2D-Laserscanner HANDBUCH
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1. Nr Bezeichnung Farbe 1 Betriebsanzeige gr n 2 Erroranzeige rot 3 Men taste Weiter 4 Men taste Return 5 Q2 Ein Ausgang 2 gelb 6 Q1 Ein Ausgang 1 gelb 7 Laseraustritt 8 Ethernet Link Anzeige gr n 9 Ethernet Aktivit t Anzeige gelb Tabelle 4 1 Anzeigen und Bedienelemente Schnittstellen und Anschl sse Folgende Ger teanschl sse befinden sich an allen Ger ten Spannungsversorgung An der Geh user ckseite befindet sich ein 4 poliger M12 Stecker f r den Anschluss der Spannungsversorgung Die Pinbelegung entnehmen Sie der folgenden Grafik Abbildung 4 2 Anschlussbelegung Spannungsversorgung 24 V Versorgung VQ2 Masse GND Vai A OO N A PEPPERL FUCHS 2015 05 2D Laserscanner d i Produktbeschreibung MultiPort An der Geh user ckseite befindet sich ein 8 poliger M12 Stecker Hier befinden sich die Inputs Outputs 3 und 4 8 1 DNC Do not connect DNC Do not connect DNC Do not connect 1 Q3 1 Q4 DNC Do not connect DNC Do not connect DNC Do not connect on oO a RAON Alle Pins mit DNC Do not connect d rfen nicht angeschlossen werden Schnittstelle An der Geh user ckseite befindet sich eine 4 polige M12 Buchse f r den Anschluss der Ethernet Schnittstelle Die Pinbelegung entnehmen Sie der folgenden Grafik Abbildung 4 3 Anschlussbelegung Ethernet TD RD TD RD2. Abbildung 5 2 Pinbelegung R2000 FaPEPPERL FUCHS 17 18 Inbetriebnahme 1 Schliessen Sie das Ger t an die Spannungsversorgung an Late erfolgt eine Initialisierungsphase von ca 10 s Diese Phase wird durch Leuchten der Power LED dargestellt Das Display ist in dieser Phase noch deaktiviert 2 Es erfolgt eine weitere Initialisierungsphase von ca 10 s LA Das Display schaltet sich an und es erscheinen sich abw rts bewegende Kreise 3 Nach der Initialisierungsphase erscheint der Pepperl Fuchs Schriftzug L Das Ger t ist betriebsbereit Um die beste Genauigkeit zu erreichen lassen Sie eine Aufw rmphase von 30 min zu Der Sensor wurde vor der Auslieferung getestet und kalibriert Erkann unmittelbar in Betrieb genommen werden Generell wird empfohlen eine dedizierte Netzwerkkarte f r die Verbindung zu dem Ger t zu verwenden Zur Parametrierung schlie en Sie das Ger t an eine Ethernet Schnittstelle eines Computers an Installieren Sie die Software PACTware und den passenden DTM FaPEPPERL FUCHS 2015 05 2015 05 6 1 Ethernet Konfiguration Das Ger t verf gt ber 3 unterschiedliche Adressmodi Wahlen Sie aus den unten beschriebenen Modi Ihren bevorzugten Modus aus Die Einstellung erfolgt direkt am Ger t ber die Men oberfl che Auto IP In diesem Modus w hlt das Ger t selbst ndig eine sogenannte Link Local IP Adresse im Bereich 169 254 0 0 16 Dabei wird auch sichergestellt dass die
3. Eingang Ausgang OBD10M OBD30M Ein Ausgangsart 4 Ein Ausg nge unabh ngig konfigurierbar Kurzschluss verpolgesch tzt Eingang Schaltschwelle low Ue lt 5 V high Ue gt 10 V Ausgang Schaltschwelle low Ua lt 1 V high Ua gt Ub 1 V Schaltstrom 100 mA pro Ausgang Messgenauigkeit OBD10M OBD30M Messgeschwindigkeit 54000 Messungen s Winkelaufl sung 0 0719 0 159 0 2 Reproduzierbarkeit lt 12 mm Umgebungsbedingungen OBD10M OBD30M Umgebungstemperatur 10 50 C OBD30M 10 50 C 14 122 F 14 122 F OBD30M T 30 50 C 18 122 F Lagertemperatur 20 70 C OBD30M 20 70 C 4 158 F 4 158 F OBD30MT 40 70 C 22 158 F Relative Luftfeuchtigkeit 95 keine Betauung Mechanische Daten OBD10M OBD30M Schutzart IP65 Anschluss M12x1 Stecker 4 polig A codiert Versorgung M12x1 Stecker 8 polig A codiert MultiPort M12x1 Buchse 4 polig D codiert LAN Material Geh use ABS PC Aluminium Lichtaustritt PMMA Masse ca 0 8 kg 34 PEPPERL FUCHS 2015 05 2015 05 Normen und Richtlinienkonformitat OBD10M OBD30M Richtlinienkonformitat EMV Richtlinie EN 60947 5 2 2007 2004 108 EG Normenkonformitat Produktnorm EN 60947 5 2 2007 IEC 60947 5 2 2007 Laserklasse IEC 60825 1 2007 EN 60825 1 2007 Zulassungen und Zertifikate OBD10M OBD30M UL Zulassung cULus Listed Class 2 Power Source Type 1 enclosure CCC Zulassung Produkt
4. br OO N Das Steckergeh use liegt auf dem Schirm 2015 05 13 F PEPPERL FUCHS 14 4 5 4 6 Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten 2D Laserscanner R2000 Kurzanleitung Schutzkappe fiir MultiPort und Ethernet 3 x Zylinderschrauben M5 x 10 3x Unterlegscheiben Gr e 5 Zubeh r Folgende Produkte sind als Zubeh r erh ltlich Bezeichnung Beschreibung V1SD G 2M PUR ABG V45 G Patchkabel M12 auf RJ45 Lange 2 m V1SD G 5M PUR ABG V45 G Patchkabel M12 auf RJ45 L nge 5 m V1SD G ABG PG9 Kabelstecker M12 D Codiert 4 polig f r Buskabel V1 G 2M PUR Kabeldose gerade M12 4 polig PUR Kabel Lange 2 m V1 G 5M PUR Kabeldose gerade M12 4 polig PUR Kabel Lange 5 m V1 W 2M PUR Kabeldose gewinkelt M12 4 polig PUR Kabel Lange 2 m V17 G 2M PUR Kabeldose gerade M12 8 polig geschirmt PUR Kabel Lange 2 m V17 G 5M PUR Kabeldose gerade M12 8 polig geschirmt PUR Kabel Lange 5 m V1S B Blindstopfen o I Hinweis Installationshinweis f r Nordamerika Wenn eine Verbindung zum mehrpoligen M12 Steckverbinder hergestellt wird muss das Produkt in der endg ltigen Installation der Stromversorgung mit einer UL gelisteten Kabel Steckverbinderbaugruppe CYJV verwendet werden die f r mindestens 30 V DC und mindestens 1 0 A ausgelegt ist Bezeichnung Beschreibung V1 G BK 2M PUR U Kabeldose gerade M12 4 polig PUR Kabel L nge 2 m UL recogniz
