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John Deere-AutoTrac™- Steuereinheit — Raven™

Contents

1. 45 4 Optimierung der Leistung der AutoTrac Steuereinheit uuueeeeeeeene 45 5 Tipps Tricks und Vorsichtsma nah men bei der Abstimmung 45 10 St rungssuche useeessssennennnnnssennnnnennnnnneennnn 45 10 Technische Daten Drehmomente f r Zollschrauben 50 1 Drehmomente f r metrische Schrauben 50 2 EG Konformitatserklarung 50 3 Originalanleitung Alle Informationen Abbildungen und technischen Angaben in dieser Publikation entsprechen dem neuesten Stand zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung Konstruktions nderungen jederzeit und ohne Bekanntgabe vorbehalten COPYRIGHT 2011 DEERE amp COMPANY Moline Illinois All rights reserved A John Deere ILLUSTRUCTION Manual 090811 PN 1 Inhaltsverzeichnis 090811 PN 2 Sicherheit Warnzeichen erkennen Dieses Zeichen macht auf die an der Maschine angebrachten oder in diesem Handbuch enthaltenen Sicherheitshinweise aufmerksam Es bedeutet dass Verletzungsgefahr besteht Befolgen Sie alle Sicherheitshinweise sowie die allgemeinen Unfallverh tungsvorschriften T81389 UN 07DEC88 DX ALERT 29 260CT09 1 1 Warnbegriffe verstehen Das Warnzeichen wird durch die Begriffe GEFAHR VORSICHT oder ACHTUNG erg nzt Dabei kennzeichnet GEFAHR die Stellen oder Bereiche mit der h chsten Gefahrenstufe Warnschil
2. GreenStar Aufrufen der GreenStar Hauptseite PC10857JN UN 13APRO09 GreenStar Hauptseite BA31779 000024B 29 01AUG11 23 23 30 6 090811 PN 35 GS2 Display 1800 Freigabe von AutoTrac Zur Freigabe von AutoTrac m ssen folgende Kriterien erf llt sein e Fahrzeug verf gt ber eine Lenksteuereinheit ACI mit AutoTrac Funktionalit t e G ltige AutoTrac Aktivierung 26 stelliger Aktivierungscode e Setup Assistent ist abgeschlossen und eine Lenksystemspur wurde erstellt Informationen zum Setup Assistenten sind im Abschnitt ERSTE SCHRITTE weiter oben in diesem Handbuch zu finden Informationen zur Erstellung von Lenksystemspuren sind in den Abschnitten der einzelnen Lenksystem Modi zu finden e VorschriftsmaRige StarFire Signalstufe f r die AutoTrac Aktivierung wurde gew hlt SF1 SF2 oder RTK und ein g ltiges GPS Signal wird empfangen e Gel ndekompensationsmodul ist eingeschaltet und Gel ndekompensationsmodul Meldung ist g ltig PC13711 UN 16MAY 11 AUTO On Off AutoTrac Ein Aus e ACI weist keine aktiven Fehler in Bezug auf die Lenkfunktion auf e Temperatur des Hydraulik ls liegt Uber der Mindesttemperatur e Traktoren ber 20 C 68 F e Vorw rtsgeschwindigkeit betr gt weniger als 30 km h 18 6 mph e R ckw rtsgeschwindigkeit betr gt weniger als 10 km h 6 mph Zur Aktivierung von AutoTrac den Softkey Lenkung Ein Aus auf der Run Page aus
3. cscseccceeesessstteeees 30 1 GreenStar Run Seite nenne 30 2 Freigabe von AutoTrac u0004404seeeeeeeenenn 30 7 AutoTrac Status Kreisdiagramm 30 7 Erneute Aktivierung von AutoTrac beim n chsten Durchgang 44444s4eeeenen 30 8 Deaktivierung von AutoTrac uuusssseeeennn 30 9 Lenkeinstellungen 4444nnsenn ss 30 9 Seite AutoTrac Einstellungen 30 10 Erweiterte AutoTrac Einstellungen 30 13 StarFire uueeeesesnnnnnennnnssennennnnnnnennnnnnnnnnnneennnn 30 16 St rungssuche GS2 Display 1800 DiaQnOSECOdes ceeecceeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 35 1 DiagnoSeadcresSen ccccccccccceceeeeeeeeeeeeeeees 35 1 Lenksystem Warnmeldungen 35 3 AutoTrac Deaktivierungsmeldung 35 5 DiagnoSeadressen eccccccccceceeeeeeeeeeeeeeeeees 35 6 GS3 Display 2630 Automatisches Lenksystem erfasst 40 1 Freigabe des Systems nneenenn 40 2 Aktivierung des Systems en 40 3 Deaktivierung des Systems gt 40 3 Einstellungen eeeeecececeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeees 40 4 St rFire e an ei nee e nta ii 40 5 Erweiterte Einstellungen des GS3 2630 Abstimmempfehlungen c scccccceeesesssteeeees 45 1 Empfohlene Abstimmeinstellungen
4. Lower Settings Result inless aggressive response to vehicle heading error Lower Settings Result in less aggressive response to vehicle off track error o aL OL we 2 Line Sensitivity Line Sensitivity 2 T Tracking Too Low Tracking Too High T zZ zZ 7 T E Accept 3 Accept 5 O O a a Linienempfindlichkeit Richtung Linienempfindl Tracking Heading Lead Steering Response Rate Determines the impact of yaw rate vehicle rate of Adjusts the rate of vehicle steering in order to turn on tracking performance Heading lead acts as a maintain tracking performance Increasing steering look ahead parameter and can be used to minimize responsiveness generally results in better tracking oversteering Large adjustments may result in poor performance performance Higher Settings Result in better tracking Higher Settings Result in more aggressive response performance but may also cause increased wheel to yaw rate motion or jittery behavior Lower Settings Result inless aggressive response Lower Settings Result in decreased wheel motion but to yaw rate may also result in worse tracking performance 5 5 2 x x 3 3 i i Accept 5 Accept F F as g Accept 3 Accept 2 F Richtungsvorgabe Lenkansprechrate Fortsetz siehe n chste Seite CF86321 0000397 29 01JUN11 3 4 30 1 5 090811 PN 44 GS2 Display 1800 Curve Sensitivity Determines how aggressively AutoTrac responds to a curve inthe track This
5. PN 5 Sicherheit Sicherheit bei Wartungsarbeiten Wartungsarbeiten setzen voraus dass deren Ablaufe bekannt sind Den Arbeitsplatz sauber und trocken halten Schmier Wartungs und Einstellarbeiten nur bei stehender Maschine ausf hren Darauf achten dass H nde F e und Kleidungsst cke nicht in den Gefahrenbereich angetriebener Teile kommen S mtliche Antriebssysteme abschalten Druck durch Bet tigen der Bedienungseinrichtungen abbauen Ger t auf dem Boden ablassen Motor abstellen und Z ndschl ssel abziehen Die Maschine abk hlen lassen Maschinenteile die zur Wartung angehoben werden m ssen unfallsicher unterbauen Stets auf guten Zustand und sachgem e Montage aller Teile achten Sch den sofort beheben Abgenutzte oder besch digte Teile ersetzen Ansammlungen von Schmierfett l oder Schmutz beseitigen Wenn bei selbstfahrenden Maschinen Arbeiten an der elektrischen Anlage oder Schwei arbeiten durchgef hrt werden zuerst das Massekabel der Batterie abklemmen Bei gezogenen Anbauger ten die elektrischen Verbindungen zum Traktor trennen bevor Arbeiten an der elektrischen Anlage oder Schwei arbeiten durchgef hrt werden TS218 UN 23AUG88 DX SERV 29 280CT09 1 1 Sicherer Umgang mit elektronischen Komponenten und deren Halterungen amp Ein Sturz wahrend elektronische Komponenten an Geraten angebracht bzw von diesen entfernt werden kann zu schweren Verletzunge
6. Verf rbungen oder Scheuerstellen achten Beim Austausch nur Teile verwenden die f r die Maschine TS205 UN 23AUG88 zugelassen sind Im Zweifelsfall den John Deere Handler befragen DX ROPS1 29 280CT09 1 Sicherer Betrieb von Lenksystemen Lenksysteme nicht auf Verkehrswegen verwenden Lenksysteme immer ausschalten deaktivieren bevor eine Stra e befahren wird Nicht versuchen das Lenksystem w hrend des Transports auf einer Stra e einzuschalten zu aktivieren Lenksysteme sind dazu vorgesehen der Arbeitskraft bei der effizienteren Durchf hrung von Feldarbeiten zu helfen Die Arbeitskraft ist stets f r den Maschinenpfad verantwortlich Lenksysteme umfassen s mtliche Anwendungen die die Anbauger tlenkung automatisieren Dazu geh ren u a AutoTrac iGuide iTEC Pro ATU und RowSense Um Verletzungen der Arbeitskraft und umstehender Personen zu verh ten e Niemals ein Fahrzeug w hrend der Fahrt besteigen oder verlassen e Sicherstellen dass die Maschine das Anbaugerat und die Automatisierungssysteme richtig eingestellt wurden Bei Verwendung von iTEC Pro sicherstellen dass genaue Vermessungen definiert wurden e Aufmerksam bleiben und stets auf die Umgebung achten e Das Lenkrad bei Bedarf manuell bernehmen um Gefahrenstellen auf dem Feld auszuweichen sowie den Zusammensto mit Umstehenden Ger ten oder anderen Hindernissen zu verh ten e Den Betrieb einstellen wenn aufgrund schlec
7. e R ckgang des Differenzialkorrektursignals von SF2 oder RTK auf WAAS EGNOS f r mehr als 3 Minuten e Dr cken der Schaltfl che LENKUNG Ein Aus Arbeitskraft verl sst l nger als 7 Sekunden den Sitz PC10857LA UN 14APRO9 AUTO Softkey Lenkung Ein Aus e Maschine f hrt 30 Sekunden lang mit Geschwindigkeit unter 0 5 km h 0 3 mph e Der R ckw rtsgang wird mehr als 45 Sekunden lang eingelegt e Die R ckw rtsgeschwindigkeit berschreitet 9 6 km h 6 mph Mit dem Hauptschalter wird die Stromversorgung des elektrohydraulischen Lenkventils unterbrochen um zu verhindern dass AutoTrac versehentlich aktiviert wird Der Hauptschalter ist f r die Verwendung auf Verkehrswegen oder f r F lle vorgesehen bei denen die Arbeitskraft nicht w nscht dass AutoTrac aktiviert werden kann BA31779 0000240 29 26JUL11 1 1 Lenkeinstellungen F r die optimale Leistung des GreenStar Systems sind gew hnlich Anpassungen der Einstellungen erforderlich Die Lenkeinstellungen aufrufen um benutzerspezifische Anpassungen vorzunehmen und die Systemleistung zu optimieren Allgemeine Einstellungen Wendeansicht unterst tzt die Arbeitskraft beim Wenden durch Anzeige der n chsten Spur Zum Ein Ausschalten das Kontrollk stchen aktivieren deaktivieren Wendevorhersage warnt die Arbeitskraft indem das Ende des Durchgangs vorhergesagt wird Zum Ein Ausschalten das Kontrollk stchen aktivieren deaktivieren Signalt
8. B Registerkarte Lenkeinstellun D AutoTrac Status Richtung ndern gen Kreisdiagramm Die Schaltfl che LENKUNG EIN AUS dr cken um e Tracking Modus ist ausgew hlt zwischen AutoTrac freigeben deaktivieren umzuschalten e VorschriftsmaRiger Fahreranwesenheitsmodus wurde a gew hlt Zur Freigabe des Systems m ssen alle folgenden e Das Gel ndekompensationsmodul muss eingebaut und Kriterien erf llt sein MAMA DD 444444444 E 4 e AutoTrac Aktivierung wurde erfasst e Spur 0 wurde eingerichtet W Turn None einschaltet sein e AutoTrac Steuereinheit Lenksatz ist angeschlossen CF86321 000039A 29 28JUN 11 1 1 090811 40 2 PN 55 GS3 Display 2630 Aktivierung des Systems ACHTUNG W hrend AutoTrac aktiviert ist ist die Arbeitskraft fur die Lenkung am Ende des Pfads und fur die Vermeidung von Zusammenst en verantwortlich Nicht versuchen das AutoTrac System w hrend des Transports auf einer Stra e einzuschalten zu aktivieren Nachdem das System FREIGEGEBEN wurde muss die Arbeitskraft das System manuell in den AKTIVIERTEN Status schalten wenn die Lenkunterst tzung gew nscht wird Den Wiederaufnahmeschalter dr cken Dadurch wird die Lenkunterst tzung eingeleitet Zur Aktivierung des Systems m ssen folgende Kriterien erf llt sein e Die Fahrzeuggeschwindigkeit betr gt mehr als 0 5 km h 0 3 mph e Vorw rtsgeschwindigkeit betr gt weniger als 30 km h 18 6 mph e R
9. Ergeben weniger aggressive Higher Settings Result in more aggressive Reaktion auf Richt fehler des Fahrz response to vehicle heading error Lower Settings Result in less aggressive response to vehicle heading error re Ss Line Sensitivity Heading Too Line Sensitivity Heading Too Low High E v GB LS Linienempfindlichkeit Richtung PC13571 UN 04MAY 11 CF86321 000027D 29 16MAY11 2 9 Richtungsvorgabe Advanced AutoTrac Settings Legt die Auswirkung der Gierrate Fahrzeug Wenderate auf die Spurfahrleistung fest Dieser Wert kann als nerang zesg vorausschauender Parameter betrachtet werden Gro e Determines the impact of yaw rate vehicle rate of Einstellwerte f hren m glicherweise zu schlechter turn on tracking performance Heading lead acts Leist as a look ahead parameter and can be used to eistung minimize oversteering Large adjustments may Md p result in poor performance H here Einstellwerte Bewirken eine aggressivere ER Reaktion auf die Gierbewegung des Fahrzeug Higher Settings Result in more aggressive response to yaw rate Niedrigere Einstellwerte Bewirken eine weniger aggressive Reaktion auf die Gierbewegung des Fahrzeug i pete gt EA SE I IE EA BRNE REINE response to yaw rate ay fae w om x Heading Lead Too Low Heading Lead Too High 2 ro 2 gt Re 19 Ge 6 a Richtungsvorgabe Fortsetz siehe n chste Seite CF86321 000027D
10. Gew nschte Spur Gestrichelte Linie B Tats chliche Spur Durchgehende Linie CF86321 000027D 29 16MAY 11 6 9 Schritt 3 Optimierung der Linienempfindlichkeit PC8794 UN 08MARO6 Linienempfindlichkeiten zu niedrig A Linienempfindl Tracking e Die Linienempfindl Tracking einregeln w hrend auf der A B Linie gefahren wird e Falls die Maschine zu weit von der A B Linie abweicht die Linienempfindl Tracking auf einen h heren Wert einstellen e Falls die Maschine um die A B Linie instabil wird die Linienempfindl Tracking auf einen niedrigeren Wert einstellen B Linienempfindlichkeit Richtung e Die Linienempfindlichkeit Richtung einregeln w hrend auf der A B Linie gefahren wird e Falls die Frontpartie der Maschine zu weit von der Spurrichtung abweicht die Linienempfindlichkeit Richtung auf einen h heren Wert einstellen Fortsetz siehe n chste Seite PC8795 UN 08MARO6 Linienempfindlichkeiten zu hoch B PC8999 UN 08MARO06 OR A Gew nschte Spur Gestrichelte Linie B Tats chliche Spur Durchgehende Linie e Falls die Maschine instabil wird die Linienempfindlich keit Richtung auf einen niedrigeren Wert einstellen HINWEIS Die Linienempfindlichkeiten wirken zusammen falls beide zu hoch eingestellt werden wird das Fahrzeug instabil Falls beide zu niedrig eingestellt werden wandert das Fahrzeug um die A B Linie CF86321 000027D 2
11. PC10857LN UN 14APRO9 E Karte nach links schwenken BA31779 000024B 29 01AUG11 14 23 Karte nach rechts schwenken PC10857LO UN 14APR09 E Karte nach rechts schwenken BA31779 000024B 29 01AUG11 15 23 Karte abw rts schwenken PC10857LP UN 14APR09 Ea Karte abw rts schwenken BA31779 000024B 29 01AUG11 16 23 Kartengr e umschalten Durch die Auswahl dieser Schaltflache wird die Karte als ganzseitiger Bildschirm angezeigt und die Softkeys sind ausgeblendet Bei nochmaliger Auswahl dieser Schaltflache wird die Kartengr e verkleinert und die Softkeys werden angezeigt PC10857LQ UN 14APR09 EW Kartengr e umschalten BA31779 000024B 29 01AUG11 17 23 Verkleinern PC10857LR UN 14APRO9 gt l Verkleinern Fortsetz siehe n chste Seite BA31779 000024B 29 01AUG11 18 23 090811 30 5 PN 34 GS2 Display 1800 Vergr ern PC10857LR UN 14APR09 gt Vergr ern BA31779 000024B 29 01AUG11 19 23 Karte zentrieren Zentriert die Karte auf das Fahrzeug PC10857LT UN 14APR09 Karte zentrieren BA31779 000024B 29 01AUG11 20 23 Zur ck zu den Run Page Softkeys PC10857LI UN 14APR09 Schaltfl che Zur ck BA31779 000024B 29 01AUG11 21 23 Swath Control ein ausschalten PC10857LU UN 14APR09 Le Swath Control ein ausschalten BA31779 000024B 29 01AUG11 22 23
12. StarFire H he cm Die H he des StarFire Empfangers in das Feld Hohe C des StarFire Einstellungsbildschirms eingeben Die H he wird vom Boden bis zur Mitte der Kuppel gemessen wo der gr ne und der gelbe Bereich aufeinandertreffen StarFire Abstand cm Das Abstandsma in das Feld Abstand B des StarFire Einstellungsbildschirms eingeben Hierbei handelt es sich um den Abstand zwischen der starren Achse der Maschine und dem Empf nger Bei Breitspurtraktoren ist die Hinterachse die starre Achse An knickgelenkten Traktoren ist die Vorderachse die starre Achse HINWEIS Weitere Informationen zu StarFire Einstellungen sind in der StarFire Betriebsanleitung f r die jeweiligen Ger te enthalten StarFire 3000 Main SN XXXXX Info StarFire Correction Mode Enable Optimize Shading RTK me Default Mount Direction Fore Aft in Off OEE on i Hours On After Shutdown Correction freq 1545 5450 p a CAL Height in Last Calibration Machine PC13726 UN 19MAY 11 StarFire Einstellungsbildschirm BA31779 0000225 29 08JUL11 2 2 30 17 090811 PN 46 St rungssuche GS2 Display 1800 Diagnosecodes PC8663 UN 05AUG05 Die Schaltfl che FEHLERCODES w hlen Es wird eine Liste von Steuereinheiten eingeblendet Steuereinheiten mit Diagnosecodes sind gekennzeichnet Schaltfl che MEN PC8655 UN 05AUG05 Auf einzelne Steuereinheiten kann zugegriffen w
