Betriebsanleitung bis Software
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1. Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt ber eine Bin rfunktion kann zwischen Sollwert 1 und Sollwert 2 bzw Parametersatz 1 und Parametersatz 2 umgeschaltet werden Parametersatzumschaltung Bin rsignal 0 Kontakt offen Sollwertumschaltung Sollwert 1 aktiv Sollwert 2 aktiv Parametersatz 1 aktiv Parametersatz 2 aktiv 1 Kontakt geschlossen Um zwischen den vier m glichen Sollwerten umzuschalten m ssen zwei Bin rfunk tionen auf Sollwertumschaltung konfiguriert werden Die Zust nde der beiden Bin r funktionen werden als Z1 und Z2 bezeichnet und schalten die Sollwerte nach folgen der Tabelle um Sollwert 22 Z1 Sollwert 1 0 0 Sollwert 2 0 1 Sollwert 3 1 0 Sollwert 4 1 1 0 Kontakt offen AUS 1 Kontakt geschlossen EIN 50 8 Konfiguration Weitere Funktio nen Uber Setup Programm Die Zuordnung der Zust nde Z1 und Z2 zu den Bin rfunktionen geschieht in abstei gender Reihenfolge siehe Liste rechts d h die erste gew hlte Bin rfunktion in der Liste ist Z1 Beispiel Die Auswahl des Sollwertes soll ber einen Bin reingang und dem Zustand eines Limit komparators erfolgen Daraus ergibt sich die Zuordnung Z1 Bin reingang 1 Z2 1 Limitkomparator Die Bin rfunktionen f r Bin reingang 1 und den 1 Limitkomparator sind auf Sollwer tumschaltung zu konfigurieren Steuergr sse2. Die Frontplatte kann mit handels blichen Wasch Sp l und Reinigungsmitteln ge s ubert werden Sie ist bedingt best ndig gegen organische L sungsmittel z B Spi ritus Waschbenzin P1 Xylol u Keinen Hochdruckreiniger verwenden 11 3 Montage 3 5 Reglereinschub herausnehmen Zu Servicezwecken kann der Reglereinschub aus dem Geh use entnommen werden Frontplatte an den geriffelten Flachen oben und unten bzw links und rechts bei Querformat zusammendr cken und Reglereinschub herausziehen Beim Hineinstecken des Reglereinschubes ist darauf zu achten da die Rast nasen unter den geriffelten Fl chen einrasten 12 4 Elektrischer Anschluss 4 1 Installationshinweise Bei der Wahl des Leitungsmaterials bei der Installation und beim elektrischen An schlu des Ger tes sind die Vorschriften der VDE 0100 Bestimmungen Uber das Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen unter 1000 V bzw die je weiligen Landesvorschriften zu beachten Der elektrische Anschlu darf nur von Fachpersonal durchgef hrt werden Das Ger t 2polig vom Netz trennen wenn bei Arbeiten spannungsf hrende Teile ber hrt werden k nnen Ein Schmelzsicherung unterbricht bei einem Kurzschlu den Versorgungs Strom kreis Um im Fall eines Kurzschlusses im Lastkreis ein Verschwei en der Aus gangsrelais zu verhindern mu dieser auf den maximalen Relaisstrom abgesichert sein Die Elektroma
3. 1999 0 9999 um mo x 1999 100 9999 Bei Messwertgebern mit Einheitssignal und Widerstandspo tentiometern wird dem physikalischen Signal ein Anzeigewert zugeordnet Beispiel 0 20mA A 0 1500 C Der Bereich des physikalischen Signals kann um 20 unter bzw Uberschritten werden ohne dass eine Messbereichs ber unterschreitung signalisiert wird dF 0 0 6 100 s Zur Anpassung des digitalen Eingangsfilters Os Filter aus Bei einem Signalsprung werden nach 2x Filterzeitkonstante 63 der nderungen erfa t Wenn die Filterzeitkonstante gro ist hohe D mpfung von St rsignalen langsame Reaktion der Istwertanzeige auf Istwert nderungen niedrige Grenzfrequenz Tiefpa filter 2 Ordnung FES 1999 0 9999 FEE 1999 1 9999 siehe Beschreibung auf den folgenden Seiten E Anders als bei allen brigen Einstellungen steht die Eingabe des Anfangs und Endwertes im Zusammen hang mit dem aktuellen Messwert am jeweiligen Mes seingang Diese Werte k nnen nicht ohne weiteres von einem anderen Ger t bernommen werden HERE Keine Funktion Ausgang 1 10 Uber einem Stromwandler mit Einheitssignalausgang wird der Heizstrom erfasst der durch die Verkn pfung des Analogein gang 2 mit dem 1 Limitkomparator berwacht werden kann Die Auswertung erfolgt jeweils bei geschlossenem Heizkon takt Setup 0 2000 4000 Q Widerstand bei
4. Timer 2 Timer 2 Logik 1 Logic 1 Logik 2 Logic 2 Steuerkontakt 1 Control contact 1 Steuerkontakt 4 Control contact 1 Toleranzband Signal Tolerance band alarm signal Programmende Signal Program end signal Sollwert und Pa rametersatzum schaltung Symbol Wert Auswahl Beschreibung ohne Funktion Selbstoptimierung starten Selbstoptimierung abbrechen Umschaltung in den Handbetrieb Regler aus Reglerausg nge sind abgeschaltet Verriegelung des Handbetriebs Rampe anhalten Rampe abbrechen Sollwertumschaltung Parametersatzumschaltung Tastaturverriegelung Ebenenverriegelung Anzeige aus mit Tastaturverriegelung Quittierung der Limitkomparatoren Verriegelung Programmstart Programm starten Programm anhalten Programm abbrechen Abschnittswechsel Timer 1 starten N a sch sch AA sch sch sch sch sch DOONDABRWN DOONDNIARWNH O Timer 2 starten Timer 1 abbrechen ES 0 DD po Timer 2 abbrechen ES a TU Ebenenverriegelung Die Parameter und Konfigurationsebene sind gesperrt m m Programmendesignal Das Signal ist ca 1 Sekunde aktiv Impuls Textanzeige Ist die Bin rfunktion aktiv wird ein konfigurierbarer Text auf dem unteren Display angezeigt Der Text kann einmalig defi niert werden nur ber Setup Programm Typ 703041 Die Einstellungen f r die Bin reing nge 1 2 haben Priorit t vor denen der Logikausg nge
5. Anzeige d SP Timer tFct Schnittstellen intF Time Out Cer Wird 30s keine Taste bet tigt kehrt das Ger t zur ck in die Normalanzeige gt Kapitel 6 Bedienerebene gt Kapitel 7 Parameterebene gt Kapitel 8 Konfiguration gt Setup Anzeige Bedienung Time Out 5 3 Ebenenverriegelung Der Zugang zu den einzelnen Ebenen kann verhindert werden Code Bedienerebene Parameterebene Konfigurationsebene 0 frei frei frei 1 frei frei verriegelt 2 frei verriegelt verriegelt 3 verriegelt verriegelt verriegelt Zur Codeeingabe mit und MM gleichzeitig gt 5s Code ndern mit bal Anzeige blinkt Code eingeben mit A und Ad Werkseitig sind alle Ebenen frei Zur ck zur Normalanzeige mit EA oder nach ca 30s automatisch Eine Verriegelung der Parameter und Konfigurationsebene ist auch Uber Binarfunktion m glich gt Kapitel 8 6 Bin rfunktionen binF 20 5 Bedienung 5 4 Eingaben und Bedienerfuhrung Werte eingeben Zeiten eingeben Bei Eingaben innerhalb der Ebenen wird auf der unteren Anzeige das Symbol f r den Parameter angezeigt Parameter Parameter ausw hlen ndern Pam N m gt M Parameter ausw hlen mit D oder v In den Eingabemodus wechseln mit untere Anzeige blinkt Wert ver ndern mit A und M Die Anderung erfolgt dynamisch mit der Dauer des Tastendrucks bernahme der Einstellung mit RO o
6. Quittierung immer m glich Bei Einstellungen mit Quittierung ist der Limitkomparator selbsthaltend d h er bleibt auch EIN wenn die Einschaltbe dingung nicht mehr gegeben ist Der Limitkomparator mu ber Tasten hd oder Binar signal zur ckgesetzt werden tP 0 9999s Der Limitkomparator wird nach einer einstellbaren Zeit auto matisch zur ckgesetzt LCP _ Analogselektor siehe Schaltdiagramme Abgeschaltet Siehe Analogselektor auf Seite 32 LESF Analogselektor siehe Schaltdiagramme nur bei Ik1 1k6 Abgeschaltet Siehe Analogselektor auf Seite 32 Setup Symmetrisch siehe Schaltdiagramme Unsymmetrisch Kapitel 12 2 Alarmmeldungen links Unsymmetrisch rechts Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 45 8 Konfiguration 8 5 Ausgange OutP Konfiguration Analogeing nge Regler Geber Limitkomparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Anzeige Timer Schnittstellen Nummerierung der Ausg nge Die Konfiguration der Ausg nge des Ger tes ist unterteilt in Analogausg nge OutA max 2 und Bin rausg nge OutL max 9 Bin rausg nge sind Relais Halbleiterrelais und Logikausg nge Anzeige und Nummerierung der Ausg nge richtet sich nach der Art der Belegung der Optionssteckpl tze Standard bei allen Ger teausf hrungen Bin r Ausgang 1 Relais Bin r Ausgang 2 Relais Bin r Ausgang 3 Logikausgang Bin r Ausgang 4 L
7. e a S000 JUMO dTRON 316 JUMO dTRON 308 O O eoj EME O sumo dd TRON 304 sumo d TRON 308 sumo dT TRON 316 Kompaktregler mit Programmfunktion B 70 3041 0 Betriebsanleitung 06 05 00442055 Lesen Sie diese Betriebsanleitung bevor Sie das Ger t in Betrieb nehmen Bewahren Sie die Be triebsanleitung an einem f r alle Benutzer jederzeit zug nglichen Platz auf Bitte unterst tzen Sie uns diese Betriebsanleitung zu verbessern F r Ihre Anregungen sind wir dankbar Alle erforderlichen Einstellungen sind im vorliegenden Handbuch beschrieben Sollten bei der Inbe triebnahme trotzdem Schwierigkeiten auftreten bitten wir Sie keine unzul ssigen Manipulationen vorzunehmen Sie k nnten Ihren Garantieanspruch gef hrden Bitte setzen Sie sich mit der n chsten Niederlassung oder mit dem Stammhaus in Verbindung Bei technischen R ckfragen Telefon Support Deutschland Telefon 49 661 6003 300 oder 653 oder 899 Telefax 49 661 6003 881729 E Mail service jumo net sterreich Telefon 43 1 610610 Telefax 43 1 6106140 E Mail info jumo at Schweiz Telefon 41 1 928 24 44 Telefax 41 1 928 24 48 E Mail info jumo ch Bei R cksendungen von Ger teeinsch ben Baugruppen oder Bauelementen sind die Regelungen nach DIN EN 100 015 Schutz von elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen einzuhalten Ver wenden Sie nur daf r vorgesehene ESD Verpackungen f r den Transport Bitte beachten Sie d
