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13 - SEW-Eurodrive

1. Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 34_ Motorschutz 340 8533 0 Motorschutz OFF AUS ON EIN Sie Kontrollfunktionen 50_ Drehzahl berwachungen 500 502 8557 8559 0 Drehzahl berwachung 1 2 0 OFF AUS 3 MOT amp GENERATOR MOT amp GENERATOR 501 503 8558 8560 0 Verz gerungszeit 1 2 0 1 1 10 s 52_ Netz Aus Kontrolle 522 8927 0 Netzphasenausfall Kontrolle OFF AUS Die Deaktivierung der Netzphasen ON EIN ausfall Kontrolle kann bei ung ns tigen Betriebsverh ltnissen zur Besch digung des Ger ts f hren 6_ Klemmenbelegung 60_ Bin reing nge nur in der Betriebsart SBus Slave 600 8335 0 Bin reingang DI100 0 Keine Funktion 601 8336 0 Bin reingang DI101 11 Externer Fehler O aktiv RE 12 Fehler Reset 602 8337 0 Bin reingang DI102 603 8338 0 Bin reingang D1103 62_ Bin rausg nge 620 8350 0 Bin rausgang DBOO 0 Keine Funktion 2 Betriebsbereit 3 Endstufe Ein 4 Drehfeld Ein 5 Bremse Auf 6 Bremse Zu 8 Parametersatz 2 T Steuerfunktionen 70_ Betriebsarten 700 701 8574 8575 0 Betriebsart 1 2 0 VFC 2 VFC Hubwerk 3 VFC Gleichstrombremsung 21 U f Kennlinie 22 U f Gleichstrombremsung 71_ Stillstandsstrom 710 711 8576 8577 0 Stillstandsstrom 1 2 0 50 IMot 72_ Sollwert Halt Funktion 720 723 8578 8581 0 Sollwert Halt Funktion 1 2 OFF AUS ON EIN
2. MOVIFIT MOVIFIT MC Feldbus MOVIFIT Master MC i res Do Pot Po2 Po3 Po1 Po2 Po3 po1 po2 Pos VS alstatus DI Pit Pi2 PIs Pn P 2 PIs PH P 2 PIS 968529931 MOVIFIT SC Feldb res DO PO1 res res eldbus i MOVIFIT SC Master i i i Status DI Plt WE PI3 i 969225611 MOVIFIT FC po pot po2 Pos SE res MOVIFIT FC aster 1 i f status o po pr ps Bei 969230091 MOVIFIT SC FC mit z B 6 MOVIFIT FC Slave Geraten Feldbus Master MOVIFIT FC re EEE EEE Ch keseneg DO PO1 PO2 Pos PO1 PO2 PO3 PO1 PO2 Sol PO1 PO2 PO3 i z z gt Bee alstatus Di P1 p 2 pis pi pi2 Piz Pi em WS Pi PI2 PI3 max 6 externe SBus Teilnehmer i 969234571 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 95 11 96 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode MOVIFIT Statuswort 11 2 MOVIFIT Statuswort Folgendes Bild zeigt die Belegung des MOVIFIT Statusworts 2 Byte MOVIFIT Status Feldbus Master 15 D 13 D fn D 9 fs 7 E 5 DE E fo j MOVIFIT 0 Wartungsschalter Netz AUS MOVIFIT 1 Unterspannung 24V S Status Aktorspannung 2 Umrichterspannung nicht angelegt 24V P 3 6 Rese
3. Bit Bedeutung Erlauterung 0 Endstufe freigegeben 1 MOVIMOT ist freigegeben 0 MOVIMOT ist nicht freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 1 MOVIMOT ist betriebsbereit 0 MOVIMOT ist nicht betriebsbereit 2 PO Daten freigegeben 1 Prozessdaten sind freigegeben Antrieb l sst sich ber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb l sst sich nicht ber Feldbus steuern reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 St rung Warnung Bit gesetzt St rung Warnung liegt vor Bit nicht gesetzt St rung Warnung liegt nicht vor reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 DO1 Bremse 1 Bremse zu 0 Bremse gel ftet 9 DO2 betriebsbereit 1 Eingang DO1 ist gesetzt 0 Eingang DO1 ist nicht gesetzt 10 DI1 Rechts 1 Eingang DI1 ist gesetzt 0 Eingang DI1 ist nicht gesetzt 11 DI2 Links 1 Eingang DI2 ist gesetzt 0 Eingang DI2 ist nicht gesetzt 12 DI3 Sollwert f2 1 Eingang DI3 ist gesetzt 0 Eingang DI3 ist nicht gesetzt 13 15 reserviert reserviert 0 1 In Abh ngigkeit der Zusatzfunktionseinstellung kann sich die Funktionalit t des Ausgangs ndern 102 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessdaten zwischen dem integrierten Motorstarter und MOVIFIT SC 11 5 Prozessdaten zwischen dem integrierten Motorstarter und MOVIFIT SC Der Motorstarter k
4. Reglersperre Verarbeitung Freigabe 792936715 11 6 2 Codierung Drehzahl Sollwert Der Drehzahl Sollwert wird relativ in prozentualer Form angegeben und bezieht sich auf die in Parameter P302 Index 8517 Parametersatz 1 und Parameter P312 Index 8521 Parametersatz 2 vorgegebene Maximaldrehzahl F r den Easy Mode ist die Maximaldrehzahl werksm ig auf 3000 min eingestellt Codierung C000hex 100 Linkslauf 4000hex 100 Rechtslauf 1 digit 0 0061 Beispiel 80 Nmax Drehrichtung LINKS Rechnung 80 0 0061 131154ez CCC5hex 11 6 3 Codierung der Rampe Die aktuelle Integratorrampe wird im Prozess Ausgangsdatenwort PO3 bergeben Der bergebene Zeitwert bezieht sich auf eine Drehzahl nderung von 1500 min Mit der Vorgabe der Rampe ber Prozessdaten wird die Einstellung der Parameter P130 P140 und P131 P141 unwirksam Codierung 1 digit 1 ms Bereich 100 ms 65s Beispiel 2 0 s 2000 ms 2000 gaz 07 Des Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 109 11 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessdaten zwischen dem integrierten Umrichter und MOVIFIT FC 11 6 4 Belegung Statuswort 1 f r MOVIFIT FC ber Statuswort 1 wird der Ger tezustand und im Fehlerfall die Fehlernummer einge blendet Das folgende Bild zeigt die Belegung von
5. Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 1__ Sollwerte Integratoren 13_ Sanftanlaufzeit 1 130 10096 1 Sanftanlaufzeit Antrieb 1 0 0 2 1 s 131 10096 2 Sanftanlaufzeit Antrieb 2 0 0 2 1 s 14_ Drehrichtungswechsel 140 10096 20 Reversierzeit 0 05 0 2 10 s 2__ Netzversorgung 200 10096 19 Netznennspannung 0 400 V 1 500 V 201 8927 0 Freischaltung Deaktivierung der OFF AUS Uberwachung der Netzphasenfolge ON EIN 3__ Motorparameter 30_ Begrenzungen Antrieb 1 300 10096 6 Abschaltstrom Antrieb 1 1 150 301 10096 8 Verz gerungszeit berwachung 0 2 10 s Antrieb 1 31_ Begrenzungen Antrieb 2 310 10096 7 Abschaltstrom Antrieb 2 1 150 311 10096 9 Verz gerungszeit berwachung 0 2 10 s Antrieb 2 34_ Motorschutz 340 8533 0 Motorschutz Antrieb 1 0 OFF 1 ON 341 9114 0 Nennstrom Antrieb 1 0 10 A 342 8535 Motorschutz Antrieb 2 0 OFF 1 ON 343 9115 0 Nennstrom Antrieb 2 0 10 A 6__ Klemmenbelegung Leistungsteil 60_ Bin reing nge nur in der Betriebsart SBus Slave 600 8335 0 Bin reingang DI100 0 Keine Funktion 601 8336 0 Bin reingang D1101 11 Externer Fehler O aktiv aaa 12 Fehler Reset 602 8337 0 Bin reingang DI102 603 8338 0 Bin reingang D1103 62_ Bin rausg nge 620 8350 0 Bin rausgang DBOO 0 Keine Funktion 1 St rung Antrieb 1 2 St rung Antrieb 2 3
6. 99 MOVIFIT SC Motorstarter integriert 103 MOVIFIT Statuswort s eeseeeeeneeeer enne neeeeee ene 96 Prozessabbild 2 idee a 95 Statuswort von MOVIEITeGC 105 Statuswort 1 von MOVIFIT FC 110 Statuswort 1 von MOVIMOT 101 Statuswort 2 von MOVIFIT FC 111 Statuswort 2 von MOVIMOT 102 Steuerwort an MOVIMOT 99 Steuerwort von MOVIFIT FC naese 108 Steuerwort von MOVIFIT SC 2 104 Timeout Verhalten nenn 52 Prozessdatenaustausch Transparent Mode 44 Prozessdatenbeschreibung MOVIFIT Statuswort sesseeeeenn nennen neeese 96 Prozessabbild der Antriebssysteme 113 Prozessdatenbeschreibung Transparent Mode 95 Prozessdaten Monitor 4 een 186 PWM Frequenz DA 177 R Rampe bei S Verschliff t12 t22 P134 144 170 Rampe t11 t21 ab P131 141 170 Rampe t11 t21 auf P130 140 170 Rampe t12 t22 auf ab P I3AAI A4 170 Rampenzeiten einstellen sssssnssensnnen nenene eeen 150 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Stichwortverzeichnis Reaktion Ausgang offen P839 162 Reaktion externer Fehler P830 162 177 Reaktion TF Meldung P835
7. 115 Kommunikationsanschl sse Kommunikationskanal konfigurieren 130 Serielle Kommunikation konfigurieren 122 Kommunikationsart Kommunikationskanal konfigurieren 130 Serielle Kommunikation konfigurieren 122 Kommunikationskanal Kommunikationskanal konfigurieren 130 Parameter f r Seriell RS 232 RS 485 124 Serielle Kommunikation konfigurieren 122 Konfiguration Kommunikationskanal konfigurieren 130 Motorausgang 444er 140 Serielle Kommunikation konfigurieren 122 EVT EE 141 Konfiguration im Transparent Mode 135 Konfiguration Transparent Mode 179 Konfigurator RE let EG 185 Drozessdaten Monitor 186 Konstante Gleichspannung 1 2 Parameter 178 Kontrollfunktionen Parameter 172 K hlk rpertemperatur PO14 156 169 L LED TEE 31 Algemene 50 325 ee dae e 31 F r EtherNet lPrun 2 iene 33 F r ModbuefTCh ranen i a 33 DL E aeg 31 Be a EE 31 MAK IAC EE 33 ll 33 VSS E 33 NS nina enact ended nett ade 33 RON P Sc ee daran 34 SFSR u ae en 32 KEEN 31 RE NEE 31 Leerlauf Schwingungsd mpfung P325 172 L ften Bremse ohne Freigabe P738 161 176 M MAC Adrssse nn anni ENEE n 22 M ngelhaftungsanspr che nennen 7 Manueller Reset DA 177 Mapping Modbus
8. gen i res DO PO1 po2 PO3 i Ge MOVIFIT FC aster i i status o pn pr ps E 969230091 Prozess Ausgangsdaten Prozess Eingangsdaten MOVIFIT FC MOVIFIT FC PO1 Steuerwort DI Statuswort 1 PO2 Drehzahl PI2 Strom PO3 Rampe PI3 Statuswort 2 Parametrierbar HINWEIS PO2 und PI2 sind in Verbindung mit MOVIFIT FC parametrierbar siehe Kapitel Pa rameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil siehe Seite 164 Dieses Kapitel be schreibt den Aufbau der Prozessdaten mit Werkseinstellung Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 107 11 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessdaten zwischen dem integrierten Umrichter und MOVIFIT FC 11 6 1 Belegung Steuerwort von MOVIFIT FC MOVIFIT FC wird ber das Steuerwort gesteuert Das folgende Bild zeigt die Belegung des Steuerworts f r MOVIFIT FC 115 14 of 0 Reglersperre Freigabe 1 Freigabe Schnellstopp 2 Freigabe Halt 3 4 reserviert 0 5 Parametersatz Umschaltung 6 Reset T reserviert 0 8 LUften der Bremse ohne Antriebsfreigabe 9 15 reserviert 0 792905099 Die folgende Tabelle zeigt die Funktionen des Steuerworts fur MOVIFIT FC Bit Bedeutung Erlauterung 0 Reglersper
9. HINWEIS Wenn bei der Starterbetriebsart EINMOTORENBETRIEB der am Ausgang f r den Antrieb 2 gemessene Strom den Wert von 10 In ger t berschreitet erfolgt eine Feh lerabschaltung und Verriegelung des Ger ts Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C xD Parameter 731 Parameter 734 Parameter 736 Parameter 737 Parameter 738 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Bremseneinfallzeit Starter Bremse 1 Mit diesem Parameter kann eine Verzugszeit zwischen der Wegnahme der Antriebsfrei gabe fur den Antrieb 1 und dem Einfall der Bremse realisiert werden Diese Verzugszeit wirkt auf die an X8 angeschlossene SEW Dreidrahtbremse und auf den Bin rausgang mit der Funktionalit t BREMSE 1 AUF Bremseneinfallzeit Starter Bremse 2 Mit diesem Parameter kann eine Verzugszeit zwischen der Wegnahme der Antriebsfrei gabe f r den Antrieb 2 und dem Einfall der Bremse realisiert werden Diese Verzugszeit wirkt auf die an X9 angeschlossene SEW Dreidrahtbremse und auf den Bin rausgang mit der Funktionalit t BREMSE 2 AUF Antriebsfreigabe Bremseneinfallszeit zes D E Bremsenansteuerung 1 Bin rausgang DBOx 792920075 Bremsen Nennspannung Bremse 1 Mit diesem Parameter muss das Ger t an die Nennspannung der am Antrieb 1 ein gesetzten Bremse angepasst werden wenn eine SEW Dreidrahtbremse an X8
10. Program Files SEW MotionStudo Driver FTDI_V2 6 Ein Klick auf die Schaltfl che Weiter installiert die Treiber und wei t dem Schnitt stellenumsetzer den ersten freien COM Port des PCs zu Um zu berpr fen welcher virtuelle COM Port dem Schnittstellenumsetzer USB11A auf dem PC zugewiesen wurde gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie auf Ihrem PC aus dem Startmen von Windows den folgenden Men punkt Start Einstellungen Systemsteuerung System 2 ffnen Sie die Registerkarte Hardware 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Gerate Manager 4 Klappen Sie das Verzeichnis Anschl sse COM und LPT auf Als Ergebnis bekommen Sie angezeigt welcher virtuelle COM Port dem Schnittstel lenumsetzer zugewiesen wurde zum Beispiel USB Serial Port COM3 HINWEIS COM Port des USB11A ndern um Konflikt mit anderem COM Port zu vermeiden Es ist m glich dass eine andere Hardware zum Beispiel ein internes Modem den selben COM Port belegt wie der Schnittstellenumsetzer USB11A e Markieren Sie im Ger te Manager den COM Port des USB11A Wahlen Sie im Kontexmen s die Schaltfl che Eigenschaften und wei en Sie dem USB11A einen anderen COM Port zu e F hren Sie einen Neustart aus damit die ge nderten Eigenschaften bernommen werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 12 121 a F g
11. 90 MOVILINK spezifische R ckkehr Codes 67 le EE 11 MOVITOOLS MotionStudio 10 114 Multcast Handlmg nennen 21 N Nennstrom Antrieb 1 PD 4i 158 Nennstrom Antrieb 2 PD342 159 Netznennfrequenz PO 155 Netznennspannung P200 136 158 Netzphasenausfall Kontrolle P522 173 Netzphasenfolge POOL 155 Netzversoroungesparameter e 158 Netzwerkklassen iiini taaa aaeei 23 Nockenpositionierung ceeceeeeeeeeeeeeeeeeteeeeeeeenees 14 O Objekt ASSOMDIY u ee 55 Ethernet LNK a ai raa atn arn ada aae iaaa 64 ele 53 Message Houter nn 54 Parameter kin 59 Register Eege REESEN 56 Vardatd as EN 62 63 Verzeichnis beri nasiateniieiieihlere 53 Option Bremse 1 2 Parameter 178 P Parameter Anzeidewerte 155 168 Ger te parametrieren im Parameterbaum 133 Ger tefunktionen ssssesnnnessnenrnneernrenn 162 176 Ger teparameter lesen ndern 134 Integratoren ccecceeeeeeeeeeceeceeeeeeeteeees 157 170 Klemmenbeleoung 159 173 Kommunikationskanal konfigurieren 130 Kontrollfunktionen sssesnenensaenennannanenenennnnneo 172 L ps eeh ee 46 Motomarameter sssoesssoneasaeneannnnnneneneene 158 171 Netzversorgungsparameter eeeeeseeeeeeeee 158 Parameter f r Seriell RS 232 RS 485 124 Parameter f r GMLP 133 SCNHIEIDEN e
12. Mit dieser Instanz k nnen Sie auf die Prozess Eingangsdaten des MOVIFIT Ger ts zugreifen Zu dieser Instanz k nnen mehrere Multicast Verbindungen oder eine Punkt zu Punkt Verbindung aufgebaut werden Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 3 Get Data Array of INPUT Assembly BYTE HINWEIS Die Bezeichnungen INPUT Assembly und OUTPUT Assembly beziehen sich auf die Sichtweise des Netzwerks Ein INPUT Assembly produziert Daten auf dem Netz werk ein OUTPUT Assembly konsumiert Daten vom Netzwerk Unterst tzte Dienste Service Code hex Service Name Klasse Instanz 160 Instanz 121 Instanz 170 OE Get_Attribute_Single x x x Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 7 55 7 56 CIP Objektverzeichnis Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP Ce 7 3 4 Register Objekt Klasse Das Register Objekt wird verwendet um auf einen SEW Parameterindex zuzugrei fen e Class Code 07nex Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 2 Get Max Instance UINT 0009 Maximale Instanz In den 9 Instanzen des Register Objekts sind die MOVILINK Parameterdienste abge bildet Die Dienste Get_Attribute_Single und Set_Attribute_Single werden f r d
13. Name Datentyp Beschreibung Index UINT SEW Ger te Index Data UDINT Daten 32 Bit Subindex BYTE SEW Ger te Sub Index Reserved BYTE Reserviert muss 0 sein Subadresse 1 BYTE O Parameter des 1 Adressierung z B int Leistungsteil Subkanal 1 BYTE o MOVIFIT 21 Option oder unterlagertes Bussystem Steuerung z B Interer Systembus Subadresse 2 BYTE Reserviert muss 0 sein Subkanal 2 BYTE Reserviert muss 0 sein 1 Je nach eingebauter Option oder unterlagertem Bussystem des MOVIFIT Funktionslevel Technology gelten folgende Subkan le und Subadressen Subkanal 1 Subadresse 1 Option Schnittstelle 0 0 MOVIFIT Steuerung mit Feldbusschnitstelle 1 16 21 MOVIFIT Slave Ger te am externen CAN Bus 2 1 MOVIFIT SC FC Leistungsteil 3 2 MOVIMOT 1 nur bei MOVIFIT MC 4 3 MOVIMOT 2 nur bei MOVIFIT MC 5 4 MOVIMOT 3 nur bei MOVIFIT MC Die folgende Tabelle zeigt die Dienste die das Register Objekt unterst tzt Service Code hex Service Name Instanz Ox0E Get_Attribute_Single x 0x10 Set_Attribute_Single x Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP CIP Objektverzeichnis Ce 7 3 5 Parameter Objekt Klasse Instanz 1 SEW Parameterindex e Das Parameter Objekt k nnen Sie in SEW Parameter ver
14. 15 xD Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerat DBG Beschreibung Bediengerat DBG 15 1 4 Anschluss Bediengerat DBG MOVIFIT Ger te besitzen eine Diagnoseschnittstelle X50 RJ10 Steckverbinder zur Parametrierung und dem Handbetrieb Die Diagnoseschnittstelle X50 befindet sich unten an den ABOX LH OY L OOOO eme 0000 OOO OOOO ge DKG60B DBG 793024907 A WARNUNG Die Oberfl chen von MOVIFIT und von externen Optionen z B Bremswiderstand k nnen w hrend des Betriebs hohe Temperaturen erreichen Verbrennungsgefahr Ber hren Sie MOVIFIT und die externen Optionen erst wenn sie ausreichend abgek hlt sind Optional k nnen Sie das Bediengerat DBG mit der Option DKG60B 5m Verlangerungskabel an das MOVIFIT Gerat anschlie en Verlangerungs Beschreibung Lieferumfang Sach kabel nummer DKG60B Lange 5m 0 817 583 7 4 adrige geschirmte Leitung AWG26 VORSICHT Die in den technischen Daten angegebene Schutzart gilt nur wenn die Verschluss Schraube der Diagnoseschnittstelle korrekt montiert ist Bei nicht oder fehlerhaft montierter Verschluss Schraube k nnen Sch den am MOVIFIT entstehen e Schrauben Sie die Verschluss Schraube nach Durchf hrung der Parametrierung der Diagnose oder dem Handbetrieb wieder mit der Dichtung ein 188 Handbuch MOVIFIT Funk
15. 6 reserviert 0 7 reserviert 0 CO Bremse 9 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb D1100 10 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI101 11 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI102 12 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI103 13 15 reserviert 0 792965003 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 111 11 112 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessdaten zwischen dem integrierten Umrichter und MOVIFIT FC Die folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 2 f r MOVIFIT FC Bit Bedeutung Erlauterung 0 Endstufe freigegeben 1 MOVIFIT Umrichterendstufe ist freigegeben 0 MOVIFIT Umrichterendstufe ist nicht freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 1 Umrichterleistungsteil ist betriebsbereit 0 Umrichterleistungsteil ist nicht betriebsbereit 2 PO Daten freigegeben 1 Prozessdaten sind freigegeben Antrieb lasst sich Uber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb lasst sich nicht Uber Feldbus steuern reserviert reserviert 0 Aktueller Parametersatz 0 Parametersatz 1 1 Parametersatz 2 5 St rung Warnung 1 St rung Warnung liegt vor 0 OK 6 reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 Bremse 1 Bremse zu 0 Bremse gel ftet 9 reserviert Eingang D1100 Funktion nur in der Betriebsart als
16. es Ow_w_vwv I x_n j 4 f E er loceccece seggt oe A3 III III nt e gr ke e gr gt e Se KT A E INS SE MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet IP oder Modbus TCP Schnittstelle Ausgabe 01 2009 Handbuch 16656008 DE SEW EURODRIVE Driving the world Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise uunssnrensnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnenrnnsn nun 6 1 1 Gebrauch des Handbuch nenn ann 6 1 2 Aufbau der Gcherbetebimwelse nn 6 1 3 M noelbattungsanspr che nn 7 1 4 H aftungsausschl ss en 2 24 ein l deed 7 1 5 Urheberrechtsvermerk nn 7 1 6 Mitgeltende Unterlagen A 7 1 7 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussvstemen nennen 7 1 8 Sicherheitsfunktionen z ursurrnsonnennnnnnonnnnnnnnnennnnnnnn nenn EIEEE IRSA E 8 1 9 Hubwerks Amwendungen nennen 8 2 Einleitung zu 20 ss es es E nahen erlernen 9 24 MOMIEIT Funktionslevels anna nenne 9 2 2 Funktionslevel Technology mit MOVI PLC MOVITOOLS MotionStudio eeee 10 3 Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio uuuuneaennenenennnnnnnnnnennnnnn 12 3 1 Applikationsmodule f r MOVIFIT Funktionslevel Technology 12 3 2 Motion Bibliothek f r MOVIFIT Funktionslevel Technology 15 d Inbetriebnahme 2 2a ae eek 16 4 1 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC
17. 162 177 Reaktion Timeout SBus P836 162 177 Heoelungsvertabren nennen 142 Register Objekt 200u0ss40ssnnnnsnnnnnnnnen nenne 56 Reset manuell PA 177 Reset P840 2 2 22 ebene 163 Reversierzeit PD iA0 157 RSLogix 5000 Programmier Software 37 RSLogix 5000 Projektierungsbeispiel 41 RS 232 RS 485 Parameter f r Seriell RS 232 RS 485 124 R ckkehr Codes General Error Codes nnne neeenenesenena 66 MOVILINK spezifische oseennneeene neenon 67 Timeout Verhalten nenn 66 ber Explicit Messages nsseeieinoeeieeeeenie een 65 S Sanftanlauf Antrieb 1 P130 157 Sanftanlauf Antrieb 2 P131 157 SBus Reaktion Timeout P836 177 SBus Adresse Pi 162 176 SBus Baudrate Pip 162 176 Schirmung der Buskabel A 27 Schlupfkompensation 1 2 P324 334 172 Schnittstellen EtherNet IP Schnittstelle 68 Modbus TCP Schnittstelle 92 Schnittstellenumsetzer USB11A in Betrieb nehmen 120 SEW Address Editor 26 Gicherbetstunktionen 8 Sicherheitshinweise Allgemeine zu Bussystemen eeeeeeeeee 7 AUMD UE 6 Sollwert PO P 0 163 177 Sollwert PO2 P871 0nannnnnnnnnnnnnnnenenenenenenna 163 177 Sollwert PO3 PD 163 177 Sollwerte Parameter 157 170
18. Anschlusstechnik M12 RJ45 Push Pull und RJ45 Steckverbinder in der ABOX Integrierter Switch unterst tzt Autocrossing Autonegotiation Maximale Leitungsl nge 100 m gem IEEE 802 3 Adressierung 4 Byte IP Adresse oder MAC ID 00 OF 69 xx xx xx konfigurierbar ber DHCP Server oder MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5 5 Default Adresse 192 168 10 4 abh ngig von der Stellung des DIP Schalters S11 Herstellererkennung 013Bhex Vendor ID Name der EDS Dateien SEW_MOVIFIT_TECH_ENIP eds Name der Icon Dateien un EW_MOVIFIT_TECH_ENIP ico Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme Modbus TCP C vi Ger tebeschreibungsdatei f r Modbus TCP 8 Projektierung und Inbetriebnahme Modbus TCP In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Projektierung des Modbus TCP Masters und zur Inbetriebnahme des MOVIFIT f r den Feldbus Betrieb Vorausset zung daf r sind der korrekte Anschluss und die richtige Einstellung der IP Adresspara meter des MOVIFIT Funktionslevel Technology dem gem dem Kapitel Installati onshinweise siehe Seite 19 8 1 _ Ger tebeschreibungsdatei f r Modbus TCP HINWEIS F r Modbus TCP sind keine Ger tebeschreibungsdateien spezifiziert 82 Projektierung des Masters Modbus Scanner Das erste Beispiel bezieht sic
19. Der einzige Unterschied besteht darin dass die Indizes Read WriteParameterRe quest SubChannel1 und Read WriteParameterRequest SubAddress1 eingestellt werden m ssen siehe folgendes Bild Controller Tags Sample controller Scope 9 9 Sample Sp Show Show All Name a Value Style Data Type ReadParameter Ech MESSAGE ReadParameterRequest Zb SEW _Parameter_Channel ReadParameterRequest Reserved 0 Decimal INT ReadParameterRequest Index gt 8489 Decimal INT Ri ReadParameterFequest Data 16 0000_0000 Hex DINT I ReadParameterRequest tSubindex 0 Decimal SINT E E ReadParameterRequest Reserved 0 Decimal SINT ReadParameterhequest Sub ddress1 1 Decimal SINT ReadParameterRequest SubChannell 2 Decimal SINT ReadParameterRequest SubAddress2 D Decimal SINT GE ReadParameterRequest SubChannel2 o Decimal SINT ReadParametemResponse D Les H zu SEW_Parameter_Channel ReadParameterResponse Reserved ecimal INT p ReadParameterResponse Index 8489 Decimal ReadParameterResponse Data 150000 Decimal Du ReadParameterResponse Subindex al SINT ReadParameterResponse Reserved2 O Decimal SINT ReadParameterResponse Sub ddresst 1 Decimal T ReadParameterResponse SubChannelt 2 Decimal SIT ReadParameterResponse SubAddress2 rte imal SINT SS ReadParameterResponse SubChannel2 0 Decimal SINT ReadParameteStat
20. MotionStudio 12 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 12 7 2 Ger teparameter lesen ndern Um Ger teparameter zu lesen zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 Wechseln Sie in die gew nschte Sicht Projektsicht oder Netzwerksicht 2 W hlen Sie den Kommunikationsmodus e Klicken Sie auf das Symbol zum Online Modus wechseln 1 wenn Sie direkt auf dem Ger t Parameter lesen ndern m chten e Klicken Sie auf das Symbol zum Offline Modus wechseln 2 wenn Sie Parameter im Projekt lesen ndern m chten Des 9 ir P Ab X Ct Scan 1 2 1134457227 1 Symbol zum Online Modus wechseln 2 Symbol zum Offline Modus wechseln 3 W hlen Sie das Ger t aus das Sie parametrieren m chten 4 ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie den Befehl Parameterbaum Als Ergebnis ffnet sich die Ansicht Parameterbaum im rechten Teil des Bild schirms 5 Klappen Sie den Parameterbaum bis zu dem gew nschten Knoten auf KE Parameterbaum Antrieb3 MCO7B0015 543 Zen a Dei i FE MOVITRAC B Parameter Motorparameter Bi ax 310 StartStopp Drehzahl2 Deelen 311 Minimaldrehzahl 2 Dinde 8 80 312 Maximaldrehzahl 2 1 min fi 500 0 313 Stromgrenze 2 in 1131 2 MOVITRAC B Parameter ol 0 Anzeigewerte 1 Sollwerte Integratoren 2 Reglerparameter Sy 3 Motorparameter 30 Begrenzungen 1 EI 31 Begrenzungen 2 32 Motorabgleich 1 33 Motorabgleich 2 34 In UL berwachung 3
21. W hlen Sie mit der 4 Taste oder der Taste eine andere Parameteruntergruppe aus oder wechseln Sie mit der Taste wieder in das Menu der Parameter hauptgruppen Kehren Sie mit der Taste in das Kontextmen zu ruck Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle P300 ABSCHALTSTROM 1 150 KEINE FREIGABE 793004939 P300 ABSCHALTSTROM 1 150 KEINE FREIGABE 793006603 P300 ABSCHALTSTROM 1 135_ KEINE FREIGABE 793008267 P300 ABSCHALTSTROM 1 KEINE FREIGABE 793009931 193 15 C xD Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerat DBG Bedienung MOVIFIT SC mit dem Bedienger t DBG 15 2 5 Handbetrieb Modus Aktivierung A GEFAHR Bei der Deaktivierung des Handbetrieb Modus werden die Prozessdaten des Masters wirksam Wenn ber die Prozessdaten das Freigabesignal anliegt kann der am MOVIFIT angeschlossene Antrieb bei der Deaktivierung des Handbetriebs unbeab sichtigt anlaufen Tod oder schwere Verletzungen durch Quetschen e Vor der Deaktivierung des Handbetrieb Modus die Prozessdaten so setzen dass der am MOVIFIT angeschlossene Antrieb nicht freigegeben ist Die Prozessdaten erst nach der Deaktivierung des Handbetriebs ver ndern Um in den Handbetrieb Modus zu wechseln gehen Sie wie folgt vor 1 Wechseln mit der Taste ins Kontextmen 2 W hlen Sie mit der Q Taste oder der Taste den M
22. 11 Wl es OFF WR res OFF WE DEF IP SR DHCP 1167697803 11 1 11 2 Verhalten DHCP DEF IP ON OFF Das MOVFIT Gerat erwartet die Zuweisung der IP Parameter von einem DHCP Server OFF ON Beim Einschalten der DC 24 V Spannung werden die IP Parameter auf die folgenden Default Werte gesetzt IP Adresse 192 168 10 4 Subnetzmaske 255 255 255 0 Default Gateway 1 0 0 0 bei EtherNet IP e DHCP Startup Configuration Gespeicherte IP Parameter DHCP ist deaktiviert OFF OFF Die im Parameterbaum eingestellten IP Parameter werden verwendet Im Auslieferungszustand sind dies die oben genannten Default Werte Bei der Auslieferung sind beide DIP Schalter S11 1 und S11 2 auf OFF eingestellt 30 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Installationshinweise Status LEDs des MOVIFIT Funktionslevel Technology 5 9 Status LEDs des MOVIFIT Funktionslevel Technology 5 9 1 Allgemeine LEDs Das folgende Bild zeigt die LEDs f r MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet IP oder Modbus TCP Schnittstelle re We DEE 3 EEE EOS eth GO N AE P e MOVIFIT 1589149707 LEDs DI und Die folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LEDs DI und DO DO LED Zu Bedeutung stand DI00 bis Gelb Eingangssignal am Bin reingang DI liegt an SES
23. 12 2 ber MOVITOOLS MotionStudio 12 2 1 Aufgaben Das Software Paket bietet Ihnen Durchg ngigkeit beim Ausf hren der folgenden Aufga ben e Kommunikation zu Ger ten aufbauen Funktionen mit den Ger ten ausf hren 12 2 2 Kommunikation zu Ger ten aufbauen Zum Einrichten der Kommunikation zu den Ger ten ist im Software Paket MOVITOOLS MotionStudio der SEW Communication Server integriert Mit dem SEW Communication Server richten Sie Kommunikationskan le ein Einmal eingerichtet kommunizieren die Ger te mithilfe ihrer Kommunikationsoptionen ber diese Kommunikationskan le Sie k nnen maximal 4 Kommunikationskan le gleichzei tig betreiben MOVITOOLS MotionStudio unterst tzt die folgenden Arten von Kommunikationskan len e Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer e Systembus SBus Uber Schnittstellenumsetzer e Ethernet e EtherCAT e Feldbus e PROFIBUS DP DP V1 e S7 MPI Abh ngig von dem Ger t und seinen Kommunikationsoptionen steht Ihnen von diesen Kommunikationskan len eine Auswahl zur Verf gung 12 2 3 Funktionen mit den Ger ten ausf hren Das Software Paket bietet Ihnen Durchg ngigkeit beim Ausf hren der folgenden Funk tionen e Parametrierung zum Beispiel im Parameterbaum des Ger ts e Inbetriebnahme e Visualisierung und Diagnose e Programmierung Um die Funktionen mit den Ger ten auszuf hren sind im Software Paket MOVITOOLS MotionStudio die folgenden Grundkomponenten in
24. 3 im rechten Teil des Fensters Als Ergebnis werden die Einstellungen der Kommunikationsart Ethernet angezeigt 4 Richten Sie das SMLP Protokoll ein Wahlen Sie dazu die Registerkarte SMLP Einstellungen 5 Stellen Sie die Parameter ein Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt Parameter f r SMLP einstellen beschrieben HINWEIS SMLP steht f r Simple MOVILINK Protokoll Es ist das Ger te Protokoll von SEW EURODRIVE und wird direkt ber TCP IP bertragen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 131 3 F Er Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 12 Kommunikation Uber Ethernet 12 6 4 Kommunikationsparameter f r SMLP einstellen Um die Kommunikationsparameter f r die Kommunikation ber Ethernet einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 1 ndern Sie n tigenfalls die vorgegebenen Kommunikationsparameter Beziehen Sie sich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter f r SMLP HINWEIS Beim Ger te Scan werden nur Ger te erkannt die im gleichen lokalen Netzwerkseg ment sind wie der PC auf dem MOVITOOLS MotionStudio ausgef hrt wird Wenn Sie Ger te AUSSERHALB des lokalen Netzwerksegments haben f gen Sie die IP Adressen dieser Ger te der Liste von SMLP Servern hinzu 2 Um eine IP Adresse hinzuzuf gen ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie die Schaltfl che IP
25. Instanz 2 Ethernet Die folgende Tabelle zeigt einen berblick ber die Instanz 2 des Objekts Anschluss X31 Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung X12 Wert hex 1 Get Interface Speed UDINT 00000064 Default Wert 100 gt Uber tragungsgeschwindigkeit in MBit s 2 Get Interface Flags DWORD e BO zeigt aktiven Link an e Bit 1 zeigt Full Duplex Betrieb an Bit 2 Bit 4 signalisieren Negotiation Status Bit 5 zeigt an ob das manuelle Setzen einen Reset erfordert Bit 6 kennzeichnet einen lokalen Hardwarefehler 3 Get Physical Address ARRAY of 00 OF 69 xx MAC ID 6 USINTs xx xx xx SEW MAC OUI 00 OF 69 Unterst tzte Die folgende Tabelle zeigt die Dienste die das Ethernet Link Objekt unterst tzt Dienste Service Code hex Service Name Instanz Attribut 1 Instanz Attribut 2 01 Get_Attributes_All x 0E Get_Attribute_Single x x 64 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP CIP Objektverzeichnis gu 7 3 9 Ruckkehr Codes der Parametrierung ber Explicit Messages R ckkehr Codes von EtherNet IP SEW spezifische R ckkehr Codes Falls eine Parameteranfrage ber Explicit Messages fehlschl gt k nnen Sie die Ur sache ber einen Fehlercode ermitteln Ein Fehler kann entweder von MOVIFIT vom EtherNet IP System oder durch ein
26. Stop Gi PLC Reset Reset warm Reset kalt Reset Ursprung Es 1634968203 Klicken Sie auf die Schaltfl che Stop 1 WARNUNG Das Stoppen des IEC Programms mit der Schaltfl che Stop oder ein Reset mit der Schaltfl che Reset warm f hren nicht zum Stoppen der Prozessdaten Ein Antrieb der zum Zeitpunkt des Stoppens freigegeben ist l uft weiter Tod oder schwere Verletzungen durch Quetschung oder bewegliche Anlagenteile e Vermeiden Sie den Zutritt und Zugriff auf bewegliche Anlagenteile 5 Setzen Sie den Parameter Werkseinstellungen auf den Wert Auslieferungs zustand Warten Sie bis das MOVIFIT Technology den selbst ndigen Reboot durchgef hrt hat Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 183 14 C ad Konfiguration im Transparent Mode Geratetausch 6 Wechseln Sie zum Fenster Ger tefunktionen Setup Ethernet A JS Dam EII SS MOVIFIT Technology MTx Ex14 Parameler und Funkis busi 1 S E Sa MOVIFIT Technology MTx Ex1A IP parameter amp E Anzeigewerte E Parameter und Funktionen IP Adresse 10 3 7 77 EA Setup und Control Subnetzmaske 255 255 252 0 i Sy Feldbus A Ethernet Standard Gateway 1G 3 68 4 2 Additional parameter Le MAC Adresse 00 0f 69 00 41 36 DHCP Startup Control Gespeicherte IP Parameter PROFINET Ger tename 1635148427 Stellen Sie die Parameter gem Ih
27. Version 1 1 Ablauf mit FC16 und FC3 Master Slave Modbus Client Modbus Server FC16 Request mit azyklischem Auftrag 1 FC16 Response Schreibzugriff o k FC3 Request um azyklisches Ergebnis zu lesen FC3 Response mit azyklischem Ergebnis 1632886667 Bei einem fehlerhaften Schreibzugriff wird der entsprechende Fehlercode siehe Kapitel Fehlercodes Exception Codes gemeldet Diese Variante bietet den Vorteil dass die Schreibdienste durch das einmalige Senden eines Write Requests FC16 bereits bearbeitet werden und die Dienstbest tigung durch die Auswertung der Write Response erfolgen kann Der Master sendet zu einem sp teren Zeitpunkt einen Read Request FC03 um die Werte die in der Zwischenzeit in das Register geschrieben wurden auszulesen 9 4 2 Ablauf mit FC23 Master Slave Modbus Client Modbus Server i FC23 Request mit azyklischem Auftrag i FC3 Response mit 1 azyklischem Ergebnis 1632954123 Beim FC23 wird das Ergebnis gleich in der Antwort zur ckgeliefert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Das Modbus Protokoll Modbus TCP C xD 9 Parameterzugriff ber Modbus TCP 9 4 3 Protokollaufbau MBAP Header Function Code Data Write Length up EC WriteAddress Write Word Byte vwo
28. berlast Sensor Versorgung Gruppe Ill 0 Sensorversorgung OK 15 berlast Kurzschluss berlast der Sensor Versorgung Gruppe IV VO24 IV Sensorspannung 1 Kurzschluss berlast Sensor Versorgung Gruppe IV 0 Sensorversorgung OK Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 11 97 11 98 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Digitale Ein und Ausg nge 11 3 Digitale Ein und Ausg nge Das folgende Bild zeigt den Aufbau der MOVIFIT Ein Ausgangs Bytes f r 12DI 4DIO Beschreibung 12DI 4DIO 2 Byte digitale Eing nge 1 Byte digitale Ausg nge reserviert 0 Digitaler Ausgang DO 03 Digitaler Ausgang DO 02 Digitaler Ausgang DO 01 Digitaler Ausgang DO 00 ce 1sltaf sl12l ftolols 7r elslals 2l lo Feldbus Master a fsa 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 fe MOVIFIT Digitaler Eingang DI 00 Digitaler Eingang DI 01 Digitaler Eingang DI 02 Digitaler Eingang DI 03 Digitaler Eingang DI 04 Digitaler Eingang DI 05 Digitaler Eingang DI 06 Digitaler Eingang DI 07 Digitaler Eingang DI 08 Digitaler Eingang DI 09 Digitaler Eingang DI 10 Digitaler Eingang DI 11 Ditgitaler Eingang DI12 Status digitaler Ausgang DO 00 Ditgitaler Eingang DI13 Status digitaler Ausgang D
29. e Kleineren Motor Endstufe ist defekt anschlie en e Rampenzeit ist zu kurz Bei defekter Endstufe SEW EURODRIVE Service ansprechen Rampenzeit verl ngern 04 Brems Sofort 0 Fehler Brems Chopper Generatorische Leistung e Verz gerungsrampen Chopper abschaltung ist zu grok verlangern Bremswiderstandskreisist e Zuleitung zu den Brems unterbrochen Choppern pr fen e Kurzschluss am Technische Daten des Bremswiderstandskreis Bremswiderstands Bremswiderstand ist zu pr fen hoch e Bei defektem Brems Chopper das MOVIFIT austauschen 06 Netz Sofort 0 Fehler Netzphasen Netzphasenausfall e Netzzuleitung phasen abschaltung ausfall berpr fen ausfall 07 Zwischen Sofort 0 Fehler Zwischenkreis Zwischenkreisspannung ist zu Verz gerungsrampen kreis ber abschaltung berspannung hoch verl ngern spannung e Leitung des Bremswiderstands pr fen Technische Daten des Bremswiderstands pr fen 08 Drehzahl Sofort 0 Fehler Drehzahl Motorische und generatori e Last verringern ber abschaltung berwachung sche Drehzahl berwachungs Verzdgerungszeit P501 wachung funktion hat ausgel st P503 erh hen In der Betriebsart VFC eee berpr fen Ausgangstrequenz gt 150 Hz Ce In der Betriebsart U f verl ngern Ausgangsfrequenz gt 600 Hz Motorzuleitung pr fen Netzphasen berpr fen 09 Inbetrieb Sofort 0 Fehler Inbetriebnahme Motorinbetriebnahme fehlt e Motorinbetr
30. e F hren Sie Signalkabel und den zugeh rigen Potenzialausgleich in geringem Abstand zueinander auf k rzestem Weg e Vermeiden Sie die Verl ngerung von Busleitungen ber Steckverbinder e F hren Sie die Buskabel eng an vorhandenen Massefl chen entlang VORSICHT Bei Erdpotenzial Schwankungen kann ber den beidseitig angeschlossenen und mit dem Erdpotenzial PE verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom flie en Sorgen Sie in diesem Fall f r einen ausreichenden Potenzialausgleich gem den einschl gigen VDE Bestimmungen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 27 5 Installationshinweise Anschluss externer SBus zu MOVIFIT Slave Ger ten 5 7 Anschluss externer SBus zu MOVIFIT Slave Ger ten HINWEIS Das Beispiel ist in Verbindung mit folgender ABOX g ltig Standard ABOX MTA S02 00 Hybrid ABOX MTA S42 00 Hybrid ABOX MTA 532 00 Hybrid ABOX MTA S62 00 Das folgende Bild zeigt den SBus Anschluss e Wenn sich das MOVIFIT am Ende eines SBus Segments befindet erfolgt der Anschluss nur Uber die ankommende SBus Leitung CAN e Um St rungen des Bussystems durch Reflexionen usw zu vermeiden muss das SBus Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit den Bus Abschlusswiderstanden terminiert werden Die Bus Abschlusswiderst nde sind bereits in der MOVIFIT ABOX r
31. 31 816 8603 0 SBus Baudrate Anzeigewerte 2 500 kBaud 83_ Fehlerreaktionen 830 8609 0 Reaktion externer Fehler 0 Keine Reaktion 2 Sofortstopp Verriegelung 5 Sofortstopp Warnung 835 8616 0 Reaktion TF Meldung 0 Keine Reaktion 2 Sofortstopp Verriegelung 836 8615 0 Reaktion Timeout SBus 2 Sofortstopp Verriegelung 5 Sofortstopp Warnung 839 10454 1 Fehlerreaktion Ausgang offen 0 keine Reaktion 2 Sofortstopp Verriegelung 84_ Reset Verhalten 840 8617 0 Manueller Reset 0 Nein 1 Ja 87_ Prozessdatenbelegung Anzeigewerte 870 8304 0 Sollwertbeschreibung PO1 Text 871 8305 0 Sollwertbeschreibung PO2 Text 872 8306 0 Sollwertbeschreibung PO3 Text 873 8307 0 Istwertbeschreibung P11 Text 874 8308 0 Istwertbeschreibung PI2 Text 875 8309 0 Istwertbeschreibung PI3 Text 154 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C xD 13 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC 13 5 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC 13 5 1 Anzeigewerte Parameter 000 Ausgangsstrom von Antrieb 1 Motorscheinstrom von Antrieb 1 im Bereich 0 200 des Geratenennstroms Parameter 001 Ausgangsstrom von Antrieb 2 Motorscheinstrom von Antrieb 2 im Bereich 0 200 des Geratenennstroms Parameter 002 Netznennfrequenz Anzeige der automatisch ermittelten Netzfrequenz Parameter 003 Netzphasenfolge Anzeige der automatisc
32. A Referenzmeldungen E Ap Drehzahl Referenzmt 43 Strom Referenzmeld 44 Imax Meldung 45 Pl Regler Referenzm 5 Kontrolifunktionen ol Klemmenbelegung 7 Steuerfunktionen D Ger tefunktionen X E 31 Begrenzungen 2 40 Drehzahl Referenzmeldung uauondg A Ui BERG DNR 947217163 6 Klicken Sie doppelt um eine bestimmte Gruppe von Gerateparametern anzuzeigen 7 Wenn Sie numerische Werte in Eingabefeldern andern bestatigen Sie diese mit der Eingabetaste 134 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C xD 12 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 12 7 3 Ger te in Betrieb nehmen Online Um Ger te Online in Betrieb zu nehmen gehen Sie folgenderma en vor 1 Wechseln Sie in die Netzwerksicht 2 Klicken Sie auf das Symbol zum Online Modus wechseln 1 in der Symbolleiste D W E X Scan 1 1184030219 1 Symbol zum Online Modus wechseln 3 W hlen Sie das Ger t aus das Sie in Betrieb nehmen m chten 4 ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie den folgenden Befehl Inbetriebnahme Inbetriebnahme Als Ergebnis ffnet sich der Inbetriebnahme Wizard 5 Folgen Sie den Anweisungen des Inbetriebnahme Wizards Assistenten und laden Sie abschlie end die Inbetriebnahmedaten in Ihr Ger t HINWEIS e Detailierte Angaben zu den Ger teparametern erhalte
33. Anzeigewert Prozessdaten Eingangswort 1 Parameter 098 PI2 Istwert Anzeigewert Prozessdaten Eingangswort 2 Parameter 099 PI3 Istwert Anzeigewert Prozessdaten Eingangswort 3 Parameter 100 Sollwertquelle Anzeige der Sollwertquelle des Leistungsteils Parameter 101 Steuerquelle Anzeige der Steuerquelle des Leistungsteils 13 7 2 Sollwerte Integratoren Parameter 130 Rampe t11 t21 auf 140 Beschleunigungsrampe Rampenzeit bezieht sich auf einen Sollwertsprung von 50 Hz Parameter 131 Rampe t11 t21 ab Fe Verz gerungsrampe Rampenzeit bezieht sich auf einen Sollwertsprung von 50 Hz Parameter 134 Rampe t12 t22 auf ab 144 Beschleunigungs und Verz gerungsrampe bei S Verschliff Rampenzeit bezieht sich auf einen Sollwertsprung von 50 Hz Diese Rampenzeit legt die Beschleunigung und Verz gerung fest wenn der Parameter S Verschliff t12 t22 auf Grad 1 Grad 2 oder Grad 3 eingestellt ist HINWEIS Funktion in Vorbereitung Eine Vorgabe der Rampenzeit ber Prozessdaten ist bei aktiviertem Parameter P135 145 S Verschliff t12 t22 nicht m glich 170 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C xD 13 Parameter 135 145 Parameter 136 146 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC S Verschliff t12 t22 Funktion in Vorbereitung Dieser Parameter legt den Verschliffgrad 1 schwach 2 mittel 3 s
34. Decimal BOOL i 1652210443 In diesem Beispiel wurde vom internen Leistungsteil SubChannel1 2 SubAddress1 1 aus dem Parameter P160 Festsollwert n11 Index 8489 der Wert 150 min gelesen HINWEISE Die Liste der SubChannels und SubAdressen des MOVIFIT Funktionslevel Technology finden Sie im Kapitel Instanz 1 9 siehe Seite 58 Die Liste der Indizes und Parameter der integrierten Leistungsteile MOVIFIT SC FC und der MOVIFIT Slave Ger te finden Sie im Kapitel Parametrierung des Leistungsteils siehe Seite 136 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 51 7 52 Ce 7 7 1 7 2 7 2 1 Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP Einfuhrung Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP Einf hrung Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP ist ein offener Kommunikationsstandard der auf den klassischen Ethernetprotokollen TCP IP und UDP IP aufsetzt EtherNet IP wurde von der Open DeviceNet Vendor Association ODVA und Control Net International Cl definiert Mit EtherNet IP wird die Ethernet Technologie um das Applikationsprotokoll CIP Com mon Industrial Protocol erweitert CIP ist in der Automatisierungstechnik bekannt da es auch bei DeviceNet und ControlNet als Applikationsprotokoll verwendet wird Prozessdatenaustausch Je nach Einsatz des MOVIFIT Ger ts k nnen bis zu 32 P
35. Ger t berwacht den Ger tetausch auf Plausibilit t Beim Tausch eines MOVIFIT Funktionslevel Classic zu einem MOVIFIT Funktionslevel Technology erzeugt das MOVIFIT Ger t einen Fehler Die LED RUN leuchtet dann dauerhaft rot Wenn Sie das MOVIFIT Funktionslevel Classic gegen ein MOVIFIT Funktionslevel Technology tauschen m chten gehen Sie wie folgt vor 1 Tauschen Sie das MOVIFIT Funktionslevel Classic gegen ein MOVIFIT des gleichen Typs und des Funktionslevels Technology aus 2 Verbinden Sie den PC oder Laptop mit dem MOVIFIT Funktionslevel Technology F hren Sie einen Online Scan durch siehe Kapitel Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio siehe Seite 114 3 Stellen Sie sicher dass der PLC Editor ausgeloggt ist 4 ffnen Sie den Parameterbaum der Kommunikationseinheit und w hlen unter Pa rameter und Funktionen die Gruppe Setup und Control aus Ee ui Vechealeg Mis E und Control Sy MOYI FIT Technology MTx Ex14 uauondg a amp Sy Anzeigewerte Geratesetup amp Statusanzeigen Werkseinstellung Nein X Ger tedaten a 8 Digitale E A PLC Konfiguration Sy Parameter und Funktionen Systemvariablen bei Reset Ursprung NICHT l schen _ Setup und Control DDB bei Reset Ursprung NICHT l schen B Feldb PRT wie PLC Initialisierung L sche Systemyariablen H l Yariablen L schen Losche DDB Variablen L schen IEC Runtime Control 1 e Proorammausfiihruna Bum
36. H12 00 MTA S52 00 MTA H22 00 MTA S62 00 X50 X50 792941707 120 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C xD Treiber installieren COM Port des USB11A auf dem PC berpr fen Kommunikation Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer Die Treiber fur den Schnittstellenumsetzer USB11A werden bei der Installation des MOVITOOLS MotionStudio mitinstalliert Das betrifft auch den Treiber f r die COM Umlenkung Voraussetzung ist dass der Schnittstellenumsetzer mit Ihrem PC verbunden war w hrend Sie MOVITOOLS MotionStudio installiert haben Wenn Sie den Schnittstellenumsetzer USB11A nachtr glich verwenden m chten fin den Sie alle ben tigten Treiberdateien im Installationspfad von MOVITOOLS MotionStudio Um die Treiber f r den Schnittstellenumsetzer USB11A nachtr glich zu installieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Stellen Sie sicher dass Ihr PC ber lokale Administratorrechte verf gt 2 Verbinden Sie den Schnittstellenumsetzer USB11A mit einer freien USB Steck buchse an Ihrem PC Die neue Hardware wird erkannt und der Hardware Assistent startet 3 Folgen Sie den Anweisungen des Hardware Assistenten 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Durchsuchen und wechseln Sie zum Installations verzeichnis von MOVITOOLS MotionStudio 5 Stellen Sie den folgenden Pfad ein
