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ETHERNET TCP/IP-Controller, 2 Port 750-871

1. ncn me Hm Inc TE RE pp n mE mE In No Se She Se Se She See OO od4o O40 0 eoo 010 040 040 Se EE LESS 0000 gg JO 00 COO OO z OOOO 108 OOOO OOO CO A EI SOLO Col EES OC YOO 108 OOIQOCO COLO PO KO ED Hl eee eee 1 2 3 Abbildung 1 Feldbusknoten Beispiel Feldbuskoppler controller stehen f r diverse Feldbussysteme zur Verf gung Feldbuskoppler controller enthalten ein Feldbus Interface eine Elektronik und eine integrierte Einspeiseklemme Das Feldbus Interface bildet die physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem Die Elektronik verarbeitet die Daten der Busklemmen und stellt diese f r die Feldbuskommunikation bereit ber die integrierte Einspeiseklemme werden die 24V S ystemversorgung und die 24V Feldversorgung eingespeist Der Feldbuskoppler contr
2. Busklemmen 750 402 472 501 550 600 Bit 1 Bit 1 Prozessabbild der Eing nge Word Word Wort Adressen MODBUS PFC 0 0000 IWO 1 0 0001 Best 0x0200 QWO Word lt 0x0201 QW1 0x0002 IW2 0x2002 QW2 4 0 TUO TU Donan Lowbyte Prozessabbild Ausg nge Word Addressos MODBUS PFC 0x0000 0 0200 QWO ford 0x0001 1 0x0201 Word2 gt 0x0002 0 0202 QW2 3 Highbyte Lowbyis Prozessabbild der Eing nge Bit Adresses MODBUS 0x0000 Ix2 0 at 0x0001 uX24 lt T 0x0002 22 ang 1 0x0003 1x2 3 0 lt 0x0200 QX2 0 f so 0x0201 ax2 1 CT Prozessabbild der Ausgange Bit Adressen MODBUS PFC Bit 1 359 0x0000 0x0200 2 0 Bit2 0 0001 0 0201 QX2 1 7 Merker DI Digitale Eingangsklemme Wort Bit Al Analoge Eingangsklemme DO Digitale Ausgangsklemme oa AO Analoge Ausgangsklemme 0x3560 MW86 0x34B6 MX75 6 Abbildung 43 Adressierungsbeispiel f r einen Feldbusknoten Handbuch Version 1 3 0 maco 96 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port In Betrieb nehmen In diesem Kapitel wird Ihnen exemplarisch die Vorgehensweise f r die Inbetriebnahme eines Feldbusknot
3. Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit DiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit S4 3 S2 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder Uberlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO4 DO3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 13 3 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 397 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO8 DO7 DO 6 5 DO 4 DO DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen Handbuch Version 1 3 0 maco 374 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 13 3 2 8 maco 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die ein
4. 284 Assembly 04 pex Klasse nn 284 Statische Assembly Instanzen Ubersicht 284 Statische Assembly Instanzen Instanz 101 65 hex 285 Statische Assembly Instanzen Instanz 102 66 hex 285 Statische Assembly Instanzen Instanz 103 67 285 Statische Assembly Instanzen Instanz 104 68 hex 285 Statische Assembly Instanzen Instanz 105 69 286 Statische Assembly Instanzen Instanz 106 hex 286 Statische Assembly Instanzen Instanz 107 6B pex 286 Statische Assembly Instanzen Instanz 108 6C hex 287 Statische Assembly Instanzen Instanz 109 6D hex 287 Statische Assembly Instanzen Instanz 110 GE hex 287 Statische Assembly Instanzen Instanz 111 GF hex 287 Statische Assembly Instanzen Common Services 288 Port Class F4 pex Klasse 289 Port Class F4 nex Instanz 1 anne ae 289 Port Class F4 Common Services cccecsessssececeeeeeesensaees 289 TCP IP Interface F5 pex Klasse eee 290 TCP IP Interface F5 hex Instanz 1 291 TCP IP Interface F5 hex Common Services 291 Ethernet Link F6 pex Klasse 292 Ethernet Link pe
5. 2 ae ne Se ee ee DGalhvanische Trennung zur Feldebene J je Modul 06 ie Kanal OO x D E S ke OO L 9 DI 00 00 00 00 00 00 OG 00 0000 60 LIE fut fut fut fut fut fut fut DJ fut ft u L Lou LI I L er Potential Potentiale Feldbus Interface in der Feldebene Abbildung 4 Potentialtrennung f r Feldbuskoppler controller Beispiel Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 25 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 3 6 2 3 6 2 1 Systemversorgung Anschluss Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt als Systemversorgung eine 24V Gleichspannung Die Einspeisung erfolgt ber den Feldbuskoppler controller und bei Bedarf zus tzlich ber Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil Bestellnr 7150 613 Die Einspeisung ist gegen Verpolung gesch tzt Hinweis Keine unzul ssige Spannung Frequenz aufschalten Handbuch Schalten Sie keine unzul ssigen Spannungs oder Frequenzwerte auf Dieses kann zur Zerst rung der Baugruppe f hren OOOO WAGE Abbildung 5 Systemversorgung ber Feldbuskoppler controller li und ber Potentialeinspeiseklemme re
6. 56 Tabelle 27 Technische Daten Nerdrabtungschene esses 56 Tabelle 28 Technische Daten Leistungskontakte sees 56 Tabelle 29 Technische Daten Datenkontakte eese 56 Tabelle 30 Technische Daten klimatische Umweltbedingungen 57 Tabelle 31 Technische Daten Mechanische Belastbarkeit gem 61131 2 57 Tabelle 32 WAGCO TrabScbilerner ana a 64 Tabelle 33 Datenbreite der Busklemmen Beispiele 86 Tabelle 34 IEC 61131 3 Adressr ume sese 86 Tabelle 35 Absolute Adressen a zen 87 Tabelle 36 Besspieladressienune een ann a 87 Tabelle 37 Zuordnung digitale Ein Ausg nge zum Prozessdatenwort gem In Formal E 89 Tabelle 38 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO I O PRO 133 Tabelle E e Cun basate dnas 139 Tabelle 40 WBM Seite Information essen 152 Tabelle 41 WBM Seite eene 155 Handbuch Version 1 3 0 440 Tabellenverzeichnis maco Tabelle 42 Tabelle 43 Tabelle 44 Tabelle 45 Tabelle 46 Tabelle 47 Tabelle 48 Tabelle 49 Tabelle 50 Tabelle 51 Tabelle 52 Tabelle 53 Tabelle 54 Tabelle 55 Tabelle 56 Tabelle 57 Tabelle 58 Tabelle 59 Tabelle 60 Tabelle 61 Tabelle 62 Tabelle 63 Tabelle 64 Tabelle 65 Tabelle 66 Tabelle 67 Tabe
7. Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x03 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt Das erste Byte enth lt dabei die h herwertigen Bits das zweite Byte die niederwertigen Tabelle 109 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x03 Byte 8 Byte count 0x04 Byte 9 10 Value register 0 0x1234 Byte 11 12 Value register 1 0x2345 Aus der Antwort ergibt sich dass Register 0 den Wert 0x1234 und Register 1 den Wert 0x2345 enth lt Aufbau der Exception Tabelle 110 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x83 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 243 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 3 3 4 Funktionscode FC4 Read Input Registers Diese Funktion dient dazu eine Anzahl von Eingangsworten Eingangsregister zu lesen Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes Startregister und die Anzahl der Register die gelesen werden sollen Die Ad
8. 20 Om mop A Ain QE ms N N m lode lode x m Nede Node gege Node Node Node Node Node m T Node Z d Abbildung 80 Baum Topologie Tabelle 70 Legende Baum Topologie Beschriftung Erl uterung A Prim rer Bereich B Sekund rer Bereich C Terti rer Bereich 1 Gel ndeverteiler 2 Geb udeverteiler 3 Etagenverteiler Ein baumartiges Netzwerk wird in drei verschiedene Bereiche aufgeteilt Terti rverkabelung Bei der Terti rverkabelung handelt es sich z B um die Vernetzung einer Etage Das Datenaufkommen ist in diesem Bereich am geringsten Sekund rverkabelung Die Sekund rverkabelung ist beispielsweise die Verbindung der einzelnen Etagen eines Geb udes miteinander Im Vergleich zur Prim rverkabelung ist das Datenaufkommen hier deutlich geringer Prim rverkabelung Auf dieser Ebene werden dann die verschiedenen Geb ude miteinander verbunden Geb ude bergreifend wird die Verkabelung mittels Lichtwellenleiter empfohlen Zur Verarbeitung der hohen Datenmengen m ssen in diesem Bereich Technologien mit hoher Bandbreite z B durch Switched ETHERNET eingesetzt werden
9. 13 3 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 407 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k ar High Byte Low Byte DI DO Ausgabewert Kanal 1 n l D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 2 Instanzen 13 3 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 408 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k High Byte Low Byte SEE n DI DO Ausgabewert Kanal 1 n l D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 n 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 n 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 4 Instanzen 13 3 4 3 8 Kanal Analogausgangsklemmen Tabelle 409 8 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes E High Byte Low Byte n DI DO Ausgabewert Kanal 1 n l D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 n 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 n 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 n 4 D9 D8 Ausgabewert Kanal 5 n 5 Dil D10 Ausgabewert Kanal 6 n 6 D13 D12 Ausgabewert Kanal 7 n 7 D15 D14 Ausgabewert Kanal 8 Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 8x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 8 Instanzen Handbuch Version 1 3 0 maco WAGO
10. 275 12 4 1 Mur T c ee 275 12 4 2 Protokoll bersicht im OSI Modell eese 2776 12 4 3 Eigenschaften der EtherNet IP Protokollsoftware 277 12 44 PDS 277 12 4 5 Objektmodell Mee 278 12 4 5 1 FAI NRI 278 12 4 5 2 Klassen bersicht u ou ne an 279 12 4 5 3 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen 280 12 4 5 4 Identity Ol dex codes An 281 12 4 5 5 Message Router rs nee 283 12 4 5 6 Assembly Q4 ya 284 12 4 5 7 Port Class Object F4 eek 289 12 4 5 8 TCP IP Fe u 290 12 4 5 9 Ethernet Link Object F6 yasni 292 12 4 5 10 Coupler Controller Configuration Object 64 hex 299 12 4 5 11 Discrete Input Point ee 301 12 4 5 12 Discrete Input Point Extended 1 69 Ve ln 302 12 4 5 13 Discrete Input Point Extended 2 6D ve 302 12 4 5 14 Discrete Input Point Extended 3 71 rel 304 12 4 5 15 Discrete Output Point 66 pex na 305 12 4 5 16 Discrete Output Point Extended 1 kel 306 12 4 5 17 Discrete Output Point Extended 2 6E pex 307 12 4 5 18 Discrete Output Point Extended 3 Radar anna 308 12 4 5 19 Analog Input Point 67 qeu caeca didam odes trade 309 12 4 5 20 Analog Input Point Extended 1 6B kel 310 12 4 5 21 Analog Input Point Extended 2 6F wel 311 12 4 5 22 Analog Input Point Extended 3
11. Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Bye Bemerkung S nicht genutzt Statusbyte DI DO Z hlerwort nicht genutzt D4 D3 Latchwort Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 Instanz Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 387 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Ausgangsprozessabbild Fasting Bezeichnung der Bytes B merkung High Byte Low Byte Steuerbyte von Z hler 1 DI DO Z hlersetzwert von Z hler 1 nicht genutzt nicht genutzt Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 Instanz 1150 634 Die Busklemme 750 634 erscheint mit 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 420 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 634 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung S nicht genutzt Statusbyte D1 DO Z hlerwort D2 nicht genutzt Periodendauer D4 D3 Latchwort P Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x8 Byte d
12. eese 380 13 3 4 3 8 Kanal Analogausgangsklemmen eene 380 13 3 5 Sonderklemmen u 381 13 3 5 1 Z hlerklemmen NA a a 381 13 3 5 2 P lsweitenklemmen icu ai uo sec aaa 383 13 3 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 384 13 3 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 384 13 3 5 5 Datenaustauschklemmen u ae 385 13 3 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen eere 385 13 3 5 7 Weg und 386 13 3 3 8 DC Drive Controller 388 13339 389 13 3 5 10 RTC Mod l nee 390 13 3 5 11 DALUDSI Masterk IcHmirtie as is nere ere en te eb 391 13 325 17 Funkreceiver PIO CCAM NR 391 13 35 13 KSE E 392 13 3 5 14 Bluetooth RP Trangeelver EENEG 393 13 3 5 15 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 394 13 3 5 16 AS interface nee 395 13 3 6 SEET 396 13 3 6 1 Systemklemmen mit Diagnose s eeseeeeeeeeeeeeereerersersrrrreesrrersns 396 13 3 6 2 Bin re Platzh lterklemme u 396 14 E ET 397 14 1 Test von MODBUS Protokoll und Feldbusknoten 397 14 2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA Softwa
13. ere 157 10 4 ITC 159 10 5 SNMP deme 161 10 5 1 SNMP da yz c M 162 10 5 2 SNMP V e EE 164 10 6 KE E 166 10 7 BERNER 168 Handbuch Version 1 3 0 6 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 10 8 n tou mi di am Me d ca MR E 170 10 9 PC I een 173 19 10 PLC cup ccm 174 UR Lu rcm 177 1042 ol qc 178 1013 ar rH 181 10 54 iro 182 184 11 1 TR E 184 11 1 1 Feldbusstatus E 184 11 1 2 Knotenstatus auswerten I O LED Blinkcode Tabelle 186 11 1 2 1 ESR LET E 194 11 1 3 Versorgungsspannungsstatus auswerten sse 195 11 2 Fehlerverhalten eu insiren eege eeh 196 11 2 1 Iscr t 196 11 2 2 Klemmenbusiehler Mt S 197 12 Feldbuskommunikation eere eee eene eese en senten seta aeta sena enne tnae 198 12 1 Allgemeine ETHERNET Informationen eere 198 12 1 1 Netzwerkaufbau Grundlagen und Richtlinien 199 12 1 1 1 bertrasunssmedien unten 200 12 1 1 2 Netzwerk Topologie 202 12 1 1 3 eet de 204 12 1 1 4 ETHERNET bertragungsmodus cscccscssese
14. eee 32 Sicherungshalter ffnen 32 Sicherung weeblselti secco ictus einge 32 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 282 33 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 2006 33 Abbildung 13 Abbildung 14 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 5l cartes 33 Abbildung 15 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie pip 33 Abbildung 16 Einispeisek nzept uses 34 Abbildung 17 Versorgungsbeispiel f r Feldbuskoppler controller 35 Abbildung 18 Tragschienenkontakt Beispiel eee 39 Abbildung 19 Beispiel WAGO Schirm Anschlusssystem 41 Abbildung 20 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems 41 Abbildung 21 Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller 45 Abbildung 22 Ger teeinspeisung Gone ee Iren tite aeo secte otra Set Eee 47 Abbildung 23 R 45 Stecker iuit tient hte a 48 Abbildung 24 Anzeigeelemenie use ass 49 Abbildung 25 Service Schnittstelle geschlossene und ge ffnete Klappe 51 Abbildung 26 Betriebsartenschalter geschlossene und ge ffnete Klappe der Sservice Schnittstelle ete eene setate 52 Abbildung 27 Adresswa
15. 1 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten 2 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 4 Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuscontroller hin Busklemme n mit Blinkt die LED nicht 2 nicht unterst tzter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Datenstruktur Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 7 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Erkundigen Sie sich nach einem Firmware Update f r den Feldbuscontroller Ung ltige SR Pr fsumme im Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 3 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Parameterbereich des ee Feldbuscontrollers Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Ne Fehler beim 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 4 Schreiben in das 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus serielle EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Fehler beim Lesen 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 5 aus d
16. Identifikation Netzwerk Datum und Uhrzeit status Computer 4 Angeschlossenes Gerat 2013 05 15 15 42 39 2013 05 15 15 42 39 Zeitzone und Sommerzeit enthalten Zeitzone und Sommerzeit enthalten DST aktiviert DST v aktiviert UTC 01 00 WW Europe Daylight Time jurc 01 00 UTC 2013 05 15 UTC 2013 05 15 13 42 39 13 42 39 Bereit X COMI Abbildung 48 ETHERNET Settings Beispiel f r die Zeitsynchronisation Klicken Sie auf die Schaltfl che bernehmen Echtzeituhr ber das Web based Management System synchronisieren 1 2 3 4 5 Handbuch Version 1 3 0 Starten Sie einen Web Browser z B MS Internet Explorer oder Mozilla und geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse ein die Sie Ihrem Feldbusknoten vergeben haben Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des Web Interface wird aufgebaut W hlen Sie Clock in der linken Men leiste Geben Sie in der folgenden Abfrage Ihren Benutzernamen und das Passwort ein Default User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die HTML Seite Clock configuration wird aufgebaut Stellen Sie die Werte in den Feldern Time on device Date und Timezone auf die entsprechend aktuellen Werte ein und aktivieren Sie gegebenenfalls die Option Daylight Saving Time DST maco 124
17. der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DALI Befehl 0 DSI Dimmwert Steuerbyte 1 D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse 2 D4 D3 Command Extension Parameter 1 DALI Multi Master Klemme 753 647 Die DALI Multi Master Klemme belegt insgesamt 24 Byte im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes Die DALI Multi Master Klemme kann im Easy Modus Standardeinstellung und im Full Modus betrieben werden Der Easy Modus wird zur bermittlung einfacher bin rer Signale f r die Beleuchtungssteuerung verwendet Eine Konfiguration oder Programmierung mittels DALI Masterbaustein ist im Easy Modus nicht notwendig Ver nderungen von einzelnen Bits des Prozessabbildes werden direkt in DALI Kommandos f r ein vorkonfiguriertes DALI Netzwerk umgewandelt Von dem 24 Byte Prozessabbild k nnen im Easy Modus 22 Bytes direkt zum Schalten von EVGs Gruppen oder Szenen genutzt werden Schaltbefehle werden ber DALI und Gruppenadressen bertragen dabei wird jede DALI und jede Gruppenadresse durch ein 2 Bit Paar repr sentiert Der Aufbau der Prozessdaten ist im Einzelnen in den anschlieBenden Tabellen dargestellt Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Busklemmen 359 Tabelle 374 bersicht ber das Eingangsprozessabbild im Easy Modus Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung
18. 320 Tabelle 295 Input fieldbus variable USINT Extended 1 Al nex Common SON VICE ee lee eege 320 Tabelle 296 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 nex Klasse 321 Tabelle 297 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 hex Instanz SANI J 321 Tabelle 298 Input fieldbus variable USINT Extended 2 A2 nex Common Ser EE eege 321 Tabelle 299 Output Fieldbus Variable USINT hex Klasse 322 Tabelle 300 Output Fieldbus Variable USINT pex Instanz 1 255 322 Tabelle 301 Output Fieldbus Variable USINT Common service 322 Tabelle 302 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 pex Klasse 323 Tabelle 303 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 pex Instanz PANI 323 Tabelle 304 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 tex Common Qj MR 323 Tabelle 305 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 hex Klasse 324 Tabelle 306 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 5 Instanz wi H oT 324 Tabelle 307 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 hex Common BST VICE MIR rc 324 Tabelle 308 Input Fieldbus Variable UINT hex Klasse 325 Tabelle 309 Input Fieldbus Variable UINT Instanz 1
19. 332 13 Busklemmen er S 333 13 1 PARKER 333 13 2 Aufbau der Prozessdaten f r 334 13 2 1 Digitaleingangsklemmen une 335 13 2 1 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 335 13 2 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen eese 335 13 2 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 335 13 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und PAWS ANS LAND eegen 336 13 2 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 336 13 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen eee 336 13 2 1 7 8 Kanal Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Au sgangsdaten RR 337 13 2 1 8 16 Kanal Digitaleingangsklemmen eese 337 13 2 2 Disitalausgangsklemmen ui oce bi aa 338 13 2 2 1 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 338 13 2 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen eee 338 13 2 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Bineaneslaten untere 339 13 2 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen eese 340 13 225 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ersehen 340 13 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen eee 340 13 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Einsanssdalen ouest tee ee el 341 13 2 2 8 16 K
20. 314 Analog Output Point Extended 2 70 hex Klasse 315 Analog Output Point Extended 2 70 hex Instanz 511 765 315 Analog Output Point Extended 2 70 Common service 315 Analog Output Point Extended 3 74 nex Klasse 316 Analog Output Point Extended 3 74 nex Instanz 766 1020 316 Analog Output Point Extended 3 74 nex Common service 316 Module Configuration 80 hex Klasse 317 Module Configuration 80 pex Instanz 1 255 317 Module Configuration 80 hex Common service 317 Module Configuration Extended 81 hex Klasse 318 Module Configuration Extended 81 nex Instanz 256 318 Module Configuration Extended 81 pex Common service 318 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 445 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Handbuch Tabelle 290 Input Fieldbus Variable USINT AO pex Klasse 319 Tabelle 291 Input Fieldbus Variable USINT hex Instanz 1 255 319 Tabelle 292 Input fieldbus variable USINT nex Common service 319 Tabelle 293 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al hex Klasse 320 Tabelle 294 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al pex Instanz Te H
21. 298 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 231 Ethernet Link F6 Instanz 3 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellenstatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiviert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Common Services Get Get Admin Status Interface Label USINT SHORT _ STRING Tabelle 232 Ethernet Link F6 pex Common Services Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wert 2 Schnittstelle deaktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlercode 0x09 Wert 3 256 Reserviert Name der Schnittstelle 1 0x01 Internal Port 3 Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz Ol hex Ja Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Hinweis nderungen mittels Set_Attribute_Single nicht sofort wirksam des Feldbuskopplers controllers wirksam Attribute speziell Attribut 6
22. Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 2 Instanzen 13 3 5 2 Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten Diese Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 413 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Hieh Bvte Low Byt Bemerkung C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 S DI DO Datenwert von Kanal 1 eet Steuer Statusbyte von Kanal 2 D3 D2 Datenwert von Kanal 2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen Handbuch e Version 1 3 0 Wang 384 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 3 5 3 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der 13 3 5 4 Wan parametrierten Betriebart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werde
23. a anna 265 Registeradresse E E 265 Registeradresse 2 nun 265 Registeradresse IX1029 nun aba 266 Registeradresse Ox DPA nie 266 Registeradresse Ox TOJB u nie 266 Registeradresse IR 1030 na 266 Bepisiersdresse ee 266 A EE 267 Registeradresse 0x 1036 u 267 ResiMeradresse 0x T0331 ana 267 Registeradresse 1050 soa robes npe ied eae p REPE D 267 Registeradresse Ir 2030 P 268 Registeradresse E 268 Reisteradresse 0 2032 269 Re gister dr sse OZ E 269 Registeradresse Ox 2040 u a 269 R gister dresse QX204 e 269 R gisteradr sse ege eege gea 270 Registeradresse 0 2043 ing 270 Registeradresse 20 TU esse 271 R gisteradresse JOTL rin 271 Registeradresse Lage iuste a 271 Repisteradresse 0 2013 ee 271 R gisteradresse 0x 2U DT ee 271 Registeradresse 0x 230 anna 271 Registoradresse 202 Laien iussu isiin 272 Registeradresse 072022 usce oreet eee 272 Registeradresse 022023 une ren 272 Resisieradresse 20 nee 273 Registeradresse DIT nun scene 2 13 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Handbuch Tabelle 190 Tabelle 191 Tabelle 192 Tabelle 193 Tabelle 194 Tabelle 195 Tabelle 196 Tabelle 197 Tab
24. DO2 DOI Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 16 Instanzen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 375 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 2 9 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen 750 1502 1506 Tabelle 400 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI 2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ein Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 3 0 Die Ein Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen maco 376 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 3 3 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits EtherNet IP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h
25. Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz High a il ai pod Byte Bemerkung DO C S Datenbyte Ren Ge gt gt Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen erscheinen mit jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 416 Datenaustauschklemmen 750 654 000 001 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k SE High Byte Low Byte en n DI DO Datenbyt nel D3 D2 id dd Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und die Varianten 000 001 002 006 008 009 011 012 013 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der Handbuch parametrierten Betriebart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mi
26. Handbuch Version 1 3 0 Wang 204 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 1 1 3 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Verkabelungsrichtlinien Allgemeine Richtlinien f r den Netzwerkaufbau eines LAN gibt die Strukturierte Verkabelung vor Darin sind maximal zul ssige Kabell ngen f r die Gel nde Geb ude und Etagenverkabelung festgelegt Die Strukturierte Verkabelung ist in den Standards EN 50173 ISO 11801 und TIA 568 A normiert Sie bildet die Grundlage f r eine zukunftsweisende anwendungsunabh ngige und wirtschaftliche Netzwerk Infrastruktur Die Verkabelungsstandards definieren einen Geltungsbereich mit einer geographischen Ausdehnung von bis zu 3 km und f r eine B rofl che von bis zu Mio Quadratmetern mit 50 bis 50 000 Endger ten Dar ber beschreiben sie Empfehlungen f r den Aufbau eines Verkabelungssystems Abh ngig von der gew hlten Topologie den unter Industriebedingungen eingesetzten bertragungsmedien und Koppelmodulen sowie von dem Einsatz von Komponenten verschiedener Hersteller in einem Netz k nnen sich abweichende Angaben ergeben Die Angaben verstehen sich hier deshalb lediglich als Empfehlungen Koppelmodule Es gibt eine Reihe von Koppelmodulen die bei dem Aufbau eines ETHERNET Netzwerks eine flexible Gestaltung erm glichen Zudem verf gen sie ber wichtige Funktionalit ten die teilweise sehr hnlich sind Deshalb soll die richtige Wahl und die angemess
27. WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Anhang 419 16 1 6 TCP Group Tabelle 444 MIB II TCP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 6 1 tcpRtoAlgorithm R Retransmission time 1 andere 2 konstant 3 MIL Standart 1778 4 Jacobson 1 3 6 1 2 1 6 2 tcpRtoMin R Minimaler Wert f r den Retransmission Timer 1 3 6 1 2 1 6 3 tcpRtoMax R Maximaler Wert f r den Retransmission Timer 1 3 6 1 2 1 6 4 tcpMaxConn R Anzahl maximaler TCP Verbindungen die gleichzeitig bestehen k nnen 1 3 6 1 2 1 6 5 tcpActiveOpens R Anzahl der bestehenden aktiven TCP Verbindungen 1 3 6 1 2 1 6 6 tcpPassiveOpens R Anzahl der bestehenden passiven TCP Verbindungen 1 3 6 1 2 1 6 7 tcpAttemptFails R Anzahl der fehlgeschlagenen Verbindungsaufbauversuche 1 3 6 1 2 1 6 8 tcpEstabResets R Anzahl der Verbindungsneustarts 1 3 6 1 2 1 6 9 tcpCurrEstab R Anzahl der TCP Verbindungen im Established oder Close Wait Zustand 1 3 6 1 2 1 6 10 tcpInSegs R Anzahl der empfangenen TCP Frames einschlie lich der Error Frames 1 3 6 1 2 1 6 11 tcpOutSegs R Anzahl der korrekt gesendeten TCP Frames mit Daten 1 3 6 1 2 1 6 12 tcpRetransSegs R Anzahl der gesendeten TCP Frames die wegen Fehlern wiederholt wurden 1 3 6 1 2 1 6 13 tcpConnTable F r jede bestehende Verbindung wird ein Tabelleneintrag erzeugt 1 3 6 1 2 1 6 13 1 tcpConnEntry Tabelleneintrag zur Verbindun
28. ee 35 3 6 6 E TRUTH 37 3 7 38 3 7 1 Erdung der Tragschiene usa 38 3 7 1 1 u 38 3 7 1 2 Isolierter ns 38 a Erik otis CER 39 3 8 DEPTH een 40 3 8 1 PP MR M P 40 3 8 2 Busleiuneen use oo m 40 3 8 3 Siri imus e S 40 3 8 4 WAGO Schirm Anschlusssystem eese 41 4 Grate Des Chenu g m 42 4 1 PRIS RS 45 4 2 PRPS COTM SEE Rt uou ema QN haces Ed teta uU 47 4 2 1 EE 47 Handbuch Version 1 3 0 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 4 2 2 PFeldbusanschlus ae 48 4 3 Anz ig elem nte nee 49 4 4 Bedienelemente E 51 4 4 1 Service Sc hms i e 51 4 4 2 Betriebsartenschalter ven een 52 4 4 3 Ad r sswahlschaler PET 54 4 5 Technische Daten au ee 55 4 5 1 E riui een ee 55 4 5 2 EE E EE 55 4 5 3 hic 56 4 5 4 Faldbus MODBUSIIEP nase 56 4 5 5 Zubeh r ei 56 4 5 6 Anschlussiechn ik sense 56 4 5 7 Klimatische Umweltbedingungen 57 4 5 8 Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 57 4 6 db E 58 4 7 Normen und Richtlinie TE ee 60 5 te e tsss 61
29. 12 1 4 12 1 4 1 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Kommunikationsprotokolle IP Internet Protocol Das Internet Protokoll IP teilt Datentelegramme in Segmente und ist verantwortlich f r deren Bef rderung von einem Netzteilnehmer zu einem anderen Die beteiligten Stationen k nnen sich dabei in demselben Netzwerk befinden oder in verschiedenen physikalischen Netzwerken die aber mit Routern miteinander verbunden sind Die Router sind in der Lage verschiedene Pfade Netzwerk bertragungswege durch einen Netzwerkverbund auszuw hlen und somit Uberlastungen und St rungen einzelner Netze zu umgehen Dabei kann es jedoch vorkommen dass einzelne Strecken gew hlt werden die k rzer sind als andere Daraufhin k nnen sich Telegramme berholen und die Reihenfolge Sequenz der Datenpakete ist falsch Die Gew hrleistung der korrekten bertragung muss deshalb in h heren Schichten z B durch TCP erfolgen IP Datenpaket Die IP Datenpakete enthalten neben den zu transportierenden Nutzdaten eine F lle von Adress und Zusatzinformationen in dem Paketkopf Tabelle 78 IP Datenpaket IP Header IP Nutzdatenbereich Die wichtigsten Informationen in dem IP Header sind die IP Adressen vom Absender und Empf nger sowie das benutzte Transportprotokoll IP Adressen F r die Kommunikation im Netz muss jeder Feldbusknoten ber eine 32 Bit lange Internet Adresse IP Adresse verf gen Hinweis IP
30. Der Wechsel der Betriebsart STOP RUN erfolgt am Ende eines PFC Zyklus Die Zykluszeit ist die Zeit vom Beginn des PFC Programms bis zum n chsten Beginn Wenn innerhalb eines PFC Programms eine Schleife programmiert wird verl ngert sich entsprechend die PFC Laufzeit und somit der PFC Zyklus Version 1 3 0 maco 74 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port W hrend der Bearbeitung des PFC Programms werden die Eing nge Ausg nge und Werte von Zeitgebern nicht aktualisiert Diese Aktualisierung findet erst definiert am Ende des PFC Programms statt Hieraus ergibt sich dass es nicht m glich ist innerhalb einer Schleife auf ein Ereignis aus dem Prozess oder den Ablauf einer Zeit zu warten Versorgungsspannung einschalten oder Hardware Reset SPS Programm Nein im ates stem vorhanden VO LED blinkt orange SPS Programm aus dem intemen Dateisystem laden Ermittlung Busklemmen Ermittlung Busklemmen und Konfiguration und Konfiguration 1 0 LED y blinkt Variablen auf 0 bzw FALSE rot Initialisierung des Systems oder auf Initialwert setzen Merker behalten ihren Zustand bei Fehler Betriebsartenschalter STOP obere Stellung oder Betriebsart Startbefehl in WAGO I O PRO Online Start bzw Online Stop SPS Feldb A Zei l
31. SNMP SNMP Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Description WAGO 750 871 Ger tebeschreibung sysDescription ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Physical location LOCAL Standort des Ger tes sysLocation Contact support wago com E Mail Kontaktadresse sysContact SNMP v1 v2 Manager Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung SNMP SNMP Version 1 2c aktivieren Cep Drei te El TANMEN 12c deskciviefen Local Community verwendeter Community Name Name public SNMP v1 v2 Trap Receiver Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Trap Receiver 1 0 0 0 0 IP Adresse des 1 Trap Empf ngers Community Name 1 publi eu V1 V1 vO Trap Version aktivieren Trp Wen V2 VLO v2 Trap Version 2 aktivieren Trap Receiver 2 0 0 0 0 IP Adresse des 2 Trap Empf ngers Community Name 2 public 2 verwendeter Community Name der Netzgemeinschaft vi V1 2 Trap Version 1 aktivieren TH Version V2 viO v2 Trap Version 2 aktivieren Handbuch Version 1 3 0 Wang 164 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 10 5 2 SNMP V3 In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Anwender gebunden Jedes Ger t welches die ber das WBM eingestellten Passw rter kennt kann Werte aus dem Feldbuskoppler controller lesen bzw schreiben Aufgrund seiner Verschl s
32. WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 351 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 5 2 Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten xxx xxx Diese Pulsweitenklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 361 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 50 Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 DI DO Datenwert von Kanal 1 2 CI SI Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwert von Kanal 2 13 2 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 7750 651 und die Varianten 000 001 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gewiinschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das alternative Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Date
33. maco 406 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 15 1 2 Kennzeichnung f r Amerika gem NEC 500 e c I c Abbildung 90 Beispiel f r seitliche Bedruckung der Busklemmen gem NEC 500 CL DIV 2 Gp ABCD G US USTED op temp code T4 22ZA AND 22XM Abbildung 91 Textdetail Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 Tabelle 437 Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 Bedruckungstext Beschreibung CLI Explosionsschutzgruppe Gefahrenkategorie DIV 2 Einsatzbereich Grp ABCD Explosionsgruppe Gasgruppe Op temp code T4 Temperaturklasse wan Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 407 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 15 2 Errichtungsbestimmungen F r die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsfahigen Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten Handbuch Ww e Aco Version 1 3 0 408 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 15 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 07 ATEX 554086 X l maco F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO I O SYSTEM 750 in einem Geh use z
34. 1 3 6 1 4 1 13576 wioSerialNumber R Seriennummer des Artikels 10 1 3 Standardwert SNxxxxxxxx Txxxxxx macl0030DExxxxxx 1 3 6 1 4 1 13576 wioMacAddress R MAC Adresse des Artikels 10 1 4 Standardwert 030 1 3 6 1 4 1 13576 wioURLDatasheet R URL zum Datenblatt des Artikels 10 1 5 Standardwert http www wago com wagoweb documentation navigate nmOdc e htm ethernet 1 3 6 1 4 1 13576 wioURLManual R URL zum Handbuch des Artikels 10 1 6 Standardwert http www wago com wagoweb documentation navigate nmOdc e htm ethernet Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Anhang 423 16 2 3 Versions Group Die Version Group enth lt ber die verwendeten Hard Software Versionen im Controller Tabelle 3 WAGO MIB Versions Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioFirmwareIndex R Index der Firmware Version 10 1 10 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioHardwareIndex R Index der Hardware Version 10 1 10 2 1 3 6 1 4 1 13576 wioFwlIndex R Index der Software Version des Firmware 10 1 10 3 Loaders 1 3 6 1 4 1 13576 wioFirmwareVersion R Kompletter Firmware String 10 1 10 4 16 2 4 Real Time Clock Group Die Real Time Clock Group enth lt Informationen ber die Echtzeituhr im System Tabelle 4 WAGO MIB Real Time Clock Group Identifier Eintrag Zugriff Besc
35. 1406 1407 Tabelle 390 16 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15Bit 14Bit 13 12Bit 11Bit IOBit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Daten Daten Daten DatenlDatenl Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit DI 16 DI 15 DI 14 13 DI I2DI 11DI 10 DI9 8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DII Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 3 0 WAGO 370 Busklemmen 13 3 2 13 3 2 1 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt
36. 198 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 12 1 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Feldbuskommunikation Die Feldbuskommunikation zwischen Master Anwendung und einem auf dem ETHERNET Standard basierenden W AGO Feldbuskoppler controller findet in der Regel ber ein feldbusspezifisch implementiertes Anwendungsprotokoll statt Je nach Anwendung kann dieses z B MODBUS TCP UDP EtherNet IP BACnet IP KNX IP PROFINET sercos oder sonstiges sein Hinzu kommen zu dem ETHERNET Standard und dem feldbusspezifischen Anwendungsprotokoll auBerdem noch einige f r eine zuverl ssige Kommunikation und Daten bertragung wichtige Kommunikationsprotokolle und darauf aufbauend noch weitere Protokolle f r die Konfiguration und Diagnose des Systems die in den ETHERNET basierenden WAGO Feldbuskoppler controller implementiert sind Diese Protokolle werden in den weiteren Kapiteln n her erl utert Allgemeine ETHERNET Informationen ETHERNET ist eine Technologie die sich f r die Daten bertragung in der Informationstechnik und in der B rokommunikation hervorragend bew hrt und etabliert hat Auch in dem privaten PC Bereich ist ETHERNET in k rzester Zeit weltweit der Durchbruch gelungen Diese Technologie wurde 1979 gemeinsam von den Firmen Xerox INTEL und DEC als Spezifikation f r ein lokales Netzwerk LAN entwickelt Eine Normung IEEE 802 3 fand im Jahre 1983 statt Als bertragungsmedium benutzt ETHERNET
37. 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Fehlercode 3 Protokollfehler Klemmenbus Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Befinden sich Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil 750 613 im Knoten 1 berpr fen Sie ob diese Busklemmen korrekt mit Spannung versorgt werden 2 Entnehmen Sie dieses dem Zustand der zugeh rigen Status LEDs Sind alle Busklemmen ordnungsgem angeschlossen oder befinden sich keine Busklemmen vom Typ 750 613 im Knoten 1 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten 2 Stecken Sie die Endklemme in die Mitte des Knotens 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 4 BlinktdieLED weiter kommunikation G f _ gest rt fehlerhafte Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Baugruppe ist nicht Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Bu Knotens zum Feldbuscontroller hin identifizierbar Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 7 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Befindet sich nur noch eine
38. 4 wioTrapPlcReset Trap if PLC programm reset 5 wioTrapPlcSoftwareWatchdog Trap if PLC software watchdog is detected 6 wioTrapPlcDivideByZero Trap if PLC software detect a division by zero 7 wioTrapPlcOnlineChange Trap if PLC programm change online 8 wioTrapPlcDownload Trap if PLC new programm is downloading 9 wioTrapPlcLogout Trap if someone logout to PLC 10 wioTrapPlcLogin Trap if someone login to PLC Handbuch Version 1 3 0 Form 232 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 2 4 Anwendungsprotokolle ber die implementierten Anwendungsprotokolle ist mit dem Feldbuskoppler controller die entsprechende feldbusspezifische Kommunikation m glich Dadurch hat der Anwender einen einfachen Zugriff von dem jeweiligen Feldbus auf den Feldbusknoten Die in dem Feldbuskoppler controller implementierten feldbusspezifischen Anwendungsprotokolle sind im Einzelnen in den nachfolgenden Kapiteln ausf hrlich beschrieben Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 233 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 3 MODBUS Funktionen 12 3 1 Allgemeines MODBUS ist ein herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard f r vielf ltige Anwendungen in der Fertigungs und Prozessautomation Das MODBUS Protokoll ist nach dem aktuellen Internet Draft der IETF Internet Engineering Task Force implementiert und erf llt folgende Funktionen Ubermittel
39. Busklemme 750 401 Tabelle 286 Module Configuration 80 pex Common service Bit 8 14 Datenbreite intern in Bit Busklemmentyp z B 401 f r die Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 3 0 WAGO 318 Feldbuskommunikation 12 4 5 28 Module Configuration Extended 81 hex WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Wie Module Configuration 80 hex jedoch enth lt diese Klasse nur die Beschreibung von Busklemme 255 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 287 Module Configuration Extended 81 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 255 Busklemme Tabelle 288 Module Configuration Extended 81 nex Instanz 256 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default wert 1 Get ModulDescription WORD Beschreibung angeschlossener Busklemmen Busklemme 0 Feldbuskoppler controller Bit0 Busklemme hat Eing nge Bit 1 Busklemme hat Ausg nge Bit 8 14 Datenbreite intern in Bit Bit 15 0 1 Analoge Digitale Busklemme Bei analogen Busklemmen bezeichnen die Bits 0 14 den Busklemmentyp
40. Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden F r das Ger t muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert maco 412 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 15 2 5 Besondere Bedingungen f r den sicheren Betrieb nach ANSI ISA 12 12 01 A B Information Wan Dieses Ger t ist ausschlie lich f r den Einsatz in Class I Division 2 Gruppen A B C D oder nicht explosionsgefahrdeten Bereichen geeignet Dieses Ger t muss in werkzeuggesicherte Geh use eingebaut werden WARNUNG Explosionsgefahr Der Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Class I Division 2 beeintr chtigen WARNUNG Klemmen Sie da
41. GOUD 419 16 1 7 UDP Group e 420 16 1 8 SNMP Grou T 421 16 2 WAGO MIB GTUPp n E 422 16 2 1 Company Group P 422 16 2 2 Prod ct ASU SE p 422 16 2 3 10 8 CUT 423 16 2 4 Real Time Clock Group aan 423 16 2 5 L nster E 424 16 2 6 Actnal Error Group eT ee 424 16 2 7 Prior His d Group use 425 16 2 8 PEC Project Gi E 425 16 2 9 Http Group ea een 426 162 10 OND e een 427 16 2 11 SNP d eR t tn D pH Spit Mu 427 162 2 e niii ii 427 16 2 13 Snmp Trap String Group ea 430 16 214 Snmp User Trap String Giovp aeeae ee 431 16 2 15 Plc Connection e a 432 16 22 16 JM dbt s E 432 16 2 17 Ethernet IP coi E 433 16 2 18 Process mare OIOUD onem ef i masc eoantinin 434 18219 Ee Data osi o pei 435 Abbildungsverzeichnis u 436 Tabellenverzeichnis PM 439 Version 1 3 0 maco 12 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation w hrend der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des Produkts weiter Stell
42. Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 251 Discrete Output Point Extended 1 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 digitaler Ausgangswert Tabelle 252 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 253 Discrete Output Point Extended 1 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Feldbuskommunikation 12 4 5 17 Discrete Output Point Extended 2 6E hex 307 Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die DOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 2
43. Schreiben unterschiedlicher Werte in dieses Register wird der Watchdog getriggert Aufeinanderfolgende Werte m ssen sich in der Gr e unterscheiden Das Schreiben eines Werts ungleich Null startet den Watchdog nach einem Power On F r einen Neustart muss der geschriebene Wert unbedingt ungleich dem vorher geschriebenen sein Ein Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten wird wieder erm glicht Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Feldbuskommunikation 261 Tabelle 146 Registeradresse 0x1004 Registeradresse 0x1004 4100 Wert Minimale aktuelle Trigger Zeit WD AC TIME Zugang Lesen Standard OxFFFF Beschreibung Dieses Register speichert die aktuell kleinste Watchdog Trigger Zeit Bei einem Triggern des Watchdogs wird der gespeicherte Wert mit dem aktuellen verglichen Ist der aktuelle Wert kleiner als der gespeicherte wird dieser durch den aktuellen Wert ersetzt Die Einheit ist 100 ms Digit Durch das Schreiben neuer Werte wird der gespeicherte Wert ge ndert Dies hat keine Auswirkung auf den Watchdog Der Wert 0x0000 ist nicht erlaubt Tabelle 147 Registeradresse 0x1005 Registeradresse 0x1005 4101 Wert Watchdog stoppen WD AC STOP MASK Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Wird der Wert OxAAAA gefolgt von dem Wert 0x5555 in dieses Register geschrieben
44. berwiegend Koaxialkabel oder verdrillte Zweidrahtleitungen Die Komponenten sind fast berall erh ltlich und sehr preiswert Eine Anbindung an oft schon vorhandene Netze LAN Internet kann problemlos realisiert werden und der Datenaustausch ist mit einer bertragungsrate von 10 Mbit s oder bei einigen Feldbuskopplern controllern auch 100 Mbit s sehr schnell F r die Kommunikation zwischen verschiedenen Systemen wurde ETHERNET zus tzlich zur Norm IEEE 802 3 mit einer bergeordneten Kommunikationssoftware ausger stet mit TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol Der TCP IP Protokollstack bietet eine hohe Zuverl ssigkeit bei der Informations bertragung In den von WAGO entwickelten Feldbuskopplern controllern die auf ETHERNET basieren ist auf der Basis des TCP IP Stacks eine Vielzahl von Applikationsprotokollen implementiert Diese Protokolle erm glichen dem Anwender Anwendungen Master Applikationen durch standardisierte Schnittstellen zu erstellen und Prozessdaten ber eine ETHERNET Schnittstelle zu bermitteln Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 199 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 1 1 Handbuch Neben einer Reihe von Konfigurations und Diagnose Protokollen sind in der Regel fiir die Steuerung der Daten von den I O Modulen bzw Busklemmen je nach Feldbuskoppler controller feldbusspezifische Protokolle implementiert Dieses sind z B MODBUS TCP UD
45. 2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 n 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 n 4 D9 D8 Messwert Kanal 5 n 5 D11 D10 Messwert Kanal 6 n 6 D13 D12 Messwert Kanal 7 n 7 D15 D14 Messwert Kanal 8 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 8x2 Bytes dar und belegen in Klasse 0x67 8 Instanzen 13 3 4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits EtherNet IP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet IP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Jeder Ausgangskanal belegt in dem Analog Output Point Object Class 0x68 eine Instanz Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com Handbuch Version 1 3 0 Wang 380 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port
46. 2 Port Instanz 108 6C re Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 217 Statische Assembly Instanzen Instanz 108 6C pex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 109 6D hex Diese Assembly Instanz enthalt nur analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 218 Statische Assembly Instanzen Instanz 109 6D hex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 110 6E hex Tabelle 219 Statische Assembly Instanzen Instanz 110 6E pex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Referenz auf das Prozessabbild nur PFC Ausgangsvariable Instanz 111 6F hex Tabelle 220 Statische Assembly Instanzen Instanz 111 6F pex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Set Data ARRAY of BYTE Referenz auf das Prozessabbild nur PFC Eingangsvariable Handbuch e Version 1 3 0 maco 288 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Instanz 198
47. 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Autonegation aktivieren Achten Sie f r ein einwandfreies Funktionieren der dynamischen Konfiguration darauf dass bei beiden Kommunikationspartnern die Betriebsart der Autonegotiation unterst tzt wird und auch aktiviert ist Konfigurationsfehler bei der bertragungsart Die folgende Liste zeigt eine Aufstellung unzul ssiger Konfigurationen Tabelle 72 Konfigurationsfehler bei der bertragungsart mit 100 Mbit s konfiguriert wurde Problem Ursache Symptome Fehlanpassung der Tritt auf wenn ein Link Partner Linkausfall bertragungsrate mit 10 Mbit s und der andere Fehlanpassung des Duplex Modus Tritt auf wenn ein Link Partner im Vollduplex und der andere im Halbduplex Betrieb arbeitet Fehlerhafte oder verworfene Datenpakete sowie Kollisionen auf dem Medium Fehlanpassung bei Autonegotiation Tritt auf wenn ein Link Partner im Autonegotiation Modus arbeitet und der andere einen statische Konfiguration des bertragungsmodus im Vollduplexbetrieb verwendet Der Link Partner welcher sich im Autonegotiation Modus befindet ermittelt die Netzwerk Geschwindigkeit ber das Parallel Detection Verfahren und stellt seinen Duplex Modus fest auf Halbduplex Falls das Ger t mit der statischen Konfiguration im Vollduplexbetrieb arbeitet tritt hier eine Fehlanpassung des Duplex Modus auf siehe oben Handbuch Version 1 3 0 WAGO I
48. 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 10 5 SNMP Auf der HTML Seite SNMP nehmen Sie Einstellungen f r das Simple Network Management Protokoll vor SNMP stellt einen Standard f r das Management von Ger ten in einem TCP IP Netzwerk dar Es dient dem Transport von Kontrolldaten die den Austausch von Management Informationen Status und Statistikdaten zwischen einzelnen Netzwerkkomponenten und einem Management System erm glichen Der Feldbuskoppler controller unterst tzt SNMP in den Versionen 1 2c und 3 In dem Feldbuscontroller umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 MIB Zus tzlich ist eine spezielle WAGO MIB eingebunden SNMP wird ber den Port 161 abgearbeitet Die Portnummer f r die SNMP Traps Meldungen des Agenten ist 162 Hinweis Port 161 und 162 zur Nutzung von SNMP freischalten Schalten Sie die Ports 161 und 162 im WBM im Men Port frei damit der Feldbuskoppler controller ber SNMP erreichbar ist Die Portnummern k nnen nicht ver ndert werden Hinweis Parameter ber WBM oder SNMP Objekte ndern Die auf den HTML Seiten einstellbaren Parameter k nnen Sie auch direkt ber die entsprechenden SNMP Objekte ver ndern Information Weitere Information Handbuch Weitere Informationen zu SNMP zur Management Information Base MIB und zu Traps Ereignismeldungen via SNMP erhalten Sie im Kapitel Feldbuskommunikation gt gt SNMP Simple Network Mana
49. Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 367 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 1 Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt Dabei wird f r jeweils 8 Bit ein Subindex belegt Jeder Eingangskanal belegt in dem Discrete Input Point Object Class 0x65 eine Instanz 13 3 1 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 384 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit Sl DI 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen 13 3 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 7150 400
50. Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit wort 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 413 2 119 High Byte 1 Low Byte DO Durch Addieren eines Offsets von 200 hex 0x0200 zu der MODBUS Adresse k nnen die Ausg nge zur ckgelesen werden S Daten 256 Worte sind mittels addiertem Offset r cklesbar Alle Ausgangsdaten die ber 256 Worte hinausreichen und deshalb in dem Speicherbereich 0x6000 bis 0x62FC liegen k nnen mit einem auf die MODBUS Adresse addierten Offset von 1000hex 0x1000 zur ckgelesen werden maco 90 Funktionsbeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Pd N MODBUS Master 4 0x0000 0x6000 0x0000 0x6000 0x0200 0x7000 PAE PAA 00 0 0 62 0x00FF 0x62FC oxo2FF 0x72FC Eing nge Ausg nge Busklemmen X PAE Prozessabbild N P der Eing nge d PAA Prozessabbild der Ausg nge Programmierbarer Feldbuscontroller Abbildung 41 Datenaustausch zwischen MODBUS Master und Busklemmen Ab Adresse 0x1000 liegen die Registerfunktionen Diese sind analog mit den implementierten MODBUS Funktionscodes read write ansprechbar Anstatt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben Information Weitere Information 7 3 4 maco Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS Adressierung ist in dem Kapitel MODBUS Register Mapping zu fi
51. Busanschluss und Steckerbelegung RJ 45 Stecker Kontakt Signal 1 TD Transmit Data 2 TD Transmit Data 3 RD Receive Data 4 nicht belegt 5 nicht belegt 6 RD Receive Data 7 nicht belegt 8 nicht belegt ACHTUNG Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen Verwenden Sie Ger te mit ETHERNET RJ 45 Anschluss ausschlie lich in A LANs Verbinden Sie diese Ger te niemals mit Telekommunikationsnetzen wie z B mit Analog oder ISDN Telefonanlagen wan Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 4 3 Ger tebeschreibung Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuscontrollers bzw des Knoten wird ber Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden LEDs signalisiert Diese sind zum Teil mehrfarbig rot gr n oder rot gr n orange ausgef hrt ETHERNET OW 1 ACT INK 2 ACT Qus Ons Qio Ousr DS EN Abbildung 24 Anzeigeelemente Zur Diagnose der verschiedenen Bereiche f r Feldbus Knoten und Versorgungsspannung werden entsprechend drei Gruppen von LEDs unterschieden Tabelle 14 Anzeigeelemente Feldbusstatus 49 LED Farbe Bedeutung LINK gr n zeigt eine Verbindung zum physikalischen Netzwerk an Port 1 an ACT 1 LINK gr n zeigt eine Verbindung zum physikalischen Netzwerk an Port 2 an ACT 2 vs rot griin zeigt den Knoten Status an NS r
52. Busklemme entfernen Beispiel Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte wieder getrennt Handbuch Version 1 3 0 Wan 70 anschlieBen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 6 anschlieBen 6 1 Datenkontakte Klemmenbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt ber den Klemmenbus Er besteht aus 6 Datenkontakten die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgef hrt sind Abbildung 33 Datenkontakte ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte ESD Auf gute Erdung der Umgebung achten Die Ger te sind mit elektronischen Bauelementen best ckt die bei A elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger te anschlie en 71 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 6 2 Leistungskontakte Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Ver
53. C6 hex Input Only Mit dieser Instanz wird eine Verbindung aufgebaut wenn keine Ausg nge ange sprochen werden sollen bzw wenn Eing nge abgefragt werden die schon in einer Exclusive Owner Verbindung benutzt werden Die Datenl nge dieser Instanz betr gt immer Null Diese Instanz kann nur im Consumed Path aus Sicht des Slave Ger tes benutzt werden Instanz 199 C7 hex Listen Mit dieser Instanz wird eine Verbindung aufgebaut die auf einer vorhandenen Exclusive Owner Verbindung aufsetzt Dabei hat die neue Verbindung die gleichen bertragungsparameter wie die Exclusive Owner Verbindung Wird die Exclusive Owner Verbindung abgebaut wird auch automatisch diese Verbindung abgebaut Die Datenl nge dieser Instanz betr gt immer Null Diese Instanz kann nur im Consumed Path aus Sicht des Slave Ger tes benutzt werden Common Services Tabelle 221 Statische Assembly Instanzen Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Das Schreiben des Attributes 3 der Assembly Instanzen 101 102 und 103 wird von der Software iiberpriift Die Uberschreitung von Grenzwerten wird festgestellt und sofern erforderlich korrigiert Es wird jedoch keine Schreibanfrage abgelehnt Das bed
54. Derer Speicher 1024 kB Handbuch Beachten Sie dass in dem Feldbuscontroller ab der Firmware Version 05 ein gr erer Speicher zur Verf gung steht 1024 kByte Programmspeicher und 1024 kByte Datenspeicher Der Anwender hat Zugriff auf alle Feldbus und Ein Ausgangsdaten Um Prozessdaten via ETHERNET zu versenden unterst tzt der Feldbuscontroller eine Reihe von Netzwerkprotokollen F r den Prozessdatenaustausch sind das MODBUS TCP UDP Protokoll und das ETHERNET IP Protokoll implementiert Beide Kommunikationsprotokolle k nnen wahlweise oder parallel verwendet werden Dazu wird die Schreibberechtigung auf die Busklemmen d h der Zugriff auf diese von dem PFC aus ber MODBUS TCP oder EtherNet IP in einer XML Datei festgelegt Als Konfigurations und Diagnoseprotokolle stehen BootP HTTP DHCP DNS SNTP FTP SNMP und SMTP zur Verf gung Der Anwender kann Clients und Server ber eine interne Socket API f r alle Transportprotokolle TCP UDP u s w mit Funktionsbausteinen programmieren Zur Funktionserweiterung sind Library Funktionen verf gbar Mit der IEC 61131 3 Bibliothek SysLibRTC lib wird beispielsweise eine gepufferte Echtzeituhr mit Datum Zeit Aufl sung 1 Sekunde Alarmfunktionen und einem Timer eingebunden Diese Uhr wird bei einem Energieausfall durch eine Hilfsenergie berbr ckt Der Feldbuscontroller basiert auf einer 32 Bit CPU und ist multitasking f hig d h mehrere Prog
55. GP ZERO Zugang Lesen Beschreibung Konstante mit Null Tabelle 189 Registeradresse 0x2001 Registeradresse 0x2001 8193 Wert Einsen ONES Zugang Lesen Beschreibung Konstante mit Einsen e 1 wenn Konstante als signed int deklariert ist MAXVALUE wenn Konstante als unsigned int deklariert ist Tabelle 190 Registeradresse 0x2002 Registeradresse 0x2002 8194 Wert 1 2 3 4 GP 1234 Zugang Lesen Beschreibung Konstanter Wert zum Testen ob High und Low Byte getauscht sind Intel Motorola Format Sollte im Master als 0x1234 erscheinen Erscheint 0x3412 m ssen High und Low Byte getauscht werden Tabelle 191 Registeradresse 0x2003 Registeradresse 0x2003 8195 Wert Maske 1 GP_AAAA Zugang Lesen Beschreibung Konstante die anzeigt ob alle Bits vorhanden sind Wird zusammen mit Register 0x2004 genutzt Tabelle 192 Registeradresse 0x2004 Registeradresse 0x2004 8196 Wert Maske 1 GP 5555 Zugang Lesen Beschreibung Konstante die anzeigt ob alle Bits vorhanden sind Wird zusammen mit Register 0x2003 genutzt Tabelle 193 Registeradresse 0x2005 Registeradresse 0x2005 8197 gez Wert Gr te positive Zahl GP MAX POS Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Handbuch e Version 1 3 0 Wang 274 Feldbusk
56. INFO MINOR Zugang Lesen Beschreibung Firmware Version Minor Revision Tabelle 184 Registeradresse 0x2020 Registeradresse 0x2020 8224 mit bis zu 16 Worten Wert Description INFO DESCRIPTION Beschreibung Zugang Lesen Informationen zum Feldbuskoppler controller 16 Worte Version 1 3 0 maco 272 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 185 Registeradresse 0x2021 Registeradresse 0x2021 8225 mit bis zu 8 Worten Wert Description INFO DESCRIPTION Zugang Lesen Beschreibung Zeit des Firmwarestandes 8 Worte Tabelle 186 Registeradresse 0x2022 Registeradresse 0x2022 8226 mit bis zu 8 Worten Wert Description INFO DATE Zugang Lesen Beschreibung Datum des Firmwarestandes 8 Worte Tabelle 187 Registeradresse 0x2023 Registeradresse 0x2023 8227 mit bis zu 32 Worten Wert Description INFO LOADER INFO Zugang Lesen Beschreibung Info ber Programmierung der Firmware 32 Worte maco Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 273 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 3 5 6 Konstantenregister Folgende Register enthalten Konstanten die genutzt werden k nnen um die Kommunikation mit dem Master zu testen Tabelle 188 Registeradresse 0x2000 Registeradresse 0x2000 8192 Wert Null
57. Nr 759 333 enthalten oder kann als Zubeh r ber die Bestell Nr 750 920 bezogen werden ACHTUNG Kommunikationskabel nicht unter Spannung stecken A Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und maco ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 bzw 750 923 nicht unter Spannung Der Feldbuscontroller muss dazu spannungsfrei sein 1 Kontrollieren Sie ob sich der Betriebsartenschalter in der mittleren oder in der oberen Stellung befindet Sollte dieses nicht der Fall sein bringen Sie den Betriebsartenschalter in die mittlere oder obere Stellung 2 Verbinden Sie ber das WAGO Kommunikationskabel eine COM Schnittstelle Ihres PCs mit der seriellen Service Schnittstelle des Feldbuscontrollers F r die serielle Daten bertragung ist ein Kommunikationstreiber erforderlich Dieser Treiber und seine Parametrierung wird in WAGO VO PRO in dem Dialog Kommunikationsparameter eingetragen 3 Starten Sie die Software WAGO VO PRO unter Startmen gt Programme gt WAGO Software gt WAGO VO PRO 4 Wahlen Sie im Men Online den Unterpunkt Kommunikationsparameter aus Der Dialog Kommunikationsparameter ffnet sich Auf der linken Seite des Dialoges werden die Kan le der aktuell verbundenen Gateway Server und darunter die bereits installierten Kommunikationstreiber angezeigt In der Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch keine Eintr ge vorhanden 5 Klicken Sie auf Neu um eine neu
58. auf STOP schalten Da das Programm dann nicht mehr bearbeitet wird sind software seitige Abschaltungen z B durch Initiatoren unwirksam Programmieren bzw definieren Sie deshalb alle Ausg nge damit diese bei einem Programmstopp in einen sicheren Zustand schalten Hinweis Definieren der Ausg nge f r einen Programm Stopp Um die Ausg nge bei Programm Stopp in einen sicheren Zustand zu schalten definieren Sie den Status der Ausg nge bei STOP 1 ffnen Sie dazu in dem Web based Management System WBM ber den Link PLC Settings eine Web Seite auf der Sie die Funktion Process image Set outputs to zero if user program is stopped festlegen k nnen Aktivieren Sie durch Setzen eines H kchens in das Kontrollk stchen diese Funktion werden alle Ausg nge auf Null gesetzt Ist diese Funktion nicht aktiviert verbleiben die Ausg nge auf dem letzten aktuellen Wert maco Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 53 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Hinweis Bei Software Start Stopp Betriebsartenschalterstellung unerheblich Die Stellung des Betriebsartenschalters ist fiir das Starten und Stoppen der PFC Applikation aus WAGO I O PRO heraus unerheblich Je nachdem in welcher der drei statischen Positionen Oben oder Unten sich der Schalter bei einem PowerOn oder einem Hard oder Software Reset befindet ist eine der folgenden Fun
59. beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Ger te langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien Nur mit zul ssigen Materialien reinigen Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch maco 18 Wichtige Erl uterungen WAGO VO SYSTEM 750 ACHTUNG A ACHTUNG 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Kein Kontaktspray verwenden Verwenden Sie kein Kontaktspray da in Verbi
60. die Berechnung von Ergebnissen ben tigt werden Programmspeicher 512 kByte und 1024 kByte ab Firmware Version 05 In dem Programmspeicher wird das IEC 61131 3 Programm abgelegt Der Code Speicher ist ein Flash ROM Nach dem Einschalten der Versorgungs spannung wird das Programm von dem Flash in den RAM Speicher bertragen Nach fehlerfreiem Hochlauf startet der PFC Zyklus bei oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Startbefehl aus WAGO I O PRO CAA NOVRAM Remanentspeicher 30 kByte Der Remanentspeicher ist ein nicht fl chtiger Speicher d h nach einem Spannungsausfall bleiben alle Werte der Merker und Variablen beibehalten die explizit mit var retain definiert werden Die Speicherverwaltung erfolgt automatisch Der 30 kByte groBe Speicherbereich teilt sich standardm ig in einen 8 kByte gro en adressierbaren Bereich f r die Merker MWO MW4095 und einen 22 kByte gro en Retain Bereich f r Variablen ohne Speicherbereichs Adressierung die mit var retain definiert werden Merker nur unter var retain remanent Beachten Sie dass die Merker nur remanent sind wenn Sie diese unter var retain deklariert haben Wan 84 Funktionsbeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Sy File Edi Prien Insert Extras nile Help 1018 51589 5 Be nc ond RETAIN 25 Resources 8 0 Bibliothek Standard lib 22 11 0
61. es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet IP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Jeder Eingangskanal belegt in dem Analog Input Point Object Class 0x67 eine Instanz Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 3 3 1 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 401 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeich B Instanz ecelchnung dex Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n DI DO Messwert Up n l D3 D2 Messwert User Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 3 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen Busklemmen 377 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 4
62. ge Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Anhang 417 16 1 4 IpRoute Table Group Die IP RouteTable enth lt Informationen ber die Routing Tabelle in dem Feldbuskoppler controller Tabelle 442 MIB II IpRoute Table Grou Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 4 21 ipRouteTable IP Routing Tabelle 1 3 6 1 2 1 4 21 1 ipRouteEntry Ein Routing Eintrag f r ein bestimmtes Ziel 1 3 6 1 2 1 4 21 1 1 ipRouteDest R W Dieser Eintrag gibt die Zieladresse des Routing Eintrags an 1 3 6 1 2 1 4 21 1 2 ipRoutelfIndex R W Dieser Eintrag gibt den Index des Interfaces an welches das n chste Ziel der Route ist 1 3 6 1 2 1 4 21 1 3 ipRouteMetricl R W Die prim re Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 4 ipRouteMetric2 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 5 ipRouteMetric3 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 6 ipRouteMetric4 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 3 6 1 2 1 4 21 1 7 ipRouteNextHop R W Die IP Addresse des n chsten Teilst cks der Route 1 3 6 1 2 1 4 21 1 8 ipRouteType R W Die Art der Route 1 3 6 1 2 1 4 21 1 9 ipRouteProto R Mechanismus wie die Route aufgebaut wird 1 3 6 1 2 1 4 21 1 10 ipRouteAge R W Anzahl der Sekunden seitdem die Route das letzte mal erneuert wurde oder berpr ft wurde 1 3 6 1 2 1 4 21 1 11 ipRouteMask R W Der E
63. konfigurieren Sie k nnen die Konfigurationsdatei EA config xml neben der automatischen Generierung in WAGO I O PRO auch manuell anlegen und ndern Die Datei legen Sie per FTP in dem Verzeichnis etc auf dem Feldbuscontroller ab Im Folgenden wird die Konfiguration des Feldbuscontrollers mittels der Konfigurationsdatei EA config xml beschrieben Hinweis Konfigurationseintrage in WAGO V O PRO berschreiben EA config xml bei Download Wenn Sie die Busklemmenzuordnung direkt mittels der im Feldbus controller gespeicherten Datei EA config xml vornehmen d rfen Sie zuvor keine Konfigurationseintr ge in der WAGO I O PRO speichern da die Datei durch die Eintr ge in der WAGO I O PRO bei jedem Download berschrieben wird Stellen Sie eine Verbindung via FTP zu Ihrem Feldbuscontroller her Dazu verwenden Sie ein FTP Programm oder geben in Ihrem Browser folgende Zeile ein ftp IP Adresse des Feldbuscontrollers z B ftp 192 168 1 201 Anschlie end geben Sie den Benutzernamen admin sowie das Kennwort wago ein Die Datei EA config xml liegt im Ordner etc auf dem Feldbuscontroller 3 Kopieren Sie die Datei in ein lokales Verzeichnis auf Ihrem PC und ffnen Sie diese in einem beliebigen Editor z B WordPad Die folgende Syntax ist bereits in der Datei vorbereitet Handbuch Version 1 3 0 maco 132 mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 871 E
64. mit Stromkreisen die ein sehr hohes Ma an Sicherheit darbieten Ex dMb Explosionsschutzkennzeichen mit Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL druckfeste Kapselung ia Ma Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen I Elektrische Ger te im schlagwettergef hrdeten Grubenbau Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 405 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 436 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Gase II Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3 1 G Ger tekategorie 3 Zone 2 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 1 Zone 0 enthalten 3 2 G Ger tekategorie 3 Zone 2 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 2 Zone 1 enthalten Ex Explosionsschutzkennzeichen nA Gc Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL nicht funkendes Betriebsmittel ia Ga Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 0 ib Gb Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 1 IIC Gasgruppe explosionsf hige Gasatmosph re T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C Handbuch Version 1 3 0
65. n Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Configuration Data Date YYYY MM DD 2000 01 01 Timezone hourminute 100 Daylight Saving Time DST 12 hour clock Abbildung 1 Beispiel WBM Clock configuration 6 Klicken Sie auf SUBMIT um die Anderungen in Ihren Feldbusknoten zu bernehmen 7 Damit die Einstellungen des Web Interface wirksam werden f hren Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 125 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 8 6 Werkseinstellungen wiederherstellen Hinweis F r vollst ndiges L schen erst Dateisystem zur cksetzen Beachten Sie dass Sie f r das vollst ndige L schen des Controllers zun chst das Dateisystem zur cksetzen Nutzen Sie dazu das Programm WAGO ETHERNET Settings wie nachfolgend beschrieben und klicken Sie zuerst auf die Schaltfl che Dateisystem zur cksetzen Anschlie end stellen Sie die Werkseinstellungen wieder her Um die werksseitigen Einstellungen wiederherzustellen gehen Sie wie folgt vor 1 2 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus SchlieBen Sie das Kommunikationskabel 750 920 oder 750 921 bzw den Bluetooth Adapter 750 923 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an Ihren PCs an Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein S
66. ndert hat 1 3 6 1 2 1 2 2 1 10 X ifInOctets R Anzahl aller ber die Schnittstelle empfangenen Daten in Bytes 1 3 6 1 2 1 2 2 1 11 X ifInUcastPkts R Anzahl der empfangenen Unicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 12 X iflnNUcastPkts R Anzahl der empfangenen Broadcast und Multicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 13 X ifInDiscards R Anzahl der Pakete die vernichtet worden sind obwohl keine St rungen vorliegen 1 3 6 1 2 1 2 2 1 14 X ifInErrors R Anzahl der eingegangenen fehlerhaften Pakete die nicht an eine h here Schicht weitergeleitet worden sind 1 3 6 1 2 1 2 2 1 15 X IfInUnknown R Anzahl der eingegangenen Pakete die an eine Protos nicht bekannte oder nicht unterst tzte Port nummer gesendet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 16 X ifOutOctets R Anzahl aller bisher ber die Schnittstelle gesendeten Daten in Bytes 1 3 6 1 2 1 2 2 1 17 X ifOutUcastPkts R Anzahl der gesendeten Unicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 18 X ifOutNUcastPkts R Anzahl der gesendeten Broadcast und Multicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 19 X ifOutDiscards R Anzahl der Pakete die vernichtet worden sind obwohl keine St rungen vorliegen 1 3 6 1 2 1 2 2 1 20 X ifOutErrors R Anzahl der aufgrund von Fehlern nicht versendeten Pakete 1 3 6 1 2 1 2 2 1 22 X ifSpecific
67. rische Entladung auftreten k nnen Hinweis Daten und Signalleitungen von St rquellen fernhalten 3 8 2 3 8 3 Verlegen Sie Daten und Signalleitungen getrennt von allen Starkstrom f hrenden Kabeln und anderen Quellen hoher elektromagnetischer Emission z B Frequenzumrichter oder Antriebe Busleitungen Die Schirmung der Busleitung ist in den jeweiligen Aufbaurichtlinien und Normen des Bussystems beschrieben Signalleitungen Die Busklemmen f r Analogsignale sowie einige Schnittstellen Busklemmen besitzen Anschlussklemmen f r den Schirm Hinweis Geschirmte Signalleitungen verwenden maco Verwenden Sie f r analoge Signale sowie an Busklemmen welche ber Anschlussklemmen f r den Schirm verf gen ausschlie lich geschirmte Signalleitungen Nur so ist gew hrleistet dass die f r die jeweilige Busklemme angegebene Genauigkeit und St rfestigkeit auch bei Vorliegen von auf das Signalkabel einwirkenden St rungen erreicht werden Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 41 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 3 84 WAGO Schirm Anschlusssystem Das WAGO Schirm Anschlusssystem besteht aus Schirm Klemmb geln Sammelschienen und diversen Montagef en Mit diesen k nnen viele verschiedene Aufbauten realisiert werden Abbildung 20 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems Handbuch Version 1 3 0 Wan 42 Geratebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 4 Wan 750
