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projektierungshandbuch dezentrale lösungen

1. 3 Be les NV A 29 2720 19 18 12 D 70 6968 69 68 67 o0 gt 60 55 53 50 4642 36 36 3535 G N P V 1az g 01 02 03 o E OB SS gt PEI Gell e MYY HHHO ee ele 123 122 2 L2 Si A 92 UI A EA PIE ll kW S d 195NA307 10 T11 T12 T16 T52 T56 195NA289 10 Ausf hrungen T22 T26 T62 T66 mit Wartungsschalter 74 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 123 e 19 12 9 11 91 195NA290 12 T73 Ausf hrung mit Motorstecker und Sensorstecker Ausf hrung wird von Danfoss mit Verkabelung wie dargestellt geliefert m Wi mg z e De Kei o El D E mnnn NIA l 123 122 13 E H UL U Ya Fei 195NA289 10 Ausf hrung T63 mit Wartungsschalter kein Motorstecker MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 75 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Netzanschlu U Vv W A o e o 3 91 92 93 Netzspannung 3 x 380 480 V U V
2. ie 2 i 1 Nicht benutzt 3 2 Vollast 32 A Aus FLO 0 1A 4 3 Stromeinstel 1 16A Aus S 4 lung Hinweis 0 8 A Aus B 5 0 1 A werden 0 4 A Aus IFON 6 intern immer 0 2 A Aus addiert Siehe nachstehende Tabelle Hinweis Grau markierte Einstellungen gelten nur f r die erweiterten Versionen E Start Stopp Profileinstellung PE Start ramp ZZ Stop ramp W hlen Sie das Start Stoppprofil aus welches am besten zu der Anwendung passt Benutzen Sie die DIP Schalter A1 A4 um das Start Stopp Profileinzustellen Nachstehend ee ee f werden einige Beispiele gezeigt i i i 2 4 6 8 Time sec gt 2 8 Z 2 Motor voltage 60 J 40 J A4 Planen DIP Switch settings Start stop Profile no 14 A1 A2 A3 ON A4 OFF Motor voltage 2 6 8 Time sec gt DIP Switch settings Start stop Profile no 7 A1 OFF A2 A3 A4 ON 177ha025 10 Kal Kai 2 gt el mm 0 el e 23 m UI MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 45 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Tabelle f r die Start Stopp Profileinstellung Start Stopp Profil Auslaufleis Anlaufleistung fung Ramp enzeit stop pen s Ramp Startspan enzeit nung starten s quivalent zu DOL Schnellster Freilaufstopp mm ee
3. Voreingestellte Sollwerte N Sms ie el rung e Sollw 1 Par 215 Sow speicher par l Sollw Funktion Par 214 au min o Sollw 2 Par 216 7 I 100 I gt Ee Sen I Hz Sollw 3_Par 217__ H L 100 e Ss Resultierender H 100 Dreh l Sollw 4 Par 218 pr He Ee kb 0 e r ckf hrung Y H D H gt Relativ Externer Sollw R sul alem j Analog Eingang 53 ISkalieren e auf Voreing Sollwert Proze regelung en Ne rtr ckf h Siwe Kl run eines Eingang ED keieren JJ 9 auf X Extern Pulssollwert Skalleren D Klemme 33 plSkalieren 4 SE auf w Voreing Sollw zur Pulssollwert Par 300 307 Klemme 29 Skalieren Y ouf ng Sollwert ser Komm Sollwert in 200 ISkalieren gt aut x Y Externer Sollwert in 195NA244 10 el We L D Zo oo ke E D o A Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 111 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 203 Sollwertbereich SOLLWERTBEREICH Wert Min Sollwert Max Sollwert MIN MAX 0 Max Sollwert Max Sollwert MAX MAX 1 Funktion In diesem Parameter wird gew hlt ob das Sollwertsignal positiv sein mu oder positiv und negativ sein kann Die Mindestgrenze kann ein negativer Wert sein es sei denn in Parameter 100 Ko
4. Beispiel Index Der erste Fehlercode Index 1 in Parameter 615 Fehlercode mu gelesen werden PKE 1267 Hex lese Parameter 615 Fehlercode IND 0001 Hex Index Nr 1 1267 Hlo001 H PKE IND PWE Der Frequenzumrichter antwortet im Parameterwert block PWE mit einem Fehlercodewert von 1 99 Siehe bersicht der Warn und Alarmmeldungen um den Fehlercode zu identifizieren Parameterwert PWE PKE IND PWERGAPWEZA Der Parameterwertblock besteht aus 2 W rtern 4 Bytes und der Wert h ngt vom definierten Befehl AK ab Verlangt der Master einen Parameterwert so enth lt der PWE Block keinen Wert Soll der Master einen Parameterwert ndern write so wird der neue Wert in den PWE Block geschrieben und zum Slave gesendet Antwortet der Slave auf eine Parameteranfrage read so wird der aktuelle Parameterwert im PWE Block an den Master bertragen Wenn ein Parameter keinen numerischen Wert enth lt sondern mehrere Datenoptionen z B Parameter 001 Sprache wobei 0 Englisch und 3 D nisch entspricht wird der Datenwert durch Eingabe des Werts in den PWE Block gew hlt Siehe Beispiel Wahl eines Datenwertes ber die serielle Schnittstelle k nnen nur Parameter des Datentyps 9 Textblock gelesen werden Parameter 621 635 Typenschild ist vom Datentyp 9 Zum Beispiel kann in Parameter 621 Frequenzumrichtertyp die Ger teleistung und Netzspannung gelesen wer
5. E FCD 300 Dezentraler Frequenzumrichter FCD 300 Kombination verschiedener Ausf hrungen 195NA313 10 T95NA314 10 Montage Kabeleinl sse Rechte Seite Wartungss chalter Sensorstecker Motorstecker ATEX 22 195NA315 10 TISNA3TE Dopgpelseitig ER Re Bestellcodes FCD 3xx P T4 P66 R1 XX Dx Fxx Txx CO Metrisches T11 T51 Gewinde NPT Gewinde Display Anschluss Nicht lieferbar nur DO 12 T52 T22 T26 T62 X 4x M12 ein O Doppelseitig O O o O e E lee ein schlie lich schlie lich DC DC Funktionsmerkmale Grundfunktio nen siehe un ten 24 extern gesichert 24 extern gesichert Dynamische Bremse Bremssteuerung Profibus12 MB DeviceNet ATEX 22 Geeignet in staubiger Umgebung entsprechend der ATEX Richtlinie ATmosphere EXplosive Grundfunktionen Einstellbare Motordrehzahl Definierte Drehzahlrampen hoch und runter Funktionen und Betriebskonzepte hnlich anderer VLT Reihen Dynamische Bremse Bremswiderstand ist optional siehe Bremswiderst nde Elektronischer Motorschutz und Reversierung sind immer vorhanden Erweiterte Funktionen 24 V externe Sicherung von Steuerung und Kommunikation Bremssteuerung und Versorgung der elektromechanischen Bremse 24 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sung
6. Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 101 el We L D Zo oo En D 2 A Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch ACHTUNG aa Der max Wert ist gleich fmn x 60 wu ist in Parameter 104 Motorfrequenz fu n einzustellen 107 Automatische Motoranpassung AMT MOTORANPASSUNG Wert Optimierung aus MOTORANPASSUNG AUS 0 Motoranpassung an MOTORANPASSUNG AN 2 Funktion Bei der automatischen Motoranpassung handelt es sich um einen Algorithmus der den Statorwiderstand Rs misst ohne dass sich die Motorachse dreht Dies bedeutet da der Motor kein Drehmoment liefert AMT ist bei der Grundeinstellung von Einheiten hilfreich wenn der Frequenzwandler an den verwendeten Motor angepa t werden soll Die Funktion wird besonders dann benutzt wenn die Werkseinstellung die Daten des Motors nicht ausreichend abdeckt Zur bestm glichen Anpassung des Frequenzwandlers wird empfohlen die AMT an einem kalten Motor durchzuf hren Achtung wiederholte AMT Durchl ufe k nnen zu einer berhitzung des Motor und als Folge zu einem erh hten Stator Widerstand Rs f hren In der Regel ist dies jedoch nicht kritisch Die AMT wird folgenderma en durchgef hrt AMT starten 1 STOPP Signal geben 2 Parameter 107 Motoranpassung auf Wert 2 Motoranpassung ein einstellen START Si
7. Parameterblock Prozessblock Der Proze block besteht aus einem Datenblock mit vier Bytes 2 W rtern und enth lt Steuerwort und Sollwert Zustandswort und aktuelle Ausgangsfrequenz vom Slave zum Master PCD1 PCD2 Prozessblock Textblock zum Lesen oder Schreiben von Texten ber den Datenblock PKE IND Ch 1 Ch 2 Ch n PZD1 PZD2 Textblock Prozessblock Parameterbefehle und antworten Ak 195NA046 10 ENKE IND ba Pen AK PNU 15 14 13 12 1 109876543210 1 N 3 EI E e z Parameter Parameter befehle und Antworten nummer Die Bits Nr 12 15 dienen zur bertragung von Parameterbefehlen vom Master zum Slave und den vom Slave bearbeiteten R ckantworten zur ck zum Master Parameterbefehle Master Slave Bit Nr 15 14 13 12 Parameterbefehl O 0 0 0 Kein Befehl O 0 0 1 Parameterwert lesen O 0 1 0 Parameterwert in RAM speichern ort O O 1 1 Parameterwert in RAM Doppelwort schreiben 1 1 0 1 Parameterwert in RAM und EEPROM schreiben Doppelwort 1 1 1 0 Parameterwer in RAM und EEPROM Wort schreiben 1 1 1 1 Textlesen schreiben Antwort Slave Master Bit Nr Antwort 15 14 13 12 0 0 0 0 Keine Antwort O 0 0 1 Parameterwert bertragen Wort O 0 1 0 Parameterwert bertragen Doppelwort O 1 1 1 Befehl kann nicht ausgef hrt werden 1 1 1 1 Te
8. 52 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Bussmann British Style BS88 Typ CT 690 V 20 A Nennleistung Teilenr 20CT S gel cn Sie S2 on oo cb Va o N DE S Mm MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 53 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Besondere Varianten Zus tzlich zu den vorher beschriebenen Einbaugeh usen k nnen DMS Einheiten als Varianten mit zus tzlichen Funktionen und Optionen angeboten werden Beispiel 1 Variante T73 DMS Erweiterungseinheit mit Profibus Kommunikationsoption 4 x M12 Sensorstecker wie oben beschrieben plus einen speziellen Harting Stecker f r Motoranschl sse Bild einer DMS Einheit mit Profibus Karte mit 4 x M12 Stecker f r Sensoren und Harting Stecker f r Motoranschl sse E Motoranschluss Der Motor muss gem DESINA Norm mit einem HAN 10E Steckerangeschlossen werden Funktion Funktion Motor U Muoni angeschlossen Motor V Motorthermis tor A Motor W Motorthermis tor B Elektromechanis Erdungsan che Bremse A schluss Elektromechanis che Bremse B Beispiel 2 Variante T22 oder T62 Erweiterte DMS Einheit mit integriertem Service Schalter ee m Der Service Schalter kann entweder wie hier gezeigt zwischen die Netzversorgung der amp DMS Einheit oder zwischen DMS Einheit
9. 202 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
10. Beschreibung der Auswahl W hlen Sie das gew nschte Steuerwortprotokoll Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 157 el Wa LU e gt Se z Oo E E w ei 2 D ke ke sp Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch N here Informationen zur Verwendung des Metasys N2 Protokolls finden Sie in MG91C1XX 570 Modbus Parit t und Nachrichtenrahmung M BUS PAR FRAME Wert EVEN 1 STOPBIT 0 ODD 1 STOPBIT 1 NO PARITY 1 STOPBIT 2 NO PARITY 2 STOPBIT 3 Funktion Dieser Parameter stellt die Modbus RTU Schnittstelle des Frequenzumrichters f r korrekte Kommunikation mit dem Master Regler ein Die Parit t EVEN GERADE ODD UNGERADE oder NO PARITY KEINE PARIT T muss in bereinstimmung mit der Einstellung des Master Reglers eingestellt werden Beschreibung der Auswahl W hlen Sie die Parit t die der Einstellung f r den Modbus Master Regler entspricht Gerade oder ungerade Parit t wird manchmal benutzt damit ein bertragenes Wort auf Fehler gepr ft werden kann Da Modbus RTU das effizientere CRC Fehlerpr fverfahren Cyclic Redundancy Check benutzt wird Parit tspr fung in Modbus RTU Netzwerken nur selten verwendet 571 Modbus Timeout Kommunikation M BUS KOM TIME Wert 10 ms 2000 ms 100 ms Funkt
11. E Regelprinzip Der FCD 300 Adjustable Speed Drive wurde Ein Frequenzumrichter richtet die Netzwechselspan nung in Gleichspannung gleich und wandelt diese anschlie end in eine Wechselspannung mit variabler Amplitude und Frequenz um Am Motor liegt somit eine variable Spannung und Fre qauenz an wodurch eine unbegrenzte Drehzahlregelung von Standard Wechselstrommotoren m glich ist 175ZA16 11 1 Netzspannung 3x 380 480 V AC 50 60 Hz 2 Gleichrichter Dreiphasen Gleichrichterbr cke zur Gleichrichtung von Wechsel in Gleichspannung 3 Zwischenkreis Gleichspannung amp cong v2 x Netzspannung M 4 Zwischenkreisspulen Gl ttung des Zwischenkreisstroms und Begrenzung der Belastung von Netz und Bauteilen Netztransformator Kabel Sicherungen und Sch tze 5 Zwischenkreiskondensator Gl ttung der Zwischenkreisspannung 6 Wechselrichter Umwandlung von Gleichspannung in eine variable Wechselspannung mit variabler Frequenz 7 Motorspannung Variable Wechselspannung abh ngig von der Versorgungsspannung Variable Frequenz 0 2 132 1 1000 Hz 8 Steuerkarte Dies ist die Steuerung der Wechselrichters die ein Impulsmuster erzeugt durch das die Gleichspannung in eine variable Wechselspannung mit variabler Frequenz umgewandelt wird z B f r eine dezentrale Montage in der Nahrungsmiittelindustrie Automobilindustrie oder f r andere Materialhandhabungsanwend
12. Ferngesteuerte Sollwerte sind definiert als Sollwerte und externe Sollwerte sind simultan m glich Externe Sollwerte wie analoge Eing nge 53 und In Parameter 214 Sollwert Funktion kann eine Wahl 60 Pulssollwerte ber Klemme 33 und Sollwerte getroffen werden ob Festsollwerte zu den externen ber die serielle Schnittstelle Sollwerten addiert werden sollen Festsollwerte Es gibt auch einen unabh ngigen Ort Sollwert Der Festsollwert kann auf dem Display der LCP in Parameter 003 Ort Sollwert in dem der Bedieneinheit angezeigt werden indem Sollwert resultierende Sollwert mit den Tasten eingestellt in den Parametern 009 012 Displayanzeige wird Ist der Ort Sollwert gew hlt so ist der gew hlt wird und kann mit einer Einheit angezeigt Ausgangsfrequenzbereich durch Parameter 201 werden indem Sollwert Einheit gew hlt wird Ausgangsfrequenzgrenze niedrig fmin und Parameter Die Summe der externen Sollwerte kann auf dem 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch fmax begrenzt Display der LCP Bedieneinheit als Prozentwert Die Einheit des Ort Sollwertes h ngt ab von der des Bereichs zwischen Minimaler Sollwert Ref f i Wahl in Parameter 100 Konfiguration min und Maximaler Sollwert Ref max angezeigt werden Externer Sollwert 25 in den Parametern Konfig modus Par 100 Soll Istwertbereich
13. Zwei Lochmuster 4 L cher f r jedes werden E Konstruktion passend f r den Danfoss Bauer Vorgelegemotor Der DMS besteht aus zwei trennbaren Teilen mitgeliefert entsprechend der Leistung des Motors 1 Installationsgeh use die untere H lfte des Benutzen Sie f r andere Motoren die u eren Ger ts Das Installationsgeh use besitzt L cher und die Adapterplatte Bestellnr 175N2115 eine Montagevorrichtung Kabeleing nge 3 Schlagen Sie im DMS Installationsgeh use die und Erdungsstifte Stopfbuchse f r das Motorkabel heraus 1 von 2 Elektronikmodul die obere H lfte des Ger ts Das 30 mm Durchmesser f r die Stromversorgung Elektronikmodul enth lt alle Stromkreise des DMS der Motorklemmen 4 Befestigen Sie den DMS Installationskasten direkt auf den Anschlusskasten des Motors E Erforderliches Werkzeug F r die Installation des DMS ist kein Spezialwerkzeug erforderlich Alle Stromanschl sse erfolgen ber K figzugfederanschluss Folgende Werkzeuge sind f r die Installation des DMS erforderlich Schraubendreher allgemein oder T20 Torx Schraubenschl ssel 28 AF und 24 AF 40 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch FLC 100 40 104 98 38 100 96 36 97 Ke Max ambient temperature C F at 100 FLC 92 34 93 177ha022 20 1000 3300 2000 6600 3000 10000
14. 12 12 12 12 12 Festdrehzahl JOG FESTDREHZAHL JOG 13 13 13 RJ13 13 Sollwert speichern SOLLWERT SPEICHERN 14 14 14 14 14 Ausgangsfrequenz speichern AUSGANG SPEICHERN 15 15 15 15 15 Drehzahl auf DREHZAHL AUF 16 16 16 16 16 Drehzahl ab DREHZAHL AB 17 17 17 17 17 Frequenzkorrektur auf FREQ KORREKTUR AUF 19 19 19 19 19 Frequenzkorrektur ab FREQ KORREKTUR AB 20 20 20 20 20 Rampe 2 RAMPE 2 21 21 21 21 21 Festsollwertanwahl LSB FESTSOLLW ANWAHL LSB 22 22 22 22 22 Festsollwertanwahl MSB FESTSOLLWERT MSB 23 23 23 23 23 Festsollwert ein FESTSOLLWERT EIN 24 24 24 24 24 Pr ziser Stopp invers PRAEZ STOPP INV 26 26 Pr ziser Start Sto PRAEZ START STOPP 27 27 Pulssollwert SOLLWERT PULSE 28 28 Pulsistwert PULS ISTWERT 29 29 Pulseingang PULSEINGANG 80 Parametersatzauswahl Isb PAR SATZ ANWAHL LSB 81 81 81 81 81 Parametersatzauswahl msb PAR SATZ ANWAHL MSB 82 82 32 32 32 Quittieren und Start QUIT START 33 83 83 33 33 Drehgeber Sollwert ENCODER SOLLWERT 3412 3412 Drehgeber Istwert ENCODER ISTWERT 35 2 35 2 Drehgebereingang ENCODER EINGANG 36 2 36 2 1 kann nicht gew hlt werden wenn Pulsausgang in Par 341 Digitalausgang 46 Funktion gew hlt ist 2 Einstellungen sind f r die Klemmen 29 und 33 identisch el We L CS Zo oo SS D 2 A Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serie
15. 247 1 Parameter 500 Protokoll Metasys N2 1 1 255 1 Parameter 500 Protokoll MODBUS RTU 3 1 247 1 Funktion In diesem Parameter kann f r jeden Frequenzumrichter eine Adresse in einem seriellen Kommunikationsnetz angegeben werden Beschreibung der Auswahl Die einzelnen Frequenzumrichter m ssen eine eindeutige Adresse erhalten Sind mehr als 31 Ger te Frequenzumrichter Master angeschlossen so mu ein Verst rker Repeater benutzt werden Parameter 500 Adresse kann nicht ber die serielle Schnittstelle gew hlt werden sondern mu an der Bedieneinheit eingestellt werden 501 Baudrate BAUD RATE Wert 300 Baud 300 BAUD 0 600 Baud 600 BAUD 1 1200 Baud 1200 BAUD 2 2400 Baud 2400 BAUD 3 4800 Baud 4800 BAUD 4 9600 Baud 9600 BAUD 5 Funktion In diesem Parameter wird die Daten bertragungs geschwindigkeit ber die serielle Schnittstelle eingestellt Die Baudrate ist als die Anzahl der pro Sekunde bertragenen Bits definiert Beschreibung der Auswahl Die bertragungsgeschwindigkeit des Frequenzumrichters ist so zu programmieren da sie der bertragungsgeschwindigkeit des Masters entspricht Parameter 501 Baudrate kann nicht ber die serielle Schnittstelle gew hlt werden sondern mu an der Bedieneinheit eingestellt werden 502 Motorfreilauf MOTORFREILAUF Wert Klemme KLEMME 0 Bus BUS 1 Bus und Klemme BUS UND KLEMME 2 Bus o
16. Die Teilenummern der einzelnen Varianten sind Standard in der Tabelle zu finden Standard mit Bremse rl l o Erweitern Z B lautet die Teilenummer f r ein eine motormontierte DMS Einheit mit Reversierfunktin und ohne Feldbus Anschluss wie folgt DMS330PT4P66ERDOF00T12C0 Erweitert mit Bremse Erweitert mit Bremse amp Reversierung Die erweiterten Varianten sind mit integrierter Feldbus AS i Schhnittstelle erh ltlich Die erweiterten Varianten E Zertifizierungen Der DMS 300 hat CE UL cUL und C tick Zertifizierungen Einzelheiten sind zu finden unter CE NeninisellerSpannung ana ie Neger nn Eed esche 500 V AC ill ee EE 2 0 kV 1 2 50 Mikrosekunden Geleitete und abgestrahlte Frequenzemissionen Klasse B ger EN 55011 Elektrostatische Entladung 4 KV Kontakt und 8 KV Luftentladung keine Auswirkung auf Betrieb Elektromagnetisches Feld der Radiofrequenz 0 15 MHz bis 1 0 GHZ keine Auswirkung auf Betrieb Schnelle Transienten 2 0 KV 5 0 KHZ enanesnenennnneneen nennen nennen nerennnnennnn nennen nennen keine Auswirkung auf Betrieb Einschaltst e 2 0 kV Leitung an Erdung 1 0 KV Leitung an Leitung een keine Auswirkung auf Betrieb Spannungssenken und kurze Unterbrechungen sssssesssesennnnnnnnneeeenennnnnnnennn nenn keine Auswirkung auf Betrieb Kurzschlussgetestet bei 5 KA Stromversorgung wenn durch Halbleitersicherungen Typ 2 co ordination gesch tzt ana keine Besch digun
17. VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch nicht zeitkritisch finden nicht kontinuierlich statt und setzen eine gr ere Datenmenge je Telegramm voraus Zudem werden diese Informationen blicherweise ber einen PC oder ein Schnittstellenger t HMI und nicht wie bei der zyklischen Kommunikation ber den Master in der Regel ein SPS gesteuert Standard Profibus unterst tzt keine Netzwerke mit mehreren Mastern daher m ssen die Setup und Diagnosedaten im vom Master verarbeiteten Standardtelegramm enthalten sein Dadurch entstehen sehr lange und zeitaufw ndige Telegramme die Platz f r nur sporadisch genutzte Informationen bieten m ssen Profibus DP V1 kombiniert nun die beiden vorstehend beschriebenen Anforderungskriterien in einem einzigen Feldbus System so dass ein zweiter Master das gesamte Netzwerk w hrend eines vorgegebenen Zeitfensters in jedem Zyklus nutzen kann Profibus DP V1 arbeitet also mit zwei Masterklassen Masterklasse 1 in der Regel eine SPS f hrt die zyklische Kommunikation durch Masterklasse 2 in der Regel ein Schnittstellenger t wie HMI oder PC bertr gt nicht zeitkritische Informationen mittels azyklischer Kommunikation Master der Masterklasse 2 k nnen im Profibus Netz beliebig platziert werden und der Kommunikationskanal kann jederzeit ohne Einfluss auf die zyklische Kommunikation ge ffnet und geschlossen werden
18. betr gt die Eckfrequenz 10 RAD s entsprechend 10 2xp 1 6 Hz Dies bedeutet da alle Str me Spannungen ged mpft werden die mit mehr als 1 6 Schwingungen pro Sekunde schwingen Mit anderen Worten wird nur ein Istwertsignal geregelt das mit einer Frequenz von weniger als 1 6 Hz schwankt Die passende Zeitkonstante wird unter Drehzahlregelung in Parameter 421 Drehzahl PID Tiefpa filterzeit und unter Proze regelung in Parameter 444 gew hlt Proze PID Tiefpa filterzeit X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 132 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Inverse Regelung Normale Regelung bedeutet da die Motordrehzahl erh ht wird wenn der Sollwert Einstellwert gr er als das Istwertsignal ist Soll invers geregelt werden wobei die Drehzahl verringert wird wenn der Sollwert Einstellwert gr er als das Istwertsignal ist so mu Parameter 437 Proze PID normal invers Regelung auf Invers programmiert werden Anti Windup Der Proze regler ist ab Werk mit aktiver Anti Windup Funktion eingestellt Diese Funktion bewirkt da im Fall des Erreichens einer Frequenz Strom oder Spannungsgrenze der Integrator auf einer Frequenz initialisiert wird die der aktuellen Ausgangsfrequenz entspricht Hierdurch wird die Integration einer Abweichung zwischen Sollwert und dem
19. o 2 lt E Fehlerdiagnose Der tats chliche Status kann auf der Au enseite der FCD Produkte abgelesen werden Die Bedeutung der f nf LEDs die den Status des Ger ts anzeigen k nnen Sie der Tabelle entnehmen Weitere detaillierte Statusinformationen k nnen Sie mit einer Bedieneinheit LCP2 siehe Foto erhalten Dieses kann auf der Au enseite angeschlossen werden ohne das Geh use zu ffnen wenn der LCP2 Stecker wie auf der Abbildung dargestellt installiert ist Das LCP2 ist eine leicht zu bedienende benutzerfreundliche Schnittstelle um auf alle Parameter zugreifen und sie ver ndern zu k nnen Es zeigt die Parameter in sechs verschiedenen Sprachen an Bedieneinheit 195NA354 10 Der FCD 300 enth lt ein Protokoll mit allen relevanten Informationen und St rungen Informationen ber die letzten 10 St rungen werden gespeichert und mit drei verschiedenen Parametern gekennzeichnet um bei der Fehlerdiagnose zu helfen 195NA340 10 LCP2 Stecker MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 177 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch LED Fehlerdiagnose am dezentralen FCD 300 Nein Name Farbe OK Sta Alterna Funktion tus tiven Status Gelb Aus Aus Status des FCD ist OK An Reaktion auf Parametereinstellungen Siehe Projektierungshandbuch Parameter 26 und DeviceNet Handbuch f r spezielle DeviceNet Anzeigen Gr n
20. 15 Langsamster Langsamster Hinweis weist darauf hin dass Rampenzeit stoppen nicht vom DMS gesteuert wird Motor f hrt einen Freilaufstopp durch Bei einigen Anwendungen kann die tats chliche Rampenzeit an der Motorwelle von den Einstellungen abweichen E Auswahl der Abschaltungsklasse Diese Einstellung gilt nur f r die erweiterte Version des DMS Der DMS Motor berlastschutz ist ein fortschrittlicher thermischer Motorschutz Die Motortemperatur wird st ndig vom Mikroprozessor berechnet Dieser verwendet ein anspruchsvolles mathematisches Modell um die W rmeentwicklung des Motors und die W rmeabgabe w hrend aller Betriebsphasen z B Anlaufen Betrieb Auslaufen amp gestoppt richtig wiederzugeben Da diese Berechnung st ndig stattfindet macht der thermische Motorschutz Schutzsysteme wie Excess Start Time Limited Starts per hour usw berfl ssig Kalibrieren Sie den thermischen Motorschutz des DMS auf die Abschaltungsklasse des angeschlossenen Motors Die Motorabschaltklasse ist als die Zeitspanne definiert die der Motor dem Strom eines festgebremsten L ufers widersteht Die Motorabschaltungsklasse ist auf den Motorkurven oder dem Datenblatt zu finden For example if a given motor can withstand Locked Rotor Current for 10 sec set Trip Class 10 or lower in the DMS If in doubt use Trip Class 5 which is the Factory Default setting for this parameter With this setting the DMS
21. 195NA339 11 em A TEANG 6 5 FCD 330 2 5mm2 12AWG 13A d 25A T connection 1 5mm2 16AWG 0 5mm2 22AWG 2 8A max 5m 1 3A Gi Brake gel 1 5HP oA iE l gA iL a DO 4 RO D 0 5mm2 4 0 7 5mm 2 imm2 0 5mm 2 4 RT E 1mm2 22AWG 20AWG 18AWG 22AWG 18AWG E 18AWG 0 5mm2 22AWG M 1 1kW 1 5HP 2 2kW 3HP M 3kW 4HP M 3kW 4HP 2 2 8A 5 6A SY 6 5A X 6 5A EN L O L d Beispiel dezentraler Kabelabmessungen MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 36 Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Service elektronischen Teil entfernen Sie nur die sechs Frequenzumrichter oder Vorgelegemotoren von Schrauben l sen Sie den elektronischen Teil und Danfoss fallen nur unter au ergew hnlichen Umst nden schlie en Sie einen neuen an aus Da Ausfallzeiten Produktionsverz gerungen bedeuten m ssen St rungen schnell lokalisiert und defekte Komponenten ausgetauscht werden Bei den dezentralen Produkten von Danfoss wird auf diese Aspekte gro en Wert gelegt Dieses Kapitel beschreibt die Ma nahmen die den Service f r dezentrale Produkte von Danfoss auszeichnen F r detaillierte Informationen zu speziellen Serviceleistungen sehen Sie in den entsprechenden Dokumenten nach Sie brauchen nur standardm iges Installationsmaterial wie Kabelstopfbuchsen Kabel usw
22. 3 6 418 Drehzahl PID Integrationszeit 100 ms Ja Ja 5 T 419 Drehzahl PID Differentiationszeit 20 00 ms Ja Ja 5 7 420 Drehzahl PID Different verst rk 5 0 Ja Ja 1 6 grenze 421 Drehzahl PID Tiefpassfilter 20 ms Ja Ja 3 6 423 U1 Spannung Par 103 Ja Ja 1 6 424 EI Frequenz Par 104 Ja Ja 1 6 425 U2 Spannung Par 103 Ja Ja 1 6 426 F2 Frequenz Par Ja Ja 1 6 427 U3 Spannung Par 103 Ja Ja 1 6 428 F3 Frequenz Par Ja Ja 1 6 437 Proz PID norm inv Normal Ja Ja O 5 438 Proz PID Anti Windup Aktiv Ja Ja O 5 439 Proz PID Startfrequenz Par 201 Ja Ja 1 6 440 Proz PID Start 0 01 Ja Ja 2 6 Proportionalverst rk 441 Proz PID Integrationszeit AUS 9999 99 s Ja Ja 2 7 442 Proz PID Integrationszeit Aus 0 00 s Ja Ja 2 6 443 Proz PID Diff Verst grenze 5 0 Ja Ja 1 6 444 Proz PID Tiefpa filterzeit 0 02 s Ja Ja 2 6 445 Fangschaltung Blockiert Ja Ja O 5 451 Drehzahl PID Steuersollwert 100 Ja Ja O 6 452 Reglerbandbreite 10 Ja Ja 1 6 455 Frequenzbereich berwachung Wirksam Ja O 5 456 __Bremsspannung reduzieren O Ja Ja O 5 196 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Werkseinstellungen FCD 300 PNU Parameter Werkseinstellung nderungen 4 Konv Daten Nr beschreibung w hrend des Par s tze index typ Betriebs 500 Adresse 1 Ja Nein O 5 501 __Baudrate 9600 Baud Ja Nein O 5
23. FC Profil Slave Master 15 14 13 12 11 109876543 21 OBit Nr Das Zustandswort dient dazu einem Master z B einem PC den Zustand eines Slave Frequenzumrichters mitzuteilen Slave Master Parametersatz Bit 14 Bit 13 1 0 0 2 0 3 3 1 0 4 1 1 Die Funktion ist nur m glich wenn in Parameter 004 Parametersatz Betrieb die Option Externe Anwahl gew hlt ist Hinweis In Parameter 507 Parametersatzanwahl wird definiert wie Bit 13 14 mit der entsprechenden Funktion an den Digitaleing ngen verkn pft ist Bit 15 Reversierung Bit 15 0 bewirkt keine Reversierung Bit 15 1 bewirkt eine Reversierung Hinweis In der Werkseinstellung ist Reversierung in Parameter 506 Drehrichtung auf Digital eingestellt Bit 15 bewirkt eine Reversierung nur dann wenn entweder Bus Bus oder Klemme oder Bus und Klemme gew hlt ist Bit Bit 0 Bit 1 00 Steuerung bereit 01 Antrieb bereit 02 Motorfreilaufstop 03 Keine Abschaltung Abschaltung 04 Nicht benutzt 05 Nicht benutzt 06 Abschaltblockierung 07 Keine Warnung Warnung 08 Drehzahl Sollw Drehzahl Sollw 09 Ortsteuerung Ser Schnittstelle 10 Au erhalb Frequenzgrenze Frequenzbereich OK 11 Motor l uft 12 13 Spannungswarnung 14 Stromgrenze 15 Thermische Warnung Bit 00 Steuerung bereit Bit 00 1 Der Frequenzwandler ist betriebsbereit Bit 00 0 Der Frequenzwandler ist nicht betriebsbereit Bit
24. FC Prokokoll Bit 14 Stromgrenzwert Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 15 Thermische Warnung Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll E Bussollwert 15 14 13 12 11 109876543 21 OBit Nr Der Bussollwert wird in Form eines 16 Bit Wortes an den Frequenzumrichter bertragen Der Wert wird in ganzen Zahlen O 32767 200 bertragen 16384 4000 Hex entspricht 100 Der Bussollwert hat folgendes Format 0 16384 4000 Hex 0 100 Par 204 Minimaler Sollwert Par 205 Maximaler Sollwert Mit dem Bussollwert kann der Drehsinn ge ndert werden Dies erfolgt durch Umrechnung des bin ren Sollwerts in ein Zweierkomplement Siehe Beispiel Beispiel Steuerwort und Bussollwert Der Frequenzumrichter soll einen Startbefehl erhalten und der Sollwert soll auf 50 2000 Hex des Sollwertbereichs eingestellt werden Steuerwort 047F Hex _Startbefehl Master Slave MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 149 el We L D Zo oo c0 E g D g A Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Sollwert 2000 Hex 50 Sollwert 04 F HI2000 H Steuer Sollwert wort Der Frequenzumrichter soll einen Startbefehl erhalten und der Sollwert soll auf 50 2000 Hex des Sollwertbereichs eingestellt werden Der Sollwert wird erst in ein Einerkomplement umgerechnet und dann wird bin r 1 a
25. Ka oj m e Variable Drehzahl e Pr zise Drehzahl e Definierte Drehzahlrampen bei Start und oder Stopp e K rzere Stoppzeiten Bremsen 3 Vormontiert an Danfoss Bauer Getriebemotoren 195NA329 10 Danfoss bietet dezentrale Motorsteuerungen von 0 18 kW bis 3 kW an Anschluss an Motoren mit bis zu 4 KW 5 PS Dieses Kapitel enth lt Informationen zu verschiedenen optionalen Funktionen und dem verf gbaren Zubeh r E Flexible Installationsoptionen Die dezentralen Motorsteuerungen der Serien FCD 300 und DMS 300 von Danfoss k nnen mit den folgenden e Feste Motor Elektronik Kombination aus einer Hand Optionen die jeweils spezifische Vorteile bieten e M helose Montage nur eine Einheit an die Einbausituation angepasst werden e Kein abgeschirmtes Motorkabel erforderlich e Klare Verantwortlichkeit f r die Gesamtl sung 1 Alleinstehend nahe dem Motor Wandmontage Da die elektronischen Bauteile identisch sind gleiche Klemmenfunktionen hnlicher Betrieb und hnliche Bau und Ersatzteile f r alle Antriebe sind die drei Montagekonzepte frei kombinierbar 195NA327 10 e Motormarke frei w hlbar e Einfaches Nachr sten des vorhandenen Motors Einfache Motorschnittstelle kurzes Kabel e M heloser Zugang f r Diagnose und optimale Wartungsfreundlichkeit MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 19 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Ein Prod
26. MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 67 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Allgemeine Informationen zur elektrischen Installation MHochspannungswarnung Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschlu unter gef hrlicher Spannung Durch unsachgem e Installation des Motors oder Frequenzumrichters k nnen ein Ausfall des Ger tes schwere Personensch den oder sogar t dliche Verletzungen verursacht werden Beachten Sie daher stets die Hinweise in diesem Handbuch sowie die jeweils g ltigen rtlichen und nationalen Vorschriften und Sicherheitsbestimmungen Das Ber hren elektrischer Teile auch nach der Trennung vom Netz kann lebensgef hrlich sein Warten Sie mindestens 4 Minuten ACHTUNG u Der Betreiber bzw Elektroinstallateur ist f r eine ordnungsgem e Erdung und die Einhaltung der nationalen und rtlichen Sicherheitsbestimmungen verantwortlich E Kabel Das Steuerkabel und das Stromkabel sollten getrennt von den Motorkabeln installiert werden um Ger usch bertragung zu vermeiden In der Regel reicht ein Abstand von 20 cm es empfiehlt sich jedoch den Abstand so gro wie m glich zu w hlen dies besonders wenn die Kabel parallel ber gr ere Entfernungen installiert werden F r empfindliche Kabel wie Telefon und Datenleitungen wird der gr tm gliche Abstand empfohlen Beachten Sie bitte dass der erfor
27. Motor blockiert Motor blockiert Motor frei Motor frei Keine Keine Typ f r Host Bedeutung Ausgang Vorw rtslauf Ausgang Ausgang Bremse Nicht benutzt Fehler Keine R cksetzung Ausgang R cksetzung R cksetzung R cksetzung R cksetzung R cksetzung R cksetzung Eingang Eingang Eingang Eingang Bereit Motor dreht St rung Nicht benutzt Nicht bereit oder Fehler Bereit Motor stehengeblieben Motor l uft Kein Fehler St rung Nicht benutzt Nicht bereit oder Fehler Bereit Motor stehengeblieben Motor l uft Nicht benutzt Nicht bereit oder Fehler Bereit Motor stehengeblieben Motor l uft Kein Fehler Kein Fehler St rung St rung Nicht benutzt Parameter Parameter Nicht benutzt icht benutzt Parameter icht benutzt Parameter icht benutzt Das DMS kann mit Steuereing ngen und einer AS I Schnittstelle betrieben werden Das funktioniert wie folgt Konfigurieren des DMS mit einer Slave Adresse Verwenden Sie ein Standard AS i Adressierger t oder den AS i Master zum Konfigurieren des DMS mit der Einzelheiten zum Betrieb DMS 300 zugewiesenen Slave Adresse auf dem AS i Netzwerk e Start CW Logically OR ed DMS wird gestartet wenn einer der Eing nge aktiv ist e Start CCW Logically OR ed DMS wird gestartet wenn einer der Eing nge aktiv ist e Bremse Logically OR ed gibt dem DMS de
28. Ortsteuerung falls Ortsteuerung 1 gew hlt ist Beschreibung der Auswahl Ist Fernsteuerung 0 gew hlt so kann der Frequenzumrichter gesteuert werden ber 1 Steuerklemmen oder serielle Schnittstelle 2 Taste START Diese kann jedoch Stoppbefehle die ber die digitalen Eing nge oder die serielle Schnittstelle bertragen wurden nicht au er Kraft setzen Tasten STOP RESET und JOG sofern sie aktiv sind 09 Ist Ortsteuerung 1 gew hlt kann der Frequenzumrichter gesteuert werden ber 1 Taste START Diese kann jedoch Stoppbefehle ber die Digitaleing nge nicht au er Kraft setzen siehe Parameter 013 Sollwert Ort Modus Tasten STOP RESET und JOG sofern sie aktiv sind Taste FWD REV sofern diese ber Parameter 016 Ort Reversierung aktiv gew hlt und Parameter N 09 013 Sollwert Ort Modus auf Ort ohne Schlupf 1 oder Ort wie Par 100 3 eingestellt wurde Parameter 200 Ausgangsfrequenzbereich ist auf Beide Richtungen einzustellen Parameter 003 Ort Sollwert der das Einstellen des Sollwertes mit den Tasten und erm glicht Externen Steuerbefehl der an die digitalen Eing nge angeschlossen werden kann siehe Parameter 013 Sollwert Ort Modus gt CO ACHTUNG aa Die Tasten JOG und FWD REV befinden sich auf der Bedieneinheit Wert Par 013 Sollwert Ort Modus auf 1 oder 2 O fmax Par 202 50 Hz Par 013 Sollwert
29. Positionen 22 24 e TOO Kein Installationsgeh use e T11 Installationsgeh use Motormontage metrisches Gewinde nur rechte Seite e T12 Installationsgeh use Motormontage metrisches Gewinde doppelseitig e T16 Installationsgeh use Motormontage NPT Gewinde doppelseitig e T22 Installationsgeh use Motormontage metrisches Gewinde doppelseitig Serviceschalter e T26 Installationsgeh use Motormontage NPT Gewinde doppelseitig Serviceschalter e T51 Installationsgeh use Wandmontage metrisches Gewinde nur rechte Seite e T52 Installationsgeh use Wandmontage metrisches Gewinde doppelseitig e T56 Installationsgeh use Wandmontage NPT Gewinde doppelseitig e T62 Installationsgeh use Wandmontage metrisches Gewinde doppelseitig Serviceschalter e T66 Installationsgeh use Wandmontage NPT Gewinde doppelseitig Serviceschalter e T63 Installationsgeh use Wandmontage metrisches Gewinde doppelseitig Serviceschalter Sensorstecker e T73 Installationsgeh use Wandmontage metrisches Gewinde doppelseitig Motorstecker Sensorstecker Viton Dichtung Konzept o be ES D N o ke Ka gi ei Beschichtung Positionen 25 26 Das IP66 Geh use bietet dem Frequenzumrichter Schutz gegen ber aggressiven Umgebungen wodurch beschichtete Leiterplatten praktisch berfl ssig sind e CO Nicht beschichtete Platten MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragen
30. Profibus 2kKV CCC 10 Vrms Signalschnittstele 2 kV CCC lt 3 m 4 KV 2 Q1 Oo o y T O S o el d Basic speci fications Netz 2KV DCN 1kV 2kvV 10 Vrms Motor 10 Vrms Schutzart Standardbus 2kV CCC 4kV 20 10 Vrms DM Differentialmodus DON Direct coupling network 5 kHz CM Gemeinsamer Modus 1 Einschuss auf Kabelabschirmung CCC Capacitive clamp coupling 5 kHz 2 Electromagnetic clamp 176 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Aggressive Umgebungen Da der FCD 300 bis IP66 gekapselt ist ist er f r den Einsatz in mittelm ig aggresiver Umgebung gut ger stet Parameter 616 speichert die Zeit der St rung wie von der integrierten Uhr gemessen Parameter 617 enth lt einen St rungscode der die Art der St rung definiert Parameter 618 speichert einen f r diesen Fall relevanten Messwert blicherweise die unmittelbar vor der St rung gemessene Zwischenkreisspannung oder den Ausgangsstrom E Reinigung Das Geh use IP66 NEMA Typ 4x Innenraum bietet Schutz gegen das Eindringen von Schmutz und Wasser und ist f r die Reinigung gem Anforderungen der Nahrungsmittelindustrie in den von den Herstellern empfohlen Konzentrationen geeignet Hochdruckreinigung aus kurzer Entfernung ber einen l ngeren Zeitraum kann Dichtungen und Aufkleber besch digen el Wa LL f kel E Ke Be
31. Typenschild LCP Identifikationsnr Nein Nein U 9 626 Typenschild Datenbank Identifikationsnr Nein Nein 2 9 627 Typenschild Version Stromf hr Teile Nein Nein 0 9 628 Typenschild Anwendungsoption Typ Nein Nein U 9 630 Typenschild Kommunikationsoption Typ Nein Nein O 9 632 Typenschild BMC Software Identifikation Nein Nein U 9 634 Typenschild Ger teidentifikation f r Kommunikation Nein Nein 0 9 635 _ Typenschild Software Bestell Nr Nein Nein U 9 640 Softwareversion Nein Nein 2 6 641 BMC Software Identifikation Nein Nein 2 6 642 Leistungskarten Identifikation Nein Nein 2 6 678 Steuerkarte konfigurieren Abh ngig vom Nein Nein O 5 Ger tetyp 198 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch sindex Bremswiderst nde Bus Festdrehzahl u smmee Bus Time Out Zeit A e Eeer 116 Abgeschirmte Kate 68 C ere LEE 171 WBE ZEIC HEN EE 62 Abmessungen der Flachbau Bremswiderst nde 167 Abmessungen FCD Motormontage ensensennennnenennnnnnnnn 64 Abmessungszeichnung DMS Motormontage eenennen 41 D Abmessungszeichnung DMS Wandmontage Ausf hrung 40 Datenanzeigen E Absicherung innen 61 EE Addierend zum Solhwert nn 115 ES WEE leger 151 DC Haltespannung Aggressive Urmgeburgen 177 Deutung der Alarm LED enuensensennnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nenn 50 Aktiver Parametersatz Di Is
32. berwachungseingang MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Konzept be D N o ke Ka o m Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Nachr stung vorhandener Anwendungen 195NA353 10 Nachr stung einer vorhandenen Anwendung mit Drehzahlregelung Vorteile e Dank dezentraler Motorsteuerungen kein gro er Schaltschrank erforderlich e Keine kostspielige Verkabelung Alle Motoren werden mit vorhandenen Leistungskabeln Rohren und lokalen Schaltern betrieben e Alle Motorsteuerungen k nnen via Profibus ber den vorhandenen zentralen Schaltschrank gesteuert werden 18 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Produktprogramm f r dezentrale Produkte Das dezentrale Konzept von Danfoss 2 Montage direkt am Motor Motormontage beinhaltet Motorsteuerungen jeder Art von Motorstarten Softstartern bis hin zu Frequenzumrichtern Motorstarter und Softstarter DMS 300 sorgen daf r dass Ihre Anwendung sanfter und intelligenter anl uft und stoppt als bei normalem DOL Betrieb direktes Einschalten haben dar ber hinaus jedoch keinen Einfluss auf den Betrieb 195NA328 10 Konzept e Gro e Auswahl an Motormarken Frequenzumrichter FCD 300 werden f r folgende e Kein abgeschirmtes Motorkabel erforderlich Anforderungen eingesetzt o be ES D N o ke
33. die berspannungsgrenze des Wechselrichters so wird der Wechselrichter abgeschaltet bis UDC erneut unter die berspannungsgrenze f llt Bleibt UDC ber der berspannungsgrenze so schaltet der Wechselrichter nach einem festen Zeitraum ab Die Zeit ist ger teabh ngig und auf 5 10 s eingestellt Eine UDC berspannung kann auftreten wenn die Motorfrequenz aufgrund einer zu kurzen Ramperzeit zu schnell reduziert wird Hinweis Spannungswarnung hoch Warnung 5 kann somit auch einen Alarm 7 ausl sen WARNUNG ALARM 8 Unterspannung Unterschreitet die Zwischenkreisspannung UDC die Unterspannungsgrenze des Wechselrichters so wird der Wechselrichter abgeschaltet bis UDC erneut die Unterspannungsgrenze berschreitet Bleibt UDC unter dem Unterspannungsgrenzwert so schaltet der Wechselrichter nach einem festen Zeitraum ab Die Zeit ist ger teabh ngig und auf 2 15 s eingestellt Eine Unterspannung kann auftreten wenn die angeschlossene Netzspannung zu niedrig ist Pr fen ob die Versorgungsspannung zum Frequenzumrichter pa t siehe Technische Daten Beim Abschalten des Frequenzumrichters wird kurz Warnung 8 und Warnung 6 angezeigt Hinweis Spannungswarnung niedrig Warnung 6 kann so auch einen Alarm 8 ausl sen WARNUNG ALARM 9 Wechselrichter berlastet Der elektronische thermische Wechselrichterschutz zeigt an da der Frequenzumrichter aufgrund von berlastung Ausgangsstrom zu lange zu hoch abschalten wird De
34. llwert Funkti n den eeh 21er RR Ep Opel Ausg nge innen nk BER ENNEN EEN EEN ee leo RETTEN PID F nktionen nis ER EEN ne een nslernsehterugttt Istwertverarbeilung anerkennen Serielle Kommunikation mit FCD 300 essssssssssennnnnnnnneeennnnnnnnnnnneeen nennen nn Steuerwortgema FC Protokoll siusckiieekteenkenaainlalelnahinua Zustandswort gem FC Profil Schnell amp s E A F amp Profln aussieht een Steuerwort gem Feldbusprofil Zustandswort gem Profidrive Protokoll Serielle Kommunikation ses een elek Technische Funktionen anstehen Rinne he de Alles ber den FCD 300 a assssssssesrssserirssssrirssrrirssrrrrsrerrrrsrerirns Dynamische Bremse stage diese Dee E Dee A Ze EE Interner Bremswiderstand ur en Reese lese Bes ndere Bedingungen riechen en ENEE Galvanische Trennung PELV aeeeeseeessssssennnnennnneennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnneennnssnnnnnennnnen Ableitstr me und RCD Relais Extreme Betriebsbedingungen le eru Neel Seh lten amEingang asien iii ST rgEFAUSCHE E Temperaturabh ngige Taktfrequenz ueeeeeeeeseseeeeenenenennnnnennnnnenennnenennennnnnnnnnnnnnnnnn Luftdruckabh ngige Leistungsreduzierung eeeeeenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nn Leistungsreduzierung beim Betrieb mit niedriger Drehzahl _ nnn tere le GE ee EE Vibrationen und Ersch tterungen Buste giele nr een ee ange UE St Ndard u Rein Wirkungsgrad sn een ee ele
35. ntegrator weiterhin wegen der Regelabweichung integrieren soll obwohl diese sich nicht ausregeln l t ACHTUNG aa Wird Blockiert 0 gew hlt so mu der s Integrator bei einer Vorzeichen nderung der Regelabweichung erst von dem Niveau herabintegrieren das durch eine fr here Regelabweichung erreicht wurde bevor eine nderung der Ausgangsfrequenz erfolgen kann 439 Proze PID Startfrequenz PID START FREQ Wert fmn fmax Parameter 201 202 Par 201 Ausgangsfrequenz niedrig fm n Funktion Bei einem Startsignal reagiert der Frequenzumrichter als Drehzahlregelung ohne Istwertr ckf hrung und ndert sich erst dann in Regelung mit Istwertr ckf hrung wenn die programmierte Startfrequenz erreicht ist Hierdurch kann eine Frequenz eingestellt werden die der Drehzahl entspricht mit der der X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 136 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Proze normalerweise abl uft somit lassen sich die gew nschten Proze bedingungen schneller erreichen Beschreibung der Auswahl Gew nschte Startfrequenz einstellen D ACHTUNG ie Wenn der Frequenzumrichter vor Erreichen der gew nschten Startfrequenz die Stromgrenze erreicht wird der Proze regler nicht aktiviert Um den Regler dennoch aktivieren zu k nnen m
36. skalierbar Eihgangswiderstand Riesen en nannte ca 300 Q Max STOM anne ahnen nel 30 mA Aufl sung f r analoge Eing nge nannten a an ee ee neh naeh ai 10 Bit Genauigkeit der analogen Eing nge eennaeeneneennnessnnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnneennnnnnnnnnn max Fehler 1 der Gesamtskala Lee le LE 13 3 ms Die analogen Eing nge sind galvanisch von der Versorgungsspannung PELV und anderen Hochspannungsklemmen getrennt Siehe Abschnitt Galvanische Trennung Steuerkarte Pulseingang Anzahlipregr ammierbarer EE ue Le EE 2 Klemmennummer EE 29 33 Max Freguenz an Klemme 2983 nennen 110 kHz Gegentakt Max Frequenz an Klemme 29 33 sesssesssssssennnnennnnennnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnneeensnsnnnnnnnnnennn 5 kHz offener Kollektor Min Frequenz an Klemme 833 nn ne ana ee ee ee 4 Hz Min Frequenz an Klemme 29 ussssssessssnsnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenenennnnenennnnnnnne 30 Hz SBannungsniveal unsre OIEA E EA AAE AA E NE E aT 0 24 V DC PNP positive Logik Spannungsniveau logisch 0 lt 5VDC Spannun snivea lagisch I ars anreisen een ern gt 10 VDC Max Spann ng am Eingang essiri neins TA E NA ROERE E E aeai 28 V DC Eihgangswiderstand EE ca 2 kQ lee EE 13 3 ms Tute ne DEE EE 10 Bit Genauigkeit 100 Hz 1 kHz Klemme 33 anessesesssnnnnnnneennneennnnnnnnnnnnnnneennnnnnn max Fehler 0 5 der Gesamtskala Genauigkeit 1 kHz 67 5 kHz Klemme 33 auueeesesesssnnsnnn
37. sungen Projektierungshandbuch 195NA357 10 DMS Serie 300 CE die CG 38 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Betriebsanleitung DMS Version Nr 02 Diese Betriebsanleitung kann f r alle DMS 300 Einheiten mit Version Nr 02 verwendet werden Die Versionsnummer kann anhand der Seriennummer des Produkts erkannt werden Die 5 und 6 Stelle von links bezeichnen die Versionsnummer Die Seriennummer xxxx 02 xxx weist also auf die Versionsnummer 02 hin Ein diesem Handbuch verwendete Symbole Beim Lesen des vorliegenden Handbuchs werden Sie auf verschiedene Symbole sto en die Textstellen kennzeichnen bei denen besondere Aufmerksamkeit geboten ist Es handelt sich um folgende Symbole ACHTUNG C Bezeichnet einen wichtigen Hinweis Bezeichnet einen allgemeinen Warnhinweis Bezeichnet eine Warnung vor Hochspannung E Allgemeine Warnung Der DMS steht bei Netzanschluss unter gef hrlicher Spannung Die elektrische Installation darf nur durch einen entsprechend qualifizierten Elektriker durchgef hrt werden Durch unsachgem e Installation des Motors oder des DMS k nnen ein Ausfall des Ger ts schwere Personensch den oder sogar t dliche Verletzungen verursacht werden Die Anweisungen in diesem Handbuch sowie alle nationalen und lokalen Sicherheitsvorschriften sind einzuhalten E Si
38. sungen Projektierungshandbuch 515 544 Datenanzeige Wert Par Beschreibung Anzeigetext Einheit Aktualisierungs Nr intervall 515 Sollwert SOLLWERT 516 Sollwert Einheit SOLLWERT EINH Hz min 1 517 Istwert Einheit ISTWERT EINH Par 416 518 Frequenz FREQUENZ Hz 519 Frequenz x Skalierung FREQUENZ X SKAL Hz 520 Motorstrom MOTORSTROM A 521 Drehmoment MOMENT 522 Leistung kW LEISTUNG kW kW 523 Leistung HP LEISTUNG HP HP 524 Motorspannung MOTORSPANNUNG V 525 Zwischenkreisspannung DC SPANNUNG V 526 Thermischer Motorschutz TH MOTORSCHUTZ 527 Thermischer Wechselrichter INV THERMAL schutz 528 Digitaler Eingang DIGITALER EINGANG Bin 529 Klemme 53 Analogeingang ANALOGEING 53 V 531 Klemme 60 Analogeingang ANALOGEING 60 mA 532 Klemme 33 Pulseingang PULSEINGANG 33 Hz 533 Externer Sollwert ERW REF 534 Zustandswort Hex ZUSTANDSWORT Hex 537 Invertortemperatur INVERTER TEMP C 538 Alarmwort ALARMWORT Hex 539 Steuerwort STEUERWORT Hex 540 Warnwort WARN WORT Hex 541 Erweitertes Zustandswort ERW ZUSTANDSWORT Hex 544 Pulsz hler PULSZ HLER 545 Anschluss 29 Pulseingang PULSEINGANG 29 Hz Funktion Diese Parameter k nnen ber die serielle Schnittstelle und ber das LCP Display ausgelesen werden Siehe auch Parameter 009 012 Displayanzeige D ACHTUNG aa Die Parameter 515 541 k nnen nur ber die seriel
39. t die am 1 Januar 1995 in Kraft trat Da ein Frequenzumrichter aber weitgehend ein elektrisches Ger t ist f llt er nicht unter die Maschinen Richtlinie Wird ein Frequenzumrichter jedoch f r den Einsatz in einer Maschine geliefert so liefern wir Informationen zu Sicherheitsaspekten des Frequenzumrichters Wir informieren in Form der Herstellererkl rung Die Niederspannungs Richtlinie 73 23 EEC Frequenzumrichter m ssen das CE Zeichen gem der Niederspannungs Richtlinie tragen die am 1 Januar 1997 in Kraft trat Die Richtlinie gilt f r alle elektrischen Ger te und Ausr stungen die in den Bereichen 50 1000 Volt Wechselspannung und 75 1500 Volt Gleichspannung betrieben werden Danfoss nimmt die CE Kennzeichnung gem der Richtlinie vor und liefert auf Wunsch eine Konformit tserkl rung Die EMV Richtlinie 89 336 EEC EMV steht f r elektromagnetische Vertr glichkeit Elektromagnetische Vertr glichkeit bedeutet da die gegenseitige St rung von Bauteilen Ger ten so gering ist da die Funktion der Ger te nicht beeintr chtigt wird Die EMV Richtlinie trat am 1 Januar 1996 in Kraft Danfoss nimmt die CE Kennzeichnung in bereinstimmung mit der Richtlinie vor und liefert auf Wunsch eine Konformit tserkl rung Dieses Handbuch gibt detaillierte Hinweise f r eine EMV gerechte Installation Wir spezifizieren au erdem die Normen denen unsere verschiedenen Produkte entsprechen Wir bieten die in den Spezifika
40. u Electromechanical Brake Supply 180VDC 1A Max Seegen Brake supply 0 45 times Mains Voltage Link or Motor Thermistors Refer note 4 y Output 24VDC 20mA Max PNP 2 wire Mains Suppi 50 60Hz Motor Notes 1 All external wiring to be 2 5sq mm 12AWG maximum unless otherwise detailed 2 For Standard DMS versions SB ST all the connectors are located on the Electronics Module Hie AN For Extended DMS versions EX EB ER all the connectors are located on the Installation Box 3 The Terminals in the Extended versions of the DMS allow two cables for looping the power line 4 The control inputs are galvanically isolated 44 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Einstellungen Einstellungen des DMS werden mit Hilfe des DIP Schalter Bedienfelds auf der Unterseite des Elektronikmoduls vorgenommen Beschreibung Wert Werkseinstellung Abschnitt Start Stopp Auswahl von Aus Profilnr O Profileinstel Rampen lung zeiten und 5 Startspan nung Siehe nachstehende Tabelle Ai Auswahl der Siehe Ausschaltung Abschal nachstehende Klasse 5 tungsklasse Tabelle 177ha007b 10 Aus Aus
41. verwendet werden Nur Kupferkabel verwenden F r die bereinstimmung mit EN 55011 1A muss das Motorkabel abgeschirmt sein Siehe EMV Emission Steuerungseigenschaften Se En e EE 0 2 132 Hz 1 1000 Hz Aufl sung der Ausgangsfrequenz NENNEN NEEN ENNEN 0 013 Hz 0 2 1000 Hz Wiedh genauigk f Pr ziser Start Stopp Klemmen 18 101 lt 0 5 ms System Reaktionszeit Klemmen 18 19 27 29 201 lt 26 6 ms Drehzahlregelbereich ohne R ckf hrung ueeseeesssnenennennnnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnenn 1 15 der Synchrondrehzahl Drehzahlregelbereich ohne R ckf hrung lt 1 1 KW nen ca 1 10 der Synchrondrehzahl motorabh ngig Drehzahlsteuerbereich mit R ckf hrung eseeeesssseennennennesnsnnnnnnennennnnnnennnnnnnnee nennen 1 120 der Synchrondrehzahl Drehzahlgenauigkeit ohne R ckf hrung lt 1 1 KW u nennen 150 3600 UPM Max Fehler von 23 UPM Drehzahlgenauigkeit ohne R ckf hrung gt 0 75 KW sssesrserrererrrsse 90 3600 UPM Max Fehler von 23 UPM Drehzahlgenauigkeit mit R ckf hrung nennen 30 3600 UPM max Fehler von 7 5 UPM Alle Angaben basieren auf einem vierpoligen Asynchronmotor Umgebung ee HUE EE IP 66 TYP 4x Innenger t SChUfzart T78 Version E IP 65 TYP 12 eine ee TEE 1 0g Max relative Feuchte kee 95 siehe Luftfeuchtigkeit im Projektierungshandbuch Umgebungstemperatur FCD 335 max 35 0 eennennnenn Max 40 C 24 Std Durchschnitt max 35 C Le
42. wenn Sie keine Danfoss Bremswiderst nde benutzen Motor liegt gew hnlich bei 0 90 und y v ist gew hnlich 0 98 F r 400 Volt Rrec bei 160 Bremsmoment wie folgt berechnet werden Rre 420139 400 Volt PMotor 164 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch ACHTUNG Bremswiderstand ein Bremsmoment von 160 an der Motorwelle erzeugen kann einen um 10 geringeren ohmschen Widerstand als der von Danfoss empfohlene haben Bei Wahl eines Bremswiderstands mit einem E Berechnung der mittleren Leistung am geringeren Widerstand besteht die Gefahr von Bremswiderstand berstrom der das Ger t zerst ren kann Die mittlere Leistung wird durch die relative Dauer des Bremsvorgangs bestimmt d h dadurch wie lange die Bremse im Verh ltnis zur Prozessdauer bet tigt wird Der Arbeitszyklus des Bremsvorgangs wird folgenderma en berechnet 12 Der gew hlte Bremswiderstand darf h chstens E Berechnung der Bremsleistung Bei der Berechnung der Bremsleistung mu sichergestellt werden da die mittlere und Spitzenleistung im Bremswiderstand abgef hrt werden kann Die mittlere Leistung wird durch die Periodenzeit des Bremsvorgangs bestimmt d h dadurch wie lange die Bremse im Verh ltnis zur Proze dauer bet tigt wird Die Spitzenleistung wird durch das Bremsmoment Tp Die Prozesszeit in Sekunden bestimmt d h da der Bremswiderstan
43. zu multiplizieren MOTOR NSYSTEM N INV X N MOTOR Das obige Diagramm zeigt den Systemwirkungsgrad bei verschiedenen Belastungen E St rungen Oberwellenin der Netzversorgung Ein Frequenzumrichter nimmt vom Netz einen nicht sinusf rmigen Strom auf der den Eingangsstrom Irms erh ht Ein nicht sinusf rmiger Strom kann mit Hilfe einer Fourier Analyse in Sinusstr me mit verschiedener Frequenz zerlegt werden d h in verschiedene Oberwellenstr me In mit einer Grundfrequenz von 50 Hz Oberwellenstr me l4 l5 7 Frequenz Hz 50 250 350 0 9 0 4 0 3 Die Oberschwingungsstr me haben keinen direkten Einfluss auf die Leistungsaufnahme sie erh hen jedoch die W rmeverluste in der Anlage Transformator Kabel Bei Anlagen mit einem relativ hohen Prozentsatz an Gleichrichterbelastung ist es deshalb wichtig die Oberwellen auf einem niedrigen Pegel zu halten um eine berlastung des Transformators und hohe Temperaturen in den Leitungen zu vermeiden Einige der Oberwellen k nnen eventuell Kommunikationsger te st ren die an denselben Transformator angeschlossen sind oder Resonanzen in Verbindung mit Blindstromkompensationsanlagen verursachen HLeistungsfaktor Der Leistungsfaktor Pf ist das Verh ltnis zwischen h und IRms Leistungsfaktor f r eine Drehstromversorgung pf BxUxIxcose u V3xUxIrms Der Leistungsfaktor gibt an wie stark der Frequenzumrichter das Versorgungsnetz belastet Je ge
44. 0 bewirkt kein Quittieren Bit 07 1 bewirkt das Quittieren einer Abschaltung Quittieren wird auf der ansteigenden Signalflanke aktiviert d h beim bergang von logisch 0 zu logisch 1 Bit 08 Festdrehzahl JOG Bei Bit 08 1 wird die Ausgangsfrequenz durch Parameter 213 Frequenz JOG bestimmt el We L D Zo oo Em E g D g A MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 145 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Bit 09 Auswahl von Rampe 1 2 Bit 09 0 bedeutet dass Rampe 1 Parameter 207 208 aktiv ist Bei Bit 09 1 ist Rampe 2 aktiv Parameter 209 210 Bit 10 Daten nicht g ltig Daten g ltig Dient dazu dem Frequenzumrichter mitzuteilen ob das Steuerwort benutzt oder ignoriert werden soll Bei Bit 10 0 wird das Steuerwort ignoriert bei Bit 10 1 wird es benutzt Diese Funktion ist relevant weil das Steuerwort immer im Telegramm enthalten ist unabh ngig davon welcher Telegrammtyp benutzt wird d h es ist m glich das Steuerwort auszuschalten wenn es im Zusammenhang mit dem Aktualisieren bzw Lesen von Parametern nicht benutzt werden soll Bit 11 Ohne Funktion Bit 11 Relaisausgangssteuerung Bit 12 Ohne Funktion Bit 12 Digitalausgangssteuerung Bit 13 14 Parametersatzauswahl Mit Bit 13 und 14 werden die vier Men Parameters tze entsprechend der folgenden Tabelle gew hlt E Zustandswort gem