13. ckw rtsgeschwindigkeit betr gt weniger als 10 km h 6 0 mph e Fahrzeug innerhalb von 45 der gew nschten Spur Die Arbeitskraft befindet sich auf ihrem Sitz e Gel ndekompensationsmodul ist eingeschaltet e In R ckw rtsrichtung bleibt AutoTrac 45 Sekunden lang aktiviert Nach 45 Sekunden muss die Maschine in einen Vorw rtsgang geschaltet werden bevor das System erneut in R ckw rtsrichtung aktiviert werden kann CF86321 000039B 29 01JUN11 1 1 Deaktivierung des Systems ACHTUNG Das AutoTrac System immer ausschalten deaktivieren und abschalten bevor eine Stra e befahren wird Zum Ausschalten von AutoTrac den Hauptschalter in die Stellung AUS drehen Das AutoTrac System kann folgenderma en DEAKTIVIERT werden e Drehen des Hauptschalters in die Stellung AUS e Drehen des Lenkrads e Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit auf weniger als 0 5 km h 0 3 mph e berschreiten einer Vorw rtsgeschwindigkeit von 30 km h 18 6 mph e berschreiten einer R ckw rtsgeschwindigkeit von 10 km h 6 0 mph e Die Schaltfl che LENKUNG EIN AUS umschalten bis unter Registerkarte LENKSYSTEMANSICHT die Option LENKUNG AUS angezeigt wird e Die Arbeitskraft verl sst den Sitz l nger als 5 Sekunden bei Verwendung des Sitzschalters oder es wird 7 Minuten lang keine Aktivit t vom Fahreranwesenheitsmonitor erfasst Mit dem Hauptschalter wird die Stromversorgung des elektrohydraulischen Lenkventils unterbrochen
14. die Schaltflache Ment und anschlieRend die Schaltflache StarFire auswahlen Die StarFire Hauptseite wird eingeblendet Die Registerkarte Einstellungen A am oberen Rand des Bildschirms auswahlen PC8663 UN O5AUG05 Schaltfl che Men PC13738 UN 17MAY11 StarFire 3000 Machine Schaltflache SF3000 BA31779 0000226 29 08JUL11 1 2 StarFire H he cm Die H he des StarFire Empfangers in das Feld Hohe C des StarFire Einstellungsbildschirms eingeben Die H he wird vom Boden bis zur Mitte der Kuppel gemessen wo der gr ne und der gelbe Bereich aufeinandertreffen StarFire Abstand cm Das Abstandsma in das Feld Abstand B des StarFire Einstellungsbildschirms eingeben Hierbei handelt es sich um den Abstand zwischen der starren Achse der Maschine und dem Empf nger Bei Breitspurtraktoren ist die Hinterachse die starre Achse An knickgelenkten Traktoren ist die Vorderachse die starre Achse HINWEIS Weitere Informationen zu StarFire Einstellungen sind in der StarFire Betriebsanleitung f r die jeweiligen Ger te enthalten StarFire 3000 Main SN XXXXX A Serial sibs SSR StarFire Correction Mode RTK 4 Default Correction freq 1545 5450 Mount Direction Fore Aft in Height in i Enable Optimize Shading Hours On After Shutdown CAL y Last Calibration Machine PC13726 UN 19MAY 11 StarFire Einstellungsbildschirm BA31779 0000226 29
15. tzung eingeleitet Zur Aktivierung des Systems m ssen folgende Kriterien erf llt sein e Die Fahrzeuggeschwindigkeit betr gt mehr als 0 5 km h 0 3 mph e Vorw rtsgeschwindigkeit betr gt weniger als 30 km h 18 6 mph e R ckw rtsgeschwindigkeit betr gt weniger als 10 km h 6 0 mph e Fahrzeug innerhalb von 45 der gew nschten Spur e Die Arbeitskraft befindet sich auf ihrem Sitz e Gel ndekompensationsmodul ist eingeschaltet e In R ckw rtsrichtung bleibt AutoTrac 45 Sekunden lang aktiviert Nach 45 Sekunden muss die Maschine in einen Vorw rtsgang geschaltet werden bevor das System erneut in R ckw rtsrichtung aktiviert werden kann CF86321 000038F 29 01JUN11 1 1 30 1 090811 PN 30 GS2 Display 1800 GreenStar Run Seite Pfad Genauigkeitsanzeige ist eine visuelle Anzeige der Spurabweichung Die Anzeige besteht aus acht Feldern auf jeder Seite des Spurabweichungsfelds Die Felder leuchten auf und geben damit die Richtung an in die das Fahrzeug gesteuert werden muss um auf die A B Linie zuruckzugelangen Jeder Pfeil stellt eine Entfernung dar Vorgabewert ist 10 cm 4 in Diese Entfernung und die Lenkrichtung k nnen auf der Seite der Lightbar Einstellungen definiert werden GreenStar Haupt gt Einstellungen gt Lenkeinstellungen gt Lightbar Einstellungen Spurabweichung A Die Spurabweichung wird als numerischer Wert im Feld angezeigt Die Spurabweichu
16. um zu verhindern dass AutoTrac versehentlich aktiviert wird Der Hauptschalter ist f r die Verwendung auf Verkehrswegen oder f r F lle vorgesehen bei denen die Arbeitskraft nicht w nscht dass AutoTrac aktiviert werden kann BA31779 0000244 29 26JUL11 1 1 40 3 090811 PN 56 GS3 Display 2630 Einstellungen Erweiterte AutoTrac Einstellungen Mit der Schaltflache Annehm K werden die aktuellen Einstellungen gespeichert und Ubernommen und die vorherige Seite wird wieder aufgerufen Mit der Schaltflache Stand einstell wiederherst K werden alle Einstellungen auf die Werksvoreinstellung gesetzt Die einzelnen Einstellungen einsehen um den Voreinstellungswert in Erfahrung zu bringen Durch Dr cken der Schaltfl che H wird ein Popup Fenster mit Hilfeinformationen eingeblendet Weitere Informationen dazu sind in dieser Betriebsanleitung unter Erweiterte Einstellungen Optimierung der Leistung der AutoTrac Steuereinheit zu finden HINWEIS Bei Verwendung des numerischen Tastenblocks und der Schaltfl chen Erh hen und Verringern erfolgt die nderung sofort ohne Dr cken der Schaltfl che Eingabe Wenn kein Sitzschalter eingebaut ist berwacht die AutoTrac Steuereinheit alle sieben Minuten die Aktivit t der Arbeitskraft Die Arbeitskraft erh lt 15 Sekunden vor dem Deaktivieren von AutoTrac eine Zeit berschreitungswarnung Durch Dr cken von Wiederaufnahme wird der Zeitgeber der Aktiv
17. 29 16MAY 11 3 9 4 5 6 090811 PN 64 Erweiterte Einstellungen des GS3 2630 Lenkansprechrate Stellt Fahrzeuglenkrate ein um Tracking Leistung aufrechtzuerhalten Die Erh hung des Lenkreaktionsverhaltens ergibt blicherweise eine bessere Spurfahrleistung H here Einstellwerte Bewirken eine bessere Spurfahrleistung k nnen jedoch auch gr ere Radbewegung oder unruhiges Verhalten verursachen Niedrigere Einstellwerte Verringern die Radbewegung k nnen jedoch auch die Spurfahrleistung verschlechtern Advanced AutoTrac Settings Steering Response Rate Adjusts the rate of vehicle steering in order to maintain tracking performance Increasing steering responsiveness generally results in better tracking performance Higher Settings Result in better tracking performance but may also cause increased wheel motion or jittery behavior Lower Settings Result in decreased wheel motion but may also result in worse tracking performance e N Bary Steering Response Rate Too Steering Response Rate Too Low High E u Lenkansprechrate PC13572 UN 04MAY11 CF86321 000027D 29 16MAY 11 4 9 Erfassungsempfindlichkeit Legt fest wie aggressiv das Fahrzeug die Spur erfasst Diese Einstellung wirkt sich nur beim Erfassen der Spur auf Leistungsf higkeit aus Hohe Einstellwerte Bewirken eine aggressivere Spurlinienerfassung Niedrigere Einstellwerte Bewirken ein gleichm igeres Einfahr
18. 6 F F hrerprasenz nair Niarnaiisih 40 4 Fahrzeugtyp iceren ean eteni a aa 40 4 G Genauigkeit von AutoTrac cccceessseeeeeeeesseeeeeeeees 15 1 H Hauptschalter cecccccceccceeeeeeeeeeeeeeeeeees 30 9 40 3 K Kalibrierung AutoTrac Steuereinheit 25 1 Konturempfindlichkeit uuu een 40 4 45 9 L Lenkansprechrate u 222224444Hnn nenn nnnnnnennennnnnnn 45 7 Lenkasymmetrie ccccccccccecccececeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 40 4 Lenksystem Warnungen taten 35 3 Leniktempo u us0esesesnsesnngn 40 4 Lenktoleranz 22244404444nB4nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 40 4 Lenkwinkelsensor Kalibrierung 25 5 Linienempfindl Tracking ccssssceceeeeseesteeeeseeseees 45 5 Linienempfindlichkeit R icht ng u 2 22 2 5 2 8 rar 40 4 Spurfahren j c scccccsceesssscecseeeesessesseesceersessceseaens 40 4 Linienempfindlichkeit Richtung uu ee 45 6 R Raven ek T ta ndahducar 25 1 RiChtUNGSVOrQabe eee eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeteeaes 45 6 S StarFire Abstand 224400042 2440 ennnennnnennennn 40 4 StarFire EinstellUngen nenn 30 16 Sie ea ee a E A 40 4 St rungssuche AUTO TAG sae seein i i ea 35 3 AutoTrac Universal 422444440nnn nn nnnennnnne nenn 20 1 Fortsetz siehe n chste Seite Stichwortverz
19. BA31779 000024B 29 01AUG11 1 23 AutoTrac Lenkung Ein Aus Aktiviert und deaktiviert REN al AutoTrac AUTO On Off Automatische Lenkung Ein Aus Fortsetz siehe nachste Seite BA31779 000024B 29 01AUG11 2 23 30 2 PN 31 GS2 Display 1800 Die Schaltflache Einstellungen auswahlen Hierdurch erhalt die Arbeitskraft die Option die Lenkempfindlichkeit zu erh hen oder zu verringern und kann auf die Schaltflache Richtung umschalten zugreifen Die Schaltflache Richtung umschalten kann zur Anderung der Richtung des Fahrzeugs auf der Karte verwendet werden wenn diese sich von der aktuellen Fahrtrichtung unterscheidet PC13959 UN 01AUG11 Einstellungen N AUTO 70 Erh hen der Auto Trac Lenkempfindlichkeit PC10857LC UN 14APRO9 AUTO 70 Verringern der Auto Trac Lenkempfindlichkeit PC13960 UN 01AUG11 lt a gt Direction Richtung umschalten PC10857LB UN 14APRO09 BA31779 000024B 29 01AUG11 3 23 Aufnahme EIN AUS Schaltet die Bedeckungsaufnahme EIN und AUS wenn unter Aufnahmequelle Manuell ausgew hlt ist PC10857LD UN 14APR09 Aufnahme EIN AUS BA31779 000024B 29 01AUG11 4 23 Verschiebung Ruft die nachstehenden Steuerelemente f r Verschiebung auf Verschiebung wird verwendet um die Position der Maschine zur linken oder rechten Seite bzw in die Mitte der eingestellten Spur zu verschieben Verschiebung kann verwendet werden um d
20. CF86321 0000339 29 28JUN11 2 2 25 13 090811 PN 27 Auto Trac Steuereinheit Raven PC8663 UN 05AUGOS AutoTrac Steuereinheit Raven Diagnosecodes Die Schaltfl che FEHLERCODES w hlen Es wird eine Liste von Steuereinheiten eingeblendet Steuereinheiten Schaltfl che MEN mit Diagnosecodes sind gekennzeichnet PC8655 UN 05AUG05 Zugriff auf einzelne Steuereinheiten ist m glich indem die Schaltfl che EINGABE gedr ckt wird um die Codes f r Message diese Steuereinheit anzuzeigen Center Codes f r alle Steuereinheiten k nnen auch durch die Schaltfl che INFOSEITE mit Info Symbol Auswahl der Schaltfl che ALLE ANZEIGEN und Dr cken PC8669 un o5AUG05 von EINGABE angezeigt werden Diese Codes k nnen dem John Deere H ndler mitgeteilt werden um ihn bei der Diagnose von Maschinenst rungen zu unterst tzen Softkey FEHLERCODES SPN FMI Beschreibung 168 3 Ungeschaltete Versorgungsspannung der Lenksteuereinheit Stromkreis 182 oberhalb des zul ssigen Wertebereichs 168 4 Ungeschaltete Versorgungsspannung der Lenksteuereinheit Stromkreis 182 unterhalb des zul ssigen Wertebereichs 232 9 StarFire Differenzialstatusmeldung ausgefallen PGN 65535 0x53 517 9 GPS Geschwindigkeitsmeldung fehlt 628 12 Zeigt an dass die Lenksteuereinheit neu programmiert wird Bootblock erzeugt Die Lenksteuereinheit neu programmieren Die Lenksteuereinheit ersetze
21. Ma e w hrend der Erfassung Dies f hrt zu einem hochfrequenten engen Schlingermuster bei Erfassungen f Tr ge Konturleistung AutoTrac spricht im Konturmodus tr ge an was zu langsamen gewundenen Schlingerbewegungen um die gew nschte Linie herum f hrt die Fahrspur verl uft oft auf der Au enseite des gew nschten Pfads g Aggressive Konturleistung AutoTrac weist im Konturmodus rasche und hochfrequente Korrekturen auf die zu einem engen Schlingermuster f hren die Fahrspur verl uft oft auf der Innenseite des gew nschten Pfads Auf die Seite Erweiterte Einstellungen des GS2 zugreifen ATI Parameter der erweiterten Einstellungen a Linienempfindlichkeit Richtung Legt fest wie aggressiv AutoTrac auf Spurfehler reagiert H here Einstellwerte Bewirken eine aggressivere Reaktion auf Fahrzeugrichtungsfehler Niedrigere Einstellwerte Ergeben weniger aggressive Reaktion auf Richt fehler des Fahrz Bereich 50 bis 200 b Linienempfindlichkeit Tracking Verst rkungs faktor f r Spur Legt fest wie aggressiv AutoTrac auf Quer Spurabweichungsfehler reagiert H here Einstellwerte Bewirken eine aggressivere Reaktion auf Spurabw fehler des Fahrz Niedrigere Einstellwerte Ergeben weniger aggressive Reaktion auf Spurabw fehler des Fahrz Bereich 50 bis 200 c Richtungsvorgabe Legt die Auswirkung der Gierrate Fahrzeug Wenderate auf die Spurfahrleistung fest Richtungsvorgabe wirkt als vora
22. Resume Switch Seat Switch Stop Code Wheel Angle Sensor Type WAS Calibration Left Right Center Calibration Complete Valve Calibration Left Right Calibration Complete x xxYy 1 0 XXXXXX Active E 0 0 0 0 or or GreenStar Diagnoseauslesedaten F Gesamtstunden G AutoTrac Stunden H Status von Wiederaufnahme schalter I Status des Sitzschalters J Stopp Code A Dropdown Men Ansicht B Softwareversion C Hardware Bestellnummer D Seriennummer E Status des Modus 5 0 0 0 0 S N No 2 K Lenkwinkelsensortyp P Status Lenkwinkelsensor L Lenkwinkelsensor Kalibrierung abgeschlossen Kalibrierung Q Ventilkalibrierung M Kalibrierungswert f r R Kalibrierungswert f r linkes Lenkwinkelsensor links Ventil N Kalibrierungswert f r S Kalibrierungswert f r rechtes Lenkwinkelsensor rechts Ventil O Kalibrierungswert f r Lenkwinkelsensor Mitte Die neueste Betriebsanleitung vor dem Betrieb lesen Ein Exemplar beim H ndler oder im Internet unter www StellarSupport com besorgen T Status Ventil Kalibrierung abgeschlossen CF86321 000035E 29 28JUN11 1 1 20 2 090811 PN 13 St rungssuche bei der Auto Trac Steuereinheit Stopp Codes Stopp Code Beschreibung L sung Keiner Es wurde noch nichts gepr ft Lenkrad Lenkrad wurde bewegt um AutoTrac zu Wiederaufnahmeschalter dr cken um deaktivieren Aut
23. auch einen Einfluss auf Linienerfassungen haben e Verwendung von AutoTrac zur Uberquerung vorheriger Reihen Tipp 1 Unter diesen Bedingungen kommt es haufig zu berm igem und wiederholtem Pendeln von einer Seite zu anderen Erh hen der Werte Linienempfindl Richtung und Richtungsvorgabe kann dazu beitragen die Fahrzeugbewegung zu reduzieren Tipp 2 In extremen F llen kann es erforderlich sein zus tzlich zu den Ma nahmen im obigen Tipp die Differenzialsperre zuzuschalten um zufriedenstellende Leistung zu erzielen HINWEIS Wenn die Werte Linienempfindl Richtung und Richtungsvorgabe erh ht werden muss eventuell der Wert Linienempfindl Tracking reduziert werden um berm ige Radbewegung zu verhindern CF86321 000027E 29 16MAY 11 1 1 St rungssuche St rung Ursache AutoTrac Steuereinheit beim Einfahren in die Spur instabil Zeitdauer zu lange bis AutoTrac Steuereinheit in die n chste Spur einf hrt Erfassungsempfindlichkeit zu hoch Erfassungsempfindlichkeit zu niedrig Abhilfe Erfassungsempfindlichkeit reduzieren Erfassungsempfindlichkeit erh hen AutoTrac Steuereinheit pendelt st ndig in der Reihe hin und her AutoTrac Steuereinheit f hrt innerhalb der Kurve StarFire H he oder Abstand nicht ordnungsgem eingestellt Linienempfindlichkeiten fehlerhaft StarFire Position unter EINSTELLUNGEN ist anders als die tats chliche Position Die AutoTrac Steue
24. dem Display die Lenkung auf Aus stellt um AutoTrac zu deaktivieren Vor der Aktivierung von AutoTrac sollte sich der Traktor so nahe wie m glich an der gew nschten Spur befinden Dadurch wird sichergestellt dass die richtige Spur und Richtung erfasst werden Die Grundausf hrung des AutoTrac Systems dient als Hilfsmittel f r mechanische Markierungen an S ger ten Die Arbeitskraft muss die allgemeine Systemgenauigkeit beurteilen um zu bestimmen f r welche speziellen Feldeins tze die Lenkunterst tzung eingesetzt werden kann Diese Beurteilung ist erforderlich da die f r verschiedene Feldeins tze erforderliche Genauigkeit je nach Landwirtschaftsbetrieb unterschiedlich sein kann Da das AutoTrac System das StarFire Differenzialkorrekturnetzwerk zusammen mit dem GPS System Global Positioning System verwendet k nnen ber einen l ngeren Zeitraum geringf gige Positionsverschiebungen auftreten Zur Verwendung des AutoTrac Systems muss die Arbeitskraft Spur O definieren hnlich wie bei Parallel Tracking und alle weiteren Spuren werden mit Hilfe des Spurabstands parallel zu Spur 0 gezogen Das AutoTrac System verf gt ber vier Betriebsstufen EINGEBAUT KONFIGURIERT FREIGEGEBEN und AKTIVIERT Nach der Freigabe von AutoTrac siehe Freigabe von AutoTrac wird das AutoTrac System durch Dr cken des Wiederaufnahmeschalters auf der Armlehne aktiviert siehe Aktivierung von AutoTrac Um zum manuellen Lenken zur ckzukehren
25. einen Vorwartsgang geschaltet werden bevor das Arbeitskraft die Maschine fur den nachsten Durchgang System erneut in R ckw rtsrichtung aktiviert werden wenden Durch Drehen des Lenkrads wird das kann AutoTrac System deaktiviert e Fahrtrichtung innerhalb von 80 der gew nschten Spur e Maschine befindet sich innerhalb von 40 des AutoTrac kann durch Dr cken des Wiederaufnahmeschal Gpurabeland 5 ters nur dann wieder aktiviert werden wenn die folgenden Dje Arbeitskraft befindet sich auf ihrem Sitz Bedingungen erf llt sind e Gel ndekompensationsmodul ist eingeschaltet e Vorw rtsgeschwindigkeit betr gt weniger als 30 km h HINWEIS Die oben auf der RUN PAGE angezeigte 18 6 mph ae s i Spurnummer ndert sich bei der H lfte der e R ckw rtsgeschwindigkeit betr gt weniger als 10 km h Entfernung zwischen zwei Lenksystemspuren 6 mph i e In R ckw rtsrichtung bleibt AutoTrac 45 Sekunden lang aktiviert Nach 45 Sekunden muss die Maschine CF86321 0000393 29 01JUN11 1 1 30 8 090811 PN 37 GS2 Display 1800 Deaktivierung von AutoTrac ACHTUNG Das AutoTrac System immer ausschalten deaktivieren und abschalten bevor eine Stra e befahren wird Zum Ausschalten von AutoTrac den Hauptschalter in die Stellung AUS drehen Das AutoTrac System kann folgenderma en DEAKTIVIERT werden e Drehen des Hauptschalters in die Stellung AUS e Drehen des Lenkrads e Eine Geschwindigkeit von 30 km h 18 6 mph berschreiten
