Feldbuskoppler SERCOS III 750-351
Contents
1. S 0 1504 x 03 Channel quantity PDOUT 2 S 0 1504 x 04 Channel width PDOUT 16 S 0 1504 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung L Bt Ausgabewert Kanal 1 1 DO 1 2 2 Ausgabewert Kanal 2 3 DO 3 S 0 1504 x 11 Channel quantity DIAGOUT 2 S 0 1504 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1504 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 co Steuerbyte Kanal 1 1 Cl Steuerbyte Kanal 2 S 0 1504 x 15 Channel quantity DIAGIN 2 S 0 1504 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1504 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte Kanal 1 1 S1 Statusbyte Kanal 2 S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 co Steuerbyte Kanal 1 1 Cl Steuerbyte Kanal 2 2 en Ausgabewert Kanal 1 3 DI 1 a 22 Ausgabewert Kanal 2 5 DI 3 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte Kanal 1 1 S1 Statusbyte Kanal 2 12 2 7 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Handbuch 7 Aca Version 1 1 0 170 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Tabelle 85 4 Kanal Analogausgangsklemmen S 0 1504 x 03 Channel quantity PDOUT2. S 0 1507 x 04 Channel width PDOUT 40 S 0 1507 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 DO 0 1 DO 1 2 DO 2 Datenbytes 3 DO 3 4 DO 4 S 0 1507 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1507 x 08 Channel width PDIN 40 S 0 1507 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 DI O 1 DI 1 2 DI 2 Datenbytes 3 DI 3 4 DI 4 S 0 1507 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1507 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1507 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte S 0 1507 x 15 Channel quantity DIAGIN 1 S 0 1507 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1507 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 DO 0 2 DO 1 3 DO 2 Datenbytes 4 DO 3 5 DO 4 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler S 0 1500 0 09 Container InputData Default Busklemmen 181 Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 DI O 2 DI 1 3 DI2 Datenbytes 4 DI 3 5 DI 4 12 2 8 6 SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und alle Varianten Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der parametrierten Betriebart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt w
3. S 0 1503 x 07 Channel quantity PDIN 2 S 0 1503 x 08 Channel width PDIN 1 S 0 1503 x 09 PDIN Bit 2 15 Bit 1 Bit 0 i Datenbit DI 2 Datenbit DI 1 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1503 x 11 Channel quantity DIAGOUT 2 S 0 1503 x 12 Channel width DIAGOUT 1 S 0 1503 x 13 DIAGOUT Bit 2 15 Bit 1 Bit 0 i Quittierungsbit Q 2 Quittierungsbit Q 1 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1503 x 15 Channel quantity DIAGIN 2 S 0 1503 x 16 Channel width DIAGIN 1 S 0 1503 x 17 DIAGIN Bit 2 15 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit S2 Diagnosebit S 1 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Bit 2 7 Bit 1 Bit 0 i Quittierungsbit Q 2 Quittierungsbit Q 1 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Bit 10 15 Bit 9 Bit 8 Bit 2 7 Bit 1 Bit 0 i Datenbit DI2 Datenbit DI 1 _ Diagnosebit S 2 Diagnosebit S 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 12 2 4 6 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 67 4 Kanal Digitaleingangsklemmen S 0 1503 x 07 Channel quantity PDIN 4 S 0 1503 x 08 Channel width PDIN 1 S 0 1503 x 09 PDIN Bit 4 15 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit DI 4 Datenbit DI 3 Datenbit DI 2 Datenbit DI 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch maco Version 1 1 0 WAGO I O
4. Feldversorgung ty 24 V SOOO OOOO 15 20 an ov WAGO I O SYSTEM B N a Schutzleiter 750 602 ie be Re Sl Leistungskontakte lt _ Potentialverteilung zu benachbarten Busklemmen Abbildung 6 Feldversorgung Sensor Aktor fiir Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler Die Weiterleitung der Versorgungsspannung f r die Feldseite erfolgt automatisch durch Anrasten der jeweiligen Busklemme ber die Leistungskontakte Die Strombelastung der Leistungskontakte darf 10 A nicht dauerhaft berschreiten Die Strombelastbarkeit zwischen zwei Anschlussklemmen ist mit der Belastbarkeit der Verbindungsdr hte identisch Durch Setzen einer zus tzlichen Einspeiseklemme wird die ber die Leistungskontakte gef hrte Feldversorgung unterbrochen Ab dort erfolgt eine neue Einspeisung die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 25 750 351 SERCOS Ill Koppler Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte abh ngig von der E A Funktion Dadurch wird die Weitergabe des entsprechenden Potentials unterbrochen Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung erforderlich ist m ssen Sie
5. Method 1 MDTO MDT1 MDT2 MDT3 ATO AT1 AT2 AT3 IP Telegrams MDTO H H H H H H H H H D D D D D D D D D R R R R R R R R R RTC NRT IP Channel SERCOS Ill Communication Cycle Method 2 MDTO MDT1 MDT2 MDT3 IP Telegrams ATO ATI AT2 AT3 MDTO H H H H H H H H H D D D D D D D D D R R R R R R R R R lt Ar RTC NRT RTC IP Channel gt SERCOS Ill Communication Cycle RTC Real Time Channel MDT Master Data Telegram NRT Non Real Time Channel AT Acknowledge Telegram IP Channel HDR Header Abbildung 58 SERCOS II Zyklus mit 2 verschiedenen Methoden der RTC NRT Anordnung RTC Real Time Channel Echtzeitdatenkanal Im Echtzeitdatenkanal RTC werden zyklisch MDT Telegramme Master Data Telegrams und AT Telegramme Acknowledge Telegrams zwischen dem Master und den Slaves ausgetauscht Dabei handelt es sich un ETHERNET Telegramme SERCOS III Ethertype 0x88CD in Form von sogenannten Summenrahmentelegrammen SERCOS HI Telegramme sind Broadcast Telegramme d h sie werden an alle Teilnehmer am Bus geschickt Der SERCOS III eigene Synchronisationsmechanismus teilt jedem Busteilnehmer entsprechend seiner Position in der Topologie einen eigenen Zeitschlitz innerhalb des jeweiligen Telegramms zu NRT Non Real Time Channel Nic
6. S 0 1502 x 03 Channel quantity PDOUT 4 S 0 1502 x 04 Channel width PDOUT 1 S 0 1502 x 05 PDOUT Bit 4 15 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit DO 4 Datenbit DO 3 Datenbit DO 2 Datenbit DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1500 0 09 Container OUTputData Default Bit 4 7 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 Datenbit DO 4 Datenbit DO 3 Datenbit DO 2 Datenbit DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 12 2 5 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 75 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten S 0 1502 x 03 Channel quantity PDOUT 4 S 0 1502 x 04 Channel width PDOUT 1 S 0 1502 x 05 PDOUT Bit 4 15 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit DO 4 Datenbit DO 3 Datenbit DO 2 Datenbit DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1502 x 15 Channel quantity DIAGIN 4 S 0 1502 x 16 Channel width DIAGIN 1 S 0 1502 x 17 DIAGIN Bit 4 15 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DiagnosebitS 4 DiagnosebitS3 DiagnosebitS 2 Diagnosebit S 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1500
7. 55 C max ambient LISTED 22ZAAND 22XM 0103000203 B060606 L O24V IB B 8 Oov Power Supply Power Supply Field Electronic SIS asp PATENTS PENDING 2 DEMKO 02 ATEX132273 X l E mown A CE i 2 Fertigungsnummer 01 03 00 02 03 B000000 Kalender Jahr Software Hardware Firmware Interne woche Version Version Loader Nummer Version Abbildung 2 Beispiel einer Fertigungsnummer 24V DC ALs AWG 28 14 72072 Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellwoche und jahr Software Version optional Hardware Version Firmware Loader Version optional und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hardware Adresse MAC ID Ein SERCOS II Koppler hat immer eine einmalige und weltweit eindeutige physikalische Adresse die MAC ID Media Access Control Identity Diese befindet sich auf der R ckseite des Controllers sowie auf einem selbstklebenden Abrei Etikett auf der Seite des Controllers Die MAC ID besitzt eine feste L nge von 6 Byte 48 Bit in hexadezimaler Schreibweise Die ersten 3 Byte dienen der Herstellerkennung z B 00 30 DE f r WAGO Die weiteren 3 Byte geben die laufende Seriennummer f r die Hardware an Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 17 750 351 SERCOS Ill Koppler 3 3 Ko
8. Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw TUN 09 0001X Bescheinigungsnummern St ube II Ger tegruppe alle au er Bergbau 3 1 D Ger tekategorie Zone 22 Ger t Zone 20 Teilger t Ex Explosionsschutzkennzeichen tD Schutz durch Geh use iaD Zugelassen entsprechend Norm Staub Eigensicherkeit A22 Oberflachentemperatur bestimmt nach Verfahren A Verwendung in Zone 22 IP6X Schutz gegen Eindringen von Staub T 135 C Max Oberfl chentemp des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau M2 Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit Ex ia Explosionsschutz Kennzeichen mit Kategorie der Z ndschutzart Eigensicherheit sicher auch bei auftreten von zwei Fehlern I Ger tegruppe Bergbau Gase II Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3 1 G Ger tekategorie Zone 2 Ger t Zone 0 Teilger t Ex Explosionsschutzkennzeichen nA Z ndschutzart Nicht Funken gebendes Betriebsmittel ia Kategorie der Z ndschutzart Eigensicherheit Sicher auch bei auftreten von zwei Fehlern IIC Explosionsgruppe T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C Handbuch Version 1 1 0 maco 210 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 13 1 2 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler F r Amerika gem NEC 500 ITEM NO 750 201 24V DC 3 0ms 008 2 5mm 4 ov 24v DN i DZ Abbildung 70 Beispiel f r seitliche
9. Hinweis Schutzleiterfunktion sicherstellen evtl durch Ringspeisung Handbuch Beachten Sie dass der Schutzleiteranschluss in jeder Gruppe vorhanden sein muss Damit unter allen Umst nden die Schutzleiterfunktion erhalten bleibt kann es sinnvoll sein wenn Sie den Anschluss am Anfang und Ende einer Potentialgruppe auflegen siehe Kapitel Erdung gt Schutzerde Ringspeisung Sollten Sie bei Wartungsarbeiten eine Busklemme aus dem Verbund l sen ist dadurch der Schutzleiteranschluss f r alle angeschlossenen Feldger te gew hrleistet Verwenden Sie ein gemeinsames Netzteil f r die 24V Systemversorgung und die 24V Feldversorgung so wird die galvanische Trennung zwischen Klemmenbus und Feldebene f r die Potentialgruppe aufgehoben Version 1 1 0 maco 20 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 6 2 3 6 2 1 750 351 SERCOS Ill Koppler Systemversorgung Anschluss Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt als Systemversorgung eine 24V Gleichspannung 15 20 Die Einspeisung erfolgt tiber den Feldbuskoppler controller und bei Bedarf zusatzlich tiber die Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil 750 613 Die Einspeisung ist gegen Verpolung geschiitzt Hinweis Keine unzulassige Spannung Frequenz aufschalten maco Schalten Sie keine unzul ssigen Spannungs oder Frequenzwerte auf dieses kann zur Zerst rung der Baugruppe f hren To oo Syst
10. nenneenn 123 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler Handbuch Tabellenverzeichnis 219 Tabelle 49 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke eeneneneeen 123 Tabelle 50 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke cneeenseensennn 123 Tabelle 51 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz 123 Tabelle 52 Bedeutung der BootP Parameter nenneeneen 126 Tabelle 53 Bedeutung der DHCP Parameter crsssssessseesseensnensnensnnennnennn 130 Tabelle 54 FTP Kommandos und deren Funktion uneneenenseensennn 131 Tabelle 55 IDN Struktur ee es neigen 142 Tabelle 56 IDN S 0 1050 x 1 Connection Setup eennsennenen 145 Tabelle 57 Beispiele zur IDN S 0 1050 x 1 Connection Setup 145 Tabelle 58 Beispielkonfiguration zur Langenermittlung der Verbindung 146 Tabelle 59 Beispielkonfiguration einer Echtzeitdatenverbindung 147 Tabelle 60 Diasnosedaten sisisi eieiei a E eE EEEE REEE iEn 153 Tabelle 61 Strukturelemente der Digitaleingangsklemmen 153 Tabelle 62 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 154 Tabelle 63 2 Kanal Digitaleingangsklemmen u uesseenseenennn 154 Tabelle 64 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 155 Tabelle 65 2 Kanal Digitaleingangsklemme
11. S 0 1507 x 04 Channel width PDOUT 40 S 0 1507 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 ID Befehlsbyte 1 DO 0 2 eh Datenbytes 3 DO2 4 DO 3 S 0 1507 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1507 x 08 Channel width PDIN 40 S 0 1507 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 ID Befehlsbyte 1 DI O 2 Di Datenbytes 3 DI 2 4 DI 3 S 0 1507 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1507 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1507 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler Busklemmen 191 S 0 1507 x 15 Channel quantity DIAGIN S 0 1507 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1507 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 ID Befehlsbyte 2 DO 0 2 By Datenbytes 4 DO 2 5 DO 3 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 ID Befehlsbyte 2 DI O 2 DLI Datenbytes 3 DI 2 4 DI 3 12 2 8 11 DALI DSI Masterklemme 750 641 Die DALVDSI Masterklemme erscheint mit insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Tabelle 103 DALI DSI Masterklemme 750 641
12. 116 Diagnose maco WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Tabelle 40 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 6 Fehlercode 6 Feldbusspezifische Fehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 1 Ung ltige MAC ID 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein DEREN 1 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und Initialisierungsfehler Einschalten der Versorgungsspannung neu 2 ETHERNET u SERCOS Hardware Wird der Fehler weiterhin gemeldet sis Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus Fehler bei der 1 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und 3 Initialisierung des Einschalten der Versorgungsspannung neu ETHERNET 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Treibers Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus Fonli ber us Stellen Sie den Adresswahlschalter auf eine von Null Konfigurieren des 4 verschiedene IP Adresse die nur einmal im Subnetz Netzwerkes keine kei IP Adresse i Fehler bei der 1 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und 5 Initialisierung eines Einschalten der Versorgungsspannung neu Applikationsproto 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet kolls Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus 6 Prozessabbildgr e 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus wird nicht unterst tzt 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemm
13. maco Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler muss dazu spannungsfrei sein F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit der DIP Schalter deaktiviert wird und die Software Konfiguration ber BootP aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers aus Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 93 750 351 SERCOS Ill Koppler 2 SchlieBen Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuskopplers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler
14. maco Zum fehlerfreien Betrieb muss die eingestellte IP Adresse im gesamten Netzwerkverbund einmalig sein Wie unten aufgezeigt gibt es verschiedene Adressklassen mit unterschiedlich langer Netzwerk Identifikation Net ID und Host Rechner Identifikation Host ID Die Net ID definiert das Netzwerk in dem sich der Teilnehmer befindet Die Host ID identifiziert einen bestimmten Teilnehmer innerhalb dieses Netzwerkes Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 121 750 351 SERCOS IIl Koppler Zur Adressierung werden Netze in mehrere Netzwerkklassen unterteilt e Class A Net ID Byte 1 Host ID Byte 2 Byte 4 Tabelle 43 Netzwerkklasse Class A z B 101 16 232 22 01100101 00010000 11101000 00010110 0 Net ID Host ID Das h chste Bit bei Class A Netzen ist immer 0 D h das h chste Byte kann im Bereich von 0 0000000 bis 0 1111111 liegen Der Adressbereich der Class A Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 0 und 127 e Class B Net ID Byte 1 Byte 2 Host ID Byte 3 Byte 4 Tabelle 44 Netzwerkklasse Class B z B 181 16 232 22 10110101 00010000 11101000 00010110 10 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class B Netzen sind immer 10 D h das h chste Byte kann im Bereich von 10 000000 bis 10 111111 liegen Der Adressbereich der Class B Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 128 un
15. Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Handbuch Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Wird nach Anlauf des Feldbuskopplers durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 mittels I O LED ausgegeben zeigt dies an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 Klicken Sie auf Read um den angeschlossenen Feldbusknoten einzulesen und zu identifizieren 6 W hlen Sie das Register TCP IP Version 1 1 0 maco 94 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 5 WAGO Ethernet Settings ioj xj HE WAGO Ethernet Settings uw i i ED ER Version 4 5 A 4 2 818 31S 2 Restart Default COM1 Exit Read Write Extract Format 750 XXX WAGO XXXXXXXXXXXXK Common TCP IP Real Time Clock Addresses from BootP Serwer v Use following addresses IP Address u EEE Call WBM Subnet Mask 255 255 255 0 Gateway x a ee B Prefered DNS Server oc 02 om w 8 Alternative DNS Server OF nce D e TOF 5 0 Connected device successfully identified O000000000 Abbildung 48 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings 7 Damit Sie eine feste Adresse vergeben k nnen
16. S 0 1507 x 03 Channel quantity PDOUT 1 S 0 1507 x 04 Channel width PDOUT 40 S 0 1507 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 DOO DALI Befehl DSI Dimmwert 1 DO 1 DALI Adresse 2 DO2 Parameter 2 3 DO 3 Parameter 1 4 DO 4 Command Extension S 0 1507 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1507 x 08 Channel width PDIN 40 S 0 1507 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 DI O DALI Antwort 1 DI 1 DALI Adresse 2 DI2 Message 3 Handbuch Version 1 1 0 maco 192 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 3 DI 3 Message 2 4 DI4 Message 1 S 0 1507 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1507 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1507 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte S 0 1507 x 15 Channel quantity DIAGIN 1 S 0 1507 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1507 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 DO 0 DALI Befehl DSI Dimmwert 2 DO 1 DALI Adresse 3 DO 2 Parameter 2 4 DO 3 Parameter 1 5 DO 4 Command Extension S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 DIO DALI Antw
17. Handbuch Version 1 1 0 wacen 30 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 3 6 5 Versorgungsbeispiel Hinweis System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten L1 L2 L3 yn U Wiii a b 1 o 1 a N Schirmung Erdungssammelleiter Versorgung System Versorgung Feld Versorgung Feld 1 Distanzklemme 3 empfohlen 2 Ringspeisung 10A empfohlen a Potentialeinspeisung am Koppler Controller ber externe Einspeise klemme b Potentialeinspeisung mit Busnetzteil c Potentialeinspeisung passiv d Potentialeinspeisung mit Sicherungshalter Diagnose Abbildung 16 Versorgungsbeispiel f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler Handbuch waca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 31 750 351 SERCOS Ill Koppler 3 6 6 Netzger te Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt zum Betrieb eine 24 V Gleichspannung Systemversorgung mit einer maximalen Abweichung von 15 bzw 20 Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausgesetzt werden Daher sollte
18. manuelle Zuordnung In diesem Modus werden am DHCP Server die IP Adressen bestimmten MAC Adressen fest zugeordnet Die Adressen werden der MAC Adresse auf unbestimmte Zeit zugeteilt Manuelle Zuordnungen werden vor allem dann vorgenommen wenn der DHCP Client unter einer festen IP Adresse erreichbar sein soll automatische Zuordnung Bei der automatischen Zuordnung wird am DHCP Server ein Bereich von IP Adressen definiert Wenn die Adresse aus diesem Bereich einmal einem DHCP Client zugeordnet wurde dann geh rt sie diesem auf unbestimmte Zeit denn auch hier wird die zugewiesene IP Adresse an die MAC Adresse gebunden dynamische Zuordnung Dieses Verfahren gleicht der automatischen Zuordnung allerdings hat der DHCP Server hier in seiner Konfigurationsdatei eine Angabe wie lange eine bestimmte IP Adresse an einen Client vermietet werden darf bevor der Client sich erneut beim Server melden und eine Verl ngerung beantragen muss Meldet er sich nicht wird die Adresse frei und kann an einen anderen oder auch den gleichen Client neu vergeben werden Diese vom Administrator bestimmte Zeit hei t Lease Time zu deutsch also Mietzeit Manche DHCP Server vergeben auch von der MAC Adresse abh ngige IP Adressen d h ein Client bekommt hier selbst nach l ngerer Netzwerkabstinenz und Ablauf der Lease Zeit die gleiche IP Adresse wie zuvor es sei denn diese ist inzwischen schon anderweitig vergeben Der DHCP Client die
19. 1 S 0 1506 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1506 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte S 0 1506 x 15 Channel quantity DIAGIN 1 S 0 1506 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1506 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 Co Steuerbyte 2 Z hlersetzwort 2 DO 1 3 E 4 gt Nicht verwendet 5 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte l Ey Zahlerwort 2 DI 1 2 DI2 Signale A B und C Periodendauer Byte 2 3 DI 3 Latchwert Byte 0 Periodendauer Byte 0 4 DI4 Latchwert Byte 1 Periodendauer Byte 1 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler Handbuch 750 637 Busklemmen 185 Die Inkremental Encoder Interface Busklemme erscheint mit 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzlichen Steuer Statusbytes Tabelle 98 Inkremental Encoder Interface Busklemme S 0 1506 x 03 Channel quantity PDOUT 2 S 0 1506 x 04 Channel width PDOUT 16 S
20. 72 Im We b based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Hinweis DHCP deaktiviert BootP 8 4 Wenn Sie DHCP und BootP gleichzeitig aktivieren dann wird BootP automatisch deaktiviert Clock Auf der HTML Seite Clock nehmen Sie Einstellungen f r die Feldbuskoppler controllerinterne Echtzeituhr vor Geben Sie hier die aktuelle Uhrzeit und das Datum ein und w hlen Sie Winter oder Sommerzeit aus Hinweis Interne Uhr nach 6 Tagen ohne Spannungsversorgung neu stellen Bei der Erstinbetriebnahme oder nach 6 Tagen ohne Spannungsversorgung muss die interne Uhr neu gestellt werden Erfolgt keine Einstellung blinkt die I O LED des Controllers mit dem Fehlercode 1 10 RTC Powerfail Um die Funktion des Controllers wieder herzustellen synchronisieren Sie die Uhrzeit mit den WAGO ETHERNET Settings im Register Real Time Clock oder Sie rufen das Web based Management System auf und stellen unter Clock die Echtzeit ein Der Controller ist nun wieder voll funktionst chtig Hinweis WAGO RTC Klemme zur Zeitsynchronisierung nutzen maco Sie k nnen eine WAGO RTC Klemme 750 640 in Ihrem Knoten verwenden um die aktuelle Zeit Realtime Clock RTC in codierter Form in Ihrer bergeordneten Steuerung zu nutzen Mit dieser RTC Klemme erreichen Sie eine noch h here Genauigkeit als mit der koppler oder controllerinternen Echt
21. Application Note SERCOS Communication Netzwerkaufbau bertragungsmedium SERCOS III setzt auf der Standard ETHERNET Hardware nach IEC 8802 3 auf Als bertragungsmedium kommen Standard ETHERNET Kabel Twisted Pair Kabel zum Einsatz F r den industriellen Einsatz Umgebungen mit St rquellen empfiehlt sich der Einsatz von geschirmten Leitungen mit S UTP oder S STP Schirmung Diese Leitungen erreichen eine hohe St rfestigkeit mit Hilfe einer doppelten Schirmung bestehend aus einem Kupferdrahtgeflecht und einer Aluminiumfolie Die handels bliche Bezeichnung dieser Kabelart ist CatSe Alle SERCOS III Ger te sind vollduplex f hig und verwenden zur bertragung von Daten den ETHERNET bertragungsstandard 100Base TX Kupfer Die f r ETHERNET 100Base TX angegebene maximale Leitungsl nge von 100m zwischen zwei SERCOS II Ger ten wird dadurch unterst tzt Durch die Autocrossover Funktion Auto MDI MDI X die automatisch die Sende und die Empfangsdatenrichtung erkennt k nnen gleicherma en gekreuzte und oder nicht gekreuzte Patch Kabel verwendet werden Information Weitere Information zu ETHERNET 11 2 2 2 Handbuch Sie erhalten weitere Dokumente und Informationen zum Thema ETHERNET auf der Homepage der IEEE http www ieee org Netzwerk Topologie Die zwei Schnittstellen des WAGO SERCOS II Kopplers erm glichen wie bei allen SERCOS IIl Ger ten den Aufbau einer Linien oder Ringtopologie D
22. Elemente e die IDN selbst obligatorisch ein Name der der IDN zugeordnet werden kann optional e das Attribut der IDN obligatorisch eine physikalische Einheit Unit des Operationsdatums optional e ein Minimalwert des Operationsdatums optional ein Maximalwert des Operationsdatums optional e das Operationsdatum selbst obligatorisch Hinweis Element und Strukturelement nicht verwechseln maco Verwechseln Sie die Begriffe Element und Strukturelement nicht da jedes Strukturelement ein eigener SERCOS II Parameter respektive ein Kommando ist w hrend ein Element nur ein Teil einer IDN ist Die Symbolische Notation einer Standard IDN ist wie folgt vereinbart IDN S lt Parameter Set gt lt Data block number gt lt SI gt lt SE gt Beispiel IDN S 0 1504 1 4 Anhand dieses Beispiels der IDN S 0 1504 1 4 l sst sich z B aus der Data Block Number 1504 schlie en dass es sich um die IO Funktionsgruppe Analog Output handelt welche an dem Steckplatz 1 SI 1 gesteckt ist Das Strukturelement ist im Beispiel 4 SE 4 und bezeichnet entsprechend der Vereinbarungen im SERCOS Il IO Profil die Kanalbreite des Analogausganges Diese Kanalbreite steht dann in dem Element 7 dem Operationsdatum der IDN Neben den in der Spezifikation und Ihren Profilen festgelegten Standard IDNs erlaubt SERCOS III auch die Definition herstellerspezifischer
23. Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckigen Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckigen Klammern eingefasst z B F5 maco Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 11 750 351 SERCOS Ill Koppler 2 2 1 2 1 1 Handbuch Wichtige Erl uterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten der Serie
24. 188 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 0 So Statusbyte SO 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 Co Steuerbyte CO 1 C1 Steuerbyte C1 2 D0 C2 3 D1 C3 Prozesssausgangsdaten DO D3 4 D2 C4 Erweitere Steuerbytes C2 C5 5 D3 C5 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S0 Statusbyte SO 1 S1 Statusbyte S1 2 D0 S2 2 D1 S3 Prozessseingangsdaten DO D3 3 D2 S4 Erweitere Statusbytes S2 S5 4 D3 S5 12 2 8 9 Steppercontroller 750 670 Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes D0 D6 abgelegt 1 Klemmenbus Steuer und Statusbyte C0 SO sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Hinweis Bei Busklemmen mit Mailbox Funktionalit t wird das Steuer und Statusbyte f r die Steuerung der Mailbox verwendet Da bei den Busklemmen mit Mailbox Funktionalit t das Steuer und Statusbyte f r die Mailbox verwendet wird achten Sie bei der Konfiguration der Prozess und Diagnosedaten PDXXX u
25. Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 DO 0 2 DO 1 Nicht verwendet 3 DO 2 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 DI O 2 DI 1 Datenbytes 3 DI 2 12 2 8 13 MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme erscheint mit insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 6 Datenbytes und zwei zusatzliche Steuer Statusbytes Tabelle 105 MP Bus Masterklemme 750 643 S 0 1507 x 03 Channel quantity PDOUT 1 S 0 1507 x 04 Channel width PDOUT 56 S 0 1507 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C1 erweitertes Steuerbyte 1 DO 0 Datenbytes Handbuch Version 1 1 0 194 Busklemmen 2 DO 1 3 DO 2 4 DO 3 5 DO 4 6 DO 5 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler S 0 1507 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1507 x 08 Channel width PDIN 56 S 0 1507 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S1 erweitertes Statusbyte 1 DIO 2 DI 1 2 De Datenbytes 4 DI 3 5 DI 4 6 DI 5 S 0 1507 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1507 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1507 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 co Steuerbyte 1 Leerbyte S 0 1507 x 15 Channel quantity DIAG
26. und dem zugeh rigen Passwort die Passw rter ndern Damit die ge nderten Einstellungen wirksam werden f hren Sie mit der Schaltfl che Software Reset einen Software Neustart durch Passwort Restriktionen beachten F r Passw rter gelten folgende Einschr nkungen e max 16 Zeichen e nur Buchstaben und Zahlen e keine Sonderzeichen und Umlaute Version 1 1 0 maco 74 Im Web based Management System WBM konfigurieren maco WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS lll Koppler WAGO Navigation TCPAP Web based Management This page is intended to disable the basic authentication Additionally you can set new passwords for the existing user The new values are stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Webserver and FTP User User guest x Password Webserver authentification enabled M WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansasir 27 D 32423 Minden www wapo com Security Webserver Security UNDO SUBMIT configuration Confirm Password UNDO SUBMIT Attention You will lose the connection to the webserver after the software reset if the IP configuration was changed Please load the webpage with the proper address in this case again Abbildung 40 WBM Seite Security Tabelle 28 WBM Seite Security Webserver Security Eintrag Standardwert Be
27. 1 DO 1 2 Zu Ausgabewert Kanal 2 3 DO 3 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 205 750 351 SERCOS Ill Koppler Der Default Wert von IDN S 0 15XX x 22 Fallback value outputs und IDN S 0 15XX x 02 Configuration of IO_FG ist 0 Im Fehlerfall werden dadurch alle Ausg nge auf den Ersatzwert 0 geschrieben Das Setzten der Ersatzwerte erfolgt entweder automatisch bei Auftreten eines Kommunikation Timeouts auf dem Feldbus oder bei einer fallenden Flanke auf Bit 15 operation state outputs in IDN S 0 1500 x 01 IO Control Handbuch Version 1 1 0 waco 206 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 13 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen Das WAGO VO SYSTEM 750 elektrische Betriebsmittel ist f r den Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu ber cksichtigenden Errichtungsbestimmungen Die einzelnen Abschnitte im Kapitel Errichtungsbestimmungen m ssen ber cksichtigt werden falls die Busklemme die entsprechende Zulassung besitzt oder dem Anwendungsbereich der ATEX Richtlinie unterliegt Handbuch WAEB Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler 13 1 Kennzeichnung Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 207 13 1 1 F r Europa gem CENELEC und IEC ITEM NO 750
28. 12 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler Das WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung gt Technische Daten im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller F r den Betrieb des WAGO I O SYSTEM 750 in explosionsgef hrdeten Bereichen ist ein entsprechender Geh useschutz gem der Richtlinie 94 9 EG erforderlich Zus tzlich ist zu beachten dass eine Baumusterpr fbescheinigung erwirkt werden muss die den korrekten Einbau des Systems im Geh use bzw Schaltschrank best tigt Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 13 750 351 SERCOS Ill Koppler 2 2 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR GEFAHR GEFAHR GEFAHR gt ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG gt Handbuch Version 1 1 0 Nicht an Ger ten unter Spannung arbeiten Sch
29. 3 S3 Statusbyte Kanal 4 S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C0 Steuerbyte Kanal 1 1 Cl Steuerbyte Kanal 2 2 C2 Steuerbyte Kanal 3 3 C3 Steuerbyte Kanal 4 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte Kanal 1 1 S1 Statusbyte Kanal 2 2 S2 Statusbyte Kanal 3 3 S3 Statusbyte Kanal 4 a BIY Messwert Kanal 1 5 DI 1 amp LE Messwert Kanal 2 7 DI 3 2 ue Messwert Kanal 3 9 DI5 10 Pie Messwert Kanal 4 11 DI7 o Handbuch WAGE Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler 12 2 6 4 Diagnose bei Analogeingangsklemmen Busklemmen 167 Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Busklemmen stellen tiber das Statusbyte Diagnoseinformationen der Signalkan le bereit Diese Diagnoseinformationen werden zus tzlich ber die IDN S 0 0390 an den bergeordneten SERCOS II Master gemeldet Tabelle 82 Diagnosedaten bei Analogeingangsklemmen Artikelnummer Diagnose SERCOS III 750 bzw 753 Fehlercode 452 berschreitung des Messbereichs 0x8910 453 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 454 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 455 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung
30. 4 S 0 1504 x 04 Channel width PDOUT 16 S 0 1504 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 2 pot Ausgabewert Kanal 1 1 DO 1 2 er Ausgabewert Kanal 2 3 DO 3 1 Zen Ausgabewert Kanal 3 5 DO 5 pos Ausgabewert Kanal 4 7 DO7 S 0 1504 x 11 Channel quantity DOAGOUT 4 S 0 1504 x 12 Channel width DOAGOUT 8 S 0 1504 x 13 DOAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 Co Steuerbyte Kanal 1 1 C1 Steuerbyte Kanal 2 2 C2 Steuerbyte Kanal 3 3 C3 Steuerbyte Kanal 4 S 0 1502 x 15 Channel quantity DOAGON 4 S 0 1502 x 16 Channel width DOAGON 8 S 0 1502 x 17 DOAGON Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte Kanal 1 1 S1 Statusbyte Kanal 2 2 S2 Statusbyte Kanal 3 3 S3 Statusbyte Kanal 4 S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C0 Steuerbyte Kanal 1 1 Cl Steuerbyte Kanal 2 2 C2 Steuerbyte Kanal 3 3 C3 Steuerbyte Kanal 4 2 poe Ausgabewert Kanal 1 5 DO 1 2 2 Ausgabewert Kanal 2 7 DO 3 2 ms Ausgabewert Kanal 3 9 DO 5 u nee Ausgabewert Kanal 4 11 DO 7 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte Kanal 1 1 S1 Statusbyte Kanal 2 2 S2 Statusbyte Kanal 3 3 S3 Statusbyte Kanal 4 o Handbuch WAGE Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 12 2 7 3 Diagnose bei Analogausgangsklemmen Busklemmen 171 Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Busklemmen stellen ber das Statusbyte Diagnoseinformat
31. Ansicht SERCOS III Koppler 11 12 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler Tabelle 8 Legende zur Ansicht SERCOS III Koppler Ger tebeschreibung 39 Nr Be Bedeutung Details siehe Kapitel zeichnung LINK MS S3 Ger tebeschreibung gt I TxD RxD Status LEDs Feldbus Anzeigeelemente VO Gruppenbezeichnungstr ger herausziehbar mit 2 zus tzlicher Beschriftungsm glichkeit auf zwei Mini WSB Schildern A B bzw Ger tebeschreibung gt 3 C Status LEDs System Feldversorgung A en Ger te anschlie en gt 4 Datenkontakte Klemmenbus Daten kontakte Ger te anschlie en gt 5 124 V 0 V CAGE CLAMP Anschl sse Systemversorgung Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 5 Ger te anschlie en gt 6 P CAGE CLAMP Anschl sse Feldversorgung Leiter an CAGE CLAMP 24 V DC a anschlie en Ger te anschlie en gt 7 Leistungskontakt 24 V DC Leistungskontakte Feldversorgung Montieren gt Ger te 8 Entriegelungslasche nie ind enffemica 9 CAGE CLAMP Anschliisse Feldversorgung Systembeschreibung gt OV Spannungsversorgung Ger te anschlie en gt 10 Leistungskontakt 0 V Leistungskontakte Feldversorgung CAGE CLAMP Anschl sse Feldversorgung Systembeschreibung gt 11 Erdung 7 Erdung Spannu
32. Bit2 7 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit S 2 Diagnosebit S 2 n V Sicherung Spannung 12 2 9 2 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangsklemmen oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Tabelle 110 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI S 0 1503 x 07 Channel quantity PDIN 2 200 amp S 0 1503 x 08 Channel width PDIN 1 S 0 1503 x 09 PDIN Bit 2 15 Bit 1 Bit 0 Datenbits DI 3 8 optional Datenbit DI 2 Datenbit DI 1 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Bit2 7 Bit 1 Bit 0 Datenbits DI 3 8 optional Datenbit DI 2 Datenbit DI 1 oder Tabelle 111 Binare Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DO S 0 1502 x 03 Channel quantity PDOUT Qe 8 S 0 1502 x 04 Channel width PDOUT 1 S 0 1502 x 05 PDOUT Handbuch Version 1 1 0 WAEH 200 Busklemmen Bit 2 15 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Bit 1 Bit 0 Datenbits DO 3 8 optional Datenbit DO 2 Datenbit DO 1 S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Bit 2 7 Bit 1 Bit 0 Datenbits DO 3 8 optional Datenbit DO 2 Datenbit DO 1 12 2 9 3 Diagnose bei Systemklemmen Die in der folgenden Tab
33. Byte 0 Bit 0 Datenbytes Steuerbytes Steuerbytes Datenbits Steuerbits 750 554 750 554 750 473 750 501 750 501 Tabelle 120 S 0 1500 0 9 Container InputData zum Beispielmapping S 0 1500 0 9 Container InputData Byte 8 9 Byte 4 7 Byte 2 3 Byte 1 Bit 1 Byte 0 Bit 0 Statusbytes Datenbytes Statusbytes Datenbits Statusbits 750 554 750 473 750 473 750 421 750 421 Konfiguration der zyklischen Container Der Inhalt der zyklischen Container ist in CP2 konfigurierbar Dieses bedeutet dass der Master jede gesteckte Busklemme tiber deren Steuerwort IDN S 0 15XX x 2 Configuration of IO FG in die jeweiligen Container mappen kann Die Container beinhalten allerdings nur die Daten der Objekte PDIN PDOUT DIAGIN und DIAGOUT welche per Default immer in dem Container liegen Folgende Bits konfigurieren die Container Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 203 750 351 SERCOS Ill Koppler Tabelle 121 Bits zur Konfiguration der zyklischen Container Bit Beschreibung 0 0 PDOUT im Container OutputData 1 PDOUT nicht im Container OutputData 1 0 PDIN im Container InputData 1 PDIN nicht im Container InputData 3 0 DIAGOUT im Container OutputData 1 DIAGOUT nicht im Container OutData 4 0 DIAGIN im Container InputData 1 DIAGIN nicht im Container InputData 12 2 10 3 Beispielkonfiguration In dieser Beispielkonfiguration sollen led
34. Byte Bezeichnung Bemerkung 0 DO 0 1 DO 1 2 DO 2 Datenbytes 3 DO 3 4 DO 4 S 0 1514 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1514 x 08 Channel width PDIN 40 S 0 1514 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 DI O 1 DI 1 2 DI 2 Datenbytes 3 DI 3 4 DO 4 S 0 1514 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1514 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1514 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte S 0 1514 x 15 Channel quantity DIAGIN 1 S 0 1514 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1514 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 DO 0 2 DO 1 3 DO 2 Datenbytes 4 DO 3 5 DO 4 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 DI O 2 DI 1 3 DI2 Datenbytes 4 DI 3 5 DI 4 Version 1 1 0 maco 180 Busklemmen 12 2 8 5 maco Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Die Datenaustauschklemmen erscheinen mit jeweils insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Tabelle 94 Datenaustauschklemmen S 0 1507 x 03 Channel quantity PDOUT
35. berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 Handbuch Version 1 1 0 maco 168 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Tabelle 82 Diagnosedaten bei Analogeingangsklemmen Artikelnummer Diagnose SERCOS III 750 bzw 753 Fehlercode 481 berschreitung des Messbereichs Drahtbruch 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 483 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 485 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs Kurzschluss 0x8920 r Unterschreitun M reich s a o o a 492 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 493 Fehler 0x3300 12 2 7 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits Diese werden im Intel Format und byteweise in das Prozessabbild gemappt Die Ausgangsdaten enthalten die jeweiligen Ausgangsdaten f r die Busklemmenkan le sowie das Steuerbyte f r den Registerzugriff der Busklemmen Die Eingangsdaten enthalten pro Kanal ein Statusbyte mit Diagnoseinformationen und ein Datenfeld f r den Registerzugriff der Busklemmen Diagnoseinformationen werden zus tzlich ber die IDN S 0 0390 an den bergeordneten SERCOS II Master gemeldet siehe Kapitel Diagnose bei Analogausgangsklemmen Analogausgangsklemmen werden ber die Fu
36. bertragen S 0 1050 x 10 2000 Entspricht einer Producer Cycle Time von 2 ms Angabe erfolgt in us S 0 1050 x 11 10 Information Weitere Information zur Konfiguration von Echtzeitdaten verbindungen A F r n here Informationen zu der Konfiguration von Echtzeitdaten verbindungen wenden Sie sich bitte an den Hersteller des SERCOS III Masters 11 2 3 8 Ger tebeschreibungsdateien SDDML Bei der Verwendung von SERCOS III Mastern Steuerungen in Verbindung mit Konfiguratoren die Offline verwendet werden werden in vielen F llen f r die Festlegung und Berechnung des Daten Mappings der Ein und Ausgabemodule bzw der Ein und Ausgangsklemmen in den SERCOS III Telegrammen entsprechende Ger tebeschreibungsdateien SDDML Dateien ben tigt Die SERCOS Device Description Markup Language kurz SDDML beinhaltet die Ger teparameter f r den WAGO SERCOS II Koppler und erm glicht die Konfiguration der angeschlossenen I Os Information Weitere Information zum Download der SDDML Sie k nnen die SDDML Dateien zu dem SERCOS III Koppler kostenlos Al von der WAGO Homepage herunterladen www wago com gt Service gt Downloads gt AUTOMATION gt WAGO I O SYSTEM 750 753 11 2 4 Kommunikationstiming Der SERCOS III Koppler verarbeitet Prozessein und ausgangsdaten mit einer Datenl nge von bis zu 2 kByte Dadurch kann die interne Verarbeitungszeit sowie die Laufzeit des Klemmen
37. 0 05 Container OutputData Default Bit 4 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 i 0 Datenbit DO 4 0 Datenbit DO 3 Datenbit DO 2 Datenbit DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Bit 4 7 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit S4 Diagnosebit S3 Diagnosebit S2 Diagnosebit S 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 1 Kanal 1 Handbuch Version 1 1 0 WAGO 162 Busklemmen 12 2 5 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 12 2 5 7 maco 750 530 753 530 536 534 Tabelle 76 8 Kanal Digitalausgangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler S 0 1502 x 03 Channel quantity PDOUT 8 S 0 1502 x 04 Channel width PDOUT 1 S 0 1502 x 05 PDOUT Bit 8 15 Bit7 Bit 3 Bit 3 Bit 3 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DO 8 DO7 DO 6 DO5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal7 Kanal6 Kanal5 Kanal4 Kanal3 Kanal2 Kanal 1 S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DO 8 DO7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern
38. 0 1507 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 Co Steuerbyte CO 1 Leerbyte S 0 1507 x 15 Channel quantity DIAGIN 1 S 0 1507 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1507 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte SO 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 Co Steuerbyte CO 1 D0 MBO0 2 D1 MB1 3 D2 MB2 Prozesssausgangsdaten DO D5 4 D3 MB3 Mailbox MBO MBS 5 D4 MB4 6 D5 MB5 7 D6 Prozesssausgangsdaten D6 Reserviert 8 C3 Steuerbyte C3 9 C2 Steuerbyte C2 10 Cl Steuerbyte C1 Handbuch Version 1 1 0 maco 190 Busklemmen 12 2 8 10 RTC Modul maco WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S0 Statusbyte SO 1 D0 MBO 2 D1 MB1 3 D2 MB2 Prozessseingangsdaten DO D5 4 D3 MB3 Mailbox MBO MBS 5 D4 MB4 6 D5 MB5 7 D6 Prozessseingangsdaten D6 Reserviert 8 S3 Statusbyte S3 9 S2 Statusbyte S2 10 S1 Statusbyte S1 750 640 Das RTC Modul erscheint mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Tabelle 102 RTC Modul 750 640 S 0 1507 x 03 Channel quantity PDOUT 1
39. 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 29 750 351 SERCOS Ill Koppler 3 6 4 Erg nzende Einspeisevorschriften Das WAGO VO SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw Off Onshore Bereichen z B Arbeitsplattformen Verladeanlagen eingesetzt werden Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften z B Germanischer Lloyd und Lloyds Register nachgewiesen Der zertifizierte Betrieb des Systems erfordert Filterklemmen f r die 24V Versorgung Tabelle 5 Filterklemmen f r die 24 V Versorgung Artikel Nr Bezeichnung Beschreibung 750 626 Supply Filter Filterklemme f r Systemversorgung und Feldversorgung 24 V 0 V d h f r Feldbuskoppler Controller und Bus Einspeisung 750 613 750 624 Supply Filter Filterklemme f r die 24V Feldversorgung 750 602 750 601 750 610 Daher ist zwingend folgendes Einspeisekonzept zu beachten 610 609 601 611 XXX 626 602 XXX XXX XXX 610 624 XXX XXX 612 XXX XXX 600 m 24V 24V 24V 230V Feld Elektronik Feld Feld Pot1 Pot2 Pot3 Abbildung 15 Einspeisekonzept Hinweis Zus tzliche Potentialeinspeiseklemme als Schutzleiter zur Absicherung Setzen Sie hinter der Filterklemme 750 626 eine zus tzliche Potentialeinspeiseklemme 750 601 602 610 dann ein wenn Sie den Schutzleiter auf dem unteren Leistungskontakt ben tigen oder wenn Sie eine Absicherung w nschen
40. 1 1 2 TCP Transmission Control Protocol u02204020e nee 124 11 1 1 3 UDP User Datagram Protocol ua zent 125 11 1 1 4 ARP Adress Resolution Protoco 20022000020ne seen 125 11 1 2 Konfigurations und Diagnoseprotokolle eenennen 125 11 1 2 BootP Bootstrap Protocol eu 125 11 1 2 2 HTTP Hypertext Transfer Protocol 20020 ernennen 127 11 1 2 3 DHCP Dynamic Host Configuration Protoco e 128 11 124 DNS Domain Name Systems 130 11 1 2 5 FTP Server File Transfer Protocol ueneneenneeennnn 130 11 1 2 6 SMTP Simple Mail Transfer Protocol eenen 132 11 1 3 Anwendunsspiotiskolle u snuunekeinenih 132 11 2 SERCOS TM a ee E E 133 21 Aleemene she eek 133 Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 6 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler 11 22 Nezwerkaufban anni ai 135 11221 bertragungsmedium ee nee 135 11222 Ne wek Topol sie nennen 135 112 23 Koppelm d le einsenden 136 11 2 3 Netzwerkkommunikation essen 137 11 2 3 1 Kommunikationsphasen Jena 137 11 2 3 2 Kommunikationsmodell ae een 138 11 22 33 Altesserund Aeneeeeeaehnnkleneiise 140 11 2 3 4 Identification Numbers DNS nie 141 11 2 3 5_ Klass hzerins nennen 143 11 2 3 6 Inhalt der IDN Datenbank des SERCOS III Kopplers 143 11 2 3 7 Konfiguration von Echtzeitdatenverbindungen 144
41. 3 Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe hinter der Tragschiene einrastet siehe nachfolgende Abbildung Damit ist der Feldbuskoppler controller auf der Tragschiene gegen Verkanten gesichert Mit dem Einrasten des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zur gegebenenfalls nachfolgenden Busklemme hergestellt Verriegelungs Entriegelungs scheibe lasche fixieren m l sen ee J l BB lt gt F MM S lt _ lt I Abbildung 28 Verriegelung Standard Feldbuskoppler controller Feldbuskoppler controller entfernen 1 Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe nicht mehr hinter der Tragschiene eingerastet ist 2 Ziehen Sie die Feldbuskoppler controller an der Entriegelungslasche aus dem Verband Mit dem Herausziehen des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte zu nachfolgenden Busklemmen wieder getrennt Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 57 750 351 SERCOS IIl Koppler 5 6 3 Busklemme einf gen l Positionieren Sie die Busklemme so dass die Nut und Federverbindungen zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgende
42. 3 1 Tragschieneneigenschaften nn meee Meanie 52 5 32 WAGU Tragschienen osinn i i 53 S4 Abst nde nenne 53 5 5 Mo tagereihenfolge unseres 54 5 6 Ger te einf gen und entfernen ae 55 5 6 1 Feldbuskoppler controller einf gen 56 5 6 2 _ Feldbuskoppler controller entfernen uesenneeneenennnnen 56 5 6 3 Busklemme CITE reinen 57 2 04 Bu sklemme entferne nrinn ii 58 6 Ger te anschlie en 59 6 1 Datenkonlakte K lemmenbis ae 59 6 2 Leistungskontakte Feldversorgung 00nnsenenesenensnenennnnneennnennnn 60 6 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 61 7 Funktionsbeschreibine aussen een 62 7 1 Betriebssystem nee een 62 7 2 Prozesslalen tfbal sauna 62 7 2 Datmosalsch weten EEEE ER 65 8 Im Web based Management System WBM konfigurieren 67 S1 WMA asa ccesh cat aanrearisuddrnesdsanwnansaa edeceaSadecsaudeneieteutseuewmaceesuRadedbecteas 68 8 2 CP HIP oura E E EEEE 70 ee Portese gee cae eee 71 84 Dlack seele en 72 8 5 DEEIIY asien 73 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 750 351 SERCOS Ill Koppler 8 0 BEIDE 75 8 7 Features eieae eree a EEA E E EE E EE 11 9 In Betrieb nehmen nn anna 79 91 PC und Feldbusknoten anschlie en seen ent is 80 9 2 IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben nneennen 80 9 2 1 IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben 80 9 2 2 IP Adresse mit dem Adresswahlschalter ve
43. 637 000 001 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 637 000 002 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 635 Fehler allg 0x1000 Parit tsfehler 0x8100 654 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Busklemmen Timeout 0x8100 Empf nger Timeout 0x8100 Fehler allg 0x1000 641 Fehler Bus 0x8100 Fehler Frame 0x8100 Fehler Aktor 0x8A00 Ung ltige Prozessdaten 0x8110 644 Prozessdaten Timeout 0x8100 Verbindungstimeout 0x8100 655 Fehler allg 0x1000 643 Fehler allg 0x1000 645 Fehler allg 0x1000 670 Fehler allg 0x1000 671 Fehler allg 0x1000 672 Fehler allg 0x1000 673 Fehler allg 0x1000 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 199 750 351 SERCOS IIl Koppler 12 2 9 Systemklemmen Systemklemmen werden ber die Funktionsgruppen S 0 1502 Digital Output und S 0 1503 Digital Input abgebildet 12 2 9 1 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur berwachung der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten Tabelle 109 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 S 0 1503 x 7 Channel quantity PDIN 2 S 0 1503 x 8 Channel width PDIN 1 S 0 1503 x 9 PDIN Bit 2 15 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit S 2 Diagnosebit S 2 n V Sicherung Spannung S 0 1500 0 09 Container InputData Default
44. 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Zwischen Feldbus und den Busklemmen findet ein Datenaustausch statt Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Information Weitere Informationen zu dem feldbusspezifischen Prozessabbild Sie finden den feldbusspezifischen Aufbau der Prozessdaten f r die i Busklemmen des WAGO VO SYSTEM 750 und 753 detailliert beschrieben in dem Kapitel Aufbau der Prozessdaten maco Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 67 750 351 SERCOS IIl Koppler 8 Im Web based Management System WBM konfigurieren F r die Konfiguration und Verwaltung des Systems stehen Ihnen ein internes Dateisystem und ein integrierter Webserver zur Verf gung die als Web based Management System kurz WBM bezeichnet werden Auf den intern gespeicherten HTML Seiten erhalten Sie auslesbare Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens Au erdem ndern Sie hier die Konfiguration des Ger tes Dar ber hinaus k nnen Sie ber das implementierte Dateisystem auch selbst erstellte HTML Seiten hinterlegen Hinweis Handbuch Version 1 1 0 Nach nderungen an der Konfiguration immer einen Neustart durchf hren Damit ge nderte Konfigurationseinstellungen wirksam werden f hren Sie nach Ihren nderungen immer einen Systemneustart durch Zum ffnen des WBM start
45. 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 Feldbuskoppler Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO VO SYSTEM 750 dienen dazu digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an bergeordnete Steuerungen weiterzuleiten Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine Vor Verarbeitung m glich Die Ger te sind f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse IP20 gen gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bis 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Komponenten in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet sofern nicht anders angegeben Not Aus Funktionen und Einrichtungen d rfen nicht unwirksam gemacht werden Beachten Sie dazu die einschl gigen Normen z B die DINEN 418 Der Betrieb von Ger ten der Serie 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Ma nahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Version 1 1 0 maco
46. Beschriftung der Busklemmen ad 2 OD GRABU Ag op Temp code TA USTED 222A AND ZOM Abbildung 71 Bedruckungstext Detail gem NEC Tabelle 128 Beschreibung der Bedruckung Bedruckungstext Beschreibung CL 1 Explosionsschutzgruppe Gefahrenkategorie DIV 2 Einsatzbereich Zone Grp ABCD Explosionsgruppe Gasgruppe Optemp code T4 Temperaturklasse Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen 211 750 351 SERCOS Ill Koppler 13 2 Errichtungsbestimmungen In der Bundesrepublik Deutschland sind verschiedene nationale Bestimmungen und Verordnungen f r das Errichten von elektrischen Anlagen in explosionsgef hrdeten Bereichen zu beachten Die Grundlage hierf r bildet die Betriebssicherheitsverordnung welche die nationale Umsetzung der europ ischen Richtlinie 99 92 E6 ist Ihr zugeordnet ist die Errichtungsbestimmung EN 60079 14 Nachfolgend sind auszugsweise zus tzliche VDE Bestimmungen zu finden Tabelle 129 VDE Errichtungsbestimmungen in Deutschland DIN VDE 0100 Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen bis 1000 V DIN VDE 0101 Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen ber 1 kV DIN VDE 0800 Errichtung und Betrieb von Fernmeldeanlagen einschlie lich Informationsverarbeitungsanlagen DIN VDE 0185 Blitzschutzanlagen In den USA und Kanada gelten eigenst ndige Vorschriften Nachfolgend sind auszugsweise die
47. Bleiben alle Anfragen ohne Antwort so wird ein Blinkcode ber die I O LED ausgegeben Eine bernahme der Parameter aus dem EEPROM ist nicht m glich Hinweis DHCP Konfiguration wird nicht im EEPROM gespeichert maco Beachten Sie dass die Netzwerk Konfiguration ber DHCP im Gegensatz zu der Verwendung von BootP nicht im EEPROM abgelegt wird Der Unterschied zwischen BOOTP und DHCP besteht darin dass beide verschiedene Zuordnungsverfahren verwenden BOOTP erm glicht die Zuordnung einer festen IP Adresse f r jeden Client wobei diese Adressen und ihre Reservierung st ndig in der BOOTP Serverdatenbank gespeichert sind DHCP erm glicht dagegen zus tzlich die dynamische Zuordnung verf gbarer IP Adressen durch Clientleases Lease Time nach der der Client eine neue Adresse anfragt wobei jede DHCP Clientadresse tempor r in der Serverdatenbank gespeichert ist Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 129 750 351 SERCOS IIl Koppler Dar ber hinaus ist f r DHCP Clients kein Systemneustart erforderlich um die Verbindung bzw Konfiguration mit dem DHCP Server zu erneuern Stattdessen gehen die Clients automatisch in bestimmten Zeitabst nden einen Neubindungszustand ein um die Zuordnung der geleasten Adressen am DHCP Server zu erneuern Dieser Vorgang wird im Hintergrund ausgef hrt und ist f r Sie als Anwender transparent Es gibt drei verschiedene Betriebsmodi eines DHCP Servers
48. BootP Protokoll auch ber die im EEPROM gespeicherten Daten oder ber das DHCP durchzuf hren DHCP Dynamic Host Configuration Protocol ist eine Weiterentwicklung von BootP und ist mit diesem r ckw rts kompatibel Sowohl BOOTP als auch DHCP weisen dem Feldbusknoten Client beim Starten eine IP Adresse zu der Ablauf ist dabei der gleiche wie bei BootP Bei der Konfiguration der Netzwerkparameter ber DHCP sendet der Feldbuskoppler controller nach der Initialisierung eigenst ndig eine Client Anfrage an den DHCP Server z B auf dem angeschlossenen PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 DHCP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers controllers enth lt Der DHCP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller wartet auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des DHCP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein Netzwerk Interface Erfolgt keine Antwort so wird die Anfrage nach 4 Sekunden eine weitere nach 8 Sekunden und nach 16 Sekunden gesendet
49. Busnetzteil 750 613 setzen Platzieren Sie diese vor die Position an der der zul ssige Summenstrom die Grenze berschreiten w rde Beispiel Berechnung Summenstrom an einem Standard Feldbuskoppler controller In einem Knoten mit dem PROFIBUS DP FMS Feldbuskoppler 750 301 sollen eingesetzt werden 20 Relaisklemmen 750 517 und 30 Digitaleingangsklemmen 750 405 Interne Stromaufnahme 20 90 mA 1800 mA 30 2mA 60mA Summe 1860 mA Der PROFIBUS DP FMS Feldbuskoppler 750 301 kann 1650 mA fiir die Busklemmen bereitstellen siehe Datenblatt Folglich muss eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 z B in der Mitte des Knotens vorgesehen werden Hinweis Empfehlung maco Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren Uber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen Der maximale Eingangsstrom der 24 V Systemversorgung betr gt 500 mA Die genaue Stromaufnahme I 24 vy kann mit folgenden Formeln ermittelt werden Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 23 750 351 SERCOS Ill Koppler Koppler oder Controller I 5 v ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen interne Stromaufnahme des Kopplers Controllers Potentialeinspeiseklemme 750 613 I 5 v ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen an der Potentialeinspeiseklemme 5V Is
50. Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte au Messwert 2 DI 1 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 165 750 351 SERCOS IIl Koppler 12 2 6 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 80 2 Kanal Analogeingangsklemmen S 0 1505 x 07 Channel quantity PDIN 2 S 0 1505 x 08 Channel width PDIN 16 S 0 1505 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 9 m Messwert Kanal 1 1 DI 1 4E Messwert Kanal 2 3 DI 3 S 0 1502 x 11 Channel quantity DIAGOUT 2 S 0 1502 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1502 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C0 Steuerbyte Kanal 1 1 Cl Steuerbyte Kanal 2 S 0 1502 x 15 Channel quantity DIAGIN 2 S 0 1502 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1502 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte Kanal 1 1 S1 Statusbyte Kanal 2 S 0 1500 0 05 Co
51. Der SERCOS III Koppler 750 351 verbindet das WAGO I O SYSTEM 750 bzw 753 mit dem Realtime ETHERNET Feldbussystem SERCOS III der Spezifikation V1 1 1 Dabei unterst tzt der Feldbuskoppler die Funktionalit ten eines SERCOS III Slaves Prozessdaten k nnen dabei gem der SERCOS II Spezifikation V1 1 1 ber zwei unterschiedliche Kommunikationskan le zwischen dem Master und den Slave Ger ten ausgetauscht werden Entweder ber einen zyklisch bertragenen Echtzeitdatenkanal Realtime Channel RTC oder ber den asynchronen Servicekanal Service Channel SVC Au erdem existiert ein IP Kanal zur bertragung von Standard IP Telegrammen Nach dem Anschluss des SERCOS III Kopplers ermittelt der Koppler alle an dem Knoten gesteckten Busklemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen und digitalen Klemmen handeln Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangs und Ausgangsdatenbereich unterteilt Der SERCOS III Koppler tr gt die Daten der gesteckten E A Module in spezielle Datenstrukturen ein Diese Datenstrukturen sind durch die SERCOS III Spezifikation definiert und werden mit Identification Numbers IDNs bezeichnet Bei entsprechender Konfiguration werden diese E A Daten dann in den zyklischen Echtzeitdatenkanal gemappt und zur Steuerung bertragen Zus tzlich stehen diese E A Daten auch ber den Zugriff via Servicekanal zur Verf gung Der SERCOS IH K
52. Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 13 2 3 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler Besondere Bedingungen f r den sicheren IEC Ex i Betrieb gem TUN 09 0001 X 1 F r den Betrieb als Dc oder Gc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 IEC 60079 11 IEC 60079 15 IEC 61241 0 und IEC 61241 1 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten dass einen ausreichenden Schutz gem IEC 61241 0 und IEC 61241 1 gew hrleistet Eine Konformit tserkl rung muss die bereinstimmung dieser Anforderungen und den korrekten Einbau der Ger te im Geh use oder Schaltschrank durch eine Ex Zertifizierungsstelle best tigen Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen dass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgesch
53. Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird ESD Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Hinweis Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Information Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 10 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 in Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO I O CHECK Men Men punkte werden fett dargestellt z B Speichern Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B
54. Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf wird dieser mittels der I O LED durch rotes Blinken als Fehlercode ausgegeben Wird nach Anlauf des Feldbuskopplers ber die I O LED durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 ausgegeben zeigt dieses an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben Als Grundeinstellung f r den Feldbuskoppler geh rt die Vergabe der IP Adresse um einen Zugriff auf den Feldbuskoppler ber das integrierte Web Interface zu erm glichen Hinweis Die IP Adresse muss im Netzwerk einmalig sein 9 2 1 maco F r eine fehlerfreie Netzwerkkommunikation beachten Sie dass die zugewiesene IP Adresse im Netzwerk einmalig sein muss Im Fehlerfall wird Ihnen beim n chsten Neustart ber die I O LED die Fehlermeldung Fehler in der IP Adresskonfiguration Fehlercode 6 Fehlerargument 6 angezeigt IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben Die Windows Anwendung WAGO ETHERNET Settings 759 316 ist eine Software mit welcher busspezifische Parameter der ETHERNET basierten WAGO Feldbuskoppler und controller gelesen und ge ndert werden k nnen Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 81 750 351 SERCOS Ill Koppler I
55. IDNs sogenannte P Parameter Diese haben dann die folgende symbolische Notation IDN P lt Parameter Set gt lt Data block number gt lt SI gt lt SE gt Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 143 750 351 SERCOS Ill Koppler Hinweis SE gt 128 sind herstellerspezifisch definiert Standard IDN Parameter S 0 XXXX mit Strukturelementen SE gr er als 128 sind durch die SERCOS IH Spezifikation ebenfalls als herstellerspezifisch definiert 11 2 3 5 Klassifizierung Nach den SERCOS III Profilen der Spezifikationsversion 1 1 1 SCP v1 1 1 werden SERCOS II Gerate grunds tzlich nach zwei Basis Klassifizierungen unterschieden 1 SCP_FixCFG Ger te die unter diese Basisklassifizierung fallen unterst tzen keine Cross Communication sondern nur eine Master Slave Verbindung deren Telegrammabbildung ber IDN S 0 1009 und IDN S 0 1011 definiert wird Es werden somit immer 2 Verbindungen unterst tzt e IDN S 0 1050 0 x entsprechend einer einzigen Consumer Verbindung IDN S 0 1050 1 x entsprechend einer einzigen Producer Verbindung Die Telegramminhalte sind nicht konfigurierbar sondern fest ber das FSP funktionsspezifische SERCOS HI Profil definiert 2 SCP_VarCFG Ger te dieser Basisklassifizierung unterst tzen 0 256 Verbindungen deren Telegrammabbildung ber IDN S 0 1050 x 3 und nicht wie bei SCP_FixCFG ber IDN S 0 1009 und IDN S 0 1011 de
56. Layer Abbildung 62 SERCOS III Master Slave und Querverbindungen Adressierung Eine logische Adressierung der Knoten eines SERCOS III Netzwerks ist ber die sogenannte SERCOS Adresse m glich die im Netzwerk vom Master automatisch vergeben wird Die SERCOS Adresse ist klar von der Topologie Adresse zu unterscheiden und kann als eine Art Alias f r die Topologie Adresse angesehen werden In der Ring oder Linientopologie ermitteln die Slaves in der Kommunikationsphase 0 CPO eine Topologieadresse T Adr Die Topologieadresse ist abh ngig von der physikalischen Reihenfolge der Slaves und wird mit der Phasenumschaltung von CPO nach CP1 g ltig In den Kommunikationsphasen CP1 und CP2 erfolgt die Adressierung der Slaves ber die Topologieadressen In CP2 kann der Master dann ber den Servicekanal zus tzliche Identifizierungsmerkmale der Slaves auslesen Electronic Label Parameter MAC Adresse und anhand dieser Informationen den Slaves eine definierte SERCOS Adresse logische Adresse zuweisen Die SERCOS Adresse muss im gesamten Netzwerk eindeutig sein und kann ansonsten im Wertebereich von 1 bis 511 vom Master frei gew hlt werden Im Auslieferungszustand ist die SERCOS Adresse f r den Koppler mit dem Wert 1 initialisiert Diese SERCOS Adresse kann durch den Anwender gegebenenfalls umkonfiguriert werden diese ist in der Identification Number IDN S 0 1040 abgelegt Handbuch Version 1 1 0 WAG
57. Nachricht bertragen und schlie lich in einem Eingangskorb auf dem Zielsystem abgelegt SMTP erwartet dass das Zielsystem Online ist da sich sonst keine TCP Verbindung herstellen l sst Da viele Desktop Computer nach der Arbeitszeit ausgeschaltet sind ist es nicht praktikabel SMTP Mails dorthin zu senden Aus diesem Grund sind in vielen Netzwerken spezielle SMTP Hosts eingerichtet die permanent eingeschaltet sind um empfangene Post an die Desktop Computer verteilen zu k nnen Anwendungsprotokolle Uber die implementierten Anwendungsprotokolle ist mit dem Feldbuskoppler controller die entsprechende feldbusspezifische Kommunikation m glich Dadurch hat der Anwender einen einfachen Zugriff von dem jeweiligen Feldbus auf den Feldbusknoten Die in dem Feldbuskoppler controller implementierten feldbusspezifischen Anwendungsprotokolle sind im Einzelnen in den nachfolgenden Kapiteln ausf hrlich beschrieben Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 133 750 351 SERCOS Ill Koppler 11 2 11 2 1 Handbuch SERCOS Il Allgemeines Als dritte Generation der SERCOS interface Reihe ist SERCOS III nun seit 2007 als internationaler Standard nach IEC 61158 61784 anerkannt Die aktuell von der Nutzerorganisation SERCOS International SI ver ffentlichte Version Stand 05 2008 ist Version 1 1 1 Die Technologie ist herstellerunabh ngig und die Spezifikation offen zug nglich SERCOS III kombiniert
58. S 0 1506 x 15 Channel quantity DIAGIN 1 S 0 1506 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1506 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 co Steuerbyte poe Zahlersetzwort 2 DO 1 3 4 2 Nicht verwendet 5 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte l La Z hlerwort 2 DI 1 3 DI 2 Nicht verwendet DIG_INPUT nur bei Variante 004 010 und 011 Li Latchwort 5 DB 750 634 Die Busklemme 750 634 erscheint mit 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Handbuch Version 1 1 0 maco 184 Busklemmen maco Tabelle 97 Weg und Winkelmessung 750 634 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler S 0 1506 x 03 Channel quantity PDOUT 1 S 0 1506 x 04 Channel width PDOUT 40 S 0 1506 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung L pot Zahlersetzwort 1 DO 1 2 2 3 3 Nicht verwendet 4 Z S 0 1506 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1506 x 08 Channel width PDIN 40 S 0 1506 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 2 Pie Zahlerwort 1 DI 1 2 DI2 Signale A B und C Periodendauer Byte 2 3 DI3 Latchwert Byte 0 Periodendauer Byte 0 4 DI4 Latchwert Byte 1 Periodendauer Byte 1 S 0 1506 x 11 Channel quantity DIAGOUT
59. SERCOS Ill Koppler Spannungsversorgung des Feldbuskopplers Hardware Reset oder driicken Sie den Betriebsartenschalter herunter Die Protokolleinstellungen sind gespeichert und der Koppler ist betriebsbereit 9 2 4 6 Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe e Die MAC Adresse des Feldbuskopplers stimmt nicht mit dem Eintrag in der Datei bootstrap txt berein Der Client PC auf dem der BootP Server l uft befindet sich nicht im gleichen Subnetz wie der Feldbuskopplers d h die IP Adressen passen nicht zusammen Beispiel Client IP 192 168 0 10 und Feldbuskoppler IP 10 1 254 5 e Client PC und oder Feldbuskoppler haben keine ETHERNET Verbindung e Die Signalqualit t ist schlecht Switches oder Hubs verwenden 9 2 5 IP Adresse mit DHCP vergeben Wenn Sie die IP Adresse mit DHCP zuweisen m chten erfolgt dieses automatisch ber einen im Netz vorhandenen DHCP Server Hinweis Totaler Netzwerkausfall bei zwei DHCP Servern in einem Netzwerk Damit es nicht zu einem Netzwerkausfall kommt schlie en Sie niemals einen PC auf dem ein DHCP Server installiert ist an ein globales Netzwerk an In gr eren Netzwerken ist in der Regel bereits ein DHCP Server vorhanden mit dem es zu Kollisionen kommt wonach das Netzwerk zusammenbricht Hinweis F r weitere Konfiguration muss ein DHCP Server im Netz sein Installieren Sie in Ihrem lokalen Netzwerk einen DHCP Server auf Ihren Client PC sofern dieser
60. SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler Busklemmen 157 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Bit 4 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 _ Datenbit DI 4 Datenbit DI 3 Datenbit DI 2 Datenbit DI 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 12 2 4 7 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 430 431 436 437 753 430 431 434 Tabelle 68 8 Kanal Digitaleingangsklemmen S 0 1503 x 07 Channel quantity PDIN 8 S 0 1503 x 08 Channel width PDIN 1 S 0 1503 x 09 PDIN Bit 8 15 Bit 7 Bit 3 Bit 3 Bit 3 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI 2 DI 1 Kanal 8 Kanal7 Kanal6 Kanal 5 Kanal4 Kanal3 Kanal2 Kanal 1 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI 3 DI2 DIl Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 12 2 5 Handbuch Version 1 1 0 Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Digitale Daten werden immer getrennt nach Prozess und Diagnosedaten busklemmenweise zusammengefasst und be
61. arbeitet nach dem Master Slave Prinzip wobei der Master eine globale Steuereinheit ist welche die Kommunikation mit und zwischen den Slaves initialisiert steuert und die zeitliche Synchronisation berwacht Der WAGO SERCOS III Koppler arbeitet in der Funktion eines SERCOS III Slaves Der Master steuert die Slaves indem er zyklisch MDT Summenrahmentelegramme an alle Slaves sendet Diese k nnen von den Slaves nur gelesen aber nicht ver ndet werden Jeder Slave liest aus dem Summenrahmentelegramm nur die f r ihn bestimmten Daten z B Sollwerte und leitet das gesamte MDT umgehend an den nachfolgenden Slave weiter Die Slaves antworten in den AT Summenrahmentelegrammen Diese werden ebenfalls vom Master gesendet k nnen aber von den Slaves auch ver ndert werden D h jeder Slave f gt an seiner Stelle im Telegramm seine Daten z B Istwerte ein Au erdem ist eine Kommunikation ber den IP Kanal m glich indem die IP Adresse des jeweiligen Ger tes adressiert wird Dieser IP Kanal liegt in einem eigenen Zeitslot au erhalb der MDT und AT Telegramme d h es k nnen Standard IP Telegramme versandt werden die nicht in SERCOS Telegrammen getunnelt werden m ssen F r den Austausch von Daten besitzt der SERCOS IH Koppler zwei Schnittstellen e die Schnittstelle zum SERCOS III Feldbus in Form von zwei RJ 45 Ports e die Schnittstelle zu den Busklemmen Handbuch Version 1 1 0 macn 66 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM
62. ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 77 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten S 0 1502 x 03 Channel quantity PDOUT 8 S 0 1502 x 04 Channel width PDOUT 1 S 0 1502 x 05 PDOUT Bit 8 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DO 8 DO7 DO 6 DO5 DO4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal7 Kanal6 Kanal5 Kanal4 Kanal3 Kanal2 Kanal 1 S 0 1502 x 15 Channel quantity DIAGIN 8 S 0 1502 x 16 Channel width DIAGIN 1 S 0 1502 x 17 DIAGIN Bit 8 15 Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnbit Diagnbit Diagnbit Diagnbit Diagnbit Diagnbit Diagnbit Diagnbit S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 Kanal 8 Kanal7 Kanal6 Kanal5 Kanal4 Kanal3 Kanal2 Kanal 1 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 163 750 351 SERCOS Ill Koppler S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Bit 8 15 Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DO 8 DO7 DO6 DO 5 DO 4 D
63. bertragung ben tigt wird Sie k nnen in dem Web based Management System auf der HTML Seite Sercos configuration lediglich die SERCOS Adresse und nur f r wenige Ausnahmef lle die maximale Daten bertragungsl nge MTU vorgeben Weitere Konfigurationseinstellungen sind wie bei anderen Feldbussystemen im Slave nicht erforderlich Information Weitere Informationen zu der Konfiguration von SERCOS III Handbuch Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Konfigurationseinstellungen von SERCOS III dem Kapitel Im Web based Management System konfigurieren Sercos configuration Version 1 1 0 maco 108 Diagnose 10 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 10 1 LED Signalisierung F r die Vor Ort Diagnose besitzt der Feldbuskoppler LEDs die den Betriebszustand des Feldbuskopplers bzw des ganzen Feldbuskotens anzeigen siehe folgende Abbildung IIISEBSOS El Ounk ee jee Os Ororo u 110 O i L INISERCOS E Ounk u A Ons ea C Os H O toro T E H 4 Oio Abbildung 55 Anzeigeelemente 750 351 zwei Fertigungsvarianten Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapitel genau erl utert Die LEDs sind gruppenweise den verschiedenen Diagnosebereichen zugeordnet Tabelle 32 LED Zuordnung f r die Diagnose Diagnoseberei
64. damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird 9 2 3 IP Adresse ber das Web based Management System vergeben Sie k nnen die IP Adresse auch ber die im Feldbuskoppler gespeicherten Web Seiten konfigurieren Hinweis maco Flash Dateisystem ist Voraussetzung f r die Nutzung der Web Seiten F r den Fall dass keine Web Seite aufgebaut werden kann berpr fen Sie die Konfiguration Ihrer Netzwerkschnittstelle und die Netzwerkein stellungen ihres Browsers Wenn diese Einstellungen korrekt sind f hren Sie das Entpacken des Flash Dateisystems durch das im Anschluss an die Inbetriebnahme in dem Kapitel Flash Dateisystem vorbereiten beschriebenen ist Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 85 750 351 SERCOS Ill Koppler Hinweis Handbuch Version 1 1 0 F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit der DIP Schalter deaktiviert wird und die Software Konfiguration ber das Web based Management System aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird Starten Sie einen Web Browser z B MS Internet Explorer oder Mozilla und geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse des Feldbuskopplers ein Wenn in dem Feldbuskoppler noch keine statische IP Adresse vorhanden ist w
65. den IP Kanal zu klein wird um ein einzelnes ETHERNET Telegramm mit der Standardgr e von 1500 kByte zu bertragen Mit der MTU Herabsetzung kann in solchen Ausnahmef llen die Bandbreite die neben den SERCOS II Nutzdaten am Bus verbleibt noch f r den eigenst ndigen IP Kanal genutzt werden maco 76 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler N WAGE Web based Management SESE interface Navigation J SERCOS TCPAP Sercos configuration This page shows the actual status and configuration capabilities of SERCOS III interface The configuration is stored in an EEPROM Changes will take effect after the net software or hardware reset Slave Status Application Cycle Time SERCOS address MTU 200 1500 UNDO SUBMIT Abbildung 41 WBM Seite Sercos waco Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler 8 7 Handbuch Im Web based Management System WBM konfigurieren Tabelle 29 WBM Seite Sercos 77 MTU 200 1500 x Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Slave Status Slave version nicht definiert 221 Versionsbeschreibung des Slave Treibers FPGA Version nicht definiert V2 R8 y ersiomsbpschreibung der Kommunikationshardware Comm Phase nicht definiert CP4 Aktuelle Kommunikationsphase Cycle Time nicht definiert 2000
66. der PC und der Knoten geh rt Der Empf ngerknoten der sich in einem Subnetz befindet berechnet zun chst die richtige Netzwerknummer aus seiner eigenen IP Adresse und der Subnetzwerk Maske Erst im Anschluss daran berpr ft er die Knotennummer und liest dann bei bereinstimmung den gesamten Paket Rahmen aus Tabelle 51 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz IP Adresse 172 16 233 200 10101100 00010000 11101001 11001000 Subnetz Maske 255 255 255 128 11111111 11111111 11111111 10000000 Netz ID 172 16 0 0 10101100 00010000 00000000 00000000 Subnetz ID 0 0 233 128 00000000 00000000 11101001 10000000 Host ID 0 0 0 72 00000000 00000000 00000000 01001000 Hinweis Angabe der Netzwerk Maske erforderlich Beachten Sie dass die vom Administrator festgelegte Netzwerk Maske bei der Installation des Netzwerkprotokolls genauso wie die IP Adresse angegeben werden muss Handbuch Version 1 1 0 maco 124 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 11 1 1 2 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler Gateway Die Subnetze des Internets sind in der Regel ber Gateways verbunden Diese Gateways dienen dazu Pakete an andere Netzwerke oder Subnetze weiterzuleiten F r einen an das Internet angeschlossenen PC oder Feldbusknoten bedeutet das dass zus tzlich zur IP Adresse und Netzwerk Maske f r jede Netzwerkkarte die korrekte IP Adresse des Standard Gateways angegeben werden muss Die
67. ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein Netzwerk Interface Hinweis IP Adressvergabe ber BootP unter Windows und Linux m glich Sie k nnen eine IP Adresse mittels WAGO BootP Server sowohl unter Windows als auch unter Linux Betriebssystemen vergeben Neben dem WAGO BootP Server k nnen Sie aber auch beliebige andere BootP Server verwenden Information Weitere Informationen zudem WAGO BootP Server i Sie erhalten den WAGO BootP Server 759 315 kostenlos auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder auf der Internetseite http www wago com unter Downloads gt AUTOMATION gt 759 315 WAGO BootP Server Information Weitere Information zur Adressvergabe mit BootP Server Die Vorgehensweise der Adressvergabe mit dem WAGO BootP Server ist detailliert in dem Kapitel Feldbusknoten in Betrieb nehmen beschrieben Der BootP Client dient zum dynamischen Konfigurieren der Netzwerkparameter Tabelle 52 Bedeutung der BootP Parameter Parameter Bedeutung IP Adresse des Clients Netzwerk Adresse des Feldbuskopplers controllers IP Adresse des Routers Falls eine Kommunikation au erhalb des lokalen Netzwerkes stattfinden soll wird die IP Adresse des Routers Gateway in diesem Parameter angegeben Subnetmask Die Subnetzmaske erm glicht dem Fel