5. 21 2D Laserscanner Bedienung Display aus Statisches Logo Field Status Displaymodus Versionsinfo Laden Zur ck 2015 05 22 F PEPPERL FUCHS 2015 05 7 2 A Ende Bedienung Die Bedienung des Sensors erfolgt Uber 2 Tasten an der Vorderseite des Sensors mit der Sie in der Men struktur navigieren k nnen Das ndern der Parameter bzw die Eingabe von Werten erfolgt ebenfalls Uber diese Tasten Bedeutung der Tasten gt Diese Taste dient als Weiter Taste Bei Bet tigung dieser Taste gelangen Sie zum n chsten Men punkt Weiterhin k nnen Sie mit dieser Taste einen Wert ndern Diese Taste hat eine hnliche Funktion wie die PFEIL Taste der Computertastatur Diese Taste hat eine hnliche Funktion wie die ENTER Taste der Bei Bet tigung dieser Taste w hlen Sie den angezeigten Men punkt aus Computertastatur In jedem Men punkt werden bereits eingestellte Werte mit einem Unterstrich angezeigt Diese Werte k nnen ge ndert werden Es sei jedoch ausdr cklich darauf hingewiesen dass diese Werte nur von Personen ge ndert werden sollten welche das notwendige Fachwissen ber die Auswirkung der nderung haben Erfolgt f r 60 Sekunden kein weiterer Tastendruck in den Men ebenen so wird das Men automatisch verlassen 23 FaPEPPERL FUCHS E 24 Navigation im Men Me
6. berwachungsfelder k nnen nahezu beliebige Geometrien annehmen Ein Uberwachungsfeld kann sich ber volle 360 erstrecken darf aber ebenso nur einen Teilbereich umfassen Bis zu vier Felder sind konfigurierbar Typische Anwendungen f r den 2D Laserscanner sind Objekterkennung Bereichs berwachung sowie Kollisionsschutz Insbesondere die Erkennung kleiner Objekte z hlt zu den St rken des Ger tes Dabei kombiniert der Sensor seine berdurchschnittliche Detektionsleistung mit einer einfachen Handhabung Ein besonderes Highlight des Laserscanners ist die auf der R ckseite des Messmoduls angeordnete LED Zeile Bei Rotation des Scanners erzeugt diese eine zylinderf rmige Projektionsfl che die sich zur Visualisierung von textbasierten als auch grafischen Informationen eignet Auf diese Weise kann eine Inbetriebnahme und Bedienvorg nge auch ohne Hilfsmittel wie PC oder Notebook durchgef hrt werden Auch Betriebs und Diagnoseinformationen k nnen im laufenden Betrieb direkt visualisiert werden Der Laserscanner der Serie R2000 erf llt die Sicherheitsanforderungen der Laserklasse 1 im Messbetrieb Durch die geringe abgestrahlte Laserlichtleistung ist sichergestellt dass Bedienpersonal weder verletzt noch gesch digt werden kann A PEPPERL FUCHS 2015 05 2015 05 4 2 Co Funktionsprinzip Der Laserscanner arbeitet nach dem Prinzip der Pulse Ranging Technology PRT Dabei wird im Ger t die Zeit zwischen Aussenden eines sicht
7. gew hlte Adresse nicht bereits von einem anderen Teilnehmer verwendet wird Das Ger t ist werksseitig auf Auto IP konfiguriert Die Einstellung Auto IP ist ideal um eine Direktverbindung mit einem PC herzustellen Stellen Sie am PC den DHCP Modus ein Dynamic Host Configuration Protocol W hlen Sie dazu in den Eigenschaften der Netzwerkkarte das TCP IP Protokoll aus und setzen dort die Einstellung IP Adresse automatisch beziehen Nach ca 30 Sekunden vergibt Windows eine Auto IP f r den PC Eigenschaften von Internetprotokoll Version 4 TCP IPv4 wits Allgemein Alternative Konfiguration IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das Netzwerk diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andernfalls an den Netzwerkadministrator um die geeigneten IP Einstellungen zu beziehen IP Adresse automatisch beziehen Folgende IP Adresse verwenden DNS Serveradresse automatisch beziehen Folgende DNS Serveradressen verwenden DHCP Stellen Sie das Ger t unter dem Men punkt Adressmodus auf DHCP Die Konfiguration DHCP ben tigt einen DHCP Server im lokalen Netzwerk z B einen Router Siehe dazu den Punkt Auto IP FaPEPPERL FUCHS 19 w 2D Laserscanner f Inbetriebnahme Manuelle IP Stellen Sie das Ger t unter dem Men punkt Adressmodus auf Manuell Werksseitig ist die IP Adresse auf 10 0 10 9 und die Subnetzmaske auf 255 0 0 0 eingestellt Um das Ger t mit d
8. 17 5 Sendebereich und Empfangsbereich 97 1 Abbildung 5 1 Abmessungszeichnung R2000 Hinweis Ho Sende und Empfangsbereich frei halten Achten Sie bei der Montage darauf den Sende und Empfangsbereich freizuhalten Eine Abdeckung des Sende und Empfangsbereichs reduziert die Leistungsf higkeit des 2D Laserscanners 2015 05 16 H PEPPERL FUCHS 2015 05 5 4 Gerate Anschluss Elektrischer Anschluss gem IP65 Versehen Sie die nicht benutzten M12 Steckverbinder mit Schutzkappen L gt Die Schutzart IP65 ist erreicht Die Schutzkappen sind auch als Zubeh r bestellbar Das Ger t entspricht der Schutzklasse Ill Dabei ist zu beachten dass die Versorgung durch Netzteile die Schutzkleinspannung PELV liefern zu erfolgen hat Die Stromversorgung des Ger tes erfolgt mit Gleichspannung 10 V 30 V DC Bedingt durch den integrierten Motor wird ein gegen ber dem normalen Betrieb erh hter Anlaufstrom ben tigt Es wird empfohlen Netzteile mit 1 A bei 24 V bzw mit 2 A bei 12V zu verwenden Die maximale Kabell nge betr gt 30 m Die Stecker haben folgende Pinbelegung Ethernet Multiport Power TD 1 DNC 1 24V DC RD 2 DNC 2 Q2 TD 7 DNG 3 ovoc 4 VQ3 RD 4 vai 5 VQ4 Shield 6 DNC 7 DNC DNC Do not connect 8 DNC 1 1 3 7 f 3 5 4 3