26. ne bieten eine akustische Anzeige der Spurabweichung Zum Ein Ausschalten das Kontrollk stchen aktivieren deaktivieren Zur nderung der Entfernung bei der die Signalt ne aktiviert werden das Eingabefeld ausw hlen mit dem Daumenrad einen Bildlauf zum gew nschten Wert durchf hren und Eingabe dr cken Es k nnen Werte von 10 60 cm 4 24 in eingegeben werden Fortsetz siehe n chste Seite PC10857JN UN 13APRO09 GreenStar Hauptseite PC10857JF UN 13APRO9 Einstellungen PC10857NG UN 27APRO9 Lenkeinstellungen Abstand Vorderr der zeigt an wie weit voraus auf der gegenw rtigen Spur das Lenksystem Dinge wie Kurven erfasst Die Anzeige wird nur mit Parallel Tracking verwendet Zum Ein Ausschalten das Kontrollk stchen aktivieren deaktivieren CF86321 0000395 29 01JUN11 1 2 30 9 090811 PN 38 GS2 Display 1800 Verschiebung wird verwendet um die Position der ShiftTrack Lenksystemspuren zur linken oder rechten Seite zu verschieben um eine GPS Abweichung auszugleichen Mit dieser Einstellung werden Verschiebungen Shifts Off ein ausgeschaltet kleine oder gro e Verschiebungen Small Shifts Large Shifts ausgew hlt und wird die Entfernung jeder Verschiebung ge ndert Verschiebungen aus Das Kontrollk stchen aktivieren um Verschiebungen auszuschalten Kleine Verschiebungen Kleine Verschiebungen ausw hlen um eine Verschiebungsgr e von 1 30
27. setting affects performance in curve track guidance only Higher Settings Turn the vehicle in a smaller radius tighter around the curve Lower Settings Turn the vehicle in a larger radius around the curve a Curve Sensitivity Curve Sensitivity 2 Too Low Too High T Accept Fix x Accept 2 O a Konturempfindlichkeit Acquire Sensitivity Determines how aggressively the vehicle acquires the track This setting affects performance while acquiring the track only Higher Settings Result in more aggressive line acquisitions Lower Settings Result in smoother line acquisitions Acquisition Sensitivity Too Low Acquisition Sensitivity Too High Accept Ly Accept F PC13725 UN 16MAY 11 Erfassungsempfindlichkeit CF86321 0000397 29 01JUN11 4 4 StarFire Die AutroTrac Steuereinheit bernimmt die Abmessungen von StarFire H he und Abstand aus den StarFire Einstellungen Um diese Informationen zu ndern die Schaltfl che Men und anschlieRend die Schaltfl che StarFire ausw hlen Die StarFire Hauptseite wird eingeblendet Die Registerkarte Einstellungen A am oberen Bildschirmrand ausw hlen Fortsetz siehe n chste Seite PC8663 UN 05AUG05 Schaltfl che Men PC13738 UN 17MAY11 StarFire 3000 Machine 2OOO00K er Schaltfl che SF3000 SN BA31779 0000225 29 08JUL11 1 2 30 16 090811 PN 45 GS2 Display 1800
28. sind wie die Parameter die AutoTrac Leistung ndern wie im vorherigen Schritt detailliert beschrieben ist verschiedene Parameterkombinationen ausprobieren w hrend AutoTrac aktiv ist Die folgende Aufstellung sollte zum Nachschlagen verwendet werden Es werden darin Werte auf der Grundlage verschiedener Bedingungen empfohlen Es sollte beachtet werden dass die Werte m glicherweise ber diese Empfehlungen hinaus eingestellt werden m ssen um eine zufriedenstellende Leistung zu erzielen CF86321 000027B 29 16MAY 11 2 3 45 2 090811 PN 60 Erweiterte Einstellungen des GS3 2630 wieder herstellen unten auf dem Bildschirm Erweiterte Um alle Einstellungen wieder auf die Vorgabewerte i Einstellungen verwenden zur ckzusetzen die Schaltfl che Werksvoreinstellungen CF86321 000027B 29 16MAY 11 3 3 45 3 090811 PN 61 Erweiterte Einstellungen des GS3 2630 Empfohlene Abstimmeinstellungen Einstellungen Werksvorgaben Mindestwert Max Wert berm ige Aggressive Tr ge Schlinger Radbewegung Schlingerbewe bewegung gung Gesamt Lenkem 70 50 200 100 100 100 pfindlichkeit Linienempfind 100 50 200 100 Nach Bedarf 80 Nach Bedarf 100 Nach Bedarf lichkeit Richtung verringern verringern hiermit erh hen hiermit beginnen beginnen Linienempfindl 100 50 200 100 100 100 Nach Bedarf Tracking erh hen Richtun
29. und loslassen Der rote Text AUS ndert sich in den gr nen Text EIN wenn die Schaltfl che gedr ckt wird und wieder in den roten Text AUS wenn sie losgelassen wird Wenn der Vorgang erfolgreich war ndert sich der Bildschirm in den Lenkwinkelsensor Kalibrierungsbildschirm Vorherige ausw hlen um zum Bildschirm Lenkeingangsger t Kalibrierung zur ckzukehren A Vorherige Status von Wiederaufnahmeschalter PC13396 UN 20APR11 BA31779 0000223 29 04AUG11 12 21 HINWEIS Es ist wichtig dass die R der w hrend der Kalibrierung des Lenkwinkelsensors bis zum Anschlag nach links bzw rechts gedreht werden da es sonst zu einem unerw nschten AutoTrac Betrieb kommen kann Das Lenkrad nach links bis zu den Radanschl gen drehen und das Traktorsymbol D ausw hlen Durch die Auswahl des Traktorsymbols wird das Symbol unter den Mitte Wert des Lenkwinkelsensors B verschoben A Wert des Lenkwinkelsen D Traktor Symbol sors links E Vorherige B Wert des Lenkwinkelsen sors Mitte C Wert des Lenkwinkelsen sors rechts Fortsetz siehe n chste Seite Kalibrierung des Lenkwinkelsensors links PC13397 UN 20APR11 BA31779 0000223 29 04AUG11 13 21 25 5 090811 PN 19 Auto Trac Steuereinheit Raven HINWEIS Eine genaue Kalibrierung des Lenkwinkelsensors auf die mittlere Stellung ist wesentlich f r den gew nschten Auto Trac Betrieb M glicherweise ist e
30. 00 2000 M33 900 665 1150 850 1750 1300 2200 1625 2500 1850 3150 2325 2900 2150 3700 2730 M36 1150 850 1450 1075 2250 1650 2850 2100 3200 2350 4050 3000 3750 2770 4750 3500 Die angegebenen Drehmomente gelten nur f r den allgemeinen Scherbolzen sind so ausgelegt dass sie bei einer bestimmten Gebrauch und basieren auf der St rke der Schraube Diese Werte Belastung abgeschert werden Beim Austausch von Scherbolzen nur NICHT verwenden wenn ein anderes Drehmoment oder ein anderes Bolzen gleicher G te verwenden Beim Austausch von Schrauben und Befestigungsverfahren f r eine bestimmte Anwendung vorgegeben ist Muttern darauf achten dass entsprechende Teile gleicher oder h herer Bei Edelstahlschrauben und muttern sowie Muttern f r B gelschrauben G te verwendet werden Schrauben und Muttern h herer G teklasse siehe spezifische Anweisungen Kontermuttern mit Kunststoffeinsatz und mit dem gleichen Drehmoment anziehen wie die urspr nglich geb rdelte Stahl Kontermuttern mit dem in der Tabelle angegebenen verwendeten Teile Darauf achten dass die Gewinde sauber sind trockenen Drehmoment festziehen es sei denn es gibt andere und richtig angesetzt werden Normale und verzinkte Schrauben und Anweisungen f r die spezifische Anwendung Muttern mit Ausnahme von Sicherungsmuttern Radschrauben und Radmuttern nach M glichkeit schmieren au er wenn f r die jeweilige Anwendung andere Anweisungen gegeb
31. 08JUL11 2 2 40 5 090811 PN 58 Erweiterte Einstellungen des GS3 2630 Abstimmempfehlungen HINWEIS Die AutoTrac Steuereinheit wurde so abgestimmt dass bei den meisten Schlagbedingungen und bei Verwendung der verschiedenen bei AutoTrac eingesetzten Anbauger te optimale Leistungen erbracht werden F r Bedingungen die au erhalb des normalen Rahmens liegen wurden jedoch erweiterte Einstellungen bereitgestellt die der Arbeitskraft die Feinabstimmung ihrer Systeme auf spezielle Schlagbedingungen und Anbauger te erm glicht Problem bzw Situation AutoTrac Leistung w hrend der Linienerfassung der Kontur Funktion oder bei Schlingerbewegungen in Reihen die nicht mit Hilfe der Lenkempfindlichkeitseinstellung abgestellt werden k nnen Schwierige Bodenbeschaffenheiten extrem weich oder extrem uneben erfordern zus tzliche Abstimmung die das Verm gen standardm iger Lenkempfindlichkeitswerte berschreitet Diese Informationen m ssen VOR der Abstimmung der erweiterten AutoTrac Einstellungen vollst ndig gelesen werden Diese Softwareversion weist 6 verschiedene abstimmbare Empfindlichkeiten auf die eine feinere Abstimmung des AutoTrac Systems erm glichen Nachfolgend werden Einzelheiten zur Abstimmung dieser Software aufgef hrt 1 Andere Probleme vor der Abstimmung pr fen und beheben Die n tigen mechanischen Pr fungen und Kalibrierungen am zugeh rigen Traktor vornehmen Es ist wichti
32. 1 Sicherheit bei Wartungsarbeiten 05 2 Sicherer Umgang mit elektronischen Komponenten und deren Halterungen 05 2 Sicherheitsgurt 4404 en 05 3 Sicherer Betrieb von Lenksystemen 05 3 Verwendung der AutoTrac Steuereinheit nur an zugelassenen Fahrzeligen 224822 a 05 3 Sicherheitsaufkleber Automatisches Lenksystem erfasst 10 1 AutoTrac Steuereinheit Genauigkeit von AUtoTrac eenn 15 1 Allgemeine Informationen 15 2 AutoTrac EinstellUngen 15 3 Aktivit ts berwachung gt 15 3 St rungssuche bei der AutoTrac Steuereinheit AutoTrac Steuereinheit 20 1 Diagnoseauslesedaten 0040444seseeen 20 2 Stopp Codes 24000242440nnnennnnnnnennennnenn nn 20 3 AutoTrac Steuereinheit Raven AutoTrac Steuereinheit Raven Kalibrierung 25 1 Fehlgeschlagene Kalibrierung 25 9 Erforderliche Bedingungen zur Aktivierung von AutoTrac 25 10 AutoTrac Steuereinheit Raven Diagnoseadressen 25 12 AutoTrac Steuereinheit Raven Diagnosecodes 44444402000 25 14 GS2 Display 1800 Automatisches Lenksystem erfasst 30 1 Freigabe des Systems uuneenssnnneneneseennnnen 30 1 Aktivierung des Systems
33. 394 9 Gelandekompensationsmodul Meldungen fehlen 523698 9 IVS Display Meldung fehlt 523767 2 Konflikt zwischen AutoTrac Wiederaufnahmeschalter Stromkreisen 523795 2 Zeigt an dass die Lenkventilausrichtung falsch ist Nachpr fen ob die Rechts Links Stromkreiscodes des vertauscht sind 523795 11 Zeigt an dass die Unempfindlichkeitsbereiche des Lenkventils inkonsistent sind 523795 13 Unempfindlichkeitsbereich liegt au erhalb des Bereichs 523795 12 St rung des elektrohydraulischen Lenkventils oder Kabelbaums Fortsetz siehe n chste Seite CF86321 000033A 29 28JUN11 1 2 25 14 Soa PN 28 Auto Trac Steuereinheit Raven SPN FMI Beschreibung 523824 5 Steuereinheit Nicht in Fehler Modus und Effekt Analyse 523824 6 Steuereinheit Nicht in Fehler Modus und Effekt Analyse 523826 0 Signal des primaren Lenkwinkelsensors zu hoch 523826 1 Signal des primaren Lenkwinkelsensors zu niedrig 523826 2 Kalibrierung der Lenksteuereinheit Lenkwinkelsensor Polaritat 523826 7 Fehler des primaren Lenkwinkelsensors keine Bewegung 523826 10 Fehler des Lenkwinkelsensors keine Bewegung des Lenkeingangsgerats 523826 14 Konflikt primarer und sekundarer Lenkwinkelsensor 524221 9 Fahrzeug Gierwinkelraten Meldung fehlt CF86321 000033A 29 28JUN11 2 2 25 15 090811 PN 29 GS2 Display 1800 Automatisches Lenksystem erfasst Jedesmal wenn eine mit AutoTrac ausg
34. 9 16MAY 11 7 9 45 8 090811 PN 66 Erweiterte Einstellungen des GS3 2630 Konturempfindlichkeit Advanced AutoTrac Settings Legt fest wie aggressiv AutoTrac auf eine Kurve in der Spur reagiert Diese Einstellung wirkt sich nur bei der Curve Sensitivity Konturlenkung auf die Leistungsfahigkeit aus Determines how aggressively AutoTrac responds to a curve in the track This setting affects H here Einstellwerte Das Fahrzeug wird in einem performance in curve track guidance only kleineren Radius enger um die Kurve gelenkt Higher Settings Turn the vehicle in a smaller x A 3 Taas radius tighter around the curve Niedrigere Einstellwerte Das Fahrzeug wird in einem eer gr eren Radius um die Kurve gelenkt Lower Settings Turn the vehicle in a larger radius around the curve ee ef Curve Sensitivity Too Low Curve Sensitivity Too High 1 amp s s BD Konturempfindlichkeit PC13575 UN 04MAY11 CF86321 000027D 29 16MAY 11 8 9 Konturempfindlichkeit PC8944 UN 21FEB06 PC8943 UN 21FEB06 Konturempfindlichkeit zu niedrig Konturempfindlichkeit zu hoch e Die Konturempfindlichkeit einregeln w hrend auf einer C8999 ZUN 08MAROG Kurvenspur gefahren wird i e Falls das Fahrzeug au erhalb der Kurve wendet die Empfindlichkeit h her einstellen e Falls das Fahrzeug innerhalb der Kurve wendet die A Gewiinschte Spur B Tatsdchliche Spur Empfin
35. Bildschirm RUN AutoTrac kann durch Driicken des Wiederaufnahme 2 Die Maschine befindet sich innerhalb von 40 des schalters nur dann aktiviert werden wenn die folgenden Spurabstands Bedingungen erf llt sind 3 Die Spurrichtung ist innerhalb von 80 der Spur Fortsetz siehe n chste Seite CF86321 0000338 29 23MAY 11 1 2 25 1 0 090811 PN 24 Auto Trac Steuereinheit Raven Sobald zwei St cke des KREISDIAGRAMMS aufgef llt sind kann die Arbeitskraft AutoTrac einschalten indem das Symbol Lenk ein ausgew hlt wird Wenn es nicht m glich ist zwei St cke des KREISDIAGRAMMS aufzuf llen kann die Arbeitskraft AutoTrac nicht einschalten e Eine Diagnose Schaltfl che befindet sich neben dem KREISDIAGRAMM Symbol e Wenn es nicht m glich ist zwei Stucke des KREISDIAGRAMMS aufzuf llen das Schraubenschl sselsymbol ausw hlen um AutoTrac Diagnose anzuzeigen Auf der Diagnose Seite wird angezeigt was f r jedes der vier St cke des KREISDIAGRAMMS erforderlich ist sowie der Status aller Anforderungen AutoTrac ist m glicherweise nicht verf gbar bis die Hydrauliktemperatur das voreingestellte Niveau erreicht nur 1 St ck des KREISDIAGRAMMS wird aufgef llt PC11972 UN O9APRO9 Symbol Lenk ein 8900 Kreisdiagrammst cke ee AutoTrac Diagnoseschraubenschl ssel PC11971 UN O9APRO9 p PC11973 UN 09APR09 bis das Ol warm ist Dieses Problem erzeugt keinen Diagnosecode und w
36. John Deere AutoTrac Steuereinheit Raven BETRIEBSANLEITUNG John Deere AutoTrac Steuereinheit Raven OMPFP11322 AUSGABE H1 GERMAN John Deere Ag Management Solutions Weltweite Ausgabe Printed i Einleitung www StellarSupport com HINWEIS Aufgrund von Produkt nderungen nach dem Zeitpunkt der Drucklegung sind m glicherweise nicht alle Produktfunktionen in diesem Dokument v llig dargestellt Vor der Inbetriebnahme die neueste Betriebsanleitung und die Kurzanleitung lesen Ein Exemplar beim H ndler oder im Internet unter www StellarSupport com besorgen OU06050 0000FB1 29 10AUG10 1 1 Vorwort Diese Betriebsanleitung f r die AutoTrac Steuereinheit bedient und gewartet wird Andernfalls kann es zu muss gemeinsam mit der Betriebsanleitung des Verletzungen oder Ger tesch den kommen Diese Lenksystems verwendet werden Betriebsanleitungen sind m glicherweise auch in d S h h ltlich Sie k ber den Joh BEIDE BETRIEBSANLEITUNGEN sorgf ltig andere Sprachen ei eh Lois kannan Ubar dan Jonn D H ndler bestellt den DURCHLESEN um zu lernen wie das System richtig gare Handler bestellt worden JS56696 0000A39 29 14JUN11 1 1 090811 PN 2 Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheit Warnzeichen erkennen c ceeeeeeeeneeeeeeeeees 05 1 Warnbegriffe verstehen ccsccccccsssstteeeeeeees 05 1 Sicherheitshinweise beachten 05
37. Kr mmung 079 Gierrate 080 Innenschleifen Proportionalverst rkung 081 Innenschleifen Integralverst rkung 082 Innenschleifen Ableitungsverst rkung 083 Gefilterte Konstante 1 Innenschleife 084 Gefilterte Konstante 2 Innenschleife 085 Ventilverst rkung links 086 Ventilverst rkung rechts 087 Ventil Unempfindlichkeitsbereich links 088 Ventil Unempfindlichkeitsbereich rechts 089 Signal zum Ventil 090 Stromaufnahme von Ventil Stromleitung mA 091 Spannung des Drucksensors 2 092 Druckwandler 2 kPa 093 Differenzdruck kPa 110 Lenk bersteuerungseinstellung Lenkeingangsger t Ausr ckdruckeinstellung kPa 112 Ventilverst rkung links 1 113 Ventilverst rkung links 2 114 Ventilverst rkung links 3 115 Ventilverst rkung links 4 116 Ventilverst rkung links 5 117 Ventilverst rkung links 6 118 Ventilverst rkung links 7 119 Ventilverst rkung links 8 120 Ventilverst rkung links 9 121 Ventilverst rkung links 10 122 Ventilverst rkung rechts 1 123 Ventilverst rkung rechts 2 124 Ventilverst rkung rechts 3 125 Ventilverst rkung rechts 4 126 Ventilverst rkung rechts 5 127 Ventilverst rkung rechts 6 128 Ventilverst rkung rechts 7 129 Ventilverst rkung rechts 8 130 Ventilverst rkung rechts 9 131 Ventilverst rkung rechts 10 200 Kennwort 219 Bestellnummer der Steuereinheit Konfigurationsdaten 220 Versionsnummer der Steuereinheit Konfigurationsdaten
