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6 - SEW-Eurodrive

1. 60533AXX l O Klemme Anschluss Sensoren Aktoren Nr Name Funktion X25 1 DI00 Bin reingang DI00 Schaltsignal 2 DI02 Bin reingang 0102 Schaltsignal 3 DI04 Bin reingang 0104 Schaltsignal 4 D06 Bin reingang DI06 Schaltsignal 5 DI08 Bin reingang DI08 Schaltsignal 6 DI10 Bin reingang DI10 Schaltsignal 7 DI12 Bin rausgang DO00 bzw Bin reingang DI12 Schaltsignal 8 DI14 0002 Bin rausgang 0002 bzw Bin reingang 0114 Schaltsignal 11 0101 Bin reingang 0101 Schaltsignal 12 DI03 Bin reingang 0103 Schaltsignal 13 DI05 Bin reingang DI05 Schaltsignal 14 0107 Binareingang 0107 Schaltsignal 15 DI09 Bin reingang 0109 Schaltsignal 16 0111 Binareingang 0111 Schaltsignal 17 0113 0001 Bin rausgang 0001 bzw Bin reingang 0113 Schaltsignal 18 0115 0003 Bin rausgang DOO3 bzw Bin reingang 0115 Schaltsignal 21 VO24_ 24V Sensorversorgung Gruppe 0100 0103 aus 24V C 22 VO24_ 24V Sensorversorgung Gruppe DI00 DIO3 aus 24V C 23 024 11 24V Sensorverso
2. 60532AXX O Klemme in Verbindung mit Optionskarte S11 Nr Name Funktion X45 1 F DI00 sicherheitsgerichteter Bin reingang F DI00 Schaltsignal 2 F DI02 sicherheitsgerichteter Bin reingang F DI02 Schaltsignal 3 F DO00_P sicherheitsgerichteter Bin rausgang F DO00 P Schaltsignal 4 F DO01_P sicherheitsgerichteter Bin rausgang F DO01 P Schaltsignal 5 F DO_STO_P sicherheitsgerichteter Bin rausgang F DO_STO P Schaltsignal f r die sichere Stillsetzung des Antriebs STO 11 F DI01 sicherheitsgerichteter Bin reingang F DI01 Schaltsignal 12 F DI03 sicherheitsgerichteter Bin reingang F DI03 Schaltsignal 13 F DO00_M sicherheitsgerichteter Bin rausgang F DO00 M Schaltsignal 14 F DO01_M sicherheitsgerichteter Bin rausgang F DO01 M Schaltsignal 15 F DO_STO_M sicherheitsgerichteter Bin rausgang F DO_STO M Schaltsignal f r die sichere Stillsetzung des Antriebs STO 21 F SSO 24V Sensorversorgung f r sichere Eing nge F DI00 und F DI02 22 F SSO 24V Sensorversorgung f r sichere Eing nge F DI00 und F DI02 23 F SS1 24V Sensorversorgung f r sichere Eing nge F DI01 und F DI03 24 F SS1 24V Sensorversorgung f r sichere Eing nge F DI01 und F DI03 25 F SS1 24V Sensorversorgung f r sichere Eing nge F DI01 und F DI03 31 0V24_ 0V24 Bezugspotenzial f r sichere Ein Ausg nge 32 0V24 0 0V24 Bezugspotenzial f r sichere
3. Status LED Funktions Bedeutung Fehlerbehebung level C T S DUP MAC Blinkt Ger t f hrt den DUP MAC Falls der Teilnehmer nach Check Gr n Check aus ca 2 s diesen Zustand 125 nicht verl sst sind keine ms weiteren Teilnehmer gefun Takt den worden Es muss mindestens ein weiterer DeviceNet Teil nehmer eingeschaltet wer den Nicht einge Aus e Ger t ist im Offline Zustand Dieser Verbindungstyp schaltet Ger t ist ausgeschaltet wurde nicht aktiviert Die Verbindung muss DUP MAC an eingeschaltet wer Check Online und Blinkt e Das Ger t ist online Der aktuelle Teilnehmer im Gr n DUP MAC Check wurde wurde vom Master erkannt Operational 1 s erfolgreich durchgef hrt es wurde jedoch ein ande Mode Takt Es wird eine BIO Verbin rer Ger tetyp erwartet dung zu einem Master auf I EN Sek Die Konfiguration im Mas gebaut Configuring State ter oa durchf hren Fehlende falsche oder nicht komplette Konfigura tion Online Ope Gr n Online rational Es wurde eine BIO Verbin Mode und dung aufgebaut Establis Connected hed State Minor Fault Blinkt Es ist ein behebbarer Feh DeviceNet Kabel pr fen oder Rot ler aufgetreten Timeout Reaktion P831 Connection 1 s Bit Strobe I O Connection berpr fen falls eine Reak Timeout Takt ist im Timeout State tion mit Fehler eingestellt ist muss nach Beheben des Fehler
4. 19 5 1 Installationsvorschriften u 19 5 2 Zul ssige Montagelage uu 19 5 3 Montagehinweise U u 20 5 4 Zentraler Offnungs Schlier z2mechanismus 23 55 ANZUGSMOMONTC uu u u u u rer N ved kreieren 25 6 Elektrische Installation U UU U U u uu 26 6 1 Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten 26 6 2 Installationsvorschriften alle 27 63 mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 34 6 4 Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 48 6 5 MTA H11 00 bzw MTA H21 00 62 6 6 Anschlussbeispiele Energiebus a 74 6 7 Anschlussbeispiele Feldbussysteme 77 6 8 PG AMSCHIUSS nei lehren 81 6 9 Fiybpridkabe sur u 4 Heather 82 Inbetriebnahme sus nad enti 86 7 1 Inbetriebnahmehinweise a 86 7 2 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC l aaa 87 73 Inbetriebnahme MOVIMOT9S aan 88 7 4 Inbetriebnahme MOVIETT MG 90 8 Betrieb la
5. 60529AXX Die in diesem Kapitel gezeigten Klemmenbilder unterscheiden sich je nach verwende tem Feldbussystem Der vom Feldbus abh ngige Bereich ist deshalb schraffiert darge stellt und in den folgenden Kapiteln beschrieben Netzklemme Energiebus Nr Name Funktion X1 1 PE Netzanschluss PE IN 2 L1 Netzanschluss Phase L1 IN 3 L2 Netzanschluss Phase L2 IN 4 L3 Netzanschluss Phase L3 IN 11 PE Netzanschluss PE OUT 12 L1 Netzanschluss Phase L1 OUT 13 L2 Netzanschluss Phase L2 OUT 14 L3 Netzanschluss Phase L3 OUT 38 Betriebsanleitung MOVIFIT MC ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 Elektrische Installation 60778AXX 24 V Versorgungsklemme 24 V Energiebus Nr Name Funktion X20 1 FE Funktionserde IN 2 24V_C 24V Versorgung Dauerspannung IN 3 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial Dauerspannung IN 4 FE Funktionserde IN 5 24V_S 24V Versorgung
6. 52 Zul ssiger Anschlussquer schnitt und Strom EE Te EE 116 belastbarkeit der Klemmen 34 Steckverbinder f r Feldbusanschluss 59 Installationsvorschriften zus tzlich f r Zus tzliche Installationsvorschriften 48 MTA S11 00 bzw 521 00 48 Hybridkabel an state 113 Aderendh lsen e s 48 El EE 84 Anschluss der MOVIMOT Hybridkabel 50 Chemische Eigenschaften 114 ns SEEEDCON Miz 49 Eig enschanen ei NE He Klemmenbet tigung 49 Mechanische Eigenschaften 114 Zul ssiger Anschlussquerschnitt und Strombe Mechanischer Aufbau 113 lastbarkeit der Klemmen 48 Thermische Eigenschaften 114 L Ubersicht uuu uu au Ce ee 82 LED Anzeigen ae 94 Allgemeine LEDS 94 Busspezifische LEDs f r DeviceNet 100 Busspezifische LEDs f r PROFIBUS 95 Busspezifische LEDs f r PROFINET 97 Optionsspezifische LEDS 104 Betriebsanleitung MOVIFIT MC 11 119 11 120 Index M Sichere Trennung 8 M ngelhaftungsanspr che 5 Transport Einlagerung 7 Ma bilder MO
