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Cartridge DDR

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1. O Dimensioni C CH 091 092 093 131 132 133 lt Materiale dell albero Acciaio laminato a freddo con 0 396 di carbonio lt Limite di snervamento dell albero N mm 380 A albero 0 012mm mm 60 70 a B albero 0 012mm mm 70 80 E C Y anello adattatore 0 02mm mm 232 94 333 96 D lunghezza albero 0 13mm mm 43 94 88 14 124 71 40 39 83 82 118 62 E lunghezza albero 1 5mm mm 89 92 134 11 170 69 114 05 167 89 253 49 F arretramento mm 13 5 17 8 Gioco assiale dell albero mm statico 1 5 dinamico 0 05 Concentricit dell albero Coassialit anello adattatore Ortogonalit flangia 0 051 mm 0 038 mm 20 051 mm gt Q ELE Ei Per le altre dimensioni vedere le pagine 106 e 107 ltaliano 66 Servomotori Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Installazione meccanica 27 3 2 Montaggio AVVISO Un montaggio errato puo danneggiare il motore e la relativa macchina Montaggio del motore sulla flangia della macchina Pulire l alberino e il foro dell albero cavo Si pu lasciare un sottile velo d olio mentre grasso ed altre impurit vanno rimossi oe si utilizza una chiavetta spingere la chiavetta nella sede dell albero con la punta in direzione dell estremit dell albero stesso opingere il motore Cartridge DDR sull albero Avvitare la carcassa del motore alla flangia della macchina 4 viti
2. EC Directive 2004 108 EC Electromagnetic compatibility Used standard EN61800 3 07 2005 EC Directive 2006 95 EC Electrical devices for use in special voltage limits Used standard EN61800 5 1 04 2008 ITALIANO Year of EC Declaration 2004 Issued by Product Specialist Motors Johannes Sodermanns Ratingen 01 12 2010 Legally valid signature y S e Aa gt This Declaration does not contain any assurance of properties in the meaning of product liability The notes on safety and protection in the operating instructions must always be observed The above mentioned company has the following technical documentation for examination Proper operating instructions Diagrams for EU authority only Test certificates for EU authority only Other technical documentation for EU authority only Italiano 56 Servomotori Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Maneggiamento 24 Maneggiamento 24 1 Trasporto Temperatura di trasporto da 25 a 70 C variazione max 20K ora umidit atmosferica durante il trasporto umidit relativa del 596 9596 senza condensa o Solo da parte di personale qualificato in imballaggio originale riciclabile del produttore Evitare urti violenti in particolare sull estremit dell albero In caso di imballaggio danneggiato verificare che il motore non presenti danni visibili Inform arne il trasportatore ed eventualmente il produttore 24 2 Imballa
3. Warten Sie nach dem Trennen der Servoverstarker von den Versorgungsspannungen mehrere Minuten bevor Sie spannungsf hrende Teile z B Kontakte Gewindebolzen ber hren oder Anschl sse l sen Kondensatoren im Servoverst rker f hren mehrere Minuten nach Abschalten der Versorgungsspannungen gef hrliche Spannungen Mes sen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Span nung unter 40V abgesunken ist Wahrend des Betriebes konnen Motoren ihrer Schutzart entsprechend hei e Oberfl chen besitzen Die Oberfl chentemperatur kann 100 C berschreiten Messen Sie die Temperatur und warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren A VORSICHT e Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport Montage Inbetriebnahme und Instandhaltung ausf hren Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen die mit Transport Aufstellung Montage Inbetriebnahme und Betrieb von Motoren vertraut sind und ber die ihrer Tatigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Das Fach personal muss folgende Normen bzw Richtlinien kennen und beachten IEC 60364 oder IEC 60664 nationale Unfallverh tungsvorschriften e Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation Fal sches Handhaben des Motors kann zu Personen oder Sachschaden f hren Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen Typenschild und Dokumentation unbedingt ein D
4. A ATENCI N Solamente los profesionales con conocimientos de mec nica est n autorizados a montar 0 Proteja los motores contra esfuerzos excesivos Especialmente durante el transporte y la manipulaci n no se deber n doblar componentes ni modificar las distancias de aislamiento e El lugar de instalaci n se encontrar libre de materiales conductores y agresivos Antes de realizar el montaje encapsulado consulte a nuestro Departamento de Aplicaciones 0 Monte el motor siguiendo las instrucciones de la p gina 85 y siguientes Durante el montaje procure que el motor no se fije mec nicamente desalineado e Asegurese de la ventilaci n sin obst culos de los motores respetando la temperatura am biente y la temperatura de la brida Con temperaturas superiores a 40 C consulte previa mente con nuestro Departamento de Aplicaciones Espanol 84 Servomotores Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Instalacion mecanica 37 2 Tipos C04 CH04 C05 CHO05 y C06 CH06 37 2 1 Requisitos de la brida de montaje y el eje Maschine Machine Macchina M quina Tamano C CH 041 042 043 041 051 052 053 054 061 062 063 Material del eje Acero 0 acero inoxidable Limite elastico del eje N mm 380 A 9 eje 0 015mm mm 32 45 TI B O eje 0 015mm mm 33 46 72 C anillo de ajuste 0 025mm mm 9
5. El motor no gira No accionar el servoamplificador Conductor de valor nominal cortado Fases del motor cambiadas No se ha accionado el freno El accionamiento est bloqueado mec nicamente Conectar la senal ENABLE Comprobar el conductor de valor nominal Fijar correctamente las fases del motor Comprobar el control de los frenos Comprobar parte mec nica Motor gira dema siado Fases del motor cambiadas Fijar correctamente las fases del motor El motor vibra Interrumpida la protecci n del conductor del Encoder Amplificaci n excesiva Cambiar el conductor del Encoder Utilizar valores por defecto del motor Aviso de error de estadio final Cable del motor tiene cortocircuito o contacto a tierra El motor tiene cortocircuito o contacto a tierra Cambiar el cable Cambiar el motor Aviso de error de Encoder El enchufe del Encoder no est bien insertado El cable del Encoder est interrumpido Verificar la conexi n Comprobar los conductores Aviso de error de temperatura del motor El termointerruptor del motor se ha activado Enchufe del Encoder suelto o cable del Encoder interrumpido Esperar a que el motor se enfr e Comprobar despu s por qu el motor se ha calentado Comprobar el enchufe y cambiarlo si es preciso Colocar el cable del Encoder Servomotores Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Datos tecnicos 40 Datos tecnicos INFORMACI N A par
6. Eliminazione dei guasti La seguente tabella da intendersi come una cassetta di pronto soccorso A seconda delle condi zioni dell impianto in uso diverse possono essere le cause di un anomalia Si descrivono prevalente mente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore Eventuali anomalie nel comporta mento normale sono generalmente da ricondursi ad un impostazione errata dei parametri del servoamplificatore Consultare a questo proposito la documentazione del servoamplificatore e del software operativo Nei sistemi multiasse le ragioni possono essere a monte e occulte I nostro settore applicazioni comunque in grado di offrire un valido supporto Guasto Cause possibili Misure per l eliminazione del guasto Servoamplificatore non abilitato Attivare il segnale ENABLE Il motore non gira Cavo valori nominali interrotto Fasi motore scambiate Freno non rilasciato Azionamento bloccato meccanicamente Controllare il cavo valori nominali Impostare le fasi del motore correttamente Controllare il comando del freno Controllare la meccanica Motore fuorigiri Fasi motore scambiate Impostare le fasi del motore correttamente Il motore oscilla Schermatura cavo Encoder interrotta Amplificazione eccessiva Sostituire il cavo Encoder Utilizzare i valori predefiniti del motore Il cavo motore in cortocircuito o ha una Sostituire il cavo d errore Encoder Cavo Encoder interrotto
7. Sistema di collegamento motori sono dotati di connettori diritti per l alimentazione di potenza e i segnali dell encoder A seconda della versione i connettori sono orientati sul lato o sul retro del motore oppure sono ruota bili di 90 Le prese femmina non fanno parte della dotazione cavi di retroazione e di potenza sono dispont bili gia confezionati Unita di retroazione C H yyxx xx x1xx Encoder sin cos ad alta risoluzione Singleturn ECN1313 2048 periodo EnDat C H 04xx xx x3xx C H 05xx xx x3xx und C H 06xx xx x3xx Encoder sin cos ad alta risoluzione Singleturn Hengstler ACURO AD36 2048 periodo BiSS Servomotori Cartridge DDR Italiano 61 Installazione meccanica 05 2011 Kollmorgen 27 Installazione meccanica Informazioni Le illustrazioni di dimensione possono essere trovate nel capitolo Dimension Drawings p 103 27 1 Indicazioni importanti A ATTENZIONE Solo personale tecnico con esperienza di montaggio meccanico puo montare il motore e Proteggere i motori da sollecitazioni non ammesse In particolare durante il trasporto e la movimentazione non piegare elementi costruttivi e o modificare le distanze d isolamento Il luogo di installazione deve essere privo di materiali conduttivi e aggressivi In caso di mon taggio in esecuzione chiusa consultare prima il nostro settore applicazioni hd Montare il motore seguendo le indicazioni a partire da pagina 63 Accertarsi che il montaggio del motore
8. 25 1 Dotazione Imballaggio del cartone con rivestimento di Instapak e Motore della serie Cartridge DDR e Manuale Prodotto multi linguale 25 2 Targhetta di omologazione MODEL SERIAL IP65 34PM SERVOMOTOR CLASS FREQ STALL CONT STALLPEAK VOLTS VmLi Kss VIKRPM MAX SPEED RPM RES L L 25 C SCH USA Legenda MODEL Sigla STALL CONT lOrms corrente continuativa allo stallo STALL PEAK Ipeak corrente di picco VOLTS Tensione nominale MAX SPEED Velocit di picco CLASS Classe di isolamento temperatura FREQ Frequenza di rete KB Costante di tensione RES L L 25 C Resistenza avvolgimento a 25 C L anno di fabbricazione codificato nel numero di serie le prime due cifre del numero di serie sono l anno di fabbricazione per esempio 09 significa 2009 Italiano 58 Servomotori Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Identificazione del prodotto 25 3 Codici dei modelli C091A 11 2105S xxx Versione numerazione continua per versioni speciali 230 VAC H 400 480VAC Dimensioni 04 108mm 05 138mm 06 188mm 09 246mm 13 350mm _ UL CE S CE Tenuta 5 chiusura a tenuta Lunghezza rotore 1 kurz 2 mittel 3 lang 4 Cuscinetti a sfera opzionali extra lang O nessun cuscinetto Avvolgimento Retroazione 1 EnDAT tutti tipi 3 BISS 04 05 06 Flangia Albero 1 Standard con innesto di serraggio e chiavetta per albero passante 09 13 con
9. Cartridge DDR Deutsch Synchron Servomotor f r Direktantriebe English oynchronous Servomotors for Direct Drives Italiano oervomotori Sincroni per gli azionamenti diretti Espanol Servomotores Sincronos para las impulsiones directas Produkthandbuch Product Manual Manuale del Prodotto Manual del producto Edition 05 201 1 European Version CE region Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil w hrend Keep the manual as a product component during the life span of der Lebensdauer des Produktes auf Geben Sie das Handbuch the product Pass the manual to future users owners of the an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Produktes weiter product Conservare il manuale per l intera durata del prodotto In caso di Conserve el manual durante toda la vida til del producto cambio di propriet il manuale deve essere fornito al nuovo uti Entregue el manual a posteriores usuarios o propietarios del lizzatore quale parte integrante del prodotto producto Au CE Gi el File ddc_deis History Edition Remarks 10 2010 First multilingual edition 12 2010 Company name and address CE certificate 05 2011 Motor power cable diameter updated Technische Anderungen die der Verbesserung der Gerate dienen vorbehalten Originalbetriebsanleitung gedruckt in der BRD Alle Rechte vorbehalten Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form Druck Fotokopie Mikrofilm oder
10. Definition of Terms Standstill torque Mo Nm The standstill torque can be maintained indefinitely at a speed O lt n lt 100 rpm and rated ambient con ditions Rated torque Mn Nm The rated torque is produced when the motor is drawing the rated current at the rated speed The rated torque can be produced indefinitely at the rated speed in continuous operation S1 Standstill current lorms A The standstill current is the effective sinusoidal current which the motor draws at O lt n lt 100 rpm to produce the standstill torque Peak current pulse current lomax A The peak current effective sinusoidal value is approximately equivalent to 3 times the rated cur rent The actual value is determined by the peak current of the servo amplifier which is used Torque constant Ktrms Nm A The torque constant defines how much torque in Nm is produced by the motor with 1A r m s cur rent The relationship is M l x Kr up to 2 x lo Voltage constant Kerms mV min The voltage constant defines the induced motor EMF as an effective sinusoidal value between two terminals per 1000 rpm Rotor moment of inertia J kgcm The constant J is a measure of the acceleration capability of the motor For instance at lo the acce leration time tp from 0 to 3000 rpm is given as 2 t s nn x X J with Mo in Nm and J in kgcm M x60s 10 xcm Thermal time constant tin min The constant tin defines the time for the cold motor u
11. Transport only by personnel with knowledge of handling electrostatically sensitive components Mech Installation only by mechanically qualified personnel Electr Installation only by electrically qualified personnel Setup only by qualified personnel with extensive knowledge of electrical engineering and drive technology The qualified personnel must know and observe the following standards IEC 60364 or IEC 60664 national accident prevention regulations A WARNING The operator must ensure that the safety instructions in this manual are followed The ope rator must ensure that all personnel responsible for working with the motor have read and understood the product manual 11 3 Symbols used Symbol Indication Indicates a hazardous situation which if not avoided will result in death or serious in A DANGER ba A WARNING Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in death or serious injury A CAUTION Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in minor or modera te injury NOTICE Indicates situations which if not avoided could result in property damage This is not a safety symbol NOTE This symbol indicates important notes 11 4 Abbreviations used see chapter 20 1 Definition of Terms Servomotors Cartridge DDR English 31 safety 05 2011 Kollmorgen 12 Safety 12 1 Safety Notes A WARNING The manufacturer of
12. directly behind each of the four holes labeled B NOTICE Do not use any type of Loctite or thread lock on the shipping hardware INSTALL SCREW INSTALL SCREW Install Set Screws Remove the four set screws from the foam holder and thread them onto the ho We les labeled C Ttighten each set screw to 0 1 Nm SCREW INSTALL SCREW INSTALL BOLT INSTALL BOLT Install Shipping bolts Remove the four shipping bolts from the foam holder and thread them into the holes labeled B tighten each shipping bolt to 16 Nm INSTALL BOLT Loosen compression couplin The screws can be reached through the holes labeled A When loosening the screws do so in a circular manner Loosen 2 revolutions past the point where the bolts are finger tight Check each bolt a second time to insure it is loose Insert the 6 mm hex driver into one of the compression coupling bolt holes labeled A and seat it into the head of the bolt Lightly tap it with a hammer to release the compression coupling Repeat this step with another compression coupling bolt exactly opposite the one just tapped On C H 13 models only to release the rear compression coupling insert a M6 screw or threaded rod into the holes labeled D and tighten until the part breaks loose Mounting the blue cover Ensure the encoder seal and O ring are fitted properly Rotate the end cover until the alignment markmatches the correspond
13. e o della coppia e motori vengono montati come componenti su impianti o macchine elettrici e possono essere messi in funzione solo come componenti integrati dell impianto o Si richiedono l analisi e il monitoraggio del termocontatto di protezione montato negli avvolgi menti del motore e Garantiamo la conformit del servosistema alle norme menzionate nella EC Declaration of Conformity a pagina 56 solo se vengono utilizzati componenti originali servoamplificatori mo tore cavi e cosi via 22 3 Uso conforme vietato vietato l uso del motor nei seguenti ambienti aree a rischio di esplosione ambienti caratterizzati dalla presenza di acidi soluzioni alcaline oli vapori polveri corrosivi e o conduttivi direttamente su reti elettriche e L uso conforme del motore vietato quando la macchina cui destinato non conforme alle disposizioni della Direttiva Macchine non soddisfa le disposizioni della Direttiva sulla Compatibilit Elettromagnetica non soddisfa le disposizioni della Direttiva Bassa Tensione Servomotori Cartridge DDR Italiano 55 Norme validi 05 2011 Kollmorgen 23 Norme validi 23 1 EC Declaration of Conformity We the company Kollmorgen Europe GmbH PempelfurtstraBe 1 D 40880 Ratingen hereby in sole responsibility declare the conformity of the product series Motor series Cartridge DDR Types C04 CH04 C05 CHO5 C06 CH06 C09 CH09 C13 CH13 with the following standards
14. 30 a 4000 m sobre el nivel del mar 55 a 5000 m sobre el nivel del mar Sin reducci n de potencia a alturas de emplazamiento superiores a 1000 m sobre el nivel del mar y reducci n de temperatura en 10K 1000m INFORMACI N A partir de la p gina 96 del cap tulo Technical Data encontrar los datos t cnicos corre spondientes a cada tipo de motor 36 1 1 Forma de diseno El motor se puede montar en cualquier posici n tanto en ejes horizontales como verticales 36 1 2 Brida Los motores Cartridge DDR no disponen de brida propia sino que se montan con un acoplamiento de manguito y un anillo de centraje en la brida de la m quina El anillo de ajuste del motor permite el centraje en la brida de la m quina mientras que el acoplamiento de manguito fija el rotor inte grado en el eje de la m quina El motor no dispone de cojinete propio Los requisitos de la brida se describen en los cap tulos 37 2 y 37 3 Los motores C H 09 y C H 13 disponen de una versi n con eje hueco abierto para ejes de motor continuos Espanol 82 Servomotores Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Descripcion tecnica 36 1 3 36 1 4 36 1 5 36 1 6 36 1 7 36 1 8 Tipo de proteccion Versi n para gorr n de eje 2 3 IP65 con brida de maquina estanca Version con eje hueco 1 IP64 con brida de maquina estanca Clase de material aislante Los motores cumplen con la clase F de materiales aislantes segun IEC 60085 UL 1446 class F
15. cher B Drehen Sie die Welle von Hand bis eine Gewindebohrung di rekt durch jede der 4 Bohrungen B sichtbar ist HINWEIS Verwenden Sie fur die Transportsicherungsschrauben kein Loctite oder sonstige Sicherungsmittel INSTALL SCREW INSTALL N Transportsicherungsschrauben einsetzen Nehmen Sie die 4 Sicherungsschrauben aus dem Kunststoffeinsatz und schrau ben Sie sie in die Bohrungen C Anzugsmoment 0 1 Nm INSTALL SCREW INSTALL SCREW INSTALL BOLT INSTALL BOLT Transportsicherungsbolzen einsetzen Nehmen Sie die 4 Sicherungsbolzen aus dem Kunststoffeinsatz und schrauben Sie sie in die Bohrungen B Anzugsmoment 16 Nm INSTALL BOLT Klemmkupplung l sen Sie erreichen die Schrauben durch die mit A gekennzeichneten Bohrungen Gehen Sie beim L sen der Schrauben 6mm Innensechskant kreisf rmig vor L sen Sie die Bolzen ca 2 Umdrehungen bis sie locker sitzen Wenn die letzte Schraube gelockert ist den Schl ssel in der Schraube stecken lassen und zum L sen der Kupplungs Ringfeder mit einem Hammer leicht auf den Innensechskantschl ssel schlagen Diesen Vorgang bei der gegen berliegenden Schraube wiederholen Bei C H 13 Typen l sen Sie die hintere Klemmkupplung indem Sie eine M6x120 Schraube oder Gewindebol zen in eine der mit D gekennzeichneten Bohrung schrauben bis sich die Teile l sen Anbringen der hinteren Abdeckung Achten Sie auf einwandfreien Sitz der Encoder
