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Deutsch Produkthandbuch, Synchron Servomotoren English

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1. DE AT26 H00029 organ c 04 07 2011 03 07 2014 0630023 RU 0001 11AT26 121099 8 495 792 99 80 130 x DBLxyxxxxx 005 DBKxyxxxxx 6SM xxy D H xxxy xx xxxx KBM S xxyxx yxx 331150 C H XXXy XX XXXXy 0473020 KOA TH BOA 16264 0 85 2 2 3 2 2 6 2 3 2 2 4 5 2 4 7 7 1 7 2 p 3 8501 16264 2 85 Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstr 1 40880 Ratingen Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstr 1 40880 Ratingen HA
2. gt Rated speed Nn min 1 2500 ee Li Let li Rated torque Mn Nm 4 45 Il Rated power Pn KW AERE 3 Rated speed Nn min 1 1200 2500 3000 5500 1500 1800 3000 4500 1000 2000 3000 5000 Rated torque Mn Nm 4 41 4 02 3 87 2 35 7 69 7 53 6 80 5 20 10 7 10 1 8 72 5 88 Il Rated power Pn KW 0 55 1 05 1 22 1 35 1 21 1 42 2 14 2 45 1 12 2 12 2 74 3 08 3 Rated speed min 2500 5000 6000 1500 2500 3500 5500 2000 3000 4000 S Rated torque Mn Nm 3 98 2 62 1 95 7 61 7 06 6 26 390 9 85 8 83 7 65 I Rated power Pn KW 1 04 1 37 1 23 1 20 185 23 225 12 06 2 77 3 20 3 Rated speed Nn min 3000 6000 6000 2000 3000 4000 6000 2400 3500 4500 Q Rated torque Mn Nm 3 80 1 94 1 95 7 28 6 66 5 77 325 9 50 8 23 6 85 I Rated power Pn KW 1 19 1 22 1 23 1 52 2 09 2 42 2 04 2 39 3 02 3 23 Peak current lomax A 8 2 14 5 18 28 2 9 14 2 17 7 27 9 39 4 14 3 19 8 28 2 40 2 57 4 Peak torque Momax Nm 11 6 11 7 11 7 11 9 21 3 21 5 21 6 21 9 21 9 29 7 30 0 30 3 29 7 29 8 Torque constant Ktrms Nm A 1 72 0 99 0 8 0 52 2 79 1 79 1 44 0
3. ito fU one 2 D OR XT ONC PD epos Wi ren EPI THEATER 2011 1 Servomotoren AKM Deutsch 13 Handhabung 08 2012 Kollmorgen A Handhabung 4 1 Transport e Klimaklasse 2K3 nach EN61800 2 Temperatur 25 70 C max 20K Stunde schwankend Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 5 95 nicht kondensierend e Nur von qualifiziertem Personal in der recyclebaren Original Verpackung des Her stellers e Vermeiden Sie harte St e insbesondere auf das Wellenende e berpr fen Sie bei besch digter Verpackung den Motor auf sichtbare Sch den In formieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller Verwenden Sie f r den sicheren Transport der Motoren AKM7 und AKM8 gt 20kg die bei liegenden Hebe sen Beachten Sie die in der Motorverpackung beiliegende Anweisun gen f r den Transport Als Zubeh r zum Transport der Motoren empfehlen wir die Trans portvorrichtung ZPMZ 120 292 Die Transportvorrichtung ZPMZ 120 292 besteht aus einer Traverse die am Kranhaken eingehangt wird und zwei zweiadrigen Kettenanschla gen AGEFAHR Schwebende Last Lebensgefahr wenn die Last abst rzt Treten Sie w hrend des Hebevorgangs niemals unter die Last die Befestigungsschrauben der Hebe sen m ssen vollst ndig eingedreht sein die Hebe sen m ssen eben und vollflachig auf der Auflageflache aufliegen e Die Hebe sen vor dem Gebrauch auf festen Sitz und aug
4. Pin Function Pin Function 1 BR A 2 BR BV 3 C 4 Inc E 5 1 PE Pin Function Pin Function 1 in c 7 S2 cost 2 8 S1 sin 3 54 cos 9 R1 ref 4 S3 sin 10 5 R2 ref 11 6 ITH 12 SFD Feedback code C Pin Function Pin Function 1 Up 7 2 0V 8 3 9 4 Data 10 5 11 6 12 n c Encoder Feedback codes GC GD Pin Function Pin Function 1 TH 7 Data 2 TH 8 Sin 3 inc 9 Cos 4 Sin 10 Up 5 Cos 11 OV 6 Data 12 n c Servomotors AKM General 123 Connector Pinout 43 2 43 2 1 08 2012 Kollmorgen Connector codes 1 7 9 B C G H T AKM1 AKM8 Examples AKM52E ANC2DB00 or AKM11E AN7NR 00 Model Connector code PTC Connector code KTY 84 130 AKM1 C 7 AKM2 B C G 1 7 9 AKM3 AKM7 C G 1 9 AKM74Q AKM82T H 7 AKM8 T 1 Power Connector codes 1 7 9 B C G for AKM1 AKM7 g Function Pin Function 1 U A BR PE B BR A 3 C 4 V D Connector code 7 H for AKM7 4Q AKM82T Y o Pin Function
5. RU 0001 21MJI55 214 11 22 06 201 Ir 7 ito fU one 2 D OR XT ONC PD epos Wi ren EPI THEATER 2011 1 Servomotori AKM Italiano 57 Maneggiamento 08 2012 Kollmorgen 24 Maneggiamento 24 1 Trasporto e Classe climatica 2K3 secondo EN 61800 2 e Temperatura da 25 a 70 C variazione max 20K ora Umidit atmosferica umidit relativa del 596 9596 senza condensa e Solo da parte di personale qualificato in imballaggio originale riciclabile del produt tore e Evitare urti violenti in particolare sull estremit dell albero In caso di imballaggio danneggiato verificare che il motore non presenti danni visi bili Informarne il trasportatore ed eventualmente il produttore Gli anelli di sollevamento vengono utilizzati per trasportare i motori AKM7 e AKM8 gt 20kg in sicurezza Rispettare le istruzioni di trasporto allegate alla confezione del motore Suggeriamo l attrezzo ZPZM 120 292 di trasporto per lo spostamento dei motori L unit ZPMZ 120 292 della sospensione consiste di un fascio sospeso al gancio della gru e due doppio fanno funzionare le bretelle chain APERICOLO Carico sospeso Pericolo di morte in caso di caduta del carico Quando
6. Modelo est ndar connectador ret n radial Tipo de protecci n AKM1 4 M P con o sin IP20 AKM1 C sin IP40 AKM2 AKM8 B C D G H T sin IP54 AKM1 AKM8 H T con IP65 Servomotores AKM Espanol 85 ESPANOL Descripcion t cnica 08 2012 Kollmorgen 36 2 4 36 2 5 36 2 6 36 2 7 36 2 8 Espanol 86 Clase de material aislante Los motores cumplen con la clase F de materiales aislantes segun IEC 60085 UL 1446 class F Superficie Los motores estan cubiertos con la capa del polvo del poliester en negro mate no siendo resistente a disolventes Tri diluyentes etc Extremo del eje lado de accionamiento La transmisi n de fuerza resulta a trav s del extremo cil ndrico A ajuste k6 segun EN 50347 con rosca de apriete hasta DBL1 DBL2 pero sin ranura del muelle de ajuste Para la vida til de los cojinetes se ha partido de 20 000 horas de servicio Fuerza radial Si los motores propulsan a trav s de pifiones o correas dentadas se presentan elevadas fuerzas radiales Los valores autorizados en el extremo del eje en funci n de velocidad se indican en los diagramas en cap tulo Dimension Drawings de la pag 111 Los valo res m ximos permitidos figuran en los datos t cnicos Con aplicaci n de fuerza en el centro del extremo libre del eje Fr 10 puede ser mayor Fuerza axial Cuando se montan pifones o poleas en el eje y se utilizan p ej engranajes angulares
7. Rated torque M Nm I Rated power Pn KW 3 Rated speed Nn min 1 2000 3000 4500 1500 2000 3000 Rated torque Mn Nm 10 4 9 50 8 10 14 9 14 3 13 0 Il Rated power Pn kW 2 18 2 98 3 82 2 34 2 99 4 08 3 Rated speed Nn min 1800 3500 6000 1200 3000 4000 5000 Q Rated torque Mn Nm 10 4 9 00 5 70 14 9 12 9 11 3 9 60 I 3 Rated power Pn KW 1 96 3 30 3 58 1 87 4 05 4 73 5 03 3 Rated speed Nn min 1 2000 4500 6000 1500 3500 4500 6000 Q Rated torque Mn Nm 10 2 8 00 5 70 14 6 12 0 10 5 7 00 I 3 Rated power Pn KW 2 14 3 77 3 58 2 29 4 40 4 95 4 40 Peak current lomax A 14 7 28 8 40 3 56 4 13 5 29 7 41 4 522 Peak torque Momax Nm 29 7 30 2 30 2 30 3 42 1 42 6 43 0 43 0 Torque constant Ktrms Nm A 2 47 1 28 0 91 0 66 3 70 1 71 1 24 0 98 Voltage constant Kerms mVmin 159 82 1 58 8 42 2 238 110 79 9 63 3 Winding resistance Ph Ph Rzs O 4 13 1 08 0 57 0 30 5 50 1 14 0 61 0 39 Winding inductance Ph Ph L mH 31 7 8 5 4 4 2 2 43 5 9 3 4 9 3 1 Mechanical data Rotor moment of inertia J kgcm 17 24 Pole number 10 10 Static friction torque Mr Nm 0 05 0 1 Thermal time constant min 20 25 Weight standard G kg 8 9 11 1 Radial load permitted Fr N see p 117 Axial load permitted FA N see p 117 Rated data with reference flange Aluminium 457mm 457mm 12 7mm Derating in case of built in Encoder 8 wi
8. 495 792 99 80 130 DBLxyxxxxx 005 DBKxyxxxxx 6SM xxy D H xxxy xx xxxx KBM S xxyxx yxx 331150 C H XXXy XX XXXXy 0473020 KOA TH BOA 16264 0 85 2 2 3 2 2 6 2 3 2 2 4 5 2 4 7 7 1 7 2 p 3 8501 16264 2 85 Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstr 1 40880 Ratingen Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstr 1 40880 Ratingen HA RU 0001 21MJI55 214 11 22 06 201 Ir
9. Technical Data 41 41 1 General 98 08 2012 Kollmorgen Technical Data Dictionary for technical data tables English Deutsch Italiano Espanol Data Daten Dati Datos Symbol Unit Symbol Einheit Simbolo unita Simbolo unidad Electrical data Elektrische Daten Dati elettrici Datos el ctricos Standstill torque Stillstandsdrehmoment Coppia cont allo stallo Par motor de parada Standstill current Stillstandsstrom Corrente cont allo stallo Corriente de parada max Mains voltage max Netz Nennspannung Tensione di rete nom max Tensi n max del red Rated speed Nenndrehzahl Velocit nominale Velocidad nominal Rated torque Nenndrehmoment Coppia nominale Par motor nominal Rated power Nennleistung Potenza nominale Potencia nominal Peak current Spitzenstrom Corrente di picco Corriente m xima Peak torque Spitzendrehmoment Coppia di picco Par motor motor m ximo Torque constant Drehmomentkonstante Costante di coppia Constante de par motor Voltage constant Spannungskonstante Costante di tensione Constante de tensi n Winding resistance Wicklungswiderstand Resistenza avvolgimento Resistencia de la bobina Winding inductance Wicklungsinduktivitat Induttiva avvolgimento Inductividad de la bobina Mechanical data Mechanische Daten Dati meccanici Datos mecanicos Rotor moment of inertia Rotortragheitsmoment Momento di inerzia del rotore Moment
10. The certificates are located in our Product WIKI on the Approvals page Kollmorgen can only give a guarantee for the motor s lifecycle if the tested clean sing agents are used Any cleansing agent other than those mentioned above can be tested by Kollmorgen upon request and if appropriate be approved AKM English 45 Technical Description 08 2012 Kollmorgen 16 3 4 Installation and operating conditions The motors may be used only in ambient temepratures up to 50 If the front flange is coated the tolerance class is not guaranteed NOTICE Motors with flanges without wash outdown coating The flange surface must be protected by suitable assembly against the influence by cleaning agents 16 3 5 Cleaning plan Recommended cleaning plan short form with tested cleaning agents Flushing with water 40 50 C Flushing with low pressure From top to bottom in the direction of the drain Clean the drain Foam cleaning Foaming from top to bottom Alkaline P3 topactive LA or P3 topax 66 2 5 15 min daily Acid P3 topax 56 2 if necessary 15 min Temperature cold up to 40 C Disinfection Spraying with wayer 40 50 C with low pressure From top to bottom Spray disinfection P3 topax 91 1 2 if necessary 30 60 min Foam disinfection P3 topactiv DES 1 3 if necessary 10 30 min English 46 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Mechanical Installation 17 Mechanical Installation NOT
11. e ould 88 30 3 2 Washdown Food uisu ek a AR RR RU CRT Ede ea eee 89 36 3 3 Caracter sticas probadas y confirmadas frente a productos de limpieza 89 36 3 4 Condiciones de montaje y 90 36 3 5 Plan delimpleza ee kl cm Bee E ee a a See ey i eke dale wad 90 37 Instalaci n mec nica 37 1 Instrucciones importantes 91 38 Instalaci n el ctrica 38 1 Instr cciones de seguridad cee ee san anne nah 92 38 2 Conexi n de los motores con conducciones preconfeccionadas 92 38 3 Gu a de instalaci n el ctrica illie es 93 39 Puesta en funcionamento 39 1 Instrucciones de seguridad E ee eee 94 39 2 Gu a de puesta en funcionamento 0 94 39 3 Eliminaci n de perturbaciones en 95 40 Datos t cnicos 40 1 JDefiniclohnes 2 da er A Ee de ee amp Ded Ox a eo who 96 Espa ol 6 Servomotores AKM Kollmorgen 08 2012 Contents Page 41 Technical Data 41 1 Dictionary for technical data tables Rh 98 41 2 Technical Data 1 0c eee eee eee eens 99 41 3 Technical Data AKM2 ce eee hh hr eres 100 41 4 Technical Data AKM3 25 8 4 2 25 da See DEG le bbe de 101 41 5 Technical Data AKM iiaeia 2 0 o Eo a o a oe ce d an EE 102 41 6 Technical Data AKM5 2 2 0 104 41 7 Technical Data AKM6 rr rr 106 41 8 Te
12. in environments with acids or bases with pH value below 2 or above 12 in environments with acids or bases that have not been tested by Kollmorgen The use of the Washdown Food Motoren is prohibited directly on mains supply networks in areas where there is a risk of explosions in direct contact with food and beverage Commissioning the motor is prohibited if the machine in which it was installed does not meet the requirements of the EC Machinery Directive does not comply with the EMC Directive does not comply with the Low Voltage Directive Built in holding brakes without further equipment must not be used to ensure functional safety English 33 Standards 08 2012 Kollmorgen 13 Standards 13 1 EC Declaration of Conformity EC Declaration of Conformity Document No GL 11 25 26 12 We the company KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstra e 1 D 40880 Ratingen hereby in sole responsibility declare the conformity of the product series Motor series AKM types 1 2 3 4 5 6 7 8 with the following directives EC Directive 2004 108 EC Electromagnetic compatibility Used harmonized standard EN61800 3 07 2005 EC Directive 2006 95 EC Electrical devices for use in special voltage limits Used harmonized standard EN61800 5 1 04 2008 Year of EC Declaration 2003 Issued by Product Manager Motors Ph D Petr Osipov Ratingen 28 06 2012 4 CALL Legally valid signature This Declaration does not c
13. Installazione elett solo a cura di elettricisti qualificati Configurazione solo a cura di personale qualificato con nozioni approfondite in materia di elettrotecnica e tecnologia di azionamento Il personale tecnico deve conoscere e osservare le seguenti norme e direttive LC 60364 o I C 60664 disposizioni antinfortunistiche nazionali L operatore deve accertarsi che le istruzioni di sicurezza in questo manuale siano seguite L operatore deve accertarsi che tutti i personali responsabili del funziona mento con motore abbiano letto e capito il manuale del prodotto Simboli utilizzati Symbolo Significato Segnala una situazione di pericolo che se non evitata comporta la A PERICOLO 9 lo d morte o lesioni gravi e permanenti AVVERTENZA Segnala una situazione di pericolo che se non evitata pu compor tare la morte o lesioni gravi e permanenti AATTENZIONE Segnala una situazione di pericolo che se non evitata pu compor tare infortuni leggeri AVVISO Segnala una situazione di pericolo che se non evitata pu compor tare danni materiali v Questo non un simbolo di sicurezza ma serve a segnalare infor Informazioni Mp mazioni importanti Abbreviazioni utilizzati Veda il capitolo 30 1 Definizioni Servomotori AKM Italiano 53 Sicurezza 08 2012 Kollmorgen 22 Sicurezza 22 1 Indicazioni di sicurezza A AVVERTENZA O Il produttore tenuto a realizzare un analisi dei
14. Per l altezza d impilaggio max ved tabella nella sezione Imballaggio Durata a magazzino illimitata Manutenzione Puliza Solo da parte di personale qualificato Dopo 20 000 ore d esercizio alle condizioni nominali occorre sostituire i cuscinetti sfere Controllare il motore ogni 2500 ore d esercizio o una volta l anno per verificare la rumorosit dei cuscinetti a sfere Se si riscontrano rumori evitare di utilizzare il mo tore i cuscinetti devono essere sostituiti e L apertura dei motori comporta l annullamento della garanzia Pulizia con isopropanolo o similari non immergere o nebulizzare Riparazioni Il motori pu essere riparato unicamente dal fabbricante l apertura dell apparecchio annulla automaticamente la garanzia Mettere l apparecchio fuori servizio e inviarlo al fabbricante KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Smaltimento Nell accordo al WEEE 2002 96 EG Guidelines prendiamo i vecchi dispositivi ed acces sori indietro per eliminazione professionale se i costi del tansport sono y rilevato il mit tente Trasmetta i dispositivi a KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Italiano 59 Identificazione del prodotto 08 2012 Kollmorgen 25 Identificazione del prodotto 25 1 Dotazione Imballaggio del cartone con rivestimento di Instapak Motore della serie Manuale Prodotto multi linguale uno 25 2
15. dell albero Fuerza radial el extremo del eje 250 b Axial Force Radial Force N General 112 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Dimension drawings Ax flanges 42 2 Dimensions Radial Forces AKM2 Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representaci n esquem tica W 63mm AKM2xx Ax OW 65mm AKM2xx Dx Res SFD BiSS EnDat Hiperface Opti K Z brake Z brake Peel neyway AKM23 114 1 133 4 167 5 151 4 AKM24 133 1 152 4 186 5 170 4 Radialkrafte am Wellenede Radial Force at shaft end Forze radiali sull estremit dell albero Fuerza radial el extremo del eje 400 350 300 o Axial Force N 3 100 50 rn 20 40 60 00 120 140 160 180 Radial Force N Servomotors AKM General 113 Dimension drawings Ax flanges 08 2012 Kollmorgen 42 3 Dimensions Radial Forces AKM3 Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representaci n esquem tica 30 606 OW 675 AKM3xx Ax OW 985mm AKM3xx Cx Res SFD BiSS EnDat Hiperface Option Keyway Model x Y Z brake Y1 Z brake 16 5 20 AKM31 87 9 109 8 141 3 125 3 159 3 KEN AKM32 118 9 140 8 1723 156 3 190 3 AKM33 149 9 171 8 203 3 187 3 221 3 M5 2 ive Radialkrafte am Wellenede Radial
16. iger Abbremsung ist ein vorzeitiger Verschlei und Aus fall der Haltebremse wahrscheinlich Die Motorl nge vergr ert sich bei eingebauter Haltebremse Die Haltebremsen k nnen direkt vom Servoverst rker angesteuert werden nicht perso nell sicher dann erfolgt das L schen der Bremswicklung im Servoverst rker eine zus tzliche Beschaltung ist nicht erforderlich Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitung des Servoverst rkers Wird die Haltebremse nicht vom Servoverstarker direkt angesteuert muss eine zus tzli che Beschaltung z B Varistor vorgenommen werden Sprechen Sie hierzu mit unserem Kundendienst Servomotoren AKM Deutsch 21 Technische Beschreibung 08 2012 Kollmorgen 6 3 Washdown und Washdown Food Diese Motorvarianten werden in Applikationen eingesetzt die strengen hygienischen Vor schriften unterliegen in denen es Keimbildung und Korrosion zu vermeiden gilt und in denen Maschinen zyklisch gereinigt werden m ssen Die Motoren basieren auf den Standardtypen AKM2 AKM6 mit speziellen Veranderun gen f r den Einsatz in der Lebensmittel verarbeitenden Industrie oder auch in der Verpa ckungsindustrie Zus tzlich gibt es jeweils die M glichkeit auch den Flansch zu beschichten dann kann die Toleranzklasse N f r den Flansch allerdings nicht gewahr leistet werden Im Typenschl ssel ist die Lackierung des Motorgehauses Typen W f r Washdown F f r Wasdown Food in der Ausf hrung letzten
17. se producen fuerzas axiales Los valores m ximos permitidos figuran en los datos t cni COS Acoplamiento Como elementos ideales de acoplamiento sin juego han dado muy buen resultado las tenazas tensoras tambi n en uni n con acoplamientos de fuelle met lico Dispositivo protector El modelo est ndar del motor va equipado con un PTC sin potencial El punto de conex i n se encuentra a 155 C 5 El PTC no protege contra sobrecargas instant neas muy altas Tambi n existe la opci n de equipar el motor con un sensor KTY 84 130 vea las opcio nes de conexi n 1 7 y 9 en la p gina 84 Utilizando nuestro conductor feedback preconfeccionado el dispositivo de termoprotec ci n est integrado en el sistema de control del servoamplificador digital Calidad vibracional Los motores se fabrican con el factor A de calidad vibracional segun DIN EN 60034 14 Esto implica que el nivel de vibraciones permitido como valor efectivo para un rango de velocidades de 600 3600 rpm y una altura del eje de entre 56 132 mm es de 1 6 mm s Velocidad rpm max rel t Vibratoria max Run out um 1800 90 23 1800 65 16 Servomotores AKM Kollmorgen 08 2012 Descripcion t cnica 36 2 9 Freno de detencion Los motores se pueden suministrar opcionalmente con freno de detenci n incorporado En freno magn tico permanente 24 V CC bloquea el rotor cuando est sin tensi n En el caso de las cargas suspend
18. C D G H T ohne IP54 AKM1 AKM8 B C D G H T mit IP65 Servomotoren AKM Deutsch 19 DEUTSCH Technische Beschreibung 08 2012 Kollmorgen 6 2 4 6 2 5 6 2 6 6 2 7 6 2 8 Deutsch 20 Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach IEC 60085 UL 1446 class F Oberflache Die Motoren sind mattschwarz mit Polyester pulverbeschichtet eine Bestandigkeit gegen L sungsmittel Tri Verd nnung o besteht nicht Wellenende A Seite Die Kraft bertragung erfolgt ber das zylindrische Wellenende A Passung h7 nach EN50347 mit Anzugsgewinde aber ohne Passfedernut F r die Lebensdauer der Lager sind 20 000 Betriebsstunden zugrunde gelegt Radialkraft Treiben die Motoren ber Ritzel oder Zahnriemen an so treten hohe Radialkrafte auf Die zugelassenen Werte am Wellenende abhangig von der Drehzahl entnehmen Sie den Diagrammen im Kapitel Drawings ab S 111 Die zugelassenen Maximalwerte finden Sie in den technischen Daten Bei Kraftangriff an der Mitte des freien Wellenendes kann Fr 10 gr er sein Axialkraft Bei der Montage von Ritzel oder Riemenscheiben auf die Welle und bei Betrieb von z B Winkelgetrieben treten Axialkrafte auf Die zugelassenen Maximalwerte finden Sie in den technischen Daten Kupplung Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen even tuell in Verbindung mit Metallbalg Kupplungen bewahrt
19. Connettore Viti Targhetta di omologa con gli alimenti non imballati Taglio imballaggio e riempimento senza contatto diretto con alimenti il motore a lato o sotto gli alimenti UL CE RoHs FDA Rivestimento bianco A detergenti testati vedere pagina 67 resistente alla corro sione IP67 Acciaio PTFE secondo FDA Adatto agli alimenti secondo FDA Acciaio superficie liscia Acciaio inossidabile Incisa per ogni unit di imballaggio prevista una targhetta zione Dimensioni supplementare AKM2 AKM6 Analisi e verifica delle proprieta nei confronti dei detergenti Nel laboratorio della ECOLAB Deutschland GmbH stata analizzata la resistenza delle superfici Washdown e Washdown Food nei confronti dei seguenti detergenti industriali e P3 topactive DES P3 topactive LA e P3 topax 56 e P3 topax 66 e P3 topax 91 Le superfici sono state immerse per 28 giorni a temperatura ambiente nel rispettivo deter gente Ci corrisponde a circa 2500 cicli di lavaggio con almeno 15 minuti di contatto con il detergente o a 1500 cicli di lavaggio con pulizia e successiva disinfezione certificati sono reperibili sul nostro Prodotto WIKI alla pagina Approvals Kollmorgen fornisce una garanzia sul ciclo di vita dei motori solo se vengono utiliz zati i detergenti testati Su richiesta Kollmorgen pu testare detergenti diversi da quelli indicati sopra ed eventualmente autorizzarne l uso Italiano 67 De
20. Encoder connection 17 poles round angular Encoder cable shielded 7 x 2 x 0 25mm General 102 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Technical Data Data Symbol AKM Units 43E 43G 43K 44E 44G 44J Electrical data Standstill torque Mo Nm 4 70 4 80 4 90 5 76 5 88 6 00 Standstill current lorms A 2 76 4 87 9 60 2 90 5 00 8 80 max Mains voltage Un VAC 480 Q Rated speed min 2 Rated torque Mn Nm N Rated power Pn kW RE E gt Rated speed Nn min 2500 Rated torque Mn Nm 4 08 Il 3 Rated power Pn kW 1 07 2 Rated speed Nn min 1 1500 2500 6000 1200 2000 4000 Rated torque Mn Nm 4 24 4 00 2 62 5 22 4 90 3 84 Il Rated power Pn KW 0 67 1 05 1 65 0 66 1 03 1 61 3 Rated speed n min 2500 5000 2000 4000 6000 Q Rated torque Mn Nm 3 92 3 01 4 80 3 76 2 75 Il Rated power Pn kW 1 03 1 58 1 01 1 57 1 73 gt Rated speed Nn min 1 3000 6000 2500 5000 6000 Q Rated torque Mn Nm 3 76 2 57 4 56 3 19 2 75 I Rated power Pn kW 1 18 1 61 1 19 1 67 1 73 Peak current lomax A 11 19 5 38 4 11 4 20 35 2 Peak torque Momax Nm 15 9 16 1 16 4 19 9 20 3 20 4 Torque constant Krrms Nm A 1 72 0 99 0 5
21. This temperature rise happens in a much shorter time when the motor is loaded with the rated current Release delay time tern ms Engage delay time ms of the brake These constants define the response times of the holding brake when operated with the rated voltage from the servo amplifier Un Rated mains voltage Un DC Bus link voltage U 2 U English 52 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Indicazoni generali 21 21 1 21 2 21 3 21 4 Indicazoni generali Questo manuale Questo manuale descrive i servomotori sincroni della serie AKM versione standard Se i motori vengono utilizzati in un sistema di azionamento insieme ai servoamplificatori Kollmorgen Attenersi pertanto alla documentazione dei prodotti composta da manuale di istruzioni del servoamplificatore istruzioni per l installazione la messa in funzione di una scheda di espansione eventualmente presente aiuto in linea del software operativo del servoamplificatore manuale degli accessori descrizione tecnica dei motori serie AKM Pi informazioni di base possono essere trovate nel nostro Prodotto WIKI disponibile www wiki kollmorgen eu Gruppo di obiettivo Questo manuale rivolto a personale con le seguenti qualifiche Trasporto Solo a cura di personale con nozioni di movimentazione componenti sensibili alle cariche elettrostatiche Installazione mecc solo da parte di meccanicai specializzati
22. kW 3 Rated speed min emu de Q Rated torque Mn Nm Il _ Rated power Pn KW 3 Rated speed nn min 2500 2200 1800 Q Rated torque Mn Nm 47 5 70 105 Il Rated power Pn kW 12 4 16 1 19 8 3 Rated speed Mn min 1 3000 2500 2000 Q Rated torque Mn Nm 38 60 93 Il 3 Rated power Pn KW 11 9 15 7 19 5 Peak current lomax A 144 186 201 Peak torque Momax Nm 210 456 668 Torque constant Ktrms Nm A 1 6 2 1 2 7 Voltage constant Kerms mVmin 108 140 177 Winding resistance Ph Ph Ras 0 092 0 061 0 058 Winding inductance Ph Ph L mH 2 73 2 36 2 5 Mechanische Daten Rotor moment of inertia J kgcm 172 334 495 Pole number 10 Static friction torque Mg Nm 1 7 1 83 2 34 Thermal time constant min 71 94 116 Weight standard G kg 49 73 97 Radial load permitted Fr N see p 121 Axial load permitted Fa N see p 121 Rated data with reference flange Aluminium 457mm 457mm 12 7mm Derating of standstill torque in case of built in brake 3 with built in encoder 2 with built in brake and encoder 9 Brake data Holding torque 120 C Mar Nm 150 Release delay time terH ms 300 Operating voltage Usr VDC 24 10 Engage delay time terL ms 500 Electrical power Pan W 49 Weight of the brake Ger kg 9 Moment of inertia Jan kgem 5 53 Typical backlash mech 0 2 Connections and cables Power
23. 1 connettori Molex lo lt 6A su cavo da 0 5 za freno con SFD IP65 Scatola morsetti per poten T 1 AKM8 za connettore Feedback dimen sul motore sione 1 0 Y 1 AKM1 IP65 connettore y tec sul motore Unit di retroazione La lunghezza del motore dipende dall unit di retroazione montata vedere i disegni quo tati da pag 111 Non possibile integrare l unit in un secondo tempo L assegnazione dei connettori per le opzioni descritta al capitolo Connector Pinout da pag 123 Codice Denominazione Tipo Utilizzabile con Commento 1 Comcoder AKM1 AKM8 1024 Incr rot 2 Comcoder AKM1 AKM8 2048 Inkr U AA BiSS B Encoder AD36 AKM2 AKM4 Single turn ottico AA BiSS B Encoder AD58 AKMS5 AKMS Single turn ottico AB BiSS B Encoder AD36 AKM2 AKMA _ Multi turn ottico AB BiSS B Encoder AD58 AKM5 AKM8 WMulti turn ottico C Smart Feedback Device Size 10 AKM1 Single turn C Smart Feedback Device Size 15 AKM2 AKM4 _ Single turn C Smart Feedback Device Size 21 5 AKM8 Single turn DA EnDAT 2 1 Encoder 1113 2 AKMA Single turn ottico DA EnDAT 2 1 Encoder 1313 AKM5 8 SSingle turn ottico DB EnDAT 2 1 Encoder EQN 1125 AKM2 AKMA Multi turn ottico DB EnDAT 2 1 Encoder EQN 1325 AKM5 AKM8 Multi turn ottico LA EnDAT 2 1 Encoder 1118 2 _ Single t