37. Kontextmen f r MOVIFIT FC sses 198 Kontextmen f r MOVIFIT SC nn 190 Kopierfunktion nennen 205 Parameter Modus f r MOVIFIT FC 200 Parameter Modus f r MOVIFIT SC 192 Sachnummer usssssssnsssessnssnnsnntennnnnnnst nennen 187 Sprachauswahl cc ccccscceseseeeeeeeeeees 190 198 Tastenbelegoung nennen 189 DC Bremsung Betriebsart 143 Default Konfiguration nennen 179 DHCP Dynamic Host Configuration Protoco 24 RE lee GE 136 Diagnose im Transparent Mode 135 Diagnose Transparent Mode une 185 Diagnoseablauf EtherNet IP Modbus TCP 93 Diaonose Jntiormatonen 97 Dienst FC16 Write Multiple Register 83 FC23 Read Write Multiple Register 84 FC3 Read Holding Register 82 FC43 Read Device Identifications 85 Dienste Function Codes in Modbus TCP 80 Digitale Ein und Ausg nge n i 98 DIP Schalterstellung S10 PO14 169 DIP Schalterstellung S10 PO15 156 DIP Schalter Emstellung 30 DKG60B Verl ngerungskabel f r DBG 188 Dokumentation weiterf hrende 215 Dokumente zus tzliche 7 215 Download edd EENS ees 151 Drehzahlgrenzen einstellen s an 150 Drehzahlregelung Detriebeart 143 Drehzahl
38. Push Pull RJ45 1 TX Steckverbinder 2 TX 3 RX 4 res 5 res 6 RX 7 res 8 res VORSICHT Push Pull RJ45 Buchsen d rfen nur mit dem geeigneten Push Pull RJ45 Gegen stecker gem IEC PAS 61076 3 117 betrieben werden Handels bliche RJ45 Patch kabel ohne Push Pull Steckergeh use rasten beim Stecken nicht ein Sie k nnen die Buchse besch digen und sind deshalb nicht geeignet 5 1 2 Pinbelegung Ethernet X11 X12 M12 Buchse Wr Pin Belegung M12 Steckverbinder 1 TX D Codierung female 2 RX 3 TX 4 RX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 19 20 Installationshinweise Busanschluss in der ABOX 5 1 3 Verbindung MOVIFIT Ethernet Zum Anschluss des MOVIFIT Ger ts an das Ethernet Netzwerk verbinden Sie eine der folgenden Ethernet Schnittstellen X30 X11 RJ45 X31 X12 RJ45 X11 M12 X12 M12 mit einer geschirmten Twisted Pair Leitung nach Kategorie 5 Klasse D gem IEC 11801 Ausgabe 2 0 mit den anderen Netzwerkteilnehmern Der integrierte Switch unterst tzt Sie bei der Realisierung einer Linientopologie und bietet Auto Crossing Funktionalitat HINWEISE Gem IEC 802 3 betr gt die maximale Leitungslange f r 10 100 MBaud Ethernet 10BaseT 100BaseT z B zwischen 2 Netzwerkteilnehmern 100 m Um die Belastung der Endger te durch unerw nschten Mu
39. Sollwert Halt Funktion 1 2 P720 723 175 Sollwertquelle P O 170 Standard Gateway nn 24 Standardmotor aonanonannannanannnnnnnenenesessnsnenrnnnenne 144 Standard SEW Bremsen Ansteuerung 146 Starterbetriebsart P700 0 137 160 Starterstatus P010 aaonnsoessnnnnnssnrnrnnesrrnrrsseene 155 Start Offset 1 2 PDrO2IcOOb 175 Start Stopp Drehzahl 1 2 P300 310 171 Statusanzeige Master pr fen 94 Status LEDS E EEE A E 31 Status LEDs poriten 93 Statuswort Von MOVIEIT EL 105 1 von MOVIFIT FC uunneesnnnnnenneennn 110 1 von MOVIMO TI 101 2 von MOVIFIT FC uuenssnnneeneessnnnnennensnnnn 111 2 von MOVIMOT neeesssnnnennnsssnnnnnnnnnnnnn 102 Statuswort MOVIETT 96 Stellung Bin rausgang DBOO POS 169 Stellung Bin rausgang DO00 POSL 156 Stellung Bin rausgang DO01 P0S1 156 Stellung Bin reingang D1100 P0371 156 169 Stellung Bin reingang D1101 PO32 156 169 Stellung Bin reingang D1102 P033 156 169 Stellung Bin reingang D1103 PO34 156 169 Steuerfunktionen Parameter 160 162 174 176 Steuerquelle P O 170 Steuerwort An MOVIMOT nn 99 Von MOVIFIT FC seeiis 108 Von MOVIEIT EL 104 Stillstandsstrom 1 2 P710 711 175 Stopp Rampe 113 123 P136 146 asen 171 Stoppsollwer
40. fen MOVIFIT und TF TH ist Wenn kein TF TH ange am Motor unterbrochen schlossen wird Br cke X81 1 mit X81 2 installieren e Parameter P835 auf Keine Reaktion setzen 37 System Sofort 0 Fehler Watchdog Fehler im Ablauf der System SEW EURODRIVE Watchdog abschaltung berlauf System Software Service ansprechen 38 System Sofort 0 Fehler System Software Systemst rung SEW EURODRIVE Software abschaltung Service ansprechen 45 Initialisie Sofort 0 Fehler System Fehlerhafte oder fehlende e Werkseinstellung rung abschaltung Initialisierung Daten im Leistungsteil aufrufen Allgemeiner Fehler bei e SEW EURODRIVE der Initialisierung Service ansprechen e ABOX tauschen 47 Systembus Sofort 0 Fehler Timeout SBus 1 Fehler bei Kommunikation Systembusverbindung 1 Timeout abschaltung Timeout Systembus uber den Systembus 1 berpr fen P P836 CAN 1 80 RAM Test Sofort 0 Fehler RAM Test Interner Ger tefehler RAM e SEW EURODRIVE abschaltung Speicher ist defekt Service ansprechen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 16 211 16 212 Service Fehlerliste MOVIFIT FC Fehler Subfehler Code Bedeutung Reaktion Code Bedeutung M gliche Ursache Ma nahme 81 Start Sofort 0 Fehler Startbedingung Nur in Betriebsart VFC Hub Inbetrieb
41. gest rt Teilnehmer nicht erreichbar 121 Ger tetausch 0x28 Fehler beim Zugriff Interner Ger tefehler e SEW EURODRIVE Service auf Speichermedium ansprechen e Bei wiederholtem Auftreten MOVIFIT zur Reparatur an SEW EURODRIVE Service senden 0x29 Ung ltige Daten auf In der ABOX sind ung ltige Datensicherung durchf hren Speichermedium Daten gespeichert 0xLT20 Fehler beim auto Firmwareversion des Slave e SBus auf zus tzliche matischen Update Ger ts passt nicht Belastung pr fen Ger teerkennung SBus ist berlastet e Belastung des SBus eines unterlagerten verringern z B Engineering Teilnehmers konnte ber SBus unterbinden nicht gelesen werden e Leistungsteil austauschen OxLT22 Interner Ger tefehler Interner Ger tefehler SEW EURODRIVE Service ansprechen e Bei wiederholtem Auftreten MOVIFIT zur Reparatur an SEW EURODRIVE Service senden OxLT23 Fehler beim automa Buslast auf dem SBus ist e SBus auf zus tzliche tischen Update zu hoch Belastung pr fen Download der Daten Parametersperre ist ein e Belastung des SBus zu einem unterlager geschaltet verringern z B Engineering ten Teilnehmer ist Am MOVIFIT ist der ber SBus unterbinden fehlgeschlagen Easy Mode aktiviert e Expert Mode am MOVIFIT aktivieren e Parametersperre entfernen P803 OxLT24 Fehler bei der Daten Buslast auf dem SBus ist zu e SBus auf zus tzliche sicherung hoch Belastung pr fen Upload der Daten S Be
42. hlen Sie mit der 4 Taste oder der Taste die ge w nschte Drehrichtung aus Best tigen Sie die Auswahl mit der Taste Antrieb starten Mit der Taste starten Sie den Antrieb W hrend des Betriebs zeigt das Bedienger t DBG den aktuellen Motorstrom in des Motornennstroms ly an Antrieb stoppen Mit der Taste stoppen Sie den Antrieb Bremse l ften ohne W hlen Sie mit der O Taste den Men punkt BREMSE aus Antriebsfreigabe Der Men punkt BREMSE blinkt Mit der 4 Taste oder der H Taste ffnen oder schlie en Sie die Bremse ohne Antriebsfreigabe Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 195 15 gi Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG Bedienung MOVIFIT SC mit dem Bedienger t DBG Zweimotoren Anzeige im Handbetrieb Modus betrieb 1 1 ANTRIEB 2 7 N 1 ANTRIEB 2 7 N ZU BREMSE ZU HANDBETRIEB 5 2 ZU BREMSE ZU B KEINE FREIGABE 4 KEINE FREIGABE gt HANDBETRIEB 6 Anzeige im Wechsel 793011595 nach jeweils 2 s 1 Antrieb 2 Status Bremsen 3 Status Antrieb 1 4 Status Antrieb 2 5 Anzeige Handbetrieb Modus Antrieb 1 6 Anzeige Handbetrieb Modus Antrieb 2 Bedienung In der Betriebsart Zweimotorenbetrieb k nnen Sie im Men HANDBETRIEB folgende Funktionen ausf hren Antrieb w hlen W hlen Sie mit der 2 Taste den Men punkt ANTRIEB aus Der Men punkt ANTR
43. im Transparent Mode siehe Seite 95 Kapitel Fehler reaktionen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC und FC 4 2 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC und FC Die folgende Tabelle zeigt den berblick ber die MOVIFIT SC FC Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften Ce oi SE Motor MOVIFIT SC FC Parametrierung Feldbuskonfiguration Programmierung 1 3 4 792881803 Funktions 1 2 33 4 level Inbetriebnahme Inbetriebnahme Parametrierung Feldbus Motor MOVIFIT SC FC Programmierung Konfiguration Technology Betriebsanlei Betriebs Kapitel Parametrie Kapitel tung anleitung rung und Diagnose Projektierung Drehstrom MOVIFIT SC siehe Seite 136 und Inbetrieb motoren DR nahme DV DT DTE Betriebs Handbuch MOVI DVE anleitung PLC Program Kapitel Asynchrone MOVIFIT FC mierung im PLC Prozessdaten Servomotoren Editor beschreibung CT CV im Transparent Handbuch Mode siehe Betriebsanlei Bibliotheken Seite 95 tung MPLCMotion_MC07 Drehstrom und Kapitel Fehler motoren DRS MPLCMotion_MM reaktionen DRE DRP f r MOVI PLC HINWEIS Eine Parametrierung ist im Funktionslevel Technology nur bei aktiviertem Exper
44. l D D D 13 Cp Parametrierung des Leistungsteils o Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 5 W hlen Sie das Regelungsverfahren e Die vektorgeregelte Betriebsart VFC Verfahren ist auf den Einsatz von SEW Motoren angepasst e Bei Fremdmotoren k nnen Sie die Betriebsart U f Kennlinie w hlen wenn die VFC Betriebsart kein zufriedenstellendes Ergebnis erzielt SE Parameterbaum unbenannt MTF AO015 543 ei Inbetriebnahme unbenannt MTF A0015 543 z4bx Einstelllungen der Regelparmeter G Regelungsverfahren a Standardu 4 f ER Ve C fs SI aj a D e D a z a 792950027 142 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C xD Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 6 W hlen Sie zwischen den folgenden Betriebsarten e Drehzahlsteuerung e DC Bremsung e Hubwerk nur bei VFC Regelung verf gbar Die Betriebsart Fangfunktion ist bei MOVIFIT nicht m glich BE Parameterbaum unbenannt MTF A0015 543 e Inbetriebnahme unbenannt MTF A0015 543 z4bx Betriebsart 7 Applikation DC Bremsung Fangfunktior 792953355 Ei Lebensgefahr durch abst rzendes Hubwerk Tod oder schwere Verletzungen e F r Hubwerks Anwendungen muss unbedingt die Betriebsart Hubwerk gew hlt werden HINWEIS Die Betriebsart DC Bremsung Gleichstromb
45. liefert beim Zugriff auf das Instanz Attribut 1 einen Datenstrom mit der maximalen Datenl nge Attribut 2 zur ck Der Dateninhalt ist mit Nullen belegt Wenn an das Request Telegramm ein Datenstrom angeh ngt Service Type Custom wird werden diese Daten in gespiegelter Form zur ckgeliefert Vardata Testmodus Der Dienst Vardata Service Code 0x32 ist ein herstellerspezifischer Dienst Bei diesem Dienst haben Request und Response den gleichen Telegrammaufbau Das Telegramm enth lt Routing Informationen die Datenl nge des Vardata Nutzdatentele gramms und das eigentliche Vardata Schicht 7 Telegramm Die Datenl nge des Vardata Schicht 7 Telegramms ist variabel Die folgende Tabelle zeigt den kompletten Telegrammaufbau Name Datentyp Subadresse 1 BYTE Subkanal 1 BYTE Subadresse 2 BYTE Subkanal 2 BYTE Data Len Low BYTE Data Len High BYTE Reserved BYTE Reserved BYTE FC BYTE Vardata Array of BYTE 62 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP CIP Objektverzeichnis Er 7 3 7 TCP IP Interface Objekt Klasse Instanz 1 Unterst tzte Dienste Das TCP IP Interface Objekt erm glicht die Konfiguration der IP Parameter Uber EtherNet IP e Class Code F5hex Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Get Revision UINT 0
46. r die Explicit Messages automatisch abgebaut Dies ist die Standardeinstellung von EtherNet IP Um wieder mit Explicit Messages kommunizieren zu k nnen muss die Verbindung f r diese Explicit Messages wieder neu aufgebaut werden Der Timeout wird nicht an das IEC Programm weitergeleitet Codes General Error Fehlername Beschreibung Code hex 00 Success Erfolgreich 01 Connection failure Ein verbindungsspezifischer Dienst ist fehlgeschlagen 02 Ressource unavailable Quelle die f r die Ausf hrung des Dienstes notwendig ist ist nicht verf gbar 03 Reserviert 04 Path segment error Der Path Segment Identifier oder die Segment Syntax konnten von dem verarbeitenden Knoten nicht interpretiert werden 05 Path destination Der Path verweist auf eine Objektklasse Objektinstanz oder unknown ein Strukturelement das von dem verarbeitenden Knoten nicht unterst tzt wird 06 07 Reserviert 08 Service not supported Der Dienst wird f r die ausgew hlte Klasse Instanz nicht unter st tzt 09 Invalid attribute value Es wurden ung ltige Attributdaten gesendet 0A 0B oc Object state conflict Das ausgew hlte Objekt kann den Dienst in seinem aktuellen Zustand nicht ausf hren 0D Reserviert 0E Attribute not settable Auf das ausgew hlte Objekt kann mit einem Schreibzugriff zuge griffen werden 10 Device state confict Der aktuelle Zustand des Ger t
47. 0x88 Prozess Ausgangsdatenwort 5 22 0x99 Im Response Telegramm von Port 502 des Modbus TCP Slaves werden nur die Bytes 0 11 zur ckgesendet wobei bis auf Byte 5 alle Werte unver ndert bleiben Byte 5 Low Byte Length field wird dementsprechend auf den Wert 6 korrigiert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 75 8 C xD Projektierung und Inbetriebnahme Modbus TCP Beispiele fur den Datenaustausch uber Modbus TCP Beim Prozessdatenaustausch ber FC23 ist das Telegramm f r das Schreiben und Lesen von je 5 Prozessdatenworten PD folgenderma en aufgebaut Byte Wert Bedeutung Interpretation Hilfe 0 0x00 Transaction Identifier 2 5 0x00 Protocol Identifier 4 0x00 Anzahl der Bytes nach Byte 5 SC oe 5 Anzahl PD x 2 11 21 6 OxFF Unit Identifier Muss 0 oder 255 sein 7 0x10 Function Code ae a Read Write Detailbeschreibung siehe Modbus TCP Spezifikation 8 0x00 See E Offset ab dem die PD liegen und Kapitel Das Modbus 3 Gm ead Reference number Muss immer 4 sein Protokoll Modbus TCP 10 0x00 Anzahl PD hier 5 e See Read Word Count Muss f r PD 1 32 12 0x00 i i Write Reference number Offset abidem die TEE 13 0x04 Muss immer 4 sein 14 0x00 f Anzahl PD hier 5 15 0x05 RO Count siehe Read Word Count 16 Ox0A Write Byte Count Anzahl PD
48. 0xA82e5b0d_ und SEW Ger teprofil 22 0x00 entspricht der Firmware Sach x nummer 28216102 53 23 0x00 24 0x00 1 Der Unit Identifier O und OxFF wird verwendet um auf Parameter der Steuerungskarte des MOVIFIT selbst zuzugreifen Bei anderen Werten wird die Anfrage an ein unterlagertes Gerat weitergegeben Die Zuordnung von Unit Identifier zu den unterlagerten Ger ten an den Systembussen wird ber die Routing Tabelle der Steuerungskonfiguration des MOVIFIT festgelegt siehe Kapitel Header siehe Seite 81 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Das Modbus Protokoll Modbus TCP C xD 9 Einfuhrung 9 Das Modbus Protokoll Modbus TCP 9 1 Einf hrung Modbus TCP ist ein offenes Protokoll das auf TCP IP aufsetzt Es hat sich als eines der Ersten als Standard bei industriell eingesetzten Ethernet Anschaltungen f r den Prozessdatentransfer etabliert Modbus Frames werden ber den TCP IP Port 502 ausgetauscht Es wird jede Master IP Adresse akzeptiert Modbus nutzt ausschlie lich die Codierung BIG ENDIAN Motorola Datenfromat oder high byte first Der Zugriff ber Peer Cop ist nicht m glich Stellen Sie sicher dass der verwendete Bus Master I O Scanning unterst tzt 9 1 1 Mapping und Adressierung Der logische Modbus Adressraum umfasst 64 k Worte und wird Uber die Referenz nummer Offset adressiert Im Adressraum k nnen 4 verschiedene Tabelle
49. 120 V Vardata Oblekt nen 62 Verbindung MOVIFIT Ethernet 20 Verbindungen schlie en s es 87 Verbindungsmanagement Modbus TCP 86 Schlie en von Verbindungen 87 Senden von Prozessausgangsdaten 86 Timeout Ubenwachung 87 Verlegung der Buskabel een 27 Verwaltungs Byte nen 91 Verz gerungsrampe t11 t21 P131 141 170 Verz gerungszeit berwachung Antrieb 1 P301 158 Verz gerungszeit berwachung Antrieb 2 P311 158 Verz gerungszeit 1 2 P501 503 173 Vormagnetisierung 1 2 P323 333 eee 172 Ww Werkseinstellung DO 162 176 Wirkstrom POOL 168 Z Zugriff auf Ger tenarameter 46 Parameter lesen 46 Parameter schreiben 49 Zugriff auf Parameter d Leistungsteils 51 Zweimotorenbetrieb enserennee nennen 137 Zwischenkreisspannung POOR 168 224 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle SEW EURODRIVE Driving the world Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die auf der ganzen Welt Zukunft entwickeln Mit Antrieben und Mit einem Service der Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto zum Greifen nahe ist matisch verbessern Mit kompromissloser Mit einem u
50. 721 724 8579 8582 0 Stoppsollwert 1 2 0 30 500 min 722 725 8580 8583 0 Start Offset 1 2 0 30 500 min 73_ Bremsenfunktion 731 734 8749 8750 0 Bremsen ffnungszeit 1 2 0 2000 ms 732 735 8585 8587 0 Bremseneinfallzeit 1 2 0 100 2000 ms 166 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil wg Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 738 8893 0 L ften der Bremse ohne OFF AUS Antriebsfreigabe aktivieren ON EIN 10076 17 117 Option Bremse 1 2 0 SEW Bremse nur f r MOVIFIT FC mit Konstant 1 Fremdbremse Bin res 24 V Steuersignal spannungs Bremse 2 keine Bremse 3 Fremdbremse konst Spannung 10076 10 110 konstante Gleichspannung 1 2 40 250 V DC nur f r MOVIFIT FC mit Konstant spannungs Bremse 77_ Energiesparfunktion 770 8925 0 Energiesparfunktion 0 OFF AUS 1 ON EIN D Ger tefunktionen 80_ Setup 802 8594 0 Werkseinstellung 0 Keine Werkseinstellung 1 Grundinitialisierung 2 Auslieferungszustand 803 8595 0 Parametersperre 0 OFF AUS 1 ON EIN 81_ Serielle Kommunikation 813 8600 0 SBus Adresse Anzeigewert 816 8603 0 SBus Baudrate Anzeigewert 2 500 kBaud 83_ Fehlerreaktionen 830 8609 0 Reaktion
51. 792989963 HINWEIS 17 UMR FREIGEGEBEN 792991627 FEHLER 792993291 Anzeige bei nicht freigegebenem Starter in der Betriebsart Einmotorenbetrieb Anzeige bei nicht freigegebenem Starter in der Betriebsart Zweimotorenbetrieb Anzeige bei freigegebenem Starter Hinweismeldung Fehleranzeige Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 191 15 gi Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG Bedienung MOVIFIT SC mit dem Bedienger t DBG 15 2 4 Parameter Modus Im Men PARAMETER MODUS k nnen Sie die Einstellung von Parametern kontrol lieren und ver ndern HINWEIS Die Parametrierung ist nur im Expert Modus m glich Um Parameter im Parameter Modus zu ndern gehen Sie wie folgt vor 1 Aktivieren Sie mit der Taste das Kontextmen PARAMETER MODUS HANDBETRIEB 804071051 2 W hlen Sie mit der Taste den Men punkt PARAMETER MODUS aus GRUNDANZEIGE HANDBETRIEB 792996619 192 3 Starten Sie mit der Taste den PARAMETER MODUS Es erscheint der erste Anzeige Parameter P000 AUSGANGSSTROM 1 W hlen Sie mit der 4 Taste oder der Taste die Parameterhauptgruppen 0 bis 9 aus Aktivieren Sie mit der Taste in der gew nschten Parameterhauptgruppe die Auswahl der Parameter untergruppe Der blinkende Cursor geht eine Stelle nach rechts W hlen Sie
52. A een amp Bremse V ZI0AC Nm10 Gieichnenter BG1 5 ey Motor Nennfrequenz 50 Hz esse 4810080613 Di SI EI Ausgangsnennstrom d a EI SI Einmess Vorgang Status Einmessen starten Kassen sub 792956683 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 145 l D D D 13 Cp Parametrierung des Leistungsteils o Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 8 Nach Abschluss der Motorinbetriebnahme w hlen Sie bei Bremsmotoren die ange schlossene Bremse e Inbetriebnahme unbenannt MTF A0022 543 Standard SEW Bremsen Ansteuerung SEA EURODRIVE CE 76646 Bruchsal Germany SG RF47 DRESOM4BEQTFIZ C mantnlleAnwehl 01 300123456 0002 06 rpm 1425 88 kw 1181 i 1622 V 230 400A Y cos 0 79 A 4451255 M Mi IP55 Hz 50 UBR 220 240 AC Nm 20 BGE1 5 kg 41 Alternative Bremsen Ansteuerung ber Konstantspannung 130 Ve 54 v ber Bindrausgang Binarausgang DBO ist fest auf Bremse auf eingestel EI Pe We We We ee We WEE ME IE Ap Keine Bremse 792958347 Standard SEW Bremsen Ansteuerung Wenn im Motor die f r den MOVIFIT Antrieb vorgesehene Bremse eingebaut ist siehe Tabelle auf den folgenden Seiten aktivieren Sie das Kontrollfeld SEW Bremse und w hlen Sie am Auswahlfeld manuelle Anwahl die Bremse gem den Angaben auf dem Typenschild Bei der Standard SEW Bremsen Ansteuerung wird die angeschlossene Bremse direkt aus dem Zwischenk
53. A2_MDYIFIT_TECHNOL PO Let _MTF_1Slave_PO HA2 MOVIFIT_TECHNOL PO smpty 1640000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNDL PO Bin_DUT 16 000f Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOL PO intFC_W1 15 0001 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOL PO intFC_W2 16 1000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNDL PO ntFC_ wa 16 0500 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOL PO extFC1 Wi 16 0006 Hex INT 42_MOVIFIT_TECHNOL PO extFC1 _w2 16 1000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOL PO extFC1_ wa 16 0500 Hex LINT 1671652491 berpr fen Sie die bertragenen Prozessdaten in der Registerkarte Prozessdaten Monitor des Men s MOVIFIT Gateway Configurator Siehe auch Kapitel Diagnose siehe Seite 185 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 45 6 C xD Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP Projektierungsbeispiel in RSLogix 5000 6 4 3 Zugriff auf Ger teparameter Dieses Kapitel beschreibt die Projektierung des Lese und Schreibzugriffs auf die MOVIFIT Ger teparameter mit Hilfe von Explicit Messages und dem Register Objekt Parameter lesen 1 Erstellen Sie eine benutzerdefinierte Datenstruktur SEW_Parameter_Channel 1 U J Controller DeviceNet Controller Tags I Controller Fault Handler 9 Power Up Handler hs Tasks Description Name SEW_Parameter_Channel Motion Groups Add On Instructions amp Data Types E i User Defined M SEW_MOVIPLC 1 nn SEW_Parameter_C
54. Adresse eingestellt ist wie an der bisher eingebauten EBOX Konfigurieren Sie den Transparent Mode wie folgt 1 Verbinden Sie den PC oder Laptop mit dem MOVIFIT Funktionslevel Technology Siehe Kapitel MOVIFIT mit dem PC oder Laptop verbinden siehe Seite 120 F hren Sie einen Online Scan durch Siehe Kapitel Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Erste Schritte FS Mov1TO0LS MotionStudio MOYIFIT SC Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht Plugin Einstellungen Fenster Hilfe Dem 4 D Ger te H a E fe O MTS P11A ZS Internal i 1 M7 1140015 503 1 2 792961675 1 Kommunikationseinheit 2 Leistungsteil Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 179 g Konfiguration im Transparent Mode 14 Autosetup 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Kommunikationseinheit 1 und wahlen Sie den Men punkt Inbetriebnahme MOVIFIT Gateway Configurator aus Es erscheint das folgende Fenster 1 2 3 4 Gerat a amp Gatewa Konfiguration Allgememe Parameter Gatewaystatus Ger tetyp F MFE FBus Timeout Prozessdaten ge Signatur i Ss nn 5 Firmware Gateway ER Ger tetauschfunktion Ein X Status Fehler Fehler Sub Fehler 28 1 0 Feldbus Parameter Feldbustyp PROFINET Feldbus Timeoutzeit ms Lf PD Konfiguration 5
55. Anzeige des Handbetriebs Deaktivieren Sie mit der Taste oder der Taste den Handbetrieb Modus AUTOMATIKBETRIEB Es erscheint die folgende Abfrage AKTIVIEREN DEL NEIN OK JA 793019915 e Wenn Sie die Taste dr cken kehren Sie in den Hand betrieb Modus Zur ck e Wenn Sie die Taste dr cken deaktivieren Sie den Handbetrieb Modus Es erscheint das Kontextmen 204 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG Kopierfunktion des Bedienger ts DBG Ce 15 4 Kopierfunktion des Bedienger ts DBG Mit dem Bedienger t DBG k nnen Sie den kompletten Parametersatz des integrierten Leistungsteils von einem MOVIFIT Ger t auf ein anderes MOVIFIT Ger t gleichen Ger tetyps wie folgt kopieren 1 W hlen Sie im Kontextmen den KOPIEREN IN DBG an Best tigen Sie die Auswahl mit der Taste Men punkt Die Daten werden vom MOVIFIT Ger t in das Bedienger t DBG kopiert 2 Schlie en Sie das Bedienger t DBG nach dem Kopier vorgang an ein anderes MOVIFIT Ger t gleichen Ger tetyps an 3 W hlen Sie im Kontextmen den KOPIEREN IN FIT an Best tigen Sie die Auswahl mit der Taste Men punkt Es erscheint folgende Anzeige 4 Dr cken Sie die Taste Es erscheint eine bersicht des MOVIFIT Typs 5 Dr cken Sie die Taste Die Daten werden vom Bedienger t DBG
56. Aus Eingangssignal am Bin reingang DI offen bzw 0 Ge Gelb Eingangssignal am Bin reingang DI liegt an Aus Eingangssignal am Bin reingang DI offen bzw 0 DO00 bis Gelb Ausgang DO geschaltet pots Aus Ausgang DO logisch 0 1 Nur bei MOVIFIT in der Ausf hrung SBus Slave LEDs 24V C und Die folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LEDs 24V C und 24V S 24V S LED Zu Bedeutung Fehlerbehebung stand 24V C Gr n 24V_C Dauerspannung an X20 2 3 liegt an Aus 24V_C Dauerspannung an X20 2 3 fehlt Spannungsversorgung 24V_C berpr fen 24V S Gr n 24V_S Aktorspannung an X20 5 6 liegt an Aus 24V_S Aktorspannung X20 5 6 fehlt Spannungsversorgung 24V_S berpr fen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 31 32 LED SF USR Installationshinweise Status LEDs des MOVIFIT Funktionslevel Technology Die folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LED SF USR SF USR Bedeutung Fehlerbehebung Aus IEC Programm l uft Gr n IEC Program l uft Bedeutung siehe Dokumentation des IEC Pro Die gr ne leuchtende LED wird durch gramms das IEC Programm angesteuert Rot Bootprojekt wurde aufgrund eines Feh Loggen Sie sich ber MOVITOOL PLC Editor lers nicht gestartet oder abgebrochen Remote Tool ein und pr fen Sie das Boot Projekt MOVIFIT Initialisierungsfehler Falsche Kartenken
57. BRO3 BMGO5 BMG4 BE1 BE11 110 V 230 V 400 V 148 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C xD 13 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 0 9 Im n chsten Schritt Applikation k nnen Sie die Funktion Drehzahl berwachung aktivieren und die Stromgrenze einstellen Bei Hubwerksbetrieb ist die Drehzahl berwachung standardm ig aktiviert Bei ak tivierter Drehzahl berwachung wird nach der eingestellten Verz gerungszeit ein Fehler ausgel st wenn der Ausgangsstrom dauerhaft die eingestellte Stromgrenze erreicht Die Stromgrenze bezieht sich dabei prozentual auf den Ger tenennstrom Zum Schutz gegen Kippen des Motors wird bei Erreichen der Stromgrenze die Ausgangs frequenz reduziert Um den Kippschutz zu gew hrleisten sollte der Vorschlagswert f r die Stromgrenze bernommen werden IE Parameterbaum unbenannt IMTF ADO1S SA3 e Inbetriebnahme unbenannt MTF 40015 543 Er 500 Drehzahl berwachung I Aus s Aus X 1 303 Stromgrenze 3 1309 160 tis 501 Verz gerung 3 100 1 00 SEET SEW Vorschlag 1 bernehmen sew 888384651 Die Vorschlagswerte k nnen Sie durch das Anklicken des jeweiligen schwarzen Pfeils einzeln bernehmen Durch einen Rechtsklick auf das Eingabefeld erhalten Sie weitere Eingabeoptionen Zus tzlich zur einzelnen bernahme von Vorschlagsw
58. Baudratenerkennung 10 MBaud 100 MBaud Anschlusstechnik M12 RJ45 Push Pull und RJ45 Steckverbinder in der ABOX Integrierter Switch unterst tzt Autocrossing Autonegotiation Maximale Leitungsl nge 100 m gem IEEE 802 3 Adressierung 4 Byte IP Adresse oder MAC ID 00 OF 69 xx xx xx konfigurierbar ber DHCP Server oder MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5 5 Default Adresse 192 168 10 4 abh ngig von der Stellung der DIP Schal ter S11 Herstellererkennung Vendor ID SEW Eurodrive Unterst tzte Dienste FC3 FC16 FC23 FC43 92 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Fehlerdiagnose bei Betrieb am EtherNet IP und Modbus TCP Diagnoseablauf 10 Fehlerdiagnose bei Betrieb am EtherNet IP und Modbus TCP 10 1 Diagnoseablauf Die nachfolgend beschriebenen Diagnoseabl ufe zeigen Ihnen die Vorgehensweise zur Integration des MOVIFIT Ger ts in ein Ethernet Netzwerk und der Fehleranalyse der folgenden Problemf lle e Der Umrichter ist nicht richtig in das EtherNet IP oder Modbus TCP Netzwerk integriert e Der Umrichter kann mit dem Master Scanner nicht gesteuert werden Weitere Hinweise speziell zur Programmierung des MOVIFIT Ger ts erhalten Sie im Systemhandbuch MOVI PLC Programmierung im PLC Editor Zusatzliche Diagnoseinformationen bietet die Online Statusanzeige im EtherNet IP Master Scan
59. Belegung von Statuswort 1 f r MOVIMOT Ger tezustand Fehlernummer fest definiert 15 vu ln 10 9 8 ziele 4 Op a Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA Daten freigegeben reserviert 0 reserviert 0 St rung Warnung reserviert 0 reserviert 0 St rung Warnung it 5 1 ya Bit 5 1 ein Fehlernummer Ger tezustand 01 02 792888459 Die folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 1 f r MOVIMOT Bit Bedeutung Erlauterung 0 Endstufe freigegeben 1 MOVIMOT ist freigegeben 0 MOVIMOT ist nicht freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 1 MOVIMOT ist betriebsbereit 0 MOVIMOT ist nicht betriebsbereit 2 PO Daten freigegeben 1 Prozessdaten sind freigegeben Antrieb l sst sich ber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb l sst sich nicht ber Feldbus steuern reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 St rung Warnung Bit gesetzt St rung Warnung liegt vor Bit nicht gesetzt St rung Warnung liegt nicht vor 6 reserviert reserviert 0 7 reserviert reserviert 0 8 15 Bit 5 0 Ger tezustand Wenn keine St rung Warnung vorliegt Bit 5 0 wird in diesem 0 24 V Betrieb Byte der Betriebs Freigabezustand des Umrichterleistungsteils 2 Keine Freigabe an
60. Byte 0 Verwaltung Service Kennung 0000 No Service 0001 Read Parameter 0010 Write Parameter 0011 Write Parameter Volatile 0100 Read Minimum 0101 Read Maximum 0110 Read Default 0111 Read Scale 1000 Read Attribute Datenlange 00 1 Byte 01 2 Byte 10 3 Byte 11 4 Byte Datenl nge Muss bei zyklischer bertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei der Dienst Ausf hrung 1 Fehler bei der Dienst Ausf hrung Die Bits 0 3 beinhalten die Service Kennung Sie definieren also welcher Dienst aus gef hrt wird Mit Bit 4 und 5 wird f r den Write Dienst die Datenl nge in Byte angegeben die f r SEW Antriebsumrichter generell auf 4 Byte einzustellen ist HINWEIS e Den Index Sub Index Factor usw eines Parameters finden Sie im Parameter baum von MOVITOOLS MotionStudio Die Beschreibung der Parameter finden Sie z B im Kapitel Parametrierung des Leistungsteils Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 91 9 C xD Das Modbus Protokoll Modbus TCP Fehlercodes Exception Codes 9 5 Fehlercodes Exception Codes Wenn bei der Verarbeitung eines Funktions Codes ein Fehler auftritt wird dieser in einer Exception Response dem Modbus Client mitgeteilt Folgende Exception Codes k nnen von einem SEW Ger t zur ckgeliefert werden Exception Name Code hex Bede
61. Fur den Schreibzugriff auf die Parameter sind nur wenige Erganzungen zum Lesezugriff schreiben erforderlich 1 Erstellen Sie die Controller Tags siehe folgendes Bild Name Data Type WriteParameter MESSAGE WriteParameterRequest SEW_Parameter_Channel WriteParameterResponse SEW_Parameter_Channel WriteParameterStart BOOL 2 Erstellen Sie den folgenden Rung zum Ausf hren des Befehls WriteParameter siehe folgende Bild VriteParameterStart SG Message Message Control WriteParameter 873097355 Wahlen Sie f r den Kontakt den Tag WriteParameterStart W hlen Sie f r Message Control den Tag WriteParameter 3 ffnen Sie mit der Schaltfl che im Baustein MSG das Fenster Message Configuration WriteParameter siehe folgende Bild Message Configuration WriteParameter k x Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic ad Service set Attribute Single v Source Element WiiteParameterfi equ e Type Source Length 12 2 Bytes Service fio 1 7 Code 10 Hex Class j7 Hex Destination WrteParameterR esp e Instance 2 Attribute 4 Hex N ew Tag 1590636683 Stellen Sie am Eingabefeld Message Type den Wert CIP Generic ein F llen Sie die weiteren Felder in folgender Reihenfolge aus Source Element WriteParameterRequest Index Source Length 12 Bytes Destination WriteParameterResponse Inde
62. Haftungsausschluss Die Beachtung der MOVIFIT Dokumentation ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb von MOVIFIT und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen 1 5 Urheberrechtsvermerk 2008 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung ist verboten 1 6 Mitgeltende Unterlagen e Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausf hrliche Betriebsanleitung e Nur durch Elektro Fachpersonal unter Beachtung der g ltigen Unfallverh tungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIFIT MC MOVIFIT SC oder MOVIFIT FC je nach verwendeter MOVIFIT Ausf hrung installieren und in Betrieb nehmen 1 7 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen Sie verf gen hiermit ber ein Kommunikationssystem das es erm glicht in weiten Grenzen die Umrichter MOVIMOT und MOVIFIT sowie den MOVIFIT Motorstarter an die Anlagengegebenheiten anzupassen Wie bei allen Bussystemen besteht die Ge fahr einer von au en bezogen auf den Umrichter Motorstarter nicht sichtbaren nde rung der Parameter und somit des Umrichter Motorstarterverhaltens Dies kann zu einem unerwartetem nicht unkontrolliertem Sy
63. MAC Adresse IP Adresse e Subnetzmaske e Standard Gateway Zur korrekten Einstellung dieser Parameter werden in diesem Kapitel die Adressie rungs Mechanismen und die Unterteilung der IP Netzwerke in Subnetze erl utert 5 3 2 MAC Adresse 5 3 3 IP Adresse Basis fur alle Adresseinstellungen ist die MAC Adresse Media Access Controller Die MAC Adresse eines Ethernet Gerats ist ein weltweit einmalig vergebener 6 Byte Wert 48 Bit SEW Ethernet Ger te haben de MAC Adresse 00 0F 69 xx xx xx Die MAC Adresse ist f r gr ere Netzwerke schlecht handhabbar Deshalb werden frei zuweis bare IP Adressen verwendet Die IP Adresse ist ein 32 Bit Wert der eindeutig einen Teilnehmer im Netzwerk identi fiziert Eine IP Adresse wird durch 4 Dezimalzahlen dargestellt die durch Punkte von einander getrennt sind Beispiel 192 168 10 4 Jede Dezimalzahl steht f r ein Byte 8 Bit der Adresse und kann auch bin r darge stellt werden siehe folgende Tabelle Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11000000 10101000 00001010 00000100 Die IP Adresse besteht aus einer Netzwerkadresse und einer Teilnehmeradresse siehe folgende Tabelle Netzwerkadresse Teilnehmeradresse 192 168 10 4 Welcher Anteil der IP Adresse das Netzwerk bezeichnet und welcher Anteil den Teil nehmer identifiziert wird durch die Netzwerkklasse und die Subnetzmaske festgelegt Teilnehmeradressen die nur aus Null
64. MOVIFIT SC Parameter 097 PI1 Istwert Prozessdaten Eingangswort 1 Parameter 098 PI2 Istwert Prozessdaten Eingangswort 2 Parameter 099 PI3 Istwert Prozessdaten Eingangswort 3 13 5 2 Sollwert Integratoren Parameter 130 Sanftanlaufzeit Antrieb 1 Zur Begrenzung des Anlaufstroms von Antrieb 1 kann eine Sanftanlaufzeit parametriert werden In der mit diesem Parameter festgelegten Zeitdauer findet nach der Freigabe ein Phasenanschnitt statt Parameter 131 Sanftanlaufzeit Antrieb 2 Zur Begrenzung des Anlaufstroms von Antrieb 2 kann eine Sanftanlaufzeit parametriert werden In der mit diesem Parameter festgelegten Zeitdauer findet nach der Freigabe ein Phasenanschnitt statt Parameter 140 Reversierzeit Mit diesem Parameter wird die Zeitdauer festgelegt f r die die Bestromung des Antriebs 1 bei der Betriebsart Einmotorenbetrieb bei einem Drehrichtungswechsel ausgesetzt wird bevor die Bestromung f r die neue Drehrichtung erfolgt 1 Antriebsfreigabe 0 Links Reversierzeit Solldrehrichtung Rechts Bestromung des Antriebs f r Linkslauf Bestromung des Antriebs f r Rechtslauf 792918411 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 157 13 158 ps Parametrierung des Leistungsteils Parameterbeschreibung MOVIFIT SC 13 5 3 Netzversorgungsparameter Parameter 200 Parameter 201 Netznennspannung Mit diesem Parameter mu
65. Mode r IP address configuration Ze Configured l IPaddress fi32 fies fio JE Subnetwork mask 1255 125 255 Je Gateway address 192 des Jg AD CO COV EON CNC CH CH e Client Server configuration Ethernet configuration Ze Ethernet Il 4 4 4 fd ld ld la a ld la la RRRRRRRRRRIR lala la lal MULTI eis 829553163 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme Modbus TCP C xD 8 Projektierung des Masters Modbus Scanner 8 2 3 Ansprechen des Antriebs Uber I O Scanning e W hlen Sie die Registerkarte IO Scanning aus Hier geben Sie ein mit welchen Teilnehmern am Modbus zyklische Daten ausgetauscht werden sollen e Geben Sie in der Gruppe Master MW zones ein ber welche Speicherbereiche der Steuerung der zyklische Datenaustausch mit den Modbus Teilnehmern erfolgen soll Diese Speicheradressen verwenden Sie sp ter in Ihrem SPS Programm Geben Sie in der Gruppe Scanned peripherals Folgendes ein Im Eingabefeld IP address die IP Adresse des SEW Antriebs Im Eingabefeld Unit ID den Wert 0 Im Dropdown Men Repetitive rate die Zykluszeit mit der der Teilnehmer angesprochen werden soll In den Eingabefeldern RD ref slave und WR ref slave den Wert 4 da die zyklischen Prozessdaten ab Offset 4 liegen Im Eingabefeld RD count und WR count geben Sie di
66. Ordner I O Configuration den Eintrag 1769 L32E Ethernet Port LocalENB als Ethernet Kommunikationsschnittstelle Klicken Sie die rechte Maustaste und w hlen Sie im Kontextmen den Eintrag New Module aus Das Auswahlfenster Select Module Type wird aufgerufen e Um das MOVIFIT Ger t in das Projekt aufzunehmen markieren Sie den Eintrag ETHERNET MODULE in der Kategorie Communications Best tigen Sie die Auswahl mit der Schaltfl che OK Das Fenster New Module wird aufgerufen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 37 C xD Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP Projektierung des Masters EtherNet IP Scanner Geben Sie f r das neu angelegte Modul zuerst den Namen an unter dem die Daten in den Controller Tags abgelegt werden und anschlie end die IP Adresse New Module U SS x Type ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module Vendor Allen Bradley Parent LocalE NB Name MOVIFIT Technology en Description x Instance Size Input Ma 16 16 bit zi Output 60 D new C m am Comm Format Data IN Configuration 1 0 bit Address Host Name IPAdtess Do Tai HostName SSS m V Open Module Properties Cancel Help 1589959947 e Wahlen Sie als Datenformat im Dropdown Ment Comm Format den Eintrag Data INT aus Die Prozessdaten sind bei MOVIFIT 16 Bit INT gro e Geben Sie in der Gruppe Connection
67. PD IP Adresse 1 3 5 Subnetzmaske Zoo 205 Zoe H Standard Gateway Ws 35 S 4 MAC Adresse os Erweiterte Parameter 1151439755 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Autosetup 1 Die Software scannt die Schnittstellen und Optionen e internes Leistungsteil bei MOVIFIT FC SC oder RS 485 bei MOVIFIT MC e externer CAN Bus und speichert die angeschlossenen Ger te in der internen Ger teliste Nach erfolgreicher Konfiguration zeigt das Feld Gatewaystatus 4 die Meldung Prozessdaten gestartet Das MOVIFIT Funktionslevel Technology ist nun betriebs bereit Mit der Schaltfl che Reset 3 setzen Sie die Fehlermeldungen des Transparent Modes zur ck 180 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Konfiguration im Transparent Mode C xD 14 Geratetausch 14 3 Ger tetausch 14 3 1 Ger tetausch von MOVIFIT Technology zu MOVIFIT Technology gleiche Ger te F r MOVIFIT Funktionslevel Technology steht eine berwachungsfunktion zur Ver f gung Diese berpr ft nach einem Neustart oder Slave Timeout ob die EBOX des MOVIFIT FC SC Funktionslevel Technology oder eines Ger ts am externen CAN Bus ausgetauscht wurde Wenn die EBOX ausgetauscht wurde bertr gt die Software den gespeicherten Daten satz von der ABOX des MOVIFIT Funktionslevel Technology zur neuen EBOX HINWEISE Vor dem Ger tetausch m ssen Sie siche
68. Parameter 096 K hlk rpertemperatur K hlk rpertemperatur des Starters DIP Schaltereinstellung Schalter S10 Anzeige der DIP Schaltereinstellung des Schalters S10 Stellung Belegung Bin reingang DI100 Anzeige des Zustands des Bin reingangs DI100 nur in der Betriebsart SBus Slave Stellung Belegung Bin reingang DI101 Anzeige des Zustands des Bin reingangs DI101 nur in der Betriebsart SBus Slave Stellung Belegung Bin reingang DI102 Anzeige des Zustands des Bin reingangs DI102 nur in der Betriebsart SBus Slave Stellung Belegung Bin reingang DI103 Anzeige des Zustands des Bin reingangs DI103 nur in der Betriebsart SBus Slave Stellung Belegung Bin rausgang DB00 Anzeige des Zustands des Bin rausgangs DBOO Stellung Belegung Bin rausgang DB01 Anzeige des Zustands des Bin rausgangs DB01 Ger tetyp Anzeige des Ger tetyps Ausgangsnennstrom Anzeige des Ger tenennstroms in A Firmware Leistungsteil Anzeige der Sachnummer und Version der Firmware des Leistungsteils Fehler t 0 Das Ger t speichert zum Zeitpunkt des Fehlers Diagnosedaten ab Im Fehlerspeicher wird der letzte Fehler dargestellt PO1 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 1 PO2 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 2 PO3 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 3 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C xD 13 Parameterbeschreibung
69. Parameters im Eingabefeld Input Assembly Instance den Wert 170 ein Die Inputdaten der SPS m ssen sich mit der Output Instance des MOVIFIT verbinden e Um eine steuernde Verbindung aufzubauen geben Sie in der Gruppe Connection Parameters im Eingabefeld Output Assembly Instance den Wert 160 ein Die Inputdaten der SPS m ssen sich mit der Output Instance des MOVIFIT Ger ts verbinden Als Datenl nge k nnen Sie in den Auswahlfeldern Input Size und Output Size maximal den Wert 32 Datenl nge16 Bit einstellen e Stellen Sie im Auswahlfeld Configuration Size den Wert 0 ein Das Eingabefeld Configuration Assembly Instance wird nicht verwendet e Klicken Sie zum Abschluss auf die Schaltfl che OK e Zur Sicherung der Kompatibilit t zu bereits bestehenden DeviceNet Projektierungen k nnen Sie im Auswahlfeld Comm Format auch den Datentyp SINT einstellen In diesem Fall m ssen Sie sicherstellen dass eine gerade Anzahl 2 64 Bytes kon figuriert wird und im Betrieb beim Zugriff auf die IO Daten stets Datenkonsistenz sichergestellt ist Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP C vi Projektierung des Masters EtherNet IP Scanner 6 2 2 Weitere Einstellungen In der Registerkarte Connection stellen Sie die Datenrate und ggf die Fehlerreaktion der Steuerung ein imi Module Properties Lo
70. RJ10 Steckern Schnittstellen f r MOVIMOT Anschlusskabel mit 9 poligem Sub D Stecker UWS11A 822689X ohne RS 232 auf RS 485 f r Tragschiene Da die Mehrzahl der PCs mittlerweile mit USB Schnittstellen statt mit RS 232 Schnittstellen ausgestattet sind wird im folgenden Abschnitt nur noch auf den Schnittstellenumsetzer USB11A eingegangen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 12 119 S g Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 12 Kommunikation Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer 12 5 2 Schnittstellenumsetzer USB11A in Betrieb nehmen berblick Der Schnittstellenumsetzer USB11A arbeitet mithilfe einer COM Umlenkung Diese wei t dem Schnittstellenumsetzer den ersten freien COM Port zu Im Folgenden wird beschrieben wie Sie den Schnittstellenumsetzer USB11A an ihr Ger t anschlie en und falls erforderlich die Treiber daf r installieren MOVIFIT mitdem MOVIFIT mit PC oder Laptop ber Option USB11A oder UWS21B verbinden PC oder Laptop verbinden MOVIFIT UWS21B n i Joe USB11A _ wee 2 m RJ10 792913419 Der Anschluss von USB11A oder UWS21B am MOVIFIT erfolgt ber die Diagnose buchse X50 Die Diagnosebuchse befindet sich je nach verwendeter Anschlussbox an der im folgenden Bild dargestellten Stelle unter der Verschraubung MTA S02 00 MTA S42 00 MTA
71. Statuswort 1 f r MOVIFIT FC 0 Endstufe freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 2 PA Daten freigegeben 3 reserviert 0 4 Aktueller Parametersatz 5 St rung Warnung 6 reserviert 0 7 reserviert 0 St rung Warnung JA 792906763 Die folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 1 f r MOVIFIT FC Bit Bedeutung Erl uterung 0 Endstufe freigegeben 1 MOVIFIT Umrichterendstufe ist freigegeben 0 MOVIFIT Umrichterendstufe ist nicht freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 1 Umrichterleistungsteil ist betriebsbereit 0 Umrichterleistungsteil ist nicht betriebsbereit 2 PO Daten freigegeben 1 Prozessdaten sind freigegeben Antrieb l sst sich ber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb l sst sich nicht ber Feldbus steuern 3 reserviert Bei reservierten Bits wird im Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen 4 Aktueller Parametersatz 0 Parametersatz 1 1 Parametersatz 2 5 St rung Warnung 1 St rung Warnung liegt vor 0 OK 6 reserviert Bei reservierten Bits wird im Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen 7 reserviert Bei reservierten Bits wird im Hinblick auf eine spatere Verwendung der Wert 0 Ubertragen 8 15 Bit 5 0 Geratezustand Wenn keine St ru
72. berwachung aktivieren 149 Drehzahl berwachung 1 2 P500 502 172 Drehzahl POOL 168 Druckschriften weiterf hrende 215 E Eing nge Prozessdatenaustausch 93 Einleitung Hr an hend 9 Einmotorenbetrieb nen 137 Einstellungen f r die Ethernet Baugruppe 70 Einstellungen f r MOVIFIT Technology 40 72 Energiesparfunktion P770 nenn 176 Engineering Rechner IPD Adresee iiie taa a etah 129 Ethernet Anschl sse 19 Ethernet Industrial Protocoll 52 Eibermet L mk Obiekt nennen sen 64 Ethernet Switch 4 4sssenenennessnennnennennenn 21 Auto Crossing as ea eh 21 Autonegotlaton 21 Multicast Handling een 21 EtherNet IP GSD Datei installieren nee 36 Inbetriebnabme een 36 LEEDS Berne 33 Projektierung urnennannnessnnnnnnnnsnnn 36 Projektierung EtherNet IP Scanner 37 Projektierungsbeispiel u nn 41 Prozessdatenaustausch 41 52 Prozessdatenaustausch Transparent Mode 44 Technische Daten Schnittstelle 68 Zugriff auf Ger teparameter ne 46 Zugriff auf Parameter d Leistungsteils 51 EtherNet IP Schnittstelle 68 F FC16 Write Multiple Register r 83 FC23 Read Write Multiple Register 84 FC3 Re