68. enennnnnenn 162 12 2 5 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten162 12 2 6 Analogeingangsklemmen onleiieesee 163 12 2 6 1 1l anal Analogeingangsklemmen ennennnnnnen 163 12 26 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen a 165 12 2 6 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen nnnnennnnnen 165 12 2 6 4 Diagnose bei Analogeingangsklemmen een 167 12 2 7 Analogausgangsklemmen se nuns ass 168 12 2 7 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen nennenenneennnenn 169 12 2 7 2 _4 Kanal Analogausgangsklemmen useeseesneneneensneennenn 169 12 2 7 3 Diagnose bei Analogausgangsklemmen eeen 171 1228 Sonderklemmien serie ehe ee 172 22831 Zahler lem een 172 12 2 8 2 P lsweitenklemmen cuneieiiininusan 176 12 2 8 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 177 12 2 8 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 178 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7 750 351 SERCOS Ill Koppler Handbuch 12 285 Datenaustauschklemmen o5s55casscsccuincsaderashsatetsassacessaanteiadesncassosierns 180 12 2 8 6 SSI Geber Interface Busklemmen nnennneennenn 181 12287 Weg und Winkelmessung ss ieike 182 12 2828 DC Driye Commoner sssrinin E ra Eia 187 12 2 8 9 gt Stepperconboller essen einen 188 12 2 8 10 RIC Modi ae 190 12 2 8 11 DALVDSI Masterklemme u
69. gute Erdung der Umgebung achten Die Ger te sind mit elektronischen Bauelementen best ckt die bei A elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte Handbuch Version 1 1 0 wAca 60 Ger te anschlie en WAGO I O SYSTEM 750 6 2 750 351 SERCOS Ill Koppler Leistungskontakte Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte A Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr Auf der rechten Seite aller Feldbuskoppler controller und einiger Busklemmen befinden sich selbstreinigende Leistungskontakte Die Leistungskontakte leiten die Versorgungsspannung f r die Feldseite weiter Die Kontakte sind ber hrungssicher als Federkontakte ausgef hrt Als Gegenst ck sind auf der linken Seite der Busklemmen entsprechende Messerkontakte vorhanden Leistungskontakte Messer 0 0 3 2 Feder o 3 3 2 nEn mm NEn Nen oo oo oo oo h oo P l ee P ae i am i Ba f OO i so 66 CO C66 an BB Ba aa OQ OOJ IOO IOO 4 Federkontakt in Nut f r Messerkontakt a2 aa aa x T az aa
70. ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion bersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich Handbuch WAEB Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 9 750 351 SERCOS IIl Koppler 1 3 Symbole GEFAHR Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod A oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird GEFAHR Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod A oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird WARNUNG Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder A schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird VORSICHT Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte A oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird ACHTUNG Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche
71. kom Min Datenl nge m 0 6 10 12 18 ei ee Din Prozessdaten Datenl nge p 12 20 24 32 40 48 Handbuch Version 1 1 0 maco 198 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 12 2 8 16 Diagnose bei Sonderklemmen maco Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Busklemmen stellen ber das Statusbyte Diagnoseinformationen der Signalkan le bereit Diese Diagnoseinformationen werden zus tzlich ber die IDN S 0 0390 an den bergeordneten SERCOS II Master gemeldet Tabelle 108 Diagnosedaten bei Sonderklemmen Artikelnummer Diagnose SERCOS III 750 Fehlercode Drahtbruch 0x2360 630 Datenfehler 0x2300 Fehler allg 0x1000 631 000 000 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 631 000 001 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 berschreitung des Messbereichs 0x8910 631 000 004 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 Fehler extern 0x9000 berschreitung des Messbereichs 0x8910 631 000 010 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 Fehler extern 0x9000 berschreitung des Messbereichs 0x8910 631 000 011 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 Fehler extern 0x9000 637 000 000 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920
72. noch nicht vorhanden ist Sie k nnen einen DHCP Server kostenlos aus dem Internet herunterladen z B unter http windowspedia de dhcp server_download Hinweis Client PC feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz achten Beachten Sie dass der Client PC auf dem DHCP ausgef hrt wird eine feste IP Adresse haben muss und dass Feldbusknoten und Client PC sich in demselben Subnetz befinden m ssen Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte DHCP aktivieren DHCP deaktivieren Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 98 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 9 2 5 1 DHCP aktivieren Hinweis F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 255 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 255 damit die Adresswahl per DIP Schalter deaktiviert wird DHCP aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird Hinweis DHCP auf den Webseiten oder ber WAGO ETHERNET Settings aktivieren Adresswahlschalter muss hierzu auf 0 stehen Aktivieren Sie DHCP auf den internen Webseiten des WBM HTML Seite Port configuration damit die IP Adresse ber DHCP zugewiesen wird Ist BootP ebenfalls aktiviert so wird dieses dabei automatisch deaktiviert Im Auslieferungszustand ist DHCP standardm ig deaktiviert
73. umbenennen in mit RNFR ABOR laufende Funktion abbrechen DELE Datei l schen CWD Verzeichnis wechseln LIST Verzeichnis Liste ausgeben NLST Verzeichnis Liste ausgeben RMD Verzeichnis l schen PWD aktuellen Pfad angeben MKD Verzeichnis anlegen Das TFTP Trivial File Transfer Protocol wird von einigen Feldbuskopplern controllern nicht unterst tzt Information Weitere Information zu den implementierten Protokollen Handbuch Die in dem Feldbuskoppler controller jeweils implementierten und unterst tzten Protokolle sind in dem Kapitel Technische Daten zu dem Feldbuskoppler controller aufgelistet Version 1 1 0 maco 132 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 11 1 2 6 11 1 3 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler SMTP Simple Mail Transfer Protocol Das Simple Mail Transfer Protokoll SMTP erm glicht den Versand von ASCII Text Nachrichten zu Mailboxen auf TCP IP Hosts in einem Netzwerk Es dient somit zum Senden und Empfangen von E Mails Das zu sendende E Mail wird mit einem geeigneten Editor erstellt und in einem Postausgangskorb abgelegt Ein Sende SMTP Prozess pollt den Ausgangskorb in regelm igen Abst nden und wird so auch irgendwann die zu sendende Nachricht vorfinden Daraufhin stellt er eine TCP IP Verbindung zu dem Ziel Host her zu dem die Nachricht zu bertragen ist Der Empfangs SMTP Prozess auf dem Ziel Host akzeptiert die TCP Verbindung Daraufhin wird die
74. verwendet Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Ger tebeschreibung 45 4 5 Technische Daten 4 5 1 Ger tedaten Tabelle 14 Technische Daten Ger t Breite 51 mm H he ab Oberkante Tragschiene 65 mm ab Oberkante Tragschiene Tiefe 100 mm Gewicht 185 g Werkstoff Polycarbonat Polyamid 6 6 Montage auf TS 35 mit Verriegelung anreihbar durch doppelte Nut Feder Verbindung Einbaulage beliebig Beschriftung Standard Beschriftungsschilder und Bezeichnungsschilder 8 x 47 mm f r Gruppenbezeichnungstr ger 4 5 2 Elektrische Sicherheit Tabelle 15 Technische Daten Elektrische Sicherheit Luft Kriechstrecken gem IEC 60664 1 Verschmutzungsgrad 2 gem IEC 61131 2 4 5 3 Schutzart Tabelle 16 Technische Daten Schutzart Schutzart IP 20 4 5 4 Versorgung Tabelle 17 Technische Daten Versorgung Spannungsversorgung DC 24 V 25 30 Eingangstrommax 25 mA bei 24 V Netzteilwirkungsgrad 87 Interne Stromaufnahme ca 300 mA bei 5 V Summenstrom f r Busklemmen 1700 mA bei 5 V Potentialtrennung 500 V System Versorgung Spannung ber Leistungskontakte DC 24 V 25 30 Strom ber Leistungskontakte max DC 10 A Handbuch Version 1 1 0 maco 46 Ger tebeschreibung 4 5 5 4 5 6 Kommunikation Tabelle 18 Technische Daten Kommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Kop
75. w hlen Sie die Option f r die Adressvergabe Use following addresses aus standardm ig ist BootP aktiviert 8 Klicken Sie auf die Schaltfl che Write um die Adresse in den Feldbusknoten zu bernehmen 9 Sie k nnen nun WAGO ETHERNET Settings schlie en oder bei Bedarf direkt im Web based Management System weitere Einstellungen vornehmen Klicken Sie dazu auf Call WBM BootP in dem Web based Management System deaktivieren Hinweis F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit der DIP Schalter deaktiviert wird und die Software Konfiguration ber BootP aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird 1 ffnen Sie auf Ihrem Client PC einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer f r die Anzeige der Feldbuskoppler internen HTML Seiten Web based Management System 2 Geben Sie die IP Adresse Ihres Feldbusknotens in das Adressfeld des Browsers ein und dr cken Sie die Taste Enter Handbuch waca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 95 750 351 SERCOS IIl Koppler Sie erhalten ein Dialogfenster mit einer Passwort Abfrage Diese dient der Zugriffssicherung und enth lt die drei verschiedenen Benutzergruppen admin guest und user 3 Geben Sie als Administrator den
76. 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 103 750 351 SERCOS Ill Koppler 9 4 5 Dr cken Sie die Taste Enter Ihr Client PC empf ngt nun eine Antwort vom Feldbusknoten die in der DOS Eingabeaufforderung dargestellt wird Falls stattdessen die Fehlermeldung Zeitiiberschreitung der Anforderung Timeout erscheint vergleichen Sie Ihre Eingaben nochmals mit der zugewiesenen IP Adresse 6 Bei erfolgreichem Test schlie en Sie die DOS Eingabeaufforderung Der Feldbusknoten ist jetzt f r die Kommunikation vorbereitet Flash Dateisystem vorbereiten Die Vorbereitung des Flash Dateisystems ist erforderlich damit Sie alle weiteren Konfigurationen ber das Web Interface des Feldbuskopplers durchf hren k nnen Im Auslieferungszustand ist das Flash Dateisystem bereits vorbereitet Sollte jedoch bei Ihrem Feldbuskoppler das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder auf Grund eines Fehlers zerst rt worden sein m ssen Sie dieses zun chst in den Flash Speicher entpacken damit Sie darauf zugreifen k nnen ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken A Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler muss dazu spannungsfrei sein Hinweis Daten werden durch Formatieren gel scht Handbuch Beachten Sie dass durch das Formatieren des Dateisystems alle Daten und gespeich
77. 0 201 24V DC 3 0ms Abbildung 66 Beispiel f r seitliche Beschriftung der ATEX und IEC Ex zugelassenen Busklemmen DEMKO 08 ATEX 142851 X ECEx PTB 07 0064X amp IM 13 GD Ex nA IC T4 Abbildung 67 Bedruckungstext Detail gem CENELEC und IEC Tabelle 126 Beschreibung der Bedruckung Bedruckungstext Beschreibung DEMKO 08 ATEX 142851 X IECEx PTB 07 0064X Zulassungsbeh rde bzw Nummer des Untersuchungszertifikats IM2 N3 GD Explositionsschutzgruppe und Geratekategorie Ex nA Ziindschutzart und erweiterte Kennzeichnung IIC Explosionsschutzgruppe T4 Temperaturklasse Handbuch Version 1 1 0 maco 208 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 351 SERCOS lll Koppler MEMNO 750 484 A A A Pi 1 l Ermen O MIN Power Supply Ex Only X554086 fla A22 IPSX T135 C Abbildung 68 Beispiel f r seitliche Beschriftung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen TUEV 07 ATEX554086 X Il 3 4 D Ex tD fiaD A22 IP6X T135 C M2 Ex ia EN N3 1 GExnAfajiicta lt TUN 09 0001X Ex tD iaD A22 IP6X T135 C Ex ia Ex nA ia IIC T4 Abbildung 69 Bedruckungstext Detail gem CENELEC und IEC Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 209 Tabelle 127 Beschreibung der Bedruckung
78. 0 1506 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung o poe Datenwort Kanal 1 1 DO 1 2 202 Datenwort Kanal 2 3 DO 3 S 0 1506 x 07 Channel quantity PDIN 2 S 0 1506 x 08 Channel width PDIN 16 S 0 1506 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung L pr Datenwort Kanal 1 1 DI 1 2 DE Datenwort Kanal 2 3 DI 3 S 0 1506 x 11 Channel quantity DIAGOUT 2 S 0 1506 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1506 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 Co Steuerbyte Kanal 1 1 C1 Steuerbyte Kanal 2 S 0 1506 x 15 Channel quantity DIAGIN 2 S 0 1506 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1506 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte Kanal 1 1 S1 Statusbyte Kanal 2 S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 Co Steuerbyte Kanal 1 1 C1 Steuerbyte Kanal 2 2 nei Datenwort Kanal 1 3 DO 1 2 Datenwort Kanal 2 5 DO 3 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte Kanal 1 1 S1 Statusbyte Kanal 2 2 DES Datenwort Kanal 1 2 DI 2 3 DI 3 Datenwort Kanal 2 Version 1 1 0 waco 186 Busklemmen DI4 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 750 635 753 635 Die Digitale Impuls Schnittstelle erscheint mit insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Tabelle 99 Digitale Impuls Schnittstelle S 0 1506 x 03 Channel quantity
79. 000 Kommunikationszykluszeit Tscyc Application F A Interne Applikationszykluszeit f r die Cycle Time Re eee on der Os Sercos address 1 17 SERCOS Adresse 1 511 einstellbar IP Channel 1500 1500 Maximum Transfer Unit nicht Breite des SERCOS II IP Kanals sondern maximale Nutzdatenl nge eines ETHERNET Telegramms einstellbar Der f r MTU konfigurierte Wert limitiert die maximale L nge der Telegramme die auf dem IP Protokoll basieren Dieser Wert hat keine Auswirkungen auf das bertragungsverhalten von SERCOS HI oder auf die L nge bzw Bandbreite des IP Kanals im normalen SERCOS III Zyklus Da der IP Kanal lediglich auf der Master Seite konfiguriert werden kann ist es m glich auch gr ere Datenmengen ber den IP Kanal zu bertragen als in dem MTU Wert angegeben Die bertragung dieser Daten erfolgt dann allerdings fragmentiert ber mehrere IP Telegramme Features Auf der HTML Seite Features aktivieren bzw deaktivieren Sie zus tzliche Funktionen Version 1 1 0 maco 78 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler mago Web based Management maco NEWarercldtey a Features TCPIP This page is for the configuration of additional features The configuration is stored in an Pot EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Sercos Additional functions _ Autores
80. 1 SERCOS Ill Koppler Kein Verlust der IP Adresse bei deaktiviertem BootP Protokoll Ist das BootP Protokoll nach der Adressvergabe deaktiviert bleibt die gespeicherte IP Adresse auch erhalten wenn es einen l ngeren Spannungsausfall gibt oder der Feldbuskoppler ausgebaut wird Das Deaktivieren von BootP k nnen Sie auf drei Arten vornehmen BootP ber den Adresswahlschalter deaktivieren BootP in WAGO ETHERNET Settings deaktivieren BootP im Web based Management System deaktivieren BootP ber den Adresswahlschalter deaktivieren Hinweis Adresswahlschalter nicht wieder auf 0 255 einstellen Stellen Sie nicht im Anschluss den Adresswahlschalter wieder auf 0 255 um da Sie dadurch automatisch BootP wieder aktivieren und den DIP Schalter deaktivieren Stellen Sie ber den Adresswahlschalter einen Wert zwischen 1 254 ein dann ist die im Feldbuskoppler gespeicherte Adresse mit ge nderter Host ID DIP Schalter g ltig Bespiel Wenn im Feldbuskoppler die Adresse 10 127 3 15 gespeichert war und Sie den Schalter z B auf 50 einstellen bin r codiert 00110010 dann hat der Feldbuskoppler die Adresse 10 127 3 50 F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbuskopplers durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird BootP in WAGO ETHERNET Settings deaktivieren ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken A Hinweis
81. 11 2 3 8 _ Ger tebeschreibungsdateien SDDML neneneen 147 11 2 4 KRommmkatonstimns sieeasiieiilschiicihlen 147 12 Busklenmen nn 150 10 bersicht ee 150 122 Aufbau der Prozessdaien cken Rue 151 12 2 1 Prozessabbild f r den Service Kanal Zugriff SVC ee 151 12 2 2 Prozessabbild f r den Echtzeitdatenkanal Zugriff RTC 151 122 3 Diego Bit een 152 12 2 4 Disitaleingansckienman een 153 12 2 4 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 154 12 2 4 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen usesssssscnunsonesunsconnessouusasennsen 154 12 2 4 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 155 12 2 4 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose in den Prozessdaten155 12 2 4 5 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten156 12 2 4 6 4 Kanal Digitaleingangsklemmen ennnen 156 12 2 4 7 8 Kanal Digitaleingangsklemmen nenennnenneen 157 12 2 5 Digitalaiig cams lemme iis ae 157 12 2 5 1 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 158 12 2 5 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen u200 000c000000000000u00000 0000800000 159 12 2 5 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten159 12 2 5 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen enenenneen 161 12 2 5 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten161 12 2 5 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen
82. 2 3 2 1 Erdune der Trasschene una aa 32 3 7 1 1 Rahmens than een 32 3 7 1 2 Is lierter Alban 32 312 F nktionserdes cieususiiersnes a ea 33 TH SChUlzere OEE A E E EEE 34 3 2 SCH MINE nes 35 30h Allem secca aaea a E ETET EEE Eii 35 3 8 2 B sSleit ng eMn i a R AR 35 3 83 Signalleit n en sarah einen 35 3 84 WAGO Schirm Anschlusssystem uesessnsesssnsnensnnennnennnnnnnennnnnn 36 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler 4 Gerateheschreibune nennen een 37 41 Bnsichl sinken seines 38 4 2 Anschl sse sun 40 4 21 G r teeinspeis ng een esse 40 422 Peldbusanschluss sa 40 4 3 PASTS EI SINS einen were 42 44 Bediene lettienfe a een 43 4 4 1 Serriee Schnittstelles u euseinsnieie deine 43 AAD Adressw hlschalter q ccccvcasvseceeanrccevessscccancesecssenssacssesueaesventeesminesenterenniees 44 4 5 Technische Daten ses 45 ASN Ciera ted Aten vis er een an 45 4 5 2 Elektrische SIC herheil neues 45 40 DEI ee 45 PN EST UN eesriie EINER ca FEBNNERRDEPRR SUR OE eE R EE E EEEE EEEE 45 4 5 3 RMU MIKA GIG nur 46 4 5 6 Anschlusstechnik sushi ek na 46 4 5 7 Klimatische Umweltbedingungen u ssennsensennsnenennennnenen 47 4 5 8 Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 eennnneeen 47 4 6 Zulassungen 48 4 7 Normen nd chin 49 5 Manieren 50 31 HAIDA AGS asien east 50 32 Gesamtaufb l seen 50 5 3 Montage auf Tragschiene use ee 32 5
83. 255 Diese sind fiir spezielle Funktionen reserviert und diirfen nicht vergeben werden So darf z B darf die Adresse 10 0 10 10 wegen der 0 im zweiten Byte nicht verwendet werden Soll ein Netzwerk direkt mit dem Internet verbunden werden so werden von einer zentralen Vergabestelle zugeteilte weltweit einmalige IP Adressen verwendet Die Vergabe in Deutschland erfolgt z B durch die DENIC eG Deutsches Network Information Center in Karlsruhe Hinweis Internetanbindung nur durch autorisierten Netzwerkadministrator maco Beachten Sie dass eine direkte Internetanbindung ausschlie lich durch einen autorisierten Netzwerkadministrator erfolgen darf deshalb ist eine solche Anbindung nicht in diesem Handbuch beschrieben Subnetzwerke Um das Routing innerhalb von gro en Netzwerken zu erm glichen wurde in der Spezifikation RFC 950 eine Konvention eingef hrt Dabei wird ein Teil der Internet Adresse die Host ID weiter unterteilt und zwar in eine Subnetzwerknummer und die eigentliche Stationsnummer des Knoten Mit Hilfe der Netzwerknummer kann nun innerhalb des Teilnetzwerkes in interne Unternetzwerke verzweigt werden von au en aber ist das gesamte Netzwerk als Einheit sichtbar Gr e und Lage der Subnetzwerk ID sind nicht festgeschrieben die Gr e ist jedoch abh ngig von der Anzahl der zu adressierenden Subnetze und die Anzahl der Hosts pro Subnetz Tabelle 47 Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk I
84. 3 Identification Numbers IDNs uenennennnnnnn 141 Abbildung 64 Beispiel 1 zum Kommunikationstiming eeene 148 Abbildung 65 Beispiel 2 zum Kommunikationstiming eeee 148 Abbildung 66 Beispiel f r seitliche Beschriftung der ATEX und IEC Ex zugelassenen Busklemmen nes een 207 Abbildung 67 Bedruckungstext Detail gem CENELEC und IEC 207 Abbildung 68 Beispiel f r seitliche Beschriftung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen nes ee een 208 Abbildung 69 Bedruckungstext Detail gem CENELEC und IEC 208 Abbildung 70 Beispiel f r seitliche Beschriftung der Busklemmen 210 Abbildung 71 Bedruckungstext Detail gem NEC nnenne 210 Version 1 1 0 maco 218 Tabellenverzeichnis maco WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme eesennssennsesennesnennnnn 10 Tabelle 2 Schriftkonv ntionen une 10 Tabelle 3 PS MESO eu 21 Tabelle 4 Potentialeinspeiseklemmen usssensnsessnnsnennnenenneenneennnnn 26 Tabelle 5 Filterklemmen f r die 24 V Versorgung nenennnennnnnn 29 Tabelle 6 WAGO Netzger te nein 31 Tabelle 7 WAGO Schutzleiterklemmen 000ssensnnnennnennnnnnn 32 Tabelle 8 Legende zur Ansicht SERCOS III Koppler enee 39 Tabelle 9 Busanschl
85. 753 650 653 Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der parametrierten Betriebart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem alternativen Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein Byte f r die Flusskontrolle sowie einem zus tzlichen Steuer Statusbyte Tabelle 92 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat S 0 1514 x 03 Channel quantity PDOUT 1 S 0 1514 x 04 Channel width PDOUT 32 S 0 1514 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 Handshake Flusskontrolle 1 DO 0 Datenbyte 1 2 DO1 Datenbyte 2 3 DO 2 Datenbyte 3 S 0 1514 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1514 x 08 Channel width PDIN 32 S 0 1514 x 09 PDIN maco 178 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Byte Bezeichnung Bemerkung 0 Handshake Flusskontrolle 1 DO 0 Datenbyte 1 2 DO 1 Datenbyte 2 3 DO 2 Datenbyte 3 S 0 1514 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1514 x 12 Channel width DI
86. 85 C Relative Feuchte ohne Betauung max 95 Beanspruchung durch Schadstoffe gem IEC 60068 2 42 u IEC 60068 2 43 Max Schadstoffkonzentration bei SO lt 25 ppm einer relativen Feuchte lt 75 H2S lt 10 ppm Besondere Bedingungen Die Komponenten d rfen nicht ohne Zusatzma nahmen an Orten eingesetzt werden an denen Staub tzende D mpfe Gase oder ionisierte Strahlung auftreten k nnen 4 5 8 Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 Tabelle 21 Technische Daten Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 Pr fung Frequenzbereich Grenzwert IEC 60068 2 6 Vibration 5 Hz lt f lt 9 Hz 1 75 mm Amplitude dauerhaft 3 5 mm Amplitude kurzzeitig 9 Hz lt f lt 150 Hz 0 5 g dauerhaft 1 g kurzzeitig Anmerkung zur Vibrationspr fung a Frequenz nderung max 1 Oktave Minute b Vibrationsrichtung 3 Achsen IEC 60068 2 27 Sto 15g Anmerkung zur Sto pr fung a Art des Sto es Halbsinus b Sto dauer 11 ms c Sto richtung je 3 St e in positive und negative Richtung der 3 senkrecht zueinanderstehenden Achsen des Pr flings IEC 60068 2 32 Freier Fall 1 m Ger t in Originalverpackung QP Quasi Peak Handbuch Version 1 1 0 maco 48 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 4 6 Zulassungen Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen k nn
87. AGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler S 0 1503 x 07 Channel quantity PDIN S 0 1503 x 08 Channel width PDIN S 0 1503 x 09 PDIN Eingangsbit B1 Fehler BO Status Signalzustand 0 0 0 Signalzustand 1 0 1 Drahtbruch 1 0 Kurzschluss 1 1 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Bit 2 7 Bit 1 Bit 0 Fehler Status 12 2 4 2 2 Kanal Digitaleingangsklemm en 750 400 401 405 406 410 411 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 63 2 Kanal Digitaleingangsklemmen S 0 1503 x 07 Channel quantity PDIN S 0 1503 x 08 Channel width PDIN S 0 1503 x 09 PDIN maco Bit 2 15 Bit 1 Bit 0 i Datenbit DI 2 Datenbit DI 1 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Bit 2 7 Bit 1 Bit 0 Datenbit DI 2 Datenbit DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 155 750 351 SERCOS IIl Koppler 12 2 4 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 425 753 421 425 Tabelle 64 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose S 0 1503 x 07 Channel quantity PDIN 2 S 0 1503 x 08 Channel width PDIN 1 S 0 1503 x 09 PDIN Bit 2 15 Bit 1 Bit 0 Datenbit DI 2 Datenbit DI 1 Kanal 2 Kan
88. AGOUT 8 S 0 1514 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte S 0 1514 x 15 Channel quantity DIAGIN 1 S 0 1514 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1514 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Handshake Flusskontrolle 2 DO 0 Datenbyte 1 3 DO 1 Datenbyte 2 4 DO 2 Datenbyte 3 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Handshake Flusskontrolle 2 DO 0 Datenbyte 1 3 DO 1 Datenbyte 2 4 DO 2 Datenbyte 3 12 2 8 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 65 1 000 001 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem Standard Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zusatzliches Steuer Statusbyte maco Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler Busklemmen 179 Tabelle 93 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat S 0 1514 x 03 Channel quantity PDOUT 1 S 0 1514 x 04 Channel width PDOUT 40 S 0 1514 x 05 PDOUT
89. ARP Adress Resolution Protocol ARP Abk rzung f r Address Resolution Protocol Dieses Protokoll verbindet die IP Adresse mit der physikalischen MAC Adresse der jeweiligen ETHERNET Karte Es kommt immer dann zum Einsatz wenn die Daten bertragung zu einer IP Adresse im gleichen logischen Netz erfolgt in dem sich auch der Absender befindet Konfigurations und Diagnoseprotokolle BootP Bootstrap Protocol Mit dem Bootstrap Protocol BootP k nnen Sie dem Feldbuskoppler controller in einem TCP IP Netzwerk eine IP Adresse und andere Parameter zuweisen Au erdem k nnen Subnetzmaske und Gateway bermittelt werden Version 1 1 0 maco 126 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Die Protokollkommunikation besteht aus einer Client Anfrage des Feldbuskopplers und einer Server Antwort von dem PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 BootP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers enth lt Der BootP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller lauscht auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des BootP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt
90. Abbildung 45 HTML Seite TCP IP configuration eeeeennenennn 85 Abbildung 46 Bootp Tabell ssucuiscnsccseioniecpreenscuarsbedcswontncsnestasesmsuiibcseapetcnamionsasy 89 Abbildung 47 Dialogfenster des WAGO BootP Servers mit Meldungen 91 Abbildung 48 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings 94 Abbildung 49 WBM Seite Information u0000000000e00000000000000000000 000000000000 95 Abbildung 50 WBM Seite Port usa 96 Abbildung 51 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings 100 Abbildung 32 WBM Seite Port anelssiiigs 101 Abbildung 53 Beispiel f r den Funktionstest eines Feldbusknotens 102 Abbildung 54 ETHERNET Settings Beispiel f r die Echtzeituhrsynchronisation sak aa E E A T 105 Abbildung 55 Anzeigeelemente 750 351 zwei Fertigungsvarianten 108 Abbildung 56 Knotenstatus Signalisierung der VO LED 111 Abbildung 57 Codierung der Fehlermeldung enene 111 Abbildung 58 SERCOS III Zyklus mit 2 verschiedenen Methoden der RTC INR T A NONU eisen 134 Abbildung 59 SERCOS III Netzwerk mit Linientopologie nee 136 Abbildung 60 SERCOS III Kommunikationsphasen enenene 137 Abbildung 61 SERCOS III Kommunikationsmodell uennee 138 Abbildung 62 SERCOS III Master Slave und Querverbindungen 140 Abbildung 6
91. Benutzernamen admin und das Kennwort wago ein In dem Browser Fenster wird eine Startseite mit den Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler angezeigt Startseite auf Seite PLC nderbar ber Hyperlinks in der linken Navigationsleiste gelangen Sie zu den weiteren Informationen mago Web based Management nb Ce KG D 32423 Minden WEIRTeE ifo Status information TCPAP Coupler details Order number 750 35 1 000 000 Mac address 0030DE027AE3 Firmware revision 01 01 07 00 Network details IP address 192 168 1 200 Static Configuration Module status Error argument 0 Error description Coupler running OK Abbildung 49 WBM Seite Information Hinweis Zur Anzeige des Web based Management Systems Proxy Server Handbuch Version 1 1 0 deaktivieren Werden bei dem lokalen Zugriff auf den Feldbusknoten die Seiten nicht angezeigt dann definieren Sie bitte in Ihrem Web Browser dass f r die IP Adresse des Knoten ausnahmsweise kein Proxy Server verwendet werden soll maco 96 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Hinweis nderung der Koppler IP durch DHCP Server im Netz m glich Sind DHCP und BootP aktiviert und wird in das Netzwerk ein DHCP Server oder ein Router mit aktivem DHCP Server eingebaut erfolgt nach einem Netzausfall Ausfall der 24 V DC Versorgung der Koppler eine automatische Adressvergabe aus dem Ad
92. BootP aktiviert Alternativ k nnen Sie DHCP auch ber WAGO ETHERNET Settings in dem Register TCP IP aktivieren Nach dem Start des Feldbusknotens erfolgt automatisch die Zuweisung einer IP Adresse Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP Adresse Sie k nnen mittels WAGO ETHERNET Settings die aktuell zugewiesene A IP Adresse auslesen Gehen Sie dazu wie in dem Kapitel IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben beschrieben vor 9 2 5 2 DHCP deaktivieren Hinweis F r die dauerhafte Adressvergabe muss DHCP deaktiviert werden Damit die neue IP Adresse dauerhaft in den Feldbuskoppler bernommen wird m ssen Sie DHCP deaktivieren Damit wird ausgeschlossen dass der Feldbuskoppler eine erneute DHCP Anfrage erh lt Das Deaktivieren von DHCP k nnen Sie auf drei Arten vornehmen e DHCP ber den Adresswahlschalter deaktivieren e DHCP in WAGO ETHERNET Settings deaktivieren e DHCP im Web based Management System deaktivieren Handbuch waca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 99 750 351 SERCOS Ill Koppler DHCP ber den Adresswahlschalter deaktivieren Hinweis Adresswahlschalter nicht wieder auf 0 255 einstellen Stellen Sie nicht im Anschluss den Adresswahlschalter wieder auf 0 255 um da Sie dadurch automatisch DHCP wieder aktivieren und den DIP Schalter deaktivieren 1 Stellen Sie ber den Adresswahlschalter
93. Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verfiigung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes D0 D3 abgelegt 2 Steuerbytes C0 C1 und 2 Statusbytes SO S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild DO D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Tabelle 100 Antriebssteuerung 750 636 S 0 1515 x 03 Channel quantity PDOUT 1 S 0 1515 x 04 Channel width PDOUT 40 S 0 1515 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C1 Steuerbyte C1 1 D0 C2 2 D1 C3 Prozesssausgangsdaten DO D3 3 D2 C4 Erweitere Steuerbytes C2 C5 4 D3 C5 S 0 1515 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1515 x 08 Channel width PDIN 40 S 0 1515 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 Sl Statusbyte S1 1 D0 S2 2 D1 S3 Prozessseingangsdaten DO D3 3 D2 S4 Erweitere Statusbytes S2 S5 4 D3 S5 S 0 1515 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1515 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1515 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 Co Steuerbyte CO 1 Leerbyte S 0 1515 x 15 Channel quantity DIAGIN 1 S 0 1515 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1515 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung Handbuch Version 1 1 0 maco
94. C s3 s3 H TxD RxD TxD RxD L i v0 vO O O Abbildung 24 Anzeigeelemente 750 351 zwei Fertigungsvarianten Zur Diagnose der verschiedenen Bereiche fiir Feldbus Knoten und Versorgungsspannung werden entsprechend drei Gruppen von LEDs unterschieden Tabelle 10 Anzeigeelemente Feldbusstatus LED Farbe Bedeutung LINK gr n zeigt eine Verbindung zum physikalischen Netzwerk an MS rot gr n zeigt den Knoten Status an S3 rot gr n zeigt den Status von SERCOS II an TxD RxD rot griin orange zeigt das Stattfinden eines Datenaustausches an Tabelle 11 Anzeigeelemente Knotenstatus LED Farbe Bedeutung VO rot gr n orange zeigt den Betrieb des Knotens an und signalisiert mittels eines Blinkcodes auftretende Fehler Tabelle 12 Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus LED Farbe Bedeutung A gr n zeigt den Status der Betriebsspannung des Systems an BoderC gr n zeigt den Status der Betriebsspannung der Leistungskontakte an diese LED kann sich fertigungsabh ngig entweder an Position B oder C befinden Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt LED Signalisierung waca Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 43 750 351 SERC
95. Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte l Durg Z hlersetzwert f r Z hler 1 2 DO 1 2 202 Z hlersetzwert f r Z hler 2 4 DO 3 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte DIE Z hlerwert f r Z hler 1 2 DI 1 cs DIZ Zahlerwert fiir Zahler 2 4 DI 3 Handbuch WAGO Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 175 750 351 SERCOS IIl Koppler 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemme liefert dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Tabelle 90 Z hlerklemmen 750 638 753 638 S 0 1506 x 03 Channel quantity PDOUT 2 S 0 1506 x 04 Channel width PDOUT 16 S 0 1506 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 2 DOY Z hlersetzwert f r Z hler 1 1 DO 1 2 noe Zahlersetzwert fiir Zahler 2 3 DO 3 S 0 1506 x 07 Channel quantity PDIN 2 S 0 1506 x 08 Channel width PDIN 16 S 0 1506 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung Ds Z hlerwert f r Z hler 1 1 DI 1 LE Z hlerwert f r Z hler 2 3 DI 3 S 0 1506 x 11 Channel quantity DIAGOUT 2 S 0 1506 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1506 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 co
96. D 1 8 16 24 32 1 0 2 Netz ID Subnetz ID Host ID Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 123 750 351 SERCOS Ill Koppler Subnetz Maske F r die Kodierung der Subnetze im Internet wurde die sogenannte Subnetz Maske eingef hrt Dabei handelt es sich um eine Bit Maske mit der spezielle Bits der IP Adresse ausgeblendet bzw selektiert werden k nnen Die Maske definiert welche Bits der Host ID f r die Subnetz Kodierung verwendet werden und welche die ID des Hosts bezeichnen Der gesamte IP Adressbereich liegt theoretisch zwischen 0 0 0 0 und 255 255 255 255 F r die Subnetz Maske sind jeweils die 0 und die 255 aus dem IP Adressbereich reserviert Die von der jeweiligen Netzwerkklasse abh ngigen Standard Masken sehen wie folgt aus Class A Subnetz Maske Tabelle 48 Subnetz Maske f r Class A Netzwerke 255 0 0 0 Class B Subnetz Maske Tabelle 49 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke 255 255 0 0 Class C Subnetz Maske Tabelle 50 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke 255 255 255 0 Je nach Subnetz Unterteilung k nnen die Subnetz Masken ber 0 und 255 hinaus aber auch andere Werte enthalten wie z B 255 255 255 128 oder 255 255 255 248 usw Die Subnetz Masken Nummer wird von dem Netzwerkadministrator zugewiesen Zusammen mit der IP Adresse bestimmt diese Nummer zu welchem Netzwerk
97. DST 6 Klicken Sie auf SUBMIT um die nderungen in Ihren Feldbusknoten zu bernehmen 7 Damit die Einstellungen des Web Interface wirksam werden f hren Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch Handbuch WAEB Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 107 750 351 SERCOS Ill Koppler 9 6 9 7 Werkseinstellungen wiederherstellen Um die werksseitigen Einstellungen wiederherzustellen gehen Sie wie folgt vor 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuskopplers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers wieder ein 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 W hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Default und best tigen Sie die folgende Abfrage mit Yes Es wird automatisch ein Neustart des Feldbusknotens ausgef hrt Der Start erfolgt mit den Werkseinstellungen Konfiguration von SERCOS Ill Die Konfiguration der Kommunikation zwischen dem SERCOS III Master und den Slaves erfolgt bei SERCOS IH ausschlie lich zentral durch den Master Auf der Slave Seite ist lediglich die IP Adresse eindeutig zuzuordnen bzw automatisch zu beziehen um den IP Kanal zum Empfang und Versand von Standard IP Telegrammen nutzen zu k nnen Dies ist allerdings nur dann erforderlich wenn die Funktion der IP Telegramm
98. E8 00 41 83 r x Abbildung 47 Dialogfenster des WAGO BootP Servers mit Meldungen Damit die neue IP Adresse in den Feldbuskoppler bernommen wird starten Sie den Feldbuskoppler zu diesem Zeitpunkt unbedingt durch einen Hardware Reset neu 4 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Feldbuskopplers f r ca 2 Sekunden oder dr cken Sie den Betriebsartenschalters herunter der sich hinter der Konfigurationsschnittstellen Klappe befindet Die IP Adresse ist fest im Feldbuskoppler gespeichert 5 Um den BootP Server wieder zu schlie en klicken Sie auf die Schaltfl che Stop und dann auf die Schaltfl che Exit 9 2 4 5 BootP deaktivieren Bei aktiviertem BootP Protokoll erwartet der Feldbuskoppler die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem Power On Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Sie m ssen das BootP Protokoll deaktivieren damit der Feldbuskoppler die konfigurierte IP Adresse aus dem EEPROM verwendet so ist keine Anwesenheit eines BootP Servers mehr erforderlich Hinweis F r die dauerhafte Adressvergabe muss BootP deaktiviert werden Damit die neue IP Adresse dauerhaft in den Feldbuskoppler bernommen wird m ssen Sie BootP deaktivieren Damit wird ausgeschlossen dass der Feldbuskoppler eine erneute BootP Anfrage erh lt Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 92 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis 750 35
99. EUHREPERSERDEFEDRFEUEPFTULRUELBEFELEUFEEDIELNINEEFTURTERUNEEEETEERFORFERPEN 214 1324 ANSVSA 12 1201 een 215 Abbildungsverzeichnis u sehen une 216 Tabellenverzeichns3 ana een en nein 218 Version 1 1 0 maco 8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation w hrend der gesamten Lebensdauer des Ger tes auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Ger tes weiter Stellen Sie dar ber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird 1 1 G ltigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r das Ger t SERCOS HI Koppler 750 351 Ein SERCOS II Koppler 750 351 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO I O SYSTEM 750 installiert und betrieben werden ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I O SYSTEM 750 beachten Sie ben tigen zus tzlich zu dieser Betriebsanleitung die A Systembeschreibung zum WAGO I O SYSTEM 750 die unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften 1 2 Urheberschutz Diese Dokumentation einschlieBlich aller darin befindlichen Abbildungen