8. Parametrieren und Konfigurieren gen gen vier frontseitige Tasten Die Ger te k nnen als Zweipunkt Dreipunkt Dreipunkt Schrittregler oder stetige Regler eingesetzt werden Die Software der Regler enth lt u a eine Programm oder Rampenfunktion eine Parametersatzumschaltung eine Selbstoptimierung ein Mathe matik und Logikmodul sowie 4 Limitkomparatoren Die Linearisierungen der blichen Messwertgeber sind gespeichert eine kundenspezi fische Linearisierungs Tabelle ist programmierbar F r die komfortable Konfiguration ber einen PC ist ein Setup Programm lieferbar ber eine Schnittstelle RS422 485 oder PROFIBUS DP k nnen die Ger te in einen Datenverbund integriert werden Der elektrische Anschluss erfolgt r ckseitig ber Schraubklemmen Typ 703042 43 44 Analogeingang et Je Relais Wechsien 2Binareingange m sara En RS Bee a SE Typ 703041 48mm x 48mm Analogeingang et Jet 2 Relais Schiiesen Binareingang 1 et oder m Logikausgang Binreingane l ocer mp Fass D i 1 Einleitung 1 2 Typografische Konventionen Warnende Zeichen Hinweisende Zeichen Darstellungs arten A Le Ae L Vorsicht Achtung Achtung Hinweis Verweis Handlungs anweisung Men punkte Blinkende Anzeige Dieses Zeichen wird benutzt wenn es durch ungenaues Befolgen oder Nichtbefolgen von Anweisungen zu Perso nensch den kommen kann Diese Ze
9. konfigurierbar automatische Anpassung bei ber schreiten der Anzeigekapazit t 2 aktiver Sollwert werkseitig SP1 SP1 SP2 SP3 SP4 SP setpoint gr n 3 7 Segment Anzeige werkseitig Sollwert vierstellig gr n Kommastelle konfigurierbar dient auch zur Bedienerf hrung Anzeige von Parameter und Ebenensymbolen 4 Tasten 5 Signalisierung gelb f r Schaltstellungen der Bin rausg nge 1 6 Anzeige leuchtet ein Rampen Programmfunktion aktiv Handbetrieb aktiv 6 16 Segment Anzeige Einheiten zweistellig gr n f r die Einheit C F und Zeichen f r h min und ber das Setup Programm k nnen weiterhin die aktuelle Abschnittsnummer Programm der Parametersatz oder eine beliebige zweistellige Buchstaben Zahlenkombination angezeigt werden Die Anzeigen sind konfigurierbar gt Kapitel 8 7 Anzeige diSP 19 5 Bedienung 5 2 Ebenenkonzept Die Parameter zur Einstellung des Ger tes sind in verschiedenen Ebenen organisiert Auswahl Bedienerebene fr Normalanzeige 0P Prozessdaten Proc Anwenderdaten USE Programmdaten Pro Parameterebene DH gt 2s Parametersatz1 pp D PA oder Time Out Parametersatz 2 Di D Konfigurationsebene ConF Navigationsprinzip J Avaledsinggnce P A Regler Cntr N PGM Geber Pro v CS Limitkomparatorenit PN Ausg nge DER Bin rfunktionen amp nF M
10. 2 3 Typ 703041 3 Montage 3 3 Dicht an dicht Montage 3 4 Einbau Typ 703042 43 44 Typ 703041 Pflege der Front platte Mindestabst nde der Schalttafelausschnitte Typ horizontal vertikal ohne Setup Stecker 703041 48mm x 48mm 11mm 30mm 703042 Hochformat 48mm x 96mm 11mm 30mm 703043 Querformat 96mm x 48mm 30mm 11mm 703044 96mm x 96mm 11mm 30mm mit Setup Stecker Pfeil 703041 48mm x 48mm 11mm 65mm 703042 Hochformat 48mm x 96mm 11mm 65mm 703043 Querformat 96mm x 48mm 65mm 11mm 703044 96mm x 96mm 11mm 65mm Mitgelieferte Dichtung auf Geratekorpus aufsetzen Den Regler von vorn in den Schalttafel ausschnitt einsetzen Von der Schalttafelr ckseite her die Be festigungselemente in die seitlichen F hrungen einschieben Dabei m ssen die flachen Seiten der Befestigungselemente am Geh use an liegen Die Befestigungselemente gegen die Schalttafelr ckseite setzen und mit ei nem Schraubendreher gleichm ig festspannen Mitgelieferte Dichtung auf Ger tetubus aufsetzen Den Regler von vorn in den Schalttafel ausschnitt einsetzen Von der Schalttafelr ckseite her den Be festigungsrahmen auf den Ger tekorpus schieben und mit den Federn gegen die Schalttafelr ckseite dr cken bis die Rastnasen in die daf r vorgesehenen Nuten einrasten und eine ausreichende Befestigung gegeben ist
11. 25 C 77 F f r Linearisierung KTY 11 6 Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 34 8 Konfiguration Temperatur Einheit Temperature unit Abtastzeit Sampling cycle time Netzfrequenz Kundenspezifi sche Nachkali brierung Analogeing nge allgemein in ic gt Symbol Wert Auswahl Beschreibung um E O Grad Celsius Grad Fahrenheit Einheit f r Temperaturwerte oOD o 50ms 90ms 150ms 250 ms 50Hz 60Hz Anpassung der Wandlungszeit der Eingangsschaltung an die Netzfrequenz Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt ber die analogen Eing nge des Reglers wird aus einem Signal durch elektronische Verarbeitung Umformung Linearisierung ein Messwert gebildet Dieser Messwert geht in die Berechnungen des Reglers ein und kann auf den Anzeigen dargestellt wer den Messwert Anzeigewert Bei Bedarf kann diese feste Zuordnung beeinflusst werden d h es kann die Lage und Neigung der Messwert Kennlinie ver ndert werden Anzeigewert unkorrigierte Kennlinie korrigierte Kennlinie Messwert des Reglers 35 8 Konfiguration Vorgehensweise Nacheinander zwei Messpunkte anfahren 1 3 die m glichst weit auseinander lie gen An den Messpunkten jeweils den gew nschten Anzeigewert Anfangswert FtS End wert FtE am Regler eingeben Am zweckmaBigsten f r die Ermittlung der Messwerte M1 und M2 ein Referen
12. EIN ein HySt HySt HySt Ik7 Messwert AL Messwert Messwert AL AL EIN EIN EIN HySt HySt HySt Ik8 Messwert AL Messwert 1 Messwert Limitkomparator 1 LL gt Limitkomparator 2 L2 gt Limitkomparator 3 LL J gt Limitkomparator 4 LLH gt Symbol Wert Auswahl Beschreibung Funktion Fact 0 ohne Funktion Function 1 ik1 2 Ik2 3 Ik3 4 k4 5 Ik5 6 Ik6 7 Ik7 8 Ik8 Grenzwert AL 1999 0 9999 Zu berwachender Grenzwert Limit value Grenzwertbereich bei Ik1 und Ik2 0 9999 Schaltdifferenz HYSE 0 1 9999 Schaltdifferenz Switching differential Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 43 8 Konfiguration Wirkungsweise Signal bei Range Action Range response Einschaltverz gerung Switch on delay Ausschalt verz gerung Switch off delay Limitkomparator 1 LO Limitkomparator 2 C i gt Ltc gt Limitkomparator 3 LL I gt Limitkomparator 4 LLH gt Symbol Wert Auswahl Beschreibung AcrAl 0 absolut aus 1 relativ aus 2 absolut ein 3 relativ ein Wirkungsweise Definiert das Schaltverhalten des Limitkomparators bei einer Sollwertanderung oder bei Netzein absolut Der Limitkomparator verh lt sich zum Zeitpunkt der nderung gem seiner Funktion relativ Der Limitkomparator befindet sich in Schaltstellung AUS W rde eine nderung des Grenzwertes oder des Limitkompa rator So
13. Elektrischer Anschluss 4 2 Galvanische Trennung 3800 V AC ke Relaisausgange 50 V DC 3800 V AC k gt i kK gt Eingang 2 gt E Halbleiterrelaisausg nge 30 V AC 50 V DC kK gt I E Analoge Ausg nge Logikausg nge Eingang 1 3800 V AC RN e A lt Spannungsversorgung Bin reing nge gt f r Zweidraht Messumformer Setup Schnittstelle 30 V AC 50 V DC KN RS422 485 gt PROFIBUS DP 3800 V AC gt Spannungsversorgung 14 4 Elektrischer Anschluss 4 3 Anschlussplane 4 3 1 Typ 703041 Der elektrische AnschluB darf nur von Fachpersonal vorgenommen werden 1 2 3 Klemmleiste 3 SR D N L 1 S OS NIL 2 AC 110 240V AC DC 20 53V 2 S 12 E Pe Ge 3 S 3 S aS GS 94 P i 230V 3A Bin rausgang 1 SS S S s bd S es Sr 7 Zz P 7S 7 S RE 230V 3A Bin rausgang 2 8s S ls S Vs _ S Klemmleiste 2 Widerstands Widerstands Widerstands Widerstands Thermo Strom Spannung thermometer thermometer thermometer ferngeber element E ee D E Ux 0 2 10V gt D 9 S A Ux 0 1V A Ix Lem Bin reingang Bin rausgang 1 2 3 4 0 1 A3 Logik 12V oder 18V siehe Typenschlissel CH 2 A4 alternativ zu Bin reing ngen GND GND Klemmleiste 1 Analog 2 Binar Analog Relais 2 Relais Halbleiter Profibus RS422 eingang eingange ausgang Wec
14. Timer Schnittstellen Funktion Function Timerzeit Timer time Toleranzband Tolerance band Mit dem Timer k nnen zeitabh ngige Steuerungen durchgef hrt werden Das Timersi gnal Timer 1 2 zeigt ob der Timer aktiv ist und kann ber Bin rausg nge ausgege ben oder intern weiterverarbeitet werden Start und Abbruch der Timer erfolgen ber Bin rfunktionen gt Kapitel 8 6 Bin rfunktionen binF Die aktuellen Timerzeiten k nnen in der Bedienerebene Prozessdaten eingesehen werden Timer 1 EF i gt Timer 2 Ed gt Symbol Wert Auswahl Beschreibung Fact 0 ohne Funktion 1 bei laufenden Timer ist Bin rsignal 1 Signal aktiv 2 bei laufendem Timer ist Bin rsignal 0 Signal inaktiv 3 Toleranzband Funktion Toleranzband w x Start t Timer l uft wenn der Istwert ein Toleranzband um den Soll wert erreicht hat L 0 99 59 hh mm Zeitvorgabe kolt 0 999 O aus Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 53 8 Konfiguration 8 9 Schnittstellen IntF Konfiguration Analogeingange Regler Geber Limitkomparatoren Ausgange Binarfunktionen Anzeige Timer Schnittstellen Protokollart Protocol Ger teadresse Device address Analogmerker Bin rmerker Protokollart Protocol Baudrate Baud rate Datenformat Data format Ger teadresse Device adress Minimale Antwortzeit F r die Kommunik
15. Zustand Bin reingang 1 Bin reingang 8 Limitkomparator 1 Limitkomparator 4 Timer 1 Z1 Timer 2 22 Logik Formel 1 Logik Formel 2 Steuerkontakt 1 Steuerkontakt 4 Toleranzbandsignal Programmendesignal nur bei Programmregler geber Beispiel RER Bin reingang 1 zi Je nach weiterer Konfiguration ergibt sich folgendes Schaltschema Sollwert umschaltung aktiver Sollwert Sollwert 1 oder Programm externer Sollwert mit Korrektur Eine Ausnahme bildet die Konfiguration eines Programmreglers mit externer Sollwertvorgabe mit und ohne Korrektur Hier ist Sollwert 2 der Programmsollwert ber das Setup Programm k nnen mehrere Bin rfunktionen miteinander kombiniert werden Zus tzlich ist eine Bin rfunktion Textanzeige m glich Im unteren Display kann hiermit eine Buchstabenkombination angezeigt werden 51 8 Konfiguration 8 7 Anzeige diSP Konfiguration Analogeingange Regler Geber Limitkomparatoren Ausgange Binarfunktionen Anzeige Timer Schnittstellen Obere Anzeige Upper display Untere Anzeige Lower display Kommastelle Decimal point Helligkeit Brightness 16 Segmentanzeige Time Out Ebenenverriegelung Symbol Wert Auswahl Beschreibung Allgemein dy DU Analogselektor Anzeigewert f r das obere Display Regleristwert Siehe Analogselektor auf Seite 32 d 5L Analogselektor Anzeige