24. 123 43 1 3 SFD Feedback code Cie 123 43 1 4 Encoder Feedback codes GC opt 123 43 2 Connector codes 1 7 9 G 1 124 A321 POWE e Dee ee a 124 43 2 2 Resolver Feedback code tee ae 125 43 2 3 SFD Feedback code Cie 125 43 2 4 Encoder Feedback codes GC GD Ax Dx GX 125 43 2 5 ComCoder Feedback codes 1 2 125 43 3 Connector code D AKMT AKM5 ei bance kee Blas ful EEG 126 43 3 4 Power SED andes Qoid ate det ek ae e be tae in dc gc 126 43 4 Connector code P AKM1 AKMA 126 4341 Power amp SED cues x eH Eu a SUE d n a Ra ole Ie cad ue we ate 126 43 5 Connector code M AKM1 rs 126 43 54 POW6P zs spend Uem Pea E Na ea audebat tum 126 43 5 2 Resolver Feedback code hr 126 43 5 3 SFD Feedback code C cuui suas minis RE guy RR EOS ed ca 127 43 5 4 Encoder Feedback codes Ax Dx Lx 127 43 5 5 ComCoder Feedback codes 1 2 127 Servomotors AKM General 7 08 2012 Kollmorgen Diese Seite wurde bewusst leer gelassen Deutsch 8 Servomotoren AKM Kollmorgen 08 2012 Allgemeines 1 1 1 2 1 3 1 4 Allgemeines Uber dieses Handbuch Dieses H
25. 31 11 4 Abbreviations used ssa Rr RR RE debe rem 31 12 Safety 12 1 Safety Notes ce ERR RR EUER QU RR RU RR un EEE QUA CAE a rA Rao Rd 32 12 2 Use as directed os eser sip eee Uhr dois dede a E bee a PR S 33 12 3 Prohibited use s secs EXE RI A AEN E AUR ak a 33 13 Standards 13 1 EC Declaration of Conformity hr 34 13 2 GOST R certificate ius Ya na xe eG RE ERR NER ca Roe Ele ORS 35 14 Handling T41 AA e 36 14 2 Packaging sau rka kaiia ka rede kan ee d WEEN ea e ee ead c d aa 37 14 3 Storage du sss ie citi a Add hy xo eese MR QC OR qe ai ORE ee 37 14 4 Maintenance Cleaning exe Season RE RR ema et Ba ae ee 37 14 5 rase e Ra 37 14 6 DISPOSAll xe vage eut A e ol a 37 15 Package 15 1 Delivery package ire ach esst eee tk Up mS eee bee Eur de n 38 15 2 Nameplate isse ns RP EGRE Pega Bee AE ds Ae 38 15 3 Model number description 39 15 3 1 Connector Options 40 15 3 2 Feedback Options cess Lec eee ee al ete Dede ae eee awe a asd 40 16 Technical Description 16 1 Generalitechnical data eet NERT we PE we Ped LI eee ee ae OES 41 162 Standard features eges ER Bee Dae BEE a ea au bw be aie a 41 DUNS TU 41 16 2 2 ore Rose be a LERRA EE bae Fore ded d 41 16 2 3 Protection classs vei
26. 5 8 116 6 10 9 59 9 6 Peak torque Momax Nm 0 61 0 61 0 61 1 08 1 08 1 46 1 44 Torque constant Ktrms Nm A 0 16 0 13 0 06 0 21 0 11 0 28 0 17 Voltage constant Kems mVmin 10 2 8 3 4 1 13 3 7 2 17 9 10 9 Winding resistance Ph Ph Ras O 18 2 12 1 3 1 12 4 3 9 13 5 5 4 Winding inductancePh Ph L mH 12 5 83 2 0 9 1 2 7 10 3 3 8 Mechanical data Rotor moment of inertia J 0 017 0 031 0 045 Pole number 6 6 6 Static friction torque Mg Nm 0 0011 0 0021 0 0031 Thermal time constant min 4 6 7 Weight standard G kg 0 35 0 49 0 63 Radial load permitted Fn N see p 112 Axial load permitted Fa N see p 112 Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm Derating in case of built in Encoder 5 Brake data Holding torque 120 C Mar Nm 0 41 Release delay time terH ms 37 Operating voltage VDC 24 10 Engage delay time ten ms 26 Electrical power Per 6 4 Weight of the brake Gan kg 0 2 Moment of inertia Jer kgem 0 004 Typical backlash mech 0 53 Connections and cables Power connection 4 4 poles round on cable 0 5m Motorcable shielded 4x1 Motor cable with control leads shielded 4x1 2x0 75 referring to EN60204 1 2006 table 6 column B2 Resolver connection 12 poles round on cable 0 5m Resolver cable shielded 4 x 2 x 0 25mm Comcoder connection 1
27. 6A 0 5m cable mounted 1 1 AKM8 IP65 Terminal box for power Motor mo nted feedback connector size 1 0 1 AKM1 IP65 y tec connector Motor mounted Feedback Options Motor length depends on the built in feedback device see dimension diagrams from page 111 Retrofitting is not possble Pinout for the connector options are listed in chapter Connector Pinout from p 123 Code Description Model Usable with Remarks 1 Comcoder AKM1 AKM8 1024 PPR 2 Comcoder AKM1 AKM8 2048 PPR AA BiSS B Encoder AD36 2 AKM4 Single Turn optical AA BiSS B Encoder AD58 5 AKM8 Single Turn optical AB BiSS B Encoder AD36 AKM2 AKM4 Multi Turn optical AB BiSS B Encoder AD58 AKM5 AKM8 Multi Turn optical C Smart Feedback Device Size 10 AKM1 Single Turn C Smart Feedback Device Size 15 AKM2 AKMA Single Turn C Smart Feedback Device Size 21 5 AKM8 Single Turn DA EnDAT 2 1 Encoder 1113 AKM2 AKM4 Single Turn optical DA EnDAT 2 1 Encoder 1313 AKM5 AKM8 Single Turn optical DB EnDAT 2 1 Encoder EQN 1125 AKM4 Multi Turn optical DB EnDAT 2 1 Encoder EQN 1325 5 AKM8 Multi Turn optical LA EnDAT 2 1 Encoder ECI 1118 AKM3 Single Turn inductive LA EnDAT 2 1 Encoder 1319 AKM4 AKM8 Single Turn inductive LB EnDAT 2 1 Encoder EQI 1130 AKM2 AKM3 Multi Turn inductive LB EnDAT 2 1 Encoder
28. AKM2 AKM6 con unas modificacio nes especiales para el uso en la industria de transformaci n de alimentos o en la indu stria de envasado y embalaje Adem s existe la posibilidad de recubrir la brida aunque entonces no se puede garantizar la clase de tolerancia N para la brida En la codificaci n de modelo se definen por separado la pintura del c rter del motor tipos W de Washdown F de Washdown Food en la versi n dos ltimos d gitos y el recubrimiento de la brida 36 3 1 Washdown AKM AAAA AVV Washdown sin recubrimiento de brida AKM W VW Washdown con recubrimiento de la brida A IEC Los motores de Washdown no pueden estar en contacto con alimentos no envasa ESPANOL Espanol 88 dos mbitos de aplicaci n Entornos duros exteriores Ejemplo Transporte en el rea de alimentos y envasado sin contacto con alimentos estaciones de radar turbinas e licas instala ciones en mar abierto Normas UL CE RohS Superficie Recubrimiento plateado Resistencia Frente a detergentes probados v ase la p gina 67 resis tente a la corrosi n Tipo de protecci n IP67 Eje Acero inoxidable Ret n PTFE Lubricante Grasa lubricante industrial no apta para uso alimentario Enchufe Acero inoxidable superficie lisa Tornillos Acero inoxidable Placa de identificaci n Grabada con cada unidad de embalaje incluye una placa de identificaci n adicional AKM2 AKM6 Servom
29. Deutsch 17 Produktidentifizierung 08 2012 Kollmorgen 5 3 1 Anschlussoptionen Die Steckerbelegungen fur die Optionen finden Sie im Kapitel Connector Pinout ab 123 r 123 Code KTY vu 2 PTC 84 130 Verwendbar mit Bezeichnung Steckerposition A B 4 AKM2 IP65 2 Stecker abgewinkelt auf Motor montiert drehbar 7 AKM1 AKM2 IP65 2 Stecker an 0 5m Kabel B 1 AKM3 AKM7 2 SisexerabgeWInKells eua aar montied drehbar AKM5 IP65 Hybridstecker abge B T ohne Bremse mit SFD winkelt drehbar auf Motormontiern G H AKM2 AKM7 IP65 2 gerade Stecker auf Motor montiert H 7 lakm74a amp akmazr 765 Feedback Stecker 1 0 Lut Motor montiert Leistungsstecker 1 5 M AKM1 AKM4 IP20 2 Molex Stecker lo lt 6A an 0 5m Kabel AKM1 AKM4 P ol Bremse mit SFD IP20 1 Molex Stecker lo lt 6A an 0 5m Kabel IP65 Klemmkasten f r Lei ARMO stung Feedback Stecker 1 0 aur Moor monien 1 AKM1 IP65 y tec Stecker auf Motor montiert 5 3 2 R ckf hreinheit Die Motorl nge h ngt von der eingebauten R ckf hreinheit Feedback ab siehe Ma zeichnungen ab Seite 111 Ein nachtr glicher Einbau ist nicht m glich Die Steckerbele gungen f r die Optionen finden Sie im Kapitel Connector Pinout ab S 123 Code Bezeichnung Modell Verwendbar mit Bemerkung 1 Comcoder AKM1 AKM8 1024 Inkr U 2 Comcoder AKM1 AKM8 2048 Ink
30. General 126 08 2012 Connector code D AKM1 AKM5 Example AKM52E ANDNC 00 Kollmorgen Power amp SFD E OS Pin Function Pin Function 1 U A Up i PE B OV A 3 W C Data 4 V D Data Connector code P AKM1 AKM4 Example AKM23C ANPNC 00 Power amp SFD Pin Function Pin Function 10 u 6 1 Up 6 Data LILILILIL 2 0V 7 Data 119141 3 Power shield 8 Data shield 5 1 4 PE 9 IV 5 10 W Connector code M AKM1 AKM4 Example AKM23C ANMNDAOO Power Without brake Pin Function 1 U III 2 5 1 3 4 PE 5 Shield With brake 8 5 Pin Function Pin Function 1 U 5 Shield LILILILI 5 lv 6 BR III 4 4 3 7 BR 4 PE 8 Resolver Feedback code R Pin Function Pin Function 10 u 6 1 n c 6 TH LILILILILI 2 TH 7 S2 cos III 3 S4 cos 8 151 sin 5 1 4 S3 sin 9 R1 ref 5 R2 ref 10 Shield Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Connector Pinout 43 5 3 SFD Feedback code C Pin Function Pin Function 10 _ 6 1 Up 6 LILILILILI 2 OV 7 pe LILILILIL 3 Data 8 5 1 4 Data 9 5 Shield 10 43 5 4 Encoder Feedb
31. Kollmorgen 08 2012 Technische Beschreibung 6 6 1 INFO 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 Technische Beschreibung Allgemeine technische Daten 5 40 C bei Aufstellh he bis 1000m ber NN Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen ber 40 C und bei gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit unserer Applikationsabteilung Umgebungstemperatur bei Nenndaten Zulassige Luftfeuchte bei Nenndaten 95 relative Feuchte nicht betauend 1 K im Bereich 40 C 50 C bis 1000m ber NN Bei Aufstellh hen ber 1000m ber NN und 40 C 6 bei 2000m ber NN 17 bei 3000m ber NN 30 bei 4000m ber NN 55 bei 5000m ber NN Keine Leistungsreduzierung bei Aufstellh hen ber 1000m ber NN und Temperaturreduzierung um 10K 1000m Leistungsreduzierung Str me und Momente Kugellager Lebensdauer gt 20 000 Betriebsstunden Technische Daten der Motortypen finden Sie im Kapitel Technical Data ab S 98 Standardausr stung Bauform Die Grundbauform der Synchron Servomotoren AKM ist die Bauform IM B5 nach DIN EN 60034 7 IM B 5 B5 IM V 1 IM V 3 V3 Flansch Flanschma e nach IEC Norm Passung j6 AKM1 h7 Genauigkeit nach DIN 42955 Toleranzklasse N optional R f r IEC Flansch Maximal zulassige Flanschtemperatur im Dauerbetrieb 65 C Schutzart Standardmotor Anschlusscode Wellendichtring Schutzart AKM1 4 M P mit oder ohne IP20 AKM1 C ohne IP40 AKM2 AKM8 B
32. Nm N E Rated power Pn KW Z _ gt Rated speed Mn min Rated torque Mn Nm Il Rated power Pn kW 3 Rated speed ny 1200 1500 2500 3000 1000 1500 2000 2400 Q Rated torque Mn Nm 18 8 18 4 16 0 15 3 22 8 21 9 19 8 19 1 Il 3 Rated power Pn KW 2 36 2 89 4 19 4 81 2 39 3 44 4 15 4 8 3 Rated speed n min 2000 3000 4500 5000 2000 2500 3500 4000 Q Rated torque Mn Nm 17 2 15 6 11 9 10 7 20 2 19 2 16 0 14 9 Il 3 Rated power Pn KW 3 60 4 90 5 62 6 45 4 23 5 03 5 86 6 24 3 Rated speed ny min 1 2500 3500 5500 6000 2200 3000 4000 5000 Q Rated torque Mn Nm 16 3 14 4 9 00 TA 19 7 18 1 14 7 11 6 Il 3 Rated power Pn KW 4 27 5 28 5 18 4 65 4 54 5 69 6 16 6 08 Peak current lomax A 27 6 38 4 55 9 62 1 29 4 40 8 53 4 59 3 Peak torque Momax Nm 53 5 54 1 52 9 53 2 64 5 65 2 63 7 64 1 Torque constant Ktrms Nm A 2 28 1 66 1 10 1 2 54 1 85 1 38 1 3 Voltage constant KErms mVmin 147 107 71 0 64 4 164 119 88 8 80 5 Winding resistance Ph Ph Ros Q 1 41 0 75 0 36 0 32 1 35 0 73 0 43 0 37 Winding inductance Ph Ph L mH 11 8 6 2 2 8 2 9 11 4 6 1 3 4 2 8 Mechanical data Rotor moment of inertia J kgcm 32 40 Pole number 10 10 Static friction torque Mr Nm 0 15 0 2 Thermal time constant tty min 30 35 Weight standard G kg 13 3 15 4 Radial load permitted Fr see p 117 Axial load permitt
33. Operating voltage VDC 24 10 Engage delay time terL ms 35 Electrical power Par W 35 6 Weight of the brake Gar kg 2 1 Moment of inertia Jan kgem 1 64 Typical backlash mech 0 2 Connections and cables Power connection 4 4 poles round angular 74Q with connector size 1 5 option H Motorcable shielded lorms 13 1A 4x1 5 13 1A lorms lt 17 4A 4x2 5 lorms gt 17 4A 4x4 referring to Motor cable with control leads shielded lorms 13 1 4 1 5 2 0 75 13 1A lt lorms lt 17 4A 4x2 5 2x1 lorms gt 17 4A 4x4 2x1 5 EN60204 1 2006 table 6 column B2 Resolver connection 12 poles round angular Resolver cable shielded 4x 2 x 0 25mm Encoder connection 17 poles round angular Encoder cable shielded 7x 2 x 0 25mm General 108 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Technical Data 41 9 Technical Data AKM8 Symbol AKM Data Unit 82T 83T 84T Electrical data Standstill torque Mo Nm 75 130 180 Standstill current lorms A 48 62 67 max Mains voltage Un VAC 480 Q Rated speed min a 3 Rated torque Mn Nm N gt Rated power Pn KW gt Rated speed min em Rated torque Mn Nm Il _ Rated power Pn
34. SERIAL EN60034 1 Ambient 40 C IP EN60034 5 Made in Czech Republic BCZ www Kollmorgen com Legende MODEL Typenbezeichnung CUST P N Kunden Mat Nr lcs lorms Stillstandsstrom Tcs Mo Stillstandsdrehmoment Vs Un Zwischenkreisspannung Nrtd nn Nenndrehzahl bei Un Prtd Pn Nennleistung Rm R25 Wicklungswiderstand bei 25 SERIAL Seriennummer AMBIENT zul Umgebungstemp Das Baujahr des Motors ist in der Seriennummer kodiert die ersten beiden Ziffern der Seriennummer bezeichnen das Jahr z B bedeutet 12 2012 Deutsch 16 Servomotoren AKM Kollmorgen 08 2012 Produktidentifizierung 5 3 Typenschlussel AKM62P ANCNDAOO Flanschgr Be Ausf hrung 1 40mm 00 Standard 2 58mm Ly 01 mit Wellendichtring 3 70mm OW Washdown 4 84mm OF Washdown Food 5 108mm 6 138mm R ckf hreinheit 7 188mm gt alle Typen siehe Seite 18 8 200mm S sonder Rotorlange 1 Bremse 2 2 24V Haltebremse 3 N ohne Bremse 4 S sonder 5 Wicklungstyp Anschl sse _7 alle Typen siehe Seite 18 S sonder S sonder Flansch Welle A IEC mit Toleranz N C Passfedernut B NEMA gt offene Passfedernut R IEC mit Toleranz R N glatte Welle M T verstarkte Lager AKM8 S sonder W Flanschbeschichtung f r Washdown IEC S sonder C D G H sind alternative Flanschvarianten Kontaktieren Sie den Kollmorgen Vertrieb Servomotoren AKM
35. Schutzeinrichtung In der Standardausf hrung ist jeder Motor mit einem potentialfreien PTC Temperatursen sor ausgestattet Der Schaltpunkt liegt bei 155 C 5 Schutz gegen kurzzeitige sehr hohe Uberlastung bietet der PTC nicht Optional kann der Motor mit einem KTY 84 130 Sensor ausger stet werden siehe Anschlussoption 1 7 und 9 auf Seite 18 Der Sensor ist bei Verwendung unserer vorkonfektionierten Feedbackleitungen in das Uberwachungssystem der digitalen Servoverst rker integriert Schwingg te Die Motoren sind in Schwingg te A nach EN 60034 14 ausgef hrt Das bedeutet f r einen Drehzahlbereich von 600 3600 U min und einer Achsh he zwischen 56 132mm eine zulassige Schwingst rke von 1 6mm s als Effektivwert Drehzahl U min d max Run out lt 1800 90 23 gt 1800 65 16 Servomotoren AKM Kollmorgen 08 2012 Technische Beschreibung Haltebremse Die Motoren sind wahlweise mit eingebauter Haltebremse erhaltlich Die Federdruckbremse 24V DC blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor 6 2 9 A WARNUNG Bei hangender Last Vertikalachsen kann die funktionale Sicherheit nur mit einer zusatzlichen externen mechanischen Bremse erreicht werden Ist die Bremse gel st kann sich der Rotor ohne Restmoment bewegen A VORSICHT Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und fiir dauernde be triebsm ige Abbremsvorgange ungeeignet Bei h ufiger betriebsm
36. a cose Osservare assolutamente i dati tecnici e le indicazioni sul le condizioni di collegamento targhetta di omologazione e documentazione Italiano 54 Servomotori AKM Kollmorgen 08 2012 Sicurezza 22 2 Uso conforme 22 3 Uso conforme vietato Servomotori AKM servomotori sincroni della serie AKM sono stati concepiti in modo particolare come azionamento per dispositivi di movimentazione macchine tessili macchine utensili confezionatrici e simili con elevati requisiti in termini di dinamica Azionare i motori solo nel rispetto delle condizioni stabilite nella presente docu mentazione Il funzionamento dei motori Washdown in ambienti con soluzioni alcaline e acidi corrosivi consentito alle condizioni definite nel capitolo 26 3 a pagina 66 Il funzionamento dei motori Washdown Food consentito in applicazioni a contat to indiretto con gli alimenti motori della serie AKM sono esclusivamente destinati ad essere comandati da servoamplificatori digitali con regolazione della velocit e o della coppia motori vengono montati come componenti su impianti o macchine elettrici e pos Sono essere messi in funzione solo come componenti integrati dell impianto Si richiedono l analisi e il monitoraggio del termosensore di protezione montato ne gli avvolgimenti del motore freni di stazionamento sono predisposti come freni di stazionamento e non sono adatti per frenare in modo continuo durante il funzionamento Gara
37. acciona miento por correa dentada el di metro m nimo autorizado del pi n se obtiene seg n la ecuaci n siguiente 2 M F4 x 2 Servomotores AKM Espanol 91 ESPANOL Instalaci n el ctrica 08 2012 Kollmorgen 38 INFORMACI N 38 1 INFORMACI N 38 2 INFORMACI N Espanol 92 Instalacion el ctrica El asignacion de enchufes se pueden encontrar en capitulo Connector Pinout de la p 123 Pinout del amplificador se puede encontrar en el manual del amplificador Instrucciones de seguridad Solamente los profesionales con conocimientos de electrotecnia estan autorizados a cablear el motor El montaje y cableado de los motores se realizar siempre sin tensi n es decir ninguna de las tensiones de servicio del aparato a conectar deber estar activada Asegurese de que la desconexi n del armario de distribuci n sea segura bloqueo r tulos de advertencia etc Las diferentes tensiones se conectar n en la primera puesta en funcionamiento No manipule nunca las conexiones el ctricas de los motores cuando se encuen tren bajo tensi n Riesgo de choque el ctrico Las cargas residuales en los con densadores del amplificador con niveles peligrosos de hasta 10 minutos despu s de desconectar el cable de alimentaci n Mida la tensi n en el circuito intermedio y espere hasta que haya descendido por debajo de 40 V Las conexiones de control y de potencia pueden provocar tensi n incluso aunque el motor no
38. di collegamento e I eee 62 25 3 2 Unit diretroaZione ceca NENT Ra RERO ad A RR da we 62 26 Descrizione tecnizi 26 1 Dati tecnici generali se rear 2352022 e ey Pe CREE ERR AREA Re UR 63 26 2 All stimento standard sace Rp IR EDS a AA CORO ce a Re an 63 26 2 1 Forma costructtiva eer rr 63 20 2 2 Ee EE 63 26 23 Protezione sois ead ER er i does S bo Ed eae ES 63 26 2 4 Classe di isolamento rez a a dw ee Gab pied bed dr S Sc d 64 26 2 5 Superficie mars iii RARE AUR NT RA 64 26 2 6 Estremit di uscita albero aaraa e aaaea 64 26 2 7 Dispositivo di 7 000 lerne 64 26 2 8 Resistenza alle vibrazion n 64 26 2 9 Freno 0 65 26 3 Washdown e Washdown Food 66 26 3 1 WaSNdOWN 24 444 Sead a daa ad kee it 66 26 3 2 Washidown 23 0 00 hat wider tee dr aen baee doter P 67 26 3 3 Analisi e verifica delle propriet nei confronti dei detergenti 67 26 3 4 Condizioni di montaggio e di 22 0 68 26 3 5 Piano di pulizia iis OE Bee Sea we 68 27 Installazione meccanica 27 1 Indicazioni importanti 0 0 hr 69 28 Installazione elettrica 28 1 Indicazioni di Sicurezza 70 28 2 Collegamento dei motori con
39. los aparatos Realice el cableado confor me al cuadro de conexiones de las Instrucciones de instalaci n y de puesta en funcionamiento del servoamplificador Las conexiones se encuentran en cap tulo Connector Pinout pag 123 Realice el tendido de todos las conducciones de alta tensi n con secci n suficien te seg n EN 60204 En los datos t cnicos se incluyen las secciones recomenda das En funci n del tipo de servoamplificador utilizado con cables de motor lar gos gt 25m debe conectarse una bobina de motor 3YL o 3YLN en el con ductor del motor v ase el manual de producto del servoamplificador y el ma nual de accesorios Asegurese de que la toma de tierra del servoamplificador y del motor est perfec tamente instalada V anse la adecuada protecci n de compatibilidad electromag n tica y de puesta a tierra en las Instrucciones de instalaci n del servoamplificador utilizado Ponga a tierra la placa de montaje y el bloque del motor Utilizando un cale de potencia del motor con conductores de mando de freno inte grados estos deber n estar apantallados La pantalla estar dispuesta por ambos lados v ase manual de instalaci n del servoamplificador Cableado Tienda los cables de potencia y de control bien separados Conecte el resolver y el codificador Conecte los cables del motor cerca del servoamplificador Apantallamientos a ambos lados en bornes de protecci n o en el enchufe de CEM Conecta
40. of Washdown motors is allowed in environments with caustic acids and bases with respect to the defined conditions in chapter 16 3 on page 44 The use of Washdown Food motors is allowd in applications with indirect contact to food and beverage The AKM series of motors is exclusively intended to be driven by servo amplifiers under speed and or torque control The motors are installed as components in electrical apparatus or machines and can only be commissioned and put into operation as integral components of such apparatus or machines The thermal sensor which is integrated in the motor windings must be observed and evaluated The holding brakes are designed as standstill brakes and are not suited for repea ted operational braking The conformity of the servo system to the standards mentioned in the EC Declara tion of Conformity on page 34 is only guaranteed when the components servo amplifier motor cables etc that are used have been supplied by us 12 3 Prohibited use Servomotors AKM The use of the Standard Motoren is prohibited directly on mains supply networks in areas where there is a risk of explosions in contact with food and beverage in environments with caustic and or electrically conducting acids bases oils vapors dusts The use of the Washdown Motoren is prohibited directly on mains supply networks in areas where there is a risk of explosions in contact with food and beverage
41. of equipment which is to be con nected Ensure that the switch cabinet remains turned off barrier warning signs etc The individual voltages will only be turned on again during setup Never undo the electrical connections to the motor while it is energised Risk of electric shock A dangerous voltage resulting from residual charge can be still present on the capacitors up to 10 minutes after switch off of the mains supply Measure the DC link voltage and wait until it has fallen below 40V Even when the motor is not rotating control and power leads may be live p O 2 The ground symbol which you will find in the wiring diagrams indicates that you must provide an electrical connection with as large a surface area as possible between the unit indicated and the mounting plate in the switch cabinet This con nection is to suppress HF interference and must not be confused with the PE pro tective earth symbol protective measure to EN 60204 To wire up the motor use the wiring diagrams in the Installation and Setup Instruc tions of the servo amplifier which is used 18 2 Connection of the motors with preassembled cables Carry out the wiring in accordance with the valid standards and regulations e Only use Kollmorgen preassembled shielded cables for the resolver and power connections e Incorrectly installed shielding leads to EMC interference and has an adverse effect on system function e The maxi
42. rischi per il macchinario e ad adottare le misure necessarie affinch eventuali movimenti imprevisti non causino danni a persone o a cose Assicurare la regolare messa a terra della carcassa del motore con la bandel la PE all interno dell armadio di distribuzione come potenziale di riferimento Pericolo di scossa elettrica Senza una messa a terra a bassa impedenza non viene garantita alcuna sicurezza alle persone Non scollegare nessun connettore durante il funzionamento Rischio di mor te o gravi lesioni personali in caso di contatto con i contatti liberi collega menti di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo Non al lentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione In casi sfavorevoli possono venire a crearsi archi voltaici con conseguenti danni a carico di persone e cose e Dopo aver scollegato i servoamplificatori dalle tensioni di alimentazione at tendere parecchi minuti prima di toccare i componenti sotto tensione ad esempio contatti perni filettati o di allentare collegamenti condensatori nel servoamplificatore conducono tensioni pericolose parecchi minuti dopo la disinserzione delle tensioni di alimentazione Per sicurezza misurare la ten sione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore sceso al di sotto dei 40V e Durante il funzionamento i motori possono presentare superfici calde a seconda del loro grado di protezione Pericolo di ustioni La temperatura su
43. riserva la facolt di apportare modifiche tecniche volte al miglioramento degli appa recchi Traduzione del manuale originale stampato nella Repubblica federale tedesca Tutti i diritti riservati Nessuna parte di questo documento pu essere rielaborata riprodotta in qualsiasi forma fotocopia microfilm o altro processo o diffusa mediante l uso di sistemi elettronici senza l approva zione scritta della ditta KOLLMORGEN Europe GmbH o rielaborata riprodotta o diffusa mediante l uso di sis temi elettronici Reservado el derecho de introducir modificaciones t cnicas para la mejora de los equipos Traducci n del manual original impreso en la RFA Reservados todos los derechos Prohibida la reproducci n total o parcial de la presente obra por cualquier medio fotocopia microfilm u otros as como su procesamiento reproducci n y divulgaci n por medio de sistemas electr nicos sin expresa autorizaci n escrita de la empresa KOLLMORGEN Europe GmbH Kollmorgen 08 2012 Inhaltsverzeichnis Seite 1 Allgemeines 1 14 Uber dieses Handbuch 9 1 2 Zielgruppe uius ax a oct dod Ghee en SER Rd X us DEOR Refs 9 1 3 Verwendete Symbole gy a sure eR RM LAO RAT ERRARE er 9 1 4 Verwendete Abk rzungen 9 2 Sicherheit 2 1 Sicherheitshinwelse x vos e ED ea RR NR OR AN X Da REOR e HR a P a a 10 22 Bestimmungsgem fte 11 2 3 Nicht bestimmungsge
44. s lo a cargo de personal especializado con formaci n en ingenier a mec nica Instalaci n el ctrica s lo a cargo de personal especializado con formaci n en electrotecnia Puesta en funcionamiento s lo a cargo de personal especializado con amplios conocimientos sobre electrotecnia y la t cnica de accionamientos El personal especializado deber conocer y observar las siguientes normas y directrices IEC 60364 y IEC 60664 Normativa nacional de prevenci n de accidentes Durante el funcionamiento de los motores existe peligro de muerte de riesgos gra ves para la salud o de dafios materiales Por este motivo el operador debe asegu rarse de que se cumplan las instrucciones de seguridad incluidas en este manual 1 operador debe cerciorarse de que todas las personas que vayan a realizar traba jos en el motor hayan leido y comprendido el manual del producto Simbolos utilizados Simbolos Indication Indica una situaci n peligrosa que si no se evita ocasionara la mu APELIGRO erte lesiones graves AADVERTENCIA Indica una situaci n peligrosa que si no se evita puede ocasionar la muerte o lesiones graves AATENCI N Indica una situaci n peligrosa que si no se evita puede ocasionar lesiones leves o moderadas e Indica situaciones que si no se evitan pueden provocar dafios ma INDICACION situaciones que ose an pue p ca os ma teriales sten n s mbolo de seguridad Este
45. 0 28 Scohiwinggute iex be RR ERE RA A a AES ERREA 20 6 2 9 6 dE LR i Boo UR REC RR E 21 6 3 Washdown und Washdown Food 22 6 3 1 VE ele d BEER ER 6 3 2 Washdown Food 23 6 3 3 Gepr fte und best tigte Eigenschaften gegen ber Reingungsmittel 23 6 3 4 Montage und Einsatzbedingungen 24 6 3 5 Reinigungsplani RU A ae ERR RR ae Ree s I CERCA OD ae 24 7 Mechanische Installation Tan Wichtige Hinweise iuis ed aee ee me Pe d a e ee cedo debo UE 25 8 Elektrische Installation 8 1 Sicherheitshinweise axis oae bb DIG eiae bs dab do ae 26 8 2 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten 26 8 3 Leitfaden f r die elektrische Installation lll IR 27 9 Inbetriebnahme 9 1 Sicherheltshlwelse iacu ei sae WE NEE AEN wh Se Ow D Hida 28 9 2 Leitfaden f r die Inbetriebnahme anaana 28 9 3 Beseitigen von St rungen ele nenn nn y hah har mb 29 10 Technische Daten 10 1 Be grifisdefinitlonen bods ERE SPP Eee EP pie e 30 Servomotoren AKM Deutsch 3 Contents 08 2012 Kollmorgen Page 11 General 11 1 About this manuals ove whee Gace ea OR wR e etn a da dece I ng 31 11 2 Target groups xum xac rg Rp rm ent OR lear aimee CR e le tti eu ed Rede E AE RT 31 11 3 SYMDOISUSCO 2 EUR tue debe EECH