73. bisher steuernde Verbindung ist im Zustand Timeout Zur Kontrolle und zum Einstellen der IP Parameter k nnen Sie wie in Kapitel IP Adres sparameter einstellen vorgehen oder MOVITOOLS MotionStudio verwenden Weitere Hilfsmittel zur berpr fung der Kommunikation ber Ethernet sind die PC Befehle PING und IPCONFIG die Sie ber die Eingabeaufforderung DOS Box des PC ausf hren k nnen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 93 94 Fehlerdiagnose bei Betrieb am EtherNet IP und Modbus TCP Diagnoseablauf 10 1 2 Schritt 2 Pr fen Sie die Status LED und die Statusanzeige am Master Scanner Verwenden Sie dazu die Dokumentation der Steuerung oder Master Baugruppe Wenn zum Testen oder zur Inbetriebnahme des MOVIFIT Ger ts noch kein funktions f higer EtherNet IP oder Modbus TCP Master zur Verf gung steht k nnen Sie einen SEW Mastersimulator einsetzen Die aktuelle Version des Mastersimulators k nnen Sie von der SEW Homepage herunterladen Mit dem SEW Mastersimulator k nnen Sie mit einer SEW Feldbusschnittstelle Prozess oder Parameterdaten mit EtherNet IP oder Modbus TCP Profil austauschen 10 1 3 Schritt 3 Fehlerdiagnose Wenn das MOVIFIT Ger t im Status Connected ist ist der Datenaustausch zwischen Master Scanner und Slave aktiv Wenn die Daten nicht fehlerfrei ber EtherNet IP oder Modbus TCP an die IEC Applikation des MOVIFIT Ger
74. durch EMV Ein Schirmungen berpr 18 0 Fehler Stack Underflow wirkung fen und verbessern 19 0 Fehler External NMI Bei wiederholtem Auftre ten SEW EURODRIVE 20 0 Fehler Undefined Service ansprechen Opcode 21 Fehler Protection Fault 22 Fehler Illegal Word Operand 23 0 Fehler Illegal Instruction Access 24 0 Fehler Illegal External Bus Access 25 EEPROM Not Stopp Fehler EEPROM Fehler beim Zugriff auf e Werkseinstellung Fehler Nicht fl chti EEPROM aufrufen SEW EURODRIVE ee G tt Service ansprechen ee ETS MPO e ABOX tauschen Fehler 6 Fehler Nicht fl chtiger Parameterspeicher NV Speicherung nicht kompatible Daten 7 Fehler Nicht fl chtiger Parameterspeicher NV Speicherung Initiali sierungsfehler 8 Fehler Nicht fl chtiger Parameterspeicher NV Speicherung inter ner Fehler 9 10 Fehler Nicht fl chtiger Parameterspeicher NV Speicherung Flash Baustein Fehler 26 Externe Sofort 0 Fehler Externe Klemme Externes Freigabesignal e Fehlerursache beseiti Klemme abschaltung wurde am programmierbaren gen bei Bedarf Klemme P P830 Eingang eingelesen umprogrammieren 31 TF TH Aus Sofort 8 Fehler TF TH Motor ist zu hei TF TH e Motor abk hlen lassen l ser abschaltung thermischer hat ausgel st Fehler zur cksetzen P P835 Motorschutz s TF TH ist nicht oder nicht Anschl sse Verbindung Ubertemperatur Motor korrekt angeschlossen zwischen MOVIFIT und TF TH Verbindung zwischen TF TH berpr
75. externer Fehler 0 Keine Reaktion 2 Sofortstopp Verriegelung 5 Sofortstopp Warnung 835 8616 0 Reaktion TF Meldung 0 Keine Reaktion 2 Sofortstopp Verriegelung 836 8615 0 Reaktion Timeout SBus 2 Sofortstopp Verriegelung 5 Sofortstopp Warnung 84_ Reset Verhalten 840 8617 0 Manueller Reset Nein Ja 86_ Modulation 860 861 8620 8621 0 PWM Frequenz 1 2 0 4 KHZ 1 8 kHz 3 16 kHz 87_ Prozessdatenbelegung 870 8304 0 Sollwertbeschreibung PO1 10 Steuerwort 871 8305 0 Sollwertbeschreibung PO2 1 Solldrehzahl min 11 Solldrehzahl 872 8306 Sollwertbeschreibung PO3 8 Rampe 873 8307 Istwertbeschreibung P11 6 Statuswort 1 874 8308 Istwertbeschreibung PI2 1 Istdrehzahl min 2 Ausgangsstrom 3 Wirkstrom 8 Istdrehzahl 875 8309 0 Istwertbeschreibung PI3 7 Statuswort 2 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 13 167 13 C xD Parametrierung des Leistungsteils Parameterbeschreibung MOVIFIT FC 13 7 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC 13 7 1 Anzeigewerte Parameter 000 Parameter 002 Parameter 004 Parameter 005 Parameter 008 Parameter 009 Parameter 010 Parameter 011 168 Drehzahl vorzeichenbehaftet Die angezeigte Drehzahl ist die errechnete Istdrehzahl Frequenz vorzeichenbehaftet Ausgangsfrequenz des Umrichters Ausgangsstrom Betrag Scheinstrom im Bereich 0 200 des Ger tenenn
76. f r ein Parameter Response Telegramm Byte Offset 0 1 2 3 Funktion General Error Codes Additional Code Additional Code Additional Code Length words Word 1 Low Byte Word 1 High Byte Beispiel 1Fhex De 10hex O8hex Vendor specific nur Low Word Word 1 MOVILINK MOVILINK Additional Error Code Error Class Im obigen Beispiel steht im High Byte des Additional Codes die MOVILINK Error Class 08 General Error Der MOVILINK Additional Error Code 10 Ung ltiger Index befin det sich im Additional Code Low Byte Es wurde also auf einen nicht existierenden Ger teindex zugegriffen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 7 65 7 C xD Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP CIP Objektverzeichnis Timeout Verhalten der Explicit Messages General Error Der Timeout wird von MOVIFIT ausgel st Die Timeout Zeit muss vom Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden In der EtherNet IP Spezifikation wird hier nicht von einer Timeout Zeit sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeout Zeit wie folgt tTimeout_ExpliciteMessages 4x tExpected_Packet_Rate_ExpliciteMessages Sie wird durch das Forward Open Telegram beim Verbinden der Leitung eingestellt Wenn f r die Explicit Messages ein Timeout auftritt so wird dieser Verbindungstyp f
77. folgende Meldung HANDBETRIEB HANDBETRIEB lt OK gt RESET lt OK gt RESET lt DEL gt EXIT lt DEL gt EXIT FEHLERNUMMER q FEHLERTEXT Anzeige im Wechsel 793021579 nach jeweils 2 s Wenn Sie die Taste dr cken setzt das Bedienger t DBG den Fehler zur ck HANDBETRIEB W hrend dem Fehler Reset erscheint BITTE WARTEN folgende Meldung 793023243 Nach dem Fehler Reset bleibt der Handbetrieb aktiv Das Dis play zeigt wieder die Anzeige des Handbetriebs Handbetrieb Modus Deaktivieren Sie mit der Taste oder der Taste den deaktivieren Handbetrieb Modus AUTOMATIKBETRIEB Es erscheint die folgende Abfrage AKTIVIEREN DEL NEIN OK JA 793019915 Wenn Sie die Taste dr cken kehren Sie in den Hand betrieb Modus Zur ck e Wenn Sie die Taste dr cken deaktivieren Sie den Handbetrieb Modus Es erscheint das Kontextmen A GEFAHR Bei der Deaktivierung des Handbetrieb Modus werden die Prozessdaten des Masters wirksam Wenn ber die Prozessdaten das Freigabesignal anliegt kann der am MOVIFIT angeschlossene Antrieb unbeabsichtigt anlaufen Tod oder schwere Verletzungen durch Quetschen e Vor der Aktivierung des Handbetrieb Modus die Prozessdaten so setzen dass der am MOVIFIT angeschlossene Antrieb nicht freigegeben ist e Prozessdaten erst nach der Deaktivierung des Handbetriebs ver ndern Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit Et
78. ftet Bremse eingefallen 8 Parametersatz 2 Parametersatz 1 ist aktiv Parametersatz 2 ist aktiv A GEFAHR Tod oder schwere Verletzungen Wenn der Bin rausgang DBOO zur Ansteuerung der Bremse verwendet wird darf die Funktionalit t des Bin rausgangs nicht umparametriert werden e Pr fen Sie die Einstellung der Parameter bevor Sie den Bin rausgang zur Ansteuerung der Bremse verwenden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 173 l D D D 13 Cp Parametrierung des EE O Parameterbeschreibung MOVIFIT FC 13 7 6 Steuerfunktionen Parameter 700 Betriebsart 1 2 701 Mit diesem Parameter stellen Sie die grunds tzliche Betriebsart des Umrichters ein VFC U f Kennlinie Standardeinstellung f r Asynchronmotoren Diese Einstellung ist f r allgemeine An wendungen wie F rderb nder Fahrwerke usw geeignet VFC Hubwerk Die Hubwerksfunktion stellt automatisch alle Funktionen bereit die zum Betrieb einer einfachen Hubwerksapplikation n tig sind Voraussetzung f r den korrekten Ablauf der Hubwerksfunktion ist die Ansteuerung der Motorbremse ber den Umrich ter VFC Gleichstrombremsung U f Gleichstrombremsung Bei dieser Einstellung bremst der Asynchronmotor ber eine Stromeinpr gung Hier bei bremst der Motor ohne Bremswiderstand am Umrichter A GEFAHR Mit der Gleichstrombremsung ist kein gef hrter Stopp o
79. in das MOVIFIT Ger t kopiert HANDBETRIEB KOPIEREN IN FIT DBG AUSLIEFERUN 1212575755 DATEN WERDEN KOPIERT 1212602763 KOPIEREN IN DBG DBG AUSLIEFERUN GER TEEINSTELL 1212582411 1212589195 1 MTF A0015503A EASY MODE 1212595979 DATEN WERDEN KOPIERT 1212602763 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 15 205 16 206 16 Service Service Fehlerliste MOVIFIT MC VORSICHT Unsachgem e Arbeiten am MOVIFIT k nnen zu Sch den f hren M gliche Sachsch den Reparaturen an SEW Antrieben sind nur durch qualifiziertes Fachpersonal gestattet Bei Problemen R cksprache mit dem SEW EURODRIVE Service halten Die in den folgenden Tabellen aufgelisteten Fehler werden an folgenden Stellen ange zeigt e im Statuswort des Leistungsteils siehe Kapitel Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode siehe Seite 95 MOVIFIT FC SC MOVIMOT e im Online Ger testatus des Leistungsteils in der Software MOVITOOLS MotionStudio im MOVIFIT Gateway Konfigurator in Verbindung mit dem Applikationsmodul Transparent Mode e im Parameterbaum des Leistungsteils unter folgenden Parametern P012 Fehlerstatus P080 P084 Fehlerspeicher 0 4 16 1 Fehlerliste MOVIFIT MC HINWEIS Die Fehler in Verbindung
80. mit MOVIFIT MC treten im angeschlossen MOVIMOT Umrichter auf Die Fehlerliste des MOVIMOT Umrichters finden Sie in der Betriebsanleitung des MOVIMOT Umrichters Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Service Fehlerliste MOVIFIT SC 16 2 Fehlerliste MOVIFIT SC Die folgende Tabelle zeigt die Fehler die bei MOVIFIT SC auftreten k nnen In der Spalte Reaktion ist die werksm ig eingestellte Fehlerreaktion aufgelistet Die Angabe P bedeutet dass die Reaktion programmierbar ist Fehler Subfehler Code Bedeutung Reaktion Code Bedeutung M gliche Ursache Ma nahme 00 Kein Fehler 01 Uberstrom Sofort 3 Fehler Uberstrom Der gemessene Ausgangs e Parametrierung pr fen abschaltung Begrenzung Antrieb 1 strom von Antrieb 1 oder 2 e Belastung des Antriebs berschreitet den para reduzieren 4 Fehler berstrom metrierten Abschaltstrom f r Begrenzung Antrieb 2 die Dauer der parametrierten Verz gerungszeit 06 Netz Sofort 1 Fehler Netzphasen Netzphasenausfall ist wah e Netzzuleitung nach phasen abschaltung ausfall rend der Netzerkennung auf Phasenausfall ausfall Netzphasenausfall w h getreten berpr fen rend der Initialisierungs Hinweis phase Ein Ausfall von 2 2 Fehler Netzphasen Netzphasen f hrt nicht zum ausfall Fehler Netzphasenaus Netzphasenausfall bei fall
81. mit der 4 Taste oder der Taste die gew nschte Parameteruntergruppe aus Der blinkende Cursor steht unter der Zahl der Parameteruntergruppe Aktivieren Sie mit der Taste in der gew nschten Parameteruntergruppe die Parameterauswahl Der blinkende Cursor geht eine Stelle nach rechts P3 MOTOR PARAMETER KEINE FREIGABE 792998283 P3 MOTOR PARAMETER KEINE FREIGABE 792999947 P30 BEGREN ZUNGEN 1 KEINE FREIGABE 793001611 P30 BEGREN ZUNGEN 1 KEINE FREIGABE 793003275 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG Bedienung MOVIFIT SC mit dem Bedienger t DBG 10 11 12 13 W hlen Sie mit der 4 Taste oder der Taste den gew nschten Parameter aus Der blinkende Cursor steht unter der 3 Ziffer der Parameternummer Aktivieren Sie mit der Taste den Einstellmodus fur den angew hlten Parameter Der Cursor steht unter dem Parameterwert Stellen Sie mit der 4 Taste oder der Taste den gew nschten Parameterwert ein Best tigen Sie mit der Taste die Einstellung und verlassen Sie mit der Taste den Einstellmodus wie der Der blinkende Cursor steht wieder unter der 3 Ziffer der Parameternummer W hlen Sie mit der 4 Taste oder der H Taste einen anderen Parameter aus oder wechseln Sie mit der Taste wieder in das Men der Parameterunter gr ppen
82. nicht bet tigt 1 Unterspannung 24V S Unterschreitung des Grenzwerts f r die Aktorspannung DOOO 03 1 Grenzwert unterschritten 0 OK 2 Umrichterspannung Vorhandensein der 24V_P fur integrierten Umrichter FC oder nicht angelegt 24V P externes MOVIMOT 1 24V_P nicht vorhanden 0 24V_P OK 7 MOVIFIT MOVIFIT Systemfehler Systemfehler 1 MOVIFIT Systemfehler liegt vor 0 OK Genauere Informationen siehe Statuswort Index 8310 8 Uberlast Kurzschluss Uberlast der Aktorversorgung fiir Digital Ausgang Aktorspannung DO00 DO00 1 Kurzschluss berlast DO00 0 OK 9 Uberlast Kurzschluss Uberlast der Aktorversorgung fiir Digital Ausgang Aktorspannung DO01 DO01 1 Kurzschluss berlast DOO1 0 OK 10 Uberlast Kurzschluss Uberlast der Aktorversorgung fiir Digital Ausgang Aktorspannung DO02 DO02 1 Kurzschluss berlast D002 0 OK 11 Uberlast Kurzschluss Uberlast der Aktorversorgung fiir Digital Ausgang Aktorspannung DO03 DO03 1 Kurzschluss berlast D003 0 OK 12 Uberlast Kurzschluss berlast der Sensor Versorgung Gruppe VO24 I Sensorspannung 1 Kurzschluss berlast Sensor Versorgung Gruppe 0 Sensorversorgung OK 13 berlast Kurzschluss berlast der Sensor Versorgung Gruppe Il VO24 Il Sensorspannung 1 Kurzschluss berlast Sensor Versorgung Gruppe Il 0 Sensorversorgung OK 14 berlast Kurzschluss berlast der Sensor Versorgung Gruppe III VO24 Ill Sensorspannung 1 Kurzschluss
83. ssaaasseo11nee1inoeninootinerenrorernee1nnn 16 4 2 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC und FC 17 4 3 Inbetriebnahme mit Geber nennen 18 5 Installationshinweise unsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnn namen 19 5 1 Busanschluss in der ABOX nennen nenn nn nenn 19 5 2 Der integrierte Ethernet Switch nennen 21 5 3 TCP IP Adressierung und Gubnetze 22 5 4 IP Adressparameter einstellen rnern 25 5 5 Verhalten beim Ger tetausch sn nneennnnnnneennnnnnnnnnnnn 27 5 6 Buskabel schirmen und verlegen nee nnnnnnnennnnnnnnnennnnnn 27 5 7 Anschluss externer SBus zu MOVIFIT Slave Ger ten ses1111see111e 28 5 8 Einstellung der DIP Schalter in der ABOX nn 30 5 9 Status LEDs des MOVIFIT Funktionslevel Technology 2 2 31 6 Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet lP nunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 36 6 1 G ltigkeit der EDS Datei f r MOVIFIT Funktionslevel Technology 36 6 2 Projektierung des Masters Ciberhe lp Gcanner 37 6 3 Einstellungen des MOVIFIT Funktionslevel Technology 40 6 4 Projektierungsbeispiel in RSLogix OO 41 7 Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP unnenssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnenn 52 7 1 Einf hrung niet nina ns 52 7 2 Prozessdatenaustausch nn 52 73 CIP Objektverzeichnis 2 444244444444444RHRnRnBnnan nenne nnn nnannnnnnannanen nenn 53 7 4 Technische Daten der EtherNet lP Schnittstelle 000ssee
84. t DBG 187 15 1 Beschreibung Bedienger t DC 187 15 2 Bedienung MOVIFIT SC mit dem Bedienger t DC 190 15 3 Bedienung MOVIFIT FC mit dem Bedienger t DC 198 15 4 Kopierfunktion des Bedienger ts DC 205 16 SOVICE ees eege Eeer GE EES EH 206 16 1 Fehlerliste MOVIFITT MC ae 206 16 2 Fehlerliste MOVIEIT SC 207 16 3 Fehlerliste MOVIFIT FG u een 210 16 4 Fehlerliste Transparent Mode nn 213 17 Weiterf hrende Druckschriften uessssuunnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 215 Stichwortverzeichnis ussrsesnnnnennennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 216 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Allgemeine Hinweise Gebrauch des Handbuchs 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch des Handbuchs Das Handbuch ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Betrieb und Service Das Handbuch wendet sich an alle Personen die Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Das Handbuch muss in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten das Handbuch vollst ndig gelesen und ver standen haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinw
85. werden Ihnen ger tespezifische Tools angezeigt um Funktionen mit den Ger ten auszuf hren Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C xD Kommunikationsmodus 12 4 Kommunikationsmodus 12 4 1 berblick MOVITOOLS MotionStudio unterscheidet zwischen dem Kommunikationsmodus Online oder Offline Den Kommunikationsmodus bestimmen Sie selbst Abh ngig von dem gew hlten Kom munikationsmodus werden Ihnen Offline Tools oder Online Tools ger tespezifisch an geboten Die folgende Darstellung beschreibt die beiden Arten von Tools 1 2 D KS 1 2 3 Online Tool 3 1243193227 Festplatte des Engineering PCs Arbeitsspeicher des Engineering PCs Gerat Tools Beschreibung Offline Tools nderungen mit Offline Tools wirken sich zun chst NUR auf den Arbeitsspeicher 2 aus e Speichern Sie Ihr Projekt damit die nderungen auf der Festplatte 1 Ihres Engineering PCs gesichert werden F hren Sie einen Download durch wenn Sie die nderungen auch auf Ihr Ger t 3 bertragen m chten Online Tools nderung mit Online Tools wirken sich zun chst NUR auf das Ger t 3 aus F hren Sie einen Upload durch um diese nderungen in den Arbeitsspeicher 2 zu bertragen g e Speichern Sie Ihr Projekt damit die nderungen auf der Festplatte 1 Ihre
86. xD Das Modbus Protokoll Modbus TCP Parameterzugriff Uber Modbus TCP 9 4 4 MOVILINK Parameterkanal Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des azyklischen MOVILINK Parameterkanals Er hat eine Lange von 8 Byte Offset 200hex 200hex 201 hex 201 hex 202hex 202hex 203hex 203hex Bedeutung Verwal Sub Index Index Daten Daten Daten Daten tung Index High Low MSB LSB Anmerkung Verwal Parameter Index Sub Index 4 Byte Daten tung Beispiel 32hex Des 21nex 9Ehex Der Den Ofnex FAnex Feldbus Timeout schreiben Index 8606 Sie k nnen mit FC3 FC16 und FC23 auf den Parameterkanal zugreifen Bei einem Schreibzugriff erteilen Sie dem Parameterkanal im Verwaltungs Byte einen Auftrag Der Auftrag selbst ist wiederum ein MOVILINK Dienst wie z B Write Write Volatile oder Read Das Ergebnis kann mit einem Lesezugriff ausgelesen werden Im Beispiel wird Uber den MOVILINK Parameterkanal ein Beschreiben der Feldbus Timeout Zeit mit 500 ms angefordert e Offset 200 3200 Verwaltung Schreibe 4 Byte Sub Index 0 e Offset 201 219E Index 8606 e Offset 202 0 Daten High e Offset 203 01F4hex Daten Low 500 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Das Modbus Protokoll Modbus TCP C xD 9 Parameterzugriff ber Modbus TCP Das Verwaltungs Byte im MOVILINK Parameterkanal ist wie folgt definiert
87. 0 400S 9A 3 6512 10 Hz 50 EY m B3 kg 15 670 IP 54 sept EY Bremse V 230AC Mal Gteichnenter BG1 5 a Made in Germany 181 068 6 13 EI T T i Motor Daten rehmamen Kennl re 792955019 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C vi 13 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC Fremdmotoren Bei Fremdmotoren m ssen Sie zus tzliche Motordaten angeben die Sie dem Typenschild des Motors entnehmen Zur Bestimmung weiterer Motorparameter starten Sie einen Einmessvorgang mit der Schaltfl che Einmessen starten Vor Beginn des Einmessvorgangs vergewissern Sie sich dass der Motor angeschlossen ist e die Netzspannung anliegt e und das Ger t betriebsbereit ist A GEFAHR Wahrend des Einmessvorgangs wird der angeschlossene Motor bestromt Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag Der Anschlusskasten des angeschlossenen Antriebs muss beim Einmessvorgang geschlossen sein BE Parameterbaum unbenannt INTE A0015 5A3 e Inbetriebnahme unbenannt MTF A0015 543 zidx Fremdmotor E ER e EY Motordaten ey Nenndrehzahl 1430 1 min N EY Motor Nennleistung 1 500 kw Typ XYZN4 234 TFIAVIY 38 IEC 34 N Nr 013210064101000201 i 4 Eyi cos phi 0 77 timin 1380 Nm E kw EC EN TOBIA cos 0 73 50 R Motor Nennspannung a 400 y v AA Hz m 83 ka 15670 Si sert SI Motor Nennstr 3 340
88. 0 8349 BitO O Stellung Bin rausgang DBOO Bit Feld 8350 0 Belegung Bin reingang DBOO BREMSE AUF Werkseinstellung 07_ Ger tedaten 070 8301 0 Ger tetyp Text 071 8361 0 Ausgangsnennstrom A 076 8300 0 Firmware Leistungsteil Sachnummer und Version 100 8461 0 Sollwertquelle 10 SBus Anzeigewert 101 8462 0 Steuerquelle 3 SBus Anzeigewert 700 8574 0 Betriebsart Text 08_ Fehlerspeicher 080 Fehler CO Fehlercode Hintergrundinforma tion f r in der Vergan genheit zum Zeitpunkt t O aufgetretene Fehler 081 Fehler t 1 Fehlercode Hintergrundinforma tion fur in der Vergan genheit zum Zeitpunkt t 1 aufgetretene Fehler Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil Ca Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 082 Fehler t 2 Fehlercode Hintergrundinforma tion fur in der Vergan genheit zum Zeitpunkt t 2 aufgetretene Fehler 083 Fehler t 3 Fehlercode Hintergrundinforma tion fur in der Vergan genheit zum Zeitpunkt t 3 aufgetretene Fehler 084 Fehler t 4 Fehlercode Hintergrundinforma tion fur in der Vergan genheit zum Zeitpunkt t 4 aufgetretene Fehler 09_ Busdiagnose 094 8455 0 PO1 Sollwert hex 095 8456 0 PO2 S
89. 001 Revision 1 Get Max Instance UINT 0001 Maximale Instanz 3 Get Number of UINT 0001 MOVIFIT hat eine TCP IP Schnitt Instances stelle Die folgende Tabelle zeigt einen berblick ber die Instanz 1 des TCP IP Interface Objekts Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Get Status DWORD 00000001 Konfiguration g ltig 2 Get Configuration DWORD 00000014 Das Interface Configuration Attribut Capability 5 ist beschreibbar Die Konfigura tion kann per DHCP erfolgen 3 Set Configuration DWORD 00000002 0 Das Ger t verwendet gespei Control cherte IP Parameter beim Bootup 2 Das Ger t erwartet seine IP Konfiguration per DHCP beim Bootup 4 Get Physical Link STRUCT Verweis auf Ethernet Link Object Object of Class Code OxF6 als darunterlie Path Size UINT 0002 gende Sehicht Path Padded 20 F6 24 01 EPATH 5 Set Interface Confi STRUCT guration of IP Address UDINT Aktuell verwendete IP Adresse Network Mask UDINT Aktuell verwendete Subnetzmaske Gateway UDINT Aktuell eingestelltes Standard Address Gateway Name Server UDINT 00000000 DNS wird nicht unterst tzt Name Server 2 UDINT 00000000 DNS wird nicht unterst tzt Domain Name STRING sew de 6 Get Host Name STRING Wird nicht verwendet Die folgende Tabelle zeigt die Dienste die das TCP IP Interface Objekt unterst tzt Service Code hex Service Name Ins
90. 2 nicht l ften 10 Deaktivierung der Bei Zweimotorenbetrieb Phasenfolge 1 Deaktivierung der Phasenfolge berwachung berwachung ye e gt 0 Keine Deaktivierung der Phasenfolge berwachung 11 15 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen werden 104 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode 11 Prozessdaten zwischen dem integrierten Motorstarter und MOVIFIT SC 11 5 2 Belegung Statuswort von MOVIFIT SC Das MOVIFIT SC Statuswort ist f r jeden Antrieb getrennt vorhanden Somit k nnen im Zweimotorenbetrieb die einzelnen Antriebskan le unabh ngige Statusmeldungen si gnalisieren Ger tezustand Fehlernummer fest definiert 15 14 13 12 1110 9 E 7 e 5 4 3 E 1 0 f Antrieb freigegeben Antrieb betriebsbereit Status Bremsenausgang reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb D1100 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb D1101 St rung Warnung reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb D1102 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb D1103 St rung Warnung JA Fehlernummer 0 es IK 792898443 Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Status Bits f r MOVIFIT SC Bit Bedeutung Erl uterung 0 Antrieb
91. 2582411 e DBG AUSLIEFERUN z GER TEEINSTELL GER TEEINSTELL e SIGNATUR VERLASSEN e VERLASSEN 1212683403 198 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG C xD 15 Bedienung MOVIFIT FC mit dem Bedienger t DBG 0 15 3 3 Grundanzeige Das Men GRUNDANZEIGE dient zur Darstellung wichtiger Kenngr en 0 0 Hz 0 ln KEINE FREIGABE 793026571 2 8 Hz 53 ln FREIGABE 793028235 HINWEIS 17 UMR FREIGEGEBEN 792991627 FEHLER 793029899 Anzeige bei nicht freigegebenem Umrichter Anzeige bei freigegebenem Umrichter Hinweismeldung Fehleranzeige Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 199 15 gi Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG Bedienung MOVIFIT FC mit dem Bedienger t DBG 15 3 4 Parameter Modus Im Men PARAMETER MODUS k nnen Sie die Einstellung von Parametern kontrol lieren und ver ndern HINWEIS Die Parametrierung ist nur im Expert Modus m glich Um Parameter im Parameter Modus zu ndern gehen Sie wie folgt vor 1 Aktivieren Sie mit der Taste das Kontextmen PARAMETER MODUS HANDBETRIEB 804071051 2 W hlen Sie mit der Taste den Men punkt PARAMETER MODUS aus GRUNDANZEIG
92. 54 f r Parameter eines unterlagerten Ger ts am MOVIFIT Die Zuordnung von Unit ldentifier zu den Ger ten an den Systembussen wird ber die Routing Tabelle fest gelegt Function Code Gew nschter Dienst Data Daten je nach gew nschtem Dienst Der Transaction Identifier Byte 0 und 1 wird einfach vom Slave kopiert Er kann dem Master dazu dienen zusammenh ngende Aktionen zu identifizieren e Der Protocol Identifier Byte 2 und 3 muss immer 0 sein e Die L ngen Bytes Byte 4 und 5 geben die Anzahl der auf das Length field folgenden Bytes an Da die maximale Telegramml nge 255 Bytes betr gt muss das upper byte 0 sein e Der Unit Identifier Byte 6 kann dazu genutzt werden mehrere angeschlossene Teil nehmer z B Bridges oder Gateways zu unterscheiden Er hat die Funktion einer Subadresse die bei SEW Ger ten nur f r den Parameterzugriff genutzt wird Die Prozessdaten werden immer im Ger t abgebildet das ber den Unit Identifier 0 oder FFhex angesprochen wird Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 81 9 C xD Das Modbus Protokoll Modbus TCP Protokollaufbau e Die Zuordnung von Uhit Identifiern zu unterlagerten Ger ten oder zum integrierten Leistungsteil wird in der Routing Tabelle der Steuerungskonfiguration im PLC Editor festgelegt Die Unit Identifier sind gem der folgenden Tabelle zugeordnet UNIT ID Opti
93. 6 Buskabel schirmen und verlegen 27 Buspositionierung ssssesesesseseseseerrrrrrnrrnresererrene 14 Cc CIP Objekt Aesembhy 55 Objekt Identity 2 2 u4424444444HRRRnHHn nennen 53 Objekt Message Houter 54 Objekt Parameter nennen 59 Objekt Register 2 2222444442242440R nenn 56 Objekt TCP IP Interface 63 64 Objekt Vardata nennen 62 Objektverzeichnis nennen 53 Codierung Drehzahl Sollwert aoaonnnnoonennnensnennnenne 100 109 argent 100 109 Stromwert f r MOVIFIT FC ssanannsneenenenen 111 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Stichwortverzeichnis Stromwert f r MOVIMOT nn 101 Stromwerte f r MOVIFIT SC ne 106 Common Industrial Protocoll Objekt Assembly nennen 55 Objekt Ethernet Link nennen 64 Objekt Identity nnnnnennnnnnenn nenn 53 Objekt Message Houter een 54 Objekt Parameter 59 Objekt Register annin nennen 56 Objekt TCP IP Interface nn 63 Objekt Vardata nennen 62 Oblektiverzeichnts nennen 53 D DBG Apechlues eege KAREN a 188 Bedienung MOVIETTGEC 198 Bedienung MOVIFIT SC aa 190 BeschreIDUNG eerie merre EREA 187 Grundanzeige f r MOVIFIT FC 199 Grundanzeige f r MOVIFIT SC 191 Handbetrieb Modus f r MOVIFIT FC 202 Handbetrieb Modus f r MOVIFIT SC 194
94. Adresse hinzuf gen 1 Grundeinstellungen Timeout 1000 ims Standard 1000 ms r Broadcast IP dresse 255 255 255 255 l Netzwerkadapter Broadcast Scandauer fi s Standard 1s Adresslisten IP Adressen SMLP Server Ausgeschlossene IP Adressen A Nach oben Ctrl Up Y Nach unten Ctrl Down IP Adresse hinzuf gen Ctrl 4 gt A _ _ 1 X IP Adresse entfernen Del _ OK H Abbrechen ji IP Adresse hinzuf gen x IP Adresse z WovTOOUSe IME ee OK H Abbrechen u 2 1322684171 1 Schaltfl che IP Adresse hinzuf gen 2 Eingabefeld IP Adresse 3 F gen Sie in das Eingabefeld 2 die IP Adresse hinzu 132 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C xD 12 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 12 6 5 Kommunikationsparameter fur SMLP Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparameter fur SMLP Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis Timeout Wartezeit in ms die der Client e Default Einstellung 1000 ms nach einer Anfrage auf eine Ant Erh hen Sie ggf den Wert wort des Servers wartet wenn eine Verz gerung der Kommunikation St rungen verursacht Broadcast IP Addresse IP Adresse des lokalen Netz In der Default Einstellung werden werksegments innerhalb dessen beim Ger te Scan nur Ger te der Ger te Sc
95. Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 12 Kommunikation Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer 12 5 3 Serielle Kommunikation konfigurieren Voraussetzung ist eine serielle Verbindung zwischen Ihrem PC und den Ger ten die Sie konfigurieren m chten Das erreichen Sie zum Beispiel mit dem Schnittstellenum setzer USB11A Um eine serielle Kommunikation zu konfigurieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Klicken Sie auf das Symbol Kommunikationsanschl sse konfigurieren 1 in der Symbolleiste D HATE X tscan 4 1 1133341835 1 Symbol Kommunikationsanschl sse konfi gurieren Als Ergebnis ffnet sich das Fenster Kommunikationsanschl sse konfigurieren 1 2 3 Kommunikationsanschl ssg konfigurieren x IV Aktivieren Bearbeiten I Aktivieren Bearbeiter 17 Aktivieren Bearbeiten I Aktivieren Bearbeiten OK H Abbrechen k 946942987 1 Auswahlliste Kommunikationsart 2 Kontrollfeld Aktivieren DI Schaltfl che Bearbeiten 122 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio g Kommunikation Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer 12 2 W hlen Sie aus der Auswahlliste 1 die Kommunikationsart Seriell In dem Beispiel ist der 1 Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart Seriell aktiviert 2 3 Bet tigen Sie die Schaltfl che Bearbeite
96. Betriebsbereit 4 Antrieb 1 Ein 5 Antrieb 2 Ein 6 Bremse 1 Auf 7 Bremse 2 Auf 621 8351 0 Bin rausgang DB01 0 Keine Funktion 1 St rung Antrieb 1 2 St rung Antrieb 2 3 Betriebsbereit 4 Antrieb 1 Ein 5 Antrieb 2 Ein 6 Bremse 1 Auf 7 Bremse 2 Auf Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 153 l 13 jr Parametrierung des Eelstungstells Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 7 Steuerfunktionen 70_ Betriebsarten 700 10096 3 Betriebsart o Einmotorenbetrieb 1 Zweimotorenbetrieb 73_ Bremsenfunktion 731 10096 4 Bremseneinfallzeit Antrieb 1 0 10 s 734 10096 5 Bremseneinfallzeit Antrieb 2 0 10 s 736 9400 0 Bremsen Nennspannung Antrieb 1 2 400 V 3 500 V 737 9401 0 Bremsen Nennspannung Antrieb 2 2 400 V 3 500 V 738 8893 0 Freischaltung Bremsenl ften ohne OFF AUS Antriebsfreigabe ON EIN D Geratefunktionen 80_ Setup 802 8594 0 Werkseinstellung 0 Keine Werkseinstellung 1 Grundinitialisierung 2 Auslieferungszustand 803 8595 0 Parametersperre 0 OFF AUS 1 ON EIN 81_ Serielle Kommunikation 813 8600 0 SBus Adresse Anzeigewerte Masterger t 1 Slaveger t 16
97. C Slave Ger ten entspricht dem Prozessabbild von MOVIFIT FC N here Informationen finden Sie im Kapitel Prozessdaten zwischen dem integrier ten Umrichter und MOVIFIT FC siehe Seite 107 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 113 12 C xD Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Vorbereitungen am MOVIFIT 12 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 12 1 Vorbereitungen am MOVIFIT 1 Beachten Sie bei Arbeiten am MOVIFIT unbedingt die entsprechende Be triebsanleitung insbesondere die darin enthaltenen Sicherheits und Warnhin weise 2 Aktuelle Software Version des MOVITOOLS MotionStudios auf dem PC installie ren 3 Bei MOVIFIT SC und MOVIFIT FC DIP Schalter S10 1 auf ON stellen Expert Mode aktivieren 792880139 HINWEIS Das Aktivieren des Expert Mode ist nur notwendig wenn Parameter ver ndert wer den sollen Zum Lesen von Parametern muss der Expert Mode nicht aktiviert werden Wenn die DIP Schalter S10 2 S10 6 bei Aktivieren des Expert Modes DIP Schalter S10 1 OFF gt ON passend zur Applikation eingestellt werden kann auf die Motor Bremseninbetriebnahme mit Hilfe von MOVITOOLS MotionStudio verzichtet werden 114 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C xD 12 Uber MOVITOOLS MotionStudio
98. Diagnose Das folgende Bild zeigt die MOVIFIT Funktionslevel in der bersicht Funktionalit t ce u Classic einfache Funktionalit ten Ansteuerung als Feldbus gateway ber MOVILINK Einfache Handhabung vergleichbar z B mit der Ansteuerung von SEW Feldverteilern Z 3 Z 6 usw Classic Technology offene Programmierung Se Mehrstufiges Bibliotheken konzept Pp Zielbranche Maschinenbau Parametrierbare Funktionsbausteine Die Programmierung erfolgt nach IEC 61131 z B in KOP FUP AWL ST AS Technology Funktionslevel System parametrierbare Branchenl sung E u Zielbranche F rdertechnik Zentrale Datenhaltung f r dezentrale Ger te Client Server Architektur Parameter und Diagnosesystem Antriebsorientierte f rder technische Funktionen Wiederverwendbarkeit von Funktionen System 792915083 HINWEIS Dieses Handbuch beschreibt den MOVIFIT Funktionslevel Technology Informationen zu den weiteren MOVIFIT Funktionsleveln finden Sie in den entspre chenden Handb chern Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Einleitung Funktionslevel Technology mit MOVI PLC MOVITOOLS MotionStudio 2 2 Funktionslevel Technology mit MOVI PLC MOVITOOLS MotionStudio 2 2 1 Freie Programmierung ber MOVI PLC MOVITOOLS MotionStudio Ob als Steuerung e
99. E HANDBETRIEB 792996619 200 3 Starten Sie mit der Taste den PARAMETER MODUS Es erscheint der erste Anzeige Parameter P000 DREHZAHL W hlen Sie mit der 4 Taste oder der Taste die Parameterhauptgruppen 0 bis 9 aus Aktivieren Sie mit der Taste in der gew nschten Parameterhauptgruppe die Auswahl der Parameter untergruppe Der blinkende Cursor geht eine Stelle nach rechts W hlen Sie mit der 4 Taste oder der Taste die gew nschte Parameteruntergruppe aus Der blinkende Cursor steht unter der Zahl der Parameteruntergruppe Aktivieren Sie mit der Taste in der gew nschten Parameteruntergruppe die Parameterauswahl Der blinkende Cursor geht eine Stelle nach rechts P1 SOLLWERTE INTEGRATOREN KEINE FREIGABE 793031563 PL SOLLWERTE INTEGRATOREN KEINE FREIGABE 793033227 P13 DREHZAHL RAMPEN 1 KEINE FREIGABE 793034891 P13 DREHZAHL RAMPEN 1 KEINE FREIGABE 793036555 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG Bedienung MOVIFIT FC mit dem Bedienger t DBG 10 11 12 13 W hlen Sie mit der 4 Taste oder der Taste den gew nschten Parameter aus Der blinkende Cursor steht unter der 3 Ziffer der Parameternummer Aktivieren Sie mit der Taste den Einstellmodus fur den angew hlten Parameter Der Cursor steht unter dem P
100. EIS In Abh ngigkeit der DIP Schaltereinstellung der MOVIMOT Zusatzfunktionen kann sich die Belegung des Steuerworts ver ndern Die Bits 8 bis 15 sind dann teilweise be legt N here Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung MOVIMOT MM Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 11 99 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessdaten zwischen einem MOVIMOT Umrichter und MOVIFIT MC 11 4 2 Codierung Drehzahl Sollwert Der Drehzahl Sollwert wird relativ in prozentualer Form angegeben und bezieht sich auf die mit dem MOVIMOT Sollwertpotenziometer f1 eingestellte Maximaldrehzahl Codierung CDe 100 Linkslauf 4000hex 100 Rechtslauf 1 digit 0 0061 Beispiel 80 Nmax Drehrichtung LINKS Rechnung 80 0 0061 13115 497 CCC5hex 11 4 3 Codierung der Rampe Die aktuelle Integratorrampe wird im Prozess Ausgangsdatenwort PO3 bergeben Der bergebene Zeitwert bezieht sich auf eine Drehzahl nderung von 1500 min Codierung 1 digit 1 ms Bereich 100 10000 ms Beispiel 2 0 s 2000 ms 2000 gaz 07 Des 100 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessdaten zwischen einem MOVIMOT Umrichter und MOVIFIT MC 11 4 4 Belegung Statuswort 1 von MOVIMOT Das folgende Bild zeigt die
101. FIT_TECHNDLOGY_PD PI word16 16 0000 Hex INT los _16_words A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD PO word 16 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD PO word2 16 0000 Hex INT amp 2_MOVIFIT_TECHNDLOGY_PD PO word3 1640000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD PO word4 16 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD PO word5 15 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD PO word6 16 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD PO word 15 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD PO word8 16 0000 Hex INT 42 MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD PO word3 16 0000 Hex INT Man UMAT Teo IM Aes AN mn dan rannnn lite IMT 872827659 Die Prozessdaten sollten nun mit den Werten bereinstimmen die im Parameter baum oder im Diagnose Plug in des jeweiligen IEC Programms angezeigt werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 43 6 C xD Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP Projektierungsbeispiel in RSLogix 5000 6 4 2 Prozessdatenaustausch mit einem MOVIFIT FC im Transparent Mode Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme von MOVIFIT FC Funktionslevel Tech nology im Transparent Mode HINWEIS Die Beschreibung der Prozessdaten Schnittstelle der MOVIFIT Technology Ger te finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode siehe Seite 95 Stellen Sie sicher dass folgende Voraussetzungen erf llt sind e Die IP Parameter sind eingestellt e MOVIFIT w
102. Handler DCH Tasks 7 Gei MainTask DeviceNetInputs A Program Tags MainRoutine B DeviceNetScannerInputsRoutine z 8 MainProgram C8 DeviceNetOutputs Unscheduled Programs B Motion Groups C Ungrouped Axes L Add On Instructions Data Types 9 User Defined lt 3 SEW_MOVIFIT_PD16 D 013B_18219152_I_C9DASESE ia _0138_18219152_O_CIDASESE m _16_words Og Strings Op Add On Defined Predefined 1 Name Description Members SEW_MOVIFIT_PD16 Data Name Data Type Style Description Eh PI _16_words word INT Hex word2 INT Hex word INT Hey wordd INT He word5 INT He word6 INT Hex word INT Hex word amp INT Hex word9 INT Hex word10 INT Hex wad INT Hex word12 INT Hex word13 INT Hex wo INT Hex word15 INT He word16 INT Hex _16_words word INT Hex word2 INT Hex word3 INT Hex 1626487947 In diesem Beispiel wird eine Datenstruktur mit 16 Prozess Eingangsdatenworten PI und 16 Prozess Ausgangsdatenworten PO angelegt Passen Sie die Beschreibung Description f r die Prozess Eingangs und Aus gangsdaten des Controller Tags an die Definition der Prozessdaten PD im MOVIFIT Funktionslevel Technology an Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 6 41 6 C ad Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP Projektier
103. IEB blinkt Best tigen Sie die Auswahl mit der Taste W hlen Sie mit der 4 Taste oder der Taste aus ob MOVIFIT e den Antrieb 1 e den Antrieb 2 e oder beide Antriebe im Handbetrieb steuert Best tigen Sie die Auswahl mit der Taste 2 ZU BREMSE ZU Anzeige bei Steuerung von Antrieb 1 KEINE FREIGABE KEINE FREIGABE 793014923 1 ZU BREMSE ZU Anzeige bei Steuerung von Antrieb 2 KEINE FREIGABE KEINE FREIGABE 793016587 ZU BREMSE ZU Anzeige bei Steuerung von Antrieb 1 und 2 KEINE FREIGABE KEINE FREIGABE 793018251 Antrieb starten Mit der Taste starten Sie den Antrieb die Antriebe Antrieb stoppen Mit der Taste stoppen Sie den Antrieb die Antriebe 196 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG C xD 15 Bedienung MOVIFIT SC mit dem Bedienger t DBG 0 Bremse l ften ohne Wahlen Sie mit der 2 Taste den Men punkt BREMSE aus Der Men punkt BREMSE blinkt Mit der 4 Taste oder der Taste ffnen oder schlie en Sie die Bremse n ohne Antriebsfreigabe Best tigen Sie die Auswahl mit der Taste Wenn MOVIFIT beide Antriebe im Handbetrieb steuert ffnet oder schlie t MOVIFIT die Bremsen beider Antriebe Antriebsfreigabe Fehler zur cksetzen Wenn im Handbetrieb Modus ein Fehler auftritt zeigt das Dis play
104. MOVITOOLS MotionStudio 3 1 2 Verf gbare Applikationsmodule Transparent Mode Bin ransteuerung F r MOVIFIT Funktionslevel Technology stehen folgende Applikationsmodule zur Verf gung e Transparent Mode Standardm ig bei der Auslieferung implementiert e Binaransteuerung nur f r MOVIFIT FC e Nockenpositionierung nur f r MOVIFIT FC MC e Buspositionierung Basic nur f r MOVIFIT FC Das Typenschild der EBOX zeigt an welches Applikationsmodul werkseitig installiert wurde Beipiel siehe folgendes Bild Type MTM11A000 E21A 00 SO 01 1268153701 0001 08 1 SW Mod MSA1001A Status 10 10 10 11 10 1 Kennzeichnung des Applikationsmoduls 1677529099 Die folgende Tabelle zeigt die Kennzeichnungen der Applikationsmodule auf dem Typenschild der EBOX Kennzeichnung Werkseitg installiertes Applikationsmodul MSA1001A Nockenpositionierung MSA1002A Bin ransteuerung MSA1003A Buspositionierung Basic Transparent Mode Wenn das Feld SW Mod auf dem Typenschild der EBOX leer ist wurde werkseitg das Applikationsmodul Transparent Mode installiert Der Transparent Mode stellt eine Reihe von komfortablen Funktionen zur Verf gung e bertragung der Prozessdaten die ber den Feldbus empfangen wurden von und zu den bin ren Ein Ausg ngen von und zu dem integrierten Leistungsteil nur bei MOVIFIT FC SC von und zu dem
105. Minute bevor Sie den Anschlussraum von MOVIFIT oder vom angeschlossenen Antrieb ffnen oder Steckverbinder kontakte ber hren Parameter 720 Sollwert Halt Funktion 1 2 723 721 724 722 725 Stoppsollwert 1 2 Start Offset 1 2 Bei aktiver Sollwert Halt Funktion wird der Umrichter freigegeben wenn der Drehzahl sollwert gt Stoppsollwert Start Offset ist Die Umrichterfreigabe wird entzogen wenn der Drehzahlsollwert den Stoppsollwert un terschreitet Integrator sollwert Ba Ba RB gt Drehzahlsollwert Stoppsollwert Startgollwert Startoffset 792910091 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 175 l D D D 13 Cp Parametrierung des ee O Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Parameter 731 734 Parameter 732 735 Parameter 738 Parameter 770 Bremsen ffnungszeit 1 2 Mit diesem Parameter legen Sie fest wie lange der Motor nach Ablauf der Vormagneti sierung noch mit der Minimaldrehzahl l uft Diese Zeit ist n tig um die Bremse komplett zu ffnen Bremseneinfallzeit 1 2 Stellen Sie hier die Zeit ein die die mechanische Bremse zum Schlie en ben tigt L ften der Bremse ohne Antriebsfreigabe aktivieren Wenn dieser Parameter auf den Wert EIN gesetzt ist ist das L ften der Bremse auch dann m glich wenn keine Antriebsfreigabe vorhanden ist Diese Funktionalit t ist nur verf gbar wenn die Ansteue
106. Motor flie ende e Verbindung zwischen offen abschaltung Ausgang offen Antrieb 1 Strom gemessen ist kleiner MOVIFIT und A S S P P839 3 Fehler Ausgang als 1 von In Motor en berpr fen Ausgang offen Antrieb 2 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Service Fehlerliste MOVIFIT SC Fehler Subfehler Code Bedeutung Reaktion Code Bedeutung M gliche Ursache Ma nahme 84 Motorschutz Sofort 5 Fehler Motor Zyklus berwachungszeit des Belastung des Antriebs abschaltung temperatur Nachbildung Antriebs 1 2 hat ausgel st reduzieren Auslastung S3 Betrieb e Schalth ufigkeit Antrieb 1 reduzieren 6 Fehler Motor temperatur Nachbildung Auslastung S3 Betrieb Antrieb 2 7 Fehler Motor In UL berwachung hat aus Blockade des Antriebs temperatur Nachbildung gel st aufheben UL berwachung e Belastung des Antriebs Antrieb 1 reduzieren 8 Fehler Motor temperatur Nachbildung UL berwachung Antrieb 2 9 Fehler Motor Bei Erreichen von 110 der Belastung des Antriebs temperatur Nachbildung thermischen Auslastung von reduzieren Antrieb 1 Motor 1 2 erfolgt die Ger te Umgebungstemperatur abschaltung senken 10 Fehler Motor W rmestau verhindern temperatur Nachbildung a Antrieb 2 Hinweis Vor dem Zur ck nme setzen des Fehlers muss der Antrieb abk hlen 89 Thermische Sofort 2 Fe
107. Net P oder Modbus TCP Schnittstelle 105 106 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessdaten zwischen dem integrierten Motorstarter und MOVIFIT SC 11 5 3 Codierung der Stromwerte f r MOVIFIT SC ber das dritte Prozess Eingangsdatenwort liefert MOVIFIT die Ausgangsstrom Infor mationen f r Antrieb 1 und Antrieb 2 zur ck Im Einmotorenbetrieb wird der Stromwert f r Antrieb 2 auf 0 gesetzt Das folgende Bild zeigt die Belegung des Prozess Eingangsdatenworts Strom von MOVIFIT SC Strom Antrieb 1 Strom Antrieb 2 Die folgende Tabelle zeigt die Codierung der Stromwerte Strom Antrieb 2 Strom Antrieb 1 Codierung mit 8 Bit 0 28 1 entspricht 0 200 IN Gerat Codierung mit 8 Bit 0 28 1 entspricht 0 200 In Gerat 792900107 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode 11 Prozessdaten zwischen dem integrierten Umrichter und MOVIFIT FC 11 6 Prozessdaten zwischen dem integrierten Umrichter und MOVIFIT FC Der integrierte Frequenzumrichter arbeitet mit einem vergleichbaren Prozessdaten Interface wie MOVIMOT Im Transparent Mode werden zwischen MOVIFIT FC und dem integrierten Frequenz umrichter 3 Prozess Ausgangsdatenworte und 3 Prozess Eingangsdatenworte bertra
108. O 01 Ditgitaler Eingang DI14 Status digitaler Ausgang DO 02 Ditgitaler Eingang DI15 Status digitaler Ausgang DO 03 792940043 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessdaten zwischen einem MOVIMOT Umrichter und MOVIFIT MC 11 4 Prozessdaten zwischen einem MOVIMOT Umrichter und MOVIFIT MC Im Transparent Mode wird 1 MOVIMOT Antrieb der ber RS485 an das MOVIFIT MC Ger t angeschlossen ist mit 3 Prozessdatenworten angesprochen Feldbus MOVIFIT Master MC res DO PO1 PO2 PO3 PO1 PO2 PO3 PO1 PO2 PO3 Jo i i i i i if U i i i i 1 U i i i i amp Status DI PM PI2 PI3 PM PI2 PI3 DI PI2 PI3 968529931 Prozess Ausgangsdaten Prozess Eingangsdaten MOVIMOT 1 MOVIMOT 1 PO1 Steuerwort PI1 Statuswort 1 PO2 Drehzahl PI2 Strom PO3 Rampe PI3 Statuswort 2 11 4 1 Belegung Steuerwort an MOVIMOT Das folgende Bild zeigt die Belegung des MOVIMOT Steuerworts 15 14 13 12 afio 98 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Halt Freigabe 011 1 Freigabe Halt gt Freigabe 2 Freigabe Halt Sonst Halt 3 reserviert 0 4 reserviert 0 5 reserviert 0 6 Reset 7 reserviert 0 8 15 reserviert 0 792886795 HINW
109. ORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C8 UDINT Get Data Size USINT 04 Datenl nge in Bytes Die folgende Tabelle zeigt die Dienste die das Parameter Objekt unterst tzt Service Code hex Service Name Class Instanz 0E Get_Attribute_Single x x 10 Set_Attribute_Single x Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 7 Die folgende Tabelle zeigt einen berblick ber die Instanz 5 des Parameter Objekts 61 7 C xD Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP CIP Objektverzeichnis 7 3 6 Vardata Objekt e Dieses herstellerspezifische Objekt wird ben tigt um einigen Software Tools von SEW EURODRIVE das Engineering zu erm glichen e Class Code 64hex Klasse Es werden keine Attribute der Klasse unterstutzt Instanz 1 Die folgende Tabelle zeigt einen Uberblick Uber die Instanz 1 des Vardata Objekts Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Get Data ARRAY OF SINT 2 Get Size UINT 00F2 Maximale Datenl nge in Bytes Unterst tzte Die folgende Tabelle zeigt die Dienste die das Vardata Objekt unterst tzt Dienste Service Code hex Service Name Instanz Attribut 1 Instanz Attribut 2 0E Get_Attribute_Single x x 32 Vardata Custom x Der standardisierte Dienst Get_Attribute_Single Service Code 0x0E
110. SBUS Slave 1 Eingang DI100 ist gesetzt 0 Eingang DI100 ist nicht gesetzt 10 reserviert Eingang DI101 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI101 ist gesetzt 0 Eingang DI101 ist nicht gesetzt 11 reserviert Eingang DI102 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI102 ist gesetzt 0 Eingang DI102 ist nicht gesetzt 12 reserviert Eingang DI103 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI103 ist gesetzt 0 Eingang D1103 ist nicht gesetzt 13 15 reserviert reserviert 0 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode 11 Prozessdaten zwischen 1 MOVIFIT Slave Gerat und MOVIFIT SC FC 11 7 Prozessdaten zwischen 1 MOVIFIT Slave Ger t und MOVIFIT SC FC Feldbus Master MOVIFIT FC Ch keseneg DO PO1 Po2 Pos PO1 Po2 PO3 Poi po2 boah 77 po1 Ppo2 ros lstatus D pit Pi2 pis pi Pi2 Pis pn P2 nb Pn Pi2 PIs e max 6 externe SBus Teilnehmer 969234571 HINWEISE Das Prozessdatenabbild von MOVIFIT SC Slave Ger ten entspricht dem Prozessabbild von MOVIFIT SC N here Informationen finden Sie im Kapitel Prozessdaten zwischen dem integrier ten Motorstarter und MOVIFIT SC siehe Seite 103 Das Prozessdatenabbild von MOVIFIT F
111. Schalter S10 Anzeige der DIP Schaltereinstellung des Schalters S10 Stellung Belegung Bin reingang DI100 Anzeige des Zustands des Bin reingangs DI100 nur in der Betriebsart SBus Slave Stellung Belegung Bin reingang DI101 Anzeige des Zustands des Bin reingangs DI101 nur in der Betriebsart SBus Slave Stellung Belegung Bin reingang DI102 Anzeige des Zustands des Bin reingangs DI102 nur in der Betriebsart SBus Slave Stellung Belegung Bin reingang DI103 Anzeige des Zustands des Bin reingangs DI103 nur in der Betriebsart SBus Slave Stellung Belegung Bin rausgang DB00 Anzeige des Zustands des Bin rausgangs DBOO Ger tetyp Anzeige des Ger tetyps Ausgangsnennstrom Anzeige des Ger tenennstroms in A Firmware Leistungsteil Anzeige der Sachnummer und Version der Firmware des Leistungsteils Betriebsart Anzeige der eingestellten Betriebsart Fehlercode Das Ger t speichert zum Zeitpunkt des Fehlers Diagnosedaten ab Im Fehlerspeicher werden die letzten 5 Fehler angezeigt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 169 13 C xD Parametrierung des Leistungsteils Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Parameter 094 PO1 Sollwert Anzeigewert Prozessdaten Ausgangswort 1 Parameter 095 PO2 Sollwert Anzeigewert Prozessdaten Ausgangswort 2 Parameter 096 PO3 Sollwert Anzeigewert Prozessdaten Ausgangswort 3 Parameter 097 DI Istwert
112. Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 47 C ad Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP Projektierungsbeispiel in RSLogix 5000 6 Nach dem Download der Anderungen in die SPS kann der Index des zu lesenden Parameters in ReadParameterRequest Index eingetragen werden Durch ndern des Steuer Bits ReadParameterStart auf 1 wird der Lesebefehl einmal ausgef hrt siehe folgendes Bild Controller Tags DeviceNet controller Scope fa DeviceNet X SEW_Parameter_Channel BOOL MESSAGE Name amp Value Style Data Type ReadParameter Vase MESSAGE ReadParameterRequest eters SEW Parameter_C ReadParameterRequest Reserved 0 Decimal INT ReadParameterR equest Index 8300 Decimal INT ReadParameterRequest Data 16 0000_0000 Hex DINT ReadParameterR equest Subindex 0 Decimal SINT ReadParameterRequest Reserved2 0 Decimal SINT ReadParameterRequest SubAddress1 0 Decimal SINT ReadParametetRequest SubChannel 0 Decimal SINT ReadParameterR equest SubAddress2 0 Decimal SINT ReadParameterRequest SubChannel2 0 Decimal SINT ReadParameterResponse egen SEW_Parameter_C ReadParametetResponse Reserved 0 Decimal INT ReadParameterf
113. achtung der g ltigen Unfallverh tungs vorschriften sowie eines der folgenden Handb cher in Betrieb nehmen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet IP oder Modbus TCP Schnittstelle Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit PROFINET IO Schnittstelle 1 2 Identifikation der Firmware Version 10 A Status 10 10 10 10 10 10 lt EEE BEE 1 II III IN INN AAA 7 m MTF 11A015 503 P 10A 00 MOVIFIT SO 01 8508099801 0001 06 C Eingang Input Ausgang Qutput U 3x380 500V AC 107 U 3x UN EURODRIVE 35 Son LE weng f 2 12042 D 76646 Bruchsal T 25 40 C Umrichter Feldbus Fieldbus Profibus Classie Inverter Made in Germany Status 10 10 10 10 10 10 2 LUDA AN I DRIN NAD IOTI Ve HDH UODO IOUO OOOD IUUD IOON DUODAN UA VOO UOT A u eres Typenschild 1668875019 B Inneres Typenschild 1 Firmware Version 10 DI EBOX Statusfeld Zusatz zum Handbuch MOVIFIT Technology mit Ethernet Schnittstelle Firmware Version 10 Zusatzinformation zur Firmware Version 10 C xD nderungen gegen ber der Standard Firmware 1 3 nderungen gegen ber der Standard Firmware Die Firmware Version 10 des MOVIFIT Funktionslevel Technology zeigt folgende Unterschiede gegen ber den Funktionen die in den zuvor genannten Handb chern beschrieben sind Das Applikationsmodul Transparent Mode unterst tzt d
114. ad Holding Register r 82 FC43 Read Device Identifications 85 Fehler t 0 POSO aaeeea eE a RE EEEE 156 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Stichwortverzeichnis Fehlercodes Exception Codes 92 Fehlercode P080 PO84 oninnnononnnnnnnnsnnnnnnnsnnnnnna 169 Fehlerdiagnose ccccssscccceetessccceeetenseceeenteteneees 94 Fehlerdiagnose Kommunikation 185 Fehlerdiagnose EtherNet IP Modbus TCP 93 Arbeitsschritt 1 Status LEDs pr fen 93 Arbeitsschritt 2 Statusanzeige Master pr fen 94 Arbeitsschritt 3 Fehlerdiagnose s0ssaaseneeae 94 Diaonoseablaut E ennnnnnne nennen 93 Fehlerreset P840 uuuuueeneeeeeeneennnneeenennnnnnnen 163 Fehlerstatus PDO1 nn 155 169 Firmware Leistungsteil PO76 156 169 Freischaltung berwach Netzphasenfolge P200 158 Bel ere 145 FrequenZ POO patea lara aie ia aR Ei 168 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 115 133 Funktionslevel Technology 10 G Gateway Standard 24 Geber Inbetriebnahmeablauf mt 18 General Error Codes nnne 66 Ger teinformationen ccccccccccceeeeseeeeeeeeeaeaes 140 Ger tetausch nononnnnnnnnnenniririnesesesessnerrnrnerenne 181 Verhalten Reel 27 Ger tetyp DO 156 169 Gleichspannung Bremse 1 2 Parameter 178 GSD Datei i
115. ameterbeschreibung MOVIFIT SC 13 5 6 Steuerfunktionen Parameter 700 Starterbetriebsart Das Ger t bietet die M glichkeit bis zu 2 Antriebe unabh ngig voneinander zu steuern Bei Antrieben mit SEW Dreidrahtbremse erfolgt die Bremsenansteuerung ebenfalls un abh ngig ber das MOVIFIT EINMOTORENBETRIEB In der Starterbetriebsart EINMOTORENBETRIEB kann der an X8 angeschlossene Motor in den Drehrichtungen RECHTSLAUF und LINKSLAUF betrieben werden Beim Einsatz eines Bremsmotors mit SEW Dreidraht Bremse muss die Bremse an X8 angeschlossen werden ZWEIMOTORENBETRIEB In der Starterbetriebsart ZWEIMOTORENBETRIEB k nnen der an X8 angeschlos sene Antrieb 1 und der an X9 angeschlossene Antrieb 2 in einer Drehrichtung unab h ngig voneinander betrieben werden Beim Einsatz von Bremsmotoren mit SEW Dreidraht Bremse muss die Bremse des Antriebs 1 an X8 angeschlossen werden Die Bremse des Antriebs 2 muss an X9 angeschlossen werden A GEFAHR Bei Betrieb mit nur einem Motor sind die Klemmen X8 und X81 bzw Steckverbinder X8 zu verwenden Tod oder schwere Verletzungen e Die Klemmen X9 und X91 oder Steckverbinder X9 d rfen dann nicht angeschlossen sein A GEFAHR Ein falscher Anschluss hat eine falsche Motordrehrichtung und oder eine unkontrol lierte Motorfreigabe zur Folge Tod oder schwerste Verletzung Pr fen Sie die Verdrahtung gem Betriebsanleitung vor dem Starten des Motors
116. an erfolgt gefunden die sich im lokalen Netzwerksegement befinden IP Adresse SMLP Server IP Adresse des SMLP Servers e Tragen Sie hier die oder anderer Ger te die in den IP Adresse von Ger ten ein Ger te Scan einbezogen werden die in den Ger te Scan sollen sich aber au erhalb des einbezogen werden sollen lokalen Netzwerksegments befin sich aber au erhalb des den lokalen Netzwerksegments befinden e Tragen Sie hier die IP Adresse der SIMATIC S7 Steuerung ein wenn Sie eine indirekte Kommunikation von Ethernet auf PROFIBUS ber SIMATIC S7 betreiben Ausgeschlossene IP Adresse IP Adressen von Ger ten die Tragen Sie hier die IP Adresse nicht in den Ger te Scan einbe von Ger ten ein die nicht in den zogen werden sollen Ger te Scan einbezogen werden sollen Das k nnen Ger te sein die nicht kommunikationsbereit sind zum Beispiel weil sie noch nicht in Betrieb genommen wur den 12 7 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 12 7 1 Ger te parametrieren im Parameterbaum Ger te parametrieren Sie im Parameterbaum Der Parameterbaum zeigt alle Ger te Parameter gruppiert in Ordnern Mithilfe des Kontextmen s oder der Symbolleiste k nnen Sie die Ger te Parameter ver walten Wie Sie Ger te Parameter lesen ndern zeigen Ihnen die folgenden Schritte Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 133 E F rr Betrieb des MOVITOOLS
117. ange schlossen wird Die Bremsen Nennspannung muss motorseitig der Netznennspannung entspre chen Dies muss bei der Bestellung des Motors Bremse beachtet werden Bremsen Nennspannung Bremse 2 Mit diesem Parameter muss das Ger t an die Nennspannung der am Antrieb 2 ein gesetzten Bremse angepasst werden wenn eine SEW Dreidrahtbremse an X9 ange schlossen wird Die Bremsen Nennspannung muss motorseitig der Netznennspannung entspre chen Dies muss bei der Bestellung des Motors Bremse beachtet werden L ften der Bremse ohne Antriebsfreigabe aktivieren Wenn dieser Parameter auf EIN gesetzt ist k nnen die Bremse des Antriebs 1 und die Bremse des Antriebs 2 nur bei Zweimotorenbetrieb mit den entsprechenden Bits im Prozess Ausgangsdatenwort PO1 unabh ngig voneinander gel ftet werden selbst wenn keine Antriebsfreigabe vorliegt Bei nicht betriebsbereitem Ger t werden die Bremsen geschlossen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 13 161 l D D D 13 Cp Parametrierung des EE Parameterbeschreibung MOVIFIT SC 13 5 7 Geratefunktionen Parameter 802 Parameter 803 Parameter 813 Parameter 816 Parameter 830 Parameter 835 Parameter 836 Parameter 839 162 Werkseinstellung Wenn Sie diesen Parameter auf Auslieferungszustand setzen werden alle Parameter die einen Werkseinstellungswert besitzen und nicht Uber den DIP Schalter S10 ein
118. angeschlossenen MOVIMOT Umrichter nur bei MOVIFIT MC von und zu den angeschlossenen MOVIFIT Slave Ger ten e Datensicherung zur Vorbereitung eines sp teren Ger tetauschs e Prozessdaten Monitor als Diagnose und Inbetriebnahmehilfe f r die Kommunikation zur bergeordneten Steuerung Mit dem Applikationsmodul Bin ransteuerung k nnen Sie MOVIFIT FC ohne Feldbus mit Hilfe von digitalen Eing ngen steuern Au erdem k nnen Sie zwischen 2 parametrierbaren Solldrehzahlen umschalten Das Applikationsmodul Bin ransteuerung bietet folgenden Leistungsumfang e 2 Solldrehzahlen e 3 Rampen Rampe auf Rampe ab Rampe Schnellstopp e Benutzergefuhrte Inbetriebnahme Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 13 14 Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio Applikationsmodule f r MOVIFIT Funktionslevel Technology Nocken positionierung Buspositionierung Basic Das Applikationsmodul Nockenpositionierung ist ein Applikationsmodul f r Nocken und Positionieranwendungen Typische Anwendungsf lle des Applikationsmoduls Nockenpositionierung sind e Rollen und Kettenf rderer e Hubtische e Drehtische Das Applikationsmodul Nockenpositionierung bietet folgenden Leistungsumfang e Eil Schleichgang Positionierung in 2 Richtungen mit jeweils einem Endschalter e Steuerung ber Feldbus oder mit Hilfe von Bin reing ngen e Tippbetrieb e Laufzeit b
119. ann fur Ein oder Zweimotorenbetrieb genutzt werden Die Prozess datenbelegung ist fur beide Betriebsvarianten gleich Im Transparent Mode werden f r den SC Einmotorenbetrieb oder SC Zweimotoren betrieb mit Strom Istwert 1 Prozess Ausgangsdatenwort und 3 Prozess Eingangs datenworte bertragen Feldbus u res DO PO1 res res cee i MOVIFIT SC Master i i i i Status DI Plt WE PI3 i 969225611 Prozess Ausgangsdaten Prozess Eingangsdaten MOVIFIT SC MOVIFIT SC PO1 SC Steuerwort PI1 Statuswort Antrieb 1 PI2 Statuswort Antrieb 2 PI3 Strom Antrieb 1 und 2 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 11 103 11 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessdaten zwischen dem integrierten Motorstarter und MOVIFIT SC 11 5 1 Belegung Steuerwort von MOVIFIT SC Das MOVIFIT SC Steuerwort beinhaltet die Steuer Bits f r den Einmotorenbetrieb mit Drehrichtungsumschaltung sowie den Zweimotorenbetrieb mit jeweils einer Drehrich tung Das folgende Bild zeigt die Belegung des MOVIFIT SC Steuerworts 12 11 10 9 8l7 of eich 2 0 Freigabe Halt Antrieb 1 1 Freigabe Halt Antrieb 2 2 Rechtslauf Linkslauf 3 5 reserviert 0 6 Reset 7 reserviert 0 8 L ften der Bremse Antrieb 1 ohne Antriebsfreigab
120. arameterwert Stellen Sie mit der 4 Taste oder der Taste den gew nschten Parameterwert ein Best tigen Sie mit der Taste die Einstellung und verlassen Sie mit der Taste den Einstellmodus wie der Der blinkende Cursor steht wieder unter der 3 Ziffer der Parameternummer W hlen Sie mit der 4 Taste oder der H Taste einen anderen Parameter aus oder wechseln Sie mit der Taste wieder in das Men der Parameterunter gr ppen W hlen Sie mit der 4 Taste oder der Taste eine andere Parameteruntergruppe aus oder wechseln Sie mit der Taste wieder in das Men der Parameter hauptgruppen Kehren Sie mit der Taste in das Kontextmen zu r ck Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle P131 RAMPE T11 AB 1 0 KEINE FREIGABE 793038219 P131 RAMPE T11 AB 1 0_ KEINE FREIGABE 793039883 P131 RAMPE T11 AB WER KEINE FREIGABE 793041547 P131 RAMPE T11 AB T KEINE FREIGABE 793043211 201 15 gi Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG Bedienung MOVIFIT FC mit dem Bedienger t DBG 15 3 5 Handbetrieb Modus Aktivierung A GEFAHR Bei der Deaktivierung des Handbetrieb Modus werden die Prozessdaten des Masters wirksam Wenn ber die Prozessdaten das Freigabesignal anliegt kann der am MOVIFIT angeschlossene Antrieb bei der Deaktivierung des Handbetriebs unbeab sichtigt anlaufen Tod oder sc
121. auf Parameter der Steuerungskarte des MOVIFIT selbst zuzugreifen Bei anderen Werten wird die Anfrage an ein unterlagertes Gerat weitergegeben Die Zuordnung von Unit Identifier zu den unterlagerten Ger ten an den Systembussen wird ber die Routing Tabelle der Steuerungskonfiguration des MOVIFIT festgelegt siehe Kapitel Header siehe Seite 81 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 8 77 8 78 C xD Projektierung und Inbetriebnahme Modbus TCP Beispiele fur den Datenaustausch uber Modbus TCP Das Response Telegramm enth lt dann die Antwort auf den MOVILINK Lesedienst Byte Wert Bedeutung Interpretation Hilfe 0 Si 0x00 Transaction Identifier 2 S 0x00 Protocol Identifier 3 Detailbeschreibung siehe 4 0x00 l Anzahl der Bytes nach Byte 5 Modbus TCP Spezifikation 5 0x11 Length field Muss f r MOVILINK gleich 11 und Kapitel Das Modbus sein Protokoll Modbus TCP 6 OxFF Unit Identifier 1 Dienst FC23 Read Write 7 0x17 Function Code Register 8 0x02 Read Reference number 8 Byte MOVILINK 17 0x31 Verwaltungs Byte 0x31 lesen 18 0x00 Parameter Sub Index 19 0x20 Parameter Index 20 Ox6C Data 0x206c 8300 Firmware Sach Daten Mapping und Defini MOVILINK Parameter en tion siehe Ger teeinstellung 21 0x00 kanal Der Parameterwert
122. bnetzmaske untereinander schreiben sehen Sie dass in der Bin rdarstellung der Subnetzmaske alle Einsen den Anteil der Netzwerk adresse festlegen und alle Nullen die Teilnehmeradresse kennzeichnen siehe folgende Tabelle Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 dezimal 192 168 10 129 IP Adresse bin r 11000000 10101000 00001010 10000001 dezimal 255 255 255 128 Subnetzmaske bin r 11111111 11111111 11111111 10000000 Das Klasse C Netzwerk mit der Adresse 192 168 10 wird durch die Subnetzmaske 255 255 255 128 weiter unterteilt Es entstehen 2 Netzwerke mit den Adressen 192 168 10 0 und 192 168 10 128 Die zul ssigen Teilnehmeradressen in den beiden Netzwerken lauten e 192 168 10 1 192 168 10 126 e 192 168 10 129 192 168 10 254 Die Netzwerkteilnehmer bestimmen durch die logische Verundung von IP Adresse und Subnetzmaske ob sich ein Kommunikationspartner im eigenen Netzwerk oder in einem anderen Netzwerk befindet Wenn der Kommunikationspartner in einem anderen Netz werk ist wird das Standard Gateway zur Weiterleitung der Daten angesprochen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 23 Installationshinweise TCP IP Adressierung und Subnetze 5 3 6 Standard Gateway Das Standard Gateway wird ebenfalls ber eine 32 Bit Adresse angesprochen Die 32 Bit Adresse wird durch 4 Dezimalzahlen dargestellt die durch P
123. calENB ETHERNET MODULE LO x General Connection Module Info Requested Packet Interval RPI 10 0 ES ms 1 0 3200 0 ms F Inhibit Module Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode GEI j che Module Fault Status Offline 1590236939 Das MOVIFIT Ger t unterst tzt eine Datenrate Eingabefeld Requested Packet Interval RPI von minimal 4 ms Langere Zykluszeiten sind problemlos m glich e Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Damit ist der Prozessdatenaustausch mit dem MOVIFIT Ger t komplett konfiguriert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 6 39 g Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP en Einstellungen des MOVIFIT Funktionslevel Technology 6 3 Einstellungen des MOVIFIT Funktionslevel Technology Zus tzlich zur Inbetriebnahme der folgenden Ger te integriertes Leistungsteil bei MOVIFIT SC FC angeschlossene MOVIMOT Umrichter bei MOVIFIT MC und angeschlossene MOVIFIT Slave Gerate ist auf der MOVIFIT Steuerungsplatine ein IEC Programm erforderlich Standardm ig werden die MOVIFIT Funktionslevel Technology Ger te mit dem IEC Programm Transparent Mode ausgeliefert Andere IEC Programme k nnen gem der erforderlichen Funktionalit t auf die MOVIFIT Steuerplatine geladen wer den Im IEC Programm ist die erforderliche Anzahl an Prozessdatenworten definiert si
124. ch Wenn Motor generatorisch arbeitet Bremswiderstand einsetzen vergr ern Stopprampe verl ngern 90 Endstufen Sofort 0 Fehler Endstufen Unzul ssige Umrichter Motor Inbetrtebnabme Daten kennung abschaltung erkennung falsch Kombination pr fen und bei Bedarf Inbetriebnahme erneut durchf hren Motor passt nicht zum Umrichter Motor ersetzen 94 Prifsumme_ Sofort 0 Fehler Pr fsumme Umrichterelektronik ist MOVIFIT zur Reparatur EEPROM abschaltung Leistungsteil Parameter gest rt z B durch EMV Ein an SEW EURODRIVE wirkung oder Defekt Service senden 11 Fehler Pr fsumme Leistungsteil Parameter 13 Fehler 15 Ger tekonfigurations Daten 17 Ger tekonfigurations Daten Leistungsteil CRC Pr fsummenfehler 19 Fehler Pr fsumme Leistungsteil Parameter 97 Kopierfehler Sofort 0 Fehler Parameter Fehler bei der Daten e Kopiervorgang abschaltung kopieren bertragung wiederholen 1 Fehler Parametersatz ERS ang kopieren herstellen P802 und Kopiervorgang Abbruch eines Down wiederholen loads 98 CRC Fehler Sofort 0 Fehler CRC ber Interner Ger tefehler MOVIFIT zur Reparatur abschaltung internen Flash Speicher Flash Speicher ist defekt an SEW EURODRIVE Service senden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Service Fehlerliste Transparent Mode 16 4 Fehlerliste Transpa
125. chnology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme Modbus TCP Beispiele f r den Datenaustausch ber Modbus TCP Ce 8 5 1 Prozessdaten schreiben und lesen Der Prozessdatenaustausch kann entweder ber FC3 lesen und FC16 schreiben oder ber FC23 schreiben und lesen durchgef hrt werden Beim Schreiben von 5 Prozessdatenworten Sollwerte an einen Modbus TCP Slave ber FC16 ist das TCP IP Telegramm an Port 502 wie oben dargestellt aufgebaut Byte Wert Bedeutung Interpretation Hilfe 0 0x00 Transaction Identifier 2 3 0x00 Protocol Identifier 4 0x00 Length field Anzahl der Bytes nach Byte 5 5 0x11 5 Anzahl PD x 2 7 17 Detailbeschreibung siehe z SS 7 Modbus TCP Spezifikation 6 OxFF Unit Identifier Muss 0 oder 255 sein und Kapitel Das Modbus 7 0x10 Function Code Dienst FC16 Write Register Protokoll Modbus TCP 8 0x00 i i Write Reference number SE en die Ep tegen 9 0x04 Muss immer 4 sein 10 0x00 Anzahl PD hier 5 Write Word Count a ogee VE Oun Muss f r PD 1 32 12 Ox0A_ Write Byte Count Anzahl PD x 2 10 13 0x00 Prozess Ausgangsdatenwort 1 14 0x11 15 0x22 Prozess Ausgangsdatenwort 2 16 0x33 17 0x44 f Shere Data Prozess Ausgangsdatenwort 3 Daten Mapping und Defini 18 0x55 tion siehe IEC Programm 19 0x66 Prozess Ausgangsdatenwort 4 20 0x77 21
126. cht werden Die Verz gerungszeit verhindert ein ungewollt sensibles Ansprechen der Drehzahl berwachung Die Stromgrenze muss f r die Dauer der eingestellten Verz gerungszeit ununterbrochen erreicht sein bevor die berwachung anspricht Parameter 522 Netzphasenausfall Kontrolle Um bei asymmetrischen Netzen ein Ansprechen der Netzausfallkontrolle zu verhindern darf diese berwachungsfunktion deaktiviert werden VORSICHT Die Deaktivierung der Netzphasenausfall Kontrolle kann bei ung nstigen Betriebsver h ltnissen zur Besch digung des Ger ts f hren Deaktivieren Sie die Netzphasenausfall Kontrolle nicht 13 7 5 Klemmenbelegung Parameter Bin reingang DI100 D1103 nur in der Betriebsart SBus Slave 600 603 Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion 11 Externer Fehler externer Fehler 12 Fehler Reset Reset bei positiver Flanke von Reset bei positiver Flanke von 0 auf 1 0 auf 1 Parameter 620 Bin rausgang DB00 Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion 2 Betriebsbereit nicht betriebsbereit betriebsbereit 3 Endstufe Ein Ger t gesperrt Ger t freigegeben Motor wird bestromt 4 Drehfeld Ein kein Drehfeld Achtung Am MOVIFIT oder an den angeschlossenen Antrieben kann dennoch Netzspannung anliegen rotierendes Drehfeld 5 Bremse Auf Bremse eingefallen Bremse gel ftet 6 Bremse Zu Bremse gel
127. darf aus Gr nden der Anlagen sicherheit nicht ver ndert werden A GEFAHR Quetschgefahr durch selbstt tiges Anlaufen des Antriebs Tod oder schwere Verletzungen Der Systemfehler 111 setzt sich selbstst ndig zur ck sobald das unterlagerte Antriebssystem wieder erreichbar ist Nach Anlauf der Systemkommunikation er halten die Antriebe automatisch wieder die aktuellen Prozessdaten e Wenn dies f r die angetriebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig ist trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Das folgende Bild zeigt die Einblendung der Systemfehler 111 Teilnehmer nicht er reichbar und 121 Fehler beim Ger tetausch ins Statuswort Byte n 1 Byte n Fehlercode 111 6F Fehlercode 121 79 E sated fac Ras fess 5 St rung Warnung 111 Teilnehmer nicht erreichbar 121 Fehler beim Ger tetausch x Zust nde des letzten unterlagerten PD Austausches 792908427 Ger t Prozess Eingangswort Bedeutung MOVIMOT PI1 Statuswort 1 Fehlercode 111 6Fhex Bit 5 St rung 1 alle weiteren Statusinformationen unver ndert MOVIFIT FC PI1 Statuswort 1 Fehlercode 111 6Fhex Bit 5 St rung 1 alle weiteren Statusinformationen unver ndert Fehlercode 121 79nex Bit 5 St rung 1 alle weiteren Statusinformationen unver ndert MOVIFIT SC PI1 Statuswort SC Fehle
128. dbus Timeout Feldbus Timeout FC3 FC16 Parameter P819 16 Bit Wert 219E Zeit Wert lesen Zeit Wert schreiben Timeout Zeit in ms 8606482 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Das Modbus Protokoll Modbus TCP g Protokollaufbau 9 9 2 Protokollaufbau Das Modbus Protokoll besteht aus einem Header und den Function Code Daten Der Header ist fur alle Request und Response Telegramme sowie Fehlermeldungen Exceptions gleich daran angehangt sind je nach Function Code eine unterschiedlich gro e Anzahl Daten siehe folgendes Bild MBAP Header Function Code Data Transaction ID Protocol ID Length 1 1 N UI D FC N Data 1632433419 9 2 1 Header In der folgenden Tabelle sind die Protokoll Bytes des Headers beschrieben Byte Bezeichnung Bedeutung 0 Transaction Identifier Oft 0 wird vom Server Slave einfach kopiert 2 3 Protocol Identifier 0 4 Length field upper byte 0 5 Length field lower byte Anzahl der Function Codes Data Bytes 1 Unit identifier 6 Unit Identifier Slave Dies ist die Slave Adresse Sie muss f r den Zugriff auf die Address Prozessdaten des MOVIFIT auf 0 0x00 oder 255 OxFF eingestellt werden Beim Zugriff auf den Parameterkanal Offset 200 203hex gelten folgende Adresszuweisungen 0 oder 255 f r Parameter des MOVIFIT 1 2
129. de Fehlercode 82 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Das Modbus Protokoll Modbus TCP gu Protokollaufbau 9 2 3 Dienst FC16 Write Multiple Registers Mit dem Dienst FC 16 Write Multiple Registers kann eine variable Anzahl von Registern geschrieben werden siehe folgendes Bild MBAP Header Function Code Data FC16 T 1D 0x00 ProtiD 0x00 seen dien okso WeteAddress Write Wordcount H Mir Data 1632552715 Beispiel Request Byte Bezeichnung Bedeutung zulassige Werte 0 6 MBAP Header Siehe Kapitel Header 7 Function Code Gew nschter Dienst 16 Write Multiple Registers 8 Reference Number High Offset 9 Reference Number Low Offset 10 Word Count High Anzahl Worte Register 11 Word Count Low Anzahl Worte Register 12 Byte Count 2 Word Count 13 Register Values 2 Daten Bytes je nach L nge Response Byte Bezeichnung Bedeutung zul ssige Werte 0 6 MBAP Header Siehe Kapitel Header 7 Function Code Dienst 16 Write Multiple Registers 8 Reference Number High Offset 9 Reference Number Low Offset 10 Word Count High Anzahl Worte Register 11 Word Count Low Anzahl Worte Register Exception Byte Bezeichnung Bedeutung zulassige Werte 0 6 MBAP Header Siehe Kapi
130. den nicht gespeichert das PLC Programm Transparent Mode selbst Es wird standardm ig bei der Auslieferung des MOVIFIT Ger ts aufgespielt e die Parameter der angeschlossenen MOVIMOT Umrichter weil diese keine Parameter haben oder ber ein eigenes Parametermodul verf gen Nach erfolgreicher Datensicherung zeigt das Anzeigefeld Gatewaystatus 4 die Mel dung System ist projektiert Beim Tausch der Ger te muss Folgendes beachtet werden e Bei MOVIFIT Technology Geraten m ssen die DIP Schalter S11 der neuen EBOX zum Aktivieren von DHCP oder Default IP Parametern ebenso eingestellt werden wie in der bisherigen EBOX Bei MOVIFIT Slave Geraten muss zus tzlich an den DIP Schaltern S11 der neuen EBOX die gleiche SBus Adresse eingestellt werden wie die SBus Adresse der bis herigen EBOX HINWEISE e Wenn Sie bei aktiver Geratetausch Funktion eine EBOX des falschen Typs oder der falschen Leistung auf die ABOX setzen erzeugt die EBOX den Fehler Fehler Ger teupdate auf siehe Kapitel Diagnose siehe Seite 185 Informationen zur Ger tetauschfunktion f r andere Applikationsmodule finden Sie im zugeh rigen Handbuch des Applikationsmoduls 182 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Konfiguration im Transparent Mode C xD 14 Geratetausch 14 3 2 Ger tetausch von MOVIFIT Classic zu MOVIFIT Technology Das MOVIFIT
131. der ETHERNET_IP_18218105 10v20196 18218105 10v20196 6 Klicken Sie doppelt auf die Datei Do_Update_Bootprogramm bat 7 Sie werden aufgefordert die IP Adresse einzugeben 9 Geben Sie die Adresse 192 168 10 4 ein und best tigen Sie die Eingabe mit der Schaltfl che ENTER Das Applikationsmodul Transparent Mode wird nun in das MOVIFIT Ger t geladen Dr cken Sie eine beliebige Taste um die Neuinstallation des Applikationsmoduls Transparent Mode zu best tigen Schalten Sie in der ABOX den DIP Schalter S11 2 DEF IP wieder auf OFF 10 Stellen Sie die urspr nglichen IP Parameter wieder ein Zusatz zum Handbuch MOVIFIT Technology mit Ethernet Schnittstelle Firmware Version 10
132. der die Einhaltung von be stimmten Rampen m glich Tod oder schwere Verletzungen e Verwenden Sie eine andere Betriebsart 174 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C xD 13 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Parameter 710 711 Stillstandsstrom 1 2 Der Umrichter pragt mit der Stillstandsfunktion wahrend des Motorstillstands einen Strom in den Motor ein Der Stillstandsstrom erfullt folgende Funktionen Der Stillstandsstrom verhindert bei niedriger Umgebungstemperatur des Motors eine Kondensatbildung und das Einfrieren der Bremse Stellen Sie die Stromh he so ein dass der Motor nicht berhitzt wird Wenn Sie den Stillstandsstrom aktiviert haben k nnen Sie den Motor ohne Vormagnetisierung freigeben Bei aktiver Stillstandsstrom Funktion bleibt die Endstufe auch im Zustand KEINE FREI GABE zur Einpr gung des Motorstillstandsstroms freigegeben eine Parametersatz Umschaltung ist nicht m glich Im Fehlerfall wird die Stromversorgung des Motors unterbrochen Bei einem Kommunikations Timeout wird der Stillstandsstrom nicht unterbrochen Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag Schalten Sie das MOVIFIT ber eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos und sichern Sie dieses gegen unbeabsichtigte Herstellung der Spannungsversorgung e Warten Sie anschlie end mindestens 1
133. dul Auslastung motorenbetrieb K hlung sicherstellen bei S3 Betrieb Die Summenauslastung der Antriebe ist zu hoch 20 System Sofort 0 Fehler Undefined Starterelektronik ist gest rt Erdanbindungen und st rung abschaltung Opcode z B durch EMV Einwirkung Schirmungen berpr fen und verbessern 21 System Sofort 0 Fehler Protection Fault Bei wiederholtem Autre st rung abschaltung ten SEW EURODRIVE Service ansprechen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 207 16 208 Service Fehlerliste MOVIFIT SC Fehler Subfehler Code Bedeutung Reaktion Code Bedeutung M gliche Ursache Ma nahme 25 EEPROM Sofort 0 Fehler EEPROM Fehler beim Zugriff auf e Werkseinstellung abschaltung EEPROM durchf hren e SEW EURODRIVE Service ansprechen e ABOX tauschen 26 Externe Sofort 0 Fehler Externe Klemme 0 Signal liegt an der e Fehlerursache beseiti Klemme abschaltung nur bei SBus Slave Klemme die auf die gen bei Bedarf Klemme P P830 Funktionalit t Externer Feh umprogrammieren ler programmiert wurde 31 TF TH Aus Sofort 100 Fehler TF TH thermi e Motor ist zu hei TF TH e Motor abk hlen lassen l ser abschaltung scher Motorschutz hat ausgel st Fehler zur cksetzen P P835 TF Meldung Antrieb 1 e TF TH ist nicht oder nicht Anschl
134. e 9 L ften der Bremse Antrieb 2 ohne Antriebsfreigabe 10 Bei Zweimotorenbetrieb Deaktivierung der Phasenfolge berwachung 11 15 reserviert 0 792896779 Die folgende Tabelle zeigt die Funktionen der Steuer Bits f r MOVIFIT SC Bit Bedeutung Erlauterung 0 Freigabe Halt 1 Antrieb 1 freigeben Antrieb 1 0 Antrieb 1 sperren 1 Freigabe Halt Einmotorenbetrieb Bit ohne Funktion Antrieb 2 Zweimotorenbetrieb 1 Antrieb 2 freigeben 0 Antrieb 2 sperren 2 Rechtslauf Linkslauf Einmotorenbetrieb 1 Drehrichtung Links anfordern 0 Drehrichtung Rechts anfordern Zweimotorenbetrieb Bit ohne Funktion 3 5 reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen werden 6 Fehlerreset Wenn ein Ger tefehler vorliegt wird durch einen 0 1 Ubergang dieses Bits ein Fehlerreset angefordert 7 reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen werden 8 L ften der Bremse Funktionalit t kann durch einen Parameter gesperrt werden Antrieb 1 ohne 1 Bremse von Antrieb 1 l ften ohne Antriebsfreigabe Antriebsfreigabe 0 Bremse von Antrieb 1 nicht l ften 9 L ften der Bremse Funktionalit t kann durch einen Parameter gesperrt werden Antrieb 2 ohne Einmotorenbetrieb Bit ohne Funktion Antriebsfreigabe Zweimotorenbetrieb 1 Bremse von Antrieb 2 l ften ohne Antriebsfreigabe 0 Bremse von Antrieb
135. e Sprache erscheint Best tigen Sie die Auswahl mit der Taste ENGLISCH Das Bedienger t DBG sucht die angeschlossenen Ge FRANZ SISCH rate und stellt diese in der Gerateauswahlliste dar 1214465035 3 W hlen Sie mit der O Taste oder der Taste das Leistungsteil SBUS Adresse1 des MOVIFIT SC aus Best tigen Sie die Auswahl mit der E Taste Es erscheint das Men GRUNDANZEIGE 0 MTSP10A OS 1214500747 15 2 2 Kontextmen DBG f r MOVIFIT SC Mit der Taste wechseln Sie ins Kontextmen F r das MOVIMOT SC Leistungsteil stehen im Kontextmen des Bedienger ts DBG folgende Men punkte zur Verf gung e GRUNDANZEIGE PARAMETER MODUS e PARAMETER MODUS HANDBETRIEB e HANDBETRIEB 804071051 EE e KOPIEREN IN DBG e KOPIEREN IN FIT DBG AUSLIEFERUN GER TEEINSTELL 1212582411 e DBG AUSLIEFERUN z GER TEEINSTELL GER TEEINSTELL e SIGNATUR VERLASSEN e VERLASSEN 1212683403 190 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG C xD 15 Bedienung MOVIFIT SC mit dem Bedienger t DBG 0 15 2 3 Grundanzeige Das Men GRUNDANZEIGE dient zur Darstellung wichtiger Kenngr en 0 In KEINE FREIGABE 792986635 0 In 0 In KEINE FREIGABE 792988299 53 ln FREIGABE
136. e Anzahl Worte ein die ausgetauscht werden sollen Die Werte m ssen gleich sein F r MOVIFIT k nnen Sie 1 32 Worte einstellen imi TSXETY4103 RACKO POSITION 4 0 x Configuratio z r Designation TCPAP 10 100 MODULE Module IP address Module utilities IP address Subnetwork mask Gateway address VV 10 Scanning T Globaldata 132 168 10 2 255 255 255 0 192 168 10 1 IV Address server Bandwidth Messaging 10 Scanning Address server SNMP Global Data Bandwidth Bridge Input Fall back Scanning settings ms m Master MW zones Fallback to 0 Slow Normal Fast Read Ref Write Pei Maintain 50 fer 2 bh From 100 to From 400 to In Scanned peripherals IP address Unit Repetitive RD ref RD ref RD WR ref WR ref WR Description ID master slave count master slave count 192 168 10 4 D NORMAL w 100 4 1 400 4 1 NONE NONE NONE NONE NONE NONE NONE oa las fo fo a 829553163 e Klicken Sie auf die Schaltfl che Confirm um die Rack Konfiguration wie auch die globale Konfiguration zu best tigen Nach dem bertragen und Starten des Programms wechselt die Farbe der LED NS Network Status des MOVIFIT Ger ts auf gr n siehe Kapitel Busspezifische LEDs f r Modbus TCP und EtherNet IP siehe Seite 33 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 71 g Projektierung und Inb
137. e parametrierten IP Parameter sind g ltig HINWEIS Die Fa Rockwell Automation stellt auf ihrer Homepage einen DHCP Server kostenlos zur Verf gung Unter folgendem Link k nnen Sie das Tool mit der Bezeichnung BOOTP Utility herunterladen http www ab com networks bootp html 5 4 2 nderung der IP Adressparameter nach erfolgter Erstinbetriebnahme Wenn das MOVIFIT Ger t mit einer g ltigen IP Adresse gestartet wurde k nnen Sie auch ber die Ethernet Schnittstelle auf die IP Adressparameter zugreifen Sie k nnen die IP Adressparameter ber Ethernet folgenderma en ndern e mit der Software MOVITOOLS MotionStudio e mit dem EtherNet IP TCP IP Interface Objekt siehe Kapitel EtherNet IP CIP Objektverzeichnis e mit dem SEW Address Editor Au erdem k nnen Sie die IP Adressparameter auch Uber die anderen Schnittstellen des MOVIFIT Ger ts ndern Wenn die IP Adressparameter dem MOVIFIT Ger t von einem DHCP Server zugeteilt wurden k nnen Sie diese nur ndern indem Sie die Einstellungen des DHCP Servers anpassen Die erw hnten M glichkeiten zur nderung der IP Adressparameter werden nur dann wirksam wenn die Versorgungsspannung DC 24 V aus und wieder eingeschaltet werden Die Art der IP Adresszuweisung wird mit dem DIP Schalter S11 1 in der EBOX einge stellt und im Parameter DHCP Startup Configuration angezeigt e Einstellung Gespeicherte IP Parameter Die gespeicherten IP Adr
138. ealisiert und k nnen ber den DIP Schalter S3 aktiviert werden SBus MASTER SBus SLAVE 1 DI SBus SLAVE 6 MOVIFIT MOVIFIT OFF MOVIFIT DIR Ile 1 ss X35 IN CAN_GND 1 IN CAN_GND 1 CAN HI 2 CAN H CAN_L 3 CAN_L 3 OUT CAN_GND 11 CAN_H 12 CAN_L OUT CAN_GND 11 CAN_H CAN_L T 1 Oath H A m D al SBus CAN ll SBus CAN 953770763 1 DIP Schalter S3 f r Bus Abschluss 2 EMV Kabelverschraubung 28 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Installationshinweise 5 Anschluss externer SBus zu MOVIFIT Slave Ger ten e Stellen Sie die SBus Slave Adressen an den DIP Schaltern S11 1 S11 4 der EBOXen der MOVIFIT Slave Gerate ein Die SBus Slave Adressen berechnen sich aus der Wertigkeit der DIP Schalter S11 und einem festen Offset von 16 SBus SLAVE 1 u SBus SLAVE 6 11 11 23 B 0 22 B o 21 B 0 21 B 0 gt LS 20 3 1 0 16 16 16 21 1304126987 Stellen Sie die SBus Slave Adressen beginnend mit 16 beim ersten SBus Slave Teilnehmer in aufsteigender Reihenfolge ein Bitte beachten Sie e Verwenden Sie nach M glichkeit ein 2x2 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupf
139. eb Freigabe bei Zwei motorenbetrieb Motorstarter betriebsbereit 24 V Elektronikversorgung und Netzspannung vorhanden Antrieb 1 freigegeben Gr n 2x blinkend Pause x Ger t freigegeben Normalbetrieb Freigabe bei Zwei motorenbetrieb Motorstarter betriebsbereit 24 V Elektronikversorgung und Netzspannung vorhanden Antrieb 2 freigegeben Gr n Mit wechselnder x X betriebsbereit Kommunikation bei zyklischem Gelb Farbe blinkend aber Timeout Datenaustausch gest rt Gelb Leuchtet dauernd x X betriebsbereit 24 V Versorgung Netzspannung OK aber Ger t gesperrt aber kein Freigabesignal Gelb Gleichm ig x X nicht betriebsbereit Selbsttestphase blinkend oder 24 V Versorgung liegt an aber Netzspannung nicht OK Gelb Gleichm ig x X betriebsbereit L ften der Bremse ohne Antriebs schnell blinkend freigabe aktiv Rot Leuchtet dauernd x nicht betriebsbereit 24V_C und 24V_P Versorgung OK Defekt an der Motorstarter Leistungs teil Platine X nicht betriebsbereit 24V_C und 24V_P Versorgung pr fen Beachten Sie dass eine geglattete Gleichspannung mit geringer Wellig keit Restwelligkeit max 13 anliegt Rot Gleichm ig X Fehler 08 Fehler Drehzahl berwachung langsamiblinkend X Fehler 09 Fehlerhafte Inbetriebnahme Para metrierung z B mit MotionStudio X Fehler 15 24 V Versorgungsspannung zu niedrig X Fehler 90 Zuordnung Motor Umrichter falsch x X Fehler 17 bis 24 37 CPU Fe
140. eer ecn 144 Hampenzeiten nennen 150 Regelungsverfahren ns 142 Gtandardmotor nn 144 Standard SEW Bremsen Ansteuerung 146 Giromgrenze ann 149 Systemkonfiguration nen 141 Installationshinweise nenn 19 Anschluss Ethernet een 19 Anschluss SBus even 28 DIP Schalter Einstellung 30 LEEDS Au nee 31 Schirmung der Buskabel 27 ETC RE EN Verbindung MOVIFIT Ethernet aaeeeee 20 Verlegung der Buskabel sneeeeeeeeeeeeenneeen 27 Integratoren Parameter 157 170 IP Adresse nn 22 Engineering Rechner nenn 129 IP Adressparameter einstellen 25 Bei der Erstinbetriebnahme 25 IP Adressparameter zur cksetzen 26 Nach der Erstinbetriebnahme 25 SEW Address Edtor nn 26 IP Adressparameter zur cksetzen 26 IP Adressparam n Erstinbetriebnahme ndern 25 Istwert PI1 D I 163 177 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Stichwortverzeichnis Istwert PI2 P874 u 22222444444RRRHHn Rennen 163 177 Istwert Pl3 P873 u 163 177 IxR Abgleich 1 2 P322 332 eeen 172 O Scanning EE 71 K Klemmenbelegung Parameter 111024 159 173 Kommunikation zu Ger ten aufbauen
141. ege degen aera ee eae 49 Serielle Kommunikation konfigurieren 122 Sollwerte seen nen 157 170 Gieuertunkionen 160 174 Parameter 000 naklissiie 155 168 Parameter OO 155 Parameter 002 155 168 Parameter 003 nn ee aTe aA EREA 155 Parameter 004 ccccccesesscececeeceeeeeeeeeeeeseeneaeees 168 Parameter 005 rrei ee 168 Parameter 008 uuusssessnssanannnnnnnnnnennnneneneenenenn 168 Parameter DEIER ee giele ne 168 Parameter 010 155 168 Parameter OTT i a e 155 168 Parameter OU 155 169 Parameter 013 2 2 2 ran 169 Parameter 014 sseecrseessssererrerrsrrresss 156 169 Parameter 01 156 169 Parameter O34 u teuer 156 169 Parameter OU 156 169 Parameter O272 etn 156 169 Parameter O34 156 169 Parameter OU 156 169 Parameter OD 156 Parameter 070 ooonnnnnsonsnnnnssnernnnrsnnrrrenenn 156 169 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Stichwortverzeichnis Parameter O 71 ii a aaa 156 169 Parameter 076 mA neson a n a aa 156 169 Parameter 080 ccccceccecseaeseseseessseeseseeeeeseeeeeees 156 Parameter OU 084 169 Parameter 094 oosnnnnnneonnnunssnennnessnrrnneeene 156 170 Parameter OO 156 170 Parameter 096 riiin areneda niania 156 170 Parameter O97 Trnini ana ara 157 170 Parameter 098 mananaia a ER 157 170 Parameter 099a irta aaa 157 170 Parameter 100 eek 170 Parameter 101 a een 170 Pa
142. ehe Kapitel Konfiguration im Transparent Mode siehe Seite 179 Die LED SF USR zeigt an ob ein IEC Programm geladen oder gestartet ist siehe Kapitel LED SF USR siehe Seite 32 Weitere Informationen zum aktuell geladenen IEC Programm erhalten Sie im Parameterbaum unter Anzeigewerte Ger tedaten der Software MOVITOOLS MotionStudio Mit dem Kontext Men punkt Programmierung starten Sie den PLC Editor Im MOVI PLC Editor k nnen Sie Programme erstellen und in das MOVIFIT Ger t laden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP Projektierungsbeispiel in RSLogix 5000 6 4 Projektierungsbeispiel in RSLogix 5000 6 4 1 Prozessdatenaustausch Dieses Kapitel beschreibt beispielhaft die Projektierung des Prozessdatenaustauschs zwischen EtherNet IP Master und MOVIFIT Funktionslevel Technology 1 Stellen Sie die IP Parameter gem dem Kapitel IP Adressparameter siehe Seite 25 ein Ce o 2 Fugen Sie MOVIFIT Funktionslevel Technology in die Konfiguration ein Siehe Kapitel Projektierung des Masters EtherNet IP Scanner siehe Seite 37 3 Legen Sie einen Controller Tag mit benutzerdefiniertem Datentyp an 1 Dieser dient als einfache nutzbare Schnittstelle zu den Prozessdaten des MOVIFIT J Controller MFT_D11A A Controller Tags L Controller Fault Handler C Power Up
143. eiden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 129 l g Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 12 Kommunikation Uber Ethernet 12 6 3 Kommunikationskanal ber Ethernet konfigurieren Um einen Kommunikationskanal f r Ethernet zu konfigurieren gehen Sie folgenderma Ren vor 1 Klicken Sie auf das Symbol Kommunikationsanschl sse konfigurieren 1 in der Symbolleiste Des DB Ba 52 X C Scan d 1 1133341835 1 Symbol Kommunikationsanschl sse konfi gurieren Als Ergebnis ffnet sich das Fenster Kommunikationsanschl sse konfigurieren Di 2 3 Kommunikationsanschl ss x Ethercat aktivieren Nein M Aktivieren X SMLP aktivieren Ja oes SS Bearbeiten Ethernet r e Profibus Aktivieren S7MPI Bearbeiten I Aktivieren Bearbeiten Aktivieren Bearbeiten Abbrechen 1144381323 1 Auswahlliste Kommunikationsart 2 Kontrollfeld Aktivieren 3 Schaltfl che Bearbeiten 130 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C xD 12 Kommunikation Uber Ethernet 2 Wahlen Sie aus der Auswahlliste 1 die Kommunikationsart Ethernet In dem Beispiel ist der 1 Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart Ether net aktiviert 2 3 Betatigen Sie die Schaltflache Bearbeiten
144. eise dieses Handbuchs sind folgenderma en aufgebaut Piktogramm We Ich ei Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung e Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr gt Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel f GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwerste K rperverletzungen gt h WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Allgemeine Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen T VORSICHT M gliche gef hrliche Situation gt Spezifische Gefahr Leichte K rperverletzungen z B Stromschlag VORSICHT M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems I Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3 M angelhaftungsanspruche Die Einhaltung der MOVIFIT Dokumentation ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zu erst dieses Handbuch bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Stellen Sie sicher dass die MOVIFIT Dokumentation den Anlagen und Betriebsver antwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht wird 1 4
145. eit darf nicht Ober MOVITOOLS MotionStudio verstellt werden da sie nur ber den Bus aktiviert werden kann Der Zustand Timeout bewirkt die Ausf hrung der im IEC Programm programmierten Reaktion Der Zustand Timeout kann ber EtherNet IP folgenderma en zur ckgesetzt werden e durch den Reset Dienst des Identity Objekts Class 0x01 Instanz 0x01 Attribut unbestimmt e ber den erneuten Aufbau der Verbindung e mit dem Reset Bit im Steuerwort Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP CIP Objektverzeichnis Ce 7 3 CIP Objektverzeichnis Im Common Industrial Protocoll sind alle Ger tedaten ber Objekte zug nglich Bei MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet IP Schnittstelle sind folgende Ob jekte integriert Klasse hex Name 01 Identity Objekt 02 Message Router Objekt 04 Assembly Objekt 06 Connection Manager Objekt 07 Register Objekt OF Parameter Objekt 64 Vardata Objekt F5 TCP IP Interface Objekt F6 Ethernet Link Objekt Die Bedeutung und der Zugriff auf die Daten werden in den folgenden Kapiteln beschrie ben 7 3 1 Identity Objekt e Das Identity Objekt enth lt allgemeine Informationen ber das EtherNet IP Ger t e Class Code 01hex Klasse Attribut Zugriff Name Datentyp De
