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CDF3000 - Deiring

1. 3 10 1 Spezifikation Die Steuerklemme X2 befindet sich an der Unterseite des Ger tes der Steueran schl sse Bez Klemme Spezifikation potential en X2 frei 19 2 o 8r8 53 O 9 Analoge Eing nge differentiell rki ISA00 7 Un 10VDC O 099 9 N i nein 00 ISAOO 6 Rn 101 KQ Da IN 2 5 5 dia Aufl sung 10 Bit 8 r Abtastzyklus an der Klemme 1ms A g ISAO1 8 nein A Sa z 5 Toleranz U 1 v Endwert 5 05 5 Digitale Eing nge 0000 9 Hinweis Im Bereich gt 4 8 V lt 18 V ist das Verhalten der Eing nge undefiniert 10000 2004 a ISD00 13 e Grenzfrequenz 500 Hz 599999 8001 14 Schaltpegel Low High lt 4 8 V gt 18 V DC ISD02 15 sl bei24V max bei 24 V typ 3 mA ja e interne Signal Verz gerungszeit 100us X2 Bez e Abtastzyklus der Klemme 1ms 20 105005 ENPO 12 e Freigabe der Endstufe High Pegel 1908005 Schaltpegel Low High lt 4 8 V gt 18 V DC 18 RSH e Imax bei 24 V typ 7 5 mA l 17 RSH e Ri 3kO ja 16 ISDSH e interne Signal Verz gerungszeit 10ms 15 ISDo2 Abtastzyklus der Klemme 1ms 14 15001 Digitale Ausg nge 13 15000 05000 10 kurzschlussfest 12 e max 50 mA 24V 17 e interne Signal Verz gerungszeit 2501s 10 105000 Ja Abtasizyklus der Klemme 1ms 9 ISAO1 e Schutz gegen induktive Belastung 8 15401 High Side Treiber 7 ISA00 Tabelle 3 9 Spezifikation der Steuera
2. 3 7 3 5 Drehgeberanschluss der Lust Motoren 3 8 3 5 1 Spezifikation der Schnittstelle X6 3 8 3 5 2 Anschluss eines 2 Drehgebers an X6 3 10 3 5 3 Motortemperatur berwachung 3 10 3 5 4 Projektierungshinweise zum Drehgeberanschluss 3 11 3 6 Serielle Schnittstelle SIO 3 12 3 7 CANgpen Schnittstelle XS 3 14 3 8 Mehrachsbetrieb 3 15 3 9 Bremswiderstand RB 3 17 3 10 Steueranschl sse 3 18 3 10 1 Spezifikation der Steueranschl sse 3 19 3 11 Sicherer Halt een 3 22 3 11 1 Funktionsbeschreibung 3 22 3 11 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise zur Funktion Sicherer Halt 3 23 3 11 3 Verdrahtung und Inbetriebnahme 3 24 3 11 4 Pr fung ira 3 26 Achtung Die Installation darf nur von Fachpersonal durchgef hrt wer den das elektrotechnisch ausgebildet und in Unfallverh tungsma nahmen unterwiesen ist 3 1 LUST 3 1 Anschluss bersicht Betriebsanleitung CDF3000 3 r COMI COM2 CAN Master 3 Installation X4 CDF3000 9 CAN 24V 24V gegen E A GND Digi
3. 3 14 3 8 Mehrachsbetrieb 3 15 3 9 Bremsuviderstand RB 3 17 3 10 Steueranschl sse 3 18 3 10 1 Spezifikation der Steueranschl sse 3 19 LUST Betriebsanleitung CDF3000 3 11 3 11 1 3 11 2 3 11 3 3 11 4 4 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 4 4 5 4 6 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 Sicherer Halt s s 3 22 Funktionsbeschreibung 3 22 Zus tzliche Sicherheitshinweise zur Funktion Sicherer Halt 3 23 Verdrahtung und Inbetriebnahme 3 24 Pruf ng u aan 3 26 Inbetriebnahme Wahl der Inbetriebnahme 4 1 Serieninbetriebnahme 4 2 Serieninbetriebnahme mit KEYPAD 4 2 Serieninbetriebnahme mit DRIVEMANAGER 4 4 Erstinbetriebnahme 4 5 Voreingestellte L sungen 4 7 Einstellung des Motors und Gebers 4 10 Grundeinstellungen vornehmen 4 13 Speichern der Einstellungen 4 14 Testlauf sunniti 4 15
4. 4 14 4 4 Testat AU aa 4 15 4 5 Bedienen mit KEYPAD KP200XL 4 19 4 6 Bedienen mit DRIVEMANAGER 4 22 werden das elektrotechnisch ausgebildet und in Unfallverh Achtung Die Inbetriebnahme darf nur von Fachpersonal durchgef hrt A tungsma nahmen untervviesen ist 4 1 Wahl der Inbe triebnahme Art der Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte weiter auf e Projektierung und Inbetriebnahme sind bereits durchgef hrt Serieninbetriebnahme Seite 4 2 e Laden eines vorhandenen Datensatzes e Erstmalige Projektierung und Inbetrieb nahme des Antriebssystems Erstinbetriebnahme Seite 4 5 La e Projektierung und Grundeinstellung des Antriebssystems sind bereits durchge Testlauf Seite 4 15 f hrt Betriebsanleitung CDF3000 4 1 LUST 4 2 Serieninbetrieb nahme 4 2 1 Serieninbetrieb nahme mit KEY PAD A Datensaiz auf SMARTCARD speichern Betriebsanleitung CDF3000 4 Inbetriebnahme Wenden Sie diese Inbetriebnahme an wenn Sie mehrere gleiche Antriebe in Betrieb nehmen wollen Serieninbetriebnahme Dabei mu f r jeden Antrieb der gleiche Positionierreglertyp und der gleiche Motor bei gleicher Anwendung eingesetzt werden Wenn Ihnen bereits ein fertiger Datensatz vorliegt berspringen Sie bitte den Absatz Datensatz auf SMARTCARD speichern mit KP200XL bzw Datensatz vom Ger t in Datei spe
5. 4 4 4 14 s 2 m l dl RI nl N F F gt 3mm 2 2 Z Bild 2 1 Montageabst nde siehe Tabelle 2 1 Betriebsanleitung CDF3000 2 2 LUST 1 Betriebsanleitung CDF3000 2 Ger teeinbau CDF30 008 Gewicht kg 0 8 B Breite 55 H H he 143 T Tiefe 121 A 27 5 G 157 CI 5 2 D 4 8 E 15 F 100 G gt 150 H1 167 5 T B xh Fi ooo P o o o H H1 1 __ H H A o A 1 f r Hachmontage Tabelle 2 1 MaBbilder f r senkrechte Montage Ma e in mm Beachten Sie Luft mu ungehindert durch das Ger t str men k nnen Bei der Montage in Schaltschr nken mit Eigenkonvektion Verlust w rme wird ber die Schaltschrankw nde nach au en abgef hrt mu immer ein interner Uml fter vorgesehen werden e Die Montageplatte mu gut geerdet sein L U ST 2 Ger teeinbau Betriebsanleitung CDF3000 2 4 LUST A Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation 3 1 Anschluss bersicht 3 2 3 2 Lageplan aaa Ra Aaaa nennen 3 3 3 3 Anschluss der Netzteile 3 4 3 3 1 Leitungsquerschnitt f r X1 und X3 3 6 3 4 Motoranschluss
6. Stoppen erdstufe spenen Sollwert HEYETS ETET T min Haten mt Drehzahl bi Eehlerrucksetzen 1350 0 1350 Betrag des Istwertes Beenden 0 1 min Hilfe Bild 4 8 Steuern LUST DRIVEMANAGER 2 Digital Scope oder Aktives Ger t gt berwachen gt Schnellver nderliche Gr en Digital Scope 4 Inbetriebnahme berpr fen des Antriebsverhaltens Jetzt kann das Antriebsverhalten mit Hilfe von Sprungantworten die mit der Digital Scope Funktion des DRIVEMANAGER aufgenommen werden k nnen bewertet werden W hlen Sie folgende vier Aufnahmegr en 0 Drehzahl Sollwert 1 Drehzahl lstwert 2 Drehmoment Sollwert 3 Drehmoment Istwert Triggerbedingung Kanal 0 steigende Flanke Pretrigger 10 Level 30 min 71 Plot Fenster ioj xi Datei Zoom Optionen Drehzahl Istwert Drehzahl Sollwert Drehmoment Istwert Betriebsanleitung CDF3000 Starten Sie den Antrieb mit einem Sollwert von z B 100 min Vergleichen Sie die Sprungantwort Ihres Antriebes mit der Abbildung Bei Resolvern sollte das berschwingen des Drehzahlistwertes ca 20 bei sin cos Inkrementalgebern ca 30 betragen bezogen auf den Sollwert Achten Sie darauf dass das Antriebssystem Kleinsignalverhalten zeigt der Sollwert des Drehmoments mu kleiner als der Maximalwert sein Sollte der Drehmomentsollwert seinen Maximalwert erreichen so redu zieren Sie die Sprungh he der Drehzahl LUST
7. 2 1 Hinweise f r den Betrieb 2 1 2 2 Montage Ger te angereiht 2 2 2 1 Hinweise f r den Betrieb Bitte vermeiden Sie unbedingt dass A e Feuchtigkeit in das Ger t eindringt e aggressive oder leitf hige Stoffe in der Umgebung sind Bohrspane Schrauben oder Fremdk rper in das Ger t fallen e die L ftungs ffnungen abgedeckt sind Das Ger t kann sonst besch digt werden Betriebsanleitung CDF3000 2 1 L U ST 2 Ger teeinbau 2 2 Montage Ger te angereiht Achtung Das Ger t ist gem EN61800 5 1 nur f r die Montage in A Schaltschr nken geeignet Schritt Aktion Anmerkung Rei en Sie die Position der Gewindel Ma bilder Lochabst nde siehe cher auf der Montageplatte an Tabelle 2 1 1 Schneiden Sie f r jede Befestigungs ber die Gewindefl che errei schraube ein Gewinde in die Montage chen Sie einen guten fl chigen platte Kontakt Montageabst nde beachten 2 Montieren Sie den Positionierregler Kontaktl che mu merallisch senkrecht auf der Montageplatte blank sein Montieren Sie die weiteren Komponen 3 ten wie z B Bremswiderstand etc auf der Montageplatte 4 Weiter geht s mit der elektrischen Instal lation in Kapitel 3 2 j F G UT U VI 4 o o H Vv H
8. CDF3000 RS232 X4 7 Ca Notebook 24 48 V DC Bild 3 9 Anschluss serielle Schnittstelle Betriebsanleitung CDF3000 3 13 LUST 3 7 CANopen Schnittstelle X5 Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Die CANcpen Schnittstelle ist im Positionierregler integriert Der Anschluss erfolgt ber den Steckverbinder X5 Die Versorgung des potentialgetrennten Anschlusses erfolgt kundenseitig Anschluss Miniatur D Sub 9poliger Stift 120 Q intern kundenseitig ber Br cke Pin 1 2 zu verdrahten 1 MHz 24 V 10 potentialfrei zum Antriebsregler Wellenabschlusswiderstand Busabschluss Max Eingangsfrequenz Ext Spannungsversorgung Tabelle 3 7 Anschluss CANopen Schnittstelle Belegung des Anschlusses X5 Pin Funktion Wellenabschlusswiderstand 120 O intern f r CAN durch Br cke zwischen PIN 1 und Pin 2 2 CAN_LOW 3 CAN_GND CAN SYNC_LOW Dieser PIN kann durch den Microcontroller 4 wahlweise als Ein oder Ausgang geschaltet werden 5 Wellenabschlusswiderstand 120 O intern f r CAN SYNC durch Br cke zwischen PIN 4 und PIN 5 6 CAN_GND 7 CAN_HIGH 8 CAN SYNC_HIGH Dieser PIN kann durch den Microcontroller wahlweise als Ein oder Ausgang geschaltet werden 9 CAN_ 24 V 24 V 10 Tabelle 3 8 Pinbelegung Anschluss X5 Die Einstellung der CAN Bus Knotenadresse erfolgt ber den Codier schalter S1
9. Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenom men werden Eigenm chtige unbefugte Eingriffe k nnen zu Tod K rper verletzungen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch LUST erlischt Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betreiber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich dass bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird In der EN 60204 1 DIN VDE 0113 Sicherheit von Maschinen werden in dem Thema Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforde rungen an elektrische Steuerungen aufgezeigt Diese dienen der Sicher heit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten Die Funktion einer Not Aus Einrichtung mu nicht unbedingt zum Abschalten der Spannungsversorgung des Antriebs f hren Zum Abwen den von Gefahren kann es sinnvoll sein einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabl ufe einzuleiten Die Aus f hrung der Not Aus Ma nahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschlie lich der elektrischen Ausr stung nach DIN EN 1050 beurteilt und nach DIN EN 954 1 Sicherheit von Maschi nen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt 1 Sicherheit LUST Betriebsanleitung CDF3000 1 4 LUST 2 Ger teeinbau
10. Bedienen mit KEYPAD KP200XL 4 19 Bedienen mit DRIVEMANAGER 4 22 Diagnose St rungsbeseitigung Leuchtdioden s 5 1 St rmeldungen 5 2 Bedienfehler bei KEYPAD Bedienunq 5 4 Bedienfehler bei SMARTCARD Bedienung 5 4 Reset 5 5 LUST Betriebsanleitung CDF3000 2 Anhang Technische Daten A 2 Umgebungshedingungen A 3 UL Approbationi unii iii A 4 Stichwortverzeichnis LUST Betriebsanleitung CDF3000 LUST 1 1 Ma nahmen zu Ihrer Sicherheit Betriebsanleitung CDF3000 1 Sicherheit Die nachfolgenden Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme zur Ver meidung von K rperverletzungen und oder Sachsch den zu lesen Die Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung 1 Sicherheitshinweise beachten Von elektrischen Antrieben gehen grunds tzlich 4 Gefahren aus rotierende Teile hei e Oberfl chen e elektrische Spannungen Schutz vor magnetischen und oder elektromagnetischen t Feldern bei Montage und Betrieb Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implan taten und H rger ten usw ist der Zugang zu f
11. CANopen Feldbusschnittelle EasyDrive Profil Basic Feldbus Optionsmodul Profibus EasyDrive Profil Basic SCC_2 Festdrehzahl Tabelle SCB_2 Festdrehzahl Tabelle SCC_3 CANopen Feldbusschnittelle SCB_3 Feldbus Optionsmodul Profibus SCP_3 PLC PLC SCT_4 PLC E A Klemmen scc_4 PLC CANopen Feldbusschnittelle EasyDrive Profil Basic Feldbus Optionsmodul Profibus EasyDrive Profil Basic PCT_2 Tabellen Fahrsatz E A Klemmen CANopen Feldbusschnittelle EasyDrive Profil TabPos Feldbus Optionsmodul Profibus EasyDrive Profil TabPos CANopen Feldbusschnittelle PCC_1 CANopen Feldbusschnittelle DSP402 Profile Position Mode DSP402 Profile Velocity Mode Feldbus Optionsmodul Profibus EasyDrive Profil DirectPos SCB_4 PLC 2 Tabellen Fahrsatz 2 Tabellen Fahrsatz 1 Feldbus Optionsmodul Profibus PCP 1 PLC PLC 3 PLC FA Klemmen pcc_3 PLC CANopen Feldbusschnittelle EasyDrive Profil PlcPos Feldbus Optionsmodul Profibus 3 PLG EasyDrive Profil PlcPos Tabelle 4 1 Voreingestellte L sungen f r die Drehzahlregelung mit CDF3000 Alle Voreingestellte L sungen besitzen ein individuelles Grundeinstel lungs Fenster im DRIVEMANAGER Betriebsanleitung CDF3000 4 8 L U 5 T 4 Inbetriebnahme W hlen Sie die Ihrer Applikation ent
12. Die Logik unterbricht die Versorgungsspannung f r die Impulsverst rker zur Ansteuerung der Leistungsendstufe Kombiniert mit der Reglerfreigabe ENPO wird zweikanalig verhindert dass im Lei stungskreis ein f r die Erzeugung eines Drehfeldes im Motor geeignetes Impulsmuster ansteht Die ger teinterne Funktion und der Anschluss f r den CDF3000 ist in Bild 3 12 dargestellt 3 24 L U S T 3 Installation DC Netz m 3 Bild 3 12 Anschlussbeispiel mit Not Aus Taster Sicherer Regler Relais 1 CORO Halt zustand RSH Endstufe ber zwei Kan le gesperrt 3 L L EIN Hardware Wiederanlaufsperre aktiv LAI Endstufe ber zwei Kan le gesperrt L QH EIN Hardware Wiederanlaufsperre aktiv TAI L 9 L H AUS Endstufe ber einen Kanal gesperrt iz Endstufe ber zwei Kan le gesperrt L EIN Hardware Wiederanlaufsperre aktiv 4 Endstufe ber zwei Kan le gesperrt AN Hardware Wiederanlaufsperre aktiv ZT 2 2 9 l i L gt H H AUS Endstufe betriebsbereit F IZI Vorausgegangener Zustand 1 3x 109 Schaltspiele bei 200 mA Ruhelage Schlie er 2 Um die Wiederanlaufsperre zu deaktivieren m ssen die Steuersignale gleichzeitig max Fehler 5 ms auf High H gesetzt werden pul oder ISDSH sicher vor ENPO auf High H gesetzt werden 3 Schaltkombination f r Sicherer Halt Kategorie 3 Tabelle 3 10 Logiktabelle zur Handhabung des Sicheren Halis
13. St rmeldungen LUST Helpline Service Reparatur Betriebsanleitung CDF3000 5 Diagnose St rungsbeseitigung Haben Sie technische Fragen zur Projektierung oder Inbetriebnahme des Antriebsger tes wenden Sie sich bitte an unsere Helpline Wir sind erreichbar Mo Do 8 00 16 30 Uhr Fr 8 00 16 00 Uhr Tel 49 0 6441 966 180 Fax 49 0 6441 966 177 E Mail helpline lust tec de Suchen Sie weitere Unterst tzung im Servicefall dann helfen wir die Spezialisten aus dem Lust Service Ihnen gerne weiter Wir sind erreichbar Mo Do 8 00 16 30 Uhr Fr 8 00 16 00 Uhr Tel 49 0 6441 966 171 Fax 49 0 6441 966 211 E Mail service lust tec de 5 3 LUST 5 3 Bedienfehler bei KEYPap Bedie nung 5 4 Bedienfehler bei SMARTCARD Bedienung Betriebsanleitung CDF3000 5 Diagnose St rungsbeseitigung Fehler Ursache Abhilfe ATT1 Parameter darf in aktueller Bedienebene Bedienebene 1 MODE h her nicht ver ndert werden oder ist nicht editier w hlen bar ATT2 Motor darf nicht ber das CTRL Men Start Signal von anderem Steuer gesteuert werden ort zur cknehmen ATT3 Motor darf nicht ber CTRL Men gesteuert Fehler zur cksetzen werden weil Fehlerzustand vorliegt ATT4 neuer Parameterwert unzul ssig Wert ndern ATT5 neuer Parameterwert zu gro Wert verringern ATT6 neuer Parameterwert zu
14. _27RS Sollwertstruktur einlesen WRITE alle Parameter auf SMARTCARD speichern LOCK SMARTCARD mit Schreibschutz versehen UNLOCK Schreibschutz aufheben Weitere Informationen zur Bedienung mit dem KEYPAD finden Sie in der Bedienungsanleitung KEYPAD KP200XL Achtung Die RS232 Schnittstelle darf nur f r Service und Inbetrieb nahme benutzt werden Steuerung ber diese Schnittstelle ist nicht zul ssig Betriebsanleitung CDF3000 4 21 LUST 4 6 Bedienen mit DRIVEMANAGER A A Achtung Die RS232 Schnittstelle darf nur f r Service und Inbetrieb nahme benutzt werden Steuerung ber diese Schnittstelle ist nicht zul ssig Betriebsanleitung CDF3000 4 Inbetriebnahme Voraussetzung e DRIVEMANAGER ab Version V3 2 ist auf dem Notebook installiert Der CDF3000 ist entsprechend den Anweisungen in Kapitel 3 instal liert Achtung Stellen Sie sicher dass sowohl das Geh use des CDF3000 als auch der GND Anschluss Steuerspannung OV mit Schutzleiterpotential verbunden sind Andernfalls kann die serielle Schnittstelle des CDF3000 durch Potentialverschie bungen zerst rt werden siehe Kapitel 3 3 Bild 4 2 Anschluss Positionierregler an Notebook ORVEMANAGER 4 22 L U 5 T 4 Inbetriebnahme der Leistungselektronik Durch eventuelle Potentialunter schiede der Erdung des Poles und des Notebook kann ber den Schirm und die Signalleitungen des Schnittstellen ka
15. Betriebsanleitung CDF3000 3 25 LUST 3 11 4 Pr fung A Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Die angelegten Steuersignale ISDSH und ENPO sind immer durch den Bediener oder eine berlagerte Steuerung auf Plausibilit t zu der SH R ckmeldung zu pr fen Tritt ein nicht plausibler Zustand auf so ist dies ein Zeichen f r einen Feh ler im System Installation oder Positionierregler In diesem Fall mu der Antrieb abgeschaltet und der Fehler beseitigt werden Achtung Die Funktion Sicherer Halt Schutz gegen unerwarteten Anlauf m ssen Sie grunds tzlich auf korrekte Funktions t chtigkeit berpr fen bei Erstinbetriebnahme jedem Eingriff in die Verdrahtung der Anlage e jedem Austausch einer oder mehrerer Betriebsmit tel der Anlage 3 26 LUST 4 Inbetriebnahme 4 1 Wahl der Inbetriebnahme 4 1 4 2 Serieninbetriebnahme 4 2 4 2 1 Serieninbetriebnahme mit KEYPAD 4 2 4 2 2 Serieninbetriebnahme mit DRIVEMANAGER 4 4 4 3 Erstinbetriebnahme s 4 5 4 3 1 Voreingestellte L sungen 4 7 4 3 2 Einstellung des Motors und Gebers 4 10 4 3 3 Grundeinstellungen vornehmen 4 13 4 3 4 Speichern der Einstellungen
16. Density Schnittstelle z RS422 differentiell DATA 120 Q intern CLK kein Abschluss erforder lich Wellenabschlusswider stand Max Signalfrequenz fgrenz 500 kHz Tabelle 3 3 Spezifikation der Drehgeberschnittstelle X6 3 8 L U 5 T 3 Installation Resolver SSI Drehgeber 5 2 V 5 max 150 mA Spannungsversorgung i nicht potentialgetrennt zum Leistungspotential 48 V Abtastfrequenz 8 kHz 4 kHz Schnittstellenprotokoll si SSI Graycode si _ 13 bit Singleturn Strichzahl Aufl sung 25 bit Muttiturn Max Kabell nge 20 m gr ere L ngen auf Anfrage Tabelle 3 3 Spezifikation der Drehgeberschnittstelle X6 Der Kabeltyp f r SSI Drehgeber ist laut Spezifikation des Drehgeberher stellers zu w hlen Bitte achten Sie dabei auf folgende Rahmenbedingun gen Verwenden Sie grunds tzlich abgeschirmte Kabel Die Schirmung ist beidseitig aufzulegen Die differentiellen Spursignale A B oder CLK DATA sind ber paarig verdrillte Kabeladern zu verschalten e Das Geberkabel darf nicht aufgetrennt werden um z B die Signale ber Klemmen im Schaltschrank zu f hren X6 Pin Funktion Resolver Funktion SSI Funktion TTL 1 Sinus S4 A 2 Sinus S2 3 5V 150 mA 5 V 150 mA m 4 DATA A Resolver IRH 5 DATA A SSI eze 6 Cosinus 53 7 REF R2 Erregung 8 GND GN
