Home

ÿþH i l f e f ü r J - C A M - JBG

1. Mehrsprachige Meldungen In den Maschinenparametern kann definiert werden ob Meldungen in mehreren Sprachen hinterlegt werden sollen Bei Online Steuerungen wird so f r jede Meldung in jeder Sprache ein entsprechender Text definiert Sprachumschaltung mit dem Auswahlfeld oben Das selbe gilt auch f r die Steuerungstypen FIS MUC MUC R sowie GMS Autonom Dort werden die Texte in allen Sprachen beim PLC Download in die Haupt PLC der Steuerung bertragen J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 2 Dokumentation J CAM Online Steuerungen Meldungscodes 128 255 Eine Verkn pfung wird hergestellt indem in das Feld T Nr eine Nummer zwischen 128 und 299 eingetragen wird Eine Verkn pfung wird aufgehoben indem die T Nr auf O gesetzt wird Meldungstexte d rfen max 50 Zeichen lang sein Bei einigen Steuerungen ist es m glich zu jeder Meldung eine Zusatzinformation abzulegen welche die Meldung exakter erl utern soll Spalte Schaltfl che Info Mehr hierzu Dow nnload Steuerungen J CAM entscheidet selbst ndig ob es n tig ist Meldungen ggf in mehreren Sprachen in die Steuerung zu laden Wenn ja so erfolgt dies beim PLC Download Meldungstexte d rfen max 30 Zeichen lang sein bei GMS Autonom sogar nur 15 Zeichen kleines Display in der Steuerung GMS Autonom 32 H400 102 H470 Sofortstop m glich 7 4 1 Meldungen einrichten PSB Steuerung PSB Steuerungen geh ren zu einer lter
2. Programme mit einer Relativ Bewegung G91 zu Beginn der Kontur k nnen nicht dargestellt werden e J CAM muss die Funktionsfreigabe 16 CNC Betrachter besitzen siehe Key Datei importieren 12 19 Bedienteil Emulation F r geeignete Steuerungen des Typs GMS Autonom kann das Bedienteil der Steuerung in J CAM emuliert werden Dabei wird die Anzeige des LC Display auf dem PC Bildschirm in einem Fenster dargestellt und Tastendr cke und Mausbedienung am PC an die Steuerung bermittelt Hierdurch k nnen auch Steuerungen ohne Bedienteil programmiert und bedient werden Falls ein Bedienteil vorhanden ist wird die Tastatur des Bedienteils w hrend der Emulation deaktiviert Die Steuerung muss eine Firmware ab Version 4 41 aufweisen 12 20 Schnittstelle w hlen Sie erreichen diese Eingabe ber den Men punkt Schnittstelle Port W hlen Sie hier die serielle Schnittstelle COMx aus die Sie benutzen wollen Welche Schnittstellen verf gbar sind h ngt von der Ausstattung Ihres Computers ab Aktuell durch andere Anwendungen oder Prozesse belegte Schnittstellen werden hier zwar aufgelistet und k nnen auch ausgew hlt werden zeigen jedoch hinter dem Namen den Text belegt Die Schaltfl che gt gt erzeugt zus tzliche Informationen in der Auswahlliste mit denen sich die Schnittstelle ggf besser identifizieren l sst Baudrate W hlen Sie hier die bertragungsrate zum Ger t Die gew hlte Baudrate muss zum Ger t passen um e
3. Beispiel B MW 60 Schrittsteuerung SPA L001 Sprung auf L001 wenn MW 60 0 SPA L002 Sprung auf L002 wenn MW 60 1 SPA L003 Sprung auf L003 wenn MW 60 2 NOP MW 60 enth lt Wert 3 255 11 1 3 FB 254 Accu Wahl der Funktion Accu evtl zus tzlicher Parameter Resultat in Accu Accu2 VKE In eckigen Klammern stehen die Ger te welche die Funktion unterst tzen Ausf hrlichere Erl uterungen finden Sie im Dokument FB254 Accu Beschreibung 0 GSC x Synchronisationsmerker l schen 1 MCC Overridewert lesen 2 GMI99 E A Auslegung bestimmen Siehe Ger tedokumentation 3 GMI99 G96 Ausgabe des Status der Nockenreferenzfahrt siehe Ablauf von Referenzfahrten R ckgabe in Accu1 Achsen 0 5 die derzeit aktiv sind in Bits 0 5 4 Ausgabe Ger tekennung Unterscheidung von Ger ten in Accu W Master SGX Kennung in Accu2 Ger tekennungen Hex E Reihe GD02 A9 G96 A6 ab 18 45 GMI99 5B ab v4 22 SMLA4 C4 GSC W BA 5 Accu2 N Setzen N 0 15 oder Auslesen N 1 der Vx Nummer Nummer der Vorrichtung R ckgabe Vx Nummer 1 gt ung ltig N 16 17 setzen der Vorrichtungsseite 0 180 G96 GMI99 6 G96 GMI99 Accu Wahl Auslesen interner Werte Wahl 1 K hlk rpertemperatur C 2 bertemperaturgrenze C 16 Speed Monitor 999 K16 Weitere Informationen im Dokument FB254 8 GSC VM GMI99 MCC Accu2 KH 0e0a Bedienung analoger E As beantragen im Argument ist e die Zahl der S
4. Programmiersperre aufheben wenn Schl sselsymbol gelb Bas Eg Positions Geschwindigkeits und Pegel Anzeige Das Auswahlfeld anf nglich Anzeige aus stellt Informationen ber Position und Geschwindigkeit in Inkrementen und physikalischen Einheiten z B mm sowie des Signalpegel von Geber1 siehe unten und 24V Eingangspegel bereit Die jeweiligen aktuellen Werte werden im Feld rechts angezeigt Die Anzeige Eing nge umfasst N Notaus Z Zustimmung und A Automatik IS jeweils mit beiden Kan len Eine gr ne Anzeige bedeutet dass der entsprechende Eingang auf 24V ist Die Auswahl Signalpegel Geber1 zeigt den Pegel in Prozent sowie in Volt Wert in Klammern nicht bei Resolver Wenn die IS Firmware es unterst tzt werden die Pegel beider uCs angezeigt uC1 uC2 anderenfalls nur von uC2 Die Volt Anzeige stammt immer von uC2 12 6 4 Anzeige der Fehlermeldungen Fehlermeldungen liegen vor wenn die Statusanzeige ERR rot hinterlegt ist In diesem Fall muss die Info Schaltfl che bet tigt werden um die Meldungen im Klartext anzuzeigen IS Fehlermeldungen 12 7 Interpolations Monitor Im Interpolations Monitor werden Daten angezeigt und programmiert die direkt in der Interpolationskarte GMS I GMI99 oder SML4 gespeichert sind Diese Werte geh ren nicht direkt zu den Maschinenparametern d h sie werden nicht mit den Maschinenparametern auf der Festplatte gespeichert In der Statuszeile unten sehen
5. bertragen In der Service Version nicht vorhanden Bei Steuerungen die ber DTR DatenTR ger verf gen k nnen Dateien und komplette Projekte von und zur Steuerung bertragen werden Weitere Informationen Konvertieren in Ansi Dateien die aus MS DOS Anwendungen z B ISOCAM stammen sind im OEM Zeichensatz abgelegt Wenn Sie solche Dateien in J CAM ffnen werden Umlaute nicht korrekt dargestellt Um dies zu korrigieren kann Konvertieren in Ansi einmalig benutzt werden Bereits konvertierte Dateien werden durch die Funktion verf lscht Konvertieren von Isel NCP je nach Ausstattung Isel NCP Dateien k nnen mit diesen Funktionen in das ISO Format konvertiert werden Drucken Hier k nnen verschiedene Ausdrucke erstellt werden Aktuelle Datei im Editor Projektdaten der aktuellen oder aller Stationen Beenden Durch eine Option kann eine Sicherheitsabfrage erzeugt werden die vor unabsichtlichem Schlie en von J CAM sch tzt 3 1 1 Drucken Diese Funktion erm glicht den Ausdruck beliebiger im Editor ge ffneter Dateien und der Daten des Projektes wahlweise inkl aller CNC Dateien Was wollen Sie drucken aktuelle Datei ist die Datei die sich im derzeit aktiven Editorfenster befindet Station bzw alle Stationen druckt die Projektdaten der aktuellen oder aller Stationen In der rechten Gruppe k nnen Sie einzelne Datentypen f r den Druck ausschlie en oder hinzuf gen Wohin wollen Sie drucken
6. 1234567890123 cnc Option der Steuerung Diese Regeln gelten auch f r den Arbeitsordner der Maschine ganz besonders wenn Dateien zu einem CNC Projekt zugeordnet werden Dateien k nnen nur dann zwischen PC und Steuerung ausgetauscht werden wenn sie den Regeln entsprechen Weitere Eigenschaften des DTR Ein Gro teil der Daten die von der Steuerung verwaltet werden sind in Dateien untergebracht z B CNC Programme Projekte und die Maschinenparameter Diese Dateien werden in einem reservierten Bereich des Flash Speichers untergebracht welcher DTR genannt wird Sie k nnen auf diesen DTR zugreifen wie auf eine Festplatte mit oben genannten Regeln Ein weiterer Unterschied ist noch besonders zu erw hnen Dateien die gel scht bzw berschrieben werden k nnen nicht sofort vom DTR entfernt werden sondern werden nur als gel scht markiert Erst durch eine Art Aufr um Vorgang Clean wird der DTR von solchen Dateien befreit SDC statt DTR In MCC Steuerungen kann zur Erweiterung des DTR ein Speicher auf Basis einer SD Karte eingesetzt werden gt SDC Das Verhalten zum Benutzer hin ist mit DTR generell identisch es werden jedoch keine 14 3 Dateinamen unterst tzt siehe oben und die Zugriffe auf das Inhaltsverzeichnis sowie die Dateidaten sind teils deutlich langsamer als bei DTR Zu Seriice Zwecken kann die SD Karte der Steuerung entnommen werden hierzu muss jedoch i A das Steuerungsgeh use ge ffnet werden 2 6 Sta
7. 130 Dokumentation J CAM Stromgrenz Anzeige EI Automatische Strombegrenzung Hintergrund hellblau lt Stromgrenze aktiv die Endstufe kann maximal den Dauerstrom siehe Reglerdaten einstellen Hintergrund grau normale Funktion der Endstufe max Strom ist verf gbar Ver nderungsanzeige Strom Schleppabstand Zwischenkreis Spannungs Anzeige Schalten Sie zwischen Strom Schleppabstandsanzeige und Zwischenkreis Spannung mit der Rollbox um Der Stromwert wird in Prozent des Maximalstroms angegeben der Schleppabstand in Inkrementen die Zwischenkreisspannung in Volt es wird jeweils der Momentan sowie der letzte Spitzenwert angezeigt Peak Hold Funktion Die Balkenanzeige stellt den momentanen Wert grafisch dar 12 5 3 Aufzeichnungsfunktion Men Funktionen Aufzeichnung Die Achskarten ab Firmwareversion v3 51 k nnen die Momentanwerte von Sollgeschwindigkeit und Schleppabstand laufend mitschreiben in Intervallen von 0 0015 f r max 5 Sekunden neuere Versionen k nnen weitere Informationen wie z B Str me und Gebersignale aufzeichnen Der Achsmonitor kann diese Aufzeichnung auslesen und grafisch darstellen Durch die Kanalwahl kann konfiguriert werden was aufgezeichnet werden soll Die Aufzeichnung muss in der Achskarte zuerst freigegeben werden Solange die Schaltfl che einen wei en Punkt enth lt ist die Funktion inaktiv Durch einen Klick auf diese Schaltfl che bzw F9 wird die Aufzeichnung gestartet un
8. 5 1 Maschinenparameter Mit dieser Funktion werden grundlegende Eigenschaften der Mechanik und der Steuerung definiert und verwaltet Die Maschinenparameter werden teilweise auch Achsliste genannt Die Maschinenparameter werden durch einen Sicherungscode vor unbeabsichtigter Ver nderung gesch tzt Um Werte ver ndern zu k nnen muss vorher der Sicherungscode der Maschinenparameter eingegeben werden Schaltfl che mit Schl ssel Symbol Durch Abbrechen werden bereits erfolgte Eingaben r ckg ngig gemacht Eine Maschine im Sinne von J CAM kann in mehrere Stationen aufgeteilt sein Eine Station umfasst eine mechanische Einheit die in der Lage ist selbst ndig einen abgeschlossenen Arbeitsvorgang auszuf hren Die Maschinenparameter sind hierarchisch aufgebaut Die Gesamtmaschine kann aus mehreren Stationen bestehen Stationen bestehen wiederum aus Achsen und evtl Interpolationen Firmwareupdates f r die einzelnen Ger te sind direkt aus dieser Funktion heraus m glich Maschinenparameter Fenster Zu Beginn sehen Sie nur einen kompakten berblick ber die wichtigsten Daten Tiefere Einblicke erhalten Sie durch die Schaltfl chen Erweitert gt gt Achsen und Interpolationen F r weitere Informationen w hlen Sie aus folgender Liste Globale Daten Registermappe Stationen Daten der Achsen Daten der Interpolationen Registermappe bei Erweitert gt gt Ordner der Maschine Daten der Haupt PLC falls Haupt PLC vorh
9. 5 1 4 1 5 f r Manuell Tasten G R Tausch Zuordnung von Richtungstasten zum Verfahren der Achse in Manuell Eingabe G R G Gruppe 0 7 verschiedene Achsen die dieselben Richtungstasten benutzen sollen m ssen in unterschiedliche Gruppen aufgeteilt werden Gruppe 7 kann nicht angezeigt werden Achsen in Gruppe 7 bleiben somit verborgen R Tastenpaar 0 2 O horizontale Pfeiltasten 1 vertikale Pfeiltasten 2 45 Tasten Achsen der selben Gruppe m ssen unterschiedliche Werte in R haben Kontrollfeld Tausch tauschen der Richtungswirkung des Tastenpaars J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Maschine Geschwindigkeit langsam schnell Im Manuell Betrieb kann zwischen zwei Fahr Geschwindigkeiten gew hlt werden welche hier eingerichtet werden Zus tzlichen Einfluss kann dabei der Override Steller bieten falls vorhanden und f r Manuell aktiviert Tip Weg Au er langsam und schnell steht im Manuell Betrieb noch Tip zur Verf gung Dabei f hrt die gew hlte Achse pro Tastendruck nur jeweils die hier eingetragene Strecke Bei der PSB Steuerung ist dieser Wert auf max 255 Inkremente 255 Aufl sung begrenzt Raster Funktion Die Rasterfunktion erm glicht das Fahren von Achsen bis zum jeweils n chsten Rasterpunkt Grid Durch die Markierung dieser Auswahl wird die Raster Funktion f r die entsprechende Achse verf gbar Ist die Auswahl abgeschaltet kann die Raster Funktion f r die Achse im Manuell Betrieb nich
10. Diese Frage beantworten Sie nachdem Sie Einrichten geklickt haben Die Standard Druckerkontrolle wird angezeigt Mit Ausdruck in Datei wird der Ausdruck in eine frei w hlbare Datei geschrieben Sie k nnen diese Datei sp ter oder von einem anderen Rechner aus auf den Drucker ausgeben Parallel zu jedem Ausdruck wird eine Datei Printout txt erstellt die den Ausdruck in einfacher Textform enth lt 3 1 2 bertragen Bei Steuerungen die ber DTR DatenTR ger verf gen k nnen Dateien und komplette Projekte von und zur Steuerung bertragen werden Um Daten zwischen Steuerung und PC zu bertragen muss die Seriellschnittstelle korrekt eingerichtet und verbunden sein Au erdem muss die Steuerung im Modus Datenkopplung sein bei MCC Steuerungen im Dateimen bei GMS Autonom H300 PC gt gt Steuerung Projekt bertr gt das aktuell angew hlte Projekt fil Datei inklusive aller im Projekt benutzten CNC Dateien vom PC in die Steuerung Siehe auch Hinweise unten PC gt gt Steuerung beliebige Dateien Hierbei k nnen Sie eine oder mehrere Datei en des ausw hlen die an die Steuerung bertragen werden J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Men bersicht 23 sollen Falls Projektdateien in der Auswahl enthalten sind werden die zugeh rigen CNC Dateien nicht automatisch mit bertragen Diese Funktion kann auch durch den Programmaufruf ausgel st werden x Ts PC gt gt Steu
11. Solange der Demo Modus aktiv ist werden keine Kommandos an die Steuerung Maschine gesendet Auch erwartet die Anwendung keine Reaktionen von der Steuerung Hierdurch kann mit der Anwendung gearbeitet werden ohne dass eine Steuerung mit dem PC verbunden ist Vergessen Sie nicht den Demo Modus zu deaktivieren wenn Sie mit der Maschine arbeiten wollen Ein und Ausschalten des Demo Modus Die Voreinstellung f r den Demo Modus erfolgt unter Bearbeiten Optionen Beim jedem Start von J CAM wird der Demo Modus bzgl der Voreinstellung gew hlt oder abgew hlt Eine tempor re Umschaltung ist im Men Maschine m glich sofern die Voreinstellung dies erlaubt 12 11 Stiller Modus Im Stillen Modus ndert J CAM keine Dateiinhalte vor allem wird auch die Logdatei der Maschine nicht ver ndert Dies kann helfen unn tige Dateikonflikte bei gleichzeitigem Arbeiten an einer Maschine zu vermeiden Das Arbeiten mit der Maschine ist hingegen m glich z B Achsmonitor Anschlusstest PLC Download oder Debug Der Stille Modus wird durch den Aufrufparameter f S oder mit Datei Stiller Modus aktiviert Er kann jederzeit ber Datei Stiller Modus beendet werden Es ist auch m glich ihn aus bestimmten Funktionen heraus zu beenden oder zu umgehen wenn diese Funktionen Dateiinhalte ver ndern sollen 12 12 Direktimport von Daten und Dateien An mehreren Stellen in J CAM k nnen Daten und Dateien direkt importiert werden Gegen ber der
12. Definitionsdatei mId ndern wird die Liste nicht automatisch korrigiert Es kommt dann u U zu einer Fehlermeldung beim Ausf hren der ML Funktion Mit der Schaltfl che f gen Sie einen Dateinamen zur Liste hinzu Zur Auswahl wird der Ordner ML Def angezeigt Mit entfernen Sie den aktuell markierten Listeneintrag Die beiden Schaltfl chen mit den Pfeil Symbolen dienen dem Sortieren der Liste Bei der Ausf hrung ML wird die Liste in der Reihenfolge angezeigt wie Sie sie erstellt haben Um ML Funktionen zu erstellen designen benutzen Sie die Funktion ML Funktionen erstellen im PLC Men 12 1 3 ML Funktionen ausf hren In der Seriice Version ist diese Funktionalit t nicht vorhanden gesamte ML Fenster kann durch Ziehen in der Gr e angepasst werden Die gr ne ML Schaltfl che ffnet das Fenster zur Ausf hrung von ML Funktionen Das PLC Ger t das die ML Funktionen ausf hrt w hlt J CAM automatisch bzgl der aktuellen Stationswahl und der Betriebsart Falls trotzdem noch eine Auswahl m glich ist so k nnen Sie diese mit dem obersten Auswahlfeld vollziehen Die Liste der ML Funktionen die zur Verf gung stehen wird durch die Zuordnung vorgegeben Die erste ML Funktion in der Liste wird sofort angezeigt Mit dem zweiten Auswahlfeld Liste der ML Funktionen w hlen Sie die gew nschte Funktion aus Die Eintr ge in der Liste entsprechen den berschriften der ML Funktionen Eine weitere W hlm glichkeit bes
13. J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Initialisieren 13 wenigstens aus den folgenden Zeilen besteht 1099 N100 H Initialisierung N110 M17 Weitere Anweisungen k nnen in den Zeilen vor und nach HO eingef gt werden um zus tzliche Operationen auszuf hren allerdings darf vor HO keine Fahr Anweisung stehen Siehe auch Unterprogramm und Zyklenaufrufe 10 3 Ablauf von Referenzfahrten Alle intelligenten Achskarten Endstufen und Reglerkarten mit eigenem Indexer besitzen einen 24V Referenzeingang zur Erkennung eines mechanischen Referenz Nockens N F r Achsen mit Ist Positionserfassung Servo Achse ist zus tzlich eine Auswertung der Nullmarke des Gebers S vorhanden wie es sie bei Encoder Resolvern und Ma st ben gibt Achsen einer SML4 Interpolation werden durch die SML4 Karte referenzgefahren es gibt hier keine Nullmarken Erkennung Referenzfahrt mit intelligenten Achskarten Eine komplette Referenzfahrt besteht aus Nockensuche Freifahren des Nockens und nachfolgender Suche der Nullmarke o Bei der Nockensuche N wird der Aktiv Pegel des 24V Referenzeingangs durch eine Fahrt in negativer Achsrichtung gesucht die mit 5 facher Referenz Geschwindigkeit ausgef hrt wird o Das Freifahren des Nockens erfolgt in positiver Achsrichtung mit einfacher Referenz Geschwindigkeit o Die Suche der Nullmarke S erfolgt wiederum in negativer Achsrichtung mit einfacher Referenz Geschwindigkeit F
14. statt In jeder Zeile einer Logdatei Igc ist ein Bezeichner IDEVENT enthalten der aus 7 Zeichen besteht und die unten beschriebenen Werte annehmen kann Oft werden dabei im Anschluss an den Bezeichner noch weitere Daten die Erweiterung eingetragen die das Ereignis genauer spezifizieren Die Erweiterung wird in der folgenden Liste in geschweiften Klammern dargestellt BRK_COM Abbruch der Kommunikation durch den Benutzer z B nach Fehlermeldungen CLOSE_M Abschalten der Aufzeichnung in der Logdatei Abwahl in M_PRM J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 153 CLSEMAN Beenden der Manuellfunktion CTN_WRK Fortsetzen der Bearbeitung Online Automatik CTRLPUR Einschalten der Steuerung PowerUp Reset EN_AUTO Beenden der Automatik EN_SETU Beenden des Einrichtens EN_TRUN Ende des CNC Testlaufs END_WRK Beenden der Bearbeitung bzw des Zyklus Automatik ERR_COM Kommunikationsfehler Betreffendes Ger t ERRDVCE Ger tefehler z B Schleppfehler Betreffendes Ger t Beschreibung des Fehlers Fehlercode GMSMONI Aufruf des Achsmonitors Sp Prm Achsname Hinweis auf ge nderte Einstellungen der Achskarte modif nomodify INIT_O3 Start einer Hilfs Initialisierung ohne Referenzfahrt ggf Name der Station INICTRL Start einer normalen Initialisierung inkl Referenzfahrt ggf Name der Station MP_MODI Maschinenparameter wurden modifiziert OPENMAN Start der Manuellfunktion ggf
15. ts ee ee eren Erw euer GMS rrea pa es Ra Hein Ri LE DEE Daten von Interpolationen Allgemeines siche eege EES Gitternetz K rrekturi an as user tea deed dE E Editor f r die Gitternetz Korrektur r 204440nn0nnnonnnnnnnonnnnnnnnnonnnnnnnonnnonnnnnnnonnnonnnnrsnnnnsnnnnnnnenn nn 49 Probleme bei der Gitternetz Korrektur 2 r2204240n400nnnonnnnnnnnnnnnnnnnonnnonnnonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 49 Vorrichtungskorrekturen uusunsennsnnneennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnennnnnnennnnneenn anne 50 Z hler Tt e EE Zeiten einrichten Z hler einrichten 20 00 00 20 EENHEETEN BA E WE Zyklenauswahl EE 51 EA D OI 52 5 Steuerungen Komponenten urssnnssnneennnnnneennnnnnnennnnnnnenn nennen nennen nennen nnnneenn nennen nn 52 berwachungseinheit IS1 2u alien lege ege WEE Betriebsarten 22 2 EE SEENEN ARENS en Fehler Lang tege T TAT TA A ATAA ETET Zustands diao Lu EE TUE Gell ue DEE Qualit t von Gebersignalen OU EC DICHT Typen von Endstufen und Reglerkarten uusunsunuonnunnennennsunsunsunnunnunnunnunnunnnunuannannunnunsunnunnunnunnnnnnunnannnnnunnnnnnnn 56 Online bzw Download Betrieb 2 u 00 2 SEENEN Ee 56 Spindelachse nnsansansansannansansunsansnnsannannannannuunuannannannannsannansannanuannannnnnnnsnnsannannannannuanunnnnnnannannsannansannannannannnnnansnnnn 56 J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektr
16. 6 7 3 Registereinsatz in CNC Programmen In CNC Programmen k nnen Register als Zuweisung GB X R5 oder als Berechnung z B R1I8 R7 R6 15 zum Einsatz kommen Diese Register k nnen zus tzlich im Register Editor definiert werden wodurch dann die Registerwerte ge ndert werden k nnen ohne das CNC Programm zu editieren F r Download Steuerungen ist es sogar Pflicht bestimmte Register zu definieren Berechnungen Die Berechnungen werden rein sequentiell ausgef hrt d h dass keine arithmetischen Regeln z B Multiplikation vor Addition gelten und keine Klammern eingesetzt werden k nnen Bsp R6 R5 R2 16 wird aufgeteilt in einfache Rechnungen R6 R5 R6 R6 R2 R6 R6 16 Achten Sie auch darauf dass die Verwendung eines Registers als Ziel und gleichzeitig innerhalb der Berechnung Probleme bereiten kann Bsp R9 10 R9 w rde aufgeteilt in R9 10 R9 R9 R9 heraus kommt 0 Online Steuerungen R00 99 Register k nnen als Ersatz f r nahezu alle Zahlenwerte im CNC Programm eingesetzt werden Alle Register k nnen m ssen aber nicht definiert werden ein Fehler wird nur angezeigt wenn ein Register gelesen wird dessen Wert noch unbekannt ist dies ist der Fall wenn das Register nicht definiert ist und noch keine Wert Zuweisung im CNC Programm stattfand R100 149 Nur bei GMS online m glich Globale Register Diese Register verhalten sich generell wie R00 99 sind jedoch in allen Stationen der Maschine bekannt und k nnen auch von allen
17. Ein Zahlenwert wird aus der Antwort extrahiert indem Rnn in par geschrieben wird Ist die Zahl der Stellen bekannt welche die Zahl in der Antwort einnimmt so kann diese auch mit ccRnn angegeben werden Bsp 999 K11 R ERO K530 gt Falls die Antwort nicht ERO ist wird auf Zeile N530 verzweigt 999 K11 R ER K600 gt Falls die Antwort nicht ERX ist wobei x ein beliebiges Zeichen sein darf wird auf Zeile N600 verzweigt 999 K11 R P R10 K70 gt Das erste Zeichen muss ein P das 4 Zeichen ein Komma sein 2 und 3 Zeichen sind nicht relevant Falls ja wird aus der Antwort ab dem 5 Zeichen ein Zahlenwert gelesen und in R10 eingetragen Falls das Format nicht eingehalten wird wird auf Zeile N70 verzweigt Letzte Antwort anzeigen Die zuletzt vom Ger t empfangene Antwort wird in einer Meldung angezeigt Spezielle Zeichen sind r carriage return n line feed t tab xNN hexadezimaler Wert J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH CNC Projekt Einrichten le Inder Ger tekennung SPEC_X steht das X f r die einstellbaren Optionen X ist eine Zahl die sich aus der Addition der einzelnen Optionenwerte zusammensetzt Optionenwerte sind 1 Carriage return und line feed an Kommandos beim Senden S W anh ngen In der Antwort gen gt auch nur line feed 6 7 13 6 Erzeugen von Ausgabedateien aus dem CNC Programm Normalerweise werden Ausgabedateien zur Dokumentation der Arbeit
18. J CAM Abschnitt ER Dokumentation J CAM 6 CNC Projekt Einrichten 6 1 Projektdaten Ein Projekt umfasst alle Daten die zur Bearbeitung eines bestimmten Werkst cks bzw zu einer bestimmten Produktionsweise n tig sind Zu diesen Daten z hlen Namen einer oder mehrerer CNC Datei en Nullpunktdaten Werkzeugdaten Registerdaten und Definitionen Zyklusdaten Nutzendefinition Alle Daten ausgenommen die CNC Programme selbst werden in einer Datei mit der Erweiterung fil gespeichert diese Datei wird Projektdatei genannt Die dem Projekt zugeordneten CNC Dateien k nnen sowohl im selben Ordner wie die Projektdatei Standard CNC Ordner als auch in anderen Ordnern stehen Werkzeugdaten k nnen optional in einer getrennten Datei gespeichert werden um sie in mehreren Projekten nutzen zu k nnen mehr hierzu Duplizieren von Projekten Datei Projekt speichern unter Sie werden zur Eingabe eines Namens f r das neue Projekt aufgefordert Alle Daten des zuvor geladenen Projekts bleiben hierbei im Speicher Auch die Datei en des zuvor geladenen Projekts projekt fil bleiben auf dem Datentr ger komplett erhalten Zur bernahme der CNC Dateiverkn pfungen bestehen folgende Regeln Alle CNC Dateien die nicht im selben Ordner wie das Ursprungsprojekt fil Datei stehen werden als bergeordnet betrachtet und die Zuordnungen werden ins neue Projekt bernommen die CNC Datei wird nicht dupliziert
19. J CAM kann eine Reihe standardisierter und spezieller Steuerungen unterscheiden Folgende Steuerungstypen sind derzeit verf gbar GMS online Standard Steuerung mit Servoendstufen GMS und optional Interpolationskarten GMI In der Automatik werden einzelne Kommandos vom PC an die Ger te Achs und Interpolationskarten ausgegeben Dies bedingt dass die Steuerung w hrend der Automatik mit dem PC verbunden bleibt online Der Download von CNC Projekten in die Steuerung ist nicht m glich GMS Download Die Steuerung kann in diesem Fall nur eine Station besitzen Die CNC Programme werden nach der Erstellung in die Steuerung in ein oder mehrere Ger te geladen Download Die hinuntergeladenen Programme k nnen dann gestartet durch PLC Funktionen aus dem Speicher der Steuerung gefahren werden Der PC kann hierbei entfernt werden S GMS Autonom Eine Endstufe mit spezifischem Bedienteil und spezieller Firmware die eine komplette Steuerung darstellt und ggf integrierte CNC Programme besitzt z B einfache Vorschub Steuerung S GMS W Master Mischung aus Download und Online Steuerung mit mehreren Stationen Die CNC Programme werden zwar in die Ger te hinuntergeladen die Automatik wird jedoch vom PC kontrolliert Steuerung bleibt dauerhaft angeschlossen Es ist zwangsweise eine Haupt PLC Master Karte GSC W notwendig S GMS Simple Steuerungstyp f r Testzwecke z B f r Untersuchungen einer Achskarte ber die Hilfsschnitts
20. Langsatz Parameter bertragung a K str Langsatz String bertragung a s Kurzsatz a sep Kurzsatz mit Parameter wobei a Ger teadresse 0 254 255 Broadcast K Kommandozeichen hexadezimal mit NN Beispiel siehe unten x y z Parameter 24 Bit mit vorangestelltem x als Hexadezimalzahl p Parameter 16 Bit bei Kurzsatz str zu bertragende Zeichenkette s Kurzsatz Funktionswahl 0 9 O Stop 1 Status Abfrage J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 154 Dokumentation J CAM Beispiele 0 1 Statusabfrage bei Ger t mit Adresse 0 0 T1 3 Abfrage des Firmware Namens Falls abfragbar Antwort FW Name nnnn 224 V1234 4321 Linear Interpolation auf Punkt 1234 4321 Inc 251 S Test Zeigt den Text Test im Bedienteil an 0 T722 0 x4000 Liest 16 Speicherzellen ab 4000h im internen Flash Speicher 5 9e50 Override Wert in Ger t mit Adresse 5 auf 50 setzen 224 x82 5678 Positionierung der Achse an Slot1 auf Punkt 5678 Inc Funktion der Schaltfl chen 5 Fensterinhalt l schen zl Eine Kommandodatei an die Steuerung ausgeben B Fensterinhalt in einer Kommandodatei speichern Die Ablage kann im RTF Format erfolgen so dass die farbliche Darstellung erhalten bleibt Zuletzt eingegebenes Kommando zyklisch wiederholen Wiederholung verstellbar in Schritten von 100 ms mit der Wippe anf nglich 200 ms Die zyklische Ausgabe d
21. Sin Rampen Auswahlfeld Art der Beschleunigungs und Bremsrampen L lineare Rampen M sin f rmige Rampen Kreis V Modus Auswahlfeld Ist diese Option markiert wird der Frequenzsprung siehe oben in Kreisen nicht ber cksichtigt Dies kann zu besseren Kreis Konturen f hren da weniger gebremst beschleunigt wird T auch in Kreisen wird der Freq Sprung ber cksichtigt kompatibel zu lteren GMS I Karten 12 8 Logdatei In Logdateien werden Abl ufe und wichtige Ereignisse beim Arbeiten mit der Maschine dokumentiert J CAM kann prinzipiell f r alle Steuerungstypen Logdateien anlegen allerdings ist das i A nur f r Steuerungen sinnvoll die dauerhaft mit J CAM verbunden bleiben Online Steuerungen MCC Steuerungen welche im Normalfall selbst ndig arbeiten k nnen eigene Logdateien erzeugen Logdateien von J CAM Logdateien von MCC Steuerungen steuerungseigene Logdateien Hinweis Wird unter Optionen 0 Null Tage Aufzeichnungsdauer programmiert ist die Logdatei Funktion abgeschaltet und der Men punkt Maschine Logdatei sichten evtl nicht zug nglich J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 151 12 8 1 Logdateien von J CAM Hierzu legt J CAM pro Maschine eine Datei im Ordner der ali Datei an in der Eintr ge mit Datum Uhrzeit und Ereignistyp gemacht werden Den Inhalt der Logdatei k nnen Sie mit einem normalen Dateibetrachter oder mit der Men Funktion Maschine Logdatei sichten einse
22. Wechsel in Sicheren Betriebshalt sowie beim Abfallen des Notaus Eingangs Wechsel in den Sicheren Halt kontrolliert die IS1 ob der Antrieb korrekt bremst Dieser Zwischenzustand wird Sicheres Stillsetzen genannt Wenn die berwachungseinheit einen Fehler erkennt wechselt sie in den Fehlerzustand 5 5 1 3 Fehlerzustand Bei Fehlern aller Art die nach der Initialisierung des Systems durch die berwachungseinheit IS1 festgestellt werden wechselt die IS1 in den Fehlerzustand Dieser Zustand entspricht bzgl des Antriebs dem Sicheren Halt d h der Antrieb wird abgeschaltet die Impulssperre wird aktiv und der Bremsausgang wird inaktiv Wenn keine mechanische Bremse angeschlossen ist l uft der Motor ggf ungebremst aus Der Fehler wird in der bergeordneten Hardware Bedienteil der Steuerung bzw PC angezeigt J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH a Dokumentation J CAM 5 5 14 Zustandsdiagramm bersicht Abl ufe berwachungseinheit 1S1 Selbsttest berwachungs einheit Endstufe Anlage starten Fehler quittiere m Fehler bei Selbstest us a Selbsttest ok Fehler 4 en Bag Impussperre akt Fehler anzeigen Fehler 3 Sicherer Betriebshalt Fehler 1 Sicheres Stillsetzen Einrichten berwachung aktiv Fehler 1 Einrichten sicher reduzierte Geschwindigkeit oder Drehzahl berschritten St rung Gebersystem Endstufe Automatik berwac
23. a Anwahl einer Drehachse als Tangential Achse Bei allen nachfolgenden bahngesteuerten Bewegungen der X und Y Achsen richtet sich die Tangential Achse in Fahrtrichtung Winkel von X Y aus Winkel nderungen werden dabei immer auf k rzestem weg angefahren Dieses Ausrichten erfolgt nicht interpoliert sondern mit der Eilgang Geschwindigkeit der Drehachse Diese Funktion ist auch aktiv wenn w hrend einer Unterbrechung der Automatik die Manuellfunktion benutzt wird Bsp 999 K16 C die C Achse richtet sich in Fahrtrichtung von XY aus 999 K16 K20 KO Abwahl der Tangential Achse Randbedingungen X und Y Achse sind vorhanden und arbeiten unter der selben Interpolationskarte GMI99 F r die Tangential Achse auch die Drehachse arbeitet unter der selben Interpolationskarte Unterst tzung durch ein angepa tes PLC Programm f r den SDAO Interpolation durch GMI99 mit Firmware ab Version 4 91 Achskarten der E und F Reihe ab v6 47 oder DS30 ab v7 03 Die 999 K16 Befehle sind derzeit noch nicht download f hig 6 7 13 9 Achsentausch In einem CNC Programm k nnen zwei beliebige Achsen der Station miteinander getauscht werden Dies kann z B praktisch sein wenn 2 oder mehr Achsen nacheinander dieselbe Aktion ausf hren sollen man aber eine getrennte Programmierung wegen der unterschiedlichen Achsnamen vermeiden m chte 790 Kn a b Achsentausch einleiten n 1 oder aufheben n 0 Beim Einleiten des Achsentausches m ssen a und b g
24. allgemeinen Import Funktion hat dies die Eigenschaft dass die Daten direkt in die aktuell gew hlte Maschine bzw das aktuelle Projekt importiert werden Derzeit stehen Direktimport Funktionen f r PLC Dateien und Meldungen sowie CNC Dateien zur Verf gung Sie finden die Funktionen an entsprechender Stelle mit jeweils eigenem Men eintrag Daten Datei direkt importieren Zur Auswahl einer Datei bietet J CAM jeweils den Sicherungsordner Export lmport an siehe Optionen Die Dateien stammen in der Regel von anderen Maschinen und k nnen m ssen aber nicht in zip Archiven untergebracht sein CNC Dateien Um eine CNC Datei zu importieren und gleich zuzuordnen benutzen Sie die Funktion im Men Projekt CNC oder im Popup Men der Dateianzeige PLC Dateien Um eine PLC Datei zu importieren und gleich zuzuordnen benutzen Sie die Funktion im Men Maschine PLC oder im Popup Men der Dateianzeige Wenn die gew hlte Importdatei ein Archiv ist zip Datei und auch PLC Meldungen enth lt so k nnen diese nach einer entsprechenden Best tigung durch den Bediener auch importiert werden PLC Meldungen Im Editor f r Meldungen kann mit einem Rechtsklick auf der Tabelle die Funktion Direktimport gew hlt werden Die Auswahl beschr nkt sich hierbei auf Dateien des Typs msg Wenn Meldungen aus einer Maschine importiert werden sollen welche die Meldungen in der pld Datei speichert siehe Speicherort von Meldungen m ssen diese zuerst exp
25. bertragen deren Station aktiv ist Einstellung aus in Parameter von Stationen Das bertragen von Dateien in die Steuerung ist ggf mit dem CNC Sicherungscode gesch tzt Datentr ger formatieren Mit dieser Funktion kann der Dateispeicher DTR DatenTR ger in der Steuerung formatiert werden Dabei gehen alle gespeicherten Dateien verloren Datenkopplung beenden Der Modus Datenkopplung muss beendet werden um wieder normal mit der Steuerung arbeiten zu k nnen Sie k nnen die Datenkopplung auch an der Tastatur der Steuerung beenden 3 1 3 Export Import Die Exportfunktion von J CAM erzeugt ein ZipArchiv eine komprimierte Datei in die Dateien aus w hlbaren Datenbereichen kopiert archiviert werden Es entsteht dabei eine definierte Ordnerstruktur im ZipArchiv Mit der Importfunktion k nnen bestimmte Datenbereiche aus solch einem ZipArchiv in die Ordner von J CAM kopiert extrahiert werden unabh ngig von der aktuell gew hlten Maschine Export W hlen Sie einzelne Datenbereiche zum Export aus Die Vorgabe der gew hlten Bereiche umfasst alle Daten die zur aktuellen Maschine geh ren ausgenommen Protokoll Dateien und Zeiterfassung e Maschinendaten J CAM Dateien die J CAM zur Arbeit mit der Maschine ben tigt e Maschinenparameter Dateien welche die Maschine definieren ali pld PLC Alle PLC Dateien aus dem Arbeitsordner der Maschine zugeordnete PLC Dateien aus anderen Ordnern z B dem globalen PLC Ordner
26. mit einem zus tzlichen Hinweis angezeigt 5 1 3 2 Override Modus Dieser Parameter beschreibt den Anschluss und die Verwendung eines evtl vorhandnen Geschwindigkeits Steller Override Besitzt die Steuerung einen Override so wird hier angegeben wie er wirken soll und wo er steuerungstechnisch angebracht ist Ist kein Override vorhanden wird 0 0 eingegeben Bedeutung der Angabe M A M Modus 0 aus 1 wirksam in Manuell und Einrichten 2 wirksam in Manuell Einrichten und Automatik A Anschluss 0 an den Ger ten der Steuerung an der MCC Karte bei MCC Steuerungen bzw am Steuerungs Bedienteil bei PSB Steuerungen 2 am externen Bedienteil bei MCC Steuerungen 3 an den PC Bedienteilen bzw durch den PC Override Steller realisiert Bei Download Steuerungen und G64 z hlt Testlauf Online zum Einrichten Override wirksam und Testlauf Download zur Automatik Override nicht wirksam Die Einstellungen A 2 und A 3 sind hierbei nicht zul ssig _ 79 Der PC Override Steller wird in Manuell und Automatik bzw Einrichten Fenster eingeblendet wenn kein PC Bedienteil vorhanden ist oder ein PC Bedienteil keinen Override besitzt Der PC Override Steller kann mit der Maus bedient werden wenn kein echter Override Steller vorhanden ist oder er zeigt den aktuellen Override Wert 5 1 3 3 Erweitert Die Ansicht f r diese Daten muss ggf mit der Schaltfl che Erweitert gt gt hergestellt werden J CAM v3 4
27. unten angezeigt Der Ausgangspunkt der Kontur ist immer die Freifahr Position der jeweiligen Achsen Schwarz angezeigte Fl che liegt au erhalb des Fahrbereichs der Achsen Anzeige nur wenn Tool abgew hlt Die Kontur wird immer bahngesteuert interpoliert gezeichnet auch wenn keine Interpolationskarte verwendet wird Dies unterscheidet ggf die grafische Darstellung von der effektiven Bearbeitung Segmente die Positionierungen darstellen werden grau Bearbeitungsbewegungen rot gezeichnet Die Unterscheidung findet entweder durch G00 G01 Befehle oder durch die H he der Z Achse Z gt 0 siehe unten statt Sind beide Optionen abgew hlt so werden Positionierungen nicht angezeigt Die Segmentwahl Datenbank Schaltfl chen hebt das jeweilige Segment hellgr n hervor Beim Anklicken der Vor und R ck Schaltfl chen mit der rechten Maustaste wird der Ablaufmodus aktiviert wodurch man sich das wiederholte Links Klicken erspart Die Steuerung ist auch mit den Auf Ab Pfeiltasten m glich wenn der Cursor im Eingabefeld steht Der Ablauf wird nicht in Echtzeit dargestellt Die Statuszeile zeigt Informationen zum gew hlten hellgr nen Segment an ggf auch die Position der Z Achse mit dem jeweils wirksamen Nullpunkt Die Statuszeile zeigt im 3 Abteil ggf die Minimal und Maximalposition der Z Achse des angezeigten Programms nur bei Fr sbearbeitung nzeigeoptionen Zoom Die Anzeige kann mit einem Zoomrahmen ziehen mit der Maus bei g
28. 1 1 ML Funktionen erstellen Mit dem ML Designer k nnen Sie ML Funktionen in mehreren Sprachen erstellen ffnen und Speichern Sie ML Definitionsdateien jeweils eine ML Funktion wird in einer separaten Datei untergebracht mit den entsprechenden Schaltfl chen links oben Die einzurichtenden Texte werden beim Ausf hren der ML Funktion angezeigt Dateinamen Sinnvolle Dateinamen beinhalten die Funktionsnummer und eine pr gnante Beschreibung der zu bedienenden Ger tschaft z B 1010_Auswerfer Datenamen k nnen nur beim Abspeichern von Dateien ge ndert werden Funktion Speichern unter Nummer 1000 9999 Nummer der ML Funktion mit der sie im Ger t identifiziert wird Benutzen Sie nach M glichkeit eindeutige Nummern f r alle ML Funktionen einer Steuerung Haupt PLC Auswahlfeld Ist diese Einstellung aktiv so wird die M Funktion nicht von der Station sondern falls vorhanden von der Haupt PLC ausgef hrt Umlenkung Sprache W hlen Sie hier die Sprache f r die Sie Anzeigetexte definieren wollen Sprachen in denen bereits Texte definiert wurden werden mit einem angezeigt Falls die gew nschte Sprache nicht in der Liste vorhanden ist wenden Sie sich bitte an den Maschinenhersteller bzw an JBG berschrift Beschreibung der Funktion als Zusatz zum Dateinamen Dieser Text wird beim Ausf hren der ML Funktionen in einer Auswahl Box angezeigt Funktions Texte Beschriftungen der Funktionstasten F2 bis F6 Diese
29. Antrieb zum Schwingen neigen was wiederum zu einer Abschaltung mit Fehler Geschwindigkeit zu hoch f hren kann e Zul ssiger Bereich 5 100 Bei 5 gt starke Begrenzung bei 100 gt keine Begrenzung mehr e Voorschlagswert 33 12 6 1 6 Reduzierte Geschwindigkeit Das Anwenden der Ma nahme Sicher Reduzierte Geschwindigkeit setzt voraus dass sich eine Person einer Gef hrdung durch eine gefahrbringende Bewegungen noch rechtzeitig entziehen kann Im Allgemeinen kann dies angenommen werden wenn die resultierende Geschwindigkeit bei gefahrbringenden Bewegungen ohne Quetsch und Schergefahr 3 bis 15 m min und bei gefahrbringenden Bewegungen mit Quetsch und Schergefahr 0 6 bis 2 m min nicht berschreitet Entsprechend der Maschinenrichtlinie 98 37 EG bzw 2006 42 EG nach 29 12 2009 muss eine Gefahrenanalyse mit anschlie ender Risikobetrachtung vom Maschinenhersteller durchgef hrt werden Daraus sind die Werte f r reduzierte Geschwindigkeiten festzulegen Im Parameter Reduzierte Geschwindigkeit wird die maximal zul ssige Geschwindigkeit im Einrichtbetrieb Zustimmung festgelegt Beim berschreiten der reduzierten Geschwindigkeit wechselt die berwachungseinheit in den Fehlerzustand Die im Einrichtbetrieb gefahrene Geschwindigkeit muss kleiner als die programmierte Reduzierte Geschwindigkeit sein Es muss hier ber cksichtigt werden dass Regelbewegungen des Antriebs z B beim berwinden von Schwerg ngigkeiten einen
30. Datei direkt importieren und Datei editieren Die weiteren Funktionen in diesem Men beeinflussen die Daten des aktuell gew hlten Projekts Nullpunkte Werkzeuge Standmengen nur bei geeigneten Maschinen Register Zyklusdaten Nutzen definieren Download Dieser Men punkt ist nur bei geeigneten Steuerungen Download Steuerungen verf gbar Die CNC Dateien des aktuellen Projektes werden inkl Nullpunkt und Werkzeugdaten in die Steuerung geladen Anschlie end k nnen die Programme aus dem Speicher der Steuerung gefahren werden ohne dass eine Verbindung zum PC vorhanden sein muss Bei Maschinen mit mehreren Stationen ist der Men punkt unterteilt im Untermen k nnen Sie zwischen einem Download nur f r die aktuelle Station oder f r alle Stationen w hlen Info Anzeige und Editieren von Zusatzinformationen zum aktuellen Projekt Dieser Men punkt ist erst verf gbar wenn das Projekt einen Namen bekommen hat gespeichert wurde CNC Betrachter Zeigt die aktuell gew hlte Datei grafisch an mehr hierzu Der CNC Betrachter ist in der PLC Funktionsleiste nicht verf gbar Simulation mit NClyzer NClyzer ist eine separate Windows Anwendung der Fa MvE Engineering mit der CNC Programme und deren Ablauf grafisch dargestellt werden k nnen mehr hierzu 3 4 Men Start In der Seriice Version ist dieses Men nicht vorhanden Automatik F5 F r verschiedene Steuerungstypen sind in J CAM unterschiedliche Automatik Fun
31. Daten 39 Interpolationsdatendaten Allgemeines 48 Limits 43 Meldungsdatei 42 Namen von Maschinen 38 Ordner und Dateien der Maschine 41 Override Modus 40 Sicherheit 43 Steuerungstyp 39 Update Firmware 38 Meldungen Meldungsfenster 89 Men bersicht 21 Bearbeiten 25 Dateimen 21 Export Import 23 Fenster 28 Maschine 26 Maschine PLC 28 153 166 Dokumentation J CAM Men bersicht 21 Popup Men der Dateianzeige 33 Projekt 25 Sicherung von Daten 24 Start 26 bertragen 22 ML Funktionen 122 Ausf hren 123 Erstellen 122 Zuordnen 123 NClyzer 157 Optionen bearbeiten 13 Optionen von J CAM 13 P Parameter Serielle Schnittstelle 159 Adresse 159 Parkposition anfahren 104 PLC Funktionen 106 Betriebsarten Register 119 Daten und Randbedingungen 118 Daten und Randbedingungen speichern laden 118 Debugfenster 117 Debugfenster Zusatzanzeige 118 Funktionsleiste 33 Programm downloaden 116 Programm hochladen Upload 119 PLC Programmierung 106 Ablaufsteuerung und Randgruppen 111 Arithmetik 109 Aufrufe und Spr nge 110 Bedingte Assemblierung 116 Integrierte Funktionsbausteine 111 Integrierte Meldungen 89 Lade und Transferoperationen 108 Meldungen 114 Statische Daten Daten und Randbedingungen 114 Vergleichsoperationen 109 Verkn pfungen 107 Zeiten und Z hleroperationen 108 Projekt 60 CNC Funktionsleiste 32 Nullpunkte einrichten 60 Nutzen definieren 64 Register 6
32. Dokumentation J CAM 5 5 3 Typen von Endstufen und Reglerkarten E Reihe ES4 ES8 E8 15 ED15 100 EDS12 EDS15 75 GDO2 F Reihe FD15 75 FD Reihe FK FK30 DS DS07 DS30 G96 GMS96 GD96 HD97 KD97 G94 GMS92 und GMS94 Reglerkarten Achskarten ohne Leistungsteil sind dabei GD96 und GD02 der Rest sind intelligente Servo endstufen 5 5 4 Online bzw Download Betrieb Online Steuerungen sind vor allem bei der Ausf hrung von CNC Programmen mit dem PC verbunden CNC Programme werden immer Satz f r Satz von J CAM an die Steuerung ausgegeben Im Gegensatz dazu stehen die Download Steuerungen bei denen die CNC Programme von J CAM in die Steuerung geladen werden Download um J CAM bei der CNC Programmausf hrung zu entlasten bzw ganz entbehrlich zu machen Die W Master Steuerung ist eine Mischung von beiden Typen Hier beobachtet J CAM nur den Ablauf der zuvor per Download in die Steuerung geladenen Programme 5 5 5 Spindelachse Durch die Ma einheit R siehe Bema ung werden Rundachsen definiert die in Umdrehungen pro Minute 1 min programmiert werden Die letzte Achse dieser Art innerhalb einer Station ist die Spindelachse Die Spindelachse lenkt die CNC Funktionen M3 4 5 und S welche normalerweise von der PLC bearbeitet werden auf sich selbst um und erzeugt daraus entsprechende Motoraktivit ten Achsen einer SMLA4 Interpolation k nnen nicht als Spindelachse betrieben werden Vorschubsynch
33. Endstufe Einstellung im Achsmonitor bereinstimmen sondern kann bei besonderen Anforderungen abweichen Normalerweise sollte aber derselbe Wert f r die Geberpol Teilung in der Endstufe und der berwachungseinheit IS1 verwendet werden Die Programmierung von 0 ist nicht erlaubt e Zul ssige Eingaben Resolver 256 512 1024 2048 4096 8192 Zul ssige Eingaben 1Vss Geber 1 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 1 Eine Geberpol Teilung von 1 steht f r einen TTL Encoder nur digitale um 90 versetzte Signale Diese Einstellung wird erst von IS Firmware ab Version 2 00 korrekt behandelt J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 1 12 6 1 3 Aufl sung Der Parameter Aufl sung dient der berwachungseinheit zur Umrechnung der Ma angaben von mm in Inkremente und beschreibt die L nge eines Inkrements Inkremente sind Ma einheiten auf Steuerungsebene ber die Aufl sung werden alle Strecken und Geschwindigkeitseingaben in Inkremente bzw Inkrement Frequenz umgerechnet Hauptgeber Die berwachungseinheit rechnet intern in Inkrementen bzw bei Geschwindigkeiten in Hertz Hz Steuerungseinheiten Inc Benutzereinheiten mm In Faktor mm In d Die Eingabe kann auch als Kehrwert erfolgen Wenn z B die Aufl sung 0 01 ist kann 100 eingegeben werden Die Darstellung erfolgt jedoch immer direkt Die hier programmierbare Aufl sung muss nicht notwendiger Weise mit der Aufl sung der Ach
34. Fahrgeschwindigkeiten genommen wird Die aktuellen Achspositionen werden in der Soll Positionsanzeige eingeblendet und beziehen sich auf die Nullpunkt und Werkzeug Anzeigen im Beispiel G54 und T99 D5 Der PC Override Steller Schieberegler wird angezeigt und kann bedient werden wenn er in den Maschinenparametern angew hlt wurde schwarze Prozent Anzeige Ist die aktuelle Position eines physikalischen Override Stellers bekannt z B von einem PC Bedienteil so wird der Schieberegler zwar angezeigt kann aber nicht bedient werden blaue Prozent Anzeige Benutzen Sie die rechte Maustaste um die Anzeige ein und auszuschalten 6 11 Verarbeitung von Plotterdateien Zur Verarbeitung von Plotterdateien im HP GL Format konvertiert J CAM automatisch Plotterdateien die im Projekt zugeordnet sind in ISO Code Hierdurch erfolgt die weitere Verarbeitung wie bei normalen CNC Programmen Wenn die Option Verarbeitung von Plotterdateien vorhanden ist wird in der Dateiauswahl bei Datei zuordnen ein Dateityp Plotterdateien plt zu Auswahl angeboten Sie k nnen dann eine Plotterdatei ausw hlen Wenn die Datei angezeigt werden soll startet J CAM die Konvertierung bevor der Dateiinhalt im Editor angezeigt wird Der angezeigte Programmtext wird vor Ver nderungen gesch tzt weil die Quelle die zugeh rige Plotterdatei mit J CAM nicht ge ndert werden kann Sie k nnen den konvertierten Programmtext jedoch mit Datei Spei
35. Formalparametrierte Befehle Funktionsbausteine die als Unterprogramme aufgerufen werden k nnen mit Parametern zur Ausf hrung ihrer Funktion versorgt werden Diese Parameter werden im Programm des gerufenen Bausteins definiert und m ssen beim Aufruf des Bausteins in gleicher Weise angegeben werden Beispiel SPA FB 120 Aufruf FB 120 NAME VERK Name von FB 120 VERK PARI E 4 5 erster Parameter Name PAR1 Wert E4 5 PAR2 E 3 2 zweiter Parm Name PAR2 Wert E3 2 ERGE A 1 2 dritter Parm Name ERGE Wert A1 2 FB 120 Unterprogramm FB 120 NAME VERK Name des Unterprogramms VERK BEZ PARI E erster Parm Typ Eingangs Bit Adresse BEZ PAR2 E zweiter Parm Typ BEZ ERGE A dritter Parm Typ Ausgangs Bit Adresse U PAR1 eigentliche Funktion Lade Parm1 in VKE UN PAR2 UN mit zweitem Parm ERGE bertragen in 3 Parm ERGE BE Baustein Ende Beim Aufruf eines Unterprogramms mit Parametern ist es sehr wichtig dass die Zahl und die Art der Parameter mit den Angaben im gerufenen Baustein exakt bereinstimmen eine Pr fung beim Assemblieren findet nicht statt Folgende Parameterarten sind zul ssig e E Eingangsparameter Bit Byte Wort Adresse E nn b EB nn EW nn M nn b MB nn MW nn DR nn DL nn DW nn s A Ausgangsparameter Bit Byte Wort Adresse A nn b AB nn AW nn M nn b MB nn MW nn DR nn DL nn DW nn T Z Timer oder Z hlernummer T
36. Grundeinstellungen zu gelangen muss zuerst der Sicherungscode Men Funktionen eingegeben werden Begrenzung Mit dieser Einstellung wird der theoretisch maximale Strom der Endstufe auf den spezifizierten Wert begrenzt Der Wert geh rt fest zur Endstufe zum Endstufen Typ und darf nicht ver ndert werden Offsets U und V Nullpunktabgleich der Strom Mess Schaltung f r die Phasen U und V Diese Werte k nnen im Anschlusstest automatisch ermittelt werden 12 5 6 3 Feld Positions Erkennung Die Feld Positions Erkennung FPE ist ein Mechanismus in der Endstufe der die Ausgangslage des Rotors bzw L ufers beim Initialisieren des Stromreglers bestimmt ohne auf einen entsprechenden Geber Rotorlagegeber oder Absolut Lagegeber angewiesen zu sein Dabei bestromt die Endstufe den Motor und versucht dann durch variiren des Feld Winkels den Motor in die Ausgangslage zur ckzubringen P Anteil 1 30000 Vorschlagswert ist 1500 Je h her der P Anteil gew hlt wird desto geringer ist die Bewegung die der Motor bei der FPE macht es darf jedoch nicht zum Schwingen w hrend der FPE kommen D Anteil 1 30000 Vorschlagswert ist 2000 I Anteil 1 30000 Vorschlagswert ist 5000 Je h her der I Anteil gew hlt wird desto schneller l uft die FPE ab es darf jedoch nicht zum Schwingen w hrend der FPE kommen Bei Firmware vor v5 35 sollte f r den P Anteil folgende Berechnung benutzt werden 10 000 000 Pol Verh ltnis Geber
37. KC xy _ _ Konstante aus ein oder zwei ASCII Zeichen Hinweis bis zur Version 1 33 des Step5 Assemblers waren in KC nur Gro buchstaben m glich T B nn _ _ _ Transferieren der unteren 8 Bit von Accu in das Merker PAE PAA Byte nn T W nn _ _ _ Transferiere in gew hltes Wort 16 Bit T DR nn _ _ Transf in unteres Byte eines Datenwortes T DL nn _ _ _ Transf in oberes Byte eines Datenwortes T DW nn _ _ _ Transf gesamten Accu1 in Datenwort 11 1 2 3 Zeiten und Z hleroperationen Zeiten Operationen Zeiten Timer T Zur Programmierung von Zeitfunktionen steht eine gesonderte Befehlsgruppe zur Verf gung Die Zeiten werden auf Grund von Flanken am VKE Starteingang gestartet Eine Flanke bedeutet dass das VKE bei zwei aufeinanderfolgenden PLC Zyklen am entsprechenden Startbefehl unterschiedliche Zust nde aufweist Eine Flanke ist steigend wenn VKE zuerst 0 und anschliessend 1 ist beim umgekehrten Ereignis ist sie fallend Der Zustand eines Timers Zeitregisters wird durch Verkn pfungsfunktionen abgefragt YKE abh ngig _ nein ja flankengetriggert YKE beeinflussend _ nein ja KZ YKE begrenzend nein ja SI T tt w Starten einer Zeit als Impuls Steigende Flanke an VKE startet die Zeit VKE 0 l scht die Zeit Abfrage liefert 1 solange die Zeit l uft SV T tt mn Verl ngerter Impuls Zeit wird mit steig Flanke an VKE gestartet bei VKE 0 bleibt die Zeit unbeeinflusst Zustand 1 so
38. Meldungen w hrend des Downloads Registerwerte in der Steuerung berschreiben Generell werden beim Download die Registerdefinitionen J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH CNC Projekt Einrichten Registeroeschreibungen in die Steuerung geladen Bei manchen Steuerungen z B PSB sind diese Werte dann ber ein Bedienteil zug nglich wobei es aber st rend ist wenn sich die Registerwerte bei jedem Download ndern Antworten Sie mit nein wenn Sie die aktuellen Registerwerte in der Steuerung beibehalten wollen Pr fung kann nicht abgeschlossen werden Bestimmte Funktionen ben tigen Zusatz Programmierung Siehe Abschnitt Pr fung des CNC Programms oben 6 10 Testlauf Funktionen 6 10 1 Testlauf Online Die Betriebsart Testlauf Online wird benutzt um CNC Programme welche in die Steuerung geladen werden sollen zuvor zu testen Dabei werden die CNC Befehle einzeln an die Steuerung bertragen was die Beobachtung der einzelnen Abl ufe erleichtert Kontroll und Beobachtungsfenster sl Mit den Schaltfl chen Start Pause und Reset steuern Sie den Ablauf des CNC Programms Bevor der Ablauf gestartet wird k nnen Sie im oberen Auswahlfeld das Teileprogramm Rubrik w hlen welches ausgef hrt werden soll Im Monitor k nnen Sie den Ablauf des Programms beobachten Bei Testlauf Online wird nur das Programm der Station im Monitor ausgef hrt r BE Programmausf hrung im Einzelsatz wenn markiert