16. ist verriegelbar Anwendungen Parametersatzumschaltung Uber Binarfunktion Kapitel 8 6 Bin rfunktionen binF Zuordnung von Parameters tzen zu Programmabschnitten nur ber Setup Pro gramm gt Programmeditor Programm Beispiel Einstellung eines Zweipunkt Reglers mit Pl Verhalten Pb1 12 C Proportionalbereich rt 160s Nachstellzeit I Anteil dt 0s Vorhaltzeit D Anteil 29 7 Parameterebene PA A A PAr PAre Parameter Anzeige Wertebereich werkseitig Bedeutung Proportionalbe reich Pb i 0 9999 0 Poe 0 9999 0 Gr e des proportionalen Bereiches Die Verst rkung des Reglers wird mit gr Berem Proportionalbereich kleiner Bei Pb1 2 0 ist die Reglerstruktur nicht wirksam Limitkomparator Verhalten Bei stetigen Reglern mu Pb1 2 gt 0 sein Vorhaltzeit dE 0 9999 s 80s BeeinfluBt den differentiellen Anteil des Reglerausgangssignales Die Wirkung des D Anteils wird mit gr e rer Vorhaltzeit starker Nachstellzeit rk 0 9999 s 350s BeeinfluBt den integralen Anteil des Reg lerausgangssignales Die Wirkung des I Anteils wird mit gr erer Nachstellzeit schw cher Stellgliedlaufzeit 5 3000 s 60s Genutzter Laufzeitbereich des Regelven tils bei Dreipunkt Schrittreglern Schaltperi odendauer CO 0 0 999 9 s 20s Bis fs 0 0 999 9 s 20s Bei schaltendem Ausgang so
17. signal Signal bei Range Range output Nullpunkt Zero point Endwert End value Offset Analogausg nge DER gt Ausgang 5 GukS gt Ausgang 6 Uut5b gt Ausgang 7 Juk Ia Symbol Wert Auswahl Beschreibung Fack Analogselektor Abgeschaltet Funktion des Ausgangs gt Siehe Analogselektor auf Seite 32 D Bn ON O 10V 10V 20mA 20mA AONO Physikalisches Ausgangssignal ck 0 101 Signal bei Messbereichs ber oder unterschreitung 101 letztes Ausgangssignal Ist der Ausgang ein Reglerausgang schaltet der Reg ler in den Handbetrieb um und gibt den unter Regler definierten Stellgrad aus Die Einstellung f r rOut bleibt unber cksichtigt gt Kapitel 8 2 Regler Cntr Dot 1999 0 9999 End 1999 100 9999 Dem Wertebereich einer Ausgangsgr e wird ein physikali sche Ausgangssignal zugeordnet Beispiel Uber einen Analogausgang 0 20mA soll der Sollwert 1 Wer tebereich 150 500 C ausgegeben werden D h 150 500 C A 0 20mA Nullpunkt 150 Endwert 500 Einstellung bei Reglerausg ngen zum K hlen Bei Dreipunktreglern m ssen folgende Einstellungen vorgegeben werden Nullpunkt 0 Endwert 100 Setup 1999 0 9999 Mit dem Offset kann das Ausgangssignal um einen bestimm ten Betrag nach oben oder unten verschoben werden Beispiele urspr nglicher ausgegebener Wert Offset
18. sind aus dem Handbetrieb erreichbar Zur ck zur Normalanzeige mit langer als 2 Sekunden Die Stellgradvorgabe beim Umschalten ist konfigurierbar Der Handbetrieb ist verrie gelbar gt Kapitel 8 2 Regler Cntr Weitere Bedienungsm glichkeiten f r den Festwertregler sind ber Bin rfunktionen realisierbar gt Kapitel 8 6 Bin rfunktionen binF 22 5 Bedienung 5 6 Bedienung des Programmreglers Normalanzeige Sollwert andern Programm starten Programm abbrechen Programm anhalten Normalanzeige Programm l uft Auswahl OP PAA ConF Auswahl ry IWEHHHELZELEER 7 OP PAA JTL EES ConF Sollwert andern Programm angehalten In der Normalanzeige l uft kein Programm und der Regler regelt auf den eingestellten Sollwert Aus der Normalanzeige Zur Sollwerteingabe wechseln mit Md ndern des aktuellen Sollwertes mit D und v Wert wird automatisch bernommen Aus der Normalanzeige Programm starten mit D Das Rampensymbol leuchtet Uber das Setup Programm kann eine Vorlaufzeit konfiguriert werden Bis zum Ablauf der Vorlaufzeit wird Det auf der unteren Anzeige dargestellt Danach wird das Pro gramm abgearbeitet Bei laufendem Programm Programm abbrechen mit A Bei laufendem Programm Programm anhalten mit l nger als 2 Sekunden Die untere Anzeige blinkt Weiterlauf mit Au l nger als 2 Sekunden Bei Net
19. 0 100 Ausgangsstellgrad bei Sprungantwort 10 30 100 Sprungh he bei Sprungantwort Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 38 8 Konfiguration 8 3 Geber Pro Konfiguration Analogeing nge Regler Geber Limitkomparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Anzeige Timer Schnittstellen Funktion Function Einheit Unit of slope Hier wird die Grundfunktion des Ger tes definiert Das Ger t kann als Festwertregler mit und ohne Rampenfunktion oder Anfahrrampe f r Hei kanaltechnik Programmreg ler oder Programmgeber betrieben werden Symbol Wert Auswahl Beschreibung Allgemein Fact 0 Festwertregler 1 Rampenfunktion 2 Programmregler 3 Programmgeber 4 Hei kanalregler Rampenfunktion Es kann eine ansteigende oder abfallende Rampenfunktion realisiert werden Der Rampenendwert wird durch die Soll wertvorgabe bestimmt Di Sollwert w1 w2 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t ti Netz ein w1 aktiv t2 t3 Netzausfall Handbetrieb F hlerbruch t4 t5 Rampenstopp t6 Sollwertumschaltung auf w2 ber Bin rfunktionen kann die Rampenfunktion angehalten und abgebrochen werden gt Kapitel 8 6 Bin rfunktionen binF E Bei F hlerbruch oder Handbetrieb wird die Rampen funktion unterbrochen Die Ausg nge verhalten sich wie bei einer Messbereichs ber unterschreitung konfigurierbar Programmgeber Ausgabe der Sollwertkurve b
20. 00 C lt 0 25 100 ppm K Pt10Rh Pt S DIN EN 60584 0 1768 C lt 0 25 100 ppm K Pt13Rh Pt R DIN EN 60584 0 1768 C lt 0 25 100 ppm K Pt30Rh Pt6Rh B DIN EN 60584 0 1820 C lt 0 25 100 ppm K W5Re W26Re C 0 2320 C lt 0 25 100 ppm K W3Re W25Re D 0 2495 C lt 0 25 100 ppm K W3Re W26Re 0 2400 C lt 0 25 100 ppm K Vergleichsstelle Pt 100 intern 1 im Bereich 300 1820 C Eingang Widerstandsthermometer Bezeichnung Anschlussart Messbereich Messgenauigkeit Umgebungs temperatureinfluss 3 4 Lei 2 Leiter ter Pt100 DIN EN 60751 2 Leiter 3 Leiter 4 Leiter 200 850 C lt 0 05 lt 0 4 50 ppm K Pt500 DIN EN 60751 2 Leiter 3 Leiter 4 Leiter 200 850 C lt 0 2 lt 0 4 100 ppm K Pt1000 DIN EN 60751 2 Leiter 3 Leiter 4 Leiter 200 850 C lt 0 1 lt 0 2 50 ppm K KTY11 6 2 Leiter 50 150 C lt 1 0 lt 2 0 50 ppm K Sensorleitungswiderstand max 30Q je Leitung bei Drei und Vierleiterschaltung Messstrom ca 250uA Leitungsabgleich Bei Drei und Vierleiterschaltung nicht erforderlich Bei Zweileiterschaltung kann ein Leitungs abgleich softwarem ig durch eine Istwertkorrektur durchgef hrt werden Eingang Einheitssignale Bezeichnung Messbereich Mess Umgebungs genauigkeit temperatureinfluss Spannung 002 10V lt 0 05 100 ppm K 0 1V lt 0 05 100 ppm K Eingangswiderstand Rg gt 100kQ Strom 0 4 20mA Spannungsabfal
21. 044 Format 96mm x 96mm inkl 1 Analog 2 Binareingange 2 Relais und 2 Logikausgange Grundtyperg nzung 1 Grundtyp 1 Ausf hrung 8 Standard mit werkseitigen Einstellungen 9 Programmierung nach Kundenangaben Logikausg nge 2 standardm ig vorhanden 1 0 12V 2 0 18V Typ 703042 43 44 Typ 703041 keine 3 Option 1 2 3 Optionssteckplatz Anzahl max Anzahl max 1 Option 2 Option 0 0 O nicht belegt x X 1 1 1 Analogeingang 2 Universal 1 1 x x 2 2 2 Relais Wechsler 2 1 x 3 3 3 2 Relais Schlie er 2 1 x 4 4 4 Analogausgang 2 2 x x 5 5 5 2 Bin reing nge 2 1 x x 6 6 6 Halbleiterelais 1A 2 2 x x 7 7 7 Schnittstelle RS422 485 1 1 x x 8 8 8 PROFIBUS DP Schnittstelle 1 1 x x X auf diesem Optionssteckplatz m glich auf diesem Optionssteckplatz nicht zul ssig Spannungsversorgung 2 3 AC 110 240V 15 10 48 63Hz 2 5 AC DC 20 53V 48 63Hz Typenzus tze 0 0 0 keine 2 1 4 Mathematik und Logikmodul 2 1 7 Verh ltnisregler Voraussetzung 2 Analogeing nge 2 1 8 Differenzregler Voraussetzung 2 Analogeing nge 2 1 9 Feuchteregler Voraussetzung 2 Analogeing nge Zulassungen 0 0 O Keine 6 1 Underwriters Laboratories Inc UL IN r 703041 181 140 237 000 061 2 Gerateausfuhrung identifizieren 2 2 Lieferumfang 1 Regler 1 Dichtung Be
22. 786 2 Relais Schlie er 3 70 00442787 1 Analogausgang 4 70 00442788 2 Bin reing nge 5 70 00442789 1 Halbleiterrelais 230V 1A 6 70 00442790 Schnittstelle RS422 485 7 70 00442782 PROFIBUS DP 8 70 00442791 Frontplatte an den geriffelten Fl chen oben und unten bzw links und rechts bei Querformat zusammendr cken und Reglereinschub herausziehen 61 11 Baugruppen nachrusten Baugruppe Optionssteckplatz auswahlen nachristen Einschrankungen bei Typ 703041 beachten siehe Anschlussplan Typ 703041 Typ 703042 43 44 e oO amn u NS Bei Typ 703041 sind Relais nur auf Optionssteckplatz 1 nachrustbar Baugruppe in den Steckplatz einschieben bis der Steckverbinder einrastet P Gerateeinschub in das Geh use schieben bis die Rastnasen in die daf r vorgesehenen Nuten einrasten 62 12 Anhang 12 1 Technische Daten Eingang Thermoelement Bezeichnung Messbereich Messgenauigkeit Umgebungs temperatureinfluss Fe CuNi L 200 900 C lt 0 25 100 ppm K Fe CuNi J DIN EN 60584 200 1200 C lt 0 25 100 ppm K Cu CuNi U 200 600 C lt 0 25 100 ppm K Cu CuNi T DIN EN 60584 200 400 C lt 0 25 100 ppm K NiCr Ni K DIN EN 60584 200 1372 C lt 0 25 100 ppm K NiCr CuNi E DIN EN 60584 200 1000 C lt 0 25 100 ppm K NiCrSi NiSi N DIN EN 60584 100 13
23. Grenzkontakten kann eine Eingangsgr e Limitkomparator Istwert gegen ber einem festen Grenzwert oder einer anderen Gr sse Limitkomparator Sollwert berwacht werden Bei berschreiten eines Grenz wertes kann ein Signal ausgegeben oder eine reglerinterne Funktion ausgel st wer den Es stehen 4 Limitkomparatoren zur Verf gung Limitkomparatoren k nnen verschieden Schaltfunktionen haben Die Hysteresefunktionen unsymmetrisch links und unsymmetrisch rechts sind nur ber das Setup Programm einstellbar Standardm ig wird die Hysteresefunktion symmetrisch verwendet Hysteresefunktion unsymmetrisch links symmetrisch unsymmetrisch rechts AL AL EIN j i EIN 8 s S W Messwert 1 i w Messwert w Messwert EIN EIN EIN t Ik2 i i i w f Messwert w Messwert w Messwert En i en HySt i HySt Ik3 i Messwert w Messwert Messwert EIN EIN EIN HySt HySt HySt Ik4 g D g Messwert Messwert Messwert A EIN EIN EIN 1 HySt HySt Ik5 Isle a Messwert w Messwert Messwert A A A 14 gt EIN EIN EIN AL HySt HySt i HySt Ik6 y y Messwert Messwert o Messwert 42 8 Konfiguration Bei den Limitkomparatorfunktionen Ik7 und Ik8 wird der eingestellte Messwert auf ei nen Festwert AL hin berwacht Hysteresefunktion unsymmetrisch links symmetrisch unsymmetrisch rechts en