45. 01 Antrieb bereit Bit 01 1 Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit es ist aber ein aktiver Freilaufbefehl ber die digitalen Eing nge oder die serielle Schnittstelle vorhanden Bit 02 Motorfreilaufstop Bit 02 0 Der Frequenzwandler hat den Motor freigegeben Bit 02 1 Der Frequenzumrichter kann den Motor starten wenn ein Startbefehl gegeben wird Bit 03 Keine Abschaltung Abschaltung Bei Bit 03 0 ist der Frequenzwandler nicht im Fehlermodus Bei Bit 03 1 hat der Frequenzwandler abgeschaltet und ben tigt ein Zur cksetzsignal um den Betrieb wieder aufzunehmen Bit 04 Nicht benutzt Bit 04 wird im Zustandswort nicht benutzt Bit 05 Nicht benutzt Bit 05 wird im Zustandswort nicht benutzt Bit 06 Abschaltsperre 146 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Bei Bit 06 0 befindet sich der Frequenzwandler nicht im Abschaltsperrmodus Bei Bit 06 1 befindet sich der Frequenzwandler nicht im Abschaltsperrmodus und kann erst nach dem Trennen der Stromversorgung zur ckgesetzt werden Die Abschaltung kann entweder ber eine externe 24 V Steuerungsnotversorgung oder nach dem erneuten Anschlie en an die Stromversorgung zur ckgesetzt werden Bit 07 Keine Warnung Warnung Bei Bit 07 0 sind keine Warnungen vorhanden Bei Bit 07 1 ist eine Warnung vorhanden Bi
46. 100 der max DC Bremsspannung 0 Funktion diesem Parameter wird die DC Bremsspannung ngestellt die bei Stopp aktiviert werden soll wenn ie in Parameter 127 DC Bremse Startfrequenz ngestellte DC Bremsfrequenz erreicht ist oder C Bremse invers ber einen Digitaleingang bzw ie serielle Schnittstelle aktiv ist Anschlie end ist ie DC Bremsspannung f r die in Parameter 126 DC Bremszeit eingestellte Zeit aktiv o 0 ze CD 2 ao Beschreibung der Auswahl Als Prozentwert der vom Motor abh ngigen max DC Bremsspannung eingeben 133 Spannungsanhebung SPANNUNGSANHEBUN Wert 0 00 100 00 V abh ngig vom Ger t Funktion Durch diesen Parameter kann ein h heres Startmoment erreicht werden Normalerweise ben tigen kleinere Motore lt 1 0kw eine h here Spannungsanhebung Um v Um n 195NA017 12 Par 134 Lastkompensation Par 135 u f Verh ltnis Par 133 Spannungs anhebung gt fm n fm Hz 0 1 x fm n Beschreibung der Auswahl Der Wert wird unter sorgf ltiger Ber cksichtigung der Tatsache gew hlt da der Motorstart unter der aktuellen Last nur so geradem glich ist Achtung Wird eine zu hohe Spannungsanhebung gew hlt kann dies zu bermagnetisierung und berhitzung des Motors f hren und der Freguenzumrichter kann abschalten 134 Lastkompensation LASTKOMP Wert 0 0 300 0 zk 100 0 Funktion In diesem
47. 2 Kopie aktiver Satz auf 3 von SATZ 3 VON 3 Kopie aktiver Satz auf Satz 4 von SATZ 4 VON 4 Kopie aktiver Satz auf alle KOPIE AUF ALLE VON 5 Funktion Kopiert wird vom in Parameter 005 Program mierungssatz gew hlten aktiven Satz auf den die in diesem Parameter gew hlten Satz S tze Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 93 el Wa LU D e z oO E e bei 2 A 200 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch ACHTUNG u Es kann nur im Stoppmodus kopiert werden Motor durch Stoppbefehl angehalten Beschreibung der Auswahl Der Kopiervorgang beginnt nachdem die gew nschte Kopierfunktion gew hlt und die Taste OK ICHANGE DATA gedr ckt wurde Das Display zeigt an da der Kopiervorgang abl uft 007 LCP Kopie LCP KOPIE Wert x Keine Kopie KEINE KOPIE 0 Upload aller Parameter UPL ALLER PAR 1 Download aller Parameter DWNL ALLER PAR 2 Download leistungsabh ngiger Parameter DWNLOADFKT MENUES 3 Funktion Parameter 007 LCP Kopie wird benutzt wenn die integrierte Kopierfunktion des Bedienfelds verwendet werden soll Die Funktion wird benutzt wenn beim Umstellen des LCP 2 Bedienfelds alle Parametereinstellungen von einem Frequenzumrichter auf einen anderen bertragen werden sollen Beschre
48. 3 218 _ Fester Sollwert 4 0 00 Ja Ja 2 3 219 Frequenzkorrektur Auf Ab 0 00 Ja Ja 2 6 Sollwert 221 _ Stromgrenze 160 Ja Ja 1 6 223 Warnung Strom unterer 0 0 A Ja Ja 1 6 Grenzwert 224 Warnung Strom oberer MAX Ja Ja 1 6 Grenzwert 225 Warnung Unterfrequenz 0 0 Hz Ja Ja 1 6 226 Warnung Frequenz oberer 132 0 Hz Ja Ja 1 6 Grenzwert 227 _ Narnung Istwert niedrig 4000 000 Ja Ja 3 4 228 Warnung Istwert oberer 4000 000 Ja Ja 3 4 Grenzwert 229 Frequenzausblendung O Hz AUS Ja Ja 0 6 Bandbreite 230 _ Frequenzausblendung 1 0 0 Hz Ja Ja 1 6 231 Frequenzausblendung 2 0 0 Hz Ja Ja 1 6 194 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Werkseinstellungen FCD 300 PNU N Parameter Werkseinstellung nderun 4 Parameter Konv Daten Beschreibung gen s tze Index Typ w hrend des Be triebs 302 Digitaler Eingang Klemme 18 Start Ja Ja O 5 O 303 Digitaler Eingang Klemme 19 Reversierung Ja Ja U 5 Q 304 Digitaler Eingang Klemme 27 Quittieren und Ja Ja O 5 5 Freilauf invers 305 Digitaler Eingang Klemme 29 Festdrehzahl Jog Ja Ja O 5 E 307 Digitaler Eingang Klemme 33 Oppe Funktion Ja Ja OU 5 308 Klemme 53 analoge Sollwert Ja Ja O 5 E Eingangsspannung 2 309 Klemme 53 min Skalierung 0 0 V Ja Ja 1 6 310 Klemme 53 max Skalierung 10 0 V Ja Ja 1 6 314 Klemme 60 analoger Ohne Fun
49. 502 Motorfreilaufstopp Bus oder Ja Ja O 5 Klemme a 503 Schnellstopp Bus oder Ja Ja O 5 Nr Klemme D 504 Gleichspannungsbremse Bus oder Ja Ja 0 5 Klemme 8 505 Start Bus oder Ja Ja O 5 Klemme 2 506 Reversierung Bus oder Ja Ja O 5 lt Klemme 507 Parametersatzwahl Bus oder Ja Ja 0 5 Klemme 508 Festsollwertanwahl Bus oder Ja Ja O 5 Klemme 509 _Festdrehzahl 1 10 0 Hz Ja Ja 1 6 510 _Festdrehzahl 2 10 0 Hz Ja Ja 1 6 512 Telegrammprofil FC Protokoll Nein Ja 9 5 513 __Bus Timeout Zeit 1s Ja Ja O 5 514 _Bus Timeout Funktion Aus Ja Ja 0 5 515 _Datenanzeige Sollwert Nein Nein 1 3 516 _Datenanzeige Sollwert Einheit Nein Nein 3 4 517 _Datenanzeige Istwert Einheit Nein Nein 3 4 518 _Datenanzeige Frequenz Nein Nein 1 3 519 Datenanzeige Frequenz x Skalierung Nein Nein 1 3 520 _Datenanzeige Motorstrom Nein Nein 2 521 _Datenanzeige Drehmoment Nein Nein 1 3 522 __Datenanzeige Leistung kW Nein Nein 1 7 523 Datenanzeige Leistung HP Nein Nein 2 7 524 _Datenanzeige Motorspannun Nein Nein 1 6 525 _Datenanzeige DC Spannung Nein Nein O 6 526 _Datenanzeige Thermischer Motorschutz Nein Nein OU 5 527 _Datenanzeige Thermischer VLT Schutz Nein Nein O 5 528 _Datenanzeige Digitaler Eingang Nein Nein 0 5 529 Datenanzeige Analogeingang Anschluss 53 Nein Nein 1 5 531 __ Datenanzeige Analogeingang Anschluss 60 Nein Nein 4 5 532 __Datenanzeige Pulseingang Anschluss 33 Nein Nein 1 7 533 __Datenanzei
50. 6 139 Bremseinschaltfrequenz 3 0 Hz Ja Ja 1 6 140 Mindestwert Strom 0 Nein Ja O 5 142 Streureaktanz abh ngig vom Nein Ja 3 7 gew hlten Motor 144 _ AC Bremsfaktor 1 30 Nein Ja 2 5 146 _Spannungsvektor quittieren Aus Ja Ja O 5 147 Motortyp Allgemein MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 193 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Werkseinstellungen PNU Parameter Werkseinstellung nderungen 4 Konv Daten Nr Beschreibung w hrend des Par s tze Index Typ Betriebs 200 Ausgangsfrequenz Bereich 0 132 Hz Eine Nein Ja 0 5 Richtung 201 Ausgangsfrequenz 0 0 Hz Ja Ja 1 6 grenze f niedrig MIN 202 Ausgangsfrequenz 132 Hz Ja Ja 1 6 grenze f hoch max 203 Sollwertbereich Min Soll Max Soll Ja Ja O 5 204 Minimaler Sollwert Refmin 0 000 Hz Ja Ja 3 4 205 Maximaler Sollwert Refmax 50 000 Hz Ja Ja 3 4 206 Rampentyp Linear Ja Ja O 5 207 RAMPE AUF 1 3 00 s Ja Ja 2 2 208 Rampenzeit Ab 1 3 00 s Ja Ja 2 7 209 Rampenzeit auf 2 3 00 s Ja Ja 2 7 210 _ Rampenzeit ab 2 3 00 s Ja Ja 2 7 211 Rampenzeit Festdrehzahl 3 00 s Ja Ja 2 7 Jo 212 _ _Rampenzeit Ab Schnellstopp 3 00 s Ja Ja 2 7 213 dog Frequenz 10 0 Hz Ja Ja 1 6 214 Sollwert Funktion zum Sollwert Ja Ja O 5 addierend 215 Fester Sollwert 1 0 00 Ja Ja 2 3 216 _ Fester Sollwert 2 0 00 Ja Ja 2 3 217 Fester Sollwert 3 0 00 Ja Ja 2
51. A ae a eilt 50 60 Hz Max Ungleichgewicht der Versorgungsspannung 2 0 der Versorgungsnennspannung Leistungsfaktor 400 V COS d i 0 90 1 0 bei Nennlast Schaltungen am Versorgungseingang L1 L2 UN 2x min Sicherungen f r max Kurzschlu strom 100 000 A Abscha lter f r max Kurzschlu str m aussehen nee ehe eier 10 000 A Siehe Besondere Bedingungen im Projektierungshandbuch Ausgangsdaten U V W Ausgangsspannung oneee iein a e a ea aeaa a aa EA E T SES O 100 der Versorgungsspannung e Eine e EE EE 0 2 132 Hz 1 1000 Hz Motornennspannung 380 480 V Ger te eeensennennennnnennnnennnnennennnennn non 380 400 415 440 460 480 V Motornennfrequenz Motorbemessungsfrequenz unsessssssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 50 60 Hz SchaltenamAUSgand WEE Unbegrenzt E len ETH 0 02 3600 s Drehmomentkennlinien Anlaufmoment Parameter 101 Drenmomentkennlinie Konstantes Moment use 160 f r 1 min Anlaufmoment Parameter 101 Drenmomentkennlinie Quadratisches Moment 160 f r 1 min Anlaufmoment Parameter 119 Hohes Startmoment ssssessessseseeneneennnnennnnnnnnnennnneennnnnnnnennneen 180 f r 0 5 s bermoment Parameter 101 Drehmomentkennlinie Konstantes Momem seccccnnccrirrnrrinrnn 160 bermoment Parameter 101 Drehmomentkennlinie Quadratisches Moment cccccncccenrrrnenn 160 Prozentwert auf Nennstrom des Frequenzumrichters bezogen S
52. An An OK Status f r den genutzten Feldbus wenn Nicht relevant f r Ger te ohne Feldbus Busop Langsames Lokaler Betrieb oder lokaler Halt tion Blinken vork n Schnelles Schnittstelle funktioniert aber keine Verbindung zum den Blinken Master canei Siehe Feldbus Handbuch f r spezielle Informationen Aus Nicht relevant f r Ger te ohne Feldbus Aus Status f r Feldbus nicht OK Nicht relevant f r Ger te ohne Feldbus 3 Alarm Rot Aus Aus Kein Alarm Blinken Blinken wenn ausgel st nicht ausgel st 4 War Gelb Aus Aus Keine Warnung nung Blinken Blinken bei Warnung 5 An Gr n An An Stromnetz oder 24 V Gleichstrom ist angeschlossen Aus Stromnetz oder 24 V Gleichstrom ist nicht angeschlossen 178 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Warn und Alarmmeldungen 2 ber einen digitalen Eingang Auf den LEDs des LCP2 erscheint eine Warnung 3 ber die serielle Schnittstelle oder ein Alarm Eine Warnung wird angezeigt bis der Fehler beseitigt ist w hrend ein Alarm dauernd blinkt bis die STOP RESET Taste gedr ckt wird Reset gew hlt werden Quittierfunktion Wenn Die Tabelle zeigt die verschiedenen Warn und sowohl Warnung als auch Alarm markiert sind kann Alarmmeldungen des LCP2 an und ob ein Fehler zur dies bedeuten da eine Warnung vor einem Alarm Au erdem kann in Parameter 405 e
53. Anzahl der Antriebe in einer Anwendung kann ohne Schaltschrankerweiterung erh ht werden e Das IP66 Geh use ist einfach zu reinigen und best ndig gegen starke Reinigungsmittel e Gleiche Flexibilit t wie bei zentral installierten Motorsteuerungen Dezentrale Motorsteuerungen lassen sich an alle Standard Wechselstrommotoren anpassen und verf gen ber die gleiche Benutzeroberfl che und die gleichen Steckernummern e Integrierter Profibus 14 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Nahrungsmittelindustrie Kakaopulverproduktion Konzept o be D N o ke Ka o m 195NA347 10 Alte L sung Motorsteuerung dezentraler Schaltschrank 195NA348 10 Neue L sung Echte dezentrale Motorsteuerung Vorteile e Einfache Erweiterung der Anlagenkapazit t e Keine Schalttafel erforderlich e LED Statusanzeige e Integrierter Service Schalter e Hohe Schutzart IP66 e Kosteng nstige Installation e Geringerer Platzbedarf f r die neue L sung MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 15 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E F rderband in der Nahrungsmiittelindustrie 195NA352 10 195NA355 10 Effiziente Raumnutzung in der Nahrungsmittelindustrie mit dezentralen Motorsteuerungen von Danfoss Vorteile Gleiche Flexibilit t wie bei zentral installierten Mot
54. Bei einer Baudrate von 9600 Baud und einer Telegramml nge von 16 Byte ist das Telegramm nach 27 5 ms bertragen 140 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 195NA039 10 BRS ZER H LGE ADR DATA BCC L A Zeit zwischen Zeichen A Telegramml nge LGE Die Telegramml nge ist die Anzahl der Datenbytes plus Adressbyte ADR plus Datensteuerbyte BCC Die L nge der Telegramme mit 4 Datenbyte betr gt LGE 4 1 1 6 Byte Telegramme mit 12 Datenbyte haben folgende L nge LGE 12 1 1 14 Byte Die L nge von Telegrammen die Texte enthalten ist 10 n Byte 10 stellen die festen Zeichen dar w hrend das n variabel ist je nach Textl nge Frequenzumrichteradresse ADR Es werden zwei verschiedene Adressformate verwendet wobei der Adressbereich des Frequenzumrichters entweder 1 31 oder 1 126 ist 1 Adressformat 1 31 Das Byte f r den Adressbereich 1 31 hat folgendes Profil 7 6 5 4 3 2 D RRRRRR 195NA040 10 Bit 7 O Adressformat 1 31 aktiv Bit 6 wird nicht verwendet Bit 5 1 Broadcast Adressbits 0 4 werden nicht benutzt Bit 5 0 Kein Broadcast Bit 0 4 Frequenzumrichteradresse 1 31 2 Adressformat 1 126 Das Byte f r den Adressbereich 1 126 hat folgendes Profil 6 5 32 10 4 195NA041 10 Bit 7 1 Adressformat 1 126 aktiv Bit 0 6 Frequenzumrichteradresse 1 126 Bit
55. Bit 03 1 kann der Frequenzumrichter den Motor starten wenn die anderen Startbedingungen erf llt sind Hinweis In Parameter 502 Motorfreilauf wird definiert wie Bit 03 mit der entsprechenden Funktion an einem Digitaleingang verkn pft ist Bit 04 Schnellstopp Bit 04 0 bewirkt einen Stopp indem die Motordrehzahl ber Parameter 212 Rampenzeit Ab Schnellstopp bis zum Stopp reduziert wird Bit 05 Ausgangsfrequenz speichern Bei Bit 05 0 wird die aktuelle Ausgangsfrequenz in Hz gespeichert Die gespeicherte Ausgangsfrequenz kann nun nur mit den auf Drehzahl auf und Drehzahl ab programmierten Digitaleing ngen ge ndert werden ACHTUNG TK Ist Ausgangsfrequenz speichern aktiv so wi kann der Frequenzumrichter nicht ber Bit 06 Start oder einen Digitaleingang gestoppt werden Der Frequenzumrichter kann nur durch Folgendes gestoppt werden e Bit 03 Freilaufstopp e Bit 02 DC Bremse e Digitaleingang programmiert auf DC Bremse Freilaufstopp oder Reset und Freilaufstopp Bit 06 Rampenstopp start Bit 06 0 bewirkt einen Stopp indem die Motordrehzahl ber den entsprechenden Parameter f r Rampenzeit Ab bis zum Stopp reduziert wird Bei Bit 06 1 kann der Frequenzumrichter den Motor starten wenn die anderen Startbedingungen erf llt sind Hinweis In Parameter 505 Start wird definiert wie Bit 06 mit der entsprechenden Funktion an einem Digitaleingang verkn pft ist Bit 07 Quittieren Bit 07
56. Die Tabelle zeigt die resultierende Ausgangsfrequenz 195NA150 10 Festsollw Festsoll Param Ausgangsfre ert msb wert lsb eter quenz Hz satzwahl 2 5 10 17 5 20 25 35 50 E Anschluss der mechanischen Bremse Verwendung der Klemme 122 123 195NA308 10 Mechanische Bremse Par 302 Digitaleingang Start 7 Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp invers 2 Par 323 Relais Ausgang Mechanische Bremssteuerung 25 Siehe auch Par 138 139 140 Mechanische Bremssteuerung 25 0 gt Die Bremse ist geschlossen Mechanische Bremssteuerung 25 1 gt Die Bremse ist offen F r detailliertere Parametereinstellungen siehe Steuerung der mechanischen Bremse ACHTUNG Par 302 Digitaleingang Start 7 TK Internes Relais nicht f r DO Bremsen Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp CH oder Bremsspannungen von mehr als invers 2 250 V verwenden Siehe auch Par 138 139 140 E Z hlerstopp ber Klemme 33 Das Startsignal Klemme 18 muss aktiv d h logisch Mechanische Bremse mit Beschleunigerwicklung 195NA309 10 77 12 24V 1 sein bis die Ausgangsfrequenz dem Sollwert 18 Par 302 entspricht Das Startsignal Klemme 18 logisch 0 19 muss dann entfernt werden bevor der Z hlerwert in 20l Parameter 344 den Frequenzumrichter
57. E Frequenzumrichter Absicherung Die Strommessung im Zwischenkreis stellt einen perfekten Schutz f r Ger te der FCD 300 Serie bei einem Kurzschlu oder Erdungsfehler am Motoranschlu dar Die dauernde berwachung des Zwischenkreisstroms erm glicht das Schalten am Motorausgang z B mit einem Sch tz Die effektive berwachung der Netzspannung sorgt f r das Abschalten des Ger ts bei einem Phasenausfall wenn die Last ca 50 bersteigt Somit werden der Wechselrichter und die Kondensatoren im Zwischenkreis nicht berlastet und eine erhebliche Verringerung der Lebensdauer des Frequenzumrichters vermieden Die FCD 300 Serie bietet serienm ig einen thermischen Schutz Bei einer thermischen berlastung schaltet diese Funktion den Wechselrichter ab E Sichere galvanische Trennung Bei der FCD 300 Serie werden alle digitalen Ein und Ausg nge analogen Ein und Ausg nge und die Anschl sse der seriellen Schnittstelle von oder in Verbindung mit Schaltkreisen versorgt die den PELV Anforderungen an das Netzpotential entsprechen Auch die Relaisklemmen max 250 V entsprechen PELV so da diese an das Netzpotential angeschlossen werden k nnen E Erweiterter Motorschutz Die FCD 300 Serie verf gt ber einen integrierten elektronischen thermischen Motorschutz Der Frequenzumrichter berechnet die Motortemperatur auf der Basis von Strom Frequenz und Zeit Im Gegensatz zum herk mmlichen Bimetallschutz ber cksichtigt der el
58. FCD3xx P T4 P66 xx R1 Der FCD muss entsprechend lokaler nationaler Richtlinien ausreichend geerdet werden Installation berpr fung und Wartung von elektrischen Ger ten in Umgebungen mit brennbaren Staub darf nur von geschulten und mit dem Schutz Konzept vertrauten Personen durchgef hrt werden Ihre lokale Danfoss Vertretung kann Ihnen mit einer Konformit tserkl rung weiterhelfen Bereiche der Gruppe Il Kategorie 3 und Zone 22 sind charakterisiert durch e Oberfl cheninstallationen e Explosive Atmosph re ist unwahrscheinlich wenn sie vorkommt ist sie wahrscheinlich nur von kurzer Dauer und nicht bei normalem Betrieb e Das explosive Medium ist Staub Die maximale Oberfl chentemperatur des FCD 300 bei extremen normalen Betrieb ist auf 135 C begrenzt Diese Temperatur muss unter der Z ndtemperatur des vorhandenen Staubs liegen Der Monteur muss die Zone die Kategorie und die Z ndtemperatur des Staubs in der Umgebung des installierten FCD 300 bestimmen Richtige Installation nach ATEX Die folgenden Aspekte m ssen bei der Installation des FCD 300 in Umgebungen der ATEX Zone 22 ber cksichtigt werden e Der Motor muss vom Hersteller f r regelbare Geschwindigkeitsanwendungen konstruiert getestet und zertifiziert sein e Der Motor muss f r den Betrieb in Zone 22 konstruiert sein d h mit Schutzart tD entsprechend EN61241 0 und 1 oder EN50281 1 1 e Der Motor muss mit Thermistor Schutz ausgest
59. Funktion In diesem Parameter kann der Datenwert gew hlt werden der beim Einschalten des Frequenzwandlers in der zweiten Zeile der Bedieneinheit angezeigt werden soll Die Datenwerte sind im Anzeigemodus auch Bestandteil der Bildlaufleiste In den Parametern 010 012 Kleine Displayanzeige k nnen drei weitere Datenwerte zur Anzeige in der ersten Displayzeile gew hlt werden Beschreibung der Auswahl Keine Anzeige ist nur in den Parametern 010 012 Kleine Displayanzeige w hlbar Resultierender Sollwert gibt in Prozent den resultierenden Sollwert im Bereich Minimaler Sollwert Ref mn und maximalem Sollwert Refmax an Sollwert Einheit gibt den resultierenden Sollwert in Hz im Modus Ohne Istwertr ckf hrung an In Im Modus Mit Istwertr ckf hrung wird die Sollwerteinheit In Parameter 416 Proze einheiten gew hlt Istwert Einheit gibt den resultierenden Signalwert in der in den Parametern 414 Min Istwert FB NIEDRIGMmin 415 Maximaler Istwert FBmax und 416 Proze einheiten gew hlten Einheit Skalierung an Frequenz Hz gibt die Ausgangsfrequenz des Frequenzwandlers an Ausgangsfrequenz x Skalierung entspricht der aktuellen Ausgangsfrequenz fm multipliziert mit dem in Parameter 008 Displayskalierung der Motorfrequenzeingestellten Faktor Motorstrom A gibt den Phasenstrom des Motors als Effektivwert an Drehmoment gibt die aktuelle Motorlast im Verh ltnis zu seinem Nennmoment an Leistung kW gibt
60. HP Parameter 523 Angabe der aktuellen Leistungsaufnahme des Motors in amerikanischen PS HP Motorspannung Parameter 524 Angabe der Spannung f r den Motor Zwischenkreisspannung Parameter 525 Angabe der Zwischenkreisspannung im Frequenzwandler Thermischer Motorschutz Parameter 526 Angabe der berechneten gesch tzten thermischen Belastung des Motors 100 ist die Abschaltgrenze Siehe auch Parameter 128 Thermischer Motorschutz Thermischer Wechselrichterschutz Parameter 527 Angabe der berechneten gesch tzten thermischen Belastung des Frequenzumrichters 100 ist die Abschaltgrenze Digitaler Eingang Parameter 528 Angabe des Signalzustands der f nf digitalen Eing nge 18 19 27 29 und 33 18 entspricht dem am weitesten links stehenden Bit 0 kein Signal 17 Signal angeschlossen Klemme 53 analoger Eingang V Parameter 529 Angabe des Spannungswerts f r das Signal an Klemme 53 Klemme GO analoger Eingang mA Parameter 531 Angabe des aktuellen Werts f r das Signal an Klemme 60 Pulseingang 33 Hz Parameter 532 Angabe einer an Klemme 33 angeschlossenen Pulsfrequenz in Hz Externer Sollwert Parameter 533 Angabe der Summe der externen Sollwerte in Summe aus analog Bus Puls serielle Schnittstelle im Bereich zwischen minimalem Sollwert Refmin und maximalem Sollwert Refmax Zustandswort Parameter 534 Angabe des aktuellen Zustandsworts f r den Frequenzwandler in He
61. Immunit tstest f r abgestrahlte hochfrequente elektromagnetische Feldern IEC EN 61000 4 4 Immunit tstest f r schnelle transiente elektrische St rgr en Burst Simulation schnell umschaltender transienter St rgr en wie z B Relaiskontaktaufprall Unterbrechung von induktiven Lasten usw IEC EN 61000 4 5 Immunit tstest f r berspannung Simulation von berspannungsst rungen durch Umschalten und Blitzschl ge bei Strom und Verbindungsleitungen IEC EN 61000 4 6 Immunit t f r erzeugte St rungen bedingt durch hochfrequente Felder IEC EN 61000 4 11 Immunit tstest f r Spannungssenken kurze Unterbrechungen und Spannungsvariationen VDE 0160 1990 Test mit Klasse W2 Hochenergietestpuls Simulation von Hochenergiespannungsst rungen verursacht durch durchgebrannte Hauptsicherungen in den Stromleitungen MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 175 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Grundstandard Burst berspan ESD Bestrahlt Stromver RF cm 61000 4 4 nung 61000 4 2 61000 4 3 sorgungs Spannung 61000 4 5 st rung 61000 4 6 VDE 0160 Acceptance B A criterion Port Anschluss CM Netz OK Motor En Steuerleitungen OK Relay OK Siras Signalschnittstelle lt 3 m Schutzart OK Standardbus OK iii AIA A Steuerleitungen 2kKV CCC 4kV 20 10 Vrms Relay 2KV CCC 1kV 29 10 Vrms
62. Numerierung bezieht sich auf die Abbildung 195NA336 11 PLC si a Jl om gogoe L1 SC L3 L1 L2 L3 PE PE FCD FCD FCD FCD Richtige Erdung der Installation m Wi mg E e De Kei o BS 7 E MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 69 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch MEMV gem e elektrische Installation Allgemeine Hinweise f r eine EMV gem e elektrische Installation Nur abgeschirmte Motorkabel und abgeschirmte Steuerkabel verwenden Abschirmung beidseitig erden Installation mit verdrillten Abschirmungsenden Pigtails vermeiden da diese die Abschirmung bei hohen Frequenzen beeintr chtigen Statt dessen Kabelb gel verwenden Entfernen Sie nicht die Kabelabschirmung zwischen Kabelb gel und Klemme 70 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Anwendung EMV gem er Kabel Eigenschaften des Kabels kann Zr jedoch Um die EMV Immunit t der Steuerkabel und die oftmals gesch tzt werden EMV Emission von den Motorkabeln zu optimieren empfiehlt sich die Verwendung abgeschirmter Kabel Die F higkeit eines Kabels ein und ausstrahlende elektrische St rungen zu reduzieren h ngt von der bertragungs Impedanz Zr ab Die Abschirmun
63. RESET 1 Funktion R ckstellen von Parameter 601 Motorlauf stunden auf Null Beschreibung der Auswahl Wird Reset 1 gew hlt und die OK Taste gedr ckt so wird Parameter 601 des Frequenzumrichters Motorlaufstunden auf Null zur ckgesetzt Dieser Parameter kann nicht ber die serielle Schnittstelle gew hlt werden ACHTUNG ua Wird die OK Taste gedr ckt so wird der Parameter auf Null zur ckgestellt 620 Betriebsart BETRIEBSART Wert Normalbetrieb NORMALBETRIEB 0 Steuerkartentest STEUERKARTENTEST 2 Initialisierung INITIALISIEREN 3 Funktion Neben seiner blichen Funktion kann dieser Parameter f r den Steuerkartentest verwendet werden Au erdem kann eine Initialisierung auf die Werkseinstellung f r alle Parameter in allen Parameters tzen durchgef hrt werden mit Ausnahme der Parameter 500 Adresse 501 Baudrate 600 605 Betriebsdaten und 615 617 Fehlerprotokoll Beschreibung der Auswahl Normalbetrieb 0 dient f r den Normalbetrieb des Motors Steuerkartentest 2 wird gew hlt wenn die analogen digitalen Ein und Ausg nge die Relaisausg nge und die 10 V und 24 V Spannungen der Steuerkarte gepr ft werden sollen Der Test wird folgenderma en durchgef hrt 18 19 27 29 33 46 sind verbunden 20 55 sind verbunden 42 60 sind verbunden 01 50 sind verbunden 02 53 sind verbunden 03 31B sind verbunden X Werkseinstellung Disp
64. V 3 00 iu ann es o 2398 335 400 V 3 30 150 Q 200 W 5 5 0989 2398 a Einbauhalterung f r Bremswiderst nde Typ Bestellnummer 175NxxxX 303 315 2402 322 335 2401 Wickeldraht Bremswiderst nde Arbeitszyklus 40 VLT Typ berlast PMotor Therm Bestell Kabelquer Brems kW Relais nummer schnitt dauer A 175Uxxxx mm 2 Sekun den 303 400 120 0 7 1976 1 5 305 400 0 7 1976 148 307 400 0 7 1910 15 311 400 1 4 1911 EE 315 400 1 6 1912 155 322 400 2 1 1913 1 5 330 400 120 30 104 150 ES 3 0 1914 1 5 335 400 120 3 3 104 150 1 35 3 0 1914 187 Nationale und rtliche Vorschriften sind stets zu beachten PMotor Rmin Rrec Po max Therm Relais Bestellnummer Kabelquerschnitt Nennmotorgr e f r VLT Typ Zul ssiger Mindestbremswiderstand Empfohlener Bremswiderstand Danfoss Nennleistung des Bremswiderstands laut Zulieferer Ausl sebremsstrom des Thermorelais Bestellnummern f r Bremswiderst nde von Danfoss Empfohlener Mindestwert bei PVC isoliertem Kupferkabel 30 C Umgebungstemperatur und normaler W rmeableitung Abmessungen der Wickeldraht Bremswiderst nde siehe Anleitung MI 90 FX YY Extern befestigte Bremswiderst nde allgemein Keine scharfen Reinigungsmittel verwenden Reinigungsmittel m ssen pH neutral sein Entnehmen Sie die Abmessungen der Bremswiderst nde dem Kapitel Dynamische Bremse MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen
65. abgeschirmter Steuerkabel uuseeenesenseennenennnnnnnnn 72 Bestellformular DMS 200 23 Erf rderliches Werkzeug nennen 40 Bestellformular FCD 200 26 Erh hung des Sollwertes Relativ suessensensennnnnennnnnnnnnnnnn 115 Bestelltypcode E 52 ETR Elektronischer Motorschutzschater 105 Betrieb Externe 24 V Versor JUN g ME 20 Betriebsdaten Extreme Betriebsbedingungen sssssssrsrrsrsrrerrrrerrrrerereere 171 Betriebszustand bei Netzeinschaltung Ortbedienung 98 Bremsabschaltfrequenz uzesesenenenennennnnnnenennnnennnnnnenenn nenn 108 Bremseinschaltfrequenz urseseneerennennnnnnnnnnn nenne nennen 108 F Bremsfunktion Fehlerprotokol esst ek a ENEE 159 Bremsleistung Fehlerstromschutzsch lter ussenseesennnnnennnnnnnnnnnnnn nennen 171 Bremsspannung reduzieren anaannennnnennnnnnennnenenn 139 Feldbus nina 147 EE EEN 78 FESTSOIWEE Re 115 EE EENEG 164 FEStSs llWerte a EE 85 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 199 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch FEG Einstelltabelle ve uge engen aa dees 47 Frequenz Festdrehzahl J0Q 2zu2ssssane nn nennen nn nenn ann 114 Frequenz berbr ckung Bandbreite s es 118 Freauenzkorrektur AUT eniros ee ak 116 G Galvanische Trennung D IM nen 43 170 GleichspannungSbremSe nn 104 H HAN elle 54 Handbetrieb Hocheponpungswarmunmg nennen nennen 43 68 l ENEE 130 Istwertbereich aussen HEN 131 In diese
66. aktuellen Proze modus vermieden die mit einer Drehzahl nderung nicht auszugleichen ist Diese Funktion kann in Parameter 438 Proze PID anti windup abgeschaltet werden Analog Istwert kl 53 0 10V Analog Istwert kl 60 0 20mA Puls Istwert kl 33 195NA019 10 Anlaufverh ltnisse In einigen Anwendungen f hrt eine optimale Einstellung des Proze reglers dazu da bis zum Erreichen des gew nschten Proze wertes eine unangemessen lange Zeit vergeht Bei solchen Anwendungen kann es vorteilhaft sein eine Ausgangsfrequenz zu definieren auf die der Frequenzumrichter den Motor hochregeln mu bevor der Proze regler aktiviert wird Dies erfolgt durch Programmieren einer Startfrequenz in Parameter 439 Proze PID Startfrequenz E lstwertverarbeitung Die Istwertverarbeitung ist im folgenden Diagramm gezeigt Das Diagramm zeigt welche Parameter die Istwertverarbeitung beeinflussen und wie dies geschieht Es kann zwischen Spannungs Strom und Pulsistwertsignalen gew hlt werden Par 100 Proze Skalieren auf Benutzer definiert Istwert Drehzahl Skalieren auf U Min el Wa D D E So 2 O So D a Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 133 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch ACHTU
67. da eine Spannungswarnung gegeben wird wenn 24 V DC angeschlossen wurden Dennoch gibt es keine Abschaltung ACHTUNG TK Zur Aufrechterhaltung der sicheren galvanischen Trennung Typ PELV an den Steuerklemmen des VLT Frequenzumrichters mu die angeschlossene 24 V DC Versorgung vom Typ PELV sein Vorsicht vor einem unbeabsichtigten Start des Motors wenn der Netzstrom w hrend der Funktion des 24 V Notstromversorgung eingeschaltet wird m Wi LL E e De Kei o E 7 E E Software Version 1 5x Ein FCD mit Feldbus zeigt den Zustand FC bereit auch bei berbr ckung der Klemmen 12 27 und kann durch Digitaleing nge allein nicht in den Zustand Motor dreht gesetzt werden Dazu muss einer der folgenden Parameter eingestellt werden Par 502 steht auf Digitaleingang oder Bus und Klemme oder MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 81 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Par 833 oder 928 steht auf Blockiert oder Par 678 steht auf Standardversion Das Feldbus Zustandswort bei Netz Ein ist ggf anders typisch 0603h statt 0607h bis das erste g ltige Steuerwort gesendet wird Nachdem das erste g ltige Steuerwort gesendet ist Bit 10 Daten g ltig ist der Zustand genau so wie in fr heren Software Versionen 82 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbu
68. des Ausgangsnennstroms des Frequenzumrichters I nv eingestellt kann der Frequenzumrichter nur intermittierend d h kurzzeitig betrieben werden Nach einer Belastung mit mehr als INV mu sichergestellt werden da die Last f r einen ausreichenden Zeitraum geringer als lnv ist Beachten Sie da bei Einstellung der Stromgrenze auf einen geringeren Wert als lnv das Beschleunigungsmoment im gleichen Umfang reduziert wird Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie den maximalen Ausgangsstrom ILM 223 Warnung Strom unterer Grenzwert Im N GRENZE l MIN GRENZE Wert 0 0 Par 224 Warnung Strom oberer Grenzwert MAX GRENZE 0 0 A Funktion F llt der Ausgangsstrom unter die voreingestellte Grenze MiN GRENZE ab erfolgt eine Warnung Die Parameter 223 228 Warnfunktionen haben w hrend des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie w hrend eines Stopps keine Funktion Die Warnfunktionen werden aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat Die Signalausg nge k nnen so programmiert werden da sie ein Warnsignal ber Klemme 46 und ber den Relaisausgang geben Beschreibung der Auswahl Die untere Ausgangsstrom Warngrenze MIN GRENZE mu innerhalb des normalen Betriebsbereichs des Frequenzumrichters programmiert werden Iw 3 H 1 1 T u a mi d E o ETDE EE i nn o i EE Es S 7 E Sa A IM II H i SOLLWERT fHOCH f MAX
69. die aktuell vom Motor aufgenommene Leistung in kW an Leistung HP gibt die aktuell vom Motor aufgenommene Leistung in amerikanischen PS HP an Motorspannung V gibt die Versorgungsspannung des Motors an Zwischenkreisspannung V gibt die Zwischenkreiss pannung des Frequenumrichters an Therm Belast Motor gibt die berech nete gesch tzte thermische Belastung des Motors an 100 ist die Abschaltgrenze Therm Belast Wechselrichter gibt die berechnete gesch tzte thermische Belastung des Frequenzumrichters an 100 ist die Abschaltgrenze Betriebsstunden Stunden gibt die Anzahl der Stunden an die der Motor seit dem letzten Reset in Parameter 619 gelaufen ist R ckstellen des Betriebsstundenz hlers Digitaleingang Bin rcode gibt den Signalzustand der 5 Digitaleing nge 18 19 27 29 und 33 an Klemme 18 entspricht dem am weitesten links stehenden Bit O Kein Signal 1 angeschlossenes Signal Analogeingang 53 V gibt den Spannungswert an Klemme 53 an Analogeingang 60 mA gibt den aktuellen Stromwert an Klemme 60 an Pulssollwert Hz gibt den an Klemme 33 angeschlossenen Sollwert in Hz an Angabe der Summe der externen Sollwerte in Summe aus analog Bus Puls serielle Schnittstelle im Bereich zwischen minimalem Sollwert Refmin und maximalem Sollwert Ref max Statuswort Hex gibt einen oder mehrere Zust nde in Hex Code an Siehe auch Serielle Kommunikation im Projekt
70. einer nderung der Motorlast ndert sich auch die Versorgung und Drehzahl Aus diesem Grund wird der Motorstrom laufend gemessen und mit einem Motormodell werden der aktuelle Spannungsbedarf und Schlupf des Motors berechnet MProgrammierbare Ein und Ausg nge in vier Parameters tzen Bei der FCD 300 Serie k nnen die verschiedenen Steuereing nge und Signalausg nge programmiert sowie vier unterschiedliche anwenderdefinierte Parameters tze f r alle Parameter gew hlt werden Die gew nschten Funktionen k nnen vom Anwender 60 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch leicht ber das Bedienfeld bzw die serielle Schnittstelle programmiert werden Siehe Abschnitt Galvanische Trennung PELV f r weitere Informationen E Netzabsicherung Die FCD 300 Serie ist gegen gelegentlich im Netz auftretende Spannungsspitzen abgesichert wie sie z B bei Kopplung mit einem Phasenkompensationssystem oder beim Durchbrennen von Sicherungen bei Blitzschlag vorkommen Die Motornennspannung und das volle Drehmoment k nnen bis zu einer Unterspannung im Netz von ca 10 beibehalten werden Da alle 400 V Ger te in der FCD 300 Serie ber Zwischenkreisspulen verf gen treten nur geringe harmonische Netzoberwellen auf Hierdurch ergibt sich ein guter Leistungsfaktor geringerer Spitzenstrom und die Belastung der Netzinstallation bleibt gering
71. gew hlt ACHTUNG u Die Wechselstrombremse kann nicht verwendet werden wenn das erforderliche Bremsmoment mehr als 50 des Nennbremsmoments betr gt In diesen F llen mu ein Bremswiderstand benutzt werden E Bremsschaltung Die Zeichnung zeigt eine Bremsschaltung mit einem Frequenzumrichter In den folgenden Abschnitten werden die in der Zeichnung angegebenen Ausdr cke und Abk rzungen zu Bremsschaltungen verwendet Ppeak Pavg Rbr Rb max Ppeak mec Pmotor 175ZA096 12 E Berechnung des Bremswiderstands Damit der Frequenzumrichter beim Bremsen des Motors nicht als Sicherheitsma nahme abschaltet mu der Widerstandswert auf der Basis der Spitzenbremsleistung und der Zwischenkreisspannung gew hlt werden pc Bu pper H Es ist ersichtlich da der Bremswiderstand von der Zwischenkreisspannung UDC abh ngt Bei Frequenzumrichtern mit einer Versorgungss pannung von 3 x 380 480 Volt wird die Bremse bei 770 Volt UDC aktiv Nach Wahl kann auch de von Danfoss empfohlene Bremswiderstand verwendet werden R rec Hierdurch wird gew hrleistet da der Frequenzumrichter mit dem h chsten Bremsmoment Mer Der empfohlene Bremswiderstand kann der Bestelltabelle f r Bremswiderst nde entnommen werden Rrec wird folgenderma en berechnet ke Upo x100 M Paia x Mbr x nMotor x ninv 9 l ACHTUNG Pr fen Sie ob der Bremswiderstand eine Spannung von 850 Volt vertr gt
72. m ft Altitude from Mean Sea Level 177ha008 10 Leistungsreduzierungskurve f r H he Abmessungszeichnung DMS Motormontage ACHTUNG u Nicht bei direkter Sonneneinstrahlung oder in der N he von Heizger ten montieren E Bel ftung Der DMS wird durch Luftzirkulation gek hlt Daher muss ein ungehinderter Luftstrom oberhalb und unterhalb des Motorstarters m glich sein Bei Einbau des DMS in eine Schalttafel oder in ein anderes Geh use muss sichergestellt sein dass ein ausreichender Luftstrom durch das Geh use str mt damit die W rmeentwicklung begrenzt wird und die Temperatur im Geh use nicht ber 40 C steigt der W rmeverlust des DMS betr gt bei Nennstrom ca 18 W oO oO m 22 T Sie Ser amp SE o 2 gt N Lu FLC 100 90 80 g z 177ha021 10 40 140 Temperature un Ss 122 60 140 C Leistungsreduzierungskurve f r Temperatur MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 41 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Netzstromanschluss Schlie en Sie den Netzstrom an die DMS Eingangsklemmen 1 L1 3 L2 amp 5 L3 an Die Klemmen der erweiterten Versionen des DMS erlauben die gezeigte Verlegung des Stromkabels Sorgen Sie bei den Versionen ST amp SB f r eine Zugentlastung an Strom und Steuerkabel indem Sie die im DMS Ger t mitgelieferte Kabelst tze wie gezeigt verwenden Us
73. mu abgeschirmt sein Die Abschirmung mit Kabelb geln an der leitf higen R ckseite des Frequenzumrichters und am Metallgeh use des Bremswiderstands anschlie en l ACHTUNG u Wenn keine Danfoss Bremswiderst nde benutzt werden mu sichergestellt werden da die Induktion f r den Bremswiderstand gering ist 166 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch MSicherheitsma nahmen bei der Installation enthalten einen KLIXON Schalter Widerst nde in Bei der Installation eines Bremswiderstands m ssen Flachbauweise sind selbstsch tzend die bestm glichen Vorkehrungen zur Vermeidung von berlastungen getroffen werden da die durch einen Bremswiderstand erzeugte Abw rme eine Feuergefahr darstellen kann Die Bremsstromeinstellung am Thermorelais wird folgenderma en berechnet Pava ACHTUNG ITHERMAL d Ron A u Der Bremswiderstand mu auf nicht Q w brennbarem Material montiert werden Rer ist der aktuelle Wert des Bremswiderstands Die Zeichnung zeigt eine Installation mit einem SS Zum Schutz der Installation ist ein Thermorelais als Thermorelais S Schalter f r den Frequenzumrichter montiert das Di den Frequenzumrichter bei zu hohem Bremsstrom abschaltet Die 40 Bremswiderst nde von Danfoss 91 92 93 LIL2L3PE VLT UVWPE 96 97 98 99 175zA095 10 E interner Bremswiderstand F r gelegentliches Brem
74. quittieren SP VEKTOR QUITT Wert Aus AUS 0 Quittieren QUITTIEREN 1 Funktion Wenn der Spannungsvektor quittiert wird wird er bei jedem neuen Proze beginn auf den gleichen Startpunkt gesetzt Beschreibung der Auswahl Quittieren 1 w hlen wenn einmalige Prozesse jedesmal laufen wenn sie auftreten Hierdurch wird die Wiederholpr zision beim Stopp verbessert Aus 0 z B zum Heben Absenken oder bei Synchronmotoren benutzen Es ist vorteilhaft wenn Motor und Frequenzumrichter immer synchronisiert sind 147 Motortyp MOTORTYP Wert Allgemeine Informationen ALLGEMEINE INFORMATIONEN 0 Danfoss Bauer DANFOSS BAUER 1 Funktion Durch diesen Parameter wird der an den Frequenzumwandler angeschlossene Motortyp ausgew hlt Beschreibung der Auswahl Der Wert kann im Allgemeinen f r die meisten Motormarken ausgew hlt werden W hlen Sie Danfoss Bauer f r optimale Einstellungen f r Danfoss Bauer Vorlegemotoren Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 109 el We L CS Zo oo SS D 2 A Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch MSollwerte amp Grenzwerte 200 Ausgangsfrequenz Bereich 201 Ausgangsfrequenzgrenze niedrig fm n MIN FREQUENZ Wert 0 0 hue 0 0 Hz Wert Eine Richtung O
75. r PNP Ausgang 24 V DC max 20 mA Der Ausgang ist gegen Kurzschluss gesch tzt og Si Ausgang der elektromechanischen Bremsenversorgung Ausgang der elektromechanischen Bremsenversorgung Klemmen 122 amp 123 ees 180 V DC max 1 0 A el g Die Ausgangsspannung der elektromechanischen Bremsenversorgung ist proportional zur Netzspannung g welche 180 V DC bei 400 V AC Netzspannung und 205 V DC bei 460 V AC Netzspannung betr gt N Der Ausgang ist nicht gegen Kurzschluss gesch tzt K Mm Betriebstemper tur sure 10 bis 60 C ber 40 C mit Leistungsreduzierung Relative Feuchtigkeit 5 90 RH nicht kondensierend GEWICHTE g eegente eege 3 5 kg E Nennstr me AC53a Nennwerte Diese Nennwerte gehen von einem Startstrom von 500 FLC aus Alle Angaben sind A Dauer Nennwerte nicht umgangen bei 40 C Umgebungstemperatur lt 1000 Meter Anzahl Starts pro Arbeitszyklus Stunde Startzeit s 50 10 5 8 7 300 1 7 7 8 0 8 2 Bei Umgebungstemperaturen und H henangaben die ber den hier aufgelisteten Werten liegen wenden Sie sich bitte an Danfoss MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 51 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Bestelltypcode k nnen mit Profibus Schnittstelle einschlie lich 4 zus tzlicher M12 Stecker f r den Anschluss von externen Sensoren geliefert werden Der DMS ist in folgenden Varianten erh ltlich
76. r Ausf hrungen mit Bremsfunktion Ausf hrungen SB EB ER Wenn ein Start initiiert ist erzeugt der DMS automatisch einen Befehl zum Bremsenl sen Dadurch werden vor dem Anlaufen des Motors die Bremsen gel st Die Motorbremse kann auch ohne Starten des Motors gel st werden wenn 24 V DC an den Eingang zum Bremsenl sen 124 angeschlossen werden ACHTUNG u Die Stromversorgung des DMS ist f r die Funktion der Bremsenl sung erforderlich Der eletromechanische Bremsenschutz ist nicht gegen Kurzschluss gesch tzt E Arbeiten mit der AS i Schnittstelle Das AS i Schaltprofil S 7 E wird verwendet und besitzt folgende Ein und Ausg nge e Start CW DO e Start CCW D1 e Brake Control D2 e Reset D3 e Ready output DO e Run Output D1 e Fault Output D2 Die Profilcodes mit den verschiedenen Varianten sind e Profil 7E 1 f r Erweiterung e Profil 7E 3 f r Erweiterung mit Bremse e Profil 7E 4 f r Erweiterung mit Bremse amp Reversierung 48 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch MBescheibung von mit dem DMS verwendeten AS i Profilen Direktstarter mit Reversierer mit Direktstarter Bremse Bremse Peoi EA Profil 7E 3 Profil 7E 4 Stopp vorw rts Stopp vorw rts Stopp vorw rts Start vorw rts Start vorw rts Start vorw rts FESCH Nicht benutzt Nicht benutzt AOPE deed slauf Start r ckw rts
77. sind die Parameter 414 415 Min Max Istwert auf einen Wert in einer Proze einheit einzustellen der den minimalen und maximalen Skalierungswerten f r Signale entspricht die an die Klemme angeschlossen sind Sollwert In Parameter 205 Maximaler Sollwert Refmax kann ein maximaler Sollwert eingestellt werden der die Summe aller Sollwerte d h den resultierenden Sollwert skaliert Der minimale Sollwert in Parameter 204 dr ckt den Mindestwert aus den der resultierende Sollwert annehmen kann Alle Sollwerte werden addiert und die Summe stellt den Sollwert dar von dem die Regelung abh ngt Der Sollwertbereich kann auf einen Bereich begrenzt werden der kleiner als der Istwertbereich ist Dies kann dann von Vorteil sein wenn ein unbeabsichtigter Wechsel zu einem externen Sollwert vermieden werden soll durch den sich die Summe der Sollwerte zu weit vom optimalen Sollwert entfernen w rde Der Sollwertbereich kann den Istwertbereich nicht berschreiten Werden Festsollwerte gew nscht so werden sie in den Parametern 215 bis 218 Festsollwert eingestellt Siehe Beschreibung Sollwert Funktion und Sollwertverarbeitung Wird ein Stromsignal als Istwertsignal benutzt so kann als Analogsollwert nur Spannung benutzt werden Verwenden Sie die nachstehende bersicht um festzulegen welche Klemme benutzt und welche Parameter programmiert werden sollen Sollwerttyp Klemme Parameter Puls 29 33 305 307 327 328 Spannung 53 308 30
78. und Motor angeschlossen werden 3 PHASE SUPPLY POWER BUS NEE BERVICE SWITCH 1 L1 2 T1 7 ci j pa B L2 5 4 T2 DMS Unit Bt To Motor I I 5 L3 6 T3 Bei och BERVICE swircH 1 L1 2 T1 Let d Aa l B L2 4 T2 k DMS Unit oh To Motor l 5 L3 6 T3 q BERVICE SWITCI 1 L1 2 T1 D L B L2 P 4 T2 DMS Unit rt To Motor l 5 L3 6 T3 5 D The service switch used for providing isolation to DMS Unit and the motc SERVICE SWITCH NN 2 71 ot A e EN S B L2 4 T2 2 5 o DMS Unit Ke To Motor E 5 l 6 73 a P L3 SIE PER 3 PHASE SUPPLY POWER BUS The service switch used for providing isolation to only the motor To other Decentral controllers Anschlu beispiele des Service Schalters 54 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Angaben zur Profibus Konnektivit t l ACHTUNG aa Bei Verwendung der Profibus Schnittstelle E erfolgt die vollst ndige Steuerung des DMS ber Profibus Die DMS Steuerklemmen k nnen nicht verwendet werden Die 24 V Versorgung des Steuerteils wird an Klemmen 203 und 204 angeschlossen Die Klemmen befinden sich auf der Profibus Karte E Profibus DP Slave 6 E DC 24 V 4 A DC 24 V 1A Federklemmenblock 2x 2x 2 5 mm2 Anschluss Busanschluss 69 A Leitung RxD TxD N gr nes Kabel 68 B Leitung RxD TxD
79. vac O Sender 55 Komm Analogeingang Versorgung 4720mA 60 PAR 314 invers 2 Par 305 Digitaleingang Festdrehzahl 13 aloa Par 314 Analogeingang Istwert 2 Par 315 Klemme 60 min Skalierung 4 mA Par 316 Klemme 60 max Skalierung 20 mA E 4 20 mA Sollwert 4 20 MA Sollwert an Klemme 60 und Drehzahlistwertsignal an Klemme 53 84 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch a Par 205 Min Sollwert 50 Hz gm 7 42 Par 302 Digitaleingang Start 7 eent n 308 Par 304 Digitaleingang Motorfreilauf va SE R 55 cno Stopp invers 2 Sollwert SO ARE SE Par 308 Analogeingang Sollwert 1 Par 309 Klemme 53 min Skalierung O Volt 195NA013 10 Par 310 Klemme 53 max Skalierung 10 Volt Par 100 Konfiguration Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung 1 E Festsollwerte Par 308 Analogeingang Istwert 2 Umschaltung zwischen 8 Festsollwerten ber Par 309 Klemme 53 min Skalierung O Volt zwei digitale Eing nge und Parametersatz 1 Par 310 Klemme 53 max Skalierung 10 Volt und Parametersatz 2 Par Par 314 Analogeingang Sollwert 1 Par 309 Klemme 60 min Skalierung 4 mA E F2Ay Par 310 Klemme 60 max Skalierung 20 mA es Set Par 302 I 19 Par 303 20 E 50 Hz links zu 50 Hz rechts dE f T 2
80. vom Danfoss 29 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E information und Kommunikation In der Welt der Automatisierung beruht Wachstum in zunehmendem Ma e auf Informationstechnologie Nach der Reformierung von Hierarchien Strukturen und Abl ufen in der gesamten B rowelt ffnet der Einsatz von Informationstechnologie hnliche M glichkeiten f r die Umstrukturierung ganzer Industriezweige von der Prozess und verarbeitenden Industrie bis hin zur Logistik und Geb udeautomatisierung Die Kommunikationsf higkeit von Ger ten und kontinuierlich transparente Informationskan le sind f r die Automatisierungskonzepte der Zukunft unverzichtbar Die IT bietet sich als Instrument zur Optimierung von Systemprozessen an und erm glicht so die effizientere Nutzung von Energie Material und Investitionen Industrielle Kommunikationssysteme haben hier eine Schl sselfunktion Zellebene Programmierbare Steuerungen wie SPS und IPC kommunizieren auf Zellebene Gro e Datenpakete und viele leistungsf hige Kommunikationsfunktionen sorgen f r den Informationsfluss Die reibungslose Integration in unternehmensweite Kommunikationssysteme wie Intranet und Internet ber TCP IP und Ethernet sind wichtige Anforderungen Feldebene Verteilte Peripherieger te wie E A Module Messumformer Antriebseinheiten Ventile und Bedienfelder kommunizieren ber ein effizientes Echtzeitkommunikationssystem auf Feldebene mit de
81. wenn in Parameter 100 Konfiguration die Einstellung Proze regelung mit Istwertr ckf hrung 3 erfolgte 437 Proze PID normal invers Regelung PID NORM INVERS Wert Normal NORMAL 0 Invers INVERTIERT 1 Funktion Hier kann gew hlt werden ob der Proze regler die Ausgangsfrequenz bei Regelabweichung zwischen Sollwert Istwert und dem tats chlichen Proze zustand erh hen verringern soll Beschreibung der Auswahl Wenn der Frequenzumrichter die Ausgangs frequenz bei einem Anstieg des Istwertsig nals verringern soll Normal 0 w hlen Wenn der Frequenzumrichter die Ausgangs frequenz bei einem Anstieg des Istwertsignals erh hen soll Invers 1 w hlen 438 Proze PID anti windup PID ANTI WINDUP Wert Blockiert BLOCKIERT 0 Wirksam WIRKSAM 1 Funktion Hier kann gew hlt werden ob der Proze regler weiterhin mit dem Ausregeln einer Regelabweichung fortfahren soll obwohl eine Erh hung bzw Verringerung der Ausgangsfrequenz nicht m glich ist Beschreibung der Auswahl Die Werkseinstellung ist Wirksam 1 was dazu f hrt da das Integrationsglied im Verh ltnis zur aktuellen Ausgangsfrequenz initialisiert wird wenn entweder die Stromgrenze Spannungsgrenze oder die maximale bzw minimale Frequenz erreicht ist Der Proze regler schaltet erst dann wieder zu wenn die Regelabweichung entweder Null ist oder ihr Vorzeichen ge ndert hat Blockiert O ist zu w hlen wenn der
82. will trip amp protect the motor if the Locked Rotor current sustains for more than 5 secs Use the DIP switches A5 A6 to choose the Trip Class 46 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Auswahltabelle f r die Abschaltungsklasse Abschal tungsklassen Anmerkungen Zeit s Abschaltung Klasse 5 Abschaltung Klasse 20 Motorschutz aus E Vollast Stromeinstellung Verwenden Sie die f nf 5 DIP Schalter B2 B6 um Diese Einstellung gilt nur f r die erweiterte Version des dem Motortypschild FLC minus 0 1 A zu entsprechen DMS und bezieht sich auf die ETR Funktion Sie kann 0 1 A werden intern zu den von den DIP Schaltern evtl nicht f r Strombegrenzungen verwendet werden angezeigten FLO Ampere Werten hinzuaddiert Kalibrieren Sie den DMS entsprechend des Typschilds Beachten Sie dass Schalter B1 nicht verwendet wird des angeschlossenen Motors Full Load Current FLC BFLC Einstelltabelle Beispiel 1 zur Einstellung Beispiel 2 zur Einstellung DIP Schalter Bits Wert A FLC 43 A FLC 2 9 A 0 4 Aus Ein 0 2 Ein Aus 6 3 A wenn B2 bis B6 0 1 3 2 0 0 8 0 0 2 0 1 0 1 6 0 8 0 4 0 EIN sind 4 3 2 9 Siehe Anmerkung Siehe Anmerkung Hinweis 0 1 A werden intern zu den von den DIP Schaltern angezeigten Werten hinzugef gt E Vervollst ndigen der Installation Um die Installation zu vervollst n
83. zus tzliche Steuerkarte erforderlich die f r die Aktualisierung des Ersatz Elektronikteils ben tigt wird FCD 303 178B1484 FCD 307 178B1485 FCD 315 178B1486 FCD 330 178B2301 el Wa LL eb kel E Ke 5 o 2 lt Die Bauteile k nnen durch Auswahl der korrekten Motorgr e um eine Gr e verkleinert werden Die Profibus Funktion kann in Parameter 678 ge ndert deaktiviert werden Die Steuerkarte ist zur Reparatur des Elektronikteils ebenfalls austauschbar Profibus 12 MB Steuerkarte 175N2338 DeviceNet Steuerkarte 175N2324 AS interface Steuerkarte 175N2325 F r die Wartung des Einbaugeh uses ist unter der Bestellnummer 175N2121 ein Kit mit verschiedenen Bauteilen Steckern und Klemmen Leiterplatte erh ltlich Wartungskit 175N2404 Normalerweise kann der FCD 300 nicht mit ge ffnetem Deckel betrieben werden Mit dem Wartungskit k nnen Elektronikteil und Einbaugeh use verbunden werden ohne die Teile zusammenzustecken Dies ist z B sinnvoll wenn im Rahmen der Wartung Messungen an den Eingangs Ausgangsklemmen vorgenommen werden m ssen MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 183 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Allgemeine technische Daten Netzversorgung L1 L2 L3 Versorgungsspannung FCD 305 335 380 480 V sssssrseserrisserrissrerisererrisrens 3 x 380 400 415 440 480 V 10 Vers rgundstredguenz aieri A Ee E dee ee ae E RAA aE
84. 0 342 Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zum resultierenden Sollwert im Intervall Minimaler Sollwert Sollwm n Maximaler Sollwert Sollwmax Parameter 204 205 ist Istwum Istwmax Par 0 342 Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zum Istwert im Intervall Minimaler Istwert IstwMmin Maximaler Istwert Istwmax Parameter 414 415 ist O fmax Par 0 342 Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zur Ausgangsfrequenz im Intervall O fmax Parameter 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch fmax ist O lnv Par 0 342 Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zum Ausgangsstrom zwischen O I nv ist 0 Pu n Par 0 342 Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zur aktuellen Ausgangsleistung ist Par 342 entspricht dem in Parameter 102 eingestellten Wert Motorleistung Pm n 0 Temp max Par 0 342 Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zur aktuellen K hlk rpertemperatur ist O Hz entspricht einer K hlk rpertemperatur von weniger als 20 C und 20 mA entspricht 100 C Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 126 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Stuerwort Bit 12 Bit 12 des Steuerwortes Der digitale Ausgang wird gem Bit 12 eingestellt zur ckgesetzt 342 Klemme 46 max Pulsw
85. 0 6 0 Broadcast Der Slave sendet das Adressbyte in seinem Antworttelegramm an den Master unver ndert zur ck Beispiel Schreiben an Frequenzumrichteradresse 22 16H im Adressformat 1 31 7 6 5 4 3 2 195NA042 10 Datensteuerbyte BCC Das Datensteuerbyte wird in diesem Beispiel erl utert Bevor das erste Byte im Telegramm empfangen wird betr gt die errechnete Pr fsumme Aa 0 7 6 5 4 3 1 ololojojojololo 195NA043 10 Wenn das erste Byte 02H empfangen wurde BCS BCC EXOR erstes Byte EXOR exklusiv oder BCS 00000 000 00 H EXOR 1 Byte 00000010 02H BCC 00000010 02H Jedes nachfolgende Byte wird mit BCS EXOR verkn pft und erzeugt ein neues BCO z B BCS 00000010 02H EXOR 2 Byte 11010110 D6H BCC 11010100 D6H el We L D Les Zo oo Em E g D g A MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 141 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Datenbytes Die Struktur der Datenbl cke h ngt von der Telegrammart ab Es gibt drei Telegrammarten und die Telegrammart gilt sowohl f r Steuer Master Slave als auch Antworttelegramme Slave Master Die drei Telegrammarten sind Parameterblock zur bertragung von Parametern zwischen Master und Slave Der Datenblock besteht aus 12 Bytes 6 W rtern und enth lt zudem den Proze block 195NA044 10 PKE IND PWEnoch PWE nied PZD1 PZD2
86. 036 10 Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Par Stopp bit gichht bit E Telegrammaufbau Jedes Telegramm beginnt mit einem Startbyte STX 02 Hex gefolgt von einem Byte zur Angabe der Telegramml nge LGE und einem Byte das die Adresse des Frequenzumrichters ADR angibt Danach folgt eine Anzahl Datenbytes variabel abh ngig von der Telegrammart Das Telegramm schlie t mit einem Datensteuerbyte BCO 195NA099 10 BER STX LGE ADR DATA BCC Telegrammtiming Die Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen einem Master und einem Slave h ngt von der Baudrate ab Die Baudrate des Frequenzumrichters muss der des Masters entsprechen und wird in Parameter 501 Baudrate gew hlt Nach einem Antworttelegramm vom Slave muss eine Pause von mindestens 2 Byte 22 Bit eingelegt werden bevor der Master ein neues Telegramm senden kann Bei einer Baudrate von 9600 Baud muss die Pause mindestens 2 3 ms dauern Wenn der Master das Telegramm gesendet hat darf die Antwortzeit des Slave zur ck zum Master h chstens 20 ms betragen und es wird eine Pause von 2 Byte eingelegt 195NA038 10 Master Slave telegramm telegramm Pausen Antwort Pausen zeit zeit zeit Pausenzeit min 2 Byte Antwortzeit min 2 Byte Antwortzeit max 2 ms Die Zeit zwischen den einzelnen Bytes in einem Telegramm darf zwei Bytes nicht berschreiten und das Telegramm muss innerhalb der 1 5fachen normalen Telegrammzeit bertragen sein
87. 10 Funktion In diesem Parameter k nnen die verschiedenen Funktionsm glichkeiten des Eingangs an Klemme 60 X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 122 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch gew hlt werden Die Skalierung des Eingangssignals erfolgt in Parameter 315 Klemme 60 min Skalierung und Parameter 316 Klemme 60 max Skalierung Beschreibung der Auswahl Ohne Funktion 0 Ist zu w hlen wenn der Frequenzumrichter nicht auf die an diese Klemme angeschlossenen Signale reagieren soll Sollwert 1 Wenn diese Funktion gew hlt ist kann der Sollwert mit einem analogen Sollwertsignal ge ndert werden Sind Sollwertsignale mit mehreren Eing ngen verbunden m ssen diese Sollwertsignale addiert werden Ist ein Stromistwertsignal angeschlossen w hlen Sie Istwert 2 an Klemme 60 Wobbel 10 Die Dreieckfrequenz kann ber Analogeingang gesteuert werden Ist WOBB DELTA FREQ als Analogeingang gew hlt Par 308 oder Par 314 ist der in Par 702 gew hlte Wert gleich 100 des Analogeingangs Beispiel Analogeingang 4 20 mA Dreieckfreg Par 702 5 Hz gt 4 mA 0 Hz und 20 mA 5 Hz Bei Wahl dieser Funktion siehe Anleitung Wobbel MI28JXYY f r weitere Informationen 315 Klemme 60 min Skalierung EIN 60 SKAL MIN Wert 0 0 20 0 mA 4 0 mA Funktio