16. in die er ein gebaut wurde nicht den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie entspricht nicht die Bestimmung der EMV Richtlinie erf llt nicht die Bestimmung der Niederspannungs Richtlinie erf llt Servomotoren Cartridge DDR Deutsch 11 Gultige Standards 05 2011 Kollmorgen 3 3 1 Deutsch 12 G ltige Standards EG Konformitatserklarung Hiermit erklaren wir die Firma Kollmorgen Europe GmbH PempelfurtstraBe 1 D 40880 Ratingen in alleiniger Verantwortung die Konformitat der Produktreihe Motorserie Cartridge DDR Typen C04 CH04 C05 CHO5 C06 CH06 C09 CH09 C13 CH13 mit folgenden einschl gigen Bestimmungen EG Richtlinie 2004 108 EG Elektromagnetische Vertr glichkeit Angewendete harmonisierte Norm EN61800 3 07 2005 EG Richtlinie 2006 95 EG Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen Angewendete harmonisierte Norm EN61800 5 1 04 2008 Anbringung der CE Kennzeichnung 2004 Aussteller Produktspezialist Motoren Europa Johannes Sodermanns Ratingen 01 12 2010 ehren Rechtsverbindliche Unterschrift Diese Erkl rung beinhaltet keine Zusicherung von Eigenschaften im Sinne des Produkthaftungs gesetzes Die Sicherheits und Schutzhinweise der Bedienungsanleitung sind in jedem Falle einzuhalten Die oben genannte Firma h lt folgende technische Dokumentation zur Einsicht bereit vorschriftsm ige Betriebsanleitung Pl ne nur f r EU Beh rd
17. schiacciato o similari Messaggio i 99 dispersione a terra d errore us EM Il motore in cortocircuito o ha una Sostituire il motore stadio finale dispersione a terra Connettore Encoder non inserito Controllare il connettore Messaggio correttamente Controllare i cavi Messaggio d errore tempera tura motore Interruttore termico del motore intervenuto Connettore Encoder allentato o cavo Encoder interrotto Attendere fino a quando il motore si raffreddato Successivamente verificare la causa del surriscaldamento Controllare il connettore ed eventualmente inserire un nuovo cavo Encoder Il freno non fa presa Coppia di arresto richiesta eccessiva Freno difettoso Sollecitazione assiale albero motore Controllare la disposizione Sostituire il motore Controllare la sollecitazione assiale e ridurla Sostituire il motore in quanto i cuscinetti sono danneggiati Servomotori Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Dati tecnici 30 Dati tecnici Informazioni Per i dati tecnici di ogni tipo di motore consultare il capitolo Technical Data da p 96 Tutti i dati con la temperatura ambientale 40 C e la temperatura della bobina 100K aumentano dati possono avere una tolleranza di 10 30 1 Definizioni Coppia continuativa allo stallo Mo Nm La coppia continuativa allo stallo viene erogata ad un numero di giri 0 lt n lt 100 giri min ed alle cond zioni nominali p
18. 1 67 2 25 4 13 3 00 9 92 Voltage constant Kerms mVmin 206 101 136 250 181 334 Winding resistance Ph Ph Ros 1 36 0 35 0 38 1 19 0 47 1 45 Winding inductance Ph Ph L mH 18 1 4 3 5 2 E27 7 1 7 1 Mechanical data Rotor moment of inertia J kgem 69 4 126 157 Pole number 10 Static friction torque Mr Nm 0 266 0 347 0 428 Thermal Time Constant min 36 46 53 Weight standard G kg 18 6 23 6 28 6 Reference flange Aluminium 457mm 457mm 13mm Connections and cables Data C06x CH06x Power connection Motorcable shielded Encoder connection Encoder cable shielded 4 2 pole round 13 1A lt lorms 17 4A 4x2 5 17 pole round 7x2x0 25mm lorms lt 13 1A 4x1 5 lorms gt 1 7 4A 4x4 Servomotors Cartridge DDR General 99 Technical Data 41 5 General 100 05 2011 Kollmorgen Technical Data C09 CH09 Data Symbol C09 CH09 Unit 1A 2C 3C Electrical data Standstill torque Mo Nm 50 2 101 145 Standstill current lorms A 12 8 18 4 21 2 max Mains voltage Un VAC 230 480 Uy 230V Rated speed nn min 600 500 350 C Type Rated torque Mn Nm 42 4 84 132 Rated power Pn kW 2 66 4 40 4 84 Rated speed Nn min 1200 700 700 Un 400V i CH Type Hated torque Mn Nm 33 9 69 79 Rated power Pp kW 3 13 5 06 5 76 Uy 480V Rated spect An min 1500 700 700 CH Type Rated tor
19. 2011 Kollmorgen 7 3 Typen C09 CH09 und C13 CH13 7 3 1 Anforderungen an Montageflansch und Welle _ O H E LLI e Maschine Machine Macchina M quina Baugr e C CH 091 092 093 131 132 133 Material der Welle Kaltgewalzter Stahl mit 0 396 Kohlenstoffanteil Streckgrenze der Welle N mm 380 A Welle 0 012mm mm 60 70 B Y Welle 0 012mm mm 70 80 C Y Passring 0 02mm mm 232 94 333 96 D Wellenl nge 0 13mm mm 43 94 88 14 124 71 40 39 83 82 118 62 E Wellenlange 1 5mm mm 89 92 134 11 170 69 114 05 167 89 253 49 F Rezess mm 13 5 17 8 Axialspiel der Welle mm statisch 1 5 dynamisch 0 05 Rundlauf der Welle Koaxialit t Passring Rechtwinkligkeit Flansch 0 038 mm 0 051 mm 0 051 mm Le de Weitere MaBe siehe Seiten 106 und 107 Deutsch 22 Servomotoren Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Mechanische Installation 7 3 2 Montage HINWEIS Fehlerhafte Montage kann Motor und Maschine besch digen Montage des Motors an den Maschinenflansch Wischen Sie Wellenzapfen und Hohlwellenbohrung sauber Ein d nner lfilm ist akzeptabel Fett und andere Verunreinigungen m ssen entfernt werden Wenn eine Passfeder verwendet wird Schieben Sie die Passfeder in die Nut der Welle mit dem Punkt Richtung Wellenende Schieben Sie den Cartridge DDR Motor auf die Welle Verschrauben Sie das Motorgeh use mit dem
20. 25m debe conectarse una bobina de motor 3YL o 3YLN en el conductor del motor v ase el manual de producto del servoamplificador y el manual de accesorios e Realice apantallamientos de gran superficie baja resistencia a trav s de cajas de enchufe metalizadas o bien de uniones de cable roscadas compatibles electromagn ticamente Servomotores Cartridge DDR Espanol 91 Instalaci n el ctrica 05 201 1 Kollmorgen 38 3 Conexi n de los motores INFORMACI N Los esquemas el ctricos se pueden encontrar en cap tulo Wiring Diagrams de la pag 103 Realice el cableado cumpliendo los reglamentos y normas vigentes Para las conexiones de potencia y de retorno utilice exclusivamente nuestras conduc ciones preconfeccionadas y protegidas Coloque los apantallamientos en la forma indicada en las figuras de las Instrucciones de instalaci n de los servoamplificadores 0 Los apantallamientos mal colocados producen siempre a interferencias electromagn ticas La longitud m xima del conductor se define en el manual de producto del servoamplifi cador utilizado Requisitos al material de cables Capacidad Cable del motor menor que 150 pF m Cable Encoder menor que 120 pF m INFORMACI N Para una descripci n detallada de cables premontados refiera por favor a los manuales ac cesorios Espa ol 92 Servomotores Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Puesta en funcionamento 39 39 1 39 2 Puesta en funcio
21. Flansch der Maschine 4 Schrauben nicht im Lieferum fang Abdeckung entfernen Entfernen sie die blaue hintere Abdeckung des Cartridge DDR 8 bzw 12 Schrauben C H 09 Klemmkupplung anziehen Sie erreichen die Schrauben durch die mit A gekennzeichneten L cher Ge hen Sie beim Anziehen der Schrauben 6mm Innensechskant immer kreisf r mig in folgenden Schritten vor 0 1Nm 13Nm 20Nm 20Nm 30Nm Wiederholen Sie den letzten Schritt so oft bis keine der Schrauben sich mehr setzt Eine nicht ordnungsgemaB befestigte Klemmkupplung kann zu schweren Sch den an Motor und Maschine f hren BOLT SCREW Transportsicherung entfernen Entfernen Sie die Schrauben B und C der Transportsicherung Lagern Sie die Schrauben in den daf r vorgesehenen Aufnahmen im Kunst stoffeinsatz an der Motorr ckseite Stellen Sie sicher dass Motor und Last sich ungehindert drehen k nnen Verdrehen Sie die Last von Hand wenn m glich Bringen Sie die hintere Abdeckung wieder an 8 bzw 12 Schrauben Achten oie dabei auf einwandfreien Sitz der Encoderdichtung und des O Ringes Servomotoren Cartridge DDR Deutsch 23 Mechanische Installation 05 2011 Kollmorgen 7 3 3 Deutsch 24 Demontage Abdeckung entfernen Entfernen sie die blaue hintere Abdeckung des Cartridge DDR 8 bzw 12 Schrauben Ausrichten des Motors Leuchten Sie mit einer Lampe in die L
22. Installazione elett solo a cura di elettricisti qualificati Configurazione solo a cura di personale qualificato con nozioni approfondite in materia di elettrotecnica e tecnologia di azionamento Il personale tecnico deve conoscere e osservare le seguenti norme e direttive I C 60364 o I C 60664 disposizioni antinfortunistiche nazionali A AVVERTENZA L operatore deve accertarsi che le istruzioni di sicurezza in questo manuale siano seguite L operatore deve accertarsi che tutti i personali responsabili del funzionamento con motore abbiano letto e capito il manuale del prodotto 21 3 Simboli utilizzati Symbolo Significato Segnala una situazione di pericolo che se non evitata comporta la morte o lesioni APERICOLO T i P gravi e permanenti Segnala una situazione di pericolo che se non evitata pu comportare la morte o le sioni gravi e permanenti Segnala una situazione di pericolo che se non evitata pu comportare infortuni leggeri VV Segnala una situazione di pericolo che se non evitata pu comportare danni AVVISO Gegen i i Informazioni Questo non un simbolo di sicurezza ma serve a segnalare informazioni importanti 21 4 Abbreviazioni utilizzati Veda il capitolo 30 1 Definizioni Servomotori Cartridge DDR Italiano 53 Sicurezza 05 2011 Kollmorgen 22 Sicurezza 22 1 Indicazioni di sicurezza A AVVERTENZA Il produttore tenuto a realizzare un analisi dei r
23. Leitfaden f r die Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben Je nach Einsatz der Ger te kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein e Pr fen Sie Montage und Ausrichtung des Motors e Pr fen Sie die Verdrahtung und Anschl sse an Motor und Servoverst rker Achten Sie auf ordnungsgemaBe Erdung hd Pr fen Sie ob der Rotor des Motors sich frei drehen l sst Achten Sie auf Schleifgerausche e Pr fen Sie ob alle erforderlichen Ber hrungsschutz Ma nahmen f r bewegte und spannungsf hrende Teile getroffen wurden o F hren Sie weitere f r Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Pr fungen durch Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverst rkers den An trieb in Betrieb e Nehmen Sie bei Mehrachs Systemen jede Antriebseinheit Servoverst rker Motor einzeln in Betrieb Servomotoren Cartridge DDR Deutsch 27 Inbetriebnahme 05 2011 Kollmorgen 9 3 Beseitigen von St rungen Abh ngig von den Bedingungen in Ihrer Anlage k nnen vielfaltige Ursachen f r die auftretende St rung verantwortlich sein Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen die den Motor direkt betreffen Auftretende Auff lligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverstarkers Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation des Servo DEUTSCH verstarkers und der Inbetriebnahmesoftware Bei Mehrachssystemen
24. Mr Nm 0 160 0 229 0 300 0 370 Thermal Time Constant min i p i p i p 33 Weight standard G kg 8 39 10 66 13 2 15 4 Reference flange Aluminium 457mm 457mm 13mm Connections and cables Data C05x CH05x Power connection 4 2 pole round Motorcable shielded lorms 13 1A 4x1 5 13 1A lt lorms 17 4A 4x2 5 lorms gt 17 4A 4x4 Encoder connection 17 pole round Encoder cable shielded 7 x 2 x0 25mm General 98 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Technical Data 41 4 Technical Data C06 CH06 Data Symbol C06 CHO06 Unit 1A 1B 2B 2C 3B 3C Electrical data Standstill torque Mo Nm 33 4 32 3 46 0 47 3 58 0 61 8 Standstill current lorms A 9 89 19 5 20 6 11 5 19 5 11 3 max Mains voltage Un VAC 230 480 Uy 230V Rated speed Nn min 900 1950 1450 1150 C Type Rated torque Mn Nm 31 3 27 0 39 9 52 3 Hated power Pp kW 2 95 5 50 6 05 6 3 Uy 400V Rated speed Nn min 1600 1250 1850 950 ER Rated torque Mn Nm 29 1 39 45 8 61 8 Rated power Pp kW 4 88 5 19 8 87 6 14 Uy 480V Rated speed An min 1900 1550 2200 1150 CRA na Rated torque Mn Nm 27 9 37 6 41 8 61 8 Rated power Pp kW 5 55 6 09 9 61 7 44 Peak current lomax A 26 7 52 7 595 29 5 49 8 28 5 Peak torque Momax Nm 85 7 83 0 117 8 121 5 149 157 Torque constant KTrms Nm A 3 40
25. Re na aede 96 41 2 Technical Data CO4 CPIDd TEE 97 41 3 Technical Data C05 CHO05 A awe dx ore eos m Don Boxe et RD dee ew en OA ae oe domam iow RC ee Rock qx EE 98 41 4 Technical Data C06 CH06 s uc dox ace ans m Rom E dock dee dd Mende dean cen em ene REOR awe A 99 41 5 Technical Data COS CH OS x onc os adr n RR doe we ewe E ze RU RR UR om ee Rum ek ede ve d e eC A 100 41 6 Technical Data C 13 HITS ou ure ua eed eee Sar toe o hx ex E Que POR RU EE vi deed e e RC da 101 42 Dimension drawings 42 1 Dimensions CUA CADA EES 103 42 2 Dimensi ns CUSCO E EE era dre peas a a ra a 104 42 3 Dimensions C06 CH06 s aede ee cue erage Re a a ra oa ae Die da 105 424 Dimensions DS eg wea Sa ne EQ eee aa da Se iii 106 295 a Chilo EE 107 43 Wiring diagram Motor amp Encoder Servomotores Cartridge DDR Espanol 7 05 2011 Kollmorgen Diese Seite wurde bewusst leer gelassen Deutsch 8 Servomotoren Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Allgemeines 1 Allgemeines 1 1 Uber dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron Servomotoren der Serie Cartridge DDR Standardaus fuhrung Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Kollmorgen Servoverstarkern betrieben Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems bestehend aus Betriebsanleitung des Servoverstarkers nstallations Inbetriebnahmeanweisung einer eventuell vorhandenen Erweiterungskarte Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware des Servover
26. Superficie Los motores est n cubiertos con la capa del polvo del poliester en negro mate no siendo resistente a disolventes Tri diluyentes etc Dispositivo protector El modelo est ndar del motor va equipado con un PTC sin potencial El punto de conexi n se encu entra a 155 C 596 EI PTC no protege contra sobrecargas instant neas muy altas Utilizando nuestro conductor Encoder preconfeccionado el dispositivo de termoprotecci n est integrado en el sistema de control del servoamplificador digital Sistema de conexi n Los motores est n equipados con enchufes rectos para el suministro de potencia y las senales del Encoder Seg n la versi n los enchufes apuntan hacia el lateral o hacia el lado posterior del motor o bien se pueden girar 90 Los contraenchufes no est n incluidos en el volumen de suministro Los cables de potencia y de realimentaci n se suministran preconfeccionados Unidad de realimentaci n Feedback C H yyxx xx x1xx Encoder SinCos de alta resoluci n monovuelta ECN1313 2048 periodo EnDat C H 04xx xx x3xx C H 05xx xx x3xx und C H 06xx xx x3xx Encoder SinCos de alta resoluci n monovuelta Hengstler ACURO AD36 2048 periodo BiSS Servomotores Cartridge DDR Espanol 83 Instalaci n mec nica 05 201 1 Kollmorgen 37 Instalaci n mec nica INFORMACI N _ Los dibujos de la dimensi n se pueden encontrar en cap tulo Dimension Drawings p 103 37 1 Instrucciones importantes
27. as como su procesamiento reproducci n y divulgaci n por medio de sistemas electr nicos sin expresa autorizaci n escrita de la empresa Kollmorgen Europe GmbH Kollmorgen 05 2011 Inhaltsverzeichnis Seite 1 Allgemeines 1 1 Uber dieses Handbuch auaa aaaea EEEE 9 1 2 ACIDOS ETTE E E eee ana EE E E EE E ee E EE A ee 9 1 3 Verwendete Symbole sx serpe vip ence nee Br RU ER Sidhe Ar neuerer 9 1 4 Verwendete Abk rzungen WEEN 9 2 Sicherheit 2 1 Sicherheitshinweise 1 een hr nnns 10 2 2 BestimmungsgemaBe Verwendung s asana aeaaeae 11 2 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung 11 3 Gultige Standards 3 1 EEC le Le EE 12 4 Handhabung 4 1 TIOHSDORL Ee E E E E be ete oe eee ee bee eo NE USE ee eee een eae at eee 13 die e e ae EE 13 do A 0 1 A 13 4 4 Wartung Reinigung 0 cc ee eee eee eens 19 45 d oec LEE 19 4 6 ENSONU 333 iii LA 19 5 Produktidentifizierung 5 1 bt Le Le emery dane saya haha eee an ey IA EET UE ES IS oe ATE GT Ee NUR eee een 14 5 III 14 SS MEER eege anta Re eee eo eee adas Den eRe ne bad eee es a ea 15 6 Technische Beschreibung 6 1 Allgemeine technische Daten 16 6 1 1 EC d VEER 16 6 1 2 SEO NEE 16 6 1 3 EZ AU EE 17 6 1 4 ESE ara bk Gert ee ores Seeded neces ee eden oot ese hee ee eae 17 6 1 5 AE ogee are ae bows hg rk ae A inta a ee dora ee C pd ae ta 17 6 1 6 SCHULZEIRNHCHIUNG NEE 17 6 1 7 e e e 2 ir PP ROERO 17 6 1 8 RECKON MNC dices cious Dres een de eer eure iene 17 7 Mec
28. con el martillo para que se suelte el muelle anular del acoplamiento Repita esta operaci n con el tornillo opuesto En los tipos C H 13 suelte el acoplamiento de manguito posterior colocando un perno roscado o tornillo M6x120 en uno de los orificios marcados con la D hasta que se suelten las piezas Colocar la cubierta posterior Aseg rese de que la junta del Encoder y la junta t rica queden perfectamente asentadas Gire la cubierta hasta que las marcas de alineaci n de la tapa y del c rter coincidan Vuelva a fijar los 8 12 tornillos Soltar el motor de la m quina Retire los cuatro tornillos de fijaci n de la brida y extraiga el motor del eje Los agujeros roscados situados junto a los taladros de fijaci n pueden utilizarse para extraerlo del eje Cubrir el lado de montaje Cubra el lado de montaje del motor con una caja de cart n o similar AATENCI N El lado de montaje del motor es magn tico y atrae el hierro Cubra el extre mo del motor para evitar que se ensucie Servomotores Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Instalaci n el ctrica 38 Instalaci n el ctrica INFORMACI N Los esquemas el ctricos se pueden encontrar en cap tulo Wiring Diagrams de la pag 103 38 1 Instrucciones de seguridad A ADVERTENCIA Solamente los profesionales con conocimientos de electrotecnia est n autorizados a cable ar el motor El montaje y cableado de los motores se realizar siempre s
29. cumple las disposiciones de la directiva sobre equipos de baja tensi n Servomotores Cartridge DDR Espa ol 77 Normas validas 05 2011 Kollmorgen 33 Normas validas 33 1 EC Declaration of Conformity We the company Kollmorgen Europe GmbH PempelfurtstraBe 1 D 40880 Ratingen hereby in sole responsibility declare the conformity of the product series Motor series Cartridge DDR Types C04 CH04 C05 CH05 C06 CHO6 C09 CH09 C13 CH13 with the following standards EC Directive 2004 108 EC Electromagnetic compatibility Used standard EN61800 3 07 2005 EC Directive 2006 95 EC Electrical devices for use in special voltage limits Used standard EN61800 5 1 04 2008 Year of EC Declaration 2004 Issued by Product Specialist Motors Johannes Sodermanns Ratingen 01 12 2010 ees Legally valid signature This Declaration does not contain any assurance of properties in the meaning of product liability The notes on safety and protection in the operating instructions must always be observed The above mentioned company has the following technical documentation for examination Proper operating instructions Diagrams for EU authority only Test certificates for EU authority only Other technical documentation for EU authority only Espanol 78 Servomotores Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Manipulacion 34 Manipulacion 34 1 Transporte O Temperatura 25 0 C oscilaci n m x 20K hora Hum
