2 Fat Konsoleninitialisierung getty FTP Client Server Telnet Client Server SSH Client Server Webserver lighttpd PHP5 BootP DHCP Clients NFS Client Event Manager udevd zum automatischen Einbinden von USB Speichern NTP Client WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 13 2 2 Linux 119 Aufbau des Dateisystems Das Dateisystem des internen Flash Speichers ist im Auslieferungszustand wie folgt partitioniert Tabelle 36 Aufbau des Dateisystems Bezeichnung Gr e Master Boot Record und Bootloader grub ca 1 5 MB Linux System Partition ca 40 MB Home Partition ca 80 MB Restlicher Flash Speicher nicht partitioniert ca 6 MB Dabei enth lt das Dateisystem wie bei modernen Linux Distributionen blich die folgenden Verzeichnisse mit den g ngigen Programmen Dateien WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 L bin L boot H dev etc config tools network init d rc d home guest user codesys I lib Au
114. ierend ist Die Bits befinden sich im Bereich 0 bis15 WARNUNG Aktivierung der Betriebsart Control Mode in WAGO IO CHECK Bei Verwendung von WAGO IO CHECK k nnen Sie in der Betriebsart A Control Mode unabh ngig davon ob Feldbus oder SPS Funktionalit ten aktiviert oder deaktiviert sind Prozessdaten und Parameter berschreiben Dadurch k nnen Maschinenkomponenten in einen gef hrlichen Zustand versetzt sowie Personal und Maschine gef hrdet werden Vor nderung der Parameter und vor nderung von Prozessdaten bringen Sie die Maschinenkomponenten in einen definierten und sicheren Zustand und schalten Sie die bergeordnete Steuerung aus Vergewissern Sie sich vor Inbetriebnahme dass sich kein Personal im Gefahrenbereich der Maschinenkomponenten aufh lt WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wEB 84 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 Anpassen des remanenten Speicherbereichs Beim Anlegen eines Projekts erscheint ein Konfigurationsfenster zur Auswahl des Zielsystems siehe Kapitel 11 5 2 l Zum Anpassen des remanenten Speicherbereichs klicken Sie im Konfigurationsfenster Zielsystem Einstellungen auf den Karteireiter Speicheraufteilung 2 Tragen Sie in das Feld Memory und Retain folgende Werte ein Remanenter Speicherbereich von 8 kB Memory 16 2000 8 kB Retain 16 1E000 120 kB Summe 16 20000 128 kB Remanenter Speicherbereich von 16 kB Memory 16 4000 16 kB Retai
115. im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 82 Funkreceiver EnOcean 750 642 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DO S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 nicht genutzt MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme erscheint mit insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 83 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte erweitertes Steuer 0 C1 S1 C0 S0 Steuer Statusbyte Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 Datenbytes 3 D5 D4 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 Busklemmen 173 16 2 5 14 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang ein
116. ineering Tool Software ETS f r KNX ist notwendig Tabelle 86 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 so nicht genutzt Statusbyte 1 S1 OP Erweitertes Statusbyte Opcode 2 D1 DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 D11 D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 co nicht genutzt Steuerbyte 1 C1 OP Erweitertes Steuerbyte Opcode 2 D1 DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 D11 D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 176 Busklemmen 16 2 5 17 maco AS interface Masterklemme 750 655 Das Prozessabbild der AS interface Masterklemme ist in seiner L nge einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20
117. ion wWAGO_758 876 000 111 Zielplattform l Speicheraufteilung Allgemein Netzfunktionen Visualisierung Plattform intel 386 compatible z W Flie kommaprozessor Voreinstellung Abbrechen Abbildung 34 Zielsystem Einstellungen 2 WAGO V0 SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGo 88 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 5 Legen Sie im Fenster Neuer Baustein ein Programmbaustein an In diesem Beispiel wird ein neuer Baustein PLC_PRG in der Programmiersprache ST angelegt 6 Klicken Sie auf OK um das Projekt zu erzeugen Es ffnet sich die Programmieroberfl che Name des Bausteins JELC PRG i Abbrechen Typ des Bausteins Programm Funktionsblock Funktion R ckgabetyp Abbildung 35 Anlegen eines neuen Bausteins CoDeSys Unbenannt Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe aau aSa all z fe DOM PROGRAM PLC_PRG E PLC_PRG PRG E 0003JEND_YAR Abbildung 36 Programmieroberfl che mit dem Programmbaustein PLC_PRG s WAGO I O SYSTEM 750 maco IO IPC G2 CoDeSys 2 3 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 89 11 5 3 Anlegen der Steuerungskonfiguration Die Steuerungskonfiguration dient dazu den O IPC mit den daran angeschlossenen Busklemmen zu konfigurieren und Variablen zu deklarieren um auf die Ein oder Ausg nge der Busklemmen zuzugreifen Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 Klicken Sie auf den Karteire
118. irksam bleiben Zum Schutz vor elektromagnetischen St rungen e schlie en Sie Ihre Anlage an Schutzerde PE an und e stellen Sie sicher dass die Leitungsf hrung und die Installation der Versorgungs und Signalleitungen korrekt sind Folgende Ma nahmen zur 24 V Versorgung m ssen vorhanden sein e u erer Blitzschutz an Geb uden e Innerer Blitzschutz der Versorgungs und Signalleitungen e Sichere elektrische Trennung der Kleinspannung 24 V DC durch PELV Spannungsquellen Protective Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage 3 Lieferumfang Zum Lieferumfang des I O IPC geh ren folgende Komponenten e Potentialeinspeiseklemme 750 602 e Buchse f r den Anschluss der Versorgungsspannung Schutzkappen WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wEB 14 _ Ger tebeschreibung des l O IPC 4 maco Ger tebeschreibung des l O IPC Bei dem Automatisierungsger t I O IPC handelt es sich um einen PC der f r den Einsatz in industrieller Umgebung geeignet ist und sich besonders durch die verschiedenen Schnittstellen auszeichnet Am V O IPC k nnen Sie alle verf gbaren Busklemmen des WAGO VO SYSTEMS 750 753 anschlie en Dadurch k nnen beliebig analoge und digitale Signale aus dem Automatisierungsumfeld intern verarbeitet oder ber eine der vorhandenen Schnittstellen anderen Ger ten zur Verf gung gestellt werden Mit den zwei eigenst ndigen Ethernet Schnittstellen sind bertragungsr
119. issiisisrisiiisociieaernrarissiri tieira r riddares 48 8 2 Ermitteln der IP Adresse des Host PC useennneeeennn 49 8 3 Einstellen einer IP Adresse aus ae nn eanes kr henn 50 8 3 1 Zuweisen einer IP Adresse mittels BootP sssseeeseeeeseeereesesereessrseess 51 8 3 2 ndern einer IP Adresse mittels IPC Configuration Tool 54 8 4 Test der Netzwerkverbindung nssssessesssssesssessrssresseesresressessssresseeseese 57 8 5 Ausschalten Neustart ansehen 58 9 Konfig rati n anne 59 9 1 Konfiguration mittels Web based Management WBM 60 9 1 1 Benutzerverwaltung des WBM cennnnsnsennnsennennennnsnnn nn 61 9 1 2 Seite Information uuuaenenenenenenenenenenenenenenennnennnenenenenennnenenennnnnnnennnnn 62 9 1 3 Seite TCP IP enone E E E E 63 9 1 4 Sete NIP eeraa E ETE NENNE 64 9 1 5 Seite Clock urrira TTE OAT E R RE 65 9 1 6 See USES ea ee E AEE Teer A E ES 66 9 1 7 Belle HMI Settings een 67 9 1 8 Seite Administration uasasnsnenenenenenenenenenenenenenenenenenenenenennnnnnnnnnnnnnnnn 68 9 1 9 Seite Downloads een 70 9 1 10 SCHE PO see ee aut este ETE 71 9 1 11 Seite MODBUS heissen 72 9 1 12 I O Configuration een een 73 9 1 13 Selte WEebV1SU anior ae a a aS 73 9 2 Konfiguration mit einem Terminalprogramm eneee 74 9 3 Konfiguration mit Touchscreen Monitor und USB Tastatur 74 10 MODBUS TCh each 75 10 1 Prozessd
120. it 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit S2 S1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 WAGO I O SYSTEM 750 VO IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 156 Busklemmen 16 2 2 4 maco 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 54 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S3 S2 S1 So Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits S1 S0 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits S1 S0 S3 S2 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits S1 S0 S3 S2 10 Kurzschluss gegen GND Uberlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert nicht nicht DO2 DO 1 genutzt genutzt Kanal 2 Kanali 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 55 4 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit
121. italeingangsklemmen mit Diagnose 151 16 2 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen nneennen 151 16 2 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 152 16 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten anne een na 152 16 2 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen nnenennee 152 16 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen een 153 16 2 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen nenne 153 16 2 2 Digitalausgangsklemmen aussen 154 16 2 2 1 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 154 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Inhaltsverzeichnis 7 16 2 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen enennen 154 16 2 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Einsanssdalen esse 155 16 2 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 156 16 2 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Binsanssdaten unse 157 16 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 157 16 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Einsanssdalen sunshine 158 16 2 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 158 16 2 2 9 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen nee 158 16 2 3 Analsseinganesklemmen na u usinsnake 159 16 2 3 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen nen 159 16 2 3 2 2
122. ite coil Schreiben eines einzelnen digitalen Ausgangswerts FC6 Write single register Schreiben eines einzelnen analogen Ausgangswerts FC15 Force multiple coils Schreiben mehrerer digitaler Ausgangswerte FC16 Write multiple registers Schreiben mehrerer analoger Ausgangswerte FC23 Read write multiple registers Schreib und Leseoperation auf analoge Ein und Ausgangswerte WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 10 2 1 Registerdienste MODBUS TCP 77 Mit den Registerdiensten ermitteln oder ver ndern Sie die Zust nde von Analogein und ausgangsklemmen f r die folgenen Adressbereiche Tabelle 26 Lesen von Analogeingangsklemmen mittels FC3 FC4 FC23 MODBUS Adresse Adressen in CoDeSys Beschreibung 0x0000 0x00FF 0 255 IWO IW255 Lesen analoger oder digitaler Eingangswerte Physikalischer Adressraum der Eingangsdaten von 256 W rtern 0x100 Ox1FF 256 511 QW256 bis QW511 Lesen der PFC Variablen 0x 1000 Ox2FFF 4096 12287 Siehe MODBUS Konfigurationsregister MODBUS Konfigurationsregister 0x3000 Ox3FFF 12288 16384 oder einstellbar bis max 0x5FFF 24576 MWVO MW4095 MWD MW 12287 Retain Speicher 8 kB Nichtfl chtige SPS Variablen Retain Speicher 24 kB Nichtfl chtige SPS Variablen Tabelle 27 Schreiben von Analogausgangsklemmen mittels FC6 FC16 FC23 MODBUS Adresse Adresse