88. 132 Hz SCHEER 132 HZ EINE RICHT 0 In diesem Parameter kann f r die Motorfrequenz Beide Richtungen 0 132 Hz eine Mindestgrenze gew hlt werden die die 132 HZ BEIDE RICHT d Mindestdrehzahl bestimmt mit der der Motor laufen Linkslauf O 132 Hz soll Wenn Beide Richtungen in Parameter 200 132 HZ LINKSLAUF 2 Ausgangsfrequenz Bereich Richtung gew hlt wurde 0 1000 Hz Eine Richtung ist die Mindestfrequenz ohne Bedeutung a 999 ni EINE RICHT E Beschreibung der Auswahl GE Einstellbar ist ein Wert von 0 0 Hz bis zu der in 990 HZ BEDE PIGET 14 Parameter 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch o a 5 fmax eingestellten H chstfrequenz Funktion Mit Hilfe dieses Parameters kann eine unbeabsichtigte Drehrichtungsumkehr Reversierung verhindert werden Au erdem kann eine h chstzul ssige Ausgangsfrequenz gew hlt werden die unabh ngig von der Einstellung anderer Parameter gelten soll Wird nicht zusammen mit Proze regelung mit Istwertr ckf hrung in Parameter 100 Konfiguration benutzt Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die gew nschte Drehrichtung und die maximale Ausgangsfrequenz ein Bitte beachten wird Nur Rechtelauf IO oder Nur Linkslauf 2 15 gew hlt ist die Ausgangsfrequenz auf den Frequenzbereich f beschr nkt vn f max Wird Beide Richtungen 1 4 gew hlt ist die Ausgangsfrequenz auf den Frequenzbereich f beschr nkt max die Minimalfrequenz ist ohne Bedeutung Par 202 Par 205 Toleranz 60
89. 15 175N2431 Mit dieser Dichtung kann der FCD in Anstrichhallen z B in der Automobilindustrie verwendet werden Viton Dichtung f r FCD 322 335 175N2450 Mit dieser Dichtung kann der FCD in Anstrichhallen z B in der Automobilindustrie verwendet werden E Bremswiderst nde nur f r FCD 300 Intern installierbare Bremswiderst nde f r Bremsung im Kurzzeitarbeitszyklus Die Widerst nde sind selbstsch tzend Einzelimpulsbremsung ca 0 6 kJ alle 1 2 Minuten Interne Bremswiderst nde k nnen bei FCD 303 315 mit Serviceschalter nicht installiert werden Typ FCD P Motor kW Rmin R Arbeitszyklus ca Bestellnr 303 0 37 520 1720 5 75N2154 305 0 55 405 1720 3 175N2154 307 0 75 331 1720 2 175N2154 311 d 243 350 1 5 175N2117 315 1 5 197 350 1 175N2117 322 2 2 140 350 1 175N2117 330 3 0 104 350 0 7 175N2117 335 3 3 104 350 0 5 175N2117 28 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Flatpack Bremswiderst nde IP65 Typ PMotor Gr e 0 W Arbeitszyklus 2 Kabel Abgeschirmtes kW pro St ck Bestellnummer Kabel 175Uxxxx Bestellnummer 175Nxxxx 303 400 V 0 37 new 2 f wo _ 2397 305 400 V 0 55 830 Q 100 W 2397 307 400 V 0 75 620 Q 100 W 2396 o 311 400 V 1 10 430 N 100 W 2395 Gi 322 400 V 2 20 210 Q 200 W 0987 2399 D 330 400
90. 227 Wam ISTW min GRENzE 100 000 000 4000 000 Funktion bersteigt das Istwertsignal die voreingestellte Grenze ISTW mAx GrRENZzE erfolgt eine Warnung Die Parameter 223 228 Warnfunktionen haben w hrend des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie w hrend eines Stopps keine Funktion Die Warnfunktionen werden aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat Die Signalausg nge k nnen so programmiert werden da sie ein Warnsignal ber Klemme 46 und ber den Relaisausgang geben Die Einheit f r den Istwert bei Istwertr ckf hrung wird in Parameter 416 Anzeigewert programmiert Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie den gew nschten Wert innerhalb des Istwertbereichs Parameter 414 Minimaler Istwert ISTWmin und 415 Maximaler Istwert ISTWmax 229 Frequenz berbr ckung Bandbreite BANDBR FREQ AUSB Wert O AUS 100 Hz 0 Hz Funktion Bei einigen Systemen m ssen aufgrund mechanischer Resonanzen in der Anlage bestimmte Ausgangsfrequenzen vermieden werden In den Parametern 230 231 Frequenz berbr ckung k nnen diese Ausgangsfrequenzen programmiert werden In diesem Parameter kann f r alle diese Frequenzen eine Bandbreite definiert werden Beschreibung der Auswahl Die in diesem Parameter eingestellte Bandbreite hat ihren Mittenwert auf den in den Parametern 230 Frequenz berbr ckung 1 und 231 Frequenz berbr ckung 2 eingestellte
91. 33 Wert 150 110000 Hz 5000 Hz Funktion Mit diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt der dem maximalen Sollwert in Parameter 205 Max Sollwert Sollw entspricht max oder dem maximalen Istwert in Parameter 415 Maximaler Istwert FBmax Beschreibung der Auswahl Gew nschten Pulssollwert oder Pulsistwert f r Klemme 33 einstellen 328 Puls Max 29 PULS MAX 29 Wert 1000 110000 Hz 5000 Hz Funktion Mit diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt der dem maximalen Sollwert in Parameter 205 Max Sollwert Sollw entspricht max oder dem maximalen Istwert in Parameter 415 Maximaler Istwert FBmax Beschreibung der Auswahl Gew nschten Pulssollwert oder Pulsistwert f r Klemme 29 einstellen 341 Digitalausgang Klemme 46 DO 46 FUNKTION Wert Ohne Funktion OHNE FUNKTION 0 Wert 0 20 siehe Parameter 323 Pulssollwert PULS SOLLWERT 21 Wert 22 25 siehe Parameter 323 Puls Istwert Puls Sollwert PULS ISTWERT 26 Ausgangsfrequenz PULS AUSGANGSFREQ 27 Pulsstrom PULSSTROM 28 Pulsleistung PULSLEISTUNG 29 Pulstemperatur PULSTEMP 80 Steuerwort Bit 12 STR WORT BIT 12 81 Funktion Der digitale Ausgang kann zur Statusangabe oder f r eine Warnung benutzt werden Der digitale Ausgang Klemme 46 gibt ein 24 V Gleichspannungssignal wenn eine bestimmte Bedingung erf llt ist Beschreibung der Auswahl Externer Sollwmin Sollwmax Par
92. 37 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch auf die Proze regelung zu mindern Dies kann z B von Vorteil sein wenn das Signal stark gest rt ist Beschreibung der Auswahl Gew nschte Zeitkonstante t w hlen Wird eine Zeitkonstante t von 0 1 s programmiert so ist die Eckfrequenz des Tiefpa filters 1 0 1 10 RAD s entsprechend 10 2 x m 1 6 Hz Der Proze regler wird daher nur ein Istwertsignal regeln das sich mit einer Frequenz von weniger als 1 6 Hz ndert ndert sich das Istwertsignal um mehr als 1 6 Hz so wird es durch das Tiefpa filter ged mpft 445 Motorfangschaltung FANGSCHALTUNG Wert Aus BLOCKIERT 0 OK gleiche Richtung OK GLEICHE RICHT 1 OK beide Richtungen OK BEIDE RICHT 2 DC Bremse und Start DC BREMS U START 3 Funktion Diese Funktion erm glicht das Abfangen eines drehenden Motors der z B aufgrund eines Netzausfalls nicht mehr vom Frequenzumrichter geregelt wird Die Funktion wird immer dann aktiviert wenn ein Startbefehl aktiv ist Damit der Frequenzumrichter den Motor abfangen kann mu die Motordrehzahl geringer sein als die der in Parameter 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch fmax eingestellten Frequenz entsprechende Frequenz Beschreibung der Auswahl Blockiert 0 w hlen wenn diese Funktion nicht gew nscht wird OK gleiche Richtung 1 w hlen wenn der Motor beim Einsatz der Funktion nur in die gleiche Richtung drehen ka
93. 5 024 Benutzerdefiniertes Nicht aktiv Ja Nein 0 5 Schnellmen 025 __Schnellmen Einstellung 000 Ja Nein O 6 026 LED Status berlast Ja Ja 0 5 4 Parameters tze Ja bedeutet dass der Parameter in jedem der vier Konvertierungstabelle Konvertierung Konvertierung Parameters tze individuell programmiert werden kann Index Faktor d h ein einzelner Parameter kann vier verschiedene 73 0 1 Datenwerte annehmen Nein bedeutet dass der 2 100 Datenwert in allen Parameters tzen gleich ist 1 10 Konv index z Die Zahl bezieht sich auf eine Umrechnungszahl gt 0 01 die beim Schreiben oder Lesen mit einem 3 0 001 Frequenzumrichter ber die serielle Schnittstelle 4 0 0001 verwendet werden muss 5 0 00001 Siehe auch Serielle Schnittstelle MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 191 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Datentyp Der Datentyp zeigt den Typ und die L nge des Telegramms Datentyp Beschreibung Ganzzahl 16 Ganzzahl 32 Ohne Vorzeichen 8 Ohne Vorzeichen 16 Ohne Vorzeichen 32 oOIN OJO AI Textblock 192 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Werkseinstellungen FCD 300 PNU NParameter Werkseinstellung nderun 4 Pa Konv Daten Beschreibung gen rameter Index typ w hrend s tze des Be trieb
94. 605 Betriebsdaten Wert Par Nr Beschreibung Anzeigetext Einheit Bereich 600 Betriebsstunden BETRIEBSSTUNDEN Stunden 0 130 000 0 601 Betriebsstunden MOTORLAUFSTUN Stunden 0 130 000 0 DEN 602 KWh Z hler KWh Z HLER kWh Abh ngig vom Ger t 603 Anzahl d NETZEINSCHALT Anzahl 0 9999 Einschaltungen 604 Anzahl Temperatur ber UEBERTEMPERATUR Anzahl 0 9999 schreitungen 605 Anzahl berspannun UEBERSPANNUNGEN Anzahl 0 9999 en Funktion an Die Z hlung erfolgt nur wenn Alarm Diese Parameter k nnen ber die serielle Schnittstelle und ber die Bedieneinheit ausgelesen werden Beschreibung der Auswahl Parameter 600 Betriebsstunden Gibt die Anzahl der Betriebsstunden des Frequenzumrichters an Der Wert wird st ndlich und bei einem Netzausfall gespeichert Dieser Wert kann nicht zur ckgesetzt werden Parameter 601 Motorlaufstunden Gibt die Anzahl der Motorlaufstunden seit dem R ckstellen in Parameter 619 R ckstellen des Betriebsstundenz hlers an Der Wert wird st ndlich und bei einem Netzausfall gespeichert Parameter 602 kWh Z hler Gibt die Ausgangsleistung des Frequenzumrichters in kWh an Die Berechnung basiert auf dem mittleren kW Wert ber eine Stunde Dieser Wert kann in Parameter 618 Reset kWh Z hler zur ckgesetzt werden Bereich O ger teabh ngig Parameter 603 Anzahl d Einschaltungen Gibt die Anzahl der Einschaltungen der Betriebsspannung am Frequenzu
95. 7 Par 304 Mit intern montiertem Potentiometer t 29 Par 305 33 Par 307 195NA148 10 Hz A Par 004 Aktiver Parametersatz Externe Anwahl 5 504 Par 204 Min Sollwert O Hz Par 205 Min Sollwert 50 Hz Par 302 Digitaleingang Start 7 Par 303 Digitaleingang Parameter M satzanwahl Isb 31 EK Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp sol invers 2 CT Par 305 Digitaleingang Festsollwert Isb 22 50 Par 307 Digitaleingang Festsollwert msb 23 Parametersatz 1 enth lt die folgenden Festsollwerte u Par 215 Festsollwert 1 5 00 O Par 216 Festsollwert 2 10 00 Q B 18 Par 302 Par 217 Festsollwert 3 25 00 So 19 Par 218 Festsollwert 4 35 00 ED 20 a P e 37 Par 304 Parametersatz 2 enth lt die folgenden Festsollwerte Z Par 215 Festsollwert 1 40 00 50 10V Par 216 Festsollwert 2 50 00 k 53 Par 308 Par 217 Festsollwert 3 70 00 55 GND Par 218 Festsollwert 4 100 00 195NA149 10 Par 100 Konfiguration Drehzahlregelung mit Schlupfkompensation 0 Par 200 Ausgangsfrequenzbereich Beide Richtungen 0 132 Hz 1 Par 203 Sollwertbereich Min Soll Max Soll 0 Par 204 Min Sollwert 50 Hz MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 85 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch ER f Verwendung des Relais f r 230 V AC Bremse
96. 9 310 Strom 60 314 315 316 Fest 215 218 sollwerte Bussollwert 68 69 Beachten Sie da der Bussollwert nur ber die serielle Schnittstelle eingestellt werden kann ACHTUNG u F r nicht benutzte Klemmen empfiehlt sich die Einstellung ohne Funktion 0 Differentiator Verst rkungsgrenze Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen nderungen des Soll oder Istwertes so ndert sich die Abweichung zwischen Sollwert Einstellung und dem aktuellen Proze modus sehr schnell Der Differentiator kann dann zu dominant werden Dies deshalb weil er auf die Abweichung zwischen Sollwert und aktuellem Proze modus reagiert und je schneller sich die Abweichung ndert desto st rker wird die Beeinflussung der Frequenz durch den Differentiator Die Beeinflussung der Frequenz durch den Differentiator kann deshalb so begrenzt werden da sowohl eine vern nftige Differentiationszeit f r langsame nderungen als auch eine angemessene Beeinflussung der Frequenz bei schnellen nderungen eingestellt werden k nnen Dies erfolgt durch die Drehzahlregelung in Parameter 420 Drehzahl PID Diff verst rk grenze und die Proze regelung in Parameter 443 Proze PID Diff verst rk grenze Tiefpa filter Wenn das R ckf hrsignal sehr gest rt sein sollte kann es mit Hilfe eines integriertenTiefpa filters ged mpft werden Eine geeignete Tiefpa filter Zeitkonstante ist voreingestellt Wird der Tiefpa filter auf 0 1 s eingestellt so
97. 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Bit Bit 0 Bit 1 00 Festsollw Anwahl Isb 01 Festsollw Anwahl msb 02 DC Bremse 03 Freilaufstopp 04 Schnellstopp 05 Ausgangsfrequenz speichern 06 Rampenstopp Start 07 Quittieren 08 Festdrehzahl JOG 09 Rampe 1 Rampe 2 10 Daten nicht g ltig Daten g ltig 11 Ohne Funktion Relaisausgang 12 Ohne Funktion Digitalausgang 13 Parametersatzanwahl Isb 14 Parametersatzanwahl msb 15 Reversierung Bit 00 01 Bit 00 01 dient zur Wahl zwischen den beiden vorprogrammierten Sollwerten Parameter 215 218 Festsollwert nach folgender Tabelle Festsollwert Parameter Bit 01 Bit 00 1 215 0 0 2 216 0 1 3 217 1 0 4 218 1 1 ACHTUNG u In Parameter 508 Anwahl Festdrehzahl wird s definiert wie Bit 00 01 mit der entsprechenden Funktion an den Digitaleing ngen verkn pft ist Bit 02 DC Bremse Bit 02 0 bewirkt DC Bremsung und Stopp Bremsspannung und dauer werden in den Parametern 132 Spannung DC Bremse und Parameter 126 DC Bremszeit voreingestellt Hinweis In Parameter 504 DC Bremsung wird definiert wie Bit 02 mit der entsprechenden Funktion an einem Digitaleingang verkn pft ist Bit 03 Freilaufstopp Bit 03 0 bewirkt dass der Frequenzumrichter den Motor sofort abschaltet die Ausgangstransistoren werden abgeschaltet sodass der Motor im Freilauf ausl uft Bei
98. ACHTUNG JE Beachten Sie da Gleichspannungsbremse E invers und Bit 02 im Steuerwort bei logisch 0 aktiv sind Klemme O Klemme Bus Funktion 0 0 Gleichspannungsbremse O 1 Gleichspannungsbremse 1 O Motor l uft 1 1 Motor l uft Bus 1 Klemme Bus Funktion O O Gleichspannungsbremse 0 1 Motor l uft 1 0 Gleichspannungsbremse 1 1 Motor l uft Bus und Klemme 2 Klemme Bus Funktion 0 O Gleichspannungsbremse 0 1 Motor l uft 1 O Motor l uft 1 1 Motor l uft Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 152 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Bus oder Klemme 3 Funktion Gleichspannungsbremse O Gleichspannungsbremse 1 Gleichspannungsbremse 1 Motor l uft START Wert Klemme KLEMME 0 Bus BUS 1 Bus und Klemme BUS UND KLEMME 2 x Bus oder Klemme BUS ODER KLEMME 3 Funktion Siehe Beschreibung zu Parameter 502 Motorfreilauf Beschreibung der Auswahl Die nachstehende Tabelle zeigt f r jede der folgenden Wahlm glichkeiten wann der Motor gestoppt ist und wann der Frequenzumrichter einen Startbefehl erh lt Klemme 0 Bus 1 Bus und Klemme 2 oder Bus oder Klemme 3 Klemme 0 Klemme Funktion Stopp Stopp Start Start Funktion Stopp Start Stop
99. AUS gesetzt wurde Wird Parameter 804 Bus Time Out Funktion auf Stopp und Abschaltung gesetzt so erfolgt zuerst eine Warnung dann Rampe ab mit Abschaltung und einem Alarm Parameter 803 Bus Zeitintervall kann ggf erh ht werden WARNUNG 33 Regelabweichung Frequenzbereich Diese Warnung ist aktiv wenn die Ausgangsfrequenz den Wert in Ausgangsfrequenzgrenze niedrig Parameter 201 bzw Ausgangsfrequenzgrenze hoch Parameter 202 erreicht hat Ist der Frequenzumrichter auf Proze regelung mit Istwertr ckf hrung Parameter 100 eingestellt so bleibt die Warnung auf dem Display aktiv Ist der Frequenzumrichter in einem anderen Modus als Proze regelung mit Istwertr ckf hrung so wird Bit 008000 Au erhalb des Frequenzbereichs in Warnwort 2 aktiv es ist aber keine Warnung auf dem Display aktiv WARNUNG ALARM 34 HPFB Kommu nikationsfehler Der Kommunikationsfehler tritt nur in Profibus Versionen auf el LL eb kel E Ke 5 o 2 lt ALARM 35 Stromsp Fehler Dieser Alarm tritt auf wenn der Frequenzumrichter zu oft innerhalb von 1 min an das Netz angeschlossen wurde WARNUNG ALARM 36 K hlk rper Steigt die Innentemperatur ber 75 85 C ger teabh ngig so gibt der Frequenzumrichter eine Warnung und der Motor l uft unver ndert weiter Steigt die Temperatur weiter so wird die Taktfrequenz automatisch reduziert Siehe Temperaturabh ngige Taktfrequenz Steigt die Innentemperatur des K h
100. Bremswiderstand 1 w hlen wenn ein Bremswiderstand angeschlossen ist Wechselstrombremse 4 w hlen wenn kurzzeitige generatorische Lasten auftreten Zur Einstellung der Bremse siehe Parameter 144 Verst AC BR l ACHTUNG aa Eine ge nderte Auswahl wird erst wirksam w wenn die Netzspannung getrennt und wieder angeschlossen wird 405 Quittierfunktion QUITTIERUNGSART Wert xX Manuell quittieren MANUELL TASTER O KL 0 1 x automatisch quittieren 1 X AUTOMATISCH 1 3 x automatisch quittieren 3 X AUTOMATISCH 3 10 x automatisch quittieren 10 X AUTOMATISCH 10 Quittieren beim Einschalten QUITT BEI EIN 11 Funktion Dieser Parameter erm glicht die Wahl ob nach einer Abschaltung die Quittierung und der Neustart manuell erfolgen oder der Frequenzumrichter die Quittierung und den Neustart automatisch durchf hren soll Au erdem kann die Anzahl der Neustartversuche eingestellt werden Die Zeit zwischen den Versuchen wird in Parameter 406 Automatische Wiedereinschaltzeit eingestellt Beschreibung der Auswahl Wenn Manuell quittieren 0 gew hlt wird erfolgt das Quittieren mit der STOP RESET Taste ber einen digitalen Eingang oder die serielle Schnittstelle Wenn der Frequenzumrichter nach einer Abschaltung die Quittierung und den Neustart automatisch durchf hren soll dann ist Datenwert 1 3 oder 10 zu w hlen Wenn Quittieren beim Einschalten 11 gew hlt wird quittiert der Frequenzu
101. Bus und Klemme BUS UND KLEMME 2 x Bus oder Klemme BUS ODER KLEMME 3 Funktion Siehe Beschreibung zu Parameter 502 Motorfreilauf Beschreibung der Auswahl Festsollwerte ber serielle Kommunikation sind aktiv wenn Parameter 512 Telegrammprofil auf FC Protocol 1 eingestellt ist 509 Bus Festdrehzahl 1 BUS JOGDREHZ 1 510 Bus Festdrehzahl 2 BUS JOGDREHZ 2 Wert 0 0 Par 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch 10 0 Hz Funktion Zeigt Parameter 512 Telegrammprofil die Wahl Profidrive 0 so k nnen zwei Festdrehzahlen Jog 1 bzw Jog 2 ber die serielle Schnittstelle gew hlt werden Die Funktion ist gleich wie in Parameter 213 Frequenz Festdrehzahl Jog 4 Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 154 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Beschreibung der Auswahl Die Festdrehzahlfrequenz Le kann zwischen O Hz und f max gew hlt werden Wert Profidrive PROFIDRIVE 0 amp FO Protokoll FC PROTOKOLL 1 Schnelles E A FO Profil SCHNELLES EAA FC DROP Funktion Es kann zwischen drei verschiedenen Steuerwortprofilen gew hlt werden Beschreibung der Auswahl W hlen Sie das gew nschte Steuerwortprofil N here Informationen zu Steuerwortprofilen siehe Serielle Schnittstelle f r FCD 300 Wert 1 99s 1 OD Funktio
102. DC Br aktiv werden soll Beschreibung der Auswahl Gew nschte Zeit einstellen Wert 0 0 AUS Par 202 Obere Grenze Ausgangsfrequenz fMAX OFF Funktion In diesem Parameter wird die Einschaltfrequenz der DC Bremse eingestellt bei der die DC Bremse in Verbindung mit einem Stoppbefehl aktiviert wird Beschreibung der Auswahl Erforderliche Frequenz einstellen 128 Thermischer Motorschutz THERM MOTORSCH Wert Kein Motorschutz KEIN MOTORSCHUTZ 0 Warnung Thermistor WARNUNG THERMISTOR 1 Abschaltung Thermistor ABSCHALT THERMISTOR 2 ETR Warnung 1 ETR WARN 1 3 ETR Abschaltung 1 ETR ABSCHALT 1 4 ETR Warnung 2 ETR WARN 5 ETR Abschaltung 2 ETR ABSCHALT 6 ETR Warnung 3 ETR WARN 3 7 ETR Abschaltung 3 ETR ABSCHALT 8 ETR Warnung 4 ETR WARN 4 9 ETR Abschaltung 4 ETR ABSCHALT 10 Funktion Der Frequenzwandler kann die Motortemperatur auf zwei unterschiedliche Weisen berwachen Mit einem am Motor montierten PTC Thermistor Der Thermistor ist zwischen Klemme 313 31b angeschlossen Thermistor muss ausgew hlt werden wenn ein m glicherweise im Motor integrierter Thermistor in der Lage sein soll den Frequenzumwandler im Falle einer Motor berhitzung zu stoppen Der Abschaltwiderstand betr gt 3 KQ R o 4000 3000 1330 v c 20 C Ynominell 5 C Ynominell 5 C Vnominell Wenn ein Motor statt dessen einen Klixon
103. Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch m Inhaltsverzeichnis Das dezentrale Konzept ss sesssssiisssiissrierriessrinsrrestrrrenrrnerrrerrrrnrrnen 5 Su ue WEE 5 Vorteile der dezentralen Auslegung 6 Anwendungsbeispiele eek nennen hinein 13 eelere Le Te WEE 19 Bestellformul r DMS ZQ NENNEN ee nl 23 Bestellformular FCD B00 aachen ae 26 HOSTOEN E E EE 27 Zubeh r f r DMS 300 nd FED S00 ssir e a ae a 27 Kommunikation renia r ar naeh 30 Fachgerechte lnstall tion zaresssscteiteiieitntenre aa aa 33 Wartung der dezentralen Produkte von Danfoss _ eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee seen 37 Einf hrung DMS 300 aaaasneassesssiriesssrrirssriissssrirrsrsrrirsnrrinrnrnerenn 38 Bstriebs nleitung ars nein nach in gen NENNEN RE iE ON h 39 In diesem Handbuch verwendete Symbole ueesseeeeennenennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 39 le nie ln EE 39 e Ee nl ue NEEN 39 Warnung vor unbeabsichtigtem Anlaufen 39 Vermeiden von Besch digungen des DMS uusessnsesenneneneensnnnnnnnnnnneeenennnnnnnen nennen 39 Mechanische Einzelheiten DMS 300 40 Eescht age EE T E E AT 40 Algemener Aufbau nein een EREE 40 K nstruktion Sie ee ee ler ers ee ees 40 Erforderliehes Werkzeug rinnen ak 40 Eileen ET 40 Am NOTORMORterE en Ba E E ee 40 Bel ftung a UE GENEE en RER 41 Elektrische Anschl sse DMS 300 nnn 42 Netzstroma nseN S S 0 pa ie RR Hin 42 Leistungsfaktorkorrektur anne 42 S
104. Die Berechnungen dauern zu lange m glicherweise 000040 HPFP Bus Timeout aufgrund von St rungen in den Motorkabeln 000080 Standard Bus Timeout 000100 Kurzschlu ALARM 56 AMT Warnung w hrend AMT 000200 Schaltmodusfehler Eine Frequenzumrichter Warnung erfolgt 000400 Erdungsfehler w hrend der AMT 000800 berstrom 002000 Motorthermistor WARNUNG 99 Gesperrt 004000 Motor berlastet Siehe Parameter 18 008000 Wechselrichter berlastet 010000 Unterspannung 020000 berspannung E Warnw rter erweiterte Zustandsw rter 040000 Phasenfehler und Alarmw rter 080000 Sollwertfehler Warnw rter Zustandsw rter und Alarmw rter werden 100000 K hlk rper bertemperatur im Hex Format angezeigt Bei mehreren Warn 2000000 Profibus Kommunikationsfehler Zustands bzw Alarmw rtern werden alle Warn 8000000 Stromsp Fehler 10000000 Interner Fehler Zustands bzw Alarmw rter angezeigt Warn Zustands und Alarmw rter k nnen auch ber die serielle Schnittstelle mit den Parametern 540 541 bzw 538 ausgelesen werden 182 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Ersatzteile Das Elektronikteil kann komplett als Ersatzteil verwendet werden Die folgenden vier Bauteile k nnen als Ersatzteil f r s mtliche FCD 303 330 mit und ohne Profibus verwendet werden F r die Wartung von DeviceNet und AS interface ist eine
105. Einstellung der Parameter 102 106 Typenschilddaten werden verschiedene Parameter einschlie lich Statorwiderstand R automatisch eingestellt s Ein manuell eingegebener Wert f r Rs mu f r einen kalten Motor gelten Die Wellenleistung kann durch Feineinstellung von Rs und Xs verbessert werden siehe Verfahren unten l ACHTUNG am Parameter 108 Statorwiderstand Rs und 109 Statorreaktanz Xs werden normalerweise nicht ge ndert wenn die Typenschilddaten eingestellt wurden Beschreibung der Auswahl Rs kann folgenderma en eingestellt werden 1 Werkseinstellungen f r Rs verwenden die der Frequenzumrichter selbst auf Basis der Daten auf dem Typenschild des Motors w hlt 2 Der Wert wird vom Motorlieferanten angegeben 3 Der Wert wird durch manuelle Messung ermittelt Rs kann durch Messung des Widerstands X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 102 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch RPHASE PHASE Zwischen zwei Phasenklemmen berechnet werden Rs 0 5 x RPHASE PHASE Rs wird automatisch eingestellt wenn die AMA abgeschlossen ist Siehe Parameter 107 Automatische Motoranpassung gt Wert 0 00 X XX Q abh ngig von der Motorwahl Funktion Nach Einstellung der Parameter 102 106 Typenschilddaten werden verschiedene Parameter einschlie lich Stator
106. Erdungsfehler ERDUNGSFEHLER X X 15 Schaltmodusfehler SCHALTMODUSFEHLER X X 16 Kurzschlu KURZ SCHLUSS KURZSCHLUSS X X 17 Standard Bus Timeout STD BUSTIMEOUT x x 18 HPFB Bus Timeout HPFB BUSTIMEOUT x x 33 Au erhalb Frequenzbereich AUSSERH D BEREICH x 34 HPFB Kommunikationsfehler PROFIBUS OPT FEHLER X X 35 Stromsp fehler STROMSP FEHLER X X 36 bertemperatur UEBERTEMP X x 37 45 Interner Fehler INTERNER FEHLER X X 50 AMT nicht m glich X 51 AMT Fehler Typenschilddaten AMT TYP DATENFEHL x 54 AMT falscher Motor AMT FALSCH MOT X 55 AMT Timeout AMT TIMEOUT X 56 AMT Warnung w hrend AMT AMT WARN BEI AMT X 99 Blockiert BLOCKIERT X LED Anzeige Warnung gelb Alarm rot Abschaltung blockiert gelb und rot MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 179 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch WARNUNG ALARM 2 Sollwertfehler Das Spannungs bzw Stromsignal an Eingang 53 bzw 60 liegt unter 50 des mit Parameter 309 bzw 315 vorgegebenen Einstellwerts Eingang Skal Min WARNUNG ALARM 4 Netzphasenfehler Fehlende Phase in der Netzspannung Versorgungsspannung des Frequenzumrichters pr fen Dieser Fehler ist nur bei Drehstromversorgung aktiv Der Alarm kann nur bei schwankender Last erfolgen In diesem Fall m ssen die Schwankungen z B durch eine Tr gheitsscheibe ged mpft werden WARNUNG 5 Spannungswarnung hoch Ist die Zwischenkreisspannung UDO h her als Spannu
107. FC Prokokoll Bit 02 Motorfreilaufstop Bei Bit 02 0 sind die Bits 00 02 ode 03 im Steuerwort O AUS1 AUSS3 oder Motorfreilauf Bei Bit 02 1 sind die Bits 00 01 02 und 03 im Steuerwort 1 und der Frequenzumrichter hat nicht abgeschaltet Bit 03 Keine Abschaltung Abschaltung Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 04 EIN 2 AUS 2 Bei Bit 04 0 ist Bit 01 im Steuerwort 1 Bei 04 1 ist Bit 01 im Steuerwort 0 Bit 05 EIN 3 AUS 3 Bei Bit 05 0 ist Bit 02 im Steuerwort 1 Bei Bit 05 1 ist Bit 02 im Steuerwort 0 Bit 06 Start m glich Start nicht m glich Bit 06 1 nach Quittierung einer Abschaltung nach Aktivierung von AUS2 oder AUS3 und nach Netzanschluss Start m glich wird durch Einstellen von Bit 00 im Steuerwort auf 0 quittiert und Bit 01 02 und 10 werden auf 17 eingestellt Bit 07 Warnung Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 08 Drehzahl Siehe Beschreibung unter Zustanddwort gem FC Protokoll Bit 09 Keine Warnung Warnung Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 10 Drehzahl Sollw Drehz Sollw Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 11 Motor l uft l uft nicht Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 13 Spannungswarnung hoch niedrig Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem
108. Hex Warnwort Hex Erweitertes Zustandswort Hex Analoger Eingang 53 M Analoger Eingang 60 mA Drei Betriebsvariablen k nnen in der ersten Displayzeile und eine Betriebsvariable in der zweiten Displayzeile angezeigt werden Die Programmierung erfolgt ber die Parameter 009 010 011 und 012 Displayanzeige E Anzeigezust nde des Displays Das Bedienfeld hat unterschiedliche Anzeigezust nde die von der f r den Frequenzumrichter gew hlten Betriebsart abh ngen Anzeigezustand l Dieser Anzeigezustand ist Standard nach Inbetriebnahme bzw Initialisierung FREQUENZ al P Hz BETRIEB Zeile 2 zeigt den Datenwert einer Betriebsvariablen mit der dazugeh rigen Einheit und in Zeile 1 erscheint eine Erkl rung zu Zeile 2 Im Beispiel wurde Frequenz als Anzeige ber Parameter 009 Gro e Displayanzeige gew hlt Im Normalbetrieb kann mit den Tasten direkt eine neue Betriebsvariable eingegeben werden Anzeigezustand Il Das Umschalten zwischen Anzeigezustand und II erfolgt durch kurzes Dr cken der DISPLAY STATUS Taste 24 3 30 2 13 8A 10 6 Hz F BETRIEB In diesem Zustand werden alle Datenwerte f r vier Betriebsvariablen mit den zugeh rigen Einheiten angezeigt siehe Tabelle Im Beispiel wurde diese Wahl getroffen Frequenz Sollwert Drehmoment and Strom als Anzeige in der ersten und zweiten Zeile Anzeigezustand Ill Dieser Anzeigezustand wird aufgerufen solange die DISPLAY STATU
109. Inbetriebnahme Modularisierung kann die Vorlaufzeit minimieren Sogar Hersteller von gro en Produktionseinrichtungen oder anlagen verwenden Modularisierung um die Vorlaufzeit zu reduzieren Bis zu 40 50 der gesamten Zeit von Entwicklung bis zur laufenden Herstellung k nnen eingespart werden Konzept Das Konzept der Modularisierung ist von Ger ten wie PCs und Autos bekannt Module mit genau beschriebenen Funktionen und Schnittstellen werden in diesen Produkten verwendet Das gleiche Konzept kann f r die Herstellung angewandt werden auch wenn bestimmte physikalische Beschr nkungen eine Rolle spielen o be D N o ke Ka o m Produktionseinrichtungen werden oft auf Basis verschiedener Bausteine aufgebaut jedes an verschiedenen Stellen in der Installation verwendet Beispiele umfassen verschiedene Typen von F rderb ndern und Maschinen wie Mischer Waagen F llapparate Etikettiermaschinen Palettiermaschinen Verpackungsmaschinen usw BASIS a GETT mee ET Fr a ae 195NA342 10 Zentraler Schrank In einer wirklich modularen Maschine sind alle Grundelemente in sich abgeschlossen und brauchen nichts au er Elektrizit t Wasser verdichtete Luft o um zu funktionieren Modularisierung erfordert daher die Weiterleitung von Meldungen an die einzelnen Abschnitte und Module MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 9 Daft Dezentrale L sungen Projektierun
110. Informationen angezeigt die f r eine schnelle und effektive Parametereinstellung des Frequenzumrichters erforderlich sind Als Erg nzung zum Display gibt es drei Leuchtanzeigen f r Spannung ON Warnung WARNING und Alarm ALARM Alle Parameters tze des Frequenzumrichters sind unmittelbar ber das Bedienfeld nderbar es sei denn diese Funktion wurde gesperrt 1 ber den Parameter 018 Eingabesperre E Bedientasten f r Parametereinstellungen Die Bedientasten sind nach Funktionen aufgeteilt wobei die Tasten zwischen dem Display und den Leuchtanzeigen f r die Parametereinstellung einschlie lich der Auswahl der Displayanzeige im Normalbetrieb dienen DISPLAY QUICK STATUS MENU CHANGE CANCEL DATA 175ZA020 10 DISPLAY STATUS dient zur Wahl der Anzeigeart oder zum Zur ckkehren in den Displaymodus aus dem Schnellmen oder Men modus QUICK MENU bietet Zugriff auf die zum Schnellmen modus geh rigen Parameter Es kann direkt zwischen Schnellmen und Men modus gewechselt werden MENU dient zum Programmieren s mtlicher Parameter Es kann direkt zwischen Schnellmen und Men modus gewechselt werden CHANGE DATA dient zum ndern eines im Men oder Schnellmen modus gew hlten Parameters CANCEL wird benutzt wenn eine nderung des gew hlten Parameters nicht ausgef hrt werden soll OK dient zum Best tigen der nderung des gew hlten Parameters dienen zur Parameterauswa
111. LLWERT EINHEIT 2 Istwert Einheit ISTWERT EINHEIT 3 x Frequenz Hz FREQUENZ HZ 4 Ausgangsfrequenz x Skalierung FREQUENZ X SKAL 5 Motorstrom A MOTORSTROM A 6 MOMENT MOMENT 7 Leistung kW LEISTUNG KW 8 Leistung HP LEISTUNG HP 9 Motorspannung V MOTORSPANNUNG Wi 11 DCO SPANNUNG V DC SPANNUNG Mi 12 Therm Belast Motor TH MOTORSCHUTZ 13 Therm Belast Wechselrichter FC SCHUTZ 14 Betriebsstunden h BETRIEBSSTUNDEN 15 Digitaleingang Bin DIGITALEINGANG BIN 16 Analogeingang 53 V ANALOGEINGANG 53 Wi 17 Analogeingang 60 mA ANALOGEINGANG 60 MA 19 Puls Sollwert Hz PULS EINGANG 33 HZ 20 Externer Sollwert EXTERNER SOLLWERT 21 Zustandswort Hex ZUSTANDSWORT HEX X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 94 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 22 K hlk rpertemperatur C K HLK RPERTEMP C 25 Alarmwort Hex ALARMWORT HEX 26 Steuerwort Hex STEUERWORT HEN 27 Warnwort Hex WARNWORT HEX 28 Erweitertes Zustandswort Hex ERWEITERTES ZUSTANDSWORT HEX 29 Warnung Kommunikationsoptionskarte COMM OPT WARN HEX 30 Pulsz hler PULSZ HLER 81 Pulseingang 29 PULSEINGANG 29 32
112. MAX 4 20 MA 6 Ausgangsstrom 0 l nv 0 20 mA 0 IINV 0 20 MA 7 Ausgangsstrom 0 l nv 4 20 MA 0 IINV 4 20 MA 8 Ausgangsleistungg O Pm n 0 20 MA 0 PNOM 0 20 MA 9 Ausgangsleistungg O Pm n 4 20 MA 0 PNOM 4 20 MA 10 Wechselrichtertemperatur 20 100 C 0 20 mA TEMP 20 100 C 0 20 MA 11 Wechselrichtertemperatur 20 100 C 4 20 mA TEMP 20 100 C 4 20 MA 12 Funktion Der analoge Ausgang kann f r die Angabe eines Prozesswertes dienen Es ist die Auswahl aus den beiden Ausgangssignalen O 20 mA und 4 20 mA m glich Bei Verwendung als Spannungsausgang 0 10 V muss ein Abschlusswiderstand von 500 Q gegen Masse Klemme 55 geschaltet werden Bei Verwendung als Stromausgang darf der Gesamtanschlusswiderstand 500 Q nicht berschreiten Beschreibung der Auswahl Ohne Funktion Wird gew hlt wenn der analoge Ausgang nicht benutzt wird Externer Sollwmin Sollwmax 0 20 MA 4 20 mA Es entsteht ein Ausgangssignal das proportional zum resultierenden Sollwert im Intervall Minimaler Sollwert Sollwm n Maximaler Sollwert Sollwmax Parameter 204 205 ist SWmin SWmax 0 20 mA 4 20 mA Es entsteht ein Ausgangssignal das proportional zum Istwert im Intervall Minimaler Istwert Istwmin Maximaler Istwert Istwmax Parameter 414 415 ist O fmax 0 20 MA 4 20 mA Es entsteht ein Ausgangssignal das proportional zur Ausgangsfrequenz im Intervall O fmax Parameter 202 Ausgangsfrequenzgre
113. NFREAQ 11 Ausgangsfrequenz niedriger als fmax Par 226 UNTER MAX WARNFREQ 12 Ausgangsstom h her als Im n Par 223 UEBER MIN WARNSTROM 13 Ausgangsstom niedriger als Imax Par 224 UNTER MAX WARNSTROM 14 Istwert h her als FBmin Par 227 BER MIN ISTWERT B 15 Istwert niedriger als FBmax Par 228 UNTER MAX ISTWERT B 16 Relais 123 RELAIS 123 17 Drehrichtung REVERSIERUNG 18 Warnung bertemperatur WARNUNG UEBERTEMP 19 Ortbetrieb ORTBETRIEB 20 Nicht im Frequenzbereich Par 225 226 AUSSERH FREQ GRENZE 22 Au erhalb des Strombereiches AUSSERH STROMGRENZE 23 Au erhalb des Istwertbereiches AUS ISTWERT GRENZE 24 Mechanische Bremskontrolle STEUERUNGMECH BREMSE 25 Steuerwort Bit 11 STR WORT BIT 11 26 Funktion Der Relaisausgang kann zur Statusangabe oder f r eine Warnung benutzt werden Der Ausgang wird aktiviert 1 2 geschlossen wenn eine bestimmte Bedingung erf llt ist Beschreibung der Auswahl Ohne Funktion Jet zu w hlen wenn der Frequenzumrichter nicht auf Signale reagieren soll Frequenzumrichter bereit die Versorgungsspannung liegt an der Steuerkarte des Frequenzumrichters an und der Frequenzumrichter ist betriebsbereit Freigabe keine Warnung der Frequenzumrichter ist betriebsbereit es wurde aber noch kein Startbefehl gegeben Keine Warnung Motor dreht es wurde ein Startbefehl gegeben Sollwert entspricht Motordrehzahl keine Warnung Dreh
114. NG u Die Parameter 417 421 werden nur benutzt E wenn in Parameter 100 Konfiguration die Einstellung Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung 1 erfolgte 417 Drehzahl PID Proportionalverst rkung DRZ P VERSTAERK Wert 0 000 AUS 1 000 0 010 Funktion Proportionalverst rkung gibt an um welchen Faktor die Regelabweichung Abweichung zwischen Istwertsignal und Sollwert verst rkt werden soll Beschreibung der Auswahl Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verst rkung erzielt Ist die Verst rkung jedoch zu hoch so kann der Proze durch bersteuerung instabil werden 418 Drehzahl PID integrationszeit DRZ INTEGR ZEIT Wert 20 00 999 99 ms 1000 AUS 100 ms Funktion Die Integrationszeit bestimmt wie lange der PID Regler zum Ausgleichen der Regelabweichung ben tigt Je gr er die Regelabweichung desto st rker ist der Frequenzbeitrag des Integrators Die Integrationszeit ist die Zeit die der Integrator ben tigt um die gleiche nderung wie die Proportionalverst rkung zu erzielen Beschreibung der Auswahl Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integrationszeit erzielt Ist diese Zeit jedoch zu kurz so kann der Proze instabil werden Ist die Intergrationszeit lang so kann es zu gro en Abweichungen vom gew nschten Sollwert kommen da der Proze regler lange braucht um die Regelabweichung auszugleichen 419 Drehzahl PID Differentiationszeit DRZ DIFF ZEIT Wert 0 00 AU
115. Ober die Aktivierung des Signals Rampe 2 ber einen Digitaleingang 210 Rampenzeit Ab 2 RAMPE AB 2 Wert 0 02 3600 00 s 3 00 s Funktion Siehe Beschreibung von Parameter 208 Rampenzeit Ab 1 Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Rampernzeit Ab Der Wechsel von Rampe 1 auf Rampe 2 erfolgt ber die Aktivierung des Signals Rampe 2 ber einen Digitaleingang el We Ir D Zo oo En ko US D 2 A Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 113 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 211 Rampenzeit Festdrehzahl RAMPE JOG Wert 0 02 3600 00 s 3 00 s Funktion Die Rampenzeit Festdrehzahl ist die Beschleunigungs Nerz gerungszeit von O Hz bis zur Motornennfrequenz fm Parameter 104 Motorfrequenz fun Es wird vorausgesetzt da der Ausgangsstrom nicht die Stromgrenze erreicht Einstellung in Parameter 221 Stromgrenze nd fout Festdrehzahl aktiv 7 Festdrehzahl inaktiv Par 213 Festdrehzahl l s i 1 1 U Festdrehzahl Rampe Rampenzeit ab 211 207 209 195NA075 10 Die Rampenzeit Festdrehzahl beginnt mit der Aktivierung der Festdrehzahl ber das Bedienfeld einen der digitalen Eing nge bzw die serielle Schnittstelle Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Rampenz
116. Ort Modus auf 3 oder 4 Refmn Ref max par 204 205 0 0 Funktion In diesem Parameter kann manuell ein Ortsollwert eingestellt werden Die Einheit des Ortsollwerts h ngt von der in Parameter 100 Konfiguration gew hlten Konfiguration ab Beschreibung der Auswahl Um den Ortsollwert benutzen zu k nnen muss Parameter 002 Betriebsart Ort Fern auf Ort 1 eingestellt sein Der Ortsollwert ist nicht ber die serielle Kommunikation einstellbar E Parametersatzkonfiguration Es kann zwischen vier Parameters tzen gew hlt werden die unabh ngig voneinander programmiert werden k nnen Der aktive Parametersatz wird in Parameter 004 Aktiver Parametersatz gew hlt Bei angeschlossener Bedieneinheit erscheint die Nummer des aktiven Parametersatzes im Display unter Setup Der Frequenzumrichter kann auch auf Externe Anwahl eingestellt werden so da der Wechsel zwischen Parameters tzen ber die digitalen Eing nge bzw die serielle Schnittstelle m glich ist Der Wechsel zwischen Parameters tzen kann in Werken benutzt werden in denen z B ein Parametersatz f r den Tag und ein anderer f r den Nachtbetrieb verwendet wird X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 92 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch In Parameter 006 Parsatz Kopie kann ein Parame
117. P 1 Thermistor ETR THERM MOTOR 2 Digitaleingang 18 DIGITALEINGANG 18 3 Digitaleingang 19 DIGITALEINGANG 19 4 Digitaleingang 27 DIGITALEINGANG 27 5 Digitaleingang 29 DIGITALEINGANG 29 6 Digitaleingang 33 DIGITALEINGANG 33 7 Wie Relais Par 323 WIE RELAIS P323 8 Wie dig Ausgang Par 341 WIE DIG AUSG P341 9 Wie mech Bremsenausgang WIE MECH BREMSENAUSGANG 10 Funktion Dieser Parameter erlaubt dem Benutzer unter Verwendung der Status LED verschiedene Situationen sichtbar zu machen Beschreibung der Auswahl W hlen Sie die sichtbar zu machende Funktion aus Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 99 el Wa LU D Z z Oo E E e je 2 A 300 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch HLast und Motor E Konfiguration Die Wahl der Konfiguration und der Drehmomen tkennlinie hat Auswirkung darauf welche Parameter auf dem Display angezeigt werden Ist Mit Schlupfkom pensation 0 gew hlt werden alle Parameter mit Bezug auf die PID Regelung ausgefiltert Dies bedeutet da nur die f r eine gegebene Anwendung relevanten Parameter angezeigt werden 100 Konfiguration KONFIGURATION Wert X Drehzahlregelung ohne Istwertr ckf hrung MIT SCHLUPFKOMP 0 Drehzahlregelung mit Istwertr ckf
118. P rotes Kabel Modul mit Netzstrom Spannungsbereich einschl 20 30 V DC versorgen Brummen Brummen max 10 Stromverbrauch Nennverbrauch 90 mA Federklemmenblock 2x 2x 2 5 mm2 201 DC O V 202 DC 24 V 20 30 V DC Anschluss Spezifikationen und Bestellcodes DMS 300 Stromversorgungsein Spannungsbereich einschl und ausgang Brummen Federklemmenblock 2 x 2 x 2 5 mm2 203 DC O V 204 DC 24 V 500 V DC zwischen Bus und Elektronik Galvanische Trennung Isolierspannung DC 2 5kV DC zwischen Stromversorgung des Moduls und Eing ngen Ausg ngen Modultyp Slave O Modul Standard DIN 19245 Datenbreite im Prozessbild 1 Byte Eing nge 1 Byte Ausg nge Feldbusregler Bezeichner 0409 hex Adressieren Knoten ID 1 99 eingestellt von DIP Schalter SW3 Baudrate bis zu 12Mbaud automatische Erkennung Anschluss MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 55 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Bits Tabelle in Steuerungs und Zustandswort Klemmenan Profibus Profibus schluss Steuerwort Zustandswort Funktion Ausgang 1 18 Start CW Bit O Ausgang 2 19 Start CCW Bit 1 R cksetzung Ausgang 3 27 Motorfreilauf invers Bit 2 OV 125 203 24V 126 204 Eingang 1 M12 Coen Bto Eingang 2 Eingang Bit 1 Eingang 3 Eingang Bit 2 Eingang 4 Eingang Bit 3 Eingang 5 46 Pers LL A Die GSD Datei finden Sie im Internet unter www danfo
119. PAR 201 PAR 225 PAR 226 PAR 202 224 Warnung Strom oberer Grenzwert MAX GRENZE I MAX GRENZE Wert O IMAx GRENZE IMAX GRENZE Funktion bersteigt der Ausgangsstrom die voreingestellte Grenze MAx GRENZE SO erfolgt eine Warnung Die Parameter 223 228 Warnfunktionen haben w hrend des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie w hrend eines Stopps keine Funktion Die Warnfunktionen werden aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat Die Signalausg nge k nnen so X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 116 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch programmiert werden da sie ein Warnsignal ber Klemme 46 und ber den Relaisausgang geben Beschreibung der Auswahl Der obere Signalwert des Ausgangsstroms IMAX GRENZE mu innerhalb des normalen Betriebsbereichs des Frequenzumrichters programmiert sein Siehe Zeichnung zu Parameter 223 Warnung Strom unterer Grenzwert IMIN GRENZE 225 Warnung Frequenz unterer Grenzwert fMIN GRENZE F MIN GRENZE Wert 0 0 Par 226 Warn Frequenz oberer Grenzwert fMAX GRENZE 0 0 Hz Funktion F llt die Ausgangsfrequenz unter die voreingestellte Grenze fm n GRENzE erfolgt eine Warnung Die Parameter 223 228 Warnfunktionen haben w hren
120. Par 205 Max Sollwert Par 215 Preset Sollw 50 20 o 10 Par 204 Min Sollwert Par 201 Ausgangsfreg unterer Grenzwert DANFOSS 175ZA294 11 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch fmax Wert fmn 132 1000 Hz Par 200 Aus gangsfrequenz Bereich Richtung 132 Hz Funktion In diesem Parameter kann f r die Ausgangsfrequenz eine H chstgrenze gew hlt werden die die H chstdrehzahl bestimmt mit der der Motor laufen soll l ACHTUNG Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann niemals einen Wert h her als 1 10 der Taktfrequenz Parameter 411 Taktfrequenz annehmen Beschreibung der Auswahl Einstellbar ist ein Wert von fmn bis zu dem in Parameter 200 Ausgangsfrequenz Bereich Richtung gew hlten Wert E Sollwertverarbeitung Das folgende Blockdiagramm zeigt die Sollwertverarbeitung Es zeigt wie eine nderung eines Parameters den resultierenden Sollwert beeinflussen kann Die Parameter 203 bis 205 Sollwert und Parameter 214 Sollwert Funktion definieren wie die Verarbeitung X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 110 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch der Sollwerte erfolgen kann Die erw hnten Parameter 009 012 Displayanzeige w hlen wenn eine k nnen mit und ohne Istwertr ckf hrung aktiv sein Anzeige gew nscht wird
121. Parameter wird die Lastkennlinie eingestellt Bei Erh hung der Lastkompensation erh lt der Motor bei zunehmenden Lasten eine erh hte Spannung und Frequenz Sie wird z B bei Motoren Anwendungen verwendet bei denen eine gro e Differenz zwischen Vollast und Leerlaufstrom des Motors besteht ACHTUNG TK Wird dieser Wert zu hoch eingestellt e kann der Frequenzumrichter wegen berstrom abschalten Beschreibung der Auswahl Ist die Werkseinstellung nicht ausreichend mu die Lastkompensation so eingestellt werden da ein Motorstart bei einer gegebenen Last m glich ist Achtung Zu starke Lastkompensation kann zu Instabilit t f hren 135 WU f Verh ltnis U F VERHAELTN Wert 0 00 20 00 V Hz Abh ngig vom Ger t Funktion Dieser Parameter erm glicht eine lineare Ver nderung des Verh ltnisses von Ausgangsspannung U zu Ausgangsfrequenz f um eine richtige Motormagnetisierung und dadurch optimale Dynamik Genauigkeit und Effizienz zu gew hrleisten Das U f Verh ltnis hat nur dann Auswirkungen auf die Spannungskennlinie wenn die Auswahl Konstantmoment 1 in Parameter 101 Drehmomentkennlinie erfolgte Beschreibung der Auswahl Das U f Verh ltnis wird nur dann ge ndert wenn es unm glich ist die richtigen Motordaten in Parameter 102 109 einzustellen Der in der Werkseinstellung programmierte Wert basiert auf Leerlaufbetrieb el We Ir D Zo oo En ko US D 2 A We
122. S 200 00 ms 20 00 ms Funktion Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante Regelabweichung Er wirkt nur bei nderungen der Regelabweichung Je schneller sich die Regelabweichung ndert desto st rker wird die Verst rkung des Differentiators Die Verst rkung ist proportional zur Geschwindigkeit mit der sich die Regelabweichung ndert Beschreibung der Auswahl Eine schnelle Regelung wird bei einer langen Differentiationszeit erreicht Ist diese Zeit jedoch zu lang so kann der Proze instabil werden Wenn die Differentiationszeit O ms betr gt ist die D Funktion nicht aktiv 420 Drehzahl PID Diff verst rk grenze DRZ BEGR D VERST Wert 5 0 50 0 5 0 Funktion F r die Verst rkung des Differentiators kann eine Grenze eingestellt werden Da die D Verst rkung mit h heren Frequenzen zunimmt kann eine Begrenzung der Verst rkung sinnvoll sein Hierdurch l t sich ein reines D Glied bei niedrigen Frequenzen und ein konstantes D Glied bei h heren Frequenzen erzielen Beschreibung der Auswahl Gew nschte Verst rkungsgrenze einstellen 421 Drehzahl PID Tiefpa filterzeit DRZ FILTER ZEIT Wert 20 500 ms x 100 ms Funktion St rungen des Istwertsignals werden durch ein Tiefpa filter erster Ordnung ged mpft um ihren Einflu auf die Regelung zu mindern Dies kann z B von Vorteil sein wenn das Signal stark gest rt ist Siehe Zeichnung X Werkseinstellung Displayt
123. S Taste gedr ckt bleibt Beim Loslassen der Taste erfolgt ein Wechsel zur ck in Anzeigezustand ll es sei denn die Taste wurde k rzer als ca 1 s gedr ckt in diesem Fall erfolgt immer der Wechsel zur ck in Anzeigezustand REF MOMENT STROM BETRIEB Hier werden die Parameternamen und Einheiten der Betriebsvariablen in der ersten und zweiten Zeile angezeigt Zeile 2 der Anzeige bleibt unver ndert el We L D Les Zo oo Em E g D 2 A Anzeigezustand IV MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 89 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Dieser Anzeigezustand kann w hrend des Betriebs eingestellt werden wenn ein anderer Parametersatz ge ndert werden soll ohne den Frequenzumrichter anzuhalten Diese Funktion wird in Parameter 005 Programmierungssatz aktiviert 24 3 30 2 13 8A 4 4 He BETRIEB Die Nummer des Parametersatzes 2 blinkt rechts vom aktiven Satz E Schnellmen mit LCP 2 Bedieneinheit Das Schnellmen wird mit der QUICK MENU Taste gestartet woraufhin die folgende Anzeige erscheint QUICK MENU X VON Y Sd a Hz 881 SPRACHE DEUTSCH In der untersten Zeile werden Parameternummer und name sowie Status bzw Wert des ersten Parameters des Schnellmen s angezeigt Beim ersten Dr cken der QUICK MENU Taste nach dem Einschalten des Ger ts beginnt die Anzeige immer E Parametersatzwahl Der weite Einsatzbereich eines F
124. S 130 Telegramm bermittlung uessensensennennnnnennnnnnnnnnnnnn nennen 140 Telegramm Profl uu a ae seien 155 Telegrammaufbau a u unasns EES 140 Temperaturabh ngige Taktfrequenz sesssrersrrererrererreres 172 Thermischer Mot rschutz nn sen 78 Thermischer Motorschukz nennen ne Tiefpa filters ged mpft werden TYBENSCHIld u nennen rer U W f Verh llnis anna nn nenne new Fe 107 Ui Standard ec a ame 173 Umgebung ee 187 V Vermeiden von Besch digungen des DM 39 VELSIOMLIN aaneen aa e a Ee 39 Verst rkung Wechselspannungsbremse 109 Verz gerung Drehzahlkompensierung essesseenennennnennennnnn 127 Vier S tze D 93 Yollast Stromeinstellung nee 47 WwW Usage CN Warn und Alarmmeldungen Warnw rter erweiterte Zustandsw rter und Alarmw rter 182 Wechselstrombremee nn nenn 129 Werkseinstellungen unsussennnenennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nennen 191 Wirkungsgrad east 173 Z e ET ut DEE Zeit nach Sollwertfehler ZEF NZIETUNGEN nennen Zubeh r f r DMS 300 und FCD 300 Zustands Wotsari Zustands Wort een Zus tzlicher Schutz Z hlerstopp ber Klemme 33 Z hlerwen ns MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 201 Index Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch U bermodulationsfaktOr eeeeennnennneeseeennnnnnnnneeeneennnnnnnnennen 130 4 4 gt 20 m A Sollwert nun ahnen 84 4 Parameters tze u nina SEAN EN 191
125. S 300 00001100es1i10re11 51 Allgemeine technische Daten 51 Nennstr me AC53a Nennwerte instant inet 51 E ee ele 52 UE e E RE 52 Sicherungen nee EE 52 Besondere Varianten zunukesisesaseteern ae EE EEE RAE ETE E a 54 lee ee 54 Angaben zur Profibus Konnektivit t 55 Profibus DP Slave 6 E DC 24 V 4 A DC 24 VIA nesnennnnensnnnnnennenennnnnsnnn 55 Bits Tabelle in Steuerungs und Zustandswort ueeeeeenneseennenenneesnnnnnnnennnneennnnnnnn nenn 56 Profib s Steeker PEBAXMT2 site rerni tanran anaia aa a E EEN 56 Profibus Adresseneinstellung DIP Schalter SW3 _ nsssennennnenennennnnnennnnnennnnneenn 57 Einleitung zu FCD a00 58 Software Version un in es a rn u rn ann nn 58 Allgemeine Warnung winner ira En nee 59 Diese Bestimmungen dienen Ihrer Sicherheit 59 Warnung vor unbeabsichtigtem Anlaufen 59 del Leier 60 GE ZEIEhEN unaeisakeiehn tt kin T E hr N ETEE ee 62 Installation CHE e 64 Mechanische Abmessungen 64 Abmessungen FCD Motormontage_ 64 Mechanische Abmessungen EinzelMontage 64 Mechanischeilnstallation iirinn Reese eine 65 Allgemeine Informationen zur elektrischen Installation 68 Ohne Einbaugeh use erworbene elektronische Teile 2unnnenneeeeneeeesnenennenneenn nennen 68 EMV gem e elektrische Installation 70 Erdung abgeschirmter Steuerkabel 72 e elle RE 73 el Den EE 73 Position den Klemmen anni Age ee 74 EE IN VIE 76 Viele ue ENEE 76 Moteran
126. So kann azyklische Kommunikation auch unabh ngig von der zyklischen Kommunikation stattfinden z B zur bertragung vollst ndiger Programme oder Parameters tze Profibus DP V1 ist mit fr heren Versionen von Profibus VO voll kompatibel Profibus DP VO und Profibus DP V1 Knoten k nnen im gleichen Netzwerk kombiniert werden der Master muss jedoch die Kommunikation der Masterklasse 2 unterst tzen Vorteile f r den Benutzer e Verbindung zu den Motorsteuerungen ist von jedem Teil des Netzwerks aus m glich e Das vorhandene Netzwerk kann ohne Beeintr chtigung der zyklischen Kommunikation f r Initialisierung Setup und Diagnose genutzt werden e DP V2 und DP VO Knoten k nnen im gleichen Netzwerk angeschlossen werden e Keine umfangreichen Telegramme im SPS oder IPC erforderlich Ein zweiter Master mit DP V1 Unterst tzung kann Setup Aufgaben abwickeln l ACHTUNG DP V1 ist nur mit Master Kommunikationskarten m glich die Masterklasse 2 unterst tzen E DeviceNet DeviceNet ist eine Kommunikationsverbindung zum Anschluss industrieller Ger te an ein Netzwerk Es basiert auf dem Broadcast orientierten Kommunikationsprotokoll CAN Controller Area Network Das CAN Protokoll wurde urspr nglich f r den europ ischen Automobilmarkt entwickelt Es sollte statt der kostspieligen Kabelb ume in Fahrzeugen verwendet werden Folglich bietet das CAN Protokoll schnelle Antwortzeiten und hohe Zuverl ssigkeit f r anspruchsv
127. TDREHZAHL JOG Max Drehzahl MAXIMALE DREHZAHL Stopp und Abschaltung STOPP ABSCHALTUNG Funktion Dieser Parameter erm glicht die Auswahl der Funktion die nach Ablauf des Timeout Parameter 317 Zeit nach Sollwertfehler aktiviert werden soll Tritt eine Timeout Funktion gleichzeitig mit einer Bus Timeout Funktion Parameter 513 Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 123 el We Ir D Zo oo En ko US D 2 A Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Bus Timeout Zeit so wird die Timeout Funktion in Parameter 318 aktiviert Beschreibung der Auswahl Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann auf dem aktuellen Wert gespeichert werden 1 bis zum Stopp fahren 2 bis zur Festdrehzahl fahren 3 bis zur max Ausgangsfrequenz fahren 4 bis zum Stopp mit anschlie ender Abschaltung fahren 5 319 Analogausgang Klemme 42 FUNKTION AUS 42 Wert Ohne Funktion OHNE FUNKTION 0 Externer Sollwert min max 0 20 mA SOLLW MIN MAX 0 20 MA 1 Externer Sollwert min max 4 20 mA SOLLW MIN MAX 4 20 MA 2 Istwert min max 0 20 mA FB MIN MAX 0 20 MA 3 Istwert min max 4 20 mA FB MIN MAX 4 20 MA 4 Ausgangsfrequenz 0 max 0 20 mA 0 FMAX 0 20 MA 5 Ausgangsfrequenz 0 max 4 20 mA 0 F
128. Thermoschalter hat kann dieser ebenfalls am Eingang angeschlossen werden Bei parallelgeschalteten Motoren m ssen die Thermistoren Thermoschalter in Serie geschaltet werden Gesamtwiderstand unter 3 KQ Berechnung der thermischen Belastung ETR Elektronischer Motorschutzschalter basiert auf aktueller Belastung und Zeit Dies wird verglichen mit dem Motornennstrom MN und der Motornennfrequenz fu n Die Berechnungen ber cksichtigen die notwendige Lastverringerung bei niedrigen Drehzahlen wenn die innere L ftung des Motors reduziert ist Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 105 el We L CS Zo oo SS D 2 A Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 175ZA052 11 four 1 x fun four 2 x fun four 0 2 x fun Im Tun 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0 Die ETR Funktionen 1 4 entsprechen Satz 1 4 Die ETR Funktionen 1 4 beginnen erst mit der Lastermittlung wenn auf die entsprechende Satzanwahl umgeschaltet wird Dies bedeutet dass die ETR Funktion auch beim Wechsel zwischen zwei oder mehreren Motoren verwendet werden kann Beschreibung der Auswahl Kein Motorschutz 0 ist zu w hlen wenn Warnung oder Abschaltung bei berlastetem Motor nicht erfolgen sollen Abschaltung Thermistor 1 ist zu w hlen wenn eine Abschaltung erfolgen soll wenn de
129. Vollschutz MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 71 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch SPS etc MErdung abgeschirmter Steuerkabel Steuerkabel m ssen generell abgeschirmt und die Abschirmung beidseitig mittels Kabelb geln mit dem 1 Metallgeh use des Ger tes verbunden werden Die Zeichnung unten zeigt wie eine richtige Erdung durchzuf hren ist und was in Zweifelsf llen getan werden kann 1 Richtiges Erden Steuerkabel und Kabel der seriellen 2 Schnittstelle beidseitig mit Kabelb geln befestigen um bestm glichen elektrischen Kontakt zu gew hrleisten 2 Falsches Erden SPS etc Verdrillte Abschirmlitzen sog Pigtails vermeiden da diese die Schirmimpedanz bei h heren Frequenzen erh hen 3 3 Schutz des Erdpotenzials zwischen SPS und VLT Besteht zwischen dem VLT Frequenzum richter und der SPS etc ein unterschiedliches Erdpotential so k nnen elektrische St rungen SPS etc erzeugt werden die das gesamte System beeintr chtigen Das Problem kann durch Anbringen eines Ausgleichskabels gel st 4 werden das neben das Steuerkabel gelegt wird Kabelquerschnitt mindestens 16 mm 4 50 60 Hz Erdschleifen 195NA100 12 Bei Verwendung sehr langer Steuerkabel k nnen 50 60 Hz Erdschleifen auftreten die das gesamte System beeintr chtigen Dieses Problem kann durch Verbinden eines Schirmendes ber einen 100 nF Kondensator m glichst kurze Anschl ss
