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AS-interface Sicherheitsmonitor
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1. Klemme Signal Beschreibung Ba Anschluss an den AS interface Bus L 24V DC Versorgungsspannung M GND Bezugserde FE Funktionserde 1 Y1 EDM 1 Eingang R ckf hrkreis 1 Y2 Start 1 Start Eingang 1 13 0 114 Ausgangsschaltelement 1 1 237 1 5 Ausgangsschaltelement 2 1 32 Meldeausgang Safety on 1 Absicherung entsprechend technischer Daten Tabelle 5 1 O Hinweis Il Der Anschluss des Schutzleiters am Anschluss FE kann entfallen wenn die Klemme M in Klemmenbelegung AS interface Sicherheitsmonitor Typ 1 und Typ 3 unmittelbarer N he des Ger tes mit Erde verbunden wird Achtung IN Das AS interface Netzteil zur Versorgung der AS interface Komponenten muss eine siche re Netztrennung gem IEC 60742 aufweisen und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20ms berbr cken Das Netzteil zur 24 V Versorgung muss ebenfalls eine sichere Netztrennung gem IEC 60742 aufweisen und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20ms berbr cken 26 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Elektrischer Anschluss Typ 1 und Typ 3 5 2 Anschluss bersicht nr L 1 READY 2 ON 3 OFF FAULT Ly ext PELV Netzteil mit galvanischer Trennung Bild 5 2 Anschluss bersicht AS interface Sicherheitsmonitor Typ 1 und Typ 3 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 27 Elektrischer Anschlu
2. LED Farbe Bedeutung oO aus Kontakte des Ausgangsschaltelements offen 2 ON gr n je Ausgangskreis o dauerie chtend Kontakte des Ausgangsschaltelements geschlossen F gr n Verz gerungszeit l uft bei Stoppkategorie 1 T gt blinkend oO aus Kontakte des Ausgangsschaltelements geschlossen 3 OFF FAULT rot je Ausgangskreis B dai rieuchtend Kontakte des Ausgangsschaltelements offen se rot Fehler auf Ebene der berwachten AS interface Kom Ts blinkend ponenten lo 1 READY tiS 2 ON 2 gleichzeitig Interner Ger tefehler 3 OFF FAULT p 1 gt schnell blinkend Fehlermeldung per Software asimon abfragbar je Ausgangskreis 1 O Hinweis Il Das Dr cken der Taste Service wird durch ein einmaliges kurzes Aufleuchten aller Ger te LEDs quittiert Achtung Bet tigungskraft f r die Taste Service max 1N 9 3 Ger t einschalten Sobald Sie die Versorgungsspannung am Ger t anlegen startet der interne Systemtest Dieser Be triebszustand wird durch Einschalten aller im Ger t eingebauten LEDs angezeigt siehe Kapitel 9 1 1 Anlaufbetrieb 9 4 _ Ger tekonfiguration und Ger teparametrierung F r die Ger tekonfiguration und Parametrierung ben tigen Sie das Software Programm asimon Die Software asimon ist f r folgende Aufgaben zust ndig e Konfiguration des AS interface Sicherheitsmonitors Dokumentation der Ger tekonfiguration e Inbetriebnahme des AS interface Sicherheitsmonitor
3. 1 READY 2 ON 3 OFF FAULT Netzteil Steuerlogik Ansteuerung Ausgangsschaltelement 1 Ausgangskreis 1 Ansteuerung Ausgangsschaltelement 2 Ausgangskreis 1 00000 NUR TYP 6 ch A AD Hi Ansteuerung Ausgangsschaltelement 1 Ausgangskreis 2 A Ansteuerung Ausgangsschaltelement 2 Ausgangskreis 2 8e 88 1 14 1 24 214 224 Bild 7 1 Klemmenanordnung Blockschaltbild AS interface Sicherheitsmonitor Typ 5 und Typ 6 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 31 Elektrischer Anschluss Typ 5 und Typ 6 Klemmenbelegung Klemme Signal Beschreibung a Anschluss an den AS interface Bus AS iS sicherer AS interface Ausgang zur Aktuator berwachung oder Kopplung AS iS eines anderen AS interface Netzes L 24V DC Versorgungsspannung M GND Bezugserde FE Funktionserde 1 Y1 EDM 1 Eingang R ckf hrkreis Ausgangskreis 1 1 Y2 Start 1 Start Eingang Ausgangskreis 1 T nr Ausgangsschaltelement 1 Ausgangskreis 1 1 23 7 124 Ausgangsschaltelement 2 Ausgangskreis 1 1 32 Meldeausgang 1 Safety on Ausgangskreis 1 2 Y1 EDM 2 Eingang R ckf hrkreis Ausgangskreis 2 2 Y2 Start 2 Start Eingang Ausgangskreis 2 2 13 7 3 5 Ausgangsschaltelement 1 Ausgangskreis 2 nur Typ 6 2 23 1 2 24 Ausgangsschaltelement 2 Ausgangskreis 2 nur Typ 6 2 32 Meldeausgang 2 Safety on Ausgangskreis 2 1 Absicherung entsprechend t
4. AS interface Sicherheitsmonitor Anschluss und Betriebsanleitung Version V 3 08 Ausgabestand 06 2009 SAFETVATWORR Alle Rechte vorbehalten insbesondere das Recht der Vervielf ltigung sowie der bersetzung Vervielf ltigungen oder Reproduktion in jeglicher Form bed rfen der schriftlichen Genehmigung durch den Urheber Warennamen werden ohne Gew hrleistung der freien Verwendbarkeit benutzt nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Ausgabestand 06 2009 Inhaltsverzeichnis 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 2 1 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 3 2 3 3 1 3 2 3 3 3 4 4 1 5 1 5 2 6 1 6 2 21 7 2 7 2 1 7 2 2 8 1 8 2 Inhaltsverzeichnis Allgemeines 2 2 22 ea sangen sense res sTaen 4 Zeichenerkl r ng 2 2 r a a aaa naaa a Aaa AAAA 4 Konformit tserkl rung 4 Normen ass essen Ian 4 Begriffsdefinitionen 20r2220022000ssennuneenonnssnennunnsnonnsnensnnssonessnensonssnonnasnennnnsssunnennonen 5 Abk rzungen Kurzbeschreibung Versionen des AS interface Sicherheitsmonitors 22 244444nsnnnennnnennennen nennen nennen nennen 10 Sicherheitshinweise Sicherheitsstandard 2 7 248222 eat N Bestimmungsgem er Gebrauch 2ur2420ersnneennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nenne nenn 13 Einsatzbedingungen 2 2 halfen bellenstisshleitiuslnbeie Mn 13 Restrisiken EN 292 1 13 Einsatzgebiet
5. Bild 1 2 Bild 1 3 Bild 3 1 Bild 3 2 Bild 3 3 Bild 3 4 Bild 4 1 Bild 4 2 Bild 4 3 Bild 4 4 Bild 5 1 Bild 5 2 Bild 6 1 Bild 6 2 Bild 7 1 Bild 7 2 Bild 7 3 Bild 7 4 Bild 8 1 Bild 8 2 Bild 9 1 Bild 12 1 Sicherheitsgerichtete und Standard Komponenten in einem AS interface Netzwerk 7 Beispiel berwachung von 2 dezentralen AS interface Aktuatorgruppen enene 8 Beispiel Sicherheitsgerichtete Kopplung von 2 AS interface Netzwerken esenenene 9 Beispiel 1 Berechnung der Systemreaktionszeit runsnssnnsnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 Beispiel 2 Berechnung der Systemreaktionszeit nsnsnssnssnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 20 Beispiel 3 Berechnung der Systemreaktionszeit 20 Abmessungen uuussessessnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 21 Montage 22 Abnehmbare Anschlussklemmen uuuss2s0ssnseensneennnnnnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnannnnnn 23 Kodierte Anschlussklemmen abnehmen und aufstecken uus20ussssunsnnnennnennnnnennnnnnnnnnen 23 Montagezubeh r zur Ger teverplombung Klemmenanordnung Blockschaltbild AS interface Sicherheitsmonitor Typ 1 und Typ 3 25 Anschluss bersicht AS interface Sicherheitsmonitor Typ 1 und Typ 3 27 Klemmenanordnung Blockschaltbild AS interface Sicherheitsmonitor Typ 2 und Typ 4 28 Anschluss bersicht AS interface Sicherheitsmon
6. 2 24 Ausgangsschaltelement 2 Ausgangskreis 2 2 32 Meldeausgang 2 Safety on Ausgangskreis 2 1 Absicherung entsprechend technischer Daten Tabelle 6 O Il A 1 Klemmenbelegung AS interface Sicherheitsmonitor Typ 2 und Typ 4 Hinweis Der Anschluss des Schutzleiters am Anschluss FE kann entfallen wenn die Klemme M in unmittelbarer N he des Ger tes mit Erde verbunden wird Achtung Das AS interface Netzteil zur Versorgung der AS interface Komponenten muss eine siche re Netztrennung gem IEC 60742 aufweisen und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20ms berbr cken Das Netzteil zur 24 V Versorgung muss ebenfalls eine sichere Netztrennung gem IEC 60742 aufweisen und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20ms berbr cken Bedienun gsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 29 Elektrischer Anschluss Typ 2 und Typ 4 6 2 Anschluss bersicht rn L m U K4 1 Y1 2Y ext PELV Netzteil mit galvanischer Trennung Bild 6 2 Anschluss bersicht AS interface Sicherheitsmonitor Typ 2 und Typ 4 30 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Elektrischer Anschluss Typ 5 und Typ 6 7 Elektrischer Anschluss Typ 5 und Typ 6 O Hinweis Elektrische Arbeiten d rfen nur von Elektro Fachkr ften durchgef hrt werden 7 1 Klemmenbelegung Klemmenanordnung
7. 30 150ms Es h ngt von der Betriebsart des AS interface Sicherheitsmonitors ab ob ein abgeschaltetes Relais eines Ausgangskreises den Normalzustand darstellt Die Diagnose in der SPS soll aber nur bei einer Abweichung vom Normalzustand aufgerufen werden Der nachfolgend beschriebene Diagnoseablauf erf llt diese Forderungen und sollte daher unbedingt eingehalten werden Ablauf der Diagnose Die SPS fragt den AS interface Sicherheitsmonitor immer abwechselnd mit zwei Datenaufrufen 0 und 1 ab die die Grundinformation Zustand der Ausgangskreise Schutz Konfigurationsbetrieb f r eine Diagnose liefern Der AS interface Sicherheitsmonitor antwortet auf beide Aufrufe mit den glei chen Nutzdaten 3 Bit D2 DO Bit D3 ist ein Steuerbit hnlich aber nicht gleich einem Toggle Bit Bei allen geraden Datenaufrufen 0 ist D3 0 bei allen ungeraden 1 ist D3 1 So kann die SPS eine nderung in der Antwort erkennen Datenaufruf 0 und 1 liefern als Antwort X000 wenn der Normalzustand Schutzbetrieb alles ok vorliegt Bei Ger ten mit nur einem Ausgangskreis und bei zwei abh ngigen Ausgangskreisen wird Ausgangskreis 2 immer als ok gekennzeichnet Bei zwei unabh ngigen Ausgangskreisen wird ein nicht konfigurierter Kreis ebenfalls als ok dargestellt F r eine Interpretation was ok und was nicht ok ist muss der Anwender seine Konfiguration kennen Beim Wechsel des Datenaufrufs von 0 nach 1 wird der Datensatz im AS in
8. Ausgangsschaltelemente 6A d h Ausgangskreis 1 Typ 2 Typ 4 und Typ 6 max Summenstrom f r alle Ausgangsschaltelemente 8A 3A je Ausgangsschaltelement d h Ausgangskreis 1 3A je Ausgangsschaltelement Ausgangskreis 2 1A je Ausgangsschaltelement oder Ausgangskreis 1 2A je Ausgangsschaltelement Ausgangskreis 2 2A je Ausgangsschaltelement bei max Kontaktbelastung 2 10 bei 1 4 max Kontaktbelastung 4 10 bei ho max Kontaktbelastung 2 5 108 extern mit max 4A MT 3 f r Bemessungsbetriebsspannung 300V AC VDE 0110 Teil 1 nach 1 Der Meldeausgang Safety on ist nicht sicherheitsrelevant Umgebungsdaten Betriebstemperatur 20 60 C Lagertemperatur 30 70 C Schutzart IP20 nur f r den Einsatz in elektrischen Betriebsr umen Schaltschrank mit Mindestschutzart IP 54 geeignet Achtung Das AS interface Netzteil zur Versorgung der AS interface Komponenten muss eine siche re Netztrennung gem IEC 60742 aufweisen PELV und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20ms berbr cken Das Netzteil zur 24V Versorgung muss ebenfalls eine sichere Netztrennung gem IEC 60742 aufweisen PELV und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20ms berbr cken A Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 17 Technische Daten O Hinweis Tl Der Sicherheitsmonitor wurde gem EN 61000 4 2 mit 8kV Luftentladung auf st rungsfrei en Betrieb gepr ft Der in EN 61496 1 geforderte Wert 15k