24. Stellgrad ruckmeldung Output feedback Methode Tune Method of tuning Selbstoptimierung Inhibit tuning Reglerausgang 1 Output of tuning 1 Reglerausgang 2 Output of tuning 2 Ruhestellgrad Controller standby output Sprungh he Step size Symbol Wert Auswahl Beschreibung Eingange Pr Analogselektor Definiert die Quelle f r den Istwert des Regelkanals Analog Ein 1 gt Siehe Analogselektor auf Seite 32 ESP Analogselektor Aktiviert die externe Sollwertvorgabe und definiert die Quelle Abgeschaltet f r den externen Sollwert gt Siehe Analogselektor auf Seite 32 Externer Sollwert mit Korrektur Externer Sollwert Sollwert 1 aktueller Sollwert Der Externe Sollwert wird ber die Tastatur Sollwert 1 nach oben oder unten korrigiert In der Anzeige erscheint der aktu elle Sollwert Nur ber Setup Programm einstellbar FEEd Analogselektor Definiert die Quelle f r die Stellgradr ckmeldung bei einem Abgeschaltet Dreipunkt Schrittregler gt Siehe Analogselektor auf Seite 32 Selbstoptimierung KSE Schwingungsmethode Sprungmethode gt Kapitel 9 1 Selbstoptimierung inHE frei gesperrt Der Start der Selbstoptimierung ber die Tasten oder Bin r funktion kann verhindert werden D o Relais Halbleiter Logik Stetig Die Art des physikalischen Ausgangs f r das Signal des 1 und 2 Reglerausgangs muss vorgegeben werden 100
25. Wert 294 7 0 3 295 0 295 3 0 3 295 0 Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 48 8 Konfiguration 8 6 Binarfunktionen binF Konfiguration Analogeingange Regler Geber Limitkomparatoren Ausgange Binarfunktionen Anzeige Timer Schnittstellen Schaltverhalten Flanken getriggerte Funk tionen Zustands gesteuerte Funk tionen Hier werden den Bin rsignalen der Bin reing nge und Limitkomparatoren Funktionen zugewiesen Weiterhin werden bei einem Programmregler geber die Funktionen f r Steuerkontak te Toleranzbandsignal und Programmendesignal definiert Bei einem Festwertregler k nnen den Rampenende Signalen Funktionen zugewiesen werden potentialfreier Kontakt oder Schaltimpuls EIN EIN Kontakt geschlossen AUS Kontakt offen Ausschalt flanke Einschalt flanke AUS Die Funktionen sind in zwei Gruppen eingeteilt Die Bin rfunktion reagiert auf Einschaltflanken Folgende Funktionen sind flankengetriggert Start Stopp der Selbstoptimierung Quittierung der Limitkomparatoren Programmstart abbruch Timer starten Abschnittswechsel Die Binarfunktion reagiert auf Ein bzw Ausschaltzustande alle brigen Funktionen 49 8 Konfiguration Bin reingang 1 Binary input 1 Bin reingang 8 Binary input 8 Limitkomparator 1 Limit comparator 1 Limitkomparator 4 Limit comparator 4 Timer 1 Timer 1
26. ass f r Sch den die durch ESD verursacht werden keine Haftung bernom men werden kann ESD Elektrostatische Entladungen Inhalt 1 Einleitung 5 1 1 Besehreibung u uencen he 5 1 2 Typografische Konventionen nn000nnneoeannnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnenne 6 2 _ Ger teausf hrung identifizieren 7 2 1 lypenerklarung seen ee ne 7 2 2 Lieferumfang ass ee 8 E TEE 8 3 Montage 9 3 1 Montageort und klimatische Bedingungen ss sssssssseseeerrrnnnnneennrnnnnnnne 9 3 2 Abmessungen NEE 9 3 22 TYP LOSDAA Eee E ee een 9 EE WEE ne ae ee aul ei aan 10 Bd VP 70304 W 10 3 3 Dicht an dicht Montage nn nnnnnnnnnnnnn 11 3 4 EINBAU ers ae ee see as gtd 11 3 5 Reglereinschub herausnehmen nennen nnnnnnnnnnnnnn 12 4 Elektrischer Anschluss 13 4 1 Installationshinweise nnnnsneoeeennnneeeeerrr rtnn ttnt rr rnnt rrteeenr rnrn nn ennnn nnmnnn 13 4 2 Galvanische Trennung 14 4 3 Anschlusspl ne eege Eege 15 ae WDP 7090 RE 15 4 3 2 IyP T0S042 EE 16 Inhalt 5 Bedienung 19 5 1 Anzeigen und Tasten a aan 19 5 2 EbenenK nzept u 20 5 3 Ebenenverriegelung AEN 20 5 4 Eingaben und Bedienerf hrung nssnnoeeennnnnennerrnnnnrnnnenrrrrnnnnennnnn rennene 21 5 5 Bedienung des Festwertreglers nenn nnnnnnnnnnnnnn 22 5 6 Bedienung des Programmreglers nnnonnnnnnnneneneennnernenerrr rnrn nn nnnre nnen n ne 23 8 0 1 Rrogrammereingeben nat ee 24 5 6 2 Programmkurve versc
27. ation mit PCs Bussystemen und Peripherieger ten m ssen die Schnittstellenparameter f r die Schnittstelle RS422 485 oder PROFIBUS DP Schnittstelle konfiguriert werden PROFIBUS DP Fr f gt Symbol Wert Auswahl Beschreibung Prot 0 Motorola 1 Intel 2 Intel integer Adr 0 128 255 Adresse im Datenverbund Hoff 1999 0 9999 Analoger Wert hi AP 0 255 Bin rer Wert Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt MOD Bus H22 gt Symbol Wert Auswahl Beschreibung Prok 0 MOD Bus 1 MOD Bus integer bdrk 0 9600 Baud 1 19200 Baud 2 38400 Baud dFt 0 8 Datenbits 1 Stoppbit keine Parit t 1 8 Datenbits 1 Stoppbit ungerade Parit t 2 8 Datenbits 1 Stoppbit gerade Parit t 3 8 Datenbits 2 Stoppbits keine Parit t Adr 0 1 255 Adresse im Datenverbund Setup 0 500ms Zeitspann die von der Anfrage eines Ger tes in einem Daten verbund bis zur Antwort des Reglers mindestens vergeht er Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt Schnittstellenbeschreibung B70 3041 2 54 9 Optimierung 9 1 Selbstoptimierung Schwingungs methode Sprungantwort Methode Die Selbstoptimierung SO ermittelt die optimalen Reglerparameter f r einen PID oder PI Regler Folgende Reglerparameter werden je nach Reglerart bestimmt Nachstellzeiten rt Vorhaltzeiten dt Proportionalbereiche Pb Schaltperiodendau e
28. bweichung Regler 59 10 Typenzusatze Feuchte regelung Differenzregelung Mit Hilfe eines psychrometrischen Feuchtesensors wird Uber die mathemati sche Verkn pfung der Feuchte und Trockentemperatur dem Feuchteregler ein Istwert zugef hrt RELF E1 E2 E1 Trockentemperatur ber Analogeingang 1 E2 Feuchtetemperatur Uber Analogeingang 2 Es wird die Differenz aus den beiden Eingangssignalen der Analogeingange als Istwert verwendet Differenz E1 E2 E1 Analogeingang 1 E2 Analogeingang 2 60 11 Baugruppen nachrusten Sicherheits hinweise Baugruppe identifizieren Ger teein schub heraus nehmen Zum Nachr sten von Baugruppen sind folgende Schritte notwendig Das Nachr sten der Baugruppen darf nur von qualifiziertem Fachperso nal durchgef hrt werden Aus Sicherheitsgr nden ist darauf zu achten das die R ckwand und die Befestigungsschrauben nach den nderungen wieder kor rekt angebracht und montiert werden A Die Baugruppen k nnen durch elektrostatische Entladung besch digt Ata werden Vermeiden Sie deshalb beim Ein und Ausbau elektrostatische Aufladung Nehmen Sie das Nachr sten der Baugruppen an einem ge erdeten Arbeitsplatz vor Identifizieren der Baugruppe anhand der aufgeklebten Verkaufs Artikel Nummer auf der Verpackung Baugruppen Code Verkaufs Artikel Nr Analogeingang 2 1 70 00442785 1 Relais Wechselkontakt 2 70 00442
29. der nach 2s automatisch oder Abbruch der Eingabe mit Eu Der Wert wird nicht bernommen Bei der Eingabe von Zeiten z B Timerzeit eines Timers wird zus tzlich die Zeiteinheit angezeigt Parameter Parameter ausw hlen ndern aiv WoT bbh idbh Bei der Einheit wird die h chste Zeiteinheit der Anzeige angezeigt Z B wird ein h f r Stunde angezeigt dann ist das Zeitformat des Wertes hh mm Parameter ausw hlen mit A oder Ad In den Eingabemodus wechseln mit untere Anzeige blinkt Wert ver ndern mit A und v Die Anderung erfolgt dynamisch mit der Dauer des Tastendrucks bernahme der Einstellung mit Rol oder nach 2s automatisch oder Abbruch der Eingabe mit Eu Der Wert wird nicht bernommen 21 5 Bedienung 5 5 Bedienung des Festwertreglers Normalanzeige Handbetrieb EXIT gt 2s Auswahl P WE HM ConF Sollwert andern In der Normalanzeige Andern des aktuellen Sollwertes mit D und v Wert wird automatisch bernommen Handbetrieb Im Handbetrieb kann der Stellgrad des Reglers manuell ver ndert werden In den Handbetrieb wechseln mit Au l nger als 2 Sekunden In der unteren Anzeige wird der Stellgrad angezeigt Weiterhin leuchten das Handsym bol und die Einheit ndern des Stellgrades mit D und hd Bei einem Dreipunktschrittregler wird das Stellglied mit den Tasten auf bzw zugefah ren Die verschieden Ebenen
30. en mit geringen Verlusten gro e Schwingungsdauer Istwert darf den Sollwert nicht berschreiten Ist der Stellgrad bei ausgeregeltem Sollwert bekannt wird ein berschwingen nach folgender Einstellung vermieden Ruhestellgrad Sprungh he lt Stellgrad im ausgeregeltem Zustand 55 9 Optimierung Bei Ausgangsart Halbleiter wird wahrend der Optimierung die Peri Le odendauer auf 8 Abtastzeit verringert Bei Ausgangsart Relais ist darauf zu achten da der Istwert nicht von der Schaltperiodendauer beeinflu t wird da die Optimierung sonst nicht er folgreich beendet werden kann L sung Periodendauer Cy verringern bis keine Beeinflussung des Ist wertes mehr auftritt Hand Betrieb kann zur Einstellung genutzt werden Start der Selbstoptimierung nach Netz Ein und w hrend der Anfahrphase Stellgrad y Sprungh he y Ruhe Istwert x Sollwert w Start Sprung Ende 56 9 Optimierung Start der Selbst optimierung Abbruch der Selbst optimierung Start der Selbstoptimierung wahrend des Betriebs Stellgrad y Sprungh he D Oe ee D Start Sprung Ende Starten mit D und Ad gleichzeitig gt 2s Auf der unteren Anzeige wird tUnE blinkend dargestellt WI l dbhi EERAE E Die Selbstoptimierung ist beendet wenn die Anzei ge automatisch in die Normalanzeige wechselt Die Dauer der Selbsto