130. W H eR F BE Erdanschlu l ACHTUNG Sei Y Re 28 x Ss aa Bitte pr fen ob die Netzspannung der auf dem Typenschild angegebenen Netzspannung des Frequenzumrichters entspricht Zur richtigen Bemessung des Kabelquerschnitts siehe Technische Daten E Vorsicherungen F r die vorschriftsm ige Bemessung der Vorsicherungen siehe Technische Daten 0 8 0 E Motoranschlu U V W Schlie en Sie den Motor an die Klemmen 96 97 x 98 und die Erdung an Klemme PE an 175HA38 00 96 97 98 Motorspannung 0 100 der 96 97 98 Netzspannung U V_W 3 Kabel aus Motor Die Werkseinstellung ist Rechtsdrehung Ut Vi Wil 6 Kabel aus Motor wobei der Ausgang des Frequenzumrichters W2 U2 V2 Dreieckanschlu folgenderma en geschaltet ist U1 Mi W16 Kabel aus Motor Sternanschlu Klemme 96 an U Phase U2 V2 W2 m ssen separat angeschlossen werden optionaler Klemmenblock Klemme 98 an W Phase PE Erdanschlu Klemme 97 an V Phase Die Drehrichtung kann durch Vertauschen zweier Zur richtigen Bemessung des Kabelquerschnitts Nasen anden Motordemmen umgekehrt werden siehe Technische Daten An die Frequenzumrichter k nnen alle dreiphasigen asynchronen Standardmotoren angeschlossen werden Normalerweise haben kleine Motoren eine Sternschaltung 230 400 V A Y Normalerweise haben kleine Motoren eine Sternschaltung 400 690 V A Y Die richtige Schaltung und Spannung sind auf dem Typen
131. aft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch PKE EOCA Hex Schreiben f r Parameter 202 Das Kapitel Werkseinstellungen zeigt die Ausgangsfrequenzgrenze hoch Max IND 0000 Hex PWEH GH 0000 Hex PWELow 03E8 Hex Datenwert 1000 entsprechend 100 Hz siehe Konvertierung EocA H oooo Hloooo H O3E8 H PKE IND PWEnigh PWEiow Die Antwort des Slave an den Master lautet 10CA H 0000 H 0000 H 03E8 H PKE IND PWEnign PWEiow verschiedenen Attribute f r jeden Parameter Da ein Parameterwert nur als Ganzzahl bertragen werden kann mu ein Konvertierungsfaktor f r Dezimalstellen verwendet werden Parameter 201 Ausgangsfrequenzgrenze niedrig fm n hat einen Konvertierungsfaktor von 0 1 Soll die Mindestfrequenz auf 10 Hz eingestellt werden so mu der Wert 100 bertragen werden da ein Konvertierungsfaktor von 0 1 bedeutet da der Wert mit 0 1 multipliziert wird Der Wert 100 wird somit als 10 0 erkannt Konvertierungstabelle Beispiel Wahl eines Datenwertes Es soll kg ST 20 in Parameter 416 Anzeigewert gew hlt werden Der Wert mu nach einem Netzausfall wieder aufgerufen werden und wird daher in das EEPROM geschrieben PKE E19F Hex Schreiben f r Parameter 416 Anzeigewert IND 0000 Hex PWEHIGH 0000 Hex PWELow 0014 Hex Datenoption kg ST 20 w hlen E1AO H 0000 Hpooo DEE H PKE IND PWEnsgn PWEiow Die Antwort des Sl
132. alvanische Trennung Steuerkarte RS 485 serielle Schnittstelle Kemm nU NE Mesh nein a a a a ee aaa 68 TX RX 69 TX RX Klemme 67 usa aa a a a a be Ee aa aaa a AE 5V KemnmezO re E Masse f r Klemmen 67 68 und 69 Vollst ndige galvanische Isolierung Siehe Abschnitt Galvanische Trennung Relaisausg nge 1 Anzahl programmierbarer Helaisaueo nmge 1 Klemmennummer Steuerkarte ohmsche und induktive Last eerren 1 3 ffnen 1 2 schlie en Max Klemmenleistung AC 1 an 1 3 1 2 Steuerkarte seesseennenennennnnnnennnen 250 V AC 2 A 500 VA Max Klemmenleistung DC 1 IEC 947 an 1 3 1 2 Steuerkarte 25 V DC 2 A 50 V DC 1A 50 W Min Klemmenleistung AC DC an 1 3 1 2 Steuerkarte eeren 24 V DC 10 mA 24 V AC 100 mA Der Relaiskontakt ist galvanisch durch verst rkte Isolierung vom Rest der Schaltungen ge trennt Siehe Abschnitt Galvanische Trennung Hinweis Nennwerte f r ohmsche Last cosphi gt 0 8 f r bis zu 300 000 Schaltvorg nge Induktive Lasten mit cosphi 0 25 ca 50 Last oder 50 Lebensdauer Externe 24 V Gleichstromversorgung Klemmen Nt er Er Hoden 35 36 Spann ngs berei WEE 21 28 V max 37 V DC f r 10 s Max Ef nl ne nl ue DEE 2VDC Stromverbrauch mit ohne Netzanschluss ueeseeessssnnnnneennnnennnnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnneeennnsnnnnnn lt 1 W 5 12 W Zuverl ssige galvanische Isolierung Vollst ndige galvanische Isolierung we
133. arameter 502 Motorfreilauf Beschreibung der Auswahl Die nachstehende Tabelle zeigt f r jede der folgenden Wahlm glichkeiten welcher Parametersatz Parameter 004 Aktiver Parametersatz gew hlt ist Klemme 0 Bus 1 Bus und Klemme 2 oder Bus oder Klemme 3 Digitaler Eingang O Parameter Parameter Funktion satzwahl satzwahl Isb msb 0 Parametersatz 1 Parametersatz 2 Parametersatz 3 Parametersatz 4 Parameter Parameter Funktion satzwahl msb satzwahl Isb 0 Parametersatz 1 Parametersatz 2 Parametersatz 3 Parametersatz 4 Bus und Klemme 2 Bus Pa Dig Pa Dig Pa Param rameter rameter rameter etersatz satzwahl satzwahl satzwahl Nr msb msb Isb 0 O 0 0 1 0 O 0 1 1 0 0 1 0 1 O O 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 2 0 1 1 0 1 0 1 1 1 2 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 3 1 O 1 1 3 1 1 0 0 1 1 1 0 1 2 1 1 1 0 3 1 1 1 1 4 Bus oder Klemme 3 Bus Bus Pa Dig Pa Dig Param Param rameter rameter Param etersatz eter satzwahl satzwahl eter Nr satzwahl Isb msb satzwahl msb Isb 0 6 0 6 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0 1 1 4 0 1 0 6 2 0 1 0 1 2 0 1 1 0 4 0 1 1 1 4 1 0 0 0 3 1 O 0 1 4 1 0 1 0 3 1 0 1 1 4 1 1 0 6 4 1 1 0 1 4 1 1 1 0 4 1 1 1 1 4 508 Anwahl Festsollwert ANWAHL FESTDREHZ Wert Klemme KLEMME 0 Serielle Kommunikation BUS 1
134. ation bezeichnet Die beiden Typen sind in der Abbildung dargestellt In einer zentralen Installation ist die Motorsteuerung an einer zentralen Stelle platziert In einer dezentralen Installation ist die Motorsteuerung im Werk verteilt immer in der N he des Motors oder am Motor montiert der gesteuert wird Dezentralisiert bedeutet nicht ohne Schaltschrank sondern lediglich dass die enorme Gr e dank neuartiger Konstruktionen der Komponenten die dezentral installiert sind reduziert werden kann Es m ssen weiterhin Schaltschr nke f r die Stromversorgung und f r die bergreifende Steuerung vorhanden sein und es gibt F lle besonders in der verarbeitenden Industrie z B in Bereichen des Explosionsschutzes wo zentrale Schaltschr nke die bevorzugte L sung bleiben 195NA330 10 Vergleich zentrale und dezentrale Installation Das Platzieren der fortschrittlichen und zuverl ssigen Elektronik die f r einen reibungslosen reaktionsstarken und sparsamen Betrieb des Motors erforderlich ist neben oder auf dem Motor vereinfacht die Modularisierung und reduziert Kabelkosten und EMV St rungen drastisch Weitere Vorteile e Riesige Motorsteuerungsschr nke in langen Reihen zentraler Bedienelemente werden vermieden e Es werden weniger Arbeiten f r den Einbau und die Verdrahtung langer abgeschirmter Motorkabel mit speziell notwendigen EMV Anschl ssen n tig e Die W rmeableitung von der Ver
135. attet sein Der Thermistor Schutz muss entweder an ein externes Thermistorrelais angeschlossen werden mit EC Baumusterbescheinigung oder kompatibel mit dem FCD 300 Thermistor Eingang sein Wenn der FCD 300 Thermistor Schutz verwendet wird muss der Thermistor an die Klemmen 31a und 31b angeschlossen werden und der Thermistor Ausl ser durch Programmierung des Parameters 128 auf Thermistor Ausl ser 2 aktiviert werden N heres siehe Parameter 128 e Kabeleing nge m ssen so gew hlt werden dass der Geh useschutz bestehen bleibt Es muss au erdem sichergestellt sein dass die Kabeleing nge den Anforderungen f r Klemmen und mechanische Wirkungen laut EN 50014 2000 gen gen a X No oo E oe SES GH E iu MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 63 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Abmessungen FCD Motormontage 195NA240 11 E Mechanische Abmessungen Einzelmontage 6 5 N Dr E ra EEEER EDR y 215 In FCD FCD 303 322 315 330 LI ji FCD 303 FCD 322 Y 315 335 100 4 192 258 A 170 300 367 346 J A 151 100 4 154 C1 Kabelbuchsengr en M16 M20 M25 x 1 5 mm Platz f r Kabeleing nge und Umschaltgriff 100 150 000000000 r mm E Abstand bei mechanischer Installation Alle Ger te ben tigen ber und unter dem Geh use einen Abstand von mindest
136. aufstopp ES mit Klemme 27 27 PAR 304 t lt 29 Par 305 33 Par 307 195NA249 10 Par 302 Digitaleingang Start 7 Par 303 Digitaleingang Sollwert speichern 14 Par 305 Digitaleingang Drehzahl auf 16 Par 307 Digitaleingang Drehzahl ab 17 195NA011 11 Par 302 Digitaleingang Start 7 Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp DEER Spannungssollwert ber ein Potentiometer invers 2 F r pr zisen Start Stopp werden die folgenden 46 Einstellungen verwendet 5o 10V out Par 302 Digitaleingang Pr ziser Start Stopp 27 1kohm le 53l Par 308 Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp L 55 Masse Analogeingang invers 2 195NA016 10 Par 308 Analogeingang Sollwert 1 Par 309 Klemme 53 min Skalierung O Volt Par 310 Klemme 53 max Skalierung 10 Volt E Pulsstart stopp Pulsstart mit Klemme 18 und Pulsstopp mit Klemme 19 Au erdem wird die Festdrehzahlfrequenz mit Klemme 29 aktiviert 24V E Anschluss eines zweiadrigen Transmitters 18 PAR 302 Anschluss eines zweiadrigen Transmitters als Istwertgeber an Klemme 60 PAR 305 SE U 1 4 20mA s I l 195NA012 11 55 60 PAR 314 Par 302 Digitaleingang Puls Start 8 Externe H 1 Par 303 Digitaleingang Stopp invers 6 Versorgung SS Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp
137. ave an den Master lautet 11AO H 0000 Hloooo H 0014 H PKE IND Puer PWEiow Konvertierungs Konvertierungs index faktor 73 0 1 2 100 1 10 O 1 1 0 1 2 0 01 3 0 001 4 0 0001 5 0 00001 E Proze bytes Der Block der Proze bytes ist in zwei Bl cke mit je 16 Bit aufgeteilt die immer in der definierten Sequenz kommen 195NA066 10 Beispiel Lesen eines Parameterwertes Der Wert in Parameter 207 Rampenzeit auf 1 soll ausgelesen werden Der Master sendet folgende Anfrage PKE 10CE Hex Lesen Parameter 207 Rampenzeit auf 1 IND 0000 Hex PWEHIGH 0000 Hex PWELow 0000 Hex 10CF Hjoooo Hloooo H oooo H PKE IND PWEnigh PWEjow Wenn der Wert in Parameter 207 Rampenzeit auf 1 10 s ist ist die Antwort des Slave an den Master 10CF Hloooo H oooo H 000A H PKE IND PWEnigh PWEjow PCD1 PCD2 PCD 1 PCD 2 Steuertelegramm Steuerwort Sollwert Master Slave Steuertelegramm Zustandswort Aktuelle Ausg Slave Master frequenz MSteuerwort gem FC Protokoll Zur Wahl von FC Protokoll im Steuerwort muss Parameter 512 Telegramm Profil auf FC Protokoll 1 eingestellt werden Das Steuerwort dient zum Senden von Befehlen von einem Master z B einem PC zu einem Slave Frequenzumrichter Steuer Ser Komm wort 7 Master Slave Konvertierung 15 14 13 12 1110987654321 OBit Nr 144 MG
138. aybeleuchtung erlischt 3 Netzspannung anschlie en 4 Es erfolgt die Initialisierung f r alle Parameter in allen Parameters tzen mit Ausnahme der Parameter 500 Adresse 501 Baudrate 600 605 Betriebsdaten und 615 617 Fehlerprotokoll Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 161 el Wa LU e gt Z z Oo E w ei 2 A 300 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 621 642 Typenschild Wert Par Beschreibung Anzeigetext Nr Typenschild 621 Ger tetyp FU TYP 624 Softwareversion SOFTWARE VERSION 625 LCP Identifikationsnr LCP VERSION 626 Datenbank Identifikationsnr DATENBANK ID NR 627 Version Stromf hr Teile LEISTUNGST ID NR 628 Anwendungsoption Typ OPTION 1 BEST NR 630 Kommunikationsoption Typ OPTION 2 BEST NR 632 BMC Software Identifikation BMC SOFTWARE ID 634 Ger teidentifikation f r Kommunikation UNIT ID 635 Software Bestell Nr SOFTWARE BESTELLNR 640 Softwareversion SOFTWARE VERSION 641 BMC Softwareidentifikation BMC2 SW 642 Leistungskarten Identifikation POWER ID Funktion Die Hauptdaten der Einheit k nnen aus den Parametern 621 bis 635 gelesen werden Typenschild verwendet die LCP Bedieneinheit oder die serielle Schnittstelle Die Parameter 640 642 werden auch auf dem integrierten Disp
139. bare S tze Externe Anwahl 5 wird benutzt wenn der Wechsel zwischen den vier S tzen ber einen digitalen Eingang oder ber die serielle Schnittstelle im Fernsteuerungsmodus erfolgen soll 005 Programmierungssatz PAR SATZ PROGRAM Wert Werkseinstellung WERKSEINSTELLUNG 0 Satz 1 SATZ 1 1 Satz 2 SATZ 2 2 Satz 3 SATZ 3 3 Satz 4 SATZ 4 4 xAktiver Satz AKT SATZ 5 Funktion Hier kann gew hlt werden welcher Parametersatz w hrend des Betriebs programmiert werden soll sowohl ber das Bedienfeld als auch die serielle Schnittstelle Es ist z B m glich Satz 2 2 zu programmieren w hrend Satz 1 1 als aktiver Satz in Parameter 004 Aktiver Par satz gew hlt ist Beschreibung der Auswahl Werkseinstellung 0 enth lt die ab Werk gespeicherten Daten und kann als Datenquelle werden wenn die brigen S tze wieder in einen bekannten Zustand zur ckversetzt werden sollen Satz 1 4 1 4 sind individuelle S tze die im Betrieb frei programmiert werden k nnen Wird Aktiver Satz 5 gew hlt so ist der Programmierungssatz gleich Parameter 004 Aktiver Par satz d 006 Par satz Kopie KOPIER FUNKTION Wert ACHTUNG Werden Daten im aktiven Satz ge ndert bzw in diesen kopiert so wirken sich die nderungen unverz glich auf die Funktion des Ger tes aus Keine Kopie KEINE KOPIE 0 Kopie auf Satz 1 von SATZ 1 VON 1 Kopie aktiver Satz auf Satz 2 von SATZ 2 VON
140. bschaltung statt 411 Taktfrequenz TAKTFREQUENZ Wert 3000 14000 Hz 4500 Hz Funktion Der eingestellte Wert bestimmt die Taktfrequenz des Wechselrichters Eine nderung der Taktfrequenz kann St rger usche vom Motor verringern ACHTUNG u Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann niemals einen Wert h her als 1 10 der Taktfrequenz annehmen Beschreibung der Auswahl Bei laufendem Motor wird die Taktfrequenz in Parameter 411 Taktfrequenz auf ein m glichst geringes Motorger usch eingestellt l ACHTUNG u Die Taktfrequenz wird automatisch als Funktion der Last reduziert Siehe Temperaturabh ngige Taktfrequenz unter Sonderfunktionen 413 bermodulationsfaktor FAKTOR BERMOD Wert Aus AUS 0 Ein EIN 1 Funktion In diesem Parameter kann die bermodulationsfunktion der Ausgangsspannung eingestellt werden Beschreibung der Auswahl Aus 0 bedeutet da keine bermodulation der Ausgangsspannung erfolgt und damit ein Drehmoment Rippel an der Motorwelle vermieden wird Dies kann z B bei Schleifmaschinen von Vorteil sein Ein 1 bedeutet da eine Ausgangsspannung erzielt werden kann die h her als die Netzspannung ist bis 5 414 Minimaler Istwert FBmin MIN ISTWERT Wert 100 000 000 Par 415 FBmax 0 000 Funktion Parameter 414 Minimaler Istwert FBm n und 415 Maximaler Istwert FB max dienen zum Skalieren des Displays so da dieses das Is
141. ch E Anschlu beispiele Wi amp s o sto2lK103 fa m m m m m u u EE 33 29 27 20 19 18 12 D 70 69686968 67 LOLS rols I EE am om m a m m a EE E 55 53 50 4642 36 36 35 35 G N P w v u 82 D 98 97 96 13 12 7 123 122 93 92 ou 195NA237 14 ess 195NA248 10 2 7 m Wi mg E e De Kei o E 7 E D ACHTUNG aa Kabel nicht ber die Stecker zur 2 Elektronik verlegen Befestigungsschraube der PE An schlussfeder nicht l sen MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 83 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch ACHTUNG aa den nachstehenden Anschlu beispielen ist MDrehzahlkorrektur auf ab si zu beachten da die Werkseinstellung ein des Drehzahlkorrektur auf ab mit Klemmen 29 33 Schalters S100 nicht ge ndert werden darf ale E Start Stopp 3 Ir 2 gt Start Stopp mit Klemme 18 und Motorfreil
142. cherheitsbestimmungen 1 Bei Reparaturen mu die Stromversorgung des DMS abgeschaltet werden 2 Der Befehl COASTING STOP INVERSE an das DMS unterbricht nicht die Netzspannung und darf deshalb nicht als Sicherheitsschalter benutzt werden Der Benutzer bzw der Monteur ist daf r verantwortlich dass eine ordnungsgem e Erdung und Motor berlastungsschutz entsprechend den vor Ort geltenden Sicherheitsvorschriften gew hrleistet sind E Warnung vor unbeabsichtigtem Anlaufen 1 Der Motor kann mit einem digitalen Befehl einem Busbefehl oder lokalem Stoppbefehl angehalten werden auch wenn der DMS an Netzstrom angeschlossen ist Ist ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors gem den Bestimmungen zur Personensicherheit jedoch unzul ssig so sind die oben genannten Stoppfunktionen nicht ausreichend 2 Wenn in der Elektronik des DMS eine Fehlfunktion vorliegt kann ein einmal gestoppter Motor wieder anlaufen Wal a D co Ee SE LG E Lu E Vermeiden von Besch digungen des DMS Bitte lesen Sie alle Anweisungen in diesem Handbuch durch und befolgen Sie sie Elektrostatische Schutzma nahmen Elektrostatische Entladung ESD Viele elektronische Komponenten sind gegen statische Elektrizit t empfindlich Niedrige kaum wahrnehmbare Spannungen k nnen zu Leistungseinbu en oder zu Sch den an empfindlichen elektronischen Bauteilen f hren Wartungsarbeiten m ssen mit ordnungsgem er ESD Aus
143. chirmte abgeschirmte Kabel und Kabelabmessungen tr gt zu den Vorteilen der dezentralen Installation bei Realer Fall Die Berechnung einer speziellen typischen Abf llanlage mit 91 Motoren 1 5 kW unter Ber cksichtigung der Kabelabmessungen ergab das folgende Einsparpotential f r Kabel und Klemmen e Kabelklemmen werden von 455 auf 352 reduziert e EMY Kabelklemmen werden durch die Verwendung von Motorsteuerungen mit integriertem Wartungsschalter von 364 auf 182 reduziert e Die L nge des Netzanschlusskabels wird von 6468m auf 1180m reduziert eine Verringerung von 5288m au erdem werden keine abgeschirmten sondern standardm ige Installationskabel verwendet Informieren Sie sich im folgenden Kapitel Vorteilhafte Installationspraktiken ber Einzelheiten E Minimaler Bedarf an zus tzlichen Feldbus Kabeln Die Ersparnisse bei den Netzanschlusskabeln werden nicht durch die zus tzlichen Kosten f r teure Feldbus Kabel ausgeglichen Mehr Feldbus Kabel werden bei einer dezentralen Installation ben tigt doch da ohnehin Feldbus Kabel im Werk verteilt werden m ssen um Sensoren oder 8 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Fernbedienungs E A Stationen anzuschlie en wird die Erweiterung begrenzt Dezentrale Produkte von Danfoss k nnen sogar als Fernbedienungs E A Stationen verwendet werden um Sensoren an den Feldbus anzusc
144. chnellmen auf Wirksam 1 eingestellt et A Bis zu 20 Parameter k nnen f r das Schnellmen gew hlt werden Beschreibung der Auswahl ACHTUNG Bitte beachten dass dieser Parameter nur ber das LCP 2 Bedienfeld eingestellt werden kann Siehe Bestellformular Das Schnellmen wird folgenderma en eingestellt 1 Parameter 025 Einst Schnellmen w hlen und DATEN NDERN dr cken Index 1 zeigt den ersten Parameter im Schnellmen Mit den Tasten kann zwischen den Indexnummern gewechselt werden Index 1 w hlen Mit lt gt kann zwischen den drei Stellen gewechselt werden Die Taste lt einmal dr cken Anschlie end kann die letzte Stelle der Parameternummer mit den Tasten gew hlt werden Index 1 auf 100 f r Parameter 100 Konfiguration setzen OK dr cken wenn Index 1 auf 100 gesetzt ist Il 09 gt 5 Schritte 2 4 wiederholen bis alle gew nschten Parameter f r die Schnellmen Taste eingestellt sind 6 OK dr cken um die Einstellung des Schnellmen s abzuschlie en Wenn Parameter 100 Konfiguration f r Index 1 gew hlt ist startet das Schnellmen bei jedem Aktivieren des Schnellmen s mit diesem Parameter Beachten Sie dass Parameter 024 Schnellmen und Parameter 025 Einst Schnellmen bei der Initialisierung auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt werden 026 LED Status LED STATUS Wert berlast BERLAST 0 Therm Warn Alarm 36 BERTEM
145. d beim T o Die Bremszeit in Sekunden Bremsen die Energiezufuhr abf hren kann Die Zeichnung verdeutlicht den Zusammenhang zwischen mittlerer und Spitzenleistung el Wa LL kel E eb Ke 5 o 2 lt Arbeitszyklus SC Danfoss liefert Bremswiderst nde mit variablen Arbeits zyklen bis zu 40 Beispielsweise k nnen bei einem Arbeitszyklus von 10 die Bremswiderst nde Pspitzen f r 10 der Prozessdauer aufnehmen Die brigen 90 der Periodendauer werden f r das Abf hren bersch ssiger W rme genutzt Die mittlere Leistung bei 10 Arbeitszyklus kann folgenderma en berechnet werden Ppeak Pavg Pspitze x 10 W 175ZA094 11 Die Durchschnittsleistung bei 40 Arbeitszyklus kann folgenderma en berechnet werden E Berechnung der Spitzenleistung am Bremswiderstand PPEAK mec st die Spitzenleistung mit der der Motor an der Motorwelle bremst Sie wird folgenderma en berechnet Diese Berechnungen gelten f r intermittierendes Bremsen mit Perioden bis 120 Sekunden Pavg Pspitze x 40 W PMoTORxM BR PPEAK MEC E W ACHTUNG IK Perioden ber 120 Sekunden k nnen zur w berhitzung des Widerstands f hren Ppeak gibt die Bremsleistung am Bremswiderstand an wenn der Motor die Bremse bet tigt Ppeak ist geringer als P peak mec da die Leistung durch den Wirkungsgrad des Motors und Frequenzumrichters reduziert wird Die MKontinuierliches Bremsen Spitzenleistung wird f
146. d des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie w hrend eines Stopps keine Funktion Die Warnfunktionen werden aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat Die Signalausg nge k nnen so programmiert werden da sie ein Warnsignal ber Klemme 46 und ber den Relaisausgang geben Beschreibung der Auswahl Die untere Ausgangsfrequenz Warngrenze f MIN GRENZE mu innerhalb des normalen Betriebsbereichs des Frequenzumrichters programmiert werden Siehe Zeichnung zu Parameter 223 Warnung Strom unterer Grenzwert MIN GRENZE 226 Warnung Frequenz oberer Grenzwert fMAX GRENZE F MAX GRENZE Wert Par 200 Ausgangsfrequenz Bere ich Richtung 0 132 Hz 0 1 Par 225 fm n GRENZE 132 Hz X 132 0 Hz Par 200 Ausgangsfrequenz Bere ich Richtung 0 1000 Hz 2 3 Par 225 fm n GRENzE 1000 Hz X 132 0 Hz Funktion bersteigt die Ausgangsfrequenz die voreingestellte Grenze f max GRENZE SO erfolgt eine Warnung Die Parameter 223 228 Warnfunktionen haben w hrend des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie w hrend eines Stopps keine Funktion Die Warnfunktionen werden aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat Die Signalausg nge k nnen so programmiert werden da sie ein Warnsignal ber Klemme 46 und ber den Relaisausgang geben Beschreibung der Auswahl Die obere Ausgangsfrequenz Warngrenz
147. ddiert um ein Zweierkomplement zu erhalten 2000 Hex 0010 0000 0000 0000 0000 Einerkomple 1101 1111 1111 1111 1111 ment 1 Zweierkomple 1110 0000 0000 0000 0000 ment Steuerwort 047F Hex Startbefehl Sollwert E000 Hex 50 Sollwert Steuer Sollwert wort E Aktuelle Ausgangsfrequenz Ausgangs frequenz Slave gt Master 15 14 13 12 1110987654321 OBit Nr Der Wert der aktuellen Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters wird als 16 Bit Wort bertragen Der Wert wird in ganzen Zahlen O 32767 200 bertragen 16384 4000 Hex entspricht 100 Die Ausgangsfrequenz hat folgendes Format 0 16384 4000 Hex 0 100 Par 201 Ausgangsfrequenzgrenze niedrig Par 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch Beispiel Zustandswort und aktuelle Ausgangsfrequenz Der Master erh lt eine Zustandsmeldung vom Frequenzumrichter da die aktuelle Ausgangsfrequenz 50 des Ausgangsfrequenzbereichs betr gt Par 201 Ausgangsfrequenzgrenze niedrig O Hz Par 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch 50 Hz Zustandswort OFO3 Hex Ausgangsfrequenz 2000 Hex 50 des Frequenzbereichs entsprechend 25 Hz OFO3 H2000 H Zustands Ausgangs wort frequenz 150 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Serielle Kommunikation 500 Adresse 500 Adresse S N Wert Parameter 500 Protokoll FC Protokoll 0 O
148. den Wird eine Textkette bertragen gelesen so ist die Telegramml nge variabel da die Texte unterschiedliche L ngen haben Die Telegramml nge ist im zweiten Byte LGE des Telegramms definiert Um einen Text ber den PWE Block lesen zu k nnen mu der Parameterbefehl AK auf P Hex eingestellt werden Das Indexzeichen wird verwendet um anzuzeigen ob es sich um einen Lese oder Schreibbefehl handelt In einem Lesebefehl mu der Index das folgende Format haben T 04 00 H Highbyte Lowbyte IND Einige Frequenzumrichter haben Parameter in die Text geschrieben werden kann Um einen Text ber den PWE Block schreiben zu k nnen mu der Parameterbefehl AK auf E Hex gesetzt werden F r einen Schreibbefehl mu der Text folgendes Format haben T 05 00 H Highbyte Lowbyte IND Vom Frequenzumrichter unterst tzte Datentypen Datentypen Beschreibung 3 Ganzzahl 16 4 Ganzzahl 32 5 Ohne Vorzeichen 8 6 Ohne Vorzeichen 16 7 Ohne Vorzeichen 32 9 Textblock Ohne Vorzeichen bedeutet da im Telegramm kein Vorzeichen vorkommt Beispiel Schreiben eines Parameterwertes Parameter 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch fmax soll auf 100 Hz ge ndert werden Der Wert mu nach einem Netzausfall wieder aufgerufen werden und wird daher in das EEPROM geschrieben el We L D Zo oo c0 E g D g A MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 143 D
149. der Klemme BUS ODER KLEMME 3 Funktion In den Parametern 502 508 kann man anw hlen ob der Frequenzumrichter ber die Klemmen und oder den Bus gesteuert werden soll Bei Wahl von Bus 1 kann der jeweilige Befehl nur ber den Bus gegeben werden Bei Wahl von Bus und Klemme 2 kann die Funktion auch ber eine Klemme aktiviert werden Beschreibung der Auswahl Die nachstehende Tabelle zeigt f r jede der folgenden Wahlm glichkeiten wann der Motor l uft und wann er im Freilauf ist Klemme 0 Bus 1 Bus und Klemme 2 bzw Bus oder Klemme 3 ACHTUNG am Beachten Sie da Motorfreilauf und Bit 03 im Steuerwort bei logisch 0 aktiv sind Klemme IO Klemme Bus Funktion O 0 Motorfreilauf 0 1 Motorfreilauf 1 0 Motor l uft 1 1 Motor l uft Bus 1 Klemme Bus Funktion 0 O Motorfreilauf 0 1 Motor l uft 1 0 Motorfreilauf 1 1 Motor l uft Bus und Klemme 2 Klemme Bus Funktion 0 O Motorfreilauf 0 1 Motor l uft 1 0 Motor l uft 1 1 Motor l uft el We L CS Zo oo En ko US D 2 A Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 151 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Bus oder Klemme 3 Bus oder Klemme 3 Klemme Funktion Klemme Bus Funktion O Motorfreilauf O O Schnellstopp 0 Motorfreila
150. derliche Abstand von der Installation und der Empfindlichkeit der Signalkabel abh ngt und deshalb keine genauen Werte angegeben werden k nnen Bei Verlegung in Kabelpritschen d rfen empfindliche Signalleitungen nicht in der gleichen Pritsche mit Motorkabeln verlegt werden Wenn Signalkabel Stromkabel kreuzen so muss dies im Winkel von 90 Grad erfolgen Alle Ein und Ausgangskabel zu aus einem Schaltschrank mit berlagerten St rungen m ssen abgeschirmt werden Siehe auch EMV gem e elektrische Installation Kabelstopfbuchsen Es muss sichergestellt sein dass Kabelstopfbuchsen die f r die Umgebung passend sind verwendet und sorgf ltig montiert werden E Abgeschirmte Kabel Die Abschirmung muss eine geringe HF Impedanz aufweisen die bei einer geflochtenen Abschirmung als Kupfer Aluminium bzw Stahl gew hrleistet ist Abschirmungen beispielsweise zum mechanischen Schutz eignen sich nicht f r eine EMV gem e Installation Siehe auch Anwendung EMV gem er Kabel E Zus tzlicher Schutz Fehlstrom Schutzschalter Nullung oder Erdung k nnen ein zus tzlicher Schutz sein vorausgesetzt die rtlichen Sicherheitsnormen werden eingehalten Bei Erdungsfehlern k nnen Gleichspannungsanteile im Fehlstrom entstehen Verwenden Sie niemals einen RCD Fehlstrom Schutzschalter Typ A da er f r Fehlerstr me mit Gleichspannungsanteil ungeeignet ist Bei Verwendung von Fehlstrom Schutzschaltern m ssen die rtlichen Bes
151. des Ger ts vor berhitzung muss sichergestellt sein dass die Umgebungstemperatur nicht ber die f r den Frequenzumrichter angegebene Maximaltemperatur ansteigt und auch die 24 Std Durchschnittstemperatur nicht berschritten wird Die Maximaltemperatur im 24 Stunden Durchschnitt kann den Allgemeinen technischen Daten entnommen werden Bei h herer Umgebungstemperatur muss eine Leistungsreduzierung des Frequenzumrichters durchgef hrt werden Siehe Leistungsreduzierung wegen erh hter Umgebungstemperatur Es ist zu beachten dass sich die Lebensdauer des Frequenzumrichters verringert wenn keine Leistungsreduzierung wegen erh hter Umgebungstemperatur vorgenommen wird Allein stehende Montage Wandmontage F r eine bessere K hlung muss das Ger t vertikal eingebaut werden Bei Platzmangel kann es auch horizontal eingebaut werden Die integrierten 3 Wandbefestigungshalterungen k nnen bei der Ausf hrung in Wandmontage zum Befestigen des Einbaugeh uses an der Befestigungsoberfl che verwendet werden Zu Reinigungszwecken muss ein Spalt zwischen Geh use und Befestigungsoberfl che verbleiben Verwenden Sie die drei mitgelieferten Unterlegscheiben zum Schutz der Lackierung Verwenden Sie Bolzen M6 f r FCD 303 315 und M8 f r FCD 322 335 Siehe Ma bl tter Motormontage Das Installationsgeh use muss anstatt am Motoranschlusskasten in Aufbaumontage am Motorrahmen befestigt werden Der Motor Getriebemotor kann mit ver
152. digen montieren Sie das DMS Elektronikmodul an das DMS Einbaugeh use und sichern Sie es mit den mitgelieferten Schrauben Das Anzugsdrehmoment f r die Schrauben liegt zwischen 2 5 und 3 Nm Kal Kai 2 gt el mm 0 el e D UI MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 47 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Betrieb Nachdem der DMS eingebaut verkabelt und gem den Anweisungen programmiert wurde kann er in Betrieb genommen werden E Einschalten des DMS Die Stromversorgung des DMS kann jetzt eingeschaltet werden Die EIN LED muss beim Einschalten des 24 V CD Steuerstroms aufleuchten E Motor starten Schlie en Sie 24V DC an den inversen Quittieren Motorfreilauf Eingang 27 an Um den Motor in der Vorw rtsdrehrichtung zu starten verwenden Sie den CW Starteingang 18 Um einen Stopp einzuleiten CW Starteingang unterbrechen Um den Motor in der R ckw rtsdrehrichtung zu starten verwenden Sie den CW Starteingang 19 Diese Funktion ist optional Um einen Stopp einzuleiten CCW Starteingang unterbrechen Wenn die Drehrichtung falsch ist Netzkabel oder Motorphasen vertauschen Durch Abklemmen der 24 V DC am inversen Quittieren Motorfreilauf Eingang 27 wird der DMS ausgeschaltet und der Motor stoppt ACHTUNG 12 Wenn die beiden Starteing nge CW amp und CCW zusammen aktiv sind stoppt der Motor E L sen der Bremse Nur f
153. e mit Erde gel st werden 72 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Schaubild 96 97 be Q GE 98 Temp Sam ina Grundl Motorst Betriebsbereit mit ext 24 V Versorgung Sicherheitstrennung PELV Funktionel Isolation Steuerkartenklemmen 195NA204 11 Integrierte Bremse mechanische Bremsregelung und externe 24V sind Sonderzubeh r BRFI Schalter J1 J2 J1 und J2 m ssen in IT Netzen und Netzen mit Dreieckerdung in denen die Spannung zwischen Phase und Erde 300 V bersteigt auch bei Erdungsfehlern entfernt werden J1 und J2 k nnen zur Reduzierung von Ableitstrom entfernt werden Vorsicht Keine ordnungsgem e Funkentst rfilterung m Wi mg E e De Kei o Ge E MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 73 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Position der Klemmen F aN o WA 5100 5102 S103 HAAA
154. e spezifische Anzahl von Pulsen zu Pr ziser Stopp f hren muss Siehe dazu Parameter 343 Pr ziser Stopp und Parameter 344 Z hlerwert Alle Drehgebereinstellungen werden zusammen mit Zweispur Drehgebern mit Richtungserken nung verwendet Spur A an Klemme 29 angeschlossen Spur B an Klemme 33 angeschlossen 308 Klemme 53 Analogeingangsspannung EING 53 ANALOG Wert Ohne Funktion OHNE FUNKTION 0 X Sollwert SOLLWERT 1 Istwert ISTWERT 2 Wobbel WOBB DELTA FREQ 10 Funktion In diesem Parameter k nnen die verschiedenen Funktionen f r Klemme 53 eingestellt werden Die Skalierung des Eingangssignals erfolgt in Parameter 309 Klemme 53 min Skalierung und Parameter 310 Klemme 53 max Skalierung Beschreibung der Auswahl Ohne Funktion 0 Ist zu w hlen wenn der Frequenzumrichter nicht auf die an diese Klemme angeschlossenen Signale reagieren soll Sollwert 1 Wenn diese Funktion gew hlt ist kann der Sollwert mit einem analogen Sollwertsignal ge ndert werden Werden Sollwertsignale an mehr als einen Eingang angeschlossen so werden diese Sollwertsignale addiert Wird ein Spannungsistwertsignal angeschlossen ist stwert 2 an Klemme 53 zu w hlen Wobbel 10 Die Dreieckfrequenz kann Ober Analogeingang gesteuert werden Ist WOBB DELTA FREQ als Analogeingang gew hlt Par 308 oder Par 314 ist der in Par 702 gew hlte Wert gleich 100 des Analogeingangs Beispiel Analogei
155. e fMAx GRENZE mu innerhalb des normalen Betriebsbereichs des Frequenzumrichters programmiert werden Siehe Zeichnung zu Parameter 223 Warnung Strom unterer Grenzwert MIN GRENZE 227 Warnung Istwert unterer Grenzwert ISTW m n GRENZE Wert 100 000 000 Par 228 Warn ISTW MmAx GRENZE 4000 000 Funktion F llt das Istwertsignal unter die voreingestellte Grenze ISTW M n GRENzE erfolgt eine Warnung Die Parameter 223 228 Warnfunktionen haben w hrend des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie w hrend eines Stopps keine Funktion Die Warnfunktionen werden aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat Die Signalausg nge k nnen so programmiert werden da sie ein Warnsignal ber Klemme 46 und ber den Relaisausgang geben Die Einheit f r den Istwert bei Istwertr ckf hrung wird in Parameter 416 Anzeigewert programmiert Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie den gew nschten Wert innerhalb des Istwertbereichs Parameter 414 Minimaler Istwert ISTWmn und 415 Maximaler Istwert ISTWmax el L fo Se 2 O So b Be D 2 D Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 117 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 228 Warnung Istwert oberer Grenzwert KOU TE Wert Par
156. e of screw driver to open the connector clamp 177ha011 10 MLeistungsfaktorkorrektur Wenn ein DMS mit einer statischen Leistungsfaktorkorrektur betrieben wird muss diese an die Versorgungsseite des DMS angeschlossen werden Der Anschluss von Leistungsfaktorkorrektur BS Kondensatoren an den Ausgang des DMS f hrt zur Besch digung des Ger ts 3 phase Mains from power bus previous unit 3 phase Mains to next unit Sg e77ha013 eps E Steuerkabel Verlegen des Stromkabels 3 phasige Netzspannung Schlie en Sie das Steuerkabel wie im Schaltplan Motorklemmen an DMS Ausgangsklemmen 2 T1 4 T2 PSP amp 6 T3 anschlie en Achten Sie auf die Phasenfolge Use of a screw driver to open the connector clamp damit Sie die richtige Drehrichtung erhalten for control terminals Press to open the clamp Die Klemmen der erweiterten Version des DMS erlauben den parallelen Anschluss von zwei Motoren an einen DMS Max Querschnitt 4 mm2 10 AWG 177ha012 10 Rev310103 Schlie en Sie den Steuerstrom AS i Schnittstelle an die daf r vorgesehenen Klemmen a
157. ee 101 Motorstecker und Sensorstecker nzensesensennnnnnnnnnnnnnenn nen 75 MotorSto Seege ee Ve e E EN NEEN Motorthermistor lee e EE N Nennstr me AC53a Nennwerte unzensesensennnsnnnnnnnnnnnnn nen 51 Netzabeicherumg nun nnnnnn 61 KE Ee VE 76 Neizstromanschluss tale en 42 O Oberwellen 2 des re Nee E ENEE AN E NEEN Ortsollwert P ParametersatZ ege geesde Eege Eed 92 Profibus BP ana erteilt 27 Profibus Adresseneinstellung DIP Schalter D 57 Parallelschaltung von Motoren unzusseeneensnnsennnnnennnnnnn nenn 77 Parametersatzwechsel uu4su4Hann nenn anne nennen nn nennen 93 PG Kommunikation kai riia ariin riia nn NEEN ENNEN 81 Ee Ri DRIN PEIN sans nn m Hier BIR TT Potentiometer Sollwert Protokoll Protokolle senden Proze PD aa de e E EN NEEN ee Pr ze regelung serorari ro EEN EAR e KEE d Proze regelung mit Istwertr ckf hrung 22222444R Henn Ren 100 Pr zise Stoppfunktion 127 Puls MaX 29 re ana 126 P ls MaX Snake aa EE S 126 Fuerer SO ugeet a iA eek 84 Q 200 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Quadratisches Dremoment nennen nenn 100 UI 510101 41 01 9 PRPPRARRRENEEAREESTERREREREEPERERERSERREREEURELUSEERSERR 129 R RO Dingan E a E aaa a 171 Rampenty eege EES 112 Rampenzeit Abit Ran 113 Rampenzeit Ab Schnellstopp eussnenenes
158. eenenenne nennen nennen 114 Rampenzeit Auf ai 113 Rampenzeit Festdrehzahl zz s400000000 SR ann Rees 114 Ee e lu DEE 60 Bulle Wl E 177 Relaisanschl zn eek EN BETEN Resonanzd mpfung BEI SCHAltEr samen ann armen haha ehren S luet minia anauia ia A degen 112 Start StOPPp Piofl u nssenn ae 45 Stromkabel ea al 68 Schalten am ue Ei e asuseeaa nannaa 172 Schaltplan sinisisi uia ma 44 Schaubild srian aena aan 73 Schlupf usgleichesu 2 20 Be a 108 Schnelles E A F amp Prafil nu een en 147 Sens rversorgung TG T72l ee ERR RNEENEENNSNNE KKK EENR sten 186 Serielle Kommunikation Se Dcherbetsbestimmmungen nennen nennen nenn 39 SIGHSFUNGEN za ee Eege ell Sollwert Funktion Sollwertverarbeitung SONDERMOTOR MO nase esse 100 Spannung DO BremMS e sinsin nieni ea 107 Spann ngsanhe bug serinin einean eeina 107 Spannungsvektor outtleren nenn nennen 109 Sprache RR RE TER r NE SENELERDESNERREEN SELLER NEEE 92 Star Stopp EE El e E E etle e E Startmoment Startverz gerung Ee EE Statorwiderstand Status LED Steuerkabel Steuerung der mechanischen Bremse nen 78 StEUWON ees beteagcet ee SE ege CE eg de ee d Eegen dE 144 147 Stoppfunktionnauucmnskaas ein 104 Streursakt nz s neannsungennnennate namen een EES 108 Strom Mindestwert Stromgrenze ST FGEFAUSCHE rein nennen een nennen ehe T ETC ae ee 172 Thermistor a ausunseuanananaaunaaamuee 105 TEEN EE
159. ef hrt entsprechen Dieses Kapitel kann nicht f r explosive Bereiche und bei Brandgefahr herangezogen werden Im Allgemeinen folgen die Kabelabmessungen der IEC 60364 5 523 Wenn die Installation Teil einer Maschinerie ist muss EN 60204 1 befolgt werden Die unter Punkt 1 2 und 3 in der Abbildung genannten Kabel m ssen durch ein Geh use oder Rohr gesch tzt werden Die Zahlen im folgenden Abschnitt beziehen sich auf die Abbildung 1 Das Kabel muss nur in der Lage sein den maximalen Dauerstrom der Reibungsbremse zu f hren Bei Masseschluss unterbricht der nicht erneuerbare Schutzkreis des FCD den Stromfluss Bei Verwendung des IP 65 Bremswiderstands von Danfoss empfohlen wird das Kabel nur dem Dauerstrom des Bremswiderstands ausgesetzt Wenn der Bremswiderstand berhitzt ist wird er sich selbst trennen Bei Verwendung eines anderen Typs Bremswiderstand ohne Leistungsbegrenzung muss die maximale Leistung gleich dem Nennstrom des Motors sein Der Strom in A w re 0 77 Motorleistung mit Motorleistung in kW A V W Der Nennmotorstrom kommt dem Strom im Bremswiderstand recht nahe Die Kabel zu den Encodern und Thermistoren sind auf PELV Potential Die Str me sind im mA Bereich und durch den FCD oder DMS begrenzt Um den PELV Schutz der Steuerklemmen des FCD nicht zu verletzen muss der Thermistor ber eine verst rkte Isolierung entsprechend den PELV Vorgaben verf gen F r EMI Zwecke m ssen die Kabel
160. ege ee ee Eesen MG 90 BX YY ASEI Betriepsanleitung sich ai ERBE ee Eege eer MG 04 EX YY X Nummer der Ausgabe YY Sprache 190 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Werkseinstellungen PNU NiParameter Werkseinstellung nderun 4 Parame Konv Daten Beschreibung gen ters tze Index Typ w hrend des Be triebs 001 Sprache Englisch Ja Nein O 5 o 002 Betriebsart Ort Fern Fernsteuerung Ja Ja 0 5 Q 003 Ortsollwert 000 000 000 Ja Ja 3 4 S 004 Aktiver Parametersatz Parametersatz 1 Ja Nein 0 5 E 005 Parametersatz Programm Aktiver Parameter Ja Nein 0 5 E satz 006 _Parametersatz Kopieren Keine Kopie Nein Nein O 5 007 LCP Kopie Keine Kopie Nein Nein O 5 T 008 Displayskalierung 1 00 Ja Ja 2 6 009 Gro e Displayanzeige Frequenz Hz Ja Ja O 5 010 Kleine Displayzeile 1 1 Sollwert Ja Ja O 5 011 Kleine Displayzeile 1 2 Motorstrom A Ja Ja O 5 012 Kleine Displayzeile 1 3 Leistung kW Ja Ja O 5 013 Vor Ort Steuerung Fernsteuerung wie Ja Ja O 5 Par 100 014 Stopp Reset Taste Ort Aktiv Ja Ja 0 5 015 Jog Taste Ort Nicht aktiv Ja Ja O 5 016 Taste Reversierung Ort Nicht aktiv Ja Ja U 5 017 _ Taste Reset Ort Aktiv Ja Ja O 5 018 _ Eingabesperre Nicht gesperrt Ja Ja O 5 019 Modus beim Stopp erzwungen Ja Ja O 5 Einschalten gespeicherten Sollwert verw 020 __Eingabesperre f r Handbetrieb Aktiv Ja Nein O
161. eine geringe Auswirkung auf seinen Wirkungsgrad Allgemein ist der Wirkungsgrad bei der Motornennfrequenz f m nnahezu gleich ganz gleich ob der Motor 100 Nenndrehmoment liefert oder 75 z B bei Teillastbetrieb Dies bedeutet auch da sich der Wirkungsgrad des Frequenzumrichters auch bei Wahl einer anderen U f Kennlinie nicht ndert Die U f Kennlinie hat allerdings Auswirkungen auf den Wirkungsgrad des Motors MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 173 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Der Wirkungsgrad sinkt leicht wenn die Taktfrequenz auf einen Wert ber 4 5 kHz Parameter 411 Taktfrequenz eingestellt wird Der Wirkungsgrad sinkt bei einer hohen Netzspannung 480 V ebenfalls leicht ab Wirkungsgrad des Motors nmoTor Der Wirkungsgrad des am Frequenzumrichter angeschlossenen Motors h ngt von der Sinusform des Stroms ab Allgemein ist der Wirkungsgrad ebenso gut wie beim Netzbetrieb Der Wirkungsgrad des Motors h ngt vom Motortyp ab Im Bereich von 75 100 des Nenndrehmoments ist der Wirkungsgrad des Motors praktisch konstant unabh ngig davon ob er vom Frequenzumrichter gesteuert oder direkt am Netz betrieben wird Allgemein hat die Taktfrequenz keinen Einflu auf den Wirkungsgrad bei kleinen Motoren Systemwirkungsgrad nsvsTem Zur Ermittlung des System Wirkungsgrads ist der Wirkungsgrad des Frequenzumrichters u mvmit dem Wirkungsgrad des Motors n
162. eit 212 Rampenzeit Ab Schnellstopp RAMPE Q STOPP Wert 0 02 3600 00 s 3 00 s Funktion Die Rampenzeit Ab Schnellstopp ist die Verz gerungszeit von der Motornennfrequenz bis O Hz vorausgesetzt es entsteht im Wechselrichter keine berspannung durch generatorischen Betrieb des Motors bzw wenn der zur ckgespeiste Strom die Stromgrenze berschreitet Einstellung in Parameter 221 Stromgrenze jul Schnellstopp wird ber einen der digitalen Eing nge oder die serielle Schnittstelle aktiviert Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Rampenzeit Ab 213 Frequenz Festdrehzahl Jog FREQUENZ JOG Wert 0 0 Par 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch f max 10 0 Hz Funktion Die Festdrehzahlfrequenz fyoc ist bei aktivierter Festdrehzahlfunktion eine feste Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters Jog kann ber die digitalen Eing nge serielle Schnittstelle oder das Bedienfeld aktiviert werden wenn diese Funktion in Parameter 015 Taster JOG Festdrehzahl aktiv eingestellt wurde Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Frequenz E Sollwert Funktion Das Beispiel zeigt wie der Referenzwert berechnet wird wenn Festsollwerte zusammen mit Addierend zum Sollwert und Relativ in Parameter 214 Sollwertfunktion benutzt werden Die Formel zur Berechnung des resultierenden Sollwerts steht im Kapitel Alles ber den FCD 300 Siehe auch Zeichnung unter Sollwertverarbe
163. eit gesch tzt werden damit sie nicht versagen oder ausfallen Sowohl Hersteller als auch Monteure m ssen dies beachten Danfoss Drives hat seine dezentralen Produkte mit gro er Beachtung beider Aspekte konstruiert Dezentrale Motorsteuerungen m ssen au erdem zunehmenden Anspr chen in Bezug auf Hygiene in 175ZA16 11 der pharmazeutischen Industrie und besonders der Nahrungs und Getr nkeindustrie gerecht werden wo Frequenzumrichter ber l ngere Zeit Reinigungsmitteln Hochdruckreinigern und hnlichem ausgesetzt sind Die H lle der dezentralen Motorsteuerung muss so konstruiert sein dass sie diese Anforderungen erf llt Komplizierte K hlk rper wie in der Abbildung dargestellt m ssen vermieden werden da sie schwer zu reinigen und nicht resistent gegen ber blichen Reinigungsmitteln sind ie dezentralen Frequenzumrichter von Danfoss sind so konstruiert dass sie die Anforderungen erf llen wie in Abbildung 9 dargestellt Es gibt keine schwer zu reinigenden Stellen Blindverschl sse haben keine Schlitze oder Vertiefungen und eine zweischichtige Oberfl chenbehandlung auf Widerstand gegen ber blichen Reinigungsmitteln getestet sch tzt das Geh use Konzept o be ES D N o ke Ka fo m 195NA334 10 Schwer zu reinigende Nadelrippenk hlk rper im Vergleich zu der leicht zu reinigenden Danfoss L sung Alle Ecken sind abgerundet um Staubablagerungen zu vermeiden und die Abst nde zwi
164. ektierungshandbuch er u R 195NA335 10 o be ES D N o ke Ka o m Zentrale Installation Die Frequenzumrichter sind abstandsgetreu mit einem Abstand L zwischen den einzelnen Frequenzumrichtern und einem Abstand h zwischen den Reihen angeordnet ebenso mit einem Abstand h vom zentralen Stromeingang schrank zur ersten Reihe Es gibt n Reihen und N Frequenzumrichter in jeder Reihe MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 7 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 195NA331 10 Dezentrale Verkabelung Die Abbildung zeigt wie die dreiphasigen Stromnetzkabel mit Leitungsschleifen von einem Motor Frequenzumrichter zum n chsten verlegt werden k nnen Das Kabeleinsparpotential ist in Abbildung 4 dargestellt Bei einem Abstand von 10 m zwischen den Motoren und 20 m zwischen den Reihen zeigt sich das Kabeleinsparpotential in der Abbildung als Funktion 195NA332 10 14 000 12 000 m 10 000 8 000 6 000 4 000 Cable savings 2 000 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Number of branches Motors 4 per branch Dr 8 Kabeleinsparpotential in einer veranschaulichten Installation Das Einsparpotential allein bei der L nge des Netzanschlusskabels ist enorm Die Abbildung zeigt nur das Potential in Bezug auf Netzanschlusskabel Die Ergebnisse f r unabges
165. ektierungshandbuch 616 Fehlerprotokoll Zeit F SP ZEIT Wert Index 1 10 Stunden O 130 000 0 Funktion In diesem Parameter kann die Gesamtzeit der Betriebsstunden gemeinsam mit den letzten zehn Abschaltungen ausgelesen werden Es werden 10 1 10 Protokollwerte angegeben Die niedrigste Protokollnummer 1 enth lt den neuesten zuletzt gespeicherten Datenwert und die h chste Protokollnummer 10 den ltesten Datenwert Beschreibung der Auswahl Anzeige als ein Wert Wert Index 1 10 Wert O 9999 Funktion In diesem Parameter kann ausgelesen werden bei welchem Wert eine Abschaltung erfolgte Die Einheit des Wertes h ngt davon ab welcher Alarm in Parameter 615 Fehlerprotokoll Fehlercode aktiv ist Beschreibung der Auswahl Anzeige als ein Wert 618 R ckstellen des kWh Z hlers R CK KWH Z HLER Wert Keine R ckstellung KEIN RESET 0 R ckstellung RESET 1 Funktion R ckstellung von Parameter 602 kWh Z hler auf Null Beschreibung der Auswahl Wird Reset 1 gew hlt und die OK Taste gedr ckt so wird der kWh Z hler des Frequenzumrichters auf Null zur ckgesetzt Dieser Parameter kann nicht ber die serielle Schnittstelle gew hlt werden ACHTUNG aa Wird die OK Taste gedr ckt so wird der Z hler auf Null zur ckgestellt 619 R ckstellen des Betriebsstundenz hlers RUECK STD ZAEHL Wert x Keine R ckstellung KEIN RESET 0 R ckstellung
166. ektronische Schutz auch die geringere K hlung bei niedrigen Frequenzen durch die geringere L fterdrehzahl Motoren mit Eigenbel ftung Diese Funktion kann die einzelnen Motoren bei parallel geschalteten Motoren nicht sch tzen Ansonsten kann der thermische Motorschutz mit einem Motorschutzschalter CTI verglichen werden Soll der Motor bestm glich gegen berhitzung bei Abdeckung oder Blockieren bzw bei L fterausfall gesch tzt werden so kann ein Thermistor integriert und an den Thermistoreingang des Frequenzwandlers digitaler Eingang angeschlossen werden siehe Parameter 128 Thermischer Motorschutz ACHTUNG TK Diese Funktion kann die einzelnen Motoren bei w parallel geschalteten Motoren nicht sch tzen a X No oo E oe SES GH E iu MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 61 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch BCE Zeichen Was bedeutet das CE Zeichen Das CE Zeichen soll technische Handelshindernisse innerhalb der EFTA und EU vermeiden Die EU hat das CE Zeichen als einfache Kennzeichnung der bereinstimmung eines Produkts mit den entsprechenden EU Richtlinien eingef hrt Das CE Zeichen sagt nichts ber die Spezifikationen bzw die Qualit t des Produkts aus Frequenzumrichter unterliegen drei EU Richtlinien Die Maschinen Richtlinie 98 37 EEC Alle Maschinen mit kritischen beweglichen Teilen werden von der Maschinen Richtlinie erfa
167. en Projektierungshandbuch Die nachstehenden Erkl rungen beziehen sich auf das Bestellformular Leistungsgr en Positionen 1 6 0 37 kW 3 3 kW Siehe Auswahltabelle Leistungsgr en Anwendungsbereich Position 7 e P Prozess Netzspannung Positionen 8 9 e T4 dreiphasige 380 480 V Versorgungsspannung Geh use Positionen 10 12 Das Geh use bietet Schutz gegen ber staubigen feuchten und aggressiven Umgebungen e P66 Gesch tztes IP66 Geh use zu Ausnahmen siehe Installationsgeh use TOO T73 Hardwareausf hrung Positionen 13 14 e ST Standardhardware e EN externe 24 V Stromversorgung f r Steuerkarte e EB externe 24 V Versorgung der Steuerkarte der Steuerung und der Versorgung der mechanischen Bremse sowie eines zus tzlichen Bremschoppers EMV Filter Positionen 15 16 e R1 Konformit t mit Filterklasse A1 Display Einheit LCP Positionen 17 18 Anschlussm glichkeit f r Display und Tastatur e DO Kein steckbarer Displayanschluss in der Einheit e DC Displayanschluss mit Stecker nicht lieferbar f r Installationsgeh useausf hrungen mit Anschl ssen nur rechts Feldbus Optionskarte Positionen 19 21 Es ist eine gro e Auswahl an Hochleistungs Feldbusoptionen verf gbar integriert e FOO Keine integrierte Feldbus Option e F10 Profibus DP VO V1 3 MBaud e F12 Profibus DP VO V1 12 MBaud e F30 DeviceNet e F70 AS Interface Installationsgeh use
168. en unter oder eine Gr e ber der Werkseinstellung sind m glich 103 Motorspannung Um N MOTORSPANNUNG Wert 50 999 V x 400 V Funktion Hiermit wird die Nenn Motorspannung U m f r entweder Stern Y oder Dreieckschaltung A eingestellt Beschreibung der Auswahl Unabh ngig von der Netzspannung des Frequenzwandlers einen Wert w hlen der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht 104 Motorfrequenz fm n MOTORFREQUENZ Wert 24 1000 Hz 50 Hz Funktion Hier wird die Motornennfrequenz fm n eingestellt Beschreibung der Auswahl Einen Wert w hlen der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht 105 Motorstrom Im n MOTORSTROM Wert 0 01 IMAX xX abh ngig von der Motorwahl Funktion Der Motornennstrom Im n wird bei der Berechnung des Drehmoments und des thermischen berlastschutzes im Frequenzumrichter ber cksichtigt Beschreibung der Auswahl Einen Wert einstellen der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht Den Motorstrom Jun unter Ber cksichtigung einer Stern Y bzw Dreiecksschaltung A des Motors einstellen Wert 100 fun x 60 max 60000 UPM Abh ngig von Parameter 104 Motorfrequenz fm n Funktion Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors f r die Motornenndrehzahl nm n einzugeben Beschreibung der Auswahl Einen Wert w hlen der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht Werkseinstellung
169. ens 100 mm zu anderen Bauteilen 195NA261 12 OH oO gt w 64 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Mechanische Installation Beachten Sie bitte die Anforderungen f r integrierten Einbau und Ferneinbau Diese sind zur Vermeidung schwerer Personen bzw Sachsch den einzuhalten insbesondere bei der Installation gr erer Ger tetypen Der FCD 300 besteht aus zwei Teilen Dem Installationsteil und dem Elektronikteil Beide Teile m ssen getrennt werden und das Installationsteil muss zuerst befestigt werden Nach der Verkabelung muss die Elektronik mit 6 Schrauben am Installationsteil befestigt werden Zum Zusammendr cken der Dichtung m ssen die Schrauben mit 2 2 4 Nm festgezogen werden Dazu zun chst die beiden mittleren Schrauben dann die 4 Eckschrauben ber Kreuz anziehen j ACHTUNG u Netzstrom erst einschalten nachdem die 6 Schrauben festgezogen sind Der FCD 300 kann wie folgt eingesetzt werden Allein stehend nahe dem Motor Am Motor befestigt Oder er kann vormontiert auf einem Danfoss Bauer Getriebe Motor geliefert werden Wenden Sie sich f r weitere Informationen bitte an Ihren Danfoss Bauer Lieferanten Der Frequenzumrichter ist luftgek hlt Damit das Ger t seine K hlluft abgeben kann muss der Freiraum ber und unter dem Ger t mindestens 100 mm betragen Zum Schutz
170. entiator reagiert nicht auf eine konstante Regelabweichung Er erzeugt nur dann eine Verst rkung wenn sich die Regelabweichung ndert Je schneller sich die Regelabweichung ndert desto st rker wird die Verst rkung des Differentiators Die Verst rkung ist proportional zur Geschwindigkeit mit der sich die Regelabweichung ndert Beschreibung der Auswahl Bei langer Differentiationszeit wird eine schnelle Regelung erreicht Ist diese Zeit jedoch zu lang so kann der Proze durch bersteuerung instabil werden Wert 5 0 50 0 5 CH Funktion F r die Verst rkung des Differentiators kann eine Grenze eingestellt werden Die Verst rkung des Differentiators steigt bei schnellen Abweichungen es kann daher sinnvoll sein diese Verst rkung zu begrenzen Hierdurch wird eine reine Verst rkung des Differentiators bei langsamen nderungen und eine konstante Verst rkung bei schnellen Regelabweichungen erzielt Beschreibung der Auswahl Gew nschte Grenze f r die Differentiatorver st rkung einstellen el 444 Proze PID Tiefpa filterzeit Q PID FILTER ZEIT Wert 2 0 02 10 00 0 02 s 5 Funktion D o ef St rungen des Istwertsignals werden durch ein Tiefpa filter erster Ordnung ged mpft um ihren Einflu X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 1
171. er an Beispiel 1 00 Parameter 641 Typenschild BMC Softwarei dentifikation Gibt die BMC Softwareidentifikationsnummer an Parameter 642 Typenschild Leistungskarteniden tfikation Gibt die Identifikationsnummer des Leistungsteils des Ger tes an Beispiel 1 15 Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 162 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Wert Standardversion STANDARDVERSION 1 Profibus 3 Mbaud Version PROFIBUS 3 MB VER 2 Profibus 12 Mbaud Version PROFIBUS 12 MB VER 3 Funktion Dieser Parameter erm glicht die Konfiguration einer Profibus Control Card Der Standardwert h ngt vom Ger t ab dass ebenfalls den maximal erreichbaren Wert aufweist Das bedeutet eine Steuerkarte kann nur mit einer niedrigeren Leistungsversion kombiniert werden el Wa D E p So 2 O So D S a Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 163 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Dynamische Bremse Mit dem FCD 300 kann die dynamische Bremse in Anwendungen auf zwei Arten verbessert werden entweder mit Bremswiderst nden oder mit der Wechselstrombremse Danfoss bietet eine vollst nd
172. erden Datenwert angezeigt der bei Quittierung mit OK eingelesen gespeichert wird FREQUENZ i SPRACHE W i SES DEUTSCH E Manuelle Initialisierung ACHTUNG Die dritte Zeile des Displays zeigt Parameternummer I BIER P C Manuelle Initialisierung ist nicht ber und name der Status bzw Wert des gew hlten Parameters erscheint in der vierten Zeile e LOR EE EIERE m glich Eine Initialisierung ber Par 620 ndern von Daten Betriebsart ist dennoch m glich Die Vorgehensweise zum ndern von Daten ist gleich unabh ngig davon ob ein Parameter im Schnell oder im Men modus gew hlt wurde Durch Bet tigen der CHANGE DATA Taste wird die nderung des gew hlten Parameters erm glicht woraufhin der Unterstrich in Zeile 4 blinkt Die Vorgehensweise bei der Daten nderung h ngt davon ab ob der gew hlte Parameter einen numerischen Datenwert oder einen Textwert darstellt Die folgenden Parameter werden bei der Initialisierung ber Par 620 Betriebsart nicht ge ndert Par 500 Adresse Par 501 Baudrate Par 600 Betriebsstunden Par 601 Betriebsstunden Par 602 kWh Z hler Par 603 Anzahl der Einschaltungen Par 604 Anzahl der bertemperaturen ndern eines Datenwertes Par 605 Anzahl der berspannungen Handelt es sich bei dem gew hlten Parameter Par 615 617 Fehlerprotokoll um einen Datenwert so kann der Wert mit den Par 678 Steuerkarte konfigurieren Tasten ge nder
