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5 - SEW Eurodrive

1. Bezeichnung Beschreibung Anschluss Sach Symbol nummer DAE40B Splittung SIN COS und TTL MOVIDRIVE B 1811 447 4 Geber Asynchronmotor e DEH11B X14 af ze SER 4262727435 DAE41B Splittung SIN COS und TTL MOVIDRIVE B 1811 468 7 Geber Synchronmotor e DEU11B X14 af ze e DEU21B X14 4262727435 DAE42B Splittung SIN COS und TTL MOVIDRIVE B 1811 602 7 Geber Asynchronmotor e DEH11B X15 m e DER11B X15 e DEU21B X15 4262727435 DAE43B Splittung SIN COS und TT MOVIDRIVE B 1811 467 9 Geber Synchronmotor e DEH11B X15 af x sPENZIE AIS 4262727435 DAE44B Splittung SSI Geber MOVIDRIVE B 1810 625 0 e DIP11B x62 af is IDEN21B X19 4262727435 DAE45B Splittung SSI Geber MOVIDRIVE B 1811 709 0 e DEU21B X15 af 4262727435 DAE46B Externer Geber Einbaugeber Kabel mit D Sub 9 Steckverbin 1812 1047 EI7C 15 polig dern mit Widerstandsnetzwerk zur a ze Pegelanpassung auf TTL 4262727435 DAE47B Adapter SIN COS und TTL Kabel D Sub 15auf D Sub 9 mit 1811 604 3 Geber Widerst nden mi 4262731403 DAE48B Adapter SSI Geber Kabel D Sub 9 auf D Sub 9 mit 1811 9174 Widerstanden mi 4262731403 DAE49B Adapter SSI Geber Kabel D Sub 15 auf D Sub 9 mit 1811 7104 Widerst nden 4262731403 5 11 6 Splittkabel f r MOVISAFE DCS B mit Seriennummer 1499 Bezeichnung Beschreibung Anschluss Sach Symbol nummer DAE31B Splittung SIN COS
2. Operator Operand Beschreibung LD Alle Eingangs und Ausgangsoperanden Setzt aktuelles Ergebnis dem Operanden gleich LD NOT Alle Eingangs und Ausgangsoperanden Setzt aktuelles Ergebnis dem invertierten Wert des Operanden gleich ST Nur Ausgangsoperanden Speichert aktuelles Ergebnis auf die Operanden Adresse AND Alle Eingangs und Ausgangsoperanden Boolesches UND AND NOT Alle Eingangs und Ausgangsoperanden Negiertes Boolesches UND OR Alle Eingangs und Ausgangsoperanden Boolesches ODER OR NOT Alle Eingangs und Ausgangsoperanden Negiertes Boolesches ODER XOR Alle Eingangs und Ausgangsoperanden Boolesches Exklusiv ODER NOT Alle Eingangs und Ausgangsoperanden Invertiert den Wert des Akkumulators SET MERKER PLC_MERKER im Ausgangsabbild Setzt Merker RESET MERKER PLC_MERKER im Ausgangsabbild Merker r cksetzen SET Alle Eingangs und Ausgangsoperanden Setzt Operanden auf 1 RESET Alle Eingangs und Ausgangsoperanden Setzt Operanden auf 0 MACRO_INFO Beschreibung Macroelement Operandenfeld 2 Byte f r Identifikation Macro MACRO_CRC CRC des vorhergehenden Macrofeldes Operandenfeld 1 Operand CRC_LO 8 Bit 2 Operand CRC_HI 8 Bit INFO Infofeld Operandenfeld 1 Operand reserviert frei 2 Operand reserviert frei Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 12 149 150 Anhang Verwendete Abk
3. eenenn 98 Konfigurationsreport uuennneennnnnenneennn 96 berpr fung des Performance Level gem EN ISO 13849 1 222 00ssnnenennnenneennnnnenn 100 Ww Wartung 42 N ea ey 101 Austausch der Batterie in der Option DCS21B 31B nn 103 Austausch eines SSI Absolutwertgebers 104 Ents rgung see Haie Han 101 Ger tetausch MOVIDRIVE B nnaa 102 Modifikation Umgang mit nderungen am Ger t ernannten 101 Z Zustimmtastern essen 137 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B SEW EURODRIVE Driving the world _th cr a 4 a EP i el ow SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
4. 3 2 3 SS1 c Safe Stop 1 Sicherer Stopp 1 Bei aktivierter SS1 c Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch still gesetzt Nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit wird die Sicherheitsfunktion STO ausgel st Diese Sicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs gem EN 60204 1 Stopp Kategorie 1 t At t2 t 1970877451 Sicherheitsfunktion berwacht Be Sicherheitsfunktion l st aus Vv t t t2 At Geschwindigkeit Zeit Zeitpunkt an dem SS1 c aktiviert und die Motorverz gerung ausgel st wird Zeitpunkt an dem STO aktiviert wird Sicherheitsgerichtete Zeitspanne HINWEISE il e Das Stillsetzen wird bei der SS1 c Funktion nicht berwacht e Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne At gibt dem Antrieb die M glichkeit zum Still stand zu kommen Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird zum Zeitpunkt tp energielos STO Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 19 20 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 3 2 4 SS2 b Safe Stop 2 Sicherer Stopp 2 Bei aktivierter SS2 b Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch still gesetzt Nach dem Stillsetzen muss die Lage sicher berwacht werden SOS Funktion gem EN 61800 5 2 Ein berschreiten der Verz gerung beim Stillsetzen oder eine Bewegung im Stillstand f hrt zur Ausl sung der Sicherheitsfunktion STO D
5. 5 5 2 Klemmenbeschreibung Beschreibung EERI Funktion Klemme LED Alarm Fehler LED F Die LEDs zeigen den jeweiligen Status der Option DCS B an LED Watchdog LED WD siehe Kap Diagnose LED System B LEDB LED System A LEDA X80 Anschluss Spannungsversorgung X80 1 DC 24 V steckbare Klemmen X80 2 0V24 Bezugspotenzial X81 Anschluss Bin reing nge X81 1 P1 Pulsausgang 1 steckbare Klemmen X81 2 DI1 Bin reingang 1 X81 3 DI2 Bin reingang 2 X81 4 DI3 Bin reingang 3 X81 5 DI4 Bin reingang 4 X81 6 P2 Pulsausgang 2 X81 7 DI5 Bin reingang 5 X81 8 DI6 Bin reingang 6 nur bei DCS31B reserviert f r Reset X81 9 DI7 Bin reingang 7 X81 10 DI8 Bin reingang 8 X82 Anschluss Bin rausg nge DOO DO1 X82 1 DOO_P HISIDE Ausgang 0 steckbare Klemmen X82 2 DOO_M LOSIDE Ausgang 0 X82 3 DO1_P HISIDE Ausgang 1 X82 4 DO1_M LOSIDE Ausgang 1 X83 Anschluss Bin rausgang DO2 X83 1 DO2_P HISIDE Ausgang 2 steckbare Klemmen X83 2DO2_M LOSIDE Ausgang 2 X84 Anschluss TTL Inkremental SIN COS X84 1 Belegung je nach angeschlossenem Geber und Absolutwertgeber X84 2 siehe Kap Technische Daten Geber 1 D Sub9 Buchse X84 3 X84 4 X84 5 X84 6 X84 7 X84 8 X84 9 X85 Anschluss TTL Inkremental SIN COS X85 1 Belegung je nach angeschlossenem Geber und Absolutwertgeber X85 2 siehe Kap Technische Daten Geber 2 D Sub9 Buchse X85 3 X85 4 X85 5 X85 6 X85 7 X85 8 X85 9 X86 Anschluss CAN Bus X86 1 CAN High
6. 99 95 99 ssl ssl acted i 2 99 80 95 SIN COS Inkremental 99 95 99 sin cos Ruchwand 2 99 95 99 R ckwand 2 Geber 3 5 SSI bus Abs system 99 80 95 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 12 143 Anhang Typische Reaktionszeiten 12 6 Typische Reaktionszeiten 12 6 1 Typische Reaktionszeiten der Option DCS21B In der folgenden Tabelle sind die Reaktionszeiten der Option DCS21B angegeben F r die Anwendung PROFIsafe betr gt die Zykluszeit T_Zyklus 28 ms Die angege benen Reaktionszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit f r den konkreten Anwendungsfall innerhalb der Option DCS21B Bei Busanwendungen m ssen noch die Verarbeitungszeit der Sicherheitssteuerung und je nach Anwendung weitere appli kationsspezifische Reaktionszeiten der verwendeten Sensoren und Aktoren addiert werden um die Gesamtlaufzeit zu erhalten F r die Berechnung der Laufzeit in der Sicherheitssteuerung wird auf die technischen Unterlagen des Herstellers verwiesen HINWEIS il Wenn der Filter Fehlerdistanz berwachung verwendet wird erh ht sich die Reakti onszeit abh ngig von der eingestellten Distanz Funktion Reaktions Erl uterung zeit ms Bus Timeout PROFIsafe 125 Die minimale Timeout Zeit f r den Bus betr gt Minimale Timeout Zeit 125 ms Bei Annahme eines allgemeinen Busfeh lers z B korrupte Daten Datenverf lschung Abbruch
7. Ursache Fehlerhafte Konfigurationsdaten der ZSC Funktion Fehlerbeseitigung nderungen in der ZSC Konfiguration r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1617 Fehler 108 Subcode 039 Fehlermeldung Bereichspr fung MSC fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfigurationsdaten der MSC Funktion Fehlerbeseitigung nderungen in der MSC Konfiguration r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 111 Diagnose Fehler und Alarmmeldungen Fatal Error Code F1619 Fehler 108 Subcode 040 Fehlermeldung Bereichspr fung DMC fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfigurationsdaten der DMC Funktion Fehlerbeseitigung nderungen in der DMC Konfiguration r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1621 Fehler 108 Sub
8. 31 32 3 3 Integrierte Sicherheitstechnik Einschr nkungen Einschr nkungen HINWEIS Der Anlagen Maschinenhersteller muss in jedem Fall eine anlagen maschinen typische Risikoanalyse erstellen Dabei muss er den Einsatz des MOVIDRIVE B Antriebssystems ber cksichtigen Das Sicherheitskonzept ist nur f r die Durchf hrung mechanischer Arbeiten an an getriebenen Anlagen Maschinenkomponenten geeignet Vor der Durchf hrung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems muss die Versorgungsspannung ber einen externen Wartungsschalter Hauptschalter abgeschaltet werden Bei Abschaltung der DC 24 V Spannungsversorgung steht am Umrichter Zwischenkreis weiterhin Netzspannung an Bei Verwendung des Thermistorschutzes ist der Schutz gegen Wiederanlauf bei einer Ausl sung des Thermistorschutzes nicht gew hrleistet Dies muss bei der Projektierung der Anlage Maschine ber cksichtigt und bei Bedarf durch geeig nete Ma nahmen abgesichert werden Die in MOVIDRIVE B integrierte Bremsenansteuerung und die Standardbremse von Bremsmotoren sind nicht sicherheitsgerichtet ausgef hrt Sie sind nicht Be standteil der oben genannten Sicherheitsfunktionen Beim Versagen der Bremsenansteuerung oder der Motorbremse kann sich der Nachlauf des Antriebs je nach Reibung und Massentr gheit des Systems deutlich verl ngern Bei generatorischen Lastverh ltnissen z B Hubachsen Transport strecke mit Gef lle kann
9. HINWEIS Wenn Sie die Geberwerte des MOVIDRIVE B ber den R ckwandbus nutzen k n nen Sie die Offset Eingaben mit MOVITOOLS MotionStudio vornehmen berpr fen Sie in jedem Fall mit der SCOPE Funktion in der Softwareoberfl che MOVISAFE Assist Config die bermittelte Position und Geschwindigkeit Ihres Gebers Gehen Sie beim Austausch des SSI Absolutwertgebers ATM60 von Sick Stegmann mit aktivierter Positionsverarbeitung in der Option DCS B so vor 1 Schalten Sie vor dem Tausch des Gebers die Netzspannung und die DC 24 V Ver sorgungsspannung ab 2 Ziehen Sie die Klemme X17 am MOVIDRIVE B ab um eine unerw nschte Frei gabe des Motors durch das MOVIDRIVE B auszuschlie en Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 105 8 Wartung Ger tetausch MOVIDRIVE B 3 Tauschen Sie den Geber in der Applikation Stellen Sie sicher dass es sich um den gleichen Gebertyp ATM60 Fa Sick Stegmann handelt Schalten Sie die DC 24 V Versorgungsspannung und die Netzspannung wieder ein Wechseln Sie mit der Anlage in den Service Mode Stecken Sie Klemme X17 wieder am MOVIDRIVE B auf Verfahren Sie im sicheren Tippbetrieb auf die mechanischen Grundstellungen def Position Endlage o a N On fF oe Schalten Sie die Netzspannung ab 9 Ziehen Sie die Klemme X17 am MOVIDRIVE B ab um eine unerw nschte Frei gabe des Motors oder der Bremse durch das MOVIDRIVE B
10. ti to t 1970964363 Sicherheitsfunktion berwacht eal Sicherheitsfunktion l st aus v Geschwindigkeit t Zeit t4 Zeitpunkt an dem SLA aktiviert wird t2 Zeitpunkt an dem SLA deaktiviert wird Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 23 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 3 2 8 SAR Safe Acceleration Range Sicherer Beschleunigungsbereich Die SAR Funktion verhindert dass die Beschleunigung des Antriebs einen vorgege benen Bereich verl sst Ein ber oder Unterschreiten des zul ssigen Beschleuni gungsbereichs f hrt zum Abschalten der Sicherheitsfunktion gleichzeitig wird eine Feh lerreaktion in der Regel STO oder SS1 ausgel st i t ti t2 2405242379 Sicherheitsfunktion berwacht zz Sicherheitsfunktion l st aus v Geschwindigkeit t Zeit t Zeitpunkt an dem SAR aktiviert wird t2 Zeitpunkt an dem SAR deaktiviert wird Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 3 2 9 SLS Safely Limited Speed Sicher begrenzte Geschwindigkeit Die SLS Funktion verhindert dass der Antrieb eine festgelegte Geschwindigkeit ber schreitet Ein berschreiten der zul ssigen Geschwindigkeit f hrt zum Abschalten der Sicherheitsfunktion gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion in der Regel STO oder SS1 ausgel st ti t2 t 1970961931 Sicher
11. 5 4 Installation Montage der Option MOVISAFE DCS B Montage der Option MOVISAFE DCS B HINWEISE Die Option DCS B kann nur bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 7 einge setzt werden nicht mit Baugr e 0 Die Option DCS21B kann nur in Kombination mit der Option Feldbus Schnittstelle DFS12B 22B eingesetzt werden Die Option DCS21B muss auf den Erweiterungs steckplatz gesteckt werden und die Option DFS12B 22B auf den Feldbussteck platz siehe folgendes Bild e Das konfektionierte Kabel DAE34B Sachnummer 1821 307 3 dient zur CAN Busverbindung zwischen Anschluss X86 der DCS21B und Anschluss X31 der Op tion DFS12B 22B Das DAE34B ist im Lieferumfang der Option DCS21B enthalten MOVIDRIVE MDX61B BG1 7 Ye SEW DFS12B DCS21B pFs2z2p BI DCS21B i DAE34B DAE34B t e Tin WE 3 73 lat ye T 1991015307 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation Montage der Option MOVISAFE DCS B 5 4 1 Bevor Sie beginnen Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein oder Ausbau einer Option beginnen ACHTUNG Elektrostatische Entladung Zerst rung von elektronischen Bauteilen e Schalten Sie den Umrichter spannunggsfrei Schalten Sie die DC 24 V und die Netz spannung ab e Entladen Sie sich durch geeignete Ma nahmen Ableitband leitf hige Schuhe etc bevor Sie die Option ber hren e Nehmen Sie vor dem Einbau der Option da
12. Alarmmeldung Spannungsversorgung des Gebers fehlerhaft A3403 Geber 1 und A3404 Geber 2 Ursache Geberversorgungsspannung liegt au erhalb des definierten Bereichs min DC 20 V max DC 29 V Fehlerbeseitigung e Versorgungsspannung des Gebers wurde berlastet und interne Polyswitch Sicherung hat angesprochen e Versorgungsspannung der Option DCS B pr fen Alarm Code A3405 3406 Fehler 109 Subcode 048 049 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler Geberinterface A3405 Geber 1 und A3406 Geber 2 Ursache Die Anschaltung des Gebers entspricht nicht den konfigurierten Daten Referenzspannung liegt au erhalb des definierten Bereichs Fehlerbeseitigung e Gebertyp und Konfiguration pr fen SSI Inkremental e Anschluss Verkabelung des Gebers pr fen e Polaritat der Geberdaten pr fen e Funktion des Gebers testen e Versorgungsspannung des Gebers pr fen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 121 122 Diagnose Fehler und Alarmmeldungen Alarm Code A3407 3408 Fehler 109 Subcode 050 051 Alarmmeldung Differenzpegel RS485 Treiber 1 Fehler Signal B oder Signal Takt fehlerhaft Ursache e Keine Geberverbindung e Falscher Gebertyp angeschlossen Fehlerbeseitigung e _ Geberverbindung kontrollieren e Geberverkabelung pr fen Alarm Code A3409 3410 Fehler 109 Subcode 052
13. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services UUM A OA A DNN TT EURODRIVE Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Ausgabe 04 2012 19263201 DE SEW EURODRIVE Driving the world 250 Shc aes N du 280 I Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise uuussnsessnnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnennnnsnnnnnnrnnsnnnnenrnnnen 8 1 1 Gebrauch der Dokumentation 4 4224444neennsnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 8 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 44snnnnennennnnnnnnnennnnnnnen nn 8 1 2 1 Bedeutung der Signalworte 22nesensnnnennnennnnnennnnennnnennn nn 8 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise 8 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise 8 1 3 M ngelhaftungsanspr che uuuuessnseeeensssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 1 4 Haftungsausschluss u 444444eennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nennen 9 1 5 Urheberrechtsvermerk 0 ccccceececeeeceeeeceeeeeneeeeeeeeneeeeedeseneedeeeeeenenteneates 9 1 6 Produktnamen und Marken eeceecceceeeeeeeeeeecneeeeeeeeceeeeeeeaeeeeeetiaeeeeees 9 1 7 Mitgeltende Unterlagen cccccccccceeeescceceeeeeseccedeteeseceeeeseseeceedeetesecenentenes 9 2 Sicherheitshinweise unnessnnse
14. Bei aktiver STO Funktion liefert der Antriebsumrichter keine Energie an den Motor der Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gem EN 60204 1 Stopp Kategorie 0 t 1970872331 Bi Sicherheitsfunktion l st aus v Geschwindigkeit t Zeit t4 Zeitpunkt an dem STO ausgel st wird HINWEIS il Das Stillsetzen wird bei der STO Funktion nicht berwacht Wenn m glich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 17 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 3 2 2 SS1 b Safe Stop 1 Sicherer Stopp 1 Bei aktivierter SS1 b Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch still gesetzt Der Verlauf der Verz gerung wird berwacht Im Fall des berschreitens der berwachten Verz gerung oder bei Erreichen des Stillstands wird die Sicherheitsfunk tion STO ausgel st Diese Sicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs gem EN 60204 1 Stopp Kategorie 1 u t2 t 1970875019 Sicherheitsfunktion berwacht BE Sicherheitsfunktion l st aus Geschwindigkeit Zeit Zeitpunkt an dem SS1 b aktiviert und die Motorverz gerung ausgel st wird Zeitpunkt an dem STO ausgel st wird 18 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen
15. Zielpositions berwachung e 8 sichere Bin reing nge e 3 x 2 sichere Bin rausg nge e 2 Pulsausg nge e Geberschnittstelle SSI TTL Inkremental SIN COS e Diagnose und Konfigurationsschnittstelle e Feldbus Schnittstelle PROFIsafe HINWEIS il Die Option DCS21B kann nur in Kombination mit der Feldbusoption DFS12B oder DFS22B eingesetzt werden 4 1 2 DCS31B e Geschwindigkeitsuberwachung Drehzahl berwachung Stillstands berwachung Richtungs berwachung Not Stopp Uberwachung e Positionsuberwachung Positionsbereichs berwachung Verfahrbereichs berwachung Zielpositionsuberwachung 8 sichere Bin reing nge e 3x2 sichere Bin rausg nge e 2 Pulsausg nge e Geberschnittstelle SSI TTL Inkremental SIN COS e Diagnose und Konfigurationsschnittstelle Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 33 34 4 2 4 2 1 Ger teaufbau Typenschilder Typenschilder MOVIDRIVE MDX61B mit eingebauter Option DCS B wird mit zwei Typenschildern geliefert 1 Typenschild DCS B e Das erste Typenschild siehe folgendes Bild ist auf der Kontaktfederleiste der Option DCS B angebracht Es enth lt die Sachnummer P N die Seriennummer S N das Produktionsdatum hier 46 08 den Versionsstand hier 12 05 OTTO 18209580 009 46108 18209580 0000462 12 05 9007201225846795 4 2 2 2 Typenschild MOVIDRIVE B e Das zweite Typen
16. keit position R ckwandbus Ink ITTL Inkremental x 1 Geber System R ckwandbus Ink ITTL Inkremental x x 2 Geber System R ckwandbus Ink SIN COS x x 1 Geber System ber Split Kabel R ckwandbus Ink SIN COS x x 2 Geber System R ckwandbus Ink SSI Absolutwert x x x 2 Geber System SIN COS TTL Inkremental x x SIN COS SIN COS x x 2 Geber System SIN COS SSI Absolutwert x x x SIN COS R ckwandbus Abs X x x TTL Inkremental TTL Inkremental x x 2 Geber System TTL Inkremental SIN COS x x TTL Inkremental SSI Absolutwert x x x TTL Inkremental R ckwandbus Abs X x x SSI Absolutwert TTL Inkremental x x SSI Absolutwert SIN COS x x SSI Absolutwert SSI Absolutwert x x x 2 Geber System SSI Absolutwert R ckwandbus Abs X x x 2 Geber System e Bei aktivierter Positionsverarbeitung muss mindestens eines der beiden Gebersig nale von einem SSI Absolutwertgeber stammen Wenn Sie nur einen SSI Absolut wert der Option DCS B zur Verf gung stellen muss dieser dem Geber 2 zugeord net werden Bei der Verwendung von SSI Absolutwertgebern muss beachtet werden dass aus den Positionssignalen Geschwindigkeiten errechnet werden Hierf r muss der Geber eine entsprechende Aufl sung und Reproduzierbarkeit der Genauigkeit besit zen In der Option DCS B werden die beiden Geber als Prozess und Referenzsensor un terschieden F r alle Berechnungen wird prim r der Prozess Sensor herangezogen Die Zuordnung welcher Geber Prozess
17. nischen Daten der entsprechenden Komponentendokumentation berpr fung des Performance Level gem EN ISO 13849 1 Es muss berpr ft werden ob der im Risikobeurteilungsverfahren ermittelte erforder liche Performance Level PL mit dem gew hlten System f r jede verwendete Sicher heitsfunktion erreicht wird Hierzu empfiehlt SEW EURODRIVE die rechnerische ber pr fung mittels des kostenfreien Software Tools SISTEMA der Berufsgenossenschaft SEW EURODRIVE stellt hierf r eine Komponenten Bibliothek zur Verf gung die als Grundlage zur Berechnung verwendet werden kann SEW EURODRIVE kann durch entsprechende Dienstleistungen bei der rechnerischen berpr fung des Systems unterst tzen Wenn Sie eine andere Methode verwenden um den Performance Level zu validieren k nnen Sie die im Kapitel Anhang angegebenen Sicherheitskennwerte verwenden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Wartung 8 Modifikation Umgang mit nderungen am Ger t 8 Wartung 8 1 Modifikation Umgang mit nderungen am Ger t e Hardware nderungen Falls nderungen an der Option DCS B durchgef hrt werden m ssen so kann dies ausschlie lich durch SEW EURODRIVE erfolgen e Firmware nderungen nderungen an der Firmware d rfen nur bei SEW EURODRIVE vorgenommen werden e Reparatur Eine Reparatur der Option DCS B darf nur bei SEW EURODRIVE durchgef hrt werden Garantie HINWEIS il B
18. 6 6 Konfiguration der Messstrecken c cceeecectceceeeeseeeeeeeeeesneeeeeeeeneeeeeeenaaes 79 6 6 1 Umrechnungsbeispiel u4snnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 85 6 7 Feldbusanbindung Uber PROFIsafe 444nnssnnnnennnennnnnnnnen nennen 89 6 7 1 Diagnose des PROFIsafe Kommunikationsstatus 89 6 7 2 Einstellung der PROFIsafe Adresse in der Option DCS21B 91 6 7 3 Skalierung der Positionswerte in der Option DCS21B 92 6 7 4 PROFIsafe Prozessabbild 4nnnnnnnnnnnnnnnnennnnen 93 T Malidierung oct sca ce ss a Ra Era EE 96 Tel ZAblaUfnn 2 a ea insel 96 7 2 _Konfigurationsreport zur Validierung 22244440nss nennen nennen 96 7 2 1 Aufbau des Konfigurationsreports 24ussrsnnneeen nennen 96 7 2 2 Erstellen des Konfigurationsreporfts u ss 96 7 2 3 Eintragungen in den Konfigurationsrepott ne 97 7 3 _ Ermittlung Uberpriifung der Reaktionszeiten zur Validierung 98 7 4 berpr fung des Performance Level gem EN ISO 13849 1 100 8 2 Warl ng anse nah slide 101 8 1 Modifikation Umgang mit nderungen am Ger t 101 8 2 sENTSOTQUNG Herne nee Dreher ee T 101 8 3 Ger tetausch MOVIDRIVE B c csccssccsssssssscecssessescssssesssesensssessesensaceses 102 8 3 1 Austausch des Umrichters ennnennnnnnennennnnn nen 102 8 3 2 Austausch
19. B Diagnose AH Fehler und Alarmmeldungen Fatal Error Code F1609 Fehler 108 Subcode 035 Fehlerbeseitigung nderungen in der ESS Konfiguration r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1611 Fehler 108 Subcode 036 Fehlermeldung Bereichspr fung ELC fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfigurationsdaten der ELC Funktion Fehlerbeseitigung nderungen in der ELC Konfiguration r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1613 Fehler 108 Subcode 037 Fehlermeldung Bereichspr fung OLC fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfigurationsdaten der OLC Funktion Fehlerbeseitigung nderungen in der OLC Konfiguration r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1615 Fehler 108 Subcode 038 Fehlermeldung Bereichspr fung ZSC fehlerhaft
20. B immer zwei Gebersignale zur Verf gung stellen Sie k nnen die Geber direkt an die Klemmen X84 und X85 der Option DCS B anschlie en Au erdem k nnen Sie die Geberwerte des MOVIDRIVE B ber den R ckwandbus verwenden Ob f r die berwachung ein oder zwei Geber verwendet werden h ngt in erster Linie vom geforderten Performance Level ab und muss jeweils separat betrachtet werden Ebenso sind Ma nahmen gegen eventuelle Fehlfunktionen eines Gebersys tems zu treffen falls diese die Applikation negativ beeinflussen k nnen Beispiel Posi tionsverarbeitung mit nur einem SSI Absolutwertgeber Die Kombination unterschied licher Gebertypen je nach Anwendungsfall ist zul ssig Beachten Sie dazu die fol genden Hinweise Bei nachtr glicher nderung der Geberkonfiguration in der Softwareoberfl che MOVISAFE Assist Config ist es m glich dass die bestehenden Parametrierungen der berwachungsfunktionen nicht mehr kompatibel zur neuen Geberkonfiguration sind berpr fen Sie in diesem Fall alle verwendeten berwachungsfunktionen hinsichtlich ihrer Parametrierung und Wertebereiche Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 66 Positionsverarbei tung Prozess und Dia gnosesensor Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren Geber 1 Geber 2 Sichere Sichere Sichere Bemerkung Geschwindig Drehrichtung Absolut
21. DCS B 127 Diagnose Fehler und Alarmmeldungen Alarm Code E4403 4404 Fehler 109 Subcode 188 189 Fehlerbeseitigung Hardware Verbindungen pr fen e Anzugs oder Abfallzeit zu gering e Schaltkontakte pr fen 128 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Allgemeine technische Daten Technische Daten 10 Technische Daten 10 1 Allgemeine technische Daten MOVISAFE DCS B St rfestigkeit Erf llt nach EN 61800 3 Umgebungstemperatur 10 C bis 80 C Klimaklasse 3K3 EN 60721 3 3 Lagertemperatur 10 C bis 80 C Schutzart IPOO EN 60529 1 Beachten Sie die maximal zulassige Umgebungstemperatur des MOVIDRIVE B 10 2 Sicherheitskennwerte MOVISAFE DCS21B Kennwerte nach EN 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 Klassifizierung Normengrundlage SIL 3 gem IEC 61508 PLe Systemstruktur 1002D 2 kanalig entspricht Kategorie 4 Auslegung der Betriebsart High demand gem IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines Gefahrbrin genden Ausfalls pro Stunde PFHd Wert 1 83 x 10 1 h Mission Time Gebrauchsdauer Umgebungstemperatur lt 35 C 20 Jahre Umgebungstemperatur gt 35 C 10 Jahre Proof Test Intervall Umgebungstemperatur lt 35 C 20 Jahre Umgebungstemperatur gt 35 C 10 Jahre Sicherer Zustand Wert 0 f r alle sicherheitsgerichteten Pro
22. Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 95 96 7 7 1 7 2 7 2 1 Validierung Ablauf Validierung Ablauf F r die Sicherstellung der implementierten Sicherheitsfunktionen muss vom Anwender nach erfolgter Inbetriebnahme und Parametrierung eine berpr fung und Dokumenta tion der Parameter und Verkn pfungen vorgenommen werden Dies wird durch die Soft ware MOVISAFE Assist Config in Form eines Konfigurationsreportes unterst tzt Das Konzept f r die Option DCS B geht von folgenden Grundvoraussetzungen aus Parameter und PLC Daten die im Flash der Option DCS B hinterlegt sind k nnen sich nicht von selbst ver ndern Online Tests und entsprechende Signaturen stellen dies im Zuge von Basisma nahmen auf der Option DCS B sicher Jedoch kann die Konfigura tion von der Option DCS B nicht bewertet werden Dies betrifft die Parametrierung der Sensoren Schwellen und Grenzwerte Nach einer erfolgreichen Inbetriebnahme muss vom Anwender best tigt werden dass die Daten des Konfigurationsreports mit den auf der Option DCS B befindlichen Para metern bereinstimmen Die parametrierten Werte f r die Messstrecke Sensoren und berwachungsfunktionen m ssen individuell durch den Anwender im Zuge eines Funk tionstests nachgewiesen und protokolliert werden In der Option DCS31B m ssen zudem die programmierten PLC Funktionen vom Anwender im Sinne einer Code In spektion f
23. Maximale obere Absolutlage Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 29 30 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 3 2 14 SCA Safe Cam Sicherer Nocken Die SCA Funktion liefert ein sicheres Signal um anzuzeigen ob sich der Antrieb in einem festgelegten Bereich befindet Dieses Signal kann zur Anzeige gebracht oder in der Programmierung weiter verwendet werden Ein Verletzen der definierten Grenz werte f hrt zum Abschalten des sicheren Signals X1 X2 S 2177370379 Sz Sicherheitsfunktion l st aus v Geschwindigkeit s Strecke x Bereichsuntergrenze X2 Bereichsobergrenze HINWEIS Die SCA Funktion erfordert keine Quittierung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 3 2 15 SBC Safe Brake Control Sichere Bremsenansteuerung Die SBC Funktion liefert ein sicheres Ausgangssignal zur Ansteuerung einer externen Bremse Das bedeutet dass keine Energie zur Verf gung gestellt wird um die Bremse elektrisch zu l ften t At t2 t 2278968587 BEE Sicherheitsfunktion unterbricht die Energiezufuhr zur Bremse v Geschwindigkeit t Zeit t4 Zeitpunkt an dem der Antrieb stillgesetzt wird td Zeitpunkt an dem SBC aktiviert wird At Sicherheitsgerichtete Zeitspanne Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B
24. Parametergruppe P55x snsnenennennen 76 Parameterbeschreibungen Parametergrupppe P55x P550 Status Sicherheitsmodul DCS 76 P551 Bin reing nge DCS DI1 DIE 76 P552 Bin rausg nge DCS DOO_P DO2_M 76 P553 Seriennummer DCS nn 77 P554 CRC DCS u cunnsseeeennnnneennennnnnennnennnnnnn 77 P555 Fehlerreaktion DCS P556 Alarmreaktion DCS 77 P557 Quelle Ist Position DCS 77 Produktnamen e eeccecceeeeeeeeeeeteeseeseeneeeaeess 9 Prozessabbild Ausg nge PAA ne 95 Prozessabbild Eing nge PAE u 94 P350 351 Drehrichtungsumkehr 1 2 77 P550 Status Sicherheitsmodul DCS 76 P551 Bin reing nge DCS DI1 DIE 76 P552 Binarausgange DCS DOO _P DO2_M 76 P553 Seriennummer DCS nennn 77 PSSA CRC DO S Hr na teteusieee 77 P555 Fehlerreaktion DCS P556 Alarmreaktion DCS n TT P557 Quelle Ist Position DCS 77 P890 Protokoll SBus 2 nesneennnnn 78 P894 Baudrate SBUS 2 seen 78 P951 Z hlrichtung ereeeennenen 78 P952 Taktfrequenz aneignen 78 R Reaktionszeiten DCS 20 Bests tees ated een 144 DCS21B 31B mit Fehlerdistanz berwachung 147 DESSTB nennen 146 S Sachmange