123. iter Ressourcen CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe alalu EOS FIR Sr D001 PROGRAM PLC_PRG 42 Ressourcen Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 06 23 28 Globale Yari Bibliothek Standard lib 18 10 04 06 23 28 Globale Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 06 23 2 Globale Variablen A Alarmkonfiguration 3 Arbeitsbereich iM Bibliotheksverwalter amp Logbuch 7 Parameter Manager PLC Browser FEE Steuerungskonfiguration p Taskkonfiguration al Traceaufzeichnung i a Watch und Rezepturverwalter bae a Zielsystemeinstellungen Abbildung 37 Karteireiter Resso ften 4 E Bauste 4 Daten WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 90 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 2 Klicken Sie im linken Fenster mit einem Doppelklick auf Steuerungskonfiguration Es ffnet sich die Steuerungskonfiguration des VO IPC 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag K Bus Fix und w hlen Sie im Kontextmen Unterelement anh ngen Es ffnet sich der Dialog VO Configuration CoDeSys Unbenannt Steuerungskonfiguration J Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe SEROREN 2 Ressourcen i Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 06 23 28 Globale Yari Element einf gen H Bibliothek Standard lib 18 10 04 06 23 28
124. itung von CoDeSys Tasks Wenn ein Bootprojekt DEFAULT PRG und DEFAULT CHK unter home codesys vorhanden ist und der Run Stop Schalter des I O IPC auf Run steht beginnt der I O IPC automatisch mit der Abarbeitung des SPS Programms Steht dieser auf Stop wird das SPS Programm nicht gestartet Wenn ein SPS Programm im V O IPC l uft startet ein SPS Task mit dem Lesen der Daten der integrierten Ein und Ausg nge und der Busklemmen Die im SPS Programm ge nderten Ausgangsdaten werden nach Abarbeitung der SPS Task aktualisiert Ein Wechsel der Betriebsart Stop Run wird nur am Ende eines SPS Tasks durchgef hrt Die Zykluszeit umfasst die Zeit vom Start des SPS Programms bis zum n chsten Start Wird eine gr ere Schleife innerhalb eines SPS Programms programmiert verl ngert sich die Task Zeit entsprechend Die Eing nge und Ausg nge werden w hrend der Abarbeitung nicht aktualisiert Diese Aktualisierungen finden nur am Ende eines SPS Tasks statt WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 102 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 11 5 8 CoDeSys Visualisierung Die CoDeSys Web Visualisierung basiert auf der Java Technologie Alle Java Programme ben tigen eine Java Laufzeitumgebung JRE die auf dem Host PC zusammen mit einem Internet Browser installiert sein muss Ein Applet wird im Dateisystem eines Webservers abgelegt und ber eine HTML Einstiegsseite f r Internet Browser zug nglich gemacht All
125. klemme 750 600 befestigt haben siehe Kapitel 6 5 einen angemessenen Potenzialausgleich an Ihrer Maschine Anlage durchgef hrt haben siehe Systembeschreibung 750 xxx und e die Schirmung ordnungsgem durchgef hrt haben siehe Systembeschreibung 750 xxx Zum Einschalten des O IPC und der daran angeschlossenen Busklemmen schalten Sie an Ihrem Netzteil die Versorgungsspannung ein Nach der Initialisierungsphase startet das Betriebssystem Linux und anschlie end das Programmiersystem CoDeSys 2 3 Nach einem fehlerfreien Systemstart leuchtet die VO LED des V O IPC gr n Wenn Sie Ihre bestehende Firmware Version aktualisieren kann dies abh ngig von der Version einige Minuten in Anspruch nehmen Bitte warten Sie solange bis das Betriebssystem erneut gestartet ist VORSICHT Hei e Unterseite 2 W hrend des Betriebs k nnen hohe Temperaturen an der Unterseite des I O IPC auftreten War der O IPC in Betrieb lassen Sie ihn abk hlen bevor Sie diesen ber hren Hinweis W hrend des Betriebs d rfen keine Busklemmen entfernt oder hinzuf gt maco werden da dies ansonsten eine St rung des I O IPC und oder der angeschlossenen Busklemmen zur Folge hat WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Inbetriebnahme des I O IPC 49 8 2 Ermitteln der IP Adresse des Host PC Damit der Host PC z B Notebook mit dem VO IPC im LAN kommunizieren kann m ssen sich beide im gleichen Subnetz be
126. le erreichbare IPC Configuration Tool k nnen Sie u a den Ethernet Schnittstellen X8 und X9 eine neue IP Adresse zuweisen Weitere Informationen zum IPC Configuration Tool erhalten Sie im Kapitel 9 Vorbereitung Sie haben einen Monitor an der DVI I Schnittstelle und eine Tatstatur an der USB Schnittstelle des O IPC angeschlossen Siehe dazu Kapitel 13 3 1 3 1 _ ffnen Sie ber die Tastenkombination Alt F3 die dritte Konsole des VO IPC auf der sich das IPC Configuration Tool befindet WAGO IPC Configuration Tool I Information TERAIP Ethernet NTP Clock WBM Users HMI Settings Administration Downloads 10 Port 11 Modbus 12 Webserver y VO RDIMN Abbildung 19 Startbild des WAGO IPC Configuration Tools 2 W hlen Sie ber die Tastatur Pfeiltasten oder Nummernblock den Eintrag TCP IP aus und dr cken Sie die Enter Taste QUIT Information 3 NTP WBM Users Administration cs POPE Modbus 0 2 3 4 Clock 5 6 7 8 Abbildung 20 TCP IP WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 Inbetriebnahme des I O IPC 55 3 Zum ndern der Ethernet Schnittstelle X8 w hlen Sie TCP IP Configuration ethl oder TCP IP Configuration eth0 f r die Ethernet Schnittstelle X9 Dr cken Sie anschlie end die Enter Taste In diesem Beispiel wird die Ethernet Schnittelle X9 zur nderung der voreingestellten IP Adresse ausgew hlt 0 Back to Main Menu 1 Hostname 2 Defau
127. le nicht ben tigt wird ist sie durch die mitgelieferte A Schutzkappe zu verschlie en um m gliche Sch den verursacht durch elektrostatische Entladung zu vermeiden Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Belegung der RS 232 Schnittstelle Tabelle 7 RS 232 Schnittstelle Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung 1 DCD1 2 RXDI 3 TXD1 4 DTRI O Is GND 6 DSRI 7 RTSI1 8 CTS1 9 RII WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 32 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 5 6 DVI I Schnittstelle X7 Diese Schnittstelle bertr gt analoge sowie digitale Signale und eignet sich zum Anschluss an digitalen Monitoren Die DVI I Schnittstelle bertr gt auch analoge Bild Signale sodass der Anschluss von CRT VGA Monitoren unter Verwendung eines DVI to VGA Adapters m glich ist ESD Offene Schnittstelle Wenn diese Schnittstelle nicht ben tigt wird ist sie durch die mitgelieferte Schutzkappe zu verschlie en um m gliche Sch den verursacht durch elektrostatische Entladung zu vermeiden Fortsetzung auf der folgenden Seite p WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 33 Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Belegung der DVI I Schnittstelle Tabelle 8 DVI I Schnittstelle Anschlussbelegung
128. liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der Internetseite http www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 61 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Up 1 D3 D2 Messwert Uef 2 Kanal Analogeingangsklemmen 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 62 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes
129. lossene Busklemme Ziehen Sie diese dazu an der orangefarbenen Entriegelungslasche 24 von der Tragschiene ab A und B 3 Zum Abnehmen des V O IPC von der Tragschiene dr cken Sie die Entriegelung 22 mit einem geeigneten Wekzeug z B Schraubendreher in Pfeilrichtung siehe Abb und ziehen den VO IPC ab C 24 Fr irn 10 a je C aT 0 T f Eije 8 00 GO 68 PEN ls A OO 29 99 Lia Mel Gaee WE ool Maas P a5 Abbildung 14 I O IPC von der Tragschiene entfernen WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 42 Einspeisung 7 Einspeisung Je nach Anwendungsbereich des I O IPC ist ber die Potentialei
130. ls 2 4 Kommunikationsparameter Kan le Tragen Sie innerhalb des Fensters Kommunikationsparameter im Feld Address die IP Adresse Ihres I O IPC ein und dr cken Sie anschlie end die Eingabetaste auf ihrer PC Tastatur Zum Schlie en des Fensters klicken Sie in diesem auf OK Zum Ausw hlen eines bereits angelegten I O IPC selektieren Sie diesen im linken Fenster und klicken Sie anschlie end auf OK x localhost ber Tcp lp 1 O IPC_Maschineabsc f cp lp Level 2 Route 2 Name Wer Kommentar _Abbreehen Address 192 168 IP address or hostname Port Targetld 0 eu Motorola byteorder No L schen Gateway ii te Eh Aktualisieren Abbildung 53 Anlegen eines neuen Kommunikationskanals 5 bertragen Sie das SPS Programm indem Sie in der Men leiste auf Online klicken und Einloggen w hlen Vergewissern Sie sich dass sich der Run Stopp Schalter des I O IPC in Position Run befindet Starten Sie das SPS Programm indem Sie in der Men leiste auf Online gt Start klicken WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 11 5 7 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 101 Boot Projekt erzeugen Damit nach einem Neustart des O IPC das SPS Programm wieder automatisch startet erzeugen Sie ein Boot Projekt W hlen Sie dazu in der Men leiste Online gt Bootprojekt erzeugen Beachten Sie dass Sie noch in CoDeSys angemeldet eingeloggt sind Abarbe
131. ls jede erhaltene Erg nzung in diese mit aufgenommen wird 1 1 G ltigkeit dieser Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist nur f r den Industrie PC V O IPC des WAGO VO Systems 750 mit der Bestellnummer 758 870 000 110 g ltig maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 Hinweise zu dieser Betriebsanleitung 9 1 2 Erl uterung der Symbole GEFAHR A GEFAHR WARNUNG A VORSICHT A ACHTUNG A ESD Hinweis Information Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sac
132. lt Gateway 3 4 5 DNS Server 4 SHE TCP IP Configuration eth1 X8 Abbildung 21 TCP IP Configuration eth0 X9 4 W hlen Sie IP Address aus und dr cken Sie die Enter Taste STIEB ae RT NET ee enabled Abbildung 22 IP Address WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 56 Inbetriebnahme des I O IPC 5 Geben Sie die neue IP Adresse f r die ausgew hlte Ethernet Schnittstelle ein und best tigen Sie diese mittels OK Wollen Sie ohne eine nderung ins Hauptmen zur ckkehren w hlen Sie Abort Abbildung 23 Enter new address Hinweis Sie d rfen nicht IP Adressen f r beide Ethernet Schnittstellen im selben Subnetz vergeben Dieses darf auch nicht vom BootP oder DHCP Server geschehen o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Inbetriebnahme des I O IPC 57 8 4 Test der Netzwerkverbindung Um zu berpr fen ob Sie den O IPC unter der von Ihnen vergebenen IP Adresse im Netzwerk erreichen f hren Sie den Netzwerkdienst ping durch ffnen Sie dazu unter MS Windows die Eingabeaufforderung indem Sie auf die Start Schaltfl che klicken und Sie Programme gt Ausf hren w hlen Geben Sie im Ausf hren Dialog cmd ein und klicken Sie auf OK l Geben Sie im DOS Fenster den Befehl ping und die IP Adresse des O IPC ein Beispiel ping 192 168 2 17 2 Dr cken Sie die Entertaste Ihr PC sendet eine Anfrage die vom V O IPC beantwortet wir