39. Name der Station PLCDWNL _PLC Download nur bei Download in Haupt PLC REC_MSG Empfang einer Meldung innerhalb der Steuerung z B von der PLC Meldungscode Ger tename Meldung Anwahl eines CNC Projekts Name des Projekts AUTO Start Automatik ST_SETU Start Einrichten TRUN Start CNC Testlauf STA_WRK Start der Bearbeitung bzw des Zyklus Online Automatik STP_WRK Unterbrechen der Bearbeitung Online Automatik un 63 E TO D U 12 9 Manuelle Kommunikation mit der Steuerung Kommunikation mit einzelnen Ger ten in der Steuerung auf unterster Ebene Nur f r Experten PLC Berechtigung erforderlich Nach der Eingabe eines Kommandos graue Schrift Format siehe unten und dr cken der Eingabetaste wird das Kommando ber die gew hlte Schnittstelle ausgegeben Wenn die benutze Adresse mit der an einem dem Ger t eingestellten Adresse bereinstimmt empf ngt das Ger t das Kommando f hrt es ggf aus und antwortet Die Antwort wird in roter Schrift angezeigt Falls keine Antwort generiert wurde oder bei Empfangsfehlern wird ein Zeichen angezeigt Das letzte Kommando wird wiederholt wenn einfach nur die Eingabetaste gedr ckt wird Mit den Pfeil Auf und Pfeil Ab Tasten k nnen die zuletzt eingegebenen Kommandos durchgebl ttert werden um ein gew hltes Kommando zu senden muss dann noch die Eingabetaste gedr ckt werden Kommandoformat a Kx y z
40. Projekt Zyklusdaten mit der Sie die Werte der Parameter bestehender Zyklen programmieren Vorrichtungen Die Vorrichtungskorrekturen k nnen der Maschine oder dem Projekt zugeordnet sein Bei Zuordnung zum Projekt ist dieser Men punkt inaktiv oder falls die Maschine nur eine Station besitzt Demo Modus Erm glicht wenn markiert die Erkundung bzw bedingte Verwendung der meisten Funktionen von J CAM auch ohne Kontakt zur Steuerung Maschine Diese Men punkt kann durch eine Einstellung in den Optionen ausgeblendet werden Mehr Info Anzeige und Editieren von Zusatzinformationen zur aktuellen Maschine Anw hlen W hlen einer anderen vorhandenen Maschine d h die Achsliste der Maschine ali muss bereits vorhanden sein es werden Zusatzinformationen in der Statuszeile angezeigt Ist die Maschine noch nicht vorhanden w hlen Sie Neu um eine neue Achsliste anzulegen Umbenennen Alle Dateien die zur Maschine geh ren ali od cnr log txt sowie der Arbeitsordner der Maschine werden J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH z Dokumentation J CAM umbenannt Neu Erzeugen einer neuen Achsliste Maschine Ausgangspunkt f r die neue Maschine kann entweder e eine Minimal Maschine Ohne Daten sein Die Minimal Maschine besteht aus einer Station mit einer Achse oder e die bis zuletzt angew hlte Maschine Daten bernehmen mehr hierzu 3 5 1 PLC Men Die meisten Funktionen dieses Men s sin
41. Satz Nm bei Neubeginn der Matrix Einfach Modus Wenn schlicht die komplette CNC Datei als Nutzen Element behandelt werden soll kann der Einfach Modus aktiviert werden Es m ssen d rfen dann keine der oben genannten CNC Funktionen programmiert sein J CAM f hrt vor der ersten CNC Zeile ein G59 1 und nach Programmende ein G59 2 aus Nach dem letzten Nutzen Element erfolgt ein Zyklusstop auch bei Dauerlauf Hinweise In einem CNC Programm kann es mehrere Bereiche geben in denen die Nutzen Offsets eingeschaltet sind Erst durch G59 2 bzw 999 K14 K2 wird auf das jeweils n chste Nutzenelement gewechselt Die Versatz Werte k nnen negativ programmiert werden um die Reihenfolge der Abarbeitung umzukehren Das aktuelle Element wird in der Fu zeile des Automatik Fensters angezeigt R x y 6 7__CNC Programmierung Hier finden Sie eine Zusammenfassung aller CNC Funktionen die J CAM bereith lt Nicht alle Funktionen sind mit allen Steuerungstypen verwendbar wo es Einschr nkungen gibt ist dies explizit erw hnt Zur eingehenden Erl uterung des Programmierens im ISO Code ziehen Sie bitte die einschl gige Standard Literatur ber die DIN 66025 zu Rate Grunds tzliche Eigenschaften G Eunktionen M Funktionen T Funktion H Funktionen Hilfsfunktionen Weitere Funktionen FLIJKR Unterprogramm bzw Zyklenaufruf Anweisungen 999 Weitere Informationen finden Sie unter Einsatz von Registern Zyklen J CAM
42. Sie hier mit Ja best tigen wird der Zyklus L70 aufgerufen der das aktuell gew hlte Werkzeug neu einmisst Wenn Sie mit Nein best tigen so wird der Zyklus L71 aufgerufen welcher eine Vergleichsmessung durchf hrt Hierbei darf jedoch die Werkzeugl nge nicht zu gering eingetragen sein da im Eilgang in die N he des Messtaster positioniert wird Mit Abbruch verhindern Sie eine Einmessung J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Abschnitt ER Dokumentation J CAM 9 Automatik Hier erhalten Sie einen berblick ber die Funktionen der Automatik 9 1 Automatik bzw Testlauf Online Innerhalb dieser Funktion werden CNC Programme von J CAM Zeile f r Zeile gelesen dekodiert und mittels einzelner Kommandos ber die Seriell Schnittstelle an die Steuerung ausgegeben e F r Online Steuerungen entspricht dies der Betriebsart Automatik _Download Steuerungen hingegen benutzen diese Funktion nur zum Testen von CNC Programme n wobei die Funktion hier Testlauf Online genannt wird die eigentliche Automatik wird mit den in die Steuerung hinuntergeladenen Programmen ausgef hrt Falls die Maschine bei der Anwahl der Funktion nicht initialisiert ist wird die Initialisierung automatisch ausgef hrt Im anschlie end erscheinenden Kontroll und Beobachtungsfenster stehen die 3 Schaltfl chen Start Pause und Reset zur Verf gung um den Programmfluss zu kontrollieren Weiter Kontroll und Beobach
43. Sofern das neu anzulegende Projekt in einem separaten Ordner gespeichert werden soll werden CNC Dateien gemeldet die im selben Ordner wie das Ursprungsprojekt stehen Sie k nnen dann entscheiden ob die Zuordnung entsprechend in das neue Projekt bernommen werden sollen Bei einer bernahme wird die jeweilige CNC Datei in den neuen Ordner kopiert falls dort nicht bereits vorhanden Bei bestimmten Versionen von J CAM werden beim Duplizieren von Projekten die Zuordnungen der CNC Hauptprogramme entfernt um ein versehentliches berschreiben der CNC Dateien des Ursprung Projekts zu vermeiden 6 2 Nullpunkte Nullpunkte dienen der Anpassung des Ma systems der Maschine auf das Ma system des Werkst cks Wird ein Nullpunkt auf einen Bezugspunkt des Werkst cks gesetzt und angew hlt so bewegen sich die Koordinaten in der Manuellfunktion sowie die zu programmierenden Koordinaten im CNC Programm bez glich dieses Punktes Hierdurch werden CNC Programme unabh ngig von der Maschine da sie sich auf einen Bezugspunkt des Werkst cks beziehen Nullpunkte k nnen f r jede Achse getrennt definiert werden und sind dem Projekt zugeordnet Ein Nullpunkte Satz f r eine Achse besteht aus den CNC Nullpunkten G54 G55 G56 und G57 wobei jeder dieser Nullpunkte einen Grob und Fein Anteil besitzt Der Fein Anteil wird normalerweise addierend Bereich 0 2 bis 0 2 programmiert d h der eingegebene Wert wird zum bestehenden Wert hinzu gez hlt Eine di
44. Speicher sichern Pr fwerte aus der Achskarte anzeigen sofern verf gbar Anzeige relevanter Werte in Benutzer Einheiten z B mm statt Inc Aufl sungsw ert der Achse aus den Maschinenparametern muss stimmen Ersetzt das Bedienteil der Steuerung bei GMS Autonom Bei Aufruf des Achsmonitors aus GMSH ist diese Funktion nicht verf gbar Zugriff auf die Einstellungen Stromregler gt Grundeinstellungen und Eichung gt Zwischenkreis Temperatur Endstufe freigeben Falsche Einstellungen in diesen Werten haben Fehlfunktionen der Endstufe bis hin zur Zerst rung des Steuerung oder des Motors zur Folge Anzeige der berwachungs Zusatzinformation Selbe Funktion wie die Schaltfl che in der Statusanzeige Entfernt alle Ver nderungsanzeigen Unterstreichung der Status Lampen 12 5 2 Funktions und Beobachtungsbereich Hilfe zu Parametern Lageregler Indexer Stromregler Motor Anpassung Eichung PLC Der untere Bereich des Achsmonitors erm glicht das Ausl sen von Funktionen Test Fahrten Initialisierung und die Beobachtung von Zust nden der Achskarte Statusmonitor Die Gruppe Test Fahrt erm glicht das Starten einer Achsbewegung in beiden Richtungen Der Antrieb l uft J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen CR solange die entsprechende Schaltfl che gedr ckt bleibt jedoch maximal den im Eingabefeld programmierten Weg Die Bedienung ist auch mit den entsprechenden Pfeiltasten der
45. Station der Maschine bietet 8 bzw 99 Korrekturspeicher abh ngig vom Typ der Maschine Diese Speicher Datens tze k nnen einem bestimmten Werkzeug T oder einer Gruppe von Werkzeugen zugeordnet werden Die Wahl des Werkzeugs im CNC Programm oder Manuell bewirkt dann automatisch auch die Wahl des entsprechenden Korrekturspeichers Ein vollst ndiger Korrekturspeicher Datensatz Dx besteht aus T Nr Nummer des Werkzeugs 1 99 bei W Master bis 999 oder der Werkzeuggruppe Tn Tm z B 10 20 Ein Werkzeug darf nicht in mehreren Korrekturspeichern zugeordnet sein F r den Steuerungstyp W Master gilt ferner glatte 100er Nummern z B T300 sind nicht m glich alle Werkzeuge der Station m ssen innerhalb eines 100er Bereichs liegen z B T395 408 oder T150 T208 in der selben Station ist nicht m glich L nge1 3 L nge des Werkzeugs in einer von max 3 Achsen erste Spalte Achsbuchstabe Die L nge besteht aus zwei Teilen dem eigentlichen L ngenwert und dem Verschlei Steuerungsintern werden diese beiden Werte einfach addiert um die effektive Werkzeugl nge zu erhalten Der Verschlei wert wird normalerweise addierend programmiert d h der eingegebene Wert wird zum bestehenden Wert hinzugez hlt Eine direkte Eingabe kann durch voranstellen eines Gleichheitszeichens erfolgen Die Eingabegrenzen k nnen in den Maschinenparametern angepasst werden MCC Steuerungen k nnen derzeit nur Offset Korrekturen f r max 2 Achs
46. Steuerung entlastet Der PC kann jedoch so nicht auf die Ger te der Stationen zugreifen er beobachtet lediglich die Haupt PLC welche die eigentlichen Automatik Abl ufe steuert Wenn w hrend der Automatik Zugriffe auf Stationen ben tigt werden geht die Haupt PLC in den sogenannten Debug Betrieb der in der Titelzeile des Automatik Fensters signalisiert wird Automatik Debug Solange dieser Debug Modus aktiv ist wird die Kommunikation zwischen Haupt PLC und Stationen gebremst was zu geringf gig l ngeren Zykluszeiten der Stationen f hren kann Einrichten W hrend des Einrichtens befindet sich die Steuerung dauernd im Debug Modus siehe oben Sofern die PLC es unterst tzt k nnen auch hier CNC Programme in den Stationen gestartet werden Um Automatik Einrichten zu beenden klicken Sie die Schaltfl che Abbrechen Das Beenden der Automatik ist durch eine zus tzliche Abfrage gesch tzt J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Abschnitt 12 Dokumentation J CAM 10 Initialisieren Bevor mit der Maschine in Manuell oder Automatikbetrieb gearbeitet werden kann muss sie initialisiert werden Maschine Initialisieren Verf gt die Maschine ber mehrere Stationen wird vor dem lnitialisieren eine Auswahlmaske angezeigt Bei nur einer Station wird sofort die Initialisierung eingeleitet Diesen Men punkt k nnen Sie auch mit der Schaltfl che Z in der CNC Funktionsleiste erreichen
47. Tastatur m glich Ist das Auswahlfeld ganz markiert M so f hrt die Achse den angegebenen Weg zuende Die Fahrt kann dann mit der Schaltfl che STOP oder der Leertaste beendet werden Mit dem Auswahlfeld endlos w hlen Sie eine unbegrenzt lange Fahrt Die Streckeneingabe wird inaktiv Geschwindigkeit und Beschleunigung k nnen ber die Parameter unter Indexer angepasst werden Es ist nicht n tig die Werte beim Verlassen des Achsmonitors zur ckzustellen da die Werte beim sp teren Initialisieren der Achse nach Test Fahrten immer n tig wiederhergestellt werden Die Schaltfl che Init initialisiert die Achskarte ohne eine Fahrt auszul sen Initialisierung bedeutet hier dass Lageregler und Indexer aktiviert werden Ist die Achskarte im Notaus oder berwachungszustand kann diese Funktion nicht erfolgreich ausgef hrt werden Man kann die Init Taste auch als Quittierungstaste f r Fehlermeldungen der Achskarte betrachten Die Schaltfl che mit dem wei en bzw roten Punkt steuert die Aufzeichnungsfunktion der Achskarte Der Statusmonitor zeigt momentane Zust nde der Achskarte an Status 144 per NOT UEB IDX ot f ee EE 123 D 30 61 92 123 92 61 30 9 EI CO 8 z 7 scheppabstand zl bei Motoren ohne absoluten L ufer bzw Rotor Lagegeber wird ggf die FPE Feld Positions Erkennung durchgef hrt die zu einer geringen Motorbewegung f hren kann 12 5 2 1 Statusmo
48. Texte sollen die Funktionen beschreiben die die jeweilige Taste ausl st Bleibt der Text leer so ist die Taste ohne Funktion inaktiv Freischaltung der Status Anzeigen C M Mit diesen Einstellungen k nnen Sie die digitalen Status Anzeigen hinter den F Tasten ein und ausschalten J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 123 Eine aktive Status Anzeige kann zus tzlich einen Hilfstext erhalten siehe unten Hilfstexte zu Stati Eine aktive Status Anzeige kann zus tzlich einen Hilfstext erhalten der eingeblendet wird wenn die Status Anzeige mit der Maus berfahren wird Der Text sollte den M Zustand des Status erl utern Statusanzeigen A und B Diese Texte k nnen durch entsprechende Informationen aus der PLC angezeigt werden Beide Anzeigen habe jeweils einen Text f r Aktiv und Inaktiv Status Anzeige A kann zus tzlich beim Aktiv Zustand einen 8 Bit Zahlenwert 1 255 anzeigen hierzu muss im Text ein Platzhalter d programmiert werden der beim Ausf hren der Funktion durch den Zahlenwert ersetzt wird 12 1 2 ML Funktionen zuordnen Die rote ML Schaltfl che ffnet das Fenster zur Zuordnung von ML Funktionen Dies ist nur m glich wenn dem gew hlten Ger t eine PLC Datei zugeordnet ist Erstellen Sie hier eine Liste von ML Funktionen die vom aktuell gew hlten PLC Ger t unterst tzt werden Die Liste ist eine Sammlung von Dateinamen der entsprechenden ML Funktionen Wenn Sie den Namen einer ML
49. ber das Men Projekt aufgerufen 3 KE 3 KE 3 KE x KE x KE x KE 3 KE Erwerben von NClyzer Sofern NClyzer nicht im Lieferumfang von J CAM enthalten war k nnen Sie eine 30 Tage Testversion auf der Internetseite http www nclyzer de herunterladen Dort erhalten Sie auch Hilfe zur Handhabung und zum endg ltigen Erwerb von NClyzer 12 18 CNC Betrachter Mit dieser Funktion k nnen einfache lineare CNC Programme zweidimensional grafisch dargestellt werden W hlen Sie hierzu die gew nschte Datei in der CNC Funktionsleiste und Projekt CNC Betrachter Zun chst untersucht der CNC Betrachter das CNC Programm Aufzeichnungsphase hierbei k nnen Fehler auftreten die wie beim Automatik Ablauf gemeldet werden Zus tzliche Meldungen k nnen z B auftreten wenn im CNC Programm r ckw rts gesprungen wird oder die maximale Komplexit t der Aufzeichnung erreicht wird siehe unten Nach der Aufzeichnung erscheint die Grafik in der CNC Zoomstufe Anzeigeeigenschaften Die Anzeige entspricht entweder einer Fr sbearbeitung X Y Ebene oder einer Drehbearbeitung Z X Ebene J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 158 Dokumentation J CAM A Die Kontur setzt sich aus Segmenten zusammen die aus den einzelnen CNC S tzen erzeugt werden und entweder eine Linie oder einen Kreisbogen repr sentieren ein Kreisbogen belegt 2 Segmente Die Zahl der Segmente der gesamten CNC Kontur wird in der Statuszeile
50. definiert werden Neueinmessung L70 oder Kontrollmessung L71 sofern sie ben tigt werden Siehe auch Zyklen Programmierung 6 7 11 H Funktionen HO Ausl sen der Standard Initialisierung aller Achsen evtl mit Referenzfahrt unter Ber cksichtigung der Referenz Priorit t Wird standardm ig in Zyklus L99 eingesetzt um die Station in Arbeitsbereitschaft zu versetzen kann aber auch in anderen CNC Programmen verwendet werden H1 Aufheben der zwangsweisen Satz Synchronisation warten auf Fahrtabschluss bei eigenst ndigen Achskarten nur dort verwenden H1 ist satzweise wirksam Bei Download und Direkt Kommanado an eine Achskarte unter Interpolation l Karte wartet nicht auf das Programmende in der Achskarte H5 Positionieren einer oder mehrerer Achsen auf deren Freifahr Position Die Achsbuchstaben der gew nschten Achsen werden im Anschluss an H5 geschrieben Bsp PRG H5 xyz Mehrere Achsen werden in der Reihenfolge der Referenzpriorit t gefahren H10 11 Aus Einschalten der Geschwindigkeitsprofil Optimierung bei Einzelachsen nicht m glich bei interpolierten Achsen sinnvoll bei der Ausf hrung einzelner Vorsch be Die Steuerung optimiert dabei die Sin Rampen um m glichst weich zu positionieren Nur f r Online Steuerungen H30 L schen aller Globalen Freigaben aller Stationen die durch M41 x gegeben wurden Diese Funktion ist n tig um Endlosprogramme mit Synchronisationen zu erm glichen Versuchen Sie jedoch End
51. der Motorspannung Zwischenkreis Spannung gleichzusetzen und begrenzt somit die Drehzahl und indirekt auch die m gliche Beschleunigung des Antriebs Die PWM Begrenzung ist bei Sicherem Betriebshalt und bei Sicher Reduzierter Geschwindigkeit wirksam Durch diese Ma nahme k nnen schnelle Bewegungen abh ngig vom programmierten Wert unterbunden werden Bei allen Motoren die mit den Endstufen der E und F Reihe betrieben werden k nnen ist die H he der Zwischenkreisspannung und die erreichbare maximale Drehzahl Geschwindigkeit zueinander proportional So ist bei einer PWM Begrenzung von 30 auch nur noch eine Drehzahl von ca 30 der maximalen Drehzahl erreichbar Bei einem Motor mit sehr kleinem Innenwiderstand kann trotz der reduzierten Spannung mit hohen Drehmomenten gefahren werden da die PWM Begrenzung nur die Spannung nicht den Motorstrom begrenzt Bei kleineren Antrieben beginnt der Innenwiderstand des Motors zunehmend eine Rolle zu spielen bei reduzierter Spannung tritt durch den Spannungsabfall am Innenwiderstand auch eine Begrenzung des Drehmoments ein weil der erforderliche Strom nicht mehr erreicht werden kann J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 1 Dokumentation J CAM Der Eingabewert muss so gew hlt werden dass die programmierte Reduzierte Geschwindigkeit auch bei Auftreten h herer Antriebskr fte berwinden von Schwerg ngigkeiten noch sicher gefahren werden kann Bei zu kleiner PWM Begrenzung kann der
52. der Stellen v Zahl der Nachkommastellen Als Steuerzeichen ist ausschlie lich n Zeilenumbruch erlaubt Bsp 999 K9 W Messwert n gt schreibt eine Zeile mit Messwert und anschlie endem Zeilenumbruch 999 K9 W A 5 4f RO1 gt schreibt A 13 3452 wenn R01 13 3452 999 K9 W F 1 0f 3 2fin R02 R03 gt schreibt F4 3 12 und einen Zeilenumbruch wenn R02 4 und RO3 3 12 Hinweise Ist die Darstellung der Zahl k rzer als G so werden vor der Zahl Leerzeichen eingef gt bis die Darstellung G Zeichen enth lt F hrende Nullen k nnen erzeugt werden wenn vor G ein O Null geschrieben wird Eine Exponential Darstellung kann erreicht werden wenn statt f e in der Formatangabe programmiert wird 6 7 13 7 Rotation des CNC Programms Ein Programmabschnitt kann f r die Bearbeitung gedreht und verschoben werden z B wenn Werkst cke nur ungenau eingelegt werden k nnen Im Allgemeinen wird eine Mustererkennung Kamera eingesetzt um die Rotationsdaten zu ermitteln Im folgenden Text steht der Begriff Rotation f r Drehung und Verschiebung in einer Ebene gew hnlich XY G16 Vorgehensweise Beim Erfassen der Daten f r die nachfolgende Rotation werden die Abweichungen der Teileposition an zwei Punkten gemessen und an J CAM bergeben Beim Aktivieren der Rotation berechnet J CAM dann die n tigen Daten f r die Verlagerung des folgenden CNC Programms bzw Programm Abschnitts J C
53. der Taste Entf oder durch Eingabe von 0 Es erfolgt eine Sicherungsabfrage Definitionen eingeben 5 4 2 Zyklendefinition Hier definieren Sie die Parameter des gew hlten Zyklus Jeweils eine Zeile entspricht einem Parameter In den einzelnen Spalten werden die Eigenschaften des Parameters festgelegt Register Format Minimal Maximal Beschreibung Wert Register Bevor ein Zyklusprogramm zur Ausf hrung kommt werden die Zyklusdaten in Register bertragen Hierdurch kann das CNC Programm anschlie end auf sie zugreifen Jedem Parameter muss ein Register im Bereich 0 bis 99 zugeordnet sein Format Zahl der Nachkommastellen mit denen der Wert angezeigt werden soll 0 5 Programmieren Sie hier eine 9 wenn der Eingabewert der Zelle ein Achsbuchstabe sein soll Minimal Untere Eingabegrenze Maximal Obere Eingabegrenze Beschreibung Erkl rungstext f r den Parameter N tzlich ist es wenn hier auch die Ma einheit f r den Wert in eckigen Klammern eingetragen wird Wert Grundwert Zyklusdatum bei Maschinenzyklus bzw Vorgabewert f r das Zyklusdatum bei Projektzyklus Geben Sie M ein wenn Sie keine Eingabegrenze definieren wollen Dr cken Sie Strg Einfg um eine Parameterzeile an der aktuellen Position einzuf gen Strg Entf l scht die aktuelle Parameterzeile entfernt den Parameter diese Aktion ist durch eine Sicherheitsabfrage gesch tzt Das Auswahlfeld Maschinenzyklus bestimmt den Typ des Zyk
54. des Stromreglers Vergleichen 142 Z hleingang testen Anschlusstest 127 Aufzeichnungsfunktion 127 Aufrufparameter Aufruf der Anwendung 12 Automatik bei W Master Steuerung Kontrollfenster 98 Kontrollfenster Monitor 99 132 137 139 137 136 143 100 Automatik bzw Testlauf Online 98 B Balluff BIS L Scheibenleser 78 Bediener Oberfl che 34 Optionen 34 Stationswahl 34 Bedienteile 57 Bedienteil Emulation C CNC Betrachter CNC Viewer CNC Download 84 CNC Programmierung 65 300 Befehle 75 790 Achsentausch 83 999 Befehle 75 Anweisungen 73 Delinearisierung von Achsen 68 Einsatz von Registern 67 Erzeugen von Ausgabedateien 999 K9 81 G Funktionen 69 Grunds tzliches 66 H Funktionen 72 Kommunikation mit externen Ger ten 999 K11 79 Kreis Funktionen 70 Meldungen anzeigen 999 K13 79 M Funktionen 71 Rotation des CNC Programms 999 K15 81 SDAO 82 Speed Monitor 82 Suchfahrten 77 T Funktion Werkzeugwechsel 72 Unterprogramm und Zyklenaufrufe 66 Von X Y abh ngige Funktionen 999 K16 82 weitere Funktionen 76 Werkzeug Radius Kompensation WRK 67 Zielrichten von S tzen 69 D Datei bertragung DTR 17 159 157 126 Komplettsicherung 126 PC gt gt Steuerung 126 Steuerung gt gt PC 126 Demo Modus 155 Direktimport 155 J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Drucken Dateien Projektdaten 22 ne Einf hrung in J CAM 11 Verzeichnis Struktur 13 Eingabeschutz Si
55. die vorgegebene Verzeichnis Struktur von J CAM ausgenutzt werden Funktionsweise bzw Reihenfolge am Beispiel einer Online Steuerung Um mit einer Maschine arbeiten zu k nnen sind folgende Schritte n tig J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 12 Dokumentation J CAM 1 Auswahl einer Maschine wird normalerweise beim Start der Anwendung erledigt bzw konfigurieren einer neuen Maschine Maschine Parameter 2 evtl PLC Programme erstellen bzw ausw hlen und downloaden in die Steuerung Die Steuerungen halten die PLC Programme auch bei abgeschalteter Spannung so dass dieser Punkt nur bei der Inbetriebnahme stattfinden muss 3 Ausw hlen bzw erstellen eines CNC Projekts 4 Initialisieren bevor die Maschine in Manuell bzw Automatikbetrieb wechseln kann muss sie initialisiert werden d h die Achsen m ssen mit Betriebsparametern versorgt werden und evtl Referenzfahrten ausf hren F r die vereinfachte Handhabung von J CAM bei der Produktion steht die Bediener Oberfl che zur Verf gung 1 3 Aufruf von J CAM Beim Aufruf von J CAM k nnen zus tzliche Parameter angegeben werden welche folgende Aufgaben erf llen Aufruf Jcam s select m maschine p projekt f modus UI LAN x ausf hr Parameter in eckigen Klammen sind optional Beim Aufruf werden die eckigen Klammen nicht geschrieben Zwischen einem Doppelpunkt und dem Parameter d rfen keine Leerzeichen stehen select maschine projekt m
56. dient zur automatischen Verschiebung der Bearbeitungskontur bezogen auf die programmierte Kontur wodurch die programmierte Kontur z B mit einem Fr ser erstellt werden kann WRK einschalten G41 links G42 rechts in Verfahr Richtung WRK ausschalten G40 Die korrigierte bzw nicht korrigierte Bahn wird im darauffolgenden Wegst ck Satz angefahren W hrend eingeschalteter WRK werden ein oder mehrere S tze vorab auf weitere Zielkoordinaten untersucht um Kreuzungspunkte der korrigierten Bahn zu ermitteln Dabei d rfen folgende Befehle nicht auftreten L T D diese Befehle f hren zu Fehlermeldungen Andere Befehle und Programm Konstruktionen f hren zu sogenannten senkrechten Endvektoren was soviel bedeutet dass kein Schnittpunkt mit einer weiterf hrenden Kontur gebildet werden kann G17 19 Ebenenwechsel G41 42 Korrektur Umschaltung G53 59 M2 17 30 diese Funktionen haben u U Konturfehler zur Folge J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH e Dokumentation J CAM Komplette Werkzeugdefinition Im folgenden Bild sehen sie als Beispiel einen Drehmei el in der Z X Ebene G18 Ein solches Werkzeug nutzt alle M glichkeiten der Werkzeug Korrektur von J CAM aus X gt Z F r J CAM ist es wichtig bei WRK Einsatz die genaue Lage des Schneidenmittelpunktes S zu kennen Dazu w re es eigentlich n tig die L ngen Angaben WLX und WLZ auf S zu beziehen Um jedoch die direkt gemessenen Werte programmieren
57. dieser Funktion in den Vordergrund zur ckgeholt werden J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Men bersicht Meldungen Einblenden des Meldungsfensters mit Meldungen aus der Steuerung Grafik Anzeige Darstellung von Aufzeichnungen die zuvor im Achsmonitor aus einer Endstufe bzw Reglerkarte hochgeladen wurden mehr Manuelle Kommandoeingabe Kommunikation mit einzelnen Ger ten in der Steuerung auf unterster Ebene Nur f r Experten PLC Berechtigung erforderlich mehr Bedienteil Emulation Ersetzt das Bedienteil der Steuerung bei GMS Autonom mehr Nebeneinander berlappend Neues Anordnen der aktuell ge ffneten Editor Fenster Symbole anordnen Alle verkleinerten Fenster so anordnen dass sie alle im K rper von J CAM sichtbar sind Alle verkleinern Alle sichtbaren Fenster auf Symbolgr e verkleinern Alle schlie en Alle Editor Fenster schlie en Noch nicht gespeicherte Dateien werden dabei gemeldet Liste ge ffneter Dateien Im unteren Teil des Men s sehen Sie eine Auflistung der aktuell ge ffneten Editorfenster max 8 Dateinamen werden angezeigt Durch Aufrufen des Men eintrags gelangen Sie zum jeweiligen Editorfenster 3 7 Men Hilfe Kontextbezogene Hilfe k nnen Sie in J CAM an beliebiger Stelle mit F1 F1 Taste aufrufen Au er den hier aufgef hrten Men punkten k nnen weitere Men punkte vorhanden sein wenn es der Steuerungstyp bzw eine kundenspezifische Ausgabe von J CA
58. dieser Schaltfl che bringen Sie die Automatik in den Hintergrund dies bedeutet dass das Automatik Fenster ausgeblendet wird der Ablauf selbst aber erhalten bleibt Sie k nnen dann wie gewohnt programmieren Das Automatik Fenster blenden Sie wieder ein indem Sie F5 dr cken oder die Men Funktion Fenster Automatik aufrufen Die Programmierung ist auch m glich solange das Automatik Fenster eingeblendet ist Kl W hrend Unterbrechungen des Ablaufs k nnen Sie mit dieser Schaltfl che den R ckw rtsablauf starten Die Station wird dann die zuvor gefahrene Bahn soweit wie m glich r ckw rts abfahren Halten Sie die Schaltfl che gedr ckt solange der R ckw rtsablauf andauern soll W hrend Unterbrechungen des Ablaufs kann die Manuellfunktion ge ffnet werden J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Automatik 9 Steuerung mittels Tastatur ggf auch vom Bedienteil aus F2 Start F3 Pause F5 Reset Monitor Automatik bzw Testlauf Online 9 2 1 Monitor Monitor e F hrungsmeldung Satzanzeige G54 og D5 I Standmengen Fi E l gt ol Fos ton Z hler M X 1234 000 mm mees me 100 Y 1234 000 mm Ve Z 1234 000 mm Der Monitor ist eine Gruppe im Kontroll und Beobachtungsfenster der Automatik Mit dem Auswahlfeld selektieren Sie die Station welche Sie beobachten wollen Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf dem Monitorbereich um die Funktion vo
59. durch den Aufruf von L80 bzw L81 sondern durch einen speziellen Kommentar im Hauptprogramm angew hlt PRG USETBL Lnn x Hierbei wird nn durch 80 oder 81 ersetzt x bezeichnet die betroffene Achse Um die Korrektur abzuw hlen wird USETBL OFF X programmiert In den Maschinenparametern muss f r Korrektur Achsen folgendes beachtet werden e Maschinennullpunkt sowie Freifahrposition werden im realen Ma system programmiert e Muss die Mechanik ausgerichtet werden sollten die Ausgleichsma e in den Maschinennullpunkt eingerechnet werden Programmnullpunkte beziehen sich w hrend der Tabellenanwahl auf das Ma system der fiktiven Achse Die Softwareendschalter sind unabh ngig von der angew hlten Korrektur aktiv Beziehen Sie also die Softwareendschalter m glichst auf das fiktive Ma system Wichtige Hinweise e Die Korrektur kann auch im Testlauf Online erst eingesetzt werden nachdem ein erfolgreicher Download des CNC Programms stattfand Beim Umschalten der Ma systeme Korrekturan Abwahl darf der entstehende Sprung in der Sollposition 30000 Inkremente nicht bersteigen 30 mm bei u Aufl sung Diese Bedingung gilt nicht bei Endstufen der E Reihe und GDO2 Karten e Ein direktes Umschalten von USETBL L80 auf L81 ist m glich Die Anwahl einer Korrektur ist auch im Referenzprogramm nach L099 m glich 6 7 6 Zielrichten von S tzen Diese Eigenheit von J CAM ist speziell f r Stationen ge
60. einer Interpolation werden zur Unterscheidung von 0 bis 5 nummeriert Diese Nummern repr sentieren die Achs Anschl sse Slots der GMI bzw SML Interpolationskarten X 0 Y 1 Z 2 A 3 B 4 C 5 Je nach Ausbaustufe der Karte k nnen auch weniger als 6 Slots zur Verf gung stehen An jeden Slot kann exakt nur eine Achskarte angeschlossen werden weiter zu Bema ung J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Maschine s 5 1 4 1 2 Bema ung Ma einheit Ma einheit mit der die Achse im CNC Code programmiert wird M gliche Stellungen sind mm Millimeter In Zoll R Umdrehungen f r Spindelachse und Grad R und unterscheiden sich in der Programmierung der Geschwindigkeiten R 1 min min Zur Durchmesserprogrammierung vor allem f r X Achsen bei Drehmaschinen steht mm und In zur Verf gung Aufl sung Dient zur Umrechnung der Ma angaben in mm Zoll oder Grad in Inkremente Inkremente sind Ma einheiten auf Steuerungsebene Die Umrechnung findet folgenderma en statt Benutzer Einheiten mm In lt Steuerungs Einheiten Inc Aufl sung mm ln Bsp Spindeltrieb mit 5 mm Steigung Resolvermotor 4096 Inc Umdr 5 4096 0 001220703 mm Besonders kleine Werte k nnen auch mit Exponential Schreibweise eingegeben werden 0 000013625 entspricht 1 3625e 5 Die Eingabe des Faktors Kehrwert der Aufl sung ist durch Voranstellen eines Zeichens m glich z B 1024 Koordinaten S
61. eingetragen wobei der Eingabewert O eine Schaltersumme ist 1 Der Referenzschalter Typ kann als Schlie er 0 oder als ffner 1 definiert werden 2 Richtung der Referenzfahrt invertiert Normal 0 in negative Achsrichtung Invers 2 in positive Achsrichtung Um 2 nutzen zu k nnen muss eine Firmw are von min 4 17 in der SML4 vorhanden sein Teiler Schritte intern Die Teiler der Schritt Signale in der SMLA Interpolationskarte bewirken gleichm igere Schritt Frequenzen zu den Endstufen hin Dies verbessert die m gliche Dynamik der Schrittmotoren Die Teiler lassen sich auf 1 1 1 2 oder 1 4 einstellen wobei 1 4 die bessere Schritt Frequenz liefert Allerdings wird durch einen h heren Teiler auch die max Ausgangsfrequenz Eilgang der SML4 reduziert Einige Kombinationen von Teilerwerten sich nicht m glich Abh ngigkeit von der SML4 Hardware eine Verletzung dieser Bedingungen wird beim Verlassen der Maschinenparameter angezeigt Schutzfunktion Durch diese Auswahl k nnen Sie einen Mechanismus in der Steuerung Interpolationskarte aktivieren der Achsbewegungen blockiert solange bestimmte Bedingungen in der PLC anstehen Die PLC muss jedoch eine entsprechende Programmierungzur Freigabe der Achse n enthalten 5 1 4 2 Daten von Interpolationen Die Ansicht f r diese Parameter muss ggf mit der Schaltfl che Interpolationen hergestellt werden Diese Schaltfl che wird erst verf gbar wenn min 1 Interpolation dek
62. ere 137 Eeld Posttions Erkennung r er EELER ENEE SCAS 137 Motor Anpassung usssnssnnennunnunnunnnannannannanzunzunsunnunnunnunnunnsnnsansnnnunnunnunnunnnnnnannannansunnunsunnunnunnnnnsnnsunnansnnnannannnnnnnnnnn 137 Allgemein Servomotor EE 137 Allgemein S Hr E a r 22er Hd A N RER 138 Festlegen d r StOnmnW Erte ee n e a i a eae ei 138 Schrittmotor Hauptgeber Geber Typ AER E TE N NAAR 139 Geberp l Teilung neveira aa SEENEN E i aea l 140 Absol tgeber 2 A S Ee 140 Feld B einf lUS SUNG EE 141 J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH RSR Dokumentation J CAM 6 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Eu ENEE 141 EEN 141 chung eege EES 142 PLC Parameter 4 ea aan 142 ICH UE UE TO EE 142 Test v n Z hleing ngen uu 2 ee 143 Se aAA Aa OAIN O EEEE E TTT E A E nen enenskerhnemerdnengeen 143 Parameter EE 144 EE EE 144 Geberpol El EE 144 Alftl os ng ar sat ln nn er hee ae EE 145 Geber 2 Verh ltnis en eier Ha e e eaa 145 PYVNEBEgTERZUNG DEE 145 Reduzierte Geschw indigkeit 2 22 ENEE EENEG 146 Zeit zum S llsetzen Au a EE 146 Bew egungsfenster EEN 147 Maximales ScChrittma 2 32 2 Na Reini Ea EEEa 147 Mindestdauer Automatik 2 4522 nern keinen 2 147 Statusanzeigen nurennnsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ders u 148 Schaltfl chen und Anzeigefunktionen u 149 Anzeige der Fehlermeldungen csarssessseessnnnne en ne senen
63. ggf zugeordnete Meldungsdateien msg zugeordnete ML Funktionen Z hler und Zeiten Zeiterfassung sollten nur archiviert werden wenn das ZipArchiv auf einem Computer importiert werden soll auf dem die Maschine noch nicht vorhanden ist Notizen Zusatzinformationen zur Maschine Maschine Info Log Dateien Protokollierung nur n tig beim Versand an den Maschinenhersteller J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 2 Dokumentation J CAM Maschinendaten Steuerung bertragene Dateien aus der Steuerung im Arbeitsordner der Maschine CNC Projektdaten Alle Projektdateien und CNC Programme die im Arbeitsordner der Maschine gefunden werden zugeordnete CNC Dateien aus anderen Ordnern z B dem globalen CNC Ordner Maschinen Dokumentation Alle Dateien im Dokumente Ordner der Maschine Wenn kein eindeutiger Dokumente Ordner vorhanden ist so werden alle Dateien mit Endungen txt pdf jpg und ont gespeichert die im Arbeitsordner der Maschine liegen Grafik Dateien Aufzeichnungen Dateien im Grafik Ordner der Maschine im Arbeitsordner der Maschine Archiviert werden Dateien mit Endungen out und bmp Firmware Dateien Die Auswahl der zu exportierenden Datei en erfolgt nach dem Klick auf Export Es k nnen Dateien mot und hex sowie zugeh rige Textdateien txt exportiert werden Nach dem Klick auf Export m ssen Sie einen Namen f r das neue ZipArchiv w hlen Daten bereits existierender Zip
64. glichst wenig Masse bewegen m ssen Weitere Hilfe und direkte Erl uterungen erhalten Sie wenn Sie den Anschlusstest gestartet haben Zur Ausf hrung des Anschlusstests ist die Eingabe einer Codenummer erforderlich Aufzeichnungsfunktion 12 4 1 Aufzeichnungsfunktion Die Endstufen ab Softwareversion v5 07 k nnen die Momentanwerte von Soll und Ist Strom laufend mitschreiben in Intervallen von 0 0015 Der Anschlusstest kann diese Aufzeichnung auslesen und grafisch darstellen Die Aufzeichnung muss in der Endstufe zuerst freigegeben werden Solange die Schaltfl che einen wei en Punkt enth lt ist die Funktion inaktiv Durch einen Klick auf diese Schaltfl che bzw Funktionen Aufzeichnung Aktivit t oder F9 wird die Aufzeichnung gestartet und bleibt solange aktiv bis der Anschlusstest verlassen wird Die Schaltfl che enth lt dann einen roten Punkt Ein weiterer Klick auf die Schaltfl che bzw F9 startet das Auslesen der aufgezeichneten Werte vom Zeitpunkt des Klicks r ckw rts in die Vergangenheit Somit kann die Aufzeichnung der letzten 5 Sekunden aus der Endstufe geladen werden Der Ladevorgang wird mit einer Meldung angezeigt ist genug geladen worden so kann mit der Schaltfl che Abbrechen bzw ESC die Grafik der bis dorthin geladenen Werte angezeigt werden Sind die kompletten 5 Sekunden geladen worden erscheint die Grafik automatisch 12 5 Achsmonitor Der Achsmonitor dient der Sichtung und Einstel
65. hlerstand mit der Schaltfl che Reset genullt werden es ist jedoch auch m glich den Z hlerstand durch eine Zahleneingabe zu setzen 6 4 Register Register k nnen bestimmte Wertangaben Koordinaten Z hler in CNC Programmen ersetzen Wenn eine Wert nderung n tig wird so muss dann nicht das CNC Programm editiert sondern nur der Register Editor benutzt werden siehe auch Einsatz von Registern Es stehen insgesamt 100 Register R00 99 zur Verf gung Beim Steuerungstyp GMS online k nnen zus tzlich bis zu 50 Globale Register stations bergreifend definiert werden R100 149 Bei Download Steuerungen k nnen nur die ersten 20 Register Laufzeitfunktionen bernehmen die restlichen fungieren nur als Konstanten d h sie k nnen ihre Werte zur Laufzeit des Programms nicht ver ndern Der Register Editor Ss Projekt Register Um die Ver nderung von Registerwerten zu erleichtern kann zu jedem Register ein begleitender Text definiert werden der die Bedeutung des Registers beschreibt Au erdem kann die Zahl der angezeigten Nachkommastellen sowie ein Minimal und Maximalwert vereinbart werden bei PSB Steuerungen im Bedienteil nicht wirksam Zusammen ergibt sich ein Datensatz pro Register der Registerdefinition genannt wird Registerwerte editieren Dieser Modus ist gew hlt wenn das Kontrollfeld Definitionen zeigen nicht markiert ist Es ist nur m glich Registerwerte Inhalte zu ver ndern nicht die Definitione
66. im Achsmonitor wie folgt umgerechnet werden KE KE lin Lp M 16 7 wobei M die Polzahl des Motors M aus dem Pol Verh ltnis und Lp die L nge eines Motorpols in Meter ist Diese Berechnung trifft auch zu wenn M gt 1 eingegeben wurde um ein geradzahliges Verh ltnis M R zu erreichen Lp beschreibt dabei weiterhin die echte Poll nge Impulssperre berwachen Auswahlfeld Die Impulssperre IPS1 ist ein Hardwarebaustein der in Endstufen der E und F Reihe vorhanden sein kann und f r eine sichere Abschaltung der Motorleistung in entsprechenden Situationen sorgt z B Schutzt ren ge ffnet Die Funktion dieser Schaltung ist in jedem Fall gegeben auch wenn das Auswahlfeld nicht markiert ist Ist das Auswahlfeld markiert kommt es zu entsprechenden Meldungen Impulssperre aktiv wenn versucht wird zu fahren w hrend die Sperre aktiv ist Au erdem sind die Motorbewegungen beim Wegnehmen der Sperre geringer Wenn keine Impulssperre eingebaut ist darf das Auswahlfeld nicht markiert sein Die weiteren Gr en sind nur nach der Eingabe des Sicherungscodes m glich da deren nderung permanente Funktionsbeeintr chtigungen bzw Zerst rung des Motors oder der Endstufe zur Folge haben kann J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 137 Grundeinstellungen Feld Positions Erkennung 12 5 6 2 Grundeinstellungen Diese Werte sind normalerweise gegen unbeabsichtigte Ver nderung gesch tzt Um in die Eingabe der
67. in den Bereich PLC Daten eingeordnet was haupts chlich eine Unterscheidung in der Schutzstufe Sicherungscode mit sich bringt Wichtige Hinweise Die Typen K und T m ssen auf 2er Adressen der Typ R auf 4er Adressen liegen Wird gegen diese Regel versto en so erfolgt die Meldung Falsche Position des Wertes beim Aufruf der Funktion Daten und Randbedingungen Die Adresse einer DS Anweisung ermitteln Sie indem Sie die Werte aller DS Anweisungen aller Datenbausteine vor der betreffenden DS Anweisung addieren eine 2er Adresse muss durch 2 eine 4er Adresse durch 4 geradzahlig teilbar sein Die jeweils zwei Datenworte eines Registerwerts Typ R m ssen in der PLC entsprechend aufwendiger gehandhabt werden bertr ge in das h herwertige Wort nur untere 8 Bit g ltig sind nur durch zus tzliche Befehle m glich Normalerweise werden Registerwerte nur f r die Beobachtung von CNC Registern von Achs oder Interpolationskarten verwendet Wenn Sie die Funktionen Speichern und Laden von Daten und Randbedingungen nutzen wollen sollten Sie beim Hinzuf gen neuer Werte darauf achten dass diese nur ans Ende des jeweiligen Datenbausteins DB angef gt werden da sonst beim Laden von zuvor gespeicherten Daten Probleme auftreten k nnen Werte werden in falsche Zellen eingetragen 11 1 6 Zuordnung von M Funktionen Ein CNC Programm kann mittels M Funktionen Aktionen in der PLC ausl sen Dazu wird im Merkerbereich der PLC ein zu der entsp
68. ist nur im Notaus Notaus Eing nge auf OV m glich ggf muss zuvor noch der passende Sicherungscode Schaltfl che mit dem gelben Schl ssel eingegeben werden Die Parameter werden separat in jedem der beiden uC gespeichert Eingaben werden an beide uC bertragen Falls Parameter zwischen beiden uC differieren wird das Eingabefeld rot hinterlegt Wenn Parameter ver ndert wurden muss Parameter permanent sichern durch die entsprechende Schaltfl che ausgel st werden bevor das Ger t neu gestartet oder der Sicherheitsmonitor verlassen wird Anderen falls gehen die letzten nderungen der Parameter verloren a Mit den beiden Men punkten Parametersatz speichern und Parametersatz laden kann der Parametersatz in einer Datei abgelegt bzw aus einer Datei in die berwachungseinheit IS1 beide uC gelesen werden Die Men punkte Firmware uC1 2 erlauben es neue Firmware in einen der beiden Microcontroller zu laden Statusanzeigen Parameter J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH m Dokumentation J CAM Schaltfl chen Anzeigefunktionen 12 6 1 Parameter Die Sicheren Programmierbaren Parameter k nnen nur im Notaus Notaus Eing nge auf OV programmiert werden Die Parameter werden separat in jedem der beiden uC gespeichert Eingaben werden an beide Cs bertragen Falls Parameter zwischen beiden uC differieren wird das Eingabefeld rot hinterlegt und der Hilfstext beim berfahren mit dem Mauszeiger zeigt die beiden We
69. korrekte Beenden eines Zyklus wodurch St ckz hler realisiert werden k nnen GMS Online Steuerungen benutzen hierzu die H32 Funktionen sowie 306 Rn K32 Abfrage von berl ufen W Master Steuerungen realisieren das Z hlen durch die Haupt PLC dabei werden jeweils Z hlimpulse generiert FB254 15 siehe GSC W Dokumentation Maximal 8 Z hler k nnen eingerichtet werden wobei die Beschreibung frei gew hlt werden kann Zu ber cksichtigen ist allerdings dass Z hlimpulse f r Z hler Nr 1 gleichzeitig die Standmengenz hler inkrementieren Um Z hler einzurichten muss das Auswahlfeld Definitionen zeigen markiert werden Zeiten In der aktuellen Version von J CAM sind 3 feste Zeiterfassungen integriert welche die Funktion Gesamt Betriebsstunden innerhalb Automatik und Bearbeitung gestartet tragen Diese Texte k nnen angepasst werden jedoch ndert sich die Funktion der Zeiten hierdurch nicht Die ersten beiden Zeiten werden von J CAM automatisch verwaltet f r Bearbeitung gestartet muss der Start und Stop Zeitpunkt entweder durch die Programmierung der H33 Funktion im CNC Programm GMS online oder durch die reservierten Meldungen 4 und 5 aus der PLC W Master erfolgen Um Zeiten einzurichten muss das Auswahlfeld Definitionen zeigen markiert werden Das R cksetzen der J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Maschine 51 ersten beiden Zeiten ist nur mit OEM Berechtigung m glich 5 3 1 Zeiten einrichten Das Auswahlfel
70. mit wenn ein CNC Zyklus abgelaufen ist um die Standmengenz hler zu inkrementieren Im Gegenzug bekommt die PLC Informationen ber den Status der Standmengenverwaltung und kann so externe J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH CNC Projekt Einrichten e Anzeigen z B Leucht Ampel steuern und ggf einen Zyklus Stop bei Erreichen einer Standmenge ausl sen MUCG MUC R Die Standmengenverwaltung wird von der MUC Steuerung selbst ausgef hrt Ein Z hlbefehl bzw Z hlimpuls inkrementiert immer alle Standmengenz hler aller Stationen W hrend der Automatik wird der Sammel Status der Standmengenverwaltung angezeigt Ist kein Z hler im WRN oder OVR Zustand wird Stm ok angezeigt anderenfalls WRN mit gelbem Hintergrund oder OVR mit rotem Hintergrund jeweils mit dem zugeh rigen Werkzeug jenes mit dem kritischsten Z hlerstand 6 3 2 1 Standmengen verwalten Einrichten von Standmengenz hlern E Projekt Standmengen F r jeden aktivierten Standmengenz hler jeweils eine Zeile sehen Sie in der vorderen Spalte das Werkzeug welchem der Z hler zugeordnet ist die Zuordnungen erfolgen automatisch F r jeden aktivierten Standmengenz hler kann eine Standmenge und eine Warnmenge definiert werden Au erdem werden der aktuelle Z hlerstand Spalte Z hler und der Status WRN Warnmenge erreicht berschritten OVR Standmenge erreicht berschritten angezeigt Wird das Werkzeug ersetzt kann der Z
71. r sonstige Antriebe mit gutem internem Geschwindigkeits Regelverhalten kann hiermit ein Vorfilter eingestellt werden Sinn und Zweck eines Vorfilters ist es dynamische Positions Regelabweichungen zu minimieren Dazu wird der Eingangs Positionswert des Lagereglers in Fahrtrichtung derart vorverlegt dass die physikalischen Eigenschaften der Regelstrecke kompensiert werden Anteil aus Geschwindigkeit dPv Inc V Inc s bv s Anteil aus Beschleunigung dPb Inc a Inc s ba s Um extrem kleine Zahlen zu vermeiden wird bv in Mikrosekunden us und ba in Nanosekunden Ins programmiert In Endstufen der FD und FK Reihe ist alternativ zum Vorfilter die Vorsteuerung implementiert 12 5 4 6 In Position Parameter f r die In Positions Ermittlung bzw den Genauhalt Der Genauhalt wird in verschiedenen Steuerungen auf unterschiedliche Art realisiert GO9 Funktion in CAM bzw H2 Funktion in ISOCAM durch Parameter zuschaltbar in freiprogrammierbaren Steuerungen z B ZN2 Die Gruppe In Position wird bei integrierten Steuerungen Typ GMS Autonom nicht angezeigt weil diese Einstellungen Teil der Maschinenparameter der jeweiligen Steuerung sind In Positions Fenster und Zeit Die Istposition des Antriebs muss nach einer Fahrt f r mindestens Zeit ms im Bereich Fenster Inc sein bevor In Position gemeldet wird Die In Positions Meldung Genauhalt erreicht erfolgt normalerweise mit dem Ausgang A 0 1 wird diese
72. stillgesetzt werden kann e Zul ssiger Bereich 300 10000 ms e Vorschlagswert Vorgabewert 500 ms Der meist aufwendige Test der Stillsetz Funktion f r das Pr fprotokoll Inbetriebnahme kann entfallen wenn der Parameter auf seinem Vorgabewert von 500 ms verbleibt Daher der zus tzliche Eingabeschutz gt J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 147 13913 12 6 1 8 Bewegungsfenster Bei Sicherem Betriebshalt ist der Antrieb in Regelung Hier m ssen kleine Regelbewegungen z B durch Lastwechsel verursacht zugelassen werden Der Parameter Bewegungstenster definiert dabei die max Bewegung im Sicheren Betriebshalt Beim Verlassen des programmierten Bewegungsfensters wechselt die berwachungseinheit in den Fehlerzustand Das Bewegungsfenster darf max so gro gew hlt werden dass der Antrieb dem Einrichter Bediener nicht gef hrlich werden kann Der zu programmierende Wert ist ggf von der Anwendung abh ngig Eingabe in mm Der zul ssige Bereich wird durch die interne Darstellung in Inkrementen begrenzt Die jeweiligen Eingabegrenzen sowie der Eingabewert in Inc werden beim berfahren des Eingabefelds mit dem Mauszeiger angezeigt Beispiel Bewegungsfenster 0 5 mm gt Im Beispiel darf sich dann der Antrieb ausgehend von der Position beim Eintritt in den Sicheren Betriebshalt um 0 5 mm bewegen Toleranz 1 Inkrement 12 6 1 9 Maximales Schrittma Bei Vorschubanlagen an Stanzma
73. tsgrenze erhalten bleibt I Anteil Integral Anteil Diese Zahl bewertet einen Speicher in dem die Schleppabst nde mit Vorzeichen aufsummiert werden Jede Millisekunde kommt ein neuer Schleppabstand Wert hinzu Wie man erkennen kann wird somit der Strom solange ver ndert wie der Schleppabstand nicht Null ist ben Sie erst dann mit dem Integral Anteil wenn P und D Anteil eingestellt sind nicht bei Fahrt Auswahlfeld Abschalten der Aufsummierung des Integral Speichers w hrend Fahrten Der Speicher wird eingefroren Dieses Verfahren verhindert dass bei sehr dynamischen Vorg ngen der Integral Speicher berf llt wird und nach der Fahrt zu einem starken Nachpositionieren f hrt D Anteil 130 250 Differential Anteil Je kleiner dieser Zahlenwert wird desto aggressiver reagiert die Achskarte auf nderungen des Schleppabstands Dies ist nicht ein P Anteil wie bei einem konventionellen PID Regler der einen Geschwindigkeitswert bildet Belassen Sie diesen Wert vorzugsweise auf 200 Wenn das System sehr langsam reagiert und der P Anteil bereits optimiert ist senken Sie den Wert ab wenn der Motor nicht dabei instabil wird Reagiert der Motor speziell bei kurzen Fahrten mit deutlichem Schwingen kann eine Erh hung n tig sein In beiden F llen kann das Nachjustieren des P Anteils sinnvoll sein T1 Zeitkonstante 0 14 Sie bestimmt die Zeitdifferenz die der D Anteil benutzt um Differenzen im Schleppabstand zu bestimmen Normalerw
74. tt Z zz s D Konstante 16 Bit KF KH KC KT KB Hinweis bis zur Version 1 33 des Step5 Assemblers waren in KC nur Gro buchstaben m glich B Baustein Nummer intern 16 Bit DB pp FB pp Die zus tzliche Angabe von BI f r Bit Adresse BY f r Byte und W f r Wort wie in der Siemens Syntax notwendig kann hier entfallen Ebenso ist es nicht notwendig die Parameterart D durch KH genauer zu spezifizieren J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH PLC Funktionen 113 Ausnahmen Die Zeiten und Z hler Operationen sind nicht direkt mit Formalparametern aufrufbar Die folgenden Befehle entscheiden durch den Typ des Operanden welchen Zweck Zeit oder Z hler Funktion sie erf llen SSV SS mit T Operand oder ZV mit Z Operand SAR SA mit T Operand oder ZR mit Z Operand SVZ SV mit T Operand oder S mit Z Operand 11 1 2 10 Spr nge mit B Anweisung Sprungleiste Diese Programmiertechnik ist vor allem in Schrittketten einsetzbar Das durch die B Anweisung referenzierte Datum enth lt einen Zahlenwert Argument im Bereich 0 255 nach der B Anweisung wird eine Reihe von Sprungbefehlen SPA geschrieben auf die eine NOP Anweisung folgt Das Argument entscheidet dar ber welcher der Sprungbefehle zur Ausf hrung kommt 0 bedeutet dabei dass der erste Sprungbefehl ausgef hrt wird Ist das Argument gr er oder gleich der Anzahl der Sprungbefehle so wird die Programmstelle nach dem NoP Befehl ausgef hrt
75. v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH e Dokumentation J CAM Arbeiten mit Werkzeug Korrekturen Werkzeugradius Kompensation WRK Nutzenfunktion Zielrichten von S tzen Suchfahrten mit 77x bzw Direkt Kommandos Programmierung Spindelachse Vorschubsynchrone Drehzahl Manuell in Automatik Verarbeitung von Plotterdateien 6 7 1 Grunds tzliches e Die Reihenfolge der Bearbeitung der Befehle eines Satzes ist wie folgt 1 Kommandos des Satzes z B T D und H Funktionen au er den nachfolgend aufgef hrten Diese Kommandos werden in ihrer programmierten Reihenfolge bearbeitet S Funktion M Eunktionen in ihrer programmierten Reihenfolge Positionierungen bzw Kreisfunktion in programmierter Reihenfolge Unterprogramm bzw Zyklenaufruf Die Steuerung verf gt nur ber einen einfachen Halt Mechanismus bei dem jeder programmierte Endpunkt vom Indexer Fahrtengenerator einer Achse Achse selbst oder Interpolationskarte exakt angefahren wird Ein m glicher Schleppabstand der Achse zu diesem Zeitpunkt wird nicht ber cksichtigt Um einen Genauhalt zu erreichen muss G09 benutzt werden und eine entsprechende Parametrierung in der den Achskarte n vorgenommen werden siehe G09 e Folgende Funktionen sind nicht Siemens kompatibel G16 G63 G64 e Nicht enthalten sind G06 G10 13 G95 und alle sonstigen die in der weiteren Dokumentation nicht erw hnt werden SEET 6 7 2 Unterprogramm und Zyklenaufrufe LnPp