146. em integrierten Umrichter u MOVIFIT FC 107 11 7 Prozessdaten zwischen 1 MOVIFIT Slave Ger t u MOVIFIT SC FC 113 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio E 114 12 1 Vorbereitungen am MOVIE Nenner 114 12 2 ber MOVITOOLS Moton iudo 115 12 3 Erste Schritte u 2 116 12 4 Kommunikattonsmodus nn nnnnn 117 12 5 Kommunikation Seriell RS 485 ber Schnittstellenumsetzer 119 12 6 Kommunikation ber Ethernet nennen nn 125 12 7 Funktionen mit den Ger ten ausf hren nn 133 Parametrierung des Leistungsteils uusnnresnnnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 136 13 1 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT SC ss ssssiiseeeiseeeieee1n 136 13 2 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC s s s 139 13 3 Hubwerksinbetriebnahme mit MOVIFIT FC im Expert Mode 151 13 4 Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil TT 152 13 5 Parameterbeschreibung MOMIFIT SC en 155 13 6 Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil sire REDE U 164 13 7 Parameterbeschreibung le e 168 Konfiguration im Transparent Mode ussrresnnnnsnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 179 14 1 Default Konfiguration nn nnenennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn nenn 179 142 AUtOS tUp ieee el an ri eas elie 179 E EE EE 181 E Re le TTT 185 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Inhaltsverzeichnis 15 Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger
147. empty INT Hex no Function Size 32 Bytes Dm DUT INT Hex 0 4Bit Input LW INT Hex Internal FC Word 1672350475 Der Datentyp in diesem Beispiel bietet eine Prozessdaten Schnittstelle deren Dar stellung ahnlich der Darstellung in MOVITOOLS MotionStudio ist 44 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP C xD 6 Projektierungsbeispiel in RSLogix 5000 C Geben Sie im Eingabefeld Description des neuen Programm Tags die Beschrei bung der Funktion des MOVIFIT und des Leistungsteils ein D F hren Sie die Schritte 4 bis 7 des Kapitels Prozessdatenaustausch siehe Seite 41 aus Achten Sie darauf dass der eingef gte CPS Befehl die ganze Struktur und nicht nur einen einzelnen Datenwert kopiert E Jetzt k nnen Sie die Istwerte lesen und die Sollwerte des MOVIFIT vorgeben Description A2_MOVIFIT_TECHNDOL Le SEW_MOVIFITLT JAZ MOYIFIT_TECHNOL PI ER _MTF_1Slave_Pl A2_MDYIFIT_TECHNOL PI Status 16 0001 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOL PI Bin_IN 16 000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOL PI intec wi 16 0004 Hex INT E A2 MOVIFIT_TECHNOLPLintFCW2 16 0000 Hex INT E A2_MOVIFIT_TECHNOL PI intFC wi 15 0104 Hex INT E amp 2_MOVIFIT_TECHNOLPlextFC1_W1 16 0407 Hex INT E A2 MOVIFIT_TECHNOLPlextFC1_W2 16 0127 Hex INT IS A2 MOVIFIT_TECHNOL PI extFC1_W3 16 0007 Hex INT
148. en Zugriff verwendet Das Register Objekt ist so spezifiziert dass INPUT Objekte nur gelesen und OUTPUT Objekte gelesen und geschrieben werden k nnen Deshalb kann auf den Parameter kanal nur wie folgt zugegriffen werden Instanz INPUT OUTPUT Resultierender MOVILINK Dienst mit Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ Parameter ung ltig 2 OUTPUT READ WRITE Parameter 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE Parameter 4 INPUT READ MINIMUM ung ltig 5 INPUT READ MAXIMUM ung ltig 6 INPUT READ DEFAULT ung ltig 7 INPUT READ SCALING ung ltig 8 INPUT READ ATTRIBUTE ung ltig 9 INPUT READ EEPROM ung ltig Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP CIP Objektverzeichnis Beschreibung des Parameterkanals Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single Get_Attribute_Single EtherNet IP Input Instance 1 Get_Attribute_Single Output Instance 2 Set_Attribute_Single WRITE Output Instance 3 Input Instance 4 Input Instance 5 Input Instance 6 Input Instance 7 Input Instance 8 In
149. en punkt HANDBETRIEB aus Gees Best tigen Sie die Auswahl mit der Taste KOPIEREN IN DBG KOPIEREN IN FIT 1328112523 Das Bedienger t befindet sich nun im Handbetrieb Modus HINWEIS Wenn der Antrieb freigegeben ist oder die Bremse gel ftet ist k nnen Sie nicht in den Handbetrieb Modus wechseln In diesen F llen erscheint 2 Sekunden lang die Meldung HINWEIS 17 UMR FREIGEGEBEN und das Bedienger t DBG kehrt in das Kontextmen zur ck 194 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG C xD 15 Bedienung MOVIFIT SC mit dem Bediengerat DBG 0 Einmotorenbetrieb Anzeige im Handbetrieb Modus 1 ANTRIEB 1 ANTRIEB SAANS N 7 ZU BREMSE ZU BREMSE I IIN el IES RICHTUNG RICHTUNG KEINE FREIGABE 4 HANDBETRIEB 5 Anzeige im Wechsel 793011595 nach jeweils 2 s 1 Antrieb 2 Status Bremse 3 Drehrichtung lt Linkslauf gt Rechtslauf 4 Status Antrieb 5 Anzeige Handbetrieb Modus Bedienung In der Betriebsart Einmotorenbetrieb k nnen Sie im Men HANDBETRIEB folgende Funktionen ausf hren Drehrichtung W hlen Sie mit der gt Taste den Men punkt RICHTUNG einstellen aus Der Men punkt RICHTUNG blinkt Best tigen Sie die Auswahl mit der Taste Das Bedienger t DBG zeigt den Men punkt RICHTUNG invers an W
150. en so gilt f r die Minimaldrehzahl und die Maximaldreh zahl der in Nmin eingestellte Wert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 171 13 172 ps Parametrierung des Leistungsteils Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Parameter 303 313 Parameter 320 330 Parameter 321 331 Parameter 322 332 Parameter 323 333 Parameter 324 334 Parameter 325 Parameter 340 Stromgrenze 1 2 Die interne Strombegrenzung bezieht sich auf den Scheinstrom Im Feldschwachbe reich setzt der Umrichter die Stromgrenze automatisch herab um einen Kippschutz f r den angeschlossenen Motor zu realisieren Automatischer Abgleich 1 2 Bei aktiviertem Abgleich erfolgt bei jedem Wechsel in den Betriebszustand FREIGABE ein Einmessen des Motors Boost 1 2 Wenn der Parameter P320 P330 Automatischer Abgleich 1 2 EIN ist stellt der Um richter den Parameter P321 P331 Boost 1 2 automatisch ein Eine manuelle Einstellung dieses Parameters ist normalerweise nicht notwendig In Sonderf llen kann eine manuelle Einstellung zur Erh hung des Losbrechmoments sinnvoll sein IxR Abgleich 1 2 Wenn der Parameter P320 P330 Automatischer Abgleich 1 2 EIN ist stellt der Um richter den Parameter P322 P332 IxR Abgleich 1 2 automatisch ein Manuelle Ver nde rungen dieser Einstellung sind der Optimierung durch Spezialisten vorbehalten Vormagnetisierung 1 2 Die Vormag
151. en Timeout generiert werden In den Statusregistern der Message Tags k nnen Sie den General Error Code ERR und den Additional Code EXERR auslesen siehe folgendes Bild Controller Tags Sample controller Scope Fa Sample Show Show All Value Style ERa li MESSAGE ES ReadParameter Flags 16 0290 Hex INT ReadParameter EW D Decimal BOOL ReadParameter ER 1 Decimal BOOL ReadParameter DN D Decimal BOOL ReadParameter ST D Decimal BOOL ReadParameter EN 1 Decimal BOOL ReadParameter TO D Decimal BOOL ReadParameter EN_CC 1 Decimal BOOL ReadParameter ERR 16 001 INT ReadParameter EXERR 16 0000_0610 DINT 1630108939 Wenn das Datenformat bei der bertragung nicht eingehalten wird oder ein nicht implementierter Dienst ausgef hrt wird werden EtherNet IP spezifische R ckkehr Codes im Fehlertelegramm geliefert Die Codierung dieser R ckkehr Codes sind in der EtherNet IP Spezifikation beschrieben siehe Abschnitt General Error Codes Der General Error Code eines herstellerspezifischen R ckkehr Codes ist 1Fhex Die R ckkehr Codes die das MOVIFIT Ger t oder unterlagerte Ger te bei fehlerhaf ter Parametrierung zur ckliefern sind im Kapitel MOVILINK spezifiische Ruckkehr Codes beschrieben Im Zusammenhang mit EtherNet IP werden die Ruckkehr Codes im folgenden Format zur ckgeliefert Die folgende Tabelle zeigt als Beispiel das Daten format
152. en oder Einsen bin r bestehen sind nicht zul ssig da sie f r das Netzwerk an sich oder f r eine Broadcast Adresse stehen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Installationshinweise TCP IP Adressierung und Subnetze 5 3 4 Netzwerkklassen Das erste Byte der IP Adresse bestimmt die Netzwerkklasse und damit die Aufteilung in Netzwerkadresse und Teilnehmeradresse Wertebereich ndi Net weikklagee Vollst ndige Netzwerkadresse Bedeutung Byte 1 Beispiel 0 127 A 10 1 22 3 10 Netzwerkadresse 1 22 3 Teilnehmeradresse 128 191 B 172 16 52 4 172 16 Netzwerkadresse 52 4 Teilnehmeradresse 192 223 C 192 168 10 4 192 168 10 Netzwerkadresse 4 Teilnehmeradresse F r viele Netzwerke ist diese grobe Aufteilung nicht ausreichend Sie verwenden zus tzlich eine explizit einstellbare Subnetzmaske 5 3 5 Subnetzmaske Mit einer Subnetzmaske lassen sich die Netzwerkklassen noch feiner unterteilen Die Subnetzmaske wird ebenso wie die IP Adresse durch 4 Dezimalzahlen dargestellt die durch Punkte voneinander getrennt sind Beispiel 255 255 255 128 Jede Dezimalzahl steht f r ein Byte 8 Bit der Subnetzmaske und kann auch bin r dargestellt werden siehe folgende Tabelle Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 11111111 11111111 10000000 Wenn Sie die IP Adresse und die Su
153. enannt MTF A0015 543 e Inbetriebnahme unbenannt MTF A0015 543 za Konfiguration Motorausgang x R 3 z ei Motor Ausgang umschaltbar eee Nae Neda TEN sl gt 792946699 140 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C xD 13 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 0 4 W hlen Sie die Systemkonfiguration Bei der Auswahl ein Motor steuert MOVIFIT FC nur einen Motor e Bei der Auswahl starre Kopplung steuert MOVIFIT FC mehrere Motoren mit gleicher Leistung deren Achsen starr gekoppelt sind Bei der Auswahl keine lose Kopplung steuert MOVIFIT FC mehrere Motoren mit gleicher Leistung deren Achsen nicht oder lose gekoppelt sind Bei der Auswahl starre Kopplung oder keine lose Kopplung m ssen Sie sp ter im Menu Bremse die alternative Bremsen Ansteuerung ber Konstantspannung w hlen Die Auswahl mehrere ist f r MOVIFIT Ger te nicht m glich BE Parameterbaum unbenannt MTF AD015 543 e Inbetriebnahme unbenannt MTF A0015 543 SECHER System Konfiguration Si 7 Antriebe EY ef Einzelantrieb identische unterschiedliche starre Kopplung mehrere SI A 7 si ST EI z lt kein lose Kopplung SI Si 4 j ri Van Von f E 792948363 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 141
154. eneesrrreeeeeeeen 68 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Inhaltsverzeichnis 10 11 12 13 14 Projektierung und Inbetriebnahme Modbus TCP uunzeesnnnsennnnnnnnnnnnnennnnnnn 69 8 1 Geratebeschreibungsdatei f r ModbuseiTCh 69 8 2 Projektierung des Masters Modbus Scanner seeeesseseresseereesseerrresee 69 8 3 Einstellungen des MOVIFIT Funktionslevel Technology 72 8 4 Projektierungsbeispiel in PL7 PRO 73 8 5 Beispiele f r den Datenaustausch ber ModbusifCh 74 Das Modbus Protokoll Modbus TCP uuueunresnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnennnnnn 79 Ga MER Gu lu Dn TTT 79 9 2 Protokolai eusch deele re EN 9 3 Verbindungsmanagdement nenn 86 9 4 Parameterzugriff Uber Modbus TOP nennen 88 9 5 Fehlercodes Exception Codes A 92 9 6 Technische Daten Modbus TCP Schnittstelle nn 92 Fehlerdiagnose bei Betrieb am EtherNet IP und Modbus TCP unneeee 93 10 1 Diagnoseablauf esi oare enaar A E TA TEES 93 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode uesuussnnsnnnnnnnnnnennnnnnn 95 TET Vie Ee TE 95 11 2 MOVIFIT Statuswort a si a kenn Tara nations 96 11 3 Digitale Ein und Ausg nge 0 ccccecccceeeeeeceeeceeeeeececeeeeeeeneeeaeeeteeeteeeeeeees 98 11 4 Prozessdaten zwischen einem MOVIMOT Umrichter u MOVIFIT MC 99 11 5 Prozessdaten zwischen dem integrierten Motorstarter u MOVIFIT SC 103 11 6 Prozessdaten zwischen d
155. eparameter eeeeeeeeeeeeee 46 Zugriff auf Parameter d Leistungsteils 51 Projektierung des Masters Modbus Scanner Ansprechen des Antriebs ber I O Scanning 71 Einstellungen f r die Ethernet Baugruppe 70 Hardware Konfiguration Steuerungsaufbau 69 Projektierung und Inbetriebnahme Modbus TCP Ger tebeschreibungsdatei Modbus TCP 69 Projektierungsbeispiel in PL7 PRO 73 Projektierungsbeispiel in RSLogix 5000 41 Protokollaufbau ssnsssnnnnenneneneeese eenn rnnrnnneneseeerene 89 Protokollaufbau Modbus TCP 81 Dienst FC16 Write Multiple Register 83 Dienst FC23 Read Write Multiple Register 84 Dienst FC3 Read Holding Register 82 Dienst FC43 Read Device Identifications 85 Header rear 81 Prozessabbild es 95 Prozessausgangsdaten senden une 86 Prozessdaten schreiben und lesen 75 Prozessdatenaustausch 41 52 73 Codierung Drehzahl Sollwert 100 109 Codierung Rampe 100 109 Codierung Stromwert f r MOVIFIT FC 111 Codierung Stromwert f r MOVIMOT 101 Codierung Stromwerte f r MOVIFIT SC 106 Diagnose Informationen een 97 Digitale Ein und Ausg nge nenn 93 MOVIFIT FC Umrichter integriert 107 MOVIFIT MC MOVIMOT
156. erk kom e AUTO Default muniziert Einstellung Entnehmen Sie den korrekten Wert der Dokumentation zu dem angeschlossenen Ger t e Wenn Sie AUTO einstellen werden die Ger te nacheinander mit beiden Baudraten gescannt e Stellen Sie den Startwert f r die automatische Baudratenerkennung unter Einstellungen Optionen Kommunikation ein Die folgende Tabelle beschreibt die Erweiterte Einstellung f r den Kommunikationska nal Seriell RS 485 Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis Parameter Telegramme Telegramm mit einem einzelnen Wird genutzt um einen einzel Parameter nen Parameter eines Ger ts zu bertragen Multibyte Telegramme Telegramm mit mehreren Para Wird genutzt um den komplet metern ten Parametersatz eines Ger ts zu bertragen Timeout Wartezeit in ms die der Master Default Einstellung nach einer Anfrage auf eine Ant s 100 ms Parameter wort des Slaves wartet Telegramm 350 ms Multibyte Telgramm Erh hen Sie den Wert wenn bei einem Netzwerk Scan nicht alle Ger te gefunden werden Wiederholungen Anzahl von Wiederholungen der Default Einstellung 3 Anfrage nach berschreiten des Timeouts 12 5 5 Einstellung der seriellen Schnittstelle f r MOVIFIT MC Wenn in Verbindung mit MOVIFIT MC nicht alle MOVIMOT Antriebe gefunden wer den empfiehlt SEW EURODRIVE folgende Kommunikationsparameter f r die serielle Schn
157. erkabel Daten bertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Verbinden Sie den Schirm des Kabels mit Hilfe einer EMV Kabelverschraubung mit dem Metall geh use der MOVIFIT ABOX Bei 2 adrigem Kabel verbinden Sie die Schirmenden zus tzlich mit GND Das Kabel muss folgende Spezifikation erf llen Aderquerschnitt 0 25 mm AWG23 0 75 mm AWG18 Leitungswiderstand 120 Q bei 1 MHz Kapazit tsbelag lt 40 pF m bei 1 kHz Geeignet sind z B CAN Bus oder DeviceNet Kabel e Die zul ssige Gesamtleitungsl nge betr gt 100 m bei der fest eingestellten SBus Baudrate von 500 kBaud e Eine sternf rmige Verdrahtung ist nicht zul ssig HINWEIS e Zwischen den Ger ten die mit SBus verbunden werden darf keine Potenzial verschiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispielsweise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Leitung Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 29 5 Installationshinweise Einstellung der DIP Schalter in der ABOX 5 8 Einstellung der DIP Schalter in der ABOX HINWEIS Schalten Sie vor jeder nderung an den DIP Schaltern das MOVIFIT spannunggsfrei Netz und 24 V St tzbetrieb Die Einstellungen der DIP Schalter werden nur w hrend der Initialisierung bernommen Die Einstellung der IP Parameter erfolgt an den DIP Schaltern S11 1 und S11 2
158. erten k nnen Sie mit der Schaltfl che SEW Vorschlag bernehmen alle Vorschlagswerte auf einmal ber nehmen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 149 13 150 gi Parametrierung des Leistungsteils Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 10 Im n chsten Schritt erfolgt die Parametrierung der Drehzahlgrenzen und Rampen zeiten Die Rampenzeiten beziehen sich dabei immer auf eine nderung der Ausgangs drehzahl von 1500 min Die Rampenzeiten werden g ltig wenn keine Rampenzeit ber die Prozessdaten vorgegeben wird und eine Freigabe Wegnahme der Frei gabe erfolgt Die Stopp Rampe wird bei der Anforderung Schnellstopp und be stimmten Fehlern wirksam IGE Parameterbaum unbenannt MTF A0015 543 e Inbetriebnahme unbenannt MTF 40015 543 zdd Systemgrenzen E A EI EY nimm 302 Maximaldrehzahl 131 Rampet11 ab ey 3000 3000 usmin B 109 1 00 Gs e EY S Zu eyi 1500 a ey 301 Minimaldrehzahl EI 3 ons 60 Usmin t al izi a 130 Rampe t11 auf 132 Stopp Rampe 1009 1 00 B 0209 0 20 SEW Vorschag bernehmen gryg 888384651 Die Vorschlagswerte k nnen Sie durch das Anklicken des jeweiligen schwarzen Pfeils einzeln bernehmen Durch einen Rechtsklick auf das Eingabefeld erhalten Sie weitere Eingabeoptionen Zus tzlich zur einzelnen bernahme von Vorschlagswerten k nnen Sie mit de
159. erved 0 Decimal INT WriteParameterResponse Index 11001 Decimal INT WriteParameterResponse Data E 16 0000_0021 Hex DINT H WriteParameterR esponse Subindex 0 Decimal SINT WriteParameterResponse Reserved2 0 Decimal SINT WriteParameterResponse Sub ddress1 u 0 Decimal SINT H WriteParameterResponse SubChannell i 0 Decimal SINT WriteParameterResponse SubAddress2 0 Decimal SINT WiiteParameterResponse SubChannel2 0 Decimal SINT WriteParameters tart Cat fDecimal BOOL Wenn der Schreibbefehl beantwortet wurde 1590704523 sollte WriteParameter Response Index den geschriebenen Index nennen und WriteParameter Response Data die geschriebenen Daten enthalten In diesem Beispiel wurde Index 11001 H1 mit dem Wert 22hex 33 dez beschrieben Im Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio oder dem PLC Editor kann der Wert berpr ft werden Der Tooltip zeigt z B Index Subindex Faktor usw des Parameters Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP C vi 6 Projektierungsbeispiel in RSLogix 5000 6 4 4 Zugriff auf Ger teparameter des integrierten Leistungsteils Der Zugriff auf die Ger teparameter des internen Leistungsteils eines angeschlosse nen MOVIMOT Umrichters oder MOVIFIT Slave Ger ts ist identisch zum Ger te parameterzugriff auf die MOVIFIT Steuerungskarte selbst
160. erwachung beim Positionieren e berwachung der Schleichdrehzahl bei Erreichen des Stopp Endschalters e Benutzergefuhrte Inbetriebnahme und Diagnose Das Applikationsmodul Buspositionierung Basic eignet sich f r Anwendungen bei denen viele Zielpositionen angefahren werden Bei diesem Applikationsmodul werden die Fahrs tze in der Zentralsteuerung verwaltet Die Zielposition und die Verfahrge schwindigkeit werden ber den Feldbus vorgegeben Das Applikationsmodul Buspositionierung Basic bietet folgenden Leistungsumfang e Beliebig viele Zielpositionen k nnen definiert und ber Feldbus angew hlt werden e Die Verfahrgeschwindigkeit jeder Positionierungsfahrt kann frei gew hlt werden Es k nnen Software Endschalter definiert und ausgewertet werden e Als Geber k nnen alle HTL Ein und Anbaugeber mit niedriger Aufl sung max 96 Inkremente Umdrehung ausgewertet werden Zur Steuerung stehen folgende Betriebsarten zur Verf gung e Tippbetrieb Sie steuern den Antrieb manuell e Automatikbetrieb Die bergeordnete SPS steuert den Antrieb e Referenzfahrt Der Antrieb wird auf einen Referenzschalter oder ohne Frei gabe referenziert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio Motion Bibliothek f r MOVIFIT Funktionslevel Technology 3 2 Motion Bibliothek f r MOVIFIT Funktionslevel Technology 3 2 1 Besch
161. essparameter werden verwendet e Einstellung DHCP Die IP Adressparameter werden von einem DHCP Server angefordert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 25 26 Installationshinweise IP Adressparameter einstellen 5 4 3 Einstellen der IP Adressparameter auf Default Werte Mit dem DIP Schalter DEF IP S11 2 k nnen Sie die IP Adressparameter auf ihren De fault Wert setzen Die folgenden IP Parameter werden eingestellt IP Adresse 192 168 10 4 Subnetzmaske 255 255 255 0 Default Gateway 1 0 0 0 5 4 4 SEW Address Editor Um auf die IP Einstellungen des MOVIFIT Ger ts zuzugreifen ohne dass die Ether net Einstellungen von PC und MOVIFIT zueinander passen m ssen kann auch der SEW Address Editor verwendet werden Mit dem Address Editor in MOVITOOLS MotionStudio k nnen die IP Einstellungen aller SEW Ger te im lokalen Subnetz angezeigt und eingestellt werden siehe Kapitel Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio siehe Seite 114 An einer sich im Betrieb befindlichen Installation k nnen so die erforderlichen Einstellungen f r den PC ermittelt werden um einen Zugriff mit den erforderlichen Diagnose und Engineering Tools ber Ethernet zu erm glichen Bei einer Ger te Inbetriebnahme kann so ohne nderung von Netzwerkverbindungen oder PC Einstellungen die Zuweisung der IP Einstellungen f r das MOVIFIT Ger t erfolgen Handbuch MOVIFIT Funkt
162. et IP Schnittstelle integriert hat muss in der I O Konfiguration zun chst eine Ethernet Kommunikationsschnittstelle hinzugef gt werden 6 2 1 Prozessdatenaustausch Im folgenden Projektierungsbeispiel wird das MOVIFIT Ger t in ein Projekt aufgenom men Gehen Sie dazu im Programm RSLogix 5000 in die im folgenden Bild gezeigte Ansicht Controller Organizer Baumstruktur in der linken Bildh lfte elei el le z_comm_servo_1_read_parame DI lee ie MEA 4 No Forces p wei Arm gire ee 2 7 Controller Doku 1 Tasks 1 Motion Groups Description J Add On Instructions 1769 L35E Etherne 10 100 Mbps Ethernet Port on CompactLogix5335E RE Data Types 1788 EN2DN A 1788 Ethernet to DeviceNet Linking Device Trends 1788 ENBT A 1788 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair N Sj YO Configuration 1788 EWEB A 1788 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced W ZE Backplane CompactLogix System 1794 AENT A 1794 10 100 Mbps Ethernet Adapter Twisted Pair fa 1769 L32E Doku 1794 AENT B 1794 10 100 Mbps Ethernet Adapter Twisted Pair 1769 L32E Ethernet Port LocalENB Drivelogix5730 Eth 10 100 Mbps Ethernet Port on DriveLogix5730 d s Ethernet ETHERNET BRIDGE Generic EtherNet IP CIP Bridge CDI CompactBus Local ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module EtherNet IP SoftLogixS800 EtherNet IP PH PSSCENA A Ethernet Adapter Twisted Pair Media Drives HMI Find By Category Favorites 1589958283 e Markieren Sie im
163. eter Verz gerungszeit berwachung Antrieb 2 legt fest wie lange dieser Abschaltstrom maximal berschritten werden darf ohne dass eine Fehlerabschaltung mit bertemperatur Motor erfolgt Motorschutz Antrieb 1 Aktivierung Deaktivierung des thermischen Schutzmodells f r den Antrieb 1 MOVIFIT bernimmt bei Aktivierung dieser Funktion elektronisch den thermischen Schutz des Antriebs 1 Die Motorauslastung wird ber den Umrichterausgangsstrom den in P341 parametrierten Nennstrom des Antriebs 1 und die Zeit ermittelt Nennstrom Antrieb 1 Zur Berechnung des thermischen Schutzmodells f r den Antrieb 1 ist die Kenntnis des Nennstroms des angeschlossenen Antriebs notwendig Der Nennstrom kann dem Typenschild des Motors entnommen werden Motorschutz Antrieb 2 Aktivierung Deaktivierung des thermischen Schutzmodells f r den Antrieb 2 MOVIFIT bernimmt bei Aktivierung dieser Funktion elektronisch den thermischen Schutz des Antriebs 2 Die Motorauslastung wird ber den Umrichterausgangsstrom den in P343 parametrierten Nennstrom des Antriebs 2 und die Zeit ermittelt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C xD 13 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Parameter 343 Nennstrom Antrieb 2 Zur Berechnung des thermischen Schutzmodells fur den Antrieb 2 ist die Kenntnis des Nennstroms des angeschlossenen Antriebs notwendig Der Nen
164. etrieb nahme durchf hren IGE Parameterbaum unbenannt MTF AOTI5S S5A3 d Inbetriebnahme unbenannt MTF A0015 543 792943371 Mit den Schaltfl chen zur ck und weiter k nnen Sie beliebig zwischen den Seiten wechseln Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 139 l D D D 13 Cp Parametrierung des Leistungsteils o Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 2 Nach Auswahl des Parametersatzes erscheint eine bersicht mit den aktuellen Ger teinformationen nur Anzeigewerte EC Parameterbaum unbenannt MTF A0015 543 e Inbetriebnahme unbenannt MTF A0015 543 zdbx Gerateinformationen EY 7 Firmware Grundger t 1821 087 2 12 a Betriebsart VFC Di Signatur 2 SI MIF AS a i Nennspannung 400 V a Si we a m Ausgangsnennstom Tu Netz Nennspannung 400 V i Motor Nenndrehzahl 1430 1 min Motor Nennleistung 1 500 kw Nennfrequenz 50 Hz 792945035 3 Wahlen Sie die Konfiguration des Motorausgangs Der feste Anschluss der Motoren an MOVIFIT FC ist die Standardkonfiguration Der umschaltbare Anschluss der Motoren an MOVIFIT FC ist nur f r die Son derausf hrungen mit Zweimotorenbetrieb m glich N here Informationen zur MOVIFIT Sonderausf hrung f r Zweimotorenbetrieb finden Sie in der Betriebsanleitung Sonderausf hrung MOVIFIT FC f r Zwei motorenbetrieb EC Parameterbaum unb
165. etriebnahme Modbus TCP en Einstellungen des MOVIFIT Funktionslevel Technology 8 3 Einstellungen des MOVIFIT Funktionslevel Technology Zus tzlich zur Inbetriebnahme der folgenden Ger te e integriertes Leistungsteil bei MOVIFIT SC FC angeschlossene MOVIMOT Umrichter bei MOVIFIT MC und angeschlossene MOVIFIT Slave Gerate ist auf der MOVIFIT Steuerungsplatine ein IEC Programm erforderlich Standardm ig werden die MOVIFIT Funktionslevel Technology Ger te mit dem IEC Programm Transparent Mode ausgeliefert Andere IEC Programme k nnen gem der erforderlichen Funktionalit t auf die MOVIFIT Steuerplatine geladen wer den Im IEC Programm ist die erforderliche Anzahl an Prozessdatenworten definiert siehe Kapitel Konfiguration im Transparent Mode siehe Seite 179 Die LED SF USR zeigt an ob ein IEC Programm geladen oder gestartet ist siehe Kapitel LED SF USR siehe Seite 32 Weitere Informationen zum aktuell geladenen IEC Programm erhalten Sie im Parameterbaum unter Anzeigewerte Ger tedaten der Software MOVITOOLS MotionStudio Mit dem Kontext Men punkt Programmierung starten Sie den PLC Editor Im MOVI PLC Editor k nnen Sie Programme erstellen und in das MOVIFIT Ger t laden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Projektierungsbeispiel in PL7 PRO Projektierung und Inbetriebnahme Modbus TCP C v
166. eutender behebbarer Fehler 9 Minor Unrecoverable Fault Unbedeutender nicht behebbarer Fehler 10 Major Recoverable Fault Bedeutender behebbarer Fehler 11 Major Unrecoverable Fault Bedeutender nicht behebbarer Fehler 12 15 Reserviert Unterst tzte Die folgende Tabelle zeigt die Dienste die das Identity Objekt unterst tzt Dienste Service Code hex Service Name Klasse Instanz 01 Get _Attributes_All x x 05 Reset x 0E Get_Attribute_Single x x 7 3 2 Message Router Objekt e Das Message Router Objekt gibt Auskunft Uber die implementierten Objekte e Class Code 02ne Klasse Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 Instanz 1 Die folgende Tabelle zeigt einen berblick ber die Instanz 1 des Objekts Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Get Object_List STRUCT Objektliste bestehend aus of Anzahl der Objekte Number UINT 0009 e Auflistung der Objekte Classes ARRAY of 01 00 02 00 UINT 04 00 06 00 07 00 OF 00 64 00 F5 00 F6 00 2 Get Number Available UINT 0009 Maximale Verbindungsanzahl Unterst tzte Die folgende Tabelle zeigt die Dienste die das Message Router Objekt unterst tzt Dienste e z Service Code hex Service Name Klasse Instanz 01 Get_Attributes_Alll x 0E Get_Attribute_Single x x 54 Handbuch MOVIFIT Funkt
167. ext form Wenn Sie auf das Symbol in der rechten oberen Ecke des jeweiligen Felds klicken erhalten Sie n here Statusinformationen 186 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG C xD 15 Beschreibung Bediengerat DBG 15 Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG 15 1 Beschreibung Bedienger t DBG 15 1 1 Funktion Mit dem Bedienger t DBG k nnen Sie MOVIFIT Ger te parametrieren und im Hand betrieb steuern Zus tzlich zeigt das Bedienger t DBG wichtige Informationen ber den Zustand des MOVIFIT Ger ts an 15 1 2 Ausstattung e Beleuchtetes Klartext Display bis zu 7 Sprachen einstellbar e Tastatur mit 21 Tasten e Anschluss auch ber Verl ngerungskabel DKG60B 5 m m glich e Schutzart IP 40 EN 60529 15 1 3 bersicht Bedienger t Sprache Sachnummer DE EN FR IT ES PT NL DBG60B 01 deutsch englisch franz sisch italienisch spanisch por 1 820 403 1 tugiesisch niederl ndisch DE EN FR FI SV DA TR DBG60B 02 deutsch englisch franz sisch finnisch schwedisch 1 820 405 8 d nisch t rkisch DE EN FR RU PL CS DBG60B 03 deutsch englisch franz sisch russisch polnisch tsche 1 820 406 6 chisch 792875147 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 187
168. f 02 44 17 Parameterbeschreibung eeeeeeseerereseeereee 168 Darameternverzeichnis 164 Prozessabbild i nenna n E 95 Prozessabbild mit MOVIFIT Slave Ger ten 95 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 219 Stichwortverzeichnis Drozessdatenausiausch 107 Prozessdatenaustausch mit Slave Ger t 113 Statuswort sasosnensneneneannnnnnnnnnrennenenenenesenenea 110 StatUSWO 2 na a neni a a 111 SOU GW eet ae ENEE 108 MOVIETTe Funkttonslevel 9 MOVIFIT MC Codierung Drehzahl Sollwert 100 Codierung HRampe nen 100 Codierung Stromwert f r MOVIMOT 101 Inbetriebnahmeablauf nnnnnnnneneneneneaeaeanaane 16 Prozessabbild ee 95 Drozessdatenaustausch 99 Statuswort 1 von MOVIMOT nn 101 Statuswort 2 von MOVIMOT nnn 102 Steuerwort an MOVIMOTe 99 MOVIFIT SC Codierung Stromwerte A 106 Inbetriebnahmeablauf nnnnnnnneneneneaeaeaeaaaana 17 Parameterbeschreibung 155 Parameterverzeichnis sssnsnoneneneannanenene1eneo 152 Prozessabbild inresa ernaten anaia 95 Prozessabbild mit MOVIFIT Slave Ger ten 95 Drozessdatenausiausch 103 Prozessdatenaustausch Slave Ger t 113 Giatuswort pree a a e a aa 105 Gteuenwort a raaa i nE LEE i ia 104 MOVIETT Gtatuswort 96 MOVILINK Parameterkanal
169. fTCh nennen 79 Maximaldrehzahl 1 2 P302 312 171 Message HRouter Obiekt nn 54 Minimaldrehzahl 1 2 P301 311 171 Mitgeltende Unterlagen 444 7 Modbus Protokoll Modbus TCP 79 AdressierUg orere aa a O tn 79 Dienste Function Codes 80 Fehlercodes Exception Codes 92 Mapping an nes 79 Parameterzugriff ber Modbus TOP 88 Protokollaufbau een 81 Verbindungsmanagdement 86 ZUG eshte lite nt iad anh 80 Modbus TCP Inbetriebnabme een 69 EIS iraina T 33 Parameterzugniff srece aa a 88 Projektierung o ea AG AGEN 69 Projektierung Modbus Gcanner 69 Projektierungsbeispiel en 73 Drozessdaienaustausch nn 73 Technische Daten Schnittstelle 92 Verbindungsmanagdement 86 Modulationsfrequenz P840 neeneeee 177 MotionStudio eoannnneoennnnnnernrrrnesrrrrrserrne 10 114 Motorinbetriebnahme Mit MOVIFIT FC seeennnesnnennnennnn nen 139 Mit MOVIETT DC 136 Motorparameter Parameter 158 171 Motorschutz Antrieb 1 P340 00 158 Motorschutz Antrieb 2 P342 nen 158 Motorschutz PD3A4A0 172 Mot rtyp nn inne 144 MOVIFIT FC Codierung Drehzahl Sollwert 109 Codierung HRampe 109 Codierung Giromwert nen 111 Inbetriebnahmeablau
170. fault Beschreibung Wert hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Maximale Instanz Instanz 1 Die folgende Tabelle zeigt einen berblick ber die Instanz 1 des Identity Objekts Attribut Zugriff Name Datentyp Default Wert Beschreibung hex 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Get Device Type UINT 0065 Herstellerspezifischer Typ Get Product Code UINT 005 Produkt Nr 5 MOVIFIT Technology Revision STRUCT 4 Get of Revision des Identity Objects Major Revision USINT abhangig von Firmwareversion Minor Revision USINT 5 Get Status WORD siehe Tabelle unter Codierung des Attributs 5 Status Get Serial Number UDINT Eindeutige Seriennummer Get Product Name SHORT_ SEW MOVIFIT Produktname STRING TECHNOLOGY Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 7 53 7 C xD Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP CIP Objektverzeichnis Codierung des Attributs 5 Status Bit Name Beschreibung 0 Owned Steuernde Verbindung ist aktiv 1 Reserviert 2 Configured Konfiguration ist erfolgt 3 Reserviert 4 7 Extended Device Status Wert 0000 Unbekannt Wert 0010 j Mind eine fehlerhafte Verbindung erkannt Wert 0101pjn Keine I O Verbindung aufgebaut Wert 0110pin Mind eine I O Verbindung aktiv 8 Minor Recoverable Fault Unbed
171. forderlich der die Bremse ffnet wenn das Bin rausgangssignal gesetzt wird Wenn im Motor keine Bremse eingebaut ist aktivieren Sie das Kontrollfeld keine Bremse Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 147 l D D D 13 Cp Parametrierung des Leistungsteils gt Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC Die folgende Tabelle zeigt die f r den MOVIFIT Antrieb zul ssigen Bremsen Motor Zul ssige Bremsen DR63M4 BRO3 DR63L4 BRO3 DT71D4 BMG05 BMG1 DT80K4 BMG05 BMG1 DT80N4 BMG05 BMG1 DT90S4 BMG2 BMG4 DT90L4 BMG2 BMG4 DV100M4 BMG2 BMG4 DV100L4 BMG2 BMG4 DAS80K4 BR1 DAS80N4 BR1 DAS90S4 BR2 DAS90L4 BR2 DAS100M4 BR2 DAS100L4 BR2 DR63M4 BRO3 DR63L4 BRO3 DRS71S4 BE05 BE1 DRS71M4 BE05 BE1 DRS80S4 BE05 DEI BE2 DRS80M4 BE05 DEI DEZ DRS90M4 BE1 BE2 BE5 DRS90L4 BE1 BE2 BE5 DRS100M4 BE2 BE5 DRS100L4 BE2 BE5 DRS100LC4 BE2 BE5 DRE80S4 BE05 DEI DEZ DRE80M4 BE05 BE1 BE2 DRE90M4 BE1 BE2 BE5 DRE9O0L4 BE1 BE2 BE5 DRE100M4 BE2 BE5 DRE100L4 BE2 BE5 DRE100LC4 BE2 BE5 DRE132S4 BE5 BE11 DRP80M4 BE05 DEI DEZ DRP90M4 BE1 BE2 BE5 DRP90L4 BE1 BE2 BE5 DRP100M4 BE2 BE5 DRP100L4 BE2 BE5 DRP112M4 DES BE11 DRP132M4 DES BE11 HINWEIS Mogliche Bremsenspannungen BR1 230 V BR2 230 V 400 V
172. freigegeben Bit gesetzt Antrieb ist freigegeben Bit nicht gesetzt Antrieb ist gesperrt 1 Antrieb betriebsbereit Bit gesetzt MOVIFIT Starterleistungsteil ist bereit Bit nicht gesetzt MOVIFIT Starterleistungsteil ist nicht bereit 2 Status Bremsenausgang Bit gesetzt Bremsenausgang ist gesetzt Bit nicht gesetzt Bremsenausgang ist nicht gesetzt 3 reserviert Eingang DI100 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI100 ist gesetzt 0 Eingang DI100 ist nicht gesetzt 4 reserviert Eingang DI101 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI101 ist gesetzt 0 Eingang D1101 ist nicht gesetzt 5 St rung Warnung 1 St rung Warnung liegt vor 0 OK 6 reserviert Eingang DI102 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI102 ist gesetzt 0 Eingang D1102 ist nicht gesetzt 7 reserviert Eingang DI103 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI103 ist gesetzt 0 Eingang D1103 ist nicht gesetzt 8 15 Bit 5 0 Ger tezustand Wenn keine St rung Warnung vorliegt Bit 5 0 wird in diesem 0 Starter nicht bereit Byte der Betriebs Freigabezustand des Starters oder Antriebs angezeigt Bei einer St rung Warnung Bit 5 1 wird in diesem Byte die Fehlernummer angezeigt 2 Antrieb nicht freigegeben 4 Antrieb freigegeben 18 Handbetrieb aktiv Bit 5 1 Fehlernummer Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit Ether
173. gbar einstellen Lebensgefahr durch abst rzendes Hubwerk Tod oder schwere Verletzungen AA MOVIFIT darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung fur Hubwerks Anwen dungen verwendet werden Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung Uberwa chungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 151 13 152 2 Parametrierung des Leistungsteils Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil 13 4 Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio D Anzeigewerte 00_ Prozesswerte 000 10096 11 Ausgangsstrom Antrieb 1 001 10096 12 Ausgangsstrom Antrieb 2 002 10096 13 Netznennfrequenz Text 003 10096 14 Netzphasenfolge Text 01_ Statusanzeigen 010 8310 0 Starterstatus Text 011 8310 0 Betriebszustand Text 012 8310 0 Fehlerstatus Text 014 8327 0 K hlk rpertemperatur C 015 10096 10 DIP Schaltereinstellung Schalter S10 Bit Feld 03_ Bin reing nge nur in der Betriebsart SBus Slave 031 8334 Bit1 O Stellung Bin reingang DI100 Bit Feld 8335 0 Belegung Bin reingang DI100 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 032 8334 Bit2 O Stellung B
174. ge stellt werden k nnen auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt Bei den Parametern e Starterbetriebsart Netznennspannung Bremsennennspannung Bremse Antrieb 1 e Bremsennennspannung Bremse Antrieb 2 die im Easy Mode ber den DIP Schalter S10 eingestellt werden k nnen wird bei der Werkseinstellung Auslieferungszustand die DIP Schaltereinstellung wirksam Parametersperre Wenn Sie diesen Parameter auf EIN setzen k nnen alle Parameter mit Ausnahme der Parametersperre nicht mehr ver ndert werden Diese Einstellung ist sinnvoll nachdem eine Ger teinbetriebnahme und Parameteroptimierung erfolgreich abgeschlossen ist Eine Ver nderung von Parametern ist erst wieder m glich wenn Sie diesen Parameter auf AUS gesetzt haben SBus Adresse Anzeige der SBus Ger teadresse des Starterleistungsteils SBus Baudrate Anzeige der Baudrate der SBus Kommunikation zum Starterleistungsteil Reaktion externer Fehler Mit diesem Parameter wird die Fehlerreaktion programmiert die ber eine auf EXT FEHLER programmierte Eingangsklemme nur in der Betriebsart SBus Slave aus gel st wird Reaktion TF Meldung Mit diesem Parameter wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die Temperatur f hler berwachung des ggf in der Motorwicklung eingebrachten TF ausgel st wird Reaktion Timeout SBus Mit diesem Parameter wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die SBus Time out berwachung ausgel st wird Reakt
175. genannte Applikationsmodule an Das Applikationsmodul f hrt Sie mit einer anwenderfreundlichen Bedienoberfl che durch die Parametrierung Sie m ssen nur noch die Parameter eingeben die f r Ihre Anwendung erforderlich sind Das Applikationsmodul erstellt daraus das Steuerungs programm und l dt es in den Umrichter MOVIFIT Funktionslevel Technology ber nimmt die komplette Bewegungssteuerung Somit entlastet das Applikationsmodul die bergeordnete Steuerung Die Applikationsmodule bieten folgende Vorteile e Hohe Funktionalit t e Anwenderfreundliche Bedienoberflache e Nur die f r die Anwendung notwendigen Parameter m ssen Sie eingeben e Gef hrte Parametrierung statt aufw ndige Programmierung e Keine Programmiererfahrung erforderlich e Rasche Einarbeitung dadurch schnelle Projektierung und Inbetriebnahme e Die komplette Bewegungssteuerung erfolgt direkt im MOVIFIT Die Applikationsmodule sind ein Bestandteil der Bedien Software MOVITOOLS MotionStudio und k nnen mit den MOVIFIT Ger ten Funktionslevel Technology ge nutzt werden HINWEIS Informationen zur Bedienung der Applikationsmodule finden Sie meist in separaten Handb chern Diese stehen z B auf der SEW Homepage als PDF Datei zum Down load bereit Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Applikationsmodule f r MOVIFIT Funktionslevel Technology Applikationsmodule in
176. gezeigt D d Bei einer St rung Warnung Bit 5 1 wird in diesem Byte die 4 Freigabe F Fehlernummer angezeigt 18 Handbetrieb aktiv Bit 5 1 Fehlernummer 11 4 5 Codierung des Stromwerts f r MOVIMOT Bei dieser Einstellung liefert das Leistungsteil den aktuellen Istwert des Ausgangs stroms in der Einheit Iy prozentual bezogen auf den Ger tenennstrom zur ck Codierung Bereich Beispiel 1 digit 0 1 In 16 Bit Integer mit Vorzeichen 0320hex 800 x 0 1 In 80 In Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 11 101 11 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessdaten zwischen einem MOVIMOT Umrichter und MOVIFIT MC 11 4 6 Belegung Statuswort 2 von MOVIMOT Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 2 f r MOVIMOT of Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA Daten freigegeben reserviert reserviert St rung Warnung reserviert reserviert 8 DO1 9 DO2 Betriebsbereit Bremse zu 10 DI01 Rechts Halt 11 DIO2 Links Halt 12 DIO3 Sollwert f2 13 reserviert 0 14 reserviert 0 15 reserviert 0 792890123 Die folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 2 f r MOVIMOT
177. gy mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG C xD Bedienung MOVIFIT FC mit dem Bedienger t DBG 0 Bedienung Im Men HANDBETRIEB k nnen Sie folgende Funktionen ausf hren Rampenzeit einstellen Parameter wechseln Drehzahl eingeben Antrieb starten Antrieb stoppen Bremse l ften ohne Antriebsfreigabe Dr cken Sie die Taste Stellen Sie mit der 4 Taste oder der A Taste die ge w nschte Rampenzeit ein Best tigen Sie die Eingabe mit der Taste Mit der 2 Taste k nnen Sie zwischen den Parametern RAMPE DREHZ und BREMSE wechseln Wechseln Sie zum Parameter DREHZ Das Bedienger t DBG zeigt den momentan eingestellten Para meter DREHZ blinkend an Best tigen Sie die Eingabe mit der Taste Geben Sie mit den Ziffern Tasten lt 0 gt lt 9 gt die gew nschte Drehzahl f r den Handbetrieb ein Alternativ k nnen Sie die Drehzahl mit der 4 Taste oder der H Taste ndern Das Vorzeichen legt die Drehrichtung des am MOVIFIT ange schlossenen Motors fest Best tigen Sie die Eingabe mit der Taste Mit der Taste starten Sie den Antrieb W hrend des Betriebs zeigt das Bedienger t DBG den aktuellen Motorstrom in des Motornennstroms In an Mit der Taste stoppen Sie den Antrieb W hlen Sie mit der 2 Taste den Men punkt BREMSE aus Der Men punkt BREMSE blinkt Mit der O Taste oder de
178. h Size USINT 00 Es ist kein Link spezifiziert Get Link Path Packed 00 Wird nicht verwendet EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Datenl nge in Bytes Instanz 4 SEW Die folgende Tabelle zeigt einen berblick ber die Instanz 4 des Parameter Objekts Subparameter 2 Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Set Parameter Value UINT 0000 Low Byte enth lt die Subadresse 2 High Byte enth lt den Subkanal 2 Get Link Path Size USINT 00 Es ist kein Link spezifiziert 3 Get Link Path Packed 00 Wird nicht verwendet EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Datenl nge in Bytes Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP CIP Objektverzeichnis gu Instanz 5 SEW Read Write Unterst tzte Dienste Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Set Parameter Value UDINT Set Service f hrt einen Schreibzu griff auf den in den Instanzen 1 bis 4 adressierten Parameter durch Get Service f hrt einen Lesezugriff auf den in den Instanzen 1 bis 4 adressierten Parameter durch Get Link Path Size USINT 00 Es ist kein Link spezifiziert Get Link Path Packed 00 Wird nicht verwendet EPATH Get Descriptor W
179. h auf die Projektierung und die Programmierung einer Schneider Electric Steuerung TSX Premium P57203 mit der Programmiersoftware PL7 PRO Als Ethernet Baugruppe dient eine ETY4103 Die Hinweise und Abbildungen be ziehen sich auf die englische Version von PL7 PRO HINWEIS Geben Sie in PL7 PRO Zahlenwerte ber den Ziffernblock der Tastatur ein e Verwenden Sie als Ethernet Busmaster Baugruppen der Fa Schneider Electric die I O Scanning unterst tzen Die Modbus TCP Anschaltung der SEW Antriebe kann nicht ber Peer Cop angesprochen werden Ethernet Busmaster die nur Peer Cop unterst tzen k nnen jedoch ber Read und Write Befehle aus dem SPS Programm heraus auf die Antriebe zugreifen 8 2 1 Hardware Konfiguration Steuerungsausbau e Starten Sie PL7 PRO und geben Sie den Steuerungstyp ein e Geben Sie im Application Browser unter STATION Configuration Hardware Configuration den Hardwareausbau der Steuerung ein a ioiai Eje Edit W ties pew Tools BIC Debug Options Window 2 aleja rl gt Saje s Sim Tel FR WI STATON Ly Configuration MW Hardware Configurabon Em Sotware Lea sten GH Progam J DFE Types LJ Yansbles _J Anenabor Tabler j Dosumntaten F J Rimnme screens Wena MUR 1630976907 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 8 70 C xD Projektierung und Inbetriebnahme Modbus TCP Projekt
180. h ermittelten Anschlussreihenfolge der Netzeingangsphasen Es erfolgt eine Unterscheidung zwischen einem Rechtsdrehfeld und einem Linksdreh feld In der Betriebsart Zweimotorenbetrieb m ssen die Netzphasen L1 L2 und L3 als Rechtsdrehfeld an den Klemmen im Ger t angeschlossen werden Wenn diese Reihen folge nicht beachtet wird generiert das Gerat nach dem Netzzuschalten die Fehlermel dung Inbetriebnahme Nr 9 interner Fehler 3 und gibt das Leistungsteil nicht frei Die Uberwachung kann mit dem Parameter 201 deaktiviert werden A GEFAHR Ein falscher Anschluss hat eine falsche Motordrehrichtung zur Folge Tod oder schwere Verletzungen e Pr fen Sie die Verdrahtung vor dem Starten des Motors Parameter 010 Starterstatus Zust nde der Ger te Endstufe e GESPERRT e FREIGEGEBEN Parameter 011 Betriebszustand Folgende Betriebszust nde sind m glich e 24 V BETRIEB e KEINE FREIGABE e FREIGABE e WERKSEINSTELLUNG e FEHLER Parameter 012 Fehlerstatus Fehlerstatus des Starterleistungsteils Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 155 C xD Parametrierung des Leistungsteils Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Parameter 014 Parameter 015 Parameter 031 Parameter 032 Parameter 033 Parameter 034 Parameter 050 Parameter 051 Parameter 070 Parameter 071 Parameter 076 Parameter 080 Parameter 094 Parameter 095