68. stoppt der Watchdog Die Watchdog Fehlerreaktion wird gesperrt Ein Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und das Schreiben auf die Prozessdaten wird wieder erm glicht Tabelle 148 Registeradresse 0x1006 Registeradresse 0 1006 41024 Wert W hrend Watchdog l uft WD RUNNING Zugang Lesen Standard 0x0000 Beschreibung Aktueller Watchdog Status bei 0x0000 Watchdog nicht aktiv bei 0x0001 Watchdog aktiv bei 0x0002 Watchdog abgelaufen Tabelle 149 Registeradresse 0x 1007 Registeradresse 0x1007 4103 Wert Watchdog neu starten WD RESTART Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Schreiben von 0x1 in das Register startet den Watchdog wieder Wurde der Watchdog vor dem berlauf gestoppt wird er nicht wieder gestartet Tabelle 150 Registeradresse 0 1008 Registeradresse 0x1008 4104 Wert Watchdog einfach anhalten WD AC STOP SIMPLE Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Durch Schreiben der Werte 55 oder 0 55 wird der Watchdog angehalten falls er aktiv war Die Watchdog Fehlerreaktion wird voriibergehend deaktiviert Ein anstehender Watchdog Fehler wird zuriickgesetzt und ein Schreiben ins Watchdog Register ist wieder m glich Handbuch e Version 1 3 0 maco 262 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 Wan 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 151 Registeradresse 0x1009
69. tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 368 Incremental Encoder Interface 750 637 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 DI DO Datenwerte von Kanal 1 2 1 51 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 5 8 Handbuch 1150 635 753 635 Busklemmen 355 Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 369 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes B k High Byte Low Byte UNA Steuer 0 DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte 1 D2 DI Datenbytes DC Drive Controller 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Koppler ber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes DO D3 abgelegt 2 Steuerbytes CO C1 und 2 Statusbytes SO 51 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Al
70. 0 Wan 438 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Abbildung 87 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen 401 Abbildung 88 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen i Busklermimer u ied eee ht are 403 Abbildung 89 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen i Busklemmen ae 403 Abbildung 90 Beispiel f r seitliche Bedruckung der Busklemmen gem NEC SOO ere 406 Abbildung 91 Textdetail Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 406 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 439 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme use 14 Tabelle 2 Schriftkonventionen nu 14 Tabelle 3 Legende zur Abbildung Systemversorgung ber Feldbuskoppler controller li und ber Potentialeinspeiseklemme re 25 Tabelle 4 Ausleg n m ee ea be 26 Tabelle 5 Legende zur Abbildung Feldversorgung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler 30 Tabelle 6 Potentialeinspeiseklemmen 31 Tabelle 7 Filterklemmen f r die 24N Nersorgung eere 34 Tabelle 8 Legende zur Abbildung Versorgungsbeispiel f r Feldbuskoppler Gunl
71. 1 9 hex Die Erweiterung der Klasse Output Fieldbus Variable UINT erm glicht den Austausch von SPS Ausgangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 deckt die SPS Ausgangsvariablendaten von der SPS Ausgangsvariablen 256 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen fiir die Ausgangsvariable QW 1531 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 317 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 1 0x0001 Instanz 256 256 Ausgangsvariable Tabelle 318 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 pex Instanz 256 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var UINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 319 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 12 4 5 39 Input Fieldbus Variable UDINT AA nex Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Dieses
72. 1 21 1 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioErrorTableIndex R Index der Fehlertabelle 10 1 21 1 1 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioErrorTableNumber R Tabelle der Fehlernummern 10 1 21 1 1 2 1 3 6 1 4 1 13576 wioErrorTableArgument R Tabelle der Fehlerargumente 10 1 21 1 1 3 1 3 6 1 4 1 13576 wioErrorTableTime R Tabelle der Fehlerzeitpunkte 10 1 21 1 1 4 16 2 8 PLC Project Group Die PLC Project Group enth lt Informationen des im Controller verwendeten PLC Programms Tabelle 8 WAGO MIB PLC Project Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioProjectld R ID des CODESYS Projektes 10 1 30 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioProjectDate R Datum des CODESYS Projektes 10 1 30 2 1 3 6 1 4 1 13576 wioProjectName R Name des CODESYS Projektes 10 1 30 3 1 3 6 1 4 1 13576 wioProjectTitle R Titel des CODES YS Projektes 10 1 30 4 1 3 6 1 4 1 13576 wioProjectVersion R Version des CODESYS Projektes 10 1 30 5 1 3 6 1 4 1 13576 wioProjectAuthor R Autor des CODES YS Projektes 10 1 30 6 1 3 6 1 4 1 13576 wioProjectDescription R Beschreibung des CODES YS Projektes 10 1 30 7 1 3 6 1 4 1 13576 wioNumberOflecTasks R Nummer der IEC Task des CODESYS 10 1 30 8 Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 wiolecTaskTable 10 1 30 9 1 3 6 1 4 1 13576 wiolecTaskEntry 10 1 30 9 1 1 3 6 1 4 1 13576 wiolecTaskId R ID der IEC Task im CODES YS Proj
73. 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj Value USINT Lange der Eingangsdaten Length AipObj Value in Byte Common Services Tabelle 271 Analog Input Point Extended 3 73 Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz Service Name Beschreibung Ja Ja Get Attribute Single Attributes Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch maco Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 23 Analog Output Point 68 nex Handbuch Feldbuskommunikation Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Ausgangspunktes AOP Ein analoger Ausgangspunkt ist ein Teil eines analogen Ausgangsmoduls Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 272 Analog Output Point 68 pex Klasse 313 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 Analoger Ausgangswert Tabelle 273 Analog Output Point 68 x Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj Value USINT Lange der Ausgan
74. 13 3 2 Dieit lausgangsklemmen u 370 13 321 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 370 13 322 2 Kanal Digitalausgangsklemmen eese 371 13 3 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Einranssdaten aus 371 13 3 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen eese 372 13 3 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Einpaneslaten MER 373 13 3 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen eee 373 13 3 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und 8 are ana 374 13 3 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen eese 374 13 3 2 9 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen 375 Handbuch Version 1 3 0 Wan 10 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 3 Analogeingangsklemmen aui eate trt 376 133 51 Kanal Analogeingangsklemmen eene 376 13 5 32 2 Kanal Analogeingangsklemmen eene 377 13 3 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen 377 13 3 3 4 4 Kanal Analogeingangsklemmen f r Widerstandssensoren RTD 377 13 5 35 3 Phasen Leistungsmessklemme eene 378 13 3 3 6 Skanal Analogengangeklemmen eee 379 13 3 4 Analogausgangsklemmen eese 379 13 3 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen eee 380 13 3 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen
75. 25 MwWI11 MW12 MDS5 oberer Teil MD6 unterer Teil Handbuch Version 1 3 0 Wan 88 Funktionsbeschreibung maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Adressen berechnen in Abh ngigkeit von der Wortadresse Bit Adresse Wortadresse 0 bis 15 Byte Adresse 1 Byte 2 x Wortadresse 2 Byte 2 x Wortadresse 1 DWord Adresse Wortadresse gerade Zahl 2 bzw Wortadresse ungerade Zahl 2 abgerundet Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 7 3 3 Hinwei Handbuch Version 1 3 0 Funktionsbeschreibung 89 Datenaustausch MODBUS TCP Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen MODBUS TCP Master und den Busklemmen erfolgt ber die in dem Feldbuskoppler controller implementierten MODBUS Funktionen durch bit oder wortweises Lesen und Schreiben Im Feldbuskoppler controller gibt es 4 verschiedene Typen von Prozessdaten Eingangsworte e Ausgangsworte Eingangsbits Ausgangsbits Der wortweise Zugriff auf die digitalen Ein und Ausgangsklemmen erfolgt entsprechend der folgenden Tabelle Tabelle 37 Zuordnung digitale Ein Ausg nge zum Prozessdatenwort gem Intel Format Digitale Eing nge 16 15 1 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 13 12 1 Ausg nge Prozessdaten Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
76. 3 bersetzen Sie das Projekt erneut 4 Bringen Sie das Projekt wieder auf den Feldbuscontroller Handbuch e Version 1 3 0 Wang 194 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 67 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 11 Fehlercode 11 Gateway Mailbox Klemmen Fehler Fehler Fehlerbeschreibung Abhilfe argument Es sind zu viele wt 1 Gateway Klemmen gesteckt 1 Vermindern Sie die Zahl der Gateway Klemmen 2 s ad ane Sie die berschritten Maximale PA Gr e berschritten aufgrund von 1 Verkleinern Sie die Datenbreite der Gateway gesteckten Gateway Klemmen Klemmen Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose 11 1 2 1 USR LED F r die visuelle Ausgabe von Informationen steht dem Anwender die unterste Anzeige LED USR zur Verf gung Die Ansteuerung der LED aus dem Anwenderprogramm erfolgt mit den Funktionen aus der WAGO VO PRO Bibliothek Visual lib Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Diagnose 195 11 1 3 Versorgungsspannungsstatus auswerten Im Einspeiseteil des Ger tes befinden sich zwei gr ne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannungen Die LED A zei
77. 4 1 13576 10 1 4 wioUserTrapMsg10 R W Zeichenkette f r 10 SNMP Trap 0 4 5 10 Handbuch Version 1 3 0 Wan 432 Anhang 16 2 15 Plc Connection Group 16 2 16 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port ber die Plc Connection Group kann die Verbindung zu CODESYS aktiviert deaktiviert werden Tabelle 15 WAGO MIB Plc Connection Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioCODESYSEnable R W Aktivieren Deaktivieren des CODES YS 10 1 40 5 1 Server Ports 0 Port fiir CODES YS Server deaktiviert 1 Port fiir CODES YS Server aktiviert Standardwert 1 Modbus Group Die Modbus Group enthalt Informationen und Einstellungen zum Modbus Server des Controllers Tabelle 15 WAGO MIB Modbus Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioModbusTcpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des Modbus TCP 10 1 40 6 1 Server Ports 0 Port fiir Modbus TCP Server deaktiviert 1 Port fiir Modbus TCP Server aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioModbusUdbEnable R W Aktivieren Deaktivieren des Modbus UDP 10 1 40 6 2 Server Ports 0 Port fiir Modbus UDP Server deaktiviert 1 Port fiir Modbus UDP Server aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioMaxConnections R W _ Die maximale Anzahl von MODBUS 10 1 40 6 3 Verbindungen Standard
78. 401 405 406 410 411 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 385 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Handbuch e Version 1 3 0 WAGO 368 Busklemmen 13 3 1 3 13 3 1 4 13 3 1 5 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 386 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit 52 51 DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme 750 418 753 418 liefert tiber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 387 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangs
79. 60079 15 IEC 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem 60079 0 und 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExCB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn eine explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden Das ist ebenfalls und im Besonderen g ltig f r die Schnittstellen Memory Card USB Fieldbus connection Configuration and programming interface antenna socket D Sub DVI port und das Ethernet interface Diese Schnittstellen sind keine energiebegrenzten oder eigensicheren Kreise Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers F r die Typen 750 606 750 6
80. 640 Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz High Uer p Byte Bemerkung ID C S Befehlsbyte Di D Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x 6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 5 11 DALI DSI Masterklemme 750 641 Busklemmen 391 Die DALI DSI Masterklemme erscheint mit insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 426 DALI DSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DO S DALI Antwort Statusbyte D2 DI Message 3 DALI Adresse D4 D3 Message Message 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k iu High Byte Low Byte EUR DALI Befehl DO C DSL Dimmwert Steuerbyte n D2 DI Parameter 2 DALI Adresse D4 D3 Command Parameter 1 Extension Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz 13 3 5 12 Funkreceiver EnOcean 1150 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme erscheint mit insgesamt 4 Bytes Nutzdat
81. 645 Ein und Ausgangsprozessabbild EXPE 0 C0 S0 nicht genutzt log E i 1 1 DI DO log puc 1 2 1 1 ag 2 3 D3 D2 log Ru 2 4 C2 S2 EECH ge Kino 3 5 D5 D4 log MM 3 6 C3 S3 nicht genutzt log cut pec a 4 7 D7 D6 log uu ru MM 4 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Die KNX TPI Klemme erscheint im Router sowie im Ger temodus mit insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 20 Datenbytes und 1 Steuer Statusbyte Die zus tzlichen Bytes S1 bzw Cl werden als Datenbytes transferiert aber als erweiterte Status und Steuerbytes verwendet Der Opcode dient als Schreib und Lesekommando f r Daten oder als Ausl ser bestimmter Funktionen der KNX EIB TP1 Klemme Mit word alignment werden jeweils 12 Worte im Prozessabbild belegt Im Routermodus ist kein Zugriff auf das Prozessabbild m glich Telegramme werden nur getunnelt bertragen Im Ger temodus erfolgt der Zugriff auf KNX Daten ber spezielle Funktionsbausteine der IEC Applikation Eine Konfiguration mittels der allgemeinen Engineering Tool Software ETS f r KNX ist notwendig Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 363 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 380 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Beier High Byte Low B
82. 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Aufbau der Exception Tabelle 103 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x81 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 3 0 maco 240 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 3 3 2 Funktionscode FC2 Read Discrete Inputs Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangsbits digitale Eing nge Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits Beispiel Eine Anfrage mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden Tabelle 104 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x02 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0008 Aufbau der Response Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld geschrieben Eine 1 entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF Das niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enth lt das erste Bit der Anfrage Die anderen Bits folgen aufsteigend Falls die Anzahl der Eing nge kein Vielfaches von 8 ist werden die verbleibenden Bits des letzten Datenbytes mit Nullen aufgef llt T
83. 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Ger tebeschreibung Der programmierbare Feldbuscontroller 750 871 kurz PFC kombiniert die Funktionalit t eines Feldbuskopplers zur Anschaltung an den Feldbus ETHERNET mit der einer Speicherprogrammierbaren Steuerung SPS Dieser Feldbuscontroller kann f r Anwendungen im Maschinen und Anlagenbau sowie in der Prozessindustrie und der Geb udetechnik eingesetzt werden Die zwei Ethernet Schnittstellen und der integrierte Switch erm glichen die Verdrahtung des Feldbusses in Linientopologie Zus tzliche Infrastrukturelemente wie Switch oder Hub k nnen somit entfallen Beide Schnittstellen unterst tzen Autonegotiation und Auto MDI X Mit dem DIP Schalter kann das letzte Byte der IP Adresse sowie der Bezug der IP Adresse DHCP BootP feste Einstellung vorgegeben werden In dem Feldbuscontroller werden s mtliche Eingangssignale der Sensoren zusammengef hrt Nach dem Einschalten des Feldbuscontrollers ermittelt der Feldbuscontroller alle in dem Knoten gesteckten Busklemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen Datenaustausch wortweise und digitalen Datenaustausch bitweise Busklemmen handeln Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangs und Ausgangsdatenbereich unterteilt Die Daten der analogen Busklemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Feldbuscontroller in das Prozessabbild gemappt Die Bits
84. Adressen m ssen eindeutig sein Wan Zum fehlerfreien Betrieb muss die eingestellte IP Adresse im gesamten Netzwerk eindeutig sein es darf nicht zwei Mal dieselbe IP Adresse vergeben werden Wie unten aufgezeigt gibt es verschiedene Adressklassen mit unterschiedlich langer Netzwerk Identifikation Net ID und Host Rechner Identifikation Host ID Die Net ID definiert das Netzwerk in dem sich der Teilnehmer befindet Die Host ID identifiziert einen bestimmten Teilnehmer innerhalb dieses Netzwerkes Zur Adressierung werden Netze in mehrere Netzwerkklassen unterteilt Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 215 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Class A Net ID Byte 1 Host ID Byte 2 Byte 4 Tabelle 79 Netzwerkklasse Class A z B 101 16 232 22 01100101 00010000 11101000 00010110 0 Net ID Host ID Das h chste Bit bei Class A Netzen ist immer 0 D h das h chste Byte kann im Bereich von 0 0000000 bis 0 1111111 liegen Der Adressbereich der Class A Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 0 und 127 Class B Net ID Byte 1 Byte 2 Host ID Byte 3 Byte 4 Tabelle 80 Netzwerkklasse Class B z B 181 16 232 22 10110101 00010000 11101000 00010110 10 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class B Netzen sind immer 10 D h das h chste Byte kann im Bereich von 10 000000 bis 10 111111 liegen Der Adress
85. Anwender gebunden Jedes Ger t welches die ber das WBM eingestellten Passworter kennt kann Werte aus dem Feldbuskoppler controller lesen bzw schreiben Bei SNMPV3 k nnen die Nutzdaten der SNMP Nachrichten auch verschl sselt bertragen werden So k nnen die angefragten und zu schreibenden Werte nicht ber ETHERNET mitgeh rt werden so dass SNMPV3 h ufig in sicherheitsrelevanten Netzwerken verwendet wird Daten eines Ger tes auf die der SNMP Agent zugreift oder die ein SNMP Agent modifizieren kann werden als SNMP Objekt bezeichnet Sammlungen von SNMP Objekten sind in einer logischen Datenbank der Management Information Base MIB enthalten weshalb die Objekte oft auch als MIB Objekte bezeichnet werden In dem Feldbuskoppler controller umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 MIB II SNMP wird ber den Port 161 abgearbeitet Die Portnummer f r die SNMP Traps Meldungen des Agenten ist 162 Beide Ports m ssen f r die Nutzung von SNMP freigeschaltet sein Version 1 3 0 maco 228 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 2 1 Beschreibung der MIB Il Die Management Information Base MIB II nach RFC1213 unterteilt sich in die folgenden Gruppen Tabelle 92 MIB II Gruppen Identifier System Group 1 3 6 1 2 1 1 Interface Group 1 3 6 1 2 1 2 IP Group 1 3 6 1 2 1 4 IpRoute Table Group 1 3 6 1 2 1 4 21 ICMP Group 1 3 6 1 2 1
86. BYTE 2 Get AopObj Value USINT Lange der Ausgangsdaten Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 280 Analog Output Point Extended 2 70 ke Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 1 3 0 maco 316 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 26 Analog Output Point Extended 3 74 Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 3 deckt die AOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 281 Analog Output Point Extended 3 74 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 Analoger Ausgangswert Tabelle 282 Analog Output Point Extended 3 74 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopO
87. Bescheinigungsnummern St ube II Ger tegruppe alle au er Bergbau 3D Ger tekategorie 3 Zone 22 Ex Explosionsschutzkennzeichen tc Dc Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL Schutz durch Geh use Staubgruppe explosionsf hige Staubatmosph re T 135 C Max Oberfl chentemperatur des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau 2 Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit Ex Explosionsschutzkennzeichen d Mb Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL druckfeste Kapselung I Elektrische Ger te im schlagwettergef hrdeten Grubenbau Gase II Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3G Ger tekategorie 3 Zone 2 EX Explosionsschutzkennzeichen nA Gc Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL nicht funkendes Betriebsmittel nC Gc Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL funkendes Betriebsmittel in denen die Kontakte in geeigneter Weise gesch tzt sind IIC Gasgruppe explosionsf hige Gasatmosph re T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C maco Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 403 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Abbildung 88 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen TUEV 12 AEX 106032 X I 3 t D Ex tc ia Da MC T135 C Dc M2 1 Ex d Ma I Mb Ex I 3 1 G Ex nA Ga IC Th IECEx TUN 120039 X Ex fc fia Da MC T135 C D
88. Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit 53 52 51 50 Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits 51 80 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits 5 1 50 53 52 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits S1 SO S3 S2 10 Kurzschluss gegen GND Uberlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht nicht steuert steuert DO 2 DO 1 genutzt genutzt Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 3 0 Wang 340 Busklemmen 13 2 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 13 2 2 5 13 2 2 6 maco 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 344 4 Kanal Digitalausgangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern tiber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 345 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7
89. Busklemme am Feldbus controller und die LED blinkt ist entweder diese Busklemme defekt oder der Feldbuscontroller Tauschen Sie die defekte Komponente maco Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Diagnose 191 Tabelle 61 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 4 Fehlercode 4 Physikalischer Fehler Klemmenbus Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuscontroller 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein 4 Beobachten Sie das signalisierte Fehlerargument Wird kein Fehlerargument auf der I O LED ausgegeben 5 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Wird ein Fehlerargument auf der I O LED ausgegeben 5 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten Fehler bei der 6 Stecken Sie die Endklemme in die Mitte des Knotens Klemmenbus 7 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein daten bertragung 8 Blinkt die LED weiter oder Unterbrechung Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken des Klemmenbusses Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des an dem Knotens zum Feldbuscontroller hin Feldbuscontroller Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten
90. Config sehen Sie eine bersicht der Konfiguration bzw der Schreibzugriffsrechte f r die Ausg nge Ihres Feldbusknotens In dem Fenster wird der Knotenaufbau dargestellt den Sie mit dem I O Konfi gurator der WAGO I O PRO erstellt haben Werden keine Busklemmen angezeigt haben Sie noch keine Hardware Konfiguration und keine Zuweisung von Schreibzugriffsrechten vorgenommen In diesem Fall werden entsprechend der Funktion VO configuration Compatible handling for ea config xml HTML Seite Settings die Schreibberechtigungen aller Ausg nge entweder dem Standardfeldbus oder der SPS zugewiesen Information Weitere Information maco Detaillierte Informationen zu dem I O Konfigurator der WAGO I O PRO finden Sie im Kapitel Betrieb nehmen Ist auf der Webseite PLC Settings zus tzlich noch die Funktion VO configuration Insert monitoring entries into ea config xml mit einem Haken ausgew hlt aktiviert werden f r die angezeigten Datenkan le auch die aktuellen Prozesswerte angezeigt Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 179 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Web based Management c configuration Configuration details Number of modules on terminalbus Number of modules in MO configuration 4 create ea config xml I O configuration file ree ype 1 750 5xx 2DO Fieldb
91. DA44 DA47 DA40 DA43 Bitpaare DA1 bis DA63 analog zu DAO 7 52 55 DA48 DA51 8 DA60 DA63 DA56 DA59 Bitpaar f r DALI Gruppenadresse GAO 9 GA4 GA7 GAO GA3 Bit 1 kurz GA schalten EIN lang dimmen heller Bit2 kurz GA schalten AUS 10 GA12 GA15 GA8 GAI1 lang dimmen dunkler Bitpaare GA1 bis GA15 analog zu GAO 11 Bit 8 15 Bit 0 7 Szene 0 15 schalten DA DALI Adresse GA Gruppenadresse Handbuch Version 1 3 0 maco 360 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 5 13 LON FTT Klemme 753 648 Das Prozessabbild der LON FTT Klemme besteht aus einem Steuer Statusbyte und 23 Byte bidirektionaler Kommunikationsdaten die von dem WAGO I O PRO Funktionsbaustein LON_01 lib verarbeitet werden Dieser Baustein ist f r die Funktion der LON FTT Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verf gung 13 2 5 14 Funkreceiver EnOcean 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme belegt insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 376 Funkreceiver EnOcean 750 642 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k i High Byte Low Byte
92. Das Ausgangsdatenbyte DO ist reserviert und hat immer den Wert 0 Tabelle 338 8 Kanal Digitaleingangsklemme mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Eingangsbyte DO Eingangsbyte D1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Draht Draht Draht Draht Draht Draht Draht Draht Signal Signal Signal Signal Signal Signal Signal Signal bruch bruch bruch bruch bruch bruch bruch bruch ZU ZU ZU ZU zu zu zu zu Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz stand stand stand stand stand stand stand stand schluss schluss schluss schluss schluss schluss schluss schluss DIS DI7 DIG DI5 DIA DI3 DI2 DII DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 8 7 6 5 4 3 2 1 8 6 5 4 3 2 1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 8 7 6 5 4 3 2 1 Ausgangsprozessabbild Ausgangsbyte D0 Ausgangsbyte D1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O DI DI DI DI DI DI DI DI Off 8 Off 7 Off 6 Off 5 Off 4 Off2 Off 1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Kanal Kanal Kanal Kanal
93. Das WAGO I O SYSTEM 750 elektrische Betriebsmittel ist f r den Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu ber cksichtigenden Errichtungsbestimmungen Die einzelnen Abschnitte im Kapitel Errichtungsbestimmungen m ssen ber cksichtigt werden falls die Busklemme die entsprechende Zulassung besitzt oder dem Anwendungsbereich der ATEX Richtlinie unterliegt Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 401 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 15 1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 15 1 1 Kennzeichnung f r Europa gem ATEX und IEC Ex Abbildung 86 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen TUEV 07 AEX 554086 X PETIT 136 Ex nA IC Th x 130 Ex te WC TBS C Oc It TUN 090001 X Ex dI Ex M IC Th Oc Ex te IC TH3S C Oc Abbildung 87 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen Handbuch Version 1 3 0 WAG 402 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 435 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw IECEx TUN 09 0001 X
94. Deklaration von 16Bit Variablen ist die SPS Adressierung identisch mit der wortweisen Adressierung des MODBUS Masters Bei der Deklaration von booleschen Variablen 1 Bit wird im Gegensatz zum MODBUS eine andere Notation verwendet Hierbei setzt sich die Bitadresse aus den Elementen Wortadresse und Bitnummer im Wort zusammen getrennt durch einen Punkt Version 1 3 0 Wan 94 Funktionsbeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Beispiel Bitzugriff MODBUS auf Bitnummer 4097 gt Bitadressierung in der SPS lt Wortnr gt lt Bitnr gt 256 1 Die SPS Funktionalit t des PFCs kann au erdem byteweise und doppelwortweise auf die Daten zugreifen Bei dem byteweisen Zugriff errechnen sich die Adressen nach folgenden Formeln High Byte Adresse Wortadresse 2 Low Byte Adresse Wortadresse 2 1 Bei dem doppelwortweisen Zugriff errechnet sich die Adresse nach folgender Formel Doppelwort Adresse High Wortadresse 2 abgerundet oder 2 Low Wortadresse 2 Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS und der entsprechenden IEC 61131 Adressierung finden Sie in dem Kapitel MODBUS Register Mapping Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 7 3 7 Funktionsbeschreibung 95 Anwendungsbeispiel DI Al DO AO
95. EtherNet IP auch von DeviceNet verwendet Dadurch lassen sich Applikationen mit DeviceNet Ger teprofilen sehr einfach auf EtherNet IP berf hren Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 213 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 77 Application Layer Anwender Ger teprofile z B Positionier Steuerungen Halbleiter Pneumatische E Ventile gt CIP Anwendungsobjekte a Q ga Bibliothek E 2 CIP Daten Management Dienste Explicit z Messages I O Messages CIP Nachrichten Routing Verbindungsmanagement e A A E E Encapsulation E gt Protokoll n ES Z 3 TCP UDP 2 IP 1 ETHERNET E physikalisches Interface CSMA CD Datenstruktur Die nachfolgende Darstellung zeigt den Aufbau der Datenstrukturen die aus diesen Protokollen resultieren Dabei wird deutlich wie die Datenpakete der Kommunikationsprotokolle ETHERNET TCP und IP mit dem aufsetzenden Anwendungsprotokoll MODBUS f r eine bertragung ineinander verschachtelt werden MODBUS Header MODBUS Data MODBUS Segment IP Header TCP Data IP Data Datagram IP Packet ETHERNET Header ETHERNET Data ETHERNET Packet gt Abbildung 83 Aufbau der Datenstrukturen bei verschachtelten Protokollen Handbuch Version 1 3 0 maco 214 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750
96. Feldbusknoten einzulesen und zu identifizieren 6 W hlen Sie das Register TCP IP 7 Wahlen Sie im Feld Einstellungen die Option Automatisch beziehen DHCP Server oder wenn Sie eine feste Adresse vergeben wollen die Option Folgende Adressen verwenden aus Handbuch e Version 1 3 0 Wan 114 n Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 8 Bei Auswahl der statischen Konfiguration geben Sie zus tzlich die gew nschte IP Adresse und gegebenenfalls die Adresse der Subnetzmaske und des Gateways ein 9 Klicken Sie auf die Schaltfl che Schreiben um die Einstellungen in den Feldbusknoten zu bernehmen 10 Sie k nnen nun WAGO ETHERNET Settings schlie en oder bei Bedarf direkt im Web based Management S ystem weitere Einstellungen vornehmen Klicken Sie dazu auf die Schaltflache WBM auf der rechten Seite BootP in dem Web based Management System deaktivieren 1 ffnen Sie auf Ihrem Client PC einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer f r die Anzeige der Feldbuscontroller internen HTML Seiten Web based Management System 2 Geben Sie die IP Adresse Ihres Feldbusknotens in das Adressfeld des Browsers ein und dr cken Sie die Taste Enter Sie erhalten ein Dialogfenster mit einer Passwort Abfrage Diese dient der Zugriffssicherung und enth lt die drei verschiedenen Benutzergruppen admin guest und user 3 Sie als Administrator den Ben
97. Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 1 5 4 12 1 5 5 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 89 Bedeutung der DHCP Parameter Parameter Bedeutung IP Adresse des Clients Netzwerk Adresse des Feldbuskopplers controllers IP Adresse des Routers Falls eine Kommunikation au erhalb des lokalen Netzwerkes stattfinden soll wird die IP Adresse des Routers Gateway in diesem Parameter angegeben Subnetmask Die Subnetzmaske erm glicht dem Feldbuskoppler controller zu unterscheiden welche Teile der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen IP Adressen der DNS Server Hier k nnen die IP Adressen von maximal 2 DNS Servern angegeben werden Lease Time Hier kann die maximale Dauer definiert werden wie lange der Feldbuskoppler controller die zugewiesene IP Adresse beh lt Die H chstgrenze der Lease Time betr gt beim ETHERNET Controller 24 8 Tage Dieses ergibt sich aus der internen Timer Aufl sung Renewing Time Die Renewing Time gibt an ab wann sich der Feldbuskoppler controller um die Erneuerung der Lease Time k mmern muss Rebinding Time Die Rebinding Time gibt an nach welcher Zeit der Feldbuskoppler controller seine neue Adresse bekommen haben muss Bei Verwendung einer Lease Time m ssen die Werte f r die Renewing und Rebinding Time auch angegeben werden Nach Ablauf der Renewing Time versucht der Feldbuskoppler controller die Lease Time
98. Get_Attribute Dienst m glich Unterstiitzt ein Attribut den Dienst Set_Attribute so kann dieses auch mit dem Dienst Get_Attribute angesprochen werden Get Auf das Attribut kann mittels Get_Attribute Services zugegriffen werden Lesen des Attribut Wertes Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Reset F hrt einen Neustart durch 0 Neustart 1 Neustart und Wiederherstellen der Werkseinstellungen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Feldbuskommunikation 281 NV NV non volatile Das Attribut wird permanent im Feldbuskoppler controller gespeichert V volatile Das Attribut wird nicht permanent im Feldbuskoppler controller gespeichert Hinweis Ohne Angabe wird das Attribut nicht gespeichert 3 Ist diese Spalte nicht vorhanden sind alle Attribute vom Typ V volatile Name Bezeichnung des Attributs Datentyp Bezeichnung des CIP Datentyps des Attributes Beschreibung Kurze Beschreibung zu dem Attribut Defaultwert Werkseinstellung Die Klasse Identity dient dazu allgemeine Informationen des Feldbuskopplers controllers bereitzustellen die diesen eindeutig identifizieren Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 202 Identity 01 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT
99. H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg 9 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 10 Wiederholen Sie den im Schritt 6 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 11 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 12 Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus controller und die LED blinkt ist entweder diese Busklemme defekt oder der Feldbuscontroller Tauschen Sie die defekte Komponente Es liegt eine Klemmenbus unterbrechung hinter Ge 2 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen bis zur n ten n die maximal B Busklemme mit Prozessdaten na 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein ist erreicht die i nachfolgenden werden nicht mehr unterst tzt Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Handbuch Version 1 3 0 maco 192 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 62 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 5 Fehlercode 5 Initialisierungsfehler Klemmenbus Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Fehler bei der 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Registerkom me D Tauschen Sie die n 1 te Busklemme mit Prozessdaten n munikation w
100. Header UINT Gibt an ob der RUN IDLE 0 0001 CfgTO Header benutzt wird Target gt Originator Richtung 0 wird verwendet 1 wird nicht verwendet Common Service Tabelle 235 Coupler Controller Configuration 64 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert 12 4 5 11 Discrete Input Point 65 hex Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten digitalen Eingangspunktes Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 236 Discrete Input Point 65 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 digitaler Eingangswert Tabelle 237 Discrete Input Point 65 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj Value BYTE Digitaler Eingang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 238 Discrete Input Point 65 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt
101. I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Information Weitere Information Weiterf hrende Informationen zu der Open MODBUS TCP Specification finden Sie im Internet unter http www modbus org Das MODBUS Protokoll basiert dabei im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen Tabelle 97 Grunddatentypen des MODBUS Protokolls Datentyp L nge Beschreibung Discrete Inputs Bit Digitale Eing nge Coils Bit Digitale Ausg nge Input Register 16 Bit Analoge Eing nge Holding Register 16 Bit Analoge Ausg nge F r jeden Grunddatentyp sind ein oder mehr Funktionscodes definiert Mit diesen Funktionen k nnen gew nschte bin re oder analoge Ein und Ausgangsdaten und interne Variablen aus dem Feldbusknoten gesetzt oder direkt ausgelesen werden Tabelle 98 Auflistung der in dem Feldbuscontroller realisierten MODBUS Funktionen maco Funktionscode Funktionsname Zugriffsart und beschreibung Zugriff auf Ressourcen FC1 0x01 Read Coils Lesen mehrerer Ausgangsbits R Prozessabbild PFC Variablen FC2 0x02 Read Discrete Lesen mehrerer Eingangsbits R Prozessabbild Inputs PFC Variablen FC3 0x03 Read Holding Lesen mehrerer Eingangsregister R Prozessabbild Registers PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC4 0x04 Read Input Lesen mehrerer Eingangsregister R Prozessabbild Registers PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC5 0x05
102. IEC 61131 3 Programmierung Information Weitere Information maco Eine detaillierte Beschreibung der Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO I O PRO Dieses finden Sie im Internet unter www wago com gt Downloads gt Zus tzliche Dokumentation und Infor mation f r Automatisierungsprodukte gt WAGO Software gt WAGO I O PRO CODESYS gt 759 333 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 mit WAGO I O PRO programmieren 133 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 9 2 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO I O PRO F r unterschiedliche IEC 61131 3 Programmieraufgaben stehen Ihnen in WAGO I O PRO verschiedene Bibliotheken zur Verf gung Diese enthalten universell einsetzbare Funktionsbausteine und k nnen somit Ihre Programmerstellung erleichtern und beschleunigen Nach dem Einbinden der Bibliotheken k nnen Sie auf Funktionsbausteine Funktionen und Datentypen zugreifen die Sie genauso benutzen k nnen wie selbstdefinierte Information Weitere Information Sie finden alle Bibliotheken auf der Installations CD zur Software WAGO I O PRO oder im Internet unter http www wago com Nachfolgende Bibliotheken stehen Ihnen spezifisch f r ETHERNET Projekte mit WAGO I O PRO zur Verf gung Tabelle 38 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO I O PRO Bibliothek Beschreibung Ethernet lib Funktionsbausteine zur Kommunikation via ETHERNET WAGOLibEthernet_01 lib Funktionsbausteine zur Herstellung einer Verbin
103. Kbps 88 Mbps Eintrag Standard wert f r Port 1 2 Beschreibung Sniffer Port vi An dem physikalischen Port einen Sniffer aktivieren um eine Netzwerkanalyse durchzuf hren n Keinen Sniffer an dem physikalischen Port aktivieren die Netzwerkanalyse ber Sniffer Port deaktivieren Receive Sniff O Transmit Sniff O Eingehende Analysedaten annehmen Eingehende Analysedaten sperren Ausgehende Analysedaten annehmen Ausgehende Analysedaten sperren Hinweis Hinweis Wan MTU Wert nur f r Fragmentierung einstellen Stellen Sie nur dann einen Wert f r die maximale zwischen Client und Server vereinbarte Paketgr e MTU ein wenn Sie ein Tunnelprotokoll z B VPN f r die ETHERNET Kommunikation verwenden und die Pakete fragmentiert werden m ssen Diese Einstellung eines Wertes ist unabh ngig von dem gew hlten bertragungsmodus ETHERNET Ubertragungsmodus korrekt konfigurieren Eine fehlerhafte Konfiguration des ETHERNET bertragungsmodus kann einen Verbindungsverlust eine schlechte Netzwerk Performance oder ein fehlerhaftes Verhalten des Feldbuskopplers controllers zur Folge haben Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 157 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 10 3 TCP IP Auf der HTML Seite TCP IP Konfigurieren Sie die Netzwerkadressierung und die Netzwerkident
104. Lange Beschreibung adresse Wort 0x2020 R 1 16 Kurzbeschreibung Feldbuskoppler controller 0 2021 R 1 8 Kompilierzeit der Firmware 0x2022 R 1 8 Kompilierdatum der Firmware 0x2023 1 32 Angabe des Firmware Loaders 0 2030 IR 1 65 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 0 64 0x2031 IR 1 64 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 65 129 0x2032 R 1 64 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 130 194 0 2033 R 1 63 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 195 255 0 2040 W 1 Software Reset Schreibsequenz 0 55 oder 0 55 0x2041 W 1 Format Flash Disk 0 2042 W 1 HTML Seiten aus der Firmware extrahieren 0x2043 W 1 Werkseinstellungen Zugriff auf Registerwerte Um lesend oder schreibend auf Registerwerte zugreifen zu k nnen verwenden Sie eine beliebige MODBUS Anwendung Neben kommerziellen Anwendungen beispielsweise ModScan stehen Ihnen auch kostenfreie Programme zur Verf gung siehe Internetseite http www modbus org tech php Die nachfolgenden Kapitel beschreiben den Zugriff auf die Register und ihre Werte Watchdog Register Der Watchdog berwacht die Daten bertragung zwischen bergeordneter Steuerung und Feldbuskoppler controller Dazu wird von der bergeordneten Steuerung eine Zeitfunktion Time out in dem Feldbuscontroller zyklisch angesto en Bei fehlerfreier Kommunikati
105. Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Class Attributes Klassen Attribute 5 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Instance Attributes Instanz Attribute Hinweis Nur Dienst Get Attribute All anwendbar Die Klassen Attribute sind nur mit dem Dienst Get Attribute Al gt erreichbar Instanz 1 Tabelle 206 Message Router 02 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get ObjectList STRUCT of Number UINT Anzahl 40 0x0028 implementierter Klassen Classes UINT Implementierte 01 00 02 00 04 00 06 00 Klassen F4 00 F5 00 F6 00 64 00 65 0066 0067 00 68 00 69 00 6A 00 6B 00 6C 00 6D 00 6E 00 6F 00 70 00 71 00 72 00 73 00 74 00 80 00 81 00 00 A 00 A2 00 A6 00 A7 00 AA 00 AB 00 A3 00 A4 00 A5 00 A8 00 A9 00 AC 00 AD 00 2 Get NumberAvailable UINT Maximale 128 0x0080 Anzahl von unterschiedlich en Verbindungen Handbuch e Version 1 3 0 Wan 284 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Common Services Tabelle 207 Message Router 02 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz 01 hex Ja Nein Get Attribute Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Nein Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 12 4 5 6 Assembly
106. Mit einer 1 an den folgend beschriebenen Bitpositionen kann der Funktionscode ausgew hlt werden FC 1 Bit 0 FC 2 Bit 1 FC 3 Bit 2 FC 4 Bit 3 FC 5 Bit 4 FC 16 Bit 15 Der Registerwert kann nur ge ndert werden wenn der Watchdog deaktiviert ist Das im Register gespeicherte Bitmuster gibt an welche Funktionscodes zum Ausl sen des Watchdogs f hren Einige Funktionscodes werden nicht unterst tzt F r diese k nnen zwar Werte eingetragen werden diese starten den Watchdog jedoch nicht auch nicht wenn ein anderes MODBUS Ger t diese sendet Tabelle 144 Registeradresse 0x1002 Registeradresse 0x1002 4098 Wert Watchdog Funktion Codiermaske Funktionscode 17 32 WD FCM 17 32 Zugang Lesen schreiben Standard OxFFFF Beschreibung Gleiche Funktion wie zuvor aber mit den Funktionscodes 17 bis 32 FC 17 Bit 0 FC 18 Bit 1 FC 32 Bit 15 Diese Codes werden nicht unterstiitzt Dieses Register sollte deshalb auf dem Vorgabewert belassen werden Der Registerwert kann nur ge ndert werden wenn der Watchdog deaktiviert ist Es gibt keinen Ausnahmecode durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann w hrend der Watchdog aktiv ist Tabelle 145 Registeradresse 0x1003 Registeradresse 0x1003 4099 Wert Watchdog Trigger WD TRIGGER Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Dieses Register wird f r eine alternative Trigger Methode benutzt Durch das
107. Port Buszugriffsverfahren CSMA CD Der Zugriff der Feldbusknoten auf den Bus geschieht beim ETHERNET Standard ber das sogenannte Konkurrenzverfahren CSMA CD Carrier Sense Multiple Access Collision Detection Carrier Sense Der Sender horcht auf dem Bus Multiple Access Mehrere Sender k nnen auf den Bus zugreifen Collision Detection Eine Kollision wird erkannt Dabei kann jede Station eine Nachricht senden nachdem sie sich davon berzeugt hat dass das bertragungsmedium frei ist Treten Kollisionen von Datenpaketen durch zeitgleiches Senden mehrerer Stationen auf sorgt CSMA CD daf r dass solche erkannt und die Daten bertragung wiederholt wird F r eine sichere Daten bertragung unter Industriebedingungen reicht das jedoch nicht aus Damit die Kommunikation und Daten bertragung ber ETHERNET zuverl ssig erfolgen kann werden verschiedene Kommunikationsprotokolle ben tigt Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 211 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 1 3 Handbuch Protokoll Schichtenmodell Beispiel In der Darstellung des Schichtenmodells soll anhand eines Beispiels MODBUS Protokoll und EtherNet IP die Einordnung und die Zusammenh nge der in einem ETHERNET basierenden WAGO Feldbuskoppler controller verdeutlicht werden In diesem Beispiel kann die Kommunikation entweder ber das MODBUS Protokoll oder ber EtherNet IP erfolgen 1 ETHERNET Als Gru
108. R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis readOnly zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 12 snmpInGenErrs R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis genError zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 13 snmpInTotalReqVars R Anzahl empfangener SNMP Frames mit giiltigen GET oder GET NEXT Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 14 snmpInTotalSetVars R Anzahl empfangener SNMP Frames mit giiltigen SET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 15 snmpInGetRequests R Anzahl empfangener und ausgef hrter GET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 16 snmpInGetNexts R Anzahl empfangener und ausgef hrter GET NEXT Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 17 snmpInSetRequests R Anzahl empfangener und ausgef hrter SET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 18 snmpInGetResponses R Anzahl empfangener GET Antworten 1 3 6 1 2 1 11 19 snmpInTraps R Anzahl empfangener Traps 1 3 6 1 2 1 11 20 snmpOutTooBigs R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis too Big enthielten 1 3 6 1 2 1 11 21 snmpOutNoSuchNames R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis noSuchName enthielten 1 3 6 1 2 1 11 22 snmpOutBadValues R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis badValue enthielten 1 3 6 1 2 1 11 24 SnmpOutGenErrs R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis genErrs enthielten 1 3 6 1 2 1 11 25 snmpOutGetRequests R Anzahl gesendeter GET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 26 SnmpOutGetNexts R Anzahl gesendeter GET NEXT Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 27 snmpO
109. R Immer 0 Version 1 3 0 maco 416 Anhang 16 1 3 maco IP Group WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Die IP Group enth lt Informationen ber die IP Vermittlung Tabelle 441 MIB II IP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 4 1 ipForwarding R W 1 Host ist Router 2 Host ist kein Router 1 3 6 1 2 1 4 2 ipDefaultTTL R W Default Wert f r das Time To Live Feld jedes IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 3 ipInReceives R Anzahl der empfangenen IP Frames einschlieBlich der fehlerhaften Frames 1 3 6 1 2 1 4 4 ipInHdrErrors R Anzahl der empfangenen IP Frames mit Headerfehlern 3 6 1 2 1 4 5 ipInAddrErrors R Anzahl der empfangenen IP Frames mit fehlgeleiteter P Adresse 1 3 6 1 2 1 4 6 ipForwDatagrams R Anzahl der empfangenen IP Frames die weitergeleitet geroutet wurden 1 3 6 1 2 1 4 7 ipUnknownProtos R Anzahl der empfangenen IP Frames mit einem unbekannten Protokolltyp 1 3 6 1 2 1 4 8 ipInDiscards R Anzahl der empfangenen IP Frames ohne Fehler die trotzdem verworfen wurden 1 3 6 1 2 1 4 9 ipInDelivers R Anzahl der empfangenen IP Frames die an h here Protokollschichten weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 4 10 ipOutRequests R Anzahl der gesendeten IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 11 ipOutDiscards R Anzahl der zu sendenden jedoch verworfenen IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 12 ipOutNoRoutes R Anzahl gesendeter und
110. Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an bergeordnete Steuerungen weiterzuleiten Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine Vor Verarbeitung m glich Die Ger te sind f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse IP20 gen gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bis 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Ger te in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet sofern nicht anders angegeben Der Betrieb von Ger ten des WAGO I O SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne weitere MaBnahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Ger tebeschreibung gt Normen und Richtlinien im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller Version 1 3 0 Wan 16 Wichtige Erl uterungen WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port F r den Betrieb des WAGO I O SYSTEMs 750 in explosionsgef hrdeten Bereichen ist ein entsprechender Geh useschutz gem der Richtlinie 94 9 EG erforderlich Zus tzlich ist zu beachten dass eine Baumusterpr fbescheinigung erwirkt werden muss die den korrekten Einbau des Systems im Geh use bzw Schaltschrank best tigt Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver
111. Sie mit OK Die RS 232 Schnittstelle ist nun f r das bertragen der Applikation konfiguriert Version 1 3 0 maco 146 mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Hinweis Zur Programmierung des Feldbuscontrollers mit Administrator kennwort anmelden Haben Sie auf der Seite Security des Web based Management S ystems den Passwortschutz f r Port 2455 aktiviert m ssen Sie sich in WAGO I O PRO im Men Online Einloggen anmelden um Programmierzugriff auf den Feldbuscontroller zu erhalten Standardkennwort wago Eingabe Steuerungs Passwort x Der Online Zuarift auf die Steuerung ist mit einem Passwort gesch tzt Bitte geben Sie cas Passwort ein m Abbrechen Abbildung 57 Anmeldung f r Programmierzugriff 9 Um eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen klicken Sie im Men Online auf Einloggen Durch das Einloggen wird der Online Modus zum Feldbuscontroller eingeschaltet und die Kommunikationsparameter sind nicht mehr aufrufbar Sofern noch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist erscheint ein Fenster mit der Abfrage ob das Programm geladen werden soll 10 Um das aktuelle Programm zu laden best tigen Sie mit Ja 11 Klicken Sie im Men Online auf Bootprojekt erzeugen Auf diese Weise wird Ihr kompiliertes Projekt auch ausgef hrt wenn Sie den Feldbuscontroller neu starten oder wenn es einen Spannungsausfall
112. Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das eine Prozesswert Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 340 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Statusbit cma 5 betrieb Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 nicht steuert enutzt poi 8 Kanal 1 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 341 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausg
113. Tabelle 3 Legende zur Abbildung Systemversorgung ber Feldbuskoppler controller li und ber Potentialeinspeiseklemme re Position Beschreibung 1 Systemversorgung DC 24 V 25 96 30 96 2 Systemversorgung 0 V Die eingespeiste 24V Gleichspannung versorgt alle systeminternen Bausteine z B die Elektronik des Feldbuskopplers controllers das Feldbus Interface und die Busklemmen ber den Klemmenbus 5V Systemspannung Die 5V Systemspannung ist mit der 24V Systemversorgung galvanisch verbunden Version 1 3 0 maco WAGO I O SYSTEM 750 26 Systembeschreibung 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 750 3xx 8xx 750 613 DC5V q 28 EE 20 we c e Elektronik ch 1 07 ut ult ut d a DC24V T 15 20 Abbildung 6 Systemspannung f r Standard Feldbuskoppler controller und ECO Feldbuskoppler Hinweis R cksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen F hren Sie das R cksetzen des Systems durch gleichzeitiges Aus und Wiedereinschalten der Systemversorgung gleichzeitig an allen Versorgungsmodulen Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil durch 3 6 2 2 Auslegung Hinweis Empfehlu
114. V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes DO D6 abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte CO SO sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 371 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k High Byte Low Byte u 0 Reserviert SO Reserviert Statusbyte SO 1 DI DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 Prozessdaten 4 S3 D6 Statusbyte S3 Reserviert 5 S1 S2 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet OR Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 5 10 13 2 5 11 Handbuch Busklemmen 357 Ausgan sprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Te High Byte Low Byt
115. Worte D45 D44 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x 12 48 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 3 0 maco 396 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 6 Systemklemmen 13 3 6 1 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur berwachung der Versorgung 2 Bits in das Prozesseingangsabbild Tabelle 432 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit 52 51 Sicherung Spannung Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen 13 3 6 2 Platzhalterklemme 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangsklemmen oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dabei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Tabelle 433 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Ein oder Ausgangsprozessabbild Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI 2 DI 1 Die Platzhalterklemmen belegen in Klasse 0x65 bzw in Klasse 0x66 2 4 6 oder 8 Instanzen Handb
116. Write Single Coil Schreiben eines einzelnen W Prozessabbild Ausgangsbits PFC Variablen FC6 0 06 Write Single Schreiben eines einzelnen W Prozessabbild Register Ausgangsregisters PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC11 0x0B Get Comm Event Kommunikationsereignisz hlerr R Keine Counters FC15 OxOF Write Multiple Schreiben mehrerer Ausgangsbits W Prozessabbild Coils PFC Variablen FC16 0x10 Write Multiple Schreiben mehrerer W Prozessabbild Registers Ausgangsregister PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC22 0x16 Mask Write Schreiben einzelner Bits eines W Prozessabbild Register einzelnen Ausgangsregisters PFC Variablen durch Maskierung NOVRAM Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 235 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port FC23 0x17 Read Write Lesen und Schreiben mehrerer R W Prozessabbild Multiple Ausgangsregister PFC Variablen Registers NOVRAM Um eine gew nschte Funktion auszuf hren wird der entsprechende Funktionscode und die Adresse des ausgew hlten Ein oder Ausgangskanals angegeben Hinweis Bei der Adressierung auf das verwendete Zahlensystem achten Die aufgef hrten Beispiele verwenden als Zahlenformat das Hexadezimalsystem Bsp 0x000 Die Adressierung beginnt mit 0 Je nach Software und Steuerung kann das Format und der Beginn der Adressierung variieren Alle Adressen sind in diesem Fall dementsprechend umzurechnen Handbuch V
117. Zuordnungsnummer jeder Schnittstelle 1 3 6 1 2 1 2 2 1 2 X ifDescr R Name des Herstellers Produktname und Version der Hardware Schnittstelle z B WAGO Kontakttechnik GmbH 750 841 Rev 1 0 1 3 6 1 2 1 2 2 1 3 X ifType R Typ der Schnittstelle ETHERNET CSMA CD 6 Software Loopback 24 1 3 6 1 2 1 2 2 1 4 X ifMtu R Maximale Telegramml nge Maximal Transfer Unit die ber diese Schnittstelle transferiert werden kann 1 3 6 1 2 1 2 2 1 5 X ifSpeed R Geschwindigkeit der Schnittstelle in Bit s an 1 3 6 1 2 1 2 2 1 6 X ifPhysAddress R Physikalische Adresse der Schnittstelle im Fall von ETHERNET die MAC Adresse maco Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 415 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 440 MIB II Interface Group Identifier X Index Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 2 2 1 7 X ifAdmin Status R W Gew nschter Zustand der Schnittstelle M gliche Werte up 1 Betriebsbereit zum Senden und Empfangen down 2 Schnittstelle ist abgeschaltet testing 3 Schnittstelle befindet sich im Testmodus Dieser Parameter hat keine Relevanz f r Port und Port 2 1 3 6 1 2 1 2 2 1 8 X ifOperStatus R Gegenw rtiger Zustand der Schnittstelle Dieser Parameter hat keine Relevanz f r Port und Port 2 1 3 6 1 2 1 2 2 1 9 X ifLastChange R Wert von sysUpTime Zeitpunkt in dem sich der Zustand zum letzten Mal ge
118. a 171 Abbildung 67 WBM Seite Info 173 Abbildung 68 WBM Seite PLC Settings sen 174 Abbildung 69 WBM Seite Features 177 Abbildung 70 WBM Seite VO onbe 179 Abbildung 71 WBM Seite Disk 181 Abbildung 72 WBM Seite WebVisu AA 183 Abbildung 73 ea 184 Abbildung 74 Knotenstatus Signalisierung der I O LED 187 Abbildung 75 Kodierung der Fehlermeldung esses 187 Abbildung 76 Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls 196 Abbildung 77 Direkter Anschluss eines Knoten mit Cross Over Kabel 201 Abbildung 78 Anschluss eines Knoten ber ein Hub mit parallelen Kabeln 201 Abbildung 79 Siem unse 202 Abbildung 80 Baum Topologte serene 203 Abbildung 81 Prinzip von Shared ETHERNET ee 208 Abbildung 82 Prinzip von Switched EIHERNBT eene 208 Abbildung 83 Aufbau der Datenstrukturen bei verschachtelten Protokollen 213 Abbildung 84 Anwendung von MODBUS Funktionen f r einen Feldbuskoppler wini f SEE 236 Abbildung 85 Beispiel SCADA Software mit MODBUS Treiber 399 Abbildung 86 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen nen 401 Version 1 3
119. aktiv y 1 Automatischer Software Neustart beim Auftreten eines Systemfehlers nicht aktiv Automatischer Software Neustart beim Auftreten eines BootP Request before Static IP O die Anfrage ber BootP fehl schl gt Automatisches Setzten der statischen IP Adressen aktiv Bei dieser Konfiguration verwendet der Feldbuskoppler controller eine statisch konfigurierte IP Adresse falls Automatisches Setzten der statischen IP Adressen nicht Ll aktiv Bei dieser Konfiguration wird die Anfrage der IP Adresse ber BootP im Falle eines Fehlers wiederholt Die Funktion Autoreset on system error kann bei Verwendung in schwer zug nglichen Bereichen z B im Offshore Bereich einen sicheren und schnellen Wiederanlauf bei tempor ren Fehlern z B bei starken EMV St rungen gew hrleisten Der automatische Software Neustart wird durchgef hrt sobald sich der Feldbuskoppler controller in einem Fehlerzustand befindet der einen Neustart erfordert Im Auslieferungszustand ist diese Funktion deaktiviert Default so dass beim Auftreten eines Fehlers die Diagnose ber den Blinkcode der I O LED ausgegeben wird Nach Fehlerauswertung und beseitigung ist dann ein manueller Neustart durchzuf hren Handbuch Version 1 3 0 maco 178 Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 10 12 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port UO Config Auf der HTML Seite VO
120. aus dass der Datalink Layer seinerseits Multicasting zur Verf gung stellt Im Falle ETHERNET sind Multicast Adressen vorhanden mit denen ein durch sie adressiertes Paket durch eine einzige Sendeoperation an mehrere Empfanger verschickt wird Hier st tzt man sich darauf dass ein gemeinsames Medium die M glichkeit bietet Pakete an mehrere Empf nger gleichzeitig zu senden Die Stationen untereinander m ssen sich nicht informieren wer zu einer Multicast Adresse geh rt jede Station empf ngt physikalisch jedes Paket Die Adressaufl sung von IP Adresse zu ETHERNET Adresse wird algorithmisch gel st IP Multicast Adressen werden in ETHERNET Multicastadressen eingebettet TCP Transmission Control Protocol Aufgesetzt auf das Internet Protokoll bernimmt TCP Transmission Control Protocol die Sicherung des Datentransportes durch das Netzwerk Dazu stellt TCP f r die Dauer der Daten bertragung eine Verbindung zwischen zwei Teilnehmern her Die Kommunikation erfolgt im Voll Duplexverfahren d h beide Teilnehmer k nnen gleichzeitig Daten empfangen und versenden Die bertragenen Nutzdaten werden von TCP mit einer 1 6bit Priifsumme versehen und jedes Datenpaket erh lt eine Sequenznummer Der Empf nger berpr ft anhand der Pr fsumme den korrekten Empfang des Paketes und verrechnet anschlie end die Sequenznummer Das Ergebnis nennt sich Acknowledgement Nr und wird mit dem n chsten selbst versendeten Paket als Quittung zur ck
121. chsten Reset des Ger tes wirksam z B SW Reset ber MODBUS Registeradress 0x2040 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Feldbuskommunikation 271 12 3 5 5 Firmware Informationsregister Handbuch Folgende Register werden genutzt um Informationen zur Firmware des Feldbuskopplers controllers auszulesen Tabelle 179 Registeradresse 0x2010 Registeradresse 0x2010 8208 mit bis zu 1 Wort Wert Revision INFO REVISION Zugang Lesen Beschreibung Firmware Index z B 0x0005 f r Version 5 Tabelle 180 Registeradresse 0x2011 Registeradresse 0x2011 8209 mit bis zu 1 Wort Wert Series code INFO SERIES Zugang Lesen Beschreibung WAGO Baureihennummer z B 0x02EE 750 dez f r WAGO I O SYSTEM 750 Tabelle 181 Registeradresse 0x2012 Registeradresse 0x2012 8210 mit bis zu 1 Wort Wert Item number INFO ITEM Zugang Lesen Beschreibung WAGO Bestellnummer z B 0x0349 841 dez f r den Controller 750 841 0x0155 341 dec f r den Feldbuskoppler 750 341 etc Tabelle 182 Registeradresse 0x2013 Registeradresse 0x2013 8211 mit bis zu Wort Wert Major sub item code INFO MAJOR Zugang Lesen Beschreibung Firmware Version Major Revision Tabelle 183 Registeradresse 0x2014 Registeradresse 0x2014 8212 mit bis zu 1 Wort Wert Minor sub item code
122. des Request f r den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x01 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0008 Aufbau der Response Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld geschrieben Eine 1 entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF Das niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enth lt das erste Bit der Anfrage Die anderen Bits folgen aufsteigend Falls die Anzahl der Eing nge kein Vielfaches von 8 ist werden die verbleibenden Bits des letzten Datenbytes mit Nullen aufgef llt Tabelle 101 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x01 Byte 8 Byte count 0x01 Byte 9 Bit values 0x12 Der Status der Eing nge 7 bis 0 wird als Byte Wert Ox12 oder Bin rwert 0001 0010 angezeigt Eingang 7 ist das Bit mit dem h chsten Wert Eingang 0 ist das Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes Die Zuordnung erfolgt von 7 bis 0 wie folgt Tabelle 102 Zuordnung der Eing nge OFF OFF OFF ON OFF ON OFF Bit 0 0 0 1 0 0 1 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 239
123. des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 3 0 Wan 302 Feldbuskommunikation 12 4 5 12 Discrete Input Point Extended 1 69 hex 12 4 5 13 Wan WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 1 deckt die DIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 239 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 digitaler Eingangswert Tabelle 240 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj Value BYTE Digitaler Eingang _ nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 241 Discrete Input Point Extended 1 69 pex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Discrete Input Point Extended 2 6D hex Die Erweiterung de
124. eingestellten Passw rter Sie verringern so das Risiko dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten ndern Sie regelm ig die verwendeten Passw rter Sie verringern so das Risiko dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke erforderlich sollte ein Virtual Private Network VPN genutzt werden F hren Sie regelm ig eine Bedrohungsanalyse durch So k nnen Sie pr fen ob die getroffenen Ma nahmen Ihrem Schutzbed rfnis entsprechen Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage Defense in depth Mechanismen an um den Zugriff und die Kontrolle auf individuelle Produkte und Netzwerke einzuschr nken maco 20 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 3 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Systembeschreibung Das WAGO VO SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabh ngiges Ein Ausgabesystem E A System Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler controller 1 und den angereihten Busklemmen 2 f r beliebige Signalformen die zusammen den Feldbusknoten bilden Die Endklemme 3 schlie t den Knoten ab und ist f r den ordnungsgem en Betrieb des Feldbusknotens zwingend erforderlich
125. eldbusdaten Zyklus in Ausg nge u Zeiten lesen Busklerimendatan m an Feldbusstart bearbeiten Betrieb als Koppler VO LED leuchtet gr n A ____y Feldbusdaten Ausg nge schreiben Buskammendaten LA Betriebssystem Funktionen Zeiten aktualisieren MCN Betriebsartenschalter STOP Stellungswechsel oder Startbefehl in WAGO I O PRO RUN Online Start bzw Online Stop Abbildung 36 Anlauf des Feldbuscontrollers Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 75 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 7 2 7 2 1 Prozessdatenaufbau Prinzipieller Aufbau Nach dem Einschalten erkennt der Feldbuscontroller alle im Knoten gesteckten Busklemmen die Daten liefern bzw erwarten Datenbreite Bitbreite gt 0 In einem Knoten k nnen analoge und digitale Busklemmen gemischt angeordnet sein Hinweis Mit Klemmenbusverl ngerung bis zu 250 Busklemmen anschliefbar Mit dem Einsatz der WAGO Klemmenbusverl ngerungs Kopplerklemme 750 628 und Endklemme 750 627 ist es m glich an dem Feldbuscontroller bis zu 250 Busklemmen zu betreiben Information Weitere Information Die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes der einzeln angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Aus der Datenbreite und dem Typ der Busklemme sowie der Position der Busklemmen im Knoten erstellt der Feldbuscontroller ein i
126. empfangenes MODBUS Telegramm werden die physikalischen Ausg nge auf 0 gesetzt Watchdog Trigger Mask OxFFFF Codiermaske f r bestimmte MODBUS Telegramme F1 to F16 Function Code FC1 FC16 Watchdog Trigger Mask OxFFFF Codiermaske f r bestimmte MODBUS Telegramme F17 to F32 Function Code 17 FC32 Handbuch e Version 1 3 0 Form 168 Im Web based Management System WBM konfigurieren 10 7 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Clock Auf der HTML Seite Clock nehmen Sie Einstellungen f r die Feldbuskoppler controllerinterne Echtzeituhr vor Geben Sie hier die aktuelle Uhrzeit und das Datum ein und w hlen Sie Winter oder Sommerzeit aus Hinweis Hinweis Hinweis Hinweis Hinweis maco Interne Uhr nach einiger Zeit ohne Spannungsversorgung neu stellen Bei der Erstinbetriebnahme oder nach Ablauf der in den Technischen Daten angegebenen Tage ohne Spannungsversorgung Powerfail RTC Buffer muss die interne Uhr neu gestellt werden Erfolgt keine Einstellung beginnt die Uhr die Zeitmessung mit dem Datum 01 01 2000 um 0 00 Uhr Zur Umstellung von Winter Sommerzeit Funktionsblock einbinden Die Umstellung zwischen Winter und Sommerzeit ber das Web based Management System ist notwendig wenn Sie die Controller Ihres Netzwerkes ber Timeserver synchronisieren Der Controller selbst unterst tzt keine automatische Winter Sommerzeitumstellung Die Umstellung wird b
127. entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen ID638 10765 Instanz 0 Klassenattribute Feldbuskommunikation 329 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 320 Input Fieldbus Variable UDINT AA pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x0080 Instanz 1 128 1 bis 128 Eingangsvariable Tabelle 321 Input Fieldbus Variable UDIN T AA hex Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb In Var UDINT Feldbus Eingangsvariable der 5 5 0 Common Services Tabelle 322 Input Fieldbus Variable UDINT AA pex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 3 0 maco 330 Feldbuskommunikation Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Mit einem Offset von 2 Byte auf die Adressen der Klasse Input Fieldbus Variable UDINT AA pex entspricht dieses bei WAGO VO PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen I
128. folgende Einschr nkungen max 15 Zeichen nur Buchstaben und Zahlen keine Sonderzeichen und Umlaute Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Im Web based Management System WBM konfigurieren 171 Web based Management This page is intended to disable the basic authentication passwords for the existing user The new values are stored in an EEPROM and changes will take effect immediately Webserver Security Webserver authentication enabled Webserver FTP and PLC User Security Additionally you can set new Handbuch configuration Confirm Password PLC Security Port 2455 authentication enabled SUMT Attention You will lose the connection to the webserver after the software reset if the IP configuration was changed Please load the webpage with the proper address in this case again Abbildung 66 WBM Seite Security Version 1 3 0 172 Im Web based Management System WBM konfigurieren Hinweis maco Tabelle 48 WBM Seite Security WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Webserver Security Eintrag Standardwert Beschreibung i Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web Webserver authentication E Interface aktivieren enabled Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web
129. gibt 12 Wenn das Programm geladen ist starten Sie die Programmabarbeitung ber das Men Online und den Men punkt Start Dieser Befehl startet die Abarbeitung Ihres Programms in der Steuerung bzw in der Simulation Am rechten Ende der Statusleiste wird ONLINE und L UFT angezeigt 13 Um den Online Betrieb zu beenden klicken Sie im Men Online auf den Men punkt Ausloggen Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 mit WAGO I O PRO programmieren 147 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 9 6 2 Applikation via ETHERNET bertragen Die physikalische Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller erfolgt ber das Feldbuskabel F r die Daten bertragung ist ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich Den Treiber und seine Parameter tragen Sie in WAGO I O PRO im Dialog Kommunikationsparameter ein Hinweis Feldbuscontroller ben tigt IP Adresse f r den Zugriff Damit Sie auf den Feldbuscontroller zugreifen k nnen ben tigt der Feldbuscontroller eine IP Adresse Der Betriebsartenschalter der sich hinter der Abdeck Klappe des Feldbuscontrollers neben der Service Schnittestelle befindet muss in der mittleren oder in der oberen Stellung sein 1 Starten Sie die Software WAGO I O PRO unter Startmen gt Programme gt WAGO Software gt WAGO I O PRO 2 Wahlen Sie im Men Online den Unterpunkt Kommunikationsparameter aus Der Dialog Kommunikationsparameter ffne