30. das Beschleunigungsverm gen des Motors Mit lo ergibt sich z B die Beschleunigungszeit tp von 0 bis 3000 min zu 3000 x 21 m leet Beer amp J mit Mo in Nm und J in kgcm IS x60s 10 xem i x Thermische Zeitkonstante tin min Die Konstante tin gibt die Erw rmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit lo bis zum Erreichen von 0 63 x 100 Kelvin bertemperatur an Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwarmung in wesentlich k rzerer Zeit UN Netznennspannung Un Zwischenkreisspannung U 42 Uy Servomotoren Cartridge DDR Deutsch 29 Technische Daten 05 2011 Kollmorgen Diese Seite wurde bewusst leer gelassen Deutsch 30 Servomotoren Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 General 11 General 11 1 About this manual This manual describes the Cartridge DDR series of synchronous servomotors standard version The motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo amplifiers Please observe the entire system documentation consisting of Instructions manual for the servo amplifier Installation and setup instructions for any expansion card which is connected Online help of the amplifier s setup software Accessories manual Technical description of the Cartridge DDR series of motors More background information can be found in our Product WIKI available at www wiki kollmorgen eu 11 2 Target group This manual addresses personnel with the following qualifications
31. debe asegu rarse de que la junta del Encoder y la junta t rica queden perfectamente asen tadas Servomotores Cartridge DDR Espa ol 89 Instalacion mecanica 05 2011 Kollmorgen 37 3 3 Espanol 90 Desmontaje Retirar la cubierta Retire la cubierta posterior azul del Cartridge DDR 8 0 12 tornillos Alineacion del motor llumine los orificios B con una linterna Gire el eje a mano hasta que pueda verse un agujero roscado a tra ves de cada uno de los 4 orificios B INDICACION No aplique Loctite ni otros medios de bloqueo en los tornillos de seguridad de transporte INSTALL SCREW INSTALL SCREW Colocar los tornillos de seguridad de transporte Extraiga los 4 tornillos de seguridad del inserto de pl stico y enr squelos en los NST ARE orificios C par de apriete 0 1 Nm SCREW INSTALL SCREW INSTALL BOLT Colocar los pernos de seguridad de transporte Extraiga los 4 pernos de seguridad del inserto de pl stico y enr squelos en los orificios B par de apriete 16 Nm INSTALL BOLT Soltar el acoplamiento de manguito Se accede a los tornillos a trav s de los taladros marcados con la A Para soltar los tornillos Allen de 6 mm siga un orden circular Suelte los pernos aprox 2 vueltas hasta que queden flojos Cuando se haya aflojado el ltimo tornillo deje la llave insertada en el tornillo y golpee ligeramente la llave Allen
32. del motor referida a 1000 r p m como valor efectivo sinusoidal entre dos bornes Momento de inercia del rotor J kgcm La constante J es una medida de la capacidad de aceleraci n del motor Con lo resulta por ejem plo un tiempo de aceleraci n tp de O hasta 3000 min 3000 x2n m t s x xy con Mo en Nm y J en kgcm M x60s 10 xcm i nz Constante t rmica de tiempo tin min La constante tm indica el tiempo de calentamiento del motor fr o bajo carga con lo hasta alcanzar 0 63 x 105 Kelvin de sobretemperatura Bajo carga con corriente m xima el calentamiento tiene lugar en un tiempo mucho menor UN Tensi n nominal del red Un Tensi n nominal del circuito intermedio U 42 U Servomotores Cartridge DDR Espanol 95 41 41 1 Technical Data 05 2011 Kollmorgen Technical Data Dictionary for technical data tables English Deutsch Italiano Espanol Data Daten Dati Datos Symbol Unit Symbol Einheit Simbolo unit S mbolo unidad Electrical data Elektrische Daten Dati elettrici Datos el ctricos General 96 Standstill torque Stillstandsdrehmoment Coppia cont allo stallo Par motor de parada Standstill current Stillstandsstrom Corrente cont allo stallo Corriente de parada max Mains voltage max Netz Nennspannung Tensione di rete nom max Tensi n max del red Rated speed Nenndrehzahl Velocita nominale Velocidad no
33. der Netzspannung gefahrliche Werte aufweisen Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 40V ab gesunken ist Steuer und Leistungsanschlusse konnen Spannung fuhren auch wenn sich der Motor nicht dreht INFO Das Masse Zeichen 7777 das Sie in allen Anschlussplanen finden deutet an dass Sie fur eine moglichst groBflachige elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekennzeichne ten Ger t und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen m ssen Diese Verbindung soll die Ableitung von HF Storungen ermoglichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE Zeichen Schutzma nahme nach EN 60204 Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplanen in der Betriebsanleitung des ver wendeten Servoverstarkers 8 2 Leitfaden f r die elektrische Installation o Pr fen Sie die Zuordnung von Servoverst rker und Motor Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Ger te F hren Sie die Verdrahtung nach dem Anschlussbild in der Be triebsanleitung des Servoverst rkers aus Die Anschl sse des Motors sind im Kapitel Wiring Diagrams ab S 109 dargestellt Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverst rker und Motor EMV gerechte Abschir mung und Erdung siehe Betriebsanleitung des verwendeten Servoverst rkers Erden Sie Montageplatte und Motorgeh use Verlegen Sie Leistungs und Steuerkabel m glichst getrennt Abstand gt 20 cm Die elektro magnetische Vertr glichkeit des Systems wir
34. il motore abbia raggiunto i 40 C prima di toccarlo ITALIANO I lavori di trasporto montaggio messa in funzione e manutenzione si possono affidare esclusivamente a personale tecnico qualificato che abbia familiarit con il trasporto l installazione il montaggio la messa in funzione e il funzionamento dei motori e che disponga di opportune qualifiche per lo svolgimento di tali attivit Il personale tecnico deve conoscere e osservare le seguenti norme e direttive IEC 60364 o IEC 60664 disposizioni antinfortunistiche nazionali e Prima di procedere al montaggio e alla messa in funzione leggere la presente docu mentazione L errata manipolazione del motore pu comportare danni a persone o a cose Osservare assolutamente i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di collega mento targhetta di omologazione e documentazione Italiano 54 Servomotori Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Sicurezza 22 2 Uso conforme 0 servomotori sincroni della serie Cartridge DDR sono concepiti in particolare come aziona menti per cilindri di macchine da stampa macchine tessili macchine per la lavorazione di pel licole macchine per imballaggio e similari con requisiti elevati in termini dinamici Azionare i motori solo nel rispetto delle condizioni stabilite nella presente documentazione motori della serie Cartridge DDR sono esclusivamente destinati ad essere comandati da servoamplificatori digitali con regolazione della velocit
35. in special voltage limits Used standard EN61800 5 1 04 2008 Year of EC Declaration 2004 Issued by Product Specialist Motors Johannes Sodermanns Ratingen 01 12 2010 S e r Legally valid signature This Declaration does not contain any assurance of properties in the meaning of product liability The notes on safety and protection in the operating instructions must always be observed The above mentioned company has the following technical documentation for examination Proper operating instructions Diagrams for EU authority only Test certificates for EU authority only Other technical documentation for EU authority only English 34 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Handling 14 14 1 14 2 14 3 14 4 14 5 14 6 Handling Transport Transport temperature 25 70 C max 20K hr change Transport humidity rel humidity 5 95 no condensation 0 Only by qualified personnel in the manufacturers original recyclable packaging Avoid shocks If the packaging is damaged check the motor for visible damage Inform the carrier and if ap propriate the manufacturer Packaging Cardboard packing with Instapak foam cushion e You can return the plastic portion to the supplier see Disposal Motor type Carton um Motor type Carton Max stacking height C04 CH04 X 10 C09 CH09 X 5 C05 CH05 X 10 C13 CH13 X 5 C06 CH06 X
36. in the instructions manual of the used servo am plifier I Requirements to cable material Y Capacity EM Motor cable less than 150 pF m 5 Encoder cable less than 120 pF m LLI NOTE For a detailed description of preassembled cables please refer to the accessories manual English 48 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 setup 19 Setup 19 1 Important notes Only specialist personnel with extensive knowledge in the areas of electrical enginee ring drive technology are allowed to commission the drive unit of servo amplifier and motor 0 Check that all live connection points terminal boxes are safe against accidental con tact Deadly voltages can occur up to 900V e Never undo the electrical connections to the motor when it is live The residual charge in the capacitors of the servo amplifier can produce dangerous voltages several minu tes after the mains supply has been switched off 0 The surface temperature of the motor can exceed 100 C in operation Check measure the temperature of the motor Wait until the motor has cooled down below 40 C before touching it e Make sure that even if the drive starts to move unintentionally no danger can result for personnel or machinery 19 2 Guide for setup The procedure for setup is described as an example A different method may be appropriate or necessary depending on the application of the equipment Check the assembly and orientation of the motor C
37. innesto di serraggio e chiavetta per alberino 09 13 con innesto con anello ad intaglio per alberino 04 05 06 Collegamenti 1 sullato 09 13 2 sulretro 09 13 3 ruotabili di 90 04 05 06 Servomotori Cartridge DDR Italiano 59 Descrizione tecnizi 05 2011 Kollmorgen 26 Descrizione tecnizi 26 1 Dati tecnici generali Temperatura ambiente da 5 a 40 C ad un altitudine d installazione fino a ai dati nominali 1000 m sopra il livello del mare In caso di temperature ambiente superiori ai 40 C e di motori in esecuzione chiusa contattare il nostro settore applicazioni Umidit atmosferica ammessa Umidit relativa dell 95 non soggetta a condensa ai dati nominali Riduzione delle prestazioni 1 K in un intervallo da 40 C a 50 C fino a 1000m correnti e coppie sopra il livello del mare LAM Per altitudini d installazione oltre i 1000 m sopra il LdM e e 40 C 6 a2000 m sopra il LdM 17 a 3000 m sopra il LaM 30 a 4000 m sopra il LdM 55 a 5000 m sopra il LdM Nessuna riduzione delle prestazioni ad altitudini d installazione oltre i 1000 m sopra il LdM e riduzione della temp di 10K 1000m Informazioni _ Per i dati tecnici di ogni tipo di motore consultare il capitolo Technical Data da p 96 26 1 1 Forma costructtiva P Il montaggio del motore pu avvenire in qualsiasi posizione quindi anche su alberi orizzontali o ver et ticali E 26 1 2 Flangia motori Cartridge DDR non dispongono di flangia propria ve
38. k nnen weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen Unser Kundendienst hilft Ihnen bei Problemen weiter Fehler m gliche Fehlerursachen Ma nahmen zur Beseitigung der Fehlerursachen Motor dreht nicht Servoverstarker nicht freigegeben Sollwertleitung unterbrochen Motorphasen vertauscht Antrieb ist mechanisch blockiert ENABLE Signal anlegen Sollwertleitung pr fen Motorphasen korrekt auflegen Mechanik pr fen Motor geht durch Motorphasen vertauscht Motorphasen korrekt auflegen Motor schwingt Abschirmung Encoderleitung unterbrochen Verst rkung zu gro Encoderleitung erneuern Motordefaultwerte verwenden Fehlermeldung Endstufenfehler Motorleitung hat einen Kurz Erdschluss Motor hat einen Kurz oder Erdschluss Kabel tauschen Motor tauschen Fehlermeldung Encoder Encoderstecker ist nicht richtig aufgesteckt Encoderleitung ist unterbrochen gequetscht o Steckverbindung berpr fen Leitungen berpr fen Fehlermeldung Motortemperatur Motortemperatursensor hat hohe Wicklungstemperatur erkannt Encoderstecker lose oder Encoderleitung unterbrochen Abwarten bis Motor abgek hlt ist Danach berpr fen warum der Motor so hei wird Stecker pr fen eventuell neue Encoderleitung einsetzen Deutsch 28 Servomotoren Cartridge DDR Ko
39. mm 0 10 mm 0 10 mm i S a Weitere Ma e siehe Seiten 103 104 und 105 Servomotoren Cartridge DDR Deutsch 19 Mechanische Installation 05 2011 Kollmorgen 7 2 2 Montage HINWEIS Fehlerhafte Montage kann Motor und Maschine beschadigen Status vor der Montage Wenn der Motor nicht montiert ist befindet sich in Bohrung A eine schwarze Kreuzschlitzschraube und in Bohrung B eine silbrige Innensechskantschrau be Montage des Motors an den Maschinenflansch Wischen Sie Wellenzapfen und Hohlwellenbohrung sauber Ein d nner Olfilm ist akzeptabel Fett und andere Verunreinigungen m ssen entfernt werden Schieben Sie den Cartridge DDR Motor auf die Welle Verschrauben Sie das Motorgeh use kreuzweise mit dem Flansch der Maschine 4 Schrauben nicht im Lieferumfang Klemmkupplung anziehen Sie erreichen die Klemmschraube durch das mit A gekennzeichnete Gewinde Entfernen Sie dazu die Kreuzschlitzschraube A Verwenden Sie einen Sechskant mit einem Drehmomentschl ssel und ziehen Sie die Schraube in A an mit C04X 12 5 Nm C05X C06X 30 Nm Nur diese eine Schraube wird fur die Klemmkupplung benotigt Eine nicht ordnungsgemaB befestigte Klemmkupplung kann zu schweren Schaden an Motor und Maschine f hren Sichern f r den Betrieb Entfernen Sie die Innensechskantschraube B und schrauben Sie sie mit min destens 30Nm Anzugsmoment in Gewinde A Schrauben Sie die Kreuzschlitzschraube i
40. motor from unacceptable stresses Take care especially during transport and handling that components are not bent and that in sulation clearances are not altered The site must be free of conductive and aggressive material If an encapsulated assembly is required please consult our applications department beforehand Assemble the motor according to the instructions on page 41 When assembling ensure that the fastening of the motor is not mechanically overdetermined e Ensure an unhindered ventilation of the motors and observe the permissible ambient and flan ge temperatures For ambient temperatures above 40 C please consult our applications de partment beforehand ENGLISH English 40 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Mechanical Installation 17 2 Types C04 CH04 C05 CH05 and C06 CH06 17 2 1 Mounting flange and shaft requirements Maschine Machine Macchina M quina Frame size C CH 041 042 043 041 051 052 053 054 061 062 063 Shaft material Steel or stainless steel Shaft yield point N mm 380 A Y Shaft 0 015mm mm 32 45 71 B Shaft 0 015mm mm 33 46 72 C Pilot 0 025mm mm 92 065 118 065 164 065 D Shaft length 0 4mm mm 17 48 79 110 35 60 85 110 49 83 117 E Shaft length 1 5mm mm 61 3 92 3 123 3 154 3 82 10
41. n de corriente Para mayor se guridad mida la corriente en el circuito intermedio y espere a que la corriente se situe por debajo de 40V Durante el funcionamiento los motores pueden tener superficies calientes seg n la clase de protecci n La temperatura de las superficies puede alcanzar 100 C Mida la temperatura y antes de tocar el motor espere hasta que se haya enfriado a 40 C Las operaciones de transporte instalaci n puesta en funcionamiento y mantenimiento s lo podr n ser realizadas por personal cualificado Por personal cualificado se en tiende las personas que est n familiarizadas con el transporte la instalaci n el monta je la puesta en funcionamiento y el manejo del producto y que disponen de las corre spondientes calificaciones profesionales El personal especializado deber conocer y observar las siguientes normas y directrices IEC 60364 y IEC 60664 Normativa nacional de prevenci n de accidentes Antes del montaje y de la puesta en funcionamiento lea detenidamente la presente do cumentaci n La incorrecta manipulaci n del motor puede producir dafios personales y materiales La observaci n de los datos t cnicos y las indicaciones de conexi n pla ca de identificaci n y documentaci n son de obligado cumplimiento Servomotores Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 seguridad 32 2 Utilizacion conforme o Los servomotores s ncronos de la serie Cartridge DDR est n concebidos especialmente como acc
42. non in dotazione Togliere la copertura Togliere la copertura posteriore di colore blu dal motore Cartridge DDR 8 o 12 viti C H 09 AVVISO Stringere l innesto di serraggio Si accede alle viti attraverso i fori contrassegnati con A Per stringere le viti esagono incassato da 6 mm procedere ciclicamente applicando i seguenti va lori 0 1Nm 13Nm 20Nm 20Nm 30Nm Ripetere l ultimo passaggio fino a che tutte le viti non sono in posizione Se non correttamente fissato l innesto di serraggio pu comportare seri danni al motore e alla macchina BOLT SCREW SCREW BOLT Rimuovere il fissaggio per il trasporto Togliere le viti B e C del sistema di fissaggio per il trasporto SCREW SCREW Conservare le viti nelle apposite sedi previste nell inserto in plastica posto sul retro del motore AVVISO Accertarsi che il motore e il carico possano ruotare senza ostacoli Se possibile ruotare il carico manualmente Riposizionare la copertura posteriore 8 o 12 viti Verificare il corretto posizio namento della guarnizione dell encoder e dell O ring Servomotori Cartridge DDR Italiano 67 Installazione meccanica 05 2011 Kollmorgen 27 3 3 Italiano 68 Smontaggio Togliere il coperchio Togliere la copertura posteriore di colore blu dal motore Cartridge DDR 8 0 12 viti Allineamento del motore Iluminare con una lampada
43. non venga forzato a livello meccanico Assicurare la libera ventilazione dei motori e rispettare i valori ammessi per la temperatura ambiente e della flangia In caso di temperature ambiente superiori ai 40 C consultare prima il nostro settore applicazioni ITALIANO Italiano 62 Servomotori Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Installazione meccanica 27 2 Modelli C04 CH04 C05 CHO5 e C06 CHO6 27 2 1 Requisiti per flangia di montaggio e albero Maschine Machine Macchina M quina Dimensioni C CH 041 042 043 041 051 052 053 054 061 062 063 Materiale dell albero Stahl oder Edelstahl Limite di snervamento dell albero N mm 380 A albero 0 015mm mm 32 45 71 B Y albero 0 015mm mm 33 46 72 C Y anello adattatore 0 025mm mm 92 065 118 065 164 065 D lunghezza albero 0 4mm mm 17 48 79 110 35 60 85 110 49 83 117 E lunghezza albero 1 5mm mm 161 3 92 3 123 3 154 3 82 107 132 157 104 138 172 F Arretramento mm gt 55 Gioco assiale dell albero mm 29 183 Concentricita dell albero Coassialita anello adattatore Ortogonalita flangia 0 13 mm i 0 10 mm S 0 10 mm re Per le altre dimensioni vedere le pagine 103 104 e 105 Servomotori Cartridge DDR Italiano 63 Installazione me
44. oa e Re REOS a ana d ae wes be ewe 47 18 3 Connection of the motors with preassembled cables 48 19 Setup 191 IMPOR NINOS EE 49 192 Guide TOI SCD ones pocas ee eee ee a o E 49 19 0 HEET ee an aan TI UT po CERS 50 20 Technical Data 20 1 A ida A E A eG ee ee Ares eee a E 94 English 4 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Sommario Pagina 21 Indicazoni generali 21 1 Questo xo ox yn E E LIE II oe er 53 Ca EZE E Di elle el Reie cede ee UR ee ee MAE aa ee eee eee eee E 53 alo SDC UN Zl 6 wae oo ee EROS e 300 48 an ee oe oe O en Be Re deli 53 21 4 Abbreviazioni utilizzati ceeds ce eke mim SOS Rus SUE Eod ee RO Cy bed ee eae CRUS eee REIR Je Rod 9 Rat E ie 53 22 Sicurezza 22 1 Indicazioni di sicurezza EE 54 222 UG ee er EE 55 22 3 SO COMO NM VICI ee ble ese eee ae BUR eee eee cane RR 55 23 Norme validi 23 1 EC Declaration of Conformity A 200 a a e E e RI 56 24 Maneggiamento A MEN ooo EE EE of EE e TL Ve WEE 57 243 ee e APA O Re e Un 57 24 4 Manutenzione Puliza zu ten geod ad orient een 57 24 5 ee EE 57 24 0 HEIEREN EE OU ea EE EE EE xe 57 25 Identificazione del prodotto 25 1 DOZON ee a ro EUER EE REESE ar ee re ce ee a eee ne 58 25 2 Ttarghettadi omologazione acs deje dees risale ard Ohne Be eee eee db D ein e bee ek Ark Frechen 58 253 Codice Oe MMOGs RR RR RE RETTE 59 26 Descrizione tecnizi 26 1 Mati tecnici general een ind a Crane ck Er cee Sash ebe d Sh dae se e eee dci d 60 26 1 1 e eo EE 60 EE e h