181. hannel D i _013B_18211615_I_ADE69 29 _013B_18211615_I_C9DA8 29 _013B_16211615_O_ADE6 Members Name Data Type Style ina _013B_18211615_O_c9DAi Reserved INT Decimal 2 _16_words I Index INT Decimal 8 Fee SN I Das DINT Hex d On Define t D Ca Predefined fa Subindex SINT Decimal e 9 Module Defined IS Reserved SINT Decimal I Trends E Sub ddress1 SINT Decimal H IO Configuration SubChannelt SINT Decimal Sub ddress2 SINT Decimal al vill SubChannel2 SINT Decimal 872864139 2 Definieren Sie die folgenden Controller Tags Name Data Type ReadParameter MESSAGE ReadParameterRequest SEW_Parameter_Channel ReadParameterResponse SEW_Parameter_Channel ReadParameterStart BOOL ReadParameterStart J ASG 3 Erstellen Sie den folgenden Rung zum Ausf hren des Befehls ReadParameter Message Control ReadParameter 872913803 Wahlen Sie f r den Kontakt den Tag ReadParameterStart Wahlen Sie f r Message Control den Tag ReadParameter 46 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP C vi 6 Projektierungsbeispiel in RSLogix 5000 4 ffnen Sie mit der Schaltfl che im Baustein MSG das Fenster Message Confi guration Read Parameter Message Configuration ReadParameter x Conf
182. herNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 197 15 C xD Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerat DBG Bedienung MOVIFIT FC mit dem Bedienger t DBG 15 3 Bedienung MOVIFIT FC mit dem Bedienger t DBG 15 3 1 Gew nschte Sprache ausw hlen 1 Beim ersten Einschalten oder nach dem Aktivieren des Auslieferungszustands des Bedienger ts DBG erscheint im Display f r einige Sekunden folgende Anzeige EURODRIVE 1214344843 Danach erscheint im Display das Symbol f r die Sprach auswahl 1214353419 2 Dr cken Sie die Taste solange bis die gew nschte Sprache erscheint Best tigen Sie die Auswahl mit der Taste ENGLISCH Das Bedienger t DBG sucht die angeschlossenen Ge FRANZ SISCH rate und stellt diese in der Gerateauswahlliste dar 1214465035 3 W hlen Sie mit der O Taste oder der O Taste das Leistungsteil SBus Adresse 1 des MOVIFIT FC aus Best tigen Sie die Auswahl mit der 3 Taste Es erscheint das Men GRUNDANZEIGE 0 MTFP10A OS 1214511627 15 3 2 Kontextmen DBG f r MOVIFIT FC Mit der Taste wechseln Sie ins Kontextmen F r das MOVIFIT FC Leistungsteil stehen im Kontextmen des Bedienger ts DBG fol gende Men punkte zur Verf gung e GRUNDANZEIGE PARAMETER MODUS e PARAMETER MODUS HANDBETRIEB e HANDBETRIEB 804071051 EE e KOPIEREN IN DBG e KOPIEREN IN FIT DBG AUSLIEFERUN GER TEEINSTELL 121
183. hler x X Fehler 25 EEPROM Fehler x X Fehler 94 Pr fsummenfehler x X Fehler 97 Kopierfehler Rot 2x blinkend Pause X Fehler 07 Zwischenkreisspannung zu hoch Rot 3x blinkend Pause x Fehler 44 Ixt Auslastung x X Fehler 01 berstrom Motor Endstufe x X Fehler 11 bertemperatur Endstufe Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Installationshinweise Status LEDs des MOVIFIT Funktionslevel Technology LED LED Zustand MOVIFIT Betriebszustand Beschreibung Farbe sc FC MOVIFIT Leistungsteil Rot 4x blinkend Pause x X Fehler 84 berlast Motor x X Fehler 31 TF hat ausgel st Rot 5x blinkend Pause x Fehler 89 bertemperatur Bremse X Fehler 89 bertemperatur Bremse Zuordnung Motor Umrichter falsch X Fehler 4 berstrom Brems Chopper Rot 6x blinkend Pause x X Fehler 06 Netz Phasenausfall X Fehler 81 Startbedingung X Fehler 82 Ausgang offen 1 nur bei Betriebsart Hubwerk Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 35 6 36 6 6 1 eil Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP G ltigkeit der EDS Datei f r MOVIFIT Funktionslevel Technology Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Projektierung des EtherNet IP Masters und zur Inbetriebnah
184. hler Bremse Zyklus berwachung Bremse e Schalth ufigkeit beim Uberlast abschaltung thermisch berlastet 1 2 hat ausgel st L ften der Bremse ohne Bremse Antrieb 1 Antriebsfreigabe 3 Fehler Bremse reduiran thermisch berlastet Antrieb 2 94 Pr fsumme Sofort 0 Fehler Pr fsumme Starterelektronik ist gest rt MOVIFIT zur Reparatur EEPROM abschaltung Leistungsteil Parameter z B durch EMV Einwirkung an SEW EURODRIVE Service senden 97 Kopierfehler Sofort 0 Fehler Parameter Fehler bei der Daten e Kopiervorgang abschaltung kopieren bertragung wiederholen e Auslieferungszustand herstellen P802 und Kopiervorgang wiederholen e SEW EURODRIVE Service ansprechen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 209 16 71m Service 16 3 Fehlerliste MOVIFIT FC Fehlerliste MOVIFIT FC Die folgende Tabelle zeigt die Fehler die bei MOVIFIT FC auftreten k nnen In der Spalte Reaktion ist die werksm ig eingestellte Fehlerreaktion aufgelistet Die Angabe P bedeutet dass die Reaktion programmierbar ist Fehler Subfehler Code Bedeutung Reaktion Code Bedeutung M gliche Ursache Ma nahme 00 Kein Fehler 01 Uberstrom Sofort 0 Fehler Uberstrom e Kurzschluss am Ausgang Kurzschluss entfernen abschaltung Motor ist zu gro
185. ht eine steuernde Verbindung mit einem Master Scanner X beliebiger Zustand LEDs link act 1 Die folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LEDs link act 1 und link act 2 und link act 2 link act 1 link act 2 Bedeutung Griin e Ethernet Kabel verbindet Ger t mit weiterem Ethernet Teilnehmer Blinkt Gr n siehe Seite 114 Funktion Lokalisieren siehe Kapitel Betrieb des MOVITOOL MotionStudio Gelb e Ethernet Kommunikation ist aktiv Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 33 Installationshinweise Status LEDs des MOVIFIT Funktionslevel Technology 5 9 3 LED RUN PS Die LED RUN PS zeigt den Betriebszustand des Motorstarters bei MOVIFIT SC oder des integrierten Frequenzumrichters bei MOVIFIT FC an MOVIFIT MC hat keine LED RUN PS LED LED Zustand MOVIFIT Betriebszustand Beschreibung Farbe sc FC MOVIFIT Leistungsteil Aus x X nicht betriebsbereit 24 V Versorgung fehlt Gr n Leuchtet dauernd x X Ger t freigegeben Motor en in Betrieb Gr n Gleichm ig X betriebsbereit Stillstands Stromfunktion aktiv blinkend Gr n Gleichm ig x X Stromgrenze aktiv Antrieb befindet sich an der Strom schnell blinkend grenze Gr n 1x blinkend Pause x Ger t freigegeben Normalbetri
186. hwere Verletzungen durch Quetschen e Vor der Deaktivierung des Handbetrieb Modus die Prozessdaten so setzen dass der am MOVIFIT angeschlossene Antrieb nicht freigegeben ist Die Prozessdaten erst nach der Deaktivierung des Handbetriebs ver ndern Um in den Handbetrieb Modus zu wechseln gehen Sie wie folgt vor 1 Wechseln mit der Taste ins Kontextmen 2 W hlen Sie mit der Q Taste oder der Taste den Men punkt HANDBETRIEB aus OTE NP Best tigen Sie die Auswahl mit der Taste KOPIEREN IN DBG KOPIEREN IN FIT 1328112523 Das Bedienger t befindet sich nun im Handbetrieb Modus HINWEIS Wenn der Antrieb freigegeben ist oder die Bremse gel ftet ist k nnen Sie nicht in den Handbetrieb Modus wechseln In diesen F llen erscheint 2 Sekunden lang die Meldung HINWEIS 17 UMR FREIGEGEBEN und das Bedienger t DBG kehrt in das Kontextmen zur ck Anzeige im Handbetrieb Modus 1 2 D In RAMPE DREHZ In RAMPE DREHZ 7 N 7 N Li 0 0 10 0 0 III 0 0 10 0 0 6 BREMSE ZU BREMSE ZU 5 KEINE FREIGABE gt HANDBETRIEB 4 Anzeige im Wechsel 792873483 nach jeweils 2 s 1 Ausgangsstrom in von In 2 Beschleunigung Drehzahlrampen in s bezogen auf einen Sollwertsprung von 50 Hz 3 Drehzahl in min 4 Anzeige Handbetrieb Modus 5 Umrichterstatus 6 Bremsenstatus 202 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technolo
187. i 8 84 Projektierungsbeispiel in PL7 PRO 8 4 1 Prozessdatenaustausch Dieses Kapitel beschreibt beispielhaft die Projektierung des Prozessdatenaustauschs zwischen Modbus TCP Master und MOVIFIT Funktionslevel Technology 1 Stellen Sie die IP Adresse des MOVIFIT Ger ts ein siehe Kapitel IP Adresspara meter einstellen siehe Seite 25 2 F gen Sie MOVIFIT gem dem Kapitel Projektierung des Masters Modbus Scanner in die Konfiguration f r das I O Scanning ein 3 Nun kann die Integration in das SPS Projekt erfolgen 4 Legen Sie in PL7 PRO im Application Browser unter STATION Programm Mast Task Sections eine neue Section an 5 Die Sollwerte f r den Antrieb beginnen in diesem Beispiel ab MW150 siehe folgen des Bild Ban 3 PRO lt Untitied S lolx Pe Edt Liites Wew Tools PLC Debug Options Window 2 z ce Ann Alsas l Sale el Sim lel Selm gw lo Ee ee Sy Configuration GP Hardware Contigue ation Corse Conhiguration Bh oe example SEW ie COT tot 5 ee not used EI Bees 16 000F all bin put 16 0006 Enable Drive 16 4000 100 speed 16 1388 55 Ramp J An mation Tables Documentation File I Runtime Sorens 1631071115 6 Abschlie end wird das Projekt gespeichert und in die SPS bertragen Die SPS wird in den RUN Modus versetzt Nun k nnen die Istwerte von MOVIFIT gelesen und Sollwerte geschrieben werden Die Prozessdaten sollte
188. ichnis MOVIFIT FC Leistungsteil 13 6 Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio oO Anzeigewerte 00_ Prozesswerte 000 8318 0 Drehzahl vorzeichenbehaftet min 002 8319 0 Frequenz vorzeichenbehaftet Hz 004 8321 0 Ausgangsstrom Betrag ln 005 8322 0 Wirkstrom vorzeichenbehaftet ln 008 8325 0 Zwischenkreisspannung V 009 8326 0 Ausgangsstrom A 01_ Statusanzeigen 010 8310 0 Umrichterstatus Text 011 8310 0 Betriebszustand Text 012 8310 0 Fehlerstatus Text 013 8310 Bit 4 Aktueller Parametersatz Parametersatz 1 oder 2 014 8327 0 K hlk rpertemperatur C 015 10087 135 DIP Schaltereinstellung Schalter S10 Bit Feld 03_ Bin reing nge nur in der Betriebsart SBus Slave 031 8334 Bit1 0 Stellung Bin reingang DI100 Bit Feld 8335 0 Belegung Bin reingang DI100 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 032 8334 Bit2 0 Stellung Bin reingang D1101 Bit Feld 8336 Belegung Bin reingang DI101 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 033 8334 Bit3 0 Stellung Bin reingang DI102 Bit Feld 8337 0 Belegung Bin reingang DI102 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 034 8334 Bit4 0 Stellung Bin reingang DI103 Bit Feld 8338 Belegung Bin reingang DI103 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 05_ Bin rausg nge 05
189. ie MOVIFIT Slave Ger te nicht Alle dokumentierten Funktionen in Verbindung mit MOVIFIT Slave Geraten sind nicht verf gbar e Die Bedeutung des Blink Codes der LED link act 1 ndert sich wie folgt Nicht bei MOVIFIT mit PROFINET IO Schnittstelle Die folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LEDs link act 1 des betreffenden MOVIFIT Ger ts link act 1 Bedeutung Blinkt Rot e Funktion Lokalisieren ist aktiv e und Ethernet Kabel verbindet Ger t mit weiterem Ethernet Teilnehmer und Ethernet Kommunikation ist aktiv Blinkt Gr n e Funktion Lokalisieren ist aktiv und keine Ethernet Verbindung mit weiterem Ethernet Teilnehmer e Die Funktion des DIP Schalters S11 1 DHCP ndert sich wie folgt Wenn der DIP Schalter 811 1 DHCP ON ist und noch keine Response von DHCP Server vorliegt ist keine Kommunikation mit dem MOVIFIT Ger t ber die serielle oder die Ethernet Schnittstelle m glich leuchten und blinken die LEDs MS und NS nicht bleibt das IEC Programm im Bootzustand und wartet auf die Response vom DHCP Server e Im Gegensatz zu MOVIFIT Funktionslevel Classic Ger ten zeigen die LEDs des MOVIFIT Funktionslevel Technology den Zustand der Kommunikation mit den unterlagerten Ger ten MOVIMOT an MOVIFIT MC oder integrierte Leistungsteile MOVIFIT FC oder MOVIFIT SC nicht an e Die Auswertung der Signale der Geber NV26 ES16 und EI ist nicht m glich
190. iebnahme im nahme abschaltung Inbetriebnahme fehlt Easy Mode DIP Schalter oder im Expert Mode MotionStudio durchf hren 4 Fehler Inbetriebnahme Unzul ssiger Motor im Expert e Motorinbetriebnahme Ung ltige Motorleistung Mode MotionStudio in erneut durchf hren Betrieb genommen e Motordaten pr fen korrigieren 7 Fehler Inbetriebnahme Parameterabzug eines Inbetriebnahme des Funktion Automatische MOVIFIT FC Ger ts lterer MOVIFIT FC erneut Bremsenauswahl ist in Version wurde in ein durchf hren der aktuellen Firmware MOVIFIT FC Ger t aktueller Motor und Bremsen nicht verf gbar Version geladen Je nach inbetriebnahme Konstellation k nnen Fehler auftreten 11 ber Not Stopp 10 Fehler bertemperatur Thermische berlastung des Last verringern temperatur Umrichters e K hlung sicherstellen 15 Elektronik Sofort 0 Fehler 24 V Intern Spannung dauerhaft lt 18 V e 24 V versorgung abschaltung mind 1 s Spannungsversorgung berpr fen 210 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Service Fehlerliste MOVIFIT FC Fehler Subfehler Code Bedeutung Reaktion Code Bedeutung M gliche Ursache Ma nahme 17 System Sofort 0 Fehler Stack Overflow Umrichterelektronik ist Erdanbindungen und st rung abschaltung gest rt z B
191. ierung des Masters Modbus Scanner 8 2 2 Einstellungen f r die Ethernet Baugruppe Durch Doppelklick auf die Ethernet Baugruppe ffnen Sie das Fenster f r die Projektierung Geben Sie in der Gruppe XWAY address im Eingabefeld Network eine 1 ein falls Sie ein nicht erweiterbares Rack haben Geben Sie in der Gruppe XWAY address im Eingabefeld Station die Nummer des Steckplatzes an auf dem die Ethernet Baugruppe steckt hier 2 Die XWAY Adresse lautet somit 1 2 Markieren Sie in der Gruppe IP address configuration das Optionsfeld Configured Geben Sie in den Eingabefeldern IP address Subnetwork mask und Gateway address die IP Adresse und die Netzwerkparameter ein Falls die Steuerung die Adressparameter ber DHCP beziehen soll markieren Sie in der Gruppe IP address configuration das Optionsfeld Client Server configuration Markieren Sie in der Gruppe Ethernet configuration das Optionsfeld Ethernet II Markieren Sie in der Gruppe Module utilities das Optionsfeld IO Scanning E TSX ETY 4103 RACKO POSITION 4 lol x Designation TCP IP 10 100 MODULE r Module IP address IP address Subnetwork mask Gateway address i 7 Global data ee 698 10 2 255 255 255 0 92 68 10 el Bandon Messaging 10 Scanning Address server SNMP Global Data Bandwidth Bridge WAY address p Connection configuration Network fi Station fs e Access control Protocol Access
192. iesponse Index 8300 Decimal INT ReadParameterResponse Data 16 a821_5d43 Hey DINT ReadParameterResponse Subindex 0 Decimal SINT ReadParameterResponse Reserved 0 Decimal SINT ReadParameterResponse SubAddress1 0 Decimal SINT ReadParameterResponse SubChannell 0 Decimal SINT ReadParameterR esponse SubAddress2 0 Decimal SINT ReadParameterResponse SubChannel2 0 Decimal SINT ReadParameterStart Ir H Decimal BOOL 1590577163 Wenn der Lesebefehl beantwortet wurde sollte ReadParameterResponse index den gelesenen Index nennen und ReadParameterResponse Data die gelesenen Daten enthalten In diesem Beispiel wurde die vom Scanner eingestellte Timeout Zeit des MOVIFIT Index 8606 gelesen 012Chex 0 3 s Im Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio siehe folgendes Bild kann der Wert berpr ft werden Der Tooltip zeigt z B Index Subindex Faktor usw des Parameters Ei MOVI FIT Technology MTx Ex1A Feldbus Bus diagnostics Diagnostics Fieldbus type EtherNevIP Fieldbus baud rate kBaud 100000 Fieldbus timeout ims Dm Index 8606 0 300 300 Firmware release fieldbus PD Konfiguration Sl unit s Minimum 0 0 Default 0 0 1626686731 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP C xD 6 Projektierungsbeispiel in RSLogix 5000 Parameter
193. ifizierten Motion Bl cke bis hin zu applikations und kundenspezifischen L sungen bietet SEW EURODRIVE eine komplette Palette an Programmierbausteinen Damit k nnen auch individuelle ma geschneiderte L sungen einfach und schnell realisiert werden 2 2 3 Vorteile von MOVI PLC e Flexible Programmierung der Anwendung e Standardisierte Programmiersprachen gem IEC 61131 3 e PLCopen Bibliotheken zur komfortablen Automatisierung e Auf Wunsch ma geschneiderte applikationsspezifische Programme e Vorhandene Programmbibliotheken e Konfiguration Inbetriebnahme berwachung Diagnose und Updates aller SEW Komponenten Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 11 12 Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio Applikationsmodule f r MOVIFIT Funktionslevel Technology 3 Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio 3 1 Applikationsmodule f r MOVIFIT Funktionslevel Technology 3 1 1 Beschreibung Antriebsaufgabe L sung mit MOVIFIT Funktionslevel Technology Vorteile Lieferumfang und Dokumentation Die Antriebsaufgaben in der Industrie fordern h ufig mehr als die Drehzahlregelung eines Motors H ufig ist es erforderlich dass der Umrichter auch komplexe Bewe gungsabl ufe steuert und typische Aufgaben der SPS bernimmt F r den Anwendungsbereich Positionieren bietet SEW EURODRIVE verschiedene standardisierte Steuerungsprogramme so
194. ige der Baudrate der SBus Kommunikation zum Umrichterleistungsteil Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C xD Parameter 830 Parameter 835 Parameter 836 Parameter 840 Parameter 860 861 Parameter 870 Parameter 871 Parameter 872 Parameter 873 Parameter 874 Parameter 875 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Reaktion externer Fehler Mit diesem Parameter legen Sie die Fehlerreaktion fest die Uber eine auf EXT FEH LER programmierte Eingangsklemme nur in der Betriebsart SBus Slave ausgel st wird Reaktion TF Meldung Mit diesem Parameter legen Sie die Fehlerreaktion fest die ber die Temperaturf hler berwachung des ggf in der Motorwicklung eingebrachten TF ausgel st wird Reaktion Timeout SBus Mit diesem Parameter legen Sie die Fehlerreaktion fest die ber die SBus Timeout berwachung ausgel st wird Manueller Reset Wenn am Umrichterleistungsteil ein Fehlerzustand vorliegt k nnen Sie den Fehler quit tieren indem Sie diesen Parameter auf EIN setzen Nach der Durchf hrung des Fehlerresets steht der Parameter wieder automatisch auf AUS Wenn kein Fehlerzu stand am Leistungsteil vorliegt ist das Setzen des Parameters auf EIN wirkungslos PWM Frequenz 1 2 Mit diesem Parameter k nnen Sie die nominale Taktfrequenz am Umrichterausgang einstellen Die Taktfrequenz kann sich je
195. iguration Communication Tag Message Type CIP Generic 3 mg Get Attribute Single DI Source Element ReadParameterf equ DI Source Length 12 Bytes Service le S 7 Code Hex Class 7 Hex Destination ReadParameterfl esp Instance fi Attribute 4 Hex New Tag 872952971 Stellen Sie am Eingabefeld Message Type den Wert CIP Generic ein F llen Sie die weiteren Felder in folgender Reihenfolge aus Source Element ReadParameterRequest Index Source Length 12 Bytes Destination ReadParameterResponse Index Class 7 hex Instance 1 Attribute 4 hex Service Code e hex Der Servicetyp stellt sich dann automatisch ein 5 Auf der Registerkarte Communication m ssen Sie das Zielger t angeben Klicken Sie dazu auf die Schaltfl che Browse und w hlen Sie im Message Path Browser das gew nschte Ger t aus der I O Konfiguration unter Ethernet aus siehe folgen des Bild Configuration Communication Tag Path Browse x Path MOVIFT_Technology EE E MOVIFT_Technology e Ethemet WIEN d 1756 ENBT A Ethemet_for_Logix 1794 4ENT A les IO S ETHERNET MODULE DFE33BGateway THERNET MODULE MOVIFT_Technology 1626645643 Aktivieren Sie nicht die Checkbox Connected da sowohl die Steuerung als auch das MOVIFIT Gerat nur eine begrenzte Anzahl von Verbindungen zulassen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel
196. in reingang D1101 Bit Feld 8336 Belegung Bin reingang D1101 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 033 8334 Bit3 O Stellung Bin reingang DI102 Bit Feld 8337 Belegung Bin reingang D1102 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 034 8334 Bit4 0 Stellung Bin reingang DI103 Bit Feld 8338 Belegung Bin reingang D1103 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 05_ Bin rausg nge 050 8349 BitO 0 Stellung Bin rausgang DBOO Bit Feld 8350 0 Belegung Bin rausgang DBOO BREMSE AUF Werkseinstellung 051 8349 Bit1 0 Stellung Bin rausgang DB01 Bit Feld 8351 Belegung Bin rausgang DB01 BREMSE AUF Werkseinstellung 07_ Ger tedaten 070 8301 0 Ger tetyp Text 071 8361 0 Ausgangsnennstrom A 076 8300 0 Firmware Leistungsteil Sachnummer und Version 8314 8317 0 Signatur Text 08_ Fehlerspeicher 080 Fehler t 0 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt LO aufge tretene Fehler 09_ Busdiagnose 094 8455 0 PO1 Sollwert hex 095 8456 0 PO2 Sollwert hex 096 8457 0 PO3 Sollwert hex 097 8458 0 P11 Istwert hex 098 8459 0 PI2 Istwert hex 099 8460 0 PI3 Istwert hex Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil Ca 13
197. in einem Modbus TCP Service realisiert werden kann Zum Lesen eines Parameters ist das TCP IP Telegramm wie folgt aufgebaut Byte Wert Bedeutung Interpretation Hilfe 0 i 0x00 Transaction Identifier 2 3 0x00 Protocol Identifier 4 0x00 Anzahl der Bytes nach Byte 5 5 0x13 Length field Muss f r MOVILINK gleich 19 sein 6 OxFF Unit Identifier 1 Dienst FC23 Read Write 7 0x17 Function Code Register Detailbeschreibung siehe Modbus TCP Spezifikation 0x02 Offset ab dem der MOVILINK und Kapitel Das Modbus op Read Reference number Parameterkanal liegt Protokoll Modbus TCP Muss immer 512 sein 107 ROR oes tanh Gout Muss fiir den MOVILINK Para 11 0x04 meterkanal immer 4 sein 12 0x02 Offset ab dem der MOVILINK 13 0x00 Write Reference number Farameterkanal liegt Muss immer 512 sein 14 0x00 5 e Write Word Count Muss f r den MOVILINK 15 0x04 Parammeterkanal immer 4 sein 16 0x08 Write Byte Count 8 Byte MOVILINK 17 0x31 Verwaltungs Byte 0x31 lesen 18 0x00 Parameter Sub Index 19 0x20 Parameter Index 20 0x6C Data 0x206c 8300 Firmware Sach Daten Mapping und Defini MOVILINK Parameter UMMO tion siehe IEC Programm 21 0x00 kanal Parameterwert Ist beim Lese und SEW Ger teprofil 22 0x00 dienst ohne Bedeutung 23 0x00 24 0x00 1 Der Unit Identifier O und OxFF wird verwendet um
198. indung zum n chsten Ethernet Teilnehmer verwenden 5 2 2 Autonegotiation Beim Verbindungsaufbau zum n chsten Teilnehmer handeln beide Ethernet Teilneh mer die Baudrate und den Duplex Modus aus Die beiden Ethernet Ports der EtherNet IP Anschaltung unterst tzen hierf r Autonegotiation Funktionalit t und arbeiten wahl weise mit einer Baudrate von 100 Mbit oder 10 Mbit im Vollduplex oder im Halbduplex Modus 5 2 3 Hinweise zum Multicast Handling e Der integrierte Ethernet Switch bietet keine Filterfunktionalitat f r Ethernet Multicast Telegramme Die Multicast Telegramme die blicherweise von den Adaptern MOVIFIT zu den Scannern SPS gesendet werden werden an alle Switchports weitergeleitet e IGMP Snooping wie in Managed Switches wird nicht unterst tzt e SEW EURODRIVE empfiehlt deshalb das MOVIFIT Ger t nur mit Netzwerkkomponenten zu verbinden die IGMP Snooping unterst tzen z B Managed Switch oder Schutzmechanismen gegen zu hohe Multicast Last integriert haben z B Ger te von SEW EURODRIVE Bei Ger ten die diese Funktion nicht integriert haben kann es zu Fehlfunktionen durch hohe Netzlast kommen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 5 3 5 3 1 Installationshinweise TCP IP Adressierung und Subnetze TCP IP Adressierung und Subnetze Einleitung Adresseinstellungen des IP Protokolls werden Uber folgende Parameter vorgenommen e
199. ines Maschinenmoduls oder als Stand Alone Ger t Anspruchsvolle Antriebsaufgaben lassen sich mit Hilfe des Funktionslevels Technology einfach um setzen Die Entwicklungsumgebung MOVI PLC erm glicht dem Kunden durch direkte Programmierung seine anlagenspezifischen Anforderungen in Antriebsapplikationen umzusetzen Die gew nschten Aufgaben lassen sich ber die IEC 61131 genormten Sprachen KOP FUP AWL ST AS frei programmieren MOVI PLC Zus tzlich stehen Funk tionsbl cke aus Bibliotheken zur Verf gung die sich beliebig zu einem Programm kom binieren lassen und somit die Realisierung komplexer Bewegungsabl ufe erm glichen Ein durchg ngiges Engineering ist mit dem neuen MOVITOOLS MotionStudio m g lich In diesem Tool stehen alle erforderlichen Werkzeuge f r die Automatisierung und Inbetriebnahme von Antrieben zur Verf gung PlugIN PlugIN Inbetriebnahme Gateway Konfigurator PlugIN al Parameterbaum MOVITOOLS MotionStudio PlugIN Daten Management PlugIN Application Builder CO OCG IEC Editor CoDeSys kompatibel 792876811 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Einleitung Funktionslevel Technology mit MOVI PLC MOVITOOLS MotionStudio 2 2 2 Bibliotheken Ein mehrstufiges Bibliothekenkonzept garantiert eine komfortable Programmierung Ausgehend von IEC 61 131 Standardfunktionen ber die PLCopen zert
200. ion Ausgang offen Mit diesem Parameter wird die Fehlerreaktion programmiert die der Starter durchf hrt wenn der Fehler Ausgang offen erkannt wird Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C xD 13 Parameter 840 Parameter 870 Parameter 871 Parameter 872 Parameter 873 Parameter 874 Parameter 875 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Reset Wenn am Starterleistungsteil ein Fehlerzustand vorliegt k nnen Sie den Fehler quittie ren indem Sie diesen Parameter auf EIN setzen Nach der Durchf hrung des Fehler resets steht der Parameter wieder automatisch auf AUS Wenn kein Fehlerzustand am Leistungsteil vorliegt ist das Setzen des Parameters auf EIN wirkungslos Sollwertbeschreibung PO1 Anzeige der Belegung des Prozess Ausgangsdatenworts PO1 Sollwertbeschreibung PO2 Anzeige der Belegung des Prozess Ausgangsdatenworts PO2 Sollwertbeschreibung PO3 Anzeige der Belegung des Prozess Ausgangsdatenworts PO3 Istwertbeschreibung PI1 Anzeige der Belegung des Prozess Eingangsdatenworts P11 Istwertbeschreibung PI2 Anzeige der Belegung des Prozess Eingangsdatenwortes PI2 Istwertbeschreibung PI3 Anzeige der Belegung des Prozess Eingangsdatenworts PI3 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 163 13 164 2 Parametrierung des Leistungsteils Parameterverze
201. ionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP CIP Objektverzeichnis gu 7 3 3 Assembly Objekt Klasse Instanz 160 SEW PA Daten bereich Instanz 121 Heartbeat Instanz 170 SEW PE Daten bereich e Mit dem Assembly Objekt wird auf die Prozessdaten des MOVIFIT Gerats zugegriffen Zu den Instanzen des Assembly Objekts k nnen I O Connections f r den Austausch von zyklischen Prozessdaten aufgebaut werden e Class Code 04hex Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 2 Get Max Instance UINT 0082 Maximale Instanz Mit dieser Instanz k nnen Sie auf die Prozess Ausgangsdaten des MOVIFIT Ger ts zugreifen MOVIFIT kann nur von einem einzigen Scanner gesteuert werden Deshalb kann zu dieser Instanz auch nur eine einzige Verbindung aufgebaut werden Auf diese Instanz wird zugegriffen wenn der Scanner eine Input Only Connection auf bauen will Bei dieser Verbindungsart werden keine Prozess Ausgangsdaten gesendet sondern nur Prozess Eingangsdaten eingelesen Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 3 Get Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Data Size 0
202. ionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Installationshinweise 5 Verhalten beim Ger tetausch 5 5 Verhalten beim Ger tetausch Wenn beim Tausch der EBOX die ABOX nicht mitgetauscht wird bleiben alle Einstellungen der IP Parameter und die MAC Adresse erhalten Sie sind im Speicher der ABOX abgelegt Die DIP Schalter DEF IP und DHCP S11 der neuen EBOX m ssen identisch zur umgebauten EBOX eingestellt werden Die IP Parameter sind auch im Speicher der ABOX abgelegt 5 6 Buskabel schirmen und verlegen Verwenden Sie ausschlie lich geschirmte Kabel und Verbindungselemente die auch die Anforderungen der Kategorie 5 Klasse D nach IEC 11801 Ausgabe 2 0 erf llen Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels d mpft die elektrischen Einstreuungen die in industrieller Umgebung auftreten k nnen Mit den folgenden Ma nahmen errei chen Sie die besten Schirmungseigenschaften e Ziehen Sie Befestigungsschrauben von Steckern Modulen und Potenzial ausgleichsleitungen handfest an e Verwenden Sie ausschlie lich Stecker mit Metallgeh use oder metallisiertem Geh use e Schlie en Sie die Schirmung im Stecker gro fl chig an e Legen Sie die Schirmung der Busleitung beidseitig auf e Verlegen Sie die Signal und Buskabel nicht parallel zu Leistungskabeln Motorleitungen sondern m glichst in getrennten Kabelkan len e Verwenden Sie in industrieller Umgebung metallische geerdete Kabelpritschen
203. itor 22 22H missen 26 Adress Elter deu sent nenn 126 Adressierung Modbus TCP 79 Alternative Bremsen Ansteuerung eeeeeeeeee 147 Anschluss SE eege E 19 LEE WEE 28 Anschluss PC 22H Heat 125 Ansprechen des Antriebs ber I O Scanning 71 Anzeigewerte Parameter 155 168 Applkattonsmodu nennen 12 DBin ransieuerung nn 13 Buspositionierung sn nnnnennnsnnnnnennnnnnnen 14 Nockenpositionierung nennen 14 Transparent Mode rennen 13 Assembhy Obiekt A 55 Aufbau der Sicherheitshinweise 6 Ausgang DBOO P 138 Ausgang DB01 D 138 Ausg nge Prozessdatenaustausch sesseeeen 98 Ausgang offen Reaktion P839 0 0 0 162 Ausgangsnennstrom PO71 156 169 Ausgangsstrom Antrieb 1 POOO ee 155 Ausgangsstrom Antrieb 2 P001 ee 155 Ausgangsstrom Betrag POOA cee 168 Ausgangsstrom DO 168 Auto Crossing nenn 21 Automatischer Abgleich 1 2 P320 330 172 Autonegotiation eiii akni er iei ani iia ans 21 PAVI KOLI UT o EE 179 B Baudrate Parameter f r Seriell RS 232 RS 485 124 Bedienger t DC 187 Beispiele Datenaustausch ber Modbus TCP Parameterzugriff 2mennessennnnnnesennnnnnen en 77 Prozessdaten schreiben und lesen 75 Beispiele f r Datenaustausch ber Modbus TCP 74 Beschleunigungsrampe t11 t21 P130 140 170 Betriebsart enaa ENNEN ENNER 142 143 Betriebsa
204. ittstelle einzustellen Parameter Telegramme Timeout 350 ms Wiederholungen 3 Multibyte Telegramme Timeout 3500 ms Wiederholungen 1 124 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C xD 12 Kommunikation ber Ethernet 12 6 Kommunikation ber Ethernet 12 6 1 Ger t ber Ethernet mit PC verbinden Ethernet Schnitt Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs Laptops an das MOVIFIT Ger t stelle des Ger ts an den PC anschlie en eu ns wegen a ks i 1654212363 1 Schnittstelle M12 4 Schnittstelle Push Pull RJ45 des MOVIFIT Ger ts des MOVIFIT Ger ts 2 handels bliches Ethernet Kabel 5 Ethernet Kabel mit Push Pull RJ45 Stecker 3 Ethernet Schnittstelle des PC Laptops VORSICHT Push Pull RJ45 Buchsen d rfen nur mit dem geeigneten Push Pull RJ45 Gegen stecker gem IEC PAS 61076 3 117 betrieben werden Handels bliche RJ45 Patch kabel ohne Push Pull Steckergeh use rasten beim Stecken nicht ein Sie k nnen die Buchse besch digen und sind deshalb nicht geeignet Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 125 12 126 Ce Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Uber Ethernet 12 6 2 Address Editor Uberblick Address Editor starten Der Address Editor ist ein kostenloses Sof
205. kanal Beschreibung 57 Parameter Objekt uu nennen nennen 59 Parametersatz bertragen MOVITOOLS 151 Parametersatz aktueller PO13 169 Parametersperre DO 162 176 Parameterverzeichnis MOVIFIT FC 2uuuunneeeeennnnnennnnnnnnnennn nn 164 MOVIETT DC nn 152 Parameterzugriff oroi nrn Aa ATA 77 Parameterzugriff ber Modbus TCP 88 Ablauf mit FC16 und FCS eeens 88 Ablauf mit FCO 88 MOVILINK Parameterkanal 90 Protokollaufbau nennen 89 Parametrierung seiere E ERE 136 Mit MOVIFIT FC 20 ceeeeeeeeeseeeeeeeeeseeeeeaees 139 Mu MOVIETT DC 136 Parametrierung R ckkebr Codes 65 PC anschleiien 125 PIT Istwert DO 157 170 PI2 Istwert POOL 157 170 PIS Istwert POOL 157 170 PL7 PRO Programmier Software 69 PL7 PRO Projektierungsbeispiel 73 Posttonieranwendung 15 PO1 Sollwert PDOO4 156 170 PO2 Sollwert PO 156 170 PQS Sollwert POO6 nennen 156 170 Programmierung mit MOVL PL CR ee 10 Projektierung cceeeceeeeeseeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeaeees 36 69 Beispiel in PL7 PRO een 73 Beispiel in RSLogix OO 41 Eiberheulp Gcanner 37 Master 1a 37 69 Modbus Scanners nennen snnnnnnnnsnnnen 69 Prozessdatenaustausch 41 73 Prozessdatenaustausch Transparent Moode 44 SPS une ee een nen 37 69 Zugriff auf Ger t
206. kannt Ein anderer Teilnehmer im Netzwerk verwendet die gleiche IP Adresse e Pr fen ob Ger t mit gleicher IP Adresse im Netzwerk vorhanden ist IP Adresse des MOVIFIT ndern e DHCP Einstellungen zur IP Adress Ver gabe des DHCP Servers pr fen nur bei Verwendung eines DHCP Ser vers Fehler auf MOVIFIT Baugruppen Hardware MOVIFIT erneut einschalten MOVIFIT auf Werkseinstellungen zur cksetzen e Bei wiederholtem Auftreten EBOX tau schen Applikation wird gestartet MOVIFIT hat noch keine IP Parameter Der TCP IP Stack wird gestartet Wenn der Zustand l nger anhalt und der DHCP DIP Schalter aktiviert ist wartet MOVIFIT auf Daten des DHCP Servers e DIP Schalter S11 1 des DHCP Servers auf OFF schalten e DHCP Serververbindung pr fen nur bei aktiviertem DHCP und anhaltendem Zustand MOVIFIT Baugruppen Hardware OK Die Timeout Zeit der steuernden Verbindung ist abgelaufen Der Zustand wird durch Wiederanlauf der Kommunikation zur ckgesetzt e Pr fen Sie den Bus Anschluss des MOVIFIT berpr fen Sie den Master Scanner berpr fen Sie alle Kabel im Ethernet Es besteht keine steuernde Verbindung beschrieben LEDs MS und NS work Status MS NS Aus Blinkt Rot Gr n Blinkt Rot Rot Rot x Blinkt Blinkt Gr n gr n Blinkt Aus Griin Grin x x Blinkt Rot x Blinkt Gr n x Gr n Es beste
207. kieren Sie den Ger teknoten 3 ffnen Sie mit der rechten Maus das Kontextmen um die Tools zum Konfigurieren des Ger ts anzuzeigen 118 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C xD Kommunikation Seriell RS 485 uber Schnittstellenumsetzer 12 5 Kommunikation Seriell RS 485 uber Schnittstellenumsetzer 12 5 1 Engineering ber Schnittstellenumsetzer Seriell Da Ihr Ger t die Kommunikationsoption Seriell unterst tzt k nnen Sie f r das Engi neering einen geeigneten Schnittstellenumsetzer einsetzen Der Schnittstelleunumsetzer ist eine zus tzliche Hardware die Sie ber SEW EURODRIVE beziehen k nnen Sie verbinden damit ihren Engineering PC mit der entsprechenden Kommunikationsoption des Ger ts Die folgende Tabelle zeigt Ihnen welche Arten von Schnittstellenumsetzer es gibt und f r welche Ger te sie geeignet sind Art des Schnittstellen Bestell Nr Lieferumfang Ger te umsetzers Option USB11A 08248311 2 Anschlusskabel MOVIDRIVE B USB auf RS 485 TAE Anschlusskabel mit MOVITRAC 07A zwei RJ10 Steckern MOVITRAC B USB Anschlusskabel mit MOVIFIT MC FCISC USB A Stecker und MOVIGEAR USB B Stecker e UFx11A Feldbusgateways DFx Feldbusgateways UWS21B 18204562 2 Anschlusskabel DHx MOVI PLC Steuerung RS 232 auf RS 485 e TAE Anschlusskabel mit MFx MQ x Feldbus zwei
208. l utert 13 1 1 Parameter 200 Netznennspannung Mit diesem Parameter muss das Ger t an die Eingangs Nennspannung des speisenden Netzes angepasst werden e Die Einstellung 400 V muss gew hlt werden wenn das speisende Netz die Span nung 3x AC 380 V 3 x AC 400 V oder 3 x AC 415 V liefert e Die Einstellung 500 V muss gew hlt werden wenn das speisende Netz die Span nung 3 x AC 460 V 3 x AC 480 V oder 3 x AC 500 V liefert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C vi 13 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT SC 13 1 2 Parameter 700 Starterbetriebsart Das Ger t bietet die M glichkeit bis zu 2 Antriebe unabh ngig voneinander zu steuern Wenn diese Antriebe ber eine SEW Dreidrahtbremse verf gen erfolgt die Bremsen ansteuerung ebenfalls unabh ngig ber das MOVIFIT Tod oder schwere Verletzungen Die Klemmen X9 und X91 oder Steckverbinder X9 d rfen dann nicht angeschlossen sein EINMOTORENBETRIEB In der Starterbetriebsart EINMOTORENBETRIEB kann der an X8 angeschlossene Motor in den Drehrichtungen RECHTSLAUF und LINKSLAUF betrieben werden Beim Einsatz eines Bremsmotors mit SEW Dreidrahtbremse muss die Bremse an X8 angeschlossen werden ZWEIMOTORENBETRIEB In der Starterbetriebsart ZWEIMOTORENBETRIEB k nnen der an X8 angeschlos sene Antrieb 1 und der an X9 angeschlossene Antrieb 2 in ei
209. lastung des SBus von einem unter verringern z B Engineering lagertenTeilnehmer ber SBus unterbinden ist fehlgeschlagen 239 Interner Fehler 0x00 Interner Ger tefehler Interner Ger tefehler SEW EURODRIVE Service 0x04 ansprechen e e Bei wiederholtem Auftreten 0xLTO1 MOVIFIT zur Reparatur an SEW EURODRIVE Service 0x10600 senden 0x10610 0x10620 0x10630 0x10710 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Weiterf hrende Druckschriften 17 17 Weiterf hrende Druckschriften Weiterf hrende Informationen finden Sie in folgenden Druckschriften Dokumentation Betriebsanleitung MOVIFIT MC Betriebsanleitung MOVIFIT SC Betriebsanleitung MOVIFIT FC Betriebsanleitung MOVIMOT MM C Betriebsanleitung MOVIMOT MM D mit Drehstrommotor DRS DRE DRP Handbuch Sichere Abschaltung f r MOVIFIT Handbuch MOVITOOLS MotionStudio Systemhandbuch MOVI PLC Programmierung im PLC Editor Handbuch Bibliotheken MPLCMotion_MC07 und MPLCMotion_MM f r MOVI PLC Handb cher f r Applikationsmodule Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 215 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Abschaltstrom Antrieb 1 P300 158 Abschaltstrom Antrieb 2 P310 158 Address Ed
210. lticast Datenverkehr in EtherNet IP Netzwerken zu minimieren empfiehlt SEW EURODRIVE Endger te von Fremdherstellern nicht direkt an die das MOVIFIT anzuschlie en Schlie en Sie Ger te von Fremdherstellern ber eine Netzwerkkomponente an die die IGMP Snooping Funktionalit t z B Managed Switch unterst tzt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Installationshinweise Der integrierte Ethernet Switch 9 2 Der integrierte Ethernet Switch Mit dem integrierten Ethernet Switch k nnen Sie die aus der Feldbustechnik vertrauten Linientopologien realisieren Selbstverst ndlich sind auch andere Bustopologien wie Stern oder Baum m glich Ringtopologien werden nicht unterst tzt HINWEISE Die Anzahl der in Linie geschalteten Industrial Ethernet Switches beeinflusst die Tele grammlaufzeit Wenn ein Telegramm die Ger te durchl uft wird die Telegrammlauf zeit durch die Funktion Store amp Forward des Ethernet Switch verz gert e bei 64 Byte Telegramml nge um ca 10 us bei 100 Mbit s e bei 1500 Byte Telegramml nge um ca 130 us bei 100 Mbit s Das bedeutet je mehr Ger te durchlaufen werden m ssen desto h her ist die Tele grammlaufzeit 5 2 1 Auto Crossing Die beiden nach au en gef hrten Ports des Ethernet Switches besitzen Auto Crossing Funktionalit t Das hei t Sie k nnen sowohl Patch als auch Cross Over Kabel f r die Verb
211. me des MOVIFIT f r den Feldbus Betrieb Voraussetzung daf r sind der korrekte Anschluss und die richtige Einstellung der IP Adressparameter des MOVIFIT Funktionslevel Technology gem dem Kapitel Installationshinweise siehe Seite 19 G ltigkeit der EDS Datei f r MOVIFIT Funktionslevel Technology HINWEIS Die Eintr ge in der EDS Datei d rfen Sie nicht ver ndern oder erg nzen F r Fehlfunktionen des Umrichters aufgrund einer modifizierten EDS Datei bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung F r die Projektierung des Scanners EtherNet IP Master stellt SEW EURODRIVE folgende EDS Datei zur Verf gung e SEW_MOVIFIT_TECH_ENIP eds HINWEIS Auf der SEW Homepage http sew eurodrive de finden Sie in der Rubrik Software die aktuelle Version der EDS Datei fiir das MOVIFIT Funktionslevel Technology Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP C xD Projektierung des Masters EtherNet IP Scanner 6 2 Projektierung des Masters EtherNet IP Scanner Das folgende Beispiel bezieht sich auf die Projektierung der Allen Bradley Steuerung CompactLogix 1769 L32E mit der Programmiersoftware RSLogix 5000 Diese Steue rung hat die EtherNet IP Schnittstelle in der CPU Baugruppe bereits integriert HINWEIS Wenn eine CPU eingesetzt wird die keine EtherN
212. mfassenden Qualit t deren hohe Know how in den Standards die t gliche wichtigsten Branchen Arbeit ein St ck unserer Zeit einfacher machen SEW EURODRIVE 1 Driving the world Mit einer globalen Pr senz f r schnelle und berzeugende Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r Mit einem Auftritt im Internet der 24 Stunden Zugang L sungen bermorgen steckt zu Informationen An jedem Ort und Software Updates bietet EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services LITT a SEW SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWW sew eurodrive com ee ei d y EN loceccece seggt oe A3 Baan nh E em eg Pe KT A E ERN MOVIFIT Funktionslevel Technology mit Ethernet Schnittstelle Zusatzinformation zur Firmware Version 10 Ausgabe 01 2009 Zusatz zum Handbuch 16772008 DE C xD Zusatzinformation zur Firmware Version 10 Mitgeltende Unterlagen 1 Zusatzinformation zur Firmware Version 10 1 1 Mitgeltende Unterlagen Dieses Dokument ersetzt nicht das ausf hrliche Handbuch Nur durch Elektro Fachpersonal unter Be
213. n 3 im rechten Teil des Fensters Kommunikationsanschl sse konfigurieren Als Ergebnis werden die Einstellungen der Kommunikationsart seriell angezeigt x 1 Seriell Grundeinstellungen Erweiterte Einstellungen COM Port Mw Baudrate au TO bd Standard AUTO Momroosema KW Abbrechen I 946948747 4 ndern Sie n tigenfalls die vorgegebenen Kommunikationsparameter unter den Registern Grundeinstellungen und Erweiterte Einstellungen Beziehen Sie sich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter siehe Seite 124 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 123 A d g Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 12 Kommunikation Seriell RS 485 uber Schnittstellenumsetzer 12 5 4 Kommunikationsparameter Seriell RS 485 Die folgende Tabelle beschreibt die Grundeinstellung fur den Kommunikationskanal Seriell RS 485 Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis COM Port Serieller Port mit dem der e Wenn hier kein Wert Schnittstellenumsetzer verbun eingetragen wird nimmt der den ist SEW Communication Server den ersten verf gbaren Port e Ein USB Schnittstellenumsetzer wird durch den Zusatz USB kenntlich gemacht Baudrate bertragungsgeschwindigkeit e Einstellbare Werte mit der der angeschlossene PC 9 6 kBit s ber den Kommunikationskanal 57 6 kBit s mit dem Ger t im Netzw
214. n gehen Sie folgenderma en vor 1 Um die IP Parameter eines Ethernet Teilnehmers passend zum Netz einzustellen doppelklicken Sie in den Fensterbereich Kommunikationsparameter des betreffen den Ger ts 1 1 Unit Communicalion parameters IP address m 3 71 151 Subnetwork mask 255 255 252 0 IT Standard Gateway 10 3 68 1 OK CID O0 OF 69 FF FF EE IP address 10 3 71 131 mature dfs21b gateway_1 Subnetwork mask 255 255 252 0 J Gateway DFS21B Standard Gateway 10 3 68 1 Locate a gie wem oon m use geen Cancel Back Download 2 1531803915 1 Fensterbereich Kommunikationsparameter 2 Schaltfl che Download Als Ergebnis werden die folgenden Felder editierbar IP Adresse des Ethernet Teilnehmers e IP Adresse der Subnetzmaske IP Adresse des Standard Gateways e DHCP Startup Konfiguration falls das Ger t dies unterst tzt bertragen Sie die nderungen der Adressierung zu dem Ethernet Teilnehmer Kli cken Sie dazu auf die Schaltfl che Download 2 Schalten Sie das Ger t aus und anschlie end wieder ein damit die ge nderten Ein stellung wirksam werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C xD 12 Kommunikation Uber Ethernet Engineering PC Um den Engineering PC passend zum Netz einzustellen adressieren gehen Sie fol
215. n Sie aus der Parameter liste in der Dokumentation zu dem Ger t e Detailierte Angaben zur Bedienung des Inbetriebnahme Wizards Assistenten erhalten Sie in der Online Hilfe des MOVITOOLS MotionStudio 12 7 4 Konfiguration und Diagnose im Transparent Mode F r die Applikationsmodule von SEW EURODRIVE stehen Plug Ins zur Konfiguration und Diagnose zur Verf gung siehe Kapitel Konfiguration in Transparent Mode siehe Seite 179 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 135 13 136 C xD Parametrierung des Leistungsteils 13 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT SC Parametrierung des Leistungsteils 13 1 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT SC HINWEIS e Die folgende Motor Bremseninbetriebnahme ist nur bei aktiviertem Expert Mode erforderlich gt DIP Schalter S10 1 ON e Informationen zur Inbetriebnahme im Easy Mode ber DIP Schalter finden Sie in der Betriebsanleitung MOVIFIT SC MOVIFIT SC ist mit einstellbaren Parametern ausgestattet F r eine erfolgreiche Inbe triebnahme m ssen bei aktiviertem Expert Mode mindestens die in diesem Kapitel be schriebenen Parameter eingestellt werden Alle weiteren Parameter sind in den Kapiteln Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil siehe Seite 152 und Parameterbeschreibung MOVIFIT SC siehe Seite 155 ausf hrlich dargestellt und er
216. n liegen Binare Eing nge RO e Binare Ausg nge RW Eingangsregister RO e Ausgangsregister RW Die Tabellen k nnen getrennt liegen oder sich berdecken Das MOVIFIT Ger t stellt folgende Datenbereiche zur Verf gung e Fur den Prozessdaten Transfer ist eine Tabelle angelegt die sowohl Schreibzugriffe f r Sollwerte als auch Lesezugriffe f r Istwerte zul sst Diese Tabelle beginnt bei Offset 4 und endet bei Offset OFF Darin liegen die 1 bis 32 zyklisch bertragenen Prozessdatenworte e Die Prozess Ausgangsdatenworte von der Steuerung werden zus tzlich in einer weiteren Tabelle abgelegt Sie erm glicht einem oder mehreren weiteren Clients z B Visualisierung das Lesen der aktuellen Sollwerte Diese Tabelle beginnt bei Offset 104 und endet bei Offset 1FFhex e ber eine dritte Tabelle wird der Parameterzugriff realisiert Diese Tabelle beginnt bei Offset 200 x endet bei Offset 2FFhex und enth lt 4 Worte des MOVILINK Parameterkanals siehe Handbuch Feldbus Ger teprofil e Der weitere Adressraum von Offset 400hex bis FFFFhex ist reserviert und darf nicht angesprochen werden Das Datenwort bei Offset 219hex 8606ge ist ein Sonderfall es erm glicht das Schreiben und Lesen der Timeout berwachungszeit HINWEIS Beachten Sie bei Steuerungen der Fa Schneider Electric Der Adressbereich beginnt h ufig bei 40001hex dies entspricht dem Wert 0 f r den Offset Ha