130. im Dialogfenster Konfiguration auf das Register PA Zuweisung 10 Bestimmen Sie f r jede einzelne Busklemme von wo aus der Zugriff auf die Busklemmendaten erfolgen soll Hierbei haben Sie in der Spalte PA Zuordnung folgende Auswahl PLC PLC Standardeinstellung Zugriff vom PFC aus fieldbus 1 Zugriff von MODBUS TCP aus e fieldbus 2 Zugriff von Ethernet IP aus Nach Fertigstellung der Zuordnung k nnen Sie mit der IEC 61131 3 Programmierung beginnen Wenn Sie das Projekt bersetzen Men Projekt gt bersetzen Alles bersetzen und in den Feldbuscontroller laden wird in dem Feldbuscontroller automatisch eine Konfigurationsdatei EA config xml generiert und abgelegt Hinweis Bei direktem Schreiben ber MODBUS an eine Hardwareadresse maco MODBUS TCP UDP fieldbus1 einstellen Wenn Sie ber MODBUS direkt auf eine Hardware Adresse schreiben wollen stellen Sie den Zugriff ber MODBUS TCP UDP fieldbus1 ein Ansonsten sind die Busklemmen der SPS zugeordnet und es ist kein Schreiben von au en m glich Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 mit WAGO I O PRO programmieren 131 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung zur Bedienung der Software WAGO I O PRO und des I O Konfigurators finden Sie auch in der Online Hilfe zur WAGO I O PRO 9 1 1 Feldbuscontroller mit der Datei EA config xml
131. nge der 10 1 50 5 Digitaleingangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 wioDigitalOutOffset R Offset der 10 1 50 6 Digitalausgangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 wioDigitallnOffset R Offset der 10 1 50 7 Digitaleingangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 wioModuleTable 10 1 50 8 1 3 6 1 4 1 13576 wioModuleEntry 10 1 50 8 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioModuleNumber R Modulnummer Slot 10 1 50 8 1 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioModuleName R Modulname 10 1 50 8 1 2 1 3 6 1 4 1 13576 wioModuleType R Modultyp 10 1 50 8 1 3 1 3 6 1 4 1 13576 wioModuleCount R Anzahl der Module 10 1 50 8 1 4 1 3 6 1 4 1 13576 wioModuleAlternativeFormat R Module in alternativem Format 10 1 50 8 1 5 1 3 6 1 4 1 13576 wioModuleAnalogOutLength R L nge der Analogausgangsdaten des 10 1 50 8 1 6 Moduls Bit 1 3 6 1 4 1 13576 wioModuleAnalogInLensth R L nge der Analogeingangsdaten des 10 1 50 8 1 7 Moduls Bit 1 3 6 1 4 1 13576 wioModuleDigitalOutLength R L nge der Digitalausgangsdaten des 10 1 50 8 1 8 Moduls Bit 1 3 6 1 4 1 13576 wioModuleDigitallnLength R L nge der Digitaleingangsdaten des 10 1 50 8 1 9 Moduls Bit Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 16 2 19 Plc Data Group Handbuch Version 1 3 0 Anhang 435 Die Plc Data Group enth lt Werte die zum Datenaustausch mit dem CODESYS Programm verwendet werden k nnen Tabelle 18 WAGO MIB Ethernet IP
132. oben genannten Themen finden Sie Hinweise zur Programmierung des Feldbuscontrollers mit WAGO I O PRO und die Beschreibung der internen Webseiten des Web based Management Systems WBM f r weitere Einstellungen des Feldbuscontrollers Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 97 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 8 1 PC und Feldbusknoten anschlie en 1 Schlie en Sie den Feldbusanschluss Ihres mechanisch und elektrisch montierten Feldbusknotens mit dem Feldbuskabel an eine entsprechende freie Schnittstelle Ihres Computers an Der PC muss f r diesen Anschluss ber eine Netzwerkkarte verf gen Die bertragungsrate ist dann abh ngig von der Netzwerkkarte Ihres PCs Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchter nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt wahrend des Hochlaufens ein Fehler auf wird dieser mittels der O LED durch rotes Blinken als Fehlercode ausgegeben Wird nach Anlauf des Feldbuskopplers ber die I O LED durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlieBend durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 ausgegeben zeigt dieses an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde 8 2 IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben IP Adresse
133. und 9 die Sie ber den Service Set_Attribute_Single ver ndern werden erst nach dem n chsten Neustart maco Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 10 Coupler Controller Configuration Object 64 nex Feldbuskommunikation 299 Die Konfigurationsklasse des Feldbuskopplers controllers erm glicht das Lesen und Konfigurieren einiger wichtiger Prozessparameter des Feldbusses Die folgende Auflistung erkl rt ausf hrlich alle unterst tzten Instanzen und Attribute Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 233 Coupler Controller Configuration 64 wel Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 Instanz 1 Tabelle 234 Coupler Controller Configuration 64 pex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default wert 5 0x05 Get V ProcessState USINT Koppler Controller Status 0 Fehlermaske Bit 0 Klemmenbusfehler Bit 3 Klemmendiagnose 0x08 Bit 7 Feldbusfehler 0x80 6 0x06 Get V DNS_i_ UINT Klemmendiagnose 0 Trmnldia Bit 0 7 Klemmennummer Bit 8 14 Klemmenkanal Bit15 0 1 Fehler behoben aufgetreten 7 0x07 Get V CnfLen UINT Anzahl I O Bits f r die AnalogOut analogen Ausg nge i 8 0x08 Get V CnfL
134. wegen fehlerhafter Routing Informationen verworfener IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 13 ipReasmTimeout R Mindestzeitdauer bis ein IP Frame wieder zusammengesetzt wird 1 3 6 1 2 1 4 14 ipReasmReqds R Mindestanzahl der IP Fragmente zum Zusammensetzen und Weiterleiten 1 3 6 1 2 1 4 15 ipReasmOKs R Anzahl der erfolgreich wieder zusammengesetzten IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 16 ipReasmFails R Anzahl der nicht erfolgreich wieder zusammengesetzten IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 17 ipFragOKs R Anzahl der IP Frames die fragmentiert und weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 4 18 ipFragFails R Anzahl der zu fragmentierenden IP Frames die aufgrund des don t fragment bits das im Header gesetzt ist nicht fragmentiert werden 1 3 6 1 2 1 4 19 ipFragCreates R Anzahl der erzeugten IP Fragment Frames 1 3 6 1 2 1 4 20 ipAddrTable Tabelle aller lokalen IP Adressen des Ger tes 1 3 6 1 2 1 4 20 1 ipAddrEntry Adressinformationen f r einen Eintrag 1 3 6 1 2 1 4 20 1 1 ipAdEntAddr R Die IP Adresse betreffenden Adressinformationen 1 3 6 1 2 1 4 20 1 2 ipAdEntlfIndex R Index der Schnittstelle 1 3 6 1 2 1 4 20 1 3 ipAdEntNetMask R Die zugeh rige Subnetzmaske zu dem Eintrag 1 3 6 1 2 1 4 20 1 4 ipAdEntBcastAddr R Wert des niederwertigsten Bits in der IP Broadcast Adresse 1 3 6 1 2 1 4 20 1 5 IpAdEntReasm R Die Gr e des l ngsten IP Telegramms das MaxSize wieder defragmentiert werden kann 1 3 6 1 2 1 4 23 ipRoutingDiscards R Anzahl der gel schten Routing Eintr
135. wurde wird ein Feldbusausfall durch das Leuchten der roten I O LED angezeigt Eine protokollunabh ngige Feldbus berwachung ist ber den Funktionsblock FBUS ERROR INFORMATION der Bibliothek com lib m glich der die physikalische Verbindung zwischen Busklemmen und Feldbuscontroller berpr ft und die Auswertung der Watchdog Register im Steuerungsprogramm bernimmt Der Klemmenbus bleibt funktionsf hig und die Prozessabbilder bleiben erhalten Das Steuerungsprogramm kann autark abgearbeitet werden FBUS ERROR INFORMATION FBUS ERROR ERROR Abbildung 76 Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls ERROR BOOL FALSE kein Fehler TRUE Feldbusausfall ERROR WORD 0 kein Fehler Feldbusausfall Mit Hilfe dieser Funktionsblockausg nge und einem entsprechend programmierten Steuerungsprogramm kann der Knoten bei Feldbusausfall in einen sicheren Zustand gef hrt werden Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 197 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Information Feldbusausfallerkennung ber das MODBUS Protokoll Detaillierte Informationen zu dem Watchdog Register entnehmen Sie dem K Kapitel MODBUS Funktionen Watchdog Verhalten bei Feldbusausfall Protokollunabh ngige Feldbusausfall Erkennung Die Bibliothek Mod com lib mit dem Funktionsblock FBUS ERROR INFORMATION ist standardm ig im Setup der WAGO I O PRO enthalten Sie binden die
136. z B 401 f r die Busklemme 750 401 Common Services Tabelle 289 Module Configuration Extended 81 Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz OE hex Ja Ja Service Name Get Attribute Single Beschreibung Attributes Liefert den Inhalt des entsprechenden 12 4 5 29 Input Fieldbus Variable USINT A0 hex Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen IB2552 IB2806 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Handbuch Version 1 3 0 Instanz 0 Klassenattribute Feldbuskommunikation 319 Tabelle 290 Input Fieldbus Variable USINT AO Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 OxOOFF Instanz 1 255 1 bis 255 Eingangsvariable Tabelle 291 Input Fieldbus Variable USINT AO pex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb In Var USINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 292 Input fieldbus variable USINT AO nex Common service Servicecode Service vorhanden Service
137. zentralen Knoten verbunden sind Dazu wird ein Hub wie ein normaler Rechner an eine Bus Architektur angeschlossen bzw verl uft der Bus innerhalb des Hubs Node Node m KT M Node Node Abbildung 79 Stern Topologie Neben der einfachen Realisierung liegen die Vorteile einer solchen Anwendung in der Erweiterbarkeit eines vorhandenen Netzes Es kann ohne einen Ausfall des Netzes eine Station zugef gt bzw entnommen werden Weiterhin wird bei einer defekten Leitung ausschlie lich die Kommunikation zur betreffenden Station beeintr chtigt und somit die Ausfallsicherheit des gesamten Netzes deutlich erh ht Mit der Stern Topologie k nnen sehr leicht administrativ zusammengeh rende Gruppen gebildet in hierarchischen Ebenen zusammengefasst und baumartig vernetzt werden Baum Topologie Bei der Baum Topologie handelt es sich um eine Struktur die f r gr ere Netzwerke z B Unternehmen oder Geb ude eingesetzt wird Dabei werden verschiedene kleinere Netzwerke beispielsweise ber Router hierarchisch wie ein Baum ste Zweige und Stamm miteinander verbunden Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 203 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port
138. zus tzlichen Master Komponenten und kann somit mit dem Feldbus Anschluss problemlos an lokale oder globale Netze angebunden werden Weiterhin k nnen die aus der Rechnervernetzung bekannten Komponenten wie Hubs Switches oder Repeater eingesetzt werden Durch die Verwendung von ETHERNET als Feldbus wird eine durchg ngige Daten bertragung zwischen Fertigung und B ro geschaffen Bei Anschluss des ETHERNET Feldbusknoten an das Internet k nnen sogar weltweit bei Bedarf auch von mehreren Stationen gleichzeitig industrielle Prozessdaten f r alle Arten von Applikationen abgerufen werden Somit wird eine standortunabh ngige berwachung Visualisierung Fernwartung und Steuerung von Prozessen erm glicht Die Feldbuskommunikation zwischen Master Anwendung und Feldbuskoppler controller findet dann ber das feldbusspezifisch implementierte Version 1 3 0 Wan 200 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 1 1 1 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Anwendungsprotokoll statt also z B iber MODBUS TCP UDP EtherNet IP BACnet KNXnet IP PROFINET Powerlink sercos oder sonstige bertragungsmedien Allgemeine ETHERNET bertragungsstandards Zur bertragung von Daten unterst tzt der ETHERNET Standard zahlreiche Technologien die sich in verschiedenen Kenngr en wie z B Ubertragungsgeschwindigkeit Medium Segmentlinge und bertragungsart unterscheiden Tabelle 69 ETHERNET bertragungsstandards
139. 0 S Datenbyte Statusbyte 1 D2 DI Datenbytes Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k High Byte Low Byte ern 0 nicht genutzt Steuerbyte 1 nicht genutzt 13 2 5 15 MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme belegt insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 361 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 5 16 Handbuch Tabelle 377 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung erweitertes Senes 0 1 81 C0 SO Steuer Statusbyte Statusbyte 1 DI DO 2 D3 D2 Datenbytes 3 D5 D4 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte groDen berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Prozessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste B
140. 0 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Instanz 3 Interner Port 3 Tabelle 231 Ethernet Link F6 nex Instanz 3 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Feldbuskommunikation 297 Beschreibung Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT bertragungs geschwindigkeit 100 0x00000064 Get Interface Flags DWORD Interface Konfigurations Statusinformationen Bit 0 Link Status Bit 1 Halb Vollduplex Bit 2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert Wert ist von der Ethernet Verbindung abh ngig Get Physical Address ARRAY of 6 UINTs MAC Layer Address MAC ID des Feldbuskopplers controllers Get Interface Control STRUCT of Konfiguration der physikalischen Schnittstelle Control Bits WORD Interface Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bit 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserviert 0x0002 Forced Interface Speed UINT F r die Schnittstelle vorgegebene Geschwindigkeit 100 0x0064 Get Interface Type USINT Schnittstellentyp Wert 0 Unbekannt Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert 1 0x01 Handbuch Version 1 3 0 maco
141. 0 626 eine zus tzliche Potentialeinspeiseklemme 750 601 602 610 dann ein wenn Sie den unteren Leistungskontakt f r Potentialausgleich beispielsweise zwischen Schirmanschl ssen verwenden wollen und einen zus tzlichen Abgriff f r dieses Potential ben tigen Handbuch Wan Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 35 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 3 6 5 Versorgungsbeispiel Hinweis System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um gt bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten L1 L3 E 1 2345 24686 da mm Fv o0 00 160 00 oo Im OQ 6 6 DO OO bm Versorgung Il System Versorgung d Abbildung 17 Versorgungsbeispiel f r Feldbuskoppler controller Handbuch Version 1 3 0 WAGH 36 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 8 Legende zur Abbildung Versorgungsbeispiel f r Feldbuskoppler controller Pos Beschreibung 1 Potentialeinspeisung am Feldbuskoppler controller ber externe Einspeiseklemme 2 Potentialeinspeisung mit jeweils optionaler Funktionserde 3 Potentialeinspeisung mit Busnetzteil 4 Distanzklemme empfohlen 5 Potentialeinspeisung passiv 6 Potentialei
142. 0 gesetzt Die Anfrage enth lt 2 Bytes mit dem Wert OxASFO also 1010 0101 1111 0000 bin r Das erste Byte bertr gt den Wert 0x A5 an die Adresse 7 bis 0 wobei Bit 0 das niederwertigste Bit ist Das n chste Byte bertr gt den Wert OxFO an die Adresse 15 bis 8 wobei Bit 8 das niederwertigste Bit ist Tabelle 123 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0009 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0xOF Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0010 Byte 12 Byte count 0x02 Byte 13 Data bytel 5 Byte 14 Data byte2 Us FU Aufbau der Response Tabelle 124 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0xOF Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0010 Version 1 3 0 maco 248 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Aufbau der Exception Tabelle 125 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x8F Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 2
143. 002 0 0202 QW2 0x0003 0x0203 QW3 Mord 0x0004 0x0204 QW4 Hubs Lowbyia Prozessabblid der Eing nge Word Adressen MODBUS PFC 0 0200 QWO ordi 0x0201 QW1 2 0x0202 QW2 lt 0x0203 QW3 Ord 0x0204 QW4 1 Highbyts Lowbyta Prozessabbild der Ausg nge Bit Adressen MODBUS 0x0000 0 0200 QX4 0 0 0001 0x0201 0 41 f Prozessabbild der Eing nge Bit Adressen MODBUS PFC 0x0200 4 0 0x0201 QX4 1 DO Digitale Ausgangsklemme AO Analoge Ausgangsklemme Abbildung 38 Beispiel Ausgangsprozessabbild Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 79 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 7 2 4 Prozessdaten MODBUS TCP und EtherNet IP Der Aufbau der Prozessdaten ist auf der Feldebene bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei dem Feldbuscontroller mit MODBUS und EtherNet IP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr Der als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Information Weitere Information zu dem feldbusspezifischen Prozessdatenaufbau Der entsprechende feldbusspezifische Aufbau der Pr
144. 04 hex Mit Hilfe der Assembly Klasse lassen sich mehrere auch verschiedenartige Objekte zusammenfassen Diese k nnen z B Ein und Ausgangsdaten Status und Steuerinformationen oder Diagnoseinformationen sein WAGO nutzt hier die herstellerspezifischen Instanzen um diese Objekte in verschiedenen Anordnungen f r Sie bereitzustellen Hierdurch steht Ihnen ein effizienter Weg zum Austausch von Prozessdaten zur Verf gung Im Folgenden werden die einzelnen statischen Assembly Instanzen mit deren Inhalten und Anordnungen beschrieben Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 208 Assembly 04 nex Klasse Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 2 0x0002 2 Get Max UINT H chste Instanz 111 0x006F Instance Ubersicht der Instanzen Tabelle 209 Statische Assembly Instanzen Ubersicht Instanz Beschreibung Instanz 101 65 pex fiir analoge und digitale Ausgangsdaten sowie Feldbus Eingangsvariablen Instanz 102 66 Instanz 103 67 nex fiir digitale Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen fiir analoge Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen Instanz 104 68 hex f r analoge und digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 105 69 hex f r digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 106 hex fiir analoge Eingangsdaten Stat
145. 1 1357 wio8nmplAuthentication Authentifizierungstyp f r 1 SNMPv3 6 10 1 40 4 3 2 Typ Benutzer 0 Keine Authentifizierung 1 MD5 Authentifizierung 2 SHA1 Authentifizierung Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp1 Authentication Authentifizierungsname f r 1 SNMPv3 6 10 1 40 4 3 3 Name Benutzer Standardwert SecurityName 1 3 6 1 4 1 1357 1 Authentication R W Authentifizierungsschliissel f r 1 SNMPv3 6 10 1 40 4 3 4 Key Benutzer Standardwert AuthenticationKey 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp1PrivacyEnable R W X Aktivieren Deaktivieren der 6 10 1 40 4 3 5 Datenverschl sselung f r den 1 SNMPv3 Benutzer 0 Keine Verschl sselung DES Verschl sselung Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp1PrivacyKey R W Privater Schl ssel f r SNMPv3 f r den 1 6 10 1 40 4 3 6 SNMPv3 Benutzer Standardwert 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp1NotificationEna Aktivieren Deaktivieren von Meldungen 6 10 1 40 4 3 7 bie SNMPv3 Traps mit SNMPv3 Benutzer Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp1NotificationRec R W Empf nder IP Adresse f r Meldungen SNMPv3 Traps mit SNMPv3 Benutzer Standardwert COA80101 h Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 12 WAGO MIB Snmp Group Anhang 429 Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6
146. 1 4 1 1357 wioSnmp2UserEnable R W Aktivieren Deaktivieren des 2 SNMPv3 6 10 1 40 4 3 9 Benutzers Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp2Authentication Authentifizierungstyp f r 2 SNMPv3 6 10 1 40 4 3 10 Typ Benutzer 0 Keine Authentifizierung 1 MD5 Authentifizierung 2 SHA1 Authentifizierung Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp2Authentication Authentifizierungsname f r 2 SNMPv3 6 10 1 40 4 3 11 Name Benutzer Standardwert SecurityName 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp2Authentication R W Authentifizierungsschliissel f r 2 SNMPv3 6 10 1 40 4 3 12 Key Benutzer Standardwert AuthenticationKey 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp2PrivacyEnable R W Aktivieren Deaktivieren der 6 10 1 40 4 3 13 Datenverschliisselung fiir den 2 SNMPv3 Benutzer 0 Keine Verschliisselung 1 DES Verschliisselung Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp2PrivacyKey R W Privater Schl ssel f r SNMPv3 f r den 2 6 10 1 40 4 3 14 SNMPv3 Benutzer Standardwert PrivacyKey 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp2NotificationEna R W Aktivieren Deaktivieren von Meldungen 6 10 1 40 4 3 15 ble SNMPv3 Traps mit SNMPv3 Benutzer Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp2NotificationRec R W Empf nder IP Adresse f r Meldungen 6 10 1 40 4 3 16 eiverIP SNMPv3 Traps mit SNMPv3 Benutzer Standardwert COA80101 h Handbuch Version 1 3 0
147. 1Base5 Verwendet ein 24 AWG UTP Verdrilltes Adernpaar fiir ein 1 Mbit s Basisbandsignal fiir Entfernungen bis zu 500 m 250 m pro Segment in einer physischen Stern Topologie 10Base2 Verwendet ein 5 mm 50 Ohm Koaxialkabel fiir ein 10 Mbit s Basisbandsignal fiir Entfernungen bis zu 185 m in einer physischen Bus Topologie oft als Thin ETHERNET ThinNet oder Cheapernet bezeichnet 10Base5 Verwendet ein 10 mm 50 Ohm Koaxialkabel fiir 10 Mbit s ein Basisbandsignal fiir Entfernungen bis zu 500 m in einer physischen Bus Topologie oft als Thick ETHERNET bezeichnet 10Base F Verwendet ein Glasfaserkabel fiir ein 10 Mbit s Basisbandsignal fiir Entfernungen bis zu 4 km in einer physischen Stern Topologie Es gibt drei Unterspezifikationen 10Base FL f r Glasfaser Link 10Base FB f r Glasfaser Backbone und 10Base FP f r Glasfaser passiv 10Base T Verwendet ein 24 AWG UTP oder S UTP Verdrilltes Adernpaar fiir ein 10 Mbit s Basisbandsignal fiir Entfernungen bis zu 100 m in einer physischen Stern Topologie 10Broad36 Verwendet ein 75 Ohm Koaxialkabel fiir 10 Mbit s ein Breitbandsignal fiir Entfernungen bis zu 1800 m oder 3600 m mit Doppelkabeln in einer physischen Bus Topologie 100BaseTX Spezifiziert die 100Mbit s bertragung auf 2 Aderpaaren ber eine mit Komponenten der Kategorie 5 realisierte Verkabelung Kabel RJ 45 Wanddosen Patchpanel usw m ssen gem dieser Kategorie f r eine bertragungsfrequenz von mind
148. 25 000 001 750 487 003 000 750 484 und 750 633 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie VIVIH Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert Bei austauschbaren Sicherungen ist Folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist In der N he des Ger tes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen WARNHINWEIS SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN WARNHINWEIS NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN WARNHINWEIS NUR IN EINEM NICHT EXPLOSIONSGEF HRDETEN BEREICH TRENNEN Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 411 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 15 2 4 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 12 0039 X 1 2 3 4 Handbuch Version 1 3 0 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO I O SYSTEM 750 Ex iin einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 IEC 60079 11 IEC 60079 15 und IEC 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem IEC 60079 0 und IEC 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64
149. 255 325 Tabelle 310 Input Fieldbus Variable UINT hex Common service 325 Tabelle 311 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 hex Klasse 326 Tabelle 312 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Instanz 256 326 Tabelle 313 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Common SEL VICE 326 Tabelle 314 Output Fieldbus Variable UINT A8 pex Klasse 327 Tabelle 315 Output Fieldbus Variable UINT 8 pex Instanz 1 255 327 Tabelle 316 Output Fieldbus Variable UINT A8 pex Common service 327 Tabelle 317 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 tex Klasse 328 Tabelle 318 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 nex Instanz 256 Lm 328 Tabelle 319 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 nex Common SEIVICE E 328 Tabelle 320 Input Fieldbus Variable UDINT AA kel Klasse 329 Tabelle 321 Input Fieldbus Variable UDINT AA tex Instanz 1 128 329 Tabelle 322 Input Fieldbus Variable UDINT AA pex Common service 329 Tabelle 323 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB hex Klasse 330 Tabelle 324 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Instanz 1 128 330 Tabelle 325 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Common service OO e
150. 3 8 eiverIP Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp1Managerlp R W IP Adresse des 1 SNMP Servers 6 10 1 40 4 2 2 Standardwert COA80101 h 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp1Community R W _ String zur Identifizierung der Community f r 6 10 1 40 4 2 3 SNMPvI v2c Standardwert public 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp1TrapVlenable R W Aktivieren Deaktivieren von SNMPvI Traps 6 10 1 40 4 2 4 f r 1 SNMP Server Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 1357 wio8nmplTrapV2enable R W Aktivieren Deaktivieren von SNMPv2 Traps 6 10 1 40 4 2 5 f r 1 SNMP Server Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp2ProtocolEnable Aktivieren Deaktivieren des 1 6 10 1 40 4 2 6 SNMPvI v2c Agent Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp2Managerlp R W IP Adresse des 2 SNMP Servers 6 10 1 40 4 2 7 Standardwert 00000000 h 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp2Community R W String zur Identifizierung der Community f r 6 10 1 40 4 2 8 SNMPvI v2c Standardwert public 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp2TrapVlenable R W Aktivieren Deaktivieren von SNMPvI Traps 6 10 1 40 4 2 9 f r den 1 SNMP Server Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp2TrapV2enable R W Aktivieren Deaktivieren von SNMPv2c 6 10 1 40 4 2 10 Traps f r den 1 SNMP Server Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp1UserEnable R W Aktivieren Deaktivieren des 1 SNMPv3 6 10 1 40 4 3 1 Benutzers Standardwert 1 1 3 6 1 4
151. 308 Discrete Output Point Extended 3 72 nex Instanz 766 1020 308 Discrete Output Point Extended 2 6E tex Common service 308 Analog Input Point 67 hex Klasse 309 Analog Input Point 67 nex Instanz 1 255 309 Analog Input Point 67 hex Common 1 309 Analog Input Point Extended 1 6B pex Klasse 310 Analog Input Point Extended 1 6B hex Instanz 256 510 310 Analog Input Point Extended 1 6B hex Common service 310 Analog Input Point Extended 2 6F hex Klasse 311 Analog Input Point Extended 2 6F pex Instanz 511 765 311 Analog Input Point Extended 2 6F nex Common service 311 Analog Input Point Extended 3 73 hex 312 Analog Input Point Extended 3 73 hex Instanz 766 1020 312 Analog Input Point Extended 3 73 hex Common service 312 Analog Output Point 68 nex Klasse sese 313 Analog Output Point 68 hex Instanz 1 255 313 Analog Output Point 68 nex Common 313 Analog Output Point Extended 1 6C pex Klasse 314 Analog Output Point Extended 1 6C nex Instanz 256 510 314 Analog Output Point Extended 1 6C pex Common service
152. 33 sind der 1 und der 6 Schalter zu setzen 2 1 Schalter 2 6 Schalter 33 255 Die Konfiguration der IP Parameter wird mittels DHCP DHCP Protokoll vorgenommen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 4 5 Technische Daten 4 5 1 Geratedaten Tabelle 22 Technische Daten Ger tedaten Ger tebeschreibung 55 Breite 5 mm H he ab Oberkante Tragschiene 65 mm ab Oberkante Tragschiene Tiefe 100 mm Gewicht 184g Schutzart IP 20 4 5 2 Systemdaten Tabelle 23 Technische Daten Systemdaten Max Anzahl Busteilnehmer Limitiert durch ETHERNET bertragungsmedium Spezifikation max 20 x 750 871 hintereinander Twisted Pair S UTP STP 100 Cat 5 Busanschluss RJ 45 Bussegmentl nge max 100 m nach Hub und 750 871 Netzwerkl nge max 2000 m bertragungsrate 10 100 Mbit s Protokolle MODBUS TCP UDP ETHERNET IP HTTP BootP DHCP DNS SNTP FTP SNMP Programmierung WAGO I O PRO IEC 61131 3 AWL KOP FUP CFC ST AS Max Anzahl Socket Verbindungen 3 HTTP 15 MODBUS TCP 10 FTP 2 SNMP 5 f r IEC 61131 3 Programme 2 f r WAGO I O PRO 128 f r Ethernet IP Powerfail RTC Buffer mind 2 5 Tage Anzahl Busklemmen 64 mit Busverl ngerung 250 Konfiguration ber PC Programmspeicher 512 kByte 1024 kByte ab Firmware Version 05 Datenspeicher 256 kByte 1024 kByte ab F
153. 4 10 21 12 E E Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 20 4 05 E1 3 Global Variables Globsle Variablen 8 Globale Variablen RETAIN I 9 Variablen Konfiguration MAD CONFI A Alarm configuration 12 amp Compile Context 10 fi Library Manager E Loa 9 Ey PLC Browser LEI ET PLE Configuration 0 je Sampling Trace 2 d Target Settings 32 Task configuration 3 A Watch and Recipe Manager 5 1929 Workspace 7 iMesh_feed_speed AT MYV999 INT xMesh_holder AT MX55 14 BOOL wSubtotal WORD xAuxiliary Flag Subtotal BOOL data 38 of 249856 bytes 0 02 Size af used retain data 3 of 16384 bytes 0 02 Code Size Glohallnit 208 SIZe bytes Size Globallnit 208 Code size 1526 bytes ror s Warming s Abbildung 40 Beispieldeklarierung f r remanente Merker unter var retain Die Aufteilung des NOVRAM Remanentspeichers ist variabel siehe nachfolgenden Hinweis Hinweis NOVRAM Speicheraufteilung in WAGO I O PRO nderbar Die Aufteilung des NOVRAM ist in der Programmiersoftware WAGO I O PRO Register Ressourcen Dialogfenster Zielsystem Einstellungen bei Bedarf ver nderbar Die Startadresse f r den Merker Bereich ist dabei fest adressiert mit 16 30000000 Die Bereichsgr en und die Startadresse des Retain Speichers sind variabel Um eine berlappung der Bereiche auszuschlie en wird jedoch empfohlen die Standardeinstellung beizubehalten Hierbei ist ab Firmwar
154. 47 Tabelle 357 8 Kanal Analogausgangsklemmen eene 348 Tabelle 358 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten auBer 000 005 753 404 und Variante 000 009 nes 349 Tabelle 359 Z hlerklemmen 750 404 000 005 350 Tabelle 360 Z hlerklemmen 750 638 753 638 350 Tabelle 361 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx eee 351 Tabelle 362 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 351 Tabelle 363 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 352 Tabelle 364 Datenaustauschklemmen Fern 352 Tabelle 365 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 353 Tabelle 366 Weg und Winkelmessung 750 631 000 004 010 011 353 Tabelle 367 Incremental Encoder Interface 750 634 354 Tabelle 368 Incremental Encoder Interface 750 637 354 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 447 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 369 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 335 Tabelle 370 Antriebssteuerung 750 636 sse 355 Tabelle 371 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 356 Tabelle 372 RTC Modul 750 640 ee
155. 49 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 3 3 9 Funktionscode FC16 Write Multiple Registers Diese Funktion schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten Ausgangsregister Aufbau des Request Das erste Register wird mit adressiert Die Anfragenachricht bestimmt die Register die gesetzt werden sollen Pro Register werden 2 Byte an Daten gesendet Beispiel Die Daten in den beiden Registern 0 und 1 werden gesetzt Tabelle 126 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x000B Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Byte 12 Byte count 0x04 Byte 13 14 Register value 1 0x 1234 Byte 15 16 Register value 2 0x2345 Aufbau der Response Tabelle 127 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Exception Tabelle 128 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 3 0 maco 250 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 3 3 10 Funktionscode FC22 Mask Write Reg
156. 5 TCP Group 1 3 6 1 2 1 6 UDP Group 1 3 6 1 2 1 7 SNMP Group 1 3 6 1 2 1 11 Information Weitere Informationen zu der MIB II Detaillierte Informationen zu den einzelnen MIB II Gruppen entnehmen Sie dem Kapitel MIB II Gruppen im Anhang dieses Handbuches Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 2 2 Feldbuskommunikation Beschreibung der WAGO MIB Die WAGO Management Information Base WAGO MIB beschreibt WAGO spezifische Objekte welche ber SNMP aus dem Feldbuscontroller aus gelesen 229 werden k nnen Diese Objekte enthalten Informationen ber den Zustand und die aktuellen Einstellungen des Ger tes Die WAGO MIB liegt unter einer eigenen Enterprise ID in der OID Struktur von SNMP Die Parameter der WAGO MIB liegen unter iso org dod internet private enterprise wago 1 3 6 1 4 1 13576 Die WAGO MIB unterteilt sich in die folgenden Gruppen Tabelle 93 WAGO MIB Gruppen Gruppe Identifier Company Group 1 3 6 1 4 1 13576 1 Product Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 Versions Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 10 Real Time Clock Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 11 Actual Error Group Ethernet Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 20 Snmp User Trap String Group Error History Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 21 1 PLC Project Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 Http Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 1 Ftp Gro
157. 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Handbuch e Version 1 3 0 Wang 390 Busklemmen 13 3 5 10 maco Tabelle 424 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Eingangsprozessabbild 87 Bezeichnung der Bytes Boii High Byte Low Byte Reserviert 50 Reserviert Statusbyte 50 D1 DO D3 D2 Prozessdaten Mailbox n D5 D4 S3 D6 Statusbyte S3 d 51 52 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes High Byte Low Byte Reserviert CO Reserviert Controlbyte CO DI DO D3 D2 Prozessdaten Mailbox n D5 D4 C3 D6 Controlbyte C3 posee d Cl C2 Controlbyte C1 Controlbyte C2 m Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet m Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x12 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz RTC Modul 750 640 Das RTC Modul erscheint mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 425 RTC Modul 750
158. 5 1 P e 61 3 2 Da pedet en bad dne 61 5 3 Montage auf Trasschiene ei 63 5 3 1 lt 1 63 5 3 2 WACH Trassch in sui paesi o ROREM qe n MINUS 64 5 4 PRD 64 5 5 Montagereihenfolge eb etc eek 65 5 6 Ger te einf gen und Erlernen 66 5 6 1 Feldbuskoppler controller einf gen sees 67 5 6 2 Feldbuskoppler controller entfernen eee 67 5 6 3 Busklemme einf gen EE 68 5 6 4 LE WEE 69 6 Ger te Ans CH HOM yas renden sen 70 6 1 Datenkontakte Klemmenbis cedrus etti idee a 70 6 2 Leistungskontakte Feldversorgung eere 71 6 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 2 7 Funktionsbeschreibung usa 73 7 1 Betriebssystem ME c 73 7 1 1 Anlauf des 1 73 7 1 2 e nenne 73 Jui Prozessdatenaufbdu nto ee rotae ea Roue MR 75 7 2 1 Pfinzipieller AUIBER een 75 1 2 2 Beispiel f r ein Eingangsprozessabbild sss T7 7 2 3 Beispiel f r ein Ausgangsprozessabbild esesss 78 7 2 4 Prozessdaten MODBUS TCP und EtherNet IP 79 7 3 Datenaus
159. 50 Ger tebeschreibung 59 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port BV Bureau Veritas DNV Det Norske Veritas Class B GL Germanischer Lloyd Cat A B C D EMC 1 KR Korean Register of Shipping LR Lloyd s Register Env 1 2 3 4 NKK Nippon Kaiji Kyokai PRS Polski Rejestr Statkow RINA Registro Italiano Navale Information Weitere Information zu den Schiffszulassungen Beachten Sie zu den Schiffszulassungen das Kapitel Erg nzende Einspeisevorschriften Handbuch Version 1 3 0 Wan 60 Ger tebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 4 7 Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler controller 750 871 erf llt folgende EMV Normen EMV CE St rfestigkeit gem EN 61000 6 2 2005 EMV CE St raussendung gem EN 61000 6 3 2007 Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 61 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 5 5 1 Montieren Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden 5 2 Montieren Sie beim vertikalen Einbau zus tzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern W AGO Bestellnummer 249 116 Endklammer f r TS 35 6 mm breit WAGO Bestellnummer 249 117 Endklammer f r TS 35 10 mm breit Gesamtaufbau Die maximale Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens ohn
160. 53 555 557 559 Tabelle 356 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k Onset High Byte Low Byte TOME 0 DI DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 Version 1 3 0 Wan 348 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 4 3 8 Kanal Analogausgangsklemmen maco Tabelle 357 8 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 DI DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 4 D9 D8 Ausgabewert Kanal 5 3 Dil D10 Ausgabewert Kanal 6 6 D13 D12 Ausgabewert Kanal 7 7 D15 D14 Ausgabewert Kanal 8 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 349 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 5 Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Controlbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung tibertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte
161. 54 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 digitaler Ausgangswert Tabelle 255 Discrete Output Point Extended 2 6E Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 256 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 3 0 Wan 308 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 18 Discrete Output Point Extended 3 72 Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die DOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 257 Discrete Output Poi
162. 5F8 0x8FFF MODBUS Exception Illegal data address 36864 38391 0x9000 0x95F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital output 38392 65535 Ox95F8 0xFFFF MODBUS Exception Ilegal data address Handbuch Version 1 3 0 maco 256 Feldbuskommunikation 12 3 5 MODBUS Register WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 139 MODBUS Register maco Register Zugriff L nge Beschreibung adresse Wort 0x1000 R W 1 Watchdog Zeit lesen schreiben 0 1001 R W 1 Watchdog Codiermaske 1 16 0x1002 R W 1 Watchdog Codiermaske 17 32 0x1003 R W 1 Watchdog Trigger 0 1004 R 1 Minimale Triggerzeit 0x1005 R W 1 Watchdog stoppen Schreibsequenz OXAAAA 0x5555 0x1006 R 1 Watchdog Status 0x1007 R W 1 Watchdog neu starten Schreibsequenz 0 1 0x1008 R W 1 Watchdog stoppen Schreibsequenz 0 55 oder 0xAA55 0 1009 R W 1 MODBUS und HTTP schlieBen bei Watchdog Time out 0x100A R W 1 Watchdog Konfiguration 0x100B W 1 Watchdog Parameter speichern Schreibsequenz 0x55AA oder 0xAA55 0 1020 R 1 2 LED Error Code 0 1021 R 1 LED Error Argument 0 1022 R 1 4 Anzahl analoger Ausgangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1023 R 1 3 Anzahl analoger Eingangsdaten im Prozessabbild in Bits 0 1024 R 1 2 Anz
163. 6 25340 0x6000 0x62FC QW512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 25341 28671 Ox62FD 0x6FFF MODBUS Exception Illegal data address 28672 29436 0x7000 0x72FC QW512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 29437 65535 0x72FD OxFFFF MODBUS Exception Ilegal data address Die digitalen MODBUS Dienste Coil Dienste sind Bitzugriffe mit denen sich die Zust nde von digitalen Busklemmen ermitteln oder ver ndern lassen Komplexe Busklemmen sind mit diesen Diensten nicht erreichbar und werden ignoriert Deshalb wird bei der Adressierung der digitalen Kan le wieder mit 0 begonnen so dass die MODBUS Adresse immer identisch mit der Kanalnummer ist der 47 digitale Eingang hat beispielsweise die MODBUS Adresse 46 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Bitzugriff Lesen mit FC1 und FC2 Tabelle 137 Bitzugriff Lesen mit FC1 und FC2 Feldbuskommunikation 255 MODBUS Adresse Speicherbereich Beschreibung dez hex 0 511 0x0000 0x01FF Physical Input Area 1 First 512 digital inputs 512 1023 0x0200 0x03FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 8191 0x1000 0x1FFF QX256 0 QX511 15
164. 68 1 Eingestellter DIP Schalterwert 50 00110010 Resultierende IP Adresse f r den Feldbuscontroller 192 168 1 50 Hinweis Host ID 1 254 ber den Adresswahlschalter frei einstellbar Stellen Sie ber den Adresswahlschalter das letzte Byte der IP Adresse auf einen Wert zwischen 1 und 254 dann ist der DIP Schalter aktiv und die IP Adresse setzt sich aus der im Feldbuscontroller gespeicherten DIP Switch Basisadresse und der am DIP Schalter eingestellten Host ID zusammen Die IP Adresse welche z B ber das Web based Management S ystem oder WAGO ETHERNET Settings eingestellt wurde ist inaktiv Hinweis Adresswahlschalterwerte 0 und 255 sind fest vordefiniert Adresswahlschalter inaktiv Stellen Sie ber den Adresswahlschalter den Wert 0 oder 255 ein so ist der Adresswahlschalter inaktiv und es wird die im Feldbuscontroller konfigurierte Einstellung verwendet Bei dem Wert 0 gelten dann die Einstellungen des Web based Management Systems oder ETHERNET Settings Stellen Sie den Wert 255 ein so ist die Konfiguration ber DHCP aktiviert Die verwendete Basisadresse besteht aus den ersten drei B ytes der IP Adresse Diese h ngt immer von der aktuell im Feldbuscontroller gespeicherten DIP Switch IP Adresse ab Wenn in dem Feldbuscontroller noch keine statische IP Adresse vorhanden ist wird bei der Einstellung des DIP Schalters auf 1 254 der firmwareseitig fest vorgegebene Standardwert 192 168 1 als Basisadresse ver
165. 7 0x0008 IX8 8 0x0009 ALS all Ell DI Digitale Eingangsklemme 0x000A IX8 10 0x000B IX8 11 Al Analoge Eingangsklemme 0x000C 1X8 12 0x000D IX8 13 H lt 0 000 1 8 14 0 000 1 8 15 Abbildung 37 Beispiel Eingangsprozessabbild Handbuch Version 1 3 0 Wang 78 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 7 2 3 Beispiel f r ein Ausgangsprozessabbild Als Beispiel f r das Prozessabbild mit Ausgangsklemmendaten besteht die folgende Konfiguration aus 2 digitalen und 4 analogen Ausg ngen Das Ausgangsdaten Prozessabbild besteht aus 4 Worten f r die analogen und einem Wort f r die digitalen Ausg nge also insgesamt aus 5 Worten Zus tzlich k nnen die Ausgangsdaten mit einem auf die MODBUS Adresse aufaddierten Offset von 200nex 0x0200 zur ckgelesen werden Hinweis Daten 256 Worte sind mittels aufaddiertem Offset r cklesbar Alle Ausgangsdaten die ber 256 Worte hinausreichen und sich deshalb im Speicherbereich 6000 0x6000 bis 66 9 0x66F9 befinden k nnen mit einem auf die MODBUS Adresse aufaddierten Offset von 10006 0x1000 zur ckgelesen werden DO AO AO Ausgangsklemmen 750 501 550 550 Bit 1 rdi Wordi Prozessabbild der Ausg nge P Modi es Word Adressen MODBUS 0x0000 0x0200 QWO Werd1 0x0001 0 0201 QW1 Word2 0x0
166. 73 kel 312 12 4 5 23 Analog Output Point 68 pex ENEE 313 12 4 5 24 Analog Output Point Extended 1 6C wel 314 12 4 5 25 Analog Output Point Extended 2 70 wel 315 Handbuch Version 1 3 0 8 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 26 Analog Output Point Extended 3 74 hex esses 316 12 4 5 27 Module Configuration 80 pes 317 12 4 5 28 Module Configuration Extended 81 Aen 318 12 4 5 29 Input Fieldbus Variable USINT AO ve 318 12 4 5 30 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al hex 320 12 4 5 31 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 hex 321 12 4 5 32 Output Fieldbus Variable USINT hex 322 12 4 5 33 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 hex 323 12 4 5 34 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 hex 324 12 4 5 35 Input Fieldbus Variable UINT kel 325 12 4 5 36 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 hex 326 12 4 5 37 Output Fieldbus Variable UINT A8 ren 327 12 4 5 38 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 328 12 4 5 39 Input Fieldbus Variable UDINT AA kel 329 12 4 5 40 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB wel 330 12 4 5 41 Output Fieldbus Variable UDINT AC pex 331 12 4 5 42 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD
167. 8 Tabelle 289 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Discrete Input Point Extended 1 69 nex Instanz 256 510 302 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Common Service 302 Discrete Input Point Extended 2 6D hex Klasse 302 Discrete Input Point Extended 2 6D hex Instanz 511 765 303 Discrete Input Point Extended 2 6D nex Common service 303 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Klasse 304 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Instanz 766 1020 304 Discrete Input Point Extended 3 71 Common service 304 Discrete Output Point 66 hex 1 305 Discrete Output Point 66 hex Instanz 1 255 305 Discrete Output Point 66 pex Common 1 305 Discrete Output Point Extended 1 tex Klasse 306 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Instanz 256 510 306 Discrete Output Point Extended 1 6A hex Common service 306 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Klasse 307 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Instanz 511 765 307 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Common service 307 Discrete Output Point Extended 3 72 hex Klasse
168. 83 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 402 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeich B Instanz Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Messwert Kanal 1 n l D3 D2 Messwert Kanal 2 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen 13 3 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen 750 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Tabelle 403 4 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k ipd High Byte Low Byte m n DI DO Messwert Kanal 1 n l D3 D2 Messwert Kanal 2 n 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 n 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen 13 3 3 4 4 Kanal Analogeingangsklemmen f r Widerstandssensoren RTD 750 450 Tabelle 404 4 Kanal Analogeingangsklemmen fiir Widerstandssensoren RTD Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung n D1 DO Messwert Kanal 1 n l D3 D2 Messwert Kanal 2 n 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 n 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen Handbuch e Version 1 3 0 maco 378 Busklemm
169. Adresse auf unbestimmte Zeit zugeteilt Manuelle Zuordnungen werden vor allem dann vorgenommen wenn der DHCP Client unter einer festen IP Adresse erreichbar sein soll automatische Zuordnung Bei der automatischen Zuordnung wird am DHCP Server ein Bereich von IP Adressen definiert Wenn die Adresse aus diesem Bereich einmal einem DHCP Client zugeordnet wurde dann geh rt sie diesem auf unbestimmte Zeit denn auch hier wird die zugewiesene IP Adresse an die MAC Adresse gebunden dynamische Zuordnung Dieses Verfahren gleicht der automatischen Zuordnung allerdings hat der DHCP Server hier in seiner Konfigurationsdatei eine Angabe wie lange eine bestimmte IP Adresse an einen Client vermietet werden darf bevor der Client sich erneut beim Server melden und eine Verl ngerung beantragen muss Meldet er sich nicht wird die Adresse frei und kann an einen anderen oder auch den gleichen Client neu vergeben werden Diese vom Administrator bestimmte Zeit hei t Lease Time zu deutsch also Miete Manche DHCP Server vergeben auch von der MAC Adresse abh ngige IP Adressen d h ein Client bekommt hier selbst nach l ngerer Netzwerkabstinenz und Ablauf der Lease Zeit die gleiche IP Adresse wie zuvor es sei denn diese ist inzwischen schon anderweitig vergeben Der DHCP Client dient zur dynamischen Netzwerk Konfiguration des Feldbuskopplers controllers durch Einstellung folgender Parameter Handbuch e Version 1 3 0 WAED 224
170. Adresse a ansehen 111 8 2 4 3 IP Adresse vergeben nu 112 8 2 4 4 eg TEE 112 8 2 4 5 Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe 117 8 3 Funktion des Feldbusknotens testen 118 8 4 Blash Dateisystem vorbereiten een 120 8 5 Echtzeituhr synchronisieren ee ee 122 8 6 Werkseinstellungen wiederherstellen eese 125 9 PFC mit WAGO VO PRO programmieren eee eee ee eene nte 126 9 1 Feldbuscontroller mit dem I O Konfigurator konfigurieren 129 9 1 Feldbuscontroller mit der Datei EA config xml konfigurieren 131 9 2 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO I O PRO 133 9 3 Einschr nkungen im Funktionsumfang eene 135 9 4 Generelle Hinweise zu den TEC Tasks une 137 9 4 Ablaufschema einer IEC Task u 139 9 4 2 Die wichtigsten Task Priorit ten im berblick 139 9 5 SysteMereigNiSSe 141 9 5 1 Systemereignisse aktivieren deaktivieren 141 9 6 IEC Programm auf den Controller bertragen 143 9 6 1 Applikation mittels serieller Service Schnittstelle bertragen 144 9 6 2 Applikation via ETHERNET bertragen nn 147 10 Im Web based Management System WBM konfigurieren 149 10 1 ANION 1 5 151 10 2 Ethernet PORTO RITTER 153 10 3 e
171. AnalogOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenworten der Ausg nge Tabelle 158 Registeradresse 0x1023 Registeradresse 0x1023 4131 Wert CnfLen AnalogInp Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenworten der Eing nge Tabelle 159 Registeradresse 0x1024 Registeradresse 0x1024 41324 Wert CnfLen DigitalOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenbits der Ausg nge Tabelle 160 Registeradresse 0x1025 Registeradresse 0x1025 4133 Wert CnfLen DigitalInp Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenbits der Eing nge Tabelle 161 Registeradresse 0x1028 Registeradresse 0x1028 4136 Wert Bootoptions Zugang Lesen schreiben Beschreibung Bootkonfiguration 1 BootP 2 DHCP 3 BootP Request before static IP 4 EEPROM Version 1 3 0 Wan 266 Feldbuskommunikation Wan WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 162 Registeradresse 0x1029 Registeradresse 0x1029 4137 mit bis zu 9 Worten Wert MODBUS TCP Statistik Zugang Lesen schreiben Beschreibung 1 Wort SlaveDeviceFailure gt Klemmenbusfehler Feldbusfehler bei eingeschaltetem Watchdog 1 Wort BadProtocol gt Fehler im MODBUS TCP Header 1 Wort BadLength gt Falsche Telegramml nge 1 Wort BadFunction gt U
172. Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlieBen sich f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Handbuch Version 1 3 0 maco 364 Busklemmen maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK Tabelle 381 AS Interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k One High Byte Low Byte Um Steuer 0 C0 SO nicht genutzt Statusbyte 1 DI DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 0 16 Worte max 23 D45 D44 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 365 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 6 Systemklemmen 13 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur berwachung der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten Tabelle 382 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Ein Bit 7 Sicherung Spannung 13 2 6 2 Platzhalterklemmen 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten si
173. BMIT Abbildung 59 WBM Seite Ethernet Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 155 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 41 WBM Seite Ethernet Chip Configurtaion Eintrag Standardwert Beschreibung v Fast Aging aktivieren Fast Aging sorgt daf r dass der Cache f r die MAC Adressen im Switch schneller verworfen wird Dieses kann erforderlich sein wenn ein Fast Aging O Redundanzsystem z B mittels Jet Ring Netzwerk oder vergleichbarer Technik aufgebaut werden soll Fast Aging deaktivieren Speed Configuration Eintrag Standard Beschreibung wert f r Port 1 2 VI ETHERNET Port aktivieren Enable Port v ETHERNET Port deaktivieren Energiesparmodus des ETHERNET Ports Enable P Save Mod Be Energiesparmodus des ETHERNET Ports deaktivieren O v aktivieren v Auto MDI X Funktion des ETHERNET Ports aktivieren Die Funktion Auto MDI X erm glicht durch interne Umschaltung den Einsatz sowohl Enable Auto MDI X v1 gekreuzter Crossover als auch nicht gekreuzter Patch Kabel Auto MDI X Funktion des ETHERNET Ports deaktivieren Autonegotiation aktivieren Den ETHERNET Ubertragungsmodus Enable Autonegotiation automatisch an den Kommunikationspartner anpassen O Autonegotiation deaktivieren 10 MBit Half Duplex Verwenden eines fe
174. Beachten Sie dass niemals alle Bits in einem Byte gleich 0 oder gleich 1 gesetzt sind Byte 0 oder 255 Diese sind f r spezielle Funktionen reserviert und d rfen nicht vergeben werden So darf z B darf die Adresse 10 0 10 10 wegen der 0 im zweiten Byte nicht verwendet werden Soll ein Netzwerk direkt mit dem Internet verbunden werden so werden von einer zentralen Vergabestelle zugeteilte weltweit einmalige IP Adressen verwendet Die Vergabe in Deutschland erfolgt z B durch die DENIC eG Deutsches Network Information Center in Karlsruhe Hinweis Internetanbindung nur durch autorisierten Netzwerkadministrator maco Beachten Sie dass eine direkte Internetanbindung ausschlie lich durch einen autorisierten Netzwerkadministrator erfolgen darf deshalb ist eine solche Anbindung nicht in diesem Handbuch beschrieben Subnetzwerke Um das Routing innerhalb von groben Netzwerken zu erm glichen wurde in der Spezifikation RFC 950 eine Konvention eingef hrt Dabei wird ein Teil der Internet Adresse die Host ID weiter unterteilt und zwar in eine Subnetzwerknummer und die eigentliche Stationsnummer des Knoten Mit Hilfe der Netzwerknummer kann nun innerhalb des Teilnetzwerkes in interne Unternetzwerke verzweigt werden von au en aber ist das gesamte Netzwerk als Einheit sichtbar Gr e und Lage der Subnetzwerk ID sind nicht festgeschrieben die Gr e ist jedoch abh ngig von der Anzahl der zu adressierenden Subnetze und die A
175. Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 65 129 0 2032 IR 1 64 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 130 194 0 2033 R 1 63 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 195 255 0 2040 W 1 Software Reset Schreibsequenz 0 55 oder 0 55 0x2041 W 1 Format Flash Disk 0 2042 W 1 HTML Seiten aus der Firmware extrahieren 0x2043 W 1 Werkseinstellungen 0x1030 R W 1 Konfiguration MODBUS TCP Time out 0 1031 1 3 Lesen der MAC ID des Feldbuskopplers controllers 0x1035 R W 1 Timeoffset 0x1036 R W 1 Daylight Saving 0x1037 R W 1 Modbus Response Delay ms 10 1050 R Diagnose angeschlossener Busklemmen 0 2000 1 9 Konstante 0x0000 0 2001 1 8 Konstante OXFFFF 0 2002 1 7 Konstante 0x1234 0 2003 1 6 Konstante OXAAAA 0 2004 1 5 Konstante 0x5555 0 2005 1 4 Konstante 0x7FFF 0 2006 1 3 Konstante 0x8000 0 2007 1 2 Konstante 0 2008 1 Konstante 0 4000 0x2010 R 1 Firmware Version 0 2011 1 Seriencode 0x2012 R 1 Feldbuskoppler controller Code 0x2013 R 1 Firmware Versionen Major Revision 0 2014 IR 1 Firmware Versionen Minor Revision maco 258 Feldbuskommunikation 12 3 5 1 12 3 5 2 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 141 MODBUS Register Fortsetzung Register Zugriff
176. Bibliothek ber das Register Ressourcen links unten auf der Arbeitsflache ein Klicken Sie auf Einf gen und weitere Bibliotheken Die Mod com lib befindet sich im Ordner C Programme W AGO SoftwareCODES YS V2 3 Targets WAGO Libraries 32 Bit 11 2 2 Klemmenbusfehler Ein Klemmenbusfehler wird ber die I O LED angezeigt I O LED blinkt rot Bei einem Klemmenbusfehler erzeugt der Feldbuscontroller eine Fehlermeldung Fehlercode und Fehlerargument Ein Klemmenbusfehler entsteht beispielsweise durch eine herausgezogene Busklemme Wenn dieser Fehler w hrend des Betriebes auftritt verhalten sich die Ausgangsklemmen wie beim Klemmenbusstopp Wenn der Klemmenbusfehler behoben ist l uft der Feldbuscontroller nach einem Aus und Einschalten wie beim Betriebsstart hoch Die bertragung der Prozessdaten wird wieder aufgenommen und die Ausg nge im Knoten werden entsprechend gesetzt Soll in dem Steuerungsprogramm der Funktionsbaustein KRUS ERROR INFORMATION ausgewertet werden dann sind die Ausgangswerte ERROR BITLEN TERMINALS und FAILADDRESS relevant ERROR FALSE kein Fehler BITLEN Bitl nge des Klemmenbus Schieberegisters TERMINALS Anzahl der gesteckten Busklemmen ERROR TRUE Klemmenbusfehler BITLEN 0 TERMINALS 0 FAILADRESS Position der Busklemme nach der die Klemmenbusunterbrechung aufgetreten ist analog zu dem ausgeblinkten Fehlerargument der I O LED Handbuch Version 1 3 0 Wan
177. Bit 6 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder Uberlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 346 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DOS DO 7 DO6 5 DO 4 DO3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 341 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 347 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit DiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnoseb
178. Controller die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem Power On Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Sie m ssen das BootP Protokoll deaktivieren damit der Controller die konfigurierte IP Adresse aus dem EEPROM verwendet so ist keine Anwesenheit eines BootP Servers mehr erforderlich Hinweis Hinweis F r die dauerhafte Adressvergabe muss BootP deaktiviert werden Damit die neue IP Adresse dauerhaft in den Feldbuscontroller bernommen wird m ssen Sie BootP deaktivieren Damit wird ausgeschlossen dass der Feldbuscontroller eine erneute BootP Anfrage erh lt Kein Verlust der IP Adresse bei deaktiviertem BootP Protokoll Ist das BootP Protokoll nach der Adressvergabe deaktiviert bleibt die gespeicherte IP Adresse auch erhalten wenn es einen l ngeren Spannungsausfall gibt oder der Feldbuscontroller ausgebaut wird Das Deaktivieren von BootP k nnen Sie auf zwei Arten vornehmen Wan BootP in WAGO ETHERNET Settings deaktivieren Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 113 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port e BootP im Web based Management System deaktivieren BootP in WAGO ETHERNET Settings deaktivieren ACHTUNG Kommunikationskabel nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und A ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 bzw 750 923 nicht unter Spannung Der Fe
179. Coroup eee 414 Tabelle 440 MIB II Interface ae 414 Tabele E MIB M IP GOUD ae ee 416 Tabelle 442 MIB II IpRoute Table Group eee 417 Tabelle 443 MIB II ICMP GEOUDp iii trae ae 418 Tabelle 444 MIB TCP Group E 419 Tabelle 445 MIB II DDP Group u a acp rH cepa asit 420 Tabelle 446 MIB I SNMP Grolip 5 enero etico ea 421 Tabelle 447 WAGO MIB Company Group 422 Tabelle 448 WAGO MIB Product Group eere 422 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 449 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Handbuch Version 1 3 0 Wan WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 Hansastra e 27 e Telefon Telefax E Mail Internet D 32385 Minden D 32423 Minden 05 71 8 87 0 05 71 8 87 1 69 info wago com http www wago com
180. D638 ID765 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 40 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB hex Information Informationen zur Verwendung des Offsets Unter Offset von 2 Byte ist Folgendes zu verstehen Wird Instanz 1 dieser Klasse ausgelesen so erhalten Sie das High Word der Adresse ID638 und das Low Word der Adresse ID639 usw Wird Instanz 128 ausgelesen so erhalten Sie nur das High Word der Adresse 10765 maco Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 323 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0 080 Instanz 1 128 1 bis 128 Eingangsvariable Tabelle 324 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb_In_Var UDINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 325 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert H
181. Dabei wird f r jeweils 8 Bit ein Subindex belegt Jeder Ausgangskanal belegt in dem Discrete Output Point Object Class 0x66 eine Instanz 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern tiber das Prozesswerte Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 391 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Statusbit ane nen S betrieb Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 nicht steuert enutzt pe 5 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 371 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 392 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen 13 3 2 3 2 Kanal Digitalau
182. Die weiteren 3 Byte beinhalten die laufende Seriennummer der Ger te Hardware Version 1 3 0 Wan 22 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 3 3 Komponenten Update F r den Fall des Updates einer Komponente enth lt die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix Diese Matrix stellt f r insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update Daten zur Verf gung wie Betriebsauftrags BA Nummer NO ab KW 13 2004 Update Datum DS Software Version SW optional Hardware Version HW und die Firmware Loader V ersion FWL optional Aktuelle Versionsangabe f r 1 Update 2 Update 3 Update BA Nummer NO lt ab KW 13 2004 Update Datum DS Software Version SW Hardware Version HW Firmware Loader Version FWL nur Feldbuskoppler controller Ist das Update einer Komponente erfolgt werden die aktuellen Versionsangaben in die Spalten der Matrix eingetragen Zus tzlich wird bei dem Update eines Feldbuskopplers controllers auch die Abdeckklappe der Konfigurationsschnittstelle mit der aktuellen Fertigungs und Betriebsauftragsnummer bedruckt Die urspr nglichen Fertigungsangaben auf dem Geh use der Komponente bleiben dabei erhalten 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport Die Komponenten sind m glichst in der Originalverpackung zu lagern Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen S
183. E 12 1 3 Symbolen T P 13 14 Darstellung der Zahlensysteme eene 14 1 5 e eu ere TEE 14 2 Wichtige Erl uterungen ssscsscsscssssesscsssvssssesvessasssessnecsosssnessstsvncesacassosssoens ies 15 2 1 Rechtliche 15 2 11 nderungsvorbehalt 15 2 1 2 ten 15 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung des WAGO I O SYSTEMs 750 15 2 1 4 Technischer Zustand der Ger te nenn 16 2 2 EE 17 2 3 Spezielle Einsatzbestimmungen f r ETHERNET Ger te 19 3 SystembeschrelDUHg HAIR ETE UE 20 3 1 Fer gunssm rimer en 21 3 2 Hardware Adresse MAC 21 3 3 sorserien E ieee R ER EN 22 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport 22 3 5 Aufbaurichtlinien und Normen 23 3 6 SDannunesyersorB E een 24 3 6 1 Potentialtrennune ee eisen 24 3 6 2 EES 25 3 6 2 1 Anschluss 25 3 6 2 2 Lud p A 26 3 6 3 EIG u en Rubr itu 20 3 6 3 1 Anschluss T as 29 3 6 3 2 EE une nen 31 3 6 4 Erg nzende lt 1 1 34 3 6 5 5 5 18 1 1
184. E A 2 Ressourcen B 1 Bibliothek Standard li GI Bibliothek SYSLIBCA 03 Globale Variablen N Als mkonfiguration bo 32 Arbeitsbereich d Mm Bibliotheksverwalter i Logbuch 8 PLC Browser Steuerungskonfigurat Taskkonfiguration Traceaufzeichnung Watch und Rezeptu m Zielsystemeinstellung O excpt_dividebyzero except noncontinuable O after reading inputs Beschreibung Called when program st Called when program sti Called before resettake Called after resettook pl Called before shutdown Software watchdog of IEL Fieldbus error KBus error Division by zero Only inte Exception handler Called after reading of in r hefnre writing Called hefnre writing nf 4 gt dwFilter DWORD idwOwner DWORD H ONLNE OS LESEN Abbildung 55 Systemereignisse aktivieren deaktivieren Handbuch Version 1 3 0 maco 142 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Hinweis Ausschlie lich Globale Variablen und Funktionen Fun verwenden Beachten Sie dass der Aufruf von Funktionsbl cken FB wie z B Timer Bausteine oder der Aufruf von blockierenden Funktionen wie Fileoperationen zu einem Fehlverhalten des Systems f hren kann Verwenden Sie deshalb in Systemereignissen ausschlie lich Globale Variablen und Funktionen Fun Information Weitere Information Die Zuordnung der Sys
185. Grow Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 wioPlcDataTable 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 1 wioPlcDataEntry 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 1 1 wioPlcDataIndex R W Nummer der PLC Daten DWORD 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 1 2 wioPlcDataReadArea R W Lesbare PLC Daten DWORD 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 1 3 wioPlcDataWrite Area Schreib Lesbare PLC Daten DWORD maco 436 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Abbildungsverzeichnis maco Abbildung 1 Feldbusknoten Beispiel urn 20 Abbildung 2 Beispiel einer seitlichen Geh usebedruckung 21 Abbildung 3 Beispiel einer Fertigungsnummet eee 21 Abbildung 4 Potentialtrennung f r Feldbuskoppler controller Beispiel 24 Abbildung 5 Systemversorgung ber Feldbuskoppler controller li und ber Potentialeinspeiseklemme re u ae 25 Abbildung 6 Systemspannung f r Standard Feldbuskoppler controller und ECO lodi ond ee 26 Abbildung 7 Feldversorgung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler 29 Abbildung 8 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter Beispiel 750 610 Abbildung 10 Abbildung 11 Abbildung 12 EEERTNRN al Abbildung 9 Sicherungshalter ziehen
186. Handbuch WAGO l O SYSTEM 750 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 750 871 SPS Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 2 Port Version 1 3 0 maco maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port O 2014 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG HansastraBe 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 1 69 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 5 55 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardware Bezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation eee eere eee eene eene nenne 12 1 1 G ltiskeilsbereich uoa eee oe terae ee ea 12 1 2 MUTI SS CIN REN
187. I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 175 Tabelle 50 WBM Seite PLC Settings PLC Features Funktion Standardwert Beschreibung Saamme Aktivieren wenn alle Ausg nge bei Stoppen des Anwenderprogramms auf Null gesetzt werden sollen Handbuch Version 1 3 0 P if Seen dann Deaktivieren wenn alle Werte bei Stoppen des stopped Ll Anwenderprogramms auf dem letzten aktuellen Wert verbleiben sollen Set Aktivieren wenn bei einem Aufruf des WMB anstatt der webvisu htm O standardm igen Startseite Status Information die Seite as default Webvisu htm als Startseite ge ffnet werden soll Open Aktivieren wenn die WebVisu in einem Frame ge ffnet WebVisu webvisu htm werden soll in frame Open Aktivieren wenn die WebVisu in einem neuen Fenster webvisu htm ele ge ffnet werden soll in new window R ckkehr zur WBM Ansicht ber IP Adresse des Feldbuscontrollers Die Seite Webvisu htm verf gt nicht ber Hyperlinks die auf die anderen WBM Hinweis Seiten verlinken Um die WebVisu htm als Startseite zu deaktivieren oder um auf IO configu ration eine der anderen WBM Seiten zu gelangen geben Sie in der Adresszeile des Browsers die IP Adresse Ihres Feldbuscontrollers und die Adresse der urspr nglichen Startseite mit folgender Syntax ein http IP Adresse Ihres Controllers webser
188. I O SYSTEM 750 Busklemmen 381 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 5 Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Control bzw Steuerbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet IP stets im Low B yte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 3 5 1 Handbuch Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com Die Sonderklemmen stellen sich wie analoge Klemmen dar Deshalb belegen deren Prozesseingangswerte pro Kanal ebenfalls eine Instanz in dem Analog Input Point Object Class 0x67 und deren Prozessausgangswerte pro Kanal eine Instanz in dem Analog Input Point Object Class 0x68 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein u
189. IP Verbindungen e 5 Verbindungen bei Verwendung der Ethernet lib ber den PFC verf gbar in der SPS Funktionalit t f r IEC 61131 3 Applikationsprogramme und 2 Verbindungen f r WAGO I O PRO Diese Verbindungen sind reserviert f r das Debuggen des Applikationsprogramms ber ETHERNET WAGO VO PRO ben tigt f r das Debuggen 2 Verbindungen zur selben Zeit Es kann jedoch nur ein Programmiertool Zugriff auf den Controller haben 10 Verbindungen f r FTP e 2 Verbindungen f r SNMP Die maximale Anzahl der gleichzeitigen Verbindungen kann nicht berschritten werden Sollen weitere Verbindungen aufgebaut werden m ssen bestehende Verbindungen vorher beendet werden Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 81 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Handbuch F r den Austausch von Daten besitzt der Feldbuscontroller im Wesentlichen drei Schnittstellen die Schnittstelle zum Feldbus Feldbusmaster die SPS Funktionalit t des Feldbuscontrollers CPU die Schnittstelle zu den Busklemmen Ein Datenaustausch findet statt zwischen dem Feldbusmaster und den Busklemmen der SPS Funktionalit t des Feldbuscontrollers CPU und den Busklemmen dem Feldbusmaster und der SPS Funktionalit t des PFCs CPU Wird der Feldbus MODBUS genutzt greift der MODBUS Master ber die in dem Controller implementierten MODBUS Funktionen auf Daten zu Ethernet IP hingegen verwendet f r den Datenzugrif
190. Interface deaktivieren Webserver FTP and PLC User configuration Eintrag Standardwert Beschreibung User guest admin guest oder user ausw hlen Password guest Passwort eintragen Confirm Password Passwort erneut zur Best tigung eintragen PLC Security Eintrag Standardwert Beschreibung Passwortschutz f r den Zugriff auf das Port 2455 authentication Anwendungsprogramm aktivieren enabled Passwortschutz f r den Zugriff auf das Anwendungsprogramm deaktivieren Standardm ig sind folgende Gruppen vorgesehen User admin Passwort wago User guest Passwort guest User user Passwort user Nach Software Reset Zugriff erneuern Wenn Sie auf dieser Seite einen Soft Reset ausl sen dann startet der Feldbuskoppler controller mit den Konfigurationen die zuvor ins EEPROM geladen wurden und die Verbindung zum Browser wird unterbrochen Haben Sie zuvor die IP Adresse ge ndert m ssen Sie mit der ge nderten IP Adresse ber den Browser auf das Ger t zugreifen Haben Sie die IP Adresse nicht ge ndert sondern andere Einstellungen durchgef hrt k nnen Sie durch Aktualisieren des Browsers die Verbindung wieder herstellen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 10 9 Handbuch Version 1 3 0 PLC Info Im Web based Management System WBM konfigurieren 173 Auf der HTML Seite PLC Info erhalten Sie Informationen ber das aktuelle WAGO I O PRO Projekt
191. Kanal Kanal Kanal Kanal einge einge einge einge einge einge einge einge chaltet chaltet chaltet chaltet chaltet chaltet chaltet chaltet 1 1 1 1 1 1 1 1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal ausge ausge ausge ausge ausge ausge ausge ausge schaltet schaltet schaltet schaltet schaltet schaltet schaltet schaltet 13 2 1 8 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405 1406 1407 Tabelle 339 16 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 14Bit 13Bit 12Bit 11Bit 1OBit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten bit bit bit bit bit bit bit bit bit DI bit bit bit bit bit bit bit DI 16 DI I5 DI 14 DI 13DI 12DI 11DI 10 DI9 8 DI7 DIG6 DIS DIA4 DI3 DI2 DII Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal KanalKanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 3 0 Wang 338 Busklemmen 13 2 2 13 2 2 1 13 2 2 2 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den
192. LEDs zur Statusanzeige des Betriebes zur Buskommunikation zur Fehlermeldung und Diagnose sowie die Service Schnittstelle zu finden Die rechte Seite der Ansicht zeigt die Ger teeinspeisung mit Netzteil zur Systemversorgung und zur Feldversorgung der angereihten Busklemmen ber Leistungskontakte LEDs zeigen den Status der Betriebsspannung f r das System und die Feldversorgung Leistungskontakte an 1 e 16 16 15 14 Abbildung 21 Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller Handbuch Version 1 3 0 JL EIHERNET cy Ons Ons GO 1 O SYSTEM 750 871 WAG 46 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 12 Legende zur Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller Pos 3 Be Bedeutung Details siehe Kapitel zeichnung LINK ACT 1 LINK Ger tebeschreibung gt 1 ACT 2 Status LEDs Feldbus Anzeisselemente MS NS I O USR Gruppenbezeichnungstr ger herausziehbar mit 2 zus tzlicher Beschriftungsm glichkeit auf zwei Mini WSB Schildern 3 Ebay Status LEDs System Leistungskontakte Ger te beschrerbun Ss C Anzeigeelemente Ger te anschlie en gt 4 Datenkontakte Klemmenbus Daten kontakte Ger te anschlie en gt 5 24 V 0V CLAMP Anschl sse Systemverso