76. 2 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Maschine a Gesperrte CNC Pnr Geben Sie hier die Programmnummern Pnr1 7 an die bei der CNC Programmierung nicht zur Auswahl stehen sollen Das Hauptprogramm Pn kann nicht gesperrt werden Tragen Sie die zu sperrenden Nummern einfach in einer Zahl ein z B 3456 g ltige Ziffern sind 1 7 Hinweis Bereits erfolgte Dateizuordnungen gesperrter Programmnummern bleiben im Projekt erhalten Zahl der Vorrichtungen Zahl der Werkst ckaufnahmen z B Spindeln bei einem Mehrspindel Drehautomaten Spannvorrichtungen bei einer Rundtaktmaschine mehr gt gt gt Globale Register Beim Steuerungstyp GMS online k nnen bis zu 50 Globale Register vereinbart werden Diese Register sind ber alle Stationen hinweg bekannt und k nnen somit auch zum Datenaustausch zwischen den Stationen benutzt werden Globale Register werden im Register Editor eingerichtet und belegen den Bereich R100 bis max R149 Synchronisation auf M30 nur bedeutsam wenn mehrere Stationen vorhanden Diese Auswahl bezieht sich auf die Betriebsart Automatik Dauerlauf Ist die Auswahl aktiviert so wird bei Automatik Dauerlauf mit einem weiteren Start der Stationen gewartet bis alle Stationen an ihrem M30 Programmende angelangt sind Ist die Auswahl abgeschaltet so startet jede Station sobald sie selbst ihren M30 erreicht hat Hierbei m ssen evtl genutzte Synchronisationen M40 n manuell zur ckgesetzt werden M42 n Start d
77. 3 Verarbeitung von Plotterdateien 87 Werkzeuge Unterbringung 62 Werkzeuge einrichten 61 R R ckw rtsablauf 99 E Sicherheitsmonitor Schaltfl chen und Anzeigefunktionen 149 Statusanzeigen 148 Standmengen 62 einrichten 63 Stiller Modus 155 STs Testlauf Download Kontrollfenster 86 Kontrollfenster Monitor 86 Testlauf Online Kontrollfenster 85 Kontrollfenster Monitor 85 Texteditor 34 Popup Men 35 U berwachungseinheit 52 berwachungseinheit IS Betriebsarten 53 Fehlerzustand 53 Parameter 144 Sicherheitsmonitor 143 Zustandsdiagramm 54 V Vorrichtungskorrekturen 50 Z Z hler und Zeiten 50 Z hler einrichten 51 J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Index 167 Z hler und Zeiten 50 Zeiten einrichten 51 Zusatzinformationen zu Dateien 156 Zyklen 18 Dateneingabe 64 Eingabe 52 bersicht 51 J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH
78. 5 R cksicherung Datei Projekt Ein Dateiauswahlfenster mit dem Sicherungsordner wird angezeigt W hlen Sie hier die gew nschte Projektdatei fil aus Die Dateien werden in die urspr nglichen bzw in die aktuell daf r vorgesehenen Ordner kopiert bei geeigneten Steuerungen k nnen Sie den Zielordner auch ausw hlen es erscheint dazu ein entsprechendes Auswahl Fenster Sicherungskopie Maschine Mit dieser Funktion k nnen Sie die aktuell angew hlte Maschine sichern Hierzu wird gleich zu Beginn ein Fenster zur Auswahl des Zielordners f r die Sicherung angezeigt R cksicherung Maschine Ein Dateiauswahlfenster mit dem Sicherungsordner wird angezeigt W hlen Sie hier die gew nschte Maschinenparameterdatei ali aus Die Dateien werden in die urspr nglichen bzw in die aktuell daf r vorgesehenen Ordner kopiert Sie k nnen jedoch den Ordner f r die Hauptdatei neu w hlen Die Z hlerdaten der Maschine cnr werden zwar gesichert jedoch nicht automatisch zur ckgesichert Bei allen Vorg ngen wird vor dem berschreiben von Dateien gewarnt 3 2 Men Bearbeiten R ckg ngig Mit dieser Funktion k nnen Sie die zuletzt gemachte Anderung im Editor r ckg ngig machen Ist der Men eintrag nicht aktiv so ist R ckg ngig momentan nicht verf gbar Suchen Beliebigen Text im aktuellen Editor Fenster suchen Es erscheint das Dialogfenster der Suchfunktion Suche wiederholen Nach zuletzt eingegebenem Suchtext weitersu
79. 57 ei ei TT WE 157 Bedienteil Em lati n u 48 042040 nennen nn dann SEA ann nenn dad an nddannnee engen 159 ils IERT E EE 159 Adresse Eege NEE SEENEN eege 159 Eingabe Funktionsschutfz uunseunsennsnnneennnnnnnennnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnennnnnnennnnnnennnnneenn nn 160 ndern der Sicherungscodes zs ns sus Rdn ennn nn un a aaa apa nn nenne nenn een aai a eege 160 EECH LE E EE 160 dE 161 ZOOM ee u 161 Anzeige digitaler Signale 162 Dateiformat 8 Vd E 162 J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Inhalt 9 Index 164 J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Abschnitt Einf hrung d 1 Einf hrung PDF Dokument oder Hilfe Funktion Diese Dokumentation ist in PDF Form und als Hilfe Datei chm verf gbar Die Hilfe Datei wird mit J CAM mitgeliefert und ist ber die kontextbezogene Hilfe Funktion mit F1 aufrufbar Hinweis f r die Hilfe Funktion Arbeiten Sie sich durch die einzelnen Seiten dieser Hilfe Funktion mit den Navigationstasten oben rechts oder durch anklicken der jeweiligen Hilfethemen im Inhalt 1 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Verwendete Abk rzungen in dieser Dokumentation Taste Knopf auf der PC Tastatur z B die F3 Taste F3 Enter Eingabetaste Braun Schl sselworte werden braun oder kursiv angezeigt Gr n Feste Ordnernamen z B Machines Name Text in eckigen Klammern Men punkt bzw Schaltfl
80. 9 Funktionen zug nglich Der erste K Parameter nach dem 999 bestimmt die Funktionsauswahl K1 Manuell in Automatik MiA Manuelles Bewegen einer Achse w hrend der laufenden Automatik Mehr K4 Bereichstest Mit dem Bereichstest kann eine Meldung auf den Bildschirm gebracht werden wenn ein zu untersuchender Wert den zul ssigen Bereich verl sst 999 K4 Vw Va Vb Der Wert Vw muss gr er als Va und kleiner als Vb sein damit keine Meldung generiert wird Falls Vw au erhalb des Bereichs liegt kann der Bediener entscheiden ob fortgesetzt oder abgebrochen werden soll Als berschrift wird der zuletzt definierte Prozesstext PRG angezeigt K5 Aufforderung zum manuellen Werkzeugwechsel Es wird eine Meldung auf den Bildschirm gebracht die zum Werkzeugwechsel durch den Bediener auffordert dabei wird die Nummer des gew nschten Werkzeugs als Parameter angegeben 999 K5 Va Vb Va enth lt die Nummer des gew nschten Werkzeugs Vb die Nummer des noch gespannten Werkzeugs Wird Vb mit b gt 1 angegeben enth lt die Meldung auch eine Aufforderung zum Entfernen des Werkzeugs Tb Ist b lt 1 so entf llt diese Anzeige J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM K6 Abfrage bzw Setzen der aktuellen Werkzeugnummer Es wird bedingt oder unbedingt eine Meldung auf den Bildschirm gebracht die zur Eingabe der Nummer des aktuell montierten Werkzeugs auffordert Hierdurch kann sichergestellt werden dass
81. AM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH e Dokumentation J CAM Befehle 999 K15 K10 a b Definition der Rotationsebene a erste Achse b zweite Achse f r G16 999 K15 K10 X Y 999 K15 K20 Va Vb Angabe des Sollwerts von Punkt P1s Va f r erste Achse bei G16 X Vb f r zweite Achse bei G16 Y Dies sind die Koordinaten an denen sich Punkt befinden muss damit das CNC Programm ohne Rotation korrekt arbeitet 999 K15 K21 Vc Vd Angabe des Istwerts von Punkt P1i Dies sind die Koordinaten an denen sich Punkt tats chlich befindet 999 K15 K22 Ve Vf Alternativ zu K21 Angabe der Abweichung des Istwerts von Punkt Ve Vc Va Vf Vd Vb 999 K15 K30 Vg Vh Wie K20 analog f r Sollwert Punkt2 P2s 999 K15 K31 Vi Vm Wie K21 analog f r Istwert Punkt2 P2i 999 K15 K32 Vn Vo Alternativ zu K31 Wie K22 analog f r Istwert Punkt2 P2i 999 K15 K1 Einschalten der Rotation ab der n chsten CNC Zeile Hierbei k nnen Fehler angezeigt werden siehe unten 999 K15 KO Abschalten der Rotation A Ausgangs F igur x P2s Figur nach Rotation Pis x P2i Pii Randbedingungen Eigenschaften Die beiden Punkte P1 und P2 m ssen min 1 mm oder Zoll voneinander entfernt sein Kreisbefehle G02 G03 m ssen in der Rotationsebene oder ganz au erhalb der Rotationsebene liegen Bei CNC Download kann die Rotation nicht verwendet werden Die Pr fung der Software Endschalter erfolgt bzgl
82. Achsen L80 L81 weiter zu Bewegungsparameter 5 1 4 1 2 1 Koordinaten Spiegelung Konzept der Koordinaten Spiegelung In der Vergangenheit war f r JBG Achsantriebe als Standard definiert dass eine Achse vom Referenzpunkt in den Arbeitsbereich positive Koordinaten erzeugt Dies ist z B bei einer normalen Z Achse anders da die positive Bema ungsrichtung nach oben zeigt und der Referenzpunkt normalerweise ebenfalls oben ist F r derartige Achsen wurde die Koordinaten Spiegelung eingeschaltet Achsrichtung Die Koordinaten Spiegelung soll in neuen Maschinen nicht mehr eingesetzt werden da zuk nftige Steuerungen die dazu n tigen Mechanismen nicht mehr unterst tzen Um Koordinaten Spiegelung einzuschalten muss zus tzlich die Shift Taste gehalten werden J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Methode zur Umgehung der Koordinaten Spiegelung Durch folgende Ma nahmen kann die gleiche Wirkung wie durch die Koordinaten Spiegelung erzeugt werden 1 Invertieren der Motor Dreh richtung der Achse siehe A Monitor Bei Schrittmotor Achsen einer SML4 Interpolation muss eine Phase des Leistungsanschlusses gedreht werden 2 Bei Referenz Modus O zweites Eingabefeld 2 addieren 3 Ggf die Markierung im Auswahlfeld Koordinaten Spiegelung entfernen 4 Wenn Suchfahrten im CNC Programm genutzt werden muss dort die Richtung der Suchfahrt 2 invertiert werden _ Komponenten welche d
83. Archive k nnen erg nzt oder gel scht werden Sicherungsabfrage Die Speicherung der Daten kann einige Sekunden dauern Import Alle Daten aus dem gew hlten ZipArchiv k nnen extrahiert entpackt werden Es wird eine Auswahl der Datenbereiche wie bei Export siehe oben angeboten Inaktive ausgegraute Bereiche sind im ZipArchiv nicht vorhanden wurden also nicht exportiert Die restlichen Bereiche k nnen Sie f r den Import ausw hlen Nach dem Klick auf Import werden die gew hlten Dateien extrahiert Dabei wird vor dem berschreiben jeder einzelnen Datei gewarnt Beim Extrahieren von bestimmten maschinenbezogenen Dateien m ssen Sie ein Ordner f r deren Unterbringung w hlen Vorgabe ist dabei der Ordner Machines Sie k nnen jedoch auch einen Unterordner in Machines w hlen bzw neu anlegen siehe auch Verzeichnis Struktur von J CAM Nach dem Import wird J CAM ggf neu gestartet so dass importierte Daten der aktuellen Maschine wirksam werden Der Import von einfachen nicht strukturierten ZipArchiven ist f r Firmwaredateien m glich Dabei m ssen alle Dateien im Wurzel Ordner des ZipArchivs liegen Dateitypen mot hex und txt Direktimport von Daten und Dateien Anzeige der Hilfeseite zum Thema Direktimport Sichern Archivieren Aus Kompatibilit tsgr nden ist auch diese ltere Funktionsgruppe vorhanden mehr erfahren 3 1 4 Sicherung von Daten Diese Funktionsgruppe umfasst ltere Methoden zum Datenex Imp
84. Aufruf eines Unterprogramms bzw Zyklus Vor der Anweisung muss eine Zeilennummer oder eine beliebige andere Anweisung stehen bei Nichtbeachtung erfolgt die Warnung Programmstruktur fehlerhaft Die Nummer n des gerufenen Programms hat eine weitreichende Bedeutung siehe unten p gibt die Zahl der Ausf hrungsl ufe an P1 kann entfallen n 1 6 7 Aufruf eines Programms SPF in einer benachbarten Rubrik einem separaten Dateibuffer Pnr1 6 7 n 10 99 Aufruf des Zyklus mit der entsprechenden Nummer n 100 999 Bei n gr er oder gleich 100 wird nach dem entsprechenden Unterprogramm in der aktuellen Datei gesucht Solche Unterprogramme werden hinter dem ersten Programmabschnitt nach M30 M17 geschrieben Bsp PRG L100 P3 Unterprogramm L100 wird 3 mal hintereinander ausgef hrt 1 Der Aufruf von Zyklen ist derzeit nur f r den Steuerungstyp GMS online m glich Bei Download Steuerungen ist nur L99 im Zyklenprogramm zul ssig was beim Download mit in die Steuerung geladen wird und mit n 7 aufgerufen werden kann auch aus der PLC Die Zyklen L80 und L81 sind f r die Delinearisierung von Achsen reserviert 2 Beispiel N100 G90 G54 N110 1333 P2 Unterprogramm L333 wird 2 Mal ausgef hrt N120 M30 L333 Definitionsanweisung N100 X5 Programmcode von L333 N110 X0 N120 M17 R ckkehr ins aufrufende Programm J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH CNC Projekt Einrichten
85. Automatik ERR_APP Anwendungsfehler Kurz Beschreibung des Fehlers ERR_COM Kommunikationsfehler Betreffendes Ger t Kommando in runden Klammern Dauert J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 152 Dokumentation J CAM ERRDVCE Ger tefehler z B Schleppfehler Status S oder berwachungscode U Betreffendes Ger t Beschreibung des Fehlers Dauer EXITAPP Beenden von J CAM aufgrund eines schwerwiegenden Fehlers GMS__CT Aufruf des Endstufen Anschlusstests Achsname GMSMONI Aufruf des Achsmonitors Achsname INIT_o3 Start einer Hilfs Initialisierung ohne Referenzfahrt Name der Station INICTRL Start einer normalen Initialisierung inkl Referenzfahrt Name der Station bzw Rundtisch MP_MODI Maschinenparameter wurden modifiziert OP_MODI Optionen der Anwendung J CAM wurden modifiziert OPENMAN Start der Manuellfunktion Name der Station PLCDWNL PLC Download Name des Ger ts Name der PLC Datei cmj PRJMODI reserviert QUITMSG Schaltfl che Quittung im Meldungsfenster bet tigt REC_MSG Empfang einer Meldung innerhalb der Steuerung z B von der PLC Meldungscode Ger tename Meldung REMMAIN Fernwartung wurde gestartet SAS_PRJ Speicherung eines CNC Projekts unter neuem Namen neuer Projektname SEL_PRJ Anwahl eines CNC Projekts Name des Projekts S S S ELMACH Anwahl der Maschine zu der die Logdatei geh rt Normalerweise direkt beim Start v
86. Byte Ausschnitt aus dem PAE Bereich unter Ausg nge AW einen 2 Byte Ausschnitt aus dem PAA Bereich unter Merker MW einen 2 Byte Ausschnitt aus dem Merker Bereich Die 2 Byte Ausschnitte k nnen Sie selbst w hlen Geben Sie hierzu den gew nschten Offset bei EW AW oder MW ein Kurzwahl mit Alt E Alt O oder Alt M und schlie en Sie mit der Eingabetaste ab Somit ist es Ihnen m glich einen Einblick in nahezu die gesamten Daten der PLC zu bekommen Die Suchfunktion Strg F entspricht jener des normalen Editors FB1 Um automatisch die erste Programmzeile in FB1 zu finden bet tigen Sie diese Schaltfl che oder die Zifferntaste 1 Der Text FB 1 darf dabei im PLC Programm nicht vorher auch nicht in einem Kommentar geschrieben werden Der Beobachtungsbereich kann mit der Lupen Schaltfl che in einem separaten Fenster ge ffnet werden das einfacher gro gezoomt werden kann Hier werden auch die einzelnen Anzeigen mitgezoomt Ist das Fenster gr er als der Bildschirm so kann der Fensterinhalt mit dem horizontalen Gleiter unten verschoben werden Die Anwahl der Beobachtungsbereiche 2 Byte Ausschnitte ist nur vom eigentlichen Debugger Fenster aus m glich J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH ne Dokumentation J CAM 11 3 1 Zusatzanzeige Die Debugger Anzeige in diesem Fenster wird automatisch der Gr e des Fensters angepasst Ziehen Sie das Fenster auf die gew nschte Gr e Ist das Fenster g
87. Dateien m ssen bei DTR Steuerungen im Standard CNC Ordner liegen Um die Zuordnung zu einer Werkzeugdaten Datei zu l schen und die Werkzeugdaten wieder in der Projektdatei direkt zu speichern geben Sie als Dateiname nur ein Minuszeichen ein 6 3 2 Standmengen Diese Funktion steht in J CAM nur f r die Steuerungstypen GMS Online W Master und MUC MUC R zur Verf gung Eine Abwahl der Funktion ist auch in den Maschinenparametern m glich Mit der Standmengenverwaltung k nnen Verschlei effekte von Werkzeugen erfa t und angezeigt werden Hierzu m ssen im Werkzeugeditor Zuordnungen zu Standmengenz hlern vereinbart werden Es k nnen max 20 bzw 100 Z hler verwaltet und entsprechend viele Werkzeuge berwacht werden Mit dem Auswahlfeld Standmenge im Werkzeugeditor wird die Standmengenfunktion f r das jeweilige Werkzeug aktiviert deaktiviert T Nummer der Werkzeugs muss gt 0 sein Jedem Werkzeug mit aktivierter Standmengenfunktion wird automatisch ein Standmengenz hler zugeordnet Diese k nnen dann im Standmengeneditor weiter parametriert werden Arbeiten mit der Standmengenverwaltung Die Arbeitsweise der Standmengenverwaltung h ngt zum Teil auch vom Steuerungstyp ab GMS Online Das CNC Programm Online Automatik teilt der Standmengenverwaltung mit Z hlbefehl H32 Funktion wenn ein CNC Zyklus abgelaufen ist um die Z hler zu inkrementieren W Master Die Steuerung teilt der Standmengenverwaltung ber Z hlimpulse
88. Der Text auf Start ndert sich in Start Satz pro Klick auf Start Satz wird eine einzelne CNC Zeile zur Ausf hrung gebracht Steuerung mittels Tastatur ggf auch vom Bedienteil aus F2 Start F3 Pause F5 Reset Monitor Automatik bzw Testlauf Online 6 10 1 1 Monitor Pl Or F hrungsmeldung Satzanzeige rg T39 D5 Standmengen SH oll Fosition Z hler M x 1234 000 mm pa 100 Y 1234 000 mm Le neo Des 1234 000 mm Der Monitor Bereich ist Teil des Kontroll und En Mit dem Auswahlfeld selektieren Sie die Station welche Sie testen wollen Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf dem Monitorbereich um die Funktion von Satz und Soll Positionsanzeige ein bzw auszuschalten bzw eine alternative Achsen Gruppe zu w hlen Die weiteren Anzeigen sind nicht maskierbar Im Gruppenrahmen blendet J CAM zus tzliche Informationen in roter Schrift ein wenn Einfluss auf die Fahrgeschwindigkeiten genommen wird Die F hrungsmeldung gr n zeigt standardm ig den Namen der ablaufenden CNC Datei Das CNC Programm kann jedoch hier beliebige Texte Prozesstexte einblenden z B um einen bestimmten Arbeitsabschnitt zu signalisieren In der Satzanzeige blau sehen Sie die Zeile des CNC Programms die gerade an die Steuerung ausgegeben wird Je nach Steuerungstyp und CNC Programm kann diese Anzeige der aktuellen J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH ER Dokumentation J CAM Au
89. Die Auswahlmaske erlaubt es gezielt einzelne Stationen zu initialisieren Au erdem kann ein Einblick in die Grundstellungsinformation der einzelnen Achsen gewonnen werden sofern von der PLC unterst tzt Auswahl W hlen Sie hier die Station aus die initialisiert werden soll und l sen Sie die Initialisierung mit der entsprechenden Schaltfl che aus Wenn Sie Alle ausw hlen so wird die Initialisierung in der programmierten Priorit tsfolge der Stationen ausgef hrt Restliche initialisiert nur die Stationen die noch nicht bereits initialisiert sind Grundstellungen J CAM fragt hierzu Informationen aus den Achs bzw Interpolationskarten ab Meldet Merker M 0 7 0 und M 1 7 1 so ist die Achse bzw alle Achsen der Interpolation in Grundstellung gt Anzeige ok anderenfalls wird der Name der Achse n in der Spalte au erhalb angezeigt Die Information en ber die Grundstellung m ssen von den PLC Programmen im Merker 1 7 aktuell abgelegt werden Die Anzeige wird nach jedem Initialisierungsvorgang aktualisiert Die Anzeige in der Spalte ok bedeutet dass die Station noch nicht initialisiert ist Durch Doppelklicken auf der Liste werden die Anzeigen zus tzlich aktualisiert 10 1 Standard Initialisierung Bevor mit der Maschine in Manuell oder Automatikbetrieb gearbeitet werden kann muss sie initialisiert werden Hierzu muss jede Station ihren Zyklus L99 wird im CNC Programm in der Rubrik Zyklen definier
90. Dokumentation J CAM UI elektronik l J CAM 18 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Highlights Grundlegende Eigenschaften JBG Elektronik Freiprogrammierbare CNC Umgebung nach DIN 66025 Einfach zu beherrschende Projektverwaltung f r unterschiedliche Werkst cke Werkzeugl ngen und Radius Korrekturen bis zu 99 Korrekturspeicher Vorrichtungskorrekturen Windowsgerechte Bedienung mit kontextbezogener Hilfe Funktion Geeignet f r positionierende Antriebe und Bahnsteuerungen Geeignet f r Maschinen mit mehreren unabh ngigen Arbeitseinheiten Anpassungen f r spezielle Steuerungen bzw Maschinen Integrierte PLC Entwicklungsumgebung Inhalt 3 Inhaltsverzeichnis 0 Abschnitt I Einf hrung 11 1 Hinweise zu dieser Dokumentaton ee REENEN ENEE ENNER EEN ENEE EE 11 2 e E E 11 3 Aufruf von J CAM 2222er E EES 12 4 Optionen von J CAM aeaa E er e Aaa aa aaa aE Ea rera ia aae r Aaa reaa a E AA pA Erered arenae EA doppini tendida 13 Optionen bearbeiten p nE E E E E E E T 13 Verzeichnis Strukt r 2 22 22 sc 2 Haan aaa aae aaea a r aa aa aA a Moa aei aaaea 13 6 Service Version von J CAM sssssunnrnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn mnnn ERKENNEN KEEN 14 Abschnitt Il Begriffe 16 1 Einfache Schl sselworte zuurnuuusn4000nnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnnnnn anne nnmnnn nnmnnn nnen 16 2 Arbeitsordner der Maschine u40004044 n0Rnan
91. K Y Ja N Nein C Abbrechen R Wiederholen I Ignorieren Wenn keine Schaltfl chenauswahl programmiert wird wird wenigstens die Schaltfl che OK angezeigt Welcher Text in der Meldung angezeigt werden soll wird ebenfalls durch par angegeben und kann bis zu 4 variable Parameter enthalten die als Flieskommawerte interpretiert werden Die Parameter R Werte hinter dem Kommentar m ssen im C Stil formatiert werden G N wobei G minimale Gesamtzahl der Stellen N Zahl der Nachkommastellen Als Steuerzeichen ist ausschlie lich n Zeilenumbruch erlaubt Beispiele 999 K13 E Falscher Wert Eine Fehlermeldung mit den Text Falscher Wert wird angezeigt Die Meldung enth lt die Schaltfl che OK 999 K13 W RN Register R5 3 2f inWiederholen R5 Eine Warn Meldung mit dem Text Register R5 n nn Wiederholen wird angezeigt Die Meldung enth lt die Schaltfl chen Wiederholen und Nein 999 K13 A R K 100 Wenn in der zuletzt angezeigten Meldung die Schaltfl che Wiederholen gew hlt wurde verzweigt das Programm auf die Zeile N100 6 7 13 5 Kommunikation mit externen Ger ten Externes Ger t bedeutet hier dass es sich nicht um ein JBG Ger t sondern um eine Vorrichtung eines Fremdherstellers handelt z B ein Messger t Alle 999 K11 Funktionen benutzen das Format PRG 999 K11 C par Kn Hierbei stellt der Text im Kommentar runde Klammern den eigentlichen Befehl dar der aus dem Befehlszeiche
92. Leitungen K1 und K2 liefern bei gleichbleibender Geschwindigkeit des Motors des Gebers wechselnde Pegel mit einem Tastverh ltnis von 50 50 und einer Phasenverschiebung von 90 Grad Hierdurch kann die Achskarte Motorbewegungen erkennen KO liefert den Referenzimpuls das Strichsignal mit dessen Hilfe z B eine sehr genaue Referenzfahrt stattfinden kann da es nur einmal pro Motorumdrehung bzw einmal bei einer Linearachse aktiv wird vn mmmn e_ T Ir Lr r m ia u DEEN gt Bewegung Die Funktion Z hleingang testen visualisiert die 3 Signale Es kann vorkommen je nach Anschluss dass das Referenzsignal KO invertiert vorliegt was f r die interne Funktion keine Auswirkung hat Wenn die Anzeige beim Bewegen des Motors dauernd aktiv gr n bleibt markieren Sie die Einstellung invertiert Die Achskarten liefern nur 16 Bit Werte der Z hler an den PC die Erweiterung auf 32 Bit Werte erledigt die PC Anwendung Hierdurch kann es bei Z hlfrequenzen ber 200 kHz zum Verlust der absoluten Position kommen Die Funktion ist aus dem Achsmonitor und aus GMSH direkt jeweils ber das Men Funktionen erreichbar 12 6 Sicherheitsmonitor Der Sicherheitsmonitor wird benutzt um die Parameter der berwachungseinheit IS1 zu programmieren und deren Zust nde zu untersuchen Sie erreichen den Sicherheitsmonitor aus den Maschinenparametern Abteilung Achsen mit der Schaltfl che S Monitor Die Programmierung der Parameter
93. M erfordert Steuerungsdokumentation online Aktuelle Dokumente zur Steuerung sind normalerweise auf der JBG Homepage vorhanden Mit diesem Men punkt k nnen Sie ein entsprechendes Dokument aufrufen wobei hierzu nat rlich eine Internetverbindung erforderlich ist Nicht immer kann J CAM ein eindeutiges Dokument zuordnen i A finden Sie aber eine Hardware Dokumentation auf der JBG Homepage Online Support Fernwartung Installiert falls n tig und startet die Fernwartungssoftware TeamViewer mit deren Hilfe Service Techniker Ihr J CAM fernsteuern und Ihnen somit Unterst tzung beim L sen von tiefergehenden Problemen geben k nnen Bei der Arbeit mit Teamviewer k nnen Sie jederzeit die Aktionen auf dem Bildschirm mitverfolgen Hinweis Installieren Sie TeamViewer nicht von der TeamViewer Homepage sondern nur mit dieser Funktion in J CAM Key Datei importieren Mithilfe von Key Dateien wird die Registrierung von J CAM hergestellt und Funktionen von J CAM f r bestimmte Steuerungen freigegeben weiterlesen Readme Datei anzeigen Zeigt eine Textdatei mit Zusatzinformationen zu J CAM an Diese Datei enth lt auch die Update Liste J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH ER Dokumentation J CAM 3 7 1 Key Datei importieren Mithilfe von Key Dateien wird die Registrierung von J CAM hergestellt und Funktionen von J CAM f r bestimmte Steuerungen freigegeben Key Dateien werden von J CAM in den Ordnern Common im Programm Ordner ode
94. PE Karten und a die Zahl der SPA Karten die beginnend jeweils bei der ersten analoge Ein Ausg nge unterst tzen sollen 9 MCC Accu2 Fkt Ausl sen spezieller spezifischer Funktionen der Steuerung siehe Ger tedokumentation 10 GMI99 Accu2 Achse Laden des aktuellen Statusregisters der Achse 0 5 in Accu1 Aufbau des Statusregisters siehe Ger tedokumentation 12 Abfrage Position innerhalb Grundstellungsfenster Ausgabe in Accu bei GMI99 bitweise pro Achse 0 Slot0 1 Slot1 22 G96 Accu2 mm Ausgabe Messdaten in Daten Bereich ab DW mm 23 GMI99 24 Bit Modulo Division siehe Step5 Dokumentation J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH na Dokumentation J CAM 24 GMI99 Setzen des Positionswertes einer Achse 25 FIS Bedienung der Handrad Funktion 26 ML Funktionen 27 Achs Schutzfunktionen 28 FIS ED G96 Schnelle Beobachtung von Eing ngen R ckgabe Accul Oder Summe Accu2 Und Summe VKE wird invertiert ED ab 5 33 G96 ab 4 01 FIS ab 1 37 30 GMI99 Drehzahlsteuerung Hilfsachse bzgl Bahngeschwindigkeit der Hauptachsen 32 ED Austausch Prozessdaten mit Host In Accu2 wird das Zustandswort ZW eingetragen Accu liefert das Steuerwort SW an die PLC 33 ED GMIY9 Geschwindigkeits Reduzierung Accu2 Modus gt 0 aus 1 automatisch bzgl M 3 6 2 dauernd Invertiert VKE Funktionspr fung Weitere Funktionen k nnen verf gbar sein Bitte lesen Sie hierzu die jeweilige G
95. Parameter Aufbau und Arten von Zyklen Was insgesamt unter Zyklen verstanden wird ist in zwei Bereiche unterteilt Zyklusdefinitionen und Zyklusdaten Zyklusdefinitionen beinhalten die Zyklusnummer L10 bis L99 und die Definition der Parameter wobei jedem Parameter eine Registernummer ein Format Eingabegrenzen ein Erkl rungstext und ein Grundwert zugeordnet sind Diese Zyklusdefinitionen werden der Maschine zugeordnet und in einer Datei mit dem Namen der Maschine Achsliste und der Erweiterung cyc abgelegt Zyklusdaten sind lediglich die Werte der Parameter sie werden in der Projektdatei untergebracht und sind somit maschinenunabh ngig Eine Ausnahme stellen die Maschinenzyklen dar welche mit den Grundwerten aus der Zyklusdefinition arbeiten Maschinenzyklen eignen sich f r feste Funktionen der Maschine z B Werkzeugwechsel L98 Gew hnliche Zyklen werden auch als Projektzyklen bezeichnet Der CNC Code von Zyklen wird bei den meisten Steuerungen im CNC Programm der Rubrik Zyklen untergebracht Die dort zugeordnete Datei ist normalerweise f r viele oder alle Projekte gleich Wichtigster Zyklus ist hierbei die Initialisierung L99 Erstellen von Zyklen Zyklusdefinitionen bearbeiten Sie mit dem Men punkt Maschine Zyklusdefinition Den Editor f r die Zyklusdaten erreichen Sie mit Projekt Zyklusdaten oder dem entsprechenden Schalter in der CNC Funktionsleiste Solange noch keine Zyklen definiert sind k nnen auch keine Daten eing
96. Pause ist bei Download Programmen nicht m glich daher startet Start das Programm immer von Anfang an Bevor der Ablauf gestartet wird k nnen Sie im oberen Auswahlfeld das Teileprogramm Rubrik w hlen welches ausgef hrt werden soll Im Monitor k nnen Sie den Ablauf des Programms beobachten Bei Testlauf Download wird nur das Programm der Station im Monitor ausgef hrt Der Einzelsatzbetrieb ist nicht verf gbar Ein Programmhalt kann nur mit dem Override Stellers oder dem Freigabe Eingang E 0 0 durchgef hrt werden falls vorhanden Steuerung mittels Tastatur ggf auch vom Bedienteil aus F2 Start F3 Pause F5 Reset Monitor 6 10 2 1 Monitor Monitor F F hrungsmeldung Satzanzeige G54 T39 D5 Standmengen Z hler H 5 oll Position 1234 000 mm SE reem Ei 100 Y 1234 000 mm Z 1234 000 mm Lo Fa Lat Ca H let et ee SL Der Monitor Bereich ist Teil des Kontroll und Beobachtungsfensters Mit dem Auswahlfeld selektieren Sie die Station welche Sie testen wollen Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf dem Monitorbereich um die Funktion der Soll Positionsanzeige ein bzw auszuschalten bzw eine alternative Achsen Gruppe zu w hlen Eine Satzanzeige ist bei Testlauf Download nicht verf gbar Im Gruppenrahmen blendet J CAM zus tzliche Informationen in roter Schrift ein wenn J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH CNC Projekt Einrichten Einfluss auf die
97. Programm liegen keine Bereichsgrenzen Der Assembler verhindert jedoch dass ber Bausteingrenzen hinaus gesprungen wird YKE abh ngig _ nein ja flankengetriggert YKE beeinflussend _ nein ja EZ WKE begrenzend nein ja SPA aaaa __ _ Springe unbedingt an Adresse aaaa SPB aaaa Springe wenn VKE 1 VKE wird zwingend auf 1 gesetzt SPZ aaaa ___ _ Springe wenn Accu Ergebnis 0 SPN aaaa ___ _ Springe wenn Accu ungleich 0 SPP aaaa ___ _ Springe wenn Accu gt 0 positiv ungleich 0 SPM aaaa ___ _ Springe wenn Accul lt 0 negativ ungleich 0 SPO aaaa _ __ _ Springe wenn berlauf aufgetreten Dies kann bei Operationen F E und KZW sein Beispiele U E 0 0 Bedingung in VKE laden SPB ZIEL wenn VKE 1 gt springe zu ZIEL Programm wenn Sprung nicht ausgef hrt ZIELE u Sprungziel L MW 42 Lade Merkerwort 42 in Accu1 SPZ ENDE wenn Accul 0 gt springe zu ENDE ENDE Baustein Aufruf Funktionen werden ben tigt um PLC Programme in logische und funktionelle Einheiten zu unterteilen Sie dienen der Strukturierung und der besseren Lesbarkeit eines Programms YKE abh ngig _ nein ja flankengetriggert VKE beeinflussend _ nein ja em YKE begrenzend _nein ja SPA pp Be Aufruf des Funktionsbausteins FB pp ohne Bedingung Das VKE bleibt unbeeinflusst SPB pp Baustein FB pp wird aufgerufen wenn VKE 1 Falls VKE 0 kein Sprun
98. R el 0 Abschnitt VIII Manuell 94 1 Achsen verfahren 2 u 2 2 sr ee eeE nn un ER AREE neh huienreninakenkeenmeeeng 94 2 Anfa UC EE 95 3 Raster F nktiom EERERRERERPERRESFERSERERLERFERRERFFETLEFFRETEERERFEFEREFSERFEPREEFFFEELFEEEPERRLEFFEEEEFPREFRERFEFELTELFPEELFEREE ER 95 4 Werkzeugfunktionen uussrssnnsnnnennnnnnnennnnnnneennnnnnennnnnnnennn nun nennen nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn 95 Werkzeugieinmessen cs a ea 96 Abschnitt IX Automatik 98 Automatik bzw Testlauf Online uuuersssnnsnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnenn anne 98 2 Kontroll und Beobachtungsfenster uuurrsrnnsnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen anne nenn nennen nennen 98 Monitor O een ee een geren een AE 99 SR Te NC O E 99 4 Automatik bei W Master Steuerung unnsenneennnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnennnnneennnnnnenn nn 100 Abschnitt X Initialisieren 102 1 Standard Initialisierung uusunssnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnennn nun nenn nnnneenn nennen nennen nennen 102 2 as LS OS Ee E ee ee EE Een 102 3 Ablauf von Referenzfahrten mnsuuneennsnnnennnnnnnnennnnnnennnnnnnennnnneennnnnnennnnneenn nun 103 4 Parkposition anfahren urnnseuneennnnnneennnnnnnennnnnnennnnnnnennnnneennnnneenn nun EE nnmnnn nnmnnn 104 Abschnitt XI PLC Funktionen 1 REGRrogrammierungzdogseggece deed EE Eed EES IS ANITRA ET D EE Operationen uunuusansansansansununnnnnnn nenn nun nn nn an ann nn Han Kan
99. RESBIT SETBIT SETPORT TOOLDEF WAITBIT WAITPORT WPZERO WPCLEAR WPREGn WPREGnACT WPTEACH Wird ein nicht unterst tzter Befehl erkannt wird der Rest der Zeile nicht in die Zieldatei bernommen bzw konvertiert 6 93 _CNC Download Diese Funktion steht nur bei Download Steuerungen zur Verf gung Beim CNC Download wird das CNC Projekt ggf zun chst gepr ft siehe unten und dann in entsprechende Speicher der Steuerung geladen Anschlie end kann die PLC einzelne CNC Programme starten ohne dass daf r J CAM ben tigt wird Um CNC Programme vor und nach dem Download zu testen stehen die Funktionen Testlauf Online und Testlauf Download zur Verf gung Pr fung der CNC Programme vor dem Download Hierzu pr ft J CAM vor dem CNC Download und vor der bertragung ge nderter Daten Nullpunkte Werkzeuge Register alle CNC Hauptprogramme wobei vor allem Verletzungen der Fahrbereiche der Achsen erkannt werden k nnen Dabei k nnen aber Informationen die erst beim sp teren Ablauf des hinuntergeladenen Programms ermittelt werden nicht nachgebildet werden Deshalb sollten folgende Funktionen f r die Pr fung durch die Verwendung von 147 K4 K4 Kn bersprungen werden 147 K1 3 306 360 Soll die Pr fung entfallen muss mit 147 K4 K4 Kn auf das jeweilige Programmende gesprungen werden Soll die Pr fung f r die komplette Maschine entfallen kann die Option CNC Pr fung vor Download in den Maschinenparametern gel scht werden
100. Ra Arcus Sinus von Vb Ra in Grad J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH CNC Projekt Einrichten 650 Ra Vb Vc Ra Vb OR Ve 32 Bit Integer 651 Ra Vb Vc Ra Vb XOR Vc 32 Bit Integer 652 Ra Vb Vc Ra Vb AND Vc 32 Bit Integer 653 Ra Vb Vc Ra Vb NAND Vc 32 Bit Integer 654 Ra Vb Ra NOT Vb 32 Bit Integer NC spezifische Funktionen 770 a Kn Suchfahrt in Achse a siehe Suchfahrten 790 Kn a b Achsentausch Andere Funktionen 999 Ka Vb Spezial Funktionen nur im Online Betrieb 6 7 12 1 Achswahl bei Anweisungen Werden Konstanten K dazu benutzt um Achsen zu spezifizieren Achswahl so entspricht der Wert hinter dem K der Achsnummer 1 N In einer Station mit 3 Achsen X Y und Z w rde f r X gt amp 1 f r Y gt K2 und f r Z gt K3 stehen Es ist jedoch auch m glich statt dieses Ausdrucks zu schreiben wobei der Achsbuchstabe ist Bsp Y Achse gt K2 oder y 6 7 12 2 300 Befehle 300 RnKb c bertragen von Maschinendaten in Register Rn b 10 Maschinen Nullpunkt der Achse c b 11 Freifahr Position sofern nicht abgeschaltet der Achse c b 12 Min Position der Achse c b 13 Max Position der Achse c b 20 Tip Weg der Achse c Beispiel 300 R05 K10 Y gt Einlesen des Maschinen Nullpunkts der Y Achse in Register R05 6 7 12 3 999 Befehle Funktionen die weder von der CNC Norm 66025 noch von den Erweiterungen der Siemens Steuerungen abgedeckt werden sind in J CAM mit den 99
101. Schaltfl che Interpolationen f hrt zur Eingabe der Interpolationsdaten Referenzpriorit t S A Die Referenzpriorit t bestimmt die Reihenfolge der Referenzfahrten w hrend der Initialisierung Hier sind zwei Eingabefelder vorhanden S A S linkes Feld ist die Priorit t der Station selbst und nur wichtig wenn mehrere Stationen vorhanden sind Stationen mit h herer Priorit t werden fr her initialisiert Eingabebereich ist O bis 9 A rechtes Feld ist die Priorit t der Achsen innerhalb der Station Jede Ziffer m glich ist 0 9 bezieht sich auf eine Achse linke Ziffer auf erste Achse je h her die Ziffer desto h her die Priorit t der Achse Beispiel Z Tisch Achsen X Y und Z Angabe 112 bedeutet die Z Achse soll vor den X und Y Achsen Referenz fahren da sonst noch im Eingriff befindliche Werkzeuge besch digt werden k nnen Werkzeug Korr Speicher Generell kann J CAM max 99 Werkzeugkorrekturspeicher in jeder Station verwalten Download Steuerungen beherrschen jedoch nur max 8 Korrekturspeicher Sie sollten hier die Zahl der Werkzeuge angeben die Sie auf dieser Station physikalisch zur Verf gung haben Bei Stationen die keine Werkzeuge benutzen z B Handlings sollte die Angabe auf 0 gesetzt werden Die weiteren Eingaben und Bedienelemente sind nur verf gbar wenn das Fenster mit der Schaltfl che Erweitert angepasst wurde J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH a Dokumentation J CAM Abfrage v
102. Sie die Version der Interpolationskarte Bei SML4 ab v4 10 wird auch die Version des PLD Bausteins zweites Abteil angezeigt dies dient nur der Information Unterschiedliche PLD Bausteine k nnen z B unterschiedliche Teiler Funktionen enthalten Die Daten des Interpolations Monitors sind in zwei Gruppen unterteilt Indexer Anschl sse 12 7 1 Anschl sse Achsen Maske Die Achsen Maske ist ein Zahlenwert der in bin rer Darstellung die angeschlossenen Achsen symbolisiert z B 5 bin r 0101 bedeutet Achse an Glo und 2 aktiv Achse an Slot1 inaktiv Diese Einstellung wird beim Initialisieren der Steuerung automatisch eingetragen und dient hier nur zur Kontrolle J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 150 Dokumentation J CAM Zahl Aus Eingabekarten SPA SPE Wenn die Interpolationskarte ber eine E A Einheit mit SPE und SPA Karten verf gt m ssen hier die Ein Ausgabekarten konfiguriert werden Jede E A Karte besitzt 16 Ein oder Ausg nge Es k nnen maximal 6 SPE und 6 SPA Karten angesteuert werden Bleiben beide Angaben 0 so verwendet die GMI nur die E A Hardware ihrer Interpolationsachsen wobei pro Achse ein Bereich von 16 Bit in PAA und PAE bereitgestellt wird erste Achse 0 0 bis 1 7 zweite Achse 2 0 bis 3 7 usw Variable Seriell Adresse Die Interpolationskarte SML4 besitzt keinen DIL Schalter zur Einstellung der Ger teadresse Jedoch kann die Adresse mit dem Jumper JP17 zwischen 224 Jumper offen und e
103. Spezial Funktion nicht gew nscht so ist der Wert negativ zu programmieren 1 255 Der Mechanismus kann f r die Achse abgeschaltet werden wenn als Fenster Null 0 programmiert wird Achsen deren In Positions Mechanismus auf diese Wiese abgeschaltet ist nehmen nicht am Genaunhalt teil auch wenn G09 oder entsprechende Befehle Parameter siehe oben programmiert werden 12 5 5 Indexer Der Begriff Indexer ist gleichbedeutend mit Fahrten Generator aber k rzer Er gibt dem Lageregler w hrend einer Achsbewegung die Sollpositionen vor die er sich aus der programmierten Beschleunigung und J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH i Dokumentation J CAM Geschwindigkeit errechnet Allgemein Z hleingang Losekompensation 12 5 5 1 Allgemein Die Parameter im folgenden Abschnitt gelten nur f r Test Fahrten Sie werden normalerweise von anderen Programmen bzw Programmteilen J CAM wieder berschrieben Geschwindigkeit Hz Normale maximale Fahrgeschwindigkeit M Kommando Geben Sie hier die Geschwindigkeit in Hz ein mit der Sie die Testfahrten ausf hren wollen Reduziert Hz Wert f r Reduzierte Geschwindigkeit Diese Geschwindigkeit wird von der Achse nicht berschritten wenn seitens der PLC FB 254 33 der Zustand Geschw Reduzierung gefordert wird Der Wert wird bei jedem Einschalten auf 0 gesetzt und muss durch das Initialisierungsprogramm z B durch die HOO Anweisung hoch gesetzt werden d
104. Stationen ge ndert geschrieben werden Sie werden i A zum Transport von Informationen zwischen den Stationen verwendet Download Steuerungen R00 19 Wird ein Programm in die Steuerung hinuntergeladen CNC Download so m ssen die Registerberechnungen und Zuweisungen bei der sp teren Ausf hrung des Programms in der Steuerung ausgef hrt werden Die Steuerungen k nnen jedoch nur mit ganzzahligen Werten Integer rechnen dies gilt auch f r Achspositionen die in Inkrementen berechnet werden Hierzu muss in J CAM definiert werden welches Register zu welchem Zweck eingesetzt wird Register Typ Register f r Achspositionen werden mit Typ Px definiert wobei x ein Achsbuchstabe ist In Steuerungen deren Achsen alle die selbe Aufl sung und Koordinaten Spiegelung besitzen k nnen die Register ohne Einschr nkung f r alle Achsen genutzt werden Definition Typ P Anderenfalls muss bei einer Quer Verwendung Aufl sung und Koordinaten Spiegelung der Zielachse und der Achse des Registers bereinstimmen z B Typ von R01 PZ und Y RO2 dies funktioniert wenn Aufl sung und Koordinaten Spiegelung von Z und Y bereinstimmen R20 99 Werden beim Download durch die Zahlenwerte ersetzt die das jeweilige Register vom Programmfluss her besitzt Die Steuerung sieht diese Register nicht sie bekommt nur Konstanten Des weiteren gelten die Bedingungen wie bei Online Steuerungen siehe oben 6 7 4 Werkzeug Radius Kompensation Die WRK
105. TER deed 8 Isel NCP Dateiformat und Konvertierung uussrssnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn anne nenn anne nennen anne 83 ISEI NGEP Befehls bersicht 2 32 0 T en ann ungen EE 84 CW e ene UU E HARROBLERRSPRRELFERHEELERPRFERRSEEFEREEREEREFRESEEEFSEERFEERERSEEEREEEFEFAEERFEREEREEERFFEEERESREEFFEEFREAFFREEREER 84 10 Testlauf Funktionen 2 34 32422z604 022225 Kaas EEGENEN EENS edd kennen 85 Testlauf Online Montt tps errereen deer Lestaut Deownloagd eenegen EE Eege EENEG 86 NONIt r Ne re Ei EHEN eebe 86 11 Verarbeitung von Plotterdateien nsuunssnnsnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen anne nennen nennen 87 Abschnitt VII Meldungen 89 J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 6 Dokumentation J CAM 1 E De E EE gt ET 89 2 Integrierte Meldungen aus der Steuerung uusssssnnsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnennn nennen 89 3 Reservierte Meldungscodes nueunssnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnn nennu nnmnnn nennen 90 4 Meldungen einrichten 2 2 2 2 ee ee EES EEN e Meldungen einrichten PSB Steuerung Meldungen einrichten Zusatzinfo unreenssennennnennnennnnnnnunnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnennrennnnnnnenennnnnnnnsnnrennrennnen 5 berwachungs Informationen uusrseennsnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnennnnneennnnneennnnneennnnn St rung Absol tgeber E ar geed 0 Uberwachungseinheit lS 2 esse HE
106. Tabellen mit St tzpunkten zur Verf gung die jeweils eine Zielachse zu korrigierende Achse und eine Quellachse steuert die Korrektur definieren Die Quellachse steuert mit ihrer aktuellen absoluten Position die relativen Korrekturen der Zielachse Wenn der Fehler auf den gesamten Fahrbereich der Zielachse linear ist werden nur zwei St tzpunkte ben tigt Ist dies nicht der Fall kann jede Tabelle bis zu 100 St tzstellen aufnehmen um schwankende Fehler auszugleichen Zwischen den St tzpunkten werden die jeweiligen Korrekturen linear interpoliert d h es gibt keine Spr nge in den effektiven Korrekturwerten Wirksamkeit Die Gitternetz Korrektur ist permanent in der Manuellfunktion und in der Automatik wirksam sie ist jedoch nur f r reine Online Steuerungen GMS online und simple verf gbar Den vollen Funktionsumfang der Gitternetz Korrektur erh lt man nur wenn Quell und Zielachse unter der selben Interpolation laufen in diesem Fall wird die Zielachse auch bei bahngesteuerten Fahren permanent korrigiert Anderenfalls f hrt die Zielachse direkt auf den korrigierten Endpunkt der Fahrbewegung Definition der Gitternetz Korrektur Es k nnen bis zu 4 Korrekturtabellen pro Station benutzt werden Um die Korrekturtabellen einzugeben benutzen Sie die Funktion Editor f r die Gitternetz Korrektur Beispiel f r eine nicht rechtwinklige X Y Konstruktion Gegeben X und Y Achsen mit je 1000 mm Fahrbereich im Endpunkt der Y Achse weicht di
107. Verfahrwinkel kleiner oder gr er als 180 sein soll Dies geschieht ber das Vorzeichen von r r gr er 0 positiv ergibt Winkel kleiner oder gleich 180 r kleiner 0 negativ Winkel ber 180 1 auch wenn die jeweilige Achse auf Durchmesserprogrammierung Ma einheit mm oder In eingestellt ist werden die Parameter als Radiuswert angegeben 6 7 9 M Funktionen Ein CNC Programm kann mittels M Funktionen Aktionen in der PLC den PLCs der betreffenden Station ausl sen Dazu wird im Merkerbereich der PLC ein Bit gesetzt das zu der entsprechenden M Funktion geh rt Die Erweiterungs Information Angabe nach dem Punkt 0 255 z B bei M51 13 ist ebenfalls von der PLC auswertbar Die PLC muss nun die vorgesehene Reaktion ausf hren und anschlie end das bereits erw hnte Bit wieder l schen Das CNC Programm l uft erst nach dem L schen dieses Bits weiter Besitzt eine Station mehrere Ger te die jeweils PLC Programme ausf hren so wird die genannte Aktion in jedem dieser Ger te ausgef hrt Ausnahme Zielrichtung Durch J CAM werden die M Funktionen M50 bis M89 an die betreffende PLC bzw die PLCs weitergegeben Die Funktionen M7 M8 und M9 werden dabei auf die entsprechenden Werte 80 umgesetzt d h M7 M37 das selbe gilt f r die Spindelfunktionen M3 Rechtslauf M4 Linkslauf und M5 Stop Ausnahme es ist eine Spindelachse definiert in diesem Fall werden M3 4 und 5 sowie die S Funktion von der Spindelachse aus
108. aktuellen Stelle zur Anzeige In der Statuszeite unterer Bereich des Fensters wird die genaue Position f r X und Y angezeigt Rahmen Wenn Sie mit dem Mauscursor bei gedr ckter Strg Taste einen Bereich in der Grafik markieren wird in der Statuszeite unterer Bereich des Fensters wird die genaue Breite X und H he Y der Markierung angezeigt Beide Anzeigen bleiben nach dem Loslassen der jeweilgen Taste bis zur n chsten Aktion stehen was eine Bildschirmkopie zul sst J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Index A Achsmonitor 127 Absolutgeber 140 Aufzeichnungsfunktion Beobachtungs Bereich Bremse 141 Dateivergleich Eichung 142 Feld Beeinflussung 141 Festlegen der Stromwerte GD 141 Geberpol Teilung Hauptgeber 139 Hauptgeber Typ Indexer 133 Indexer Allgemein 134 Indexer Losekompensation Indexer Z hleingang 135 Lageregler 131 Lageregler Allgemein 130 128 142 138 140 139 135 131 Lageregler Allgemein Schrittmotor 132 Lageregler In Positions Auswertung 133 Lageregler Positions berwachung 132 Lageregler Vorfilter 133 Lageregler Vorsteuerung Men bersicht 128 Motor Anpassung 137 Motor Anpassung Allgemein Schrittmotor 138 Motor Anpassung Allgemein Servo Motor Anpassung Stromabsenkung PLC Parameter 142 Statusmonitor 129 Stromregler 136 Stromregler Feld Positions Erkennung Stromregler Grundeinstellungen 137 Stromregler Parameter
109. amit die Achse im Zustand Geschw Reduzierung gefahren werden kann Referenz Hz Geschwindigkeit f r die langsamen Teile der Referenzfahrten Freifahren des Referenznockens Stricehmarkensuche bei Encoder Beschleunigung Hz ms Gr e des Beschleunigungswertes Bedeutung Jede Millisekunde wird die Geschwindigkeit um den Beschleunigungswert in Hz erh ht Override Auswahlfeld Ist einzuschalten wenn Sie einen an der Achskarte angeschlossenen Override Steller benutzen wollen Parameter die nicht von anderen Programmfteil en berschrieben werden Notbremsrampe Hz ms Achskarten mit Firmw are ab v5 47 Gr e der Verz gerung f r das Abbremsen des Antriebs beim Eintritt in den Notaus Zustand Hier sollte eine hohe Beschleunigung programmiert werden welche die Achse aber noch gut verkraftet um bei Notaus oder Sicherem Stillsetzen m glichst schnell und verl lich zum Stillstand zu kommen Sin Rampen Art der Beschleunigungs und Bremsrampen f r normale und synchrone Bewegungen 0 lineare Rampen 1 sin f rmige Rampen nur f r normale Bewegungen 2 sin f rmige Rampen nur f r synchrone Bewegungen 3 sin f rmige Rampen f r normale und synchrone Bewegungen Synchrone Bewegungen folgen einer F hrungsgr e z B der Position einer Presse Wenn die Achse sin f rmige Rampen f r synchrone Bewegungen nicht unterst tzt kann der Wert nicht ber 1 eingestellt werden Der Wert kann nur ver ndert werden wenn ni
110. anden Limits Programmierung Eingabegrenzen Sicherheit NSW nur zum Laden der Firmw are 5 1 1 Maschinenname Maschinen bzw Maschinenparameterdateien ali die mit J CAM ge ffnet werden k nnen m ssen folgende Kriterien erf llen Der Dateiname darf nicht mit einem Unterstrich Zeichen _ beginnen e Die Datei muss im Ordner Machines bzw in einem Unterordner von Machines untergebracht sein Der Dateiname darf nicht den Text enthalten Wenn dieser Text doch enthalten ist erscheint die Meldung Maschine wurde verschoben oder referenziert Dies soll als Hinweis dienen dass diese Maschine durchaus vorhanden ist jedoch in einem anderen Ordner bzw in einer anderen Instanz von J CAM oder dass die Maschine exakt baugleich mit einer anderen ist Diese Bedingungen sollen auch verhindern dass versehentlich Dateien Maschinen ge ffnet werden die aus Steuerungen hochkopiert wurden was ggf zu einem Datenverlust f hren k nnte 5 1 2 Update Firmware Updates der Firmware Bei verschiedenen Ger ten ist jeweils eine Schaltfl che Firmware vorhanden Mit diesen Schaltfl chen gelangen Sie zur Anwendung Flalod die dann gleich entsprechend konfiguriert ist und eine Ger tepr fung durchf hrt Sie m ssen hierdurch J CAM nicht verlassen um Flalod aufzurufen und sich dabei die Adresse des Ger tes merken Weitere Hilfe finden Sie bei Flalod J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Maschine 3 Unters
111. arten beinhalten Indexer in ihrer Firmware W hrend einer Fahraktion generiert der Indexer die Positions Sollpunkte f r den Lageregler Beschleunigung Konstant Geschwindigkeit Abbremsen Fahrten k nnen rein zeitgesteuert generiert werden sie k nnen aber auch von anderen Bewegungen F hrungsgr en abgeleitet sein Beispiele Handrad Strehlen Synchron Vorschub 29 Zyklus Wozu werden Zyklen ben tigt Durch Zyklen k nnen oft auftretende Arbeitsvorg nge gekapselt werden Dies bedeutet dass ein CNC Programmst ck hnlich eines Unterprogramms den Arbeitsvorgang beschreibt und dass dieses Programm von unterschiedlichen Stellen aus aufgerufen werden kann Au erdem k nnen Zyklen Datenelemente Parameter zugeordnet werden die eine Beeinflussung des Programms zulassen Zum Beispiel kann ein Tiefbohrzyklus die Teilbohrtiefe sowie die Gesamtbohrtiefe als Parameter enthalten Diese Parameter k nnen dann au erhalb des CNC Programms im Editor f r Zyklusdaten eingegeben werden ohne weitere Kenntnisse vom Aufbau des Zyklus haben zu m ssen Geltungsbereich Zyklen sind in J CAM nur f r den Steuerungstyp GMS online m glich F r die MCC Steuerungen FIS MUC MUC R k nnen Zyklen zwar gepflegt aber nicht ausgef hrt werden da diese Steuerungen keine Automatik Funktion innerhalb J CAM besitzen Eine Ausnahme besteht f r den Zyklus L99 Initialisierung der f r alle Maschinen benutzt werden kann und muss L99 besitzt jedoch keine
112. auptgeber definiert Normalerweise wird die Feldsymmetrie beim Anschlusstest automatisch ermittelt Der Wert ist nur wirksam wenn die Kommutierungsinfo als Absolutwert vorliegt z B beim Resolver oder Single Turn Absolutgeber Anderenfalls z B reiner Inkrementalgeber muss der Wert O bleiben die EPE sorgt dann f r die interne Ermittlung der Feldsymmetrie Anlagen mit Absolutgeber bei 1Vss Geber und aktueller Firmware k nnen die Feldsymmetrie aus einem oder mehreren L ufen der FPE bestimmen DetFldSym Der Vorgang wird gestartet indem in bei Symmetrie 360 N N Zahl gew nschter FPE Auswertungen zur Bestimmung der Symmetrie eingegeben wird Die Anzeige des Parameters erscheint dann mit gef rbtem Hintergrund z B und die Speicherung der Konfigurationsdatei ist nicht m glich Nach Beendigung des Vorgangs nach dem letzten Initialisieren mit FPE wird dann die ermittelte Feldsymmetrie angezeigt Leichte Abweichungen in der Feldsymmetrie haben zur Auswirkung dass der Motor in einer von beiden Richtungen besser bzw schneller l uft Dies kann normalerweise durch eine Feinjustierung der Feldsymmetrie kompensiert werden Halten Sie hier den Bereich von 10 10 um den beim Anschlusstest ermittelten Wert ein Voreilung Durch die Feldvoreilung kann der Motor bei hohen Drehzahlen eine Drenmomentsteigerung erfahren dabei wird das Drehfeld proportional zur momentanen Drehzahl Inkrementfrequenz vorgestellt Der Eingabebereich h ngt s
113. beim automatischen Werkzeugwechsel das Werkzeug nicht falsch abgelegt wird Die Bedingung wird mit dem 2 K Wert gew hlt KO unbedingt K1 nur wenn die Werkzeugnummer innerhalb J CAM unbekannt ist Anzeige T K2 Werkzeug aus 3 Parameter setzen Bsp 999 K6 K2 K5 setzt T5 Es wird jeweils der zugeh rige Werkzeugspeicher D aktiviert K8 Aufruf externer Anwendungen Hiermit k nnen Anwendungen gerufen werden die Daten f r J CAM liefern oder Aktionen ausf hren Diese Anwendungen sind i A speziell f r die Verwendung mit J CAM angepasst 999 K8 K1 Rn Aufruf von Balluff exe optional zum Auslesen von Codescheiben Die Scheibennummer wird in Register Rn zur ckgeliefert Der Scheibenleser kann auch direkt durch J CAM gelesen werden siehe 999 K11 Im Fehlerfall erscheint eine entsprechende Meldung Fehler beim Aufruf der Anwendung mit einem Fehlercode ErrN wobei N eine Ziffer ist N 1 DOS Shell konnte nicht geladen werden N 2 Fehlerhafte R ckgabe der Anwendung N 3 Ausgabedatei der Anwendung nicht gefunden N 4 Pr fzahl der R ckgabe falsch Anwendung wurde nicht korrekt ausgef hrt N 5 Fehler innerhalb der Anwendung K9 Ausgabedateien erzeugen Durch 999 K9 Funktionen ist es m glich beliebige lesbare Dateien aus CNC Programmen heraus zu erzeugen Mehr K10 Datei Lese Funktionen 999 K10 KOKn Neu Einlesen der CNC Datei in Pnrn Kann notwendig sein wenn die Datei von einer anderen Anwendung