9. Druck gt 1 Sekunde wird der angezeigte Parameter aktiviert und die Anzeige kehrt zum bergeordneten Men element zur ck FPEPPERL FUCHS 2015 05 E 2015 05 ndern von numerischen Parameter Men anzeige Obere Zeile Hier steht der Name des angezeigten Parameter Untere Zeile Hier steht der aktuelle Wert des Parameters Unterstrichener Dies ist der aktuell zu editierende Parameterwert Parameterwert Bedienung Sie erh hen die aktuell ausgew hlte Ziffer Bei l ngerem Druck gt 1 Sekunde erh hen Sie in schnelleren Schritten die ausgew hlte Ziffer p ES Sie wechseln zur n chsten editierbaren Ziffer Bei langerem Druck gt 1 Sekunde wechseln Sie in das Best tigen Men Best tigen Men Obere Zeile Hier steht der ge nderte Zahlenwert Untere Zeile Hier stehen die ausf hrbaren Aktionen Speichern Editieren Abbrechen Aktion Speichern Der ge nderte Wert wird bernommen und gespeichert Aktion Editieren Sie wechseln zur ck zur Editieranzeige Aktion Abbrechen Die nderungen werden verworfen und Sie wechseln in das bergeordnete Men Anzeige der IP Konfiguration Men anzeige Obere Zeile Name des angezeigten Parameters Untere Zeile Hier steht der aktuelle Wert des Parameters Bedienung Sie wechseln zum nachsten Mentielement Bei l ngerem Druck gt 1 Sekunde auf die Wei
10. FABRIKAUTOMATION oe 2D Laserscanner OBD10M R2000 4EP OBD30M R2000 4EP OBD30M R2000 4EP T FJPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS 2D Laserscanner Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie ZVEI e V in ihrer neusten Fassung sowie die Erg nzungsklausel Erweiterter Eigentumsvorbehalt F PEPPERL FUCHS 2015 05 Einleitung cnc cessive neste stcnicnsncancndadernencidtananacndamidesnanancadnvanaie 5 1 1 Einleitung nennen een E 5 1 2 G ltigkeit sen sea ee 6 Konformit tserkl rung uzssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 Sicherheit iichessicicsnedsiiuninicianencndunnmmdienensacienaiiitaiubdhannsatimaia 8 3 1 Sicherheitsrelevante Gvmbole AAA 8 3 2 Allgemeine Gicherhetshinwelse AAA 8 3 3 MaSerklasse E 9 3 4 Bestimmungsgem e Verwendung 9 Produktbeschreibung 2222222444un0nnn nennen 10 4 1 Laserscanner R2000 er 2 24ER 10 4 2 F nktionsprinzip ende 11 4 3 Anzeigen und Bedienelemente uerssereennnnnnnnnnnnnnen nennen nennen nnnnn nn 12 4 4 Schnittstellen und Anschl sse A 12 4 5 Lieferumfang EE 14 AG Ee 14 InstallatioM E 15 5 1 Lagern Und TransSporticren 22 ececeeeeseeceeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeseeeeeeeeeeseneerenenees 15 NEE ee EE 15 5 3 lee EE 15 BA Ger ie Anschluss AE 17 Inbetriebnahme 4 nenne 18 6 1 Ethernet Konfiguration nenn nnnn ne
11. Men punkt ndern Sie die Daten der IP Konfiguration Adressmodus Manuell Hier kann dem Ger t eine IP Adresse die Subnetzmaske und das Gateway manuell zugewiesen werden DHCP Dem Ger t wird von einem DHCP Server z B Windows PC eine IP Adresse zugewiesen AutolP Das Ger t kann automatisch erkannt werden IP Adresse In diesem Men punkt l sst sich die IP Adresse f r den Betrieb im Adressmodus Manuel einstellen Subnetzmaske In diesem Men punkt l sst sich die Subnetzmaske f r den Betrieb im Adressmodus Manuell einstellen Gateway In diesem Unterpunkt l sst sich das Gateway einstellen J PEPPERL FUCHS 2015 05 2015 05 7 3 3 Neustart In diesem Men punkt l sst sich das Ger t neu starten Hinweis nderung IP Konfiguration nderungen der IP Konfiguration werden erst nach einem Neustart bernommen Die aktuell vom Ger t verwendete IP Konfiguration wird im Men punkt Ethernet Info angezeigt Wenn diese Einstellungen von der unter dem Men punkt Ethernet Setup vorgenommenen Konfiguration abweichen so muss ein Neustart des Ger ts durchgef hrt werden 10 Men punkt Sensor Setup Sprache ber diesen Men punkt k nnen Sie die Sprache wahlweise auf Deutsch oder Englisch stellen Displaymodus Der Displaymodus definiert die Anzeige auf dem Display im Normalbetrieb wenn das Men nicht aktiv ist Der Displaymodus ist permanent eingestellt Er ist auch nach e