133. m tmp Wiedereinschalten nicht mehr vorhanden Die RAM Disk reserviert erst dann Teile des Speichers wenn Dateien dort hineingeschrieben werden bis zu 128 MB usr bin Ausf hrbare Programme bin Ausf hrbare Programme die von einem Benutzer verwendet werden k nnen der als superuser angemeldet ist lib Verzeichnis mit allen dynamischen Libraries shared objects var Verzeichnis auf das der Webserver zugriff hat Hier liegen die www HTML SSI Seiten des Webservers und der ber das Web ausf hrbare CGI Parser p WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Linux 121 13 2 3 Installierte Shell BASH F r den V O IPC ist eine BASH Bourne Again Shell installiert welche die Builtin Kommandos wie z B ca beinhaltet Au erdem stellt die BASH die Umgebungsvariablen zur Verf gung und erm glicht das Navigieren im Dateisystem ebenso wie das Starten von Programmen 13 2 4 Busybox und andere Hilfsprogramme Busybox vereint viele Programme aus den Standard Linux Distributionen in einem Programm um den Speicherbedarf im Dateisystem zu minimieren Das Programm wird nur ber symbolische Links aufgerufen Busybox wertet den aufrufenden Namen aus und kann so verschiedene Funktionen in einem Programm zusammenfassend realisieren Unter anderem werden von Busybox folgende Funktionen zur Verf gung gestellt mount Einbinden von Laufwerken reboot Neustart des O IPC ifconfig Zeigt die ak
134. m muss durch einen Benutzer mit superuser Ey Rechten neu gestartet werden Hinweis ndern Sie nicht die Library w hrend diese vom CoDeSys Laufzeitsystem verwendet wird da andernfalls Zugriffsverletzungen auftreten k nnen WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 110 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 12 1 4 maco Eine IEC Library erzeugen Um die hinzugef gte Library innerhalb von CoDeSys als Bibliotheksfunktionen verwenden zu k nnen sind die Funktionsprototypen in einer externen CoDeSys Bibliothek anzulegen Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 ffnen Sie ein neues CoDeSys Projekt indem Sie in der Men leiste Datei gt Neu w hlen 2 W hlen Sie im Fenster Zielsystem Einstellung None aus und klicken Sie auf die Schaltfl che OK Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe Bela Sl letejBsles Zielsystem Einstellungen x Abbildung 59 Fenster Zielsystem Einstellungen 3 Nehmen Sie die im Fenster Neuer Baustein aufgef hrten Einstellungen vor siehe Abb Der Name des Bausteins muss mit dem der zuvor erstellten C Datei bereinstimmen Beachten Sie dabei die Gro und Kleinschreibung Name des Bausteins Myr estFunction oK Typ des Bausteins Sprache des Bausteins Abbrechen C Programm C AwL Funktionsblock KOP Funktion FUP R ckgabetyp CAS Woo Es CFC Abbildung 60 Fen
135. n 16 1C000 112 kB Summe 16 20000 128 kB Remanenter Speicherbereich von 24 kB Memory 16 6000 24 kB Retain 16 1A000 104 kB Summe 16 20000 128 kB Zielsystem Einstellungen x Konfiguration WAGO 758 876 000 110_P14 Zielplattform Speicheraufteilung Allgemein Netzfunktionen Visualisierung Basis Gro e Bereich Code Global j 6 8000000 pro Segment Memory 1642000 16 10000 Output 16410000 Retain 16 7E000 ER nn _ Maximale Anzahl von Bausteinen 4035 Gro e des gesamten Datenspeichers j EHS00C000 Voreinstellung Abbrechen Abbildung 31 Anpassen des remanenten Speicherbereichs o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 11 3 _Adressierungsbeispiel Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 85 Folgendes Adressierungsbeispiel verdeutlicht den Zugriff auf das Prozessabbild O IPC 750 750 1 2 750 750 750 750 750 750 400 554 402 504 454 650 468 600 3 4 5 6 7 8 Abbildung 32 Anordnung der Busklemmen f r das Adressierungsbeispiel Tabelle 33 Adressierungsbeispiel Busklemme Eingangsdaten Ausgangsdaten Beschreibung Typ Cc 750 400 1 IX8 0 IX8 1 2DI 24 V 3 ms 1 Digitaleingangsklemme mit einer Datenbreite von 2 Bit Da die Analogeingangsklemmen bereits die ersten 8 W rter des Eingangsprozessabbilds besetzen belegen die 2 Bit die
136. n Sie wie in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben vor VORSICHT Hei e Unterseite W hrend des Betriebs k nnen hohe Temperaturen an der Unterseite des I O A IPC auftreten War der I O IPC in Betrieb lassen Sie ihn abk hlen bevor Sie diesen ber hren 6 6 1 Entfernen der Leitungen Zum Entfernen der Leitungen vom VO IPC gehen Sie folgenderma en vor l Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie den VO IPC montiert haben 2 L sen Sie die Arretierungsschrauben an den Steckverbindern der Datenkabel und ziehen Sie anschlie end die Steckverbinder von den Schnittstellen des I O IPC ab 3 Entfernen Sie ggf die Leitungen der ersten an der Klemmenbusschnittstelle angeschlossenen Busklemme A A amp amp 0 OU Ol Ol OU Ql Q O 6 Ol OL amp Ol Ql O Abbildung 13 Schnittstellen des I O IPC o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Montage und Demontage des Il O PC 41 6 6 2 Demontage des I O IPC von der Tragschiene Gehen Sie zur Demontage des V O IPC von der Tragschiene wie nachfolgend beschrieben vor l Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie den VO IPC montiert haben 2 Zum Abnehmen des I O IPC von der Tragschiene entfernen Sie die erste angesch
137. n auf die Linux Konsole ber verschiedene Wege zugreifen Zum einen ber Telnet zum anderen ber die RS 232 Schnittstelle Auch ber einen Monitor an der DVI I Schnittstelle in Verbindung mit einer USB Tastatur ist der Zugriff auf die Linux Konsole m glich Im Auslieferungszustand des V O IPC sind die folgenden Benutzer eingerichtet Tabelle 37 Benutzer f r die Linux Konsole Name Passwort root wago admin wago user user guest guest WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 124 Linux 13 3 1 1 Zugriff ber Telnet Um ber Telnet auf den VO IPC zuzugreifen verwenden Sie ein Terminalprogramm wie z B minicom unter Linux oder auch Hyperterminal unter Windows Bei Verwendung des Hyperterminals sind in der Anmeldeoberfl che folgende Einstellungen anzupassen Hostadresse IP Adresse der verwendeten Ethernet Schnittstelle des O IPC Verbinden ber TCP IP Ferner k nnen Sie auch ber die Konsole von Linux bzw von MS DOS mittels Telnet auf den O IPC zugreifen Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 Verbinden Sie die Ethernet Schnitstelle X8 des O IPC ber ein Ethernet Patchkabel mit Ihrem PC 2 ffnen Sie eine Konsole Ihres PC 3 Geben Sie den Befehl telnet lt IP ADRESSE des I O IPC gt ein ct CA WINDOWS system32 cmd exe G gt telnet 192 168 2 17 Abbildung 70 Beispiel mit DOS Konsole 1 4 Geben Sie Ihren Benutzernamen ein siehe Ka
138. n einem LAN mehrere Steuerungen anschlie en lassen ist festzulegen in welcher das SPS Programm geladen und ausgef hrt werden soll Dazu ben tigen Sie den Kommunikationskanal ber welchen Sie das SPS Programm in die gew nschte Steuerung z B O IPC laden Gehen Sie folgenderma en vor um einen logischen Kommunikationskanal zu erzeugen und das SPS Programm zu laden und auszuf hren 1 Klicken Sie in der Men leiste auf Online und w hlen Sie Kommunikationsparameter Es ffnet sich das Fenster Kommunikationsparameter 2 Um eine Kommunikation zu erzeugen klicken Sie im Fenster Kommunikationsparameter auf Neu Es ffnet sich das Fenster zum Anlegen eines neuen Kanals Kommunikationsparameter r Kan le localhost ber Tcp lp EEE ame wer Kommentar Abbildung 51 Anlegen eines neuen Kommunikationskanals 1 WAGO I1 O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 x Abbrechen 1 Neu L schen Gateway Aktualisieren iii maco 100 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 maco 3 Geben Sie im Feld Name eine Bezeichnung f r den I O IPC ein in dem das SPS Programm geladen werden soll z B I O IPC_Maschineabschnitt1 und klicken Sie auf OK Kommunikationsparameter Neuer Kanal x Name IMELA A Gaa Abbrechen Tep lp Level 2 Route 35 Tcp lp Level 2 Router Driver Abbildung 52 Anlegen eines neuen Kommunikationskana
139. n in CoDeSys Beschreibung 0x0000 0x00FF 0 255 QWO VQW255 Schreiben analoger oder digitaler Ausgangswerte Physikalischer Adressraum der Ausgangsdaten von 256 W rtern 0x100 Ox1FF 256 511 IW256 bis IW511 Schreiben der PFC Variablen 0x1000 Ox2FFF 4096 12287 Siehe MODBUS Konfigurationsregister MODBUS Konfigurationsregister 0x3000 0x3FFF 12288 16384 oder einstellbar bis max 0x5FFF 24576 MWO MW4095 MWO MW12287 Retain Speicher 8 kB Nichtfl chtige SPS Variablen Retain Speicher 24 kB Nichtfl chtige SPS Variablen WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 78 MODBUS TCP 10 2 2 Bitdienste Mit den digitalen Bitdiensten ermitteln oder ver ndern Sie die Zust nde von Digitalein und ausgangsklemmen f r die folgenden Adressbereiche Tabelle 28 Lesen von Digitaleingangsklemmen mittels FC1 FC2 MODBUS Adresse Adressen in CoDeSys Beschreibung Eingangsprozessabbild Die bitweise Adressierung bei MODBUS beginnt bei der ersten Digitaleingangsklemme am Klemmenbus Bei Verwendung von Analogeingangsklemmen wird der Adressbereich welcher durch diese belegt wird von der Adressierung bersprungen Offsetwert 0x0000 Ox01IFF IX 0 0 IX 32 15 0 511 Offsetwert 0x0400 0x0401 E 0 s Pe PONPES 1024 1025 1X2300 0 IX2300 1 Integrierte digitale Eing nge 0x
140. nalgebern 8 Serielle RS 232 Schnittstelle X6 Physikalischer Anschluss an die Linux Konsole 9 poliger D Sub Stecker MODBUS RTU IO Check oder CoDeSys Diese Schnittstelle ist ber das Web based Management oder ber die Linux Konsole konfigurierbar 9 DVI Schnittstelle X7 Schnittstelle f r einen Monitor D Sub Buchse 24 5 10 Ethernet Schnittstelle X8 RJ 45 Schnittstellen zum Anschluss des V O IPC an ein 11 Ethernet Schnittstelle X9 LAN Local Area Network RJ 45 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 16 _Ger tebeschreibung des I O IPC 4 2 Beschriftungsm glichkeiten und Befestigungen 20 21 Anl m D p n F a o zO O E i gt 30 O2 De ae e0 Oe o OO OO O0 L eeo z ill 0000 so B Bli E E OO OO pe D je 22 23 23 p In m E H O iO oo Oo Q IB sja m f n EL ms 23