217. n mit den Werten bereinstimmen die im Parameterbaum oder im Diagnose Plug in zu dem aktiven IEC Programm in MOVITOOLS MotionStudio angezeigt werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 73 8 C xD Projektierung und Inbetriebnahme Modbus TCP Beispiele fur den Datenaustausch ber Modbus TCP 85 Beispiele f r den Datenaustausch ber Modbus TCP Da f r Modbus TCP eine Vielzahl an Master Systemen und Softwarel sungen f r Stan dard PCs verf gbar sind gibt es nicht die Referenz Steuerung mit der alle Beispiele erstellt werden Aus diesem Grund finden Sie in diesem Kapitel detaillierte Beispiele f r den Telegrammaufbau Der in diesen Beispielen dargestellte Telegrammaufbau kann dann zur Fehlersuche mit dem Telegrammaufbau in eigenen Applikationen verglichen werden Einfache Tools zur Aufzeichnung von Telegrammen ber das Ethernet Netzwerk sind z B Wireshark siehe folgendes Bild Packetizer usw Diese Tools k nnen Sie kostenlos aus dem Internet beziehen und installieren Beachten Sie dass das Aufzeichnen Tracen von allen Ethernet Telegrammen in einem Netzwerk nur dann m glich ist wenn Sie einen Tab einen Hub oder einen Switch mit Port Mirror Funktion haben Die Telegramme die von und zum PC gesendet werden mit dem auch aufgezeichnet wird k nnen nat rlich immer mitgeschrieben werden Be k F 26 0cap Wireshark E File Edit View Go Capt
218. nach Ger teauslastung selbstst ndig ndern Sollwertbeschreibung PO1 Anzeige der Belegung des Prozess Ausgangsdatenworts PO1 Sollwertbeschreibung PO2 Anzeige der Belegung des Prozess Ausgangsdatenworts PO2 Sollwertbeschreibung PO3 Anzeige der Belegung des Prozess Ausgangsdatenworts PO3 Istwertbeschreibung PI1 Anzeige der Belegung des Prozess Eingangsdatenworts P11 Istwertbeschreibung PI2 Anzeige der Belegung des Prozess Eingangsdatenworts PI2 Istwertbeschreibung PI3 Anzeige der Belegung des Prozess Eingangsdatenworts PI3 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 13 177 13 178 ps Parametrierung des Leistungsteils Parameterbeschreibung MOVIFIT FC 13 7 8 Parameter fur Konstantspannungs Bremse HINWEIS Die folgenden Parameter Indizes k nnen nur ver ndert werden wenn die Endstufe des MOVIFIT FC Umrichters nicht freigegeben ist Parameter Indizes 10076 17 10076 117 Parameter Indizes 10076 10 10076 110 Option Bremse 1 2 Aktivierung der Funktionalit t der Bremse f r Parametersatz 1 2 Einstellung Bedeutung 0 SEW Bremse MOVIFIT FC steuert eine SEW Bremse 1 Fremdbremse MOVIFIT FC steuert eine Bremse durch den Bin rausgang DBOO DC 24 V Der Parameter P620 Bin rausgang DB00 wird auf 5 Bremse Auf gesetzt 2 Keine Bremse MOVIFIT FC steuert keine Bremse 3 Fremdbremse MOVIFIT FC
219. nahmedaten bedingung abschaltung Fehler Startbedingung werk pr fen und bei Bedarf bei Hubwerk FC Der Strom w hrend der Vor neue Inbetriebnahme magnetisierungszeit konnte durchf hren nicht in erforderlicher H he in Verbindung zwischen den Motor eingepr gt werden Umrichter und Motor Motornennleistung ist im berpr fen Vergleich zur Umrichter S Querschnitt der y leistung zu klein Motorzuleitung pr fen Querschnitt der Motor und bei Bedarf erh hen zuleitung ist zu klein 82 Ausgang Sofort 0 Fehler Ausgang W hrend der Freigabe e Verbindung zwischen offen abschaltung Ausgang offen bei besteht keine Verbindung zwi MOVIFIT und Motor Hubwerk VFC schen MOVIFIT und Motor berpr fen 4 Fehler Ausgang Ausfall von mindestens einer lnbelicbnahitie Daten Ausfall Ausgangsphase Phase am Motor pr fen und Bel Bedarf Inbetriebnahme erneut durchf hren 84 Motorschutz Sofort 0 Fehler Motor Auslastung des Motors ist e Belastung des Antriebs abschaltung temperatur Nachbildung zu hoch reduzieren P P340 e UL Uberwachung hat Motor auf Blokade ausgel st Grenzwert berpr fen Blockade wurde l nger als 1 min aufheben berschritten Langere Pausenzeiten einhalten Gr eren Motor einsetzen 89 Thermische Sofort 0 Fehler Bremse Ubertemperatur Bremse e Umrichter Motor Uberlast abschaltung thermisch berlastet e Zuordnung Motor Kombination berpr fen Bremse Umrichter ist fals
220. ndbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 79 9 80 C xD Das Modbus Protokoll Modbus TCP Einf hrung 9 1 2 Dienste Function Codes F r den Prozess und Parameter Datenaustausch sowie zur Ger te Identifikation stellt das MOVIFIT Ger t 4 Dienste FC Function Codes zur Verf gung FC 3 Read Holding Registers e FC16 Write Multiple Registers e FC23 Read Write Multiple Registers e FC43 Read Device Identification Die Dienste FC3 und FC16 erlauben das Lesen oder Schreiben eines oder mehrerer Register FC23 erlaubt das gleichzeitige Lesen und Schreiben eines Registerblocks Mit dem Dienst FC43 kann eine Ger te Identifikation durch Auslesen der Identity Parame 9 1 3 Zugriff ter erfolgen In der folgenden Tabelle sind die implementierten Register und m glichen Dienste Function Codes f r den Datenaustausch zusammengefasst Bedeutung bei Offset hex Lesen Read Schreiben Write Zugriff Kommentar 0 3 Reserviert 4 FF Prozess Prozess FC3 0 32 Worte Eingangsdaten Ausgangsdaten FC16 Istwerte Sollwerte FC23 100 103 Reserviert 104 1FF Prozess FC3 Zum Lesen der Sollwerte durch Ausgangsdaten anderen als den steuernden Client Sollwerte 200 2FF Ergebnis Auftrag FC3 4 Worte Parameterkanal Parameterkanal FC16 azyklisch azyklisch FC23 300 FFFF Reserviert Sonderfall Fel
221. ner im Modbus TCP Master sowie die dazugeh rige Online Hilfe 10 1 1 Schritt 1 Pr fen Sie die Status LEDs des MOVIFIT Die Erl uterung der einzelnen LED Zust nde finden Sie im Kapitel Status LEDs der MOVIFIT Funktionslevel Technology siehe Seite 31 In der folgenden Tabelle sind die sich daraus ergebenden Ger tezust nde und m gliche Ursachen aufgef hrt Das Zeichen X bedeutet dass der Zustand der jeweiligen LED ohne Bedeutung ist LED MS NS Betriebs Ursache Modul Network zustand Status Status Aus Aus Off Keine Spannungsversorgung Rot Rot Reset MOVIFIT ist im Reset Zustand Rot x Error MOVIFIT hat einen internen Fehler Gr n Aus IP Stack Ist DHCP aktiviert bleibt das MOVIFIT Ger t in diesem blinkend starting Zustand bis eine IP Adresse zugewiesen wird Rot Rot IP Conflict Konflikt bei der IP Adresse ein anderer Teilnehmer im blinkend Netzwerk verwendet die gleiche IP Adresse Rot Gr n Rot Gr n LED Test Alle LED Zust nde werden f r LED Test kurz angesteuert blinkend blinkend Gr n Gr n Application Alle Funktionen des MOVIFIT Ger ts z B Prozessdaten blinkend blinkend starting und Verbindungen zum Master werden jetzt aktiviert Gr n Gr n Operational Das MOVIFIT Ger t ist aktiv am Feldbus aber ohne steu blinkend ernde Verbindung zum Master Gr n Gr n Connected Es besteht eine steuernde Verbindung zu einem Master Gr n Rot blinkend Timeout Eine
222. ner Drehrichtung unab h ngig voneinander betrieben werden Beim Einsatz von Bremsmotoren mit SEW Dreidraht Bremse muss die Bremse des Antriebs 1 an X8 angeschlossen werden Die Bremse des Antriebs 2 muss an X9 angeschlossen werden A GEFAHR Bei Betrieb mit nur einem Motor sind die Klemmen X8 und X81 bzw Steckverbinder X8 zu verwenden Tod oder schwerste Verletzung Pr fen Sie die Verdrahtung gem Betriebsanleitung vor dem Starten des Motors A GEFAHR Ein falscher Anschluss hat eine falsche Motordrehrichtung und oder eine unkontrol lierte Motorfreigabe zur Folge HINWEIS Wenn bei der Starterbetriebsart EINMOTORENBETRIEB der am Ausgang fur den Antriebs 2 gemessene Strom den Wert 10 In ger t berschreitet erfolgt eine Fehler abschaltung und Verriegelung des Ger ts Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 137 l D D 13 Cp Parametrierung des Leistungsteils o Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT SC 13 1 3 Parameter 736 Bremsen Nennspannung Bremse 1 e Mit diesem Parameter muss das Ger t an die Nennspannung der am Antrieb 1 ein gesetzten Bremse angepasst werden wenn eine SEW Dreidrahtbremse an X8 an geschlossen wird Die Bremsen Nennspannung muss motorseitig der Netznennspannung ent sprechen Dies muss bei der Bestellung des Motors Bremse beachtet werden 13 1 4 Parameter 737 Bremsen Nennspannu
223. netisierungszeit erm glicht nach der Freigabe des Umrichters den Aufbau eines Magnetfelds im Motor Schlupfkompensation 1 2 Die Schlupfkompensation erh ht die Drehzahlgenauigkeit des Motors Geben Sie bei manueller Eingabe den Nennschlupf des angeschlossenen Motors ein Die Schlupfkompensation ist f r ein Verh ltnis Lasttr gheitsmoment Motortragheits moment kleiner 10 ausgelegt Wenn die Regelung zum Schwingen kommt m ssen Sie die Schlupfkompensation reduzieren und gegebenenfalls sogar auf 0 einstellen Leerlauf Schwingungsd mpfung Wenn das Leerlaufverhalten des Motors zur Instabilit t neigt k nnen Sie mit der Akti vierung der Leerlauf Schwingungsd mpfung eine Verbesserung erreichen Motorschutz Mit diesem Parameter deaktivieren Sie die TF berwachung des Motors 13 7 4 Kontrollfunktionen Parameter 500 502 Drehzahl berwachung 1 2 Bei MOVIFIT erfolgt eine Drehzahl berwachung anhand der Auswertung des Be triebs an der Stromgrenze Die Drehzahl berwachung spricht an wenn die Strom grenze f r die Dauer der eingestellten Verz gerungszeit ununterbrochen erreicht wird Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C xD 13 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Parameter 501 Verz gerungszeit 1 2 503 Bei Beschleunigungs und Verz gerungsvorg ngen oder bei Lastspitzen kann die ein gestellte Strombegrenzung errei
224. ng Warnung vorliegt Bit 5 0 0 24 V Betrieb wird in diesem Byte der Betriebs Freigabezustand 1 Reglersperre des REES angezeigt RR 2 Keine Freigabe Bei einer St rung Warnung Bit 5 1 wird in diesem Byte de Fehlernummer angezeigt 3 Stillstandsstrom 4 Freigabe 18 Handbetrieb aktiv Bit 5 1 Fehlernummer 110 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode 11 Prozessdaten zwischen dem integrierten Umrichter und MOVIFIT FC 11 6 5 Codierung des Stromwerts f r MOVIFIT FC Bei dieser Einstellung liefert das Leistungsteil den aktuellen Istwert des Ausgangs stroms in der Einheit In prozentual bezogen auf den Ger tenennstrom zur ck Codierung 1 digit 0 1 In Bereich 16 Bit Integer mit Vorzeichen Beispiel 0320hex 800 x 0 1 In 80 In 11 6 6 Belegung Statuswort 2 f r MOVIFIT FC Die digitalen Eingangsklemmen DI100 103 sind nur bei MOVIFIT Slave Ger ten ver f gbar die ber SBUS mit einem zentralen MOVIFIT mit Feldbusanschaltung kommu nizieren Folgendes Bild zeigt die Belegung von Statuswort 2 f r MOVIFIT FC 15 14 13 12 111101 9 8 17 16 5 4 3 2 14 of Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA Daten freigegeben reserviert 0 Aktueller Parametersatz St rung Warnung
225. ng Bremse 2 e Mit diesem Parameter muss das Ger t an die Nennspannung der am Antrieb 2 ein gesetzten Bremse angepasst werden wenn eine SEW Dreidrahtbremse an X9 an geschlossen wird Die Bremsen Nennspannung muss motorseitig der Netznennspannung ent sprechen Dies muss bei der Bestellung des Motors Bremse beachtet werden 13 1 5 Parameter 620 621 Bin rausg nge DB00 und DB01 A GEFAHR Wenn die Bin rausg nge DB00 oder DB01 zur Ansteuerung der Bremse verwendet werden darf die Funktionalit t der Bin rausg nge nicht umparametriert werden Tod oder schwere Verletzungen e Pr fen Sie die Einstellung der Parameter bevor Sie die Bin rausg nge zur Ansteuerung der Bremse verwenden 138 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C vi 13 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 13 2 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC HINWEIS Die folgende Motor Bremseninbetriebnahme ist nur bei aktiviertem Expert Mode erforderlich Informationen zur Inbetriebnahme im Easy Mode Uber DIP Schalter finden Sie in der Betriebsanleitung MOVIFIT FC 13 2 1 Inbetriebnahmeablauf 1 Nach der Auswahl des Inbetriebnahme Tools in MOVITOOLS MotionStudio er scheint das Fenster zur Auswahl des Parametersatzes W hlen Sie in diesem Fenster den Parametersatz aus mit der Sie die Inb
226. nstallieren eeneeeee 36 H Hattungsausschluss nennen 7 Handbetrieb MOVIFIT FC mit DBG AKIIVIELUNG WEE 202 Deaktivierung nen 204 EFebler Reset en AEN 204 Handbetrieb MOVIFIT SC mit DBG Aktivierung oiiaaie 194 Deaktivierung 4er nnnnnnnnnnnnnnenn nenn 197 Einmoiorenbetrieb 195 Fehler Reset zeideg Ride Ee gees 197 Zweimotorenbetrieb nnnenesesesesesensnnnnn enee 196 Header 2 fechas case ae al Wass 81 Hubwerks Amwendungen sessseeresseesrrrsseserressees 8 Hubwerk DBetriebeart 143 151 l Jdentttv Obiekt 53 Inbetriebnahme noeonnnnnnessnnnnnnesnnrrenenne 16 36 69 Alternative Bremsen Ansteuerung 147 Betriebsart 2 0 0 0 cccccceesseseseeeeeeeaeeeeeeeees 142 143 Bremse en es 146 Bremsen Ansieuerung 147 Bremsen Ansteuerung SEW Standard 146 Bremsen zul ssige 2 nennen 148 DC Bremse nn 143 Be due een 151 Drehzahlgrenzen nennen 150 Drehzahl berachung 44m 149 Fremdmobor nennen 145 Ger t in Betrieb nehmen 135 Ger teinformationen sssssensseesereerrrerreneeen 140 HUD TE 143 151 Inbetriebnahmeablauf mit Geber snsnnnnnnen1a 18 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC 16 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC FC 17 Konfiguration Motorausgang 140 Konfiguration Gvstem 141 Mit MOVIFIT FC snsssssssseseeesrrrrrrnrrennssesrrene 139 Mit MOVIEITe EC 136 Mot rtyp u 2 et E
227. nstrom kann dem Typenschild des Motors entnommen werden 13 5 5 Klemmenbelegung Parameter Bin reing nge DI100 DI103 nur in der Betriebsart SBus Slave 600 603 Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion 11 Externer Fehler externer Fehler 12 Fehler Reset Reset bei positiver Flanke von Reset bei positiver Flanke von 0 auf 1 0 auf 1 Parameter 620 Bin rausg nge DB00 und DB01 621 Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion 1 St rung Antrieb 1 keine St rung St rung Antrieb 1 2 St rung Antrieb 2 keine St rung St rung Antrieb 2 3 Betriebsbereit nicht betriebsbereit betriebsbereit 4 Antrieb 1 Ein Antrieb 1 nicht freigegeben Antrieb 1 freigegeben 5 Antrieb 2 Ein Antrieb 2 nicht freigegeben Antrieb 2 freigegeben 6 Bremse 1 Auf Bremse Antrieb 1 eingefallen Bremse Antrieb 1 gel ftet 7 Bremse 2 Auf Bremse Antrieb 2 eingefallen Bremse Antrieb 2 gel ftet Tod oder schwere Verletzungen e Pr fen Sie die Einstellung der Parameter bevor Sie die Bin rausg nge zur Ansteuerung der Bremse verwenden Wenn die Bin rausg nge DB00 und DBO1 zur Ansteuerung der Bremse verwendet werden darf die Funktionalit t der Bin rausg nge nicht umparametriert werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 159 13 160 C xD Parametrierung des Leistungsteils Par
228. nung Falsche EBOX ABOX Kombination berpr fen Sie den Typ der MOVIFIT EBOX Set zen Sie die korrekte EBOX auf die ABOX und f h ren Sie eine Komplett Inbetriebnahme durch Blinkt Kein IEC Applikationsprogramm gela Laden Sie ein IEC Applikationsprogramm und star Rot den ten Sie die integrierte PLC erneut Blinkt IEC Applikationsprogramm ist geladen berpr fen Sie das IEC Applikationsprogramm mit Gelb wird aber nicht ausgef hrt PLC MOVITOOLS MotionStudio und starten Sie die Stopp integrierte PLC Blinkt Fehlerstatus der vom IEC Programm Status Behebung siehe Dokumentation des IEC 1x Rot gemeldet wird Programms und nx Gr n Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Installationshinweise Status LEDs des MOVIFIT Funktionslevel Technology 5 9 2 Busspezifische LEDs f r Modbus TCP und EtherNet IP In diesem Kapitel werden die busspezifischen LEDs f r Modbus TCP und EtherNet IP Die folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LEDs MS Module Status und NS Net Bedeutung Fehlerbehebung MOVIFIT nicht betriebsbereit DC 24 V Versorgung fehlt e DC 24 V Versorgung pr fen MOVIFIT erneut einschalten e Bei wiederholtem Auftreten EBOX tauschen MOVIFIT f hrt einen LED Test durch e Dieser Zustand darf nur w hrend des Hochlaufs kurzzeitig aktiv sein e Bei der IP Adressvergabe wurde ein Konflikt er
229. odbus TCP Schnittstelle Das Modbus Protokoll Modbus TCP C xD 9 Verbindungsmanagement 9 3 2 Schlie en von Verbindungen Eine Verbindung wird aus der internen Verbindungsliste gel scht e sobald die Keepalive Zeit abgelaufen ist und der Server danach keine Antwort mehr empf ngt oder e sobald der Socket einen Fehler zur ckliefert e wenn die Verbindung zum Client abgebaut wurde War es eine steuernde Verbindung f hrt das dazu dass eine andere steuernde Ver bindung wieder aufgebaut werden kann Werden keine g ltigen PA Daten innerhalb der Timeout Zeit gesendet wird ein Feldbus Timeout ausgel st Die Keepalive Zeit ist defaultm ig auf 10 Sekunden eingestellt Besteht eine steu ernde Verbindung und ist die Timeout Zeit gr er als 5 Sekunden eingestellt wird die Keepalive Zeit auf den doppelten Wert der Timeout Zeit erh ht Bei einer steuernden Verbindung wird bei einem Kabelbruch oder einem Socketfehler nach Ablauf der eingestellten Timeout Zeit der Feldbus Timeout im Ger t angezeigt Danach kann wieder eine neue steuernde Verbindung aufgebaut werden 9 3 3 Timeout Uberwachung Die Timeout Uberwachungszeit ist im Bereich 0 650 s in 10 ms Schritten einstellbar 0s und 650 s bedeutet Timeout berwachung ist ausgeschaltet e 10 ms 649 09 s bedeutet Timeout berwachung ist eingeschaltet Die Timeout Zeit ist einstellbar durch e das Register Objekt 219E pex 8606 az e einen Parameterzugriff ber Registe
230. olleiste auf das Symbol Netzwerkkarte selektieren 3 e Starten Sie den Netzwerk Scan manuell Klicken Sie dazu in der Symbolleiste auf das Symbol Netzwerk Scan starten 1 1 2 3 M Ct scan Timeout s 3 Address ChangeTimeout s 5 ESl Select network card vg Infiguration Unit Communication parameters 4 L E OK MACID 00 0F 69FF FF EE IP address 10 371 131 Signature dfs21b gateway_1 Subnetwork mask 255 255 252 0 Type Gateway DFS21B Standard Gateway 10 3 68 1 R ul Locate q L D WE WT ET ann A A ate J Gm EEE we t 4 1513526795 1 Symbol Netzwerk Scan starten 2 Eingabefeld Scan Timeout 3 Symbol Netzwerkkarte selektieren 4 Kontrollfeld Lokalisieren Als Ergebnis wird die aktuelle Adressierung aller Ethernet Teilnehmer in dem ange schlossenen Netzwerk aufgelistet Um einen Ethernet Teilnehmer zu lokalisieren markieren Sie das Kontrollfeld Loka lisieren 4 Als Ergebnis blinkt die LED link act der ersten Ethernet Schnittstelle des betreffen den Ethernet Teilnehmers gr n Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 12 127 12 128 RLY Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation ber Ethernet Gefundene Ether net Teilnehmer passend zum Netz einstellen adres sieren Um die gefundenen Ethernet Teilnehmer passend zum Netz einzustellen zu adressie re
231. ollwert hex 096 8457 0 PO3 Sollwert hex 097 8458 0 PI1 Istwert hex 098 8459 0 PI2 Istwert hex 099 8460 0 PI3 Istwert hex ds Sollwerte Integratoren 13_ 14_ Drehzahlrampen 1 2 130 140 8807 9264 0 Rampe t11 t21 auf 0 1 1 2000 s 131 141 8808 9265 0 Rampe t11 t21 ab 0 1 1 2000 s 134 144 8474 8482 0 Rampe t12 t22 auf ab 0 1 10 2000 s 135 145 8475 8483 0 S Verschliff t12 t22 0 AUS 1 Grad 1 2 Grad 2 3 Grad 3 136 146 8476 8484 0 Stopp Rampe t13 t23 0 1 0 2 1 s SER Motorparameter 30_ 31_ Begrenzungen 1 2 300 310 8515 8519 O Start Stopp Drehzahl 1 2 0 150 min 301 311 8516 8520 0 Minimaldrehzahl 1 2 0 60 6000 bier 302 312 8517 8521 0 Maximaldrehzahl 1 2 0 3000 6000 min1 303 313 8518 8522 0 Stromgrenze 1 2 0 160 In 32_ 33_ Motorabgleich 1 2 320 330 8523 8528 0 Automatischer Abgleich 1 2 OFF AUS ON EIN 321 331 8524 8529 0 Boost 1 2 0 100 322 332 8525 8530 0 IxR Abgleich 1 2 0 100 323 333 8526 8531 0 Vormagnetisierung 1 2 0 2000 ms 324 334 8527 8532 0 Schlupfkompensation 1 2 0 500 min 325 8834 0 Leerlauf Schwingungsd mpfung OFF AUS ON EIN Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 13 165 13 ps Parametrierung des Leistungsteils Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil
232. on Schnittstelle 0 oder 255 MOVIFIT Steuerung 1 MOVIFIT SC FC Leistungsteil 2 MOVIMOT 1 nur bei MOVIFIT MC 3 MOVIMOT 2 nur bei MOVIFIT MC 4 MOVIMOT 3 nur bei MOVIFIT MC 16 21 MOVIFIT Slave Ger te am externen CAN Bus e Nach den 7 Bytes des Headers folgen Function Code und Daten 9 2 2 Dienst FC3 Read Holding Registers Mit dem Dienst FC3 Read Holding Registers kann eine variable Anzahl von Registern gelesen werden siehe folgendes Bild MBAP Header Function Code Data FC03 T ID 0x00 Prot ID 0x00 Length 1 5 UI D Ke Read Address Read WordCount 1632483083 Beispiel Request Byte Bezeichnung Bedeutung zul ssige Werte 0 6 MBAP Header Siehe Kapitel Header 7 Function Code Gew nschter Dienst 3 Read Holding Register 8 Reference Number High Offset 9 Reference Number Low Offset 10 Word Count High Anzahl Worte Register 11 Word Count Low Anzahl Worte Register Response Byte Bezeichnung Bedeutung zul ssige Werte 0 6 MBAP Header Siehe Kapitel Header 7 Function Code Dienst 3 Read Holding Register 8 Byte Count Anzahl der folgenden Bytes H Data 2 Daten Bytes je nach L nge Exception Byte Bezeichnung Bedeutung zulassige Werte 0 6 MBAP Header Siehe Kapitel Header 7 Function Code 83hex 8 Exception Co
233. orte Register 16 Write Byte Count 2 Word Count 17 Write Register Values 2 Daten Bytes je nach Lange Response Byte Bezeichnung Bedeutung zulassige Werte 0 6 MBAP Header Siehe Kapitel Header 7 Function Code Dienst 23 Read Write Multiple Registers 8 Byte Count Anzahl der folgenden Bytes 9 Data 2 Daten Bytes je nach Lange Exception Byte Bezeichnung Bedeutung 0 6 MBAP Header Siehe Kapitel Header 7 Function Code 97 hex 8 Exception Code Fehlercode 84 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Das Modbus Protokoll Modbus TCP Protokollaufbau 9 2 5 Dienst FC43 Read Device Identifications Der Dienst FC43 Read Device Identifications wird auch als MEI Modbus Encapsulated Interface Transport bezeichnet Er kann Dienste und Methodenaufrufe tunneln Mit dem MEI Type Ox0E wird der Dienst Read Device Identification getunnelt Es gibt gem Modbus Spezifikation die 3 Bl cke Basic Regular und Extended die gelesen werden k nnen Das MOVIFIT Ger t unterst tzt die Bl cke Basic und Regular Confirmity Level 02 Es wird immer der gesamte Block gelesen Streaming Im Read Device ID Code sind somit die Werte 01 und 02 zul ssig Die Object ID muss Null sein Die Antwort wird nicht fragmentiert gu 9 Beispiel Re
234. passend zum Netz genderma en vor einstellen adres 1 W hlen Sie aus dem Startmen von Windows den folgenden Men punkt sieren a Start Einstellungen Netzwerk und DFU Verbindungen W hlen Sie die entprechende PC Schnittstelle aus W hlen Sie im Kontextmen den Men punkt Eigenschaften Aktivieren Sie das Kontrollfeld mit dem Eintrag Internetprotokoll TCP IP Klicken Sie auf die Schaltfl che Eigenschaften Aktivieren Sie das Kontrollfeld Folgende IP Adresse verwenden N OO FB W ND Tragen Sie f r die Subnetzmaske und das Standard Gateway die gleichen IP Adressen ein wie bei den anderen Ethernet Teilnehmern in diesem lokalen Netz 8 Tragen Sie f r den Engineering PC eine IP Adresse ein die folgende Bedingungen erf llt e In den Bl cken die das Netzwerk definieren muss der Adressteil f r den Engineering PC der Gleiche sein wie f r die anderen Ethernet Teilnehmer e In den Bl cken die den Teilnehmer definieren muss sich der Adressteil f r den Engineering PC von den anderen Teilnehmern unterscheiden e Imletzten Block d rfen die Werte 0 4 127 und 255 nicht vergeben werden HINWEIS In der IP Adresse der Subnetzmaske zum Beispiel 255 255 255 0 haben die Werte in den Bl cken die folgende Bedeutung e 255 definiert die Adresse des Netzwerks in dem sich die Teilnehmer befinden e 0 definiert die Adresse des eigentlichen Teilnehmers um ihn von Anderen zu untersch
235. put Instance 9 READ WRITE VOLATILE READ MINIMUM READ MAXIMUM READ DEFAULT READ SCALING READ ATTRIBUTE READ EEPROM SEW Feldbusprofil Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Er 879804555 57 Instanz 1 9 Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP 7 qu CIP Objektverzeichnis Die folgende Tabelle zeigt einen berblick ber die Instanzen 1 9 des Register Objekts Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Get Bad Flag BOOL 00 0 good 1 bad 2 Get Direction BOOL 00 Input Register 01 Output Register Get Size UINT 0060 Datenl nge in Bits 96 Bit 12 Byte Get Set Data ARRAY of Daten im Format des SEW Parame BITS terkanals HINWEISE Erl uterungen zu den Attributen e Attribut 1 signalisiert ob beim vorherigen Zugriff auf das Datenfeld ein Fehler aufgetreten ist e Attribut 2 zeigt die Richtung der Instanz an e Attribut 3 gibt die L nge der Daten in Bits an e Attribut 4 stellt die Parameterdaten dar Beim Zugriff auf das Attribut 4 muss dem Servicetelegramm der SEW Parameterkanal angeh ngt werden Unterst tzte Dienste 58 Der SEW Parameterkanal besteht aus den folgenden Elementen
236. quest Byte Bezeichnung Bedeutung zulassige Werte 0 6 MBAP Header Siehe Kapitel Header 7 Function Code Gew nschter Dienst 43 Read Device Identification 8 MEI Type Ox0E 9 Read Device ID Code 01 oder 02 10 Object ID 0 Response Byte Bezeichnung Bedeutung zulassige Werte 0 6 MBAP Header Siehe Kapitel Header 7 Function Code Dienst 43 Read Device Identification 8 MEI Type Ox0E 9 Read Device ID Code 01 oder 02 10 Conformity Level 02 11 More Follows 0 12 Next Object ID 0 13 Number of objects z B 3 14 Object ID 15 Object Length 16 Object Value 17 Exception Byte Bezeichnung Bedeutung 0 6 MBAP Header Siehe Kapitel Header 7 Function Code 43hex 8 Exception Code Fehlercode Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 85 9 86 Ce Objekte 9 3 9 3 1 Das Modbus Protokoll Modbus TCP Verbindungsmanagement MOVIFIT Technology Objekt ID Name Typ M O Kate Wert Beispiel gorie 0x00 VendorName SEW EURODRIVE 0x01 ProductCode Mandatory Basic ae 0x02 MajorMinorRevisisons ASCII 823 568 0 10 Bsp 0x03 VendorUrl SEN www sew de 0x04 ProductName Optional Regular SEW MOVIFIT 0x05 ModelName TECHNOLOGY Verbindungsmanagement Es sind gleichzeitig bis zu 8 Modbus Verbindungen m glich davon kann maximal eine Verbindung auf den Prozessdatenbereich sch
237. r Taste ffnen oder schlie en Sie die Bremse ohne Antriebsfreigabe Best tigen Sie die Auswahl mit der Taste Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 15 203 l D D D DI 15 N Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG Bedienung MOVIFIT FC mit dem Bedienger t DBG Fehler zur cksetzen Wenn im Handbetrieb Modus ein Fehler auftritt zeigt das Dis Handbetrieb Modus deaktivieren A GEFAHR Bei der Deaktivierung des Handbetrieb Modus werden die Prozessdaten des Masters wirksam Wenn ber die Prozessdaten das Freigabesignal anliegt kann der am MOVIFIT angeschlossene Antrieb unbeabsichtigt anlaufen Tod oder schwere Verletzungen durch Quetschen e Vor der Aktivierung des Handbetrieb Modus die Prozessdaten so setzen dass der am MOVIFIT angeschlossene Antrieb nicht freigegeben ist e Prozessdaten erst nach der Deaktivierung des Handbetriebs ver ndern play folgende Meldung HANDBETRIEB HANDBETRIEB lt OK gt RESET lt OK gt RESET lt DEL gt EXIT lt DEL gt EXIT FEHLERNUMMER q FEHLERTEXT Anzeige im Wechsel 793021579 nach jeweils 2 s Wenn Sie die Taste dr cken setzt das Bedienger t DBG den Fehler zur ck HANDBETRIEB W hrend dem Fehler Reset erscheint BITTE WARTEN folgende Meldung 793023243 Nach dem Fehler Reset bleibt der Handbetrieb aktiv Das Dis play zeigt wieder die
238. r Schaltfl che SEW Vorschlag bernehmen alle Vorschlagswerte auf einmal ber nehmen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C xD 13 Hubwerksinbetriebnahme mit MOVIFIT FC im Expert Mode 0 11 Mit der Schaltfl che Download bertragen Sie alle eingestellten Parameter ins MOVIFIT Ger t Mit der Schaltfl che Fertigstellen bertragen Sie alle eingestellten Parameter ins MOVIFIT Ger t und beenden die Inbetriebnahme SE Parameterbaum unbenannt MTF AD015 543 d Inbetriebnahme unbenannt MTF ADD15 543 Download Die Berechnung der Inbetriebnahme Parameter ist beendet Um die berechneten Daten in den Umrichter zu bertragen ohne die Inbetriebnahme abzuschlie en dr cken Sie bitte Download Download 8 Um die berechneten Daten in den Umrichter zu bertragen und die Inbetriebnahme abzuschlie en dr cken Sie bitte Fertigstellen 906417803 Vor der bertragung der Parameter k nnen Sie mit den Schaltfl chen zur ck und weiter beliebig zwischen den vorangegangen Seiten wechseln Die Einstellungen bleiben dabei erhalten 13 3 Hubwerksinbetriebnahme mit MOVIFIT FC im Expert Mode In Verbindung mit Hubwerks Anwendungen m ssen Sie bei der Motor Bremsen inbetriebnahme siehe Kapitel Inbetriebnahmeablauf siehe Seite 139 unbedingt die Betriebsart Hubwerk nur bei VFC Betriebsart verf
239. r Objekt 200hex 203hex auf Index 8606 e Parameter in MOVITOOLS MotionStudio Plug In oder im Parameterbaum Eine Anderung der Timeout Zeit Schreiben auf den Index 8606 wird erst nach einem Re Boot wirksam Die Timeout berwachung wird ausgel st wenn eine steuernde Verbindung aktiviert wird Der Feldbustreiber pr ft zyklisch ob die letzte Aktualisierung der PA Daten inner halb der Timeout Zeit empfangen wurde Wird die Timeout Uberwachung durch Einstellen der Timeout Zeit auf 0 oder 65000 deaktiviert wird kein Feldbus Timeout mehr erkannt Dies gilt auch wenn die steuernde Verbindung abgebaut wird Bei einem Timeout wird die im IEC Programm programmierte Timeout Reaktion durch gef hrt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 87 9 88 Ce 9 4 9 4 1 Das Modbus Protokoll Modbus TCP Parameterzugriff Uber Modbus TCP Parameterzugriff ber Modbus TCP Parameterzugriffe ber den MOVILINK Parameterkanal in den Registern 200nex 203hex Uber Modbus TCP erfordern die Dienste FC3 FC16 oder FC23 Schreib und Lese Zugriff Schreibzugriffe werden verwendet um azyklische Anfragen in den ent sprechenden Registern abzulegen Lesedienste lesen aus denselben Registern die Ant worten Diese Methode entspricht dem alternativen Konzept aus der Modbus Spezifikation Ka pitel Appendix A Network Messaging Specification for the MODBUS TCP Protocol
240. rameter 700 Anzeige 169 Parameter Olsen 174 Parameter 10 175 Parameter Ah eects de ae 175 Parameter 20 175 Parameter 721 4 2 2 2 2 eed neces 175 Parameter 722 2 22 msi 175 Parameter 723 22 2 2 aaa alte ka 175 Parameter 724 NENNEN ae ett 175 Parameter 725 175 Parameter TST sai keiten 161 176 Parameter 7322 aa aan 176 Parameter Z34 ia e a 161 176 Parameter 739 renea see ee ee a e aaa 176 Parameter 26 138 161 Parameter 737 ciaee n 138 161 Parameter 38 161 176 Parameter 770 176 Parameter 802 nina ea 162 176 Parameter OO 162 176 Parameter BIZ raian 162 176 Parameter 916 162 176 Parameter 920 162 177 Parameter 9285 162 177 Parameter 926 162 177 Parameter BO nu 162 Parameter GA 163 177 Parameter 800 eneen eegene R ide gedo 177 Parameter 961 177 Parameter 870 osonnnnnsoesnnnssnernnnrsnrrrrrersn 163 177 Parameter 871 irea A a 163 177 Parameter 872 maae aa in ia 163 177 Parameter 873 rintin R 163 177 Parameter 8 4 163 177 Parameter 875 ich 163 177 Parameterbeschreibung MOVIEITeEC aa aaa rat 168 MOVIEITeSC 155 Parameterindex 2100 6810 178 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Stichwortverzeichnis Parameterindex 10076 110 178 Parameterindex 10076 117 178 Parameterindex 10076 17 u 178 Parameter
241. rameter 720 157 170 Parameter 131 een 157 170 Parameter IO steet dree gd nannten 170 Parameter T39 mami ied Neath nel ais 171 Parameter 136 2 rate 171 Parameter 140 NENNEN an 157 170 Parameter 144 2 sete cock 2a 170 Parameter 144 170 Parameter 145 u a Seege edd Se 171 Parameter 146 2 ner 171 Parameter 200 136 158 Parameter 201 u ale na 158 Parameter 200 158 171 Parameter 2071 158 171 Parameter 2072 171 Parameter 303 een aan nahen 172 Parameter 2710 158 171 Parameter 27171 158 171 Parameter 312 2 Beetle 171 Parameter 313 42 einander 172 Parameter 320 2 aan 172 Parameter EE 172 Parameter 322 2 aa 172 Parameter 323 a Dein sits 172 Parameter 224 172 Parameter 254 25 nctinaenetuetidede attends aaia eiia 172 Parameter E 20a 172 Parameter 2321 172 Parameter 332 san 172 Parameter 333 a elena 172 Parameter 334 RS KR ees 172 Parameter 240 158 172 Parameter 34 T a een 158 Parameter 342 a etches Riana ee 158 Parameter 3432 02 222 2 Ban 159 Parameter 500 means 172 Parameter DU 173 Parameter DU 172 P rameter 503 a SA anne 173 Parameter 522 uesseseessnnnanannnnnnnnnnnnnnnnnenennenenn 173 Parameter GOU 159 173 Parameter GU 159 173 Parameter GU 159 173 Parameter 603 alien 159 173 Parameter 620 onasnnnessnennnnesnnrnneea 138 159 173 Parameter 02 Tinnu nianna a 138 159 Parameter 200 137 160 174 Pa
242. rcode 111 6Fhex Bit 5 St rung 1 Statuswort SC Motor 1 alle weiteren Statusinformationen unver ndert Fehlercode 121 Ou Bit 5 St rung 1 alle weiteren Statusinformationen unver ndert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 185 g Konfiguration im Transparent Mode 14 Diagnose Im Register Prozessdaten Monitor werden neben den Prozessdaten die zwischen der Steuerung und allen konfigurierten Ger ten ausgetauscht werden auch die Status informationen zum Transparent Mode dargestellt MOVIFIT Gateway Configurator Gerat q S Gateway Parameter ML Prozessdaten Monitor Ai echn GA Forcen Ein a Wi Se a Keess a Gatewaystatus 1 j rerea gestartet 0 E DITA mu ied oe il PE vu o ec 2 ie pem j Digitale Ein Ausg nge AS Letstungsted MTF A0015 5A3 Pa ID an Ei PE pas O10 kel 5K a w0 PE4 2 m E B Ers ai PES SS ADOOS zm Pas JB me Seit PES Par aim ll e z ar PET 3 me ne yra er pPee 1303102731 Im Registerblatt Prozessdaten Monitor stehen folgende Funktionen zur Verf gung e Diagnose des Prozessdatenaustauschs bei der Inbetriebnahme e Vorgabe von Sollwerten zu den Ger ten forcen Die Felder Gatewaystatus 1 und Status 2 3 zeigen den Betriebsstatus in T
243. re Freigabe 0 Freigabe 1 Regler sperren Bremse aktivieren 1 Freigabe Schnellstopp 0 Schnellstopp 1 Freigabe 2 Freigabe Halt 0 Halt an Normalrampe 1 Freigabe 3 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine spatere Verwen dung der Wert 0 bertragen werden 4 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine spatere Verwen dung der Wert 0 bertragen werden 5 Parametersatz 0 Parametersatz 1 Umschaltung 1 Parametersatz 2 6 Fehlerreset Wenn ein Fehler im Umrichterleistungsteil vorliegt f hrt ein 0 1 Ubergang dieses Bits zur Anforderung eines Fehlerresets 7 reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf eine spatere Verwen dung der Wert 0 Ubertragen werden 8 L ften der Bremse ohne Im Easy Mode ist diese Funktion nicht aktiv Funktionalit t muss Antriebsfreigabe durch einen zus tzlichen Parameter freigeschaltet werden 1 Bremse l ften ohne Antriebsfreigabe 0 Bremse nicht l ften 9 15 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine sp tere Verwen dung der Wert 0 bertragen werden 108 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode 11 Prozessdaten zwischen dem integrierten Umrichter und MOVIFIT FC Bei der Auswertung der freigaberelevanten Bits im Steuerwort findet folgende Priorisie rung statt Freigabe Halt Schnellstopp
244. reibend zugreifen steuernde Verbindung Eine nicht mehr benutzte Verbindung muss vom Master geschlossen werden Falls eine neunte Verbindung aufgebaut werden soll und vom Slave eine nicht mehr aktive Verbindung entdeckt wird wird diese vom Slave einseitig abgebaut da der Slave dann davon ausgeht dass der zugeh rige Master nicht mehr aktiv ist Bei 8 aktiven Verbin dungen wird ein neunter Verbindungsaufbau zur ckgewiesen Socket wird serverseitig geschlossen Die Verbindungen 1 8 arbeiten unabh ngig voneinander Sie sind nicht untereinander priorisiert Es wird nur eine steuernde Verbindung erlaubt die die Prozessdaten ndern kann Falls bereits ber EtherNet IP eine steuernde Verbindung aufgebaut wurde kann keine weitere steuernde Verbindung ber Modbus TCP eingerichtet werden Der Slave kann mindestens einen Frame maximaler Modbus L nge beim Empfang oder Senden puffern Senden von Prozess Ausgangsdaten Steuernde Verbindung anfordern Das Senden von Prozessdaten wird nur erlaubt wenn die Verbindung bereits eine steu ernde Verbindung ist oder noch keine steuernde Verbindung besteht Akzeptiert das Ger t die Verbindung bernimmt es die Prozess Ausgangsdaten in das Prozess datenabbild oder leitet die Prozessdaten an das IEC Programm weiter Solange diese Verbindung aktiv ist kann kein weiterer Master die Prozess Ausgangsdaten PA Daten ver ndern Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder M
245. reibung MOVIFIT Funktionslevel Technology verf gt ber eine MOVI PLC Steuerung die nach IEC 61131 3 und PLCopen frei programmierbar ist Der PLC Editor dient als Programmier Software Er ist der Bestandteil der Bedien Soft ware MOVITOOLS MotionStudio HINWEISE e Informationen zur Ansteuerung des Frequenzumrichters im MOVIFIT FC finden Sie im Handbuch Bibliotheken MPLCMotion_MC07 und MPLCMotion_MM f r MOVI PLC e Weitere Informationen zur Bibliothek MPLCProcessdata finden Sie im System handbuch MOVI PLC Programmierung im PLC Editor 3 2 2 Funktionen Die Bibliotheken MPLCProcessdata MPLCMotion_MTF und MPLCMotion_MM stellen f r den jeweils angeschlossenen Antrieb folgende Funktionen zur Verf gung e Verwaltungsfunktionen e Umrichterbetrieb Drehzahlvorgabe e Referenzfahrt e Positionierbetrieb 3 2 3 Positionieranwendungen F r Positionieranwendungen sind Geber mit geeigneten Gebersignalen erforderlich Der Geber wird direkt an die integrierte MOVI PLC Steuerung angeschlossen siehe Betriebsanleitung MOVIFIT MC MOVIFIT FC Bei der Auswahl des Gebers beachten Sie folgende Hinweise e Zul ssige Geber HTL Geber e Geberaufl sung max 96 Inkremente Umdrehung e Anzahl der Geber max 3 e Die Geberauswertung muss f r jeden Geber aktiviert werden Die Programmbausteine die f r die Positionierung erforderlich sind befinden sich in der Bibliothek MPLC MPLCMotion_MTF Die
246. reis versorgt und dient somit auch zum Abbau von gene ratorischer Energie Die Bremse wird thermisch berwacht 146 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C x 13 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 0 Alternative Bremsen Ansteuerung VORSICHT Bei Auswahl der folgenden alternativen Bremsen Ansteuerungen muss der Antrieb ber einen internen oder externen Bremswiderstand verf gen Der Bremswiderstand dient beim Abbremsen zum Abf hren der generatorischen Energie Die alternative Bremsen Ansteuerung ist f r den Fall vorgesehen e dass im Motor eine andere Bremse eingebaut ist als die die f r den MOVIFIT Antrieb vorgesehen ist siehe Tabelle auf der folgenden Seite oder dass mehrere Motoren Bremsen an einem MOVIFIT Ger t parallel betrieben werden D h im Fenster Systemkonfiguration Schritt 4 haben Sie keine lose Kopplung ausgew hlt Dazu stehen folgende Ansteuerm glichkeiten zur Verf gung e Ansteuerung der Bremse ber Konstantspannung Aktivieren Sie das Kontrollfeld ber Konstantspannung Geben Sie die Versorgungsspannung der Bremse wahlweise als Wechsel oder als Gleichspannung ein Ansteuerung der Bremse ber Bin rausgang Aktivieren Sie das Kontrollfeld ber Bin rausgang F r die Bremsenansteuerung ber den Bin rausgang ist ein Bremsgleichrichter er
247. rem Anlagen Netzwerk ein 7 Schalten Sie die 24 V Versorgung des MOVIFIT Ger ts aus und wieder ein 24 V Reset 184 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Konfiguration im Transparent Mode C xD 14 Diagnose 14 4 Diagnose Bei Kommunikationsfehlern zu unterlagerten Ger ten wird der Systemfehler F111 Teilnehmer nicht erreichbar ausgel st Die interne oder externe Systembus kommunikation ist gest rt Timeout Sowohl die bin ren Ein Ausg nge als auch die Antriebe die weiterhin ihre Prozessdaten erhalten k nnen weiterhin gesteuert werden Im Falle eines Systemfehlers 111 wird im Prozess Eingangsdatenwort P11 des gest r ten Antriebs im Statuswort 1 der Fehlercode 111 Teilnehmer nicht erreichbar einge blendet Bei MOVIFIT SC wird dieser Fehlercode in beiden Statusw rtern PI1 und PI2 einge blendet Somit kann im Applikationsprogramm ein Funktionsbaustein der die unterla gerten Antriebe bedient und deren Status und Fehlerzust nde berwacht ber die glei chen Mechanismen auch den Fehler 111 detektieren MOVIMOT Antriebe deren RS 485 Kommunikation mit dem MOVIFIT MC Ger t ge st rt ist und die keine Daten erhalten stoppen nach 1 Sekunde selbstt tig bis neue g l tige Prozessdaten empfangen werden Ein MOVIFIT FC oder SC Antrieb stoppt im Falle eines Systemfehlers 111 inner halb von 100 ms Die Werkseinstellung von 100 ms
248. remsung dient zum Abbremsen eines Antriebs ohne Abfuhr von generatorischer Energie auf eine angeschlossene SEW Dreidraht Bremsspule oder einen Bremswiderstand Die frei werdende Bremsenergie wird bei dieser Art des Bremsens im Motor als Verlustw rme umgesetzt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 13 143 13 144 gi Parametrierung des Leistungsteils Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 7 W hlen Sie den Typ des angeschlossenen Motors BE Parameterbaum unbenannt MTF A0TIS 5A3 d Inbetriebnahme unbenannt MTF A0015 543 z4bx P FS 2f Standard Motoren Ev DR DT DV DAS ED DZ DX a DRS BRASIL EI Za _ DRE CSA NEMA Si DRP JEC Ey Dr SEI Eremd Motoren ausmessen E E24 Fl EI Eat EU e 792951691 Standardmotoren Bei Auswahl eines SEW Standardmotors w hlen Sie e den Motortyp e die Motornennspannung entsprechend der Anschlussart Stern oder Dreieck e und die Motornennfrequenz Diese Angaben entnehmen Sie dem Typenschild des Motors BE Parameterbaum unbenannt MTF A0TI5 5A3 eb Inbetriebnahme unbenannt MTF 40015 543 ene Motorauswahl Dr Motorauswahl ev Motor DAST00L4 Aseptic Bruchsal Germany DASIOOLA Aseptic SY aye DTBONABMGITFIAVIY 2x iec ee 100 v Nr 013210064101000201 i 1 nmin 1380 Nm D Eyi Nennti 50 kw 0 75 1 cos 0 7 gt Scie ie v 23
249. rent Channel 0x08 Different Block 0x09 No Scope Data 0x0A Illegal Length 0x0B Illegal Address 0x05 0x0C Illegal Pointer 0x0D Not enough memory Ox0E System Error OxOF Communication does not exist 0x10 Communication not initialized 0x11 Mouse conflict 0x12 Illegal Bus 0x13 FCS Error 0x14 PB Init 0x15 SBUS Illegal Fragment Count 0x16 SBUS Illegal Fragment Type 0x17 Access denied Not used Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 67 I Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP Technische Daten der EtherNet IP Schnittstelle MOVILINK Error Class Additional Code Beschreibung 0x00 No Error 0x10 Illegal Index 0x11 Not yet implemented 0x12 Read only 0x13 Parameter Blocking 0x14 Setup runs 0x15 Value too large 0x16 Value too small 0x17 Required Hardware does not exist 0x18 Internal Error 0x19 Reserved Wm Ox1A Reserved 0x1B Parameter protected 0x1C Controller inhibit required 0x1D Value invalid Ox1E Setup started Ox1F Buffer overflow 0x20 No Enable 0x21 End of File 0x22 Communication Order 0x23 IPOS Stop Required 0x24 Autosetup 0x25 Encoder Nameplate Error 0x29 PLC State Error Technische Daten der EtherNet IP Schnittstelle EtherNet IP Funktionslevel Technology Automatische Baudratenerkennung 10 MBaud 100 MBaud
250. rent Mode 16 4 1 Hinweise Die Abk rzung LT in den Tabellen der folgenden Seiten bezeichnet das Leistungsteil In Abh ngigkeit von der Anlage ist das Leistungsteil eines der folgenden Ger te Leistungsteil von MOVIFIT FC SC MOVIMOT bei Anlagen mit MOVIFIT MC e Leistungsteil von MOVIFIT SBus Slave Ger ten Beispiel MOVIFIT FC 6 SBus Slaves LT zl OO P GAMM Ger t Integriertes Leistungsteil MOVIFIT FC SBus Slave 1 SBus Slave 2 SBus Slave 3 SBus Slave 4 SBus Slave 5 SBus Slave 6 Beispiel MOVIFIT MC mit 3 MOVMOT 6 SBus Slaves LT OO OO JO Om P oa Ger t MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 SBus Slave 1 SBus Slave 2 SBus Slave 3 SBus Slave 4 SBus Slave 5 SBus Slave 6 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 213 214 16 4 2 Fehlertabelle Service Fehlerliste Transparent Mode Die folgende Tabelle zeigt die Fehler die in Verbindung mit dem Applikationsmodul Transparent Mode auftreten k nnen Fehler Sub Fehler Code Bezeichnung Code Bezeichnung Ursache Ma nahme 00 Kein Fehler 111 Kommunikations OxLT02 Kommunikations Kommunikation zu konfigu e Elektrische Installation pr fen Timeout Timeout beim Hoch riertem internen Leistungsteil Konfiguration pr fen lauf zu einem konfi oder externem Slave ist gurierten Teilnehmer
251. rozessdatenworte mit einem EtherNet IP Master Scanner ausgetauscht werden Die Prozessdatenl nge stellt der EtherNet IP Master Scanner beim ffnen der Verbindung ein Neben einer steuernden Verbindung Exclusiv Owner Connection sind bis zu 2 zus tzliche Listen Only Connections m glich So k nnen Stand By Steuerungen oder Visulisierungsger te die Istwerte des Antriebs ebenfalls auslesen Wenn bereits eine steuernde Verbindung ber Modbus TCP aktiv ist kann bis zu einem Power On Reset keine Exclusiv Owner Connection ber EtherNet IP aktiviert werden Timeout Verhalten Der Zustand Timeout wird von MOVIFIT ausgel st Die Timeout Zeit muss vom EtherNet IP Master Scanner beim Verbindungsaufbau eingestellt werden In der EtherNet IP Spezifikation wird nicht von einer Timeout Zeit sondern von einem Requested Packet Interval RPI gesprochen Die im Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio angezeigte Timeout Zeit er rechnet sich aus dem Requested Packet Interval RPI multipliziert mit dem Timeout Multiplier Die Steuerung legt den Timeout Multiplier 4 8 16 32 so fest dass die Timeout Zeit gt 100 ms ist Wenn eine Exclusiv Owner Connection abgebaut wird bleibt die Timeout Zeit am Gerat erhalten und das Gerat verzweigt nach Ablauf der Timeout Zeit in den Timeout Zustand Der Zustand Timeout wird durch die rot blinkende LED NS Network Status an der Frontseite des MOVIFIT Gerats angezeigt Die Timeout Z