17. der KTX Auswertung kann die Abschalttemperatur in Grenzen gew hlt werden 150 C 250 C Tabelle 3 5 Spezifikation Motortemperatur berwachung Achtung Bei der Verwendung von Fremdmotoren ist sicherzustellen dass der verwendete Motortemperatursensor eine ausrei chende Isolierung zur Motorwicklung besitzt 3 10 L U S T 3 Installation 3 5 4 Projektierungs Die maximale Strichzahl des Drehgebers l t sich mit nachfolgender For hinweise zum mel berechnen Drehgeberan 82 Maximale Strichzahl des Drehgebers in schluss SZ ma 0 s max Impulse Umdr n max Nmax maximale Drehzahl des Motors in 1 min _ maximale Eingangssignalfrequenz der grenz Schnittstelle Beispiel f r Nmax 6000 1 min fgrenz 150 KHz berechnet SZ max 1500 ausgew hlt Ein Geber mit einer Strichzahl von 1024 Impulse Umdr Minimale Motordrehzahl Formel zur Berechnung der minimalen darstellbaren Motordrehzahl Nmin je nach Strichzahl des Drehgebers SZ Strichzahl des Drehgebers in Impulse Umdr 3000 41 SZ min Nmin Nmin minimale Drehzahl des Motors in 1 min die Istdrehzahl konstant min gesetzt In dem Bereich lt N lt Nmin Wird die Verst rkung des Drehzahlreglers reduziert 1 Hinweis Eine Drehzahl Nmin ist nicht me bar In diesem Bereich wird Betriebsanleitung CDF3000 3 11 LUST 3 6 Serielle Schnitt stelle SIO A Achtung Die RS
18. geeignetes Impulsmuster ansteht Gegen ber der L sung mit einem Motorsch tz bietet diese Variante fol gende Vorteile e Verzicht auf das externe Motorsch tz Dadurch geringerer Verdrahtungsaufwand e Platzsparend e Besseres EMV Verhalten bedingt durch die durchg ngige Schir mung der Motorleitung 3 22 LUST 3 11 2 Zus tzliche Sicherheitshin weise zur Funk tion Sicherer Halt 1 Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Installation Inbetriebnahme Legen Sie immer einen Validierungsplan fest Im Plan wird festgehalten mit welchen Pr fungen und Analysen Sie die bereinstimmung der L sung z B Schaltplanvorschlag mit den Anforderungen aus Ihrem Anvvendungsfall ermittelt haben Handlung im Notfall nach EN13850 NOT HALT f r Stillsetzen im Notfall Not Halt ist eine Handlung im Notfall die dazu bestimmt ist einen gefahr bringenden Proze oder Bewegung anzuhalten EN60204 1 NOT AUS f r Ausschalten im Notfall Not Aus ist eine Handlung im Notfall die dazu bestimmt ist die Versor gung der elektrischen Energie abzuschalten falls ein Risiko durch elektri schen Schlag oder andere Risiken elektrischen Ursprungs bestehen EN60204 1 Gefahr Befindet sich der Positionierregler im Zustand Sicherer Halt so f h ren die Motor und Netzleitung Bremswiderstand und Zwischen kreisspannungsleitungen Spannungen gegen Schutzleiter e Mit der Funktion Sicherer Halt is
19. k nnen vor dem Spei chern mit einer Beschreibung versehen werden Weiter mit Testlauf siehe Kapitel 4 4 LUST 4 4 Testlauf A Betriebsanleitung CDF3000 4 Inbetriebnahme Achtung Testlauf mit eingebautem Motor In diesem Fall mu sichergestellt sein dass durch den Test die Anlage nicht besch digt wird Beachten Sie insbesondere Begrenzungen des Verfahrbereiches Wir weisen darauf hin dass Sie selbst f r den sicheren Ablauf verantwortlich sind Die Firma Lust Antriebstechnik GmbH haftet in keinem Fall f r entstandene Sch den Lebensgefahr durch unkontrollierte Rotation Vor der Inbetriebnahme von Motoren mit Pa feder im Wellen ende ist diese gegen Herausschleudern zu sichern falls dies nicht durch Antriebselemente wie Riemenscheiben Kupplun gen o verhindert wird Voreingestellte L sung Drehmomentregelung In dieser voreingestellten L sung darf der Antrieb nicht ohne Lastmoment gefahren werden da sonst die Motorwelle unkontrolliert bis an die eingestellte Drehzahlgrenze beschleunigen w rde Achtung Zerst rung des Motors Die Motoren sind f r den Betrieb am Positionierregler vorge sehen Ein direkter Netzanschluss kann zur Zerst rung des Motors f hren An den Motoren k nnen hohe Oberfl chentemperaturen auf treten Es d rfen dort keine temperaturempfindlichen Teile anliegen oder befestigt werden ggf sind Schutzma nahmen gegen Ber hren vorzusehen Ein evtl in die Wi
20. klein Wert erh hen ATT7 Karte darf in aktuellem Zustand nicht gelesen Start Signal zur cksetzen werden ERROR l ung ltiges Pa wort Korrektes Pa wort eingeben Tabelle 5 2 Bedienfehler KEYPAD R cksetzen mit start enter Fehler Bedeutung Abhilfe ERR91 SMARTCARD schreibgesch tzt ERR92 Fehler bei Plausibilit tskontrolle ERR93 SMARTCARD nicht lesbar falscher Positionierregler Typ ERR94 SMARTCARD nicht lesbar Parameter nicht kompatibel andere SMARTCARD ERR96 Verbindung zur SMARTCARD unterbrochen verwenden ERR97 SMARTCARD Daten ung ltig Checksum ERR98 nicht gen gend Speicherplatz auf SMARTCARD ERR99 angew hltes Teilgebiet nicht auf SMARTCARD vorhanden keine Parameter von SMARTCARD bernommen Tabelle 5 3 SMARTCARD Fehler R cksetzen mit stop return LUST 5 5 Reset Parameterreset mit KEYPAD Werkseinstellung mit KEYPAD Werkseinstellung mit DRIVEMANAGER Betriebsanleitung CDF3000 5 Diagnose St rungsbeseitigung Die Resetfunktion teilt sich in zwei Bereiche mit unterschiedlichen Auswir kungen Parameterreset setzt auf den zuletzt im Ger t gespeicherten Wert zur ck Ger tereset setzt den gesamten Datensatz auf Werksein stellung Lieferzustand zur ck Wenn Sie im Einstellmodus eines Parameters sind und dr cken gleichzei tig die beiden Pfeiltasten wird der gerade editierte Parameter auf die zuletzt gespeicherte Einstellung mit Parameter 150 SAVE gespeichert zur ckgesetzt Durch gle
21. l sen Eingang ENPO Low Pegel an Klemme X2 12 anlegen um ein verse hentliches Starten des Motors zu verhindern Endstufe gesperrt Netz spannung des Positionierreglers eingeschaltet Vorbereitungen Einschalten des Positionierreglers CDF3000 Ein Selbsttest wird durchgef hrt e Starten des DRIVEMANAGERS DRIVEMANAGER Verbindung zum Ger t herstellen Verbindungsaufbau oder Kommunikation gt Verbin dungsaufbau Betriebsanleitung CDF3000 4 5 L U ST 4 Inbetriebnahme DRIVEMANAGER ffnen des Hauptfensters CDF3000 Einstellen El Aktives Ger t gt Ein TELE stellungen ndern Geber Resolver Motorgeber Resolver Lagegeber Bild 4 1 Hauptfenster der verschiedenen Einstellungen im DRIVEMANAGER Weiter mit Betriebsanleitung CDF3000 4 6 LUST 4 3 1 Voreingestellte L sungen Voreingestellte L sung Betriebsanleitung CDF3000 4 Inbetriebnahme Voreingestellte L sungen sind komplette Parameter Datens tze zur L sung verschiedenster anwendungstypischer Bewegungsaufgaben Erstinbetriebnahme x W hlen Sie eine von vielen voreingestellten L sungen 1 0 mit der Ihr Antrieb einfach und schnell auf Ihre Applikation parametriert wird Voreingestellte L sung W hlen Sie den entsprechenden Motor aus der 2 411 Motordatenbank aus und passen Sie den Drehgeber und 2 Temperaturf hler an Motor und Geber Zur Feinabstimmung der
22. nnen nur die Parameter ver ndert werden auf die die aktuelle Bedienebene den Zugriff erlaubt star enter Gew nschtes Sachgebiet mit Pfeilta aD sten ausw hlen und mit start enter AC F mi ap best tigen 0000000000 FGS Gewiinschten Parameter mit Pfeiltasten MOL NIM da ausw hlen Bedien ebene 1 MODE 2 VILITINII PP 0000000000 stari GRD Der aktuelle Wert wird angezeigt die Ce letzte Stelle blinkt Mit der Pfeiltaste pd aris wi se ram abw rts wird zur n chsten Stelle ie STAT gevvechselt Mit der Pfeiltaste auf w rts kann die blinkende Stelle ver n 7 dert werden Die f nfte Stelle ganz R 0 9 links gibt das Vorzeichen an mm minus 2 IWW ao Als letzte Stelle kann der Exponent ein 0000000000 gegeben werden Neuen Wert mit start enter abspei chern oder abbrechen ohne zu spei chern mit stop return 4 20 L U S T 4 Inbetriebnahme CARD MEN SMARTCARD lesen schreiben In diesem Men k nnen Positionierregler Einstellungen auf die SMARTCARD gespeichert und auf weitere Positionierregler bertra gen werden e Beim Speichern werden immer alle Parameter auf die SMARTCARD gespeichert Beim Lesen k nnen entweder alle Parameter oder nur Parameter aus einem Sachgebiet eingelesen werden pro Lesevor gang Funktion Bedeutung READ gt ALL alle Parameter von SMARTCARD einlesen Parameter aus Sachgebiet PERD 22758 z B
23. projektiert ist Wenn dies der Fall ist gilt eine spezi Serienkunden 2 elle Belegung der Steuerklemmen Wie Sie den Datensatz in den Posi Erfragen Sie die Klemmenbelegung tionierregler laden finden Sie in bitte unbedingt bei Ihrem Projekteur Kapitel 4 2 Erstinhetriebnahme 3 Entscheiden Sie sich f r eine Klem Zur einfachen Inbetriebnahme ste menbelegung hen Ihnen verschiedene voreinge stellte L sungen zur Verf gung Verdrahten Sie die Steuerklemmen mit Kabelschirme beidseitig fl chig abgeschirmten Leitungen erden 4 Unbedingt erforderlich sind nur die Leitungsquerschnitt maximal Signale ENPO ISDSH und ein Startsig 1 5 mm oder zwei Adern pro nal bei Steuerung ber Klemme Klemme mit 0 5 mm Lassen Sie noch alle Kontakte offen 5 25 Eing nge inaktiv 6 Kontrollieren Sie nochmals alle Weiter gehts mit der Inbetrieb Anschl sse Beachten Sie nahme in Kapitel 4 e Verdrahten Sie die Steueranschl sse grunds tzlich mit abge schirmten Leitungen e Verlegen Sie die Steuerleitungen r umlich getrennt von Netz und Motorleitungen e Im Anwendungshandbuch CDF3000 finden Sie weitere voreinge stellte Antriebsl sungen F r alle geschirmten Anschl sse mu ein Kabeltyp mit doppeltem Kupfergeflecht das 60 70 Uberdeckung aufweist verwendet werden L U 5 T 3 Installation