100. Handbuch WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskoppler SERCOS Ill 750 351 2 Port 100 Mbit s digitale und analoge Signale Version 1 0 1 maco INNOVATIVE CONNECTIONS 2 Impressum WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler Impressum 2010 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastra e 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 169 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 887 555 Fax 49 0 571 887 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750 351 SERCOS Ill Koppler Handbuch Version 1 1 0 macn Inhaltsverzeichnis Impressum seco nike 2 Inhaltsverzeichn sea 3 1 Hinweise zu dieser Dokumentation suu s0ssssorssonsssnnssonssnnnssnnnsnonsnsnnnnnnnn 8 1 1 G
101. IN 1 S 0 1507 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1507 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C0 Steuerbyte 1 C1 erweitertes Steuerbyte 2 DO 0 3 DO 1 1 Daa Datenbytes 5 DO 3 6 DO 4 7 DO 5 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte 1 S1 erweitertes Statusbyte 2 DIO 3 DI 1 1 Die Datenbytes 5 DI3 6 DI4 7 DI5 maco Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler 12 2 8 14 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Busklemmen 195 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Das Prozessabbild beinhaltet 1 Byte Steuerinformationen bestehend aus einem Steuer Statusbyte Die Mailbox wird in einer Gr e von 6 12 oder 18 Byte den Bluetooth Prozessdaten berlagert solange das Steuerbit 0x20 gesetzt ist Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK Hinweis Bei Busklemmen mit Mailbox Funktionalit t wird das Steuer und Statusbyte f r die Steuerung der Mailbox verwendet Da bei den Busklemmen mit Mailbox Funktionalit t das Steuer und Statusbyte f r die Mailbox verwendet wird achten Sie bei der Konfiguration der Prozess und Diagnosedaten PDXXX und DIAGXXX b
102. Knoten befindet sich in CPO CP1 CP2 oder CP3 orange blinkend Die Identifikation des Knoten l uft mit 4 Hz nn Der Knoten zeigt einen SERCOS III Lesen Sie die IDN S 0 0390 aus um Class 1 Diagnostic Error an die Fehlerursache festzustellen Es ist ein SERCOS II Communication Lesen Sie die IDN S 0 1003 aus um rot blinkend Timeout aufgetreten d h der Slave hat die Zahl der aufeinanderfolgend mit 4 Hz eines oder mehrere MST Telegramme ausgefallenen MST Telegramme zu nicht empfangen bestimmen Der Knoten befindet sich im NRT Modus ans Non Realtime Mode In diesem Zustand _ werden nur IP Telegramme gesendet jedoch keine SERCOS II Telegramme TxD RxD Ein Datenaustausch in Form von gr n SERCOS III oder IP Telegrammen findet statt aus Es findet kein Datenaustausch statt Version 1 1 0 maco 110 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 10 1 2 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler Knotenstatus auswerten I O LED Blinkcode Tabelle Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler controller und den Busklemmen wird ber die I O LED signalisiert Tabelle 34 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Status Bedeutung Abhilfe VO gr n Datenzyklus auf dem Klemmenbus Normale Betriebsbedingung pranie Der Klemmenbus wird initialisiert blinkend Der Anlauf wird durch ca 1 2 Sekunden schnelles Blinken angezeigt rot Es liegt ein Har
103. M 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Montieren Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden 5 2 Montieren Sie beim vertikalen Einbau zus tzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern WAGO Artikel 249 116 Endklammer f r TS 35 6 mm breit WAGO Artikel 249 117 Endklammer f r TS 35 10 mm breit Gesamtaufbau Die nutzbare L nge der Busklemmen hinter dem Feldbuskoppler controller betr gt 780 mm inklusiv Endklemme Die Breite der Endklemme betr gt 12 mm Die brigen Busklemmen verteilen sich also auf einer L nge von maximal 768 mm Beispiele e An einen Feldbuskoppler controller k nnen 64 Ein und Ausgangsklemmen der Breite 12 mm gesteckt werden e An einen Feldbuskoppler controller k nnen 32 Ein und Ausgangsklemmen der Breite 24 mm gesteckt werden Ausnahme Die Anzahl der gesteckten Busklemmen h ngt au erdem von dem jeweiligen Feldbuskoppler controller ab an dem sie betrieben werden Beispielsweise betr gt die maximale Anzahl der Busklemmen an einem PROFIBUS Feldbuskoppler controller 63 ohne Endklemme ACHTUNG Maximale Gesamtausdehnung eines Knotens beachten A Die maximale Gesamtausdehnung eines Knotens ohne Feldbuskoppler maco controller darf eine L nge von 780 mm nicht berschreiten Beachten Sie zudem Einschr nk
104. Messerkontakt Wos eg En ees Abbildung 33 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten Hinweis Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und berpr fen maco Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren Uber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger te anschlie en 61 750 351 SERCOS Ill Koppler 6 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en CAGE CLAMP Anschliisse von WAGO sind f r ein mehr oder feindr htige Leiter ausgelegt Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschlie en Handbuch Sie d rfen an jedem CAGE CLAMP Anschluss nur einen Leiter anschlie en Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zul ssig M ssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z B mit WAGO Durchgangsklemmen Ausnahme Sollte es unvermeidbar sein zwei mehr oder feindr htige Leiter an einem CAGE CLAMP Anschluss anzuschlie en m ssen Sie eine gemeinsame Aderendh lse verwenden Folgende Aderendh lsen sind einsetzbar L nge 8 mm Nennquerschnitt max 1 mm fiir zwei mehr oder feindrahtige Leiter mit je 0 5 mm WAGO Produkt 216 103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften l Zum ffnen der CAGE CLAMP f hren Sie das Bet tigungs
105. O Datenwort Kanal 2 3 DO 3 S 0 1514 x 07 Channel quantity PDIN 2 S 0 1514 x 08 Channel width PDIN 16 S 0 1514 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 2 Die Datenwort Kanal 1 1 DI 1 2 LE Datenwort Kanal 2 3 DI 3 S 0 1514 x 11 Channel quantity DIAGOUT 2 S 0 1514 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1514 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C0 Steuerbyte Kanal 1 1 Cl Steuerbyte Kanal 2 S 0 1514 x 15 Channel quantity DIAGIN 2 S 0 1514 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1514 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte Kanal 1 1 S1 Statusbyte Kanal 2 o Handbuch WAGO Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 177 750 351 SERCOS IIl Koppler 12 2 8 3 Hinweis Handbuch Version 1 1 0 S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 co Steuerbyte Kanal 1 1 C1 Steuerbyte Kanal 2 2 DOS Datenwort Kanal 1 3 DO 1 Do Datenwort Kanal 2 5 DO 3 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte Kanal 1 1 S1 Statusbyte Kanal 2 al Datenwort Kanal 1 3 DI 1 LE Datenwort Kanal 2 5 DI 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007
106. O 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal7 Kanal6 Kanal5 Kanal4 Kanal3 Kanal2 Kanal 1 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Bit 8 15 Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit Bit 0 Diagnbit Diagnbit Diagnbit Diagnbit Diagnbit Diagnbit Diagnbit Diagnbit S7 S6 S5 S4 3 S2 S1 so Kanal 8 Kanal7 Kanal6 Kanal5 Kanal4 Kanal3 Kanal2 Kanal 1 12 2 6 Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits Diese werden im Intel Format und byteweise in das Prozessabbild gemappt Die Eingangsdaten enthalten den jeweiligen Messwert der Busklemmenkan le sowie pro Kanal ein Statusbyte welches Diagnoseinformationen enthalten kann Diese Diagnoseinformationen werden zus tzlich ber die IDN S 0 0390 an den bergeordneten SERCOS II Master gemeldet siehe Kapitel Diagnose bei Analogeingangsklemmen Analogeingangsklemmen werden ber die Funktionsgruppe S 0 1505 Analog Input abgebildet und k nnen folgende Strukturelemente bereitstellen Tabelle 78 Strukturelemente der Analogeingangsklemmen SE Strukturelement Beschreibung 7 Channel quantity PDIN Anzahl der vorhandenen Eingangssignalkan le 8 Channel width PDIN Bitbreite eines Eingangssignalkanals 9 PDIN Eingangsprozessdaten 11 Channel quantity DIAGOUT Anzahl der vorhandenen Ausgangsdiagnoseka
107. O I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 141 750 351 SERCOS IIl Koppler 11 2 3 4 Handbuch Die Wiederherstellung der Werkseinstellung ist in der Beschreibung Inbetriebnahme eines Feldbusknoten in dem entsprechenden Kapitel Wiederherstellen der Werkseinstellung erl utert Identification Numbers IDNs Die Kommunikation mit bzw zwischen SERCOS IH Knoten erfolgt ber den zyklischen oder azyklischen Austausch von sogennanten Identification Numbers IDNs In diesen IDNs werden alle Betriebsdaten Parameter und Kommandos von SERCOS IH organisiert und verwaltet Die IDNs jedes SERCOS III Ger tes sind in einer Art Datenbank abgelegt welche je nach Teilnehmer und Konfiguration von Ger t zu Ger t oder von Hersteller zu Hersteller variieren kann Mit dem technischen Generationswechsel von SERCOS II zu SERCOS HI wurden 32bit IDNs eingef hrt die wie folgt aufgebaut sind 31 24 12 0 LW Bit 11 0 Data Block Number Bit 14 12 Parameter Set PS Bit15 S P Parameter S P Bit 23 16 Structure Element SE Bit 31 24 Structure Instance S1 Abbildung 63 Identification Numbers IDNs Die Bits 0 15 sind identisch zur IDN Struktur von SERCOS II und bestehen aus der Data block number dem Parametersatz wird nur im funktionsspezifischen SERCOS III Profil kurz FSP Driv
108. OS Ill Koppler 4 4 Bedienelemente 4 4 1 Service Schnittstelle Die Service Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe Sie wird f r die Kommunikation mit WAGO VO CHECK und zum Firmware Download genutzt Abbildung 25 Service Schnittstelle zur Konfiguration geschlossene und ge ffnete Klappe Tabelle 13 Service Schnittstelle Nummer Beschreibung 1 Klappe ge ffnet 2 Konfigurationsschnittstelle ACHTUNG Ger t muss spannungsfrei sein Um Ger tesch den zu vermeiden ziehen und stecken Sie das Kommunikationskabel nur wenn das Ger t spannungsfrei ist An die 4 polige Stiftleiste wird das Kommunikationskabel mit der Art Nr 750 920 angeschlossen Handbuch Version 1 1 0 waco 44 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 4 4 2 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler Adresswahlschalter Abbildung 26 Adresswahlschalter Mit dem Adresswahlschalter kann die IP Adresse des Ger tes konfiguriert werden Dabei wird ber den Adresswahlschalter die Host ID letzte Stelle der IP Adresse eingestellt Die Codierung der Host ID ist bitweise und beginnt bei Adressschalter 1 mit Bit 0 LSB und endet bei Adressschalter 8 mit Bit 7 MSB Die verwendete Basisadresse h ngt von der aktuell im Koppler gespeicherten IP Adresse ab Im Auslieferungszustand ist die IP Adresse per Default auf den Wert 0 0 0 0 konfiguriert In diesem Fall wird die statische Basisadresse 192 168 1 X
109. P Adresse des Feldbuskopplers angegeben dezimal ip 10 1 254 200 T3 0A 01 FE 01 Hier wird die Gateway Adresse angegeben hexadezimal sm 255 255 0 0 Zus tzlich kann die Subnetzmaske des Subnetzes eingetragen werden zu dem der Feldbuskoppler geh rt dezimal 3 Tauschen Sie in folgender Textzeile die zw lfstellige Hardware Adresse aus die in dem Beispiel hinter ha eingetragen ist Handbuch Version 1 1 0 macn 90 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis 9 2 4 4 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler node1 ht 1 ha 0030DE000100 ip 10 1 254 100 Geben Sie an dieser Stelle die MAC ID Ihres eigenen Feldbuskopplers ein Wenn Sie Ihrem Feldbusknoten einen Namen geben m chten l schen Sie den Namen nodel und tragen Sie an dieser Stelle einen beliebigen Namen ein nodel ht 1 ha 0030DE000100 ip 10 1 254 100 Um dem Feldbuskoppler eine gew nschte IP Adresse zuzuweisen markieren Sie die in dem Beispiel angegebene IP Adresse die hinter ip eingetragen ist und geben die von Ihnen gew hlte IP Adresse ein nodel ht 1 ha 0030DE000100 ip 10 1 254 100 Da Sie das zweite Beispiel Example of entry with gateway an dieser Stelle nicht ben tigen setzen Sie als Kommentar Zeichen die Raute vor die Textzeile von Beispiel 2 node2 hat 1 ha 003 ODE 0002 00 ip 10 1 254 200 T3 0A 01 FE 01 Diese Zeile wird nachfolgend nicht mehr ausgewertet Adressen weiterer Kno
110. PDOUT 1 S 0 1506 x 04 Channel width PDOUT 24 S 0 1506 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 DO 0 1 DO 1 Datenbytes 2 DO 2 3 Leerbyte S 0 1506 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1506 x 08 Channel width PDIN 24 S 0 1506 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 DI O 1 DI 1 Datenbytes 2 DI 2 3 Leerbyte S 0 1506 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1506 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1506 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte S 0 1506 x 15 Channel quantity DIAGIN 1 S 0 1506 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1506 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 co Steuerbyte 0 DO 0 1 DO 1 Datenbytes 2 DO 2 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler S 0 1500 0 09 Container InputData Default Busklemmen 187 Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 DI O 2 DI 1 Datenbytes 2 DI 2 12 2 8 8 DC Drive Controller 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Koppler tiber 1 logischen Kanal 6
111. PDOUT 1 S 0 1507 x 04 Channel width PDOUT 96 528 S 0 1507 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung Handbuch maco Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler Busklemmen 197 Mailbox Daten 0 m 1 MO n Datenl nge m 0 6 10 12 18 Prozessdaten m p m 1 DOn Datenl nge p 12 20 24 32 40 48 S 0 1507 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1507 x 08 Channel width PDIN 96 528 S 0 1507 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung Mailbox Daten amiet Min Datenl nge m 0 6 10 12 18 Prozessdaten me Din Datenl nge p 12 20 24 32 40 48 S 0 1507 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1507 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1507 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte S 0 1507 x 15 Channel quantity DIAGIN 1 S 0 1507 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1507 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte Mailbox Daten Meem MOm Datenl nge m 0 6 10 12 18 meist DOn Prozessdaten Datenl nge p 12 20 24 32 40 48 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte Mailbox Daten
112. Steuerbyte f r Z hler 1 1 Cl Steuerbyte fiir Zahler 2 S 0 1506 x 15 Channel quantity DIAGIN 2 S 0 1506 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1506 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte f r Z hler 1 1 S1 Statusbyte f r Z hler 2 S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C0 Steuerbyte fiir Zahler 1 1 C1 Steuerbyte f r Z hler 2 2 ae Zahlersetzwert f r Z hler 1 3 DO 1 nz Z hlersetzwert f r Z hler 2 5 DO 3 Version 1 1 0 maco 176 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte f r Z hler 1 1 S1 Statusbyte f r Z hler 2 ar Z hlerwert f r Z hler 1 3 DI 1 LE Z hlerwert f r Z hler 2 5 DI 3 12 2 8 2 Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten xxx xxx Diese Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Tabelle 91 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx S 0 1514 x 03 Channel quantity PDOUT 2 S 0 1514 x 04 Channel width PDOUT 16 S 0 1514 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 2 DOs Datenwort Kanal 1 ii DO 1 2 p
113. V ges 24 V n n 0 87 87 Netzteilwirkungsgrad bei Nennlast 24 V Eingangsstrom 24 v Hinweis Bei Test der Stromaufnahme alle Ausg nge aktivieren bersteigt die Stromaufnahme der Einspeisestelle f r die 24 V Systemver sorgung 500 mA kann die Ursache ein falsch ausgelegter Knoten oder ein Defekt sein Sie m ssen bei dem Test alle Ausg nge insbesondere die Relaisklemme aktivieren Handbuch Version 1 1 0 waco 24 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 6 3 3 6 3 1 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler Feldversorgung Anschluss Sensoren und Aktoren k nnen direkt in 1 4 Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemmen angeschlossen werden Die Versorgung der Sensoren und Aktoren bernimmt die Busklemme Die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen ben tigen die feldseitige Versorgungsspannung Die feldseitige Versorgungsspannung wird am Feldbuskoppler controller DC 24 V eingespeist In diesem Fall handelt es sich um eine passive Einspeisung ohne Schutzeinrichtung Zur Einspeisung anderer Feldpotentiale z B AC 230 V stehen Einspeiseklemmen zur Verf gung Ebenso k nnen mit Hilfe der Einspeiseklemmen unterschiedliche Potentialgruppen aufgebaut werden Die Anschl sse sind paarweise mit einem Leistungskontakt verbunden 1 1 J Weitere Potential In IN C C1 einspeiseklemme DC 24 V AC DC 0 230 V AC 120 V AC 230 V Sicherung Diagnose
114. Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 12 2 10 1 Datenstrukturen Busklemmen 201 Der folgende Abschnitt beschreibt den Aufbau der von den Busklemmen zur Verf gung gestellten Prozessdaten sowie deren Abbildung in SERCOS III Tabelle 115 Beispielmapping f r 750 421 Tabelle 116 Beispielmapping f r 750 501 IDN Objekt Wert Mapping S 0 1503 1 7 Channel quantity PDIN 2 S 0 1503 1 8 Channel width PDIN 1 Bit 1 Bit 0 S 0 1503 1 9 PDIN Datenbit 2 Datenbit 1 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1503 1 15 Channel quantity DIAGIN 2 S 0 1503 1 16 Channel width DIAGIN 1 Bit 1 S 0 1503 1 17 DIAGIN Diagnosebit 2 Kanal 2 Kanal 1 Tabelle 117 Beispielmapping f r 750 473 IDN Objekt Wert Mapping S 0 1502 1 3 Channel quantity PDOUT 2 S 0 1502 1 4 Channel width PDOUT 1 Bit 1 Bit 0 S 0 1502 1 5 PDOUT Datenbit 2 Datenbit 1 Kanal 2 Kanal 1 Tabelle 118 Beispielmapping f r 750 554 IDN Objekt Wert Mapping S 0 1505 3 7 Channel quantity PDIN 2 S 0 1505 3 8 Channel width PDIN 16 S 0 1505 3 9 PDIN S 0 1505 3 11 Channel quantity DIAGOUT 2 S 0 1505 3 12 Channel widthDIAGOUT 8 Bit 8 15 Bit 0 7 S 0 1505 3 13 DIAGOUT Steuerbyte Steuerbyte Kanal 2 Kanal 1 S 0 1505 3 15 Channel quantity DIAGIN 2 S 0 1505 3 16 Channel widthDIAGIN 8 Bit 8 15 Bit 0 7 S 0 1505 3 17 DIAGIN Ste
115. Werte f r die Renewing und Rebinding Time auch angegeben werden Nach Ablauf der Renewing Time versucht der Feldbuskoppler controller die Lease Time f r seine IP Adresse automatisch zu erneuern Schl gt dieses bis zum Ablauf der Rebinding Time fehl so versucht der Feldbuskoppler controller eine neue IP Adresse zu bekommen Die Zeit f r die Renewing Time sollte ca die H lfte der Lease Time betragen Die Rebinding Time sollte ca 7 8 der Lease Time betragen DNS Domain Name Systems Der DNS Client erm glicht die Umsetzung von logischen Internet Namen wie z B www wago com in die entsprechende dezimale mit Trennpunkten dargestellte IP Adresse ber einen DNS Server Eine umgekehrte Zuordnung ist ebenso m glich Die Adressen der DNS Server werden mittels DHCP BootP oder Web based Management konfiguriert Es k nnen bis zu zwei DNS Server angegeben werden Die Host Identifikation kann mit zwei Funktionen erfolgen eine interne Host Tabelle wird nicht unterst tzt FTP Server File Transfer Protocol Das File Transfer Protokoll erm glicht es Dateien unabh ngig vom Aufbau des Betriebssystems zwischen verschiedenen Netzwerkteilnehmern auszutauschen Bei dem ETHERNET Feldbuskoppler controller dient FTP dazu die vom Anwender erstellten HTML Seiten das IEC 61131 Programm und den IEC 61131 Source Code in dem programmierbaren Feldbuskoppler controller abzuspeichern und auszulesen F r das Dateisystem steht ein Gesamtspeicher
116. al 1 S 0 1503 x 15 Channel quantity DIAGIN 2 S 0 1503 x 16 Channel width DIAGIN 1 S 0 1503 x 17 DIAGIN Bit 2 15 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit S2 Diagnosebit S 1 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Bit 10 15 Bit 9 Bit 8 Bit 2 7 Bit 1 Bit 0 Datenbit DI2 Datenbit DI 1 Diagnosebit S 2 Diagnosebit S 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 12 2 4 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose in den Prozessdaten 750 424 753 424 Tabelle 65 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose in den Prozessdaten S 0 1503 x 07 Channel quantity PDIN 4 S 0 1503 x 08 Channel width PDIN 1 S 0 1503 x 09 PDIN Bit 4 15 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 sexe Kurzschluss Draht Datenbit DI 2 Kurzschluss Draht Datenbit DI 1 bruch Kanal 2 Kanal 2 bruch Kanal 1 Kanal 1 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Bit 4 7 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 a Kurzschluss Draht Datenbit DI2 Kurzschluss Draht Datenbit DI 1 bruch Kanal 2 Kanal 2 bruch Kanal 1 Kanal 1 Handbuch Version 1 1 0 maco 156 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 12 2 4 5 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 418 753 418 Tabelle 66 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
117. alten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen Einbau nur in Geh usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Feldbusstation langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen
118. andere Tragschienen einsetzen muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorgenommen werden Tragschienen weisen unterschiedliche mechanische und elektrische Merkmale auf F r den optimalen Aufbau des Systems auf einer Tragschiene sind Randbedingungen zu beachten maco Das Material muss korrosionsbest ndig sein Die meisten Komponenten besitzen zur Ableitung von elektromagnetischen Einfl ssen einen Ableitkontakt zur Tragschiene Um Korrosionseinfl sse vorzubeugen darf dieser verzinnte Tragschienenkontakt mit dem Material der Tragschiene kein galvanisches Element bilden das eine Differenzspannung ber 0 5 V Kochsalzl sung von 0 3 bei 20 C erzeugt Die Tragschiene muss die im System integrierten EMV Ma nahmen und die Schirmung ber die Busklemmenanschl sse optimal unterst tzen Eine ausreichend stabile Tragschiene ist auszuw hlen und ggf mehrere Montagepunkte alle 20 cm f r die Tragschiene zu nutzen um Durchbiegen und Verdrehung Torsion zu verhindern Die Geometrie der Tragschiene darf nicht ver ndert werden um den sicheren Halt der Komponenten sicherzustellen Insbesondere beim K rzen und Montieren darf die Tragschiene nicht gequetscht oder gebogen werden Der Rastfu der Komponenten reicht in das Profil der Tragschiene hinein Bei Tragschienen mit einer H he von 7 5 mm sind Montagepunkte Verschraubungen unter dem Knoten in der Tragschiene zu ver
119. annung wieder ein Wiederholen Sie den im Schritt 6 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus koppler und die LED blinkt ist entweder diese Klemme defekt oder der Feldbuskoppler Tauschen Sie die defekte Komponente n Es liegt einen Klemmenbus Unterbrechung hinter der n ten Busklemme mit Prozessdaten vor 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Tauschen Sie die n 1 te Busklemme mit Prozessdaten aus Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Tabelle 39 Blinkcode Tabelle fiir die I O LED Signalisierung Fehlercode 5 Fehlercode 5 Initialisierungsfehler Klemmenbus der Klemmenbus Initialisierung Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Fehler oerder 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Registerkom En ae a 2 Tauschen Sie die n 1 te Busklemme mit Prozessdaten n munikation w hrend aus 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Handbuch Version 1 1 0 maco 115
120. are und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Interner en 5 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen und Speicher berlauf bei on 1 Eee schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein f 3 Sollte der Fehler weiterhin existent sein tauschen Sie den Generierung Feldbuskoppler aus 1 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten 2 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 4 Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuskoppler hin Busklemme n mit Blinkt die LED nicht 2 nicht unterst tzter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Datenstruktur Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuskoppler weg 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 7 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Erkundigen Sie sich nach einem Firmware Update f r den Feldbuskoppler Ung ltige Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 3 Fun sa Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie Eeiesierborpich des die Versorgungsspannung
121. as Geh use gem den Anforderungen der IEC 61241 0 2004 und IEC 61241 1 2004 vollst ndig getestet und beurteilt werden Das Installieren Hinzuf gen Entfernen oder Ersetzen von Busklemmen Feldbussteckern oder Sicherungen darf nur erfolgen wenn die System und Feldversorgung ausgeschaltet sind oder der Bereich keine explosionsf hige Atmosph re aufweist DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Die Busklemme 750 642 darf nur in Verbindung mit der Antennen 758 910 mit einer max Kabell nge von 2 5 m eingesetzt werden Um die Bemessungsspannung nicht mehr als 40 zu berschreiten ist ein Transientenschutz an den Versorgungsanschl ssen vorzusehen Der zul ssige Umgebungstemperaturbereich betr gt 20 C bis 55 C Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 213 750 351 SERCOS Ill Koppler 13 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex i Betrieb gem TUV 07 ATEX 554086 X 1 F r den Betrieb als Kategorie 3 Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach der Richtlinie 94 9 EG und den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 EN 61241 0 und EN 61241 1 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 is
122. as SVC Prozessabbild ist wortweise aufgebaut Die Reihenfolge der Busklemmen ist so wie gesteckt d h die erste Busklemme nach dem Koppler befindet sich an erster Stelle im Prozessabbild Die interne Darstellung der Daten die gr er sind als ein Byte erfolgt nach dem Intel Format Die minimale Datenl nge f r Prozess und Diagnosedaten ist 16 Bit Der Zugriff auf diese Daten geschieht ber die im SERCOS IH IO Profil festgelegten IDN Nummern der Funktionsgruppen S 0 15XX 12 2 2 Prozessabbild fur den Echtzeitdatenkanal Zugriff RTC Das Prozessabbild f r den Echtzeitdatenkanal ist byteweise aufgebaut Die interne Darstellung der Daten die gr er sind als ein Byte erfolgt nach dem Intel Format Der Zugriff auf diese Daten geschieht ber die im SERCOS IN VO Profil spezifizierten Daten Container S 0 1500 0 05 Container OutputData f r Ausgangsdaten und S 0 1500 0 09 Container InputData f r Eingangsdaten Der Inhalt der Daten Container PDIN PDOUT DIAGIN DIAGOUT ist ber das zugeh rige Steuerwort S 0 15XX x 02 Configuration of IO_FG konfigurierbar siehe dazu Kapitel Beispielmapping anhand eines gegebenen V O Knotens Im Folgenden wird f r alle Busklemmen des WAGO I O SYSTEM 750 die feldbusspezifische Darstellung der Prozessdaten des Kopplers mit SERCOS IH beschrieben Handbuch Version 1 1 0 waca 152 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Hinweis Bei Busklemme
123. auf der Internetseite http www wago com unter Downloads gt AUTOMATION gt 759 315 WAGO BootP Server Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 87 750 351 SERCOS Ill Koppler Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte MAC ID ermitteln IP Adresse ermitteln BootP Tabelle editieren BootP aktivieren BootP deaktivieren 9 2 4 1 MAC ID ermitteln 1 Notieren Sie die MAC ID Ihres Feldbuskopplers bevor Sie Ihren Feldbusknoten aufbauen Ist der Feldbuskoppler bereits verbaut schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers aus und nehmen Sie ihn aus dem Verbund heraus Die MAC ID ist auf der R ckseite des Feldbuskopplers oder auf dem selbstklebenden Abrei etikett seitlich auf dem Feldbuskoppler aufgebracht MAC ID des Feldbuskopplers 00 30 DE _ 2 Stecken Sie den Feldbuskoppler in den Verbund des Feldbusknotens 3 Schalten Sie die Spannungsversorgung am Koppler DC 24V Netzteil ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beh
124. aus 9 ees 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie Initialisierungsfehler die Versorgungsspannung wieder ein Berge Stellen Sie die Uhr Erhalten Sie die Versorgungsspannung des 10 ausfall Echtzeituhr ee RTC Feldbuskopplers fiir mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht 1 Stellen Sie die Uhr Fehler beim sa tae j 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des 11 Lesezugriff auf die Be Echtzeituhr RTC Feldbuskopplers f r mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht Fehler beim 1 Stellen Sie die Uhr 12 Schreibzugriffauf 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des die Echtzeituhr Feldbuskopplers f r mindestens 15 Minuten zwecks RTO Aufladung des Goldcaps aufrecht 1 Stellen Sie die Uhr B Fehler Uhren 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des Interrupt Feldbuskopplers fiir mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht Maximale Anzahl an Gateway bzw 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 14 Mailbox 2 Reduzieren Sie die Anzahl der entsprechenden Busklemmen Busklemmen auf ein zul ssiges Ma berschritten Handbuch Version 1 1 0 maco 114 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Tabelle 36 Blinkcode Tabelle f r die O LED Signalisierung Fehlercode 2 Fehlercode 2 nicht genutzt Fehler argument Fehler beschreibung Abhilfe nicht genutzt Tabelle 37 Bl
125. buskommunikation 145 750 351 SERCOS IIl Koppler Das bedeutet dass z B die IDN S 0 1050 0 01 und S 0 1050 0 02 zur ersten Verbindung geh ren die IDN S 0 1050 1 01 und S 0 1050 1 02 zur zweiten Verbindung usw Folgende SERCOS III IDNs sind zur Konfiguration der Echtzeitdatenverbindungen notwendig IDN S 0 1050 x 1 Connection Setup Tabelle 56 IDN S 0 1050 x 1 Connection Setup Bit Wert Beschreibung 15 0 Verbindung wird nicht durch den Slave genutzt 1 Verbindung wird durch den Slave genutzt 14 0 Funktion innerhalb der Verbindung Consumer 1 Funktion innerhalb der Verbindung Producer 13 12 00 Verbindung wird durch den Master konfiguriert 5 4 00 Konfigurationsliste aus IDNs siehe IDN S 0 1050 x 6 01 Container siehe IDN S 0 1050 x 5 10 Vorzugstelegramm des FSP Drive Function specific Profile Drive siehe IDN S 0 0015 3 0 Producer Zyklus ist synchron zum SERCOS Zyklus 1 Producer Zyklus ist asynchron zum SERCOS Zyklus 2 0 reserviert 1 0 00 Consumer Zyklus synchron 01 Consumer Zyklus asynchron mit Watchdog 10 Consumer Zyklus asynchron ohne Watchdog 11 reserviert Beispiele zur IDN S 0 1050 x 1 Connection Setup Tabelle 57 Beispiele zur IDN S 0 1050 x 1 Connection Setup Verbindungstyp IDN S 0 1050 x 1 Connection Setup Producer Verbindung mit Container 0xC010 Hinweis IDN S 1050 x 6 wird in dieser Konfigurationsart nicht verwendet da der Datenin
126. busses mehrere Millisekunden in Anspruch nehmen Um dennoch alle Kommunikationszykluszeiten von SERCOS III zu unterst tzten verwendet der Koppler eine interne Taktuntersetzung welche automatisch beim Power On berechnet wird Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 148 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Das ermittelte Teilungsverh ltnis ist immer ein ganzzahliges Vielfaches 1 2 n der Kommunikationszykluszeit IDN S 0 1002 Communication Cycle time tscyc und kann ber den herstellerspezifischen Parameter IDN P 0 1500 0 128 DivClk Cycle Ratio n ausgelesen werden Hinweis Parameter erst nach Schreiben g ltig maco Der Parameter IDN P 0 1500 0 128 wird erst nach dem Schreiben der Kommunikationszykluszeit durch den Master in der Kommunikationsphase CP2 g ltig k Scyc gt M M M M M SERCOS III s S s s s Communication Cycle tscyc EL EE a FI EEG T T T T t DivCik M M M SERCOS III Slave s s s f Application Cycle toive l T T T gt toivo N X tscyc SERCOS Ill Slave Producer Cycle tpcyc II tPcyc 2 X tgcyc SERCOS Ill Slave a Producer Cycle tpcyc IV tecye 4 X tscyc Abbildung 64 Beispiel 1 zum Kommunikationstiming Ane Die interne untersetzte Zykluszeit tpivc errechnet sich aus dem Produkt von Kommunikationszykluszeit ts y und dem Teilungsverh ltnis der Taktuntersetzung n tpivcik N
127. ch LEDs LINK Feldbusstatus j TxD RxD Knotenstatus e I O Versorgungsspannungsstatus Er ERS i Bee e B oder C LED Position ist fertigungsabh ngig 10 1 1 Feldbusstatus auswerten Der Betriebszustand der Kommunikation tiber den Feldbus wird tiber die obere LED Gruppe signalisiert LINK MS S3 und TxD RxD maco Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler Diagnose 109 Tabelle 33 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Status Bedeutung Abhilfe LINK M Der Feldbus Knoten hat Verbindung zu Bn dem physikalischen Netzwerk Der Feldbus Knoten hat keine A en Verbindung zu physikalischem Netzwerk Dpto Re MS gr n Das System arbeitet einwandfrei ne Das System ist noch nicht konfiguriert F hren Sie einen Neustart des Ger tes durch das Aus und Einschalten der ioi Das System zeigt einen nicht behebbaren Versorgungsspannung durch Sollte der Fehler an Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den WAGO VO Support aus un neun berpr fen Sie die Stromversorgung S3 Der Knoten befindet sich im CP4 und SUR T uft ohne Fehler In Folge eines beabsichtigten oder ae unbeabsichtigten Ringbruches zu einem iinkend je signalisiert dor Enoten berpr fen Sie das Feldbus Kabel mit 4 Hz ein Umschalten yon Ring zu l Linientopologie fast forward zu loopback dns Der
128. ch eine herausgezogene Busklemme Wenn dieser Fehler w hrend des Betriebes auftritt verhalten sich die Ausgangsklemmen wie beim Klemmenbusstopp Wenn der Klemmenbusfehler behoben ist l uft der Feldbuskoppler nach einem Aus und Einschalten wie beim Betriebsstart hoch Die bertragung der Prozessdaten wird wieder aufgenommen und die Ausg nge im Knoten werden entsprechend gesetzt Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 119 750 351 SERCOS Ill Koppler 11 11 1 11 1 1 11 1 1 1 Handbuch Feldbuskommunikation Die Feldbuskommunikation zwischen Master Anwendung und einem auf dem ETHERNET Standard basierenden WAGO Feldbuskoppler controller findet in der Regel ber ein feldbusspezifisch implementiertes Anwendungsprotokoll statt Je nach Anwendung kann dieses z B MODBUS TCP UDP EtherNet IP BACnet IP KNXnet IP PROFINET SERCOS III oder sonstiges sein Hinzu kommen zu dem ETHERNET Standard und dem feldbusspezifischen Anwendungsprotokoll au erdem noch einige f r eine zuverl ssige Kommunikation und Daten bertragung wichtige Kommunikationsprotokolle und darauf aufbauend noch weitere Protokolle f r die Konfiguration und Diagnose des Systems die in den ETHERNET basierenden WAGO Feldbuskoppler controller implementiert sind Diese Protokolle werden in den weiteren Kapiteln n her erl utert Implementierte Protokolle Kommunikationsprotokolle IP Internet Protocol Das Internet Protokol
129. chnung Bemerkung 0 C Steuerbyte Mailbox Daten om Men Datenl nge m 6 12 18 Prozessdaten we Datenl nge p 12 24 48 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte Mailbox Daten Pest Min Datenl nge m 6 12 18 ER Din Prozessdaten Datenlange p 12 24 48 12 2 8 15 AS interface Masterklemme 750 655 Das Prozessabbild der AS interface Masterklemme ist in seiner Lange einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Steuer bzw Statusbyte einer 6 10 12 oder 18 Byte groBen Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK Hinweis Bei Busklemmen mit Mailbox Funktionalit t wird das Steuer und Statusbyte fiir die Steuerung der Mailbox verwendet Da bei den Busklemmen mit Mailbox Funktionalit t das Steuer und Statusbyte f r die Mailbox verwendet wird achten Sie bei der Konfiguration der Prozess und Diagnosedaten PDXXX und DIAGXXX ber S 0 15XX x 02 Configuration of IO FG darauf dass das Steuer Statusbyte und die Prozessdaten in den Daten Container immer gemeinsam entweder eingeblendet oder nicht eingeblendet werden damit die Daten durchg ngig konsistent sind Tabelle 107 AS interface Masterklemme 750 655 S 0 1507 x 03 Channel quantity
130. chreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 3 7 Erdung 3 7 1 Erdung der Tragschiene 3 7 1 1 Rahmenaufbau Beim Rahmenaufbau ist die Tragschiene mit dem elektrisch leitenden Schrankrahmen bzw Geh use verschraubt Der Rahmen bzw das Geh use muss geerdet sein ber die Verschraubung wird auch die elektrische Verbindung hergestellt Somit ist die Tragschiene geerdet GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf eine einwandfreie elektrische Verbindung zwischen der A Tragschiene und dem Rahmen bzw Geh use um eine ausreichende Erdung sicher zu stellen 3 7 1 2 Isolierter Aufbau Ein isolierter Aufbau liegt dann vor wenn es konstruktiv keine direkte leitende Verbindung zwischen Schrankrahmen oder Maschinenteilen und der Tragschiene gibt Hier muss ber einen elektrischen Leiter entsprechend geltender nationaler Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werden Hinweis Empfehlung Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO Schutzleiterklemmen aufgebaut werden Tabelle 7 WAGO Schutzleiterklemmen Artikelnummer Beschreibung 283 609 1 Leiter Schutzleiterklemme kontaktiert den Schutzleiter direkt auf der Tragschiene Anschlussquerschnitt 0 2 16 mm Hinweis Abschlussplatte 283 320 mitbestellen Handb
131. d 191 e Class C Net ID Byte 1 Byte 3 Host ID Byte 4 Tabelle 45 Netzwerkklasse Class C z B 201 16 232 22 11000101 00010000 11101000 00010110 110 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class C Netzen sind immer 110 D h das h chste Byte kann im Bereich von 110 00000 bis 110 11111 liegen Der Adressbereich der Class C Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 192 und 223 e Weitere Netzwerkklassen D E werden f r Sonderaufgaben verwendet Handbuch Version 1 1 0 waca 122 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Eckdaten Tabelle 46 Eckdaten Class A B und C Netzwerkklasse Adressbereich des M gliche Anzahl von Netzwerkteils Netzen Hosts pro Netz Class A 1 XXX XXX XXX 127 Ca 16 Millionen 126 XXX XXX XXX 2 2 Class B 128 000 XXX XXX Ca 16 Tausend Ca 65 Tausend 191 255 XXX XXX 2 2 Class C 192 000 000 XXX Ca 2 Millionen 254 223 255 255 XXX 2 2 Jedem ETHERNET basierenden Koppler oder Controller kann tiber das implementierte BootP Protokoll sehr leicht eine IP Adresse zugeteilt werden Als Empfehlung fiir ein kleines internes Netzwerk gilt hier Netzwerk Adressen aus dem Class C Bereich zu wahlen Hinweis Bei IP Adressen nicht 0 und 255 verwenden Beachten Sie dass niemals alle Bits in einem Byte gleich 0 oder gleich 1 gesetzt sind Byte 0 oder