173. erplatte DMS FCD Platte f r die Anpassung von Motoren die nicht von Danfoss 175N2115 Bauer sind Membrane DMS FCD Membrane die Kondensation verhindert 175N2116 Steckersatz f r LOP2 FCD Stecker f r LCP2 zur Montage im Anschlusskasten 175N2118 Motorsternklemme DMS FCD Klemme f r die Verbindung von Motorkabeln Sternpunkt 175N2119 Installationssatz FCD Installationsatz zum Einbau in Schaltschr nken 175N2207 M 12 Stecker FCD z B f r DeviceNet 175N2279 Viton Dichtung FCD 303 315 F r Einsatz in Lackiererei geeignet 175N2431 Viton Dichtung FCD 322 335 F r Einsatz in Lackiererei geeignet 175N2450 Datenkabel FCD F r PC Kommunikation 175N2491 Leiterplattenklemme FCD Klemme f r 24 V Verteilung 175N2550 Ext PE Klemme DMS FCD Edelstahl 175N2703 Externe PE Klemme DMS FCD Messing vernickelt 175N2704 Motor Befestigungsadapter 175N2115 Das Installationsgeh use kann mit oder ohne Aluminium Platte mit gebohrten L chern die an das FCD DMS Geh use passen Muss vor Ort an den Motor angepasst werden abgedichtetem Stecker IP 66 montiert werden zum Anschluss des Displays LCP2 Code DC Der Stecker kann separat bestellt werden nicht we f r einseitige Installationsgeh use LCP2 Anschluss 175N2118 f r die FCD 300 Reihe MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 27 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch LCP2 Tastatur Display 175N0131 f r die FCD 300 Reihe Alfanumerisches Di
174. ert AUS 46 MAX PULS Wert 150 10000 Hz 5000 Hz Funktion Dieser Parameter dient zur Einstellung der Maximalfrequenz des Pulsausgangssignals Beschreibung der Auswahl Gew nschte Frequenz einstellen 343 Pr zise Stoppfunktion PR ZISER STOPP Wert Pr ziser Start Stopp NORMAL 0 Z hlerstopp mit Quittieren Z HLSTOPP QUITTIEREN 1 Z hlerstopp ohne Quittieren Z HLSTOPP OHNE QUITTIEREN 2 Drehzahlkompensierter Stopp DRZ KMP STOPP 3 Drehzahlkompensierter Z hlerstopp mit Quittieren DRZ KMP ZSTOPP M QUITT 4 Drehzahlkompensierter Z hlerstopp ohne Quittieren DRZ KMP ZSTOPP O QUITT 5 Funktion In diesem Parameter wird die auf einen Stoppbefehl folgende Stoppfunktion gew hlt Alle sechs Auswahlm glichkeiten enthalten eine pr zise Stopproutine und gew hrleisten so eine hohe Wiederholgenauigkeit Die Auswahlm glichkeiten stellen Kombinationen der nachfolgend beschriebenen Funktionen dar 1 ACHTUNG u Pulsstart 8 darf nicht zusammen mit der we pr zisen Stoppfunktion benutzt werden Beschreibung der Auswahl Pr ziser Rampenstopp 0 wird gew hlt um eine hohe Wiederholgenauigkeit am Stoppunkt zu erzielen Z hlerstopp Sobald der Frequenzumrichter ein Puls Startsignal erhalten hat l uft er bis die anwenderprogrammierte Pulszahl an Klemme 33 empfangen wurde Auf diese Weise aktiviert ein internes Stoppsignal den normalen Rampenstopp Parameter 208 Die Z hle
175. erung des Frequenzumrichters dagegen direkt durch die Steuereinheit Ober ein lokales F hrungssignal Beschreibung der Auswahl Wird in diesem Parameter BLOCKIERT 0 gew hlt so ist die Handbetriebsanwahl nicht aktiv Die Eingabesperre kann wahlweise aktiviert werden Bei Auswahl von Wirksam 1 kann zwischen Hand und Automatikbetrieb umgeschaltet werden ACHTUNG C Dieser Parameter ist nur f r LCP 2 g ltig Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 98 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 024 Benutzerdefiniertes Schnellmen SCHNELLMEN Wert Blockiert BLOCKIERT 0 Wirksam WIRKSAM 1 Funktion In diesem Parameter kann der Standard Parametersatz f r die Schnellmen taste auf dem LCP 2 Bedienfeld ausgew hlt werden Mit dieser Funktion k nnen in Parameter 025 Einst Schnellmen bis zu 20 Parameter f r die Schnellmen Taste ausgew hlt werden Beschreibung der Auswahl Wird Blockiert 0 gew hlt so gilt der Standard Parametersatz der Schnellmen Taste Wird Wirksam 1 gew hlt so gilt das benutzerdefinierte Schnellmen 025 Einstellung Schnellmen EINST SCHNELLM Wert Index 1 20 Wert O 999 a 000 Funktion In diesem Parameter wird definiert welche Parameter im Schnellmen erforderlich sind wenn Parameter 024 S
176. es Warenzeichen vom Danfoss 171 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Bei extremer berlastung kann ein Ausgangsstrom auftreten der den Frequenzumrichter nach ca 1 5 s abschalten l sst Siehe Parameter 409 Zeitverz gerung Stromgrenze IL m Eine extreme berlastung f hrt zu einer Reduzierung der Taktfrequenz auf 3000 Hz E dU dt am Motor Wenn ein Transistor im Wechselrichter ffnet steigt die Spannung an den Motorklemmen um ein Spannungs Zeitverh ltnis dU dt an das bestimmt wird durch Motorkabel Typ Querschnitt Induktion Kapazit t L nge abgeschirmt nicht abgeschirmt Netzspannung Selbstinduktion im Motorkabel f hrt zu einem berschwingen Upeak der Ausgangsspannung bei jedem ffnen eines Transistors im Wechsekrichter Nach Upeak stabilisiert sich die Ausgangsspannung auf einen Pegel der von der Zwischenkreisspannung bestimmt wird Upeak und dU dt beeinflussen die Lebensdauer des Motors dies gilt besonders f r Motoren ohne Phasentrennungspapier Bei kurzem Motorkabel wenige Meter ist das berschwingen U peak gering w hrend dU dt hoch ist Wenn die Kabell nge gr er geworden ist vergr ert sich U peak w hrend dU dt kleiner wird MSchalten am Eingang Die Wartezeit zwischen dem Schalten der Netzspannung an den Klemmen 91 92 und 93 muss mindestens 30 s betragen Anlaufzeit ca 2 3 s E St rger usche Die St rger usche vom Frequenzumrichter
177. es Warenzeichen vom Danfoss 25 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Bestellformular FCD 300 FCDB HPHTAHPIEBH Hp HELL HTI He Leistungsgr ssen A z B 315 e Anwendungsbereich 303 305 Netzspannung 307 311 315 Geh use 322 330 335 Hardware Variante Funkentst rfilter Displayeinheit LCP Feldbus Optionskarte Anzahl Ger te Einbaugeh use dieses Typs Gew nschter Liefertermin Bestellt von Datum Kopieren Sie das Bestellformular F llen Sie es aus und senden bzw faxen Sie es an Ihre Danfoss Vertriebsstelle Konforme Beschichtung 195NA377 10 26 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Gestattet das Lesen und Schreiben von Parametern in einem Frequenzumrichter online ber das Profibus Netzwerk Damit entf llt die Notwendigkeit eines gesonderten Datennetzwerks MPC Softwaretools PC Software MCT 10 Alle Frequenzumrichter sind mit einer seriellen Schnittstelle ausger stet Wir bieten ein PC Tool f r den Datenaustausch zwischen PC und Frequenzumrichter an die VLT Motion Control Tool Setup Software MCT Die Modu e der MCT 10 Konfigubatlohssartware Folgende Module sind im Softwarepaket enthalten MCT 10 Konfigurationssonware MCT 10 Konfigurationssoftware MCT 10 wu
178. estellcodes DMS 330 P T4 P66 XX DO Fxx Txx CO Metrisches Gewinde NPT Gewinde Funktionsmerkmale Grundfunktio nen siehe un ten Bremss teuerung Strom berwachung Strom berwachung Bremssteuerung Strom berwachung Bremssteuerung Reversierung Kommunikation kein Bus FOO KEE AS Schnittstele 1 ET O I Profibus TI OST 2 k nicht lieferbar fragen Sie den Vertrieb von Danfoss nach der Verf gbarkeit Grundfunktionen Elektronischer Start Stopp des Motors Weicher Start Stopp Erweiterte Funktionen Reversierung f r bidirektionalen Betrieb des Motors Bremssteuerung und Versorgung der elektromechanischen Bremse Strom berwachung f r elektronischen Motorschutz 22 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Bestellformular DMS 300 Beschichtung CO Ohne Beschichtung C1 Vollst ndig konforme Beschichtung Nicht verf gbar Wenden Sie sich an Danfoss Nur zusammen mit T13 T53 amp T73 Nicht zusammen mit ST amp SB Nur zusammen mit ST amp SB Nicht zusammen mit ST amp SB Nicht zusammen mit ST amp SB und nur zusammen mit F12 Nicht z
179. eter 512 Telegrammprofil auf FC Protocol 1 eingestellt E Telegramm bermittlung Steuer und Antworttelegramme Die Telegramm bermittlung in einem Master Slave System wird vom Master gesteuert Es k nnen maximal 31 Slaves an einen Master angeschlossen werden sofern keine Repeater verwendet werden Werden Repeater verwendet so k nnen maximal 126 Slaves an einen Master angeschlossen werden Der Master sendet kontinuierlich an die Slaves addressierte Steuertelegramme und wartet auf deren Antworttelegramme Die Antwortzeit eines Slave betr gt maximal 50 ms Nur wenn ein Slave ein fehlerfreies an ihn adressiertes Telegramm empfangen hat kann er ein Antworttelegramm senden Broadcast Ein Master kann das gleiche Telegramm gleichzeitig an alle an den Bus angeschlossenen Slaves senden Bei einer solchen Broadcast Kommunikation sendet der Slave dem Master keine Antworttelegramme ber den richtigen Empfang des Telegramms Broadcast Kommunikation erfolgt im Adre format ADR siehe Telegrammstruktur Inhalt eines Byte Jedes bertragene Byte beginnt mit einem Startbit Danach werden 8 Datenbits bertragen was einem Byte entspricht Jedes Byte wird ber ein Parit tsbit abgesichert das auf 1 gesetzt wird wenn Parit tsgleichheit gegeben ist d h eine gleiche Anzahl bin rer Einsen in den 8 Datenbits und dem Parit tsbit zusammen Ein Byte endet mit einem Stoppbit und besteht somit insgesamt aus 11 Bits 195NA
180. etrieb auf Ort Steuerung in Parameter 002 Betriebsart Ort Fern w hrend dieser Parameter auf Fern Betrieb ohne Schlupf 1 eingestellt ist werden die aktuelle Motorfrequenz und drehrichtung beibehalten Entspricht die aktuelle Motordrehrichtung nicht dem Reversiersignal negativer Sollwert so stellt sich der Sollwert auf O Bei Wechsel von Ort Steuerung auf Fern Betrieb in Parameter 002 Betriebsart Ort Fern w hrend dieser Parameter auf Fern Betrieb ohne Schlupf 1 eingestellt ist ist die gew hlte Konfiguration in Parameter 100 Konfiguration aktiv Der Wechsel erfolgt bergangslos Bei Wechsel von Fern Betrieb auf Ort Steuerung in Parameter 002 Betriebsart Ort Fern w hrend dieser Parameter auf Fern Betrieb wie Par 100 4 eingestellt ist wird der aktuelle Sollwert beibehalten Ist das Sollwertsignal negativ so stellt sich der Ortsollwert auf O Bei Wechsel von Ort Steuerung auf Fern Betrieb in Parameter 002 Betriebsart Ort Fern w hrend dieser Parameter auf Fern Betrieb eingestellt ist wird der Ortsollwert durch das Fern Sollwertsignal ersetzt 014 Ort Stopp TASTER STOP Wert Blockiert BLOCKIERT 0 Wirksam WIRKSAM 1 Funktion In diesem Parameter kann auf dem Bedienfeld und LCOP Bedienfeld die Taste STOP an und abgew hlt werden Beschreibung der Auswahl Wird in diesem Parameter Blockiert 0 gew hlt so ist die Taste STOP nicht aktiv ACHTUNG TK Wenn Blockiert 0 gew hlt
181. ext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 134 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Istwert Gest rter Istwert la 0 6 t Sek Tiefpa Filter fg 10 Hz Istwert Entsturter Istwert gt 175ZA293 10 0 6 t Sek Beschreibung der Auswahl Wird eine Zeitkonstante t von 100 ms programmiert so ist die Eckfrequenz des Tiefpa filters 1 0 1 10 RAD s entsprechend 10 2 x n 1 6 Hz Der Proze regler wird daher nur ein Istwertsignal regeln das sich mit einer Frequenz von weniger als 1 6 Hz ndert ndert sich das Istwertsignal um mehr als 1 6 Hz so wird es durch das Tiefpa filter ged mpft Wert 0 0 999 0 V Par 103 Funktion Die Parameter 423 428 werden benutzt wenn in Parameter 101 Drehmomentkennlinie die Auswahl Spezial Motor Modus 8 erfolgte Auf der Basis von vier definierbaren Spannungen und drei Frequenzen kann eine U f Kennlinie festgelegt werden Die Spannung bei 0 Hz wird in Parameter 133 Startspannung eingestellt 195NA080 11 428 104 202 f fm n fmax Par 424 426 Beschreibung der Auswahl Ausgangsspannung U1 f r die erste Ausgangsfrequen z F1 Parameter 424 F1 Frequenz einstellen Wert 0 0 Par 426 F2 Frequenz Par 104 Motorfrequenz Funktion Siehe Parameter 423 U1 Spannung Beschreibung der A
182. g ber einen bestimmten Zeitraum Siehe dazu Parameter 126 127 und 132 DC Bremse Beachten Sie dass die Funktion nur aktiv ist wenn der Wert in den Parametern 126 DC Bremszeit und 132 DC Bremsspannung ungleich O ist Logisch 0 bewirkt DC Bremsung Stopp invers logisch 0 bedeutet dass die Motordrehzahl gem der gew hlten Rampe zum Stopp verringert wird Keiner der o a Stoppbefehle darf f r Reparaturzwecke benutzt werden Vor Beginn der Reparaturarbeiten ist sicherzustellen dass alle Spannungseing nge abgeschaltet sind und die erforderliche Zeit 4 Min verstrichen ist Start ist zu w hlen wenn ein Start Stopp Befehl gew nscht wird Logisch 1 Start logisch 0 Stopp Start Stopp 195NA029 11 Pulsstart Wird f r mindestens 14 ms ein Impuls angelegt so startet der Frequenzumrichter den Motor sofern kein Stoppbefehl gegeben wurde Der Motor kann durch kurzes Aktivieren von Stopp invers angehalten werden Reversierung dient zum Umkehren der Drehrichtung der Motorwelle Bei Logisch O wird die Drehrichtung beibehalten bei Logisch 1 erfolgt eine Umkehrung der Drehrichtung Das Reversierungssignal ndert nur die Drehrichtung es aktiviert nicht die Startfunktion Nicht aktiv in Prozessregelung mit R ckf hrung Siehe auch Parameter 200 Ausgangsfrequenzbereich richtung Start Reversierung dient f r Start Stopp und Reversierung mit dem gleichen Signal Es ist gleichzei
183. g einen berstromalarm E Gleichspannungsbremse Bei einer Gleichspannungsbremsung wird dem Motor eine Gleichspannung zugef hrt wodurch die Motorwelle zum Stillstand kommt In X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 104 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Parameter 132 DC Bremsspannung kann die DC Bremsspannung zwischen 0 100 eingestellt werden Die maximale DC Bremsspannung h ngt von den gew hlten Motordaten ab In Parameter 126 Gleichspannungsbremszeit wird die DC Bremszeit festgelegt und in Parameter 127 Einschaltfrequenz der Gleichspannungsbremse wird die Frequenz gew hlt bei der die Gleichspannungsbremse aktiv wird Wird ein digitaler Eingang auf DC Bremse invers 5 programmiert und wechselt von logisch 1 zu logisch 0 so wird die Gleichspannungsbremse aktiviert Wird ein Stoppbefehl aktiv so wird die Gleichspannungsbremse aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz geringer als die Einschaltfrequenz der Gleichspannungsbremse ist ACHTUNG aa Die Sleichspannungsbremse darf nicht ES benutzt werden wenn die Tr gheit der Motorwelle mehr als 20 mal gr er als die innere Tr gheit des Motors ist 126 DC Bremszeit DC BREMSZEIT Wert O 60s 10s Funktion In diesem Parameter wird die DC Bremszeit eingestellt zu der Parameter 132 Spannung
184. g von Kabeln ist normalerweise daf r ausgelegt die bertragung elektrischer St rungen zu vermindern wobei eine Abschirmung mit einer geringen Zr wirksamer als eine Abschirmung mit einer h heren Zr ist Zr wird von den Kabelherstellern selten angegeben durch Sichtpr fung und Beurteilung der physikalischen Zr kann aufgrund folgender Faktoren beurteilt werden bergangswiderstand zwischen den Leitern des Abschirmmaterials Schirmabdeckung d h die durch den Schirm abgedeckte physische Fl che des Kabels Sie wird h ufig als Prozentwert angegeben und sollte mindestens 85 betragen Art der Abschirmung geflochten oder verdrillt Empfohlen wird eine geflochtene Ausf hrung oder ein geschlossenes Rohr bertragungsimpedanz Z mOhm m 105 Aluminium Ummantelung mit Kupferdraht e Gewundener Kupferdraht oder bewehrtes Stahldrahtkabel o C el E K fr 102 ER A Einlagiges ESTER REN Ce o Kupferdrahtgeflecht mit DIET STETTEN E Es e Kee Gg D schwankender prozentualer TER S D Schirmabdeckung SE DER a 1 Iw L EEE EEE D EECH P e N 2 k CE ke 1 v Zweilagiges Oo u Kupferdrahtgeflecht DS e o D 10 1 KS Zweilagiges N 3 Kupferdrahtgeflecht ei mit magnetischer t abgeschirmter Zwischenlage 10 2 I S N In Kupfer oder Stahlrohr f gef hrtes Kabel KU 10 3 v 0 01 0 1 1 10 L KU D zZ 2 e Bleikabel mit 1 1 mm 195NA076 10 vo E Wandst rke
185. g von der in Parameter 100 Konfiguration getroffenen Auswahl einige Parameter ausgeblendet an Pos 1 siehe nachstehende Tabelle Pos Parameter Nr Einheit 1 001 Sprache 2 102 Motorleistung kW 3 103 Motorspannung V 4 104 Motorfrequenz Hz 5 105 Motorstrom A 6 106 Motornenndrehzahl Upm 7 107 AMT 8 204Minimaler Sollwert Hz 9 205 Maximaler Sollwert Hz 10 207 Rampenzeit auf S 11 208 Rampenzeit ab S 12 002 Betriebsart Ort Fern 13 003 Ort Sollwert Hz E Parameterwahl Der Men modus wird mit der MENU Taste eingeschaltet woraufhin das Display folgende Anzeige bringt FREQUENZ SEBES VOR ORT ANZEIGE Zeile 3 des Displays zeigt Parametergruppennummer und name Im Men modus sind die Parameter nach Gruppen aufgeteilt Die Wahl der Parametergruppe erfolgt mit den lt gt Tasten Folgende Parametergruppen sind verf gbar Gruppennr Parametergruppe O Bedienung und Anzeige 1 Motoranpassung 2 Soll und Grenzwerte 3 Ein und Ausg nge Sonderfunktionen Serielle Schnittstelle Technische Funktionen ojoje 90 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Nachdem die gew nschte Parametergruppe Die gew hlte Ziffer wird blinkend angezeigt gew hlt ist kann jeder einzelne Parameter mit In der untersten Zeile des Displays wird der den Tasten gew hlt w
186. ge Externer Sollwert Nein Nein 1 6 534 _ Datenanzeige Zustandswort Nein Nein 0 6 537 __Datenanzeige Invertortemperatur Nein Nein O 5 538 __Datenanzeige Alarmwort Nein Nein O 7 539 _Datenanzeige Steuerwort Nein Nein O 6 540 _Datenanzeige _Warnwort Nein Nein OU 7 541 _ Datenanzeige Erweitertes Zustandswort Nein Nein O T 544 _Datenanzeige Pulsz hler Nein Nein O T 545 _Datenanzeige Pulseingang Anschluss 29 Nein Nein 1 7 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 197 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Werkseinstellungen FCD 300 PNU Parameter Werkseinstellung n 4 Konv Daten Nr beschreibung derun Par s tze index typ gen w hrend des Be triebs 600 Betriebsstunden Nein Nein 73 7 601 Betriebsstunden Nein Nein 73 7 602 KWhnh Z hler Nein Nein 2 7 603 Anzahl d Einschaltungen Nein Nein O 6 604 Anzahl d Temperatur berschreitg Nein Nein 0 6 605 Anzahl berspannungen Nein Nein 0 6 615 _ Fehlerprotokoll Fehlercode Nein Nein 0 5 616 _Fehlerprotokoll Zeit Nein Nein U 7 617 _Fehlerprotokoll Wert Nein Nein O 3 618 R ckstellen des kWh Z hlers Keine Ja Nein 0 7 R ckstellung 619 R ckstellen des Betriebsstunden Keine Ja Nein 0 5 z hlers R ckstellung 620 Betriebsart Neinrmalbetrieb Ja Nein O 5 621 Typenschild Ger tetyp Nein Nein U 9 624 Typenschild Softwareversion Nein Nein U 9 625
187. gen am DMS 300 keine Gefahr f r Personen oder Anlagen Kurzschlussgetestet bei 5 kA Stromversorgung wenn durch HRC Sicherungen Typ 1 co ordination gesch tzt keine Gefahr f r Personen oder Anlagen DMS Einheit ist evtl nicht mehr zu gebrauchen UL Entspricht den Anforderungen der UL Zertifizierung Referenznummer E206590 nnessnssnnnesssnnnnnnnnnnneeennnnnnnnenn O tick EntsprichtIEG EN 6094 7 422 nr RR REN Ee AE EE EEN IP66 Schutzgrad des Geh uses entspricht IEC EN GOO4A 7 Damit die Zertifizierung G ltigkeit hat darf das Max Vorsicherungen DMS 300 entspricht Typ 1 Produkt in keiner Weise ver ndert werden darf co ordination mit geeigneten HRC Sicherungen nur f r den spezifizierten Zweck eingesetzt werden Verwenden Sie den Typ gG 25A 415 V AC oder und muss mit Hilfe dieses Handbuchs und oder gleichwertige HRC Sicherungen gem anderer genehmigter Anweisungen von Dafoss installiert werden Halbleitersicherungen sind erforderlich um der UL und C UL Zertifizierungzu entsprechen Die nachstehend aufgelisteten Halbleitersicherungen werden von der Fa Bussmann hergestellt und direkt E Sicherungen l bei dieser Firma oder deren ortlichen H ndler bestellt Der DMS 300 muss mit passenden Sicherungen Bussmann Hochgeschwindigkeitssicherung gem oa cororanation Antorderungen des quadratisches Geh use Gr e 000 660 V 20 A Stromkreislaufs betrieben werden Nennleistung Teilenr 170 M 1310 oder
188. geschirmt sein Die Abschirmung mit Kabelb geln mit dem Metallgeh use des Frequenzumrichters und dem Metallgeh use des Bremswiderstands verbinden Der Querschnitt des Bremskabels mu dem Bremsmoment angepa t werden Entnehmen Sie Einzelheiten zur Auslegung von Bremswiderst nden dem Kapitel Dynamische Bremse im Projektierungshandbuch MG 90 FX YY ACHTUNG TK Beachten Sie da de Spannung an den Klemmen bis zu 850 V DC betragen kann E Steuerung der mechanischen Bremse 122 123 op optionale Funktion tionale Funktion Mechanische Bremse UDC 0 45 X Netzspannung max 0 8 A In Hebe Absenkanwendungen mu eine elektromagnetische Bremse gesteuert werden Die Bremse wird ber die speziellen Steuerungs Versorgungsklemmen 122 123 f r mechanische Bremsen gesteuert Wenn die Ausgangsfrequenz die in Parameter 138 eingestellte Bremsabschaltfrequenz berschreitet wird die Bremse gel st wenn der Motorstrom den in Parameter 140 voreingestellten Wert berschreitet Die Bremse wird aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz geringer als die in Parameter 139 eingestellte Bremseinschaltfrequenz ist Tritt f r den Frequenzumrichter ein Alarmzustand oder eine berspannung auf so wird die mechanische Bremse sofort eingeschaltet Wird die spezielle mechanische Bremss teuerung Stromversorgungsklemmen 122 123 nicht verwendet w hlen Sie f r Anwendungen mit e iner elektromagnetischen BremseMechanische Bremssteuerung
189. gew hlte Drehrichtung Hier zeigt der Frequenzumrichter ein aktives Reversierungssignal an Der Pfeilk rper verschwindet wenn ein Stoppbefehl gegeben wird oder die Ausgangsfrequenz unter 0 01 Hz f llt Die untere Zeile zeigt den Status des Frequenzumrichters an Die Scrolliste gibt die Betriebsvariablen an die im Displaymodus in Zeile 2 angezeigt werden k nnen nderungen k nnen mit den Tasten vorgenommen werden Umschalten zwischen den Modi AUTO und HAND Durch Aufrufen der Funktion DATEN NDERN im DISPLAY MODUS wird die aktive Betriebsart des Frequenzumrichters angezeigt Modus ber die Taste wechseln HAND AUTO Im Modus HAND kann der Sollwert ber die Tasten und ver ndert werden 88 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Betriebsdaten Einheit Resultierender Sollwert Resultierender Sollwert Einheit Istwert Einheit Ausgangsfrequenz Hz Ausgangsfrequenz x Skalierung Motorstrom A Drehmoment Leistung kW Leistung PS Motorspannung M Zwischenkreisspannung V Thermischer Motorschutz Thermische Belastung Betriebsstunden Stunden Digitaler Eingang Bin r code Pulseingang 29 Hz Pulseingang 29 Hz Pulseingang 33 Hz Externer Sollwert Zustandswort Hex K hlk rpertemperatur Gei Alarmwort Hex Steuerwort
190. gkeiten ausgestattet werden AS i und Profibus Schnittstellen sind Sonderausstattung Der AS i Feldbus ist an die Klemmen 125 amp 126 angeschlossen Einzelheiten zu Profibus Anschlussm glichkeiten sind am Ende des Handbuchs zu finden ACHTUNG aa Kommunikations und Steuerkabel sollten in einem Abstand von mindestens 300 mm verlegt werden Wenn dieser Abstand nicht eingehalten werden kann sollte an eine magnetische Abschirmung gedacht werden z B durch Verlegen der Kommunikations und Steuerkabel durch ein eigenes Rohr um induzierte St rungen durch Gleichtaktspannungen zu verringern MErdung Stellen Sie sicher dass das DMS Ger t ordnungsgem geerdet ist Verwenden Sie die f r diesen Zweck vorgesehenen Erdungsstifte 4 x Gr e M4 F r den Typ T73 ist ein externer Erdungsstecker Gr e M8 vorhanden um die Erdung zu erleichtern CH bei SE Be fe 8 E o zo o 2 ef E O Oo fe lt Um die IP Schutzart des DMS zu erhalten m ssen Sie alle ungenutzten Kabeleing nge mit Blindstopfen versehen im Lieferumfang des DMS enthalten Bei Ger ten mit externen Steckern m ssen alle Stecker korrekt angeschlossen sein MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 43 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Schaltplan DMS Electronics Module sam 24VDC Control Supply d ASI Interface L
191. gnal geben und Parameter 107 Motoranpassung wird auf 0 zur ckgesetzt wenn die AMT abgeschlossen ist CO Die Werksteinstellung START erfordert den Anschluss der Klemmen 18 und 27 an Klemme 12 AMT abschlie en Die AMT wird durch ein QUITTIEREN Signal abgeschlossen Parameter 108 Statorwiderstand Rs wird mit dem optimierten Wert aktualisiert AMT abbrechen Die AMT kann w hrend der Optimierung durch ein STOPP Signal abgebrochen werden Bei Benutzung der AMT Funktion m ssen die folgenden Punkte beachtet werden Damit die AMT die Motorparameter so gut wie m glich definieren kann m ssen die richigen Typenschilddaten f r den am Frequenzwandler angeschlossenen Motor in die Parameter 102 bis 106 eingegeben werden Das Display zeigt Alarmmeldungen an wenn w hrend der Motoranpassung Fehler auftreten Als Regel gilt dass die AMT Funktion den Wert Rs f r Motoren messen kann die 1 2 mal gr er oder kleiner als die Nominalgr e des Frequenzwandlers sind Zum Abbrechen der Motoranpassung die STOP RESET Taste dr cken l ACHTUNG ea AMT darf nicht bei parallelgeschalteten e Motoren verwendet werden W hrend einer AMT d rfen keine nderungen der Parameters tze vorgenommen werden Beschreibung der Auswahl Motoranpassung an 2 w hlen wenn der Frequenzwandler eine automatische Motoranpassung durchf hren soll Wert 0 000 XXXX Q abh ngig von der Motorwahl Funktion Nach
192. gshandbuch Nat rlich k nnen zentrale Installationen modularisiert sein doch dann sind die Motorsteuerungen r umlich getrennt vom Rest der Module E Vorinstallierte Intelligenz Die Funktion von Maschinen und Anwendungen wird in der Regel beim Lieferanten gepr ft Die Maschinen werden gebaut gepr ft kalibriert und zum Transport abgebaut Der Prozess des Wiederaufbaus der Anwendung am Produktionsstandort wird durch den Versand in Modulen mit integrierten Motorsteuerungen erheblich vereinfacht da die erneute Verkabelung und Pr fung zeitaufw ndig ist und nur von entsprechend qualifiziertem Personal durchgef hrt werden kann Durch Verwendung vorinstallierter dezentraler Installationen verringern sich Zeitaufwand und Risiken da Motor Steuerung und Sensoren bereits fertig verkabelt geliefert werden Der Bedarf an hoch qualifizierten Fachleuten verringert sich und ein gr erer Anteil der Installationsarbeiten kann von den Mitarbeitern vor Ort durchgef hrt werden Auf diese Weise k nnen die Initialisierungskosten und die OEM Ressourcen vor Ort verringert werden E Verbesserte EMV Die abgestrahlte elektrische St rung verh lt sich proportional zur Kabell nge Durch das bei dezentralen Installationen sehr kurze oder ganz entfallende Kabel zwischen Motorsteuerung und Motor verringern sich die abgestrahlten elektrischen St rungen Bei dezentralen Installationen werden die Kabel zwischen den Motorsteuerungen und Moto
193. hebt die Ausgangsfrequenz zugunsten einer voreingestellten Frequenz auf w hrend die Taste gedr ckt gehalten wird Kann ber Parameter 015 Ort Festdrehzahl aktiv oder inaktiv gew hlt werden FWD REV ndert den Drehsinn des Motors der durch den Pfeil im Display angezeigt wird Kann ber Parameter 016 Ort Reversierung aktiv oder inaktiv gew hlt werden Die FWD REV Taste ist nur aktiv wenn Parameter 002 Ort Fernsteuerung auf Ortsteuerung eingestellt ist START dient zum Starten des Frequenzumrichters Ist immer aktiv die START Taste kann jedoch einen Stoppbefehl nicht aufheben ACHTUNG aa Venn die Tasten f r Ortbetrieb inaktiv gew hlt KS sind werden sie sowohl dann aktiv wenn der Frequenzumrichter ber Parameter 002 Ort Fernsteuerung auf Ortsteuerung als auch auf Fernsteuerung eingestellt wird ausgenommen FWD REV die nur im Ortbetrieb aktiv ist E Anzeigemodus UR 1 1 UAR 1 2 VAR 1 3 UAR 2 5 OL ELLVNS6L STATUS Im Normalbetrieb k nnen nach Wahl dauernd bis zu vier verschiedene Betriebsvariablen angezeigt werden 1 1 und 1 2 und 1 3 und 2 Der aktuelle Betriebszustand bzw Alarm und Warnzust nde werden in Zeile 2 numerisch angezeigt Bei Alarmzust nden wird der aktuelle Alarm in den Zeilen 3 und 4 zusammen mit einer Erl uterung angezeigt Warnungen blinken in Zeile 2 und werden in Zeile 1 erkl rt Das Display zeigt au erdem den aktuellen Parametersatz an Der Pfeil zeigt die
194. hilddaten 102 106 eingestellt wurden X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 108 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Beschreibung der Auswahl XL kann folgenderma en eingestellt werden Der Wert wird vom Motorlieferanten angegeben Benutzung der Werkseinstellungen von XL die der Frequenzumrichter selbst aufgrund der Motor Typenschilddaten w hlt N 144 Verst rkung Wechselspannungsbremse VERST AC BR Wert 1 00 1 50 1 30 Funktion In diesem Parameter wird die Wechselspannungs bremse eingestellt In Parameter 144 kann das Generatormoment eingestellt werden das auf den Motor wirken kann ohne da die Zwischenkreiss pannung den Warnpegel bersteigt Beschreibung der Auswahl Der Wert wird erh ht wenn ein gr eres m gliches Bremsmoment gew nscht wird Wird 1 0 gew hlt so ist die Wechselspannungsbremse nicht aktiv ACHTUNG aa Wird der Wert in Par 144 erh ht so erh ht w sich gleichzeitig der Motorstrom betr chtlich wenn Generatorlasten wirken Der Parameter sollte deshalb nur ge ndert werden wenn durch Messungen garantiert ist da der Motorstrom in allen Betriebssituationen niemals den zul ssigen Wert berschreitet Bitte beachten Der Strom kann nicht auf der Anzeige abgelesen werden 146 Spannungsvektor
195. hl und nderung der gew hlten Parameterwerte Diese Tasten dienen im Displaymodus zum Umschalten zwischen den Anzeigen der Betriebsvariablen lt gt dient zur Wahl der Parametergruppe und zur Bewegung des Cursors bei der nderung numerischer Werte el We L D LE Zo oo Se E g D 2 A MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 87 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch MLeuchtanzeigen Ganz unten auf dem Bedienfeld befinden sich eine rote Alarmleuchte eine gelbe Warnleuchte und eine gr ne Spannungsanzeigeleuchte ALARM OWARNING ON Beim berschreiten bestimmter Grenzwerte wird die Alarm und oder Warnleuchte aktiviert w hrend gleichzeitig eine Status oder Alarmanzeige auf dem Display erscheint D ACHTUNG aa Die Spannungsanzeigeleuchte leuchtet wenn Spannung am Frequenzumrichter anliegt E Ortsteuerung STOP FWD RESET JOG REV EE START 195NA125 10 STOP RESET dient zum Anhalten des angeschlossenen Motors oder zum Quittieren Reset des Frequenzumrichters nach einer St rung Kann ber Parameter 014 Ort Festdrehzahl aktiv oder inaktiv gew hlt werden Ist die Stoppfunktion aktiviert so blinkt Displayzeile 2 j ACHTUNG u Wenn keine externe Stoppfunktion und die STOP RESET Taste als inaktiv gew hlt ist kann der Motor nur durch Abschalten der Spannung am Motor bzw Frequenzumrichter gestoppt werden JOG
196. hlie en und direkte Kosten noch st rker zu reduzieren Weniger Schr nke K hlung und Kabelpritschen Weitere Einsparungen ergeben sich aus kleineren Schr nken weniger Schrankk hlungen und weniger Kabelpritschen Motorsteuerungen erzeugen W rme und werden oft aus Platzgr nden nebeneinander aufgestellt wie in Abbildung 6 dargestellt Erzwungene K hlung ist daher erforderlich um die W rme abzuf hren K rzere Inbetriebnahmezeiten Bei dezentralen L sungen ist die Inbetriebnahmezeit beim Endnutzer erheblich reduziert besonders wenn die Feldbus Kommunikation mit der dezentralen Motorsteuerung kombiniert wird 195NA341 10 Dezentrale Brauerei Installation Eine australische Brauerei hat eine Anlage von 96 dezentralen Danfoss Frequenzumrichtern installiert die mit DeviceNet verbunden wurden Enorme Zeitersparnisse wurden erzielt da die Inbetriebnahme der regelbaren Drehzahl Frequenzumrichter in nur wenigen Tagen durchgef hrt werden konnte Die Brauerei sch tzt eine Einsparung von mehr als AUD 100 000 im Vergleich zu traditioneller zentraler Installation E Konstruktionseinsparungen Endnutzer wollen die endg ltige Entscheidung ber neue Einrichtungen verschieben und die Produktion so schnell wie m glich beginnen wenn die Entscheidung getroffen ist Zeiten f r Abfall Entwicklung und Einf hrung auf dem Markt m ssen reduziert werden Dies dr ckt sowohl auf die Entwicklungsphase wie auch die Phase der
197. hrung MIT RUECKFUEHR PID 1 Proze regelung mit Istwertr ckf hrung PID PROZESS 3 Funktion Dieser Parameter dient zur Auswahl der Konfiguration an die der Frequenzumrichter angepa t werden soll Hierdurch wird die Anpassung an eine gegebene Konfiguration einfach da die Parameter die in einer gegebenen Konfiguration nicht verwendet werden nicht aktiviert werden k nnen Beschreibung der Auswahl Wenn Drehzahlregelung mit Schlupfkompensation 0 gew hlt wird wird eine normale Drehzahlregelung ohne R ckf hrsignal mit automatischer Last und Schlupfkompensation f r eine konstante Drehzahl bei unterschiedlichen Lasten erzielt Die Kompensationen sind aktiv k nnen aber ggf in Parameter 134 Lastkompensation und Parameter 136 Schlupfausgleich ausgeschaltet werden Wenn Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung 1 gew hlt wird wird eine bessere Drehzahlgenauigkeit erzielt Es mu ein R ckf hrsignal hinzugef gt und der PID Regler mu in Parametergruppe 400 Sonderfunktionen eingestellt werden Wenn Proze regelung mit Istwertr ckf hrung 3 gew hlt wird wird der interne Proze regler f r eine pr zise Proze regelung in Abh ngigkeit von einem gegebenen Proze signal aktiviert Das Proze signal kann in den gegebenen Proze einheiten oder als ein Prozentwert eingegeben werden Es mu ein R ckf hrsignal vom Proze hinzugef gt und der PID Regler mu in Parametergruppe 400 Sonderfunktionen einges
198. hspannung 58 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Allgemeine Warnung Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschlu unter lebensgef hrlicher Spannung Durch unsachgem e Installation des Motors oder Frequenzumrichters k nnen ein Ausfall des Ger tes schwere Personensch den oder sogar t dliche Verletzungen verursacht werden Beachten Sie daher stets die Hinweise in diesem Handbuch sowie die jeweils g ltigen rtlichen und nationalen Vorschriften und Sicherheitsbestimmungen E Diese Bestimmungen dienen Ihrer Sicherheit 1 Bei Reparaturen mu die Stromversorgung des Frequenzumrichter abgeschaltet werden Vergewissern Sie sich da die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist bevor Sie die den Wechselrichter aus der Anlage ausbauen 2 Die STOP RESET Taste auf dem optionalen Bedienfeld unterbricht nicht die Netzspannung und darf deshalb nicht als Sicherheitsschalter benutzt werden 3 Gem den geltenden nationalen und rtlichen Vorschriften mu das Ger t geerdet der Benutzer gegen die Netzspannnung und der Motor gegen berlastung gesch tzt werden 4 Der Ableitstrom gegen Erde ist h her als 3 5 mA 5 Ein berlastungsschutz des Motors ist in der Werkseinstellung nicht enthalten Wenn diese Funktion erforderlich ist stellen Sie Parameter 128 Ther
199. hwankungen und in feuchter Umgebung verwendet werden sowie in Ger ten die nur tags ber benutzt werden bei denen die Innentemperatur w hrend der Nacht auf die Umgebungstemperatur herabsinkt E Flexibilit t bei der Installation Die dezentralen L sungen von Danfoss bieten eine au erordentlich hohe Flexibilit t bei der Installation Diese Flexibilit t wird durch eine Reihe besonderer Vorteile m glich e Montierbar auf Danfoss Getriebemotoren e Dezentraler Schaltschrankeinbau m glich e Hand Bedienfelder e PC Software f r Konfiguration und Protokollierung e Ein oder zweiseitige Installation e Optionaler Service Schalter e Optionaler Bremschopper und widerstand e Optionale externe 24 V Notstromversorgung e Optionale M12 Anschl sse f r externe Sensoren e Optionaler Han 10E Motorstecker e Feldbusunterst tzung Profibus DP V1 DeviceNet AS interface e Kompatibilit t mit Standard Netzsystemen TN TT IT Dreieckerdung N heres dazu ist dem Kapitel Produktprogramm f r dezentrale Produkte zu entnehmen 12 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Anwendungsbeispiele Danfoss hat eine Vielzahl von Anwendungen in den unterschiedlichsten Industriezweigen realisiert Die dadurch gewonnenen wertvollen Erfahrungen sind in die neuesten Weiterentwicklungen unserer dezentralen Produkte eingeflossen Nachstehend finden Sie a
200. i weniger Oberwellen erreicht Beschreibung der Auswahl Der gew nschte Prozentwert kann zwischen f mMin Maas gew hlt werden Werte ber 100 werden benutzt wenn die Sollwert nderungen nur gering sind 452 Reglerbandbreite REGLERRBAND Wert O 200 x 10 Funktion Dieser Parameter ist nur aktiv wenn in Parameter 100 Konfiguration die Wahl Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung erfolgt ist Die Reglerbandbreite Bandbreite begrenzt den Ausgang des PID Reglers als Prozentsatz der Motorfrequenz IMN Beschreibung der Auswahl Der gew nschte Prozentwert kann f r die Motorfrequenz f m n gew hlt werden Bie reduzierter X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 138 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Reglerbandbreite sind die Drehzahlschwankungen bei der Ersteinstellung geringer 455 Frequenzbereich berwachung FREQ BER UEBERW Wert Blockiert 0 Wirksam 1 Funktion Dieser Parameter wird verwendet wenn Warnung 35 Regelabweichung Frequenzbereich bei Proze regelung mit Istwertr ckf hrung in der Anzeige abgeschaltet werden mu Dieser Parameter beeinflu t nicht das Warnwort 2 Beschreibung der Auswahl Wirksam 1 w hlen um die Anzeige im Display zu aktivieren wenn Warnung 35 Regelabweichung Frequenzbereich auftritt B
201. ibung der Auswahl W hlen Sie Upload aller Parameter 1 wenn alle Parameterwerte auf das Bedienfeld bertragen werden sollen W hlen Sie Download aller Parameter 2 wenn alle bertragenen Parameterwerte auf den Frequenzumrichter bertragen werden sollen an dem das Bedienfeld montiert ist W hlen Sie Download leistungsabh ngiger Parameter 3 wenn nur die leistungsabh ngigen Parameter heruntergeladen werden sollen Dies ist immer dann der Fall wenn ein Download auf einen Frequenzumrichter durchgef hrt werden soll der eine andere Nennleistung als der hat von dem die Parametereinstellungen stammen ACHTUNG u Uploads Downloads sind nur im Stoppmodus se m glich Ein Download kann nur zu einem Frequenzumrichter mit der gleichen Software Versionsnummer erfolgen siehe Parameter 626 Datenbankldentifikationsnummen 008 Displayskalierung der Ausgangsfrequenz SKAL MOT FREQ Wert 0 01 100 00 1 00 Funktion In diesem Parameter wird der Faktor gew hlt der mit der Ausgangsfrequenz malgenommen multipliziert wird Der Wert wird im Display angezeigt wenn Parameter 009 012 Displayanzeige auf Ausgangsfrequenz x Skalierung 5 eingestellt sind Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den gew nschten Skalierungsfaktor ein 009 Gro e Displayzeile DISPLAY ZEILE 2 Wert Keine Anzeige KEINE 0 Resultierender Sollwert SOLLWERT 1 Resultierender Sollwert Einheit SO
202. ichter angeschlossen werden k nnen allerdings Grenzen E Motorkabell nge Der Frequenzumrichter wurde mit einem 10 m langen unabgeschirmten und einem 10 m langen abgeschirmten Kabel gepr ft und ist f r den Betrieb mit einem Motorkabel mit Nennquerschnitt ausgelegt E Vibrationen und Ersch tterungen Der Frequenzumrichter wurde mit einem den folgenden Normen entsprechenden Verfahren gepr ft IEC 68 2 6 Vibration sinusf rmig 1970 IEC 68 2 34 Regellose Vibration Breitband allgemeine Anforderungen E Luftfeuchtigkeit HUL Standard IEC 68 2 35 Regellose Vibration Breitband hohe Reproduzierbarkeit IEC 68 2 36 Regellose Vibration Breitband mittlere Reproduzierbarkeit Der Frequenzumrichter wurde gem der Norm IEC 68 2 3 EN 50178 Pkt 9 4 2 2 DIN 40040 Klasse E bei 40 C konstruiert Zyklische Dampfhitze IEC 68 2 30 100 Luftfeuchtigkeit mit Temperaturzyklus el Wi LL f eb kel ER Ke 5 o 2 lt Dieses Ger t ist UL zugelassen E Wirkungsgrad Um den Energieverbrauch so gering wie m glich zu halten ist es sehr wichtig den Wirkungsgrad eines Systems zu optimieren Der Wirkungsgrad sollte bei jedem einzelnen Systembauteil so hoch wie m glich sein n 100 95 ER gen T 90 85 80 50 75 100 175ZA084 12 Belastung Wirkungsgrad von Frequenzumrichtern n nv Die Belastung des Frequenzumrichters hat nur
203. ie Erdung dient mehreren Zwecken e Schutzerdung PE Protective Earth Die Anlage muss sorgf ltig entsprechend lokalen Regelungen geerdet werden Diese Anlage hat einen Ableitstrom von gt 3 5 mA Wechselstrom Sie muss so geerdet werden dass sie den lokalen Regelungen f r Anlagen mit hohen Ableitstr men entspricht Dies bedeutet blicherweise dass die PE Leiter mechanisch vergr ert min Querschnitt 10 mm oder verdoppelt werden m ssen e Ger usche klammern Hochfrequenzen F r eine stabile Kommunikation zwischen den Einheiten m ssen abgeschirmte Kommunikationskabel eingesetzt werden 1 Die Kabel m ssen richtig befestigt werden um die Klemmen abzuschirmen die f r diesen Zweck vorgesehen sind e Entzerrung der Spannung Niedrigfrequenzen Um Abgleichstr me in der Abschirmung des Kommunikationskabels zu verringern schlie en Sie immer ein kurzes Erdungskabel zwischen die Einheiten des gleichen Kommunikationskabels 2 oder schlie en Sie sie an einen geerdeten Rahmen an 3 e Spannungsentzerrung Es muss f r alle aus Metall bestehenden Befestigungsbauteile des Motors ein Potenzialausgleich erfolgen PE Anschl sse Spannungsentzerrungskabel und die Abschirmung der Kommunikationskabel m ssen am gleichen Potential 4 angeschlossen werden Halten Sie den Leiter so kurz wie m glich und nutzen Sie die gr tm gliche Oberfl che Die
204. ie Motor berhitzung suchen und beheben Wenn an dem DMS keine Thermistoren angeschlossen sind sicherstellen dass am Motorthermistoreingang Klemmen 31A amp 31B ein geschlossener Stromkreis vorhanden ist Vier 4 Phasenfehler Stromversorgung auf fehlende Phase pr fen Diese Funktion ist bei jedem Start aktiv F nf 5 Richtungswechsel Relais Einheit ersetzen 50 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Allgemeine technische Daten Netzversorgung L1 L2 L3 125 126 127 128 Versorgungsspannung uueeeeseennessssennnnnnnennnennnnnnnnnnennneennnnnnnnnnnnnnensnssnnnnnnnnnennnnnnnn 3x 380 V AC 480 V AC 10 Viele Bil Ee Ill le e EE 45HZ 65 Hz Elektronik Steuerspannung ueeeesssssnssnennnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnneennnnnnnnnennnnnnen 24 V DC 20V bis 30V 150 mA Nennwert Steuereing nge start Klemmen18 amp 19 nie nee a nannte nina Bin r 24 V DC ca 8 mA Quittieren Motorfreilauf invers Klemme 27 aneeeesesessnnssenneeeennennnennnnnnnnnnneennnnnnnnennnneen Bin r 24 V DC ca 90 mA Elektromechanische Bremse l sen Klemme 124 usssssssssssennneeennnennennnnnnnnennnneennnnnnnnannn Bin r 24 V DC ca 8mA Die Steuereing nge sind f r einen Anschluss an ein Ger t mit PNP Ausgangsstufe geeignet ca 20 mA f r Standardversionen SB amp ST Ausg nge Ausgang Klemimes46 menden wer anne Bin
205. ie gestoppt wird Beschreibung der Auswahl Die Werkseinstellung ist 10 ms Hierbei entspricht die Gesamtverz gerung von Sensor SPS und anderer Hardware dieser Einstellung el We Ir CS Zo oo En ko US D 2 A Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 127 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch ACHTUNG 12 Nur wirksam f r drehzahlkompensierten Stopp Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 128 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Sonderfunktionen 400 Bremsfunktion BREMSFUNKTION Wert Aus AUS 0 Mit Bremswiderstand BREMSWIDERSTAND 1 Wechselstrombremse AC BREMSE 4 Funktion Mit Bremswiderstand 1 ist zu w hlen wenn der Frequenzwandler ber einen an den Klemmen 81 82 angeschlossenen Bremswiderstand verf gt Der Anschlu eines Bremswiderstands erm glicht eine h here Zwischenkreisspannung beim Bremsen generatorischer Betrieb Wechselstrombremse 4 kann zur Verbesserung der Bremswirkung verwendet werden ohne Bremswiderst nde zu benutzen Bitte beachten da Wechselstrombremse 4 nicht so wirksam ist wie Mit Bremswiderstand 1 Beschreibung der Auswahl Mit
206. iedenen Stellen der Anlage zu installieren Durch die weiteren Verbesserungen im Bereich der Halbleiter und der damit verbundenen Technologien z B der Feldbus Technologie ist es nun wieder m glich Antriebe in unmittelbarer N he der Motoren zu installieren und so die Vorteile der dezentralen Installation zu nutzen jedoch ohne die Nachteile der ersten lgef llten Frequenzumrichter in Kauf nehmen zu m ssen Die Weiterentwicklung der industriellen Automatisierung basiert auf der F higkeit die zur Steuerung der Prozesse erforderlichen Daten von der Anwendung zu empfangen und an diese zu senden Immer mehr Sensoren werden eingesetzt und immer mehr Daten werden an die zentrale SPS bermittelt Diese Entwicklung ist nur durch den verst rkten Einsatz von Feldbus Systemen m glich In der Industrie geht man davon aus dass in wenigen Jahren bis zu 30 aller Antriebsinstallationen dezentral installiert sein werden und der Trend zur verteilten intelligenten Steuerung ist unbestritten MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 5 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Vorteile der dezentralen Anordnung Im Folgenden wird die dezentrale Installation des Frequenzumrichters und der Motoranlasser beschrieben hier als Motorsteuerung bezeichnet Es gibt zwei r umliche Konzepte f r die Installation der Motorsteuerung in einem Werk im folgenden zentrale und dezentrale Install
207. iehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC Protokoll d h der Drehzahlsollwert wird verringert B it 13 14 Parametersatzwahl Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC Protokoll Bit 15 Reversierung Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC Protokoll E Zustandswort gem Profidrive Protokoll stand ort 7 Ausgangs Slave Master frequenz 15 14 13 12 11109876543 2 1 OBit Nr Das Zustandswort dient dazu einem Master z B einem PC den Zustand eines Slave Frequenzumrichters mitzuteilen Slave Master 148 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Bit Bit 0 Bt 1 00 Regler bereit 01 FU bereit 02 Motorfreilauf 03 Keine Abschaltung Abschaltung 04 EIN 2 AUS 2 05 EIN 3 AUS 3 06 Start m glich Start nicht m glich 07 Warnun 08 Drehzahl amp o Sollw Drehzahl Sollw 09 Ortsteuerung Ser Schnittstelle 10 Au erhalb Frequenzgrenze Frequenzbereich OK 11 Motor l uft 12 13 Spannungswarnung 14 Stromgrenze 15 Thermische Warnung Bit 00 Steuerung nicht bereit Bereit Bei Bit 00 0 ist Bit 00 01 oder 02 des Steuerwortes 0 AUS1 AUS2 oder AUSS3 oder der Frequenzumrichter hat abgeschaltet Bei Bit 00 1 ist der Frequenzumrichter betriebsbereit Bit 01 Antrieb bereit Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem
208. ierfunktion Reset an und abgew hlt werden Beschreibung der Auswahl Wird in diesem Parameter BLOCKIERT 0 gew hlt so ist die Quittierfunktion nicht aktiv D ACHTUNG u Blockiert 0 nur dann w hlen wenn ber wi die Digitaleing nge ein externes Quittiersignal angeschlossen ist 018 Eingabesperre EINGABESPERRE Wert Wirksam DATENEING WIRKSAM 0 Dateneingabe gesperrt DATENEING GESPERRT 1 Funktion In diesem Parameter kann die Bedienm glichkeit gesperrt werden so dass ber die Bedientasten keine Daten nderungen vorgenommen werden k nnen Beschreibung der Auswahl Bei Wahl von Eingabe gesperrt 1 sind ber die Parameter keine Daten nderungen m glich wohl aber ber die serielle Kommunikation Parameter 009 012 Displayanzeige kann ber das Bedienfeld ge ndert werden 019 Betriebszustand bei Netzeinschaltung Ortbedienung NETZ EIN MODUS Wert Auto Neustart mit gespeichertem Sollwert AUTO NEUSTART 0 Zwangsstopp mit gespeichertem Sollwert ORT STOPP 1 Stopp Ort Sollwert wurde auf O gesetzt ORT STOPP SOLLW 0 2 Funktion Einstellen des gew nschten Betriebszustandes bei Einschalten der Netzversorgung Die Funktion ist nur aktiv wenn in Parameter 002 Ort Fernsteuerung der Wert Ortsteuerung 1 gew hlt wurde Beschreibung der Auswahl Automatischer Wiederanlauf mit gespeichertem Ort Sollwert 0 ist zu w hlen wenn der Frequenzumrichter m
209. ierungshandbuch E Fachgerechte Installation E Flexible Installationsoptionen Ein gro er Vorteil des dezentralen Konzepts von Danfoss sind die Einsparungen bei den Installationskosten teilweise bedingt durch die durchdachte zweiteilige Konstruktion des DMS 300 FCD 300 Die gesamte elektrische Installation erfolgt im Inneren des Installationsgeh uses vor der Installation des Elektronikteils Anschlie end wird das Elektronikteil in das Installationsgeh use eingesteckt befestigt und der Frequenzumrichter ist betriebsbereit Konzept o be ES D N o ke Ka o m Verlegung von Stromleitungen in Schleifen Die Serie FCD 300 und DMS 300 erleichtert das Verlegen der Stromleitungen in Schleifen Klemmen f r A mm 2 Leistungskabel im Geh use erm glichen den Anschluss von bis zu 10 Ger ten FCD 300 und DMS 300 lassen sich in beliebiger Kombination entlang der Stromleitung installieren Die durchschnittliche Last darf dabei 25 A nicht berschreiten Externe 24 V Steuerungsversorgung Extern k nnen bei der EX und EB Ausf hrung 24 V 20 30 V Gleichstrom f r die Absicherung des Steuerteils angeschlossen werden Auf diese Weise sind Kommunikation und Programmierung selbst w hrend eines Netz Aus m glich Die Klemmen sind f r bis zu 2 5 mm2 bemessen und werden zur Schleifenverlegung verdoppelt FCD 300 DMS 300 ben tigt immer eine externe 24 V Versorgung Die Installationsgeh use T63 und T73 haben zus
210. ierungshandbuch K hlk rpertemperatur C gibt die aktuelle K hlk rpertemperatur des Frequenzumrichters an Die Abschaltgrenze betr gt 90 100 C die Wiedereinschaltgrenze 70 5 C Alarmwort Hex gibt einen oder mehrere Alarme im Hex Code an Siehe auch Serielle Kommunikation im Projektierungshandbuch el We L D Zo 2 O Em E D o A Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 95 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Steuerwort Hex gibt das Steuerwort des Frequenzwandlers an Siehe auch Serielle Kommunikation im Projektierungshandbuch Warnwort Hex gibt eine oder mehrere Warnungen im Hex Code an Siehe auch Serielle Kommunikation im Projektierungshandbuch Erweitertes Zustandswort Hex gibt einen oder mehrere Statuszust nde im Hex Code an Siehe auch Serielle Kommunikation im Projektierungshandbuch Warnung Kommunikationsoptionskarte Hex gibt bei einem Fehler im Kommunikationsbus ein Warnwort aus Nur aktiv wenn die Kommunikationsoptionen installiert sind Ohne Kommunikationsoptionen wird O Hex angezeigt Pulssollwert 29 Hz gibt den an Klemme 29 angeschlossenen Sollwert in Hz an Puls Anzahl gibt die Anzahl der vom Ger t registrierten Pulse an 010 Kleine Displayzeile 1 1 DISPLAY ZEILE 1 1 Siehe Par 009 Gr
211. ieser Parameter aktiviert eine Startverz gerung nach Erf llung der Startbedingungen Nach Ablauf der Zeit geht die Ausgangsfrequenz auf den Sollwert hoch Beschreibung der Auswahl Erforderliche Zeit vor Beginn der Beschle unigung eingeben 121 _Startfunktion S Wert Zeitverz gerung DC Halten ZEITVERZ DC HALTEN 0 Zeitverz gerung DC Bremse ZEITVERZ DC BREMSE NW x Zeitverz gerung Motorfrequenz ZEITVERZ MOTORFR 2 Startfrequenz rechtslauf START FUNKT RECHTS B Startfrequenz wie vorgew hlten Drehrichtung STARTFUNKT WIE REF 4 da G a es SCH Funktion Hiermit wird der w hrend der Startverz gerung Parameter 120 Startverz gerung erforderliche Modus eingestellt el We Ir D Zo oo En ko US D 2 A Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 103 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Beschreibung der Auswahl Zeitverz gerung DC Halten 0 ausw hlen um den Motor w hrend der Startverz gerung mit einer DC Haltespannung zu versorgen Spannung in Parameter 137 DC Halt einstellen Zeitverz gerung DC Bremse 1 w hlen um den Motor w hrend der Startverz gerung mit einer DC Bremsspannung zu versorgen Spannung in Parameter 132 Spannung DC Br einstellen Zeitverz gerung Motorfrequenz 2 ausw hlen und der Motor wird w h
212. ig beschichtet sind und Nylon Unterlegscheiben unter den Schrauben die Beschichtung sch tzen Die vollst ndige Beschichtung und das einzigartige Dichtungssystem verhindert Lochkorrosion die unter Dichtungen auftreten kann Ein dicht verschlossenes Ger t ist anf llig f r Wasseransammlungen im Geh use Dies ist besonders der Fall wo Ger te unter feuchten Bedingungen nderungen der Umgebungstemperatur ausgesetzt sind Da eine sinkende Umgebungstemperatur die Oberfl chentemperatur im Geh use senkt kann Wasserdampf kondensieren Gleichzeitig sinkt der Druck im Geh use und l sst feuchte Luft von au en durch die nicht luftdichten Polymerdichtungen und die Kabelstopfbuchsen eindringen Wenn das Geh use sich wieder erw rmt wird nur das verdampfte Wasser entweichen mehr und mehr kondensiertes Wasser bleibt im Geh use Dies kann zu Wasseransammlungen im Geh use f hren und m glicherweise St rungen verursachen Das Ph nomen ist in der Abbildung dargestellt mit zyklischer Temperaturschwankung Lat UU It Lab t he ku 195NA311 10 Der Pumpeffekt in dichten Geh usen Wasseransammlungen im Geh use k nnen durch Membranen verhindert werden die keine Fl ssigkeit hereinlassen Dampf dagegen durchlassen wie bei Stoffen f r Outdoor Kleidung Danfoss bietet eine spezielle Kabelstopfbuchse aus dieser Art Material um das Problem zu beseitigen Die Kabelstopfbuchse sollte f r Anwendungen mit h ufigen Temperatursc
213. ige Palette von Bremswiderst nden f r alle FCD 300 Frequenzumrichter an Der Bremswiderstand hat die Aufgabe beim Bremsen eine Belastung des Zwischenkreises herbeizuf hren und hierdurch sicherzustellen da die Bremsleistung vom Bremswiderstand absorbiert werden kann Ohne Bremswiderstand w rde die Zwischenkreiss pannung bis zum Einsetzen der Schutzabschaltung weiter ansteigen Der Vorteil bei der Verwendung eines Bremswiderstands ist da hohe Lasten wie F rderb nder schnell gebremst werden k nnen Danfoss hat eine L sung gew hlt in der der Bremswiderstand kein integraler Bestandteil des Frequenzumrichters ist Dem Anwender bieten sich hierdurch folgende Vorteile Die Widerstands Zykluszeit kann den Anforderungen entsprechend gew hlt werden Die beim Bremsen erzeugte W rme kann aus dem Geh use geleitet und evtl weiter genutzt werden Keine berhitzung elektronischer Bauteile selbst wenn der Bremswiderstand berhitzt ist An die kleinen Bremsrarbeitszyklen kann ein interner Bremswiderstand angebaut werden Wechselstrombremse ist eine integrierte Funktion f r Anwendungen bei denen begrenztes dynamisches Bremsen erforderlich ist Mit der Wechselstrombremse kann die Bremsleistung im Motor statt im Bremswiderstand absorbiert werden Die Funktion ist f r Anwendungen gedacht bei denen das erforderliche Bremsmoment weniger als 50 des Nennmoments betr gt Wechselstrombremse wird in Par 400 Bremsfunktion
214. ige Verbindung e Universelles weltweit akzeptiertes Produkt e Kompatibilit t mit der internationalen Norm EM 50170 e Kommunikationsgeschwindigkeit von 12 MBaud e Zugriff auf die Frequenzumrichter Masterdatei erleichtert die Planung e Entspricht der Richtlinie PROFIDRIVE e Integrierte L sung e Alle Frequenzumrichter mit Profibus sind von der Profibus Organisation zertifiziert e Frequenzumrichter von Danfoss unterst tzen Profibus DP V1 Profibus DP V1 f r zwei verschiedene Einsatzzwecke Feldbus Systeme werden in modernen Automatisierungsanwendungen f r zwei sehr unterschiedliche Zwecke mit sehr unterschiedlichen Anforderungen eingesetzt Zum einen ist dies die bertragung von Signalen die den Prozess als solchen betreffen zum anderen die Kommunikation f r die Bereiche Wartung Initialisierung und Setup Die bertragung von Steuerungs und Statussignalen zwischen Sensoren und Stellgliedern ist zeitkritisch und muss zuverl ssig und in Echtzeit erfolgen Dies wird durch zyklische Kommunikation erreicht Dabei wird jeder Netzwerkknoten in jedem Zyklus abgefragt und jeder Zyklus hat eine vordefinierte L nge Der Umfang der in jedem Telegramm enthaltenen Daten muss vordefiniert und minimiert werden damit dies zuverl ssig und so schnell wie m glich geschehen kann Dies steht im Widerspruch zum zweiten Anwendungsbereich des Feldbus als zeitsparender Bus f r Setup und Diagnose Setup und Diagnose sind 30 MG 90 F3 03
215. ignal eine Pulsfolge Frequenz ist In Parameter 327 328 Pulse Max 33 29 wird die maximale Pulsistwertfrequenz eingestellt Pulseingang ist zu w hlen wenn eine spezifische Anzahl von Pulsen zu Pr ziser Stopp f hren muss Siehe dazu Parameter 343 Pr ziser Stopp und Parameter 344 Z hlerwert Parametersatzauswahl Isb und Parametersatzauswahl msb erm glichen die Wahl eines von vier Parameters tzen Hierzu muss allerdings Parameter 004 auf Externe Anwahl gesetzt werden Quittieren und Start dient als Startfunktion Liegen 24 V am Digitaleingang an so wird der Frequenzumrichter zur ckgesetzt und der Motor l uft auf den Wert des Festsollwerts hoch Drehgeber Sollwert ist zu w hlen wenn eine Pulsfolge Frequenz als Sollwertsignal gew hlt ist O Hz entspricht Parameter 204 Min Sollwert el We L D Zo oo ke E D o A Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 121 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Sollw min Die in Parameter 327 328 Pulse Max 33 29 eingestellte Frequenz entspricht Parameter 205 Maximaler Sollwert Sollwmax Encoder Istwert ist zu w hlen wenn das Istwertsignal eine Pulsfolge Frequenz ist In Parameter 327 328 Pulse Max 33 29 wird die maximale Pulsistwertfrequenz eingestellt Drehgebereingang ist zu w hlen wenn ein