25. XP Vista Ben tigter Festplattenspeicher jeweils ca 75 MB Arbeitsspeicher mindestens 256 MB empfohlen 512 MB oder mehr Ben tigte Hardwarekomponenten Schnittstellenumsetzer Typ UWS21A RS232 auf RS485 oder Schnittstellenumsetzer USB11A USB auf RS485 Weitere In formationen zu den Hardware Komponenten finden Sie im Katalog MOVIDRIVE MDX60B 61B HINWEISE Bei Applikationen die im Gruppenantrieb betrieben werden muss eine gesonderte detaillierte Betrachtung erfolgen Diese kann im Einzelfall von SEW EURODRIVE gepr ft werden Applikationen die aus einem schlupfbehafteten Antriebsstrang bestehen m ssen gesondert und detailliert betrachtet werden Dies kann im Einzelfall von SEW EURODRIVE gepr ft werden Inbetriebnahmeschritte DCS21B e Stellen Sie sicher dass die Installation der Option DCS21B die Verdrahtung die Klemmenbelegung und die Sicherheitsabschaltung korrekt und der Anwendung entsprechend ausgef hrt ist Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors durch geeignete Ma nahmen Treffen Sie je nach Applikation zus tzliche Sicherheitsvorkehrungen um eine Gef hrdung von Mensch und Maschine zu vermeiden Schalten Sie die Netzspannung und ggf die DC 24 V Versorgungsspannung ein Nehmen Sie den Antrieb mit MOVIDRIVE MDX61B wie in der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B beschrieben in Betrieb Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOV
26. berwachungsfunktion PSC 5 29 5 PSC 6 Return R ckmeldung der berwachungsfunktion PSC 6 30 6 PSC 7 Return R ckmeldung der berwachungsfunktion PSC 7 31 7 PDM Return R ckmeldung der berwachungsfunktion PDM 32 47 0 15 a Position der DCS High 48 63 0 15 Ba Position der DCS Low Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Feldbusanbindung ber PROFIsafe Inbetriebnahme Er Prozessabbild Die folgende Tabelle zeigt die Prozessabbild Ausg nge PAA aus Sicht der bergeord Ausg nge PAA neten Sicherheitssteuerung Index Bit Name Inhalt 0 0 DOO_P Anschaltung 24 V Ausgang 0 Klemme X82 1 1 1 DOO_M Anschaltung 0 V Ausgang 0 Klemme X82 2 2 2 DO1_P Anschaltung 24 V Ausgang 1 Klemme X82 3 3 3 DO1_M Anschaltung 0 V Ausgang 1 Klemme X82 4 4 4 DO2_P Anschaltung 24 V Ausgang 2 Klemme X83 1 5 5 DO2_M Anschaltung 0 V Ausgang 2 Klemme X83 2 6 6 OLC ccw Enable an der berwachungsfunktion OLC Zielgrenze inks 7 7 OLC cw Enable Aktivierung der berwachungsfunktion OLC Zielgrenze rechts 8 0 DriveBase E Stop Exter Anforderung Notstopp S mtliche Ausg nge der Option nal DCS21B sind inaktiv e 1 Ausg nge freigeben 0 Ausg nge sperren 9 1 DriveBase Running Ausg nge zum Antrieb freigeben 1 Ausg nge freigeben 0 Ausg nge sperren 10 2 DriveBase Lock Ausg nge zum Betri
27. nge der Option DCS B deakti viert werden EN 60204 1 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 12 135 Anhang Beschreibung der Eingangselemente 12 2 3 Lichtvorhang Schaltertyp Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 2 ffner Lichtvorhang erh hte Anforderung 2 ffner zeit berwacht Lichtvorhang berwacht 1 Schlie er 1 ffner Lichtvorhang erh hte Anforderung PLe SIL3 1 Schlie er 1 ffner Lichtvorhang berwacht zeit berwacht 12 2 4 Not Aus Schaltertyp Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 1 ffner Not Aus einfach PLd SIL2 2 Offner Not Aus erh hte Anforderung PLe SIL3 2 Offner zeit berwacht Not Aus berwacht 12 2 5 Start Reset Schaltertyp Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 1 Schlie er Alarm Reset einfach 1 SchlieRer Logik Reset einfach PLd SIL2 1 Schlie er Start berwachung einfach Sonder funktion 1 Der Eingang Alarm Reset ist flankengesteuert und kann immer mit DC 24 V Spannung betrieben werden 12 2 6 Sensor Schaltertyp Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 1 ffner Sensoreingang einfach PLd SIL2 1 SchlieRer Sensoreingang einfach PLd SIL2 2 Offner Sensoreingan
28. nur bei DCS21B X86 2 CAN Low X86 3 DGND X87 Anschluss Parametrier und Diagnose X87 Service Schnittstelle schnittstelle RJ10 Buchse Ausschlie lich f r Punkt zu Punkt Verbindung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation Ma nahmen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV 5 6 Ma nahmen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Die Option DCS B ist f r den industriellen Einsatz vorgesehen dabei werden die EMV Pr fvorschriften EN 61800 3 zugrunde gelegt Voraussetzung ist dass die elektromag netische Vertr glichkeit des Gesamtsystems durch einschl gig bekannte Ma nahmen sichergestellt wird Folgende Ma nahmen stellen den bestimmungsgem en Betrieb der DCS B sicher Verlegen Sie die Spannungsversorgungsleitungen der Option DCS B und schal tende Leitungen des MOVIDRIVE MDX61B getrennt voneinander F hren Sie Signalleitungen und Leistungskabel des Umrichters in getrennten Kabel kan len Der Abstand der Kabelkan le muss mindestens 10 mm betragen Verwenden Sie zum Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren aus schlie lich geschirmte Leitungen Das Kabel zur bertragung der Signale muss f r RS485 Standard EIA geeignet sein Beachten Sie das richtige Auflegen des Schirms in den 9 poligen D Sub Steckern der Positions und Geschwindigkeitssensoren sowie auf die korrekte Ausf hrung der Schirmung auf der Sensorseite
29. oder Referenzsensor ist finden Sie im Ka pitel Geberkombinationen Ein Gebersignal hat die Funktion eines Prozess Sensors und das andere Gebersig nal hat die Funktion eines Referenzsensors F r alle Berechnungen in der Option DCS B wird prim r der Prozess Sensor herangezogen d h im Normalfall Geber 1 Wird die Positionsverarbeitung in der Option DCS B verwendet so ist Geber 2 der Prozess Sensor Ausgenommen ist die Kombination mit zwei SSI Absolutwertge bern In diesem Fall ist Geber 1 der Prozess Sensor Bei Betrieb ohne Positionsverarbeitung findet zyklisch ein Abgleich zwischen Refe renz und Prozesssensor statt Dabei wird der Referenzsensor auf den Prozess Sensor abgeglichen Linear alle 2500 mm alle 12 5 m Rotatorisch alle 125 Umdrehungen Nicht m glich in Kombination mit 2 SSI Absolutwertgebern Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren Master Slavemo dus bei SSI Abso lutwertgebern Geberwerte des MOVIDRIVE B SSI Absolutwertgeber k nnen an der Option DCS B im Master oder Slavemodus betrieben werden Im Mastermodus wird der Geber autark an der Option DCS B betrieben w hrend im Slavemodus nur die Geberdaten ber ein Splittkabel zur weiteren Verarbeitung ab gegriffen werden siehe Kapitel Anschluss Schaltbilder Geber und konfektionierte Kabel Achten Sie beim
30. rzungen 12 8 Verwendete Abk rzungen Abk rzung Bedeutung AWL Anweisungsliste BG Berufsgenossenschaft IFA Institut f r Arbeitsschutz CLK Clock Takt DC Diagnostic Coverage Diagnosedeckungsgrad DI Digital Input Bin reingang DIN Deutsches Institut f r Normung DMC Direction Monitoring Control DO Digital Output Bin rausgang EMU Emergency Monitoring Unit EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit ELC Emergency Limit Control EN Europ ische Norm ESS Emergency Stop Supervisor IP20 Schutzart f r Geh use ISO International Organization for Standardisation JSS Jogging Skip Supervision MSC Maximum Speed Control OLC Operational Limit Control OSSD Output Signal Switching Device Ausgangsschaltelement P1 P2 Pulsausgang 1 2 PAA Prozessabbild der Ausgange PAE Prozessabbild der Eingange PELV Protective Extra Low Voltage PES Programmierbares elektronisches System PDM Position Deviation Mode PLC Programmable Logic Controller PSC Position Speed Control SELV Safety Extra Low Voltage SSI Synchrone serielle Schnittstelle TTL Transistor Transistor Logik ZSC Zero Speed Control Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Abk rzungen uuussssnsennnnsennnnnnnennnnnnnnnn nenn 150 Absolutwertgeber SSI tausc
31. t nicht in F Schicht MOVISAFE Alarm Rot hinterlegte 1 Alarmmeldung von DCS21B CRC1 Aktueller CRC der Parameterdaten CRC2 Aktueller CRC der Parameter und Prozessdaten Consecutive Number Z hler f r g ltige Prozessdaten SIL Counter Z hler f r Zweitfehlerauftritt Feld F Parameter Im Feld F Parameter Master wird die F Schicht des Mastersystems angezeigt Master F Parameter Slave Activate FV Rot hinterlegte 1 Die Option DCS21B ist nicht korrekt in das F PLC Programm integriert OA Req EEE re Rot hinterlegte 1 Gr n hinterlegte 07 OK Die Option DCS21B erwartet eine Reintegration iPar En Rot hinterlegte 1 Die Option DCS21B ist nicht bereit Daten zu empfangen Feld Parameter Hier werden die in der Option DCS21B hinterlegten Parameterdaten und die in der Slave Sicherheitssteuerung konfigurierten Werte miteinander verglichen Sind diese Werte identisch erscheint in der Spalte OK eine gr n hinterlegte 1 F Parameter Slave F Param Flag1 Rot hinterlegte 0 Der CRC 1 von Parameterkanal ist nicht OK F Param Flag2 Rot hinterlegte 0 Der CRC 2 von Parameterkanal ist nicht OK F Source Dest Adr Rot hinterlegte 0 GEHEN Ste 120K Die F Adresse der Sicherheitsteuerung wurde nicht erkannt F Dest Add Rot hinterlegte 0 Die in der Sicherheitssteuerung parametrierte F Adresse der Option DCS21B stimmt nicht mit der F Adresse in der
32. tung und ENABLE ber das Bussystem ist die angegebene Zeit die relevante Reaktionszeit Reaktion einer bereits aktivierten 112 Bei einer bereits ber PROFIsafe aktivierten ber berwachungsfunktion inklusive wachungsfunktion ben tigt die Option DCS21B bertragung zum PROFIsafe bei Posi einen Zyklus um den aktuellen Geschwindigkeits tions und Geschwindigkeitsverarbei wert zu berechnen Im n chsten Zyklus wird nach tung Berechnung der berwachungsfunktion das Ergeb nis in das Systemabbild eingetragen Weitere zwei Zyklen werden ben tigt um das Ergebnis ber PROFIsafe zur Sicherheitssteuerung weiter zu bertragen Reaktion einer bereits aktivierten 140 Bei einer bereits ber PROFIsafe aktivierten ber berwachungsfunktion inklusive wachungsfunktion ben tigt die Option DCS21B bertragung zum PROFIsafe bei zwei Zyklen um den aktuellen Beschleunigungs Beschleunigungsverarbeitung wert zu berechnen Im n chsten Zyklus wird nach Berechnung der berwachungsfunktion das Ergeb nis in das Systemabbild eingetragen Weitere zwei Zyklen werden ben tigt um das Ergebnis ber PROF safe zur Sicherheitssteuerung weiter zu bertragen Aktivierung eines ENABLE Eingangs 56 F r die bernahme von Informationen aus dem einer berwachungsfunktion bei ber PROFIsafe Eingangstelegramm und f r den Ein tragung durch PROFIsafe trag in das Prozessabbild werden zwei Zyklen ben tigt Aktivierung eines Ausgangs bei ber 56 F r die bernahm
33. und TTL MOVIDRIVE B 1810 053 8 Geber Asynchronmotor DEH11B X14 af ze e DER11B X14 DEU21B X14 420221433 DAE32B Splittung SSI Geber MOVIDRIVE B 1810 625 0 e DIP11B x62 af ze Ir DEHZIB XOZ 4262727435 DAE33B Adapter SIN COS und TTL Kabel D Sub 15 auf D Sub 9 mit 1821 307 3 Geber Widerst nden m ze 4262727435 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 73 6 gu 74 6 6 1 6 1 1 6 1 2 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Voraussetzungen e il Voraussetzung f r eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Systems die Installation der Software MOVISAFE Assist Config Die Software befindet sich auf der MOVISAFE Software ROM Edition 04 2009 Sachnummer 1156 6604 MOVITOOLS MotionStudio Version 4 50 oder h her Firmwarestand des MOVIDRIVE MDX61B 18220916 10 oder h her Ausf hrliche Projektierungshinweise finden Sie in der Online Hilfe der Software MOVISAFE Assist Config Erl uterungen zu den Parametern finden Sie in der Online Hilfe der Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio Voraussetzungen f r den Betrieb der Software MOVISAFE Assist Config Nur bei MOVISAFE Config Freischaltung durch einen USB Lizenz Dongle Sachnummer 1058 5834 Betriebssystem Microsoft Windows 2000
34. 053 Alarmmeldung Differenzpegel RS485 Treiber 2 Fehler Signal A oder Signal DATA fehlerhaft Ursache e Keine Geberverbindung e Falscher Gebertyp angeschlossen Fehlerbeseitigung e _ Geberverbindung kontrollieren e Geberverkabelung pr fen Alarm Code A3411 3412 Fehler 109 Subcode 054 055 Alarmmeldung Plausibilitatsfehler beim Inkrementalzahler Ursache e Fehlerhafte Geberverbindung e Falscher Gebertyp angeschlossen Fehlerbeseitigung e _ Geberverbindung kontrollieren e Geberverkabelung pr fen e Softwarekonfiguration pr fen Alarm Code A3413 3414 Fehler 109 Subcode 056 057 Alarmmeldung Plausibilitatsfehler Geberinterface A3413 Geber 1 und A3413 Geber 2 Ursache Die Anschaltung des Gebers entspricht nicht den konfigurierten Daten Fehlerbeseitigung Gebertyp und Konfiguration pr fen SSI Inkremental Anschluss Verkabelung des Gebers pr fen Polarit t der Geberdaten pr fen Funktion des Gebers testen Alarm Code A3415 3416 Fehler 109 Subcode 058 059 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler SIN COS Geberanschluss Ursache Falscher Gebertyp angeschlossen Fehlerbeseitigung e _ Geberverbindung kontrollieren e Geberverbindung berpr fen Alarm Code A3417 3418 Fehler 109 Subcode 060 061 Alarmmeldung Plausibilitatsfehler Inkrementalgeber Anschluss Ursache Falscher
35. 100 m ber wacht werden Der Wert 100 000 mm kann in der Sicherheitssteuerung nicht verarbeitet werden weil er sich in einem 16 Bit Wert 65536 dez nicht abbilden l sst Durch die Aktivierung des Skalierungsfaktors in der Option DCS21B kann dies behoben werden Gew hlte Einheit in der DCS21B mm Max Messstrecke 100 000 mm Pos_Faktor Infofeld Geber 10 Skalierungsfaktor 1000 bergeordnete Steuerung max 16 Bit Werte Aufl sung in der Option DCS21B Gewaehlte Einheit in der DCS21B _ mm Pos _ Faktor 10 Aufloesung DCS21B 4142690955 e Maximal zu bertragender Positionswert Maximale Messstrecke u 100000 mm Aufloesung DCS2B 1 10 Position DCS21B 1000000 1000000 L mm m 10 4142695947 Da die Sicherheitssteuerung intern maximal 16 Bit Werte verarbeiten kann der zu bertragende Wert aber viel gr er ist muss dieser ber den Skalierungsfaktor ent sprechend angepasst werden e Zu bertragender Positionswert nach der Skalierung Position DCS21B _ 1000000 Skalierungsfaktor 1000 Position in der Steuerung 10000 4142725643 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Inbetriebnahme Feldbusanbindung ber PROFIsafe Um sicherzustellen dass f r die weitere Verarbeitung des Positionswertes in der Si cherheitssteuerung dieselbe Einheit wie von der Option DCS21B verwendet wird Er muss der angewendete Skalierungsfaktor ebenfalls
36. Betrieb von 2 Absolutwertgebern an der Option DCS B darauf dass im Master Slavebetrieb der Geber 1 zwingend im Mastermodus betrieben wer den muss Sie k nnen an MOVIDRIVE B angeschlossene Geber ber den R ckwandbus des MOVIDRIVE B der Option DCS B zuganglich machen Soll ein Inkrementalwert des MOVIDRIVE B ber den R ckwandbus verwendet werden muss dies in der Softwareoberfl che MOVISAFE Assist Config als Geber 1 konfiguriert werden Im MOVIDRIVE B muss Parameter P557 Quelle Ist Position DCS auf Motorgeber X15 eingestellt werden Soll ein Absolutwert des MOVIDRIVE B ber den R ckwandbus verwendet wer den muss dieser in der Softwareoberfl che MOVISAFE Assist Config als Geber 2 konfiguriert werden Im MOVIDRIVE B muss Parameter P557 Quelle Ist Position DCS auf Absolutwertgeber X62 eingestellt werden 5 10 4 Technische Anforderungen an verwendbare Gebertypen SSI Absolutwertgeber SSI Datenschnittstelle mit konstanter Datenl nge von 24 Bit Datenformat Bin r oder Gray Code Signalpegel gem RS422 Wird der Messkanal im Mastermodus betrieben betr gt die Taktrate beim Geber 1 X84 ca 100 kHz und beim Geber 2 X85 ca 80 kHz Wird der Messkanal im Slavemodus betrieben betr gt die maximale externe Taktrate 150 kHz Zwischen den Taktb scheln muss eine Taktpause von mindestens 30 us und maximal 6 ms bestehen TTL Inkrementalgeber Signalpegel gem RS422 Messsignal A B Spur mit
37. Es sind nur metallische oder metallisierte Stecker zugelassen Es d rfen nur geschirmte Motorzuleitungen verwendet werden Achten Sie auf eine EMV gerechte Installation des Umrichters im Umfeld der DCS B Beachten Sie besonders die Kabelf hrung und die Verarbeitung der Schir mung f r die Motorzuleitung und den Anschluss des Bremswiderstandes Legen Sie den Schirm des Motor Geber und Splitt Kabels auf beiden Seiten Motor und MOVIDRIVE B auf Die Steuerleitungen zum MOVIDRIVE B m ssen geschirmt sein Der Schirm muss am MOVIDRIVE B aufgelegt werden Legen Sie den Schirm des Hybrid Motorkabels mit integriertem TF ebenfalls an der Schirmklemme des MOVIDRIVE B auf Alle Sch tze im Umfeld der Option DCS B m ssen mit entsprechenden Entst rglie dern ausger stet sein Verwenden Sie f r die sicherheitsgerichteten Steuerleitungen geschirmte Leitungen Die Steuerleitung zwischen X83 der Option DCS B und X17 des MOVIDRIVE B muss an der Schirmklemme f r Signalleitungen des MOVIDRIVE B angeschlossen werden Sie m ssen die Schirmung der DC 24 Spannungsversorgungsleitung beidseitig am Geh use auflegen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 43 44 5 6 1 Installation Ma nahmen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Potenzialanbindung Zur Potenzialanbindung muss die Option DCS B nach dem Einbau in MOVIDRIVE B folgenderma en angeschlossen werden Verbind
38. Fehler oder Alarmmeldung aus dem Fehlerspeicher der Option DCS B zu lesen Uber die Service Schnittstelle XT des MOVIDRIVE B mit dem Bedienger t DBG60B mit der Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio Uber die Service Schnittstelle X87 der Option DCS B mit der Softwareoberflache MOVISAFE Assist Config 6 2 2 P551 Bin reing nge DCS DI1 DI8 Nicht ver nderbarer Anzeigewert Der Parameter P551 zeigt den aktuellen Zustand der Bin reing nge der Option DCS B in der Reihenfolge DI1 DI8 an 6 2 3 P552 Bin rausg nge DCS DO0_P DO2_M Nicht ver nderbarer Anzeigewert Der Parameter P552 zeigt den aktuellen Zustand der Bin rausg nge der Option DCS B in folgender Reihenfolge an DOO P DOO_M DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Inbetriebnahme C xD Weitere Parameter 6 2 4 P553 Seriennummer DCS Nicht veranderbarer Anzeigewert Der Parameter P553 zeigt die Seriennummer der Option DCS B an Die angezeigte Seriennummer muss mit der Seriennummer auf dem Typenschild der Option DCS B das auf dem MOVIDRIVE MDX61B angebracht ist identisch sein Sie m ssen die Seriennummer in den Konfigurationsreport eintragen siehe Kap Validierung 6 2 5 P554 CRC DCS Nicht veranderbarer Anzeigewert Der Parameter CRC DCS zeigt den CRC cyclic redundancy check des auf der Option DCS B gespeicherten Programms Sie m ssen den CRC
39. HINWEISE il e Zum Erstellen des Konfigurationssreports zur Validierung m ssen die richtigen Programm und Parameterdaten geladen sein e Alle gelisteten Parameter und Programmanweisungen m ssen an der Anlage Maschine validiert und handschriftlich im Konfigurationsreport best tigt werden e Der Pr fer muss alle konfigurierten Daten im ausgedruckten Konfigurationsreport validieren indem alle eingestellten Grenzwerte der verwendeten berwachungs funktionen mithilfe eines Funktionstests berpr ft werden Bei Verwendung der DCS31B muss der ausgedruckte AWL Code validiert werden siehe Kapitel Anhang Unterkapitel AWL Befehlsliste Option DCS31B Seite 149 e Die Ausnahme hierzu bilden die Macro Funktionen Diese werden beim Erlangen des Zertifikats gepr ft Somit muss bei Macro Funktionen nur der Anschluss der Eingangselemente gep ft werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 98 E Validierung Ermittlung berpr fung der Reaktionszeiten zur Validierung 7 3 Ermittlung berpr fung der Reaktionszeiten zur Validierung Um den Nachlaufweg der Maschine zu berechnen m ssen die Gesamtreaktionszeiten des Antriebssystems ermittelt werden Dazu sind alle Ansprech und Reaktionszeiten der betroffenen Komponenten Elektronik und Mechanik zu bestimmen Das folgende Beispiel soll dies exemplarisch zeigen PROFINET PROFIsafe MOVIDRIVE B DFS22B DCS21B me Bee An
40. K rperverletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Hand lung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gef hrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises e ASIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3 M angelhaftungsanspruche Die Einhaltung der vorliegenden Dokumentation ist die Voraussetzung f r einen st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die D
41. MOVIDRIVE B auszuschlie en Tauschen Sie den Geber in der Applikation Stellen Sie sicher dass es sich um den gleichen Gebertyp handelt 4 Schalten Sie die DC 24 V Versorgungsspannung wieder ein 5 Verbinden Sie die Parametrier und Diagnoseschnittstelle X87 der Option DCS B mit Ihrem PC siehe Kapitel Kommunikation und Verbindungsaufbau Seite 78 Starten Sie die Software MOVISAFE Assist Config und stellen Sie eine Verbindung her berpr fen Sie mit Hilfe der SCOPE Funktion die bermittelte Position und Geschwindigkeit Ihres Gebers Stecken Sie Klemme X17 wieder am MOVIDRIVE B auf Schalten Sie die Netzspannung wieder ein 10 Validieren Sie Ihre Eingabe Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Wartung 8 Ger tetausch MOVIDRIVE B Positionsverarbei tung aktiv i Tausch des SSI Absolutwertge bers ATM60 Gehen Sie beim Austausch eines SSI Absolutwertgebers mit aktivierter Positionsver arbeitung in der Option DCS B so vor 1 Schalten Sie vor dem Tausch des Gebers die Netzspannung und die DC 24 V Ver sorgungsspannung ab 2 Ziehen Sie die Klemme X17 am MOVIDRIVE B ab um eine unerw nschte Freigabe des Motors durch das MOVIDRIVE B auszuschlie en 3 Tauschen Sie den Geber in der Applikation Stellen Sie sicher dass es sich um den gleichen Gebertyp handelt 4 Schalten Sie die DC 24 V Versorgungsspannung wieder ein 5 Ver
42. Option DCS31B erkennt einen ffnerkontakt taktes und weitere Verarbeitung durch innerhalb eines Zyklus F r die weitere Verarbei die interne Sicherheitssteuerung tung inklusive Schalten eines Ausgangs wird ein weiterer Zyklus ben tigt Einlesen eines digitalen Schlie er 75 Um einen Schlie erkontakt als aktiv 1 zu er kontaktes und weitere Verarbeitung kennen muss f r einen ganzen Abtastzyklus der durch die interne Sicherheitssteue Option DCS31B ein aktiver Signalpegel am Ein rung gang liegen Daraus ergibt sich im schlechtesten Fall eine Abtastung ber zwei Zyklen um die ent sprechende Information f r die interne Verarbei tung zur Verf gung zu stellen Da f r die Verarbeitung des Eingangssignals ein weiterer Zyklus ben tigt wird ergibt sich insgesamt eine Signallaufzeit von drei Zyklen Hinweis Schlie erkontakte in Sicherheitsschal tungen sind nach M glichkeit zu vermeiden Reaktion einer bereits aktivierten 50 Bei einer bereits ber ENABLE aktivierten ber berwachungsfunktion inklusive wachungsfunktion ben tigt die Option DCS31B Logikverarbeitung bei Positions und einen Zyklus um den aktuellen Geschwindigkeits Geschwindigkeitsverarbeitung wert zu berechnen Im nachsten Zyklus wird nach Berechnung der Uberwachungsfunktion die Infor mation durch die SPS weiterverarbeitet und ausge geben d h nach implementierter Logik f hrt dies z B zum Schalten eines Ausgangs Reaktion einer bereits aktivierten 75 Bei einer
43. Projektierung und Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Alarm Code A3111 3112 Fehler 109 Subcode 012 013 Alarmmeldung Puls 1 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI6 Ursache Am Bin reingang DI6 X81 8 liegt nicht die konfigurierte Puls 1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Bin reingangs DI6 gem Projektierung und Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Alarm Code A3113 3114 Fehler 109 Subcode 014 015 Alarmmeldung Puls 1 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI7 Ursache Am Bin reingang DI7 X81 9 liegt nicht die konfigurierte Puls 1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Bin reingangs DI7 gem Projektierung und Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Alarm Code A3115 3116 Fehler 109 Subcode 016 017 Alarmmeldung Puls 1 Plausibilitatsfehler am Bin reingang DI8 Ursache Am Bin reingang DI8 X81 10 liegt nicht die konfigurierte Puls 1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Bin reingangs DI8 gem Projektierung und Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Alarm Code A3117 3118 Fehler 109 Subcode 018 019 Alarmmeldung Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI1 Ursache Am Bin reingang DI1 X81 2 liegt nicht die konfigurierte Puls 2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Bin reingangs DI1 gem Projektierung un
44. Spannung stehender Option MOVISAFE DCS B sind die gelten den nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Kabelquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation des Sicher heitsmoduls Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften entsprechen z B EN 60204 1 Anlagen in die MOVIDRIVE MDX61B mit Option MOVISAFE DCS B eingebaut ist m ssen ggf mit zus tzlichen Uberwachungs und Schutzeinrichtungen gem den je weils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeige Elemente ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ei
45. die Parametrier und Diagnoseschnittstelle X87 mit der Softwareoberfl che MOVISAFE Assist Config e miteiner Steuerung die ber Feldbus mit dem Umrichter verbunden ist Um die da zugeh rigen Subcodes der Fehlermeldungen auszulesen ist der Parameterkanal im PROFIBUS PROFINET erforderlich Sie haben folgende M glichkeiten den dazugeh rigen Subcode der Fehler oder Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Diagnose AH 9 2 1 Liste der Fehlermeldungen il HINWEIS Fehler und Alarmmeldungen Sollten andere Fehlermeldungen als die hier beschriebenen auftreten gehen Sie so vor e Unter welchen Umst nden ist der Fehler aufgetreten e Sichern Sie den aktuellen Konfigurationssatz e Dokumentieren Sie den Fehlercode und den Subfehlercode e Setzen Sie sich mit dem Service von SEW EURODRIVE in Verbindung Fatal Error Code F1001 Fehler 108 Subcode 001 Fehlermeldung Konfigurationsdaten wurden fehlerhaft in die Option DCS B geladen Ursache Verbindungsst rung beim Laden des Programms in die Option DCS B Fehlerbeseitigung Konfigurationsdateien erneut laden und dann die Option DCS B aus und wieder einschalten Fatal Error Code F1003 Fehler 108 Subcode 002 Fehlermeldung Konfigurationsdaten f r Softwareversion der Option DCS B sind ung ltig Ursache Option DCS B mit falscher Softwareversion konfiguriert Fehlerbeseit
46. fehlerhaft e Fehlerhaftes Bauteil auf der Option DCS B Fehlerbeseitigung e Versorgungsspannung der Option DCS B pr fen Option DCS B aus und wieder einschalten Fatal Error Code F3207 3208 Fehler 108 Subcode 008 009 Fehlermeldung Fehlerhafte Testspannung Ursache Testspannung fehlerhaft e Versorgungsspannung der Option DCS B fehlerhaft e Fehlerhaftes Bauteil auf der Option DCS B Fehlerbeseitigung e Versorgungsspannung der Option DCS B pr fen e Option DCS B aus und wieder einschalten Fatal Error Code F3210 Fehler 108 Subcode 010 Fehlermeldung Fehlerhafte Versorgungsspannung Ursache e DC 24 V Versorgungsspannung der Option DCS B nicht korrekt e Bauteilefehler auf der Option DCS B Fehlerbeseitigung e Gerateversorgungsspannung pr fen Option DCS B aus und wieder einschalten Fatal Error Code F3214 Fehler 108 Subcode 011 Fehlermeldung Umgebungstemperatur des Ger tes ist nicht im definierten Bereich Ursache e Umgebungstemperatur au erhalb des spezifizierten Bereichs e Bauteilefehler auf der Option DCS B Fehlerbeseitigung e _ Umgebungstemperatur pr fen e Option DCS B aus und wieder einschalten Fatal Error Code F3306 Fehler 108 Subcode 012 Fehlermeldung Plausibilit tspr fung Positionsumschaltung Ursache Positionsumschaltung bei ZSC JSS oder DMC ist dauer
47. in den Konfigurationsreport eintragen siehe Kap Validierung 6 2 6 P555 Fehlerreaktion DCS P556 Alarmreaktion DCS Werkseinstellung SOFORTST ST R Meldet die Option DCS B einen Fehler P555 oder einen Alarm P556 f hrt der Um richter die eingestellte Reaktion Keine Reaktion Fehler anzeigen aus Da das sicherheitsgerichtete Abschalten die Option DCS B oder eine bergeordnete Sicherheitssteuerung bernimmt empfiehlt SEW EURODRIVE P555 und P556 auf Fehler anzeigen einzustellen 6 2 7 P557 Quelle Ist Position DCS Einstellbereich Motorgeber X15 Ext Geber X14 Absolutwertgeber X62 Wird in der Softwareoberfl che MOVISAFE Assist Config die Option R ckwandbus Ink oder R ckwandbus Abs eingestellt legen Sie mit der Einstellung in P557 fest welches Gebersignal die Option DCS B auswertet 6 3 Weitere Parameter 6 3 1 P350 351 Drehrichtungsumkehr 1 2 il Einstellbereich EIN AUS Drehrichtungsumkehr Positiver Sollwert Negativer Sollwert positive Verfahrrichtung negative Verfahrrichtung AUS Motor dreht rechts Motor dreht links EIN Motor dreht links Motor dreht rechts e EIN Die obige Definition wird umgedreht Die Zuordnung der Endschalter bleibt grunds tzlich erhalten Bei Drehrichtung RECHTS wird der Antrieb ordnungsgem gestoppt wenn er den rechten Endschalter anf hrt Der richtige Anschluss der End schalter sowie die Definition des Referenzpunk
48. mn a jl 3 li i ji lii lji T I ii PEENE ene meen 17 DEH21B Bremse fe W Geber Geber 2409746059 Es werden folgende Komponenten verwendet e MOVIDRIVE B Baugr e 1 mit folgenden Optionskarten DEH21B als Geberschnittstelle DFS22B als Kommunikations Schnittstelle mit PROFINET und PROFIsafe DCS21B als Sicherheitsmodul Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST e DR Motor mit eingebauter BE Bremse und SIN COS Geber e Zus tzlicher externer SIN COS Geber Der Antrieb wird auf eine sichere Geschwindigkeit Sicherheitsfunktion SLS hin ber wacht Im Fall einer Geschwindigkeits berschreitung wird der Antrieb sofort abgeschal tet Sicherheitsfunktion STO Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Validierung u Ermittlung berpr fung der Reaktionszeiten zur Validierung Ein Sensor liefert ein Signal zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS t Dieses Signal wird lokal in der Option DCS21B gelesen und Uber PROFIsafe an die Sicherheits steuerung gemeldet t2 tps Daraufhin erfolgt von der Sicherheitssteuerung aus Uber PROFIsafe die Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS in der Option DCS21B tp gt Der Status der Sicherheitsfunktion SLS wird von der Option DCS21B Uber PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung gemeldet L st die Sicherheitsfunkti