114. ccu1 um kk dekrementieren I kk _ _ Low Byte von Accu1 um kk inkrementieren 11 1 2 5 Vergleichsoperationen Die Vergleichsoperationen arbeiten mit den beiden Accus Als Gedankenst tze k nnen die Funktionen als Accu2 Operation Accu1 angesehen werden Das Vergleichsergebnis findet sich im VKE wieder und steht f r weitere Verkn pfungen zur Verf gung YKE abh ngig mein ja flankengetriggert YKE beeinflussend nem ja KZ YKE begrenzend _ nein ja F _ _ Gleichheit VKE 1 wenn Accu Accu2 gt lt F _ _ Ungleichheit VKE 0 wenn Accu Accu2 gt F _ _ Gr er VKE 1 wenn Accu2 gr er Accu gt F _ _ Gr er oder gleich VKE 1 wenn Accu2 gr er oder gleich Accu J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH no Dokumentation J CAM lt F _ _ Kleiner VKE 1 wenn Accu2 kleiner Accu1 lt F _ _ Kleiner oder gleich VKE 1 wenn Accu2 kleiner oder gleich Accu1 Beispiel L MW 42 Lade Merkerwort 42 in Accu L KF 13 Lade Konstante 13 Accu zuvor Accu gt Accu2 gt F Vergleich Accu2 gt Accu1 wenn ja gt VKE 1 sonst VKE 0 SPB GROS Springe wenn Accu2 gt Accu1 wenn VKE 1 11 1 2 6 Aufrufe und Spr nge Sprungoperationen f hren gezielte Verzweigungen auf Grund des VKE oder arithmetischen Operationen aus Ein Sprungbefehl hat als Operand eine Zieladresse auf die verzweigt wird wenn die Bedingung des Befehls wahr ist Sprungziele k nnen im gesamten
115. ch an den Parametern der Schnittstelle liegen Baudrate und Protokoll Typ MCC Steuerungen m ssen auf Datenkopplung stehen damit alle Ger te gefunden werden k nnen Gefundene Ger te werden in einer Liste dargestellt Hierbei wird eine Reihe von Zusatzinformationen zu den Ger ten angezeigt Addr Ger t version Mem 1 0 Stat Name J CAM Firmware Starten Sie den Suchlauf mit der Start W hrend des Suchlaufs wechselt die Schaltfl che Start auf Stop mit welcher Sie den Suchlauf beenden k nnen Betriebsstundenz hler von entsprechenden Ger ten k nnen nach Abschluss des Suchlaufs angezeigt werden Schaltfl che Info Ger te die mit aktiver berwachung z B Unterspannung bei Endstufen angetroffen werden aktivieren wenn sie in der Liste markiert werden die Schaltfl che mit dem Fragezeichen welche eine Aufschl sselung der berwachungs Situation anzeigt Falls die Schaltfl che Gegenpr fung angezeigt wird so k nnen Sie hierdurch ermitteln welche Ger te aus der Maschinenparametern nicht gefunden wurden Die Funktion ist erst nach einem kompletten Such Durchlauf aller Adressen verf gbar 12 2 1 Info Addr Ger t Version Mem 0 _Stat Name J CAM Eirmaare Addr Seriell Adresse unter der ein Ger t gesucht bzw gefunden wird wurde Ger t Bezeichnung des Ger ts Produktname z B gms96__ oder ED Version Versionsnummer mit Optionen der Software des gefundenen Ger tes Mem Information zu Sp
116. che Button z B OK PRG 3 CNC Programmierbeispiel 1 2 Allgemeines J CAM ist eine CNC Programmierer und Bediener Oberfl che d h es erm glicht CNC Programme f r eine Maschine zu erstellen und sie ablaufen zu lassen Mit J CAM k nnen unterschiedliche JBG Steuerungen programmiert und kontrolliert werden Hierzu verwaltet J CAM zwei getrennte Datengruppen Maschine Die Daten der Maschine beschreiben Eigenschaften der Mechanik Achsanordungen und der Steuerung Diese Daten werden mit der Men Funktion Maschine Parameter eingerichtet Normalerweise wird diese Anpassung an die Steuerung vom Maschinenhersteller vorgenommen Zu den Maschinendaten geh ren Allgemeine Maschinenparameter Datei ali Zuordnungen von PLC Dateien und weitere spezielle Parameter in Datei pld H H e Zyklus Definitionen Datei cyc Meldungstexte in Datei pld oder getrennter Meldungsdatei ggf Vorrichtungsdaten Datei fix ggf eine oder mehrere ML Definitionen Dateien mid e ggf aktuelle Z hlerdaten Datei cnr Projekt Ein Projekt umfasst alle Daten die zur Bearbeitung eines bestimmten Werkst cks bzw zu einer bestimmten Produktionsweise n tig sind Zu diesen Daten z hlen e Zuordnung einer oder mehrerer CN Dateien e Nullpunktdaten Werkzeugdaten Registerdaten und Definitionen Zyklusdaten e Nutzendefinition Um die Verwaltung mehrerer Maschinen einfach und bersichtlich zu gestalten sollte
117. chen Ausschneiden Kopieren Einf gen Arbeiten mit der Windows Zwischenablage Benutzen Sie Ausschneiden um den markierten Text von seiner momentanen Position zu entfernen und in der Zwischenablage zu speichern Kopieren tut das selbe jedoch ohne den markierten Text zu entfernen Einf gen kopiert den Text aus der Zwischenablage an die aktuelle Cursorposition Sicherungscodes Die verschiedenen Sicherungscodes von J CAM z B Maschinenparameter k nnen individuell ge ndert werden Hierzu ist die Kenntnis des Master Codes n tig Mehr Optionen Hier werden die Optionen von J CAM bearbeitet editiert Demo Modus gt wurde ins Men Maschine verschoben 3 3 Menu Projekt ber dieses Men erreichen Sie alle Funktionen zur Beeinflussung der Daten des aktuell ge ffneten Projekts Um ein Projekt zu ffnen oder ein neues Projekt anzulegen stehen die Funktionen im Dateimen zur Verf gung CNC bzw CNC Men Um den Zugriff auf Daten des Projekts zu erleichtern verf gt J CAM ber die CNC Funktionsleiste Ist diese J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Funktionsleiste eingeblendet so ist das Men Projekt CNC zug nglich Ist die Leiste nicht eingeblendet so k nnen Sie die Anzeige bewirken indem Sie den Men punkt Projekt CNC Men w hlen oder auf die Schaltfl che CNC klicken Grundlegende Funktionen des Untermen s CNC sind Datei zuordnen Zuordnung aufheben Daten
118. chern unter als CNC Datei sichern Zur Ausgabe der Datei in der Automatik muss die Maschine den Plot Zyklus normalerweise L60 unterst tzen und es muss ein entsprechend ausgestattetes Projekt genutzt werden Ein komplett ausgestattetes Beispiel wird mit J CAM mitgeliefert Maschine PlotRun Die Plot Kommandos PU PD und SP werden ber Zyklenaufrufe L61 L62 und L63 ausgef hrt und k nnen entsprechend angepasst werden Die Zyklusdaten von L60 liefern dabei f r alle Stifte Werkzeuge T1 bis T7 die Daten Z Oben Z Ende Eilgang Z Unten sowie die Arbeitsgang Geschwindigkeiten f r Z und XY Durch die Stiftwahl beim SP Kommando L63 werden diese Daten des gew hlten Stifts in die immer gleichen Register kopiert 1 Im Beispiel PlotRun sind ggf nicht alle Stifte Werkzeuge in den Zyklusdaten ausprogrammiert J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Abschnitt Meldungen 7 Meldungen Unter Meldungen versteht J CAM Informationen die aus der Steuerung Maschine stammen und der Anzeigeeinheit dargestellt werden Jedes Ger t das ein laufendes PLC Programm enth lt PLC Ger t kann Meldungen an die Anzeigeeinheit senden Bei Online Steuerungen ist dies J CAM bei anderen Steuerungen die Haupt PLC FIS MUC bzw das Bedienteil PSB Die Ger te senden nur einfache Meldungscodes die Umsetzung in einen Text geschieht in der Anzeigeeinheit Hierzu richtet der PLC Programmierer die Meldungstexte
119. cherungscode bt Feldbus Monitor Profibus Profinet EtherCAT Varan 156 DS ci Ger teanalyse 124 Betriebsstundenz hler Ger teinformationen IE Anzeige 125 Gitternetz Korrektur 48 Editor 49 Probleme 49 Grafik Anzeige 160 Anzeige digitaler Signale Dateiformat 162 Men 161 Signale 162 Vermessen Zoom 161 Impulsspere 55 Initialisieren 102 Ablauf von Referenzfahrten Standard Initialisierung 102 160 125 124 162 162 103 Interpolations Monitor 149 Anschl sse 149 Indexer 150 IPS1 55 Si 5 el Joystick 57 Isel NCP 83 Befehls bersicht 84 e Logdatei Aufzeichnung von Vorg ngen Abk rzungen 151 150 J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Abk rzungen bei MCC Steuerungen 152 Logdateien von J CAM 151 Logdateien von MCC Steuerungen 152 Manuell 94 Achsen verfahren 94 Anfahren 95 Raster Funktion 95 Werkzeug einmessen 96 Werkzeugfunktionen 95 Manuelle Kommunikation mit der Steuerung Maschine duplizieren 57 Meldungen Zusatzinformationen 92 Meldungen einrichten 91 Meldungen einrichten PSB 92 Parameter 38 Maschinenparameter 38 Achsdaten Allgemeines 44 Achsdaten Bema ung 45 Achsdaten Bewegungsparameter 46 Achsdaten Erweitert GMS GMI 47 Achsdaten Erweitert SML 47 Achsdaten f r Manuell 46 Achsdaten Grundstellung 46 Achsdaten Koordinaten Spiegelung 45 Achsdaten Spindelachse 56 Daten der Haupt PLC 42 Daten der Stationen 43 Erweitert 40 Globale
120. cherzelle Wert aktueller Inhalt der Speicherzelle J CAM liest die angezeigten Daten zyklisch aus dem Ger t d h Ver nderungen von Werten die das PLC Programm vornimmt werden u U mit geringer zeitlicher Verz gerung angezeigt Eingabegrenzen Normale Konstanten Typ K oder k 32767 bis 32767 Zeiten Typ T oder t zwei Nachkommastellen 0 bis 300 00 Register Typ R oder r 8388352 bis 8388352 Hinweise zur PLC Programmierung Speichern Laden won Daten und Randbedingungen 11 4 1 Speichern Laden Mit diesen beiden Funktionen k nnen Daten und Randbedingungen DuR in eine Datei gespeichert oder Werte aus einer zuvor gespeicherten Datei in die PLC geladen werden Hierbei werden nur die Werte geladen nicht jedoch die Struktur die Struktur der Daten h ngt ausschlie lich von der PLC ab und kann mit diesen Funktionen nicht ver ndert werden Dateien mit Daten und Randbedingungen werden mit der Erweiterung dur im PLC Ordner abgelegt Meldungen beim Laden Beim Laden einer DuR Datei pr ft J CAM ob sie zur Datenstruktur passt welche in der PLC zu diesem J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH PLC Funktionen no Zeitpunkt definiert ist So soll vermieden werden dass Werte aus unpassenden Dateien in die PLC geladen werden Andererseits kann es sein dass die PLC seit dem Zeitpunkt des Speicherns der Datei weiterentwickelt und Werte hinzugef gt wurden Deshalb wird eine entsprechende Meldung angezeigt we
121. cht gerade eine Fahrbewegung l uft Freigabe per E 0 0 Zustimmung Auswahlfeld Wahlweise kann eine Indexer Freigabe durch den 24V Eingang E 0 0 bzw durch die Eing nge Zustimmung oder Automatik IS bei Endstufen mit IS Einheit benutzt werden Ohne IS Ist der Eingang auf 24V so arbeitet die Achskarte normal ist er auf OV so werden alle Fahrten blockiert z B wie bei zur ckgedrehtem Override Mit IS Ist einer der Eing nge Zustimmung oder Automatik IS auf 24V so arbeitet die Achskarte normal sind beide auf OV so werden alle Fahrten blockiert z B wie bei zur ckgedrehtem Override Mit IPS IPS Impulssperre Arbeitet wie bei Ohne IS jedoch wird die integrierte Meldung 12 ausgel st wenn versucht wird im Sperr Zustand zu fahren Bei interpolierten Achsen muss der entsprechende Parameter auch bei der Interpolationskarte markiert sein J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 135 damit die Freigabe in allen Betriebsarten korrekt funktioniert Motor Dreh richtung Auswahlfeld Generelles Umkehren der Motor Richtung bzw Drehrichtung Auch Referenzfahrten werden gespiegelt Z hleingang Losekompensation 1 Wenn Benutzer Einheiten zeigen markiert ist wird der Wert in Benutzer Einheiten mm min m s2 angezeigt 2 Bei Steuerungen von Typ GMS Autonom wird parallel zur Sperrung des Indexers auch der Bremsausgang inaktiv eine Motorbremse sollte hierdurch schlie en Firmw are ab 2008
122. d Definitionen zeigen muss markiert sein Das Einrichten der Zeiten ist in der Bediener Oberfl che nicht m glich Um Werte ver ndern zu k nnen muss ggf zuerst der Sicherungscode f r die Maschine eingegeben werden Schl ssel Schaltfl che Beschreibung Name bzw Bedeutung der Zeit Zu den Zeiten existieren Vorgabetexte die immer dann erscheinen wenn noch kein freier Text eingegeben wurde bzw der Text gel scht wurde Die Texte sind sprachanpassbar 5 3 2 Z hler einrichten Das Einrichten der Z hler ist in der Bediener Oberfl che nicht m glich Die max 8 Z hler k nnen hier den Gegebenheiten der Maschine angepasst werden Jede Zeile stellt einen Z hler dar Sind noch keine Z hler eingerichtet so werden in der Anzeigemaske Auswahlfeld Definitionen zeigen nicht markiert nur Minuszeichen angezeigt Um die Werte Beschreibung Schutz und Dsp ver ndern zu k nnen muss zuerst der Sicherungscode f r die Maschine eingegeben werden Schl ssel Schaltfl che Die Eingabe von Limit ist nur mit der jeweils eingerichteten Schutzstufe gesichert Beschreibung Name bzw Bedeutung des Z hlers Die Texte sind sprachanpassbar Schutz Schutzstufe f r die Ver nderung von Z hlerstand und Limit und des Reset Vorgangs Ein leeres Feld bedeutet dass kein Schutz besteht Zahlenwerte bedeuten dass die Eingabe eines Sicherungscodes n tig ist um die Daten zu ndern 0 PLC Code 1 CNC Code 3 Maschinenparameter Code 4 Da
123. d auch ber die PLC Funktionsleiste aufrufbar Die einzelnen Funktionen beziehen sich i A auf das gew hlte PLC Ger t Datei zuordnen EI Zuordnen einer Datei zum aktuellen PLC Ger t Station Zuordnung aufheben Der zugeordnete Dateiname wird entfernt die Datei wird nicht gel scht Daten Datei direkt importieren Assemblierung Reines bersetzen des PLC Programms ohne Download Download Debug Daten und Randbedingungen PLC Programm im Ger t l schen Es findet ein Download mit einem leeren PLC Programm statt bestehend aus einem BE in FB1 Hierdurch werden ungewollte Aktionen des PLC Ger ts z B nach einem Austausch vermieden Programm hochladen Upload Das im PLC Ger t gespeicherte PLC Programm wird herausgeladen ggf kann nur der Maschinencode geladen werden Siehe PLC Upload Meldungen einrichten Offnet ein Fenster zum Einrichten der Meldungen Meldungen exportieren Speichert alle Meldungsdefinitionen in einer separaten Datei auch und vor allem wenn die Meldungen in der pld Datei gespeichert werden siehe Meldungen ML Funktionen optional erstellen ffnet das Fenster zum Erstellen von ML Funktionen ML Designer zuordnen ffnet das Fenster zum Zuordnen von ML Funktionen 3 6 Men Fenster Bediener Oberfl che Hierdurch w hlen Sie die spezielle Gestaltung von J CAM f r die Produktion Mehr hierzu Automatik Wenn die Automatik im Hintergrund ausgef hrt wird so kann sie mit
124. d bleibt solange aktiv bis das Ger t ausgeschaltet wird Die Schaltfl che enth lt dann einen roten Punkt Ein weiterer Klick auf die Schaltfl che bzw F9 startet das Auslesen Hochladen der aufgezeichneten Werte vom Zeitpunkt des Klicks r ckw rts in die Vergangenheit Somit kann die Aufzeichnung der letzten bis zu 5 Sekunden aus der Achskarte hochgeladen werden Der Ladevorgang wird mit einer Meldung angezeigt ist genug geladen worden so kann mit der Schaltfl che Abbrechen die Grafik der bis dorthin geladenen Werte angezeigt werden Ist die komplette Aufzeichnung geladen worden erscheint die Grafik automatisch Digitale Signale F r die Aufzeichnung von digitalen Signalen Endstufen der E und F Reihe ab Firmware Version 6 29 ist es m glich bestimmte Eingangssignale auszuw hlen Die Auswahl geschieht mit Funktionen Aufzeichnung Maske f r Signal Aufzeichnung Wird der Wert auf 0 belassen so bestimmt die Endstufe selbst die Auswahl E 0 0 E 0 1 und E 0 2 oder bei Vorschub Steuerungen Start Vorschub und Zwischenl ften anderenfalls muss eine 24 Bit Hexadezimalzahl eingegeben werden in der max 3 Bits gesetzt sind Eing nge E 0 0 bis E 2 7 Speicherung von Antriebsfehlern Ein Antriebsfehler stoppt die Aufzeichnung im Ger t so dass der Hergang vor dem Antriebsfehler gespeichert bleibt und sp ter hochgeladen und angezeigt werden kann Auch beim Verlassen des Achsmonitors bleibt die Aufzeichnungsfunktio
125. d oder solange Sie die entsprechende Cursortaste der Tastatur gedr ckt halten Ist die Raster Funktion aktiv f hrt die Achse pro Tastendruck jeweils nur bis zum n chsten Rasterpunkt Die Geschwindigkeit der Positionierung l sst sich mit F zwischen langsam schnell und Tip umschalten Bei Tip f hrt die Achse jeweils nur den Tip Weg Geschwindigkeiten und Tip Weg k nnen in den Maschinenparametern eingerichtet werden Ggf kann die Geschwindigkeit zus tzlich mit dem Override beeinflusst werden Im Gruppenrahmen blendet J CAM zus tzliche Informationen in roter Schrift ein wenn Einfluss auf die Fahrgeschwindigkeiten genommen wird Mit Anfahren k nnen feste und programmierbare Positionen in mehreren Achsen erreicht werden EEE EEE ER Der PC Override Steller wird im Manuell Fenster eingeblendet wenn kein echter Override Steller vorhanden ist Bedienung des PC Override Stellers mit der Maus m glich oder zur Anzeige des aktuellen Override Wertes nur mit PC Bedienteil Die Achsen einer Station k nnen in mehrere Gruppen aufgeteilt sein bei mehr als 3 Achsen notwendig Sie wechseln zwischen den Gruppen mit oder ber das Auswahlfeld Durch Dr cken eines Achsbuchstabens auf der Tastatur wechselt die Anzeige automatisch zu der Gruppe in der die entsprechende Achse untergebracht ist Werden die Achskn pfe nicht angezeigt so ist die Fahr Funktion momentan nicht verf gbar die Cursortasten dienen in diesem Fall der Bewegu
126. dacht die mehrere Achsen aber keine Interpolationskarte besitzen mehrere unabh ngige Indexer bzw mehrere PLC Ger te F r bestimmte CNC Befehle kann so eine Auswahl des Zielger tes getroffen werden was bedeutet dass nur eines der Ger te der Station die Anweisung erh lt Dies kann vor allem bei einem CNC Download in eine solche Station von besonderem Nutzen sein Schreibweise Die Achse die als Ziel dienen soll wird am Anfang des Satzes nach der Satznummer N mit einem nachfolgenden Punkt ohne weitere Zeichen geschrieben Beispiel PRG 230 x M55 4 Zielrichtbare Anweisungen G04 Wartezeit M S und T Funktionen Anweisungen F Anweisung 6 7 7 G Funktionen G00 Eilgang setzen in Maschinenparametern programmierbar G01 Bearbeitung bahngesteuert Geschwindigkeit aus F Angabe G02 03 Kreisfunktion G04 Wartezeit in Sekunden aus F X oder S Angabe Maximal 25 5 Sekunden G09 Genauhalt Warten auf In Position aller in diesem Satz bewegter Achsen Dazu kann in den Achskarten ein Positions und ein Zeit Fenster programmiert werden Achsmonitor Trifft die Ist Position einer Achse f r die programmierte Zeit ins Positions Fenster meldet die Achse In Position W hrend dieses Vorgangs ist in der PLC das Merkerbit M 3 5 gesetzt Hierdurch kann eine Zeit berschreitung erkannt werden G16 Anwahl der Ebenen Grundeinstellung X Y Ebene G17 G17 19 Ebenenanwahl G17 X Y G18 Z X G19 Y Z G ltig f r Kreis u
127. der Ausgangs Figur Liegt die rotierte Figur au erhalb des Fahrbereichs der Achse n so wird dies nicht gemeldet Fehlermeldungen Datensatz unvollst ndig Min einer der Befehle K20 K32 fehlt die Punkte P1s i und P2s i sind nicht vollst ndig definiert Kreis und Rotationsebene berschneiden sich partiell Eine Kreisachse liegt in der Rotationsebene die andere nicht Daten widerspr chlich oder zu schwach P1 und P2 liegen zu dicht beieinander oder der Abstand zwischen Dis und P2s ist deutlich anders als der Abstand zwischen P1i und P2i 6 7 13 8 Von X Y abh ngige Funktionen Unter bestimmten Randbedingungen siehe unten k nnen mit diesen Befehlen folgende von den X und Y Achsen abh ngige Funktionen realisiert werden ein geschwindigkeitsabh ngiger Analog Ausgang SDAO eine Tangential Achse Befehle 999 K16 K10 Vm Bekanntgabe der 100 Geschwindigkeit f r den SDAO Die mit m angegebene Geschwindigkeit der X Y Achsen selbe Einheit wie in F Anweisung ist dabei der Wert bei dem der Analog Ausgang 100 erreichen soll Fahren die Achsen langsamer als m so sinkt auch der Analog Ausgang proportional fahren die Achsen schneller bleibt es ohne Fehlermeldung bei 100 Analog Ausgang Im PLC J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH CNC Projekt Einrichten e Programm der Interpolationskarte wird die normierte Geschwindigkeits Information mit FB254 6 16 Speed Monitor geladen 0 FFFFh 999 K16 K20
128. der Geberpol Teilung von 1 erfolgen Dabei wird generell 4 fach Auswertung eingesetzt d h ein Strich des Encoders ergibt 4 Inkremente F r die Achskarten der E Reihe ist dies ein Sonderfall weil die Endstufe hardware technisch auf Resolver ausgelegt sein muss Anschlu des TTL Encoders dann an X18 Hilfsencoder Kanal 1 Firmware min Version 5 33 Wichtiger Hinweis Wird Null 0 programmiert so ist das Gebersystem ausgeschaltet die Achse kann nicht fahren PLC Achse Bei Versuchen mit der Achse zu fahren wird die Meldung Indexer gesperrt ausgegeben Bei lteren Achskarten ist diese Eingabe evtl nicht m glich 12 5 7 5 3 Absolutgeber Absolutgeber F Auswahlfeld Eingabe Falls die Achse der Motor mit einem Absolutgeber ausgestattet und die entsprechende Firmware in der Achskarte vorhanden ist so werden durch diese Option die Firmware Mechanismen f r die Auswertung des Absolutgebers freigeschaltet Falls die Achskarte keine Absolutgeber unterst tzt oder noch kein Interface Typ gew hlt ist kann das Auswahlfeld nicht markiert werden F r Achsen bei denen der Inkremental Kanal des Absolutgebers nicht zum Regeln genutzt wird z B bei Resolvermotor muss der Faktor F eingegeben werden welcher das Verh ltnis der Geberpolbreite z B ein Resolver Pol zur Aufl sung des Absolutgebers darstellt Der Wert wird negativ programmiert wenn die Z hlrichtung des Absolutgebers gegenl ufig ist Bsp 4 poliger Resolver Spindel
129. der IS1 im fehlerfreien Betrieb erkannt werden k nnen sind Sicherer Betriebshalt Einrichten und Automatik Diese Zust nde werden ber die 2 kanaligen 24V Eing nge Zustimmung und Automatik IS Schutzeinrichtungen gew hlt Sicherer Betriebshalt Der Sichere Betriebshalt muss aktiv sein wenn der Antrieb keine Bewegung ausf hren soll Der Antrieb ist dabei in Regelung und im Stillstand Wenn die IS1 eine unzul ssige Bewegung des Antriebs erkennt sch lt sie die Regelung Motorstrom ab Bedingungen Notaus auf 24V Zustimmung auf OV Automatik IS auf OV Einrichten Beim Einrichten der Maschine soll der Antrieb mit reduzierter Geschwindigkeit bewegt werden k nnen Wenn die ISi dabei eine zu hohe Geschwindigkeit erkennt sch lt sie die Regelung Motorstrom ab Bedingungen Notaus auf 24V Zustimmung auf 24V Automatik IS auf OV Automatik In der Automatik soll der Antrieb alle Freiheiten haben die er besitzt Es kann lediglich ein Max Schrittma programmiert werden das den Antrieb absch lt wenn ein zu langes Wegst ck zusammenh ngend gefahren wird Bedingungen Notaus auf 24V Zustimmung auf OV oder 24V Automatik IS auf 24V Weitere Betriebszust nde W hrend der Notaus Eingang auf OV ist und die IS1 nach dem Einschalten noch nicht initialisiert oder ein Fehler erkannt wurde ist der Zustand Sicherer Halt aktiv in dem die Regelung der Motorstrom abgeschaltet ist Beim Verlassen der Zust nde Automatik und Einrichten
130. der Logdatei In jeder Zeile einer Logdatei log ist ein Bezeichner IDEVENT enthalten der aus 7 Zeichen besteht und die unten beschriebenen Werte annehmen kann Oft werden dabei im Anschluss an den Bezeichner noch weitere Daten die Erweiterung eingetragen die das Ereignis genauer spezifizieren Die Erweiterung wird in der folgenden Liste in geschweiften Klammern dargestellt Falls ein Ereignis die weitere Ausf hrung des Programms blockiert z B eine Fehlermeldung wird die Dauer der Blockade in der Erweiterung in eckigen Klammern dargestellt D m ss ADDNOTE Zus tzliche Notiz bzgl einer bestimmten Aktion englisch ADJABSM Eichung eines Absolutgebers Name des Ger ts BRK_COM Abbruch der Kommunikation durch den Benutzer z B nach Fehlermeldungen CLOSE_J Beenden von J CAM auf blichem Weg CLOSE_M Abschluss der Aufzeichnung in der Logdatei CLSEMAN Beenden der Manuellfunktion S NCDWNL CNC Download Name der Station NFLOAD Laden einer Konfigurationsdatei cnf Achsmonitor smj Sicherheitsmonitor CS_MODI Sicherungscodes wurden modifiziert CTN_WRK Fortsetzen der Bearbeitung Online Automatik DVCEANA Informationen ber ein Ger t das bei der Ger teanalyse gefunden wurde EN_AUTO Beenden der Automatik PIc falls durch PLC beendet EN_SETU Beenden des Einrichtens Pic falls durch PLC beendet EN_TRUN Ende des CNC Testlaufs END_WRK Beenden der Bearbeitung bzw des Zyklus
131. der Vorschub Geschwindigkeit in allen Achsen auf f f Wert in Wegeinheiten min Wegeinheiten bzgl der Maschinenparameter z B mm min J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH CNC Projekt Einrichten I J K Angabe Kreismittelpunkt Siehe Kreisprogrammierung Ur Radiusprogrammierung Siehe Kreisprogrammierung Dx Reine Anwahl eines Werkzeug Korrekturspeichers ohne Werkzeugwechsel T Rr v Festsetzen des Werts einer Registervariablen r auf Wert v es sind 100 Register Parameter ROO bis R99 vorhanden siehe auch Register definieren Rr Zuweisung des Werts einer Register Variablen an eine CNC Funktion z B PRG RO2 10 X R02 entspricht x10 Bei Download Steuerungen ist der Einsatz von Registern eingeschr nkt siehe Einsatz von Registern LnPo Aufruf eines Unterprogramms bzw Zyklus Buchstabe L darf nicht in der ersten Spalte stehen Optionale Sonderfunktion L80 81 Delinearisierung von Achsen Durch ein Anf hrungszeichen zu Beginn eines Kommentars wird ein Prozesstext definiert Der Kommentar wird bei in Online Automatik oder Testlauf Online sowie beim Initialisieren L99 als F hrungsmeldung ohne Anf hrungszeichen sichtbar Er bleibt solange stehen bis ihn ein weiterer Prozesstext berschreibt Rnn tp Tempor re Registerdefinition Register Rnn wird f r den aktuellen Programmlauf auf Typ tp gesetzt siehe Registerdefinitionen Dies kann f r Direkt Kommandos siehe unten n tzlich sein die z B Werte in Ink
132. die berwachung unempfindlich einzustellen aber nicht ganz abzuschalten Aus Pegel Beim Einsatz von Hydraulik Ventilen ohne Freigabe Leitung hat die GD Reglerkarte bei inaktivem Lageregler J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 12 Dokumentation J CAM nicht die M glichkeit die Achse abzuschalten bei Ausgabe eines OV Pegels an das Ventil kann die Achse langsam und undefiniert wegdriften Durch die Ver nderung des Aus Pegels kann diese Drift in eine definierte Richtung weg vom Bearbeitungsraum gelenkt werden Kennlinie g ltig Wenn die Ventil Kennlinie Tabellenkorrektur in der GD Reglerkarte g ltig aktiv ist so ist das Auswahlfeld markiert M Dies ist kein Ger teparameter und dient hier nur zur Information 12 5 8 Eichung Viele Endstufen E F Reihe DSxx HD97 verf gen ber analoge Messeinrichtungen f r K hlk rpertemperatur und Zwischenkreis Spannung einige auch f r die Motortemperatur Die Eichung dieser Sensoren geschieht mit zwei Punkten die den Zusammenhang zwischen gemessener Analog Spannung und physikalischem Messwert herstellen Zur nderung der Parameter von Zwischenkreis und Temperatur Endstufe ist der Sicherungscode Men Funktionen n tig Um eine optimale Funktion der analogen Messung zu erm glichen muss an zwei m glichst weit auseinander liegenden Eingangs Werten der dort aktuelle Analog Messwert zugeordnet werden Unter Momentan wird der Eingangswert V C angezeigt der durch
133. die cmj Datei in das PLC Ger t hinuntergeladen eigentlicher Download Wenn das PLC Ger t die ben tigten Eigenschaften besitzt kann anschlie end auch der Quellcode im Ger t gespeichert werden als Sicherungskopie Quellcode im Ger t sichern Die Sicherung des Quellcodes im Ger t in der Steuerung ist f r die Funktion der PLC nicht n tig Jedoch kann so sp ter auch ohne die Original Maschinendaten das PLC Programm wieder hergestellt und ggf auch erweitert bzw korrigiert werden Der Quellcode plc Datei kann im PLC Ger t hinter dem Maschinencode J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH PLC Funktionen 117 Methode 1 oder falls vorhanden auf dem DTR Methode 2 Dateiname PLC CRX abgelegt werden Der Quellcode wird in jedem Fall komprimiert um Platz zu sparen Wenn das Ger t Methode 1 unterst tzt und der Platz im Ger t ausreicht wird Methode 1 benutzt anderenfalls Methode 2 Wenn das Ger t auch keinen DTR besitzt kann der Quellcode nicht im Ger t gesichert werden Mit der Funktion PLC Upload kann der Quellcode sp ter wieder aus dem PLC Ger t herausgeladen werden Notw endige Ger te Firmw are E Reihe v6 08 GMS HD v4 15 GMI99 v4 87 SML4 v4 22 MCC v2 35 Meldung Der PLC Quellcode im Ger t wird beim Download zerst rt J CAM hat in diesem Fall festgestellt dass im Ger t ein PLC Programm inkl Quellcode vorhanden ist Dieses w rde gel scht wenn der Download ausgef hrt wird auch wenn dabei auf den Quel
134. die Umrechnung mit Hilfe der beiden St tzpunkte Punkt und Punkt2 gemessen wird Die Zahlen sind jeweils zugeh rige Analog Messwerte 0 100 Lernen Sie einen Punkt ein indem Sie den mit einem entsprechenden Instrument tats chlich gemessenen Eingangswert eingeben Die Grenzwerte Null Unter Brems und ber bei Temperatur nur ber m ssen in phys Einheiten eingegeben werden Zur Motortemperaturmessung Manche Motoren besitzen keine linearen Temperatur Sensoren Hierf r kann die Temperatur Messung auf einfach gestellt werden Werte von Punkt1 auf O setzen Hierbei wird bertemperatur erkannt wenn der Analogwert 50 bersteigt Bei HD KD Endstufen bis zur Firmware Version 4 13 wird zus tzlich der Bereich gt 95 als ok erkannt was bei Updates der Firmware an Achsen ohne Motortemperaturmessung notwendig ist Dieser Mechanismus ist bei neueren Endstufen Firmwaren nicht vorhanden KTY84 Temperatur Sensoren liefern bei 20 Grad ca 0 55V am Eingang MTEMP 12 5 9 PLC Parameter Zahl der Aus und Eingabegabekarten SPA SPE An der Hilfsschnittstelle der Achskarte k nnen E A Erweiterungskarten SPE und oder SPA angeschossen werden Sind keine derartigen Karten angeschlossen m ssen diese beiden Eingabefelder auf 0 bleiben Es k nnen jeweils max 6 Karten konfiguriert werden ab der Version 3 85 der GMS 96 SPE KL 16 digitale Eing nge 2 analoge Eing nge optional SPA KL 16 digitale Ausg nge 2 analoge Ausg nge op
135. dungstexte ein Die Meldungscodes sind in drei Bereiche unterteilt 1 bis 31 Resenierte und integrierte Meldungen nicht vom Benutzer anpassbar 32 bis 127 Meldungen die f r alle Ger te gleich sind Globale 128 bis 255 Nur f r Online Steuerungen Hier kann jeder Meldungscode eine beliebige Meldung T Nr im Bereich von 128 bis 299 980 aufrufen Dies erm glicht variable Verkn pfungen der Meldungen ab T Nr 128 zu den Ger ten der Steuerung f r Ger t und T Nr Jedem Meldungscode 32 127 255 kann ein Meldungstext zugeordnet werden Jeder Meldungstext wird ber eine eindeutige Meldungstextnummer T Nr 32 299 sp ter 980 referenziert Bei Meldungscodes im Bereich 32 127 ist diese Zuordnung fest T Nr Im erweiterten Bereich Meldungscodes 128 bis 255 kann f r jedes Ger t getrennt eine Verkn pfung zu einem Meldungstext stattfinden jedoch liefert eine bestimmte Meldungtextnummer immer bei allen Ger ten den selben Meldungstext Der Typ einer Meldung besteht aus einer zweistelligen Zeichenkombination AB A 0o ohne Quittung bedeutet soviel wie F hrungsmeldung A q mit Quittung Bediener muss die Meldung die Anzeige der Meldung best tigen B w Im Meldungsfenster B m Im Manuell Men bereich der Steuerung nicht bei online Steuerungen B a Als F hrungsmeldung im Automatik Fenster der W Master Steuerung A 0 Um eine Meldung aus der Liste zu entfernen l schen Sie das Typ Feld Taste Entf
136. e Kontur mit einer doppelt breiten Linie Prog Anzeige der Zuordnung der Segmente zum jeweiligen CNC Satz Hierzu wird das CNC Programm im Editor ge ffnet und die jeweilige Zeile markiert Einschr nkungen Hinweise Die Station muss ber wenigstens 2 Achsen verf gen Wenn die ersten beiden Achsen X und Z sind erfolgt die Darstellung als Drehbearbeitung Z X Ebene sind X und Y Achsen vorhanden erfolgt sie als Fr sbearbeitung X Y Ebene Spr nge im GNC Programm beeinflussen die Anzeige prinzipiell nicht Wenn jedoch r ckw rts gesprungen wird geht die Aufzeichnungsphase von einem Endlosprogramm aus und meldet sich mit einem entsprechenden Abbruch Angebot Spr nge in Abh ngigkeit von PLC Bedingungen 147 K1 3 sollten i A mit der Abfrage 147 K4 umgangen werden Die Anzeige ist generell nur zweidimensional Bewegungen in der Z Achse bei X Y Kreuztischen Fr sbearbeitung werden nicht dargestellt Bei Z gt 0 kann man lediglich erkennen ob die Z Achse oberhalb der Position 0 ist Bei Z RYG k nnen Z Tiefen in 3 Stufen unterschieden werden siehe oben Die Statuszeile unten 2 Abteil zeigt die Position der Z Achse am Ende des gew hlten Segments Eine darzustellende CNC Kontur kann max 5000 Segmente besitzen Bei mehr als 5000 Segmenten J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 159 erscheint die Anzeige Max Komplexit t der Kontur erreicht und es wird die bis dorthin aufgezeichnete Kontur angezeigt
137. e XAchse um 0 63 mm ab gt Quellachse Y Zielachse X St tzpunkt 1 0 0 St tzpunkt2 1000 0 63 5 1 4 3 1 Editor f r die Gitternetz Korrektur Die Gitternetz Korrektur erm glicht den permanenten Ausgleich mechanischer Unzul nglichkeiten der Maschine Mehr ber die Grundlagen der Gitternetz Korrektur finden Sie hier Den Editor erreichen Sie in den Maschinen Parametern mit Erweitert gt gt in den Stationsdaten Bedienung des Editors Nach dem letzten St tzpunkt ist immer eine Tabellenzeile f r einen weiteren St tzpunkt frei e F gen Sie einen St tzpunkt an der aktuellen Stelle ein indem Sie Strg Einfg dr cken e L schen Sie den St tzpunkt an der aktuellen Stelle ein indem Sie Strg Entf dr cken Eine Tabelle wird gel scht indem alle St tzpunkte gel scht werden Hinweise W hlen Sie eine der 4 Tabellen mit dem Auswahlfeld oben Definieren Sie Quell und Zielachse in der obersten Tabellenzeile Es m ssen jeweils die Achsbuchstaben eingeben werden Es k nnen max 100 St tzpunkte pro Tabelle programmiert werden Die St tzpunkte m ssen bzgl der Quellachse aufsteigend sortiert sein Ist ein Eingabewert nicht an der korrekten Stelle so kann er automatisch einsortiert werden Abfrage Die Werte der St tzpunkte in der Quellachse sind absolute Positionen die sich lediglich auf den Maschinen Nullpunkt und nicht auf irgendwelche andere Offsets beziehen Die Werte der St tzpunkte in der Zielac
138. e der Zuordnung erfolgt mit t rkisem Hintergrund Mit einer solchen Zuordnung entf llt der Vorgang der Assemblierung Debuggen ist nur eingeschr nkt mit Hilfe der Datei __bea lst m glich die sich im PLC Ordner von J CAM befinden muss Installation J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Abschnitt 122 Dokumentation J CAM 12 Hilfsfunktionen 12 1 ML Funktionen ML Funktionen stellen eine komfortable Methode dar Zusatzger te zu bedienen und zu beobachten die von der PLC kontrolliert werden Eine entsprechende Unterst tzung seitens der PLC muss vorhanden sein Bei der Ausf hrung von ML Funktionen wird eine zyklische Kommunikation zu einem bestimmten PLC Ger t aufgebaut bei der Befehle von Tastatur bzw Maus an das PLC Ger t bermittelt werden und im Gegenzug Status Informationen vom Ger t zur ckkommen die wiederum angezeigt werden Z B k nnte mit einer ML Funktion ein Pneumatik Zylinder hin und herbewegt und eine Anzeige der Endstellungen des Zylinders erreicht werden Drei Schritte sind n tig um mit ML Funktionen zu arbeiten e _ML Funktionen erstellen Maschine PLC ML Funktionen erstellen e _Zuordnen Maschine PLC ML Funktionen zuordnen bzw ML e Ausf hren Schaltfl che ML Minimale Firmw areausstattung in der Steuerung um ML Funktionen realisieren zu k nnen GMI99 v4 67 E Reihe v5 21 1 ML Funktionen sind nicht in allen Varianten von J CAM verf gbar 12
139. e die Code Ebene an geben bei alter Code den aktuellen Code ein setzen bzw entfernen die Markierung im Auswahlfeld aktiv und klicken auf Code ndern Codes m ssen aus 4 bis 7 Zeichen bestehen und d rfen Ziffern und Buchstaben enthalten Gro Kleinschreibung wird dabei nicht bewertet Wenn alle nderungen eingegeben sind klicken Sie auf OK um die neuen Codes zu aktivieren Mit der Schaltfl che Abbrechen werden alle Eingaben verworfen Nur bei entsprechender Berechtigung Um eine neue Sicherungsebene zu erstellen einen Code neu anzulegen geben Sie die neue Nummer der Sicherungsebene an tragen den Code Schl ssel bei neuer Code und Wiederholung ein und klicken auf Neu Die Schaltfl che Neu wird nur angezeigt wenn die Berechtigung zur Erstellung neuer Sicherungsebenen vorhanden ist 12 22 Grafik Anzeige Die Grafikanzeige dient haupts chlich der Darstellung von Aufzeichnungen die im Achsmonitor bzw Anschlusstest aus einer Endstufe oder Reglerkarte hochgeladen wurden Weitere Hilfe ist zu folgenden Begriffen verf gbar J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen we Men Funktionen Zoom Anzeige digitaler Signale Vermessen Dateiformat Wenn nur nichts anzuzeigen erscheint so sind nicht gen gend Werte vorhanden um eine Anzeige zu realisieren Dies kommt z B vor wenn Schleppabstand und Geschwindigkeit aufgezeichnet werden sollten die Endstufe abe
140. e inaktiv G59 2 n chstes Nutzenelement w hlen Diese Funktionen sollen im Einfach Modus nicht benutzt werden wie G09 Vorschub ohne mit Wirkung des Override Stellers Damit G64 wirksam werden kann muss in der Achsliste Override M 2 eingetragen sein wird akzeptiert hat jedoch keine Funktion Positionsangaben im Absolutma Positionsangaben im Relativma Kettenma Vorschub F in Wegeinheiten pro Minute mm min bzw Inch min Standard Einstellung hat keine weitergehende Auswirkung in J CAM Vorschub F in Wegeinheiten pro Umdrehung der Spindel f r Drehbearbeitung Wird von J CAM f r die Automatik nicht unterst tzt wohl aber von spezialisierten Steuerungen z B MUC R mit dieser speziellen Funktion k nnen Nullpunkte von G54 innerhalb des CNC Programms direkt gesetzt werden Im Satz mit G154 werden die programmierten Koordinaten in die Nullpunktwerte aufgenommen es finden keine Positionierungen statt Zur Aktivierung des neuen Nullpunkts muss nachfolgend ein explizites G54 stehen Bsp G154 X5 G54 Selbes gilt f r G155 157 bzgl G55 57 6 7 8 Kreis Funktionen Alle Achsen die an einer Kreis bzw Teilkreisfunktion teilnehmen m ssen unter derselben Interpolationskarte betrieben werden auch 3 Achse bei Schraubenlinien Kreise werden aus einzelnen geraden Linienst cken erzeugt die max 1 Inkrement von der idealen Kreisbahn abweichen Im allgemeinen werden diese Linienst cke durch die Interpolations
141. e oder mehrere Dateien ausw hlen k nnen Nach Dr cken der Schaltfl che Offnen werden die selektierten Dateien an die Steuerung bertragen Die Anwendung warnt bevor Dateien in der Steuerung berschrieben werden 12 3 2 Steuerung gt gt PC Sie sehen das Inhaltsverzeichnis der Steuerung DTR aus dem Sie diejenigen Dateien ausw hlen markieren die bertragen werden sollen Zur Anzeige des Verzeichnisses stehen verschiedene Hilfsmittel zur Verf gung Ob eine Datei ausgew hlt ist zeigt die erste Spalte an Klicken Sie auf eine Datei um sie zu markieren nochmaliges Anklicken hebt die Markierung wieder auf Wenn Sie auf die berschrift Name bzw Erw klicken so wird die Liste entsprechend sortiert aufsteigend absteigend Die Auswahlbox Dateityp filtert oft gebrauchte Dateitypen Projektdateien FIL CNC Dateien CNC und FIL oder alle Dateien Die Schaltfl che alle markieren markiert alle Dateien die derzeit in der Liste enthalten sind also z B alle CNC Dateien Markierungen aufheben l scht alle Markierungen Mit Ok wird die bertragung gestartet Die Schaltfl che Ok wird erst dann verf gbar wenn wenigstens eine Datei zur bertragung markiert wurde Die Anwendung warnt bevor Dateien im PC berschrieben werden Mit Abbrechen wird die Funktion beendet ohne Dateien zu bertragen Dateien mit einem Tildezeichen am Ende des Namens k nnen von der Steuerungsfirmware nicht in ihrer vollen L nge a
142. eben werden Ausf hren von Zyklen Wird ein definierter Zyklus im CNC Programm aufgerufen so werden automatisch die Zyklusdaten in die angegebenen Register kopiert wo sie vom CNC Programm benutzt werden k nnen Ben tigt das CNC Programm die Daten anderer Zyklen so k nnen diese mit der Anweisung 219 in die Register kopiert werden ohne das jeweilige Zyklusprogramm auszuf hren J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Fest vereinbarte Zyklus Nummern In J CAM sind einige Zyklus Nummern mit festen Funktionen belegt und werden teils automatisch aufgerufen L80 und L81 Delinearisierung von Achsen Spezial Zyklen e 183 R ckzugsprogramm Aufgerufen durch Meldung 8 siehe auch Resenierte Meldungscodes 198 Werkzeugwechsel 199 Standard Initialisierung Hinweise e Das Ausf hren von Zyklen au er L99 ist derzeit nur f r den Steuerungstyp GMS online m glich e F r MCC Steuerungen ist die Pflege der Zyklusdefinitionen und Daten in J CAM m glich Hierbei wird der CNC Code der Zyklen als Unterprogramm hinter M30 des Hauptprogramms geschrieben Zyklen k nnen au er 10 99 weitere beliebige Nummern aufweisen wenn es sich um integrierte Zyklen handelt e J CAM kann integrierte Zyklen enthalten die i A keine Daten ben tigen Siehe auch Delinearisierung von Achsen 2 9 1 Arten von Zyklen Projektzyklen speichern ihre Zyklusdaten Werte im Projekt was bedeutet dass f r jedes Projekt getrennte Date
143. ehaltener linker Maustaste sowie mit dem Mausrad gezoomt werden Wird ein Zoomrahmen von rechts nach links gezogen so wird auf die CNC Zoomstufe geschaltet die selbe Funktion hat die Schaltfl che CNC Die Schaltfl che Tisch zoomt auf den gesamten Arbeitsbereich Nullpunkte Die Bema ungen der X und Y Achsen Lineale k nnen zwischen den Nullpunkten G53 G57 umgeschaltet werden Benutzen sie hierzu die entsprechende Auswahlliste GO und Z gt 0 Unterscheidung zwischen Positionierung und Bearbeitung siehe Anzeigeeigenschaften Sind beide Optionen abgew hlt so werden Positionierungen nicht angezeigt Z gt 0 ist nur bei Fr sbearbeitung verf gbar RYG Bei ausgeschaltetem RYG werden alle Bewegungen mit Arbeitsgeschwindigkeit rot gezeichnet Bei aktivem RYG wird jedes aufeinander folgende Segment mit einer unterschiedlichen Farbe gezeichnet Reihenfolge rot gelb gr n was die Bearbeitungsrichtung erkennen l sst Z RYG Alle XY Bewegungen bei Z kleiner 0 werden farblich angezeigt Hierbei stehen die drei Farben gr n gelb und rot f r unterschiedliche Z Tiefen Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf dem Text Z RYG um die Tiefenwerte Farben einzurichten Beim berfahren des Texts mit der Maus wird eine Kurzinfo ber die Tiefenwerte angezeigt Z RYG ist nur bei Fr sbearbeitung verf gbar Tool Wenn markiert so wird nicht die Achsbewegung sondern die Bewegung des Werkzeugs der Werkzeugspitze angezeigt Bold Zeichnet di
144. ehen wenn die Typen von Sprache zu Sprache nicht gleich sind Achten Sie deshalb bitte darauf dass selbe Meldungen in unterschiedlichen Sprachen auch den selben Typ besitzen 5 1 3 3 2 Daten der Haupt PLC Diese Parameter sind nur zug nglich wenn die Steuerung eine Haupt PLC besitzt Steuerungstyp FIS MUC MUC R und GMS W Master Zahl der Aus und Eingabekarten SPA SPE An einer separaten Schnittstelle der MCC bzw GSC W Karte Haupt PLC k nnen E A Erweiterungskarten SPE und oder SPA mit jeweils 16 Ein bzw Ausg ngen angeschossen werden Sind keine derartigen Karten angeschlossen m ssen diese beiden Eingabefelder auf 0 bleiben Die MCC Karte selbst besitzt standardm ig bereits 16 Ein und 16 Ausg nge es k nnen jeweils max 7 Karten konfiguriert werden Die GSC W Karte besitzt selbst keine E A hier k nnen jeweils max 8 Karten konfiguriert werden J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Maschine ER 5 1 3 3 3 Limits Programmierung Eingabegrenzen F r den Werkzeug Editor kann hiermit die Eingabe der Verschlei werte begrenzt werden Erstes Eingabefeld Relative Eingabe zweites Eingabefeld Absolute Eingabe 5 1 3 3 4 Sicherheit Die Programmierung der Vorgabewerte f r die Reduzierte Geschwindigkeit ist global f r alle linearen Achsen in mm min und f r alle Rundachsen in 1 min Hinweise Die Funktion Reduzierte Geschwindigkeit nutzt die Firmware in Achs und Interpolationskarten Hierzu sind Ger te
145. ei eine Abfrage Maske gt Demo Modus 0 1 CNC Betrachter 0 2 CNC Pr fung 0 4 Die o Werte k nnen addiert werden um mehrere Zust nde abzufragen Der Demo Modus ist f r bestimme Vorg nge z B auch f r den CNC Betrachter tempor r gesetzt Mit diesen Sprungfunktionen k nnen andere Entscheidungen im CNC Programm umgangen werden die bei bestimmten internen Zust nden nicht verf gbar oder nicht aktuell sind Bsp 147 K4 K2 K100 Sprung auf Zeile 100 bei Ausf hrung durch den CNC Betrachter 147 K4 K6 K44 Spung auf Zeile 44 wenn CNC Betrachter oder Pr fung aktiv Einlesen spezieller Werte in Register 218 Kn Kz Zusatz Funktion Abfrage ob ein bestimmter Zyklus Ln definiert und aktiv ist Wenn beides der Fall ist springt der Befehl zu Zeile z nur f r Online Steuerungen 219 Kn Kopieren der Zyklusdaten des Zyklus Ln in die entsprechenden Register nur f r Online Steuerungen 219 Kn Va Vb Vc kopiert nur die Zyklusdaten ab R Va bis R Va Vb 1 in die Register ab R Vc Bsp 219 K70 K11 K5 K1 kopiert aus den Zyklusdaten von L70 die Parameter R11 bis R15 in die Register R01 bis R05 Wird Vb als Register angegeben Rb so liefert die Funktion in Rb die Zahl der tats chlich kopierten Parameter zur ck J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM 300 Rn Kb e 306 Rn Vb Ka b 41 b 500 360 Rn Ka 371 Rx K40 n bertragen von Maschinendaten in Register Rn Mehr bertragen sp
146. eicherbelegung bzw Speicherstatus des Ger tes ok in Ordnung E P Permanentspeicher E PROM konnte nicht gelesen werden NVP Betriebsparameter konnten nicht gelesen werden HSD Eichdaten Flash konnten nicht gelesen werden ERAM Externer RAM Speicher im Ger t defekt E P Permanentspeicher und Betriebsparameter unlesbar PLC PLC Programm ung ltig CNC CNC Programm ung ltig Bei Steuerungen von Typ GMS autonom ist diese Meldung J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 125 normal sofern kein CNC Programm in die Steuerung hinuntergeladen wurde Diese Steuerungen besitzen integrierte CNC Programme f r die Standard Funktionen Bei interpolierten Achsen ist diese Meldung auch normal da hier i A das CNC Programm in der Interpolationskarte gespeichert ist C amp P CNC und PLC Programme ung ltig Pstp PLC wurde angehalten UO Information zu Fehlern in UC Gvstemen die mit SPE A Karten aufgebaut sind Keine Anzeige in dieser Spalte bedeutet dass das Ger t keine derartige E A Erweiterung besitzen kann ok in Ordnung Dem Ger t wurden keine SPE A Karten zugeordnet SPEx bzw SPAx Problem beim Ansprechen der Ein bzw Ausgabekarte mit der Adresse x Ein Ausrufezeichen hinter der Angabe zeigt an dass zu einem fr heren Zeitpunkt ein derartiger O Fehler vorlag jetzt aber alles in Ordnung ist Stat aktueller Status des Ger ts in dezimaler und hexadezimaler ddd xxH Darstellung Die Zahlenwerte e
147. eigte Tabelle zur Verf gung Die Spalte R Referenzpunkt stellt den Bezug der Station zur Vorrichtung in einer bestimmten Achse her Wahl der Station Achse mit der Auswahlbox oben links Als R Werte k nnen absolute oder relative Ma e eingegeben werden was den Ma bezug im CNC Programm beeinflusst Als Relativma wirken sie wie eine jeweilige Feinkorrektur des Maschinen Nullpunkts als Absolutma verursachen sie im CNC Programm einen Ma bezug auf die Vorrichtung anstatt auf den Maschinen Nullpunkt Da die Vorrichtungen der Maschine zugeordnet sind muss der Sicherungscode der Maschine eingegeben werden um Daten ver ndern zu k nnen Schl ssel Schaltfl che Damit die Zuordnung von Vorrichtungskorrekturen wirksam werden kann muss die PLC die Nummer der Vorrichtung in der Station bekannt geben J CAM liest diese Information aus und zeigt die Nummer im Manuell und Automatik Fenster bzw Testlauf Fenster an Bei Download Steuerungen werden die n tigen Vorrichtungskorrekturen automatisch in die Steuerung bertragen CNC Download 5 3 Z hler und Zeiten F r bestimmte Maschinen mit Online Steuerungen kann J CAM die Erfassung von Z hlern und Zeiten bernehmen Anderenfalls ist der entsprechende Men eintrag nicht sichtbar Die zwei Bereiche Z hler und Zeiten sind auf jeweils einer Registerkarte angeordnet die Sie mit den Registerlaschen anw hlen k nnen Z hler Z hler erfassen Vorg nge innerhalb der Automatik z B das
148. ein gt Meldungen einrichten Speicherort von Meldungen im PC Meldungen werden normalerweise in der pld Datei Ordner Machines abgelegt Die Ablage kann jedoch auch in einer getrennten Meldungsdatei msg erfolgen die dann f r mehrere Maschinen benutzt werden kann und sprachanpassbar ist siehe Meldungsdatei 7 1 Meldungsfenster Das Meldungsfenster kann eine oder mehrere Meldungen aus der Steuerung enthalten es erscheint automatisch wenn eine Meldung aus der Steuerung im PC eintrifft Falls das Meldungsfenster ausgeblendet ist kann es mit Fenster Meldungen wieder angezeigt werden Jeweils eine Meldung wird in einer Zeile angezeigt wobei au er dem Meldungstext Spalte Meldung auch die Herkunft aus welchem Ger t die Meldung stammt dargestellt wird Enth lt die Spalte die Kennzeichnung so kann durch Info oder durch einen Doppelklick auf die Meldung eine zus tzliche Information eingeblendet werden Die Schaltfl che Quittierung l scht alle angezeigten Meldungen Bei geeigneten Steuerungen sendet J CAM zus tzlich eine Aufforderung an die Steuerung um noch anstehende Fehler erneut zu melden Hierdurch wird die Meldungsanzeige aktualisiert Es k nnen maximal 40 Meldungen in der Liste angezeigt werden Treffen mehr als 40 Meldungen ein so werden die Meldung automatisch aus der Liste entfernt die bereits am l ngsten angezeigt werden Au erdem wird in der Statuszeile der Hinweis Zu viele Meldungen UP eingeb
149. eingesetzt werden wenn der Maschinenparameter Synchronisation auf M30 nicht aktiviert ist Siehe auch H30 Funktion J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM 6 7 10 T Funktion Werkzeugwechsel Die T Funktion arbeitet unterschiedlich je nach Steuerungstyp Online Steuerungen k nnen Zyklen zum Einmessen von Werkzeugen und zum Werkzeugwechsel nutzen Download Steuerungen k nnen nur die PLC benutzen um einen Werkzeugwechsel zu realisieren Die PLC wird generell von der T Funktion informiert A durch MB18 und muss diese auch quittieren T Funktionen werden vor S und M Funktionen im CNC Programm ausgef hrt Werkzeugwechsel nur Online Steuerungen Zur Unterst tzung der PLC kann f r den Werkzeugwechsel T Funktion im CNC Programm der Zyklus L98 eingesetzt werden Hierbei kann mit Hilfe der CNC Achsen gearbeitet werden L98 muss im Zyklenprogramm Rubrik Zyklen definiert werden und realisiert den Ablauf des Werkzeugwechsels Hierzu kann mit 306 Rn K1 die aktuelle und mit 306 Rn K2 die zuk nftige gew nschte Werkzeugnummer in Register n gelesen werden Die Funktion 999 K5 fordert den Bediener zu einem manuellen Werkzeugwechsel auf Ein CNC Programm Beispiel _StdCycl cnc wird mitgeliefert Wird kein separater Werkzeugwechsel Zyklus ben tig kann L98 leer bleiben er besteht dann nur aus einer M17 Anweiung R cksprung Auch die Funktionen zum Einmessen von Werkzeugen L70 L71 m ssen im Zyklenprogramm
150. eise bleibt dieser Wert auf 0 Wenn bei hoher Tr gheitsmasse der Gesamtachse die Schwingneigung ber den P Anteil nicht in den Griff zu bekommen ist erh hen Sie den Wert schrittweise um 1 Abtast Frequenz 0 3 Die Abtast Frequenz kann bei geeigneten Achskarten ver ndert werden Vorgabewert ist O entspricht normalerweise 1 kHz Die Eingabe von 1 2 kHz 2 4 kHz oder 3 8 kHz wird nur akzeptiert wenn die Achskarte diese Auswahl unterst tzt Mit h herer Abtast Frequenz kann u U ein besseres Regelverhalten erreicht werden Ist Position von Z hleingang 0 2 Normalerweise wird die Ist Position durch den Haupt Encoder z B 1Vss Geber bzw Resolver ermittelt F r bestimmte Anwendungen z B externer Ma stab bei Resolvermotor kann die Ist Position auch durch einen Z hleingang ermittelt werden GMS und HD Endstufen besitzen jeweils nur einen Z hleingang Endstufen der J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 132 Dokumentation J CAM E F Reihen besitzen 1 oder 2 Eing nge Kanali und Kanal2 Geben Sie hier die Nummer des Kanals an an dem der zus tzliche Geber angeschlossen ist Positions berwachung Vorsteuerung Vorfilter In Positionsauswertung 12 5 4 2 Allgemein Schrittmotor Grenzfrequenz Ausgabe Frequenz ab der die Endstufe auf die abfallende Drehmomentkurve des Schrittmotors R cksicht nimmt Die Eingabe sollte im Bereich 25 50 kHz liegen wobei sich diese Frequenzangabe auf die Grundaufl su
151. eit IS1 eine Bewegung verhindert 5 7 Duplizieren von Maschinen Beim Anlegen einer neuen Maschine ausgehend von einer bereits existierenden Maschine mit Maschine Neu Daten bernehmen werden folgende Operationen durchgef hrt Der Name der neuen Maschine muss festgelegt werden Hierzu erscheint ein Datei Auswahlfenster Der J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH ER Dokumentation J CAM Speicherort muss der Ordner Machines oder ein Unterordner von Machines sein Die neuen Maschinendateien alt pld cnr und cyc werden im gew hlten Ordner gespeichert J CAM erzeugt auf Wunsch den Arbeitsordner der Maschine welcher den Namen der neuen Maschine als letzten Unterordner beinhaltet Hierzu erscheint eine entsprechende Abfrage Auf Wunsch entsprechende Abfrage n werden die PLC Dateien der Ausgangsmaschine dupliziert und im Unterordner Pic des Arbeitsordners der Maschine gespeichert Nachfolgend erscheint die Abfrage Wollen Sie Dateien der Ausgangsmaschine zur neuen Maschine kopieren Wenn Sie mit Ja antworten erhalten Sie ein Auswahlfenster mit dem Arbeitsordner der Ausgangsmaschine und k nnen bestimmen welche Dateien Sie zur neuen Maschine hin bernehmen wollen Das Auswahlfenster erscheint wiederholt solange Sie nicht mit ESC abbrechen J CAM l scht eine ggf vorhandene Zuordnung zu einem Vorgabe Projekt x KE x KE x KE x KE J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation
152. elle der Spitzenstr me Endstufe Spitzenstrom G96 K1 9A G96 KSA15 15 A G96 KSA20 19 A G96 KSA65 65 A KD8 12 8 12A HD15 50 15 50A HD100 100 A Exx EDxx xx A FDxx FKxx xx A 12 5 7 4 Schrittmotor Stromabsenkung Verz gerung Reduzierung des Stroms im Stillstand auf 50 des Fahr Stroms Falls die Endstufe es unterst tzt kann hinter diesem Auswahlfeld die Zeit in ms programmiert werden die nach einer Fahrt vergehen soll bis die Stromabsenkung einsetzt anderenfalls ist sie fest 200 ms 12 5 7 5 Hauptgeber Geber Typ Geberpol Teilun Resolver Fosc Nur bei Motoren mit Resolver und Endstufen der E und F Reihe Erreger Frequenz f r den Resolver 4 oder 8 kHz Normalwert ist 4 kHz 8 kHz nur nach Empfehlungen von JBG Elektronik benutzen Automatische Geber Optimierung Auswahlfeld Die Genauigkeit der Lageregelung kann bei Einsatz eines Resolvers oder 1Vss Gebers durch diese Funktion verbessert werden Hierzu wertet die Achskarte die Signale des Gebers ber einen l ngeren Zeitraum aus und versucht diese zu korrigieren Pegelangleichung Gain und Offset In besonderen F llen vor allem bei kurzen st ndig wiederholten Bewegungen z B beim Zangenvorschub kann die Funktion keine vern nftigen Messergebnisse erzielen und sollte abgeschaltet werden Die Schaltfl che i liefert Informationen ber die aktuellen Korrekturwerte Gain Offset Mit der Schaltfl che R k nnen die gefundenen Korrektur
153. en Produktlinie die aber mit J CAM gepflegt werden kann Allerdings bestehen bestimmte Einschr nkungen gegen ber dem vollen Funktionsumfang von J CAM bzgl Meldungen Zur Laufzeit der Automatik kann die Steuerung Meldungen an das UNI BT senden Solange J CAM mit der Steuerung verbunden ist werden diese Meldungen von J CAM empfangen und angezeigt Einschr nkungen Meldungscodes k nnen bei PSB Steuerungen im Bereich 32 127 liegen Der Typ sollte immer mit qw eingestellt werden 7 4 2 Meldungen einrichten Zusatzinfo Die Zusatzinformationen dienen der ausf hrlichen Erl uterung von Meldungen und anderen Anzeigen Die Texte die Sie hier ablegen k nnen sp ter wenn die Meldung auftritt von Bediener wieder abgerufen werden Geben Sie den Text f r die ausf hrliche Erl uterung zur oben angezeigten Meldung im gro en Eingabefeld ein Die Taste L schen entfernt den Text im Eingabefeld komplett Neueingabe Mehr Der untere Teil des Fensters dient dem Einrichten der Mehr Funktion mit welcher zus tzliche Dokumente Bilder Videos u s w angezeigt werden k nnen Wird unter Mehr eine Datei angegeben so erscheint sp ter eine Mehr Schaltfl che bei der Zusatzinformation welche die Datei zur Anzeige bringt Dateien die entsprechende Informationen enthalten sollten im Docu Ordner der Maschine abgelegt werden Machines Docu_nnnnn wobei nnnn Name der Maschine Es k nnen aber auch Dateien aus anderen Ordnern verkn pft we
154. en konfiguriert werden Die Wahl der aktuellen Station sofern die Maschine mehrere Stationen besitzt geschieht mit der Schaltfl che Station ganz links Die Schalfl che mit dem Schl ssel bzw Schloss Symbol ffnet bzw verriegelt die CNC Programmier Ebene Die R ckkehr zur Programmierer Oberfl che ist mit PRG m glich Ggf ist hierzu der CNC Sicherungscode Experte n tig 4 4 1 Optionen der Bediener Oberfl che Mit den einzelnen Auswahlfeldern aktivieren oder deaktivieren Sie die jeweilige Schaltfl che f r die Editoren bzw Funktionen Fixierte Fenster Damit die Fenster Meldungen Manuell und Automatik sowie Z hler und Zeiten in der Bediener Oberfl che nicht verschoben werden k nnen markieren Sie dieses Auswahlfeld 4 4 2 Stationswahl W hlen Sie eine Station durch Klicken einer Direktwahl Schaltfl che 4 5 Der Texteditor J CAM verf gt ber einen Multi Datei Editor der zur Visualisierung und Bearbeitung von CNC und PLC Programmen benutzt wird Es handelt sich dabei um einen normalen Texteditor den Sie auch zum Bearbeiten beliebiger Textdateien verwenden k nnen In der Statuszeile sehen Sie Zeile und Spalte der Cursorposition Z S sowie den Text Ge ndert wenn der Inhalt des Dateifensters ge ndert wurde aber noch nicht gespeichert ist Tastenbelegung Strg S Speichern der Datei Datei Speichern Ist die Datei noch unbenannt so werden Sie zur Eingabe eines Dateinamens aufgefo
155. en verwalten Radius Schneidenradius des Werkzeugs bei Fr sern Fr serradius siehe auch WRK Lage A Lage der Schneide P bzgl des Schneidenmittelpunkts S nur wichtig bei Drehst hlen sonst immer 9 Fr ser Lage A wird nur gespeichert wenn Radius gt 0 programmiert ist Siehe auch WRK Die Angabe von Lage A wird benutzt um bei den L ngen Werten die effektiv messbaren Ma e des Werkzeugs eingeben zu k nnen Ohne Lage A m ssten sich die eingegebenen L ngen Werte immer auf den Schneidenmittelpunkt S beziehen K A 1 A 2 A 3 A 4 Standmenge Mit dem Auswahlfeld Standmenge wird die Standmengenfunktion f r das jeweilige J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH e Dokumentation J CAM Werkzeug aktiviert deaktiviert T Nr des Werkzeugs muss gt 0 sein Werkzeuge mit aktivierter Standmengenfunktion k nnen dann im Standmengeneditor weiter parametriert werden Mehrfach Tx Dn Erlaubt die mehrfache Zuordnung von Werkzeugnummern Tx in mehreren Korrekturspeichern Dn Dies ist nicht in allen Ausf hrungen von J CAM verf gbar Die automatische Auswahl eines Korrekturspeichers ber eine T Funktion ist nicht m glich wenn das Auswahlfeld markiert ist Hinweis e W hrend der Automatik sind nur die Verschlei Anteile zug nglich Dies ist auch der Fall wenn die Volle Berechtigung CNC nicht vorhanden ist Die Meldung Keine belegten Werkzeugkorrekturen vorhanden erscheint wenn noch keine Korrekturen ein
156. en zu den Meldungen finden sich in der erzeugten ISO J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH e Dokumentation J CAM CNC Datei Err 1 Befehl unbekannt konnte nicht bersetzt werden Err 2 Kreiskommando konnte nicht konvertiert werden Startposition der Kreiskontur unbekannt Err 3 ON Parameter kann im SPINDLE Befehl hier nicht benutzt werden Vorzustand CW CCW unbekannt J CAM ab Release 080630 erzeugt in dieser Situation M3 mit Warnung 3 Err 4 Falscher oder unzul ssiger Parameter Wrmm 1 Befehl bzw Parameter wird ignoriert nicht unterst tzt Wrn 2 Der Befehl FASTVEL wird von J CAM nicht konvertiert Der Eilgang kann nur in den Maschinenparametern festgelegt werden Wrm 3 SPINDLE ON wurde ohne vorangehendes SPINDLE CW CCW erkannt und M3 erzeugt Befehls bersicht 6 8 1 Isel NCP Befehls bersicht J CAM erkennt das NCP Format in einer Datei an der Kennung IMF_PBL Wird diese Kennung in einer Zeile gefunden wird die Konvertierung ab der darauf folgenden Zeile gestartet NCP Befehle die von J CAM erkannt und ggf konvertiert werden MOVEABS FASTABS MOVEREL FASTREL CWABS CCWABS CWREL CCWREL PLANE VEL SPINDLE ohne TIME Parameter COOLANT GETTOOL WPZEROABS HALT WAIT PROGEND G ltige Achsbezeichner X Y und Z f r Linearachsen A B und C f r Rundachsen Satznummer Nxxxx Nicht unterst tzte Befehle ACCEL CYL DRILL DRILLDEF INITTOOL LIMIT PATH PATHEND REF
157. enauhalt 20 Die genannte Achse hat das Kriterium In Position nicht in der max Zeit erreicht Max Suchweg berschritten 23 Die genannte Achse hat bei der speziellen Such Anweisung Q Kommando den angegebenen Suchweg berschritten ohne das programmierte Ende Kriterium gefunden zu haben Meldungsfenster l schen 31 Alle Meldungen im Meldungsfenster werden entfernt und ggf neu angezeigt Falls das Meldungsfenster noch nicht angezeigt wird wird es eingeblendet Wirkt wie das Klicken der Quittierungs Schaltfl che Hinweis Diese Meldungen k nnen zum Teil ohne das Zutun der PLC aus den Ger ten der Steuerung gesendet werden und liegen in einem Codebereich unterhalb 32 so dass sie nicht mit den variablen Meldungen in Konflikt kommen 7 3 Reservierte Meldungscodes Meldungen aus der PLC mit Meldungscodes unterhalb 32 haben spezielle Funktionen Die hier beschriebenen Meldungen haben eine Aktion von J CAM zur Folge Name Code Beschreibung ENDE 2 Aktionsabbruch erw nscht Derzeit nur bei Online Automatik unterst tzt wirkt wie das Klicken der Reset Schaltfl che INIOFF 3 Gesendet von einer Masterkarte l scht diese Meldung alle Initialisierungsmerker in J J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Meldungen oa CAM Alle Stationen m ssen dann neu initialisiert werden STOP 4 Online Automatik wirkt wie das Klicken der Pause Schaltfl che bei W Master Steuerung Stoppen der Zeiterfassung f r Bearbeitung g
158. enleser beim UU Kommando Zeile N120 zur ckliefert Siehe auch 999 K 11 Funktionen Eine ltere Methode besteht darin ein DOS Programm aufzurufen das die Scheibennummer ermittelt 999 K8 K1 6 7 13 3 Manuell in Automatik MiA Eine w hlbare Achse wird aus dem CNC Programm ausgekoppelt und gehorcht ab diesem Befehl den entsprechenden Manuell Pfeiltasten Definition in den Maschinenparametern Dies wird durch eine Verschiebung des aktuell Komponente erreicht die Achse bleibt programmtechnisch auf der selben Position Nach Abschlu dieser Betriebsart gehorcht die Achse wieder dem CNC Programm W hrend der MiA Phase d rfen keine Positionierungen der betroffenen Achse im CNC Programm vorkommen Im Automatik Fenster wird w hrend der MiA Phase anstatt der Sollposition der Fein Anteil des Nullpunkts gr ne Schrift angezeigt Die Manuellbewegung ist nur ber die Tastatur m glich Befehle 999 K1 x Kc Kd x Name der gew hlten Achse c Verfahrweg f r einen einzelnen Tastendruck d Verfahrgeschwindigkeit in Achs Einheit z B mm min 999 K1 KO Beenden der Betriebsart Freigabe der Achse Der Fein Anteil wird am Programmende auf den Wert vor der Funktion zur ckgesetzt J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH CNC Projekt Einrichten 999 K1 K 1 wie vor jedoch mit permanenter Beibehaltung des Fein Anteils Beispiel 999 K1 ZK0 1 K500 Z f hrt pro Tastendruck 0 1 mm mit 500 mm min Randbedingungen e Mit de
159. er t durchgef hrt werden kann Schnittstelle schlie en Diese Aktion sollte ausgef hrt werden nachdem die Kommunikation beendet ist um die Schnittstelle wieder freizugeben Die Schnittstelle wird beim Verlassen von J CAM automatisch freigegeben Zeichen kette an das Ger t senden Was gesendet werden soll wird durch par bestimmt Es k nnen derzeit keine variablen Ausdr cke gesendet werden Zeichen kette an das Ger t senden und Antwort empfangen Wie S es wird aber eine Antwort vom Ger t erwartet Die Antwort des Ger ts wird ggf aufgefangen und kann anschlie end mit dem R Befehl untersucht bzw ausgewertet werden Wenn das Ger t nicht antwortet wiederholt J CAM das Kommando max 2 mal wird dann immer noch keine Antwort empfangen erscheint die Fehlermeldung Ger t antwortet nicht bzw unerwartet siehe auch T Befehl weiter oben Bsp 999 K11 W D gt das Zeichen D wird gesendet 999 K11 W LOCK gt die Zeichenfolge LOCK wird gesendet Antwort vom Ger t auswerten Die zuletzt vom Ger t empfangene Antwort wird mit der Zeichenkette in par verglichen und es k nnen Werte aus der Antwort in Register bertragen werden Zeichen aus der Antwort die nicht von Belang sind k nnen mit einem Fragezeichen an der entsprechenden Stelle in par ignoriert werden Wildcard Bei Nicht bereinstimmung mit der erwarteten Antwort kann ein Sprung auf eine bestimmte Zeilennummer K Wert nach dem Kommentar programmiert werden
160. er tedokumentation 11 1 3 1 Achs Schutzfunktionen FB 254 27 Dies ist ein spezieller Mechanismus in der Steuerung in Achs bzw Interpolationskarten der Achsbewegungen blockiert solange bestimmte Bedingungen in der PLC anstehen Die PLC kann Freigaben f r gesch tzte Achsen erteilen und bekommt Informationen dar ber ob Achsbewegungen blockiert wurden Hinweis Bewegungen aus dem eigenen Indexer interpolierter Achskarten k nnen nicht blockiert werden Abfrage Aufruf Accu2 KH 8000 R ckgabe VKE gt O keine Achse wurde blockiert 1 mindestens eine Achse wurde blockiert Accu gt blockierte Achsen 0 Slot0 1 Slot1 Freigaben Aufruf Accu2 gt einzelne Freigaben 0 Slot0 1 Slot1 Folgende Ger te unterst tzen Achs Schutzfunktionen GMI99 ab v4 67 ED Reihe ab v5 22 G96 ab v3 97 11 1 4 Meldungen senden Die PLC kann Meldungen an die Masterkarte bzw J CAM senden Hierzu sollte der integrierte Funktionsbaustein FB 244 verwendet werden FB 244 Sende Unterst tzung f r Meldungen Bei gesetztem VKE wird versucht die Daten in Accu die Meldungsnummer in das jeweilige Sende Register SR MB4 zu bertragen Dies erfolgt wenn das SR leer angetroffen wird VKE bleibt gesetzt Kann der bertrag wegen des nicht leeren SR nicht erfolgen so wird VKE r ckgesetzt Mit dieser Funktion wird das Senden von Meldungen bei Flanken an Fehlermerkern erleichtert Wie die Zuordnung zwischen Meldungsnummer
161. er Automatik durch PLC nur bei Online Steuerungen relevant Markieren Sie die Auswahl wenn die PLC die Start Schaltfl che in der Automatik bedienen soll Die PLC muss ber eine entsprechende Programmierung verf gen Meldung 5 Standmengenverwaltung Funktion der Standmengenverwaltung ein ausschalten Je nach Steuerungstyp ist dieses Auswahlfeld u U nicht nderbar ASCII Protokoll abw hlen Manche Steuerungen besitzen ein spezielles Protokoll ASCII Protokoll das von J CAM abgew hlt werden muss damit mit der Steuerung standardm ig kommuniziert werden kann Bei Steuerungen die diese Funktion nicht unterst tzen bleibt die Auswahl inaktiv Wenn die Auswahl markiert ist wird das ASCII Protokoll beim Schlie en der Maschine auch dann angew hlt wenn es zuvor bereits abgew hlt war Externe Spindelkontrolle Wenn die Hauptspindel Spindeldrehzahl durch eine externe Anwendung kontrolliert wird Zus tzlich muss die Option Aufruf Externe Spindelkontrolle angegeben sein Die Funktion ist nur f r einfache Online Steuerungen verf gbar Jede S Funktion im CNC Programm ruft dabei die externe Anwendung auf um die Drehzahl zu stellen CNC Pr fung vor Download J CAM kann vor CNC Download Aktionen eine Pr fung der CNC Programme durchf hren die z B Fahrbereichsverletzungen aufdecken kann Siehe auch CNC Download Erweiterte Daten von Stationen dort im unteren Bereich 5 1 3 3 1 Ordner und Dateien der Maschine Arbeitsord
162. er Wiederholung zu verschieben versetzen Die Freigabe f r diese Funktion muss in den Maschinenparametern f r jede Station separat erteilt werden In der Service Version ist die Definition von Nutzen nicht m glich Parameter und Arbeitsweise der Nutzen Funktion Bei jedem G59 2 werden die Z hler Aktuell auf das n chste Nutzen Element gestellt Dies geschieht im Zick J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH CNC Projekt Einrichten e Zack oder Meander Modus siehe unten Mit G59 1 werden de Nutzen Offsets im CNC Programm aktiviert und mit G59 0 deaktiviert Der Nutzen Editor Projekt Nutzen definieren Die Achsen Achse1 und ggf 2 auf welche die Nutzenfunktion wirken sollen werden durch die Achsbuchstaben in der Tabellenzeile Name bestimmt In der Zeile Anzahl wird die Zahl der Wiederholungen in den gew hlten Achsen eingegeben im Beispiel 4 bei Achse X und 3 bei Achse2 Y Bei aktiven Nutzen Offsets ist der resultierende additive Nullpunkt in der jeweiligen Achse Versatz Aktuell 1 Der Wert f r Aktuell muss also zwischen 1 und Anzahl liegen Zick Zack Meander e D D f L Ae A to 4 D ZE 4 gt 0 A KR d Es D gt H Ki D H J Achse CNC Funktionen G59 0 999 K14 K0 gt Nutzen Offsets deaktivieren G59 1 999 K14 K1 gt Nutzen Offsets aktivieren einschalten G59 2 999 K14 K2 Km gt Nutzen Element weiterschalten Sprung auf
163. erforderlich 12 5 5 2 Z hleingang Durch einen Z hleingang erh lt die Achskarte die M glichkeit Bewegungen die von einem externen Ger t z B einem Handrad vorgegeben werden nachzufahren Hierzu wertet der Z hleingang das Z hlsignal aus und bildet daraus den Positionssollwert dem die Achse folgt Manche Achskarten besitzen einen manche 2 Z hleing nge Geber Typ Bei geeigneten Endstufen kann dieser Wert auf 1 gesetzt werden um die bermittlung der Leitposition vom Bus VARAN Bus freizugeben Anderenfalls muss hier 0 stehen Eingangsfilter Wenn das Z hlsignal unruhig ist z B bei Vibrationen in der Mechanik kann das Eingangsfilter eine Gl ttung bewirken und somit die resultierende Bewegung verbessern Das Filter kann abgeschaltet 0 oder mit einer Filter Zeitkonstante in Millisekunden ms aktiviert werden ggf begrenzt oder korrigiert die Achskarte den Wert Programmieren Sie das Filter nur so stark wie n tig denn h here Werte verursachen auch eine verz gerte Reaktion auf Beschleunigungs und Bremsworg nge Das Eingangsfilter ist nicht verf gbar wenn Geber Typ auf 1 eingestellt ist 1 Endstufen der E Reihe ab Firmware v6 47 und F Reihe nur Werte 0 2 4 8 16 32 oder 64 m glich nderungen des Parameters werden nicht sofort umgesetzt wenn das Ger t gerade mit einer Synchronbewegung besch ftigt ist Aufl sung Nur wirksam bei permanentem Z hleingang Die Aufl sung des Z hleingangs bestim
164. ert werden Konvertieren in Ansi Dateien die aus MS DOS Anwendungen z B ISOCAM stammen sind im OEM Zeichensatz abgelegt Wenn Sie solche Dateien in J CAM ffnen werden Umlaute nicht korrekt dargestellt Um dies zu korrigieren kann Konvertieren in Ansi einmalig benutzt werden Bereits konvertierte Dateien werden durch die Funktion verf lscht Vor nderungen sch tzen F r das betreffende Editierfenster wird die Dateneingabe gesperrt Zur besseren Erkennung wird der Text blau angezeigt J CAM kann Editierfenster auch selbstt tig auf Vor Ver nderungen sch tzen stellen wenn die zugeh rige Datei nicht ver ndert werden darf z B nach Erweitern J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH ER Dokumentation J CAM 4 6 Zuordnen von Dateien Durch das Zuordnen von Dateien wird der Name einer zu w hlenden Datei im Projekt bei CNC Dateien oder in der PLC Verwaltung bei PLC Dateien notiert Wichtig Eine Zuordnung ist nur ein Verweis auf eine Datei es wird nicht der Dateiinhalt selbst zugeordnet Zwei Zuordnungen der selben Datei haben nur eine Datei auf dem Datentr ger Festplatte zur Folge Durch die Funktion Zuordnung aufheben wird eine Zuordnung gel scht Dabei wird die Datei auf dem Datentr ger nicht gel scht Sie erreichen diese Funktionen auch ber das Popup Men der Dateianzeige J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Abschnitt ER Dokumentation J CAM 5 Maschine
165. erung Komplett R cksicherung Alle Dateien im Arbeitsordner der Maschine werden in die Steuerung bertragen Dies ist die Gegenfunktion der Komplettsicherung siehe unten Steuerung gt gt PC beliebige Dateien Sie k nnen eine oder mehrere Dateien markieren die an den PC bertragen werden sollen Die Ablage der Dateien im PC erfolgt immer im Arbeitsordner der Maschine Wenn zur bertragung eine Projektdatei ausgew hlt wird so werden auch die ben tigten CNC Dateien geladen die Projektdatei muss jedoch bertragen evtl berschrieben werden Siehe auch Hinweise unten In dieser Funktion ist es auch m glich Dateien auf dem DTR in der Steuerung zu l schen Weitere Informationen hierzu Steuerung gt gt PC Komplettsicherung Nutzen Sie diese Funktion um einen kompletten Abzug aller Dateien der Steuerung in den Arbeitsordner der Maschine zu berspielen Mit Komplett R cksicherung siehe oben k nnen Sie alle Dateien wieder in die Steuerung transportieren Hinweise Beim bertragen von Maschinenparametern aus MCC Steuerungen ali Dateien ist Vorsicht geboten Aus der Steuerung geladene ali Dateien werden im Arbeitsordner der Maschine abgelegt Um die Achsliste in J CAM nutzen zu k nnen muss die Datei in den Ordner Machines kopiert und evtl umbenannt werden ffnen Sie diese Dateien nicht direkt siehe auch Maschinenparameterdatei Beim bertragen von Projekten inkl CNC Dateien werden nur solche CNC Dateien
166. erzeugt Die Grenzen f r die Wertebereiche der Operanden stammen im Normalfall aus der Datei DEFAULT S5C bzw einer anderen ger tespezifischen Datei F r manche Ger te kann es notwendig sein diese Grenzen in der PLC Datei zu berschreiben z B G96 hat 256 statt 64 Merkerbytes Hierzu k nnen folgende Anweisungen eingesetzt werden IBC x Zahl zul ssiger Eingangsbytes auf x setzen 0BC x Zahl zul ssiger Ausgangsbytes auf x setzen FBC x Zahl zul ssiger Merkerbytes auf x setzen SFC x Zahl der speziellen Merkerbytes auf x setzen DWC x Zahl zul ssiger Datenwort auf x setzen TRC x Zahl zul ssiger Zeiten Register aufx setzen CRC x Zahl zul ssiger Z hler Register aufx setzen IND Definitionsdatei f einlesen z B IND DIM_ZGN 11 1 8 Bedingte Assemblierung if N else endif err Anzeige einer Fehlermeldung ohne Zeilennummer beim Assemblieren errl Anzeige einer Fehlermeldung mit Zeilennummer beim Assemblieren wrn Anzeige einer Warnung ohne Zeilennummer beim Assemblieren wrnl Anzeige einer Warnung mit Zeilennummer beim Assemblieren 11 2 PLC Download Ein PLC Programm muss bersetzt assembliert und in die Steuerung geladen werden damit es dort seine Arbeit verrichten kann Beim PLC Download wird zun chst der Quellcode Datei mit der Erweiterung oc assembliert Hierbei entstehen zwei Dateien die cmj Datei enth lt den Maschinencode und die Ist Datei f r den PLC Debug Nach der Assemblierung wird
167. erzeugt wird K11 Kommunikation mit externen Ger ten Durch 999 K11 Funktionen ist es m glich einfache externe Zusatzger te z B Messger te ber eine Seriell Schnittstelle zu bedienen Mehr K12 Uhrzeit und Datum erfragen Mit 999 K12 Funktionen ist es m glich Datum und Uhrzeitwerte zu erfragen in Register zu bertragen 999 K12 KO Zeitwert in Puffer lesen Der aktuelle Zeit Datumswert wird in einen Puffer kopiert damit anschlie end gelesene Werte zusammenpassen Konsistenz 999 K12KnRr Zeitwert aus Puffer in Rr eintragen n gt 1 Sekunde 2 Minute 3 Stunde 4 Tag innerhalb des Monats 5 Monat 6 Jahr vierstellig K13 Meldungen anzeigen Durch 999 K13 Funktionen ist es m glich variable Meldungen anzuzeigen Mehr K14 Nutzen Steuerung Durch die 999 K14 Funktionen ist es m glich die Nutzen Funktion von J CAM zu steuern Die Funktionen 999 K14 Kn funktionieren wie G59 n Sonderfall 999 K14 K2Km Bei einem Neubeginn nach dem letzten Nutzenelement wird auf Satz Nm verzweigt Diese Funktion ist mit G59 2 nicht m glich K15 Rotation des CNC Programms Ein Programma bschnitt wird f r die Bearbeitung gedreht und verschoben z B wenn Werkst cke nur ungenau eingelegt werden k nnen Mehr K16 Abh ngigkeiten von X Y Bewegungen F r Bahnsteuerungen mit X und X Achse kann ein geschwindigkeitsabh ngiger Analog Ausgang sowie eine Tangential Achse realisieren Mehr 6 7 13 weitere Funktionen Ff Setzen
168. es Kommandos kann mit einem weiteren Klick beendet werden Die Auswahl Telegramme zeigen erzeugt zus tzliche Anzeigen der Sende und Empfangs Telegramme in hexadezimaler Form z B 10 00 89 89 Lei Sie m ssen ggf das Fenster breiter ziehen um die kompletten Zeilen sehen zu k nnen 12 9 1 Ger teadressen Achskarten 0 63 63 Bootladerfunktion Interpolationskarten 224 239 239 Bootladerfunktion Masterkarte 241 z B bei FIS Steuerung Nockenschaltwerk 240 Bedienteile 251 und 252 Microcontroller in IS1 n 246 PIC und n 247 SH Broadcast 255 an alle Ger te gerichtet 12 9 2 Dateiausgabe Zur Ausgabe von Kommandos die in einer Datei gespeichert sind stehen folgende zus tzliche Befehle zur Verf gung PAUSE Frage Unterbricht die Dateiausgabe und zeigt eine Meldung an Wenn gew nscht kann ein Fragetext mit angegeben werden der in der Meldung angezeigt wird ECHO Text Anzeige von Text im Ausgabebereich hellgr n DELAY x Verz gerungszeit in Millisekunden ms ausf hren DELAY SHOW x Wie DELAY aber mit Anzeige im Fenster delay x ms WIPE Fensterinhalt l schen Diese Befehle k nnen in Gro oder Kleinschreibung erfolgen m ssen aber jeweils am Zeilenanfang stehen Die Dateiausgabe wird in der Liste der Kommandos mit file nnnnn angezeigt und kann wie ein einzelnes Kommando zyklisch wiederholt werden J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 155 12 10 Demo Modus
169. esetzt Die Darstellung der Parameterwerte PWE erfolgt in Integer ganzzahlig sowie auch in Real Flie komma Float wenn der Flie kommawert zwischen 0 001 und 999999 000 positiv und negativ liegt Die Prozessdaten werden immer vom MSB links Wertigkeit 1 7 hin zum LSB rechts Wertigkeit 0 0 angezeigt Die optische Unterteilung in Nibble jeweils 4 Bit soll lediglich der besseren bersicht dienen 12 17 NClyzer NClyzer ist eine separate Windows Anwendung der Fa MvE Engineering mit der CNC Programme und deren Ablauf grafisch dargestellt werden k nnen Um NClyzer nutzen zu k nnen m ssen einige Bedingungen erf llt sein NClyzer muss auf dem PC installiert sein Der Ordner in dem NClyzer exe untergebracht ist muss in den Optionen hinterlegt sein Die aktuell angew hlte Station muss ber X Y und Z Achsen Fr sen bzw X und Z Achsen Drehen verf gen Der aktuell gew hlten Rubrik muss ein CNC Programm zugeordnet sein Um vollst ndig simuliert werden zu k nnen muss das CNC Programm dem Befehlssatz von NClyzer entsprechen Wichtig ist es bei jedem Werkzeugwechsel T Anweisung eine MO6 Funktion zu programmieren da NClyzer das neue Werkzeug sonst nicht ber cksichtigt Fehlende Angaben zu Werkzeugen und Werkst ck m ssen ggf in NClyzer erg nzt werden J CAM versucht m glichst viele Daten aus dem Projekt an NClyzer zu bergeben damit nur wenige Angaben in NClyzer erg nzt werden m ssen Die Simulation wird
170. estartet siehe Z hler und Zeiten START 5 Online Automatik wirkt wie das Klicken der Start Schaltfl che bei W Master Steuerung Starten der Zeiterfassung f r Bearbeitung gestartet siehe Z hler und Zeiten WRMUP 7 Automatischer Warmlauf gew nscht J CAM initialisiert dann die Maschine und startet die Automatik HOME 8 Startet das R ckzugsprogramm L83 wenn sie w hrend der Online Automatik eintrifft Dabei wird zun chst das ggf laufende CNC Programm abgebrochen und dann Zyklus L83 ausgef hrt welcher die Achsen auf eine sichere Position bringen sollte Diese Meldungen werden wie normale Meldungen Codes ab 32 durch die PLC Programme der Steuerung gesendet FB244 hinterlassen aber keine Spuren im Meldungsfenster Weitere Codes unterhalb 32 stellen integrierte Meldungen dar die von einzelnen Ger ten direkt ohne ein Zutun der PLC gesendet werden k nnen 7 4 Meldungen einrichten Siehe auch Allgemeines zu Meldungen in J CAM Sie erreichen den Editor f r Meldungen aus dem Men Maschine PLC oder ber die Schaltfl che mit dem roten Telefon aus der PLC Funktionsleiste Mit einem Rechtsklick auf der Tabelle wird ein Popup Men angezeigt ber das die Funktion Direktimport aufgerufen werden kann Die Meldungscodes die ein Ger t senden kann liegen im Bereich von 1 bis 255 Die Umsetzung dieser Meldungscodes in einen lesbaren Text geschieht in der Anzeigeeinheit hierzu richtet der PLC Programmierer die Mel
171. ewirkt eine Multiplikation von Accu mit Accu2 Die beiden Zahlen werden als vorzeichenlose 16 Bit Werte angesehen Das Ergebnis der Operation Produkt ist in Accu niederwertige 16 Bit und in Accu2 h herwertige 16 Bit zu finden Durch diese Strategie wird der Einsatz von Formal Parametern und das Umladen der Operanden vermieden FB 243 Division Der Aufruf von FB 243 dividiert Accu Dividend durch Accu Divisor Es handelt sich auch hier um zwei vorzeichenlose 16 Bit Zahlen Das Ergebnis wird in Accu Quotient und Accu Rest abgelegt Eine Division durch Null f hrt zu einem Ergebnis von 65535 KH FFFF und sollte im Normalfall durch eine Abfrage des J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 1 12 Dokumentation J CAM Divisors vor der Operation abgefangen werden FB 244 Sende Unterst tzung f r Meldungen Siehe Meldungen aus der PLC senden FB 247 PLC Konfiguration Diese Funktion wird derzeit Februar 2012 nur vom Steuerungstyp GMS autonom unterst tzt Dabei werden Daten aus der PLC zur Ver nderung ber das Bedienteil der Steuerung angeboten Parameter 250 N here Informationen bei Nachfrage bei JBG Elektronik FB 254 Multifunktions Baustein Hier werden mehrere allgemeine und ger tespezifische Spezial Funktionen ausgef hrt Die Funktionsweise von FB254 unterscheidet sich je nach den Argumenten in Accu und kann von Ger t zu Ger t unterschiedlich sein Die Funktionen von FB 254 im einzelnen 11 1 2 9
172. ezieller Werte Maschinendaten in Register Rn nur f r Online Steuerungen aktuelle Werkzeugnummer T Nummer zuk nftige Werkzeugnummer innerhalb L098 Werkzeugwechsel akt Gesamt Nullpunkt Verschiebung G5x Werkzeug der Achse a Achswahl akt wirksame Werkzeug Korrektur L nge Verschlei der Achse a Achswahl Radius aus aktueller Werkzeugkorrektur Nummer einer Werkzeug Korrektur D Nummer aus Werkzeugnummer a T Nummer Ka darf auch Register sein ermitteln aktuelle Werkzeugnummer aus der Steuerung lesen aktueller Verschlei Betrag zu Achse a Achswahl Nur mit GRV Erweiterung Teileh he aus Auftrag zur Verwendung mit G58 bertr gt den Registerwert Rn in das entsprechende Register aller Ger te der Station Dies ist erforderlich wenn aufgrund des Registerinhalts eine PLC Funktion in Online Automatik Testlauf Online ausgef hrt werden soll Beim CNC Download wird dieser Befehl ohne Meldung ignoriert Dauerlauf Bedingung ergibt 0 oder 1 Abfrage Z hler berl ufe Sammelabfrage ohne Ka a 1 8 bestimmter Z hler R ckgabe ungleich 0 wenn wenigstens ein Z hler berlaufen Zustand Globale Freigabe MAT a ermitteln ergibt O Freigabe nicht vorhanden oder 1 Freigabe vorhanden Laden eines Registerwertes R b 500 der Achse a Achswahl in das Register Rn Das Zielregister Rn muss definiert sein weil dessen Umrechungsfaktor benutzt wird um den Registerwert darzustellen Diese Funktion wird beim CNC Down
173. g wird es f r die weitere Verarbeitung auf 1 gesetzt BE _ Bausteinende Schliesst einen Baustein ab und f hrt in den aufrufenden Baustein zur ck ohne das VKE zu beeinflussen BEA Ee R cksprung ohne Bedingung Der Programmtext des gerufenen Bausteins wird durch diese Operation nicht beendet Ende des Bausteintextes nur mit BE VKE unbeeinflusst BEB R cksprung wenn VKE 1 Falls VKE 0 kein R cksprung folgt Weiterbearbeitung des gerufenen Bausteins mit VKE 1 J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH PLC Funktionen m A pp _ _ _ Festlegen eines Datenbausteins DB pp als aktuellen Datenbaustein Datenbausteine Durch das Anlegen mehrerer Datenbausteine kann ein und dasselbe Programm mit unterschiedlichen Daten arbeiten Dazu ist es wichtig dem PLC Programm die Anfangsadresse des jeweiligen Datenbausteins mitzuteilen Ausgehend von dieser Anfangsadresse werden die Datenworte de durchDw nn adressiert sind angew hlt Die Anweisung DS reserviert eine bestimmte Anzahl von Bytes da der Datenbereich wortweise organisiert ist sollte der angegebene Wert immer geradzahlig sein 11 1 2 7 Ablaufsteuerung und Randgruppen In dieser Gruppe befinden sich Befehle die programmsteuernde Funktionen haben bzw sich nicht direkt in die anderen Gruppen einordnen lassen YKE abh ngig _ nein ja flankengetriggert YKE beeinflussend _ nein ja em YKE begrenzend nem ja STP _ _ _ Stop Laufender Zyklus wird n
174. g generiert wird Solange der Antrieb steht oder mit konstanter Geschwindigkeit f hrt ist die Vorsteuerung inaktiv Als Parameter f r die Vorsteuerung steht ein Steuer Strom in Prozent bezogen auf den Max Strom welcher bei einer programmierbaren Beschleunigung generiert wird Die Einstellung der Parameter erfolgt idealer Weise ohne statische Last z B Material Schlaufe Eine optimal eingestellte Vorsteuerung reduziert den Schleppabstand beim Beschleunigen und Bremsen um ca 80 Prozent Eine st rkere Reduktion bringt i A Nachteile durch eine l ngere Einregelzeit nach der Bewegung Die Vorsteuerung ist abgeschaltet wenn Steuer Strom auf 0 gesetzt wird Beachten Sie aber dass bei Beschleunigungen oberhalb des Parameters bei Beschleunigung die Vorsteuer Funktion auf den Steuer Strom begrenzt wird siehe Diagramm Der It Mechanismus autom Absenken auf Nennstrom wird von der Vorsteuerung nicht beeinflu t J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 133 Steuer Strom mis Hz ms bei Beschleunigung Beim Laden von Parametern aus einer Datei mit Datei Laden erscheint die Meldung Daten Konflikt Vorsteuerung Vorfilter wenn in der Datei Daten f r den Vorfilter enthalten sind das Ger t aber die Vorsteuerung unterst tzt oder umgekehrt Die Parameter der Vorsteuerung bzw des Vorfilters bleiben dabei unver ndert 12 5 4 5 Vorfilter Vorfilter bv und ba Speziell f r GD Reglerkarten aber auch f
175. gef hrt Anmerkung Wenn zu einem Ger t zum Zeitpunkt der Programmausf hrung bzw des CNC Downloads keine PLC Datei zugeordnet ist so werden die genannten Funktionen nicht an dieses Ger t ausgegeben das Ger t h tte keine M glichkeit die M Funktion auszuf hren Es erfolgt keine Fehlermeldung Ausnahmen stellen die folgenden M Funktionen dar M Funktionen die nicht von PLCs sondern von J CAM direkt bearbeitet werden MOO Unbedingte Programmunterbrechung MO wie MOO aber bei Download wird M80 1 erzeugt in PLC auszuf hren M02 Programmende entspricht M30 M17 Unterprogramm R cksprung M30 Programmende M40 Satz Synchronisation Warten bis zuvor gestartete Aktionen z B Fahrten beendet sind M40 0 M40 n Global Sync Wartefunktion n 1 99 Die betreffende Station wartet auf die Globale Freigabe mit der Nummer n Diese Freigabe muss aus einer anderen Station erteilt werden Ist die Freigabe bereits vorhanden wenn die Station an die M40 n Funktion kommt so erfolgt kein Warten Eine Abfrage der Wartebedingung ist auch ber 371 Rx K40 n m glich Anweisungen MA n Erteilen einer Globalen Freigabe mit der Nummer n 1 99 f r benachbarte Station en Die Wartebedingung der entsprechenden M40 n Funktion wird hierdurch beendet MA2 n Globale Freigabe mit der Nummer n 1 99 zur cksetzen Die Wartebedingung der entsprechenden M40 n Funktion wird hierdurch wieder hergestellt Diese Funktionen m ssen vor allem
176. gerichtet wurden und die Volle Berechtigung fehlt Bei Download Steuerungen werden die ge nderten Daten beim Verlassen des Werkzeuge Editors in die Steuerung bertragen Dabei findet eine Pr fung des CNC Programms statt und es werden ggf Verletzungen des Fahrbereichs der Ache n gemeldet 6 3 1 Werkzeugdatendatei Unterbringung der Werkzeugdaten Normalerweise werden die Werkzeugdaten direkt in der Projektdatei fil gespeichert Falls f r unterschiedliche Projekte die selben Werkzeuge genutzt werden sollen ist dieses Vorgehen allerdings unpraktisch da die Korrekturen an den Werkzeugdaten nur im aktuell angew hlten Projekt bekannt werden Hierzu kann im Werkzeug Editor eine Werkzeugdaten Datei tcd ausgew hlt werden Schaltfl che Datei in der dann die Werkzeugdaten gespeichert werden Wird nun in anderen Projekten die selbe Werkzeugdaten Datei zugeordnet so bedeutet dies dass die Projekte die selben Werkzeuge nutzen Korrekturen der Werkzeugdaten werden in allen betroffenen Projekten wirksam Diese Funktionalit t ist nicht bei allen Steuerungstypen verf gbar Hinweise Ordnen Sie eine bereits existierende Werkzeugdaten Datei zu so erfolgt die Warnung Wollen Sie diese Datei berschreiben Antworten Sie dort mit Ja wenn Sie die Daten in der gerade gew hlten Datei durch Ihre aktuellen Werkzeugdaten ersetzen wollen antworten Sie mit Nein wenn Sie die Daten aus der Datei nutzen wollen Werkzeugdaten
177. gestaltet werden um jedoch mehrere Maschinen auf einem PC verwalten zu k nnen empfehlen wir ein bestimmtes System aus Dateiordnern Struktur unter SpecCtrl gt In den Maschinenparametern sollte als Arbeitsordner der Maschine ein Unterordner von SpecCtrl vorzugsweise mit dem Namen der jeweiligen Maschine eingerichtet werden In einem Unterordner dieses Arbeitsordners mit Namen Pic sollte die PLC f r genau diese Maschine untergebracht werden Ein Unterordner namens Cnf neben Pic wird vom Achsmonitor zur Ablage von J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH m Dokumentation J CAM Achskonfigurationen unterst tzt S Ordner CNC gt nur f r Grundoriginale Musterprogramme bzw Projekte S Ordner PLC gt nur f r Grundoriginale Musterprogramme Der Vorteil dieses System ist dass Projekte und Maschinen von einem PC zum Anderen transportiert werden k nnen ohne einen Konflikt mit Dateien zu verursachen die den selben Namen haben J CAM unterst tzt die Anforderungen an eine solche Struktur bereits Weitere Unterst tzung f r diese Struktur wird in zuk nftigen Versionen von CAM implementiert werden 1 Wenn Sie Daten vom Maschinenhersteller oder JBG erhalten k nnen diese zwischen SpecCtri und dem Arbeitsordner weitere Unterordner aufweisen z B mit dem Namen des Maschinenherstellers Durch die Anwendung der Funktion Export Import m ssen Sie sich aber nicht um diese Strukturen k mmern 1 6 Service Version v
178. gew hlt ist farblich hinterlegt Kommentar Notizen zur Maschine wie z B Inbetriebnahme Daten Grundeinstellungen Wartungsgeschichte u s w Sie k nnen in diesem Text suchen Suchbegriff eingeben mit F4 Suche wiederholen mit F3 Der Editor bricht lange Zeilen nicht automatisch um achten Sie daher darauf dass die Zeilen nicht zu lang werden Maschinen Info beginnt der Text mit einem Ausrufezeichen so wird das Fenster sofort nach der Anwahl der Maschine eingeblendet Diese Funktion kann z B f r einen Warnhinweis benutzt werden Maschinen Dokumentation nur bei Maschinen Wenn im Arbeitsordner der Maschine ein Unterordner mit Namen Dokumente siehe Hinweise unten angelegt ist so wird diese Schaltfl che verf gbar Beim Anklicken wird der Ordner angezeigt und die dort abgelegten Dokumente k nnen ge ffnet werden Wenn Sie die Dokumentation f r die Maschine in einem anderen Ordner ablegen k nnen Sie auch Verkn pfungen Ink im Ordner Dokumente platzieren Hinweise Das Fenster kann mit der Maus an der unteren rechten Ecke gezogen werden Gr enanpassung Der Dokumente Ordner darf auch Doku Docu Dokus Docus oder Documents hei en Durch Import Aktionen kann es dazu kommen dass mehrere solche Ordner vorhanden sind Es erscheinen dann entsprechende Meldungen Es solte darauf geachtet werden dass nicht mehrere Dokumente Ordner gleichzeitig existieren 12 16 Feldbus Moni
179. gung Um die Mindestdauer Automatik nutzen zu k nnen muss der Zweihand Start oder die Kupplungsfreigabe der Maschine auf geeignete Art und Weise nicht direkt an den Tastern abgegriffen zus tzlich zur Schutzt r die Signale Automatik IS aktiv schalten Durch die Mindestdauer Automatik wird der Zeitbereich vom Zweihand Start bis zum Stoppen des Vorschubs berbr ckt Der Zustand Automatik wird dabei intern sicher berwacht verl ngert Beim synchron betriebenen Vorschub soll die programmierte Zeit in PS14 maximal die Zeit eines Maschinentakts plus die Stillsetzzeit der Maschine betragen Beim asynchron angesteuerten Vorschub addiert sich dazu noch die Vorschubzeit Hinweis Die Problematik besteht i A nicht wenn anstatt Schutzt ren ein Licht Vorhang zum Einsatz kommt 12 6 2 Statusanzeigen Unterhalb der Parameterliste sehen Sie die Statusanzeige der berwachungseinheit IS1 Die einzelnen Felder signalisieren jeweils einen bestimmten Zustand Wenn der Zustand aktiv ist wird das Feld farblich hinterlegt RUN Con nor or sen ser A Position Inc Di 12947 RUN Gr n Die IS1 wurde vollst ndig initialisiert und l sst die Haupt Betriebsarten sowie Wechsel zwischen diesen Betriebsarten zu Rot blinkend Ein Fehler steht an siehe auch Anzeige ERR PRG Selbe Stelle wie RUN Wird nur im Notaus Zustand Notaus Eing nge auf OV angezeigt und signalisiert die M glichkeit der Programmierung der Parameter ERR Wenigstens ein Fehler i
180. he mit uns oder dem Maschinenhersteller Bei den Endstufen GMS96 HD97 DS07 und FD ist ein digitaler programmierbarer Stromregler eingebaut Bei lteren Endstufen GMS92 94 Version kleiner v3 00 ist auf der Reglerkarte ein entsprechendes Potentiometer eingebaut mit dem der angegebene Spitzenstrom zwischen 50 und 100 variiert werden kann Der Stromregler sorgt daf r dass die Stromsollwerte aus dem Lage bzw Geschwindigkeitsregler m glichst schnell in die Realit t umgesetzt werden Allgemeine Parameter des Stromreglers Grundeinstellungen Feld Positions Erkennung 12 5 6 1 Allgemein Zur Einstellung der allgemeinen Parameter des Stromreglers sind separate Dokumente auf Anfrage erh ltlich P Anteil 100 5000 1000 Proportional Anteil Zu hoher P Anteil bewirkt zischen des Motors I Anteil 100 5000 500 Integral Anteil Richtregel Wert etwa auf halben P Wert stellen Zu hoher Wert bewirkt pfeifen des Motors KE des Motors Spannungskonstante des Motors in mV rpm Dieser Wert ist i A auf dem Motor aufgedruckt oder aus den Unterlagen des Motorherstellers erfahrbar die Einheit V 1000rpm ist identisch zu mV rpm Der Wert gibt an welche Spannung f r eine bestimmte Drehzahl im Leerlauf des Motor ben tigt wird Der Wert wird von der Endstufe genutzt um das Regelverhalten bei hohen Drehzahlen zu optimieren Linear Antriebe Bei Linearantrieben geben die Motorhersteller KE lin in Vs m an Diese Angabe muss f r die Eingabe
181. hen Die einzelnen Zeilen haben das Format TT MO JJJJ HH MM SS IDEVENT Erweiterung D mm ss wobei TT Tag im Monat 1 31 MO Monat 1 12 JJJJ Jahr HH Stunde MM Minute und SS Sekunde des Ereignisses bedeuten IDEVENT ist eine einheitliche Abk rzung f r das Ereignis die unabh ngig von der gew hlten Sprache ist Erweiterung repr sentiert ggf eine Erl uterung zum jeweiligen Ereignis in der gew hlten Sprache Unter D wird die Dauer der Einblendung von Fehlermeldungen angezeigt sofern diese modal angezeigt wurden in einem separaten Fenster Ereignisse sind An und Abwahl der Maschine Beenden von J CAM Start Unterbrechung Fortsetzen und Beenden der Bearbeitung Fehlermeldungen CNC Programm Antriebsprobleme Notaus e Auswahl von Projekten e nderung von Daten der Achsliste der Optionen und der Sicherungscodes Wird eine sequentielle Bearbeitung in weniger als 10 Sekunden gestartet oder bleibt die Bearbeitung weniger als 10 Sekunden unterbrochen erfolgt kein erneuter Eintrag in die Logdatei die Bearbeitung gilt als zeitlich zusammenh ngend Die generelle Funktion der Logdateien kann in den Optionen gesteuert werden hierbei k nnen Sie die Zahl der Tage bestimmen deren Daten in den Logdateien gespeichert werden Durch die Eingabe von 32 Tagen werden monatsweise Sicherungskopien der Logdatei erstellt Dateiname maschine Wi mm log 12 8 1 1 Abk rzungen in
182. hinter der Anweisung programmierte Befehle werden ohne Fehlermeldung ignoriert Sprungfunktionen Programm Verzweigungen 100 Kz Unbedingter Sprung auf Zeile Nz z ist positiv wenn das Sprungziel in Richtung Programmende liegt negativ wenn in Richtung Anfang Bsp 100 K 10 Sprung auf Zeile N10 suche r ckw rts 12x Va Vb Kz Bedingte Weiterf hrung des Programms Sprung falls Bedingung nicht erf llt ist Parameter x siehe 14x i Beziehungen 13x Va Vb Kz Identisch zu 12x 14x Va Vb Kz Bedingter Sprung wenn Parameter Va eine bestimmte Beziehung zu Parameter Vb hat Programm Weiterf hrung wenn Bedingung nicht erf llt Parameter m ssen ggf vom selben Typ sein x bestimmt die Beziehungen zwischen Va und Vb 141 gleich 143 gr er 145 kleiner 142 ungleich 144 gr er gleich 146 kleiner gleich Sprungziel Kz wie bei unbedingtem Sprung Bsp 141 R3 K10 K5 Sprung auf Zeile 5 wenn Register R3 10 144 R6 R2 K10 Sprung auf Zeile 10 wenn R6 gt R2 14i Kb Ko Kz Sprung wenn PLC Bedingung wahr i 7 oder unwahr i 8 Kb bestimmt den Bereich b 1 Eing nge b 2 Ausg nge b 3 Merker b 4 interne Zust nde siehe unten Ko bestimmt den Offset o ganzzahlig 0 2047 z B M 7 3 7 8 3 59 o Kz Sprungziel Durch eine Zielrichtung kann das abzufragende PLC Ger t bestimmt werden Bsp 147 K1 K2 K20 Sprung auf Zeile 20 wenn E0 2 high 148 K3 K11 K5 Sprung auf Zeile 5 wenn M1 3 0 Interne Zust nde b 4 o ist dab
183. hler Meldung f hrt 64 Flanken Kriterium f r Suchfahrt Die Fahrt wird nur durch einen Wechsel auf den gew nschten Pegel beendet Liegt der Wunschpegel bereits beim Start der Suchfahrt an so wird die Fahrt erst durch den zweiten Pegelwechsel beendet s Wegbegrenzung der Suchfahrt berschreitet die Suchfahrt die angegebene Strecke s so wird sie automatisch beendet Wenn n 6 32 gesetzt ist wird zus tzlich die Meldung 23 ausgel st Hinweis W hrend Suchfahrten ist die Funktion des Override inaktiv 6 7 13 2 Balluff BIS L Scheibenleser Durch dieses externe Ger t k nnen Werkst cke die mit speziellen Scheiben gekennzeichnet wurden identifiziert werden Der Balluff BIS L Scheibenleser wird ber eine RS232 Schnittstelle mit dem Computer verbunden Zum Einlesen der Scheibennummer ist au er der Datei Assign bal Pflege mit entsprechendem Programm folgende CNC Programmierung mit 999 erforderlich 160 Fehler beim Lesen der Kartendaten Fehlermeldung wurde bereits angezeigt 170 999 K11 C N100 999 K11 I BALBIS ComN 9600 8 e 0 N110 999 K11 O N120 999 K11 W UU N130 999 K11 R BALBIS UU RnnN K160 N140 Scheibennummer nun in Register Rnn N150 N N In diesem Beispiel steht x f r die Schnittstellennummer und nn f r die Nummer des Registers in dem die Scheibennummer abgelegt werden soll Die spezielle Schreibweise des R Befehls Zeile N130 bewirkt die Auswertung der bin ren Daten die der Scheib
184. hlsdokumentation wird das Zeichen verwendet um die Buchstaben M E und A zu ersetzen Z B k nnte der Befehl n B 3 die Kombinationen L MB 3 L EB 3 oder L AB 3 ergeben Die drei Bereiche Merker PAE und PAA verhalten sich somit von der Programmierung her identisch Weiterhin werden folgende Symbole verwendet VKE Verkn pfungsergebnis 1 Bit Accumulator nn Bytenummer innerhalb des jeweiligen Bereichs 0 255max tt Nummer eines Zeit Registers Timer zz Nummer eines Z hl Registers Z hler pp Nummer eines Bausteins 0 255 b Bitnummer 0 7 k 4 Bit Konstante Schiebez hler 0 15 Arithmetik kk 8 Bit Konstante Bereich 0 255 kkkk 16 Bit Konstante Bereich 0 65535 oder 32768 32767 aaaa Absolute Offsetadresse im Gesamtprogramm EF Nummer eines formalen Operanden 11 1 2 Operationen 11 1 2 1 Verkn pfungsoperationen YKE abh ngig nein ja flankengetriggert vKE beeinflussend _ nein ja em YKE begrenzend nem ja U nn b _ _ UND Verkn pfung mit VKE Abfrage auf Signalzustand 1 U Ttt _ _ Abfrage Zustand eines Timers U Z zz _ _ Abfrage Nicht Null Zustand eines Z hlers UN nn b _ _ UND Verkn pfung mit invertiertem Operand Abfrage Signalzustand 0 UN T tt _ Abfrage Zustand eines Times invertiert UN Z zz _ _ Abfrage Null Zustands eines Z hlers O nn b _ _ ODER Verkn pfung mit dem VKE Abfrage auf Signalzustand 1 O r
185. hreibung zu jeder Option erhalten Sie im gelb hinterlegten Bereich Informationen zu Eingabebereich und Vorgabewert werden sofern verf gbar unterhalb des Eingabefeldes angezeigt Die unterschiedlichen Optionen selektieren Sie mit dem Datenbank Steuerfeld oder den Bildsteuertasten Die Optionen sind durch einen Code Schutz vor unbeabsichtigter nderung gesichert Bevor Sie eine Option ver ndern k nnen m ssen Sie den Code Schutz ber die Schaltfl che mit dem gelben Schl ssel ffnen Handelt es sich bei einer Option um einen Ordnernamen so wird die Schaltfl che eingeblendet mit der Sie den Ordner suchen k nnen Mit der Schalfl che Vorgabe setzen Sie die Option auf den Vorgabewert sofern vorhanden Nach klicken von OK wird die Anwendung neu gestartet damit alle Optionen zur Wirkung kommen k nnen 1 5 _ Verzeichnis Struktur Generell werden Benutzerdaten in J CAM GMSH und Flalod im Basisordner f r Benutzerdaten untergebracht welcher in den Optionen angepasst werden kann In diesem Ordner werden folgende Unterordner benutzt bei der Installation angelegt B Flalod CO Data SO GMSH E Cnf CO Grafik OD TestParm SH cam Cne H Machines 5 ML Def H Ple SpecCtrl J CAM erwartet und speichert Maschinendaten Maschinenparameter im Ordner Machines oder in einem Unterordner von Machines Die Ablage von Projektdaten Daten zur Bearbeitung von Werkst cken z B CNC Programme kann in J CAM recht variabel
186. hse sind relative Korrekturen um welche die Zielachse verschoben wird wenn die Quellachse an der entsprechenden Position ist 5 1 4 3 2 Probleme bei der Gitternetz Korrektur Bei der Gitternetz Korrektur k nnen verschiedene Probleme auftreten die mit einer codierten Fehlermeldung angezeigt werden Die Meldung lautet Problem bei Gitternetz Korrektur n wobei n die Kennzeichnung des Problems ist n 1 Die Tabellen sind derart r ckbez glich verkn pft dass die R ck Korrektur aus den aktuellen Positionen der Steuerung nicht stattfinden kann Die Tabellen m ssen entwirrt und ggf vereinfacht werden J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH so Dokumentation J CAM n 2 Die Quell oder die Zielachse ist keine CNC Achse siehe Achs Modus Dies kann vorkommen wenn Achsen umbenannt oder entfernt werden die Gitternetz Korrektur aber nicht angepasst wurde 5 2 _ Vorrichtungskorrekturen Die Bezeichnung Vorrichtung wird in J CAM f r Werkst ckaufnahmen verwendet Vorrichtungskorrekturen werden benutzt um die Ma differenzen der verschiedenen Vorrichtungen auszugleichen die an einer bestimmten Station zum Einsatz kommen z B Spindeln eines Mehrspindel Drehautomaten oder Spannvorrichtungen einer Rundtaktmaschine Die Verwaltung der Vorrichtungskorrekturen muss in den Maschinenparametern unter Zahl der Vorrichtungen aktiviert werden R mm 0 012 0 020 0 008 Zur Eingabe der Vorrichtungskorrekturen steht die gez
187. hung aktiv Max Schrittmass Fehler 2 Automatik St rung Gebersystem Endstufe Fehler 3 Sicheres Stillsetzen Bremszeit berschritten Drehzahl Geschwindigkeit bleibt oder steigt St rung Gebersystem Endstufe Fehler 4 Sicherer Betriebshalt Unzul ssige Bewegung erkannnt St rung Gebersystem Endstufe a hl a KELE J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Maschine 55 5 5 1 5 Querschluss Erkennung Dieser Mechanismus betrifft die 2 kanaligen Eing nge Notaus Zustimmung und Automatik IS Um an einem 2 kanaligen Eingang den Aktivpegel high 24V anzulegen muss jede der beiden Leitungen innerhalb von 100ms ein 0 Signal von mindestens 2ms aufweisen Die beiden Leitungen m ssen diese L cke zeitversetzt zeigen Hierzu generiert die berwachungseinheit entsprechende Signale Outi und Out2 die zur Versorgung der Schalter benutzt werden k nnen Ideale Signale f r 2 kanalige Eing nge Kanal A und B A E Br low high so me gt zi i 100 me Die berpr fung auf Querschluss kann nur bei Aktivpegel high durchgef hrt werden 5 5 1 6 Qualit t von Gebersignalen Die Qualit t von Gebersignalen wird in der berwachungseinheit durch Pegelanalyse und Bildung der Quadratsumme sin cos festgestellt Die folgenden Spannungsangaben VAD beziehen sich auf die Eing nge der A D Wandler 2 5 V max Messbereich Diese Spannungswerte werden in Aufzeichnungen ausgegeben 1V
188. icken Sie auf dem entsprechenden Eingabefeld um die aktuelle Achsposition zu bernehmen Die Breite des Rasters wird unter Teilung programmiert und kann mit der Wippe verdoppelt und halbiert werden 8 4 Werkzeugfunktionen B DO sl da Mit den Werkzeugfunktionen k nnen Werkzeuge gewechselt nur f r Online Steuerungen und eingemessen werden Au erdem erreichen Sie von hier aus den Editor f r die Korrekturspeicher D Die Einberechnung der Werkzeug Korrektur in die Soll Positions Anzeige wird mit D an bzw abgew hlt sofern verf gbar Einen Werkzeugwechsel leiten Sie durch Eingabe einer T Funktion ein abschlie en mit Enter W hrend die Funktion l uft ist das Eingabefeld gelb hinterlegt und zeigt altes Werkzeug gt neues Werkzeug Ei Editor f r Werkzeug Korrekturspeicher anzeigen w Z Korrektur der aktuellen Werkzeugnummer Wird gebraucht wenn die T Anzeige nicht mit dem aktuell montierten Werkzeug bereinstimmt 24 a Einmessen des aktuell montierten Werkzeugs laut Anzeige Es erfolgt eine Abfrage nach der Art der gew nschten Messung Neueinmessung oder Kontrollmessung Die Schaltfl che ist nur bei Online Steuerungen verf gbar J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH ER Dokumentation J CAM Die Werkzeugfunktionen setzen voraus dass entsprechende Zyklenprogramme vorhanden sind die den Werkzeugwechsel L98 bzw das Einmessen L70 L71 behandeln 8 4 1 Werkzeug einmessen Wenn