141. nbereiches der Web Visualisierung wird jedoch durch die Attribute Hight und Width des Tags HTML APPLET in der Datei webvisu htm definiert Passen Sie auch diese Parameter an die vorliegende Aufl sung an Welche Java Ausf hrungsumgebung sollte ich verwenden Empfohlen wird die Verwendung der Java2 Standard Edition in der Version 1 5 0 J2SE1 5 0_06 oder h her Diese ist kostenfrei unter www sun com verf gbar Getestet wurde auch Microsofts MSJVM3810 Des Weiteren stehen f r PDAs Laufzeitumgebungen anderer Hersteller zur Verf gung JamaicaVM CrEme Zu beachten ist dass sich diese L sungen bei der Web Visualisierung in Bezug auf den Leistungsumfang z B Stabilit t anders verhalten k nnen als die oben genannten Sollte der Java Cache verwendet werden Hier gibt es kein Ja oder Nein Nach einer Standardinstallation ist der Cache aktiviert Bei aktiviertem Cache legt das JRE verwendete Applets und Java Archive in diesem ab F r den zweiten Aufruf der Web Visualisierung verk rzt sich dessen Startzeit deutlich da das ca 250 kB gro e Applet nicht erneut ber das Netzwerk geladen werden muss sondern schon im Cache bereitliegt Dies ist besonders bei langsamen Netzwerkverbindungen interessant Hinweis Durch Netzwerkst rungen kann es vorkommen dass die Java Archive nicht vollst ndig in den Cache bertragen werden In diesem Fall ist der Cache manuell zu leeren oder zu deaktivieren o WAGO I O SYSTEM 750
142. nd Ausg nge X5 sssessssesseserssressessrssressessrssressesse 27 5 4 USB Schnittstellen X 10 X Teak 30 3 9 Serielle RS 232 Schnittstelle XD aan 31 5 6 DVI I Schnittstelle X7 ee 32 5 7 Potentialeinspeiseklemme 750 602 uuuusnseensenssenenneenneennnnnennnnnnn 34 6 Montage und Demontage des VO IPC zuuss0uss0osssonsssnnssonssnnnsnonsnsnnenanne 35 6 1 Hinweise zur Montage Demontage nenseneeneennnenensennnnnnnnn nn 35 6 2 Ben tigtes Zubeh r f r die Montage aunenieenehe 36 6 3 Zul ssige Einbaurichtungen des VO IPC ennnnen 36 6 4 Befestigung des VO IPC auf einer Tragschiene ee 37 6 5 Anstecken der Busklemmen an den VO IPC nnennee 38 6 6 Demontage des VO IPC nennen en ererna 40 6 6 1 Entfernen der Leitungen issoria asa 40 6 6 2 Demontage des I O IPC von der Tragschiene 41 7 Einspesimp se ee een editieren 42 7 1 HINWEISE seinen 42 72 Ben tigt s Zubehir nen een 42 7 3 Einspeisung bei Verwendung der 750 602 uensnnnennnnnnennne 43 7 4 Einspeisung bei Verwendung der 750 626 ucuusssenssensenseneneennnnn 45 TeS Sensor und Aktorleitung an die Busklemmen anschlie en 47 WAGO I O SYSTEM 750 I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 4 Inhaltsverzeichnis maco 8 Inbetriebnahme des I O IPC 222200000000000000000000000200000000000000 000000000000 0000 48 8 1 Einschalten des VO IPC nisii
143. nd bei Auslieferung D Firmwarestand bei Auslieferung E F MAC Adressen f r die Ethernet Schnittstellen X8 und X9 Die MAC Adressen dienen zur Identifikation und zur Adressierung von Ethernet Ger ten Jede MAC Adresse kommt weltweit nur einmal vor G Zulassungen f r den I O IPC A O IPC G2 B 758 870 000 110 C HW xx Rev yy D FW x x x E MAC ID X8 XXXXXXXXXXXXX F MAC ID X9 XXXXXXXXXXXXX Abbildung 6 Seitliche Beschriftung auf dem I O IPC WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 4 7 Ger tebeschreibung des l O IPC 21 Prozessabbilder Ein Prozessabbild ist ein Speicherbereich in dem die Prozessdaten in einer definierten Reihenfolge abgelegt sind Die Prozessdaten k nnen von den am V O IPC angeschlossenen Busklemmen oder Slaves stammen Der Zugriff auf die Prozessabbilder durch MODBUS und CoDeSys unterscheidet sich Informationen zum Zugriff auf die Prozessdaten der am V O IPC angeschlossenen Busklemmen erhalten Sie in den Kapiteln 10 2 MODBUS TCP und 11 2 CoDeSys Prozessabbild f r die am VO IPC angeschlossenen Busklemmen Nach Inbetriebnahme des VO IPC ermittelt dieser automatisch alle angeschlossenen Busklemmen Der I O IPC erstellt daraus ein Prozessabbild unterteilt in einen Bereich von maximal 500 Byte f r die Ein und Ausgangsdaten Im Prozessabbild werden zuerst die analogen Ein und Ausgangsdaten wo
144. neenn 167 Inkremental Encoder Interface 7 I Tan 168 Digitale Impuls Schnittstelle PU SI 168 Antriebssteuerung 750 636 uuucensesssensssensnensnensnenennennnennnnnnnnnnnen 169 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Tabelle 75 Tabelle 76 Tabelle 77 Tabelle 78 Tabelle 79 Tabelle 80 Tabelle 81 Tabelle 82 Tabelle 83 Tabelle 84 Tabelle 85 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Tabellenverzeichnis 185 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 170 RTC Modul 750 6480 ernennen 171 DALVDSI Masterklemme 750 641 uuuueeesessseeeesensneeeeeenneeneeennnen 171 Funkreceiver EnOcean 750 642 cuuueesesssseessssnsensensnennnnennnennnennnnnn 172 MP Bus Masterklemme 750 643 usnseessssnssensssnsnennneennennenensnnnnn 172 Bluetooth RF Transceiver 750 644 173 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 643 174 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 nn 175 AS interface Masterklemme 750 655 22222040022020nseenenseeneeneenn 176 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 eceeenne 177 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 Du 177 maco WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 0571 8 87 0 Telefax 05 71 8 87 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com maco INNOVATIVE CONNECTIONS
145. nfiguration 9 1 Konfiguration mittels Web based Management WBM Die implementierten HTML Seiten im Folgenden kurz Seiten des Web based Managements dienen zur Konfiguration des O IPC F r den Zugriff auf das WBM ber einen Internet Browser gehen Sie folgenderma en vor 1 Verbinden Sie den O IPC ber die Ethernet Schnittstelle X8 mit dem LAN 2 Um auf die Seiten zuzugreifen geben Sie in die Adresszeile Ihres Internet Browsers die voreingestellte IP Adresse 192 168 2 17 ein Beachten Sie dass sich PC und V O IPC im selben Subnetz befinden m ssen siehe dazu Kapitel 8 3 Wenn Sie einen BootP Server auf Ihrem PC installiert haben und ber BootP auf das WBM zugreifen m chten nutzen Sie die Schnittstelle X9 Detaillierte Informationen dazu erhalten Sie im Kapitel 8 3 1 Hinweis Zeigt der I O IPC nicht die Startseite an vergewissern Sie sich dass die maco Einstellungen Ihres Internet Browsers das Umgehen des Proxyservers f r lokale Adressen gestattet Ferner kontrollieren Sie ob sich Ihr PC im gleichen Subnetz befindet wie der I O IPC Einige Seiten des WBM sind passwortgesch tzt W hlen Sie erstmalig einen Eintrag aus der Navigationsleiste erscheint die Passwortabfrage Authentifizierung erforderlich Geben Sie Benutzernamen und Passwort f r WAGO Web Based Management auf http 192 168 1 17 ein Benutzername Passwort Den Passwort Manager benutzen um dieses Passwort z
146. ng 24 V an und 0 V an der Filterklemme 4 an Versehen Sie diese Einspeisung mit einer Sicherung von 10 A Zur Weiterleitung der Elektronikversorgung von der Filterklemme 4 an den Anschluss X4 6 verbinden Sie gem der Abbildung 24 V mit V_IN und 0 V mit GND Schlie en Sie die restlichen Leitungen mit einer Sicherung von 1 6 A gem der Abbildung an al 24V OV Einspeisung f r die Feld und Elektronikversorgung Abbildung 16 Einspeisung ber die Filterklemme 750 626 mittels einer Spannungsquellen maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 Einspeisung 47 7 5 Sensor und Aktorleitung an die Busklemmen anschlie en Weiterf hrende Informationen und Anwendungshinweise zur Verdrahtung einzelner WAGO Busklemmen erhalten Sie in der Systembeschreibung des WAGO I O SY STEMs 750 den dazugeh rigen Handb chern und Datenbl ttern unter www wago com WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 48 Inbetriebnahme des I O IPC 8 8 1 Inbetriebnahme des I O IPC Einschalten des I O IPC berpr fen Sie vor Einschalten des O IPC dass Sie e den V O IPC ordnungsgem montiert haben siehe Kapitel 6 e alle ben tigten Datenleitungen siehe Kapitel 5 an die entsprechenden Schnittstellen angeschlossen haben e die Versorgungsspannung zur Einspeisung der Elektronik und Feldversorgung angeschlossen haben siehe Kapitel 7 e die End
147. ngangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit S2 S1 Sicherung Spannung 16 2 6 2 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangsklemmen oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dabei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Tabelle 89 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI Ein oder Ausgangsgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI2 DI 1 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 178 Anhang 17 Anhang 17 1 H ufig gestellte Fragen zur CoDeSys Web Visualisierung Wie l st sich das Applet f r spezielle Bildschirmaufl sungen optimieren Um die Web Visualisierung f r einen PDA oder eines Touchpanels mit fester Aufl sung zu optimieren empfiehlt sich folgendes Vorgehen Geben Sie in den Zielsystemeinstellungen auf dem Karteireiter Visualisierung die H he und Breite des Zeichenbereiches in Pixel an Bei der Erstellung von Visualisierung wird dann der sp ter sichtbare Bereich grau hinterlegt Die tats chliche Gr e des Zeiche
148. niederwertigsten Bits des 8 Wortes 750 554 QWO QWI 2AO 4 20 mA 1 Analogausgangsklemme mit einer Datenbreite von 2 W rtern Diese belegt die ersten 2 W rter im Ausgangsprozessabbild 750 402 IX8 2 IX8 3 X8 4 IX8 5 4DI 24 V 2 Digitaleingangsklemme mit einer Datenbreite von 4 Bit Diese werden zu den 2 Bit der 750 400 hinzugef gt und in das 8 Wort des Eingangsprozessabbilds abgelegt 750 504 HQX4 0 QX4 1 QX4 2 AJIN AJ SINJ QX4 3 4DO 24 V 1 Digitalausgangsklemme mit einer Datenbreite von 4 Bit Da die Analogausgangsklemme bereits die ersten 4 W rter des Ausgangsprozessabbilds besetzt belegen die 4 Bit die niederwertigsten Bits des 4 Wortes 750 454 En IW0 N IW1 2A 4 20 mA 1 Analogeingangsklemme mit einer Datenbreite von 2 W rtern Diese belegt die ersten 2 W rter im Eingangsprozessabbild 750 650 IW2 IW3 QW2 QW3 RS232 C 9600 8 N 1 Die serielle Schnittstellenklemme ist eine Analogeingangs und ausgangsklemme die sich sowohl im Eingangsprozessabbild als auch im Ausgangsprozessabbild mit je 2 W rtern darstellt 750 468 IW4A IW5 IW6 IW7 4AI 0 10 V S E 2 Analogeingangsklemme mit einer Datenbreite von 4 W rtern Da die Analogein und ausgangsklemmen 750 454 und 750 650 bereits die ersten 4 W rter des Eingangsprozessabbilds belegen w
149. nspeiseklemme 750 602 oder Filterklemme 750 626 einzuspeisen Tabelle 9 Verwendung von 750 602 626 in Abh ngigkeit des YO IPC Anwendungsbereichs Anwendungsbereich Filterklemme Einspeisung Industriebereich Leitungsl nge lt 3 m 750 602 Siehe Kapitel 7 3 Leitungsl nge gt 3 m 750 626 Siehe Kapitel 7 4 7 1 Hinweise GEFAHR Elektrische Spannung Betreiben Sie den I O IPC ausschlie lich mit 24 V DC PELV Protective IN Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines Stromschlags Hinweis Bei einer Unterbrechung der Versorgungsspannung von mehr als 1 ms wird der I O IPC zur ckgesetzt und automatisch ein Neustart des O IPC durchgef hrt e Zur Sicherstellung der galvanischen Trennung ist die Verwendung von jeweils einem Netzteil f r die Einspeisung der Elektronikversorgung und f r die Feldversorgung erforderlich e Schlie en Sie die Leitungen f r die Versorgungsspannung nur im spannungsfreien Zustand an e Halten Sie mit den Leitungen der Versorgungsspannung gen gend Abstand zu elektromagnetischen St rquellen ein um eine hohe St rfestigkeit der 750 Komponenten gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen e Achten Sie beim Verlegen s mtlicher Leitungen darauf dass Sie diese nicht in Scherbereichen von beweglichen Maschinenteilen verlegen Achten Sie auf die korrekte Auslegung des Potenzialausgl