9. einsetzen 2 2 _Bestimmungsgem er Gebrauch 2 2 1 Einsatzbedingungen Der AS interface Sicherheitsmonitor ist als abschaltende Schutzvorrichtung f r das Absichern von Gefahrenbereichen an kraftbetriebenen Arbeitsmitteln entwickelt worden Achtung AN Der Schutz von Betriebspersonal und Ger t ist nicht gew hrleistet wenn das Ger t nicht entsprechend seiner bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wird Achtung AN Eingriffe und Ver nderungen an den Ger ten au er den in dieser Anleitung ausdr cklich beschriebenen sind nicht zul ssig 2 2 2 Restrisiken EN 292 1 Die in diesem Handbuch gezeigten Schaltungsvorschl ge wurden mit gr ter Sorgfalt getestet und gepr ft Die einschl gigen Normen und Vorschriften werden bei Verwendung der gezeigten Kompo nenten und entsprechender Verdrahtung eingehalten Restrisiken verbleiben wenn e vom vorgeschlagenen Schaltungskonzept abgewichen wird und dadurch die angeschlossenen sicherheitsrelevanten Baugruppen oder Schutzeinrichtungen m glicherweise nicht oder nur unzu reichend in die Sicherheitsschaltung einbezogen werden vom Betreiber die einschl gigen Sicherheitsvorschriften f r Betrieb Einstellung und Wartung der Maschine nicht eingehalten werden Hier sollte auf strenge Einhaltung der Intervalle zur Pr fung und Wartung der Maschine geachtet werden Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 13 Sicherheitshinweise 2 2 3 Einsatzgebiete Der A
10. interface Slaves verwendet haben f r ca eine Sekunde 4 Schlie en Sie den letzten fehlenden und bereits adressierten Slave an die AS interface Leitung an 5 Dr cken Sie die Service Taste an allen AS interface Sicherheitsmonitoren die die defekten sicherheitsgerichteten AS interface Slaves verwendet haben f r ca eine Sekunde 6 Trennen Sie einen der getauschten und noch nicht geteachten AS interface Slaves von der AS interface Leitung 7 Dr cken Sie die Service Taste an allen AS interface Sicherheitsmonitoren die die defekten sicherheitsgerichteten AS interface Slaves verwendet haben f r ca eine Sekunde 8 Schlie en Sie den zuvor getrennten AS interface Slave wieder an die AS interface Leitung an 9 Aktivieren Sie den neu angeschlossenen Slave Die Codefolge wird jetzt an den AS interface Sicherheitsmonitor bertragen und dort gespeichert 10 Dr cken Sie die Service Taste an allen AS interface Sicherheitsmonitoren die die defekten sicherheitsgerichteten AS interface Slaves verwendet haben f r ca eine Sekunde 11 Wiederholen Sie die Prozedur ab Schritt 6 bis alle ersetzten AS interface Slaves geteacht sind Mit dem erstmaligen Dr cken der Service Taste wird festgestellt ob genau ein Slave fehlt Dieser wird im Fehlerspeicher des AS interface Sicherheitsmonitors vermerkt Der AS interface Sicherheits monitor wechselt in den Konfigurationsbetrieb Mit dem zweiten Dr cken der Service Taste wird die Codefolge des neue
11. A Das vom Sicherheitsbeauftragten unterschriebene validierte Konfigurationsprotokoll muss der sicherheitstechnischen Dokumentation der Anwender Applikation beigef gt werden O Hinweis Il Die ausf hrliche Beschreibung der sicherheitstechnischen Dokumentation der Konfigurati on Ihrer Anwendung finden Sie im separaten Software Handbuch Gehen Sie wie folgt vor Erstellen Sie die Konfiguration des AS interface Sicherheitsmonitors f r Ihre Anwendung e Validieren Sie die Konfiguration durch den Sicherheitsbeauftragten e Drucken Sie das endg ltige Konfigurationsprotokoll und optional die Konfigurations bersicht aus siehe Kapitel 5 8 Dokumentation der Konfiguration des Software Handbuchs e Unterschreiben Sie das endg ltige Konfigurationsprotokoll durch den Sicherheitsbeauftragten e Nehmen Sie das Protokoll zur sicherheitstechnischen Dokumentation Ihrer Applikation Maschi nendokumentation und bewahren Sie es sorgf ltig auf 42 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Wartung 10 Wartung 10 1 Sicheres Abschalten kontrollieren Die einwandfreie Funktion des AS interface Sicherheitsmonitors innerhalb des absichernden Sy stems d h das sichere Abschalten bei Ausl sung eines zugeordneten sicherheitsgerichteten Sen sors oder Schalters ist vom Sicherheitsbeauftragten mindestens j hrlich zu kontrollieren Achtung AN Dazu ist jeder sicherheitsg
12. AS interface Sicherheitsmonitor Konfigu rationssoftware f r Microsoft Windows Das Software Handbuch ist wichtiger Teil der Betriebsanleitung f r den AS interface Sicher heitsmonitor Eine Konfiguration und Inbetriebnahme des AS interface Sicherheitsmonitors ohne die Software asimon ist nicht m glich Die Konfiguration darf nur von einem Sicherheitsbeauftragten durchgef hrt werden Alle sicherheits technisch relevanten Befehle sind ber ein Passwort gesch tzt 9 1 Funktionsweise und Betriebsarten Beim AS interface Sicherheitsmonitor werden 3 Betriebsarten unterschieden e Anlaufbetrieb e Konfigurationsbetrieb e Schutzbetrieb 9 1 1 Anlaufbetrieb Nach dem Einschalten f hren die Microcontroller des AS interface Sicherheitsmonitors zun chst ei nen Systemtest der Hardware und internen Software durch Wird ein interner Ger tefehler erkannt wird die weitere Ger teinitialisierung gestoppt und die Ausgangsschaltelemente bleiben abgeschaltet Werden alle internen Tests erfolgreich durchgef hrt pr ft der AS interface Sicherheitsmonitor ob im internen Konfigurationsspeicher eine g ltige freigegebene Konfiguration gespeichert ist Wenn ja wird diese Konfiguration geladen die notwendigen Datenstrukturen werden aufgebaut und es erfolgt der Wechsel in den Schutzbetrieb Die Ausgangsschaltelemente werden entsprechend der Konfiguration eingeschaltet oder bleiben abgeschaltet Wird im Konfigurationsspeicher keine bzw eine fehl
13. IN Zus tzlich zur Systemreaktionszeit von max 40ms m ssen noch die Reaktionszeiten des Tabelle 3 1 Sicherheitstechnische Kenndaten O Hinweis Ji Die zu addierenden Reaktionszeiten sind den technischen Daten der Slaves sowie Senso ren und Aktuatoren zu entnehmen Achtung AN Es addieren sich die Systemreaktionszeiten der verketteten AS Interface Komponenten 18 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Technische Daten Systemreaktionszeiten Beispielberechnungen NOT AUS Schalter ta s1 100ms Sicherheits Lichtgitter ta 51 2 18ms NOT AUS Schalter ta s2 41 100ms Motorstarter tg a2 4 50ms Sicherheitsmonitor Typ 5 mit einem Relaisausgang und einem sicheren AS interface Sicherheitsmonitor Typ 1 mit einem Relaisausgang im AS interface Netz 1 Systemkomponenten ASI1 AS interface Netz 1 ASI2 AS interface Netz 2 S1 1 sicherheitsgerichteter Sensor Slave S1 2 sicherheitsgerichteter Sensor Slave S2 1 sicherheitsgerichteter Sensor Slave A2 1 sicherheitsgerichteter Aktuator Slave SM1 1 Ausgang im AS interface Netz 1 SM1 2 SM2 1 Sicherheitsmonitor Typ 5 mit einem Relaisausgang und einem sicheren AS interface Ausgang im AS interface Netz 2 Systemkonfiguration Beispiel 1 SM1 1 SM1 2 s1 N g As 2 1 u A2 1 ASI 2 SM2 1 Bild 3 1 Beispiel 1 Berechnung der Systemreaktions
14. J45 RJ45 mit dem Ersatzger t e Legen Sie am Ersatzger t die Versorgungsspannung an e Die Konfiguration des defekten Ger tes wird nun automatisch in das Ersatzger t bertragen Sie erkennen die laufende bertragung an dem Dauerleuchten der gelben LED READY Das Ende einer erfolgreichen bertragung wird durch das Dauerleuchten der gelben LED READY und der gr nen LED ON angezeigt e Trennen Sie den neuen AS interface Sicherheitsmonitor von der Versorgung und entfernen Sie das Download Kabel an beiden Ger ten Das Ersatzger t kann nun anstelle des defekten Ger tes direkt eingesetzt werden AS interface Sicherheitsmonitore Version gt V2 12 Gehen Sie wie folgt vor e Trennen Sie den defekten AS interface Sicherheitsmonitor von der Versorgung und bauen sie ihn aus Bauen Sie den neuen AS interface Sicherheitsmonitor ein und schlie en Sie ihn an Anschl sse L M und FE sowie AS i und AS i sowie weitere Anschl sse nach Erfordernis e Schalten Sie die Versorgungsspannung f r den neuen AS interface Sicherheitsmonitor ein Der AS interface Sicherheitsmonitor geht in den Konfigurationsbetrieb e Verbinden Sie den nicht mit Spannung versorgten defekten AS interface Sicherheitsmonitor mit dem neuen AS interface Sicherheitsmonitor ber das Download Kabel RJ45 RJ45 und dr cken Sie die Service Taste e Der AS interface Sicherheitsmonitor startet neu LED Test und die Konfiguration wird bertragen W hrend der bertragung leu
15. S interface Sicherheitsmonitor erlaubt bei bestimmungsgem er Verwendung den Betrieb von sensorgesteuerten Personenschutzeinrichtungen und weiteren Sicherheitsbauteilen bis einschlie lich Kategorie 4 nach EN 954 1und EN ISO 13849 1 PLe Der Sicherheitsmonitor bernimmt auch die f r alle nicht handgef hrten Maschinen obligatorische NOT AUS Funktion Stopp Kategorie O oder 1 die dynamische berwachung der Wiederanlauf Funktion und die Sch tzkontroll Funktion Beispiele f r den Einsatz des AS interface Sicherheitsmonitor Der Sicherheitsmonitor findet seine wirtschaftliche Anwendung in Maschinen und Anlagen in denen sich der Standard AS interface Bus als lokaler Bus rechnet So k nnen unter Verwendung des Si cherheitsmonitors als Busteilnehmer bereits bestehende AS interface Buskonfigurationen problem los erweitert und Sicherheitsbauteile mit entsprechender AS interface safety at work Schnittstelle problemlos eingeschleift werden Fehlt eine AS interface safety at work Schnittstelle am Sicherheits bauteil so k nnen sog Koppelmodule die Anbindung bernehmen Bestehende AS interface Master und AS interface Netzteile k nnen weiter verwendet werden Branchenbezogen bestehen keine Einschr nkungen Einige der wesentlichsten Einsatzgebiete seien hier genannt e Werkzeugmaschinen Ausgedehnte Bearbeitungsmaschinen mit mehreren Steuerelementen und Sicherheitssensorik f r die Bereiche Holz und Metall e Druck und Papierverarbeitun