45. servo amplifier Cabling Route power cables as separately as possible from control cables Connect up the Encoder or encoder Connect the motor cables install motor chokes close to the servo amplifier Connect shields to shielding terminals or EMC connectors at both ends Connect shielding at both ends Install all cables carrying a heavy current with an adequate cross section as per EN 60204 The recommended cross section can be found in the Technical data In case of long motor cables gt 25m and dependent on the type of the used servo am plifier a motor choke 3YL or 3YLN must be switched into the motor cable see in structions manual of the servo amplifier and accessory manual O Connect up all shielding via a wide surface area contact low impedance and metallized con nector housings or EMC cable glands Servomotors Cartridge DDR English 47 Electrical Installation 05 2011 Kollmorgen 18 3 Connection of the motors with preassembled cables NOTE Wiring diagrams can be found in chapter Wiring Diagrams from p 109 Carry out the wiring in accordance with the valid standards and regulations Only use our preassembled shielded cables for the Encoder and power connections O Connect up the shielding according to the wiring diagrams in the instructions manual for the servo amplifier e Incorrectly installed shielding inevitably cables to EMC interference The maximum cable length is defined
46. 11 Kollmorgen 41 3 Technical Data C05 CH05 Data Symbol C05 CH05 Unit 1A 1B 2C 2D 3A 3B 4A 4B Electrical data Standstill torque Mo Nm 11 7 11 8 16 9 16 9 20 9 20 0 24 8 23 9 Standstill current lorms A 4 75 9 29 5 69 11 1 9 21 18 2 9 79 17 4 max Mains voltage Un VAC 230 480 Uy 230V Rated speed An min 1200 2450 1350 2500 1200 2350 C Type Rated torque Mn Nm 11 0 110 2 19 0 16 1 22 6 18 7 Rated power Pn kW 1 38 2 61 2 68 4 22 2 84 4 60 Uy 400V Rated speed Nn min 2100 11750 2350 2100 CH Type Rated torque Mn Nm 10 3 19 9 16 9 20 3 Hated power Pp kW 2 26 3 64 417 447 Uy 480V Rated speed An min 2500 2100 2500 2500 CH Type Rated torque Mn Nm 10 0 19 0 16 8 193 Rated power Pp kW 2 62 1417 4 40 5 04 Peak current lomax A 12 8 25 1 15 5 28 0 24 9 492 26 4 46 8 Peak torque Momax Nm 30 0 30 5 43 1 43 1 53 7 51 4 63 5 60 9 Torque constant Ktrms Nm A 2 49 1 29 3 02 1 55 2 30 1 11 2 57 1 39 Voltage constant Kerms mVmin 151 78 183 94 139 67 4 156 84 3 Winding resistance Ph Ph Ros Q 4 13 1 08 2 20 1 02 1 41 0 36 1 35 0 43 Winding inductance Ph Ph L mH 24 0 6 4 21 3 56 91 22 9 0 2 7 Mechanical data Rotor moment of inertia J kgcm 27 4 35 9 44 3 52 8 Pole number 10 Static friction torque
47. 1850 Un 400V R Shape Rated torque Mn Nm 4 08 7 1 9 40 12 3 Rated power Pn kW 1 07 1 86 2 21 2 39 Uy 480V Rated speed Nn min 2500 2500 2500 2250 CH Type Rated torque Mn Nm 4 08 7 1 9 18 11 8 Rated power Pn kW 1 07 1 86 2 40 2 7 Peak current lomax A 8 2 14 1 14 0 27 6 14 2 27 5 15 0 29 3 Peak torque Momax Nm 12 3 12 2 222 22 8 30 30 2 38 1 38 8 Torque constant Ktrms Nm A 1 68 0 97 1 78 0 93 2 37 1 23 2 85 1 49 Voltage constant Kerms mVmin 102 58 7 108 56 1 143 74 5 173 90 Winding resistance Ph Ph Ros C 8 47 2 87 3 70 0 96 3 97 1 06 4 08 1 08 Winding inductance Ph Ph L mH 34 4 11 4 18 3 5 0 20 6 5 5 22 1 6 0 Mechanical data Rotor moment of inertia J kgcm 5 86 8 87 11 9 14 9 Pole number 10 otatic friction torque Mg Nm 0 037 0 066 0 098 0 129 Thermal Time Constant min l p i p l p l p Weight standard G kg 4 08 5 67 7 26 8 84 Reference flange Aluminium 305mm 305mm 13mm Connections and cables Data C04x CH04x Power connection 4 2 pole round Motorcable shielded 4x1 5 Encoder connection 17 pole round Encoder cable shielded 7 x 2 x 0 25mm Servomotors Cartridge DDR General 97 Technical Data 05 20
48. 2 065 118 065 164 065 D Longitud del eje 0 4mm mm 17 48 79 110 35 60 85 110 49 83 117 E Longitud del eje 1 5mm mm 161 3 92 3 123 3 154 3 82 107 132 157 104 138 172 F Rebaje mm gt 55 Juego axial del eje mm 0 13 Concentricidad Coaxialidad Perpendicularidad del eje del anillo de ajuste de la brida 0 13 mm 0 10 mm 0 10 mm i S Pa Para otras cotas v anse p ginas 103 104 y 105 Servomotores Cartridge DDR Espanol 85 Instalaci n mec nica 05 2011 Kollmorgen 37 2 2 Montaje Un montaje incorrecto puede da ar el motor y la m quina Estado previo al montaje Si el motor no est montado en el orificio A hay un tornillo negro de cabeza ranurada en cruz y en el orificio B un tornillo Allen plateado Montaje del motor en la brida de la m quina Limpie el gorr n del eje y el orificio del eje hueco Se acepta una pel cula fina de aceite la grasa y otras impurezas deben eliminarse Inserte el motor Cartridge DDR en el eje Atornille en cruz el c rter del motor con la brida de la m quina 4 tornillos no incluidos en el suministro Apretar el acoplamiento de manguito Se accede al tornillo de apriete a trav s de la rosca marcada con la A Para ello retire el tornillo de cabeza ranurada en cruz A Utilice un tornillo hexagonal con una llave dinamom trica y apriete el tornillo en A con C04X 12 5 Nm C05X C06X 30 Nm Este
49. 4 5 Reparatur Reparaturen des Motors darf nur der Hersteller durchf hren Offnen der Ger te bedeutet Verlust der Gew hrleistung Schicken Sie den Motor zur Reparatur an Kollmorgen Europe GmbH PempelfurtstraBe 1 D 40880 Ratingen 4 6 Entsorgung Gem der WEEE 2002 96 EG Richtlinien nehmen wir Altger te und Zubeh r zur fachgerechten Entsorgung zur ck sofern die Transportkosten vom Absender bernommen werden Senden Sie die Ger te an Kollmorgen Europe GmbH PempelfurtstraBe 1 D 40880 Ratingen Servomotoren Cartridge DDR Deutsch 13 Produktidentifizierung 05 2011 Kollmorgen 5 Produktidentifizierung 5 1 Lieferumfang Sie erhalten einen Karton mit Instapak Aussch umung Enthalten ist Motor der Serie Cartridge DDR e Produkthandbuch gedruckt mehrsprachig 5 2 Typenschild MODEL SERIAL IP65 30PM SERVOMOTOR CLASS FREQ STALL CONT STALL PEAK VOLTS Vins L L Kg VIKRPM MAX SPEED RPM RES L L 25 C USA Legende MODEL Typenbezeichnung STALL CONT lorms Stillstandsstrom STALL PEAK Ipeak Spitzenstrom VOLTS Nennspannung MAX SPEED Spitzendrehzahl CLASS Isolierstoffklasse Temperatur FREQ Netzfrequenz KB Spannungskonstante RES L L 25 C Wicklungswiderstand bei 25 C Das Baujahr des Motors ist in der Seriennummer kodiert die ersten beiden Ziffern der Seriennum mer bezeichen das Jahr z B bedeutet 09 2009 Deutsch 14 Servomotoren Cartridge DDR
50. 5 Storage 9 Storage temperature 25 55 C max variation 20K hr e Humidity rel humidity 596 9596 no condensation O Store only in the manufacturer s original recyclable packaging Max stacking height see table under Packaging Storage time unlimited Maintenance Cleaning e Maintenance and cleaning only by qualified personnel Opening the motor invalidates the warranty If the housing is dirty clean housing with Isopropanol or similar do not immerse or spray Repair Repair of the motor must be done by the manufacturer Opening the motor invalidates the warranty Send the motor to Kollmorgen Europe GmbH PempelfurtstraBe 1 D 40880 Ratingen Disposal In accordance to the WEEE 2002 96 EG Guidelines we take old devices and accessories back for professional disposal if the transport costs are taken over by the sender Send the devices to Kollmorgen Europe GmbH PempelfurtstraBe 1 D 40880 Ratingen Servomotors Cartridge DDR English 35 Package 05 2011 Kollmorgen 15 Package 15 1 Delivery package Motor from the Cartridge DDR series o Product manual multi language 15 2 Nameplate MODEL SERIAL gt IP65 36PM SERVOMOTOR CLASS FREQ STALL CONT STALL PEAK E VOLTS Vms L L Kg VIKRPM MAX SPEED RPM RES UL ep 25 C S in Legend MODEL Motor type STALL CONT lorms standstill current STALL PEAK Ipeak peak current VOLTS Rated voltage MAX SPEED Maximum s
51. 7 132 157 104 138 172 F Recess mm gt 5 5 Axial shaft movement mm 0 13 Shaft radial runout Pilot concentricity Flange perpendicularity SESCH 0 10 mm 0 10 mm c gt i More dimensions see pages 103 104 and 105 Servomotors Cartridge DDR English 41 Mechanical Installation 05 2011 Kollmorgen 17 2 2 Mounting NOTICE Improper mounting may damage the motor and machine Status prior to mounting When the motor is not mounted to a machine there is a black Philips screw in the hole labeled A and there is a silver hex alignment screw in the hole labe led B Secure Motor to Machine Frame Wipe down shaft and motor s rotor hub bore Light oil residue is acceptable but remove grease and other contaminates Slide the Cartridge DDR motor onto the shaft Screw down the motor enclosure with the flange of the machine 4 screws not included in the scope of supply Tighten screws in an alternating pattern to fully secure motor to machine frame Tighten Compression coupling The clamping screw can be reached through the thread labeled A Philips screw A therefore needs to be removed Use a hexagon head screw with a torque wrench and tighten the screw in A as follows C04X 12 5 Nm C05X C06X 30 Nm Only this one screw is required for the compression coupling An incor rectly mounted compression coupling may lead to the motor and machine becoming severely damage
52. C link voltage and wait until it has fallen below 40V Even when the motor is not rotating control and power leads may be live The ground symbol m which you will find in the wiring diagrams indicates that you must provide an electrical connection with as large a surface area as possible between the unit indicated and the mounting plate in the switch cabinet This connection is to suppress HF interference and must not be confused with the PE protective earth symbol protective measure to EN 60204 To wire up the motor use the wiring diagrams in the Installation and Setup Instructions of the servo amplifier which is used Guide for electrical installation Check that the servo amplifier and motor match each other Compare the rated voltage and rated current of the unit Carry out the wiring according to the wiring diagram in the instruc tions manual of the servo amplifier The connections to the motor are shown in chapter Wiring Diagrams from p 109 0 Ensure that there is proper earthing of the servo amplifier and the motor Use correct earthing and EMC shielding according to the instructions manual of the servo amplifier which is used Earth the mounting plate and motor casing e Route the power and control cables as separately as possible from one another separation gt 20 cm This will improve the immunity of the system to electromagnetic interference The shielding must be connected at both ends see instructions manual of the
53. DEGIGGIOT serr picos tues abe oe EE dees am cee ees So ed See eee eee E 83 36 1 7 Sistema de conexi n esoo RE a cee ene en eas a he Oe ES RXEGEN ewe EE LEER 83 36 1 8 Unidad de realimentaci n Feedback 83 37 Instalaci n mec nica 37 1 Instrucciones IMportantes aaaea e 84 37 2 Tipos C04 CH04 COD CHOS y COG CH0G 25s aes ese de Re knot thw nd ee bd aes vada ow Race de s 85 37 2 1 Requisitos de la brida de montaje y el eje n n ee ee eee eee 85 37 22 MOMI A 86 Bie WEE RT al IER 87 37 3 Tipos COS CHOU ETS GALO ristoro odes da a ded eee aes 88 37 3 1 Requisitos de la brida de montaje y el eje Li 88 3732 POMC RA 89 3233 DESMONidle e Ee e euros E E e sex 90 38 Instalaci n el ctrica 38 1 Instrucciones de u u wu dr SEET EE LEE EEN E EE E EE O RR 91 38 2 Guia de instalaci n el ctrica ccs es des EH ei ee oro bo Wb OE ee ww ed ehren 91 38 3 Conexi n de los NGIONES s eege dc REC A RC lc A d DS aC RS AC eR ir 92 39 Puesta en funcionamento 39 1 INSIFUGGIONES IMPORMANIES 2 444220 act be Rr Ed pee mob rdc RE a oe E ES dete E ERE rk ERE 93 39 2 Gu a de puesta en funcionamento 0 rhe 93 39 3 Eliminaci n de perturbaciones i ef as PTT CT C EE de pe T TOT a TO T TU TIT 94 40 Datos t cnicos S01 AS TCI TIT T DO ee DILE 95 Espanol 6 Servomotores Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Sumario Pagina 41 Technical Data 41 1 Dictionary tor techinieal data tables au x ace aan Gee eae oe erc needed a id a ROC
54. Hated torque Mn Nm 123 100 230 300 344 433 Hated power Pp kW 6 45 6 04 9 52 7 84 12 32 9 06 Rated speed An min 500 400 395 310 342 250 Un 480V CH Type Rated torque Mn Nm 123 123 230 271 344 426 Rated power Pp kW 6 45 5 16 9 52 8 79 12 32 11 13 Peak current lomax A 75 4 39 3 75 4 37 2 77 1 48 0 Peak torque Momax Nm 396 320 742 645 1017 1018 Torque constant KTrms Nm A 6 58 10 2 12 3 21 7 15 8 25 4 Voltage constant Kerms mVmin 398 617 746 1312 954 1534 Winding resistance Ph Ph Ros Q 0 261 0 646 0 369 1 14 0 37 0 94 Winding inductance Ph Ph IL mH 3 6 8 9 6 5 20 7 18 Mechanical data Rotor moment of inertia J kgcm 0 123 0 225 0 302 Pole number 46 Static friction torque Mr Nm 2 2 4 3 6 5 Thermal Time Constant min 102 170 216 Weight standard G kg 63 101 132 Reference flange Aluminium 508mm 508mm 19mm Connections and cables Data C13 CH13 Power connection Motorcable shielded 4 2 pole round lorms lt 30A 4x6 lorms gt 30A 4x10 Encoder connection 17 pole round Encoder cable shielded 7 x 2 x 0 25mm Servomotors Cartridge DDR General 101 Technical Data 05 2011 Kollmorgen This page has been deliberately left blank General 102 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Dimension drawings 42 Dimension drawings 42 1 Dimensions C04 CH04 Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representaci n es
55. Kollmorgen 05 2011 Produktidentifizierun 5 3 Typenschlussel C091A 11 2105S xxx Bauart Ausfuhrung C 230 VAC fortlaufende Nummer f r CH 400 480VAC Sonderausf hrungen Baugr e 04 108mm Zertifizierung 05 138mm UL CE 06 188mm S CE 09 246mm 13 350mm Abdichtung Rotorlange 5 abgedichtet 1 kurz 2 mittel 3 lang Option Kugellager 4 extra lang D keine Lagerung Wicklung Ruckfuhrung 1 EnDAT alle Typen Flansch 3 BISS 04 05 06 1 Standard Welle mit Klemmkupplung und Pass feder f r durchgehende Welle 09 13 mit Klemmkupplung und Pass feder f r Wellenzapfen 09 13 mit Schlitzringkupplung f r Wellenzapfen 04 05 06 Anschl sse 1 zurSeite 09 13 2 zur R ckseite 09 13 3 90 drehbar 04 05 06 Servomotoren Cartridge DDR Deutsch 15 Technische Beschreibung 05 2011 Kollmorgen 6 Technische Beschreibung 6 1 Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur 5 40 C bei Aufstellh he bis 1000m ber NN bei Nenndaten Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen Uber 40 C und bei gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit unserer Applikationsabteilung DEUTSCH Zul ssige Luftfeuchte 95 relative Feuchte nicht betauend bei Nenndaten Leistungsreduzierung 1 K im Bereich 40 C 50 C bis 1000m Uber NN Str me und Momente Bei Aufstellh hen ber 1000m ber NN und 40 C 6 bei 2000m ber NN 17 bei 3000m ber NN 3096 bei 4000m ber NN 5596 bei 5000m ber NN K
56. ON Only properly qualified personnel are permitted to perform such tasks as transport as sembly setup and maintenance Properly qualified personnel are persons who are fa miliar with the transport assembly installation setup and operation of motors and who have the appropriate qualifications for their jobs The qualified personnel must know and observe the following standards and regulations IEC 60364 or IEC 60664 national regulations for safety accident prevention Read the available documentation before assembly and setup Incorrect handling of the motors can result in injury and damage to persons and machinery Keep strictly to the technical data and the information on the connection requirements nameplate and documentation English 32 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Safety 12 2 Use as directed Synchronous servomotors of the Cartridge DDR series are predominantly designed to be used as drives for rollers in printing presses textile foil processing and packaging machines as well as similar machines that make high demands on dynamics The user is only permitted to operate the motors under the ambient conditions which are defi ned in this documentation 0 The Cartridge DDR series of motors is exclusively intended to be driven by servo amplifiers under speed and or torque control 0 The motors are installed as components in electrical apparatus or machines and can only be commissioned and pu
57. ccanica 05 2011 Kollmorgen 27 2 2 Montaggio AVVISO Un montaggio errato puo danneggiare il motore e la relativa macchina Stato prima del montaggio Se il motore non montato nel foro A si trova una vite con testa a croce di colore nero e nel foro B una vite ad esagono incassato color argento Montaggio del motore sulla flangia della macchina Pulire l alberino e il foro dell albero cavo Si pu lasciare un sottile velo d olio mentre grasso ed altre impurit vanno rimossi Spingere il motore Cartridge DDR sull albero Avvitare la carcassa del motore a croce con la flangia della macchina 4 viti non in dotazione Stringere l innesto di serraggio Si accede alla vite di arresto attraverso il filetto contrassegnato con A Toglie re a questo scopo la vite con testa a croce A Utilizzare una brugola con chiave dinamometrica e stringere la vite in A a C04X 12 5 Nm C05X C06X 30 Nm Per l innesto di serraggio necessaria unicamente questa vite Se non correttamente fissato l innesto di serraggio pu comportare seri danni al motore e alla macchina Fissaggio per il funzionamento Rimuovere la vite ad esagono incassato B ed avvitarla con una coppia di ser raggio di almeno 30 Nm nel filetto A Avvitare la vite con testa a croce nel filetto B con una coppia di serraggio di al meno 30 Nm Accertarsi che il motore e il carico possano ruotare senza ostacoli Se possibile ruotare il ca
58. d Secure for Operation Remove hexagon socket head screw B and screw in thread A with a tighten ing torque of at least 30 Nm Screw the Philips screw into thread B with a tightening torque of at least 30Nm Ensure that the motor and load are able to rotate unhindered Turn the load by hand where possible Status after mounting When the motor is mounted to a machine there is a black Philips screw in the hole labeled B and there is a silver hex alignment screw in the hole labeled A English 42 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Mechanical Installation 17 2 3 Deismounting Statusprior to mounting When the motor is mounted to a machine there is a black Philips screw in the hole labeled B and there is a silver hex alignment screw in the hole labeled A Loosen Compression coupling Remove hexagon socket head screw A Use a hexagon key and loosen the clamping screw in A Remove Motor from Machine Frame Loosen the 4 flange screws Secure for Transportation Remove the Philips screw from thread B Screw the Philips screw into thread A with a tightening torque of at least 30 Nm Screw the hexagon socket head screw into thread B with a tightening torque of at least 30 Nm Status after dismounting When the motor is not mounted to a machine there is a black Philips screw in the hole labeled A and there is a si
59. d zum Tode oder zu schweren irreversiblen Verletzungen f hren kann VADC i Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zu leich me en Verletzungen f hren kann Weist auf eine Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zu Beschadigung von HINWEIS oe Sachen f hren kann INFO Dies ist kein Sicherheits Symbol Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen hin 1 4 Verwendete Abk rzungen Siehe Kapitel 10 1 Begriffsdefinitionen Servomotoren Cartridge DDR Deutsch 9 Sicherheit 05 2011 Kollmorgen 2 Sicherheit gt h Sicherheitshinweise e Der Maschinenhersteller muss eine Gefahrenanalyse f r die Maschine erstellen und ge eignete MaBnahmen treffen dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schaden an Personen oder Sachen f hren k nnen Stellen Sie unbedingt die ordnungsgemaBe Erdung des Motorgehauses mit der PE Schiene im Schaltschrank als Bezugspotential sicher Ohne niederohmige Erdung ist keine personelle Sicherheit gewahrleistet DEUTSCH 0 Ziehen Sie keine Stecker w hrend des Betriebs Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schaden e Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung In ung nsti gen Fallen k nnen Lichtb gen entstehen und Personen und Kontakte schadigen