38. Nem lb ft 3 8 13 5 120 17 5 155 22 194 27 240 35 26 44 32 5 49 36 63 46 N m Ib ft Nem Ib ft N m Ib ft 7116 22 194 28 20 5 35 26 44 32 5 56 41 70 52 80 59 100 74 N m lb ft 1 2 34 25 42 31 53 39 67 49 85 63 110 80 120 88 155 115 9 16 48 35 5 60 45 76 56 95 70 125 92 155 115 175 130 220 165 5 8 67 49 85 63 105 77 135 100 170 125 215 160 240 175 305 225 3 4 120 88 150 110 190 140 240 175 300 220 380 280 425 315 540 400 7 8 190 140 240 175 190 140 240 175 490 360 615 455 690 510 870 640 1 285 210 360 265 285 210 360 265 730 540 920 680 1030 760 1300 960 1 1 8 400 300 510 375 400 300 510 375 910 670 1150 850 1450 1075 1850 1350 1 1 4 570 420 725 535 570 420 725 535 1280 945 1630 1200 2050 1500 2600 1920 1 3 8 750 550 950 700 750 550 950 700 1700 1250 2140 1580 2700 2000 3400 2500 1 1 2 990 730 1250 930 990 730 1250 930 2250 1650 2850 2100 3600 2650 4550 3350 Die angegebenen Drehmomente gelten nur f r den allgemeinen Gebrauch und Beim Austausch von Schrauben und Muttern darauf achten basieren auf der St rke der Schraube Diese Werte NICHT verwenden wenn dass entsprechende Teile gleicher oder h herer G te ein anderes Drehmoment oder ein anderes Befestigungsverfahren f r eine verwendet werden Schrauben und Muttern h herer G te mit bestimmte Anwendung vorgegeben ist Bei Kontermuttern mit Kunststoffeinsatz dem gleichen Drehmoment anziehen w
39. ac nicht freigegeben AutoTrac SF1 Lizenz funktioniert nicht w hrend SF2 Korrekturen eingeschaltet sind SF2 Korrekturen ausschalten um AutoTrac zu betreiben Lizenzproblem Keine Lizenz f r den ausgew hlten Tracking Modus verf gbar Der vorherige Spurfahren Modus wird ausgew hlt Name doppelt Name bereits vorhanden Anderen Namen ausw hlen Konturaufnahme Konturaufnahme l uft Vorgang kann nicht durchgef hrt werden bis Aufnahme ausgeschaltet wird Problem mit Kreisdefinition Bei der Definition des Kreises gab es einen internen Fehler Den Kreis neu definieren Problem mit Kreisdefinition Kommunikation mit GPS Empf nger wurde w hrend Kreisdefinition unterbrochen Kreis erneut definieren nachdem die Kommunikation wiederhergestellt wurde Problem mit Kreisdefinition Mittelpunkt ist zu weit entfernt Einen anderen Mittelpunkt ausw hlen Problem mit A B Liniendefinition Bei der Definition der A B Linie gab es einen internen Fehler Die A B Linie neu definieren Problem mit A B Liniendefinition Bei der Definition der A B Linie kam es zur Zeit berschreitung Die A B Linie neu definieren Problem mit A B Liniendefinition Abstand der Punkte A und B der A B Linie ist zu gering Vorgang nochmals durchf hren GPS Ausfall w hrend Vermessung aufgezeichnet wurde GPS fiel aus w hrend die Vermessung aufgezeichnet wurde Punktaufzeichnung wird fortgesetzt wenn das GPS Signal
40. age 49 BD 3 ACF Systeminformationen Fortsetz siehe n chste Seite BA31779 0000223 29 04AUG11 3 21 25 1 090811 PN 15 Auto Trac Steuereinheit Raven WICHTIG Vor der Kalibrierung der AutoTrac Calibration Assistant a Steuereinheit alle Anleitungen durchlesen A iil Select one of the following options Um Schaden an Traktor bzw Anbaugerat zu 6 vermeiden sollte die AutoTrac Kalibrierung PLII eee ohne am Traktor angeschlossenes Anbaugerat to factory defeulcs durchgef hrt werden De a e a Onis e Den Traktor ungef hr 2 5 Minuten lang bei Vollgas langsam fahren um die Hydraulikfl ssigkeit vor Beginn Rucalibeute hydrauitc sysuee En des Kalibrierungsverfahrens auf Betriebstemperatur zu x bringen 2 e Das Kalibrierungsverfahren erfordert eine gro e offene sale 7 und ebene Fl che um die erforderlichen Schritte wat 5A 2 durchf hren zu k nnen EJEA 5 2 a e Das Kalibrierungsverfahren muss vor der ersten Kalibrierungsassistent Hauptbildschirm Verwendung von AutoTrac durchgef hrt werden A Startseite C Hydrauliksystem erneut e Das Kalibrierungsverfahren muss vor der Verwendung B Steuereinheit auf kalibrieren von AutoTrac mit einem Bestanden Status Werksvoreinst D Kalibrierungsassistent zur cksetzen beenden abgeschlossen werden Wird kein Bestanden Status erzielt so funktioniert AutoTrac nicht HINWEIS Die Arbeitskraft kann w hrend der Kalibrierung jederzeit die Kontrolle ber das System ber
41. alten um GreenStar Anwendung freizugeben GPS Kommunikationsproblem Keine Kommunikation mit GPS Empf nger Verbindung zum GPS Empf nger berpr fen Spurfahren ungenau Der GPS Empf nger muss auf eine Ausgaberate von 5 Hz eingestellt sein Einstellungen am GPS Empf nger best tigen und Ausgaberate auf 5 Hz ndern Ung ltige Vermessung Es wurde eine ung ltige Vermessung aufgezeichnet Entweder mit der Aufzeichnung fortfahren oder die aktuelle Vermessung l schen und mit einer neuen Aufzeichnung beginnen Aktivierungsfehler Ung ltiger Aktivierungscode Aktivierungscode bitte erneut eingeben Ung ltiger Filter Nicht alle Felder wurden ausgef llt die gem dem ausgew hlten Summentyp ausgew hlt werden m ssen Marker derselben Auswahl Marker mit demselben Namen und Modus wurden ausgew hlt Name bereits vorhanden Der eingegebene Name ist in dieser Liste bereits vorhanden Bitte einen neuen Namen eingeben Alarme GPS Kommunikationsproblem Keine Kommunikation mit GPS Empf nger Verbindung zum GPS Empf nger pr fen und Vorgang nochmals durchf hren Konturspeicher voll Intern verf gbarer Speicher f r Kontur ist voll Daten m ssen gel scht werden um Konturvorgang fortzusetzen Konturdaten l schen AutoTrac nicht freigegeben AutoTrac SF1 funktioniert nicht mit der aktuellen StarFire Software StarFire Software aktualisieren um AutoTrac zu betreiben AutoTr
42. cm 0 4 12 in zu verwenden Sa Gro e Verschiebungen Gro e Verschiebungen ausw hlen um eine Verschiebungsgr e von 1 410 cm 12 161 5 in zu verwenden Wenn AutoTrac aktiv ist oder bei der Arbeit im Modus Adaptive Kurven sind gro e Verschiebungen deaktiviert Verschb gr e Die Entfernung um die die Spuren bei Auswahl der Schaltfl chen LINKS VERSCHIEBEN oder RECHTS VERSCHIEBEN verschoben werden PC10857NH UN 27APR09 CF86321 0000395 29 01JUN11 2 2 AutoTrac Einstellungen es ae hd HINWEIS AutoTrac Einstellungen werden nur auf dem Display von Maschinen mit Auto Trac Funktionalitat angezeigt Erh hen der Lenkempfindlichkeit a a pe PC10857LC UN 14APRO09 Lenkempfindlichkeit Erm glicht AutoTrac Benutzern die Einstellung der Lenkempfindlichkeit des Fahrzeugs Sug Zur Einstellung der Lenkempfindlichkeit das Eingabefeld AUTO w hlen die gew nschte Lenkempfindlichkeit mit Hilfe 70 des numerischen Tastenblocks eingeben und die Verringern der Lenkempfindlichkeit Eingabetaste wahlen Die Empfindlichkeit kann auch mit Hilfe der Softkeys Lenkempfindlichkeit erh hen bzw Lenkempfindlichkeit verringern auf der Run Page nach oben oder unten angepasst werden HINWEIS Der g ltige Lenkempfindlichkeitsbereich liegt bei 50 200 wobei 200 die aggressivste Einstellung ist BA31779 000024C 29 01AUG11 1 5 Richtung umschalten POISTEL UN TOM Damit die Schaltfl che Richtung
43. dareingang 024 Status Anbauger t Schalter 025 Externe Analog Eingangsspannung 026 CompactFlash Laufwerk Status 028 CCD Bus Bus Status 029 CCD Bus positive Spannung 030 CCD Bus negative Spannung 031 Status Geh usetaste 032 Echtzeituhr 033 Maximale Schlafzeit 038 Helligkeit synchronisieren 039 Bildhelligkeit bei Tag 040 Bildhelligkeit Gleichgewichtsverh ltnis bei Tag 041 Bildhelligkeit bei Nacht 042 Bildhelligkeit Gleichgewichtsverh ltnis bei Nacht Fortsetz siehe n chste Seite CF86321 0000335 29 23MAY 11 1 2 35 6 090811 PN 52 St rungssuche GS2 Display 1800 Adressennummer Adressenbezeichnung 043 Lautstarke des internen Lautsprechers 044 ISO Funktionsauspr gung anzeigen 045 Einstellungen Landercode 046 Einstellungen Sprachencode 047 Einstellungen Zahlenformat 048 Einstellungen Datumsformat 049 Einstellungen Zeitformat 050 Einstellungen Entf ma einh 051 Einstellungen Fl chenma einh 052 Einstellungen Volumenma einh 053 Einstellungen Massenma einh 054 Einstellungen Temp ma einheiten 055 Einstellungen Druckma einh 056 Einstellungen Kraftma einh 057 Einstellungen Synchr GPS Zeit 058 Einstellungen Akt Datum 059 Einstellungen Akt Uhrzeit 060 Radarkalibrierungskonstante 227 Bootblock Programm Bestellnummer Softwa
44. der mit GEFAHR oder VORSICHT werden an spezifischen Gefahrenstellen angebracht Warnschilder mit ACHTUNG enthalten allgemeine Vorsichtsma nahmen Warnzeichen mit ACHTUNG machen auch in dieser Druckschrift auf Sicherheitshinweise aufmerksam A GEFAHR AVORSICHT A ACHTUNG TS187 29 30SEP88 DX SIGNAL 29 03MAR93 1 1 Sicherheitshinweise beachten Sorgfaltig alle in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheitshinweise sowie alle an der Maschine angebrachten Warnschilder lesen Warnschilder in gutem Zustand halten Fehlende oder beschadigte Warnschilder ersetzen Darauf achten dass neue Ausr stungen und Ersatzteile mit den gegenw rtig g ltigen Warnschildern versehen sind Ersatzwarnschilder sind beim John Deere H ndler erh ltlich Ersatzteile und Komponenten von Zulieferern k nnen zus tzliche Sicherheitshinweise enthalten die nicht in dieser Betriebsanleitung wiedergegeben werden Vor Arbeitsbeginn mit der Handhabung der Maschine und ihren Bedienungselementen vertraut werden Nie zulassen dass jemand ohne Sachkenntnisse die Maschine bedient Die Maschine stets in gutem Zustand halten Unzul ssige Ver nderungen beeintr chtigen die Funktion und oder Betriebssicherheit sowie die Lebensdauer der Maschine TS201 UN 23AUG88 Wenn irgendein Teil dieser Betriebsanleitung nicht verstanden und Hilfe ben tigt wird den John Deere H ndler aufsuchen DX READ 29 280CT09 1 1 05 1 090811
45. dlichkeit niedriger einstellen Gestrichelte Linie Durchgehende Linie Die Wertekombination die fur das Fahrzeug am besten funktioniert ist zu ermitteln CF86321 000027D 29 16MAY11 9 9 45 9 090811 PN 67 Erweiterte Einstellungen des GS3 2630 Tipps Tricks und Vorsichtsma nahmen bei der Abstimmung e Hohe Geschwindigkeit lockerer Boden Tipp 1 Das Hauptziel bei AutoTrac besteht darin Spurabweichungen zu minimieren Unter vielen Bedingungen werden die besten Ergebnisse bei Verwendung der Vorgabeeinstellungen erzielt mit denen auch das Produktionssystem eingestellt ist Tipp 2 Bei Tests hat sich erwiesen dass ein h herer Wert von Richtungsvorgabe beim Betrieb mit h heren Geschwindigkeiten d h schneller als 11 km h 7 mph die AutoTrac Stabilit t erh ht Tipp 3 Bei lockerem Boden besteht die Tendenz dass sich die Lenkf higkeit des Fahrzeugs verringert und dadurch die Leistung reduziert Um diesem Problem entgegenzuwirken den Wert Linienempfindlichkeit Richtung erh hen M gliche Nachteile in Verbindung mit der Erh hung von Linienempfindl Richtung sind 1 Unter einigen Bedingungen kann der erh hte Wert von Richtungsvorgabe zu einer h heren Instabilit t der Frequenz f hren 2 Der Wert Linienempfindl Richtung wird sowohl f r Linienerfassungen als auch f r daf r verwendet die Maschine auf der Spur zu halten Daher kann die Erh hung des Werts Linienempfindl Richtung
46. eichnis 1 090811 PN 1 Stichwortverzeichnis Seite Diagnoseadressen seeeeeseeeeeeeeeees 35 1 35 6 Diagnosecodes nnn nn 25 12 25 14 35 1 GPSiAs ites ee S sani dete eS 35 3 Lenksteuereinheit seeeeeceeceeeeeeeeeeeeeees 35 3 St rungssuche AutoTrac Steuereinheit StOPP COeS cecceceeeesceceeeeeeeeeeeeeeeeeceeeeeeseeeeesees 20 3 T Tipps Tricks und Vorsichtsma nahmen bei der AbStiMMUNg ccccccccceccecceccceeeeeeeeeeeeeeeeess 45 10 Traktor AutoTrac Bedingungen f r die Aktivierung 25 10 Stichwortverzeichnis 2 090811 PN 2 Verfugbare John Deere Wartungsliteratur Entf llt DX SERVLIT 29 31JUL03 1 1 SLIT 1 090811 Verf gbare John Deere Wartungsliteratur S LIT 2 090811 PN 76 Mit uns schaffen Sie Ihre Arbeit Entf llt DX IBC 2 29 01MAR06 1 1 IBC 1 090811 Mit uns schaffen Sie Ihre Arbeit IBC 2 090811 PN 78 Mit uns schaffen Sie Ihre Arbeit IBC 3 090811 PN 79 Mit uns schaffen Sie Ihre Arbeit IBC 4 090811 PN 80
47. elligent Solutions Group Produktionsst tte John Deere Intelligent Solutions Group S a lt amp l gt in O x a BA31779 0000249 29 01AUG11 1 1 50 3 090811 PN 71 Technische Daten 50 4 090811 PN 72 Stichwortverzeichnis Seite A Abstimmempfehlungen ccccssccccccceesssssseeeeeeeeses 45 1 Adressen Diagnose eienen een ivi seni eia 35 1 35 6 AutoTrac Aktivierung des Systems 30 1 40 3 Deaktivierung eeeeeesseeeeeeeeeeeeeeeeees 30 9 40 3 Freigabe des Systems nn 30 1 40 2 Traktor Bedingungen f r die Aktivierung 25 10 AutoTrac Steuereinheit Allgemeine Informationen 22s44444 242 15 2 Kalibrieren des Lenkeingangsger ts 25 3 Kali brier ghasas 4 ansehe Hasen 25 1 Lenkwinkelsensor Kalibrierung 25 5 Maschinenty seeeeeseceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 25 3 StOPUNGSSUCHE cccccccceeessseeeeeeeeesesstseeeeeeeseeseaees 20 1 TellesatztyB 2 2 ats eh AA Boies ee ARE 25 3 B Betrieb AutoTrac Steuereinheit Aktivit ts berwachung cceeeeeeseeeeeeeeeeeeeenteeeeees 15 3 AutoTrac EinstellUngen cccccccccccccecceceeeeeeeeees 15 3 Zeit berschreitung der Arbeitskrafterfassung 15 3 D Deaktivierung Auto AG 5 3252 te oc ee arten 40 3 Deaktivierung von AutoTrac uuuuessssssnnnnnennnsnenn
48. en oder Maschinen Einstellung verursacht sein kann In einigen F llen erzielt die Abstimmung der Verst rkungswerte m glicherweise nicht die gew nschte Leistung Zun chst sollte die Linienempfindlichkeit Tracking erh ht und die Leistung gepr ft werden Ist das System weiterhin tr ge die Linienempfindlichkeit Richtung erh hen Fortsetz siehe n chste Seite CF86321 000027C 29 16MAY 11 1 2 090811 45 4 PN 62 Erweiterte Einstellungen des GS3 2630 bis das System anfangt aggressiver zu reagieren Falls eine Feinabstimmung erforderlich ist kann die Lenkansprechrate entsprechend eingestellt werden Durch Erh hung dieses Werts reagiert das System aggressiver CF86321 000027C 29 16MAY 11 2 2 Optimierung der Leistung der AutoTrac Steuereinheit Beim Betrieb in Kurven mit der Konturempfindlichkeit beginnen die der optimierten Erfassungsempfindlichkeit entspricht Diese Standardeinstellungen stellen gute Anfangswerte f r die meisten Bedingungen dar Jede Einstellung kann angepasst werden um die Leistung zu optimieren Die Arbeitskraft muss m glicherweise Linienempfindlichkeit Richtung und Linienempfindlichkeit Spurfahren nachstellen um optimale Ergebnisse zu erzielen Die Einstellungen erh hen oder reduzieren um die Aggressivit t nach Bedarf zu ndern Spricht das System nicht genug an die Empfindlichkeitseinstellungen erh hen Falls die gew nschte Leistung nicht erzielt
49. en in n chste Spur Schritt 1 Optimierung der Lenkansprechrate e Das Lenktempo abstimmen indem das Fahrzeug parallel zur A B Linie und 1 2 m 4 ft davon entfernt gefahren wird e Die AutoTrac Steuereinheit aktivieren und die Leistung beobachten Bei der Abstimmung Einstellungen in Schritten von 10 innerhalb des Bereichs 50 bis 200 vornehmen Advanced AutoTrac Settings Acquire Sensitivity Determines how aggressively the vehicle acquires the track This setting affects performance while acquiring the track only Higher Settings Result in more aggressive line acquisitions Lower Settings Result in smoother line acquisitions i N Acquire Sensitivity Too Low Acquire Sensitivity Too High E gt gt BM LS Erfassungsempfindlichkeit Fortsetz siehe n chste Seite PC13574 UN 04MAY11 CF86321 000027D 29 16MAY 11 5 9 45 7 090811 PN 65 Erweiterte Einstellungen des GS3 2630 Schritt 2 Optimierung der Erfassungsempfindlichkei PC8797 UN 21FEB06 Erfassungsempfindlichkeit zu niedrig e Das Lenktempo abstimmen indem das Fahrzeug parallel zur A B Linie und 1 2 m 4 ft davon entfernt gefahren wird e Die AutoTrac Steuereinheit aktivieren und die Leistung beobachten e Die Erfassungsempfindlichkeit einstellen bis die Maschine die Linie gleichm ig erfasst PC8796 UN 21FEB06 Erfassungsempfindlichkeit zu hoch PC8999 UN 08MAR06 ate A