216. in Parameter 323 oder 341 aus Es kann ein Relaisausgang oder ein digitaler Ausgang Klemme 46 verwendet werden F r weitere Informationen siehe Anschlu der mechanischen Bremse 78 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Elektrische Installation Steuerkabel Bei sehr langen Steuerkabeln und analogen Signalen Steuerkabel m ssen abgeschirmt sein Die k nnen abh ngig von der Installation in seltenen F llen Abschirmung muss mit einem B gel am Geh use 50 60 Hz Brummsschleifen durch von den Netzkabeln des Frequenzumrichters aufgelegt werden bertragene St rungen auftreten In diesem Fall kann Normalerweise muss die Abschirmung auch am es erforderlich sein die Abschirmung aufzutrennen Geh use des Steuerger ts angeschlossen werden und evtl einen 100 nF Kondensator zwischen siehe Installationsanleitung f r das jeweilige Ger t Abschirmung und Geh use zu schalten x NUR PROFIBUS DP S101 5104 24V ext PTC MOTORTHERMISTOR T BUS 195NA203 12 Schalter S101 104 Busleitungsdrosseln Schalter auf EIN lassen m Wi mg E e De Kei o E 7 E MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 79 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Anschluss von Sensoren an M12 Stecker f r T53 T63 T73 24V 195NA292 11 Green Yellow Die Spezifikationen f r die Nennlei
217. in automatischer Abschaltung des Frequenzumrichters f hrt Nach erfolgt Es kann auch bedeuten da der Anwender fi einer Abschaltung Alarm und Warn LED blinken programmieren kann ob eine Warnung oder ein G gleichzeitig wird die Netzversorgung abgeschaltet und Alarm f r einen gegebenen Fehler erfolgen soll Dies E der Fehler beseitigt Die Netzversorgung wird dann ist z B in Parameter 128 Thermischer Motorschutz 3 wieder angeschlossen und der Frequenzumrichter m glich Nach einer Abschaltung l uft der Motor im fe zur ckgesetzt Der Frequenumrichter ist nun Freilauf und auf dem Frequenumrichter blinkt ein Alarm 2 betriebsbereit A Eine Abschaltung kann manuell auf und eine Warnung wenn der Fehler verschwindet E drei verschiedene Weisen zur ckgesetzt werden blinkt nur der Alarm Nach einem Reset ist der 1 Mit der Steuertaste STOP RESET Frequenumrichter wieder betriebsbereit Nr Beschreibung Warnung Alarm Abschal tung block 2 Sollwertfehler SOLLWERTFEHLER X X X 4 Phasenfehler NETZPHASENFEHLER X X X 5 Spannung oberer Grenzwert DC SPANNUNG HOCH X 6 Spannung unterer Grenzwert DC SPANNUNG NIEDRIG X 7 berspannung DC BERSPANNUNG X X X 8 Unterspannung DC UNTERSPANNUNG X X X 9 Wechselrichter berlastet WECHSELRICHTER ZEIT X X 10 Motor berlastet MOTOR ZEIT X X 11 Motorthermistor MOTORTHERMISTOR X X 12 Stromgrenze STROMGRENZE X X 13 berstrom BERSTROM X X X 14
218. inusf rmigem und sinus f rmigem Rampentyp kann frei gew hlt werden Beschreibung der Auswahl W hlen Sie den gew nschten Rampentyp abh ngig von den Anforderungen an den Beschleunigungs Verz gerungsvorgang Drehzahl D 195NA033 10 t 207 Rampenzeit Auf 1 RAMPE AUF 1 Wert 0 02 3600 00 s 3 00 s Funktion Die Rampenzeit Auf ist die Beschleunigungszeit von O Hz bis zur Motornennfrequenz fm n Parameter 104 Motorfrequenz f m n Es wird vorausgesetzt da der Ausgangsstrom nicht die Stromgrenze erreicht Einstellung in Parameter 221 Stromgrenze Im fout fMAX 202 Sollwert IMN 104 fMIN 201 Rampenzeit auf 207 20 Rampenzeit ab 208 210 1752A047 12 Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Rampenzeit Auf 208 Rampenzeit Ab 1 RAMPE AB 1 Wert 0 02 3600 00 s 3 00 s Funktion Die Rampenzeit Ab ist die Verz gerungszeit von der Motornennfrequenz fu n Parameter 104 Motorfreguenz f m n bis O Hz vorausgesetzt es entsteht im Wechselrichter keine berspannung durch generatorischen Betrieb des Motors Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Rampenzeit Ab 209 Rampenzeit Auf 2 RAMPE AUF 2 Wert 0 02 3600 00 s 3 00 s Funktion Siehe Beschreibung von Parameter 207 Rampenzeit Auf 1 Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Rampernzeit Auf Der Wechsel von Rampe 1 auf Rampe 2 erfolgt
219. ion Dieser Parameter bestimmt wie lange das Modbus RTU des Frequenzumrichters zwischen den vom Master Regler gesendeten Zeichen h chstens wartet enn die eingestellt Zeit berschritten wird geht die Modbus RTU Schnittstelle davon aus dass die achricht vollst ndig empfangen wurde Z Z Beschreibung der Auswahl n der Regel reichen 100 ms f r Modbus RTU Netzwerke aus obschon einige mit einem Timeout Wert von nur 35 ms arbeiten Bei einer zu knappen Einstellung dieses Werts entgeht der Modbus RTU Schnittstelle m glicherweise ein Teil der Nachricht Da die CRC Pr fung ung ltig sein wird ignoriert der Frequenzumrichter die Nachricht Die daraus resultierenden wiederholten Versuche Nachrichten zu bertragen verlangsamen die Kommunikation im Netzwerk Wird ein zu hoher Wert eingestellt wartet der Frequenzumrichter l nger als n tig bis er feststellt dass die Nachricht vollst ndig ist Dies verz gert die Reaktionszeit des Frequenzumrichters auf die Nachricht und verursacht m glicherweise ein Timeout beim Master Regler Die daraus resultierenden wiederholten Versuche Nachrichten zu bertragen verlangsamen die Kommunikation im Netzwerk Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 158 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Technische Funktionen 600
220. istungsreduzierung f r Umgebungstemperatur siehe Besondere Bedingungen im Projektierungshandbuch Min Umgebu ngstemperatur bei Voll st u en be an binnen 0 C Min Umgebungstemperatur bei reduzierter Leistung AANEREN EEN 10 C Temperatur bei Lagerung Transp tt 2 25 65 70 C Max H he d Meeresspiegel a ne nannten nee 1 000 m Leistungsreduzierung bei hohem Luftdruck siehe Besondere Bedingungen im Projektierungshandbuch Angewandte EMV Normen Emission EN 50081 1 2 EN 61800 3 EN 55011 Angewandte EMV Normen Immunit t unssssmsseensenenennannnnnnnnnn anne ehe aa EN 61000 6 2 EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 5 EN 61000 4 6 Siehe Besondere Bedingungen im Projektierungshandbuch Sicherungsvorrichtungen e Elektronischer thermischer Motorschutz gegen berlastung e Die Temperatur berwachung des K hlk rpers gew hrleistet ein Abschalten des Frequenzumrichters bei einer Temperatur von 100 C Eine berlasttemperatur kann erst zur ckgesetzt werden wenn die K hlk rpertemperatur unter 70 C sinkt e Der Frequenzumrichter ist gegen Kurzschl sse an den Motorklemmen U V W gesch tzt MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 187 el Wa LL Oo ERR Ke D o 2 lt Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Bei einer fehlenden Netzphase schaltet der Frequenzumrichter ab Die berwachung der Zwischenkreisspannung gew hr
221. it CT Start 7 ist zu w hlen wenn ein h heres Losbrechmoment als mit den zuvor genannten Kennlinien gew nscht wird ACHTUNG aa Last und Schlupfkompensation ist bei Auswahl von quadratischem Drehmoment oder speziellem Motordrehmomernt nicht aktiv X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 100 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Tm n 195NA006 12 100 80 60 40 20 0 0 faus w Hoa 0 0 50 100 Spezialles MOtordrehmoment 8 ist zu w hlen wenn eine spezielle U f Kennlinie zur Anpassung an einen gegebenen Motor gew nscht wird Die Eckwerte werden in den Parametern 423 428 Spannung Frequenz eingestellt ACHTUNG an Bitte beachten da bei nderung eines wi in den Typenschildparametern 102 106 eingestellten Werts eine automatische nderung der Parameter 108 Statorwiderstand erfolgt Statorreaktanz 102 Motorleistung P m n MOTORLEISTUNG Wert 0 18 4 kW Abh ngig vom Ger t Funktion Hier mu ein Leistungswert kW Pu neingestellt werden der der Motornennleistung entspricht Werksseitig ist ein Nennleistungswert kW P M neingestellt der dem Ger tetyp entspricht Beschreibung der Auswahl Einen Wert einstellen der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht Einstellungen in zwei Gr enordnung
222. it dem Ortsollwert einzustellen in Parameter 003 Ortsollwert und dem Start Stopp Zustand anlaufen soll die unmittelbar vom Abschalten der Versorgungsspannung ber die Bedientasten vorgegeben waren Zwangsstopp mit gespeichertem Sollwert 1 ist zu w hlen wenn der Frequenzumrichter beim Wiedereinschalten der Versorgungsspannung weiterhin angehalten bleiben soll bis die Taste START bet tigt wird Nach einem Startbefehl wird die Motordrehzahl ber die Rampenfunktion bis auf den gespeicherten Sollwert des Parameters 003 Ort Sollwert hochgefahren Zwangsstopp Sollw auf O setzen 2 ist zu w hlen wenn der Frequenzumrichter beim Wiedereinschalten der Versorgungsspannung angehalten bleiben soll Parameter 003 Ortsollwert ist auf Null zu setzen ACHTUNG u Bei Betrieb Ober Fernsteuerung Parameter 002 Ort Fernsteuerung h ngt der Start Stopp Zustand bei Netzeinschaltung von den externen Steuersignalen ab Wird in Parameter 302 Digitaleingang der Wert Pulsstart 8 gew hlt so verbleibt der Motor nach der Netzeinschaltung weiterhin im gestoppten Zustand 020 Eingabesperre f r Handbetrieb EINGABESPERRE HANDBETRIEB Wert x Blockiert BLOCKIERT 0 Aktiv WIRKSAM 1 Funktion Mit diesem Parameter kann eingestellt werden ob eine Umschaltung zwischen Auto und Handbetrieb m glich ist Im Automatikbetrieb wird der Frequenzumrichter durch externe Signale gesteuert Im Handbetrieb erfolgt die Ansteu
223. itung Die folgenden Parameter werden eingestellt Par 204 Minimaler Sollwert 10 Hz Par 205 Maximaler Sollwert 50 Hz Par 215 Festsollwert 15 Par 308 Klemme 53 Analoger Sollwert Eingang Par 309 Klemme 53 min OV Skalierung Par 310 Klemme 53 max 10V Skalierung Wenn Parameter 214 Sollwertfunktion auf Addierend zum Sollwert 0 einen der Festsollwerte eingestellt wird Festsollwerte Par 215 218 werden zu den externen Sollwerten als Prozentsatz des Sollwertbereichs hinzuaddiert Wird Klemme 53 verwendet ist eine analoge Eingangsspannung von 4 Volt der resultierende Sollwert Par 214 Sollwert Funktion Addierend zum Sollwert 0 Par 204 Minimaler Sollwert 10 0 Hz Sollwertbeitrag bei 4 Volt 16 0 Hz Par 215 Festsollwert 6 0 Hz Sollwert resultierend 32 0 Hz Wird Parameter 214 Sollwert Funktion auf Erh hung des Sollwertes Relativ 1 eingestellt so werden Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 114 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch die Festsollwerte Par 215 218 als Prozentwert zur Summe der externen Sollwerte addiert Wird Klemme 53 verwendet ist eine analoge Eingangsspannung von 4 Volt der resultierende Sollwert Par 214 Sollwert Funktion Relativ 1 als prozentualer Wert des Sollwertbereichs Ref m n Refmax zu den brigen e
224. k St rungen Obenwellenin der Netzversorgung eeeeseeeeeesnnnnnnnnnnnnneennnnennnnnnnnn nern LeistungsfaktO EE Emissionstestergenisse nach generischen Normen und PDS Produktstandard MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Immunit tstestergebnisse gem generischen Standards PDS Produktnormen und Elle Eiere EEN 175 Aggressive Umgebungen reiten in Rs Reel 177 Reinigung RE 177 Statusmeld ngen lesben en sera era ER NET EEE de 179 Warn und Al frmmeld ngen ra REENEN EA 179 Warnw rter erweiterte Zustandsw rter und Alarmw rter A 182 Allgemeine technische Daten au sennunuennnsstenanainninernien 184 Technische Daten Netzversorgung 3x 380 480 V neeeeeeeneeeeeneeeeeeeenenneeeeeeen een 189 Weitere Literat r zes nel AEN De d e ele 190 Im Kieferumfanigjienthalten casa Ina 190 Werkseinstellungen u a een en a ne 191 Ji ns 199 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Einf hrung Danfoss war der weltweit erste Hersteller und Anbieter von Frequenzumrichtern f r die stufenlose Drehzahlregelung von Drehstrommotoren Zuvor mussten Wechselspannungsmotoren mit der durch die Frequenz der Netzspannung vorgegebenen Drehzahl betrieben werden Die Produktion von Frequenzumrichtern wurde 1968 aufgenommen Der erste Frequenzumrichter stellte da imme
225. kann mit Parameter 130 Startfreguenz und Parameter 131 Startspannung anlaufen 122 Stoppfunktion STOPPFUNKTION Wert Motorfreilauf FREILAUF 0 DC Haltebremse DC HALT 1 Funktion Hiermit wird die Funktion des Frequenzumrichters eingestellt nachdem die Ausgangsfrequenz geringer als der Wert in Parameter 123 Freg Stoppfunkt geworden ist oder nach einem Stoppbefehl und wenn die Ausgangsfrequenz auf O Hz zur ckgegangen ist Beschreibung der Auswahl Motorfreilauf 0 ist zu w hlen wenn die Motorsteuerung durch den Frequenzumrichter ausgeschaltet werden soll Wechselrichter ausgeschaltet DC Halt 1 ist zu w hlen wenn Parameter 137 DC Haltespannung aktiviert werden soll 123 Mindestfrequenz f r die Aktivierung der Funktion bei Stopp FREQ STOPPFUNKT Wert 0 1 10 Hz 0 1 Hz Funktion In diesem Parameter wird die Ausgangsfrequenz eingestellt bei der die in Parameter 122 Stoppfunktion ausgew hlte Funktion aktiviert werden soll Beschreibung der Auswahl Erforderliche Ausgangsfrequenz einstellen ACHTUNG TK Wenn Parameter 123 h her eingestellt ist als Parameter 130 dann wird die Startverz gerungsfunktion Parameter 120 und 121 bersprungen ACHTUNG Wenn Parameter 123 zu hoch eingestellt ist und in Parameter 122 DC Halt gew hlt wurde springt die Ausgangsfrequenz ohne Hochlaufen zu dem Wert in Parameter 123 Dies verursacht m glicherweise eine berstromwarnun
226. ktion Ja Ja O 5 Eingangsstrom 315 Klemme 60 min Skalierung 0 0 mA Ja Ja 4 6 316 ___Klemme 60 max Skalierung 20 0 mA Ja Ja 4 6 317 _ Zeit berschreitung 10s Ja Ja 1 5 318 Funktion nach Ohne Funktion Ja Ja 0 5 Zeit berschreitung 319 Klemme 42 analoger O Imax 0 20 mA Ja Ja 0 5 Ausgang 323 _ Relaisausgang Ohne Funktion Ja Ja 0 5 327 Puls Max 33 5000 Hz Ja Ja 0 T 328 Puls Max 29 5000 Hz Ja Ja O T 341 Klemme 46 digitaler Ohne Funktion Ja Ja 0 5 Ausgang 342 Klemme 46 max Pulswert 5000 Hz Ja Ja O 6 343 Pr zise Stoppfunktion Normaler Nein Ja 0 5 Rampenstopp 344 Z hlerwert 100 000 Pulse Nein Ja O 7 349 Verz g Drehzahlkompens 10 ms Ja Ja 3 6 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 195 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Werkseinstellungen FCD 300 PNU Parameter Werkseinstellung nderun 4 Konv Daten Nr beschreibung gen Par s tze index typ w hrend des Be triebs 400 Bremsfunktion Abh ngig vom Ja Nein 0 5 Ger tet 405 Quittierfunktion Manuell quittieren Ja Ja O 5 406 Autom Wiedereinschaltzeit 5s Ja Ja O 5 409 Zeitverz gerung Stromgrenze Aus 61 s Ja Ja O 5 411 Taktfrequenz 4 5 kHz Ja Ja 0 6 413 bermodulationsfaktor Ein Ja Ja O 5 414 Min Ist Wert 0 000 Ja Ja 3 4 415 Max Ist Wert 1500 000 Ja Ja 3 4 416 Prozesseinheiten Keine Einheit Ja Ja O 5 417 Drehzahl PID Proport verst rkg 0 010 Ja Ja
227. lay des Ger ts angezeigt Beschreibung der Auswahl Parameter 621 Typenschild Frequenzumrichtertyp Gibt Typ und Netzspannung des Frequen zumrichters an Beispiel FCD 311 380 480 V Parameter 624 Typenschild Softwareversion Gibt die aktuelle Softwareversionsnummer des Frequenzumrichters an Beispiel V 1 00 Parameter 625 Typenschild LCP Identi fikationsnummer Gibt die Identifikationsnummer der LCP Bedieneinheit des Ger tes an Beispiel ID 1 42 2 kB Parameter 626 Typenschild Datenbank Identifikationsnummer Gibt die Identifikationsnummer der Software Datenbank an Beispiel ID 1 14 Parameter 627 Typenschild Leistungsteil Identifikationsnummer Gibt die Identifikationsnummer des Leistungsteils des Ger tes an Beispiel ID 1 15 Parameter 628 Typenschild Anwendungsoption Typ Gibt die Typen der im Frequenzumrichter installierten Anwendungsoptionen an Parameter 630 Typenschild Kommunika tionsoption Typ Gibt die Typen der im Frequenzumrichter installierten Kommunikationsoptionen an Parameter 632 Typenschild BMC Softwarei dentifikation Gibt die BMC Softwareidentifikationsnummer an Parameter 634 Typenschild Ger teidentifikation f r Kommunikation Gibt die Kommunikationsidentifikationsnummer an Parameter 635 Typenschild Software Bestellnr Gibt die Software Bestellnr an Parameter 640 Typenschild Softwareversion Gibt die aktuelle Softwareversionsnummer des Frequenzumricht
228. laytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 160 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch V PN G 35 35 36 36 42 46 50 53 55 60 oO ot 12 18 19 2 Bor SIEHE 195NA241 10 D d EI Folgendes Verfahren f r den Steuerkarten test verwenden 1 Steuerkartentest w hlen 2 Netzspannung abschalten und warten bis die Displaybeleuchtung erlischt 3 Anschl sse nach Zeichnung und Beschreibung vornehmen 4 Netzspannung anschlie en 5 Der Frequenzumwandler f hrt einen automatischen Test der Steuerkarte durch Wenn die LEDs einen Code blinken 4 LEDs abwechselnd ist der Steuerkartentest fehlgeschlagen siehe Abschnitt Interne Fehler f r weitere Informationen Steuerkarte wechseln um den Frequenzwandler zu starten Wenn der Frequenzumwandler im Normal Displaymodus startet ist der Test erfolgreich verlaufen Nach Abnehmen des Teststeckers ist der Frequenzumwandler betriebsbereit Parameter 620 Betriebsart wird automatisch auf Normalbetrieb 0 eingestellt Initialisieren 3 wird gew hlt wenn die Werkseinstellung des Ger tes benutzt werden soll Initialisierungsverfahren 1 Initialisieren 3 w hlen 2 Netzspannung abschalten und warten bis die Displ
229. le Schnittstelle ausgelesen werden Beschreibung der Auswahl Sollwert Parameter 515 Gibt in Prozent den resultierenden Sollwert im Bereich Minimaler Sollwert Refmin und maximalem Sollwert Refmax Siehe auch Sollwertverarbeitung Sollwert Einheit Parameter 816 Zeigt den resultierenden Sollwert in Hz im Betrieb ohne Istwertr ckf hrung Parameter 100 an Bei einer Istwertr ckf hrung wird die Sollwerteinheit in Parameter 416 ausgew hlt Proze einheiten Istwert Einheit Parameter 517 Angabe des resultierenden Istwerts mit der Einheit Skalierung die in den Parametern 414 415 und 416 gew hlt ist Siehe auch Sollwertverarbeitung Frequenz Hz Parameter 518 Zeigt die Ausgangsfrequenz des Frequen zumrichters an Frequenz x Skalierung LL Parameter 519 Entspricht der aktuellen Motorfrequenz fm multipliziert mit dem in Parameter 008 Displayskalierung der Ausgangsfrequenz Motorstrom A Parameter 520 Angabe des Motorphasenstroms gemessen als Effektivwert Drehmoment Nm Parameter 521 Angabe der aktuellen Motorlast im Verh ltnis zum Nenndrehmoment des Motors X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 156 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Leistung kW Parameter 522 Angabe der aktuellen Leistungsaufnahme des Motors in kW Leistung
230. leistet da der Frequenzumrichter abschaltet wenn die Zwischenkreisspannung zu niedrig oder zu hoch ist Der Frequenzumrichter ist gegen Erdschlu an den Motorklemmen U V W gesch tzt 188 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Technische Daten Netzversorgung 3 x 380 480 V Entspricht internationalen Typ 303 305 307 311 315 322 330 335 Normen Ausgangsstrom lnv A 1 4 1 8 2 2 3 0 3 7 5 2 7 0 7 6 3 x 380 480 V Imax 60 s A 2 2 2 9 3 5 4 8 5 9 8 3 11 2 11 4 Ausgangsleistung S nv kVA 1 0 1 2 1 5 2 0 2 6 3 6 4 8 9 3 400 V m Typische Pm n kW 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 3 3 CO gt Wellenleistung Typische Pmn PS 0 50 0 75 1 0 1 5 2 0 3 0 4 0 5 E Wellenleistung D Max mm2 AWG D 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 S Kabelquerschnitt 8 Motor lt Eingangsstrom ILN A 1 2 1 6 1 9 2 6 3 2 4 7 6 1 6 8 3 x 380 480 V IL max 60 s A 1 9 2 6 3 0 4 2 5 1 7 5 9 8 10 2 Max mm2 AWG DD 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 Kabelquerschnitt m Leistung Max Vor ECYUL 2 A 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 Sicherungen Wirkungsgrad 96 Leistungsverlust bei W 22 29 40 59 80 117 160 190 max Last Gewicht kg 5 8 5 8 5 8 5 8 5 8 9 5 9 5 9 5 Bei Netzspannung von min 3 x 460 480 V tamb max 35 C 1 American Wire Gauge Amerikanisches Drahtma De
231. lk rpers ber 92 100 C ger teabh ngig so schaltet der Frequenzumrichter ab Der Temperaturfehler kann erst dann zur ckgesetzt werden wenn die interne K hlk rpertemperatur unter 70 C abgesunken ist Die Toleranz betr gt 5 C Die Erhitzung kann folgende Ursachen haben Zu hohe Umgebungstemperatur Zu lange Motorkabel Zu hohe Netzspannung ALARM 37 45 Interner Fehler Die internen Fehler 0 8 werden mittels LED Alarm Warnung Bus und Zustand als blinkender Code angezeigt Alarm 37 interner Fehler Nr 0 Kommunikationsfehler zwischen Steuerkarte und BMO2 Alarm 38 interner Fehler Nr 1 Flash EEPROM Fehler auf Steuerkarte Alarm 39 interner Fehler Nr 2 RAM Fehler auf Steuerkarte Alarm 40 interner Fehler Nr 3 Kalibrationskonstante in EEPROM Alarm 41 interner Fehler Nr 4 Datenwerte in EEPROM MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 181 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Alarm 42 interner Fehler Nr 5 Fehler in Bit Hex Warnw rter Motorparameter Datenbank 000008 HPFT Bus Timeout Alarm 43 interner Fehler Nr 6 Allgemeiner 000040 Stromgrenze Steuerkartenfehler 000080 Motorthermistor Alarm 44 interner Fehler Nr 7 Minimale 000200 Wechselrichter berlastet Softwareversion der Steuerkarte oder BMC2 000400 Unterspannung arm 45 interner Fehler Nr 8 I O Fehler digitaler 001000 Spannungswarnu
232. lle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 119 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Funktion In diesen Parametern 302 307 Digitaleing nge k nnen verschiedene Funktionen in Bezug auf die Digitaleing nge Klemmen 18 33 ausgew hlt werden Beschreibung der Auswahl Ohne Funktion ist zu w hlen wenn der Frequenzumrichter auf die der Klemme zugef hrten Signale nicht reagieren soll Quittieren setzt den Frequenzumrichter nach einem Alarm zur ck einige Alarme k nnen jedoch erst zur ckgesetzt quittiert werden wenn die Netzspannung unterbrochen und dann wieder angeschlossen wird Abschaltblockierung Siehe Tabelle unter Liste der Warn und Alarmmeldungen Quittieren wird auf der Signalvorderflanke aktiviert Freilaufstopp invers koppelt den Motor sofort vom Frequenzumrichter ab Ausgangstransistoren werden abgeschaltet sodass der Motor bis zum Stopp frei ausl uft Logisch O f hrt zum Freilaufstopp Quittieren und Motorfreilauf invers dient zum gleichzeitigen Aktivieren von Motorfreilauf und Reset Logisch O f hrt zu Freilaufstopp und Quittieren Quittieren wird auf der Signalabfallflanke aktiviert Schnellstopp invers dient zum Aktivieren der in Parameter 212 Rampenzeit Ab Schnellstopp programmierten Schnellstopprampe Logisch 0 f hrt zu Schnellstopp DC Bremse invers dient zum Anhalten des Motors durch Anlegen einer Gleichspannun
233. lockiert O jw hlen um die Anzeige im Display zu deaktivieren wenn Warnung 35 Regelabweichung Frequenzbereich auf tritt Wert O 200 V 0 Funktion Einstellung der Spannung um die der Wert f r Widerstandsbremsung reduziert wird Nur aktiv wenn in Parameter 400 Mit Bremswiderstand gew hlt ist Beschreibung der Auswahl Je mehr der Wert reduziert wird um so schneller erfolgt die Reaktion auf eine generatorische berlast Sollte nur benutzt werden wenn es Probleme mit berspannung in den Zwischenkreisen gibt l ACHTUNG aa Eine ge nderte Auswahl wird erst wirksam E wenn die Netzspannung getrennt und wieder angeschlossen wird Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 139 el Wa LU D Z z Oo E E e je 2 A 300 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Serielle Kommunikation mit FCD 300 E Protokolle 195NA035 10 Master Serielle Kommunikation Slave 1 Slave 2 Slave 31 Adresse 1 Adresse 2 Adresse 31 126 Alle Frequenzumrichter verf gen serienm ig ber eine RS 485 Schnittstelle die die Wahl zwischen zwei Protokollen erm glicht Die beiden in Parameter 512 Telegrammprofil w hlbaren Protokolle sind e Profidrive e FC Protocol Um FC Protocol zu w hlen wird Param
234. m Handbuch verwendete Symbole u2s24rsenr en 39 EE ln e DEER Interner Fehler K Kabel 2 0 2a HIER Hei 68 Kabell ngen und querschnitte uesensennerennnnnn nennen nn 187 leren Af Ee EE Ee EEN 124 lettre ed ege NEE anal 122 Klemme 60 un Ri 122 Konstruktion en sa NEEN ANNERES E 40 Kurzschluss ae e degen e 171 L kastkompens tionzi near 107 Ber 87 LGP 2 Stecker Optionale ee ent 81 EGPEKOpIE sn an Bun I a Taa 94 Eeet pereiek le ege Sue ara haare 174 Leistungsfaktorkorrektur ensesennenennnnnnnnnnnnnnn nenne nenn nenne 42 Leistungsreduzierung unsensenennennnnnnnnnn nenne nennen 172 172 Leistungsreduzierung beim Betrieb mit niedriger Drehzahl 173 Leistungsreduzierungskurve f r H he 41 Leistungsreduzierungskurve f r Temperatur 41 Risen lee 173 l sen der Bremse nn nn 48 M Ma nahmen bei St rungen 49 Manuelle Initialisierung z4444444H RR Rn nn nenne nennen nen 91 MET Oinin teva ne euere 27 Mechanische Abmessungen Einzelmontage ssssererrrrerer 64 Mechanische Bremse A 78 Mechanische Dremmssteer mg 86 Mechantsche Jnstalatlon nennen 65 Motor starten Rn Ri Motoranschlu Motoranschl ssamtsi tsnataiaetaae aan Motorfangsch ltung u sensenseneenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 138 M torfreglienza an TR LER 101 Motorkabeli iie een 187 Motorleistung 101 Motornenndrehz ahl m een 101 Motorspanfiung een engen EE
235. mischer Motorschutz auf Datenwert ETR Abschaltung oder Datenwert ETR Warnung warning ein F r den nordamerikanischen Markt Die ETR Funktionen beinhalten Motor berlastungsschutz der Klasse 20 gem NEC E Warnung vor unbeabsichtigtem Anlaufen 1 Der Motor kann mit einem digitalen Befehl einem Busbefehl oder Ort Stopp angehalten werden obwohl der Frequenzumrichter weiter unter Netzspannung steht ist ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors gem den Bestimmungen zur Personensicherheit jedoch unzul ssig so sind die oben genannten Stoppfunktionen nicht ausreichend W hrend der Parameterbearbeitung kann der Motor ohne Vorwarnung anlaufen Daher immer die Stopptaste STOP RESET auf dem optionalen Bedienfeld bet tigen bevor Datenwerte ge ndert werden Ist der Motor abgeschaltet so kann er von selbst wieder anlaufen sofern die Elektronik des Frequenzumrichters defekt ist oder falls eine kurzfristige berlastung oder ein Fehler in der Versorgungsspannung bzw am Motoranschlu beseitigt wurde a X No oo E oe SES Gi E iu AN Warnung Das Ber hren elektrischer Bauteile auch wenn diese vom Netz getrennt sind kann extrem gef hrlich sein FCD 300 Mindestens 4 Minuten warten 195NA194 10 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 59 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Technologie E Das dezentrale Konzept
236. mpfen Nebeln z ndbaren Fasern oder Staub in der Luft sind werden Schutzma nahmen installiert um die M glichkeit einer Explosion durch Entz ndung durch Lichtb gen Funken oder hei en Oberfl chen zu verhindern die entweder im normalen Betrieb oder bei einer St rung entstehen k nnen Motoren mit regelbarer Frequenz und Spannung erfordern entweder e Ma nahmen oder Ausstattungen zur direkten Temperaturregelung durch eingebaute Temperatursensoren wie in der Motordokumentation beschrieben oder andere geeignete Ma nahmen um die Oberfl chentemperatur des Motorgeh uses einzuschr nken Die Schutzeinrichtung muss den Motor bei einer St rung abschalten Die Kombination aus Motor und Frequenzumrichter muss nicht zusammen getestet werden oder e Der Motor muss f r diese Aufgabe Typ getestet sein als Einheit zusammen mit dem Frequenzumrichter wie in den Dokumenten entsprechend der IEC 79 0 beschrieben und mit dem Schutzsystem ausgestattet sein FCD 300 und ATEX Die folgenden Ausf hrungen des FCD 300 k nnen direkt in Bereichen der Gruppe Il Kategorie 3 und Zone 22 installiert werden 62 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch VLT Dezentra Dx Fxx T11 Cx VLT Dezentral Dx Fxx T12 Cx VLT Dezentral Dx Fxx T51 Cx VLT Dezentra Dx Fxx T52 Cx FCD3xx P T4 P66 xx R1 FCD3xx P T4 P66 xx R1 FCD3xx P T4 P66 xx R1
237. mrichter an Parameter 604 Anzahl d bertemperaturen Gibt die Anzahl der am K hlk rper des Frequenzum richters festgestellten bertemperaturfehler an Parameter 605 Anzahl d berspannungen Gibt die Anzahl der berspannungen in der Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters berspannung aktiv ist ACHTUNG IK Die Parameter 615 617 Fehlerprotokoll k nnen nicht ber das integrierte Bedienfeld ausgelesen werden 615 Fehlerprotokoll Fehlercode F SP FEHLERCODE Wert Index 1 10 Fehlercode O 99 Funktion In diesem Parameter kann der Grund f r eine Abschaltung des Frequenzumrichters ausgelesen werden Es sind 10 1 10 Protokollwerte definiert Die niedrigste Protokollnummer 1 enth lt den neuesten zuletzt gespeicherten Datenwert Die h chste Protokollnummer 10 enth lt den ltesten gespeicherten Datenwert Tritt eine Abschaltung auf kann der Grund hierf r die Zeit sowie ein m glicher Wert des Ausgangsstroms bzw der Ausgangsspannung ausgelesen werden Beschreibung der Auswahl Angabe als ein Fehlercode dessen Nummer sich auf eine Tabelle bezieht Siehe Tabelle unter bersicht der Warn und Alarmmeldungen Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 159 el We Ir D Zo oo En e D 2 A Daft Dezentrale L sungen Proj
238. mrichter bei einem Fehler in Zusammenhang mit einem Netzspannungsausfall Der Motor kann ohne Vorwarnung anlaufen 406 Automatische Wiedereinschaltzeit MAX WIEDEREIN Z Wert 0 10s Funktion In diesem Parameter wird die Zeit eingestellt die zwischen einer Abschaltung und der Einleitung der automatischen Quittierungsfunktion vergehen soll Voraussetzung ist da automatisches Quittieren in Parameter 405 Quittierfunktion gew hlt wurde Beschreibung der Auswahl Erforderliche Zeit einstellen 409 Zeitverz gerung Stromgrenze IL m ZEITVERZ STR GR Wert O 60 s 61 AUS AUS Funktion Wenn der Frequenzumrichter registriert da der Ausgangsstrom die Stromgrenze lum Parameter 221 Stromgrenze w hrend der eingestellten Zeit erreicht hat schaltet er ab Verwendung zum Schutz der Anwendung hnlich wie der ETR falls angew hlt f r den Motorschutz Beschreibung der Auswahl W hlen Sie wie lange der Frequenzumrichter der Ausgangsstrom an der Stromgrenze lum halten soll bevor er abschaltet In der Einstellung AUS hat el We L D Zo oo En D 2 A Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert G 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 129 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Parameter 409 Zeitverz gerung Stromgrenze IL m keine Funktion d h es findet keine A
239. n 42 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Die Kontakte zur Regelung dieser Eing nge m ssen E Hochspannungswarnung f r niedrige Spannung und niedrigen Strom geeignet sein Gold Flash oder hnliches Der DMS f hrt lebensgef hrliche Max Querschnitt 2 5 mm2 12 AWG Spannung wenn er an das Stromnetz angeschlossen ist Stellen Sie sicher Nur Kabel verwenden die den rtlichen dass der DMS ordnungsgem angeschlossen ist Bestimmungen entsprechen und vor dem Einschalten der Stromversorgung alle Sicherheitsma nahmen getroffen wurden E Motorthermistor Wenn der Motor mit Thermistoren ausger stet ist E Galvanische Trennung PELV k nnen diese direkt an den DMS angeschlossen werden Enfernen Sie zum Anschluss der Thermistoren Alle Steuerklemmen und Klemmen f r die zuerst die Kurzschlussverbindung und schlie en Sie serielle Kommunikation sind sicher vom dann die Thermistoren an die Kontakte 31A amp 31B an Netzpotenzial getrennt z B entsprechen sie den PELV Anforderungen von EN IEC 60947 1 Vewenden Sie doppelt isolierte Die PELV Isolierung der Steuerungskarte ist garantiert Thermistoren die PELV entsprechen vorausgesetzt es sind nicht mehr als 300 V AC zwischen Phase und Erdung vorhanden E Serielle Kommunikation Der DMS kann mit AS i oder Profibus Kommunikationsf hi
240. n In diesem Parameter kann der Signalwert eingestellt werden der dem minimalen Sollwert oder minimalen Istwert in Par 204 Min Sollwert Refum bzw 414 Min Istwert FBm n entspricht Beschreibung der Auswahl Gew nschten Stromwert einstellen Soll die Timeout Funktion verwendet werden Parameter 317 Zeit nach Sollwertfehler und 318 Funktion nach Sollwertfehler so muss der programmierte Wert h her als 2 mA sein 316 Klemme 60 max Skalierung EIN 60 SKAL MAX Wert 0 0 20 0 mA 20 0 mA Funktion In diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt der dem maximalen Sollwert Parameter 205 Maximaler Sollwert Ref max entsprechen soll Beschreibung der Auswahl Gew nschten Stromwert einstellen 317 Zeit nach Sollwertfehler ZEITN SOLLW FEHL Wert 1 99s x 10s Funktion F llt der Signalwert des an einer der Eingangsklemmen 53 bzw 60 angeschlossenen Soll bzw Istwertsignals l nger als die eingestellte Zeit unter 50 der minimalen Skalierung so wird die in Parameter 318 Funktion nach Sollwertfehler eingestellte Funktion aktiviert Diese Funktion ist nur aktiv wenn in Parameter 309 Klemme 53 min Skalierung ein Wert h her als 1 Volt bzw in Parameter 315 Klemme 60 min Skalierung ein Wert h her als 2 mA gew hlt wurde Beschreibung der Auswahl Erforderliche Zeit einstellen Wert Ohne Funktion AUS 0 Ausgangsfrequenz speichern AUSGANG SPEICHERN Stopp STOPP Festdrehzahl FES
241. n In diesem Parameter wird die voraussichtlich maximale Zeit eingestellt die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Telegrammen vergeht Wird diese Zeit berschritten so wird ein Ausfall der seriellen Kommunikation angenommen wobei die entsprechende Reaktion in Parameter 514 Bus Time Out Funktion einzustellen ist Beschreibung der Auswahl Gew nschte Zeit einstellen 514 Bus Time Out Funktion BUS TIMEOUT FUNK Wert Aus AUS 0 Ausgangsfrequenz speichern AUSGANG SPEICHERN 1 Stopp STOP 2 Festdrehzahl FESTDREHZAHL JOG 3 Max Drehzahl MAX DREHZAHL 4 Stopp und Abschaltung STOPP UND ABSCHALT 5 Funktion In diesem Parameter wird die Reaktion des Frequenzumrichters beim berschreiten der in Parameter 513 Bus Time Out Zeit eingestellten Zeit eingestellt Bei Aktivierung von Wahl 1 bis 5 werden die Ausgangsrelais deaktiviert Beschreibung der Auswahl Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann auf dem aktuellen Wert gespeichert werden bis zum Stopp fortfahren auf dem Wert von Parameter 213 Frequenz Festdrehzahl Jog bzw von Parameter 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch fmax gespeichert werden oder anhalten und eine Abschaltung ausl sen el We L CS Zo oo En D 2 A Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 155 Daft Dezentrale L
242. n tig Oberhalb von 1000 m m ssen die Umgebung stemperatur Tams oder der max Ausgangsstrom 172 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch I max entsprechend dem nachstehenden Di agramm reduziert werden 1 H henabh ngige Ausgangsstromreduzierung bei Tam max 40 C 2 H henabh ngige Reduzierung von Tams bei 100 Ausgangsstrom Max Ausgangsstrom Max Tym bei 100 bei 40 C Ausgangsstrom DANFOSS 175NA023 10 gt 3km H he ber dem Meer HLeistungsreduzierung beim Betrieb mit niedriger Drehzahl Wenn ein Motor an einen Frequenzumrichter angeschlossen wird muss auf ausreichende K hlung des Motors geachtet werden Bei niedrigen Drehzahlen kann das Motorgebl se keine ausreichende K hlluftmenge liefern Dieses Problem tritt auf wenn das Lastmoment ber den gesamten Regelbereich konstant ist z B bei einem F rderband Die verringerte K hlluftmenge bestimmt die zul ssige Last im Dauerbetrieb Soll der Motor kontinuierlich mit einer Drehzahl laufen die weniger als die H lfte der Nenndrehzahl betr gt so muss dem Motor zus tzliche K hlluft zugef hrt werden Anstelle einer Zusatzk hlung kann auch der Belastungsgrad des Motors reduziert werden Dies kann durch die Verwendung eines gr eren Motors erfolgen Die Konstruktion des Frequenzumrichters setzt den m glichen Motorgr en die an den Frequenzumr
243. n Automationssystemen Die bertragung der Prozessdaten erfolgt zyklisch w hrend Alarme Parameter und Diagnosedaten bei Bedarf azyklisch bertragen werden m ssen Sensor Stellgliedebene Bin re Signale von Sensoren und Stellgliedern werden ausschlie lich zyklisch mittels Buskommunikation bertragen E Profibus Profibus ist ein Anbieter unabh ngiger offener Feldbus Standard der in der Fertigung und der Prozessautomatisierung in den verschiedensten Anwendungen zum Einsatz kommt Anbieter Unabh ngigkeit und Offenheit sind durch die internationalen Normen EN 50170 EN 50254 und IEC 61158 gew hrleistet Profibus gew hrleistet die Kommunikation zwischen Ger ten unterschiedlicher Hersteller ohne spezielle Anpassungen der Schnittstellen und kann sowohl f r schnelle zeitkritische Anwendungen als auch f r komplexe Kommunikationsaufgaben eingesetzt werden Dank der st ndigen technischen Weiterentwicklungen ist Profibus weitgehend als das f hrende industrielle Kommunikationssystem der Zukunft anerkannt ber 2 000 Produkte von rund 250 Profibus Anbietern sind heute erh ltlich Mehr als 6 5 Millionen Ger te aus den verschiedensten Produktbereichen sind installiert und kommen in mehr als 500 000 Anwendungen in der Fertigung und Prozessautomatisierung erfolgreich zum Einsatz Danfoss Drives bietet eine kostenoptimale Profibus L sung an e MCT 10 Softwaretool f r den Zugriff via Standard PC e Einfache zweiadr
244. n Befehl zum L sen der Bremse wenn einer der Eing nge aktiv ist e Quittieren Motorfreilauf invers Logically AND ed E Ma nahmen bei St rungen Verwenden Sie den Quittiereingang Quittieren Mo torfreilauf invers um St rungen zu quittieren Wenn die EIN LED gr n leuchtet ist der Steuerstrom eingeschaltet Wenn die Bus LED gr n leuchtet ist die AS i Buskommunikation OK Wenn die Alarm LED rot leuchtet ist der DMS im Alarm Abschaltzustand l ACHTUNG u Beide Eing nge m ssen akiv sein damit der w DMS aktiviert wird Wenn der AS i Bus f r die Steuerung verwendet wird muss der bin re inverse Quittieren Motorfreilauf Eingang aktiv gehalten werden z B an 24 V DC angeschlossen Die Anzahl der Blinkzeichen der LED weist auf den Alarm Abschaltzustand hin Die Alarm LED blinkt abh ngig von der Fehlerursache unterschiedlich oft auf MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 49 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Deutung der Alarm LED Anzahl der Abschaltzustand Ursache amp Ma nahme Blinkzeichen Eins 1 Leistungsverlust oder SCR Spannungsversorgung pr fen Dieser Test wird kurzgeschlossen vor dem Start durchgef hrt Thermische berlastung FLC Einstellung pr fen Motorabschaltklassen Einstellung pr fen Ursache f r die berlastung beseitigen und Motor vor dem Neustart abk hlen lassen Motorthermistor Abschaltung Ursache f r d
245. n Werten 230 Frequenzausblendung 1 F1 AUSBLENDUNG 231 Frequenzausblendung 2 F2 AUSBLENDUNG Wert O 1000 Hz x 0 0 Hz Funktion Bei einigen Systemen m ssen aufgrund mechanischer Resonanzen in der Anlage bestimmte Ausgangsfrequenzen vermieden werden Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die auszublendenden Frequenzen Siehe auch Parameter 229 Frequenzausblendung Bandbreite Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 118 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Ein und Ausg nge DIEE EW E Anschlussnr Par Nr 302 303 304 305 307 Wert Ohne Funktion OHNE FUNKTION 9 0 W o AJO Quittieren QUITTIEREN 1 d 1 1 1 Freilaufstopp invers MOTORFREILAUF 2 2 2 2 2 Reset und Motorfreilauf invers QUITT U FREIL 8 8 Kai 3 3 Schnellstopp invers SCHNELL STOPP 4 4 4 4 4 DC Bremse invers DC BREMSE INVERS 5 5 5 5 5 Stopp invers PULS STOPP 6 6 6 6 6 Start START Kap 7 7 7 7 Puls Start PULS START 8 8 8 8 8 Reversierun REVERSIERUNG 9 x g 9 9 9 Reversierung Start START REVERSIERUNG 1 10 10 10 10 Nur Start rechts wirksam START RECHTS WIRKSAM 11 11 11 11 11 Nur Start links wirksam START REVERS WIRKSAM
246. n maximalen Ausgangsnennstrom I nv des Frequenzumrichters nicht bersteigen Bei sehr unterschiedlichen Motorgr en k nnen beim Anlaufen und bei niedrigen Drehzahlen Probleme auftreten Der Grund hierf r ist da durch den relativ hohen ohmschen Widerstand im Stator kleiner Motoren eine h here Spannung zum Anlaufen und bei niedrigen Drehzahlen erforderlich ist In Systemen mit parallelgeschalteten Motoren kann das elektronische Thermorelais ETR des Frequenzumrichters nicht als Motorschutz f r einzelne Motoren eingesetzt werden Aus diesem Grund mu ein zus tzlicher Motorschutz vorgesehen werden z B Thermistoren in allen Motoren bzw individuelles Thermorelais ACHTUNG u Parameter 107 Automatische Motoranpassung w AMT kann bei parallelgeschalteten Motoren nicht benutzt werden Parameter 101 Drehmomentkennlinie mu bei parallelgeschalteten Motoren auf Sondermotormodus 8 eingestellt werden m mg E e De Kei o E 7 E E Motorkabel Zur richtigen Bemessung von Querschnitt und L nge der Motorkabel siehe Technische Daten Befolgen Sie stets die nationalen und rtlichen Vorschriften zum Kabelquerschnitt MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 77 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch ACHTUNG u Werden nicht abgeschirmte Kabel verwendet w werden einige EMV Anforderungen nicht erf llt siehe EMV Pr fergebnisse im Projektieru
247. nachfolgend aufgef hrten Bauelemente sorgen f r die sichere galvanische Trennung Sie erf llen die Anforderungen an erh hte Isolation und die zugeh rigen Tests nach EN 50 178 1 Transformator und Optokoppler in der Spannungsversorgung 2 Optokoppler zwischen Basis Motorsteuerung und Steuerkarte 3 Isolation zwischen Steuerkarte und Leistungsteil 4 Relaiskontakte und Klemmen f r andere Schaltungen auf der Steuerkarte PELV Isolation der Steuerkarte ist unter folgender Bedingung garantiert Max 300 V zwischen Phase und Erde Ein an die Klemmen 31a 31b angeschlossener Thermistor mu doppelt isoliert sein um PELV zu erhalten Danfoss Bauer liefert doppelt isolierte Thermistoren 170 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Ableitstr me und RCD Relais Ableitstrom zur Erde wird haupts chlich durch die Kapazit t zwischen den Motorphasen und der Abschirmung der Motorkabel verursacht Wird ein Funkentst rfilter benutzt so tr gt es zu zus tzlichem Ableitstrom bei da der Filterkreis ber Kondensatoren mit Erde verbunden ist Die Gr e des Ableitstroms h ngt von den folgenden Faktoren ab Angabe in der Reihenfolge der Bedeutung L nge des Motorkabels Motorkabel abgeschirmt nicht abgeschirmt Hohe Taktfrequenz Funkentst rfilter ja nein Motor am Standort geerdet nicht geerdet CO E Co h A Der Ableitst
248. nennnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnsnsnsnsnsssnnsnnnssssssnnnnnnnnn 1 KlEmmennummer suisse Ren nt ee a ei 42 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 185 el Wi LL 0 kel ER Ke 5 o 2 lt Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Strombereich am Analogausgang cken eis 0 4 20 mA Max Last gegen Masse am Analogausgang nnssssssssssssnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 500 Q Genauigkeit am Analogausgang max Fehler 1 5 der Gesamtskala te Elle n Bn Elle ME 10 Bit Der Analogausgang ist galvanisch von der Versorgungsspannung PELV und anderen Hochspan nungsklemmen getrennt Siehe Abschnitt Galvanische Trennung Steuerkarte 24 V DC Ausgang KlEmmennummer zu ee E E N e AE e O E a a A A O ORERE 12 Max vom Netz gelieferte Last 24 V eXtern n eeensnessesssnnnnnnnnennnneennennnnnnennnneeenensnnnneneneneenensnnnnnnnnren nn 240 65 mA Die 24 V DC Versorgung ist von der Versorgungsspannung PELV getrennt hat aber das gleiche Potential wie die analogen und digitalen Ein und Ausg nge Siehe Abschnitt Galvanische Trennung Steuerkarte 10 V DC Ausgang Klemmehnummer a T a T T n a EE EE 50 AUSGaANgSSPAHNUNg WEE 10 5 V 0 5 V Maxs LASTA Aascht a a a EI Ee Ee d a EEE re 15 MA Die 10 V DC Versorgung ist galvanisch von der Versorgungsspannung PELV und anderen Hochspannungsklemmen getrennt Siehe Abschnitt G
249. nfiguration wurde Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung programmiert Min Sollwert Max Sollwert O w hlen wenn Proze regelung mit Istwertr ckf hrung 3 in Parameter 100 Konfiguration gew hlt wurde Beschreibung der Auswahl W hlen Sie den gew nschten Bereich 204 Minimaler Sollwert SOLLW m n MIN SOLLWERT Wert Par 100 Konfig Drehzahlregelung mit Schlupfkompensation 0 100 000 000 Par 205 SOLLW max 0 000 Hz Par 100 Konfig mit Istwertr ckf hrung 1 3 Par 414 Minimaler Istwert Par 205 SOLLW max 0 000 Upm par 416 Funktion Der Minimale Sollwert steht f r den niedrigsten Wert den die Summe aller Sollwerte annehmen kann Ist in Parameter 100 Konfiguration Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung 1 oder Proze regelung mit Istwertr ckf hrung 3 gew hlt so wird der Minimale Sollwert durch Parameter 414 Minimaler Istwert begrenzt Minimaler Sollwert wird ignoriert wenn Ort Sollwert aktiv ist Die Sollwerteinheit kann der folgenden Tabelle entnommen werden Par 100 Konfiguration Drehzahlregelung mit Schlupfkom pensation 0 Drehzahlregelung mit Istwertr ck Upm f hrung 1 Par 416 Proze regelung mit Istwertr ck f hrung 3 Beschreibung der Auswahl Ein Minimaler Sollwert wird eingestellt wenn der Motor mit einer gegebenen Mindestdrehzahl laufen soll unabh ngig davon ob der resultierende Sollwert O ist Wert Par 100 Konfig Dreh
250. ng niedrig Ein Ausgang Relais oder analoger Ein Ausgang 002000 Spannungswarnung hoch 004000 Phasenfehler 010000 Sollwertfehler A d 8 C Beim Ngustart nagh on Am rl 400000 Regelabweichung Frequenzbereich SYLT FIEAN Nee 800000 Profibus Kommunikationsfehler an In Parameter 615 kann der eigentliche 40000000 Schaltmodusfehler EE EISEN 80000000 K hlk rper bertemperatur ACHTUNG ALARM 50 AMT nicht m glich Es kann eine von drei M glichkeiten vorliegen Bit Hex Erweiterte Statusw rter Der ermittelte Rs Wert liegt nicht im zul ssigen 000001 Rampenbetrieb Grenwertber lch 000002 Optimierung l uft j 000004 Start vorw r ckw rts Der Motorstrom in mindestens einer der Motorphasen ist zu gerin EE EE y GE a A N 000010 Frequenzkorrektur auf er benutzte Motor ist wahrscheinlich f r die 000020 Istwert hoch Durchf hrung der AMT Berechnungen zu klein 000040 Istwert niedrig ALARM 51 AMT Fehler Typenschilddaten 000080 Strom hoch 000100 Strom niedri Frequenz hoch Frequenz niedrig Es besteht eine Inkonsistenz zwischen den festgestellten Motordaten Motordaten f r den relevanten Parametersatz pr fen Bremsung ALARM 54 AMT lecher Motor AMT kann mit dem benutzten Motor nicht durchgef hrt werden Bit Hex Alarmw rter 000002 Abschaltung ALARM 55 AMT Timeout 000004 Optimierung nicht ok
251. ngang 4 20 mA Dreieckfreg Par 702 5 Hz gt 4 mA O Hz und 20 mA 5 Hz Bei Wahl dieser Funktion siehe Anleitung Wobbel MI28JXYY f r weitere Informationen 309 Klemme 53 min Skalierung EIN 53 SKAL MIN Wert 0 0 10 0 Volt 0 0 Volt Funktion n diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt der dem minimalen Sollwert bzw minmalen Istwert Parameter 204 Minimaler Sollwert Refum 414 Minimaler Istwert FBmin entspricht Beschreibung der Auswahl Gew nschten Spannungswert einstellen Aus Genauigkeitsgr nden sollte eine Kompensation f r Spannungsabfall in langen Signalkabeln erfolgen Soll die Timeout Funktion verwendet werden Parameter 317 Zeit nach Sollwertfehler und 318 Funktion nach Sollwertfehler so mu der programmierte Wert h her als 1 Volt sein 310 Klemme 53 max Skalierung EIN 53 SKAL MAX Wert 0 0 10 0 Volt 10 0 Volt Funktion n diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt der dem maximalen Sollwert bzw maximalen Istwert Parameter 205 Maximaler Sollwert Refmax 414 Maximaler Istwert FBmax entspricht Beschreibung der Auswahl Gew nschten Spannungswert einstellen Aus Genauigkeitsgr nden sollte eine Kompensation f r Spannungsabfall in langen Signalkabeln erfolgen 314 Klemme 60 Analogeingangsstrom EING 60 ANALOG Wert Ohne Funktion OHNE FUNKTION 0 Sollwert SOLLWERT 1 xlstwert ISTWERT 2 Wobbel WOBB DELTA FREQ
252. ngshandbuch Zur Einhaltung der EMV Spezifikationen bzgl der St rabstrahlung mu das Motorkabel abgeschirmt sein sofern f r das betreffende Funkentst rfilter nicht anders angegeben Um St rpegel und Ableitstr me auf ein Minimum zu reduzieren mu das Motorkabel so kurz wie m glich gehalten werden Die Abschirmung des Motorkabels mu mit dem Metallgeh use des Frequenzumrichters und dem Metallgeh use des Motors verbunden werden Die Abschirmungen m ssen mit gr tm glicher Oberfl che Kabelschelle angeschlossen werden Dies wird durch unterschiedliche Montagevorrichtungen in den verschiedenen Frequenzumrichtern erm glicht Installation mit verdrillten Abschirmungsenden Pigtails vermeiden da diese die Abschirmung bei hohen Frequenzen beeintr chtigen Ist die Unterbrechung der Abschirmung z B zur Montage eines Motorschutzes oder Motorrelais erforderlich mu die Abschirmung mit der geringstm glichen HF Impedanz fortgef hrt werden EM Thermischer Motorschutz Das elektronische Thermorelais in UL zugelassenen Frequenzumrichtern ist f r Einzelmotorschutz UL zugelassen wenn Parameter 128 Therm Motorschu auf Abschalt Thermistor und Parameter 105 Motorstrom Im n auf den Motornennstrom siehe Typenschild des Motors programmiert wurden MBremswiderstand Nr 81 optionale 82 optionale Bremswider Funktion Funktion standsklem men R R Das Anschlu kabel des Bremswiderstands mu ab
253. ngswarnung hoch so gibt der Frequenzumrichter eine Warnung und der Motor l uft unver ndert weiter Bleibt UDC ber dem Grenzwert f r Spannungswarnung so schaltet der Wechselrichter nach einem festen Zeitraum ab Die Zeit ist ger teabh ngig und auf 5 10 s eingestellt Hinweis Der Frequenzumrichter schaltet mit einem Alarm 7 berspannung ab Eine Spannungswarnung kann auftreten wenn die angeschlossene Netzspannung zu hoch ist Pr fen ob die Versorgungsspannung zum Frequenzumrichter pa t siehe Technische Daten Eine Spannungswarnung kann auch erfolgen wenn die Motorfrequenz aufgrund einer zu kurzen Rampernzeit zu schnell reduziert wird WARNUNG 6 Spannungswarnung niedrig Ist die Zwischenkreisspannung UDC geringer als Spannungswarnung niedrig so gibt der Frequenzumrichter eine Warnung und der Motor l uft unver ndert weiter Bleibt UDC ber dem Grenzwert f r Spannungswarnung so schaltet der Wechselrichter nach einem festen Zeitraum ab Die Zeit ist ger teabh ngig und auf 2 25 s eingestellt Hinweis Der Frequenzumrichter schaltet mit einem Alarm 5 Unterspannung ab Eine Spannungswarnung kann auftreten wenn die angeschlossene Netzspannung zu niedrig ist Pr fen ob die Versorgungsspannung zum Frequenzumrichter pa t siehe Technische Daten Beim Abschalten des Frequenzumrichters wird kurz Warnung 6 und Warnung 8 angezeigt WARNUNG ALARM 7 berspannung berschreitet die Zwischenkreisspannung UDC
254. niverselle Adapterplatte 195NA234 12 1 Bereiten Sie die Adapterplatte f r die Montage an den Motor vor indem Sie Befestigungsl cher und das Loch r die Kabel bohren 2 Befestigen Sie die Platte mit der normalen Anschlusskastendichtung am Motor 3 Schlagen Sie die 4 Schraubenl cher f r die Adapterplatte u ere L cher heraus 4 Montieren Sie den Anschlusskasten mit 4 Dichtschrauben und der mitgelieferten Dichtung am Motor Verwenden Sie die mitgelieferten Zahnscheiben zur Sicherung der PE Verbindung gem EN 60204 Die Schrauben m ssen mit 5 Nm festgezogen werden d Zul ssige Einbaupositionen 195NA310 10 66 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 124 4 88 124 4 88 8 m o DJ 4 x 5 55 u N ei 3 E 830 1 18 J 4 x 5 55 0 22 gie I he zn ae Sl a O ki g Ss N T hb nm Hl me Mm j eil el in KE a WIES i N Am i E o NS SEN 820 0 79 A All Ia 8 ie A E OO E 9 4 4 4 st m N Al j j I D ER g ie bee in 11 6 0 04 I j H j nono 160 2 36 mi i _ 2 0 08 98 3 86 ne 52 Sio 195NA337 11 122 4 4 81 Kee 2 35 2 49 Bodenansicht des FCD 303 315 Bodenansicht des FCD 322 330 m Wi mg E e De Kei o BS 7 E
255. nn OK gleiche Richtung 1 sollte gew hlt werden wenn in Parameter 200 Ausgangsfrequenz Bereich Richtung die Auswahl Eine Richtung getroffen wurde OK beide Richtungen 2 w hlen wenn der Motor beim Einsatz der Funktion in beide Richtungen drehen kann DC Bremse und Start 3 w hlen wenn der Frequenzumrichter den Motor zuerst mit der DC Bremse bremsen kann worauf der Startbefehl erfolgt Voraussetzung ist da die Parameter 126 127 132 DC Bremse aktiviert sind Bei schnellerem Motorleerlauf kann der Frequenzumrichter einen drehenden Motor nicht abfangen ohne da DC Bremse und Start gew hlt ist Einschr nkungen Zu geringe Tr gheit f hrt zu einer Lastbeschleunigung die gef hrlich sein oder das richtige Abfangen eines drehenden Motors verhindern kann Statt dessen DC Bremse w hlen Wird die Last z B durch den Motorleerlauf angetrieben so kann das Ger t aufgrund von berspannung abschalten Die Fangschaltung funktioniert nicht bei Drehzahlen unter 250 min 451 Steuersollwert bei Reglerbetrieb STEUERSOLLWERT Wert O 500 x 100 Funktion Dieser Parameter ist nur aktiv wenn in Parameter 100 Konfiguration die Wahl Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung erfolgt ist Ein prozentualer Anteil des Sollwerts wird nicht vom PID Regler erfa t und damit auch nicht geregelt Jede Sollwert nderung wirkt sich somit direkt auf die Motordrehzahl aus Mit dem Steuersollwert wird dabei eine hohe Dynamik be
256. nn die externe 24 V DC Versorgung vom Typ PELV ist Sensorversorgung 163 T73 Klemmen Nr siiani aai deaan a a A 201 202 203 204 186 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Kabell ngen und querschnitte Max Motorkabell nge abgeschirmtes Kabel sesssnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnenn 10m Max Motorkabel L nge nicht abgeschirmtes Kabel ne 10m Max Querschnitt zum Motor siehe n chster Abschnitt Max Querschnitt zu Steuerdr hten starres Kabel ennnssssssenenenennnnnnnnesnnnnnnnnnnnee seen nnnnnnneennn 4 0 mm2 10 AWG Max Querschnitt zu Steuerkabeln flexibles Kabel snnnseneeeeeennnnnnnnneeeennnnnnnneeennennnnnnnnnnnnn 2 5 mm2 12 AWG Max Querschnitt zu Steuerkabeln Kabel mit Pressklemmen 2 5 mm 12 AWG Max Querschnitt der Zusatzklemmen f r starre 24 V Verl ngerungskabel der Ausf hrung T73 6 0 mm2 9 AWG Max Querschnitt der Zusatzklemmen f r flexible 24 V Verl ngerungskabel der Ausf hrung T73 4 mm 10 AWG Max Querschnitt der Zusatzklemmen f r 24 V Verl ngerungskabel der Ausf hrung T73 mit Pressklemmen tan na ee reset nern ee 4 mm 10 AWG Max Querschnitt PEN Eege ere Eeer 10 mm 7 AWG Max Querschnitt externes PE f r Ausf hrung Te 16 mm 5 AWG Wenn UL cUL eingehalten werden sollen m ssen Kabel der Temperaturklasse 60 75 C
257. nnnennennnnnnnnnnnnennnnnennnnnnnn max Fehler 0 1 der Gesamtskala Der Pulsausgang ist galvanisch von der Versorgungsspannung PELV und anderen Hochspan nungsklemmen getrennt Siehe Abschnitt Galvanische Trennung Steuerkarte Digital Frequenzausgang Anzahl programmierbarer Digital Fregquenzausg nge ueeessesssssssennnnnneennneennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnneennnsssnnneneneennnsnnnnnn 1 lucien EE 46 Spannungsniveau am Digital Frequenzausgang nnnneeeeeeeeeeessnenennnnneeneeeennnn ne 0 24 V DC PNP offener Kollektor Max Ausgangsstrom am Digital Frequenzausgang eseserssssseettttttttsttttt ttt n nnn EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEAEEEE EEEE EEEE E EEEE 25 MA Max Last am Digital Frequenzausgang seierrik eneore ae KERE EAEE ANARE EEE RE EAEE RE D n EE 1 kQ Max Kapazit t am Frequenzausgang sleep nn 10 nF Min Ausgangsfrequenz am Frequenzausgang unnnesssssssssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnenenennnennnnnen 16Hz Max Ausgangsfrequenz am Frequenzausgang 10 KHz Genauigkeit am Frequenzausgang neeeeeesssnenneneennnneennnnnnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnennnnnn max Fehler 0 2 der Gesamtskala Aufl sung am Frequenzausg ng eher dek eene nennen ehe ehe ee we ee ne ea aaa 10 Bit Der digitale Ausgang ist galvanisch von der Versorgungsspannung PELV und anderen Hochspan nungsklemmen getrennt Siehe Abschnitt Galvanische Trennung Steuerkarte Analogausgang Anzahl programmierbarer Analogausg nge eenenene