46. 0 94 1 32 1 29 1 12 Il Rated power Pn KW 0 32 0 29 0 59 0 28 0 54 0 79 0 28 0 54 0 94 3 Rated speed nn min 18000 5500 8000 4500 8000 Q Rated torque Mn Nm 0 68 10 99 0 92 125 1 11 I Rated power Pn KW 0 57 0 57 0 77 0 59 0 93 3 Rated speed nn min 18000 7000 8000 5500 8000 Q Rated torque Mn Nm 068 10 95 0 92 1 22 1 11 I 3 Rated power Pn KW 0 57 0 70 0 77 0 70 0 93 Peak current lomax A 6 3 12 4 19 5 5 6 11 19 3 5 6 8 8 17 2 5 7 8 8 15 6 Peak torque Momax Nm 1 47 1 49 1 51 2 73 2 76 2 79 3 77 3 84 3 88 4 67 4 76 4 82 Torque constant Ktrms Nm A 0 30 0 16 0 10 0 61 0 32 0 18 0 80 0 52 0 27 0 97 0 63 0 36 Voltage constant Kerms mVmin 19 5 10 2 6 6 39 20 4 11 7 51 8 33 8 17 6 62 4 40 8 23 4 Winding resistance Ph Ph Ras 13 0 3 42 1 44 20 5 22 1 69 21 2 8 77 2 34 20 4 9 02 2 77 Winding inductance Ph Ph L mH 19 5 2 2 18 35 5 9 7 3 19 40 7 17 3 4 68 43 8 18 7 6 16 Mechanical data Rotor moment of inertia J kgcm 0 11 0 16 0 22 0 27 Pole number 6 6 6 6 Static friction torque Mg Nm 0 002 0 005 0 007 0 01 Thermal time const
47. 00 m sopra il LdM 55 5000 m sopra il LdM Nessuna riduzione delle prestazioni ad altitudini oltre i 1000 m sopra il LdM e riduzione della temp di 10K 1000m Durata dei cuscinetti a sfere gt 20 000 ore d esercizio Per i dati tecnici di ogni tipo di motore consultare il capitolo Technical Data da p 98 Allestimento standard Forma costructtiva modelli base dei servomotori sincroni AKM hanno forma costruttiva IM B5 secondo EN 60034 7 M B 5 B5 IM V 1 v1 IM V 3 V3 Flangia Dimensioni flangia conformi a norma IEC accoppiamento j6 AKM1 h7 Precisione secondo DIN 42955 Classe di tolleranza N optional R per flangia di IEC Temperatura al massimo ammissibile della flangia nel operazione continuo 65 C Grado di protezione Motor Standard Connettore Anello di Tenuta Grado di protezione AKM1 4 P con o sin IP20 AKM1 C sin IP40 AKM2 AKM8 H T sin IP54 AKM1 AKM8 B C D G H T con IP65 Servomotori AKM Italiano 63 Descrizione tecnizi 08 2012 Kollmorgen 26 2 4 Classe di isolamento motori sono conformi alla classe isolante F secondo IEC 60085 UL 1446 class F 26 2 5 Superficie motori sono ricoperti di rivestimento della polvere del poliestere nel nero opaco non resistente ai solventi tricloroetilene diluenti o altro 26 2 6 Estremit di uscita albero La trasmissione della forza ha luogo a
48. 2 2 04 1 19 0 69 Voltage constant Kerms mVmin 111 63 9 33 2 132 76 6 44 2 Winding resistance Ph Ph Ras Q 8 61 2 61 0 74 8 08 2 80 0 94 Winding inductance Ph Ph L mH 32 6 10 8 2 9 33 9 11 5 3 8 Mechanical data Rotor moment of inertia J kgcm 2 1 2 7 number 10 10 Static friction torque Mr Nm 0 038 0 05 Thermal time constant min 20 24 Weight standard G kg 4 35 5 3 Radial load permitted Fr N see p 115 Axial load permitted Fa N see p 115 Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm Derating in case of built in Encoder 6 with built in Encoder and Brake 12 Servomotors AKM General 103 Technical Data 08 2012 Kollmorgen 41 6 Technical Data AKM5 Data Symbol AKM Unit 51E 51G 51H 51K 52E 52G 52H 52K 52M 53G 53H 53K 53M 53P Electrical data Standstill torque Mo Nm 4 70 4 75 4 79 4 90 8 34 8 43 8 48 8 60 8 60 11 4 11 5 11 6 11 4 11 4 Standstill current lorms A 2 75 4 84 6 9 4 2 99 4 72 5 9 9 3 13 1 4 77 6 6 9 4 13 4 19 1 max Mains voltage Un VAC 480 Rated speed nn min gt z Rated torque Mn Nm N Rated power Pn kW
49. 2 2 3 2 2 6 2 3 2 2 4 5 2 4 7 7 1 7 2 p 3 8501 16264 2 85 Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstr 1 40880 Ratingen Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstr 1 40880 Ratingen HA RU 0001 21MJI55 214 11 22 06 201 Ir ito fU one 2 D OR XT ONC PD epos Wi ren EPI THEATER 2011 1 Servomotores AKM Espanol 79 Manipulacion 08 2012 Kollmorgen 34 Manipulacion 34 1 Transporte e Clase de clima 2K3 seg n EN61800 2 e Temperatura 25 70 C oscilaci n m x 20K hora Humedad del aire humedad relativa m x 596 9596 sin condensar o S lo a cargo de personal especializado en el envase original reciclable del fabri cante e Evite impactos fuertes particularmente sobre el extremo del eje En c
50. 2 71 2 79 2 88 Standstill current lorms A 1 37 2 99 5 85 1 44 2 23 2 82 5 50 1 47 2 58 5 62 max Mains voltage Un VAC 480 Rated speed Mn min 750 2000 1200 800 z Rated torque Mn Nm 1 19 1 20 206 2 82 N a Rated power Pn kW 009 025 0 26 0 24 2 Rated speed Nn min 1 2500 6000 1000 13000 2500 Rated torque Mn Nm 1 17 10 97 200 1 96 2 66 Il 3 Rated power Pn kW 0 31 0 61 0 21 0 62 0 70 2 Rated speed Nn min 1 2500 6000 1500 2500 3500 7000 1000 2000 5500 Rated torque Mn Nm 1 12 0 95 1 95 1 93 1 87 1 45 2 64 2 62 227 Il Rated power Pn KW 0 29 0 60 0 31 0 51 0 69 1 06 0 28 0 55 1 31 3 Rated speed nn min 5000 3000 5500 7000 2000 4500 Q Rated torque Mn Nm 1 00 1 86 1 65 1 41 2 54 234 Il Rated power Pn KW 0 52 10 58 0 95 1 03 0 53 1 10 3 Rated speed min 6000 3500 6000 8000 2500 5000 Q Rated torque Mn Nm 0 91 1 83 1 58 1 22 2 50 2 27 I Rated power Pn KW 0 57 0 67 0 99 1 02 0 65 1 19 Peak current lomax A 5 5 12 23 4 5 8 8 9 11 3 22 59 10 3 225 Peak torque Mom
51. 2 with power connector Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representaci n esquem tica 110 with brake 333 62506 Transport General 120 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Dimension drawings Ax flanges 42 8 3 Radial Force Radialkrafte am Wellenede Radial Force at shaft end Forze radiali sull estremit dell albero Fuerza radial el extremo del eje 5000 4500 500 RPM Ge Load 042 L82 SHAFT 048 1 110 SHAFT NE Max Radial Load H Max Radial Load 4000 TREE T l iT 3000 p x EA N 2500 NC lll m IH i BERNIE 1000 HNHH 0 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Radial Force N Servomotors AKM General 121 Dimension drawings Ax flanges 08 2012 Kollmorgen This page has been deliberately left blank General 122 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Connector Pinout 43 43 1 43 1 1 43 1 2 43 1 3 43 1 4 Connector Pinout All connector views facing front Abbreviations U Motor phase U BR Motor holding brake Up Sensor Voltage supply V Motor phase V TH Thermal sensor OV Ground for Sensor Voltage supply W Motor phase W Z Zero pulse PE Protection Earth not connected Connector codes 1 Y AKM1 Examples AKM12E ANY2R 00 or AKM12E ANINGCOO Power
52. 20 1 16 3 33 8 28 5 25 2 43 5 39 6 31 5 I Rated power Pn KW 3 94 4 94 6 31 6 83 5 31 7 16 7 92 5 47 7 46 825 3 Rated speed Nn min 1 1800 2500 3500 4500 1800 2800 3500 1400 2000 3000 Q Rated torque Mn Nm 24 0 22 1 182 14 1 321 26 3 22 41 5 35 9 27 3 I Rated power Pn KW 4 52 5 79 6 67 6 65 6 05 7 71 8 07 6 08 7 52 8 58 Peak current lomax A 27 9 39 56 1 70 5 40 8 58 6 73 5 387 55 5 78 3 Peak torque Momax Nm 79 4 79 8 78 5 78 4 112 111 111 143 142 141 Torque constant Ktrms Nm A 3 23 2 33 1 58 1 3 3 10 2 13 1 7 4 14 2 84 2 Voltage constant Kerms mVmin 208 150 102 81 2 200 137 109 266 183 129 Winding resistance Ph Ph Ras Q 1 36 0 69 0 35 0 26 0 76 0 38 0 27 0 93 0 47 0 26 Winding inductance Ph Ph L mH 20 7 10 8 5 0 3 2 12 4 5 9 3 7 16 4 7 7 3 8 Mechanical data Rotor moment of inertia J kgcm 65 92 120 Pole number 10 10 10 Static friction torque Mr Nm 0 16 0 24 0 33 Thermal time constant tru min 46 53 60 Weight standard G kg 19 7 26 7 33 6 Radial load permitted Fr N see p 118 Axial load permitted Fa N see p 118 Rated data with reference flange Aluminium 457mm 457mm 12 7mm Derating in case of built in Encoder 7 with built in Encoder and Brake 13 Brake data Holding torque 120 C Mgr Nm 53 Release delay time terH ms 110
53. 3 Trouble Shooting The following table is to be seen as a First Aid box There can be a large number of dif ferent reasons for a fault depending on the particular conditions in your system The fault causes described below are mostly those which directly influence the motor Peculiarities which show up in the control loop behaviour can usually be traced back to an error in the parameterization of the servo amplifier The documentation for the servo amplifier and the setup software provides information on these matters For multi axis systems there may be further hidden reasons for faults Our customer support can give you further help with your problems Fault Possible cause Measures to remove the cause of the fault Motor doesn t rotate Servo amplifier not enabled Break in setpoint lead Motor phases in wrong sequence Brake not released _ Drive is mechanically blocked Supply ENABLE signal Check setpoint lead Correct the phase sequence Check brake controls Check mechanism Motor runs away Motor phases in wrong sequence Correct the phase sequence Motor oscillates Break in the shielding of the resolver cable amplifier gain to high Replace resolver cable Use motor default values Error message brake Short circuit in the supply voltage lead to the motor holding brake Faulty motor holding brake Remove the s
54. 50347 company name amp address 04 2011 Washdown Variants some minor corrections climate categories flange temperature limit EnDat encoders RoHS compliant SFD combi connector option D GOST R certificate AKM8 dimensions corrected AKM7 transport Washdown Food 12 2011 AKM3 FRmax corrected Washdown Food information extended peak current torque data AKM1 to AKM7 updated AKM 1 extended options wiring diagrams removed connector pinout section added KTY ther mal sensor version added CE certificate part number scheme extended 03 2012 08 2012 Technische Anderungen die der Verbesserung der Ger te dienen vorbehalten Originalbetriebsanleitung gedruckt in der BRD Alle Rechte vorbehalten Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form Fotokopie Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung der Firma KOLLMORGEN Europe GmbH reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielfaltigt oder verbreitet werden Technical changes to improve the performance of the equipment may be made without prior notice Translation of the original manual printed in the Federal Republic of Germany All rights reserved No part of this work may be reproduced in any form by photocopying microfilm or any other method or stored processed copied or distributed by electronic means without the written permission of KOLLMORGEN Europe GmbH Il produttore si
55. 6 3 87 Peak current lomax A 15 16 5 29 2 37 5 53 4 Peak torque Momax Nm 38 37 5 384 37 5 37 6 Torque constant Ktrms Nm A 2 88 2 57 1 50 1 13 0 80 Voltage constant Kerms mVmin 185 166 96 6 72 9 51 3 Winding resistance Ph Ph Ras Q 4 08 3 2 1 08 0 65 0 33 Winding inductance Ph Ph L mH 22 9 18 3 6 20 3 50 1 80 Mechanical data Rotor moment of inertia J kgcm 12 Pole number 10 Static friction torque Mr Nm 0 077 Thermal time constant min 31 Weight standard G kg 9 Radial load permitted Fr N see p 116 Axial load permitted Fa N see p 116 Rated data with reference flange Aluminium 305mm 305mm 12 7mm Derating in case of built in Encoder 6 with built in Encoder and Brake 10 Servomotors AKM General 105 Technical Data 08 2012 Kollmorgen 41 7 Technical Data AKM6 Data Symbol AKM Unit 62G 62K 62M 62P 63G 63K 63M 63N Electrical data Standstill torque Mo Nm 11 9 12 2 12 2 12 3 16 5 16 8 17 0 17 0 Standstill current lorms A 4 9 9 6 13 4 18 8 4 5 9 9 13 8 17 4 max Mains voltage Un VAC 480 Q Rated speed nn min 3 Rated torque M Nm N x Rated power Pn KW gt Rated speed nn min
56. 7 poles round on cable 0 5m Comcoder cable shielded 8 x 2 x 0 25mm Servomotors AKM General 99 Technical Data 08 2012 Kollmorgen 41 3 Technical Data AKM2 Data Symbol AKM Unit 21C 21E 21G 22C 22E 22G 23C 23D 23F 24C 24D 24F Electrical data Standstill torque Mo Nm 0 48 0 50 0 50 0 84 0 87 0 88 1 13 1 16 1 18 1 38 1 41 1 42 Standstill current lorms A 1 58 3 11 4 87 1 39 2 73 4 82 1 41 2 19 4 31 1 42 2 21 3 89 max Mains voltage Un VAC 480 Rated speed ny min 1 2000 4000 1000 25001 1500 1000 z Rated torque Mn Nm 0 48 0 46 085 083 115 1 39 N Rated power Pn kW 0 10 0 19 0 09 0 22 0 18 0 15 2 Rated speed Nn min 1 2500 7000 1000 3500 7000 1000 1500 4500 1500 3000 Rated torque Mn Nm 0 46 0 41 0 83 0 81 0 74 1 11 1 12 1 07 1 36 1 33 Il 3 Rated power Pn KW 0 12 0 30 0 09 0 30 0 54 0 12 0 18 0 50 0 21 0 42 3 Rated speed Nn min 1 8000 3500 8000 2500 5000 8000 2000 4000 8000 Rated torque Mn Nm 0 39 0 78 0 70 1 08 1 03
57. 895 2565 zo Radialkr fte am Wellenede Radial Force at shaft end Forze radiali sull estremit dell albero Fuerza radial el extremo del eje 2000 Max Axial Lb 4800 ax Axial Lpad 1600 1400 Radial Load 1200 800 Te CIL eds A Axial Force N 5 2000 R io Ee 000 RPM a 00 RPM 0 100 200 300 400 500 600 700 600 900 1000 Radial Force N General 116 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Dimension drawings Ax flanges 42 6 Dimensions Radial Forces AKM6 Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representaci n esquematica X Resolver Comcoder E Z brake Z brake Option Keyway AKM62 130 5 153 7 200 7 172 2 219 7 AKM63 155 5 178 7 225 7 197 2 244 7 AKM64 180 5 203 7 250 7 222 2 269 7 AKM65 205 5 228 7 275 7 247 2 294 7 Radialkrafte am Wellenede Radial Force at shaft end Forze radiali sull estremit dell albero Fuerza radial el extremo del eje 2500 4 Max Axial Load kb zm zm mm zm zm mm zm mm mm Je zm mm zm mm mm mm mm rm mm 2000 Max Radial Load 1500 1000 RPM Axial N 1000 4 2000 RPM 500 6000 RPM 4000 RPM T 1 0 500 1000 1500 2000 2500 Radial N Servomotors AKM General 117 Dimension drawings Ax flanges 08 2012 Kollmorgen 42 7 Dimensions Radial Forces AKM7 Prinzipdarstellung drawing in principle s
58. 93 0 66 2 39 1 75 1 24 0 85 0 60 Voltage constant Kerms mVmin 110 63 6 51 3 33 5 179 115 92 7 60 1 42 4 154 112 79 8 54 7 38 4 Winding resistance Ph Ph Ras 8 98 2 87 1 97 0 75 8 96 3 70 2 35 0 96 0 49 3 97 2 1 1 06 0 51 0 28 Winding inductance Ph Ph L mH 36 6 12 1 7 9 3 40 44 7 18 5 11 9 5 00 2 50 21 3 11 4 5 70 2 70 1 30 Mechanical data Rotor moment of inertia J 3 4 6 2 9 1 Pole number 10 10 10 Static friction torque Mg Nm 0 022 0 04 0 058 Thermal time constant min 20 24 28 Weight standard G kg 4 2 5 8 7 4 Radial load permitted Fr N see p 116 Axial load permitted Fa N see p 116 Rated data with reference flange Aluminium 305mm 305mm 12 7mm Derating in case of built in Encoder 6 with built in Encoder and Brake 10 Brake data Holding torque 120 C Mer Nm 14 5 Release delay time tenu ms 80 Operating voltage VDC 24 10 delay time ten ms 15 Electrical power Par W 19 5 Weight of the brake Gar kg 1 1 Moment of inertia Jar kgcm 0 173 Typical backlash mech 0 31 Connections and cables Power connection 4 4 poles round angular Motorcable shielded lorms 13 1A 4x1 5 13 1A lt lorms lt 17 4A 4x2 5 lorms gt 17 4A 4 4 referring to Motor cable with control leads shielded lorms 13 1A 4 1 5 2 0 75 13 1A lt lorm
59. AKM Deutsch Produkthandbuch Synchron Servomotoren English Product Manual Synchronous Servomotors Italiano Manuale del Prodotto Servomotori Sincroni Espanol Manual del Producto Servomotores Sincronos Edition 08 2012 Originalsprache Deutsch European Version CE region Adis CS Rots 46 Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil wahrend Keep the manual as a product component during the life span of der Lebensdauer des Produktes auf Geben Sie das Handbuch the product Pass the manual to future users owners of the an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Produktes weiter product Conservare il manuale per l intera durata del prodotto In caso di Conserve el manual durante toda la vida util del producto cambio di propriet il manuale deve essere fornito al nuovo uti Entregue el manual a posteriores usuarios o propietarios del lizzatore quale parte integrante del prodotto producto RN File akm_deis Because Motion Matters Record of Document Revisions Revision Remarks 01 2009 First multilingual edition Appendix renamed to Drawings AKM8 added symbols according to ANSI 2535 Hiperface ad 06 2010 ded minor corrections technical data moved to appendix new windings for to 7 radi al axial force diagrams new for AKM1 to 8 10 2010 Transport tool order information wiring diagrams updated for connector 12 2010 Weight data AKM8 derating AKM8 DIN 748 gt EN
60. C con altura de emplaz hasta 1000m sobre nivel del con datos nominales mar Con temperaturas ambiente superiores a 40 C y con montaje encapsulado de los motores tome contacto siempre con nuestro Departamento de Aplicaciones 95 humedad relativa sin formaci n de roc o Humedad autorizada con datos nominales Reducci n de potencia Vida til de cojinetes 1 K en el rango 40 C 50 C hasta 1000 m sobre el nivel del mar Corrientes y momentos con alturas de emplazamiento superiores a 1000 m sobre el nivel del mar y 40 C a 2000 m sobre el nivel del mar a 3000 m sobre el nivel del mar a 4000 m sobre el nivel del mar a 5000 m sobre el nivel del mar Sin reducci n de potencia a alturas de emplazamiento superiores a 1000 m sobre el nivel del mar y reducci n de temperatura en 10K 1000m gt 20 000 horas de servicio 6 17 30 55 A partir de la pagina 98 del capitulo Technical Data encontrara los datos t cnicos correspondientes a cada tipo de motor Modelo estandar Forma de disefio La forma b sica de disefio de los servomotores AKM es la forma IM B5 seg n EN 60034 7 M B 5 B5 IM V1 V1 IM V 3 V3 Brida Dimensiones de brida seg n Norma IEC ajuste j6 precisi n seg n DIN 42955 Clase de tolerancia N opcional R per brida del IEC Temperatura m ximo permitida del reborde en la operaci n continua 65 C Tipo de protecci n
61. Controllare il connettore Controllare i cavi Messaggio d errore tempera tura motore Interruttore termico del motore intervenuto Connettore resolver allentato o cavo resolver interrotto Attendere fino a quando il motore si raffreddato Successivamente verificare la causa del surriscaldamento Controllare il connettore ed eventualmente inserire un nuovo cavo resolver Il freno non fa presa Coppia di arresto richiesta eccessiva Freno difettoso Sollecitazione assiale albero motore Controllare la disposizione Sostituire il motore Controllare la sollecitazione assiale e ridurla Sostituire il motore in quanto i cuscinetti sono danneggiati Servomotori AKM Italiano 73 Dati tecnici 08 2012 Kollmorgen 30 Dati tecnici Per i dati tecnici di tipo di motore consultare il capitolo Technical Data da p 98 Tutti i dati con la temperatura ambientale 40 C e la temperatura della bobina 100K aumentano Determinazione delle date nominali con temperatura di flangia dell adattatore costantemente 65 C dati possono avere una tolleranza di 10 30 1 Definizioni Coppia continuativa allo stallo Mo Nm La coppia continuativa allo stallo viene erogata ad un numero di giri O lt n lt 100 giri min ed alle condizioni nominali per un periodo illimitato Coppia nominale Mn Nm La coppia nominale viene erogata quando il motore assorbe la corrente nominale al numero di giri nominale La coppia n
62. E Dimension drawings can be found in chapter Dimension Drawings from p 111 17 1 Important Notes NOTICE Only qualified staff with knowledge of mechanical engineering are permitted to as semble the motor Protect the motor from unacceptable stresses During transport and handling no components must be damaged The site must be free of conductive and aggressive material For V3 mounting shaft end upwards make sure that no liquids can enter the bearings If an encap sulated assembly is required please consult Kollmorgen beforehand Ensure an unhindered ventilation of the motors and observe the permissible am bient and flange temperatures For ambient temperatures above 40 C please con sult our applications department beforehand Ensure that there is adequate heat transfer in the surroundings and the motor flange so that the maximum permissible flange temperature of 65 C is not exceeded in S1 operation Motor flange and shaft are especially vulnerable during storage and assembly so avoid brute force It is important to use the locking thread which is provided to tighten up couplings gear wheels or pulley wheels and warm up the drive compo nents where possible Blows or the use of force will lead to damage to the bea rings and the shaft Zwischenscheibe Zwischenscheibe Intermediate washer Intermediate washer Rondella intermedia Rondella intermedia Arandela Arandela Wherever possible use only backl
63. EQI 1331 AKM8 Multi Turn inductive GA HIPERFACE Encoder SKS36 AKM2 AKM8 Single Turn GB HIPERFACE Encoder SKM36 AKM2 AKM8 Multi Turn GC HIPERFACE Encoder SEK34 AKM1 Single Turn capacitive GD HIPERFACE Encoder SEL34 AKM1 Multi Turn capacitive R Resolver Size 10 AKM1 2 poles hollow shaft R Resolver Size 15 AKM2 AKMA 2 poles hollow shaft R Resolver Size 21 5 AKM8 2 poles hollow shaft Not available with AKM2 and connector option C cable with IP65 connectors Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Technical Description 16 16 1 NOTE 16 2 16 2 1 16 2 2 16 2 3 Technical Description General technical data Ambient temperature at rated values 5 40 C for site altitude up to 1000m amsl It is vital to consult our applications department for ambient temperatures above 40 C and encapsulated mounting of the motors Permissible humidity at rated values 95 rel humidity no condensation Power derating currents and torques 1 Kin range 40 C 50 C up to 1000m amsl for site altitude above 1000m amsl and 40 C 6 up to 2000m amsi 17 to 3000m ams 30 to 4000m 55 to 5000m amsl No derating for site altitudes above 1000m amsl with temperature reduction of 10K 1000m Ball bearing life 2 20 000 operating hours Technical data for every motor type can be found in chapter Technical Data from p 98 Standard features Style The bas
64. Force at shaft end Forze radiali sull estremit dell albero Fuerza radial el extremo del eje 700 4 Max Axial Load 600 500 Axial Force N PM o Go e e 200 100 500 Radial Force N General 114 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Dimension drawings Ax flanges 42 4 Dimensions Radial Forces AKM4 Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representaci n esquem tica 919k6 En qa ee 9 W 9100 V 680j6 4 Res SFD BISS ExN 90 V 660j6 AKM4xx Cx Z brake Option Keyway AKM42 125 5 147 8 AKM43 154 4 176 8 AKM44 183 4 205 8 M6 6N Radialkrafte am Wellenede Radial Force at shaft end Forze radiali sull estremit dell albero Fuerza radial el extremo del eje 1600 Max Axial Load oOo o O oO O Oooo III Lo A 1000 8 500 RPM 5 8000 W gt lt 1000 RPM 600 1 anc CN 7 200 6000 RPM E 3000 RPM 5000 RPM 400p RPM 0 100 200 300 400 500 6 Radial Force N ce 0 700 Servomotors AKM General 115 Dimension drawings Ax flanges 08 2012 Kollmorgen 42 5 Dimensions Radial Forces AKM5 Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representaci n esquem tica OW 9130 V 9110j6 AKMSxx Ax 9W 9115 9V 995j6 AKMSxx Cx Resolver Comcoder Encoder i em X oe dead Option Keyway _ me 1673 1
65. Gerates darf eingeschaltet sein Sorgen Sie f r eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes Sperre Warn schilder etc Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen ein geschaltet L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung Gefahr durch elektrischen Schlag Restladungen in den Kondensatoren des Servoverstar kers k nnen bis zu 10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gefahrliche Werte aufweisen Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung un ter 40V abgesunken ist Steuer und Leistungsanschl sse k nnen Spannung f h ren auch wenn sich der Motor nicht dreht Das Masse Zeichen 7 777 das Sie in allen Anschlusspl nen finden deutet an dass Sie f r eine m glichst gro fl chige elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekennzeichneten Ger t und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen m ssen Diese Verbindung soll die Ableitung von HF St rungen erm glichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE Zeichen Schutzma nahme nach EN 60204 Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplanen in der Betriebsanleitung des verwendeten Servoverst rkers Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Kabeln e F hren Sie die Verdrahtung gema den geltenden Vorschriften und Normen aus e Verwenden Sie f r Leistungs und R ckf hranschluss ausschlie lich vorkonfektio nierte abgeschirmte Leitungen von Kollmorgen Nicht korrekt aufgelegte Ab
66. Momento de inerciame Release delay time L ftverz gerungszeit Ritardo al rilascio Tiempo de respuesta Engage delay time Einfallverz gerungszeit Ritardo all incidenza Tiempo de reacci n Weight of the brake Gewicht der Bremse Peso del freno Peso de freno Typical backlash typisches Spiel Gioco tipico Contragolpe t pico English Deutsch Italiano Espanol Connections and cables Anschl sse und Leitungen Collegamenti e cavi Conexiones y conductores Power connection Leistungsanschluss Collegamento potenza Conexi n de potencia Motorcable shielded Motorleitung geschirmt Cavo motore schermato Cable del motor protegido Motor cable with control leads shielded Motorleitung mit Steuera dern geschirmt Cavo motore con fili di co mando schermato Cable del motor con conduc tores de control protegido Resolver connection Resolveranschluss Collegamento resolver Conexi n del resolver Resolver cable shielded Resolverleitung geschirmt Cavo resolver schermato Cable del resolver protegido Encoder connection Encoderanschluss Collegamento Encoder Conexi n del Codicficador Encoder cable shielded Encoderleitung geschirmt Cavo Encoder schermato Cable del codificador prote gido poles round angular polig rund abgewinkelt poli rotondo piegato polos redon
67. Other technical documentation for EU authority only The special technical product documentation has been created Responsible person for documentation Martin Nesvadba Phone 420 533 314 999 Espanol 78 Servomotores AKM Kollmorgen 08 2012 Normas validas 33 2 GOST R certificado P DE AT26 H00029 organ 04 07 2011 03 07 2014 0630023 RU 0001 11AT26 121099 8 495 792 99 80 130 DBLxyxxxxx 005 DBKxyxxxxx 6SM xxy D H xxxy xx xxxx KBM S xxyxx yxx 331150 C H XXXy XX XXXXy 0473020 KOA TH BOA 16264 0 85
68. Pin Function O UU V IV BR WW PE Connector code 1 T for AKM8 A o BR BR Terminal Function Terminal Function U Phase U BR Brake V Phase V Brake W Phase W PE Protective Earth General 124 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Connector Pinout 43 2 2 Resolver Feedback code R Pin Function Pin Function 1 7 52 cost 2 8 S1 sin 3 S4 cos 9 1 ref 4 S3 sin 10 n c 5 R2 ref 11 n c 6 TH 12 n c 43 2 3 Pin Function Pin Function 1 Up 7 n c 2 0V 8 3 Data 9 4 Data 10 n c 5 11 n c 6 nc 12 n c 43 2 4 Encoder Feedback codes GC GD Ax Dx Lx Gx Model Feedback code AKM1 GC GD AKM2 AKM7 Ax Dx Lx Gx Pin Function Pin Function 1 B 10 Sense 2 0V 11 3 A 12 Sense 4 Up 13 Data 5 Data 14 6 15 Clock 7 TH 16 8 Clock 17 n c 9 Bt 43 2 5 ComCoder Feedback codes 1 2 Pin Function Pin Function 1 Bt 10 Up 2 B 11 3 12 n c 4 A 13 n c 5 Z 14 6 Z 15 Hall U 7 0V 16 Hall V 8 TH 17 Hall W 9 TH Servomotors AKM General 125 Connector Pinout 43 3 43 3 1 43 4 43 4 1 43 5 43 5 1 43 5 2