31. er einen stetigen Ausgang Um E Rampenfunktion Programm 0 K Minute mmiss 1 K Stunde hh mm 2 K Tag dd hh s Sekunden m Minuten h Stunden d Tage Einheit der Rampensteigung in Kelvin pro Zeiteinheit oder For mat der Abschnittszeiten bei Programmregler geber Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 39 8 Konfiguration Rampensteigung Ramp slope Toleranzband Tolerance band Programmstart Range Verhalten Verhalten nach Netz Ein Programm wiederholung Sollwertvorgabe Regelung auf letzten Sollwert Vorlaufzeit Steuerkontakte Symbol Wert Auswahl Beschreibung rASL 0 9999 Betrag der Steigung bei Rampenfunktion ol 0 999 O aus Bei einem Programmregler geber und Rampenfunktion kann zur Uberwachung des Istwertes um die Sollwertkurve ein Tole ranzband gelegt werden Bei Uberschreitung der oberen oder unteren Grenze wird ein Toleranzbandsignal ausgel st das intern weiterverarbeitet oder ber einen Ausgang ausgegeben werden kann w maximale Toleranz minimale Toleranz t 0 ausgeschaltet Verarbeitung des Toleranzbandsignals unter gt Kapitel 8 5 Ausg nge OutP gt Kapitel 8 6 Bin rfunktionen binF Programm Setup Programmstart Definiert ob das Programm mit dem ersten Programmsollwert Start am Istwert beginnt oder der aktuelle Istwert als erster Programmsollwert bernommen wird Setup We
32. ereichs ber unterschreitung Programmwiederholung Sollwertvorgabe Rampe Sprung Regelung auf letzten Sollwert Vorlaufzeit Programmeditor und verwaltung mit grafischer Vorschau abschnittsweise Programmierung von bis zu vier Steuerkontakten abschnittsweise Zuordnung von Parametersatzen 25 5 Bedienung 5 6 2 Programmkurve verschieben ber die Funktion Externer Sollwert mit Korrektur kann die Programmkurve nach oben oder unten verschoben werden nur ber Setup Programm konfigurierbar e pm zn mm mm D E externer Sollwert Der externe Sollwert wird ber ein Analogsignal vorgegeben gt Kapitel 8 2 Regler Cntr 26 6 Bedienerebene Zugang Bedienerebene P Normalanzeige Prozessdaten Proc Anwenderdaten USEr Programmdaten Pra GA gt 2S oder Time Out Navigationsprinzip 4 o E v y Prozessdaten Hier werden die vier Sollwerte angezeigt und editiert sowie weitere Prozessgr en je Proc nach Konfiguration angezeigt Symbol Bedeutung SP Sollwert 1 editierbar SP 2 Sollwert 2 editierbar SP 3J Sollwert 3 editierbar SP 4 Sollwert 4 editierbar lt lt lt De Rampensollwert nur wenn konfiguriert inf i Messwert von Analogeingang 1 inPe Messwert von Analogeingang 2 nur wenn vorhanden Fi Rechenergebnis der Mathematik Formel 1 nur wenn vorhanden Fe Rechenergebnis der Mathe
33. fahren In diesem Zeitraum wird der Rampensollwert linear erh ht Es folgt eine programmierbare Verweilzeit tP2 t to nach der auf den aktuellen Sollwert werkseitig Sollwert 1 SP1 geregelt wird Die Hei kanalfunktion wird mit den Einstellungen f r die Rampenfunktion und dem Programm ber das Setup Programm realisiert Relevante Einstellungen Setup Geber Allgemein Rampensteigung rASL mit Zeiteinheit Toleranzband optional Setup Geber Programm Programmstart auf Start am Istwert konfigurieren Verhalten nach Netz Ein definieren die Anfahrrampe startet entweder automatisch beim Einschalten der Spannungsversorgung oder durch Dr cken der Taste Setup Parameterebene Regler Parameter Stellgradbegrenzungen f r Parametersatz 1 und 2 optional Setup Programmeditor Programm Parametersatz 2 f r Abschnitt 1 einstellen Abschnittssollwert und zeit bleiben un ber cksichtigt Abschnitt 2 konfigurieren mit Abschnittssollwert Haltesollwert SPP2 Abschnitts zeit Verweilzeit tP2 und Parametersatz 2 Setup Anzeige Bedienung Anwenderdaten relevante Parameter k nnen in die Anwenderdaten Bedienerebene gelegt werden optional 41 8 Konfiguration 8 4 Limitkomparatoren LC Konfiguration Analogeingange Regler Geber Limitkomparatoren Ausgange Binarfunktionen Anzeige Timer Schnittstellen Limitkomparator funktionen Mit Limitkomparatoren Grenzwertmeldern
34. festigungselemente Kurzbetriebsanleitung 1 CD mit Demo Software ausf hrlicher Betriebsanleitung und weiterer Dokumentation Software kann kostenpflichtig freigeschaltet werden auch unter www jumo net downloadbar 2 3 Zubeh r PC Interface PC Interface mit TTL RS232 Umsetzer und Adapter Buchse f r Setup Programm Verkaufs Artikel Nr 70 00350260 Setup Ausf hrungen ve Programme Setup Programm mit Programmeditor we berio Verkaufs Artikel Nr 70 00445417 oo Setup Programm mit Programmeditor i m und Startup Kasteres Verkaufs Artikel Nr 70 00445443 f ees RE ee e in TE FR Programmeditor Programmeditor Software SE Verkaufs Artikel Nr 70 00445444 z i 1 Voraussetzungen Windows 98 NT4 0 ME 2000 XP PC Pentium Il 128 MByte RAM 30 MByte frei auf HD CD ROM eine freie serielle Schnittstelle 3 Montage 3 1 Montageort und klimatische Bedingungen Die Bedingungen am Montageort m ssen den in den Technischen Daten aufgef hrten Voraussetzungen entsprechen Die Umgebungstemperatur darf am Einbauort 0 55 C bei einer relativen Feuchte von lt 90 betragen 3 2 Abmessungen 3 2 1 Typ 703044 105 1 96 96 WwW Setup Stecker _t 3 Montage 3 2 2 Typ 703042 43 99 96 Setup Stecker ft 3
35. gnetische Vertr glichkeit entspricht den in den technischen Daten aufgef hrten Normen und Vorschriften Kapitel 12 1 Technische Daten Die Eingangs Ausgangs und Versorgungsleitungen sollten r umlich voneinander getrennt und nicht parallel zueinander verlegt werden F hler und Schnittstellenleitungen sollten verdrillt und abgeschirmt ausgef hrt werden M glichst nicht in der N he stromdurchflossener Bauteile oder Leitungen f hren Schirmung einseitig erden An die Netzklemmen des Ger tes keine weiteren Verbraucher anschlie en Das Ger t ist nicht f r die Installation in explosionsgef hrdeten Bereichen geeignet Neben einer fehlerhaften Installation k nnen auch falsch eingestellte Werte am Regler Sollwert Daten der Parameter und Konfigurationsebene nderungen im Ger teinnern den nachfolgenden Proze in seiner ordnungsgem en Funktion be eintr chtigen oder zu Besch digungen f hren Es sollten daher immer vom Regler unabh ngige Sicherheitseinrichtungen z B berdruckventile oder Temperaturbe grenzer w chter vorhanden und die Einstellung nur dem Fachpersonal m glich sein Bitte in diesem Zusammenhang die entsprechenden Sicherheitsvorschriften beachten Da mit einer Adaption Selbstoptimierung nicht alle denkbaren Regel strecken beherrscht werden k nnen ist theoretisch eine instabile Parametrierung m glich Der erreichte Istwert sollte daher auf seine Stabilit t hin kontrolliert wer den 13 4
36. hieben AANEREN 26 6 Bedienerebene 27 7 _Parameterebene 29 8 Konfiguration 31 8 1 Analogeing nge InP 444s00000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 33 8 2 e E ET EE 37 8 3 Geber y Pron EE 39 8 4 Limitkomparatoren LO u 42 8 5 Ausg nge OutP nennen 46 8 6 Bin rfunktionen binF cece eccceeeececeeeeceeeeeeaeeeeeaeeeeeaeeeceeeeseeeeees 49 8 7 E LCE TE 52 SiS Luet URGE ans ee ese aes E 53 8 9 Schnittstellen JE EE EE Eeer 54 9 Optimierung 55 9 1 Selbstoptimierung WEEN 55 9 2 Kontrolle der Optimierung AAA 58 10 Typenzusatze 59 10 1 Mathematik und Logikmodul nnnnnnnaeeennnnnnnennennnnnrnnnennrrrrn nn nnnnrr nnen n nne 59 10 2 Differenz Feuchte und Verh ltnisregler AAA 59 Inhalt 11 Baugruppen nachr sten 12 Anhang 12 1 Technische Daten 12 2 Alarmmeldungen Rn nn nn nn 13 Stichwortverzeichnis 61 Inhalt 1 Einleitung 1 1 Beschreibung Die Regler besteht aus vier frei programmierbaren Ger ten in unterschiedlichen DIN Formaten zur Regelung von Temperaturen Dr cken und anderen Prozessgr en Das kontrastreiche mehrfarbige LCD Display f r Istwert Sollwert und Bedienerf hrung besteht aus zwei vierstelligen 7 Segment Anzeigen zwei einstelligen 16 Segment An zeigen Anzeige der aktiven Sollwerte sechs Schaltstellungsanzeigen und Anzeigen f r Einheit Rampenfunktion und Handbetrieb F r das Bedienen
37. hsler Schliesser relais SE 0 eerste 0 5 eee en 45V RxD Analog eingang2 O 4 ef P A RxD nschiuss wie Analogeingang 1 GND Ux 2 EE S 8 BC TxD Bin reingang 3 4 Analogausgang 5 Bin rausgang 5 Bin rausgang 5 8 Bin rausgang 5 GND TxD EE O Bowe eee ee eee ann ENEE NEES an ER M RxD Analogeingang2 O 6 Nicht m glich Nicht m glich A RxD Anschluss wie U Analogeingang 1 GND ee Boke nce eee ee B TxD Bin reingang 5 6 Analogausgang 6 Bin rausgang 6 GND TxD Ger teausf hrung anhand des Typenschl ssels identifizieren RS485 RxD TxD RxD TxD RxD TxD RxD TxD 15 4 Elektrischer Anschluss 4 3 2 Typ 703042 43 44 Der elektrische AnschluB darf nur von E Ger teausf hrung anhand des AN Fachpersonal vorgenommen werden Typenschl ssels identifizieren 1 2 3 Sau Sun Sa Sr SE A SE S A Gm SA BER EPEE DOOD Ek ER D 3 EZ 5 L 7 L8 DOOD DOOD EREER DOOD LOL DOOD LEE CODODD wech fels a ER DOOD SE DODD Klemmleiste 3 E AC 110 240V __ AC DC 20 53V S 23V 30mA O P 230V 3A Bin rausgang 1 S O P 230V 3A Bin rausgang 2 S 16 4 Elektrischer Anschluss Klemmleiste 2 Widerstands thermometer Eingang 1 Klemmleiste 1 Analogeingang 2 Anschlus
38. ht konfiguriert werden wenn kein Analogausgang 2 im Ger t vorhanden ist Manche Parameter k nnen nur ber das Setup Programm programmiert wer den Diese sind in der Symbol Spalte mit Setup gekennzeichnet In den Kapitel berschriften ist das dem Men punkt entsprechende Symbol er scheint in der Anzeige dargestellt z B 8 1 Analogeing nge InP Zugang Auswahl 0P Normalanzeige ad gt 2S oder Time Out BEER Ge Konfigurationsebene ConF Navigationsprinzip EENEG A Regler Cntr PGM Geber Pro gt Limitkomparatoren LC D Md x D Ausg nge DER t Bin rfunktionen amp nF M Anzeige d 5P Timer Eck Schnittstellen intF S Ebenen k nnen verriegelt werden gt Kapitel 5 3 Ebenenverriegelung 31 8 Konfiguration Analogselektor Bei einigen Parametern kann aus einer Reihe von analogen Werten ausgew hlt wer den Aus bersichtsgr nden wird diese Auswahl hier einmalig dargestellt ohne Funktion Istwert Mathematik 1 Mathematik 2 Sollwert 1 10 Sollwert 2 11 Sollwert 3 12 Sollwert 4 13 Reglerstellgrad OO JO Om P Go A OH 14 1 Reglerausgang 15 2 Reglerausgang Definition der Programmzeiten Analogeingang 1 Analogeingang 2 aktueller Sollwert Rampenendwert Programmsollwert 21 Programmlaufzeit in s Programmresizeit in s Abschnittslaufzeit in s Abschnittsrestzeit in s Timerlaufzeit von Timer 1 in s Timerlaufzeit von Timer 2 in