193. NTP 10 1 40 3 1 Server Ports 0 Port f r SNTP Server deaktiviert 1 Port f r SNTP Server aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioSntpServerAddress R W IP Adresse des SNTP Servers 10 1 40 3 2 Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 wioSntpClientIntervall R W Intervall zum Abfragen des SNTP 10 1 40 3 3 Managers Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 wioSntpClientTimeout R W Timeout zur Unterbrechung der SNTP 10 1 40 3 4 Antwort Standardwert 2000 1 3 6 1 4 1 13576 wioSntpClientDayLight R W Zeit Offset von 1 Stunde 10 1 40 3 5 Saving 0 Kein Offset 1 1 Stunde Offset DayLightSaving Standardwert 0 16 2 12 Snmp Group Die Snmp Group enth lt Informationen und Einstellungen zum Snmp Agent des Controllers Tabelle 12 WAGO MIB Snmp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des SNMP Server 6 10 1 40 4 1 Ports 0 Port f r SNMP Server deaktiviert 1 Port f r SNMP Server aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 1357 wioSnmp1ProtocolEnable R W Aktivieren Deaktivieren des 1 6 10 1 40 4 2 1 SNMPvI v2c Agent Standardwert 1 Handbuch Version 1 3 0 Wang 428 Anhang maco Tabelle 12 WAGO MIB Snmp Group WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 6 10 1 40 4
194. Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert maco 320 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 30 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 A1 hex Die Erweiterung der Klasse Input Fieldbus Variable USINT erm glicht das Lesen von SPS Eingangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 deckt die SPS Eingangsvariablendaten von 256 bis 510 ab Dieses entspricht bei WAGO VO PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen IB2807 IB3061 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 293 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 OxOOFF Instanz 256 510 256 bis 510 Eingangsvariable Tabelle 294 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb In Var USINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 295 Input fieldbus variable USINT Extended 1 Al nex Common service Se
195. Number UDINT Seriennummer letzten 4 Stellen der MAC ID 7 Get Product Name SHORT_ Produktname ETHERNET TCP IP Controller 2 STRING Port 750 871 Common Services Tabelle 204 Identity 01 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz 01 hex Ja Ja Get Attribute Liefert den Inhalt aller Attribute 05 hex Nein Ja Reset F hrt einen Neustart durch 0 Neustart 1 Neustart und Wiederherstellen der Werkseinstellungen OE n Nein Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 283 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 5 Message Router 02 hex Das Message Router Object stellt Verbindungspunkte in Form von Klassen oder Instanzen bereit welche einen Client zum Adressieren von Diensten Lesen Schreiben nutzen kann Diese Nachrichten k nnen sowohl verbindungsorientiert connected als auch verbindungslos unconnected vom Client an den Feldbuskoppler controller gesendet werden Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 205 Message Router 02 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Number of Attributes UINT Anzahl der Attribute 0 0x0000 3 Get Number of Services UINT Anzahl der Dienste 0 0x0000 4 Get
196. O SYSTEM 750 Wang 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port en ee conos Steuerungskonfiguration P Taskkonfiguration 1 Traceaufzeichnung Q Watch und Rezepturverwalter Sa F7 j Zielsy temein tellungen Zielsystem Einstellungen Abbrechen Konfiguration None WAGO_750 837 020 D00_ _750 838 020 000 Abbildung 51 Dialogfenster Zielsystemeinstellungen 3 W hlen Sie in der Auswahlliste Konfiguration den entsprechenden Eintrag zu Ihrem Feldbuscontroller aus und best tigen Sie mit OK 4 W hlen Sie im folgenden Dialogfenster die Programmierart AWL FUP AS ST oder CFC aus Damit Sie in Ihrem neuen Projekt definiert auf alle Busklemmendaten zugreifen k nnen ist zun chst die Busklemmenkonfiguration gem der vorhandenen Feldbusknoten Hardware zusammenzustellen und in einer Konfigurationsdatei EA config xml abzubilden In dieser Datei wird festgelegt ob der Schreibzugriff auf die Busklemmen vom IEC 61131 3 Programm von MODBUS TCP oder von EtherNet IP aus erfolgen darf Die Generierung der Datei kann wie nachfolgend beschrieben ber die Konfiguration mit dem WAGO VO Konfigurator erfolgen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 mit WAGO I O PRO programmieren 129 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 9 1 Feldbuscontroller mit dem l O Konfigurator konfigurieren Der I O Konfigurator ist ein in der WAGO I O PRO eingebundenes Plug in
197. O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 207 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 1 1 5 Wichtige Begriffe Datensicherheit Soll ein internes Netz Intranet an das ffentliche Netz z B Internet angeschlossen werden so ist die Sicherheit der Daten ein sehr wichtiger Aspekt Durch eine sogenannte Firewall k nnen unerw nschte Zugriffe ausgeschlossen werden Bei der Firewall handelt es sich um eine Software oder eine Netzwerkkomponente die hnlich einem Router als Koppelglied zwischen Intranet und ffentlichem Netzwerk geschaltet wird Die Firewall ist in der Lage Zugriffe ins jeweils andere Netz zu begrenzen oder auch komplett zu sperren abh ngig von der Zugriffsrichtung dem benutzten Dienst sowie der Identifikation des Netzteilnehmers Echtzeitf higkeit Oberhalb der Feldbus Systemebene sind i Allg relativ gro e Datenmengen zu bertragen Die zul ssigen Verz gerungszeiten d rfen ebenfalls verh ltnism ig gro e Werte annehmen 0 1 10 Sekunden F r das Industrie ETHERNET innerhalb der Feldbus Systemebene wird hingegen ein Echtzeitverhalten gefordert Bei ETHERNET kann z B durch die Einschr nkung der Busbelastung 10 96 oder durch ein Master Slave Prinzip die Erf llung der Echtzeitanforderungen nahezu realisiert werden Das MODBUS TCP zum Beispiel ist ein sogenanntes Master Slave Protokoll Hierbei sprechen die Slaves lediglich auf die Masterbefehle an Bei der Verwendung von genau einem Master ergibt
198. OVRAM 8 kB retain memory max 24 kB 24576 25340 0x6000 0x62FC IW512 IW1275 Physical Input Area 2 Additional 764 Words physical input data 25341 28671 Ox62FD 0x6FFF MODBUS Exception Ilegal data address 28672 29436 0x7000 0x72FC QW512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 29437 65535 0x72FD OxFFFF MODBUS Exception Ilegal data address Handbuch Version 1 3 0 maco 254 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und FC23 Tabelle 136 Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und FC23 MODBUS Adresse IEC 61131 Speicherbereich dez hex Adresse 0 255 0x0000 0x00FF QWO QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 256 511 0x0100 0x01FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 512 767 0x0200 0x02FF QWO QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 768 1023 0x0300 0x03FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Ilegal data address 4096 12287 0x1000 0x2FFF Konfigurationsregister siehe Kapitel Konfigurationsregister 12288 24575 0x3000 0x5FFF MWO MW 12287 NOVRAM 8 kB retain memory max 24 kB 2457
199. P EtherNet IP BACnet KNXnet IP PROFINET sercos oder sonstige Informationen wie den Aufbau des Feldbusknoten Netzstatistiken und Diagnoseinformationen sind in den ETHERNET Feldbuskopplern controllern gespeichert und k nnen als HTML Seiten ber einen Web Browser Microsoft Internet Explorer Netscape Navigator direkt aus diesen Seiten ausgelesen werden Dar ber hinaus k nnen je nach industrieller Anforderung ber das Web based Management S ystem verschiedene Einstellungen wie z B die Auswahl der Protokolle TCP IP Uhrzeit und Sicherheitskonfigurationen vorgenommen werden F r Feldbuskoppler controller die ein internes Filesystem besitzen k nnen ber FTP aber auch eigens erstellte Webseiten in die Feldbuskoppler controller geladen werden Netzwerkaufbau Grundlagen und Richtlinien F r den Aufbau eines einfachen ETHERNET Netzwerkes ben tigen Sie einen PC mit Netzwerkkarte ein Verbindungskabel einen ETHERNET Feldbusknoten und ein DC 24 V Netzger t f r die Spannungsversorgung Jeder Feldbusknoten besteht aus einem Feldbuskoppler controller und einer Anzahl entsprechend ben tigter I O Module bzw Busklemmen An die digitalen oder analogen Ein und Ausg nge werden auf der Feldseite Sensoren und Aktoren angeschlossen Uber diese werden die Prozesssignale erfasst bzw k nnen Signale an den Prozess ausgegeben werden Der WAGO ETHERNET Feldbusknoten ben tigt auBer einem PC mit Netzwerkkarte keine
200. P Standard wert 1 1 3 6 1 4 1 13576 wiolp R W Aktuelle IP Adresse des Ger tes 10 1 12 2 1 3 6 1 4 1 13576 wioSubnetMask R W Aktuelle Subnetzmaske des Geriites 10 1 12 3 1 3 6 1 4 1 13576 wioGateway R W Aktuelle Gateway IP des Ger tes 10 1 12 4 1 3 6 1 4 1 13576 wioHostname R W Aktueller Hostname des Ger tes 10 1 12 5 1 3 6 1 4 1 13576 wioDomainName R W Aktueller Domain Name des Ger tes 10 1 12 6 1 3 6 1 4 1 13576 wioDnsServerl R W IP Adresse des 1 DNS Servers 10 1 12 7 1 3 6 1 4 1 13576 wioDnsServer2 R W IP Adresse des 2 DNS Servers 10 1 12 8 Actual Error Group Die Actual Error Group enth lt Informationen zum letzten Systemstatus Fehlerstatus Tabelle 6 WAGO MIB Actual Error Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioErrorNumber R Fehlernummer des letzten Fehlers 10 1 20 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioErrorArgument R Fehlerargument des letzten Fehlers 10 1 20 2 1 3 6 1 4 1 13576 wioErrorTime R Zeitpunkt des letzten Fehlers 10 1 20 3 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 425 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 16 2 7 Error History Group Die Error History Group enth lt die letzten System Fehlerstatus in einer Tabelle Tabelle 7 WAGO MIB Error History Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioErrorTable 10 1 21 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioErrorEntry 10
201. PFC OUT Area Fliichtige SPS Ausgangsvariablen 8192 12287 0x2000 0x2FFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 12288 32767 0x3000 0x7FFF amp 1279 15 NOVRAM 8 kB retain memory max 24 kB 32768 34295 0x8000 0x85F7 Physical Input Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital input 34296 36863 Ox85F8 0x8FFF MODBUS Exception Illegal data address 36864 38391 0x9000 0x95F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 D and ends with the 2039 digital output 38392 65535 0x95F8 OxFFFF MODBUS Exception Illegal data address Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 Tabelle 138 Bitzugriff Schreiben mit FCS und FC15 MODBUS Adresse Speicherbereich Beschreibung dez hex 0 511 0x0000 0x01FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 512 1023 0x0200 0x03FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 8191 0x1000 0x1FFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 8192 12287 0x2000 0x2FFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 12288 32767 0x3000 0x7FFF amp 1279 15 NOVRAM 8 kB retain memory max 24 kB 32768 34295 0x8000 0x85F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital input 34296 36863 Ox8
202. R Information Handbuch Version 1 3 0 Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben K nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet maco 14 H
203. Registeradresse 0x1009 41054 Wert MODBUS Socket nach Watchdog Time out schlie en Zugang Lesen schreiben Beschreibung 0 MODBUS Socket wird nicht geschlossen 1 MODBUS Socket wird geschlossen Tabelle 152 Registeradresse 0x100A Registeradresse 0x100A 4106 Wert Alternativer Watchdog Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Schreiben eines Zeitwertes in Register 0x1000 Register 0x100A 0x0001 Watchdog wird aktiv geschaltet Mit dem ersten MODBUS Telegramm wird der Watchdog gestartet Der Watchdog wird mit jedem MODBUS TCP Befehl getriggert Nach Ablauf der Watchdog Zeit werden alle Ausg nge auf Null gesetzt Die Ausg nge k nnen durch erneutes Schreiben wieder gesetzt werden Das Register 0x100A ist remanent und damit auch das Register 0x1000 Bei eingeschaltetem Watchdog l sst sich der Zeitwert in Register 0x1000 nicht mehr Die Lange jedes Registers betr gt 1 Wort d h bei jedem Zugriff kann lediglich ein Wort geschrieben oder gelesen werden Im Folgenden werden zwei Beispiele zum Setzen des Wertes f r die Zeit berschreitung aufgef hrt Watchdog f r eine Zeit berschreitung von 1 Sekunde oder mehr setzen 1 Schreiben Sie 0x000A in das Register f r Zeit berschreitung 0x1000 Register 0x1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms 1 s 1000 ms 1000 ms 100 ms 10 ge An 2 Starten Sie mittels des Funktionscodes 5 den Watchdog ind
204. S Funktionalit t CPU des Feldbuscontrollers haben unterschiedliche Sichtweisen auf die Daten Vom Master erzeugte Variablendaten gelangen als Eingangsvariablen zum Feldbuscontroller und werden dort weiter bearbeitet In dem Feldbuscontroller erstellte Daten werden als Ausgangsvariablen ber den Feldbus zum Master gesendet In dem Feldbuscontroller kann ab Wortadresse 256 bis 511 Doppelwortadresse 128 255 Byteadresse 512 1023 auf die MODBUS TCP PFC Variablendaten zugegriffen werden und ab Wortadresse 1276 bis 1531 Doppelwortadresse 638 765 Byteadresse 2552 3063 auf die Variablendaten des Feldbuscontrollers Beispiel MODBUS TCP Master und SPS Funktionalitat CPU Datenzugriff vom MODBUS TCP Master Von dem MODBUS Master wird grunds tzlich wortweise oder bitweise auf die Daten zugegriffen Die Adressierung der ersten 256 Datenworte von den Busklemmen beginnt beim wortweisen und bitweisen Zugriff bei 0 Die Adressierung der Daten von den Variablen beginnt beim wortweisen Zugriff bei Wort 256 beim bitweisen Zugriff erfolgt die Adressierung dann ab 4096 f r Bit 0 im Wort 256 4097 fiir Bit 1 im Wort 256 8191 fiir Bit 15 im Wort 511 Die Bit Nummer l sst sich mit folgender Formel bestimmen BitNr Wort 16 Bitnr im Wort Beispiel 4097 256 16 1 Datenzugriff von der SPS Funktionalitat CPU Die SPS Funktionalit t des PFCs verwendet bei dem Zugriff auf dieselben Daten eine andere Art der Adressierung Bei der
205. T TCP IP Controller 2 Port 13 2 3 4 3 Phasen Leistungsmessklemme 750 493 Die Analogeingangsklemmen erscheinen mit insgesamt 9 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 6 Datenbytes sowie drei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 6 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 353 3 Phasen Leistungsmessklemme Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte baw Bele Bemerkung 0 SO Statusbyte 0 1 DI DO Eingangsdatenwort 1 2 51 Statusbyte 1 3 D3 D2 Eingangsdatenwort 2 4 52 Statusbyte 2 5 D5 D4 Eingangsdatenwort 3 Ausgan sprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 CO Steuerbyte 0 1 DI DO Ausgangsdatenwort 1 2 Cl Steuerbyte 1 3 D3 D2 Ausgangsdatenwort 2 4 C2 Steuerbyte 2 5 D5 D4 Ausgangsdatenwort 3 Handbuch Version 1 3 0 Wang 346 Busklemmen 13 2 3 5 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 8 Kanal Analogeingangsklemmen 750 451 Tabelle 354 8 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 DI DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 4 D9 D8 Messwert Kanal 5 5 D11 D10 Messwert Kanal 6 6 D13 D12 Messwert Kanal 7 7 D15 D14 Messwert Kanal 8 Handbuc
206. TCP oder ETHERNET Einschalten der Versorgungsspannung rot blinkend IP hat einen Timeout gemeldet bei neu 0l welchem das Ger t als Target Bauen Sie die Verbindung erneut auf fungiert rot gr n Selbsttest blinkend aus Dem System ist keine IP Adresse Ordnen Sie dem System z B ber zugeordnet BootP oder DHCP eine IP Adresse zu Handbuch Version 1 3 0 maco 186 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 11 1 2 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Knotenstatus auswerten l O LED Blinkcode Tabelle Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler controller und den Busklemmen wird ber die I O LED signalisiert Tabelle 57 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Status Bedeutung Abhilfe yo gr n Datenzyklus auf dem Klemmenbus Normale Betriebsbedingung Dee Start der Firmware blinkend Der Anlauf wird durch ca 1 7 Sekunden schnelles Blinken angezeigt rot Es liegt ein Hardware Defekt des Tauschen Sie den Feldbuskoppler dauerhaft Feldbuskopplers controllers vor controller aus Blinken mit ca 10 Hz weist auf die Beachten Sie nachfolgenden Blinkcode rot Initialisierung des Klemmenbusses oder blinkend auf einen allgemeinen Klemmenbusfehler hin Es werden auftretende Werten Sie die angezeigten Blink Klemmenbusfehler mit bis zu drei sequenzen anhand der nachfolgenden Tot nacheinander folgende Blinksequenzen Blinkcode Ta
207. TE Es sind digitale Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 103 67 nex Diese Assembly Instanz enthalt nur analoge Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen Tabelle 212 Statische Assembly Instanzen Instanz 103 67 nex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 104 68 nex Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Eingangsdaten Status Wert aus Klasse 100 Instanz 1 Attribut 5 und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 213 Statische Assembly Instanzen Instanz 104 68 pex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge und digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild e WAGH 286 Feldbuskommunikation Instanz 105 69 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Eingangsdaten Status Wert aus Klasse 100 Instanz 1 Attribut 5 und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 214 Statische Assembly Instanzen Instanz 105 69 pex Att
208. TED 22ZAAND 22XM 0103010203 060606 72072 Em Q24V 2 D Dr Sa Power Supply Power Supply Field Electronic PATENTS PENDING 2 j essem A BJ v Ft Abbildung 2 Beispiel einer seitlichen Geh usebedruckung FW 24V DC AWG 28 14 Fertigungsnummer 01 03 01 02 03 060606 Kalender Jahr Software Hardware Firmware Interne woche Version Version Loader Nummer Version Abbildung 3 Beispiel einer Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellungswoche und jahr Software Version optional Hardware Version Firmware Loader Version optional und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hardware Adresse MAC ID Das Ger t ETHERNET TCP IP Controller 2 Port tr gt eine weltweit eindeutige physikalische Adresse die MAC ID Media Access Control Identity Als Teil der seitlichen Bedruckung auf der rechten Ger teseite ist diese innerhalb des Prinzipschaltbildes des Feldbuskopplers controllers aufgedruckt Zus tzlich befindet sich die MAC ID auf einem Papierstreifen mit zwei selbstklebenden Abrei etiketten auf der linken Seite des Feldbuskopplers controllers Die MAC ID besitzt eine feste Lange von 6 Byte 48 Bit in hexadezimaler Schreibweise Die ersten 3 Byte geben Auskunft ber den Hersteller z B 00 30 DE f r WAGO
209. THERNET TCP IP Controller 2 Port LEIYTTTCHUOCEMNNNEEEE e M 8 aimi Datei Bearbeiten Format lt xml version 1 0 encoding I50 8859 1 7 gt sl xml stylesheet type text xsl href cplcfu EA config xsl lt WAGO gt lt Module ARTIKELNR 750 4xxX MAP PLC LOc ALL gt lt Module gt k WAGO gt Abbildung 52 Konfigurationsdatei EA config xml Die vierte Zeile enthalt die notwendigen Informationen fiir die erste Busklemme Der Eintrag MAP PLC weist dem IEC 61131 3 Programm die Schreibzugriffsrechte fiir das erste Modul zu 4 Wenn Sie den Zugriff ber MODBUS TCP erm glichen wollen ersetzen Sie PLC durch FB1 und f r den Zugriff von Ethernet IP aus durch FB2 Module BESTELLNR MAP PLC LOC ALL gt lt Module gt Module BESTELLNR MAP FB1 LOC ALL gt lt Module gt 5 Um weitere Busklemmen hinzuzuf gen erg nzen Sie unter der vierten Zeile f r jede einzelne Ihrer montierten Busklemmen eine neue Zeile in derselben Syntax und setzen Sie entsprechende Zugriffsberechtigungen Hinweis Anzahl der Zeileneintr ge gleich der Anzahl verwendeter Busklemmen Die Anzahl der Zeileneintr ge muss unbedingt mit der Anzahl der vorhandenen Busklemmen in der Hardware Konstellation bereinstimmen 6 Speichern Sie die Datei und laden Sie diese wieder ber den FTP Client in das Dateisystem des Controllers Im Anschluss daran beginnen Sie mit der
210. TP Servers eintragen SNTP Update Time 3600 0 Wartezeit zwischen zwei Anfragen des SNTP Clients nach welcher die Netzwerkzeit neu vom S NTP Server angefordert wird eintragen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 159 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 10 4 Port Auf der HTML Seite Port aktivieren oder deaktivieren Sie die ber das IP Protokoll verf gbaren Dienste Web based Management Port configuration This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Port Settings 123 80 161 162 Ethernet IP 44818 TCP 2222 Modbus UDP 502 Modbus TCP 502 WAGO Services 6626 4 9 7 d BootP 68 DHCP 68 use IP from ar Abbildung 61 WBM Seite Port Handbuch Version 1 3 0 Wan 160 maco Tabelle 43 WBM Seite Port Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Port Settings Eintrag Standardwert Beschreibung FTP Port 21 Enabled File Transfer Protocol aktivieren File Transfer Protocol deaktivieren SNTP Port 123 HTTP Port 80 Enabled Enabled Simple Network Tim
211. Tabelle 126 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC106 249 Tabelle 127 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC106 249 Tabelle 128 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 16 249 Tabelle 129 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC22 250 Tabelle 130 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC22 250 Tabelle 131 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC22 250 Tabelle 132 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC23 251 Tabelle 133 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC23 251 Tabelle 134 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC23 251 Tabelle 135 Registerzugriff Lesen mit FC3 FC4 und FC23 253 Tabelle 136 Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und FC23 254 Tabelle 137 Bitzugriff Lesen mit und FC2 eese 255 Tabelle 138 Bitzugriff Schreiben mit FCS und FC15 255 Tabelle 139 an coeno a 256 Version 1 3 0 442 Tabellenverzeichnis maco Tabelle 140 Tabelle 141 Tabelle 142 Tabelle 143 Tabelle 144 Tabelle 145 Tabelle 146 Tabelle 147 Tabelle 148 Tabelle 149 Tabelle 150 Tabelle 151 Tabelle 152 Tabelle 153 Tabell
212. Task Tasklaufzeit Task Task Abbildung 54 Watchdog Laufzeit gr er als Task Aufrufintervall Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 mit WAGO I O PRO programmieren 139 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port F r zyklische Tasks gilt Hinweis Keine zyklischen Tasks mit Aufrufintervall 30 min m glich 9 4 1 9 4 2 Handbuch Es sind keine zyklischen Tasks mit einem Aufrufintervall gr er als 30 Minuten m glich Ablaufschema einer IEC Task l Systemzeit ermitteln tStart 2 Wenn seit dem letzten Schreiben der Ausg nge noch kein vollst ndiger Klemmenbuszyklus gefahren wurde Auf das Ende des n chsten Klemmenbuszyklus warten 3 Eing nge lesen und Ausg nge aus dem Prozessabbild zur cklesen 4 Wenn das Anwenderprogramm gestartet wurde gt Programmcodes dieser Task ausf hren 5 Ausg nge in das Prozessabbild schreiben 6 Systemzeit ermitteln tEnd gt tEnd tStart Laufzeit der IEC Task Die wichtigsten Task Prioritaten im berblick Tabelle 39 Task Abarbeitung Task Wichtigkeit der Abarbeitung Klemmenbus Task Feldbus Task vorrangig vor allen anderen Normale Task nach den Klemmenbus und Feldbus Tasks PLC Comm Task nach den Normalen Tasks Background Task nach den PLC Comm Tasks Klemmenbus Task Feldbus Task Intern Bei der Klemmenbus Task handelt es sich um eine interne Task die zyklisch das Proz
213. Trap 10 1 40 4 4 9 Standardwert Plc Login 1 3 6 1 4 1 13576 wioTrapPlcLogout R W Zeichenkette fiir 10 SNMP Trap 10 1 40 4 4 10 Standardwert Plc Logout Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 431 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 16 2 14 Snmp User Trap String Group Die Snmp User Trap String Group enth lt Strings welche an die benutzerspezifischen Traps angeh ngt werden k nnen Diese Strings k nnen sowohl ber SNMP wie auch ber die Wago SNMP lib im CODESYS ver ndert werden Tabelle 14 WAGO MIB Snmp User Trap String Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 4 wioUserTrapMsgl R W Zeichenkette fiir 1 SNMP Trap 0 4 5 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 4 wioUserTrapMsg2 R W Zeichenkette fiir 2 SNMP Trap 0 4 5 2 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 4 wioUserTrapMsg3 R W Zeichenkette fiir 3 SNMP Trap 0 4 5 3 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 4 wioUserTrapMsg4 R W Zeichenkette fiir 4 SNMP Trap 0 4 5 4 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 4 wioUserTrapMsg5 R W Zeichenkette fiir 5 SNMP Trap 0 4 5 5 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 4 wioUserTrapMsg6 R W Zeichenkette fiir 6 SNMP Trap 0 4 5 6 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 4 wioUserTrapMsg7 R W Zeichenkette f r 7 SNMP Trap 0 4 5 7 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 4 wioUserTrapMsg8 R W Zeichenkette f r 8 SNMP Trap 0 4 5 8 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 4 wioUserTrapMsg9 R W Zeichenkette f r 9 SNMP Trap 0 4 5 9 1 3 6 1
214. UDP Frame erhalten hat 1 3 6 1 2 1 7 5 1 1 udpLocalAddress R IP Adresse des lokalen UDP Server 1 3 6 1 2 1 7 5 1 2 udpLocalPort R Portnummer des lokalen UDP Server Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Anhang 421 16 1 8 SNMP Group Tabelle 446 MIB II SNMP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 11 1 snmpInPkts R Anzahl empfangener SNMP Frames 1 3 6 1 2 1 11 2 snmpOutPkts R Anzahl gesendeter SNMP Frames 1 3 6 1 2 1 11 3 snmpInBadVersions R Anzahl empfangener SNMP Frames mit einer ungiiltigen Versionsnummer 1 3 6 1 2 1 11 4 snmpInBadCommunity R Anzahl empfangener SNMP Frames mit einer Names ungiiltigen community 1 3 6 1 2 1 11 5 snmpInBadCommunity R Anzahl empfangener SNMP Frames deren Uses community keine ausreichende Berechtigung fiir die durchzufiihrenden Aktionen hatten 1 3 6 1 2 1 11 6 snmpInASNParseErrs R Anzahl empfangener SNMP Frames die einen falschen Aufbau hatten 1 3 6 1 2 1 11 8 snmpInTooBigs R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis tooBig zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 9 snmpInNoSuchNames R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis noSuchName zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 10 snmpInBadValues R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis badValue zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 11 snmpInReadOnlys
215. Version dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Maximale Instanz 1 0x0001 3 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Class Attributes Klassen Attribute nur mit dem Dienst Get Attribute AIT 4 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der Instanz 0 0x0000 Instance Attribute Attribute nur mit dem Dienst Get Attribute Handbuch Version 1 3 0 Wan 282 Feldbuskommunikation maco Instanz 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 203 Identity 01 nex Instanz 1 Attribut Zu Name Datentyp Beschreibung Defaultwert ID griff 1 Get Vendor ID UINT Hersteller 40 0x0028 identifikation 2 Get Device Type UINT Generelle Typ 12 0x000C bezeichnung des Produktes 3 Get Product Code UINT Bezeichnung 750 871 des Feldbus in hex kopplers controllers 4 Get Revision STRUCT of Revision des Firmware abh ngig Major Revision UINT Identity Minor Revision UINT Objektes 5 Get Status WORD Aktueller Status Bit 0 Zuweisung zu einem des Ger tes Master Bit1 0 reserviert Bit 2 konfiguriert Konfiguration ist unver ndert 1 Konfiguration weicht von Hersteller parametern ab Bit3 0 reserviert Bit 4 7 Extended Device Status 0010 mind eine fehlerhafte I O Verbindung 0011 keine I O Verbindung hergestellt Bit 8 11 nicht genutzt Bit 12 15 reserviert 0 6 Get Serial
216. Web based Management Abbildung 67 WBM Seite PLC Info Tabelle 49 WBM Seite PLC Info Project Info Funktion Beschreibung Title Titel des WAGO I O PRO Projektes Version Version des WAGO I O PRO Projektes Date Erstelldatum des WAGO I O PRO Projektes Description Beschreibung des WAGO I O PRO Projektes Author Autor Ersteller des WAGO I O PRO Projektes ID ID des WAGO I O PRO Projektes maco 174 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 10 10 PLC Settings Auf der HTML Seite Settings nehmen Sie Einstellungen f r die PFC Funktionalitat Ihres Feldbuscontrollers vor Web based Management ce PLC Configuration This page is for the configuration of the PLC The configuration is stored in an EEPROM Changes of the process image setting will take effect after the next software or hardware reset All other changes will take effect immediately For more information see the manual PLC Features Process image Set outputs to zero if user program is stopped WebVisu Set webvisu htm as default Open webvisu htm in frame o Open webvisu htm in new window e VO configuration Compatible handling for ea config xml B Insert monitoring entries into ea config xml Abbildung 68 WBM Seite Settings Handbuch Version 1 3 0 WAGO
217. Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get V Status DWORD Interface Status 2 Get V Configuration DWORD Inferface Flags f r m gliche 0x00000017 Capability Konfigurationsarten 3 Set NV Configuration DWORD Legt fest wie der 0x00000011 Control Feldbuskoppler controller nach dem ersten Neustart zu seiner TCP IP Konfiguration kommt 4 Get V Physical Link STRUCT Object of Path size UINT Anzahl von 16 Bit W rtern 0x0002 im folgenden Pfad Path Padded Logischer Pfad der auf das 0x20 OxF6 EPATH physikalische Link Objekt 0x24 0x03 zeigt entspricht dem Ethernet Link Object 5 Set NV Interface STRUCT Configuration of IP Address UDINT IP Adresse 0 Network UDINT Netzwerkmaske 0 Mask Gateway UDINT IP Adresse des Standard 0 Address Gateway Name Server UDINT IP Adresse des prim ren 0 Name Servers Name Server UDINT IP Adresse des sekund ren 0 2 Name Servers Domain STRING Default Domain Name Name 6 Set NV Host Name STRING Ger tename fa Common Services Tabelle 227 TCP IP Interface F5 hex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz O1 hex Ja Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut We
218. abelle 105 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x02 Byte 8 Byte count 0x01 Byte 9 Bit values 0x12 Der Status der Eing nge 7 bis 0 wird als Byte Wert Ox12 oder Bin rwert 0001 0010 angezeigt Eingang 7 ist das Bit mit dem h chsten Wert Eingang 0 ist das Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes Die Zuordnung erfolgt von 7 bis 0 wie folgt Tabelle 106 Zuordnung der Eing nge OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF Bit 0 0 0 1 0 0 1 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 241 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Aufbau der Exception Tabelle 107 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x82 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 3 0 maco 242 Feldbuskommunikation 12 3 3 3 Funktionscode FC3 Read Holding Registers maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Diese Funktion dient dazu eine Anzahl von Eingangsworten Eingangsregister zu lesen Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes Startregister und die Anzahl der Register die gelesen werden Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Abfrage der Register 0 und 1 Tabelle 108 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC3
219. ahl digitaler Ausgangsdaten im Prozessabbild in Bits 0 1025 R 1 Anzahl digitaler Eingangsdaten im Prozessabbild in Bits 0 1028 R W 1 Boot Konfiguration 0 1029 R W 1 9 MODBUS TCP Statistik Schreibsequenz 0 55 oder 0xAA55 0 102 1 Anzahl der TCP Verbindungen Ox102B W 1 KBUS Reset lox2000 1 9 Konstante 0x0000 0x2001 R 1 8 Konstante OxFFFF 0 2002 R 1 7 Konstante 0x1234 0x2003 R 1 6 Konstante OXAAAA 0 2004 R 1 5 Konstante 0x5555 0x2005 R 1 4 Konstante 0x7FFF 0x2006 R 1 3 Konstante 0x8000 0 2007 R 1 2 Konstante Ox3FFF 0 2008 R 1 Konstante 0x4000 0 2010 1 Firmware Version 0x2011 R 1 Seriencode 0x2012 R 1 Feldbuskoppler controller Code 0x2013 R 1 Firmware Versionen Major Revision 0x2014 R 1 Firmware Versionen Minor Revision Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Feldbuskommunikation 257 Tabelle 140 MODBUS Register Fortsetzung Handbuch Version 1 3 0 Register Zugriff Lange Beschreibung adresse Wort 0x2020 R 1 16 Kurzbeschreibung Feldbuskoppler controller 0 2021 R 1 8 Kompilierzeit der Firmware 0x2022 R 1 8 Kompilierdatum der Firmware 0x2023 1 32 Angabe des Firmware Loaders 0 2030 IR 1 65 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 0 64 0x2031 IR 1 64
220. al Digitaleingangsklemme 0x8401 Bit 15 14 13 12 11 1019 8 7161514 3 21110 Code 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 01 1I 8 4 0 1 2 Kanal Digitalausgangsklemme 0x8202 Bit 15 14 13 12 11 101 9 8 7 6 5 4 312 1 0 Code 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 Hex 8 2 0 2 Tabelle 172 Registeradresse 0x2031 Registeradresse 0x2031 8241 mit bis zu 65 Worten maco Wert Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Zugang Lesen der Busklemmen 65 128 Beschreibung L nge 1 64 Worte ber Register 0x2031 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Busklemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Busklemme Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Feldbuskommunikation 269 Tabelle 173 Registeradresse 0x2032 Regis
221. amm Exception an den Master zur ck Dabei hat der im Fehlertelegramm befindliche Exception Code die folgende Bedeutung Tabelle 99 Exception Codes Exception Code Bedeutung 0x01 Illegal function 0x02 Illegal data address 0x03 Illegal data value 0x04 Slave device failure 0x05 Acknowledge 0x06 Server busy 0x08 Memory parity error 0x0A Gateway path unavailable 0x0B Gateway target device failed to respond In den folgenden Kapiteln wird f r jeden Funktionscode der Telegrammaufbau von Request Response und Exception mit Beispielen beschrieben Hinweis Lesen und Schreiben der Ausg nge bei FC1 bis FC4 auch durch Hinzuaddieren eines Offsets m glich Bei den Lesefunktionen FC1 FC4 k nnen Sie zus tzlich die Ausg nge schreiben und zur cklesen indem Sie f r Adressen in dem Bereich 0 hex FF hex ein Offset von 200pex 0x0200 und f r Adressen in dem Bereich 6000 hex 62FChex ein Offset von 100044 0x1000 zu der MODBUS Adresse hinzu addieren Handbuch Version 1 3 0 maco 238 Feldbuskommunikation 12 3 3 1 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Funktionscode FC1 Read Coils Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangs und Ausgangsbits Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits Beispiel Eine Anfrage mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden Tabelle 100 Aufbau
222. ammierzugriff auf den Feldbuscontroller zu erhalten Standardkennwort wago Eingabe Steuerungs Passwort x Der nline Zugrff auf die Steuerung ist mit einem Passwort gesch tzt Bitte geben Sie cas Passwort ein m Abbrechen Abbildung 49 Anmeldung f r Programmierzugriff Hinweis Zur Nutzung des PLC Browsers mit Administratorbenutzerdaten anmelden Um die PLC Browserfunktionalit t in WAGO I O PRO zu nutzen melden Sie sich im PLC Browser mit den Administratorbenutzerdaten Standardm ig Benutzer admin Kennwort wago an Geben Sie dazu in die Befehlszeile des PLC Browsers login admin wago ein login admin wagc 25 Restourcen EI CH Bibliothek codesys_Datal 20 Bibliothek Ethemet lib 2 1 2 Bibliothek Ident 890 lb 4 EI LJ Bibliothek lecSfc lib 13 4 Abbildung 50 Anmeldung im PLC Browser login admin wago ogin successful utomatic logout in 30 0 min Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 mit WAGO I O PRO programmieren 127 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Die Beschreibung der Programmierung mit WAGO I O PRO ist nicht Bestandteil dieses Handbuchs In den folgenden Kapiteln wird vielmehr auf wichtige Hinweise bei der Projekterstellung in der WAGO I O PRO und auf spezielle Bausteine hingewiesen die Sie explizit f r die Programmierung des Controllers nutzen k nnen Ferner wird beschrieben wie Sie in WAGO VO PRO einen geeignete
223. anal Digitalausgangsklemmen eese 341 13 229 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen 342 13 2 3 Analogeinsanssklemmen u u unu ne 343 132341 Kanal Analogeingangsklemmen nennen 343 13 2 3 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen eene 343 13 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen eese 344 13 2 3 4 3 Phasen Leistungsmessklemmpee eene 345 13 2 3 5 Skanal Analogengangeklemmen eee 346 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 9 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 4 1 1 347 13 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen eere 347 13 2 4 2 Kanal Analogausgangsklemmen eese 347 13 2 4 3 8 Kanal Analogausgangsklemmen seen 348 13 2 5 OHO CLS MIS ne nee 349 13 2 5 1 d E EN 349 13 2 5 2 Pulsweitenklemmen 2 351 13 2 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 351 13 2 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 352 13 2 5 5 Datenanstauschklemmen 352 13 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen nenne seen 353 13 2 5 7 Weg und 353 13 2 5 8 e 355 13 2 5 9 Steppercon
224. analoger Eingangswert Tabelle 264 Analog Input Point Extended 1 6B nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj Value USINT Lange der Eingangsdaten Length AipObj Value in Byte Common Services Tabelle 265 Analog Input Point Extended 1 6B nex Common service Servicecode Service vorhanden Attributes i Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE n Ja Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 311 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 21 Analog Input Point Extended 2 GE hex Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 2 deckt die AIPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 266 Analog Input Point Extended 2 6F nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 analoger Eingangswert Tabelle 267 Analog Input Point Extend
225. andbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 41 Output Fieldbus Variable UDINT AC hex Handbuch Feldbuskommunikation Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen 331 Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QD638 QD765 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 326 Output Fieldbus Variable UDINT AC pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x0080 Instanz 1 128 1 bis 128 Ausgangsvariable Tabelle 327 Output Fieldbus Variable UDINT AC hex Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb Out Var UDINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 328 Output Fieldbus Variable UDINT AC pex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Version 1 3 0 maco 332 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 42 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD hex Diese Klass
226. angsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 339 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 342 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit 52 51 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern tiber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 343 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
227. angsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k pop High Byte Low Byte S Steuer C0 S0 nicht genutzt Statusbyte DI DO n D3 D2 D5 D4 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte D45 D44 Die 750 644 stellt sich als Sonderklemme dar Ihre Prozessdaten 12 24 oder 48 Byte belegen je eine Instanz in Klasse 0x67 und 0x68 Handbuch Version 1 3 0 Wan 394 Busklemmen 13 3 5 15 Schwingstarke Walzlageruberwachung VIB UO WAG 750 645 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O erscheint mit insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 430 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k nstanz High Byte Low Byte emerkung Steuer Statusbyte C0 S0 nicht genutzt log Kanal 1 n Sensoreingang 1 Datenbytes Bl log Kanal 1 Sensoreingang 1 Steuer Statusbyte 1 81 nicht genutzt log Kanal 2 n l Sensoreingang 2 Datenbytes Ve E log Kanal 2 Sensoreingang 2 Steuer Statusbyte C2 S2 nicht genutzt log Kanal 3 n 2 Sensoreingang 3 Datenbytes Pe log Kanal 3 Sensoreingang 3 Steuer Statusbyte C3 S3 nicht genutzt
228. ar und belegen in Klasse 0x67 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k High Byte Low Byte ee C nicht genutzt Steuerbyte DI DO Z hlersetzwort n nicht genutzt Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x8 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 Instanz Handbuch e Version 1 3 0 Wan 388 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 3 5 8 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 750 637 Die Inkremental Encoder Interface Busklemme erscheint mit 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 421 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 637 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 i DI DO Datenwerte von Kanal 1 n l C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen 750 635 753 635 Die Digitale Impuls Schnittstelle erscheint mit insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 422 D
229. are or hardware reset For more information see the manual Connection Watchdog Connection Timeout Value 100ms 600 UNDO SUBMIT Modbus Watchdog State Modbus Watchdog Disabled Watchdog Type Standard Alternative C Watchdog Timeout Value 100msy lnzr Watchdog Trigger Mask F1toF16 beer Watchdog Trigger Mask F17 to F32 eer UNDO SUBMIT Abbildung 64 WBM Seite Watchdog Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Im Web based Management System WBM konfigurieren 167 Tabelle 46 WBM Seite Watchdog 100 ms Connection Watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung Connection Timeout Value 600 berwachungszeit f r TCP Verbindungen Nach Ablauf dieser Zeit ohne erfolgten Daten verkehr wird die TCP Verbindung geschlossen Modbus Watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung State Modbus Watchdog Disabled Enabled Watchdog aktiviert Disabled Watchdog deaktiviert Watchdog Type Standard Die eingestellte Codiermaske Watchdog Trigger Mask wird ausgewertet um zu entscheiden ob die Watchdog Zeit zur ckzusetzen ist Alternative O Mit jedem beliebigen MODBUS TCP Telegramm wird die Watchdog Zeit zur ckgesetzt Watchdog Timeout Value 100 Uberwachungszeit f r MODBUS Verbindungen 100 ms Nach Ablauf dieser Zeit ohne
230. asse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 3 0 WAGO 324 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 34 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 hex Die Erweiterung der Klasse Output Fieldbus Variable USINT erm glicht den Austausch von SPS Ausgangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 deckt die SPS Ausgangsvariablendaten von 511 bis 512 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QB3062 QB3063 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 305 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 2 0x0002 Instanz 511 512 511 bis 512 Ausgangsvariable Tabelle 306 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 5 pex Instanz 511 512 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var USINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 307 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschr
231. ation 12 4 2 maco Protokoll bersicht im OSI Modell WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Zur Verdeutlichung der Gemeinsamkeiten zwischen DeviceNet ControlNet und EtherNet IP zeigt die folgende Darstellung die Einordnung der Protokolle in das 7 schichtige OSI Referenzmodell Open Systems Interconnection Reference Model Tabelle 198 OSI Referenzmodell 7 Object Libary A Application Communications Applications Time Safety Object Libary E Layer Synchronization s 2 6 S Data Management Services Safety Services and Presentation ics Explicit and I O Messages Messages E Layer e 5 Session Connection Management Routing Layer 4 Transport TCP UDP c m Layer eun DeviceNet 2 CompoNet Network E Network and Network and Transport and 3 Transport Internet Transport Network Protocol Layer E e 2 E Data Link ETHERNET CompoNet ControlNet CAN 5 CSMA CD Time Slot CTDMA CSMA NBA Q 1 9 Physical ETHERNET CompoNet ControlNet DeviceNet Layer Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 277 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 3 12 4 4 Eigenschaften der EtherNet IP Protokollsoftware Die EtherNet IP Produktklassen sind in insgesamt 4 Level aufgeteilt wobei jeder eine gewisse Funktionalit t beinhaltet Jeder h here Level wiederum beinhaltet mindesten
232. aus 2 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen berschritten IP Adresse des 1 ndern Sie die Konfiguration Verwenden Sie eine noch Feldbuscontrollers ist nicht im Netz vorhandene IP Adresse 7 mehrfach im 2 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Netzwerk Einschalten der Versorgungsspannung neu vorhanden 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen 8 Fehler beim Erstellen 3 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und des Prozessabbildes Einschalten der Versorgungsspannung neu 4 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus maco Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 193 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 64 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 7 Fehlercode 7 Nicht unterst tzte Busklemme Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Erste nicht 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus unterst tzte 2 Tauschen Sie die n te Busklemme mit Prozessdaten aus bzw Busklemme reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen auf n 1 an Stelle n 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Tabelle 65 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 8 9 Fehlercode 8 9 nicht genutzt Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung nicht genutzt Tabelle 66 Blinkcode Tabell
233. belle aus zyklisch angezeigt Zwischen diesen Sequenzen Das Blinken zeigt eine Fehlermeldung blinkend jeweils eine kurze Pause an die sich aus einem Fehlercode und einem Fehlerargument zusammensetzt Kein Datenzyklus auf dem Die Versorgungsspannung des aus Klemmenbus Feldbuskopplers controllers ist nicht eingeschaltet Nach Einschalten der Versorgungsspannung l uft das Ger t hoch Dabei blinkt die I O LED orange AnschlieDend wird der Klemmenbus initialisiert Dies wird durch rotes Blinken mit 10 Hz f r 1 2 Sekunden signalisiert Nach fehlerfreier Initialisierung zeigt die I O LED gr nes Dauerlicht Im Fehlerfall blinkt die I O LED rot Mit Hilfe eines Blinkcodes werden detaillierte Fehlermeldungen angezeigt Ein Fehler wird ber bis zu 3 Blinksequenzen zyklisch dargestellt Nach Beseitigung eines Fehlers ist der Feldbusknoten durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung des Ger tes neu zu starten Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 187 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Versorgungsspannung einschalten Hochlauf O LED blinkt rot O LED 1 Blinksequenz rot HI leitet optische Anzeige eines Fehlers ein O LED 2 Blinksequenz rot TL Fehlercode Anzahl Blinkimpulse O LED MO LED leuchtet gr n 3 Blinksequenz rot JUL Tt Fehlerargument Anzahl Blinkimpulse Betriebsbereit Abbildung 74 Knotenstatus S
234. bereich der Class B Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 128 und 191 Class C Net ID Byte 1 Byte 3 Host ID Byte 4 Tabelle 81 Netzwerkklasse Class C z B 201 16 232 22 11000101 00010000 11101000 00010110 110 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class C Netzen sind immer 110 D h das h chste Byte kann im Bereich von 110 00000 bis 110 11111 liegen Der Adressbereich der Class C Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 192 und 223 Weitere Netzwerkklassen D E werden f r Sonderaufgaben verwendet Eckdaten Tabelle 82 Eckdaten Class A B und C Netzwerkklasse Adressbereich des M gliche Anzahl von Netzwerkteils Netzen Hosts pro Netz Class A 0 XXX XXX XXX 128 Ca 16 Millionen 127 XXX RANK NK 2 2 Class B 128 000 XXX XXX Ca 16 Tausend Ca 65 Tausend 191 255 XXX XXX p 25 Class C 192 000 000 XXX Ca 2 Millionen 254 223 285 255 X XX 25 Q5 Handbuch Version 1 3 0 216 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Jedem ETHERNET basierenden Feldbuskoppler oder Feldbuscontroller kann ber das implementierte BootP Protokoll sehr leicht eine IP Adresse zugeteilt werden Als Empfehlung f r ein kleines internes Netzwerk gilt hier Netzwerkadressen aus dem Class C Bereich zu w hlen Hinweis Bei IP Adressen nicht 0 0 0 0 und 255 255 255 255 verwenden
235. berlappenden Registerbereichen sind undefiniert Wenn sich f r das Lesen und Schreiben Registerbereiche berlappen sind die Ergebnisse undefiniert Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Feldbuskommunikation 253 12 3 4 MODBUS Register Mapping In den folgenden Tabellen werden die MODBUS Adressierung und die entsprechende IEC 61131 Adressierung f r das Prozessabbild die PFC Variablen die NOVRAM Daten und die internen Variablen dargestellt ber die Registerdienste lassen sich die Zust nde von komplexen und digitalen Busklemmen ermitteln oder ver ndern Registerzugriff Lesen mit FC3 FC4 und FC23 Tabelle 135 Registerzugriff Lesen mit FC3 FC4 und FC23 MODBUS Adresse IEC 61131 Speicherbereich dez hex Adresse 0 255 0x0000 0x00FF IWO IW255 Physical Input Area 1 First 256 Words of physical input data 256 511 0x0100 0xO1FF QW256 QW511 PFC OUT Area Fliichtige SPS Ausgangsvariablen 512 767 0x0200 0x02FF QW0 QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 768 1023 0x0300 0x03FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 12287 0x1000 0x2FFF Konfigurationsregister siehe Kapitel Konfigurationsregister 12288 24575 0x3000 0x5FFF 7MWO MW12287 N
236. bj Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj Value USINT Lange der Ausgangsdaten Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 283 Analog Output Point Extended 3 74 ke Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 317 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 27 Module Configuration 80 hex Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 284 Module Configuration 80 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 0 bis 254 Busklemme Tabelle 285 Module Configuration 80 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default P wert 1 Get ModulDescription WORD Beschreibung angeschlossener Common Services Busklemmen Busklemme 0 Feldbuskoppler controller Bit 0 Busklemme hat Eing nge Bit 1 Busklemme hat Ausg nge Bit 15 0 1 Analoge Digitale Busklemme Bei analogen Busklemmen bezeichnen die Bits 0 14 den
237. buskommunikation 12 4 5 3 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 70 nex Analog Output Point Extended 2 71d Discrete Input Point Extended 3 72 hex Discrete Output Point Extended 3 73 hex Analog Input Point Extended 3 74 hex Analog Output Point Extended 3 80 hex Module Configuration 81 hex Module Configuration Extended 1 AO hex Input fieldbus variable USINT Al nex Input fieldbus variable USINT Extended 1 A2 hex Input fieldbus variable USINT Extended 2 A3 nex Output fieldbus variable USINT nex Output fieldbus variable USINT Extended 1 AS nex Output fieldbus variable USINT Extended 2 nex Input fieldbus variable UINT AT hex Input fieldbus variable UINT Extended 1 AS hex Output fieldbus variable UINT A9 hex Output fieldbus variable UINT Extended 1 AA tex Input fieldbus variable UDINT AB tex Input fieldbus variable UDINT Offset UINT AC hex Output fieldbus variable UDINT AD tex Output fieldbus variable UDINT Offset UINT Erlauterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen Tabelle 201 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen Spalten berschrift Beschreibung Attribut ID Integerwert der dem entsprechenden Attribut zugeordnet ist Zugriff Set Auf das Attribut kann mittels des Dienstes Set_Attribute zugegriffen werden Schreiben Ver ndern des Attribut Wertes Hinweis Ansprechen auch mit
238. c Ex d ia Ma Mb Ex nA ia Ga 1 T4 Gc Abbildung 89 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Handbuch Version 1 3 0 Wan 404 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 436 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw IECEx TUN 09 0001X Bescheinigungsnummern TUV 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12 0039 X St ube II Ger tegruppe alle au er Bergbau 3 1 D Ger tekategorie 3 Zone 22 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 1 Zone 20 enthalten 3 2 D Ger tekategorie 3 Zone 22 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 2 Zone 21 enthalten Explosionsschutzkennzeichen tc Dc Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL Schutz durch Geh use ia Da Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 20 ib Db Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 21 Staubgruppe explosionsf hige Staubatmosph re T 135 C Max Oberfl chentemperatur des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau M2 MI Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit
239. ceNet Vendor Association ODV A entwickelt mit Unterst tzung der Industrial Ethernet Association Durch dieses Kommunikationssystem wird es Ger ten erm glicht zeitkritische Applikationsdaten in einer industriellen Umgebung auszutauschen Das Ger tespektrum reicht von einfachen I O Ger ten z B Sensoren bis zu komplexen Steuerungen z B Roboter EtherNet IP basiert auf der TCP IP Protokoll Familie und bernimmt somit die unteren 4 Schichten des OST 7 Schichten Modells in unver nderter Form so dass alle Standard ETHERNET Kommunikationsmodule wie z B Interface Karten f r PC Kabel Konnektoren Hubs und Switches mit EtherNet IP gleichfalls verwendet werden k nnen Oberhalb der Transport Schicht befindet sich das Encapsulation Protocol mit dem das Industrial Protocol CIP auf TCP IP und UDP IP aufgesetzt ist CIP als ein gro er netzwerkunabh ngiger Standard wird bereits bei ControlNet und DeviceNet benutzt Die berf hrung einer Applikation auf eines dieser Systeme ist somit sehr einfach realisierbar Der Datenaustausch basiert auf einem Objektmodell ControlNet DeviceNet und EtherNet IP haben auf diese Weise dasselbe Applikationsprotokoll und k nnen deshalb gemeinsam Ger teprofile und Objekt Libraries nutzen Diese Objekte machen eine Plug and play Interoperabilitat zwischen komplexen Ger ten verschiedener Hersteller m glich Version 1 3 0 maco 276 Feldbuskommunik
240. ch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist erscheint ein Fenster mit der Abfrage ob das Programm geladen werden soll 8 Um das aktuelle Programm zu laden best tigen Sie mit Ja 9 Klicken Sie im Men Online auf Bootprojekt erzeugen Auf diese Weise wird Ihr kompiliertes Projekt auch ausgef hrt wenn Sie den Feldbuscontroller neu starten oder wenn es einen Spannungsausfall gibt 10 Wenn das Programm geladen ist starten Sie die Programmabarbeitung ber das Men Online und den Men punkt Start Dieser Befehl startet die Abarbeitung Ihres Programms in der Steuerung bzw in der Simulation Am rechten Ende der Statusleiste wird ONLINE und L UFT angezeigt 11 Um den Online Betrieb zu beenden klicken Sie im Men Online auf den Men punkt Ausloggen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 149 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 10 Im Web based Management System WBM konfigurieren F r die Konfiguration und Verwaltung des Systems stehen Ihnen ein internes Dateisystem und ein integrierter Webserver zur Verf gung die als Web based Management System kurz WBM bezeichnet werden Auf den intern gespeicherten HTML Seiten erhalten Sie auslesbare Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens Au erdem ndern Sie hier die Konfiguration des Ger tes Dar ber hinaus k nnen Sie ber das implementierte Dateisystem auch se
241. ch wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangs oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dabei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Tabelle 383 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI Ein oder Ausgangsgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI2 DI 1 Handbuch e Version 1 3 0 Wan 366 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 3 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Aufbau der Prozessdaten f r EtherNet IP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei dem Feldbuscontroller mit EtherNet IP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Im Folgenden wird f r alle Busklemmen des WAGO I O S YSTEMs 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Feldbuscontrollers mit EtherNet IP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt F r das PFC Prozessabbild des Feldbuscontrollers ist der Aufbau der Prozess werte identisch ACHTUNG Ger tesch den durch falsche Adressierung Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der maco
242. chiedlichen Priorit ten ansonsten kommt es beim bersetzen des Anwenderprogramms zu einer Fehlermeldung Unterbrechung von IEC Tasks durch Tasks h herer Priorit t m glich Eine laufende IEC Task kann durch Tasks mit h herer Priorit t in ihrer Ausf hrung unterbrochen werden Erst wenn keine Task mit h herer Priorit t mehr zur Ausf hrung ansteht wird die Ausf hrung der unterbrochenen Task wieder aufgenommen Verf lschung von Variablen in berlappenden Bereichen des Prozessabbildes Verwenden mehrere IEC Tasks Ein Ausgangsvariablen mit gleichen oder berlappenden Adressen im Prozessabbild k nnen sich die Werte der Ein Ausgangsvariablen w hrend der Ausf hrung der IEC Task ndern Wartezeit bei freilaufenden Tasks beachten Freilaufende Tasks werden nach jedem Task Zyklus f r die H lfte der Zeit angehalten welche die jeweilige Task selbst ben tigt mind 1 ms Danach beginnt die erneute Ausf hrung Beispiel 1 Task 4 ms gt Wartezeit 2 ms 2 Task 2 ms gt Wartezeit 1 ms Default Task wird standardm ig angelegt Auch wenn Sie in WAGO I O PRO im Register Ressourcen gt Task Konfiguration keine Task anlegen wird automatisch eine freilaufende DefaultTask erstellt Achten Sie darauf f r Ihre Task nicht denselben Namen zu verwenden Watchdog Empfindlichkeit f r zyklische Tasks beachten Die Watchdog Empfindlichkeit gibt an bei wie vielen berschreitungen der Watchdog Zeit e
243. chreiben der Prozessdaten wird wieder erm glicht 4 den Watchdog zu stoppen schreiben Sie den Wert 0x AA55 oder 0x55AA in das Register 0x1008 Watchdog einfach anhalten WD AC STOP SIMPLE Tabelle 154 Registeradresse Ox100B Registeradresse 0x100B 4107 Wert Save Watchdog Parameter Zugang Schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Mit Schreiben von 0x55A A oder OxAA55 in Register Ox100B werden die Register 0x1000 0x1001 0x1002 auf remanent gesetzt maco 264 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 3 5 3 Diagnoseregister Folgende Register k nnen gelesen werden um einen Fehler des Feldbusknotens zu bestimmen Tabelle 155 Registeradresse 0x1020 Registeradresse 0x1020 4128 Wert LedErrCode Zugang Lesen Beschreibung Angabe des Fehlercodes Tabelle 156 Registeradresse 0x1021 Registeradresse 0x1021 4129 Wert LedErrArg Zugang Lesen Beschreibung Angabe des Fehlerargumentes Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Feldbuskommunikation 265 12 3 5 4 Konfigurationsregister Folgende Register k nnen gelesen werden um die Konfiguration der angeschlossenen Busklemmen zu bestimmen Tabelle 157 Registeradresse 0x1022 Registeradresse 0x1022 4130 Wert CnfLen
244. chseln LIST Verzeichnis Liste ausgeben NLST Verzeichnis Liste ausgeben RMD Verzeichnis l schen PWD aktuellen Pfad angeben MKD Verzeichnis anlegen Das TFTP Trivial File Transfer Protocol wird von einigen Feldbuskopplern controllern nicht unterst tzt Information Weitere Information zu den implementierten Protokollen Die in dem Feldbuskoppler controller jeweils implementierten und K unterst tzten Protokolle sind in dem Kapitel Technische Daten zu dem Feldbuskoppler controller aufgelistet Handbuch maca Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 227 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 2 Handbuch SNMP Simple Network Management Protokoll SNMP stellt einen Standard f r das Management von Ger ten in einem TCP IP Netzwerk dar Es dient dem Transport von Kontrolldaten die den Austausch von Management Informationen Status und Statistikdaten zwischen einzelnen Netzwerkkomponenten und einem Management System erm glichen Eine SNMP Management Workstation fragt die SNMP Agenten ab um Informationen ber die entsprechenden Ger te zu erhalten SNMP wird in den Versionen 1 2c und f r einige Feldbuskoppler controller zus tzlich in der Version 3 unterst tzt Bei SNMP in der Version 1 und 2c handelt es sich um einen Community Nachrichtenaustausch Dazu muss der Community Name der Netzgemeinschaft angegeben werden In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an
245. cht mehr zur Verf gung Hinweis R ckkehr von WebVisu htm Seite nur ber IP Adresse des maco Feldbuscontrollers m glich Die Seite Webvisu htm verf gt nicht ber Hyperlinks die auf die anderen WBM Seiten verlinken Um die WebVisu htm als Startseite zu deaktivieren oder um auf eine der anderen WBM Seiten zu gelangen geben Sie in der Adresszeile des Browsers die IP Adresse Ihres Feldbuscontrollers und die Adresse der urspr nglichen Startseite mit folgender Syntax ein http IP Adresse Ihres Controllers webserv Index ssi b Um die HTML Seite WebVisu in einem Extra Fenster aufzurufen Standardeinstellung aktivieren Sie die Option bei der Funktion WebVisu Open webvisu htm in new window Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 183 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Beim Klicken auf den Link WebVisu ffnet sich dann ein neues Fenster in dem die HTML Seite mit der Visualisierung Ihrer programmierten Anwendung angezeigt wird Die Links zum Wechsel auf die anderen WBM Seiten sind bei dieser Einstellung noch verf gbar Um die HTML Seite WebVisu direkt auf der WBM Seite aufzurufen aktivieren Sie die Option bei der Funktion WebVisu Open webvisu htm in frame Beim Klicken auf den Link WebVisu ffnet sich dann direkt in dem WBM Fenster die HTML Seite mit der Visualisierung Ihrer programmierten Anwendung in einem Rahmen D
246. chtige Erlauterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen Anderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich Anderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte fiir den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten des WAGO I O SYSTEMs 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Bestimmungsgem e Verwendung des WAGO I O SYSTEMs 750 Feldbuskoppler Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO I O SYSTEMS 750 dienen dazu digitale und analoge Signale von
247. chutz Beim Kommissionieren Ein und Auspacken d rfen die Kontakte nicht verschmutzt oder besch digt werden Die Komponenten m ssen unter Beachtung der ESD Hinweise in geeigneten Beh ltern Verpackungen gelagert und transportiert werden Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 23 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 3 5 Handbuch Version 1 3 0 Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausriistung von Maschinen DIN EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Ersatz fiir VDE 0160 EN 60439 Niederspannung Schaltger tekombinationen maco 24 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 6 3 6 1 Wang 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Spannungsversorgung Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen galvanisch getrenntes Feldbus Interface Elektronik des Feldbuskopplers controllers und der Busklemmen Klemmenbus Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Systemelektronik Klemmenbus Logik und der feldseitigen Elektronik Bei einigen digitalen und analogen Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise aufgebaut siehe Katalog Potential der Systemversorgung
248. cken Sie den Betriebsartenschalter herunter Die Protokolleinstellungen sind gespeichert und der Feldbuscontroller ist betriebsbereit Haben Sie z B das MODBUS TCP Protokoll aktiviert k nnen Sie nun mit einem MODBUS Mastertool gew nschte MODBUS Funktionen ausw hlen und ausf hren so z B die Abfrage der Klemmenkonfiguration ber das Register 0x2030 Haben Sie beispielsweise WAGO I O PRO aktiviert k nnen Sie den Feldbuscontroller auch ber die ETHERNET Verbindung mit WAGO I O PRO nach der Norm IEC 61131 3 programmieren Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 117 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 8 2 4 5 Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe Die MAC Adresse des Feldbuscontrollers stimmt nicht mit dem Eintrag in der Datei bootstrap txt berein e Der Client PC auf dem der BootP Server l uft befindet sich nicht im gleichen Subnetz wie der Feldbuscontroller d h die IP Adressen passen nicht zusammen Beispiel Client IP 192 168 0 10 und Feldbuscontroller IP 10 1 254 5 Client PC und oder Feldbuscontroller haben keine ETHERNET Verbindung Die Signalqualitat ist schlecht Switches oder Hubs verwenden Handbuch Version 1 3 0 Wan 118 n Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 3 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Funktion des Feldbusknotens testen Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP Adresse Sie k nnen mit
249. co 326 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 36 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 hex Die Erweiterung der Klasse Input Fieldbus Variable UINT erm glicht das Lesen von SPS Eingangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 deckt die SPS Eingangsvariablendaten von der SPS Eingangsvariablen 256 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS der SPS Adresse f r die Eingangsvariable IW 1531 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 311 Input Fieldbus Variable Extended 1 A7 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 1 0x0001 Instanz 256 256 Eingangsvariable Tabelle 312 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Instanz 256 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb In Var UINT Feldbus Eingangsvariable der 5 5 0 Common Services Tabelle 313 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Set_Attribute_Single Modifiziert ein
250. dazu spannungsfrei sein Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus SchlieBen Sie das Kommunikationskabel 750 920 oder 750 921 bzw den Bluetooth Adapter 750 923 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an Ihren PCs an Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt wahrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung maco Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings Klicken Sie auf Identifizieren um den angeschlossenen Feldbusknoten einzulesen und zu identifizieren W hlen Sie das Register TCP IP W hlen Sie im Feld Einstellungen die Option Automatisch beziehen DHCP Server oder wenn Sie eine feste Adresse vergeben wollen die Option Folgende Adressen verwenden aus Bei Auswahl
251. den Tabelle 90 Bedeutung der SNTP Parameter Parameter Bedeutung WBM Seite TCP IP gt Die Adressvergabe kann entweder tiber eine IP Adresse oder SINTP Server ber einen Hostnamen vorgenommen werden WBN Seite gt Die Update Time gibt das Intervall in Sekunden an in der die SNTP Update Time sec Synchronisierung mit dem Time Server erfolgen soll max 65535 WBM Seite Clock gt F r den Betrieb der ETHERNET Feldbuskoppler controller mit Timezone hour minute SNTP in verschiedenen L ndern muss eine Zeitzone angegeben werden Die Einstellung der Zeitzone bezieht sich relativ zur GMT Greenwich Mean Time Es kann ein Bereich von 12 bis 14 Stunden angegeben werden WBM Seite Port gt SNTP Gibt an ob der SNTP Client aktiviert oder deaktiviert werden soll 12 1 5 6 FTP Server File Transfer Protocol Das File Transfer Protokoll erm glicht es Dateien unabh ngig vom Aufbau des Betriebssystems zwischen verschiedenen Netzwerkteilnehmern auszutauschen Bei dem ETHERNET Feldbuskoppler controller dient FTP dazu die vom Anwender erstellten HTML Seiten das IEC 61131 Programm und den IEC 61131 Source Code in dem programmierbaren Feldbuskoppler controller abzuspeichern und auszulesen F r das Dateisystem steht ein Gesamtspeicher von 1 5 MB zur Verf gung Das Dateisystem wird auf eine RAM Disk abgebildet Um die Daten der RAM Disk perman
252. den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 bzw 750 923 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler muss dazu spannungsfrei sein Hinweis Daten werden durch Formatieren gel scht Beachten Sie dass durch das Formatieren des Dateisystems alle Daten und gespeicherte Konfigurationen gel scht werden Verwenden Sie diese Funktion nur dann wenn das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder auf Grund eines Fehlers zerst rt wurde l Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 oder 750 921 bzw den Bluetooth Adapter 750 923 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an Ihren PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die VO LED rot Leuchter nach kurzer Zeit die VO LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Wan Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswer
253. der Bytes I B k nstanz High Byte Low Byte emerkung 51 50 Status SI Statusbyte SO Istposition a D1 S3 DO S2 Erweitertes Statusbyte S3 Statusbyte S2 poene Istposition D3 S5 D2 S4 Erweitertes Erweitertes statusbyte S4 Statusbyte S3 y ExtendedInfo ON 0 ExtendedInfo ON 1 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte s Bemerkung Cl CO Steuerbyte C1 Steuerbyte CO D1 DO Sollposition D3 D2 EC Sollposition Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz 13 3 5 9 Steppercontroller 750 670 Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler controller ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes DO D6 abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte SO sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0
254. der Bytes E D High Byte Low Byte res Status Broadcast schalten 0 _ Bit 0 1 2 Tasten Modus Bit 2 Broadcast Status EIN AUS Bit 1 3 7 1 DA4 DA7 DAO DA3 Bitpaar fiir DALI Adresse DAO 2 DA12 DA15 DA8 DAll Bitl Bit gesetzt EIN 3 DA20 DA23 DA16 DA19 Bit nicht gesetzt AUS 4 DA28 DA31 DA24 DA27 Bit 2 Bit gesetzt Fehler 5 DA36 DA39 DA32 DA35 Bit nicht gesetzt kein Fehler 6 DA44 DA47 DA40 DA43 Bitpaare bis DA63 analog zu DAO 7 52 55 DA48 DA51 8 DA60 DA63 DA56 DA59 Bitpaar f r DALI Gruppenadresse GAO 9 GA4 GA7 GAO GA3 Bit 1 Bit gesetzt EIN Bit nicht gesetzt AUS Bit2 Bit gesetzt Fehler 10 GA12 GA15 GA8 GAI1 Bit nicht gesetzt kein Fehler Bitpaare GAI bis GA15 analog zu GAO 11 nicht verwendet DA DALI Adresse GA Gruppenadresse Tabelle 375 bersicht ber das Ausgangsprozessabbild im Easy Modus Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Bemerkung res Broadcast EIN AUS und schalten Bit 0 Broadcast EIN 0 Bit 1 Broadcast AUS Bit 2 Broadcast EIN AUS dimmen Bit 3 Broadcast kurz EIN AUS Bit 4 7 reserviert 1 DA4 DA7 DAO DA3 Bitpaar fiir DALI Adresse DAO 2 DAI2 DA15 DA8 DAI1 Bit 1 kurz DA schalten EIN 3 DA20 DA23 DA16 DA19 lang dimmen heller 4 DA28 DA31 DA24 DA27 Bit2 kurz DA schalten AUS 5 DA36 DA39 DA32 DA35 lang dimmen dunkler 6
255. der digitalen Busklemmen werden zu Worten zusammengef gt und im Anschluss an die analogen ebenfalls in das Prozessabbild gemappt Ist die Anzahl der digitalen Ein Ausgangsdaten gr er als 16 Bit beginnt der Feldbuscontroller automatisch ein weiteres Wort Entsprechend der IEC 61131 3 Programmierung erfolgt die Bearbeitung der Prozessdaten vor Ort in dem Feldbuscontroller Die daraus erzeugten Verkn pfungsergebnisse k nnen direkt an die Aktoren ausgegeben oder ber den Bus an die bergeordnete Steuerung bertragen werden Hierf r stellt der Feldbuscontroller zwei Feldbusanschl sse Ports bereit die ber einen integrierten Switch im Store and Forward Betrieb mit dem PFC verbunden sind Jeder Port unterst tzt die bertragungsmodi 100BaseTX oder 10 wobei die Kommunikation mit bergeordneten Systemen jeweils im Voll oder Halbduplexbetrieb m glich ist Die Erstellung des Applikationsprogramms erfolgt mit WAGO I O PRO gem IEC 61131 3 wobei die Basis von WAGO I O PRO das Standard Programmiersystem CODES YS der Firma 3S ist das mit den Target Dateien f r alle WAGO Feldbuscontroller spezifisch erweitert wurde Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 43 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port F r die IEC 61131 3 Programmierung stellt der Feldbuscontroller 512 KB Programmspeicher 256 KB Datenspeicher und 30 KB Retain Speicher zur Verf gung Hinweis Ab Firmware Version 05 gr