12. TWARE EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE Die Programme 1 2 3 sind nach MaBgabe der GNU General Public Licence v2 lizenziert das Programm 3 zus tzlich mit Blick auf den user space nach Ma gabe der Lesser General Public Licence Pepperl Fuchs gew hrt Ihnen und jedem Dritten eine unentgeltliche Lizenz an der Weiterbearbeitung ebenfalls nach MaBgabe der GNU General Public Licence v2 bzw der Lesser General Public Licence Pepperl Fuchs bietet Ihnen und jedem Dritten an den source code der Programme 1 2 und 3 in der von uns weiterentwickelten Form innerhalb von drei Jahren ab Verbreitung durch Pepperl Fuchs unentgeltlich auf einem berlicherweise zum Austausch von Software genutzten Datentr ger zur Verf gung zu stellen Pepperl Fuchs haftet nicht f r vom Nutzer vorgenommene nderungen an der Open Source Software FaPEPPERL FUCHS 37 Zentrale weltweit Pepperl Fuchs GmbH 68307 Mannheim Deutschland Tel 49 621 776 0 E Mail info de pepperl fuchs com Zentrale USA Pepperl Fuchs Inc Twinsburg Ohio 44087 USA Tel 1 330 4253555 E Mail sales us pepperl fuchs com Zentrale Asien Pepperl Fuchs Pte Ltd Singapur 139942 Tel 65 67799091 E Mail sales sg pepperl fuchs com www pepperl fuchs com nderungen vorbehalten Copyright PEPPERL FUCHS Printed in Germany E ml FJ PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS DOCT 3716B 07 2015
13. ay gr n LED rot LED On Beschreibung Lauflicht im HMI an aus aus Das Ger t wird initialisiert Innentemperatur an dua norma Messung noch m glich Betriebsbereich hoch flash wird verlassen Innentemperatur an dua norma Messung noch m glich Betriebsbereich niedrig flash wird verlassen CPU berlastet an dual norma Zu viele Ethernet Verbindungen zu hohe flash Scan Aufl sung etc ung ltige IP an dual norma ung ltige manuelle IP keine DHCP Adresse Konfiguration flash erhalten IP Adresskonflikt an dua norma konfigurierte IP wird im Netz bereits flash verwendet Vorausfallwarnung an dua norma Lebensdauer erreicht flash Fehlermeldungen Fehlermeldung im LED Display gr n LED rot LED On Beschreibung Innentemperatur zu an an aus Innentemperatur zu hoch keine Messung hoch m glich Ma nahme Ger t abk hlen lassen Innentemperatur zu an an aus Innentemperatur zu niedrig keine Messung niedrig m glich Ma nahme Ger t erw rmen lassen berlast Ausgang Qx Blinkt an normal Kurzschluss oder berlast an Qx 4Hz Ma nahme Am entsprechenden Ausgang Kurzschluss beseitigen bzw Last verringern Konfiguration an an aus Applikationsdaten f r Feldauswertung nicht g ltig Ma nahme Daten mit DTM neu ins Ger t schreiben Ger t defekt A aus an aus Das Ger t ist defekt eine Behebung des Fehlercode xx Schadens ist kundenseitig nicht m glich Senden Sie das Ger t mit Angabe des Fehlercodes ein FaPEPPERL FUCHS 31 10 Anha
14. baren Lichtimpulses und Eintreffen des vom Objekt reflektierten Impulses gemessen Diese Zeit ist wegen der Konstanz der Lichtgeschwindigkeit ein Ma f r die Distanz Im Vergleich zu anderen Entfernungsmessverfahren weist die Laufzeitmessung eine sehr hohe Unabh ngigkeit gegen ber St rungen im Messumfeld auf Dadurch ist dieses Messverfahren auch im rauen Industriealltag mit hoher Genauigkeit einsetzbar Lichtsender und Lichtempf nger befinden sich im rotierenden Sensorkopf In der integrierten Messdatenauswertung werden die Messungen mit bis zu 4 konfigurierten Uberwachungsfeldern verglichen Die Ergebnisse lassen sich in zwei Ebenen logisch verkn pfen und auf bis zu 4 Ausg nge ausgeben Bis zu 4 Eing nge lassen sich in die logische Verkn pfung der berwachungsfelder einbinden Der Laserscanner verf gt ber 4 HO Anschl sse so dass eine entsprechende Kombination aus Ein und Ausg ngen m glich ist Hinweis Einfluss der Umgebungsbedingungen Die Lichtgeschwindigkeit ist abh ngig von Lufttemperatur und Luftdruck Der Einfluss der Lufttemperatur betr gt 1 ppm K Der Einfluss des Luftdruckes betr gt 0 3 ppm hPa Diese Fehler sind bei l ngeren Strecken vom Anwender zu ber cksichtigen Im Arbeitsbereich 10 C 50 C betr gt dieser Fehler bei 10 m Entfernung 0 6 mm FaPEPPERL FUCHS 11 L 12 4 3 4 4 Anzeigen und Bedienelemente Abbildung 4 1 Anzeigen und Bedienelemente
15. e deren max Betriebsspannung lt 36 V ist sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC Kennzeichnung versehen 10 2 Glossar Pulse Range Technology PRT Genauigkeit Ist die Ubereinstimmung von Messergebnis und wahrem Wert der Messung Die Genauigkeit ist eine relative Abweichung bezogen auf ein Messnormal F r praktische Anwendungen differenziert man verschiedene Einflussgr en Absolute Genauigkeit Sie gibt die Summe aller systematischen Messfehler z B Linearit t Ger te Offset ber einen definierten Entfernungs Remissions und Temperaturbereich an der durch andere Massnahmen wie z B Mittelwertbildung nicht beseitigt werden kann Reproduzierbarkeit Es wird unter gleichen Bedingungen wiederholt auf das gleiche Ziel Wiederholgenauigkeit gemessen Die Abweichung gibt den Wert f r die Reproduzierbarkeit an Dabei wird das Messwertrauschen nicht ber cksichtigt Messwertrauschen Zuf llig verteilte Abweichung eines Messwertes um einen Mittelwert Die Verteilung der Einzelmesswerte folgt typisch einer statistischen Normalverteilung Messbereich Bereich zwischen der kleinsten und gr ten Objektentfernung in dem das Messger t Messwerte innerhalb der Spezifikation liefert FaPEPPERL FUCHS 35 10 3 Verwendung von Open Spource Programmen Pepperl Fuchs verwendet im Laserscanner R2000 verschiedene Open Source Software Es handelt sich um die im Folgenden unter 1 bi