189. ie Koordinaten Spiegelung nicht unterst tzen UBT08 5 1 4 1 3 Grundstellung Grundstellung per Fenster Auswahlfeld Achsen die keine Sensorik zur Feststellung der Grundstellung besitzen k nnen diese Information auch aus der aktuellen Position ableiten Hierzu wird mit den beiden folgenden Parametern ein Positionsbereich definiert in dem die Achse Grundstellung melden soll von bis Festlegung des Positionsbereichs bezogen auf den Maschinen Nullpunkt G53 in dem die Achse in Grundstellung ist Die Auswertung der Grundstellungsinformation findet in der PLC statt Notw endige Ger te Firmw are E Reihe v5 06 GMS HD v3 90 GMI99 v4 55 SMLA alle 5 1 4 1 4 Bew egungsparameter Beschleunigung Maximale Beschleunigung in Benutzereinheiten z B m s bei Ma einheit mm f r alle Betriebsarten Eilgang Maximale Fahrgeschwindigkeit f r alle Betriebsarten Referenz Geschwindigkeit Wird benutzt beim Freifahren des Referenznockens und beim Suchen der Geber Nullmarke Beim Suchen des Referenznockens und beim Anfahren der Freifahr Position schnelle Teile der Referenzfahrt wird der 5 fache Servo bzw 3 fache SML4 Wert der Referenz Geschwindigkeit benutzt Siehe hierzu Ablauf von Referenzfahrten oder Referenz Modus Hinweis Informationen ber die Werte in Steuerungseinheiten Beschleunigung in Hz ms Geschwindigkeiten in Hz erhalten Sie wenn der Mauszeiger ber die Eingabefelder bewegt wird weiter zu f r Manuell
190. im Abschalten der Achskarte h lt Beim Beenden des Achsmonitors mit OK wird diese Speicherung automatisch durchgef hrt Wenn die Steuerung jedoch zuvor ausgeschaltet oder die Schnittstelle abgesteckt wird kann die Speicherung nicht erfolgen und die Parameter gehen verloren Sichern Sie also ggf die Parameter manuell mit der entsprechenden Schaltfl che auf der rechten Seite 12 5 1 Men bersicht Datei Arb Ordner der Maschine Wenn ein derartiger Ordner bekannt ist z B Aufruf des Achsmonitor aus J CAM k nnen Sie mit der Markierung dieser Auswahl bestimmen ob Konfigurationsdateien cnf dort oder im Vorgabeordner siehe Optionen gt Basisordner f r Benutzerdaten abgelegt bzw gesucht werden Speichern Laden Vergleichen Funktionen Initialisieren Parameter Reset Parameter neu einlesen Parm permanent sichern Aufzeichnung Pr fwerte zeigen Benutzer Einheiten zeigen Z hleingang testen Bedienteil Emulation Sicherungscode berw aufschl sseln Ver nderungsanzeigen l schen Speichert die aktuellen Parameter in einer Konfigurationsdatei L dt die Parameter aus einer Datei in die Achse Vergleicht die aktuellen Parameter mit dem Inhalt einer Datei Initialisiert den Lageregler Indexer auch mit Taste Strg F10 setzt alle Parameter auf Vorgabewerte zur ck Erneutes lesen der Parameter von der Achskarte aktuelle Parameter in der Achskarte gegen Spannungsausfall sch tzen in E PROM bzw Flash
191. ine Kommunikation zu erm glichen Alle aktuellen Ger te arbeiten mit 38400 Baud E Protokoll ltere Steuerungen benutzen teilweise ein nicht voll der Norm entsprechendes Protokoll f r den Datenverkehr auf der Seriellschnittstelle S Protokoll Hierf r sollte die Option nicht markiert sein Neuere Steuerungen verwenden das sicherere E Protokoll Option markieren Hinweis Die serielle Verbindung zwischen dem PC und der Steuerung oder dem Bedienteil ist sowohl bei RS232 als auch bei RS422 Schnittstellen mit einem 1 1 Kabel herzustellen Ein USB RS232 Adapter kann verwendet werden allerdings gibt es auch Modelle die nicht korrekt mit dieser Software zusammenarbeiten Ein Produkt mit dem wir gute Erfahrungen gemacht haben ist der ATEN USB Converter gilt ggf nur f r Schnittstellen Hardware von Wiesemann amp Theis W amp T www wut de 12 20 1 Adresse Sie erreichen diese Eingabe ber den Men punkt Schnittstelle Tragen Sie hier die Adresse des gew nschten Ger tes ein Adressen liegen insgesamt im Bereich zwischen 0 und 254 0 63 Achskarten GMS96 HD97 E Reihe DS07 GD96 02 224 239 Interpolationen GMI99 240 Nockenschaltwerk 241 Masterkarten MCO n 246 Microcontroller 1 auf der berwachungseinheit IS1 n Adresse der Achskarte n 247 Microcontroller 2 auf der berwachungseinheit IS1 n Adresse der Achskarte Parameter einer Seriellen Schnittstelle J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elekt
192. ine Kurve verf gbar sind k nnen einzelne Kurven ausgeblendet werden um eine bessere bersicht zu bekommen Die Zusatzkurven enthalten abgeleitete Daten Dies sind Soll und Ist Position sowie Beschleunigung bei Aufzeichnung von Geschwindigkeit und Schleppabstand sowie die Quadratsumme bei Aufzeichnung von Sinus und Cosinus Kurven von Debug Werten f r Entwicklungszwecke werden differenziert abgeleitet was z B aus Positionswerten Geschwindigkeitswerte macht Eingeben einer neuen Aufl sung um Kurven in Inc bzw Inc ms in physikalischen Einheiten mm bzw m min darstellen zu k nnen Ein und Ausschalten der Aufl sungs Umrechnung Um das Zoom wieder r ckg ngig zu machen ziehen Sie einen beliebigen Rahmen von rechts nach links auf Die Anzeige erscheint dann wieder mit dem gesamten Wertebereich J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 12 Dokumentation J CAM 12 22 3 Anzeige digitaler Signale Endstufen vom Typ ED und FD k nnen zus tzlich zur Soll Geschwindigkeit bis zu 3 digitale Signale oder bis zu 16 digitale Signale in einem separaten Kanal aufzeichnen Wenn die Steuerung die F higkeit besitzt wird im Men des Achsmonitors Soll Geschwindigkeit Signale bzw Digitale Signale angezeigt Bringt eine Aufzeichnung out Datei Signaldaten mit so werden diese am unteren Rand der Grafik angezeigt Dabei liegen die 3 Signale bereinander und zeigen zeit synchron zur restlichen Grafik die entsprechende
193. ine Station vorhanden ist Rubrik Auswahl der Teileprogramme Pro Station k nnen 8 CNC Dateien verwaltet werden die unterschiedliche Aufgaben erhalten Ausnahme ist die Rubrik Zyklen die eine CNC Datei zur Ausf hrung von Standard Aufgaben z B L99 Referenzprogramm enth lt Datei Name der CNC Datei die in der angew hlten Station unter der angew hlten Rubrik zugeordnet ist Durch Klicken auf den Dateinamen wird die Datei zum Editieren im Texteditor ge ffnet Durch einen Rechtsklick wird ein entsprechendes Popup Men ge ffnet MPF Umschaltung zwischen Haupt und Unterprogramm MPF und SPF Hauptprogramme k nnen nicht als Unterprogramm aus anderen CNC Programmen heraus aufgerufen werden im Gegenzug k nnen Unterprogramme nicht direkt gestartet werden Die Rubrik Haupt enth lt immer ein Hauptprogramm MPF markiert Die Eigenschaft MPF bezieht auf den jeweils ersten Programmabschnitt in der CNC Datei siehe auch Unterprogramm Aufrufe Die zu Verf gung stehenden Schaltfl chen sind auf Reitern untergebracht die einzeln verschoben werden k nnen J CAM merkt sich die Position der Reiter Editieren der Datei die im Feld Datei angezeigt wird Zuordnen einer Datei zur aktuellen Rubrik Station Speichern aller Daten ge ffnete Dateien Projektdaten Nullpunkte Nullpunktdaten editieren Werkzeugdaten editieren Standmengen verwalten Registerdaten und Definitionen editieren Zyklusdaten ed
194. iner getrennten Meldungsdatei msg erfolgen die dann f r mehrere Maschinen benutzt werden kann au erdem kann nur so eine Sprachanpassung stattfinden Falls Sie hier eine bereits existierende Datei w hlen und aktuell Meldungen in der pld Datei gespeichert sind werden Sie beim Schlie en des Maschinenparameter Fensters gefragt ob Sie einverstanden sind dass diese Meldungen verloren gehen Wenn Sie mit nein antworten m ssen Sie zun chst den Eintrag bei Meldungsdatei entfernen bevor Sie die Funktion mit OK verlassen k nnen Unterbringung der Meldungsdatei Die msg Datei en werden normalerweise im selben Ordner wie die Maschine ali pld Datei untergebracht Sie k nnen jedoch auch eine Meldungsdatei w hlen die oberhalb dieses Ordners liegt jedoch muss sie sich in oder unterhalb von Machines befinden M mehrsprachig F r Meldungstexte in mehreren Sprachen Auswahlfeld markiert werden getrennte msg Dateien angelegt Die Dateinamen sind dann name_lan msg wobei name Eintrag unter Meldungsdatei Maschinenparameter lan Sprachidentifikation Eine msg Datei ohne Sprachidentifikation darf dabei nicht existieren Beispiel Eintrag bei Meldungsdatei SO1000 gt SO1000_d msg deutsche Meldungsdatei SO1000_e msg englische Meldungsdatei Hinweis Da die einzelnen Meldungdateien auch jeweils die Typen der Meldungen enthalten k nnen Differenzen in der Wirkung der Meldungen in den unterschiedlichen Sprachen entst
195. iner variablen Adresse Jumper geschlossen umgeschaltet werden Der Vorgabewert f r die variable Adresse ist 225 der Wertebereich ist 225 bis 238 Eine von 224 abweichende Adressierung der Interpolationskarte macht nur bei mehreren SML4 an einem RS422 Bus Sinn hierf r ben tigt die SML4 ggf einen entsprechenden Hardware Zusatz Firmw are ab Version 4 25 erforderlich JP17 sch lt die Haupt Schnittstelle der GM A in den RS422 Modus 12 7 2 Indexer Max Freq Sprung 0 und 90 Hz Frequenz Sprung der beim Ansetzen zweier Fahrten in der Leitachse maximal erlaubt sein soll Im Regelfall sollte dieser Wert 90 kleiner als die halbe Beschleunigung Wert in Hz sein um berschwingen in den Ansetzpunkten zu vermeiden Die GMI99 ab v4 20 und die SMLA verf gen ber 2 Freqg Sprung Werte wodurch eine Verringerung des Frequenz Sprungs zu spitzen Ecken hin erzielt werden kann bei Eckwinkeln zwischen 0 und 90 ist liegt der effektive Wert zwischen den beiden Angaben ab 90 gilt der 90 Wert Freigabe per E 0 0 Auswahlfeld Wahlweise kann eine Indexer Freigabe durch den 24V Eingang E 0 0 der ersten Achskarte Slot0 benutzt werden Ist der Eingang auf 24V so arbeitet die Endstufe normal ist er auf OV so werden alle Fahrten blockiert z B wie bei zur ckgedrehtem Override Wenn SPE A Karten zur E A Erweiterung benutzt werden kann dieser Eingang im Prozessabbild PAE evil unter E 24 0 erscheinen je nach Konfiguration
196. itieren B H amp Ei EI E Die weiteren Schaltfl chen sind nur bei Download Steuerungen verf gbar ol el Nutzen definieren Download Hinunterladen des Projekts aller CNC Dateien aller Stationen Testlauf Online Zeilenweise Ausf hren des CNC Programms Testlauf Download Gesamtausf hrung des in die Steuerung geladenen CNC Programms aus dem Speicher der Steuerung J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Bedienung von J CAM 33 Diese Schaltfl chen sind nicht sichtbar falls sie f r die gew hlte Steuerung oder Betriebsweise nicht ben tigt werden 4 2 PLC Funktionsleiste Die PLC Funktionsleiste erm glicht die Erstellung und Verwaltung der PLC Programme und Daten und erleichtert den Zugriff auf h ufig ben tigte Funktionen Ger Datei EJ GI Di PLC ES m funk p e e A Ger t Auswahl des aktuellen PLC Ger ts Datei Name der PLC Programmdatei die dem angew hlten PLC Ger t zugeordnet ist Durch Klicken auf den Dateinamen wird die Datei zum Editieren ge ffnet Ist der Dateiname t rkis hinterlegt statt gelb so ist eine cmj Datei zugeordnet siehe PLC Upload Durch einen Rechtsklick wird ein entsprechendes Popup Men ge ffnet Die zu Verf gung stehenden Schaltfl chen sind auf Reitern untergebracht die einzeln verschoben werden k nnen J CAM merkt sich die Position der Reiter Editieren der Datei die im Feld Datei angezeigt wird Zuordnen einer Da
197. itzen normalerweise 1 bis 4 Pole pro Umdrehung Bei Linearmotoren ergibt sich M R aus L nge eines Geberpols L nge eines Motorpols und muss ggf erweitert werden um gerade Zahlen f r M und R zu bekommen M muss dabei kleiner als 128 bleiben Hinweis Der 3 Phasen Servomotor hat 6 stabile Lagen pro Motorpol bzw Polpaar beim Test des Motoranschlusses Bsp 24 Lagenwechsel pro Umdrehung gt 4 poliger Motor M 4 Weitere Erl uterungen beim Anschlusstest 12 5 7 2 Allgemein Schrittmotor Maximaler Strom Prozentuale Abschw chung des Spitzenstroms der Endstufe Mit dieser Einstellung passen Sie die Endstufe an den Spitzenstrom des einzusetzenden Motors an 10 100 Weitere Hilfe finden Sie unter Festlegen der Stromwerte Fahr Strom Stromwert in Prozent des Maximal Stroms der bei Fahr Bewegungen des Motors benutzt wird Im Normalfall wird hier 100 eingestellt was bedeutet dass der volle Maximal Strom des Motors eingesetzt wird Weitere Parameter Diese Parameter werden f r Schrittmotoren nicht unterst tzt Stromabsenkung 12 5 7 3 Festlegen der Stromwerte Serwmotoren d rfen im Aussetzbetrieb Motor l uft nicht dauernd mit h heren Str men als dem Nennstrom betrieben werden blich sind kurzzeitige doppelte bis dreifache berlastung Die dadurch kurzzeitig zur Verf gung stehenden h heren Drehmomente Kr fte k nnen f r Beschleunigungs und Bremsphasen ausgenutzt werden Es muss dabei sichergestellt sein dass ents
198. karte erzeugt Anweisungen G02 03 Kreisfunktion Bogen im Uhrzeigersinn Gegenuhrzeigersinn Die Kreisebene wird durch die im Kreissatz zuerst programmierten Achsen bestimmt Wird nur eine Achsposition programmiert z B bei Halbkreis so wird die Kreisebene durch die angew hlte Ebene G17 19 bestimmt Radiusprogrammierung ist m glich siehe U Befehl Soll mehr als ein Vollkreis gefahren werden so ist unter P anzugeben wie viele Vollkreise zus tzlich gefahren werden sollen Eine Schraubenlinien Interpolation wird aktiviert wenn gegen ber den Endpunktkoordinaten eine Koordinate in einer weiteren Achse programmiert wird Bsp G03 X10 Y10 I5 Z13 P5 gt Teil Vollkreis 5 Vollkreise gleichzeitige Bewegung in Z J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH CNC Projekt Einrichten G02 03 1 Erzeugen der Linienst cke durch J CAM nur bei alter Firmware in der Interpolationskarte falls Konturprobleme auftreten li Angabe Kreismittelpunkt i X Achse relativ zur aktuellen Position Jj Angabe Kreismittelpunkt j Y Achse relativ zur aktuellen Position Kk Angabe Kreismittelpunkt k Z Achse relativ zur aktuellen Position Ur Angabe Kreisradius Radiusprogrammierung Bei derart programmierten Kreisen wird der Mittelpunktsabstand durch J K Anweisungen nicht angegeben Da die Radiusangabe r zusammen mit G02 und G03 nur innerhalb eines Halbkreises eine eindeutige Kreisbahn ergibt muss noch angegeben werden ob der
199. ktionen implementiert Online Steuerungen m ssen z B w hrend der Automatik mit GNC Befehlen versorgt werden Online Automatik Download Steuerungen f hren i A die Automatik ohne das Zutun von J CAM aus Bei der W Master Steuerung beobachtet J CAM nur den Ablauf der zuvor in die Steuerung geladenen Programme Manuell Strg Alt M E Manuell Aufruf der Manuellfunktion Sie erreichen die Manuellfunktion auch mit der entsprechenden Schaltfl che in der CNC Funktionsleiste 3 5 Men Maschine ber dieses Men erreichen Sie alle Funktionen zur Beeinflussung der Daten der aktuell angew hlten Maschine Schnittstelle ggf als Untermen Hier wird die serielle Schnittstelle COMx die bertragungsrate 9600 oder 38400 Baud sowie das Protokoll J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Men bersicht E oder S Typ f r die Verbindung zur Steuerung gew hlt Falls zus tzliche PC Bedienteil e genutzt werden soll en z B W Master Steuerung wird im Untermen zwischen Verbindung zur Steuerung und zu Bedienteil en unterschieden mehr hierzu Ein Untermen wird auch angezeigt wenn der Anschluss eines Joysticks m glich ist Parameter Einrichten der Daten der Maschine und der Steuerung Maschinenparameter Achsliste Dies ist eine umfangreiche Funktion bitte ndern Sie nur dann Daten wenn Sie deren Bedeutung genau verstehen Normalerweise ist die Achsliste vom Maschinenhersteller so eingerichtet dass es keine Not
200. lange Zeit l uft SE tt e Einschaltverz gerung Startverhalten wie SI Abfragen liefern 1 wenn Zeit abgelaufen und VKE 1 noch ansteht SS T tt SE Speichernde Einschaltverz gerung Startverhalten wie SV Abfragen liefern 1 wenn die Zeit abgelaufen ist Zustand wird erst dann 0 wenn der Timer mit dem R Befehl siehe unten r ckgesetzt wurde SA T tt Ausschaltverz gerung Die Zeit wird bei fallender Flanke Zustandswechsel 1 gt 0 gestartet VKE 1 l scht die Zeit Abfragen liefern 1 wenn VKE 1 oder die Zeit l uft R Ttt Pon R cksetzen L schen einer Zeit Die Zeit wird auf den Anfangswert gesetzt wenn VKE 1 Vermeiden Sie diese Befehle f r SI SV SE und SA denn sie funktionieren nicht wie in der Siemens Definition vereinbart FR T tt S Startbedingung Flankenerkennung f r die Zeit r cksetzen Zeitkonstanten Um eine Zeit zu starten muss der entsprechende Zeit Wert in Accu hinterlegt werden Dazu werden Konstanten in einem speziellen Format programmiert KT wert basis wert Zeitwert bezogen auf basis J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH PLC Funktionen 109 basis 0 1 2 3 gt 0 01 0 1 1 10s KT 40 0 0 01 40 04s Alle Zeiten werden intern in Basis 0 01s umgerechnet Die programmierte Zeit darf jedoch 5 Minuten bzw 40 95 Sekunden bei Zeitbasis 0 nicht bersteigen max 30 3 300 2 3000 1 4095 0 Z hler Operationen Z hler Z Die Z hlerfunktionen dienen dem einfachen E
201. lariert ist 5 1 4 2 1 Allgemeines Name der Interpolation Wird von J CAM fest vorgegeben Es k nnen max 3 Interpolationen pro Station eingerichtet werden welche der Reihenfolge nach l J und K hei en Type Hardware J CAM unterst tzt zwei unterschiedliche Interpolationskarten de GMI GMS I und GMI99 f r intelligente Achskarten und die SMLA f r einfache Schrittmotor Endstufen Ger teadresse Hier wird die Adresse DIL Schalter Stellung der entsprechenden Interpolation eingegeben Durch die Ger teadresse wird die Interpolationskarte am seriellen Bus eindeutig ansprechbar Bereich 224 238 Bewegungsparameter Die Bewegungsparameter der Interpolation werden automatisch aus den entsprechenden Parametern der angeschlossenen Endstufen berechnet somit brauchen sie nicht eingegeben zu werden I Monitor Interpolationsmonitor Die Schaltfl che mit dem Schubladen Symbol ffnet den Interpolationsmonitor mit dem Parameter in der Interpolationskarte editiert werden k nnen 5 1 4 3 Gitternetz Korrektur Die Gitternetz Korrektur erm glicht den permanenten Ausgleich mechanischer Unzul nglichkeiten der Maschine Anwendungsbeispiele hierf r sind e Ungleichm ige Spindelsteigungen e Nicht rechtwinklig zueinander stehende orthogonale Achsen Durchh ngende oder sich verwindende Achsen J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Maschine Um diese Eigenschaften zu kompensieren stellt die Gitternetz Korrektur
202. lcode Download verzichtet wird Brechen Sie ggf die Aktion mit Nein ab und sichern sie zun chst den Quellcode aus dem Ger t mit Maschine PLC Programm hochladen Upload Meldung Download der Datei Dummy nicht m glich Manche Ger te erstellen ihr PLC Programm selbst bzw es wird automatisiert in das Ger t geladen z B Achsen einer Doppel Vorschubsteuerung Bei solchen Ger ten kann ein PLC Programm zugeordnet werden dessen Namen Dummy ist oder damit beginnt J CAM verhindert dann den Download es kann aber mit dieser Zuordnung ein einfaches Debuggen der E A stattfinden 11 3 PLC Debugging Mit dem Debugger Austester erhalten Sie einen Einblick in das laufende PLC Programm In einem Editorfenster erscheint d Programm genauer gesagt die Listing Datei LST in der Sie eine Programmzeile ausw hlen k nnen Die Li sting Datei tr gt den Namen der PLC Datei aber die Erweiterung Ist und wird beim Assemblieren erzeugt Die linke Spalte neben dem Programmtext enth lt die Zeilennummer ein f r eine Zeile die ausf hrbaren Code enth lt und evtl die ersetzten Makro Vereinbarungen Im unteren gelben Bereich erhalten Sie Anzeigen zur aktuellen Programmzeile Bei jedem Vorbeikommen der PLC an der gew hlten Stelle wird die Wechselanzeige WTC umgeschaltet I Den aktuellen Zustand des VKE vor der gew hlten Programmstelle Die aktuelle Zykluszeit in Millisekunden unter CT unter Eing nge EW einen 2
203. lendet Beim berfahren der Meldungszeile mit dem Mauszeiger wird eine Hilfsanzeige eingeblendet die Auskunft ber Meldungscode und falls unterschiedlich Meldungstextnummer gibt Meldungen einrichten 7 2 Integrierte Meldungen aus der Steuerung Funktion wurde abgebrochen PLC 2 Die PLC der Steuerung hat eine Funktion abgebrochen da sie die Aktion nicht zulassen konnte z B wegen Schutzt ren Kontaktabriss zu Ger ten 26 Die Interpolationskarte GMI die diese Meldung sendet hat den Seriell Kontakt zu einer oder mehreren Endstufen verloren Dies kann vor allem beim Abschalten der Versorgungsspannung der Endstufe n vorkommen PLC Laufzeit berwachung 25 Das Ger t hat einen PLC Zyklus erkannt der l nger als 0 5 Sekunden dauerte F hren Sie eine Ger teanalyse Maschine Ger teanalyse durch um die Ursache hierf r einzukreisen PLC Programm inkompatibel 28 Das PLC Programm im Ger t hat festgestellt dass es nicht zum Ger t passt bzw falsch konfiguriert ist J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH ER Dokumentation J CAM Kontrollieren Sie Typ und Konfiguration des PLC Programms Steuerung aus r ckgesetzt 3 Die Steuerung wurde teilweise abgeschaltet Die Achsen Ger te m ssen f r weitere Aktionen neu initialisiert werden Ger tetest 6 W Master Steuerung J CAM soll einen Test aller Ger te der Steuerung durchf hren und eventuelle Fehler melden Dies erleichtert die Meldung von A
204. lfunktion mehr 5 5 8 Isel Joystick Der Isel CNC Joystick bietet Unterst tzung in der Manuellfunktion Er verf gt ber ein robustes und ergonomisch geformtes Kunststoffgeh use Mit dem Steuerkn ppel k nnen bis zu vier Achsen verfahren werden Das integrierte LC Display zeigt Achspositionen eingestellte Schrittweiten und den aktuellen Override an Es ist nicht mehr notwendig beim Anfahren von Positionen die grafische Oberfl che des Steuerungsprogramms zu beobachten Manuellfunktionen Anwahl mit Schaltfl che Externes BT Umschaltung Teach Mode und Setup Mode mit linkem Schalter Abwahl aus Setup Mode mit Fire Taste obere Taste im Kn ppel Override und Raster Schrittweite werden im Setup Mode mit dem Kn ppel eingestellt 5 6 Einfl sse auf die Fahrgeschwindigkeit Diese Texte blendet J CAM ggf im Automatik und Manuellfenster ein Reduzierte Geschwindigkeit wird angezeigt wenn die Steuerung Reduzierte Geschwindigkeit aktiviert hat Impulssperre aktiv wird angezeigt wenn die entsprechende Hardware in der Steuerung IPS1 das Fahren der Antriebe verhindert Stop PLC wird angezeigt wenn die PLC in der Steuerung das Stop Flag Merker 0 0 gesetzt hat Dies wird z B genutzt um beim Anlaufen einer Spindel Bewegungen der Achsen zu unterdr cken Freigabe Zustimmung fehlt wird angezeigt wenn der entsprechende Eingang E 0 0 hierf r konfigurierbar bei Achsen bei Interpolationen oder die Uberwachungseinh
205. load ohne Fehlermeldung ignoriert Bsp 306 R03 K505 Z aus der Z Achse wird Register 5 gelesen und in R03 abgelegt Einlesen des Positions Sollwertes der Achse Ka auf den gew hlten Nullpunkt bezogen Achswahl Einlesen der Wartebedingung f r Global Sync M40 n Die Funktion liefert 1 in Register Rx solange die Freigabe M41 n noch nicht erteilt wurde anderenfalls liefert sie 0 Zugriff auf CNC Variablen nur f r Online Steuerungen 430 KaKx KvVn 431 KaKx KvVn 433 Zuweisung zu Nullpunkt Werkzeugma en Parameter siehe 431 Addition zu Nullpunkt Werkzeugma en Hierdurch k nnen Sie zur Laufzeit des Programms Nullpunktverschiebungen bzw Werkzeugkorrekturen vornehmen bzw anpassen Bereichswahl 0 3 Nullpunkt G a 54 G54 57 16 48 Vorrichtungs Verwaltung wird noch nicht unterst tzt 100 aktueller Werkzeug Korrekturspeicher 101 199 Werkzeug D a 100 D1 99 zu beeinflussende Achse Achswahl bei Nullpunkt O 1 Grob Fein Anteil bei Werkzeugen 0 1 L ngen Verschlei wert Zuzuweisender bzw zu addierender Wert Korrektur w hrend Automatik Eingegebene Werte bernehmen nur FIS und MUC Steuerung Berechnungen nur f r Online Steuerungen 610 Ra Vb 613 Ra Vb 630 Ra Vb 631 Ra Vb 632 Ra Vb 634 Ra Vb Ra Betrag von Vb Absolutwertbildung Ra Quadratwurzel von Vb Ra Sinus von Vb Vb in Grad Ra Cosinus von Vb Vb in Grad Ra Tangens von Vb Vb in Grad
206. losprogramme zu vermeiden und verwenden Sie die Dauerlauf Bedingung der Automatik siehe hierzu auch H31 H30 1 Abbruch des laufenden Automatik Zyklus aller Stationen Dies kommt dem aufeinander folgenden Dr cken von Pause und Reset gleich Dieser Befehl ist auch bei Download Steuerungen nutzbar siehe unten H31 R cksetzen der Dauerlauf Bedingung SS H32 z Z hlimpuls an Z hler z 1 8 ausgeben Siehe auch Z hler und Zeiten Mit Z hler z 1 werden auch die Standmengenz hler inkrementiert Abfrage der Z hler berl ufe mit 306 Rn K32 H33 i Starten oder Stoppen i 1 oder 0 der Zeiterfassung Bearbeitung gestartet Siehe auch Z hler und Zeiten F r Download Steuerungen J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH CNC Projekt Einrichten H30 1 Abbruch des laufenden CNC Programms Wird vor allem benutzt um in Unterprogrammen leichter den Ablauf gezielt abzubrechen Anderenfalls m te im in Hauptprogramm eine zus tzliche Programmierung erfolgen 6 7 12 Anweisungen Diese Funktionen werden benutzt um Aktionen auszuf hren die in der ISO Norm nicht verf gbar sind Sie beginnen mit einem Schnabel A Zeichen und werden von einer dreistelligen Dezimalzahl und Parameter n gefolgt Parameter die mit K beginnen d rfen nur als Konstanten angegeben werden R bedeutet nur Register V Werte k nnen sowohl Register R als auch Konstanten K sein Pro Satz darf nur eine Anweisung programmiert werden zus tzliche
207. ltige Achsnamen sein Bei n 0 k nnen a und b fehlen Bei Programmende bzw Abbruch oder Reset wird der Achsentausch automatisch aufgehoben Bsp N160 G2 X100 Y100 I10 J10 N170 X200 N180 790 K1 Y A N190 G2 X200 Y100 I10 J10 N200 790 KO in Zeile N190 wird der Kreis von X und A Achse ausgef hrt die tempor r die CNC Funktion von Y bernommen hat 6 8 Isel NCP Dateiformat und Konvertierung Isel NCP ist eine CNC Programmiersprache die vor allem von CAD Programmen als Zwischenformat zur Ausgabe von Bearbeitungsdaten verwendet wird J CAM kann NCP Dateien nicht direkt verarbeiten Die Dateien m ssen hierzu in ISO Code konvertiert werden Konvertierung je nach Ausstattung Es stehen zwei M glichkeiten zum Konvertieren von NCP Dateien zur Verf gung beide k nnen ber Datei Konvertierung von Isel NCP gerufen werden Datei ausw hlen Sie w hlen eine Datei aus die konvertiert werden soll Nach der Konvertierung m ssen Sie einen Dateinamen ausw hlen unter dem das Ergebnis ISO Code gespeichert wird Aktuelles Editorfenster Die Datei im aktuellen Editorfenster wird konvertiert Der Name des Fensters wird dabei zur ckgesetzt und Sie m ssen den Inhalt als CNC Datei speichern Die Funktion ist nur verf gbar wenn eine NCP Datei im Editorfenster geladen ist Bei der Konvertierung k nnen Fehler Err und Warnungen Wrn erzeugt werden Eine kurze Statistik wird nach jeder Wandlung angezeigt Genauere Information
208. lung der Parameter der Endstufen E und F Reihe GMS HD sowie DS bzw der Reglerkarten GD Im folgenden werden diese Ger te nur Achskarte genannt Die Parameter werden in den Achskarten in einem E2PROM aufbewahrt was sie bei ausgeschalteter Spannung sch tzt Somit werden diese Parameter normalerweise nur bei der Inbetriebnahme oder bei Anpassungen auf neue Eigenschaften von Mechanik bzw Motor Geber eingestellt Sie erhalten alle wichtigen Einstellungen auf den Registerkarten angezeigt au erdem werden die Momentanwerte Zust nde der Achskarte eingeblendet Zu jedem Parameter erhalten Sie Informationen ber den Wertebereich und die Grundeinstellung wenn Sie den Mauszeiger ber den Parameternamen stellen von bis Grundeinstellung Registerkarten mit Parametern Lageregler Indexer Stromregler Motor Anpassung Eichung PLC Steuerung und Beobachtung des Betriebs Funktions und Beobachtungsbereich Statusmonitor Aufzeichnungsfunktion J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 12 Dokumentation J CAM Wenn Sie den Mauszeiger ber die Parameternamen bewegen erhalten Sie einen Hinweis zum jeweiligen Parameter Min Wert Max Wert Standard Einstellung 1 Wichtiger Hinweis Die Parameter der Achskarten werden nicht bei jeder Eingabe im E PROM gesichert sondern stehen zun chst nur im RAM Erst bei der Aktion Parameter permanent sichern werden die Daten im E PROM gespeichert welches sie be
209. lus 7 Projekt oder MMaschinenzyklus 5 5 Steuerungen Komponenten Hier erhalten Sie einen berblick ber Steuerungen und Komponenten von Steuerungen 5 5 1 berwachungseinheit IS1 Die berwachungseinheit IS1 IS Einheit ist eine gesonderte Baugruppe die aus zwei getrennten Microcontrollern uC besteht und in einer Serwo Endstufe eingebaut sein kann Sinn und Zweck der IS1 ist es die Sicherheit des Antriebs zu erh hen Hierzu wertet die IS die Gebersignale des Motors aus bildet Position und Geschwindigkeit und pr ft deren Zul ssigkeit in der aktuell gew hlten Betriebsart Die IS1 ist in der Lage Signale von Resolvern und 1Vss Encodern auszuwerten Um die IS1 an den Motor die Antriebsmechanik und die Sicherheitsanforderungen anzupassen ist ein Satz von programmierbaren Parametern vorhanden Die Anpassung der programmierbaren Parameter der IS1 findet im Sicherheitsmonitor statt Hier k nnen auch Zust nde und Messergebnisse Position Geschwindigkeit der IS1 beobachtet werden Downloads aus dem Internet aktuelle Dokumente Betriebsanleitung f r Exxx Endstufen mit Ei J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Maschine 53 Betriebsanleitung f r FDxx Endstufen mit IS1 5 5 1 1 Microcontroller Die berwachungseinheit IS besitzt 2 unabh ngige Microcontroller Prozessoren die beide den Antrieb beobachten Die beiden uCs Kan le kontrollieren sich auch gegenseitig 5 5 1 2 Betriebsarten Die Zust nde die von
210. mit abcd geschrieben wobei abcd eine Kennung f r den jeweiligen Ordner darstellt Beispiele cnc CNC Ordner spct Stammordner spezieller Maschinen SpecCtrl 2 4 Schaltersumme Bin rer Summenparameter Der Parameterwert n ergibt sich aus einzelnen bin ren Informationen 0 1 Schalter mit zwei Zust nden Die Schalter werden mit 1 bis 128 benannt was in der PLC Schreibweise n 0 bis n 7 entspricht Um den Parameterwert zu bilden m ssen die Werte der Schalter die gesetzt aktiviert sind addiert werden n 0 1 n 1 2 n 2 4 n 3 8 n 4 16 J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH n 5 32 n 6 64 n 7 128 z B Schalter 2 n 1 und 8 n 3 sind gesetzt alle anderen sind nicht gesetzt inaktiv n 2 8 10 25 DTR Der DTR ist eine Einrichtung in der Steuerung die das Speichern beliebiger Dateien erm glicht hnlich wie eine Festplatte oder ein Memorystick jedoch ohne Unterverzeichnisse Unterordner Ein DTR ist in den MCC Steuerungen FIS MUC und in einigen weiteren spezialisierten Steuerungen vom Typ GMS Autonom vorhanden Es gibt 2 wichtige Einschr nkungen f r Dateien auf dem DTR Es gibt nur ein Verzeichnis keine Verzeichnis Struktur Dateinamen d rfen max 8 3 bzw 14 3 Zeichen lang sein 8 3 max 8 Zeichen f r den Namen max 3 Zeichen f r die Erweiterung z B 12345678 cnc 14 3 max 14 Zeichen f r den Namen max 3 Zeichen f r die Erweiterung z B
211. mit 5 mm Steigung Absolutposition mit 0 1um Aufl sung gt 5 4 0 0001 12500 Falls die Achskarte den Wert selbst bestimmen kann ist die Ver nderung des Wertes nicht m glich Die Anzeige hinter dem Eingabefeld S R oder SR zeigt an dass ein Singleturn Geber S erkannt wurde bzw dass der Absolutgeber als Rotorlagegeber R genutzt wird und hierdurch kein FPE n tig ist Anderenfalls ist der Text nicht sichtbar Interface Typ Die Achskarten der E und F Reihe k nnen mit unterschiedlichen Absolutgebertypen betrieben werden die sich haupts chlich durch die Schnittstelle Interface unterscheiden In Versionen vor 5 65 konnte die Achskarte nur fest f r einen bestimmten Gebertyp konfiguriert werden ab Version 5 65 kann der Gebertyp zur Laufzeit gew hlt werden sofern dies in der Firmware freigeschaltet ist Anderenfalls ist das Eingabefeld nicht zug nglich M gliche Absolutgeber Interfaces sind 1 EnDat 2 Hiperface 3 SSI z B Ideacod Hinweis Wenn 0 bzw Hilfstext unbekannt angezeigt wird ist noch kein Interface Typ gew hlt In diesem Fall l sst sich Absolutgeber nicht aktivieren es muss zun chst ein Interface Typ gew hlt werden J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen im Achskarten der E oder F Reihe ab Firmw are v5 65 erforderlich 12 5 7 6 Feld Beeinflussung Symmetrie 1807 Im Parameter Feldsymmetrie wird der Versatz des Rotors L ufers zum Kommutierungsgeber H
212. mit folgenden Mindestversionen n tig ED v5 40 GMIY9 v4 75 oder SMLA v4 13 Eine entsprechende PLC Programmierung EB 254 33 ist erforderlich um die Funktion Reduzierte Geschwindigkeit zu aktivieren und zu kontrollieren Wenn die Steuerung die Geschwindigkeits Reduzierung aktiviert wird dies im Automatik Testlauf oder Manuell Fenster mit einem roten Schriftzug eingeblendet mehr 3 KE x KE x KE 5 1 4 Parameter von Stationen Falls die Maschine mehrere Stationen besitzt k nnen Sie zwischen den Daten der einzelnen wechseln indem Sie die Registerlaschen anklicken Jede Station kann eine unterschiedliche Konfiguration an Achsen und Interpolationen aufweisen Stationsname Jede Station muss einen eindeutigen Namen erhalten Dieser Name darf aus bis zu 6 Zeichen bestehen und muss mit einem Buchstaben beginnen z B GA aus Wird dieses Auswahlfeld markiert so ist die Station au erhalb der Maschinenparameter inaktiv nicht anw hlbar ihre Daten bleiben aber gespeichert so dass sie zu einem sp teren Zeitpunkt wieder aktiviert werden kann Es muss allerdings wenigstens eine Station aktiv bleiben Anzahl Achsen Zahl der Achsen inkl aller CNC Antriebe die zu dieser Station geh ren 1 bis 12 Die Schaltfl che Achsen f hrt zur Eingabe der Achsdaten Anzahl der Interpolationen Normalerweise wird max eine Interpolation pro Station verwendet es k nnen jedoch max 3 eingesetzt werden Eingabebereich 0 bis 3 Die
213. mt wieviele Inkremente der Sollposition von einem Inkrement des Z hlsignals erzeugt werden Der Z hleingang wird permanent aktiviert wenn Geschwindigkeit Gruppe Allgemein auf 0 oder 1 programmiert wird siehe jeweilige Ger tebeschreibung Der Wert Aufl sung ist nicht von Bedeutung wenn integrierte Funktionen wie Synchron Vorschub oder Strehlen benutzt werden Siehe auch Z hleingang testen 12 5 5 3 Losekompensation Ausgleich Die Losekompensation stellt einen elektronischen Spielausgleich dar Dabei addiert die Achskarte bei positiver Bewegungsrichtung den hier in Inkrementen programmierten Wert zur Sollposition Dies geschieht jedoch nicht abrupt sondern mit der im folgenden Parameter programmierbaren Geschwindigkeit Der Aufschlag wird wieder abgebaut wenn eine Bewegung in die Gegenrichtung stattfindet Die Losekompensation ist ausgeschaltet wenn Wert 0 programmiert wird Der Wertebereich ist 0 9999 Inc bei Achskarten mit Firmware vor v5 50 ist er 0 255 Inc Wenn Benutzer Einheiten zeigen markiert ist wird der Wert in Benutzer Einheiten mm Inch Grad angezeigt Geschwindigkeit J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 13 Dokumentation J CAM Ausgleichsgeschwindigkeit in kHz Inkremente pro Millisekunde 1 255 Beispiel Wert 10 Geschwindigkeit 2 bei einer Richtungsumkehr der Achse ist das Spiel nach 5 ms ausgeglichen 12 5 6 Stromregler ndern Sie niemals Werte des Stromreglers ohne R cksprac
214. mten Format entsprechen Die Werte von 1 bis 4 Kurven Tabellen werden in einzelnen Zeilen geschrieben wobei die einzelnen Werte durch Kommas getrennt werden Im Anschluss an diese Werteliste k nnen Zusatzinformationen stehen welche die Darstellung zus tzlich anpassen Dabei wird jede dieser Informationen im Format nnn wert bzw nnn text geschrieben Zusatz Informationen Bezeichnung und oder Einheit der XAchse 1 X Achse invertiert Grafik an Y Achse gespiegelt Startwert f r die ZAchse nnn 101 wert Inkrementwert f r die XAchse nnn 001 text nnn 004 wert Aufl sung einer mech Achse in Inc mm nnn 100 wer nnn 100 wer Einheit einer mech Achse O0 mm 1 Inch 2 Grad R 3 Grad Auswahl einer Kurve auf die normiert werden soll 0 3 1 Gl ttung ein 0 Gl ttung aus Zusatzinformation die unterhalb der Grafik gezeigt wird nnn 013 wer nnn 005 wer nnn 007 wer nnn 009 tex nnn 998 wert Einleitung der Beschreibung der Kurve Nr Y 0 3 nnn 010 text Beschreibung bzw Name der Kurve Y t Einheit der Kurve Y nnn 011 tex 12 22 5 Vermessen Oft m ssen in Grafik Anzeigen Werte und Bereiche ausgemessen werden Hierzu stehen 2 Funktionen bereit J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 13 Fadenkreuz Wenn der Mauscursor ber die Grafik bewegt und gleichzeitig die Shift Taste gedr ckt und gehalten wird kommt das Fadenkreuz an der
215. n 0 1 Informationen Eine d nne Linie bedeutet dabei einen 0 Pegel eine dickere Linie einen 1 Pegel Pegelwechsel werden jeweils zwischen 2 St tzpunkten halbe Millisekunde angezeigt um anzudeuten dass eine exaktere Aussage nicht m glich ist der Pegel kann irgendwo zwischen den beiden St tzpunkten gewechselt haben Kurze Einbr che oder Signalspitzen werden durch wenigstens einen Pixel breite Linien hervorgehoben ha bag tat pen me EEN EIER De ra In ER Dat wt LEI FLA LE E 1 H be all ot TE EN TOLL HZ CE Mr ta pat pat 4 6 amp 10 12 14 16 18 2 2 24 2 23 30 32 34 ms Bei Vorschubsteuerungen werden derzeit Stand September 2014 die Signale Start Vorschub oberes Signal Zwischenl ften interner Zustand mittleres Signal und VFS unteres Signal angezeigt Neuere Ger te k nnen aber unter Umst nden alternative Signale aufzeichnen Alternativ k nnen aber auch 3 w hlbare Eing nge aufgezeichnet sein Hierzu wird in der Fu note der Wert der Signal Maske angezeigt der im Achsmonitor f r diese Aufzeichnung gew hlt wurde Der niederwertigste Eingang wird dabei oben angezeigt Hinweis Mit Endstufen Firmware v6 29 ist diese Reihenfolge verf lscht wenn die Eing nge aus unterschiedlichen Bytes stammen vor allem wenn mit Vorschub Firmware ausgestattet Steuerungstyp GMS Autonom 12 22 4 Dateiformat Die Information in Dateien die mit der Grafik Anzeige dargestellt werden k nnen out Dateien m ssen einem bestim
216. n siehe unten Wenn das Kontrollfeld Filter markiert ist werden nur Register angezeigt die eine Definition besitzen Bei Download Steuerungen wird die Schaltfl che Upload angezeigt wodurch die aktuellen Registerwerte aus der Steuerung hochgeladen und angezeigt werden Dies geschieht bei der PSB Steuerung automatisiert Register einrichten definieren Markieren Sie hierf r das Kontrollfeld Definitionen zeigen Es werden zus tzliche Spalten angezeigt alle Eigenschaften der Register Definition sind editierbar Typ Die Angabe des Typs ist nur f r Download Steuerungen notwendig da diese Steuerungen die Register nur als ganzzahlige Werte speichern z B Positionen in Inkrementen und sie zur Anzeige bzw Eingabe umgerechnet werden m ssen IN Ganzzahl z B Schleifenz hler TI Zeitwert Px Positionswert Fx Geschwindigkeitswert und ax Beschleunigungswert x Achsbuchstabe oder wenn Aufl sungen und Koordinaten Spiegelungen aller Achsen gleich sind Der Beschleunigungs Typ ax kann nur im Direkt Kommando PRG x B Rnn eingesetzt J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH e Dokumentation J CAM werden Format Zahl der Nachkommastellen mit denen der Wert angezeigt werden soll 0 5 Programmieren Sie hier eine 9 wenn der Eingabewert der Zelle ein Achsbuchstabe sein soll Minimal _Untergrenze des Wertes Maximal Obergrenze des Wertes f r den Registerwert Bei der Eingabe des Registerwe
217. n Achsen einer SMLA4 Interpolation ist die Funktion nicht m glich Bei schnell hintereinander geforderten Manuellbewegungen kann es zur Verz gerung des CNC Programms kommen W hrend Unterbrechungen der Automatik kann die Achse nicht gefahren werden 6 7 13 4 Meldungen anzeigen Durch 999 K13 Funktionen ist es m glich variable Meldungen auf dem Bildschirm anzuzeigen Dabei k nnen verschiedene Meldungstypen mit unterschiedlichen Schaltfl chen generiert werden Die anschlie ende Abfrage der vom Benutzer gew hlten Schalfl che ist m glich Alle 999 K13 Funktionen benutzen das Format PRG 999 K13 C par Vn Hierbei stellt der Text im Kommentar runde Klammern den eigentlichen Befehl dar der aus dem Befehlszeichen C und ggf einer Zeichenkette par besteht weitere Parameter k nnen dem Kommentar folgen Ce E Fehlermeldung In der Meldung wird ein Fehler Symbol Kreuz angezeigt W Warnmeldung In der Meldung wird ein Warn Symbol Ausrufezeichen angezeigt Informationsmeldung In der Meldung wird ein Info Symbol angezeigt c c C A Abfrage der Schaltfl che Wenn die in der Meldung bet tigte Schaltfl che mit der Auswahl in par bereinstimmt nur ein Buchstabe verzweigt das Programm auf den K Wert nach dem Kommentar In par kann eine Auswahl von gew nschten Schaltfl chen durch einzelne Buchstaben programmiert werden die mit einem weiteren Doppelpunkt abgeschlossen werden m ssen M gliche Angaben sind O O
218. n C und ggf einer J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH s Dokumentation J CAM Zeichenkette par besteht weitere Parameter k nnen dem Kommentar folgen C c T c 0 c C c S C W c R cC V Funktion initialisieren Der Ger tetyp und die Parameter der Schnittstelle werden durch par angegeben Format von par name port baudrate datenbits parity stop wobei name Ger tekennung DEFAULT Ger t ohne spezielle Eigenschaften SPEC_X mit speziellen Eigenschalten MITLSM Mitutoyo LSM Serie BALBIS Balluff BIS L Scheibenleser port Schnittstellenname z B Com1 baudrate bertragungs Geschwindigkeit 600 38400 Bd datenbits Zahl der Bits pro Zeichen 8 oder 7 parity Parit tspr fung n aus e gerade o ungerade stop Zahl der Stop Bits 0 1 1 1 5 2 2 0 kann entfallen Bsp 999 K11 I MITLSM Com1 38400 8 e 0 gt initialisiert die Funktion f r Mitutoyo LSM mit Schnittstellenparameter f r Com1 38400 Bd 8 Datenbits gerader Parit t und 1 Stop Bit Timeout setzen Hierdurch wird die Zeit gesetzt die das externe Ger t beim W Befehl siehe unten hat um eine Antwort zu schicken bevor J CAM das Kommando wiederholt Die Zeit beginnt in J CAM nach dem Senden des letzten Zeichens ggf muss eine Sicherheitsreserve eingeplant werden Bsp 999 K11 T 50 gt setzt 50 ms Timeout Schnittstelle ffnen Diese Aktion muss ausgef hrt werden bevor eine Kommunikation mit dem G
219. n Satz und Sollpositionsanzeige ein bzw auszuschalten bzw eine alternative Achsengruppe zu w hlen Die weiteren Anzeigen sind nicht maskierbar Im Gruppenrahmen blendet J CAM zus tzliche Informationen in roter Schrift ein wenn Einfluss auf die Fahrgeschwindigkeiten genommen wird Die F hrungsmeldung gr n zeigt standardm ig den Namen der ablaufenden CNC Datei Das CNC Programm kann jedoch hier beliebige Texte Prozesstexte einblenden z B um einen bestimmten Arbeitsabschnitt zu signalisieren In der Satzanzeige blau sehen Sie die Zeile des CNC Programms die gerade an die Steuerung ausgegeben wird Je nach Steuerungstyp und CNC Programm kann diese Anzeige der aktuellen Ausf hrungsposition eine oder mehrere Zeilen vorauseilen da vor allem Interpolationskarten Kommandos speichern k nnen um aufeinanderfolgende Fahrten ohne Unterbrechung aneinander setzen k nnen Aktuelle Achspositionen werden in der Soll Positionsanzeige eingeblendet Diese Anzeige zeigt immer aktuelle Werte eilt also niemals dem Programmfluss voraus W hrend Manuell in Automatik MiA wird bei der jeweiligen Achse der Fein Nullpunkt gr n angezeigt Die Nullpunkt und Werkzeug Anzeigen im Beispiel G54 und T99 D5 zeigen ebenfalls aktuelle Werte k nnen gegebenenfalls mit der Satzanzeige vorauseilen Ggf wird hinter dem Nullpunkt auch die Nummer der aktuellen Vorrichtung angezeigt Der PC Override Steller Schieberegler wird angezeigt u
220. n Suchtext Gro Kleinschreibung Uhnterscheidet Gro und Kleinbuchstaben bei der Suche Leerzeichen Optimierg Die Zahl der Leerzeichen zwischen einzelnen W rtern im zu durchsuchenden Text ist egal Einzelne Leerzeichen im Suchstring finden Dateistellen die ein oder mehrere Leerzeichen an der entsprechenden Stelle aufweisen Mehrere aufeinander folgende Leerzeichen im Suchtext finden Dateistellen die wenigstens so viele aufeinander folgende Leerzeichen enthalten Bsp FB 5 findet auch FB 5 Richtung Richtung in der gesucht wird Vorw rts Von der augenblicklichen Position aus zum Dateiende Vorw rts ist die Standardeinstellung R ckw rts Von der augenblicklichen Position zum Anfang der Datei 4 5 2 _ Popup Men des Texteditors Hilfe zur CNC PLC Programmierung Direkter Aufruf der bersichtsseite der Programmierhilfe f r CNC bzw PLC Programmierung Datei zuordnen Ziel Wird nur angezeigt wenn die Datei die im aktuellen Editierfenster bearbeitet wird f r eine Zuordnung als CNC oder PLC Programm in Frage kommt Als Ziel wird die betreffende Rubrik bzw das PLC Ger t angezeigt Erweitern Der Inhalt von Parameterdateien z B Konfigurationsdateien von Endstufen ist normalerweise komprimiert so dass beim Betrachten der Datei keine Zuordnung der einzelnen Werte zu bestimmten Eingabegr en erfolgen kann Durch Erweitern werden diese Dateien lesbar gemacht k nnen dann aber nicht mehr ge ndert oder abgespeich
221. n aktiv Automatisch hochladen Der Men punkt Automatisch hochladen aktiviert das automatische Hochladen bei Erkennen einer Fehlersituation wenn UEB und oder IDX aktiv werden Dies ist n tzlich wenn Hostger te die Fehlersituation selbst ndig quittieren Autostopp erzwingen Bei Aufzeichnung von Gebersignalen 1Vss Resolver l uft die Aufzeichnung auch nach dem Deaktivieren des Reglers Fehlersituation weiter Diese Eigenschaft wird bei aktiviertem Autostopp erzwingen abgeschaltet die Aufzeichnung wir dann im Fehlerfall eingefroren Qualit t von Gebersignalen Hinweis zum Pegel von 1Vss Gebern J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 131 12 5 4 Lageregler Die Lagereglerdaten definieren die Reaktion der Achskarte auf den Schleppabstand Der Schleppabstand ist die Differenz zwischen der Sollposition jene stammt aus dem Indexer und der Istposition aus dem Mess System Allgemein Positions berwachung Vorsteuerung Vorfilter In Positions Auswertung 12 5 4 1 Allgemein Servomotor P Anteil Proportional Anteil Dieser Zahlenwert wird mit dem momentanen Schleppabstand multipliziert und verursacht somit einen Strom der proportional zum Schleppabstand w chst Beginnen Sie beim Einstellen der Parameter hier mit dem Wert 200 und erh hen Sie in 100er Schritten soweit bis der Motor leicht unruhig wird Nachfolgend sollte der Wert um 10 gesenkt werden damit ein ausreichender Abstand zur Stabilit
222. n eingetragen werden k nnen z B Bohrzyklus Maschinenzyklen nutzen die Grundwerte der Zyklusdefinition was bedeutet dass in allen Projekten die selben Daten vorhanden sind z B f r Maschinenfunktionen wie Werkzeugwechse J CAM kann auch integrierte Zyklen enthalten die i A keine Daten ben tigen Siehe auch Delinearisierung von Achsen Mehr Informationen zu Zyklen Schreibweise von Zyklusaufrufen J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Abschnitt Men bersicht 21 3 Men bersicht Das Hauptmen von J CAM Datei Bearbeiten Projekt Start fehlt in der Service Version Maschine Fenster Hilfe Popup Men des Texteditors Popup Men der Dateianzeige 3 1 Dateimen Neu ffnet eine neue leere Datei im Texteditor Der Zweck der Datei ist dabei nicht vorgegeben CNC PLC oder beliebige andere Datei Den Namen der Datei legen Sie fest sobald der Dateiinhalt gespeichert wird Funktion Datei Speichern siehe unten ffnen ffnen einer vorhandenen Datei im Texteditor Generell kann hier eine beliebige Datei ge ffnet werden Ist jedoch die CNC oder PLC Funktionsleiste ge ffnet so werden vorzugsweise CNC bzw PLC Dateien zum ffnen angeboten Speichern Speichert den Inhalt der aktuellen Datei Fenster in dem sich der Cursor befindet Hat die Datei noch keinen Namen werden Sie hier zur Eingabe des Dateinamens aufgefordert Speichern unter Speichern der aktuellen Da
223. n han na na nannan Haan anna nannhnnennnnenn ann un anna nnnnnkhn nnannan leie Eet EE Lade und Transferoperationen Zeiten und Z hleroperationen ee nu EE Ee LE Ee el WEE EE Aea OD EU DEE eege EE E Ee e Ae Ablaufsteuerung und Randgruppen uuussusssnsunsunnunsunsunsunnnnannnnnnnnnnnnnnnnnansansannansannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Integrierte Funktionsbausteine 2ur40nn0rnnonnnonnnonnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnonnonnsennnnnnsnnnnnnnnnennnnnnnenn Formalparametrierte Befehle Spr nge mit B Anw eisung Sprungleiste 3 37257 EE Achs Schutzfunktionen FB 284 241 Meld ungen senden 2 212 EES Statische Daten Daten und Randbedingungen Zuordnung von M Funktionen 2 2 2 zu ee He a EES Grenzwerte in a EEE Sea J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Bedingte Assemblierung 2 2 eege EE 116 al Bee d ET WE 116 PLO NOT Le Uu DE 117 ZUSatzanzeige 2 cl er Ener E E TA 118 4 Daten und Randbedingungen unsrnnsenneennnnnnennnnnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnneenn nun 118 Speichern Laden uansansansansunsannunnennennsnnsansnnsannannannennsansannannannannunnunnunnennunnsnnsnnsanunnsannnnnsnnannnannannannannannunnsnnnnnen 118 5 Betriebsarten Register uuuruunnsnnnennnnnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnnennnnneennnnnnennnnneennnnneenn nnmnnn 119 6 Programm hochladen U
224. nannern nennen nennen Raada Anae aedini eade aaa reae ian 149 Interpolations Monitor nserneennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnennsnnneennsnnnrenn nenn 149 AnS Ohl SS Enspiro aaa aaa 149 Ipgdexvert S E EE E E ES 150 Beete E EE 150 Logdateien v n JCAM sirtiy ee Ee SE 151 Abk rzungen in der Loodatel AAA 151 Logdateien von MCC Steuerungen ussursnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnennrennnennnennnsnnnnnnnnnnsnrennrennnnen 152 Abk rzungen in der Logdatei ssesseseesesseseesrrstrsrstintnstnstnstntarantartnttnstattatintaatantatnntnntantaneanentenntantacnatenen ne 152 Manuelle Kommunikation mit der Gieuerung EEN REENEN EEN 153 Get teadresegtt AAEE EEE EAE AE EE EE AE PE E O A E E EEEE 154 NIE EI E 154 Acel IC 155 CH LP e Ale U L SERPPEREREPBEFFOFEFPFFFEREREREFSFETEFCFEREFFERFETEFFEERERFFEFEFEFETEFFFELEFEERFCFETEFTEEREFEIEFPTEFFFEFERFFERRFEREFER 155 Direktimport von Daten und Dateien uuursennsnnneennnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnenn nun 155 Ordner ausw hlen 0u0us0 400 en aaa an dee EEN an ana anna era e Deeg 155 CGodeschutz deaktivieren serens KSE sun na aan nn aan anna dann ENNEN NEEN Nee 156 Zusatzinformationen f r Dateien u 202u0200a00n0nnnnnunnunnunnnnnun nun nun nun nun nun nun nnnnunnnnnunnn 156 F ld u s MOA T17e PPREFEPEFFUFETEEFFEREFFEREFTEFFERERERTPERRTFEFFELEREFERERFLTRTEFFERLEFEERRFRRTEFFFEREFRERFLTFFEFEBEREFFERFEFETFR 156 lee E 1
225. nd WRK J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM G36 G40 G41 42 G53 G53 1 G54 57 G58 59 G59 X G61 G63 64 G80 G90 G91 G94 G95 G154 Y Z Pas Sa GH ep wi GH e GH G42 602 603 Zb C 602 603 CH E 602 603 CH m 617 ii 513 e ei Was rechts bzw links oder im bzw gegen den Uhrzeigersinn in der jeweiligen Ebene ist sehen Sie wenn Sie Ihre Zeichnung in diese Koordinaten Achsen bersetzen Fahrweg Optimierung f r Rundachsen Die im Satz programmierte Position wird auf k rzestem Weg angefahren Nach der Positionierung steht die Achse im Bereich 0 360 GMI99 ab v4 70 oder E Achskarten ab v5 16 f r positionierende Achsen Abwahl der Werkzeug Radius Korrektur WRK WRK links rechts anw hlen Anfahren mit Unterdr ckung des Nullpunkts satzweise wirksam Anfahren mit Unterdr des Nullpunkts und der Werkzeugkorrektur satzweise wirksam Bei CNC Download ist Firmware ab 9 2004 in den Ger ten erforderlich Anwahl der entsprechenden Werkst ck Nullpunkte Definition der tempor ren additiven Nullpunkte Im Satz mit G58 59 werden die programmierten Koordinaten in die Nullpunktwerte aufgenommen es finden keine Positionierungen statt Bsp Anwahl G58 X5 Abwahl G58 XO bei Dow nload GMI99 ab v4 76 SML4 ab v4 11 oder E Achskarten ab v5 44 f r positionierende Achsen Nutzen Kontrolle G59 1 Nutzen Nullpunkte aktiv G59 0 Nutzen Nullpunkt
226. nd kann bedient werden wenn er in den Maschinenparametern angew hlt wurde schwarze Prozent Anzeige Ist die aktuelle Position eines physikalischen Override Stellers bekannt z B von einem PC Bedienteil so wird der Schieberegler zwar angezeigt kann aber nicht bedient werden blaue Prozent Anzeige Die Standmengenverwaltung falls aktiviert zeigt ihren aktuellen Status im Feld Stm xxxxx an Durch einen Doppelklick auf die Anzeige gelangen Sie zum Standmengeneditor Die Z hleranzeige ist sichtbar wenn unter Z hler und Zeiten ein Z hler in der Eigenschaft Dsp 1 oder AUTO enth lt Benutzen Sie die rechte Maustaste um die Anzeige ein und auszuschalten 9 3 R ckw rtsablauf Der R ckw rtsablauf ist nur f r Stationen mit exakt einer Interpolationskarte m glich Au erdem muss diese Sonderfunktion entsprechend freigeschaltet sein ggf gegen Aufpreis J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 10 Dokumentation J CAM Durch den R ckw rtsablauf kann ein unterbrochener Automatik Ablauf ausgehend von der Unterbrechungsstelle r ckw rts abgewickelt werden Dies ist jedoch nur f r die zuletzt ausgegebenen S tze m glich 9 4 Automatik bei W Master Steuerung Automatik Die W Master Steuerung verf gt ber eine spezielle Automatik Betriebsart in der die Haupt PLC die CNC Programme in den Stationen die dort per CNC Download abgelegt wurden startet Hierdurch wird der PC und die Schnittstelle zwischen PC und