50. en werden Geschmiert bedeutet dass die Befestigungsteile mit einem Schmiermittel wie z B Motor l versehen werden oder dass phosphatierte oder ge lte Befestigungsteile bzw Befestigungsteile der Gr e M20 oder gr er mit Zinkbeschichtung nach JDM F13C F13F bzw F13J verwendet werden P Trocken bedeutet dass normale oder verzinkte Befestigungsteile ohne jede Schmierung bzw Befestigungsteile der Gr e M6 bis M18 mit Zinkbeschichtung nach JDM F13B F13E bzw F13H verwendet werden DX TORQ2 29 12JAN11 1 1 50 2 090811 PN 70 Technische Daten EG Konformitatserklarung Deere amp Company Moline Illinois U S A Die unten genannte Person erklart hiermit dass Produkt AutoTrac Steuereinheit alle einschl gigen Bestimmungen und wesentlichen Anforderungen folgender Richtlinien erf llt Richtlinie Nummer Zertifizierungsmethode Elektromagnetische Kompatibilit tsrichtlinie 2004 108 EG Selbstzertifiziert nach Anhang Il der Richtlinie Name und Adresse der Person in der europ ischen Gemeinschaft die f r die Zusammenstellung der technischen Konstruktionsdokumentation autorisiert ist Brigitte Birk Deere amp Company European Office John Deere Strasse 70 68163 Mannheim Deutschland EUConformity JohnDeere com Ort der Ausstellung Kaiserslautern Name Aaron Senneff Deutschland Datum der Ausstellung 29 Juli 2011 Titel Engineering Manager John Deere Int
51. ensor gemessener Druck in kPa 010 Lenkwinkelsensor Kreiselsensorspannung 013 Kalibrierte Spannung des Lenkwinkelsensors Mitte 014 Kalibrierte Spannung des Lenkwinkelsensors linker Anschlag 015 Kalibrierte Spannung des Lenkwinkelsensors rechter Anschlag 016 Ist Lenkwinkel des Lenkwinkelsensors 019 GPS Geschwindigkeit km h 023 Pr fung der max Durchflussrate 025 Pr fung der Sprungantwort des inneren Regelkreises 031 Verstellbarer Parameter Richtungsvorgabe 037 AutoTrac Aggressivit t 048 Verstellbarer Parameter Innenschleifen Verst rkung 051 Verstellbarer Parameter Verst rkungsfaktor f r Spurrichtung 052 Verstellbarer Parameter Kr mmungsempfindlichkeit 053 Verstellbarer Parameter Erfassungsempfindlichkeit 054 Verstellbarer Parameter Verst rkungsfaktor f r Spur 056 Auto Trac Betriebsstunden 060 Auto Trac Beendigungscode 061 Lenkschalter Wiederaufnahmeschalter AutoTrac Status 062 Paralleles Spurfahren Keycard vorhanden Gel ndekompensationsmodul Status 063 Sitz Spurnummer GPS Status 065 Spurfehler Fortsetz siehe n chste Seite CF86321 0000339 29 28JUN11 1 2 25 12 oe PN 26 Auto Trac Steuereinheit Raven Diagnoseadresse Beschreibung 067 Spurrichtungsfehler 071 Spurfehler Haufigkeit 076 Engineering Diagnose aktivieren deaktivieren 077 Ist Kr mmung 078 Ziel
52. erden indem mit dem Daumenrad navigiert und die Steuereinheit durch Dr cken der EINGABETASTE gew hlt wird Dadurch werden die Codes f r die jeweilige Steuereinheit angezeigt ae 7 Schaltflache INFOSEITE mit Info Symbol Die Codes f r alle Steuereinheiten k nnen auch angezeigt Pcsss9 un osauGos werden indem die Schaltfl che ALLE CODES ZEIGEN mit dem Daumenrad gew hlt und die EINGABETASTE gedr ckt wird Diese Codes k nnen dem John Deere H ndler mitgeteilt werden um ihn bei der Diagnose von Maschinenst rungen zu unterst tzen Softkey FEHLERCODES CF86321 0000331 29 23MAY 11 1 1 Diagnoseadressen Schaltfl che INFOSEITE gt gt Softkey DIAGNOSEADRES POP UN 08AUG08 SEN gt gt Dropdown Feld GER T gt gt VT 001 Anbauger t Message Center Schaltfl che INFOSEITE PC8668 UN 05AUG05 Softkey DIAGNOSEADRESSEN Fortsetz siehe n chste Seite CF86321 0000332 29 23MAY 11 1 2 35 1 090811 PN 47 St rungssuche GS2 Display 1800 i Softkey KOMPONENTEN UND SOFTWAREVERSIONEN Softkey SOFTWAREINFORMATIONEN PC8665 UN 05AUG05 PC8666 UN 05AUG05 PC8667 UN O5AUG05 PC8668 UN O5AUG05 Softkey MELDUNGEN PC8669 UN 05AUG05 PC8670 UN 05AUG05 Softkey FEHLERCODES Softkey INFORMATIONEN DES ELEKTRONISCHEN STEUERGERATS 8 0 ce J x 8 2 5 I z Softkey BUSINFORMATIONEN Die Infoseite zeigt alle aktiven Alar
53. estattete Maschine in Betrieb genommen wird wird dieser Bildschirm angezeigt um die Arbeitskraft an ihre Verantwortung bei Verwendung des AutoTrac Lenksystems zu erinnern VORSICHT ur Verh tung schwerer o t dlicher erletzungen das Lenksystem vor StraBenfahrten deaktivieren 5 22am PC13157 29 17FEB11 Automatisches Lenksystem CF86321 000038D 29 01JUN11 1 1 Freigabe des Systems Die Schaltfl che LENKUNG EIN AUS dr cken um zwischen AutoTrac freigeben deaktivieren umzuschalten Zur Freigabe des Systems m ssen alle folgenden Kriterien erf llt sein e AutoTrac Aktivierung wurde erfasst e Spur 0 wurde eingerichtet e Tracking Modus ist ausgew hlt e Vorschriftsm iger Fahreranwesenheitsmodus wurde gew hlt e Das Gel ndekompensationsmodul muss eingebaut und einschaltet sein e AutoTrac Steuereinheit Lenksatz ist angeschlossen CF86321 000038E 29 01JUN11 1 1 Aktivierung des Systems ACHTUNG W hrend AutoTrac aktiviert ist ist die Arbeitskraft fur die Lenkung am Ende des Pfads und fur die Vermeidung von Zusammenst en verantwortlich Nicht versuchen das AutoTrac System w hrend des Transports auf einer Stra e einzuschalten zu aktivieren Nachdem das System FREIGEGEBEN wurde muss die Arbeitskraft das System manuell in den AKTIVIERTEN Status schalten wenn die Lenkunterst tzung gew nscht wird Den Wiederaufnahmeschalter dr cken Dadurch wird die Lenkunterst
54. f Leistungsf higkeit aus Hohe Einstellwerte Bewirken eine aggressivere Linienerfassung Niedrigere Einstellwerte Ergeben ruhigere Linienerfassungen Bereich 50 bis 200 5 Abstimmanweisungen befolgen Zun chst versuchen die Einstellungen auf der Grundlage der in Schritt 2 erfolgten Beschreibung anzupassen Wenn bekannt ist wie die Einstellungen die Leistung beeinflussen mit den allgemeinen Abstimmanweisungen fortfahren falls dies gew nscht wird Wenngleich der Komfort des Kunden ber cksichtigt werden muss versuchen den Traktor auf der Grundlage des seitlichen Spurfehlers auf dem GS2 und der Spuren die der Traktor zur ckl sst abzustimmen Nach Ermittlung eines vern nftigen Parametersatzes versuchen den Traktor mit verschiedenen Geschwindigkeiten zu fahren um sicherzustellen dass die Einstellungen noch annehmbar sind Manchmal neigen die Einstellungen die die AutoTrac Leistung optimieren sehr dazu bei der Arbeitskraft Unbehagen hervorzurufen Allgemeine Abstimmanweisungen Einstellungsempfehlungen e Lenkempfindlichkeit Auf 100 einstellen bevor andere Einstellungen vorgenommen werden Fortsetz siehe n chste Seite anschlie end Einstellungen in 10er Schritten vornehmen Linienempfindl Tracking In 20er Schritten einstellen e Linienempfindlichkeit Richtung In 10er Schritten einstellen e Richtungsvorgabe In 10er Schritten einstellen e Lenkansprechrate In 10er Schritten e
55. f auf spezielle Diagnoseinformationen zu erm glichen Diese Informationen k nnen den John Deere H ndler bei der Diagnose von St rungen unterst tzen Verschiedene Ger te Steuereinheiten k nnen aus dem Dropdown Feld ausgew hlt werden siehe Abbildung Die Schaltfl che DIAGNOSEADRESSEN w hlen Die Anzahl der verf gbaren Einheiten h ngt von der Maschinenkonfiguration ab Durch die Liste der Adressen kann mit Hilfe des Daumenrads ein Bildlauf nach oben oder unten durchgef hrt werden Durch die Wahl einer Schaltfl che INFOSEITE mit Info Symbol PC8663 UN O5AUG05 Schaltfl che MEN PC8655 UN O5AUG05 Message Center Adresse werden Daten fur diese Adresse angezeigt PC8669 UN ZISAUGOS Softkey DIAGNOSEADRESSEN Adressennummer Adressenbezeichnung 008 Spannung der ungeschalteten Stromversorgung 009 Spannung der geschalteten Stromversorgung 010 Innentemperatur des Ger ts 011 Fahrzeug CAN Bus Status 012 Fahrzeug CAN CAN HOCHPEGEL Spannung 013 Fahrzeug CAN CAN NIEDRIGPEGEL Spannung 015 Anbauger te CAN Bus Status 016 Anbauger te CAN CAN HOCHPEGEL Spannung 017 Anbauger te CAN CAN NIEDRIGPEGEL Spannung 018 Z hler Flash Abnutzung 019 Betriebsstunden 020 Geregelte 1 5 V Stromversorgungsspannung 021 Geregelte 3 3 V Stromversorgungsspannung 022 Geregelte 5 0 V Stromversorgungsspannung 023 Status Ra
56. finden 3 Den Spurabstand auf 92 0 Meter 300 ft einstellen 4 Die Spur 0 A B Linie definieren HINWEIS Das Fahrzeug mit einer angemessenen Geschwindigkeit betreiben Eine Geschwindigkeit unter 8 km h 5 mph wird empfohlen 5 AutoTrac auf dem Display freigeben indem Lenkung auf EIN geschaltet wird 6 Den Wiederaufnahmeschalter dr cken um AutoTrac zu aktivieren Siehe Aktivierung des Systems weiter unten in diesem Abschnitt 7 Nach dem Fahren einer kurzen Strecke das Lenkrad drehen um das Fahrzeug aus der Spur zu bewegen und AutoTrac zu deaktivieren Siehe Deaktivierung des Systems weiter unten in diesem Abschnitt 8 Das Aktivieren von AutoTrac an verschiedenen Entfernungen vor und hinter dem Kreuzen der Spur und bei verschiedenen Winkeln ben Die Geschwindigkeit erh hen und verringern um unterschiedliche Betriebsbedingungen zu simulieren 9 Den Spurabstand verringern um mehrere Spuren zu erhalten und das Aktivieren von AutoTrac bei verschiedenen Winkeln und unterschiedlichen Geschwindigkeiten weiter ben um zu verstehen wie sich AutoTrac bei unterschiedlichen Bedingungen verh lt Immer darauf vorbereitet sein die manuelle Steuerung wiederaufzunehmen wenn AutoTrac nicht das erwartete Man ver durchf hrt oder der Kurs der Maschine ge ndert werden muss um Verletzungen und Sachsch den zu verh ten Die Arbeitskraft kann die manuelle Steuerung wieder bernehmen indem er das Lenkrad dreht oder auf
57. g diesen Schritt zuerst durchzuf hren andernfalls besteht das Risiko dass tats chliche Maschinenst rungen maskiert werden und Ihre Zeit bei der Abstimmung eines Systems das nicht abgestimmt werden kann verschwendet wird 2 Das vorliegende AutoTrac Problem beschreiben Mit dieser Software k nnen verschiedene Problemarten gel st werden Zun chst muss der genaue Problemtyp aus der nachstehenden Liste m glicher Ursachen identifiziert werden a berm ige Radbewegung Die Gesamtleistung von AutoTrac ist annehmbar die Arbeitskraft beanstandet aber die Schnelligkeit mit der die R der hin und hergedreht werden b Aggressive Schlingerbewegung Die Arbeitskraft stellt eine st ndige Vor und Zur ckbewegung fest wenn sie Uber das Vorderteil des Traktors hinausblickt Obwohl viel Bewegung wahrgenommen wird ist der auf dem Display Fortsetz siehe n chste Seite angezeigte Spurabweichungsfehler Entfernung zur A B Linie oft relativ klein c Tr ge Schlingerbewegung Die Leistung von AutoTrac wirkt sehr tr ge w hrend die Funktion beim Bem hen auf der Linie zu bleiben langsam von einer Seite zur anderen schweift d Tr ge Linienerfassung AutoTrac erscheint w hrend der Linienerfassung schleppend und der Traktor bleibt lange Zeit auf einer Seite der Linie bevor er sich mit ihr ausrichtet e Aggressive Linienerfassung AutoTrac steuert ber die Linie hinaus und kompensiert in bersteigertem
58. gsvor 100 50 130 90 90 Nach Bedarf 90 gabe verringern Lenkansprech 100 50 200 80 Nach Bedarf 100 100 Nach Bedarf rate verringern hiermit erh hen beginnen Konturempfind 70 50 200 100 100 100 lichkeit Erfassungsemp 100 50 200 100 100 100 findlichkeit Einstellungen Gewundene Trage Linienerfas Aggressive Trage Konturleistung Aggressive Schlingerbewegung sung Linienerfassung Konturleistung Gesamt 100 100 100 100 100 Lenkempfindlichkeit Linienempfindlich 100 Nach Bedarf 100 100 Nach Bedarf 100 Nach Bedarf 100 Nach Bedarf keit Richtung verringern verringern erh hen verringern Linienempfindl 100 Nach Bedarf 150 Nach Bedarf 100 Nach Bedarf 100 100 Tracking erh hen erh hen verringern Richtungsvorgabe 100 Nach Bedarf 90 90 90 Nach Bedarf 90 erh hen hiermit erh hen beginnen Lenkansprechrate 100 Nach Bedarf 100 100 100 Nach Bedarf 100 erh hen erh hen Konturempfindlich 70 100 100 110 Nach Bedarf 90 Nach Bedarf keit erh hen hiermit verringern hiermit beginnen beginnen Erfassungsempfind 100 120 Nach Bedarf 80 Nach Bedarf 100 100 lichkeit erh hen hiermit verringern hiermit beginnen beginnen H ufigste Bedingungen 1 berm ige Radbewegung Die Lenkansprechrate zuerst anpassen bevor weitere Einstellungen durchgef hrt werden Diesen Parameter verringern bis sich eine annehmbare Radbewegung ergibt Obwohl es manchmal m glich ist dass dieser Parameter unabh ngig ver ndert werden ka
59. haltflache Stopp gedr ckt oder das Lenkrad bewegt so wird dem Benutzer die Option gegeben mit der Kalibrierung fortzufahren A oder sie abzubrechen B A Weiter B Abbrechen Calibration Assistant SID Movement Detected The SID has detected movement of the steering wheel If this was not intentional and the problem persists contact your dealer 3 22pm a_i PC13964 UN 03AUG11 BA31779 0000223 29 04AUG11 20 21 Wenn die automatische Kalibrierung abgeschlossen ist erscheint der Bildschirm Haupt Wurde die Kalibrierung erfolgreich abgeschlossen wird unter Systemstatus A BEREIT angezeigt Ist die Kalibrierung fehlgeschlagen wird unter Systemstatus A FEHLER angezeigt Ist die Kalibrierung fehlgeschlagen KAL B ausw hlen um nochmals mit dem Kalibrierungsverfahren zu beginnen Wurde die Kalibrierung abgebrochen oder nicht abgeschlossen wird unter Systemstatus A Kalibrierung gestartet angezeigt Bei einer erfolgreichen Kalibrierung wird auf dem Bildschirm der Werkzeugkasten C angezeigt Der Werkzeugkasten erm glicht den Aufruf der Fahrzeug Zustandspr fung HINWEIS Die Fahrzeug Zustandspr fung sollte nur von einem H ndler durchgef hrt werden Durch die Auswahl von Systeminformationen D werden Informationen ber das AutoTrac System angezeigt Machine Type JD 7x00 7x10 Hydraulic Installation Field System State Ready Resume Switch Status FF Mas
60. hare befinden sich in einwandfreiem Betriebszustand und es sind die korrekten Abst nde eingestellt e Es muss bekannt sein wie Schlag Bodenverhaltnisse das System beeinflussen lockerer Boden erfordert mehr Lenkung als fester Boden fester Boden kann jedoch ungleichm ige Zugbelastungen verursachen WICHTIG Obwohl das AutoTrac System aktiviert werden kann wenn das SF2 Korrektursignal oder SF1 falls AutoTrac SF1 Aktivierung verwendet wird best tigt wird kann sich die Systemgenauigkeit nach dem Einschalten des Systems weiter verbessern Die AutoTrac SF2 Aktivierung kann mit SF1 SF2 oder RTK Signal betrieben werden Die AutoTrac SF1 Aktivierung kann nur mit SF1 Signal betrieben werden CF86321 00002B7 29 05AUG11 1 1 15 1 090811 PN 9 Auto Trac Steuereinheit Allgemeine Informationen S mtliche Arbeitskr fte m ssen vor der Inbetriebnahme mit dem AutoTrac System und seinen Leistungsmerkma len vertraut sein Die Arbeitskraft muss vor der Inbetrieb nahme die Marke der AutoTrac Steuereinheit kennen die in der jeweiligen Maschine eingebaut ist Es wird empfohlen dass die Arbeitskraft das folgende Verfahren durchf hrt um sich mit dem System vertraut zu machen 1 Die Betriebsanleitung f r GreenStar Lenksysteme Parallel Tracking und AutoTrac Lenkunterst tzungssysteme lesen und verstehen 2 Einen offenen Bereich w hlen in dem sich keine Hindernisse Gr ben Geb ude usw be
61. hter Sichtverh ltnisse die Bedienung der Maschine behindert wird oder Personen und Hindernisse im Maschinenpfad nicht ausgemacht werden k nnen Bei der Auswahl der Fahrzeuggeschwindigkeit Schlagverh ltnisse Sicht und Fahrzeugkonfiguration ber cksichtigen JS56696 0000970 29 10MAY 11 1 1 Verwendung der AutoTrac Steuereinheit nur an zugelassenen Fahrzeugen Die AutoTrac Steuereinheit nur an zugelassenen Fahrzeugen verwenden eine Liste zugelassener Fahrzeuge ist auf StellarSupport Deere com zu finden Bei der Wahl der Aktivit ts berwachung pr ft die AutoTrac Steuereinheit alle sieben Minuten ob Aktivit ten durch die Arbeitskraft erfolgen Die Arbeitskraft erh lt 15 Sekunden vor dem Deaktivieren von AutoTrac eine Zeit berschreitungswarnung Durch Dr cken von Wiederaufnahme wird der Zeitgeber der Aktivit ts berwachung wieder zur ckgesetzt JS56696 0000615 29 14JUN11 1 1 05 3 090811 PN 7 Sicherheitsaufkleber Automatisches Lenksystem erfasst AVORSICHT Automatisches Lenksystem erfa t Aktivierung eines Lenksystems auf Stra en kann Verlust d Beherrschung d Fahrzeugs Diese Meldung wird beim Anlassen in Fahrzeugen angezeigt bei denen AutoTrac installiert ist Mit dem Hauptschalter wird die Stromversorgung des h bewirken elektrohydraulischen Lenkventils unterbrochen um zu verhindern dass AutoTrac versehentlich aktiviert wird Der ur Verh tung schwerer o t dl
62. icher Hauptschalter ist f r die Verwendung auf Verkehrswegen erletzungen das Lenksystem vor oder f r F lle vorgesehen bei denen die Arbeitskraft nicht NFtra enfahrten deaktivieren w nscht dass AutoTrac aktiviert werden kann Sicherstellen dass AutoTrac deaktiviert ist indem der Hauptschalter in die Stellung AUS gedreht wird PC13157 29 17FEB11 Automatisches Lenksystem JS56696 0000A3B 29 14JUN11 1 1 1 0 1 090811 PN 8 AutoTrac Steuereinheit Genauigkeit von AutoTrac WICHTIG Das John Deere AutoTrac System basiert auf dem GPS System das von staatlichen Beh rden der USA betrieben wird die die volle Verantwortung f r Genauigkeit und Instandhaltung des Systems tragen Das System unterliegt nderungen die die Genauigkeit und Leistung s mtlicher GPS Ger te beeintr chtigen k nnen Die allgemeine AutoTrac Systemgenauigkeit h ngt von vielen Variablen ab Die Formel beinhaltet AutoTrac Systemgenauigkeit Signalgenauigkeit Fahrzeug Einstellungen Anbauger te Einstellungen Schlag Bodenverh ltnisse Es ist sehr wichtig auf folgendes zu achten e Nach dem Start ist eine Warmlaufzeit des Empf ngers erforderlich e Das Fahrzeug muss vorschriftsm ig ausgestattet sein Zusatzgewichte entsprechen den Vorgaben in der Betriebsanleitung des Fahrzeugs usw e Das Anbauger t muss f r den vorschriftsm igen Betrieb ausgestattet sein Verschlei teile wie Scharhalter und Sc