60. d aggressiven Stoffen sein Bei gekapseltem Einbau sollten Sie zun chst mit unserer Applikationsabteilung R cksprache nehmen e Montieren Sie den Motor nach den Anweisungen ab Seite 19 Achten Sie bei der Montage darauf dass der Motor nicht mechanisch berbestimmt befestigt wird Stellen Sie die ungehinderte Bel ftung der Motoren sicher und beachten Sie die zul ssige Umgebungs und Flanschtemperatur Bei Umgebungstemperaturen ber 40 C sollten Sie zu n chst mit unserer Applikationsabteilung R cksprache nehmen Deutsch 18 Servomotoren Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Mechanische Installation 7 2 Typen C04 CH04 C05 CH05 und C06 CH06 7 2 1 Anforderungen an Montageflansch und Welle Maschine Machine Macchina M quina Baugr Be C CH 041 042 043 041 051 052 053 054 061 062 063 Material der Welle Stahl oder Edelstahl Streckgrenze der Welle N mm 380 A Y Welle 0 015mm mm 32 45 71 B Y Welle 0 015mm mm 33 46 72 C Passring 0 025mm mm 92 065 118 065 164 065 D Wellenl nge 0 4mm mm 17 48 79 110 35 60 85 110 49 83 117 E Wellenl nge 1 5mm mm 61 3 92 3 123 3 154 3 82 107 132 157 104 138 172 F Rezess mm gt 55 Axialspiel der Welle mm 0 13 Rundlauf der Welle Koaxialit t Passring Rechtwinkligkeit Flansch 0 13
61. d max 0 7mm Servomotors Cartridge DDR General 105 Dimension drawings 05 2011 Kollmorgen 42 4 Dimensions C09 CH09 Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representaci n esquem tica Standardversion Maschinenschnittstelle Without Through Bore Machine Interface K Mit Hohlwelle way With Through Bore General 106 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Dimension drawings 42 5 Dimensions C13 CH13 Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representaci n esquem tica Standardversion Maschinenschnittstelle Without Through Bore Machine Interface 8334 01 808 Mit Hohlwelle Passfedernut With Through Bore Keyway G Servomotors Cartridge DDR General 107 Dimension drawings 05 2011 Kollmorgen This page has been deliberately left blank General 108 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Wiring diagram Motor amp Encoder 43 Wiring diagram Motor amp Encoder 1 Draufsicht Einbaustecker 20000 2 Top view built in plug 3 B Vista in pianta ONIX A 11 Sinus Vista enchufe incorporado A 5 13 DATA 2 a 4 U D o 10 i OKIE 12 U Sense 8 P 200000 iid CLOCK 7 A Thermoschutz 1 Thermal Protection 14 9 Protezione termica Termoprotecci n x U2 gt E v2 W2 PE m z O O lorms gt 20A Servomotors Cartridge DDR General 109 Service Wir bieten Ihnen einen kompetenten un
62. d schnellen Service Wahlen Sie das zustandige regionale Vertriebsb ro in Deutschland oder kontaktieren Sie den europaischen oder nordamerikanischen Kundenservice Servizio Ci impegniamo a fornire un servizio di qualita al cliente Per servire nel senso pi efficace prego mettasi in contatto con il vostro rappresentante locale per assistenza Contattateci per maggiori informazioni Europe Kollmorgen Customer Support Europe Internet www kollmorgen com E Mail technik kollmorgen com Phone 49 0 2102 9394 0 F ax 49 0 2102 9394 3155 North America Kollmorgen Customer Support North America Internet www kollmorgen com E Mail support kollmorgen com Phone 1 540 633 3545 Fax 1 540 639 4162 Service We are committed to quality customer service In order to serve in the most effective way please contact your local sales representative for assistance If you are unaware of your local sales representative please contact us Servicio Queremos ofrecer al cliente un servicio de calidad Para ello les agradecemos que contacten con su representante local de ventas En el caso de que no lo conozcan no duden en ponerse en contacto con nosotros en las siguientes direcciones
63. d so verbessert Der Schirm muss beidseitig auf gelegt werden siehe auch Betriebsanleitung des Servoverst rkers Verdrahtung Leistungs und Steuerkabel m glichst getrennt verlegen Encoder bzw Encoder anschlie en Motorleitungen anschlie en Motordrossel nahe am Servoverst rker Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw EMV Stecker Abschirmung beidseitig auflegen Verlegen Sie s mtliche starkstromf hrenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach EN 60204 Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten INFO Abhangig vom Typ des verwendeten Servoverstarkers muss bei langen Motorleitung gt 25m eine Motordrossel 3YL oder 3YLN in die Motorleitung geschaltet werden siehe Betriebsanleitung des Servoverstarkers und Zubeh rhandbuch e Legen Sie Abschirmungen gro fl chig niederohmig ber metallisierte Steckergehause bzw EMV gerechte Kabelverschraubungen auf Servomotoren Cartridge DDR Deutsch 25 Elektrische Installation 05 2011 Kollmorgen 8 3 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Kabeln INFO Anschlussplane finden Sie im Kapitel Wiring Diagrams ab S 109 Fuhren Sie die Verdrahtung gemaB den geltenden Vorschriften und Normen aus Verwenden Sie fur Leistungs und Ruckfuhranschluss ausschlieBlich unsere vorkon fektionierten abgeschirmten Leitungen e Legen Sie die Abschirmungen entsprechend den Anschlussbildern in der Betriebsan leitu
64. dichtung und des O Ringes Drehen Sie die Abdeckung solange bis die Ausrichtungsmarken an Deckel und Geh use bereinstimmen Schrauben Sie die die 8 bzw 12 Schrauben wieder fest Motor von Maschine l sen Entfernen Sie die vier Flansch Befestigungsschrauben und ziehen Sie den Motor von der Welle ab Die Ge windebohrungen neben den Befestigungsbohrungen k nnen zum Abziehen von der Welle genutzt werden Montageseite abdecken Decken Sie die Montageseite des Motors mit einem Karton o ab AVORSICHT Die Montageseite des Motors ist magnetisch und zieht Eisen an Decken Sie das Ende des Motors ab um Verschmutzung zu verhindern Servomotoren Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Elektrische Installation 8 Elektrische Installation INFO Anschlussplane finden Sie im Kapitel Wiring Diagrams ab S 109 8 1 Sicherheitshinweise A WARNUNG Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung d rfen den Motor verdrahten Montieren und verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand d h keine der Betriebsspannungen eines anzuschlieBenden Ger tes darf eingeschaltet sein Sorgen Sie fur eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes Sperre Warnschilder etc Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet Losen Sie die elektrischen Anschlusse der Motoren nie unter Spannung Restladungen in den Kondensatoren des Servoverstarkers konnen auch mehrere Minuten nach Abschalten
65. e Pr fprotokolle nur f r EU Beh rde sonstige technische Dokumentation nur f r EU Beh rde Servomotoren Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Handhabung 4 Handhabung 4 1 Transport Transport Temperatur 25 70 C max 20K Stunde schwankend Transport Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 5 95 nicht kondensierend 0 Nur von qualifiziertem Personal in der recyclebaren Original Verpackung des Herstellers Vermeiden Sie harte St e e berpr fen Sie bei besch digter Verpackung den Motor auf sichtbare Sch den Informieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller 4 2 Verpackung e Kartonverpackung mit Instapak Aussch umung Den Kunststoffanteil k nnen Sie an den Lieferanten zur ckgeben siehe Entsorgung Motortyp Karton max Stapelh he Motortyp Karton max Stapelh he C04 CH04 X 10 C09 CH09 X 5 C05 CH05 X 10 C13 CH13 X 5 C06 CH06 X 5 4 3 Lagerung e Lagertemperatur 25 55 C max 20K Stunde schwankend e Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 596 9596 nicht kondensierend e Nur in der recyclebaren Originalverpackung des Herstellers lagern e Max Stapelh he siehe Tabelle Verpackung e Lagerdauer ohne Einschrankung 4 4 Wartung Reinigung Wartung und Reinigung nur von qualifiziertem Personal _ ffnen der Motoren bedeutet den Verlust der Gew hrleistung Geh usereinigung mit Isopropanol o nicht tauchen oder abspruhen
66. e DDR motor onto the shaft Screw down the motor enclosure with the flange of the machine 4 screws not included in the scope of supply Remove Cover Remove the blue rear cover of the Cartridge DDR 8 or 12 screws C H 09 NOTICE Tighten Compression coupling The screws can be reached through the holes labeled A When tightening the screws always carry out the following steps in a circular motion 0 1Nm 13Nm 20Nm 20Nm 30Nm Repeat the final step until the screws no longer turn An incorrectly moun ted compression coupling may lead to the motor and machine becoming severely damaged BOLT SCREW SCREW BOLT Remove Transport Lock Remove screws B and C of the transport lock screw SCREW Place the screws in the mounting fixtures intended for this purpose in the plastic insert on the reverse side of the motor NOTICE Ensure that the motor and load are able to rotate unhindered Turn the load by hand where possible Re attach the rear cover 8 or 12 screws When doing so ensure the encoder seal and O ring are fitted properly Servomotors Cartridge DDR English 45 Mechanical Installation 05 2011 Kollmorgen 17 3 3 Deismounting Remove Cover Remove the blue rear cover of the Cartridge DDR 8 or 12 screws Align Motor Use a flashlight to look into the holes labeled B Turn the Motor shaft by hand until there is a threaded hole
67. e motors are coated with polyester powder coating in matt black This finish is not resistant against solvents e g trichlorethylene nitro thinners or similar Protective device The standard version of each motor is fitted with an electrically isolated PTC rated temperature 155 C 5 The PTC does not provide any protection against short heavy overloading Provided that our preassembled Encoder cable is used the PTC is integrated into the monitoring system of the digital servo amplifiers Connection method The motors are equipped with connectors for the power supply and encoder signals Depending on the version the connectors are allocated to either the side or rear of the motor or they can be rota ted by 90 The mating connectors are not included in the scope of supply Feedback cables and power cables are provided pre assembled Feedback C H yyxx xx x1xx High resolution SinCos encoder single turn ECN1313 2048 period EnDat C H 04xx xx x3Xx C H 05xx xx x3xx und C H 06xx xx x3xx High resolution SinCos encoder single turn Hengstler ACURO AD36 2048 period BiSS Servomotors Cartridge DDR English 39 Mechanical Installation 05 2011 Kollmorgen 17 Mechanical Installation NOTE Dimension drawings can be found in chapter Dimension Drawings from p 103 17 1 Important Notes A CAUTION Only qualified staff with knowledge of mechanical engineering are permitted to assemble the motor Protect the
68. edad del aire humedad relativa m x 5 95 sin condensar S lo a cargo de personal especializado en el envase original reciclable del fabricante e Evite impactos fuertes particularmente sobre el extremo del eje En caso de que el embalaje est da ado compruebe que el aparato no tiene da os visibles Informe de ello al transportista y en caso necesario al fabricante 34 2 Embalaje Caja de cart n amortiguador de la espuma de Instapak o Usted puede volver la porci n pl stica al surtidor v ase la Eliminaci n Modelo caja a Altura m x de estiba Modelo caja o Altura max de estiba carton carton C04 CH04 X 10 C09 CH09 X 9 C05 CH05 X 10 C13 CH13 X 5 C06 CH06 X 5 34 3 Almacenamiento Temp de almacenamiento 25 55C oscilaci n m x 20K hora e Humedad del aire humedad rel m x 5 95 sin condensar S lo en el embalaje original reciclable del fabricante X Altura m x de apilamiento v ase en la tabla de embalaje Tiempo de almacenamiento sin limitaci n 34 4 Advertenzia Limpieza o Advertenzia limpieza s lo por personal profesional La apertura de los motores trae consigo la p rdida de la garant a e L mpiese con isopropanol o producto similar no sumergir ni pulverizar 34 5 Reparaci n Solo el fabricante debe ejecutar reparaciones en el motor la apertura de los aparatos invalida la garant a Ponga el aparato fuera de serv
69. eden provocar danos materiales INFORMACI N ste no es un s mbolo de seguridad Este s mbolo indica notas importantes Abreviaturas utilizadas V ase cap tulo 40 1 Definiciones Servomotores Cartridge DDR Espanol 75 seguridad 05 2011 Kollmorgen 32 Seguridad 32 1 Instrucciones de seguridad Espanol 76 El fabricante de la m quina elaborar r un an lisis de riesgo de la m quina y adoptar las medidas adecuadas para que movimientos imprevistos no puedan causar danos personales ni materiales Asegurese de la adecuada puesta a tierra del bloque del motor con la barra colectora del armario de distribuci n como potencial de referencia Careciendo de una toma de tierra de baja resistencia no se puede garantizar la seguridad personal No extraiga ning n enchufe con el equipo en marcha Existe peligro de muerte de ries gos graves para la salud y de danos materiales Las conexiones pueden llevar tensi n incluso con el motor parado No suelte nunca las conexiones el ctricas estando bajo tensi n En circunstancias desfavorables se pueden producir chispazos que danen a las personas y a los contactos Al desconectar el servoamplificador de la corriente de alimentaci n espere varios mi nutos antes de soltar piezas conductoras de corriente por ejemplo contactos pernos etc Los condensadores en el servoamplificador conducen tensiones peligrosas has ta unos varios minutos despu s de cortar la alimentaci
70. ee 75 31 3 E uot 0 32 e e CEET 75 31 4 Abreviaturas utilizadas ee eee nennen 75 32 Seguridad 32 1 Instrucciones de seguridad siate leto EE e m either 76 322 JIBZSCIONGOHIORHTIB oed adds ser ante nern ies be DERE ERE NES S eee neater a tae 77 32 3 UOD EEN T 33 Normas v lidas 33 1 EC Declaration of Conformity uuu c ansaa a MEE a a a ARM De en Ran a 78 34 Manipulaci n A E e lt 4 225 24 eee e ee ees ss teet eh an Gee eee se ee eee eb ee eee oe 79 Ste Embaldle e been bebe PO TOT TOT TETTE TOT TO ene Seabee cece 79 34 3 Almacenamiento sx ne cote hb oes es curie gaps in a Sene Ze dos Pa ro oor uS E E PHONE Ets E 79 34 4 Advertenzia Limpieza sats accuses beeen nennen Baad aed oben IT Ee endende 79 A o casata Be eats Iii tt 79 34 5 PlMINACION ips corps ara ria roban Od eee es Oho oe EE RE eis eee e 79 35 Identificaci n del producto 39 1 Volumen d SUMINISIIO s zn uU dd ae EEG OE hack a dee ek CER RR E eee Ex E 80 35 2 Placa de identificaci n zoe x ud dcos dore te Bu eke heb Sek ade a t ur AR UR ROS e ote Roa bee e a 80 33 3 COCMCACION ae Model s a ge qus dee aeos I Rt ote e Beto CH arci ARR RERO E EG IL Bee e 81 36 Descripci n t cnica 36 1 Datos t cnicos generales succede Rex IE RS ee EG Seeks eec bssed quer rS suck 82 36 1 1 Reiden EE 82 Io E UI EE EEE A 82 Sol MWMPoOde ENEE eros ee Riti 83 36 1 4 Clase de E TEE a EE 83 96 15 SUPericlO coseno irradia EE eee eee ee eed ei 83 S5 1 0 DISDOSIIVO
71. eine Leistungsreduzierung bei Aufstellh hen ber 1000m ber NN und Temperaturreduzierung um 10K 1000m INFO Technische Daten f r jeden Motortyp finden Sie in Kapitel Technical Data ab S 96 6 1 1 Bauform Der Motor kann in beliebiger Einbaulage also auch an horizontalen oder vertikalen Wellen montiert werden 6 1 2 Flansch Die Cartridge DDR besitzen keinen eignen Flansch sondern werden mit einer Klemmkupplung und Zentrierring an den Maschinenflansch montiert Ein Passring am Motor dient der Zentrierung am Maschinenflansch die Klemmkupplung fixiert den integrierten Rotor auf der Maschinenwelle Der Motor besitzt keine eigenen Lager Die Anforderungen an den Flansch werden in den Kapiteln 7 2 bzw 7 3 beschrieben Bei den Motoren C H 09 und C H 13 ist eine Version mit Hohlwellen ffnung f r durchgehende Motorwellen verf gbar Deutsch 16 Servomotoren Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Technische Beschreibung 6 1 3 6 1 5 6 1 7 Schutzart Ausf hrung f r Wellenzapfen 2 3 IP65 bei abgedichtetem Maschinenflansch Ausf hrung mit Hohlwelle 1 IP64 bei abgedichtetem Maschinenflansch Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach IEC 60085 UL 1446 class F Oberflache Die Motoren sind mattschwarz mit Polyester pulverbeschichtet eine Best ndigkeit gegen L sungs mittel Tri Verd nnung o besteht nicht Schutzeinrichtung In der Standardausf hrung ist jeder Motor
72. ento del motore freddo con un carico di lo fino al raggiun gimento di una sovratemperatura di 0 63 x 100 Kelvin In caso di sollecitazione con corrente di picco il riscaldamento ha luogo in un tempo notevolmente pi breve UN Tensione di rete Un Tensione di circuito intermedio U 42 Uy Servomotori Cartridge DDR Italiano 73 Dati tecnici 05 2011 Kollmorgen Pagina lasciata intenzionalmente in bianco Italiano 74 Servomotori Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Generalidades 31 31 1 31 2 31 3 31 4 Generalidades Sobre este manual El presente manual describe los servomotores sincronos de la Serie Cartridge DDR modelo estandar Los motores son utilizados en el sistema de accionamiento junto con los servoamplificadores Por este motivo tenga presente la totalidad de la documentaci n del sistema compuesta por Instrucciones de instalaci n y de puesta en funcionamiento del servoamplificador nstrucciones de instalaci n y de puesta en funcionamiento de una tarjeta de ampliaci n eventualmente existente Manual del usuario de software de operadores del servoamplificador Manual de accesorios Descripci n t cnica de la serie de motores Cartridge DDR Destinatarios Este manual est dirigido a personal especializado y establece los siguientes requisitos Transporte s lo a cargo de personal con conocimientos de manejo de elementos de montaje con riesgo electrost tico Insta
73. er un periodo illimitato Coppia nominale Mn Nm La coppia nominale viene erogata quando il motore assorbe la corrente nominale al numero di giri nominale La coppia nominale pu essere erogata durante il funzionamento continuo S1 al numero di giri nominale per un periodo illimitato Corrente continuativa allo stallo lorms A La corrente continuativa ad un numero di giri 0 lt n lt 100 giri min la corrente sinodale effettiva che il motore assorbe a riposo per poter erogare la coppia continuativa allo stallo Corrente di picco corrente d impulso lomax A La corrente di picco valore effettivo sinodale corrisponde a ca 3 volte la corrente continuativa allo stallo La corrente di picco del servoamplificatore utilizzato deve essere inferiore Costante di coppia Krrms Nm A La costante di coppia indica in Nm la coppia generata dal motore con una corrente sinodale effet tiva di 1A Vale M I x Kr fino a max 2 x lo Costante di tensione KErms mVmin La costante di tensione indica la forza elettromotrice indotta riferita al motore a 1000 giri min come valore effettivo sinodale tra due morsetti Momento di inerzia del rotore J kgcm La costante J una misura della capacit di accelerazione del motore Con 10 si ottiene ad esempio il tempo di accelerazione tb da 0 a 3000 giri min 2 ty s est x xu con Mo in Nm e J in kgcm Mo x60S 107 xem Costante di tempo termica tin min La costante tin indica il tempo di riscaldam
74. erzione della tensione di rete La temperatura superficiale del motore pu varcare i 100 C durante il funzionamento Verificare misurare la temperatura del motore Prima di toccarlo attendere che abbia raggiunto i 40 C 0 Assicurarsi che anche in caso di spostamento accidentale dell azionamento non possa sussistere alcun pericolo per la macchina o le persone 29 2 Guida ad messa in funzione A titolo di esempio descriviamo la procedura da seguire per la messa in funzione A seconda dell impiego previsto pu risultare opportuna o necessaria una procedura diversa O Controllare il montaggio e l orientamento del motore o Controllare il cablaggio e i collegamenti su motore e servoamplificatore Assicurarsi che la messa a terra venga effettuata a regola d arte Verificare se il rotore del motore pu ruotare liberamente Prestare attenzione ai rumori di sfregamento Verificare che siano state adottate tutte le misure di protezione dal contatto necessarie per i componenti mobili e sotto tensione O Eseguire gli ulteriori controlli specifici e necessari per l impianto in uso Mettere in funzione l azionamento in base alle istruzioni per la messa in funzione del servoam plificatore e In caso di sistemi multiasse mettere in funzione ogni unit di azionamento del servoamplifica tore motore singolarmente Servomotori Cartridge DDR Italiano 71 ITALIANO Messa in funzione 05 2011 Kollmorgen 29 3 Italiano 72