16. Slaves siehe Kapitel 11 4 Austausch defekter sicherheitsgerichteter AS interface Slaves 9 1 3 Schutzbetrieb Der Schutzbetrieb ist die normale Betriebsart des AS interface Sicherheitsmonitors in der die Aus gangsschaltelemente je nach Betriebszustand der berwachten sicherheitsgerichteten AS interface Slaves und konfigurierten Funktionsbausteine aktiviert und deaktiviert werden Im Schutzbetrieb sendet der AS interface Sicherheitsmonitor ber die serielle Konfigurationsschnitt stelle kontinuierlich Diagnosedaten die von der Software asimon verarbeitet werden Wird im Schutzbetrieb des AS interface Sicherheitsmonitors eine interne Fehlfunktion erkannt wer den die Ausgangsschaltelemente sofort und ohne Ber cksichtigung eventuell eingestellter Verz ge rungszeiten abgeschaltet Der AS interface Sicherheitsmonitor f hrt daraufhin erneut einen Selbsttest durch Liegt der Fehler nicht mehr vor wechselt der AS interface Sicherheitsmonitor wie der in den Schutzbetrieb Liegt der Fehler noch vor dann ist dieser Zustand fehlerverriegelt und kann nur durch erneutes Einschalten des AS interface Sicherheitsmonitors verlassen werden Ein Wechsel in den Schutzbetrieb ist m glich durch das Senden des Befehls Start im Konfigurationsbetrieb aus der Software asimon heraus das Erkennen einer g ltigen freigegebenen Konfiguration im Anlaufbetrieb das zweite Bet tigen der Taste Service beim Austausch eines defekten sicherheitsgerichte
17. V Luftentladung ist f r den Si cherheitsmonitor nicht relevant da der Einbau des Sicherheitsmonitors in der Anlage entweder in einem Umgeh use oder Schaltschrank erfolgt und der Zugriff auf den Monitor nur durch geschultes Personal erfolgt Wir empfehlen trotzdem dass sich der Benutzer vor dem Einstecken des Parametrierkabels in den Sicherheitsmonitor an geeigneter Stelle ent l dt erdet 3 2 Sicherheitstechnische Kenndaten Kenndatum Sicherheitskategorie EN 954 1 Sicherheitskategorie EN ISO 13849 1 Performance Level PL Safety Integrated Level SIL IEC 61508 Gebrauchsdauer TM in Jahren EN ISO 13849 1 Maximale Einschaltdauer in Monaten IEC 61508 PFD f r Typ 1 2 3 4 IEC 61508 PFD f r Typ 5 6 EN 62061 PFHp IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde EN 62061 Max Systemreaktionszeit in Millisekunden IEC 61508 1 Die angegebenen PFD und PFHp Werte beziehen sich auf die maximale Einschaltdauer von 12 Monaten und auf eine maximale Gebrauchsdauer von 20 Jahren gem EN ISO 13849 1 2 zur Systemreaktionszeit sicheren AS Interface Sensor Slaves des zur berwachung verwendeten Sensors des sicheren AS Interface Aktuator Slaves und des daf r verwendeten Aktuators addiert wer den Bitte beachten Sie dass durch die Parametrierung des Sicherheitsmonitors ebenfalls zus tzliche Reaktionszeiten hervorgerufen werden k nnen Achtung
18. Werden weitere Teilnehmer ohne Adresse z B Erdschluss berwachungsmodule installiert so reduziert dies die Anzahl der installierbaren Sicherheits monitore enstprechend Beim Einsatz von Repeatern gilt diese Festlegung f r jedes Segment 45mm x 105mm x 120mm Geh usematerial Polyamid PA 66 Gewicht Typ 1 und Typ 3 ca 350g Typ 5 ca 420g Typ 2 Typ 4 und Typ 6 ca 4509 Befestigung Schnappbefestigung auf Hutschiene gem EN 50022 ADSENIUSS c 0 8 1 2 Nm 5 6mm Pz2 7 10 3 LB IN 10 1 x 0 5 4 0 mm 2 x 0 5 2 5 mm 1 x 0 5 2 5 mm 2 x 0 5 1 5 mm 2x20 14 16 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Technische Daten Konfigurations Schnittstelle RS 232 Ein und Ausg nge Eingang Start Eingang R ckf hrkreis 1 Meldeausgang Safety on Sicherheitsausgang Thermischer Dauerstrom maximal B10 Wert bei ohmscher Last nach EN 61810 2 Absicherung berspannungskategorie 9600 Baud kein Parity 1 Startbit 1 Stoppbit 8 Datenbits Optokopplereingang High aktiv Eingangsstrom ca 10mA bei 24V DC Optokopplereingang High aktiv Eingangsstrom ca 10mA bei 24V DC PNP Transistorausgang 200mA Kurzschluss und Verpolschutz Potentialfreie Schlie erkontakte max Kontaktbelastung 1A DC 13 bei 24V DC 3A AC 15 bei 230V AC Typ 1 Typ 3 und Typ 5 maximaler Summenstrom f r alle
19. ace Sicherheitsmonitor Ger teversionen finden Sie im Benutzerhandbuch der Konfigurations software asimon Versionen der Betriebssoftware Version 2 0 Der Funktionsumfang Basis und Erweitert unterscheidet sich wie folgt Basis Erweitert Anzahl der Funktions Bausteine in der Verkn pfungsebene 32 48 Oder Gatter Eing nge 2 6 Und Gatter Eing nge nein 6 Sichere Zeitfunktion Ein und Ausschaltverz gerung nein ja Funktion Taste nein ja Schutzt r Modul mit Entprellung nein ja Schutzt r mit Zuhaltung nein ja Deaktivieren von Funktions Bausteinen ja ja Fehlerentriegelung ja ja Diagnose Halt ja ja Unterst tzung von A B Technik bei nicht sicherheitsgerichteten Slaves ja i Neue Funktions Bausteine Flip Flop Impuls bei pos Flanke etc nein ja Platzhalter Baustein NOP nein ja Tabelle 1 1 Funktionsumfang Basis und Erweitert O Hinweis Il Ger teversionen der Betriebssoftware 2 0 sind abw rtskompatibel zur Ger teversion der ersten Betriebssoftware 1 1 mit Funktionsumfang Basis 10 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Allgemeines Neuerungen ab Betriebssoftware Version 2 1 In der Version 2 1 der Betriebsoftware des AS interface Sicherheitsmonitors sind folgende Neue rungen enthalten e Neuer berwachungsbaustein Nullfolgeerkennung e Erweiterung des Ausgabebaust
20. ce Netzwerk Innerhalb eines AS interface Systems k nnen mehrere AS interface Sicherheitsmonitore eingesetzt werden Ein sicherheitsgerichteter Slave kann dabei von mehreren AS interface Sicherheitsmoni toren berwacht werden Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 7 Allgemeines Systemerweiterung dezentrale sichere AS Interface Ausgangs Slaves Mit der Systemerweiterung um die sicherheitsgerichtete Anbindung von dezentralen sicheren AS interface Ausgangs Slaves gem IEC 61508 SIL 3 stehen weitere Ger tevarianten mit einem sicheren AS interface Ausgang zur Verf gung Diese Varianten Typ 5 Typ 6 finden Einsatz f r fol gende Applikationen 1 _ Sicherheitsgerichtete Einbindung und berwachung von AS interface Aktuatoren bzw AS inter face Aktuatoren Gruppen z B zur Freigabe von Motorstartern oder Ventileinheiten durch den sicheren AS interface Ausgang des Sicherheitsmonitors Host Master Sicherer Sicherer AS interface AS interface Ausgang Ausgang u l Sg SaA Sichere AS interface Aktuator Gruppe 1 Sichere AS interface Aktuator Gruppe 2 Sichere Slave Adresse 31 Sichere Slave Adresse 30 Standard A B Slave Adresse 15A 15B Standard A B Slave Adresse 17 18 19 Bild 1 2 Beispiel berwachung von 2 dezentralen AS interface Aktuatorgruppen O Hinweis Il Ein AS interface Sicherheitsm
21. chtend 001 gr n Baustein ist im Zustand ON eingeschaltet aber bereits im blinkend bergang zum Zustand OFF z B Abschaltverz gerung 010 gelb Baustein ist bereit wartet aber noch auf eine weitere Bedin dauerleuchtend gung z B Vorortquittierung oder Start Taste 011 gelb Zeitbedingung berschritten Aktion muss wiederholt werden blinkend z B Synchronisationszeit berschritten 100 rot Baustein ist im Zustand OFF ausgeschaltet dauerleuchtend 101 rot Die Fehlerverriegelung ist aktiv Freischalten durch eine der blinkend folgenden Aktionen e Quittieren mit der Service Taste Power OFF ON AS interface Bus OFF ON 110 grau keine Kommunikation mit dem AS interface Slave aus Tabelle 12 1 Kodierung der Farben Hinweis O Il Auch im ordnungsgem en Schutzbetrieb gibt es Bausteine die nicht im Gr n Zustand sind Bei der Suche nach der Ursache f r eine Abschaltung ist der Baustein mit dem nied rigsten Baustein Index der wichtigste Andere sind evtl nur Folgen Beispiel Bei einem ge dr ckten Not Aus ist zus tzlich der Start Baustein und der Zeitgeber im Aus Zustand Durch eine geeignete Programmierung des Funktionsbausteins in der SPS kann der An wender zielgerichtet zur prim ren Fehlerursache gef hrt werden Zur Interpretation weiterer Informationen bedarf es dann genauerer Kenntnis der Konfiguration und der Funktions weise des AS interface Sicherheitsmonitors Da sich die Bausteinnummern bei nde
22. chtet die gelbe LED 1 READY e Wenn die gelbe LED 1 READY erlischt ist die bertragung beendet Trennen Sie beide AS inter face Sicherheitsmonitore und dr cken Sie erneut die Service Taste Der AS interface Sicherheitsmonitor startet neu und arbeitet nun mit der berspielten Konfigura tion Achtung AN berpr fen Sie nach dem Austausch eines defekten AS interface Sicherheitsmonitors un bedingt die korrekte Funktion des neuen AS interface Sicherheitsmonitors Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 47 Statusanzeige St rung und Fehlerbehebung 11 6 Pa wort vergessen Was nun A Achtung Nur der verantwortliche Sicherheitsbeauftragte darf ein verloren gegangenes Passwort wie nachfolgend beschrieben wiederbeschaffen Bei Verlust des Passwortes f r Ihre Konfiguration gehen Sie wie folgt vor 1 Suchen Sie das g ltige Konfigurationsprotokoll des AS interface Sicherheitsmonitors f r den Sie kein Passwort mehr haben heraus Ausdruck oder Datei Im Konfigurationsprotokoll finden Sie in der Zeile 10 Monitor Section Validated einen vierstelligen Code Liegt das Konfigurationsprotokoll nicht vor und soll der AS interface Sicherheitsmonitor nicht in den Konfigurationsbetrieb versetzt werden verbinden Sie den AS interface Sicher heitsmonitor f r den Sie kein Passwort mehr haben mit dem PC und starten Sie die Soft ware asimon W hlen Sie eine Neutrale Konfiguration und starten Sie in asimon m
23. dungen berpr fen leuchtet rot face Bus ist gest rt AS interface Master berpr fen LED 3 OFF FAULT Fehler auf Ebene der berwach e Diagnose mit asimon durchf hren blinkt rot ten AS interface Komponenten e Falls erforderlich defekte AS inter face Komponenten austauschen LEDs 1 3 Interner Ger tefehler e Notieren Sie die im Fehlermeldungs gleichzeitig schnell fenster von asimon ausgegebenen blinkend Fehlernummern und wenden Sie sich an den Hersteller 11 3 Fehlerentriegelung mit der Taste Service Ein fehlerverriegelter Sicherheitsmonitor LED 3 OFF FAULT rot blinkend kann durch die Bet tigung der Taste Service entriegelt werden Der im Fehler befindliche Baustein wird mit dem Tastendruck zur ckgesetzt Nach dem R cksetzen ist bei diesem Baustein ein Anlauftest erforderlich O Hinweis Il Das Dr cken der Taste Service wird durch ein einmaliges kurzes Aufleuchten aller Ger te LEDs quittiert 44 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Statusanzeige St rung und Fehlerbehebung 11 4 Austausch defekter sicherheitsgerichteter AS interface Slaves 11 4 1 Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS interface Slaves Ist ein sicherheitsgerichteter AS interface Slave defekt ist sein Austausch auch ohne PC und Neu konfiguration des AS interface Sicherheitsmonitors mit Hilfe der Taste Service am AS interface Si cherheitsmoni