69. Targhetta di omologazione Nei motori standard la targhetta di omologazione saldamente incollata lateralmente sul carter Nei motori Washdown i dati della targhetta di omologazione sono incisi lateralmente sul carter per ogni unit di imballaggio prevista una targhetta supplementare EOELMOBQGER 3 PM SERVOMOTOR MODEL Cust P N lcs Arms Tes Nm E61960 Vs V DC PS155 1 Nrtd RPM Prtd kw Rm OHMS L L 25 C SERIAL S EN60034 1 Ambient 40 C IP EN60034 5 Made in Czech Republic BCZ www Kollmorgen com 2 lt lt Legend MODEL tipo del motore CUST P N numero del pezzo del cliente lcs lorms corrente continuativa allo stallo Tcs Mo coppia continuativa allo stallo Vs Un tensione di circuito intermedio Nrtd nn velocit nominale U Prtd Pn potenza nominale Rm R25 resistenza avvolgimento 25 SERIAL numero di serie AMBIENT temperatura ambiente max L anno di fabbricazione codificato nel numero di serie le prime due cifre del numero di serie sono l anno di fabbricazione per esempio 12 significa 2012 Italiano 60 Servomotori AKM Kollmorgen 08 2012 Identificazione del prodotto 25 3 Codici dei modelli Misura flangia Versione 1 40mm 00 Standard 2 58mm 01 Guarnizione ad anello 3 70mm OW Washdown 4 84mm OF Washdown Food 5 108mm 6 138mm Retroazione 7 188mm tutti i t
70. Wenn Sie Gerausche feststellen darf der Motor nicht weiterbetrie ben werden die Lager m ssen erneuert werden vom Hersteller Offnen der Motoren bedeutet den Verlust der Gew hrleistung e Geh usereinigung mit Isopropanol o nicht tauchen oder abspr hen Reparatur Reparaturen des Motors darf nur der Hersteller durchf hren ffnen der Ger te bedeutet Verlust der Gewahrleistung Schicken Sie den Motor zur Reparatur an KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Entsorgung Gem der WEEE 2002 96 EG Richtlinien nehmen wir Altger te und Zubeh r zur fach gerechten Entsorgung zur ck sofern die Transportkosten vom Absender bernommen werden Senden Sie die Ger te an KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Servomotoren AKM Deutsch 15 DEUTSCH Produktidentifizierung 08 2012 Kollmorgen 5 Produktidentifizierung 5 1 Lieferumfang Sie erhalten einen Karton mit Instapak Aussch umung Enthalten ist Motor der Serie Produkthandbuch gedruckt mehrsprachig einmal pro Lieferung 5 2 Typenschild Bei Standardmotoren ist das Typenschild unverlierbar seitlich auf das Gehause geklebt Bei Washdown Motoren ist das Typenschild seitlich in das Gehause eingraviert je Verpackungseinheit liegt ein zusatzliches Typenschild bei 5 PM SERVOMOTOR MODEL Cust P N Ics Arms Tcs Nm Vs V DC PS155 1 Nrtd RPM Prtd kw Rm OHMS L L 25 C
71. a ptico AB BiSS B Encoder AD58 AKM5 AKM8 Multivuelta ptico C Smart Feedback Device Size 10 AKM1 Monovuelta C Smart Feedback Device Size 15 2 AKM4 Monovuelta C Smart Feedback Device Size 21 AKM5 8 Monovuelta DA EnDAT 2 1 Encoder 1113 AKM2 4 Monovuelta ptico DA EnDAT 2 1 Encoder 1313 AKM5 AKM8_ Monovuelta ptico DB EnDAT 2 1 Encoder EQN 1125 AKM2 AKM4 Multivuelta ptico DB EnDAT 2 1 Encoder EQN 1325 AKM5 AKM8_ Multivuelta ptico LA EnDAT 2 1 Encoder ECI 1118 AKM2 AKM3 Monovuelta inductivo LA EnDAT 2 1 Encoder 1319 _ AKM4 AKM8 Monovuelta inductivo LB EnDAT 2 1 Encoder EQI 1130 AKM2 Multivuelta inductivo LB EnDAT 2 1 Encoder 1331 AKMA AKM8_ Multivuelta inductivo GA HIPERFACE Encoder SKS36 2 AKM8 GB HIPERFACE Encoder SKM36 AKM2 AKM8_ Multivuelta GC HIPERFACE Encoder SEK34 AKM1 Monovuelta capacitivo GD HIPERFACE Encoder SEL34 AKM1 Multivuelta capacitivo R Resolver Size 10 AKM1 2 polos eje hueco R Resolver Size 15 4 2 polos eje hueco R Resolver Size 21 5 AKM8 2 polos eje hueco no disponible con la opci n de conexi n C cable con enchufe IP65 Espanol 84 Servomotores AKM Kollmorgen 08 2012 Descripcion t cnica 36 36 1 INFORMACION 36 2 36 2 1 36 2 2 36 2 3 Descripcion t cnica Datos t cnicos generales Temperatura ambiente 5 40
72. a holding brake A spring applied brake 24V DC is integrated into the motors When this brake is de energized it blocks the rotor Functional safety in case of hanging loads vertical axes can be ensured only by using an additional external mechanical brake If the brake is released then the rotor can be moved without a remanent torque The holding brakes are designed as standstill brakes and are not suited for repea ted operational braking In the case of frequent operational braking premature wear and failure of the holding brake is to be expected The motor length increases when a holding brake is mounted The holding brake can be controlled directly by the servo amplifier no personal safety the winding is suppressed in the servo amplifier additional circuitry is not required see instructions manual of the servo amplifier If the holding brake is not controlled directly by the servo amplifier an additional wiring e g varistor is required Consult our support department Servomotors AKM English 43 E O Z Technical Description 08 2012 Kollmorgen 16 3 16 3 1 English 44 Washdown and Washdown Food These motor variants are used in applications that are subject to strict hygiene regula tions in which it is essential that the formation of nuclei and corrosion are avoided and in which machines must be cleaned cyclically The motors are based on the standard types AKM2 AKM6 wi
73. a questo propo sito la documentazione del servoamplificatore e del software operativo Nei sistemi multiasse le ragioni possono essere a monte e occulte Il nostro settore applicazioni comunque in grado di offrire un valido supporto Il motore non gira Servoamplificatore non abilitato Cavo valori nominali interrotto Fasi motore scambiate Freno non rilasciato Azionamento bloccato meccanicamente Guasto Cause possibili Misure per l eliminazione del guasto Attivare il segnale ENABLE Controllare il cavo valori nominali Impostare le fasi del motore correttamente Controllare il comando del freno Controllare la meccanica Motore fuorigiri Fasi motore scambiate Impostare le fasi del motore correttamente Il motore oscilla Schermatura cavo resolver interrotta Amplificazione eccessiva Sostituire il cavo resolver Utilizzare i valori predefiniti del motore Messaggio d errore freno Cortocircuito nella linea di alimentazione della tensione del freno di arresto motore Freno di stazionamento motore difettoso Eliminare il cortocircuito Sostituire il motore Messaggio d errore stadio finale cavo motore in cortocircuito o ha una dispersione a terra Il motore in cortocircuito o ha una dispersione a terra Sostituire il cavo Sostituire il motore Messaggio d errore resolver Connettore resolver non inserito correttamente Cavo resolver interrotto schiacciato o similari
74. a temperatura de la superficie del motor puede alcanzar 100 C durante el servicio Riesgo de quemaduras Compruebe mida la temperatura del mo tor Espere a que la temperatura haya descendido a 40 C antes de tocar el motor con las manos Aseg rese de que incluso con movimientos involuntarios del motor no pue dan existir peligros para las personas y para la m quina Gu a de puesta en funcionamento La forma de proceder en la puesta en accionamiento se describe a modo de ejemplo Dependiendo del tipo de puesta en servicio de los aparatos puede ser adecuado o nece sario un procedimiento u otro Compruebe el montaje y la alineaci n del motor Compruebe el firme asiento de los elementos de salida de fuerza acoplamiento engranaje polea de la correa as como el ajuste correcto respetar las fuerzas ra diales y axiales autorizadas Compruebe el cableado y las conexiones del motor y del servoamplificador Com pruebe la correcta puesta a tierra Compruebe el funcionamiento del freno de detenci n si est montado conectar 24V el freno se debe soltar Compruebe si el rotor del motor gira libremente soltar primero el freno si est montado Compruebe si se escuchan ruidos de fricci n Compruebe si se han tomado todas las medidas de protecci n contra contactos para las piezas m viles y las conductoras de tensi n Realice todas las comprobaciones espec ficas y necesarias para su equipo Conforme a las Instruccion
75. ack codes Ax Dx Lx Gx Model Feedback code AKM1 GC GD AKM2 AKM4 Ax Dx Lx Gx Pin Function Pin Function 1 B 10 Sense 2 0V 11 18 10 3 A 12 Sense CU 5 Data 14 TH 9 1 6 15 Clock 7 TH 16 in c 8 Clock 17 n c 9 18 Shield 43 5 5 ComCoder Feedback codes 1 2 Pin Function Pin Function 1 10 Up 2 B 11 18 n 10 3 A 12 n c 7227272727977 5 7 14 n c 9 1 6 z 15 Hall U 7 0V 16 Hall V 8 TH 17 Hall W 9 TH 18 Shield Servomotors AKM General 127 Service Wir bieten Ihnen einen kompetenten und schnellen Service Wahlen Sie das zustandige regionale Vertriebsb ro in Deutschland oder kontaktieren Sie den Kundenservice Servizio Ci impegniamo a fornire un servizio di qualita al cliente Per servire nel senso pi efficace prego Service We are committed to quality customer service In order to serve in the most effective way please contact your local sales representative for assistance If you are unaware of your local sales representative please contact us Servicio Queremos ofrecer al cliente un servicio de calidad Para ello les agradecemos que contacten con su mettasi in contatto con il vostro rappresentante locale representante local de ventas En el caso de que no per assistenza Contattateci per maggiori informazioni Europe KOLLMORGEN Customer Support Europe Internet www kollmorgen com E Mail technik kollmo
76. adores Si se elevan estas piezas sin la ayuda de herramientas pueden producirse lesiones en la espalda Siga las indicaciones de la p gin 80 e Antes del montaje y de la puesta en funcionamiento lea detenidamente la presente documentaci n La incorrecta manipulaci n del motor puede pro ducir dafios personales y materiales La observaci n de los datos t cnicos las indicaciones de conexi n placa de identificaci n y documentaci n son de obligado cumplimiento Espanol 76 Servomotores AKM Kollmorgen 08 2012 Seguridad 32 2 Utilizacion conforme Los servomotores sincr nicos de la Serie est n disefiados especialmente para el accionamiento de equipos de manipulaci n maquinaria textil m quinas herramientas maquinaria de embalaje y similares con elevados requeri mientos din micos Estan solamente autorizados a operar en motores cumpliendo las condiciones del entorno definidas en la presente documentaci n Los motores de Washdown se pueden poner en funcionamiento en entornos con lej as y cidos corrosivos siempre que se respeten las condiciones definidas en el cap tulo 36 3 p gina 88 Se permite el uso de motores de Washdown Food en contacto directo con ali mentos 9 Los motores de la Serie AKM est exclusivamente destinados a ser activados mediante servoamplificadores digitales regulados por velocidad y o por par motor 9 Los motores se montan como componentes de instalaciones el ctricas o maq
77. afety Hanging loads verti cal axes require an additional external mechanical brake to ensure person nel safety A CAUTION e Only properly qualified personnel are permitted to perform such tasks as transport assembly setup and maintenance Properly qualified personnel are persons who are familiar with the transport assembly installation setup and operation of motors and who have the appropriate qualifications for their jobs The qualified personnel must know and observe the following standards and regulations IEC 60364 or IEC 60664 national regulations for safety accident prevention e Lift and move motors with more than 20kg weight AKM7and AKM8 only with lifting tools Lifting unassisted could result in back injury Always obser ve the notes on page 36 Read the available documentation before assembly and setup Incorrect handling of the motors can result in injury and damage to persons and ma chinery Keep strictly to the technical data and the information on the con nection requirements nameplate and documentation English 32 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Safety 12 2 Use as directed The AKM series of synchronous servomotors is designed especially for drives for industrial robots machine tools textile and packing machinery and similar with high requirements for dynamics The user is only permitted to operate the motors under the ambient conditions which are defined in this documentation The use
78. andbuch beschreibt die Synchron Servomotoren der Serie AKM Standardaus fuhrung Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Kollmorgen Servo verstarkern betrieben Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems bestehend aus Betriebsanleitung des Servoverstarkers Installations Inbetriebnahmeanweisung einer vorhandenen Erweiterungskarte Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware des Servoverst rkers Zubeh rhandbuch Technische Beschreibung Motorserie AKM dieses Handbuch Weitere Hintergundinformationen finden Sie im Produkt WIKI erreichbar unter www wiki kollmorgen eu Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich mit folgenden Anforderungen an Fachpersonal Transport nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gefahrdeter Bauelemente Mech Installation nur durch Fachleute mit maschinenbautechnischer Ausbildung Elektr Installation nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung Inbetriebnahme nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik Antriebstechnik Das Fachpersonal muss folgende Normen kennen und beachten IEC 60364 oder IEC 60664 nationale Unfallverh tungsvorschriften W hrend des Betriebes der Motoren besteht die Gefahr von Tod oder schweren ge sundheitlichen oder materiellen Sch den Der Betreiber muss daher sicherstellen dass die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch beachtet werden Der Betreiber muss sich
79. ano regolati correttamente rispettare le for ze radiali e assiali ammesse e Controllare il cablaggio e i collegamenti su motore e servoamplificatore Assicurarsi che la messa a terra venga effettuata a regola d arte e Controllare il funzionamento dell eventuale freno di stazionamento Applicando 24V il freno deve essere rilasciarsi Verificare se il rotore del motore pu ruotare liberamente rilasciare prima l even tuale freno Prestare attenzione ai rumori di sfregamento Verificare che siano state adottate tutte le misure di protezione dal contatto neces sarie per i componenti mobili e sotto tensione Eseguire gli ulteriori controlli specifici e necessari per l impianto in uso e Mettere in funzione l azionamento in base alle istruzioni per la messa in funzione del servoamplificatore e In caso di sistemi multiasse mettere in funzione ogni unit di azionamento del ser voamplificatore motore singolarmente Italiano 72 Servomotori AKM Kollmorgen 08 2012 Messa in funzione 29 3 Eliminazione dei guasti La seguente tabella da intendersi come una cassetta di pronto soccorso A seconda delle condizioni dell impianto in uso diverse possono essere le cause di un anomalia Si descrivono prevalentemente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore Eventuali anomalie nel comportamento normale sono generalmente da ricondursi ad un impostazione errata dei parametri del servoamplificatore Consultare
80. ant min 8 9 10 11 Weight standard G kg 0 82 141 1 38 1 66 Radial load permitted Fn N see p 113 Axial load permitted Fa N see p 113 Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm Derating in case of built in Encoder 5 with built in Encoder and Brake 9 Brake data Holding torque 120 C Mar Nm 1 42 Release delay time terH ms 20 Operating voltage VDC 24 10 Engage delay time terL ms 18 Electrical power Pan W 8 4 Weight of the brake Gan kg 0 27 Moment of inertia Jar kgem 0 011 Typical backlash mech 0 46 Connections and cables Power connection 4 4 poles round angular Motorcable shielded 4x1 Motor cable with control leads shielded 4x1 2x0 75 table 6 column B2 referring to EN60204 1 2006 Resolver connection 12 poles round angular Resolver cable shielded 4 x 2 x 0 25mm Encoder connection 17 poles round angular Encoder cable shielded 7 x 2 x 0 25mm General 100 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Technical Data 41 4 Technical Data AKM3 Dat Symbol AKM Unit 31C 31E 31H 32C 32D 32E 32H 33C 33E 33H Electrical data Standstill torque Mo Nm 1 15 1 20 1 23 2 00 2 04 2 04 2 10
81. ash free frictionally locking collets or couplings Ensure correct alignment of the couplings A displacement will cause unacceptable vibration and the destruction of the bearings and the coupling In all cases do not create a mechanically constrained motor shaft mounting by using a rigid coupling with additional external bearings e g in a gearbox Take note of the no of motor poles and the no of resolver poles and ensure that the correct setting is made in the servo amplifier which is used An incorrect setting can lead to the destruction of the motor especially with small motors Avoid axial loads on the motor shaft as far as possible Axial loading significantly shortens the life of the motor Check the compliance to the permitted radial and axial forces Fr and Fa When you use a toothed belt drive the minimal permitted diameter of the pinion e g follows from the equation d gt x 2 min R Servomotors AKM English 47 Electrical Installation 08 2012 Kollmorgen 18 Electrical Installation NOTE Pinout for the connector can be found in chapter Connector Pinout from p 123 Pinout of the servo amplifier s end can be found in the instructions manual of the servo amplifier 18 1 Safety notes Only staff qualified and trained in electrical engineering are allowed to wire up the motor Always make sure that the motors are de energized during assembly and wiring i e No voltage may be switched on for any piece
82. aso de que el embalaje est dafiado compruebe que el aparato no tiene dafios visibles Informe de ello al transportista y en caso necesario al fabricante Utilice las argollas de elevaci n suministradas para el transporte seguro de los motores AKM7 y AKM8 gt 20kg Respete las instrucciones relativas al transporte incluidas en el embalaje del motor Recomendamos la herramienta ZPZM 120 292 del transporte para mover los motores La unidad ZPMZ 120 292 de la suspensi n consiste en una viga suspendida al gancho de la grua y dos doble funcionan las ligas de cadena iSuspendido carga jPeligro de muerte cuando el ltimo bloqueo La zona bajo la carga debe estar despejada durante la elevaci n Los tornillos de fijaci n de las argollas de elevaci n han de estar completamente enroscados Las argollas de elevaci n deben asentarse totalmente planas en la superficie de apoyo Antes de utilizarlas comprobar si las argollas de elevaci n estan firmemente asen tadas y si presentan dafos visibles corrosi n deformaci n Las argollas de elevaci n deformadas no deben utilizarse DU 4 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM BA 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B3 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM s WW IX A I fy I Espa ol 80 Servomotores AKM Kollmorgen 08 2012 Manipulacion 34 2 34 3 34 4 34 5 34 6 Embalaje e Caja de cart n amortiguador de la espuma de Ins
83. avo per feedback preconfezionato il sensore integrato nel sistema di controllo dei servoamplificatori digitali 26 2 8 Resistenza alle vibrazioni motori sono eseguiti con resistenza alle vibrazioni A secondo EN 60034 14 Per un campo di velocit compreso tra 600 e 3600 giri m e un asse di altezza compresa tra 56 e 132 mm questo determina un ampiezza di oscillazione ammessa di 1 6 mm s come valore efficace Velocit rpm max rel Spostamento Vibratorio max Run out um lt 1800 90 23 gt 1800 65 16 Italiano 64 Servomotori AKM Kollmorgen 08 2012 Descrizione tecnizi 26 2 9 Freno di stazionamento motori sono disponibili a scelta con freno di stazionamento integrato Il freno ti tipo a molla 24VDC blocca il rotore quando non applicata tensione Per garantire la sicurezza funzionale in presenza di carichi sospesi assi verticali necessario utilizzare un freno meccanico esterno aggiuntivo Se alimentato il freno non oppone alcuna coppia resistente alla rotazione del moto re freni di stazionamento sono predisposti come freni di stazionamento e non sono adatti per frenare in modo continuo durante il funzionamento In caso di frenature operative frequenti prevedibile l usura prematura del freno di stazionamento In presenza del freno di stazionamento integrato la lunghezza del motore aumenta freni di stazionamento possono essere comandati direttamente dal servoampli
84. ax Nm 3 88 4 00 4 06 6 92 7 1 7 11 7 26 9 76 9 96 10 22 Torque constant Ktrms Nm A 0 85 0 41 0 21 1 40 0 92 0 73 0 39 1 86 1 10 0 52 Voltage constant Kerms mVmin 54 5 26 1 13 7 89 8 59 0 47 1 24 8 120 70 6 33 4 Winding resistance Ph Ph Ras 21 4 4 74 1 29 23 8 10 3 6 3 1 69 26 6 9 01 1 96 Winding inductance Ph Ph L mH 37 5 8 6 2 4 46 5 20 1 12 8 3 55 53 6 18 5 4 1 Mechanical data Rotor moment of inertia J 0 33 0 59 0 85 Pole number 8 8 8 Static friction torque Mg Nm 0 014 0 02 0 026 Thermal time constant min 14 17 20 Weight standard G kg 1 55 2 23 2 9 Radial load permitted Fn N see p 114 Axial load permitted Fa N see p 114 Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm Derating in case of built in Encoder 5 with built in Encoder and Brake 7 Brake data Holding torque 120 C Mar Nm 2 5 Release delay time terH ms 25 Operating voltage VDC 24 10 delay time terL ms 10 Electrical power Per 10 1 Weight of the brake Gan kg 0 35 Moment of inertia Jer kgem 0 011 Typical backlash mech 0 46 Connections and cables Power connection 4 4 poles round angular Motorcable shielded 4x1 Motor cable with control leads shielded 4x1 2x0 75 referring to EN60204 1 2006 table 6 column B2 Resolver connection 12
85. cavi preconfezionati 70 28 3 Guida ad installazione elettrica 71 29 Messa in funzione 29 1 Indicazioni di SICUTeZZa sies ck aee ey de Rem NIESEN A au gin a a c 72 29 2 Guida ad messa In funzione secu eue E Rao OE CRX ee EHE we 72 29 3 Eliminazione dei guasti I n 73 30 Dati tecnici 30 1 Definizioni uu cse ede e Ran Tee cie e tea a a E eR e are AR AC i 74 Servomotori AKM Italiano 5 2 lt o 0 Sumario 08 2012 Kollmorgen Pagina 31 Generalidades 31 1 Sobre este manual eae 242200 OR Nd e eR BR deck OR GR dee Y RO a RR ne E 75 31 2 DestinatarioS ted RR nn edo Keds en SAU ARE A s 75 31 3 Simbolos tilizados raus Maen RR Ree a na ple Ud eoe de 75 31 4 Abreviaturas utilizadas 2 4 85 ebbe v erepta y DE heen ANN 75 32 Seguridad 32 1 Instrucciones de seguridad 76 32 2 Utilizaci n res E m E a SA RE 77 32 3 Usondebido 2 cu EN A STEE IL SEG x dps 77 33 Normas v lidas 33 1 EC Declaration of Conformity css ss ssrds si terrur eee E EEN E ee RARE En RUE en 78 39 2 GOST R certificado ROS da aoe E EE obe a E Ra 79 34 Manipulaci n 34 1 Transporte semei riede er de EN ae eae ena 80 34 2 Embalaje sehr cde deg am t ae a Pe Rd x ew Pd Rae ded be deed 81 34 3 A
86. chema elementare representaci n esquem tica 80 Z N i e e 383 ej S 27 247 SCH 4x013 5 Seo AE eee Resolver Comcoder Encoder Option Keyway Z brake 41 5 70 Y Z brake Y 192 5 234 5 201 7 253 3 AKM73 198 5 226 5 268 5 235 7 2 321 3 M12 5 Radialkrafte am Wellenede Radial Force at shaft end Forze radiali sull estremit dell albero Fuerza radial el extremo del eje 3500 5 2500 8 0 8 2000 5 500 RPM Max Radial Lodd 2 inc 1500 E 1000 RPM 1 0 2000 RPM 1000 4 0 0 0 500 4 3500 RPM 77 3000 RPM 1 04 0 500 1000 1500 2000 2500 Radial Force N General 118 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Dimension drawings Ax flanges 42 8 Dimensions Radial Forces AKM8 42 8 1 Dimensions with terminal box Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representaci n esquem tica 110 with brake Z 92506 Dimensions Transport Option Keyway 51 5 10 90 gt A Na M16 Terminal Box Model X Y Z Brake AKM82 170 AKM83 250 5 AKM84 331 TIO DI Servomotors General 119 Dimension drawings Ax flanges 08 2012 Kollmorgen 42 8 2 Dimensions AKM8
87. chermatura e una messa a terra conformi ai requisiti di compatibilita elettromagnetica si vedano le manuale del servoamplificatore utilizza to Collegare a terra la piastra di montaggio e la carcassa del motore e Se il cavo di potenza impiegato per il motore integra i conduttori di comando del freno questi ultimi devono essere schermati La schermatura deve essere collegata su entrambe le estremit vedere le istruzioni per l installazione del servoamplifica tore Cablaggio Se possibile posare separatamente i cavi di potenza e di comando Collegare l unit di retroazione o encoder Collegare i cavi del motore l induttore per motore vicino al servoamplificatore le schermature su entrambe le estremit ai morsetti o ai connettori EMC Collegare l eventuale il freno di stazionamento del motore Posare la schermatura su entrambi i lati e Collegare le schermature in modo da coprire un ampia superficie a bassa impe denza mediante un corpo connettore metallizzato o connettori filettati per cavi conformi ai requisiti sulla compatibilit elettromagnetica e Requisiti a materiale dei cavi Capacit Cavo di motore inferiore a 150 pF m Cavo die retroazione inferiore a 120 pF m Servomotori AKM Italiano 71 Messa in funzione 08 2012 Kollmorgen 29 Messa in funzione 29 1 Indicazioni di sicurezza A AVVERTENZA Solo tecnici con ampie conoscenze di elettrotecnica tecniche di movimenta zione possono mettere i
88. chnical Data ARM iss bce soe che hA ENN A AE 108 41 9 Technical Data e Si EE TEEN EEN SE 109 42 Dimension drawings Ax flanges 42 1 Dimensions Radial Forces AKM1 rl 111 42 1 1 Dimensions with cable 111 42 1 2 Dimensions with mounted Y TEC connector 111 42 1 3 Radial Force codicia a RR Eur 112 42 2 Dimensions Radial Forces 2 113 42 3 Dimensions Radial Forces AKM3 oo esci messu eiiie lan ers 114 42 4 Dimensions Radial Forces 4 115 42 5 Dimensions Radial Forces 5 0 000 ee ee eee eee 116 42 6 Dimensions Radial Forces 117 42 7 Dimensions Radial Forces 7 eee eee RR hen 118 42 8 Dimensions Radial Forces 8 LL 119 42 8 1 Dimensions with terminal 119 42 8 2 Dimensions AKM82 with power 120 42 8 3 Radial FOCS RR N a 121 43 Connector Pinout 43 1 Connector codes 1 Y AKMT su EO er Ba 123 435 1 123 43 1 2 Resolver Feedback code
89. connection Terminal box 82T optional with connector for max 16mm wire referring to EN60204 1 2006 Motorcable shielded B2 lorms lt 54 4 x 16 lorms gt 54 4 x 25 Resolver connection Resolver cable shielded Encoder connection Encoder cable shielded 12 poles round angular 4 x 2 x 0 25mm 17 poles round 7 x 2 x 0 25mm Servomotors AKM General 109 Technical Data 08 2012 Kollmorgen This page has been deliberately left blank General 110 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Dimension drawings Ax flanges 42 Dimension drawings Ax flanges 3D Models are available from www kollmorgen com 42 1 Dimensions Radial Forces AKM1 42 1 1 Dimensions with cable connectors Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representaci n esquem tica 25 X 830h7 4x94 3 C o Option Keyway Gu rue fon e 9 2 ee wee me san ume gt TE wae 9 J 42 1 2 Dimensions with mounted Y TEC connector 4x04 3 Resolver Encoder X ytec No Brake Brake No Brake Brake 9 2 15 5 AKM11 79 116 87 5 124 5 AKM13 117 154 126 5 163 5 mM Servomotors General 111 Dimension drawings Ax flanges 08 2012 Kollmorgen 42 1 3 Radial Force Radialkrafte am Wellenede Radial Force at shaft end Forze radiali sull estremit