49. urssssssseeneeennnnennneenn nen 137 Zustimmtaster uusssnnnnennneennnnnnnnennnnn nn 137 Eingangselemente Beschreibung 135 Einstellung der PROFIsafe Adresse in der Option DCS21B ninen 91 Entsorgung rn Bern 101 Ermittlung und berpr fung der Reaktionszeiten zur Validierung aen e 93 Externe DC 24 V Spannungsversorgung 45 F Fehler und Alarmmeldungen 0 108 Fehlermeldungen Liste n 109 Feldbusanbindung Uber PROFIsafe 89 Diagnose des PROFIsafe Kommunikationsstatus ne 89 Diagnose des PROF Isafe Prozessabbilds 93 Einstellung der PROFIsafe Adresse in der Option DCS21B eeeeennnnneneennnnnennennnn 91 Skalierung der Positionswerte in der Option DCS21B cnini eda 92 G Geberkombinationen uuersnneennennnennnnnn 138 Gebrauch der Betriebsanleitung 8 Gegen berstellung der Sicherheitsfunktionen 135 Ger teaufbau oo errana ER E AREE EREEREER R 33 DCS AIB nn nee er 35 DESSIB Nessie 36 Typenbezeichnungen und Ger teeigenschaften ee nenn 33 Ger teeigenschaften DES2IB nen d OR RR 33 DESSIB na lerne 33 Ger tetausch MOVIDRIVE B nnnenene 102 Austausch der Batterie in der Option DCS21B 31B nennen 103 Austausch der Option DCS21B 31B 102 Austausch des Umrichter
50. verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren W hrend des Betriebes k nnen Antriebsumrichter ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zur Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung sind von einer qualifizierten Elektrofachkraft auszuf hren IEC 60364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 oder DIN VDE 0110 und nati onale Unfallverh tungsvorschriften beachten Qualifizierte Elektrofachkraft im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung Programmierung Parame trierung und Betrieb des Produktes vertraut sind und die ber entsprechende Qualifika tion ihrer T tigkeit verf gen Sie m ssen dar ber hinaus mit den jeweils g ltigen Sicher heitsvorschriften und Gesetzen vertraut sein insbesondere auch mit den Anforde rungen der EN ISO 13849 1 und den anderen in dieser Dokumentat
51. 0 Fehler 109 Subcode 069 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schaltverhalten des HISIDE Treibers DO2_P Ursache DC 24 V Kurzschluss am Bin rausgang DO2_P X83 1 Fehlerbeseitigung Beschaltung am Bin rausgang pr fen Alarm Code A3611 Fehler 109 Subcode 070 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schaltverhalten des LOSIDE Treibers DOO_M Ursache DC 0 V Kurzschluss am Bin rausgang DOO_M X82 2 Fehlerbeseitigung Beschaltung am Bin rausgang pr fen Alarm Code A3612 Fehler 109 Subcode 071 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schaltverhalten des HISIDE Treibers DOO_P Ursache DC 24 V Kurzschluss am Bin rausgang DOO_P X82 1 Fehlerbeseitigung Beschaltung am Bin rausgang pr fen Alarm Code A3613 Fehler 109 Subcode 072 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schaltverhalten des LOSIDE Treibers DO1_M Ursache DC 0 V Kurzschluss am Bin rausgang DO1_M X82 4 Fehlerbeseitigung Beschaltung am Bin rausgang pr fen Alarm Code A3614 Fehler 109 Subcode 073 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schaltverhalten des HISIDE Treibers DO1_P Ursache DC 24 V Kurzschluss am Bin rausgang DO1_P X82 3 Fehlerbeseitigung Beschaltung am Bin rausgang pr fen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 123 124 Diagnose Fehler und Alarmmeldungen Alarm Code A3615 Fehler 109 Su
52. 6 Puls 2 Ausgang P2 gt P2 6 x81 7 DIS Puls 1 zugeordnet DIS 7 bie 8 X81 8 DI6 Puls 2 zugeordnet Di7 9O X81 9 DI7 Puls 1 zugeordnet Dis 100 X81 10 DI8 Puls 2 zugeordnet 9007201226326155 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 49 50 Installation Anschluss der Bin reing nge DI1 bis DI8 5 8 2 Einkanaliger Sensor ungepr ft X81 P1 DI DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 QYSVVOEVOg o DC 24 V e DC OV 1971589259 HINWEIS il Der einkanalige Sensor wird ohne Pulsung an die Option DCS B angeschlossen Ein Querschluss oder eine Unterbrechung der Signalf hrung kann von der Option DCS B nicht erkannt werden Beachten Sie dass diese Konfiguration ohne zus tzliche externe Ma nahmen nicht f r sichere Anwendungen zul ssig ist Mit der Schaltung kann eine Kategorie 1 Struktur gem EN ISO 13849 1 erreicht werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation 5 Anschluss der Bin reing nge DI1 bis DI8 5 8 3 Einkanaliger Sensor gepr ft X81 P1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 6 7 8 9 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 10 OOSO0O990880088 P1 DC 24 V DCOV 1971592587 Bei Einsatz eines einkanaligen Sensors mit Pulsung wi
53. 8 Subcode 050 051 Fehlermeldung Fehler bei interner Daten bertragung Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F2003 2004 Fehler 108 Subcode 052 053 Fehlermeldung Fehler bei interner Daten bertragung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 113 114 Diagnose Fehler und Alarmmeldungen Fatal Error Code F2003 2004 Fehler 108 Subcode 052 053 Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F3001 3002 Fehler 108 Subcode 054 055 Fehlermeldung Interner Programmfehler Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F3203 3204 Fehler 108 Subcode 004 005 Fehlermeldung Fehlerhafte Referenzspannung Ursache e Referenzspannung fehlerhaft e Versorgungsspannung der Option DCS B fehlerhaft e Fehlerhaftes Bauteil auf der Option DCS B Fehlerbeseitigung Versorgungsspannung der Option DCS B pr fen e Option DCS B aus und wieder einschalten Fatal Error Code F3205 3206 Fehler 108 Subcode 006 007 Fehlermeldung Fehlerhafte Systemspannung Ursache e Versorgungsspannung der Option DCS B
54. 90 Grad Phasendifferenz Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 kHz SIN COS Geber AC 1 Vss Messsignal A B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 kHz Geberwerte des MOVIDRIVE B ber den R ckwandbus Uber den R ckwandbus des MOVIDRIVE B k nnen sowohl inkrementelle als auch Absolutwertinformationen gesendet werden Die inkrementellen Geberwerte des MOVIDRIVE B die ber den R ckwandbus des MOVIDRIVE B zur DCS B bertragen werden R ckwandbus Ink k nnen als Geber 1 verwendet werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 67 Installation Anschlussm glichkeiten eines Gebersystems Absolutwerte des MOVIDRIVE B die ber den R ckwandbus des MOVIDRIVE B zur DCS B bertragen werden R ckwandbus Abs k nnen als Geber 2 verwen det werden Die Impulszahl der Geberwerte des MOVIDRIVE B ber den R ckwandbus betr gt nach der Inbetriebnahme der Geber im MOVIDRIVE B immer 4096 Impulse pro Umdrehung HINWEISE il Werden Geberwerte des MOVIDRIVE B ber den R ckwandbus genutzt l st die Option DCS B bei einer Referenzierung des MOVIDRIVE B die Fehlermeldung A3303 3304 Plausibilit t Positionserfassung aus da der Wert im MOVIDRIVE B kurzzeitig springt Dieser Alarmmeldung kann durch einen Reset der Option DCS B quittiert werden e Es ist sicherheitstechnisch nicht m glich die Signale die ber den R ckwan
55. 925961867 Kabelset 2 Kabelset Gebersignal Splitt Enth lt die Kabel 1824 6915 box f r MOVIDRIVE B mit e DAE80B DEH11B DEH21B und e DAE83B DEU21B und MOVISAFE DCS B zum Splitten der SIN COS und TTL Signale bei DEU21B auch SSI Signale 4925961867 Kabelset 3 Kabelset Gebersignal Splitt Enth lt die Kabel 1824 692 3 box f r MOVIAXIS und DAE81B MOVISAFE UCS B zum lt DAE82B Splitten der SIN COS TTL und SSl Signale 4925961867 Kabelset 4 Kabelset Gebersignal Splitt Enth lt die Kabel 2820 303 8 box f r MOVIDRIVE B mit DAE84B DIP11B und DEH21B und e DAE83B MOVISAFE DCS B zum Splitten der SSI Signale 4925961867 Kabelset 5 Kabelset Gebersignal Splitt Enth lt die Kabel 2820 304 6 4925961867 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 71 5 Installation Anschlussm glichkeiten eines Gebersystems 5 11 4 Splitt und Adapterkabel Die L nge der Adapterkabel und die B Seite der Splittkabel ist von 0 2 m bis 6 m konfi gurierbar A B 1 Il 111 72 B Il HIN 1982596747 A Seite mit fester Lange 0 2 m B Seite mit variabler Lange 0 2 m bis 6 m Anschluss Geberkarte Anschluss Geber Anschluss MOVISAFE UCS B Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation Anschlussm glichkeiten eines Gebersystems 5 11 5 Splittkabel f r MOVISAFE DCS B mit Seriennummer 21500
56. B Feldbus Schnittstelle DFS22B PROFINET IO mit PROFIsafe 6 7 1 Diagnose des PROFIsafe Kommunikationsstatus Mit dem Men punkt Prozess Diagnose Sicherheitsbus PROFIsafe DiagPROFI safe kann der PROFIsafe Status gelesen werden siehe folgende Darstellung EW EURODRIVE Unbenannt MOVISAFE Assi Q SONG F Parameter Slave Meldung F CAC2 Flag o F Fw Communication p Konfiguation F FV Activated g E Allgemein MOVISAFE Alarm g Penphese Sicherheitstunktonen CACI 0 Kommunikation CRC2 0 Prozess Diagnose Consecutive Number 0 Prozessabbid DCS218 SIL Counter 0 SCOPE Sichesheitsbus PROFIsafe F Parameter Master Prozessabbild PR Besen 7 Diagnose PROFI Diagnose PROFI ans 5 Parfn g Parameter Slave Master Slave Ok F Param Flag 0 0 1 F Param Flag 0 0 m F Source Dest Adr 0 0 i F Dest Add 0 0 ii i u a A Beenden V bernehmen Z1 Abbrechen Hilfe 4 m 3 m al und 1984305419 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 89 gr Inbetriebnahme 6 D Feldbusanbindung ber PROFIsafe Feld F Parameter Im Feld F Parameter Slave wird die F Schicht in der DCS21B angezeigt Slave F Parameter Slave F CRC2 Flag Rot hinterlegte 1 Fehlerhafter CRC2 F FW Communication Rot hinterlegte 1 Timeout bei der Daten bertragung Gr n hinterlegte 0 OK F FV Activated Rot hinterlegte 1 Ger
57. Beschleunigungsbereich 444442 22444 24 3 2 9 SLS Safely Limited Speed Sicher begrenzte Geschwindigkeit 2440 nennen 25 3 2 10 SSR Safe Speed Range Sicherer Geschwindigkeitsbereich 26 3 2 11 SDI Safe Direction Sichere Bewegungsrichtung 27 3 2 12 SLI Safe Limited Increment Sicher begrenztes Schrittma 28 3 2 13 SLP Safely Limited Position Sicher begrenzte Position 29 3 2 14 SCA Safe Cam Sicherer Nocken 2444ses nennen 30 3 2 15 SBC Safe Brake Control Sichere Bremsenansteuerung 31 3 3 Einschr nk ngen mastenie Hueber 32 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Inhaltsverzeichnis 4 GerateaufbaU irsinin unninn srann uskoin nEn Erna PA AEEko aai VO ENANS Nanti E Da 33 4 1 Gerateeigenschaften und Typenbezeichnungen usesssnnneeenesennnen 33 4 1 1 DCS2 1B iiss casts a a a 33 4 1 2 DGS31B jes dai iin deeded 33 4 2 TYPOMSCHIMSK cerotti ada ee cogede dausahdeedkanactedes tad en 34 4 2 1 1 Typenschild DCS B nennen nennen 34 4 2 2 2 Typenschild MOVIDRIVE BB 34 4 3 Ger teaufbau DCS21B 2220nmmmnnns0onnnnnnnnnonnnnnnnnonnnnnnnnnonnnnnnnne nennen 35 44 Gerdteaufoau DCSS1B uruesssnneennenssnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnn nn nnnnn nn 36 5 Installati n sce cei cc sccccevecsccesenssscthexzsvsccecuvessvscecnsesvsccecschssececevarsvscc
58. DCS21B eei a T A 92 Start Reset rten e e eaaa 136 T Tausch der Batterie in der Option DCS21B 31B 103 Tausch der Option DCS21B 31B 102 Tausch des Umrichters u 102 Technische Anforderungen an verwendbare Geb rtypen a eek ee eae ee eee ans 67 Technische Daten ceeeeeeeeeeeeeceeceeeeeeeeetees 129 Steckverbinder ceceececeeeeeeeeeeeeeeeteees 130 Technische Daten SEW Geber 138 Geberwerte des MOVIDRIVE B ber den R ckwandbus uusesessesssnsnnnnannnnnnnnennnannnnnn 140 Inkrementalgeber TTL 138 Kombigeber Hiperface und SIN COS 139 Kombigeber SSI und SIN COS 139 RS485 Geber und SIN COS 139 SIN COS Geber 4444444snnnnen nenne 139 T r berwachung 224442nennnnnenennnn 137 Typenbezeichnungen und Gerateeigenschaften 33 Typenschilder 2224444444444444HHnen nennen 34 Erstes Typenschild auf DCS21B 31B 34 Zweites Typenschild auf MOVIDRIVE B 34 U berpr fung des Performance Level gem EN ISO 13849 1 222 00unssnsnennnennnennnnnenn 100 Urheberrechtsvermerk 0 cececcccececeeeseeeseeseeaes 9 V Validierung 144 einlegen 96 Ablauf asia on end atest ah tees 96 Ermittlung und berpr fung der Reaktionszeiten
59. DRIVE B 1813 265 0 signal Splittbox und e DEH11B X15 MOVIDRIVE B e DEH21B X15 e DEU21B X15 m y 4916127627 DAE81B Verbindung zwischen Geber MOVIAXIS 1813 266 9 signal Splittbox und MXA X13 MOVIAXIS XGH11A X63 XGS11A X64 m 4916127627 DAE82B Verbindung zwischen Geber MOVISAFE 1813 112 3 signal Splittbox und UCS B X7 MOVISAFE UCS B lt UCS B X8 m 4916131083 DAE83B Verbindung zwischen Geber MOVISAFE 1813 1115 signal Splittbox und e DCS B X84 MOVISAFE DCS B DCS B X85 m 4916131083 DAE84B Verbindung zwischen Geber MOVIDRIVE B 1814 321 0 signal Splittbox und e DEH21B X62 MOVIDRIVE B DIP11B X62 m m 4916131083 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation Anschlussm glichkeiten eines Gebersystems 5 11 3 Kabelsets f r Gebersignal Splittbox Die zu den jeweiligen Kabelsets geh renden Verbindungskabel werden mit einer festen L nge von 1 5 m geliefert box f r MOVIDRIVE B mit DIP11B und DEH21B und MOVISAFE UCS B zum Splitten der SSI Signale e DAE84B e DAE82B Bezeichnung Beschreibung Anschluss Sach Symbol nummer Kabelset 1 Kabelset Gebersignal Splitt Enthalt die Kabel 1824 690 7 box fiir MOVIDRIVE B mit e DAE80B DEH11B DEH21B und e DAE82B DEU21B und MOVISAFE UCS B zum Splitten der SIN COS und TTL Signale bei DEU21B auch SSI Signale 4
60. E3419 3420 Fehler 109 Subcode 162 163 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler Inkrementalgeber Anschluss Ursache e Phasenfehler des Inkremental bzw SIN COS Gebers Geber ist defekt Fehlerbeseitigung e Geberverbindung kontrollieren e Geber tauschen Alarm Code E3421 3422 Fehler 109 Subcode 164 165 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler SSI Geberanschluss Mastermodus Ursache Angeschlossener Gebertyp stimmt nicht mit der Konfiguration berein Fehlerbeseitigung e Geberverbindung kontrollieren e Angeschlossenen Geber pr fen Alarm Code E3423 3424 Fehler 109 Subcode 166 167 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler SSI Geberanschluss Slavemodus Ursache Angeschlossener Gebertyp stimmt nicht mit der Konfiguration berein Fehlerbeseitigung e _ Geberverbindung kontrollieren e Angeschlossenen Geber pr fen Alarm Code E4401 4402 Fehler 109 Subcode 186 187 Alarmmeldung Fehler EMU1 berwachung Ursache Fehlerhafte berwachung des externen Abschaltkanals Fehlerbeseitigung e Hardware Verbindungen pr fen e Anzugs oder Abfallzeit zu gering e Schaltkontakte pr fen Alarm Code E4403 4404 Fehler 109 Subcode 188 189 Alarmmeldung Fehler EMU2 berwachung Ursache Fehlerhafte berwachung des externen Abschaltkanals Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE
61. ED A und B blin RUN Watchdog ist aktiv d h alle Ausg nge k nnen ken synchron geschaltet werden Wechsel alle 0 4 s e LED WD ein e LED F aus 5 LED A und B blin STOP Im STOP Mode k nnen Parameter und ken synchron Programmdaten in die DCS B geladen werden Wechsel alle 2 s e LED WD aus e LED F aus 6 LED A und B blin ALARM Funktionaler Fehler verursacht durch externen ken synchron Prozess Beide Systeme laufen zyklisch weiter Wechsel alle 1 6 s und bedienen alle Anforderungen der Kommuni e LED WD ein kations Schnittstellen Die Abtastung des exter e LED F blinkend nen Prozesses wird ebenso aufrecht erhalten 7 e LED A und B blin FAILURE Schwerer Ausnahmefehler durch Programmlauf ken synchron in MOVISAFE DCS B Ein zyklischer Pro Wechsel alle 0 4 s grammablauf ist aus sicherheitstechnischen LED WD aus Gr nden nicht mehr m glich e LED F ein HINWEISE il In den Betriebszust nden 1 2 und 3 bleiben die Ausg nge von der Firmware au tomatisch abgeschaltet Im Modus RUN Betriebszustand 4 werden die Aus g nge vom implementierten MOVISAFE Programm oder dem Programm in der bergeordneten Sicherheitssteuerung gesteuert In den Betriebszust nden 6 und 7 sind alle Ausg nge deaktiviert Wird die Option DCS B wieder gestartet werden im Betriebszustand RUN Anzeige 4 die Aus g nge freigegeben und entsprechend der verwendeten Logik geschaltet Liegt der Grund
62. Geber 1 12 4 Technische Daten SEW Geber 12 4 1 TTL Inkrementalgeber Typbezeichnung Versorgungsspannung Ausgangssignal EH1R ES1R DC 9 26V ES2R Gem RS422 EVIR 1024 Inkremente Umdrehung ES7R DC 10 30 V EG7R 138 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Anhang 2 12 Technische Daten SEW Geber 12 4 2 SIN COS Geber Typbezeichnung Versorgungsspannung Ausgangssignal ES1S ES2S DC 9 26 V EH1S Evis AC 1 Vss SIN COS 1024 Inkremente Umdrehung ES7S DC 10 30 V EG7S EH7S 12 4 3 Kombigeber Hiperface und SIN COS Typbezeichnung Versorgungsspannung Ausgangssignal AKOH AC 1 Vss SIN COS 128 Inkremente Umdrehung ES1H AS1H ES3H AS3H ES4H DC 12V ASAH AC 1 Vss SIN COS 1024 Inkremente Umdrehung EV1H AV1H Formschl ssige Hiperface Geber e AV6H e AF1H EF1H 12 4 4 Kombigeber RS485 und SIN COS Typbezeichnung Versorgungsspannung Ausgangssignal ES7W EG7W DC 10 30 V AC 1 Vss SIN COS AS7W 2048 Inkremente Umdrehung AG7W 12 4 5 Kombigeber SSI und SIN COS Typbezeichnung Versorgungsspannung Ausgangssignal AVIY AC 1 Vss SIN COS 512 Inkremente Umdrehung SSl Gray Code 4096 x 4096 Inkremente DC 10 30 V ASTY AC 1 Vss SIN COS 2048 Inkremente Umdrehung BOTY Sl Gray Code 4096 x 4096 Inkremente Handbuch MOVIDR
63. Gebertyp angeschlossen Fehlerbeseitigung e Geberverbindung kontrollieren e Geberverbindung berpr fen Alarm Code A3419 3420 Fehler 109 Subcode 062 063 Alarmmeldung Plausibilitatsfehler Inkrementalgeber Anschluss Ursache e Phasenfehler des Inkremental bzw SIN COS Gebers Geber ist defekt Fehlerbeseitigung e Geberverbindung kontrollieren e Geber tauschen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Diagnose AH Fehler und Alarmmeldungen Alarm Code A3421 3422 Fehler 109 Subcode 064 065 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler SSI Geberanschluss Mastermodus Ursache Angeschlossener Gebertyp stimmt nicht mit der Konfiguration berein Fehlerbeseitigung e Geberverbindung kontrollieren e Angeschlossenen Geber pr fen Alarm Code A3423 3424 Fehler 109 Subcode 066 067 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler SSI Geberanschluss Slavemodus Ursache Angeschlossener Gebertyp stimmt nicht mit der Konfiguration berein Fehlerbeseitigung e _ Geberverbindung kontrollieren e Angeschlossenen Geber pr fen Alarm Code A3609 Fehler 109 Subcode 068 Alarmmeldung Fehlerhaftes Schaltverhalten des LOSIDE Treibers DO2_M Ursache DC 0 V Kurzschluss am Bin rausgang DO2_M X83 2 Fehlerbeseitigung Beschaltung am Bin rausgang pr fen Alarm Code A361
64. ISAFE DCS B Inbetriebnahme C xD 6 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme e GSD Datei GSD_DFS11B 12B fur PROFIBUS e GSDML Datei GSDML_DFS21B 22B f r PROFINET Stellen Sie mit den Parametern P555 P556 die Fehler und Alarmreaktion der Option DCS21B auf FEHLER ANZEIGEN ein siehe Kapitel Parameterbeschreibungen Die eingestellte Fehlerreaktion wird auch im Umrichterzustand REGLERSPERRE ausgel st Parametrieren Sie die Option DCS21B gem Ihrer Applikation Programmieren Sie Ihre fehlersichere Steuerung gem Ihrer Applikation e Parametrieren Sie die Feldbusanbindung ber PROFIsafe siehe Kapitel Feld busanbindung ber PROFIsafe e F hren Sie eine Validierung durch siehe Kapitel Validierung Erstellen Sie einen Konfigurationsreport siehe Kapitel Erstellen des Konfigurationsreports 6 1 3 Inbetriebnahmeschritte DCS31B e Stellen Sie sicher dass die Installation der Option DCS31B die Verdrahtung die Klemmenbelegung und die Sicherheitsabschaltung korrekt und der Anwendung entsprechend ausgef hrt sind e Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors durch geeignete Ma nahmen Treffen Sie je nach Applikation zus tzliche Sicherheitsvorkehrungen um eine Gef hrdung von Mensch und Maschine zu vermeiden e Schalten Sie die Netzspannung und ggf die DC 24 V Versorgungsspannung ein Nehmen Sie den Antrieb mit MOVIDRIVE MDX61B wie in der Betriebsanleit
65. IVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 139 Anhang Diagnosewerte 12 4 6 Geberwerte des MOVIDRIVE B ber den R ckwandbus Typbezeichnung Versorgungsspannung Ausgangssignal R ckwandbus Ink R ckwandbus Abs 4096 Inkremente Umdrehung Max 231 1 Inkremente 12 5 Diagnosewerte Die Diagnosewerte geben an welcher DC Wert zur Berechnung des Performance Level angenommen werden kann 12 5 1 Bin reing nge E HINWEISE e F r eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Sensorik sind die Her stellerangaben MTTFg FIT Zahlen etc heranzuziehen e Die in der Tabelle aufgef hrten DC Werte sind konservativ anzusetzen und die Einhaltung der Randbedingungen Spalte Anmerkungen zu gew hrleisten e Fehlerausschlusse sind nach den einschl gigen Normen zul ssig Die dabei ange f hrten Randbedingungen sind dauerhaft zu gew hrleisten e Wenn mehrere Sensorsysteme zur ordnungsgem en Funktion einer einzelnen Sicherheitsfunktion erforderlich sind sind deren Teilwerte jeweils korrekt nach ge w hltem Verfahren zusammenzuf hren Allgemeine Absch tzung des Diagnosedeckungsgrads DC f r Bin reing nge gem EN ISO 13849 1 140 Ma nahme DC Wert Anmerkung Verwendung Zyklischer Testimpuls durch dyna mische nderung der Eingangs signale 90 Nur wirksam wenn Puls zuordnung aktiv Querschluss berwachung f r einkanali
66. OVISAFE DCS B kommuniziert via internem CAN Bus mit MOVIDRIVE B Die Baudrate im MOVIDRIVE B ist fest auf 500 kBaud eingestellt Das bedeutet fur wei tere Teilnehmer am SBus 1 z B Controller DH B steht eine maximale Ubertra gungsrate von 500 kBaud zur Verf gung 5 3 Hinweise beim Einsatz der Controller DH B HINWEISE il Die Option DCS B kann nicht in Kombination mit dem Controller DHP11B verwen det werden e Die Option DCS B kann zusammen mit dem Controller DHE41B verwendet wer den wenn das IEC Programm der Option DHE41B mit einer Version 2 2040 erstellt wurde e Die Option DCS B kann nur zusammen mit dem Controller DHF41B DHR41B ver wendet werden wenn die Option DHF41B DHR41B im externen Geh use UOH eingebaut ist das IEC Programm der Option DHF41B DHR41B mit einer Version 2 2040 er stellt wurde Ein gleichzeitiger Einbau der Optionen DCS B und DHF41B DHR41B in MOVIDRIVE B ist nicht m glich da beide Optionen den Erweiterungssteckplatz ben tigen Beachten Sie beim Betrieb des Controllers DH B zusammen mit der Option DCS B MOVISAFE DCS B kommuniziert via internem CAN Bus mit MOVIDRIVE B Die Baudrate im MOVIDRIVE B ist fest auf 500 kBaud eingestellt Das bedeutet f r weitere Teilnehmer am SBus 1 z B Controller DH B steht eine maximale bertragungsrate von 500 kBaud zur Verf gung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 37 38
67. Option DCS21B berein 90 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Feldbusanbindung ber PROFIsafe Inbetriebnahme C x0 6 7 2 Einstellung der PROFIsafe Adresse in der Option DCS21B Mit dem Men punkt Peripherie Feldbus PROFlsafe Parameter kann die F Dest Add eingestellt werden ist c SEW FURODRIVE Kortiguration F_Schicht FDest Add Posiionstcemat PROFisale Paa Wert Sichetheitstunktionen r K kation We t 10 Prozess Diagnose C Wet 100 C Wer A000 C Wert 10000 HINWEISE PROFIsafe Parameter DCS218 Beispt Auficsuing Positionsformat SPsS m nn I OLC Positon Posionsformat Pos_Faktor Gebereinheit Tats chliche Position m m SSS See Tats chliche Position Position Positionsformat Pos_Fakior Gebereinheit OLC Position PAE 31 des Prozessahbild DCS21B Pos_Faktordes Prozesssensors infofeld Geber Positon PAE 30 des Prozessabbild DCS21B 1984311179 il Um nderungen zu bernehmen klicken Sie auf die Schaltfl che Ubernehmen Die nderungen in der Parametrieroberflache MOVISAFE Assist sind Offline Ein stellungen bertragen Sie Ihre nderungen in die Option DCS21B erst dann sind sie online in der Option DCS21B verf gbar Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 91 6 6 gu 92 Inbetriebnahme Feldbusanbindun
68. SC T Return MSC 2 Return MSC I Return MSC 4 Return PROF safe Anforderungen jeweils 64 Bit 32 Bit Datentyp BOOL f r Status der Ein Ausg nge und der Sicherheitsfunkti onen e 32 Bit Datentyp Doppel Integer f r Positionswert Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 00009000900069000000000000000000000 OLC ocw Enable OLC cw Enable DriveBase E Stop External DriveBase Running DriveBase Look OriveBase Reset J55 c0cw Enable J5S cw Enable ELC Enable DMC cow Enable DMC cw Enable ZSC Enable E55 Enable ECS Enable MSC 1 Enable MSC 2 Enable MSCI Enable MSC 4 Enablo PSC 1 Enable PSC 2 Enable PSC 3 Enable PSC 4 Enable PSC 5 Enable PS5C 6 Enable e poeececeosceeoeseosoeseeoseseseeooeoseseeosses 1984314251 6 93 Inbetriebnahme Feldbusanbindung ber PROFIsafe 6 qu Prozessabbild Eing nge PAE Die folgende Tabelle zeigt die Prozessabbild Eing nge PAE aus Sicht der bergeord neten Sicherheitssteuerung 94 Index Bit Name Inhalt 0 0 DI1 Bin reingang 1 Klemme X81 2 1 1 DI2 Bin reingang 2 Klemme X81 3 2 2 DI3 Binareingang 3 Klemme X81 4 3 3 DI4 Binareingang 4 Klemme X81 5 4 4 DI5 Binareingang 5 Klemme X81 7 5 5 DI6 Binareingang 6 Klemme X81 8 6 6 DI7 Binareingang 7 Klemme X81 9 7 7 DI8 Binar
69. Takt Im Auswahlfeld SSI Takt k nnen Sie zwischen den Optionen Mastermodus und Slavemodus w hlen Die Auswahl ist nur bei SSI Absolutwertgebern aktiv Ist die Option Mastermodus markiert taktet die DCS B selbst ndig Diese Option darf nur verwendet werden wenn der SSI Absolutwertgeber ausschlie lich mit der Option DCS B verbunden ist Die Option Slavemodus muss gew hlt werden wenn der SSI Absolutwertgeber sowohl mit der Option DEH21B als auch mit der Option DCS B verbunden ist In die sem Fall h rt die Option DCS B die Signale mit das Takten bernimmt dann die Option DEH21B Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Inbetriebnahme Br 6 Konfiguration der Messstrecken SSI Verarbeitung Die Einstellung Standard 24 Bit muss bei allen SSI Absolutwertgebern ausge w hlt werden die eine 24 Bit Datenbreite besitzen Die Einstellung WCS3B muss beim Weg Codier System der Fa Pepperl und Fuchs gesetzt werden da dieser Geber nur eine 19 Bit Daten breite besitzt Quelle Absolutwert Im Auswahlfeld Quelle Absolutwert kann bestimmt werden was als Quelle f r den Absolutwert des Geber 2 herangezogen wird Als Externer Geber ist ein ange schlossener SSI Absolutwertgeber an der Klemme X85 gemeint als R ckwandbus Abs ist der Absolutwert des MOVIDRIVE B ber den R ckwandbus gemeint Einstellung Externer Geber Wird ein SSI Absolutwertgebe
70. Uberwachenden Einrichtung gekoppelt muss diese formschl ssig aufgebaut sein und darf keine ver schlei behafteten Teile Ketten Zahnriemen etc aufweisen Ist dies dennoch der Fall so sind zus tzliche berwachungseinrichtungen f r die mechanische Anbin dung der Sensoren erforderlich z B berwachung eines Zahnriemens e Beiaktivierter Positionsverarbeitung m ssen Sie mindestens einen SSI Absolutwert geber verwenden Wenn Sie nur einen SSI Absolutwertgeber einsetzen schlie en Sie diesen an X85 Geber 2 an Bei der Konfiguration s mtlicher berwachungsfunktionen wird in den Eingabe feldern Position Geschwindigkeit und Beschleunigung ein internes Zahlenfor mat verwendet Dies kann dazu f hren dass die eingegebenen Werte gerundet wer den 5 10 2 Allgemeine Installationshinweise Geber e Maximale Leitungslange der Geberkabel 100 m 328 ft bei einem Kapazit tsbelag lt 120 nF km e Aderquerschnitt 0 2 0 5 mm AWG24 AWG21 e Verwenden Sie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern und legen Sie den Schirm beidseitig fl chig auf am Geber in der Kabelverschraubung oder im Geberstecker am Umrichter im Geh use des D Sub Steckverbinders oder ander Metallschelle Zugentlastung an der Unterseite des Umrichters e Beachten Sie die Hinweise im Kapitel Ma nahmen zur elektromagnetischen Ver tr glichkeit EMV 5 10 3 Kombination unterschiedlicher Gebertypen Sie m ssen der Option DCS
71. V Spannungsversorgung der Option DCS B versorgt neben der internen Elektronik auch die externen Geschwindigkeits und Positionssensoren Diese sind nicht separat vor Kurzschluss gesch tzt Die sichere galvanische Trennung zum Spannungsversorgungsnetz z B AC 230 V muss in jedem Fall gew hrleistet werden W hlen Sie dazu Netzger te aus die der EN 60742 entsprechen Achten Sie neben der Auswahl des geeigneten Ger tes auf einen Potenzialausgleich zwischen PE und DC 0 V auf der Sekundar seite Sichern Sie die Option DCS B extern mit einer Sicherung von 2 A ab Beachten Sie bei der Auslegung der Verbindungskabel die rtlichen Vorschriften HINWEIS il Ohne Sicherung kann die Option DCS B bei einem Kurzschluss an einem der Bin r ausg nge DO 0 1 2 zerst rt werden Die Fremdspannungsfestigkeit der Option DCS B betr gt DC 32 V Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 45 46 Installation Anschluss der Bin reing nge DI1 bis DI8 5 8 Anschluss der Bin reing nge DI1 bis DI8 il Die Option DCS B ist mit 8 Bin reing ngen DI1 DI8 ausger stet Diese sind zum Anschluss von ein oder zweikanaligen Sensoren mit oder ohne Taktung geeignet HINWEIS Bei den nachfolgend gezeigten Schaltungsbeispielen wird vorausgesetzt dass die verwendeten Schaltelemente entsprechend des angestrebten Performance Levels gem EN ISO 13849 1 ausgef hrt sind und eine entsprechende siche
72. VE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 137 Anhang Geberkombinationen 12 3 Geberkombinationen Die folgende Tabelle zeigt die erforderlichen Geberkombinationen f r interne Positions und Geschwindigkeitsberechnungen Geber 1 Geber 2 Positionsver Prozess Sensor Referenzsensor arbeitung TTL Inkremental TTL Inkremental inaktiv Geber 1 Geber 2 SIN COS TTL Inkremental inaktiv Geber 1 Geber 2 R ckwandbus Ink TTL Inkremental inaktiv Geber 1 Geber 2 TTL Inkremental SIN COS inaktiv Geber 1 Geber 2 SIN COS SIN COS inaktiv Geber 1 Geber 2 R ckwandbus Ink SIN COS inaktiv Geber 1 Geber 2 TTL Inkremental SSI Absolutwert inaktiv Geber 1 Geber 2 SIN COS SSI Absolutwert inaktiv Geber 1 Geber 2 R ckwandbus Ink SSI Absolutwert inaktiv Geber 1 Geber 2 SSI Absolutwert SSI Absolutwert inaktiv Geber 1 Geber 2 TTL Inkremental R ckwandbus Abs inaktiv Geber 1 Geber 2 SIN COS R ckwandbus Abs inaktiv Geber 1 Geber 2 SSI Absolutwert R ckwandbus Abs inaktiv Geber 1 Geber 2 TTL Inkremental SSI Absolutwert aktiv Geber 2 Geber 1 SIN COS SSI Absolutwert aktiv Geber 2 Geber 1 R ckwandbus Ink SSI Absolutwert aktiv Geber 2 Geber 1 SSI Absolutwert SSI Absolutwert aktiv Geber 1 Geber 2 TTL Inkremental R ckwandbus Abs aktiv Geber 2 Geber 1 SIN COS R ckwandbus Abs aktiv Geber 2 Geber 1 SSI Absolutwert R ckwandbus Abs aktiv Geber 2