63. ichtung nicht vorschriftsm ig festgelegt Die Lenkwinkelsensor Kalibrierung in der AutoTrac Steuereinheit ist fehlerhaft und die Steuereinheit arbeitet mit einer falschen Lenkwinkelsensor Vorspannung ddd RARLLLLLLLD Abhilfe Stopp Code Liste einsehen um das Problem ausfindig zu machen Sicherstellen dass die AutoTrac Steuereinheit an den GreenStar Kabelbaum angeschlossen ist und mit Strom versorgt wird Kabelbaum der AutoTrac Steuereinheit auf durchgebrannte Sicherungen pr fen Gel ndekompensationsmodul Software auf die neueste Software aktualisieren Version 1 08 oder h her Den Empfang der Differenzialkorrek tursignale sicherstellen Den Empfang der Signale sicherstellen Mit einer Geschwindigkeit von ber 1 6 km h 1 mph vorw rtsfahren und das Lenkrad um mehr als 45 Grad in eine Richtung drehen Den Lenkwinkelsensor erneut kalibrieren und die Linie neu erfassen um sicherzustellen dass das Problem behoben wurde B PC13566 UN 04MAY11 Startbildschirm CF86321 000035D 29 23MAY 11 1 1 20 1 090811 PN 12 St rungssuche bei der Auto Trac Steuereinheit Diagnoseauslesedaten GreenStar Deluxe Diagnostic Readings Read the latest Operator Manual prior to operation To obtain a copy see your dealer or visit www StellarSupport com AutoTrac Controller a A v Software Version Hardware Version Serial Number Mode Total Hours AutoTrac Hours
64. ie GPS Abweichung auszugleichen Jedes satellitengestutzte differenzialkorrigierte GPS System weist Abweichungen auf PC10857NC UN 24SEP09 Verschiebung BA31779 000024B 29 01AUG11 5 23 Spur links verschieben Fortsetz siehe n chste Seite PC10857LE UN 14APRO9 Spur links verschieben BA31779 000024B 29 01AUG11 6 23 30 3 090811 PN 32 GS2 Display 1800 Spur rechts verschieben PC10857LF UN 14APR09 Spur rechts verschieben BA31779 000024B 29 01AUG11 7 23 Spurverschiebung zur Mitte PC10857LG UN 14APR09 Spurverschiebung zur Mitte BA31779 000024B 29 01AUG11 8 23 Verschiebung l schen PC10857LH UN 14APR09 Verschiebung l schen BA31779 000024B 29 01AUG11 9 23 Zur ck zu den Run Page Softkeys PC10857L UN 14APR09 Schaltfl che Zur ck BA31779 000024B 29 01AUG11 10 23 Kartensteuerungen Ruft die nachstehenden Kartensteuerungen auf PC10857LJ UN 14APRO09 Kartensteuerungen BA31779 000024B 29 01AUG11 11 23 Kartenmodus umschalten PC10857LK UN 14APRO9 S Kartenmodus umschalten Fortsetz siehe n chste Seite BA31779 000024B 29 01AUG11 12 23 30 4 090811 PN 33 GS2 Display 1800 Karte aufwarts schwenken PC10857LM UN 14APR09 gt Karte aufw rts schwenken BA31779 000024B 29 01AUG11 13 23 Karte nach links schwenken
65. ie die urspr nglich geb rdelten Stahl Kontermuttern Edelstahlschrauben und muttern sowie verwendeten Teile Darauf achten dass die Gewinde sauber Muttern f r B gelschrauben siehe spezifische Anweisungen Scherbolzen sind sind und richtig angesetzt werden Normale und verzinkte so ausgelegt dass sie bei einer bestimmten Belastung abgeschert werden Beim Schrauben und Muttern mit Ausnahme von Sicherungsmuttern Austausch von Scherbolzen nur Bolzen gleicher G te verwenden Radschrauben und Radmuttern nach M glichkeit schmieren au er wenn f r die jeweilige Anwendung andere Anweisungen gegeben werden Festigkeitsklasse 2 gilt f r Sechskantschrauben keine Sechskantbolzen von bis zu 6 152 mm L nge Festigkeitsklasse 1 gilt f r Sechskantschrauben von mehr als 6 152 mm L nge und f r alle anderen Schrauben beliebiger L nge BrGeschmiert bedeutet dass die Befestigungsteile mit einem Schmiermittel wie z B Motor l versehen werden oder dass phosphatierte oder ge lte Befestigungsteile bzw Befestigungsteile mit Zinkbeschichtung nach JDM F13C F13F bzw F13J ab einer Gr e von 7 8 verwendet werden Trocken bedeutet dass normale oder verzinkte Befestigungsteile ohne jede Schmierung bzw Befestigungsteile mit einer Gr e zwischen 1 4 und 3 4 mit Zinkbeschichtung nach JDM F13B F13E bzw F13H verwendet werden DX TORQ1 29 21FEB11 1 1 50 1 090811 PN 69 Technische Daten Drehmomente fii
66. ierung von AutoTrac wird eine Textmeldung angezeigt die den Grund fur die Deaktivierung von AutoTrac angibt Au erdem werden AutoTrac Deaktivierungsmeldung Deaktivierungsmeldung Beschreibung Lenkrad bewegt Arbeitskraft hat das Lenkrad gedreht Geschwindigkeit zu niedrig Fahrzeuggeschwindigkeit liegt unter der erforderlichen Mindestgeschwindigkeit Geschwindigkeit zu hoch une liegt ber der zul ssigen H chstgeschwindig eit Ung ltiger Gang Es wurde ein ung ltiger Gang eingelegt Spurnummer ge ndert Spurnummer ge ndert Ung ltiges GPS Signal SF1 SF2 oder RTK Signal wird nicht empfangen Lenksteuereinheit Fehler John Deere H ndler aufsuchen Ung ltige Displaymeldungen Einstellungen des Displays pr fen Ung ltige Displayeinstellungen Lenksystem Einstellungen und Einstellung von Spur 0 pr fen Keine AutoTrac Aktivierung Keine AutoTrac Aktivierung von GS2 Fahrtrichtungsabweichung zu gro Fahrzeug ist um einen gr eren Winkel als 45 Grad von Spur abgewichen Spurabweichung zu gro Das Fahrzeug befindet sich nicht innerhalb von 40 des Spurabstands Nicht auf dem Sitz Zu lange nicht auf dem Sitz gewesen ltemp zu niedrig Die Temperatur des Hydraulik ls liegt nicht ber der erforderlichen Mindesttemperatur Keine TCM Korrekturen Korrekturen Sicherstellen dass Gel ndekompensationsmodul eingeschaltet ist Ung ltige Lenksteuereinheit Akt
67. ildschirm Teilesatztyp zur ckzukehren A Vorherige B Start Fortsetz siehe nachste Seite Lenkeingangsger t Kalibrierung PC 13390 UN 28JUL11 BA31779 0000223 29 04AUG11 8 21 25 3 090811 PN 17 Auto Trac Steuereinheit Raven Das Lenkeingangsgerat beginnt mit der Kalibrierung Das Lenkrad nicht ber hren bis entsprechende Anweisungen erteilt werden AutoTrac f hrt eine Pr fung des statischen Drucks durch A Vorherige x z amp l 7 5 8 D a Lenkeingangsger t Kalibrierung BA31779 0000223 29 04AUG11 9 21 Wenn die entsprechende Anweisung erteilt wird das Lenkrad mit normaler Geschwindigkeit drehen AutoTrac f hrt eine Pr fung des Wirkdrucks durch HINWEIS Wenn das Lenkrad zu schnell oder zu langsam gedreht wird erfolgt eine ungenaue Kalibrierung die zu unerw nschter AutoTrac Leistung f hren kann x x amp l 7 3 8 D a Differenzdruckpr fung BA31779 0000223 29 04AUG11 10 21 Wenn die Pr fung des Wirkdrucks erfolgt ist erscheint der Bildschirm Lenkeingangsgerat Kalibrierung abgeschlossen Weiter A auswahlen um zum Bildschirm Status von Wiederaufnahmeschalter zu gelangen A Weiter x 3 a 2 T 8 8 D EW a Lenkeingangsger t Kalibrierung abgeschlossen Fortsetz siehe n chste Seite BA31779 0000223 29 04AUG11 11 21 25 4 090811 PN 18 Auto Trac Steuereinheit Raven Den Wiederaufnahmeschalter dr cken
68. instellen e Erfassungsempfindlichkeit In 20er Schritten einstellen e Konturempfindlichkeit In 20er Schritten einstellen Jeweils ein einzelner Wert Versuchen die Einstellungen unter den Problemschlagbedingungen anzupassen w hrend AutoTrac aktiv ist 1 Mit den Werksvoreinstellungen beginnen Der Lenkempfindlichkeitswert korreliert mit dem Wert auf der Lenksystemansicht Registerkarte Versuchen f r diese Einstellung einen Wert zu verwenden der den Betriebsbedingungen hnlich ist 70 f r harte B den 100 unten den meisten Bedingungen 120 f r weiche B den Diese Zahl muss eventuell ber die empfohlenen Einstellungen hinaus modifiziert werden 2 W hrend AutoTrac unter den Problembedingungen Geschwindigkeit Boden Reifen Einstellung usw aktiv ist die Linienempfindlichkeit Richtung um einen Faktor von 10 erh hen verringern 3 Falls die nderung der Linienempfindlichkeit Richtung keine Wirkung zur Behebung des Problems zeigt den Parameter Linienempfindlichkeit Richtung zur cksetzen und die Richtungsvorgabe auf dieselbe Weise wie im vorherigen Schritt erh hen verringern 4 Falls keiner der vorherigen Schritte wirksam ist die Richtungsvorgabe zur cksetzen und die Lenkansprechrate auf hnliche Weise wie in den vorherigen Schritten erh hen verringern Kombinieren von Einstellungen Falls das obige Verfahren keine zufriedenstellende Leistung ergibt und Sie etwas vertrauter damit geworden
69. ird nicht im Statusmen angezeigt CF86321 0000338 29 23MAY 11 2 2 25 11 090811 PN 25 Auto Trac Steuereinheit Raven PC8663 UN O5AUG05 AutoTrac Steuereinheit Raven Diagnoseadressen Diagnoseadressen Die Schaltfl che Diagnoseadressen w hlen Es wird eine Schaltfl che MENU Liste von Steuereinheiten eingeblendet Steuereinheiten mit Diagnosecodes sind gekennzeichnet PC8655 UN 05AUGOS Message Zugriff auf einzelne Steuereinheiten ist m glich indem die Center Schaltfl che EINGABE gedr ckt wird um die Codes f r diese Steuereinheit anzuzeigen Zur Anzeige der AutoTrac Steuereinheit Raven Schaltfl che INFOSEITE mit Info Symbol ACI 001 Anbauger t aus dem Ger te Dropdown Men PC8668 UN 05AUG05 ausw hlen Codes f r alle Steuereinheiten k nnen auch durch die Auswahl der Schaltfl che ALLE ANZEIGEN und Dr cken von EINGABE angezeigt werden Diese Codes k nnen dem John Deere H ndler mitgeteilt werden um ihn bei der Diagnose von Maschinenst rungen zu unterst tzen Diagnoseadressen Alle nachstehenden Diagnosecodes beziehen sich speziell auf die AutoTrac Steuereinheit Raven Diagnoseadresse Beschreibung 001 Abrufen von Diagnosecodes 003 ELX Spannung 004 Batteriespannung 005 5 V Reglerspannung an Regler 008 LS Spannung des Drucksensors 009 Von LS Drucks
70. it ts berwachung wieder zur ckgesetzt WICHTIG Die AutoTrac Steuereinheit nur an zugelassenen Fahrzeugen verwenden eine Liste der zugelassenen Fahrzeuge ist unter www stellarsupport com zu finden Es ist wichtig dass die Arbeitskraft auf dem Sitz bleibt w hrend das Fahrzeug sich bewegt I Schaltfl che Seite zur ck J Schaltfl che Seite vor K Schaltflache Annehm L Erfassungsempfindlichkeit M Konturempfindlichkeit N Vorgaben wiederherstellen O Leistung berwachen A Linienempfindl Tracking B Linienempfindl Richtung C Richtungsvorgabe D Lenkansprechrate E Schaltflache Verringern F Wert G Schaltflache Erh hen H Schaltflache Hilfe Advanced AutoTrac Settings Line Sensitivity Tracking Gim Baa 100 Line Sensitivity Heading _ f Heading Lead T Sn ae I Omm H e Sieering Response Rate 5 Dm ew a GE 2 VE Ge Erweiterte Einstellungen Seite 1 Advanced AutoTrac Settings Acquire Sensitivity 4 Em Ata Curve Sensitivity lt Ema PC13568 UN 04MAY 11 Restore Default Settings Page 1 and 2 PC13569 UN 04MAY 11 a VET 2 2 GE EL Erweiterte Einstellungen Seite 2 CF86321 000039D 29 01JUN11 1 1 40 4 090811 PN 57 GS3 Display 2630 StarFire Die AutroTrac Steuereinheit Ubernimmt die Abmessungen von StarFire H he und Abstand aus den StarFire Einstellungen Um diese Informationen zu andern
71. ivierung Lenksteuereinheit Aktivierungscode erforderlich John Deere H ndler aufsuchen FICA im Diagnosemodus Die Sicherung befindet sich im Diagnosesteckplatz des Fahrzeugsicherungskastens Sicherung entfernen Erntevorsatz aus Erntevorsatz wurde ausgeschaltet Stra enmodus Transportgang wurde eingelegt Ung ltige Lenksteuereinheit Spannung John Deere H ndler aufsuchen Zeit berschreitung R ckw rtsfahrt R ckw rtsgang war mehr als 45 Sekunden lang eingelegt Fahrzeug zu langsam AutoTrac liegt unter der Mindestgeschwindigkeit Kurve zu scharf Maximale Kurvenkr mmung wurde berschritten Fahrzeug f hrt nicht in Vorw rtsrichtung Zur Aktivierung muss der Vorw rtsgang eingelegt sein Fahrzeug wird abgestellt Fahrzeug wird abgestellt Fehler Gangdaten John Deere H ndler aufsuchen Fehler Wiederaufnahmeschalter John Deere H ndler aufsuchen Fehler Schl sselschalter John Deere H ndler aufsuchen AutoTrac Schalter des Selbstfahr Feldh ckslers ist nicht eingeschaltet Sicherstellen dass AutoTrac Schalter des Selbstfahr Feldh ckslers eingeschaltet ist Schnellstopp Schalter des Selbstfahr Feldh ckslers ist eingeschaltet Sicherstellen dass Schnellstopp Schalter des Selbstfahr Feldh ckslers ausgeschaltet ist CF86321 0000334 29 23MAY 11 1 1 35 5 090811 PN 51 St rungssuche GS2 Display 1800 Diagnoseadressen Diagnoseadressen HINWEIS Diagnoseadressen stehen zur Verf gung um den Zugrif
72. lb des g ltigen Den Traktor in den g ltigen Wertebereichs Grenzwertbereich f r Spurfehler bringen 40 des Spurabstands Keine Arbeitskraft Fahreranwesenheitsschalter ist offen Auf dem Sitz Platz nehmen oder Wiederaufnahme driicken damit die Aktivit ts berwachung die Zeit zur cksetzt Kein Gel ndekompensationsmodul Entweder kein Gel ndekompensationsmodul vorhanden oder es ist ausgeschaltet Gel ndekompensationsmodul einschalten oder einbauen Spannung instabil Spannung zu niedrig Kabelb ume pr fen Zeitablauf bei R ckw rtsfahrt Zeit berschreitung R ckw rtsfahrt um mehr als 45 Sekunden Auf Vorw rtsfahrt schalten bevor die R ckw rtsfahrt wieder aufgenommen wird Zeit berschreitung Geschwindigkeit 0 Zeit berschreitung Geschwindigkeit 0 Fahrzeuggeschwindigkeit auf ber 0 5 km h 0 3 mph erh hen Kr mmung Kontur Radius ist enger als von AutoTrac zul ssig Kurven mit engem Radius manuell durchfahren Tracking auf Linie Fahrzeug f hrt auf Linie Linie wird erfasst Fahrzeug erfasst Linie CF86321 000035F 29 28JUN11 1 1 20 3 090811 PN 14 AutoTrac Steuereinheit Raven AutoTrac Steuereinheit Raven Kalibrierung WICHTIG Das John Deere Display 2600 funktioniert nicht mit der AutoTrac Steuereinheit Raven HINWEIS Das Kalibrierungsverfahren muss vor der Verwendung von AutoTrac mit einem Be
73. mmeldungen an CF86321 0000332 29 23MAY 11 2 2 3 5 2 090811 PN 48 St rungssuche GS2 Display 1800 Lenksystem Warnmeldungen ACI Kommunikationsfehler Keine Kommunikation mit Fahrzeug Lenksteuereinheit Fahrzeug auf Diagnosecodes pr fen und John Deere H ndler kontaktieren Wendevorhersage EINGESCHAL TET Wendevorhersage ist EINGESCHALTET Zum AUSSCHALTEN Kontrollk stchen verwenden AutoTrac deaktiviert AutoTrac System wird deaktiviert wenn die Arbeitskraft l nger als 5 Sekunden nicht auf dem Sitz ist AutoTrac Die Arbeitskraft ist f r das F hren der Maschine verantwortlich AutoTrac muss im Stra enverkehr AUS sein PC Kartenproblem Eine PC Karte muss in das Compact Flash Laufwerk eingesteckt sein und die Klappe muss geschlossen sein um die GreenStar2 Pro Anwendung zu verwenden Keine Einstellungsdaten Setup Daten f r die Greenstar2 Pro Anwendung wurden nicht auf der PC Karte gefunden Die Greenstar2 Pro Anwendung ist nicht verf gbar bis eine PC Karte mit Setup Daten eingesteckt wird AutoTrac Lenksteuereinheit Software inkompatibel Eine Lenksteuereinheit Aktualisierung beim John Deere H ndler besorgen Kommunikationsfehler Kommunikationsproblem mit Steuereinheit Verbindung mit Steuereinheit pr fen Mobile Processor erkannt Mobile Processor am CAN Bus erkannt GreenStar Anwendung ist nicht freigegeben Mobile Processor entfernen und Z ndung aus einsch
74. muss die Arbeitskraft das System deaktivieren siehe Deaktivierung des Systems Bei Bedarf kann die Spur mit Hilfe der Verschiebungsfunk tion auf dem Display nach links und rechts verschoben bzw zentriert werden Siehe Verschiebung CF86321 00002B8 29 17MAY 11 1 1 15 2 090811 PN 10 Auto Trac Steuereinheit AutoTrac Einstellungen A Registerkarte Ansicht B Registerkarte Lenkeinstel F Allgemeine Einstellungen G Kontureinstellungen lungen H Erweiterte AutoTrac C Verschiebungseinstellun Einstellungen en I Lightbareinstellungen D Tracking Modus E Anbaugeratelenksystem GreonStar Guidance Om Ore Tracking Mode c Shift Track Settings Implement Guidance Mode E ea Generat Lightbar o Modus Curve Track mo Bo T 5 d Lenkeinstellungen CF86321 00002B9 29 17MAY11 1 1 Aktivit ts berwachung 0 CS HINWEIS Die Aktivit ts berwachung funktioniert nur dann wenn der Sitzschalter nicht funktionsf hig o 5 oder nicht in der Maschine eingebaut ist perator Detection Timeout Zeit berschreitung der Arbeitskrafterfassung The system has not detected any recent operator activity AutoTrac will disengage in Das System hat seit einiger Zeit keine Aktivitat der Arbeitskraft festgestellt Deaktivierung von AutoTrac erfolgt in 15 Sekunden A 15 seconds Den Wiederaufnahmeschalter dr cken oder diesen Alarm 5 bestatigen um die Deaktivierung zu ve