7. Klemme R Klemme L Bedeutung aktiviert aktiviert beide Drehrichtungen sind freigegeben z cN 1 L NI aktiviert nicht aktiviert nur Drehrichtung Rechtslauf ist freigegeben Sollwertvorgaben f r Linkslauf f hren zu einem Stillsetzen des Antriebs z amp x L nicht aktiviert aktiviert nurDrehrichtung Linkslauf ist freigegeben Sollwertvorgaben f r Rechtslauf f hren zum Stillsetzen des Antriebs z amp cc x Be nicht aktiviert nicht aktiviert Ger t ist gesperrt bzw der Antrieb wird stillgesetzt gt C N m 8 MOVIMOT Frequenzumrichter aufsetzen und verschrauben Betriebsanleitung MOVIFIT MC 89 7 C xD Inbetriebnahme 7 4 7 4 1 Inbetriebnahme MOVIFIT MC Inbetriebnahme MOVIFIT MC Inbetriebnahme in Verbindung mit PROFIBUS 1 Korrekten Anschluss des MOVIFIT prufen 2 PROFIBUS Adresse mit DIP Schalter S2 gt Seite 14 und folgende an der MOVIFIT ABOX einstellen Die Einstellung der PROFIBUS Adresse erfolgt mit den DIP Schaltern 1 bis 7 S2 B 2 W os 07 8 o 0 WE 2 x 1 16 W 2x0 0 gt n W 2x0 o 2 o 2 60753AXX 1 Beispiel Adresse 17 2 Schalter 8 Reserviert Adressen 1 bis 125 g ltige Adresse Adressen 0 126 127 werden nicht unterst tzt Folgende Tabelle zeigt am Beispiel der Adresse 17 wie die DIP Schalterstellungen f r beliebige Busadressen ermittelt werden
8. Berechnung Rest DIP Schalterstellung Wertigkeit 17 2 8 1 DIP 1 ON 1 8 2 4 0 DIP 2 OFF 2 4 2 2 0 DIP 3 OFF 4 2 2 1 0 DIP 4 OFF 8 1 2 0 1 DIP 5 ON 16 0 2 0 0 DIP 6 OFF 32 0 2 0 0 DIP 7 OFF 64 3 Busabschluss am MOVIFIT beim letzten Busteilnehmer zuschalten Befindet sich MOVIFIT am Ende eines PROFIBUS Segments so erfolgt der An schluss an das PROFIBUS Netz nur Uber die ankommende PROFIBUS Leitung Um St rungen des Bussystems durch Reflexionen usw zu vermeiden muss das PROFIBUS Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit den Busabschlusswiderstanden terminiert werden HINWEIS Beim Abnehmen der EBOX Elektronikeinheit von der ABOX Anschlusseinheit wird der PROFIBUS nicht unterbrochen 90 4 MOVIFIT EBOX auf ABOX aufsetzen und schlie en 5 Versorgungsspannung en 24V C und 24V S einschalten Die zugeh rigen Kontroll LEDs m ssen nun gr n leuchten Betriebsanleitung MOVIFIT MC Inbetriebnahme MOVIFIT MC Inbetriebnahme Busabschluss Ce Die Busabschlusswiderst nde sind bereits in der MOVIFIT ABOX realisiert nur bei ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 und k nnen ber den Schalter S1 gt Seite 14 und folgende aktiviert werden siehe folgende Tabelle Busabschluss ON ein Busabschluss OFF aus Werkseinstellung S1 5 51 2 Die folgende Tabel
9. 1 2 3 4 60611AXX Diagnose RJ10 Buchse Nr Name Funktion X50 1 5V 5 V Versorgung 2 RS Diagnoseschnittstelle RS485 3 RS Diagnoseschnittstelle RS485 4 0V5 0V Bezugspotenzial f r RS485 Betriebsanleitung MOVIFIT MC 61 62 Elektrische Installation HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 6 5 HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 Das folgende Bild zeigt die HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA 21 00 B 11 00 21 00 61078 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation 6 HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 6 5 1 Beschreibung der Anschlusstechnik Das folgende Bild zeigt die Bezeichnungen und Positionen der Steckverbinder Kabel durchf hrungen der HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 X23 X26 X27 9 8 6 Ethernet DeviceNet X19 X14 X11 X12 SME m 5 X50 60424AXX 1 M12 Steckverbinder f r I Os 2 M23 Steckverbinder 12 polig f r YO Sammelbox 3 SBus CAN 4 PROFIBUS IN Ethernet Port 1 DeviceNet Micro Style Connector 5 PROFIBUS OUT oder Abschlusswiderstand Ethernet Port 2 6 Diagnosebuchse RJ10 unter der Verschraubung 7 Steckverbinder HAN Modular f
10. EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world EBOX Aktive Elektronikeinheit ABOX Passive Anschlusseinheit 501 00 8 MOVIFIT MC zur Ansteuerung Anschlussbox mit Klemmen und von MOVIMOT Antrieben Kabeldurchf hrungen MTA S11 00 MTA S21 00 Hybrid Anschlussbox mit Klemmen und M12 Steckverbinder MTA H11 00 MTA H21 00 HanModular Anschlussbox mit HanModular und und M12 Steckverbinder Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln h Mit einer globalen Prasenz fur schnelle und berzeugende L sungen An jedem Ort Mit einem Service der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist Mit Antrieben und Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto matisch verbessern Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r bermorgen steckt Mit einem umfassenden Know how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit Mit einem Auftritt
11. MOVIFIT MOVIFIT 8 ef s 88 Lt 00000 0000 0000 Da PROFIBUS DP MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT ad et L UUT 00000 0000 0000 1 1 Busabschlusswiderstand 60801AXX Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation 6 Anschlussbeispiele Feldbussysteme 6 7 2 PROFINET HINWEIS Das Beispiel ist in Verbindung mit folgenden Anschlussboxen g ltig il e ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Anschluss Topologie f r PROFINET ber RJ 45 oder AIDA Steckverbinder beispielhaft ist eine Hybrid ABOX dargestellt MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT 60802AXX Betriebsanleitung MOVIFIT MC 79 80 Elektrische Installation Anschlussbeispiele Feldbussysteme 6 7 3 DeviceNet HINWEIS Das Beispiel ist in Verbindung mit folgenden Anschlussboxen g ltig e ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 Hybrid ABOX MTA S11 00 bz