73. WL Befehlsliste nenn 149 Ger teaufbau 4244404400ennnnnnnnennennnnnnenn 36 Ger teeigenschaften uuesnnnnenennnenn 33 Inbetriebnahmeschritte 2 75 Reaktionszeiten nssrene een 146 Sachnummer 2 22224444444esnnnnennnnnnnnrennnnnnne 41 Diagnosen naeh Nein 107 Alarmmeldungen Liste eenean 118 Bedeutung der Status LED 107 ECS Meldungen Liste nn 125 Fehler und Alarmmeldungen 108 Fehlermeldungen Liste 0 109 Diagnose des PROFIsafe Kommunikationsstatus 89 Diagnose des PROFIsafe Prozessabbilds 93 Prozessabbild Ausgange PAA 95 Prozessabbild Eingange PAE 94 DiaQnOSewe rte cceeeeeeeceseeenteeeeeeenteeeeeeeeeaeees 140 Bin rausg nge neesennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 141 BiIN reinGAnGe c ccscceeeseeeecceceeseeeceeeeeeneees 140 Geberschnittstelle nerer rennene 142 E ECS Meldungen Liste m 125 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Stichwortverzeichnis Eingangselemente Betriebsartenwahlschalter 135 Eichtvorhanga r e ent tide 136 NOB US 2 isa nie 136 SONSOM na nen hard ale 136 start Reset Knie 136 T r berwachung
74. arbeitungspfade f r jeden Sicherheitsausgang DOO DO2 Aktor 2411078411 PES Programmierbares elektronisches System la Eingang Kanal A Is Eingang Kanal B La Logik Kanal A Lg Logik Kanal B O Ausgang Kanal A Og Ausgang Kanal B c Kreuzvergleich Uberwachung Beispiel Signalverarbeitung in zwei Kan len und doppelte Ausgabe in der Option DCS B PES 2411107595 PES Programmierbares elektronisches System la Eingang Kanal A lg Eingang Kanal B La Logik Kanal A Lg Logik Kanal B O Ausgang Kanal A Og Ausgang Kanal B c Kreuzvergleich Uberwachung K1 Aktor 1 K2 Aktor 2 Binarausgang Ausgangsspannung Ausgangsstrom DO0_P DC 24 V DO0_M DCOV 0 1A DO1_P DC 24 V DO1_M DCOV DO2_P DC 24 V DO2_M DCOV LSA Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation Beschaltung der Bin rausg nge HINWEISE il Die Gesamtstrombelastung der Option DCS B darf max DC 1 9 A nicht ber schreiten Die Ausgangsleistung der Bin rausg nge DO0 DO1 ist abh ngig von der Ausgangsleistung des Bin rausgangs DO2_P M und den Pulsausg ngen P1 und P2 e Fur sicherheitstechnische Anwendungen d rfen nur externe Schaltelemente mit einem minimalen Haltestrom von gt 1 2 mA verwendet werden e Quer und Kurzschl sse in der externen Verdrahtung an den Bin rausg ngen wer den nich
75. areoberfl che MOVISAFE Config verschiedene vorgefertigte Eingangselemente zur Verf gung siehe Kapitel Beschreibung der Eingangselemente Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation 5 Anschluss der Bin reing nge DI1 bis DI8 Die Option DCS B verf gt ber jeweils komplett getrennte Signalverarbeitungspfade f r jeden Sicherheitseingang D11 DI8 Sensor 2408464139 PES Programmierbares elektronisches System la Eingang Kanal A lg Eingang Kanal B La Logik Kanal A Lg Logik Kanal B O Ausgang Kanal A Og Ausgang Kanal B c Kreuzvergleich Uberwachung Beispiel Signalverarbeitung in zwei Kan len und Diagnose durch Quervergleich in der Option DCS B PES Sensor 2408467211 PES Programmierbares elektronisches System la Eingang Kanal A Is Eingang Kanal B La Logik Kanal A Lg Logik Kanal B Sa Sensor Kanal A Sg Sensor Kanal B O Ausgang Kanal A Og Ausgang Kanal B c Kreuzvergleich Uberwachung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 47 48 Installation Anschluss der Bin reing nge DI1 bis DI8 Beispiel Doppeltes Einlesen und Signalverarbeitung in zwei Kan len und Diagnose durch Quer vergleich in der Option DCS B PES PES lp La Lg Sg Oa Og Sensor K1 K2 2408483979 Programm
76. ausg nge X82 Doo Plh DOO_M 2 Do1_P B Do1_M 4 X83 Do2 PH Do2_M2 e DC 24 V DCOV 1973473291 Analog zur vorherigen Schaltung zeigt das obige Schaltungsbeispiel einen einpoligen M Bin rausgang ohne Pr fung HINWEIS il Das Schaltungsbeispiel ist f r Sicherheitsanwendungen nicht geeignet Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 59 60 Installation Beschaltung der Bin rausg nge 5 9 2 Zweikanalig schaltender Bin rausgang berwacht il X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DIS DI6 DI7 DI8 SSSB8SSSOSD oO x 82 Doo_Pp 1 DOO_M SOSO 2 DO1_P 3 DO1_M 4 x o DO2_P 1 DO2_MI2 QO 1973475979 Die zweikanalige Anschaltung eines externen Leistungssch tzes kann auch mit Pr fung realisiert werden Voraussetzung ist ein Schaltelement mit gepr ften Zwangskontakten und Pr fkontakt ffnerkontakt Der berwachungskontakt wird ber den Pulsausgang P1 gespeist und ber einen beliebigen Eingang gelesen F r die korrekte Funktion ist die richtige Software Konfiguration des EMU Funktionsblocks Emergency Monitoring Unit erforderlich HINWEIS Mit der Schaltung kann eine Kategorie 2 Struktur gem EN ISO 13849 1 erreicht werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmo
77. auszuschlie en 10 Bet tigen Sie die elektronische Justage am Geber Set Signal oder Set Knopf am Gebergeh use 11 Stecken Sie Klemme X17 wieder am MOVIDRIVE B auf 12 Schalten Sie die Netzspannung wieder ein 13 Verfahren Sie im sicheren Tippbetrieb um mithilfe der SCOPE Funktion die bermit telten Positions und Geschwindigkeitssignale Ihres Gebers zu berpr fen 106 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Diagnose AH 9 Diagnose 9 1 Bedeutung der Status LED Bedeutung der Status LED DCS B Status LED 1991483403 LED F Alarm Fehler LED WD Watchdog LED B System B LED A System A 9 1 1 Anzeige des Betriebszustands Mit den Status LEDs wird der jeweilige Betriebszustand der Option DCS B angezeigt Betriebs LED Anzeige Mode Beschreibung zustand 1 STARTUP Synchronisation zwischen beiden Prozessor LED A und B blin systemen und Pr fung der Konfigurations Firm ken synchron waredaten Wechsel alle 1 2 s 2 LED WD aus SEND CONFIG Verteilung der Konfigurations Firmwaredaten LED F aus und nochmalige Pr fung dieser Daten Anschlie fend Bereichspr fung der Konfigurationsdaten 3 e LED A und B blin STARTUP BUS Nur bei Option DCS21B Option wartet bis die ken synchron Sicherheitssteuerung die Option wieder inte Wechsel alle 0 8 s griert e LED WD aus e LED F aus 4 L
78. bcode 074 Alarmmeldung Unterspannungstest WD f r LOSIDE Treiber Ursache DC 0 V Kurzschluss an einem der DC 0 V Binarausgange DOO_M DO1_M DO2_M Fehlerbeseitigung Beschaltung der Bin rausg nge pr fen Alarm Code A3616 Fehler 109 Subcode 075 Alarmmeldung Unterspannungstest WD f r HISIDE Treiber Ursache DC 24 V Kurzschluss an einem der DC 24 V Bin rausg nge DOO_P DO1_P DO2_P Fehlerbeseitigung Beschaltung der Bin rausg nge pr fen Alarm Code A4001 4002 Fehler 109 Subcode 076 077 Alarmmeldung Links und Rechtslauf berwachung der Funktion DMC wurde gleichzeitig aktiviert Ursache Multiple Aktivierung der Funktion DMC Fehlerbeseitigung In der Ansteuerung der Funktion DMC muss darauf geachtet werden dass immer nur ein Enable aktiviert wird Alarm Code A4601 4602 Fehler 109 Subcode 078 079 Alarmmeldung berwachungsbereich Links und Rechts der Funktion OLC wurde gleichzeitig aktiviert Ursache Multiple Aktivierung der Funktion OLC Fehlerbeseitigung In der Ansteuerung der Funktion OLC muss darauf geachtet werden dass immer nur ein Enable aktiviert wird Alarm Code A4901 4902 Fehler 109 Subcode 080 081 Alarmmeldung Links und Rechtslauf berwachung der Funktion JSS wurde gleichzeitig aktiviert Ursache Multiple Aktivierung der Funktion JSS Fehlerbeseit
79. ber cksichtigt werden Position Position in Steuerung x Skalierungsfaktor Position 10 000 x 1000 1 000 000 mm 10 100 000 HINWEISE il nicht gesondert eingestellt werden e Da bei der Skalierung Kommawerte nicht ber cksichtigt werden ndert sich auch die Genauigkeit des bertragenen Wertes und muss bei der weiteren Verarbeitung ber cksichtigt werden Der Pos_Faktor f r die interne Normierung ist abh ngig von den gew hlten Geber einstellungen und wird ausschlie lich von der Option DCS21B verwaltet und kann 6 7 4 PROFIsafe Prozessabbild Unter dem Men punkt Prozess Diagnose Sicherheitsbus PROFIsafe Prozessabbild kann in MOVISAFE Config der Status der ber PROFIsafe gesende ten Sicherheitsfunktionen gelesen werden siehe folgendes Bild Betiebszustand A Status Meldung Konfiguesson Allgemein F Peripherie 4 Sicherhetsturkbonen Konmenunikehon Prozess Diagnose Prozessabbid DCS21B SCOPE E Sichethetsbus PAOFisate Diagnose PROF Is Das Prozessabbild fur PROFIsafe beinhaltet eine Untermenge des Prozessabbilds der Option DCS21B Die Prozess Eingangs und Ausgangsdaten haben nach den E Unbenannt MOVISAFE Assist c SEW DAINDLONZONNURUNS ONNDALUN ONNDBUNAD DriveBase E Stop External DriveBase Running DriveBase Look DriveBase Reset OLC Return J55 Return ELC Return DMC Return EMU Return ZSC Return ESS Return ECS Return M
80. bereits ber ENABLE aktivierten Uber Uberwachungsfunktion inklusive wachungsfunktion ben tigt die Option DCS31B Logikverarbeitung f r Beschleuni zwei Zyklen um den aktuellen Beschleunigungs gungsverarbeitung wert zu berechnen Im n chsten Zyklus wird nach Berechnung der berwachungsfunktion die Infor mation durch die SPS weiterverarbeitet und ausge geben d h nach implementierter Logik f hrt dies z B zum Schalten eines Ausgangs Reaktion einer durch einen externen 83 Die Signalaufbereitung des Eingangs dauert einen Eingang aktivierten berwachungs Abtastzyklus Ein weiterer Zyklus wird f r das funktion inklusive Bearbeitung der Setzen des ENABLE Eingangs der gew nschten Sicherheitssteuerung bei Verwen berwachungsfunktion ben tigt Im n chsten dung eines ffnerkontaktes Zyklus erfolgt dann die Berechnung der ber wachungsfunktion das Verhalten des Ergebnisses und ggf eine Aktivierung des Ausgangs Reaktion einer durch einen externen 100 F r die Aufbereitung des digitalen Eingangssignals Eingang aktivierten berwachungs sind im schlechtesten Fall zwei Zyklen notwendig funktion inklusive Bearbeitung der Ein weiterer Zyklus wird f r das Setzen des Sicherheitssteuerung bei Verwen ENABLE Eingangs der gew nschten ber dung eines Schlie erkontaktes wachungsfunktion ben tigt Im n chsten Zyklus erfolgt dann die Berechnung der berwachungs funktion die Verarbeitung des Ergebnisses und ggf eine Aktivierung des Ausgang
81. binden Sie die Parametrier und Diagnoseschnittstelle X87 der Option DCS B mit Ihrem PC siehe Kapitel Kommunikation und Verbindungsaufbau Seite 78 6 Starten Sie die Software MOVISAFE Assist Config und stellen Sie eine Verbindung her 7 berpr fen Sie mit Hilfe der SCOPE Funktion die bermittelte Position und Geschwindigkeit Ihres Gebers Ist die Position identisch mit der Position in der Ap plikation sind keine Anpassungen n tig und Sie k nnen mit Schritt 16 fortfahren 8 Wenn die Position nicht bereinstimmt ffnen Sie das Originalprogramm in der Soft ware MOVISAFE Assist Config Alle folgenden nderungen f hren zu einer neuen Berechnung des CRC 9 ffnen Sie die Gebermaske und berschreiben Sie den eingetragenen Geber Offset mit 0 10 Speichern Sie diese neue Konfiguration unter einem anderen Namen 11 Senden Sie die neue Konfiguration an die Option DCS B 12 berpr fen Sie mit der SCOPE Funktion die bermittelte Position Ihres Gebers 13 ffnen Sie erneut die Gebermaske und errechnen Sie mit der Offset Berechnungs hilfe den neuen Offset Ihres getauschten Gebers f r die Applikation 14 Senden Sie die neue angepasste Konfiguration an die Option DCS B 15 berpr fen Sie erneut mithilfe der SCOPE Funktion die bermittelte Position und Geschwindigkeit Ihres Gebers 16 Stecken Sie Klemme X17 wieder am MOVIDRIVE B auf 17 Schalten Sie die Netzspannung wieder ein 18 Validieren Sie Ihre Eingaben
82. ceecedvedewadnduelitdeeed ewes 151 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation Die Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Betrieb und Service Die Programmierung und Parametrierung wird in der Onlinehilfe der Software MOVISAFE Config beschrieben Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung mit der Software und den angeschlossenen Ger ten arbeiten die Dokumentation vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklar heiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte f r Sicher heitshinweise Hinweise vor Sachsch den und weitere Hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte
83. ckungsgleich einstellen Alarm Code E3303 3304 Fehler 109 Subcode 136 137 Alarmmeldung Plausibilitatsfehler Positionserfassung Ursache Die Differenz zwischen den beiden Positionssignalen ist h her als die konfigurierte Abschaltschwelle Inkremente Fehlerbeseitigung Streckenverlauf mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung berpr fen Positionssignal pr fen Sind alle Signale am 9 poligen Geberstecker richtig angeschlossen Richtige Beschaltung des Gebersteckers pr fen Mit der SCOPE Funktion Positionssignale deckungsgleich einstellen Alarm Code E3307 3308 Fehler 109 Subcode 138 139 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler fehlerhafter Positionsbereich Ursache Die aktuelle Position liegt au erhalb der konfigurierten Messl nge Fehlerbeseitigung Streckenverlauf mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung pr fen e Positionssignal pr fen ggf Offset korrigieren e Mit der SCOPE Funktion Position auslesen und auf konfigurierte Werte ins Ver h ltnis setzen Alarm Code E3309 3310 Fehler 109 Subcode 140 141 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler fehlerhafte Geschwindigkeit Ursache Die aktuelle Geschwindigkeit liegt au erhalb der konfigurierten maximalen Geschwin digkeit Fehlerbeseitigung e Der Antrieb bewegt sich au erhalb des zul ssigen und konfigurierten Geschwin digkeitsbereichs e Konfiguration Gebermaske maxima
84. code 041 Fehlermeldung Bereichspr fung JSS fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfigurationsdaten der JSS Funktion Fehlerbeseitigung nderungen in der JSS Konfiguration r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1623 Fehler 108 Subcode 042 Fehlermeldung Bereichspr fung PLC fehlerhaft Ursache Fehlerhaftes AWL Anwendungsprogramm Fehlerbeseitigung Anwenderprogramm neu bersetzen einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten e Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1625 Fehler 108 Subcode 043 Fehlermeldung Bereichspr fung Abschaltkanal fehlerhaft Ursache Interner Fehler Konfigurationsdaten Fehlerbeseitigung nderungen in der Abschaltung Konfiguration r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten e Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1627 Fehler 108 Subcode 044 Fehlermeldung Bereichspr fung Bin rausg nge fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfigurationsdaten der Bin rausg nge Fehlerbeseitigung nderungen in der Abschaltmatrix der Bi
85. code 154 155 Alarmmeldung Plausibilitatsfehler beim Inkrementalzahler Ursache e Fehlerhafte Geberverbindung e Falscher Gebertyp angeschlossen Fehlerbeseitigung e _ Geberverbindung kontrollieren e Geberverkabelung pr fen e Softwarekonfiguration pr fen Alarm Code E3413 3414 Fehler 109 Subcode 156 157 Alarmmeldung Plausibilitatsfehler Geberinterface E3413 Geber 1 und E3414 Geber 2 Ursache Die Anschaltung des Gebers entspricht nicht den konfigurierten Daten Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Diagnose AH Fehler und Alarmmeldungen Alarm Code E3413 3414 Fehler 109 Subcode 156 157 Fehlerbeseitigung Gebertyp und Konfiguration pr fen SSI Inkremental Anschluss Verkabelung des Gebers pr fen Polarit t der Geberdaten pr fen Funktion des Gebers testen Alarm Code E3415 3416 Fehler 109 Subcode 158 159 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler SIN COS Geberanschluss Ursache Falscher Gebertyp angeschlossen Fehlerbeseitigung e Geberverbindung kontrollieren e _ Geberverbindung pr fen Alarm Code E3417 3418 Fehler 109 Subcode 160 161 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler Inkrementalgeber Anschluss Ursache Falscher Gebertyp angeschlossen Fehlerbeseitigung e Geberverbindung kontrollieren e _ Geberverbindung pr fen Alarm Code
86. d Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Alarm Code A3119 3120 Fehler 109 Subcode 020 021 Alarmmeldung Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI2 Ursache Am Bin reingang DI2 X81 3 liegt nicht die konfigurierte Puls 2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Bin reingangs DI2 gem Projektierung und Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Alarm Code A3121 3122 Fehler 109 Subcode 022 023 Alarmmeldung Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI3 Ursache Am Bin reingang DI3 X81 4 liegt nicht die konfigurierte Puls 2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Bin reingangs DI3 gem Projektierung und Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 119 120 Diagnose Fehler und Alarmmeldungen Alarm Code A3123 3124 Fehler 109 Subcode 024 025 Alarmmeldung Puls 2 Plausibilitatsfehler am Bin reingang D14 Ursache Am Bin reingang DI4 X81 5 liegt nicht die konfigurierte Puls 2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Bin reingangs DI4 gem Projektierung und Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Alarm Code A3125 3126 Fehler 109 Subcode 026 027 Alarmmeldung Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI5 Ursache Am Bin reingang DI5 X81 7 liegt nicht die kon
87. dbus des MOVIDRIVE B zur DCS B bertragen werden gleichzeitig als Geber 1 und Geber 2 zu verwenden 5 11 Anschlussmoglichkeiten eines Gebersystems Der Anschluss eines Gebersystems kann folgenderma en erfolgen e Uber vorkonfektionierte Kabel Uber die Gebersignal Splittbox DAE70B 71B Die folgende bersicht zeigt die Anschlussm glichkeiten eines Gebersystems Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation Anschlussm glichkeiten eines Gebersystems 5 11 1 Gebersignal Splittboxen Bezeichnung Beschreibung Anschluss Sach Symbol nummer DAE70B Gebersignal Splittbox f r X26 Temperaturf hler TF 1824 3797 Inkrementalgeber INK X70 Geberanschluss X71 MOVIDRIVE B MOVIAXIS X72 MOVISAFE UCS B DCS B 4916135051 DAE71B Gebersignal Splittbox fur X26 Temperaturf hler TF 1824 380 0 Absolutwertgeber SSI X70 Geberanschluss X71 MOVIDRIVE B MOVIAXIS X72 MOVISAFE UCS B DCS B 4916138507 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 69 70 5 11 2 Anschlusskabel f r Gebersignal Splittboxen Installation Anschlussm glichkeiten eines Gebersystems Die Verbindungskabel k nnen von 0 8 m bis 6 m konfiguriert werden Bezeichnung Beschreibung Anschluss Sach Symbol nummer DAE80B Verbindung zwischen Geber MOVI
88. der Antrieb sogar beschleunigen Dies muss bei der Risikoanalyse der Anlage Maschine ber cksichtigt und bei Bedarf durch sicher heitstechnische Zusatzma nahmen z B Sicherheits Bremssystem abgesichert werden Bei applikationsbezogenen Sicherheitsfunktionen die eine aktive Verz gerung Abbremsen der gefahrbringenden Bewegung erfordern kann MOVIDRIVE B al lein ohne zus tzliches Bremssystem eingesetzt werden Bei Verwendung der oben beschriebenen SS1 c Funktion SS2 c Funktion wird die Verz gerung des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet berwacht Im Fehlerfall kann die Abbremsfunktion w hrend der Verz gerungszeit versagen oder sogar eine Beschleunigung zulassen In diesem Fall erfolgt die sicherheitsgerichtete Abschaltung ber die STO Funktion erst nach Ablauf der eingestellten Zeitverz gerung Die daraus resultierende Ge f hrdung muss bei der Risikoanalyse der Anlage Maschine ber cksichtigt und bei Bedarf durch sicherheitstechnische Zusatzma nahmen abgesichert werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Ger teaufbau 4 Ger teeigenschaften und Typenbezeichnungen 4 Ger teaufbau 4 1 Ger teeigenschaften und Typenbezeichnungen 4 1 1 DCS21B e Geschwindigkeitsuberwachung Drehzahl berwachung Stillstands berwachung Richtungs berwachung Not Stopp Uberwachung e Positionsuberwachung Positionsbereichs berwachung Verfahrbereichs berwachung
89. der Kommunikation usw werden nach Ablauf der angegebenen Zeit alle Ausg nge der Option DCS21B inaktiv geschaltet Die gleiche Zeit gilt f r die Verbindung DCS21B zur Sicherheits steuerung Hinweis Die Timeout Zeit des Bussystems kann in der Sicherheitssteuerung z B S7 unter HW Konfig frei nach oben skaliert werden F r die Berechnung der Reaktionszeit der Option DCS21B muss die Timeout Zeit verwendet werden Einlesen eines digitalen ffnerkon 84 Die Option DCS21B erkennt das ffnen eines taktes und bertragung zur Sicher stromf hrenden Kontaktes innerhalb eines Durch heitssteuerung Uber PROFIsafe laufzyklus Fur die Ubertragung zum sicheren Bus system werden zwei weitere Zyklen ben tigt Einlesen eines digitalen Schlie er 112 Um einen Schlie erkontakt als aktiv 1 zu kontaktes und bertragung zur erkennen muss f r einen ganzen Abtastzyklus Sicherheitssteuerung ber PROFIsafe der Option DCS21B ein aktiver Signalpegel am Eingang liegen Daraus ergibt sich im schlechtes ten Fall eine Abtastung ber zwei Zyklen um die entsprechende Information f r die interne Verarbei tung zur Verf gung zu stellen F r die bertragung zum Bus werden zwei weitere Zyklen ben tigt es ergeben sich also insgesamt vier Zyklen Reaktion einer bereits aktivierten 56 Bei einer bereits ber PROFIsafe aktivierten ber berwachungsfunktion unter wachungsfunktion ben tigt die Option DCS21B Verwendung der lokalen Abscha
90. der Option DCS B 2 ennennnnennn 102 8 3 3 Austausch der Batterie in der Option DCS B 103 8 3 4 Austausch eines SSI Absolutwertgebers 104 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Inhaltsverzeichnis 10 11 Diagnose u2 0 un una ne en an era er een 107 9 1 Bedeutung der Status LED uur s2snsunnnesssnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnne nenn 107 9 1 1 Anzeige des Betriebszustands 4444 sense 107 9 2 Fehler und Alarmmeldungen 2224444ennnssnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn nenn 108 9 2 1 Liste der Fehlermeldungen 44444422444HHn nennen nennen 109 9 2 2 Liste der Alarmmeldungen 444422444nnn nennen 118 9 2 3 Liste der ECS Meldungen ur 2224440nnsnsnnnnnnnenennnnnn nennen 125 Technische Daten u2u44 04400a 2 ne nnd en REAS 129 10 1 Allgemeine technische Daten 44444eesennnnnennnennnnnnnn ernennen 129 10 2 Sicherheitskennwerte MOVISAFE DCS2B nannneeennnn 129 10 3 Sicherheitskennwerte MOVISAFE DCS31B annnnnn 130 10 4 Steckverbinder a a 22 2 elebeneteigaeinaaili 130 10 4 1 Steckerbelegung X80 uunessssnsnennnesnnnnnnnennnnnnnnen nenn nenn 130 10 4 2 Steckerbelegung X81 24444nnssnnnnnnennnnnnennennnnnnn nenn 131 10 4 3 Steckerbelegung X82 uusesssnseennnesnnnnnnnennnnnnn
91. digkeit t Zeit t Zeitpunkt an dem SDI aktiviert wird t2 Zeitpunkt an dem SDI deaktiviert wird Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 27 28 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 3 2 12 SLI Safe Limited Increment Sicher begrenztes Schrittma Die SLI Funktion verhindert dass eine Bewegung ber ein festgelegtes Schrittma hinaus erfolgt Wird der Grenzwert des Schrittma es verletzt wird die Sicherheitsfunk tion abgeschaltet gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion in der Regel STO oder SS1 ausgel st I ale gt S1 As S2 AS S3 S 1970979467 Sicherheitsfunktion berwacht Be Sicherheitsfunktion l st aus v Geschwindigkeit S Strecke S4 S2 Punkt an dem SLI aktiviert wird S2 S3 Punkt an dem SLI deaktiviert wird As Sicheres Schrittma Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 3 2 13 SLP Safely Limited Position Sicher begrenzte Position Die SLP Funktion verhindert dass eine Bewegung ber eine festgelegte Absolutlage erfolgt Wird der Grenzwert der Absolutlage verletzt wird die Sicherheitsfunktion abge schaltet gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion in der Regel STO oder SS1 ausgel st X1 X2 S 2177370379 BEE Sicherheitsfunktion l st aus v Geschwindigkeit t Zeit X Minimale untere Absolutlage X2
92. dul MOVISAFE DCS B Installation 5 Beschaltung der Bin rausg nge Kategorie 3 und 4 Struktur X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 SSSB8SSSOSD N DOO_P SS8se lk T ca REN N gt DOO_M x o DO2_P 1 DO2_MI2 QO 1973619467 Zur Ansteuerung mehrerer Schaltelemente werden zwei komplement re Bin rausg n ge als Gruppe verschaltet und steuern zwei externe Leistungssch tze HINWEIS il Beachten Sie den maximalen Ausgangsstrom der Bin rausg nge und die maximale Stromaufnahme der Sch tze Mit der Schaltung kann eine Kategorie 4 Struktur gem EN ISO 13849 1 erreicht werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 61 5 Installation Beschaltung der Bin rausg nge 5 9 3 Verwendung der Bin rausg nge zum Schalten des sicheren Halts bei MOVIDRIVE B Die Bin rausg nge DO2_P und DO2_M k nnen zur Ansteuerung des sicheren Halts X17 bei MOVIDRIVE B verwendet werden MOVIDRIVE DCS 21B 31B MDX61B l l X83 Do2 P L poz 2 l l l I 2060220171 Das folgende Anschluss Schaltbild zeigt die Verdrahtung eines MOVIDRIVE B mit ein gebauter Option DCS B und einem sicherheitsgerichteten Bremsmodul BST Weitere Information zur Option BST finden Sie in der Druckschrift Sicherheitsgeric
93. e A3309 3310 Fehler 109 Subcode 040 041 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler fehlerhafte Geschwindigkeit Ursache Die aktuelle Geschwindigkeit liegt au erhalb der konfigurierten maximalen Geschwin digkeit Fehlerbeseitigung e Der Antrieb bewegt sich au erhalb des zul ssigen und konfigurierten Geschwin digkeitsbereichs e Konfiguration Gebermaske maximal eingestellte Geschwindigkeit pr fen Mit der SCOPE Funktion Verlauf der Geschwindigkeit analysieren Alarm Code A3311 3312 Fehler 109 Subcode 042 043 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler fehlerhafte Beschleunigung Ursache Aktuelle Beschleunigung liegt au erhalb des konfigurierten Beschleunigungs bereichs Der Antrieb hat den zul ssigen Beschleunigungsbereich berschritten Fehlerbeseitigung e Konfiguration Gebermaske maximal eingestellte Geschwindigkeit pr fen e Mit der SCOPE Funktion Verlauf der Geschwindigkeit Beschleunigung analysie ren Alarm Code A3401 3402 Fehler 109 Subcode 044 045 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler Geberinterface A3401 Geber 1 und A3402 Geber 2 Ursache Die Anschaltung des Gebers entspricht nicht den konfigurierten Daten Fehlerbeseitigung Gebertyp und Konfiguration pr fen SSI Inkremental Anschluss Verkabelung des Gebers pr fen Polarit t der Geberdaten pr fen Funktion des Gebers testen Alarm Code A3403 3404 Fehler 109 Subcode 046 047
94. e konfigurierte Abschaltschwelle Geschwindigkeit Fehlerbeseitigung Streckenverlauf nochmals mit den in der Konfiguration der Geber eingestellten Daten pr fen e _ Geschwindigkeitssensor pr fen Mit der SCOPE Funktion Geschwindigkeitssignale deckungsgleich einstellen Alarm Code A3303 3304 Fehler 109 Subcode 036 037 Alarmmeldung Plausibilitatsfehler Positionserfassung Ursache Die Differenz zwischen den beiden Positionssignalen ist h her als die konfigurierte Abschaltschwelle Inkremente Fehlerbeseitigung Streckenverlauf mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung pr fen Positionssignal pr fen Sind alle Signale am 9 poligen Geberstecker richtig angeschlossen Richtige Beschaltung des Gebersteckers pr fen Mit der SCOPE Funktion Positionssignale deckungsgleich einstellen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Diagnose AH Fehler und Alarmmeldungen Alarm Code A3307 3308 Fehler 109 Subcode 038 039 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler fehlerhafter Positionsbereich Ursache Die aktuelle Position liegt au erhalb der konfigurierten Messl nge Fehlerbeseitigung Streckenverlauf mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung pr fen e Positionssignal berpr fen ggf Offset korrigieren e Mit der SCOPE Funktion Position auslesen und auf konfigurierte Werte ins Ver h ltnis setzen Alarm Cod
95. e der Ausgangsinformation aus tragung durch PROFIsafe dem PROF Isafe Eingangstelegramm und f r den Eintrag in das Prozessabbild werden zwei Zyklen ben tigt Nach Eintrag in das Prozessabbild wird der Ausgang im gleichen Zyklus aktiviert deakti viert HINWEIS Wenn die lokale Abschaltung mit SS1 Verz gerungszeit verwendet wird bleiben die Ausg nge bis zum Ablauf der Zeit geschaltet Ber cksichtigen Sie dies bei der Risiko bewertung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 12 145 Anhang Typische Reaktionszeiten 12 6 2 Typische Reaktionszeiten der Option DCS31B In der folgenden Tabelle sind die Reaktionszeiten der Option DCS31B angegeben Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten ist die Zykluszeit des Systems Die Zy kluszeit T_Zyklus betr gt bei der Option DCS31B 25 ms Die angegebenen Reaktions zeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit f r den konkreten Anwendungsfall innerhalb der Option DCS31B Je nach Anwendung m ssen noch weitere applikati onsabh ngige Reaktionszeiten der verwendeten Sensoren und Aktoren hinzugerechnet werden um die Gesamtlaufzeit zu erhalten HINWEIS il Wenn der Filter Fehlerdistanz berwachung verwendet wird erh ht sich die Reakti 146 onszeit abh ngig von der eingestellten Distanz Funktion Reaktions Erl uterung zeit ms Einlesen eines digitalen ffnerkon 58 Die