75. es el nico tornillo que se necesita para el acoplamiento de mangui to Si el acoplamiento de manguito no est correctamente fijado pueden dafiarse gravemente el motor y la m quina Asegurar para el funcionamiento Retire el tornillo Allen B y apri telo con un par m nimo de 30 Nm en la rosca A Apriete el tornillo de cabeza ranurada en cruz en la rosca B con un par mini mo de 30 Nm Asegurese de que el motor y la carga puedan girar sin obstaculos A ser posible gire la carga a mano Estado posterior al montaje Si el motor no est montado en el orificio B hay un tornillo negro de cabeza ranurada en cruz y en el orificio A un tornillo Allen plateado Espanol 86 Servomotores Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Instalaci n mec nica 37 2 3 Desmontaje Estado previo al desmontaje Si el motor no est montado en el orificio B hay un tornillo negro de cabeza ranurada en cruz y en el orificio A un tornillo Allen plateado Soltar el acoplamiento de manguito Retire el tornillo Allen A Utilice una llave hexagonal para soltar el tornillo de apriete de A Desmontaje del motor de la brida de la m quina Suelte los 4 tornillos de la brida Asegurar para el transporte Retire el tornillo de cabeza ranurada en cruz de la rosca B Apriete el tornillo de cabeza ranurada en cruz en la rosca A con un par m ni mo de 30 Nm Apriete el tornillo Alle
76. eutsch 10 Servomotoren Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Sicherheit 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Synchron Servomotoren der Serie Cartridge DDR sind insbesondere als Antrieb f r Walzen in Druckmaschinen Textilmaschinen Folienbearbeitungsmaschinen Verpackungsmaschinen und ahnliche mit hohen Anspr chen an die Dynamik konzipiert o Sie d rfen die Motoren nur unter Ber cksichtigung der in dieser Dokumentation definierten Umgebungsbedingungen betreiben 0 Die Motoren der Serie Cartridge DDR sind ausschlieBlich dazu bestimmt von digitalen Servoverstarkern drehzahl und oder drehmomentgeregelt angesteuert zu werden e Die Motoren werden als Bauteile in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und d rfen nur als integrierte Bauteile der Anlage in Betrieb genommen werden e Der in die Motorwicklungen eingebaute Temperatursensor muss ausgewertet und berwacht werden hd Die Konformit t des Servosystems zu den in der EG Konformit tserkl rung auf Seite 12 ge nannten Normen garantieren wir nur wenn von uns gelieferte Komponenten Servoverst rker Motor Leitungen usw verwendet werden 2 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung e Der Betrieb der Motoren in folgenden Umgebungen ist verboten explosionsgefahrdete Bereiche und Umgebungen mit tzenden und oder elektrisch leitenden S uren Laugen Olen Dampfen St uben direkt am Netz e Der bestimmungsgem e Betrieb des Motors ist untersagt wenn die Maschine
77. ficador y el motor Compare la tensi n no minal y la corriente nominal de los aparatos Realice el cableado conforme al cuadro de con exiones de las Instrucciones de instalaci n y de puesta en funcionamiento del servoamplifica dor Las conexiones del motor se encuentran en cap tulo Wiring Diagrams pag 103 Aseguresede que la toma de tierra del servoamplificador y del motor est perfectamente ins talada V anse la adecuada protecci n de compatibilidad electromagn tica y de puesta a tier ra en las Instrucciones de instalaci n del servoamplificador utilizado Ponga a tierra la placa de montaje y el bloque del motor Tienda los cables de potencia y de control suficientemente espaciados distancia gt 20 cm Asi mejorar la compatibilidad electromagn tica del sistema La pantalla estar dispuesta por ambos lados v ase manual de instalaci n del servoamplificador Cableado Tienda los cables de potencia y de control bien separados Conecte el Encoder y el codificador Conecte los cables del motor cerca del servoamplificador Apantallamientos a ambos lados en bornes de protecci n o en el enchufe de CEM Coloque el apantallamiento a ambos lados e Realice el tendido de todos las conducciones de alta tensi n con secci n suficiente segun EN 60204 En los datos t cnicos se incluyen las secciones recomendadas INFORMACI N En funci n del tipo de servoamplificador utilizado con cables de motor largos
78. g 1A T DOM ee ee ieri 35 112 ee Le es ee nd ia dra y as te eee ee Ud EE NES Ee ES ade ET oe do 35 E AOE er oa hee foc eg ie ps ee es re Be ian 35 144 Maintenance Cleaning auno quce dumm d epe un E shu a a a pei e deren 35 E A O SPP o II E EEEE E TE TEE E E EEEE ETE 35 Ao EE 35 15 Package 15 1 Delivery package EE 36 EE 2 E Ce Ee BEE EE da e E EE we eee ee A 36 15 3 Model number description eur eae eee eek raed es y a eee ee ee EE Eee eed os Y E E 37 16 Technical Description 16 1 General technical data uo en doc Sean hei a oC c ace dre ee Boe oe de SE che ie RR RC 38 16 1 1 O 38 Moe in Te PA oo o o O 38 Pa eegen e 39 16 1 4 insulauon MateralClassss 222 220 0 weed mEerfeeaceeESWCE3X33 sen ece ea 39 LE Eiere EE 39 10 140 ProlGciVe device wesen so awed dE ce ders he oe SORES RE SESE Oe Ue ee Niue Wu Bug Ed XS 39 101 7 Connection NEO wae EE ne E td pera ea ne air 39 1618 FEST eee eee ese yea he eee ee ee we ee we es 39 17 Mechanical Installation 17 41 important Noles EE 40 17 2 Types C04 CH04 C05 CH05 and C06 CHO6 o 41 17 2 4 Mounting flange and shaft requirements 41 1722 MOUNINO a caus ns oes ee en a ae ea oa bee a ee oo we ab Be eae eee bee ond a 42 17 23 O gelies aids enge Be eee Tr 43 17 3 Types C09 CH09 and en Ke CN EE 44 17 3 1 Mounting flange and shaft requirements 44 17 32 MOBDU DEENEN 45 re AA 46 18 Electrical Installation 18 1 Safety eg EE 47 182 Guide for electrical installation x in a au
79. ggio Imballaggio del cartone con rivestimento di Instapak Potete restituire la parte di plastica al fornitore veda Smaltimento Tipo Scatolon Altezza d impilaggio Tipo Session Altezza d impilaggio max max C04 CH04 X 10 C09 CH09 X 5 C05 CH05 X 10 C13 CH13 X 9 C06 CH06 X 5 24 3 Stoccaggio Temperatura di stoccaggio da 25 a 55 C variazione max 20K ora Umidit atmosferica um rel del 5 95 senza condensa Solo in imballaggio originale riciclabile del produttore e Per l altezza d impilaggio max ved tabella imballaggio e Durata a magazzino illimitata 24 4 Manutenzione Puliza 9 Solo da parte di personale qualificato L apertura dei motori comporta l annullamento della garanzia e Pulizia con isopropanolo o similari non immergere o nebulizzare 24 5 Riparazioni Il motori pu essere riparato unicamente dal fabbricante l apertura dell apparecchio annulla auto maticamente la garanzia Mettere l apparecchio fuori servizio e inviarlo al fabbricante Kollmorgen Europe GmbH PempelfurtstraBe 1 D 40880 Ratingen 24 6 Smaltimento Nell accordo al WEEE 2002 96 EG Guidelines prendiamo i vecchi dispositivi ed accessori indietro per eliminazione professionale se i costi del tansport sono y rilevato il mittente Trasmetta i disposi tivi a Kollmorgen Europe GmbH PempelfurtstraBe 1 D 40880 Ratingen Servomotori Cartridge DDR Italiano 57 Identificazione del prodotto 05 2011 Kollmorgen 25 Identificazione del prodotto
80. hanische Installation 7 1 WIEGE HINWEG RENT en be ren eee TOR coe hse ene ee oben SLI 18 7 2 Typen C04 CH04 CO5 CHO5 und C06 CHO6 1 hne 19 7 2 1 Anforderungen an Montageflansch und Welle 19 7 2 2 lei Le EE 20 723 DEMONIAde cerro opresores bend tara e taaan aa 21 7 9 Typen C0S CH0S Und CTS CETIG uu 4 20H rra na 22 7 9 1 Anforderungen an Montageflansch und Welle 22 1 82 just nennen Se ve Ben re de Aes Ei ASTRA 23 7 3 3 do o EEN 24 8 Elektrische Installation 8 1 oichemels i WBlSB s us accuses reed ete Sone deed ee ee ses ERE Ee eee eee E 25 8 2 Leitfaden f r die elektrische Installation llle 25 8 3 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten haben 26 9 Inbetriebnahme 9 1 Wichtige Hinweise s e543 eer TREE en bea eee et eee te mes area eee tee ees 27 9 2 Leitfaden f r die Inbetriebnahme lille 27 9 3 Beseitigen von St rungen naana a anaana 28 10 Technische Daten 1041 EECHER s gu Gace ode te es S Rd E a duce RE er es qu STE ee 29 Servomotoren Cartridge DDR Deutsch 3 ENGLISH Contents 05 2011 Kollmorgen Page 11 General LI ADoutthis Manual el ee re oa ee Keer edhe Nw eos rS EC E eee E SS eons 31 le Tale ONU rm 31 Vee O Late E BEE 31 11 4 Abbreviations ENEE 31 12 Safety 121 SNN NO certo a ceeded Of ee ee hee ee ore a ed eke be Lae eee ote re 32 LEE ere E EN E e TIT DOTT 33 12 9 PBriobbiied EEN 33 13 Standards 13 1 EC Declaration of Conformity EE 34 14 Handlin
81. heck the wiring and connections to the motor and the servo amplifier Check that the eart hing is correct Check whether the rotor of the motor revolves freely Listen out for grinding noises Check that all the required measures against accidental contact with live and moving parts have been carried out Carry out any further tests which are specifically required for your system Now commission the drive according to the setup instructions for the servo amplifier In multi axis systems individually commission each drive unit servo amplifier and motor Servomotors Cartridge DDR English 49 ENGLISH Setup 05 2011 Kollmorgen 19 3 English 50 Trouble Shooting The following table is to be seen as a First Aid box There can be a large number of different rea sons for a fault depending on the particular conditions in your system The fault causes described below are mostly those which directly influence the motor Peculiarities which show up in the control loop behaviour can usually be traced back to an error in the parameterization of the servo amplifier The documentation for the servo amplifier and the setup software provides information on these matters For multi axis systems there may be further hidden reasons for faults Our customer support can give you further help with your problems Fault Possible cause Measures to remove the cause of the fault Motor doesn t rotate Servo amplifier n
82. i n N mero correlativo para versiones especiales Tipo constructivo C 230 VAC CH 400 480VAC Certificaciones UL CE S GE m7 Obturaci ng Longitud del rotore estanco 1 corto 2 mediano 3 largo 4 Rodamientos de bolas opcionales extralargo 0 Sinrodamientos Devanado A Feedback 1 EnDAT todos los tipos 3 BISS 04 05 06 B C D Brida 1 Est ndar Con acoplamiento de manguito y chaveta para eje continuo 09 13 Con acoplamiento de manguito y chaveta para el gorr n del eje 09 13 Con acoplamiento de anillo hendido para el gorr n del eje 04 05 06 Conexiones 1 Laterales 09 13 2 Posteriores 09 13 3 QGirables 90 04 05 06 Servomotores Cartridge DDR Espanol 81 Descripcion tecnica 05 2011 Kollmorgen 36 Descripcion tecnica 36 1 Datos tecnicos generales Temperatura ambiente 5 40 C con altura de emplaz hasta 1000m sobre nivel del con datos nominales mar Con temperaturas ambiente superiores a 40 C y con montaje encapsulado de los motores tome contacto siempre con nuestro Departamento de Aplicaciones Humedad autorizada 95 humedad relativa sin formaci n de roc o con datos nominales Reducci n de potencia 1 K en el rango 40 C 50 C hasta 1000 m sobre el nivel del mar Corrientes y momentos con alturas de emplazamiento superiores a 1000 m sobre el nivel del mar y 40 C 6 a2000 m sobre el nivel del mar 17 a 3000 m sobre el nivel del mar
83. i fori B Ruotare l albero manualmente fino a che attraverso ognuno dei 4 fori B non risulta direttamente visibile un foro filettato AVVISO Per le viti di fissaggio per il trasporto non utilizzare Loctite ne mezzi di fis saggio particolari INSTALL SCREW INSTALL SCREW Inserire le viti di fissaggio per il trasporto Prelevare le 4 viti di fissaggio dall inserto in plastica ed avvitarle nei fori C cop pia di serraggio 0 1 Nm INSTALL SCREW INSTALL SCREW INSTALL BOLT INSTALL BOLT Inserire i bulloni di fissaggio per il trasporto Prelevare i 4 bulloni di fissaggio dall inserto in plastica ed avvitarli nei fori A coppia di serraggio 16 Nm INSTALL BOLT INSTALL BOLT Allentare l innesto di serraggio Si accede alle viti attraverso i fori contrassegnati con A Per allentare le viti esagono incassato da 6 mm procedere in senso circolare Allentare i bulloni di circa 2 giri Una volta allentata l ultima vite inserire la chiave nella vite stessa e battere leggermente con un martello sulla chiave ad esagono incassato per allentare la molla ad anello dell innesto Ripetere questa procedura per la vite opposta Per i modelli C H 13 allentare l innesto di serraggio posteriore avvitando una vite o perno filettato M6x120 in uno dei fori contrassegnati con D Posizionamento della copertura posteriore Verificare il corretto posizionamento della guarnizione dell encoder e dell O r
84. icio y env elo al fabricante Kollmorgen Europe GmbH PempelfurtstraBe 1 D 40880 Ratingen 34 6 Eliminaci n De conformidad con la directiva 2002 96 CE RAEE nos encargamos de eliminar de manera ade cuada los aparatos y accesorios viejos si el remitente se hace cargo de los gastos de transporte Env e los aparatos a Kollmorgen Europe GmbH PempelfurtstraBe 1 D 40880 Ratingen Servomotores Cartridge DDR Espanol 79 Identificaci n del producto 05 2011 Kollmorgen 35 Identificacion del producto 35 1 Volumen de suministro Motor de la Serie Cartridge DDR e Manual del producto lengua multi 35 2 Placa de identificaci n MODEL SERIAL _ 30PMSERVOMOTOR CLASS FREG STALL CONT STALL PEAK VOLTS Vers LL Kg VIKRPM MAX SPEED RPM RES L L 25 C a USA IP65 Leyenda MODEL Denominaci n de modelo STALL CONT IOrms corriente de detenci n STALL PEAK Ipeak corriente m xima VOLTS Tensi n nominal MAX SPEED Velocidad m xima CLASS Clase de material aislante temperatura FREQ Frecuencia de red KB Constante de tensi n RES L L 25 C Resistencia del devanado a 25 C El ano de fabricacion se cifra en el numero de serie los primeros dos digitos del numero de serie son el ano de fabricaci n e g 09 significa 2009 Espanol 80 Servomotores Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Identificaci n del producto 35 3 Codificaci n de modelo C091A 11 21058S xxx Vers
85. in einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung der Firma Kollmorgen Europe GmbH reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Technical changes to improve the performance of the equipment may be made without prior notice Translation of the original manual printed in the Federal Republic of Germany All rights reserved No part of this work may be reproduced in any form by printing photocopying microfilm or any other method or stored processed copied or distributed by electronic means without the written per mission of Kollmorgen Europe GmbH Il produttore si riserva la facolt di apportare modifiche tecniche volte al miglioramento degli appa recchi Traduzione del manuale originale stampato nella Repubblica federale tedesca Tutti i diritti riservati Nessuna parte di questo documento pu essere rielaborata riprodotta in qualsiasi forma stampa fotocopia microfilm o altro processo o diffusa mediante l uso di sistemi elettronici senza l ap provazione scritta della ditta Kollmorgen Europe GmbH o rielaborata riprodotta o diffusa mediante l uso di sistemi elettronici Reservado el derecho de introducir modificaciones t cnicas para la mejora de los equipos Traducci n del manual original impreso en la RFA Reservados todos los derechos Prohibida la reproducci n total o parcial de la presente obra por cualquier medio impresi n fotocopia microfilm u otros
86. in tensi n es decir ninguna de las tensiones de servicio del aparato a conectar deber estar activada Asegurese de que la desconexi n del armario de distribuci n sea segura bloqueo r tulos de advertencia etc Las diferentes tensiones se conectar n en la primera puesta en funcionamiento No manipule nunca las conexiones el ctricas de los motores cuando se encuentren bajo tensi n Las cargas residuales en los condensadores del servoamplificador pueden presen tar valores peligrosos incluso varios minutos despu s de desconectar de la red Mida la tensi n en el circuito intermedio y espere hasta que haya descendido por debajo de 40 V Las conexiones de control y de potencia pueden provocar tensi n incluso aunque el motor no est girando INFORMACI N El s mbolo de masa min que se encuentra en todos los planos de conexi n indica que debe asegurarse de realizar una conexi n en el armario de distribuci n con la mayor super ficie posible conductora de electricidad entre el aparato que lleva la indicaci n y la placa de montaje Esta conexi n har posible la derivaci n de interferencias de alta frecuencia y no debe confundirse con la marca PE medida de protecci n seg n EN 60204 Respete tam bi n las indicaciones en los planos de conexi n de las manual de instalaci n y de puesta en funcionamiento del servoamplificador utilizado 38 2 Gu a de instalaci n el ctrica e Compruebe la correspondencia entre el servoampli
87. ing Ruotare la copertura finch le tacche di allineamento su coperchio e carcassa non combaciano Hiavvitare e stringere le 8 o 12 viti Separare il motore dalla macchina Togliere le quattro viti di fissaggio della flangia e sfilare il motore dall albero fori filettati accanto ai fori di fis saggio possono essere utilizzati per lo smontaggio dall albero Coprire il lato di montaggio Coprire il lato di montaggio del motore con un cartone o similare Si tratta di una parte magnetica che attira il ferro Coprire l estremit del i motore per evitare che si sporchi Servomotori Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Installazione elettrica 28 Installazione elettrica Informazioni Gli schemi elettrici possono essere trovati nel capitolo Wiring Diagrams p 103 28 1 Indicazioni di sicurezza A AVVERTENZA Solo personale tecnico con esperienza nei collegamenti elettrici pu cablare il motore Montare e cablare i motori sempre in assenza di tensione vale a dire senza inserire la ten sione d esercizio degli apparecchi da collegare Assicurarsi che il quadro elettrico venga disinserito in modo sicuro blocco cartelli di avvertenza e cos via Le singole tensioni ver ranno inserite solo con la messa in funzione Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione Le cariche residue nei condensatori del servoamplificatore possono presentare valori pericolosi anche parecchi minuti dopo
88. ing mark on the housing Tighten the 8 respectively 12 screws Remove Motor From Machine Remove the four mounting bolts securing the motor frame to the machine and slide the motor off the shaft The threaded holes beside the mounting holes are provided for jacking purposes if necessary Cover Mounting End Secure a cardboard cover to the open mounting end of the motor A CAUTION The mounting end of the motor is magnetized and will attract magnetic ma terial This end of the motor must be covered to insure proper cleanliness English 46 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Electrical Installation 18 NOTE 18 1 NOTE 18 2 NOTE Electrical Installation Wiring diagrams can be found in chapter Wiring Diagrams from p 109 Safety notes Only staff qualified and trained in electrical engineering are allowed to wire up the motor Always make sure that the motors are de energized during assembly and wiring i e No vol tage may be switched on for any piece of equipment which is to be connected Ensure that the switch cabinet remains turned off barrier warning signs etc The individual voltages will only be turned on again during setup Never undo the electrical connections to the motor while it is energised A dangerous volta ge resulting from residual charge can be still present on the capacitors several minutes af ter switch off of the mains supply Measure the D