12. 94 8 1 Betriebsanzeigen de 94 CHE 106 9 1 Ger tediagnose AA 106 9 2 GEW Elektroniksenice 106 9 3 Entsorgung nee nein an 107 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Inhaltsverzeichnis 10 Technische Daten I U U U U uuu uu 108 10 1 CE Kennzeichnung UL Approbation und 108 10 2 Allgemeine technische Daten 109 10 3 Allgemeine Elektronikdaten a 109 10 4 Digitale Eing nge u 110 10 5 Digitale Ausg nge a 110 10 6 Schnittstellen u UU ren aa 111 10 7 Hybridkabel Kabeltyp Bi 113 10 8 Ma bilder MOVIFIT MC 115 ah Wl ee ee eS are er eS eee 118 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgenderma en aufgebaut Piktogramm gt SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung zur Abwendung der Gefahr Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen 4 WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen Allgemeine Gefahr gt Spezifische Gefahr z B S
13. Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services mme E en LS 66 lt WB d MOVIFIT MC Ausgabe 02 2007 Betriebsanleitung 11546204 DE SEW EURODRIVE Driving the world Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise U U U u uuu u 5 1 1 Aufbau der Sicherheitshinweise 5 1 2 Ma ngelhaftungsanspr che u uu 5 1 3 Hattungsausschluss AAA 5 2 Sicherheitshinweise U U uuu uuu u 6 2 1 Allgemein E 6 e ele 6 23 Bestimmungsgem e Verwendung 6 2 4 Mitgeltende Unterlagen u u u 7 2 5 Transport Einlagerung isese 7 2 6 Aufstellung een she er ee 7 2 7 Elektrischer Anschluss AAA 8 2 8 Sichere Trennung a 8 9 7 11 EE 9 3 nderungsindex nein 10 3 1 nderungen gegen ber der 10 4 Gerateaufbau a ein aaa Baal 12 J bersichb ee ee 12 4 2 Aktive Elektronikeinheit 13 4 3 ABOX Passive Anschlusseinheit 14 4 4 Typenbezeichnung 17 5 Mechanische
14. berpr fen Betriebsanleitung MOVIFIT MC Betrieb Betriebsanzeigen MOVIFIT MC BU 8 1 2 Busspezifische LEDs fur PROFIBUS In diesem Kapitel werden die busspezifischen LEDs fur PROFIBUS beschrieben Diese sind im folgendem Bild dunkel dargestellt 4 h 4 4 N fay w 40 w Win SECH Si Aa MOVIFIT 8 EN EURODRIVE y 4 60720 Zust nde derLED Folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LED SYS F SYS F SYS F BUS F RUN Funktions Bedeutung Fehlerbehebung level 5 Aus x x Normaler Betriebszustand MOVIFIT befindet sich im Datenaustausch mit den angeschlossenen Antriebs systemen MOVIMOT rot x x e MOVIFIT kann mit unterlager Uberpriifen Sie die Verdrah tem MOVIMOT 1 3 keine tung der RS 485 zwischen Daten austauschen MOVIFIT und den ange schlossenen MOVIMOT sowie die Spannungs versorgung der MOVIMOT e zeigt einen Fehlerursache beheben und Fehlerzustand an anschlie end ber PROFIBUS quittieren Detaillierte Fehler diagnose ber MOVIVISION rot Aus Aus MOVIFIT Initialisierungsfehler Falsche Kartenkennung MOVIFIT erneut einschalten Bei wiederholtem Auftreten EBOX tauschen blinkt x x Kein PLC Applikationspro Laden Sie ein Applikationspro rot gramm geladen gramm und
15. Bei allen weiteren ABOX Ausf hrungen muss ein externer Abschlusswiderstand verwendet werden Zul ssige Leitungsl nge beim PROFIBUS 9 6 kBaud 1200 m 19 2 kBaud 1200 m 93 75 kBaud 1200 m 187 5 1000 m 500 kBaud 400 m 1 5 MBaud 200 m 12 Mbaud 100 m Zur weiteren Ausdehnung k nnen mehrere Segmente ber Repeater gekoppelt werden Die max Ausdehnung Kaskadierungstiefe finden Sie in den Handb chern zum DP Master bzw den Repeater Modulen Adresseinstellung Adresse 1 125 ber DIP Schalter in der Anschlussbox einstellbar DP Ident Nummer Classic 600A hex 24586 dez Technology 600B hex 24587 dez System 077A hex 1914 dez L nge Diagnosedaten 6 Byte Standard DP Diagnose Name der GSD Datei Classic SEW_600A GSD Technology System SEW_600B GSD SEW_077A GSD Name der Bitmap Datei SEW600AN BMP SEW600AS BMP SEW600BN BMP _ SEW600BS BMP Betriebsanleitung MOVIFIT MC 111 10 112 Technische Daten Schnittstellen 10 6 2 PROFINET Schnittstelle PROFINET Schnittstelle Funktionslevel Classic Technology PROFINET Protokollvariante PROFINET IO RT Unterst tzte Baudraten 100MBit SEW Ident Nummer 010Ahex Ger te Ident Nummer 2 Name der GSD Datei GSDML V2 1 SEW MTX jjjjmmtt xml GSDML V2 1 SEW MTX jjjjmmtt xml Name der Bitmap Datei SEW MTX Classic bmp SEW MTX Technology bmp 10 6 3 D
16. MTA H11 00 MTA H21 00 HanModular Anschlussbox mit HanModular und und M12 Steckverbinder 60512ADE 12 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Gerateaufbau 4 EBOX Aktive Elektronikeinheit 4 2 Aktive Elektronikeinheit Die MOVIFIT MC EBOX ist eine geschlossene Elektronikeinheit mit Kommunikations Schnittstelle und I Os zur Ansteuerung von MOVIMOT Antrieben EBOX MTM 00 1 2 3 60514 1 Zentraler ffnungs Schlie mechanismus 2 Betriebs LEDs f r I Os beschriftbar Kommunikation und Ger testatus 3 Verbindung zur Anschlussbox Betriebsanleitung MOVIFIT MC 13 4 Gerateaufbau ABOX Passive Anschlusseinheit 4 3 Passive Anschlusseinheit 4 3 1 mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 Das folgende Bild zeigt die MOVIFIT ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen ABOX MTA S01 00 3 1 2 60522 1 Montageschiene 2 Verbindung zur EBOX 3 Schutzhaube 4 Wartungsschalter 5 DIP Schalter S1 fur Busabschluss nur PROFIBUS Ausfthrung 6 DIP Schalter S3 f r Busabschluss SBus 7 DIP Schalter S2 f r Busadresse nur PROFIBUS und DeviceNet Ausf hrung 8 Diagnoseschnittstelle unter der Verschraubung 9 Erdungsschrauben 10 Micro Style Connector nur DeviceNet Ausf hrung 14 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Gerateaufbau 4 ABOX Passive Anschlus