39. ichen wird benutzt wenn es durch ungenaues Be folgen oder Nichtbefolgen von Anweisungen zu Besch di gungen von Ger ten oder Daten kommen kann Diese Zeichen wird benutzt wenn Vorsichtsma nahmen bei der Handhabung elektrostatisch entladungsgef hrdeter Bauelemente zu beachten sind Dieses Zeichen wird benutzt wenn Sie auf etwas Beson deres aufmerksam gemacht werden sollen Dieses Zeichen weist auf weitere Informationen in anderen Betriebsanleitungen Kapiteln oder Abschnitten hin Dieses Zeichen zeigt an dass eine auszuf hrende T tigkeit beschrieben wird Die einzelnen Arbeitschritte werden durch diesen Stern ge kennzeichnet z B Taste a dr cken Texte aus dem Setup Programm werden kursiv dargestellt z B Programm editieren 2 Gerateausfuhrung identifizieren 2 1 Typenerklarung Grundtyp 703041 Typ703041 Format 48mm x 48mm inkl 1 Analogeingang 2 Relaisausg nge und 2 Bin reing nge oder 2 Logikausg nge 703042 Typ 703042 Format 48mm x 96mm Hochformat inkl 1 Analog 2 Bin reing nge 2 Relais und 2 Logikausg nge 703043 Typ 703043 Format 96mm x 48mm Querformat inkl 1 Analog 2 Binareingange 2 Relais und 2 Logikausgange 703044 Typ 703
40. iterlauf Definiert Verhalten bei Messbereichs ber unterschreitung Programm anhalten Setup Kein Start Definiert ob das Programm beim Einschalten der Netzspan Automatischer Start nung startet Setup Keine Bei der Einstellung Zyklisch wird das Programm fortw hrend Zyklisch wiederholt Setup Rampe Sollwertrampe Sollwertsprung Sprung Setup inaktiv Wenn aktiv wird nach Ablauf des Programms auf den letzten aktiv Programmsollwert geregelt Setup 0 9999 min Verz gert den Programmstart um eine einstellbare Zeit Im unteren Display wird aErE angezeigt Grundstellung Setup SK1 Die vier Steuerkontakte k nnen in der Grundstellung wenn SK2 das Programm nicht l uft aktiviert werden SK3 SK4 Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 40 8 Konfiguration Hei kanalregler Die Anfahrrampe f r Hei kanaltechnik dient z B dem schonenden Betrieb kerami scher Heizpatronen W hrend der Anfahrphase fo GG kann die Feuchtigkeit aus den hygroskopischen Heizpatronen langsam entweichen und dadurch eine Besch digung vermieden werden Parametersatz 2 Parametersatz 1 Istwertverlauf SPP24 liese Verweilzeit tP2 Istwert Toleranzband to ti t2 Zum Zeitpunkt to wird der aktuelle Istwert als Startwert f r die Rampe bernommen Im Zeitraum to t wird mit der programmierten Rampensteigung rASL der Haltesoll wert SPP2 ange
41. l lt 1 5V lt 0 05 100 ppm K Heizstrom 0 50mA AC lt 1 100 ppm K Widerstandsferngeber min 100Q max 4kQ lt 0 5 100 ppm K Binareingange potenzialfreie Kontakte Standardausf hrung 63 12 Anhang Messkreis berwachung Im Fehlerfall nehmen die Ausg nge definierte Zust nde ein konfigurierbar Messwertgeber Messbereichs ber F hler Leitungskurzschluss F hler Leitungsbruch unterschreitung Thermoelement e e Widerstandsthermometer e e e Spannung 2 10V e e 0 10V a D Strom 4 20mA e e e 0 20mA BR Ge e wird erkannt wird nicht erkannt Ausgange Relais Wechsler bei Typ 703042 43 44 Schaltleistung Kontaktlebensdauer 3A bei 230VAC ohmsche Last 350 000 Schaltungen bei Nennlast 750 000 Schaltungen bei 1A Relais Wechsler Option Schaltleistung Kontaktlebensdauer 8A bei 230VAC ohmsche Last 100 000 Schaltungen bei Nennlast 350 000 Schaltungen bei 3A Relais SchlieBer bei Typ 703041 Schaltleistung Kontaktlebensdauer 3A bei 230VAC ohmsche Last 150 000 Schaltungen bei Nennlast 350 000 bei 1A Relais SchlieBer Option Schaltleistung Kontaktlebensdauer 3A bei 230VAC ohmsche Last 350 000 Schaltungen bei Nennlast 900 000 Schaltungen bei 1A Logikausgang 0 12V 30mA max Summe der Ausgangsstr me oder 0 18V 25mA max Summe der Ausgangsstr me Halbleiterrelais Option Schaltleistung Schutzbeschal
42. l bei Range Sollwertanfang Sollwertende Regler Istwert externer Sollwert Stellgradr ckmeldung Methode Tune Verriegelung Tune Ausgang 1 Tune Ausgang 2 Tune Ruhestellgrad Sprungh he Funktion Zeit Einheit Rampensteigung Toleranzband Funktion Grenzwert Schaltdifferenz Wirkungsweise Signal bei Range Einschaltverz gerung Ausschaltverz gerung Quittierung Wischerzeit LK Istwert LK Sollwert Ausgang 5 Analogausgang Funktion Signalart Signal bei Range Nullpunkt Endwert Ausgang 7 Analogausgang Bin rausgang 1 Bin rausgang 10 Bin reingang 1 Bin reingang 8 Limitkomparator 1 Limitkomparator 4 Timer 1 Timer 2 Logik 1 Logik 2 Steuerkontakt 1 Steuerkontakt 4 Toleranzband Signal Programmende Signal obere Anzeige untere Anzeige Kommastelle Helligkeit Funktion Timerzeit Toleranzband Protokollart Ger teadresse Protokollart Baudrate Datenformat Ger teadresse Sensor type Linearization Measurement offset Display start Display end Filter time constant Fine tuning start value Fine tuning end value Heater current monitoring Unit Sampling cycle time Controller type Control action Inhibit manual mode Manual output Range output Setpoint low Setpoint high Controller process value external setpoint Output feedback Method of tuning Inhibit tuning Output of tuning 1 Output of tuning 2 Controller standby output Step size Function Unit of slope Ramp slope To
43. lerance band Function Limit value Switching differential Action Range response Switch on delay Switch off delay acknowledgement pulse time Limit comparator PV Limit comparator SP Analog output 5 Function Type of Signal Range output Zero point End value Analog output 7 Binary output 1 Binary output 10 Binary input 1 Binary input 6 Limit comparator 1 Limit comparator 4 Timer 1 Timer 2 Logic 1 Logic 2 Control contact 1 Control contact 4 Tolerance band alarm signal Program end signal Upper display Lower display Decimal point Brightness Function Timer time Tolerance band Protocol Device adress Protocol Baud rate Data format Device adress JUMO JUMO GmbH amp Co KG JUMO Mess und Regelger te JUMO Mess und Regeltechnik AG Hausadresse Ges m b H Seestrasse 67 Postfach Moltkestra e 13 31 Pfarrgasse 48 8712 St fa Switzerland 36039 Fulda Germany 1232 Wien Austria Telefon 41 1 928 24 44 Lieferadresse Telefon 43 1610610 Telefax 41 1 928 24 48 Mackenrodtstra e 14 Telefax 43 1 6106140 E Mail info jumo ch 36039 Fulda Germany E Mail info jumo at Internet www jumo ch Postadresse Internet www jumo at 36035 Fulda Germany Telefon 49 661 6003 727 Telefax 49 661 6003 508 E Mail mail jumo net Internet www jumo net
44. llte die Schaltperiodendauer so gew hlt werden da einerseits durch die getaktete Energie zufuhr keine unzul ssigen Istwertschwan kungen entstehen andererseits die Schalt glieder nicht berbeansprucht werden Kontaktabstand db 0 0 999 9 Abstand zwischen den beiden Regelkon takten bei Dreipunktreglern und Dreipunkt Schrittreglern Schaltdifferenz H95 i 0 0 999 9 H952 0 0 999 9 Hysterese bei schaltenden Reglern mit Pb1 2 0 7 HyS1 2 100 w x Arbeitspunkt 100 100 0 Stellgrad bei P und PD Reglern bei x w ist y YO Stellgradbegren zung 0 100 100 Maximale Stellgradbegrenzung je 100 100 100 Minimale Stellgradbegrenzung Die Parameter Pb2 Cy2 HyS2 und y2 beziehen sich auf den 2 Reglerausgang bei ei nem Dreipunkt und Dreipunkt Schrittregler Die Kommastelle von einigen Parametern ist abh ngig von der Einstellung f r die Kommastelle in den Anzeigen Die Anzeige der Parameter am Ger t ist abh ngig von der eingestellten Reglerart gt Kapitel 8 2 Regler Cntr 30 8 Konfiguration Allgemeines F r die Darstellung der folgenden Parameter und Funktionen in der Konfigurations ebene gilt Der Parameter wird nicht dargestellt oder ist nicht anwahlbar wenn die Ger teausstattung die dem Parameter zugeordnete Funktion nicht zul t Beispiel Analogausgang 2 kann nic
45. llwertes das EIN schalten des Limitkomparators hervorrufen so wird diese Reaktion unterdr ckt Dieser Zu stand h lt solange an bis der Limitkomparator Istwert den Einschaltbereich graue Fl che wieder verlassen hat Beispiel berwachung des Regler Istwertes x mit Funktion Ik4 Sollwertanderung w gt Wa a Ausgangszustand A EIN l l I I AUS i R Wi X b Zustand zum Zeitpunkt der Anderung Der Limitkomparator bleibt AUS obwohl sich der Istwert im Einschaltbereich befindet A EIN l l l l I i i AUS r x x wa c ausgeregelter Zustand Der Limitkomparator arbeitet wieder gem seiner Funktion A EIN I i AUS i x W2 X Mit dieser Funktion wird auch das Ausl sen eines Limitkom parators wahrend der Anfahrphase verhindert Fin 0 9999 Verz gert die Einschaltflanke um eine definierbare Zeitspanne OFF 0 9999s Verz gert die Ausschaltflanke um eine definierbare Zeitspanne Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 44 8 Konfiguration Quittierung Acknowledgement Wischerzeit Pulse time Limitkomparator Istwert Limit comparator PV Limitkomparator Sollwert Limit comparator SP Hysteresefunktion Limitkomparator 1 Limitkomparator 2 r L IT L i gt da Limitkomparator 3 LL3 gt Limitkomparator 4 LLH gt Symbol Wert Auswahl Beschreibung Rent 0 keine Quittierung 1 Quittierung nur bei inaktivem Limitkomparator m glich 2
46. matik Formel 2 nur wenn vorhanden y Stellgrad Erun Programmlaufzeit nur bei Programmregler geber Er ES Programmresizeit nur bei Programmregler geber Ei Timerzeit 1 nur wenn konfiguriert ke Timerzeit 2 nur wenn konfiguriert 27 6 Bedienerebene Anwenderdaten USEr Programmdaten Pro Definition der Programmzeiten gt tx t 1 Programmzeit 3 Abschnittszeit 2 Programmresizeit 4 Abschnittsrestzeit Uber das Setup Programm k nnen hier bis zu acht beliebige Parameter angezeigt und editiert werden gt Setup Konfigurationsebene Anzeige Bedienung Anwenderdaten Das anzuzeigende Symbol fiir jeden Parameter kann vom Anwender selbst vergeben werden Ansonsten wird das standardmaBige Symbol verwendet Erlaubt sind Buch staben und Zahlen die auf einer 7 Segmentanzeige darstellbar sind Hier wird ein Programm mit bis zu acht Abschnitten Uber die Abschnittssollwerte SPP i SPP und Abschnittszeiten EP EP B definiert Dieser Bereich ist nur zug nglich wenn das Ger t als Programmregler geber konfigu riert ist 28 7 Parameterebene Allgemeines Es k nnen zwei Parametersatze PAr1 und PAr2 gespeichert werden Zugang Auswahl Wal Normalanzeige Parameterebene FAFA Parametersatz 1 Diir D Parametersatz 2 PO HD ad gt 2S oder Time Out Navigationsprinzip 4 En Ei gt v v Die Ebene