24. und Geber einstellen Diese Einstellung ist vorzunehmen sofern ein geeigneter Motordatensatz oder eine Gesamt Motordatenbank vorliegt Durch Verwendung des rich tigen Motordatensatzes ist sichergestellt e dass die elektrischen Daten des Motors richtig parametriert sind e dass der Motorschutz des Motors Karteikarte Motorschutz korrekt eingestellt ist und e dass die Regelkreise des Antriebs voreingestellt werden Hinweis Der Drehmomentregler wird optimal eingestellt so dass keine weiteren Anpassungen notwendig sind Die Einstellung des Drehzahlreglers basiert auf der Annahme dass das auf die Motorwelle reduzierte Maschi nentr gheitsmoment gleich dem Motortr gheitsmoment ist Der Drehzahl und der Lageregler besitzen eine hohe D mp fung und sind daher auch f r die Regelung von elastischer Mechanik geeignet LUST Einstellung des Drehgebers Betriebsanleitung CDF3000 4 Inbetriebnahme F r spezielle Einstellungen zur Optimierung des Drehzahl und des Lage regelkreises benutzen Sie bitte das Anwendungshandbuch zum CDF3000 In der Karteikarte Drehgeber wird der an den Motor angeschlossene Drehgeber eingestellt Es besteht weiterhin die M glichkeit mit zwei Drehgebern zu arbeiten Dabei wird der erste Drehgeber f r die Kommu tierung und Drehzahlregelung des Motors Motorgeber der zweite Dreh geber f r die Lage bzw Positionierregelung Lageregler eingesetzt Es k nnen auch beide Funktionen mit nur ei
25. von jedem Ger t mit UL zugelassenem Branch Curcuit Breaker max 16 A Netzanschluss Anzugsmoment der Netzschlussklemmen X1 5 7 Lbln Kupferleitung UL approbiert AWG14 mind 75 C Das Kurzschlussverm gen des Netzes vor dem Netzger t darf max 5000 A betragen LUST Anhang B Stichwortverzeichnis A Anschlu der Netzteile 3 4 ANSCHIUBXA un dns sen 3 12 Anschlu bersicht des DC Netzes 3 4 Anzeige KP200 22 5 2 Anzeige KP200XL 4 19 Ausg nge Spezifikation 3 19 B Bedienen mit KeyPad KP200XL 4 19 Bedienfehler bei SmartCard Bedienung 5 4 Bedienfehler KP200 5 4 Ber hrungsschutz A 3 BlinkcodeH1 5 2 Bremsvviderstand 3 17 D Datensatz auf SmartCard speichern 4 21 Datensatz vom Ger t in Datei speichern 4 2 Digital Scope Funktion 4 17 Drehgeberanschlu 3 8 DriveManager lcon 4 24 E Eing nge Spezifikation 3 19 EMC elektrostatische Entladung 1 2 EMV Richtlinie 1 3 Endstufenfreigabe 4 16 Yuan 3 18 4 1
26. voreingestellten L sung mit Ihrer 3 Applikation ndern Sie hier die entsprechenden Grundeinstellungen nach Ihren Bed rfnissen Grundeinstellungen Einstellang im Get spenen Bild 4 2 Erstinbetriebnahme Durch das Laden einer Voreingestellten L sung in den Arbeitsspeicher RAM wird der Positionierregler automatisch konfiguriert Ma geblich werden die Parameter f r den Steuerort des Antriebsreglers e die Sollwertquelle e die Belegung der Ein und Ausg nge der Signalverarbeitung und e die Regelungsart voreingestellt Die Anwendung einer Voreingestellten L sung vereinfacht und verk rzt erheblich die Inbetriebnahme des Positionierreglers Durch Ver ndern einzelner Parameter k nnen die Voreingestellten L sungen den Erforder nissen der Anwenderaufgabenstellung angepa t werden So modifizierte Voreingestellte L sungen werden im Ger t als User Datens tze abge speichert Somit gelangen Sie schneller zu Ihrer gew nschten Bewe gungsl sung L U ST 4 Inbetriebnahme Insgesamt 20 Voreingestellte L sungen decken die typischen Anwen dungsgebiete mit dem Regler CDF3000 ab Starten der Regelung ber K rzel lvvertquell si sald n Bus Steuerprofil 1 10V Analog Drehmoment E A Klemmen SCT_1 10V Analog E A Klemmen SCT_2 Festdrehzahl Tabelle E A Klemmen CANopen Feldbusschnittelle EasyDrive Profil Basic Feldbus Optionsmodul Profibus EasyDrive Profil Basic
27. 000 besitzt keine Vorladeschaltung Er begrenzt daher nicht den Ladestrom beim Einschalten der Speisespannung Um die Strombe grenzung des Netzger tes zu nutzen sollte die Leistung vor dem Netzge LUST 3 4 Motoranschluss il Info Die CDF3000 Positionierregler sind w hrend des Betriebs an den Klemmen kurz schlussfest Tritt ein Kurzschluss in der Motorleitung auf wird die Endstufe gesperrt und eine St rmeldung abgesetzt mie lt z 24 3 gt Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Die Synchronservomotoren von LUST sind optimal auf den CDF3000 Positionieregler abgestimmt Konfektionierte Motor und Geberleitungen stehen ebenfalls zur Verf gung Weiter Informationen zu Motoren der Baureihe LSH und Zubeh r finden Sie im Servomotoren Bestellkatatog Id Nr 0814 05B x xx Schritt Aktion Anmerkung Es stehen drei Motoren zur Ver 1 Suchen Sie den gew nschten Synchron f gung LST 037 LSH 050 motor aus LSH074 Verwenden Sie die konfektio nierte Motorleitung vom Typ KM2 KSxxx Verwenden Sie die konfektio nierten Geberleitungen KRY2 CDF KSxxx Resolver Verdrahten Sie die Motorphasen U V W 2 ber ein abgeschirmtes Kabel und erden Sie den Motor an X3 PE Der Anschluss des Temperaturf hlers 3 PTC oder KTY wird in der Geberleitung mitgef hrt siehe Kapitel 3 x X3 KM2 KSxxx Bild 3 5 Anschluss des Motors Ach
28. 232 Schnittstelle darf nur f r Service und Inbetrieb nahme benutzt werden Steuerung ber diese Schnittstelle ist nicht zul ssig Pinbelegung X4 SIO Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Die serielle Schnittstelle SIO X4 dient zum Anschluss eines KEYPADS mit SMARTCARD oder eines Notebooks auf dem das PC Tool DRIVEMANA GERinstalliertist Damitkann derCDF3000 parametriertwerden Bild 3 8 Anschluss X4 Bitte verwenden Sie zum Anschluss des Positionierreglers das konfektio nierte RS232 Kabel CCD SUB 90X maximale L nge 3 m Pin Nr Funktion 4 15 V DC f r Bedienteil KP200XL TxD Senden von Daten RxD Empfangen von Daten nicht vervvenden GND f r 15 V DC des Bedienteil KP200XL nicht vervvenden nicht vervvenden nicht vervvenden o Co N C OT A Col N nicht vervvenden Tabelle 3 6 Pinbelegung der seriellen Schnittstelle X4 L U 5 T 3 Installation der Leistungselektronik Durch eventuelle Potentialunter schiede der Erdung des Poles und des Notebook kann ber den Schirm und die Signalleitungen des Schnittstellen kabels und der Schirmerdung am Notebook eine PE Schleife entstehen Dadurch kann die RS232 das Notebook und der CDF3000 zerst rt vverdenl VVir empfehlen deshalb die Ver wendung eines Optotrenners in der Schnittstellenleitung Achtung Die RS232 Schnittstelle liegt auf dem Potential des Poles
29. 4 3 12 Projektierungshinweise Drehgeberanschluss 3 11 Pr fung 3 26 Q Qualifikation Anwender 1 2 R Relais Ausgang 3 20 Reparaturen 1 3 Reset serena 5 5 Reset Parameter 5 5 RESONVEr scsi 3 8 S Schreibschutz 4 21 Sohuta Serieninbetriebnahme DriveManager 4 4 Serieninbetriebnahme KeyPad 4 2 S scsrtireterianirinnna rara 1 1 Spannungsversorgung Spezifikation 3 21 Spezifikation Steueranschl sse 3 19 Spezifikation der Schnittstelle X6 3 8 Sprungantwort 4 18 Steueranschl sse 3 18 3 19 St rmeldungen 5 2 T Technische Daten A 2 Temperaturbereich A 3 Testlauf 4 1 4 16 Triggerbedingung 4 17 U bersicht u 2 22 3 2 bersicht KeyPad KP200XL 4 19 bersicht Men struktur KP200 4 19 UL Approbation A 4 Betriebsanleitung CDF3000 Anhang B Stichwortverzeichnis Verantwortlichkeit 1 3 Verbindungs
30. 6 F Funktionen der Men s 4 19 Betriebsanleitung CDF3000 Anhang B Stichwortverzeichnis G Gefahr Symbole Gefahren H Haltebremse steckbarer Anschlu Helpline sr Inbetriebnahme Installation 20 K seen KeyPad 200 1 KeyPad Bedienung Klemmkasten L LED asien Leitungsquerschnitt Leuchtdioden Leuchtdioden H1 H2 H3 Logiktabelle zur Handhabung des Sicheren Luftfeuchte relative Ma nahmen zu Ihrer Sicherheit Mehrachsverbund Montageabst nde MotoranschluB Motortemp berw PTC N Netzarosseli unica en Neuinitialisierung Niederspannungsrichtlinie Normen aaa Not Aus Finrichtung A 5 LUST P PARA Men 4 20 Parameter einstellen 4 20 Pableder 4 15 Pinbelegung der seriellen Schnittstelle X
31. Betriebsanleitung CDF3000 4 Inbetriebnahme Das zeitliche Verhalten Anregelzeit Ausregelzeit des Drehzahlregelkrei ses ist unabh ngig von der Sprungh he der Drehzahl Ergebnis Entspricht die Sprungantwort Ihres Antriebes in etwa der Abbildung so ist sichergestellt dass die Motorphasen korrekt verdrahtet sind der Dreh geber richtig angeschlossen ist und der CDF3000 auf den richtigen Motor parametriert ist Falls die Sprungantwort gravierend von der Abbildung abweichen sollte ist davon auszugehen e dass der Motordatensatz falsch angew hlt wurde oder e dass die Verkabelung fehlerhaft ist berpr fen Sie die einzelnen Schritte aus Kapitel 3 Installation und Kapitel 4 3 Erstinbetriebnahme und wiederholen Sie den Testlauf Eine Abweichung der Sprungantwort ist weiterhin m glich wenn das Ver h ltnis des auf die Motorwelle reduzierten Maschinentr gheitsmomentes zum Motortr gheitsmoment sehr gro ist Hier m ssen die Regelungsein stellungen optimiert werden F r spezielle Einstellungen zur Optimierung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises benutzen Sie bitte das Anwendungshandbuch CDF3000 L U 5 T 4 Inbetriebnahme 4 5 Bedienen mit Das KEYPAD kann ber ein RS232 Schnittstellenkabel an den Positio KEYPAD nierregler X4 gesteckt vverden KP200XL bersicht KEYPaD KP200XL A Chipkarte SMARTCARD zum Sichern und bertragen von Einstellungen 3stellige Ziffernanzeige z B f r Para mete