258. nschauliche Beispiele f r reale Installationen mit dezentralen Produkten von Danfoss unter Ber cksichtigung des speziellen Nutzens und Werts f r den Kunden E Getr nkeindustrie Flaschenabf llanlage 195NA345 10 195NA346 10 FCD 300 in einem F rderband zur Flaschenabf llung Vorteile e Geringerer Platzbedarf f r die Schaltschrank dank dezentraler Installation aller Antriebe e Weniger Kabel da mehrere Antriebe ber den gleichen Schaltkreis gespeist werden k nnen e Einfache Initialisierung ber den Feldbus da das Protokoll die bertragung vollst ndiger Parameter zul sst Nach Einstellung eines Antriebs kann das Basisprogramm auf jeden beliebigen anderen dezentralen Antrieb kopiert werden Konzept o be D N o ke Ka o m e Die FCD Motorleistung ist allen anderen Typen deutlich berlegen Vorhandene Motoren nahezu aller Marken und Typen sind mit FCD nachr stbar e Das aseptische IP66 Geh use ist ideal f r feuchte Umgebungen e Alles in einem Geh use z B Service Schalter Profibus und Spannungsschleifen MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 13 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Getr nkeindustrie Verpackungsmaschine 195NA351 10 In die Verpackungsmaschine integrierte dezentrale Motorsteuerungen Vorteile e Verteilung der Motorsteuerungen in der Anlage schafft Platz f r andere Schaltschranknutzungen e Die
259. ntrale L sungen Projektierungshandbuch ACHTUNG u Ist Ausgangsfrequenz speichern aktiv kann der Frequenzumrichter nur gestoppt werden wenn Freilaufstopp invers Schnellstopp oder DC Bremse ber einen Digitaleingang gew hlt ist Drehzahl auf und Drehzahl ab sind zu w hlen wenn eine digitale Steuerung der Drehzahl auf ab gew nscht wird Diese Funktion ist nur aktiv wenn Sollwert speichern oder Ausgangsfrequenz speichern gew hlt wurde Ist Drehzahl auf aktiv so werden der Sollwert bzw die Ausgangsfrequenz erh ht ist Drehzahl ab aktiv so werden der Sollwert bzw die Ausgangsfrequenz reduziert Die Ausgangsfrequenz wird ber die Rampenzeiten in den Parametern 209 210 Rampe 2 ge ndert Ein Impuls logisch 1 mindestens f r 14 ms und Pausenzeit mindestens 14 ms f hrt zu einer Drehzahl nderung von 0 1 Sollwert bzw 0 1 Hz Ausgangsfrequenz Beispiel Klemme Klemme Sollw Funktion 29 33 speichern Ausg speichern 0 U 1 Keine Drehzahl nderung 0 1 1 Drehzahl auf 1 o 1 Drehzahl ab 1 1 1 Drehzahl ab Sollwert speichern kann auch ge ndert werden wenn der Frequenzumrichter gestoppt ist Der Sollwert wird auch bei Netztrennung gespeichert Frequenzkorrektur auf ab ist zu w hlen wenn der Sollwert um einen in Parameter 219 Anpassungswert eingestellten Wert erh ht oder verringert werden soll Frequenzkor Frequenzko Funktion rektur ab rrektur auf 0 0 Keine nderung 0 1 Beschl um We
260. nutzt Beschreibung der Auswahl Stellen sie die gew nschte Startfrequenz ein Es wird davon ausgegangen dass Parameter 121 Startverz gerung auf Startfrequenz Horizontalbetrieb 3 oder Startfrequenz Vertikalbetrieb 4 gesetzt und in Parameter 120 Startverz gerung eine Zeit eingestellt wurde sowie ein Referenzsignal vorhanden ist ACHTUNG TK Wenn Parameter 123 h her eingestellt ist als Parameter 130 dann wird die Startverz gerungsfunktion Parameter 120 und 121 bersprungen 131 Startspannung STARTSPANNUNG Wert 0 0 200 0 V x 0 0 V Funktion Startspannung ist nach einem Startbefehl f r die in Parameter 120 Startverz gerung eingestellte Zeit aktiv Dieser Parameter kann z B f r Hub Senkanwendungen Konusankermotoren verwendet werden Beschreibung der Auswahl Spannung auf den zum Ausschalten der mechanischen Bremse n tigen Wert einstellen Es wird davon ausgegangen da Parameter 121 Startfunktion auf Startfrequenz Horizontalbetrieb 3 bzw Startfrequenz Vertikalbetrieb 4 gesetzt und in Parameter 120 Startverz gerung eine Zeit eingestellt wurde sowie ein Referenzsignal vorhanden ist Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 106 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 132 Spannung DC Bremse SPANNUNG DC BR Wert O
261. nwg IN WG 28 Gallonen s GAL S 29 Ft3 s FT3 S 30 Gallonen min GAU MIN 81 Ft3 min FT3 MIN 32 Gallonen St GAL ST 83 Ft3 St FT3 ST 34 Lb s LB S 35 Lb min LB MIN 36 Lb St LB ST 37 Lbft LB FT 38 Ft s FT S 39 Ft min FT MIN 40 Funktion M glichkeit zur Auswahl verschiedener Einheiten zur Anzeige auf dem Display Die Einheit wird angezeigt wenn eine Bedieneinheit angeschlossen ist und Sollwert Einheit 2 oder Istwert Einheit 3 in einem der Parameter 009 012 Displayzeile und im Displaymodus ausgew hlt wurde Die Einheit wird in Proze regelung mit Istwertr ckf hrung auch als Einheit f r Min Max Sollwert und Min Max Istwert benutzt Beschreibung der Auswahl Gew nschte Einheit f r das Soll Istwertsignal w hlen E FCD 300 Regler Der FCD 300 hat zwei integrierte PID Regler einen zur Drehzahl und einen zur Proze regelung Drehzahlregelung und Proze regelung erfordern ein Istwertsignal zur ck zu einem Eingang Es gibt mehrere Einstellungen f r beide PID Regler die in den selben Parametern erfolgen aber die Wahl des Reglertyps beeinflu t die Auswahl die in den gemeinsamen Parametern getroffen werden mu In Parameter 100 Konfiguration erfolgt die Reglerwahl und zwar Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung 1 bzw Proze regelung mit Istwertr ckf hrung 3 Drehzahlregelung Diese PID Regelung ist f r Anwendungen optimiert bei denen eine bestimmte Mot
262. nze hoch fmax st O lnv 0 20 mMA 4 20 mA Es entsteht ein Ausgangssignal das proportional zum Ausgangsstrom im Intervall O lnv ist 0 Pm n 0 20 mA 4 20 mA Es entsteht ein Ausgangssignal das proportional zur aktuellen Ausgangsleistung ist 20 mA entspricht dem in Parameter 102 Motorleistung Pm n eingestellten Wert O Temp max 0 20 MA 4 20 mA Es entsteht ein Ausgangssignal das proportional zur aktuellen K hlk rpertemperatur ist 0 4 mA entspricht einer K hlk rpertemperatur von weniger als 20 C und 20 mA entspricht 100 C 323 Relaisausgang 1 3 AUSG 1 3 RELAIS Wert Ohne Funktion OHNE FUNKTION 0 Frequenzumrichter bereit INV BEREIT 1 Freigabe keine Warnung FREIG KEINE WARN 2 Motor dreht MOTOR DREHT 3 Sollwert entspricht Motordrehzahl keine Warnung SOLLW MOTORDREHZ K WA 4 Motor dreht keine Warnung MOTOR DREHT K WARN 5 Betrieb innerhalb der Grenzwerte keine Warnung LIMIT OK KEINE WARN 6 Bereit keine Unter berspannung BER KEINE U UEBSP 7 Alarm oder Warnung ALARM OD WARNUNG 8 X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 124 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Strom h her als Stromgrenze par STROMGRENZE 9 Alarm ALARM 10 Ausgangsfrequenz h her als fmn Par 225 BER MIN WAR
263. o e Displayanzeige x Analogeingang 53 M 17 Funktion In diesem Parameter kann der erste von drei in der Displayzeile 1 Position 1 der LCP Bedieneinheit anzuzeigenden Datenwerten gew hlt werden Diese Funktion ist z B beim Einstellen des PID Reglers n tzlich da sie die Prozessreaktionen auf Sollwertver nderungen anzeigt Die Displayanzeige erfolgt durch Dr cken der Taste DISPLAY STATUS Beschreibung der Auswahl Siehe Parameter 009 Gro e Displayanzeige Wert Siehe Parameter 009 Gro e Displayanzeige Motorstrom A 6 Funktion Siehe Funktionsbeschreibung zu Parameter 010 Kleine Displayanzeige Beschreibung der Auswahl Siehe Parameter 009 Gro e Displayanzeige Wert Siehe Parameter 009 Gro e Displayanzeige x Istwert Einheit 3 Funktion Siehe Funktionsbeschreibung unter Parameter 010 Kleine Displayanzeige Beschreibung der Auswahl Siehe Parameter 009 Gro e Displayanzeige 013 Ort Steuerung SOLLW ORT MODUS Wert Blockiert BLOCKIERT 0 Ort Steuerung und Regelung ohne R ckf hrung ohne Schlupfausgleich ORT OHNE SCHLUPF NW Fern Betrieb und Regelung ohne R ckf hrung ohne Schlupfausgleich kt ORT EXT ST O S 2 Ort Steuerung wie Par 100 ORT WIE P100 3 Fern Betrieb wie Par 100 ORT EXT ST P100 4 Funktion Hier wird die gew nschte Funktion gew hlt wenn in Parameter 002 Betriebsart Ort Fern der Wert Ort Betrieb 1 gew hl
264. oberer Grenzwert Imax Relais 123 wird nur mit Profibus verwendet Reversierung Der Relaisausgang wird aktiviert wenn der Motor vorw rts dreht Wenn der Motor r ckw rts dreht ist der Wert O V DC Warnung bertemperatur die Temperaturgrenze ist entweder im Motor oder Frequenzumrichter oder an einem am digitalen Eingang angeschlossenen Thermistor berschritten Ortsteuerung der Ausgang ist aktiv wenn in Parameter 002 Ort Fernsteuerung Ortsteuerung 1 ausgew hlt wurde el We L D Zo 2 O E E D o A Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 125 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Nicht im Frequenzbereich die Ausgangsfrequenz ist au erhalb des in den Parametern 225 und 226 programmierten Bereichs Nicht im Strombereich der Motorstrom ist au erhalb des in den Parametern 223 und 224 programmierten Bereichs Nicht im Istwertbereich das Istwertsignal ist au erhalb des in den Parametern 227 und 228 programmierten Bereichs Steuerung mechanische Bremse erm glicht die Steuerung einer externen mechanischen Bremse siehe Abschnitt zur Steuerung der mechanischen Bremse im Projektierungshandbuch Steuerwort Bit 11 Bit 11 des Steuerworts der Relayausgang wird gem Bit 11 eingestellt zur ckgesetzt 327 Puls Max 33 PULS MAX
265. ockschaltbild im E Galvanische Trennung PELV SEENEN PELV wird durch galvanische Trennbauteile zwischen den Steuerkreisen und den mit der Netzspannung verbundenen Schaltungen erzielt Die Trennbauteile sind so aufgebaut da sie die Anforderungen bzgl erh hter Isolierung durch die erforderlichen Kriechstrom Luftabst nde erf llen Diese Anforderungen sind in der Norm EN 50 178 beschrieben Ebenfalls ist es erforderlich da die Installation gem den rtlichen nationalen PELV Vorschriften erfolgt Alle Steuerklemmen Klemmen f r die serielle Kommunikation und Relaisklemmen sind sicher vom Netzpotential getrennt d h sie entsprechen den PELV Anforderungen Schaltungen die an den Steuerklemmen 12 18 19 20 27 29 33 42 46 50 55 53 und 60 angeschlossen sind sind galvanisch miteinander verbunden Wenn Schalter S100 ge ffnet wird werden die Potentiale der Gruppen 18 19 20 27 29 33 von allen anderen Eing ngen Ausg ngen getrennt In diesem Fall kann Klemme 12 nicht zur Stromversorgung der digitalen Eing nge dieser Klemmen verwendet werden Die an die Klemmen 67 70 angeschlossene serielle Kommunikation ist galvanisch von den Steuerklemmen isoliert hierbei handelt es sich jedoch nur um eine funktionelle Isolation Die Relaiskontakte an den Klemmen 1 3 sind von den anderen Steuerkreisen durch erh hte Isolation getrennt d h sie erf llen PELV selbst wenn an den Relaisklemmen Netzpotential anliegt Die
266. olgenderma en berechnet F r kontinuierliches Bremsen mu ein Bremswiderstand gew hlt werden bei dem die konstante Bremsleistung nicht die mittlere Leistung P ave mw des Bremswiderstands bersteigt 100 Wenden Sie sich f r weitere Informationen bitte an Ihren Danfoss Lieferanten PMOTORxM BR xn INVx NMOTOR PPEAK Bei Wahl des von Danfoss empfohlenen Bremswiderstands Rrec ist gew hrleistet da der MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 165 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch MOptimales Widerstandsbremsen Dynamisches Bremsen ist hilfreich von maximaler Drehzahl herunter auf eine bestimmte Frequenz Unterhalb dieser Frequenz wird Gleichstrombremsen nach Bedarf angewendet Am effizientesten erfolgt dies mittels einer Kombination aus dynamischem Bremsen und Gleichstrombremsen Siehe Abbildung 4 f Hz 50 175ZA093 10 Dynamisches Bremsen DC Bremsung gt Il D ACHTUNG aa Beim Wechseln von dynamischem Bremsen zu Gleichstrombremsen gibt es eine ganz kurze Zeit 2 6 ms mit sehr niedrigem Bremsmoment So wird die optimale Einschaltfrequenz f r Gleichstrombremsen berechnet SchlupfS Spe x 100 Synchrondrehzahl n so 1 Min f Frequenz p Anzahl der Polpaare Nn Rotordrehzahl Einschaltfrequenz f r Gleichstrombremsen 2xSxf100 Hz E Bremskabel Max L nge m 10 m Das Anschlu kabel des Bremswiderstands
267. olle Anwendungen wie ABS Bremsen und Airbags Konzept o be ES D N o ke Ka o m Das Danfoss Konzept umfasst die kostenoptimale DeviceNet L sung e Zyklische E A Kommunikation e Azyklische Kommunikation Direkter Datentransfer e UCMM Meldungen Unconnected Messages Manager werden unterst tzt e Integrierte L sung e Einfache Konfiguration durch EDS Dateien Electronic Data Sheet e Liefert Spannungsversorgung f r Feldbus e Entspricht dem DeviceNet Profil eines AG DC Motors e In Zusammenarbeit mit der Open DeviceNet Vendor Association ODVA definiertes Protokoll E AS interface Die AS interface AS i stellt eine kosteng nstige Alternative zur konventionellen Verkabelung auf der untersten Ebene der Automatisierungshierarchie dar Das Netzwerk kann f r kosteng nstiges dezentrales E A mit einem Feldbus h herer Ebene wie beispielsweise Profibus verounden werden Das am gelben Kabel erkennbare AS I hat sich zu einer offenen Technologie entwickelt die von ber 100 Anbietern aus aller Welt unterst tzt wird Nach und nach vorgenommene Verbesserungen haben zu einer Erweiterung des Anwendungsspektrums gef hrt und heute ist die AS interface in hunderttausenden Produkten und Anwendungen in allen Bereichen der Automatisierung bew hrt E interBus InterBus ist ein offener und nicht propriet rer Standard Er entspricht der Norm EN 50254 Bei Verwendung dezentraler Motorsteuerungen mit integrie
268. ollwert e die w hlbar sein sollen el We L D Zo oo En D 2 A Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 115 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 219 Frequenzkorrektur Auf Ab ANPASSUNGSWERT Wert 0 00 100 des jeweiligen Sollwertes 0 00 Funktion In diesem Parameter kann der prozentuale Wert programmiert werden der zu den Fern Sollwerten addiert bzw hiervon subtrahiert werden soll Der Fern Sollwert ist die Summe der Festsollwerte analogen Sollwerte Pulssollwerte und aller etwaigen Sollwerte der seriellen Schnittstelle Beschreibung der Auswahl Wenn Frequenzkorrektur Auf ber einen digitalen Eingang aktiviert wird wird der in Parameter 219 Frequenzkorrektur Auf Ab festgelegte Wert zum Fern Sollwert addiert Wenn Frequenzkorrektur Ab ber einen digitalen Eingang aktiviert wird wird der in Parameter 219 Frequenzkorrektur Auf Ab festgelegte Wert vom Fern Sollwert subtrahiert 221 Stromgrenze L m STROMGRENZE Wert O XXX X von par 105 160 Funktion Hier wird der maximale Ausgangsstrom luM programmiert Die Werkseinstellung entspricht dem maximalen Ausgangsstrom Imax Soll die Stromgrenze als Motorschutz verwendet werden programmieren Sie den Motornennstrom Wird die Stromgrenze auf ber 100
269. ollwerten erfolgen soll Externer Sollwert ist die Summe der Analogsollwerte der Puls und aller Bussollwerte Beschreibung der Auswahl Bei Auswahl von Addieren zum Sollwert 0 wird einer der Festsollwerte Parameter 215 218 Festsollwert Festsollwerten gewechselt werden Die Festsollwerte sind ein prozentualer Wert des Sollwertbereichs l ACHTUNG aa Bei Auswahl von Addierend zum Sollwert w oder Erh hen des Sollwertes Relativ ist einer der Festsollwerte immer aktiv Sollen die Festsollwerte keine Auswirkung haben m ssen sie auf 0 Werkseinstellung eingestellt werden 215 Festsollwert 1 FESTSOLLWERT 1 216 Festsollwert 2 FESTSOLLWERT 2 217 Festsollwert 3 FESTSOLLWERT 3 218 Festsollwert 4 FESTSOLLWERT 4 Wert 100 00 100 00 des Sollwertbereichs externen Sollwertes zk 0 00 Funktion In den Parametern 215 218 Festsollwert k nnen vier Festsollwerte programmiert werden Der Festsollwert kann als prozentualer Wert des Sollwertbereichs Refmin Ref max oder als prozentualer Wert der brigen externen Sollwerte eingegeben werden je nachdem welche Wahl in Parameter 214 Sollwert Funktion getroffen wurde Die Auswahl der Festsollwerte kann ber die digitalen Eing nge oder die serielle Schnittstelle erfolgen F Sollwert F Sollwert Anw msb Anw lsb U O Festsollwert 1 0 1 Festsollwert 2 1 0 1 1 Festsollwert 4 Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie den die Fests
270. om angeschlossen ist Thermische Verluste sind minimal und berhitzung wird vermieden Gleichzeitig sichert das VVO Prinzip nominelles Drehmoment bei nomineller Geschwindigkeit und vermeidet Lagerstreustr me Schlanke Gleichstrom Verbindungen Zur Umrichtung der Frequenz um die Drehzahl eines AC Motors zu ver ndern ben tigt man zwei Stufen einen Gleichrichter und einen Wechselrichter Da der Gleichrichter selbst eine wellige Gleichstromspannung erzeugt wird oft ein Kondensator integriert um die Spannung f r den Wechselrichter zu gl tten Eine Verbindung zwischen Gleichrichter und Wechselrichter durch einen kleinen Kondensator um die Spannung zu gl tten nennt man schlanke DC Verbindung Mit einer schlanken DC Verbindung kann der Wechselrichter nicht ganz die gleiche Spannungsamplitude erzeugen wie die mit dem Stromnetz erzeugte was zu einer geringeren Effizienz f hrt Eine spezielle Pulsbreiten Modulation kann zum Ausgleich der Wellen einer schlanken DC Verbindung verwendet werden In diesem Fall ist die Ausgangsspannung f r den Motor immer noch nicht so hoch wie die Versorgungsnennspannung was zu einem h heren Verbrauch von Motorstrom bis zu 10 f hrt was die 10 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Motorerw rmung erh ht Niedrige Effizienz und der Einbau eines bergro en Motors sind die Folge Da sich das Drehmoment mi
271. onfiguration gew hlt so ist die Einheit f r Soll Istwert immer Upm Wenn Proze regelung Istwertr ckf hrung in Parameter 100 gew hlt wurde wird die Konfiguration des Ger ts in Parameter 416 definiert Proze einheiten Istwert Ein Istwertbereich mu f r beide Regler voreingestellt werden Dieser Istwertbereich begrenzt gleichzeitig den potentiellen Sollwertbereich so da wenn die Summe aller Sollwerte au erhalb des Istwertbereichs liegt der Sollwert auf den Istwertbereich begrenzt wird Das Istwertsignal mu an eine Klemme am Frequenzwandler angeschlossen werden Ist el We L CH Zo oo Em E D o A Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 131 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Istwert an zwei Klemmen gleichzeitig gew hlt so werden die beiden Signale addiert Verwenden Sie die nachstehende bersicht um festzulegen welche Klemme benutzt und welche Parameter programmiert werden sollen Istwerttyp Klemme Parameter Puls 29 33 305 307 327 328 Spannung 53 308 309 310 Strom 60 314 315 316 F r den Spannungsverlust in langen Signalkabeln kann eine Korrektur vorgenommen werden wenn ein Signalgeber Transmitter mit Spannungsausgang verwendet wird Die Korrektur erfolgt in Parametergruppe 300 Min Max Skalierung Auch
272. ordrehzahl konstant gehalten werden mu Die spezifischen Parameter f r die Drehzahlregelung sind Parameter 417 bis Parameter 421 Proze regelung Die PID Regelung h lt einen konstanten Proze modus Druck Temperatur Durchflu usw bei und regelt die Motordrehzahl auf der Basis des Sollwert Einstellwert und Istwertsignals Ein Transmitter liefert der PID Regelung ein Istwertsignal vom Proze als einen Ausdruck des aktuellen Proze Bmodus Das Istwertsignal ndert sich mit der Proze last Dies bedeutet da es einen Unterschied zwischen Sollwert Einstellwert und dem aktuellen ProzeBmodus gibt Dieser Unterschied wird von der PID Regelung kompensiert indem die Ausgangsfrequenz abh ngig vom Unterschied zwischen Sollwert Einstellwert und Istwertsignal erh ht bzw verringert wird Die integrierte PID Regelung im Frequenzumrichter wurde f r die Anwendung in Proze anwendungen optimiert Dies bedeutet da der Frequenzumrichter ber eine Reihe von Spezialfunktionen verf gt Zuvor mu te ein System f r diese Spezialfunktionen eingerichtet werden indem zus tzliche O Module installiert und das System programmiert wurde Bei Einsatz des Frequenzumrichters m ssen keine zus tzlichen Module installiert werden Die f r die Proze regelung spezifischen Parameter sind Parameter 437 bis Parameter 444 E PID Funktionen Einheit f r Sollwert Istwert Wird Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung in Parameter 100 K
273. orsteuerungen Dezentrale Motorsteuerungen lassen sich an alle Standard Wechselstrommotoren anpassen und verf gen ber die gleiche Benutzeroberfl che und die gleichen Steckernummern Integrierter Profibus e In das Einbaugeh use integrierte Schnellser vice Stecker e Die Anzahl der Antriebe in einer Anwendung kann ohne Schalttafelerweiterung erh ht werden e Das IP66 Geh use ist einfach zu reinigen und best ndig gegen starke Reinigungsmittel e Schmutzabweisende Oberf che und Konstruktion verhindert das Anhaften von Schmutz und Produktr ckst nden am Antrieb e Ausf hrungen zur Motor oder Wandmontage erh ltlich 16 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Automobilindustrie Hebezeug und F rderb nder 195NA349 10 195NA350 10 Dezentrale Installation in der Automobilindustrie Vorteile e M helose Installation e Optionale AS i oder Profibus Steuerung e Sensoreingang innerhalb der physikalischen Ger tegr e verf gbar e Separate 24 V Vorsorgung f r Sensoren und Bus e Eingebaute Bremsversorgung und steuerung e Einfach einsteckbare Fernsteuerung e In das Einbaugeh use integrierter Schleifen Stecker T Stecker e Geringe Installations und Bauteilkosten e Keine zus tzlichen kostspieligen EMV Stecker erforderlich e Kompakt und platzsparend e M helose Installation und Initialisierung Motorthermistor
274. p Start Funktion Stopp Stopp Stopp Start Funktion Stopp Start Start Start 506 Drehrichtung DREHRICHTUNG Wert Klemme KLEMME 0 Bus BUS 1 Bus und Klemme BUS UND KLEMME 2 Bus oder Klemme BUS ODER KLEMME 3 Funktion Siehe Beschreibung zu Parameter 502 Motorfreilauf Beschreibung der Auswahl Die nachstehende Tabelle zeigt f r jede der folgenden Wahlm glichkeiten wann der Motor im Rechtslauf und wann er im Linkslauf l uft Klemme 0 Bus 1 Bus und Klemme 2 oder Bus oder Klemme 3 Klemme IO Klemme Bus Funktion O O Rechtslauf 0 1 Rechtslauf 1 0 Linkslauf 1 1 Linkslauf Bus 1 Klemme Bus Funktion O 0 Rechtslauf 0 1 Linkslauf 1 O Rechtslauf 1 1 Linkslauf Bus und Klemme 2 Klemme Bus Funktion 0 O Rechtslauf 0 1 Rechtslauf 1 O Rechtslauf 1 1 Linkslauf Bus oder Klemme 3 Klemme Bus Funktion 0 0 Rechtslauf 0 1 Linkslauf 1 0 Linkslauf 1 1 Linkslauf 507 Parametersatzanwahl Wert Klemme KLEMME Serielle Kommunikation BUS Bus und Klemme BUS UND KLEMME x Bus oder Klemme BUS ODER KLEMME Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 153 Programmierung FCD 300 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Funktion Siehe Beschreibung zu P
275. pitzenstromgrenze des Wechselrichters ca 200 des Ausgangsnennstroms ist berschritten Die Warnung dauert ca 1 2 s wonach der Frequenzumrichter abschaltet und einen Alarm gibt Frequenzumrichter ausschalten und pr fen ob sich die Motorwelle drehen l t und die Motorgr e zum Frequenzumrichter pa t ALARM 14 Erdschlu Es ist ein Erdschlu zwischen den Ausgangsphasen und Erde entweder im Kabel zwischen Frequenzumrichter und Motor oder im Motor vorhanden Frequenzumrichter ausschalten und den Erdschlu beseitigen ALARM 15 Schaltmodusfehler Fehler im Schaltnetzteil interne Stromversorgung Bitte wenden Sie sich an Ihre Danfoss Vertretung ALARM 16 Kurzschlu Kurzschlu an den Motorklemmen oder im Motor Stromversorgung des Frequenzumrichters trennen und Kurzschlu beseitigen WARNUNG ALARM 17 Standard Bus Timeout Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter Die Warnung ist nur aktiv wenn Parameter 514 Bus Time Out Funktion auf einen anderen Wert als AUS gesetzt ist Wird Parameter 514 Bus Time Out Funktion auf Stopp und Abschaltung 5 gesetzt so erfolgt zuerst eine Warnung dann Rampe ab mit Abschaltung und einem Alarm Parameter 513 Bus Time Out Zeit kann ggf erh ht werden WARNUNG ALARM 18 HPFT Bus Timeout Es besteht keine Kommunikation mit der Kommunikationsoptionskarte des Frequenzumrichters Die Warnung ist nur aktiv wenn Parameter 804 Bus Time Out Funktion auf einen anderen Wert als
276. r stung durchgef hrt werden um m gliche Sch den zu vermeiden MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 39 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Beschreibung Dorn f r auf dem Motor montierte Versionen falls Der DMS von Danfoss ist ein fortschrittlicher nicht bereits auf dem Motor montiert elektronischer Motorstarter Er besitzt sechs Hauptfunktionen 1 Anlaufregelung einschlie lich Sanftanlauf E Wandmontage 2 Auslaufregelung einschlie lich Sanftauslauf F r eine bessere K hlung muss das Ger t 3 Thermistor Motorschutz vertikal montiert werden Waagerechter Einbau A Elektronischer Motorschutz optional ist im Bedarfsfall zul ssig e EE Motorschutz optional Benutzen Sie zur Montage die drei vorgesehenen sen 6 Uberwachung der A Systemschnittstelle Verwenden Sie die Nylon Unterlegscheiben E Allgemeiner Aufbau zum Schutz der Farbe mm inches 176 6 93 120 4 73 8 0 0 32 6 5 0 26 129 5 10 13 0 0 51 252 10 00 267 10 50 134 5 28 Earth plug for type T73 177ha002 20 16 m 0 63 ind max 3 Abmessungszeichnung DMS Wandmon tage Ausf hrung E Am Motor montiert 1 Entfernen Sie die Abdeckung des Motoranschlusskastens 2 Schlagen Sie 4 Schraubenl cher aus dem Installationsgeh use des DMS heraus um den Motoranschlusskasten anzupassen
277. r Z hler des elektronischen thermischen Wechselrichterschutzes gibt bei 98 eine Warnung und schaltet bei 100 mit einem Alarm ab Der Frequenzumrichter kann erst dann zur ckgesetzt werden wenn der Z hlerwert unter 90 f llt Der Fehler liegt in einer zu langen berlastung des Frequenzumrichters WARNUNG ALARM 10 Motor berlastet Der Motor ist gem der elektronischen thermischen Wechselrichterfunktion zu hei In Parameter 128 kann gew hlt werden ob der Frequenzumrichter eine Warnung oder einen Alarm ausgeben soll wenn der Z hler 100 erreicht Der Fehler besteht darin da der Motor zu lange Zeit mit mehr als 100 belastet worden ist Pr fen ob die Motorparameter 102 106 korrekt eingestellt sind WARNUNG ALARM 11 Motorthermistor Der Motor ist zu warm oder der Thermistor Ther mistoranschlu ist gel st In Parameter 128 Thermischer Motorschutz kann eingestellt werden ob der Frequenzumrichter eine Warnung oder einen Alarm ausgeben soll Pr fen Sie ob der PTC Thermistor ordnungsgem zwischen Klemme 31a und 31b angeschlossen ist 180 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch WARNUNG ALARM 12 Stromgrenze Der Ausgangsstrom ist gr er als der Wert in Parameter 221 Stromgrenze m und der Frequenzumrichter schaltet nach der in Parameter 409 Abschaltverz gerung eingestellten Zeit ab WARNUNG ALARM 13 berstrom Die S
278. r angeschlossene Thermistor zu hei wird Abschaltung Thermistor 2 ist zu w hlen wenn eine Abschaltung erfolgen soll wenn der angeschlossene Thermistor zu hei wird ETR Warn ist zu w hlen wenn eine Warnung erfolgen soll wenn der Motor nach den Berechnungen berlastet ist Der Frequenzwandler kann auch so programmiert werden da er ein Warnsignal ber den digitalen Ausgang gibt ETR Abschaltung ist zu w hlen wenn eine Warnung erfolgen soll wenn der Motor nach den Berechnungen berlastet ist ETR Warnung 1 4 ist zu w hlen wenn eine Warnung erfolgen soll wenn der Motor nach den Berechnungen berlastet ist Der Frequenzwandler kann auch so programmiert werden da er ein Warnsignal ber den digitalen Ausgang gibt ETR Abschaltung 1 4 ist zu w hlen wenn eine Warnung erfolgen soll wenn der Motor nach den Berechnungen berlastet ist ACHTUNG u Diese Funktion kann die einzelnen Motoren bei wi parallel geschalteten Motoren nicht sch tzen 130 Startfrequenz STARTFREQUENZ Wert 0 0 10 0 Hz x 0 0 Hz Funktion Die Startfrequenz ist nach einem Startbefehl f r die in Parameter 120 Startverz gerung eingestellte Zeit aktiv Die Ausgangsfrequenz springt zur n chsten eingestellten Frequenz Einige Motoren z B Konusanker Motoren ben tigen eine erh hte Spannung Startfrequenz Verst rkung um die mechanische Bremse zu l sen Hierzu werden die Parameter 130 Startfreguenz und 131 Startspannung be
279. r max Kabelquerschnitt ist der gr te Kabelquerschnitt der an die Klemmen angeschlossen werden kann Nationale und rtliche Vorschriften m ssen immer beachtet werden 2 Es m ssen Vorsicherungen des Typs gG gL oder entsprechende Trennschalter verwendet werden Wenn Sie UL cUL aufrecht erhalten m chten m ssen Abzweigleitungssicherungen gem NEC verwendet werden Alternativ dazu kann ein Trennschalter des Typs Danfoss CTI 25 MB oder ein gleichwertiges Produkt verwendet werden Die Sicherungen Trennschalter m ssen f r den Schutz in einer Schaltung ausgelegt sein die max 100 000 A bzw 10 000 A liefern kann 3 Gemessen mit einem 10 m langen abgeschirmten Motorkabel bei Nennlast und frequenz MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 189 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Eim Lieferumfang enthalten Nachfolgend eine Liste der f r den FCD 300 verf gbaren Dokumentation Beachten Sie da es l nderspezifische Abweichungen geben kann Im Lieferumfang des Ger ts sind enthalten Betriebsanleitung et sans rinnen E o A MG 04 BX YY Diverse Literatur f r den FCD 300 IR MD O4 AX YY Projektierungshandbuch Dezentrale L sungen sssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ne MG 90 FX YY Kommunikation mit FCD 300 Profibus DP V1 Betriebsanleitung nn ER RaRHIRR RI anne MG 90 AX YY DeviceNet Betriebsanleitung u 1m AE Ed e
280. r mehr Bauteile und Anwendungen f r die dezentrale Installation entwickelt werden Dieses Buch bietet eine allgemeine Einf hrung in die grundlegenden Eigenschaften der dezentralen Installationskonzepte f r die Motorsteuerung und zeigt die Unterschiede zur zentralisierten Steuerung auf Es hilft Ihnen bei der Wahl des geeignetsten Konzepts und f hrt Sie durch den Auswahlprozess der entsprechenden Produkte gleichzeitig den ersten dezentralen Antrieb dar da er unmittelbar am Motor installiert wurde Ferner enth lt es umfassende Informationen zu den dezentralen Produkten von Danfoss o be ES D N o ke Ka o m Er war vollst ndig verkapselt und zur K hlung mit Silikon l gef llt da die damaligen Halbleiter noch sehr ineffizient waren Das Geh use war f r den direkten Einbau des Antriebs in die Anwendung unmittelbar am Motor ausgelegt Temperatur Wasser Reinigungsmittel Staub und sonstige Umgebungseinfl sse stellten auch in anspruchsvollen Umgebungen kein Problem dar In den darauf folgenden Jahrzehnten wurden die Halbleiter immer weiter verbessert Eine Luftk hlung erwies sich als ausreichend so dass die lk hlung aufgegeben wurde Gleichzeitig nahm der Einsatz von Frequenzumrichtern erheblich zu Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS setzten sich bei der modernen Anwendungssteuerung durch und es wurde blich s mtliche Frequenzumrichter in einen Schaltschrank einzubauen statt sie an versch
281. rde als anwendungsfreundliches Parametereinetelien 2 interaktives Tool zum Einrichten von Parametern in d unseren Frequenzumrichtern entwickelt u 2 Die MCT 10 Konfigurationssoftware eignet sich Parametereinstellungen einschl Kei f r folgende Anwendungen Diagramme 5 e Offline Planung eines Datenaustauschnetzwerks MCT 10 enth lt eine vollst ndige Frequenzumrichter SyncPos Datenbank Online Inbetriebnahme von Frequenzumrichtern e Speichern der Einstellungen aller Frequenzumrichter e Austauschen eines Frequenzumrichters in einem Netzwerk e Erweiterung bestehender Netzwerke e K nftig entwickelte Frequenzumrichter werden unterst tzt SyncPos Programme erstellen Bestellnummer Bestellen Sie Ihre CD mit der MCT 10 Konfigura tionssoftware unter der Bestellnummer 130B1000 E Zubeh r f r DMS 300 und FCD 300 MCT 10 Konfigurationssoftwaresupport Profibus DP V1 ber eine Verbindung der Masterklasse 2 Typ Beschreibung Bestellnr LCP2 Bedieneinheit FCD LCP2 Bedieneinheit zur Programmierung des 175N0131 Frequenzumrichters Kabel f r LCP2 Bedieneinheit FCD Kabel zwischen LCP2 und Frequenzumrichter 175N0162 LCP2 Fern Einbausatz FCD Fern Einbausatz f r LCP2 Bedieneinheit einschl 3 m 175N0160 Kabel ohne LCP2 LOP Einheit Local Operation FCD Die LOP Einheit kann zur Einstellung des Sollwerts und von 175N0128 Pad Start Stopp ber die Steuerklemmen verwendet werden Motoradapt
282. reaktanz XsX automatisch eingestellt Die Wellenleistung l sst sich durch Einstellen von Rs und Xs verbessern Vorgehensweise nachstehend beschrieben Beschreibung der Auswahl Xs kann folgenderma en eingestellt werden 1 Der Wert wird vom Motorlieferanten angegeben 2 Der Wert wird durch manuelle Messung von Xs durch Anschluss eines Motors an das Netz und Messen der Phasenspannung Um und des Bes So ermittelt L Vv3xId 2 XL siehe Parameter 142 3 Benutzung der Werkseinstellungen von Xs die der VLT Frequenzumrichter selbst aufgrund der Daten auf dem Motortypenschild w hlt 117 Resonanzd mpfung RESONANZ DAMP 0 Funktion Reduziert bei niedriger Last die Ausgangsspannung um Resonanzphenomene zu vermeiden Beschreibung der Auswahl Bei Auswahl von O gibt es keine Reduzierung Bei Auswahl von 100 wird die Spannung bei fehlender Last auf 50 reduziert 119 Hohes Startmoment STARTMOMENT HOCH Wert 0 0 05s 00s Funktion Zur Gew hrleistung eines hohen Anlaufmoments sind ca 1 8 x nv f r max 0 5 s zul ssig Allerdings wird der Strom durch die Schutzgrenze des Frequenzumrichters Wechselrichters begrenzt In der Einstellung O s ist das Startmoment nicht erh ht Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die notwendige Zeit ein in der ein hohes Startmoment beim Anlauf gew nscht wird 120 Startverz gerung STARTVERZ GERUNG Wert 0 0 10 0 s 00s Funktion D
283. reffen BHimmunit tstestergebnisse gem generischen Standards PDS Produktnormen und Grundstandards Zur Dokumentation wurden EMC Immunit tstests nach folgenden Produktnormen mit einem FCD 300 Produktnorm Umfeld System durchgef hrt das aus einem FCD 300 abgeschirmtem Steuerkabel und einer Steuerbox mit Potentiometer abgeschirmtem Motorkabel abgeschirmtem Bremskabel und einer a Wl UC 0b Kei D Fo CH 1 OD LCOP Bedieneinheit mit Kabel besteht a Testergebnisse Entspricht EN 61000 6 2 Industrie Entspricht EN 61800 3 Umgebung 2 Siehe Testergebnisse f r Grundstandards Siehe Testergebnisse f r Grundstandards Benutzte EMC Normen Emission EN 50081 2 Generischer Emissionsstandard Teil 2 Industrieumfeld IEC EN 61800 3 Elektrische Power Drive Systeme mit ver nderbarer Drehzahl Teil 3 EMV Produktstandard mit spezifischen Testmethoden EN 55011 Industrie Forschungs und medizinische ISM Hochfrequenzger te Grenzwerte und Messmethoden CISPR 11 Industrie Forschungs und medizinische ISM Hochfrequenzger te Grenzwerte und Messmethoden Immunit t IEC EN 61000 6 2 Generischer Immunit tsstandard Teil 2 Industrieumfeld IEC EN 61800 3 Elektrische Power Drive Systeme mit ver nderbarer Drehzahl Teil 3 EMV Produktstandard mit spezifischen Testmethoden Grundstandards IEC EN 61000 4 2 Immunit tstest f r elektrostatische Entladung IEC EN 61000 4 3
284. ren der Maschine normalerweise vom Maschinenbauer installiert so dass am Produktionsort nur noch die Leistungs und Feldbus Kabel montiert werden m ssen welche frei von EMV Emissionen sind Die Gefahr elektrischer St rungen anderer elektrischer Ger te durch fehlerhafte Installation der Motorsteuerungen verringert sich und eine zeitraubende Fehlersuche w hrend des eng gesteckten Zeitrahmens der Initialisierungsphase kann vermieden werden E Anpassungen an Standard und Spezialmotoren Dezentrale Motorsteuerungen von Danfoss FCD 300 und DMS 300 steuern standardm ige AC asynchrone Motoren Ihre Flexibilit t erlaubt es ihnen au erdem sich an spezielle Motortypen anzupassen Ein Beispiel ist die AMT Funktion Automatic Motor Tuning im FCD 300 Die Kombination von Danfoss Frequenzumrichtern mit Danfoss Vorgelegemotoren erleichtert das Ganze noch da sie mechanisch passen und die Motordaten schon im Speicher des FCD 300 gespeichert sind Kombinierte Motor Frequenzumrichter werden vormontiert direkt von Danfoss geliefert wodurch mechanische Anschlussarbeiten zwischen Motor und Steuerung entfallen 195NA343 10 Danfoss Vorgelegemotor mit FCD 300 E Minimale thermische Verluste Danfoss Frequenzumrichter verf gen ber das einzigartige VVC Schalter Prinzip um Motorspannungen zu erzeugen Durch dieses WVC Prinzip sind die Leistungsverluste im Motor gleich oder geringer als die Verluste eines Motors der an den Netzstr
285. rend der Startverz gerung nicht vom Frequenzumrichter gesteuert Wechselrichter ausgeschaltet Startfrequenz rechtslauf 3 w hlen um w hrend der Startverz gerung die unter Parameter 130 Startfrequenz und 131 Startspannung beschriebene Funktion zu erhalten Unabh ngig vom Wert den das Sollwertsignal annimmt ist die Ausgangsfrequenz gleich der Einstellung in Parameter 130 Startfrequenz und die Ausgangsspannung entspricht der Einstellung in Parameter 131 Startspannung Diese Funktion wird typisch in Hub Senkvorrichtungen verwendet Sie wird besonders in Anwendungen mit einem Konusanker Motor eingesetzt wo die Drehrichtung zu Beginn im Uhrzeigersinn erfolgt und dann von einer Sollrichtung gefolgt wird Startfregquenz wie vorgew hlten Drehrichtung 4 w hlen um die in Parameter 130 Startfreguenz und 131 Startspannung beschriebene Funktion w hrend der Startverz gerung zu erhalten Die Drehrichtung des Motors erfolgt immer in der Sollrichtung Wenn das Sollwertsignal Null ist hat die Ausgangsfrequenz O Hz w hrend die Ausgangsspannung der Einstellung in Parameter 131 Startspannung entspricht Wenn das Sollwertsignal nicht Null ist entspricht die Ausgangsfrequenz Parameter 130 Startfrequenz und die Ausgangsspannung Parameter 131 Startspannung Diese Funktion wird typisch in Hub Senkvorrichtungen mit Gegengewicht eingesetzt Sie wird besonders in Anwendungen mit einem Konusanker Motor eingesetzt Der Konusanker Motor
286. requenzumrichters kann mit einer gro en Anzahl von Parametern erschlossen werden die die Anpassung der Funktionalit t an eine bestimmte Anwendung erm glichen F r eine bessere bersicht ber die vielen Parameter besteht die M glichkeit zwischen zwei Programmierungsarten zu w hlen Men modus und Schnellmen modus Ersterer bietet Zugriff auf alle Parameter Letzterer f hrt den Anwender durch die Parameter wodurch in den meisten F llen der Start des Frequenzumrichters entsprechend der vorgenommenen Parametersatzwahl m glich ist Unabh ngig von der Programmierungsart wird die nderung eines Parameters wirksam und sowohl im Men modus als auch im Schnellmen modus angezeigt Struktur des Schnellmen modus gegen ber dem Men modus Neben einem Namen ist jedem Parameter auch eine Nummer zugeordnet die unabh ngig von der Programmierungsart gleich ist Im Men modus sind die Parameter in Gruppen aufgeteilt wobei die erste Stelle der Parameternummer von links die Gruppennummer des jeweiligen Parameters angibt e Die QUICK MENU Taste bietet Zugriff auf die wichtigsten Parameter des Frequenzumrichters Nach der Programmierung ist der Fregquenzumrichter in den meisten F llen betriebsbereit Mit den Tasten kann das Schnellmen durchgebl ttert werden und Datenwerte werden mit CHANGE DATA OK ge ndert e Der Men modus erm glicht die Wahl und gew nschte nderung aller Parameter Allerdings werden abh ngi
287. rfunktion wird auf der Flanke des Startsignals beim bergang von Stopp zu Start aktiviert startet die Z hlung Drehzahlkompensierter Stopp Um unabh ngig von der aktuellen Drehzahl pr zise am gleichen Punkt zu stoppen wird ein empfangenes Stoppsignal intern verz gert wenn die aktuelle Drehzahl geringer als die maximale Drehzahl ist Einstellung in Parameter 202 Quittieren Z hlerstopp und Drehzahlkompensierter Stopp k nnen mit oder ohne Quittieren kombiniert werden Z hlerstopp mit Reset 1 Nach jedem pr zisen Stopp wird die Anzahl der w hrend Rampe Ab auf O Hz gez hlten Pulse zur ckgesetzt Z hlerstopp ohne Quittieren 2 Die w hrend Rampe Ab auf O Hz gez hlte Anzahl von Pulsen wird vom Z hlerwert in Parameter 344 subtrahiert 344 Z hlerwert Z HLERWERT Wert O 999999 100000 Pulse Funktion In diesem Parameter kann der Z hlerwert f r die integrierte pr zise Stoppfunktion Parameter 343 gew hlt werden Beschreibung der Auswahl Die Werkseinstellung ist 100000 Pulse Die h chste Frequenz max Aufl sung die an Klemme 33 registriert werden kann betr gt 67 6 kHz 349 Verz gerung Drehzahlkompensierung VERZ DREHZKOMP Wert O ms 100 ms 10 ms Funktion In diesem Parameter kann die Systemverz gerungszeit Sensor SPS usw eingestellt werden Bei drehzahlkompensiertem Stopp hat die Verz gerungszeit bei verschiedenen Frequenzen einen wesentlichen Einflu darauf w
288. ringer der Leistungsfaktor desto h her der Eingangsstrom Irms f r die gleiche KW Leistung Ein hoher Leistungsfaktor zeigt zudem an da die verschiedenen harmonischen Str me gering sind E Emissionstestergenisse nach generischen Normen und PDS Produktstandard Die folgenden Testergebnisse wurden mit einem Frequenzumwandler der FCD Serie 300 400 V mit abgeschirmtem Steuerkabel Steuerbox mit Potentiometer abgeschirmtem Motorkabel abgeschirmtem Bremskabel sowie einer LOP Bedieneinheit mit Kabel erzielt VLT FCD 300 mit integriertem RFI Filter der Klasse 1A Produktnorm Umfeld Grundstandard EN 50081 2 Industrie EN55011 Gruppe 1 Klasse A Entspricht EN 61800 3 Umgebung 1 CISPR 11 Gruppe 1 Klasse A eingeschr nkte Verteilung Entspricht EN 61800 3 Umgebung 2 uneingeschr nkte Verteilung CISPR 11 Gruppe 2 Klasse A FCD 303 315 FCD 322 335 10 m abgeschirmtes Motorkabel 5 m abgeschirmtes Motorkabel 1 Wenden Sie sich wegen des 10 m Kabels bitte an Danfoss 174 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch l ACHTUNG u Bei FCD 300 mit RFI Filter der Klasse 1A GC handelt es sich um ein Produkt das dem eingeschr nkten Verkauf gem IEC61800 3 unterliegt In einer h uslichen Umgebung kann dieses Produkt Funkst rungen verursachen In diesem Fall muss der Benutzer entsprechende Ma nahmen t
289. rkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 107 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 136 Schlupfausgleich SCHLUPFAUSGL Wert 500 500 des Nenn Schlupfausgleichs 100 Funktion Der Schlupfausgleich wird automatisch berechnet d h auf Basis der Nenn Motordrehzahl nm n In diesem Parameter kann der Schlupfausgleich fein eingestellt werden Hierdurch werden Toleranzen des Wertes f r n MN kompensiert Schlupfausgleich ist nur dann aktiv wenn die Auswahl Mit Schlupfkomp O in Parameter 100 Konfiguration und Konst Moment 1 in Parameter 101 Drehmomentkennlinie getroffen wurde Beschreibung der Auswahl Einen Prozentwert eingeben 137 DC Haltespannung DC HALTESP Wert O 100 der max DC Haltespannung 0 Funktion Dieser Parameter wird zum Halten des Motors Haltemoment bei Start Stopp benutzt Beschreibung der Auswahl Dieser Parameter kann nur verwendet werden wenn eine Auswahl f r DC Halt in Parameter 121 Startfunktion oder 122 Stoppfunktion getroffen wurde Als Prozentwert der vom Motor abh ngigen max DC Haltespannung eingeben 138 Bremsabschaltfrequenz MECH BR AUS Wert 0 5 132 0 1000 0 Hz 3 0 Hz Funktion Hier wird die Frequenz eingestellt wann die mechanische Bremse ber den in Parameter 323 Relais 1 3 Ausgang bz
290. rne 24 V Versorgung des Steuerteils d E Funkentst rfilter Der FCD 300 hat einen integrierten 1A RFI Filter Der eingebaute 1A Funkentst rfilter entspricht den EMV Normen EN 55011 1A Siehe Abschnitte Kabell ngen und Querschnitte f r weitere Einzelheiten E Oberwellenfilter Die Oberschwingungsstr me haben keinen direkten Einfluss auf die Leistungsaufnahme sie erh hen jedoch die W rmeverluste in der Anlage Transformator Kabel Aus diesem Grund muss bei einem System mit relativ hoher Gleichrichterlast der Anteil der Oberwellenstr me gering gehalten werden um eine berlastung des Transformators und eine starke Erhitzung der Kabel zu vermeiden Um niedrige Oberwellenstr me sicherzustellen sind FCD 300 Ger te in ihren Zwischenkreisen serienm ig mit Spulen ausger stet Dies reduziert den Eingangsstrom Irms um 40 E Display Am FCD 300 gibt es 5 Kontrolleuchten f r Spannung ON Warnung Alarm Zustand und Bus Zus tzlich ist ein Stecker zum Anschluss einer LOP Bedieneinheit auf Wunsch lieferbar Die Bedieneinheit kann mit einem Montagesatz bis zu 3 m entfernt vom Frequenzumrichter z B auf einer Frontplatte montiert werden Alle Datenanzeigen erfolgen ber ein vierzeiliges alphanumerisches Display das im Normalbetrieb st ndig vier Betriebsvariablen und drei Betriebszust nde anzeigen kann W hrend des Programmiervorgangs werden alle Informationen angezeigt die f r eine schnelle und effektive Ein
291. rom ist bei Handhabung und Betrieb des Frequenzumrichters dann sicherheitsrelevant wenn der Frequenzumrichter aufgrund eines Fehlers nicht geerdet ist ACHTUNG aa Da der Ableitstrom gt 3 5 mA betr gt mu eine verst rkte Erdung angeschlossen werden Dies ist eine Anforderung zur Einhaltung der EN 50178 Niemals Fehlerstromschutzschalter Typ A verwenden die nicht f r DC Fehlerstr me aus Drehstrom Gleichrichterlasten geeignet sind Wenn Fehlerstromschutzschalter verwendet werden m ssen sie geeignet sein f r den Schutz von Installationen mit Gleichspannungsanteil im Fehlstrom Drehstrom Gleichrichterbr cke kurzzeitiges Ableiten von Impulsstromspitzen beim Einschalten hohen Ableitstrom 300 mA E Extreme Betriebsbedingungen Kurzschluss Der Frequenzumrichter ist gegen Kurzschl sse an den Motorklemmen U V W 96 97 98 gesch tzt Ein Kurzschluss zwischen zwei Motorklemmen f hrt zu einem berstrom im IGBT Modul wodurch alle Transistoren im IGBT Modul unabh ngig voneinder abschalten Der Wechselrichter schaltet sich nach 5 10 us ab und der Frequenzumrichter zeigt einen Fehlercode an dies h ngt allerdings von der Impedanz und der Motorfrequenz ab el Wa LL ed kel E Ke 5 o 2 lt Erdungsfehler Das IGBT Modul schaltet bei einem Erdschluss an einer der beiden Motorklemmen U V W 96 97 98 innerhalb von 100 us ab dies h ngt allerdings von der Impedanz und der Mo
292. rt Bei Bit 14 0 ist der Ausgangsstrom geringer als der Wert in Parameter 221 Stromgrenze Im Bei Bit 14 1 ist der Ausgangsstrom gr er als der Wert in Parameter 221 Stromgrenzwert E Schnelles E A FC Profil Ju und der Frequenzumrichter schaltet nach einer voreingestellten Zeit ab Bit 15 Thermische Warnung Bei Bit 15 0 ist keine thermische Warnung vorhanden Bei Bit 15 1 ist die Temperaturgrenze im Motor Frequenzwandler oder bei einem an einem digitalen Eingang angeschlossenen Thermistor berschritten Slave Master 15 14 13 12 11109876543 21 OBit Nr Das Schnelle E A FC Profil kann zur berwachung der Digitaleing nge durch einfaches Lesen des Zustandsworts verwendet werden Der Eingangszustand im Zustandswort zeigt den tats chlichen Eingangszustand 1 oder 0 unabh ngig von der ausgew hlten Digitaleingangsfunktion Das schnelle E A Profil steht nur bei Frequenzumrichtern mit Profibus zur Verf gung Die Antwortzeit von Eingangs nderungen bis zur Verf gbarkeit am Profibus betr gt ca 10 ms Bit Bit 0 Bit 1 00 Steuerung bereit 01 FC bereit 02 Freilaufstopp 03 Keine Abschaltung Abschaltung 04 Unbenutzt 05 Digitaleingang 27 0 Eingang NIEDRIG 1 Eingang HOCH 06 Abschaltblockierung 07 Keine Warnung Warnung 08 Drehzahl Sollw Drehzahl Sollw 09 Ort Steuerung Ser Kommunikation 10 Au erhalb Freq
293. rt 1 U Verlangs um Wert 1 1 Verlangs um Wert Rampe 2 ist zu w hlen wenn zwischen Rampe 1 Parameter 207 208 und Rampe 2 Parameter 209 210 gewechselt werden soll Logisch O bewirkt Rampe 1 und logisch 1 Rampe 2 Festsollwertanwahl Isb und Festsollwertanwahl msb erm glicht die Auswahl eines der vier Festsollwerte gem nachstehender Tabelle Festsollwert Festsollwert Funktion msb Isb 0 0 Festsollwert 1 0 1 Festsollwert 2 1 0 Festsollwert 3 1 1 Festsollwert 4 Festsollwert ein dient zum Wechsel zwischen externer Sollwertanwahl und Festsollwert Voraussetzung ist die Auswahl von Externe Anwahl 2 in Parameter 214 Sollwert Funktion Logisch O externe Sollwerte aktiv logisch 1 einer der vier Festsollwerte aktiv siehe vorstehende Tabelle Pr ziser Stopp invers ist zu w hlen wenn eine hohe Genauigkeit bei der Wiederholung eines Stoppbefehls erzielt werden soll Logisch 0 bedeutet dass die Motordrehzahl gem der gew hlten Rampe zum Stopp verringert wird Pr z Start Stopp ist zu w hlen wenn eine hohe Genauigkeit bei der Wiederholung eines Start Stoppbefehls erzielt werden soll Pulssollwert ist zu w hlen wenn eine Pulsfolge Frequenz als Sollwertsignal gew hlt ist O Hz entspricht Parameter 204 Min Sollwert Sollw m n Die in Parameter 327 328 Pulse Max 33 29 eingestellte Frequenz entspricht Parameter 205 Maximaler Sollwert Sollwmax Pulsistwert ist zu w hlen wenn das Istwerts
294. rter MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 31 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Feldbus Kommunikation bietet sich die M glichkeit zur Anbindung an ein InterBus Netzwerk e Problemloser Anschluss e Kompatibilit t mit der internationalen Norm EM 50254 e E A basiertes bertragungsprinzip hohe Protokolleffizienz e Tool zur vereinheitlichten Planung z B CMD Software e Die InterBus Option ist vom Frauenhofer Institut zertifiziert Mit dem Gateway IB S DP f r Frequenzumrichter von Danfoss k nnen bis zu 14 Frequenzumrichter unterschiedlicher Serien in einem InterBus Netzwerk betrieben werden MFC Protocol Alle Frequenzumrichter von Danfoss verf gen standardm ig ber eine RS 485 Schnittstelle ber die bis zu 126 Einheiten an ein Netzwerk angeschlossen werden k nnen Der sehr einfache Aufbau des FC Protocol ist unter Serielle Kommunikation beschrieben F r Anwendungen bei denen die Daten bertragungsgeschwindigkeit weniger wichtig ist stellt die RS 485 Schnittstelle eine gute Alternative zur schnelleren Feldbus L sung dar Das FC Protocol kann auch als Service Bus zur bertragung von Statusinformationen und Parameters tzen verwendet werden In diesem Fall wird es ber digitale Eing nge mit normaler zeitkritischer E A Steuerung kombiniert 32 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projekt
295. s 100 Konfiguration Drehz regel offener Nein Ja 0 5 o Reg kreis Q 101 _ Drehmomentkennlinie Konstantes Ja Ja 0 5 Drehmoment 102 Motorleistung Dun abh ngig vom Ger t Nein Ja 1 6 E 103 _Motorspannung Um n abh ngig vom Ger t Nein Ja 2 6 104 Motorfrequenz fun 50 Hz Nein Ja 1 6 2 105 Motorstrom Im n abh ngig vom Nein Ja 2 7 gew hlten Motor 106 _Motornenndrehzahl abh ngig von Par 102 Nein Ja O 6 107 Automatische Motoreinstel Optimierung aus Nein Ja O 5 lung EE 108 Stator Widerstand Rs abh ngig vom Nein Ja 3 7 gew hlten Motor 109 Stator Reaktanz Xs abh ngig vom Nein Ja 2 7 gew hlten Motor 117 Resonanzd mpfung 0 Ja Ja O 5 119 Hohes Startmoment 0 0 s Nein Ja 1 5 120 _Startverz gerung 0 0 s Nein Ja 1 5 121 _ Startfunktion Zeitverz g Motorfreil Nein Ja O 5 122 Stoppfunktion Freilauf Nein Ja O 5 123 Min Freq zur Aktivier von 0 1 Hz Nein Ja 1 5 Par 122 126 DC Bremszeit 10s Ja Ja 1 6 127 Einschaltfrequenz d AUS Ja Ja 1 6 DC Bremse 128 Thermischer Motorschutz Kein Motorschutz Ja Ja O 5 130 Startfrequenz 0 0 Hz Nein Ja 1 5 131 __Startspannung 0 0 V Nein Ja 1 6 132 DC Bremsspannung 0 Ja Ja O 5 133 ___Startspannung abh ngig vom Ger t Ja Ja 2 6 134 _ Lastausgleich 100 Ja Ja 1 6 135 U f Verh ltnis abh ngig vom Ger t Ja Ja 2 6 136 ___Schlupfausgleich 100 Ja Ja 1 3 137 ___DC Haltespannung 0 Nein a O 5 138 Bremsabschaltfrequenz 3 0 Hz Ja Ja 1
296. schen den Rippen erm glicht eine Hochdruck Luftreinigung Schlauchreinigung und leichtes Reinigen mit einer B rste Diese Aspekte sind mehr oder weniger irrelevant wenn sie nicht auf alle Komponenten angewendet werden und standardm ige AC Motoren werden normalerweise nicht unter Ber cksichtigung dieser Aspekte konstruiert was integrierte Ventilatoren und K hlrippen beweisen die schwer zu reinigen sind Danfoss hat die Herausforderung angenommen eine Reihe aseptischer Vorgelegemotoren zu entwickeln Diese Motoren haben keine Ventilatoren und nur glatte Oberfl chen Ein IP 65 Geh use ist Standard sowie die spezielle CORO Beschichtung die resistent ist gegen ber S ure Alkali und Reinigungsmitteln wie sie in der Nahrungs und Getr nkeindustrie verwendet werden Hier abgebildet ist ein Foto eines Motors der aseptischen Vorgelegemotorenreihe MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 11 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 195NA344 10 Aseptischer Danfoss Vorgelegemotor Elektrischer Kontakt kann galvanische Korrosion unter nassen oder feuchten Umst nden verursachen Dies kann zwischen dem Geh use Aluminium und den Schrauben Edelstahl passieren Eine m gliche Konsequenz ist dass Schrauben festsitzen und somit f r Wartungszwecke nicht gel st werden k nnen Sie finden keine galvanische Korrosion auf dezentralen Produkten von Danfoss da die Geh use vollst nd
297. schild des Motors angegeben ACHTUNG u Bei Motoren ohne Phasentrennung mu ein w LO Filter am Ausgang des Frequenzumrichters montiert werden 76 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Netz und Motoranschluss mit Umschalter E El sel AU Us Zen EA a ge Gg N DIEN L3 W en olw a 93 98 D s S 12 27 195NA288 10 E Anschluss von HAN 10E Motorstecker f r T73 195NA293 10 DESINA HAN10E HAN 10E Pin Nr 1 Motorphase U HAN 10E Pin Nr 2 Motorphase V HAN 10E Pin Nr 3 Motorphase W HAN 10E Pin Nr 4 Motorbremse siehe Betriebsanleitung MG 04 BX YY Klemme 122 HAN 10E Pin Nr 5 Motorbremse siehe Betriebsanleitung MG 04 BX YY Klemme 123 HAN 10E Pin Nr 9 Motorthermistor siehe Betriebsanleitung MG 04 BX YY Klemme 31A HAN 10E Pin Nr 10 Motorthermistor siehe Betriebsanleitung MG 04 BX YY Klemme 31B PE Protective Earth Schutzerdung E Parallelschaltung von Motoren 195NA238 10 Der Frequenzumrichter kann mehrere parallelgeschaltete Motoren steuern Wenn die Motoren verschiedene Drehzahlen haben sollen m ssen Motoren mit unterschiedlichen Nenndrehzahlen eingesetzt werden Da sich die Drehzahl der Motoren gleichzeitig ndert bleibt das Verh ltnis zwischen den Nenndrehzahlen im gesamten Bereich gleich Die Gesamtstromaufnahme der Motoren darf de
298. schlu 533 4 232 BB linie 76 Drehriechtung des MOt rs es ar rn ea ken anmreead 76 Netz und Motoranschluss mit Umschalter 76 Anschluss von HAN 10E Motorstecker f r T73 ssessesessneennnnneennnennnnnnnnnnen nn 77 Parallelschaltung von Motoren eenennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 77 Motorkabel at ee N ee Se 77 Thermiseher Motorsehutz za iii 78 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Bremswiderstand asia AH EIS REIN Steuerung der mechanischen Bremse Elektrische Installation Steuerkabel nunnnnseeennsenennnenennnneneennneneen nennen nennen Anschluss von Sensoren an M12 Stecker f r T53 T63 T73 aeeeeseseessneeeenenennnenenen Elektrische Installation Steuerklemmen PG Kommu nikation anne klin nina tin Pelaisanschl Zms 220 ee Dean rl en eeieins Ee TIET Ee ET Programmierung FCD 300 aaaasseseisieseirirssrrirsrrrrirrrrrrerrnnn LCP 2 Bedieneinheit Option essseessessnennnnneennnnennnnnnnnnennnnennnnnnnnennneennsnnnnn nennen P rameterwahlr dara iaito re an Ze ees ee aaa eai Ee ee Parametersatzkonfiguration 4 KRN ER NERE EDENEREEER ANEA ETEA NEEN ENNEN NEES R ERIE l st Undl Motor areas Gleichspannungsbremse senenin e aaa aE Ea eE aa AEn e at aia Mot rtyp Par 147 er ERR EE Sollwerte amp Grenzwerte wanna ae ba A IARA Sollwertver rbeitung ei a a e aE EE aa a S
299. sen oder Bremsen mit niedrigem Arbeitszyklus sind intern zu befestigende Bremswiderst nde erh ltlich Siehe Zubeh r f r den FCD 300 E Abmessungen der Flachbau Bremswiderst nde 100 W 200 W MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 167 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 15 15 a e SO Se La I 1 nt Sa f D o D Woh 3 N N u N 04 75 Kabell nge 510 40 mm 175ZA407 11 Kabell nge 510 40 mm 16 5 16 5 l Tr CO 3 N N 04 75 N Hi ADR E I een seele 04 75 N hpa LI Kabell nge 750mm Kabell nge 750mm 175ZA868 10 168 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Abmessungen der Halterungen End 175ZA870 11 6 175ZA869 10 J HEL amp 412 el Wa LL eb Oo Ke o 2 lt SE LI Y j ft i j 38 Ren 230 Kai 160 6 3 az 250 180 7 09 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 169 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Besondere Bedingungen oo Siehe auch Abschnitt Bl