17. nicht behebbarer DeviceNet Kabel pr fen oder Critical Fehler aufgetreten Adresse MAC ID pr fen Link Failure BusOff hat schon ein anderes DUP MAC Check hat einen Ger t die gleiche Fehler festgestellt Adresse 4 4 N 4 000 k A MOVIFIT N N EURODRIVE y Q 60721AXX e g ltig f r markierten Funktionslevel C Funktionslevel Classic T Funktionslevel Technology S Funktionslevel System 100 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Betrieb Ce PIO LED griin rot Betriebsanzeigen MOVIFIT MC Die PIO LED kontrolliert die Polled I O Verbindung Prozessdatenkanal Die Funktio nalitat wird in folgender Tabelle beschrieben Status LED Funktions Bedeutung Fehlerbehebung level C T S DUP MAC Blinkt e Ger t f hrt den DUP MAC Falls der Teilnehmer nach Check Gr n Check aus 2 s diesen Zustand 125 nicht verl sst wurden ms keine weiteren Teilnehmer Takt gefunden Es muss mindestens ein weiterer DeviceNet Teil nehmer eingeschaltet wer den Nicht einge Aus e Ger t ist im Offline Zustand Dieser Verbindungstyp schaltet Ger t ist ausgeschaltet wurde nicht aktiviert GL EE Die Verbindung muss im MAC Check a eingeschaltet wer en Online und Blinkt e Das Ger t ist online Der aktuelle Teilnehmer im Gr n e DUP MAC Check wurde wurde vom
18. Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 Klemmen Pinbelegung DeviceNet Micro Style Connector 60557AXX DeviceNet Pin Nr Name Funktion Micro Style 1 DRAIN Potenzialausgleich Connector 2 V DeviceNet Spannungsversorgung 24V 3 IV DeviceNet Bezugspotenzial 0V24 4 CAND_H CAN_H Datenleitung 5 CAND_L CAN_L Datenleitung Betriebsanleitung MOVIFIT MC 6 Elektrische Installation Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 6 4 Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 Das folgende Bild zeigt die Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 B 8 MTA S11 00 MTA S21 00 61077AXX 6 4 1 Zus tzliche Installationsvorschriften f r MTA S11 00 bzw MTA S21 00 Zul ssiger Anschluss querschnitt und Klemmendaten X1 X20 X7 X8 X9 X71 X81 X91 X29 Anschluss
19. MOVIFIT 1 X30 A_IN PROFIBUS DP alo 21 aA 1 DIP Schalter S1 f r Busabschluss 2 Schirmblech siehe Seite 36 Betriebsanleitung MOVIFIT MC 60752 77 Elektrische Installation Anschlussbeispiele Feldbussysteme ber M12 Steck verbinder D HINWEIS Das Beispiel ist in Verbindung mit folgenden Anschlussboxen g ltig Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw 521 00 HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 78 Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Anschlusstopologie f r PROFIBUS ber M12 Steckverbinder beispielhaft ist eine HanModular ABOX dargestellt e Die Anschlussboxen verf gen Uber M12 Steckverbinder f r den PROFIBUS An schluss Diese entsprechen den Empfehlungen aus der PROFIBUS Richtlinie Nr 2 141 Anschlusstechnik f r Profibus Um St rungen des Bussystems durch Reflexionen usw zu vermeiden muss das PROFIBUS Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit den Bus abschlusswiderst nden terminiert werden e Verwenden Sie einen steckbaren Busabschluss M12 an Stelle des weiterf hren den Busanschlusses beim letzten Teilnehmer MOVIFIT 38
20. PE Anschluss MOVIMOT 2 2 L1_MM2 Phase L1 MOVIMOT 2 3 L2_MM2 Phase L2 MOVIMOT 2 4 L3_MM2 Phase L3 MOVIMOT 2 X81 1 0V24_MM 0V24 Bezugspotenzial MOVIMOT 1 3 2 2 RS _MM2 RS 485 Verbindung MOVIMOT 2 Klemme RS 3 RS _MM2 RS 485 Verbindung MOVIMOT 2 Klemme RS 4 0V24_MM 0V24 Bezugspotenzial MOVIMOT 1 3 5 24V_MM 24V Versorgung MOVIMOT 1 3 x9 1 PE PE Anschluss MOVIMOT 3 2 L1_MM3 Phase L1 MOVIMOT 3 3 L2_MM3 Phase L2 MOVIMOT 3 4 L3_MM3 Phase L3 MOVIMOT 3 x91 1 0V24_MM 0V24 Bezugspotenzial MOVIMOT 1 3 3 2 RS _MM3 RS 485 Verbindung MOVIMOT 3 Klemme RS 3 RS _MM3 RS 485 Verbindung MOVIMOT 3 Klemme RS 4 0V24_MM 0V24 Bezugspotenzial MOVIMOT 1 3 5 24V_MM 24V Versorgung MOVIMOT 1 3 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 N N 60531AXX Verteilerklemme 24V Zur Verteilung der Versorgungsspannung en zu den MOVIMOT und zur Optionskarte Nr Name Funktion
21. r MOVIMOT Anschluss 8 Steckverbinder HAN Modular f r Energieanschluss 9 PE Anschluss 10 M12 Steckverbinder f r optionale I Os Betriebsanleitung MOVIFIT MC 63 6 Elektrische Installation HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 6 5 2 Belegung Energiebus Steckverbinder X1 Das folgende Bild zeigt den Energiebussteckverbinder X1 Han Modular mit 2 Modul Stifteins tzen male d eet lt e 60486 Energiebus Steckverbinder X1 Modul Pin Belegung Modul a a 1 Netzphase L1 Han CC Protected a2 Netzphase L2 a 3 Netzphase L3 a 4 n c Modul b b 1 24V C b 2 n c b 3 n c b 4 24V S b 5 0V24 C b 6 n c b 7 n c b 8 0V24 S Erdungsstifte PE PE Gehause A GEFAHR Der Wartungsschalter trennt nur die angeschlossenen MOVIMOT Antriebe vom Netz Der Steckverbinder X1 des MOVIFIT steht weiterhin unter Spannung Tod oder schwerste Verletzungen durch Stromschlag Schalten Sie das MOVIFIT ber eine geeignete externe Abschalteinrichtung span nungsfrei bevor Sie Steckverbinder Kontakte ber hren 64 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 6 5 3 Belegung der Steckverbinder X7 X8 X9 zum MOVIMOT Anschluss Das folgende Bild zeigt den Steckverbinder X7 X8 X9 zum MOVIMOT
22. siehe Seite 82 Der Kabelschirm der Hybridkabel muss der MOVIFIT ABOX ber Schirmbleche wie folgt aufgelegt werden 60463AXX Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation 6 Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 6 4 2 Beschreibung der Anschlusstechnik Das folgende Bild zeigt die Bezeichnungen und die Position der Steckverbinder Kabel durchf hrungen der Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 1 2 PROFIBUS 3 4 X25 X26 X27 X28 PHCENIX CONTACT 5 x41 X42 X43 X44 6 7 60467 1 M23 Steckverbinder 12 polig f r 2 M12 Steckverbinder fur I Os 3 PROFIBUS IN Ethernet Port 1 DeviceNet Micro Style Connector 4 PROFIBUS OUT oder Abschlusswiderstand Ethernet Port 2 5 SBus CAN 6 Diagnosebuchse RJ10 unter der Verschraubung 7 PE Anschluss 8 Kabeldurchf hrungen M20 9 Kabeldurchf hrungen M25 10 M12 Steckverbinder f r optionale I Os Betriebsanleitung MOVIFIT MC 51 Elektrische Installation Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 6 4 3 Klemmenbelegung Der Wartungsschalter trennt nur die angeschlossenen MOVIMOT Antriebe vom Netz Die Klemmen X1 des MOVIFIT stehen weiterhin unter Spannung Die Klemmen X7 X8 X9 stehen noch bis zu 1 Mi