32. D 9 PTC KTY Klixon PTC KTY Klixon 10 PTC KTY Klixon PTC KTY Klixon 11 Cosinus S1 5 12 REF R1 Erregung 8 kHz ca 7 V 2 AC 13 n c 14 CLK B 15 CLK B Tabelle 3 4 Belegung der Drehgeberschnittstelle X6 Betriebsanleitung CDF3000 3 9 LUST 3 5 2 Anschlusseines 2 Drehgebers an X6 3 5 3 Motortempera tur berwa chung A Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Parallel zum Resolveranschluss siehe Kapitel 3 5 kann an X6 ein SSI Drehgeber ausgewertet werden Bei gleichzeitiger Verwendung ist wie in Bild 3 7 beschrieben der SSI Drehgeber ausschlie lich f r die Lageregelung zu verwenden Die Motor Kommutierung und unterlagerte Drehzahlregelung erfolgt dann ber den Resolver DRIVE position speed E ZAZ Bild 3 7 Antrieb mit zwei Me systemen Zur thermischen berwachung der Motorwicklung kann ber die Geber leitung ein Kaltleiter PTC an X6 9 und 10 angeschlossen werden Der verwendete Typ mu bei der Inbetriebnahme in Parameter 330 MOPTC eingestellt werden in Werkseinstellung ausgeschaltet Sensor kein lineare TSS Standard PTC ein PTC Spannugs Thermoselbst Techn Daten gesetzt auswertung schalter PTC gem KTY84 130 Tole Verwendbarer Typ DIN44082 ranzband gelb Klixon Parameter 330 OFF DIN KTY TSS Me spannung Uyax 5V Fehlermeldung E OTM Bei
33. F3000 4 Inbetriebnahme Zur Feinabstimmung jeder voreingestellten L sung existieren individuell abgestimmte Einstellmasken Hiermit k nnen Sie den Antrieb an Ihre Applikation anpassen Detailbeschreibung der einzelnen Funktionen fin den Sie im Anwendungshandbuch CDF3000 Drehzahlregelung 10Y Sol EJ Bild 4 6 Drehzahlregelung Optionen analoger Eingang Bild 4 7 Optionen analoger Eingang 4 13 LUST 4 3 4 Speichern der Einstellungen 1 DRIVEMANAGER E CDF3000 Einstellen oder Aktives Ger t gt Einstellungen ndern DRIVEMANAGER 9 CDF3000 Einstellen oder Aktives Ger t gt Einstellungen des Ger tes speichern auf gt Datei Betriebsanleitung CDF3000 4 Inbetriebnahme Speichern der Einstellungen im Ger t S mtliche nderungen die dauerhaft im Ger t gespeichert werden sol len m ssen ber die Maske CDF3000 Einstellen gesichert werden Einstellung in Datei speichern Abbrechen Hilfe Die vorgenommenen nderungen k nnen ebenfalls in einer Datei abge speichert werden Speichern der Einstellungen in Datei Einstellung vom Ger t lesen x Bl zi der Einstellung Welche Teile der Einstellung sollen vom Ger t gelesen werden Alle Abbrechen W hlen Sie den Dateinamen z B mydata Alle Parameter werden unter den gew hlten Dateinamen z B mydata mit der entsprechenden Datei erweiterung gespeichert 00D Die Ger tedaten
34. GER ausge 1x E CPU Sammelst rung lesen werden 2x E OFF Unterspannungs Netzversorgung pr fen erscheint auch kurz bei normalem Netz Aus abschaltung Kurzschluss Erdschluss Verkabelung der Leistungsanschl sse pr fen 3x E 0C berstrom Motorwicklung pr fen siehe auch Kapitel 3 Installation abschaltung Ger teeinstellung nicht korrekt Parameter der Regelkreise pr fen Ram peneinstellung berpr fen berspannung vom Netz Netzspannung berpr fen Ger t neu starten 4x E OV p g berspannung durch R ckspeisung des Motors generatorischer Betrieb abschaltung Bremsrampen verlangsamen wenn nicht m glich Bremswiderstand einsetzen Motorschutz Motor berlastet nach x t berwachung Proze takt wenn m glich ver 5x E OLM d k abschaltung langsamen Motordimensionierung berpr fen 6x E OLI Gerateschutzab Ger t berlastet Dimensionierung berpr fen schaltung Mot rtemnerat r Motor PTC korrekt angeschlossen 7X E OTM hoch Parameter korrekt eingestellt Art der Motor PTC Auswertung Motor berlastet Motor abk hlen lassen Dimensionierung berpr fen bertemperatur Posi Umgebungstemperatur zu hoch L ftung im Schaltschrank verbessern 8x 0 2 tionierregler Last zu hoch beim Treiben Bremsen Dimensionierung berpr fen 1 Weitere Informationen siehe auch CDE CDB CDF3000 Anwendungshandbuch Betriebsanleitung CDF3000 Tabelle 5 1
35. LUST 3 8 Mehrachsbe trieb Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Die Positionierregler die im Mehrachsverbund generatorisch Bremsbe trieb betrieben werden speisen Energie in den Verbund ein den die motorisch betriebenen Positionierregler verbrauchen Durch den Verbundbetrieb von mehreren Positionierreglern wird der Energiebedarf aus dem Netz minimiert und externe Bremswiderst nde k nnen ggf entfallen 3 Installation LUST n ys5unisi an OA A8r ra Sicherer Halt DL 13A TA los ki a mu s 8 2 x M A n EX EX EX puejsiop mswaug Ppugjsiop nsweugg Ppuejsiop msweug sswaig d 4g ssweig Sera sswaig b 4g 48 48 48 E FT 1 FI ad LX gt ad LX LX immm v fans v LNS v fano S TA S TArer TAP 1 Troaso r 7roaso L roaso fano e fano G Jans ZI THsu ZI THsu Zi THSH si THSH si THSH gl su 911 THsas si THsa
36. UDF3000 Betriebsanleitung Operation Manual Manual d utilisation Istruzioni di esercizio Positionierregler Nennstrom 8 A Netz 24 48 V DC LUST Betriebsanleitung CDF3000 CDF3000 Operation Manual Manual d utilisation CDF3000 Istruzioni di esercizio CDF3000 ID no 1040 00B 1 0 09 2005 G ltig ab Softwareversion CDF V1 0 Valid from software version CDF V1 0 Technische nderungen vorbehalten We reserve the right to make technical changes Sous r serve de modifications techniques Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche LUST Dokumentations bersicht Dokument Bestellbezeichnung Zweck Betriebsanleitung 1040 00B x xx Installation und Erstinbetriebnahme CDF3000 2 Anwendungshand buch CDE CDB 1001 02B x xx Projektierung und Funktionsbeschreibung CDF3000 Kommunikations handbuch Projektierung und Funktionsbeschreibung Kommunikations handbuch PROFI Projektierung und Funktionsbeschreibung BUS DP Inhaltsverzeichnis gt 1 Sicherheit 1 gt 2 Ger teeinbau 2 gt 3 Installation 3 4 Inbetriebnahme 4 5 Diagnose St rungsbeseitigung 5 Anhang Technische Daten Umgebungsbedingungen A UL Approbation Betriebsanleitung CDF3000 LUST Piktogramme Betriebsanleitung CDF3000 Achtung Fehlbedienung kann zu Besch digung oder Fehlfunktion des Antriebs f hren gt Gefahr durch elektrisc
37. abbau 4 24 W W hrend des Betriebs 3 24 Wandmontage 2 2 Wellenende 0 40 0es5000 5000000005005 4 15 Werkseinstellung 5 5 Z Zus tzliche Sicherheitshinweise zur Funktion Sicherer Halt 3 23 A 6 LUST r ckwirkende Netzbelastung durch Oberwellen Unsere Positionierregler und Servoregler sind im Sinne der EN61000 professionelle Ger te so dass sie bei einer Nennan schlussleistung lt 1kW in den Geltungsbereich der Norm fal len Beim direkten Anschluss von Antriebsger ten lt 1kW an das ffentliche Niederspannungsnetz sind entweder Ma nahmen zur Einhaltung der Norm zu treffen oder das zust ndige Energie versorgungsunternehmen mu eine Anschlussgenehmigung erteilen Sollten Sie unsere Antriebsger te als eine Komponente in ihrer Maschine Anlage einsetzen dann ist der Geltungsbereich der Norm f r die komplette Maschine Anlage zu pr fen limits for harmonic current emissions Our frequency inverters and servocontrollers are professional devices in the sense of the European Standard EN 61000 and with a rated power of lt 1kW obtained in the scope of this stan dard Direct connection of drive units lt 1kW to the public low voltage grid only either by means of measurements for keeping the standard or via an authorization of con
38. bels und der Schirmerdung am Notebook eine PE Schleife entstehen Dadurch kann die RS232 das Notebook und der CDF3000 zerst rt vverdenl VVir empfehlen deshalb die Ver wendung eines Optotrenners in der Schnittstellenleitung Achtung Die RS232 Schnittstelle liegt auf dem Potential des Poles CDF3000 RS232 X4 7 Ca Notebook 24 48 V DC Bild 4 3 Anschluss serielle Schnittstelle Betriebsanleitung CDF3000 4 23 LUST Die wichtigsten Funktio nen 4 Inbetriebnahme Icon Funktion Men I ilH Einstellung des aktiven Ger tes ndern Aktives Ger t gt Einstellungen ndern Farameterdatensatz Aktives Ger t gt Einstellungen drucken drucken Aktives Ger t gt berwachen gt Schnell Digital Scope ver nderliche Gr en Digital Scope Antrieb steuern Aktives Ger t gt Steuern gt Grundbe triebsarten Verbindung mit Ger t aufnehmen Kommunikation gt Verbindungsaufbau gt Einzelnes Ger t B k ls di le Bus Initialisierung Einstellung ndern Kommunikation gt Bus Konfiguration Aufl sen aller Ger te verbindungen Kommunikation gt Verbindungsabbau Datensatz des aktiven Ger tes in Datei speichern Aktives Ger t gt Einstellungen des Ger tes speichern auf m m Datensatz bertragung von Datei in aktives Ger t Aktives Ger t gt Einstellungen in Ger t laden von Bet