150. on Tool Main Menu Information TERAER Ethernet NTP Clock WBM Users HMI Settings Administration Downloads 10 Port 11 Modbus 12 Webserver 1 O 0 N ANN Select an entry or q to quit Abbildung 29 Startbild des IPC Configuration Tool WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 MODBUS TCP 75 10 MODBUS TCP Das modulare Konzept der Serie 750 erm glicht es bis zu 250 mit Klemmenbusverl ngerung Busklemmen an den VO IPC anzuschlie en Dieser variable Aufbau sowie die gro e Anzahl verschiedener Busklemmen verhindert jedoch eine statische Zuordnung von Ein und Ausgangsdaten auf feste MODBUS Adressen Einzige Ausnahme sind die digitalen MODBUS Dienste Bei ihnen ist die MODBUS Adtresse identisch mit der Kanalnummer d h den 47ten digitalen Eingang findet man immer an MODBUS Adresse 46 Durch das Hinzuf gen oder Entfernen von Busklemmen ver ndert sich der Aufbau der Prozessabbilder und damit auch die MODBUS Adressen der einzelnen Kan le der Busklemmen Die MODBUS TCP Kommunikation wird mittels Dienstaufrufen durchgef hrt Dazu sendet der MODBUS TCP Master Client ein Request Telegramm an Port 502 des MODBUS Slaves Server Der MODBUS TCP Slave liefert das Ergebnis des Dienstaufrufes in einem Response Telegramm an den MODBUS Master zur ck Die wesentlichsten Elemente eines MODBUS TCP Telegramms sind Begriff Beschreibung Kennzeichnung welches Ger t angesprochen wer
151. ormationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt ber Bit 3 ExtendedInfo_ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 S1 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 78 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S1 so Status S1 Statusbyte SO Istposition Con 7 1 D1 S3 DO S2 Erweitertes Statusbyte S3 Eiwetenes Statusbyte S2 En Istposition 2 D3 S5 D2 S4 f Erweitertes u Statusbyte S4 Statusbyte S3 y ExtendedInfo_ON 0 ExtendedInfo_ ON 1 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C1 co Steuerbyte C1 Steuerbyte CO BR Sollposition l D1 DO Sollposition LSB Sollposition Pe 2 D3 D2 MSB Sollposition WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 170 Busklemmen 16 2 5 9 Steppercontroller maco 750 670 Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in
152. ose und Eingangsdaten neuen een 157 8 Kanal Digitalausgangsklemmen enennenne 157 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten nee nee een 158 16 Kanal Digitalausgangsklemmen een 158 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen eee 158 1 Kanal Analogeingangsklemmen usssnssesnenneenennnn 159 2 Kanal Analogeinganssklemmen uns Hk 159 4 Kanal Analogeingangsklemmen rsssesnenseesenneennennnnnn 160 2 Kanal Analogausgangsklemmen uus00ssenseenseneennnnnnnnn 161 4 Kanal Analogausgangsklemmen su200ssersensenneennennennn 161 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 uuueeeseeesneessneeseneeseneeeeneeennnnn 162 Z hlerklemmen 750 404 000 005 2 24022402222202nnnsnnsnenneennennnenn 163 Z hlerklemmen 750 638 753 638 unasnsesesesenensnnnennennnnnennnnnnnennnnn 163 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx X amp amp X cnnansesnseneeneeenenennnnnnennnn 164 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 164 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 165 Datenaustauschklemmen nun 165 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 166 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 167 Incremental Encoder Interface 750 634 uuuenseensenseessnesnnnsnen
153. osition LED Farbe Status Ursache Erl uterung Abhilfe 38 Einspei Gr n 24 V seklemme Versorgungsspannung 750 602 an den LEDC Leistungskontakten vorhanden Aus 24 V Schlie en Sie die Versorgungsspannung Versorgungsspannung an den an Leistungskontakten nicht vorhanden Optionales Gr n 24 V Filterklemme Versorgungsspannung 750 626 vorhanden LEDA Aus 24 V Schlie en Sie die Versorgungsspannung Versorgungsspannung nicht vorhanden an LEDC Gr n 24 V Versorgungsspannung an den Leistungskontaken vorhanden Aus 24 V Schlie en Sie die Versorgungsspannung Versorgungsspannung an den an Leistungskontakten nicht vorhanden 39 Klemmenbus Aus Leuchtet die LED schnittstelle dann haben Sie die Versorgungsspannung nicht korrekt ange _ schlossen Verwenden Sie zur Einspeisung die Potentialeinspeise oder Filterklemme Siehe dazu Kapitel 7 44 46 ACT LNK Aus V O IPC hat keine berpr fen Sie die Verbindung zum LAN Verkabelung der Ethernet Schnittstellen X8 X9 Gelb Verbindung zum LAN g ist vorhanden Gelb blinkend Datenaustausch ber LAN findet statt 45 47 Speed Gr n bertragungsge schwindigkeit bertragungsge 100 Mbit s schwindigkeit wird Aus bertragungsge von den LAN schwindigkeit Teilnehmern definiert 10 Mbit s WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco LED Signalisierung 139 14 2 _St rmeldungen durch die I O LED St rmeldungen und Warn
154. peisung bei Verwendung der 750 626 F r eine Versorgungsleitung welche die L nge von 3 m zwischen Spannungsquelle und I O IPC berschreitet ben tigen Sie die Filterklemme 750 626 ACHTUNG A ACHTUNG ACHTUNG A Strombelastbarkeit beachten F r diese Einspeisevariante ben tigen Sie die Filterklemme 750 626 ab HW Version 4 Nur diese ist f r die h here Strombelastung des I O IPC ausgelegt Die Filterklemme erhalten Sie unter www wago com Isolationsspannung beachten Bei Verwendung der Filterklemme 750 626 verringert sich die Isolationsspannung der Feld und Elektronikversorgung gegen PE auf 50 V Korrekten Leiterquerschnitt beachten Verwenden Sie ausschlie lich f r die CAGE CLAMP Anschl sse der Filterklemme Leiterquerschnitte von 0 08 mm 2 5 mm AWG28 14 Vorbereitung zum Anschluss der Versorgungsspannung Sie haben die Versorgungsleitung an eine Spannungsquelle von 24 V DC und 0 V DC spannungsfrei angeschlossen WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 46 Einspeisung Zur Einspeisung der Elektronikversorgung des I O IPC und der Feldversorgung f r die angeschlossenen Busklemmen Sensoren und Aktoren ber die Filterklemme gehen Sie folgenderma en vor l Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie den VO IPC montiert haben Zur Einspeisung der Feld und Elektronikversorgung f r den VO IPC schlie en Sie gem der Abbildu
155. pitel 13 3 1 c Telnet 192 168 2 17 WAGO IO IPC login root Password root WAGO IO IPG Abbildung 71 Beispiel mit DOS Konsole 2 5 Geben Sie das f r Ihren Benutzer zugeh rige Passwort ein Die Linux Konsole des O IPC ffnet sich im HOME Verzeichnis des gew hlten Benutzers o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Linux 125 13 3 1 2 Zugriff ber RS 232 Schnittstelle und Terminalprogramm Um ber die RS 232 Schnittstelle mithilfe eines Terminalprogramms auf die Linux Konsole zuzugreifen gehen Sie folgenderma en vor l Weisen Sie im WBM oder IPC Configuration Tool der RS 232 Schnittstelle die Linux Konsole zu Siehe dazu Kapitel 9 1 8 2 Verbinden Sie die serielle Schnittstelle des PC ber ein Nullmodemkabel mit der seriellen Schnittstelle X6 8 des I O IPC Ki PWR IO MSi STA amp 09 sau CH IDE IO MSOERR 0000 0000 Sao SITE Stop __Run CO RST alll o o o O O Forca Koz cHU CHU CU O Abbildung 72 RS 232 Schnittstelle X6 3 ffnen Sie auf Ihrem PC ein Terminalprogramm Linux z B minicom Windows z B Hyp
156. ppbits aus Flow Control Hier stellen Sie die Flusskontrolle f r Hardware und Software WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 maco Konfiguration 73 9 1 12 I O Configuration Auf der Seite wird die am V O IPC angeschlossene Busklemmenkonfiguration mit den Prozesswerten der einzelnen Busklemmen angezeigt Tabelle 24 Beschreibung der Parameter der Seite I O Configuration VO configuration and vales Pos Position der am V O IPC angeschlossenen Busklemme Passive Busklemmen werden nicht angezeigt z B 750 600 602 Module Artikelnummer der Busklemme oder Kurzbezeichnung Type Beschreibung um welche Busklemme es sich handelt 8DI 4AO Channel Angabe der Klemmenposition und Kanalnummer der Busklemme Values Anzeige der Prozessdaten zum Zeitpunkt der letzten Aktualisierung der Seite I O Configuration Zur Anzeige der aktuellen Prozessdaten aktualisieren Sie die Seite 9 1 13 Seite WebVisu Auf der Seite WebVisu w hlen Sie aus ob bei Eingabe der IP Adresse des I O IPC das WBM angezeigt werden soll oder die CoDeSys Web Visualisierung Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Ihre Eingaben werden erst nach einem Neustart oder Reset des O IPC aktiviert Zur Anzeige der CoDeSys Web Visualisierung aktualisieren Sie zudem den Internet Browser Um wieder in das WBM zu gelangen geben zus tzlich zu der IP Adr
157. put CHANNEL I A 0750 0534 8 DO 12V DC 1AVAR 4 AT IX0 8 BOOL Ch_1 Diagnostic bit CHANNEL I gt AT QX0 0 BOOL Ch_1 Digital output CHANNEL 0 4 AT IX0 9 BOOL Ch_2 Diagnostic bit CHANNEL I 7 Parameter Manager fe PLC Browser Ee Taskkonfiguration Pe Traceaufzeichnung R Watch und Rezepturverwalter z Zielsystemeinstellungen Abbildung 42 Steuerungskonfiguration mit symbolischen Namen WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 11 5 4 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 93 Editieren des Programmbausteins Zum Editieren des Programmbausteins PLC_PRG wechseln Sie auf den Karteireiter Baustein und klicken Sie mit einem Doppelklick auf den Programmbaustein PLC_PRG CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe SACOCHE DOMP ROGRAM PLC_PRG 2 Bausteine 1 DB mF Datenty amp Visuali 4 Abbildung 43 Programmbaustein Folgendes Beispiel soll das Editieren des Programmbausteins verdeutlichen Dazu wird ein Eingang einem Ausgang zugewiesen 1 Dr cken Sie F2 um die Eingabehilfe zu ffnen oder Sie klicken auf die rechte Maustaste und w hlen aus dem Kontextmen Eingabehilfe ST Operatoren ST Schl sselworte Standard Funktionen Definierte Funktionen Standard Funktionsbl cke Definierte Funktionsbl cke Lokale Yariablen