132. dbusknotens testen e IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben ber die serielle Kommunikationsschnittstelle e IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben manuell ber den DIP Schalter e IP Adresse ber das Web based Management System vergeben ber den Feldbus e IP Adresse mit dem WAGO BootP Sever vergeben statisch ber den Feldbus wobei im Vergleich zur IP Vergabe mit WAGO ETHERNET Settings mehrere Schritte notwendig sind e IP Adresse mit DHCP vergeben automatisch mittels DHCP Funktion des Feldbusknoten testen maco 80 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 9 1 750 351 SERCOS Ill Koppler PC und Feldbusknoten anschlie en Hinweis Paralleles oder Cross Over Kabel als Feldverbindung m glich 9 2 Sie k nnen f r die Feldbusverbindung wahlweise ein paralleles RJ 45 Netzwerkkabel oder ein Cross Over Kabel verwenden da SERCOS III beide Typen gleicherma en unterst tzt l Schlie en Sie den Feldbusanschluss Ihres mechanisch und elektrisch montierten Feldbusknotens mit dem Feldbuskabel an eine entsprechende freie Schnittstelle Ihres Computers an Der PC muss f r diesen Anschluss ber eine Netzwerkkarte verf gen Die bertragungsrate ist dann abh ngig von der Netzwerkkarte Ihres PCs Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des
133. dbuskoppler controller zu unterscheiden welche Teile der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen IP Adressen der DNS Server Hier k nnen die IP Adressen von maximal 2 DNS Servern angegeben werden Hostname Name des Hosts Handbuch waca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 127 750 351 SERCOS Ill Koppler Bei der Verwendung des Bootstrap Protokolls zur Konfiguration des Knotens werden die Netzwerkparameter IP Adresse etc im EEPROM abgelegt Hinweis BootP Konfiguration wird im EEPROM gespeichert 11 1 2 2 Handbuch Beachten Sie dass die Netzwerk Konfiguration bei der Verwendung von BootP im Gegensatz zu der Konfiguration ber DHCP im EEPROM abgelegt wird Standardm ig ist im Feldbuskoppler controller das BootP aktiviert Bei aktiviertem BootP erwartet der Feldbuskoppler controller die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem PowerOn Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Um den Feldbuskoppler controller mit der in dem EEPROM hinterlegten IP Konfiguration zu betreiben ist BootP nach der Konfiguration zu deaktivieren Dieses erfolgt z B ber das Web based Management System auf der entsprechenden feldbuskoppler controller internen HTML Seite die unter dem Link Port zu erreichen ist Ist das BootP deaktiviert verwendet der Feldbuskoppler controller beim n ch
134. der aktuell im Feldbuskoppler gespeicherten IP Adresse ab Wenn in dem Feldbuskoppler noch keine statische IP Adresse vorhanden ist wird bei der Einstellung des DIP Schalters auf 1 254 der firmwareseitig fest vorgegebene Defaultwert 192 168 1 X als Basisadresse verwendet Die Einstellung des Adresswahlschalters berschreibt dann den Wert der Host ID BEN Version 1 1 0 maco 84 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Information Weitere Informationen zum ndern der statischen Basisadresse Sie k nnen die aktuell im Feldbuskoppler gespeicherte Basisadresse nach Wunsch auch ndern Dazu gehen Sie entweder wie in dem vorhergehenden Kapitel IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings oder wie in dem nachfolgenden Kapitel IP Adresse ber den Web Server vergeben beschrieben vor Um die IP Adresse ber den Adresswahlschalter durch Einstellen der Host ID letzte Stelle der IP Adresse mit einem Wert ungleich 0 255 einzustellen rechnen Sie zun chst die Host ID in die Bin rdarstellung um Beispielsweise ergibt die Host ID 50 eine bin re Codierung von 00110010 Stellen Sie die Bits der Reihe nach mit den 8 Adressschaltern ein Beginnen Sie mit Adressschalter 1 zur Einstellung von Bit 0 LSB und enden bei Adressschalter 8 mit Bit 7 MSB oOoroorrco Abbildung 44 Adresswahlschalter F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbuskopplers durch
135. des Messbereichs 0x8920 456 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 457 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 459 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 460 berschreitung des Messbereichs Drahtbruch 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 461 berschreitung des Messbereichs Drahtbruch 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 462 berschreitung des Messbereichs Drahtbruch 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 465 berschreitung des Messbereichs 0x8910 466 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs Kurzschluss 0x2340 467 berschreitung des Messbereichs 0x8910 468 berschreitung des Messbereichs 0x8910 469 berschreitung des Messbereichs Drahtbruch 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 470 berschreitung des Messbereichs 0x8910 472 berschreitung des Messbereichs 0x8910 473 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Kurzschluss Drahtbruch 0x2300 474 berschreitung des Messbereichs 0x8910 475 berschreitung des Messbereichs 0x8910 476 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 477 berschreitung des Messbereichs 0x8910 478 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 479 berschreitung des Messbereichs 0x8910 Unterschreitung des Messbereichs 0x8920 480
136. die vielfach in der Praxis bew hrten Echtzeitmechanismen von SERCOS II mit der Fast ETHERNET Physik ETHERNET hat sich innerhalb und au erhalb der Automatisierungstechnik eindeutig als Standard f r nicht echtzeitf hige Kommunikation etabliert SERCOS II erweitert diesen Standard um eine zeitliche Organisation und Synchronisation f r den kollisionsfreien zyklischen Datenaustausch in Echtzeitanwendungen Seine hohe Protokoll Effizienz sorgt dabei f r eine optimale Nutzung der von Fast ETHERNET bereitgestellten Bandbreite von 100Mbit s In einem SERCOS IH Netzwerk gibt es zwei Arten von Ger ten Knoten einen Master der die zeitliche Synchronisation steuert sowie ein oder mehrere Slaves die nur auf Anfrage des Masters Daten senden und sich somit passiv verhalten Der Master hat die Aufgabe mit allen Slave Knoten im Netzwerk in zyklischen Abst nden Prozessdaten auszutauschen Die Zeitspanne in der der Master mit den Slaves kommuniziert wird SERCOS IN Zykluszeit genannt und ist in zwei Kan le unterteilt e RTC Real Time Channel Echtzeitdatenkanal und e NRT Non Real Time Channel Nichtechtzeitdatenkanal oder auch IP Kanal genannt Version 1 1 0 maco 134 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler
137. dware Defekt des Tauschen Sie den Feldbuskoppler dauerhaft Feldbuskpplers controllers vor controller aus rot Blinken mit ca 10 Hz weist auf einen Beachten Sie nachfolgenden Blinkcode blinkend allgemeinen Klemmenbusfehler hin Es werden auftretende Werten Sie die angezeigten Blink Klemmenbusfehler mit bis zu drei sequenzen anhand der nachfolgenden Zot nacheinander folgende Blinksequenzen Blinkcode Tabelle aus zyklisch angezeigt Zwischen diesen Sequenzen Das Blinken zeigt eine Fehlermeldung blinkend ist jeweils eine kurze Pause an die sich aus einem Fehlercode und einem Fehlerargument zusammensetzt Kein Datenzyklus auf dem Die Versorgungsspannung des aus Klemmenbus Feldbuskopplers controllers ist nicht eingeschaltet Nach Einschalten der Versorgungsspannung l uft das Ger t hoch Dabei leuchtet die I O LED orange Nach fehlerfreiem Hochlauf zeigt die I O LED griines Dauerlicht Im Fehlerfall blinkt die I O LED rot Mit Hilfe eines Blinkcodes werden detaillierte Fehlermeldungen angezeigt Ein Fehler wird ber bis zu 3 Blinksequenzen zyklisch dargestellt Nach Beseitigung eines Fehlers ist der Feldbusknoten durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung des Ger tes neu zu starten Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 111 750 351 SERCOS Ill Koppler Versorgungsspannung einschalten Hochlauf O LED blinkt rot Ja Nein O LED 1 Blinksequenz rot MUUL AM
138. e die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes f r die einzelnen angeschalteten Busklemmen den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Hinweis Hinweis Mit Klemmenbusverl ngerungsklemme und endklemme erweiterbar Sie k nnen mit dem Einsatz der WAGO Klemmenbusverl ngerungs kopplerklemme 750 628 und endklemme 750 627 das Ger t mit bis zu 250 Klemmen betreiben Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Information Weitere Informationen zu dem feldbusspezifischen Prozessabbild a Sie finden den feldbusspezifischen Aufbau der Prozessdaten fir die Busklemmen des WAGO I O SYSTEM 750 und 753 detailliert beschrieben in dem Kapitel Aufbau der Prozessdaten Hinweis nderung des Knotens ndert auch die IDN Datenbank gt Wenn ein Knoten ge ndert bzw erweitert wird kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben Damit ndert sich auch die IDN Datenbank des Slaves d h Anzahl und Inhalt der IDNs siehe Kapitel SERCOS III Netzwerkkommunikation Information Weitere Information zu den SERCOS III IDNs i Sie finden eine detaillierte Beschreibung zu diesen feldbusspezifischen Datenzugriffen und der Zuordnung der Klemmentypen und Klemmenkan le zu den SERCOS IH IDNs in dem Kapitel SERCOS III o Handbuch waca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Funkti
139. e verwendet und S P Bit Letzteres gibt an ob es sich um eine Standard IDN S Parameter oder eine herstellerspezifische IDN P Parameter handelt Standard IDNs sind in der SERCOS IU Spezifikation hersteller bergreifend definiert Mit SERCOS II wurden zus tzlich sog Strukturelemente Abk rzung SE Bit 16 bis 23 eingef hrt um den verf gbaren Parameter Umfang zu erweitern Komplettiert wird die neue 32 bit IDN Struktur durch sogenannte Strukturinstanzen Abk rzung SI in den Bits 24 bis 31 die bis zu 255 Instanzen jedes Parameters erm glichen Im funktionsspezifischen SERCOS HI Profil f r IO Ger te FSP IO das auch dem WAGO SERCOS IH Koppler zugrunde liegt werden die Strukturinstanzen mit den Steckplatznummern modularer IO Ger te gleichgesetzt Diese werden von links nach rechts modulweise durchnummeriert beginnend beim Koppler selbst mit der Strukturinstanz 0 Version 1 1 0 maco 142 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Tabelle 55 IDN Struktur S 0 15XX SLSE Strukturinstanz SI ea Modul 0 Modul 1 Modul 2 Modul 3 Modul 4 un SI 0 SI 1 SI 2 SI 3 SI 4 S 0 1500 S 0 1503 S 0 1503 S 0 1504 S 0 1502 S 0 1505 WAGO z SERCOS III x Koppler 5 F 2 SE 1 SE 1 SE 1 SE 1 SEI an SE2 SE2 SE2 SE 2 SE 2 SE 3 SE 3 SE3 SE 3 SE 3 Zu jeder IDN nach obigem Schema geh ren wiederum maximal 7
140. eben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Wird nach Anlauf des Feldbuskopplers durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 mittels I O LED ausgegeben zeigt dies an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde 9 2 4 2 IP Adresse ermitteln 1 Ist der Client PC bereits in ein IP Netzwerk eingebunden k nnen Sie die IP Adresse des Client PCs ermitteln indem Sie auf Ihrer Bildschirmoberfl che ber das Startmen Einstellungen gehen und auf Systemsteuerung klicken Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 88 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis Hinweis 750 351 SERCOS Ill Koppler Klicken Sie doppelt auf das Icon Netzwerk Das Netzwerk Dialogfenster wird ge ffnet Unter Windows NT e W hlen Sie das Register Protokolle e Markieren Sie den Eintrag TCP IP Protokoll Unter Windows 2000 XP e Wahlen Sie Netzwerk und DF Verbindungen e In dem sich ffnenden Fenster klicken Sie mit der rechten Maustaste auf LAN Verbindung und ffnen die Eigenschaften der Verbindung e Markieren Sie den Eintrag Internetprotokoll TCP IP TCP IP Komponente bei Bedarf nachinstallieren Fehlt der Eintrag Internetprotokoll TCP IP installieren S
141. eine Potentialeinspeiseklemme einsetzen Beachten Sie die Datenbl tter der einzelnen Busklemmen Hinweis Bei unterschiedlichen Potentialgruppen Distanzklemme verwenden Bei einem Knotenaufbau mit verschiedenen Potentialgruppen z B der Wechsel von DC 24 V auf AC 230 V sollten Sie eine Distanzklemme einsetzen Die optische Trennung der Potentiale mahnt zur Vorsicht bei Verdrahtungs und Wartungsarbeiten Somit k nnen Sie die Folgen von Verdrahtungsfehlern vermeiden Handbuch Version 1 1 0 waco 26 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 3 6 3 2 Absicherung Die interne Absicherung der Feldversorgung ist f r verschiedene Feldspannungen ber entsprechende Potentialeinspeiseklemmen m glich Tabelle 4 Potentialeinspeiseklemmen Artikelnummer Feldspannung 750 601 24 V DC Einspeisung Sicherung 750 609 230 V AC Einspeisung Sicherung 750 615 120 V AC Einspeisung Sicherung 750 610 24 V DC Einspeisung Sicherung Diagnose 750 611 230 V AC Einspeisung Sicherung Diagnose j I Versorgung ber Leistungskontakte h 4 Z n a OV fe w o 750 610 Leistungskontakte H fe a 750 610 LC E Abbildung 7 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter Beispiel 750 610 ACHTUNG Auf max Verlustleistung und ggf UL Zulassung achten Bei Einspeiseklemmen mit Sicherungshalt
142. einen Wert zwischen 1 254 ein dann ist die im Feldbuskoppler gespeicherte Adresse mit ge nderter Host ID DIP Schalter g ltig Bespiel Wenn im Feldbuskoppler die Adresse 10 127 3 15 gespeichert war und Sie den Schalter z B auf 50 einstellen bin r codiert 00110010 dann hat der Feldbuskoppler die Adresse 10 127 3 50 2 F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbuskopplers durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird DHCP in WAGO ETHERNET Settings deaktivieren ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und A ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler muss dazu spannungsfrei sein Hinweis F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 255 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 255 damit die Adresswahl per DIP Schalter deaktiviert wird DHCP aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuskopplers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers wieder ein Nach de
143. einen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern 32 Bit Z hlerst nde Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 173 750 351 SERCOS IIl Koppler Tabelle 88 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 S 0 1506 x 03 Channel quantity PDOUT 1 S 0 1506 x 04 Channel width PDOUT 32 S 0 1506 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 DO 0 l en Z hlersetzwert 2 DO2 3 DO 3 S 0 1506 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1506 x 08 Channel width PDIN 32 S 0 1506 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 DI 0 l LR Z hlerwert 2 DI 2 3 DI 3 S 0 1506 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1506 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1506 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte S 0 1506 x 15 Channel quantity DIAGIN 1 S 0 1506 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1506 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 DO 0 2 en Z hlersetzwert 3 DO2 4 DO 3 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Be
144. eisten Der automatische Software Neustart wird durchgef hrt sobald sich der Feldbuskoppler controller in einem Fehlerzustand befindet der einen Neustart erfordert Im Auslieferungszustand ist diese Funktion deaktiviert Default so dass beim Auftreten eines Fehlers die Diagnose ber den Blinkcode der I O LED ausgegeben wird Nach Fehlerauswertung und beseitigung ist dann ein manueller Neustart durchzuf hren Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 79 750 351 SERCOS IIl Koppler 9 In Betrieb nehmen In diesem Kapitel wird Ihnen exemplarisch die Vorgehensweise f r die Inbetriebnahme eines Feldbusknotens schrittweise aufgezeigt Im Anschluss an die Inbetriebnahmekapitel zur Vorbereitung der Kommunikation werden zus tzlich die folgenden Themen beschrieben Hinweis Flash Dateisystem vorbereiten Echtzeituhr synchronisieren Werkseinstellungen wiederherstellen Konfiguration von SERCOS III Exemplarisches Beispiel Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschr nkt sich hier auf die Ausf hrung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen Feldbusknoten mit einem nicht vernetzten Rechner unter Windows F r die Inbetriebnahme sind drei Arbeitsschritte erforderlich Die Beschreibung dieser Arbeitsschritte finden Sie in den entsprechenden nachfolgenden Kapiteln Handbuch Version 1 1 0 Client PC und Feldbusknoten anschlie en IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben Funktion des Fel
145. el separat verlegen Verlegen Sie Daten und Signalleitungen separat von allen Starkstrom f hrenden Kabeln 3 8 2 Busleitungen Die Schirmung der Busleitung ist in den jeweiligen Aufbaurichtlinien und Normen des Bussystems beschrieben 3 8 3 Signalleitungen Die Busklemmen f r Analogsignale sowie einige Schnittstellen Busklemmen besitzen Anschlussklemmen f r den Schirm Hinweis Verbessern der Schirmung durch gro fl chige Auflage Eine verbesserte Schirmung wird erreicht wenn Sie den Schirm vorher gro fl chig auflegen Hier empfiehlt sich dass Sie z B das WAGO Schirm Anschlusssystem einsetzen Dies empfiehlt sich insbesondere bei Anlagen mit gro er Ausdehnung bei denen nicht ausgeschlossen werden kann dass Ausgleichsstr me flie en oder hohe impulsf rmige Str me z B ausgel st durch atmosph rische Entladung auftreten k nnen Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 36 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 3 8 4 WAGO Schirm Anschlusssystem Das WAGO Schirm Anschlusssystem besteht aus Schirm Klemmbiigeln Sammelschienen und diversen Montagef en um eine Vielzahl von Aufbauten zu realisieren Siehe Katalog W4 Band 3 Kapitel 10 Abbildung 20 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems Handbuch waca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 37 750 351 SERCOS IIl Koppler 4 Handbuch Version 1 1 0 wWAGO Ger tebeschreibung
146. elle aufgelisteten Systemklemmen stellen tiber zus tzliche Bits innerhalb der Prozessdaten Diagnoseinformationen der Signalkan le bereit Diese Diagnoseinformationen werden zus tzlich ber die IDN S 0 0390 an den bergeordneten SERCOS HI Master gemeldet Tabelle 112 Diagnosedaten bei Systemklemmen Artikelnummer Diagnose SERCOS III 750 Fehlercode 610 Fehler allg 0x1000 611 Fehler allg 0x1000 622 Fehler allg 0x1000 12 2 10 Beispielmapping anhand eines gegebenen l O Knotens F r das hier beschriebene Beispiel wird ein WAGO Knoten mit dem folgenden Aufbau verwendet Tabelle 113 Beispielknotenaufbau Position Artikelnummer Beschreibung 1 750 351 SERCOS III Koppler 2 750 421 2 Kanal Digitaleingangsklemme mit Diagnose DC 24 V 3 0 ms 3 750 501 2 Kanal Digitalausgangsklemme DC 24 V 0 5 A 4 750 473 2 Kanal Analogeingangsklemme 4 20 mA single ended 5 750 554 2 Kanal Analogausgangsklemme 4 20 mA 6 750 600 Endklemme Die Busklemmen werden ber das SERCOS IH IO Profil v1 1 mit den aufgelisteten Identifikationsnummern abgebildet Tabelle 114 IDNs fiir den Beispielknotenaufbau Position Artikelnummer IDN 1 750 351 n V 2 750 421 S 0 1503 1 Digital Input 3 750 501 S 0 1502 1 Digital Output 4 750 473 S 0 1505 1 Analog Input 5 750 554 S 0 1504 1 Analog Output 6 750 600 n V maco Handbuch
147. emversorgung p A 24 V 15 20 Ji OV WAGO I O SYSTEM Suse 750 613 Abbildung 4 Systemversorgung ftir Standard Feldbuskoppler controller und erweiterter ECO Feldbuskoppler Die eingespeiste 24 V Gleichspannung versorgt alle systeminternen Bausteine z B die Elektronik des Feldbuskopplers controllers das Feldbus Interface und die Busklemmen ber den Klemmenbus 5 V Systemspannung Die 5 V Systemspannung ist mit der 24 V Systemversorgung galvanisch verbunden Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 21 750 351 SERCOS Ill Koppler 750 3xx 8xx 750 613 DC5V Bee o 28 Oo 2 aa Le Elektronik ful ul ul u DC 24 V 15 I 20 Abbildung 5 Systemspannung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterter ECO Feldbuskoppler Hinweis R cksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen F hren Sie das R cksetzen des Systems durch Aus und Einschalten der Systemversorgung gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 durch 3 6 2 2 Auslegung Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausges
148. en 1 ndern Sie die Konfiguration 7 Doppelt Aines 2 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und vorhanden Einschalten der Versorgungsspannung neu 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen 8 Fehler beim Erstellen 3 Starten Sie den Feldbuskoppler durch Aus und des Prozessabbildes Einschalten der Versorgungsspannung neu 4 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 117 750 351 SERCOS Ill Koppler 10 1 3 Versorgungsspannungsstatus auswerten Im Einspeiseteil des Ger tes befinden sich zwei gr ne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannung Die LED A zeigt die 24V Versorgung des Feldbusknotens an Die LED B bzw C meldet die Versorgung die an den Leistungskontakten f r die Feldseite zur Verf gung steht Tabelle 41 Diagnose des Versorgungsspannungsstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Status Bedeutung Abhilfe A p Die Betriebsspannung f r das System ist gr n vorhanden Es ist keine Betriebsspannung f r das Pepe i aus Sodan vorhanden Versorgungsspannung f r das System y 24 V und 0 V B oder C en Die Betriebsspannung f r die gr n R Leistungskontakte ist vorhanden aus berpr fen Sie die Versorgungs spannung f r die Leistungskontakte 24 V und 0 V Es ist keine Betriebsspannung fiir die Leistungskontakte vo
149. en Men punkt Programme WAGO Software WAGO BootP Server aus 2 Klicken Sie auf WAGO BootP Server Konfiguration Sie erhalten die editierbare Tabelle bootptab txt Im Anschluss an die Auflistung aller K rzel die in der BootP Tabelle verwendet werden k nnen sind am Ende der Tabelle zwei Beispiele f r die Vergabe einer IP Adresse aufgef hrt Example of entry with no gateway Example of entry with gateway F r das in dieser Beschreibung behandelte lokale Netzwerk wird kein Gateway ben tigt Somit k nnen Sie das Beispiel Example of entry with no gateway verwenden bootptab txt Editor OF x Datei Bearbeiten Suchen sequence of bytes where each byte is a two digit hex value Example of entry with no gatewa node1 ht 1 ha 663 ODE 6661 66 ip 16 1 254 166 tt Example of entry with gateway node2 ht 1 ha 663 ODE 6662 66 ip 16 1 254 266 T3 6A 61 FE 61 x Abbildung 46 BootP Tabelle Die aufgef hrten Beispiele enthaltenen folgende Informationen Tabelle 31 Informationen der BootP Tabelle Angabe Bedeutung nodel node2 Hier kann ein beliebiger Name f r den Knoten vergeben werden ht 1 Hier wird der Hardware Typ des Netzwerkes angegeben F r ETHERNET gilt der Hardware Typ 1 Die Nummern sind im RFC1700 beschrieben ha 0030DE000100 Hier wird die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers angegeben ha 0030DE000200 hexadezimal ip 10 1 254 100 Hier wird die I
150. en Sie dem Dokument i bersicht Zulassungen WAGO I O SYSTEM 750 entnehmen Dieses finden Sie auf der DVD AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder im Internet unter www wago com gt Service gt Dokumentation gt WAGO VO SYSTEM 750 gt Systembeschreibung Folgende Zulassungen wurden fiir den Feldbuskoppler controller 750 351 erteilt C Konformit tskennzeichnung Ous cULus UL508 Folgende Schiffszulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 351 erteilt GL Germanischer Lloyd Cat A B C D EMC 1 BSH Bundesamt fiir Seeschifffahrt und Hydrographie Information Weitere Information zu den Schiffszulassungen Beachten Sie zu den Schiffszulassungen das Kapitel Erg nzende Einspeisevorschriften Handbuch waca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 49 750 351 SERCOS Ill Koppler 4 7 Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler controller 750 351 erf llt folgende EMV Normen EMV CE St rfestigkeit gem EN 61000 6 2 2005 und gem EN 61131 2 2003 EMV CE St raussendung gem EN 61000 6 3 2007 und gem EN 61131 2 2003 EMV Schiffbau St rfestigkeit gem Germanischer Lloyd 2003 EMV Schiffbau St raussendung gem Germanischer Lloyd 2003 Der Feldbuskoppler controller 750 351 erf llt die Anforderungen an St raussendung im Wohnbereich Handbuch Version 1 1 0 maco 50 5 5 1 Montieren WAGO I O SYSTE
151. en Sie einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer oder Mozilla Firefox Geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse des Feldbuskopplers controllers ein standardm ig 192 168 1 1 oder wie zuvor konfiguriert Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des WBM wird aufgebaut Wahlen Sie in der linken Navigationsleiste den Link auf die gew nschte HTML Seite Es erscheint ein Abfragedialog Geben Sie im Abfragedialog Ihren Benutzernamen und das Passwort ein standardm ig User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die entsprechende HTML Seite wird aufgebaut F hren Sie die gew nschten Einstellungen durch Best tigen Sie Ihre nderungen mit der Schaltfl che SUBMIT oder verwerfen Sie diese mit der Schaltfl che UNDO Damit die Einstellungen bernommen werden f hren Sie anschlie end einen Neustart durch maco 68 8 1 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Information Auf der Default Startseite des WBM Information erhalten Sie eine bersicht mit allen wichtigen Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler controller mago Web based Management ante Co KG AEI EULIA Status information TCP IP Coupler details Pot Order number 750 351 000 000 Mac address 0030DE027AE3 Firmware revision 01 01 07 00 Features _ Network details IP address 192 168 1 200 Static Configu
152. er S 0 15XX x 02 Configuration of IO_FG darauf dass das Steuer Statusbyte und die Prozessdaten in den Daten Container immer gemeinsam entweder eingeblendet oder nicht eingeblendet werden damit die Daten durchg ngig konsistent sind Tabelle 106 Bluetooth RF Transceiver 750 644 S 0 1507 x 03 Channel quantity PDOUT 1 S 0 1507 x 04 Channel width PDOUT 96 384 S 0 1507 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung Mailbox Daten en nn Datenl nge m 6 12 18 Prozessdaten Depam DON Datenl nge p 12 24 48 S 0 1507 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1507 x 08 Channel width PDIN 96 384 S 0 1507 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung Mailbox Daten Mie Datenl nge m 6 12 18 Prozessdaten BD ne Datenlange p 12 24 48 S 0 1507 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1507 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1507 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte S 0 1507 x 15 Channel quantity DIAGIN 1 S 0 1507 x 16 Channel width DIAGIN 8 Handbuch Version 1 1 0 maco 196 Busklemmen S 0 1507 x 17 DIAGIN WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezei
153. er d rfen Sie nur Sicherungen mit A einer max Verlustleitung von 1 6 W IEC 127 einsetzen Bei Anlagen die eine UL Zulassung besitzen achten Sie zus tzlich darauf dass Sie nur UL zugelassene Sicherungen verwenden Um eine Sicherung einzulegen zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten kann der Sicherungshalter herausgezogen werden Dazu wird z B mit einem Schraubendreher in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen maco Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 27 750 351 SERCOS IIl Koppler Abbildung 8 Sicherungshalter ziehen Der Sicherungshalter wird ge ffnet indem die Abdeckung zur Seite geklappt wird esn Abbildung 10 Sicherung wechseln Nach dem Sicherungswechsel wird der Sicherungshalter in seine urspr ngliche Position zur ckgeschoben Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO Serien 281 und 282 an Abbildung 11 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 282 Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 28 _ Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler o Abbildung 12 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 2006 Abbildung 13 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 281 er Abbildung 14 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 2002 Handbuch waca Version
154. erden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 4 Datenbytes sowie einem zus tzlichen Steuer Statusbytes Tabelle 95 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat S 0 1506 x 03 Channel quantity PDOUT 1 S 0 1506 x 04 Channel width PDOUT 32 S 0 1506 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 DO 0 l Do Datenbytes 2 DO2 3 DO 3 S 0 1506 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1506 x 08 Channel width PDIN 32 S 0 1506 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 DI O l ni Datenbytes 2 DI 2 3 DI 3 S 0 1506 x 11 Channel quantity DIAGOUT 2 S 0 1506 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1506 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte Handbuch Version 1 1 0 maco 182 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler S 0 1506 x 15 Channel quantity DIAGIN 2 S 0 1506 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1506 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Byte Bezeichnung Beme
155. eren ist beendet sobald im unteren Statusfenster Formatting flash disk successfully done angezeigt wird 6 Wahlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Extract um die Web Seiten in das Flash Dateisystem zu extrahieren Dieser Vorgang dauert ein paar Sekunden und ist beendet sobald im Statusfenster Extracting files successfully done angezeigt wird Hinweis Neustart des Feldbuskopplers controllers nach Format Extract 9 5 maco Damit der Webseiten nach einem Format Extract angezeigt werden k nnen muss der Feldbuskoppler controller neugestartet werden Echtzeituhr synchronisieren Der Echtzeit Uhrenbaustein des Feldbuskopplers erm glicht eine Datum und Zeitangabe f r Dateien im Flash Dateisystem Synchronisieren Sie die Echtzeituhr bei der Inbetriebnahme mit der aktuellen Rechnerzeit Um die Echtzeituhr zu synchronisieren gibt es zwei M glichkeiten e Echtzeituhr mit den WAGO ETHERNET Settings synchronisieren Echtzeituhr ber das Web based Management System synchronisieren Echtzeituhr mit den WAGO ETHERNET Settings synchronisieren 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuskopplers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 105 750 351 SERCOS IIl Koppler 3 Schalten Sie die Betriebsspa
156. erschickt wird Hier st tzt man sich darauf dass ein gemeinsames Medium die M glichkeit bietet Pakete an mehrere Empf nger gleichzeitig zu senden Die Stationen untereinander m ssen sich nicht informieren wer zu einer Multicast Adresse geh rt jede Station empf ngt physikalisch jedes Paket Die Adressaufl sung von IP Adresse zu ETHERNET Adresse wird algorithmisch gel st IP Multicast Adressen werden in ETHERNET Multicastadressen eingebettet TCP Transmission Control Protocol Aufgesetzt auf das Internet Protokoll bernimmt TCP Transmission Control Protocol die Sicherung des Datentransportes durch das Netzwerk Dazu stellt TCP f r die Dauer der Daten bertragung eine Verbindung zwischen zwei Teilnehmern her Die Kommunikation erfolgt im Voll Duplexverfahren d h beide Teilnehmer k nnen gleichzeitig Daten empfangen und versenden Die bertragenen Nutzdaten werden von TCP mit einer 16 bit Pr fsumme versehen und jedes Datenpaket erh lt eine Sequenznummer Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 125 750 351 SERCOS IIl Koppler 11 1 1 3 11 1 1 4 11 1 2 11 1 2 1 Handbuch Der Empf nger berpr ft anhand der Pr fsumme den korrekten Empfang des Paketes und verrechnet anschlie end die Sequenznummer Das Ergebnis nennt sich Acknowledgement Nr und wird mit dem n chsten selbst versendeten Paket als Quittung zur ckgesendet Dadurch ist gew hrleistet dass der Verlust von TCP Paketen be
157. erte Konfigurationen gel scht werden Verwenden Sie diese Funktion nur dann wenn das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder auf Grund eines Fehlers zerst rt wurde 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuskopplers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Version 1 1 0 maco 104 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 Um das Dateisystem zu formatieren w hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Format Das Formati
158. eschreibung Das WAGO VO SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabh ngiges E A System Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler controller 1 und den angereihten Busklemmen 2 f r beliebige Signalformen die zusammen den Feldbusknoten bilden Die Endklemme 3 schlie t den Knoten ab WAGO 1 O SYSTEM a I 750 403 750 612 Es 750 610 750 552 750 630 f 750 600 ut Swe es es uu l j tS tS PS YS eS T T T 1 2 3 Abbildung 1 Feldbusknoten Feldbuskoppler controller stehen f r diverse Feldbussysteme zur Verf gung Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler enthalten ein Feldbus Interface eine Elektronik und eine Einspeiseklemme Das Feldbus Interface bildet die physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem Die Elektronik verarbeitet die Daten der Busklemmen und stellt diese f r die Feldbuskommunikation bereit ber die integrierte Eins
159. ese Diagnoseinformationen ber die Parameter S 0 15XX x 13 DIAGOUT und S 0 15XX x 17 DIAGIN zur Verf gung Azyklische Diagnose Zus tzlich zu der zyklischen Diagnose bei der lediglich die Roh Diagnosedaten verarbeitet werden werden Diagnoseinformationen in SERCOS III spezifische Fehlercodes bersetzt und ber den Parameter S 0 0390 DiagnosticNumber dem Master gemeldet Neben den Diagnoseinformationen der Busklemmen erkennt der Koppler auch Fehler auf dem Feld und Klemmenbus und meldet diese ebenfalls ber den Parameter S 0 0390 DiagnosticNumber sowie S 0 0095 Diagnostic Message Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 153 750 351 SERCOS IIl Koppler Tabelle 60 Diagnosedaten SERCOS III Koppler Diagnose Fehler opp 8 typ Fehlercode Kommunikations Timeout auf dem Klasse 2 0x8100 Feldbus Warnung C2D K Bus Fehler Klasse 1 SERCOS II Reset ber Kommando IDN S 0 99 Fehler C1D N 2 Klasse 2 K Bus l uft asynchron Warnung C2D 0xA008 12 2 4 Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Digitale Daten werden immer getrennt nach Prozess und Diagnosedaten klemmenweise zusammengefasst und belegen jeweils mindestens 16 Bit im SVC und 8 Bit im RTC Prozessabbild Einzelne digitale Busklemme
160. essnesnnnnnnennnennnn nenn 201 Tabelle 116 Beispielmappins f r 750 501 ek u 201 Tabelle 117 Beispielmapping f r 750 473 eennsnnnsensnesnennnennenn 201 Tabelle 118 Beispielmapping f r 730 334 uuuuunuun nn 201 Tabelle 119 S 0 1500 0 5 Container OutputData zum Beispielmapping 202 Tabelle 120 S 0 1500 0 9 Container InputData zum Beispielmapping 202 Tabelle 121 Bits zur Konfiguration der zyklischen Container 203 Tabelle 122 S 0 1500 0 5 Container OutputData konfiguriert zum Beispielmapping neuerer nee 203 Tabelle 123 S 0 1500 0 9 Container InputData konfiguriert zum Beispielmappine nike reinen 203 Tabelle 124 Prozessabbild unterer Tabellenausschnitt f r die Ersatzwerte am BR 0 22 esse 204 Tabelle 125 Prozessabbild oberer Tabellenausschnitt f r die Ausgabewerte am BD 2 A0 730532 ereignet 204 Tabelle 126 Beschreibung der Bedruckung nnnnennnnen 207 Tabelle 127 Beschreibung der Bedruckung nnnennnnennnennn 209 Tabelle 128 Beschreibung der Bedruckung unse uanionetas 210 Tabelle 129 VDE Errichtungsbestimmungen in Deutschland 211 Tabelle 130 Errichtungsbestimmungen in USA und Kanada 211 Handbuch WAEB Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 221 750 351 SERCOS Ill Koppler Handbuch Version 1 1 0 waco WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Post
161. et on system error Oo BootP Request before Static P T UNDO SUBMIT Wago communication over Ethernet Allow Controlmode over Ethernet D UNDO SUBMIT Abbildung 42 WBM Seite Features Tabelle 30 WBM Seite Features Eintrag Standardwert Beschreibung Aditional functions Automatischer Software Neustart beim Auftreten eines M Autoreset on I Systemfehlers aktiv system error Automatischer Software Neustart beim Auftreten eines Systemfehlers nicht aktiv Automatisches Setzten der statischen IP Adressen aktiv m Bei dieser Konfiguration verwendet der Feldbuskoppler controller eine statisch konfigurierte IP Adresse falls BootP Request O die Anfrage ber BootP fehl schl gt before Static IP Automatisches Setzten der statischen IP Adressen nicht L aktiv Bei dieser Konfiguration wird die Anfrage der IP Adresse ber BootP im Falle eines Fehlers wiederholt Wago communication over Ethernet Setzten von Ausgangswerten ber WAGO VO CHECK Allow Controlmode o bei der Kommunikation ber ETHERNET aktiv over Ethernet Setzten von Ausgangswerten ber WAGO I O CHECK bei der Kommunikation ber ETHERNET nicht aktiv Die Funktion Autoreset on system error kann bei Verwendung in schwer zug nglichen Bereichen z B im Offshore Bereich einen sicheren und schnellen Wiederanlauf bei tempor ren Fehlern z B bei starken EMV St rungen gew hrl
162. etzt werden Sie sollten daher geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten Die Versorgungskapazit t der Feldbuskoppler controller bzw der Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 kann den technischen Daten der Komponenten entnommen werden Tabelle 3 Auslegung Interne Stromaufnahme Stromaufnahme ber Systemspannung 5 V f r Elektronik der Busklemmen und Feldbuskoppler controller Summenstrom f r Busklemmen Verf gbarer Strom f r die Busklemmen Wird vom Busnetzteil bereitgestellt Siehe Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 vgl aktuellen Katalog Handb cher Internet Handbuch u fco Version 1 1 0 22 _ Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Beispiel Berechnung Stromaufnahme am PROFIBUS DP FMS Feldbuskoppler 750 301 Interne Stromaufnahme 350 mA bei 5 V Summenstrom fiir Busklemmen 1650 mA bei 5 V Summe Ic v ges 2000 mA bei 5V F r jede Busklemme ist die interne Stromaufnahme in den technischen Daten der Busklemme angegeben Um den Gesamtbedarf zu ermitteln werden die Werte aller Busklemmen im Knoten summiert Hinweis Summenstrom fiir Busklemmen beachten evtl Potential neu einspeisen Sobald die Summe der internen Stromaufnahmen den Summenstrom f r Busklemmen bersteigt m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme mit
163. f r den Einsatz in LAN nicht f r den Anschluss an Fernmeldeleitungen ACHTUNG Nur mit Antennenmodul 758 910 verwenden A Benutzen Sie die Klemme 750 642 nur mit einem Antennenmodul 758 910 Information Weitere Information Einen Zertifizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage Beachten Sie auch Al die Hinweise auf dem Beipackzettel der Busklemme Das Handbuch mit den oben aufgef hrten Bedingungen f r sicheren Gebrauch muss f r den Anwender zu jederzeit zur Verf gung stehen Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 216 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler Abbildungsverzeichnis Abbild ng 1 Feldbuskndfen nuuunienuensnuneieneieesie ee 15 Abbildung 2 Beispiel einer Fertigungsnummer sennenneneennnnnnnennnn 16 Abbildung 3 Potentialtrennung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECN Feldbuskoppler cnue anne 19 Abbildung 4 Systemversorgung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterter ECO Feldbuskopplet cccceccceesseeeseceseceeeeeneeeeeseecsaeeneeneees 20 Abbildung 5 Systemspannung ftir Standard Feldbuskoppler controller und erweiterter ECO Feldbuskoppler ccssccssccssesssseccseccsseccesscssencssanesenes 21 Abbildung 6 Feldversorgung Sensor Aktor fiir Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler eeen 24 Abbildung 7 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungs
164. fach 2880 D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 05 71 8 87 0 Telefax 05 71 8 87 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com Go