90. ctive earth busbar in the switch cabinet Risk of electric shock Electrical safety is impossible without a low resistance earth connection Do not unplug any connectors during operation There is a risk of death or severe injury from touching exposed contacts Power connections may be live even when the motor is not rotating Never disconnect the power con nections of the motor while the equipment is energised This can cause flas hovers with resulting injuries to persons and damage to the contacts e After disconnecting the servo amplifier from the supply voltage wait several minutes before touching any components which are normally live e g con tacts screw connections or opening any connections The capacitors in the servo amplifier can still carry a dangerous voltage se veral minutes after switching off the supply voltages To be quite safe mea sure the DC link voltage and wait until the voltage has fallen below 40V n J O 2 e The surfaces of the motors can be very hot in operation according to their protection category Risk of burns The surface temperature can exceed 100 C Measure the temperature and wait until the motor has cooled down below 40 C before touching it e Remove any fitted key if present from the shaft before letting the motor run without coupled load to avoid the dangerous results of the key being thrown out by centrifugal forces e Built in holding brakes do not ensure functional s
91. del PIG 84 130 con Hesetipeien enchufe B 4 AKM2 IP65 2 enchufes acodados enelmotor girables 7 AKM1 AKM2 IP65 2 enchufes en cable de 0 5 m C Oe EES en el motor girables AKM5 IP65 enchufe hibrido acodado D en el motor sin freno con SFD girable G 9 AKM2 AKM7 IP65 2 enchufes rectos en el motor 4 7 AKM74Q amp IP65 enchufe de realimentaci n AKM82T 1 0 enchufe de potencia 1 5 M AKM1 AKM4 IP20 2 enchufes Molex lo lt 6A en cable de 0 5 m P ARMI IP20 1 enchufes Molex lo lt 6A cable de 0 5 m sin freno con SFD 1 4 AKM8 IP65 caja de bornes a potencia enchufe de realimentaci n 1 0 1 1 IP65 enchufe y tec en el motor 35 3 2 Unidad de realimentacion La longitud del motor depende de la unidad de realimentaci n feedback incorporada consulte los planos acotados de la p gina 111 y siguientes No es posible realizar monta jes posteriores Encontrar las asignaciones de enchufes de las opciones en el cap tulo Connector Pinout en la p g 123 y siguientes C digo Descripci n Modelo gt qun Comentario utilizar con 1 Comcoder AKM1 8 1024 Incr rot 2 Comcoder AKM1 8 12048 Incr rot AA BiSS B Encoder AD36 AKM2 AKM4 Monovuelta ptico AA BiSS B Encoder AD58 AKM5 AKM8 Monovuelta ptico AB BiSS B Encoder AD36 AKM2 AKMA Multivuelt
92. del calor en el entorno y en la brida del motor para no superar la temperatura m xima autorizada de 65 C en la brida del motor Especialmente la brida el eje corren peligro durante el almacenamiento monta je En la colocaci n de acoplamientos pifiones y poleas para correas utilice siem pre la rosca prevista del eje del motor y siempre que sea posible caliente los ele mentos de salida Los golpes y el empleo de la fuerza producen dafos en los cojinetes y en el eje Zwischenscheibe Zwischenscheibe Intermediate washer Intermediate washer Rondella intermedia Rondella intermedia Arandela Arandela gt e Utilice siempre en lo posible tenazas tensoras sin holguras tenazas de fricci n o acoplamientos como Procure siempre la correcta alineaci n del acoplamiento Las desviaciones producen vibraciones inadmisibles y destrozos en los cojinetes y en el acoplamiento Evite siempre una suspensi n mec nica sobredeterminada del eje del motor a tra v s de un acoplamiento r gido y de suspensi n adicional externa e Observe el n mero de polos del motor y del resolver y ajuste correctamente los n meros de polos El ajuste incorrecto puede producir la destrucci n sobre todo de los motores pequefios Evite en lo posible los esfuerzos axiales del eje del motor Los esfuerzos axiales excesivos del eje reducen mucho la vida til del motor e Controle las cargas radiales y axiales autorizadas Fg y Fa Utilizando un
93. do en ngulo Terminal box Klemmkasten Scatola die serrage Caja de sujeci n Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Technical Data 41 2 Technical Data AKM1 Symbol AKM Data Unit 11B 11C 11E 12C 12E 13C 13D Electrical data Standstill torque Mo Nm 0 18 0 18 0 18 0 31 0 31 0 41 0 40 Standstill current lorms A 1 16 1 45 2 91 1 51 2 72 1 48 2 40 max Mains voltage Un VAC 230VAC Rated speed Mn min 16000 3000 2000 3 Rated torque Mn Nm 018 0 31 0 40 N ES Rated power Pn KW 011 0 10 0 08 Rated speed Nn min 4000 6000 4000 8000 s 7000 I Rated torque Mn Nm 0 18 0 18 0 30 0 28 0 41 0 36 2 Rated power Pn KW 0 08 0 11 0 13 0 23 0 13 0 27 Rated speed nn min sooo 8000 ps N Rated torque Mn Nm 0 17 028 10 36 2 Rated power Pn kW 0 14 023 10 30 gt Rated speed nn min Q Rated torque Mn Nm Il 3 Rated power Pn kW E gt Rated speed Nn min ille Q Rated torque Mn Nm l_ _ _ _ _ _ I Rated power Pn KW ella omm gl nes Peak current lomax A 4 6
94. e kein direkter Kontakt mit unverpackten Lebensmitteln Beispiel Schneiden Verpacken und F llen ohne direkten Kontakt zum Lebensmittel Motor seitlich oder unter dem Lebensmittel Standards UL CE RoHs FDA Oberflache wei e Beschichtung Bestandigkeit Gegen geprtfte Reinigungsmittel siehe Seite 23 korrosionsfest Schutzart IP67 Welle Edelstahl Wellendichtring PTFE gem FDA Schmiermittel Lebensmitteltauglich gem FDA Stecker Edelstahl glatte Oberflache Schrauben Edelstahl Typenschild Eingraviert je Verpackungseinheit ein zusatzliches Typenschild Baugr e AKM2 AKM6 Gepr fte und best tigte Eigenschaften gegen ber Reingungsmittel Im Pr flabor der ECOLAB Deutschland GmbH wurde die Resistenz der Washdown und Washdown Food Oberfl chen gegen folgende industrielle Reinigungsmittel gepr ft e P3 topactive DES P3 topactive LA P3 topax 56 P3 topax 66 P3 topax 91 Dabei wurden die Oberflachen 28 Tage lang bei Raumtemperatur in das jeweilige Reini gungsmittel getaucht Dies entspricht ca 2500 Reingungszyklen mit jeweils 15 min tigem Kontakt zum Reini gungsmittel bzw 1500 Reinigungszyklen mit Reinigung und nachfolgender Desinfektion Die Zertifikate finden Sie in unserem Produkt WIKI auf der Seite Zulassungen Kollmorgen kann eine Gewahrleistung der Motorlebensdauer nur bei Einsatz der getesteten Reinigungsmittel geben Andere als die oben genannten Reinigungsmit tel kann Kollmorgen auf An
95. e lim pieza industriales o P3 topactive DES P3 topactive LA P3 topax 56 P3 topax 66 P3 topax 91 Para ello se sumergieron las superficies en cada producto de limpieza durante 28 d as a temperatura ambiente Esto equivale aprox a 2500 ciclos de limpieza cada uno de los cuales con 15 minutos de contacto con el producto de limpieza o bien a 1500 ciclos de limpieza con limpieza y posterior desinfecci n Los certificados se encuentran en nuestra WIKI de productos en la p gina Approvals Kollmorgen solo puede garantizar la vida til del motor si se utilizan los detergen tes probados Kollmorgen puede probar y en su caso autorizar otros detergentes que los citados previa solicitud Servomotores AKM Espa ol 89 ESP Descripcion t cnica 08 2012 Kollmorgen 36 3 4 INDICACION 36 3 5 Espanol 90 Condiciones de montaje y aplicaci n Los motores deben utilizarse solamente con una temperatura ambiente m xima de 50 C Si la brida delantera est recubierta no se garantiza la clase de tolerancia N En los motores con bridas sin revestimiento lavable la superficie de las bridas se debe proteger de la acci n de los productos de limpieza mediante una instalaci n adecuada Plan de limpieza Plan de limpieza recomendado abreviado con los productos de limpieza probados Enjuague con agua 40 50 C Enjuague con baja presi n De arriba a abajo en direcci n al orificio de drenaje Limpiar el o
96. e packaging Avoid shocks especially to the shaft end e If the packaging is damaged check the motor for visible damage Inform the carrier and if appropriate the manufacturer Lifting eyes must be used to safely transport AKM7 and AKM8 motors gt 20kg Observe any transport instructions included in the packaging of the motor We recommend the transport tool ZPZM 120 292 for moving the motors Suspension Unit ZPMZ 120 292 con sists of a beam suspended to the crane hook and two double run chain suspenders Swinging load Risk of death if load falls Never step under the load while the mo tor is raised e The fastening screws of the lifting eyes must be fully screwed in e The lifting eyes must be positioned on the supporting surface in an even and flat manner e Prior to use check the lifting eyes for secure fitting and any obvious damages cor rosion deformation Lifting eyes with deformations must not continue to be used B1 4 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B2 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B3 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM s English 36 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Handling 14 2 14 3 14 4 14 5 14 6 Packaging 9 Cardboard packing with Instapak foam cushion You can return the plastic portion to the supplier see Disposal e Max sta Max sta Motor type Packing cking height Motor type Packing ck
97. eces la corriente de parada dependiendo del motor El valor real es determinado por la corriente maxima del servo amplificador se utiliza que Constante de par motor Ktrms Nm A La constante indica el par motor en Nm que genera el motor con 1A de corriente efectiva sinusoidal Kr hasta un maximo de 2 x lo Constante de tensi n Kerms mVmin La constante de tensi n indica la fuerza electromotriz inducida del motor referida a 1000 r p m como valor efectivo sinusoidal entre dos bornes Momento de inercia del rotor J kgcm La constante J es una medida de la capacidad de aceleraci n del motor Con lo resulta por ejemplo un tiempo de aceleraci n tp de 0 hasta 3000 min 3000 x 2 m t s ARA 2 M x 60s 10 xcm xJ con Mo en Nm y J en kgcm Constante t rmica de tiempo ti min La constante ty indica el tiempo de calentamiento del motor fr o bajo carga con lo hasta alcanzar 0 63 x 105 Kelvin de sobretemperatura Bajo carga con corriente m xima el calentamiento tiene lugar en un tiempo mucho menor Tiempos de respuesta del freno tern ms ter ms Las constantes indican los tiempos de reacci n del freno de detenci n en funcionamiento con tensi n nominal en el servoamplificador Un Tensi n nominal del red Un Tensi n nominal del circuito intermedio U 4 2 Uy Servomotores AKM Kollmorgen 08 2012 Datos t cnicos This page has been deliberately left blank Servomotores AKM Espanol 97
98. ed Fa N see p 117 Rated data with reference flange Aluminium 457mm 457mm 12 7mm Derating in case of built in Encoder 8 with built in Encoder and Brake 16 Servomotors AKM General 107 Technical Data 08 2012 Kollmorgen 41 8 Technical Data AKM7 Data Symbol AKM Unit 72K 72M 72P 72Q 73M 73P 73Q 74L 74P 74Q Electrical data Standstill torque Mo Nm 29 7 30 0 29 4 29 5 42 0 41 6 41 5 53 0 52 5 52 2 Standstill current lorms A 9 3 13 0 18 7 23 5 13 6 19 5 24 5 12 9 18 5 26 1 max Mains voltage Un VAC 480 Q Rated speed Mn min r p pa E 3 Rated torque Mn Nm N x Rated power Pn KW z Rated speed min SS FREE Rated torque Mn Nm I Rated power Pn KW 3 Rated speed Nn min 1 1800 2000 1300 1500 1300 Rated torque Mn Nm 23 8 23 2 34 7 33 4 41 9 Il Rated power Pn kW 449 489 4 72 5 25 5 71 3 Rated speed nn min 1500 2000 3000 4000 1500 2400 3000 1200 1800 2500 Q Rated torque Mn Nm 25 1 23 6
99. eedback all options see Page 40 S special Rotor length 1 Brake 2 2 24V holding brake 3 N w o brake 4 S special 5 Connectors Winding type all options see Page 40 A Z e S special S special Shaft Flange C keyway A IEC with accuracy N gt open keyway B NEMA N smooth shaft M T reinforced bearing for AKM8 S special W Flange coating for Washdown IEC IEC with accuracy R special 2 C D G are alternative flange variants For more information contact your Kollmorgen sales contact Servomotors AKM English 39 Package 08 2012 Kollmorgen 15 3 1 E o 2 15 3 2 English 40 Connector Options Pinout for the connector options are listed in chapter Connector Pinout from p 123 Code PTC Usable with Description Location 84 130 P B 4 AKM2 IP65 2 angular connectors Motor ino nted rotatable 7 AKM1 AKM2 IP65 2 connects 0 5m cable mounted 1 AKM3 AKM7 angular connectors wietermauniad rotatable D _ 5 IP65 Hybrid connectors TEE with SFD w o brake angular rotatable G 9 AKM2 AKM7 IP65 2 straight connector Motor mounted 4 7 AKM74Q amp IP65 feedback connector size eier mo ted AKM82T 1 0 power connector size 1 5 M AKM1 AKM4 IP20 2 Molex connector lo lt 6A 0 5m cable mounted AKM4 P with SED wieibf ke IP20 1 Molex connector lo lt
100. el freno de detenci n si est montado Coloque el apantallamiento a ambos lados Realice apantallamientos de gran superficie baja resistencia a trav s de cajas de enchufe metalizadas o bien de uniones de cable roscadas compatibles electro magn ticamente Requisitos al material de cables Capacidad Cable del motor menor que 150 pF m Cable Resolver menor que 120 pF m 1 Servomotores Espanol 93 ESPANOL Puesta en funcionamento 08 2012 Kollmorgen 39 39 1 39 2 Espanol 94 Puesta en funcionamento Instrucciones de seguridad Solamente los profesionales con amplios conocimientos de electrotecnia y de t cnicas de accionamiento estan autorizados a la puesta en funciona miento del conjunto servoamplificador motor Se producen tensiones peligrosas de hasta 900V Riesgo de descarga el ctri ca Compruebe que todas las piezas de conexi n que conducen tensi n es t n protegidas contra cualquier posible contacto No manipule nunca las conexiones el ctricas de los motores cuando se en cuentren bajo tensi n Riesgo de choque el ctrico Las cargas residuales en los condensadores del amplificador con niveles peligrosos de hasta 10 minutos despu s de desco nectar el cable de alimentaci n Mida la tensi n en el circuito intermedio y espere hasta que haya descendido por debajo de 40 V Las conexiones de control y de potencia pueden provo car tensi n incluso aunque el motor no est girando L
101. en Der Betrieb von Washdown Motoren ist in Umgebungen mit atzenden Sauren und Laugen unter Ber cksichtigung der im Kapitel 6 3 auf Seite 22 definierten Bedin gungen erlaubt Der Betrieb von Washdown Food Motoren ist in Applikationen mit indirektem Kon takt zu Lebensmitteln erlaubt Die Motoren der Serie sind ausschlie lich dazu bestimmt von digitalen Ser voverst rkern drehzahl und oder drehmomentgeregelt angesteuert zu werden Die Motoren werden als Bauteile in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und d rfen nur als integrierte Bauteile der Anlage in Betrieb genommen werden Der in die Motorwicklungen eingebaute Thermoschutzsensor muss ausgewertet und berwacht werden Eingebaute Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und fur dauernde betriebsm ige Abbremsvorg nge ungeeignet Die Konformitat des Servosystems zu den in der EG Konformitatserklarung auf Seite 12 genannten Normen garantieren wir nur wenn von uns gelieferte Kompo nenten Servoverstarker Motor Leitungen usw verwendet werden 2 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung e Der Betrieb von Standard Motoren ist verboten direkt am Netz in explosionsgefahrdeten Bereichen im Kontakt mit Lebensmitteln in Umgebungen mit atzenden und oder elektrisch leitenden S uren Laugen len Dampfen Stauben 9 Der Betrieb von Washdown Motoren ist verboten direkt am Netz in explosionsgefahrdeten Bereichen im Ko
102. en Sie bis die Span nung unter 40V abgesunken ist Steuer und Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht Die Oberflachentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 C berschreiten Verbrennungsgefahr Pr fen messen Sie die Temperatur des Motors Warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren Stellen Sie sicher dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine maschinelle oder personelle Gef hrdung eintreten kann 9 2 Leitfaden f r die Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben Je nach Einsatz der Ger te kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein Deutsch 28 Pr fen Sie Montage und Ausrichtung des Motors Pr fen Sie die Abtriebselemente Kupplung Getriebe Riemenscheibe auf festen Sitz und korrekte Einstellung zul ssige Radial und Axialkrafte beachten Pr fen Sie die Verdrahtung und Anschl sse an Motor und Servoverstarker Achten Sie auf ordnungsgem e Erdung Pr fen Sie die Funktion der Haltebremse sofern vorhanden 24V anlegen Brem se muss l ften Pr fen Sie ob der Rotor des Motors sich frei drehen lasst eventuell vorhandene Bremse vorher l ften Achten Sie auf Schleifgerausche Pr fen Sie ob alle erforderlichen Ber hrungsschutz Ma nahmen f r bewegte und spannungsf hrende Teile getroffen wurden F hren Sie weitere f r Ihre Anlage spezifischen und notwendi
103. enfallige Beschadigun gen Korrosion Verformung berpr fen Hebe sen mit Verformungen d rfen nicht weiterbenutzt werden B1 4 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B2 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B3 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM s A PA IA i fy I I I I 1 A Deutsch 14 Servomotoren AKM Kollmorgen 08 2012 Handhabung 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 Verpackung e Kartonverpackung mit Instapak Aussch umung e Den Kunststoffanteil k nnen Sie an den Lieferanten zur ckgeben siehe Kapitel Entsorgung Motor Verpa max Stapel Motor max Stapel typ ckung h he typ P 3 h he AKM1 Karton 10 AKM5 Karton 5 AKM2 Karton 10 AKM6 Karton 1 AKM3 Karton 6 AKM7 Karton 1 AKM4 Karton 6 AKM3 Mini Palette 1 Lagerung e Klimaklasse 1K4 nach EN61800 2 9 Lagertemperatur 25 55 C max 20K Stunde schwankend Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 5 95 nicht kondensierend e Nur in der recyclebaren Originalverpackung des Herstellers lagern Max Stapelh he siehe Tabelle in Kapitel Verpackung o Lagerdauer ohne Einschr nkung Wartung Reinigung e Wartung und Reinigung nur von qualifiziertem Personal e Nach 20 000 Betriebsstunden unter Nennbedingungen sollten die Kugellager er neuert werden vom Hersteller e Pr fen Sie den Motor alle 2500 Betriebsstunden bzw einmal j hrlich auf Kugella gergerausche
104. er e Cabling Route power cables as separately as possible from control cables Connect up the resolver or encoder Connect the motor cables install motor chokes close to the amplifier Connect shields to shielding terminals or EMC connectors at both ends Connect the holding brake if used Connect shielding at both ends e Connect up all shielding via a wide surface area contact low impedance and me tallized connector housings or EMC cable glands Requirements to cable material Capacity Motor cable less than 150 pF m Resolver cable less than 120 pF m Servomotors AKM English 49 Setup 08 2012 Kollmorgen 19 Setup 19 1 Safety notes A WARNING e Only specialist personnel with extensive knowledge in the areas of electrical engineering drive technology are allowed to commission the drive unit of servo amplifier and motor Deadly voltages can occur up to 900V Risk of electric shock Check that all live connection points terminal boxes are safe against accidental contact Never undo the electrical connections to the motor when it is live Risk of electric shock The residual charge in the capacitors of the servo amplifier can produce dangerous voltages up to 10 minutes after the mains supply has been switched off Measure the DC link voltage and wait until it has fallen below 40V Even when the motor is not rotating control and power leads may be live e The surface temperature of the motor ca
105. er Pn KW 0 64 0 99 0 63 1 14 1 48 Peak current lomax A 5 8 11 4 224 5 6 11 19 2 33 6 Peak torque Momax Nm 6 12 6 28 6 36 11 8 11 3 11 5 11 6 Torque constant Ktrms Nm A 1 34 0 71 0 37 2 40 1 26 0 74 0 43 Voltage constant Kerms mVmin 86 3 45 6 23 7 154 80 9 47 5 27 5 Winding resistance Ph Ph Ras 21 3 6 02 1 56 27 5 7 78 2 51 0 80 Winding inductance Ph Ph L mH 66 1 18 4 5 0 97 4 26 8 9 2 3 1 Mechanical data Rotor moment of inertia J 0 81 1 5 Pole number 10 10 Static friction torque Mg Nm 0 014 0 026 Thermal time constant min 13 17 Weight standard G kg 2 44 3 39 Radial load permitted Fn N see p 115 Axial load permitted Fa N see p 115 Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm Derating in case of built in Encoder 6 with built in Encoder and Brake 12 Brake data Holding torque 120 C Mar Nm 6 Release delay time terH ms 35 Operating voltage VDC 24 10 delay time terL ms 15 Electrical power Pan W 12 8 Weight of the brake Gan kg 0 63 Moment of inertia Jar kgem 0 068 Typical backlash mech 0 37 Connections and cables Power connection 4 4 poles round angular Motorcable shielded 4x1 Motor cable with control leads shielded 4x1 2x0 75 referring to EN60204 1 2006 table 6 column B2 Resolver connection 12 poles round angular Resolver cable shielded 4 x 2 x 0 25mm
106. eratura ambiental max EI de fabricaci n se cifra en el numero de serie los primeros dos d gitos del numero de serie son el de fabricaci n e g 12 significa 2012 Espanol 82 Servomotores AKM Kollmorgen 08 2012 Identificaci n del producto 35 3 Codificaci n de modelo 6 2 P ANCNDA 00 Tamano del Brida Realizacion 1 40mm 00 est ndar 2 58mm 01 con ret n radial 3 70mm OW Washdown 4 84mm GE OF Washdown Food 5 108mm 6 138mm 7 188mm Unidad de retorno gt todos los tipos consulte la p 84 Longitud del rotor mer i Freno 2 con Freno 24V i gt N sin freno 5 S especial T cnica de conexi n _ todos los tipos consulte la p 84 S especial S especial Eje Tipo del brida C conranura A kK ranura abierto E EM N sin ranura M T cojinete reforzado AKM8 S especial W Capa del reborde por Washdown IEC R IEC precisi n R i S especial C D Gy son variantes de brida alternativas P ngase en contacto 1 el departamento de ventas de Kollmorgen Servomotores AKM Espanol 83 Identificacion del producto 08 2012 Kollmorgen 35 3 1 Opciones de conexion Encontrara las asignaciones de enchufes de las opciones en la pag 123 y siguientes C digo KTY Se puede utilizar Posici n
107. erstellen dass alle mit Arbeiten am Motor betrauten Personen das Pro dukthandbuch gelesen und verstanden haben Verwendete Symbole Symbol Bedeutung Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermie AGEFAHR den wird zum Tode oder zu schweren irreversiblen Verletzungen f hren wird Weist auf eine gefahrliche Situation hin die wenn sie nicht vermie den wird zum Tode oder zu schweren irreversiblen Verletzungen f hren kann Weist auf eine gefahrliche Situation hin die wenn sie nicht vermie den wird zu leichten Verletzungen f hren kann Weist auf eine Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zu Besch digung von Sachen f hren kann Dies ist kein Sicherheits Symbol Dieses Symbol weist auf wichtige INFO Informationen hin Verwendete Abk rzungen Siehe Kapitel 10 1 Begriffsdefinitionen Servomotoren AKM Deutsch 9 DEUTSCH Sicherheit 08 2012 Kollmorgen 2 2 1 Deutsch 10 Sicherheit Sicherheitshinweise Der Maschinenhersteller muss eine Risikobeurteilung fur die Maschine er stellen und geeignete Ma nahmen treffen dass unvorhergesehene Bewe gungen nicht zu Sch den an Personen oder Sachen f hren k nnen Stellen Sie die ordnungsgem e Erdung des Motorgeh uses mit der PE Schiene im Schaltschrank als Bezugspotential sicher Gefahr durch elek trischen Schlag Ohne niederohmige Erdung ist keine personelle Sicherheit gew hrlei
108. es de puesta en funcionamiento del servoamplificador ponga ahora en marcha el accionamiento En sistemas de varios ejes ponga en marcha una a una cada una de las unida des de accionamiento servoamplificador motor Servomotores AKM Kollmorgen 08 2012 Puesta en funcionamento 39 3 Eliminacion de perturbaciones Interprete la siguiente tabla como un botiquin de Primera Ayuda Las condiciones en que se ha procedido a la instalaci n determinan las causas por las que se produce una aver a En primer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directa mente al motor Las incidencias que se presentan en el comportamiento de regulaci n tienen normalmente su origen en la parametrizaci n err nea del servoamplificador Vea la informaci n al respecto en la documentaci n del servoamplificador y en el software de puesta en funcionamiento En el caso de sistemas poliaxiales pueden existir otros defectos ocultos Nuestro Departamento de Aplicaciones se esforzar por resolver todos sus problemas Error Causas posibles Medidas para la eliminaci n de fallos errores El motor no gira accionar el servoamplificador Conductor de valor nominal cortado Fases del motor cambiadas No se ha accionado el freno El accionamiento est bloqueado mec nicamente Conectar la se al ENABLE Comprobar el conductor de valor nominal Fijar correctamente las fases del motor C
109. est girando El s mbolo de masa rmm que se encuentra en todos los planos de conexi n indi ca que debe asegurarse de realizar una conexi n en el armario de distribuci n con la mayor superficie posible conductora de electricidad entre el aparato que lleva la indicaci n y la placa de montaje Esta conexi n har posible la derivaci n de inter ferencias de alta frecuencia y no debe confundirse con la marca PE medida de protecci n seg n EN 60204 Respete tambi n las indicaciones en los planos de conexi n de las manual de instalaci n y de puesta en funcionamiento del servoam plificador utilizado Conexi n de los motores con conducciones preconfeccionadas e Realice el cableado cumpliendo los reglamentos y normas vigentes e Para las conexiones de potencia y de retorno utilice exclusivamente los conduc ciones preconfeccionadas y protegidas de Kollmorgen Los apantallamientos mal colocados producen siempre a interferencias electro magn ticas y degradar el rendimiento del sistema e La longitud m xima del conductor se define en el manual de producto del servo amplificador utilizado Para una descripci n detallada de cables premontados refiera por favor a los ma nuales accesorios Servomotores AKM Kollmorgen 08 2012 Instalacion el ctrica 38 3 Guia de instalacion el ctrica INFORMACION Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador y el motor Compare la tensi n nominal y la corriente nominal de
110. ficatore non garantisce la sicurezza delle persone il rilascio dell avvolgimento del freno in questo caso avviene nel servoamplificatore non necessario alcun componente supple mentare Se il freno di stazionamento non viene comandato direttamente dal servoamplificatore occorre il cablaggio di un componente supplementare ad esempio un varistore Contat tare a questo proposito il nostro supporto tecnico Servomotori AKM Italiano 65 Descrizione tecnizi 08 2012 Kollmorgen 26 3 Washdown e Washdown Food Questa variante viene utilizzata in applicazioni soggette a norme igieniche rigorose in cui necessario evitare la formazione di germi e la corrosione e in cui le macchine devono essere pulite periodicamente motori si basano sui modelli standard AKM2 AKM6 con particolari modifiche per l uti lizzo nell industria di trasformazione degli alimenti o nell industria di confezionamento Inoltre la flangia pu essere rivestita sebbene in tal caso non sia possibile garantire la classe di tolleranza N Nel codice sono definiti separatamente la verniciatura della carcassa del motore tipi W per il Washdown e F per Washdown Food nel modello in questione ultimi due carat teri e il rivestimento della flangia 26 3 1 Washdown Informazioni Italiano 66 AKM AAAAA W AKM W W Washdown senza rivestimento flangia Washdown con rivestimento flangia IEC di tipo A I motori Washdown non devono entrare a conta