47. nis der logischen Verkn pfung ber die Signale Logik 1 und Logik2 bei der Konfiguration der Bin rfunktionen zur Verf gung Kapitel 8 6 Bin rfunktionen binF Die Formelzeichenkette besteht aus ASCll Zeichen und hat eine maximale L nge von 60 Zeichen Die Formel kann nur im Setup Programm eingegeben werden Die Formeln k nnen frei nach den blichen mathematischen Regeln eingegeben werden Inder Formelzeichenkette d rfen Leerzeichen beliebig eingef gt werden Innerhalb von Funktionsbezeichnungen Variablennamen und Konstanten d rfen keine Leer zeichen sein 10 2 Differenz Feuchte und Verh ltnisregler Verh ltnis regelung Bei aktiviertem Typenzusatz k nnen die drei Reglerarten ber das Setup Programm ausgew hlt werden gt Setup Nur Setup Mathematik Logik Die Prozessgr en der beiden Analogeing nge sind fest vorgegeben Die Regelung bezieht sich immer auf Analogeingang 1 E1 Das Mathematikmodul bildet das Verh ltnis der Messwerte von E1 und E2 und liefert den Sollwert f r den Regler Das Verh ltnis der gemessenen Werte kann ber die Funktionen Mathematik 1 bzw Mathematik 2 abgerufen und angezeigt werden Als Sollwert Verh ltnissollwert wird das gew nschte Verh ltnis E1 E2 in der Sollwert vorgabe programmiert Verh ltnis E1 E2 Istwert E1 Analogeingang 1 E2 Analogeingang 2 w Sollwert wv Verh ltnissollwert x Istwert xw Regela
48. ogikausgang Weitergehende Nummerierung bei den Optionssteckpl tzen Steckplatz Steckplatine mit Steckplatine mit Steckplatine mit 1 Analogausgang 1 Bin rausgang 2 Bin rausg nge Option 1 Ausgang 5 Ausgang 5 Ausgang 5 8 Option 2 Ausgang 6 Ausgang 6 Ausgang 6 9 Option 3 Ausgang 7 Ausgang 7 Ausgang 7 10 Die Schaltzust nde der Bin rausg nge 1 6 werden auf dem Display dargestellt 46 8 Konfiguration Binarausgang 1 Binary output 1 Binarausgang 10 Binary output 10 Bin rausg nge UutL Symbol Wert Auswahl Beschreibung Gut DEU ohne Funktion 1 Reglerausgang 2 Reglerausgang Binareingang 1 Binareingang 2 Bin reingang 3 Binareingang 4 Binareingang 5 10 Bin reingang 6 11 Bin reingang 7 12 Bin reingang 8 13 1 Limitkomparator 14 2 Limitkomparator 15 3 Limitkomparator 16 4 Limitkomparator 17 Steuerkontakt 1 18 Steuerkontakt 2 19 Steuerkontakt 3 20 Steuerkontakt 4 21 Logik Formel 1 22 Logik Formel 2 23 Timer 1 aktiv 24 Timer 2 aktiv 25 Programm aktiv 26 Programmende Signal 27 Toleranzband Signal 28 Handbetrieb an aus 29 Bin rmerker OONDONM O 30 Beliebiger Bin rwert aus Speicheradresse nur ber Setup 31 immer aktiv Funktion des Bin rausgangs Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 47 8 Konfiguration Funktion Function Signalart Type of
49. ogrammkurve verschieben 26 Programmstart 40 Protokollart 54 Prozessdaten 27 67 Q Quittierung 45 R Rampensteigung 40 Range Stellgrad 37 Regler 37 Reglerart 37 47 50 53 Reglereinschub herausnehmen 12 Ruhestellgrad 38 S Schaltdifferenz 43 Schaltverhalten 49 Schnittstelle 54 Selbstoptimierung 38 55 Setup Programm 8 Sicherheitshinweise 67 Signalart 48 Sollwert 27 Externer 38 Sollwertgrenzen 37 Sollwertumschaltung 50 Sprungantwort Methode 55 Sprungh he 38 Steuerkontakte 40 T Textanzeige 50 Time Out 52 Toleranzband 40 53 Typenerkl rung 7 V Verh ltnisregelung 59 Vorlaufzeit 40 W Werte eingeben 27 Wirksinn 37 53 54 Wischerzeit 45 Z Zeiten eingeben 27 Zubeh r 8 Zugangscode 37 68 Ubersicht der Konfigurationsebene inP inf i Seite 23 IP inP ie Cntr Seite 37 Pro Seite 39 KE ff LL ko A Seite 42 fe L 3 LEH DEn OA Seite 46 DEI bi nF Seite 49 d SP Seite 52 Eck EFi Seite 53 LF inkF Prof Seite 54 Hee SEnS tin GFFS CL CH dF FES FEE HERE PE LL Cu Foi p PrES d Su d SL dEcP br 6 Fact kolk Prot Adr Prot bdrk dt Adr Fact Di En DE End F hlerart Linearisierung Messwertkorrektur Anzeigeanfang Anzeigeende Filterzeitkonstante Nachkalibrierung Anfang Nachkalibrierung Ende Heizstrom berwachung Einheit Abtastzeit Reglerart Wirksinn Verriegelung Handbetrieb Handstellgrad Signa
50. ptimierung ist abh ngig von der Regelstrecke gt F r die Selbstoptimierung m ssen die Art der Reglerausg nge definiert werden gt Kapitel 8 2 Regler Cntr Bei einem Programmregler kann die Selbstoptimierung nur in der Normalanzeige gestartet werden Abbrechen mit D und Ad gleichzeitig 57 9 Optimierung 9 2 Kontrolle der Optimierung Die optimale AnpaBung der Regler an die Regelstrecke kann durch Aufzeichnung des Anfahrvorganges bei geschlossenem Regelkreis berpr ft werden Die nachfolgenden Diagramme geben Hinweise auf m gliche Fehleinstellungen und deren Beseitigung Als Beispiel ist hier das F hrungsverhalten einer Regelstrecke 3 Ordnung f r einen PID Regler aufgezeichnet Die Vorgehensweise bei der Einstellung der Reglerparame ter ist allerdings auch auf andere Regelstrecken bertragbar x x W w Pb zu gro rt dt zu klein t t x x w w Pb zu klein rt dt zu gro optimale Einstellung Cy zu gro 58 10 Typenzusatze 10 1 Mathematik und Logikmodul Formeleingabe Uber das Setup Programm k nnen bis zu zwei mathematische Berechnungen oder lo gische Verkn pfungen von verschiedenen Signalen und Prozessgr en des Reglers ber eine Formel durchgef hrt werden Bei Mathematik Formeln steht das Rechenergebnis ber die beiden Signale Mathe matik 1 und Mathematik 2 im Analogselektor zur Verf gung Bei Logik Formeln steht das Ergeb
51. r en des Reglers die Sollwertgrenzen die Bedingungen f r den Handbetrieb und die Voreinstellungen f r die Selbstoptimie rung eingestellt Symbol Wert Auswahl Beschreibung Konfiguration CEYP 0 ohne Funktion 1 Zweipunktregler 2 Dreipunktregler 3 Dreipunktschrittregler 4 Stetiger Regler CAek 0 Direkt 1 Invers invers direkt W x invers Der Stellgrad Y des Reglers ist dann gt 0 wenn der Istwert klei ner als der Sollwert ist z B Heizen direkt Der Stellgrad Y des Reglers ist dann gt 0 wenn der Istwert gr Ber als der Sollwert ist z B K hlen inHA 0 frei 1 gesperrt Wenn der Handbetrieb gesperrt ist kann Uber die Tasten oder Bin reingang nicht in den Handbetrieb umgeschaltet werden HAnd 100 101 Definiert den Stellgrad nach der Umschaltung in den Handbe trieb 101 letzter Stellgrad cat 100 0 104 Stellgrad bei einer Messbereichs ber oder unterschreitung 101 letzter Stellgrad SPL 1999 9999 Die Sollwertbegrenzung verhindert die Eingabe von Werten auBerhalb des vorgegebenen Bereichs SPH 1999 9999 Die Sollwertgrenzen sind bei der Sollwertvorgabe ber die Schnittstelle nicht wirksam Bei externem Sollwert mit Korrektur wird der Korrektur wert begrenzt Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 37 8 Konfiguration Regler Istwert Controller process value Externer Sollwert External setpoint
52. reignisse zusam mengefa t F hlerbruch kurzschluss Messwert liegt au erhalb des Regelbereiches des angeschlossenen F hlers Anzeigen berlauf 66 13 Stichwortverzeichnis A Abmessungen 9 10 Abtastzeit 35 Analogeingang 33 Analogmerker 54 Analogselektor 32 Anschlusspl ne 75 Anwenderdaten 28 Anzeige 52 Anzeigen 19 Anzeigenende 34 Ausg nge 46 Nummerierung 46 Baudrate 54 Baugruppe identifizieren 67 nachr sten 67 Bin rausgang 47 Bin rfunktionen 49 Bin rmerker 54 D Datenformat 54 Dicht an dicht Montage 77 Differenzregelung 60 E Ebenenkonzept 20 Ebenenverriegelung 20 52 Einbau 77 Einheit 39 Temperatur Einheit 35 Einschaltverz gerung 44 Endwert 48 F Feuchteregelung 60 Filterzeitkonstante 34 Formeleingabe 59 F hlerart 33 G Galvanische Trennung 14 Garantieanspruch 2 Ger teadresse 54 Grenzwert 43 H Handbetrieb 37 48 Hand Stellgrad 37 HeiBkanalregler 41 Heizstrom berwachung 34 Helligkeit 52 Inbetriebnahme 2 Installationshinweise 13 K Kommastelle 52 L Lieferumfang 8 Limitkomparator 42 Limitkomparatorfunktionen 42 Linearisierung 33 M Messwertkorrektur 34 Montageort 9 N Nachkalibrierung 35 Kundenspezifische 34 Netzfrequenz 35 Nullpunkt 48 O Optimierung 58 P Parameterebene 29 Parametersatzumschaltung 50 Passwort 31 PC Interface 8 Pflege der Frontplatte 11 Programmdaten 28 Programme eingeben 24 Programmeditor 8 Pr
53. rn Cy Filterzeitkonstante dF In Abh ngigkeit von der Gr e der Regelabweichung w hlt der Regler zwischen zwei Verfahren a oder b aus a SO in der Anfahrphase b SO am Sollwert x4 Start der SO x4 Start der SO Schalt w gerade Bei dieser Optimierung werden die Regelparameter mittels eines Stellgradsprunges auf die Regelstrecke ermittelt Zuerst wird ein Ruhestellgrad ausgegeben bis der Ist wert in Ruhe konstant ist Anschlie end erfolgt automatisch ein vom Anwender de finierbarer Stellgradsprung Sprungh he auf die Strecke Aus dem resultierenden Ist wertverlauf werden die Regelparameter berechnet Die Selbstoptimierung ermittelt je nach voreingestellter Regelstruktur die optimalen Regelparameter f r einen PID oder Pl Regler Folgende Regelparameter werden je nach Reglerart bestimmt Nachstellzeiten rt Vorhaltzeiten dt Proportionalbereiche Pb Schaltperiodendau ern Cy Filterzeitkonstante dF Die Optimierung l t sich aus jedem Anlagenzustand starten und kann beliebig oft wiederholt werden Es m ssen die Ausg nge der Regler stetig Relais Halbleiter der Ruhestellgrad und die Sprungh he min 10 definiert werden Hauptanwendungen der Sprungantwortmethode Optimierung direkt nach Netz Ein w hrend des Anfahrens Erheblicher Zeitgewinn Einstellung Ruhestellgrad 0 Die Regelstrecke l t sich nur sehr schwer zu Schwingungen anregen z B sehr gut isolierter Of