24. e 14 Organisatorische Ma nahmen s40urssrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 15 Technische Daten s saspeusss0ans0annen das anean aangaan hen nenne Haan rau nein nen aehraukeahneinure 16 Allgemeine Technische Daten u 240u44n4snnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 16 Sicherheitstechnische Kenndaten 444rnrnsennennnnnnenneennnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnen nennen 18 Ma zeichnungen uuusssenssnnssnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 21 Lieferumfang sn ar En T A 21 Montage 22 Montage im Schaltschrank uesssessernennnennnnnnnnennonnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnn nennen nnnnnnn nenn 22 Elektrischer Anschluss Typ 1 und Typ 3 uusnesssnnssnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 25 Klernmenbeleg ng 50 ara a a a RaRa E ENa rai Anschluss bersicht si Elektrischer Anschluss Typ 2 und Typ A unesssesssnnnsnnnunnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 28 Klemmenbeleg ng u er Wanraneson ltere 28 Anschl ss bersicht rt saneerernunrsrsanblarenrenmgeeerereehghgsnnereberrhreehp gn rare ern 30 Elektrischer Anschluss Typ 5 und Typ 6 unnesesnsssnnnunnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 31 Klemmenbeleg ng mrss aye r EA N Br innen RNT 31 Anschluss bersicht r nn enseran eur el 33 Anschluss bei A
25. echnischer Daten Tabelle 7 1 Klemmenbelegung AS interface Sicherheitsmonitor Typ 5 und Typ 6 Hinweis Der Anschluss des Schutzleiters am Anschluss FE kann entfallen wenn die Klemme M in unmittelbarer N he des Ger tes mit Erde verbunden wird re Netztrennung gem IEC 60742 aufweisen und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20ms berbr cken Das Netzteil zur 24 V Versorgung muss ebenfalls eine sichere Netztrennung gem IEC 60742 aufweisen und kurzzeitige Netzausf lle bis zu 20ms berbr cken Achtung Beachten Sie unbedingt den korrekten Anschluss der Klemmen AS iS und AS iS des O Achtung IN Das AS interface Netzteil zur Versorgung der AS interface Komponenten muss eine siche A sicheren AS interface Ausgangs gem Kapitel 7 2 1 oder Kapitel 7 2 2 32 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Elektrischer Anschluss Typ 5 und Typ 6 7 2 Anschluss bersicht NUR TYP 6 Bu in 1 READY 2 ON 3 OFF FAULT ext PELV Netzteil mit galvanischer Trennung Bild 7 2 Anschluss bersicht AS interface Sicherheitsmonitor Typ 5 und Typ 6 O Hinweis Il Beim AS interface Sicherheitsmonitor Typ 5 sind trotz fehlender Ausgangsschaltelemente f r den Ausgangskreis 2 die Eing nge Sch tzkontrolle 2 Y1 und Start 2 Y2 sowie der Meldeausgang 2 32 vorhanden Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 33 Elektr
26. eins T rzuhaltung ber Verz gerungszeit optional jetzt Stoppkategorie 1 f r den ersten Freigabekreis e Erweiterung des Ausgabebausteins T rzuhaltung ber Stillstandsw chter und Verz gerungs zeit optional jetzt Stoppkategorie 1 f r den ersten Freigabekreis Neuer Startbaustein Aktivierung ber Standardslave Pegel sensitiv e Neuer Startbaustein Aktivierung ber Monitoreingang Pegel sensitiv e Neuer berwachungsbaustein Betriebsm iges Schalten mittels Monitoreingang e Erweiterung berwachungsbaustein Zweikanalig abh ngig mit Entprellung um Vorortquittie rung und Anlauftest e Erweiterung berwachungsbaustein Zweikanalig unabh ngig um Vorortquittierung und Anlauftest e Schrittweises Einlernen der Codefolgen e Baustein Index Zuordnung e Darstellung Inverter Icon bei invertiertem Standardslave e W hlbare Anzahl simulierter Slaves e Signalisierung der Relais und Meldeausg nge ber AS interface Ausgangskonfiguration Ger tetypen Typ 1 und Typ 3 Ein schaltbarer Ausgangskreis Ger tetypen Typ 2 und Typ 4 Zwei separat schaltbare Ausgangskreise Eigenschaften der Ger teversionen Funktionsumfang Basis Erweitert Anzahl 1 Typ 1 Typ 3 Ausgangskreise 2 Typ2 Typ 4 Tabelle 1 2 Eigenschaften der Ger teversionen Typ 1 Typ 4 O Hinweis Il Ger teversionen der Betriebssoftware 2 1 sind abw rtskompatibel zu Ger teversionen der Betriebssoftware 1 1 und 2 0 Bedien
27. enaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO B 0100 1CCC CCC Farbe siehe Tabelle 12 1 auf Seite 52 Farbe Baustein Ausgangskreis 2 O Hinweis Il Die Datenaufrufe C 0011 bis F 0000 sind reserviert 54 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Diagnose ber AS interface 12 2 3 Diagnose Bausteine unsortiert Die Datenaufrufe 4 B liefern bei entsprechender Einstellung in der Konfiguration unsortierte Baustein Diagnoseinformationen f r alle Bausteine O Hinweis Il Beachten Sie die richtige Einstellung der Diagnoseart im Fenster Monitor Businformation der Konfigurationssoftware asimon f r den AS interface Sicherheitsmonitors Die in den Aufrufen 5 und 6 sowie 9 und A gelieferten Werte beziehen sich auf den Baustein Diagnose Index aus dem Konfigurationsprogramm und nicht auf eine AS inter face Adresse F hren Sie die Datenaufrufe 4 7 bzw 8 B jeweils immer zusammenh ngend nacheinander f r jeden Baustein aus Unsortierte Baustein Diagnose alle Bausteine Wenn Antwort auf Datenaufruf 1 1001 1010 oder 1011 Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO 4 1011 OXXX XXX 0 keine Bausteine Antworten der Datenaufrufe Anzahl Bausteine 5 7 nicht relevant ungleich Farbe Gr n XXX 1 6 Anzahl Bausteine ungleich Farbe Gr n dauerle
28. erhafte Konfiguration erkannt erfolgt der Wechsel in den Konfigurationsbetrieb Die Ausgangsschaltelemente bleiben abgeschaltet 38 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Funktion und Inbetriebnahme 9 1 2 Konfigurationsbetrieb Im Konfigurationsbetrieb des AS interface Sicherheitsmonitors wird eine Befehlsbearbeitung aktiviert die ber die serielle Konfigurationsschnittstelle mit der auf dem angeschlossenen PC Notebook instal lierten Software asimon kommuniziert siehe Handbuch asimon AS interface Sicherheitsmonitor Konfigurationssoftware f r Microsoft Windows Die Daten bertragung wird auf bertragungsfeh ler berwacht und ggf wiederholt Ein Wechsel in den Konfigurationsbetrieb ist m glich durch das Senden des passwortgesch tzten Befehls Stopp im Schutzbetrieb aus der Software asimon heraus Konfigurierte Abschaltverz gerungszeiten sind dabei zu ber cksichtigen das Senden des Befehls Stopp im Schutzbetrieb aus der Software asimon heraus ohne Angabe eines Passwortes Voraussetzung daf r ist dass keine Kommunikation auf der AS interface Lei tung erfolgt Dies k nnen Sie erreichen indem Sie z B die AS interface Leitung direkt am Monitor abklemmen e das Erkennen einer fehlenden oder fehlerhaften Konfiguration im Anlaufbetrieb das erste Bet tigen der Taste Service beim Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS interface
29. erichtete AS interface Slave mindestens einmal pro Jahr zu be t tigen und das Schaltverhalten durch Beobachtung der Ausgangskreise des AS interface Sicherheitsmonitors zu kontrollieren Achtung AN Die angegebenen PFD und PFHp Werte beziehen sich auf eine maximale Einschaltdauer von 12 Monaten und auf eine maximale Gebrauchsdauer von 20 Jahren gem EN ISO 13849 1 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 43 Statusanzeige St rung und Fehlerbehebung 11 _Statusanzeige St rung und Fehlerbehebung 11 1 Statusanzeige am Ger t Fehlerdiagnose am PC Ein interner oder externer Fehler wird durch die rot blinkende LED OFF FAULT am AS interface Si cherheitsmonitor angezeigt siehe Kapitel 9 2 Anzeige und Bedienelemente O Hinweis Il Eine genauere Diagnose des Fehlers ist ber die Konfigurationsschnittstelle mit der Soft ware asimon m glich siehe Software Handbuch 11 2 Tipps zur Fehlersuche Fehler m gliche Ursache Behebung LED AS i 1 Keine AS interface Versorgung e Leitungsverbindungen berpr fen ist aus e AS interface Netzteil berpr fen LED AS i 2 Kommunikation auf dem AS inter e Leitungsverbindungen berpr fen leuchtet rot face Bus ist gest rt AS interface Master berpr fen LED AS iS 1 Keine AS interface Versorgung e Leitungsverbindungen berpr fen ist aus e AS interface Netzteil berpr fen LED AS iS 2 Kommunikation auf dem AS inter e Leitungsverbin
30. et tigtes Element das in der Lage ist die nachgeordneten Steuerungsteile sicher abzuschalten Das Ausgangsschaltelement darf nur bei bestim mungsgem er Funktion aller Komponenten in den Ein Zustand gehen oder dort verbleiben Ausgangskreis Besteht aus den zwei logisch zusammenh ngenden Ausgangsschaltelementen Freigabekreis Die einem Ausgangskreis des AS interface Sicherheitsmonitors zugeordneten sicherheits gerichteten AS interface Komponenten und Funktionsbausteine die f r die Entriegelung des Maschinenteils verantwortlich sind welches die gefahrbringende Bewegung erzeugt Integrierter Slave Komponente bei der Sensor und oder Aktuatorfunktion zusammen mit dem Slave in einer Einheit zusammengefasst sind Konfigurationsbetrieb Betriebszustand des Sicherheitsmonitors in dem die Konfiguration geladen und gepr ft wird Master Komponente zur Daten bertragung die das logische und zeitliche Verhalten auf der AS inter face Leitung steuert R ckf hrkreis Sch tzkontrolle Der R ckf hrkreis erlaubt die berwachung der Schaltfunktion der an den AS interface Sicherheitsmonitor angeschlossenen Schaltsch tze Sicherheitsausgang Siehe Ausgangsschaltelement Sicherheitsgerichteter Eingangsslave Slave der den sicherheitsgerichteten Zustand Ein oder Aus des angeschlossenen Sensors oder Befehlsger ts einliest und zum Master bzw Sicherheitsmonitor bertr gt Sicherheitsgerichteter Slave Slave zum Ansch
31. eten Slaves unbe dingt die korrekte Funktion des neuen Slaves 11 4 2 Austausch mehrerer defekter sicherheitsgerichteter AS interface Slaves Sind an einem AS interface Strang mehrere sicherheitsgerichtete AS interface Slaves defekt ist beim Austausch wie folgt vorzugehen O Hinweis Il Der Sicherheitsmonitor wechselt mit dem Dr cken der Taste Service vom Schutzbetrieb in den Konfigurationsbetrieb Es werden also in jedem Fall die Ausgangskreise abgeschaltet Das Dr cken der Taste Service wird durch ein einmaliges kurzes Aufleuchten aller Ger te LEDs quittiert Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 45 Statusanzeige St rung und Fehlerbehebung Achtung Bet tigungskraft f r die Taste Service max 1N 1 Trennen Sie alle defekten AS interface Slaves von der AS interface Leitung Schlie en Sie alle neuen bereits adressierten sicherheitsgerichteten AS interface Slaves bis auf einen Slave an die AS interface Leitung an Auto_Address funktioniert in diesem Fall nicht 2 Bet tigen Sie alle neu angeschlossenen Slaves so dass keine Codefolgen vom Slave gesen det werden NOT AUS bet tigen T r ffnen Lichtgitter unterbrechen etc O Hinweis I Durch die im Monitor integrierte Fehlererkennung wird ein neuer Slave nur akzeptiert wenn der Punkt 2 uneingeschr nkt beachtet wird 3 Dr cken Sie die Service Taste an allen AS interface Sicherheitsmonitoren die die defekten sicherheitsgerichteten AS