39. cklung eingebauter Thermof hler ist am Positionierregler anzuschlie en um eine berhitzung des Motors durch die Temperatur berwachung zu vermeiden Vor der Inbetriebnahme des Motors ist die einwandfreie Funktion der Motorbremse falls vorhanden zu berpr fen Die optional eingebaute Stillstandshaltebremse ist nur f r eine begrenzte Anzahl von Notbremsungen ausgelegt Ihr Einsatz als Arbeitsbremse ist unzul ssig LUST DRIVEMANAGER Steuern oder Aktives Ger t gt Steuern gt Grundbetriebsarten Betriebsanleitung CDF3000 4 Inbetriebnahme Der Antrieb wird ohne die angekoppelte Mechanik getestet Der Testlauf findet unabh ngig von der gew hlten voreingestellten L sung im dreh zahlgeregelten Betrieb statt Auch wenn der Motor bereits mit der Anlage gekoppelt sein sollte ist ein Testlauf m glich 1 Sicherer Halt freigeben High Pegel an Klemme X2 16 2 Endstufenfreigabe ENPO setzen High Pegel an Klemme X2 12 Eingang Sicherer Halt Sicherer Halt Freigabe gt 2ms ENPO Eingang ENPO ms Start Start oe 4ms 1s Ger testatus Technologie bereit gt Auf das zeitliche Verhalten der Eing nge ist zu achten nach Reglerinitialisierung infolge von Parameter nderung 3 Steuern mit dem DRIVEMANAGER VVahlen Sie Drehzahlregelung und starten Sie den Antrieb z B mit Sollwert 100 min Steuern Antrieb Starten endst fefreigegen
40. eintreten Verhalten kann Menschenleben gef hrden zung werden eintreten Gefahr durch rotierende Teile Antrieb kann auto Tod oder schwere K rperverlet matisch loslaufen zung werden eintreten Gefahr durch elektrische Spannung Falsches oder schwere K rperverlet Betriebsanleitung CDF3000 LUST 1 2 Bestimmungsge m e Verwen dung 1 3 Verantwortlich keit Betriebsanleitung CDF3000 1 Sicherheit Antriebsregler sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsregler d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange unter sagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt C Der CDF3000 ist konform mit der EMV Richtlinie 89 336 EWG Die harmonisierten Normen EN 61800 3 und EN 61800 5 1werden f r die Antriebsregler angewendet Kommt der Antriebsregler in besonderen Anwendungsgebieten z B in explosionsgef hrdeten Bereichen zum Einsatz so sind daf r die ein schl gigen Vorschriften und Normen z B im Ex Bereich EN 50014 All gemeine Bestimmungen und EN 50018 Druckfeste Kapselung unbe dingt einzuhalten
41. ektronik e f r den Betrieb des CDF3000 zwingend erforderlich m Imax_in 0 9 A Str me der Ausg nge 05000 05003 und 05004 GND 3 Bezugspunkt f r Steuerelektronik Tabelle 3 9 Spezifikation der Steueranschl sse Betriebsanleitung CDF3000 3 21 LUST 3 11 Sicherer Halt 3 11 1 Funktionsbe schreibung Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Der Positionierregler CDF3000 unterst tzt die Sicherheitsfunktion Siche rer Halt Schutz gegen unerwarteten Anlauf nach den Anforderungen der EN 954 1 Kategorie 3 Der Sichere Halt nach EN 954 1 beschreibt eine Schutzma nahme als Verriegelungs oder Steuerfunktion Die Kategorie 3 bedeutet dass beim Auftreten eines einzelnen Fehlers die Sicherheitsfunktion erhalten bleibt Die sicherheitbezogenen Teile m ssen so gestaltet sein dass ein einzelner Fehler in jedem dieser Teile nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hrt und e wann immer in angemessener Weise durchf hrbar der einzelne Fehler erkannt wird F r die Funktion Sicherer Halt nach EN954 1 Kategorie 3 sind die Antriebsregler mit einem integrierten Schaltkreis mit R ckmeldekontakt ausgestattet Die Logik unterbricht die Versorgungsspannung f r die Impulsverst rker zur Ansteuerung der Leistungsendstufe Kombiniert mit der Reglerfreigabe ENPO wird zweikanalig verhindert dass im Lei stungskreis ein f r die Erzeugung eines Drehfeldes im Motor
42. he Spannung Falsches Ver halten kann Menschenleben gef hrden Gefahr durch rotierende Teile Antrieb kann auto matisch loslaufen gt Hinweis N tzliche Information BBD LUST Betriebsanleitung CDF3000 Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheit 1 1 Ma nahmen zu Ihrer Sicherheit 1 1 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung 1 3 1 3 Verantwortlichkeit 1 3 2 Ger teeinbau 2 1 Hinweise f r den Betrieb 2 1 2 2 Montage Ger te angereiht 2 2 3 Installation 3 1 Anschluss bersicht 3 2 3 2 Lageplan nennen nennen 3 3 3 3 Anschluss der Netzteile 3 4 3 3 1 Leitungsquerschnitt f r X1 und X3 3 6 3 4 Motoranschluss 3 7 3 5 Drehgeberanschluss der Lust Motoren 3 8 3 5 1 Spezifikation der Schnittstelle X6 3 8 3 5 2 Anschluss eines 2 Drehgebers an X6 3 10 3 5 3 Motortemperatur berwachung 3 10 3 5 4 Projektierungshinweise zum Drehgeberanschluss 3 11 3 6 Serielle Schnittstelle SIO 3 12 3 7 CAN yen Sehnittstelle X5
43. ichern mit DRIVEMANAGER Voraussetzung Alle Positionierregler sind vollst ndig angeschlossen Der erste Antrieb ist bereits vollst ndig in Betrieb genommen KEYPAD ist ber ein RS232 Schnittstellenkabel mit dem Positionier regler X4 verbunden Achtung Das CARD Men kann nur angew hlt werden wenn der Antrieb nicht aktiv ist Schritt Aktion Anmerkung Darstellung Schlie en Sie das KEYPAD am Positionierregler des 1 ersten Antriebs an stecken Sie eine SMARTCARD ein und schalten Sie die Netzversorgung ein laden speichern 2 Wahlen Sie das Men CARD _ mit der SMARTCARD G 3 Wahlen Sie WRITE Datensatz spei chern W hlen Sie ALL und kompletter 4 starten Sie den Speichervor Datensatz wird m gang mit start enter Taste gespeichert ALL m Speich T Speichervorgang pa 5 READY erscheint fehlerfrei beendet READY ETT Mit diesem Vorgang haben Sie sich eine SMARTCARD mit Ihrem Datensatz beschrieben L U 5 T 4 Inbetriebnahme Datensatz von SMARTCARD in n chsten Positionierregler Schritt Aktion Anmerkung Darstellung laden Schlie en Sie das KEYPAD am Positionierregler des 1 n chsten Antriebs an stecken Sie die SMARTCARD mit dem gew nschten Datensatz ein und schalten Sie die Netzversorgung ein laden speich 2 W hlen Sie das Men CARD ee N eyy mit der SMARTCARD MENU 3 WahlenSie READ Datensat
44. ichzeitiges Dr cken der beiden Pfeiltasten w hrend des Netz Ein des Positionierreglers werden alle Parameter auf Werkseinstellung gesetzt und eine Neuinitialisierung durchgef hrt Im Men Aktives Ger t kann mit dem Befehl R cksetzen auf Werksein stellung der Auslieferungszustand des Ger tes wieder hergestellt wer den __ Taktantrieb Eil Schleichgang Datei Kommunikation Ansicht TE Extras Fenster 2 E Einstellungen in Ger t laden von Einstellungen des Ger tes speichern auf gt fsoll si Einstellung drucken 95 m Einstellungen vergleichen o o o Steuem berwachen 1 Ausw hlen gt Hinweis Achtung Durch die Werkseinstellung wird auch die gew hlte voreingestellte L sung zur ckgesetzt Kontrollieren Sie die Klemmenbelegung und die Funktionalit t des Positionierreg lers in dieser Betriebsart bzw laden Sie Ihren User Daten satz L U ST 5 Diagnose St rungsbeseitigung Betriebsanleitung CDF3000 5 6 LUST Betriebsanleitung CDF3000 A 2 A 3 Anhang Technische Daten rr Umgebungsbedingungen UL Approbation A 1 LUST A 1 Technische Daten Betriebsanleitung CDF3000 CDF30 008 Technische Daten CDF30 008 Ausgang motorseitig Spannung 16 5 V 33 VAC Dauerstrom effektiv Iy 80A Spitzenst
45. n keine weiteren Verbraucher zul ssig Innerhalb des DC Netzes ist f r entsprechenden Leitungsschutz zu sorgen Die Leitungen m ssen mit geeigneten Sicherungen gesch tzt sein Zur Einhaltung der EMV Normen ist die Schutzerde sternf rmig zu verlegen Die Motorleitung Netzleitung und Steuerleitung sind r umlich von einander getrennt zu verlegen Vermeiden Sie Leitungsschleifen und verlegen Sie kurze Wege Der Pol der Netzteile ist am Einspeisepunkt wie in Bild 3 3 darge stellt zu erden Achtung 24 V Versorgungsspannung X2 F r den Brandschutz des Ger tes ist eine Sicherung mit 7 A Nennstrom ger teintern in die Versorgungsspannungszufuhr integriert Das Abschaltverm gen der Sicherung ist auf 30 A begrenzt Sollten Sie eine Spannungsquelle mit einem gr e ren Maximalstrom verwenden so ist eine Vorsicherung mit 6 A vorzusehen die in ihrem Schaltverm gen dem Maximal strom des Netzger tes angemessen ist Der Leitungsschutz ist in jedem Fall zu gew hrleisten L U ST 3 Installation 3 3 1 Leitungsquer schnitt f r X1 Positionierregler Ger teanschlussleistung kVA Leitungsquerschnitt mm und X3 CDF30 008 0 55 1 5 2 5 r t geschaltet werden siehe Bild 3 4 Falsch Richtig L1 Tl 8 L N i TNE Bild 3 4 Anschluss Versorgungsspannung Betriebsanleitung CDF3000 3 6 Tabelle 3 2 Leitungsquerschnitt VDE0298 ist zu beachten Der CDF3
46. nection from the respon sible public utility In case our drive units are used as a component of a machinery plant so the appropriate scope of the standard of the machinery plant must be checked LUST ANTRIEBSTECHNIK LUST DRIVETRONICS Lust Antriebstechnik GmbH Gewerbestrasse 5 9 35633 Lahnau Germany Tel 49 0 64 41 9 66 0 Fax 49 0 64 41 9 66 137 www lust tec de info lust tec de Lust Antriebstechnik GmbH Heinrich Hertz Str 18 e 59423 Unna Germany Tel 49 0 23 03 77 9 0 Fax 49 0 23 77 9 397 www lust drivetronics de info lust drivetronics de Id Nr ID no 1040 00B 1 0 09 2005 Technische nderungen vorbehalten We reserve the right to make technical changes