54. s Restlaufzeit von Timer 1 in s Restlaufzeit von Timer 2 in s aktueller Abschnittsendwert Analogmerker Profibus Beliebiger Analogwert aus Speicheradresse nur ber Setup Programm interner Pt100 in Ohm Abtastzeit in ms t 1 Programmzeit 3 Abschnittszeit 2 Programmresizeit 4 Abschnittsrestzeit 32 8 Konfiguration 8 1 Analogeingange InP Konfiguration Analogeingange Regler Geber Limitkomparatoren Ausgange Binarfunktionen Anzeige Timer Schnittstellen Fuhlerart Sensor type Linearisierung Linearization Es stehen je nach Ger teausf hrung bis zu zwei Analogeing nge zur Verf gung Analogeingang 1 Analogeingang 2 InP i gt infe gt Symbol Wert Auswahl Beschreibung SEnS OOONDOBRWN O oo ohne Funktion Widerstandsthermometer in Dreileiterschaltung Widerstandsthermometer in Zweileiterschaltung Widerstandsthermometer in Vierleiterschaltung Thermoelement Widerstandsferngeber Heizstrom 0 50mA AC nur Analogeingang 2 0 20mA 4 20mA 0 10V 2 10V 0 1V Werkseitig bei Analogeingang 2 ohne Funktion sao ONDOI P OD OOO NOV POD O Linear Pt100 Pt500 Pt1000 KTY11 6 W5Re_W26Re C W3Re_W25Re D NiCr CuNi E Cu CuNi T Fe CuNi J Cu CuNi U Fe CuNi L NiCr Ni K Pt10Rh Pt S Pt13Rh Pt R Pt30Rh Pt6Rh B NiCrSi NiSi N W3Re_W26Re Kundenspezifische Linearisierung Fur die Kundenspezifi
55. s wie Analogeingang 1 Analogeingang 2 Anschluss wie Analogeingang 1 oO E Analogeingang 2 Oo Anschluss wie Ki 1 1 Analogeingang 1 O gt 1 O 2 GND GND Widerstands Widerstands Widerstands Thermo Strom Spannung thermometer thermometer ferngeber element So eye eee e ea Seg oe ee ee ee eee ees Ux 0 2 10V H E ee Ix Ixz Bin rausgang 3 4 A3 Logik 12V oder 18V A4 siehe Typenschl ssel 2 Bin r Analog Relais 2 Relais Halbleiter Profibus RS422 eing nge ausgang Wechsler Schliesser relais KEES 0 5 ee AEN RxD 4 un P All RxD H z GND _ ge 0 8 8G ni Bin reingang 3 4 Analogausgang 5 Bin rausgang 5 Bin rausgang 5 8 Bin rausgang 5 GND TxD 0 EELER fe O 6 22 2220 ee 5V RxD 6 e P Al RxD H Z GND 5 Ts o9 Bi TD Bin reingang 5 6 Analogausgang 6 Bin rausgang 6 Bin rausgang 6 9 Bin rausgang 6 GND TxD Towner rere errr eee De E 5V RxD 8 eae A RxD H lt GND _ er 0 10 pn TxD Bin reingang 7 8 Analogausgang 7 Bin rausgang 7 Bin rausgang 7 10 Bin rausgang 7 GND TxD RS485 RxD TxD RxD TxD RxD TxD RxD TxD RxD TxD RxD TxD 17 4 Elektrischer Anschluss 5 Bedienung 5 1 Anzeigen und Tasten 1 7 Segment Anzeige werkseitig Istwert vierstellig rot Kommastelle
56. sche Linearisierung sind max 10 Knick punkte m glich oder eine Polynomfunktion 5 Grades pro grammierbar nur mit Setup Programm Bei der Linearisierung KTY11 6 betr gt der Widerstand 2kQ bei 25 C nur mit Setup Programm Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 33 8 Konfiguration Messwertkorrektur Measurement offset Anzeigenanfang Display start Anzeigenende Display end Filterzeitkonstante Filter time constant Nachkalibrierung Anfang Fine tuning start value Nachkalibrierung Ende Fine tuning end value Heizstrom berwachung Ausgang Heater current monitoring output Korrekturwert KTY bei 25 C Analogeingang 1 in i gt Analogeingang 2 inPe gt Symbol Wert Auswahl Beschreibung GFFS 1999 0 9999 Mit der Messwertkorrektur kann ein gemessener Wert um ei nen bestimmten Betrag nach oben oder unten korrigiert wer den Beispiele gemessener angezeigter Wert Offset Wert 294 7 0 3 295 0 295 3 0 3 295 0 Der Regler verwendet f r seine Berechnung den korri gierten Wert angezeigter Wert Dieser Wert enspricht nicht dem Messwert an der Messstelle Bei unsachgem er Anwendung k nnen unzul ssige Wer te der Regelgr sse entstehen d Sonderfall Zweileiterschaltung Ist der Eingang mit einem Widerstandsthermometer in Zweilei terschaltung beschaltet dann wird hier der Leitungswider stand in Ohm eingestellt un m r
57. t rel Feuchte lt 90 im Jahresmittel ohne Betauung Gebrauchslage horizontal Schutzart nach DIN EN 60 529 frontseitig IP 65 r ckseitig IP 20 Gewicht voll best ckt JUMO dTRON316 ca 220g JUMO dTRON308 ca 380g JUMO dTRON304 ca 490g Schnittstelle MOD Bus Schnittstellenart RS 422 RS 485 Protokoll Modbus Modbus integer Baudrate 9600 19200 38400 Ger teadresse 0 255 Max Anzahl der Teilnehmer 32 Profibus Ger teadresse 0 255 65 12 Anhang 12 2 Alarmmeldungen Anzeige Ursache Fehlerbehebung Pr fen Instandsetzen Tauschen 1999 Messbereichsunterschreitung Liegt das zu messende Medium im Messbe blinkt des angezeigten Wertes reich zu hei zu kalt F F hler auf F hlerbruch und F hlerkurz 9999 Mes borait Neuner che tung schluss pr fen blinkt es angezergten Vertes Anschluss des F hlers und Anschlussklem men pr fen Leitung pr fen alle Anzeigen Watchdog oder Netz ein l sen Regler austauschen wenn Initialisierung l n an untere 7 Initialisierung aus Reset ger als 5s Segment An zeige blinkt P GF PROFIBUS Fehler Kann durch die Einstellung der PROFIBUS Adresse auf O unterdr ckt werden GPE Hardware Konfigurationsfehler Die Belegung der Steckplatze mit Options platinen berpr fen Unter Messbereichs ber unterschreitung Range sind folgende E
58. tung 1A bei 230V Varistor Spannung Option Ausgangssignale 0 10V 2 10V Lastwiderstand RLast 2 5009 Strom Option Ausgangssignale 0 20mA 4 20MA Lastwiderstand Di set sS00N Spannungsversorgung f r Zweidrahtmessumformer galvanisch getrennt ungeregelt Spannung 30V unbelastet Strom 23V bei 30mA Regler Reglerart Zweipunktregler Dreipunktregler Dreipunktschrittregler Stetiger Regler Reglerstrukturen P PD PI PID A D Wandler Aufl sung dynamisch bis 16 Bit Abtastzeit 250 ms 50ms 90ms 150ms 250ms 64 12 Anhang Elektrische Daten Spannungsversorgung Schaltnetzteil AC 110 240V 15 10 48 63Hz AC DC 20 53V 48 63Hz Elektrische Sicherheit nach DIN EN 61 010 Teil 1 Uberspannungskategorie Il Verschmutzungsgrad 2 bei Typ 703041 mit Spannungsversorgung AC DC 20 53V Betrieb nur an SELV und PELY Leistungsaufnahme max 7VA Datensicherung EEPROM Elektrischer Anschluss R ckseitig Uber Schraubklemmen Leiterquerschnitt bis max 1 5mm mit Aderendhilse Lange 10mm Elektromagnetische Vertraglichkeit DIN EN 61 326 St raussendung Klasse B St rfestigkeit Industrie Anforderung Standardausf hrung Geh use Geh useart Kunststoffgeh use f r den Schalttafeleinbau nach DIN 43700 Einbautiefe 90 mm Umgebungs Lagertemperaturbereich 0 55 C 40 70 C Klimafestigkei
59. wert f r das untere Display Reglersollwert Siehe Analogselektor auf Seite 32 dEcP 0 keine Nachkommastelle 1 eine Nachkommastelle 2 zwei Nachkommastellen Ist der anzuzeigende Wert mit der programmierten Komma stelle nicht mehr darstellbar so wird die Anzahl der Nachkom mastellen automatisch erniedrigt Wird der Me wert anschlie Bend wieder kleiner so erh ht sich die Anzahl auf den pro grammierten Wert des Dezimalpunktes br amp 0 5 hell 0 5 dunkel Setup Abgeschaltet Anzeigewert f r die zweistellige 16 Segmentanzeige Einheit Aktueller Abschnitt Aktueller Parame tersatz Text Setup 0 30 255s Zeitspanne nach der das Ger t automatisch zur ck in die Normalanzeige wechselt wenn keine Taste gedr ckt wird Setup Keine Der Zugang zu einzelnen Ebenen kann gesperrt werden Konfigurations ebene Parameter und Konfigurations ebene Bediener Parame ter und Konfigura tionsebene Anwenderebene Setup Programm Es k nnen bis zu acht Parameter aus den verschiedenen Ebenen unter Anwenderdaten Be dienerebene am Ger t angezeigt und editiert werden Die Symbole f r diese Parameter die im unteren Display angezeigt werden m ssen vom Anwender selbst vorgegeben werden Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 52 8 Konfiguration 8 8 Timer tFct Konfiguration Analogeingange Regler Geber Limitkomparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Anzeige
60. zausfall wird das Programm abgebrochen Weitere Programmsteuerfunktionen ber Bin rfunktionen gt Kapitel 8 6 Bin rfunktionen binF 23 5 Bedienung 5 6 1 Programme eingeben Funktion Es kann ein Sollwertprofil mit max acht Programmabschnitten realisiert werden W SPP2 SPP3 SPP1 ER tP2 tP3 tP4 t Eingabe am Ger t Das Ger t mu als Programmregler oder geber konfiguriert sein Kapitel 8 3 Geber Pro Funktion Als Zeitbasis sind mm ss hh mm und dd hh konfigurierbar s Sekunden m Minuten h Stunden d Tage Kapitel 8 3 Geber Pro Einheit Die Einstellungen der Abschnittssollwerte SPP1 SPP8 und Abschnittszeiten tP1 tP8 werden in der Bedienerebene Programmdaten vorgenommen Auswahl Bedienerebene jF Normalanzeige DPr Prozessdaten Prac u Anwenderdaten USE u Programmdaten Pra Bad gt 2S oder Time Out Navigationsprinzip 4 E n PGM lt H 24 5 Bedienung Eingabe ber Setup Programm Weitere Funktionen ber Setup Programm Die bis zu acht Programmabschnitte werden durch Abschnittssollwert und Abschnitts zeit definiert MFI I bdo 1b bbb N lt AIIIIIIIIIIIUI Mhil Ebel Tb Pele EI we x lt Das Setup Programm Zubeh r bietet einen komfortablen Programmeditor mit grafi scher Darstellung der Programmkurve Start am Istwert Verhalten bei Messb
61. zmessger t verwenden W hrend der Programmierung m ssen stabile Messverh ltnisse herrschen Programmierung Messpunkt 1 anfahren Anfangswert 2 eingeben Messwert 3 anfahren Endwert E 4 eingeben Anzeigewert Me wert des Reglers M1 M2 unkorrigierte Kennlinie A Anfangswert korrigierte Kennlinie E Endwert M1 Me wert 1 A Offset M2 Me wert 2 S Wird die Nachkalibrierung ohne Referenzmessger t durchgef hrt muss beim Anfahren von Messpunkt 3 der Offset A ber cksichtigt werden Um die Nachkalibrierung r ckg ngig zu machen mu der Anfangs und Endwert FtS FtE mit dem gleichen Wert programmiert werden Dadurch wird der Anfangswert auf 0 und der Endwert automatisch auf 1 gesetzt Sp tere Nachkalibrierungen beziehen sich sonst auf die bereits korrigierte Kennlinie 1 Soll f r den Anfangswert 0 oder f r den Endwert 1 eingestellt werden so mu der Wert zun chst mit oder kd ver ndert werden damit eine Korrektur m glich ist 36 8 Konfiguration 8 2 Regler Cntr Konfiguration Analogeing nge Regler Geber Limitkomparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Anzeige Timer Schnittstellen Reglerart Controller type Wirksinn Control action Handbetrieb Inhibit manual mode Hand Stellgrad Manual output Range Stellgrad Range output Sollwertanfang Setpoint low Sollwertende Setpoint high Hier werden die Reglerart und die Eingangsg
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