300. separate elektrische Abschirmungen besitzen und wenn m glich getrennt von den Stromkabeln gef hrt werden Das Kabel wird durch die Stromgrenze des FCD gesch tzt Bei Masseschluss und Kurzschluss von niedriger Impedanz unterbricht der FCD den Strom Der Strom wird vom DMS begrenzt und bei Masse und Kurzschluss durch den Unterbrecher CB gesch tzt Der Strom wird durch den nachgeschalteten FCD und DMS begrenzt Der Unterbrecher bernimmt den Schutz bei Masse und Kurzschluss Die mpedanz des Vorlaufs muss so niedrig sein dass der Unterbrecher in 5 s bei Masseschl ssen mit niedriger Impedanz trennt TN Versorgung Wenn sich die Installation auf einer Maschine befindet EN 60204 1 und der Abstand zwischen T Anschluss und dem FCD oder DMS weniger als 3 m betr gt kann ein kleineres Kabel verwendet werden das der Stromkapazit t f r den nachgeschalteten FCD entspricht 8 Der Ausl sestrom des vorgeschalteten Unterbrechers darf nicht gr er sein als die h chsten maximalen Vorsicherungen f r den kleinsten nachgeschalteten FCD oder DMS Siehe Abschnitt Sicherungen f r DMS Koordinations Klassen Konzept Zu EMV Zwecken m ssen die Kabel 2 3 amp 4 abgeschirmt oder in Metallrohren verlegt werden o be ES D N o ke Ka o m nur erweiterte Versionen MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 35 Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch
301. sorgungselektronik wird vom Bedienelement in das Werk verlegt e Standardisierte Maschinenbauteile durch Modularisierung verringern Konstruktions und Inbetriebnahmezeiten e Die Inbetriebnahme ist leichter und schneller Die dezentrale Motorsteuerung gewinnt trotz der Vorteile der zentralen Steuerung immer mehr an Bedeutung e kein zus tzlicher Raum rund um den Motor oder in der N he des Motors notwendig e keine Steuerkabel Verdrahtung im Werk e Unabh ngigkeit der Werksumgebung E Direkte Kostenersparnisse Die Motorsteuerung der dezentralen Installation muss so konstruiert sein dass sie den rauhen Bedingungen im Produktionsbereich standh lt besonders wie sie in der Nahrungs und Getr nkeindustrie gelten wo regelm ig Reinigungen durchgef hrt werden Dies erh ht nat rlich die Kosten f r den Frequenzumrichter Diese Erh hung wird aber mehr als ausgeglichen durch Kostenersparnisse bei Schr nken und Kabeln Das Einsparpotential bei Kabeln ist betr chtlich wie im folgenden Beispiel beschrieben Die Abbildung zeigt eine Installation mit Motoren in einigen Reihen mit jeweils einigen Motoren wie sie z B bei parallelen Abf ll oder Backanlagen in der Nahrungs und Getr nkeindustrie vorkommen Dieses Beispiel zeigt die ben tigten Stromkabel von den zentral installierten Frequenzumrichtern zu den Motoren 6 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Proj
302. splay zur Programmierung des Frequenzumrichters Kabel f r LCP2 175N0162 f r die FCD 300 Reihe Vorkonfektioniertes Kabel zur Verwendung zwischen Frequenzumrichter und LCP2 Datenkabel f r PC Kommunikation 175N2491 f r die FCD 300 Reihe verbindet einen Umrichter z B USB mit dem LCP2 Stecker Fernbedienungseinbausatz f r LCP2 175N0160 f r die FCD 300 Reihe Set f r den permanenten Einbau des LCP2 in ein Geh use L ftungsmembran 175N2116 Membran zur Vermeidung von Wasseransammlungen durch Kondensation in Geh usen Sternpunktklemmen 175N2119 Sechs Dr hte m ssen entweder mit Stern oder Delta Anschluss f r die Versorgung eines AC Motors verbunden werden Delta Anschluss ist bei standardm igen Motorklemmen m glich Die Sternschaltung erfordert eine separate Klemme 5 poliger M12 Stecker f r z B DeviceNet 175N2279 f r die FCD 300 Reihe Der Stecker Typ Mikro M12 kann in das Stopfbuchsenloch des Installationsgeh uses eingebaut werden Der Stecker kann auch f r andere Zwecke verwendet werden etwa zum Anschluss von Sensoren 2 m Abfallkabel f r DeviceNet 195N3113 f r die FCD 300 Reihe Das Kabel kann im Anschlussgeh use eingebaut werden und verbindet die DeviceNet Verbindungsleitung mit einem Mikrostecker M12 5 poliger M12 Stecker f r AS Schnittstelle 175N2281 Der Stecker M12 kann in die Stopfbuchse des Installationsgeh uses eingebaut werden Viton Dichtung f r FCD 303 3
303. ss com drives MProfibus Stecker PCB 4 x M12 Eing nge 4 x M12 Steckerbuchse IP67 Anschluss M12 Steckerbuchse Pin 1 24 V DC Pin 2 Nicht angeschlossen Pin 3 O0 V DC Pin 4 Eingang 56 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Profibus Adresseneinstellung DIP Schalter SW3 Adressen Dezimalzahl DIP 1 DIP 6 DIP 7 DIP 8 _ O k Usch O ik gt x 2 gel em Se 5 on oo 5 bei xO 8 SI S SS est ap x x x I x x 1x x E asf Ed Kee Meer E aer MO El aer MO E EE X x x x EE x x co x x x x O x CR Die Adresse 00 ist nicht erlaubt Alle nicht in der Tabelle aufgelisteten Positionen sind ebenfalls nicht erlaubt In solchen F llen wird die Adresse 126dec verwendet MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 57 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 195NA193 12 FCD Serie 300 Projektierungshandbuch Softwareversion 1 5xX CE Ji Mu Dieses Projektierungshandbuch ist auf die FCD Serie 300 Frequenzumrichter mit Softwareversionsnummer 1 5x anwendbar Softwareversionsnummer siehe Parameter 640 Softwareversionsnummer ACHTUNG 12 Bezeichnet einen wichtigen Hinweis 1 Bezeichnet eine allgemeine Warnung Bezeichnet eine Warnung vor Hoc
304. stammen aus zwei Quellen 1 DC Zwischenkreisspulen 2 Wechselrichter Nachfolgend sind typische in einem Abstand von 1 m vom Ger t und bei Vollast gemessene Werte angegeben FCD 303 335 3 x 400 V 52 dB A HLeistungsreduzierung wegen erh hter Umgebungstemperatur Die Umgebungstemperatur TamB Max ist die maximal zul ssige Temperatur Der ber 24 h gemessene Durchschnittswert Tams avG muss mindestens 5 C darunter liegen Wird der Frequenzumrichter bei Temperaturen ber 40 C betrieben so ist eine Reduzierung des Dauerausgangsstroms notwendig lnv 195NA199 10 T T T T T gt 35 40 45 50 55 TAMB MAX 30 35 40 45 50 T AMB AVG FCD 303 305 10 C FCD 307 5 C FCD 335 5 C E Temperaturabh ngige Taktfrequenz Diese Funktion erm glicht die h chstm gliche Taktfrequenz ohne thermische berlastung des Frequenzwandlers Die innere Temperatur stellt das Ma daf r dar wie die Taktfrequenz auf der Last der Umgebungstemperatur der Netzspannung und der Kabell nge basieren kann Diese Funktion gew hrleistet da der Frequenzwandler die Taktfrequenz automatisch zwischen fsw min UNA fsw max einstellt Parameter 411 siehe Abbildung unten Taktfreq kHz Par 411 Max 14 kHz E Min 3 kHz 0 T4 T2 Temp 175NA020 13 E Luftdruckabh ngige Leistungsreduzierung Unterhalb einer H he von 1000 m ber dem Meeresspiegel ist keine Leistungsreduzierung
305. stellung des Frequenzumrichters erforderlich sind Als Erg nzung zum Display hat das LCP drei Kontrolleuchten f r Spannung ON Warnung WARNING und Alarm ALARM Die meisten Parameters tze des Frequenzumrichters k nnen unmittelbar ber die eingebaute Bedieneinheit ge ndert werden Siehe auch Bedienfeld im Projektierungshandbuch Gew nschte Funktionen werden durch Spezifizierung des entsprechenden Bereichs in der Kette bestimmt xx Die Auswahl und detaillierte Erkl rungen 20 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch zeigen die beiden Tabellen Kurzerkl rungen einer Funktion sind unterstrichen Technische Daten und Details finden Sie unter Technische Angaben E Ausf hrungen im Installationsgeh use Anschl sse rechts Kabeleinf hrungs ffnungen f r alle Kabeleinf hrungen sind nur auf der rechten Seite Sicht vom Antriebsende des Motors vorgesehen Diese Ausf hrung ist sinnvoll wenn die Kabeleinf hrung nur aus einer Richtung erfolgen soll nur Serie FCD 300 Konzept o be ES D N o ke Ka o m Anschl sse auf zwei Seiten Kabeleinf hrungs ffnungen f r Kabeleinf hrungen sind auf beiden Seiten vorgesehen sodass das Kabel aus beiden Richtungen eingef hrt werden kann Es sind Verschraubungen mit metrischem Gewinde und NPT Gewinde erh ltlich ausgew hlte Optionen Steckbare Verbind
306. stoppen kann 27 Par 304 KI 18 Mechanische Bremse 53 K1 33 IL Ref fout oE Par 302 Digitaleingang Start 7 rpm Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp Bauen invers 2 Par 307 Digitaleingang Puls Start 30 Siehe auch Par 138 139 140 Par 343 Pr zise Stoppfunktion Z hlerstopp mit Reset 1 Par 344 Z hlerwert 100000 86 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch HLCP 2 Bedieneinheit Option 195NA079 10 2 DISPLAY STATUS QUICK MENU MENU CHANGE Ri CANCEL DATA 4 OALARM N STOP FWD 5 RESET JOG REV START OWARNING QOON Der FCD 300 kann mit einer Bedieneinheit LCP 2 verbunden werden die eine vollst ndige Schnittstelle f r Betrieb und Programmierung des Frequenzumrichters darstellt Die Bedieneinheit LCP 2 kann bis zu drei Meter vom Frequenzumrichter entfernt aufgestellt werden z B auf einer Frontplatte unter Verwendung des Zubeh rsatzes Die Funktionen der Bedieneinheit sind in f nf Gruppen aufgeteilt 1 Display Tasten zur nderung der Displayfunktion Tasten zur nderung der Programmparameter Leuchtanzeigen Tasten f r Ortsteuerung CO E Co hi Alle Datenanzeigen erfolgen ber ein vierzeiliges alphanumerisches Display das im Normalbetrieb st ndig vier Betriebsvariablen und drei Betriebszust nde anzeigen kann W hrend des Programmiervorgangs werden alle
307. stung finden Sie in der Betriebsanleitung MG 04 BX YY digitale Eing nge Klemmen 18 19 29 33 Die Klemmen 203 204 werden f r die Sensorversorgung genutzt Klemme 203 gemeinsam Klemme 204 24 V Die Klemmen 201 202 k nnen f r eine separate 24 V Versorgung genutzt werden E Elektrische Installation Steuerklemmen Zum richtigen Anschluss der Steuerkabel siehe Erdung abgeschirmter Steuerkabel im Projektierungshandbuch 80 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Nr Funktion 01 03 Die Relaisausg nge 01 03 k nnen zur Statusanzeige und f r Alarm Warnmeldungen benutzt werden 12 24 V DC Versorgungsspannung 18 33 Digitaleing nge 20 55 Masseanschluss f r Ein und Ausgangsklemmen Kann mit Schalter S100 getrennt werden F r Varianten ohne Feldbus oder mit Profibus k nnen Klemmen 68 und 69 verwendet werden wenn die Profibus Kommunikation gestoppt ist BRelaisanschlu Zur Programmierung des Relaisausgangs siehe Parameter 323 Relaisausgang Nr 01 02 1 2 Schlie er Arbeitskontakt 31a Motorthermistor 34b 1 3 ffner Ruhekontakt 35 Gemeinsam f r externe 24 V Steuerungs Notversorgung Optional 36 Externe 24 V Steuerungs Notversorgung Optional HLCP 2 Stecker optional 42 Analoger Ausgang f r die Frequen Ein LCP2 Steuerger t kann an einen optionalen zanzeige Geh uses
308. t 08 Drehzahl Ref Drehzahl Ref Bei Bit 08 0 l uft der Motor die aktuelle Drehzahl ist aber anders als der voreingestellte Drehzahlsollwert Dies kann z B bei der Drehzahlzunahme abnahme beim Start Stop der Fall sein Bei Bit 08 17 entspricht die aktuelle Motordrehzahl dem voreingestellten Drehzahlsollwert Bit 09 Ort Steuerung serielle Kommunika tionssteuerung Bei Bit 09 0 ist die Taste STOP RESET auf der Bedieneinheit aktiviert oder es ist Ortsteuerung in Parameter 002 Ort Fernsteuerung gew hlt Es ist nicht m glich den Frequenzwandler ber die serielle Schnittstelle zu steuern Bei Bit 09 1 kann der Frequenzumrichter ber die serielle Schnittstelle gesteuert werden Bit 10 Nicht im Frequenzbereich Bit 10 0 wenn die Ausgangsfrequenz den in Parameter 201 Ausgangsfrequenzgrenze niedrig oder Parameter 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch definierten Wert erreicht hat Bit 10 T bedeutet da die Ausgangsfrequenz innerhalb der definierten Grenzwerte liegt Bit 11 Motor l uft l uft nicht Bei Bit 11 0 l uft der Motor nicht Bei Bit 11 1 hat der Frequenzumrichter ein Startsignal erhalten bzw ist die Ausgangsfrequenz gr er als O Hz Bit 13 Spannungswarnung hoch niedrig Bei Bit 13 0 sind keine Spannungswar nungen vorhanden Bei Bit 13 1 ist die Gleichspannung im Zwischenkreis des Frequenzumrichters zu hoch oder zu niedrig Bit 14 Stromgrenzwe
309. t dem Quadrat der Spannung verringert wird die Anwendung extrem empfindlich f r Last nderungen und Geschwindigkeitssensoren k nnen notwendig werden Beim Starten ist nur das nominelle Drehmoment verf gbar di Prinzip eines Frequenzumrichters mit DC Verbindungsspule Bei der Danfoss Ausstattung werden Spulen in die DC Verbindung in allen Frequenzumrichtern eingebracht wie in der Abbildung dargestellt Auf diese Weise wird eine hohe DC Verbindungsspannung mit einer sehr geringen Spannungswelligkeit erzeugt und die elektrische St rke des Frequenzumrichters in Bezug auf Stromst e verbessert Weitere Vorteile sind die l ngere Lebensdauer der Kondensatoren die reduzierte Oberwellenst rung des Stromnetzes und ein Anfangsdrehmoment von 150 160 Zahlreiche Hersteller von Frequenzumrichtern nutzen schlanke DC Verbindungen die zu schlechten Effizienzraten f hren auch wenn Endnutzer wegen Aktivit ten wie z B der CEMEP immer mehr hocheffiziente Motoren verwenden mindestens EFF2 Danfoss hat sich zum Ziel gesetzt hocheffiziente Frequenzumrichter anzubieten die auch die Effizienz der Motoren verbessern Teure bergr en und uneffizienter Betrieb m ssen vermieden werden E Umgebungstechnische berlegungen Frequenzumrichter ob zentral montiert oder im Werk verteilt sind ihrer Umgebung ausgesetzt Da durch Motorsteuerungen hohe Spannungen und Str me laufen m ssen sie gleichzeitig vor Staub und Feuchtigk
310. t werden FREQUENZ gaa E i SPRACHE DEUTSCH In der untersten Zeile des Displays wird der Wert angezeigt der bei Quittierung mit OK eingelesen gespeichert wird nderung eines numerischen Datenwerts Stellt der gew hlte Parameter einen numerischen Datenwert dar so ist zun chst mit den lt gt Tasten die Ziffer zu w hlen FREQUENZ d a Hz 7 138 START FREQ ga Hz Die gew hlte Ziffer kann dann beliebig mit den Tasten ge ndert werden FREQUENZ sl lk KE 134 START FREQ el We LL D Zo oo Een E g oO el i Elo o Hz D MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 91 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Betrieb und Display 001 Sprache SPRACHAUSWAHL Wert Xx Englisch ENGLISH 0 Deutsch DEUTSCH 1 Franz sisch FRANCAIS 2 D nisch DANSK 3 Spanisch ESPANOL EN Italienisch ITALIANO 5 Funktion In diesem Parameter wird gew hlt in welcher Sprache die Anzeigen im Display erscheinen sollen wenn die Bedieneinheit angeschlossen ist Beschreibung der Auswahl W hlbar sind die aufgef hrten Sprachen Die Werkseinstellung kann variieren 002 Betriebsart Ort Fern BETRIEBSART Wert Fernsteuerung FERN 0 Ortsteuerung ORT 1 Funktion Zur Auswahl stehen zwei Betriebsarten f r den Frequenzumrichter Fernsteuerung 0 und Ortsteuerung 1 Siehe auch Parameter 013
311. t wurde Beschreibung der Auswahl Wenn Blockiert 0 gew hlt wird kann ber Parameter 003 Ort Sollwert kein Sollwert eingestellt werden Um Blockiert 0 zu erm glichen muss Parameter 002 Betriebsart Ort Fern auf Fern Betrieb 0 eingestellt sein Ort Steuerung ohne Schlupf 1 wird benutzt wenn die Drehzahl des Motors ber Parameter 003 Ort Sollwert eingestellt werden soll Im Falle dieser Wahl wechselt Parameter 100 Konfiguration automatisch auf Drehzahlregelung mit Schlupfkompensation 0 Fern Betrieb ohne Schlupf 2 funktioniert wie Ort Steuerung ohne Schlupf 1 wobei der Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 96 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Frequenzumrichter hier jedoch auch ber die Digitaleing nge gesteuert werden kann Bei Auswahl von 1 2 wechselt die Steuerung auf Regelung ohne Schlupfausgleich Ort Steuerung wie Par 100 3 wird benutzt wenn die Drehzahl des Motors ber Parameter 003 Ort Sollwert eingestellt werden soll jedoch ohne dass Parameter 100 Konfiguration automatisch auf Drehzahlregelung mit Schlupfkompensation 0 wechselt Fern Betrieb wie Par 100 4 funktioniert wie Ort Steuerung wie Par 100 3 wobei der Frequenzumrichter hier jedoch auch ber die Digitaleing nge gesteuert werden kann Bei Wechsel von Fern B
312. tecker angeschlossen werden Sollwert Strom oder Drehmoment Bestellnummer 175N0131 46 Digitaler Ausgang f r die Statusanzeige LCP Bedieneinheiten mit der Bestellnummer 17520401 Warnungen oder Alarm sowie d rfen nicht angeschlossen werden Frequenzausgang 50 10 V DO Versorgung Spannung f r Potentiometer 53 Analoger Spannungseingang O 10 V DC 60 Analoger Stromeingang 0 4 20 mA 67 5 V DC Versorgungsspannung zum Profibus 68 69 serielle Schnittstelle f r Feldbus 70 Erdung f r Klemmen 67 68 und 69 Dieser Anschluss wird normalerweise nicht benutzt Reserviert f r zuk nftige Verwendung 5 V rot RS 485 LCP2 PC gelb RS 485 LCP2 PC gr n oa Z U lt IO OV blau Siehe VLT 2800 FCM 300 FCD 300 Profibus DP V1 Betriebsanleitungen MG OO AN vil VLT 2800 FCD 300 DeviceNet Betriebsanleitung MG 90 BX YY or FCD 300 AS Schnittstelle Betriebsanleitung MG 0A EX YY E PC Kommunikation Anschluss an Klemmen P und N f r PC Zugriff auf einzelne Parameter Vor der automatischen bertragung mehrerer Parameter sollten Motor und Feldbuskommunikation gestoppt werden E Einbau einer externen 24V Stromver sorgung optional Die externe 24 Volt Gleichspannung dient als Niederspannungsversorgung der Steuerkarte Dies erm glicht den vollen Betrieb des Bedienfeldes und der seriellen Schnittstelle einschl Parametrierung ohne Anschluss der Netzstromversorgung Beachten Sie
313. tellt werden Proze regelung mit Istwertr ckf hrung ist nicht aktiv wenn eine DeviceNet Karte installiert ist und in Parameter 904 Instanztypen Instanz 20 70 bzw 21 71 gew hlt wird 101 Drehmomenitkennlinie MOMENTKENNL Wert Konstantes Drehmoment KONSTANTES DREHMOMENT 1 Quadratisches Dremoment niedrig MOMENT NIEDRIG 2 Quadratisches Drehmoment mittel MOMENT MITTEL 3 Quadratisches Drehmoment hoch MOMENT HOCH 4 Quadratisches Drehmoment niedrig mit CT Start QUADR TIEF CT START 5 Quadratisches Drehmoment mittel mit CT Start QUADR MITT CT START 6 Quadratisches Drehmoment hoch mit CT Start QUADR HOCH CT START 7 SONDERMOTOR MO SONDERMOTOR MO 8 CT Konstantmoment Funktion In diesem Parameter kann das Prinzip f r die Anpassung der U f Kennlinie des Frequenzumrichters an die Drenmomentkennlinie der Last angepasst werden Siehe Par 135 U f Verh ltnis Beschreibung der Auswahl WirdKonstantes Moment 1 gew hlt so wird eine lastabh ngige U f Kennlinie erzielt in der die Ausgangsspannung und Ausgangsfrequenz bei steigender Last erh ht wird um einen konstanten Motorlauf zu gew hrleisten Quadratisches Drehmoment niedrig 2 Quadratisches Drehmoment mittel 3 oderQuadratisches Drehmoment hoch 4 ist bei Anwendungen mit quadratischer Belastung zu w hlen z B Kreiselpumpen L fter Quadratisches Drehmoment niedrig mit CT Start 5 mittel mit CT Start 6 oder hoch m
314. tersatz in einen anderen kopiert werden Mit Parameter 007 Bedienfeldkopie k nnen alle Parameters tze von einem Frequenzumrichter in einen anderen bertragen werden indem die Bedieneinheit umgestellt wird Zuerst werden alle Parametersatzwerte in die Bedieneinheit kopiert das dann an einen anderen Frequenzumrichter angeschlossen werden kann Dann k nnen alle Parametersatzwerte von der Bedieneinheit in den Frequenzumrichter kopiert werden E Parametersatzwechsel 24V 195NA010 12 Kc 29 PAR 305 lm 33 PAR 307 18 19 29 33 Parametersatzwahl ber Klemmen 29 und 33 Par 305 Digitaler Eingang Parameter satzwahl Isb 31 Par 307 Digitaler Eingang Parametersatzwahl msb 32 Par 004 Aktiver Parametersatz Externe Anwahl 5 004 Aktiver Parametersatz AKTIVER PARAMETERSATZ Wert Werkseinstellung WERKSEINSTELLUNG 0 Parametersatz 1 SATZ 1 1 Parametersatz 2 SATZ 2 2 Parametersatz 3 SATZ 3 3 Parametersatz 4 SATZ 4 4 Externe Anwahl EXTERNE ANWAHL 5 Funktion Hier wird der aktive Parametersatz ausgew hlt Alle Parameter sind ber vier individuelle Parameters tze programmierbar Zwischen diesen S tzen kann in diesem Parameter ber einen digitalen Eingang oder die serielle Schnittstelle gewechselt werden Beschreibung der Auswahl Werkseinstellung 0 enth lt die ab Werk eingestellten Werte Parametersatz 1 4 1 4 sind vier individuelle frei w hl
315. teuerkarte digitale Eing nge Anzahl programmierbarer digitaler Eing nge 5 Klemmenn mmer mg gege de AE E Bee ker ha 18 19 27 29 33 Spannungsniveaun eisen a 0 24 V DC PNP positive Logik Spann ngsniyau Og O E KEE lt 5VDC Spannungsniveaui l gisch a EE gt 10 VDC Max Spannung amsEingandg nennen ie kranke ent 28 V DC Eingangswiderstand Ri Klemmen 18 19 27 ssssssssssssennnnnennnnnennnnnnnnnnennnnennnnnnnnnennnnenennnsnnnnnennennnnnnnnnn ca 4 kQ Eingangswiderstand Ri Klemme 29 33 ssssessnessnsnnnnneennnnennnnnnnnnnnennneennnnnnnnnnnnennnnnnsnnnneneneennnssnnannn ca 2 kQ Alle digitalen Eing nge sind galvanisch von der Versorgungsspannung PELV und anderen Hochspannungsklemmen isoliert und k nnen durch den ffnungsschalter S100 funktionell von anderen Steuerklemmen getrennt werden Siehe Abschnitt Galvanische Trennung 184 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Steuerkarte analoge Eing nge Anzahl analoger Spannungseing nge seeeeesssnennnennenneesennnnnnnnennenennnnnnnnnnnennnnennsnnnnnennnnensnnnsnnnnnnnnennsssnnnnnnnnnnennnn 1 pcs Klemmennummer ass a eh a nen 53 elle ENEE 0 10 V DC skalierbar Eingangswiderstand Ri susanne a nad ca 10 kQ Max Spannung teen re ner ar nee ra Eee 20 V Analoger Stromeingang ME 1 pcs Klemmennummer auseinander NEARE aai 60 Strombereich zustellen an es nenne 0 4 20 mA
316. teuierk bel EEN 42 leet ug Ee 43 Serielle K mmunikati n u irre 43 Srel N E 43 Hochspannungsw arnung WEE 43 Galvanische Trehnung PELV Austen E a e E AS 43 ee Ee EEN 44 Einstellung des DMS 300 aaaieaiesseiirssrsrirssrrirrsrsirsrrnrneenn 45 Einstellungen sicli EKAA Ee NEEN E e a a E 45 Star Stopp Profileinstellung units ei 45 Tabelle f r die Star Stopp Profileinstellung 00u4sHeeeeennnnnnneeeennneenennnnneenneneenn 45 Auswahl der Abschaltungsklasse esesesseessenenennneeeeneeneeeeeeeenneeeeeeeeeeeeeeeee een 46 Auswahltabelle f r die Abschaltungsklasse usseeeesssseeenennneeeeennnnennennnneneeneeeenenn 46 Vollast Stromeinstellung e a a a hei eeh Eden eu 47 EES Einstelltabelle 234 Asa ae nehmen Seid 47 Vervollst ndigen der Installation sssssssssesssennennennnnnenennnenenenennnnnnnenenennnnnnennnnn 47 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss H Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Einzelheiten zum Betrieb DMS 300 lnn 48 EE EE 48 Einschalten deS DMS 1 rar EENS KEREN KEEN ENEE EN 48 Motor st rten u a ne ee 48 L seri der Bremse en Herne ink EIT RUE Feen 48 Arbeiten mit der AS i Schnittstelle 48 Bescheibung von mit dem DMS verwendeten AS i Profilen 48 Ma riahmen bei St rungen etenim torien E il get eg 49 Deutung der Alarm LED 2 Seene eeneg EE ee Ze EEN 50 Spezifikationen und Bestellcodes DM
317. tig kein anderer aktiver Startbefehl zul ssig Ist nicht f r Prozessregelung mit R ckf hrung aktiv Siehe auch Parameter 200 Ausgangsfrequenzbereich richtung Nur Start rechts wirksam wird verwendet wenn der Motor beim Start nur im Rechtslauf drehen soll Sollte nicht bei Prozessregelung mit R ckf hrung angewendet werden Nur Start links wirksam wird verwendet wenn der Motor beim Start nur im Linkslauf drehen soll Sollte nicht bei Prozessregelung mit R ckf hrung angewendet werden Siehe auch Parameter 200 Ausgangsfrequenzbereich richtung Festdrehzahl JOG dient dazu die Ausgangsfrequenz auf die in Parameter 213 JOG Festfrequenz einzustellen Festdrehzahl JOG ist unabh ngig von einem Startbefehl aktiv allerdings nicht wenn Freilaufstopp invers Schnellstopp invers oder DC Bremse aktiv sind Sollwert speichern speichert den aktuellen Sollwert Der Sollwert kann nun nur mit Drehzahl auf und Drehzahl ab ge ndert werden Ist Sollwert speichern aktiv so wird der programmierte Sollwert nach einem Stoppbefehl und bei einem Netzausfall gespeichert Mit Ausgangsfrequenz speichern wird die aktuelle Ausgangsfrequenz in Hz gespeichert Die Ausgangsfrequenz kann nun nur mit Drehzahl auf und Drehzahl ab ge ndert werden X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 120 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Deze
318. tikaler oder horizontaler Welle eingebaut werden Das Ger t darf nicht auf dem Kopf stehend montiert werden K hlk rper zeigt nach unten Die K hlung der Elektronik ist vom Motorl fter unabh ngig Zur direkten Montage an einem Danfoss Bauer Getriebemotor ist keine Adapterplatte notwendig F r die Motormontage Fremdprodukte muss gew hnlich eine Adapterplatte verwendet werden F r diesen Zweck steht eine neutrale Platte einschlie lich Dichtung und Schrauben f r den Anbau an das Installationsgeh use zur Verf gung Die entsprechenden Bohrungen sowie die Dichtung f r das Motorgeh use werden vor Ort angebracht Stellen Sie sicher dass die mechanische Festigkeit der Befestigungsschrauben und der Gewinde f r diese Anwendung ausreichend ist Die angegebene Widerstandsf higkeit gegen mechanische Vibrationen gilt nicht bei Montage an ein Fremdprodukt da die Stabilit t des Motorrahmens und der Gewinde nicht in die Zust ndigkeit und unter die Verantwortung von Danfoss fallen Dies gilt auch f r die Schutzartklasse Bitte beachten Sie dass der Frequenzumrichter nicht zum Heben des Motors Getriebemotors verwendet werden darf m Wi L E e De Kei o E 7 E MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 65 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 118 4 65 4x M5 rs 98 3 86 118 4 65 98 3 86 195NA312 11 U
319. timmungen eingehalten werden Wenn Fehlstrom Schutzschalter verwendet werden m ssen sie geeignet sein f r den Schutz von Installationen mit Gleichspannungsanteil im Fehlstrom Dreiphasen Br ckengleichrichter kurzzeitiges Ableiten von Impulsstromspitzen beim Einschalten hohe Ableitstr me Siehe auch RCD Anwendungshinweise MN 90 GX 02 MHochspannungspr fung Eine Hochspannungspr fung kann durch Kurzschlie en der Anschl sse U V W L1 L2 und L3 und 1 s langes Anlegen von max 2160V Gleichspannung zwischen diesem Kurzschlu und Klemme PE erfolgen E Ohne Einbaugeh use erworbene elek tronische Teile Wurde das elektronische Teil ohne das Einbaugeh use von Danfoss erworben muss die Erdung f r hohen Ableitstrom geeignet sein Es wird empfohlen das Originaleinbaugeh use oder den Originaleinbausatz 175N2207 von Danfoss zu verwenden E Vorsicht Schutzerdung Der Metallstift an der den Ecke n des Elektronikteils und die Bronzefeder an der den Ecke n des Einbaugeh uses sind wichtig f r die Schutzerdung Achten Sie darauf dass diese sich nicht l sen entfernt oder besch digt werden 68 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 2 195NA306 10 ACHTUNG u Elektronische Bauteile nicht bei eingeschalteter Netzspannung anschlie en oder abklemmen MSchutzerdung D
320. tionen angegebenen Filter und weitere Unterst tzung zum Erzielen einer optimalen EMV an In der gro en Mehrzahl der Anwendungsf lle werden Frequenzumrichter von Fachleuten als komplexes Bauteil eingesetzt das Teil eines gr eren Ger ts Systems bzw Installation ist Es sei darauf hingewiesen da der Installateur die Verantwortung f r die endg ltigen EMV Eigenschaften des Ger ts Systems bzw Installation tr gt E ATEX Was ist ATEX Die Richtlinie 94 9 EG ist in der Europ ischen Union EU g ltig mit dem Ziel einheitliche Standards f r Anlagen und Schutzsysteme die in potentiell explosionsgef hrdeten Bereichen verwendet werden zu schaffen Diese Richtlinie ist seit Juli 2003 g ltig und alle Anlagen die in potentiell explosionsgef hrdeten Bereichen in der EU nach diesem Zeitpunkt installiert wurden m ssen dieser Richtlinie entsprechen Diese Richtlinie und ihre Ableitungen werden oft als ATEX Richtlinie bezeichnet ATEX ist das Achronym f r ATmosph re EXplosible Es wurde als praktisch empfunden gef hrliche Bereiche in Zonen einzustufen je nach M glichkeit des Vorhandenseins einer explosiven Gas Staub Atmosph re siehe IEC 79 10 Diese Einstufung erm glicht es entsprechende Schutzsysteme f r die jeweilige Zone zu finden Motoren mit regelbarer Frequenz und Spannung Wenn Elektromotoren in Bereichen installiert werden in denen Konzentrationen oder Mengen an leicht entz ndlichen Gasen D
321. torfrequenz ab Schalten am Ausgang Die Motorklemmen U V W 96 97 98 zum Motor k nnen unbegrenzt ein und ausgeschaltet werden Der Frequenzumrichter kann durch Schalten der Motorklemmen nicht besch digt werden Es k nnen allerdings St rmeldungen auftreten Generatorische berspannung Die Spannung in den Zwischenkreisen steigt wenn der Motor als Generator arbeitet Das IGBT Modul schaltet zum Schutz des Frequenzumrichters ab wenn eine bestimmte Spannung erreicht ist Generatorische berspannung kann in zwei F llen auftreten 1 Die Last treibt den Motor an d h die Last erzeugt Energie 2 Bei Verz gerung Rampe ab wenn das Tr gheitsmoment hoch die Last gering und die Rampe ab Zeit zu kurz ist um die Energie als Verlust an den Frequenzumrichter den Motor und die Installation abzugeben Der Regler versucht die Rampe wenn m glich zu korrigieren Der Fehler kann durch einen Bremswiderstand beseitigt werden sofern der Frequenzumrichter ber ein integriertes Bremsmodul verf gt Wenn der Frequenzumrichter kein integriertes Bremsmodul hat kann eine Wechselspannungsbremse verwendet werden siehe Parameter 400 Bremsfunktion Siehe Abschnitt Bremswiderst nde Statische berlastung Wenn der Frequenzumrichter berlastet ist Stromgrenze in Parameter 221 Stromgrenze lum Ist erreicht reduziert der Regler die Ausgangsfrequenz um die Belastung zu reduzieren MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragen
322. twertsignal in einer Proze einheit proportional zum Eingangssignal anzeigt Beschreibung der Auswahl Den Wert einstellen der im Display als minimaler Istwert am gew hlten Istwert Eingang angezeigt werden soll Parameter 308 314 Analogeing nge 415 Maximaler Istwert FBmax MAX ISTWERT Wert FBmin 100 000 000 1500 000 Funktion Siehe Beschreibung zu Parameter 414 Minimaler Istwert FBm n Beschreibung der Auswahl Den Wert einstellen der bei Erreichen des maximalen Istwerts am gew hlten Istwert Eingang im Display angezeigt werden soll Parameter 308 314 Analogeing nge 416 Anzeigewert SOL ISTW EINHEIT Wert x Keine KEINE 0 AN ppm PPM 2 rpm RPM 3 bar BAR EN Takte min TAKTE MI 5 Pulse s PULSE S 6 Einheiten s EINHEITEN S 7 Einheiten min EINHEITEN MI 8 Einheiten St EINHEITEN ST 9 C C 10 Pa PA AN Vs L S 12 m3 s M3 S 13 min U MIN 14 m3 min M3 MIN 15 VG L ST 16 X Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 130 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch m3 St M3 ST 17 kg s KG S 18 kg min KG MIN 19 kg St KG ST 20 Tonnen min T MIN 21 Tonnen St T ST 22 Meter M 23 Nm NM 24 m s WS 25 m min M MIN 26 F F 27 I
323. twertverarb ltung auseinander Allgemeine technische Daten eunneeeesaneeneennnennnnennneennn een 51 Die Watnfunkhioner ssapeke sue be ep esst eene Age ENN gek Allgemeine VWamumg ii 59 Differentiator anna Allgemeiner Aufbau zueseesnsnnnennnnenennnnnnnennnnenenennnnennnnnnenn 40 Bigitalausgang zz dic na ER Am Motor MONtIErt acc 40 Digitaleing ngenn nannten Analogausgang Displaymodus u a rer Analogeingangs Dokumentationen unser Anschluss der mechanischen Bremse nen 86 Drehmomentkennlinie Anschluss eines zweiadrigen Tranermmitters ss 84 Drehrichtung des Motors Anzeigemodus Drehzahl PD ANZEIGE EE Drehzahlkorrektur auf ab Arbeiten mit der AS i Schnittstelle nun 48 Brehzahlregelung EE TEN ka del AER AER e 62 Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung eerseeessseneeeenenenenn 100 TE Dn HE EE 110 Drehzahlregelung ohne Istwertr ckf hrung s src 100 Auswahl der Apechaltungeklaeee 46 DU dt am Motor Auswahltabelle f r die Abschaltungsklasse ueeeeenneeneennneeenn 46 Dynamische Bremse na 164 Automatische Motoranpassung ensesseeneeneennnnnnnnnennn nennen 102 E B le Oe 98 Begleet Gesin Get edles 151 Einschalten des DM 48 eege 41 Einstellung Schnellmen u suessensensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 99 Benutzerdefiniertes Schnellmen nennen 98 Elektrische Installation Greuerkabel 79 Bescheibung von mit dem DMS verwendeten AS i Profilen 48 EMV gem er kabel 71 Beschreibung tee ae ee 43 Besondere Varianten acc 54 Erdung
324. tzliche Durchschleifklemmen f r 2 x 24 V mit A mm Angeschlossene Sensoren k nnen getrennt von der externen Versorgung des Steuerteils versorgt werden MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 33 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch e a D E La O E DI O S10 siol oG n F EB Ge s3 2 2 20 1o 18 12 D 70 6968 6968 67 22 ZE 60 55 u Er 4642 36 Er 35 G N T a B1A31Bl 01 02 03 l Papa aeapEa D jE SS PE oo d Sa EN l PE I J vi d N 123 122 e 2 5I L HH Le 7 A 195NA237 14 Beispiel f r Verlegung von Leistungs und Buskabeln in Schleifen 34 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch E Richtlinien f r die Auswahl von Kabeln und Sicherungen in einer Strom Installation mit FCD und DMS Produkten Die Installation muss der Niederspannungsdirektive wie in HD 384 und IEC 60364 aufg
325. u die Startfrequenz auf die gew nschte Ausgangsfrequenz verringert werden Dies kann w hrend des Betriebs erfolgen 440 Proze PID Proportionalverst rkung PROZ PROP VERSTAERK Wert 0 0 10 00 0 01 Funktion Die Proportionalverst rkung gibt an wie stark die Regelabweichung zwischen Sollwert und Istwertsignal verst rkt werden soll Beschreibung der Auswahl Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verst rkung erzielt Ist die Verst rkung jedoch zu hoch kann der Proze durch bersteuerung instabil werden 441 Proze PID Integrationszeit PID INTEGR ZEIT Wert 0 01 9999 99 OFF OFF Funktion Der Integrator bewirkt eine steigende Verst rkung bei einer konstanten Regelabweichung zwischen Sollwert und Istwertsignal Je gr er die Abweichung desto schneller der Anstieg der Verst rkung Die Integrationszeit ist die Zeit die der Integrator ben tigt um die gleiche Verst rkung wie die Proportionalverst rkung zu erzielen Beschreibung der Auswahl Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integrationszeit erzielt Ist diese Zeit jedoch zu kurz kann der Proze durch bersteuerung instabil werden Ist die Integrationszeit lang so kann es zu gro en Abweichungen vom gew nschten Sollwert kommen da der Proze regler lange braucht um die Regelabweichung auszugleichen 442 Proze PID Differentiationszeit PID DIFF ZEIT Wert 0 00 OFF 10 00 s 0 008 Funktion Der Differ
326. uenzbereich Frequenzgrenze OK 11 Motor OK 12 Digitaleingang 18 0 Eingang NIEDRIG 1 Eingang HOCH 13 Digitaleingang 19 0 Eingang NIEDRIG 1 Eingang HOCH 14 Digitaleingang 29 0 Eingang NIEDRIG 1 Eingang HOCH 15 Digitaleingang 33 0 Eingang NIEDRIG 1 Eingang HOCH el We L CH Zo oo Em E g D g A MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 147 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch MSteuerwort gem Feldbusprofil Master Slave 15 14 13 12 11 Zur Wahl von Profidrive im Steuerwort muss Parameter 512 Telegrammprofil auf Profidrive 0 eingestellt werden Das Steuerwort dient zum Senden von Befehlen von einem Master z B einem PC zu einem Slave 10987654321 OBit Nr Bit 06 Rampenstop Start Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC Protokoll Bit 07 Quittieren Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC Protokoll Bit 08 Festdrehzahl 1 Bei Bit 08 1 wird die Ausgangsfrequenz durch Parameter 509 Bus Festdrehzahl 1 bestimmt Bit 09 Festdrehzahl 2 Bei Bit 09 1 wird die Ausgangsfrequenz durch Parameter 510 Bus Festdrehzahl 2 bestimmt Bit 10 Daten nicht g ltig Daten g ltig Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem B FC Protokoll Frequenzumrichter Master Slave Bit Buso Bius 00 AUS 1 EIN 1 01 AUS 2 EIN 2 02 AUS 3 EIN 3 03 Motorfreilauf 04 Schnellstop 05 A
327. uf 0 1 Schnellstopp 1 Motorfreilauf 1 O Schnellstopp 1 Motor l uft 1 1 Motor l uft 503 Schnellstopp SCHNELL STOPP Wert Klemme KLEMME 0 Bus BUS 1 Bus und Klemme BUS UND KLEMME 2 Bus oder Klemme BUS ODER KLEMME 3 Funktion Siehe Beschreibung zu Parameter 502 Motorfreilauf Beschreibung der Auswahl Die nachstehende Tabelle zeigt f r jede der folgenden Wahlm glichkeiten wann der Motor l uft und wann er im Schnellstoppmodus ist Klemme 0 Bus 1 Bus und Klemme 2 oder Bus oder Klemme 3 D ACHTUNG aa Beachten Sie da Schnellstopp invers und Bit 04 im Steuerwort bei logisch 0 aktiv sind Klemme 0 Klemme Funktion O Schnellstopp O Schnellstopp 1 Motor l uft 1 Motor l uft Bus 1 Klemme Funktion O Schnellstopp 0 Motor l uft 1 Schnellstopp 1 Motor l uft Bus und Klemme 2 Klemme Bus Funktion O 0 Schnellstopp 0 1 Motor l uft 1 O Motor l uft 1 1 Motor l uft 504 Gleichspannungsbremse DC BREMSUNG Wert Klemme KLEMME 0 Bus BUS 1 Bus und Klemme BUS UND KLEMME 2 Bus oder Klemme BUS ODER KLEMME 3 Funktion Siehe Beschreibung zu Parameter 502 Motorfreilauf Beschreibung der Auswahl Die nachstehende Tabelle zeigt f r jede der folgenden Wahlm glichkeiten wann der Motor l uft und wann die Gleichspannungsbremse arbeitet Klemme 0 Bus 1 Bus und Klemme 2 oder Bus oder Klemme 3
328. ukt konfigurieren Die dezentralen Motorsteuerungsreihen DMS 300 und FCD 300 werden mit einem Typencode konfiguriert siehe auch Bestellen DMS 330 P T4 P66 XX DO Fax Txx CO FCD 3xx P T4 P66 R1 XX Dx Fxx Tax CO Netzspannung DMS 300 FCD 300 sind f r 3 phasige Netzspannung 380 480 V lieferbar Wahl des Motoranlassers Der Motoranlasser DMS 300 deckt den ganzen Leistungsbereich von 0 18 3 kW in einem Ger t ab Wahl des Frequenzumrichters Ein Frequenzumrichter muss auf der Grundlage des gegebenen Motorstroms bei maximaler Last des Ger ts ausgew hlt werden Der Nennausgangsstrom des Frequenzumrichters I nv muss gleich oder gr er als der erforderliche Motorstrom sein Typische Wellenleistung P nv Typ kw PS 303 0 37 0 50 305 0 55 0 75 307 0 75 1 0 311 1 1 1 5 315 1 5 2 0 322 2 2 3 0 330 3 0 4 0 335 3 3 5 0 a Netz Motorspannung 3 x 460 480 V En tamb max 35 C E Geh use DMS 300 FCD 300 Ger te sind standardm ig wasser und staubgesch tzt Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Technische Daten E Bremse Der FCD 300 ist mit und ohne eingebautes Bremsmodul lieferbar Zur Bestellung eines Bremswiderstands siehe auch Bremswiderst nde Ausf hrung EB mit mechanischer Bremsregelung E Externe 24 V Versorgung Eine externe 24 V DC Versorgung f r den Steuerteil ist bei den Ausf hrungen EX und EB des FCD 300 erh ltlich ACHTUNG DMS 300 ben tigt immer eine exte
329. um einen dezentralen Frequenzumrichter von Danfoss in Betrieb zu nehmen oder zu warten Spezielle Ausr stung wie Hybridkabel die ein normaler Elektroinstallateur wahrscheinlich nicht auf Lager hat wird nicht ben tigt Dies bietet hohe Flexibilit t und maximale Betriebszeiten Konzept o be D N o ke Ka fo m Zentrale Frequenzumrichter von Danfoss haben Steckverbindungen um Wartungsarbeiten durch schnelles und fehlerfreies Austauschen zu erleichtern Das gleiche Konzept wird bei dezentralen Frequenzumrichtern angewendet und verbessert Plug and drive Die gesamte fortschrittliche und zuverl ssige Elektronik die f r einen glattten reaktionsstarken und sparsamen Motorbetrieb bei jedem Befehl notwendig ist versteckt sich im Geh usedeckel und wird beim Einsetzen auf das Bodenteil in die Anschl sse gesteckt Das Bodenteil besitzt wartungsfreie K figklammern und Schleifenvorrichtungen f r Strom und Feldbuskabel die vor Staub Wasser und Reinigungsmitteln gesch tzt sind Einmal installiert K nnen Inbetriebnahme und Aufr stung einfach durch Einstecken in einen anderen Steuerdeckel durchgef hrt werden Siehe Abbildung 195NA3S6 10 Produktkonzept Da das Installationsgeh use nur Stecker Anschl sse und Niederdruck Leiterplatten enth lt f llt es nur u erst selten aus Im Fall einer St rung im MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 37 Daft Dezentrale L
330. ungen konstruiert Mit dem FCD 300 ist die Nutzung des kostensparenden Potentials m glich indem die Elektronik dezentral plaziert wird und zentrale Bedientafeln berfl ssig werden sowie Kosten Raum und Aufwand f r Installationen und Verkabelung gespart werden Die Einheit ist flexibel in den Montageoptionen indem sie alleinstehend oder am Motor montiert werden kann Die Einheit kann auch auf einem Danfoss Bauer Motor vorinstalliert werden 3 in 1 L sung Die Grundkonstruktion mit einem steckbaren Elektronikteil und einem flexiblen und ger umigen Kabelbeh lter ist extrem servicefreundlich und die Elektronik kann ohne Abklemmen von Kabeln ausgetauscht werden Der FCD 300 ist ein Teil der VLT Frequenum richter Familie was gleiche Funktionalit t Programmierung und Funktion wie bei den anderen Familienmitgliedern bedeutet MFCD 300 Regelprinzip Ein Frequenzumrichter ist ein elektronisches Ger t zur unbegrenzten Drehzahlregelung eines Wechselspannungsmotors Der Frequenzumrichter regelt die Motordrehzahl durch Umwandlung der Netzspannung und frequenz z B 400 V 50 Hz in variable Werte Von Frequenzumrichtern geregelte Wechselspannungsmotoren finden sich heute in allen Typen automatisierter Werke Die VLT 300 Serie hat eine Regelungssystem f r den Frequenzumrichter mit der Bezeichnung VVC Voltage Vector Control VVC regelt einen Induktionsmotor durch Zufuhr einer geeigneten Spannung mit variabler Frequenz Bei
331. ungen und M glichkeit zur Verlegung der Netzversorgung ber Leitungsschleifen zwischen Frequenzumrichtern 4 mm2 Leitung Der untere Teil enth lt gut gegen Staub Strahlwasser und Reinigungsmittel gesch tzte Federzugklemmen Anschl sse und Schleifeneinrichtungen f r Leistungs und Feldbuskabel Nicht bei DMS 300 ST und SB Serviceschalter auf der rechten Seite Sicht vom Antriebsende des Motors Ein verriegelbarer Schalter integriert im Geh use zur Trennung von Motor oder Frequenzumrichter 4 Sensorstecker M12 auf der rechten Seite Sicht von Antriebsende des Motors Durchschleifen von 2 ext 24 V Versorgungen Steckbare Verbindungen dezentraler E A wie Sensoren und die externe Stromversorgung dieser Sensoren Motorstecker HARTING 10 E auf der rechten Seite Sicht vom Antriebsende des Motors verkabelt nach DESINA Norm siehe Elektrische Installation Displayanschluss zur externen Steckverbindung der LCP Bedieneinheit f r Betrieb und Programmierung Auch als PC Anschluss verwendbar Nur f r FCD 300 erh ltlich MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 24 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch EDMS 300 Dezentraler elektronischer Motoranlasser DMS 300 Kombination verschiedener Ausf hrungen 195NA321 10 T95NA322 T0 T95NA321 10 T95NA322 10 e e FE BEE EE et I Ir ER EC chalter Sensorstecker Case M12 4xM12 10E B
332. usammen mit ST amp SB Nur zusammen mit ST amp SB Nicht zusammen mit ST amp SB Nicht zusammen mit ST amp SB und nur zusammen mit F12 Nicht zusammen mit ST amp SB Nicht zusammen mit ST amp SB DMS 3 3 0 P T 4 P 6 6 lolo F bit C O 1 4 4 4 l Versorgungsspannungen 330 3 0 kW Anwendungsbereich P Prozess Netzspannung 3 x 380 480V T4 Geh useschutzklasse IP66 P66 Hardware Variante Standard ST Standard mit Bremse SB Erweitert EX Erweitert mit Bremse EB Erweitert mit Bremse und Reversierung ER Display Kein Display DO Feldbus Ausnahmen Ohne Feldbus FOO Profibus DP 12 Mbaud F12 AS I bus F70 Klemmenanschl sse Ausnahmen Anschlusskasten TOO Doppelseitig metrisch am Motor montiert keine Stecker T10 Doppelseitig metrisch am Motor montiert T12 Doppelseitig metrisch am Motor montiert Sensorstecker T13 Service Schalter metrisch am Motor montiert T22 Doppelseitig metrisch an der Wand montiert keine Stecker T50 Doppelseitig metrisch an der Wand montiert 152 Doppelseitig metrisch an der Wand montiert Sensorstecker T53 S Service Schalter metrisch an der Wand montiert T62 el e Metrisch an der Wand montiert Motorstecker Sensorstecker T73 und nur zusammen mit F12 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 23 o be ES D N o ke Ka o m Konzept Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch
333. usgangsfrequenz speichern Bit 11 Frequenzkorrektur ab Dient zur Reduzierung des Drehzahlsollwertes mit dem Wert in Parameter 219 Frequenzkorrektur Auf Ab 06 Rampenstopp Start a 07 Reset Bit 11 OT bewirkt keine nderung des Sollwertes 08 Bus Festdrehzahl 1 Bei Bit 11 1 wird der Sollwert reduziert T Daten nicht g lti ee nt 2 Bit 12 Frequenzkorrektur auf a E Frequenzkorrektur ab Dient zur Erh hung des Drehzahlsollwertes mit dem 12 Frequenzkorrektur auf Wert in Parameter 219 Frequenzkorrektur Auf Ab 13 Parametersatzwahl Bit 12 0 bewirkt keine nderung des Sollwertes lsb Bei Bit 12 1 wird der Sollwert erh ht 14 Parametersatzwahl Sind sowohl Frequenzkorrektur ab als msb auchfrequenzkorrektur auf aktiviert Bits 11 15 Reversierung and 12 1 hat Verlangsamen die h chste Priorit t Bit 00 01 02 OFF1 2 3 ON1 2 3 Bit 00 01 02 0 f hrt zum Rampenstopp unter Verwendung der Ramperzeiten in den Parametern 207 208 bzw 209 210 Ist Relais 123 in Parameter 323 Relaisausgang gew hlt so wird das Ausganggsrelais bei einer Ausgangsfrequenz von O Hz aktiviert Bei 00 01 02 1 kann der Frequenzumrichter den Motor starten wenn die anderen Startbedingungen erf llt sind Bit 03 Motorfreilauf Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC Protokoll Bit 04 Schnellstopp Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC Protokoll Bit 05 Ausgangsfrequenz speichern S
334. uswahl Ausgangsfrequenz F1 passend f r die erste Ausgangsspannung U1 Parameter 423 U1 Spannung einstellen Wert 0 0 999 0 V Par 103 Funktion Siehe Parameter 423 UT Spannung Beschreibung der Auswahl Ausgangsspannung U2 passend f r die zweite Ausgangsfrequenz F2 Parameter 426 F2 Frequenzeinstellen Wert Par 424 F1 Frequenz Par 428 F3 Frequenz Par 104 Motorfrequenz Funktion Siehe Parameter 423 UT Spannung Beschreibung der Auswahl Ausgangsfrequenz F2 passend f r die zweite Ausgangsspannung U2 Parameter 425 U2 Spannung einstellen Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 135 el We L D Zo oo En e D 2 A Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch 427 U3 Spannung U3 SPANNUNG Wert 0 0 999 0 V Par 10 We Funktion Siehe Parameter 423 UT Spannung Beschreibung der Auswahl Ausgangsspannung U3 passend f r die dritte Ausgangsfrequenz F3 Parameter 428 F3 Frequenz einstellen Wert Par 426 F2 Frequenz 1000 Hz Par 104 Motorfrequenz Funktion Siehe Parameter 423 UT Spannung Beschreibung der Auswahl Ausgangsfrequenz F3 passend f r die dritte Ausgangsspannung U3 Parameter 427 U3 Spannung einstellen ACHTUNG u Die Parameter 437 444 werden nur benutzt E
335. w 341 Ausgang 46 digital definierten Ausgang gel st wird optional auch Klemme 122 und 123 Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Frequenz 139 Bremseinschaltfrequenz MECH PR EIN Wert 0 5 132 0 1000 0 Hz 3 0 Hz Funktion Hier wird die Frequenz eingestellt wann die mechanische Bremse ber den in Parameter 323 Relais 1 3 Ausgang bzw 341 Ausgang 46 digital definierten Ausgang gel st aktiviert wird optional auch 122 und 123 Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Frequenz Wert O 100 des WechselrichterausgangsstromDd Funktion Hiermit wird der Mindestwert des Motorstroms zum L sen der mechanischen Bremse eingestellt Die Strom berwachung ist nur vom Stopp bis zu dem Punkt aktiv an dem die Bremse gel st wird Beschreibung der Auswahl Hierbei handelt es sich um eine zus tzliche Sicherheitsvorkehrung die garantiert dass bei Starten eines Hebe Absenkvorgangs die Last nicht verloren geht Wert 0 000 XXX XXX Q abh ngig von der Motorwahl XL ist die Summe der Rotor und Statorstreureaktanz Funktion Nach Einstellung der Parameter 102 106 Typenschilddaten verschiedene Parameter einschlie lich der Streureaktanz X_ automatisch eingestellt Die Wellenleistung kann durch Feineinstellung der Streureaktanz Si verbessert werden l ACHTUNG TK Parameter 142 Streureaktanz X wird e normalerweise nicht ge ndert wenn die Typensc
336. wird kann der Motor nicht ber die STOP Taste angehalten werden 015 Ort Festdrehzahl ele iffleteeldlen Wert x Blockiert BLOCKIERT 0 Wirksam WIRKSAM 1 Funktion In diesem Parameter kann auf dem LCP Bedienfeld die Festdrehzahlfunktion an und abgew hlt werden Beschreibung der Auswahl Wird in diesem Parameter Blockiert 0 gew hlt so ist die Taste JOG nicht aktiv 016 Ort Reversierung TASTER REVERS Wert amp Blockiert BLOCKIERT 0 Wirksam WIRKSAM 1 Funktion In diesem Parameter kann auf dem Bedienfeld die Reversierungsfunktion an abgew hlt werden Diese Taste kann nur benutzt werden wenn Parameter 002 Ort Fernsteuerung auf Ortsteuerung 1 und Parameter 013 Sollwert Ort Modus auf Ortsteuerung ohne Schlupf 1 oder Ortsteuerung wie Parameter 100 3 eingestellt wurde Beschreibung der Auswahl Wird in diesem Parameter Blockiert 0 gew hlt so ist die Taste FWD REV nicht aktiv Siehe auch Parameter 200 Ausgangsfrequenzbereich e Wa 017 Ort Abschaltquittierung TASTER RESET 5 oS Wert ER Blockiert BLOCKIERT 0 E x Wirksam WIRKSAM DI E CO A Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss 97 Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Funktion In diesem Parameter kann auf dem Bedienfeld die Quitt
337. x Siehe Serielle Schnittstelle f r VLT 2800 Wechselrichtertemperatur Parameter 537 Zeigt die aktuelle Wechselrichtertemperatur im Frequenzwandler an Die Abschaltgrenze betr gt 90 100 C die Wiedereinschaltgrenze 70 5 C Alarmwort Parameter 538 Angabe des aktuellen Alarmworts f r den Frequenzwandler in Hex Siehe Warnwort erweitertes Zustandswort und Alarmwort Steuerwort Parameter 839 Angabe des aktuellen Steuerworts f r den Frequenzwandler in Hex Siehe Serielle Schnittstelle f r FCD 300 Warnwort Parameter 540 Angabe in Hex ob f r den Frequenzumrichter eine Warnung eingestellt ist Siehe Warnwort erweitertes Zustandswort und Alarmwort Warnwort 2 Parameter 541 Angabe in Hex ob f r den Frequenzumrichter eine Warnung eingestellt ist Siehe Warnwort erweitertes Zustandswort und Alarmwort Pulsz hler Parameter 544 Dieser Parameter kann ber das Bedienfelddisplay 009 012 ausgelesen werden Im Betrieb mit Z hlerstopp erm glicht dieser Parameter mit oder ohne Quittierung die vom Ger t registrierten Pulse anzuzeigen Die h chste Frequenz betr gt 67 6 kHz die geringste 5 Hz Der Z hler wird zur ckgesetzt wenn der Z hlerstopp erneut gestartet wird Pulseingang 29 Hz Parameter 545 Angabe einer an Klemme 29 angeschlossenen Pulsfrequenz in Hz Wert amp FC Protokoll FC Metasys N2 METASYS N2 Funktion Es kann zwischen zwei verschiedenen Protokollen gew hlt werden
338. xt bertragen Kann der Befehl nicht ausgef hrt werden so sendet der Slave diese Antwort 0111 Befehl kann nicht ausgef hrt werden und gibt eine der folgenden Fehlermeldungen im Parameterwert PWE ab Antwort Fehlermeldung 0111 0 Die verwendete Parameternummer existiert nicht 1 Kein Schreibzugriff auf den definierten Parameter 2 Datenwert berschreitet Parameter Grenzwerte 3 Benutzter Subindex existiert nicht 4 Parameter nicht vom Typ Matrix 5 Datentyp pa t nicht zum definierten Parameter 17 Daten nderung im aktuellen Modus des Frequenzumrichters nicht m glich Bestimmte Parameter k nnen nur bei ausgeschaltetem Motor ge ndert werden 130 Kein Buszugriff auf den definierten Parameter 131 Keine Daten nderung m glich da Parametersatz Werkseinstellung gew hlt ist 142 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Dart Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Parameternummer PNU Die Bits Nr 0 10 dienen zur bertragung der Parameternummer Die Funktion des betreffenden Parameters ist der Parameterbeschreibung im Kapitel Programmierung zu entnehmen Index PKE Ee GG PWE iow Der Index wird zusammen mit der Parameternummer f r den Lese Schreibzugriff auf Parameter mit einem Index verwendet z B Parameter 615 Fehlercode Der Index besteht aus 2 Bytes einem Lowbyte und einem Highbyte es wird aber nur das Lowbyte als Index benutzt
339. xternen Sollwerten addiert Bei Auswahl von Erh hen des Sollwertes Relativ 1 wird einer der Festsollwerte Parameter 215 218 Festsollwert als prozentualer Wert der Summe der aktuellen externen Sollwerte addiert Bei Auswahl von Externe Anwahl 2 kann ber einen digitalen Eingang zwischen externen und Par 204 Minimaler Sollwert 10 0 Hz Sollwertbeitrag bei 4 Volt 16 0 Hz Par 215 Festsollwert 2 4 Hz Sollwert resultierend 28 4 Hz Das Diagramm zeigt den resultierenden Sollwert in Abh ngigkeit vom externen Sollwert der zwischen 0 10 Volt schwankt Parameter 214 Sollwert Funktion wird auf Addierend zum Sollwert 0 bzw Erh hung des Sollwertes Relativ 1 eingestellt Das Diagramm zeigt zudem eine Kurve in der Parameter 215 Festsollwert 1 auf O programmiert ist Ref Hz Beispiel 2 175ZA295 13 Par 205 Ref max 50 40 30 20 Par 204 Ref min 10 T gt 10 Bezugssignal V Par 309 Par 310 Klemme 53 0V Klemme 53 10V 0 4 214 Sollwert Funktion SOLLWERT FUNKT Wert Addierend zum Sollwert ADD ZUM SOLLWERT 0 Erh hung des Sollwertes Relativ RELATIV 1 Externe Anwahl EXTERNE ANWAHL 2 Funktion Hier kann definiert werden wie Festsollwerte zu den brigen Sollwerten addiert werden sollen hierzu Addierend zum Sollwert oder Erh hung des Sollwertes Relativ benutzen Mit der Funktion Externe Anwahl kann auch festgelegt werden ob Wechsel zwischen externen und Fests
340. zahl entspricht Sollwert Motor dreht keine Warnung es wurde ein Startbefehl gegeben Keine Warnung Bereit keine ber Unterspannung der Frequenzumrichter ist betriebsbereit die Steuerkarte erh lt Versorgungsspannung und es liegen keine aktiven Steuersignale an den Eing ngen an Die Netzspannung liegt innerhalb der Spannungsgrenzen Alarm oder Warnung der Ausgang wird durch einen Alarm oder eine Warnung aktiviert Stromgrenze der Ausgangsstrom ist h her als der in Parameter 221 Stromgrenze lum programmierte Wert Alarm oder Warnung der Ausgang wird durch einen Alarm aktiviert Ausgangsfrequenz h her als fun die Ausgangsfrequenz hat den in Parameter 225 eingestellten Wert berschritten Warnung Frequenz unterer Grenzwert fmin Ausgangsfrequenz niedriger als fmax die Ausgangsfrequenz hat den in Parameter 226 eingestellten Wert unterschritten Warnung Frequenz obere Grenze f max Ausgangsstrom h her als Ju der Ausgangsstrom hat den in Parameter 223 eingestellten Wert berschritten Warnung Strom unterer Grenzwert Imin Ausgangsstrom niedriger als Imax der Ausgangsstrom hat den in Parameter 224 eingestellten Wert unterschritten Warnung Strom oberer Grenzwert Imax Istwert h her als FBm n der Istwert hat den in Parameter 227 eingestellten Wert Warnung Istwert niedrig ISTWTEF Istwert niedriger als FBm in der Istwert hat den in Parameter 228 eingestellten Wert unterschritten Warnung Strom
341. zahlregelung mit Schlupfkompensation 0 Par 204 Sollwertyin 1000 000 Hz 50 000 Hz Par 100 Konfig Mit Istwertr ckf hrung 1 3 Par 204 Sollwertmin Par 415 Max Istwert 50 000 Upm par 416 Funktion Der Maximale Sollwert steht f r den h chsten Wert den die Summe aller Sollwerte annehmen kann Ist Mit Istwertr ckf hrung 1 3 in Parameter 100 Konfiguration eingestellt so kann der Maximale Sollwert den in Parameter 415 Maximaler Istwert eingestellten Wert nicht berschreiten Maximaler Sollwert wird ignoriert wenn Ort Sollwert aktiv ist Die Sollwerteinheit kann der folgenden Tabelle entnommen werden Par 100 Konfiguration Einheit Drehzahlregelung mit Schlupfkom Hz pensation 0 Drehzahlregelung mit Istwertr ck Upm f hrung 1 Proze regelung mit Istwertr ck Par 416 f hrung 3 Beschreibung der Auswahl Ein Maximaler Sollwert wird eingestellt wenn die Motordrehzahl max den voreingestellten Wert betragen soll unabh ngig davon ob der resultierende Sollwert h her als der Maximale Sollwert ist Wert x Linear LINEAR 0 Sinusf rmig SINUS FORM 1 Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 112 MG 90 F3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss Daft Dezentrale L sungen Projektierungshandbuch Sinus f rmig SINUS 2 FORM 2 Funktion Zwischen linearem s

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