256. der statischen Konfiguration geben Sie zus tzlich die gew nschte IP Adresse und gegebenenfalls die Adresse der Subnetzmaske und des Gateways ein Geben Sie die gew nschte IP Adresse und gegebenenfalls die Adresse der Subnetzmaske und des Gateways ein Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 105 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 10 Klicken Sie auf die Schaltfl che Schreiben um die Einstellungen in den Feldbusknoten zu bernehmen 11 Sie k nnen nun WAGO ETHERNET Settings schlie en oder bei Bedarf direkt im Web based Management S ystem weitere Einstellungen vornehmen Klicken Sie dazu auf die Schaltflache WBM auf der rechten Seite Handbuch Version 1 3 0 Wan 106 n Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port DHCP in dem Web based Management System deaktivieren Hinweis maco F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit die Adresswahl per DIP Schalter bzw DHCP deaktiviert wird Stellen Sie den Adresswahlschalter auf Starten Sie einen Web Browser z B MS Internet Explorer oder Mozilla und geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse ein die Sie Ihrem Feldbusknoten vergeben haben Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des Web based Management Systems wird aufgebaut W hlen Sie Port in der linken Men leiste Geben Sie in der folgenden Ab
257. die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO Schutzleiterklemmen aufgebaut werden Tabelle 10 WAGO Schutzleiterklemmen Bestellnummer Beschreibung 283 609 1 Leiter Schutzleiterklemme kontaktiert den Schutzleiter direkt auf der Tragschiene Anschlussquerschnitt 0 2 mn 16 mm Hinweis Abschlussplatte 283 320 mitbestellen 2 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 39 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 3 7 2 Funktionserde Die Funktionserde erh ht die St rfestigkeit gegen ber elektromagnetischen Einfl ssen Einige Komponenten des I O Systems besitzen einen Tragschienenkontakt der elektromagnetische St rungen zur Tragschiene ableitet T Tragschienenkontakt LU Abbildung 18 Tragschienenkontakt Beispiel GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Handbuch Tragschienenkontakt und der Tragschiene Die Tragschiene muss geerdet sein Beachten Sie dazu die Tragschieneneigenschaften siehe Kapitel Montage auf Tragschiene gt Tragschieneneigenschaften Die unteren CAGE CLAMP Anschl sse von Einspeiseklemmen erm glichen den optionalen Anschluss einer feldseitigen Funktionserde Durch den unteren Federkontakt der drei Leistungskontakte wird dieses Potential der rechtsseitig angereihten Bus
258. dung mit einem Remote Server oder Client PC ber TCP und zum Daten austausch mit jedem m glichen UDP Server oder Client PC ber UDP WAGOLibModbus_IP_01 lib Funktionsbausteine zur Herstellung einer Verbindung mit einem oder mehreren Slaves ModbusEthernet_04 lib Funktionsbausteine fiir den Datenaustausch mit mehreren MODBUS TCP UDP Slaves Stellt au erdem einen MODBUS Server zur Verf gung welcher die MODBUS Dienste auf einem Word Array abbildet SysLibSockets lib Funktionsbausteine fiir den Zugriff auf Sockets zur Kommunikation ber TCP IP und UDP WagoLibSockets lib Funktionsbausteine fiir den Zugriff auf Sockets zur Kommunikation tiber TCP IP und UDP Enth lt im Gegensatz zu SysLibSockets lib weitere Funktionen Mail 02 16 Funktionsbausteine zum Versenden von E Mails WAGOLibMail 02 lib Funktionsbausteine zum Versenden von E Mails WagoLibSnmpEx 01 lib Funktionsbausteine zum Versenden von SNMP V1 Traps zusammen mit Parametern des Typs DWORD und STRING 120 ab Software Version SW 07 WagoLibSntp lib Funktionsbausteine zur Einstellung und Verwendung des Simple Network Time Protocols SNTP WagoLibFtp lib Funktionsbausteine zur Einstellung und Verwendung des File Transfer Protocols FTP WAGOLibTerminalDiag lib Funktionsbausteine zur Ausgabe von Modul Kanal und Diagnosedaten von Klemmen die Diagnosedaten bereitstellen WAGOLIbKBUS lib Funktionsbausteine die den task synchronen konsi
259. durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird Hinweis DHCP auf den Webseiten oder ber WAGO ETHERNET Settings aktivieren Aktivieren Sie DHCP auf den internen Webseiten des WBM HTML Seite Port configuration damit die IP Adresse ber DHCP zugewiesen wird Ist BootP ebenfalls aktiviert so wird dieses dabei automatisch deaktiviert Im Auslieferungszustand ist DHCP standardm ig deaktiviert BootP aktiviert Alternativ k nnen Sie DHCP auch ber WAGO ETHERNET Settings in Handbuch Version 1 3 0 Wan 102 n Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port dem Register TCP IP aktivieren Nach dem Start des Feldbusknotens erfolgt automatisch die Zuweisung einer IP Adresse Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP Adresse Sie k nnen mittels WAGO ETHERNET Settings die aktuell zugewiesene IP Adresse auslesen Gehen Sie dazu wie in dem Kapitel IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben beschrieben vor 8 2 3 2 DHCP deaktivieren Hinweis Die dauerhafte Adressvergabe per DHCP deaktivieren Damit die neue IP Adresse dauerhaft in den Feldbuscontroller bernommen wird m ssen Sie DHCP deaktivieren Damit wird ausgeschlossen dass der Feldbuscontroller eine erneute DHCP Anfrage erh lt Das Deaktivieren von DHCP k nnen Sie auf drei Arten vornehmen DHCP ber den Adresswahlschalter deaktivieren DHCP in WAGO ETHERNET Settings d
260. durch falsche Adressierung Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der A Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen beriicksichtigen Fiir das PFC Prozessabbild des Feldbuscontrollers ist der Aufbau der Prozesswerte identisch Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 335 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 1 13 2 1 1 13 2 1 2 13 2 1 3 Handbuch Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 332 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit 51 DI 1 2 Kanal Digitaleingangskle
261. e berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 398 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit 58 57 56 55 54 53 52 51 Kanal 8 Kanal 7 Kanal6 Kanal5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 5 DO 4 2 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 7150 1500 1501 1504 1505 Tabelle 399 16 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15Bit 14Bit 13Bit 12Bit 11Bit IOBit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert IDO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 11 DO 10 DO 9 DO 8 DOS DO4
262. e 0 Reserviert CO Reserviert Controlbyte CO 1 DI DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 4 D6 Controlbyte C3 posce e 5 Cl C2 Controlbyte C1 Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet NUR Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet RTC Modul 750 640 Das RTC Modul belegt insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 372 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset High Seege Ges gos Byte Bemerkung 0 ID C S Befehlsbyte rire gt gt gt Datenbytes DALI DSI Masterklemme 750 641 Die DALI DSI Masterklemme belegt insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 373 DALI DSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Bezeich Byt Offset Bemerkung High Byte Low Byte 0 DO S DALI Antwort Statusbyte 1 D2 DI Message 3 DALI Adresse 2 D4 D3 Message Message 2 Version 1 3 0 maco 358 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 2 5 12 wWAco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Ausgan sprozessabbild Bezeich Byt Offset
263. e WAGO VO PRO Applikation mittels Online gt Stop da es sonst zu einem Stoppen des Klemmenbusses kommen kann Nach dem Erzeugen des Bootprojektes k nnen Sie die Applikation wieder starten Handling persistenter Daten beeinflusst den Programmstart In Abh ngigkeit von Variablentyp Anzahl und Gr e der persistenten Daten sowie deren Kombination z B in Funktionsbausteinen kann das Handling mit persistenten Daten den Programmstart durch eine verl ngerte Initialisierungsphase verz gern Weitere Informationen Die folgende Beschreibung dient dem schnellen Einstieg Die Installation fehlender Kommunikationstreiber sowie die detaillierte Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO I O PRO im Internet unter http www wago com maco 144 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO VO SYSTEM 750 9 6 1 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Applikation mittels serieller Service Schnittstelle bertragen Hinweis Stellung des Betriebsartenschalters bei Zugriff auf Controller beachten F r den Zugriff auf den Feldbuscontroller muss der Betriebsartenschalter der sich hinter der Abdeck Klappe des Feldbuscontrollers neben der Service Schnittstelle befindet in der mittleren oder in der oberen Stellung sein Um eine physikalische Verbindung ber die serielle Service Schnittstelle herzustellen verwenden Sie das WAGO Kommunikationskabel Dieses ist im Lieferumfang der Programmiersoftware WAGO I O PRO Art
264. e 154 Tabelle 155 Tabelle 156 Tabelle 157 Tabelle 158 Tabelle 159 Tabelle 160 Tabelle 161 Tabelle 162 Tabelle 163 Tabelle 164 Tabelle 165 Tabelle 166 Tabelle 167 Tabelle 168 Tabelle 169 Tabelle 170 Tabelle 171 Tabelle 172 Tabelle 173 Tabelle 174 Tabelle 175 Tabelle 176 Tabelle 177 Tabelle 178 Tabelle 179 Tabelle 180 Tabelle 181 Tabelle 182 Tabelle 183 Tabelle 184 Tabelle 185 Tabelle 186 Tabelle 187 Tabelle 188 Tabelle 189 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port MODBUS Register 257 MODBUS Register Portsetzung 258 Registeradresse Ux TOOU neue 259 Registeradresse IDOL een 260 Registeradresse IR 1002 nee ee 260 Registeradresse Ux 1003 ee na 260 Registeradresse 004 eee Eee rnv a 261 Repisteradresse Ox 1009 anne aa 261 Registeradresse Ux Id QUEE eee eee 261 Registeradresse Ox II Teen 261 Registeradresse Ux 1008 une 261 Registeradresse 1000 pea a 262 Registeradresse 100 eege 262 Watchdog Marken un 262 Registeradresse IO0B rere eto etras Rea eaa tno erac Pape 263 Repisteradresse Ox TOP tend eie EUER SENS RINT 264 Registeradresse UX TOS T casi aste uere eate er eter ea eds 264 Registeradresse 122 anna ea 265 Bepisteradresse IX 1021 ee 265 Registeradresse 1024
265. e Feldbuskoppler controller betr gt 780 mm inklusive Endklemme Die Breite der Endklemme betr gt 12 mm Die brigen Busklemmen verteilen sich also auf einer Lange von maximal 768 mm Beispiele An einen Feldbuskoppler controller k nnen 64 Ein und Ausgangsbusklemmen der Breite 12 mm gesteckt werden An einen Feldbuskoppler controller k nnen 32 Ein und Ausgangsbusklemmen der Breite 24 mm gesteckt werden Ausnahme Die Anzahl der gesteckten Busklemmen h ngt au erdem vom jeweiligen Feldbuskoppler controller ab an dem sie betrieben werden Beispielsweise betr gt die maximale Anzahl der anreihbaren Busklemmen an einem PROFIBUS DP V Feldbuskoppler controller 63 Busklemmen ohne passive Busklemmen und Endklemme ACHTUNG Maximale Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens beachten A Die maximale Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens ohne Handbuch Feldbuskoppler controller und ohne die Nutzung einer Busklemme 750 628 Kopplerklemme zur Klemmenbusverl ngerung darf eine L nge von 780 mm nicht berschreiten Beachten Sie zudem Einschr nkungen einzelner Feldbuskoppler controller Version 1 3 0 maco 62 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Hinweis Gesamtausdehnung mit Kopplerklemme zur Klemmenbusverl ngerung erh hen Mit der Busklemme 750 628 Kopplerklemme zur Klemmenbusverl ngerung k nnen Sie die Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens erh hen Bei ei
266. e IP Adresse in sein Netzwerk Interface Hinweis IP Adressvergabe ber BootP unter Windows und Linux m glich Sie k nnen eine IP Adresse mittels WAGO BootP Server sowohl unter Windows als auch unter Linux Betriebssystemen vergeben Neben dem WAGO BootP Server k nnen Sie aber auch beliebige andere BootP Server verwenden Information Weitere Informationen zu dem WAGO BootP Server Sie erhalten den WAGO BootP Server 759 315 kostenlos auf der Internetseite http www wago com unter Downloads gt Download Assistent gt Filter Konfigurations und Inbetriebnahmesoftware gt WAGO BootP Server Information Weitere Information zur Adressvergabe mit BootP Server maco Die Vorgehensweise der Adressvergabe mit dem WAGO BootP Server ist detailliert in dem Kapitel Feldbusknoten in Betrieb nehmen beschrieben Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 221 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Der BootP Client dient zum dynamischen Konfigurieren der Netzwerkparameter Tabelle 88 Bedeutung der BootP Parameter Parameter Bedeutung IP Adresse des Clients Netzwerk Adresse des Feldbuskopplers controllers IP Adresse des Routers Falls eine Kommunikation auDerhalb des lokalen Netzwerkes stattfinden soll wird die IP Adresse des Routers Gateway in diesem Parameter angegeben Subnetmask Die Subnetzmaske erm glicht dem Feldbuskoppler controller zu unterscheiden welch
267. e Input Point Extended 3 71 hex Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 3 deckt die DIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 245 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 digitaler Eingangswert Tabelle 246 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj Value BYTE Digitaler Eingang _ nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 247 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 15 Discrete Output Point 66 hex Handbuch Feldbuskommunikation 305 Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten f r einen bestimmten digitalen Au
268. e Protocol aktivieren Simple Network Time Protocol deaktivieren Hypertext Transfer Protocol aktivieren Hypertext Transfer Protocol deaktivieren SNMP Port 161 162 Enabled Simple Network Management Protocol aktivieren Simple Network Management Protocol deaktivieren Ethernet IP TCP Port 44818 UDP Port 2222 Enabled ETHERNET IP Protokoll aktivieren ETHERNET IP Protokoll deaktivieren Modbus UDP Port 502 Enabled MODBUS UDP Protokoll aktivieren MODBUS UDP Protokoll deaktivieren Modbus TCP Port 502 W AGO Services Port 6626 Enabled Enabled MODBUS TCP Protokoll aktivieren MODBUS TCP Protokoll deaktivieren WAGO Services deaktivieren WAGO Services z B WAGO I O CHECK ber Ethernet aktivieren WAGO Services deaktivieren CODESYS Port 2455 BootP Port 68 DHCP Port 68 Enabled Enabled Enabled CODESYS aktivieren CODESYS deaktivieren Bootstrap Protocol aktivieren Bootstrap Protocol deaktivieren Dynamic Host Configuration Protocol aktivieren Dynamic Host Configuration Protocol deaktivieren use IP from EEPROM Enabled O eeh OF KORI ONION IP Adrese aus dem EEPROM verwenden IP Adrese nicht aus dem EEPROM verwenden Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 161
269. e Software Konfiguration ber ETHERNET Settings aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Schalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird Verbinden Sie Ihren PC unter Verwendung eines WAGO Kommunika tionskabels 750 920 bzw 750 923 mit der Service Schnittstelle des Feldbuscontrollers Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings Klicken Sie auf Identifizieren um den angeschlossenen Feldbusknoten einzulesen und zu identifizieren W hlen Sie das Register TCP IP Damit Sie eine feste Adresse vergeben k nnen w hlen Sie im Feld Einstellungen die Option Folgende Adressen verwenden an Geben Sie die gew nschte IP Adresse und gegebenenfalls die Adresse der Subnetzmaske und des Gateways ein Klicken Sie auf die Schaltfl che Schreiben um die Einstellungen in den Feldbusknoten zu bernehmen Sie k nnen WAGO ETHERNET Settings schlie en Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 99 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 8 2 2 IP Adresse dem Adresswahlschalter vergeben ber den Adresswahlschalter k nnen Sie die Host ID d h das letzte Byte der IP Adresse die in dem Web based Management S ystem auf der Seite TCP IP unter dem Eintrag Switch IP Address eingetragen ist mit Werten zwischen 1 und 254 bin r codiert einstellen Beispiel Im Feldbuscontroller gespeicherte DIP Switch IP Adresse 192 1
270. e Teile der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen IP Adressen der DNS Server Hier k nnen die IP Adressen von maximal 2 DNS Servern angegeben werden Hostname Name des Hosts Bei der Verwendung des Bootstrap Protokolls zur Konfiguration des Knotens werden die Netzwerkparameter IP Adresse etc im EEPROM abgelegt Hinweis BootP Konfiguration wird im EEPROM gespeichert Beachten Sie dass die Netzwerk Konfiguration bei der Verwendung von BootP im Gegensatz zu der Konfiguration ber DHCP im EEPROM abgelegt wird Standardm ig ist im Feldbuskoppler controller das BootP aktiviert Bei aktiviertem BootP erwartet der Feldbuskoppler controller die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem PowerOn Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Um den Feldbuskoppler controller mit der in dem EEPROM hinterlegten IP Konfiguration zu betreiben ist BootP nach der Konfiguration zu deaktivieren Dieses erfolgt 7 B ber das Web based Management System auf der entsprechenden feldbuskoppler controller internen HTML Seite die unter dem Link Port zu erreichen ist Ist das BootP deaktiviert verwendet der Feldbuskoppler controller beim n chsten Bootvorgang die im EEPROM abgespeicherten Parameter Bei einem Fehler in den abgespeicherten Parametern wird ber die I O LED ein Blinkcode ausgegeben und die Konfiguration ber BootP a
271. e Verbindung herzustellen und vergeben Sie einen Namen z B RS 232 Verbindung Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Handbuch Kanale Ethernet TCP IP Client Standard Name Wert Kommentar OPC Client Standard ise RS 232Verbindung at Abbrechen Ethemet TCP IP WAGO Ethernet TCP IP Treiber OPC Client WAGO OPC Client Treiber OPC Client 2 Tags WAGO OPC Client Treiber Tcp lp 35 driver Serial H5232 35 Serial 5232 driver Tcp lp Level2 35 Tcp lp level 2 driver localhost Uber Tcp lp Abbrechen x w Bez Neu Bed RIT Dui Aktualisieren Kommunikationsparameter Neuer Kanal x eu Loschen Gateway PFC mit WAGO I O PRO programmieren 145 Abbildung 56 Dialogfenster Kommunikationsparameter Erstellen einer neuen Verbindung 6 Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gew nschten Treiber Serial RS 232 3S Serial RS 232 driver um die serielle Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller zu konfigurieren In dem mittleren Fenster des Dialogs sind die folgenden Standardeintr ge vorhanden e Port COMI Baudrate 19200 Parity Even Stop bits 1 Motorola byteorder No 7 ndern Sie gegebenenfalls die Eintr ge entsprechend der obigen Werte ab indem Sie auf den jeweiligen Wert klicken und diesen editieren 8 Best tigen
272. e Version 05 die Gr e des Merker Bereichs mit 16 3000 vorgegeben und daran im Anschluss der Retain Speicher mit der Startadresse 16 30003000 und der Gr e 16 4800 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 85 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 7 3 2 Adressierung Ein und Ausg nge der Busklemmen an einem Feldbuscontroller werden intern adressiert sobald sie in Betrieb genommen werden Die Reihenfolge in welcher die gesteckten Busklemmen adressiert werden h ngt von der Art der Busklemme Eingangsklemme Ausgangsklemme etc ab Aus diesen Adressen baut sich das Prozessabbild zusammen Hinweis Verschiedene M glichkeiten zur Adressierung der Busklemmen nutzen 7 3 2 1 In diesem Kapitel wird die Adressierung und interne Funktionsweise eines Feldbuscontrollers mit gesteckten Busklemmen n her erl utert Ein Verst ndnis der Zusammenh nge ist wichtig wenn Sie Adressen konventionell ber Ausz hlen zuweisen m chten Neben dieser M glichkeit der Adressierung steht Ihnen der WAGO VO Konfigurator zur Verf gung Dieser unterst tzt Sie bei der Adressierung und Protokollzuweisung der gesteckten Busklemmen Sie w hlen im I O Konfigurator die gesteckten Busklemmen aus Die korrekte Adressierung bernimmt die Software f r Sie Der I O Konfigurator wird aus der WAGO I O PRO heraus gestartet Eine n here Beschreibung lesen Sie in Kapitel mit WAGO I O PRO programmieren g
273. e auf der WAGO Homepage unter www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 350 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeich der Byt Offset ezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DI DO Messwert Up 1 D3 D2 Messwert User 2 Kanal Analogeingangsklemmen 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 351 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeich der Byt Offset MONUI LACE Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 Version 1 3 0 maco 344 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen 750 450 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Tabelle 352 4 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 DI DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Handbuch maco Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 345 750 871 ETHERNE
274. e erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen Mit einem Offset von 2 Byte auf die Adressen der Klasse Output Fieldbus Variable UDINT AC pex entspricht dieses bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die QD638 QD765 Information Informationen zur Verwendung des Offsets maco Unter Offset von 2 Byte ist Folgendes zu verstehen Wird Instanz 1 dieser Klasse ausgelesen so erhalten Sie das High Word der Adresse ID638 und das Low Word der Adresse ID639 usw Wird Instanz 128 ausgelesen so erhalten Sie nur das High Word der Adresse 10765 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 329 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x0080 Instanz 1 128 1 bis 128 Ausgangsvariable Tabelle 330 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD pex Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb Out Var UDINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 331 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD pex Common service Servicecode Service vorhanden Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get Attribute Single Attributes L
275. e f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 10 Fehlercode 10 Fehler bei der SPS Programmbearbeitung Fehler Fehlerbeschreibung Abhilfe argument 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 1 Fehler beim Aufsetzen Einschalten der Versorgungsspannung neu des PFC Laufzeitsystems 2 Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den I O Support 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 2 Fehler beim Generieren Einschalten der Versorgungsspannung neu des PFC Inline Codes 2 Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den I O Support Eine IEC Task hat die maximale Laufzeit berschritten oder das 1 berpr fen Sie die Task Konfiguration bez glich der 3 Aufrufintervall der IEC eingestellten Aufrufintervalle und Task konnte nicht berwachungszeiten eingehalten werden Zeit berwachung 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung neu Fehler beim Initialisieren 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen f hren Sie in 4 der PFC Web WAGO I O PRO einen Reset Ursprung durch Visualisierung 3 bersetzen Sie das Projekt erneut 4 Bringen Sie das Projekt wieder auf den Feldbuscontroller 1 berpr fen Sie die Angabe der gesteckten Busklemmen in der CODESYS Fehler beim Abgleich Steuerungskonfiguration 5 der Steuerungs 2 Gleichen Sie diese mit den tats chlich gesteckten konfiguration mit dem Busklemmen ab Klemmenbus
276. e fehlschl gt aktivieren Sie die Funktion BootP Request Before Static IP auf der Seite Features des WBM Weitere Information Die IP Adressvergabe mittels BootP Server ist unter Windows und Linux Betriebssystemen m glich Neben dem W AGO BootP Server k nnen beliebige andere BootP Server verwendet werden Weitere Informationen zu dem WAGO BootP Server Sie erhalten den WAGO BootP Server 759 315 kostenlos auf der Internetseite http www wago com Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 109 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 8 2 4 1 Handbuch Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte e MAC ID ermitteln e IP Adresse ermitteln IP Adresse vergeben und BootP aktivieren BootP deaktivieren MAC ID ermitteln 1 Notieren Sie die MAC ID Ihres Feldbuscontrollers bevor Sie Ihren Feldbusknoten aufbauen Ist der Feldbuscontroller bereits verbaut schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus und nehmen Sie ihn aus dem Verbund heraus Die MAC ID ist auf der R ckseite des Feldbuscontrollers oder auf einem Papierstreifen mit zwei selbstklebenden Abrei etiketten seitlich auf dem Feldbuscontroller aufgebracht MAC ID des Feldbuscontrollers 00 30 DE _ 2 Stecken Sie den Feldbuscontroller in den Verbund des Feldbusknotens 3 Schlie en Sie den Feldbusanschluss Ihres mechanisch und elektrisch montierten Feldbusknotens mit dem Feldbu
277. eaktivieren DHCP im Web based Management System deaktivieren Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 103 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port DHCP ber den Adresswahlschalter deaktivieren Hinweis Handbuch Version 1 3 0 Adresswahlschalter nicht wieder auf 0 255 einstellen Stellen Sie im Anschluss den Adresswahlschalter nicht wieder auf 0 255 um da Sie dadurch automatisch DHCP wieder aktivieren und den DIP Schalter deaktivieren Stellen Sie ber den Adresswahlschalter einen Wert zwischen 1 254 ein dann ist die im Feldbuscontroller gespeicherte DIP S witch IP Adresse mit ge nderter Host ID DIP Schalter g ltig Bespiel Wenn im Feldbuscontroller die DIP Switch IP Adresse 10 127 3 gespeichert war und Sie den Schalter z B auf 50 einstellen bin r codiert 00110010 dann hat der Feldbuscontroller die Adresse 10 127 3 50 F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbuscontrollers durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird maco 104 n Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 ACHTUNG 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port DHCP in WAGO ETHERNET Settings deaktivieren A 3 Kommunikationskabel nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 bzw 750 923 nicht unter Spannung Der Feldbuscontroller muss
278. ed 2 6F nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj Value USINT Lange der Eingangsdaten Length AipObj Value in Byte Common Services Tabelle 268 Analog Input Point Extended 2 6F nex Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz Service Name Beschreibung Ja Ja Get Attribute Single Attributes Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 3 0 maco 312 Feldbuskommunikation 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 22 Analog Input Point Extended 3 73 hex WAGO I O SYSTEM 750 Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 3 deckt die AIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 269 Analog Input Point Extended 3 73 wel Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 analoger Eingangswert Tabelle 270 Analog Input Point Extended 3 73 nex Instanz 766
279. ee 330 Tabelle 326 Output Fieldbus Variable UDINT AC Klasse 331 Tabelle 327 Output Fieldbus Variable UDINT AC Instanz 1 128 331 Version 1 3 0 Wan 446 Tabellenverzeichnis maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 328 Output Fieldbus Variable UDINT AC Common service 331 Tabelle 329 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD hex Klasse 334 Tabelle 330 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD nex Instanz 1 128 T 332 Tabelle 331 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD pex Common service E 332 Tabelle 332 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 335 Tabelle 333 2 Kanal Digitaleingangsklemmen eene 335 Tabelle 334 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 335 Tabelle 335 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 336 Tabelle 336 4 Kanal Digitaleingangsklemmen eene 336 Tabelle 337 8 Kanal Digitaleingangsklemmen eene 336 Tabelle 338 8 Kanal Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Al seangsdalen M 337 Tabelle 339 16 Kanal Digitaleingangsklemm
280. ehenden Achsen des Pr flings 60068 2 32 Freier Fall 1 m Ger t in Originalverpackung Handbuch Version 1 3 0 Wang 58 Ger tebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 4 6 Zulassungen Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen k nnen Sie dem Dokument a bersicht Zulassungen WAGO VO SYSTEM 750 entnehmen Dieses finden Sie im Internet unter www wago com gt Service gt Downloads gt Zus tzliche Dokumentation und Information f r Automatisierungsprodukte gt WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung Folgende Zulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 871 erteilt C Konformit tskennzeichnung dl cULus UL508 Folgende Ex Zulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 871 erteilt T V 07 ATEX 554086 X I M2 Ex dI Mb II 3 G Ex nA IIC T4 Ge II 3 D Ex tc T135 C Dc Zul ssiger Umgebungstemperaturbereich 0 C lt Ta lt 60 C IECEx TUN 09 0001 X d Mb Ex nA T4 Gc Ex tc T135 C Dc Zul ssiger Umgebungstemperaturbereich 0 C lt Ta lt 60 C cULus ANSI ISA 12 12 01 ONUS Class I Div2 ABCD T4 Folgende Schiffszulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 871 erteilt ABS ABS American Bureau of Shipping BSH Bundesamt f r Seeschifffahrt und Hydrographie Handbuch maca Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 7
281. eibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 35 Input Fieldbus Variable UINT A6 hex Handbuch Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen IW 1276 IW 1530 Instanz 0 Klassenattribute Feldbuskommunikation 325 Tabelle 308 Input Fieldbus Variable UINT nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 OxOOFF Instanz 1 255 1 bis 255 Eingangsvariable Tabelle 309 Input Fieldbus Variable UINT hex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb In Var UINT Feldbus Eingangsvariable der 5 5 0 Common Services Tabelle 310 Input Fieldbus Variable UINT nex Common service Servicecode Service vorhanden Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 1 3 0 ma
282. eitere Information Die Assembly Instanzen f r das statische Assembly sind in dem Kapitel EtherNet IP beschrieben Handbuch Version 1 3 0 Wan 92 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 7 3 5 Datenaustausch SPS Funktionalitat CPU und Busklemmen Die SPS Funktionalit t CPU des PFCs hat ber absolute Adressen direkten Zugriff auf die Busklemmendaten Der PFC spricht die Eingangsdaten mit absoluten Adressen an Die Daten k nnen dann controller intern ber das IEC 61131 3 Programm verarbeitet werden Merker werden dabei in einem remanenten Speicherbereich abgelegt Anschlie end k nnen die Verkn pfungsergebnisse direkt ber die absolute Adressierung in die Ausgangsdaten geschrieben werden Eing nge Ausg nge x Busklemmen A Z AIWO v IW512 AAWO QW512 PAE PAA IW255 IW1275 QW255 R QW1275 Eing nge Ausgange SPS Funktionalit t CPU PAE Prozessabbild Ps der Eing ngs Prozessabblld der Ausg nge Programmierbarer Feldbuscontroller Abbildung 42 Datenaustausch zwischen SPS Funktionalit t CPU des PFCs und Busklemmen Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 93 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 7 3 6 7 3 6 1 Handbuch Datenaustausch Master und SPS Funktionalitat CPU Der Feldbusmaster und die SP
283. ekt 10 1 30 9 1 1 1 3 6 1 4 1 13576 wiolecTaskName R Name der IEC Task im CODES YS Projekt 10 1 30 9 1 2 1 3 6 1 4 1 13576 wiolecTaskStatus R Status der IEC Task im CODES YS Projekt 10 1 30 9 1 3 1 3 6 1 4 1 13576 wiolecTaskMode R Modus der IEC Task im CODES YS Projekt 10 1 30 9 1 4 Handbuch e Version 1 3 0 Wan 426 16 2 9 maco Tabelle 8 WAGO MIB PLC Project Group WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wiolecTaskPriority R Priorit t der IEC Task im CODESYS 10 1 30 9 1 5 Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 wiolecTaskInterval R Intervall der zyklischen IEC Tasks im 10 1 30 9 1 6 CODESYS Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 wiolecTaskEvent R Event f r IEC Task im CODES YS Projekt 10 1 30 9 1 7 1 3 6 1 4 1 13576 wiolecTaskCycleCount R Zahler f r IEC Tasks im CODESYS Projekt 10 1 30 9 1 8 1 3 6 1 4 1 13576 wiolecTaskCycleTime R Letzte Zykluszeit der IEC Task im 10 1 30 9 1 9 CODESYS Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 wiolecTaskCycleTime R Minimale Zykluszeit der IEC Task im 10 1 30 9 1 10 Min CODESYS Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 wiolecTaskCycleTime R Maximale Zykluszeit der IEC Task im 10 1 30 9 1 11 Max CODESYS Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 wiolecTaskCycleTime R Durchschnittliche Zykluszeit der IEC Task 10 1 30 9 1 12 Avg im CODESYS Projekt Http Group Die Http G
284. elle 198 Tabelle 199 Tabelle 200 Tabelle 201 Tabelle 202 Tabelle 203 Tabelle 204 Tabelle 205 Tabelle 206 Tabelle 207 Tabelle 208 Tabelle 209 Tabelle 210 Tabelle 211 Tabelle 212 Tabelle 213 Tabelle 214 Tabelle 215 Tabelle 216 Tabelle 217 Tabelle 218 Tabelle 219 Tabelle 220 Tabelle 221 Tabelle 222 Tabelle 223 Tabelle 224 Tabelle 225 Tabelle 226 Tabelle 227 Tabelle 228 Tabelle 229 Tabelle 230 Tabelle 231 Tabelle 232 Tabelle 233 Tabelle 234 Tabelle 235 Tabelle 236 Tabelle 237 Tabelle 238 Tabelle 239 Version 1 3 0 Tabellenverzeichnis 443 20 ci e eodd 213 Repisteradresse 0x 20093 un en 213 Registeradresse 072004 uses ee 273 Registeradresse 02005 nn 213 Registeradresse 2000 EE 274 Registeradresse 0 2007 274 Registeradresse 0 2008 2 2 2 a a 274 Registeradresse 0x3000 bis Ox5FFF AA 274 Osi Reteten modell eet 276 bersicht CIP Common Klassen eee 279 bersicht WAGO spezifische Klassen 279 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen 280 Identity O1 nex Klasse seti e ars aa aa 281 Identity 01 sig Instanz Leu aa 282 Identity 01 nex Common Services sese 282 Message Router 02 pex Klasse na 283 Message Router 02 pex Instanz Lane 283 Message Router 02 nex Common
285. em Sie 0x0010 229 in die Codiermaske Register 0x1001 schreiben Tabelle 153 Watchdog starten FC13 FC12 Der Funktionscode 5 Schreiben eines digitalen Ausgangsbits triggert den Watchdog kontinuierlich um den Watchdog Timer innerhalb der angegebenen Zeit immer wieder neu zu starten Wird zwischen den Anfragen mehr als 1 Sekunde erreicht ist ein Watchdog Time out Fehler aufgetreten 3 Umden Watchdog zu stoppen schreiben Sie den Wert 0xXAA55 oder 0x55AA in das Register 0x1008 Watchdog einfach anhalten WD_AC_STOP_SIMPLE Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 263 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Handbuch Version 1 3 0 Watchdog f r eine Zeit berschreitung von 10 Minuten oder mehr setzen l Schreiben Sie 0x1770 10 60 1000 ms 100 ms in das Register f r Zeit berschreitung 0x1000 Register 0x1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms 10 min 600 000 ms 600 000 ms 100 ms 60004 17705 2 Starten Sie den Watchdog indem Sie 0x0001 in den Watchdog Trigger Register 0x1003 schreiben 3 Um den Watchdog zu triggern schreiben Sie unterschiedliche Werte z B Z hlwerte 0x0000 0x0001 etc in das Watchdog Trigger Register 0x1003 Die nacheinander geschriebenen Werte m ssen sich in der Gr e unterscheiden Das Schreiben eines Wertes ungleich Null startet den Watchdog Watchdog Fehler werden zur ckgesetzt und das S
286. em seriellen 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Diagnose 189 Tabelle 58 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 Handbuch Version 1 3 0 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Die ermittelte Bus klemmen Konfigu ration nach einem Klemmenbus Reset 6 AUTORESET 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und differiert zu der die Einschalten der Versorgungsspannung neu beim letzten Hoch lauf des Feldbus controllers ermittelt wurde Ung ltige Hardware 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 7 Firmware 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Kombination 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Zeit berschreitung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 8 beim Zugriff auf das 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus serielle EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Buscontroller 9 TEE E 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 8 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Boiss c Stellen Sie die Uhr P E Erhalten Sie die Versorgungsspannung des 10 ausfall Echtzeituhr bon Feldbuscontroller
287. en eene 337 Tabelle 340 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 338 Tabelle 341 2 Kanal Digitalausgangsklemmen eene 338 Tabelle 342 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten E 339 Tabelle 343 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Koc M 339 Tabelle 344 4 Kanal Digitalausgangsklemmen eene 340 Tabelle 345 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten HP 340 Tabelle 346 8 Kanal Digitalausgangsklemmen eene 340 Tabelle 347 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 341 Tabelle 348 16 Kanal Digitalausgangsklemmen eene 341 Tabelle 349 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen ses 342 Tabelle 350 1 Kanal Analogeingangsklemmen eene 343 Tabelle 351 2 Kanal Analogeingangsklemmen eene 343 Tabelle 352 4 Kanal Analogeingangsklemmen eene 344 Tabelle 353 3 Phasen Leistungsmessklemme eee 345 Tabelle 354 SKanal Analogemgangsklemmen eene 346 Tabelle 355 2 Kanal Analogausgangsklemmen eene 347 Tabelle 356 4 Kanal Analogausgangsklemmen enne 3
288. en 1 2 O4nex 5 064 und Pe welche in Band 1 Common Industrial Protocol beschrieben sind Aus dem Band 2 EtherNet IP Adaption of CIP werden die Klassen 5 und F6pex unterst tzt Dar ber hinaus stehen WAGO spezifische Klassen zur Verf gung die in der unten stehenden bersichtstabelle aufgef hrt sind Alle gelisteten CIP Common Klassen und im Anschluss daran die WAGO spezifischen Klassen werden nach einer kurzen Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen in den folgenden einzelnen Kapiteln n her beschrieben Tabelle 199 bersicht CIP Common Klassen Klasse Name 01 nex Identity 02 hex Message Router 04 hex Assembly 05 hex Connection 06 hex Connection Manager F4 hex Port Class Object F5 hex TCP IP Interface Object F6 hex Ethernet Link Object Tabelle 200 bersicht WAGO spezifische Klassen Klasse Name 64 hex Coupler Controller Configuration Object 65 hex Discrete Input Point 66 hex Discrete Output Point 67 hex Analog Input Point 68 hex Analog Output Point 69 hex Discrete Input Point Extended 1 6A hex Discrete Output Point Extended 1 6B hex Analog Input Point Extended 1 6C hex Analog Output Point Extended 1 6D hex Discrete Input Point Extended 2 6E hex Discrete Output Point Extended 2 6F nex Analog Input Point Extended 2 Handbuch Version 1 3 0 WAEA 280 Feld
289. en UINT Anzahl I O Bits f r die AnalogInp analogen Eing nge 9 0x09 Get V CnfLen UINT Anzahl I O Bits f r die DigitalOut digitalen Ausg nge 10 0 0 Get V UINT Anzahl I O Bits f r die DigitalInp digitalen Eing nge 11 0x0B Set NV Bk Fault USINT Feldbusfehlerreaktion 1 Reaction 0 stoppt lokale I O Zyklen 1 alle Ausg nge zu 0 setzen 2 keine Fehlerreaktion 3 keine Fehlerreaktion 4 PFC Task bernimmt die Kontrolle der Ausg nge gilt f r Controller 12 26 Reserviert aus Kompatibilit t zu DeviceNet 0x0C 0x1A 40 43 Reserviert aus Kompatibilit t zu DeviceNet 0x28 0x2B 45 0x2D Get BE Led UINT I O LED Error Code 0 Code 46 0x2E Get BE Led Er UINT I O LED Error Argument 0 Arg Handbuch Version 1 3 0 maco 300 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Attribut ID Zugriff INV Name Datentyp Beschreibung Default wert 47 0x2F Get V Bk Diag Value UINT Enth lt das Diagnosebyte Achtung Dieses Attribut muss vor dem Attribut 6 DNS i Trmnldia gelesen werden da mit dem Lesen von Attribut 6 das Diagnose byte von der n chsten Diagnose anliegt 0 100 0x64 Set NV Bk FbInp Var Cnt UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes f r die PFC Eingangs variablen die zu dem Assembly Objekt hinzugef gt werden Diese Anzahl
290. en erfolgt dieses automatisch ber einen im Netz vorhandenen DHCP Server Hinweis Totaler Netzwerkausfall bei zwei DHCP Servern in einem Netzwerk Damit es nicht zu einem Netzwerkausfall kommt schlie en Sie niemals einen PC auf dem ein DHCP Server installiert ist an ein globales Netzwerk an In gr eren Netzwerken ist in der Regel bereits ein DHCP Server vorhanden mit dem es zu Kollisionen kommt wonach das Netzwerk zusammenbricht Hinweis F r weitere Konfiguration muss ein DHCP Server im Netz sein Installieren Sie in Ihrem lokalen Netzwerk einen DHCP Server auf Ihren Client PC sofern dieser noch nicht vorhanden ist Sie k nnen einen DHCP Server kostenlos aus dem Internet herunterladen z B unter http windowspedia de dhcp server_download Hinweis Client PC feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz achten Beachten Sie dass der Client PC auf dem DHCP ausgef hrt wird eine feste IP Adresse haben muss und dass Feldbusknoten und Client PC sich in demselben Subnetz befinden m ssen Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte e DHCP aktivieren e DHCP deaktivieren 8 2 3 1 DHCP aktivieren Hinweis F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 255 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 255 damit die Adresswahl per DIP Schalter deaktiviert und DHCP aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens
291. en Attribut Wert Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 37 Output Fieldbus Variable UINT A8 nex Feldbuskommunikation Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen 327 Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QW1276 QW 1530 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 314 Output Fieldbus Variable UINT A8 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 OxOOFF Instanz 1 255 1 bis 255 Ausgangsvariable Tabelle 315 Output Fieldbus Variable UINT A8 hex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var UINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 316 Output Fieldbus Variable UINT A8 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 3 0 MAGO 328 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 38 Output Fieldbus Variable UINT Extended
292. en Sie dar ber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird 1 1 Gultigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r den ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 750 871 Das Produkt ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 750 871 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO I O SYSTEM 750 installiert und betrieben werden ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I O SYSTEMs 750 beachten Sie ben tigen zus tzlich zu dieser Betriebsanleitung die A Systembeschreibung zum WAGO I O SYSTEM 750 die unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften 1 2 Urheberschutz Diese Dokumentation einschlieBlich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich geschiitzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion Ubersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 13 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 1 3 Symbole GEFAH
293. en Sie nun entsprechend weitere Protokolle deaktivieren die Sie nicht ben tigen oder Protokolle ausw hlen und explizit aktivieren mit denen Sie arbeiten m chten Da die Kommunikation f r jedes Protokoll ber einen anderen Port stattfindet k nnen Sie mehrere Protokolle gleichzeitig aktivieren und ber diese Protokolle kommunizieren Handbuch Version 1 3 0 Wan 116 n Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis Hinweis 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port nderung der Controller IP durch DHCP Server im Netz m glich Ist DHCP aktiviert und wird in das Netzwerk ein DHCP Server 7 ein Router mit aktivem DHCP Server eingebaut erfolgt nach einem Netzausfall Ausfall der DC 24V Versorgung der Feldbuscontroller eine automatische Adressvergabe aus dem Adressbereich des DHCP Servers Das hei t alle Feldbuskoppler controller mit aktiviertem DHCP erhalten eine neue IP Adresse Bei Verwendung von DHCP das Netzwerk auf DHCP Server pr fen Verwenden Sie DHCP dann stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher dass sich ein DHCP Server im Netzwerk befindet und dem Feldbuscontroller eine IP Adresse zugewiesen werden kann Ohne IP Adresse wird BACnet nicht initialisiert und somit keine Applikation gestartet Damit die vorgenommene Protokollauswahl bernommen wird klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT und unterbrechen Sie anschlie end die Spannungsversorgung des Feldbuscontrollers Hardware Reset oder dr
294. en WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 3 5 3 Phasen Leistungsmessklemme 750 493 Die Analogeingangsklemmen erscheinen mit insgesamt 9 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 6 Datenbytes sowie drei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 6 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 405 3 Phasen Leistungsmessklemme Eingangsprozessabbild Instanz High E ue gos Byte Bemerkung 50 Statusbyte 0 DI DO Eingangsdatenwort 1 sid 51 Statusbyte 1 D3 D2 Eingangsdatenwort 2 52 Statusbyte 2 2 5 4 Eingangsdatenwort 3 Diese Analogeingangsklemmen stellen sich mit 3x4 Bytes dar und belegen in Klasse 0x67 3 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung CO Steuerbyte 0 DI DO Ausgangsdatenwort 1 ee Cl Steuerbyte 1 D3 D2 Ausgangsdatenwort 2 C2 Steuerbyte 2 n 2 D5 D4 Ausgangsdatenwort 3 Diese Analogeingangsklemmen stellen sich mit 3x4 Bytes dar und belegen in Klasse 0x68 3 Instanzen Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 379 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 3 6 8 Kanal Analogeingangsklemmen 750 451 Tabelle 406 8 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild sten Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Messwert Kanal 1 1
295. en dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Busklemmengr fe in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Busklemme Tabelle 175 Registeradresse 0x2040 Registeradresse 0x2040 8256 Wert Ausf hren eines Software Resets Zugang Schreiben Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55AA Beschreibung Durch Schreiben der Werte 55 oder Ox55AA f hrt der Feldbuskoppler controller einen Neustart durch Tabelle 176 Registeradresse 0x2041 Registeradresse 0x2041 8257 ab Firmwarestand 3 Version 1 3 0 Wert Flash Format Zugang Schreiben Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55AA Beschreibung Das Flash Dateisystem wird neu formatiert e Wan 270 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 177 Registeradresse 0x2042 Registeradresse 0x2042 8258 ab Firmwarestand 3 Wert Dateien extrahieren Zugang Schreiben Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55AA Beschreibung Die Standarddateien HTML Seiten des Kopplers Controllers werden extrahiert und in das Flash geschrieben Tabelle 178 Registeradresse 0x2043 Registeradresse 0x2043 8259 ab Firmwarestand 9 Wert 0 55 Zugang Schreiben Beschreibung Werkseinstellungen Die Werkseinstellungen sind nach dem n
296. en im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 427 Funkreceiver EnOcean 750 642 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k High Byte Low Byte ES n DO S Datenbyte Statusbyte n l D2 D1 Datenbytes Handbuch Version 1 3 0 maco 392 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 3 5 13 wWAco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Ausgangsprozessabbild Bezeich Byt Instanz ia ERS Bemerkung High Byte Low Byte n C nicht genutzt Steuerbyte 1 nicht genutzt Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme erscheint mit insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 428 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung erweitertes Steuer C1 S1 C0 S0 Steuer Statusbyte Statusbyte M DI DO D3 D2 Datenbytes D5 D4 Diese Sonderklemmen stellen sic
297. ene Verwendung der Module durch eine tabellarische Gegen berstellung vereinfacht werden Tabelle 71 Gegen berstellung der Koppelmodule f r Netzwerke Modul Eigenschaft Verwendung ISO OSI Schicht Repeater Verst rker zur Signalauffrischung 1 Verbindung auf physikalischer Ebene Bridge Segmentierung von Netzen um die L ngenausdehnung zu erweitern 2 Switch Multiport Bridge d h jeder Port verf gt ber eine separate Bridge 2 3 Funktion Trennt Netzwerksegmente logisch und verringert dadurch die Netzbelastung Macht ETHERNET bei konsequentem Einsatz kollisionsfrei Hub Dient dem Aufbau von sternf rmigen Topologien unterst tzt 2 unterschiedliche bertragungsmedien verhindert keine Netzkollisionen Router Verbindung zweier oder mehrerer Datennetze Angleich von 3 Topologiewechseln und inkompatibler Paketgr en z B industrieller Bereich und Office Bereich Gateway Verbindung zweier herstellerspezifischer Netze mit unterschiedlicher 4 7 Soft und Hardware z B ETHERNET und Interbus Loop Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 205 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 1 1 4 ETHERNET bertragungsmodus Einige WAGO Feldbuskoppler controller die auf ETHERNET basieren unterst tzen sowohl 10Mbit s als auch 100Mbit s Ubertragungsrate im Voll bzw Halbduplex Betrieb Um eine sichere und schnelle bertragung zu gew hrleisten m ssen diese Feldb
298. ens schrittweise aufgezeigt Hinweis Exemplarisches Beispiel Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschrankt sich hier auf die Ausf hrung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen Feldbusknoten mit einem nicht vernetzten Rechner unter Windows F r die Inbetriebnahme sind drei Arbeitsschritte erforderlich Die Beschreibung dieser Arbeitsschritte finden Sie in den entsprechenden nachfolgenden Kapiteln e Client PC und Feldbusknoten anschlieDen e IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben e Funktion des Feldbusknotens testen Um Zugriff auf die controller internen Konfigurationsseiten Web based Management System zu erhalten ist die Zuweisung einer IP Adresse an den Feldbuscontroller notwendig Hinweis Die IP Adresse muss im Netzwerk eindeutig sein maco F r eine fehlerfreie Netzwerkkommunikation beachten Sie dass die zugewiesene IP Adresse im Netzwerk eindeutig sein muss Im Fehlerfall wird Ihnen beim n chsten Neustart ber die I O LED die Fehlermeldung Fehler in der IP Adresskonfiguration Fehlercode 6 Fehlerargument 6 angezeigt Es gibt verschiedene M glichkeiten die IP Adresse zu vergeben Diese werden in den nachfolgenden Kapiteln einzeln beschrieben Im Anschluss an die Inbetriebnahmekapitel zur Vorbereitung der Kommunikation werden zus tzlich die folgenden Themen beschrieben e Flash Dateisystem vorbereiten e Echtzeituhr synchronisieren Werkseinstellungen wiederherstellen Nach den
299. ent zu speichern werden die Informationen zus tzlich in den Flash Speicher kopiert Das Speichern im Flash erfolgt nach dem SchlieBen der Datei Durch das Abspeichern kommt es bei Schreibzugriffen zu langeren Zugriffszeiten Hinweis Zyklen f r Flash auf 1 Million begrenzt Bis zu 1 Million Schreibzyklen sind beim Beschreiben des Flash f r das Dateisystem m glich Handbuch Version 1 3 0 Wang 226 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Die folgende Tabelle zeigt die unterst tzen FTP Kommandos f r Zugriffe auf das Dateisystem Tabelle 91 FTP Kommandos und deren Funktion Kommando Funktion USER Identifizierung des Anwenders PASS Anwenderpasswort ACCT Account f r Zugriff auf bestimmte Dateien REIN Reset des Servers QUIT Beendet die Verbindung PORT Adressierung der Datenverbindung PASV Versetzt den Server in den Listen Mode TYPE Setzt die Art der Darstellung der zu bertragenen Datei fest STRU Setzt die Struktur der zu bertragenen Datei fest MODE Setzt die bertragungsweise der Datei fest RETR Datei vom Server lesen STOR Datei auf Server speichern APPE Datei auf Server speichern Append Modus ALLO Reservierung des n tigen Speicherplatzes f r die Datei RNFR Datei umbenennen von mit RNTO RNTO Datei umbenennen in mit RNFR ABOR laufende Funktion abbrechen DELE Datei l schen CWD Verzeichnis we
300. enten angeschlossen werden eine Ethernet Schnittstelle 802 3 eine ATM Schnittstelle Asynchronous Transfer Mode Schnittstelle oder eine serielle Schnittstelle f r Protokolle wie PPP Point to Point Protocol Das TCP IP Schnittstellen Objekt stellt ein Attribut bereit welches das linkspezifische Objekt f r die angeschlossene physikalische Kommunikationsschnittstelle identifiziert Das linkspezifische Objekt soll blicherweise linkspezifische Zahler sowie beliebige linkspezifische Konfigurationsattribute bereitstellen Jedes Ger t muss genau eine Instanz des TCP IP Schnittstellen Objektes f r jede TCP IP f hige Kommunikationsschnittstelle unterst tzen Eine Anfrage f r den Zugriff auf die 1 Instanz des TCP IP Schnittstellen Objektes muss sich immer auf die Instanz beziehen die mit der Schnittstelle verbunden ist ber welche die Anfrage eingegangen ist Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 225 TCP IP Interface F5 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 3 Get Num Instances UINT Anzahl der aktuell instanzierten 1 0x0001 Verbindungen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 291 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Instanz 1 Tabelle 226 TCP IP Interface F5 hex Instanz 1 Attribut ID
301. enzten oder eigensichere Kreise Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 und 750 633 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie VIVIH Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der EN 60664 1 definiert Bei austauschbaren Sicherungen ist Folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist In der N he des Ger tes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen WARNHINWEIS SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN WARNHINWEIS NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN WARNHINWEIS NUR IN EINEM NICHT EXPLOSIONSGEF HRDETEN BEREICH TRENNEN Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 409 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 15 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 12 ATEX 106032 X 1 2 3 4 Handbuch Version 1 3 0 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO I O SYSTEM 750 Ex i in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 und EN 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t i
302. er beiden LEDs entsprechen den ETHERNET IP Spezifikationen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Diagnose 185 Tabelle 56 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Bedeutung Abhilfe Status LINK ACT 1 2 Der Feldbusknoten hat Verbindung zu a dem physikalischen Netzwerk gr n Der Feldbusknoten sendet oder blinkend empf ngt Ethernet Telegramme Der Feldbusknoten hat keine berpr fen Sie das Feldbuskabel aus Verbindung zu physikalischem Netzwerk MS gr n Das System arbeitet einwandfrei gr n Das System ist noch nicht blinkend konfiguriert Das System zeigt einen nicht F hren Sie einen Neustart des Ger tes behebbaren Fehler an durch indem Sie die Versorgungs i spannung aus und einschalten 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen wenden Sie sich an den WAGO I O Support rot griin Selbsttest blinkend dus Es ist keine Betriebsspannung f r das berpr fen Sie die Stromversorgung System vorhanden NS Mindestens eine Verbindung MODBUS TCP oder ETHERNET grun IP ist aufgebaut auch Verbindung zum Message Router gilt S Es besteht keine Verbindung blakend MODBUS TCP oder ETHERNET IP Das System hat eine doppelt Verwenden Sie eine noch nicht verwendete IP Adresse erkannt verwendete IP Adresse Mindestens eine Verbindung Starten Sie das Ger t durch Aus und MODBUS
303. er 5 sonen 223 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Handbuch Tabellenverzeichnis 441 Tabelle 91 FTP Kommandos und deren Punkten 226 Tabelle 92 MIB II Gruppen neuen 228 Tabelle 93 E Ee TE 229 Tabelle 94 Standard Traps a 230 Tabelle 95 Herstellerspezifische Traps sn 231 Tabelle 96 MODBUS TCP Hesder sun a 233 Tabelle 97 Grunddatentypen des MODBUS Protokolls 234 Tabelle 98 Auflistung der in dem Feldbuscontroller realisierten MODBUS Funklionen zen 234 Tabelle 99 Exception Codes nee 237 Tabelle 100 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC1 238 Tabelle 101 Aufbau der Response f r den Funktionscode 238 Tabelle 102 Zuordnung der Eing nge een aa 238 Tabelle 103 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 239 Tabelle 104 Aufbau des Request f r den Funktionscode 2 240 Tabelle 105 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC2 240 Tabelle 106 Zuordnung der Eing nge un o totae io eher eet arde 240 Tabelle 107 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC2 241 Tabelle 108 Aufbau des Request f r den Funktionscode 242 Tabelle 109 Aufbau der Response f r den Fu
304. er den Funktionsblock PrgDaylightSaving gel st den Sie mit der Bibliothek DaylightSaving lib in der WAGO I O PRO einbinden Fortan erfolgt die Umstellung automatisch so dass alle Funktionen zeitlich korrekt ausgef hrt werden Fehlermeldung in WAGO I O CHECK nach Spannungsausfall m glich Verwenden Sie nach einem Spannungsausfall die Software WAGO I O CHECK dann k nnen dort Fehlermeldung auftreten Rufen Sie in diesem Fall das Web based Management System auf und stellen Sie unter Clock die Echtzeit ein Rufen Sie WAGO I O CHECK anschlieBend erneut auf M sglicher Telegrammverlust bei Konfiguration im laufenden Betrieb Bei der Konfiguration mittels WAGO I O CHECK im laufenden Betrieb kann es zu Telegrammverlusten kommen WAGO RTC Klemme zur Zeitsynchronisierung nutzen Sie k nnen eine WAGO RTC Klemme 750 640 in Ihrem Knoten verwenden um die aktuelle Zeit Realtime Clock RTC in codierter Form in Ihrer bergeordneten Steuerung zu nutzen Mit dieser RTC Klemme erreichen Sie eine noch h here Genauigkeit als mit der koppler oder controllerinternen Echtzeituhr Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Im Web based Management System WBM konfigurieren 169 Web based Management Ke K Clock configuration Configuration Data Time on device 130031 Date YYYY MM DD 7013 02 08 Timezone hour minute 1 00 D Daylight Savi
305. er wird die WebVisu im Vergleich zur HMI in wesentlich engeren physikalischen Grenzen ausgef hrt Kann die HMI auf die nahezu unbeschr nkten Ressourcen eines PCs zur ckgreifen muss die WebVisu die folgenden Einschr nkungen ber cksichtigen Dateisystem 2 0 MB Die Gesamtgr e von SPS Programm Visualisierungsdateien Bitmaps Logdateien Konfigurationsdateien usw muss in das Dateisystem passen Die Gr e des freien Speicherplatzes liefert der PLC Browser auf das Kommando fds FreeDiscSpace Prozessdatenbuffer 16 kB Die WebVisu verwendet ein eigenes Protokoll f r den Austausch von Prozessdaten zwischen Applet und Steuerung Dabei werden die Prozessdaten ASCII kodiert bertragen Als Trennzeichen zwischen zwei Prozesswerten dient das Pipe Zeichen Damit ist der Platzbedarf einer Prozessdatenvariablen im Prozessdatenbuffer nicht nur abh ngig vom Datentyp sondern zus tzlich vom Prozesswert selbst So belegt eine Variable vom Type WORD zwischen einem Byte f r die Werte 0 9 und f nf Bytes f r Werte ab 10000 Das gew hlte Format erlaubt lediglich eine grobe Absch tzung des Platzbedarfes f r die einzelnen Prozessdaten im Prozessdatenbuffer Wird die Gr e berschritten arbeitet die WebVisu nicht mehr erwartungsgem Bausteinanzahl standardm ig 1023 Die Gesamtgr e des SPS Programmes wird unter anderem durch die maximale Bausteinanzahl bestimmt Dieser Wert ist in den Zielsyste
306. erkadministrator zugewiesen Zusammen mit der IP Adresse bestimmt diese Nummer zu welchem Netzwerk der PC und der Knoten geh rt Der Empf ngerknoten der sich in einem Subnetz befindet berechnet zun chst die richtige Netzwerknummer aus seiner eigenen IP Adresse und der Subnetzwerk Maske Erst im Anschluss daran berpr ft er die Knotennummer und liest dann bei bereinstimmung den gesamten Paket Rahmen aus Tabelle 87 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz IP Adresse 172 16 233 200 10101100 00010000 11101001 11001000 Subnetz Maske 255 255 255 128 11111111 11111111 11111111 10000000 Netz ID 172 16 0 0 10101100 00010000 00000000 00000000 Subnetz ID 0 0 233 128 00000000 00000000 11101001 10000000 Host ID 0 0 0 72 00000000 00000000 00000000 01001000 Hinweis Angabe der Netzwerk Maske erforderlich Beachten Sie dass die vom Administrator festgelegte Netzwerk Maske bei der Installation des Netzwerkprotokolls genauso wie die IP Adresse angegeben werden muss Gateway Die Subnetze des Internets sind in der Regel ber Gateways verbunden Diese Gateways dienen dazu Pakete an andere Netzwerke oder Subnetze weiterzuleiten F r einen an das Internet angeschlossenen PC oder Feldbusknoten bedeutet das dass zus tzlich zur IP Adresse und Netzwerk Maske f r jede Netzwerkkarte die korrekte IP Adresse des Standard Gateways angegeben werden muss Diese IP Adresse sollte Ihnen ebenfalls von Ihrem Netzwerkadminis
307. erschl sselung der None MDS O SHAI Authentifizierung mit SHAI Security TN Authentification Security Name Name eintragen wenn Authentification Type MD5 oder ausgew hlt sind Name Asthemilicuian Passwort mit mind 8 Zeichen eintragen wenn Authentification Key Key Authentification MD5 oder SH AT ausgew hlt sind m machi DES VI DES Verschl sselung der Daten aktivieren VR DES Verschl sselung der Daten deaktivieren Privacy Ke Privacy Ke Passwort mit mind 8 Zeichen bei Verschl sselung mit y y sey DES eintragen Notification e V Notification Traps der SNMP Version 3 aktivieren Trap enable TT Notification Traps der SNMP Version 3 deaktivieren Praed 192 168 1 10 IP Adresse des Notification Managers ber die HTML Seite SNMP k nnen Sie zwei voneinander unabh ngige SNMPV3 Benutzer definieren und aktivieren User 1 und User 2 Handbuch Version 1 3 0 maco 166 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 10 6 Watchdog Auf der HTML Seite Watchdog nehmen Sie Einstellungen f r den Connection und MODBUS Watchdog vor Web based Management Ke Watchdogs This page is for the configuration of the watchdogs The configuration is stored in an EEPROM Changes of the Connection Time will take effect immediately Changes of the Modbus Watchdog will take effect after the next softw
308. ersion 1 3 0 Wan 236 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 3 2 Anwendung der MODBUS Funktionen Die grafische bersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknotens den Zugriff einiger MODBUS Funktionen auf die Daten des Prozessabbildes DI D Al Al DI AI DI DI Al DO AO AO Ty ee oo e 467 g Elngangsklemmen 750 400 400 467 467 400 467 400 400 Ausgangsklemmen 750 501 550 550 FC 3 Read Multiple Registers FC 6 Write Single Register FC 4 Read Input Registers FC 16 Write Multiple Registers MODBUS Adressen MODBUS Adressen 0x0000 0x0200 Word an Word 0x0001 0x0201 Word2 gt 1 0x0002 0 0202 Ge 0 0002 Meal 0x0003 0x0203 Wordt 0x0004 1 0 0005 Word i gt 0x0006 ordi AS BC 0x0007 lord 1 FC 3 Read Multiple Registers 4 Read Input Reglsters v 0x0008 m MODBUS Adressen Highbyte Lowbyle 0x0200 Word1 0x0201 lt 0 0202 lt FC 1 Read Coils Word FC 2 Read Input Discretes oxo2n4 7 a Highbyte Laa
309. erungsprogrammen diverser Hersteller sogenannte SCADA Software ist vielf ltig SCADA ist die Abk rzung f r Supervisory Control and Data Acquisition und umfasst Fernwirk und Datenerfassungssysteme Dabei handelt es sich um produktionsnahe bedienerorientierte Werkzeuge die als Produktionsinformationssysteme f r die Bereiche Automatisierungstechnik Prozesssteuerung und Produktions berwachung genutzt werden Der Einsatz von SCADA Systemen umfasst die Bereiche Visualisierung und berwachung Datenzugriff Trendaufzeichnung Ereignis und Version 1 3 0 Wan 398 Anwendungsbeispiele WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Alarmbearbeitung Prozessanalyse sowie den gezielten Eingriff in einen Prozess Steuerung Der WAGO ETHERNET Feldbusknoten stellt dazu die ben tigten Prozesseingangs und ausgangswerte bereit Hinweis Nur SCADA Software mit MODBUS Unterst tzung und MODBUS maco Treiber verwenden Achten Sie bei der Auswahl einer geeigneten SCADA Software unbedingt darauf dass ein MODBUS Ger tetreiber zur Verf gung steht und die im Feldbuskoppler controller realisierten MODBUS TCP Funktionen unterst tzt werden Visualisierungsprogramme mit MODBUS Ger tetreiber werden u a von den Firmen Wonderware National Instruments Think amp Do oder KEPware Inc angeboten und sind teilweise auch als Demoversion im Internet frei erh ltlich Die Bedienung dieser Programme ist herstellerspezi
310. es 50 2 9 ea aaa M 100 Abbildung 45 WBM Seite e EE 107 Abbildung 46 WBM Seite Dot 115 Abbildung 47 Beispiel f r den Funktionstest eines Feldbusknotens 118 Abbildung 48 ETHERNET Settings Beispiel f r die Zeitsynchronisation 123 Abbildung 49 Anmeldung f r Programmierzugriff A 126 Abbildung 50 Anmeldung im PIC Browser 126 Abbildung 51 Dialogfenster Zielsystemeinstellungen sess 128 Abbildung 52 Konfigurationsdatei EA config xml sess 132 Abbildung 53 Watchdog Laufzeit kleiner als Tasklaufzeit 138 Abbildung 54 Watchdog Laufzeit gr er als Task Aufrufintervall 138 Abbildung 55 Systemereignisse aktivieren deaktivieren 141 Abbildung 56 Dialogfenster Kommunikationsparameter Erstellen einer neuen Verbindine n 145 Abbildung 57 Anmeldung f r 2 146 Abbildung 58 WBM Seite Information 151 Abbildung 59 WBM Seite Ethernet ask ana 154 Abbildung 60 WEM Seile TCP IP ne 157 Abbildung 61 WBM Seite seen 159 Abbildung 62 WBM Sette SNMP sans a eg reg 162 Abbildung 63 WBM Seite SNMP E 164 Abbildung 64 WBM Seite Watchdog AAA 166 Abbildung 65 WBM Selle Clock ana 169 Abbildung 66 WBM Seite Seeutiy
311. essabbild mit den Ein Ausgangsdaten der Busklemmen abgleicht Die Feldbus Tasks laufen ereignisgesteuert und nehmen lediglich Rechenzeit in Anspruch wenn ber den Feldbus kommuniziert wird MODBUS Ethernet IP Normale Task in CODESYS einstellbare IEC Task Priorit ten 1 10 IEC Tasks mit dieser Priorit t k nnen durch die Klemmenbus Task unterbrochen werden Deshalb muss die gesteckte Klemmenkonfiguration und die Kommunikation ber den Feldbus bei aktiviertem Watchdog f r das Task Aufrufintervall ber cksichtigt werden Version 1 3 0 Wan 140 mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port PLC Comm Task Intern Die PLC Comm Task ist im eingeloggten Zustand aktiv und bernimmt die Kommunikation mit dem Gateway der WAGO I O PRO Background Task in CODESYS einstellbare IEC Task Priorit ten 11 31 Alle internen Tasks haben eine h here Priorit t als IEC Background Tasks Von daher eignen sich diese Tasks besonders um zeitintensive und zeitunkritische Aufgaben durchzuf hren beispielsweise zum Aufruf der Funktionen in der SysLibFile lib Hinweis Maximal Anzahl IEC Tasks Beachten Sie dass der Feldbuscontroller insgesamt 30 Tasks Task ID 0 29 unterst tzt wobei drei Tasks Task ID 0 2 von dem Laufzeitsystem in der FW verwendet werden Es verbleiben Ihnen somit 27 Tasks Task ID 3 29 f r Ihr Anwenderprogramm Der berschuss an Tasks hat als Task ID ein ung
312. esse die Subnetzmaske und gegebenenfalls die Adresse f r das Gateway Ihres Client PCs und notieren Sie diese Werte IP Adresse Client PC Subnetzmaske Gateway 5 Wahlen Sie nun eine gew nschte IP Adresse f r Ihren Feldbusknoten Handbuch Version 1 3 0 Wang 112 n Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Client PC feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz achten Beachten Sie dass der Client PC auf dem der BootP Server ausgef hrt wird eine feste IP Adresse haben muss und dass der Feldbusknoten und der Client PC sich in demselben Subnetz befinden m ssen Notieren Sie sich die von Ihnen gew hlte IP Adresse IP Adresse Feldbusknoten 8 2 4 3 IP Adresse vergeben 1 Vergeben Sie die gew nschte IP Adresse f r Ihren Feldbusknoten entsprechend der Handhabung die abh ngig von dem eingesetzten BootP Programm ist Aktivieren Sie den Frage Antwort Mechanismus des BootP Protokolls entsprechend der Handhabung die abh ngig von dem eingesetzten BootP Programm ist Alternativ nehmen Sie die Aktivierung von BootP in WAGO ETHERNET Settings oder im Web based Management S ystem vor Damit die neue IP Adresse bernommen wird f hren Sie einen Neustart Ihres Feldbusknoten mit einem Hardware Reset durch unterbrechen der Spannungsversorgung f r ca 2 Sekunden 8 2 4 4 BootP deaktivieren Bei aktiviertem BootP Protokoll erwartet der
313. estens 100MHz ausgelegt sein Dar ber hinaus gibt es noch weitere bertragungsstandards wie z B 100Base T4 Fast ETHERNET ber verdrillte Adernpaare 100Base FX Fast ETHERNET ber Lichtwellenleiter oder P802 11 Wireless LAN f r eine drahtlose bertragung 10Base T 100BaseTX F r den WAGO ETHERNET Feldbusknoten kann entweder der 10Base T Standard oder 100BaseTX genutzt werden Der Netzwerkaufbau ist deshalb sehr einfach und g nstig mit S UTP Kabel als bertragungsmedium oder mit Leitungen des Typs STP realisiert werden Beide Kabelarten sind in jedem Computerhandel erh ltlich S UTP Kabel Screened Unshielded Twisted Pair sind einmalgeschirmte Kabel der Kategorie 5 mit einer Gesamtabschirmung um alle verdrillten ungeschirmten Adernpaare und einer Impedanz von 100 Ohm Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 201 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port STP Kabel Shielded Twisted Pair sind symmetrische Kabel der Kategorie 5 mit verseilten und einzeln geschirmten Adernpaaren ein Gesamtschirm ist nicht vorhanden Verkabelung der Feldbusknoten Fiir den direkten Anschluss eines Feldbusknoten an die Netzwerkkarte des PC ben tigen Sie gegebenenfalls ein sogenanntes Cross Over Kabel TD TD N TD Node RD RD RD RD Abbildung 77 Direkter Anschluss eines Knoten mit Cross Over Kabel Zum Verbinden mehrerer Feldbusknoten
314. eutet wenn weniger Daten empfangen werden als erwartet dann werden nur diese Daten geschrieben Wenn mehr Daten empfangen werden als erwartet dann werden die empfangenen Daten an der oberen Grenze entfernt Jedoch wird im Falle von expliziten Nachrichten ein definiertes CIP generiert obwohl die Daten geschrieben worden sind Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 289 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 7 Port Class Object F4 nex Das Port Class Object spezifiziert die an dem Feldbuskoppler controller vorhandenen CIP Ports F r jeden CIP Port gibt es eine Instanz Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 222 Port Class F4 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 3 Get Num Instances UINT Anzahl von aktuellen Ports 1 0x0001 8 Get Entry Port UINT Instanz des Portobjektes von 1 0x0001 wo die Anfrage eingetroffen ist 9 Get Ports Array of Array von Instanz Attributen 1 0 0x0000 Struct UINT und 2 aller Instanzen 0 0x0000 UINT 4 0x0004 2 0x0002 Instanz 1 Tabelle 223 Port Class F4 hex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Port Type UINT 4 0x0004 2 Get V Port Number UINT CIP Port
315. f r seine IP Adresse automatisch zu erneuern Schl gt dieses bis zum Ablauf der Rebinding Time fehl so versucht der Feldbuskoppler controller eine neue IP Adresse zu bekommen Die Zeit f r die Renewing Time sollte ca die Halfte der Lease Time betragen Die Rebinding Time sollte ca 7 8 der Lease Time betragen DNS Domain Name Systems Der DNS Client erm glicht die Umsetzung von logischen Internet Namen wie z B www wago com in die entsprechende dezimale mit Trennpunkten dargestellte IP Adresse ber einen DNS Server Eine umgekehrte Zuordnung ist ebenso m glich Die Adressen der DNS Server werden mittels DHCP BootP oder Web based Management konfiguriert Es k nnen bis zu zwei DNS Server angegeben werden Die Host Identifikation kann mit zwei Funktionen erfolgen eine interne Host Tabelle wird nicht unterst tzt SNTP Client Simple Network Time Protocol Der SNTP Client wird f r die Synchronisation der Uhrzeit zwischen einem Time Server NTP und SNTP Server der Version 3 und 4 und der Systemzeit im Feldbuskoppler controller verwendet Das Protokoll wird ber einen UDP Port abgearbeitet Es wird ausschlie lich die Unicast Adressierung unterst tzt Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 225 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Konfiguration des SNTP Client Die Konfiguration des SNTP Client wird ber das Web based Management vorgenommen Folgende Parameter m ssen eingestellt wer