111. frage testen und gegebenfalls freigeben Servomotoren AKM Deutsch 23 DEUTSCH Technische Beschreibung 08 2012 Kollmorgen 6 3 4 Montage und Einsatzbedingungen e Die Motoren d rfen nur bei Umgebungstemperaturen bis maximal 50 C ein gesetzt werden Bei beschichtetem Vorderflansch ist die Toleranzklasse N nicht gew hrleis tet HINWEIS Bei Motoren mit Flanschen ohne Washdown Beschichtung muss die Flanschflache 6 3 5 Deutsch 24 durch geeignete Montage vor dem Einfluss von Reinigungsmitteln gesch tzt wer den Reinigungsplan Empfohlener Reinigungsplan Kurzform mit den getesteten Reinigungsmitteln Sp len mit Wasser 40 50 C Sp len mit niedrigem Druck Von oben nach unten in Richtung zum Abfluss Den Abfluss reinigen Schaumreinigung Schaumen von oben nach unten Alkalisch P3 topactive LA oder P3 topax 66 2 5 t glich 15 min Sauer P3 topax 56 296 wenn erforderlich 15 min Temperatur kalt bis zu 40 C Desinfektion Abspr hen mit Wasser 40 50 C mit niedrigem Druck Von oben nach unten Spr hdesinfektion P3 topax 91 1 2 wenn erforderlich 30 60 min Schaumdesinfektion P3 topactiv DES 1 396 wenn erforderlich 10 30 min Servomotoren AKM Kollmorgen 08 2012 Mechanische Installation 7 Mechanische Installation INFO Ma zeichnungen finden Sie im Kapitel Dimension Drawings ab S 111 7 1 Wichtige Hinweise HINWEIS Nur Fachleute mit Maschinenbau Kenntnissen d rfen den Mo
112. g erneuern wing Verst rkung zu gro Motordefaultwerte verwenden Fehlermeldung Kurzschluss in der Spannungszuleitung Kurzschluss beseitigen are der Motorhaltebremse defekte Motorhaltebremse Motor tauschen Fehlermeldung Motorleitung hat einen Kurz Erdschluss Kabel tauschen Endstufenfehler Motor hat einen Kurz oder Erdschluss Motor tauschen Resolverstecker ist nicht richtig aufgesteckt Steckverbindung berpr fen Fehlermeldung S Resolverleitung ist unterbrochen Leitungen berpr fen Resolver 5 gequetscht Motorthermoschalter hat angesprochen Abwarten bis Motor abgek hlt ist Danach berpr fen warum der Fehlermeldung Motor so hei wird Motortemperatur Resolverstecker lose oder Resolverleitung Stecker pr fen eventuell neue unterbrochen Resolverleitung einsetzen Gefordertes Haltemoment zu hoch Auslegung berpr fen Bremse greift nicht Bremse defekt Motor tauschen Servomotoren AKM Deutsch 29 DEUTSCH Technische Daten 08 2012 Kollmorgen 10 Technische Daten INFO Technische Daten zum Motor finden Sie im Kapitel Technical Data ab S 98 Alle Angaben bei 40 C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungs bertemperatur Nenndatenermittlung bei konstanter Temperatur des Gegenflanschs von 65 C Die Daten k nnen eine Toleranz von 1096 aufweisen 10 1 Begriffsdefinitionen Deutsch 30 Stillstand
113. g mit lo bis zum Erreichen von 0 63 x 100 Kelvin bertemperatur an Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwarmung in wesentlich k rzerer Zeit L ftverz gerungszeit tern ms Einfallverz gerungszeit ter ms der Bremse Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspan nung am Servoverstarker an Un Netznennspannung Un Zwischenkreisspannung U 2 U Servomotoren AKM Kollmorgen 08 2012 General 11 11 1 General About this manual This manual describes the AKM series of synchronous servomotors standard version Among other things you find information about The motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo amplifiers Please observe the entire system documentation consisting of Instructions manual for the servo amplifier Installation and setup instructions for any expansion card which is connected Online help of the amplifier s setup software Accessories manual Technical description of the AKM series of motors More background information can be found in our Product WIKI available at www wiki kollmorgen eu Target group This manual addresses personnel with the following qualifications Transport only by personnel with knowledge of handling electrostatically sensitive components Mech Installation only by mechanically qualified personnel Electr Installation only by electrically qualified personnel Set
114. gen Pr fungen durch Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstar kers den Antrieb in Betrieb Nehmen Sie bei Mehrachs Systemen jede Antriebseinheit Servoverstarker Motor einzeln in Betrieb Servomotoren AKM Kollmorgen 08 2012 Inbetriebnahme 9 3 Beseitigen von Storungen Abh ngig von den Bedingungen in Ihrer Anlage k nnen vielf ltige Ursachen f r die auf tretende St rung verantwortlich sein Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursa chen die den Motor direkt betreffen Auftretende Auffalligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverst rkers Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation des Servoverstarkers und der Inbetriebnahmesoftware Bei Mehrachssystemen k nnen weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen Unser Kundendienst hilft Ihnen bei Problemen weiter Mafinahmen zur Beseitigung der Fehler m gliche Fehlerursachen Eahlerutsschen Servoverst rker nicht freigegeben ENABLE Signal anlegen Sollwertleitung unterbrochen Sollwertleitung pr fen Motor dreht nicht Motorphasen vertauscht Motorphasen korrekt auflegen Bremse ist nicht gel st Bremsenansteuerung pr fen Antrieb ist mechanisch blockiert Mechanik pr fen Motor geht durch Motorphasen vertauscht Motorphasen korrekt auflegen Motersehwiht Abschirmung Resolverleitung unterbrochen Resolverleitun
115. ggio in base alle disposizioni ed alle norme vigenti e Per il collegamento di potenza e di retroazione utilizzare esclusivamente cavi schermati preconfezionati di Kollmorgen e Schermature non posizionate correttamente possono portare a interferenze EMV e possono pregiudicare il funzionamento del sistema Lunghezza dei cavi max attenersi manuali d istruzzione del servoamplificatore TEM Perla descrizione dettagliata dei confezionamento consultare il manuale degli accessori Italiano 70 Servomotori AKM Kollmorgen 08 2012 Installazione elettrica 28 3 Guida ad installazione elettrica Verificare l abbinamento tra servoamplificatori e motore Confrontare la tensione nominale e la corrente nominale degli apparecchi Eseguire il cablaggio in base allo schema di collegamento riportato sul manuale del servoamplificatore Il asseg nazione dei connettori sono indicati da capitolo Connector Pinout p 123 Tutti i che conducono correnti elevate devono avere sezione sufficiente secon do EN 60204 Le sezioni consigliate sono indicate nei dati tecnici Nel caso del motore lungo cavo gt 25m ed il dipendente sul tipo del servoam plificatore utilizzato una scatola induttore 3YL 3YLN deve essere commu tato nel cavo del motore veda il manuale di istruzioni del servoamplificatore ed il manuale accessorio Assicurarsi che la messa a terra di servoamplificatore e motore venga eseguita a regola d arte Per una s
116. hort circuit Replace motor Error message output stage fault Motor cable has short circuit or earth short Motor has short circuit or earth short Replace cable Replace motor Error message resolver Resolver connector is not properly plugged in Break in resolver cable cable crushed or similar Check connector Check cables Error message motor temperature Motor thermostat has switched Loose resolver connector or break in resolver cable Wait until the motor has cooled down Then investigate why the motor becomes so hot Check connector replace resolver cable if necessary Brake does not grip Required holding torque too high Brake faulty Motor shaft axially overloaded Check the dimensioning Replace motor Check the axial load reduce it Replace motor since the bearings have been damaged Servomotors AKM English 51 Technical Data 08 2012 Kollmorgen 20 Technical Data NOTE Technical data for every motor type can be found in chapter Technical Data from p 98 All data valid for 40 C environmental temperature and 100K overtemperature of the win ding Determination of nominal dates with constant temperature of adapter flange of 65 C The data can have a tolerance of 10 20 1 Definition of Terms Standstill torque Mo Nm The standstill torque can be maintained indefinitely at a
117. ic style for the AKM motors is style IM B5 according to EN 60034 7 M B 5 B5 IM V 1 V1 IM V 3 V3 Flange Flange dimensions to IEC standard fit j6 AKM1 h7 accuracy according to DIN 42955 Tolerance class N optional R for IEC flange Maximally permissible flange temperature in continuous operation 65 C Protection class Standard Motor Connector Option Sealing Ring Protection class AKM1 4 M P with or without IP20 AKM1 C without IP40 AKM2 AKM8 B C D G H T without IP54 AKM1 AKM8 B C D G H T with IP65 Servomotors AKM English 41 Technical Description 08 2012 Kollmorgen 16 2 4 Insulation material class The motors come up to insulation material class F according to IEC 60085 UL 1446 class F 16 2 5 Surface The motors are coated with polyester powder coating in matt black This finish is not resistant against solvents e g trichlorethylene nitro thinners or similar 16 2 6 Shaft end A side Power transmission is made through the cylindrical shaft end A fit AKM1 h7 to EN 50347 with a locking thread but without a fitted keyway Bearing life is calculated with 20 000 operating hours Radial force If the motors drive via pinions or toothed belts then high radial forces will occur The per missible values at the end of the shaft may be read from the diagrams in chapter Dra wings from p 111 The maximum val
118. ical Data 20 1 Definition of Terms iii ssi ex tex Fox ec hes na bated Ro dec dl dod a dled d 52 English 4 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Sommario Pagina 21 Indicazoni generali 21 1 Questo manuale ire t adu RL EAE ak 53 21 2 Gruppodiobiettivo iceri eE ia a a aa rns 53 21 9 Simboll HUSS eege a ce Sex e REESE Oe o C RC AS ad 53 21 4 Abbreviazioni utilizzati we pei der Dp Ra REP ba DES dle dud xad 53 22 Sicurezza 22 1 Indicazioni di Sicurezza 54 22 2 Uso conforme iue ce ac RR en ac ER ed 55 22 9 Uso conforme Vietato v 22 col a CARE S RERO ORE aa 55 23 Norme validi 23 1 EC Declaration of lisse m 56 23 2 GOST R certificato vsu e DA 57 24 Maneggiamento 24 1 Drasporto ert oath s Al E erede XC put ER rh ee e 58 242 lmballaggio x ier de et e ne ee eee cete dead ox ardeo E E e Ba 59 24 9 SIOCCagglO WEE 59 24 4 Manutenzione Pulsa 59 24 5 Riparazioni ze is er ge da DERE a E doe a edad BAS 59 24 6 Smaltimento doe 4 an eros ie ae A de Deco CR er cc dia a Sia ew c Seno as edic e ed 59 25 Identificazione del prodotto 25 1 Dotazione ss oum cR e Ro eg eO d Poe eae Seg ba twas B TT e A na 60 25 2 Targhetta di omologazlone gt ipee aa 60 25 3 Codici del modelli tr rire rae ie Ed Dec dolet aC ded ee a Erg E 61 25 3 1 Opzioni
119. idas ejes verticales s lo se puede garantizar la seguridad funcional mediante el uso de un freno mec nico adicional externo Cu ando se ha desfrenado el rotor se puede mover sin momento residual y el modo de trabajo es sin juego Los frenos est n disefiados como frenos de parada y no son adecuados para ope raciones de frenado permanentes durante el servicio Si el freno se acciona muy frecuentemente durante el servicio es probable que el freno de detenci n se desgaste prematuramente y falle La longitud del motor aumenta con el freno de parada montado Los frenos de detenci n pueden ser activados directamente por el servoamplificador de Kollmorgen con riesgo para las personas liberando a continuaci n el arrollamiento de freno en el servoamplificador y no siendo necesaria una conexi n adicional Consulte a este respecto las instrucciones de servicio del servoamplificador Cuando el freno de detenci n no es activado directamente por el servoamplificador se debe realizar una conexi n adicional p ej un varistor Consulte a nuestro Departa mento de Aplicaciones Servomotores AKM Espanol 87 Descripcion t cnica 08 2012 Kollmorgen 36 3 Washdown y Washdown Food Esta variante de motor se utiliza en aplicaciones sometidas a estrictas normas higi nicas en las que debe evitarse la formaci n de microbios y corrosi n y tienen que limpiarse las m quinas c clicamente Los motores est n basados en los tipos est ndares
120. il motore Servomotori AKM Proteggere i motori da sollecitazioni non ammesse Durante il trasporto e la movi mentazione nNon ci devono essere le parti danneggiate luogo di installazione deve essere privo di materiali conduttivi e aggressivi In caso di il montaggio V3 estremit dell albero rivolta verso l alto assicurarsi che nessun liquido si infiltri nei cuscinetti In caso di montaggio in esecuzione chiusa consultare prima il nostro settore applicazioni Assicurare la libera ventilazione dei motori e rispettare i valori ammessi per la tem peratura ambiente e della flangia In caso di temperature ambiente superiori ai 40 C consultare prima il nostro settore applicazioni Garantire una sufficiente dissi pazione di calore nell ambiente e sulla flangia del motore per non superare la tem peratura massima ammessa per la flangia pari a di 65 C nel funzionamento S1 In particolare flangia e albero possono trovarsi in una condizione critica durante lo stoccaggio ed il montaggio Per fissare accoppiamenti ruote dentate o pulegge uti lizzare la filettatura di serraggio prevista per l albero motore e se possibile riscal dare le prese di forza Urti o l esercizio di forza eccessiva possono danneggiare cuscinetti a sfere e albero Zwischenscheibe Zwischenscheibe Intermediate washer Intermediate washer Rondella intermedia Rondella intermedia Arandela Arandela Se possibile impiegare esclusivamente Pinze o accoppiamen
121. ing height AKM1 Cardboard 10 AKM5 Cardboard 5 AKM2 Cardboard 10 AKM6 Cardboard 1 AKM3 Cardboard 6 AKM7 Cardboard 1 AKM4 Cardboard 6 AKM8 Pallet 1 Storage Climate category 1K4 to EN61800 2 Storage temperature 25 55 C max variation 20K hr Humidity rel humidity 5 95 no condensation Store only in the manufacturer s original recyclable packaging Max stacking height see table in chapter Packaging Storage time unlimited Maintenance Cleaning Maintenance and cleaning only by qualified personnel e The ball bearings should be replaced after 20 000 hours of operation under rated conditions by the manufacturer e Check the motor for bearing noise every 2500 operating hours respectively each year If any noises are heard stop the operation of the motor the bearings must be replaced by the manufacturer Opening the motor invalidates the warranty e If the housing is dirty clean housing with Isopropanol or similar do not immerse or spray Repair Repair of the motor must be done by the manufacturer Opening the motor invalidates the warranty Send the motor to KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Disposal In accordance to the WEEE 2002 96 EG Guidelines we take old devices and accessories back for professional disposal if the transport costs are taken over by the sender Send the devices to KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Servomot
122. ingung der CE 2003 Kennzeichnung Aussteller Produktmanager Motoren Ph D Petr Osipov Ratingen 28 06 2012 e 1 CL v Rechtsverbindliche Unterschrift d Diese Erkl rung beinhaltet keine Zusicherung von Eigenschaften im Sinne des Produkthaftungsgesetzes Die Sicherheits und Schutzhinweise der Betriebsanleitung sind in jedem Falle einzuhalten Die oben genannte Firma halt folgende technische Dokumentation zur Einsicht bereit vorschriftsm ige Betriebsanleitung Plane nur f r EU Beh rde Pr fprotokolle nur f r EU Beh rde sonstige technische Dokumentation nur f r EU Beh rde Die zum Produkt geh renden speziellen technischen Unterlagen wurden erstellt Dokumentationsverantwortlicher Martin Nesvadba Tel 420 533 314 999 Deutsch 12 Servomotoren AKM Kollmorgen 08 2012 Gultige Standards 3 2 GOST R Zertifikat P DE AT26 H00029 organ c 04 07 2011 03 07 2014 0630023 RU 0001 11AT26 121099 8
123. ipi vedere pag 62 S speciale Lunghezza rotore 1 Freno 2 2 Freno 24V N senza freno 4 S speciale 5 Tipo di bobina Connettori AZ tutti i tipi vedere pag 62 S speciale S speciale Flangia 2 C con chiavetta A precisione N K con chiavetta aperta liscio M T cuscinetto rinforzato 8 S speciale W Rivestimento della flangia per Washdown IEC R IEC precisione S speciale C D H sono varianti alternative per la flangia Contattare il centro di distribuzione Kollmorgen Servomotori AKM Italiano 61 Identificazione del prodotto 08 2012 Kollmorgen 25 3 1 Italiano 62 Opzioni di collegamento L assegnazione dei connettori per le opzioni descritta da pag 123 Codice KTY sn Posizione PTC 84 130 Utilizzabile con Denominazione connettore B 1 AKM2 IP65 2 connettori angolari girevoli sul motore 7 AKM1 AKM2 IP65 2 connettori su cavo da 0 5m C 1 AKM7 IP65 2 connettori angolari girevoli sul motore AKM1 AKM5 sen IP65 Connettore ibrido angolare D sul motore za freno con SFD girevole G 9 AKM2 AKM7 IP65 2 connettori diritti sul motore AKM740 amp IP65 connettore Feedback dimen H 7 sione 1 0 connettore potenza sul motore AKM82T dimensione 1 5 M AKM1 AKM4 IP20 2 connettori Molex lo lt 6A su cavo da 0 5 P IP20
124. it nur mit einer zu s tzlichen externen mechanischen Bremse erreicht werden Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport Montage Inbe triebnahme und Instandhaltung ausf hren Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen die mit Transport Aufstellung Montage Inbetriebnahme und Be trieb von Motoren vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Das Fachpersonal muss folgende Normen bzw Richtlinien kennen und beachten IEC 60364 oder IEC 60664 nationale Unfallverh tungsvorschriften Heben und bewegen Sie Motoren mit mehr als 20kg Gewicht AKM7 und AKM8 nur mit Hilfe von Hebevorrichtungen Heben ohne Hilfsmittel kann zu R ckenverletzungen f hren Beachten Sie die Hinweise auf Seite 14 Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentati on Falsches Handhaben des Motors kann zu Personen oder Sachsch den f hren Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den An schlussbedingungen Typenschild und Dokumentation unbedingt ein Servomotoren AKM Kollmorgen 08 2012 Sicherheit 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Synchron Servomotoren der Serie AKM sind insbesondere als Antrieb f r Handha bungsger te Textilmaschinen Werkzeugmaschinen Verpackungsmaschinen und ahnliche mit hohen Anspr chen an die Dynamik konzipiert e Sie d rfen die Motoren nur unter Ber cksichtigung der in dieser Dokumentation definierten Umgebungsbedingungen betreib
125. je del motor con sobrecarga axial Comprobar dimensionamiento Cambiar el motor Verificar la carga axial y reducirla Cambiar el motor pues est n da ados los cojinetes Servomotores AKM Espa ol 95 L ESPA Datos t cnicos 08 2012 Kollmorgen 40 Datos t cnicos A partir de la pagina 98 del capitulo Technical Data encontrara los datos t cnicos 40 1 Espanol 96 correspondientes a cada tipo de motor Todos los datos validos para la temperatura ambientales de 40 C y la temperatura exce siva de la bobina 100K Determinaci n de los datos nominales con temperatura de con trabrida de 65 C constantes Los datos pueden tener una tolerancia de el 10 Definiciones Par motor de parada Mo Nm El par motor de parada puede ser entregado durante un tiempo ilimitado desde un veloci dad de 0 lt lt 100 min y en condiciones ambientales nominales Par motor nominal Mn Nm El par motor nominal se entrega cuando el motor es alimentado con la corriente nominal a velocidad nominal El par motor nominal puede ser entregado durante un tiempo ilimi tado en servicio continuo S1 al velocidad nominal Corriente de parada lorms A La corriente de parada es el valor efectivo de la corriente sinusoidal que recibe el motor al 0 lt lt 100 min para poder entregar el par motor de parada Corriente maxima corriente pulsatoria lomax A La corriente maxima valor sinusoidal eficaz es varias v
126. lmacenamiento issue ca Rena RU m REOR IR RR kee ee Rom mom a ded e bd 81 34 4 Advertenzia Limpieza lille rrr 81 34 5 Reparaci n saec EE Rae EE UD ba d av ted Eua 81 34 6 Eliminaci n ee ee SERE Eu E ar Ea Eee es a a dr 81 35 Identificaci n del producto 35 1 Volumen de suministro nue dece ede doe pce nee dE a RR a KORR LR RC A 82 35 2 Placa de IdentifiCaci N onse atr EE dda Eu E ERE EU dd Ser eR RUP PRA 82 35 3 Codificaci n de modelo eee 83 35 3 1 Opciones de elles 84 35 3 2 Unidad de realimentaci n es 84 36 Descripci n t cnica 36 1 Datos t cnicos generales accedere A Ou RR 85 36 2 Modelo est ndar vescovo a PE ew UR we dauer 85 36 2 1 Fommadedseng rrr 85 36 2 2 Brida y dd e d E i e a po d 85 30 2 39 Tipode ProlteCClOM nic gc se hl esl de Sea ayes Read ea mn Ra wale et ade nn 85 36 2 4 Clase de material aislante 86 30 2 5 SUPCMICIC circa ana RR aise A a ACA a a Haw a 86 36 2 6 Extremo del eje lado de 86 30 2 4 Dispositivo protector cube Maha a RR Peal sy ah de a RR Re EHE Ad 86 36 2 8 Calidad vibracional eei kadenda Tarea d anae A aa a a a a a a 86 36 2 9 Freno de deiencdon R ae E EA EN 87 36 3 Washdown y Washdown Food 88 36 3 1 Washd wn siii pisa ue bec ke
127. m e Verwendung 11 3 Gultige Standards 3 1 EG Konformitatserkl rung au ae Cee Re RR a e nes 12 3 2 GOSTR Zertflkat UE EH eei ang doo Pa e ae Aue Do a 13 4 Handhabung 44 Transport slot e i et Godhead ad bbs Geel Lindt eg EXER 14 4 2 Verpackung ovium toxic de RR RR RR ARS E AES Rade RR ROS 15 4 3 Lager ng cac ER EE 15 44 Wartung Reinigung e eene EIE E UU ER aero E eel A ete IRR WE RIRs 15 4 5 Reparatur si osuere RE de hee suns Rake S hee Laser ea en 15 4 6 Entsorgung x een RO Re RR RU RE OCA FUG aa BORN EROR Ra 15 5 Produktidentifizierung EN NEI ue EEN 16 5 2 Typenschlld rie nea a E E E E E BE ode ar 16 5 3 Typenschl ssel i duse a ae eee Ron bed edad Ged NN EN S 17 5 3 1 Anschlussoptionen 18 5 352 IR ckf hreinhelit ora cer E rn ae EORR ERE Un Rl doe asda 18 6 Technische Beschreibung 6 1 Allgemeine technische 19 6 2 Standardausr stung x esae EAT E ERN REG eee RE RI AR 19 6 2 1 E n EE 19 6 2 2 DEE zie der sede epee ces per qa debe ius 19 6 2 3 AN EE 19 6 2 4 Isolierstoffklasse RR RR RR Rr 20 6 2 5 of RISE eae em ene OEIL 20 6 2 6 Well nende 5 20 6 2 7 Schutzeinrichtung oi es e bee Rm Seed e UR TR CUR a 20
128. m muss beidseitig auf gelegt werden siehe auch Betriebsanleitung des Servoverstarkers Verdrahtung Leistungs und Steuerkabel m glichst getrennt verlegen R ckf hrsystem Feedback anschlie en Motorleitungen anschlie en Motordrossel nahe am Servoverstarker Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw EMV Stecker Motor Haltebremse anschlie en Abschirmung beidseitig auflegen e Legen Sie Abschirmungen gro fl chig niederohmig ber metallisierte Steckerge hause bzw EMV gerechte Kabelverschraubungen auf e Anforderungen an das Leitungsmaterial Kapazitat Motorleitung kleiner als 150 pF m Feedback Leitung kleiner als 120 pF m Servomotoren AKM Deutsch 27 DEUTSCH Inbetriebnahme 08 2012 Kollmorgen 9 Inbetriebnahme 2 Sicherheitshinweise Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotech nik Antriebstechnik durfen die Antriebseinheit Servoverstarker Motor in Be trieb nehmen Es treten lebensgefahrliche Spannungen bis zu 900V auf Gefahr durch elek trischen Schlag Pr fen Sie ob alle spannungsf hrenden Anschlussteile ge gen Ber hrung sicher gesch tzt sind L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung Gefahr durch elektrischen Schlag Restladungen in den Kondensatoren des Servoverstarkers k nnen bis zu 10 Minuten nach Abschalten der Netzspan nung gef hrliche Werte aufweisen Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und wart
129. mple las disposiciones de la directiva sobre compatibilidad electromagn ti ca no cumple las disposiciones de la directiva sobre equipos de baja tensi n A fin de garantizar la seguridad funcional no se deben utilizar frenos de detenci n integrados sin un equipo adicional Servomotores AKM Espanol 77 Normas validas 08 2012 Kollmorgen 33 Normas validas 33 1 EC Declaration of Conformity EC Declaration of Conformity Document No GL 11 25 26 12 We the company KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstra e 1 D 40880 Ratingen hereby in sole responsibility declare the conformity of the product series Motor series AKM types 1 2 3 4 5 6 7 8 with the following directives EC Directive 2004 108 EC Electromagnetic compatibility Used harmonized standard EN61800 3 07 2005 EC Directive 2006 95 EC Electrical devices for use in special voltage limits Used harmonized standard EN61800 5 1 04 2008 Year of EC Declaration 2003 Issued by Product Manager Motors Ph D Petr Osipov Ratingen 28 06 2012 4 CALL Legally valid signature This Declaration does not contain any assurance of properties in the meaning of product liability The notes on safety and protection in the operating instructions must always be observed The above mentioned company has the following technical documentation for examination Proper operating instructions Diagrams for EU authority only Test certificates for EU authority only
130. mum cable length is defined in the instructions manual of the used servo amplifier For a detailed description of preassembled cables please refer to the accessories manual English 48 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Electrical Installation 18 3 Guide for electrical installation o Check that the servo amplifier and motor match each other Compare the rated vol tage and rated current of the unit Carry out the wiring according to the wiring dia gram in the instructions manual of the servo amplifier The connections to the mo tor are shown in chapter Connector Pinout from p 123 Install all cables carrying a heavy current with an adequate cross section as per EN 60204 The recommended cross section can be found in the Technical data In case of long motor cables gt 25 and dependent the type of the used servo amplifier a motor choke 3YL or 3YLN must be switched into the motor cable see instructions manual of the servo amplifier and accessory manual e Ensure that there is proper earthing of the servo amplifier and the motor Use cor rect earthing and EMC shielding according to the instructions manual of the servo amplifier which is used Earth the mounting plate and motor casing e If a motor power cable is used which includes integral brake control leads then these brake control leads must be shielded The shielding must be connected at both ends see instructions manual of the servo amplifi
131. n exceed 100 C in operation Risk of burns Check measure the temperature of the motor Wait until the motor has cooled down below 40 C before touching it E 2 Make sure that even if the drive starts to move unintentionally no danger can result for personnel or machinery 19 2 Guide for setup The procedure for setup is described as an example A different method may be appro priate or necessary depending on the application of the equipment Check the assembly and orientation of the motor e Check the drive components clutch gear unit belt pulley for the correct seating and setting observe the permissible radial and axial forces e Check the wiring and connections to the motor and the servo amplifier Check that the earthing is correct e Test the function of the holding brake if used apply 24V the brake must be relea sed e Check whether the rotor of the motor revolves freely release the brake if necessa ry Listen out for grinding noises Check that all the required measures against accidental contact with live and mo ving parts have been carried out Carry out any further tests which are specifically required for your system Now commission the drive according to the setup instructions for the servo ampli fier e In multi axis systems individually commission each drive unit servo amplifier and motor English 50 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Setup 19