165. finiert wird Verbindungen k nnen Master Slave Verbindungen oder CC Verbindungen sein Die Telegramminhalte sind entweder konfigurierbar oder vom Typ Container Der WAGO SERCOS II Koppler besitzt als Basisklassifizierung SCP_VarCFG unterst tzt also sowohl Master Slave Verbindungen als auch Cross Communication 11 2 3 6 Inhalt der IDN Datenbank des SERCOS Ill Kopplers Der WAGO SERCOS LI Koppler unterst tzt alle IDNs die in den folgenden SERCOS III Profilen der Spezifikationsversion 1 1 1 definiert sind SCP VarCFG e SCP Sync SCP NRT SCP Diag GDP Basic Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 144 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 11 2 3 7 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler FSP IO Ferner unterst tzt der Koppler einige IDNs aus dem Generic Device Profile GDP die ber die im GDP Basic enthaltenen IDNs hinausgehen Diese IDNs geh ren zum sogenannten elektronischen Typenschild Electronic Label der Function Group Identification Folgende IDNs sind implementiert e IDN S 0 1300 x 01 Component Name IDN S 0 1300 x 02 Vendor Name IDN S 0 1300 x 03 Vendor Code IDN S 0 1300 x 04 Device Name IDN S 0 1300 x 05 Vendor Device ID IDN S 0 1300 x 08 Hardware Revision IDN S 0 1300 x 09 Software Revision IDN S 0 1300 x 10 Firmware Loader Revision IDN S 0 1300 x 11 Order Number IDN S 0 1300 x 12 Serial Number IDN S 0 1300 x 13 Manufacturing Date Um e
166. gerechnet wird IDN S 0 1050 x 6 Configuration list Diese IDN enth lt eine Liste aller zyklisch zu bertragenden IDNs innerhalb der Verbindung IDN S 0 1050 x 10 Producer cycle time Hierbei handelt es sich um die Producer Zykluszeit tpcyc Diese mu ein ganzzahliges Vielfaches 1 2 n der SERCOS I Zykluszeit IDN S 0 1002 betragen IDN S 0 1050 x 11 Allowed data losses Dieser Parameter enth lt die maximale Anzahl an Producer Zyklen die der Producer der Verbindungsdaten aufeinanderfolgend ausfallen darf ehe das entsprechende Fehler Bit im Device Status gesetzt wird Beispielkonfiguration Entsprechend den Ausf hrungen in dem vorangegangenen Unterkapitel Konfiguration von Echtzeitdatenverbindungen k nnte eine Beispielkonfiguration die die zyklischen Ein und Ausgangscontainer alle 2 ms zum Master bertr gt wie folgt aussehen Handbuch WAEB Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 147 750 351 SERCOS IIl Koppler Tabelle 59 Beispielkonfiguration einer Echtzeitdatenverbindung IDN Wert Erl uterung S 0 1050 x 01 0xC000 f r Producer Verbindungen einzutragen 0x8000 f r Consumer Verbindungen einzutragen S 0 1050 x 02 1 Eindeutige Nummer zur Identifizierung einer Verbindung S 0 1050 x 06 S 0 1500 0 9 Durch Eintragen der beiden nebenstehenden IDNs werden S 0 1500 0 5 der Ein gangsdatencontainer S 0 1500 0 9 bzw Ausgangsdatencontainer S 0 15000 0 5
167. halt der zugeh rigen Verbindung fix ist Producer Verbindung mit variabler Liste 0xC000 Consumer Verbindung mit Container 0x8010 Hinweis IDN S 1050 x 6 wird in dieser Konfigurationsart nicht verwendet da der Dateninhalt der zugeh rigen Verbindung fix ist Consumer Verbindung mit variabler Liste 0x8000 IDN S 0 1050 x 2 Connection number Diese Verbindungsnummer wird benutzt um eine Verbindung eindeutig zu kennzeichnen Producer und Consumer derselben Verbindung haben deshalb auch dieselbe Verbindungsnummer Handbuch Version 1 1 0 macn 146 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Eine Master Slave Verbindung besteht immer aus zwei Verbindungen eine f r die MDT und eine f r die AT Telegramme IDN S 0 1050 x 5 Current length of Connection Diese IDN enth lt die aktuelle L nge der in IDN S 0 1050 x 6 zyklisch konfigurierten IDNs inkl des Verbindungssteuerwortes Als Beispiel enth lt die zyklische Konfigurationsliste IDN S 0 1050 x 6 die folgende Konfiguration Tabelle 58 Beispielkonfiguration zur L ngenermittlung der Verbindung Listenindex Listenelement Datenl nge Bytes 0 IDN S 0 1500 0 1 2 1 IDN S 0 1500 0 5 18 Summe netto 20 Summe IDN S 0 1050 x 5 brutto 22 Die sich daraus ergebende Gesamtl nge der Verbindung ist um 2 Bytes gr er weil das Steuer Statuswort der Verbindung als festes Element mit
168. halter Beispiel 750 610 scenes atu ices SEN E A 26 Abbildung 8 Sicherungshalter ziehen uuu uuuee00ucensennnssssinnnn 27 Abbildung 9 Sicherungshalter ffnen 00ssssssenensennneeneneesnennnnnnnennnn 27 Abbildung 10 Sicherung We eh elt eu 27 Abbildung 11 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 282 27 Abbildung 12 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 2006 28 Abbildung 13 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie A EEATT ee ee ee 28 Abbildung 14 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie PAN P MNEEOEEIFETELUERUIUEIRELGEUSEEURS E LIEGEN 28 Abbildung 15 Einspeisekonzept eeseessnnesnessoneessnessnnennnnennnennnensnnnonnennnnnsnnessannnn 29 Abbildung 16 Versorgungsbeispiel f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbusk ppler u uunueseneineunsiesann 30 Abbildung 17 Tragschienenkontakt us a 33 Abbildung 18 Rmespeisune ns 34 Abbildung 19 Beispiel WAGO Schirm Anschlusssystem eeee 36 Abbildung 20 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems 36 Abbildung 21 Ansicht SERCOS III Koppler sessnssesseensennennnnenn 38 Abbildung 22 Ger teeinspeisung cc scccsscrssencircssenssnanssnsseessennncsdensossassnastesneesnanes 40 Abbildung 23 Rl 42 Stecker une 41 Abbildung 24 Anzeigeelemente 750 351 zwei Fertigungsvarianten 42 Abbildung 25 Service Schnit
169. he UTC and time zone of your computer Connected device successfully identified Abbildung 54 ETHERNET Settings Beispiel f r die Echtzeituhrsynchronisation Klicken Sie auf den Button mit dem Uhren Symbol Synchronize maco 106 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Echtzeituhr ber das Web based Management System synchronisieren 1 Starten Sie einen Web Browser z B MS Internet Explorer oder Mozilla und geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse ein die Sie Ihrem Feldbusknoten vergeben haben 2 Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des Web Interface wird aufgebaut 3 W hlen Sie Clock in der linken Men leiste 4 Geben Sie in der folgenden Abfrage Ihren Benutzernamen und das Passwort ein Default User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die HTML Seite Clock configuration wird aufgebaut En Web based Management BEL Clock configuration Configuration Data Time on device 13 43 16 Date YYYY MM DD 2010 06 16 Timezone hour minute 1 00 gt Daylight Saving Time DST F 12 hour clock ni UNDO SUBMIT Abbildung 1 Beispiel WBM Clock configuration 5 Stellen Sie die Werte in den Feldern Time on device Date und Timezone auf die entsprechend aktuellen Werte ein und aktivieren Sie gegebenenfalls die Option Daylight Saving Time
170. htechtzeitdatenkanal IP Kanal In diesem Zeitschlitz werden Standard IP Telegramme ausgetauscht Die entsprechenden Telegramme m ssen folglich nicht innerhalb von SERCOS III Telegrammen getunnelt werden RTC NTC Anordnung Echtzeitdatenkanal und IP Kanal k nnen dabei auf zwei unterschiedliche Arten vom Master angeordnet werden siehe Abbildung SERCOS III Zyklus mit 2 verschiedenen Methoden der RTC NTC Anordnung Methode 1 Echtzeitdatenkanal wird durchgehend belegt Die Telegramme MDTO 3 und ATO 3 folgen direkt hintereinander Der IP Kanal belegt mit der vom Master konfigurierten Bandbreite die restliche des SERCOS III Zyklus Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 135 750 351 SERCOS IIl Koppler Methode 2 Echtzeitdatenkanal wird aufgeteilt Zu Beginn der Zykluszeit werden nur die MDT Telegramme MDT0 3 bertragen Im Anschluss folgt der IP Kanal und am Ende der Zykluszeit werden die AT Telegramme ATO 3 bertragen Information Weitere Information zuSERCOS II 11 2 2 11 2 2 1 Sie finden detaillierte Informationen zu SERCOS III auf den Internetseiten zu SERCOS International www sercos com bzw www sercos de Ferner sind folgende Dokumente der SERCOS IH Spezifikation 1 1 1 relevant die bei SERCOS International erh ltlich sind General Overview and Architecture Communication Generic Device Profile GDP Function specific Profile IO FSP IO
171. ie Port in der linken Men leiste 13 Geben Sie in der folgenden Abfrage Ihren Benutzernamen und das Passwort ein Default User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die HTML Seite Port configuration wird aufgebaut waca Web based Management oie tone INNOVATIVE CONNECTIONS 222423 bunden EWA ler 1a oda Port configuration TCP IP This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset e Sercos Port Settings FTP 21 HTTP 80 WAGO Services 6626 UNDO SUBMIT l oja aja Abbildung 52 WBM Seite Port 14 Deaktivieren Sie DHCP indem Sie die Option BootP oder use IP from EEPROM ausw hlen Handbuch Version 1 1 0 macn 102 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 15 Klicken Sie auf SUBMIT um die nderungen in Ihren Feldbusknoten zu bernehmen 16 Damit die Einstellungen des Web Interface wirksam werden f hren Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch 9 3 Funktion des Feldbusknotens testen Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP Adresse Sie k nnen mittels WAGO ETHERNET Settings die aktuell zugewiesene IP Adresse auslesen Gehen Sie dazu wie in dem Kapitel IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben beschrieben vor Um d
172. ie Ringtopologie hat gegen ber der Linientopologie den Vorteil der Redundanz d h ein Ring zerf llt bei einem Kabelbruch in zwei weiterhin arbeitsf hige Linien Version 1 1 0 maco 136 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler An welcher Position innerhalb der gew hlten Topologie der Koppler eingesetzt wird hat aus der Sicht von SERCOS III keine Bedeutung Dieses kann der Anwender frei entscheiden Ka N 5 Masters a a Kar N es N A N Slave 15 _4 5Slave2 RER 5Slave ns Abbildung 59 SERCOS III Netzwerk mit Linientopologie 11 2 2 3 Koppelmodule Hinweis Keine Hubs oder Switches verwenden Verwenden Sie nur Ger te die ausschlie lich f r den Einsatz in SERCOS III Netzen konzipiert wurden Die Verwendung von ETHERNET Hubs oder Switches in einem SERCOS III Netzwerk ist nicht zul ssig und kann zu Telegrammverlusten und zu Einschr nkungen bei der Echtzeitf higkeit f hren Reine Standard ETHERNET Ger te z B ein Diagnose Notebook werden direkt an einen freien Slave Port angeschlossen die TCP IP Telegramme werden dann ber den Zeitschlitz des IP Kanals MAC adressiert ausgetauscht Dieses ist ohne zus tzliche Hardware somit nur in einer Linien Topologie m glich indem das Standard ETHERNET Ger t an das Ende der Linie gesteckt wird Soll das entprechende Ger t an einer beliebigen anderen Stelle innerhalb der Lin
173. ie die entsprechende TCP IP Komponente und starten Sie Ihren PC neu F r die Installation ben tigen Sie die Installations CD f r Windows NT 2000 oder XP Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che Eigenschaften In dem Eigenschaftenfenster entnehmen Sie die IP Adresse die Subnetzmaske und gegebenenfalls die Adresse f r das Gateway Ihres Client PCs und notieren Sie diese Werte IP Adresse Client PC Subnetzmaske Gateway W hlen Sie nun eine gew nschte IP Adresse f r Ihren Feldbusknoten Client PC feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz achten Beachten Sie dass der Client PC auf dem der BootP Server ausgef hrt wird eine feste IP Adresse haben muss und dass der Feldbusknoten und der Client PC sich in demselben Subnetz befinden m ssen Notieren Sie sich die von Ihnen gew hlte IP Adresse IP Adresse Feldbusknoten 9 2 4 3 BootP Tabelle editieren Die BootP Tabelle stellt die Datenbasis f r den BootP Server dar Sie liegt in Form einer Textdatei bootptab txt auf dem Client PC auf welchem der WAGO BootP Server installiert ist maco Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 89 750 351 SERCOS Ill Koppler Hinweis F r weitere Konfiguration BootP Server installieren Voraussetzung f r die folgenden Schritte ist die korrekte Installation des WAGO BootP Servers 1 ffnen Sie auf Ihrem PC das Startmen und w hlen Sie d
174. ie korrekte Vergabe der IP Adresse und die Kommunikation mit dem Feldbusknoten zu testen schalten Sie zun chst die Betriebsspannung des Feldbusknotens aus Stellen Sie eine nicht serielle Feldbusverbindung zwischen Client PC und Feldbusknoten her Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung maco Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Rufen Sie die DOS Eingabeaufforderung unter Startmen Programme Eingabeaufforderung auf Geben Sie den Befehl ping mit der von Ihnen vergebenen IP Adresse in der folgenden Schreibweise ein ping Leerzeichen XXX XXX XXX XXX 2 Eingabeaufforderung Microsoft R gt Windows NT lt TM gt lt C Copyright 1985 1996 Microsoft Corp G gt ping 192 168 1 18 Abbildung 53 Beispiel f r den Funktionstest eines Feldbusknotens Handbuch Version 1 1
175. ientopologie und nicht an dessen Ende oder aber in eine Ring Topologie eingesteckt werden so ist zus tzlich ein sog NRT Plug Non Realtime Plug notwendig Ferner gibt es sogenannte RT Plugs Realtime Plugs welche einen SERCOS III Feldbus Stich in einer Linien oder Ringtopologie erlauben Handbuch WAEB Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 137 750 351 SERCOS IIl Koppler 11 2 3 Netzwerkkommunikation 11 2 3 1 Kommunikationsphasen Das folgende Zustandsdiagramm zeigt die einzelnen Kommunikationsphasen und die m glichen Zustands berg nge eines SERCOS III Ger tes Pt a a Lio rt ie a ab on rn a AN Si ob ur QD Va 7 Abbildung 60 SERCOS III Kommunikationsphasen Nach dem Start wird nach einer erfolgreichen Hardware Initialisierung zun chst der NRT Modus aktiviert In diesem Modus werden keine SERCOS Telegramme sondern lediglich IP Telegramme auf dem Netzwerk transportiert deshalb steht hierf r die gesamte Bandbreite von 100 MBit s zur Verf gung In manchen Spezifikationen wird diese Kommunikationsphase auch als CP 1 bezeichnet Jeder Slave wertet dabei nur die IP Telegramme aus die an dessen eigene MAC Adresse gerichtet sind Multi und Broadcast Telegramme werden weitergeleitet Mit dem Versand des ersten SERCOS Telegramms MDTO Master Data Telegram 0 ETHERNET Type 0x88CD aktiviert der Master die Kommunikationsphase CPO Umgekehrt wird in CPO automatisch z
176. iglich die folgenden Daten in die zyklischen Container gemappt werden S 0 1500 0 5 Container OutputData e Ausgangsdaten der Digitalklemme 750 501 S 0 1502 2 5 e Ausgangsdaten der Analogklemme 750 554 S 0 1504 4 5 Konfiguration S 0 1503 1 2 Bit 3 1 S 0 1504 4 2 Bit 3 1 Tabelle 122 S 0 1500 0 5 Container OutputData konfiguriert zum Beispielmapping S 0 1500 0 5 Container OutputData konfiguriert Byte 1 4 Byte 0 Bit 1 Datenbytes Datenbits 750 554 750 501 S 0 1500 0 9 Container InputData e Eingangsdaten der Digitalklemme 750 421 S 0 1503 1 9 Diagnosedaten der Digitalklemme 750 421 S 0 1503 1 17 e Eingangsdaten der Analogklemme 750 473 S 0 1505 3 9 Konfiguration S 0 1505 3 2 Bit 3 1 S 0 1504 4 2 Bit 3 1 Tabelle 123 S 0 1500 0 9 Container InputData konfiguriert zum Beispielmapping S 0 1500 0 9 Container InputData konfiguriert Byte 2 5 Byte 1 Bit 1 Byte 0 Bit 0 Datenbytes Datenbits Statusbits 750 473 750 421 750 421 Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 204 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 12 2 11 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler Ersatzwerte im Fehlerfall Der Koppler unterst tzt die Konfiguration von Ersatzwerten welche im Fehlerfall auf die Ausg nge geschrieben werden Alternativ zu einem konfigurierten Ersatzwert k nnen die Ausgangswerte im Fehlerfall auch eingefroren werden Das Verhalten der A
177. ile spezifiziert die Applikationsschicht ist in ein Generisches Ger teprofil GDP Generic Device Profile und in funktionsspezifische Profile f r IOs und Antriebe unterteilt FSP Function specific Profile Aufgaben der Kommunikationsschicht Communication Layer sind das Phasenhandling die Synchronisation Timing das Telegrammhandling die Topologieerkennung und steuerung sowie der Servicekanal SVC Die Kommunikationsschicht ist eine 1 1 Beziehung zwischen Master und Slave Dabei verschickt der Master seine Sollwerte ber MDT Telegramme und der Slave seine Istwerte ber AT Telegramme Eine Ausnahme stellen Querverbindungen von Slave zu Slave dar wobei ausschlie lich AT Telegramme bertragen werden Diese Beziehungen bestehen in allen SERCOS Phasen und erfolgen immer ber diese Telegrammzuordnung lediglich die Anzahl der MDT und AT Telegramme und die Position der Daten innerhalb eines Telegramms k nnen dabei unterschiedlich sein Aufgabe der Verbindungsschicht Connection Layer ist die Steuerung und berwachung der konfigurierten logischen Verbindungen die Parametrierung der Echtzeitdaten und Echtzeitbits und das Fehlerhandling der einzelnen Verbindungen Die Verbindungsschicht ist eine 1 n Beziehung zwischen einem Produzenten Producer und mindestens einem Konsumenten Consumer wobei jeder Master und jeder Slave sowohl Producer als auch Consumer sein kann W hrend in SERCOS II nur Master Slave Verbindunge
178. ine detaillierte bersicht ber die in den einzelnen Profilen enthaltenen IDNs zu erhalten sei an dieser Stelle auf die SERCOS III Spezifikation verwiesen Konfiguration von Echtzeitdatenverbindungen Die Echtzeitdatenverbindungen jedes SERCOS II Slaves m ssen durch den SERCOS III Master in der Kommunikationsphase CP2 konfiguriert werden Diese Echtzeitdatenverbindungen k nnen entsprechend der Basisklassifizierung des WAGO SERCOS LI Kopplers als SCP_VarCFG entweder klassische Master Slave Verbindungen sein oder aber Verbindungen zwischen zwei Slaves CC Cross Communication Die Verbindungskonfiguration wird in der IDN S 0 1050 vorgenommen in der folgende Strukturelemente definiert sind e IDN S 0 1050 x 01 Connection setup IDN S 0 1050 x 02 Connection number e IDN S 0 1050 x 03 Telegram assignment e IDN S 0 1050 x 04 Max length of connection e IDN S 0 1050 x 05 Current length of connection IDN S 0 1050 x 06 Configuration list e IDN S 0 1050 x 08 Connection control C Con e IDN S 0 1050 x 10 Producer cycle time IDN S 0 1050 x 11 Allowed data losses e IDN S 0 1050 x 12 Error counter data losses IDN S 0 1050 x 20 IDN allocation of real time bit e IDN S 0 1050 x 21 Bit allocation of real time bit Jeder Verbindung ist hier eine eigene Strukturinstanz SI zugeordnet deshalb k nnen in jedem SERCOS III Slave maximal 256 Verbindungen konfiguriert werden Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feld
179. inkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 3 Fehlercode 3 Protokollfehler Klemmenbus gest rt fehlerhafte Baugruppe ist nicht identifizierbar Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Befinden sich Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil 750 613 im Knoten 1 berpr fen Sie ob diese Klemmen korrekt mit Spannung versorgt werden 2 Entnehmen Sie dieses dem Zustand der zugeh rigen Status LEDs Sind alle Klemmen ordnungsgem angeschlossen oder befinden sich keine Busklemmen vom Typ 750 613 im Knoten 1 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten 2 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein ne 4 BlinktdieLED weiter Kommunikation Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuskoppler hin Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuskoppler weg Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus koppler und die LED blinkt ist entwede
180. ionen der Signalkan le bereit Diese Diagnoseinformationen werden zus tzlich ber die IDN S 0 0390 an den bergeordneten SERCOS II Master gemeldet Tabelle 86 Diagnosedaten bei Analogausgangsklemmen Artikelnummer Diagnose SERCOS III 750 bzw 753 Fehlercode 553 Drahtbruch 0x2360 555 Drahtbruch 0x2360 560 Kurzschluss 0x2340 Grenzwertunterschreitung 0x8920 Grenzwert berschreitung 0x8910 562 Ausgangstreiberfehler COMM 0x8100 Ausgangstreiberfehler LAST 0x2344 Ausgangstreiberfehler TEMP 0x4200 Last an 5 V Systemspannung zu gro 0x8A00 Grenzwertunterschreitung 0x8920 Grenzwert berschreitung 0x8910 563 Ausgangstreiberfehler COMM 0x8100 Ausgangstreiberfehler LAST 0x2344 Ausgangstreiberfehler TEMP 0x4200 Systemspannung 24 V zu klein 0x3220 Handbuch o Version 1 1 0 WAGE 172 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 12 2 8 Sonderklemmen Bei einzelnen Busklemmen dient das Steuer Statusbyte dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Control bzw Steuerbyte wird von der Steuerung an die Busklemme und das Statusbyte von der Busklemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Sonderklemmen werden ber die Funktionsg
181. ird der firmwareseitig fest vorgegebene Defaultwert 192 168 1 1 verwendet sonst die Einstellung des DIP Schalters beachten Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des Web Interface wird aufgebaut W hlen Sie TCP IP in der linken Men leiste Geben Sie in der folgenden Abfrage Ihren Benutzernamen und das Passwort ein Default User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die HTML Seite TCP IP configuration wird aufgebaut ED Web based Management z D 32423 TCP IP configuration This page is for the configuration of the basic TCP IP network parameters The parameters are stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Configuration Data IP Address 192 168 1 200 Subnet Mask 55 255 255 0 2 0 DNS Server1 0 0 0 0 DNS Server2 0 0 0 0 S NTP Server 0 0 0 0 SNTP Update Time sec max 65535 D UNDO SUBMIT Abbildung 45 HTML Seite TCP IP configuration maco 86 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler ndern Sie die Werte in den Feldern IP_Address Subnet Mask und Gateway Klicken Sie auf SUBMIT um die nderungen in Ihren Feldbusknoten zu bernehmen Damit die Einstellungen des Web Interface wirksam werden f hren Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch 9 2 4 IP Adresse mit dem WAGO BootP Server vergeben ber BootP k nnen Sie Ihrem Feldbus
182. knoten eine feste IP Adresse vergeben z B mit dem WAGO BootP Server Hinweis Hinweis Hinweis Information Information maco F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit der DIP Schalter deaktiviert wird und die Software Konfiguration ber BootP aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird IP Adressvergabe nicht ber Router m glich Die Vergabe der IP Adresse erfolgt ber ein Straight Through Kabel Switches Hubs oder in einer direkten Verbindung mittels eines Cross over Kabels ber einen Router ist keine Adressenvergabe m glich BootP muss im Web based Management System aktiviert sein Beachten Sie dass BootP auf den internen Webseiten des WBM auf der HTML Seite Port aktiviert sein muss Im Auslieferungszustand ist BootP standardm ig aktiviert Weitere Information Die IP Adressvergabe mittels WAGO BootP Server ist unter Windows und Linux Betriebssystemen m glich Neben dem WAGO BootP Server k nnen beliebigen anderen BootP Server verwendet werden Weitere Informationen zudem WAGO BootP Server Sie erhalten den WAGO BootP Server 759 315 kostenlos auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder
183. l IP teilt Datentelegramme in Segmente und ist verantwortlich f r deren Bef rderung von einem Netzteilnehmer zu einem anderen Die beteiligten Stationen k nnen sich dabei in dem selben Netzwerk befinden oder in verschiedenen physikalischen Netzwerken die aber mit Routern miteinander verbunden sind Die Router sind in der Lage verschiedene Pfade Netzwerk bertragungswege durch einen Netzwerkverbund auszuw hlen und somit berlastungen und St rungen einzelner Netze zu umgehen Dabei kann es jedoch vorkommen dass einzelne Strecken gew hlt werden die k rzer sind als andere Daraufhin k nnen sich Telegramme berholen und die Reihenfolge Sequenz der Datenpakete ist falsch Die Gew hrleistung der korrekten bertragung muss deshalb in h heren Schichten z B durch TCP erfolgen IP Datenpaket Die IP Datenpakete enthalten neben den zu transportierenden Nutzdaten eine F lle von Adress und Zusatzinformationen in dem Paketkopf Tabelle 42 IP Datenpaket IP Header IP Nutzdatenbereich Version 1 1 0 maco 120 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Die wichtigsten Informationen in dem IP Header sind die IP Adressen vom Absender und Empf nger sowie das benutzte Transportprotokoll IP Adressen F r die Kommunikation im Netz muss jeder Feldbusknoten ber eine 32 Bit lange Internet Adresse IP Adresse verf gen Hinweis IP Adressen m ssen einmalig sein
184. legen jeweils mindestens 16 Bit im SVC und 8 Bit im RTC Prozessabbild Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Diagnoseinformationen von Digitalausgangsklemmen werden zus tzlich ber die IDN S 0 0390 mit dem Fehlercode 0x1000 an den bergeordneten SERCOS II Master gemeldet Digitalausgangsklemmen werden ber die Funktionsgruppe S 0 1502 Digital Output abgebildet und k nnen folgende Strukturelemente bereitstellen maco 158 Busklemmen 12 2 5 1 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Tabelle 69 Strukturelemente der Digitalausgangsklemmen 3 _ Channel quantity PDOUT Anzahl der vorhandenen Ausgangssignalkan le 4 Channel width PDOUT Bitbreite eines Ausgangssignalkanals 5 PDOUT Ausgangsprozessdaten 11 Channel quantity DIAGOUT Anzahl der vorhandenen Ausgangsdiagnosekan le 12 Channel width DIAGOUT Bitbreite eines Ausgangsdiagnosekanals 13 DIAGOUT Ausgangsdiagnosedaten 15 Channel quantity DIAGIN Anzahl der vorhandenen Eingangsdiagnosekan le 16 Channel width DIAGIN Bitbreite eines Eingangsdiagnosekanals 17 DIAGIN Ei
185. leitet optische Anzeige eines Fehlers ein O LED 2 Blinksequenz rot TUL TL Fehlercode Anzahl Blinkimpulse 2 Pause 1 0 LED O LED leuchtet gr n 3 Blinksequenz rot Fehlerargument Anzahl Blinkimpulse Betriebsbereit Abbildung 56 Knotenstatus Signalisierung der I O LED 1 Blinksequenz Pause 2 Blinksequenz Pause 3 Blinksequenz ca 10 Hz ca 1 Hz ca 1 Hz gt Einleitung der Fehlercode x Fehlerargument y Fehlermeldung x Anzahl der Blinkimpulse y Anzahl der Blinkimpulse Abbildung 57 Codierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers e Die I O LED leitet mit der 1 Blinksequenz ca 10 Hz die Fehleranzeige ein Nach der ersten Pause folgt die 2 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt viermal Damit wird der Fehlercode 4 Datenfehler Klemmenbus signalisiert Nach der zweiten Pause folgt die 3 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt zw lf mal Das Fehlerargument 12 bedeutet dass der Klemmenbus nach der 12 Busklemme unterbrochen ist Somit ist die 13 Busklemme entweder defekt oder aus dem Verbund herausgezogen Handbuch Version 1 1 0 waca 112 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Tabelle 35 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardw
186. lemme muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern controllern des WAGO VO SYSTEM 750 eingesetzt werden um eine ordnungsgem e Daten bertragung zu garantieren Handbuch waca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 55 750 351 SERCOS Ill Koppler 5 6 Gerate einfugen und entfernen GEFAHR Vorsicht bei der Unterbrechung von PE Stellen Sie sicher dass durch das Entfernen einer Busklemme und der damit A verbundenen Unterbrechung von PE kein Zustand eintreten kann der zur Gef hrdung von Menschen oder Ger ten f hren kann Sehen Sie zur Vermeidung von Unterbrechungen eine Ringspeisung des Schutzleiters vor siehe Kapitel Erdung Schutzleiter im Handbuch Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 ACHTUNG Arbeiten an Ger ten nur spannungsfrei durchf hren Arbeiten unter Spannung k nnen zu Sch den an den Ger ten f hren A Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab bevor Sie an den Ger ten arbeiten Handbuch Version 1 1 0 waco 56 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 5 6 1 5 6 2 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler Feldbuskoppler controller einf gen 1 Wenn Sie den Feldbuskoppler controller gegen einen bereits vorhandenen Feldbuskoppler controller austauschen positionieren Sie den neuen Feldbuskoppler controller so dass die Nut und Federverbindungen zur nachfolgenden Busklemme im Eingriff sind 2 Rasten Sie den Feldbuskoppler controller auf die Tragschiene auf
187. lossen werden F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die Uberspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der EN 60664 1 definiert Der zul ssige Umgebungstemperaturbereich betr gt 20 C bis 55 C Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 215 750 351 SERCOS IIl Koppler 13 2 4 ANSI ISA 12 12 01 Dieses Ger t ist ausschlie lich f r den Einsatz in Klasse I Division 2 Gruppen A B C D oder nicht explosionsgef hrdeten Bereichen geeignet ACHTUNG _ Explosionsgefahr Explosionsgefahr der Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Klasse I Div 2 beeintr chtigen ACHTUNG Ger t nur stromfrei und in nicht explosionsgef hrdeten Bereichen abklemmen A Klemmen Sie das Ger t nur dann ab wenn der Strom ausgeschaltet ist oder wenn der Bereich in der N he jedes Bedieners der zug nglichen Steckers und Sicherungshalter als nicht explosionsgef hrdet gilt F r Baugruppen mit Sicherungen muss folgender Hinweis angebracht werden Es muss ein Schalter vorgesehen sein der f r den Einsatzort geeignet ist wo das Ger t installiert wird um die Sicherung spannungsfrei zu schalten Der Schalter muss nicht in dem Ger t eingebaut sein F r Baugruppen mit ETHERNET Steckern Nur
188. m Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Handbuch Version 1 1 0 waca 100 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 Klicken Sie auf Read um den angeschlossenen Feldbusknoten einzulesen und zu identifizieren 6 Wahlen Sie das Register TCP IP E WAGO Ethernet Settings Sj x HW WAGO Ethernet Settings ware GEB Version 4 5 ee S Ap B gt e Q Exit Read Write Restart Default Extract Format COM1 750 XXX WAGO XXXXXXXXXKXXX Common TCP IP Real Time Clock O Addresses from BootP Server z Use Following addresses IP Address 192 168 1 5 Call WBM Subnet Maski 255 255 255 0 Gateway Ew ea I ae SB P
189. merkt wird und diese im Bedarfsfall in korrekter Abfolge erneut gesendet werden k nnen TCP Datenpaket Der Paketkopf eines TCP Datenpaketes besteht aus mindestens 20 Byte und enth lt unter anderem die Portnummer der Applikation des Absenders sowie die des Empf ngers die Sequenznummer und die Acknowledgement Nr Das so entstandene TCP Paket wird in den Nutzdatenbereich eines IP Paketes eingesetzt so dass ein TCP IP Paket entsteht TCP Portnummern TCP kann zus tzlich zur IP Adresse Netz und Host Adresse gezielt eine spezielle Anwendung Dienst auf dem adressierten Host ansprechen Dazu werden die auf einem Host befindlichen Anwendungen wie z B Web Server FTP Server und andere ber unterschiedliche Portnummern adressiert F r bekannte Anwendungen werden feste Ports vergeben auf die sich jede Anwendung beim Verbindungsaufbau beziehen kann Beispiele Telnet Portnummer 23 HTTP Portnummer 80 Eine komplette Liste der normierten Dienste findet sich in den Spezifikationen RFC 1700 1994 UDP User Datagram Protocol Das UDP Protokoll ist wie auch das TCP Protokoll f r den Datentransport zust ndig Im Vergleich zum TCP Protokoll ist UDP nicht verbindungsorientiert Das hei t es gibt keine Kontrollmechanismen bei dem Datenaustausch zwischen Sender und Empf nger Der Vorteil dieses Protokolls liegt in der Effizienz der bertragenen Daten und damit in der resultierenden h heren Verarbeitungsgeschwindigkeit
190. mponenten Update F r den Fall des Updates einer Komponente enth lt die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix Diese Matrix stellt f r insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update Daten zur Verf gung wie Betriebsauftragsnummer NO ab KW 13 2004 Update Datum DS Software Version SW Hardware Version HW und die Firmware Loader Version FWL optional Aktuelle Versionsangabe f r 1 Update 2 Update 3 Update BA Nummer NO ab KW 13 2004 Datestamp DS Software Index SW Hardware Index HW Firmwareloader Index FWL nur Koppler Controller Ist das Update einer Komponente erfolgt werden die aktuellen Versionsangaben in die Spalten der Matrix eingetragen Zus tzlich wird bei dem Update eines Feldbuskopplers controllers auch die Abdeckklappe der Konfigurationsschnittstelle mit der aktuellen Fertigungs und Betriebsauftragsnummer bedruckt Die urspr nglichen Fertigungsangaben auf dem Geh use der Komponente bleiben dabei erhalten 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport Die Komponenten sind m glichst in der Originalverpackung zu lagern Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz Bei Kommissionierung oder Umverpackung d rfen die Kontakte nicht verschmutzt oder besch digt werden Die Komponenten m ssen unter Beachtung der ESD Hinweise in geeigneten Beh ltern Verpackungen gelagert und transportie
191. n MS m glich waren sind in SERCOS III jetzt auch Querverbindungen Cross Communication CC zwischen beliebigen Busteilnehmern m glich Im neuen verbindungsorientierten Kommunikationskonzept von SERCOS III wird deshalb nicht mehr zwischen MS und CC Verbindungen unterschieden Beide bisherigen Verbindungstypen k nnen mehrmals oder gar nicht vorhanden sein Des weiteren wird die aus SERCOS II bekannte MS Verbindung jetzt nicht mehr als eine Verbindung sondern als zwei Verbindungen betrachtet Jeweils eine Verbindung bei der der Master die Sollwerte produziert und der Slave diese Daten konsumiert sowie eine weitere Verbindung bei der der Slave die Istwerte produziert und der Master diese konsumiert Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 140 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 11 2 3 3 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler SERCOS III Master Producer Consumer Connection Connection gt Consumer MS Connection MS SERCOS IIl Slave SERCOS Ill Slave Vv Consumer Connection Producer Connection Consumer Connection Producer Connection Producer Connection cc MS Master Slave Connection cc Cross Communication Connection Ge Communication Path Communication Layer gt SERCOS III Connection D Connection
192. n le 12 Channel width DIAGOUT Bitbreite eines Ausgangsdiagnosekanals 13 DIAGOUT Ausgangsdiagnosedaten 15 Channel quantity DIAGIN Anzahl der vorhandenen Eingangsdiagnosekan le 16 Channel width DIAGIN Bitbreite eines Eingangsdiagnosekanals 17 DIAGIN Eingangsdiagnosedaten Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie i bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter http www wago com 12 2 6 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Handbuch Version 1 1 0 maco 164 Busklemmen maco Tabelle 79 1 Kanal Analogeingangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler S 0 1505 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1505 x 08 Channel width PDIN 16 S 0 1505 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 2 an Messwert 1 DI 1 S 0 1502 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1502 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1502 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte S 0 1502 x 15 Channel quantity DIAGIN 2 S 0 1502 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1502 x 17 DIAGIN
193. n Busklemme im Eingriff sind vw we 4 F al Abbildung 29 Busklemme einsetzen Dr cken Sie die Busklemme in den Verband bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet Abbildung 30 Busklemme einrasten Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt Handbuch Version 1 1 0 maco 58 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 5 6 4 Busklemme entfernen 1 Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verband a n gt Abbildung 31 Busklemme l sen Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte wieder getrennt Handbuch WAEB Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger te anschlie en 59 750 351 SERCOS Ill Koppler 6 Ger te anschlie en 6 1 Datenkontakte Klemmenbus Die Kommunikationen zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt ber den Klemmenbus Er besteht aus 6 Datenkontakten die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgef hrt sind Abbildung 32 Datenkontakte ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte ESD Auf
194. n Sie geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten F r kurze Spannungseinbr che ist ein Puffer 200 uF pro 1 A Laststrom einzuplanen Hinweis Netzausfallzeit nicht nach IEC61131 2 Beachten Sie dass die Netzausfallzeit von 10 ms nach IEC61131 2 in einem Maximalausbau nicht eingehalten wird Je Einspeisestelle f r die Feldversorgung ist der Strombedarf individuell zu ermitteln Dabei sind alle Lasten durch Feldger te und Busklemmen zu ber cksichtigen Die Feldversorgung hat ebenfalls Einfluss auf die Busklemmen da die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen die Spannung der Feldversorgung ben tigen Hinweis System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um gt bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten Tabelle 6 WAGO Netzger te WAGO Netzgerate Beschreibung Artikelnummer 787 612 Prim r getaktet DC 24 V 2 5 A Eingangsspannung AC 230 V 787 622 Prim r getaktet DC 24 V 5 A Eingangsspannung AC 230 V 787 632 Prim r getaktet DC 24 V 10 A Eingangsspannungsbereich AC 230 115 V Schienenmontierbare Netzger te auf Universal Montagesockel 288 809 AC 115 V DC 24 V 0 5 A 288 810 AC 230 V DC 24 V 0 5 A 288 812 AC 230 V DC 24 V 2 A 288 813 AC 115 V DC 24 V 2 A Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 32 _ Systembes
195. n mit Diagnose in den Prozessdaten BONES SEEN NEIN E EN EE AAE S AE E sede a 155 Tabelle 66 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten P E E E aae aa ERMA RARER ARIAIO 156 Tabelle 67 4 Kanal Digitaleingangsklemmen eennennennn 156 Tabelle 68 8 Kanal Digitaleingangsklemmen eeennnneenn 157 Tabelle 69 Strukturelemente der Digitalausgangsklemmen 158 Tabelle 70 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 158 Tabelle 71 2 Kanal Digitalausgangsklemmen nnnnen 159 Tabelle 72 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten E E E eet T eget E E A E 159 Tabelle 73 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten TEN een 160 Tabelle 74 4 Kanal Digitalausgangsklemmen nennenneenn 161 Tabelle 75 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ee 161 Tabelle 76 8 Kanal Digitalausgangsklemmen nnennen 162 Tabelle 77 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten PERLE TA RERHEREREAN BERNIE ed ae eee 162 Tabelle 78 Strukturelemente der Analogeingangsklemmen 163 Tabelle 79 1 Kanal Analogeingangsklemmen ennennenenn 164 Tabelle 80 2 Kanal Analogeingangsklemmen eenneenneennn 165 Tabelle 81 4 Kanal Analogeingangsklemmen eennneennnee
196. n mit Mailbox Funktionalit t wird das Steuer und Statusbyte f r die Steuerung der Mailbox verwendet Da bei den Busklemmen mit Mailbox Funktionalit t das Steuer und Statusbyte f r die Mailbox verwendet wird achten Sie bei der Konfiguration der Prozess und Diagnosedaten PDXXX und DIAGXXX ber S 0 15XX x 02 Configuration of IO_FG darauf dass das Steuer Statusbyte und die Prozessdaten in den Daten Container immer gemeinsam entweder eingeblendet oder nicht eingeblendet werden damit die Daten durchg ngig konsistent sind ACHTUNG _ Ger tesch den durch falsche Adressierung A Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der 12 2 3 maco Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen Diagnosedaten Diagnosedaten der gesteckten Busklemmen werden ber den Klemmenbus zum Koppler bertragen und gem des SERCOS III I O Profils auf zwei Arten weiterverarbeitet Zyklische Diagnose Bei der zyklischen Diagnose werden die Roh Diagnosedaten der Busklemmen 1 zu 1 in die Daten Container S 0 1500 0 05 Container OutputData und S 0 1500 0 09 Container InputData kopiert Diese Funktion ist busklemmenweise konfigurierbar ber das Steuerwort der zugeh rigen Strukturinstanz S 0 15XX x 02 Configuration of IO_FG Zus tzlich stehen di