316. f ein Objektmodell Der Zugriff des Feldbuscontrollers auf die Daten erfolgt mit Hilfe eines IEC 61131 3 Applikationsprogramms Die Adressierung der Daten ist dabei jeweils sehr unterschiedlich Version 1 3 0 maco 82 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 7 3 1 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Speicherbereiche klernmen aq Wort 1275 Ethernet IP FC IN erlgr 3 EE Feldbus Ne oe N Master Speicherbereich f r CPU TTT aa Ausgangsdaten ZIN Miis Ai e eo oo usgangs klemmen Wort255 d Varlablen Wort 511 I o Programmierbarer Feldbus Controller Speicherbereich f r Eingangsdaten Wort 0 Eingangs klemmen Wort 255 Wort 256 ODBUS FC IN Variablen Wort 511 Wort 512 Elngangs Busklemmen Wort 512 Ausgangs klemmen Wort 1275 Ethernet in PFC OUT Variablen Wort 1531 Abbildung 39 Speicherbereiche und Datenaustausch Das Prozessabbild des Feldbuscontrollers beinhaltet die physikalischen Daten der Busklemmen Diese belegen im Speicherbereich Wort 0 255 und Wort 512 1275 Von der CPU und von der Feldbusseite k nnen die Eingangsklemmendaten gelesen werden Ebenso kann von Seite der CPU und Feldbusseite auf die Ausgangsklemmen geschrieben werden In dem jeweils dazwischen l
317. fisch Dennoch sind im Folgenden einige wesentliche Schritte aufgef hrt die veranschaulichen wie ein Programm mit einem WAGO ETHERNET Feldbusknoten und einer SCADA Software prinzipiell entwickelt werden kann 1 Laden Sie zun chst den MODBUS Treiber und w hlen Sie MODBUS ETHERNET 2 Geben Sie die IP Adresse zur Adressierung des Feldbusknotens ein In einigen Programmen k nnen zudem Aliasnamen z B Messdaten f r einen Knoten vergeben werden Die Adressierung kann dann ber diesen Namen erfolgen 3 Kreieren Sie ein grafisches Objekt wie beispielsweise einen Schalter digital oder ein Potenziometer analog Das kreierte Objekt wird auf der Benutzeroberfl che dargestellt 4 Verkn pfen Sie das Objekt mit dem gew nschten Datenpunkt an dem Knoten indem Sie folgende Daten eingeben e Knotenadresse IP Adresse oder Aliasnamen e Gew nschter MODBUS Funktionscode Register Bit lesen schreiben e MODBUS Adresse des gew hlten Kanals Die Eingabe erfolgt programmspezifisch Die MODBUS Adresse eines Busklemmenkanals enth lt je nach Anwendersoftware bis zu 5 Stellen Beispiel einer MODBUS Adressierung Bei der SCADA Software Lookout der Firma National Instruments werden 6 stellige MODBUS Adressen verwendet Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anwendungsbeispiele 399 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Dabei repr sentiert die erste Stelle die MODBUS Tabelle 0 1 3 oder 4 und implizi
318. frage Ihren Benutzernamen und das Passwort ein Default User admin Passwort oder User user Passwort user Die HTML Seite Port configuration wird angezeigt Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 107 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Web based Management Port configuration This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Port Settings 80 161 162 Ethernet IP 44818 TCP 2222 UDP Modbus UDP 502 Modbus TCP 502 WAGO Services 6626 qA I 79 SI 4 aa BootP 58 DHCP 68 use IP from EEPROM UNDO SUBMIT Abbildung 45 WBM Seite Port 6 Deaktivieren Sie DHCP indem Sie die Option BootP oder use IP from EEPROM ausw hlen 7 Klicken Sie auf SUBMIT um die nderungen in Ihren Feldbusknoten zu bernehmen 8 Damit die Einstellungen des Web Interface wirksam werden f hren Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch Handbuch Version 1 3 0 Wan 108 n Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 8 24 IP Adresse mit einem BootP Server vergeben Mittels eines BootP Servers oder ber ein SPS Programm kann eine feste IP Adresse vergeben werden Die Vergabe mittels SPS Programm wird durch den Funktionsblock E
319. g MODBUS Adressen f FC 5 Write Coil 0x0001 FC 15 Force Multiple Coils 0x0002 Wu oxo003 MODBUS Adressen 0x0004 e 0 0000 0 0200 oxooo5 0 0x0001 0x0201 0 0006 lt 0x0007 0x0008 u FC 1 Read Coils 0x0009 FC 2 Read Input Discretes MODBUS Adressen 0x0200 0x0201 Abbildung 84 Anwendung von MODBUS Funktionen f r einen Feldbuskoppler controller Hinweis Registerfunktionen f r analoge Signale Coil Funktionen f r bin re Signale verwenden Es ist sinnvoll auf die analogen Signale mit Registerfunktionen und auf die bin ren Signale mit Coil Funktionen zuzugreifen Wird auf die bin ren Signale lesend oder schreibend mit Registerfunktionen zugegriffen verschieben sich die Adressen sobald weitere analoge Busklemmen an dem Feldbuskoppler controller betrieben werden wA E m Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 237 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 3 3 Beschreibung der MODBUS Funktionen Alle implementierten MODBUS Funktionen werden in der folgenden Weise ausgef hrt 1 Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS TCP Master z B ein PC eine entsprechende Anfrage Request an den WAGO Feldbusknoten 2 Der WAGO Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort Response an den Master zur ck Empfangt der WAGO Feldbusknoten eine fehlerhafte Anfrage sendet dieser ein Fehlertelegr
320. g 1 3 6 1 2 1 6 13 1 1 tepConnState R Status der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 2 tepConnLocalAddress R IP Adresse f r diese Verbindung bei Servern fest eingestellt auf 0 0 0 0 1 3 6 1 2 1 6 13 1 3 tepConnLocalPort R Portnummer der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 4 tcepConnRemAddress R Remote IP Adresse der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 5 tcpConnRemPort R Remote Port der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 14 tcpInErrs R Anzahl der empfangenen fehlerhaften TCP Frames 1 3 6 1 2 1 6 15 tcpOutRsts R Anzahl der gesendeten TCP Frames mit gesetztem RST Flag Handbuch Version 1 3 0 maco 420 Anhang 16 1 7 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port UDP Group Tabelle 445 MIB II UDP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 7 1 udpInDatagrams R Anzahl empfangener UDP Frames die an die entsprechenden Applikationen weitergegeben wurden 1 3 6 1 2 1 7 2 udpNoPorts R Anzahl empfangener UDP Frames die nicht an die entsprechenden Applikationen weiter gegeben werden konnten port unreachable 1 3 6 1 2 1 7 3 udpInErrors R Anzahl empfangener UDP Frames die aus anderen Griinden nicht weitergegeben werden konnten 1 3 6 1 2 1 7 4 udpOutDatagrams R Anzahl gesendeter UDP Frames 1 3 6 1 2 1 7 5 udpTable Fiir jede Applikation die UDP Frames erhalten hat wird ein Tabelleneintrag erzeugt 1 3 6 1 2 1 7 5 1 udpEntry Tabelleneintrag fiir eine Applikation die einen
321. g nge aller Busklemmen werden werden der SPS zugewiesen anhand einer vorhandenen Datei Eine evtl vorhandene Datei config xml zugewiesen ea config xml wird nicht Diese Datei muss in jeder Hinsicht fehler ber cksichtigt und berschrieben frei sein sonst wird dem Standardfeldbus die Schreibberechtigung f r alle Busklemmen zugewiesen korrekt Die Schreibberechtigung auf die Ausg nge der Module wird aus der Steuerungskonfiguration entnommen Es wird eine entsprechende Datei ea config xml im Dateisystem erzeugt fehlerhaft Der Standardfeldbus erh lt die Schreibberechtigung auf die Ausg nge aller Module Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 10 11 Features Auf der HTML Seite Features aktivieren bzw deaktivieren Sie zus tzliche Funktionen 177 Web based Management cor Features This page is for the configuration of additional features The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Additional functions Autoreset on system error E BootP Request before Static IP UNDO SUBMIT Abbildung 69 WBM Seite Features Tabelle 52 WBM Seite Features Eintrag Standardwert Beschreibung Aditional functions Autoreset on system error Systemfehlers
322. gangsspannung AC 230 V 781 622 Prim r getaktet DC 24 V 5 A Eingangsspannung AC 230 V 787 632 Prim r getaktet DC 24 V 10 A Eingangsspannungsbereich AC 230 115 V Schienenmontierbare Netzger te auf Universal Montagesockel 288 809 AC 115 V DC 24 0 5 A 288 810 AC 230 V DC 24 V 0 5 A 288 812 AC 230 V DC 24 V 2 288 813 AC 115 V DC 24 V 2 Handbuch e Version 1 3 0 Wan 38 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 3 7 3 7 1 3 7 1 1 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Erdung Erdung der Tragschiene Rahmenaufbau Beim Rahmenaufbau ist die Tragschiene mit dem elektrisch leitenden Schrankrahmen bzw Geh use verschraubt Der Rahmen bzw das Geh use muss geerdet sein ber die Verschraubung wird auch die elektrische Verbindung hergestellt Somit ist die Tragschiene geerdet GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf eine einwandfreie elektrische Verbindung zwischen der 3 7 1 2 Tragschiene und dem Rahmen bzw Geh use um eine ausreichende Erdung sicher zu stellen Isolierter Aufbau Ein isolierter Aufbau liegt dann vor wenn es konstruktiv keine direkte leitende Verbindung zwischen Schrankrahmen oder Maschinenteilen und der Tragschiene gibt Hier muss ber einen elektrischen Leiter entsprechend geltender nationaler Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werden Hinweis Empfehlung maco Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss
323. ge bestimmt die Adresse des Ausgangsbits Die Adressierung beginnt mit Beispiel Setzen des 2 Ausgangsbits Adresse 1 Tabelle 114 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 ON OFF OxFF Byte 11 0x00 Aufbau der Response Tabelle 115 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 Value OxFF Byte 11 0x00 Aufbau der Exception Tabelle 116 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 0x02 oder 0x03 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Feldbuskommunikation 245 12 3 3 6 Funktionscode FC6 Write Single Register Diese Funktion schreibt einen Wert in ein einzelnes Ausgangswort Ausgangsregister Aufbau des Request Die Adressierung beginnt mit 0 Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangswortes das gesetzt werden soll Der zu setzende Wert wird im Anfragedatenfeld bestimmt Beispiel Setzen des zweiten Ausgangskanal auf den Wert 0x1234 Tabe
324. gement Protocol Betrachten Sie die Einstellungen bez glich SNMPV 1 V2c und SNMPV3 unabh ngig voneinander Die verschiedenen SNMP Versionen k nnen parallel oder auch einzeln auf einem Feldbuscontroller aktiviert bzw verwendet werden Version 1 3 0 maco 162 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 10 5 1 SNMP V1 V2c Bei SNMP in der Version 1 und 2c handelt es sich um einen Community Nachrichtenaustausch Dazu muss der Community Name der Netzgemeinschaft angegeben werden Web based Management SNMP Configuration This page is dedicated to the SNMP configuration The new configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset SNMP Configuration Description AGO 750 871 PFC ETHERNET Physical location LOCAL Contact support wago com SNMP v1 v2c Manager Configuration Protocol Enable SNMP V1 V2c Iv Local Community Name _ public SNMP v1 v2c Trap Receiver Configuration Trap Receiver 1 bann Community Name 1 public Trap Version VIS v2c Trap Receiver 2 EM 1 Community Name 2 public Trap Version VIS v2c UNDO SUBMIT Abbildung 62 WBM Seite SNMP Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 163 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 44 WBM Seite
325. gesendet Dadurch ist gew hrleistet dass der Verlust von TCP Paketen bemerkt wird und diese im Bedarfsfall in korrekter Abfolge erneut gesendet werden k nnen TCP Datenpaket Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 219 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 1 4 3 Handbuch Der Paketkopf eines TCP Datenpaketes besteht aus mindestens 20 Byte und enth lt unter anderem die Portnummer der Applikation des Absenders sowie die des Empf ngers die Sequenznummer und die Acknowledgement Nr Das so entstandene TCP Paket wird in den Nutzdatenbereich eines IP Paketes eingesetzt so dass ein TCP IP Paket entsteht TCP Portnummern TCP kann zus tzlich zur IP Adresse Netz und Host Adresse gezielt eine spezielle Anwendung Dienst auf dem adressierten Host ansprechen Dazu werden die auf einem Host befindlichen Anwendungen wie z B Web Server FTP Server und andere ber unterschiedliche Portnummern adressiert F r bekannte Anwendungen werden feste Ports vergeben auf die sich jede Anwendung beim Verbindungsaufbau beziehen kann Beispiele Telnet Portnummer 23 HTTP Portnummer 80 Eine komplette Liste der normierten Dienste findet sich in den Spezifikationen RFC 1700 1994 UDP User Datagram Protocol Das UDP Protokoll ist wie auch das TCP Protokoll f r den Datentransport zust ndig Im Vergleich zum TCP Protokoll ist UDP nicht verbindungsorientiert Das hei t es gibt keine Kontrollmechani
326. gsdaten Length AopObj Value in Byte Common Services Tabelle 274 Analog Output Point 68 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 1 3 0 maco 314 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 24 Analog Output Point Extended 1 6C hex Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 1 deckt die AOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 275 Analog Output Point Extended 1 6C pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 Analoger Ausgangswert Tabelle 276 Analog Output Point Extended 1 6C nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj Value USINT La
327. gt die 24V Versorgung des Feldbusknotens an Die LED bzw meldet die Versorgung die an den Leistungskontakten f r die Feldseite zur Verf gung steht Tabelle 68 Diagnose des Versorgungsspannungsstatus Abhilfe im Fehlerfall aus LED Status Bedeutung Abhilfe A 5 Die Betriebsspannung f r das System ist gr n vorhanden Es ist keine Betriebsspannung f r das ene die S aus System vorhanden Versorgungsspannung f r das System y i 24 V und 0 V B oder C E Die Betriebsspannung f r die gr n Leistungskontakte ist vorhanden Es ist keine Betriebsspannung f r die Leistungskontakte vorhanden berpr fen Sie die Versorgungs spannung f r die Leistungskontakte 24 V und 0 V Handbuch Version 1 3 0 maco 196 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 11 2 11 2 1 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Fehlerverhalten Feldbusausfall Ein Feldbus und damit ein Verbindungsausfall liegt vor wenn die eingestellte Reaktionszeit des Watchdogs ohne Ansto durch die bergeordnete Steuerung abgelaufen ist Dies kann beispielsweise passieren wenn der Master abgeschaltet oder das Buskabel unterbrochen ist Auch ein Fehler im Master kann zum Feldbusausfall f hren Es ist keine Verbindung ber ETHERNET gegeben Der MODBUS Watchdog berwacht die ber das MODBUS Protokoll laufende MODBUS Kommunikation Sofern der MODBUS Watchdog konfiguriert und aktiviert
328. h Hinweis DHCP Konfiguration wird nicht im EEPROM gespeichert Wan Beachten Sie dass die Netzwerk Konfiguration ber DHCP im Gegensatz zu der Verwendung von BootP nicht im EEPROM abgelegt wird Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 223 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Der Unterschied zwischen BOOTP und DHCP besteht darin dass beide verschiedene Zuordnungsverfahren verwenden BOOTP erm glicht die Zuordnung einer festen IP Adresse f r jeden Client Wobei diese Adressen und ihre Reservierung st ndig in der BOOTP Serverdatenbank gespeichert sind DHCP erm glicht dagegen zus tzlich die dynamische Zuordnung verf gbarer IP Adressen durch Clientleases Lease Time nach der der Client eine neue Adresse anfragt wobei jede DHCP Clientadresse tempor r in der Serverdatenbank gespeichert ist Dar ber hinaus ist f r DHCP Clients kein Systemneustart erforderlich um die Verbindung bzw Konfiguration mit dem DHCP Server zu erneuern Stattdessen gehen die Clients automatisch in bestimmten Zeitabst nden einen Neubindungszustand ein um die Zuordnung der geleasten Adressen am DHCP Server zu erneuern Dieser Vorgang wird im Hintergrund ausgef hrt und ist f r Sie als Anwender transparent Es gibt drei verschiedene Betriebsmodi eines DHCP Servers manuelle Zuordnung In diesem Modus werden am DHCP Server die IP Adressen bestimmten MAC Adressen fest zugeordnet Die Adressen werden der MAC
329. h Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 347 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 2 4 1 13 2 4 2 Handbuch Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter www wago com 2 Kanal Analogausgangsklemmen 150 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 355 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkun High Byte Low Byte 0 DI DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 5
330. h jeweils mit 1x8 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 393 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 5 14 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Pro zessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste Byte enthalt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlieBen sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr fe die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentation des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK Tabelle 429 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausg
331. hlercode 7 193 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 8 9 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 10 193 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 11 194 Diagnose des Versorgungsspannungsstatus Abhilfe im Fehlerfall 195 ETHERNET bertragungsstandards eseeeeetes 200 Legende Pom 203 Gegen berstellung der Koppelmodule f r Netzwerke 204 Konfigurationsfehler bei der bertragungsart 206 EEHBRNET Dafenpakel pad aio ipei rii s obti ie 209 Physical Layer an esse en diui etas pd 211 Ee Layer see een 211 Transport 212 Appheation Layer ernennen 213 IER EE 214 Netzwerkklasse Class A a 215 Netzwerkklasse Class Beinen 215 Netzwerkklasse usa 213 Eckdaten Class A Bund 215 Beispiel Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 216 Subnetz Maske f r Class A Netzwerke sees 217 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke eese 217 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke 217 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz 217 Bedeutung der BootP Parameter eene 221 Bedeutung der DHEP Parameler us 224 Bedeutung d
332. hlschalter hier Einstellung 0 5 ssse 54 Abbildung 28 Abstande so es decidat teo estival ere 64 Abbildung 29 Verriegelung Standard Feldbuskoppler controller Beispiel 67 Abbildung 30 Busklemme einsetzen Beispiel 68 Abbildung 31 Busklemme einrasten Beispiel 68 Abbildung 32 Busklemme entfernen Beispiel 69 Abbildung 33 Datenkontakte Dc UE 70 Abbildung 34 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten 71 Abbildung 35 Leiter an CAGE CLAMP 72 Abbildung 36 Anlauf des Feldbuscontrollers eee 74 Abbildung 37 Beispiel Eingangsprozessabbild eese 77 Abbildung 38 Beispiel 2 1 78 Abbildung 39 Speicherbereiche und Datenaustausch 82 Abbildung 40 Beispieldeklarierung f r remanente Merker unter var retain 84 Abbildung 41 Datenaustausch zwischen MODBUS Master und Busklemmen 90 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Handbuch Abbildungsverzeichnis 437 Abbildung 42 Datenaustausch zwischen SPS Funktionalit t CPU des PFCs und Busklemmien DET 92 Abbildung 43 Adressierungsbeispiel f r einen Feldbusknoten 95 Abbildung 44 Adresswahlschalter hier z B Einstellung des Wert
333. hreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioRtcDateTime R W Datum Zeit des Ger tes in UTC Format als 10 1 11 1 String Zum Schreiben von Datum Zeit verwenden Sie folgenden String time 11 22 33 date 13 1 2007 Standardwert time xx xx xx date xx xx xxxx UTC 1 3 6 1 4 1 13576 wioRtcTime R W Datum Zeit des Ger tes in UTC Format als 10 1 11 2 Integer in Sekunden ab 1970 01 01 Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 wioTimezone R W Aktuelle Zeitzone des Ger tes in Stunden 10 1 11 3 12 12 Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 wioRtcHourMode R Stundenmodi 10 1 11 4 0 12h Modus 1 24h Modus Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 wioRtcBatteryStatus R RTC Batteriestatus 10 1 11 5 0 ok 1 Batterie leer Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioRtcDayLightSaving R W Zeit Offset von 1 Stunde 10 1 11 6 0 Kein Offset 1 1 Stunde Offset DayLightSaving Standardwert 0 Handbuch Version 1 3 0 Wan 424 Anhang 16 2 5 16 2 6 maco Ethernet Group WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Die Ethernet Group enth lt die Einstellungen des Controllers im Ethernet Tabelle 5 WAGO MIB Ethernet Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioEthernetMode R W IP Konfiguration der ETHERNET Verbindung 10 1 12 1 0 feste IP Adresse 1 dynamische IP Adresse ber Bootp 2 dynamische IP Adresse ber DHC
334. hrend der Klemmenbus ge Initialisierung 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Tabelle 63 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 6 Fehlercode 6 Projektierungsfehler Knotenkonfiguration Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 1 Ung ltige MAC ID 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein u 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Initialisierungsfehler e i 2 ETHERNET Einschalten der Versorgungsspannung neu Hardware 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 3 Initialisierungsfehler Einschalten der Versorgungsspannung neu TCP IP Stack 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 4 ec E 1 berpr fen Sie die Einstellungen des BootP Servers keine IP Adresse Fehler bei der 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 5 Initialisierung eines Einschalten der Versorgungsspannung neu Applikationsproto 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet kolls Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 6 Rd dgr e 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens
335. iagnosebit Diagnosebit 53 S2 S1 S0 Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits 5 1 50 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits 51 50 53 52 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits 5 1 50 53 52 10 Kurzschluss gegen GND Uberlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht nicht steuert steuert DO 2 1 genutzt genutzt Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 395 4 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO DO 2 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Busklemmen 373 13 3 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 396 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
336. iben ein externes sichtbares Merkmal oder die Funktion eines Objektes Typische Attribute sind beispielsweise Konfigurations oder Statusinformationen Beispiel Es wird der ASCII Name eines Objektes oder die Wiederholungsfrequenz eines periodischen Objektes ausgegeben Dienst service Ein Dienst ist eine Funktion die von einem Objekt und oder einer Objekt Klasse unterst tzt wird CIP definiert eine Gruppe gemeinsamer Dienste die auf die Variablen Attribute angewendet werden Diese Dienste f hren festgelegte Aktionen durch Beispiel Das Lesen von Variablen Verhalten behaviour Das Verhalten legt fest wie ein Objekt funktioniert Die Funktionen resultieren aus unterschiedlichen Ereignissen die das Objekt ermittelt wie zum Beispiel der Empfang von Serviceanforderungen die Erfassung interner St rungen oder der Ablauf von Zeitnehmern Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 279 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 2 Klassen bersicht Die CIP Klassen sind in der CIP Spezifikation der ODVA enthalten Sie beschreiben unabh ngig von der physikalischen Schnittstelle z B ETHERNET CAN deren Eigenschaften Band 1 Common Industrial Protocol Die physikalische Schnittstelle wird in einer weiteren Spezifikation beschrieben F r EtherNet IP ist das der Band 2 EtherNet IP Adaption of CIP welcher die Anpassung des EtherNet IP an CIP beschreibt WAGO nutzt hierbei die Klass
337. ie Leistungskontakte werden erkannt da Busklemmen mit Leistungskontakten Messerkontakte nicht an Busklemmen angereiht werden k nnen die weniger Leistungskontakte besitzen VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr ACHTUNG Busklemmen nur in vorgesehener Reihenfolge stecken A Alle Busklemmen verf gen an der rechten Seite ber Nuten zur Aufnahme von Messerkontakten Bei einigen Busklemmen sind die Nuten oben verschlossen Andere Busklemmen die an dieser Stelle linksseitig ber einen Messerkontakt verf gen k nnen dann nicht von oben angesteckt werden Diese mechanische Kodierung hilft dabei Projektierungsfehler zu vermeiden die zur Zerst rung der Komponenten f hren k nnen Stecken Sie Busklemmen daher ausschlie lich von rechts und von oben Hinweis Busabschluss nicht vergessen Handbuch Stecken Sie immer eine Busendklemme 750 600 an das Ende des Feldbusknotens Die Busendklemme muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern controllern des WAGO I O SYSTEMs 750 eingesetzt werden um eine ordnungsgem e Daten bertragung zu garantieren Version 1 3 0 Wan 66 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 5 6 Ger te einf gen und entfernen ACHTUNG Arbeiten an Geriten nur spannungsfrei durchf hren Arbeiten unter Spann
338. ie Links zum Wechsel auf die anderen WBM Seiten sind bei dieser Einstellung noch verf gbar Web based Management ear WebVisu There is currently no WebVisu stored in this controller Abbildung 72 WBM Seite WebVisu Handbuch Version 1 3 0 maco 184 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 11 11 1 11 1 1 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Diagnose LED Signalisierung F r die Vor Ort Diagnose besitzt der Feldbuscontroller LEDs die den Betriebszustand des Feldbuskopplers controllers bzw des ganzen Knotens anzeigen siehe folgende Abbildung ETHERNET 1 OM Qus NH Oo Ousr Abbildung 73 Anzeigeelemente m Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln erl utert Die LEDs sind gruppenweise den verschiedenen Diagnosebereichen zugeordnet Tabelle 55 LED Zuordnung f r die Diagnose Diagnosebereich LEDs LINK ACT Port 1 LINK ACT Port 2 MS NS e TO USR A Systemversorgung B Feldversorgung Feldbusstatus Knotenstatus Versorgungsspannungsstatus Feldbusstatus auswerten Der Betriebszustand der Kommunikation ber den Feldbus wird ber die obere LED Gruppe signalisiert LINK ACT 1 2 MS und NS Die zweifarbigen LEDs MS Module Status und NS Network Status werden ausschlie lich vom ETHERNET IP Protokoll verwendet Die Anzeigen dies
339. iefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 333 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 Busklemmen 13 4 bersicht F r den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO VO SYSTEM 750 753 sind verschiedene Arten von Busklemmen verf gbar Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen Analogeingangsklemmen Analogausgangsklemmen Sonderklemmen Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie den Handb chern zu den Busklemmen Sie finden diese Handb cher auf der Internetseite www wago com Information Weitere Information zum WAGO I O SYSTEM Aktuelle Informationen zum modularen WAGO I O SYSTEM finden Sie a auf der Internetseite unter www wago com Handbuch Version 1 3 0 Wan 334 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei MODBUS TCP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Im Folgenden wird f r alle Busklemmen des WAGO I O S YSTEMs 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild f r MODBUS TCP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt ACHTUNG Ger tesch den
340. iegenden Speicherbereich Wort 256 511 sind die MODBUS PFC Variablen abgelegt Von der Feldbusseite werden die MODBUS PFC Eingangsvariablen in den Eingangsspeicherbereich geschrieben und von der CPU zur Verarbeitung eingelesen Die von der CPU ber das IEC 61131 3 Programm verarbeiteten Variablen werden in den Ausgangsspeicherbereich gelegt und von dem Master ausgelesen werden Im Anschluss an die physikalischen Busklemmendaten befindet sich der Speicherbereich Wort 1276 1531 f r die EtherNet IP PFC Variablen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 83 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port F r zuk nftige Protokoll Erweiterungen und weitere PFC Variablen ist der anschlie ende Speicherbereich ab Wort 1532 vorgesehen Zus tzlich sind alle Ausgangsdaten auf einen Speicherbereich mit dem Adressen Offset 0x0200 bzw 0x1000 gespiegelt Dadurch ist es m glich durch Addieren von 0x0200 bzw 0x1000 zu der MODBUS Adresse Ausgangswerte zur ckzulesen In dem Controller sind dar ber hinaus weitere Speicherbereiche vorhanden auf die teilweise von der Feldbusseite aus jedoch nicht zugegriffen werden kann Hinweis Handbuch Version 1 3 0 Datenspeicher 256 kByte und 1024 kByte ab Firmware Version 05 Der Datenspeicher ist ein fl chtiger RAM Speicher und dient zum Anlegen von Variablen die nicht zur Kommunikation mit den Schnittstellen sondern f r interne Verarbeitungen wie z B
341. iert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Get Set Get Admin Status Interface Label USINT SHORT _ STRING Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wert 2 Schnittstelle deaktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlercode 0x09 Wert 3 256 Reserviert Name der Schnittstelle 1 0x01 Port 1 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 295 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Instanz 2 Port 2 Tabelle 230 Ethernet Link F6 Instanz 2 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT bertragungs 10 0x0000000A geschwindigkeit oder 100 0x00000064 2 Get Interface Flags DWORD Interface Wert ist von der Konfigurations Ethernet Statusinformationen Verbindung Bit 0 Link Status abh ngig Bit 1 Halb Vollduplex Bit 2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert 3 Get Physical Address ARRAY of 6 MAC Layer Address MAC ID des UINTs Feldbuskopplers controllers 6 Set Interface Control STRUCT of Konfiguration der physikalischen Schnittstelle Control Bits WORD Interface 0x0001 Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bi
342. ifikation Web based Management ER TCP IP configuration This page is for the configuration of the basic TCP IP network parameters The parameters are stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Configuration Data IP Address 5236817 Subnet Mask 255 255 2550 Gateway 215812 5 Host Name ousupED41437 Domain Name Ct DNS Server 1 192168985 DNS Server 2 imm1g8386 S NTP Server hunn SNTP Update Time sec 65535 UNDO SUBMIT Abbildung 60 WBM Seite TCP IP Handbuch Version 1 3 0 WAED 158 maco Tabelle 42 WBM Seite TCP IP Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port EEPROM Configuration Data sec max 65535 Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP Address 192 168 1 0 192 168 1 180 IP Adresse eintragen Subnet Mask 255 255 255 0 255 255 255 0 Subnetzmaske eintragen Gateway 0 0 0 0 0 0 0 0 Gateway eintragen Host Name 0030DEXXX 00300 026005 Hostname eintragen XXX Domain Name Domainname eintragen DNS Server 1 0 0 0 0 0 0 0 0 IP Adresse des ersten DNS Servers eintragen DNS Server 2 0 0 0 0 0 0 0 0 Optionale IP Adresse des zweiten DNS Servers eintragen S NTP Server 0 0 0 0 0 0 0 0 IP Adresse des S N
343. igitale Impuls Schnittstelle 750 635 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k T High Byte Low Byte d Steuer C0 S0 Datenbyte Statusbyte D2 DI Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x4 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz DC Drive Controller 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Feldbuskoppler controller tiber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes DO D3 abgelegt 2 Steuerbytes CO und 2 Statusbytes SO S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild DO D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 389 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt tiber Bit 3 ExtendedInfo_ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 S1 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 423 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Bezeichnung
344. ignalisierung der I O LED 1 Blinksequenz Pause 2 Blinksequenz Pause 3 Blinksequenz ca 10 Hz ca 1 Hz ca 1 Hz Einleitung der Fehlercode x Fehlerargument y Fehlermeldung x Anzahl der Blinkimpulse y Anzahl der Blinkimpulse Abbildung 75 Kodierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers Die VO LED leitet mit der 1 Blinksequenz ca 10 Hz die Fehleranzeige ein Nach der ersten Pause folgt die 2 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt viermal Damit wird der Fehlercode 4 Datenfehler Klemmenbus signalisiert Handbuch Version 1 3 0 188 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Nach der zweiten Pause folgt die 3 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt zw lf Mal Das Fehlerargument 12 bedeutet dass der Klemmenbus nach der 12 Busklemme unterbrochen ist Somit ist die 13 Busklemme entweder defekt oder aus dem Verbund herausgezogen Tabelle 58 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Sollte der Fehler weiterhin bestehen tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Interner Speicher berlauf bei Inlinecode Generierung
345. in Ereignis ausgel st wird Die Empfindlichkeit stellen Sie in WAGO I O PRO unter Register Ressourcen Task Konfiguration f r zyklische Tasks ein Eine Empfindlichkeit von 0 oder 1 ist gleichbedeutend und bewirkt dass bei einmaliger berschreitung der Watchdog Zeit das Watchdog Ereignis ausgel st wird Bei einer Empfindlichkeit von 2 wird beispielsweise ein Watchdog Ereignis ausgel st wenn in zwei aufeinanderfolgenden Taskzyklen die Watchdog Zeit berschritten wird maco 138 mit WAGO I O PRO programmieren WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port F r zyklische Tasks mit aktiviertem Watchdog zur Zykluszeit berwachung gilt Hinweis Hinweise zur Einstellung des Watchdogs F r jede angelegte Task kann ein Watchdog aktiviert werden der die Abarbeitungszeit der jeweiligen Task berwacht berschreitet die Tasklaufzeit die angegebene Watchdog Zeit z 200 ms dann ist der Watchdog Fall eingetreten Das Laufzeitsystem stoppt das IEC Programm und meldet einen Fehler Watchdog Aufrufintervall der Task Tasklaufzeit Task Task FS E Ereignis Abbildung 53 Watchdog Laufzeit kleiner als Tasklaufzeit Ist die eingestellte Watchdog Zeit gr er als das Aufrufintervall der Task wird zu jedem Aufrufintervall der Watchdog neu gestartet Watchdog Neustart bei Ende des Y Aufrufintervalls der Task Watchdo Sa mt Aufrufintervall der
346. ine IP Adresse zugewiesen wurde Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 111 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 8 2 4 2 IP Adresse ermitteln 1 Ist der Client PC bereits in ein IP Netzwerk eingebunden k nnen Sie die IP Adresse des Client PCs ermitteln indem Sie auf Ihrer Bildschirmoberfl che ber das Startmen Einstellungen gehen und auf Systemsteuerung klicken 2 Klicken Sie doppelt auf das Icon Netzwerk Das Netzwerk Dialogfenster wird ge ffnet Unter Windows 2000 XP W hlen Sie Netzwerk und DF Verbindungen e In dem sich ffnenden Fenster klicken Sie mit der rechten Maustaste auf LAN Verbindung und ffnen die Eigenschaften der Verbindung Markieren Sie den Eintrag Internetprotokoll TCP IP Unter Windows 7 e W hlen Sie in der Systemsteuerung Netzwerk und Freigabecenter In dem sich ffnenden Fenster klicken Sie mit der rechten Maustaste auf LAN Verbindung und ffnen die Eigenschaften der Verbindung Markieren Sie den Eintrag Internetprotokoll V4 Hinweis TCP IP Komponente bei Bedarf nachinstallieren Fehlt der Eintrag Internetprotokoll TCP IP installieren Sie die entsprechende TCP IP Komponente und starten Sie Ihren PC neu F r die Installation ben tigen Sie die Installations CD f r Windows 2000 XP oder 7 3 Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che Eigenschaften 4 In dem Eigenschaftenfenster entnehmen Sie die IP Adr
347. intrag enth lt die Subnetmask zu diesem Eintrag 1 3 6 1 2 1 4 21 1 12 ipRouteMetric5 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 13 ipRouteInfo R W Ein Verweis auf eine spezielle MIB Handbuch e Version 1 3 0 Form 418 Anhang 16 1 5 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port ICMP Group Tabelle 443 MIB II ICMP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 5 1 icmpInMsgs R Anzahl der empfangenen ICMP Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 2 icmpInErrors R Anzahl der empfangenen ICMP Meldungen die ICMP spezifische Fehler enthalten 1 3 6 1 2 1 5 3 icmpInDestUnreachs R Anzahl der empfangenen ICMP Destination Unreachable Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 4 icmpInTimeExcds R Anzahl der empfangenen ICMP Time Exceeded Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 5 icmpInParmProbs R Anzahl der empfangenen ICMP Parameterproblemmeldungen 1 3 6 1 2 1 5 6 icmpInSreQuenchs R Anzahl der empfangenen ICMP Source Quench Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 7 icmpInRedirects R Anzahl der empfangenen ICMP Redirect Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 8 icmpInEchos R Anzahl der empfangenen ICMP Echo Request Meldungen Ping 1 3 6 1 2 1 5 9 icmpInEchoReps R Anzahl der empfangenen ICMP Echo Reply Meldungen Ping 1 3 6 1 2 1 5 10 icmpInTimestamps R Anzahl der empfangenen ICMP Timestamp Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 11 icmpInTimestampReps R Anzahl der empfangenen ICMP Ti
348. inweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 In Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO VO CHECK Men Men punkte werden fett dargestellt z B Speichern gt Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B FS maco Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 15 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 2 2 1 2 1 1 Handbuch Wi
349. ion kk Kompatibilitat ff Funktio nalit t bb Bugfix rr Revision Ethernet details Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Mac address 0030DEXXXXXX 0030DE000006 Hardware MAC Adresse IP details Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP address 192 168 1 1 192 168 1 80 IP Adresse Subnet mask 255 255 255 0 255 255 255 240 Subnetzmaske Gateway 0 0 0 0 192 168 1 251 Gateway Hostname SSC Hostname hier nicht vergeben Domainname mE EM Domainname hier nicht vergeben S NTP Server 0 0 0 0 0 0 0 0 Adresse S NTP Server DNS Server 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Adresse erster DNS Server DNS Server 2 0000 0 0 0 0 Adresse zweiter DNS Server Module status Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Error code 0 10 Fehlercode Error argument 0 5 Fehlerargument Error description Coupler running OK Missmatch in Fehlerbeschreibung CODESYS IO configuration Control Mode status Disabled Control Mode is OFF Status des Kontrollmodus Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 153 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 10 2 Ethernet Auf der HTML Seite Ethernet stellen Sie f r die ETHERNET Ubertragung die bertragungsrate und die Bandbreitenbegrenzung f r jeden der beiden Switch Ports 1 und 2 ein Diese sollten lediglich in speziellen Fallen z B bei Netzwerkproblemen ge ndert werden Sie k nnen auBerdem die Bandbrei
350. ion 1 3 0 Form 414 Anhang 16 1 2 Interface Group WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Die Interface Group enth lt Informationen und Statistiken zu dem Ger teinterface Ein Ger teinterface beschreibt die ETHERNET Schnittstelle des Feldbuskopplers controllers und liefert die Statusinformationen der physikalischen ETHERNET Ports sowie der internen Loopback Schnittstelle In der nachfolgenden Tabelle sind die unterschiedlichen Statusvariablen der Interface Group aufgelistet Dabei ist der Eintrag ifEntry ein Array mit 4 Elementen welche die vier ETHERNET Schnittstellen repr sentieren Tabelle 439 Statusvariable der Interface Group Index Schnittstelle 1 Interne Nucleus NET Loopback Schnittstelle 2 Port 3 ETHERNET Schnittstelle der CPU 3 Port 1 4 Port 2 Beispiel Identifier 1 3 6 1 2 1 2 2 1 10 3 ifInOctets liefert die Anzahl aller ber Port 1 empfangenen Datenbytes Identifier 1 3 6 1 2 1 2 2 1 16 2 ifOutOctets liefert die Anzahl aller ber Port 3 CPU gesendeten Datenbytes Tabelle 440 MIB II Interface Group Identifier X Index Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 2 1 ifNumber R Anzahl der Netzwerkschnittstellen in diesem System 1 3 6 1 2 1 2 2 ifTable Liste der Netzwerkschnittstellen 1 3 6 1 2 1 2 2 1 ifEntry Eintrag der Netzwerkschnittstelle 1 3 6 1 2 1 2 2 1 1 X iflndex R Eindeutige
351. irmware Version 05 Remanentspeicher 30 kByte 22 kByte Retain 8 kByte Merker Handbuch Version 1 3 0 maco 56 Ger tebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 4 5 3 Versorgung Tabelle 24 Technische Daten Versorgung Spannungsversorgung DC 24 V 25 30 Eingangstrom max 500 mA bei 24 V Netzteilwirkungsgrad 87 96 Interne Stromaufnahme 300 mA bei 5 V Summenstrom f r Busklemmen 1700 mA bei 5 V Potentialtrennung 500 V System Versorgung Spannung ber Leistungskontakte DC 24 V 25 96 30 Strom ber Leistungskontakte max DC 10A 4 5 4 Feldbus MODBUS TCP Tabelle 25 Technische Daten Feldbus MODBUS TCP Eingangsprozessabbild max 2040 Byte Ausgangsprozessabbild 2040 Byte Eingangsvariablen max 512 Byte Ausgangsvariablen max 512 Byte 4 5 5 Zubeh r Tabelle 26 Technische Daten Zubeh r Mini WSB Schnellbezeichnungssystem WAGO I O PRO 4 5 6 Anschlusstechnik Tabelle 27 Technische Daten Verdrahtungsebene Anschlusstechnik CAGE CLAMP Leiterquerschnitt 0 08 mm 2 5 mm AWG 28 14 Abisolierl nge 8 mm 9 mm 0 33 in Tabelle 28 Technische Daten Leistungskontakte Leistungskontakte Federkontakt selbstreinigend Spannungsabfall bei I max lt V bei 64 Busklemmen Tabelle 29 Technische Daten Datenkontakte Daten
352. ister Diese Funktion dient dazu einzelne Bits innerhalb eines Registers zu manipulieren Aufbau des Request Tabelle 129 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0002 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x16 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 AND mask 0x0000 Byte 12 13 OR mask OXAAAA Aufbau der Response Tabelle 130 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 AND mask 0x0000 Byte 12 13 OR mask OXAAAA Aufbau der Exception Tabelle 131 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 251 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 3 3 11 Funktionscode FC23 Read Write Multiple Registers Diese Funktion liest Registerwerte aus und schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten Ausgangsregister Der Schreibzugriff wird vor dem Lesezugriff ausgefihrt Aufbau des Request Das erste Register wird mit adressiert Die Anfragenachricht bestimmt die Register die gelesen und gesetzt werden s
353. it Diagnosebit 58 57 56 55 54 53 52 Sl Kanal 8 Kanal 7 Kanal6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder Uberlast Ausgangsprozessabbild steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO5 DO4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 13 2 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 348 16 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13Bit I2Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 DO 11 DO 10 DO DO 8 DO5 DO 4 DO2 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 3 0 Wang 342 Busklemmen maco Tabelle 349 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 2 9 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen 750 1502 1506 Eingangspro
354. ittierungsQuittierungs bit Q2 bitQ 1 0 0 12 Kanal 1 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421 1422 1423 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 336 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI4 DI3 DI2 DIl Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 1418 753 430 431 434 Tabelle 337 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI4 DI3 DI2 DIl Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 337 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 1 7 8 Kanal Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 1425 Die Digitaleingangsklemme PTC liefert tiber einen logischen Kanal 2 Byte fiir das Ein und Ausgangsprozessabbild Der Signalzustand der PTC Eing nge DII DI8 wird ber das Eingangsdatenbyte DO an den Feldbuskoppler controller bertragen Die Fehlerzust nde werden ber das Eingangsdatenbyte D1 bertragen ber das Ausgangsdatenbyte D1 werden die Kan le 1 8 ein oder ausgeschaltet
355. klemme zur Verf gung gestellt Einige Busklemmen verf gen ber einen Messerkontakt der dieses Potential abgreift Dadurch wird hinsichtlich der Funktionserde eine Potentialgruppe mit der linksseitig angereihten Busklemme gebildet Version 1 3 0 Wan 40 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 3 8 3 8 1 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Schirmung Allgemein Der Einsatz geschirmter Kabel verringert elektromagnetische Einfl sse und erh ht damit die Signalqualit t Messfehler Daten bertragungsfehler und St rung durch Uberspannung k nnen vermieden werden Hinweis Kabelschirm mit Erdpotential verbinden Eine durchg ngige Schirmung ist zwingend erforderlich um die technischen Angaben bez glich der Messgenauigkeit zu gew hrleisten Stellen Sie die Verbindung zwischen Kabelschirm und Erdpotential bereits am Einlass des Schrankes bzw Geh uses her Dies erm glicht es eingestreute St rungen abzuleiten und von den darin befindlichen Ger ten fern zu halten Hinweis Verbessern der Schirmung durch gro fl chige Auflage Eine verbesserte Schirmung wird erreicht wenn die Verbindung zwischen Schirm und Erdpotential niederohmig ist Legen Sie zu diesem Zweck den Schirm gro fl chig auf z B unter Verwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems Dies wird insbesondere f r Anlagen mit gro er Ausdehnung empfohlen bei denen Ausgleichsstr me flie en oder hohe impulsf rmige Str me z B ausgel st durch atmosph
356. klemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittierungsb Quittierung itQ2 sbit Q 1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421 1422 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 388 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 369 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 753 430 431 434 Tabelle 389 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI 6 DI 5 DI4 DI3 DI2 DIl Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen 13 3 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405
357. kontakte Gleitkontakte hartvergoldet selbstreinigend Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 57 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 4 5 7 Klimatische Umweltbedingungen Tabelle 30 Technische Daten klimatische Umweltbedingungen Betriebstemperaturbereich 0 55 Lagertemperaturbereich 25 85 Relative Feuchte ohne Betauung max 95 Beanspruchung durch Schadstoffe gem IEC 60068 2 42 und IEC 60068 2 43 Max Schadstoffkonzentration bei einer SO lt 25 ppm relativen Feuchte 75 96 H2S lt 10 ppm Besondere Bedingungen Die Komponenten diirfen nicht ohne Zusatzma nahmen an Orten eingesetzt werden an denen Staub tzende D mpfe Gase oder ionisierende Strahlung auftreten k nnen 4 5 8 Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 Tabelle 31 Technische Daten Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 Pr fung Frequenzbereich Grenzwert IEC 60068 2 6 Vibration 5 Hz lt f lt 9 Hz 1 75 mm Amplitude dauerhaft 3 5 mm Amplitude kurzzeitig 9Hz lt f lt 150Hz 0 5 g dauerhaft 1 g kurzzeitig Anmerkung zur Vibrationspr fung a Frequenz nderung max 1 Oktave Minute b Vibrationsrichtung 3 Achsen IEC 60068 2 27 Sto 15g Anmerkung zur Sto pr fung a Art des StoDes Halbsinus b Sto dauer 11 ms c Sto richtung je 3 St e in positive und negative Richtung der 3 senkrecht zueinanderst
358. ks der Navigationsleiste erreichen Sie die folgenden WBM Seiten Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 151 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 10 1 Information Auf der WBM Seite Information erhalten Sie eine bersicht mit allen wichtigen Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler controller Web based Management cw I JU GE u Coupler details Order number 750 87 1000 000 Firmware revision 04 01 12 08 Ethernet details MAC address 00300 041437 IP details IP address 192 168 1 71 Determined by BootP Subnet mask 255 255 255 0 Gateway 192 168 1 2 Host Name 0030DE041437 Domain Name WL DOM S NTP Server 192 168 1 2 DNS Server 1 192 168 98 5 DNS Server 2 192 168 98 6 Module status Error code 3 Error argument 0 Error description Commando error on terminal bus Control Mode status Control Mode is OFF Abbildung 58 WBM Seite Information Handbuch Version 1 3 0 Wan 152 maco Tabelle 40 WBM Seite Information Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Coupler details Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Order number 750 871 750 871 Artikelnummer Firmware kk ff bb rr 04 01 12 08 Firmware Revisionsnummer revis
359. ktionen aktiv Tabelle 19 Betriebsartenschalterstellungen statische Positionen bei PowerOn Reset Stellung des Betriebsartenschalters Funktion Position Oben RUN Programmbearbeitung aktivieren Boot Projekt wenn vorhanden wird gestartet Position Mitte Position Unten STOP Programmbearbeitung stoppen PFC Applikation wird angehalten Nicht verwenden Diese Position ist f r den Anwender nicht relevant Wird w hrend des laufenden Betriebs ein Stellungswechsel des Schalters vorgenommen f hrt der Feldbuscontroller die folgenden Funktionen aus Tabelle 20 Betriebsartenschalterstellungen dynamische Positionen im laufenden Betrieb Stellungswechsel des Betriebsartenschalters Funktion Von obere in mittlere Position STOP Programmbearbeitung stoppen PFC Applikation wird angehalten Von mittlere in obere Position Von mittlere in untere Position RUN Programmbearbeitung aktivieren Boot Projekt wenn vorhanden wird gestartet Es erfolgt keine Reaktion Nach PowerOn Reset wird der Bootstrap Loader gestartet Von untere in mittlere Es erfolgt keine Reaktion Position Niederdr cken Hardware Reser z B mit Alle Ausg nge werden r ckgesetzt Variablen werden auf 0 bzw auf Schraubendreher FALSE oder auf einen Initialwert gesetzt Retain Variable bzw Merker werden nicht ver ndert Der Hardware Reset kann so
360. kung 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 DI DO Z hlerwort 2 nicht genutzt 3 D4 D3 Latchwort Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Loiri Bemerkung 0 Steuerbyte Z hler 1 1 DI DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 nicht genutzt 3 nicht genutzt Handbuch Version 1 3 0 maco 354 Busklemmen maco 750 634 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Die Busklemme 750 634 belegt 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 367 Incremental Encoder Interface 750 634 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Law Byte Bemerkung 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 DI DO Zahlerwort 2 D2 nicht genutzt Periodendauer 3 D4 D3 Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k Se High Byte Low Byte nd E 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 D1 DO Zahlersetzwort 2 3 nicht genutzt 750 637 Die Incremental Encoder Interface Busklemme belegt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus
361. lbst erstellte HTML Seiten hinterlegen Hinweis Handbuch Version 1 3 0 Nach nderungen an der Konfiguration immer einen Neustart durchf hren Damit ge nderte Konfigurationseinstellungen wirksam werden f hren Sie nach Ihren nderungen immer einen Systemneustart durch Zum ffnen des WBM starten Sie einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer oder Mozilla Firefox Geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse des Feldbuskopplers controllers ein Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des WBM wird aufgebaut W hlen Sie in der linken Navigationsleiste den Link auf die gew nschte HTML Seite Es erscheint ein Abfragedialog Geben Sie im Abfragedialog Ihren Benutzernamen und das Passwort ein standardm ig User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die entsprechende HTML Seite wird aufgebaut F hren Sie die gew nschten Einstellungen durch Best tigen Sie Ihre nderungen mit der Schaltfl che SUBMIT oder verwerfen Sie diese mit der Schaltfl che UNDO Damit die Einstellungen bernommen werden f hren Sie anschlie end einen Neustart durch maco 150 Im Web based Management System WBM konfigurieren maco Information Ethernet TCP IP Port SNMP SNMP V3 Watchdog Clock Security PLC PLC Info PLC Settings Features VO config Disk Info WebVisu WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port ber die Lin
362. ldbuscontroller muss dazu spannungsfrei sein l Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus 2 SchlieBen Sie das Kommunikationskabel 750 920 oder 750 921 bzw den Bluetooth Adapter 750 923 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an Ihren PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchter nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der ES angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung Wird nach Anlauf des Feldbuscontrollers durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 mittels I O LED ausgegeben zeigt dies an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 Klicken Sie auf Identifizieren um den angeschlossenen
363. letzungsgefahr Auf der rechten Seite der meisten Feldbuskoppler controller und einiger Busklemmen befinden sich selbstreinigende Leistungskontakte Die Leistungskontakte leiten die Versorgungsspannung f r die Feldseite weiter Die Kontakte sind ber hrungssicher als Federkontakte ausgef hrt Als Gegenst ck sind auf der linken Seite der Busklemmen entsprechende Messerkontakte vorhanden Leistungskontakte Messer 0 lo 13 2 Feder 0 3 3 2 CO eC E a N h h H N OO OO 100 120 Federkontakt in Nut f r Messerkontakt n Messerkontakt OO KO DO QOO UH ue ev Abbildung 34 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten Hinweis Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und berpr fen Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren ber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen Handbuch Version 1 3 0 Wang 72 anschlieBen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 6 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en CAGE CLAMP Anschliisse von WAGO sind f r ein mehr oder feindrahtige Leiter ausgelegt Hinweis N
364. liegt im Prozessabbild stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der Internetseite www wago com 13 2 5 1 Zahlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 358 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k High Byte Low Byte 0 S Statusbyte 1 DI DO gt D3 D2 Z hlerwert Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k one High Byte Low Byte ne 0 Steuerbyte 1 DI DO m 2 D3 D2 Z hlersetzwert Handbuch e Version 1 3 0 Wan 350 Busklemmen maco 750 404 000 005 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statu
365. lle 117 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x06 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 11 Register value 0x1234 Aufbau der Response Die Antwort ist ein Echo der Anfrage Tabelle 118 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x06 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 11 Register value 0x1234 Aufbau der Exception Tabelle 119 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0 85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Version 1 3 0 maco 246 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 3 3 7 Funktionscode FC11 Get Comm Event Counter Diese Funktion gibt ein Statuswort und einen Ereignisz hler aus dem Kommuni kationsereignisz hler des Feldbuscontrollers zur ck Die bergeordnete Steuerung kann mit diesem Z hler feststellen ob der Feldbuscontroller die Nachrichten fehlerlos verarbeitet hat Nach jeder erfolgreichen Nachrichtenverarbeitung wird der Zahler hochgez hlt Fehlermeldungen oder Z hlerabfragen werden nicht mitgez hlt Aufbau des Reque
366. lle 68 Tabelle 69 Tabelle 70 Tabelle 71 Tabelle 72 Tabelle 73 Tabelle 74 Tabelle 75 Tabelle 76 Tabelle 77 Tabelle 78 Tabelle 79 Tabelle 80 Tabelle 81 Tabelle 82 Tabelle 83 Tabelle 84 Tabelle 85 Tabelle 86 Tabelle 87 Tabelle 88 Tabelle 89 Tabelle 90 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port WEM Seite LOS VII oat 158 WEN Seite Pot ae 160 WBM Seite s SNMP een 163 WEM Seite SNMP V3 een 165 WEM Seite E 167 WBM Seite Clock seen 169 WBM Seile Security P 172 WEM Selle PLO Tiere 173 WENM Seite PIE Settings ae 175 Steuerungskonfiguration nee 176 WBM Seite Features 177 WBM Seite VO au 180 WBM Seite Disk Infor 181 LED Zuordnung f r die Diagnose u 184 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall 185 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall 186 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 188 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 2 190 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 3 190 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode A 191 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 5 192 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 6 192 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fe
367. log Kanal 4 n 3 Sensoreingang 4 Datenbytes B Ve log Kanal 4 Sensoreingang 4 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 4x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen und in Klasse 0x68 4 Instanzen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 5 16 AS interface Masterklemme 750 655 Busklemmen 395 Das Prozessabbild der AS interface Masterklemme ist in seiner Lange einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte groBen Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlieBen sich f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Tabelle 431 AS interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung C0 S0 nicht genutzt Steuer Statusbyte DI DO D3 D2 n D5 D4 Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte Prozessdaten 0 16
368. ltiges Handle OxFFFFFFFF Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung zu dem Programmiertool WAGO I O PRO M entnehmen Sie dem Handbuch WAGO I O PRO im Internet unter http www wago com Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port mit WAGO I O PRO programmieren 141 9 5 Systemereignisse Anstelle einer Task kann auch ein Systemereignis Event einen Projektbaustein zur Abarbeitung aufrufen Die dazu verwendbaren Systemereignisse sind zielsystemabh ngig Sie setzen sich zusammen aus der Liste der unterst tzten Standardsystemereignisse der Steuerung und eventuell hinzugef gten herstellerspezifischen Ereignissen M gliche Ereignisse sind z Stop Start Online Change Die vollst ndige Liste aller Systemereignisse wird in WAGO I O PRO aufgef hrt 9 5 1 Systemereignisse aktivieren deaktivieren 1 ffnen Sie in WAGO I O PRO das Register Ressourcen gt Task Konfiguration gt Systemereignisse siehe folgende Abbildung 2 Damit ein Baustein durch ein Ereignis aufgerufen werden kann aktivieren Sie die gew nschten Eintr ge durch Setzen von Haken in die betreffenden Kontrollk stchen 3 Deaktivieren Sie Kontrollk stchen indem Sie die Haken mit einem Mausklick entfernen 1 CoDeSys Unbenannt Taskkonfiguration joj xi Wf Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe la xj 21518
369. maco 430 Anhang 16 2 13 Snmp Trap String Group maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Die Snmp Trap String Group enth lt Strings welche an die herstellerspezifischen Traps angeh ngt werden Tabelle 13 WAGO MIB Snmp Trap String Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioTrapKbusError R W Zeichenkette f r 1 SNMP Trap 10 1 40 4 4 1 Standardwert Kbus Error 1 3 6 1 4 1 13576 wioTrapPlcStart R W Zeichenkette fiir 2 SNMP Trap 10 1 40 4 4 2 Standardwert Plc Start 1 3 6 1 4 1 13576 wioTrapPlcStop R W Zeichenkette fiir 3 SNMP Trap 10 1 40 4 4 3 Standardwert Plc Stop 1 3 6 1 4 1 13576 wioTrapPlcReset R W Zeichenkette f r 4 SNMP Trap 10 1 40 4 4 4 Standardwert Plc Reset 1 3 6 1 4 1 13576 wioTrapPlcSoftware R W Zeichenkette f r 5 SNMP Trap 10 1 40 4 4 5 Watchdog Standardwert Plc Software Watchdog 1 3 6 1 4 1 13576 wioTrapPlcDivideByZero R W Zeichenkette fiir 6 SNMP Trap 10 1 40 4 4 6 Standardwert Plc Divide By Zero 1 3 6 1 4 1 13576 wioTrapPlcOnlineChange R W Zeichenkette fiir 7 SNMP Trap 10 1 40 4 4 7 Standardwert Plc Online Change 1 3 6 1 4 1 13576 wioTrapPlcDownload R W Zeichenkette fiir 8 SNMP Trap 10 1 40 4 4 8 Standardwert Plc Download Programm 1 3 6 1 4 1 13576 wioTrapPlcLogin R W Zeichenkette f r 9 SNMP
370. me Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 33 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 hex Feldbuskommunikation 323 Die Erweiterung der Klasse Output Fieldbus Variable USINT erm glicht den Austausch von SPS Ausgangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 deckt die SPS Ausgangsvariablendaten von 256 bis 510 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QB2807 QB3061 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 302 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 OxOOFF Instanz 256 510 256 bis 510 Ausgangsvariable Tabelle 303 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var USINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 304 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Kl
371. meinstellungen konfigurierbar Rechenleistung Prozessorzeit Das Ger t ETHERNET TCP IP Controller 2 Port basiert auf einem Echtzeitbetriebssystem mit pr emptivem Multitasking Dabei verdr ngen hochpriore Prozesse wie z B das SPS Programm niederpriore Prozesse wie z B Webserver Der Webserver liefert Prozessdaten und Applets f r die Web Visualisierung Bei der Task Konfiguration ist darauf zu achten dass f r alle Prozesse gen gend Version 1 3 0 maco 136 mit WAGO I O PRO programmieren WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Prozessorzeit zur Verf gung steht Die Task Aufrufoption freilaufend ist in Verbindung mit der WebVisu nicht geeignet da in diesem Fall das hochpriore SPS Programm den Webserver verdrangt Stattdessen sollte die Task Aufrufoption zyklisch mit einem realistischen Wert verwendet werden Einen berblick ber die realen Ausf hrungszeiten aller Tasks in WAGO I O PRO liefert der PLC Browser auf das Kommando tsk Werden in einem SPS Programm Betriebsystemfunktionen wie z B f r das Handling von Sockets oder dem Dateisystem verwendet werden diese Ausf hrungszeiten vom Kommando tsk nicht ber cksichtigt Z hler CTU Der Z hler CTU arbeitet im Wertebereich von 0 bis 32767 Hinweis Maximale Schreibzyklen des EEPROM beachten Wan Feldbuskoppler controller speichern einige Informationen wie IP Adresse und IP Parameter im EEPROM dami
372. men der angereihten Busklemmen an der Potentialeinspeiseklemme 15 V ges 24 V n n 0 87 87 Netzteilwirkungsgrad bei Nennlast 24 V Eingangsstrom Hinweis Bei Test der Stromaufnahme alle Ausg nge aktivieren bersteigt die Stromaufnahme einer Einspeisestelle f r die 24V Systemver sorgung 500 mA kann die Ursache ein falsch ausgelegter Knoten oder ein Defekt sein Sie m ssen bei dem Test alle Ausg nge aktivieren maco Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 29 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 3 6 3 3 6 3 1 Handbuch Feldversorgung Anschluss Sensoren und Aktoren k nnen direkt in 1 bis 4 Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemmen angeschlossen werden Die Versorgung der Sensoren und Aktoren bernimmt die Busklemme Die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen ben tigen die feldseitige Versorgungsspannung Die feldseitige Versorgungsspannung wird am Feldbuskoppler controller DC 24 V eingespeist In diesem Fall handelt es sich um eine passive Einspeisung ohne Schutzeinrichtung Zur Einspeisung anderer Feldpotentiale DC 24 V AC DC 0 230 V AC 120 V AC 230 V stehen Potentialeinspeiseklemmen mit oder ohne Sicherungshalter und Diagnosem glichkeit zur Verf gung Mit Hilfe der Potentialeinspeiseklemmen k nnen au erdem unterschiedliche Potentialgruppen aufgebaut werden Die Anschl sse sind paarweise mit einem Leistu
373. men im I O Konfigurator von WAGO I O PRO ein ffnen Sie dazu im Register Ressourcen die Steuerungskonfiguration und f gen Sie Ihre Busklemmen der Klemmenbusabbildung hinzu Die hinzugef gten Busklemmen m ssen in Reihenfolge und Anzahl mit Ihrer Hardware bereinstimmen Als Kontrolle dienen die Eintr ge Number of modules on terminalbus und Number of modules in I O configuration auf der HTML Seite VO Config Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 10 13 Disk Info Im Web based Management System WBM konfigurieren 181 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Auf der Seite Disk Info werden Informationen zum Flash Dateisystem angezeigt Web based Management Ge Flash Filesystem This page is for informational purposes of the Flash filesystem Filesystem Total Space Free Space or Total Clusters Free Clusters Sectors per Cluster 8 Bytes per Sector 512 Abbildung 71 WBM Seite Disk Info Tabelle 54 WBM Seite Disk Info Filesystem Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Total Space 1 82 MBytes Gesamtgr e des Dateisystems Free Space 1 66 MBytes Freier Speicherplatz Total Clusters 467 Anzahl der Cluster Free Clusters 426 Freie Cluster Sectors per Clusters 8 Sektoren pro Cluster Bytes per Sector 512 Bytes pro Sektor Handbuch Version 1 3 0 Wan 182 Im Web based Management System WBM k
374. mestamp Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 12 icmpInAddrMasks R Anzahl der empfangenen ICMP Address Mask Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 13 icmpInAddrMaskReps R Anzahl der empfangenen ICMP Address Mask Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 14 icmpOutMsgs R Anzahl der gesendeten ICMP Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 15 icmpOutErrors R Anzahl gesendeter ICMP Meldungen die wegen Problemen nicht gesendet werden konnten 1 3 6 1 2 1 5 16 icmpOutDestUnreachs R Anzahl der gesendeten ICMP Destination Unreachable Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 17 icmpOutTimeExcds R Anzahl der gesendeten ICMP Time Exceeded Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 18 icmpOutParmProbs R Anzahl der gesendeten ICMP Parameterproblemmeldungen 1 3 6 1 2 1 5 19 icmpOutSrcQuenchs R Anzahl der gesendeten ICMP Source Quench Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 20 icmpOutRedirects R Anzahl der gesendeten ICMP Redirection Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 21 icmpOutEchos R Anzahl der gesendeten ICMP Echo Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 22 icmpOutEchoReps R Anzahl der gesendeten ICMP Echo Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 23 icmpOutTimestamps R Anzahl der gesendeten ICMP Timestamp Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 24 icmpOutTimestampReps R Anzahl der gesendeten ICMP Timestamp Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 25 icmpOutAddrMasks R Anzahl der gesendeten ICMP Address Mask Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 26 icmpOutAddrMaskReps R Anzahl der gesendeten ICMP Address Mask Reply Meldungen Handbuch Version 1 3 0
375. mit WAGO ETHERNET Settings vergeben statische IP Adresse ber die serielle Kommunikationsschnittstelle IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben manuell ber den DIP Schalter IP Adresse mit DHCP vergeben automatisch mittels DHCP IP Adresse mit einem BootP Sever vergeben statisch ber den Feldbus wobei im Vergleich zur IP Vergabe mit WAGO ETHERNET Settings mehrere Schritte notwendig sind Handbuch e Version 1 3 0 Wang 98 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 8 2 1 IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben Dieses Programm dient dazu ber die serielle Kommunikationsschnittstelle eine IP Adresse zu konfigurieren die Parameter von Feldbuskopplern controllern auf Werkseinstellungen zur ckzusetzen sowie das Flash Dateisystem auf welchem die HTML Seiten des Feldbuskopplers controllers abgelegt sind zu l schen und zu entpacken Zur Datenkommunikation k nnen WAGO Kommunikationskabel oder WAGO Funkadapter verwendet werden ACHTUNG Kommunikationskabel nicht unter Spannung stecken Hinweis maco Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 bzw 750 923 nicht unter Spannung Der Feldbuscontroller muss dazu spannungsfrei sein F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit der DIP Schalter deaktiviert wird und di
376. mit einer Netzwerkkarte kann der Anschluss der Feldbusknoten ber einen sogenannten ETHERNET Hub mit parallelen Kabeln erfolgen TD TD Hub Tp TD TD TD DTD Node RD4 RD amp RD RD RD RD RD RD Abbildung 78 Anschluss eines Knoten tiber ein Hub mit parallelen Kabeln Ein Hub ist ein Vermittlungssystem zwischen Netzwerksegmenten und Feldbusknoten Vergleichbar mit einer Mehrfachsteckdose bildet der Hub den Konzentrationspunkt f r eine sternf rmige Verkabelung und erm glicht die Bildung logischer Netzwerke Hinweis Maximale Kabell nge beachten Handbuch Beachten Sie dass die Kabell nge zwischen Feldbus Clients und Hub ohne Zwischenschalten von Signalaufbereitungssystemen z B Repeater maximal 100 m betragen darf F r gr ere Netzwerkausdehnungen sind in dem ETHERNET Standard verschiedene M glichkeiten beschrieben Version 1 3 0 Wan 202 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 1 1 2 Netzwerk Topologie Mit 10Base T bzw 100BaseTX werden laut ETHERNET Standard mehrere Stationen Knoten sternf rmig verkabelt Aus diesem Grund sollen hier lediglich die Stern Topologie und f r gr ere Netzwerke der Aufbau einer Baum Topologie genauer betrachtet werden Stern Topologie Bei der Stern Topologie handelt es sich um ein Netz an dem alle Stationen mit einem
377. mmen 750 400 401 405 406 410 411 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 333 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 334 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit 52 51 DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Version 1 3 0 Wan 336 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 13 2 1 5 13 2 1 6 maco 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme liefert ber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 335 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit 52 51 DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Qu
378. n Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem alternativen Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 414 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild antag Bezeichnung der Bytes Hemet tung High Byte Low Byte Steuer n DO C S Datenbyte Statusbyte n 1 D2 DI Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 65 1 000 001 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem Standard Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 385 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 3 5 5 13 3 5 6 Tabelle 415 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat
379. n Beispiele Datenbreite gt 1 Wort Kanal Datenbreite 1 Bit Kanal Analogeingangsklemmen Analogausgangsklemmen Pulsweitenausgangsklemmen Schnittstellenklemmen Vor R ckw rtsz hler Eingangsklemmen f r Thermoelemente Eingangsklemmen f r Widerstandssensoren Busklemmen f r Winkel und Wegmessung Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen Digitalausgangsklemmen mit Diagnose 2 Bit Kanal Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter Diagnose Solid State Lastrelais Relais Ausgangsklemmen IEC 61131 3 Adressr ume Tabelle 34 IEC 61131 3 Adressr ume Adressraum MODBUS SPS Beschreibung Zugriff Zugriff phys Eing nge read read Physikalische Eing nge IWO IW255 und IW512 IW 1275 phys Ausg nge read write read write Physikalische Ausg nge QW0 QW255 und 260W512 2 0W 1275 MODBUS TCP read write read Fl chtige SPS Eingangsvariablen PFC IN Variablen IW256 IW511 MODBUS TCP read read write Fl chtige SPS Ausgangsvariablen PFC OUT Variablen QW256 QW511 EtherNet IP read Fl chtige SPS Eingangsvariablen PFC IN Variablen IW 1276 IW1531 EtherNet IP read write Fl chtige SPS Ausgangsvariablen PFC OUT Variablen QW 1276 QW1531 Konfigurationsregister read write siehe Kapitel MODBUS Funktionen gt MODBUS Register gt Konfigurationsregister Firmware Register read siehe Kapitel MODBUS Funktionen gt MODBUS Regi