32. fe C 0011 bis F 0000 sind reserviert 56 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Diagnose ber AS interface 12 3 Beispiel Abfrageprinzip bei nach Freigabekreisen sortierter Diagnose Zustand der Ausgangskreise Betriebsart Anfang Datenaufruf 0 Zustand Antwort auf 0 0X00 Datenaufruf 1 Abfrage einfrieren Antwort auf 1 1X00 Diagnose Zustand Ger te LEDs optidnal Datenaufruf 2 LEDs Kreis 1 Datenaufruf 3 LEDs Kreis 2 Diagnose oder Anfang Baustein Diagnose Ausgangskreis 1 Baustein Diagnose Ausgangskreis 2 Diagnose i Antwort auf 1 10X1 Datenaufruf 4 Anzahl Datenaufruf 5 Adresse HIGH n chster Baustein Datenaufruf 6 Adresse LOW Datenaufruf 7 Farbe Antwort auf 1 101X Datenaufruf 8 Anzahl Yy Datenaufruf 9 Adresse HIGH Datenaufruf A Adresse LOW y Datenaufruf B Farbe n chster Baustein Diagnose Index lt vorheriger Diagnose Index Diagnose Index lt vorheriger Diagnose Index Diagnose oder Anfang Diagnose oder Anfang Bild 12 1 Abfrageprinzip bei nach Ausgangskreisen sortierter Diagnose Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 57
33. gabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Diagnose ber AS interface 12 Diagnose ber AS interface 12 1 Allgemeiner Ablauf oO Hinweis Die Zuweisung einer AS interface Slave Adresse f r den AS interface Sicherheitsmo ii nitor ist Voraussetzung f r eine Diagnose des AS interface Sicherheitsmonitors am AS in terface Master ber den AS interface Bus ist eine Diagnose des AS interface Sicherheitsmonitors und der konfigu rierten Bausteine vom AS interface Master in der Regel eine SPS mit Master Baugruppe aus m g lich F r eine zuverl ssige bertragung und effiziente Auswertung der Diagnosedaten m ssen jedoch eine Reihe von Forderungen erf llt sein e Insbesondere bei Verwendung eines weiteren Bussystems zwischen SPS und AS interface kann es zu relativ langen Telegrammlaufzeiten kommen Die SPS kann aufgrund der asynchronen bertragung im Master bei zwei aufeinanderfolgenden gleichen Datenaufrufen nicht unbedingt erkennen wann der AS interface Sicherheitsmonitor auf den neuen Aufruf antwortet Bei zwei auf einanderfolgenden unterschiedlichen Datenaufrufen sollte sich die Antwort daher mindestens in einem Bit unterscheiden e Die Diagnosedaten m ssen konsistent sein d h die vom AS interface Sicherheitsmonitor gesen deten Zustandsinformationen m ssen zu den tats chlichen Baustein Zust nden passen insbe sondere wenn die Laufzeit zur SPS gr er ist als die Aktualisierungszeit im AS interface Sicherheitsmonitor ca
34. gsmaschinen Zuschneidemaschinen e Verpackungsmaschinen einzeln und im Verbund e Nahrungsmittelmaschinen St ck und Sch ttgut F rderanlagen e Arbeitsmaschinen der Gummi und Kunststoffindustrie e Montageautomaten und Handhabungsger te 14 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Sicherheitshinweise 2 3 Organisatorische Ma nahmen Dokumentation Alle Angaben dieser Bedienungsanleitung insbesondere der Abschnitte Sicherheitshinweise und Inbetriebnahme m ssen unbedingt beachtet werden Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung sorgf ltig auf Sie sollte immer verf gbar sein Sicherheitsvorschriften Beachten Sie die rtlich geltenden gesetzlichen Bestimmungen und die Vorschriften der Berufsgenos senschaften Qualifiziertes Personal Die Montage Inbetriebnahme und Wartung der Ger te darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Elektrische Arbeiten d rfen nur von Elektro Fachkr ften durchgef hrt werden Die Einstellung und nderung der Ger tekonfiguration per PC und Konfigurationssoftware asimon darf nur von einem dazu autorisierten Sicherheitsbeauftragten vorgenommen werden Das Passwort zum ndern einer Ger tekonfiguration ist vom Sicherheitsbeauftragten verschlossen aufzubewahren Reparatur Reparaturen insbesondere das ffnen des Geh uses darf nur vom Hersteller oder einer vom Her steller autorisierten Perso
35. h auf AS interface Level und k nnen auf SPS Level unter Umst nden invertiert sein Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO 0 1111 0000 Schutzbetrieb alles ok Zustand Monitor nicht vorhandene nicht konfigurierte bzw abh ngige Aus gangskreise werden als ok angezeigt 0001 Schutzbetrieb Ausgangskreis 1 aus 0010 Schutzbetrieb Ausgangskreis 2 aus 0011 Schutzbetrieb beide Ausgangskreise aus 0100 Konfigurationsbetrieb Power On 0101 Konfigurationsbetrieb 0110 Reserviert nicht definiert 0111 Konfigurationsbetrieb fataler Ger tefehler RESET oder Ger teaustausch erforderlich 1XXX Keine aktuelle Diagnoseinformation vorhanden bitte warten 50 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Diagnose ber AS interface Diagnose Informa tion Zustand Moni tor speichern Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO 1 1110 1000 Schutzbetrieb alles ok nicht vorhandene nicht konfigurierte bzw abh ngige Aus gangskreise werden als ok angezeigt 1001 Schutzbetrieb Ausgangskreis 1 aus 1010 Schutzbetrieb Ausgangskreis 2 aus 1011 Schutzbetrieb beide Ausgangskreise aus 1100 Konfigurationsbetrieb Power On 1101 Konfigurationsbetrieb 1110 Reserviert nicht definiert 1111 Konfigurationsbetrieb fataler Ger tefehler RESET oder Ger teaustausch erforde
36. ischer Anschluss Typ 5 und Typ 6 7 2 1 Anschluss bei Aktuator berwachung Achtung IN Die Klemmen AS iS m ssen mit AS i und AS iS mit AS i des selben AS interface Sicherheitsmonitors verbunden werden AS interface Netz AS interface braun AS interface blau 1 READY 2 ON 3 OFF FAULT OODOOD 1 32 OOOO i FE 1 14 1 24 214 2 24 Bild 7 3 Anschluss der Klemmen des sicheren AS interface Ausgangs zur Aktuator berwachung 34 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Elektrischer Anschluss Typ 5 und Typ 6 7 2 2 Anschluss bei Kopplung eines anderen AS interface Netzes AS interface Netz 1 AS interface braun AS interface blau gekoppeltes ee Netz 2 AS interface braun AS interface blau AS iS Service 1 READY N 3 OFF FAULT Bild 7 4 Anschluss der Klemmen des sicheren AS interface Ausgangs zur Netzkopplung Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 35 Elektrischer Anschluss alle Typen 8 Elektrischer Anschluss alle Typen O Hinweis Il Elektrische Arbeiten d rfen nur von Elektro Fachkr ften durchgef hrt werden Unbenutzte Klemmen m ssen frei bleiben und d rfen nicht f r andere Funktionen verwen det werden 8 1 AS interface Busanschluss Blau Braun Blau Braun AS interface AS interface AS interface AS interface Gelbes AS interface Flachkabel zweiadrige
37. it Monitor gt Dia gnose die Diagnosefunktion Warten Sie nun bis die aktuelle Konfiguration am Bildschirm erscheint Dies kann bis zu f nf Minuten dauern ffnen Sie das Fenster Monitor Businformation Men punkt Bearbeiten gt Monitor Businformationen Im Register Titel finden Sie den vierstelligen Code im Fensterbe reich Downloadzeit ebenfalls 2 Kontaktieren Sie den technischen Support Ihres Lieferanten und geben Sie den vierstelligen Code an 3 Aus diesem Code kann ein Master Passwort generiert werden mit dem Sie wieder Zugriff auf die gespeicherte Konfiguration erhalten 4 Verwenden Sie dieses Master Passwort um den AS interface Sicherheitsmonitor zu stoppen und ein neues Benutzer Passwort einzugeben W hlen Sie hierzu im Men Monitor der Konfi gurationssoftware asimon den Men punkt Passwort nderung A o0 Achtung Bitte beachten Sie dass der Zugriff auf die im AS interface Sicherheitsmonitor gespeicherte Konfiguration Auswirkungen auf die sichere Funktion der Anlage haben kann nderungen an freigegebenen Konfigurationen d rfen nur von autorisiertem Personal vorgenommen werden Jede nderung ist gem der Anweisungen im Benutzerhandbuch der Konfigura tionssoftware asimon durchzuf hren Hinweis Falls noch keine g ltige Konfiguration im AS interface Sicherheitsmonitor gespeichert ist gilt das Standard Passwort SIMON 48 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Aus
38. itor Typ 2 und Typ 4 30 Klemmenanordnung Blockschaltbild AS interface Sicherheitsmonitor Typ 5 und Typ 6 31 Anschluss bersicht AS interface Sicherheitsmonitor Typ 5 und Typ 6 ueesensensennennennnnne 33 Anschluss der Klemmen des sicheren AS interface Ausgangs zur Aktuator berwachung 34 Anschluss der Klemmen des sicheren AS interface Ausgangs zur Netzkopplung 35 AS interface Kabelvarianten uuunensunsunsunaunnunsunsunsunnunnunnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 36 Lage der Konfigurationsschnittstelle RS 2320 uuuusessessessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 37 bersicht Ger te LEDSs 4 u a a a a Eaa aea iee eei EA EEES 40 Abfrageprinzip bei nach Ausgangskreisen sortierter Diagnose uenennennennnnnennnnnennnnnn 57 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 3 Allgemeines 1 Allgemeines 1 1 Zeichenerkl rung Nachfolgend finden Sie die Erkl rung der in dieser Bedienungsanleitung verwendeten Symbole Achtung IN Dieses Symbol steht vor Textstellen die unbedingt zu beachten sind Nichtbeachtung f hrt zu Verletzungen von Personen oder zu Sachbesch digungen O Hinweis Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die wichtige Informationen enthalten 1 2 Konformit tserkl rung Der AS interface Sicherheitsmonitor wurde unter Beachtung geltender europ ischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt O Hinweis i