158. r ngen hochpriore Prozesse wie zum Beispiel das SPS Programm niederpriore Prozesse Der Webserver der f r die Web Visualisierung zust ndig ist z hlt zu einem solch niederprioren Prozess Hinweis Achten Sie bei der Task Konfiguration darauf dass f r alle Prozesse gen gend Prozessorzeit zur Verf gung steht Die Netzwerkbelastung Die CPU des VO IPC ist sowohl f r die Abarbeitung des SPS Programms als auch f r die Abwicklung des Netzwerkverkehrs zust ndig Die Ethernet Kommunikation verlangt dass jedes empfangene Telegramm unabh ngig davon ob es f r den I O IPC bestimmt ist oder nicht bearbeitet wird Eine deutliche Reduzierung der Netzwerkbelastung ist durch die Verwendung eines Switches statt eines Hubs erreichbar Gegen Broadcast Telegramme ist jedoch keine Ma nahme auf dem VO IPC vorhanden Diese lassen sich nur beim Sender eind mmen oder mit konfigurierbaren Switches eind mmen die ber eine Broadcast Limitierung verf gen Ein Netzwerkmonitor wie z B wireshark www wireshark com verschafft einen berblick ber die aktuelle Auslastung in ihrem Netzwerk 11 6 _CoDeSys Bibliotheken Informationen zu den Bibliotheken SerComm lib mod_com lib und WagoLibTerminalDiag lib erhalten unter www wago com gt Dokumentation gt WAGO Software 759 gt WAGO VO PRO CoDesys gt Bibliotheken o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 107 12
159. r die Buchse der Versorgungsspannung vom Anschluss X4 6 abziehen Um einen Neustart des O IPC durchzuf hren dr cken Sie den Reset Taster 42 oder schalten den I O IPC aus und anschlie end wieder ein Sr iI Ia O O pam HEr eO O2 D D 80 OF BRIR OO OO O 2 OO 5 B OL 3O 1 An 422 6 Abbildung 25 Ausschalten Neustart des O IPC p WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Konfiguration 59 9 Konfiguration Zur Konfiguration des O IPC stehen Ihnen folgende Wege zur Verf gung e Zugriff ber den PC mittels Internet Browser auf das Web based Management Kapitel 9 1 e Zugriff ber den PC mittels eines Terminalprogramms ber Ethernet und oder RS 232 Schnittstelle auf das IPC Configuration Tool Kapitel 9 2 e Zugriff ber den VO IPC mittels Touchscreen Monitor und USB Tastatur auf das IPC Configuration Tool Kapitel 9 3 Das IPC Configuration Tool stellt dieselben Parameter zur Konfiguration des V O IPC zur Verf gung wie das WBM Die Erl uterungen zu den Parametern entnehmen Sie bitte Kapitel 9 1 2ff WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 60 Ko
160. r integrierten Eing nge Spannungsbereich Low 3 V 5 V High 11 V 30 V 24 V Standard Max Strom pro Kanal 5mA Kan le 2 Eingangsimpedanz Min 1 5 kOhm Max 6 kOhm bei 30 V Merkmale Optokoppler 2 kV Tiefpassfilter 10 kHz Strombegrenzung berspannungsschutz Verpolungsschutz WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Digitale Ausg nge Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 29 ACHTUNG H chste Strombelastbarkeit der Ausgangskan le ist 0 1 A A Beachten Sie f r die digitalen Ausgangskan le die maximale Strombelastbarkeit von 0 1 A Eine Erh hung des Stroms f hrt zur berhitzung des Ausgangstreibers und zu Sch den am V O IPC Die zwei digitalen Ausg nge sind unabh ngig vom Klemmenbus Dadurch werden digitale Signale auch bei einer St rung des Klemmenbusses verarbeitet Externe Spannungsquelle max 24 VDC Spannungsbereich Abh ngig von externer Schaltung Max Strom pro Kanal 0 1 A typ 0 2 A absolutes Maximum Kan le 2 Merkmale Optokoppler 2 kV External VCC External GND Abbildung 8 Anschluss der integrierten Ausg nge WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 30 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 5 4 maco USB Schnittstellen X10 X11 Die USB Schnittstellen basieren auf dem USB Standard 1 1 Diese dienen dem Anschluss von USB Ger ten wie zum Beispiel USB Speichern Wenn das angeschlossene USB Ger
161. rgung Tabelle 10 Anschluss f r die Elektronikversorgung Anschlussbelegung Anschluss X4 Kontakt Beschreibung a 1 VIN Ck 5 ONDO i 3 Schirm optional WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 44 Einspeisung Zum Anschluss der Versorgungsleitung f r die Elektronikversorgung des V O IPC und zur Einspeisung der Feldversorgung f r die angeschlossenen Busklemmen Sensoren und Aktoren ber die Potentialeinspeiseklemme gehen Sie folgenderma en vor l Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie den VO IPC montiert haben 2 Verbinden Sie die Versorgungsleitung f r die Elektronikversorgung mit dem VO IPC indem Sie die Buchse der Versorgungsleitung auf den Anschluss X4 6 des O IPC stecken Versehen Sie diese Einspeisung mit einer Sicherung von 1 6 A 3 Sichern Sie anschlie end die Buchse mittels der dazugeh rigen Schrauben 4 Zur Einspeisung der Feldversorgung schlie en Sie gem der Abbildung 24 V an und 0 V an der Potentialeinspeiseklemme 750 602 3 an Versehen Sie diese Einspeisung mit einer Sicherung von 10 A 1616 1616 80 Sy 60lo 86180 1 6 A 10A 24 0V 0V Einspeisung f r die Einspeisung f r die Elektronikversorgung Feldversorgung Abbildung 15 Einspeisung mittels zweier Spannungsquellen p WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Einspeisung 45 7 4 Eins
162. rianten xxx xxx Diese Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 69 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C0 SO Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 D1 DO Datenwert von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwert von Kanal 2 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 001 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der maco parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem alternativen Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im
163. rie Backup NMI Timer Watchdog Trigger Intervall 400 ms Reset Aktivierung bei Time out Zulassungen UL 508 Konformit tskennzeichnung CE Schnittstellen LAN 2 x10Base T 100Base TX V O Schnittstelle seriell Ein 9 poliger D Sub Stecker gem EIA RS 232 V O Schnittstelle USB Zwei USB Schnittstellen gem Spezifikation 1 1 Zus tzliche Schnittstellen Zwei digitale Ausg nge isoliert Zwei digitale Eing nge isoliert Laufzeitsystem Programmierung CoDeSys 2 3 WAGO VO PRO CAA IEC 61131 3 AWL KOP FUP ST AS maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 Tabelle 1 Technische Daten Ger tebeschreibung des l O IPC 23 Versorgung Spannungsversorgung DC 24 V 25 30 Eingangsstrom 770 mA Summenstrom f r Busklemmen 1000 mA Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 C 55 C Lagertemperatur 10 C 85 C Vibrationsfestigkeit Betrieb 0 5 G 10 500 Hz Lagerung Transport 1 G 10 500 Hz Schockfestigkeit Betrieb 5g 11 ms 6 Achsen Lagerung Transport 30 mg 11ms 6 Achsen Feuchtigkeit Betrieb 5 90 50 C ohne Betauung Lagerung Transport 0 90 50 C ohne Betauung H he Betrieb 0 m 3000 m Lagerung Transport 0 m 15000 m Anschlusstechnik Anschlusstechnik CAGE CLAMP Querschnitte 0 008 mm 2 5 mm AWG 28 14 Abisolierl nge 8 9 mm 0 33 Inch Elektromagnetische Vertr
164. rmationen zum modularen WAGO I O SYSTEM finden Sie auf der Internetseite http www wago com WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 Busklemmen 151 16 2 Aufbau der Prozessdaten Bei dem V O IPC wird das Prozessabbild nach dem Intel Format aufgebaut Im Folgenden wird f r alle Busklemmen des WAGO I O SYSTEM 750 und 753 deren Darstellung im Prozessabbild des I O IPC beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte dargestellt ACHTUNG _ Ger tesch den durch falsche Adressierung Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der A Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen 16 2 1 Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt 16 2 1 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 43
165. rtweise abgelegt Anschlie en werden die Bits der digitalen Ein und Ausgangsdaten zu W rtern zusammengefasst und hinter den analogen Daten im Prozessabbild abgelegt Des Weiteren werden Bereiche f r PFC Variablen und Merker bereitgestellt Hinweis Die Datenbreite einer Busklemme kann zwischen 0 und 48 Byte betragen Detaillierte Informationen zur jeweiligen Prozessdatenbreite einzelner Busklemmen entnehmen Sie Kapitel 16 2 Hinweis berpr fen Sie die Prozessdaten der Busklemmen wenn Sie diese an dem V O IPC hinzuf gen oder entfernen Durch die nderung der Busklemmentopologie ergibt sich eine Verschiebung des Prozessabbilds da sich die Adressen der Prozessdaten ndern WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDesSys 2 3 maco Ger tebeschreibung des I O IPC Technische Daten Tabelle 1 Technische Daten Systemdaten Anzahl der anschlie baren Busklemmen am VO IPC 64 St ck Mit Klemmenbusverl ngerung optional bis zu 250 St ck Eingangsprozessabbild max 500 Byte Ausgangsprozessabbild max 500 Byte CPU Geode SC 1200 266 MHz Hauptspeicher RAM 128 MB Interner Speicher Flash 128 MB Remanentspeicher Retain 127 kB Bios Insyde Grafik DVI 1024x768 LCD Panel link Speichererweiterung CompactFlash Typ IH Betriebssystem Linux 2 6 mit RT Preempt Patch Anwenderspezifische Echtzeitunterst tzung 128 kB PLC SRAM mit Batte
166. senkrecht auf eine Tragschiene zu montieren die eine w rmeleitende Verbindung zum Befestigungsort hat Bei der senkrechten Montage sind geeignete Ma nahmen zu treffen wie beispielsweise eine Abrutschsicherung B damit der O IPC bei Vibrations und Schockbelastungen nicht herunterrutscht Hinweis Um eine gute W rmeabf hrung des I O IPC zu erreichen empfehlen wir die Montage A 1 in Abb 10 Waagerecht Senkrecht A2 a Eka Abbildung 10 Einbaurichtungen des I O IPC empfohlene Einbaurichtung A 1 WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Montage und Demontage des I O IPC 37 6 4 Befestigung des I O IPC auf einer Tragschiene F r die Montage des I O IPC auf einer Tragschiene befinden sich an der Unterseite die Klemmkeil
167. sf hrbare Programme Kernel Image und Konfiguration des Bootloaders Ger tetreiberdateien f r die gesamte Peripherie des O IPC Globale Konfigurationsdateien des O IPC WAGO spezifische Konfigurationstools Konfigurationsdateien f r die Ethernet Schnittstellen Startskripte Links auf Startskripte Alle mit Sxx_ benannten Skripte werden beim Booten des V O IPC ausgef hrt Home Verzeichnis eines Benutzers der als guest angemeldet ist Home Verzeichnis eines Benutzers der als user angemeldet ist CoDeSy Verzeichnis Dies beinhaltet ggf die Boot Applikation und die ben tigten Dateien der Target bzw der Webvisualisierung Verzeichnis mit allen dynamischen Libraries shared objects maco 120 Linux Verzeichnis welches als mountpoint f r die ber automount udevd media eingebundenen Ger te z B USB Speicher verwendet wird ihi mountpoint der vom Benutzer verwendet werden kann Im Auslieferungszustand hat dieses Verzeichnis keine Funktion we Virtuelles Verzeichnis welches Informationen aus dem Kernel K bereitstellt root Home Verzeichnis der Benutzer root und admin sbin Ausf hrbare Programme die von einem Benutzer verwendet werden k nnen der als superuser angemeldet ist en Virtuelles Verzeichnis welches als Schnittstelle zu verschiedenen Kernel Modulen verwendet wird RAM Disk welche f r tempor re Dateien verwendet werden kann Dateien die in diesem Verzeichnis abgelegt werden sind nach de