380. n Kommunikationstreiber laden ein IEC 61131 3 Programm auf den Controller bertragen und deren Abarbeitung starten Hinweis Eine WAGO I O PRO CODESYS Instanz pro Zielsystem Beachten Sie dass eine gleichzeitige Verbindung mehrerer WAGO I O PRO CODESYS Instanzen auf ein Zielsystem nicht m glich ist Hinweis Namenskonventionen f r WAGO IO PRO CODESYS Projekt beachten Beachten Sie dass Sie f r den Namen Ihres WAGO I O PRO CODESYS Projektes keine Sonderzeichen verwenden und diesen m glichst auf maximal 8 Zeichen beschr nken Nur so ist sichergestellt dass bei gleichzeitig aktivierter Online Change Funktion nicht f r jedes Online Change Ereignis immer eine neue TxT Datei erstellt wird welche die Pfade und die Projekt ID enth lt und somit zus tzlicher Speicher verbraucht wird Bei korrekter Wahl des Dateinamens wird die TxT Datei jedes Mal nur berschrieben und verbraucht keinen weiteren Speicher Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO VO PRO Dieses finden Sie auf der Internetseite WWW Wago com 1 Starten Sie die Programmierumgebung unter Startmen Programme WAGO VO PRO 2 Legen Sie unter Datei gt Neu ein neues Projekt an Sie erhalten ein Dialogfenster in dem Sie das Zielsystem f r die Programmierung einstellen Handbuch Version 1 3 0 Wang 128 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I
381. n einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExNB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind geeignete Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden F r das Ger t muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die Uberspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der EN 60664 1 definiert maco 410 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 15 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 09 0001 X maco 1 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO I O SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 IEC 60079 11 IEC
382. n Potentials unterbrochen Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung ber die Leistungskontakte erforderlich ist m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme einsetzen Beachten Sie die Datenbl tter der einzelnen Busklemmen Hinweis Bei unterschiedlichen Potentialgruppen Distanzklemme verwenden Wan Bei einem Knotenaufbau mit verschiedenen Potentialgruppen z B der Wechsel von DC 24 V auf AC 230 V sollten Sie eine Distanzklemme einsetzen Die optische Trennung der Potentiale mahnt zur Vorsicht bei Verdrahtungs und Wartungsarbeiten Somit k nnen Sie die Folgen von Verdrahtungsfehlern vermeiden Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 31 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 3 6 3 2 Absicherung Die interne Absicherung der Feldversorgung ist f r verschiedene Feldspannungen ber entsprechende Potentialeinspeiseklemmen m glich Tabelle 6 Potentialeinspeiseklemmen Bestellnummer Feldspannung 750 601 24 V DC Einspeisung Sicherung 750 609 230 V AC Einspeisung Sicherung 750 615 120 V AC Einspeisung Sicherung 750 617 24 V Einspeisung Sicherung 750 610 24 V DC Einspeisung Sicherung Diagnose 750 611 230 V AC Einspeisung Sicherung Diagnose 750 606 Potentialeinspeisung DC 24 V 1 0 A Ex i 750 625 000 001 Potentialeinspeisung DC 24 V 1 0 A Ex i ohne Diagnose FI Versorgung be
383. n Zertifizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage Beachten Sie auch die Hinweise auf dem Beipackzettel der Busklemme Das Handbuch mit den oben aufgefiihrten Bedingungen fiir sicheren Gebrauch muss fiir den Anwender jederzeit zur Verfiigung stehen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 16 Anhang 16 1 MIB Il Gruppen Anhang 413 16 1 1 System Group Die System Group enth lt allgemeine Informationen zum Feldbuskoppler controller Tabelle 438 MIB II System Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 1 1 sysDescr R Der Eintrag enth lt die Ger teidentifikation Der Eintrag wird fest z B auf WAGO 750 841 codiert 1 3 6 1 2 1 1 2 sysObjectID R Der Eintrag enth lt die Autorisierungs Identifikation des Herstellers 1 3 6 1 2 1 1 3 sysUpTime R Der Eintrag enth lt die Zeit in hundertstel Sekunden seit dem letzten zur cksetzen der Management Einheit 1 3 6 1 2 1 1 4 sysContakt R W Der Eintrag enth lt die Identifikation der Kontaktperson und enth lt Informationen wie diese zu erreichen ist 1 3 6 1 2 1 1 5 sysName R W Dieser Eintrag enth lt einen Administrativen Namen f r das Ger t 1 3 6 1 2 1 1 6 sysLocation R W Dieser Eintrag enth lt den physikalischen Einbauort des Knotens 1 3 6 1 2 1 1 7 sysServices R Dieser Eintrag bezeichnet die Menge von Diensten welche dieser Feldbuskoppler controller enth lt Handbuch e Vers
384. n des Prozessabbildes e Ubermitteln der Feldbusvariablen bermitteln verschiedener Einstellungen und Informationen des Kopplers Controllers ber den Feldbus Der Datentransport in der Feldebene erfolgt ber TCP sowie ber UDP Das MODBUS TCP Protokoll ist eine Variante des MODBUS Protokolls das f r die Kommunikation ber TCP IP Verbindungen optimiert wurde Alle Datenpakete werden ber eine TCP Verbindung mit der Portnummer 502 gesendet MODBUS TCP Datenpaket Der allgemeine MODBUS TCP Header stellt sich folgendermafen dar Tabelle 96 MODBUS TCP Header Bye 0 1 2 3 4 5 6 7 8 n Kennung Protokollkennung Feldl nge Einheiten MODBUS Daten wird vom immer 0 f r Highbyte kennung Funktionscode Empf nger MODBUS TCP Lowbyte Slave eingetragen Adresse Information Weitere Information Der Telegrammaufbau ist spezifisch f r die einzelnen Funktionen und S deshalb detailliert in den Beschreibungen der MODBUS Funktionscodes erl utert F r das MODBUS Protokoll werden 15 Verbindungen ber TCP zur Verf gung gestellt Damit ist es m glich von 15 Stationen zeitgleich digitale und analoge Ausgangsdaten an einem Feldbusknoten direkt auszulesen und spezielle Funktionen durch einfache MODBUS Funktionscodes auszuf hren Zu diesem Zweck sind eine Reihe von MODBUS Funktionen aus der Open MODBUS TCP Specification realisiert Handbuch e Version 1 3 0 Wang 234 Feldbuskommunikation WAGO
385. n die untere Stellung geschaltet sein Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Hardware Reset startet der Feldbuscontroller Das intern vorhandene PFC Programm wird ins RAM bertragen In der Initialisierungsphase ermittelt der Feldbuscontroller die Busklemmen und die vorliegende Konfiguration und setzt die Variablen auf bzw auf FALSE oder auf einen von dem PFC Programm vorgegebenen Initialwert Die Merker behalten ihren Zustand bei W hrend dieser Phase blinkt die I O LED rot Nach fehlerfreiem Anlauf leuchtet die I O LED gr n Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Handbuch Die detaillierte Beschreibung zur Auswertung der angezeigten LED Zust nde entnehmen Sie dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung PFC Zyklus Nach fehlerfreiem Anlauf startet der PFC Zyklus bei oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Start Befehl aus WAGO I O PRO Die Ein und Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen sowie die Werte von Zeitgebern werden gelesen Anschlie end wird das im RAM vorhandene PFC Programm bearbeitet und danach die Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen ins Prozessabbild geschrieben Am Ende des PFC Zyklus werden Betriebssystemfunktionen u a f r Diagnose und Kommunikation ausgef hrt und die Werte von Zeitgebern aktualisiert Der Zyklus beginnt erneut mit dem Einlesen der Ein und Ausgangsdaten und der Werte von Zeitgebern
386. nbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 362 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k High Byte Low Byte MES Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Handbuch Version 1 3 0 maco 352 Busklemmen 13 2 5 4 13 2 5 5 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das Standard Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 363 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Offset High ae en Byte Bemerkung 0 DO C S Datenbyte Ee pz Di Datenbytes Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen belegen jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 364 Datenaustauschklemmen Ein und Ausgangspr
387. nd Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 410 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k m High Byte Low Byte ee E 5 Statusbyte DI DO S D3 D2 Zahlerwert Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Version 1 3 0 Wan 382 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Ausgangsprozessabbild Istan Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte C Steuerbyte n L Dp Z hlersetzwert D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 Instanz 750 404 000 005 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 411 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k nstanz High Byte Low Byte emerkung 5 Statusbyte n D1 DO Z hle
388. ndardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 wioEthernetIp VariablesInputCount R W 10 1 40 7 2 1 3 6 1 4 1 13576 wioEthernetIp VariablesOutputCount R W 10 1 40 7 3 1 3 6 1 4 1 13576 wioEthernetIpVariablesPlcInputCount R W 10 1 40 7 4 1 3 6 1 4 1 13576 wioEthernetIpVariablesPlcInputOffset R W 10 1 40 7 5 1 3 6 1 4 1 13576 wioEthernetIpVariablesPlcOutputCount R W 10 1 40 7 6 1 3 6 1 4 1 13576 wioEthernetIpVariablesPlcOutputOffset R W 10 1 40 7 7 1 3 6 1 4 1 13576 wioEthernetIpRunIdleHeaderOrginator R W 10 1 40 7 8 ToTarget 1 3 6 1 4 1 13576 wioEthernetIpRunIdleHeaderTargetTo R W 10 1 40 7 9 Orginator Version 1 3 0 maco 434 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 16 2 18 Process Image Group Die Process Image Group enth lt in einer Liste Informationen ber die an den Controller angeschlossenen Klemmen Tabelle 17 WAGO MIB Process Image Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioModulCount R Modulz hler 10 1 50 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioAnalogOutLength R L nge der 10 1 50 2 Analogausgangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 wioAnalogInLength R L nge der 10 1 50 3 Analogeingangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 wioDigitalOutLength R L nge der 10 1 50 4 Digitalausgangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 wioDigitallnLength R L
389. nden Datenaustausch EtherNet IP Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen EtherNet IP Master und den Busklemmen ist objektorientiert Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt Das Assembly Object legt den Aufbau der Objekte f r die Daten bertragung fest Mit dem Assembly Object k nnen Daten z B I O Daten zu Bl cken zusammengefasst gemappt und ber eine einzige Nachrichtenverbindung versendet werden Durch dieses Mapping sind weniger Zugriffe auf das Netzwerk n tig Es wird zwischen In und Output Assemblies unterschieden Eine Input Assembly liest Daten von der Applikation ber das Netz ein bzw produziert Daten auf dem Netzwerk Eine Output Assembly schreibt Daten an die Applikation bzw konsumiert Daten vom Netzwerk Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 91 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port In dem Feldbuskoppler controller sind bereits verschiedene Assembly Instanzen fest vorprogrammiert statisches Assembly Nach Einschalten der Versorgungsspannung werden von dem Assembly Object Daten aus dem Prozessabbild zusammengefasst Sobald eine Verbindung aufgebaut ist kann der Master die Daten mit Klasse Instanz und Attribut adressieren und darauf zugreifen bzw mittels I O Verbindungen lesen und oder schreiben Das Mapping der Daten ist abh ngig von der gew hlten Assembly Instanz des statischen Assembly Information W
390. nderungen an der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Wichtige Erlauterungen 17 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 2 2 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR lea gt Si E gt Si Ej gt zx gt ACHTUNG A Handbuch Version 1 3 0 Nicht an Ger ten unter Spannung arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen Nur in Geh usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen einbauen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften wie
391. ndlage f r den physikalischen Datenaustausch dient die ETHERNET Hardware Die auszutauschenden Datensignale und das Buszugriffsverfahren CSMA CD sind in einem Standard festgelegt Tabelle 74 Physical Layer 1 ETHERNET physikalisches Interface CSMA CD 2 IP F r die Kommunikation ist ber der ETHERNET Hardware das Internet Protocol IP angeordnet Dieses b ndelt die zu bertragenden Daten in Pakete mit Absender und Empfangeradresse und gibt diese Pakete nach unten an die ETHERNET Schicht zur physikalischen bertragung weiter Auf der Empf ngerseite nimmt IP die Pakete von der ETHERNET Schicht in Empfang und packt sie aus Tabelle 75 Network Layer 2 IP 1 ETHERNET physikalisches Interface CSMA CD 3 TCP UDP TCP Transmission Control Protocol Das ber der IP Schicht angeordnete TCP Protokoll berwacht den Transport der Datenpakete sortiert deren Reihenfolge und fordert fehlende Pakete erneut an TCP ist ein verbindungsorientiertes Transport Protokoll Zusammengefasst werden die Protokoll Schichten TCP und IP auch TCP IP Protokoll Stapel oder TCP IP Stack genannt UDP User Datagram Protocol Die UDP Schicht ist ebenso wie TCP ein Transport Protokoll welches ber der IP Schicht angeordnet ist Im Vergleich zum TCP Protokoll ist UDP nicht verbindungsorientiert Das heiBt es gibt keine Kontrollmechanismen f r den Datenaustausch zwischen Sender und Empfanger Der Vorteil dieses Prot
392. ndung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeintr chtigt werden kann Verpolungen vermeiden Vermeiden Sie die Verpolung der Daten und Versorgungsleitungen da dies zu Sch den an den Ger ten f hren kann Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integriert die Sie durch elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie die Sicherheitsma nahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erlauterungen 19 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 2 3 Spezielle Einsatzbestimmungen f r ETHERNET Ger te Wo nicht speziell beschrieben sind ETHERNET Ger te f r den Einsatz in lokalen Netzwerken bestimmt Beachten Sie folgende Hinweise wenn Sie ETHERNET Ger te in Ihrer Anlage einsetzen Handbuch Version 1 3 0 Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem B ronetzwerk WAGO empfiehlt Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anzubringen Beschr nken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu s mtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten Personenkreis ndern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardm ig
393. ne Weiterentwicklung von BootP und ist mit diesem r ckw rts kompatibel Sowohl BOOTP als auch DHCP weisen dem Feldbusknoten Client beim Starten eine IP Adresse zu der Ablauf ist dabei der gleiche wie bei BootP Bei der Konfiguration der Netzwerkparameter ber DHCP sendet der Feldbuskoppler controller nach der Initialisierung eigenst ndig eine Client Anfrage an den DHCP Server z B auf dem angeschlossenen PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 DHCP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers controllers enth lt Der DHCP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller wartet auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des DHCP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein Netzwerk Interface Erfolgt keine Antwort so wird die Anfrage nach 4 Sekunden eine weitere nach 8 Sekunden und nach 16 Sekunden gesendet Bleiben alle Anfragen ohne Antwort so wird ein Blinkcode ber die I O LED ausgegeben Eine bernahme der Parameter aus dem EEPROM ist nicht m glic
394. nem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Busklemme eines Klemmenblocks eine Busklemme 750 627 Endklemme zur Klemmenbusverl ngerung Diese verbinden Sie per RJ 45 Patch Kabel mit der Kopplerklemme zur Klemmenbusverl ngerung eines weiteren Klemmenblocks So k nnen Sie mit maximal 10 Busklemmen zur Klemmenbusverl ngerung einen Feldbusknoten mechanisch in maximal 11 Bl cke aufteilen Die zul ssige Kabell nge zwischen zwei Bl cken betr gt 5 Meter Weitere Informationen finden Sie in den Handb chern der Busklemmen 750 627 und 750 628 Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 63 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 5 3 Montage auf Tragschiene 5 3 1 Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des Systems k nnen direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 DIN Rail 35 aufgerastet werden ACHTUNG A Ohne Freigabe keine WAGO fremden Tragschienen verwenden WAGO liefert normkonforme Tragschienen die optimal f r den Einsatz mit dem WAGO I O SYSTEM geeignet sind Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorgenommen werden Tragschienen weisen unterschiedliche mechanische und elektrische Merkmale auf F r den optimalen Aufbau des Systems auf einer Tragschiene sind Randbedingungen zu beachten Handbuch Version 1 3 0 Das Material muss korrosionsbest ndig sein Die meisten Komp
395. ng Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausgesetzt gt werden Sie sollten daher geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten Die Versorgungskapazit t der Feldbuskoppler controller bzw der Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil kann den technischen Daten der Komponenten entnommen werden Tabelle 4 Auslegung Interne Stromaufnahme Stromaufnahme ber Systemspannung 5 V f r Elektronik der Busklemmen und Feldbuskoppler controller Summenstrom f r Busklemmen Verf gbarer Strom f r die Busklemmen Wird vom Busnetzteil bereitgestellt Siehe Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil vgl aktuellen Katalog Handb cher Internet Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 27 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Beispiel Berechnung Stromaufnahme am Feldbuskoppler controller Interne Stromaufnahme des FBK 350 mA bei 5 V Summenstrom fiir Busklemmen 1650 mA bei 5 V Summe I ges 2000 mA bei 5 V F r jede Busklemme ist die interne Stromaufnahme in den technischen Daten der Busklemme angegeben Um den Gesamtbedarf zu ermitteln werden die Werte aller Busklemmen im Knoten summiert Hinweis Summenstrom f r Busklemmen beachten evtl Potential neu einspeisen Sobald die Summe der internen Stromaufnahmen der Busklemmen den Summenstrom f r Busklemmen bersteig
396. ng ltiger Funktionscode 1 Wort Bad Address gt Ung ltige Registeradresse 1 Wort BadData gt Ung ltiger Wert 1 Wort TooManyRegisters gt Anzahl der zu bearbeitenden Register zu gro Lesen Schreiben 125 100 1 Wort TooManyBits gt Anzahl der zu bearbeitenden Coils zu gro Lesen Schreiben 2000 800 Anzahl der empfangenen MODBUS TCP Telegramme Durch Schreiben von 0xAA55 oder 0x55AA wird das Register zur ckgesetzt 1 Wort ModTcpMessageCounter gt Tabelle 163 Registeradresse 0x 102A Registeradresse 0x102A 41384 mit bis zu 1 Wort Wert MODBUS TCP Connections Zugang Lesen Beschreibung Anzahl der TCP Verbindungen Tabelle 164 Registeradresse 0x102B Registeradresse 0x102B 4139 mit bis zu 1 Wort Wert KBUS Reset Zugang Schreiben Beschreibung Schreiben auf dieses Register l st einen Reset des Klemmenbus aus Tabelle 165 Registeradresse 0x1030 Registeradresse 0x1030 4144 mit bis zu 1 Wort Wert Konfiguration MODBUS TCP Time out Zugang Lesen schreiben Standard 0x0258 600 dezimal Beschreibung Dieses Register speichert den Wert f r eine TCP Verbindungs berwachung Der Standardwert ist 600 ms 60 Sekunden die Zeitbasis ist 100 ms der Minimalwert ist 100 ms Ge ffnete TCP Verbindungen werden automatisch geschlossen wenn die eingetragene Zeit je Verbindung berschritten wurde Wird der Wert auf 0 gesetzt ist der Watchdog nicht akti
397. ng 12 Sicherungsklemmen fiir Kfz Sicherungen Serie 282 Abbildung 15 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 2002 Handbuch SSS Version 1 3 0 Wan 34 WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 3 6 4 Erg nzende Einspeisevorschriften Das WAGO VO SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw Off Onshore Bereichen z Arbeitsplattformen Verladeanlagen eingesetzt werden Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften z B Germanischer Lloyd und Lloyds Register nachgewiesen Der zertifizierte Betrieb des Systems erfordert Filterklemmen f r die 24V Versorgung Tabelle 7 Filterklemmen f r die 24V Versorgung Bestellnr Bezeichnung Beschreibung 750 626 Supply Filter Filterklemme f r Systemversorgung und Feldversorgung 24 V 0 V d h fiir Feldbuskoppler controller und Bus Einspeisung 750 613 750 624 Supply Filter Filterklemme f r die 24V Feldversorgung 750 602 750 601 750 610 Daher ist zwingend folgendes Einspeisekonzept zu beachten 610 609 601 611 XXX 626 602 XXX XXX XXX 610 624 XXX XXX 612 XXX XXX 600 9 6 A 24V 24V 24V 230V Feld Elektronik Feld Feld Potential 1 Potential 2 Potential 3 Abbildung 16 Einspeisekonzept Hinweis F r Potentialausgleich Einspeiseklemme verwenden Setzen Sie hinter der Filterklemme 75
398. ng Time DST 12 hour clock r Abbildung 65 WBM Seite Clock Tabelle 47 WBM Seite Clock Handbuch Version 1 3 0 Configuration Data Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Koordinierte S aktuelle Uhrzeit einstellen Time on device Weltzeit UTC 13 00 31 Date Datum abh ngig 2013 02 08 aktuelles Datum einstellen YYYY MM DD von der UTC SE Zeitzonenabweichung von der 0 00 1 MEZ koordinierten Weltzeit UTC hour minute einstellen Daylight Saving Time V Sommerzeit aktivieren DST 1 Winterzeit aktivieren V 12 Stunden Anzeige aktivieren 12 hour clock 24 Stunden Anzeige aktivieren maco 170 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 10 8 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Security Auf der HTML Seite Security richten Sie durch Passw rter Lese und oder Schreibzugriffe f r verschiedene Anwendergruppen zum Schutz vor Konfigurations nderungen ein Hinweis Passwortanderung nur durch admin und nach Software Reset 99 m glich Sie k nnen nur ber den Benutzer admin und dem zugeh rigen Passwort die Passw rter ndern Damit die ge nderten Einstellungen wirksam werden f hren Sie mit der Schaltfl che Software Reset einen Software Neustart durch Hinweis Passwort Restriktionen beachten F r Passw rter gelten
399. ng der MODBUS Funktionen eere 236 12 3 3 Beschreibung der MODBUS Funktionen eere 237 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 3 3 1 Funktionscode Read Cols anne 238 12 3 3 2 Funktionscode FC2 Read Discrete Inputs 240 12 3 3 3 Funktionscode FC3 Read Holding Registers 242 12 3 3 4 Funktionscode FC4 Read Input Registers 243 12 3 3 5 Funktionscode 5 Write Single Coll 244 12 3 3 6 Funktionscode FC6 Write Single Register 245 12 3 3 7 Funktionscode FC11 Get Comm Event Counter 246 12 3 3 8 Funktionscode FC15 Write Multiple Coils 247 12 3 3 9 Funktionscode FC16 Write Multiple Registers 249 12 3 3 10 Funktionscode FC22 Mask Write Register 250 12 3 3 11 Funktionscode FC23 Read Write Multiple Registers 251 12 3 4 MODBUS Register Mapping 0 0 253 12 3 5 MODBEUS BEISIBE nannten 256 12 3 5 1 Zugriff auf Registerwerte 1 o na 258 12 3 5 2 Walchdop Register u 258 12333 RT 264 12 3 5 4 Konfig rationsregister u anne 265 12 3 5 5 Firmware Informationsregister eese 271 12 3 5 6 Konst anlenresisler Ec 213 12 4 EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol
400. ngangsklemmen eene 369 Tabelle 391 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 370 Tabelle 392 2 Kanal Digitalausgangsklemmen eene 371 Tabelle 393 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 371 Tabelle 394 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten TOK IOO T M 372 Tabelle 395 4 Kanal Digitalausgangsklemmen eene 372 Tabelle 396 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 373 Tabelle 397 8 Kanal Digitalausgangsklemmen eene 373 Tabelle 398 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ales 374 Tabelle 399 16 Kanal Digitalausgangsklemmen eene 374 Tabelle 400 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen ese 375 Tabelle 401 T Kanal Analogemgangsklemmen enne 376 Tabelle 402 2 Kanal Analogeingangsklemmen eene 377 Tabelle 403 4 Kanal Analogeingangsklemmen eene 377 Tabelle 404 4 Kanal Analogeingangsklemmen f r Widerstandssensoren RTD 377 Tabelle 405 3 Phasen Lestungsmessklemme eere 378 Tabelle 406 S kanal Analogengangsklemmen ener 379 Tabelle 407 2 Kanal Analogau
401. nge der Ausgangsdaten Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 277 Analog Output Point Extended 1 6 Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 25 Analog Output Point Extended 2 70 hex Handbuch Feldbuskommunikation 315 Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die AOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 278 Analog Output Point Extended 2 70 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 Analoger Ausgangswert Tabelle 279 Analog Output Point Extended 2 70 nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj Value ARRAY Analoger Ausgang of
402. ngskontakt verbunden HE I ee OO eo WAGO I O SYSTEM Abbildung 7 Feldversorgung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler Version 1 3 0 maco 30 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 5 Legende zur Abbildung Feldversorgung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler Feldversorgung 24V 15 20 96 2 V 3 Optionales Erdpotential Leistungskontakte 4 Potentialverteilung zu benachbarten Busklemmen Die Weiterleitung der Versorgungsspannung f r die Feldseite erfolgt ber die Leistungskontakte Das geschieht automatisch durch Anrasten der jeweiligen Busklemme Die Strombelastung der Leistungskontakte darf 10 A nicht dauerhaft berschreiten Durch Setzen einer zus tzlichen Einspeiseklemme wird die ber die Leistungskontakte gef hrte Feldversorgung unterbrochen Ab dort erfolgt eine neue Einspeisung die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte abh ngig von der E A Funktion Dadurch wird die Weitergabe des entsprechende
403. nktionscode FC3 242 Tabelle 110 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 242 Tabelle 111 Aufbau des Request f r den Funktionscode 243 Tabelle 112 Aufbau der Response f r den Funktionscode 243 Tabelle 113 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FCA 243 Tabelle 114 Aufbau des Request f r den Funktionscode FCS5 244 Tabelle 115 Aufbau der Response f r den Funktionscode FCS5 244 Tabelle 116 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FCS 244 Tabelle 117 Aufbau des Request f r den Funktionscode 245 Tabelle 118 Aufbau der Response f r den Funktionscode FCO 245 Tabelle 119 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FCO 245 Tabelle 120 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC11 246 Tabelle 121 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC11 246 Tabelle 122 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC11 246 Tabelle 123 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC15 247 Tabelle 124 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC15 247 Tabelle 125 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FCI15 248
404. nspeisung mit Sicherungshalter Diagnose Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 37 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 3 6 6 Netzgerate Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt zum Betrieb eine 24V Gleichspannung Systemversorgung Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausgesetzt werden Daher sollten Sie geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten siehe auch Tabelle EAGO Netzger te F r kurze Spannungseinbr che ist ein Puffer 200 uF pro 1 A Laststrom einzuplanen Hinweis Netzausfallzeit nicht nach IEC 61131 2 Beachten Sie dass die Netzausfallzeit von 10 ms nach IEC 61131 2 in gt einem Maximalausbau nicht eingehalten wird Je Einspeisestelle f r die Feldversorgung ist der Strombedarf individuell zu ermitteln Dabei sind alle Lasten durch Feldger te und Busklemmen zu ber cksichtigen Die Feldversorgung hat ebenfalls Einfluss auf die Busklemmen da die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen die Spannung der Feldversorgung ben tigen Hinweis System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um gt bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten Tabelle 9 WAGO Netzger te Auswahl WAGO Beschreibung Netzger te Bestellnummer 787 612 Prim r getaktet DC 24 V 2 5 A Ein
405. nt Extended 3 72 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 digitaler Ausgangswert Tabelle 258 Discrete Output Point Extended 3 72 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 259 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 19 Analog Input Point 67 hex Handbuch Version 1 3 0 Feldbuskommunikation Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Eingangspunktes AIP Ein analoger Eingangspunkt ist ein Teil eines analogen Eingangsmoduls Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 260 Analog Input Point 67 pex Klasse 309 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision die
406. nternes lokales Prozessabbild Es ist in einen Eingangs und Ausgangsdatenbereich unterteilt Die Daten der digitalen Busklemmen sind bitorientiert d h der Datenaustausch erfolgt bitweise Die analogen Busklemmen stehen stellvertretend fiir alle byteorientierten Busklemmen bei denen der Datenaustausch also byteweise erfolgt Zu diesen Busklemmen geh ren 7 B die Z hlerklemmen Busklemmen f r Winkel und Wegmessung sowie die Kommunikationsklemmen F r das lokale Ein und Ausgangsprozessabbild werden die Daten der Busklemmen abh ngig von der Reihenfolge ihrer Position am Feldbuscontroller in dem jeweiligen Prozessabbild abgelegt Hinweis Hardware Anderung kann Anderung des Prozessabbildes bewirken Handbuch Wenn die Hardware Konfiguration durch Hinzuf gen Austausch oder Entfernen von Busklemmen mit einer Datenbreite gt 0 Bit ge ndert wird ergibt sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes Damit ndern sich auch die Adressen der Prozessdaten Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Busklemmen zu ber cksichtigen F r das Prozessabbild der physikalischen Ein und Ausgangsdaten steht in dem Controller zun chst jeweils ein Speicherbereich von 256 Worten Wort 0 255 zur Verf gung Version 1 3 0 Wan 76 X Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port F r die Abbildung der MODBUS PFC Variablen ist der Speicherbereich von jeweils Wort 256 511 re
407. nummer 2 0x0002 EtherNet IP 3 Get V Port Object UINT Anzahl von 16 Bit 2 0x0002 Wortern im folgenden Pfad Padded Objekt das diesen Port 0x20 OxF5 EPATH verwaltet 0x24 0x01 entspricht dem TCP IP Interface Object 4 Get V Port Name SHORT Portname nc STRING 7 Get V Node Address Padded Portsegment Abh ngig von der EPATH IP Adresse IP Adresse Common Services Tabelle 224 Port Class F4 nex Common Services Version 1 3 0 Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz 01 hex Ja Ja Get Attribute Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes maco 290 Feldbuskommunikation 12 4 5 8 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port TCP IP Interface Object F5 hex Das TCP IP Interface Object stellt die Einrichtung zur Konfiguration der TCP IP Netzwerk Schnittstelle eines Feldbuskopplers controllers bereit Beispiele konfigurierbarer Objekte umfassen die IP Adresse Netzwerkmaske und Gateway Adresse des Feldbuskopplers controllers Bei der zugrunde liegenden physikalischen Kommunikationsschnittstelle die mit dem TCP IP Schnittstellen Objekt verbunden ist kann es sich um eine beliebige Schnittstelle handeln die das TCP IP Protokoll unterst tzt An einem TCP IP Schnittstellen Objekt kann zum Beispiel eine der folgenden Kompon
408. nungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen Das Feldbus Interface ist galvanisch von dem elektrischen Potential der Ger teelektronik getrennt 24 VI 0V 290 24V ov FELDBUS INTERFACE ELEKTRONIK 750 871 Abbildung 22 Ger teeinspeisung Handbuch Version 1 3 0 Wan 48 Ger tebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 4 2 2 Feldbusanschluss Der Anschluss an die ETHERNET basierenden Feldbusse erfolgt ber zwei RJ 45 Steckverbinder auch Westernstecker genannt die ber einen integrierten Switch mit dem Feldbuscontroller verbunden sind Der integrierte Switch arbeitet im Store and Forward Betrieb und unterst tzt f r jeden Port die bertragungsgeschwindigkeiten 10 100 Mbit s sowie die bertragungsmodi Voll bzw Halbduplex Die RJ 45 Buchsen sind entsprechend den Vorgaben f r 100BaseTX beschaltet Als Verbindungsleitung wird vom ETHERNET Standard ein Twisted Pair Kabel der Kategorie 5e vorgeschrieben Dabei k nnen Leitungen des Typs S UTP Screened Unshielded Twisted Pair sowie STP Shielded Twisted Pair mit einer maximalen Segmentl nge von 100 m benutzt werden Die Anschlussstelle ist so konzipiert dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten m glich ist Abbildung 23 RJ 45 Stecker Tabelle 13
409. nzahl der Hosts pro Subnetz Tabelle 83 Beispiel Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 1 8 16 24 32 1 0 is Netz ID Subnetz ID Host ID Subnetz Maske F r die Kodierung der Subnetze im Internet wurde die sogenannte Subnetz Maske eingef hrt Dabei handelt es sich um eine Bit Maske mit der spezielle Bits der IP Adresse ausgeblendet bzw selektiert werden k nnen Die Maske definiert welche Bits der Host ID f r die Subnetz Kodierung verwendet werden und welche die ID des Hosts bezeichnen Der gesamte IP Adressbereich liegt theoretisch zwischen 0 0 0 0 und 255 255 255 255 F r die Subnetz Maske sind jeweils die und die 255 aus dem IP Adressbereich reserviert Die von der jeweiligen Netzwerkklasse abh ngigen Standard Masken sehen wie folgt aus Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 217 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port e Class A Subnetz Maske Tabelle 84 Subnetz Maske f r Class A Netzwerke 233 A A A e Class B Subnetz Maske Tabelle 85 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke 255 255 A A e Class C Subnetz Maske Tabelle 86 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke 233 255 255 A Je nach Subnetz Unterteilung k nnen die Subnetz Masken ber 0 und 255 hinaus aber auch andere Werte enthalten wie z B 255 255 255 128 oder 255 255 255 248 usw Die Subnetz Masken Nummer wird von dem Netzw
410. okolls liegt in der Effizienz der bertragenen Daten und damit in der resultierenden h heren Verarbeitungsgeschwindigkeit Version 1 3 0 Wan 212 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Viele Programme nutzen beide Protokolle Wichtige Status Informationen werden ber die zuverl ssige TCP Verbindung gesendet w hrend der Hauptstrom der Daten ber UDP versendet wird Tabelle 76 Transport Layer 3 TCP UDP 2 IP 1 ETHERNET physikalisches Interface CSMA CD 4 Konfigurations Diagnose und Anwendungsprotokolle Auf dem TCP IP Stack oder auf der UDP IP Schicht setzen entsprechend implementierte Konfigurations Diagnose und Anwenderprotokolle auf die anwendergerechte Dienste zur Verfiigung stellen Zur Konfiguration und Diagnose sind dieses 7 B SMTP Simple Mail Transport Protocol f r Emails HTTP Hypertext Transport Protokoll f r WWW Browser und einige andere F r die Anwendung in der industriellen Datenkommunikation sind in dieser Darstellung als Beispiel die Protokolle MODBUS TCP UDP und EtherNet IP implementiert Das MODBUS Protokoll setzt dabei ebenfalls direkt auf TCP UDP IP auf EtherNet IP hingegen besteht zusammengefasst aus den Protokollschichten ETHERNET TCP und IP mit einem darauf aufsetzenden Encapsulation Protokoll Dieses dient zur Anbindung an CIP Control and Information Protocol CIP wird in gleicher Weise wie von
411. ollen Pro Register werden 2 Byte an Daten gesendet Beispiel Die Daten in dem Register 3 werden auf den Wert 0x0123 gesetzt Aus den beiden Registern 0 und 1 werden die Werte 0x0004 und 0x5678 gelesen Tabelle 132 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x000F Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 9 Reference number for read 0x0000 Byte 10 11 Word count for read 1 125 0x0002 Byte 12 13 Reference number for write 0x0003 Byte 14 15 Word count for write 1 100 0x0001 Byte 16 Byte count 2 x word count for write 0x02 Byte 17 B 16 Register values B Byte count 0x0123 Aufbau der Response Tabelle 133 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 Byte count 2 x word count for read 0x04 Byte 9 B 1 Register values Byte count 0x0004 oder 0x5678 Aufbau der Exception Tabelle 134 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x97 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 3 0 WAGT 252 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Hinweis Ergebnisse in
412. oller kommuniziert ber den jeweiligen Feldbus Die programmierbaren Feldbuscontroller PFC erm glichen zus tzlich SPS Funktionen zu implementieren Die Programmierung erfolgt mit WAGO I O PRO gem IEC 61131 3 An den Feldbuskoppler controller k nnen Busklemmen f r unterschiedliche digitale und analoge E A Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen erfolgt ber einen internen Klemmenbus K Bus Die Komponenten des WAGO I O S YSTEMSs 750 besitzen eine bersichtliche Anschlussebene Leuchtdioden f r die Statusanzeige einsteckbare Mini WSB Schilder und Gruppenbeschriftungsschilder f r die Beschriftung Die 1 2 oder 3 Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor bzw Aktorverdrahtung Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 21 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 3 1 3 2 Handbuch Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung an Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente Zus tzlich wird die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurations und Programmierschnittstelle des Feldbuskopplers controllers gedruckt damit sie auch im eingebauten Zustand abgelesen werden kann RN AT rH ITEM NO 750 333 2 Hansastr 27 PROFIBUS DP 12 MBd DPV1 D 32423 Minden 55 max ambient LIS
413. ommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 194 Registeradresse 0x2006 Registeradresse 0x2006 8198 Wert Gr te negative Zahl MAX NEG Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 195 Registeradresse 0x2007 Registeradresse 0x2007 8199 Wert Gr te halbe positive Zahl GP HALF POS Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 196 Registeradresse 0x2008 Registeradresse 0x2008 8200 Wert Gr te halbe negative Zahl HALF NEG Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 197 Registeradresse 0x3000 bis 0 5 Registeradresse 0x3000 bis OxSFFF 12288 bis 24575 Wert Retain Bereich Zugang Lesen schreiben Beschreibung _ In diesen Registern kann auf den Merker Retain Bereich zugegriffen werden Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 275 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 12 4 1 Handbuch EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol Allgemeines EtherNet IP steht f r Ethernet Industrial Protocol und definiert einen offenen Industrie Standard der das klassische Ethernet mit einem Industrie Protokoll erweitert Dieser Standard wurde gemeinsam von der ControlNet International CD und der Open Devi
414. on Weitere Information Das feldbusspezifische Prozessabbild ist in den Kapiteln Busklemmen a gt gt Aufbau der Prozessdaten f r jede WAGO Busklemme im Einzelnen dargestellt Handbuch maca Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 77 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 7 2 2 Beispiel f r ein Eingangsprozessabbild Im folgenden Bild wird ein Beispiel f r ein Prozessabbild mit Eingangsklemmen daten dargestellt Die Konfiguration besteht aus 16 digitalen und 8 analogen Eing ngen Das Eingangsprozessabbild hat damit eine Datenl nge von 8 Worten f r die analogen Busklemmen und 1 Wort f r die digitalen also insgesamt 9 Worte DI DI Al Al DI Al DI AI Eingangsklemmen 750 402 402 472 472 402 476 402 476 Bit 1 1 1 Prozessabbild der Eing nge A Wordt Wordt Mon Me wars Wort E3 ord 4 ord Adressen MODBUS 0x0000 IWO 1 0 0001 IW1 2 1 0x0002 IW2 Words 0 0003 IW3 Word 0x0004 IW4 0 0005 IWS Word 0 0006 IW6 1 0 0007 IW7 2 0x0008 IW8 Prozessabbild der Eing nge Bit Adressen MODBUS PFC 0x0000 IX8 0 0 0001 8 1 0 0002 IX8 2 0x0003 IX8 3 BASS 0x0004 IX8 4 0 0005 IX8 5 0x0006 Ix8 6 lt 0x0007 1 8
415. on kann diese Zeit ihren Endwert nicht erreichen weil sie zuvor immer wieder neu gestartet wird L uft die Zeit jedoch ohne Unterbrechung ab liegt ein Feldbusausfall vor In diesem Fall antwortet der Feldbuskoppler controller auf alle folgenden MODBUS TCP IP Anfragen mit dem Exception Code 0x0004 Slave Device Failure Im Feldbuskoppler controller sind gesonderte Register f r die Ansteuerung und f r die Statusabfrage des Watchdogs durch die bergeordnete Steuerung vorhanden Registeradressen 0x1000 bis 0x1008 Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist der Watchdog noch nicht aktiviert Zun chst ist der Time out Wert festzulegen Register 0x1000 Der Watchdog kann dann zum ersten Mal aktiviert werden indem im Masken Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 259 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Handbuch Version 1 3 0 Register 0x1001 ein Funktionscode geschrieben wird der ungleich 0 ist Die M glichkeit zur anschlie enden Aktivierung nach einem Time out besteht darin in das Toggle Register 0x1003 oder in das Register 0x1007 einen von 0 abweichenden Wert zu schreiben Durch das Lesen der minimalen Triggerzeit Register 0x1004 wird festgestellt ob die Watchdog Fehlerreaktion aktiviert wurde Falls dieser Zeitwert ist wird ein Feldbusausfall angenommen Der Watchdog kann dann entsprechend der zuvor genannten beiden M glichkeiten mittels Register 0x1003 oder 0x1007 ne
416. onenten besitzen zur Ableitung von elektromagnetischen Einfl ssen einen Ableitkontakt zur Tragschiene Um Korrosionseinfl ssen vorzubeugen darf dieser verzinnte Tragschienenkontakt mit dem Material der Tragschiene kein galvanisches Element bilden das eine Differenzspannung ber 0 5 V Kochsalzl sung von 0 3 bei 20 C erzeugt Die Tragschiene muss die im System integrierten EMV Maf nahmen und die Schirmung ber die Busklemmenanschl sse optimal unterst tzen Eine ausreichend stabile Tragschiene ist auszuw hlen und ggf mehrere Montagepunkte alle 20 cm f r die Tragschiene zu nutzen um Durchbiegen und Verdrehung Torsion zu verhindern Die Geometrie der Tragschiene darf nicht ver ndert werden um den sicheren Halt der Komponenten sicherzustellen Insbesondere beim K rzen und Montieren darf die Tragschiene nicht gequetscht oder gebogen werden Der Rastfu der Komponenten reicht in das Profil der Tragschiene hinein Bei Tragschienen mit einer H he von 7 5 mm sind Montagepunkte Verschraubungen unter dem Knoten in der Tragschiene zu versenken Senkkopfschrauben oder Blindnieten Die Metallfedern auf der Geh useunterseite m ssen einen niederimpedanten Kontakt zur Tragschiene haben m glichst breitflachige Auflage maco 64 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 5 3 2 Die WAGO Tragschienen erf llen die elektrischen und mechanischen Anf
417. onfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 10 14 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port WebVisu Beim Klicken auf den Link WebVisu ffnet sich eine HTML Seite auf der die Visualisierung Ihrer programmierten Anwendung angezeigt wird sofern Sie diese zuvor mit dem Visualisierungseditor in WAGO I O PRO bzw CODESYS erstellt und in den Feldbuscontroller geladen haben Damit bei der bersetzung Ihres Projektes in WAGO I O PRO bzw CODESYS automatisch eine HTML Seite mit Ihrer Visualisierung erstellt wird nehmen Sie in WAGO I O PRO bzw CODESYS folgende Einstellungen vor 1 Sie im Register Ressourcen die Zielsystemeinstellungen mit einem Doppelklick 2 ffnen Sie das Register Visualisierung 3 Wahlen Sie die Option Web Visualisierung mit einem Haken aus 4 Best tigen Sie mit OK Auf die erstellte WebVisu HTML Seite wird von dem Web based Management System aus verlinkt Dabei k nnen Sie zum Starten dieser HTML Seite WebVisu verschiedene Einstellungen festlegen 1 Rufen Sie die Seite PLC Settings im Web based Management S ystem auf 2 a Um die HTML Seite WebVisu als Startseite Ihres WBM festzulegen aktivieren Sie die Option bei der Funktion WebVisu Set webvisu htm as default Beim Aufruf des Web based Management Systems wird dann die WebVisu Seite anstelle der standardm igen WBM Startseite Information ge ffnet Die Links zum Wechsel auf die anderen WBM Seiten stehen jedoch dann ni
418. ons Ethernet Statusinformationen Verbindung Bit 0 Link Status abh ngig Bit 1 Halb Vollduplex Bit 2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert 3 Get Physical Address ARRAY of 6 MAC Layer Address MAC ID des UINTs Feldbuskopplers controllers 6 Set Interface Control STRUCT of Konfiguration der physikalischen Schnittstelle Control Bits WORD Interface 0x0001 Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bit 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserviert Forced Interface UINT die Schnittstelle 10 0x000A oder Speed vorgegebene 100 0x0064 Geschwindigkeit 7 Get Interface Type USINT Schnittstellentyp 2 0x02 Wert 0 Unbekannt Twisted Pair Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert Handbuch Version 1 3 0 Wang 294 Feldbuskommunikation maco Tabelle 229 Ethernet Link nex Instanz 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellenstatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiv
419. orderungen Tabelle 32 WAGO Tragschienen Bestellnummer Beschreibung 210 113 112 35 7 5 1 mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 114 197 35 15 1 5 mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 118 35x15 2 3 mm Stahl gelb chromatiert ungelocht 210 198 35x15 2 3 mm Kupfer ungelocht 210 196 35x 7 5 mm Aluminium ungelocht 5 4 Abstande F r den gesamten Feldbusknoten sind Abst nde zu benachbarten Komponenten Kabelkan len und Geh use Rahmenw nden einzuhalten P mm E mm Die Abst nde schaffen Raum zur W rmeableitung und Montage bzw Verdrahtung Ebenso verhindern die Abst nde zu Kabelkan len dass leitungsgebundene elektromagnetische St rungen den Betrieb beeinflussen Abbildung 28 Abst nde wan Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 65 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 5 5 Montagereihenfolge Feldbuskoppler controller und Busklemmen des WAGO I O SYSTEMs 750 753 werden direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 aufgerastet Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt ber ein Nut und Feder System Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene Beginnend mit dem Feldbuskoppler controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht Fehler bei der Projektierung des Knotens bez glich der Potentialgruppen Verbindungen ber d
420. ot gr n zeigt den Netzwerk Status an Tabelle 15 Anzeigeelemente Knotenstatus LED Farbe Bedeutung IO rot gr n orange zeigt den Klemmenbusbetrieb an und signalisiert Fehler mittels Blinkcodes USR rot gr n orange zeigt angesteuert aus dem Anwenderprogramm entsprechend der Visualisierungsprogrammierung Informationen zu Klemmenbus fehlern an Tabelle 16 Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus LED Farbe Bedeutung A gr n zeigt den Status der Systemspannung an B gr n zeigt den Status der Feldversorgungsspannung der Leistungskontakte an Handbuch e Version 1 3 0 WAGO 50 Ger tebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung maco Die detaillierte Beschreibung zur Auswertung der angezeigten LED Zust nde entnehmen Sie dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 51 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 4 4 Bedienelemente 4 4 1 Service Schnittstelle Die Service Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe Sie wird f r die Kommunikation mit WAGO I O CHECK WAGO I O PRO und zum Firmware Download genutzt Abbildung 25 Service Schnittstelle geschlossene und ge ffnete Klappe Tabelle 17 Legende zur Abbildung Service Schnittstelle geschlossene und ge ffnete Kla
421. ozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k High Byte Low Byte ENS 0 DI DO 1 D3 D2 Datenbytes Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 353 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und alle Varianten Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abhangig von der parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gewinschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status belegen insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 365 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Bezeichnung der Bytes Eingangsprozessabbild Offset B k Se High Byte Low Byte ey eb 0 DI DO 1 D3 D2 Datenbytes 13 2 5 7 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Die Busklemme 750 631 belegt 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 366 Weg und Winkelmessung 750 631 000 004 010 011 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemer
422. ozesswerte aller Busklemmen des WAGO VO SYSTEMs 750 und 753 finden Sie in den Kapiteln Busklemmen gt gt Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP bzw Aufbau der Prozessdaten f r EtherNet IP Handbuch Version 1 3 0 Wan 80 Funktionsbeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 7 3 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Datenaustausch Der Austausch der Prozessdaten findet bei dem Feldbuscontroller entweder ber das MODBUS TCP Protokoll bzw MODBUS UDP Protokoll oder ber EtherNet IP statt MODBUS TCP arbeitet nach dem Master Slave Prinzip Der Master ist eine bergeordnete Steuerung z B ein PC oder eine Speicherprogrammierbare Steuerung Die Feldbuscontroller des WAGO I O SYSTEMs 750 sind in der Regel Slave Ger te Durch die Programmierung mit IEC 61131 3 k nnen aber auch Controller zus tzlich die Master Funktion bernehmen Der Master fordert die Kommunikation an Diese Anforderung kann durch die Adressierung an einen bestimmten Knoten gerichtet sein Die Knoten empfangen die Anforderung und senden abh ngig von der Art der Anforderung eine Antwort an den Master Ein Feldbuscontroller kann eine bestimmte Anzahl gleichzeitiger Verbindungen Socket Verbindungen zu anderen Netzwerkteilnehmern herstellen 3 Verbindung f r HTTP HTML Seiten von dem Controller lesen 15 Verbindungen ber MODBUS TCP Ein und Ausgangsdaten vom Controller lesen oder schreiben e 128 Ethernet
423. ppe Nummer Beschreibung 1 Geschlossene Klappe ffnen 2 Ansicht Service Schnittstelle ACHTUNG Ger t muss spannungsfrei sein Um Ger tesch den zu vermeiden ziehen und stecken Sie das Kommunikationskabel nur wenn das Ger t spannungsfrei ist Der Anschluss an die 4 polige Stiftleiste unter der Abdeckklappe erfolgt ber die Kommunikationskabel mit den Bestellnummern 750 920 750 923 oder ber den WAGO Funkadapter mit der Bestellnummer 750 921 Handbuch Version 1 3 0 Wang 52 Geratebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 4 4 2 Betriebsartenschalter Der Betriebsartenschalter befindet sich hinter der Abdeckklappe 2 Abbildung 26 Betriebsartenschalter geschlossene und ge ffnete Klappe der Service Schnittstelle Tabelle 18 Legende zur Abbildung Betriebsartenschalter Nummer Beschreibung 1 Geschlossene Klappe ffnen 2 Betriebsartenschalter Der Betriebsartenschalter bestimmt das Laden Starten und Stoppen der SPS Applikation durch den Feldbuscontroller Bei diesem Druck Schiebeschalter gibt es 3 Rast Stellungen und eine Tastfunktion Der Schiebeschalter ist f r eine Bet tigungsh ufigkeit nach EN 61131T2 ausgelegt ACHTUNG Sachsch den durch gesetzte Ausg nge Beachten Sie dass gesetzte Ausg nge weiterhin gesetzt bleiben wenn Sie im laufenden Betrieb den Betriebsartenschalter von RUN
424. puls Schnittstelle 750 635 388 Tabelle 423 Antriebssteuerung 750 636 sse 389 Tabelle 424 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 390 Tabelle 425 RTE Modul 750 640 ee 390 Tabelle 426 DALI DSI Masterklemme 750 641 391 Tabelle 427 Funkreceiver EnOcean 750 642 391 Tabelle 428 MP Bus Masterklemme 720 o47 392 Tabelle 429 Bluetooth RF Transceiver 750 644 393 Tabelle 430 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 394 Tabelle 431 AS interface Masterklemme 750 655 395 Tabelle 432 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 396 Tabelle 433 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 esee 396 Tabelle 434 MODBUS Tabelle und Funktionscodes 399 Tabelle 435 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen 402 Tabelle 436 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen eene 404 Tabelle 437 Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC JU S 406 Tabelle 438 MIB II System Group 413 Tabelle 439 Statusvariable der Interface
425. r Leistungskontakte 4 A 24V ov ie LE Leistungskontakte Abbildung 8 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter Beispiel 750 610 ACHTUNG Auf max Verlustleistung und ggf UL Zulassung achten Bei Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter d rfen Sie nur Sicherungen mit A einer max Verlustleitung von 1 6 W IEC 127 einsetzen Bei Anlagen die eine UL Zulassung besitzen achten Sie zus tzlich darauf dass Sie nur UL zugelassene Sicherungen verwenden Handbuch Version 1 3 0 Wan 32 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 Wang 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Um eine Sicherung einzulegen zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten kann der Sicherungshalter herausgezogen werden Dazu wird z B mit einem Schraubendreher in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen Abbildung 9 Sicherungshalter ziehen Der Sicherungshalter wird ge ffnet indem die Abdeckung zur Seite geklappt wird Abbildung 10 Sicherungshalter ffnen Abbildung 11 Sicherung wechseln Nach dem Sicherungswechsel wird der Sicherungshalter in seine urspr ngliche Position zur ckgeschoben Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 33 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO Serien 281 und 282 an Abbildu
426. r fsumme Nutzdatenbereich 8 Byte 14 Byte 46 1500 Byte 4 Byte Die Pr ambel dient zur Synchronisation zwischen Sende und Empfangsstation Der ETHERNET Header beinhaltet die MAC Adressen des Senders und des Empfangers und ein Typfeld Das Typfeld dient zur Identifikation des nachfolgenden Protokolls mittels einer eindeutigen Kodierung z B 0x0800 Internet Protokoll Adressierung MAC ID Jeder ETHERNET basierende Feldbuskoppler controller von WAGO erh lt bereits bei seiner Fabrikation eine einmalige und weltweit eindeutige physikalische ETHERNET Adresse auch MAC ID Media Access Control Identity genannt Diese kann von dem Netzwerkbetriebssystem zur Adressierung auf Hardware Ebene verwendet werden Die Adresse besitzt eine feste Lange von 6 Byte 48 Bit und beinhaltet den Adresstyp die Kennzeichnung f r den Hersteller und die Seriennummer Beispiel f r die MAC ID eines WAGO ETHERNET TCP IP Controllers hexadezimal 00 30 DE 00 00 01 Die Adressierung verschiedener Netze ist mit ETHERNET nicht m glich Soll ein ETHERNET Netzwerk mit anderen Netzen verbunden werden muss deshalb mit bergeordneten Protokollen gearbeitet werden Hinweis Netzverbindungen ber Router herstellen Handbuch Um zwei oder mehr Datennetze miteinander zu verbinden setzen Sie Router ein Version 1 3 0 maco 210 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 1 2 3 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2
427. r Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 2 deckt die DIPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 242 Discrete Input Point Extended 2 6D pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 digitaler Eingangswert Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Feldbuskommunikation 303 Tabelle 243 Discrete Input Point Extended 2 6D pex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj Value BYTE Digitaler Eingang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 244 Discrete Input Point Extended 2 6D nex Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz Service Name Beschreibung Ja Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 3 0 maco 304 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 14 Discret
428. ramme k nnen quasi gleichzeitig ausgef hrt werden F r die Konfiguration und Verwaltung des Systems bietet der Feldbuscontroller ein internes Dateisystem sowie einen integrierten Webserver Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens sind als HTML Seiten in dem Feldbuscontroller gespeichert und k nnen ber einen Webbrowser ausgelesen werden Dar ber hinaus lassen sich ber das implementierte Dateisystem auch eigene HTML Seiten hinterlegen oder Programme direkt aufrufen Version 1 3 0 maco 44 Geratebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 11 Kompatibilitat Programmiertool WAGO I O PRO 32 WAGO I O PRO 759 332 759 333 Version V2 1 V2 2 6 V2 3 2 5 V2 3 2 7 V2 3 3 4 V2 3 3 6 V2 3 4 3 Feldbuscontroller Br 750 871 SW gt 06 Erl uterung Feldbuscontroller arbeitet NICHT mit der WAGO I O PRO Version Y Feldbuscontroller arbeitet mit der WAGO I O PRO Version unabh ngig von der Softwareversion des Feldbuscontrollers SW gt xy Feldbuscontroller arbeitet mit der WAGO I O PRO Version wenn der Feldbuscontroller die Softwareversion xy oder h her hat wan Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 4 1 Ansicht Die Ansicht zeigt drei Einheiten Ger tebeschreibung 45 Auf der linken Seite befindet sich der Feldbusanschluss e In dem mittleren Bereich sind
429. re 397 15 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen eere 400 15 1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung nennen 401 15 1 1 Kennzeichnung f r Europa gem ATEX und IEC Ex 401 15 1 2 Kennzeichnung f r Amerika gem NEC 500 406 15 2 Erriehf ngsbestimmunsen u 2a 407 15 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 07 ATEX 554086 X EE 408 15 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 12 ATEX 106032 X ee 409 15 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 09 0001 X eee nennen 410 15 2 4 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IBCEX TUN 12 0039 Deus aan 411 15 2 5 Besondere Bedingungen f r den sicheren Betrieb nach ANSI ISA ipe 412 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 11 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Handbuch 16 Anhang 413 16 1 IVAN Ts WI CO os casts ernennt 413 16 1 1 0c ee ea use Ld 413 16 1 2 Interface Group nee ee 414 16 1 3 IP WUD speedos rp ccs 416 16 1 4 Tp Route Table MN ee 417 16 1 5 ICMP eren Mu 418 16 1 6
430. ressierung beginnt mit 0 Beispiel Abfrage der Register 0 und 1 Tabelle 111 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x04 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt Das erste Byte enth lt dabei die h herwertigen Bits das zweite die niederwertigen Tabelle 112 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0 04 Byte 8 Byte count 0x04 Byte 9 10 Value register 0 0x1234 Byte 11 12 Value register 1 0x2345 Aus der Antwort ergibt sich dass Register 0 den Wert 0x1234 und Register 1 den Wert 0x2345 enth lt Aufbau der Exception Tabelle 113 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x84 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 3 0 Wang 244 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 3 3 5 Funktionscode FC5 Write Single Coil Diese Funktion dient dazu ein digitales Ausgangsbit zu schreiben Aufbau des Request Die Anfra
431. rgung Leiter an CAGE CLAMP anschlie en CAGE CLAMP Anschl sse Feldversorgun Ger te anschlie en gt 6 gung Leiter an CAGE CLAMP DC24 V anschlieBen Ger te anschlie en gt 7 Leistungskontakt DC 24 V Leistungskontakte Feldversorgung Montieren gt Ger te B Entriegelungslasche einf gen und entfernen 9 _ CAGE CLAMP Anschl sse Feldversorgung Systembeschreibung gt UN Spannungsversorgung Ger te anschlie en gt 10 Leistungskontakt 0 V Leistungskontakte Feldversorgung CAGE CLAMP Anschl sse Feldversorgung Systembeschreibung gt 11 Erdung e Erdung Spannungsversorgung Ger te anschlie en gt 12 Leistungskontakt Erdung Leistungskontakte Feldversorgung Se Ger tebeschreibung gt 13 Service Schnittstelle Klappe ge ffnet Bedienelemente 14 Adresswahlschalter a Erate oeer S Bedienelemente Montieren gt Ger te 15 Verriegelungsscheibe EE 16 Feldbusanschluss 2 x RJ 45 als 2 Port Ger tebeschreibung gt ETHERNET Switch Anschl sse maco Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 47 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 4 2 Anschl sse 4 2 1 Ger teeinspeisung Die Versorgung wird ber Klemmstellen mit CAGE CLAMP Anschluss eingespeist Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Span
432. ribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 106 6A nex Diese Assembly Instanz enth lt nur analoge Eingangsdaten Status Wert aus Klasse 100 Instanz 1 Attribut 5 und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 215 Statische Assembly Instanzen Instanz 106 6A hex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 107 6B hex Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 216 Statische Assembly Instanzen Instanz 107 6B nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge und digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 287 750 871 ETHERNET TCP IP Controller
433. riegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe nicht mehr hinter der Tragschiene eingerastet ist 2 Ziehen Sie den Feldbuskoppler controller an der Entriegelungslasche aus dem Verbund Mit dem Herausziehen des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte zu nachfolgenden Busklemmen wieder getrennt Version 1 3 0 maco 68 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 5 6 3 Busklemme einf gen 1 Positionieren Sie die Busklemme so dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind Abbildung 30 Busklemme einsetzen Beispiel 2 Dr cken Sie die Busklemme in den Verbund bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet Abbildung 31 Busklemme einrasten Beispiel Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 69 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 5 6 4 Busklemme entfernen 1 Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verbund UM A e w gt ee E 24 E 2 Abbildung 32
434. roup enth lt Informationen und Einstellungen zum Webserver des Controllers Tabelle 9 WAGO MIB Http Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioHttpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des Webserver 10 1 40 1 1 Ports 0 Webserver Port deaktiviert 1 Webserver Port aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioHttpAuthentication R W Aktivieren Deaktivieren der 10 1 40 1 2 Enable Authentifizierung auf den Internetseiten 0 Authentifizierung deaktiviert 1 Authentifizierung aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 wioHttpPort R W Port des HTTP Webservers 10 1 40 1 3 Standardwert 80 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 427 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 16 2 10 Ftp Group Die Ftp Group enth lt Informationen und Einstellungen zum Ftp Server des Controllers Tabelle 10 WAGO MIB Http Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioFtpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des FTP Server Ports 10 1 40 2 1 0 Port f r FTP Server deaktiviert 2 Port f r FTP Server aktiviert Standardwert 1 16 2 11 Sntp Group Die Sntp Group enthalt Informationen und Einstellungen zum Sntp Server des Controllers Tabelle 11 WAGO MIB Sntp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioSntpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des S
435. rt Handbuch Version 1 3 0 Wang 292 Feldbuskommunikation 12 4 5 9 Ethernet Link Object F6 hex maco Das Ethernet Link Object enth lt linkspezifische Z hler und WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Statusinformationen f r eine Kommunikationsschnittstelle vom Typ Ethernet 802 3 Jedes Ger t muss genau eine Instanz des Ethernet Link Objektes f r jede Kommunikationsschnittstelle vom Typ Ethernet IEEE 802 3 unterst tzen F r die Ger te kann auch eine Ethernet Link Objektinstanz f r eine interne Schnittstelle verwendet werden wie zum Beispiel ein interner Port mit integriertem Switch Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 228 Ethernet Link F6 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 3 0x0003 2 Get Max Instance UDINT Max Anzahl von Instanzen 3 0x0003 3 Get Num Instances UDINT Anzahl der aktuell instanzierten 3 0x0003 Verbindungen Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 293 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Instanz 1 Port 1 Tabelle 229 Ethernet Link nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT bertragungs 10 0x0000000A geschwindigkeit oder 100 0x00000064 2 Get Interface Flags DWORD Interface Wert ist von der Konfigurati
436. rvicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Feldbuskommunikation 321 12 4 5 31 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 hex Handbuch Version 1 3 0 Die Erweiterung der Klasse Input Fieldbus Variable USINT erm glicht das Lesen von SPS Eingangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 deckt die SPS Eingangsvariablendaten von 511 bis 512 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen IB3062 IB3063 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 296 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 2 0x0002 Instanz 511 512 511 bis 512 Eingangsvariable Tabelle 297 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 ke Instanz 511 512 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb In Var USINT Feldbus Eingangsvariable der 5 5 0 Common Services Tabelle 298 Input fieldbu
437. rwert Z hler 1 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k en High Byte Low Byte een Steuerbyte n D1 DO Z hlersetzwert Z hler 1 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 383 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 412 Z hlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung SO Statusbyte von Z hler 1 DI DO Z hlerwert von Z hler 1 gei 51 Statusbyte von Z hler 2 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung CO Steuerbyte von Z hler 1 i DI DO Z hlersetzwert von Z hler 1 n l C1 Steuerbyte von Z hler 2 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2
438. s Ger t nur dann ab wenn die Versorgung ausgeschaltet ist oder wenn der Bereich als nicht explosionsgef hrdet gilt ist in der von Steckverbindern und Sicherungshaltern anzubringen die f r Bediener zug nglich sind Falls eine Sicherung vorhanden ist muss folgende Information vorhanden sein Es muss ein Schalter vorgesehen sein der f r den Einsatzort geeignet ist in dem das Ger t installiert wird um die Sicherung von der Versorgung zu trennen F r Baugruppen mit EtherCAT Ethernet Steckverbindern gilt Nur f r den Einsatz in LAN nicht f r den Anschluss an Fernmeldeleitungen WARNUNG Die Klemme 750 642 ist nur mit dem Antennenmodul 758 910 zu benutzen F r Feldbuskoppler controller und Economy Busmodule gilt Die Service Schnittstelle ist nur f r einen vor bergehenden Anschluss bestimmt Verbinden oder trennen sie diese nur wenn der Bereich als nicht explosionsgef hrdet gilt Das Verbinden oder Trennen in einer explosionsgef hrdeten Atmosph re k nnte zu einer Explosion f hren F r Ger te mit Sicherung gilt WARNUNG Ger te mit Sicherungen d rfen nicht in Stromkreise integriert werden die einer berlast ausgesetzt sind z B Motorkreise F r Ger te mit SD Karte gilt WARNUNG Stecken oder ziehen Sie die SD Karte bei anliegender Spannung nur dann wenn es sicher ist dass der Bereich frei von z ndf higen Gasen oder D mpfen ist 99 Weitere Information Eine
439. s TCP Verbindung Die Zeitbasis ist 1 ms Bei einer bestehenden Modbus TCP Verbindung wird die Response um die eingetragene Zeit verz gert Tabelle 170 Registeradresse 0x1050 Registeradresse 0x1050 4176 ab Firmwarestand 9 Wert Diagnose angeschlossener Busklemmen Zugang Lesen Beschreibung Diagnose angeschlossener Busklemmen L nge 3 Worte Wort 1 Busklemmennummer Wort 2 Kanalnummer Wort 3 Diagnose Handbuch Version 1 3 0 Wan 268 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 171 Registeradresse 0x2030 Registeradresse 0x2030 8240 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Zugang Lesen der Busklemmen 0 64 Beschreibung Lange 1 65 Worte ber Register 0x2030 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Busklemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Busklemme Beispiele 4 Kan
440. s eine Funktionalit t eines niedrigeren Levels Der Feldbuskoppler controller unterst tzt die Level 1 und 2 der EtherNet IP Produktklassen die unmittelbar aufeinander aufbauen Level 2 Level 2 Level 1 I O Messages Server Level 1 Explicit Messages Server UCMM f hig verbindungslos Client und Server e 128 Encapsulation Protocol Sessions 128 Klasse 3 Verbindungen oder Klasse 1 kombiniert Klasse 3 Verbindung explizite Nachrichten verbindungsorientiert Client und Server Klasse 1 Verbindung I O Nachrichten verbindungsorientiert Client und Server EDS Datei Die Electronic Data Sheets Datei kurz EDS Datei enth lt die Kenndaten des Feldbuskopplers controllers und Angaben zu seinen Kommunikationsf higkeiten Die f r den EtherNet IP Betrieb ben tigte EDS Datei wird von der jeweiligen Projektierungssoftware eingelesen bzw installiert Hinweis Download der EDS Datei Sie erhalten die EDS Datei im Download Bereich der WAGO Internetseiten unter www wago com Information Information zur Installation der EDS Datei Handbuch Entnehmen Sie bitte Hinweise zur Installation der EDS Datei der Dokumentation zu der von Ihnen genutzten Projektierungssoftware Version 1 3 0 Wan 278 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 4 5 12 4 5 1 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Objektmodell Allgemeines F r die Netzwerkkommunikation verwendet EtherNe
441. s f r mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht 1 Stellen Sie die Uhr Fehler beim oa e 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des 11 Lesezugriff auf die ian Echtzeituhr RTC Feldbuscontrollers f r mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht Fehler beim l Stellen Sie die Uhr 12 Schreibzugriff auf 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des die Echtzeituhr Feldbuscontrollers f r mindestens 15 Minuten zwecks RTC Aufladung des Goldcaps aufrecht l Stellen Sie die Uhr 13 Fehler Uhren 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des Interrupt Feldbuscontrollers f r mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht EE 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Gateway bzw i di 2 Reduzieren Sie die Anzahl der entsprechenden 14 Mailbox Ge Busklemmen auf ein zul ssiges Ma Busklemmen V d 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein berschritten maco 190 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 59 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 2 Fehlercode 2 Prozessabbild berschreitung Fehler 1 Fehler argument beschreibung nicht genutzt Abhilfe Maximale Prozessabbildgr e berschritten Tabelle 60 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 3 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus
442. s variable USINT Extended 2 A2 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert maco 322 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 32 Output Fieldbus Variable USINT A3 Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QB2552 QB2806 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 299 Output Fieldbus Variable USINT pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 OxOOFF Instanz 1 255 1 bis 255 Ausgangsvariable Tabelle 300 Output Fieldbus Variable USINT A3 hex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var USINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 301 Output Fieldbus Variable USINT nex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Na
443. sbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 359 Zahlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k Se High Byte Low Byte 0 S Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k High Byte Low Byte X 0 C Steuerbyte 1 DI DO Z hlersetzwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 360 Zahlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 50 Statusbyte von Z hler 1 1 DI DO Z hlerwert von Z hler 1 2 51 Statusbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 5 CO Steuerbyte von Z hler 1 1 DI DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 CI Steuerbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 Handbuch Version 1 3 0