75. n wenn die St rung weiterbesteht 630 13 Zeigt eine unvollst ndige Kalibrierung des Lenkventils an Kalibrierung des Lenkwinkelsensors unvollst ndig AutoTrac bleibt bis zur erfolgreichen Kalibrierung des Systems deaktiviert 1504 9 Arbeitskraft w hrend AutoTrac nicht auf Fahrersitz 1504 14 Arbeitskraft w hrend AutoTrac nicht auf Fahrersitz 1504 31 Arbeitskraft w hrend AutoTrac nicht auf Fahrersitz innerhalb von 2 bis 7 s 3509 3 Zeigt an dass die Sensorversorgungsspannung Stromkreis 733 f r den Lenkrad Drucksensor und oder den Lenkwinkel Stellungssensor oberhalb des zul ssigen Wertebereichs ist 3509 4 Zeigt an dass die Sensorversorgungsspannung Stromkreis 733 f r den Lenkrad Drucksensor und oder den Lenkwinkel Stellungssensor unterhalb des zul ssigen Wertebereichs ist 3509 5 Strom im Stromkreis des Lenkrad Stellungssensors 1 zu niedrig 3509 6 Strom im Stromkreis des Lenkrad Stellungssensors 1 zu hoch 1807 5 Lenkradwinkel 1807 6 Lenkradwinkel 520431 5 Strom des Isolierabsperrventilkreises niedrig 520431 6 Strom des Isolierabsperrventilkreises hoch 522385 1 Zeigt an dass sich der EIN AUS Schalter der AutoTrac Steuereinheit am Fahrzeug nicht auf EIN befindet Den AutoTrac Hauptschalter in die Stellung EIN schalten 522387 7 Zeigt an dass die Lenksteuereinheit kein Lenkwinkel Stellungssensorsignal empf ngt 522390 9 Aktualisierungsrate nicht normal 522
76. n f hren Eine Leiter oder Plattform verwenden um den Anbringungsort leicht erreichen zu k nnen Auf stabilen sicheren Stand achten und stabile sichere Handgriffe verwenden Komponenten nicht bei nasser oder eisiger Witterung ein bzw ausbauen TS249 UN 23AUG88 Die Montage bzw Wartung einer RTK Basisstation auf einem Turm oder anderen hohen Geb ude mit Hilfe eines zertifizierten Kletterers durchf hren unhandlich sein Zwei Personen sind erforderlich wenn die Anbringungsorte nicht vom Boden oder von einer Wartungsplattform aus zug nglich sind Bei der Montage bzw Wartung eines GPS Empf ngermasts an einem Anbauger t geeignete Verfahren zum Anheben anwenden sowie passende Schutzausr stung tragen Der Mast ist schwer und kann DX WW RECEIVER 29 24AUG10 1 1 05 2 090811 PN 6 Sicherheit Sicherheitsgurt Bei Maschinen mit Uberschlagschutz oder Kabine den Sicherheitsgurt stets anlegen um die Verletzungsgefahr bei Unfallen z B Umkippen der Maschine zu verringern Bei Maschinen ohne Uberschlagschutz oder Kabine den Sicherheitsgurt nicht anlegen Den kompletten Sicherheitsgurt austauschen wenn Befestigungsschrauben Gurtschloss Gurt oder Aufrollvorrichtung Zeichen von Beschadigung aufweisen Den Gurt und die Befestigungsteile mindestens einmal im Jahr berpr fen Auf lockere Befestigungsschrauben Gurtsch den wie Einschnitte Ausfransungen berm igen oder ungew hnlichen Verschlei
77. nehmen indem sie das Lenkrad erfasst oder die Maschine anh lt Um mit der Kalibrierung zu beginnen die Schaltfl che Hydrauliksystem erneut kalibrieren C aus dem Kalibrierungsassistent Hauptbildschirm ausw hlen BA31779 0000223 29 04AUG11 4 21 Ja B ausw hlen um mit dem Kalibrierungsprozess Calibration Assistant fortzufahren oder Nein C ausw hlen um ihn A abzubrechen A Startseite C Nein B Ja Recalibrate hydraulic system Are you sure a lt i M 5 50 3 oO ES D ats Hydrauliksystem erneut kalibrieren Fortsetz siehe n chste Seite BA31779 0000223 29 04AUG11 5 21 090811 25 2 PN 16 Auto Trac Steuereinheit Raven Den Maschinentyp aus dem Dropdown Ment A auswahlen dann die Schaltflache Weiter B auswahlen A Dropdown Men B Weiter Maschinentyp PC13388 UN 20APR11 BA31779 0000223 29 04AUG11 6 21 Den Teilesatztyp aus dem Dropdown Men A auswahlen Falls der Teilesatz vom Werk eingebaut wurde Werk auswahlen wurde er nicht im Werk eingebaut vor Ort auswahlen Weiter B auswahlen um fortzufahren Vorherige C auswahlen um zum Bildschirm Maschinentyp zur ckzukehren A Dropdown Men C Vorherige B Weiter Teilesatztyp PC13389 UN 20APR11 BA31779 0000223 29 04AUG11 7 21 Start B auswahlen um das Lenkeingangsgerat zu kalibrieren Vorherige auswahlen um zum B
78. ng wird in Zentimetern Zoll bis zu 99 cm 35 in angezeigt Wenn die Spurabweichung 99 cm 35 in berschreitet wird die Entfernung in Metern feet angezeigt PC13962 UN 01AUG11 PC10857JN UN 13APR09 Spurnummer B stellt die Spurnummer dar auf der das Fahrzeug derzeit gelenkt wird Au erdem wird angegeben in welcher Richtung sich die Spur von der PC10857JF UN 13APR09 urspr nglich f r den Schlag definierten Spur 0 befindet GreenStar Hauptseite Lenksystem Symbol C Das Symbol stellt die Maschine und das Ger t in relativen Abmessungen dar Das Dreieck an der Maschine stellt den Kontrollpunkt dar der zur Lenkung der Maschine verwendet und durch die PC10857KZ UN 14APR09 Maschinen Versatzabmessungen definiert wird GPS Anzeige D gibt die Genauigkeitsstufe an mit t welcher der StarFire Empf nger derzeit betrieben wird 3D SF2 SF1 RTK Wird ein anderer GPS Empf nger als StarFire verwendet so wird der Text 3D GPS angezeigt doch die Balkenanzeige wird nicht gef llt Schaltfl che Einstellungen Lenkeinstellungen A Spurfehler D GPS Anzeige AutoTrac Status Kreisdiagramm E siehe B Spurnummer E AutoTrac Status AutoTrac Abschnitt C Lenksystem Symbol Kreisdiagramm HINWEIS Einige Softkeys erscheinen nur wenn die Hardware bzw die Funktionen die mit diesen Schaltfl chen verbunden sind angeschlossen bzw verf gbar sind z B Auto Trac Bedienelemente
79. nn m ssen u U die Verst rkungswerte der Linienempfindlichkeit Richtung und oder der seitlichen Linienempfindlichkeit Tracking erh ht werden um die Verringerung der Radbewegung auszugleichen Es sollte bedacht werden dass die AutoTrac Genauigkeit beeintr chtigt werden kann wenn dieser Wert zu niedrig gesetzt wird da dieses Reaktionsverhalten bestimmt wie schnell das System Spurabweichungsfehler kompensieren kann Die empfohlene Lenktempo Einstellung ergibt eine Radbewegung die etwas unter der Einstellung liegt die von der Arbeitskraft als berm ig betrachtet wird Aggressive Schlingerbewegung Die beiden Haupteinstellungen zur Behebung von aggressiver Schlingerbewegung sind Linienempfindlichkeit Richtung und Richtungsvorgabe Zun chst sollte die Richtungsvorgabe erh ht werden damit das System bei der Durchf hrung von Korrekturen weiter vorausschauen kann Falls dies nicht erfolgreich ist ist die wahrscheinliche Ursache eine berm ig aggressive Linienempfindlichkeit Richtung daher sollte diese Verst rkung verringert werden Falls diese Verst rkung niedrig eingestellt wird ist m glicherweise eine Erh hung der Verst rkung der seitlichen Linienempfindlichkeit Tracking erforderlich um die Gesamtsystemleistung auf einem annehmbaren Pegel aufrechtzuerhalten Tr ge Schlingerbewegung Dies ist m glicherweise die am schwersten zu behebende Situation da das tr ge Verhalten durch Schlagbedingung
80. nnn 30 9 Diagnose Adressen er el 35 1 35 6 AUTO 1 aC A ccc so 2 ct 25 5 SET 35 3 Diagnosecodes 0 eeereeeeeeee 25 12 25 14 35 1 GPS 22a aaa 35 3 Lenksteuereinheit 444444444Hee nennen een 35 3 Diagnoseadressen uuuuursssnnnnnnnnssnnnnnnnnnnnnnn nenn 35 6 Diagnoseauslesedaten AutoTrac Steuereinheit u0ussseneeeeennenneennenn 20 2 Diagnosecodes 040000nnnnnnnnn 25 12 25 14 35 1 Drehmomente f r Befestigungsteile Me trisGlir ea i e eect oe sere rege 50 2 Zoll Aare 50 1 Drehmomente f r metrische Schrauben 50 2 Drehmomente f r Schrauben Me trish ee A 50 2 7 ee eae 50 1 Drehmomente f r Zollschrauben 0 0 50 1 Drehmomenttabellen Metrisch n s282 Rarit ten 50 2 Z lle ee ee enden rel 50 1 E Empfohlene Abstimmeinstellungen 45 4 Seite Erfassungsempfindlichkeit 40 4 45 7 Erweiterte Einstellungen 4444444e ee 45 6 Erfassungsempfindlichkeit cccccceesssteeeeeeees 45 7 Konturempfindlichkeit nn 45 9 Lenkansprechrate 224444444H0nnn sn nnnennnnn een 45 7 Linienempfindl Tracking en 45 5 Optimierung der Leistung der AutoTrac Steuereinheit n 45 5 Richtungsvorgabe 44444444444neeeennneen ernennen 45
81. oTrac wieder zu aktivieren Zu niedrig Fahrzeuggeschwindigkeit zu niedrig um AutoTrac Fahrzeuggeschwindigkeit auf ber 0 5 zu verwenden km h 0 3 mph erh hen Zu hoch Fahrzeuggeschwindigkeit zu hoch um AutoTrac Geschwindigkeit bis unter Grenzwert f r zu verwenden jeweilige Maschine reduzieren Traktor 30 km h 18 6 mph Spritze 37 km h 23 mph M hdrescher 22 km h 13 7 mph R ckw rtsgeschwindigkeit bei allen Maschinen 10 km h 6 mph Richtung unbekannt Unbekannte Richtung Mit einer Geschwindigkeit von ber 1 6 km h 1 mph vorw rtsfahren und das Lenkrad um mehr als 45 drehen Spur ge ndert Spurnummer ge ndert Fahrzeug auf der gew nschten Spur ausrichten und Wiederaufnahme dr cken GPS Doppelsignal verloren SF1 SF2 oder RTK Signal wird nicht empfangen Den Empfang der Signale sicherstellen Lenksteuereinheit St rung Eine Lenksteuereinheit St rung die schwerwiegend genug ist um AutoTrac zu deaktivieren Z ndung des Traktors aus und einschalten OK Letztes Status Upgrade war erfolgreich Parallel Tracking ausgeschaltet Tracking ist nicht eingeschaltet Spurfahren im Abschnitt Einstellungen Spurfahren einschalten Spurrichtungsfehler Der Spurrichtungsfehler ist au erhalb des g ltigen Wertebereichs Den Traktor in den g ltigen Grenzwertbereich f r Richtung bringen 80 der Spur Spurfehler Der Spurfehler ist au erha
82. onskartenfehler Steuereinheit ist zur Bearbeitung von Applikationskarten eingestellt Es wurde keine Applikationskarte ausgew hlt Applikationskartenfehler Applikationskartenrate ist au erhalb des g ltigen Wertebereichs der Steuereinheit Ma einheit von Steuereinheit fehlerhaft Steuereinheit funktioniert nur bei Verwendung metrischer Einheiten Ma einheit von Steuereinheit fehlerhaft Steuereinheit funktioniert nur bei Verwendung englischer US Einheiten Ma einheit von Steuereinheit fehlerhaft Steuereinheit funktioniert nur bei Verwendung metrischer oder englischer US Einheiten Steuereinheit Vorgangsfehler Vorgang von Steuereinheit nicht unterst tzt Applikationskarten Warnhinweis Eine au erhalb des Schlags liegende Applikationskartenrate wird jetzt ausgebracht Applikationskarten Warnhinweis GPS Signal wurde verloren Die Applikationskartenrate f r verlorenes GPS Signal wird jetzt ausgebracht Applikationskarten Warnhinweis Applikationskarte von Steuereinheit nicht unterst tzt INFO CF86321 0000333 29 23MAY 11 2 2 35 4 090811 PN 50 St rungssuche GS2 Display 1800 AutoTrac Deaktivierungsmeldung Meldungen angezeigt die den Grund fiir eine fehlgeschlagene Aktivierung von AutoTrac angeben Die Deaktivierungsmeldungen werden 3 Sekunden lang angezeigt und dann ausgeblendet AutoTrac Deaktivierungsmeldung Bei jeder Deaktiv
83. r metrische Schrauben TS1670 UN 01MAY03 Schrauben G teklasse 4 8 G teklasse 8 8 oder 9 8 G teklasse 10 9 G teklasse 12 9 gr e Geschmiert Trocken Geschmiert Trocken Geschmiert Trocken Geschmiert Trocken N m Ib in N m Ib in N m_ Ib in N m Ib in N m Ib in N m Ib in N m Ib in Nem Ib in M6 4 7 42 6 53 8 9 79 11 3 100 13 115 16 5 146 15 5 137 19 5 172 N m Ib ft Nem Ib ft N m Ib ft N m lb ft M8 11 5 102 14 5 128 22 194 27 5 243 32 23 5 40 29 5 37 27 5 47 35 N m Ib ft N m lb ft N m Ib ft M10 23 204 29 21 43 32 55 40 63 46 80 59 75 55 95 70 N m lb ft M12 40 29 5 50 37 75 55 95 70 110 80 140 105 130 95 165 120 M14 63 46 80 59 120 88 150 110 175 130 220 165 205 150 260 190 M16 100 74 125 92 190 140 240 175 275 200 350 255 320 235 400 300 M18 135 100 170 125 265 195 330 245 375 275 475 350 440 325 560 410 M20 190 140 245 180 375 275 475 350 530 390 675 500 625 460 790 580 M22 265 195 330 245 510 375 650 480 725 535 920 680 850 625 1080 800 M24 330 245 425 315 650 480 820 600 920 680 1150 850 1080 800 1350 1000 M27 490 360 625 460 950 700 1200 885 1350 1000 1700 1250 1580 1160 2000 1475 M30 660 490 850 625 1290 950 1630 1200 1850 1350 2300 1700 2140 1580 27
84. re 228 Bootblock Programm Versionsnummer Software 231 Bestellnummer des Leiterplatten Service Package Software 232 Versionsnummer des Leiterplatten Service Package Software 233 Bestellnummer des virtuellen Terminals Software 234 Versionsnummer des virtuellen Terminals Software 235 Ger te Bestellnummer Hardware 236 Ger te Seriennummer Hardware 247 Modellnummer des aktuellen Fahrzeugs 248 Seriennummer des aktuellen Fahrzeugs 249 Modellnummer des urspr nglichen Fahrzeugs 250 Versionsnummer des urspr nglichen Fahrzeugs CF86321 0000335 29 23MAY 11 2 2 35 7 090811 PN 53 GS3 Display 2630 Automatisches Lenksystem erfasst Jedesmal wenn eine mit AutoTrac ausgestattete Maschine in Betrieb genommen wird wird dieser Bildschirm angezeigt um die Arbeitskraft an ihre Verantwortung bei Verwendung des AutoTrac Lenksystems zu erinnern Automatisches Lenksystem erfa t Aktivierung eines Lenksystems auf iStra en kann Verlust d Beherrschung d Fahrzeugs bewirken Zur Verh tung schwerer o t dlicher erletzungen das Lenksystem vor StraBenfahrten deaktivieren PC 13157 29 17FEB11 Automatisches Lenksystem CF86321 0000399 29 01JUN11 1 1 40 1 090811 PN 54 GS3 Display 2630 Freigabe des Systems GreenStar Guidance 5 2 il 5 il GreenStar Pro A Registerkarte Ansicht C Verschiebungs Einstellungen E Umschalt Schaltfl che
85. reinheit hat die Richtung nicht vorschriftsm ig festgelegt Lockerer Boden Konturempfindlichkeit zu hoch Den richtigen Wert f r StarFire H he und Abstand eingeben Linienempfindlichkeiten optimieren siehe OPTIMIERUNG DER LEISTUNG VON AUTOTRAC UNIVERSAL im Abschnitt Setup Die Position unter TCM EINSTELLUNGEN entsprechend der tats chlichen Position eingeben Mit einer Geschwindigkeit von ber 1 6 km h 1 mph vorw rtsfahren und das Lenkrad um mehr als 45 Grad in eine Richtung drehen Zusatzgewicht hinzuf gen emp fohlene Maschinenspezifikationen befolgen Konturempfindlichkeit verringern CF86321 000027F 29 16MAY 11 1 1 45 10 090811 PN 68 Technische Daten Drehmomente fiir Zollschrauben TS1671 UN 01MAY03 O O SO 2 amp SAE Festigkeitsklasse 5 SAE Festigkeitsklasse Schrauben SAE Festigkeitsklasse 1 SAE Festigkeitsklasse 2 5 1 oder 5 2 8 oder 8 2 gr e Geschmiert Trocken Geschmiert Trocken Geschmiert Trocken Geschmiert Trocken N m Ib in Nem Ib in Nem Ib in Nem Ib in Nem Ib in N m Ib in Nem Ib in N m Ib in 1 4 3 7 33 4 7 42 6 53 7 5 66 9 5 84 12 106 13 5 120 17 150 N m Ib ft N m Ib ft 5 16 7 7 68 9 8 86 12 106 15 5 137 19 5 172 25 221 28 20 5 35 26 N m Ib ft
86. rhindern nnd hack tay cat TA RER disengagement Die Aktivit ts berwachung berwacht den Status der 3 Arbeitskraft dadurch dass alle 7 Minuten eine Eingabe 4 der Arbeitskraft auf dem Display erfolgen muss Z Zum Zur cksetzen der Aktivit ts berwachung den S Wiederaufnahmeschalter dr cken oder die Schaltfl che 5 Eingabe auf dem Popup Bildschirm anklicken Zeit berschreitung der Arbeitskrafterfassung BA31779 0000232 29 20JUL11 1 1 15 3 090811 PN 11 Storungssuche bei der AutoTrac Steuereinheit AutoTrac Steuereinheit St rung AutoTrac Steuereinheit l sst sich nicht aktivieren Wiederaufnahme von AutoTrac nicht m glich AutoTrac Steuereinheit erscheint nicht auf dem Bildschirm INFO oder EINSTELLUNGEN Richtung kann nicht bestimmt werden Traktor erfasst Lenksystemlinie weicht aber 25 bis 518 cm 10 bis 204 in rechts oder links der Linie ab Umschalten zur Richtungs nderung Wenn festgestellt wird dass die Fahrtrichtung falsch ist die Registerkarte Tab A und dann die Umschalt Schaltfl che Richtung ndern B ausw hlen um die angezeigte Fahrtrichtung zu ndern A Registerkarte Ansicht B Umschalt Schaltfl che Richtung ndern Ursache Stopp Code aufgetreten System erkennt AutoTrac Steuereinheit nicht auf der CAN Bus Leitung Alte Gel ndekompensationsmodul Software Keine Differenzialkorrektur Kein GPS Die AutoTrac Steuereinheit hat die R
87. s erforderlich eine kurze Strecke zu fahren wobei der Blick ber die Haubenmitte gerichtet wird und die R der so gedreht werden dass geradeaus auf einen unbeweglichen Punkt am Horizont zugefahren wird Das Lenkrad drehen bis die R der geradeaus nach vorne weisen und das Traktorsymbol D ausw hlen Durch die Auswahl des Traktorsymbols wird das Symbol unter den Wert des Lenkwinkelsensors rechts C verschoben Durch die Auswahl von Vorherige wird das Traktorsymbol unter den Wert des Lenkwinkelsensors links A verschoben und erm glicht der Arbeitskraft den Wert des Lenkwinkelsensors f r links zu ndern A Wert des Lenkwinkelsen sors links B Wert des Lenkwinkelsen sors Mitte C Wert des Lenkwinkelsen sors rechts D Traktor Symbol E Vorherige Calibration Assistant WAS Calibration Calibrate the wheel angle sensor WAS making sure to turn the wheels all the way to the left and right locks The center value must be within the left and right values il Current was s37 LB PILI Kalibrierung des Lenkwinkelsensors Mitte PC13398 UN 20APR11 BA31779 0000223 29 04AUG11 14 21 Das Lenkrad bis zu den rechten Radanschl gen drehen und das Traktorsymbol D ausw hlen Durch die Auswahl des Traktorsymbols wird der Lenkwinkelsensor Kalibrierungsprozess abgeschlossen und der Bildschirm Automatische Ventilkalibrierung aufgerufen Durch die Auswahl von Vorherige wird das Traktors