168. spannung abschalten und Reset stimmt nicht mit der i anschlie end wieder einschalten oder a starides die Reset Taste auf dem VO IPC dr cken V O IPC berein i Fehler beim Beschreiben 7 des seriellen EEPROM aufgetreten 8 ne ee Schalten Sie die Versorgungsspannung des V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus Schalten Sie anschlie end die 9 Ung ltige Pr fsumme im Versorgungsspannung wieder ein seriellen EEPROM 10 Initialisierung des seriellen EEPROM fehlgeschlagen Schalten Sie die Versorgungsspannung des Fehler beim Lesezugriff auf V O IPC ab und reduzieren Sie die Anzahl der 11 dem seriellen EEPROM Busklemmen aufgetreten Schalten Sie anschlie end die Versorgungsspannung wieder ein 12 Zeit f r Zugriffaufdem Schalten Sie die Versorgungsspannung des seriellen EEPROM V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus i Schalten Sie anschlie end die berschritten j Versorgungsspannung wieder ein 14 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Maximale Anzahl an VO IPC ab Gateway oder Reduzieren Sie die Anzahl der Gateway oder Mailboxklemmen Mailboxklemmen berschritten Schalten Sie anschlie end die Versorgungsspannung wieder ein Fehlercode 2 Nicht verwendet WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 144 LED Signalisierung maco Tabelle 43 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Fehlercode 3 Klemmenbus Protokollfe
169. sszeile des verwendeten Internet Browsers folgende URL ein http lt IP Adresse des I O IPC gt 8080 webvisu htm Ferner k nnen Sie sich auch ber das WBM die Web Visualisierung anzeigen lassen Kapitel 9 1 13 Hinweis Weitere Informationen FAQ zur CoDeSys Web Visualisierung erhalten Sie im Kapitel 17 1 und in der Online Hilfe von CoDeSys 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 104 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 11 5 8 1 Einbinden von Schriften F r die CoDeSys Target Visualisierung stehen im Auslieferungszustand die Truetype Schriftarten Arial und Courier zur Verf gung Zus tzlich k nnen Sie auch beliebige TrueType Schriften ttf einbinden Dabei sind ggf die Lizenzbedingungen der verwendeten Schriften zu ber cksichtigen Freie Schriftarten werden unter anderem kostenlos im Internet unter ftp microwindows censoft com pub microwindows microwindows fonts 0 90 tar gz angeboten F r die Verwendung dieser Fonts sind nachfolgende Schritte vorzunehmen e Die Grafik Bibliothek der CoDeSys Target Visualisierung greift auf ein Verzeichnis im Dateisystem des WAGO VO IPC zur ck in welches Sie diese Schriftarten ablegen m ssen Dieses Verzeichnis ist von Ihnen erstellen Der einfachste Weg hierzu ist ber einen FTP Zugang vom PC aus siehe Kapitel 13 5 2 e Nach dem Anmelden befindet Sie sich im Ordner home des VO IPC Dateisystems Kopieren Sie die Fonts in das Verzeichnis home codesys
170. ster Neuer Baustein WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 111 4 Anschlie end definieren Sie den Eingangsparameter mit value WORD und f gen Sie im Programmteil der Funktion unteres Fenster ein Semikolon ein Andernfalls tritt ein CoDeSys Fehler auf Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe SALE aez kal IE elala OODIFUNCTION MyTestFunction WORD DOO2YAR_INPUT H E MyTestFunction FU Abbildung 61 Fenster MyTestFunction 5 W hlen Sie in der Men leiste Datei gt Speichern unter Geben Sie als Dateinamen mytest lib ein w hlen Sie den Dateityp Externe Bibliothek aus und klicken Sie auf Speichern Speichern Projects e 0 ce Robo visu Dateiname mytest lib Dateityp Externe Bibliothek lib Abbrechen Lizenzinfo bearbeiten Abbildung 62 Fenster Datei speichern unter Sind mehrere Funktionen in der Library enthalten lassen sich diese Funktionen hier auch einbinden Dabei sind auch Funktionen mit mehreren bergabeparametern m glich WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 112 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 12 1 5 maco Bibliothek im CoDeSys Projekt einbinden Um die zuvor erstellte Bibliothek mytest lib in CoDeSys einzubinden gehen Sie folgenderma en vor 1 Klicken Sie in der Men leiste auf Datei und w hlen Sie Neu
171. stests 00000r000200002000200000000200000000000000000 57 Abbildung 25 Ausschalten Neustart des I O IPC eenennennenen 58 Abbildung 26 Authentifizierung eingeben 60 Abbildung 27 Seite Information Beispiel esesenneennneeen 62 Abbildung 28 Zugriff auf das IPC Configuration Tool mittels Telnet 74 Abbildung 29 Startbild des IPC Configuration Tool 74 Abbildung 37 Anordnung der Busklemmen f r das Adressierungsbeispiel 80 Abbildung 38 Anpassen des remanenten Speicherbereichs 84 Abbildung 39 Anordnung der Busklemmen f r das Adressierungsbeispiel 85 Abbildung 40 Zielsystem Einstellungen 1 20s0sensensenneennnesnennnenn 87 Abbildung 41 Zielsystem Einstellungen 2 uuessensensenseneesnnesnnneene 87 Abbildung 42 Anlegen eines neuen Bausteins esenseensenssnnesnnnnnennnnenenn 88 Abbildung 43 Programmieroberfl che mit dem Programmbaustein PLC_PRG 88 Abbildung 44 Rarteireiter Ressourcen neh 89 Abbildung 45 Steuerungskonfiguration Unterelemente anh ngen 90 Abbildung 46 I O K onfigurator 1 een ee 90 Abbildung 47 I O K onfigurator 2 aaa eg 91 Abbildung 48 Steuerungskonfiguration Busklemmen mit den dazugeh rigen Adressen une 92 Abbildung 49 Steuerungskonfiguration mit symbolischen Namen 92 Abbildung 50 Programmbaustein
172. te NTP 64 Beschreibung der Parameter der Seite Clock e 65 Beschreibung der Parameter der Seite Users 66 Beschreibung der Parameter der Seite HMI Setting 67 Beschreibung der Parameter der Seite Administration 68 Beschreibung der Parameter der Seite MODBUS 72 Beschreibung der Parameter der Seite I O Configuration 73 MODBUS Funktionscodes une 76 Lesen von Analogeingangsklemmen mittels FC3 FC4 FC23 77 Schreiben von Analogausgangsklemmen mittels FC6 FC16 FC23 77 Lesen von Digitaleingangsklemmen mittels FC1 FC2 78 Schreiben von Digitalausgangsklemmen mittels FC5 FC15 78 K nftsuralionsresisfer asien 79 Adressier npebenpiel aeneasennnse 80 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein und Ausgangsdaten oao DIAA E E SEARREIN EEREHIER SERO CR EELENERREHRARER 82 Adressienmorbespiel esse 85 Namenskonvention f r Fonts Beispiel 104 Datentypen nennen 114 Aufbau des Dateisystems ns 119 Benutzer f r die Linvx Konsole nee 123 Betriebsmeldungen der IO LEDSs use 136 Betriebsmeldungen der MS0 und MS1 LED eee 137 Betriebsmeldungen der IDE und PWR LED e 137 Betriebsmeldungen der ERR und STA LED e 137 Betriebsmeldungen der ACT LNK LEDs und der 750 602 10 020 E E E E E EN 138 Bedeutung
173. telle f r die Elektronikversorgung Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung BE nr BE 1 VING ekg 5 ONDO 3 Schirm optional o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 27 5 3 Integrierten Ein und Ausg nge X5 Zwei integrierte digitale Eing nge und zwei Ausg nge dienen zum Anschluss von Sensoren oder Aktoren die unabh ngig vom Klemmenbus verwendet werden sollen Hinweis Beachten Sie bei der Verwendung der integrierten Ein und Ausg nge dass diese nicht den Anforderungen der IEC 61131 2 gen gen und nur der Anschluss von geschirmten Leitungen zul ssig ist Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zur Belegung der integrierten Ein und Ausg nge Tabelle 5 Digitale Ein und Ausg nge Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung ue _ DINO DINO DINI DINI DOUTO DOUTO DOUTI DOUTI OIII AIIN WDOG REL NC ji ji REL NO m N SHIELD WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 28 Beschreibung der I O IPC Schnittstellen maco Digitale Eing nge Die zwei digitalen Eing nge sind vom Klemmenbus unabh ngig Dadurch werden digitale Signale auch bei einer St rung des Klemmenbusses verarbeitet Voltage Source Abbildung 7 Anschluss de
174. tstellen X10 11 Nach dem Start von Linux erscheint wenn erstellt auf dem Monitor das Startbild der Target Visualisierung Hinweis Wenn nur ein dunkles Bild angezeigt wird dann stimmt evtl die Aufl sung des Monitors Touchscreen nicht ndern Sie die Aufl sung mittels WBM siehe Kapitel 9 1 7 3 ber die Tastenkombination Alt F2 wechseln Sie in die Linux Konsole 4 Geben Sie Ihren Benutzernamen ein siehe Kapitel 13 3 1 5 Geben Sie das f r Ihren Benutzer zugeh rige Passwort ein Die Linux Konsole des I O IPC ffnet sich im HOME Verzeichnis des gew hlten Benutzers ber cat proc kmsg alternativ dmesg k nnen Sie sich die Startmeldungen von Linux erneut anzeigen lassen o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Linux 127 13 3 2 Grand Unified Bootloader GRUB Als Bootloader f r den I O IPC wird der GRUB verwendet Zum Ver ndern der Starteinstellungen des Linux Kernels dr cken Sie innerhalb der von Ihnen eingestellten Wartezeit w hrend der Startphase des GRUB eine der folgenden Tasten e Eine Taste auf der am I O IPC angeschlossenen Tastatur e Bei einem ge ffneten Terminalprogramm eine Taste auf der PC Tastatur GNU GRUB version 0 97 639K lower 252864K upper memory WAGO_NFS and v keys to select which entry is highlighted Press enter to boot the selected 0S e to edit the commands before booting or c for a command line Abbil
175. tuellen Einstellungen der Ethernet Schnittstelle an Zum ndern dieser Einstellungen verwenden Sie das WBM oder IPC Configuration Tool e rmdir Verzeichnis l schen e reboot Neustart des I O IPC Hinweis Beim Kompilieren von Busybox k nnen Sie bestimmen welche Programme integriert werden sollen Dadurch passen Sie die Programmgr e entsprechend der ben tigten Funktion an Beim I O IPC sind f r ein minimales System alle notwendigen Funktionen implementiert WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 waca 122 Linux Zudem sind weitere Programme auf dem V O IPC installiert wie z B cp oder ftp Die im Kapitel 13 2 1 aufgef hrten Programme geh ren ebenso dazu wie folgende Hilfsprogramme Beispiele e htop top Programm zur Anzeige der Priorit ten und der verbrauchten Ressourcen einzelner Prozesse e sed Hilfsprogramm zum einfachen Parsen von Text Konfigurationsdateien e gdbserver Remote Debugger e cyclictest Messprogramm zum Erfassen der Echtzeitf higkeit des Systems e zip unzip Zum Packen bzw Entpacken von Zip Archiven o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Linux 123 13 3 Linux Konsole Die Linux Konsolen sind ber die Tastatur wie folgt erreichbar 1 Linux Konsole 2 Linux Konsole 3 Linux Konsole Target Visualisierung Linux IPC Configuration Tool Alt F1 AIt F2 Alt F3 13 3 1 Zugriff auf die Linux Konsole Sie k nne