23. 107 76646 Bruchsal T 225 40 C Prsonilussbux Feldbus Fieldbus Connection box Profibus Made in German s e Li IIIIIIIIIIIIII IA in ii i il I IIIIII IIII 1 ABOX Statusfeld MT A11A 503 S 01 1 M 01 00 61181AXX Ausf hrung ABOX 00 i 18 Serie Typ Wartungsschalter 01 mit Drehknopf ABB Ausf hrung Wartungsschalter M Motorschutzschalter mit Leitungsschutz Feldbus 1 PROFIBUS 2 DeviceNet 3 Ethernet Anschlusskonfiguration S01 Anschlussbox mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen S11 S21 Hybrid Anschlussbox mit Klemmen und M12 Steckverbinder H11 H21 HanModular Anschlussbox mit HanModular und M12 Steckverbinder Versorgungsphasen 3 3 phasig AC Versorgungsspannung 50 380 V bis 500 V A Version Baureihe 11 Standard Ger tetyp A Anschlussbox MT Ger tefamilie MOVIFIT Betriebsanleitung MOVIFIT MC Mechanische Installation 5 Installationsvorschriften 5 Mechanische Installation 5 1 Installationsvorschriften MOVIFIT darf nur auf einer ebenen ersch tterungsfreien und verwindungssteifen Unterkonstruktion montiert werden wie im Kapitel Zul ssige Montagelage darge stellt e Es m ssen passende Verschraubungen f r die Kabel verwendet werden ggf Redu zierst cke benutzen Bei Steckverbinderausf hrungen m ssen passende Gegen stecker verwendet werden e Nicht benutzte Kabeleinf hrungen m ssen mit Versch
24. Ader 0 75 mm max 350 V Aus 600 V Isolationswiderstand bei 20 C min 20 x km Betriebsanleitung MOVIFIT MC 113 10 Mechanische Eigenschaften Technische Daten Hybridkabel Kabeltyp B Schleppkettenfahig Biegezyklen gt 2 5 Millionen Verfahrgeschwindigkeit lt m s Biegeradius in der Schleppkette 10 x Durchmesser in fester Verlegung 5x Durchmesser Torsionsfestigkeit z Drehtischapplikationen Torsion max 180 auf eine Leitungslange gt 1 Torsionszyklen gt 100 000 HINWEIS Wenn im Bewegungsablauf Biegewechsel und hohe Torsionsbeanspruchung auf einer Lange von lt 3 m auftreten m ssen die mechanischen Randbedingungen genauer ge pr ft werden In diesem Fall bitte R cksprache mit SEW EURODRIVE Thermische Eigenschaften Chemische Eigenschaften 114 Verarbeitung und Betrieb 30 C bis 90 C 30 C bis 90 C Transport und Lagerung 40 C bis 90 C 40 C bis 90 e Flammwidrig gem UL1581 Vertical Wiring Flame Test VW1 e Flammwidrig gem CSA C22 2 Vertical Flame Test e Olbestandig nach VDE 0472 Paragraf 803 Pr fart B Allgemeine Kraftstoffbest ndigkeit z B Diesel Benzin nach DIN ISO 6722 Teil 1 und 2 Allgemeine Best ndigkeit gegen S uren Laugen Reinigungsmittel Allgemeine Best ndigkeit gegen St ube z B Bauxit Magnesit Isolier und Mantelstoff ha
25. Dauerspannung OUT 4 FE Funktionserde IN 14 FE Funktionserde OUT 5 24V_S 24 V Versorgung Geschaltet IN 15 24V_S 24 V Versorgung Geschaltet OUT 6 0V24 S 0V24 Bezugspotenzial Geschaltet IN 16 OV24_S 0V24 Bezugspotenzial Geschaltet OUT Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 60465AXX MOVIMOT Anschlussklemme MOVIMOT Anschluss uber Hybridkabel Nr Name Funktion MOVIMOT X7 1 PE PE Anschluss MOVIMOT 1 2 L1_MM1 Phase L1 MOVIMOT 1 3 L2_MM1 Phase L2 MOVIMOT 1 4 L3_MM1 Phase L3 MOVIMOT 1 X71 1 0V24_MM 0V24 Bezugspotenzial MOVIMOT 1 3 1 2 RS _MM1 RS 485 Verbindung MOVIMOT 1 Klemme RS 3 RS _MM1 RS 485 Verbindung MOVIMOT 1 Klemme RS 4 0V24_MM 0V24 Bezugspotenzial MOVIMOT 1 3 5 24V_MM 24 V Versorgung MOVIMOT 1 3 8 1 PE Anschluss
26. Dauerspannung f r Peripherie Gerate CAN_GND 0 V Bezugspotenzial f r SBus CAN CAN_H SBus CAN_H ankommend CAN_L SBus CAN_L ankommend Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 6 4 8 Steckverbinder f r Feldbusanschluss In Verbindung mit PROFIBUS schluss X11 PROFIBUS IN M12 Steckverbinder B Codierung male ges leak OC Das folgende Bild zeigt die M12 Steckverbinder X11 und X12 zum PROFIBUS An X12 PROFIBUS OUT M12 Steckverbinder B Codierung female 3807 i 3 5 4 5 60566AXX 60567AXX M12 Steckverbinder X11 und X12 f r Feldbusanschluss X11 PROFIBUS IN X12 PROFIBUS OUT Pin Name Funktion Name Funktion 1 n c 5V_PB 5V Ausgang PROFI BUS nur f r Mess zwecke 2 A_IN PROFIBUS Leitung A A_OUT PROFIBUS Leitung A ankommend abgehend 3 n c 0V5_PB 0V5 Bezugspotenzial f r PROFIBUS nur f r Messzwecke 4 B_IN PROFIBUS Leitung B B_OUT PROFIBUS Leitung B ankommend abgehend 5 FE Funktionserde FE Funktionserde Betriebsanleitung MOVIFIT MC 59 60 Elektrische Installation Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 In Verbindung mit Ethernet X11 Ethernet Port 1 AIDA Steckverbinder 60607AXX Das folgende Bild zeigt die AIDA Steckverbinder X11 und X12 zum Ethernet Anschluss X12 Etherne
27. Master erkannt Operational 1 s erfolgreich durchgef hrt es wurde jedoch ein ande Mode Takt Es wird eine PIO Verbin rer Ger tetyp erwartet dung zu einem Master auf GE E Die Konfiguration im Mas gebaut Configuring State ter EE durchf hren Fehlende falsche oder nicht komplette Konfigura tion Online Ope Gr n Online rational Es wurde eine PIO Verbin Mode und dung aufgebaut Estab Connected lished State Minor Fault Blinkt Es ist ein behebbarer Feh DeviceNet Kabel pr fen oder Con Rot ler aufgetreten Timeout Reaktion P831 nection 1 s Polled I O Connection ist berpr fen Timeout Takt im Timeout State Falls eine Reaktion mit Fehler eingestellt ist so ist nach Behebung des Feh lers ein Reset des Ger ts durchzuf hren Critical Fault Rot Esistein nicht behebbarer DeviceNet Kabel pr fen oder Fehler aufgetreten Adresse MAC ID pr fen Critical Link BusOff hat schon ein anderes Failure e DUP MAC Check hat einen Gerat die gleiche Fehler festgestellt Adresse e g ltig f r markierten Funktionslevel C Funktionslevel Classic T Funktionslevel Technology S Funktionslevel System Betriebsanleitung MOVIFIT MC 8 101 8 102 gw BIO LED gr n rot Betrieb Betriebsanzeigen MOVIFIT MC Die BIO LED kontrolliert die Bit Strobe UC Verbindung Die Funktionalit t wird in folgen der Tabelle beschrieben