96. eb des Antriebs freigeben 1 Ausg nge freigegeben 0 Ausg nge sperren 11 3 DriveBase Reset Reset von Alarmmeldungen 12 4 JSS ccw Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion JSS Linkslauf 13 5 JSS cw Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion JSS Rechtslauf 14 6 ELC Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion ELC 15 7 DMC ccw Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion DMC Linkslauf 16 0 DMC cw Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion DMC Rechtslauf 17 1 ZSC Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion ZSC 18 2 ESS Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion ESS 19 3 ECS Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion ECS 20 4 MSC 1 Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion MSC 1 21 5 MSC 2 Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion MSC 2 22 6 MSC 3 Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion MSC 3 23 7 MSC 4 Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion MSC 4 24 0 PSC 1 Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion PSC 1 25 1 PSC 2 Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion PSC 2 26 2 PSC 3 Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion PSC 3 27 3 PSC 4 Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion PSC 4 28 4 PSC 5 Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion PSC 5 29 5 PSC 6 Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion PSC 6 30 6 PSC 7 Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion PSC 7 31 7 PDM Enable Aktivierung der Uberwachungsfunktion PDM 32 47 0 15 OLC Position Zielposition der berwachungsfunktion OLC 32 Bit 48 63 0 15
97. echnische Architektur der Option DCS21B 31B nennen 14 K Klemmenbeschreibung DCS21B 31B 42 Kombination unterschiedlicher Gebertypen 65 Kommunikation und Verbindungsaufbau ber X87 nnun Henne 78 Konfiguration der Messstrecken 79 Umrechnungsbeispiel 4 een 85 Konfigurationsreport uusssrs nennen snnnnnnnnn nen 96 AUTDAU it kit 96 Eintr gungen u an eine 97 Erstelle en ee rc ccecitial siete 96 Konformit tserkl rung MOVISAFE nn 134 L Lichtv rh ng z un eat 136 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Stichwortverzeichnis M M ngelhaftung 44snnnennennnnnennnnnnnnnnnnn nn 9 Marken en 9 Ma nahmen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV essen 43 Potenzialanbindung 44ssss sn 44 Mitgeltende Unterlagen 444s nennen 9 Modifikation Umgang mit nderungen am Ger t 101 Montage der Optionskarte MOVISAFE DCS21B 31B cn 38 N NOtF US ac ae ee ein eee 136 P Parameterbeschreibungen P350 351 Drehrichtungsumkehr 1 2 77 P890 Protokoll SBUS 2 sen 78 P894 Baudrate SBus 2 nennen 78 P951 Z hlrichtung uurrersnnneeenessnnnnnnnen nn 78 P952 Taktfrequenz mnesnnnenennnen 78 Parameterbeschreibungen
98. ecvaivanceeseesevecntves 37 5 1 Allgemeine Installationshinweise 0 ccccccceeeeeeeeeeeeeeeeteeeeeeeenaeeeeeeenaees 37 5 2 Hinweis beim Einsatz in MOVIDRIVE B ssiri 37 5 3 Hinweise beim Einsatz der Controller DH B uesesnnennennnnen 37 5 4 Montage der Option MOVISAFE DCS B n annnnnnn 38 5 4 1 Bevor Sie beginnen 24424440020022HHaHnrnnnn nnnnnnnnnnnnnr ran 39 5 4 2 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein und Ausbau einer Option MDX61B Baugr e 1 7 uunseennneennennnnnenn 40 5 5 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DCS B ees 41 5 5 1 SachnUMMERN A here ete 41 5 5 2 Klemmenbeschreibung 44 444 nenne nnnennnnnen nennen 42 5 6 Ma nahmen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV 43 5 6 1 Poten alanbindung s ormi nn 44 5 7 Externe DC 24 V Spannungsversorgung unnesssnsenennessnnnnnnnen nennen nenn 45 5 8 Anschluss der Bin reing nge DI1 bis DIE 4440ussnnnnnenneennnnn 46 5 8 1 Verwendung der Pulsausg nge 4sssssssnnnnnnnssnnnnnnnnn nn 49 5 8 2 Einkanaliger Sensor ungepr ft nsnnnsennnennennnnnnnnnennnnnen 50 5 8 3 Einkanaliger Sensor gepr ft uussnsesnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 51 5 8 4 Zweikanaliger Sensor ungepr ft esnsesessnnnnnnsssnnnnnnnnnnnn 52 5 8 5 Zweikanaliger Sensor gepr ft uessesssnsennnnssnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnn 53 5 9 Beschal
99. ei ge ffneter Zugangst r sind diese f r die sicherheitstechnische Beurteilung des Gesamtsystems als Reihenschal tung aufzufassen Siehe hierzu BGIA Report 02 2008 Funktionale Sicherheit von Maschinensteuerungen Anwendung der EN ISO 13849 In Bezug auf die getroffenen Fehlerausschl sse wird auf die Tabellen unter D im Anhang der EN ISO 13849 2 verwiesen Die in diesem Handbuch dargestellten Beispiele und deren charakteristische Architektur sind ma geblich verantwortlich f r die Zuordnung in eine Kategorie gem EN ISO 13849 1 Die sich daraus ergebenden maximal m glichen Performance Level gem EN ISO 13849 1 sind abh ngig von folgenden Faktoren der externen Bauteile e Struktur einfach oder redundant e Ma nahmen gegen Fehler gemeinsamer Ursache CCF Diagnosedeckungsgrad DC g e Zeit bis zum gef hrlichen Ausfall eines Kanals MTTF Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 15 16 3 2 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen In diesem Kapitel werden die Sicherheitsfunktionen gem DIN EN 61800 5 2 beschrie ben Die Sicherheitsfunktionen in den MOVISAFE DCS B Modulen verf gen teilweise ber weitergehende Funktionalit ten die ber die normativen Definitionen hinausge hen Zudem stehen in Anlehnung an die Norm weitere Sicherheitsfunktionen zur Verf gung Dazu geh ren Sicherheitsfunktionen e fur schlupfbehaft
100. ei interner Manipulation durch den Anwender z B Austausch von Bauelementen L tvorg nge durch den Anwender erlischt die Sicherheitszulassung sowie jede Garantieleistung durch SEW EURODRIVE 82 Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen Entsorgen Sie ggf die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existie renden l nderspezifischen Vorschriften z B als Elektronikschrott Kunststoff e Blech Kupfer Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 101 102 Wartung Ger tetausch MOVIDRIVE B 8 3 Geratetausch MOVIDRIVE B 8 3 1 Austausch des Umrichters Beim Austausch des Umrichters m ssen Sie die Option DCS B des Ursprungsger ts in den neuen Umrichter stecken Parameter und PLC Daten bleiben erhalten Wenn Sie die Speicherkarte des getauschten MOVIDRIVE B in das neue MOVIDRIVE B stecken wird das neue Ger t ohne zus tzliche Ma nahmen wiedererkannt 8 3 2 Austausch der Option DCS B Beim Austausch der Option DCS B muss die neue Option mit den Daten der ge tauschten DCS B bespielt werden Der CRC cyclic redundancy check muss vor und nach diesem Austausch identisch sein Pr fung mit P554 CRC DCS siehe Kapitel Pa rameterbeschreibungen Parametergruppe P55x Seite 76 im MOVIDRIVE B Ist dies nicht der Fall oder l sst sich kein Datenabzug der Option DCS B durchf hren muss in jedem Fall eine erneute Abnahme Validierun
101. ein gestellt 3000 Y mi LE 90000 1 min 2 min 60 2146443531 Umrechnung auf 1152 90000 1 min a 90000 1 min 25 1 s v 60 s x60 s Y 2146367499 Die Werte die in der Softwareoberfl che MOVISAFE Assist Config eingegeben wer den sind auf die Messstrecke bezogen Das bedeutet dass die Motorumdrehungen noch auf die Messstrecke umgerechnet werden m ssen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 85 86 Er O Inbetriebnahme Konfiguration der Messstrecken e Rotatorisches System Berechnung Aufl sung Pr Berechnung der Geschwindigkeit ya Ig x VG VM Geschwindigkeit Motor 1 min ic Ubersetzung Getriebe ive Ubersetzung Vorgelege Berechnung der Beschleunigung aM ig x ive am Beschleunigung Motor ic Ubersetzung Getriebe ive Ubersetzung Vorgelege Berechnen i Abbrechen Schitte U 1981823755 2146446603 2146488075 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Inbetriebnahme Konfiguration der Messstrecken e Lineares System Er 6 0 Berechnung Aufl sung Schritte L Berechnen Abbrechen Berechnung der Geschwindigkeit V v M xD xr ie Xiyg v Geschwindigkeit m min VM Geschwindigkeit Motor 1 min ic Ubersetzung Getriebe ive Ubersetzung Vorgelege Da Durchmesser Antriebsrad m Berech
102. eing nge wie folgt beschaltet werden Mit einkanaligen sich selbst berwachenden Sensoren k nnen Strukturen bis Ka tegorie 2 aufgebaut werden und so gem EN ISO 13849 1 ein entsprechender Performance Level erreicht werden Mit zweikanaligen Sensoren ohne einen Funktionstest innerhalb 24 Stunden k n nen Strukturen bis Kategorie 3 aufgebaut werden und so gem EN ISO 13849 1 ein entsprechender Performance Level erreicht werden Mit zweikanaligen Sensoren und einem Funktionstest innerhalb 24 Stunden k n nen Strukturen bis Kategorie 4 aufgebaut werden und so gem EN ISO 13849 1 ein entsprechender Performance Level erreicht werden Beachten Sie dass durch externe Ma nahmen insbesondere eine geeignete Ka belf hrung ein Kurzschluss in der externen Verdrahtung zwischen verschiedenen Eing ngen und gegen die Versorgungsspannung der Option DCS B ausgeschlos sen werden muss Jeder Bin reingang der Option DCS B kann individuell f r folgende Signalquellen konfiguriert werden e Bin reingang wird Puls P1 zugeordnet Bin reingang wird Puls P2 zugeordnet Bin reingang wird DC 24 V Dauerspannung zugeordnet Es wird eine wechselnde Zuordnung empfohlen siehe folgende Tabelle Pulsausg nge P1 P2 Pin Belegung Bemerkung X81 X81 1 Puls 1 Ausgang P1 X81 2 DI1 Puls 2 zugeordnet Pate X81 3 DI2 Puls 1 dnet s eordne Dn 21 Br DI2 BIO X81 4 DI3 Puls 2 zugeordnet DIZ 410 X81 5 DI4 Puls 1 zugeordnet Da 5 X81
103. eingang 8 Klemme X81 10 8 0 DriveBase E Stop External Anforderung Notstopp S mtliche Ausg nge der Option DCS21B sind inaktiv e 1 Ausg nge freigegeben e 0 Ausg nge gesperrt 9 1 DriveBase Running Ausg nge zum Antrieb freigeben e 1 Ausg nge freigegeben e 0 Ausg nge gesperrt 10 2 DriveBase Lock Ausg nge zum Betrieb des Antriebs freigeben e 1 Ausg nge freigegeben e 0 Ausg nge gesperrt 11 3 DriveBase Reset Reset von Alarmmeldungen 12 4 OLC Return R ckmeldung der berwachungsfunktion OLC 13 5 JSS Return R ckmeldung der berwachungsfunktion JSS 14 6 ELC Return R ckmeldung der berwachungsfunktion ELC 15 7 DMC Return R ckmeldung der berwachungsfunktion DMC 16 0 EMU Return R ckmeldung der berwachungsfunktion EMU 17 1 ZSC Return R ckmeldung der berwachungsfunktion ZSC 18 2 ESS Return R ckmeldung der berwachungsfunktion ESS 19 3 ECS Return R ckmeldung der berwachungsfunktion ECS 20 4 PSC 1 Return R ckmeldung der berwachungsfunktion MSC 1 21 5 MSC 2 Return R ckmeldung der berwachungsfunktion MSC 2 22 6 MSC 3 Return R ckmeldung der berwachungsfunktion MSC 3 23 7 MSC 4 Return R ckmeldung der berwachungsfunktion MSC 4 24 0 PSC 1 Return R ckmeldung der berwachungsfunktion PSC 1 25 1 PSC 2 Return R ckmeldung der berwachungsfunktion PSC 2 26 2 PSC 3 Return R ckmeldung der berwachungsfunktion PSC 3 27 3 PSC 4 Return R ckmeldung der berwachungsfunktion PSC 4 28 4 PSC 5 Return R ckmeldung der
104. eite des Konfigurationsreports k nnen Sie weitere detaillierte Angaben zur Anlage Maschine eintragen Diese Angaben haben informativen Status sollten jedoch bez glich Inhalt und Umfang mit der Abnahmestelle dem Pr fer abgestimmt werden Die dritte Seite des Konfigurationsreports enth lt den Einzelnachweis zur sicherheits technischen Pr fung Von der Software MOVISAFE Assist Config wird folgendes automatisch in die Textda tei eingetragen e Hersteller SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Typ MOVISAFE DCS21B oder MOVISAFE DCS31B e Parametrierte Werte der Sicherheitsfunktionen Die weiteren Eintragungen sind zwingend vom Pr fer per Hand vorzunehmen Datum vom Tag der Erstellung des Konfigurationsdatensatzes e CRC Signatur des gepr ften Datensatzes e Ausgelesene Seriennummer identisch zur Seriennummer auf dem Typenschild Hier best tigt der verantwortliche Pr fer dass die ausgelesene Seriennummer der Option DCS B und die Seriennummer auf dem aufgeklebten Typenschild am MOVIDRIVE B bereinstimmen e Identisch zur Option Hier best tigt der verantwortliche Pr fer dass der in der Softwareoberflache ange zeigte CRC identisch ist mit dem in der Option DCS B hinterlegten CRC Diese CRC Signatur besteht aus einer f nfstelligen Zahl die im Verbindungsdialog der Softwareoberfl che angezeigt wird wenn eine aktive Verbindung zur Option DCS B besteht Unterschrift des Pr fers Best tigung der Funktion
105. emme 3 polig X86 Belegung PIN 1 CAN High CAN Low DGND 10 4 7 Steckerbelegung X87 Typ RJ10 Steckverbinder X87 Signalbeschreibung Spezifikation pi 2147805451 e Parametrier und Diagnoseschnittstelle Punkt zu Punkt Verbindung Asynchron RS485 Baudrate 38 4 kBaud Datenbit 8 Parity keine Stoppbit 1 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 10 133 11 134 Konformit tserkl rung Konformit tserkl rung MOVIDRIVE B mit Option DCS B 11 Konformit tserkl rung 11 1 Konformitatserklarung MOVIDRIVE B mit Option DCS B EG Konformitatserklarung IRODRIVE 900020010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG x Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal RT ik erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte Frequenzumrichter der Baureihe MOVIDRIVE B eingebaut DCS21B PROFIsafe DCS31B nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 1 Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG 4 angewandte harmonisierte Normen EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Die Produkte sind bestimmt zum Einbau in Maschinen Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschinen in welche diese Produkte eingebaut werden sollen den Bestimmungen der o g Maschinenrichtlinie entsprechen 4 Die aufgef hrten Produkte sind
106. en Sie die Gewindebohrung 1 mit X80 2 der Option DCS B Verwenden Sie f r die Gewindebohrung 1 eine Erdungs schraube mit Zahnscheibe im Lieferumfang enthalten M4x8 oder M4x 10 Anzugsdrehmoment 1 4 1 6 Nm MOVIDRIVE MDX61B BG1 7 DCS21B 31B 9007201226141323 HINWEIS il Wird die Option DCS B in ein MOVIDRIVE B ohne Gewindebohrung eingebaut kann ein ordnungsgem er Betrieb nicht gew hrleistet werden SEW EURODRIVE empfiehlt ein MOVIDRIVE B ohne Gewindebohrung gegen ein MOVIDRIVE B mit Gewindebohrung zu tauschen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation Externe DC 24 V Spannungsversorgung 5 7 Externe DC 24 V Spannungsversorgung Die Option DCS B ben tigt eine externe Spannungsversorgung von DC 24 V SELV oder PELV EN 50178 Beachten Sie bei der Projektierung und Installation des vorge sehenen Netzger tes folgende Randbedingungen e Beachten Sie unbedingt die minimale und maximale Toleranz der Versorgungsspan nung Toleranz minimal 15 maximal 15 Nominalspannung DC 24 V DC 24 V 15 DC 20 4 V DC 24 V 15 DC 27 6 V Um eine m glichst kleine Restwelligkeit der Versorgungsspannung zu erreichen wird der Einsatz eines 3 phasigen Netzger tes oder eines elektronisch geregelten Ger tes empfohlen Das Netzger t muss den Anforderungen gem EN 61000 4 11 gen gen Spannungseinbruch Die externe DC 24
107. en aus der PC Datei Men punkt Kommunikation Schaltfl che ffnen und senden Sie diese an die Option DCS B W hlen Sie dazu im Men Kommunikation die Schaltfl che Sende Konfiguration 15 Wechseln Sie in den Modus RUN Men punkt Kommunikation Schaltfl che Run Modus 16 Uberpriifen Sie den aktuellen Wert des CRC mit dem Wert den Sie im 1 Schritt notiert haben Mithilfe des Handbediengerats DBG60B oder der Software MOVITOOLS Motion Studio k nnen Sie den Parameter P554 CRC DCS auslesen 17 Ist der CRC identisch stecken Sie die Klemme X17 wieder am MOVIDRIVE B auf 18 Schalten Sie die Netzspannung wieder ein 8 3 3 Austausch der Batterie in der Option DCS B Die Option DCS B ist mit einer Batterie Typ BR2032 zur Speicherung von Geberpositionen ausger stet Ist die Batteriekapazit t verbraucht wird bei aktiver Posi tionsverarbeitung nach einem Neustart der Option DCS B die Alarmmeldung A3303 A3304 ausgegeben Ein Tausch der Batterie nach ca 10 Jahren darf nur von einer qualifizierten Elektrofachkraft ausgef hrt werden Gehen Sie beim Austausch der Batterie in der Option DCS B so vor 1 Schalten Sie vor dem Tausch der Batterie die Netzspannung und die DC 24 V Versorgungsspannung ab 2 Bauen Sie die Option DCS B gem Kapitel Montage der Option MOVISAFE DCS B aus 3 Wechseln Sie die Batterie Heben Sie dazu den Batterieklemmb gel an und entneh men Sie die alte Batterie Set
108. er 108 Subcode 097 098 Fehlermeldung Interner Fehler Flash Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F9011 9012 Fehler 108 Subcode 099 100 Fehlermeldung Interner Fehler CPU Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken 9 2 2 Liste der Alarmmeldungen HINWEIS il Ein am MOVIDRIVE B angezeigter Alarm muss mit zwei zeitlich verz gerten Reset befehlen zur ckgesetzt werden Ein einzelner Resetbefehl des MOVIDRIVE B l st einen Folgefehler der Option DCS B aus Alarm Code A2401 Fehler 109 Subcode 001 Alarmmeldung Kommunikationsfehler R ckwandbus MOVIDRIVE B Ursache Die Option DCS B bekommt von MOVIDRIVE B keine g ltigen Daten Fehlerbeseitigung Hardware Verbindung zum MOVIDRIVE B pr fen Firmware Version des MOVIDRIVE B pr fen e DCS B aus einbauen Alarm Code A3101 3102 Fehler 109 Subcode 002 003 Alarmmeldung Puls 1 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI1 Ursache Am Bin reingang DI1 X81 2 liegt nicht die konfigurierte Puls 1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Bin reingangs DI1 gem Projektierung und Schaltplan ber pr fen e Verdrahtung berpr fen Alarm Code A3103 3104 Fehler 109 Subcode 004 005 Alarmmeldung Puls 1 Plau
109. er Stillstand muss nach STO z B durch eine mechanische Bremse sichergestellt werden Diese Sicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs gem EN 60204 1 Stopp Kategorie 2 ti t2 t 1970957067 Sicherheitsfunktion berwacht BEE Sicherheitsfunktion l st aus v Geschwindigkeit t Zeit t Zeitpunkt an dem SS2 b aktiviert und die Motorverz gerung ausgel st wird t2 Zeitpunkt an dem SOS aktiviert wird Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 3 2 5 SS2 c Safe Stop 2 Sicherer Stopp 2 Bei aktivierter SS2 c Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch still gesetzt Im Stillstand liefert der Antriebsumrichter die Energie um den Motor in der Lage zu halten Nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit muss die Lage sicher berwacht werden SOS Funktion gem EN 61800 5 2 Diese Sicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs gem EN 60204 1 Stopp Kategorie 2 ty At t2 t 2175196299 Sicherheitsfunktion berwacht u Sicherheitsfunktion l st aus Geschwindigkeit Zeit Zeitpunkt an dem SS2 c aktiviert und die Motorverz gerung ausgel st wird Zeitpunkt an dem SOS aktiviert wird Sicherheitsgerichtete Zeitspanne 4 tow do ouweou HINWEISE il e Das Stillsetzen wird bei der SS2 c Funktion nicht berwacht e Die sic
110. erschnittstelle Allgemeine Absch tzung des Diagnosedeckungsgrads DC f r Sensoren zur Posi 142 tions und oder Geschwindigkeitserfassung gem EN ISO 13849 1 Ma nahme DC Wert Anmerkung Verwendung Kreuzvergleich von Eingangssig nalen mit Zwischenergebnissen in der Logik L und zeitlich und logische Programmlauf ber wachung und Erkennung sta tischer Ausf lle und Kurzschl sse bei Mehrfach Ein Ausg ngen 99 Nur anzuwenden auf e Zweikanalige Sensor systeme 2 getrennte Sensoren Das zweikanalige Teilsystem von Sen soren Inkremental geber Diagnose f r das ein und zweikanalige Teilsystem von spezi ell geeigneten Sen sorsystemen SIN COS Geber Resolver e Dynamischen Betrieb keine Stillstands ber wachung berwachung zweikanaliger Sensorsysteme oder das entsprechende Teilsystem von Sensoren f r den dyna mischen Betrieb Nicht zu verwenden f r Stillstands berwachung Kreuzvergleich von Eingangssig nalen ohne dynamischen Test 60 99 DC Wert ist abh ngig von der H ufigkeit des dyna mischen Zustands d h Stillstand oder Bewe gung und von der Qualit t der berwachungsma nahme 60 90 f r Inkrementalgeber 95 99 f r SIN COS Geber Uberwachung zweikanaliger Sensorsysteme oder Teilsys tem von Sensoren fur den nichtdynamischen Betrieb Zu verwenden insbesondere f r Stillstands berwachung berwachung einige
111. erten Bereichs min DC 20 V max DC 29 V Fehlerbeseitigung e Versorgungsspannung des Gebers wurde berlastet und interne Polyswitch Sicherung hat angesprochen e Versorgungsspannung der Option DCS B pr fen Alarm Code E3405 3406 Fehler 109 Subcode 148 149 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler Geberinterface E3405 Geber 1 und E3406 Geber 2 Ursache Die Anschaltung des Gebers entspricht nicht den konfigurierten Daten Referenzspannung liegt au erhalb des definierten Bereichs Fehlerbeseitigung e _ Gebertyp und Konfiguration pr fen SSI Inkremental e Anschluss Verkabelung des Gebers pr fen Polarit t der Geberdaten pr fen e Funktion des Gebers testen e Versorgungsspannung des Gebers pr fen Alarm Code E3407 3408 Fehler 109 Subcode 150 151 Alarmmeldung Differenzpegel RS485 Treiber 1 Fehler Signal B oder Signal Takt fehlerhaft Ursache e Keine Geberverbindung e Falscher Gebertyp angeschlossen Fehlerbeseitigung e _ Geberverbindung kontrollieren e Geberverkabelung pr fen Alarm Code E3409 3410 Fehler 109 Subcode 152 153 Alarmmeldung Differenzpegel RS485 Treiber 2 Fehler Signal A oder Signal DATA fehlerhaft Ursache Keine Geberverbindung e Falscher Gebertyp angeschlossen Fehlerbeseitigung e _ Geberverbindung kontrollieren e Geberverkabelung pr fen Alarm Code E3411 3412 Fehler 109 Sub
112. eseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F8223 8224 Fehler 108 Subcode 087 088 Fehlermeldung Programmfehler Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F9001 9002 Fehler 108 Subcode 089 090 Fehlermeldung Interner Fehler CPU Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F9003 9004 Fehler 108 Subcode 091 092 Fehlermeldung Interner Fehler CPU Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F9005 9006 Fehler 108 Subcode 093 094 Fehlermeldung Interner Fehler CPU Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F9007 9008 Fehler 108 Subcode 095 096 Fehlermeldung Interner Fehler RAM Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 117 Diagnose Fehler und Alarmmeldungen Fatal Error Code F9009 9010 Fehl
113. ete Antriebssysteme zum Lesen von Kontakten externer Schaltger te und e zur sicheren Ansteuerung eines Bremssystems Die Software MOVISAFE Config trifft anhand der Konfiguration abh ngig vom ver wendeten Basismodul und des Gebers oder der Geberkombination eine Auswahl an m glichen Sicherheitsfunktionen Diese k nnen in der Logik frei konfiguriert und para metriert werden Die folgende Tabelle gibt einen berblick ber die maximale Anzahl an Sicherheitsfunk tionen bezogen auf das jeweilige Sicherheitsmodul Bezeichnung der Sicherheitsfunktion Maximale Anzahl der Sicherheitsfunktion gem EN 61800 5 2 bei der Option DCS21B DCS31B DCS B ECS ECS 1 1 EMU EMU 2 2 PDM PDM 1 1 SAR Realisierung mittels SCA m glich SBC Realisierung mittels sicherem Ausgang SCA PSC 7 16 SDI DMC 1 1 SEL ELC 1 1 SLA Integriert in SEL SLP SCA SSX SLS SOS SLI JSS 1 1 SLP OLC 1 1 SLS MSC 4 4 SOS ZSC 1 1 SS1 c Realisierung mittels Timer und sicherem Ausgang SS2 c Erfordert SOS SSR Realisierung mittels SCA m glich ssx 1 2 STO Realisierung mittels sicherem Ausgang 1 Die Sicherheitsfunktion SSX kann als SS1 b oder SS2 b konfiguriert werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 3 2 1 STO Safe Torque Off Sicher abgeschaltetes Drehmoment
114. f r den Alarm weiterhin vor z B fehlerhafte Gebersignale wird ein Alarm mit Deaktivierung der Ausg nge ausgel st Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 107 108 Diagnose Fehler und Alarmmeldungen 9 2 Fehler und Alarmmeldungen Prinzipiell unterscheidet die Option DCS B zwischen drei Arten von Meldungen gem folgender Zuordnung DCS31B Aus und wieder einschalten der Meldung Beschreibung Auswirkung auf Resetbedingung System DCS21B Fatal Error Der letzte aktive Prozess ist die Alle Ausg nge Bedienung der 7 Segment werden abge Option DCS B Anzeige durch System A schaltet System B ist im Stopp Modus pig Option wird Alarm Siehe Betriebszustand ALARM durch 3 Durch Reinte in der Tabelle Anzeige des PROFIsafe pas gration ber Betriebszustands siviert PROFIsafe ECS Bei Verwendung des ECS Funk ECS Funktions Durch Drive tionsblocks in der Program block liefert als Base Reset ber mieroberfl che werden die Ergebnis 0 PROFIsafe Geberalarmmeldungen anstelle von A mit E gekennzeich net 1 Durch para metrierbaren Eingang 1 Erkennung der Fehler in System A ungeradzahlig und System B geradzahlig HINWEIS Alarmmeldung der Option DCS B zu lesen mit MOVITOOLS MotionStudio ber den Steckplatz XT am MOVIDRIVE B mit dem Handbedienger t DBG60B Firmwarestand 13 ber
115. fe Operating ZSC Zero Speed Control Stop Sicher begrenzte Beschleunigung SLA Safely Limited PSC Position Speed Control Accelartion Sicherer Beschleunigungsbereich SAR Safe Accelera PSC Position Speed Control tion Range Sicher begrenzte Geschwindigkeit SLS Safe Limited MSC Maximum Speed Control Speed Sicherer Geschwindigkeitsbereich SSR Safe Speed PSC Position Speed Control Range Sichere Geschwindigkeits ber SSM Safe Speed PSC Position Speed Control wachung Monitor Sichere Bewegungsrichtung SDI Safe Direction DMC Direction Monitoring Control Sicher begrenztes Schrittma SLI Safely Limited JSS Jogging Skip Supervisor Increment Sicher begrenzte Position SLP Safely Limited ELC Emergency Limit Control Position Sicherer Nocken SCA Safe Cam PSC Position Speed Control 12 2 1 Allgemeiner Hinweis 12 2 Beschreibung der Eingangselemente Die einzelnen Schalter der folgenden Eingangselemente k nnen den Bin reing ngen DI1 bis DI8 jeweils frei w hlbar zugeordnet werden 12 2 2 Betriebsartenwahlschalter Schaltertyp Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 2 Stellungen Betriebsartenwahlschalter PLe SIL3 3 Stellungen Betriebsartenwahlschalter berwacht HINWEIS Beim Zustandswechsel des Betriebsartenwahlschalters ist durch das zu erstellende Sicherheitsprogramm sicherzustellen dass die Ausg
116. figurierte Puls 2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Bin reingangs DI5 gem Projektierung und Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Alarm Code A3127 3128 Fehler 109 Subcode 028 029 Alarmmeldung Puls 2 Plausibilitatsfehler am Binareingang DI6 Ursache Am Binareingang DI6 X81 8 liegt nicht die konfigurierte Puls 2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Bin reingangs DI6 gem Projektierung und Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Alarm Code A3129 3130 Fehler 109 Subcode 030 031 Alarmmeldung Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI7 Ursache Am Bin reingang DI7 X81 9 liegt nicht die konfigurierte Puls 2 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Bin reingangs DI7 gem Projektierung und Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Alarm Code A3131 3132 Fehler 109 Subcode 032 033 Alarmmeldung Puls 2 Plausibilitatsfehler am Bin reingang DI8 Ursache Am Bin reingang DI8 X81 10 liegt nicht die konfigurierte Puls 2 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Bin reingangs DI8 gem Projektierung und Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Alarm Code A3301 3302 Fehler 109 Subcode 034 035 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler Geschwindigkeitserfassung Ursache Die Differenz zwischen den beiden Geschwindigkeitssensoren ist h her als di
117. frequenz il Einstellbereich 1 200 Legt die Taktfrequenz fest mit der die Absolutinformationen vom Geber an den Umrich ter bertragen wird Taktfrequenz 100 entspricht der Nominalfrequenz des Gebers HINWEIS Weitere Informationen zur Projektierung und Inbetriebnahme von SSI Absolutwertge bern k nnen Sie der Druckschrift MOVIDRIVE MDX61B Absolutwert Geberkarten DIP11B DEH21B entnehmen Kommunikation und Verbindungsaufbau Die RS485 Schnittstelle X87 der Option DCS B ist als RJ10 Buchse ausgef hrt Sie er m glicht die Parametrierung und Diagnose der Option ber die auf Windows basierenden Softwareoberfl chen MOVISAFE Config und MOVISAFE Assist Die Verbindung zwischen PC und der Parametrier und Diagnoseschnittstelle X87 der Option DCS B kann z B ber die Schnittstellenumsetzer UWS21B RS232 auf RS485 oder USB11A USB auf RS485 erfolgen Eine Parametrierung ber die Feldbusanbin dung PROFIsafe PROFIBUS oder PROFINET ist nicht m glich Im RUN Modus wird bei der Option DCS31B die Logik abgearbeitet bei der Option DCS21B k nnen via PROFIsafe die Sicherheitsfunktionen aktiviert werden Die Para metrierung Programmierung kann nur im STOP Modus gesendet werden Nach dem Senden der Konfiguration und der Meldung Konfiguration erfolgreich in Flash geschrie ben kann die Option wieder in den RUN Modus versetzt werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B I
118. g Bereichspr fung Gebernormierung fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfiguration der Geberstrecke Fehlerbeseitigung nderungen in der Geberstrecke Messl nge Aufl sung oder max Geschwindig keit r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1637 Fehler 108 Subcode 048 Fehlermeldung Bereichspr fung Geberposition fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfiguration der Geberstrecke Fehlerbeseitigung nderungen in der Geberstrecke Messl nge Aufl sung oder max Geschwindig keit r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1639 Fehler 108 Subcode 049 Fehlermeldung Bereichspr fung PDM fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfigurationsdaten der PDM Funktion Fehlerbeseitigung nderungen in der PDM Konfiguration r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F2001 2002 Fehler 10