132. n funzione l unit di azionamento con servoamplifica tore motore Presenza di tensioni letali fino a 900V Pericolo di scossa elettrica Verificare che tutti gli elementi di collegamento sotto tensione siano protetti in modo sicuro contro il contatto e Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione Pericolo di scossa elettrica condensatori del servoamplificatore possono presentare cariche residue pericolose fino a 10 minuti dopo l interruzione della tensione di rete Misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valo re sceso al di sotto dei 40V collegamenti di comando e di potenza posso no condurre tensione anche a motore fermo La temperatura superficiale del motore puo varcare i 100 C durante il funzio namento Pericolo di ustioni Verificare misurare la temperatura del motore Prima di toccarlo attendere che abbia raggiunto i 40 C Assicurarsi che anche in caso di spostamento accidentale dell azionamento non possa sussistere alcun pericolo per la macchina o le persone 29 2 Guida ad messa in funzione A titolo di esempio descriviamo la procedura da seguire per la messa in funzione A seconda dell impiego previsto pu risultare opportuna o necessaria una procedura diversa Controllare il montaggio e l orientamento del motore e Verificare che gli elementi di azionamento accoppiamento trasmissione puleggia siano fissati nella relativa sede e che si
133. ntakt mit Lebensmitteln in Umgebungen mit S uren oder Laugen mit PH Wert kleiner 2 oder gr er 12 in Umgebungen mit S uren oder Laugen die nicht von Kollmorgen getestet wur den Der Betrieb von Washdown Food Motoren ist verboten direkt am Netz in explosionsgef hrdeten Bereichen im direkten Kontakt mit Lebensmitteln Der bestimmungsgem e Betrieb des Motors ist untersagt wenn die Maschine in die er eingebaut wurde nicht den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie entspricht nicht die Bestimmung der EMV Richtlinie erf llt nicht die Bestimmung der Niederspannungs Richtlinie erf llt Eingebaute Haltebremsen alleine d rfen nicht f r die Sicherstellung der funktiona len Sicherheit benutzt werden Servomotoren AKM Deutsch 11 Gultige Standards 08 2012 Kollmorgen 3 Gultige Standards 3 1 EG Konformitatserklarung EG Konformitatserklarung Dokument Nr GL 11 25 26 12 Hiermit erkl ren wir die Firma KOLLMORGEN Europe GmbH PempelfurtstraBe 1 D 40880 Ratingen in alleiniger Verantwortung die Konformitat der Produktreihe Motorserie Typen 1 2 3 4 5 6 7 8 mit folgenden einschl gigen Bestimmungen EG Richtlinie 2004 108 EG Elektromagnetische Vertr glichkeit Angewendete harmonisierte Norm EN61800 3 07 2005 EG Richtlinie 2006 95 EG Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen Angewendete harmonisierte Norm EN61800 5 1 04 2008 Anbr
134. nte KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Eliminaci n De conformidad con la directiva 2002 96 CE RAEE nos encargamos de eliminar de manera adecuada los aparatos y accesorios viejos si el remitente se hace cargo de los gastos de transporte Env e los aparatos a KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Servomotores AKM Espanol 81 ESPANOL Identificacion del producto 08 2012 Kollmorgen 35 Identificaci n del producto 35 1 Volumen de suministro Motor de la Serie e Manual del producto lengua multi una por entrega 35 2 Placa de identificaci n En los motores normales la placa de identificaci n se adhiere de forma permanente al lateral de la carcasa En los motores lavables la placa de identificaci n se graba en el lateral de la carcasa Con cada unidad de embalaje se incluye una placa de identificaci n adicional ZOLL MORGEN EEE 3 PM SERVOMOTOR MODEL Cust P N Ics Arms Tcs Nm Vs V DC PS155 1 Nrtd RPM Prtd kW Rm OHMS L L 25 C SERIAL EN60034 1 Ambient 40 C IP EN60034 5 Made in Czech Republic BCZ www Kollmorgen com Leyenda MODEL Modelo CUST P N n mero de pieza del cliente Ics lorms Corriente de parada Tcs Mo Par motor de parada Vs Un Tension del circuito intermedio Nrtd nn Velocidad nominal Un Prtd Pn Potencia nominal Rm R25 Resistencia de la bobina 25 SERIAL Numero de serie AMBIENT Temp
135. ntiamo la conformit del servosistema alle norme menzionate nella EC Decla ration of Conformity a pagina 56 solo se vengono utilizzati componenti originali servoamplificatori motore cavi e cosi via Il funzionamento di motori standard non consentito direttamente dalla rete in ambienti a rischio di esplosione a contatto con gli alimenti in ambienti con oli vapori polveri soluzioni alcaline acidi corrosivi e o conduttivi Il funzionamento di motori Washdown non consentito direttamente dalla rete in ambienti a rischio di esplosione a contatto con gli alimenti in ambienti con acidi o soluzioni alcaline con un valore del PH inferiore a 2 superiore a 12 in ambienti con acidi o soluzioni alcaline non testati da Kollmorgen Il funzionamento di motori Washdown Food non consentito direttamente dalla rete in ambienti a rischio di esplosione a contatto diretto con gli alimenti L uso conforme del motore vietato quando la macchina cui destinato non conforme alle disposizioni della Direttiva Macchine non soddisfa le disposizioni della Direttiva sulla Compatibilit Elettromagnetica non soddisfa le disposizioni della Direttiva Bassa Tensione Per garantire la sicurezza funzionale non vanno utilizzati i freni di stazionamento senza ulteriori dispositivi Italiano 55 Norme validi 08 2012 Kollmorgen 23 Norme validi 23 1 EC Declaration of Conformity EC Declara
136. o de inercia del rotor Pole number Polzahl Numero di poli N de polos Static friction torque Statisches Reibmoment Momento di aderenza statica Par est tico de fricci n Thermal time constant Thermische Zeitkonstante Costante di tempo termica Constante t rmica de tiempo Weight standard Gewicht standard Peso standard Peso de est ndar Radial load permitted at shaft end Zulassige Radialkraft am Wellenende Soll radiale ammessa sull estr dell albero Fuerza radiale admitido en el extremo del eje Axial load permitted Zulassige Axialkraft Soll assiale ammessa Fuerza axial admitido Reference flange Bemessungsflansch Flangia di calcolo Brida de la referencia Derating in case of built in Encoder and Brake Begrenzung der Nennwer te bei eingebautem Enco der und Bremse Riducendo le imposte nel caso del codificatore e del freno incorporati El reducir la capacidad normal en caso de codifi cador y de freno incorpo rados English Deutsch Italiano Espanol Brake data Bremsendaten Dati freno Datos de frenos Holding torque Haltemoment Coppia di arresto Momento de parada Operating voltage Anschlussspannung Tensione di allaciamento Tensi n de conexi n Electrical power Elektrische Leistung Potenza elettrica Potencia el ctrica Moment of inertia Tr gheitsmoment Momento d inerzia
137. o ed dae ede bee E Galena eae gee sg 41 16 2 4 Insulation material dass 42 10 2 5 Surface sisi be emat mr Ae a E CR CR GR ceca a Rd sb VIA et cda 42 16 2 6 Shaft end A slde ena isn dae neha a hee ede ERA 42 16 2 7 Protective device Hr BERS X 3 ne qe qued abe as 42 16 2 8 Vibration Class id m a a Lean RR e WD a OR aed 42 16 29 Holding brake sx 4 REST a o CERE AEN wae OX ARANE RA 43 16 3 Washdown Washdown Food 44 16 3 1 sso bue RR b e teed EBERT oa 44 16 3 2 Washdown Food x Ree A bee dw EEG d xcd a rasis 45 16 3 3 Tested and confirmed properties with respect to cleaning agents 45 16 3 4 Installation and operating 46 16 3 5 Cleaning eus eR RR ate Mee Pee GUN A CN 46 17 Mechanical Installation 17 1 Important Notes esce RR a ng DARE ake ewes EA ruinis 47 18 Electrical Installation 18 1 Safety NOES dee ete eevee nee te de eae HE eee eh RR ek ead 48 18 2 Connection of the motors with preassembled cables 48 18 3 Guide for electrical installation LL 49 19 Setup 19 1 Satety coe te eae rn Rs RO EE ed or ee Da RU S ERR CER a RR 50 19 2 Guide for setup viii ERE ne EE ERR ER Pr ENS ERE Fwd ERE Rd 50 19 3 Trouble Shooting lul Rma e pu RR eee a Seed ur SEN SR eee a 51 20 Techn
138. ominale pu essere erogata durante il funziona mento continuo S1 al numero di giri nominale per un periodo illimitato Corrente continuativa allo stallo lorms A La corrente continuativa ad un numero di giri 0 lt lt 100 giri min la corrente sinodale effettiva che il motore assorbe a riposo per poter erogare la coppia continuativa allo stallo Corrente di picco corrente d impulso lomax A La corrente di picco valore effettivo sinodale varie volte la corrente continuativa allo stallo secondo il motore La corrente di picco del servoamplificatore utilizzato deve ess ere inferiore 2 lt Jj lt Costante di coppia Ktrms Nm A La costante di coppia indica in Nm la coppia generata dal motore con una corrente sino dale effettiva di 1A Vale M I x Kr fino a max 2x lo Costante di tensione Kerms mVmin La costante di tensione indica la forza elettromotrice indotta riferita al motore a 1000 giri min come valore effettivo sinodale tra due morsetti Momento di inerzia del rotore J kgcm La costante J una misura della capacit di accelerazione del motore Con 10 si ottiene ad esempio il tempo di accelerazione tb da 0 a 3000 giri min 3000x 2 m2 th s x Mg 60s 404 cm xJ con Mo in Nm e J in kgcm Costante di tempo termica ti min La costante tn indica il tempo di riscaldamento del motore freddo con un carico di lo fino al raggiungimento di una sovratemperatura di 0 63 x 100 Kel
139. omprobar el control de los frenos Comprobar parte mec nica Motor gira dema siado Fases del motor cambiadas Fijar correctamente las fases del motor El motor vibra Interrumpida la protecci n del conductor del resolver Amplificaci n excesiva Cambiar el conductor del resolver Utilizar valores por defecto del motor Aviso de error del freno Cortocircuito el conductor de entrada de tensi n del freno de detenci n del motor Freno de detenci n del motor defectuoso Eliminar cortocircuito Cambiar el motor Aviso de error de estadio final Cable del motor tiene cortocircuito o contacto a tierra El motor tiene cortocircuito o contacto a tierra Cambiar el cable Cambiar el motor Aviso de error de resolver El enchufe del resolver no est bien insertado El cable del resolver est interrumpido Verificar la conexi n Comprobar los conductores Aviso de error de temperatura del motor El termointerruptor del motor se ha activado Enchufe del resolver suelto o cable del resolver interrumpido Esperar a que el motor se enfr e Comprobar despu s por qu el motor se ha calentado Comprobar el enchufe y cambiarlo si es preciso Colocar el cable del resolver Freno no act a Momento de detenci n exigido excesivamente alto Freno defectuoso E
140. ontain any assurance of properties in the meaning of product liability The notes on safety and protection in the operating instructions must always be observed The above mentioned company has the following technical documentation for examination Proper operating instructions Diagrams for EU authority only Test certificates for EU authority only Other technical documentation for EU authority only The special technical product documentation has been created Responsible person for documentation Martin Nesvadba Phone 420 533 314 999 English 34 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Standards 13 2 GOST R certificate P DE AT26 H00029 organ 04 07 2011 03 07 2014 0630023 RU 0001 11AT26 121099 8 495 792 99 80 130 x DBLxyxxxxx 005 DBKxyxxxxx 6SM xx
141. ors AKM English 37 Package 08 2012 Kollmorgen 15 Package 15 1 Delivery package Motor from the series e Product manual multi language printed one per delivery 15 2 Nameplate With standard engines the nameplate is adhesive on the housing side With washdown motors the nameplate is engraved on the housing side an additional nameplate is added to every motor package ROLLMORGEN 3 PM SERVOMOTOR MODEL Cust P N Ics Arms Tes Nm E61960 EL o EJ 2 LUI Vs VDC PS155 1 Nrtd RPM Prtd kW Rm OHMS L L 25 C SERIAL I A EN60034 1 Ambient 40 C IP EN60034 5 Made in Czech Republic BCZ www Kollmorgen com Legend MODEL motor type CUST P N customer part no Ics lorms standstill current Tcs Mo standstill torque Vs Un DC bus link voltage Nrtd nn rated speed Un Prtd Pn rated power Rm R25 winding resistance 25 SERIAL serial no AMBIENT max ambient temp Year of manufacturing is coded in the serial number the first two digits of the serial num ber are the year of manufacturing e g 12 means 2012 English 38 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Package 15 3 Model number description 6 2 P ANCN DA 00 Flange size Customization 1 40mm 00 Standard 2 58mm 01 with shaft seal 3 70mm OW Washdown 4 84mm OF Washdown Food 5 108mm S fomm F
142. otores AKM Kollmorgen 08 2012 Descripcion t cnica 36 3 2 INFORMACION 36 3 3 INDICACION Washdown Food Washdown Food sin recubrimiento de brida AKM W F Washdown Food con recubrimiento de la brida A IEC La superficie del motor de Washdown Food ha superado todas las pruebas en con formidad con FDA GlobalMigration en lo referente al contacto indirecto con alimen tos No se permite el contacto directo con alimentos no envasados mbitos de aplicaci n industria alimentaria y de bebidas sin contacto directo con alimentos no envasados Ejemplo Corte envasado y llenado sin contacto directo con los ali mentos motor situado al lado o debajo de los alimentos Normas UL CE RoHs FDA Superficie Revestimiento blanco Resistencia Frente a detergentes probados v ase la p gina 67 resis tente a la corrosi n Tipo de protecci n IP67 Eje Acero inoxidable Ret n PTFE conformidad con FDA Lubricante Apto para uso alimentario en conformidad con FDA Enchufe Acero inoxidable superficie lisa Tornillos Acero inoxidable Grabada con cada unidad de embalaje se incluye una placa de identificaci n adicional Tama o AKM2 AKM6 Placa de identificacion Caracteristicas probadas y confirmadas frente a productos de limpieza En el laboratorio de pruebas ECOLAB Deutschland GmbH se prob la resistencia de las superficies de los Washdown y Washdown Food frente a los siguientes productos d
143. perficiale puo varcare i 100 C Misurare la temperatura e attendere che il motore abbia raggiunto i 40 C prima di toccarlo 2 lt J lt E e Se il motore ruota liberamente rimuovere fissare l eventuale chiavetta dell albero per evitarne l espulsione con conseguente pericolo di lesioni e l freni di stazionamento integrati non garantiscono la sicurezza funzionale presenza di carichi sospesi assi verticali necessario utilizzare un freno meccanico esterno aggiuntivo per garantire la sicurezza del personale A ATTENZIONE O I lavori di trasporto montaggio messa in funzione e manutenzione si posso no affidare esclusivamente a personale tecnico qualificato che abbia familia rit con il trasporto l installazione il montaggio la messa in funzione e il fun zionamento dei motori e che disponga di opportune qualifiche per lo svolgimento di tali attivit Il personale tecnico deve conoscere e osservare le seguenti norme e direttive IEC 60364 o IEC 60664 disposizioni antinfortunistiche nazionali e Sollevare e spostare motori con un peso superiore ai 20 kg AKM7 e AKM8 solo con l ausilio di opportuni dispositivi di sollevamento Sollevare i motori senza dispositivi ausiliari pu causare lesioni alla schiena Attenersi alle indi cazioni riportate a pag 58 e Prima di procedere al montaggio e alla messa in funzione leggere la presente documentazione L errata manipolazione del motore pu comportare danni a persone o
144. poles round angular Resolver cable shielded 4 x 2 x 0 25mm Encoder connection 17 poles round angular Encoder cable shielded 7 x 2 x 0 25mm Servomotors AKM General 101 Technical Data 08 2012 Kollmorgen 41 5 Technical Data AKM4 Data Symbol AKM Unit 41C 41E 41H 42C 42E 42G 42 Electrical data Standstill torque Mo Nm 1 95 2 02 2 06 3 35 3 42 3 53 3 56 Standstill current lorms A 1 46 2 85 5 60 1 40 2 74 4 80 8 40 max Mains voltage Un VAC 480 Q Rated speed Mn min 1000 Rated torque Mn Nm 1 99 N Rated power Pn KW 0 21 Rated speed min 1200 3000 3000 Rated torque Mn Nm 1 94 1 86 3 03 I Rated power Pn kW 0 24 0 58 0 95 3 Rated speed Nn min 1 1200 3000 6000 1800 3500 6000 Rated torque Mn Nm 1 88 1 82 1 62 3 12 2 90 2 38 Il Rated power Pn KW 0 24 0 57 1 02 0 59 1 06 1 50 3 Rated speed nn min 3000 6000 1500 3500 6000 Q Rated torque Mn Nm 1 77 1 58 3 10 2 81 2 35 I Rated power Pn KW 0 56 0 99 0 49 1 03 1 48 a Rated speed Nn min 3500 6000 2000 4000 6000 Q Rated torque Mn Nm 1 74 1 58 3 02 2 42 2 35 I 3 Rated pow
145. r U AA BiSS B Encoder AD36 AKM2 AKM4 Single turn optisch AA BiSS B Encoder AD58 AKM5 AKM8 Single turn optisch AB BiSS B Encoder AD36 AKM2 AKM4 Multi turn optisch AB BiSS B Encoder AD58 AKM5 AKM8 Multi turn optisch C Smart Feedback Device Size 10 AKM1 Single turn C Smart Feedback Device Size 15 AKM2 AKM4 Single turn C Smart Feedback Device Size 21 5 AKM8___ Single turn EnDAT 2 1 Encoder ECN 1113 AKM2 AKM4 Single turn optisch DA EnDAT 2 1 Encoder ECN 1313 AKM5 AKM8 Single turn optisch DB EnDAT 2 1 Encoder EQN 1125 AKM2 AKM4 Multi turn optisch DB EnDAT 2 1 Encoder EQN 1325 AKM5 AKM8 Multi turn optisch LA EnDAT 2 1 Encoder ECI 1118 AKM2 AKM3 Single turn induktiv LA EnDAT 2 1 Encoder 1319 AKM4 AKM8 Single turn induktiv LB EnDAT 2 1 Encoder EQI 1130 AKM2 AKM3 Multi turn induktiv LB EnDAT 2 1 Encoder 1331 AKM8 Multi turn induktiv GA HIPERFACE Encoder SKS36 AKM2 AKM8 Single turn GB HIPERFACE Encoder SKM36 AKM2 AKM8 Multi turn GC HIPERFACE Encoder SEK34 AKM1 Single turn kapazitiv GD HIPERFACE Encoder SEL34 AKM1 Multi turn kapazitiv R Resolver Size 10 AKM1 2 polig Hohlwelle R Resolver Size 15 AKM2 AKM4 2 polig Hohlwelle R Resolver Size 21 AKM5 AKM8 2 polig Hohlwelle nicht verf gbar bei AKM2 mit Anschlussoption C Kabel mit IP65 Stecker Deutsch 18 Servomotoren AKM
146. rektes Ausrichten der Kupplung Ein Versatz f hrt zu unzulassigen Vibrationen und zur Zerst rung von Kugellagern und Kupplung Vermeiden Sie unter allen Umstanden eine mechanisch Uberbestimmte Lagerung der Motorwelle durch starre Kupplung und externe Lagerung z B im Getriebe e Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie bei den verwendeten Servoverstarkern die Polzahlen unbedingt korrekt ein Falsche Ein stellung kann besonders bei kleinen Motoren zur Zerst rung f hren Vermeiden Sie m glichst eine axiale Belastung der Motorwelle Eine axiale stung verk rzt die Lebensdauer des Motors erheblich e Pr fen Sie die Einhaltung der zulassigen Radial und Axialbelastungen Fg und Fa Bei Verwendung eines Zahnriemen Antriebs ergibt sich der minimal zulassige Durchmesser des Ritzels z B nach der Gleichung d mn gt Fp 2 Servomotoren AKM Deutsch 25 DEUTSCH Elektrische Installation 08 2012 Kollmorgen 8 INFO 8 1 INFO 8 2 INFO Deutsch 26 Elektrische Installation Steckerbelegungen finden Sie im Kapitel Connector Pinout ab S 123 Die Pinbele gung auf der Verstarkerseite finden Sie in der Betriebsanleitung des Servoverstar kers Sicherheitshinweise Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung d rfen den Motor verdrahten Montieren und verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand d h keine der Betriebsspannungen eines anzuschlieRenden
147. rgen com Tel 49 0 2102 9394 0 Fax 49 0 2102 9394 3155 North America KOLLMORGEN Customer Support North America Internet www kollmorgen com E Mail support kollmorgen com Tel 1 540 633 3545 Fax 1 540 639 4162 Asia KOLLMORGEN Internet www kollmorgen com E Mail sales china kollmorgen com Tel 86 400 666 1802 Fax 86 10 65 15 0263 lo conozcan no duden en ponerse en contacto con nosotros en las siguientes direcciones elei ch KOLLMORGEN European UK Website Product WIKI m 43 m KOLLMORGEN US Website KOLLMORGEN CN Website KOLLMORGEN Because Motion Matters
148. rificio de drenaje Limpieza con espuma Frotar de arriba a abajo Alcalinos P3 topactive LA o P3 topax 66 2 5 diariamente durante 15 min cidos P3 topax 56 2 si es necesario durante 15 min Temperatura de fr a a 40 C Desinfecci n Pulverizar con agua 40 50 C con baja presi n De arriba a abajo Desinfecci n por aspersi n P3 topax 91 1 296 si es necesario durante 30 60 min Desinfecci n con espuma P3 topactive DES 1 396 si es necesario durante 10 30 min Servomotores AKM Kollmorgen 08 2012 Instalaci n mec nica 37 Instalaci n mec nica Los dibujos de la dimensi n se pueden encontrar p 111 37 1 Instrucciones importantes Solamente los profesionales con conocimientos de mec nica est n autorizados a montar Proteja los motores contra esfuerzos excesivos Durante el transporte la manipu laci n no debe haber partes da adas e El lugar de instalaci n se encontrar libre de materiales conductores y agresivos Durante el montaje del V3 extremo del eje hacia arriba ponga atenci n a que no penetren l quidos en los cojinetes Antes de realizar el montaje encapsulado con sulte a nuestro Departamento de Aplicaciones e Asegurese de la ventilaci n sin obst culos de los motores respetando la tempera tura ambiente y la temperatura de la brida Con temperaturas superiores a 40 C consulte previamente con nuestro Departamento de Aplicaciones Procure la suficiente evacuaci n
149. s lt 17 4 4x2 5 2x1 lorms gt 17 4A 4x4 2x1 5 EN60204 1 2006 table 6 column B2 Resolver connection 12 poles round angular Resolver cable shielded 4 x 2 x 0 25mm Encoder connection 17 poles round angular Encoder cable shielded 7 x 2 x 0 25mm General 104 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Technical Data Data Symbol AKM Unit 54G 54H 54K 54L 54N Electrical data Standstill torque Mo Nm 14 3 14 2 14 4 14 1 14 1 Standstill current lorms A 5 0 5 5 9 7 12 5 17 8 max Mains voltage Un VAC 480 Q Rated speed Mn min q Rated torque Mn Nm N 2 Rated power Pn kW gt Rated speed Nn min Rated torque Mn Nm Il 3 Rated power Pn kW 3 Rated speed min 1800 2500 3500 Rated torque Mn Nm 12 7 11 5 9 85 Il Rated power Pn KW 2 39 3 00 3 61 3 Rated speed n min 1500 1500 3500 4500 Q Rated torque Mn Nm 12 9 12 6 10 0 8 13 Il Rated power Pn KW 2 03 2 38 3 68 3 83 gt Rated speed Nn min 1 2000 2000 4000 Q Rated torque Mn Nm 12 3 12 2 925 I Rated power Pn kW 2 57 2 5
150. s mbolo indica notas im INFORMACI N eno seg portantes Abreviaturas utilizadas V ase cap tulo 40 1 Definiciones Servomotores AKM Espanol 75 Seguridad 08 2012 Kollmorgen 32 Seguridad 32 1 Instrucciones de seguridad AADVERTENCIA O El fabricante de la m quina elaborar r un an lisis de riesgo de la m quina y adoptar las medidas adecuadas para que movimientos imprevistos no pue dan causar da os personales ni materiales Asegurese de la adecuada puesta a tierra del bloque del motor con la barra colectora del armario de distribuci n como potencial de referencia Riesgo de descarga el ctrica Careciendo de una toma de tierra de baja resistencia no se puede garantizar la seguridad personal e No extraiga ning n enchufe con el equipo en marcha Existe el peligro de muerte o lesiones graves al tocar los contactos expuestos Las conexiones pueden llevar tensi n incluso con el motor parado No suelte nunca las con exiones el ctricas estando bajo tensi n En circunstancias desfavorables se pueden producir chispazos que da en a las personas y a los contactos Al desconectar el servoamplificador de la corriente de alimentaci n espere varios minutos antes de soltar piezas conductoras de corriente por ejemplo contactos pernos etc Los condensadores en el servoamplificador condu cen tensiones peligrosas hasta unos varios minutos despu s de cortar la ali mentaci n de corriente Para mayor
151. schirmungen f hren unweigerlich zu EMV St rungen und Funktionsbeeintrachtigungen des Systems Die maximale Leitungslange ist in der Betriebsanleitung des verwendeten Servo verstarkers definiert Technische Daten unserer konfektionierten Leitungen finden Sie im Zubeh rhand buch Servomotoren AKM Kollmorgen 08 2012 Elektrische Installation 8 3 Leitfaden fur die elektrische Installation Pr fen Sie die Zuordnung von Servoverstarker und Motor Vergleichen Sie Nenn spannung und Nennstrom der Ger te F hren Sie die Verdrahtung nach dem An schlussbild in der Betriebsanleitung des Servoverstarkers aus Die Anschl sse des Motors sind im Kapitel Connector Pinout ab S 123 dargestellt e Verlegen Sie samtliche starkstromf hrenden Leitungen in ausreichendem Quer schnitt nach EN 60204 Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den techni schen Daten Abh ngig vom Typ des verwendeten Servoverst rkers muss bei langen Mo torleitung gt 25m eine Motordrossel 3YL oder 3YLN in die Motorleitung ge schaltet werden siehe Betriebsanleitung des Servoverstarkers und Zubehor handbuch Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstarker und Motor EMV gerech te Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung des verwendeten Servover st rkers Erden Sie Montageplatte und Motorgeh use e Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern m ssen die Bremssteueradern abgeschirmt sein Der Schir
152. scrizione tecnizi 08 2012 Kollmorgen 26 3 4 Condizioni di montaggio e di utilizzo motori devono essere utilizzati unicamente temperature comprese tra la temperatura ambiente e 50 C e Se la flangia anteriore rivestita non garantita la classe di tolleranza N AVVISO Nei motori muniti di flange senza rivestimento lavabile la superficie della flangia deve essere protetta dall azione dei detergenti mediante un opportuno montaggio 26 3 5 Piano di pulizia Piano di pulizia consigliato con i detergenti testati Sciacquare con acqua 40 50 C Sciacquare a bassa pressione dall alto verso il basso nella direzione di scarico Pulire lo scarico Pulizia a schiuma Pulire dall alto verso il basso Detergenti alcalini P3 topactive LA o P3 topax 66 2 5 15 minuti al giorno Detergenti acidi P3 topax 56 2 15 minuti se necessario Temperatura da fredda fino a 40 C Disinfezione Spruzzare con acqua 40 50 C a bassa pressione dall alto verso il basso Disinfezione a spruzzo P3 topax 91 1 2 30 60 minuti se necessario Disinfezione a schiuma P3 topactiv DES 1 3 10 30 minuti se necessario 2 lt E Italiano 68 Servomotori AKM Kollmorgen 08 2012 Installazione meccanica 27 Installazione meccanica Le illustrazioni di dimensione possono essere trovate nel p 111 27 1 Indicazioni importanti AVVISO Solo personale tecnico con esperienza di montaggio meccanico puo montare
153. sdrehmoment Nm Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl 0 n 100 min und Nenn Umgebungsbe dingungen unbegrenzt lange abgegeben werden Nenndrehmoment M Nm Das Nenndrehmoment wird abgegeben wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb 81 bei Nenndrehzahl unbe grenzt lange abgegeben werden Stillstandsstrom lorms Der Stillstandsstrom ist der Sinus Effektiv Stromwert den der Motor bei 0 n 100 min aufnimmt um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu k nnen Spitzenstrom Impulsstrom lomax A Der Spitzenstrom Sinus Effektivwert ist ein Mehrfaches des Stillstandsstroms abhangig von der Wicklung Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverst rkers muss kleiner sein Drehmomentkonstante Ktrms Nm A Die Drehmomentkonstante gibt an wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A Sinus Effektivstrom erzeugt Es gilt M I x Kr bis maximal 2 x lo Spannungskonstante Kerms mVmin Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus Effektivwert zwischen zwei Klemmen an Rotortragheitsmoment J kgcm Die Konstante J ist ein Ma f r das Beschleunigungsverm gen des Motors Mit lo ergibt sich z B die Beschleunigungszeit tp von 0 bis 3000 min zu 3000 x 2x t s x xJ mit Mo in Nm und J in kgcm M x 60s 10 x cm Thermische Zeitkonstante tm min Die Konstante ti gibt die Erwarmungszeit des kalten Motors bei Belastun