89. ioecne scene TRIER enni 60 25 1 3 Arado Ol ee EE 61 20 14 Classe dri5olamelrll EE 61 26 15 SSUDBEIICIB 2222 ture amp oe o s pees eee yard O oe On ob ye a ees hae TA yard E FN eee ee 61 20 1 00 DISDOSIIIVO di DIOIEZIONG ses de EE Ser Al NEE e 130995 PE RW E di A 61 26 1 7 Sistema di collegamento WEE 61 Poca Unitadiretroazi EE sd Pees ROS A PEG I re eee ne ena e eee TAGS 61 27 Installazione meccanica 27 1 ANCICAZIONEIMPORANI sonata iii E A as 62 27 2 Modelli C04 CH04 C05 CH05 e C06 CH06 n n nanana naana ee eee eens 63 27 2 1 Requisiti per flangia di montaggio e aber 63 2722 000 9 0 o van ner anne Be ee er ea alii det 64 22 SOHO EEGEN 65 27 9 Modell C09 CH09 e CIO Chalo iode ie ete eee ER Dum belli iue epa ed mE ences ees 66 27 3 1 Requisiti per flangia di montaggio e albero 1 eee ees 66 2732 E Ro a REEE 67 Didi o te ie os e EE 68 28 Installazione elettrica 28 1 Indicazioni di sicurezza DEEN 69 28 2 Guida ad installazione GEISHA ranieri CR CERE oo NC a ana ner Ae ew ee ee 69 28 3 Collegamento GEMONA ERA ATE heen Ee r EAT ces ae cee ae 70 29 Messa in funzione 293 1 eler len Elo Te BEE 71 29 2 Guida ad messa in funzione a aaaea 71 29 3 Elmiiazione Gel E Zee sten essen ren ine dietetico dated 72 30 Dati tecnici SOA Ro o 73 Servomotori Cartridge DDR Italiano 5 ESPANOL Sumario 05 2011 Kollmorgen P gina 31 Generalidades 31 1 Sobre este ENEE 75 E ee ee he Se ee ae eee ee pee E es ee
90. ionamientos de rodillos para m quinas de artes gr ficas textiles laminadoras en vasadoras y embaladoras y similares que tengan requisitos de din mica elevados e Est n solamente autorizados a operar en motores cumpliendo las condiciones del entorno definidas en la presente documentaci n e Los motores de la Serie Cartridge DDR est exclusivamente destinados a ser activados me diante servoamplificadores digitales regulados por velocidad y o por par motor Los motores se montan como componentes de instalaciones el ctricas o maquinaria y sola mente pueden ser puestos en servicio como componentes integrados e El contacto de termoprotecci n incorporado en el arrollamiento del motor ser evaluado y comprobado Garantizamos la conformidad del servosistema con los t rminos de la EC Declaration of Con formity de la p gina 78 solamente cuando se utilicen los componentes entregados por noso tros servoamplificador motor cables etc 32 3 Uso indebido e Est prohibido utilizar los motores en los siguientes entornos Zonas con riesgo de explosi n y entornos con polvos vapores aceites lej as y cidos corrosivos o conductores de electricidad Funcionamiento directo en la red o Est prohibido utilizar el motor si la m quina en la que est instalado no cumple las disposiciones de la directiva comunitaria sobre m quinas no cumple las disposiciones de la directiva sobre compatibilidad electromagn tica no
91. ischi per il macchinario e ad adottare le misure necessarie affinch eventuali movimenti imprevisti non causino danni a per sone 0 a cose Assicurare la regolare messa a terra della carcassa del motore con la bandella PE all interno dell armadio di distribuzione come potenziale di riferimento Senza una mes sa a terra a bassa impedenza non viene garantita alcuna sicurezza alle persone Non scollegare nessun connettore durante il funzionamento Sussiste il pericolo di morte di seri infortuni o danni materiali collegamenti di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo Non allen tare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione In casi sfavorevoli possono venire a crearsi archi voltaici con conseguenti danni a carico di persone e cose e Dopo aver scollegato i servoamplificatori dalle tensioni di alimentazione attendere pa recchi minuti prima di toccare i componenti sotto tensione ad esempio contatti perni filettati o di allentare collegamenti condensatori nel servoamplificatore conducono tensioni pericolose parecchi minuti dopo la disinserzione delle tensioni di alimentazio ne Per sicurezza misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quan do il valore sceso al di sotto dei 40V Durante il funzionamento i motori possono presentare superfici calde a seconda del loro grado di protezione La temperatura superficiale pu varcare i 100 C Misurare la temperatura e attendere che
92. la disinserzione della tensione di rete Misurare la tensione nel circuito interme dio e attendere fino a quando il valore sceso al di sotto dei 40V collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo Informazioni Il simbolo messa a terra 77777 che si trova in tutti gli schemi di collegamento indica che oc corre provvedere ad un collegamento conduttivo il piu ampio possibile tra l apparecchio identificato e la piastra di montaggio nel quadro elettrico ad armadio Tale collegamento deve consentire la dispersione di interferenze ad alta frequenza e non deve essere confuso con il simbolo di terra PE misura di protezione secondo EN 60204 Osservare anche le note negli schemi di collegamento delle manuale di istruzioni del servo amplificatore utilizzato 28 2 Guida ad installazione elettrica Verificare l abbinamento tra servoamplificatori e motore Confrontare la tensione nominale e la corrente nominale degli apparecchi Eseguire il cablaggio in base allo schema di collegamen to riportato sul manuale del servoamplificatore collegamenti del motore sono indicati da ca pitolo Wiring Diagrams p 103 Assicurarsi che la messa a terra di servoamplificatore e motore venga eseguita a regola d ar te Per una schermatura e una messa a terra conformi ai requisiti di compatibilit elettromag netica si vedano le manuale del servoamplificatore utilizzato Collegare a terra la piastra di montaggio e la ca
93. la m quina Limpie el gorr n del eje y el orificio del eje hueco Se acepta una pel cula fina de aceite la grasa y otras impurezas deben eliminarse Si se utiliza una chaveta introduzca la chaveta en el chavetero del eje con el punto en direcci n al extremo del eje Inserte el motor Cartridge DDR en el eje Atornille el c rter del motor con la bri da de la m quina 4 tornillos no incluidos en el suministro Retirar la cubierta Retire la cubierta posterior azul del Cartridge DDR 8 0 12 tornillos C H 09 INDICACI N Apretar el acoplamiento de manguito Se accede a los tornillos a trav s de los orificios marcados con la A Para apretar los tornillos Allen de 6 mm siga siempre un orden circular en los pa sos siguientes 0 1 Nm 13 Nm 20 Nm 20 Nm 30 Nm Repita el ltimo paso hasta que ninguno de los tornillos sobresalga Si el acoplamiento de manguito no est correctamente fijado pueden da arse gravemente el motor y la m quina BOLT SCREW Retirar la protecci n de transporte Retire los tornillos B y C de la protecci n de transporte SCREW SCREW Guarde los tornillos en los alojamientos previstos al efecto en el inserto de pl stico de la parte posterior del motor INDICACI N Aseg rese de que el motor y la carga puedan girar sin obst culos A ser posible gire la carga a mano Vuelva a colocar la cubierta posterior 8 12 tornillos Al hacerlo
94. laci n mec nica s lo a cargo de personal especializado con formaci n en ingenier a mec nica Instalaci n el ctrica s lo a cargo de personal especializado con formaci n en electrotecnia Puesta en funcionamiento s lo a cargo de personal especializado con amplios conocimientos sobre electrotecnia y la t cnica de accionamientos El personal especializado deber conocer y observar las siguientes normas y directrices IEC 60364 y IEC 60664 Normativa nacional de prevenci n de accidentes M s informaci n de fondo se puede encontrar en nuestro Producto WIKI disponible en www wiki kollmorgen eu Durante el funcionamiento de los motores existe peligro de muerte de riesgos graves para la salud o de danos materiales Por este motivo el operador debe asegurarse de que se cumplan las instrucciones de seguridad incluidas en este manual El operador debe cercio rarse de que todas las personas que vayan a realizar trabajos en el motor hayan leido y comprendido el manual del producto Simbolos utilizados A Simbolos Indication DI APELIGRO Indica una situacion peligrosa que si no se evita ocasionara la muerte o lesiones graves A ADVERTENCIA Indica una situaci n peligrosa que si no se evita puede ocasionar la muerte o lesio nes graves AATENCI N Indica una situaci n peligrosa que si no se evita puede ocasionar lesiones leves o moderadas INDICACION Indica situaciones que si no se evitan pu
95. llmorgen 05 2011 Technische Daten 10 Technische Daten INFO Technische Daten zu jedem Motortyp finden Sie im Kapitel Technical Data ab Seite 96 Alle Angaben bei 40 C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungs bertemperatur Die Daten k nnen eine Toleranz von 10 aufweisen 10 1 Begriffsdefinitionen Stillstandsdrehmoment Mo Nm Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl 0 lt n lt 100 min und Nenn Umgebungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden Nenndrehmoment Mn Nm Das Nenndrehmoment wird abgegeben wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb 81 bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben werden Stillstandsstrom lorms A Der Stillstandsstrom ist der Sinus Effektiv Stromwert den der Motor bei O lt n lt 100 min aufnimmt um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu k nnen Spitzenstrom Impulsstrom lomax A Der Spitzenstrom Sinus Effektivwert entspricht ca dem 3 fachen Stillstandsstrom Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverst rkers muss kleiner sein Drehmomentkonstante Ktrms Nm A Die Drehmomentkonstante gibt an wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A Sinus Effektiv strom erzeugt Es gilt M I x Kr bis maximal 2 x lo Spannungskonstante Kerms mVmin Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus Effek tivwert zwischen zwei Klemmen an Rotortragheitsmoment J kgcm Die Konstante J ist ein MaB f r
96. lver hex alignment screw in the hole labe led B Servomotors Cartridge DDR English 43 Mechanical Installation 05 2011 Kollmorgen 17 3 Types C09 CH09 and C13 CH13 17 3 1 Mounting flange and shaft requirements Maschine Machine Macchina M quina ENGLISH Frame size C CH 091 092 093 131 132 133 Shaft material Cold rolled steel with 0 396 carbon content Shaft yield point N mm 380 A Shaft 0 012mm mm 60 70 B Shaft 0 012mm mm 70 80 C Y Pilot 0 02mm mm 232 94 333 96 D Shaft length 0 13mm mm 43 94 88 14 124 71 40 39 83 82 118 62 E Shaft length 1 5mm mm 89 92 134 11 170 69 114 05 167 89 253 49 F Recess mm 13 5 17 8 Axial shaft movement mm static 1 5 dynamic 0 05 Shaft radial runout Pilot concentricity Flange perpendicularity 0 038 mm 0 051 mm 0 051 mm More dimensions see pages 106 and 107 English 44 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Mechanical Installation 17 3 2 Mounting NOTICE Improper mounting may damage the motor and machine Secure Motor to Machine Frame Wipe down shaft and motor s rotor hub bore Light oil residue is acceptable but remove grease and other contaminates If key is required Insert the provided key into the keyway in the shaft with the point toward the end of the shaft Slide the Cartridg
97. minal Rated torque Nenndrehmoment Coppia nominale Par motor nominal Rated power Nennleistung Potenza nominale Potencia nominal Peak current Spitzenstrom Corrente di picco Corriente maxima Peak torque Spitzendrehmoment Coppia di picco Par motor motor maximo Torque constant Drehmomentkonstante Costante di coppia Constante de par motor Voltage constant Spannungskonstante Costante di tensione Constante de tension Winding resistance Wicklungswiderstand Resistenza avvolgimento Resistencia de la bobina Winding inductance Wicklungsinduktivitat Induttiva avvolgimento Inductividad de la bobina Mechanical data Mechanische Daten Dati meccanici Datos mecanicos Rotor moment of inertia Rotortragheitsmoment Momento di inerzia del rotore Momento de inercia del rotor Pole number Polzahl Numero di poli N de polos Static friction torque Statisches Reibmoment Momento di aderenza statica Par est tico de fricci n Thermal time constant Thermische Zeitkonstante Costante di tempo termica Constante t rmica de tiempo Weight standard Gewicht standard Peso standard Peso de est ndar Heference flange Bemessungsflansch Flangia di calcolo Brida de la referencia English Deutsch Italiano Espanol Connections and cables Anschl sse und Leitungen Collegamenti e cavi Conexiones y conductores Power connection Leistungsanschluss Collegamento potenza Conexi n de
98. mit einem potentialfreien PTC ausgestattet Der Schalt punkt liegt bei 155 C 5 Schutz gegen kurzzeitige sehr hohe berlastung bietet der PTC nicht Der PTC ist bei Verwendung unserer vorkonfektionierten Encoderleitung in das Uberwachungssys tem der digitalen Servoverst rker integriert Anschlusstechnik Die Motoren sind mit Steckern f r die Leistungsversorgung und die Encodersignale ausger stet Die Stecker weisen je nach Ausf hrung entweder zur Seite oder zur R ckseite des Motors oder sind um 90 drehbar Die Gegenstecker geh ren nicht zum Lieferumfang R ckf hrungs und Leistungsleitungen bieten wir Ihnen fertig konfektioniert an R ckf hreinheit C H yyxx xx x1xx Hochaufl sender SinCos Drehgeber Singleturn EnDat ECN1313 2048 Period C H 04xx xx x3xx C H 05xx xx x3xx und C H 06xx xx x3xx Hochaufl sender SinCos Drehgeber Singleturn Hengstler ACURO AD36 2048 Period BiSS Servomotoren Cartridge DDR Deutsch 17 Mechanische Installation 05 2011 Kollmorgen 7 Mechanische Installation INFO Ma zeichnungen finden Sie im Kapitel Dimension Drawings ab S 103 7 1 Wichtige Hinweise A VORSICHT Nur Fachleute mit Maschinenbau Kenntnissen d rfen den Motor montieren O X Sch tzen Sie die Motoren vor unzul ssiger Beanspruchung Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden 0 Der Einbauort muss frei von leitfahigen un
99. n das Gewinde B mit mindestens 30Nm Anzugsmoment Stellen Sie sicher dass Motor und Last sich ungehindert drehen k nnen Verdrehen Sie die Last von Hand wenn m glich Status nach der Montage Wenn der Motor nicht montiert ist befindet sich in Bohrung B eine schwarze Kreuzschlitzschraube und in Bohrung A eine silbrige Innensechskantschrau be Deutsch 20 Servomotoren Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Mechanische Installation 7 2 3 Demontage Status vor der Demontage Wenn der Motor nicht montiert ist befindet sich in Bohrung B eine schwarze Kreuzschlitzschraube und in Bohrung A eine silbrige Innensechskantschrau be Klemmkupplung l sen Entfernen Sie die Innensechskantschraube A Verwenden Sie einen Sechskantschl ssel und l sen Sie die Klemmschraube in A Demontage des Motors vom Maschinenflansch L sen Sie die 4 Flanschschrauben Sichern fur den Transport Entfernen Sie die Kreuzschlitzschraube aus dem Gewinde B Schrauben Sie die Kreuzschlitzschraube in das Gewinde A mit mindestens 30Nm Anzugsmoment Schrauben Sie die Innensechskantschraube mit mindestens 30Nm Anzugsmo ment in Gewinde B Status nach Demontage Wenn der Motor nicht montiert ist befindet sich in Bohrung A eine schwarze Kreuzschlitzschraube und in Bohrung B eine silbrige Innensechskantschrau be Servomotoren Cartridge DDR Deutsch 21 Mechanische Installation 05
100. n en la rosca B con un par m nimo de 30 Nm Estado posterior al desmontaje Si el motor no est montado en el orificio A hay un tornillo negro de cabeza ranurada en cruz y en el orificio B un tornillo Allen plateado Servomotores Cartridge DDR Espanol 87 Instalacion mecanica 05 2011 Kollmorgen 37 3 37 3 1 Tipos C09 CHO9 y C13 CH13 Requisitos de la brida de montaje y el eje Maschine Machine Macchina M quina Tamano C CH 091 092 093 131 132 133 Material del eje Acero laminado en fr o con un porcentaje de carbono del 0 396 L mite el stico del eje N mm 380 A Y eje 0 012mm mm 60 70 B eje 0 012mm mm 70 80 C anillo de ajuste 0 02mm mm 232 94 333 96 D Longitud del eje 0 13mm mm 43 94 88 14 124 71 40 39 83 82 118 62 E Longitud del eje 1 5mm mm 89 92 134 11 170 69 114 05 167 89 253 49 F Rebaje mm 13 5 17 8 Juego axial del eje mm estatico 1 5 dinamico 0 05 Concentricidad Coaxialidad Perpendicularidad del eje del anillo de ajuste de la brida 0 051 mm 0 038 mm 0 051 mm ESPANOL S A i NIME Para otras cotas v anse p ginas 106 y 107 Espanol 88 Servomotores Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Instalacion mecanica 37 3 2 Montaje Un montaje incorrecto puede dafiar el motor y la maquina Montaje del motor en la brida de
101. namento Instrucciones importantes Solamente los profesionales con amplios conocimientos de electrotecnia y de t cnicas de accionamiento est n autorizados a la puesta en funcionamiento del conjunto servo amplificador motor Compruebe que todas las piezas de conexi n que conducen tensi n est n protegidas contra cualquier posible contacto Se producen tensiones peligrosas de hasta 900V No manipule nunca las conexiones el ctricas de los motores cuando se encuentren bajo tensi n Las cargas residuales en los condensadores del servoamplificador pue den presentar valores peligrosos incluso varios minutos despu s de desconectar de la red e La temperatura de la superficie del motor puede alcanzar 100 C durante el servicio Compruebe mida la temperatura del motor Espere a que la temperatura haya descen dido a 40 C antes de tocar el motor con las manos 0 Aseg rese de que incluso con movimientos involuntarios del motor no puedan existir peligros para las personas y para la m quina Gu a de puesta en funcionamento La forma de proceder en la puesta en accionamiento se describe a modo de ejemplo Dependiendo del tipo de puesta en servicio de los aparatos puede ser adecuado o necesario un procedimiento u otro Compruebe el montaje y la alineaci n del motor O Compruebe el cableado y las conexiones del motor y del servoamplificador Compruebe la correcta puesta a tierra Compruebe si el rotor del motor gi
102. nder a load of 10 to heat up to an overtempe rature of 0 63 x 105 Kelvin This temperature rise happens in a much shorter time when the motor is loaded with the rated current UN Rated mains voltage Un DC Bus link voltage U 2 U Servomotors Cartridge DDR English 51 Technical Data 05 2011 Kollmorgen This page has been deliberately left blank English 52 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Indicazoni generali 21 Indicazoni generali 21 1 Questo manuale Questo manuale descrive i servomotori sincroni della serie Cartridge DDR versione standard Se i motori vengono utilizzati in un sistema di azionamento insieme ai servoamplificatori Kollmorgen Attenersi pertanto alla documentazione dei prodotti composta da manuale di istruzioni del servoamplificatore istruzioni per l installazione la messa in funzione di una scheda di espansione eventualmente presente aiuto in linea del software operativo del servoamplificatore manuale degli accessori descrizione tecnica dei motori serie Cartridge DDR Piu informazioni di base possono essere trovate nel nostro Prodotto WIKI disponibile a www wiki kollmorgen eu 21 2 Gruppo di obiettivo Questo manuale rivolto a personale con le seguenti qualifiche Trasporto solo a cura di personale con nozioni di movimentazione componenti sensibili alle cariche elettrostatiche Installazione mecc solo da parte di meccanicai specializzati
103. ng des Servoverstarkers auf DEUTSCH Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen f hren unweigerlich zu EMV St rungen Die maximale Leitungsl nge ist in der Betriebsanleitung des verwendeten Servover st rkers definiert Anforderungen an das Leitungsmaterial Kapazitat Motorleitung kleiner als 150 pF m Feedback Leitung kleiner als 120 pF m INFO Technische Daten unserer konfektionierten Leitungen finden Sie im Zubehorhandbuch Deutsch 26 Servomotoren Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Inbetriebnahme 9 Inbetriebnahme 9 1 Wichtige Hinweise A WARNUNG Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik An triebstechnik d rfen die Antriebseinheit Servoverst rker Motor in Betrieb nehmen o Pr fen Sie ob alle spannungsf hrenden Anschlussteile gegen Ber hrung sicher ge sch tzt sind Es treten lebensgefahrliche Spannungen bis zu 900V auf e L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung Restladungen in Kondensatoren der Servoverstarker k nnen mehrere Minuten nach Abschalten der Netzspannung gefahrliche Werte aufweisen e Die Oberflachentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 C berschreiten Pr fen messen Sie die Temperatur des Motors Warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren Stellen Sie sicher dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine maschinel le oder personelle Gefahrdung eintreten kann 9 2