119. g ber PROFIsafe 6 7 3 Skalierung der Positionswerte in der Option DCS21B Beispiel Bei der Option DCS21B besteht die M glichkeit die interne Position an eine Sicher heitssteuerung zu bertragen Weiterhin k nnen der Option DCS21B Zielpositionen von einer Sicherheitssteuerung vorgegeben werden Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel PROF Isafe Prozessabbild Intern arbeitet die Option DCS21B mit Positionen in einem 32 Bit Zahlenformat Abh n gig von der verwendeten Sicherheitssteuerung kann es notwendig sein die Werte zur weiteren Verarbeitung auf 16 Bit zu begrenzen Die Option DCS21B bietet die M glich keit die aktuellen Positionswerte der Applikation oder die Zielpositionen mit einem Fak tor zu skalieren Die Skalierung kann mit den Faktoren 1 10 100 1000 oder 10000 er folgen In diesem Fall werden alle Werte die von der Option DCS21B an die Sicher heitssteuerung bertragen werden durch diesen Faktor geteilt Die Zielpositionen die von der Sicherheitssteuerung zur Option DCS21B bertragen werden werden mit die sem Faktor multipliziert Da die Option DCS21B intern immer mit der gr tm glichen Aufl sung arbeitet muss bei der Umrechnung der Positionswerte neben dem Teilerfaktor auch der Pos_Faktor siehe Infofeld Geber ber cksichtigt werden Weitere Informationen zum Pos_Faktor finden Sie im Kapitel Konfiguration der Messstrecken In einer Applikation soll eine maximale Messstrecke von 100 000 mm
120. g erfolgen F r den Tausch der Options karte ben tigen Sie die Software MOVISAFE Assist HINWEIS il Wenn Sie die Option DCS B mit einer Seriennummer lt 001499 gegen eine aktu elle Optionskarte tauschen wollen m ssen Sie die Geber Splittkabel ebenfalls tau schen Wenn Sie keine Splittung der Gebersignale verwendet haben pr fen Sie bitte welches Adapterkabel Sie verwenden m ssen siehe Kapitel Anschluss m glichkeiten eines Gebersystems Wenn Sie eine Option DCS B mit einer Seriennummer lt 001499 einsetzen k n nen Sie nicht den kompletten Funktionsumfang der Software MOVISAFE As sist Config nutzen Wenn Sie eine nicht unterst tzte Funktion parametrieren mel det dies die Optionskarte beim Upload mit einem Fatal Error Gehen Sie beim Austausch der Option DCS B so vor 1 Zun chst m ssen Sie den CRC der Option DCS B auslesen und notieren Mithilfe des Handbedienger ts DBG60B oder der Software MOVITOOLS MotionStudio k nnen Sie den Parameter P554 CRC DCS am MOVIDRIVE B auslesen Schalten Sie vor dem Tausch der Option DCS B die Netzspannung ab Schalten Sie die DC 24 V Versorgungsspannung nicht ab Ziehen Sie die Klemme X17 am MOVIDRIVE B ab um eine ungew nschte Frei gabe des Motors oder der Bremse durch das MOVIDRIVE B auszuschlie en Verbinden Sie die Parametrier und Diagnoseschnittstelle X87 der Option DCS B mit Ihrem PC siehe Kapitel Kommunikation und Verbindungsaufba
121. g erh hte Anforderung PLe SIL3 2 ffner zeit berwacht Sensoreingang berwacht PLe SIL3 1 Schlie er 1 ffner Sensoreingang erh hte Anforderung PLe SIL3 1 Schlie er 1 ffner Sensoreingang berwacht PLe SIL3 zeit berwacht 136 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Anhang a 12 Beschreibung der Eingangselemente 12 2 7 T r berwachung Schaltertyp Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 2 ffner T r berwachung erh hte Anforderung PLe SIL3 2 ffner zeit berwacht T r berwachung berwacht PLe SIL3 1 Schlie er 1 ffner T r berwachung erh hte Anforderung PLe SIL3 1 Schlie er 1 ffner T r berwachung berwacht PLe SIL3 zeit berwacht 2 Schlie er 2 ffner T r berwachung erh hte Anforderung PLe SIL3 2 Schlie er 2 ffner T r berwachung berwacht PLe SIL3 zeit berwacht 3 ffner T r berwachung erh hte Anforderung PLe SIL3 3 ffner zeit berwacht T r berwachung berwacht PLe SIL3 12 2 8 Zustimmtaster Schaltertyp Bemerkung Einstufung Einstufung gem gem EN ISO 13849 1 IEC 61508 1 ffner Zustimmtaster einfach PLd SIL2 1 Schlie er Zustimmtaster einfach PL d SIL2 2 Offner Zustimmtaster erh hte Anforderung PLe SIL3 2 ffner zeit berwacht Zustimmtaster berwacht PLe SIL3 Handbuch MOVIDRI
122. gaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen schild und dieser Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind gem Kap Allgemeine technische Daten einzuhalten Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zuge h rigen Dokumentation erfolgen MOVISAFE DCS B ist vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden MOVISAFE DCS B enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d r fen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheitsgef hrdung Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw e der Einsatz in nichtstation ren Anwendungen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss 2 6 2 7 2 8 Elektrischer Anschluss Betrieb Bei Arbeiten an unter
123. ge Sensoren Kreuzvergleich von Eingangssig 90 Zyklische nderung der berwachung zweikanaliger nalen mit dynamischem Test Eingangssignale erforder Sensoren wenn Kurzschl sse nicht bemerkt lich z B durch den Pro werden k nnen bei Mehrfach zess der regelm igen Ein Ausg ngen Best tigung Kreuzvergleich von Eingangssig 99 Zyklische nderung der berwachung zweikanaliger nalen mit Zwischenergebnissen in Eingangssignale erforder Sensoren der Logik L und zeitlich und lich z B durch den Pro logische Programmlauf ber zess der regelm igen wachung und Erkennung sta Best tigung tischer Ausf lle und Kurzschl sse bei Mehrfach Ein Ausg ngen Plausibilit tspr fung z B Ver 99 Nur wirksam in Verbin berwachung zweikanaliger wendung der Schlie er und ff nerkontakte von zwangsgef hrten Relais dung mit aktivierter ber wachungsfunktion f r Eingangselement EMU Funktion komplement rer Sensoren Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Anhang a Diagnosewerte WA JV 12 5 2 Bin rausg nge HINWEISE il e Fur eine sicherheitstechnische Beurteilung des Ausgangsteilsystems sind bei Ver wendung von externen Elementen im Abschaltkreis z B zur Schaltverstarkung die Herstellerangaben MTTFgq FIT Zahlen Bjog Wert etc heranzuziehen e Die in der Tabelle aufgef hrten DC Werte sind konservativ anzu
124. haft aktiviert Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Diagnose AH Fehler und Alarmmeldungen Fatal Error Code F3306 Fehler 108 Subcode 012 Fehlerbeseitigung Aktivierung ZSC pr fen e Aktivierung JSS pr fen e Aktivierung DMC nur bei berwachung ber Position Fatal Error Code F3601 3602 Fehler 108 Subcode 056 057 Fehlermeldung Fehlerhafter Watchdogtest Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F3603 Fehler 108 Subcode 013 Fehlermeldung Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE Treibers DO2_M Ursache Kurzschluss des Bin rausgangs DO2_M X83 2 Fehlerbeseitigung Beschaltung am Bin rausgang pr fen Fatal Error Code F3604 Fehler 108 Subcode 014 Fehlermeldung Fehlerhaftes Schalten des HISIDE Treibers DO2_P Ursache Kurzschluss des Bin rausgangs DO2_P X83 1 Fehlerbeseitigung Beschaltung am Bin rausgang pr fen Fatal Error Code F3605 Fehler 108 Subcode 015 Fehlermeldung Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE Treibers DOO_M Ursache Kurzschluss des Bin rausgangs DOO_M X82 2 Fehlerbeseitigung Beschaltung am Bin rausgang pr fen Fatal Error Code F3606 Fehler 108 Subcode 016 Fehlermeldung Fehlerhaftes Schalten de
125. heitsfunktion berwacht BE Sicherheitsfunktion l st aus v Geschwindigkeit t Zeit t Zeitpunkt an dem SLS aktiviert wird to Zeitpunkt an dem SLS deaktiviert wird Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 25 26 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 3 2 10 SSR Safe Speed Range Sicherer Geschwindigkeitsbereich Die SSR Funktion verhindert dass die Geschwindigkeit des Antriebs einen vorgege benen Bereich verl sst Ein ber oder Unterschreiten des zul ssigen Geschwindig keitsbereichs f hrt zum Abschalten der Sicherheitsfunktion gleichzeitig wird eine Feh lerreaktion in der Regel STO oder SS1 ausgel st t 2405245835 Sicherheitsfunktion berwacht BEE Sicherheitsfunktion l st aus v Geschwindigkeit t Zeit t4 Zeitpunkt an dem SSR aktiviert wird tp Zeitpunkt an dem SSR deaktiviert wird Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 3 2 11 SDI Safe Direction Sichere Bewegungsrichtung Die SDI Funktion verhindert dass eine Bewegung in eine unbeabsichtigte Richtung erfolgt Wird diese Bedingung verletzt erfolgt ein Abschalten der Sicherheitsfunktion gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion in der Regel STO oder SS1 ausgel st t t2 t 1970976651 Sicherheitsfunktion berwacht BE Sicherheitsfunktion l st aus v Geschwin
126. hen 104 Alarmmeldungen Liste en 118 Allgemeine Hinweise sneennnnnnnennennnn 8 Aufbau der Sicherheitshinweise 8 Haftungsausschluss 22244004 nennen 9 Mitgeltende Unterlagen ns ne 9 Urheberrechtsvermerk 22444e sense 9 Allgemeine Installationshinweise 37 Allgemeine Installationshinweise Geber 65 Anhang a rR 135 ADk rZ NQ Ennii iaa niae ada aaa 150 AWL Befehlsliste Option DCS31B 149 Geberkombinationen seen 138 Gegen berstellung der Sicherheitsfunktionen 135 Konformit tserkl rung MOVISAFE u a 134 Sicherheitskenngr en DCS21B 31B 130 Technische Daten SEW Geber 138 Anschluss der Bin reing nge DI1 bis DI8 46 Einkanaliger Sensor gepr ft 51 Einkanaliger Sensor ungepr ft 50 Verwendung der Taktausgange P1 und P2 49 Zweikanaliger Sensor gepr ft 53 Zweikanaliger Sensor ungepr ft 52 Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren s es 63 Allgemeine Installationshinweise Geber 65 Kombination unterschiedlicher Gebertypen 65 Technische Anforderungen an verwendbare Gebertypen M erakina nenn 67 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DCS21B 31B een 41 Anzeige des Betriebs
127. herheitsgerichtete Zeitspanne At gibt dem Antrieb die M glichkeit zum Still stand zu kommen Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird erst zum Zeitpunkt tp energielos STO Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 21 22 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 3 2 6 SOS Safe Operating Stop Sicherer Betriebshalt Die SOS Funktion verhindert dass der Motor um mehr als einen festgelegten Betrag von der Halteposition abweicht Der Antriebsumrichter liefert die Energie um den Motor in der Lage zu halten Ein berschreiten des festgelegten Betrags f hrt zum Abschalten der Sicherheitsfunktion gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion in der Regel STO oder SS1 ausgel st 1970959499 Sicherheitsfunktion berwacht Sicherheitsfunktion l st aus v Geschwindigkeit t Zeit t Zeitpunkt an dem SOS aktiviert wird t2 Zeitpunkt an dem SOS deaktiviert wird Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 3 2 7 SLA Safely Limited Acceleration Sicher begrenzte Beschleunigung Die SLA Funktion verhindert dass eine Bewegung eine festgelegte Beschleunigung berschreitet Ein berschreiten der zul ssigen Beschleunigungssgrenze f hrt zum Ab schalten der Sicherheitsfunktion gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion in der Regel STO oder SS1 ausgel st
128. htetes Bremsmodul BST f r Schaltschrankeinbau MOVIDRIVE DCS 21B 31B MDX61B g g z S 2060768779 HINWEIS il Der Ausgang X83 der Option DCS B kann unabh ngig des ben tigten Stroms ma ximal 2 MOVIDRIVE B und 2 sicherheitsgerichtete Bremsmodule BST treiben 62 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation 5 Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren 5 10 Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren 5 10 1 Bevor Sie beginnen ACHTUNG Die Geberanschl sse d rfen w hrend des Betriebes nicht aufgesteckt oder abgezo gen werden Es k nnen elektrische Bauteile am Geber zerst rt werden Schalten Sie angeschlossene Geber und die Option DCS B vor dem Aufstecken oder Abziehen der Geberanschl sse spannungsfrei Die Option DCS B verf gt ber zwei Geberschnittstellen zum Anschluss von industrie blichen TTL Inkremental SIN COS und SSI Absolutwertgebern Als Geber k nnen TTL Inkrementalgeber SIN COS Geber oder SSI Absolutwertgeber Bin r oder Gray Code ber die gleiche Geberschnittstelle angeschlossen und betrie ben sowie die Geberwerte des MOVIDRIVE B ber R ckwandbus verwendet werden Der Geber wird ber die Softwareoberfl che MOVISAFE Assist Config parametriert Je nach Gebertyp und kombination sind unterschiedliche Sicherheitsniveaus zu errei chen F r das entsprechende Teilsystem ergibt sich folge
129. ierbares elektronisches System Eingang Kanal A Eingang Kanal B Logik Kanal A Logik Kanal B Sensor Kanal A Sensor Kanal B Ausgang Kanal A Ausgang Kanal B Kreuzvergleich berwachung Die Option DCS B gew hrleistet weitreichende Diagnosefunktionen f r das Eingangs teilsystem um m glichst hohe DC Werte Diagnostic Coverage Diagnose deckungsgrad zu erzielen Diese werden st ndig bzw optional Querschluss berwa chung mittels Pulserkennung ausgef hrt F r die sicherheitstechnische Beurteilung des Gesamtsystems k nnen die DC Werte f r die Eingangssensorik im Kapitel Diagno sewerte verwendet werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation Anschluss der Bin reing nge DI1 bis DI8 5 8 1 Verwendung der Pulsausg nge Neben den Bin reing ngen DI1 bis DI8 stellt die Option DCS B auf der Klemmenleiste X81 zwei Pulsausg nge P1 X81 2 und P2 X81 6 zur Verf gung Die Pulsausg nge P1 und P2 sind schaltende DC 24 V Ausg nge die ausschlie lich zur berwachung der Bin reing nge DI1 DI8 vorgesehen sind F r andere Funktionen innerhalb der Applikation d rfen die Pulsausg nge nicht benutzt werden Beachten Sie bei der Pro jektierung dass die angeschlossenen Leitungen maximal 30 m lang sein d rfen und dass die Taktausg nge maximal mit einem Gesamtstrom von 300 mA belastet werden d rfen HINWEISE Ohne Verwendung der Pulsung k nnen die Bin r
130. igung In der Ansteuerung der Funktion JSS muss darauf geachtet werden dass immer nur ein Enable aktiviert wird Alarm Code A6701 6702 Fehler 109 Subcode 082 083 Alarmmeldung Timeout Fehler MET Ursache Eingangselement mit Zeit berwachung fehlerhaft Fehlerbeseitigung e Verdrahtung Eingangselement pr fen Eingangselement fehlerhaft Alarm Code A6703 6704 Fehler 109 Subcode 084 085 Alarmmeldung Timeout Fehler MEZ Ursache Zweihandbedienung mit Zeit berwachung fehlerhaft Fehlerbeseitigung e Verdrahtung Eingangselement pr fen Eingangselement fehlerhaft Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Diagnose AH 9 2 3 Liste der ECS Meldungen il HINWEIS Fehler und Alarmmeldungen Bei Verwendung des ECS Funktionsblocks werden zus tzliche Meldungen ausgege ben die nicht zwangsl ufig zur Abschaltung aller Ausg nge f hrt Alarm Code E3301 3302 Fehler 109 Subcode 134 135 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler Geschwindigkeitserfassung Ursache Die Differenz zwischen den beiden Geschwindigkeitssensoren ist h her als die konfigurierte Abschaltschwelle Geschwindigkeit Fehlerbeseitigung Streckenverlauf nochmals mit den in der Konfiguration der Geber eingestellten Daten pr fen e _ Geschwindigkeitssensor pr fen Mit der SCOPE Funktion Geschwindigkeitssignale de
131. igung Option DCS B mit zugelassener Version der MOVISAFE Software parametrieren und dann die Option DCS B aus und wieder einschalten Fatal Error Code F1007 Fehler 108 Subcode 003 Fehlermeldung Ger t wurde nicht mit korrekter Softwareoberfl che programmiert Ursache Programm oder Konfigurationsdaten wurden mit falscher MOVISAFE Software auf das Ger t gespielt Fehlerbeseitigung Ausf hrung der Option DCS B pr fen und mit einer g ltigen MOVISAFE Software erneut parametrieren Danach Option DCS B aus und wieder einschalten Fatal Error Code F1401 1402 Fehler 108 Subcode 019 020 Fehlermeldung Fehler bei der Berechnung der Konfigurationsdaten Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F1403 1404 Fehler 108 Subcode 021 022 Fehlermeldung CRC der Konfigurationsdaten ung ltig Ursache Konfigurationsdaten wurden fehlerhaft auf das Ger t gespielt Fehlerbeseitigung Konfigurationsdaten erneut auf das Ger t spielen Fatal Error Code F1405 1406 Fehler 108 Subcode 023 024 Fehlermeldung Fehler bei der internen bertragung der Konfigurationsdaten Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F1501 1502 Fehler 108 S
132. im Sinne der EMV Richtlinie keine eigenst ndig betreibbaren Produkte Erst nach Einbindung der Produkte in ein Gesamtsystem wird dieses bez glich der EMV bewertbar Die Bewertung wurde f r eine typische Anlagenkonstellation jedoch nicht f r das einzelne Produkt nachgewiesen 5 Alle sicherheitstechnischen Auflagen der produktspezifischen Dokumentation Betriebsanleitung Handbuch etc sind ber den gesamten Produktlebenszyklus einzuhalten Bruchsal 19 11 09 Ort Johann Soder Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen 2391067787 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Anhang a 12 Anhang 12 1 Gegen berstellung der Sicherheitsfunktionen Gegen berstellung der Sicherheitsfunktionen Die folgende Tabelle zeigt die Gegen berstellung der normativen Sicherheitsfunktionen gem EN 61800 5 2 zur Softwareoberfl che MOVISAFE Assist Config Funktion Abk rzungen in der Norm EN 61800 5 2 Abk rzungen in MOVISAFE Assist Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO Safe Torque Off SH Sicherer Halt Sicherer Stopp 1 Stopp Kategorie 1 SS1 Safe Stop 1 ESS Emergency Stop Supervisor Sicherer Stopp 2 Stopp Kategorie 2 SS2 Safe Stop 2 ESS Emergency Stop Supervisor Sicherer Betriebshalt SOS Sa
133. interne Normierungsberechnung V_Min Minimal eingebbarer Geschwindigkeitswert fur die Parametrierung der Sicherheitsfunktionen Shiftval_Speed Interne Rechengr e zur Normierung der Geschwindigkeit Ganzzahliger Exponent zur Basis 2 V_Normierung Normierungswert f r die Geschwindigkeit interne Berechnungsgr e V_Faktor Faktor f r die Geschwindigkeitsberechnung Normierung Messlaenge Messl nge zur Positionsbestimmung aus der Gebermaske Ist keine Messl nge aktiviert wird standardm ig folgender Wert eingetragen Linear 10 000 mm 50 m e Rotatorisch 500 Umdrehungen Pos_MinUsed Minimale Position f r die interne Normierungsberechnung Pos_Min Minimal eingebbare Position zur Parametrierung der berwachungsdialoge Shiftval_Pos Interne Rechengr e zur Normierung der Position Ganzzahliger Exponent zur Basis 2 Pos_Normierung Normierungswert f r die Position interne Berechnungsgr e Pos_Faktor Faktor zur Positionsberechnung Normierung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 6 81 6 82 gu Inbetriebnahme Konfiguration der Messstrecken Maximale Geschwindigkeit Im Eingabefeld Maximale Geschwindigkeit wird die maximale Geschwindigkeit der Applikation in der eingestellten Bezugseinheit eingestellt Diese dient zur Festlegung von internen Berechnungen Sicherheitsgerichtete Abschaltschwe
134. ion genannten Normen Richtlinien und Gesetzen Die genannten Personen m ssen die betrieblich ausdr cklich erteilte Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu programmieren zu parametrieren zu kennzeichnen und zu erden Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung m ssen von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 11 12 2 3 2 4 2 5 Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Bestimmungsgem e Verwendung Transport Die Option MOVISAFE DCS21B in Kombination mit der Option DFS12B 22B und die Option MOVISAFE DCS31B sind f r den Einbau in den Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 7 bestimmt Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Option MOVISAFE DCS B d h bei Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis fest gestellt wurde dass die Maschine den lokalen Gesetzen und Richtlinien entspricht Im jeweiligen Geltungsbereich sind insbesondere die Maschinenrichtlinie 2006 42 EG sowie die EMV Richtlinie 2004 108 EG zu beachten Es werden die EMV Pr fvor schriften EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 6 und EN 61000 6 2 zugrunde gelegt Des Weiteren ist EN 60204 1 zu beachten Die technischen Daten sowie die An
135. ische Architektur der Option DCS B Der innere Aufbau der Option DCS B besteht aus zwei getrennten Kan len mit gegen seitigem Ergebnisvergleich In jedem der beiden Kan le werden hochwertige Diagnosemechanismen zur Fehlererkennung ausgef hrt Der Aufbau entspricht in Architektur und Funktionsweise der Kategorie 4 gem EN ISO 13849 1 2405111435 PES Programmierbares elektronisches System la Eingang Kanal A Is Eingang Kanal B La Logik Kanal A Lg Logik Kanal B O Ausgang Kanal A Og Ausgang Kanal B c Kreuzvergleich m berwachung Die Gesamtarchitektur hat damit den folgenden Aufbau Sensor Logik Aktor 2408400907 Doppeltes Einlesen jedes Eingangs und Diagnose durch Quervergleich Die spezifischen sicherheitstechnischen Kenndaten der jeweiligen Baugruppen Sen sor Aktor sind den jeweiligen technischen Daten zu entnehmen Fur die sicherheits technische Beurteilung des Gesamtsystems k nnen f r das Teilsystem Option DCS B PES die angegebenen Sicherheitskennwerte siehe Kap Technische Daten ver wendet werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitstechnische Architektur der Option DCS B HINWEISE il e Bei Verwendung von mehreren Sensoren unterschiedlicher Funktion z B Stel lungsanzeige Zugangst r Geschwindigkeitserfassung f r eine Sicherheitsfunk tion z B sicher reduzierte Geschwindigkeit b
136. l eingestellte Geschwindigkeit pr fen e Mit der SCOPE Funktion Verlauf der Geschwindigkeit analysieren Alarm Code E3311 3312 Fehler 109 Subcode 142 143 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler fehlerhafte Beschleunigung Ursache Aktuelle Beschleunigung liegt au erhalb des konfigurierten Beschleunigungs bereichs Der Antrieb hat den zul ssigen Beschleunigungsbereich berschritten Fehlerbeseitigung e Konfiguration Gebermaske maximal eingestellte Geschwindigkeit pr fen e Mit der SCOPE Funktion Verlauf der Geschwindigkeit Beschleunigung analysie ren Alarm Code E3401 3402 Fehler 109 Subcode 144 145 Alarmmeldung Plausibilit tsfehler Geberinterface E3401 Geber 1 und E3402 Geber 2 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 125 126 Diagnose Fehler und Alarmmeldungen Alarm Code E3401 3402 Fehler 109 Subcode 144 145 Ursache Die Anschaltung des Gebers entspricht nicht den konfigurierten Daten Fehlerbeseitigung Gebertyp und Konfiguration pr fen SSI Inkremental Anschluss Verkabelung des Gebers pr fen Polarit t der Geberdaten pr fen Funktion des Gebers testen Alarm Code E3403 3404 Fehler 109 Subcode 146 147 Alarmmeldung Spannungsversorgung des Gebers fehlerhaft E3403 Geber 1 und E3404 Geber 2 Ursache Geberversorgungsspannung liegt au erhalb des defini
137. legung X84 X85 je nach Technologie 1984587275 X84 X85 TTL Inkremental SIN COS SSI Absolutwert SSI Absolutwert PIN Mastermodus Slavemodus 1 A COS DATA DATA 2 B SIN N C Takt 3 N C N C Takt N C 4 N C N C N C N C 5 GND GND GND N C 6 A COS DATA DATA 7 B SIN N C Takt 8 N C N C Takt N C 9 DC 24 V 0 3A DC 24 V 0 3A DC 24 V 0 3A N C HINWEIS il Der Innenwiderstand der Geberschnittstelle X84 X85 ist abgestimmt auf eine Signal splittung zwischen MOVIDRIVE B und der Option DCS B Bei Direktanschluss eines Gebers kann eine Anpassung des B rdenwiderstands typisch 120 Q gem Vor gabe des Geberlieferanten erforderlich sein 132 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Technische Daten Steckverbinder Spezifikation der Geberschnitt stellen SSI Absolutwertgeber Signalpegel RS422 Datenformat Bin r Code Gray Code Taktrate Mastermodus X84 ca 100 KHz Mastermodus X85 ca 80 kHz Slavemodus max 150 kHz Taktpause zwischen Taktb scheln min 30 us max 6 ms TTL Inkrementalgeber Signalpegel RS422 Mess Signal A B Spur 90 Phasendifferenz Max Eingangstaktfrequenz 200 kHz SIN COS Geber Signalpegel AC 1Vss Mess Signal A B Spur 90 Phasendifferenz Max Eingangstaktfrequenz 200 kHz 10 4 6 Steckerbelegung X86 Typ Ph nix Kl
138. lhaftung sressnnnnnnenssnnnnnnnnsnnne 9 SENSOT u a a ea R ee 136 Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO 2 nenne 17 Sicher begrenzte Beschleunigung Safely Limited Acceleration SLA 23 24 Sicher begrenzte Geschwindigkeit Safely Limited Speed SLS 25 Sicher begrenzte Position Safely Limited Position SLP 29 Sicher begrenztes Schrittma Safe Limited Increment SLI 28 Sichere Bewegungsrichtung Safe Direction SDI 26 27 Sichere Bremsenansteuerung Safe Brake Control SBC 31 Sicherer Betriebshalt Safe Operating Stop SOS 22 Sicherer Nocken Safe Cam SCA 30 Sicherer Stopp 1 Safe Stop 1 SS1b 18 Sicherer Stopp 1 Safe Stop 1 SS1c 19 Sicherer Stopp 2 Safe Stop 2 SS2b 20 Sicherer Stopp 2 Safe Stop 2 SS2c 21 Sicherheitsfunktionen 22useenenenennnnnnnnn 16 Sicher abgeschaltetes Drehmoment Safe Torque Off STO nenne 17 Sicher begrenzte Beschleunigung Safely Limited Acceleration SLA 23 24 Sicher begrenzte Geschwindigkeit Safely Limited Speed SLS 25 Sicher begrenzte Position Safe
139. llen Als Basisma nahme werden zwischen den beiden Messkanalen A und B der Option DCS B Plausibilitatstests zwischen den aktuellen Werten der Position und Geschwindigkeit durchgef hrt und gegen parametrierbare Schwellen getestet Die Abschaltschwelle s beschreibt die tolerierbare Positionsabweichung zwi schen Geber 1 und Geber 2 in der Einheit der Messstrecke Die Abschaltschwelle v beschreibt die tolerierbare Geschwindigkeitsab weichung zwischen Geber 1 und Geber 2 in der Einheit der Geschwindigkeit Zur Ermittlung der optimalen Parameterwerte dieser Applikation stehen Diagnose funktionen innerhalb der SCOPE Funktion der Softwareoberfl che MOVISAFE Assist Config zur Verf gung Gebertyp Folgende Gebertypen sind m glich SSI Absolut TTL Inkremental SIN COS R ckwandbus Ink Geberwerte des MOVIDRIVE B ber den R ckwandbus HINWEIS Wenn die Option R ckwandbus Ink ausgew hlt wird muss der Parameter P557 des MOVIDRIVE B auf die richtige Geberschnittstelle eingestellt sein siehe Kap P557 Quelle Ist Position DCS Seite 77 Drehrichtung Im Auswahlfeld Drehrichtung k nnen Sie zwischen den Optionen Steigend und Fallend w hlen um unterschiedliche Z hlrichtungen der Geber anzupassen SSI Datenformat Als Datenformat kann das Datenformat des angeschlossenen SSI Absolutwertge bers gew hlt werden Es werden die Datenformate Bin r und Gray Code unter st tzt SSI
140. ltung einen Zyklus um den aktuellen Geschwindigkeits bei Positions und Geschwindigkeits wert zu berechnen Im n chsten Zyklus wird nach verarbeitung Berechnung der berwachungsfunktion das Ergeb e Beachten Sie den Hinweis am nis in das Systemabbild eingetragen Wurde die auf Ende dieser Tabelle der Option DCS21B verf gbare lokale Abschal tung aktiviert so erfolgt im gleichen Zyklus im Bedarfsfall die Bet tigung eines programmierten Ausgangs Hinweis Bei Verwendung der lokalen Abschal tung und ENABLE ber das Bussystem ist die angegebene Zeit die relevante Reaktionszeit 144 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Anhang a Typische Reaktionszeiten Funktion Reaktions Erlauterung zeit ms Reaktion einer bereits aktivierten 84 Bei einer bereits ber PROFIsafe aktivierten ber Uberwachungsfunktion unter Ver wachungsfunktion ben tigt die Option DCS21B wendung der lokalen Abschaltung bei zwei Zyklen um den aktuellen Beschleunigungs Beschleunigungsverarbeitung wert zu berechnen Im n chsten Zyklus wird nach Beachten Sie den Hinweis am Berechnung der berwachungsfunktion das Ergeb Ende dieser Tabelle nis in das Systemabbild eingetragen Wurde die auf der Option DCS21B verf gbare lokale Abschal tung aktiviert so erfolgt im gleichen Zyklus im Bedarfsfall die Bet tigung eines programmierten Ausgangs Hinweis Bei Verwendung der lokalen Abschal
141. ly Limited Position SLP 29 Sicher begrenztes Schrittma Safe Limited Increment SLI 28 Sichere Bewegungsrichtung Safe Direction SDI 26 27 Sichere Bremsenansteuerung Safe Brake Control SBC 31 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 154 Stichwortverzeichnis Sicherer Betriebshalt Safe Operating Stop SOS nenn 22 Sicherer Nocken SCA Safe Cam SCA 30 Sicherer Stopp 1 Safe Stop 1 SS1b 18 Sicherer Stopp 1 Safe Stop 1 SS1c 19 Sicherer Stopp 2 Safe Stop 2 SS2b 20 Sicherer Stopp 2 Safe Stop 2 SS2c 21 Sicherheitshinweise uurees nennen san 11 Allgemein nenne 11 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise uunessneeesssnneeeneen nn 8 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise 8 Aufstelllng a 8420er 12 Begriffsbestimmungen 4er 13 Bestimmungsgem e Verwendung 12 Betrieb i224 Nm eta titer ee 13 Elektrischer Anschluss 13 Zielgruppen nen e a E 11 Sicherheitskenngr en DCS21B 31B 130 Sicherheitstechnische Architektur der Option DES2IBRNSIB u a re 14 Signalwort Bedeutung 4444 nennen 8 Skalierung der Positionswerte in der Option
142. mit m igem Druck wie der in den Steckplatz ein Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den Be festigungsschrauben 5 Gehen Sie zum Ausbau der Option in umgekehrter Reihenfolge vor Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DCS B 5 5 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DCS B 5 5 1 Sachnummern e Option Sicherheitsmodul DCS21B 1 820 392 2 e Option Sicherheitsmodul DCS31B 1 820 958 0 HINWEISE il e Die Option DCS B ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 7 m glich e Die Option DCS B muss mit DC 24 V versorgt werden Die Gesamtstromauf nahme betr gt DC 1 9 A e Die Option DCS21B kann nur in Kombination mit der Feldbus Schnittstelle DFS12B 22B eingesetzt werden Die Option DCS B muss auf den Erweiterungs steckplatz gesteckt werden DCS21B DCS31B Q Q og og OOOO OOOO 1971397643 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 41 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DCS B
143. mo genen Sensor alle Fehlerarten erkannt HINWEIS Mit beiden Schaltungen kann eine Kategorie 4 Struktur gem EN ISO 13849 1 erreicht werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 53 54 5 9 Installation Beschaltung der Binarausgange Beschaltung der Bin rausg nge E Die Option DCS B stellt insgesamt 6 Bin rausg nge zur Verf gung Davon sind die 3 Bin rausg nge DO0_P DO1_P und DO2_P positiv schaltend und die 3 Bin rausg nge DO0_M DO1_M und DO2_M negativ schaltend HINWEIS Bei den nachfolgend gezeigten Schaltungsbeispielen wird vorausgesetzt dass die verwendeten Schaltelemente entsprechend des angestrebten Performance Levels gem EN ISO 13849 1 ausgef hrt sind und eine entsprechende sicherheitstech nische Zulassung f r den jeweiligen Anwendungsfall besitzen DCS 21B 31B X83 2060216459 Die Bin rausg nge k nnen Sie je nach gefordertem Performance Level einzeln oder in Gruppen zusammengefasst verwenden Bin rausgang Bemerkung DO0_P und DOO_M Bis Performance Level e DO0_P Nur funktional DO0_M DO1_P und DO1_M Bis Performance Level e DO1_P Nur funktional DO1_M DO2_P und DO2_M Bis Performance Level e DO2_P Nur funktional DO2_M Eine ger teinterne Diagnosefunktion pr ft im eingeschalteten Zustand zyklisch die kor rekte Funktion der Bin rausg nge Bei diesem Plausibilit tstest wi