197. n stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Diagnoseinformationen von Digitaleingangsklemmen werden zus tzlich ber die IDN S 0 0390 mit dem Fehlercode 0x1000 an den bergeordneten SERCOS III Master gemeldet Digitaleingangsklemmen werden ber die Funktionsgruppe S 0 1503 Digital Input abgebildet und k nnen folgende Strukturelemente bereitstellen Tabelle 61 Strukturelemente der Digitaleingangsklemmen 7 Channel quantity PDIN Anzahl der vorhandenen Eingangssignalkan le 8 Channel width PDIN Bitbreite eines Eingangssignalkanals 9 PDIN Eingangsprozessdaten 11 Channel quantity DIAGOUT Anzahl der vorhandenen Ausgangsdiagnosekan le 12 Channel width DIAGOUT Bitbreite eines Ausgangsdiagnosekanals 13 DIAGOUT Ausgangsdiagnosedaten 15 Channel quantity DIAGIN Anzahl der vorhandenen Eingangsdiagnosekan le 16 Channel width DIAGIN Bitbreite eines Eingangsdiagnosekanals 17 DIAGIN Eingangsdiagnosedaten Handbuch Version 1 1 0 waca 154 Busklemmen 12 2 4 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 62 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose W
198. nd DIAGXXX ber S 0 15XX x 02 Configuration of IO_FG darauf dass das Steuer Statusbyte und die Prozessdaten in den Daten Container immer gemeinsam entweder eingeblendet oder nicht eingeblendet werden damit die Daten durchg ngig konsistent sind Tabelle 101 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 S 0 1507 x 03 Channel quantity PDOUT 1 S 0 1507 x 04 Channel width PDOUT 80 S 0 1507 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 DO0 MBO Prozesssausgangsdaten D0 D5 o Handbuch waca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler Busklemmen 189 1 D1 MB1 Mailbox MBO MB5 2 D2 MB2 3 D3 MB3 4 D4 MB4 5 D5 MB5 6 D6 Prozesssausgangsdaten D6 Reserviert 7 C3 Steuerbyte C3 8 C2 Steuerbyte C2 9 Cl Steuerbyte Cl S 0 1507 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1507 x 08 Channel width PDIN 80 S 0 1507 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 D0 MBO 1 D1 MB1 2 D2 MB2 Prozessseingangsdaten D0 D5 3 D3 MB3 Mailbox MBO MBS 4 D4 MB4 5 D5 MB5 6 D6 Prozessseingangsdaten D6 Reserviert 7 S3 Statusbyte S3 8 S2 Statusbyte S2 9 S1 Statusbyte S1 S 0 1507 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1507 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S
199. nfigurieren 71 750 351 SERCOS IIl Koppler 8 3 Port Auf der HTML Seite Port aktivieren oder deaktivieren Sie die ber das IP Protokoll verf gbaren Dienste mago Web based Management Gn Ce KG INNOVATIVE EWA Ters 1a oda Port configuration TCPIP This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the net software or hardware reset e Sercos Port Settings FTP SNTP 123 HTTP 80 WAGO Services 6626 68 UNDO SUBMIT N xI w 2 qaaa Abbildung 38 WBM Seite Port Tabelle 26 WBM Seite Port Port Settings Eintrag Standardwert Beschreibung FTP Port 21 Enabled FI M alg Transfer Protocol ie Ll File Transfer Protocol deaktivieren SNTP Port 123 Enabled C M pe Network Im Protocol aves O Simple Network Time Protocol deaktivieren HTTP Port 80 male VI Hypertext Transfer Protocol N O Hypertext Transfer Protocol deaktivieren WAGO Servi ktivi WAGO Services Port 6626 Enabled Zi H esvw L WAGO Services deaktivieren Boots Trap Protocol aktivi BootP Port 68 Enabled M Ed Boars Een me n LI Boots Trap Protocol deaktivieren VI Dynamic Host Configuration Protocol DHCP Port 68 Enabled O u L Dynamic Host Configuration Protocol deaktivieren Handbuch Version 1 1 0 waca
200. nformation Mit den WAGO ETHERNET Settings k nnen Sie folgende Funktionen nutzen bei der Inbetriebnahme ber die serielle Kommunikationsschnittstelle eine IP Adresse konfigurieren Feldbuskoppler und Felbuscontrollerparameter auf Werkseinstellungen zur cksetzen das Flash Dateisystem auf dem die HTML Seiten des Feldbuskopplers controllers abgelegt sind l schen und entpacken Weitere Informationen zu den WAGO ETHERNET Settings Sie erhalten das Programm WAGO ETHERNET Settings zum Herunterladen auf der Internetseite http www wago com unter Downloads gt AUTOMATION Das Programm ist au erdem auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 zu beziehen Eine Kurzbeschreibung hierzu k nnen Sie der Schnellstartanleitung zum ETHERNET Feldbuscontroller 750 841 entnehmen Diese finden Sie ebenfalls auf der CD und auf den WAGO Internetseiten unter http www wago com unter Service Downloads gt Dokumentation Zur Datenkommunikation k nnen WAGO Kommunikationskabel oder WAGO Funkadapter verwendet werden ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken A Hinweis Handbuch 3 Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler muss dazu spannungsfrei sein F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen S
201. ngangsdiagnosedaten 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das Prozesswerte Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 70 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten S 0 1502 x 03 Channel quantity PDOUT 2 S 0 1502 x 04 Channel width PDOUT 1 S 0 1502 x 05 PDOUT Bit 2 15 Bit 1 Bit 0 i 0 Datenbit DO 1 Kanal 1 S 0 1502 x 015 Channel quantity DIAGIN 2 S 0 1502 x 16 Channel width DIAGIN 1 S 0 1502 x 17 DIAGIN Bit 2 15 Bit 1 Bit 0 _ 0 Statusbit Handbetrieb S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Bit 2 7 Bit 1 Bit 0 i 0 Datenbit DO 1 Kanal 1 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Bit 2 7 Bit 1 Bit 0 0 Statusbit Handbetrieb Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler Busklemmen 159 12 2 5 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 71 2 Kanal Digitalausgangsklemmen S 0 1502 x 03 Channel quantity PDOUT 2 S 0 1502 x 04 Channel width PDOUT 1 S 0 1502 x 05 PDOUT Bi
202. ngs 5 Klicken Sie auf Read um den angeschlossenen Feldbusknoten einzulesen und zu identifizieren 6 Wahlen Sie das Register TCP IP ES WAGO Ethernet Settings Sj x WE WAGO Ethernet Settings wary pP i Version 4 5 AGO 2 8 2 2 e o Exit Read Write Extract Format COM1 750 XXX WAGO XXXXXXXXXXXXX Common TCP IP Real Time Clock O Addresses from BootP Server z Use following addresses IP Address Mix oo 5 Call WBM Subnet Mask 25 255 2550 0 Gateway i aes Ta Prefered DNS Server E 2 0 roe Oo Alternative DNS Server DF cae iw BOE oe JO Connected device successfully identified Abbildung 43 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings 7 Damit Sie eine feste Adresse vergeben k nnen w hlen Sie die Option f r die Adressvergabe Use following addresses aus standardm ig ist BootP aktiviert 8 Geben Sie die gew nschte IP Adresse und gegebenenfalls die Adresse der Subnetzmaske und des Gateways ein 9 Klicken Sie auf die Schaltfl che Write um die Adresse in den Feldbusknoten zu bernehmen Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 83 750 351 SERCOS Ill Koppler 9 2 2 10 Sie k nnen nun WAGO ETHERNET Settings schlie en oder bei Bedarf direkt im Web based Management System weitere Einstellungen vornehmen Klicken Sie dazu auf Call WBM IP Adresse mit dem Adresswahlschalter
203. ngsleitung wird vom ETHERNET Standard ein Twisted Pair Kabel der Kategorie 5e vorgeschrieben Dabei k nnen Leitungen des Typs S UTP Screened Unshielded Twisted Pair sowie STP Shielded Twisted Pair mit einer maximalen Segmentl nge von 100 m benutzt werden Die Anschlussstelle ist so konzipiert dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten m glich ist Handbuch WAEB Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 41 750 351 SERCOS IIl Koppler Tabelle 9 Busanschluss und Steckerbelegung RJ 45 Stecker Ansicht Kontakt Signal 1 TD Transmit Data 2 TD Transmit Data 3 RD Receive Data 4 nicht belegt 5 nicht belegt 6 RD Receive Data 7 nicht belegt Abbildung 23 RJ 45 Stecker 8 nicht belegt ACHTUNG Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen Verwenden Sie Ger te mit ETHERNET RJ 45 Anschluss ausschlie lich in LANs Verbinden Sie diese Ger te niemals mit Telekommunikationsnetzen Handbuch Version 1 1 0 waco 42 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 4 3 Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuskopplers bzw des Knotens wird ber Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden LEDs signalisiert Diese sind zum Teil mehrfarbig rot gr n oder rot gr n orange ausgef hrt Mor unseres INSERCOS A LINK O LINK Gs A MS MS e
204. ngsversorgung Ger te anschlie en gt 12 Leistungskontakt Erdung Leistungskontakte Feldversorgung 2 Ger tebeschreibung gt 13 Service Schnittstelle Klappe ge ffnet Bedienelemente 14 Adresswahlschalter Ger tebeschreibung Bedienelemente Montieren gt Ger te 15 Verriegelungsscheibe smga mid entfemen 16 X1 X2 Feldbusanschluss RJ 45 Ger tebeschreibung 7 Anschl sse Handbuch Version 1 1 0 maco 40 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 4 2 Anschl sse 4 2 1 Ger teeinspeisung Die Versorgung wird ber Klemmen mit CAGE CLAMP Anschluss eingespeist Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen Das Feldbus Interface ist mittels bertrager galvanisch von dem elektrischen Potential des Ger tes getrennt 24V 0 V Bus klemmen m m h R A a O zZ A FeLDBus 4 INTERFACE ELEKTRONIK ee 1 le a l LFA FELDBUS INTERFACE 750 351 Abbildung 22 Gerateeinspeisung 4 2 2 Feldbusanschluss Der Anschluss an den Feldbus erfolgt tiber einen bzw zwei RJ 45 Steckverbinder auch Westernstecker genannt Die RJ 45 Buchsen sind entsprechend den Vorgaben f r 100BaseTX beschaltet Als Verbindu
205. nktionsgruppe S 0 1504 Analog Output abgebildet und k nnen folgende Strukturelemente bereitstellen Tabelle 83 Strukturelemente der Analogausgangsklemmen SE Strukturelement Beschreibung 3 Channel quantity PDOUT Anzahl der vorhandenen Ausgangssignalkan le 4 Channel width PDOUT Bitbreite eines Ausgangssignalkanals 5 PDOUT Ausgangsprozessdaten 11 Channel quantity DIAGOUT Anzahl der vorhandenen Ausgangsdiagnosekan le 12 Channel width DIAGOUT Bitbreite eines Ausgangsdiagnosekanals 13 DIAGOUT Ausgangsdiagnosedaten 15 Channel quantity DIAGIN Anzahl der vorhandenen Eingangsdiagnosekan le 16 Channel width DIAGIN Bitbreite eines Eingangsdiagnosekanals 17 DIAGIN Eingangsdiagnosedaten Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie hie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter http www wago com o Handbuch waca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 169 750 351 SERCOS IIl Koppler 12 2 7 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 84 2 Kanal Analogeingangsklemmen
206. nnn 166 Tabelle 82 Diagnosedaten bei Analogeingangsklemmen ee 167 Tabelle 83 Strukturelemente der Analogausgangsklemmen 168 Tabelle 84 2 Kanal Analogeingangsklemmen ueenneenneennn 169 Tabelle 85 4 Kanal Analogausgangsklemmen nesennneennneenn 170 Tabelle 86 Diagnosedaten bei Analogausgangsklemmen ee 171 Tabelle 87 Strukturelemente der Sonderklemmen nennen 172 Tabelle 88 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante O00 003 ccccccsscccssscecssececssececsseeeesaeeeesseesesseeeessees 173 Tabelle 89 Z hlerklemmen 750 404 000 003 22u22422202ssensensenneesnnesnennnenn 174 Tabelle 90 Z hlerklemmen 750 638 753 638 cccccscsscsscsccesessesssssesseeseeseesees 175 Tabelle 91 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx x amp amp X nnanssseseeeneeesennnnnnnnennenn 176 Version 1 1 0 220 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Tabelle 92 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 177 Tabelle 93 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 179 Tabelle 94 Datenaustauschklemmen ansehe 180 Tabelle 95 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 181 Tabelle 96 Weg und Winkelmessung aueseneknnasaen 182 Tabelle 97 Weg und Winkelmessung 750 634 ssense
207. nnung des Feldbuskopplers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information 4 5 6 Handbuch Version 1 1 0 Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings W hlen Sie das Register Real Time Clock E5 WAGO Ethernet Settings HW WAGO Ethernet Settings i ae yon maco 43 AA A g D Exit Bead Wire Regat Defadt Extract Format com Common TCP IP Real Time Clock l 2009 05 19 10 26 19 2009 05 19 09 26 18 Timezone and daylight saving time included Only timezone inchided pst ACTIVATED DST Not supported qz YTC 01 00 ee EEE T utc 01 00 1 2009 05 19 Synchronize urc 08 26 19 Click this button to synchronize the UTC and the time zone of the connected device with t
208. nsphase NRT und nicht bei aktiver SERCOS II Kommunikation im zyklischen Betrieb Kommunikationsphase CPO bis CP4 maco 150 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 12 12 1 750 351 SERCOS Ill Koppler Busklemmen bersicht F r den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO I O SYSTEM 750 sind verschiedene Arten von Busklemmen verf gbar e Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen Analogeingangsklemmen e Analogausgangsklemmen Sonderklemmen Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie bitte den Handb chern zu den Busklemmen Sie finden diese Beschreibungen auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation Information Weitere Information zum WAGO VO SYSTEM maco Aktuelle Informationen zum modularen WAGO I O SYSTEM finden Sie auf der Internetseite http www wago com Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 151 750 351 SERCOS Ill Koppler 12 2 Aufbau der Prozessdaten Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei dem Koppler 750 351 mit SERCOS IH speziell im SERCOS III IO Profil werden zwei unterschiedliche Prozessabbilder f r den Zugriff ber den Service Kanal SVC und den Echtzeitdatenkanal RTC verwendet 12 2 1 Prozessabbild fur den Service Kanal Zugriff SVC D
209. nt zur dynamischen Netzwerk Konfiguration des Feldbuskopplers controllers durch Einstellung folgender Parameter Handbuch Version 1 1 0 maco 130 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 11 1 2 4 11 1 2 5 maco 750 351 SERCOS Ill Koppler Tabelle 53 Bedeutung der DHCP Parameter Parameter Bedeutung IP Adresse des Clients Netzwerk Adresse des Feldbuskopplers controllers IP Adresse des Routers Falls eine Kommunikation au erhalb des lokalen Netzwerkes stattfinden soll wird die IP Adresse des Routers Gateway in diesem Parameter angegeben Subnetmask Die Subnetzmaske erm glicht dem Feldbuskoppler controller zu unterscheiden welche Teile der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen IP Adressen der DNS Server Hier k nnen die IP Adressen von maximal 2 DNS Servern angegeben werden Lease Time Hier kann die maximale Dauer definiert werden wie lange der Feldbuskoppler controller die zugewiesene IP Adresse beh lt Die H chstgrenze der Lease Time betr gt beim ETHERNET Controller 24 8 Tage Dieses ergibt sich aus der internen Timer Aufl sung Renewing Time Die Renewing Time gibt an ab wann sich der Feldbuskoppler controller um die Erneuerung der Lease Time k mmern muss Rebinding Time Die Rebinding Time gibt an nach welcher Zeit der Feldbuskoppler controller seine neue Adresse bekommen haben muss Bei Verwendung einer Lease Time m ssen die
210. ntainer OutputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C0 Steuerbyte Kanal 1 1 Cl Steuerbyte Kanal 2 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte Kanal 1 1 S1 Statusbyte Kanal 2 m Messwert Kanal 1 3 DI 1 Be Messwert Kanal 2 5 DI 3 12 2 6 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen 750 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 166 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Tabelle 81 4 Kanal Analogeingangsklemmen S 0 1505 x 07 Channel quantity PDIN 4 S 0 1505 x 08 Channel width PDIN 16 S 0 1505 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 2 pip Messwert Kanal 1 1 DI 1 2 H Messwert Kanal 2 3 DI 3 1 Di Messwert Kanal 3 5 DI 5 2 Drg Messwert Kanal 4 7 DI 7 S 0 1502 x 11 Channel quantity DIAGOUT 4 S 0 1502 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1502 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 Co Steuerbyte Kanal 1 1 C1 Steuerbyte Kanal 2 2 C2 Steuerbyte Kanal 3 3 C3 Steuerbyte Kanal 4 S 0 1502 x 15 Channel quantity DIAGIN 4 S 0 1502 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1502 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 So Statusbyte Kanal 1 1 S1 Statusbyte Kanal 2 2 S2 Statusbyte Kanal 3
211. onfigurieren 8 2 TCP IP Auf der HTML Seite TCP IP konfigurieren Sie die Netzwerkadressierung und die Netzwerkidentifikation WAGO Kentakitechnik maco Web based Management GmbH amp te KC INNOVATIVE CONNECTIONS D 32423 Minden Navigation TCP IP configuration This page is for the configuration of the basic TCP IP network parameters The parameters are stored in an EEPROM and changes will take effect Clock after the next software or hardware reset Security Configuration Data UNDO SUBMIT Abbildung 37 WBM Seite TCP IP Tabelle 25 WBM Seite TCP IP maco Configuration Data Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP Address 192 168 1 0 192 168 1 200 IP Adresse eintragen Subnet mask 255 255 255 0 255 255 255 0 Subnetzmaske eintragen Gateway 0 0 0 0 0 0 0 0 Gateway eintragen Hostname Hostname eintragen Domainname Domainname eintragen DNS Serverl 0 0 0 0 0 0 0 0 IP Adresse des ersten DNS Servers eintragen DNS Server 0 0 0 0 0 0 0 0 Optionale IP Adresse des zweiten DNS Servers eintragen S NTP Server 0 0 0 0 0 0 0 0 IP Adresse des S NTP Servers eintragen SNTP Update Time Wartezeit zwischen zwei Anfragen des sec max 65535 0 0 SNTP Clients nach welcher die Netzwerkzeit neu vom S NTP Server angefordert wird eintragen Handbuch Version 1 1 0 WAGO VO SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM ko
212. onsbeschreibung 65 750 351 SERCOS Ill Koppler 7 3 Datenaustausch Der Austausch der Prozessdaten des Kopplers das Ausl sen von Events das Signalisieren von Fehlerzust nden etc findet bei SERCOS IH stets ber standardisierte sogenannte IDNs Identification Numbers statt Neben den im SERCOS III Communication Profile Sercos Communication Profile SCP seinem generischen Ger teprofil Generic Device Profile GDP und seinen funktionsspezifischen Profilen Function Specific Profile FSP z B das FSP IO f r E A Ger te standardisierten IDNs ist es dar ber hinaus m glich benutzerspezifische IDNs anzulegen jedes SERCOS III Ger t besitzt hierzu eine eigene IDN Datenbank und zu bertragen Diese IDNs werden in SERCOS III Telegrammen Master Data Telegram MDT bzw Acknowledge Telegram AT bertragen Dabei handelt es sich um ETHERNET Telegramme SERCOS III Ethertype 0x88CD in Form von Summenrahmentelegrammen Innerhalb dieser Telegramme erfolgt die bertragung je nach Konfiguration durch den SERCOS III Master entweder innerhalb des zyklischen Echtzeitdatenkanals RTD oder aber innerhalb des Servicekanals SVC SERCOS III Telegramme sind Broadcast Telegramme d h sie werden an alle Teilnehmer am Bus geschickt und jedem Busteilnehmer ist durch den SERCOS III eigenen Synchronisationsmechanismus entsprechend seiner Position in der Topologie ein eigener Datenbereich innerhalb der Telegramme zugeteilt SERCOS III
213. oppler kommuniziert ber ETHERNET 100BaseTX mit bergeordneten Systemen Entsprechend dem SERCOS III Standard verf gt der Koppler hierzu ber zwei RJ 45 Buchsen F r die Konfiguration und Verwaltung des Systems bietet der Feldbuskoppler ein internes Filesystem sowie einen integrierten Webserver Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens sind als HTML Seiten in dem Feldbuskoppler gespeichert und k nnen ber einen Webbrowser ausgelesen werden Dar ber hinaus lassen sich ber das implementierte Filesystem auch eigene HTML Seiten hinterlegen 38 _ Ger tebeschreibung 4 1 maco Ansicht Die Ansicht zeigt drei Einheiten WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Auf der linken Seite befindet sich der Feldbusanschluss e In dem mittleren Bereich sind LEDs zur Statusanzeige des Betriebes zur Buskommunikation zur Fehlermeldung und Diagnose sowie die Service Schnittstelle zu finden e Die rechte Seite der Ansicht zeigt die Ger teeinspeisung mit Netzteil zur Systemversorgung und zur Feldversorgung der angereihte Busklemmen ber Leistungskontakte LEDs zeigen die Betriebsspannung f r das System und die Leistungskontakte an 16 16 15 14 1 F Ka He II SERCOS interface Oumnk gt en mmo mj a M ome yea 750 351 ea 13 Abbildung 21
214. ort 2 DI 1 DALI Adresse 3 DI2 Message 3 4 DI3 Message 2 5 DI4 Message 1 12 2 8 12 Funkreceiver EnOcean maco 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme erscheint mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Tabelle 104 Funkreceiver EnOcean 750 642 S 0 1507 x 03 Channel quantity PDOUT 1 S 0 1507 x 04 Channel width PDOUT 24 S 0 1507 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 1 Nicht verwendet 2 E 3 Leerbyte Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler Busklemmen S 0 1507 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1507 x 08 Channel width PDIN 24 S 0 1507 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 DI O 1 DI 1 Datenbytes 2 DI 2 3 DI 3 Message 1 S 0 1507 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1507 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1507 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte S 0 1507 x 15 Channel quantity DIAGIN 1 S 0 1507 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1507 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05 Container OutputData Default
215. os cnesesenenenenenenenenenenenennnnnenenenennnennnnnnnnnnnennnnnnnnn 77 Tabelle 30 WBM Seite Features unaaaannsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnenenenennnn 78 Tabelle 31 Informationen der BootP Tabelle eneeenee 89 Tabelle 32 LED Zuordnung f r die Diagnose nenn 108 Tabelle 33 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall 109 Tabelle 34 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall 110 Tabelle 35 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 112 Tabelle 36 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 2 114 Tabelle 37 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 3 114 Tabelle 38 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 4 115 Tabelle 39 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 5 115 Tabelle 40 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 6 116 Tabelle 41 Diagnose des Versorgungsspannungsstatus Abhilfe im Fehlerfall117 Tabelle 42 IP Da tenpak t ae 119 Tabelle 43 Netzwerkk lasse Class Ana Nsei 121 Tabelle 44 Netzwerkklasse Class B 0 000000 121 Tabelle 45 Netzwerkk lasse Class Eu 121 Tabelle 46 Eckdaten Class A B und Coie cccccccscssssscscessessessssesscesenseeeees 122 Tabelle 47 Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 122 Tabelle 48 Subnetz Maske f r Class A Netzwerke
216. peiseklemme werden die 24V Systemversorgung und die 24V Feldversorgung eingespeist Der Feldbuskoppler controller kommuniziert ber den jeweiligen Feldbus Die programmierbaren Feldbuscontroller PFC erm glichen zus tzlich SPS Funktionen zu implementieren Die Programmierung erfolgt mit WAGO I O PRO CAA gem IEC 61131 3 An den Feldbuskoppler controller k nnen Busklemmen f r unterschiedliche digitale und analoge E A Funktionen sowie Sonderfunktionen angereiht werden Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen erfolgt ber einen internen Bus den Klemmenbus Die Komponenten des WAGO VO SYSTEM 750 besitzen eine bersichtliche Anschlussebene Leuchtdioden f r die Statusanzeige einsteckbare Mini WSB Schilder und herausziehbare Gruppenbezeichnungstr ger Die 3 Leitertechnik erg nzt durch einen Schutzleiteranschluss erlaubt eine direkte Sensor Aktorverdrahtung 16 3 1 3 2 maco Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach Herstellung an Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente Zus tzlich wird die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurations und Programmierschnittstelle des Feldbuskopplers controllers gedruckt _ ee AS an ITEM NO 750 333 PROFIBUS DP 12 MBd DPV1 gt Hansastr 27 H D 32423 Minden
217. pler Anzahl der Feldbusknoten je Master Gem SERCOS III Spezifikation V 1 1 1 max 511 bertragungsmedium Twisted Pair CAT 5e S UTP oder S STP Busanschluss RJ 45 max Bussegmentl nge 10 m zwischen zwei teilnehmern spezifiziert durch ETHERNET 100Base TX Ubertragungsrate 100 Mbit s Protokolle SERCOS III http FTP TCP IP UDP SNTP BootP DHCP Anzahl Busklemmen 64 mit Busverlangerung 250 Feldbus Eingangsprozessabbild max 2048 Bytes RTC und SVC Ausgangsprozessabbild max 2048 Bytes RTC und SVC Konfiguration ber den SERCOS HI Master Kommunikationsprofil SERCOS III SCP_VarCFG Gerateprofil SERCOS III GDP Basic 1 O Profil SERCOS III FSP_IO Version 1 1 1 Anschlusstechnik Tabelle 19 Technische Daten Anschlusstechnik Anschlusstechnik CAGE CLAMP Leiterquerschnitt 0 08 mm 2 5 mm AWG 28 14 Abisolierlange 8 9 mm 0 33 in Leistungskontakte Messer Federkontakt selbstreinigend Spannungsabfall bei I max lt 1 V bei 64 Busklemmen Datenkontakte Gleitkontakte 1 5 um hartvergoldet selbstreinigend Handbuch maco Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Ger tebeschreibung 47 4 5 7 Klimatische Umweltbedingungen Tabelle 20 Technische Daten Klimatische Umweltbedingungen Betriebstemperaturbereich Rs Lagertemperaturbereich 25 C
218. r diese Klemme defekt oder der Feldbuskoppler Tauschen Sie die defekte Komponente i maco Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler Diagnose Tabelle 38 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 4 Fehlercode 4 Physikalischer Fehler Klemmenbus Fehler argument Fehler beschreibung Abhilfe Fehler bei der Klemmenbus Daten bertragung oder Unterbrechung des Klemmenbusses an dem Feldbuskoppler 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuskoppler 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein 4 Beobachten Sie das signalisierte Fehlerargument Wird kein Fehlerargument auf der I O LED ausgegeben 5 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus Wird ein Fehlerargument auf der I O LED ausgegeben 5 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten 6 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens 7 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 8 Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuskoppler hin Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuskoppler weg Schalten Sie die Versorgungssp
219. r ein Nut und Feder System Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene Beginnend mit dem Feldbuskoppler controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht Fehler bei der Projektierung des Knotens beziiglich der Potentialgruppen Verbindungen tiber die Leistungskontakte werden erkannt da Busklemmen mit Leistungskontakten Messerkontakte nicht an Busklemmen angereiht werden k nnen die weniger Leistungskontakte besitzen VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr gt ACHTUNG Busklemmen in vorgegebener Reihenfolge stecken Stecken Sie die Busklemmen nie aus Richtung der Endklemme Ein Schutzleiter Leistungskontakt der in eine Busklemme ohne Kontakt z B eine Digitaleingangsklemme mit 4 Kan len eingeschoben wird besitzt eine verringerte Luft und Kriechstrecke zu dem benachbarten Kontakt gt ACHTUNG _ Aneinanderreihen von Busklemmen nur bei offener Nut Einige Busklemmen besitzen keine oder nur wenige Leistungskontakte Das Aneinanderreihen einiger Busklemmen ist deshalb mechanisch nicht m glich da die Nuten f r die Messerkontakte oben geschlossen sind gt Hinweis Busabschluss nicht vergessen Stecken Sie immer eine Bus Endklemme 750 600 an das Ende des Feldbusknotens Die Bus Endk
220. ration Module status Error code 0 Error argument 0 Error description Coupler running OK Abbildung 36 WBM Seite Information Handbuch WAEB Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Im Web based Management System WBM konfigurieren Tabelle 24 WBM Seite Information 69 Coupler details Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Order number 750 351 000 000 750 351 000 000 Artikelnummer Mac address 0030DEXXXXXX 0030DE027AE3 Hardware MAC Adresse Firmware kk ff bb rr 00 01 07 1 Firmware Revisionsnummer revision kk Kompatibilit t ff Funktio nalit t bb Bugfix rr Revision Network details Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP address 192 168 1 1 192 168 1 200 IP Adresse Determined by BootP Static Configuration Art der IP Adresszuweisung Subnet mask 255 255 255 0 255 255 255 0 Subnetzmaske Gateway 0 0 0 0 0 0 0 0 Gateway Hostname Hostname hier nicht vergeben Domainname Domainname hier nicht vergeben Module status Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Error code 0 0 Fehlercode Error argument 0 0 Fehlerargument Error description Coupler running OK Coupler running OK Fehlerbeschreibung Handbuch Version 1 1 0 maco 70 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Im Web based Management System WBM k
221. refered DNS Server 0 O 0 0 Alternative DNS Server 0 O O 0 Connected device successfully identified O000000808 Abbildung 51 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings 7 Damit Sie eine feste Adresse vergeben k nnen w hlen Sie die Option f r die Adressvergabe Use following addresses aus standardm ig ist BootP aktiviert 8 Klicken Sie auf die Schaltfl che Write um die Adresse in den Feldbusknoten zu bernehmen 9 Sie k nnen nun WAGO ETHERNET Settings schlie en oder bei Bedarf direkt im Web based Management System weitere Einstellungen vornehmen Klicken Sie dazu auf Call WBM Handbuch waca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 101 750 351 SERCOS IIl Koppler DHCP in dem Web based Management System deaktivieren Hinweis F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 255 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 255 damit die Adresswahl per DIP Schalter deaktiviert wird DHCP aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird 10 Starten Sie einen Web Browser z B MS Internet Explorer oder Mozilla und geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse ein die Sie Ihrem Feldbusknoten vergeben haben 11 Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des Web based Management Systems wird aufgebaut 12 W hlen S
222. ressbereich des DHCP Servers Das hei t alle Feldbuskoppler controller erhalten eine neue IP Adresse 4 Klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link Port um die HTML Seite f r die Protokollauswahl zu ffnen WAGO Kentakitechnik maco Web based Management tite Co KG Navigation Port configuration TCPAP This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Sercos Port Settings FTP 21 SNTP 123 HTTP 80 WAGO Services 6626 BootP 68 UNDO SUBMIT at Abbildung 50 WBM Seite Port Sie erhalten eine Liste aller Protokolle die der Koppler unterst tzt 5 W hlen Sie die Option DHCP oder use IP from EEPROM Sie haben das BootP Protokoll jetzt deaktiviert Dar ber hinaus k nnen Sie nun entsprechend weitere Protokolle deaktivieren die Sie nicht ben tigen oder Protokolle ausw hlen und explizit aktivieren mit denen Sie arbeiten m chten Da die Kommunikation f r jedes Protokoll ber einen anderen Port stattfindet k nnen Sie mehrere Protokolle gleichzeitig aktivieren und ber diese Protokolle kommunizieren 6 Damit die vorgenommene Protokollauswahl bernommen wird klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT und unterbrechen Sie anschlie end die maco Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 97 750 351
223. rgeben 83 9 2 3 IP Adresse ber das Web based Management System vergeben 84 9 2 4 IP Adresse mit dem WAGO BootP Server vergeben 86 9 2 4 1 MAC ID Erin ass 87 9 2 4 2 IP Adresse ermitteln susanne 87 9 2 4 3 BootP Tabelle editieren sririreiieanerietonnii ia a 88 9 2 4 4 BootP aktivieren es 90 9 2 4 5 BootP deaktivieren ernennen 91 9 2 4 6 Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe 97 925 IP Adresse mit DHCP vergeben asien 97 9 2 5 1 DHCP AVI 10 sa euere 98 0252 DHCP deaktivieren sa 98 9 3 Funktion des Feldbusknotens testen sccssccsscsseccesscsssccsesessccesacees 102 9 4 Flash Dateisysiem vorbereiten 103 9 5 Echtzeituhr synchromisieren essen 104 9 6 Werkseinstellungen wiederherstellen 0eeeseeneenneenn 107 9 7 Konfiguration von SERCOS Ilias 107 10 Deister 108 10 1 LED Sienalisier ns en 108 10 1 1 Feldbusstatus auswerten 108 10 1 2 Knotenstatus auswerten I O LED Blinkcode Tabelle 110 10 1 3 Versorgungsspannungsstatus auswerten ueecsensessnsenssnnnensnnensennenennen 117 10 2 Behlerverhallen euere 117 102 1 Feldbusa sfall ea Rene 117 19 22 Klemmenbustchler susanne 118 11 Feldbuskommunikation csssssssssonssssonssssnnnsnsnnnsnsnnnsnsnnssnnnnnsnnnnsnnnnnenne 119 11 1 Implementierle Protokolle aachen 119 11 1 1 Konmonikstionspopkelle ass 119 11 1 1 1 IP Internet Posts 119 11
224. rhanden 10 2 Fehlerverhalten 10 2 1 Feldbusausfall Ein Feldbusausfall oder keine Feldbuskommunikation wird ber die S3 LED angezeigt Handbuch Version 1 1 0 S3 LED blinkt rot Ein Feldbusausfall tritt aus dem zuvor fehlerfreien Betrieb CP4 heraus auf Ein Feldbusausfall liegt beispielsweise vor wenn der SERCOS III Master abgeschaltet oder das Feldbuskabel unterbrochen ist Ebenso kann ein Fehler im Master zu einem Feldbusausfall f hren S3 LED schaltet aus Keine Feldbuskommunikation da sich der Feldbuskoppler im NRT Modus befindet Beim normalen Hochlauf nach einem PowerOn befindet sich der Knoten zun chst im NRT Modus in dem der Knoten lediglich IP Telegramme verarbeitet aber keine SERCOS III Telegramme vom Master empf ngt S3 LED leuchtet orange Keine Feldbuskommunikation da sich der Feldbuskoppler in CPO befindet Entweder befindet sich der Knoten in CPO oder fallt gesteuert durch den Master kontrolliert von einer h heren Phase in CPO zur ck so sind weder der Echtzeitdatenkanal RTC noch der Servicekanal SVC von SERCOS III aktiv maco 118 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 10 2 2 Klemmenbusfehler maco Ein Klemmenbusfehler wird ber die I O LED angezeigt VO LED blinkt rot Bei einem Klemmenbusfehler erzeugt der Feldbuskoppler eine Fehlermeldung Fehlercode und Fehlerargument Ein Klemmenbusfehler entsteht beispielsweise dur
225. rkung 0 C Steuerbyte 1 DO 0 2 pol Datenbytes 3 DO 2 4 DO 3 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 DI O 2 DE Datenbytes 3 DI 2 4 DI 3 12 2 8 7 Weg und Winkelmessung maco 750 63 1 000 004 010 011 Die Busklemme 750 631 erscheint mit 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Die Variante 004 010 011 erscheinen mit jeweils 6 Byte Nutzdaten im Eingangsbereich Tabelle 96 Weg und Winkelmessung S 0 1506 x 03 Channel quantity PDOUT 1 S 0 1506 x 04 Channel width PDOUT 40 S 0 1506 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 2 pos Zahlersetzwort 1 DO 1 2 8 3 z Nicht verwendet 4 3 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler Busklemmen 183 S 0 1506 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1506 x 08 Channel width PDIN 40 S 0 1506 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 2 Z hlerwort 1 DI 1 2 DI 2 Nicht verwendet DIG_INPUT nur bei Variante 004 010 und 011 2 DE Latchwort 4 DI 3 S 0 1506 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1506 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1506 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte
226. rozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 73 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 maco S 0 1502 x 03 Channel quantity PDOUT 4 S 0 1502 x 04 Channel width PDOUT 1 S 0 1502 x 05 PDOUT Bit 4 15 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 Datenbit DO 2 Datenbit DO 1 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1502 x 15 Channel quantity DIAGIN 4 S 0 1502 x 16 Channel width DIAGIN 1 S 0 1502 x 17 DIAGIN Bit 4 15 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 i Diagnosebit S4 DiagnosebitS3 DiagnosebitS2 Diagnosebit S 1 Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 S 0 1500 0 05 Container OutputData Default Bit 4 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 i 0 0 Datenbit DO 2 Datenbit DO 1 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Bit 4 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 i Diagnosebit S4 DiagnosebitS3 DiagnosebitS2 Diagnosebit S 1 Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler 12 2 5 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 74 4 Kanal Digitalausgangsklemmen Busklemmen 161
227. rt Mit der Phasenumschaltung in CP3 beginnt die bertragung der zyklischen Echtzeitdaten Jetzt haben alle Zeitschlitze denselben und endg ltigen Zustand von CP4 erreicht Die in allen Slave Ger ten integrierte PLL Phasenregelschleife Phase locked loop wird entsprechend synchronisiert Der einzige Unterschied zu Kommunikationsphase 4 besteht darin dass die Echtzeitdaten nicht ausgewertet werden Mit Erreichen von CP4 ist der endgiiltige Betriebszustand erreicht Es werden entsprechend der Parametrierung zyklisch Soll Ist Werte zwischen Master und Slave ausgetauscht Wie das Zustandsdiagramm zeigt wird das gesamte SERCOS II Netzwerk im Falle eines auftretenden Kommunikationsfehlers stets in CPO oder gegebenenfalls anschlie end sogar in den NRT Mode zur ckgeschaltet und mu dann nach Beheben des Fehlers erneut Phase f r Phase bis in CP4 hochgefahren werden Eine Phasenumschaltung beispielsweise von CP4 in CP3 ist nicht m glich 11 2 3 2 Kommunikationsmodell Alle kommunikationsrelevanten Beziehungen zwischen SERCOS IH Ger ten lassen sich in 3 Schichten einteilen Kommunikationsschicht Verbindungsschicht e Applikationsschicht Connection Layer Communication Layer Abbildung 61 SERCOS I Kommunikationsmodell Handbuch waca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 139 750 351 SERCOS Ill Koppler Die ersten beiden Schichten werden durch das SCP SERCOS Communication Prof
228. rt werden Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 18 _ Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 3 5 Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausr stung von Maschinen DIN EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Ersatz f r VDE 0160 EN 60439 Niederspannung Schaltger tekombinationen o Handbuch WAEB Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 19 750 351 SERCOS IIl Koppler 3 6 3 6 1 Spannungsversorgung Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen e galvanisch getrenntes Feldbusinterface mittels bertrager e Elektronik des Feldbuskopplers controllers und der Busklemmen Klemmenbus Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Elektronik Klemmenbus Logik und der feldseitigen Elektronik Bei einigen digitalen und analogen Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise aufgebaut siehe Katalog Potential der Systemversorgung ME rele AEH AS AS AS ee Galvanische Trennung zur Feldebene je Modul je Kanal Elektronik oO C gt 00 00 00 00 Ba oo li ar Potential Potentiale Feldbus Interface in der Feldebene Abbildung 3 Potentialtrennung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler
229. ruppen S 0 1506 Counter S 0 1507 Complex Protocol S 0 1513 Motorstarter und S 0 1514 PWM abgebildet und k nnen folgende Strukturelemente bereitstellen Tabelle 87 Strukturelemente der Sonderklemmen SE Strukturelement Beschreibung 3 Channel quantity PDOUT Anzahl der vorhandenen Ausgangssignalkan le 4 Channel width PDOUT Bitbreite eines Ausgangssignalkanals 5 PDOUT Ausgangsprozessdaten 7 _ Channel quantity PDIN Anzahl der vorhandenen Eingangssignalkan le 8 Channel width PDIN Bitbreite eines Eingangssignalkanals 9 PDIN Eingangsprozessdaten 11 Channel quantity DIAGOUT Anzahl der vorhandenen Ausgangsdiagnosekan le 12 Channel width DIAGOUT Bitbreite eines Ausgangsdiagnosekanals 13 DIAGOUT Ausgangsdiagnosedaten 15 Channel quantity DIAGIN Anzahl der vorhandenen Eingangsdiagnosekan le 16 Channel width DIAGIN Bitbreite eines Eingangsdiagnosekanals 17 DIAGIN Eingangsdiagnosedaten Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 12 2 8 1 Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter http www wago com Z hlerklemmen maco 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen ersch
230. schreibung Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web Webserver authentification m Interface aktivieren enabled Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web Interface deaktivieren Webserver and FTP User configuration Eintrag Standardwert Beschreibung User guest admin guest oder user ausw hlen Password Passwort eintragen Confirm Password Passwort erneut zur Best tigung eintragen Standardm ig sind folgende Gruppen vorgesehen User admin Passwort wago User guest Passwort guest User user Passwort user Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 75 750 351 SERCOS Ill Koppler 8 6 Sercos Auf der HTML Seite Sercos erhalten Sie Informationen ber den aktuellen Status Ihres Feldbuskopplers und Sie haben die M glichkeit die SERCOS Adresse und einen MTU Wert vorzugeben Hinweis Handbuch Version 1 1 0 Bandbreiten nderung durch MTU Herabsetzen nur in Ausnahmef llen vornehmen Setzen Sie den MTU Wert nur in solchen Ausnahmef llen herab wenn ber SERCOS III gro e Nutzdatenmengen mit sehr vielen Teilnehmern bei gleichzeitig sehr kurzen Zykluszeiten bertragen werden sollen Da SERCOS III ein sehr effizientes Realtime Ethernet Protokoll ist ist dieses im Normalfall nicht erforderlich Bedingt durch die endliche Bandbreite kann es jedoch bei extremer Auslastung vorkommen dass der verbleibende Zeitschlitz f r
231. se Bestimmungen aufgef hrt Tabelle 130 Errichtungsbestimmungen in USA und Kanada NFPA 70 National Electrical Code Art 500 Hazardous Locations ANSI ISA RP 12 6 1987 Recommended Practice C22 1 Canadian Electrical Code ACHTUNG Nachfolgende Punkte beachten Der Einsatz des WAGO I O SYSTEMs 750 elektrisches Betriebsmittel A mit Ex Zulassung erfordert unbedingt die Beachtung nachfolgender Punkte fiir die entsprechenden Einsatzbereiche Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 212 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 13 2 1 maco 750 351 SERCOS lll Koppler Besondere Bedingungen f r den sicheren ATEX und IEC Ex Betrieb gem DEMKO 08 ATEX 142851X und IECEx PTB 07 0064 Die feldbusunabh ngigen Busklemmen des WAGO I O SYSTEMs 750 m ssen in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 2 oder besser installiert werden In der Endanwendung sind die Busklemmen in einem Geh use mit mindestens der Schutzart IP54 einzusetzen mit folgenden Ausnahmen Die Busklemmen 750 440 750 609 und 750 611 m ssen in einem Geh use mit mindestens der Schutzart IP64 eingebaut werden Die Busklemme 750 540 muss f r 230 V AC Anwendungen in einem Geh use mit mindestens der Schutzart IP64 eingebaut werden Die Busklemme 750 440 darf nur maximal bis 120 V AC eingesetzt werden Bei Anwendungen in denen eine Gef hrdung durch brennbare St ube auftreten kann m ssen alle Ger te und d
232. se IP Adresse sollte Ihnen ebenfalls von Ihrem Netzwerkadministrator zur Verf gung gestellt werden Ohne Angabe dieser Adresse bleibt die IP Funktionalit t auf das lokale Subnetz beschr nkt RAW IP Raw IP kommt ohne Protokolle wie z B PPP Punkt zu Punkt Protokoll aus Bei RAW IP werden die TCP IP Pakete direkt ohne Handshaking ausgetauscht wodurch ein schnellerer Verbindungsaufbau m glich ist Zuvor muss allerdings die Konfiguration mit einer festen IP Adresse stattgefunden haben Vorteile von RAW IP sind eine hohe Datentransferrate und eine gute Stabilit t IP Multicast Unter Multicast versteht man eine bertragungsart von einem Punkt zu einer Gruppe also eine Punkt zu Mehrpunkt bertragung oder auch Mehrpunktverbindung genannt Der Vorteil von Multicast liegt darin dass gleichzeitig Nachrichten ber eine Adresse an mehrere Teilnehmer oder geschlossene Teilnehmergruppen Closed User Groups bertragen werden IP Multicasting auf der Internetwork Ebene wird durch das Internet Group Message Protocol IGMP realisiert dieses Protokoll wird von Nachbar Routern benutzt um sich gegenseitig ber Gruppenzugeh rigkeiten zu informieren Bei der Verteilung von Multicast Paketen im Subnetwork geht IP davon aus dass der Datalink Layer seinerseits Multicasting zur Verf gung stellt Im Falle ETHERNET sind Multicast Adressen vorhanden mit denen ein durch sie adressiertes Paket durch eine einzige Sendeoperation an mehrere Empf nger v
233. senken Senkkopfschrauben oder Blindnieten Die Metallfedern auf der Geh useunterseite m ssen niederimpedanten Kontakt zur Tragschiene haben m glichst breitfl chige Auflage Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 53 750 351 SERCOS Ill Koppler 5 3 2 WAGO Tragschienen Die WAGO Tragschienen erf llen die elektrischen und mechanischen Anforderungen Tabelle 22 WAGO Tragschienen Artikelnummer Beschreibung 210 113 112 35x 7 5 1mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 114 197 35x15 1 5 mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 118 35x 15 2 3 mm Stahl gelb chromatiert ungelocht 210 198 35x15 2 3 mm Kupfer ungelocht 210 196 35 x 7 5 1 mm Alu ungelocht 5 4 Abstande F r den gesamten Feldbusknoten sind Abst nde zu benachbarten Komponenten Kabelkan len und Geh use Rahmenw nden einzuhalten Iss mm Abbildung 27 Abst nde Die Abst nde schaffen Raum zur W rmeableitung und Montage bzw Verdrahtung Ebenso verhindern die Abst nde zu Kabelkan len dass leitungsgebundene elektromagnetische St rungen den Betrieb beeinflussen Handbuch Version 1 1 0 wWAGO 54 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 5 5 Montagereihenfolge Feldbuskoppler controller und Busklemmen des WAGO I O SYSTEM 750 werden direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 aufgerastet Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt tibe
234. sessssesseessnensnnensnnnnnnnnennenennnnn 191 12 2 8 12 Fonkreceiver EM CCAM einer 192 12 2 8 13 MP B s Masterklemme u a ass 193 12 2 8 14 Bluetooth RF Transceiver c csscsssssssssscsessssessseessssssssteseseeenees 195 12 2 8 15 AS interface Masterklemme a ses 196 12 2 8 16 Diagnose bei Sonderklemmen uses 198 12 29 Sysieniklemmen susanne 199 12 291 Bystemklemmenmit Dasmose anaiasreshlen 199 12 292 Bin re Platzhalterklemmen eu 199 12 293 Diagnose bei Systemklemmen unseren 200 12 2 10 Beispielmapping anhand eines gegebenen I O Knotens 200 12 2 10 1 Datensinikturen ee een ee 201 12 2 10 2 Konfiguration der zyklischen Container 202 12 2 10 3 Beispielkonfiguration uses a 203 12 2 11 Ersatz Werte im Fehlerfall sn nt 204 13 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen s srss0ur000n20000000000000 206 13 1 K SU SIG NG een 207 13 1 1 F r Europa gem CENELEC und TEC ccsccseccssscssetssssnessecesaces 207 13 1 2 F r Amerika gem NEC 500 ccssccssecsiessscsssosceascnsneesnesesnsoscssneseesscs 210 13 2 rich tunes Destine om essRlelenisg 211 13 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren ATEX und IEC Ex Betrieb gem DEMKO 08 ATEX 142851X und IECEx PTB 07 0064 212 13 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex i Betrieb gem T V 07 ATEX 554086 3 Ve ee exten EEE 213 13 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren IEC Ex i Betrieb gem TUN OD DOW TX JPPRUIEETR
235. ssnessnensnnennnnennnennn 184 Tabelle 98 Inkremental Encoder Interface Busklemme nee 185 Tabelle 99 Digitale Impuls Schnittstelle une aan 186 Tabelle 100 Antriebssteuerung 750 636 uuruceesssssneesnseessnensnennnnennnnnnnnennnnnn 187 Tabelle 101 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 cceneenene 188 Tabelle 102 RTC Modul PU N ee 190 Tabelle 103 DALI DSI Masterklemme 750 641 u ussensennseneneenennnnen 191 Tabelle 104 Funkreceiver EnOcean 750 642 uucsuesnensnninen 192 Tabelle 105 MP Bus Masterklemme 750 643 uuuesssessesssensensennensnnesnnnnennn 193 Tabelle 106 Bluetooth RF Transceiver 750 644 anananannannnnsennennennnnnennnnenn 195 Tabelle 107 AS interface Masterklemme 750 655 ccccccsccesseceteceseeeeeeeeneees 196 Tabelle 108 Diagnosedaten bei Sonderklemmen nnnen 198 Tabelle 109 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 neeeenene 199 Tabelle 110 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI sonata nav es ae a acm wes ana E E E E 199 Tabelle 111 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DO IRRE ee sc eee bantam cesta ee 199 Tabelle 112 Diagnosedaten bei Systemklemmen ennennnneenn 200 Tabelle 113 Beispielknotenaufbau sense ea aa 200 Tabelle 114 IDNs f r den Beispielknotenaufbau een 200 Tabelle 115 Beispielmapping f r 750 421 cesssnssesse
236. sten Bootvorgang die im EEPROM abgespeicherten Parameter Bei einem Fehler in den abgespeicherten Parametern wird ber die O LED ein Blinkcode ausgegeben und die Konfiguration ber BootP automatisch eingeschaltet HTTP Hypertext Transfer Protocol HTTP ist ein Protokoll das von WWW World Wide Web Servern zur Weitergabe von Hypermedien Text Bildern Audiodaten usw verwendet wird Das HTTP bildet heutzutage die Grundlage des Internets und basiert ebenso wie das BootP Protokoll auf Anforderungen und Antworten Der auf dem Feldbuskoppler controller implementierte HTTP Server dient zum Auslesen der im Feldbuskoppler controller abgespeicherten HTML Seiten Die HTML Seiten geben Auskunft ber den Feldbuskoppler controller Zustand Konfiguration das Netzwerk und das Prozessabbild Auf einigen HTML Seiten k nnen auch Feldbuskoppler controller Einstellungen ber das Web based Management System festgelegt und ge ndert werden z B ob die Netzwerk Konfiguration des Feldbuskoppler controller ber das DHCP das BootP Protokoll oder aus den gespeicherten Daten im EEPROM erfolgen soll Der HTTP Server benutzt die Portnummer 80 Version 1 1 0 maco 128 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 11 1 2 3 750 351 SERCOS Ill Koppler DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Die ber den Link Port zu ffnende feldbuskoppler controller interne HTML Seite bietet die Option die Netzwerk Konfiguration anstatt mit dem
237. t 2 15 Bit 1 Bit 0 Datenbit DO 2 Datenbit DO 1 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Bit 2 7 Bit 1 Bit 0 Datenbit DO 2 Datenbit DO 1 Kanal 2 Kanal 1 12 2 5 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 72 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten S 0 1502 x 03 Channel quantity PDOUT 2 S 0 1502 x 04 Channel width PDOUT 1 S 0 1502 x 05 PDOUT Bit 2 15 Bit 1 Bit 0 Datenbit DO 2 Datenbit DO 1 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1502 x 15 Channel quantity DIAGIN 2 S 0 1502 x 16 Channel width DIAGIN 1 S 0 1502 x 17 DIAGIN Bit 2 15 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit S 2 Diagnosebit S 1 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 1 0 WAGEO 160 Busklemmen S 0 1500 0 05 Container OutputData Default WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Bit 2 7 Bit 1 Bit 0 Datenbit DO 2 Datenbit DO 1 Kanal 2 Kanal 1 S 0 1500 0 09 Container InputData Default Bit 2 7 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit S2 Diagnosebit S 1 Kanal 2 Kanal 1 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit P
238. t das Ger t in einem Geh use zu errichten dass einen ausreichenden Schutz entsprechend EN 61241 0 und EN 61241 1 gew hrleistet Eine Konformit tserkl rung nach Anhang X der Richtlinie 94 9 EG muss den korrekten Einbau der oben genannten Ger te im Geh use oder Schaltschrank best tigen 2 Werden die Schnittstellenstromkreise ohne die Feldbuskoppelstation des Typs 750 3 DEMKO 08 ATEX 142851 X betrieben so sind au erhalb des Ger tes Ma nahmen zu treffen dass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird 3 DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann 4 Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden 5 F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die Uberspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der EN 60664 1 definiert 6 Der zul ssige Umgebungstemperaturbereich betr gt 20 C bis 55 C Handbuch Version 1 1 0 waca 214
239. te Lastrelais Pulsweiten Ausgangsklemmen Relais Ausgangsklemmen Schnittstellenklemmen Vor R ckw rtsz hler Busklemmen f r Winkel und Wegmessung Der Feldbuskoppler speichert die Prozessdaten in den Prozessabbildern Der Feldbuskoppler arbeitet mit einem Prozess Ausgangsdatenabbild PAA und einem Prozess Eingangsdatenabbild PAE Das PAA wird von dem Feldbus Master mit den Prozess Ausgangsdaten gef llt Das PAE wird von dem Feldbuskoppler mit den Prozess Eingangsdaten gef llt Im Ein und Ausgangsprozessabbild des Feldbuskopplers werden die Daten der Busklemmen in der Reihenfolge ihrer Steckposition nach dem Feldbuskoppler in dem jeweiligen Prozessabbild abgelegt Die Daten der byteorientierten Busklemmen werden vor den Daten der bitorientierten Busklemmen in das Prozessabbild eingetragen Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Bytes zusammengef gt Ist die Anzahl der digitalen E As gr er als 8 Bit wird automatisch mit einem weiteren Byte begonnen Version 1 1 0 maco 64 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler ACHTUNG _ Ger tesch den durch falsche Adressierung Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der A Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen Prozessdatenanzahl beachten Entnehmen Si
240. tellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit der DIP Schalter deaktiviert wird und die Software Konfiguration ber ETHERNET Settings aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Schalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers aus Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuskopplers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuskopplers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuskopplers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Version 1 1 0 maco 82 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuskoppler betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung maco Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Setti
241. ten in bootptap txt eintragen Fir die Adressierung weiterer Feldbusknoten geben Sie fiir jeden Knoten analog eine entsprechende Textzeile mit den gew nschten Eintr gen ein W hlen Sie im Men Datei den Men punkt Speichern aus um die ge nderten Einstellungen in der Datei bootptab txt zu sichern Schlie en Sie den Editor BootP aktivieren l ffnen Sie auf Ihrem PC das Startmen und w hlen Sie den Men punkt Programme WAGO Software WAGO BootP Server aus Klicken Sie auf WAGO BootP Server um das Dialogfenster zu ffnen Klicken Sie in dem sich ffnenden Dialogfenster auf die Schaltfl che Start Dadurch wird der Frage Antwort Mechanismus des BootP Protokolls aktiviert In dem BootP Server werden nun eine Reihe von Meldungen ausgegeben Die Fehlermeldungen zeigen Ihnen an dass in dem Betriebssystem einige Services z B Port 67 Port 68 nicht definiert sind Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 91 750 351 SERCOS Ill Koppler faa WAGO BoolP Server x Erit B version 1 0 0 reading C Programme WAGO Software wW GD BootP Serverbootptab tst read 2 entries 2 hosts from C Programme WAGO Software WAGO BootP Se Stop udp bootps unknown service assuming port 67 udp bootpe unknown service assuming port 68 Edit Epotptan recvd pkt from IP addr 192 192 1 34 cl ind request from Ethernet address 00 C0 EB 00 41 83 pours unknown client Ethernet address 00 C0
242. tial neu einspeisen Eine Ringspeisung des Erdpotentials kann die Systemsicherheit erh hen F r den Fall dass eine Busklemme aus der Potentialgruppe gezogen wird bleibt das Erdpotential erhalten Bei der Ringspeisung wird der Schutzleiter am Anfang und am Ende einer Potentialgruppe angeschlossen Ringspeisung des Schuizleiters Abbildung 18 Ringspeisung Hinweis Vorschriften zur Verwendung von Schutzerde beachten maco Halten Sie die jeweils rtlichen und national g ltigen Vorschriften zur Instandhaltung und berpr fung der Schutzerde ein Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 35 750 351 SERCOS Ill Koppler 3 8 Schirmung 3 8 1 Allgemein Die Schirmung der Daten und Signalleitungen verringert die elektro magnetischen Einfl sse und erh ht damit die Signalqualit t Messfehler Daten bertragungsfehler und sogar Zerst rung durch berspannung werden vermieden Hinweis Schirmung durchgehend gro fl chig und am Einlass verlegen Eine durchg ngige Schirmung ist zwingend erforderlich um die technischen Angaben bez glich der Messgenauigkeit zu gew hrleisten Legen Sie die Schirmung der Kabel gro fl chig auf das Erdpotential Damit k nnen eingestreute St rungen leicht abflie en Sie sollten die Schirmung schon am Einlass des Schrankes bzw Geh uses auflegen um St rungen schon am Einlass abzufangen Hinweis Starkstrom f hrende Kab
243. tscyc Die vom Master konfigurierte Producer Zykluszeit IDN S 0 1050 x 10 Producer Cycle Time tp muss im Falle einer synchron berwachten Verbindung IDN S 0 1050 x 1 Connection Setup Bit 0 1 0 ihrerseits ein ganzzahliges Vielfaches der internen Zykluszeit tpivc k Sein lt t Divclk M M t SERCOS IIl Slave s S S s Application Cycle tpivcix toive N X tscyc T T T T SERCOS Ill Slave ji tt Producer Cycle tpcyc I gt tpcye 1 X tscyc SERCOS Ill Slave fi et Producer Cycle tpcyc III gt tPoye 3 X tscyc Abbildung 65 Beispiel 2 zum Kommunikationstiming Ist dieses nicht der Fall und tp ist kein ganzzahliges Vielfaches von tpivc k siehe Abbildung Beispiel 2 zum Kommunikationstiming wird beim Phasenwechsel von CP2 nach CP3 das Phasenumschaltkommando IDN S 0 127 CP3 transition check negativ quittiert Die zugeh rige IDN IDN S 0 1050 x 10 Producer Cycle time wird dabei in die Liste IDN S 0 0021 IDN list of invalid operation data for CP2 eingetragen Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 149 750 351 SERCOS Ill Koppler Hinweis Handbuch Version 1 1 0 WAGO Tools nur auBerhalb des zyklischen Betriebs verwenden Um Verz gerungen in der Prozessdatenverarbeitung zu vermeiden verwenden Sie die WAGO Tools WAGO IO CHECK und WAGO ETHERNET Settings m glichst nur au erhalb des zyklischen Betriebes Kommunikatio
244. tstelle zur Konfiguration geschlossene und OC OMMELE Klappe en 43 Abbildung 26 Adresswahlsch lter cccssccssesssrcssessonsnssneceessenasaeencnsnccsvanssutenennvees 44 Abbildung 27 Abs anderen 53 Abbildung 28 Verriegelung Standard Feldbuskoppler controller 56 Abbildung 29 Busklemme einsetzen uunsesseesssesssensnsennneennnnnnnnnnnnnnennnnnn 57 Abbildung 30 Busklemme einrasten uuhikeee 57 Abbildung 31 Busklemme l sen uu uossesinaneni ke 58 Abbildung 32 Dalenkonakte naeh 59 Abbildung 33 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten 60 Abbildung 34 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 61 Abbildung 35 Betriebssystem Feldbuskoppler usseneenneenn 62 Abbildung 36 WBM Seite Information esssessessensneensnnsnnnnnnennnennnn 68 Abbildung 37 WBM Seite TCPAP center 70 Abbildung 38 WBM Seile Port ans 71 Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Handbuch Abbildungsverzeichnis 217 Abbildung 39 WBM Seite Clock nennen 72 Abbildung 40 WBM Seite Security uensssenssesseessnnsnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 74 Abbildung 41 WBM Seite Sercos ee 76 Abbildung 42 WBM Seite Features eessssssssssesssnnssnnesnnnennenssnensnnnsnonnnnersnnnnne 78 Abbildung 43 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings 82 Abbildung 44 Adressw hlsch lter ui ak 84
245. uch maco Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 33 750 351 SERCOS IIl Koppler 3 7 2 Funktionserde Die Funktionserde erh ht die St runempfindlichkeit gegen ber elektro magnetischen Einfl ssen Einige Komponenten des I O Systems besitzen einen Tragschienenkontakt der elektromagnetische St rungen zur Tragschiene ableitet eo Tragschienenkontakt Abbildung 17 Tragschienenkontakt GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene Die Tragschiene muss geerdet sein Beachten Sie dazu die Tragschieneneigenschaften siehe Kapitel Montage auf Tragschiene gt Tragschieneneigenschaften Handbuch Version 1 1 0 MAGO 34 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 7 3 750 351 SERCOS Ill Koppler Schutzerde F r die Feldebene wird die Schutzerde an den unteren Anschlussklemmen der Einspeiseklemmen aufgelegt und ber die unteren Leistungskontakte an die benachbarten Busklemmen weitergereicht Besitzt die Busklemme den unteren Leistungskontakt kann der Schutzleiteranschluss der Feldger te direkt an die unteren Anschlussklemmen der Busklemme angeschlossen werden Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen Ist die Verbindung der Leistungskontakte f r den Schutzleiter innerhalb des Knotens unterbrochen z B durch eine 4 Kanal Busklemme m ssen Sie das Poten
246. ue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt LED Signalisierung 7 2 Prozessdatenaufbau Handbuch waca Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 63 750 351 SERCOS IIl Koppler Handbuch Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erkennt der Feldbuskoppler die im Feldbusknoten vorhandenen Busklemmen die eine Datenbreite gt 0 Bit aufweisen In der maximalen Gesamtausdehnung eines Feldbusknoten k nnen bis zu 64 Busklemmen an den Feldbuskoppler angeschlossen werden Analoge und digitale Busklemmen k nnen beliebig gemischt angeordnet sein Die Daten der digitalen Busklemmen sind bitorientiert d h der Datenaustausch erfolgt bitweise Die Daten der analogen Busklemmen sind byte orientiert d h der Datenaustausch erfolgt byteweise Der Begriff analoge Busklemmen steht stellvertretend f r alle Busklemmen die byteorientiert arbeiten Zu diesen Busklemmen geh ren z B Z hlerklemmen Busklemmen f r Winkel und Wegmessung sowie die Kommunikationsklemmen Tabelle 23 Datenbreite der Busklemmen Datenbreite 1 Bit pro Kanal Datenbreite gt 1 Wort pro Kanal Digitale Eingangsklemmen Analoge Eingangsklemmen Digitale Ausgangsklemmen Analoge Ausgangsklemmen Digitale Ausgangsklemmen mit Eingangsklemmen f r Thermoelemente Diagnose Einspeiseklemmmen mit Diagnose Eingangsklemmen fiir Widerstandssensoren Solid Sta
247. uerbyte Steuerbyte Kanal 2 Kanal 1 IDN Objekt Wert Mapping S 0 1504 4 3 Channel quantity PDOUT 2 S 0 1504 4 4 Channel width PDOUT 16 Handbuch D Version 1 1 0 WAGE 202 Busklemmen 12 2 10 2 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Bit Bit Bit Bit 24 31 16 23 8 15 0 7 S 0 1504 4 5 PDOUT Daten Daten Daten Daten byte 1 byte 2 byte 1 byte 2 Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 S 0 1504 4 11 Channel quantity DIAGOUT S 0 1505 3 12 Channel widthDIAGOUT Bit 8 15 Bit 0 7 S 0 1504 4 13 DIAGOUT Steuerbyte Steuerbyte Kanal 2 Kanal 1 S 0 1504 4 15 Channel quantity DIAGIN S 0 1504 4 16 Channel widthDIAGIN Bit 8 15 Bit 0 7 S 0 1504 4 17 DIAGIN Steuerbyte Steuerbyte Kanal 2 Kanal 1 Das Mapping innerhalb der zyklischen Daten Container S 0 1500 0 5 Container OutputData und S 0 1500 0 9 Container InputData enth lt im Default Zustand alle oben beschriebenen Daten Das Mapping richtet sich nach den folgenden Regeln die auch im SERCOS III IO Profil v1 1 2 zu finden sind e Busklemmen werden in der Reihenfolge gemappt in der sie gesteckt sind Daten werden byteweise gemappt Diagnosedaten werden vor den Prozessdaten gemappt Tabelle 119 S 0 1500 0 5 Container OutputData zum Beispielmapping S 0 1500 0 5 Container OutputData Byte 6 9 Byte 4 5 Byte 2 3 Byte 1 Bit 1
248. ultskeitsbereich oieenseusense a a 8 V2 UES CCC 21111 ersari aeee T RE A E OERE RAE 8 13 BS SPANO 5st baa entangle wg EA R NRR a a 9 1 4 Darstellung der Zahlensysteme unnesesensensenennsnennnennnennnnnnnnn 10 1 3 CREE IA VSMC seen 10 2 Wichtige Erl uterungen e ssesssesssecssooesoossoossssessscessocssoossosssssesssesssosessoses 11 2 1 Rechtliche Gr ndlag nsnessesssrensnentsmnunennansnerninan entin 11 211 Anderunssvarbehilt euinsisienie eek 11 2 12 Personalauslhkaian nennen ine 11 2 1 3 BestimmungsgemaBe Verwendung der Serie 750 neneee 11 2 1 4 Technischer Zustand der Ger te uneensesssssssensneensnensnnnnnnnnennnennnn 12 2 2 Sicherheilshinweise ae een 13 3 Systembeschreihung user 15 3 1 Berl sun ee E R R 16 3 2 Hardware Adresse MAC ID use 16 33 Komponent Update ana 17 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport eeennnnnnnennen 17 3 5 Aufbaurichtlinien und Normen uuuessesseesssesnsenssnensnennnnnnnnennnneenneennen 18 30 PS PAMMUMESVSTSOL SUNS een 19 36 1 Polenbalttenn ng aussi 19 3 6 2 SystemMversorgung ee eee wanes 20 3 6 2 1 PRAVS CHING Sanne annan aa R EA EE 20 3 6 2 2 PMU SIE RUNG sirrien E R E ER 21 303 F ldversoro n ge een 24 3 6 3 1 Asch ISSN 24 3 6 3 2 Absicher ng ee ee 26 3 64 Erg nzende Einspeisevorschriften u ueusnaseussienn 29 3 6 5 Versorg ngsbeispie liennes aniren E EE ERR Raa 30 BOO Nee ne ee ERE TEREE TEESE 31 Bel Erin nein 3
249. ungen einzelner Feldbuskoppler controller Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 51 750 351 SERCOS Ill Koppler Hinweis Handbuch Version 1 1 0 Gesamtausdehnung mit WAGO Klemmenbusverl ngerung erh hen Mit der WAGO Klemmenbusverl ngerung k nnen Sie die Gesamtausdehnung eines Knotens erh hen Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Klemme eines Knotens eine Klemmenbus verl ngerungsendklemme 750 627 Diese verbinden Sie per RJ 45 Kabel mit der Klemmenbusverl ngerungskopplerklemme 750 628 eines weiteren Klemmenblocks An einer Klemmenbusverl ngerungsendklemme 750 627 k nnen Sie bis zu 10 Klemmenbusverl ngerungskopplerklemmen 750 628 anschlie en Damit k nnen Sie einen Feldbusknoten in maximal 11 Bl cke aufteilen Die zul ssige Kabell nge zwischen zwei Bl cken betr gt 5 Meter f r weitere Informationen siehe Handbuch der Klemmen 750 627 628 Die zul ssige Gesamtkabell nge in einem Feldbusknoten betr gt 70 Meter maco 52 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 5 3 Montage auf Tragschiene 5 3 1 Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des Systems k nnen direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 DIN Rail 35 aufgerastet werden ACHTUNG A Ohne Freigabe keine WAGO fremden Tragschienen verwenden WAGO liefert normkonforme Tragschienen die optimal f r den Einsatz mit dem WAGO I O SYSTEM geeignet sind Sollten Sie
250. ur ck in den NRT Modus geschaltet wenn der Master sein MDTO Telegramm f r mehr als 65 ms maximale SERCOS IMI Zykluszeit nicht zur ckerh lt z B im Falle eines Kabelbruchs CPO dient dazu alle teilnehmenden Ger te am Netz zu identifizieren und den Ring zu schlie en Au erdem findet hier die Zuordnung einer eindeutigen Topologieadresse zu jedem Ger t statt In CPO ist der asynchrone Service Kanal SVC nicht aktiv jedoch weiterhin der IP Kanal Es wird nur ein MDT Telegramm MDT und ein AT Telegramm ATO Acknowledge Telegram 0 pro Zyklus vom Master versandt Nachdem der Master 100 ATO Telegramme identischen Inhaltes empfangen hat wird in CP1 hochgeschaltet In dieser Phase wird der Service Kanal SVC initialisiert und es werden je nach Netzausbau bereits bis zu 4 MDT und bis zu Handbuch Version 1 1 0 maco 138 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 4 AT Telegramme zyklisch ausgetauscht Der IP Kanal ist in dieser und in den h heren Kommunikationsphasen je nach Einstellung aktiviert oder deaktiviert Die sich anschlie ende CP2 dient zur Ger tekonfiguration und Parametrierung ber den Service Kanal SVC der ab Phase 2 aktiv ist In dieser Phase werden die Signallaufzeiten und Verz gerungen in den einzelnen Netzwerksegmenten gemessen und die Synchronisation zwischen dem Master und den einzelnen Slaves entsprechend angepasst Au erdem wird der zyklische Echtzeitdatenkanal parametrie
251. usg nge im Fehlerfall kann ber Bit 6 output im Steuerwort IDN S 0 15XX x 02 Configuration of IO_FG jeder Funktionsgruppe festgelegt werden Bei gesetztem Bit Bit 6 1 werden die Ausg nge im Fehlerfall eingefroren andernfalls Bit 6 0 werden die Ausg nge auf den konfigurierten Ersatzwert geschrieben Die Konfiguration von Ersatzwerten erfolgt einmalig in der Kommunikationsphase CP2 ber das Strukturelement 22 der zugeh rigen Funktionsgruppe IDN S 0 15XX x 22 Fallback value outputs In der Prozessabbild Darstellung der Ausgangsklemmen befinden sich diese Ersatzwerte in den unteren Tabelleneintr gen Tabelle 124 Prozessabbild unterer Tabellenausschnitt f r die Ersatzwerte am Bsp 2 AO 750 552 S 0 1504 x 22 Fallback value outputs Byte Bezeichnung Bemerkung2 0 DO 0 Ersatzwert Kanal 1 1 DO 1 2 DO 2 Ersatzwert Kanal 2 3 DO 3 Der Datenaufbau entspricht dem der zugeh rigen Ausgangsdaten der selben Funktionsgruppe IDN S 0 15XX x 05 PDOUT In der Prozessabbild Darstellung der Ausgangsklemmen befinden sich diese Ausgabewerte in den oberen Tabelleneintr gen Tabelle 125 Prozessabbild oberer Tabellenausschnitt f r die Ausgabewerte am Bsp 2 AO 750 552 S 0 1504 x 03 Channel quantity PDOUT 2 S 0 1504 x 04 Channel width PDOUT 16 S 0 1504 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 2 Bog Ausgabewert Kanal 1
252. uss und Steckerbelegung RJ 45 Stecker e 41 Tabelle 10 Anzeigeelemente Feldbusstatus neun eu 42 Tabelle 11 Anzeigeelemente Knotenstatus u uurssesssesesesennennnnnnenne nenn 42 Tabelle 12 Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus eeeee 42 Tabelle 13 Services Cami ts tee aussen 43 Tabelle 14 Technische Daten Fett u 45 Tabelle 15 Technische Daten Elektrische Sicherheit 45 Tabelle 16 Technische Daten Sculzarl ikea 45 Tabelle 17 Technische Daten Versorgung 45 Tabelle 18 Technische Daten Kommunikation enennennsnnnnnnn 46 Tabelle 19 Technische Daten Anschlusstechnik eeeneee 46 Tabelle 20 Technische Daten Klimatische Umweltbedingungen 47 Tabelle 21 Technische Daten Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 47 Tabelle 22 WAGO Tragschienen essen 53 Tabelle 23 Datenbreite der Busklemmen nessennennnnennennnn 63 Tabelle 24 WBM Seite Information uucaeseseseeeeeeenenenenenenenenenenennnnnnnenennnnnnnnn 69 Tabelle 25 WBM Seite TCP IP ccnanannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 70 Tabelle 26 WBM Seite Port uuneeeneeeseeenenenenenenenenenenennnenenennnennnnnnnnnnnennennnnnnnnnn 71 Tabelle 27 WBM Seite Clock uucanaesenenenenenenenenenenenenenenennnnnnnnnnn nennen nennen 73 Tabelle 28 WBM Seite Security unse nennen 74 Tabelle 29 WBM Seite Serc
253. vergeben Uber den Adresswahlschalter k nnen Sie die Host ID d h das letzte Byte X der IP Adresse die im Feldbuskoppler gespeichert ist mit Werten zwischen 1 und 254 bin r codiert einstellen Beispiel Im Feldbuskoppler gespeicherte IP Adresse 192 168 7 33 Eingestellter DIP Schalterwert 50 bin r codiert 00110010 Resultierende IP Adresse 192 168 7 50 Hinweis Host ID 1 254 ber den Adresswahlschalter frei einstellbar Stellen Sie ber den Adresswahlschalter das letzte Byte X der IP Adresse auf einen Wert zwischen 1 und 254 dann ist der DIP Schalter aktiv und die IP Adresse setzt sich aus der im Feldbuskoppler gespeicherten Basisadresse und der am DIP Schalter eingestellten Host ID zusammen Die IP Adresse welche z B ber das Web based Management System oder WAGO ETHERNET Settings eingestellt wurde ist inaktiv Hinweis Adresswahlschalterwerte 0 und 255 sind fest vordefiniert Handbuch Adresswahlschalter inaktiv Stellen Sie ber den Adresswahlschalter den Wert 0 oder 255 ein so ist der Adresswahlschalter inaktiv und es wird die im Feldbuskoppler konfigurierte Einstellung verwendet Bei dem Wert 0 gelten dann die Einstellungen des Web based Management Systems oder ETHERNET Settings Stellen Sie den Wert 255 ein so ist die Konfiguration ber DHCP aktiviert Die verwendete Basisadresse besteht aus den ersten drei Bytes der IP Adresse Diese h ngt immer von
254. von 1 5 MB zur Verf gung Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 131 750 351 SERCOS IIl Koppler Das Dateisystem wird auf eine RAM Disk abgebildet Um die Daten der RAM Disk permanent zu speichern werden die Informationen zus tzlich ins Flash kopiert Das Speichern im Flash erfolgt nach dem Schlie en der Datei Durch das Abspeichern kommt es bei Schreibzugriffen zu l ngeren Zugriffszeiten Hinweis Zyklen f r Flash auf 1 Million begrenzt Bis zu 1 Million Schreibzyklen sind beim Beschreiben des Flash f r das Dateisystem m glich Die folgende Tabelle zeigt die unterst tzen FTP Kommandos f r Zugriffe auf das Dateisystem Tabelle 54 FTP Kommandos und deren Funktion Kommando Funktion USER Identifizierung des Anwenders PASS Anwenderpasswort ACCT Account f r Zugriff auf bestimmte Dateien REIN Reset des Servers QUIT Beendet die Verbindung PORT Adressierung der Datenverbindung PASV Versetzt den Server in den Listen Mode TYPE Setzt die Art der Darstellung der zu bertragenen Datei fest STRU Setzt die Struktur der zu bertragenen Datei fest MODE Setzt die bertragungsweise der Datei fest RETR Datei vom Server lesen STOR Datei auf Server speichern APPE Datei auf Server speichern Append Modus ALLO Reservierung des n tigen Speicherplatzes f r die Datei RNFR Datei umbenennen von mit RNTO RNTO Datei
255. werkzeug in die Offnung oberhalb des Anschlusses ein 2 F hren Sie den Leiter in die entsprechende Anschluss ffnung ein 3 Zum Schlie en der CAGE CLAMP entfernen Sie das Bet tigungswerkzeug wieder Der Leiter ist festgeklemmt Ak Ra D 1 Abbildung 34 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en Version 1 1 0 maco 62 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler 7 Funktionsbeschreibung 7 1 Betriebssystem Nach der Konfiguration der Masteranschaltung und der elektrischen Installation der Feldbusstation kann das System in Betrieb genommen werden Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Hardware Reset startet der Feldbuskoppler In der Initialisierungsphase ermittelt der Feldbuskoppler die Busklemmen und die vorliegende Konfiguration Die I O LED blinkt rot Nach fehlerfreiem Hochlauf geht der Feldbuskoppler in den Zustand Feldbusstart und die I O LED leuchtet gr n Tritt ein Fehler auf blinkt die I O LED rot und gibt eine Fehlermeldung mittels eines Blinkcodes aus Versorgungsspannung einschalten Initialisierung Ermittlung der Busklemmen und der Konfiguration O LED blinkt rot Stopp O LED zeigt Blinkcode an Feldbuskoppler ist im Betriebsmodus O LED blinkt rot O LED leuchtet gr n Abbildung 35 Betriebssystem Feldbuskoppler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung i Entnehmen Sie die gena
256. wieder ein Feldbuskopplers i Fehler beim 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 4 Schreiben in das 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie serielle EEPROM die Versorgungsspannung wieder ein Fehler beim Lesen 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 5 aus dem seriellen 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie EEPROM die Versorgungsspannung wieder ein Die ermittelte Busklemmen Konfiguration nach einem Klemmenbus Reset 6 AUTORESET 1 Las i oe espa ine durch Aus und dieser aiden die inschalten der Versorgungsspannung neu beim letzten Hochlauf des Feldbuskopplers ermittelt wurde maco Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Diagnose 113 Tabelle 35 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Ung ltige Hardware 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 7 Firmware 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie Kombination die Versorgungsspannung wieder ein Zeit berschreitung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 8 beim Zugriff auf das 2 Tauschen Sie den Feldbuskoppler aus und schalten Sie serielle EEPROM die Versorgungsspannung wieder ein B skoppler 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens
257. z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien Reinigung nur mit zul ssigen Materialien Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch maco 14 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 ACHTUNG A ACHTUNG maco 750 351 SERCOS Ill Koppler Kein Kontaktspray verwenden Verwenden Sie kein Kontaktspray da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeintr chtigt werden kann Verpolungen vermeiden Vermeiden Sie die Verpolung der Daten und Versorgungsleitungen da dies zu Sch den an den Ger ten f hren kann Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integriert die Sie durch elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie die Sicherheitsma nahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 15 750 351 SERCOS IIl Koppler 3 Handbuch Version 1 1 0 wWAGO Systemb
258. zeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 DI O 2 DEI Z hlerwert 3 DI2 4 DI 3 Version 1 1 0 maco 174 Busklemmen 750 404 000 005 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS Ill Koppler Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern 16 Bit Z hlerst nde Tabelle 89 Z hlerklemmen 750 404 000 005 S 0 1506 x 03 Channel quantity PDOUT 1 S 0 1506 x 04 Channel width PDOUT 32 S 0 1506 x 05 PDOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 4 DOV Z hlersetzwert f r Z hler 1 1 DO 1 2 DO Z hlersetzwert f r Z hler 2 3 DO3 S 0 1506 x 07 Channel quantity PDIN 1 S 0 1506 x 08 Channel width PDIN 32 S 0 1506 x 09 PDIN Byte Bezeichnung Bemerkung 2 DLO Z hlerwert f r Z hler 1 1 DI 1 2 BIZ Zahlerwert fiir Zahler 2 3 DI 3 S 0 1506 x 11 Channel quantity DIAGOUT 1 S 0 1506 x 12 Channel width DIAGOUT 8 S 0 1506 x 13 DIAGOUT Byte Bezeichnung Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 Leerbyte S 0 1506 x 15 Channel quantity DIAGIN 1 S 0 1506 x 16 Channel width DIAGIN 8 S 0 1506 x 17 DIAGIN Byte Bezeichnung Bemerkung 0 S Statusbyte 1 Leerbyte S 0 1500 0 05
259. zeituhr magg Web based Management INNOVATIVE CONNECTIONS Navigation Clock configuration Configuration Data Date YYYY MM DD 2009 05 06 1 z r Timezone hour je Sercos 12 hour clock m UNDO SUBMIT Abbildung 39 WBM Seite Clock Handbuch Version 1 1 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 351 SERCOS IIl Koppler Hinweis Hinweis Handbuch Im Web based Management System WBM konfigurieren 73 Tabelle 27 WBM Seite Clock Configuration Data Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung i Koordinierte et aktuelle Uhrzeit einstellen Time on device Weltzeit UTC 09 16 41 Date Datum abh ngig aktuelles Datum einstellen YYYY MM DD von der UTC N Zeitzonenabweichung von der Timezone hour 0 1 MEZ koordinierten Weltzeit UTC einstellen Daylight Saving Time DST Summer time Sommerzeit M Sommerzeit M VI Sommerzeit aktivieren LI Winterzeit aktivieren 12 hour clock 12 Stunden Uhr Vv VI 12 Stunden Anzeige aktivieren 12 Stunden Uhr M L 24 Stunden Anzeige aktivieren Security Auf der HTML Seite Security richten Sie durch Passw rter Lese und oder Schreibzugriffe f r verschiedene Anwendergruppen zum Schutz vor Konfigurations nderungen ein m glich Passwort nderung nur durch admin und nach Software Reset Sie k nnen nur ber den Benutzer admin
Download Pdf Manuals
Related Search