444. se rennen 357 Tabelle 373 DALI DSI Masterklemme 750 641 eee 357 Tabelle 374 bersicht ber das Eingangsprozessabbild im Easy Modus 359 Tabelle 375 bersicht ber das Ausgangsprozessabbild im Easy Modus 359 Tabelle 376 Funkreceiver EnOcean 750 642 seen 360 Tabelle 377 MP Bus Masterklemme 750 643 seen 361 Tabelle 378 Bluetooth RF Transceiver 750 644 361 Tabelle 379 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 362 Tabelle 380 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 see 363 Tabelle 381 AS Interface Masterklemme 750 655 364 Tabelle 382 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 365 Tabelle 383 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI 365 Tabelle 384 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 367 Tabelle 385 2 Kanal Digitaleingangsklemmen eene 367 Tabelle 386 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 368 Tabelle 387 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten v 368 Tabelle 388 4 Kanal Digitaleingangsklemmen eene 368 Tabelle 389 8 Kanal Digitaleingangsklemmen eene 369 Tabelle 390 16 Kanal Digitalei
445. selung der Nutzdaten wird SNMP V3 h ufig in sicherheitsrelevanten Netzwerken verwendet Web based Management eo SNMP Configuration This page is dedicated to the SNMP configuration The new configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Authentication Key and Privacy Key have to be at least 8 characters SNMP v3 user based 1 User activate Authentication Type None C MD5 e SHA1 C Security Authentication Name SecurityName Authentication Key AuthenticationKey Privacy Enable DES W Privacy Key PrivacyKey Notification Trap enable Notification Receiver IP 0000 2 User activate Authentication Type None MD5 SHA1 C Security Authentication Name SecurityName iv 0 0 0 Notification Receiver IP ooo LUNDO suewr Abbildung 63 WBM Seite SNMP Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Im Web based Management System WBM konfigurieren Tabelle 45 WBM Seite SNMP V3 165 SNMP v3 user based Receiver IP Eintrag Wert Beispiel Beschreibung ar V Anwender 1 bzw 2 aktivieren gt tivat Ka m TT Anwender 1 bzw 2 deaktivieren None 9 MD5 O SHA1 Keine der N Authentifizierung un MDS None MDS 9 SHAIO E der ype SHA1 Authentifizierung mit MD5 V
446. serviert so dass die MODBUS PFC Variablen hinter dem Prozessabbild der Busklemmendaten abgebildet werden Ist die Anzahl der Klemmendaten gr fer als 256 Worte werden alle dar ber hinausreichenden physikalischen Ein und Ausgangsdaten in einem Speicherbereich an das Ende des bisherigen Prozessabbildes und somit hinten an die MODBUS PFC Variablen angeh ngt Wort 512 1275 Im Anschluss an die restlichen physikalischen Busklemmendaten werden die EtherNet IP PFC Variablen abgebildet Dieser Speicherbereich umfasst Wort 1276 1531 F r zuk nftige Protokoll Erweiterungen ist der anschlie ende Bereich ab Wort 1532 f r die weiteren PFC Variablen reserviert Bei allen WAGO Feldbuscontrollern ist der Zugriff der SPS auf die Prozessdaten unabh ngig von dem Feldbussystem Dieser Zugriff erfolgt stets ber ein anwendungsbezogenes IEC 61131 3 Programm Der Zugriff von der Feldbusseite aus ist dagegen feldbusspezifisch F r den Feldbuscontroller kann ein MODBUS TCP Master ber implementierte MODBUS Funktionen auf die Daten zugreifen wobei dezimale bzw hexadezimale MODBUS Adressen verwendet werden Wahlweise kann der Datenzugriff auch ber Ethernet IP mittels eines Objektmodells erfolgen Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung zu diesen feldbusspezifischen Datenzugriffen re finden Sie in dem Kapitel MODBUS Funktionen bzw in dem Kapitel EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol Informati
447. ses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 analoger Eingangswert Tabelle 261 Analog Input Point 67 pex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj Value USINT L nge der Eingangsdaten Length AipObj Value in Byte Common Services Tabelle 262 Analog Input Point 67 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes WAED 310 Feldbuskommunikation 12 4 5 20 Analog Input Point Extended 1 6B hex maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 1 deckt die AIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 263 Analog Input Point Extended 1 6B nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510
448. sescseesesesteseeeesess 205 12 1 1 5 Wichtige Begriffe AM 207 12 1 2 Netzwerkkommunikation eese eren 209 12 1 21 Lok TEE ER 209 12 1 2 2 Adressierung E TK estin iiec Re sa huie tu Ec dan 209 12 1 2 3 Buszugrifisverfahren CSMA CD uui eret cepe 210 12 1 3 Protokoll Schichtenmodell Beispiel sss 211 12 1 4 Komminikationsprotekolle u a 214 12 1 4 1 IP Internet Protocol ana nn 214 12 1 4 2 TCP Transmission Control Protocolt 218 12 1 4 3 UDP User Datagram Pro 219 12 1 5 Konfigurations und Diagnoseprotokolle s 220 12 1 5 1 Boot Bootstrap Protocol uu eese tie e on err 220 12 1 5 2 HTTP Hypertext Transfer Protocol 221 12 1 5 3 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol 222 12 1 5 4 DNS Domain Name Systems eee 224 12 1 5 5 SNTP Client Simple Network Time Protocol 224 12 1 5 6 FTP Server File Transfer Protocol esses 225 12 2 SNMP Simple Network Management Protokoll 227 12 2 1 Beschreibung der MIB I een 228 12 2 2 Beschreibung der WAGO MIDB eene 229 12 2 3 ben A 230 12 2 4 Anwendungsprotokolle ret etian eso 232 12 3 NIODBUSSEWDEBOHOP nennen 233 12 3 1 PRUE S cp d 233 12 3 2 Anwendu
449. sgangsklemmen eene 380 Tabelle 408 A Kanal Analogausgangsklemmen eene 380 Tabelle 409 XS Kanal Analogausgangsklemmen eene 380 Tabelle 410 Zahlerklemmen 750 404 und alle Varianten auBer 000 005 753 404 und Variante JO00 00231 381 Version 1 3 0 448 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 411 Z hlerklemmen 750 404 000 005 382 Tabelle 412 Z hlerklemmen 750 638 753 638 383 Tabelle 413 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx ee 383 Tabelle 414 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 384 Tabelle 415 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 385 Tabelle 416 Datenaustauschklemmen 750 654 000 001 385 Tabelle 417 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 750 630 000 0 386 Tabelle 418 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 750 SL AE 386 Tabelle 419 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 631 000 004 010 386 Tabelle 420 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 634 387 Tabelle 421 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 637 388 Tabelle 422 Digitale Im
450. sgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 393 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Handbuch e Version 1 3 0 WAGO 372 Busklemmen 13 3 2 4 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 394 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit DiagnosebitD
451. sgangspunkt Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 248 Discrete Output Point 66 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 digitaler Ausgangswert Tabelle 249 Discrete Output Point 66 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff Name Datentyp 255 Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 250 Discrete Output Point 66 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 1 3 0 maco 306 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 4 5 16 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 1 deckt die DOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab
452. sich ein kontrollierter Datenverkehr auf dem Netz und Kollisionen werden vermieden Dar ber hinaus kann der gezielte Einsatz der Switching Technologie die Echtzeitf higkeit erh hen Shared ETHERNET Mehrere Knoten die ber einen Hub vernetzt sind teilen sich ein gemeinsames Medium Wird von einer Station eine Nachricht gesendet so wird diese im gesamten Netz ver ffentlicht und steht jedem angeschlossenen Knoten zur Verf gung Die Weiterverarbeitung der Nachricht erfolgt jeweils nur durch den Knoten mit der richtigen Zieladresse Durch das hohe Datenaufkommen k nnen Kollisionen auftreten und Nachrichten m ssen wiederholt bertragen werden Die Verz gerungszeit ist bei einem Shared ETHERNET so ohne weiteres weder errechenbar noch voraussagbar Handbuch e Version 1 3 0 Wan 208 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Node Node Node Abbildung 81 Prinzip von Shared ETHERNET Predictable ETHERNET bertragbare Nachrichten k nnen durch die TCP IP Software oder das Anwenderprogramm in jedem Teilnehmer begrenzt werden so dass Echtzeitanforderungen nahezu realisiert werden k nnen Dabei werden die maximale mittlere Nachrichtenrate Telegramme pro Sekunde die maximale mittlere Dauer einer Nachricht und der minimale Zeitabstand zwischen den Nachrichten Wartezeit des Teilnehmers beschr nkt Die Verz gerungszeit einer Nachricht i
453. sikalischen Knotenaufbau bereinstimmen Die Anzahl der Busklemmen die Daten liefern oder erwarten muss unbedingt mit der vorhandenen Hardware bereinstimmen ausgenommen sind z B Potentialeinspeise Vervielfaltigungs und Endklemmen Die Anzahl der Ein Ausgangsbits oder bytes der einzelnen angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Version 1 3 0 Wan 130 mit WAGO I O PRO programmieren WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Information Weitere Information Mm Um das Datenblatt einer Busklemme zu ffnen klicken Sie im Fenster Konfiguration auf die betreffende Busklemme und dr cken die Schaltfl che Datenblatt Das Datenblatt wird in einem neuen Fenster angezeigt Alle aktuellen Datenbl tter finden Sie auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation 8 Mit der Schaltfl che OK bernehmen Sie die Knotenkonfiguration und schlie en den Dialog Die Adressen der Steuerungskonfiguration werden neu berechnet und die Baumstruktur der Steuerungskonfiguration aktualisiert ndern Sie nun gegebenenfalls die gew nschte Zugriffsberechtigung f r einzelne Busklemmen wenn auf diese ber einen Feldbus z B MODBUS TCP IP oder EtherNet IP zugegriffen werden soll Zun chst ist f r jede eingef gte Busklemme der Schreibzugriff vom PLC aus festgelegt Um dieses zu ndern f hren Sie folgende Schritte aus 9 Klicken Sie
454. skabel an eine entsprechende freie Schnittstelle Ihres Computers an Der Client PC muss f r diesen Anschluss ber eine Netzwerkkarte verf gen Die bertragungsrate ist dann abh ngig von der Netzwerkkarte Ihres Client PCs 4 Starten Sie den Client PC der die Funktion des Masters und BootP Servers bernimmt 5 Schalten Sie die Spannungsversorgung am Controller DC 24V Netzteil ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchter nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt wahrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Version 1 3 0 Wan 110 n Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung maco Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung Wird nach Anlauf des Feldbuscontrollers durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlieBend durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 mittels I O LED ausgegeben zeigt dies an dass noch ke
455. smen bei dem Datenaustausch zwischen Sender und Empf nger Der Vorteil dieses Protokolls liegt in der Effizienz der bertragenen Daten und damit in der resultierenden h heren Verarbeitungsgeschwindigkeit Version 1 3 0 Wan 220 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 1 5 12 1 5 1 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Konfigurations und Diagnoseprotokolle BootP Bootstrap Protocol Mit dem Bootstrap Protocol BootP k nnen Sie dem Feldbuskoppler controller in einem TCP IP Netzwerk eine IP Adresse und andere Parameter zuweisen AuBerdem k nnen Subnetzmaske und Gateway bermittelt werden Die Protokollkommunikation besteht aus einer Client Anfrage des Feldbuskopplers und einer Server Antwort von dem PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 BootP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers enth lt Der BootP Server erhalt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller lauscht auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des BootP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendet
456. sspannung des Feldbuscontrollers aus 2 SchlieBen Sie das Kommunikationskabel 750 920 oder 750 921 bzw den Bluetooth Adapter 750 923 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an Ihren PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 W hlen Sie das Register Datum und Uhrzeit Handbuch macn Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 123 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 6 2515 WM WAGO Ethernet Settings wf UR ER Version 5 4 1 3 AGG Hi TE Te BW JH E amp Beenden 1denitifigiefen Schreiber Neustart tem Einstellingen ur cksetzer
457. st Tabelle 120 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0002 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x0B Aufbau der Response Die Antwort enth lt ein 2 Byte Statuswort und einen 2 Byte Ereignisz hler Das Statuswort besteht aus Nullen Tabelle 121 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0xO0B Byte 8 9 Status 0x0000 Byte 10 11 Event count 0x0003 Der Ereignisz hler zeigt dass 3 0x0003 Ereignisse gez hlt wurden Aufbau der Exception Tabelle 122 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 wan Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 3 3 8 Funktionscode FC15 Write Multiple Coils Feldbuskommunikation 247 Mit dieser Funktion wird eine Anzahl von bis zu 256 Ausgangsbits auf 1 oder 0 gesetzt Aufbau des Request Das erste Bit wird mit adressiert In der Anfrage werden die Bits spezifiziert die gesetzt werden sollen Die geforderten 1 oder O Zust nde werden durch die Inhalte des Anfragedatenfeldes bestimmt In diesem Beispiel werden 16 Bits beginnend mit Adresse
458. st damit voraussagbar predictable Switched ETHERNET Bei einem Switched ETHERNET wird zur Kopplung mehrerer Feldbusknoten ein Switch eingesetzt Gelangen zu dem Switch Daten aus einem Netzwerksegment so speichert er diese und pr ft in welches Segment und zu welchem Knoten diese Daten gesendet werden sollen Die Nachricht wird dann ausschlie lich an den Knoten mit der richtigen Zieladresse bermittelt Das Datenaufkommen im Netz wird verringert die Bandbreite erh ht und Kollisionen verhindert Die Laufzeiten k nnen definiert und berechnet werden das Switched ETHERNET ist deterministisch Node Switch gt Node EN Node TH Abbildung 82 Prinzip von Switched ETHERNET Handbuch macn Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 209 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 1 2 12 1 2 1 12 1 2 2 Netzwerkkommunikation ETHERNET Datenpaket Die auf dem bertragungsmedium ausgetauschten Telegramme werden Paket oder ETHERNET Paket genannt Die bertragung erfolgt verbindungslos d h der Sender erh lt keine R ckmeldung von dem Empf nger Die Nutzdaten werden in einen Rahmen von Adressinformationen gepackt Der Aufbau eines solchen Paketes ist in der folgenden Abbildung dargestellt Tabelle 73 ETHERNET Datenpaket Pr ambel ETHERNET Header ETHERNET P
459. start Reset ber Service Schalter TrapType 3 EthernetUp Netzwerkverbindung gefunden TrapType 4 AuthenticationFailure Unberechtigter fehlgeschlagener MIB Zugriff TrapType 6 enterpriseSpecific Herstellerspezifische ab Trap Nummer 25 Nachrichten und Funktionsaufruf benutzerspezifisch im PFC Programm ab Enterprise Trap Nummer 25 Herstellerspezifische Traps Zusatzlich sind in dem WAGO ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller auch herstellerspezifische Traps definiert Diese werden nach der Aktivierung im WBM bei Traps in SNMPv1 und bei Notifications in SNMPv2c v3 bei bestimmten Ereignissen ausgel st und automatisch versendet Die Traps haben alle eine eindeutige Enterprise Nummer Zur lesbaren Auswertung wird au erdem ein eindeutiger String angeh ngt Die Strings k nnen ber SNMP ver ndert bzw in der Sprache angepasst werden F r diese Anderungen ist in der WAGO MIB Datei das WAGO spezifische Objekt Snmp Trap String Group definiert siehe hierzu das Kapitel WAGO MIB Gruppen im Anhang Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 95 Herstellerspezifische Traps Feldbuskommunikation 231 Enterprise Angeh ngtes MIB Objekt Ausl sendes Ereignis Nummer 1 wioTrapKbusError Trap if KBus state change to error 2 wioTrapPlcStart Trap if PLC programm start 3 wioTrapPlcStop Trap if PLC programm stop
460. sten ETHERNET 10 MBit Full Duplex Q bertragungsmodus 10 100 MBit Halb Vollduplex 100 MBit Half Duplex 100 MBit Full Duplex Vollduplex mit Flusskontrolle CSMA CD Enable IEEE 802 3x Full m aktivieren Duplex Flow Control ITT Vollduplex mit Flusskontrolle CSMA CD deaktivieren Maximum Transmission Unit maximale Paketgr e MTU 1500 eines Protokolls welche ohne Fragmentierung bertragen werden kann Handbuch e Version 1 3 0 Wang 156 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Bandwidth Sniffer Configuration Eintrag Limit Mode All Standard wert fiir Port 1 2 und internen Port 3 Beschreibung All Begrenzt die Bandbreite entsprechend den Einstellungen unter Input Limit Rate bzw Output Limit Rate f r alle Datenpakete BC FU Broadcast BC Multicast MC und Flooded Unicast FU limitieren bezogen auf Input und Output Limit Rate BCMC Broadcast BC und Multicast MC limitieren BC Broadcast BC limitieren Input Limit Rate No Limit Keine Bandbreitenbegrenzung f r Eingangsdaten No Limit Tei Kbps 88 Mbps Bandbreite Eingangsdaten begrenzen 64 Kbps 128 Kbps 88 Mbps Output Limit Rate No Limit Keine Bandbreitenbegrenzung f r Ausgangsdaten No Limit UM 64 Kbps Bandbreite Ausgangsdaten begrenzen auf 88 Mbps 64 Kbps 128
461. stenten Zugriff auf Prozessdaten sowie die Registerkommunikation zwischen Feldbuskoppler controller und angeschlossenen Busklemmen erm glichen Handbuch Version 1 3 0 Wang 134 mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der Bausteine und der Software Bedienung K entnehmen Sie der Online Hilfe von WAGO I O PRO oder dem Handbuch WAGO VO PRO auf der Internetseite http www wago com Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 mit WAGO I O PRO programmieren 135 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 9 3 Handbuch Einschr nkungen im Funktionsumfang Die Basis von WAGO I O PRO das Standard Programmiersystem CODES YS von 3S besitzt eine integrierte Visualisierung Diese Visualisierung kann je nach Zielsystem in den Varianten HMI TargetVisu und WebVisu genutzt werden Der Feldbuscontroller unterst tzt die Ablaufvarianten HMI und WebVisu Abh ngig von der Ablaufvariante ergeben sich technologische Einschr nkungen Verschiedene Optionen der komplexen Visualisierungsobjekte Alarm und sind ausschlie lich in der Einstellung HMI verf gbar Dieses gilt 7 B f r das Versenden von Mails als Reaktion auf einen Alarm oder f r die Navigation durch historische Trenddaten sowie deren Erzeugung Auf dem Feldbuscontroll
462. ster gt Firmware Informationsregister Retain Variablen read write read write Remanent Speicher MWO0 MW 12288 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 87 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 7 3 2 3 Absolute Adressierung Die direkte Darstellung einzelner Speicherzellen absolute Adressen nach IEC 61131 3 erfolgt mittels spezieller Zeichenketten Tabelle 35 Absolute Adressen Position Zeichen Benennung Kommentar 1 Leitet absolute Adresse ein 2 I Eingang Q Ausgang M Merker 3 X RBinzelbit Datenbreite B Byte 8 Bits W Word 16 Bits D Doubleword 32 Bits 4 Adresse z B wortweise QW27 28 Wort bitweise IX1 9 10 Bit im 2 Wort Das Kennzeichen X f r Bits kann entfallen Hinweis Zeichenketten ohne Leer und Sonderzeichen eingeben Die Zeichenketten der absoluten Adressen sind zusammenh ngend d h ohne Leerzeichen oder Sonderzeichen einzugeben Beispieladressierungen Tabelle 36 Beispieladressierung Bit Byte Wort Doppelwort Bit Byte Wort Doppelwort Bit Byte Wort Doppelwort Eing nge 1 14 0 15 1 15 0 15 1B28 1 29 1B30 1B31 IW14 IW15 ID7 Ausg nge KQX5 0 15 90 QX6 0 15 QB10 QB11 QB12 QB13 QWS5 QW6 QD2 oberer Teil QD3 unterer Teil Merker MX11 0 15 MX12 0 15 MB22 MB23 MB24
463. t gt Feldbuscontroller mit dem I O Konfigurator konfigurieren Adressierung der Busklemmen Bei der Adressierung werden zun chst die komplexen Busklemmen Bus klemmen die ein oder mehrere Byte belegen entsprechend ihrer physikalischen Reihenfolge hinter dem Feldbuskoppler controller ber cksichtigt Diese belegen somit die Adressen ab Wort 0 Im Anschluss daran folgen immer in Bytes zusammengefasst die Daten der brigen Busklemmen Busklemmen die weniger als ein Byte belegen Dabei wird entsprechend der physikalischen Reihenfolge Byte f r Byte mit diesen Daten aufgef llt Sobald ein ganzes Byte durch die bitorientierten Busklemmen belegt ist wird automatisch das n chste Byte begonnen Hinweis Hardware Anderung kann Anderung des Prozessabbildes bewirken Wenn die Hardware Konfiguration ge ndert bzw erweitert wird kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben Damit ndern sich dann auch die Adressen der Prozessdaten Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Busklemmen zu ber cksichtigen Hinweis Prozessdatenanzahl beachten Handbuch Entnehmen Sie die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes f r die einzelnen angeschalteten Busklemmen den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Version 1 3 0 Wan 86 7 3 2 2 maco Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 33 Datenbreite der Busklemme
464. t m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil setzen Platzieren Sie diese vor die Position an der der zul ssige Summenstrom berschritten w rde Beispiel Berechnung Summenstrom am Feldbuskoppler controller An einem Feldbuskoppler controller soll ein Knotenaufbau mit 20 Relaisklemmen 750 517 und 30 Digitaleingangsklemmen 750 405 angereiht werden Interne Stromaufnahmen 20 x 90 mA 1800 mA bei 5 V 30x 2mA 60mA bei5 V Summe der internen Stromaufnahmen 1860 mA bei 5 V Der Feldbuskoppler controller kann aber nur 1650 mA f r die Busklemmen bereitstellen siehe Datenblatt Folglich muss eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 z B in der Mitte des Knotens vorgesehen werden Hinweis Empfehlung Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren ber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen Der maximale Eingangsstrom der 24V S ystemversorgung betr gt je Einspeisestelle 500 mA Die genaue Stromaufnahme kann mit folgenden Formeln ermittelt werden Handbuch Version 1 3 0 Wang 28 Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Feldbuskoppler oder controller Is ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen interne Stromaufnahme des Feldbuskopplers controllers Potentialeinspeiseklemme Is ges Summe aller Stromaufnah
465. t 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserviert Forced Interface UINT die Schnittstelle 10 0x000A oder Speed vorgegebene 100 0x0064 Geschwindigkeit 7 Get Interface Type USINT Schnittstellentyp 2 0x02 Wert 0 Unbekannt Twisted Pair Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert Handbuch Version 1 3 0 Wang 296 Feldbuskommunikation maco Tabelle 230 Ethernet Link pex Instanz 2 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellenstatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiviert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Get Set Get Admin Status Interface Label USINT SHORT _ STRING Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wert 2 Schnittstelle deaktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlercode 0x09 Wert 3 256 Reserviert Name der Schnittstelle 1 0x01 Port 2 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 75
466. t IP ein Objektmodell in dem alle Funktionen und Daten eines Ger tes beschrieben sind Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt Das Objektmodell enth lt Begriffe die folgenderma en definiert sind Objekt object Ein Objekt ist eine abstrakte Darstellung von einzelnen zusammengeh rigen Bestandteilen innerhalb eines Ger tes Es ist bestimmt durch seine Daten oder Eigenschaften Attributes seine nach au en bereitgestellten Funktionen oder Dienste Services und durch sein definiertes Verhalten Behaviour Klasse class Eine Klasse beschreibt eine Reihe von Objekten die alle die gleiche Art von Systemkomponenten darstellen Eine Klasse ist die Verallgemeinerung eines Objektes Alle Objekte in einer Klasse sind in Bezug auf ihre Form und ihr Verhalten identisch wobei sie jedoch unterschiedliche Attributwerte umfassen k nnen Instanz instance Eine Instanz beschreibt eine spezifische und tats chliche physikalische Auspr gung eines Objektes Die Benennungen Objekt Instanz und Objektinstanz beziehen sich alle auf eine spezifische Instanz Unterschiedliche Instanzen einer Klasse haben die gleichen Dienste services das gleiche Verhalten behaviour und die gleichen Variablen attributes Sie k nnen jedoch unterschiedliche Variablenwerte haben Beispiel Eine Instanz der Objektklasse Land ist beispielsweise Finnland Variable attribute Die Variablen attributes beschre
467. t den Funktionscode siehe nachfolgende Tabelle Tabelle 434 MODBUS Tabelle und Funktionscodes MODBUS Tabelle MODBUS Funktionscode 0 oder Lesen eines Eingangsbits oder FC15 Schreiben mehrerer Ausgangsbits 1 2 Lesen mehrerer Eingangsbits 3 FC4 Lesen mehrerer Eingangsregistern 4 FC3 oder Lesen mehrerer Eingangsregistern oder FC 16 Schreiben mehrerer Ausgangsregister Die folgenden fiinf Stellen geben die Kanalnummer beginnend mit 1 der durchnummerierten digitalen oder analogen Eingangs oder Ausgangskan le an Beispiele e Lesen Schreiben des ersten digitalen Einganges z B 0 0000 1 Lesen Schreiben des zweiten analogen Einganges z B 300002 Anwendungsbeispiel Mit der Eingabe Messdaten 0 0000 2 kann beispielsweise der digitale Eingangskanal 2 des o g Knotens Messdaten ausgelesen werden Beispielknoten Messdaten m ETHERNET TCP IP Hub MODBUS Protokoll TNR d KS ETHERNET ii till Adapter Abbildung 85 Beispiel SCADA Software mit MODBUS Treiber Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der jeweiligen Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch des entsprechenden SCADA Produktes Handbuch Version 1 3 0 Wan 400 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 15 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen
468. t diese nach einem Neustart verf gbar sind Die Speicherzyklen eines EEPROM sind generell begrenzt Oberhalb einer Grenze von etwa 1 Million Schreibzyklen kann der Speicher nicht mehr zugesichert werden Ein defektes EEPROM macht sich erst bei einem Neustart durch Software Reset oder Power ON bemerkbar Der Feldbuskoppler controller startet dann aufgrund einer fehlerhaften Checksumme im EEPROM immer wieder mit den Default Parametern Folgende Funktionen verwenden das EEPROM e WAGO VO PRO e WagoLibDaylightSaving SetDaylightSavings EthernetLib SetNetworkConfig SetVariables e MODBUS Register 0x1035 Time Offset Register OX100B Watchdog Parameter Register 0x1028 Netzwerk Konfiguration Register 0x1036 Daylight Saving Register 0x1037 Modbus Response Delay Register 0x2035 PI Parameter Register 0x2043 Default Konfiguration e Ethernet IP Klasse OxF5 Klasse OxF6 Klasse 0x64 e Parameterzuweisungen e BootP Neue Parameter DHCP Neue Parameter WAGO MIB Schreibzugriffe Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 mit WAGO I O PRO programmieren 137 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 9 4 Generelle Hinweise zu den IEC Tasks Beachten Sie bei der Programmierung Ihrer IEC Tasks die folgenden Hinweise Hinweis Handbuch Version 1 3 0 Unterschiedliche Priorit ten f r IEC Tasks verwenden Versehen Sie IEC Tasks in WAGO I O PRO unter Register Ressourcen gt Task Konfiguration mit unters
469. t sich Auf der linken Seite des Dialoges werden die Kan le der aktuell verbundenen Gateway Server und darunter die bereits installierten Kommunikationstreiber angezeigt In der Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch keine Eintr ge vorhanden 3 Klicken Sie auf Neu um eine neue Verbindung herzustellen und vergeben Sie einen Namen z B TcpIp Verbindung 4 Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gew nschten TCP IP Treiber um die Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller via ETHERNET zu konfigurieren Verwenden Sie die neue Treiber Version Tep Ip 3S Tcp Ip driver In dem mittleren Fenster des Dialogs sind die folgenden Standardeintr ge vorhanden e Adresse IP Adresse des Feldbuscontrollers e Port 2455 Motorolabyteorder No 5 ndern Sie gegebenenfalls die Eintr ge entsprechend der obigen Werte ab indem Sie auf den jeweiligen Wert klicken und diesen editieren 6 Best tigen Sie mit OK Die TCP IP Schnittstelle ist nun f r das bertragen der Applikation konfiguriert 7 eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen klicken Sie im Men Online auf Einloggen Handbuch e Version 1 3 0 Wan 148 mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Durch das Einloggen wird der Online Modus zum Feldbuscontroller eingeschaltet und die Kommunikationsparameter sind nicht mehr aufrufbar Sofern no
470. t word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt Version 1 3 0 Wan WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 386 Busklemmen Tabelle 417 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 750 630 000 0xx Eingangsprozessabbild 13 3 5 7 Wan Bezeich B Instanz UC M Bemerkung High Byte Low Byte 2 PN Datenbytes n 1 D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen 750 630 000 004 005 007 Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Eingangsprozessabbild 4 Datenbytes und ein zus tzliches Statusbyte Dabei werden mit word alignment insgesamt 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 418 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 750 630 000 00x Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k iib High Byte Low Byte ling S nicht genutzt Statusbyte n D1 DO D3 D2 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Weg und Winkelmessung 750 631 000 004 010 011 Die Busklemme erscheint mit 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 419 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 631 000 004 010 011
471. tarten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings W hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Werkseinstellungen und best tigen Sie die folgende Abfrage mit Ja Es wird automatisch ein Neustart des Feldbusknotens ausgef hrt Der Start erfolgt mit den Werkseinstellungen Handbuch Version 1 3 0 maco 126 mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 9 PFC mit WAGO I O PRO programmieren Durch die IEC 61131 3 Programmierung kann das Ger t ETHERNET TCP IP Controller 2 Port ber die Funktionen eines Feldbuskopplers hinaus die Funktionalit t einer SPS nutzen Die Applikation gem IEC 61131 3 erstellen Sie mit dem Programmiertool WAGO VO PRO Hinweis Option CODESYS im Web based Management System muss aktiv sein Beachten Sie dass als Voraussetzung f r die IEC 61131 3 Programmierung des Controllers ber ETHERNET das Kontrollk stchen CODESYS im Web based Management System auf der Seite Port aktiviert sein muss Default Einstellung Alternativ k nnen Sie Client PC und Controller zur Programmierung jedoch auch seriell mit einem Programmierkabel verbinden Hinweis Zur Programmierung des Feldbuscontrollers mit Administrator kennwort anmelden Haben Sie auf der Seite Security des Web based Management S ystems den Passwortschutz f r Port 2455 aktiviert m ssen Sie sich in WAGO I O PRO im Men Online Einloggen anmelden um Progr
472. tausch EEE 80 7 3 1 S BEICHEIBETEIEHE een 82 1 3 2 Adressierune use 85 7 3 2 1 Adressierung der Busklemmen eene 85 1322 US e een aa 86 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 7 3 2 3 Absolute AOIESSICEUTIE na 87 7 3 3 Datenaustausch MODBUS TCP Master und Busklemmen 89 7 3 4 Datenaustausch EtherNet IP Master und Busklemmen 90 7 3 5 Datenaustausch SPS Funktionalit t CPU und Busklemmen 92 7 3 6 Datenaustausch Master und SPS Funktionalit t CPU 93 7 3 6 1 Beispiel MODBUS TCP Master und SPS Funktionalit t CPU 93 7 3 7 ee EE E 95 8 Betrieb TCWG sis occsssensxocccnissnescassisaocecssedecensdonsierscessnmnnasesenesssenceeosecasesss 96 8 1 PC und Feldbusknoten anschlie en 97 8 2 IP Adresse an den Feldbusknoten sess 97 8 2 1 IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben 98 8 2 2 IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben 99 8 2 3 IP Adresse mit DHCP en 101 8 2 3 1 DHCP aktivieren essen nen 101 8 2 3 2 1 een 102 8 2 4 IP Adresse mit einem BootP Server 108 8 2 4 1 MAC ID ermitteln E 109 8 2 4 2 IP
473. tels WAGO ETHERNET Settings die aktuell zugewiesene IP Adresse auslesen Gehen Sie dazu wie in dem Kapitel IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben beschrieben vor 1 die korrekte Vergabe der IP Adresse und die Kommunikation mit dem Feldbusknoten zu testen schalten Sie zun chst die Betriebsspannung des Feldbusknotens aus 2 Stellen Sie eine nicht serielle Feldbusverbindung zwischen Client PC und Feldbusknoten her Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchter nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt wahrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Wan Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung 3 Rufen Sie die DOS Eingabeaufforderung unter Startmen Programme Eingabeaufforderung auf 4 Sie den Befehl ping mit der von Ihnen vergebenen IP Adresse in der folgenden Schreibweise ein ping Leerzeichen XXX XXX XXX e Eingabeaufforder
474. temereignisse zu dem jeweils aufzurufenden MES Funktionsbaustein finden Sie detailliert beschrieben in dem Handbuch zum Programmiertool WAGO I O PRO im Internet unter http www wago com Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 mit WAGO I O PRO programmieren 143 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 9 6 IEC Programm auf den Controller bertragen Sie k nnen eine erstellte IEC 61131 Applikation auf zwei Arten von Ihrem PC auf den Controller bertragen siehe folgende Kapitel mittels serieller Schnittstelle direkt bertragen mittels Feldbus bertragen F r die bertragung sind geeignete Kommunikationstreiber erforderlich welche Sie in WAGO I O PRO laden und konfigurieren Hinweis Hinweis Hinweis Hinweis Information Handbuch Version 1 3 0 Kommunikationsparameter des Treibers anpassen Achten Sie bei der Auswahl des gew nschten Treibers auf die richtigen Einstellungen und Anpassungen der Kommunikationsparameter siehe nachfolgende Beschreibung Reset und Start zum Setzen der physikalischen Ausg nge notwendig Die Initialisierungswerte f r die physikalischen Ausg nge werden nicht direkt nach dem Download gesetzt Wahlen sie in der Men leiste der WAGO VO PRO Online gt Reset und nachfolgend Online gt Start zum Setzen der Werte Applikation vor dem Erzeugen gro er Bootprojekte stoppen Stoppen Sie vor dem Erzeugen eines sehr groBen Bootprojektes di
475. tenbegrenzung aktivieren oder deaktivieren Die Ports 1 bzw 2 sind abschaltbar falls ein Port nicht ben tigt wird Handbuch pu e Aco Version 1 3 0 154 Im Web based Management System WBM konfigurieren Wang WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Web based Management Ke Ethernet configuration This page is for the configuration of the Ethernet Switch settings The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Chip Configuration Fast Aging r Speed Configuration Pat a Enable Port Enable Power Save Mode Enable Auto MDLX Enable Autonegotiation 10 MBit Half Duplex 10 MBit Full Duplex 100 MBit Half Duplex 100 MBit Full Duplex Enable IEEE 802 3x Full Duplex Flow Control MTU 1 99 A a lt 1 SI SI If full duplex flow control is enabled it will only affect the desired port when Autonegotiation is off and a full duplex mode is selected For 802 3x flow control to operate correctly it must be enabled at both ends of the link UNDO SUBMIT Bandwidth Sniffer Contiguration Limit Mode Ai Ai Ai Input Limit Rate Na Limit gt Na Limit Na Limit gt Output Limit Rate No Limit NoLimit NoLimit gt Sniffer Port 2 Receive Sniff E Transmit Sniff Iz BC Broadcast MC Multicast FU Flooded Unicast UNDO SU
476. teradresse 0x2032 8242 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Zugang Lesen der Busklemmen 129 192 Beschreibung Lange 1 64 Worte Uber Register 0x2032 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne fiihrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Busklemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Busklemme Tabelle 174 Registeradresse 0x2033 Registeradresse 0x2033 8243 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Zugang Lesen der Busklemmen 193 255 Beschreibung L nge 1 63 Worte ber Register 0x2033 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits hab
477. ternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild DO D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C3 S1 53 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt ber Bit 3 ExtendedInfo ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 51 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 370 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Offset High Byte Bezeichnung der Bytes Low Byte Bemerkung 0 51 D1 S3 50 D0 S2 Status S1 Istposition Erweitertes Statusbyte S3 Statusbyte SO Istposition LSB Erweitertes Statusbyte S2 D3 S5 D2 S4 ExtendedInfo ON 0 3 Version 1 3 0 ExtendedInfo ON 1 Istposition MSB Erweitertes Statusbyte S3 Istposition Erweitertes Statusbyte S4 maco 356 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes High Byte Low Byte 0 CI CO Steuerbyte C1 Steuerbyte CO Sollposition 1 D1 DO Sollposition LSB Sollposition e 2 D3 D2 MSB Sollposition 13 2 5 9 Steppercontroller 750 670 Der Steppercontroller RS 422 24
478. thernet Set Network Config der Bibliothek Ethernet lib realisiert welcher in WAGO I O PRO eingebunden wird Die Vergabe der IP Adresse mittels BootP Server ist abh ngig von dem jeweiligen BootP Programm Die Handhabung ist dem entsprechenden Handbuch zu diesem Programm oder den entsprechend eingebundenen Hilfetexten zu entnehmen Hinweis Hinweis Hinweis Hinweis Information Information Wan F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit der DIP Schalter deaktiviert und die Software Konfiguration ber das WBM eingestellt wird Im WBM ist standardm ig BootP aktiviert F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird IP Adressvergabe nicht ber Router m glich Die Vergabe der IP Adresse erfolgt ber ein Straight Through Kabel Switches Hubs oder in einer direkten Verbindung mittels eines Cross over Kabels ber einen Router ist keine Adressenvergabe m glich BootP muss im Web based Management System aktiviert sein Beachten Sie dass BootP auf den internen Webseiten des WBM auf der HTML Seite Port aktiviert sein muss Im Auslieferungszustand ist BootP standardm ig aktiviert Automatisch statische IP setzen wenn BootP fehlschl gt Um automatisch eine statische IP Adressen zu setzen falls die BootP Anfrag
479. toller cr 36 Tabelle 9 W AGO Netzgerate Auswahl au 37 Tabelle 10 WAGO Schutzleiterklemmen 38 Tabelle 11 We Grip ioc CT 44 Tabelle 12 Legende zur Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller 46 Tabelle 13 Busanschluss und Steckerbelegung RJ 45 Stecker 48 Tabelle 14 Anzeigeelemente Feldbu sstatus cnet tirer 49 Tabelle 15 Anzeigeelemente Knotenstatus u 49 Tabelle 16 Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus eene 49 Tabelle 17 Legende zur Abbildung Service Schnittstelle geschlossene und ge ffnete Klappe Pp 51 Tabelle 18 Legende zur Abbildung Betriebsartenschalter 52 Tabelle 19 Betriebsartenschalterstellungen statische Positionen bei P 53 Tabelle 20 Betriebsartenschalterstellungen dynamische Positionen im laufenden C HO 53 Tabelle 21 Bedeutung Schalterstellungen des DIP Schalters 54 Tabelle 22 Technische Daten Ger tedaten nu 55 Tabelle 23 Technische Daten Systemdaten eee 55 Tabelle 24 Technische Daten Versorgung u a 56 Tabelle 25 Technische Daten Feldbus 56 Tabelle 26 Technische Daten
480. trator zur Verf gung gestellt werden Ohne Angabe der IP Adresse des Gateways bleibt die IP Funktionalit t auf das lokale Subnetz beschrankt Um direkt miteinander kommunizieren zu k nnen m ssen Host und Gateway zum gleichen Subnetz geh ren d h dieselbe Netz ID haben Handbuch e Version 1 3 0 Wang 218 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 1 4 2 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port RAW IP Raw IP kommt ohne Protokolle wie z B PPP Punkt zu Punkt Protokoll aus Bei RAW IP werden die TCP IP Pakete direkt ohne Handshaking ausgetauscht wodurch ein schnellerer Verbindungsaufbau m glich ist Zuvor muss allerdings die Konfiguration mit einer festen IP Adresse stattgefunden haben Vorteile von RAW IP sind eine hohe Datentransferrate und eine gute Stabilit t IP Multicast Unter Multicast versteht man eine bertragungsart von einem Punkt zu einer Gruppe also eine Punkt zu Mehrpunkt bertragung oder auch Mehrpunktverbindung genannt Der Vorteil von Multicast liegt darin dass gleichzeitig Nachrichten ber eine Adresse an mehrere Teilnehmer oder geschlossene Teilnehmergruppen Closed User Groups bertragen werden IP Multicasting auf der Internetwork Ebene wird durch das IGMP Internet Group Message Protocol realisiert dieses Protokoll wird von Nachbar Routern benutzt um sich gegenseitig ber Gruppenzugeh rigkeiten zu informieren Bei der Verteilung von Multicast Paketen im Subnetwork geht IP davon
481. trol efnin a 356 13 2 5 10 ak ee D i 357 13 2 5 11 DALVDSI Masterklemme u a re 357 13 2 5 12 DALI Multi Master Klemime eui eee rent ae 358 132 513 eu E 360 13 2 5 14 Funkreceiver BOG SAR uu cu asco b epe Sra orte uestes 360 13 2 5 15 MP Bus Masterklemme eene 360 13 2 5 16 Bluetooth 361 13 25 17 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 362 13 2 5 18 ENX BIB IPI KIGIDIE iiec evento etre i Id rede ave i 362 13 2 5 19 AS Interface Masterklemme 363 13 2 6 KI TEE 365 13 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose sseseeeeeseseeereereerreserererreesrrersens 365 13 2 6 2 Binare Pl tzhalterklemimen un nun 365 13 3 Aufbau der Prozessdaten f r EtherNet IP sss 366 13 3 1 Disitaleingangsklemmen un 367 133 11 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 367 13 3412 2 Kanal Digitaleingangsklemmen eee 367 13 3 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 368 13 3 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und FN Sr Pacal isa 368 13 5 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen eee 368 13 3 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen eee 369 13 3 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen eese 369
482. tung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 121 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 5 Um das Dateisystem zu formatieren und nachfolgend die Webseiten in das Flash Dateisystem zu extrahieren w hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Dateisystem zur cksetzen Das Formatieren und Extrahieren ist beendet sobald im unteren Statusfenster Zur cksetzen des Dateisystems erfolgreich angezeigt wird Hinweis Neustart des Feldbuskopplers controllers nach Zur cksetzen Damit der Webseiten nach dem Zur cksetzen angezeigt werden muss der gt Feldbuskoppler controller neu gestartet werden Handbuch Version 1 3 0 Wan 122 n Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 8 5 Echtzeituhr synchronisieren Der Echtzeit Uhrenbaustein des Feldbuscontrollers erm glicht eine Datum und Zeitangabe f r Dateien im Flash Dateisystem Synchronisieren Sie die Echtzeituhr bei der Inbetriebnahme mit der aktuellen Rechnerzeit Um die Echtzeituhr zu synchronisieren gibt es zwei M glichkeiten e Echtzeituhr mit den WAGO ETHERNET Settings synchronisieren Echtzeituhr ber das Web based Management System synchronisieren Echtzeituhr mit den WAGO ETHERNET Settings synchronisieren 1 Schalten Sie die Betrieb
483. u errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 und EN 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind geeignete Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn eine explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden Das ist ebenfalls und im Besonderen g ltig f r die Schnittstellen Memory Card USB Fieldbus connection Configuration and programming interface antenna socket D Sub DVI port und das Ethernet interface Diese Schnittstellen sind keine energiebegr
484. u gestartet werden Wenn der Watchdog einmal gestartet wurde kann er vom Anwender aus Sicherheitsgr nden lediglich ber einen bestimmten Weg gestoppt werden Register 0x1005 oder 0x1008 Die Watchdog Register sind analog mit den beschriebenen MODBUS Funktionscodes read und write ansprechbar Statt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben Tabelle 142 Registeradresse 0x1000 Registeradresse 0x1000 409642 Wert Watchdog time WS_TIME Zugang Lesen schreiben Standard 0x0064 Beschreibung Dieses Register speichert den Wert f r die Zeit berschreitung Time out Damit der Watchdog gestartet werden kann muss der Vorgabewert auf einen Wert ungleich Null ge ndert werden Die Zeit wird in Vielfachen von 100 ms gesetzt 0x0009 bedeutet also eine Time out Zeit von 0 9 s Dieser Wert kann bei laufendem Watchdog nicht ge ndert werden Es gibt keinen Code durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann w hrend der Watchdog aktiv ist maco 260 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 143 Registeradresse 0x1001 Registeradresse 0x1001 4097 Wert Watchdog Funktion Codiermaske Funktionscode 1 16 WDFCM 1 16 Zugang Lesen schreiben Standard OxFFFF Beschreibung Mittels dieser Maske sind die Funktionscodes einstellbar um die Watchdog Funktion zu triggern
485. uch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anwendungsbeispiele 397 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 14 14 1 Anwendungsbeispiele Test von MODBUS Protokoll und Feldbusknoten Zum Testen der Funktion Ihres Feldbusknotens ben tigen Sie einen MODBUS Master Hierf r werden unterschiedliche PC Applikationen von diversen Herstellern angeboten die Sie zum Teil als kostenfreie Demoversionen aus dem Internet herunterladen k nnen Eines der Programme zum Test Ihres ETHERNET Feldbusknotens ist ModScan der Firma Win Tech Information Weitere Information Eine kostenlose Demoversion des Programmes ModScan32 sowie weitere Zusatzprogramme der Firma Win Tech finden Sie im Internet unter http www win tech com html demos htm ModScan32 ist eine Windows Applikation die als MODBUS Master arbeitet Mit diesem Programm k nnen Sie auf die Datenpunkte Ihres angeschlossenen ETHERNET TCP IP Feldbusknotens zugreifen und gew nschte Anderungen vornehmen Information Weitere Information 14 2 Handbuch Eine Beispiel Beschreibung zur Software Bedienung finden Sie im Internet unter http www win tech com html modscan32 htm Visualisierung und Steuerung mittels SCADA Software Dieses Kapitel vermittelt Ihnen einen kurzen Einblick zum Einsatz des programmierbaren WAGO ETHERNET Feldbuskopplers controllers mit einer Standard Anwendersoftware zur Prozessvisualisierung und steuerung Das Angebot an Prozessvisualisi
486. ung Microsoft R gt Windows NT lt TM gt lt C gt Copyright 1985 1996 Microsoft Corp C gt ping 192 168 1 18 Abbildung 47 Beispiel fiir den Funktionstest eines Feldbusknotens 5 Dr cken Sie die Taste Enter Ihr Client PC empfangt nun eine Antwort vom Feldbusknoten die in der DOS Eingabeaufforderung dargestellt wird Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 119 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Falls stattdessen die Fehlermeldung Zeitiiberschreitung der Anforderung Timeout erscheint vergleichen Sie Ihre Eingaben nochmals mit der zugewiesenen IP Adresse 6 Bei erfolgreichem Test schlie en Sie die DOS Eingabeaufforderung Der Feldbusknoten ist jetzt f r die Kommunikation vorbereitet Handbuch Version 1 3 0 Wan 120 n Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 4 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Flash Dateisystem vorbereiten Die Vorbereitung des Flash Dateisystems ist erforderlich damit Sie alle weiteren Konfigurationen ber das Web Interface des Feldbuscontrollers durchf hren k nnen Im Auslieferungszustand ist das Flash Dateisystem bereits vorbereitet Sollte jedoch bei Ihrem Feldbuscontroller das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder aufgrund eines Fehlers zerst rt worden sein m ssen Sie dieses zun chst wie nachfolgend beschrieben extrahieren um darauf zuzugreifen ACHTUNG Kommunikationskabel nicht unter Spannung stecken Um Sch
487. ung k nnen zu Sch den an den Ger ten f hren A Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab bevor Sie an den Ger ten arbeiten maco Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 67 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 5 6 1 5 6 2 Handbuch Feldbuskoppler controller einf gen l Wenn Sie den Feldbuskoppler controller gegen einen bereits vorhandenen Feldbuskoppler controller austauschen positionieren Sie den neuen Feldbuskoppler controller so dass Nut und Feder zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind 2 Rasten Sie den Feldbuskoppler controller auf die Tragschiene auf 3 Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe hinter der Tragschiene einrastet siehe nachfolgende Abbildung Damit ist der Feldbuskoppler controller auf der Tragschiene gegen Verkanten gesichert Mit dem Einrasten des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zur gegebenenfalls nachfolgenden Busklemme hergestellt Verriegelungs Entriegelungs scheibe lasche fixieren m l sen HS N h e 8 i db m Abbildung 29 Verriegelung Standard Feldbuskoppler controller Beispiel Feldbuskoppler controller entfernen 1 Drehen Sie die Ver
488. up 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 2 Snmp Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 Snmp Trap String Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 Plc Connection Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 5 1 Modbus Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 Ethernet IP Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 Process Image Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 Plc Data Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 Information Weitere Informationen zu der WAGO MIB Handbuch Version 1 3 0 Detaillierte Informationen zu den einzelnen WAGO MIB Gruppen entnehmen Sie dem Kapitel WAGO MIB Gruppen im Anhang dieses Handbuches maco 230 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 12 2 3 Traps Standard Traps Bei bestimmten Ereignissen sendet der SNMP Agent selbstst ndig Ereignismeldungen ohne dass diese durch den Manager angefragt werden Hinweis Ereignismeldungen Traps im WBM freigeben Schalten Sie im WBM im Men SNMP unter Trap Enable zun chst die Ereignismeldungen frei Dabei k nnen die Traps in der Version 1 2c und 3 getrennt aktiviert werden Folgende Ereignismeldungen werden als Traps SNMPv1 automatisch von dem Feldbuskoppler controller ausgel st Tabelle 94 Standard Traps TrapType TrapNummer OID Name Ereignis des mitgelieferten Wertes TrapType 0 ColdStart Neustart des Feldbuskopplers controllers TrapType 1 Warm
489. ur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschlie en Sie d rfen an jedem CAGE CLAMP Anschluss nur einen Leiter anschlieBen Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zul ssig M ssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z B mit WAGO Durchgangsklemmen Ausnahme Sollte es unvermeidbar sein zwei mehr oder feindrahtige Leiter an einem CAGE CLAMP Anschluss anzuschlie en m ssen Sie eine gemeinsame Aderendh lse verwenden Folgende Aderendh lsen sind einsetzbar L nge 8 mm Nennquerschnitt max 1 mm f r zwei mehr oder feindrahtige Leiter mit je 0 5 mm WAGO Produkt 216 103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften l Zum ffnen der CAGE CLAMP f hren Sie das Bet tigungswerkzeug in die Offnung oberhalb des Anschlusses ein 2 F hren Sie den Leiter in die entsprechende Anschluss ffnung ein 3 Zum Schlie en der CAGE CLAMP entfernen Sie das Bet tigungswerkzeug wieder Der Leiter ist festgeklemmt H Abbildung 35 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en Handbuch Version 1 3 0 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 73 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 7 7 1 7 1 1 Funktionsbeschreibung Betriebssystem Anlauf des Feldbuscontrollers Hinweis Betriebsartenschalter darf sich nicht in der unteren Stellung befinden Damit ein Anlauf erfolgen kann darf der Betriebsartenschalter beim Anlauf nicht i
490. us 1 MOO1Ch1 0 MOO1Ch2 0 2 7505x 4DO DIA Fieldbus 1 MOO2Ch1 0 MOO2Ch2 MOO2Ch3 MOO2Ch4 MOO2Ch5 MOO2Ch6 3 750 467 000 000 Fieldbus 1 MOO3Ch1 0x0000 Abbildung 70 WBM Seite VO Config Version 1 3 0 Wan 180 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO VO SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 53 WBM Seite I O Config Configuration details Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Number of modules on terminalbus 5 Anzahl der Busklemmen Hardware Number of modules in I O 5 Anzahl der Busklemmen in der Hardware configuration Konfiguration des I O Konfigurators create ea config xml Schreibt den aktuellen Busklemmenaufbau und die Feldbuszuweisung in die Datei ea config xml T O configuration file Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Pos 1 Position der Busklemme in der Hardware Module 750 4 Bestellnummer der eingebundenen Busklemme MO001Ch1 M Module 001 Position 1 Chl Kanal 1 M001Ch2 M Module 002 Position 2 Ch2 Kanal 2 Type 2DI Busklemmentyp z B 2DI 2 Kanal Digitaleingangsklemme Mapping Fieldbus 3 Mapping ber PLC Fieldbus 1 etc Eintr ge sind koppler controllerabh ngig siehe in WAGO I O PRO unter Steuerungsparameter Modulparameter Hinweis Busklemmen in den I O Konfigurator eintragen Tragen Sie Ihre verwendeten Busklem
491. us und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 107 6B hex fiir digitale und analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 108 6 hex fiir digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 109 6D pex fiir analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 110 6E nex Instanz 111 6F hex f r Feldbus Ausgangsvariablen f r Feldbus Eingangsvariablen Instanz 101 65 Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Ausgangsdaten Eventuell definierte Feldbus Eingangsvariablen werden hinter diesen angeh ngt Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Version 1 3 0 Feldbuskommunikation 285 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 210 Statische Assembly Instanzen Instanz 101 65 nex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind analoge und digitale Ausgangsdaten sowie eventuell Feldbus Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UNIT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 102 66 nex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen Tabelle 211 Statische Assembly Instanzen Instanz 102 66 Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BY
492. uskoppler controller und dessen Link Partner auf den gleichen bertragungsmodus konfiguriert sein Hinweis Auf angepassten ETHERNET bertragungsmodus achten Handbuch Achten Sie bei der Konfiguration darauf dass die bertragungsmodi der Link Partner bereinstimmen Eine fehlerhafte Konfiguration des bertragungsmodus kann einen Linkverlust eine schlechte Netzwerk Performance oder ein fehlerhaftes Verhalten des Feldbuskopplers controllers zur Folge haben Der ETHERNET Standard IEEE 802 3u sieht zwei M glichkeiten zur Konfiguration der Ubertragungsmodi vor e Statische Konfiguration Dynamische Konfiguration Statische Konfiguration der bertragungsart Bei der statischen Konfiguration werden beide Link Partner auf eine statische Ubertragungsrate und Duplex Modus eingestellt Dabei sind folgende Konfigurationen m glich e 10 Mbit s Halbduplex e 10 Mbit s Vollduplex e 100 Mbit s Halbduplex e 100 Mbit s Vollduplex Dynamische Konfiguration der bertragungsart Die zweite Konfigurationsm glichkeit ist der im Standard IEEE 802 3u verankerte Autonegotiation Modus bei dem die bertragungsrate sowie der Duplex Modus zwischen beiden Kommunikationspartnern dynamisch ausgehandelt werden Hierbei wird immer der Ubertragungsmodus mit der bestm glichen Performance ermittelt und automatisch von jedem Ger t bernommen Version 1 3 0 maco 206 Feldbuskommunikation Hinweis WAGO I O SYSTEM 750
493. utSetRequests R Anzahl gesendeter SET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 28 snmpOutGetResponses R Anzahl gesendeter GET Antworten 1 3 6 1 2 1 11 29 snmpOutTraps R Anzahl gesendeter Traps 1 3 6 1 2 1 11 30 snmpEnableAuthenTraps R W Authentification failure Traps 1 ein 2 aus Handbuch e Version 1 3 0 maco 422 Anhang 16 2 16 2 1 16 2 2 maco 750 WAGO MIB Gruppen Company Group WAGO I O SYSTEM 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Die Company Group enth lt allgemeine Informationen ber die Firma WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Tabelle 447 W AGO MIB Company Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wagoName R Registrierter Firmenname 1 1 Standardwert WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG 1 3 6 1 4 1 13576 wagoDescrition R Beschreibung der Firma 1 2 Standardwert WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastr 27 D 32423 Minden 1 3 6 1 4 1 13576 wagoURL R URL Internetseite der Firma 1 3 Standardwert www wago com Product Group Die Product Group enth lt Informationen ber den Controller Tabelle 448 W AGO MIB Product Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioArticleName R Artikelname 10 1 1 Standardwert 750 871 1 3 6 1 4 1 13576 wioArticleDescription R Artikelbeschreibung 10 1 2 Standardwert ETHERNET TCP IP Controller 2 Port
494. utomatisch eingeschaltet 12 1 5 2 HTTP Hypertext Transfer Protocol HTTP ist ein Protokoll das von WWW World Wide Web Servern zur Weitergabe von Hypermedien Text Bildern Audiodaten usw verwendet wird Das HTTP bildet heutzutage die Grundlage des Internets und basiert ebenso wie das BootP Protokoll auf Anforderungen und Antworten Der auf dem Feldbuskoppler controller implementierte HTTP Server dient zum Auslesen der im Feldbuskoppler controller abgespeicherten HTML Seiten Die Handbuch e Version 1 3 0 Wang 222 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 1 5 3 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port HTML Seiten geben Auskunft ber den Feldbuskoppler controller Zustand Konfiguration das Netzwerk und das Prozessabbild Auf einigen HTML Seiten k nnen auch Feldbuskoppler controller Einstellungen ber das Web based Management S ystem festgelegt und ge ndert werden z B ob die Netzwerk Konfiguration des Feldbuskoppler controller ber das DHCP das BootP Protokoll oder aus den gespeicherten Daten im EEPROM erfolgen soll Der HTTP Server benutzt die Portnummer 80 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Die ber den Link zu ffnende feldbuskoppler controller interne HTML Seite bietet die Option die Netzwerk Konfiguration anstatt mit dem BootP Protokoll auch ber die im EEPROM gespeicherten Daten oder ber das DHCP durchzuf hren DHCP Dynamic Host Configuration Protocol ist ei
495. utzernamen admin und das Kennwort wago ein In dem Browser Fenster wird eine Startseite mit den Informationen zu Ihrem Feldbuscontroller angezeigt Startseite auf Seite PLC Settings nderbar ber Hyperlinks in der linken Navigationsleiste gelangen Sie zu den weiteren Informationen Hinweis Zur Anzeige des Web based Management Systems Proxy Server deaktivieren Werden bei dem lokalen Zugriff auf den Feldbusknoten die Seiten nicht angezeigt dann definieren Sie bitte in Ihrem Web Browser dass f r die IP Adresse des Knoten ausnahmsweise kein Proxy Server verwendet werden soll 4 Klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link Port um die HTML Seite f r die Protokollauswahl zu ffnen Handbuch maca Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 115 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Web based Management ear Port configuration This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Port Settings ren pon ren SNMP 161 162 DHCP 68 use IP from EEPROM m ei Abbildung 46 WBM Seite Port Sie erhalten eine Liste aller Protokolle die der Feldbuscontroller unterst tzt 5 W hlen Sie die Option DHCP oder use IP from EEPROM Sie haben das BootP Protokoll jetzt deaktiviert Dar ber hinaus k nn
496. v Der Watchdog wird mit einer Anfrage auf der Verbindung getriggert Tabelle 166 Registeradresse 0x1031 Registeradresse 0x1031 4145 mit bis zu 3 Worten Wert Lesen der MAC ID des Feldbuskopplers controllers Zugang Lesen Beschreibung Ausgabe der MAC ID L nge 3 Worte Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Feldbuskommunikation 267 Tabelle 167 Registeradresse 0x1035 Registeradresse 0x1035 4149 1 Wort Wert Konfiguration des Timeoffsets zur GMT Zeit Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung In diesem Register kann der Zeit Offset zur GMT Zeit eingestellt werden Die Offset Einstellung ist in dem Bereich von 12 bis 12 Stunden m glich Tabelle 168 Registeradresse 0x1036 Registeradresse 0x1036 4150 1 Wort Wert Konfiguration der Sommer oder Winterzeit Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung In diesem Register kann die Sommer oder Winterzeit Daylight Saving Time eingestellt werden F r die Einstellung ist der Wert 0 und 1 zul ssig Tabelle 169 Registeradresse 0x1037 Registeradresse 0x1031 4151 mit bis zu 3 Worten Wert Konfiguration der Modbus Response Delay Zeit Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Dieses Register speichert den Wert der Modbus Response Delay Zeit f r eine Modbu
497. v Index ssi Compatible handling for ea config xml Aktivieren wenn die Schreibberechtigungen auf die Ausg nge aller Busklemmen anhand einer vorhandenen Datei ea config xml zugewiesen werden sollen Beachten Sie dabei ob bereits eine Steuerungskonfiguration angelegt wurde und wenn ja ob diese korrekt oder fehlerhaft ist siehe nachfolgende Tabelle Auf der Webseite IO config werden f r die angezeigten Datenkan le zus tzlich die aktuellen Prozesswerte angezeigt Deaktivieren wenn die Schreibberechtigungen auf die Ausg nge aller Busklemmen der SPS zugewiesen werden sollen Dabei ist zu beachten ob bereits eine Steuerungskonfigu ration angelegt wurde und wenn ja ob diese korrekt oder fehlerhaft ist siehe nachfolgende Tabelle Insert monitoring entries into ea config xml Aktivieren um auf der HTML Seite config f r die angezeigten Datenkan le zus tzlich auch die aktuellen Prozesswerte anzuzeigen Deaktivieren wenn auf der HTML Seite config keine Prozesswerte angezeigt werden sollen maco 176 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Tabelle 51 Steuerungskonfiguration Steuerungs EA Konfiguration EA Konfiguration konfiguration im Funktion aktiviert Funktion deaktiviert Projekt standardm ig keine Die Schreibberechtigungen auf die Die Ausg nge aller Busklemmen Aus
498. wendet Die Einstellung des Adresswahlschalters berschreibt dann den Wert der Host ID Information Weitere Informationen zum Andern der statischen Basisadresse Sie k nnen die aktuell im Feldbuscontroller gespeicherte Basisadresse nach ra Wunsch auch ndern Dazu gehen Sie wie in dem nachfolgenden Kapitel IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben beschrieben vor 1 Um die IP Adresse ber den Adresswahlschalter durch Einstellen der Host ID letzte Stelle der IP Adresse mit einem Wert ungleich 0 255 einzustellen rechnen Sie zun chst die Host ID in die Bin rdarstellung um Beispielsweise ergibt die Host ID 50 eine bin re Codierung von 00110010 Handbuch e Version 1 3 0 Wang 100 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 2 Stellen Sie die Bits der Reihe nach mit den 8 Adressschaltern ein Beginnen Sie mit Adressschalter 1 zur Einstellung von Bit 0 LSB und enden Sie bei Adressschalter 8 mit Bit 7 MSB sa OO OH Abbildung 44 Adresswahlschalter hier z B Einstellung des Wertes 50 2 2 2 3 F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbuskopplers durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird Handbuch WAEH Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 101 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 8 2 3 IP Adresse mit DHCP vergeben Wenn Sie die IP Adresse mit DHCP zuweisen m cht
499. wert 15 1 3 6 1 4 1 13576 wioConnectionTimeout R W Timeout der MODBUS Verbindung 10 1 40 6 4 Standardwert 600 1 3 6 1 4 1 13576 wioModbusWatchdog R W Modus des MODBUS Watchdogs 10 1 40 6 5 Mode Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 wioModbusWatchdog R W Timeout des MODBUS Watchdogs 10 1 40 6 6 Time Standardwert 100 1 3 6 1 4 1 13576 wioFreeModbusSockets R W Ungenutzte und freie MODBUS 10 1 40 6 7 Verbindung Standardwert 15 1 3 6 1 4 1 13576 wioModbusConnection 10 1 40 6 8 Table 1 3 6 1 4 1 13576 wioModbusConnection 10 1 40 6 8 1 Entry 1 3 6 1 4 1 13576 wioModbusConnection Index der MODBUS Verbindung 10 1 40 6 8 1 1 Index 1 3 6 1 4 1 13576 wioModbusConnection R W ID Adresse der MODBUS Verbindung 10 1 40 6 8 1 2 Ip 1 3 6 1 4 1 13576 wioModbusConnection Port der MODBUS Verbindung 10 1 40 6 8 1 3 Port Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 16 2 17 Ethernet IP Group Handbuch Anhang 433 Die Ethernet IP Group enth lt Informationen und Einstellungen zu Ethernet IP des Controllers Tabelle 16 WAGO MIB Ethernet IP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 wioEthernetIpEnable R W Aktivieren Deaktivieren 10 1 40 7 1 des Ethernet IP Server Ports 0 Port f r Ethernet IP Server deaktiviert 1 Port fiir Ethernet IP Server aktiviert Sta
500. wird zu dem konsumierenden Pfad hinzugez hlt Assembly Instanzen 101 103 101 0x65 Set NV Bk_FbOut_Var Cnt UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes f r die PFC Ausgangs variablen die zu dem Assembly Objekt hinzugef gt werden Diese Anzahl wird zu dem produzierenden Pfad hinzugez hlt Assembly Instanzen 104 109 102 0x66 103 0x67 Set Set NV NV Bk FbInp Plc Only Var Cnt Bk FbInp Start Plc Var Cnt UINT UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes f r die PFC Eingangs variablen die mittels Assembly Instanz 111 empfangen werden Legt fest ab welcher Position die PFC Eingangsvariablen f r die Assembly Instanz 111 empfangen werden 104 0x68 Set NV Bk FbOut Plc Only Var Cnt UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes f r die PFC Ausgangs variablen die mittels Assembly Instanz 110 bertragen werden 105 0x69 Set NV Bk FbOut Star t Plc Var Cnt UINT Legt fest ab welcher Position die PFC Ausgangsvariablen f r die Assembly Instanz 110 bertragen werden Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 301 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default wert 120 0x78 Set NV Bk Header UINT Gibt an ob der RUN IDLE 0x0000 CfgOT Header benutzt wird Originator Target Richtung 0 wird verwendet 1 wird nicht verwendet 121 0x79 Set NV Bk
501. wohl bei STOP als auch bei RUN in jeder Stellung des Betriebsartenschalters ausgef hrt werden Neuanlauf des Feldbuscontrollers Der Wechsel der Betriebsart erfolgt intern am Ende eines PFC Zyklus Handbuch Version 1 3 0 maco 54 Ger tebeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 4 4 3 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Adresswahlschalter Abbildung 27 Adresswahlschalter hier Einstellung Or Der 8 polige DIP Schalter dient zum Einstellen der IP Adresse und zur Auswahl des Protokolls mit dem die IP Adresse eingestellt werden kann Die IP Adresse setzt sich aus einem Netzanteil und einem Hostanteil zusammen Netzanteil Hostanteil 192 168 1 0 255 Der Netzanteil ist konfigurierbar und im Auslieferungszustand 192 168 1 Der Hostanteil wird ber den DIP Schalter eingestellt Die einzelnen DIP Schalter 1 bis 8 repr sentieren eine Bitmaske entsprechend den Werten 0 bis 255 Dabei entspricht Schalter 1 dem niederwertigsten Bit 2 und Schalter 8 dem h chstwertigsten Bit 2 Tabelle 21 Bedeutung Schalterstellungen des DIP Schalters Hostanteil der Bedeutung IP Adresse Es wird die IP Konfiguration verwendet die im Web based 0 Management WBM auf der Seite Port eingestellt ist WBM Standardm ig BootP jedoch auf DHCP oder EEPROM nderbar Hostanteil nach Schalterstellung 1 254 Beispiel f r die Einstellung des DIP Schalters F r die IP Adresse 192 168 1
502. x Instanz le 293 Ethernet Link hex Instanz 2 eese enne 295 Ethernet Link F6 pex Instanz 3 297 Ethernet Link pex Common Bervices esee 208 Coupler Controller Configuration 64 pex Klasse 299 Coupler Controller Configuration 64 pex Instanz 1 299 Coupler Controller Configuration 64 nex Common service 301 Discrete Input Point 65 hex Klasse 301 Discrete Input Point 65 pex Instanz 1 255 301 Discrete Input Point 65 hex Common 301 Discrete Input Point Extended 1 69 jex Klasse 302 444 Tabellenverzeichnis Tabelle 240 Tabelle 241 Tabelle 242 Tabelle 243 Tabelle 244 Tabelle 245 Tabelle 246 Tabelle 247 Tabelle 248 Tabelle 249 Tabelle 250 Tabelle 251 Tabelle 252 Tabelle 253 Tabelle 254 Tabelle 255 Tabelle 256 Tabelle 257 Tabelle 258 Tabelle 259 Tabelle 260 Tabelle 261 Tabelle 262 Tabelle 263 Tabelle 264 Tabelle 265 Tabelle 266 Tabelle 267 Tabelle 268 Tabelle 269 Tabelle 270 Tabelle 271 Tabelle 272 Tabelle 273 Tabelle 274 Tabelle 275 Tabelle 276 Tabelle 277 Tabelle 278 Tabelle 279 Tabelle 280 Tabelle 281 Tabelle 282 Tabelle 283 Tabelle 284 Tabelle 285 Tabelle 286 Tabelle 287 Tabelle 28
503. yte 0 50 nicht genutzt Statusbyte 1 51 Erweitertes Statusbyte Opcode 2 DI DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 Dil D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 CO nicht genutzt Steuerbyte 1 CI OP Erweitertes Steuerbyte Opcode 2 DI DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 Dil D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 13 2 5 19 AS Interface Masterklemme 750 655 Das Prozessabbild der AS Interface Masterklemme ist in seiner L nge einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte groBen Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS Interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild Das erste Ein bzw
504. yte enthalt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlieBen sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentation des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK Tabelle 378 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k High Byte Low Byte peus Steuer 0 C0 SO nicht genutzt Statusbyte 1 DI DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte max 23 D45 D44 Version 1 3 0 Wan 362 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 2 5 17 13 2 5 18 maco 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O belegt insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 379 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750
505. zessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DOS DO7 DO 6 5 4 DO 2 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 3 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 343 750 871 ETHERNET TCP IP Controller 2 Port 13 2 3 Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 2 3 1 13 2 3 2 Handbuch Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Si
506. zum Ermitteln von Adressen f r die Busklemmen an einem Feldbuscontroller 1 W hlen Sie im linken Bildschirmfenster der W AGO I O PRO Oberfl che die Registerkarte Ressourcen 2 den VO Konfigurator zu starten klicken Sie in der Baumstruktur doppelt auf Steuerungskonfiguration 3 Erweitern Sie in der Baumstruktur den Zweig Hardware configuration 4 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag K Bus und w hlen Sie im Kontextmen Bearbeiten 5 Klicken Sie im ge ffneten Fenster Konfiguration auf die Schaltfl che Hinzuf gen um das Modulauswahlfenster zu ffnen 6 W hlen Sie die einzuf gende Busklemme aus dem Modul Katalog aus und h ngen Sie diese mittels Schaltfl che gt gt und OK an das Ende der Klemmenbus Struktur an 7 Positionieren Sie alle notwendigen Busklemmen in der korrekten Reihenfolge bis diese mit der Konfiguration des physikalischen Knotens bereinstimmen Projektieren Sie auf diese Weise die Baumstruktur in der Hardware Konfiguration Ber cksichtigen Sie alle Busklemmen die Daten liefern oder erwarten Greifen Sie online auf Ihren Feldbuscontroller zu k nnen Sie im Fenster Konfiguration die Schaltfl che WAGO VO CHECK starten und scannen verwenden um den physikalisch angeschlossenen Feldbuscontroller mit angereihten Busklemmen einzulesen und alle Komponenten anzuzeigen Hinweis Der Klemmenbusaufbau im WAGO I O Konfigurator muss mit dem Handbuch phy

ETHERNET TCP/IP-Controller, 2 Port 750-871

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