227. ndard CNC Ordner Der Ordner in dem die Projektdatei fil liegt wird Standard CNC Ordner genannt Jede Maschine sollte einen separaten Arbeitsordner der Maschine besitzen der zur Unterbringung von Projekten f r exakt diese Maschine dient Hierdurch k nnen mehrere Maschinen mit J CAM verwaltet werden ohne dass die Projekte und CNC Daten vermischt werden Projekte k nnen auch in Unterordnern des Arbeitsordner der Maschine abgelegt werden au er bei MCC Steuerungen In Sonderf llen W Master Steuerung nur eine Maschine angelegt kann auch der Ordner cnc genutzt werden der sonst nur zur Ablage von Grundoriginalen benutzt werden sollte 2 7 Grundoriginal Datei Aufgrund der Unterbringung der Datei in einem Ordner f r Grundoriginale CNC oder PLC siehe auch Verzeichnis Struktur erhalten Sie ggf eine Meldung wenn Sie eine Datei editieren wollen Dateien in diesen Ordnern sollten f r die Anpassung an eine bestimmte Maschine oder ein bestimmtes Projekt nicht direkt editiert werden sondern Sie sollten die Datei in den PLC bzw CNC Ordner der jeweiligen Maschine Arbeitsordner der Maschine kopieren und dann die Kopie zuordnen Wenn Sie die Datei dennoch J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 18 Dokumentation J CAM ver ndern muss Ihnen bewu t sein dass ggf andere Maschinen beeinflu t werden welchen diese Datei ebenfalls zugeordnet ist 2 8 Indexer Indexer Fahrten Generator Achs und Interpolationsk
228. nderen Teilen der Referenzfahrt statt dabei wird der Motor bewegt bis der Strom eine bestimmte Grenze berschreitet die Achse also auf ihren mechanischen Anschlag f hrt Die Stromgrenze ist im Standardfall der t Stromwert Sie k nnen den Strom jedoch variieren indem Sie vor das Initialisierungskommando z B HO ein Direkt Kommando a H7 s schreiben wobei s die Stromgrenze in Prozent definiert 1 lt s lt 100 Die Block Referenz kann mit anderen Referenztypen kombiniert werden bei M 65 wird jedoch die Richtung der Suche invertiert J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 10 Dokumentation J CAM Die Richtung der kompletten Referenzfahrt kann durch den Maschinenparameter Referenz Modus O invertiert werden 10 4 Parkposition anfahren Die Funktion Parkposition anfahren bringt alle oder bestimmte Achsen der Station in eine definierte Position Hierzu wird der Zyklus L95 aufgerufen der im Zyklenprogramm Rubrik Zyklen definiert sein muss Die Station muss vollst ndig initialisiert sein damit die Funktion ausgef hrt werden kann Prinzipiell kann in L95 ein beliebiges Programm hinterlegt werden Siehe auch Zyklen Programmierung Beispiel L095 N100 300 R97 K11 Z Freifahr Position der Z Achse in R97 N110 GO G53 1 Z R97 Position anfahren N999 M17 L95 J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Abschnitt 10 Dokumentation J CAM 11 PLC Funktionen PLC ist die Abk rzu
229. ner der Maschine 14 3 Alias Um einen vom Ordner enc getrennten Ordner f r die Ablage von Projektenauszuw hlen tragen Sie hier den Namen des Ordners ein oder w hlen einen Ordner mit der Ordner Auswahl Mehr Bei Steuerungen die ber DTR DatenTR ger verf gen wird dieser Ordner auch f r den Austausch von Dateien mit der Steuerung Datei bertragen genutzt Im angezeigten Ordnernamen kann ein Alias auftreten Auch der angegebene Ordner selbst kann als Alias verwendet werden was das Verschieben von Projekten erleichtert Nur wenn Sie beabsichtigen die Maschine J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH e Dokumentation J CAM auch mit J CAM vor Version 2 00 zu pflegen sollten Sie die Markierung des Auswahlfelds Alias entfernen Die Auswahl 14 3 ist bei Steuerungen sichtbar die DTR unterst tzen Wenn markiert l sst J CAM f r relevante Dateien l ngere Namen zu siehe auch Datei bertragung Vorgabe Projekt Immer wenn zu dieser Maschine gewechselt wird wird das hier genannte Vorgabe Projekt geladen Falls immer dieselbe Maschine gew hlt bleibt merkt sich J CAM das zuletzt gew hlte Projekt auch ohne diesen Eintrag Wird nur ein Stern eingetragen so muss bei jeder Auswahl dieser Maschine auch ein Projekt manuell gew hlt werden Meldungsdatei 5 1 3 3 1 1 Meldungsdatei Meldungsdatei Die PLC Meldungen der Maschine werden normalerweise in der pld Datei abgelegt Die Ablage kann jedoch auch in e
230. ng der Achsen und geh rt somit zur Maschine Station Eine einzelne Achse oder eine Gruppe von Achsen eine mechanische Einheit die in der Lage ist selbst ndig einen abgeschlossenen Arbeitsvorgang auszuf hren Beispiele ein Handling einzelne Schlitten einer Drehmaschine Unterschiedliche Stationen f hren in der Automatik unterschiedliche CNC Programme aus Ger t Ein Ger t ist ein Teilst ck der gesamten Steuerung bzw einer Station das eine bestimmte Funktion enth lt Ger te im Sinne von J CAM sind Achsen Endstufen Reglerkarten Interpolationen Masterkarten MCC GMS M Projekt Ein Projekt umfasst alle Daten die zur Bearbeitung eines bestimmten Werkst cks bzw zu einer bestimmten Produktionsweise n tig sind Zur Verdeutlichung wird in dieser Hilfefunktion teilweise auch der Begriff CNC Projekt verwendet 2 2 Arbeitsordner der Maschine Haupt Ordner f r die Unterbringung von Projektdaten CNC Sofern die Steuerung keinen eigenen Dateispeicher DTR besitzt k nnen Sie hier auch Unter Ordner anlegen um Projekte voneinander zu trennen Der Arbeitsordner der Maschine muss ein Unter Ordner von SpecCtrl sein siehe entsprechenden Eintrag in den Maschinenparametern 2 3 Alias Ein Alias ist eine Ersetzung f r einen Ordnernamen Die Haupt Ordner von J CAM werden durch Aliasse ersetzt um das Verschieben von Projekten und Maschinen Daten zu erleichtern Ein Alias wird in einer Datendatei fil und pld Datei
231. ng des Cursors Benutzen Sie die Schaltfl che _ Parahren_ um das Fahren wieder freizugeben J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 8 2 Anfahren Anfahren Ref 553 Frei I 1 se Hiermit k nnen Sie feste und programmierbare Positionen in mehreren Achsen gleichzeitig anfahren Die Schaltfl chen Ref und G5x fahren die Referenzposition Freifahr Position bzw den aktuellen Nullpunkt an Die entsprechenden Achswerte werden im Eingabefenster angezeigt Frei stellt den Cursor ins Eingabefeld wo Sie die Zielkoordinaten eingeben k nnen z B X15 Y3 1 Nachdem das Eingabefeld die korrekten Werte zeigt startet Dr cken von Start die Positionierung auf die entsprechenden Koordinaten Die Achsen fahren nur solange wie Start gedr ckt bleibt Es wird die aktuell gew hlte Geschwindigkeit benutzt langsam oder schnell bei Tip wird auf langsam umgeschaltet 8 3 Raster Funktion T Raster Ursprung D 000 Teilung AW x 254 ag 0 000 Die Raster Funktion Grid erm glicht das Fahren von Achsen auf einstellbare Koordinaten mit gleichbleibendem Abstand Schalten Sie die Raster Funktion mit dem Kontrollk stchen R aster ein und aus Die Achsen die f r die Raster Funktion freigegeben sind Maschinenparameter fahren bei gedr ckter Pfeiltaste nur bis zum n chsten Rasterpunkt Um den Bezugspunkt Ursprung des Rasters in einer bestimmten Achse zu setzen geben Sie den Wert entweder von Hand ein oder Doppelkl
232. ng des Motors normal 4800 bzw 6400 Schritte Umdrehung bezieht Bei Endstufen vor Firmwareversion v2 09 ist dieser Parameter nicht verf gbar Weitere Parameter Diese Parameter werden f r Schrittmotoren nicht unterst tzt kein Lageregler vorhanden 12 5 4 3 Positions berwachung max Schleppabstand 10 15000 Inc Wenn der Schleppabstand diesen Wert bersteigt erfolgt ein Schleppfehler welcher die Lageregelung absch lt der Motor wird stromlos Sie sollten den Wert soweit reduzieren dass Sie bei maximalen Fahr Parametern noch keinen Schleppfehler erhalten Die Obergrenze dieser Einstellung kann bei lteren Achskarten auch niedriger als 15000 liegen die Firmware begrenzt die Eingabe automatisch Wenn Benutzer Einheiten zeigen markiert ist wird der Wert in Benutzer Einheiten mm Inch Grad angezeigt Lage berwachung Auswahlfeld Die Lage berwachungs Funktion ist in den einzelnen Achskarten Typen unterschiedlich realisiert Generell versucht die Funktion mit Methoden die von der Hauptgeber Position m glichst unabh ngig sind eine zus tzliche berwachung der Motorbewegung herzustellen In manchen F llen ist dies nicht m glich z B Resolvermotor ohne zus tzlichen Geber die Auswahl kann jedoch trotzdem markiert werden 12 5 4 4 Vorsteuerung Bei Antrieben mit hoher Tr gheitsmasse hilft die Vorsteuerung dem Lageregler durch einen zus tzlichen Sollstrom Anteil der in linearer Abh ngigkeit zur aktuellen Beschleunigun
233. ng f r Programmable Logic Control Eine PLC kann durch ihr Programm Eing nge beobachten Ausg nge stellen und Informationen zwischen CNC und PLC Prozessen austauschen Auf diese Weise ist es z B m glich M Funktionen auszuf hren oder in die Steuerung geladene CNC Programme mittels Eing ngen zu starten und zu kontrollieren PLC Programme werden zwar innerhalb J CAM geschrieben laufen aber in der Steuerung in den PLC Ger ten siehe unten Hierzu werden sie assembliert bersetzt und in die Steuerung geladen Download Um genaueren Einblick in die Funktionsweise einer PLC zu bekommen lesen Sie bitte die Anleitung STEP5 PLC Programmierung In einer Steuerung und sogar auch innerhalb einer Station k nnen mehrere PLC f hige Ger te PLC Ger te vorhanden sein jede eigenst ndige nicht interpolierte Achskarte Interpolationskarte oder Masterkarte GMS M MCC GSC stellt ein PLC Ger t dar PLC Ger te k nnen Nachrichten an den PC oder an die Hauptsteuerkarte Haupt PLC MCC bzw GSC senden die bestimmte Funktionen ausl sen oder Texteinblendungen erm glichen PLC Programme werden in Dateien abgelegt Quellorientierte Eingabe welche der Achsliste somit also der Maschine zugeordnet sind Die Verkn pfungen auf diese Dateien werden in der old Date aufbewahrt Standardm ig werden auch die Meldungstexte der PLC in der pld Datei gespeichert In J CAM dienen die Funktionen des Men s Maschine PLC und der PLC Fu
234. ngezeigt werden Sie sollten solche Dateien vor der bertragung auf den PC in der Steuerung umbenennen kopieren und Original l schen L schen von Dateien auf dem DTR Wenn eine oder mehrere Dateien markiert sind wird die Schaltfl che L schen verf gbar Wenn die Schaltfl che nicht angezeigt wird unterst tzt die Firmware der Steuerung diese Funktion nicht Klicken Sie L schen um die markierten Dateien zu l schen Es erfolgt zun chst eine Sicherungsabfrage Die Dateien gehen auf dem DTR unwiederbringlich verloren 12 3 3 Komplettsicherung Nutzen Sie die Funktion Komplettsicherung um einen kompletten Abzug aller Dateien der Steuerung in das Datenverzeichnis Ihres PCs zu berspielen Mit Komplett R cksicherung k nnen Sie alle Dateien aus dem Datenverzeichnis wieder in die Steuerung transportieren J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 127 12 4 Anschlusstest Der Anschlusstest untersucht f r unterschiedliche Endstufen Reglerkarten die korrekte Verbindung zum Motor und l sst die Einstellung einiger grundlegender Parameter zu Generell sollte der Anschlusstest nur bei der Inbetriebnahme durchgef hrt werden da sich Motor bzw Achse unkontrolliert bewegen k nnen F r Serwmbotoren gilt dass sie sich frei bewegen k nnen sollten also keine Achse montiert sein sollte Bei Hydraulikventilen an GD Reglerkarte sollte sich die Achse in ihrem kompletten Fahrbereich frei bewegen k nnen und sie sollte m
235. nitor CR Aktionsanzeige BSY Busy bedeutet besch ftigt Hintergrund gelb Karte besch ftigt keine Fahrt z B CNC Programm oder M Funktion hellgr n Fahraktion aktiv grau Karte ist bereit oliv Endlosfahrt bereit f r Nicht Fahrkommandos Ver nderungsanzeige Notaus Anzeige NOT Information ber den Notaus Zustand Hintergrund rot Notaus Zustand ON Hintergrund grau Normalzustand 24V Die Ver nderungsanzeige zeigt au er Ver nderungen des Pegels am Notaus Eingang auch einen Reset der Karte an berwachungsanzeige UEB Achskarten und Motor berwachung en Hintergrund rot berwachungs Fehlerzustand Regler Endstufe abgeschaltet Hintergrund grau kein berwachungs Fehlerzustand Ver nderungsanzeige Bei Auftreten einer berwachungssituation wird eine zus tzliche Klartext Meldung angezeigt die den Fehler genauer identifiziert Altere Achskarten sind teils nicht in der Lage die genaue Ursache der berwachung zu ermitteln es wird dann eine globale Meldung angezeigt Indexeranzeige IDX Fehlerzustand Indexer Hintergrund rot nach Schleppfehler berwachung oder Notaus Situation Hintergrund grau Indexer ist funktionsf hig Normalzustand Ver nderungsanzeige Normalerweise ist bei roter IDX Anzeige auch der Lageregler inaktiv Antriebsfehler bei reinen Indexerfehlern z B abgebrochene Referenzfahrt ist der Lageregler jedoch aktiv J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH
236. nktionsleiste zur Entwicklung und Verwaltung der PLC Programme Weiterf hrende Seiten PLC Programmierung Betriebsarten Register Programm hochladen Upload 11 1 PLC Programmierung Hier finden Sie eine Zusammenfassung aller PLC Funktionen die JBG Steuerungen bereithalten In den Erkl rungsseiten der einzelnen Befehle Befehlsgruppen werden Abk rzungen verwendet eine Erl uterung dieser Abk rzungen finden Sie hier Der gesamte Befehlsumfang wird in 7 Gruppen aufgeteilt Gruppe 1 Verkn pfungsoperationen Gruppe 2 Lade und Transferoperationen Gruppe 3 Zeiten und Z hleroperationen Gruppe 4 Arithmetik Gruppe 5 Vergleichsoperationen Gruppe 6 Aufrufe und Spr nge Gruppe 7 Ablaufsteuerung und Randgruppen Weitere Funktionen und Informationen Zuordnung von M Funktionen Meldungen aus der PLC senden Spr nge mit B Anweisung Sprungleiste Formalparametrierte Befehle Integrierte Funktionsbausteine FB 254 Statische Daten Daten und Randbedingungen Erweiterung der Grenzwert Definitionen Bedingte Assemblierung UNI plc Das PLC Programm UNI plc im Ordner Plc zu finden kann durch seine Konfigurationsschalter an diverse Steuerungen und Maschinen i A GMS Online oder Download angepasst werden Es verf gt z B ber J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH PLC Funktionen 107 Funktionen zur Spindel und K hlmittelkontrolle Lesen Sie mehr hierzu in der Dokumentation UNI DLC 11 1 1 Abk rzungen In der Befe
237. nn sich die Strukturen in der PLC und der Datei unterscheiden Sie m ssen dann entscheiden ob die Werte aus der Datei geladen werden k nnen oder nicht Der Test x von y Werten z passen bedeutet x y und z repr sentieren die Anzahl von Werten x Werte sind in der Datei gespeichert y Werte sind von der PLC definiert z Werte haben identische Positionen Wortadressen in der Datei und in der PLC was den Anschein erweckt dass die zusammengeh ren Wenn y gr er als x und z gleich x ist wurden nur neue Werte hinzugef gt und es besteht keine Gefahr beim Laden Anderenfalls sollten Sie die Werte in der Datei manuell untersuchen Datei ffnen Hinweise zur PLC Programmierung 11 5 Betriebsarten Register Jedes PLC Ger t verf gt ber ein Betriebsarten Register das die PLC ber den aktuellen Zustand von J CAM informiert In Achs und Interpolationskarten ist dies MB 12 in der Haupt PLC Karte GSC MB 0 J CAM tr gt bei Online Steuerungen bei jedem Wechsel zwischen verschiedenen Betriebsarten bestimmte Werte in diese Register ein Betriebsart Wert Betriebsarten Register Initialisieren KH 40 Manuell KH 04 evtl addierend Online Automatik Testlauf vor Start Reset KH 12 w hrend Programmablauf KH 22 w hrend Pause KH 32 Automatik W Master KH 01 Einrichten W Master KH 02 Achsmonitor KH 46 Anschlusstest Endstufen KH 46 wie Achsmonitor 11 6 Programm hochladen Upload Sie erreichen diese Funktion aus der PLC Funk
238. nnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne nnnnnnanen 16 GO UE 16 4 Schaltersumme Bin rer Summenparameter 4u0n400nn0nnnn anne EEN EE EEE EEN 16 Gm At EE 17 6 Standard ENC Ordner 2522825528222 42 44 05220 Paaa paa aaea Hana Ara Arara nn une nen NARA ehem hnenenanneen 17 7 Grundoriginal Datei EEREEN REENEN EEN ENEE RRE ENEE ENEE ERKENNEN EEE REENEN 17 8 JEE geess EE EE n L ee EE Eed 18 C Me UE 18 Atten Vof Zykle Misser EENEG 19 Abschnitt III Men bersicht 21 WE 17 1 015 ET 21 Drucken eteebege Eege Eed EECH 22 bertragen 4 2 a deeg dee 22 gt 1e gt 12 Wal a eLo a A dree Eed EES AREFFLRPEFELHELEFEREFEFFEITT TE TE 23 Sicherung von e CT EE 24 2 Menu Bearbeiten 2 2 5 2 Kee See NEESS ee ENEE NEESS enAnnan 25 3 Men Projo Kemio ss nr E ERE N 25 4 Men St rt 4 2 ce ee a en es aiaa en aeania uaaa 26 5 Menu Maschine 3 22 2 22 224 2422 ea Ee 26 PLEC MONU EE 28 TE d CT EE 28 Z Men TUE 29 Key Datei importieren 2 ass a a em aaas EA ea aaa Ea daag Bel 30 D Popup Men S sasea a Aaa AAA EEE EEREEREELHEEEREFOREREEFEEREERE 30 Abschnitt IV Bedienung von J CAM 32 1 ENC F nktiongleiste 2 e a re ee 32 2 PLC Funktiongeiste 2 2 22 22 EEN dee GEES ee ere 33 3 Popup Men der Dateianzeige uuurssnnsennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nnnnennn nennen nennen 33 J CAM
239. nnnnsnnnnnnnennnennnennrennnnnrnnnnnnrnnnnen nn 67 Werkzeug Radius Kompensation zususensansannunsunnunnunnunnunnunnsansunsunnunnunnunnunnnannannunzunnunnunnunnunnsnnennsnnnannnnnunnunnnn 67 Delinearisierung von Achsen u 2 u2u edenneeseen iiaiai N ann Aan aaas iE aeaoe ann a Sa AAE ANAA keai 68 ZielrichtenVvon S tzen EE TE E E eene A EE 69 G Funkti nen 22 2 a a nes 69 Kreis Funkti nen 2 22 2 2 2 Eed ed 70 M Funktionen 2 4 22222 20a ee EE EES 71 T E nktion Werke gV e ChS O a i eT raea a T ee rar a neuen r r nn E ara rd n een nahen aa Ea En aaraa rSn EA 72 FFFunktionen 2 2 2 idana dara a deeg raa i Taa kaas a a a aeaa EAEN 72 EA aTe Cea n E A EEA TA A en beeeensensLe ame ReReheenenngengEe 73 Achsw ahl beii Anw eisungen eo a a a N e E E AE 75 300 Befehlen Kreis Re en a n ON 75 ORREN EE E 75 weitere Funkti nen 4 5 520022228004200esssaasssn ari aa aaee nenne nd n Hunde eaa aae aaa AOE eaaa Aee rA A ara Aaa aeaa aar kanod TANAR Naina 76 ee Eer DEE 77 Balluff BIS L Scheibenleser 02 2 s nn EEN ee Eeer 78 Manuell in Automatik MA 2 22 22 Bene sea Her EEN CR 78 Meldungenanzeigen 2 042 Hensel dE 79 Kommunikation mit externen Ger ten usmrrsornsornennnnnnnennnnnnnonnnonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnenennnnnnnennnennnnrnnnn 79 Erzeugen von Ausgabedateien aus dem CN Programm 81 Ree E Ste Er Von X Y abh ngige Funktionen Achsentausch 2 er HIN
240. ntriebsfehlern die innerhalb der Automatik von der PLC erkannt werden Automatischer Warmlauf gew nscht 7 Maschinen mit entsprechender Ausstattung k nnen mit dieser Meldung einen automatischen Warmlauf anregen J CAM initialisiert dann die Maschine und startet die Automatik Schutzt r Zustimmung fehlt IS 10 Diese Meldung stammt indirekt von der berwachungseinheit IS Die Schutzvorrichtungen wurden w hrend einer Bewegung inaktiv z B Zustimmtaster losgelassen Die Meldung tritt auf wenn eine Aktion durch fehlende Freigabe Automatik IS und oder Zustimmung verhindert oder gestoppt wurde Bei Endstufen der E Reihe mit Firmware vor Version 6 13 tr gt diese Meldung zus tzlich auch die Aussage der Meldung 11 siehe unten Falls die Meldung w hrend der Online Automatik auftritt wird die Automatik unterbrochen Schutzt r Fahrtabbruch IS 11 Auch diese Meldung stammt indirekt von der berwachungseinheit IS Die Schutzvorrichtung wurde w hrend einer Bewegung inaktiv Eingang Automatik IS Die Bewegung wurde abgebrochen nur bei Steuerungen vom Typ GMS Autonom Falls die Meldung w hrend der Online Automatik auftritt wird die Automatik unterbrochen Schutzt r Freigabe fehlt IPS 12 Die Schutzvorrichtung ist war w hrend einer Bewegung aktiv Impulssperre aktiv oder Freigabe per E0 0 aber Eingang auf OV Falls die Meldung w hrend der Online Automatik auftritt wird die Automatik unterbrochen Zeit berschreitung G
241. nzeige in Spalte Stat wird nur bei Interpolationskarten angezeigt die ein Kommunikationsproblem zu einer oder mehreren interpolierten Achse n haben oder hatten Bei der Anzeige IE nn ist nn die Summe von hexadezimalen Kennziffern der einzelnen Interpolations Slots 1 Slot0 2 Slot1 4 Slot2 8 Slot3 10 Slot4 und 20 Slot5 Slot RS422 Schnittstelle f r jeweils eine Achse Wird z B IE 5 angezeigt so sind waren Probleme bei SlotO und Slot2 vorhanden Wenn zwischen zwei L ufen er Ger teanalyse kein bertragungsfehler zwischen Achse und Interpolationskarte aufgetreten ist so bleibt die IE Anzeige beim zweiten Lauf der Ger teanalyse aus Die hier angezeigten Fehler haben im Normalfall keine Fehlfunktion der Steuerung zur Folge sie k nnen jedoch auf Probleme in der Verdrahtung zu den Achskarten hindeuten Ist eine Achse permanent nicht ansprechbar erfolgt eine entsprechende Kommunikations Fehlermeldung direkt in der Anwendung J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 1 Dokumentation J CAM 12 3 Datei bertragung DTR Der Austausch von Dateien zwischen Steuerung und PC findet mit den hier beschriebenen Funktionen statt Die Steuerung muss dabei ber einen DTR Datentr ger verf gen Funktionen PC gt gt Steuerung Beliebige Dateien Komplett R cksicherung Steuerung gt gt PC Beliebige Dateien Komplettsicherung 12 3 1 PC gt gt Steuerung Sie erhalten ein Verzeichnisfenster Ihres PCs aus dem Sie ein
242. och zu Ende bearbeitet Anschlie end steht die PLC STS _ _ _ Stop sofort Zyklus nicht zu Ende bearbeiten NOP i _ _ Befehl ohne Funktion Nur aus Kompatibilit tsgr nden zu anderen Sprachen vorhanden Parameter i kann 0 oder 1 sein B DW nn _ _ _ Indizierte Bearbeitung Die nachfolgende Operation wird mit Byte B Mu nn _ _ _ und falls n tig Bitnummer ausgef hrt die im angegebenen Merker oder Datenwort angegebenen sind Die Funktion Indizierte Bearbeitung auch Bearbeitungsfunktion genannt wird folgenderma en programmiert Beispiel L KH 0205 Lade Hex Konstante 205 02 Bit 05 Byte Nr T DW 12 Transferiere in Datenwort 12 B DW 12 indizierte Bearbeitung mit DW 12 U E 0 0 Bearbeitete Funktion Wird zu U E 5 2 Die Byte Nummer steht im Low Byte des Daten Merkerwortes die Bit Nummer falls erforderlich im High Byte Im indiziert programmierten Befehl unmittelbar auf B Funktion folgend wird die Byte Bit Adresse 0 programmiert Indiziert bearbeiten k nnen Sie die Befehle U UN O ON S R SI SA SV SS SE L T Weitere Funktionen Spr nge mit B Anweisung Sprungleiste 11 1 2 8 Integrierte Funktionsbausteine Integrierte Funktionsbausteine IF sind bereits in den jeweiligen Steuerungen vorhanden brauchen also nicht vom Benutzer programmiert zu werden IF belegen die Nummern 240 bis 255 und werden mit den Befehlen SPA FB nnn oder SPB FB nnn gerufen FB 242 Multiplikation Ein Aufruf von FB 242 b
243. oder zur Ausgabe von aktuellen Daten erzeugt So k nnen mit diesen Funktionen z B csv Dateien f r die weitere Verarbeitung mit Execl geschrieben werden Alle 999 K9 Funktionen benutzen das Format PRG 999 K9 C par Vn Hierbei stellt der Text im Kommentar runde Klammern den eigentlichen Befehl dar der aus dem Befehlszeichen C und ggf einer Zeichenkette par besteht weitere Parameter k nnen dem Kommentar folgen c O Datei ffnen Der Dateiname wird durch par angegeben und kann einen variablen Parameter z B Dateiindex enthalten der als Ganzzahl interpretiert wird Falls die Datei bereits besteht wird sie berschrieben Ist die Datei bereits ge ffnet wird sie zuerst geschlossen Bsp 999 K9 O c temp positionen txt gt ffnet positionen txt im Ordner c temp 999 K9 O Messungen d csv R80 gt ffnet Messungen5 csvV wenn R80 5 c A Datei erweitern Wie Datei ffnen nur wird der bestehende Dateiinhalt nicht zerst rt sondern die neuen Daten angeh ngt c C Datei schlie en Diese Aktion muss ausgef hrt werden bevor die Datei mit anderen Anwendungen gelesen werden kann C W Zeichenkette in Datei schreiben Was in die Datei geschrieben werden soll wird durch par angegeben und kann bis zu 4 variable Parameter enthalten die als Flieskommawerte interpretiert werden Die Flieskommawerte R Werte hinter dem Kommentar m ssen im C Stil formatiert werden GG Nf wobei G minimale Gesamtzahl
244. odus LAN ausf hr Wahl einer speziellen Konfiguration Satz von Optionen Hierzu l dt J CAM statt der Standard Konfiguration in den Dateien J CAM Sysdef jem und Common Sysdef jbg die entsprechenden Dateien mit angeh ngtem _select Bsp select demo gt J CAM Sysdef_demo jem und Common Sysdef_demo jbg Sind die Dateien nicht vorhanden so werden Sie beim Bearbeiten der Optionen Bearbeiten Optionen angelegt Name einer zu benutzenden Maschine Achslistdatei Name eines zu ladenden CNC Projekts Start mit Programmierer Oberfl che modus P oder Bediener Oberfl che modus U Mit modus S wird der Stille Modus Programmierer Oberfl che aufgerufen Sprachwahl z B D f r Deutsch oder E f r Englisch LA wird diese Einstellung durch die Optionen gew hlt ein oder mehrere Befehle welche nach dem Start von J CAM nacheinander ausgef hrt werden Befehle bestehen aus einem Buchstaben und ggf einem Parameter gefolgt von einem Strichpunkt in ausf hr d rfen keine Leerzeichen enthalten sein M gliche Befehle sind I Initialisierung C Check Initialisation Initialisierung der Steuerung pr fen Wenn nicht initialisiert wird die weitere Ausf hrung der Befehlskette abgebrochen D Download des Projekts An Automatik aufrufen n 0 keine weitere Aktion n 1 Ablauf starten n 2 Automatik nach Ablauf beenden n 3 1 2 Nach An ist nur x erlaubt siehe unten O Open Funktion bzw Fenste
245. on J CAM Die Senice Version ist eine funktionsreduzierte Ausgabe von J CAM die als Freeware zur Verf gung steht und zum Einrichten von Antrieben dienen kann Mit der Seniice Version ist es nur eingeschr nkt m glich CNC Aktivit ten Manuell Automatik auszuf hren Diese und einige weitere Funktionen werden nur nach der Eingabe eines Senice Keys f r eine bestimmte Zeitdauer freigegeben Die Eingabe eines Senice Keys ist immer beider Meldung Diese Funktion ist in der Service Version von J CAM nicht freigegeben m glich Einen Senice Key erhalten Sie vom Maschinenhersteller oder JBG Elektronik nach Angabe der Senice ID siehe blaue Anzeige Nach der Eingabe eines g ltigen Serice Keys wird die Restdauer der Freigabe im 4 Abschnitt der Fu zeile angezeigt mm ss Wird J CAM mit einer laufenden Freigabe beendet so wird die Freigabe gel scht Aktivieren Sie ggf den Demo Modus um J CAM weitergehend zu erkunden J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Abschnitt Im Dokumentation J CAM 2 Begriffe Dieser Abschnitt der Dokumentation erl utert einzelne Begriffe und Schl sselw rter in der Anwendung 2 1 Einfache Schl sselworte Maschine Eine Maschine im Sinne von J CAM besteht aus einer oder mehreren mechanischen Achsen die CNC technisch bewegt werden sollen Oft wird auch der Begriff Steuerung verwendet was in Bezug auf J CAM eine hnliche Bedeutung hat die Steuerung sorgt f r die Bewegu
246. on J CAM AUTO Start Automatik watch bei M Master oder online bei anderen Steuerungen SETU Start Einrichten watch bei M Master RU Start CNC Testlauf online oder download Name der Station STA_WRK Start der Bearbeitung bzw des Zyklus Automatik STP_WRK Unterbrechen der Bearbeitung Automatik We d H 12 8 2 Logdateien von MCC Steuerungen MCC Steuerungen k nnen eigene Logdateien erzeugen die dann auf dem internen DTR DatenTR ger der Steuerung in komprimierter Form gespeichert werden Um aktuelle Daten sichten zu k nnen muss hierbei die Logdatei zuerst aus der Steuerung geladen werden Eine Abfrage hierzu erhalten Sie automatisch bei der Auswahl des Men punkts Maschine Logdatei sichten wenn Sie eine MCC Steuerung gew hlt haben Das Format von Eintr gen in diesen Logdateien unterscheidet sich von Logdateien die J CAM anlegt vor allem weil MCC Steuerungen keine Echtzeituhr besitzen Die einzelnen Zeilen haben das Format HH MM IDEVENT Erweiterung wobei HH Stunde und MM Minute des Betriebsstundenz hlers beim Erstellen des Ereignisses darstellen IDEVENT ist auch hier die einheitliche Abk rzung f r das Ereignis 12 8 2 1 Abk rzungen in der Logdatei Logdateien von MCC Steuerungen m ssen zur Darstellung auf dem Bildschirm von J CAM dekomprimiert werden Dieser Vorgang findet automatisch beim ffnen von Igc Dateien mit Maschine Logdatei sichten
247. onik GmbH Inhalt 5 MCC Steuer ungen 2 2 222 aa naaa Eaa a aaa EEO Aara ra Kaa adad aai 56 Bedient ile geed 57 ISel JoyStick 22 ne E E EE 57 6 Einfl sse auf die Fahrgeschwindigkeit nsennernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennn nennen anne 57 7 Duplizieren von Maschinen unnsuunernnsnnneennnnnnennnnnnnennnnnnnnenn nennen nenne nnmnnn nnmnnn nnne 57 Abschnitt VI CNC Projekt Einrichten 60 Lake 51 400 1 1121 EE 60 KI DL 5 O VERRFOBRRSPETTRFREREFFERFCRETEPFEEERTPREFERETLEFEREEFTERFEFFETFFEPREELFEFRFRELEREFFEFFFEFEFETFRERFEERLPEFRFETLEFFFEERLERFER 60 AN 1 0 EE 61 Werkzeugdatendatei Unterbringung der Werkzeugdaten nunsnnssnnnennnonnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn 62 le TE e LEE 62 elei Ziele ER EE 63 d PEJ 2 021 1ERFREEEFGERRF PET PERFEERPERFREETERFEREFFPERFERETPPFEREESPERFEFETEFFEREFFTEEFEFETTERERFFEFPEREFEPEPREFETERFEFETEEFFETELLERFER 63 We E EA EE 64 6 Nutzen definieren 2 2 naeh are lan lies be aand diaaa 64 7 CNC Programmierung uusssrsrnnsnnneennnnnneennnnnnennnnnnnennn nennen nennen nennen nnnn nenn sn nnmnnn nnmnnn 65 Grunds tzlich68 siar ee ae a d aaea Aa Aaaa a a ranae no a daa een EE indem arae SE 66 Unterprogramm und Zyklenaufrufe uuussnssnsenuunnennennunnennsunnunzunnunnunnunnnnnnnnunnsannansnnnunsnnnunnunnunnunnunnnannannunnunnnnnnn 66 Registereinsatz in CNC Programmen nnunenssnnnunnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnennnnnnnnnn
248. or Initialisieren nur bei Erweitert Vor dem Initialisieren einer Station wird der Bediener normalerweise nach einer entsprechenden Best tigung gefragt Dies kann n tig sein um Kollisionen beim Initialisieren zu vermeiden Falls Sie in dieser Station auf die Abfrage verzichten wollen so sollte das Auswahlfeld nicht markiert sein arbeitet an Vorrichtungen nur bei Erweitert Stationen die mit bzw an Vorrichtungen arbeiten sollten hier markiert werden Wenn keine Markierung vorhanden ist so k nnen f r diese Station keine Vorrichtungskorrekturen eingerichtet und verwendet werden Nutzen Verwaltung nur bei Erweitert Freigabe der Station f r Nutzen Verarbeitung siehe hierzu Nutzen definieren Gitternetz Korrektur optional nur bei Erweitert und nur bei geeignetem Steuerungstyp Mit der Schaltfl che erreichen Sie den Editor f r die Gitternetz Korrektur Mit dem Auswahlfeld k nnen Sie die Gitternetz Korrektur f r die gesamte Station alle Tabellen ein und ausschalten 5 1 4 1 Daten von Achsen Die Ansicht f r diese Parameter muss ggf mit der Schaltfl che Achsen hergestellt werden 5 1 4 1 1 Allgemeines Tasten auf der rechten Seite A Monitor S Monitor Anschluss Firmware Name Modus Der Name einer Achse ist der Buchstabe unter der die Achse im CNC Programm angesprochen wird Zul ssig sind XYZABCQUVW und E In Stationen mit Interpolationskarte GMIY9 bzw GMS I ab v2 31 oder SMLA4 k nnen auch duplizierte Achsen erzeugt
249. ort Nutzen Sie zur Erstellung neuer Sicherungen die Funktion Export Einzelne Dateien Projekte oder Maschinendaten k nnen komplett gesichert und wiederhergestellt werden Bei Projekten und Maschinendaten werden ggf automatisch mehrere Dateien gesichert Sie m ssen dazu jeweils nur die Hauptdatei Projektdatei bzw Maschinenparameterdatei ausw hlen Nach der Bestimmung der zu sichernden Daten wird ein Auswahlfenster f r den Sicherungsordner angezeigt hier k nnen Sie f r den aktuellen Sicherungsvorgang auch einen Unterordner anlegen oder einen alternativen Ordner ausw hlen Im Sicherungsordner z B AV f r ein Diskettenlaufwerk wird die Hauptdatei direkt und die zugeh rigen Dateien in einen Unterordner abgelegt der von J CAM automatisch erstellt wird der Unterordner tr gt den selben Namen wie Hauptdatei bei Maschinen zus tzlich die Vorsilbe Mach Die Vorgabe f r den Sicherungsordner wird in den Optionen definiert Sicherungskopie Datei Projekt Beim Start der Funktion wird der Standard CNC Ordner angezeigt aus dem Sie ein Projekt w hlen k nnen es ist jedoch auch m glich Projekte aus anderen Ordnern zu sichern sofern diese mit J CAM angelegt wurden Nach der Auswahl des Projekts wird ein Auswahlfenster f r den Sicherungsordner angezeigt hier k nnen Sie f r den aktuellen Sicherungsvorgang einen alternativen Ordner ausw hlen oder Unterordner anlegen J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Men bersicht 2
250. ortiert werden gt Maschine PLC Meldungen exportieren 12 13 Ordner ausw hlen Das obere schmale Auswahlfeld listet die verf gbaren Laufwerke das untere Feld die Ordner die im entsprechenden Laufwerk verf gbar sind Unterhalb dieses Felds wird der komplette Ordnername angezeigt der mit der Schaltfl che OK bernommen werden kann J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 156 Dokumentation J CAM Klicken die auf einen Ordnernamen und OK um den Ordner auszuw hlen Ein Doppelklick zeigt jeweils die tieferliegenden Ordner an Neu Nach klicken der Schaltfl che Neu kann ein neuer Ordner angelegt werden Der neue Ordner wird unter den verst rkt gezeichneten bzw als Text angezeigten Ordner positioniert 12 14 Codeschutz deaktivieren Die Berechtigung einen Parameter zu ver ndern bzw eine bestimmte Funktion auszuf hren k nnen Sie durch Eingabe des entsprechenden Sicherungscodes erhalten Dazu ist i A das Klicken der Schaltfl che mit dem gelben Schl ssel n tig 12 15 Zusatzinformationen f r Dateien Die Zusatzinformationen zu Dateien f r Maschinen bzw CNC Projekte verf gbar erlauben es erg nzende Kommentare zu einer Datei zu hinterlegen Sie erreichen den Editor f r die Zusatzinformationen mit Maschine Info bzw Projekt Info Kurzinfo Diese Textzeile wird beim ffnen von Dateien z B beim W hlen einer Maschine in der Statuszeile von J CAM angezeigt wenn die entsprechende Datei an
251. piegelung Veraltete Methode der Achsrichtungs Umkehrung mehr hierzu Maschinen Nullpunkt Lage des Referenzpunktes vom Bema ungsnullpunkt der Achse aus gesehen Die Angabe ist negativ wenn die Referenz Position Position des Referenzschalters negativer als der Bema ungsnullpunkt ist Sie erreichen dadurch eine permanente in allen Programmfunktionen CNC Programm Manuell g ltige Koordinatenverschiebung Freifahr Position Diese Position wird nach der Referenzfahrt mit 5 facher Referenz Geschwindigkeit angefahren Wenn kein Freifahren stattfinden soll muss hier dieselbe Position wie unter Maschinen Nullpunkt oder nur ein Minuszeichen programmiert werden letzteres unterdr ckt das Freifahren auch beim Einsatz eines Absolut Lagegebers und abgeschalteter Referenzfahrt Referenz Modus M auf 3 Falls Referenz Modus M auf 3 programmiert und kein Absolut Lagegeber verwendet wird findet generell kein Freifahren statt auch wenn Freifahr Position ungleich Maschinen Nullpunkt Min Max Position Software Endschalter Auf diese Positionen wird der Verfahrweg bei Manuell Betrieb begrenzt Bei der Bearbeitung erscheint die Fehlermeldung ung ltige Position wenn der hier definierte Verfahrweg der Achse berschritten wird Die Eingabe von 0 macht den jeweiligen Software Endschalter inaktiv keine Positionspr fung Wollen Sie die Position 0 als Endschalter programmieren so geben Sie 0 ein Besonderheiten bei delinearisierten
252. pload uuerneennsnnnennnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnenn nun 119 Abschnitt XII Hilfsfunktionen 1 ML Funkti nen ar era ENEE Ee DEE ML F nktionen erstellen u ea DER ML Funktionen zuordnen 222 2 se En esEE ML Funktionen ausf hren L d Gerate nalyse 2 u 0200 s anA Ta AAE DAANA EENEEEN EES ENEE EEN EEN e 1 GE 124 Betriebsstundenz hler 0cc ce ar a aeara EENEG 125 IECH LE 125 3 Datei bertragung DIR gesteet eier 126 PC 33 Steuerung ee 126 GT le gt gt E 126 Komplettsicherung 2 22 22 222 es SSES ee 126 4 Ansehlusste E 127 Autzeichpungstunkten ege deg Ee deed dee ass 127 5 Ye E 11 014 170 PRRE PRRPREAERFFRREE PRREREFURT ae a aa e EERPERERRSTEERFEREREPRERRFERSEEERERPFEEFPREREPREEUFRERRGBFEESPFEEPERFRESTTE 127 Men bersicht Een un 128 Funktions und Beobachtungsbereich uenssennrennennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnennn 128 EE Eu elle EE 129 Aufzeichnungsfunkti n 2 EENEG sel 130 UR E UC E 131 e leie Zu ee Lt te EEN 131 Allgemein Schrittmetor 4 2442 ea real pn 132 Positions berw achung u 132 V DEE 132 K i EE 133 In Position un en Is Bun ege 133 Indexer ea a E T E ebd 133 Allgemein EE 134 Z hleingangs EE 135 Losekompensation oe 135 Stromregler E 136 Uer EEN 136 Grundeinstell ngen 22 2HE 22mm Ee EE
253. pol Teilung siehe Motor Anpassung Die Werte von D und I Anteil m ssen ggf im selben Verh ltnis angepasst werden Beispiel 3 poliger Rund Motor mit 1Vss Geber und 1024 Strichen Geberpolen Geberpol Teilung 4 gt gt 10e6 3 1024 4 7324 gt gt ca 7000 12 5 7 Motor Anpassung Die Parameter der Motor Anpassung erfassen Daten des angeschlossenen Motors Allgemein Hauptgeber Feld Beeinflussung Bremse GD 12 5 7 1 Allgemein Servomotor Max Strom 10 100 Prozentuale Abschw chung des Spitzenstroms der Endstufe Mit dieser Einstellung passen Sie die Endstufe an den Spitzenstrom des einzusetzenden Motors an Weitere Hilfe finden Sie unter Festlegen der Stromwerte J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 13 Dokumentation J CAM l2t Grenze Diese Einstellung verhindert eine dauerhafte berlastung des Motors Tragen Sie hier den Prozentwert ein der dem Nennstrom des Motors bezogen auf den Max Strom entspricht Weitere Hilfe finden Sie unter Festlegen der Stromwerte Pol Verh ltnis Nur bei entsprechenden Motoren Verh ltnis der Polzahl des Motors M zur Polzahl des Gebers R M R Diese Polzahlen k nnen f r 3 Phasen Servomotoren im Anschlusstest ermittelt werden Einige Endstufen unterst tzen die Eingabe von M 0 was zur Konfiguration eines Gleichstrom Motors n tig ist Bei inkrementellen Gebern ist die Zahl der Pole auch Striche genannt pro Motorumdrehung meistens aufgedruckt Resolver bes
254. prechende Niedrigstromphasen existieren da der Motor ansonsten berhitzen w rde Max Strom ist ein Parameter der in des Spitzenstromes der Endstufe eingegeben wird Er dient der Anpassung des Endstufenmaximalstromes auf den gew nschten Maximalstrom des Motors Der Spitzenstrom ist dem Datenblatt der Endstufe zu entnehmen JBG gibt den Spitzenstrom als DC Spitzenwert an die meisten Motorhersteller geben den Spitzenstrom des Motors als Effektiwert an t Grenze Die Serwendstufen berwachen die Stromaufnahme des Motors und schalten auf den mit der lt Grenze eingestellten Stromwert zur ck wenn im Mittelwert ein gr erer Motorstrom als der bei lt eingestellte Wert gefordert wird Die Einstellung des I t Parameters muss also auf den Nennstrom des Motors vorgenommen werden Berechnungsbeispiel Motor Nennstrom Imnenn 2 Aeff Der Motor soll kurzzeitig mit dreifacher berlastung arbeiten Endstufe ED15 Phasen Spitzenstrom lemax 15 A Effektiv Spitzenstrom lemaxeff 15 1 4 10 6 A J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 13 lenenn 5 A lenenneff 5 1 4 3 5 A daraus folgt die Einstellung l2t Grenze 33 Der maximale Betriebsstrom des Motors ergibt sich somit aus Immax Imnenn 3 6A Daraus kann nun die Einstellung Max Strom der Endstufe errechnet werden Max Stom Immax lemaxeff 6 A 10 6 A 0 57 57 Der Endstufentyp muss dem Maschinenkennblatt entnommen werden hier eine Tab
255. r er als der Bildschirm so kann der Fensterinhalt mit dem horizontalen Gleiter unten verschoben werden Die Anwahl der Beobachtungsbereiche 2 Byte Ausschnitte ist nur om Debugger Fenster aus m glich 11 4 Daten und Randbedingungen Diese Funktion Maschine PLC Daten und Randbedingungen erlaubt es Teile des Datenbereichs des laufenden PLC Programm anzusehen bzw zu editieren Die entsprechenden Daten m ssen im PLC Programm f r diesen Zweck gekennzeichnet sein mehr hierzu Die Bedeutung der einzelnen Werte ergibt sich aus dem jeweiligen PLC Programm und kann daher hier nicht erl utert werden IT PLC Daten Generell k nnen zwei Bereiche PLC Daten und Allgemeindaten vorhanden sein Umschaltung mit dem entsprechenden Auswahlfeld Ist das Auswahlfeld inaktiv so sind im jeweils anderen Bereich keine Daten vorhanden W hrend des Automatik Betriebs k nnen die Zellen nicht ge ndert werden nur Beobachtung m glich Die Eingabe der Daten kann durch einen Sicherungscode getrennt f r PLC Allgemeindaten gesch tzt sein falls ja so wird dies durch den gelben Schl ssel auf der Schl ssel Schaltfl che angezeigt diese Schaltfl che dient auch zum ffnen der Sperre DB DWw Beschreibung Wert DB DW Wortadresse DW im Datenbaustein DB Unterbringungsort im Speicher haupts chlich f r den PLC Programmierer von Interesse bei Registern wird statt DW die Registernummer angezeigt Beschreibung Erl uterung der Funktion der Spei
256. r ffnen Ote Bedienteil Emulation vx Visibility Sichbarkeit des Hauptfensters x 0 1 Fenster versteckt sichtbar w Warmlauf starten Spezialfunktion hier nicht weiter dokumentiert Ts Datei bertragung PC gt gt Steuerung DTR eine oder mehrere Dateien durch 7Ch getrennt z B TsP1 csv Die Datei Liste kann auch in Anf hrungszeichen gepackt werden Tx Betriebsart Datenkopplung in der Steuerung beenden und Steuerung neu starten X Programm beenden eXit Beispiel Jcam x D X gt Download Beenden von J CAM Hinweis Strichpunkt auch nach letztem Befehl nicht vergessen J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Einf hrung 13 1 4 Optionen von J CAM Mit Hilfe der Optionen wird J CAM an Ihr Computer System angepasst Konfiguration von J CAM Vor allem sind die Namen bestimmter Ordner in den Optionen definiert mit denen J CAM Daten und Anwendungen lokalisiert Sie erreichen die Verwaltung der Optionen unter Bearbeiten Optionen Es k nnen mehrere Konfigurationen angelegt werden die ber den Programmaufruf ausgew hlt werden Hierdurch k nnen vor allem mehrere getrennte Datenst mme verwaltet werden Allgemeines zu Optionen 1 4 1 Optionen bearbeiten Optionen sind Variablen die grundlegende Anpassungen an den Computer den Bediener und die Arbeitsweise betreffen Andern Sie nur dann einen Wert wenn Sie sich absolut sicher ber dessen Auswirkung sind Eine kurze Besc
257. r die Ausf hrung der Initialisierungs Anweisung im CNC Programm H0 k nnen die Nockenreferenz oder die Nullmarkensuche oder beide Referenzfahrten abgew hlt werden siehe Referenz Modus M O Die HO Anweisung enth lt auch das Anfahren der Freifahr Position nach der Referenzfahrt 5 fache Referenz Geschwindigkeit Achsen mit Absolut Lagegeber brauchen normalerweise keine Referenzfahrten auszuf hren Hier wird mit HO direkt die Freifahr Position angefahren Die Teile der Referenzfahrt welche mit 5 facher Referenzgeschwindigkeit ausgef hrt werden werden in J CAM Schnelle Teile der Referenzfahrt genannt Suchen des Nockens Anfahren der Freifahr Position Im CNC Programm k nnen spezielle Referenzfahrten auch zum Suchen von Signalen eingesetzt werden siehe Suchfahrten Referenzfahrt mit SML4 Achsen Eine komplette Referenzfahrt besteht hier aus Nockensuche und Freifahren des Nockens Diese Aktionen werden mit der jeweils programmierten Referenzgeschwindigkeit ausgef hrt Mehrere Achsen k nnen gleichzeitig fahren Das Anfahren der Freifahr Position innerhalb der HO Anweisung geschieht u U interpoliert und mit 5 facher Referenzgeschwindigkeit jedoch nicht schneller als die Geschwindigkeit Manuell langsam Block Referenz Bei Endstufen der E Reihe Firmware ab Version 6 20 und F Reihe kann die Block Referenz durch die Addition von 64 zum Referenz Modus M aktiviert werden Die Block Referenz findet wenn aktiviert vor den a
258. r in Anwendungsdaten All Users gespeichert Key Dateien k nnen nur vom Maschinenhersteller oder von JBG Elektronik erzeugt werden Sie importieren eine Key Datei indem Sie sie mit der Datei ffnen Funktion sichtbar nach Schlie en des Hilfe Fensters suchen Registrierung von J CAM Um J CAM ordnungsgem zu registrieren ist eine Key Datei n tig die den PC identifiziert auf dem J CAM installiert ist Hierzu zeigt die Funktion Hilfe Info die PC ID an Eine Key Datei welche diese Nummer enth lt identifiziert diese Installation von J CAM als registriert Weitergehende Informationen zur Vorgehensweise beim Registrieren von J CAM finden Sie im Dokument J CAM Registration pdf Internetverbindung n tig Maschinen Registrierung Freigabe bestimmter Funktionen durch die Steuerung Mehr hierzu 3 8 Popup Men s Popup Men s erreichen Sie in der jeweiligen Funktion mit einem Rechts Klick Popup Men des Texteditors Popup Men der Dateianzeige J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Abschnitt 32 Dokumentation J CAM 4 Bedienung von J CAM 4 1 CNC Funktionsleiste Die CNC Funktionsleiste erleichtert den Zugriff auf h ufig ben tigte Funktionen rund um die Erstellung und Verwaltung eines CNC Projekts Die Anzeige erscheint automatisch beim Start von J CAM Statior Rubrik Datei MPF V CG H CNC ae z hamt zlot SNT ag o Av Station Auswahl der Stationen ausgeblendet wenn nur e
259. r noch nicht initialisiert war 12 22 1 Men Datei Normierung Ansicht Aufl sung ffnen Speichern unter Ausschnitt speichern unter N chste vorherige Datei Drucken Beenden Gl ttung Nur Geschw gl tten keine Kurve Kurve Zusatzkurve differenzieren eingeben einrechnen 12 22 2 Zoom Wenn eine Grafik angezeigt wird k nnen Sie einen Ausschnitt der Anzeige herausvergr ern indem Sie ihn mit der Maus markieren Ziehen Sie dazu einen Rahmen von links oben nach rechts unten um den zu vergr ernden Bereich Dieser Vorgang kann mehrmals wiederholt werden Laden und Anzeigen einer vorhandenen Wertedatei out Speichern der Daten als Wertedatei out Speichert den aktuell gezoomten Bereich in einer Wertedatei out oder als Windows Bitmap Grafik bmp W hlen Sie hierzu den entsprechenden Dateityp Zeigt die n chste bzw vorherige Datei im selben Ordner wie die aktuell angezeigte Datei an Ausdruck der Anzeige auf einem w hlbaren Drucker Beenden der Grafik Auswertung Anzeige Gl ttung der Kurven ein ausschalten Gl ttung nur auf Geschwindigkeit und Beschleunigung anwenden Alle Wertekurven werden im Zahlenbereich der Y Achse dargestellt Die Wertekurven werden in Y so gespreizt dass sie den Anzeigebereich nahezu ausnutzen Die Bema ung der Y Achse Normierung bezieht sich dabei auf die Wertekurve bei der die Markierung angezeigt wird Wenn mehr als e
260. rden Die Schaltfl che ffnet den Docu Ordner der Maschine aus der eine Datei gew hlt werden kann J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Abschnitt ER Dokumentation J CAM 8 Manuell Sie erreichen die Manuellfunktion mit der entsprechenden Schaltfl che in der CNC Funktionsleiste oder mit Start Manuell Diese Funktion erlaubt es die aktuell gew hlte Station manuell zu bedienen Hierbei k nnen die Achsen der Station verfahren und M S und T Funktionen ausgef hrt werden Achsen positionieren Raster Funktion Anfahren Werkzeugfunktionen Externes BT M S und T Funktionen Beginnen Sie die Eingabe einer Funktion durch Dr cken der entsprechenden Taste M S oder T auch ohne Alt geben Sie den gew nschten Wert ein und schlie en Sie mit Enter ab W hrend die Funktion l uft ist das Eingabefeld gelb hinterlegt in dieser Zeit k nnen Sie die Aktion mit ESC abbrechen CNC Programmierung von M Funktionen 8 1 Achsen verfahren In der Gruppe links oben werden die aktuellen Soll Positionen angezeigt die sich auf den gew hlten Nullpunkt G5x und den aktuellen Werkzeug Korrekturspeicher Dn beziehen Alternative Nullpunkte werden mit G gew hlt die Werkzeug Korrektur wird mit D an bzw abgew hlt sofern verf gbar In der Gruppe Fahren sind die Pfeiltasten mit Achsnamen beschrieben Die Achse f hrt solange eine Taste mit der Maus gehalten wir
261. rdert Strg F Suchfunktion F3 Weitersuchen nach zuvor eingegebenem Suchtext auch Strg L Strg Z Letzte nderung am Text r ckg ngig machen Bearbeiten R ckg ngig Mit der rechten Maustaste kann einen Popup Men eingeblendet werden Eine vertikale durchgehende Linie markiert den empfohlenen rechten Rand des Textes Sie k nnen Text auch ber diese Linie hinweg schreiben es ist jedoch nicht sichergestellt dass in Anzeigen die ebenfalls den Dateitext verwenden die komplette Zeile einsehbar ist Wenn Sie z B ein CNC Programm f r eine FIS Steuerung erstellen erscheint die Linie in Spalte 39 da die FIS Steuerung nur ein 40 Zeichen breites Display besitzt und Sie den Text hinter dieser Position nicht sehen k nnen Anzeige von komprimierten Dateien crx J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Bedienung von JC ANM 35 Der Zusatztext dekomprimiert in der Kopfzeile des Fensters zeigt an dass der Dateiinhalt komprimiert ist zur Anzeige in J CAM aber dekomprimiert wurde Solche Dateien k nnen angezeigt aber nicht ge ndert werden Schutz Wenn Sie es w nschen k nnen Sie die Datei mit der Funktion Datei Speichern unter unter einem anderen Namen die Erweiterung crx ist dabei nicht erlaubt abspeichern 4 5 1 Suchfunktion Eingabe eines Suchtextes Zuvor benutzte Suchtexte max 10 k nnen Sie durch ffnen des Editierfeldes Pfeiltaste nach unten ausw hlen Optionen Attribute f r de
262. rechenden M Funktion geh rendes Bit gesetzt Die PLC muss nun die vorgesehene Reaktion ausf hren und anschlie end das bereits erw hnte Bit wieder l schen Das CNC Programm l uft erst nach dem L schen dieses Bits weiter In allen Interpolations und Achskarten ist folgende Zuordnung vorhanden PLC Merker M6 0 M6 1 M6 2 M6 3 M6 4 M6 5 M6 6 M6 7 M Funktion M50 M51 M52 M53 M54 M55 M56 M57 PLC Merker M7 0 M7 1 M7 2 M7 3 M7 4 M7 5 M7 6 M7 7 M Funktion M58 M59 M60 M61 M62 M63 M64 M65 PLC Merker M8 0 M8 1 M8 2 M8 3 M8 4 M8 5 M8 6 M8 7 M Funktion M66 M67 M68 M69 M70 M71 M72 M73 J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH ne Dokumentation J CAM PLC Merker M9 0 M9 1 M9 2 M9 3 M9 4 M9 5 M9 6 M9 7 M Funktion M74 M75 M76 M77 M78 M79 M80 M81 PLC Merker M10 0 M10 1 M10 2 M10 3 M10 4 M10 5 M10 6 M10 7 M Funktion M82 M3 M4 M5 M86 M7 M8 M9 Zus tzlich wird in Merkerbyte MB11 die Erweiterung der zuletzt akttverten M Funktion eingeblendet Bsp im CNC Programm M67 8 gt MB11 8 Hinweis Die PLC Merker der M Funktionen werden asynchron zum PLC Zyklus gesetzt d h ein Merker kann an beliebiger Stelle im PLC Zyklus auf 1 gehen Dies muss bei der PLC Programmierung von M Funktionen ber cksichtigt werden 11 1 7 Grenzwerte Beim bersetzen Assemblieren der PLC Datei werden die Operanden berpr ft und beim Verlassen der Bereichsgrenzen werden Fehlermeldungen
263. rekte Eingabe kann durch voranstellen eines Gleichheitszeichens erfolgen Der Nullpunkte Editor EN Projekt Nullpunkte Die Anzeige im Editorfenster ist jeweils der aktuellen Station zugeordnet W hlen Sie zwischen den Nullpunkten G54 bis 57 mit der Dropdown Liste oder mit den Schnellwahl Schaltfl chen Doppelklicken Die Gruppe Durch Doppelklicken wird nur angezeigt wenn Sie den Nullpunkte Editor aus der Manuellfunktion heraus starten Hierbei k nnen Sie Nullpunkte auf die aktuelle Position setzen oder um die zuvor gefahrene Strecke verschieben J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH CNC Projekt Einrichten e Hinweise Im CNC Programm k nnen auch die tempor ren Nullpunkte G58 und G59 verwendet werden e W hrend der Automatik sind nur die Fein Anteile zug nglich Dies ist auch der Fall wenn die Volle Berechtigung CNC nicht vorhanden ist Bei Download Steuerungen werden die ge nderten Nullpunkte beim Verlassen des Nullpunkte Editors in die Steuerung bertragen Dabei findet eine Pr fung des CNC Programms statt und es werden ggf Verletzungen des Fahrbereichs der Ache n gemeldet 6 3 Werkzeuge Werkzeuge bzw deren Korrekturspeicher k nnen f r jede Station der Maschine getrennt definiert werden und sind dem Projekt zugeordnet siehe auch Unterbringung der Werkzeugdaten Der Werkzeuge Editor SL Projekt Werkzeuge Was hier eingerichtet werden kann sind sogenannte Korrekturspeicher D Jede
264. rementen ben tigen wobei die Werteingabe im CNC Programm in mm erfolgen soll a kom Direkt Kommando Ausgeben eines Kommandos an ein bestimmtes Ger t a Name oder Adresse des Ger ts im Format der Achs Interpolationskarte laut deren Beschreibung Bsp PRG Y 02 f r Referenzfahrt mit Y Achskarte In den Parametern k nnen auch Registerwerte eingesetzt werden Bsp PRG 4 B R03 Daf r muss das Register jedoch definiert sein oder tempor r definiert werden siehe oben Register unter R20 k nnen bei interpolierten Achsen nicht im Download verwendet werden Zur Umrechnung des Registerwerts wird falls erforderlich der Faktor des jeweiligen Registers benutzt Benutzen Sie diese Kommandos mit gro er Sorgfalt Suchfahrten X Zielrichten von S tzen PF Vorspann einer CNC Datei Erlaubt sind MFP SPF und CPF f r Hauptprogramm Unterprogramm und Zyklenprogramm Wenn die Angabe benutzt wird muss sie in der ersten Zeile des CNC Programms stehen und mit dem gew nschten Programmtyp bereinstimmen Wird im direkten Anschlu eine Zahl angegeben muss auch diese zur aktuellen Programmnummer Pnr passen 6 7 13 1 Suchfahrten Im CNC Programm k nnen spezielle Referenzfahrten auch zum Suchen von Signalen eingesetzt werden Einfache Suchfahren werden mit dem Kommando 770 programmiert was den Vorteil hat dass dieses Kommando kompatibel zwischen Achsen unterschiedlicher Steuerungstypen ist 770 a Kn S