39. ktuator berwachung eensenennenennennennnsennennnsnnennennnnnsnnnnn 34 Anschluss bei Kopplung eines anderen AS interface Netzes ununussensnsnsnnnnnnnnnnnnnnnn 35 Elektrischer Anschluss alle Typen nuuusnsssnusssnnennnnunnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 36 AS interface Busanschluss 220404440nnonnnonnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnonnnnnnnnonnnnrannnnnen 36 Serielle Schnittstelle 28 2 32 sea EOAR EA ROERE 37 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 1 Inhaltsverzeichnis 9 Funktion und Inbetriebnahme 9 1 Funktionsweise und Betriebsarten 9 1 1 Anlaufbetrieb 2 rs een Rn 9 1 2 K nfigurationsbetrieb amp 37cu000an00cden a denn en nr ren iie 9 1 3 Sch tzbetrieb 4 raw mama EEE ATAARE RDNS 9 2 Anzeige und Bedienelemente 00n22002200ns0sonnnsnennnensonensennnonsenonsssnensannssensnsnnnsnesnon 9 3 Ger teinschaltenz 23253 2 88 aan Rn A Easa 9 4 Ger tekonfiguration und Ger teparametrierung eerserneensennennnennnneennnn nennen nnnnnnnnnnnnnn en 41 9 5 Sicherheitstechnische Dokumentation der Anwendung unnessersnneensennennnnnnnennnnnnnnnn en 42 10 10 1 11 Statusanzeige St rung und Fehlerbehebung uensrsnrennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennunnnnnnnnn 44 11 1 Statusanzeige am Ger t Fehlerdiagnose am PC uurserseessersennensnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnn a
40. l Die entsprechende Konformit tserkl rung und Baumusterpr fbescheinigung finden Sie am Ende dieser Bedienungsanleitung Der Hersteller der Produkte besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 1 3 Normen e Entwurf Grundsatz f r die Pr fung und Zertifizierung von Bussystemen f r die bertragung sicherheitsrelevanter Nachrichten EN 954 1 1996 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen EN ISO 13849 1 2007 07 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steue rungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze EN 50295 1999 10 Niederspannungsschaltger te Steuerungs und Ger te Interface Aktuator Sensor Interface AS interface EN 60204 1 2006 06 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen EN 60947 5 1 2005 02 Niederspannungsschaltger te Teil 5 1 Steuerger te und Schaltele mente Elektromechanische Steuerger te EN 61496 1 2005 01 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen e IEC 61508 1 7 2000 Funktionale Sicherheit von elektrischen elektronischen programmierbar elektronischen Systemen mit Sicherheitsfunktion 4 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Allgemeines 1 4 Begriffsdefinitionen Ausgangsschaltelement Sicherheitsausgang des AS interface Sicherheitsmonitors Von der Logik des Monitors b
41. lich bi n rer Sensoren und Aktuatoren auf der untersten Ebene der Automatisierungshierarchie Die hohe Zahl der installierten Systeme die einfache Handhabung und das zuverl ssige Betriebsverhalten ma chen AS interface auch f r den Bereich der Maschinensicherheit interessant Das sichere AS interface System ist f r Sicherheitsanwendungen bis Kategorie 4 nach EN 954 1 und EN ISO 13849 1 PLe vorgesehen Es ist ein Mischbetrieb von Standardkomponenten und sicher heitsgerichteten Komponenten m glich Der AS interface Sicherheitsmonitor berwacht innerhalb eines AS interface Systems entsprechend der vom Anwender per Konfigurationssoftware angegebenen Konfiguration die ihm zugeordneten si cherheitsgerichteten Slaves Je nach Ger tevariante stehen bis zu zwei abh ngige oder unabh ngige Freigabekreise jeweils mit R ckf hrkreis zur Verf gung Im Fall einer Stopp Anforderung oder eines Defektes schaltet der AS interface Sicherheitsmonitor im Schutzbetrieb das System mit einer Reak tionszeit von maximal 40ms sicher ab Standard SPS HR mit Standard AS interface Master Sicherheits Sicherheits Monitor Sicherheits Modul Not Aus Schalter Standard Modul Sicherheits Lichtgitter AS interface Netzteil Sicherheits Positionsschalter Sicherheits Lichtschranke Standard Modul Bild 1 1 Sicherheitsgerichtete und Standard Komponenten in einem AS interfa
42. luss sicherheitsgerichteter Sensoren Aktuatoren und anderer Ger te Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 5 Allgemeines Sicherheitsmonitor Komponente die die sicherheitsgerichteten Slaves und die korrekte Funktion des Netzes berwacht Slave Komponente zur Daten bertragung die vom Master zyklisch ber ihre Adresse angespro chen wird und nur dann eine Antwort generiert Standardslave Slave zum Anschluss nicht sicherheitsgerichteter Sensoren Aktuatoren und anderer Ger te Synchronisationszeit Der maximal zul ssige zeitliche Versatz zwischen dem Eintreten zweier voneinander abh n giger Ereignisse 1 5 Abk rzungen AS interface Aktuator Sensor Interface BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung CRC Cyclic Redundancy Check Signatur durch zyklische Redundanzpr fung E A Eingabe Ausgabe EDM External Device Monitoring R ckf hrkreis EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit ESD Electrostatic Discharge Elektrostatische Entladung PELV Protective Extra Low Voltage Schutzkleinspannung PFD Probability of Failure on Demand Versagenswahrscheinlichkeit bei Anforderung der Sicherheitsfunktion SPS Speicher Programmierbare Steuerung 6 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Allgemeines 1 6 Kurzbeschreibung Das Aktuator Sensor Interface AS interface ist etabliert als System zur Vernetzung vornehm
43. n 44 11 2 Tipps Zur Fehlersuche nennen anne 44 11 3 Fehlerentriegelung mit der Taste Service u unernnseenserseennennnnnnnnnnnnennnnnnennnnnn nennen nen 44 11 4 Austausch defekter sicherheitsgerichteter AS interface Slaves uunssssnnennnnnenn 45 11 4 1 Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS interface Slaves eeen 45 11 4 2 Austausch mehrerer defekter sicherheitsgerichteter AS interface Slaves 45 11 5 Austausch eines defekten AS interface Sicherheitsmonitors 2442444 seen nenn 47 11 6 Pa wort vergessen Was nun ensmnssnessossesnesnennsonensennnnnensonsssnessenssonessennnonsssonnnsnenssnnen 48 12 Diagnose ber AS interface unnnnenenssnnnonnennnennnnnunnnennunnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnen 49 12 1 Allgemeiner Ablauf nennen ns nn nenne 49 12 2 Telegramme n Amine 20 Has rs NE AT A NE tS 50 12 2 1 Diagnose AS interface Sicherheitsmonitor ur uruursursennennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 50 12 2 2 Diagnose Bausteine nach Freigabekreisen sortiert 83 12 2 3 Diagnose Bausteine unsoriiert unseseesenssenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 85 12 3 Beispiel Abfrageprinzip bei nach Freigabekreisen sortierter Diagnose ne 57 2 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Bild 1 1
44. n Slave eingelernt und auf Korrektheit gepr ft Ist diese in Ordnung wechselt der AS interface Sicherheitsmonitor wieder in den Schutzbetrieb Achtung IN berpr fen Sie nach dem Austausch der defekten sicherheitsgerichteten Slaves unbedingt die korrekte Funktion der neuen Slaves 46 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Statusanzeige St rung und Fehlerbehebung 11 5 Austausch eines defekten AS interface Sicherheitsmonitors Ist ein AS interface Sicherheitsmonitor defekt und muss ersetzt werden muss das Ersatzger t nicht unbedingt per Software asimon neu konfiguriert werden sondern es besteht die M glichkeit der bernahme der Konfiguration des defekten Ger tes in das Ersatzger t per Download Kabel optiona les Zubeh r Voraussetzungen Ein Download Kabel ist vorhanden siehe Zubeh r in Kapitel 3 4 e Das Ersatzger t hat keine g ltige Konfiguration in seinem Konfigurationsspeicher O Hinweis Falls ein zuvor anderweitig verwendeter AS interface Sicherheitsmonitor als Ersatzger t iii eingesetzt werden soll m ssen Sie die vorhandene alte Konfiguration durch eine neue Kon figuration ersetzen die Sie jedoch nicht freigeben AS interface Sicherheitsmonitor Version lt V2 12 Gehen Sie wie folgt vor e Trennen Sie den defekten AS interface Sicherheitsmonitor von der Versorgung e Verbinden Sie das defekte Ger t ber das Download Kabel R
45. n oberhalb des Ger tes ab Es d rfen keine Partikel insbesondere keine Metallsp ne durch die L ftungs ffnungen in das Geh use eindringen da diese einen Kurzschluss verursachen k nnen Zur Vermeidung von St rf llen wird empfohlen die in den technischen Daten angegebene Betriebstemperatur des AS interface Sicherheitsmonitors f r den Schaltschrankeinbau ein zuhalten Es wird empfohlen generell einen Mindestabstand von 10mm zwischen mehreren Sicherheitsmonitoren und zu anderen Schaltschrankkomponenten einzuhalten 22 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Montage Abnehmbare Anschlussklemmen Der AS interface Sicherheitsmonitor besitzt kodierte abnehmenbare Anschlussklemmen A B C D in Bild 4 2 Bild 4 2 Abnehmbare Anschlussklemmen Zum Abnehmen der kodierten Anschlussklemmen Sicherungsfeder a wegdr cken und Klemmen nach vorne abziehen Bild 4 3 Beim Aufstecken m ssen die Anschlussklemmen mit einem Klick ein rasten A 1 U 0V 2 a b c d Bild 4 3 Kodierte Anschlussklemmen abnehmen und aufstecken Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 23 Montage Montagezubeh r Da es sich bei dem AS interface Sicherheitsmonitor um ein Sicherheitsbauteil handelt besteht die M glichkeit den unbefugten Zugriff auf die Konfigurationsschnittstelle CONFIG und den Taster Ser vice durch Verplombung zu sch tzen Im Liefer
46. n vorgenommen werden Entsorgung O Hinweis IL Elektronikschrott ist Sonderm ll Beachten Sie die rtlichen Vorschriften zu dessen Entsor gung Der AS interface Sicherheitsmonitor enth lt keinerlei Batterien die vor der Entsorgung des Ger tes zu entfernen w ren Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 15 Technische Daten 3 Technische Daten 3 1 Allgemeine Technische Daten Elektrische Daten Betriebsspannung U Restwelligkeit Bemessungsbetriebsstrom Einschaltspitzenstrom 1 Reaktionszeit sicherheitstechnisch Bereitschaftsverz gerung 24V DC 15 lt 15 Typ 1 und Typ 3 150mA Typ 2 Typ 4 und Typ 5 200mA Typ 6 250mA allen Typen 600mA lt 40ms lt 10s 1 gleichzeitiges Einschalten aller Relais der Strom f r die Meldeausg nge ist nicht ber cksichtigt 2 Achtung Bitte beachten Sie die Hinweise zur Berechnung der Reaktionszeiten in Kapitel 3 2 AS interface Daten AS interface Profil AS interface Spannungsbereich AS interface Stromaufnahme Anzahl Ger te pro AS interface Strang Mechanische Daten Abmessungen B x H x T Monitor 7 F 18 5 31 6V lt 45mA In einem voll ausgebauten AS interface Netz mit 31 verwen deten Standardadressen k nnen zus tzlich maximal vier Sicherheitsmonitore ohne Adresse installiert werden Sind weniger als 31 Standardadressen verwendet kann f r jede nicht verwendete Standardadresse ein weiterer Moni tor installiert werden