28. Master ist ausgefallen PROFIBUS DP Anschluss MOVIFIT erkennt keine des MOVIFIT Baudrate berpr fen Sie den DP Busunterbrechung Master e DP Master ist au er Betrieb e berpr fen Sie s mtliche Kabel in Ihrem PROFIBUS DP Netz X beliebiger Zustand e g ltig f r markierten Funktionslevel C Funktionslevel Classic T Funktionslevel Technology S Funktionslevel System Zust ndederLED Folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LED RUN RUN SYS F BUS F RUN Funktions Bedeutung Fehlerbehebung level C TS x x Aus ele MOVIFIT nicht 24 Vpc Spannungsver betriebsbereit sorgung berpr fen 24 Vpc Versorgung fehlt MOVIFIT erneut einschal ten Bei wiederholtem Auf treten EBOX tauschen x x gr n MOVIFIT Baugruppen Hardware OK Aus Aus gr n OrdnungsgemaRer MOVIFIT Betrieb MOVIFIT befindet sich im Datenaustausch mit dem DP Master Data Exchange und allen unterlagerten Antriebssystemen x x blinkt PROFIBUS Adresse ist gleich 0 berpr fen Sie die eingestellte gr n oder gr er 125 eingestellt PROFIBUS Adresse in der MOVIFIT ABOX x x gelb e e MOVIFIT befindet sich in der Initialisierungsphase x x rot e Interner Ger tefehler MOVIFIT erneut einschalten Bei wiederholtem Auftreten EBOX tauschen X beliebiger Zustand 96 g ltig f r markierten Funktionslevel C Funktionslevel Classic T Fu
29. S01 00 Anschluss der F r die Verbindung zwischen MOVIFIT und MOVIMOT wird empfohlen die spe MOVIMOT ziell daf r ausgelegten passend abgemantelten und fertig konfektionierten SEW Hybridkabel Hybridkabel zu verwenden siehe Seite 82 Der Kabelschirm der Hybridkabel muss der MOVIFIT ABOX ber Schirmbleche wie folgt aufgelegt werden ABOX 58988AXX Betriebsanleitung MOVIFIT MC 37 6 Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 6 3 2 Feldbus Optionsunabhangige Klemmenbelegung A GEFAHR Der Wartungsschalter trennt nur die angeschlossenen MOVIMOT Antriebe vom Netz Die Klemmen X1 des MOVIFIT stehen weiterhin unter Spannung Die Klemmen X7 X8 X9 stehen noch bis zu 1 Minute nach Betatigen des Wartungsschalters unter Spannung Tod oder schwerste Verletzungen durch Stromschlag Schalten Sie das MOVIFIT ber eine geeignete externe Abschalteinrichtung span nungsfrei und warten Sie danach mindestens 1 Minute bevor Sie den Anschluss raum Offnen N
30. SC x x Rot MOVIFIT MC kann mit unterla Pr fen Sie die Verdrahtung der gertem MOVIMOT 1 3 keine RS 485 zwischen MOVIFIT Daten austauschen MC und den angeschlossenen MOVIMOT sowie die Spannungsversorgung der MOVIMOT x x blinkt e Kein PLC Applikationspro Laden Sie ein Applikationspro rot gramm geladen gramm und starten Sie ggf die integrierte PLC erneut x x blinkt e PLC Applikationsprogramm im Uberpriifen Sie das Appli gelb Stopp Zustand kationsprogramm mit MOVITOOLS MotionStudio und starten Sie ggf die inte grierte PLC erneut X beliebiger Zustand C Funktionslevel Classic g ltig f r markierten Funktionslevel T Funktionslevel Technology S Funktionslevel System Betriebsanleitung MOVIFIT MC Betrieb C x Betriebsanzeigen MOVIFIT MC Zust nde der LEDs link act 1 Cen GEES und link act 2 eral Sen link act 1 Ethernet Port1 link Ethernet Kabel verbindet Ger t mit weiterem Ethernet link gr n Teilnehmer act gelb act active Ethernet Kommunikation aktiv link act 2 Ethernet Port2 link gr n act gelb Betriebsanleitung MOVIFIT MC 99 8 gw Betrieb Betriebsanzeigen MOVIFIT MC 8 1 4 Busspezifische LEDs f r DeviceNet In diesem Kapitel werden die busspezifischen LEDs f r DeviceNet beschrieben Diese sind im folgendem Bild dunkel dargestellt Mod Net LED Die
31. X8 4 X9 4 schwarz L3 L3 X71 1 X81 1 X91 1 wei OV Masse X71 2 X81 2 X91 2 gr n RS RS X71 3 X81 3 X91 3 orange RS RS X71 4 X81 4 X91 4 wei OV Masse X71 5 X81 5 X91 5 rot 24V 24 V Die Innenschirme 2x werden ber Schirmende PE Klemme Schirmbleche in der MOVIFIT ABOX aufgelegt siehe Seite 37 Drehrichtungs Pr fen Sie am MOVIMOT ob die gew nschte Drehrichtung freigegeben ist freigabe beach Nur Drehrichtung Linkslauf ist ten Y 34 Beide Drehrichtungen sind 5 freigegeben 2 gt freigegeben S 2 gt Sollwertvorgaben f r Rechtslauf f hren zu L N e einem Stillsetzen des Antriebs Nur Drehrichtung Rechtslauf ist X freigegeben IN D 2 3 5 Sollwertvorgaben f r Linkslauf f hren 29 Antrieb ist gesperrt bzw wird stillgesetzt EI zu einem Stillsetzen des Antriebs Betriebsanleitung MOVIFIT MC 7 86 Inbetriebnahmehinweise C xD Inbetriebnahme D 7 7 1 Inbetriebnahme Inbetriebnahmehinweise A GEFAHR Vor Abnahme Aufsetzen des MOVIMOT Umrichters und der MOVIFIT EBOX m s sen Sie die Ger te vom Netz trennen Gef hrliche Spannungen k nnen noch bis zu 1 Minute nach Netzabschaltung vorhanden sein Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag Schalten Sie das MOVIFIT sowie die MOVIMOT Antriebe ber eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos und sichern Sie diese gegen unbeab sichtigte Herstellung der Spannungsversorgung Warten Si
32. als Netzsch tz nur einen Sch tz der Gebrauchskategorie AC 3 EN 60947 4 1 Betriebsanleitung MOVIFIT MC 27 Elektrische Installation Installationsvorschriften alle Ausfuhrungen N 6 2 4 Hinweise zum PE Anschluss und oder Potenzialausgleich A GEFAHR Fehlerhafter Anschluss von PE Tod schwere Verletzungen oder Sachschaden durch Stromschlag e Das zul ssige Anzugsmoment f r die Verschraubung betr gt 2 0 bis 2 4 Nm 18 21 Ib in e Beachten Sie beim PE Anschluss folgende Hinweise gt Nicht zulassige Montage Empfehlung Montage mit Gabelkabelschuh Montage mit massivem Anschlussdraht Zul ssig f r alle Querschnitte Zul ssig f r Querschnitte bis maximal 2 5 mm M5 M5 DC gt amp Fa 1 57461AXX 57463AXX 60800AXX 1 Gabelkabelschuh passend f r M5 PE Schrauben Im normalen Betrieb k nnen Ableitstr me gt 3 5 mA auftreten Zur Erf llung der EN 61800 5 1 m ssen Sie Folgendes beachten Verlegen Sie einen zweiten PE Leiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung parallel zum Schutzleiter ber getrennte Klemmen oder verwenden Sie einen Kupferschutz leiter mit einem Querschnitt von 10 mm 28 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation Installationsvorschriften alle Ausfuhrungen 6 2 5 Definition PE FE PE bezeichnet den netzseitigen Schutzleiteranschluss Der PE Leiter in der Netzan schlussleit
33. cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw e der Einsatz in nichtstation ren Anwendungen bei denen starke mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten siehe Kapitel Technische Daten Betriebsanleitung MOVIFIT MC 2 7 2 8 Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden MOVIFIT MC und MOVIMOT Antrieben sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation z Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation von MOVI FIT MC und MOVIMOT Antrieben Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Ma schine Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften ent sprechen z B EN 60204 oder EN 61800 5 1 Sichere Trennung MOVIFIT MC und MOVIMOT Antriebe erf llen alle Anforderungen f r die sich
34. im Internet der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software Updates bietet Mit kompromissloser Qualit t deren hohe Standards die t g liche Arbeit ein St ck einfacher machen SEW EURODRIVE Driving the world lt a x Wi as SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
35. r PROFINET 97 BErRSIChE nee 12 Optionsspezifische LEDS 104 Ger tediagnose 106 H Haftungsausschluss 5 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Index HanModular ABOX MTA H11 00 bzw 21 00 een 62 Inbetriebnahme len 86 Belegung der M12 Steckverbinder Inbetriebnahme MOVIFIT MC 90 X2 TEEN 67 Inbetriebnahme in Verbindung mit Belegung der M12 Steckverbinder DeviceNet 93 KAT DIS nn es ashes Gast eden eves 68 Inbetriebnahme in Verbindung mit Belegung der Steckverbinder X7 X8 1X9 65 PROFIBUS de DRETTEN Nee ANENE ARA 9 0 Belegung Energiebus Steckverbinder X1 64 PROFINET em Belegung Klemme X29 66 Inbetriebnahme MOVIMOT 88 Belegung M12 Steckverbinder X14 70 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC 87 Belegung M23 Erweiterungssteckverbinder InbetriebnahMehinWweise 86 KIT L kuhuy aqsu 69 Installationsvorschriften 2 19 Beschreibung der Anschlusstechnik 63 Mechanische Installation 19 Diagnose Schnittstelle X50 RJ10 Buchse 73 Installationsvorschriften alle Ausf hrungen 27 Ger teaufbau 16 Aufstellh hen a
36. zur Verf gung diese sind in den entsprechenden Handb chern beschrieben e Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Handbuch MOVIFIT Funktionslevel System 6 8 2 Schnittstellenumsetzer Die Verbindung der Diagnoseschnittstelle mit einem handels blichen PC kann mit fol genden Optionen erfolgen e UWS21B mit serieller Schnittstelle RS 232 Sachnummer 1 820 456 2 e USB11A mit USB Schnittstelle Sachnummer 0 824 831 1 MOVIFIT UWS21B RS 232 5 USB11A USB RS485 mn mem l 59730AXX Lieferumfang Schnittstellenumsetzer e Kabel mit Steckverbinder RJ10 Schnittstellenkabel RS 232 UWS21B oder USB USB11A Betriebsanleitung MOVIFIT MC 81 6 Elektrische Installation Hybridkabel 69 Hybridkabel 6 9 1 bersicht Zur Verbindung von MOVIFIT MC und MOVIMOT stehen Hybridkabel zur Verf gung Folgende Tabelle zeigt die verf gbaren Hybridkabel MOVIFIT Hybridkabel L nge Kabel Antrieb typ MOVIFIT MC Sachnummer 0819 965 5 variabel B MOVIMOT mit ABOX MTA S01 00 Steckverbinder AMA6 mit Kabel verschraubungen Sachnummer 0819 871 3 variabel B MOVIMOT mit Steckverbinder AMD6 DEED HUHH i MOVIFIT MC Hybrid ABOX Sachnummer 0819 966 3 variabel B MOVIMOT
37. 1 0001 04 SEW Eingang Input Ausgang Output U U EURODRIVE We 1 I f D 76646 Bruchsal T 25 90 C LISTED IND Feldbus Fieldbus Profibus Classic E0 2006 B 3 mT A TT TT 69 61202AXX A u eres Typenschild B Inneres Typenschild 1 Typenbezeichnung 2 Seriennummer 3 Statusfeld Betriebsanleitung MOVIFIT MC Service Entsorgung 9 3 Entsorgung Dieses Produkt besteht aus e Eisen e Aluminium e Kupfer Kunststoff Elektronikbauteilen Entsorgen Sie die Teile entsprechend den g ltigen Vorschriften Betriebsanleitung MOVIFIT MC 107 10 108 Technische Daten CE Kennzeichnung UL Approbation und C Tick 10 Technische Daten 10 1 CE Kennzeichnung UL Approbation und C Tick CE Kennzeich nung UL Approbation e Niederspannungsrichtlinie Das Antriebssystem MOVIFIT erf llt die Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV MOVIFIT und MOVIMOT sind als Komponenten zum Einbau in Maschinen und Anlagen bestimmt Sie erf llen die EMV Produktnorm EN 61800 3 Drehzahlveran derbare elektrische Antriebe Bei Beachtung der Installationshinweise sind die Vor aussetzungen zur CE Kennzeichnung der gesamten damit ausger steten Maschi ne Anlage auf Basis der EMV Richtlinie 89 336 EWG gegeben Ausf hrliche Hinwei se zur EMV ge
38. 2 OFF ON reserviert 3 ON ON Betriebsanleitung MOVIFIT MC 93 Betriebsanzeigen MOVIFIT MC 8 C xD Betrieb 0 8 Betrieb 8 1 Betriebsanzeigen MOVIFIT MC 8 1 1 Allgemeine LEDs Zust nde der LEDs DI bzw DO Zust nde der LEDs 24V C und 24V S 94 In diesem Kapitel werden die feldbus bzw optionsunabh gigen LEDs beschrieben Diese sind im folgenden Bild dunkel dargestellt Die wei dargestellen LEDs unterschei den sich je nach verwendeter Feldbusvariante und sind in den folgenden Kapiteln be schrieben Das folgende Bild zeigt beispielhaft eine PROFIBUS Variante Folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LEDs DI bzw DO N 4 4 g e bo GSO OC Sees ce ee ese MOVIFIT h Ni N EURODRIVE ei N 60719AXX LED Zu Bedeutung stand DI00 bis GELB Eingangssignal am Bin reingang DI DI15 liegt an AUS Eingangssignal am Bin reingang DI offen bzw 0 DO00 bis GELB Ausgang DO geschaltet 2903 AUS Ausgang DO logisch 0 Folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LEDs 24V C und 24V S LED Zu Bedeutung Fehlerbehebung stand 24V C gr n 24V C Dauerspannung liegt an aus 24V C Dauerspannung fehlt Spannungsversorgung 24V C berpr fen 24V S gr n 24V S Aktorspannung liegt an aus 24V S Aktorspannung fehlt Spannungsversorgung 24V S