16. ed V1 G BK 5M PUR U Kabeldose gerade M12 4 polig PUR Kabel L nge 5 m UL recognized V1 G BK 10M PUR U Kabeldose gerade M12 4 polig PUR Kabel Lange 10 m UL recognized FaPEPPERL FUCHS 2015 05 2D Laserscanner Installation 2015 05 5 2 5 3 0 Installation Lagern und Transportieren Verpacken Sie das Ger t f r Lagerung und Transport stoBsicher und sch tzen Sie es gegen Feuchtigkeit Optimalen Schutz bietet die Originalverpackung Beachten Sie dar ber hinaus die zul ssigen Umgebungsbedingungen Hinweis Wenn die Temperatur w hrend des Transportes gro en Schwankungen unterliegt muss dem Ger t vor Installation und Gebrauch eine Akklimatisierungszeit von ca 2 h gew hrt werden Vermeiden Sie dabei auf jeden Fall eine Betauung des Ger tes diese k nnte auch auf innere Teile einwirken und Zerst rungen hervorrufen Auspacken Pr fen Sie die Ware beim Auspacken auf Besch digungen Benachrichtigen Sie im Falle eines Sachschadens Post bzw Spediteur und verst ndigen Sie den Lieferanten Bewahren Sie die Originalverpackung f r den Fall auf dass das Ger t zu einem sp teren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden muss Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl Fuchs Montage Das Ger t kann mit den mitgelieferten Zylinderschrauben mit Unterlegscheiben auf der Unterseite des Ger tes montiert werden FAPEPPERL FUCHS 15 2D Laserscanner Installation 1
17. em PC zu verbinden muss die Netzwerkkarte wie folgt konfiguriert werden Stellen Sie im Men der Netzwerkkarte die gew nschte IP Adresse ein W hlen Sie in den Eigenschaften der Netzwerkkarte das TCP IP Protokoll aus und setzen dort die Einstellung Folgende IP Adresse verwenden Geben Sie die gew nschte IP Adresse und Subnetzmaske ein IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das Netzwerk diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andernfalls an den Netzwerkadministrator um die geeigneten IP Einstellungen zu beziehen IP Adresse automatisch beziehen Folgende IP Adresse verwenden IP Adresse 10 0 10 Subnetzmaske 0 Standardgateway CRL 8 DNS Serveradresse automatisch beziehen Folgende DNS Serveradressen verwenden Bevorzugter DNS Server Alternativer DNS Server F Einstellungen beim Beenden berpr fen Hinweis Ho Ger te Neustart Nach der Umstellung der Ethernet Konfiguration m ssen Sie das Ger t neu starten 2015 05 20 H PEPPERL FUCHS 2015 05 2D Laserscanner SH Bedienung 7 7 1 Bedienung Men struktur Ethernet Setup Subnetzmaske Ethernet Info Adressmodus IP Adresse It Gateway MAC Adresse Zur ck Adressmodus P Adresse Subnetzmaske Gateway unt H leustart d DHCP D Auto IP Zur ck FAPEPPERL FUCHS
18. er Spezifikation ohne geeignete Schutzma nahme keine Eingriffe in das Ger t vornehmen die Ger te nicht direkt auf die Sonne ausrichten oder in die Sonne messen Warnhinweise oder Typenschilder nicht entfernen Die Installation und Inbetriebnahme aller Ger te darf nur durch eingewiesenes Fachpersonal durchgef hrt werden Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nicht gew hrleistet wenn die Baugruppe nicht entsprechend ihrer bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wird Beachten Sie die f r die Verwendung bzw den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze bzw Richtlinien Die Ger te sind nur f r eine sachgerechte und bestimmungsgem e Verwendung zugelassen Bei Zuwiderhandlung erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung Verwenden Sie nur empfohlenes Originalzubeh r Falls Sie St rungen nicht beseitigen k nnen setzen Sie das Ger t au er Betrieb Sch tzen Sie das Ger t gegen versehentliche Inbetriebnahme Schicken Sie das Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs Eigene Eingriffe und Ver nderungen sind gef hrlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung Fa PEPPERL FUCHS 2015 05 2D Laserscanner Sicherheit 2015 05 Entsorgen Sie das unbrauchbare Gerat gemaB den geltenden nationalen gesetzlichen Vorschriften Bringen Sie den Sensor beispielsweise als Elektronikschrott zu einer daf r zustandigen Sammelstelle 3 3 Laserklasse 1 Laserprodukt der Klasse 1 Di
19. eser Sensor ist nach der Laserschutzklasse 1 zertifiziert 3 4 BestimmungsgemaBe Verwendung Die Laserscanner R2000 sind Messgerate die auf fahrerlosen Transportsystemen oder anderen verfahrbaren Maschinen in der Intralogistik sowie an station ren Einrichtungen im Bereich der Fabrik und Geb udeautomation eingesetzt werden Es ist sicherzustellen dass die Ger te nur entsprechend ihrer Bestimmung eingesetzt und verwendet werden FAPEPPERL FUCHS 10 Produktbeschreibung Laserscanner R2000 Der 2 dimensionale Laserscanner R2000 ist aufgebaut aus einem statischen Rumpf auf dem sich ein kontinuierlich drehendes Messmodul mit Sende Laser und Empfangselement befindet Der Laserscanner arbeitet mit der Pulse Ranging Technology PRT Die Umsetzung dieses innovativen Funktionsprinzips erlaubt ein l ckenloses Scannen der Umgebung ber volle 360 Die Messdaten werden in einer integrierten Auswerteeinheit f r berwachungsaufgaben bewertet und die Ergebnisse an bis zu vier Schaltausg ngen zur Verf gung gestellt Die bin ren Schaltsignale lassen sich von externen Steuerungen oder sonstigen dezentralen intelligenten Automatisierungskomponenten weiterverarbeiten Die berwachungsfelder definiert man mit Hilfe eines Device Type Managers DTM Dieser kann beispielsweise in eine FDT Rahmenapplikation wie PACTware genutzt werden so dass am PC Bildschirm eine grafisch unterst tzte Parametrierung von berwachungsfeldern erfolgt Die