47. ng D3 DO 5 1010 1HHH HHH 15 14 13 Diagnose Index des Bausteins im Baustein Adresse Ausgangskreis 1 der Konfiguration HIGH HHHLLL Diagnose Index Ausgangskreis 1 Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO 6 1001 OLLL LLL 12 11 10 Diagnose Index des Bausteins im Baustein Adresse Ausgangskreis 1 der Konfiguration LOW HHHLLL Diagnose Index Ausgangskreis 1 Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO 7 1000 1CCC CCC Farbe siehe Tabelle 12 1 auf Seite 52 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 53 Diagnose ber AS interface Sortierte Baustein Diagnose Ausgangskreis 2 Wenn Antwort auf Datenaufruf 1 101X Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO 8 0111 0XXX XXX 0 keine Bausteine Antworten der Datenaufrufe Anzahl Bausteine 5 7 nicht relevant ungleich Farbe Gr n XXX 1 6 Anzahl Bausteine im Ausgangskreis 2 Ausgangskreis 2 XXX 17 Anzahl Bausteine ist gt 6 im Ausgangskreis 2 Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO 9 0110 1HHH HHH 15 14 13 Diagnose Index des Bausteins im Baustein Adresse Ausgangskreis 2 der Konfiguration HIGH HHHLLL Diagnose Index Ausgangskreis 2 Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO A 0101 OLLL LLL 12 11 10 Diagnose Index des Bausteins im Baustein Adresse Ausgangskreis 2 der Konfiguration LOW HHHLLL Diagnose Index Ausgangskreis 2 Dat
48. ngen Bild 3 4 Abmessungen 3 4 Lieferumfang Die Grundeinheit besteht aus AS interface Sicherheitsmonitor Typ 1 Typ 2 Typ 3 Typ 4 Typ 5 oder Typ 6 Als Zubeh r sind lieferbar e Konfigurations Schnittstellenkabel RJ45 SubD 9 polig f r die Verbindung PC Sicherheitsmonitor e Software CD mit e Kommunikationssoftware asimon f r Microsoft Windows 9x Me NT 2000 XP Vista e Bedienungsanleitung im PDF Format zum Lesen der Dateien ben tigen Sie den Adobe Acrobat Reader ab Version 4 x Bedienungsanleitung e Download Kabel RJ45 RJ45 f r die Verbindung Sicherheitsmonitor Sicherheitsmonitor e Ger tefrontabdeckung zum Schutz und zur Verplombung Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 21 Montage 4 Montage 4 1 Montage im Schaltschrank Die Montage des AS interface Sicherheitsmonitors erfolgt auf 35mm Normschienen nach DIN EN 50022 im Schaltschrank Achtung IN Das Geh use des AS interface Sicherheitsmonitors eignet sich nicht f r die offene Wand montage Sehen Sie auf jeden Fall ein Schutzgeh use vor falls das Ger t nicht im Schalt schrank montiert wird Bild 4 1 Montage Setzen Sie das Ger t zur Montage an der Oberkante der Normschiene an und schnappen Sie es dann an der Unterkante ein Zum Entfernen das Ger t fest gegen die obere Schienenf hrung dr cken und herausheben O Hinweis Il Decken Sie den AS interface Sicherheitsmonitor bei Bohrarbeite
49. onitor kann immer nur eine Aktuatorgruppe berwachen 8 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Allgemeines 2 Kopplung von AS interface Netzwerken zur sicherheitsgerichteten bertragung des Zustan des eines AS interface Sicherheitsmonitors von einem AS interface Netzwerk in ein anderes AS interface Netzwerk ber AS interface durch Funktion des AS interface Sicherheitsmonitors als sicherer AS interface Eingangsslave z B f r den Aufbau von hierarchischen Netzen zur Realisierung eines AS interface Netzwerke bergreifenden Anlagen Stopps bzw eines Anla gen Wiederanlaufs von einer Stelle aus Typ 5 Typ 6 Start AS interface Netz 1 Host AS interface Doppel Master Netz 2 zuunnunnunu Bild 1 3 Beispiel Sicherheitsgerichtete Kopplung von 2 AS interface Netzwerken Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 9 Allgemeines 1 7 Versionen des AS interface Sicherheitsmonitors Der AS interface Sicherheitsmonitor wurde seit seinem Produktionsstart im Jahr 2001 weiterentwi ckelt und in seiner Funktionalit t erweitert Der Sicherheitsmonitor ist in insgesamt 6 Versionen verf gbar die sich durch den Funktionsumfang in der Betriebssoftware und in der Ausgangskonfiguration unterscheiden O Hinweis Il Eine detaillierte Beschreibung aller im folgenden aufgef hrten Funktionen der AS interf
50. rlich Zustand Ger te LEDs Die Datenaufrufe 2 und 3 liefern ein vereinfachtes Abbild der Ausgangskreis LEDs siehe Kapitel 9 2 am AS interface Sicherheitsmonitor Wenn Antwort auf Datenaufruf 1 10XX Datenaufruf Antwort Bedeutung Wert D3 DO 2 1101 0000 Gr n Kontakte des Ausgangskreises geschlossen Zustand LEDs 0001 Gelb Anlauf Wiederanlaufsperre aktiv Ausgangskreis 1 0010 Gelb blinkend bzw Rot Kontakte des Ausgangskreises offen 0011 Rot blinkend Fehler auf Ebene der berwachten AS interface Komponenten 01XX Reserviert Datenaufruf Antwort Bedeutung Wert D3 DO 3 1100 1000 Gr n Kontakte des Ausgangskreises geschlossen Zustand LEDs 1001 Gelb Anlauf Wiederanlaufsperre aktiv Ausgangskreis 2 1010 Gelb blinkend bzw Rot Kontakte des Ausgangskreises offen 1011 Rot blinkend Fehler auf Ebene der berwachten AS interface Komponenten 11XX Reserviert Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 51 Diagnose ber AS interface Kodierung der Farben O Hinweis Il Die Farbe eines Bausteins entspricht der Farbe der virtuellen LEDs in der Diagnoseansicht der Konfigurationssoftware asimon Ein Baustein der keinem Ausgangskreis zugeordnet ist wird immer als gr n dargestellt Code CCC Farbe Bedeutung D2 DO 000 gr n Baustein ist im Zustand ON eingeschaltet dauerleu
51. rungen der Konfiguration verschieben k nnen emp fiehlt sich die Nutzung der Diagnose Index Zuordnung 52 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Diagnose ber AS interface 12 2 2 Diagnose Bausteine nach Freigabekreisen sortiert Die Datenaufrufe 4 B liefern bei entsprechender Einstellung in der Konfiguration Baustein Diagnoseinformationen nach Ausgangskreisen sortiert O Hinweis Il Beachten Sie die richtige Einstellung der Diagnoseart im Fenster Monitor Businformation der Konfigurationssoftware asimon f r den AS interface Sicherheitsmonitor Die in den Aufrufen 5 und 6 sowie 9 und A gelieferten Werte beziehen sich auf den Baustein Diagnose Index aus dem Konfigurationsprogramm und nicht auf eine AS inter face Adresse F hren Sie die Datenaufrufe 4 7 bzw 8 B jeweils immer zusammenh ngend nacheinander f r jeden Baustein aus Sortierte Baustein Diagnose Ausgangskreis 1 Wenn Antwort auf Datenaufruf 1 10X1 Farbe Baustein Ausgangskreis 1 Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO 4 1011 OXXX XXX 0 keine Bausteine Antworten der Datenaufrufe Anzahl Bausteine 5 7 nicht relevant ungleich Farbe Gr n XXX 1 6 Anzahl Bausteine im Ausgangskreis 1 Ausgangskreis 1 XXX 7 Anzahl Bausteine ist gt 6 im Ausgangskreis 1 Datenaufruf Wert Antwort Bedeutu
52. s Diagnose des AS interface Sicherheitsmonitors Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 41 Funktion und Inbetriebnahme O Hinweis Il Die Beschreibung des Programms asimon finden Sie im separaten Software Handbuch Der Konfigurationsbetrieb Kapitel 9 1 2 wird durch ein Lauflicht ber die LEDs 1 3 des Ausgangskreises 1 angezeigt Gehen Sie wie folgt vor Installieren Sie das Programm auf ihrem PC e Legen Sie die Versorgungsspannung an den AS interface Sicherheitsmonitor an O Hinweis Il Wir empfehlen dass sich der Benutzer vor dem Einstecken des Parametrierkabels in den Sicherheitsmonitor an geeigneter Stelle entl dt erdet e Verbinden Sie den PC ber das Schnittstellenkabel RJ45 SubD 9 polig mit dem AS interface Sicherheitsmonitor siehe Kapitel 2 1 2 Verbindung zwischen dem AS interface Sicherheitsmoni tor und dem PC des Software Handbuchs e Konfigurieren Sie den AS interface Sicherheitsmonitor und nehmen Sie ihn wie im Software Handbuch beschrieben in Betrieb Nach der Inbetriebnahme ist der AS interface Sicherheitsmonitor betriebsbereit Achtung IN Vor Inbetriebnahme des Ger tes m ssen Sie die Ger tekonfiguration an ihre Anwendung anpassen Dazu konfigurieren Sie den AS interface Sicherheitsmonitor anhand der Soft wareanleitung so dass die zu sch tzende Gefahrenstelle durch das Ger t abgesichert ist 9 5 Sicherheitstechnische Dokumentation der Anwendung Achtung
53. s AS interface Rundkabel empfohlen flexible Starkstromleitung HO5VV F2x1 5 nach DIN VDE 0281 Bild 8 1 AS interface Kabelvarianten 36 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Elektrischer Anschluss alle Typen 8 2 Serielle Schnittstelle Die serielle RS 232C Schnittstelle CONFIG dient zur Kommunikation zwischen PC und Ger t und ist fest auf die Baudrate 9600 Baud eingestellt Die Schnittstelle ist am AS interface Sicherheitsmonitor als RJ45 Buchse ausgef hrt Ein passendes Schnittstellenkabel mit 9 poligem SubD Stecker ist als Zubeh r erh ltlich Achtung AN Verwenden Sie ausschlie lich das optionale Schnittstellenkabel Bei Verwendung eines an deren Kabels kann es zu Funktionsst rungen oder Besch digungen des angeschlossenen AS interface Sicherheitsmonitors kommen Konfigurationsschnittstelle RS 232C RJ45 Buchse der RS 232C Konfigurationsschnittstelle 114 124 FE 214 224 Bild 8 2 Lage der Konfigurationsschnittstelle RS 232C Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 37 Funktion und Inbetriebnahme 9 Funktion und Inbetriebnahme Die Konfiguration und Inbetriebnahme des AS interface Sicherheitsmonitors erfolgt ber einen PC Notebook mit der Konfigurationssoftware asimon O Hinweis Die Beschreibung der Software asimon und der Inbetriebnahme des AS interface Sicher i heitsmonitors finden Sie im Handbuch asimon
54. ss Typ 2 und Typ 4 6 Elektrischer Anschluss Typ 2 und Typ 4 O Hinweis Elektrische Arbeiten d rfen nur von Elektro Fachkr ften durchgef hrt werden 6 1 Klemmenbelegung Klemmenanordnung ron s mm m m SE gt gt gt er Sn qe Eo eu E N Q Ol 1 READY 2 ON 3 OFF FAULT Netzteil Steuerlogik Ansteuerung Ausgangsschaltelement 1 Ausgangskreis 1 Ansteuerung Ausgangsschaltelement 2 Ausgangskreis 1 Ansteuerung Ausgangsschaltelement 1 Ausgangskreis 2 Ansteuerung Ausgangsschaltelement 2 Ausgangskreis 2 8e9808980 1 14 1 24 214 2 24 Bild 6 1 Klemmenanordnung Blockschaltbild AS interface Sicherheitsmonitor Typ 2 und Typ 4 28 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Elektrischer Anschluss Typ 2 und Typ 4 Klemmenbelegung Klemme Signal Beschreibung ASi Ban Anschluss an den AS interface Bus L 24V DC Versorgungsspannung M GND Bezugserde FE Funktionserde 1 Y1 EDM 1 Eingang R ckf hrkreis Ausgangskreis 1 1 Y2 Start 1 Start Eingang Ausgangskreis 1 T ur Ausgangsschaltelement 1 Ausgangskreis 1 1 23 0 154 Ausgangsschaltelement 2 Ausgangskreis 1 1 32 Meldeausgang 1 Safety on Ausgangskreis 1 2 Y1 EDM 2 Eingang R ckf hrkreis Ausgangskreis 2 2 Y2 Start 2 Start Eingang Ausgangskreis 2 2 13 0 2 5 Ausgangsschaltelement 1 Ausgangskreis 2 2 23 1