154. seguridad mida la corriente en el circui to intermedio y espere a que la corriente se sit e por debajo de 40V Durante el funcionamiento los motores pueden tener superficies calientes seg n la clase de protecci n Riesgo de quemaduras La temperatura de las superficies puede alcanzar 100 C Mida la temperatura y antes de tocar el motor espere hasta que se haya enfriado a 40 C e Si el motor gira libremente quite fije el muelle de ajuste que pueda existir para evitar que salga despedido con el consiguiente peligro de accidente freni di stazionamento integrati non garantiscono la sicurezza funcionale In presenza di carichi sospesi assi verticali necessario utilizzare un freno meccanico esterno aggiuntivo per garantire la sicurezza del personale AATENCI N je Las operaciones de transporte instalaci n puesta en funcionamiento y man tenimiento s lo podr n ser realizadas por personal cualificado Por personal cualificado se entiende las personas que est n familiarizadas con el trans porte la instalaci n el montaje la puesta en funcionamiento y el manejo del producto y que disponen de las correspondientes calificaciones profesiona les El personal especializado deber conocer y observar las siguientes nor mas y directrices IEC 60364 y IEC 60664 Normativa nacional de prevenci n de accidentes Para elevar y desplazar motores con un peso superior a 20 kg AKM7 y AKM8 utilice siempre dispositivos elev
155. si esegue la procedura di sollevamento non sostare mai sotto il carico Le viti di montaggio degli anelli di sollevamento devono essere serrate completa mente Gli anelli di sollevamento devono essere posizionati sulla superficie di supporto maniera uniforme e in piano Prima dell utilizzo verificare che gli anelli di sollevamento siano correttamente montati e privi di danni evidenti corrosione deformazione Se si individuano delle deformazioni gli anelli di sollevamento non devono essere utilizzati B1 4 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B2 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM B3 2 x LIFTING BOLT PLUS LIFTING BEAM s IN PA bk X I fy i EX Italiano 58 Servomotori AKM Kollmorgen 08 2012 Maneggiamento 24 2 24 3 24 4 24 5 24 6 Servomotori AKM Imballaggio e Imballaggio del cartone con rivestimento di Instapak e Potete restituire la parte di plastica al fornitore veda Smaltimento Altezza Altezza Tipo Imballaggio d impilaggio Tipo Imballaggio d impilaggio max max AKM1 Cartone 10 5 Cartone 5 AKM2 Cartone 10 AKM6 Cartone 1 AKM3 Cartone 6 AKM7 Cartone 1 AKM4 Cartone 6 AKM8 Paletta 1 Stoccaggio Classe climatica 1K4 secondo EN 61800 2 Temperatura di stoccaggio da 25 a 55 C variazione max 20K ora Umidit atmosferica um rel del 5 95 senza condensa Solo in imballaggio originale riciclabile del produttore
156. speed 0 n 100 rpm and rated ambient conditions Rated torque Mn Nm The rated torque is produced when the motor is drawing the rated current at the rated speed The rated torque can be produced indefinitely at the rated speed in continuous operation S1 E O 2 Standstill current lorms A The standstill current is the effective sinusoidal current which the motor draws at 0 lt lt 100 rpm to produce the standstill torque Peak current pulse current lomax A The peak current effective sinusoidal value is several times the rated current depending on the motor winding The actual value is determined by the peak current of the servo amplifier which is used Torque constant Krrms Nm A The torque constant defines how much torque in Nm is produced by the motor with 1A r m s current The relationship is M I x up to 2 x lo Voltage constant Kerms mV min The voltage constant defines the induced motor EMF as an effective sinusoidal value between two terminals per 1000 rpm Rotor moment of inertia J kgcm The constant J is a measure of the acceleration capability of the motor For instance at lo the acceleration time tp from 0 to 3000 rpm is given as 3000 x 2x m t x 605 10 x cm J with Mo in Nm and J in kgcm Thermal time constant ti min The constant ti defines the time for the cold motor under a load of IO to heat up to an overtemperature of 0 63 x 105 Kelvin
157. stet Ziehen Sie keine Stecker w hrend des Betriebs Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen Sch den beim Ber hren freiliegender Kontakte Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung In ung nstigen Fallen konnen Lichtb gen entstehen und Personen und Kontakte sch digen Warten Sie nach dem Trennen der Servoverstarker von den Versorgungs spannungen mehrere Minuten bevor Sie spannungsf hrende Teile z B Kon takte Gewindebolzen ber hren oder Anschl sse l sen Kondensatoren im Servoverstarker f hren mehrere Minuten nach Abschalten der Versorgungs spannungen gefahrliche Spannungen Messen Sie zur Sicherheit die Span nung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 40V abge sunken ist W hrend des Betriebes k nnen Motoren ihrer Schutzart entsprechend hei e Oberfl chen besitzen Verbrennungsgefahr Die Oberfl chentemperatur kann 100 C berschreiten Messen Sie die Temperatur und warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren Entfernen Sichern Sie eine eventuell vorhandene Wellen Passfeder falls der Motor ohne Last laufen soll um ein Wegschleudern der Passfeder und die damit verbundene Verletzungsgefahr zu vermeiden Eingebaute Haltebremsen sind nicht funktional sicher Insbesondere bei h n gender Last Vertikalachsen kann die personelle Sicherhe
158. tapak e Usted puede volver la porci n pl stica al surtidor v ase la Eliminaci n Altura m x Altura m x Modelo Embalaje de estiba Modelo Embalaje de estiba AKM1 Caja de cart n 10 AKM5 Caja de cart n 5 AKM2 Caja de cart n 10 AKM6 Caja de cart n 1 AKMS Caja de cart n 6 AKM7 Caja de cart n 1 AKMA Caja de cart n 6 8 Paleta 1 Almacenamiento Clase de clima 1K4 seg n EN61800 2 Temperatura 25 55 C oscilaci n max 20K hora Humedad del aire humedad rel max 5 95 sin condensar S lo en el embalaje original reciclable del fabricante Altura m x de apilamiento v ase la tabla en la secci n Eembalaje Tiempo de almacenamiento sin limitaci n Advertenzia Limpieza e Advertenzia limpieza s lo por personal profesional e Despu s de 20 000 horas de servicio en condiciones nominales se deber an cam biar los cojinetes e Compruebe el motor cada 2500 horas de servicio o bien una vez al para rui dos en los cojinetes Si escucha ruidos en los cojinetes detenga inmediatamente el motor y cambie los cojinetes La apertura de los motores trae consigo la p rdida de la garantia 9 L mpiese con isopropanol o producto similar no sumergir ni pulverizar Reparaci n S lo el fabricante debe ejecutar reparaciones en el motor la apertura de los aparatos invalida la garant a Ponga el aparato fuera de servicio y env elo al fabrica
159. th built in Encoder and Brake 16 Brake data Holding torque 120 C Nm 25 Release delay time terH ms 105 Operating voltage VDC 24 10 Engage delay time terr ms 20 Electrical power Par W 25 7 Weight of the brake Gar kg 2 Moment of inertia Jan kgem 0 61 Typical backlash mech 0 24 Connections and cables Power connection 4 4 poles round angular Motorcable shielded lorms 13 1A 4x1 5 13 1A lorms lt 17 4A 4x2 5 lorms gt 17 4A 4 4 Motor cable with control leads shielded lorms 13 1A 4 1 5 2 0 75 13 1A lt lorms lt 17 4 4x2 5 2x1 lorms gt 17 4A 4x4 2x1 5 referring to EN60204 1 2006 table 6 column B2 Resolver connection 12 poles round angular Resolver cable shielded 4x2x0 25mm Encoder connection 17 poles round angular Encoder cable shielded 7 x 2 x 0 25mm General 106 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Technical Data Data Symbol AKM Unit 64K 64L 64P 64Q 65K 65M 65N 65P Electrical data Standstill torque Nm 20 8 21 0 20 4 20 24 8 25 0 24 3 24 5 Standstill current lorms A 9 2 12 8 18 6 20 7 9 8 13 6 17 8 19 8 max Mains voltage Un VAC 480 9 Rated speed nn min 3 Rated torque Mn
160. th special modifications for use in the food processing industry or even in the packaging industry In addition it is also possible to coat the flange in each case but then it is not possible to assure toler ance class N for the flange In the type code the coating of the motor housing type W for Washdown F for Washdown Food is defined separately in the version last two digits and the flange coa ting Washdown AkKMAAA AAAAA AW AKM W W Washdown without flange coating Washdown with flange coating of IEC A flange The Washdown motors must not come into contact with any unpacked foodstuffs Application Area Example Standards Surface Immunity Degree of protection Shaft Rotary shaft seal Lubricant Connector Screws Name plate Size Harsh environments outdoors Transport in the foodstuff and packing area without contact with foodstuff radar stations wind turbines offshore installations UL CE RohS Silver coating Against tested industrial cleaning agent see page 45 corrosi on proof IP67 Stainless steel PTFE Industrial bearing grease non food grade Stainless steel smooth surface Stainless Steel Engraved additional nameplate in the package AKM6 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Technical Description 16 3 2 NOTE 16 3 3 NOTICE Servomotors Washdown Food AKM W F Washdown Food without flange coa
161. ti elettrici pu cablare il mo tore Montare e cablare i motori sempre in assenza di tensione vale a dire senza inserire la tensione d esercizio degli apparecchi da collegare Assicurarsi che il quadro elettrico venga disinserito in modo sicuro blocco cartelli di avvertenza e cos via Le singole tensioni verranno inserite solo con la messa in funzione Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione Pericolo di scossa elettrica condensatori del servoamplificatore possono presentare cariche residue pericolose fino a 10 minuti dopo l interruzione della tensione di rete Misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore sceso al di sotto dei 40V collegamenti di comando e di potenza possono condur re tensione anche a motore fermo Il simbolo messa a terra 7777 che si trova in tutti gli schemi di collegamento indica che occorre provvedere ad un collegamento conduttivo il pi ampio possibile tra l apparecchio identificato e la piastra di montaggio nel quadro elettrico ad armadio Tale collegamento deve consentire la dispersione di interferenze ad alta frequenza e non deve essere confuso con il simbolo di terra PE misura di protezione secon do EN 60204 Osservare anche le note negli schemi di collegamento delle manuale di istruzioni del servoamplificatore utilizzato z lt 3 lt 28 2 Collegamento dei motori con cavi preconfezionati e Eseguire il cabla
162. ti privi di gioco con accoppiamento per attrito Assicurarsi che l accoppiamento sia allineato corretta mente Eventuali spostamenti possono causare vibrazioni non ammesse e posso no determinare la rottura dei cuscinetti a sfere e dell accoppiamento stesso Evitare sempre di sovradimensionare meccanicamente il supporto dell albero mo tore usando un accoppiamento rigido e un supporto supplementare esterno ad esempio nella trasmissione Rispettare il numero di poli del motore e del resolver e nei servoamplificatori utiliz zati impostare il numero di poli in modo corretto Una regolazione errata pu com portare danni irreversibili in particolare nei motori di piccole dimensioni Evitare il pi possibile la sollecitazione assiale dell albero motore Una sollecitazio ne assiale riduce notevolmente la durata del motore Verificare il rispetto delle sollecitazioni radiali e assiali ammesse Fg e Fa Impie gando ana trasmissione a cinghia dentata il diametro minimo ammesso per il pi gnone viene ad esempio calcolato in base all equazione d min 2 Fr x 2 Italiano 69 Installazione elettrica 08 2012 Kollmorgen 28 Installazione elettrica Gli assegnazione dei connettori possono essere trovati nel cap Connector Pi nout p 123 Pinout di servo amplificatore pu essere trovato nella manuale d istruzione di amplificatore 28 1 Indicazioni di sicurezza A AVVERTENZA Solo personale tecnico con esperienza nei collegamen
163. ting Washdown Food with flange coating of IEC A flange The surface of the Washdown food motor has passed all tests as per FDA Global Migration for indirect contact with foodstuffs Any direct contact with unpacked foodstuffs is not permitted Application Area Example Standards Surface Immunity Degree of protection Shaft Rotary shaft seal Lubricant Connector Screws Name plate Size Foodstuffs and drinks industry no direct contact with unpacked foodstuffs Cutting packing and filling without direct contact with food stuffs Motor laterally or below the food UL CE RoHs FDA white coating against tested industrial cleaning agent see page 45 corrosi on proof IP67 Stainless steel PTFE as per FDA food grade as per FDA Stainless steel smooth surface Stainless Steel Engraved additional nameplate in the package AKM2 AKM6 Tested and confirmed properties with respect to cleaning agents The testing lab of ECOLAB Deutschland GmbH tested the resistance of the Washdown and Washdown Food surfaces to the following industrial cleaning agents P3 topactive DES P3 topactive LA P3 topax 56 P3 topax 66 e P3 topax 91 In the process the surfaces were immersed in the respective cleaning agent at room temperature for 28 days This corresponds to approx 2 500 cleaning cycles with 15 minute contact each with the cleaning agent or 1 500 cleaning cycles with cleaning and subsequent disinfection
164. tion of Conformity Document No GL 11 25 26 12 We the company KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstra e 1 D 40880 Ratingen hereby in sole responsibility declare the conformity of the product series Motor series AKM types 1 2 3 4 5 6 7 8 with the following directives EC Directive 2004 108 EC Electromagnetic compatibility Used harmonized standard EN61800 3 07 2005 EC Directive 2006 95 EC Electrical devices for use in special voltage limits Used harmonized standard EN61800 5 1 04 2008 Year of EC Declaration 2003 Issued by Product Manager Motors Ph D Petr Osipov Ratingen 28 06 2012 4 CALL Legally valid signature This Declaration does not contain any assurance of properties in the meaning of product liability The notes on safety and protection in the operating instructions must always be observed The above mentioned company has the following technical documentation for examination Proper operating instructions Diagrams for EU authority only Test certificates for EU authority only Other technical documentation for EU authority only The special technical product documentation has been created Responsible person for documentation Martin Nesvadba Phone 420 533 314 999 Italiano 56 Servomotori AKM Kollmorgen 08 2012 Norme validi 23 2 GOST R certificato P
165. tor montieren Sch tzen Sie die Motoren vor unzulassiger Beanspruchung Bei Transport und Handhabung d rfen keine Bauelemente beschadigt werden Der Einbauort muss frei leitfahigen und aggressiven Stoffen sein Bei V3 Montage Wellenende nach oben darf keine Fl ssigkeit in die Lager ein dringen Bei gekapseltem Einbau sprechen Sie zun chst mit unserer Applikations abteilung e Stellen Sie die ungehinderte Bel ftung der Motoren sicher und beachten Sie die zul ssige Umgebungs und Flanschtemperatur Bei Umgebungstemperaturen ber 40 C sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung Sorgen Sie f r ausreichende W rmeabfuhr in der Umgebung und am Motorflansch um die maximal zul ssige Flanschtemperatur von 65 C im S1 Betrieb nicht zu berschreiten Servomotoren sind Prazisionsgerate Insbesondere Flansch und Welle sind bei La gerung und Einbau gefahrdet vermeiden Sie daher rohe Kraftanwendung Be nutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen Zahnradern oder Riemenscheiben un bedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und erwarmen Sie sofern m glich die Abtriebselemente Schlage oder Gewaltanwendung f hren zur Schadigung von Kugellagern und Welle Zwischenscheibe Zwischenscheibe Intermediate washer Intermediate washer Rondella intermedia Rondella intermedia Arandela Arandela Verwenden Sie nach M glichkeit nur spielfreie reibschl ssige Spannzangen oder Kupplungen Achten Sie auf kor
166. tto con alimenti non imballati Campo d applicazione Lubrificante Connettore Viti Targhetta di omologa zione Dimensioni Ambienti difficili esterni Esempio Trasporto nel settore degli alimenti e dell imballaggio senza al cun contatto con gli alimenti stazioni radar turbine eoliche o impianti offshore 2 UL CE RohS 3 Superficie Rivestimento argentato Resistenza A detergenti testati vedere pagina 67 resistente alla corro E sione Grado di protezione IP67 Albero Acciaio Guarnizione ad anello PTFE Grasso industriale non adatto agli alimenti Acciaio superficie liscia Acciaio inossidabile Incisa per ogni unit di imballaggio prevista una targhetta supplementare AKM2 AKM6 Servomotori AKM Kollmorgen 08 2012 Descrizione tecnizi 26 3 2 Informazioni 26 3 3 AVVISO Servomotori AKM Washdown Food AkKMAAA AAAAAA AE AKM W F Washdown Food senza rivestimento flangia Washdown Food con rivestimento flangia IEC di tipo A La superficie dei motori Washdown Food ha superato tutti i test conformemente ai requisiti di migrazione globale della FDA relativi al contatto indiretto con gli alimen ti Non consentito il contatto diretto con alimenti non imballati Campo d applicazione Industria degli alimenti e delle bevande senza contatto diretto Esempio Norme Superficie Resistenza Grado di protezione Albero Guarnizione ad anello Lubrificante
167. ttraverso l estremit cilindrica di uscita dell albero accoppiamento k6 AKM1 h7 secondo EN 50347 con filettatura di serraggio ma senza sede per chiavetta Per la durata dei cuscinetti sono state calcolate come base 20 000 ore d esercizio Forca radiale Se i motori si azionano mediante pignone o cinghie dentate vengono a determinarsi forze radiali elevate valori ammessi sull estremit dell albero in funzione del numero di giri sono indicati nei diagrammi nel cap Dimensions p 111 valori massimi si trovano nei dati tecnici In caso di applicazione della forza al centro dell estremit libera dell albero il valore di Fg pu essere maggiore del 10 Forza assiale Mentre pignoni o rotelle di montaggio all asse o nel caso di uso del sistema d ingranaggi angolare delle forze assiali presenti valori massimi si trovano nei dati tecnici Accopiamenti Come elementi di accoppiamento idealmente privi di gioco si sono rivelate valide le Pinze a doppio cono eventualmente abbinate a accoppiamenti con attacchi metallici a soffietto 2 lt Jj E 26 2 7 Dispositivo di protezione Nella versione standard ogni motore dispone di un PTC a potenziale zero Il punto di commutazione a 155 C x 5 Questo PTC non offre alcuna protezione nei confronti di sovraccarichi brevi molto elevati In via opzionale il motore pu essere dotato di un sensore KTY 84 130 vedere opzione di collegamento 1 7 e 9 a pag 62 Utilizzando il nostro c
168. ues at rated speed you will find at the technical data Power take off from the middle of the free end of the shaft allows a 10 increase in Fr I E O 2 Axial force When assembling pinions or wheels to the axis and use of e g angular gearheads axial forces arise The maximum values at rated speed you will find at the technical data Coupling Double coned collets have proved to be ideal zero backlash coupling devices combined if required with metal bellows couplings 16 2 7 Protective device The standard version of each motor is fitted with an electrically isolated PTC rated tem perature 155 C 5 The PTC does not provide any protection against short heavy overloading The motor can be delivered with a KTY 84 130 sensor optionally see Connector Optio 1 7 and 9 on page 40 Provided that our preassembled feedback cables are used the sensor is integrated into the monitoring system of the digital servo amplifiers 16 2 8 Vibration class The motors are made to vibration class A according to EN 60034 14 For a speed range of 600 3600 rpm and a shaft centre between 56 132mm this means that the actual value of the permitted vibration severity is 1 6mm s Velocity rpm max rel nz Displacement max R neut fum 1800 90 23 gt 1800 65 16 English 42 Servomotors AKM Kollmorgen 08 2012 Technical Description 16 2 9 Holding brake All motors are optionally available with
169. uina ria y solamente pueden ser puestos en servicio como componentes integrados El sensor de protecci n t rmica integrado en las bobinas del motor debe evaluarse y supervisarse 9 Los frenos est n disefiados como frenos de parada y no son adecuados para ope raciones de frenado permanentes durante el servicio Garantizamos la conformidad del servosistema con los terminos de la EC Declara tion of Conformity de la pagina 78 solamente cuando se utilicen los componentes entregados por nosotros servoamplificador motor cables etc 32 3 Uso indebido e No se permite el uso de motores est ndar directamente en la red en reas con peligro de explosi n en contacto con alimentos en entornos con part culas en suspensi n vapores aceites lej as o cidos con ductores de la electricidad y o corrosivos se permite el uso de motores de Washdown i directamente en la red en reas con peligro de explosi n en contacto con alimentos en entornos con cidos o lej as con un valor de pH inferior a 2 o superior a 12 en entornos con cidos o lej as que no hayan sido probados por Kollmorgen e No se permite el uso de motores de Washdown Food directamente en la red en reas con peligro de explosi n en contacto directo con alimentos Esta prohibido utilizar el motor si la maquina en la que esta instalado no cumple las disposiciones de la directiva comunitaria sobre maquinas no cu
170. up only by qualified personnel with extensive knowledge of electrical engineering and drive technology The qualified personnel must know and observe the following standards IEC 60364 or IEC 60664 national accident prevention regulations The operator must ensure that the safety instructions in this manual are followed The operator must ensure that all personnel responsible for working with the mo tor have read and understood the product manual Symbols used Symbol Indication A DANGER Indicates a hazardous situation which if not avoided will result in death or serious injury Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in death or serious injury A CAUTION Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in minor or moderate injury Indicates situations which if not avoided could result in property NOTICE damage NOTE This is not a safety symbol This symbol indicates important notes Abbreviations used see chapter 20 1 Definition of Terms Servomotors AKM English 31 Safety 08 2012 Kollmorgen 12 Safety 12 1 Safety Notes A WARNING The manufacturer of the machine must generate a risk assessment for the machine and take appropriate measures to ensure that unforeseen move ments cannot cause injury or damage to any person or property It is vital that you ensure that the motor housing is safely earthed to the PE prote
171. urn induttivo LA EnDAT 2 1 Encoder 1319 AKM4 AKM8 Single turn induttivo LB EnDAT 2 1 Encoder EQI 1130 AKM2 AKM3 Multi turn induttivo LB EnDAT 2 1 Encoder 1331 AKM4 AKM8 Multi turn induttivo GA HIPERFACE Encoder SKS36 2 AKM8 j Single turn GB HIPERFACE Encoder SKM36 JAKM2 AKMS8 Multi turn GC HIPERFACE Encoder SEK34 AKM1 Single turn capacitivo GD HIPERFACE Encoder SEL34 AKM1 Multi turn capacitivo R Resolver Size 10 AKM1 2 poli albero cavo R Resolver Size 15 AKM2 4 2 poli albero cavo R Resolver Size 21 AKM5 AKM8 2 poli albero cavo non disponibile con opzione di collegamento C cavo con connettore IP65 Servomotori AKM Kollmorgen 08 2012 Descrizione tecnizi 26 26 1 Informazioni 26 2 26 2 1 26 2 2 26 2 3 Descrizione tecnizi Dati tecnici generali da 5 40 C ad un altitudine d installazione fino a 1000 m sopra il livello del mare In caso di temperature ambiente superiori ai 40 C e di motori in esecuzione chiusa contattare il nostro settore applicazioni Umidit atmosferica ammessa Umidit relativa dell 95 non soggetta a condensa ai dati nominali Riduzione delle prestazioni correnti e coppie Temperatura ambiente ai dati nominali 1 K in un intervallo da 40 C a 50 C fino a 1000m sopra il livello del mare LAM Per altitudini oltre i 1000 m sopra il LAM e e 40 C 6 2000 m sopra il LAM 17 a 3000 m sopra il LAM 30 40
172. vin In caso di sollecitazione con corrente di picco il riscaldamento ha luogo in un tempo notevolmente pi breve Ritardo al rilascio tera ms ritardo all inserzione ter ms del freno Le costanti indicano i tempi di reazione del freno di stazionamento applicando la tensione nominale al servoamplificatore Un Tensione di rete Un Tensione di circuito intermedio U 2 U Italiano 74 Servomotori AKM Kollmorgen 08 2012 Generalidades 31 31 1 31 2 31 3 31 4 Generalidades Sobre este manual El presente manual describe los servomotores sincronos de la Serie AKM modelo estandar Los motores son utilizados en el sistema de accionamiento junto con los ser voamplificadores Por este motivo tenga presente la totalidad de la documentaci n del sistema compuesta por Instrucciones de instalaci n del servoamplificador Instrucciones de instalaci n de una tarjeta de ampliaci n eventualmente existente Manual del usuario de software de operadores del servoamplificador Manual de accesorios Descripci n t cnica de la serie de motores AKM M s informaci n de fondo se puede encontrar en nuestro Producto WIKI disponible en www wiki kollmorgen eu Destinatarios Este manual est dirigido a personal especializado y establece los siguientes requisitos Transporte s lo a cargo de personal con conocimientos de manejo de elementos de montaje con riesgo electrost tico Instalaci n mec nica
173. y D H xxxy xx xxxx KBM S xxyxx yxx 331150 C H XXXy XX XXXXy 0473020 KOA TH BOA 16264 0 85 2 2 3 2 2 6 2 3 2 2 4 5 2 4 7 7 1 7 2 p 3 8501 16264 2 85 Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstr 1 40880 Ratingen Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstr 1 40880 Ratingen HA RU 0001 21MJI55 214 11 22 06 201 Ir 7 ito fU one 2 D OR XT ONC PD epos Wi ren EPI THEATER 2011 1 Servomotors AKM English 35 Handling 08 2012 Kollmorgen 14 Handling 14 1 Transport e Climate category 2K3 to EN61800 2 Temperature 25 70 C max 20K hr change e Humidity rel humidity 596 9596 no condensation O Only by qualified personnel in the manufacturer s original recyclabl
174. zwei Stellen und die Flanschbeschichtung getrennt definiert 6 3 1 INFO Deutsch 22 Washdown AKM AAAA W AKM W VW Washdown Lackierung ohne Flanschbeschichtung Washdown mit Flanschbeschichtung des IEC A Flansch Die Washdown Motoren d rfen keinen Kontakt zu unverpackten Lebensmitteln ha ben Einsatzgebiet Raue Umgebungen AuBenbereiche Beispiel Transport im Bereich Lebensmittel und Verpackung ohne Kontakt zu Lebensmitteln Radarstationen Windturbinen Offshore Anlagen Standards UL CE RoHs Oberflache silberne Beschichtung Bestandigkeit Gegen gepr fte Reinigungsmittel siehe Seite 23 korrosionsfest Schutzart IP67 Welle Edelstahl Wellendichtring PTFE Schmiermittel industrielles Lagerschmierfett nicht lebensmitteltauglich Stecker Edelstahl glatte Oberflache Schrauben Edelstahl Typenschild Eingraviert je Verpackungseinheit ein zusatzliches Typenschild Baugr e AKM2 AKM6 Servomotoren AKM Kollmorgen 08 2012 Technische Beschreibung 6 3 2 INFO 6 3 3 Washdown Food Washdown Food Lackierung ohne Flanschbeschichtung AKM W F Washdown Food mit Flanschbeschichtung des IEC A Flansch Die Oberfl che des Washdown Food Motoren hat alle Tests gem FDA GlobalMigration f r indirekten Kontakt zu Lebensmitteln bestanden Ein direkter Kontakt zu unverpackten Lebensmitteln ist nicht zulassig Einsatzgebiet Lebensmittel und Getrankeindustri

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