252. rstellen dass e Sie nur ein Ger t des gleichen Typs und der gleichen Leistung auf die ABOX setzen MOVIFIT FC SC e Sie bei Geratetausch nur ein Ger t mit gleichem Applikationsmodul auf die ABOX setzen siehe Typenschilder beider EBOXen Die folgende Tabelle zeigt die Kennzeichnungen der Applikationsmodule auf dem Typenschild der EBOX Kennzeichnung Werkseitg installiertes Applikationsmodul MSA1001A Nockenpositionierung MSA1002A Bin ransteuerung MSA1003A Buspositionierung Basic Transparent Mode Wenn das Feld auf dem Typenschild der EBOX leer ist wurde werkseitg das Applikationsmodul Transparent Mode installiert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 181 14 C xD Konfiguration im Transparent Mode Geratetausch Vorbereitung Die Ger tetausch Funktion muss manuell wie folgt aktiviert werden 1 Konfigurieren Sie den Transparent Mode gem dem Kapitel Autosetup siehe Seite 179 2 Stellen Sie am Parameter Ger tetauschfunktion 5 den Wert Ein ein 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Datensicherung 2 Die Datens tze der folgenden Ger te werden in der MOVIFIT ABOX gespeichert e Integriertes Leistungsteil nur MOVIFIT SC und MOVIFIT FC e Slave Ger te am externen CAN Bus e Konfigurationsparameter und Kennung des PLC Programms Transparent Mode Auf der MOVIFIT ABOX wer
253. rt 1 2 P700 701 00 0 eeeceeeeeeeeeteeeeeeeees 174 Betriebsart Anzeige P70O 20 169 Betriebszustand PO11 155 168 Bibliotheken sssssossenssnnsrnnnsnnssresrresrrnnrnnnnnnsseesrene 11 Funktionen Nein 15 F r Funktionslevel Technology 15 Positionieranwendung seeeeeseeeereseeerreseenea 15 Binaransteuerung Applikationsmodul 13 Bin rausgang DB00 P620 138 173 Bin rausgang DB01 P621 en 138 Bin rausg nge DB00 DB01 P620 621 159 Binareingange D1100 DI103 P600 603 159 Bin reing nge D1100 103 P600 603 173 Boost 1 2 P321 331 nennen 172 Bremeneinfallszeit 1 2 P732 735 176 Bremse l ften ohne Freigabe P738 161 176 Bremsen Ansteuerung EE VE 147 GEW Giandard en 146 ber Bin rausgang 147 ber konstant Spannung 147 Bremseneinfallszeit Starter Bremse 1 P7371 161 Bremseneinfallszeit Starter Bremse 2 P734 161 Bremseninbetriebnahme Mit MOVIFIT FC nsssssssseseeesrrrrrrnrennssesreene 139 Mit MOVIEITe EC 136 Bremsen Nennspannung Bremse 1 P736 138 161 Bremsen Nennspannung Bremse 2 P737 138 161 Bremsen ffnungszeit 1 2 P731 734 176 Bremsen zul ssige nennen 148 Bremse Inbetriebnahme nonnnnnnnnnnnennsesesenenena 14
254. rung der Motorbremse ber den Umrichter erfolgt Bei nicht betriebsbereitem Ger t wird die Bremse immer geschlossen Das L ften der Bremse ohne Antriebsfreigabe steht in Verbindung mit der Hubwerks funktion nicht zur Verf gung Energiesparfunktion Funktion in Vorbereitung Wenn dieser Parameter auf den Wert EIN eingestellt ist reduziert der Umrichter den Leerlaufstrom 13 7 7 Geratefunktionen Parameter 802 Parameter 803 Parameter 813 Parameter 816 176 Werkseinstellung Wenn Sie diesen Parameter auf Auslieferungszustand setzen werden alle Parameter die einen Werkseinstellungswert besitzen und nicht Uber den DIP Schalter S10 einge stellt werden k nnen auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt Bei den Parametern e Betriebsart e Motortyp e Motorschaltungsart e Motorleistungsstufe die im Easy Mode ber den DIP Schalter S10 eingestellt werden k nnen wird bei der Werkseinstellung Auslieferungszustand die DIP Schaltereinstellung wirksam Parametersperre Wenn Sie diesen Parameter auf EIN setzen k nnen alle Parameter mit Ausnahme der Parametersperre nicht mehr ver ndert werden Diese Einstellung ist sinnvoll nachdem eine Ger teinbetriebnahme und Parameteroptimierung erfolgreich abgeschlossen ist Eine Ver nderung von Parametern ist erst wieder m glich wenn Sie diesen Parameter auf AUS setzen SBus Adresse Anzeige der SBus Ger teadresse des Umrichterleistungsteils SBus Baudrate Anze
255. rviert 0 7 MOVIFIT Systemfehler 8 berlast Aktorspannung DO00 9 berlast Aktorspannung DO01 10 berlast Aktorspannung DO02 11 berlast Aktorspannung DO03 12 berlast Sensorspannung Gruppe 13 berlast Sensorspannung Gruppe II 14 berlast Sensorspannung Gruppe III 15 Uberlast Sensorspannung Gruppe IV 792963339 HINWEIS Wenn die Aktorspannung 24V_S nicht verdrahtet wird ist das Bit 1 dauerhaft auf 1 gesetzt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode MOVIFIT Statuswort Die folgende Tabelle zeigt die Diagnose Informationen des MOVIFIT die zur Auswer tung in der berlagerten SPS Applikation aufbereitet werden Die Signale werden ber Parameter und ggf ber den Prozessdatenkanal an die Steuerung bertragen Der logische Kommunikations Zustand 0 signalisiert bei jedem Signal den Zustand OK damit im Anlauf der Systeme Bushochlauf mit Nutzdaten 0 keine asynchron ab laufenden Start Up Sequenzen von Busmaster und SPS zu falschen Diagnosemeldun gen f hren k nnen MOVIFIT Diagnose Name ber Funktion und Codierung Status Bit Bus 0 Wartungsschalter Wartungsschalter Netzspannung AUS Netz AUS 1 Wartungsschalter bet tigt Netz ausgeschaltet 0 OK
256. s Engineering PCs gesichert werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 12 117 A 3 g Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 12 Kommunikationsmodus HINWEIS Der Kommunikationsmodus Online ist KEINE R ckmeldung dass Sie gerade mit dem Ger t verbunden sind oder dass das Ger t kommunikationsbereit ist e Wenn Sie diese R ckmeldung brauchen beachten Sie den Abschnitt Zyklischen Erreichbarkeitstest einstellen in der Online Hilfe oder im Handbuch von MOVITOOLS MotionStudio HINWEIS e Die Befehle der Projektverwaltung zum Beispiel Download Upload etc der Online Ger testatus sowie der Ger te Scan arbeiten unabh ngig von dem eingestellten Kommunikationsmodus MOVITOOLS MotionStudio startet in dem Kommunikationsmodus den Sie vor dem Schlie en eingestellt hatten 12 4 2 Kommunikationsmodus Online oder Offline ausw hlen Um einen Kommunikationsmodus auszuw hlen gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie den Kommunikationsmodus e zum Online Modus wechseln 1 f r Funktionen Online Tools die sich direkt auf das Ger t auswirken sollen e zum Offline Modus wechseln 2 f r Funktionen Offline Tools die sich auf Ihr Projekt auswirken sollen D W E X Scan 1 2 1134457227 1 Symbol zum Online Modus wechseln 2 Symbol zum Offline Modus wechseln 2 Mar
257. s verbietet die Ausf hrung des gew nschten Dienstes 11 12 Reserviert 13 Not enough data Die L nge der bertragenen Daten ist zu kurz um den Dienst auszuf hren 14 Attribut not supported Das ausgew hlte Attribut wird nicht unterst tzt 15 Too much data Die L nge der bertragenen Daten ist zu lang um den Dienst auszuf hren 16 Object does not exist Das ausgew hlte Objekt ist im Ger t nicht implementiert 17 1D Reserviert 1E Embedded Service Error Fehler bei der gerateinternen Bearbeitung 1F Vendor specific error Herstellerspezifischer Fehler 20 Invalid parameter Ung ltiger Parameter Diese Fehlermeldung wird verwendet wenn ein Parameter die Anforderungen der Spezifikation und oder die Anforderungen der Applikation nicht erf llt 21 FF Reserviert 66 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP C xD 7 CIP Objektverzeichnis MOVILINK Die folgende Tabelle zeigt die MOVILINK spezifischen R ckkehr Codes MOVILINK spezifische Error Class und Additional Code bei fehlerhafter Parametrierung R ckkehr Codes 5 MOVILINK Error Class Additional Code Beschreibung 0x00 Unknown error 0x01 Illegal Service 0x02 No Response 0x03 Different Address 0x04 Different Type 0x05 Different Index 0x06 Different Service 0x07 Diffe
258. se ist ein Bestandteil der Bedien Software MOVITOOLS MotionStudio und steht nach der Installation zur Verf gung Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 15 4 16 C xD Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC 4 Inbetriebnahme Diese Druckschrift beschreibt die Parametrierung und Feldbuskonfiguration von MOVIFIT in Verbindung mit dem Funktionslevel Technology 4 1 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC Die folgende Tabelle zeigt den berblick ber die MOVIFIT MC Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften SEW Le MOVIMOT MOVIFIT MC Parametrierung Feldbuskonfiguration Programmierung 1 2 3 4 792881803 Funktions 1 2 3 4 level Inbetriebnahme Inbetriebnahme Parametrierung Feldbus MOVIMOT MOVIFIT MC Programmierung konfiguration Technology Betriebs Betriebs Kapitel Kapitel anleitung anleitung Applikationsmodule Projektierung MOVIFIT MC MOVIFIT MC in MOVITOOLS und Inbetrieb MotionStudio siehe nahme Betriebs Seite 12 anleitung Kapitel MOVIMOT Kapitel Prozessdaten Konfiguration im Transparent Mode siehe Seite 179 Handbuch MOVI PLC Program mierung im PLC Editor Handbuch Bibliotheken MPLCMotion_MC07 und MPLCMotion_MM f r MOVI PLC beschreibung
259. sondern ohne Fehler laufendem System anzeige zum Zustand Nicht bereit 24 V 09 Inbetrieb Sofort 99 Fehler Inbetriebnahme In der Betriebsart Zwei e Anschlussreihenfolge nahme abschaltung Anschlussreihenfolge motorenbetrieb m ssen die der Netzphasen pr fen P P201 der Netzphasen Netzphasen L1 L2 und L3in 2 Netzphasen tauschen der richtigen Reihenfolge an um ein Rechtsdrehfeld den Anschlussklemmen ange sicherzustellen schlossen werden Nur bei korrektem Motorphasenan schluss haben beide Motoren die Drehrichtung Rechts MOVIFIT erkennt eine fal sche Netzphasenfolge und erzeugt den Fehler Sofort 100 Fehler Inbetriebnahme Nur in Betriebsart Einmotoren Motor an korrekter abschaltung Motoranschluss betrieb Klemme X8 anschlie Antrieb 2 Motor ist an den falschen Ben Klemmen angeschlossen Zweiten Motor X9 X9 anstelle von X8 abklemmen Es sind 2 Motoren ange Achtung schlossen In der Betriebsart Ein motorenbetrieb darf nur ein Antrieb an den f r Antrieb 1 vorgesehenen Anschlussklemmen ange schlossen werden 11 ber Sofort 1 Fehler bertemperatur Die gemessene K hlk rper _Umgebungstemperatur temperatur abschaltung Achsmodul temperatur hat den zulassigen senken K hlk rpertemperatur Grenzwert berschritten e Warmestau verhindern berschritten Belastung des Antriebs der Antriebe reduzieren 4 Fehler bertemperatur Nur in Betriebsart Zwei e Last verringern Achsmo
260. ss das Ger t an die Eingangs Nennspannung des speisenden Netzes angepasst werden Die Einstellung 400 V muss gew hlt werden wenn das speisende Netz die Spannung 3 x AC 380 V 3 x AC 400 V oder 3x AC 415 V liefert Die Einstellung 500 V muss gew hlt werden wenn das speisende Netz die Spannung 3 x AC 460 V 3 x AC 480 V oder 3x AC 500 V liefert Freischaltung Deaktivierung der berwachung der Netzphasenfolge Wenn dieser Parameter auf EIN gesetzt ist kann die Uberwachung der Netzphasen folge bei Zweimotorenbetrieb Uber das Setzen des entsprechenden Bits im Prozess Ausgangsdatenwort PO1 deaktiviert werden Die Deaktivierung muss erfolgen bevor bei Zweimotorenbetrieb die Netzspannungsver sorgung mit einem Linksdrehfeld eingeschaltet wird 13 5 4 Motorparameter Parameter 300 und Parameter 301 Parameter 310 und Parameter 311 Parameter 340 Parameter 341 Parameter 342 Abschaltstrom Antrieb 1 Verz gerungszeit berwachung Antrieb 1 Mit dem Parameter Abschaltstrom Antrieb 1 kann eine Abschaltgrenze f r den Antrieb 1 eingestellt werden Der Parameter Verz gerungszeit berwachung Antrieb 1 legt fest wie lange dieser Abschaltstrom maximal berschritten werden darf ohne dass eine Fehlerabschaltung mit bertemperatur Motor erfolgt Abschaltstrom Antrieb 2 Verz gerungszeit berwachung Antrieb 2 Mit dem Parameter Abschaltstrom Antrieb 2 kann eine Abschaltgrenze f r den Antrieb 2 eingestellt werden Der Param
261. sse Verbindung korrekt angeschlossen zwischen MOVIFIT und 101 Fehler TF TH thermi e Verbindung zwischen TF TH berpr fen scher Motorschutz MOVIFIT und TF TH ist Wenn kein TF TH ange TF Meldung Antrieb 2 am Motor unterbrochen schlossen wird Br cke X81 1 mit X81 2 Anrieb 1 bzw X91 1 mit X91 2 Anrieb 2 installieren e Parameter P835 auf Keine Reaktion setzen 37 System Sofort 0 Fehler Watchdog Fehler im Ablauf der System SEW EURODRIVE Watchdog abschaltung berlauf System Software Service ansprechen 44 Ger te Sofort 100 Fehler Ixt Auslastung Der aus den gemessenen Belastung der Antriebe auslastung abschaltung Ixt Auslastung Ausgangsstr men der reduzieren Summenstrom Antrieb Antriebe 1 und 2 gebildete e Gleichzeitige Freigabe 1 und 2 Summenstrom ist gr er als beider Antriebe 180 von In vermeiden 45 Initialisie Sofort 9 Fehler System Initiali Die Netzphasenfolge konnte e Netzanschluss des rung Netz abschaltung sierung nicht erkannt werden MOVIFIT Ger ts erkennung Die Netzphasenfolge berpr fen Ist ein 3 konnte nicht erkannt phasiges Netz korrekt werden angeschlossen Hinweis MOVIFIT erkennt die Netzphasenfolge auto matisch 47 Systembus Sofort 0 Fehler Timeout SBus 1 Fehler bei Kommunikation Systembusverbindung 1 Timeout abschaltung Timeout Systembus uber den internen Systembus berpr fen P P836 CAN 1 82 Ausgang Sofort 2 Fehler Ausgang Der zum
262. stemverhalten f hren Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Allgemeine Hinweise Sicherheitsfunktionen 1 8 Sicherheitsfunktionen MOVIFIT darf keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen es sei denn diese sind be schrieben und ausdr cklich zugelassen Stellen Sie sicher dass f r Sicherheitsanwendungen die Angaben der folgenden Druck schrift beachtet werden e MOVIFIT Funktionale Sicherheit Es d rfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden die von SEW EURODRIVE ausdr cklich in dieser Ausf hrung geliefert wurden 1 9 Hubwerks Anwendungen e Hubwerks Anwendungen sind mit MOVIFIT FC in Verbindung mit Funktionslevel Technology nur unter folgenden Voraussetzungen m glich Es muss eine Hubwerksinbetriebnahme durchgef hrt werden MOVIFIT FC darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung fur Hubwerks Anwen dungen verwendet werden Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung Uberwachungssysteme oder mechani sche Schutzvorrichtungen um m gliche Sach oder Personensch den zu vermei den Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Einleitung MOVIFIT Funktionslevel 2 Einleitung 2 1 MOVIFIT Funktionslevel Der Funktionslevel bezeichnet den funktionellen Umfang der den MOVIFIT Ger ten zugeordneten Software hinsichtlich Bedienung Anlagensteuerung und
263. steuert eine Bremse mit Hilfe einer konstanten Spannung konst Spannung Wenn dieser Parameter Index nicht auf 3 Fremdbremse konst Spannung eingestellt ist wird die Konstantspannungs Bremse nicht angesteuert Defaultwert DC 0 V Konstante Gleichspannung 1 2 Der Parameter Index 10076 10 10076 110 legt die konstante Spannung zur Ansteue rung der Konstantspannungs Bremse f r Parametersatz 1 2 fest Zulassiger Wertebereich DC 40 250 V Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Konfiguration im Transparent Mode g Default Konfiguration 14 14 Konfiguration im Transparent Mode 14 1 Default Konfiguration Die Default Konfiguration des Transparent Modes geht von folgenden Konstellationen aus e MOVIFIT FC 5 Prozessdatenworte Gateway integriertes Leistungsteil MOVIFIT SC 5 Prozessdatenworte Gateway integriertes Leistungsteil MOVIFIT MC 11 Prozessdatenworte Gateway 3 MOVIMOT Bei abweichenden Konstellationen und zur Aktivierung der Ger tetausch Funktion ist die Konfiguration des Transparent Modes gem den folgenden Kapiteln durchzuf h ren 14 2 Autosetup HINWEISE Voraussetzung e Stellen Sie die Adressen aller Ger te am externen CAN Bus Slave Ger te nach einander beginnend mit der Adresse 16 in aufsteigender Reihenfolge ein e Stellen Sie bei jedem Ger tetausch sicher dass an der neuen EBOX die gleiche
264. stroms Wirkstrom vorzeichenbehaftet Wirkstrom im Bereich 200 200 des Ger tenennstroms Das Vorzeichen des Wirkstroms ist abh ngig von der Drehrichtung und der Art der Be lastung Drehrichtung Belastung Drehzahl Wirkstrom Rechtslauf motorisch positiv n gt 0 positiv lw gt 0 Linkslauf motorisch negativ n lt 0 negativ lw lt 0 Rechtslauf generatorisch positiv n gt 0 negativ lw lt 0 Linkslauf generatorisch negativ n lt 0 positiv ly gt 0 Zwischenkreisspannung Im Zwischenkreis gemessene Spannung in V Ausgangsstrom Scheinstrom in A Umrichterstatus Zust nde der Ger teendstufe e GESPERRT e FREIGEGEBEN Betriebszustand Folgende Betriebszust nde sind m glich e 24 V BETRIEB e REGLERSPERRE e KEINE FREIGABE e STILLSTANDSSTROM e FREIGABE e WERKSEINSTELLUNG e FEHLER Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung des Leistungsteils C xD 13 Parameter 012 Parameter 013 Parameter 014 Parameter 015 Parameter 031 Parameter 032 Parameter 033 Parameter 034 Parameter 050 Parameter 070 Parameter 071 Parameter 076 Parameter 700 Parameter 080 084 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Fehlerstatus Fehlerstatus in Textform Aktueller Parametersatz Anzeige von Parametersatz 1 oder 2 K hlk rpertemperatur K hlk rpertemperatur des Umrichters DIP Schaltereinstellung
265. t Mode erforderlich e Informationen zum Easy Mode finden Sie in der entsprechenden MOVIFIT Betriebsanleitung Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 17 4 18 C xD Inbetriebnahme 4 3 Inbetriebnahme mit Geber Inbetriebnahme mit Geber HINWEISE MOVIFIT Gerate in Verbindung mit dem Funktionslevel Technology unter st tzen Positionieranwendungen mit Hilfe folgender Geber N herungsgeber NV Inkrementalgeber ES Inkrementalgeber El e Weitere Informationen zur Programmierung von Positionieranwendungen finden Sie im Handbuch Bibliotheken MPLCMotion_MC07 und MPLCMotion_MM f r MOVI PLC Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Installationshinweise Busanschluss in der ABOX 5 Installationshinweise HINWEIS Ethernets Die Beschreibung der Montage und Installation von MOVIFIT finden Sie in der Be triebsanleitung MOVIFIT MC MOVIFIT SC oder MOVIFIT FC Zur einfachen Nutzung beinhaltet dieses Kapitel die Informationen zur Installation des 5 1 Busanschluss in der ABOX 5 1 1 Pinbelegung Ethernet X30 X11 und X31 X12 RJ 45 Buchse Verwenden Sie vorkonfektionierte geschirmte RJ45 Steckverbinder nach IEC 11801 Ausgabe 2 0 Kategorie 5 Pin Belegung
266. t 1 2 P721 724 nn 175 Stromgrenze einstellen seen 149 Stromgrenze 1 2 P303 313 u 172 Subnetzei nnd nennen 22 Subnetmask ge ren eaea aa aaa 23 S Verschliff t12 t22 P135 145 ieee 171 S Verschliff Rampe t12 t22 P134 144 170 Systemkonfiguration ccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeenaes 141 T TCPRIP Adressierung 22 TCP IP Adressierung und Subnetze Il e 24 IP Adresse ana 22 MA amp Adrfesse 2 22 Netzwerkklassen nennen 23 Giandard CGateway nen 24 Gubnetzmaske a sseasssssnesesrnneerirnnessrinnnesnennnenna 23 TCP IP Interface Objekt een 63 Timeout Reaktion SBus P836 162 Timeout Ubenwachung s sssisisssisisienisisisnrrenen 87 Timeout Verhalen 52 Der Explicit Messages nenne 66 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Stichwortverzeichnis Transparent Mode Applkattonsmodu 13 Beschreibung cccceeeeeceeceeeteeceeeeeeenececeaeetenes 13 BET le anna een 135 185 Digitale Ein und Ausg nge ne 93 Konfiguration eesseeseee eneee neser ee renr rennen 135 179 Prozessabbild 2 4 444400 Herren 95 Drozessdatenaustausch eee 44 Prozessdatenbeschreibung eeeeeeeeeeeeen 95 Sta SWO a nara a Erea eaa iade et 96 U Umrichterstatus PO 168 Unterlagen zus tzlche nerne 7 Urheberrecht onsi aeaa a aia a 7 USB11A in Betrieb nehmen A
267. t IP C vi 6 Projektierungsbeispiel in RSLogix 5000 7 Wechseln Sie in den RUN Modus der SPS Der Datenaustausch ber EtherNet IP ist nun aktiv Die Istwerte des MOVIFIT Funktionslevel Technology k nnen nun gelesen und die Sollwerte vorgegeben werden Data Type 1 A2_MDYIFIT_TECHNOLOGY_PD seh SEW_MOVIFIT_P 5 A2_MDVIFIT_TECHNDLOGY_PD PI N _16_words A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD PI word 16 0001 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD PI word2 16 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNDLOGY_PD PI word3 16 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD Pl word4 16 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD PI word5 1640000 Hex INT 42_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD Pl word6 16 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD Pl word 15 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD PI word 16 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNDLOGY_PD PI word9 16 0000 Hex INT 42_MOVIFIT_TECHNDLOGY_PD PI word1D 15 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD PL word11 16 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD Pl word12 160000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD Pl word13 16 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNOLOGY_PD Pl word14 16 0000 Hex INT A2_MOVIFIT_TECHNDLOGY_PD Pl word15 1640000 Hex INT A2_MDVI
268. tanz Attribut 1 Instanz Attribut 2 01 Get_Attributes_Alll x 0E Get_Attribute_Single x x 10 Set_Attribute_Single x Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 63 7 C xD Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP CIP Objektverzeichnis 7 3 8 Ethernet Link Objekt e Im Ethernet Link Objekt sind Informationen zur Ethernet Kommunikations schnittstelle abgelegt e Class Code F6nex Klasse Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Maximale Instanz 3 Get Number of UINT 0001 MOVIFIT hat eine TCP IP Schnitt Instances stelle Instanz 1 Ethernet Die folgende Tabelle zeigt einen berblick ber die Instanz 1 des Objekts Anschluss X30 Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung X11 Wert hex 1 Get Interface Speed UDINT 00000064 Default Wert 100 gt ber tragungsgeschwindigkeit in MBit s 2 Get Interface Flags DWORD e Bit 0 zeigt aktiven Link an e Bit 1 zeigt Full Duplex Betrieb an Bit2 Bit 4 signalisieren Negotiation Status Bit 5 zeigt an ob das manuelle Setzen einen Reset erfordert Bit6 kennzeichnet einen lokalen Hardwarefehler 3 Get Physical Address ARRAY of 00 OF 69 MAC ID 6 USINTS xx xx xx SEW MAC OUI 00 OF 69
269. tark der Rampe fest Der S Verschliff dient zum Abrunden der Rampe und erm glicht eine sanfte Be schleunigung des Antriebs bei nderungen der Sollwertvorgabe Das folgende Bild zeigt die Wirkung des S Verschliffs nA DI 2 3 t 898213899 1 Sollwertvorgabe 2 Drehzahl ohne S Verschliff DI Drehzahl mit S Verschliff Stopp Rampe t13 t23 Die Stopp Rampe wird wirksam e bei Fehlern die als Fehlerreaktion den Halt an der Stopp Rampe besitzen e bei Anwahl der Stopp Rampe ber das entsprechende Bit in den Prozessdaten Rampenzeit bezieht sich auf einen Sollwertsprung von 50 Hz 13 7 3 Motorparameter Parameter 300 310 Parameter 301 311 Parameter 302 312 Start Stopp Drehzahl 1 2 Dieser Parameter legt fest mit welcher kleinsten Drehzahlanforderung der Umrichter den Motor bei der Freigabe beaufschlagt Der bergang auf die durch die Sollwertvor gabe bestimmten Drehzahl erfolgt anschlie end mit der aktiven Beschleunigungs rampe Minimaldrehzahl 1 2 Dieser Parameter legt die minimale Drehzahl nmin des Antriebs fest Der Antrieb unterschreitet diesen Drehzahlwert auch nicht bei einer Sollwertvorgabe deren Betrag kleiner als die Minimaldrehzahl ist Maximaldrehzahl 1 2 Dieser Parameter legt die maximale Drehzahl nmax des Antriebs fest Der Antrieb berschreitet diesen Drehzahlwert auch nicht bei einer Sollwertvorgabe deren Betrag gr er als die Maximaldrehzahl ist Wenn Sie nmin gt Nmax einstell
270. tegriert e MotionStudio MOVITOOLS Alle Funktionen korrespondieren mit Tools MOVITOOLS MotionStudio bietet f r jeden Ger tetyp die passenden Tools an Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 115 12 116 C xD Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Erste Schritte 12 3 Erste Schritte 12 3 1 Software starten und Projekt anlegen Um MOVITOOLS MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen gehen Sie fol genderma en vor 1 Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio aus dem Startmen von Windows unter dem folgenden Men punkt Start Programme SEW MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio Legen Sie ein Projekt mit Namen und Speicherort an 12 3 2 Kommunikation aufbauen und Netzwerk scannen Um mit MOVITOOLS MotionStudio eine Kommunikation aufzubauen und Ihr Netzwerk zu scannen gehen Sie folgenderma en vor 1 Richten Sie einen Kommunikationskanal ein um mit Ihren Ger ten zu kommunizie ren Detailierte Angaben um einen Kommunikationskanal zu konfigurieren finden Sie in dem Abschnitt der betreffenden Kommunikationsart Scannen Sie Ihr Netzwerk Ger te Scan Bet tigen Sie dazu die Schaltfl che Netzwerk Scan starten 1 in der Symbolleiste D W E X Scan 1 Markieren Sie das Ger t das Sie konfigurieren m chten 4 ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen Als Ergebnis
271. tel Header 7 Function Code 90hex 8 Exception Code Fehlercode Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 9 83 9 C xD Das Modbus Protokoll Modbus TCP Protokollaufbau 9 2 4 Dienst FC23 Read Write Multiple Registers Mit dem Dienst FC23 Read Write Multiple Registers kann eine variable Anzahl von Registern gleichzeitig geschrieben und gelesen werden Der Schreibzugriff findet zuerst statt Dieser Dienst wird vorzugsweise f r die Prozessdaten angewendet siehe folgen des Bild MBAP Header Function Code Data FC23 T ID 0x00 Prot ID 0x00 Length UI D FC ReadAddress ReadWord Write Address Write Word Bytes Write Data 1 10 N 0x17 Count Count N DN 1632648715 Beispiel Request Byte Bezeichnung Bedeutung zul ssige Werte 0 6 MBAP Header Siehe Kapitel Header 7 Function Code Gew nschter Dienst 23 Read Write Multiple Registers 8 Read Reference Number Offset High 9 Read Reference Number Offset Low 10 Read Word Count High Anzahl Worte Register immer 0 11 Read Word Count Low Anzahl Worte Register 12 Write Reference Number Offset High 13 Write Reference Number Offset Low 14 Write Word Count High Anzahl Worte Register immer 0 15 Write Word Count Low Anzahl W
272. tionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bedienger t DBG Qo 15 Beschreibung Bediengerat DBG 15 1 5 Tastenbelegung DBG Das folgende Bild zeigt die Tastenbelegung des Bedienger ts DBG 7 8 9 10 D i 2 B lt gt H 5 6 0 1 2 3 Taste Taste Taste 4 Taste 2 5 Taste lt 0 gt lt 9 gt 6 Taste 7 Taste A 8 Taste 9 Taste 10 Taste 11 Taste 12 Taste Ke Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 11 12 792878475 Stopp Letzte Eingabe l schen Sprache ausw hlen Men wechsel Ziffern 0 9 Vorzeichenwechsel Pfeil auf ein Men punkt nach oben Start OK Eingabe best tigen Kontextmen aktivieren Pfeil ab ein Men punkt nach unten Dezimalkomma 189 15 C xD Parametrierung und Handbetrieb mit dem Bediengerat DBG Bedienung MOVIFIT SC mit dem Bedienger t DBG 15 2 Bedienung MOVIFIT SC mit dem Bedienger t DBG 15 2 1 Gew nschte Sprache ausw hlen 1 Beim ersten Einschalten oder nach dem Aktivieren des Auslieferungszustands des Bedienger ts DBG erscheint im Display f r einige Sekunden folgende Anzeige EURODRIVE 1214344843 Danach erscheint im Display das Symbol f r die Sprach auswahl 1214353419 2 Dr cken Sie die Taste solange bis die gew nscht
273. ts bertragen werden sollen Ihnen die folgenden Schritte helfen die Fehlerursache zu finden A Werden die richtigen Werte f r die Prozessdatenworte im Parameterbaum oder im Plug In f r das Applikationsmodul angezeigt Wenn Ja weiter mit F Ist der Prozessdatenaustausch im Scanner Master aktiv C Werden die Prozessdaten an die richtige Stelle des Scanners geschrieben Pr fen Sie die Tags und das Scanner Mapping Ist die Steuerung im RUN Modus oder berschreibt aktives Forcing die gew nschten Prozessdaten zum Antrieb Wenn die Steuerung keine Daten an das MOVIFIT Ger t sendet wenden Sie sich f r weitere Hilfe an den SPS Hersteller Sind die Prozessdatenworte im IEC Programm richtig verwendet G Welcher Status wird in der IEC Applikation f r die Kommunikations Schnittstelle ber den Funktionsbaustein FBusGetInfo angezeigt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessabbild 11 11 1 Prozessabbild Das Prozessabbild das zwischen dem Feldbus Master und dem MOVIFIT Ger t aus getauscht wird ist vom MOVIFIT Ger tetyp abh ngig Die folgenden Bilder zeigen die Prozessabbilder zwischen Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Feldbus Master und
274. tware Tool der SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Es steht Ihnen nach der Installation der Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio zur Verf gung wird aber unabh ngig davon genutzt Sie benutzen den Address Editor um eine Kommunikation ihrer Ger te ber Ethernet aufzubauen und die Ger te zu adressieren Wenn Sie die Ethernet Schnittstelle ihres Engineering PCs mithilfe eines Patch Kabels mit dem Ethernet verbinden findet der Address Editor alle Ethernet Teilnehmer in dem angeschlossenem Netzwerksegment lokales Netz Anders als mit MOVITOOLS MotionStudio ist es nicht notwendig die IP Adresse des Engineering PCs auf das lokale Netz einzustellen Damit ist der Address Editor eine sinnvolle Erg nzung zu MOVITOOLS MotionStudio Wenn Sie einem bestehenden Netzwerk weitere Ethernet Teilnehmer hinzugef gt ha ben gehen Sie folgenderma en vor e Address Editor starten e Ethernet Teilnehmer suchen Nachdem Sie die hinzugef gten Ethernet Teilnehmer gefunden haben fahren Sie fort mit einer der beiden folgenden M glichkeiten e Gefundene Ethernet Teilnehmer passend zum Netz einstellen adressieren Engineering PC passend zum Netz einstellen adressieren Sie k nnen den Address Editor direkt nach der Installation des MOVITOOLS MotionStudio nutzen Um den Address Editor zu starten gehen Sie folgenderma en vor 1 Beenden Sie MOVITOOLS MotionStudio 2 Starten Sie den Address Editor aus dem Startment
275. ugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Set Parameter Value UINT 207A Index des Parameters Get Link Path Size USINT 00 Es ist kein Link spezifiziert Get Link Path Packed 00 Wird nicht verwendet EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Datenl nge in Bytes Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 7 59 C xD Das Ethernet Industrial Protokoll EtherNet IP CIP Objektverzeichnis Instanz 2 SEW Die folgende Tabelle zeigt einen berblick ber die Instanz 2 des Parameter Objekts Subindex Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Set Parameter Value UINT 0000 Low Byte enth lt den Subindex Get Link Path Size USINT 00 Es ist kein Link spezifiziert 3 Get Link Path Packed 00 Wird nicht verwendet EPATH Get Descriptor WORD 0000 Read Write Parameter Get Data Type EPATH 00C7 UINT Get Data Size USINT 02 Datenl nge in Bytes Instanz 3 SEW Die folgende Tabelle zeigt einen berblick ber die Instanz 3 des Parameter Objekts Subparameter 1 e e e Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Set Parameter Value UINT 0000 Low Byte enth lt die Subadresse 1 High Byte enth lt den Subkanal 1 Get Link Pat
276. ungsbeispiel in RSLogix 5000 4 Kopieren Sie die Daten von MOVIFIT in die neue Datenstruktur Fugen Sie dazu in die MainRoutine 1 einen CPS Befehl ein der die Daten des MOVIFIT Funktions level Technology aus den Controller Tags einliest i Controller MEST_Logix_5561 Cl MainProgram MainRoutine 7 re Wl aaee ler a sale L Controller Fault Handler LI Power Up Handler Tasks Ce MainTask 8 MainProgram Program Tags 1 MainRoutine I Unscheduled Programs Phases from MOVIFIT to PLC CDS Synchronous Copy File Source MOYIFT_Technology l Data D Desi A2_MOVIFIT_Technology_PD PI Length 1 1626586507 5 F gen Sie in die MainRoutine 1 einen CPS Befehl ein der die Daten des MOVIFIT Funktionslevel Technology in die Controller Tags bertr gt und zum MOVIFIT Funktionslevel Technology kopiert Controller MEST_Logix_5561 Ein if allze le lee le Controller Fault Handler LI Power Up Handler Fl Tasks e MainTask 8 MainProgram a Program Tags 1 gt MainRoutine Unscheduled Programs Phases from MOYIFIT to PLC PS Synchronous Copy File Source MOVIFT_Technology l Data 0 Desi 42_MOYIFIT_Technology_PD PI Length 1 1626597003 6 Speichern Sie das Projekt und bertragen Sie es an die SPS 42 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme EtherNe
277. unkte voneinander getrennt sind Beispiel 192 168 10 1 Das Standard Gateway stellt die Verbindung zu anderen Netzwerken her So kann ein Netzwerk Teilnehmer der einen anderen Teilnehmer ansprechen will die IP Adresse mit der Subnetzmaske logisch verunden und so entscheiden ob sich der gesuchte Teil nehmer im eigenen Netzwerk befindet Wenn dies nicht der Fall ist spricht er das Stan dard Gateway Router an das sich im eigenen Netzwerk befinden muss Das Stan dard Gateway bernimmt dann die Weitervermittlung der Datenpakete 5 3 7 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Alternativ zur manuellen Einstellung der 3 Parameter IP Adresse Subnetzmaske und Standard Gateway k nnen diese Parameter im Ethernet Netzwerk auch automatisiert durch einen DHCP Server vergeben werden Die Zuweisung der IP Adresse erfolgt dann aus einer Tabelle die eine Zuordnung von MAC Adresse zu IP Adresse enth lt Ob das MOVIFIT Gerat die Zuweisung der IP Parameter manuell oder Uber DHCP er wartet zeigt Parameter P785 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Installationshinweise 5 IP Adressparameter einstellen 5 4 IP Adressparameter einstellen 5 4 1 Erstinbetriebnahme Je nach Einstellung der DIP Schalter S11 e hat das MOVIFIT Ger t feste unver nderliche IP Parameter DEF IP e erwartet das MOVIFIT Ger t die Zuweisung der IP Parameter von einem DHCP Server e oder di
278. urde im Transparent Mode gem Kapitel Konfiguration im Transparent Mode siehe Seite 95 konfiguriert Zur Projektierung des MOVIFIT Ger ts mit Prozessdatenaustausch im Transparent Mode sind in RSLogix5000 und RSNetWorx folgende Schritte erforderlich A Folgen Sie der Anleitung des Kapitels Projektierung des Masters EtherNet IP Scanner siehe Seite 37 aus Stellen Sie dabei die Anzahl an Prozessdaten Worte ein die bei der Gateway Kon figuration ermittelt wurde siehe Kapitel Autosetup siehe Seite 179 B Legen Sie in der Software RSLogix5000 einen Controller oder Programm Tag mit benutzerdefiniertem Datentyp an J Controller MEST_Logix_5561 2 ee RO Name SEW_MOVIFIT_TECH_TRANSP LI Power Up Handler TA amp Tasks Description a MainTask Members Data Type Size 32 MainProgram E Program Tags Name Data Type Style Bn MainRoutine E Pl MTF_1 Slave_PI from MOVIFIT E3 Unscheduled Programs Phases Status INT Hex MOVIFIT Status 5 Motion Groups Bir_IN INT Hex 12 1 6Bit Input 9 Add On Instructions EC MI INT Hex ers FC Word oo pata Types 8 mt w2 INT Hex Internal FC Word R User Defined SEW _MOYIFIT_TECH_TRANSP nt w3 INT Hex Internal FC word WA MTF_1Slave_PI et MI INT Hex Slave Word D MTF_1Slave_Po 1 et w2 NI Hex Slavel Word2 E L Strings v extFC1_W3 NI Hex Slavel Word3 Al Eh PO _MTF_1Slave_PO to MOVIFIT Description
279. ure Analyze Statistics Help Beate SAXTA r 0T7T2 OF Filter tcp port 502 Expression Ne Time Source Destination Protocol Info 10 4 316944 10 3 71 163 10 3 71 169 Modbus TcP response Frame 9 77 bytes on wire 77 bytes captured Ethernet II Src Intel_49 66 c3 00 d0 b7 49 66 c3 DSt Sewl Internet Protocol Src 10 3 71 169 10 3 71 169 Dst 10 3 7 Transmission Control Protocol Src Port 50014 50014 Dst Por Modbus TCP transaction identifier 0 protocol identifier 0 tee E length 17 unit identifier 255 Modbus function 16 write Multiple Registers reference number 4 word count 5 byte count 10 Data 0000 00 Of 69 00 40 51 00 dO b7 49 66 c3 08 00 45 00 ox EL 0010 00 3f 02 04 40 00 80 06 55 63 Oa 03 47 a9 Oa 03 0020 47 a3 c3 5e 01 f6 f8 ac eb 36 28 10 ae 2 018 G A 0030 f6 b5 8d 07 00 00 00 00 00 00 00 11 ff M00 04 _ 0040 00 05 0a 00 00 00 00 00 0000000000 2 2 1631667723 Obiges Bild zeigt beispielhaft das Schreiben FC16 von Sollwerten an den Modbus TCP Slave mit der IP Adresse 10 3 71 163 Die 5 Prozessdatenworte liegen ab Offset 4 reference number und werden ber die Unit ID 255 angesprochen In allen weiteren Beispielen ist nur der Modbus TCP Teil des Telegramms beschrieben Auf den TCP IP Teil des Telegramms und auf den Auf und Abbau einer TCP IP Ver bindung wird nicht n her eingegangen 74 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Te
280. utung 01 ILLEGAL FUNCTION Der im Request Ubermittelte Funktions Code wird vom Slave Gerat nicht unterst tzt 02 ILLEGAL DATA ADDRESS Es wurde eine ung ltige Datenadresse f r den Zugriff auf den Modbus Slave angegeben Dies kann folgende Gr nde haben e Ung ltige Startadresse beim Zugriff auf die Register des Modbus Slaves nicht vorhanden oder Funktions Code ist auf diese Adresse nicht anwendbar e Ung ltige Kombination aus Startadresse und Lange e Kein symmetrischer Zugriff bei Read Write Falsche Objekt ID bei Zugriff ber FC43 03 ILLEGAL DATA VALUE Ein Teil des Datenfelds des Modbus Requests enth lt einen f r den Modbus Slave ung ltigen Wert Dies kann folgende Ursachen haben e Der Word Count enth lt einen ung ltigen Wert kleiner als 1 oder gr er als 125 Die empfangene PDU L nge ist zu kurz oder zu lang abh ngig vom angegebenen Word Count e Interner Fehler beim Lesen oder Schreiben der Prozessdaten 04 SLAVE DEVICE FAILURE Fehler beim Zugriff auf MOVILINK Parameter z B interner Timeout 06 SLAVE DEVICE BUSY Es existiert bereits eine steuernde Verbindung entwe der durch eine weitere Modbus Steuerung oder ein anderes Feldbussystem 0A GATEWAY PATH UNAVAILABLE Die Daten k nnen nicht zu einem Subsystem weiterge leitet werden 9 6 Technische Daten Modbus TCP Schnittstelle Modbus TCP Funktionslevel Technology Automatische
281. uuue T ID 0x00 Prot ID 0x00 S Count Count d Request 1 6 8 J to mom oon mes Parameter Data Write T ID 0x00 Prot ID 0x00 Length UI D FC Write Address Write Word Response 00 ProtiP 0x00 145 mam 0x200 oO a Read T ID 0x00 Prot ID 0x00 Length UI D FC ReadAddress Read Word Request T P 00 Ha 145 0x03 0x200 Count I 0x04 Read Length UI D FC WriteAddress Write Word Byte MovILINK T ID 0x00 Prot ID 0x00 Response 0x00 ProtID 0x00 14648 LU 0x03 0x200 a ar Parameter Data 1633100299 oder Write Read Length UI D FC ReadAddress ReadWord Write Address Write Word Byte 2 4 MOVILINK Request TP 700 ProtiP 100 more vi mam 0x200 0104 1200 Gon _ Oxa Parameter Data Write Read Length UI D FC ReadAdd ReadWord Byte MOVILINK Response T ID 0x00 Prot ID 0x00 14648 De ae Cou Cour MOVILINKO 1633147275 Der Unit Identifier UI D wird im Gateway Betrieb verwendet um die Register 200hex 203hex auf die unterlagerten Teilnehmer abzubilden siehe Kapitel Header siehe Seite 81 Die Beschreibung der MOVILINK Parameterdaten 8 Byte und ihre Abbildung auf die Register 200hex 203hex ist im Kapitel MOVILINK Parameterkanal beschrieben Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 89 9 90 C
282. vergleiche Betriebsanleitung MOVIFIT Kapitel Geberanschuss Der externe SBus CAN am Anschluss X35 wird nicht unterst tzt ber den SBus ist keine Kommunikation mit MOVIFIT Slave Ger ten CAN Gebern und CAN I O Modulen m glich Zusatz zum Handbuch MOVIFIT Technology mit Ethernet Schnittstelle Firmware Version 10 C eil Zusatzinformation zur Firmware Version 10 Neuinstallation Applikationsmodul Transparent Mode 1 4 Neuinstallation Applikationsmodul Transparent Mode Wenn das Applikationsmodul Transparent Mode gel scht wurde installieren Sie es wieder auf dem MOVIFIT Ger t wie folgt Voraussetzung Auf dem PC ist folgende Software installiert e MOVITOOLS MotionStudio 5 5 Complete inklusive Service Pack 3 Addin Transparent Mode Loader fur MOVIFIT Technology 1 Notieren Sie die urspr nglichen IP Parameter des MOVIFIT Ger ts Schalten Sie in der ABOX den DIP Schalter S11 2 DEF IP auf ON Die IP Parameter werden auf die folgenden Defaultwerte gesetzt e IP Adresse 192 168 10 4 e Subnetzmaske 255 255 255 0 e Default Gateway 1 0 0 0 Stellen Sie eine Punkt zu Punkt Verbindung zwischen dem PC und dem MOVIFIT Gerat her ffnen Sie den Installationsordner der Software MOVITOOLS MotionStudio z B C Programme SEW MotionStudio ffnen Sie dort den Ordner FTP Loader PROFINET_18213480 10v20195 18213480 10v20195 oder FTP Loa
283. von Windows unter dem folgen den Men punkt Start Programme SEW MOVITOOLS MotionStudio Address Editor Address Tool Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C ei Ethernet Teilneh mer suchen Kommunikation ber Ethernet Mit dem Address Editor k nnen Sie Ethernet Teilnehmer in einem Netzwerk suchen Sie k nnen damit insbesondere auch neu hinzugekommene Ethernet Teilnehmer fin den Dar berhinaus hilft Ihnen der Address Editor die Ethernet Schnittstelle der gefun denen Ethernet Teilnehmer zu lokalisieren Um Ethernet Teilnehmer zu suchen und die Hardware zu lokalisieren gehen Sie folgen derma en vor 1 4 W hlen Sie f r Ger t und PC als Schnittstelle Ethernet Klicken Sie dazu auf das entsprechende Optionsfeld im unteren Teil des Fensters Klicken Sie auf die Schaltfl che Weiter um Ihre Auswahl zu best tigen und zum n chsten Dialog zu kommen Warten Sie bis der Netzwerk Scan automatisch startet Die Default Einstellung f r die Wartezeit Scan Timeout betr gt 3s 2 Hinweis Wenn nach dem Netzwerk Scan keine Ger te gefunden werden kann das an einer mangelhaften Verkabelung liegen oder dass Sie mehrere Netzwerkkarten in Ihrem PC eingebaut aktiviert haben Gehen Sie in diesem Fall folgenderma en vor e W hlen Sie die gew nschte Karte aus Klicken Sie dazu in der Symb
284. wenden Class code OFpex Ausnahmef llen auch zum Zugriff auf Attribut Zugriff Name Datentyp Default Beschreibung Wert hex 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 Get Max Instance UINT 0005 Maximale Instanz 8 Get Parameter Class UINT 0009 Bit 0 unterst tzt Parameter Descriptor Instanzen Bit 3 Parameter werden nicht fl ch tig gespeichert 9 Get Configuration UINT 0000 Es wird kein Configuration Assem Assembly Inter bly unterst tzt face Die Instanzen des Parameter Objekts d rfen nur dann f r Zugriffe auf SEW Parameter verwendet werden wenn der eingesetzte EtherNet IP Scanner das Anh ngen eigener Daten an die Dienste Get_Attribute_Single und Set_Attribute_Single nicht unter st tzt Bei der Verwendung des Parameter Objekts erfolgt die Adressierung eines Parameter index in mehreren Schritten Der Zugriff auf einen SEW Parameterindex ber das Parameter Objekt ist umst ndlich fehleranf llig und darf nur dann verwendet werden wenn die Parametrierung ber die Mechanismen des Register Objekts vom EtherNet IP Scanner nicht unterst tzt werden Zun chst wird in den Instanzen 1 bis 4 die Adresse des gew nschten Parameters eingestellt Danach wird ber die Instanz 5 auf den Parameter zugegriffen der in den Instanzen 1 bis 4 adressiert ist Die folgende Tabelle zeigt einen berblick ber die Instanz 1 des Parameter Objekts Attribut Z
285. x Class 7 hex Instance 2 Attribute 4 hex Service Code 10 hex Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle 49 6 50 Ce Projektierung und Inbetriebnahme EtherNet IP Projektierungsbeispiel in RSLogix 5000 der in den Parameter geschrieben werden soll Request Index und WriteParameterRequest Data ndern des Steuer Bits WriteParameterStart auf 1 ausgef hrt siehe folgendes Bild 4 Nach dem Download der nderungen in die SPS k nnen der Index und der Wert in die Tags WriteParameter eingetragen werden Durch wird der Schreibbefehl einmal Name amp Value Style Data Type writeParameter se MESSAGE writeParameterR equest aa SEW _Parameter_C WriteParameterRequest Reserved 0 Decimal INT DI WriteParameterR equest Index 11001 Decimal INT WriteParameterRequest Data 16 0000_0021 Hex DINT be WriteParameterRequest Subindex 0 Decimal SINT ES EH WiiteParameterRequest Reserved 0 Decimal SINT writeParameterR equest Sub ddress1 0 Decimal SINT 3 D WriteParameterRequest SubChannell 0 Decimal SINT 7 WriteParameterR equest SubAddress2 0 Decimal SINT WriteParameterRequest SubChannel2 0 Decimal SINT EI WriteParameterResponse open SEW_Parameter_C d H WriteParameterResponse Res
286. x 2 10 17 0x00 x i Defini Data Prozess Ausgangsdatenwort 1 5 Daren Mapping und Defini 26 0x99 tion siehe IEC Programm Im Response Telegramm von Modbus TCP Slaves werden dann die folgenden Daten Bytes zur ckgesendet Byte Wert Bedeutung Interpretation Hilfe 0 i 0x00 Transaction Identifier 2 0x00 Protocol Identifier 2 Detailbeschreibung siehe 4 0x00 i Anzahl der Bytes nach Byte 5 Modbus TCP Spezifikation 5 0x09 Length field 5 Anzahl PD x 2 3 13 und Kapitel Das Modbus Protokoll Modbus TCP 6 OxFF Unit Identifier Muss 0 oder 255 sein Dienst FC23 Read Write 7 0x17 Function Code Register 8 0x06 Write Byte Count Anzahl PD x 2 10 9 0x00 Prozess Eingangsdatenwort 1 10 OxAA 11 0xBB Prozess Eingangsdatenwort 2 12 OxCC 13 0xDD Daten Mapping und Defini 5 BEE Data Prozess Eingangsdatenwort 3 tion siehe IEC Programm 15 OxFF Prozess Eingangsdatenwort 4 16 0x01 17 0x02 Prozess Eingangsdatenwort 5 18 0x03 76 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology mit EtherNet P oder Modbus TCP Schnittstelle Projektierung und Inbetriebnahme Modbus TCP Beispiele f r den Datenaustausch ber Modbus TCP Ce 8 5 2 Parameterzugriff F r den Parameterzugriff ber den MOVILINK Parameterkanal bietet sich der FC23 an da der Auftrag an den MOVILINK Dienst und das Abholen der Antwort

13 - SEW-Eurodrive

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