47. nem Geber realisiert werden Motor und Geber x Motor Motorsch tz Geber Motorschutz Bremse yi n2 Encoder Encoder Motor Last Auswahl der Drehgeberkombinationen BS BS 1 Resolver Motorgeber Resolver Lagegeber Resolver Motor und Lagegeber E1 E2 Polpaarzahl Resolver 1 Encoder Offset 82F2H Encoder Offset ermitteln Spursignalkorrektur GPOC N 1 v OK Abbrechen Bild 4 5 Geberkonfiguration Jede Drehgeberkombination besitzt eine spezielle Einstellmaske Weitere Informationen zur Einstellung der Drehgeber erhalten Sie im Anwendungshandbuch zum CDF3000 LUST berpr fung des Drehgebers A Betriebsanleitung CDF3000 4 Inbetriebnahme Zur berpr fung der Drehrichtung wird die Motorwelle von Hand gedreht Achtung Bevor die Welle mit den H nden ber hrt wird mu der CDF3000 in den Zustand Sicherer Halt gebracht werden Der Blickwinkel ist von vorn auf das Wellenende Flansch Bei Rechts drehung mu in der Zustandsanzeige CDF3000 Soll und Istwerte unter Nist stdrehzahl eine positive Drehzahl angezeigt werden bei Linksdre hung eine negative Drehzahl Sollte die Drehzahl falsch sein m ssen fol gende Punkte berpr ft werden e Ist das Geberkabel am Motor und am Positionierregler richtig ange schlossen Pa t das Geberkabel zum Gebertyp LUST 4 3 3 Grundeinstellun gen vornehmen zara Betriebsanleitung CD
48. nen und versuchen es erneut 54 mit dem Icon Speichern Sie Cen aktueler Mit dem Icon wird immer der aktuelle Datensatz mit dem Icon y Datensatz des angeschlossenen Ger entweder in der Parameter 3 tes gespeichert datenbank Verzeichnis c user Geben Sie der Datei einen Namen Ihrer data des DRIVEMANAGER oder auf Wahl einer Diskette a L sen Sie die Verbindung zu 4a allen Ger ten mit dem Icon xe 4b Verbinden Sie Ihren Notebook mit dem Positionierregler des n chsten Antriebs und schalten Sie die Netzversorgung f r den Positionierregler ein Stellen Sie mit dem Icon 5 eine Verbindung zwischen 54 dem DRIVEMANAGER und dem neu angschlossenen Ger t her Laden Sie mitdem Icon den 6 mit Schritt 4 gespeicherten Datensatz in das Ger t W hlen Sie mit dem Icon 15 Istwerte Fehler warnung das Hauptfenster FR 7 gt mit der Schaltfl che Wiederholen Sie die Schritte 4 7 an jedem weiteren Antrieb Weitere Informationen zum DRIVEMANAGER finden sie im DRIVEMANAGER Handbuch L U S T 4 Inbetriebnahme 4 3 HFrstinbetrieb Voraussetzungen e Der Positionierregler ist vollst ndig angeschlossen siehe Kapitel 3 e Installierter DRIVEMANAGER ab Version V3 4 e Motordatenbank f r Motoren ist auf dem Notebook installiert WES e Ger t ist ber die RS232 Schnittstelle X4 am Notebook ange schlossen Achtung Elektrische Anschl sse niemals unter Spannung verdrahten oder
49. nschl sse 6 ISA00 5 24V 4 GND 3 GND 25 2 0SD03 1 05004 Betriebsanleitung CDF3000 3 19 LUST Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Bez Klemme X2 Spezifikation potential frei 05003 05004 kurzschlussfest Imax 500 mA interne Signal Verz gerungszeit 250ps Abtastzyklus der Klemme 1ms High Side Treiber f r Ansteuerung von bis zu zwei Motorhal tebremsen Sicherer Halt Hinweis Weitere Informationen siehe Kapitel 3 11 Sicherer Halt ISDSH 16 Anforderung Sicherer Halt Grenzfrequenz 500 Hz SPS kompatibel Schaltpegel Low High lt 4 8 V gt 18 V DC Imax bei 24 V typ 3mA Rn 3kQ interne Signal Verz gerungszeit 100ps Abtasizyklus der Klemme 1ms RSH 18 17 R ckmeldung Sicherer Halt Relais 1 Schliesser 24V 0 2 A AC Gebrauchska X2 18 tegorie AC1 cos 1 Ohm ro 7 Last nn 30 V 0 2 A DC Gebrauchska tegorie DC1 cos 1 Ohm sche Last Schaltverz gerung ca 10 ms Relais Ausgang 05005 20 19 24V 1 AAC Gebrauchskate gorie AC1 cos 1 30 V 1 A DC Gebrauchskate gorie 1 cos 1 Schaltverz gerung ca 10 ms Tabelle 3 9 Spezifikation der Steueranschl sse 3 20 L U 5 T 3 Installation Klemme potential Bez 2 Spezifikation frei Spannungsversorgung 24 V 5 e ext 24 V 2 V Einspeisung f r Steuer 11 el
50. olgenden Bereichen untersagt Bereiche wo Antriebssysteme montiert repariert und betrieben werden Bereiche wo Motoren montiert repariert und betrie ben werden Besondere Gefahr geht von Motoren mit Dauermagneten aus betreten so ist dieses zuvor von einem Arzt zu Hinweis Besteht die Notwendigkeit solche Bereiche zu il entscheiden 1 1 LUST 1 Sicherheit Ihre Qualifikation Zur Vermeidung von Personen und Sachsch den darf nur qualifiziertes Personal mit elektrotechnischer Aus bildung an dem Ger t arbeiten Die qualifizierte Person mu sich mit der Betriebsanlei tung vertraut machen vgl IEC364 DIN 100 Kenntnis der nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B VBG 4 in Deutschland Beachten Sie bei der Installation Anschlussbedingungen und technische Daten unbedingt einhalten Normen zur elektrischen Installation beachten z B Lei tungsquerschnitt Schutzleiter und Erdungsanschluss Elektronische Bauteile und Kontakte nicht ber hren elektrostatische Entladung kann Bauteile zerst ren Verwendete Piktogramme Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen Die Gefahrenklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises Warnsymbole Allgemeine Erkl rung Gefahrenklasse nach ANSI Z 535 Achtung Fehlbedienung kann zu Besch digung K rperverletzung oder Sach oder Fehlfunktion des Antriebs f hren sch den k nnen
51. riebsanleitung CDF3000 4 24 LUST 5 Diagnose St rungsbeseitigung 5 1 Leuchtdioden 5 1 5 2 St rmeldungen 5 5 2 5 3 Bedienfehler bei KEYPAD Bedienung 5 4 5 4 Bedienfehler bei SMARTCARD Bedienung 5 4 5 5 Reset 5 5 5 1 Leuchtdioden Auf dem Positionierregler sind rechts oben drei Status LED s in den Far m ren ben Rot H1 Gelb H2 und Gr n H3 Ger tezustand rote LED H1 gelbe LED H2 gr ne LED H3 Hi i OH2 Versorgungsspannung liegt an H3 Betriebsbereit 7 O In Betrieb Selbsteinstellung aktiv O Warnung Fehler Blinkcode O O LED aus LED an LED blinkt 24 V an Steuerklemme X2 1 Voraussetzung Sicherer Halt und ENPO nacheinander gesetzt Betriebsanleitung CDF3000 5 1 LUST 5 2 St rmeldungen 5 Diagnose St rungsbeseitigung Tritt w hrend des Betriebs eine St rung auf wird dies durch einen Blink code der LED H1 rot am Positionierregler angezeigt Der Code gibt eine Aussage ber die Art des Fehlers an Ist ein KP200XL adaptiert zeigt das KP200XL die Fehlerart als K rzel an Blinkcode der Anzeige 5 3 roten LED H1 KevPap Erkl rung Ursache L sung R Der exakte Fehlercode kann ber das KeyPap oder den DRIVEMANA
52. rnummer 3 aktuelles Men 5stellige Ziffernanzeige f r Parameter Achtung 4 namen und wert 5 ja Beschleuni der B Die RS232 Schnittstelle AC 763 5 eschleunigungs oder Bremsrampe i I Ode aktiv darf nur f r Service und Nee Inbetriebnahme benutzt werden 6 Bargraphanzeige 10stellig Die Steuerung des CDF3000 ber diese Schnittstelle ist nicht Men zweige oder Parameter aufrufen nderungen speichern zul ssig Start bei Antrieb steuern Men zweige verlassen nderungen abbrechen Stop bei Antrieb steuern do Men Sachgebiet oder Parameter ausw hlen Einstellung erh hen Go Men Sachgebiet oder Parameter ausw hlen Einstellung verringern Tabelle 4 2 Bedien und Anzeigeelemente des KEYPAD KP200XL Men struktur Das KEYPAD KP200XL besitzt eine Men struktur zur bersichtlichen Bedienung Istwerte Sachgebiet Antrieb SMARTCARD e ausw hlen e ausw hlen e steuern e lesen e anzeigen Parameter e schreiben e ausw hlen Schreib Auslastungsan e ndern schutz ua zeige Erstinbetriebnahme Bild 4 1 Funktionen der Men s Betriebsanleitung CDF3000 4 19 LUST Beispiel Parameter einstellen PARA Men Betriebsanleitung CDF3000 PARA Men w hlen ME INU en 4 Inbetriebnahme Die Parameter im PARA Men sind ihrer Funktion entsprechend zu Sachgebieten zusammengefa t um eine bessere bersicht zu haben Es k
53. rom 2 x ly f r 5 s 16A Drehfeldfrequenz 0 400 Hz Schaltfrequenz der Endstufe 8 16 kHz Eingang netzseitig Netzspannung 1 x 24 VDC 10 48 VDC 10 96 Ger teanschlussleistung 480 VA Verlustleistung 25 W Bremschopper Leistungselektronik Minimaler ohmscher Widerstand eines extern installierten Bremswiderstandes 3 9 Q 10 bei 48 V DC 2 2 Q 10 bei 24 V DC Achtung Parameter DCIN einstellen Tabelle A 1 Technische Daten LUST A 2 Umgebungsbedin gungen Merkmal Positionierregler bei Betrieb 10 40 C m bei Lagerung 25 55 C bei Transport 25 70 C Relative Luftfeuchte 15 85 Betauung ist nicht zul ssig Schutzart Ger t IP20 NEMA 1 Ber hrungsschutz VBG 4 Montageh he bis 1000 m NN oberhalb 1000 m NN mit Lei stungsreduzierung 1 pro 100 m max 2000 m NN Spannungsbelastung der Motorwicklung Typische Spannungssteilheit 3 6 kV us Maximaler Verschmutzungs 2 nach EN61800 5 1 grad Tabelle A 2 Umgebungsbedingungen Achtung Den Antriebsregler nicht in Bereichen installieren in denen er st ndigen Ersch tterungen ausgesetzt ist Betriebsanleitung CDF3000 A 3 LUST A 3 UL Approbation Betriebsanleitung CDF3000 Zus tzliche Ma nahmen zur Einhaltung der UL Approbation Die Ger te m ssen in einem Schaltschrank montiert werden max Verschmutzungsgrad 2 Absicherung
54. rregler zur ck Dadurch steigt die Spannung im Gleichspannungszwischenkreis ZK Wenn die Spannung einen Schwellwert berschreitet wird der interne Bremstransistor einge schaltet und die generatorische Energie ber einen Bremswiderstand in W rme umgesetzt Der Schalttransistor ist standardm ig eingebaut Die Auslegung des externen Bremswiderstandes h ngt von verschiedenen Faktoren des Antriebs ab z B der zu bewegenden Last der erforderlichen Dynamik des Antriebs oder der Brems und Spieldauer Bild 3 11 Anschluss Bremswiderstand Beachten Sie Die Auslegung des Bremswiderstandes mu bei der Projektierung gekl rt werden Den f r die einzelnen Positionierregler zul ssigen minimalen ohm schen Widerstand eines extern installierten Bremswiderstandes k nnen Sie dem Anhang A 2 entnehmen F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Projekteur LUST A 3 10 Steueran schl sse Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Achtung Der Bremswiderstand ist so zu montieren dass bei einem Ausfall des Choppertransistors z B bei Durchlegieren des Choppertransistors keine Brandgefahr vom Bremswider stand ausgeht bzw Ma nahmen zu treffen sind die den Widerstand stromlos schalten Schritt Aktion Anmerkung Pr fen Sie ob Ihnen bereits eine SMARTCARD oder ein DRIVEMANAGER 1 Datensatz mit einer kompletten Ger teeinstellung vorliegt d h der Antrieb bereits