20. gesch tzt montiert werden Hinweis Beachten Sie bei der Isolationsmessung dass f r EMV Festigkeit Suppressor Dioden eingebaut wurden Darstellung auftretender Fehler Im Normalbetrieb zeigt das Display die Ausgabe des aktuellen Display Mode Die Taste Enter aktiviert das Men die Taste Next ist ohne Funktion Im Falle einer oder mehrerer Warnungen kann durch die Taste Next die Meldung angezeigt werden 1 Zeile Warnung 1 3 2 Zeile Warnmeldung scrollt durch Anzeige lesbar von vorne Bei mehreren Warnmeldungen wird durch Next jeweils zur n chsten Warnung weitergeschaltet Wird Next gedr ckt und es liegt keine weitere Warnung vor dann erscheint wieder die Anzeige des Display Mode Bei einem Fehler wird die Displayanzeige sofort durch eine Fehleranzeige Fehler ersetzt Es wird immer nur ein Fehler angezeigt eventuell parallel auftretende Fehler werden intern priorisiert Die Taste Next hat keine Funktion Das Men ist sowohl bei Warnungen als auch bei Fehlern immer mit der Taste Enter aufrufbar Wird das Men verlassen so erscheint wieder die zuletzt aktive Anzeige Displaymode Warnung Fehlermeldung Bei einem Ger tedefekt wird dauerhaft eine entsprechende Fehlermeldung Device defect Error Code xxx angezeigt Die Tasten sind dann ohne Funktion FaPEPPERL FUCHS 2015 05 u 2015 05 Warnungen Fehlermeldung im LED Displ
21. hinterlegte Display Mode aktiviert Men punkt Ende Ende Durch Best tigen mit der Taste Enter wird das Men beendet und der eingestellte Display Modus angezeigt FaPEPPERL FUCHS 2015 05 2015 05 8 2 Wartung und Reparatur Wartung Zur Wartung beachten Sie bitte die geltenden nationalen Vorschriften Der Sensor ist weitgehend wartungsfrei berpr fen Sie dennoch regelm ig die technische Sicherheit des Sensorsystems auf Besch digung des Geh uses Kontrollieren Sie den Sensor gelegentlich auf Verschmutzung Um den Sensor zu reinigen wischen Sie in regelm igen Zeitabst nden mit einem trockenen oder feuchten weichen Tuch ber den Sensor Dadurch wird eine optimale Funktion gew hrleistet Das Geh use besteht aus Kunststoff Deshalb den Kontakt mit Aceton und l sungsmiittelhaltigen Reinigungsmitteln vermeiden Reparatur Wenn anzunehmen ist dass ein gefahrenloser Betrieb nicht mehr m glich ist so ist das Sensorsystem au er Betrieb zu setzen und gegen unbeabsichtigten Betrieb zu sichern Schicken Sie das Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs Eigene Eingriffe und Ver nderungen sind gef hrlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung FaPEPPERL FUCHS 29 20 10 St rungsbeseitigung St rungsbeseitigung St reinfl sse Der Sensor muss solide montiert werden Er darf nicht vibrieren Der Sensor darf nicht hinter einer Abdeckung montiert werden Der Sensor sollte vom Regen
22. inem Neustart aktiv Display aus Das Display ist dunkel sobald das Men beendet wird Statisches Logo Auf dem Display wird der Schriftzug Pepperl Fuchs angezeigt UO Status Auf dem Display werden gleichzeitig die vier Ein Ausg nge in Ringen angezeigt Der jeweilige Ein Ausgang wird alle 90 ber Punkte 1 4 signalisiert Der jeweilige Ein Ausgang wird auch angezeigt wenn er nicht aktiv ist Field Status Auf dem Display werden gleichzeitig die vier Felder in Ringen angezeigt Das jeweilige Feld wird alle 90 ber Punkte 1 4 signalisiert Das jeweilige Feld wird auch angezeigt wenn es nicht aktiviert ist 27 FaPEPPERL FUCHS 28 7 3 4 7 3 5 Versionsinfo Firmware Das Display zeigt die aktuelle Version der Firmware Hardware Das Display zeigt die aktuelle Version der Hardware PFSDP Das Display zeigt die aktuelle Version des Pepperl Fuchs Scan Daten Protokolls Werkseinstellungen In diesem Men punkt k nnen die Werkseinstellungen des Sensors geladen werden Dazu m ssen Sie im Untermen Laden ausw hlen und mit der Taste Enter best tigen Um alle nderungen wirksam zu machen m ssen Sie das Ger t neu starten Men punkt Tools Ausrichthilfe Das Display zeigt einen Balken an der Stelle in deren Richtung ein Reflektor erkannt wird Am unteren Displayrand ist eine Winkelskala dargestellt Das Tool Ausrichthilfe wird nach ca 10 Minuten automatisch verlassen und der