144. n rausg nge r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1629 Fehler 108 Subcode 045 Fehlermeldung Bereichspr fung Bin reing nge fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfigurationsdaten der Bin reing nge 112 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Diagnose AH Fehler und Alarmmeldungen Fatal Error Code F1629 Fehler 108 Subcode 045 Fehlerbeseitigung nderungen in der Konfiguration der Bin reing nge r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCSB aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1633 Fehler 108 Subcode 046 Fehlermeldung Bereichspr fung Gebertyp fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfiguration Gebertyp Fehlerbeseitigung nderungen in der Geberkonfiguration r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1635 Fehler 108 Subcode 047 Fehlermeldun
145. n Reset k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f r die angetrie bene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Begriffsbestimmungen e Die Bezeichnung DCS B wird als Oberbegriff f r alle Derivate der MOVISAFE Produktlinie gebraucht Wird im Handbuch auf ein bestimmtes Derivat Bezug genommen so wird jeweils die vollst ndige Bezeichnung verwendet Der nachfolgend verwendete Begriff sicher bezieht sich jeweils auf die Einordnung als sichere Funktion auf Basis EN ISO 13849 1 e PROFIsafe ist ein Technologiestandard f r ein sicheres Feldbussystem Die Software MOVISAFE Assist ist eine Parametrieroberfl che f r die Option MOVISAFE DCS21B Die Software MOVISAFE Config ist eine Programmieroberfl che f r die Option MOVISAFE DCS31B Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 13 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitstechnische Architektur der Option DCS B 3 Integrierte Sicherheitstechnik Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik der Option MOVISAFE DCS B erf llt folgende Sicherheitsanforderungen e Performance Level e gem EN ISO 13849 1 e SIL 3 gem IEC 61508 HINWEIS il Es wurde eine T V Zertifizierung durchgef hrt Kopien des TUV Zertifikats k nnen Sie bei SEW EURODRIVE anfordern 3 1 Sicherheitstechn
146. n an SEW Service schicken Fatal Error Code F7429 7430 Fehler 108 Subcode 103 104 Fehlermeldung Interner Verarbeitungsfehler PROFIsafe Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F7501 7502 Fehler 108 Subcode 105 Fehlermeldung Interner Verarbeitungsfehler PROFIsafe Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Diagnose AH Fehler und Alarmmeldungen Fatal Error Code F8205 8206 Fehler 108 Subcode 074 075 Fehlermeldung Laufzeitfehler Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F8207 8208 Fehler 108 Subcode 076 077 Fehlermeldung Programmfehler Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F8213 Fehler 108 Subcode 080 Fehlermeldung Laufzeitfehler Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F8221 8222 Fehler 108 Subcode 085 086 Fehlermeldung Laufzeitfehler Fehlerb
147. nbetriebnahme C xD 6 5 6 6 Betriebszustande Betriebszustande il Nach jedem Neustart der Option DCS B werden bei fehlerfreiem Lauf folgende Be triebszust nde durchlaufen und an den frontseitigen Status LEDs angezeigt DCS B Status LED LED F Alarm Fehler LED WD Watchdog LED B System B LED A System A 1991483403 Betriebs LED Anzeige Mode Beschreibung zustand 1 en BE STARTUP Synchronisation zwischen beiden Prozessor LED A und B systemen und Pr fung der Konfigurations Firm blinken synchron waredaten Wechsel alle 1 2 s 2 LED WD aus SEND CONFIG Verteilung der Konfigurations Firmwaredaten und LED F aus nochmalige Pr fung dieser Daten Anschlie end Bereichspr fung der Konfigurationsdaten 3 e LED A und B STARTUP BUS Nur bei der Option DCS21B Option wartet bis die blinken synchron Sicherheitssteuerung die Option wieder integriert Wechsel alle 0 8 s LED WD aus LED F aus 4 LED A und B RUN Watchdog ist aktiv d h alle Ausg nge k nnen blinken synchron geschaltet werden Wechsel alle 0 4 s LED WD ein LED F aus HINWEIS In den Betriebszustanden 1 2 und 3 bleiben die Ausgange von der Firmware automa tisch abgeschaltet Im Modus RUN Betriebszustand 4 werden die Ausgange vom implementierten MOVISAFE Programm oder dem Programm in der Ubergeordneten Sicherheitssteuerung gesteuert Konfiguration der Mess
148. nde Systembetrachtung Beispiel Zweikanaliges Sensorsystem mit getrennter Signalverarbeitung in zwei Kan len Dia gnose durch Quervergleich in der Option DCS B PES 2408487691 PES Programmierbares elektronisches System la Eingang Kanal A Is Eingang Kanal B La Logik Kanal A Lg Logik Kanal B O Ausgang Kanal A Og Ausgang Kanal B c Kreuzvergleich m berwachung Sa Sensor 1 Kanal A Sg Sensor 2 Kanal B Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 63 Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren Beispiel Sensorsystem mit ein und zweikanaligem Teilsystem z B Inkrementalgeber einkana lige Mechanik zweikanalige Signalerzeugung Diagnose durch getrennte Signalverar beitung in zwei Kan len und Quervergleich in der Option DCS B PES sowie weitere spezifische Diagnose 2408490635 PES Programmierbares elektronisches System la Eingang Kanal A Is Eingang Kanal B La Logik Kanal A Lg Logik Kanal B O Ausgang Kanal A Og Ausgang Kanal B c Kreuzvergleich m berwachung Sa Sensor 1 Kanal A Sg Sensor 1Kanal B Siga Signalspur A des Inkrementalgebers Sigg Signalspur B des Inkrementalgebers Zur Fehlererkennung im Sensorsystem sind in der Option DCS B abh ngig vom ge w hlten Gebertyp und der Geberkombination eine Reihe von Diagnosema nahmen im plementiert Die Aktivierung erfolgt au
149. ng DC 20 V bis DC 29 V 2 0V24 0 V Bezugspotenzial 130 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Technische Daten Steckverbinder 10 4 2 Steckerbelegung X81 Typ Phoenix Klemme 10 polig X81 Belegung Signalbeschreibung Spezifikation PIN DC 24 V gepulst 4 Puls 1 Pulsausgang 1 f r Querschluss Taktfrequenz erkennung e 214 Hz DCS21B e 240 Hz DCS31B 2 DI1 Eingang 1 3 DI2 Eingang 2 DC 20 V bis DC 29 V 4 DI3 Eingang 3 5 DI4 Eingang 4 DC 24 V gepulst 6 Puls 2 Pulsausgang 2 f r Querschluss Taktfrequenz erkennung 214 Hz DCS21B e 240 Hz DCS31B DI5 Eingang 5 DI6 Eingang 6 DC 20 V bis DC 29 V DI7 Eingang 7 10 DI8 Eingang 8 10 4 3 Steckerbelegung X82 Typ Phoenix Klemme 4 polig X82 Belegung Signalbeschreibung Spezifikation PIN 1 DOO_P HISIDE Ausgang 0 DC 24 V 0 1 A 2 DOO_M LOSIDE Ausgang 0 DGND 3 DO1_P HISIDE Ausgang 1 DC 24 V 0 1 A 4 DO1_M LOSIDE Ausgang 1 DGND 10 4 4 Steckerbelegung X83 Typ Phoenix Klemme 2 polig X83 Belegung Signalbeschreibung Spezifikation PIN 1 DO2_P HISIDE Ausgang DC 24 V 1 5 A 2 DO2_M LOSIDE Ausgang DGND Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 10 131 Technische Daten Steckverbinder 10 10 4 5 Steckerbelegung X84 X85 Typ Sub D Buchse Steckerbe
150. ngsfunktionen mit Positionsverarbeitung in der Software MOVISAFE Assist Config gesperrt Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Inbetriebnahme Konfiguration der Messstrecken E Infofeld Geber ber die Schaltfl che Infofeld Geber k nnen die Auswahl und Ergebnisdaten des aktuell verwendeten Gebers angezeigt werden Die Auswahl und Ergebnisdaten werden erst nach abgeschlossener Parametrierung Best tigung mit OK bernom men Die angezeigten Werte siehe folgendes Bild dienen dem technischen Support zur Geberkonfiguration und werden f r die Normierungsberechnung in der Option DCS B verwendet ZyklusZeit V_Max V_MinUsed Y_Min Shiftyal Speed V_Normierung Vo Faktor Messlaenge Pos_MinUsed Pos_Min Shiftval Pos Pos_Normierung Pos_Faktor ZyklusZeit Y Max Y_MinUsed Y_Min Shiftval Speed 481036 Vo Normierung 481036 1 Vo Faktor 1 10000 Messlaenge 10000 0 244141 Pos_MinUsed 0 244141 0 25 Pos_Min 0 25 15 Shiftval Pos 15 1342 Pos_Normierung 1342 100 Pos_Faktor 100 Abbrechen 2061256459 Infofeld Geber Bedeutung Einstellung Zykluszeit Gibt die Zykluszeit der Option DCS B an e DCS31B 0 025 s e DCS21B 0 028 s V_Max Der maximal eingebbare Geschwindigkeitswert f r die Parametrierung der Sicherheitsfunktionen V_Max wird definiert Uber Gebermaske Maximale Geschwindigkeit x Faktor 1 5 V_MinUsed Minimale Geschwindigkeit fur die
151. nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnsnnnnnnnnnsnnnnnnrnnn nn 11 2A Allgemeine selec ete en ne 11 22 ZICIGFUPP EEE Gath ae den adds tei ti eens en pentane Medan E E tee alates Dana 11 2 3 BestimmungsgemaRe Verwendung nseesssnnnennnnsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 2 4 Transport Einlagerung vsisi iia a i ias 12 2 9 ASTU rn AEA te E EEE AAAA ee es 12 2 6 Elektrischer ANSCHIUSS enirar ake aE EEA RER 13 257 Bee Donnea a aa a ease dacs 13 2 8 BegriffSbestiMMUNGEN umun scenmeen nnonnennnnnnonnnnnnnnennan nn onnnnnnannennnn nn 13 3 Integrierte Sicherheitstechnik msuussnnrsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 3 1 Sicherheitstechnische Architektur der Option DCS B gt 14 3 2 Sicherheitsfunktionen uus00 s44n 00H00 ennnnnnennennnnnnnn nennen nennen 16 3 2 1 STO Safe Torque Off Sicher abgeschaltetes Drehmoment 17 3 2 2 SS1 b Safe Stop 1 Sicherer Stopp 1 ne 18 3 2 3 SS1 c Safe Stop 1 Sicherer Stopp 1 ee 19 3 2 4 SS2 b Safe Stop 2 Sicherer Stopp 2 uusensenennnnnen 20 3 2 5 SS2 c Safe Stop 2 Sicherer Stopp 2 uunessnseeeneennnnenn 21 3 2 6 SOS Safe Operating Stop Sicherer Betriebshalt 22 3 2 7 SLA Safely Limited Acceleration Sicher begrenzte Beschleunigung 244444s4ssnnnnnen nennen 23 3 2 8 SAR Safe Acceleration Range Sicherer
152. nnnnnn 74 6 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 444ssss nennen 74 6 1 1 Voraussetzungen uesensesssennnnnennennnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnn nn 74 6 1 2 Inbetriebnahmeschritte DCS21B nennen 74 6 1 3 Inbetriebnahmeschritte DCS31B 44 nennen 75 6 2 Parameterbeschreibungen Parametergruppe P55x im MOVIDRIVE B 76 6 2 1 P550 Status Sicherheitsmodul DCS n 76 6 2 2 P551 Bin reing nge DCS DI1 DIE ns 76 6 2 3 P552 Bin rausg nge DCS DO0_P DO2M seen 76 6 2 4 P553 Seriennummer DCS u224ssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nn 77 6 2 5 P554 CRG DES 22 are 77 6 2 6 P555 Fehlerreaktion DCS P556 Alarmreaktion DCS 77 6 2 7 P557 Quelle Ist Position DCS uursnnsennnnnnennnnnnnnennnnnnn 77 6 3 Weitere Parammeter scccccecceeenccceeeeeeeneceeeeeeceteceeedencaeesebenaeceneneteneegenteet 77 6 3 1 P350 351 Drehrichtungsumkehr 1 2 uusseenennennenn 77 6 3 2 P890 Protokoll SBus 2 uuersnnnnesnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnn 78 6 3 3 P894 Baudrate SBUS 2 n 4uuunanuneseennsnnannnnnnannnnnnnn namen nennen 78 6 3 4 P951 Z hlfichtung 2au tm anne 78 6 3 5 P952 Taktfrequenz 2222224424444440nnnaneenannnnnnnnnnnennnnn nenn 78 6 4 Kommunikation und Verbindungsaufbau 224ussssnnnnennennnnnnennennnnn 78 6 5 BetrnleDSZUSTANGDG onina E AARAA ke 79
153. nnnnnnn nn 131 10 4 4 Steckerbelegung X83 uunsesssnsnnnnnesnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnn nn 131 10 4 5 Steckerbelegung X84 X85 224uunsssnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnn nenn 132 10 4 6 Steckerbelegung X86 uunesssennnennnesnnnnnnnennnnnnnnnnn nennen 133 10 4 7 Steckerbelegung X87 uusssssssnsnnnnnesnnnnnnennnnnnnnennnnn nn 133 Konformit tserkl rung uuurssrnresnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsn nennen 134 11 1 Konformit tserkl rung MOVIDRIVE B mit Option DCS B 134 Anhang 4 2 3 ers Beenden anno nenne Hanne EEE raue ee hen 135 12 1 Gegen berstellung der Sicherheitsfunktionen sense 135 12 2 Beschreibung der Eingangselemente uussensnnnnennnnnnennennnnn nen 135 12 2 1 Allgemeiner Hinweis uususssnnneeneensnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnnn nn 135 12 2 2 Betriebsartenwahlschalter 44444 nennen ennnnnnnnnne 135 122 3 Eichtvorhang akkiiakeishiin een ni 136 1224 NOCAUS se einteilen 136 12 2 5 Start Reset ee eh 136 12 26 SOMSOM iui e beaten e EENE 136 12 2 7 TUrUberwachuing cc ccccesesccceeeeeneceeeeeeeenceceneeeeeceeeeeeeeneecenerenes 137 122 8 Zustimmtaster e sense inetd he eesti 137 12 3 Geberkombinationen uerssssesnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 138 12 4 Technische Daten SEW Geber ssnsnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn nn 138 12 4 1 TTL Inkreme
154. ntalgeber 4444444 44H nnnnnnnnnsnnnnnnnnnnn 138 12 4 2 SIN COS Geber uuunssonensnansnonennnnannonnnnnndnnnnnnnnnnnnnnnnnnaen 139 12 4 3 Kombigeber Hiperface und SIN COS unanneannnennnnen 139 12 4 4 Kombigeber RS485 und SIN COS 4440ess sn nn 139 12 4 5 Kombigeber SSI und SIN COS uusssssnneneenssnnnnnnnne nn 139 12 4 6 Geberwerte des MOVIDRIVE B ber den R ckwandbus 140 12 5 Diagnosewerte ummnnnsneenansnnnnnnnnnsnannnnnnnnnannnnsnnnnnnanennnnanneennnnanne nn 140 12 3 1 Bin reingange 2 2 32 140 12 5 2 Bin rausg ngei n0n srreasiHie 141 12 5 3 Geberschnittstelle 2200 24444000424nnnan nn nn anne 142 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Inhaltsverzeichnis 12 6 Typische Reaktionszeiten uuurssn4essennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nn 144 12 6 1 Typische Reaktionszeiten der Option DCS21B 144 12 6 2 Typische Reaktionszeiten der Option DCS31B 146 12 6 3 Berechnung der Reaktionszeit der DCS B mit Fehlerdistanz berwachung 44444244440H nennen nennen 147 12 7 AWL Befehlsliste der Option DCSS1B nennen 149 12 8 Verwendete Abk rzungen uusesssnnneenennnnnenennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nennen nn 150 Stichwortverzeichnis 2 2 4404440n0 en anne aaa Toae ac
155. nung der Beschleunigung am a xD Xa Ig XIyG a Beschleunigung m min am Beschleunigung Motor 1 min ic Ubersetzung Getriebe ive Ubersetzung Vorgelege Da Durchmesser Antriebsrad m Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 1981950475 2146491147 2146494219 87 6 88 gu Inbetriebnahme Konfiguration der Messstrecken e Umrechnung In vielen F llen kommt es vor dass die Angaben in Millimeter oder in Minuten den Wertebereich der Eingabe berschreiten In diesem Fall m ssen Sie die Skalierung von Millimeter auf Meter bei einem linearen System oder von Minuten auf Sekun den bei einem rotatorischen System vornehmen Geschwindigkeit _ v mm s vim s a00 v U min v U s x60 2146497291 Beschleunigung a mm s Agal alae 00 a U min a U min ua le alone 60x60 3600 al U min al u s x3600 2146525963 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Feldbusanbindung ber PROFIsafe Inbetriebnahme Er 6 6 7 Feldbusanbindung ber PROFIsafe Mit der Parametriersoftware MOVISAFE Assist k nnen w hrend des Betriebs der DCS21B die PROFIsafe Parameter und der PROFIsafe Status gelesen werden HINWEIS il Weitere Informationen finden Sie in folgenden Druckschriften e Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbus Schnittstelle DFS12B PROFIBUS DP V1 mit PROFlsafe e Handbuch MOVIDRIVE MDX61
156. nur durch getrennte Kabelf hrung und Ausschluss eines Kurzschlusses an Klemmen erreicht werden X81 P1 Dit DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 ie oo oo a Pr wm gt SSSSOOSOOD DC 24 V DCOV 1972457611 Die Verwendung zweikanaliger diversitarer Sensoren ohne Pulsung kann von der Option DCS B sicher verarbeitet werden HINWEIS il Mit beiden Schaltungen kann eine Kategorie 3 Struktur gem EN ISO 13849 1 erreicht werden 52 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation 5 Anschluss der Bin reing nge DI1 bis DI8 5 8 5 Zweikanaliger Sensor gepr ft X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DIS DI6 DI7 DI8 BYR SSOSS98989 o P1 2 P2 DC 24 V DC 0V 1972460299 Durch Verwendung von zwei unabh ngigen Pulssignalen am homogenen Sensor k n nen alle Querschl sse sowie Verbindungen nach DC 24 V und DC 0 V erkannt werden Verwenden Sie f r Sicherheitsanwendungen ausschlie lich ffnerkontakte X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 I SSOSS998989 o P1 e P2 DC 24 V DC OV 1972462987 Beachten Sie beim Anschluss eines diversit ren Sensors siehe obiges Bild dass hier nur der Schlie erkontakt st ndig getestet wird In der Zuleitung werden wie beim ho
157. okumentationen bevor Sie mit der Software und den angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE arbeiten Stellen Sie sicher dass die Dokumentationen den Anlagen und Betriebs verantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung an den Ger ten arbeiten in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der vorliegenden Dokumentation und der Dokumentationen zu den angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE ist Grundvoraussetzung f r einen sicheren Betrieb und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Dokumentationen entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen 1 5 Urheberrechtsvermerk 2008 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sonstige Verwertung verboten 1 6 Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Titelhalter 1 7 Mitgeltende Unterlagen Beachten Sie folgende mitgeltenden Unterlagen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbus Schnittstelle DFS12B PROFIBUS DP V1 mit PROFIsafe Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbus Schnittstelle DFS22B PROFINET IO mit PROFIsafe Handb
158. on SLS aus erfolgt eine Meldung Uber PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung tp3 Diese schaltet dann ber PROFIsafe die jeweiligen Ausg nge der DCS21B ab STO try Das folgende Bild zeigt die Reaktionskette zur Ermittlung der Gesamtreaktionszeit vom Sicherheitssensor bis zum Aktor 4153959947 DCS21B Sicherheitsw chter S Sicherheitssensor F DI Sicherer Eingang DCS21B F DO Sicherer Ausgang DCS21B A Aktor F CPU Sicherheitssteuerung uC Mikrocontroller Reaktionszeit vom Sicherheitssensor bis zur Bereitstellung in der Sicherheitssteuerung ty Ansprechzeit des Sicherheitssensors Lt Herstellerangaben to Interne Reaktionszeit des sicheren Eingangs Offnerkon 84 ms takt tos PROF I safe Zykluszeit Lt Angaben der Sicherheitssteuerung tri Informationen stehen in der F CPU zur weiteren Verar Summe beitung an Reaktionszeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS in der DCS21B t4 Zykluszeit F SPS worst case 2 Zyklen Aus Sicherheitssteuerung ermitteln tos PROF I safe Zykluszeit Lt Angaben der Sicherheitssteuerung tz Aktivierung einer Sicherheitsfunktion 56 ms tre SLS Uberwachung ist aktiviert Summe Reaktionszeit der SLS nach Ausl sung bis zur Bereitstellung in der Sicherheitssteuerung beitung an tz Reaktion der SLS und Status im PROFIsafe Prozessabbild 112 ms tos PROF Isafe Zykluszeit Lt Angaben der Sicherheitssteuerung tr3 Informationen stehen in der F CPU zur weiteren Verar S
159. r C Riickwandbus Abs Aufl sung A 1024 Schritte 1 000mm Aufl sung A 4036 Schritte 1000mm g i Offset A 0 Schritte 18014400483104651 Beachten Sie die folgenden Parameter bei der Konfiguration der Messstrecke Parameter der Messstrecke Bei der Messstrecke k nnen Sie als Typ Linear oder Rotatorisch ausw hlen Einheiten der Messstrecke Bei einer linearen Messstrecke k nnen Sie als Einheit der Geschwindigkeit mm s oder m s w hlen Bei einer rotatorischen Messstrecke k nnen Sie als Einheit der Geschwindigkeit U s oder U min w hlen Die gew hlte Aufl sung sollte in Einklang zur Physik der Messstrecke stehen um Rundungsprobleme der Parametrierung zu vermeiden Positionsverarbeitung Die Positionsverarbeitung der Option DCS B kann ber das Kontrollfeld Aktivieren angew hlt werden Bei der Positionsverarbeitung wird anhand einer Messl nge der zul ssige Positionsbereich festgelegt Beachten Sie dass sich die aktuelle Position des Antriebs innerhalb des Messl ngenfensters befinden muss Wird dieser Positi onsbereich verlassen schaltet die Option DCS B mit Alarm A3307 ab Die Messl n ge hat einen Wertebereich von 1 1 000 000 und ist normiert auf die festgelegte Ein heit der Messstrecke Es wird automatisch Geber 2 als Absolutwertgeber dekla riert Wird die Positionsverarbeitung nicht aktiviert werden bei der Parametrierung nur berwachungsfunktionen mit Geschwindigkeitsverarbeitung zugelassen und berwachu
160. r Merkmale des Sensors Ansprechzeit der Bereich analoger Signale z B elektrischer Widerstand Kapazi t t 60 Diagnose von spezi fischen Merkmalen von Sensoren Nur f r Geschwindigkeits und Positionssensoren ansetzbar siehe Kap Anschluss von Positions und Geschwindigkeits sensoren berwachung des einkana ligen Teilsystems von einka naligen Sensoren Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Anhang Diagnosewerte Geberkombinationen mit resultierendem Diagnosedeckungsgrad DC gem EN ISO 13849 1 Geber 1 Geber 2 Anmerkung Fehleraus DC Wert schluss F A s A Einkana Zwei Zweikanaliges liges Teil kanaliges Teilsystem system Teilsystem nichtdynamisch dynamisch Stillstands ber wachung Fehleraus schluss mech R ck 1 Geber Wellenbruch wandbus Inkremental system ber form 60 99 60 90 Ink Splitkabel schlussige Geberwellen verbindung erforderlich R ck wandbus Inkremental oa 2 99 90 95 Ink Fehleraus schluss mech R ck 1 Geber Wellen wandbus SIN COS system ber bruch form 90 99 90 95 Ink Splitkabel schlussige Geberwellen verbindung erforderlich R ck wandbus SINICOS Geber z 99 95 99 Ink y SIN COS SIN COS ee z 99 99 R ck wandbus SSI 99 90 95 Abs ls 99 90 95 SIN COS SSI
161. r direkt oder ber ein Geber Splittkabel an der Op tion DCS B betrieben begrenzt die physikalische Aufl sung des Gebers auch die maximal m gliche Verfahrstrecke der Applikation Das bedeutet beim Einsatz des SSI Absolutwertgebers kann die Option DCS B nur dessen Aufl sung 24 Bit von 4096 Inkremente Umdrehung x 4096 Umdrehungen auswerten Einstellung R ckwandbusAbs Ist der Absolutwertgeber z B f r die Positionierung am MOVIDRIVE B ange schlossen kann f r die Positionsverarbeitung dessen interner Geberwert genutzt werden Von Vorteil ist dabei dass das MOVIDRIVE B den physikalischen ber lauf des Gebers gt 24 Bit verarbeiten kann Auf diese Weise wird der Positions bereich der Option DCS B bei gleichem Geber von 24 Bit auf 31 Bit erweitert Beispiel Bei einer Kranfahrt ergibt sich aus der Getriebe bersetzung i 11 und dem Um fang des Antriebsrads 250 mm eine Aufl sung von 180224 Inkremente m Inkremente _ 1m Geberaufloesung m Umfang Antriebsrad Umdrehungen 180224 Inkremente 1m x11x 4096 Inkremente 0 25 m 4030466315 Die maximale Verfahrstrecke in der Einstellung Externer Geber wird wie folgt ermittelt Maximaler Positionsbereich der DCS B 224 1 16777215 Inkremente Maximaler Positionsbereich Inkremente m MaximaleVerfahrstrecke _ 16777215 Inkremente 93 09 m Tak T 180224 nkremente 4030470155 Die maximale Verfahrstrecke in der Einstellung R ckwandbusAbs wi
162. r jede Verkn pfung nachgewiesen und protokolliert werden Dazu empfiehlt SEW EURODRIVE die Steuerung so auszulegen dass die Grenzwerte der Option DCS B getestet werden k nnen Konfigurationsreport zur Validierung Aufbau des Konfigurationsreports Die Datei enth lt die folgenden Informationen e Drei Seiten mit editierbaren Header Daten e Die Konfiguration der Geber e Die Parameter der vorhandenen berwachungsfunktionen Der AWL Code der programmierten PLC Funktionen nur bei DCS31B 7 2 2 Erstellen des Konfigurationsreports Durch die Softwareoberfl che MOVISAFE Assist Config kann ein individueller Konfi gurationsreport generiert und in einer Textdatei txt gespeichert werden Die Text datei wird mit dem Dateinamen und dem Pfad des aktuellen Parameter Programmier datensatzes erstellt Sie kann je nach vorhandener Anwendungssoftware anschlie end auf einem Drucker im Querformat DIN A4 ausgegeben werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Validierung a Konfigurationsreport zur Validierung 7 2 3 Eintragungen in den Konfigurationsreport Bevor Sie den Konfigurationsreport generieren k nnen Sie allgemeine Angaben zur Applikation Header Daten machen welche in den Konfigurationsreport bernommen werden Die erste Seite des Konfigurationsreports k nnen Sie f r allgemeine Angaben zur Anlage Anlagenbezeichnung Kunde Lieferant Einrichter etc verwenden Auf der zweiten S
163. rd der Bin rausgang f r die Testdauer lt 500 us auf den jeweils inversen Wert geschaltet d h ein P Bin r ausgang wird kurzzeitig auf DC 0 V Potenzial und ein M Bin rausgang kurzzeitig auf DC 24 V Potenzial geschaltet Bei erkanntem Fehler wechselt die Option DCS B in den Alarm Fehlerzustand und zeigt diesen an siehe Kapitel Diagnose HINWEIS Der Anschluss der Bin rausg nge der Option DCS B an schnell verarbeitende Touch Probe Eing nge ist nicht gestattet da die Diagnosefunktion zu unbeabsichtig ten Schaltvorg ngen f hren kann Darunter fallen z B die Bin reing nge DIOO X13 1 fest belegt mit Reglersperrre DI02 X13 3 und DI03 X13 4 des MOVIDRIVE B Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation 5 Beschaltung der Bin rausg nge Beispiel Signalverlauf Bin rausg nge z B DOO_P und DOO_M als Gruppe zusam mengefasst A DOO_P High Low t lt _ lt A ts 500us t lt 500s Li DOO_M i 7 i High na E Low t I ig LI Li tt I za lt 4 t lt 500ys t lt 500us 9007201568874379 Beispiel Signalverlauf eines einzelnen P Bin rausgangs z B DOO_P DOO_P High Low gt t 9007201568878603 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 55 Installation Beschaltung der Bin rausg nge Die Option DCS B verf gt ber jeweils komplett getrennte Signalver
164. rd ein Anschluss an den Pulsaus gang P1 oder P2 angeschlossen Anschlie end muss die Pulszuordnung an der Option DCS B noch zugeordnet werden Bei Verwendung eines einkanaligen Sensors mit Pulsung werden folgende Fehler erkannt e Kurzschluss auf die Versorgungsspannung DC 24 V e Kurzschluss auf DC 0 V e Kabelunterbrechung Stromunterbrechung ist sicherer Zustand Vorsicht ist hingegen bei einem Kabelkurzschluss zwischen den beiden Anschl s sen des Sensors angebracht da dieser nicht erkannt wird Ebenfalls nicht erkannt wird ein Kurzschluss zwischen P2 und DI1 HINWEIS il Mit der Schaltung kann eine Kategorie 2 Struktur gem EN ISO 13849 1 erreicht werden wenn der Kurzschluss zwischen DI1 und P2 und der Kurzschluss zwischen den Sensoranschl ssen ausgeschlossen werden kann Fehlerausschl sse k nnen gem EN ISO 13849 2 Tabelle D8 erzielt werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 51 5 Installation Anschluss der Bin reing nge DI1 bis DI8 5 8 4 Zweikanaliger Sensor ungepr ft X81 P1 Dit DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 gi SOSOS0O980988 oO DC 24 V o 4 DC OV 1971595787 Der Einsatz zweikanaliger homogener Sensoren ohne Pulsung kann unter Umstanden zu Problemen f hren Kurzschl sse in der Zuleitung des zweikanaligen Sensors z B im Kabel k nnen nicht erkannt werden Eine sichere Betriebsart kann
165. rd wie folgt ermittelt Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 83 6 84 gu E Inbetriebnahme Konfiguration der Messstrecken Maximaler Positionsbereich der DCS B 231 1 2147483647 Inkremente Maximaler Positionsbereich Inkremente m MaximaleVerfahrstrecke 2147483647 Inkremente 11915 63 m Ink n 180224 nkremente 4030654347 HINWEISE Ist das Auswahlfeld R ckwandbus Abs aktiviert muss der Parameter P557 des MOVIDRIVE B auf die richtige Geberschnittstelle eingestellt sein siehe Kapitel P557 Quelle Ist Position DCS Seite 77 Die Funktion R ckwandbus Abs darf nur verwendet werden wenn ein zweites Gebersignal als Referenz zur Verf gung steht siehe Kapitel Kombination unter schiedlicher Gebertypen Beim Anschluss eines Absolutwertgebers ber Gebersplittkabel an die Option DCS B Klemme X84 X85 muss der Geber den Absolutwert zwingend im SSI Da tenformat bereitstellen Bei der bertragung des Absolutwerts ber den R ckwandbus des MOVIDRIVE B k nnen alle Absolutwertgeber Datenformate verwendet die von MOVIDRIVE B unterst tzt werden Aufl sung Im Eingabefeld Aufl sung k nnen Sie die Aufl sung des Gebers oder den auf die Strecke umgerechneten Wert in Schritte pro Meter lineares System oder in Schritte pro Umdrehung rotatorisches System eingeben Durch Klick auf das Symbol Re chenblatt wird eine Umrechnungshilfe ge
166. rheitstech nische Zulassung f r den jeweiligen Anwendungsfall besitzen DCS 21B 31B X81 mal 2 DI1 Ja La 2408460299 Die angeschlossenen Signale m ssen einen High Pegel von DC 24 V DC 15 V bis DC 30 V aufweisen und einen Low Pegel von DC 0 V DC 3 V bis DC 5 V Die Eing nge sind mit Eingangsfiltern versehen Um an den anliegenden Signalen einen Querschluss aufzusp ren k nnen die ger tein ternen Pulsspannungen genutzt werden Diese k nnen wie im Kapitel Verwendung der Pulsausg nge P1 und P2 beschrieben mit den Bin reing ngen verschaltet werden An die Bin reing nge der Option DCS B k nnen keine Sensoren angeschlossen wer den die einen selbst berwachenden Ausgang besitzen OSSD Eine ger teinterne Diagnosefunktion pr ft zyklisch in allen Betriebszust nden die kor rekte Funktion der Bin reing nge und der Eingangsfilter Bei erkanntem Fehler wech selt die Option DCS B in den Alarmzustand und zeigt diesen an siehe Kapitel Di agnose HINWEIS Um ausgel ste Sicherheitsfunktionen oder auftretende Alarm und Fehlermeldungen quittieren zu k nnen m ssen Sie bei der Option DCS31B den Bin reingang DI6 als Reset Eingang konfigurieren Bei der Option DCS21B m ssen Sie eine Quittie rung ber den sicheren Feldbus PROFIsafe senden Die Bin reing nge k nnen Sie je nach gefordertem Performance Level einzeln oder in Gruppen zusammengefasst verwenden Dazu stehen in der Softw