55. s 911 HSOSI l 3 soqso 6t _ soaso l 1 soaso 02 Tsoaso 021 s00so 02 Tsoaso oi OL 7 ooqso oi Tooaso SI Yzoasi ST F zoas St Teoas YIL 7 roasi FI 7 roas yil f oasi er f ooas er Jooas er Tooas zi fodna ZX z l Oana ZX z l Toana ZX Deere TEE ee 6 TArzNv 6 Tarernvo 6 TArz vo N NYO GN NVO 7 GN Nvo z MOT NYO z MOT Nvo z MOT NVO Z fi H H NVO Z H IH NYO 7 YYYYY 2 YYYYYYYY m Sx YYYYYYYYTY m sx 9 000 IGO 2 00063021 2 0006 40402 a o o o 2 2 2 H h n is in d ys yy NV N Vernetzungsplan CDF3000 Bild 3 10 3 16 Betriebsanleitung CDF3000 LUST 3 9 Bremswider stand RB A 1 Die RB und RB Klem men sind nicht kurz schluss und berlastfest Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Achtung Das Bremsen des Antriebs hat Bedeutung f r die Sicher heit der Maschine bzvv Anlagel Bei der Inbetriebnahme ist die sichere Funktion der Brems einrichtung zu testen Bei falscher Dimensionierung berla stung kann der Bremswiderstand oder die Bremselektronik zerst rt und die Maschine oder Anlage besch digt werden Durch die berlastung Versagen der Bremseinrichtung k n nen auch Menschen verletzt oder get tet werden z B bei Hubanwendungen Im generatorischen Betrieb z B beim Abbremsen des Antriebs speist der Motor Energie in den Positionie
56. sprechenden voreingestellten L sung aus 1 Voreingestellte Losung x Auswahl f r voreingestellte L sung OFF 0 Benutzerdefiniert X OFF 0 Benutzerdefiniert TCT_1 1 Drehmomentregelung 10 Sollwert Steuern ber Klemme SCT_1 2 Drehzahlregelung 4 10V Sollwert Steuern ber Klemme Drehzahlregelung Festdrehzahlen Steuer ber Klemme Festdrehzahlen Steuern ber CAN Bus Festdrehzahlen Steuern uber Feldbus Modul Drehzahlregelung Sollwert und Steuern ber CAN Bus Drehzahlregelung Sollwert und Steuern ber Feldbus Modul Drehzahlregelung Sollwert und Steuem ber PLC Drehzahlregelung Sollwert ber PLC Steuern ber Klemme Drehzahlregelung Sollwert ber PLC Steuern ber CAN Bus Drehzahlregelung Sollwert ber PLC Steuern ber Feldbus Modul Bild 4 3 Auswahl der voreingestellten L sung und zur Klemmenbelegung siehe Anwendungshandbuch CDF3000 il Hinweis Detaillierte Informationen zu den voreingestellten L sungen Betriebsanleitung CDF3000 4 9 LUST 4 3 2 Einstellung des Motors und Gebers Motor und Geber Einstellung der Motordaten ber Motordatenbank il Betriebsanleitung CDF3000 4 Inbetriebnahme E Motor und Geber Motor Motorsch tz Geber Motorschutz Bremse Aktueller Motor Typenbezeichnung Motor r x Heuen Motor aus Datenbank w hlen bernehmen OK Abbrechen Bild 4 4 Motor
57. t ohne zus tzliche Ma nahmen kein Not Aus m glich Zwischen Motor und Positionierregler gibt es keine galvanische Trennung Somit besteht ein Risiko durch elektri schen Schlag oder andere Risiken elektrischen Ursprungs 3 23 LUST 3 11 3 Verdrahtung und Inbetrieb nahme Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Gefahr Wenn bei der Sicherheitsfunktion Sicherer Halt mit einer Kraftein wirkung von au en zu rechnen ist z B bei h ngender Last mu diese Bewegung durch zus tzliche Ma nahmen sicher verhindert werden z B durch eine mechanische Bremse oder einen Gewichts ausgleich Durch je einen Kurzschluss in zwei versetzten Zweigen des Lei stungsteils kann eine von der Polzahl des Motors abh ngige kurz zeitige Achsbewegung ausgel st werden Beispiel Synchronmotor Bei einem 6poligen Synchronmotor kann die Bewegung maximal 30 Grad betragen Bei einer direkt angetrie benen Kugelrollspindel z B 20 mm pro Umdrehung entspricht dies einmalig einer maximalen Linearbewegung von 1 67 mm Die Funktion Sicherer Halt ersetzt nicht die Funktion Sicheres Still setzen nach EN60204 Teil 1 Sicheres Stillsetzen ist keine eigene Funktion sondern beschreibt einen Vorgang der mit Hilfe der Steuerung realisiert werden kann F r die Funktion Sicherer Halt nach EN954 1 sind die Antriebsregler mit einem integrierten elektronischen Schaltkreises mit R ckmeldekontakt ausgestattet
58. talo R ckmeldung sicherer Halt ror E A GND T ICAN_Sync_H 7 4 CAN Sync L Steuerung 7 Analogsollwert 1 b 6 i 9 ISA01 Analogsollwert 2 8 Netzteil 24V 0 9 A f r Steuerteil mit Leistungstreibern 2 A Leistungstreiber 0 5A 9 N Leistungstreiber 0 5 A gt Sicherheitskreis 19 08005 v m i W_ Anforderung sicherer Halt 7 T lispsH PE Tani por 18 BR L Bremswiderstand 2 SSI Geber Corsa t KM2 KSxxx Bremse Netzteil 24 48V 10 A Bremse f r Leistungsteil bei berlast bis 20 A 30s Bild 3 1 Anschlussplan CDF3000 bersicht Netzteil mu gegen berspannung bei generatorischem Betrieb gesch tzt sein z B durch Schutzdiode 3 2 Legende Erkl rung weiter XI Leistungsanschluss 6pol Steckklemme Seite 3 4 X2 Steueranschluss 2 x 10pol Steckklemme Seite 3 18 X3 Motoranschluss 4pol Steckklemme Seite 3 7 000000 LUST 3 2 Lageplan Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Legende Erkl rung weiter X5 CANopen Schnittstelle mit DS402 Profile 9pol Sub D Stifte Seite 3 14 S1 Drehcodeschalter CAN Adresse X6 Resolver SSI Geberanschluss 15pol HD Sub D Buchse Seite 3 8 Anschluss Schutzerde Achtung Bitte unbedingt das Kapitel 3 3 Seite 3 4 Anschl
59. tung Die Motorphasen U V und W d rfen auf keinen Fall ver tauscht werden Bei vertauschten Motorphasen hat der Posi tionierregler keine Kontrolle mehr ber den Motor Der Motor kann rucken oder auch unkontrolliert beschleunigen durch gehen Achtung Das Ger t ist an den Motorklemmen nicht erdschlussfest LUST 3 5 Drehgeberan schluss der Lust Motoren 1 Das Geberkabel darf nicht aufgetrennt wer den um z B die Signale ber Klemmen im Schaltschrank zu f hren Die R ndel schrauben am D Sub Steckergeh use sind fest zu verriegeln 3 5 1 Spezifikation der Schnitt stelle X6 Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Schritt Aktion Anmerkung 1 W hlen Sie den geeigneten Drehgebertyp Verwenden Sie die konfektio nierten Geberleitungen KRY2 CDF KSxxx Resolver Verdrahten Sie den Drehgeberanschluss mit einer abgeschirmten Leitung Zuordnung Motor Geberkabel Anschluss Servoregler Vergleichen Sie die Typenschilder der Komponenten Stellen Sie unbe dingt sicher dass Sie die richtigen Komponenten verwenden Erden Sie den Motorleitungsschirm am Montageblech m glichst nah am CDF3000 KM2 KS xxx Resolver Motor LSH LST Bild 3 6 Zuordnung Motor Geberkabel Die elektrische Spezifikation der Schnittstelle ist der Tabelle 3 3 die Klemmenbelegung der Tabelle 3 4 zu entnehmen Resolver SSI Drehgeber Anschluss Miniatur D SUB 15polige Buchse High
60. uss der Netzteile beachten Tabelle 3 1 Legende Anschlussplan CDF3000 Bild 3 2 N Lageplan CDF3000 L U ST 3 Installation 3 3 Anschluss der Der Positionierregler darf nur an Netzteile stabilisiert und gegl ttet Netzteile angeschlossen werden die den Anforderungen einer Funktionsklein spannung mit sicherer Trennung nach EN 50178 gen gen AC Netz DC Netz PELV AC Netz 230 V 24 48 V 230 V gt L e o X2 o E 2 5 2 Netzteil S 24VDC Netzteil 48 V DC f r Steuerteil f r Leistungsteil L1O NO N PEO Bild 3 3 Anschluss bersicht des DC Netzes Hinweis Leistungsseite 24 48 V DC Jedes Ger t ist einzeln mit einer max Sicherung von 16 AgG abzusichern Versorgen Sie die Steuer und Leistungsteile jeweils mit einem eigenen Netzger t Betriebsanleitung CDF3000 3 4 LUST Betriebsanleitung CDF3000 3 Installation Beachten Sie Die Netzteile m ssen r ckspeisetauglich z B bei generatorischem Betrieb sein Die Einsatzschwelle des Bremschoppers liegt bei 58 V DC Wegen der hohen Dynamik am Zwischenkreis ist das Netzger t des Leistungsteils Versorgung von X1 ausschlie lich f r den Betrieb des CDF3000 zu verwende
61. z laden m g RERI ep W hlen Sie ALL und kompletter gt 4 startenSie den Ladevorgang Datensatz wird gela ALI PS mit start enter Taste den 2 7 Ladevorgang feh m 5 READY erscheint lerfrei beendet READY Wiederholen Sie diesen Ladevorgang an jedem weiteren Antrieb il Hinweis Datensatz wird automatisch im Positionierregler gespeichert Betriebsanleitung CDF3000 4 3 LUST 4 2 2 Serieninbetrieb nahme mit DRIVEMANAGER Datensatz vom Ger t in Datei speichern Datensatz von Datei in Ger t laden Denken Sie daran die Ein stellung zu speichern 1 Betriebsanleitung CDF3000 4 Inbetriebnahme Voraussetzung Alle Positionierregler sind vollst ndig angeschlossen Der erste Antrieb ist bereits vollst ndig in Betrieb genommen Ein Notebook mit installierter Benutzersoftware DRIVEMANAGER ist angeschlossen Sichern Sie die Einstellung Einstellung in Datei speichern Schritt Aktion Bemerkung Verbinden Sie Ihren Notebook mit dem Positionierregler des ersten Verwenden Sie ein serielles Standard 1 Antriebs und schalten Sie die Netz kabel 9pol D SUB Buchse Stifte und versorgung f r den Positionierregler einen Optotrenner ein X4 Nimmt automatisch eine Verbindung DRIVEMANAGER starten zum angeschlossenen Positionierreg 2 ler auf Wenn der Verbindungsaufbau fehlschl gt berpr fen Sie die Ein stellungen im Men Extras gt Optio

CDF3000 - Deiring

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