23. n anzeige Obere Zeile In der oberen Zeile steht die aktuelle Men ebene Untere Zeile In der unteren Zeile steht das aktuell ausgew hlte Element Trennstrich Ein Strich bedeutet Sie befinden sich im Hauptmen Zwei Striche bedeutet Sie befinden sich im Untermen Bedienung Bei Bet tigung der ENTER Taste gelangen Sie in die Men struktur Sie wechseln zum nachsten Mentielement Bei l ngerem Druck gt 1 Sekunde auf die Weiter Taste oder ENTER Taste wechseln Sie auch zum n chst h heren Men element ES Sie wechseln in das ausgew hlte Men element Bei l ngerem Druck gt 1 Sekunde auf die Weiter Taste oder ENTER Taste wechseln Sie auch zum n chst h heren Men element Men eintrag Ende Dieser Men eintrag beendet das Hauptmen Zur ck Dieser Men eintrag wechselt zum dem n chst h heren Men element ndern von Aufz hlungs Parameter Men anzeige Obere Zeile Hier steht der aktuelle Parameter Untere Zeile Hier steht der aktuell ausgew hlte Parameterwert Unterstrichener Dies ist der aktuell aktivierte Wert Parameterwert Bedienung EE Sie wechseln Sie zum n chsten verf gbaren Parameterwert Bei l ngerem Druck gt 1 Sekunde wechseln Sie auch zum n chst h heren Men element ohne den Parameter zu ndern ES Sie aktivieren Sie den gerade angezeigten Parameterwert Bei langerem
24. ng 10 1 Technische Daten Allgemeine Daten OBD10M OBD30M Messbereich 0 2 3 m sw 10 0 1 10 m sw 10 0 2 10 m ws 90 0 1 30 m ws 90 0 2 30 m Reflektor 0 1 30 m Reflektor Lichtsender Laserdiode Lichtart rot Wechsellicht infrarot Wechsellicht Laserkenndaten Hinweis LASERLICHT NICHT IN LASERSTRAHLUNG DEN STRAHL BLICKEN NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN Laserklasse 1 Wellenlange 660 nm 905 nm Strahldivergenz 1 mrad transversal 2 mrad longitudinal 10 mrad Impulsdauer 5ns Wiederholrate 54 kHz max Puls Energie lt 4nJ lt 94nJ Messverfahren Pulse Ranging Technology PRT Scanrate 10 Hz 20 Hz 30 Hz Scanwinkel 360 Lichtfleckdurchmesser lt 20mm bei 10m 25 mm x 105 mm bei 10m Fremdlichtgrenze gt 80000 Lux Kenndaten funktionale Sicherheit OBD10M OBD30M MTTFg 75a Gebrauchsdauer Ty 20a Diagnosedeckungsgrad 0 DC PEPPERL FUCHS 2015 05 2015 05 2D Laserscanner Anhang Anzeigen Bedienelemente OBD10M OBD30M Datenflussanzeige LED gelb Ethernet aktiv LED gr n Ethernet link Bedienelemente 2 Taster Elektrische Daten OBD10M OBD30M Welligkeit 10 innerhalb der Versorgungstoleranz Schutzklasse Ill Bemessungsspannung 50 V Bereitschaftsverzug lt 40s Integrierte Anwendung OBD10M OBD30M Anzahl Felder 4 Detektierbare Objektform nahezu beliebig Verkn pfung der Felder bis zu 4 x 3 Ebenen Schnittstelle OBD10M OBD30M FAPEPPERL FUCHS 33
25. nnen nennen nn nenn 19 Bedienung D 21 TA Menustr kt r gege ian eles ate eae e 21 T2 e En le EE 23 7 3 Beschreibung der Ment punkte AAA 26 7 3 1 Men punkt Ethernet Info 26 7 3 2 Men punkt Ethernet Setup ernssnseennseerennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 26 7 3 3 Men punkt Sensor Getup nn 27 7 3 4 Men p nkt Tools eee ci ea 28 7 3 5 Men punkt Ende AAA 28 Wartung und Reparatur unsesssenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 29 81 Wartung zes eudealieln lehnen 29 8 2 el EE 29 FaPEPPERL FUCHS Wa 2D Laserscanner Inhalt 9 St rungsbeseitligung s uuuuusu0s0000nnnu0000nn0nuu00nnnnunnnnn 30 9 1 St rungsbeseitigung eee cece eee cece eee ceeeeee cee eeee eee eeeee seeneeeseeneaeeeete 30 TO ANHANG EEN 32 10 1 Technische Daten nein 32 10 2 Glossar Pulse Range Technology PPT 35 10 3 Verwendung von Open Spource Programman uuzsennseersneessennnnennnnnnnnnnnnn 36 F PEPPERL FUCHS 2015 05 1 1 Ho Einleitung Einleitung Herzlichen Gl ckwunsch Sie haben sich f r ein Ger t von Pepperl Fuchs entschieden Pepperl Fuchs entwickelt produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface Bausteine f r den Markt der Automatisierungstechnik Bevor Sie dieses Ger t montieren und in Betrieb nehmen lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgf ltig durch Die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen und Hinweise dienen dazu Sie schri
26. s 12 einzeln aufgef hrten Programme Die Programme 1 bis 4 haben wir bearbeitet 1 U Boot 2 Blackfin uClinux 3 Xenomai 4 Mongoose Webserver 5 Libedit 6 Giflib 7 Libncurses 8 ST Standard Peripherals Library 9 ARM CMSIS Header 10 IAR LIBC 11 AVR LIBC 12 CRC Bibliothek Sie d rfen alle Programme nach Ma gabe der jeweiligen Lizenz nutzen Die Lizenzen ihren genauen Umfang und die jeweiligen Haftungsausschl sse finden Sie im Header der Dateien selbst Im Einklang mit den Vorgaben der Lizenzen f r die Programme 5 und 11 geben wir den jeweiligen Copyright Vermerk den Sie im brigen ebenso wie bei allen anderen Programmen in den jeweiligen Dateien selbst finden an dieser Stelle wieder Programm Nr 5 Libedit Copyright c The Regents of the University of California Programm Nr 11 AVR LIBC Portions of avr libc are Copyright 1999 2005 c Keith Gudger Bjoern Haase Steinar Haugen Peter Jansen Reinhard Jessich Magnus Johansson Artur Lipowski Marek Michalkiewicz Colin O Flynn Bob Paddock Reiner Patommel Michael Rickman Theodore A Roth Juergen Schilling Philip Soeberg Anatoly Sokolov Nils Kristian Strom Michael Stumpf Stefan Swanepoel Eric B Weddington Joerg Wunsch Dmitry Xmelkov The Regents of the University of California Portions of avr libc documentation Copyright c 1990 1991 1993 1994 The Regents of the University of California Ebenso geben wir den jeweils textgleichen Lizenztext