104. nge 40 C 50 C up to 1000m ams currents and torques for site altitude above 1000m amsl and 40 C 6 upto 2000m ams SS 17 upto 3000m amsl H 30 up to 4000m ams 55 up to 5000m amsl O No derating for site altitudes above 1000m ams TT with temperature reduction of 10K 1000m NOTE Technical data for every motor type can be found in chapter Technical Data from p 96 16 1 1 Design The motor can be installed in any mounting position including mounting on horizontal or vertical shafts 16 1 2 Flange The Cartridge DDR do not have their own flange instead they are mounted to the machine flange using a compression coupling and centring ring An adapter ring on the motor is used for centring on the machine flange while the compression coupling secures the integrated rotor on the machine shaft The motor does not have its own bearings Requirements relating to the flange are described in chapters 17 2 and 17 3 For motors C H 09 and C H 13 a version is available with hollow shaft openings for continuous motor shafts English 38 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Technical Description 16 1 3 16 1 4 16 1 5 16 1 6 16 1 7 16 1 8 Protection class Version for shaft pegs IP65 for sealed machine flange Version with hollow shaft IP64 for sealed machine flange Insulation material class The motors come up to insulation material class F according to IEC 60085 UL 1446 class F Surface Th
105. ngono invece montati sulla flangia della macchina con un innesto di serraggio e un anello di centraggio Per il centraggio sulla flangia della macchina viene impiegato un anello adattatore posto sul motore mentre l innesto di serraggio fissa il rotore integrato sull albero della macchina Il motore non provvisto di cuscinetto proprio Per i requisiti relativi alla flangia consultare i capitoli 27 2 e 27 3 Per i motori C H 09 e C H 13 disponibile una versione con apertura per alberi cavi passanti Italiano 60 Servomotori Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Descrizione tecnizi 26 1 3 26 1 4 26 1 5 26 1 6 26 1 7 26 1 8 Grado di protezione Versione per alberini 2 3 IP65 per flangia macchina con chiusura a tenuta Versione con albero cavo 1 IP64 per flangia macchina con chiusura a tenuta Classe di isolamento motori sono conformi alla classe isolante F secondo IEC 60085 UL 1446 class F Superficie motori sono ricoperti di rivestimento della polvere del poliestere nel nero opaco non resistente ai solventi tricloroetilene diluenti o altro Dispositivo di protezione Nella versione standard ogni motore dispone di un PTC a potenziale zero Il punto di commutazione a 155 C 596 Questo PTC non offre alcuna protezione nei confronti di sovraccarichi brevi molto elevati Utilizzando il nostro cavo per Encoder preconfezionato il PTC integrato nel sistema di controllo dei servoamplificatori digitali
106. no essere trovati nel capitolo Wiring Diagrams p 103 Eseguire il cablaggio in base alle disposizioni ed alle norme vigenti Per il collegamento di potenza e di retroazione utilizzare esclusivamente i nostri cavi schermati preconfezionati e Posare le schermature in base agli schemi di collegamento riportati nelle manuale di istruzioni dei servoamplificatori e Le schermature non posate correttamente comportano immancabilmente disturbi elet tromagnetici Lunghezza dei cavi max attenersi manuali d istruzzione del servoamplificatore Requisiti a materiale dei cavi Capacit Cavo di motore inferiore a 150 pF m Cavo die retroazione inferiore a 120 pF m Informazioni Perla descrizione dettagliata dei cavie confezionamento consultare il manuale degli acces sori ITALIANO Italiano 70 Servomotori Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Messa in funzione 29 Messa in funzione 29 1 Indicazioni importanti A AVVERTENZA Solo tecnici con ampie conoscenze di elettrotecnica tecniche di movimentazione pos sono mettere in funzione l unit di azionamento con servoamplificatore motore Verificare che tutti gli elementi di collegamento sotto tensione siano protetti in modo sicuro contro il contatto Presenza di tensioni letali fino a 900V 0 Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione Le cariche residue nei condensatori dei servoamplificatori possono essere pericolose parecchi minuti dopo la disins
107. ot enabled Break in setpoint lead Motor phases in wrong sequence Drive is mechanically blocked Supply ENABLE signal Check setpoint lead Correct the phase sequence Check mechanism Motor runs away Motor phases in wrong sequence Correct the phase sequence Motor oscillates Break in the shielding of the Encoder cable amplifier gain to high Replace Encoder cable use motor default values Error message output stage fault Motor cable has short circuit or earth short Motor has short circuit or earth short Replace cable Replace motor Error message Encoder Encoder connector is not properly plugged in Break in Encoder cable cable crushed or similar Check connector Check cables Error message motor temperature Motor temperature sensor measured high winding temperature Loose Encoder connector or break in Encoder cable Wait until the motor has cooled down Then investigate why the motor becomes so hot Check connector replace Encoder cable if necessary Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Technical Data 20 Technical Data NOTE Technical data for every motor type can be found in chapter Technical Data from p 96 20 1 All data valid for 40 C environmental temperature and 100K overtemperature of the winding The data can have a tolerance of 10
108. peed CLASS Insulation class temperatur class FREQ Mains frequency KB Voltage constant RES L L 25 C Winding resistance 25 C Year of manufacturing is coded in the serial number the first two digits of the serial number are the year of manufacturing e g 07 means 2007 English 36 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Package 15 3 Model number description C091A 11 2105S xxx Specials Numbers for customer specials Voltage C 230 VAC CH 400 480VAC Certificates UL CE S noUL Sealing 5 sealed Rotor length 1 short 2 medium 3 long 4 Option Bearing extra long O no bearing Winding Feedback 1 ENDAT all types 3 BISS 04 05 06 Flange 1 Standard Shaft with compression coupling and key for pass through shaft 09 13 with compression coupling and key for shaft 09 13 with split ring coupling key for shaft 04 05 06 Connections 1 sidewards 09 13 2 backwards 09 13 3 90 rotatable 04 05 06 Servomotors Cartridge DDR English 37 Technical Description 05 2011 Kollmorgen 16 Technical Description 16 1 General technical data Ambient temperature 5 40 C for site altitude up to 1000m ams at rated values It is vital to consult our applications department for ambient temperatures above 40 C and encapsulated mounting of the motors Permissible humidity 95 rel humidity no condensation at rated values Power derating 1 Kin ra
109. potencia Motorcable shielded Motorleitung geschirmt Cavo motore schermato Cable del motor protegido Encoder connection Encoderanschluss Collegamento Encoder Conexi n del Encoder Encoder cable shielded Encoderleitung geschirmt Cavo Encoder schermato Cable del Encoder protegido poles round angular polig rund abgewinkelt poli rotondo piegato polos redondo en ngulo Terminal box Klemmkasten Scatola die serrage Caja de sujeci n Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Technical Data 41 2 Technical Data C04 CH04 All data for 40 C environment temperature and 100K winding overtemperature Data tolerance field 10 max Data Symbol C04 CH04 Unit 1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B Electrical data Standstill torque Mo Nm 4 57 4 51 8 26 8 46 11 1 11 2 14 1 14 4 Standstill current lorms A 2 73 4 69 4 68 9 19 4 73 9 15 5 00 9 74 max Mains voltage Un VAC 230 480 Rated speed nn min 1750 2500 1700 2500 1250 2500 1050 2150 Un 230V C Type Rated torque Mn Nm 4 23 4 03 7 50 7 27 10 3 9 23 13 2 12 1 Hated power Pp kW 0 77 1 05 1 33 1 90 1 34 2 41 1 45 2 72 Rated speed n min 2500 2500 2250
110. que Mn Nm 33 9 69 79 Rated power Pp kW 3 13 5 06 5 76 Peak current lomax A 40 48 48 Peak torque Momax Nm 120 228 305 Torque constant KTrms Nm A 4 03 9 67 7 04 Voltage constant Kerms mV min 244 343 426 Winding resistance Ph Ph Ras 0 916 0 640 0 590 Winding inductance Ph Ph L mH 7 8 7 5 22 Mechanical data Rotor moment of inertia J kgem 280 470 660 Pole number 38 Static friction torque Mr Nm 1 4 2 7 4 1 Thermal Time Constant min 78 114 153 Weight standard G kg 28 41 54 Reference flange Aluminium 406mm 406mm 19mm Connections and cables Data C09 CH09 Power connection 4 2 pole round Motorcable shielded lorms lt 17 4A 4x2 5 lorms gt 1 7 4A 4x4 Encoder connection 17 pole round Encoder cable shielded 7 x 2 x 0 25mm Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Technical Data 41 6 Technical Data C13 CH13 Data Symbol C13 CH13 Unit 1B 1C 2B 2C 3B 3C Electrical data Standstill torque Mo Nm 190 188 361 361 510 504 Standstill current lorms A 29 2 18 7 29 6 16 8 32 7 20 1 max Mains voltage Un VAC Rated speed Nn min 450 510 225 125 175 100 Un 230V C Type Rated torque Mn Nm 133 118 307 336 442 480 Rated power Pp kW 6 26 6 29 7 23 4 40 8 09 5 02 Rated speed Nn min 500 575 395 250 342 200 Un 400V CH Type
111. quem tica 092 3 38 Maschinenschnittstelle gt 5 5 Machine Interface Interfaccia della macchina Interfaz de la m quina om 07 o 7 es ae zo17 we 623 Loo 2327 we 79 1233 am 2527 200 no 1543 92 065 8 838 Fase 20 max 0 7mm tief Chamfer 20 depth max 0 7mm S 0 a Ee max 0 7mm Chafl n 20 profundidad max 0 7mm Servomotors Cartridge DDR General 103 Dimension drawings 05 2011 Kollmorgen 42 2 Dimensions C05 CHO05 Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representacion esquematica Maschinenschnittstelle Machine Interface Interfaccia della macchina Interfaz de la m quina om er sos 35 82 osas 2197 1885 60 107 oss 2607 1805 s 132 ose zer 2065 wo 187 9118 065 0025 Fase 20 S max 0 7mm tief ralon o 20 profondit max 0 7mm Chamfer 20 Chafl n 20 depth max 0 7mm profundidad max 0 7mm General 104 Servomotors Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Dimension drawings 42 3 Dimensions C06 CHO6 Prinzipdarstellung drawing in principle schema elementare representaci n esquem tica Maschinenschnittstelle 29 9 Machine Interface Interfaccia della macchina Interfaz de la m quina P om zm 1087 100 ae aso 1997 ss 138 E oss 204 2307 107 172 164 065 98 023 Smusso 20 pae Si iu a Gei max 0 7mm Chafl n 20 Ge 0 7mm profundida
112. ra libremente Compruebe si se escuchan ruidos de fricci n Compruebe si se han tomado todas las medidas de protecci n contra contactos para las pie zas moviles y las conductoras de tension O Realice todas las comprobaciones especificas y necesarias para su equipo O Conforme a las Instrucciones de puesta en funcionamiento del servoamplificador ponga aho ra en marcha el accionamiento En sistemas de varios ejes ponga en marcha una a una cada una de las unidades de accio namiento servoamplificador motor Servomotores Cartridge DDR Espanol 93 Puesta en funcionamento 05 2011 Kollmorgen 39 3 Espanol 94 Eliminacion de perturbaciones Interprete la siguiente tabla como un botiquin de Primera Ayuda Las condiciones en que se ha procedido a la instalaci n determinan las causas por las que se produce una averia En primer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directamente al motor Las incidencias que se presentan en el comportamiento de regulaci n tienen normalmente su origen en la parame trizaci n err nea del servoamplificador Vea la informaci n al respecto en la documentaci n del servoamplificador y en el software de puesta en funcionamiento En el caso de sistemas poliaxiales pueden existir otros defectos ocultos Nuestro Departamento de Aplicaciones se esforzar por Encoder todos sus problemas Error Causas posibles Medidas para la eliminaci n de fallos errores
113. rcassa del motore Se possibile posare separatamente cavi di potenza e di comando distanza gt 20 cm La compatibilit elettromagnetica del sistema viene cos migliorata La schermatura deve essere collegata su entrambe le estremit vedere le istruzioni per l installazione del servoamplificato re 0 Cablaggio Se possibile posare separatamente cavi di potenza e di comando Collegare l unit di retroazione o encoder Collegare i cavi del motore l induttore per motore vicino al Servoamplificatore le schermature su entrambe le estremit ai morsetti o ai connettori EMC Posare la schermatura su entrambi i lati e Tutti i cavi che conducono correnti elevate devono avere sezione sufficiente secondo EN 30204 Le sezioni consigliate sono indicate nei dati tecnici Info rmazioni Nel caso del motore lungo cavo gt 25m ed il dipendente sul tipo del servoamplificato re utilizzato una scatola induttore 3YL 3YLN deve essere commutato nel cavo del motore veda il manuale di istruzioni del servoamplificatore ed il manuale accessorio o Collegare le schermature in modo da coprire un ampia superficie a bassa impedenza medi ante un corpo connettore metallizzato o connettori filettati per cavi conformi ai requisiti sulla compatibilit elettromagnetica Servomotori Cartridge DDR Italiano 69 Installazione elettrica 05 2011 Kollmorgen 28 3 Collegamento dei motori Informazioni _ Gli schemi elettrici posso
114. rico manualmente Stato dopo il montaggio Se il motore non montato nel foro B si trova una vite con testa a croce di colore nero e nel foro A una vite ad esagono incassato color argento Italiano 64 Servomotori Cartridge DDR Kollmorgen 05 2011 Installazione meccanica 27 2 3 Smontaggio Stato prima dello smontaggio Se il motore non montato nel foro B si trova una vite con testa a croce di colore nero e nel foro A una vite ad esagono incassato color argento Allentare l innesto di serraggio Rimuovere la vite ad esagono incassato A Con una chiave esagonale allentare la vite di arresto in A Smontaggio del motore dalla flangia della macchina Allentare le 4 viti della flangia Fissaggio per il trasporto Himuovere la vite con testa a croce dal filetto B Avvitare la vite con testa a croce nel filetto A con una coppia di serraggio di al meno 30 Nm Avvitare la vite ad esagono incassato nel filetto B con una coppia di serraggio di almeno 30 Nm Stato dopo lo smontaggio Se il motore non montato nel foro A si trova una vite con testa a croce di colore nero e nel foro B una vite ad esagono incassato color argento Servomotori Cartridge DDR Italiano 65 Installazione meccanica 05 2011 Kollmorgen 27 3 Modelli C09 CH09 e C13 CH13 27 3 1 Requisiti per flangia di montaggio e albero E Maschine Machine Macchina M quina
115. starkers Zubeh rhandbuch Technische Beschreibung Motorserie Cartridge DDR dieses Handbuch Weitere Hintergundinformationen finden Sie im Produkt WIKI erreichbar unter www wiki kollmorgen eu 1 2 Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich mit folgenden Anforderungen an Fachpersonal Transport nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gefahrdeter Bauelemente Mech Installation nur durch Fachleute mit maschinenbautechnischer Ausbildung Elektr Installation nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung Inbetriebnahme nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik Antriebstechnik Das Fachpersonal muss folgende Normen kennen und beachten IEC 60364 oder IEC 60664 nationale Unfallverh tungsvorschriften IAWARNUNG Wahrend des Betriebes der Motoren besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheit lichen oder materiellen Schaden Der Betreiber muss daher sicherstellen dass die Sicher heitshinweise in diesem Handbuch beachtet werden Der Betreiber muss sicherstellen dass alle mit Arbeiten am Motor betrauten Personen das Produkthandbuch gelesen und verstan den haben 1 3 Verwendete Symbole Symbol Bedeutung Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zum A GEFAHR Tode oder zu schweren irreversiblen Verletzungen f hren wird AWARNUNG Weist auf eine gefahrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wir
116. t into operation as integral components of such apparatus or machines X The thermal sensor which is integrated in the motor windings must be observed and evalua ted The conformity of the servo system to the standards mentioned in the EC Declaration of Con formity on page 34 is only guaranteed when the components servo amplifier motor cables etc that are used have been supplied by us 12 3 Prohibited use e The use of the motors in the following environments is prohibited potentially explosive areas environments with corrosive and or electrically conductive acids alkaline solutions oils vapours dusts directly on supply networks Commissioning the motor is prohibited if the machine in which it was installed does not meet the requirements of the EC Machinery Directive does not comply with the EMC Directive does not comply with the Low Voltage Directive Servomotors Cartridge DDR English 33 Standards 05 2011 Kollmorgen 13 Standards 13 1 EC Declaration of Conformity We the company Kollmorgen Europe GmbH PempelfurtstraBe 1 D 40880 Ratingen hereby in sole responsibility declare the conformity of the product series Motor series Cartridge DDR Types C04 CH04 C05 CH05 C06 CH06 C09 CH09 C13 CH13 ENGLISH with the following standards EC Directive 2004 108 EC Electromagnetic compatibility Used standard EN61800 3 07 2005 EC Directive 2006 95 EC Electrical devices for use
117. the machine must generate a hazard analysis for the machine and take appropriate measures to ensure that unforeseen movements cannot cause injury or damage to any person or property e It is vital that you ensure that the motor housing is safely earthed to the PE protective earth busbar in the switch cabinet Electrical safety is impossible without a low resis tance earth connection e Do not unplug any connectors during operation This creates the danger of death se vere injury or extensive material damage e Power connections may be live even when the motor is not rotating Never disconnect the power connections of the motor while the equipment is energised This can cause flashovers with resulting injuries to persons and damage to the contacts After disconnecting the servo amplifier from the supply voltage wait several minutes before touching any components which are normally live e g contacts screw connec tions or opening any connections The capacitors in the servo amplifier can still carry a dangerous voltage several minu tes after switching off the supply voltages To be quite safe measure the DC link volta ge and wait until the voltage has fallen below 40V ENGLISH The surfaces of the motors can be very hot in operation according to their protection category The surface temperature can exceed 100 C Measure the temperature and wait until the motor has cooled down below 40 C before touching it A CAUTI
118. tir de la p gina 96 del cap tulo Technical Data encontrar los datos t cnicos corre spondientes a cada tipo de motor Todos los datos v lidos para la temperatura ambientales de 40 C y la temperatura excesiva de la bobina 100K Los datos pueden tener una tolerancia de el 10 40 1 Definiciones Par motor de parada Mo Nm El par motor de parada puede ser entregado durante un tiempo ilimitado desde un velocidad de 0 n 100 min y en condiciones ambientales nominales Par motor nominal Mn Nm El par motor nominal se entrega cuando el motor es alimentado con la corriente nominal a veloct dad nominal El par motor nominal puede ser entregado durante un tiempo ilimitado en servicio continuo S1 al velocidad nominal Corriente de parada lorms A La corriente de parada es el valor efectivo de la corriente sinusoidal que recibe el motor al 0 n 100 min para poder entregar el par motor de parada Corriente m xima corriente pulsatoria lomax A La corriente m xima valor sinusoidal eficaz es aproximadamente equivalente a 3 times la cor riente de parada El valor real es determinado por la corriente m xima del servoamplificador se utiliza que Constante de par motor Krrms Nm A La constante indica el par motor en Nm que genera el motor con 1A de corriente efectiva sinusoi dal M I x Kr hasta un m ximo de 2 x lo Constante de tensi n KErms mVmin La constante de tensi n indica la fuerza electromotriz inducida

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