265. rfassen von Ereignissen Sie sind wie die Zeitfunktionen flankengetriggert Die Inhalte der Z hler sind bin r nicht BCD codiert Der Bereich von Z hlern ist 0 999 YKE abh ngig _ nein ja flankengetriggert YKE beeinflussend nein ja em YKE begrenzend nein ja S Z zz _ 1 Setzen eines Z hlers Bei einer Flanke an VKE wird der Z hlerwert aus Accu gesetzt 0 999 wenn gt 999 wird 999 gesetzt R Z zz TI Der Z hler wird genullt wenn VKE 1 ZV Z z2 _ Z hler wird bei Flanke am VKE um 1 erh ht bis max 999 ZR Z zz TI Z hler wird bei Flanke am VKE um 1 verringert bis min 0 Die Abfrage eines Z hlers z B mit U Befehl liefert 1 wenn der Inhalt des Z hlers ungleich O ist 11 1 2 4 Arithmetik YKE abh ngig _ nein ja flankengetriggert vKE beeinflussend _nein ja ES YKE begrenzend _nein ja F _ _ _ Accul Accu2 Accu1 Addition F _ _ _ Accul Accu2 Accu Subtraktion UW _ _ _ Accul Accu2 amp Accu UND Verkn pfung OW Accu Accu2 Accu1 ODER Verkn pfung XOW _ _ _ Accul Accu2 Accu1 Exclusiv ODER TAK _ _ _ Inhalte Accu mit Accu2 vertauschen SLW c _ _ _ C mal Linksschieben des Inhalts von Accu Freiwerdende Stellen werden genullt SRW c _ _ _ C mal Rechtsschieben Accu KEW _ _ _ Ter Komplement Accu Negierung aller Stellen in Acceuil KZW _ _ _ 2er Komplement von Accul Accu Accu D kk _ _ Low Byte von A
266. rfragen ohne dazu eine Referenzfahrt ausf hren zu m ssen normalerweise Referenz Modus M 3 Um eine Zuordnung zur Achsposition zu bekommen muss allerdings bei der Inbetriebnahme oder nach Ver nderung der Geberposition eine Eichung vorgenommen werden Beim Eichvorgang Eichen muss die aktuelle Achsposition bezogen auf den Maschinen Nullpunkt eingegeben werden Sie erhalten die Meldung Achse besitzt keinen Absolutgeber wenn im Achsmonitor die Einstellung Absolutgeber nicht gesetzt ist Einen Sonderfall stellen Singleturn Drehgeber dar die nur eine Schutzfunktion Durch diese Auswahl k nnen Sie einen Mechanismus in der Steuerung Achs bzw Interpolationskarten aktivieren der Achsbewegungen blockiert solange bestimmte Bedingungen in der PLC anstehen Die PLC muss jedoch eine entsprechende Programmierung zur Freigabe der Achsen enthalten 5 1 4 1 7 Erweitert SML Die folgenden Parameter beziehen sich auf Achsen die mit einfachen Schrittmotor Endstufen unter einer SMLA4 Interpolationskarte realisiert werden Referenz Modus M O J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH ER Dokumentation J CAM Mit diesem Parameter kann die Referenzfahrt in der betreffenden Achse aktiviert deaktiviert werden M 0 bedeutet dass beim Initialisieren eine gew hnliche Referenzfahrt ausgef hrt wird M 3 bedeutet dass keine Referenzfahrt ausgef hrt wird z B bei Rundachsen Im zweiten Eingabefeld werden die Optionen der Referenzfahrt
267. rgeben sich aus der Addition einzelner bin rer Zust nde 8 08H Notaus Situation Notaus Eingang auf OV 32 20H berwachung Schaltfl che mit dem Fragezeichen benutzen Info 64 40H Indexer nicht initialisiert z B nach Schleppfehler 128 80H Ger t derzeit besch ftigt Busy Bei Interpolationskarten kann noch eine weitere Anzeige auftreten sofern ein Kommunikationsproblem zu einer interpolierten Achse vorhanden ist bzw war IE nn Name Bezeichnung des Ger tes in J CAM Bleibt das entsprechende Feld leer oder erscheint eine Anzeige deutet dies darauf hin dass das Ger t nicht in der jeweiligen Achsliste eingetragen ist Wird die Analyse aus GMSH gestartet so sind diese Felder immer leer Firmware Name der Firmware datei die zuletzt mit Flalod in das Ger t gespielt wurde Diese Bezeichnung bringt ggf eine exaktere Aussage ber die Ger teausstattung als die Angaben Ger t und Version 12 2 2 Betriebsstundenz hler Diese Einblendung erscheint wenn Sie ein Ger t in der Liste der gefundenen Ger te markieren und die Schaltfl che Info klicken Geeignete Ger te besitzen Zeitz hler f r die Zust nde eingeschaltet und aktiv Die Anzeige zeigt die Zahl der Stunden die das Ger t im jeweiligen Zustand war Ger te die nicht ber derartige Zeitz hler verf gen zeigen jeweils an Best tigen Sie die Anzeige mit OK um sie wieder auszublenden 12 2 3 IE Anzeige Diese A
268. rogrammierbare Stand Alone Steuerungen wie FIS und MUC oder aus diesen Typen abgeleitete spezialisierte Steuerungen J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Maschine 5 5 7 Bedienteile In JBG Steuerungen k nnen Bedienteile unterschiedlicher Art vorhanden sein Grunds tzlich werden Steuerungs und PC Bedienteile unterschieden Steuerungsbedienteile werden an der Steuerung angeschlossen und erm glichen bzw unterst tzen die Arbeit ohne angeschlossenen PC ohne Kontakt zu J CAM Beispiele hierf r sind UNI BT UBT08 Bedienteile der PSB Steuerungen und PBT Bedienteil der frei programmierbaren Steuerungen FIS MUC sowie spezifische Bedienteile von Vorschub Steuerungen GMS Autonom PC Bedienteile werden am PC angeschlossen und unterst tzen und erweitern dessen Bedienm glichkeiten Es k nnen 1 oder 2 PC Bedienteile BT1 und BT2 angeschlossen werden wobei BT1 parallel zur PC Tastatur aktiv ist und BT2 Externes BT ausschlie lich arbeitet entweder Bedienung mittels PC oder BT2 um Doppelbedienung zu vermeiden Die Anwahl von BT2 ist nur in der Manuellfunktion m glich Das BT2 unterst tzt ausschlie lich die Bedienung der Manuellfunktion und des darin enthaltenen Nullpunkte Editors Die Konfiguration der PC Bedienteile wird unter den Optionen vorgenommen Die Software zur Kontrolle dieser Bedienteile ist in J CAM optional enthalten Isel Joystick Dieses einfache Bedienteil dient der Unterst tzung der Manuel
269. rone Drehzahl Dies ist eine Sonderfunktion der Spindelachse wobei die Drehzahl der Spindel durch die Vorschubgeschwindigkeit der Linearachsen X Y Z gesteuert wird Voraussetzung ist jedoch dass die Spindelachse unter einer GMI99 Interpolationskarte ab Version 4 72 betrieben wird Die Vorschubsynchrone Drehzahl wird durch eine M Funktion eingeleitet normalerweise M82 K welche die Funktion ein und aussch lt K 0 oder 1 Im selben CNC Satz m ssen dann G1 eine Drehzahl S und ein Vorschubwert F stehen Die Interpolationskarte erzeugt daraus ein Verh ltnis von Vorschubwert zu Drehzahl das ab dem nachfolgenden M3 bzw M4 genutzt wird um die Drehzahl der Spindelachse zu bestimmen Bsp G1 M82 1 S300 F1000 M3 Die Spindel dreht mit 300 1 min wenn die Linearachsen 1000 mm min fahren Bei anderer Vorschub Geschwindigkeit z B durch Bremsen Beschleunigen oder durch den Override beeinflusst dreht die Spindel langsamer oder schneller maximal jedoch bis zu ihrem eigenen Eilgang Bleiben die Vorschubachsen stehen so bleibt auch die Spindel stehen Wird ein neues Verh ltnis gew nscht muss eine neuer Spindelbefehl M3 M4 oder S Funktion bzw ein weiterer Satz mit M82 programmiert werden Zum Abschalten der Funktion muss M82 0 programmiert werden M82 1 bleibt auch ber M5 Sequenzen hinweg aktiv 5 5 6 MCC Steuerungen zur Gruppe der MCC Steuerungen z hlen Ger te die eine MCC Masterkarte enthalten Dies sind normalerweise freip
270. ronik GmbH 160 Dokumentation J CAM 12 21 Eingabe Funktionsschutz Falls eine gew nschte Funktion bzw eine Eingabe durch eine Code Abfrage vor Ausf hrung bzw Ver nderung gesch tzt ist werden Sie zur Eingabe eines Sicherungscodes aufgefordert Geben Sie den entsprechenden Sicherungscode im Eingabebereich ein und Dr cken Sie die Eingabetaste bzw klicken Sie auf OK F r jedes eingegebene Zeichen erscheint ein Zeichen im Eingabebereich Es gibt u U verschiedene Sicherungsebenen die verschiedene Sicherungscodes besitzen LA wird im Fensterrahmen der Codeabfrage die betreffende Ebene in runden Klammern angezeigt 12 21 1 ndern der Sicherungscodes Die Codes sind jeweils einer bestimmten Sicherungsebene zugeordnet Hierbei gilt normalerweise folgende Zuordnung Index Ebene 0 PLC Entwicklung 1 CNC Programmierung Standard 2 CNC Programmierung Experte 3 Maschine Maschinenparameter 4 Daten und Randbedingungen PLC 10 Anschlusstest von Endstufen 100 Editor f r Anwendungs Optionen Um einen Code zu ndern w hlen Sie immer zuerst die Sicherungsebene Im weiteren geben Sie den alten Code und zweimal den neuen Code bei neuer Code und Wiederholung ein Zus tzlich k nnen Sie mit aktiv w hlen ob die Codeabfrage berhaupt stattfinden soll Anschlie end klicken Sie auf Code ndern um die nderung zu pr fen und zu bernehmen Um einen Code zu aktivieren deaktivieren w hlen Si
271. rte uC1 uC2 Geber Typ Geberpol Teilung Aufl sung Geber 2 Verh ltnis PWM Begrenzung Reduzierte Geschwindigkeit Zeit zum Stillsetzen Edit gt zus tzlicher Eingabeschutz Bewegungsfenster Max Schrittma Automatik Mindestdauer Automatik 12 6 1 1 Geber Typ Die berwachungseinheit kann Resolver 1 oder 1Vss Encodersignale 0 auswerten Die Eingabe muss zum eingesetzten Hauptgeber passen anderenfalls wird die Meldung unzul ssige Gebersignale aktiv Geber Typ Typ des Positionsgebers Die Bewegungsinformation die gleichzeitig auch von der Serwendstufe zur Kommutierung des Motors verwendet wird Hauptgeber wird in beiden Microcontrollern unabh ngig voneinander und unabh ngig von der Endstufe ausgewertet Je nach verwendetem Gebersystem Resolver oder 1Vss kommen Serwendstufen in Ausf hrung Exxx RES oder Exxx SIN zum Einsatz Der berwachungseinheit muss das verwendete Gebersystem mitgeteilt werden Eingabe 0 1Vss Geber SinCoder Eingabe 1 Resolver 12 6 1 2 Geberpol Teilung Dieser Parameter definiert wie stark eine Geber Periode Pol unterteilt wird und ist mitbestimmend f r die Aufl sung der berwachung Die Aufl sung des Mess Systems kann durch ein Interpolationsverfahren um den Wert der Geberpol Teilungverfeinert werden Der Wertebereich der Geberpol Teilung ist die Menge der Zweierpotenz Zahlen von 1 bis 8192 Die Eingabe muss nicht zwangsweise mit der Geberpol Teilung der
272. rts wird eine Bereichspr fung mit den hier definierten Grenzen durchgef hrt liegt die Eingabe au erhalb des Bereichs so erscheint eine Fehlermeldung und die Eingabe wird nicht bernommen Wenn Sie die Bereichspr fung abschalten wollen geben Sie als Grenze M ein in der Anzeige erscheint dann Min bzw Max Siehe auch Hinweis unten Beschrbg Die Beschreibung ist ein Abfragetext der au er im Register Editor auch bei Einsatz eines UNI BT UBT08 oder in MCC Steuerungen zur Abfrage des Registerwertes dient Beginnt der Text mit einem amp Zeichen so wird das Register mit dem Filter ausgeblendet z B f r reine Rechenregister und bei einem CNC Download nicht in die Steuerung bertragen Um die komplette Definition eines Registers zu l schen dr cken Sie Strg Entf diese Aktion ist durch eine Sicherheitsabfrage gesch tzt Hinweis Bei Download Steuerungen werden die ge nderten Registerwerte beim Verlassen des Register Editors in die Steuerung bertragen Dabei findet eine Pr fung des CNC Programms statt und es werden ggf Verletzungen des Fahrbereichs der Ache n gemeldet 6 5 Zyklusdaten Die Funktionsweise von Zyklen in J CAM wird im Kapitel Allgemeines zu Zyklen in J CAM beschrieben Wenn bereits Zyklen definiert sind k nnen Sie mit dem Editor f r Zyklusdaten siehe unten die Werte der einzelnen Parameter ndern An dieser Stelle k nnen Sie die Definitionen der Parameter nicht ver ndern was
273. s Verhalten und es erfolgt der bergang auf Sicheres Stillsetzen ohne Verz gerung nach Abfall der Signale Automatik IS Die Mindestdauer ist nicht wirksam wenn PS14 gleich 0 programmiert wird Die Anwendung von Mindestdauer Automatik ist in besonderen F llen hilfreich erfordert aber eine gesonderte Beurteilung des Restrisikos Eingabe in ms Millisekunden Eingabebereich 0 5000 ms 0 keine Wirkung Anwendung in der Vorschubtechnik Die Bewegung des Vorschubger ts kann mit diesem Verfahren dem Schutzmechanismus des Zweihand J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 1 Dokumentation J CAM Starts der Maschine unterworfen werden Die Bewegungen der Maschine und des Vorschubs m ssen beendet sein bevor der Maschinenbediener die H nde in den Gefahrenbereich bringen kann Die Anwendungen und Voraussetzungen f r dieses Verhalten sind Die Signale des Zweihand Starts der Maschine werden in die Automatik IS Signale eingekoppelt siehe unten Tipp Betrieb oder Einzelhub mit Zweihand Start bei offenen Schutzt ren e Mit der Maschine synchron gekoppelter Vorschub e Asynchron gekoppelter Vorschub bei kurzen Vorschubl ngen Wenn das Tippen bzw der Einzelhub durch einen Zweihand Start ausgel st wird kann sich die Maschine und damit auch der bewegte Vorschub noch f r bestimmte Zeit weiter bewegen Dies f hrt LA ohne die Mindestdauer Automatik zu einem IS Fehler Geschwindigkeit zu hoch oder unzul ssige Bewe
274. schinen ist m glicherweise nicht sichergestellt dass bei einer Fehlfunktion des Vorschubs das Material innerhalb der Schutzvorrichtungen der Presse bleibt Durch Programmieren des Maximalen Schrittma es wird die vorgeschobene Strecke jedes einzelnen Vorschubes innerhalb der Automatik berwacht Beim berschreiten des programmierten Max Schrittma es wechselt die IS1 in den Fehlerzustand Um eine reibungslose Produktion zu gew hrleisten muss das Max Schrittma 5 bis 10 mm gr er als die maximal vorkommende Vorschubstrecke programmiert werden Wird der Wert auf 0 programmiert ist diese berwachung nicht aktiv Eingabe in mm e Der zul ssige Bereich wird durch die interne Darstellung in Inkrementen begrenzt Die jeweiligen Eingabegrenzen sowie der Eingabewert in Inc werden beim berfahren des Eingabefelds mit dem Mauszeiger angezeigt 12 6 1 10 Mindestdauer Automatik Der Parameter wird von Firmware Versionen vor 2 00 nicht unterst tzt und ist ggf ausgegraut Diese programmierbare Zeit h lt Zustand Automatik f r mindestens die entsprechende Zeit aktiv Die Zeit startet mit dem Aktivwerden der Signale Automatik IS Fallen die Signale Automatik IS vor Ablauf der programmierten Zeit ab so wird der Zustand Automatik intern verl ngert bis die Zeit abgelaufen ist Erst dann folgt der Zwischen Zustand Sicheres Stillsetzen Liegen die Signale Automatik IS l nger als die programmierte Zeit an hat der Parameter keine Auswirkung auf da
275. se in den Maschinenparametern bereinstimmen Beispiel Spindeltrieb mit 4 mm Steigung Resolvermotor mit 4096 Inc Umdr 4 4096 1 1024 0 0009765625 mm Eingabe auch als 71024 m glich 12 6 1 4 Geber 2 Verh ltnis In diesem Parameter wird das Aufl sungsverh ltnis zwischen Hauptgeber ber den der Motor normalerweise kommutiert wird und Geber 2 programmiert Hilfsgeber zum Erreichen von SIL3 Kat 4 falls der Hauptgeber nicht zur Kommutierung des Motors verwendet wird Wird der Wert O programmiert so ist die Positionserfassung ber Geber 2 abgeschaltet Es bestehen zwei m gliche Eingabeformate 1 Verh ltnis Eingabe Fak Div z B 12288 14400 Zahl der Inkremente pro Umdrehung am Hauptgeber Zahl der Inkremente pro Umdrehung am Geber 2 Die Werte f r Fak und Div m ssen ganze Zahlen aus dem Bereich 1 32000 sein 2 Dezimalzahl z B 0 75 entspricht dem Verh ltnis Aufl sung Hauptgeber zu Geber 2 Der Sicherheitsmonitor generiert aus der Dezimalzahl Eingabewert ein Verh ltnis von zwei vorzeichenlosen 16 Bit Zahlen Fak und Div welche die Flie kommazahl exakt wiedergeben m ssen Sofern sich das Verh ltnis nicht exakt darstellen l sst wird das Eingabefeld rot hinterlegt L sst sich das Verh ltnis auch nicht nach dem Eingabeformat 1 eingeben so muss Geber 2 durch einen Geber mit einer geeigneten Aufl sung ersetzt werden 12 6 1 5 PWM Begrenzung Die PWM Begrenzung ist mit einem Herabsetzen
276. sf hrungsposition eine oder mehrere Zeilen vorauseilen nicht bei W Master da vor allem Interpolationskarten Kommandos speichern k nnen um aufeinanderfolgende Fahrten ohne Unterbrechung aneinander setzen k nnen Die Nullpunkt und Werkzeug Anzeigen im Beispiel G54 und T99 D5 zeigen ebenfalls aktuelle Werte k nnen gegebenenfalls mit der Satzanzeige vorauseilen Aktuelle Achspositionen werden in der Soll Positionsanzeige eingeblendet Diese Anzeige zeigt immer aktuelle Werte eilt also niemals dem Programmfluss voraus Der PC Override Steller Schieberegler wird angezeigt und kann bedient werden wenn er in den Maschinenparametern angew hlt wurde schwarze Prozent Anzeige Ist die aktuelle Position eines physikalischen Override Stellers bekannt z B von einem PC Bedienteil so wird der Schieberegler zwar angezeigt kann aber nicht bedient werden blaue Prozent Anzeige Standmengen und Z hleranzeige sind bei Testlauf Online nicht sichtbar Benutzen Sie die rechte Maustaste um die Anzeige ein und auszuschalten 6 10 2 Testlauf Download Diese Funktion erlaubt es das bereits hinuntergeladene CNC Programm in der Steuerung in der aktuellen Station auszuf hren Nach nderungen im CNC Programm muss zuvor ein CNC Download ausgef hrt werden Kontroll und Beobachtungsfenster dl Mit den Schaltfl chen Start Pause und Reset steuern Sie den Ablauf des CNC Programms das Fortsetzen nach einer Unterbrechung
277. ss Idealer Pegel exakt 1 Vss 2 05 VAD zul ssige Toleranz 0 8 1 2 Vss Resolver Idealer Pegel 2 30 VAD Toleranz bis Fehlerabschaltung 1 08 bis 2 63 VAD Beurteilung ber Quadratsumme daher gt 2 5 VAD m glich 1 Schw ankungen im Pegel sollten im gesamten Messbereich des Encoders 5 nicht bersteigen 2 Die Toleranz bis zur Fehlerabschaltung liegt ggf h her um Schw ankungen bei Bauteilen und Umgebungsbedingungen auszugleichen Hinweis zum 1Vss Geber Bei einem idealen Pegel von exakt 1 Vss liefert die Aufzeichnungsfunktion der Endstufe Achsmonitor bzw Anschlusstest eine Signalamplitude von 2 05 VAD Die Grafik Anzeige verf gt ber eine Quadratsummenbildung mit der die Qualit t der Gebersignale einer solchen Aufzeichnung ber einen bestimmten Zeitraum beurteilt werden kann der Toleranzbereich liegt dabei zwischen 1 64 und 2 46 VAD Hinweis zum Resolver Bei einem idealen Pegel liefert die Aufzeichnungsfunktion der Endstufe Achsmonitor bzw Anschlusstest eine Signalamplitude von 2 3 bis 2 4 VAD 5 5 2 Impulssperre IPS1 Die Impulssperre IPS1 ist eine einfache Hardware die in einer Serwo Endstufe eingebaut sein kann 2 Relais mit zwangsgef hrten Kontakten erm glichen dabei einen Sicheren Halt Downloads aus dem Internet aktuelle Dokumente Betriebsanleitung f r Exxx Endstufen mit IPS1 Betriebsanleitung f r FDxx Endstufen mit IPS1 J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH ER
278. st aufgetreten der ggf zur Abschaltung des Antriebs gef hrt hat Eine Aufschl sselung der Fehlerursachen erhalten Sie mit der Schaltfl che NOT Notaus Zustand Notaus Eing nge auf OV Programmierung der Parameter ist m glich HLT Sicherer Halt Impulssperre ist aktiv Antrieb ist stromlos SBH Sicherer Betriebshalt der Antrieb ist in Regelung die Achse darf sich jedoch max im programmierten Bewegungsfenster bewegen SET Einrichten Die Achse darf max mit der Reduzierten Geschwindigkeit fahren AUT Automatik Freigabe der Achse wenn Schutzvorrichtungen aktiv sind Aufschl sselung des aktuellen Status und ggf anstehender Fehlermeldungen Schaltfl chen und Anzeigefunktionen J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 12 6 3 Schaltfl chen und Anzeigefunktionen Schaltfl chen Buttons o Init Initialisiert den Antrieb sofern dies m glich ist Bei der Initialisierung k nnen wiederum Fehler auftreten Die Schaltfl che mit dem Men Symbol liefert folgende Funktionen Parametersatz laden und speichern von auf Festplatte Eirmware Update f r Microcontroller C1 und uC2 Manuelle Kommandoeingabe f r Testzwecke ggf ausgeblendet Reine Fehlerquittierung Reset der IS1 ohne den Antrieb zu initialisieren Parametersatz permanent in der berwachungseinheit sichern Ohne diese Aktion w rden die Parameter beim Ausschalten oder bei einem Reset wieder verloren gehen
279. t ausf hren Ist L99 nicht definiert oder in L99 keine HO Anweisung siehe unten vorhanden werden entsprechende Fehlermeldungen angezeigt Bevor eine Station initialisiert wird u U Achsen bewegt werden kann eine Sicherungsabfrage Darf Station initialisiert werden erfolgen Diese Abfrage kann durch einen Schalter in den Maschinenparametern aktiviert werden Wenn Sie die Manuellfunktion ausf hren wollen und auf diese Abfrage treffen so k nnen Sie mit Nein die Initialisierung umgehen und doch in die Manuellfunktion gelangen Not Initialisierung Initialisierungsprogramme schreiben Der einfachste Weg einen Zyklus L99 zu programmieren besteht darin die HO Anweisung einzusetzen welche die Standard Initialisierung siehe unten ausf hrt Wenn weitere Aktionen vor oder nach der Standard Initialisierung ausgef hrt werden sollen m ssen diese vor oder nach HO in L99 angeordnet werden z B Handling in Grundstellung bringen Standard Initialisierung Die Standard Initialisierung umfasst das bertragen von Grundparametern an die Steuerung das Aktivieren ger teinterner Komponenten z B die berwachungseinheit und evtl Referenzfahren einer oder mehrerer Achsen Hierzu wird in L99 eine HO Anweisung programmiert 10 2 Zyklus L99 Der Zyklus L99 realisiert die Initialisierung der Steuerung und muss in jedem Projekt f r jede Station definiert sein Hierzu wird im CNC Programm unter Rubrik Zyklen ein Abschnitt eingef gt der
280. t tzte Ger te f Achskarten Interpolationskarten Haupt DLC Nockenschaltwerk und Uberwachungseinheit Hinweise Auf Achs und Interpolationskarten kann bei MCC Steuerungen erst zugegriffen werden nachdem die Haupt PLC in den Modus Datenkopplung gebracht wurde Auf das Nockenschaltwerk NSW kann erst zugegriffen werden nachdem die Haupt PLC in den Modus Datenkopplung gebracht wurde 5 1 3 Globale Daten Steuerungstyp Auswahl aus unterschiedlichen Grundtypen von Steuerungen mehr Zahl der Stationen gibt an wie viele unabh ngige mechanische Einheiten die Maschine besitzt Bei einem einfachen Z Tisch bestehend aus X Y und Z Achsen ist dieser Wert 1 Bei einem Produktionszentrum Mehrspindeldrehautomat Rundtaktmaschine kann J CAM bis zu 16 Stationen verwalten Nockenschaltwerk integriert Diese Auswahl wird markiert wenn die Steuerung ein elektronisches Nockenschaltwerk NSW besitzt Dies ist normalerweise nur bei Vorschub Steuerungen der Fall bei ungeeigneten Steuerungen kann die Auswahl nicht markiert werden F r ein NSW kann ein separates PLC Programm eingerichtet werden Override Modus starrer Override Global wirksame dauerhafte Geschwindigkeitsreduzierung z B f r Inbetriebnahme Alle Geschwindigkeiten werden auf die angegebene Prozentzahl reduziert Unwirksam bei 100 Erweiterte Daten Ansicht muss evtl mit Schalter Erweitert gt gt hergestellt werden 5 1 3 1 Steuerungstyp
281. t _ _ Abfrage Zustand eines Timers O 2 zz _ _ Abfrage Nicht Null Zustand eines Z hlers ON nn b _ _ ODER Verkn pfung mit invertiertem Operand Abfrage Signalzustand 0 ON T tt _ _ Abfrage Zustand eines Times invertiert ON T zz _ _ Abfrage Null Zustands eines Z hlers UL _ Das VKE des folgenden Klammerausdrucks wird mit dem vorherigen VKE UND verkn pft Ol _ ODER Verkn pfung von Klammerausdr cken _ _ Abschluss und VKE Bildung eines Klammerausdrucks R nn b _ Dem Operanden 0 zuweisen wenn VKE 1 S tnn b _ Dem Operanden 1 zuweisen wenn VKE 1 nn b __ zugewiesen wird der Zustand des VKE J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 10 Dokumentation J CAM 11 1 2 2 Lade und Transferoperationen YKE abh ngig nein ja flankengetriggert YKE beeinflussend nem ja em YKE begrenzend nem ja L B nn _ _ _ Laden des Byte Operanden Merker PAA PAE in Accu L W nn _ _ _ Laden eines Wort Operanden 16 Bit L DR nn _ _ _ Laden der unteren 8 Bit des Datenworts nn L DL nn _ _ _ Laden der oberen 8 Bit eines Datenworts in die unteren 8 Bits des Accu1 L DW nn _ _ _ Laden aller 16 Bit eines Datenworts LT tt _ _ _ Laden Timer Stand 100 stel Sekunden L Z zz _ _ _ Laden Z hler Stand L KH kkkk _ _ _ Laden einer 16 Bit Konstanten in Accu Die verschiedenen Konstantentypen z B KF werden beim assemblieren in KH kkkk umgeformt L
282. t angew hlt werden 5 1 4 1 6 Erweitert GMS Die folgenden Parameter beziehen sich auf Achsen die mit intelligenten Endstufen GMS HD ED GD DS07 realisiert werden Referenz Modus M O Hier wird die Art der Referenzfahrt beim Initialisieren der Steuerung definiert M 0 N S zuerst Nocken Referenzfahrt anschlie end Suche der Nullmarke des Lagegebers M 1 S nur Suche der Nullmarke M 2 N nur Nocken Referenzfahrt M 3 aus keine Referenzfahrt Die sogenannte Block Referenz kann durch Addition von 64 zu M aktiviert werden Die Block Referenz findet wenn aktiviert vor den bereits erw hnten Teilen der Referenzfahrt statt dabei wird der Motor bewegt bis der Strom eine bestimmte Grenze berschreitet Im zweiten Eingabefeld werden die Optionen der Referenzfahrt eingetragen wobei der Eingabewert O eine Schaltersumme ist 1 Der Typ des Nocken Schalters kann als Schlie er 0 oder als ffner 1 definiert werden 2 Richtung der Referenzfahrt invertiert Normal 0 in negative Achsrichtung Invers 2 in positive Achsrichtung X weitere Optionen sind bei bestimmten Achskarten m glich siehe Ger te Dokumentation Siehe auch Ablauf von Referenzfahrten Absolut Lagegeber Besitzt die Achse einen Absolut Lagegeber Ma stab bzw Multiturn Drehgeber so sollte dieses Auswahlfeld aktiviert sein wenn der Geber Durch einen solchen Geber kann die Achse bereits direkt nach dem Einschalten ihre absolute Istposition e
283. tark von der Maximal Drehzahl Inkrementfrequenz des Motors ab Sie sollten 30 bei Maximaldrehzahl nicht berschreiten Achskarten der E oder F Reihe ab Firmw are v6 43 erforderlich 12 5 7 7 Bremse Bremse genutzt Auswahlfeld Reaktion bei berschreitung des max Schleppabstands Schleppfehler Lage berwachung T Regler macht ggf Bremsversuch e M Eine externe mechanische Motorbremse wird durch Abfallen des Ausgangs 0 0 Bremsausgang ausgel st und der Motorstrom abgeschaltet Folge Der Motor trudelt aus falls die mech Bremse fehlt Reaktionszeit ms Hier sollte die m glichst exakte Reaktionszeit der Bremse vom Einschalten des Ausgangs A 0 0 bis zum L sen der Bremse eingetragen werden Die Achskarte wird in dieser Zeit Bewegungen vermeiden Diese Zeit kann normalerweise aus Datenbl ttern des Motors entnommen werden E Reihe ab v5 60 F Reihe 12 5 7 8 GD Wird nur angezeigt wenn eine GD Reglerkarte angeschlossen ist Topspeed Dies ist die Geschwindigkeit in kHz welche die Achse f hrt wenn die maximale Ausgangsspannung von 10V am Ventil anliegt Dieser Wert wird bei der Inbetriebnahme automatisch von Anschlusstest ermittelt und eingetragen Sie k nnen ihn jedoch berschreiben Mit dem Topspeed Wert realisiert die GD Reglerkarte eine berwachung welche die aktuelle Ausgangsspannung mit der gemessenen Ist Geschwindigkeit vergleicht Falls die Achse mehrfach Lage berwachung meldet stellen Sie hier 10 ein um
284. teht durch die Vor und R ck Schaltfl chen Aktionen Klicken Sie die Schaltfl chen F2 F6 und halten Sie diese ggf gedr ckt Die Information ber den Tastenzustand wird an die PLC bermittelt welche eine entsprechende Aktion ausf hrt Anzeigen Die Status Anzeigen gelb hinterlegt zeigen Informationen ber den aktuellen Zustand der bedienten Komponente Die bin ren Auswahlfelder M falls vorhanden zeigen Zust nde bez glich der jeweiligen Tasten Aktion Einen Hilfstext zur Erl uterung des Zustands erhalten Sie wenn Sie mit dem Mauszeiger ber die jeweilige Anzeige bewegen optional Die unteren Statusanzeigen informieren ber weitere Zust nde die rund um die jeweilige ML Funktion interessant sein k nnen J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 12 Dokumentation J CAM 12 2 Ger teanalyse Die Ger teanalyse sucht auf der f r die Steuerung gew hlten Schnittstelle nach Ger ten die das 19244 Protokoll unterst tzen Folgende Ger te k nnen erkannt werden Ger t e Adressbereich Endstufen 0 62 Reglerkarten Interpolationskarten 224 238 Nockenschaltwerk 240 NSW Masterkarten MCC 241 GSC M alle m glichen Adressen testen Wenn Maschinenparameter bekannt sind unter J CAM kann diese Auswahl entfernt werden Es werden dann nur Adressen getestet die in den Maschinenparametern zugewiesen sind was einen schnelleren Testdurchlauf ergibt Falls keine Ger te gefunden werden kann das au
285. tei unter einem anderen Namen Die Ausgangsdatei bleibt dabei erhalten Alles speichern Alle Dateien die ver ndert wurden und weitere Daten des Projekts werden gespeichert Ge nderte Dateien werden in der Statuszeile durch den Text ge ndert gekennzeichnet Sind Dateien oder andere Projektdaten Nullpunkte Werkzeuge ge ndert und noch nicht gespeichert so wird der Schalter mit dem Disketten Symbol in der Funktionsleiste aktiv Projekt ffnen Ein vorhandenes Projekt wird angew hlt Die Auswahl erfolgt mit Hilfe der Verzeichnisfunktion wobei zuerst der Ordner des aktuellen Projekts bzw der Arbeitsordner der Maschine angezeigt wird Es ist m glich Projekte aus benachbarten Ordnern zu ffnen hierbei erscheint jedoch eine entsprechende Warnung sofern der Ordner zu einer anderen Maschine geh rt In diesem Fall kann das Projekt inkl verkn pfter CNC Dateien kopiert werden in den Arbeitsordner der aktuellen Maschine Projekt speichern unter Mit dieser Funktion erstellen Sie ein neues Projekt welches auf den Daten des aktuell geladenen Projekts basiert Weitere wichtige Informationen hierzu finden Sie bei Projektdaten Export Import Hier erreichen Sie Funktionen zum Ex und Importieren angefangen von einzelnen Dateien bis hin zur kompletten Maschine Aus Kompatibilit tsgr nden ist auch die ltere Funktionsgruppe Sichern Archivieren vorhanden J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 22 Dokumentation J CAM
286. tei zum aktuellen PLC Ger t EI Ej Daten und Randbedingungen Einblick in den Datenbereich des PLC Ger ts bei laufendem PLC Programm Einrichten von Meldungen Download evtl zuvor Assemblierung des PLC Programms PLC Debug Beobachten des PLC Programms BISA Zuordnen von ML Funktionen 4 3 Popup Men der Dateianzeige Sie k nnen dieses Men anzeigen indem Sie mit der rechten Maustaste auf dem Dateinamen in der CNC oder PLC Funktionsleiste klicken Datei zuordnen B Zuordnen einer CNC Datei zur aktuellen Rubrik Station bzw einer PLC Datei zum aktuellen PLC Ger t Zuordnung aufheben Der zugeordnete Dateiname wird entfernt die Datei selbst wird nicht gel scht Daten Datei direkt importieren Importiert eine CNC oder PLC Datei und ordnet sie gleich zu mehr hierzu J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH ER Dokumentation J CAM 4 4 Bediener Oberfl che Die Bediener Oberfl che von J CAM dient der vereinfachten Bedienung des Programms f r die Produktion Hierbei sind nur diejenigen Funktionen aktiv die f r die Produktion mit der gew hlten Maschine und dem gew hlten Projekt n tig sind Die Bediener Oberfl che ist nur bei Steuerungen zug nglich bei denen die Automatik von J CAM gesteuert bzw berwacht wird Sie erreichen die Bediener Oberfl che aus der Programmierer Oberfl che mit Fenster Bediener Oberfl che Die Elemente der Bediener Oberfl che k nnen durch die Option
287. telle oder J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH ER Dokumentation J CAM kleinere Steuerungen mit RS422 Schnittstelle Eigenschaften wie GMS online jedoch max eine Station m glich e PSB UNI BT Spezielle Form der GMS Download mit Steuerungs Bedienteil UNI BT UBT08 Durch das Bedienteil k nnen Register und Werkzeugdaten editiert werden sowie manuell gefahren werden ohne dass der PC angeschlossen ist Einschr nkungen gegen ber dem vollen Funktionsumfang von J CAM werden jeweils an ansprechender Stelle erw hnt Max 1 Station m glich e PSB UBTO8 Wenn die PSB Steuerung mit einem Bedienteil ausgestattet wird dessen Firmware mit der M Option Mehr Stationen Version ausgestattet ist kann dieser Steuerungstyp verwendet werden Die Maschine kann dann gegen ber PSB UNI BT bis zu 4 Stationen beinhalten sg FIS Freiprogrammierbare Steuerung mit einer einzelnen Station J CAM wird hierbei nur f r die Datenverwaltung der Steuerung eingesetzt Die Aktionen der Automatik erledigt die Steuerung selbst ndig Auch spezialisierte Steuerungen mit MCC Karte z hlen zu diesem Typ e MUC Freiprogrammierbare Steuerung wie FIS aber mit mehreren Stationen e MUC R MUC Steuerung mit erweiterten Eigenschaften geh rt zur Gruppe der MCC Steuerungen Sofern m glich pr ft J CAM z B beim Initialisieren ob die Steuerung dem angegebenen Typ entspricht Falls nicht wird eine Meldung Steuerungstyp vermutlich falsch
288. ten und Randbedingungen PLC Dsp Dies ist die Anzeige Option Geben Sie hier 1 oder AUTO ein um den Z hler im Automatik Fenster sehen und r cksetzen zu k nnen Es kann nur ein Z hler in der Automatik angezeigt werden Limit Grenzwert f r den Z hler wenn gr er als 0 eingegeben wird Zur Abfrage von berl ufen Limit erreicht oder berschritten benutzen Online Steuerungen die Funktion 306 Rn K32 Bei der W Master Steuerung bekommt die Haupt PLC von den Zust nden der Z hler Informationen Au erdem wird die Anzeige im Automatik Fenster rot hinterlegt wenn Limit erreicht oder berschritten ist 5 4 Zyklen Allgemeines zu Zyklen in J CAM 5 4 1 Zyklenauswahl In der Auswahl sehen Sie die bereits definierten Zyklen Um die Parameter eines Zyklus zu definieren oder zu ver ndern markieren Sie den Zyklus und klicken Editieren oder doppelklicken Sie auf den gew nschten Eintrag Die zweite Spalte Aktivit t ist nur zur Information J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 52 Dokumentation J CAM Als Maschinenzyklus definierte Zyklen k nnen erst nach der Eingabe des Sicherungscodes f r Maschinenparameter falls aktiv ge ndert werden Bei Projektzyklen muss der Sicherungscode CNC Experte bekannt sein Neue Zyklen werden angelegt indem eine neue Zyklusnummer aus dem Bereich 10 bis 99 ggf weitere Nummern bei integrierten Zyklen in ein leeres Feld eingetragen wird L schen Sie einen kompletten Zyklus mit
289. tional SPEAKL 8 digitale Eing nge 8 digitale Ausg nge 2 analoge Ausg nge 12 5 10 Dateivergleich Sie erreichen den Dateivergleich mit Datei Vergleichen Die Funktion steht auch im Demo Modus zur Verf gung wenn zuvor eine Datei geladen wurde CNF View Zun chst m ssen Sie eine Datei f r den Vergleich ausw hlen Die Funktion listet anschlie end alle Parameter tabellarisch Parameter deren aktueller Wert vom Wert in der Datei abweicht werden in der 3 Spalte mit gt oder lt angezeigt in der 4 Spalte Datei wird dann der Wert aus der Datei angezeigt Parameter die in der Datei bzw im Ger t nicht vorhanden sind ergeben die Anzeige n v in der jeweiligen Spalte Die Anzeige in der 3 Spalte signalisiert Werte die ger tespezifisch sind z B Strom Offsets U und V J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen m Hier ist eine Unterscheidung unwesentlich Die Anzeige belegt eine separate Registerkarte im Achsmonitor Das Vergleichsergebnis wird jeweils aktualisiert wenn die Registerkarte erneut angew hlt wird Sie k nnen in der Tabelle mit den Cursortasten bl ttern Die Auf und Ab Tasten l sen dabei keine Test Fahrten aus 12 5 11 Test von Z hleing ngen Viele Achskarten benutzen Z hleing nge um die Motorposition oder andere Positionen zu erfassen Diese Eing nge besitzen 3 Signale KO K1 und K2 die normalerweise hardwaretechnisch als Differenzeing nge ausgef hrt sind 6
290. tionsleiste unter dem Men punkt Maschine PLC Programm hochladen Hochladen des Quellcodes Sofern der Quellcode des PLC Programms die pic Datei im PLC Ger t gesichert wurde siehe Download wird hierbei der Quellcode in einer w hlbaren Datei auf dem PC wiederhergestellt Wenn kein Quellcode gefunden wurde oder Sie bei der Frage Soll der Quellcode aus dem PLC Ger t wiederhergestellt werden mit Nein antworten wird der Maschinencode aus dem Ger t restauriert siehe unten Notw endige Ger te Firmw are E Reihe v6 08 GMS HD v4 15 GMI99 v4 87 SML4 v4 22 MCC v2 35 Hochladen des Maschinencodes Der assemblierte Maschinencode des PLC Programms wird aus dem PLC Ger t geladen und eine Kommandodatei Erweiterung cmj erstellt Sofern das PLC Ger t auch Meldungen geladen hat k nnen auch diese nach einer entspr Best tigung hochgeladen werden Wenn mehrsprachige Meldungen gespeichert sind muss auch die entsprechende Einstellung in den Maschinenparametern vorhanden sein Notw endige Ger te Firmw are E Reihe v5 52 GMS HD v4 07 GMI99 v4 79 SML4 v4 16 MCC v1 97 Arbeiten mit der hochgeladenen Maschinencode Datei J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 1 Dokumentation J CAM Um die hochgeladene Kommandodatei sp ter wieder downloaden zu k nnen muss sie zugeordnet werden Hierzu w hlen Sie bei Datei zuordnen als Dateityp Kommandodateien cmj aus und w hlen die zuvor hochgeladene Datei Die Anzeig
291. tor Der Feldbus Monitor erlaubt einen Einblick in die laufenden Daten vom und an den Feldbus Host das bergeordnete steuernde Ger t Die linke Seite des Fensters zeigt die Eingangsdaten der Steuerung Ausgangsdaten des Host die rechte Seite die Ausgangsdaten der Steuerung Eingangsdaten des Host Aktuell ist der Feldbus Monitor nur f r die Visualisierung des ProfiDrive Protokolls ausgelegt welches in JBG Steuerungen bei PROFIBUS PROFINET EtherCAT und VARAN angewendet wird Beschreibungen hierzu sind separat verf gbar und i A in der Maschinen Dokumentation unter Maschine gt Info zu finden Der Feldbus Monitor kann gleichzeitig mit dem PLC Debugger angezeigt werden Verwendeten Abk rzungen J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Hilfsfunktionen 157 PKW Parameter Kennung Wert Parameterkanal 8 Byte AK Auftrags bzw Antwortkennung 4 Bit PNU Parameternummer IND Index f r Array Zugriffe 1 Byte PWE Parameterwert 4 Byte PZD Prozessdaten 4 Byte STW Steuerwort 2 Byte HSW Hilfssollwert Bus Eing nge der Steuerung 16 Bit ZSW Zustandswort 2 Byte HIW Hilfsistwert Ausg nge der Steuerung 16 Bit Darstellung der Datenelemente Die Darstellung der Daten variiert je nach Ablageform Little bzw Big Endian Hierzu ist das Auswahlfeld unten verf gbar das beim Start des Feldbus Monitors bereits die korrekten Einstellung zeigt Steuerungen mit Firmware ab 08 2014 vorausg
292. tungsfenster bei Online Steuerungen Kontroll und Beobachtungsfenster bei Download Steuerungen Bei Download Steuerungen steht neben Testlauf Online auch Testlauf Download zur Verf gung Hierbei wird ein zuvor in die Steuerung hinuntergeladenes Programm ausgef hrt 9 2 Kontroll und Beobachtungsfenster Innerhalb dieser Funktion werden CNC Programme von J CAM Zeile f r Zeile gelesen dekodiert und mittels einzelner Kommandos ber die Seriell Schnittstelle an die Steuerung ausgegeben Kontroll und Beobachtungsfenster der Automatik Mit den Schaltfl chen Start Pause und Reset steuern Sie den Ablauf des CNC Programms bzw der CNC Programme aller aktiven Stationen Die komplette Ausf hrung aller CNC Programme wird Lauf genannt Bevor ein neuer Lauf gestartet wird k nnen Sie im oberen Auswahlfeld das Teileprogramm Rubrik w hlen welches ausgef hrt werden soll Im Monitor k nnen Sie den Lauf auf einer bestimmten Station beobachten Um den Lauf weiter zu beeinflussen stehen folgende M glichkeiten zur Verf gung HE Ist diese Auswahl markiert so wird nach dem Ende eines Laufs sofort der n chste Lauf gestartet was auch als Dauerlauf bezeichnet wird r SET Einzelsatzausf hrung wenn markiert Im Einzelsatzbetrieb wird nur das Programm der Station im Monitor ausgef hrt Der Text auf Start ndert sich in Start Satz pro Klick auf Start Satz wird eine einzelne CNC Zeile zur Ausf hrung gebracht Mit
293. uchfahrt in Achse a n parametriert die Suchfahrt Schaltersumme 1 Der Nocken Schaltertyp kann als Schlie er 0 oder als ffner 1 definiert werden 2 Richtung der Suchfahrt positive Achsrichtung 0 negative Achsrichtung 2 4 Positionsz hler der Achse auf Null setzen wird am Ende der Suchfahrt genullt 0 Position l uft mit und bleibt erhalten 4 Kompliziertere Suchfahrten in Servo Steuerungen werden durch Direkt Kommandos ausgel st Direkt Kommando a Q6 n s wobei a Achsname n Schaltersumme 1 Der Nocken Schaltertyp kann als Schlie er 0 oder als ffner 1 definiert werden 2 Richtung der Suchfahrt positive Achsrichtung 0 negative Achsrichtung 2 4 Positionsz hler der Achse auf Null setzen wird am Ende der Suchfahrt genullt 0 Position l uft mit und bleibt erhalten 4 8 24V Referenzeingang E2 1 0 oder E2 0 8 32 s 0 Nur bei Resolver Motoren und Lageregelung auf Resolver Nach der Referenzfahrt wird die absolute Position des Resolvers 2048 2047 in den Positionsz hler bernommen Mit J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH Dokumentation J CAM Q3 64 kann z B die eigentliche Referenzfahrt einer direktgetriebenen Rundachse entfallen Vorsicht Genauigkeit 2 Inkremente s gt 0 Meldung 23 wird erzeugt wenn die Wegbegrenzung aus s berschritten wird Bei lterer Endstufen Software wird der Indexer deaktiviert wenn 32 nicht gesetzt ist was zu einer Schleppfe
294. und Meldungstext vorgenommen wird erfahren Sie unter Meldungen einrichten 11 1 5 Statische Daten Daten und Randbedingungen J CAM verf gt ber die Funktion Daten und Randbedingungen im PLC Men wodurch Sie vom PC aus einen Teil des Datenbereichs der PLC einsehen und editieren k nnen Dazu muss jedoch eine spezielle Programmierung Schreibweise der Datenbausteine erfolgen J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH PLC Funktionen 115 Beispiel DB 100 DS 2 K Zahl der Durchl ufe DS 2 T Zeit bis zum Einschalten s DS 4 R Registerwert BE Es k nnen nur jeweils 16 Bit Werte 1 Datenwort bzw 24 Bit Werte Register als editierbar definiert werden DS 2 bzw DS 4 Ein editierbares Datenelement wird kenntlich gemacht indem in den ersten Zeichen des Kommentars ab Spalte 27 ein Fragezeichen und ein Bezeichner eingetragen wird Als Bezeichner bzw Typen steht zur Verf gung K k f r einfache Konstanten 16 Bit 32767 32767 DS 2 T t f r Zeitwerte programmierbar in Sekunden 0 30 0s DS 2 R r Registerwert ohne Umrechnung 24 Bit 8388607 8388607 DS 4 In der Funktion Daten und Randbedingungen sehen sie dann den aktuellen Wert des Datenwortes bzw der Datenworte und den Text des Kommentars hinter dem Bezeichner Zwei Bereiche PLC Daten und Allgemeindaten Wird als Bezeichner ein Kleinbuchstabe k t r verwendet so wird der Wert in den Bereich Allgemeindaten mit einem Gro buchstaben
295. v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 4 Dokumentation J CAM 4 Bediener Oberfl che ssunsuuneuunennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nanna nnmnnn mnnn nn nnmnnn nnna 34 Optionen der Bediener Oberfl che unusuenuennaunneonunnunnnnunnunnnennennunnnnnnnnnennnnennennunnnnennnnennunnnnennunennunennennennnnennan 34 Stations Ww ahlie 22 eines 34 5 D r Texteditor eee aa e EE Eden EE Ee Aaa Aa ea a a a NEE 34 Suchfunktion a ra a a EEE aS 35 PopupcMend des Texteditore ege EES EENEG EES 35 6 Zuordnien von Dateien 2 20 2 222c a ne nes aaa aD ann ege Edge 36 Abschnitt V Maschine 38 1 Maschinenparameter urnnsenneennsnnnnennnnnneennnnnnennnnnnnennnnnnennnnneenn nun EE nnmnnn ennnen nnmnnn 38 Maschinengtame use ege EENS REES 38 Vpdat Firm IC 38 EIER UC BE 39 steuerungstyp EE 39 Override e EE A0 EK GE A0 Ordner und Dateien der Maschine sr Hin 41 Meldungsd tei 1 2 2 2 Heu Rn ne 42 D ten der Haupt Rebeden deelen 42 Limits Programmierung Eingabegrenzen 22422rssennnennennnnennnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 43 Sicherheit a ira re Ae eege gees P rameter von St tionen 4 4 4 2s40020348La82004000 00 0n Jar eaea eae Era ran ungnden ara aas ande nenn nahen ESR eaaa HEARSE ANa Eetert von Achsen rs 4er aA A ege a AAS EN A Allgemeines EE Bema ung sesser Koordinaten Spiegelung ER IECH DEE e le Dien EE PHEKMEOpe
296. wendigkeit gibt hier Daten zu ver ndern Initialisieren Verf gt die Maschine ber mehrere Stationen wird vor dem lInitialisieren eine Auswahlmaskeangezeigt Bei nur einer Station wird sofort das Initialisieren eingeleitet ggf mit vorangehender Best tigung Ger teanalyse J CAM versucht alle theoretisch m glichen Ger te der Steuerung nicht Bedienteile anzusprechen Somit k nnen Sie einen berblick ber den korrekten Anschluss der Steuerung sowie ber einige Eigenschaften z B Versionsnummern einzelner Ger te gewinnen Logdatei sichten Wenn die Option Logdateien erzeugen aktiviert ist so kann hiermit die Logdatei der aktuellen Maschine oder einer anderen Maschine eingesehen werden MCC Steuerungen k nnen eigene Logdateien erzeugen die ebenfalls mit dieser Funktion gesichtet werden k nnen PLC Men bzw Untermen PLC Um den Zugriff auf Daten der PLC zu erleichtern verf gt J CAM ber die PLC Funktionsleiste Ist diese Funktionsleiste eingeblendet so ist das Men Maschine PLC zug nglich Ist die Leiste nicht eingeblendet k nnen Sie die Einblendung bewirken indem Sie den Men punkt Maschine PLC Men w hlen Z hler und Zeiten nur bei geeigneten Steuerungen sichtbar Sichten und Einrichten von Z hlern und Zeiten der Gesamtmaschine Zyklusdefinition Anlegen von neuen Zyklen bzw Andern von Parametern bestehender Zyklen Verwechseln Sie diese Funktion nicht mit der Dateneingabe f r Zyklen
297. werden Dabei wird nach dem Achsbuchstaben ein angegeben wobei der Achsbuchstabe der Ausgangsachse Quellachse ist Die so definierte Achse l uft dann parallel zur Quellachse mit dadurch k nnen z B H Achs Konstruktionen unterst tzt werden Randbedingung dabei ist dass beide Achsen unter derselben Interpolation laufen und die Quellachse eine niedrigere Position in I Karte hat Der Modus kann aus PLC oder CNC sein e CNC Eine mechanische Achse ist vorhanden Normalfall e PLC Achs Mechanik nicht nutzbar Achskarte aber vorhanden PLC bzw E A nutzbar e aus Achse momentan nicht vorhanden auch Endstufe Reglerkarte kann fehlen Bei PLC und aus werden die nicht ben tigten Achsparameter ausgeblendet Ger teadresse Hier wird die Adresse DIL Schalter Stellung der entsprechenden Endstufe eingegeben Durch die Ger teadresse wird die Endstufe bzw Reglerkarte auf der seriellen Schnittstelle eindeutig ansprechbar Bereich normalerweise 0 31 bei GDO2 Reglerkarten und ED Endstufen der mit V und W Version 0 62 Interp Master Interpolationsmaster Bei eigenst ndigen Achsen reiner Positionierbetrieb wird hier der eigene Name siehe oben angegeben Falls die Achse Teil einer Interpolations Anordnung ist so muss hier der Name der Interpolation eingetragen werden I J oder K J CAM stellt mit dieser und der folgenden Angabe die Zuordnung der Achse zu einer Interpolation fest Position in I Karte Die einzelnen Achsen
298. werte r ckgesetzt und somit ein Neustart der Funktion erzwungen werden Absolutgeber F Interface Typ 12 5 7 5 1 Geber Typ Geber Typ unbekannt bzw fest definiert bei lteren Endstufen Achskarten 0 kein Geber vorhanden z B bei Schrittmotor J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH 1 Dokumentation J CAM 1 einfacher TTL Encoder RS422 Signale digitale Auswertung 3 Resolver 4 1Vss Geber der jedoch nicht ausgewertet wird z B wenn Geberpol Teilung 1 5 1Vss Geber 9 TTL Encoder mit 6 Feld Rotorlagegeber RLG6 12 5 7 5 2 Geberpol Teilung Geberpol Teilung Der Zahlenwert gibt an wie stark eine Periode des Gebers Mess System unterteilt wird um die Position der Achse in Inkrementen Inc zu bestimmen Bei Resolver Motoren und E Endstufen kann hier die Aufl sung zwischen 256 512 1024 2048 4096 Vorgabewert und 8192 Inkrementen pro Pol umgeschaltet werden Bei Motoren bzw Achsen mit 1Vss Geber und E Endstufen bzw GD02 sind g ltige Werte derzeit 1 Spezialfall siehe unten 4 8 16 32 64 128 256 512 und 1024 Bei einem Ma stab mit 20um Periodenl nge ergibt sich z B mit 16 fach Teilung eine Aufl sung von 1 25 um pro Inkrement Bei einem Drehgeber mit 1024 Perioden ergibt sich z B mit 4 fach Teilung eine Inkrementzahl von 4096 pro Motorumdrehung Die Konfiguration f r einen TTL Encoder gibt zwei um 90 versetzte digitale 5V Signale aus kann durch die Eingabe
299. zu k nnen muss zus tzlich die Lage der Schneide angegeben werden Aus den L ngenwerten und der Schneidenlage A bestimmt J CAM die Lage des Schneidenmittelpunktes S Bei der Eingabe A 1 bis 8 sind die L ngenma e auf die theoretische Stahlspitze P bezogen bei A 9 direkt auf den Schneidenmittelpunkt z B f r Fr ser Die Werte 1 bis 8 bieten den weiteren Vorteil dass mit demselben Korrektur Speicher auch ohne WRK gearbeitet werden kann ohne systembedingte Ma verf lschungen zu erhalten Bei unklarer Schneidenlage ist es jedoch am sichersten A 9 zu w hlen K i 6 7 5 Delinearisierung von Achsen J CAM verf gt optional ber zwei spezielle Zyklenprogramme L80 und L81 in denen Korrekturtabellen f r eine Achse definiert werden k nnen Dies wird z B f r den Betrieb von Plandrehk pfen mit nicht linearem Umlenkmechanismus genutzt Die Zyklen L80 und L81 werden im Zyklenprogramm hinter L099 angeordnet In L80 81 sind nur Zeilen der Form PRG Xa Un erlaubt Hierbei bedeutet x Achsnamen der Stellachse a Positionswert der fiktiven Achse resultierende Achse n Positionswert der realen Achse Stellachse Beendet wird das Unterprogramm wie gewohnt mit M17 Die Tabellenzeilen definieren St tzpunkte der Delinearisierung die Steuerung Achskarte interpoliert zwischen jeweils zwei benachbarten St tzpunkten linear J CAM v3 42 p c 2015 JBG Elektronik GmbH CNC Projekt Einrichten e Die Delinearisierung wird nicht
300. zur reinen CNC Programmierung innerhalb eines Projekts auch nicht n tig ist Zum ndern der Definition eines Zyklus benutzen Sie Maschine Zyklusdefinition Editor f r Zyklusdaten EI Projekt Zyklusdaten Im Editorfenster wird jeweils ein bestimmter Zyklus dargestellt W hlen Sie andere Zyklen falls vorhanden mit der Dropdown Liste oder mit den Schnellwahl Schaltfl chen links und rechts Hier programmieren Sie die Werte der Parameter f r bestimmte Zyklen Die Beschreibung gibt Ihnen eine Erkl rung der Bedeutung des Parameters Die Werte selbst hintere Spalte k nnen gesch tzt sein um den Schutz aufzuheben klicken Sie die Taste mit dem Schl ssel Symbol und geben den entsprechenden Code ein Projektzyklen k nnen aktiv bzw inaktiv sein Maschinenzyklen sind immer aktiv Arten von Zyklen Ein Projekt Zyklus der nicht aktiv ist wird mit grauem Hintergrund dargestellt Seine Daten Werte werden nicht in der Projektdatei gespeichert und er kann im CNC Programm nicht aufgerufen werden Wechseln Sie die Aktivit t eines Zyklus mit dem Auswahl aktiv im unteren Bereich des Fensters Das Auswahlfeld Maschinenzyklus ist immer ausgegraut nicht w hlbar und liefert lediglich die Information ob es sich um einen Projekt oder Maschinenzyklus handelt 6 6 Nutzen definieren Die Bezeichnung Nutzen wird in J CAM f r eine automatische Wiederholfunktion genutzt die in bis zu 2 Achsen Nullpunkte bestimmt um die CNC Aktion bei jed
301. zus tzlichen Geschwindigkeitsbeitrag liefern k nnen Es muss daher durch Versuch ermittelt werden wie eng die programmierte Manuell Geschwindigkeit und der hier programmierte Grenzwert beieinander liegen k nnen Richtwert ca 20 Zuschlag zur Manuell Geschwindigkeit Eingabe in mm min Der zul ssige Bereich wird durch die interne Darstellung in Hz begrenzt Die jeweiligen Eingabegrenzen sowie der Eingabewert in Hz werden beim berfahren des Eingabefelds mit dem Mauszeiger angezeigt Berechnung der Abschaltgeschwindigkeit Abschaltgeschwindigkeit programmierte Geschwindigkeit 1 16 der programmierten Geschwindigkeit mindestens aber 100 Hz Beispiel Programmierte reduzierte Geschwindigkeit 600 mm min 10 mm s Berechnete Abschaltgeschwindigkeit 637 5 mm min 10 625 mm s Benutzte Manuell Geschwindigkeit 500 mm min 8 3 mm s 12 6 1 7 Zeit zum Stillsetzen Bei bestimmten Zustandswechseln wird ber die programmierte Zeit das Stillsetzen des Antriebs berwacht Nach der H lfte der programmierten Zeit wird berpr ft ob sich die Geschwindigkeit min halbiert hat Ist dieses nicht der Fall wird der Antrieb sofort von der Energiezufuhr getrennt Eehlerzustand Eine Risikoanalyse muss hier ergeben ob dieses Verhalten im Fehlerfall toleriert werden kann Die Zeit zum Stillsetzen muss so gew hlt werden dass der Antrieb auch unter schlechtesten Bedingungen max Geschwindigkeit Notbremsrampe noch in der programmierten Zeit

ÿþH i l f e f ü r J - C A M - JBG

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

&yuml;&thorn;H i l f e f &uuml; r J - C A M - JBG

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

ÿþH i l f e f ü r J - C A M - JBG