55. ten AS interface Slaves siehe Kapitel 11 4 Austausch defekter sicherheitsgerichteter AS interface Slaves Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 39 Funktion und Inbetriebnahme 9 2 Anzeige und Bedienelemente Die LED Anzeigen an der Frontseite des AS interface Sicherheitsmonitors geben Ihnen Aufschluss ber die Betriebsart und den Ger tezustand nicht belegt LED AS i1 Mas i LED AS i 2 0 J D Ausgangskreis 1 i2 l REDY 3 OFF FAULT f Bild 9 1 bersicht Ger te LEDs AS iS T LED AS iS 1 sicherer AS interface Ausgang L T LED AS iS 2 sicherer AS interface Ausgang 0 8 Ausgangskreis 2 i I Bedeutung der LED Anzeigen im Schutzbetrieb LED Farbe Bedeutung Do aus Keine Versorgung AS i 1 0 grun AS interface Versorgung vorhanden dauerleuchtend O aus Normaler Betrieb AS i 2 Ber o Jaueieuchte d Kommunikationsfehler O aus Keine Versorgung AS iS 1 o grun AS interface Versorgung vorhanden dauerleuchtend O laus Normaler Betrieb AS iS 2 Em Do dan tsuehtand Kommunikationsfehler O aus 1 READY gelb i je Ausgangskreis o dauerleuchtend Anlauf Wiederanlaufsperre aktiv H gelb externer Test erforderlich Quittierung es blinkend Einschaltverz gerung aktiv 40 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Funktion und Inbetriebnahme
56. terface Sicherheitsmo nitor gespeichert Bit D3 in der Antwort bleibt aber solange r ckgesetzt bis der Vorgang abgeschlos Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 49 Diagnose ber AS interface sen ist Die SPS meint daher sie w rde noch Antworten auf Datenaufruf 0 erhalten Bei gesetztem D3 ist dann ein konsistenter Datensatz vorhanden Meldet die Antwort des AS interface Sicherheitsmonitors bei gesetztem Bit D3 das Abschalten eines Ausgangskreises k nnen im gespeicherten Zustand jetzt mit den gezielten Datenaufrufen 2 B detaillierte Diagnoseinformationen abgefragt werden Je nach Einstellung in der Konfiguration des AS interface Sicherheitsmonitors liefern die Datenaufrufe 4 B Baustein Diagnoseinformationen nach Ausgangskreisen sortiert siehe Abschnitt 12 2 2 oder unsortiert siehe Abschnitt 12 2 3 O Hinweis Il Befindet sich der AS interface Sicherheitsmonitor im Konfigurationsbetrieb ist eine Abfrage der detaillierten Diagnoseinformationen ber die Datenaufrufe 2 B nicht m glich Ein erneuter Datenaufruf 0 hebt den gespeicherten Zustand wieder auf 12 2 Telegramme 12 2 1 Diagnose AS interface Sicherheitsmonitor Zustand der Ausgangskreise Betriebsart O Hinweis Il Das abwechselnde Senden der Datenaufrufe 0 und 1 ist f r eine konsistente Daten ber tragung unerl sslich Siehe Ablauf der Diagnose auf Seite 49 Die Bin rwerte der Datenaufrufe beziehen sic
57. tor m glich Achtung Bet tigungskraft f r die Taste Service max 1N oO Hinweis Il Der Sicherheitsmonitor wechselt mit dem Dr cken der Taste Service vom Schutzbetrieb in den Konfigurationsbetrieb Es werden also in jedem Fall die Ausgangskreise abgeschaltet Das Dr cken der Taste Service wird durch ein einmaliges kurzes Aufleuchten aller Ger te LEDs quittiert Gehen Sie wie folgt vor 1 Trennen Sie den defekten AS interface Slave von der AS interface Leitung Dr cken Sie die Service Taste an allen AS interface Sicherheitsmonitoren die den defekten sicherheitsgerichteten AS interface Slave verwenden f r ca 1 Sekunde 3 Schlie en Sie den neuen sicherheitsgerichteten AS interface Slave an die AS interface Lei tung an 4 Dr cken Sie erneut die Service Taste an allen AS interface Sicherheitsmonitoren die den ersetzten sicherheitsgerichteten AS interface Slave verwenden f r ca 1 Sekunde Mit dem erstmaligen Dr cken der Service Taste wird festgestellt ob genau ein Slave fehlt Dieser wird im Fehlerspeicher des AS interface Sicherheitsmonitors vermerkt Der AS interface Sicherheits monitor wechselt in den Konfigurationsbetrieb Mit dem zweiten Dr cken der Service Taste wird die Codefolge des neuen Slave eingelernt und auf Korrektheit gepr ft Ist diese in Ordnung wechselt der AS interface Sicherheitsmonitor wieder in den Schutzbetrieb Achtung AN berpr fen Sie nach dem Austausch eines defekten sicherheitsgericht
58. uchtend XXX 7 Anzahl Bausteine ungleich Farbe Gr n ist gt 6 Farben siehe Tabelle 12 1 auf Seite 52 Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO 5 1010 1HHH HHH 15 14 13 Diagnose Index des Bausteins der Konfigura Baustein Adresse tion HHHLLL Diagnose Index HIGH Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO 6 1001 OLLL LLL 12 11 10 Diagnose Index des Bausteins der Konfigura Baustein Adresse tion HHHLLL Diagnose Index LOW Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO 7 1000 1CCC CCC Farbe siehe Tabelle 12 1 auf Seite 52 Farbe Baustein Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO 8 0111 OXXX nicht verwendet Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 55 Diagnose ber AS interface Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO 9 0110 1HHH HHH 15 14 13 Diagnose Index des Bausteins der Konfigura Baustein Adresse tion HHHLLL Diagnose Index HIGH Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO A 0101 OLLL LLL 12 11 10 Diagnose Index des Bausteins der Konfigura Baustein Adresse tion HHHLLL Diagnose Index LOW Datenaufruf Wert Antwort Bedeutung D3 DO B 0100 10XX XX 00 Baustein aus der Vorverarbeitung Zuordnung zum Aus XxX 01 Baustein aus Ausgangskreis 1 gangskreis XX 10 Baustein aus Ausgangskreis 2 XX 11 Baustein aus beiden Ausgangskreisen O Hinweis Die Datenaufru
59. umfang des Ger tes finden Sie dazu eine Klarsichtab deckung mit Sicherungsh kchen durch die Sie im montierten Zustand einen Plombendraht bzw faden ziehen k nnen siehe Bild 4 4 Das Sicherungsh kchen m ssen Sie vor der Verwendung von der Abdeckung abbrechen Bild 4 4 Montagezubeh r zur Ger teverplombung O Hinweis I Die Klarsichtabdeckung mit Sicherungsh kchen sollten Sie in jedem Fall anbringen da sie einen guten Schutz gegen Elektrostatische Entladungen ESD und das Eindringen von Fremdk rpern in die RJ45 Buchse CONFIG der Konfigurationsschnittstelle des AS inter face Sicherheitsmonitors bietet Der Plombendraht ist nicht Bestandteil des Lieferumfanges 24 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Elektrischer Anschluss Typ 1 und Typ 3 5 Elektrischer Anschluss Typ 1 und Typ 3 O Hinweis Elektrische Arbeiten d rfen nur von Elektro Fachkr ften durchgef hrt werden 5 1 Klemmenbelegung Klemmenanordnung Blockschaltbild 000000 AS i 172 1 READY 2 ON 3 OFF FAULT Netzteil Steuerlogik Ansteuerung Ausgangsschaltelement 1 Ansteuerung Ausgangsschaltelement 2 8e 8 80 Bild 5 1 Klemmenanordnung Blockschaltbild AS interface Sicherheitsmonitor Typ 1 und Typ 3 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 25 Elektrischer Anschluss Typ 1 und Typ 3 Klemmenbelegung
60. ungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 11 Allgemeines Neuerungen ab Betriebssoftware Version 3 0 Neben den bisherigen Ger tetypen Typ 1 Typ 4 werden 2 neue Ger tetypen der Version 3 Typ 5 und Typ 6 des AS interface Sicherheitsmonitors mit sicherem AS interface Ausgang unterst tzt In der Version 3 0 der Betriebssoftware des AS interface Sicherheitsmonitors sind folgende Neue rungen enthalten e Unterst tzung der sicheren AS interface bertragung zur Ansteuerung sicherer AS interface Aktuatoren e Kopplung mehrerer sicherer AS interface Netze durch Funktion des Sicherheitsmonitors als sicherer Eingangs Slave nur neue Ger tetypen mit sicherem AS interface Ausgang e berwachungsbaustein Zweikanalig abh ngig mit Filterung e Manuelle Eingabe der Codefolgen sicherer AS interface Slaves e Verf gbarkeit der Standard Out Bits des Masters f r die sicheren Slaves und die vom Sicher heitsmonitor simulierten Slaves f r betriebsm ige Schaltaufgaben Quittierungen Freigaben Entriegelungen etc Ausgangskonfiguration Ger tetypen Typ 5 und Typ 6 Zwei separat schaltbare Ausgangskreise Eigenschaften der Ger teversionen Funktionsumfang Erweitert Ausgangskreis 1 Ausgangskreis 2 sicherer AS interface Typ 5 Relais Anzahl 2 2 l Ausgang Ausgangskreise Relais sicherer Typ 6 Relais AS interface Ausgang Tabelle 1 3 Eigenschaften der Ger teversionen Typ 5 und T
61. yp 6 O Hinweis Il Ger teversionen der Betriebssoftware 3 0 sind abw rtskompatibel zu Ger teversionen der Betriebssoftware 1 1 2 0 und 2 1 Neuerungen ab Betriebssoftware Version 3 08 Ab der Version 3 08 der Betriebssoftware des AS interface Sicherheitsmonitors wird der berwa chungsbaustein Zweikanalig abh ngig mit Entprellung ger teintern durch den berwachungsbau stein Zweikanalig abh ngig mit Filterung ersetzt O Hinweis Il Ger teversionen der Betriebssoftware 3 08 sind abw rtskompatibel zu Ger teversionen der Betriebssoftware 1 1 2 0 2 1 und 3 0 12 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise 2 1 Sicherheitsstandard Der AS interface Sicherheitsmonitor wurde unter Beachtung der zum Zeitpunkt der Pr fung gelten den Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und zur Baumusterpr fung vorgestellt Die Sicherheitsanforderungen nach SIL 3 gem IEC 61508 nach Kategorie 4 gem EN 954 1 und nach Kategorie 4 PL e gem EN ISO 13849 1 werden von allen Ger ten erf llt O Hinweis 1l Eine detaillierte Aufstellung der Werte f r die Versagenswahrscheinlichkeit PFD Werte finden Sie in Kapitel 3 2 Nach einer Risikoanalyse k nnen Sie den AS interface Sicherheitsmonitor entsprechend seiner Si cherheitskategorie 4 als abschaltende Schutzvorrichtung zum Absichern von Gefahrenbereichen
62. zeit Bei Aktivierung des Sicherheits Lichtgitters S1 2 wird Relais Sicherheitsausgang von Sicherheitsmo nitor SM1 2 angesteuert Berechnung der AS interface relevanten Systemreaktionszeit tSystem gesamt a tas 2 tR System 18ms 40ms 58ms Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 19 Technische Daten Systemkonfiguration Beispiel 2 SH Hsr u Bild 3 2 Beispiel 2 Berechnung der Systemreaktionszeit Bei Verriegelung des NOT AUS Schalters S2 1 wird der Motorstarter ber den sicheren AS interface Ausgang von Sicherheitsmonitor SM2 1 angesteuert Berechnung der AS interface relevanten Systemreaktionszeit tsystem gesamt b tr s2 R system tr a2 1 100ms 40ms 50ms 190ms Systemkonfiguration Beispiel 3 S1 2 MASI 1 A2 1 ASI 2 Bild 3 3 Beispiel 3 Berechnung der Systemreaktionszeit Bei Verriegelung des NOT AUS Schalters S1 1 wird ber die Kopplung des sicheren AS interface Ausgangs von Sicherheitsmonitor SM1 1 der Relaisausgang von Sicherheitsmonitor SM2 1 ange steuert Berechnung der AS interface relevanten Systemreaktionszeit System gesamt c tr s R System ASI1 R System as 2 100ms 40ms 40ms 180ms 20 Bedienungsanleitung AS interface Sicherheitsmonitor V 3 08 Ausgabestand 06 2009 Ausgabestand 06 2009 Technische Daten 3 3 Ma zeichnu
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