27. ten Sie die Dokumentation auf Anfrage 2015 05 j H PEPPERL FUCHS 2D Laserscanner Konformit tserkl rung 2 Konformit tserkl rung Alle Produkte wurden unter Beachtung geltender europ ischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt Hinweis Co Eine Konformitatserklarung kann beim Hersteller angefordert werden Der Hersteller des Produktes die Pepperl Fuchs GmbH in 68307 Mannheim besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 IS09001 2015 05 FAPEPPERL FUCHS 3 2 gt Sicherheit Sicherheitsrelevante Symbole Gefahr Dieses Symbol warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr Bei Nichtbeachten drohen Personenschaden bis hin zum Tod Warnung Dieses Symbol warnt vor einer m glichen St rung oder Gefahr Bei Nichtbeachten k nnen Personensch den oder schwerste Sachsch den drohen Vorsicht Dieses Symbol warnt vor einer m glichen St rung Bei Nichtbeachten kann das Ger t oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen gest rt werden oder vollst ndig ausfallen Allgemeine Sicherheitshinweise Folgende grunds tzliche Hinweise sind unbedingt zu beachten keine Inbetriebnahme des Ger tes ohne Kenntnis des Handbuches das Netzger t zur Erzeugung der Versorgungsspannung muss eine sichere elektrische Trennung durch Doppelisolation und Sicherheitstransformator nach DIN VDE 0551 entspricht IEC 742 besitzen kein Einsatz des Ger tes au erhalb d
28. ter Taste oder ENTER Taste wechseln Sie auch zum n chst h heren Men element keine Funktion Bei l ngerem Druck gt 1 Sekunde auf die Weiter Taste oder ENTER Taste wechseln Sie auch zum n chst h heren Men element Zur ck Men punkt Uber den Men punkt Zur ck gelangen Sie in das bergeordnete Men FaPEPPERL FUCHS 25 7 3 7 3 1 7 3 2 26 Fo Beschreibung der Men punkte Mentpunkt Ethernet Info Dieser Men punkt bietet einen schnellen Zugriff auf die gerade verwendete IP Konfiguration In diesem Men punkt k nnen die Daten nur gelesen werden Adressmodus In diesem Unterpunkt wird der aktuell verwendete Adressmodus angezeigt IP Adresse In diesem Unterpunkt wird die aktuell verwendete IP Adresse angezeigt Subnetzmaske In diesem Unterpunkt wird die aktuell verwendete Subnetzmaske angezeigt Gateway In diesem Unterpunkt wird der aktuell verwendete Gateway angezeigt MAC Adresse In diesem Unterpunkt wird die aktuell verwendete MAC Adresse angezeigt Hinweis nderung IP Konfiguration nderungen der IP Konfiguration werden erst nach einem Neustart bernommen Die aktuell vom Ger t verwendete IP Konfiguration wird im Men punkt Ethernet Info angezeigt Wenn diese Einstellungen von der unter dem Men punkt Ethernet Setup vorgenommenen Konfiguration abweichen so muss ein Neustart des Ger ts durchgef hrt werden Men punkt Ethernet Setup In diesem
29. ttweise durch die Montage und Inbetriebnahme zu f hren und so einen st rungsfreien Gebrauch dieses Produktes sicher zu stellen Dies ist zu Ihrem Nutzen da Sie dadurch den sicheren Betrieb des Ger tes gew hrleisten den vollen Funktionsumfang des Ger tes aussch pfen k nnen Fehlbedienungen und damit verbundene St rungen vermeiden Kosten durch Nutzungsausfall und anfallende Reparaturen vermeiden die Effektivit t und Wirtschaftlichkeit Ihrer Anlage erh hen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig auf um sie auch bei sp teren Arbeiten an dem Ger t zur Hand zu haben Bitte berpr fen Sie nach dem ffnen der Verpackung die Unversehrtheit des Ger tes und die Vollst ndigkeit des Lieferumfangs Verwendete Symbole Dieses Handbuch enth lt die folgenden Symbole Hinweis Neben diesem Symbol finden Sie eine wichtige Information Handlungsanweisung Neben diesem Symbol finden Sie eine Handlungsanweisung Kontakt Wenn Sie Fragen zum Ger t Zubeh r oder weitergehenden Funktionen haben wenden Sie sich bitte an Pepperl Fuchs GmbH Lilienthalstra e 200 68307 Mannheim Telefon 49 0 621 776 1111 Telefax 49 0 621 776 271111 E Mail fa info de pepperl fuchs com FaPEPPERL FUCHS 2D Laserscanner Einleitung 1 2 G ltigkeit Dieses Handbuch gilt f r Ger te ab Firmware 1 20 und Hardware 1 00 Die Versionsst nde k nnen im Ger temen ermittelt werden F r Ger te mit lteren Versionsst nden erhal
30. und Haftungsausschluss der Programme Nr 5 und Nr 11 wieder Redistribution and use in source and binary forms with or without modification are permitted provided that the following conditions are met Redistributions of source code must retain the above copyright notice this list of conditions and the following disclaimer Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and or other materials provided with the distribution Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission 36 Fa PEPPERL FUCHS 2015 05 2015 05 THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS AS IS AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT INDIRECT INCIDENTAL SPECIAL EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL DAMAGES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES LOSS OF USE DATA OR PROFITS OR BUSINESS INTERRUPTION HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY WHETHER IN CONTRACT STRICT LIABILITY OR TORT INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOF
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