88. se in der N he befinden Nichtbeachtung dieses Hinweises kann schwere Verletzungen der Arbeitskraft oder anderer Personen zur Folge haben Au erdem kann die Maschine schwer besch digt werden HINWEIS Durch Drehen des Lenkrads kann das automatische Kalibrierungsverfahren jederzeit abgebrochen und die Kontrolle ber das Fahrzeug bernommen werden Das verursacht Fehlschlagen Acavution Front ill tu ce wheels To prevent injury bystanders in the path f the icle Turn steering wheel or pres Stop burton t ancel cals 3 19pm PC13874 UN 28JUL11 OK der Kalibrierung Wenn das automatische Kalibrierungsverfahren wieder aufgenommen wird beginnt es wieder dort wo es stehen blieb BA31779 0000223 29 04AUG11 16 21 Um das automatische Kalibrierungsverfahren fur das Ventil zu starten muss die Maschine mit 1 6 bis 6 4 km h 1 bis 4 mph vorwartsfahren Wenn die Maschine mit 1 6 bis 6 4 km h 1 bis 4 mph fahrt den Wiederaufnahmeschalter dr cken um das automatische Kalibrierungsverfahren zu starten Vorherige A auswahlen um zur Lenkwinkelsensor Kalibrierung zuruckzukehren A Vorherige Fortsetz siehe nachste Seite Calibration Assistant Caution Wheels will turn Drive forward from 1 4 MPH and press resume switch to begin I aoe SID Status en BD Cate BA31779 0000223 29 04AUG11 17 21 PC13400 UN 20APR11 25 7 090811 PN 21 Au
89. standen Status abgeschlossen werden Im Hauptmen AutoTrac Steuereinheit ausw hlen A AutoTrac Steuereinheit Schaltflache AutoTrac BA31779 0000223 29 04AUG11 1 21 PC13382 UN 20JUL11 Der AutoTrac Bildschirm Haupt wird eingeblendet Machine Type Auf dem AutoTrac Bildschirm Haupt die Schaltflache EEE paar KAL A auswahlen Der Kalibrierungsassistent Hauptbildschirm wird eingeblendet a ES System State A Schaltflache Kalibrierung B Schaltflache Information Chee aceon AERE Ead Resume Switch Status Master Switch Status Operator Status SID Status of o AutoTrac Bildschirm Haupt BA31779 0000223 29 04AUG11 2 21 PC13383 UN 20APR11 Die Schaltflache Systeminformationen B auswahlen System Information Dadurch werden Informationen angezeigt die die Arbeitskraft dar ber informieren dass AutoTrac zur Mucdeare Dace Number ox Kalibrierung bereit ist Einige Informationen betreffen die Haxdvare Revision 200 Softwareversion und Betriebspannungen Wenn keine Mardvare Serial Number mr Spannungen angezeigt werden alle Anschl sse pr fen ee Fe Nach berpr fung aller Informationen die see tas AutoTrac Schaltfl che Startseite A oben rechts Pena ee ote auf dem Bildschirm auswahlen Damit kehrt der Benutzer ee a zum AutoTrac Hauptbildschirm zur ck Be ae z Unewitehed Voltage 120 5 A Schaltflache Startseite ee 2 Sensor Supply Volcage 50 7 PCD Volc
90. stellungen Durch die Auswahl von Vorherige Seite L gelangt der Benutzer auf Seite 1 der erweiterten AutoTrac Einstellungen Durch Dr cken der Schaltfl che Line Sensitivity 147 Tracking Heading Lead 127 Steering Response 147 Rate Curve Sensitivity 147 a e by by 00 0000 A wird ein Popup Fenster mit Hilfetext f r die Help A lt i ili i i cquire jeweilige Einstellung eingeblendet Sermltivity 147 I A Hilfe G Konturempfindlichkeit ee OF K a at B Lenkempfindlichkeit H Erfassungsempfindlichkeit Setti Bi 5 pase En N 7 A ettings mae Accept C Linienempfindlichkeit I Stand einstell wiederherst 9 Richtung J N chste Seite D Linienempfindl Tracking K Annehmen Erweiterte Einstellungen E Richtungsvorgabe L Vorherige Seite F Lenkansprechrate Advanced AutoTrac Settings Lateral Error z 3 rd gt wo 5 5 a Erweiterte Einstellungen Fortsetz siehe n chste Seite CF86321 0000397 29 01JUN11 2 4 30 14 090811 PN 43 GS2 Display 1800 Hilfeinformationen fiir erweiterte Einstellungen Line Sensitivity Heading Determines how aggressively AutoTrac responds to heading error Line Sensitivity Tracking Determines how aggressively AutoTrac responds to off track lateral error Higher Settings Result in more aggressive response to vehicle heading error Higher Settings Result in more aggressive response to vehicle off track error
91. stellungen auf der Run Seite ausgew hlt wird o pe lt I al RIK oO 2 EIE e Run Seite PC13959 UN 01AUG11 8 Settings Einstellungen BA31779 000024C 29 01AUG11 5 5 30 12 090811 PN 41 GS2 Display 1800 Erweiterte AutoTrac Einstellungen en Zum Aufrufen der erweiterten AutoTrac Einstellungen die GreenStar Schaltfl che dann die Schaltfl che Einstellungen und anschlie end AutoTrac Einstellungen auf der Startseite von Einstellungen ausw hlen NE GreenStar Einstellungen AutoTrac Settings AutoTrac Einstellungen PC13713 UN 16MAY 11 Fortsetz siehe n chste Seite CF86321 0000397 29 01JUN11 1 4 090811 30 13 PN 42 GS2 Display 1800 Die Schaltflache AutoTrac Einstellungen ist nur dann unter Advanced AutoTrac Settings Lenkeinstellungen sichtbar wenn eine Lenksteuereinheit erfasst wird die erweiterte Einstellungen fur integriertes AutoTrac unterstutzt Senetivity Mit der Schaltflache Annehm K werden die aktuellen Line Sensitivity Einstellungen gespeichert und bernommen und l Heading 147 die vorherige Seite wird wieder aufgerufen Mit der Schaltfl che Stand einstell wiederherst 1 werden alle Einstellungen auf die Werksvoreinstellung gesetzt Die einzelnen Einstellungen einsehen um den Voreinstellungswert in Erfahrung zu bringen N chste Seite J f hrt den Benutzer auf Seite 2 der erweiterten AutoTrac Ein
92. ter Switch Status Operator Status SID Status PC13403 UN 20APR11 Systemstatus A Systemstatus bereit B KAL C Werkzeugkasten D Informationen BA31779 0000223 29 04AUG11 21 21 Fehlgeschlagene Kalibrierung Falls die Kalibrierung weiterhin fehlschl gt die Infoseite pr fen und oder den John Deere H ndler zu Rate ziehen Eine fehlgeschlagene Kalibrierung kann durch Folgendes verursacht werden e Falsche Eingaben der Arbeitskraft e Fl che nicht gro genug zur Durchf hrung der Kalibrierung ohne Anhalten w hrend des Kalibrierungsschritts e Erfassen des Lenkrads um Hindernissen auszuweichen e Lenkwinkelsensor reagiert nicht e Ventil reagiert nicht e Ausfall der Hardware der Maschine CF86321 0000337 29 23MAY 11 1 1 25 9 090811 PN 23 Auto Trac Steuereinheit Raven Erforderliche Bedingungen zur Aktivierung von AutoTrac Seitlicher 40 Spurfehler Spur Nr 0 40 Spurabstand _ L L _ Spumummer nderungen bei50 ________ i i Spur Nr 1 S 5 2 Wenn der Traktor das Ende der Reihe erreicht muss die Arbeitskraft die Maschine fur den nachsten Durchgang wenden Durch Drehen des Lenkrads wird das AutoTrac System deaktiviert Die Arbeitskraft muss die HINWEIS Das Kalibrierungsverfahren muss vor der Verwendung von AutoTrac mit einem Bestanden Status abgeschlossen werden Masching aul die nachste Spur wenden 1 System ist freigegeben Auto EIN auf
93. to Trac Steuereinheit Raven Der Bildschirm der automatischen Kalibrierung wird angezeigt wenn die Wiederaufnahmetaste gedr ckt wird W hrend des automatischen Kalibrierungsverfahrens f llt sich die Statusleiste A Zum Stoppen der automatischen Kalibrierung kann jederzeit Stopp B ausgew hlt werden Die Arbeitskraft kann auch jederzeit das Lenkrad drehen um die automatische Kalibrierung anzuhalten Wird die automatische Kalibrierung zu irgendeinem Zeitpunkt gestoppt muss sie abgeschlossen werden bevor AutoTrac in Betrieb genommen werden kann HINWEIS Das Lenkrad w hrend des automatischen Kalibrierungsverfahrens nur im Notfall drehen Die Pr fung wird gestoppt wenn das Lenkrad gedreht wird Wird die Pr fung gestoppt muss sie abgeschlossen werden bevor AutoTrac in Betrieb genommen werden kann PC13401 UN 28JUL11 A Statusleiste B Stopp BA31779 0000223 29 04AUG11 18 21 Das automatische Kalibrierungsverfahren durchlauft mehrere Schritte Der letzte Schritt ist die Berechnung des Mindestwerts f r rechts Die Statusleiste f llt sich vollstandig und gibt damit an dass die automatische Kalibrierung abgeschlossen ist A Statusleiste PC13402 UN 28JUL11 Berechnung des Mindestwerts f r rechts Fortsetz siehe n chste Seite BA31779 0000223 29 04AUG11 19 21 2 5 8 090811 PN 22 Auto Trac Steuereinheit Raven Wird wahrend der Ventilkalibrierung die Sc
94. umschalten ausgew hlt san werden kann muss die linke Region der Startseite Manager richtig eingestellt sein Die Einstellung der linken Region erm glicht dem Benutzer auch die Durchf hrung weiterer Vorg nge Schaltfl che Layout Manager 1 Die Schaltfl che Layout Manager aus dem Hauptmen ausw hlen Fortsetz siehe n chste Seite BA31779 000024C 29 01AUG11 2 5 30 10 090811 PN 39 GS2 Display 1800 a z j j i Home 2 Auf der Layout Manager Startseite Linke Region aus Region 0 dem Dropdown Men A ausw hlen PC13735 UN 16MAY 11 Auswahl der Region Fortsetz siehe nachste Seite PC13734 UN 16MAY11 BA31779 000024C 29 01AUG11 3 5 30 11 090811 PN 40 GS2 Display 1800 3 In der Einstellungsauswahl B des Layout Manager Startbildschirms die linke Region auswahlen auf der die Schaltflache Richtung umschalten C angezeigt ist A Dropdown Men B Einstellungsauswahl C Richtung umschalten D AutoTrac Ein Aus E Aufnahme F Spur links verschieben G Spur zentrieren H Spur rechts verschieben I Seite verkleinern J Seite vergr ern K Kartenmodus umschalten Signal ze Bo of Eoo Linke Region PC13736 UN 16MAY 11 BA31779 000024C 29 01AUG11 4 5 Die Schaltfl che Richtung umschalten kann auch auf der rechten Seite der Run Seite angezeigt werden indem die Schaltfl che Ein
95. usschauender Parameter und kann verwendet werden um bersteuern zu minimieren Gro e Einstellwerte f hren m glicherweise zu schlechter Leistung H here Einstellwerte Ergeben aggressivere Reaktion auf die Gierrate CF86321 000027B 29 16MAY 11 1 3 45 1 090811 PN 59 Erweiterte Einstellungen des GS3 2630 Niedrigere Einstellwerte Ergeben weniger aggressive Reaktion auf die Gierrate Bereich 50 bis 130 d Lenkansprechrate Passt die Lenkrate des Fahrzeugs an um die Spurfahrleistung aufrechtzuerhalten Die Erh hung des Lenkreaktionsverhaltens ergibt blicherweise eine bessere Spurfahrleistung H here Einstellwerte Bewirken eine bessere Spurfahrleistung k nnen jedoch auch gr ere Radbewegung oder unruhiges Verhalten verursachen Niedrigere Einstellwerte Verringern die Radbewegung k nnen jedoch auch die Spurfahrleistung verschlechtern Bereich 50 bis 200 e Konturempfindlichkeit Legt fest wie aggressiv AutoTrac auf eine Kurvenkontur in der Spur reagiert Diese Einstellung wirkt sich nur bei der Konturlenkung auf die Leistungsf higkeit aus H here Einstellwerte Das Fahrzeug wird in einem kleineren Radius enger um die Kurve gelenkt Niedrigere Einstellwerte Wenden das Fahrzeug auf einem gr eren Radius um die Kurve Bereich 50 bis 200 f Erfassungsempfindlichkeit Legt fest wie aggressiv das Fahrzeug die Spur erfasst Diese Einstellung wirkt sich nur beim Erfassen der Spur au
96. wahlen Bei erneuter Auswahl deaktiviert dieser Softkey die Funktion AutoTrac CF86321 0000391 29 01JUN11 1 1 AutoTrac Status Kreisdiagramm Das AutoTrac Status Kreisdiagramm wird als schnelle Diagnoseanzeige unten auf der Run Page angezeigt EINGEBAUT 1 4 des Kreisdiagramms PC8832 UN 250CT05 AutoTrac Steuereinheit und alle sonstige erforderliche Eingebaut Hardware sind eingebaut CF86321 0000392 29 01JUN11 1 4 KONFIGURIERT 2 4 des Kreisdiagramms BEER TUN Re 102 G ltige AutoTrac Aktivierung Tracking Modus wurde festgelegt und eine g ltige Spur O wurde eingerichtet Vorschriftsm ige StarFire Signalstufe f r die AutoTrac Aktivierung wurde gew hlt SF1 SF2 oder RTK Fahrzeugbedingungen sind erf llt Konfiguriert CF86321 0000392 29 01JUN11 2 4 FREIGEGEBEN 3 4 des Kreisdiagramms Softkey ce a aaa ae Lenkung Ein Aus wurde gedr ckt Freigegeben Fortsetz siehe n chste Seite CF86321 0000392 29 01JUN11 3 4 30 7 090811 PN 36 GS2 Display 1800 AKTIVIERT 4 4 des Kreisdiagramms mit A N eos Wiederaufnahmeschalter wurde gedr ckt und AutoTrac lenkt das Fahrzeug Aktiviert CF86321 0000392 29 01JUN11 4 4 Erneute Aktivierung von AutoTrac beim nachsten Durchgang 5 l 1 5 Spurfahren A Spur 0 C Spurabstand E Spurrichtungsfehler B Spur 1 Siid D Seitliche Spurabweichung Wenn das Ende der Reihe erreicht wird muss die in
97. wieder vorhanden ist Dies kann zu einer ungenauen Vermessung f hren PC Karte voll PC Karte entladen und bereinigen oder neue einstecken PC Karte zu 90 voll PC Karte entladen und bereinigen oder neue einstecken Kein Speicher Kein Speicher f r Kontur verf gbar PC Karte entladen und bereinigen oder neue einstecken Wenig Speicherplatz Wenig Speicher f r Kontur verf gbar PC Karte entladen und bereinigen oder neue einstecken Kein Speicher Kein Speicher f r gerade Spur verf gbar PC Karte entladen und bereinigen oder neue einstecken Kein Speicher Kein Speicher f r Kreisspur verf gbar PC Karte entladen und bereinigen oder neue einstecken Problem mit Kreisdefinition Der Abstand vom Fahrzeug zum Mittelpunkt ist gr er als 1 Meile Einen anderen Mittelpunkt ausw hlen oder einen anderen Kreis abfahren Alle Totale auf Null zur cksetzen Sie haben sich entschlossen alle Totale f r den ausgew hlten Filter auf Null zu setzen Fortsetz siehe n chste Seite CF86321 0000333 29 23MAY 11 1 2 35 3 PN 090811 49 St rungssuche GS2 Display 1800 Falsches RS232 Steuereinheitmo dell ausgewahlt Das ausgew hlte RS232 Steuereinheitmodell ist falsch Bitte nachpr fen und Hersteller und Modellnummer erneut eingeben Applikationskartenfehler Steuereinheit ist nicht zur Bearbeitung von Applikationskarten eingestellt Applikati
98. wird k nnen dem Abschnitt ST RUNGSSUCHE weitere Einzelheiten entnommen werden Linienempfindl Tracking Legt fest wie aggressiv AutoTrac auf seitliche Spurabweichungsfehler reagiert H here Einstellwerte Bewirken eine aggressivere Reaktion auf Spurabweichungsfehler des Fahrzeugs Niedrigere Einstellwerte Bewirken eine weniger aggressive Reaktion auf Spurabweichungsfehler des Fahrzeugs A Spurrichtungsfehler B Spurfehler Fortsetz siehe nachste Seite Advanced AutoTrac Settings Line Sensitivity Tracking Determines how aggressively AutoTrac responds to off track lateral error Higher Settings Result in more aggressive response to vehicle off track error Lower Settings Result in less aggressive response to vehicle off track error a an z Line Sensitivity Tracking Too Line Sensitivity Tracking Too 2 High J 5 o o 2 O a Linienempfindl Tracking S aw lt i Zz gt Q D er Q O a S aw lt i 1 zZz x Q D Q O a CF86321 000027D 29 16MAY11 1 9 45 5 090811 PN 63 Erweiterte Einstellungen des GS3 2630 Linienempfindlichkeit Richtung Advanced AutoTrac Settings Legt fest wie aggressiv AutoTrac auf Spurfehler reagiert Line Seneldvicy heading H here Einstellwerte Bewirken eine aggressivere Datarmiiae how ado orara AUOT OS raa pond Reaktion auf Fahrzeugrichtungsfehler to heading error Niedrigere Einstellwerte
99. ymbol unter den Wert des Lenkwinkelsensors Mitte B verschoben und erm glicht der Arbeitskraft den Wert des Lenkwinkelsensors f r die mittlere Stellung zu ndern HINWEIS Der Wert des Lenkwinkelsensors Mitte muss zwischen dem Wert des Lenkwinkelsensors links und dem Wert des Lenkwinkelsensors rechts liegen damit die Kalibrierung des Lenkwinkelsensors g ltig ist A Wert des Lenkwinkelsen sors links B Wert des Lenkwinkelsen sors Mitte C Wert des Lenkwinkelsen sors rechts D Traktor Symbol E Vorherige Fortsetz siehe n chste Seite Calibration Assistant WAS Calibration Calibrate the wheel angle sensor WAS making sure to turn the wheels all the way to the left and right locks The center value must be within the left and right values Current WAS La FILI Kalibrierung des Lenkwinkelsensors rechts PC13399 UN 20APR11 BA31779 0000223 29 04AUG11 15 21 25 6 090811 PN 20 Auto Trac Steuereinheit Raven Die Vorderrader drehen sich automatisch Um Verletzungen zu verhiten sicherstellen dass sich keine Personen im Pfad des Fahrzeugs befinden Das Lenkrad drehen oder die Schaltfl che Stopp dr cken um die Kalibrierung abzubrechen ACHTUNG Das Kalibrierungsverfahren erfordert eine gro e offene und ebene Fl che um die erforderlichen Schritte durchf hren zu k nnen Vor Beginn der automatischen Kalibrierung pr fen ob sich Personen oder Hindernis

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