167. s 102 H Haftung 222 2 ea ba 9 Haftungsausschluss 2444sn nennen 9 Hinweise beim Einsatz der Steuerung MOVI PLO nenennee 37 l Inbetriebnahme aseseeesreeersrrreserrrreesrirressrennresens 74 Allgemeine Hinweise nenn snnnennnnsnnnen 74 Betriebszust nde uusnnnennnnnnnennnennn 79 Feldbusanbindung ber PROFIsafe 89 Inbetriebnahmeschritte DCS21B 74 Inbetriebnahmeschritte DCS31B 75 Kommunikation und Verbindungsaufbau ber XO 0 nee fen 78 Voraussetzungen uueesnnseeessssnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnn 74 Installation aesinientii 37 Allgemeine Installationshinweise 37 Anschluss der Bin reing nge DI1 bis DIS 46 Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren eee 63 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DCS21B 31B 41 Beschaltung der Bin rausg nge 54 Externe DC 24 V Spannungsversorgung 45 Hinweise beim Einsatz der Steuerung MOVI PLO nnanananannnnennnnnnenn 37 Ma nahmen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV 43 Montage der Optionskarte MOVISAFE DCS21B 31B aennnn 38 Integrierte Sicherheitstechnik 14 Einschr nkungen eeennnennennnnnennnnnnnn 32 Sicherheitsfunktionen sen 16 Sicherheitst
168. s Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Anhang E 12 Typische Reaktionszeiten a V 12 6 3 Berechnung der Reaktionszeit der DCS B mit Fehlerdistanz berwachung Wird bei der Geschwindigkeits berwachung MSC die Filterfunktion Fehlerdistanz berwachung benutzt erh ht sich die Gesamtreaktionszeit der Option DCS B Dabei werden zwei F lle unterschieden 1 Fehlerhafte Beschleunigung ber die berwachte Geschwindigkeit hinaus t 4033391243 2xs tp F 2 x tocs a 2437366027 A Alarm wird ausgel st Vo berwachte Geschwindigkeit MSC tr Reaktionszeit der Option DCS B sp Zul ssige Distanz der Fehlerdistanz berwachung a Beschleunigung des Antriebs tpcs Zykluszeit der Option DCS B Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 147 Anhang Typische Reaktionszeiten 2 Konstante Fahrt oberhalb der berwachten Geschwindigkeit t 4033391243 S tp F 2x tocs VMax Vo 2437368075 A Alarm wird ausgel st Vo berwachte Geschwindigkeit MSC tr Reaktonszeit der Option DCS B sp Zul ssige Distanz der Fehlerdistanz berwachung a Beschleunigung des Antriebs tpcs Zykluszeit der Option DCS B 148 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Anhang E AWL Befehlsliste der Option DCS31B 12 7 AWL Befehlsliste der Option DCS31B
169. s Bedienger t siehe Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Kap Bedienger t abnehmen aufsetzen und die Frontabdeckung siehe Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Kap Frontabdeckung abnehmen aufsetzen ab e Setzen Sie nach dem Einbau der Option die Frontabdeckung siehe Betriebsanlei tung MOVIDRIVE MDX60B 61B Kap Frontabdeckung abnehmen aufsetzen und das Bedienger t siehe Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Kap Bedienger t abnehmen aufsetzen wieder auf Bewahren Sie die Option in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst un mittelbar vor dem Einbau heraus e Fassen Sie die Option nur am Platinenrand an Ber hren Sie keine Bauelemente Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 39 40 Installation Montage der Option MOVISAFE DCS B 5 4 2 _ Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein und Ausbau einer Option MDX61B Baugr e 1 7 1971392907 1 L sen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichm ig nicht verkanten aus dem Steckplatz heraus 2 L sen Sie auf dem Optionskartenhalter die Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs Nehmen Sie das schwarze Abdeckblech heraus 3 Setzen Sie die Optionskarte mit den Befestigungsschrauben passgenau in die daf r vorgesehenen Bohrungen auf dem Optionskartenhalter 4 Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Option
170. s Data fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfigurationsdaten der Ger tebeschreibung Fehlerbeseitigung e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1605 Fehler 108 Subcode 033 Fehlermeldung Bereichspr fung EMU fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfigurationsdaten der EMU Funktion Fehlerbeseitigung nderungen in der EMU Konfiguration r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1607 Fehler 108 Subcode 034 Fehlermeldung Bereichspr fung PSC fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfigurationsdaten der PSC Funktion Fehlerbeseitigung nderungen in der PSC Konfiguration r ckg ngig machen oder neu eingeben e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Wenn Fehler immer noch auftritt Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1609 Fehler 108 Subcode 035 Fehlermeldung Bereichspr fung ESS fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfigurationsdaten der ESS Funktion Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS
171. s HISIDE Treibers DOO_P Ursache Kurzschluss des Bin rausgangs DOO_P X82 1 Fehlerbeseitigung Beschaltung am Bin rausgang pr fen Fatal Error Code F3607 Fehler 108 Subcode 017 Fehlermeldung Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE Treibers DO1_M Ursache Kurzschluss des Bin rausgangs DO1_M X82 4 Fehlerbeseitigung Beschaltung am Bin rausgang pr fen Fatal Error Code F3608 Fehler 108 Subcode 018 Fehlermeldung Fehlerhaftes Schalten des HISIDE Treibers DO1_P Ursache Kurzschluss des Bin rausgangs DO1_P X82 3 Fehlerbeseitigung Beschaltung am Bin rausgang pr fen Fatal Error Code F3701 3702 Fehler 108 Subcode 058 059 Fehlermeldung Fehlerhafte Prozessdaten Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 115 116 Diagnose Fehler und Alarmmeldungen Fatal Error Code F6803 6804 Fehler 108 Subcode 062 063 Fehlermeldung Interner Verarbeitungsfehler Anwenderprogramm Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F6805 6806 Fehler 108 Subcode 064 065 Fehlermeldung Interner Verarbeitungsfehler Anwenderprogramm Fehlerbesei
172. schild siehe folgendes Bild ist am MOVIDRIVE MDX61B ange bracht Es enth lt folgende Informationen Typenbezeichnung Sachnummer P N Seriennummer S N Eingangsdaten Ausgangsdaten Schutzart hier IP20 Produktionsdatum hier 46 08 Versionsstand hier 12 05 Zugelassene Normen Hinweis auf die Reaktionszeiten im Handbuch a T DCS21B P N SIN EN ISO 13849 1 Kat 4 PLe IEC 61508 IEC 62061 SIL 3 18203922 0000555 EN 50178 12 05 46 08 IP20 OUTPUT U 24VDC 15 DOO DO1 1 9A DC I 0 1A T 10 80 C DO2 3K3 EN 60721 I 1 5A EURODRIVE D 76646 Bruchsal Reaktionszeit siehe Handbuch See operating instructions for response time Made In Genmany Temps de r action voir notice d exploitation 1971108875 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Ger teaufbau 4 Ger teaufbau DCS21B HINWEIS il Wird die Option DCS B separat geliefert m ssen Sie das beiliegende Typenschild an der Au enseite des MOVIDRIVE MDX61B anbringen 4 3 Gerateaufbau DCS21B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4 5 10 1971124363 Status LEDs X80 X81 X82 X83 X84 X85 X86 X87 Anschluss Spannungsversorgung DC 24 V Anschluss Binareingange DI1 DI8 und Pulssignale P1 P2 Anschluss Bin rausg nge DOO DO1 Anschluss Bin rausgang DO2 Anschluss TTL Inkremental SIN COS SSI Absolut
173. setzen und die Einhaltung der Randbedingungen Spalte Anmerkungen zu gewahrleisten e Fehlerausschlusse sind nach den einschl gigen Normen zul ssig Die dabei ange f hrten Randbedingungen sind dauerhaft zu gew hrleisten e Bei Verwendung von Elementen zur Schaltverstarkung in Sicherheitskreisen ist deren Funktion mittels geeigneter R cklesekontakte etc zu berwachen siehe Schaltbeispiele Geeignete R cklesekontakte sind Kontakte die zwangsschal tend mit den Kontakten im Abschaltkreis verbunden sind Allgemeine Absch tzung des Diagnosedeckungsgrads DC f r Bin rausg nge gem EN ISO 13849 1 Verwendung Ma nahme DC Wert Anmerkung Kreuzvergleich von Ausgangssig nalen mit Zwischenergebnissen in der Logik L und zeitlich und logische Programmlauf ber wachung und Erkennung sta tischer Ausf lle und Kurzschl sse bei Mehrfach Ein Ausg ngen 99 Bei Verwendung von Ele menten zur Schaltverst r kung externe Relais oder Sch tze nur wirksam in Verbindung mit R cklese funktion der Schaltkon takte EMU Funktion berwachung von Ausg n gen mit direkter Funktion als Sicherheitschaltkreis oder berwachung von Sicher heitschaltkreisen mit Ele menten zur Schaltverst rkung in Verbin dung mit R cklesefunktion von deren Ausg ngen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 12 141 Anhang Diagnosewerte 12 5 3 Geb
174. sibilit tsfehler am Bin reingang DI2 Ursache Am Bin reingang DI2 X81 3 liegt nicht die konfigurierte Puls 1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Bin reingangs DI2 gem Projektierung und Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Alarm Code A3105 3106 Fehler 109 Subcode 006 007 Alarmmeldung Puls 1 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI3 Ursache Am Bin reingang DI3 X81 4 liegt nicht die konfigurierte Puls 1 Spannung an Fehlerbeseitigung Konfiguration des Bin reingangs DI3 gem Projektierung und Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Alarm Code A3107 3108 Fehler 109 Subcode 008 009 Alarmmeldung Puls 1 Plausibilitatsfehler am Bin reingang D14 Ursache Am Bin reingang DI4 X81 5 liegt nicht die konfigurierte Puls 1 Spannung an 118 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Diagnose AH Fehler und Alarmmeldungen Alarm Code A3107 3108 Fehler 109 Subcode 008 009 Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Bin reingangs DI4 gem Projektierung und Schaltplan pr fen e Verdrahtung pr fen Alarm Code A3109 3110 Fehler 109 Subcode 010 011 Alarmmeldung Puls 1 Plausibilitatsfehler am Bin reingang DI5 Ursache Am Bin reingang DI5 X81 7 liegt nicht die konfigurierte Puls 1 Spannung an Fehlerbeseitigung e Konfiguration des Bin reingangs DI5 gem
175. startet die Sie bei der Umrechnung unter st tzt siehe Abschnitt Umrechnungsbeispiel Wertebereich 5 bis 2 x 106 Offset Die Eingabe eines Offsets dient dazu den Wert des SSI Absolutwertgebers auf die tats chliche Position der Applikation zu normieren Durch Klick auf das Symbol Rechenblatt wird eine Umrechnungshilfe gestartet die Sie bei der Berechnung des Offsets unterst tzt Wertebereich 1 67 x 107 bis 1 67 x 107 Ist im Auswahlfeld Quelle Absolutwert die Option R ckwandbusAbs gew hlt kann der Offset der Option DCS B zus tzlich ber eine Offset nderung am MOVIDRIVE B beeinflusst werden HINWEISE Beachten Sie dass in beiden F llen Positionen lt 0 in der Option DCS B nicht zu l ssig sind und zum Alarm und damit zur Abschaltung der DCS B f hren Wird der Absolutwert ber den R ckwandbus bezogen sind geeignete Ma nah men zu ergreifen die sicherstellen dass die Absolutposition zur tats chlichen Position der Achse passt Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Inbetriebnahme Br 6 Konfiguration der Messstrecken 6 6 1 Umrechnungsbeispiel Die Rampenzeiten des Umrichters MOVIDRIVE B beziehen sich auf einen Sollwert sprung von An 3000 1 min Der Beschleunigungswert a wird mit folgender Formel berechnet V a t _ 3000 1 min tio min 60 2146440459 Beispiel In MOVITOOLS MotionStudio ist P137 Notstopp Rampe auf 2 Sekunden
176. strecken Die wichtigsten Eingangsgr en f r die Uberwachungsfunktionen der Option DCS B sind e Position e Geschwindigkeit e Beschleunigung Die genannten Eingangsgr en werden zweikanalig aus den angeschlossenen Geber systemen generiert F r Performance Level e gem EN ISO 13849 1 werden dazu immer zwei unabh ngige Gebersysteme ben tigt f r Performance Level d gem EN ISO 13849 1 kann f r bestimmte Anwendungen ein Gebersystem ausreichen F r die interne Signalaufbereitung der beiden Messstrecken A und B m ssen diese ent sprechend parametriert werden Dies erfolgt ber die Gebermaske in der Softwareober fl che MOVISAFE Assist Config siehe folgendes Bild Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 79 6 80 gu Inbetriebnahme Konfiguration der Messstrecken Geber Parameter der Messstrecke Ginea Linear Positionsverarbeitung Geberdifferenz y f mm s 7 Aktivieren Abschaltschwelle s 10 mm Rotatonsch C m s Abschaltschwelle v 200 mm s r 10000 mm Infofeld Geber Maximale Geschwindigkeit 2000 mm s Geber 1 lt 84 Geber 2 X85 Gebertyp Gebertyp Sl Datenformat C SSI Absolut C SSl Absolut C Bin r Code C TTL Inkremental S E Gray Code SIN COS is SSI Takt C R ckwandbus Ink Mastermodus E C Slavemodus Drehrichtung Drehrichtung SSl Verarbeitung C Steigend Steigend Standard 24 Bit v Fallend C Fallend Quelle Absolutwert Extemer Gebe
177. t erkannt Daher muss f r die sicheren Ausg nge ein Ausschluss f r die Fehler Querschluss und Kurzschluss gem EN ISO 13849 2 Tabelle D 4 durch gef hrt werden Die Option DCS B gew hrleistet weitreichende Diagnosefunktionen f r das Ausgangs teilsystem um m glichst hohe DC Werte zu erzielen Dabei ist besonders zu beachten dass Elemente zur Schaltverst rkung wie Relais Sch tze etc im Abschaltkreis mit ein bezogen werden m ssen F r die sicherheitstechnische Beurteilung des Gesamtsys tems k nnen DC Werte f r die Ausgangssensorik im Kapitel Diagnosewerte verwen det werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 57 58 Installation Beschaltung der Bin rausg nge 5 9 1 Einpolig schaltender Bin rausgang nicht berwacht il X82 Doo PH Doo_M 2 Do1_P 3 Do1_Ml4 X83 Do2 P Do2_M2 DC 24 V DCOV 1973470091 Zur Anschaltung mehrphasiger Anwendungen oder bei erh htem Strombedarf k nnen Sie externe Sch tze verwenden Beachten Sie bei einer einpoligen Anschaltung ohne externe Pr fung dass ein Verkleben eines oder mehrerer externer Kontakte von der Option DCS B nicht erkannt wird HINWEIS Das Schaltungsbeispiel ist f r Sicherheitsanwendungen nicht geeignet Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation Beschaltung der Bin r
178. tes und der Verfahrpositionen m s sen bei der Nutzung und gerade nach der Umschaltung dieses Parameters sorgf ltig beachtet werden HINWEIS Wird der Parameter Drehrichtungsumkehr ver ndert nachdem die Anlage referen ziert wurde verliert die Anlage ihren Bezugspunkt f r die absolute Position Dies kann zu unerw nschten Fahrbewegungen der Achse f hren e AUS Es gilt die SEW Definition Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 6 77 6 78 gu 6 4 Inbetriebnahme Kommunikation und Verbindungsaufbau P890 Protokoll SBus 2 Einstellbereich DCS Sicherheitswachter CANopen Protokoll DCS Sobald der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B erkennt dass die Option DCS B gesteckt ist wird der Parameter automatisch auf DCS Sicherheitswachter eingestellt P894 Baudrate SBus 2 Einstellbereich 125 250 500 100 kBaud Mit P894 wird die bertragungsgeschwindigkeit des SBus 2 eingestellt Sobald der An triebsumrichter MOVIDRIVE MDX 61B erkennt dass die Option DCS B gesteckt ist wird der Parameter automatisch auf 500 kBaud eingestellt Die Summe der Baudrate von P884 P894 darf nicht gr er als 1125 kBaud sein P951 Z hlrichtung Einstellbereich NORMAL INVERTIERT Legt die Z hlrichtung des Absolutwertgebers fest Die Einstellung muss so erfolgen dass die Z hlrichtungen von Motorgeber X15 und Absolutwertgeber X62 berein stimmen P952 Takt
179. tigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F6807 6808 Fehler 108 Subcode 066 067 Fehlermeldung Interner Verarbeitungsfehler Anwenderprogramm Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F6809 6810 Fehler 108 Subcode 068 069 Fehlermeldung Interner Verarbeitungsfehler Eingangselement Fehlerbeseitigung e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten e Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F6811 6812 Fehler 108 Subcode 070 071 Fehlermeldung Interner Verarbeitungsfehler Eingangselement Fehlerbeseitigung e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten e Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F6813 6814 Fehler 108 Subcode 072 073 Fehlermeldung Interner Verarbeitungsfehler Anwenderprogramm Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F7423 7424 Fehler 108 Subcode 101 102 Fehlermeldung Interner Verarbeitungsfehler PROFIsafe Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchunge
180. tomatisch mit Auswahl des Gebertyps in der Soft wareoberfl che MOVISAFE Assist Config F r die sicherheitstechnische Beurteilung des Gesamtsystems k nnen die DC Werte f r die Gebersensorik im Kapitel Diagnose werte verwendet werden Beachten Sie die folgenden Hinweise e Die Spannungsversorgung der angeschlossenen Sensoren erfolgt in der Regel ber die Option DCS B Diese Spannung wird von einem Diagnoseprozess berwacht Werden die Sensoren mit einer externen Spannungsversorgung ausgef hrt so ist ein Ausfall der Spannungsversorgung in die Fehlerbetrachtung des Gesamtsystems mit einzubeziehen Besonders bei gemeinsamer externer Spannungsversorgung muss der Nachweis gef hrt werden dass bei Unterschreiten der minimalen Be triebsspannung des Gebersystems dieser Fehler erkannt wird e Die Stromaufnahme der verwendeten Geber sollte DC 300 mA nicht berschreiten Beim Einsatz von Gebern mit h heren Betriebsstr men muss die Geberspannungs versorgung separat zur Verf gung gestellt werden e Beachten Sie die Hinweise im Kapitel Allgemeine Installationshinweise Geber e Die angeschlossenen Geber m ssen zueinander r ckwirkungsfrei sein Dies gilt so wohl f r den elektrischen als auch f r den mechanischen Teil Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren Sind beide Geber ber gemeinsame mechanische Teile mit der zu
181. tung der Bin rausg nge 244mennsssnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnn nennen 54 5 9 1 Einpolig schaltender Bin rausgang nicht berwacht 58 5 9 2 Zweikanalig schaltender Bin rausgang berwacht 60 5 9 3 Verwendung der Bin rausg nge zum Schalten des sicheren Halts bei MOVIDRIVE BB 62 5 10 Anschluss der Positions und Geschwindigkeitssensoren 63 5 10 1 Bevor Sie beginnen 22 20uunnnsnnnnnnnnnnnnnannennnnnnnnnnnnnnnnannne nn 63 5 10 2 Allgemeine Installationshinweise Geber 65 5 10 3 Kombination unterschiedlicher Gebertypen 65 5 10 4 Technische Anforderungen an verwendbare Gebertypen 67 5 11 Anschlussm glichkeiten eines Gebersystems u nennen 68 5 11 1 Gebersignal Splittboxen uuuu 224444ennnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 69 5 11 2 Anschlusskabel f r Gebersignal Splittboxen 0 cee 70 5 11 3 Kabelsets f r Gebersignal Splittbox 4444ser nennen 71 5 11 4 Splitt und Adapterkabel 220440s00nennnnnsnneennnnnennenn 72 5 11 5 Splittkabel f r MOVISAFE DCS B mit Seriennummer 21500 73 5 11 6 Splittkabel f r MOVISAFE DCS B mit Seriennummer lt 1499 73 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Inhaltsverzeichnis 6 Inbetriebnahme unssurrssnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnn
182. u Seite 78 5 Starten Sie die Parametriersoftware MOVISAFE Assist 6 Stellen Sie eine Verbindung her W hlen Sie dazu in der Parametrieroberfl che MOVISAFE Assist die COM Schnittstelle an Ihrem PC aus Men punkt Allgemein Parameter Stellen Sie eine Verbindung zwischen DCS B und MOVISAFE As sist her Men punkt Kommunikation Schaltfl che Verbindung aufbauen Wechseln Sie in den Modus STOPP Men punkt Kommunikation Schaltfl che Stop Modus Laden Sie die Konfigurationsdaten der zu tauschenden Option DCS B auf den PC W hlen Sie dazu im Men Kommunikation die Schaltfl che Lade Konfiguration Speichern Sie die Konfigurationsdaten auf dem PC ab W hlen Sie dazu im Men Kommunikation die Schaltfl che Speichern 10 Schalten Sie die DC 24 V Versorgungsspannung ab Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Wartung 8 Ger tetausch MOVIDRIVE B 11 Tauschen Sie die Option DCS B siehe Kapitel Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein und Ausbau einer Option MDX61B Baugr 1 7 Seite 40 Ziehen Sie die Isolierlasche vom Batterieklemmb gel ab Achten Sie auf einwandfreien Kontakt des Batterieklemmb gels mit der Batterie 12 Schalten Sie die DC 24 V Versorgungsspannung wieder ein 13 F hren Sie die Schritte 4 bis 7 erneut aus 14 Senden Sie die gespeicherte Konfiguration an die Option DCS B Laden Sie dazu die Konfigurationsdat
183. ubcode 025 026 Fehlermeldung Fehler bei der Berechnung der Firmware Konfigurationsdaten Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 109 110 Diagnose Fehler und Alarmmeldungen Fatal Error Code F1501 1502 Fehler 108 Subcode 025 026 Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F1503 1504 Fehler 108 Subcode 027 028 Fehlermeldung CRC der Firmware Konfigurationsdaten ung ltig Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F1505 1506 Fehler 108 Subcode 029 030 Fehlermeldung Fehler interne bertragung Firmware Konfigurationsdaten Fehlerbeseitigung Option DCS B tauschen und mit Fehlernummer f r weitere Untersuchungen an SEW Service schicken Fatal Error Code F1601 Fehler 108 Subcode 031 Fehlermeldung Bereichspr fung der Device Description fehlerhaft Ursache Fehlerhafte Konfigurationsdaten der Ger tebeschreibung Fehlerbeseitigung e Konfigurationsdaten neu einspielen und die Option DCS B aus und wieder einschalten Version der MOVISAFE Software mit SEW Service abstimmen Fatal Error Code F1603 Fehler 108 Subcode 032 Fehlermeldung Bereichspr fung der Acces
184. uch Gebersignal Splittbox DAE70B 71B Online Hilfe in der Software MOVISAFE Config DCS Online Hilfe in der Software MOVISAFE Assist Konfigurationsreport der Software MOVISAFE Assist Config Dient bei der Validie rung als Abnahmeprotokoll Zertifikat und Sicherheitskennwerte f r Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 10 Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software Auf der SEW Homepage www sew eurodrive de finden Sie eine gro e Auswahl in ver schiedenen Sprachen zum Herunterladen Bei Unklarheiten oder weiterem Informa tionsbedarf wenden Sie sich direkt an die Mitarbeiter von SEW EURODRIVE Bei Bedarf k nnen Sie die Dokumentationen auch in gedruckter Form bei SEW EURODRIVE bestellen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Sicherheitshinweise Allgemein 2 2 1 2 2 Sicherheitshinweise Allgemein Zielgruppe Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass Anlagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwor tung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und
185. umme Reaktionszeit von der Sicherheitssteuerung bis zum Aktor Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B t4 Zykluszeit F SPS worst case 2 Zyklen Aus Sicherheitssteuerung ermitteln tos PROF I safe Zykluszeit Lt Angaben der Sicherheitssteuerung ts Interne Reaktionszeit des sicheren Ausgangs 56 ms 99 100 7 4 Validierung berpr fung des Performance Level gem EN ISO 13849 1 Reaktionszeit von der Sicherheitssteuerung bis zum Aktor te Schaltzeit des Aktors Lt Herstellerangaben tr Aktor schaltet nach x ms Summe Die maximale Gesamtreaktionszeit errechnet sich wie folgt tReaktion max tr tro ir tra HINWEISE Die Gesamtreaktionszeit verl ngert sich beim Einsatz der Fehlerdistanz berwa chung der SLS Sicherheitsfunktion Ein Beispiel zur Berechnung der Reaktionszeit der Fehlerdistanz berwachung finden Sie im Kapitel Berechnung der Reaktionszeit mit Fehlerdistanz ber wachung Die Gesamtreaktionszeit verl ngert sich beim Einsatz einer SS1 SS2 Sicherheits funktion e Um die Reaktionszeit zu verk rzen bietet die DCS21B die M glichkeit abh ngig vom Status einer Sicherheitsfunktion die zugeh rigen sicheren Ausg nge direkt abzuschalten Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Online Hilfe des MOVISAFE Assist im Kapitel Eingabemasken Die Reaktionszeiten der verschiedenen Komponenten finden Sie in den tech
186. ung MOVIDRIVE MDX60B 61B beschrieben in Betrieb Stellen Sie mit den Parametern P555 P556 die Fehler und Alarmreaktion der Option DCS31B auf FEHLER ANZEIGEN ein siehe Kapitel Parameterbeschreibungen Die eingestellte Fehlerreaktion wird auch im Umrichterzustand REGLERSPERRE ausgel st e Programmieren Sie die Option DCS31B gem Ihrer Applikation e F hren Sie eine Validierung durch siehe Kapitel Validierung Erstellen Sie einen Konfigurationsreport siehe Kapitel Erstellen des Konfigurationsreports Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 75 6 76 Parameterbeschreibungen Parametergruppe P55x im MOVIDRIVE B Cx Inbetriebnahme 6 2 Parameterbeschreibungen Parametergruppe P55x im MOVIDRIVE B Die Parametergruppe P55x Sicherheitsmodul DCS im MOVIDRIVE B enth lt Anzeige und Einstellwerte die spezifisch f r die Option DCS B sind Die Werkseinstellung ist jeweils durch Unterstreichung hervorgehoben 6 2 1 P550 Status Sicherheitsmodul DCS Nicht veranderbarer Anzeigewert Der Parameter P550 zeigt den aktuellen Status der Option DCS B an Keine DCS Es wurde keine Option DCS B erkannt RUN Normaler Betrieb STOP Der Betrieb der Option DCS B wurde ber die Programmierschnittstelle ge stoppt ALARM Die Option DCS B hat einen Alarm gemeldet FEHLER Die Option DCS B hat einen Fehler gemeldet Sie haben folgende M glichkeiten die dazugeh rige
187. wertgeber Anschluss TTL Inkremental SIN COS SSI Absolutwertgeber Anschluss CAN Schnittstelle Anschluss Parametrier und Diagnoseschnittstelle Konfektioniertes Kabel DAE34B Sachnummer 1821 307 3 zur CAN Busver bindung zwischen DCS21B X86 und X31 der Option DFS12B DFS22B Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 35 4 Ger teaufbau Ger teaufbau DCS31B 4 4 Gerateaufbau DCS31B 1 2 3 4 5 6 7 8 36 1971128203 Status LEDs X80 X81 X82 X83 X84 X85 X87 Anschluss Spannungsversorgung DC 24 V Anschluss Bin reing nge DI1 DI8 und Pulssignale P1 P2 Anschluss Bin rausg nge DOO DO1 Anschluss Bin rausgang DO2 Anschluss TTL Inkremental SIN COS SSI Absolutwertgeber Anschluss TTL Inkremental SIN COS SSI Absolutwertgeber Anschluss Parametrier und Diagnoseschnittstelle Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B Installation Allgemeine Installationshinweise 5 Installation 5 1 Allgemeine Installationshinweise HINWEISE il e F hren Sie Signalleitungen f r die Anschaltung der Bin reing nge und Kontakt berwachungen getrennt voneinander e Verlegen Sie in jedem Fall die Leistungskabel getrennt von den Signalleitungen e Verwenden Sie f r alle Signalleitungen geschirmte paarweise verdrillte Kabel mit ausreichendem Querschnitt 5 2 Hinweis beim Einsatz in MOVIDRIVE B HINWEIS il M
188. zen Sie eine neue Batterie des Typs BR2032 ein Achten Sie auf einwandfreien Sitz der neuen Batterie 4 Bauen Sie die Option DCS B gem Kapitel Montage der Option MOVISAFE DCS B wieder ein 5 Schalten Sie die DC 24 V Versorgungsspannung wieder ein 6 Stellen Sie sicher dass die Position des SSI Absolutwertgebers mit der Position in der Applikation bereinstimmt Ist dies nicht der Fall f hren Sie eine Referenzierung des Gebers durch 7 Quittieren Sie die Alarmmeldung A3303 A3304 8 Schalten Sie die Netzspannung wieder ein Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 103 104 Wartung Ger tetausch MOVIDRIVE B 8 3 4 Austausch eines SSI Absolutwertgebers Positionsverarbei tung nicht aktiv Beim Austausch eines SSI Absolutwertgebers werden folgende F lle unterschieden Positionsverarbeitung in der DCS B Anwendung Nicht aktiv Einfache Geschwindigkeits berwachung kein Geber Offset notwendig Aktiv Positionen werden berwacht Anpassen neu berechnen des Geber Offsets not wendig in der Regel bei rotativen Gebern Gehen Sie beim Austausch eines SSI Absolutwertgebers ohne aktivierte Positions verarbeitung in der Option DCS B so vor 1 Schalten Sie vor dem Tausch des Gebers die Netzspannung und die DC 24 V Ver sorgungsspannung ab Ziehen Sie die Klemme X17 am MOVIDRIVE B ab um eine unerw nschte Frei gabe des Motors durch das
189. zesswerte F DO Ausgang abgeschaltet Sicherheitsfunktion e STO SS1 SS2 SOS SLA SAR SLS SSR SLP SLI SDI SCA SSM gem IEC 61800 5 2 e Sichere Binarein ausgange e PROF lsafe Kommunikation Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE DCS B 129 Technische Daten Sicherheitskennwerte MOVISAFE DCS31B 10 10 3 Sicherheitskennwerte MOVISAFE DCS31B Kennwerte nach EN 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 Klassifizierung Normengrundlage SIL 3 gem IEC 61508 PL e Systemstruktur 1002D 2 kanalig entspricht Kategorie 4 Auslegung der Betriebsart High demand gem IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines Gefahrbrin 1 83 x 10 9 1 h genden Ausfalls pro Stunde PFHd Wert Mission Time Gebrauchsdauer Umgebungstemperatur lt 35 C 20 Jahre Umgebungstemperatur gt 35 C 10 Jahre Proof Test Intervall Umgebungstemperatur lt 35 C 20 Jahre Umgebungstemperatur gt 35 C 10 Jahre Sicherer Zustand Wert 0 f r alle sicherheitsgerichteten Prozesswerte F DO Ausgang abgeschaltet Sicherheitsfunktion e STO SS1 SS2 SOS SLA SAR SLS SSR SLP SLI SDI SCA SSM gem IEC 61800 5 2 e Sichere Binarein ausgange e Sichere Logikverarbeitung 10 4 Steckverbinder 10 4 1 Steckerbelegung X80 Typ Phoenix Klemme 2 polig X80 Belegung Signalbeschreibung Spezifikation PIN 1 DC 24 V DC 24 V Versorgungsspannu
190. zustands 107 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise uurers nennen nn 8 Aufbau der Sicherheitshinweise 8 Austausch eines SSI Absolutwertgebers 104 AWL Befehlsliste Option DCS31B 149 B Batterie der Option DCS21B 31B tauschen 103 Bedeutung der Signalworte u eseennnenn 8 Bedeutung der Status LED ne 107 Anzeige des Betriebszustands 107 Beschaltung der Bin rausg nge nee 54 Einpolig schaltender Bin rausgang ohne Pr fung 222444unnssnnnnnnnennnnnnnnen nennen 58 Verwendung der Bin rausg nge DO2_P und DO Mi nisse ee E 62 Zweikanalig schaltender Binarausgang mit externer berwachung mn 60 Beschreibung der Eingangselemente 135 Bestimmungsgem e Verwendung 12 Betriebsanleitung Gebrauch 8 Betriebsartenwahlschalter 135 Betriebszustand anzeigen een 107 Betriebszust nde unenssnensnennnennenennnn 79 D DCS21B Ger teaufbau 4224404400ennnnnnnnnnnennnnnnenn 35 Ger teeigenschaften uuusneeeennnenn 33 Inbetriebnahmeschritte eneee eeeeene na 74 Reaktionszeiten ec ecceceeeeeeeeeeeeeeeeeees 144 Sachnummer 0 02 eee cece cece ee eeeeceeceeeeeeeeeeeeeeeneees 41 DCS31B A

5 - SEW Eurodrive

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