176. u speichern Abbrechen Abbildung 26 Authentifizierung eingeben WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 Konfiguration 61 9 1 1 Benutzerverwaltung des WBM Um Einstellungen nur durch einen ausgew hlten Personenkreis zu erlauben begrenzen Sie ber die Benutzerverwaltung den Zugriff auf die Funktionen des WBM Hinweis Bitte ndern Sie die Passw rter entsprechend Ihren Vorstellungen ab da die Standard Passw rter in dieser Betriebsanleitung dokumentiert sind Somit liefern diese keinen hinreichenden Schutz Siehe dazu Kapitel 9 1 6 Tabelle 14 Benutzereinstellun en im Auslieferungszustand Benutzer Passwort user user admin wago F r die Seiten des WBM sieht der Zugriff folgenderma en aus Tabelle 15 Zugriffsrechte f r die WBM Seiten Internetseite des WBM Passwort Information TCP IP user oder admin NTP user oder admin Clock user oder admin Users admin HMI Settings admin Administration admin Downloads admin Port user oder admin Modbus user oder admin T O Configuration WebVisu WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 62 Konfiguration 9 1 2 Seite Information Nach Eingabe der IP Adresse erscheint die Startseite Information des Web based Managements Die Seite liefert Informationen zum VO IPC und zum LAN N maco Web Based Management ER Navigation nemi TCP IP NT
177. uellen ein Frequenzumrichter Motoren um eine hohe St rfestigkeit elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen Verwenden Sie an den erforderlichen Stellen ausschlie lich geschirmte Leitungen Beachten Sie dazu die entsprechenden Normen f r EMV gerechte Installationen Tauschen Sie defekte oder besch digte 750 Komponenten aus da es andernfalls zu Funktionsst rungen kommen kann e Achten Sie beim Verlegen s mtlicher Leitungen darauf dass Sie diese nicht in Scherbereichen von beweglichen Anlagenteilen verlegen 2 4 Sicherheitseinrichtungen Alle 750 Komponenten entsprechen der Schutzart IP20 Unter anderem besteht daraus ein vollst ndiger Ber hrungsschutz vor elektrischen Spannungen und Str men 2 5 Technischer Zustand der Ger te Bei jeglicher nderung an den Ger ten sowie an der Soft und Firmware erl schen ohne schriftliche Genehmigung von WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG alle Haftungsanspr che Bei Nichtbeachtung oder unsachgem em Umgang mit dem I O IPC und den daran angeschlossenen Busklemmen wird f r Sch den oder Folgesch den keine Haftung bernommen o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Lieferumfang 13 2 6 Hinweise zum Betrieb Zur Einbindung der 750 Komponenten in Ihre Maschine oder Anlage sind bei allen T tigkeiten die jeweils g ltigen und anwendbaren Normen Vorschriften und Richtlinien zu beachten Dar ber hinaus m ssen die Not Aus Einrichtungen in allen Betriebsarten w
178. ufbau 16 2 5 1 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der Internetseite http www wago com Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 66 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S Statusbyte 1 DI 22 Z hlerwert 2 D3 D2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte l pi m Z hlersetzwert 2 D3 D2 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 750 404 000 005 Busklemmen 163 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Pro
179. ul erscheint mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 80 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 ID C S Befehlsbyte Statusbyte f D Do Datenbytes 2 D3 D2 16 2 5 11 DALI DSI Masterklemme 750 64 1 Die DALI DSI Masterklemme erscheint mit insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 81 DALI DSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DO S DALI Antwort Statusbyte 1 D2 D1 Message 3 DALI Adresse 2 D4 D3 Message 1 Message 2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DALI Befehl 0 DO C DSI Dimmwert Steuerbyte 1 D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse 2 D4 D3 Command Parameter 1 Extension WAGO I O SYSTEM 750 VO IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 172 Busklemmen 16 2 5 12 16 2 5 13 maco Funkreceiver EnOcean 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme erscheint mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten
180. und in der Systembeschreibung 750 xxxx 63 Leistungskontakte Weiterf hrung der feldseitigen Versorgungsspannung zu den angeschlossenen Busklemmen 64 Datenkontakte Diese stellen die Versorgungsspannung 5 V 1 A f r die Elektronik der am Klemmenbus angeschlossenen Busklemmen zur Verf gung Die Spannungsversorgung erfolgt durch den V O IPC Anschluss X4 44 LED Gr n aus Die LED leuchtet wenn die Feldversorgung vorhanden siehe Pos 62 ist Andernfalls ist die LED aus o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Montage und Demontage des Il O IPC 35 6 Montage und Demontage des I O IPC Der VO IPC hat eine erh hte W rmeentwicklung Die bersch ssige W rme wird ber die passive W rmeabf hrung Aluminium Unterseite des O IPC und Tragschiene abgef hrt Insofern ist die Montage immer auf einer Tragschiene durchzuf hren 6 1 Hinweise zur Montage Demontage Nachfolgende Hinweise sind stets zu beachten WARNUNG Bewegliche Anlagenteile Schalten Sie die Anlage an der Sie den I O IPC montieren wollen A spannungsfrei Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr vor beweglichen Anlagenteilen ESD Offene Schnittstelle Nicht ben tigte Schnittstellen des I O IPC sind durch die mitgelieferten A Schutzkappen zu verschlie en um m gliche Sch den verursacht durch elektrostatische Entladung zu vermeiden ACHTUNG Bel ftung des Einbauorts Beim Einbau des I O IPC ist s
181. ungen des V O IPC werden durch die O LED 31 als Blinkcode angezeigt Die Anzahl der Blinkimpulse ergibt Fehlercode und Fehlerargument Busklemmen die keine Daten liefern werden nicht beachtet z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Bei mehreren aufgetretenen St rmeldungen blinkt immer die zeitlich erste St rmeldung bis diese behoben ist Erst im Anschluss daran wird eine evtl weitere St rmeldung angezeigt Een se OO OO OO OO 00 00 OO OO G PLG Abbildung 77 Anzeige der Blinkcodes durch die I O LED WAGO I O SYSTEM 750 A I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 140 LED Signalisierung 14 2 1 Ablauf der Blinksequenz Eine St rung wird immer zyklisch mit drei Blinksequenzen dargestellt 1 Die erste Blinksequenz flackern leitet die St rmeldung ein 2 Nach einer Pause von ca 1 Sekunde erscheint die zweite Blinksequenz Die Anzahl der Blinkimpulse gibt den genauen Fehlercode an der die Art des Fehlers beschreibt 3 Nach einer weiteren Pause erscheint die dritte Blinksequenz Die Anzahl der Blinkimpulse gibt das Fehlerargument an welches erg nzende Fehlerbeschreibungen liefert z B an welchen der am V O IPC angeschlossenen Busklemmen ein Fe
182. wachung VIB V O erscheint mit insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 85 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild ome a en Benetan 2 ae mon penuti log o 1 i Si log o 1 i _ a en log ah 2 i gt a log o 2 i em an log ar 3 2 gt m log RE 3 i i Zi Auch granet log an 4 l gt log en 4 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC G2 CoDeSys 2 3 16 2 5 16 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Busklemmen 175 Die KNX TP1 Klemme erscheint im Router sowie im Ger temodus mit insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 20 Datenbytes und 1 Steuer Statusbyte Die zus tzlichen Bytes S1 bzw C1 werden als Datenbytes transferiert aber als erweiterte Status und Steuerbytes verwendet Der Opcode dient als Schreib und Lesekommando f r Daten oder als Ausl ser bestimmter Funktionen der KNX EIB TP1 Klemme Mit word alignment werden jeweils 12 Worte im Prozessabbild belegt Im Routermodus ist kein Zugriff auf das Prozessabbild m glich Telegramme werden nur getunnelt bertragen Im Ger temodus erfolgt der Zugriff auf KNX Daten ber spezielle Funktionsbausteine der IEC Applikation Eine Konfiguration mittels der allgemeinen Eng
183. wahl an installierten Diensten aufgef hrt e Telnet Server Der Telnet Server erm glicht die Verbindung mehrerer Teilnehmer eines Netzwerks mit der Linux Konsole des V O IPC e Telnet Client Dieser dient zum Zugriff ber ein Netzwerk auf die Konsole eines entfernten Telnet Servers e FTP Server Der FTP Server erm glicht den Zugriff mehrerer Teilnehmer eines Netzwerks auf das Dateisystem des VO IPC e FTP Client Dieser erm glicht den Austausch von Dateien mit fernen FTP Servern e Webserver Teilnehmer im Netzwerk k nnen mit einem Internet Browser Informationen ber die Einstellungen des V O IPC abrufen und diesen konfigurieren e NTP Client Der NTP Client erlaubt die Abfrage der genauen Uhrzeit von einem NTP Server e NFS Client Dieser dient zum Einbinden von freigegebenen Netzwerklaufwerken von NFS Servern 13 5 1 Telnet Server telnetd Der Telnet Server ist im Auslieferungszustand des V O IPC aktiviert Der telnetd Daemon wird bei einer entsprechenden Anfrage ber das Ethernet aktiviert Dadurch wird eine neue Linux Konsole mit dem Zugang ber Telnet erzeugt Der Telnet Daemon wird mit dem Skript etc rc d S07_telnetd gestartet bzw gestoppt Zur Anmeldung am Telnet Server geben Sie Ihren Benutzernamen und das dazugeh rige Passwort ein Die Linux Konsole des I O IPC ffnet sich und das HOME Verzeichnis des gew hlten Benutzers wird angezeigt o WAGO I O SYSTEM 750 maco VO IPC G2 CoDeSys 2 3 Linux 131
184. yklus ausgef hrt wurde Tritt am Klemmenbus ein Fehler auf z B defekte Busklemme werden die Tasks die auf das Prozessabbild des Klemmenbusses zugreifen nicht mehr ausgef hrt Die Tasks k nnen erst wieder abgearbeitet werden wenn ihnen neue Eingangsdaten zur Verf gung stehen Fenster Hilfe B G Taskkonfiguration g System Ereignisse Taskeigenschaften Name NeueTask Priorit t 0 15 1 r Typ Zyklisch Freilaufend C Ereignisgesteuert 7 r Eigenschaften ntervall 2 B t 200ms 15 4 U Abbildung 49 Task Namen ndern Hinweis Die unten stehenden Priorit ten geben nicht die Reihenfolgen der Task Abarbeitung an Die Tasks werden in beliebiger Reihenfolge gestartet Priorit t 0 5 Als Tasks mit den h chsten Priorit ten 0 5 sollten wichtige Rechenoperationen und hochsynchrone Zugriffe auf das Prozessabbild der Busklemmen ausgef hrt werden Die Tasks werden voll priorit tsgesteuert abgearbeitet und entsprechen den LinuxRT Priorit ten 68 bis 63 Priorit t 6 10 Als Tasks mit den mittleren Priorit ten 6 10 sollten Echtzeitzugriffe wie beispielsweise auf Ethernet Dateisystem und RS 232 Schnittstelle ausgef hrt werden Die Tasks werden voll priorit tsgesteuert abgearbeitet und entsprechen den LinuxRT Priorit ten 50 bis 46 WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC G2 CoDeSys 2 3 wWAGO 98 _Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 Priorit t
185. zessabbild belegt Tabelle 67 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte 1 D1 DO Z hlersetzwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 68 Z hlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 so Statusbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlerwert von Z hler 1 2 S1 Statusbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 co Steuerbyte von Z hler 1 1 DI DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 Cl Steuerbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC G2 CoDeSys 2 3 maco 164 Busklemmen 16 2 5 2 16 2 5 3 Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Va

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