39. 31 1 A_OUT PROFIBUS Leitung A abgehend 2 B_OUT PROFIBUS Leitung B abgehend 3 5V_PB 5V Ausgang PROFIBUS nur f r Messzwecke Betriebsanleitung MOVIFIT MC 45 46 Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 Pinbelegung Ethernet 60556AXX Ethernet Anschlussstecker RJ45 Nr Name Funktion X30 1 TX Transmit Leitung Port1 positiv Ethernet Port1 2 TX Transmit Leitung Port1 negativ 3 Rx Receive Leitung Port1 positiv 4 res Auf 75 Ohm Ableitung 5 res Auf 75 Ohm Ableitung 6 RX Receive Leitung Port1 negativ 7 res Auf 75 Ohm Ableitung 8 res Auf 75 Ohm Ableitung X31 1 TX Transmit Leitung Port2 positiv Ethernet Port2 2 TX Transmit Leitung Port2 negativ 3 RX Receive Leitung Port2 positiv 4 res Auf 75 Ohm Ableitung 5 res Auf 75 Ohm Ableitung 6 RX Receive Leitung Port2 negativ 7 res Auf 75 Ohm Ableitung 8 res Auf 75 Ohm Ableitung
40. 5 FE Funktionserde X25 1 VO24 Il 24V Sensorversorgung Gruppe Il aus 24V C 2 DIO9 Bin reingang 0109 Schaltsignal 3 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 4 DI08 Bin reingang 0108 Schaltsignal 5 FE Funktionserde X26 1 VO24 Il 24V Sensorversorgung Gruppe Il aus 24V C 2 DI11 Bin reingang DI11 Schaltsignal 3 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 4 DI10 Bin reingang DI10 Schaltsignal 5 FE Funktionserde X27 1 VO24 IV 24V Sensorversorgung Gruppe IV aus 24V S 2 DI13 DO1 Bin reingang 0113 bzw Bin rausgang DO01 Schaltsignal 3 0V24_S 0V24 Bezugspotenzial fur Aktoren bzw Sensoren Gruppe IV 4 DI12 DO00 Bin reingang DI12 bzw Bin rausgang DOOO Schaltsignal 5 FE Funktionserde Betriebsanleitung MOVIFIT MC 55 Elektrische Installation Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 M12 Steckverbinder X21 bis X28 zum Anschluss von I Os Nr Pin Name Funktion X28 1 VO24 IV 24V Sensorversorgung Gruppe IV aus 24V S 2 0115 0003 Bin reingang 0115 bzw Bin rausgang DOO3 Schaltsignal 3 0V24_S 0V24 Bezugspotenzial fur Aktoren bzw Sensoren Gruppe IV 4 0114 0002 0114 bzw Binarausgang 0002 Schaltsignal 5 FE Funktionserde 6 4 5 Belegung der M12 Steckverbinder X41 bis X44 zum Anschluss von optionalen I Os bei Verwen dung der PROF Isafe Option S11 Das folgende Bild zeigt den M12 Steckverbinder X41 bis X44 Standardcodierung
41. Anschluss Han Modular Compact mit einem Han EE Modul Buchseneinsatz female 60487AXX Nach Bet tigen des Wartungsschalters stehen die Kontakte der angeschlossenen Hy bridkabel noch bis zu 1 Minute unter Spannung Tod oder schwerste Verletzungen durch Stromschlag Warten Sie nach Bet tigen des Wartungsschalters mindestens 1 Minute bevor Sie die Hybridkabel abziehen Pin X7 X8 9 Bedeutung 1 0V24_MM 0V24_MM 0V24_MM 0V24 Bezugspotenzial MOVIMOT 2 0V24_MM 0V24_MM 0V24_MM 0V24 Bezugspotenzial MOVIMOT 3 L1_MM1 L1_MM2 L1_MM3 Phase L1 MOVIMOT 4 L3_MM1 L3_MM2 L3_MM3 Phase L3 MOVIMOT 5 24V_MM 24V_MM 24V_MM 24 V Versorgung MOVIMOT 6 RS _MM1 RS _MM2 RS _MM3 RS 485 Verbindung MOVIMOT Klemme RS 7 RS _MM1 RS _MM2 RS _MM3 RS 485 Verbindung MOVIMOT Klemme RS 8 L2_MM1 L2_MM2 L2_MM3 Phase L2 MOVIMOT 1 PE PE PE PE PE Anschluss MOVIMOT A GEFAHR HINWEIS F r die Verbindung zwischen MOVIFIT und MOVIMOT wird empfohlen die speziell daf r ausgelegten passend abgemantelten und fertig konfektionierten SEW Hybridka bel mit Harting Steckverbinder zu verwenden siehe Seite 82 Betriebsanleitung MOVIFIT MC 65 Elektrische Installation HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 6 5 4 Belegung Klemme X29 zur Verteilung der Versorgungsspannung en z
42. Ein Ausg nge 33 0V24_ 0V24 Bezugspotenzial f r sichere Ein Ausg nge 34 0V24_ 0V24 Bezugspotenzial fur sichere Ein Ausgange 35 0V24_0 0V24 Bezugspotenzial fur sichere Ein Ausgange Zur Installation und Verwendung von Klemme X45 muss die SEW Druckschrift Siche re Abschaltung fur MOVIFIT beachtet werden Tod oder schwerste Verletzungen Die zulassigen Anschlussbilder sowie Sicherheitsauflagen bei Verwendung der PROF Isafe Option 511 m ssen der SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT entnommen werden 44 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 6 3 4 Feldbusabh ngige Klemmen Pinbelegung Klemmenbelegung PROFIBUS 60535AXX PROFIBUS Klemme Nr Name Funktion X30 1 A_IN PROFIBUS Leitung A ankommend 2 B_IN PROFIBUS Leitung B ankommend 3 0V5_PB 0V5 Bezugspotenzial f r PROFIBUS nur f r Messzwecke X
43. Fehlermeldung zur Folge Die beiden Spannungen 24V_C und 24V 5 k nnen ber die Klemme X20 mit gro em Leitungsquerschnitt angeschlossen und zum n chsten Ger t als 24 V Energiebus weitergeschleift werden Die Spannungen 24V_P und 24V_O sind an der Klemme X29 anzuschlie en HINWEIS Anschlussbeispiele finden Sie ab Seite 74 Betriebsanleitung MOVIFIT MC 31 32 Elektrische Installation Installationsvorschriften alle Ausfuhrungen 6 2 7 Steckverbinder Alle Steckverbinder des MOVIFIT werden in dieser Betriebsanleitung mit Sicht auf die Kontaktseite dargestellt 6 2 8 Schutzeinrichtungen MOVIMOT Antriebe besitzen integrierte Schutzeinrichtungen gegen Uberlastung ex terne Einrichtungen werden nicht ben tigt 6 2 9 Energieverteilung und Leitungsschutz MOVIFIT MC besitzt einen integrierten Leitungsschutz f r die Netzzuleitung zu den MOVIMOT Antrieben Dieser Leitungsschutz wird durch einen Motorschutzschalter Typ ABB MS116 12 realisiert der in der ABOX integriert ist Der Schalter sch tzt die maximal drei MOVIMOT Netzzuleitungen gemeinsam und ist f r einen Kabelquerschnitt von 1 5 mm SEW Hybridkabel ausgelegt Deshalb ist bei der Projektierung darauf zu achten dass dauerhaft nicht mehr als 12 A Summenstrom zu den angeschlossenen MOVIMOT Antrieben flie t 400 V Energiebus max 6 mm MOVIFIT MC Netz Anschlussklemme X1 Motorschutzschalter mit Leitungsschutz ausgeleg
44. Funktionalit t der Mod Net LED Modul Network Status LED ist in der DeviceNet gr n rot Spezifikation festgelegt In folgender Tabelle wird diese Funktionalit t beschrieben Status LED Funktions Bedeutung Fehlerbehebung level C T S Nicht einge Aus e Ger t ist im Offline Zustand Versorgungsspannung Uber schaltet Off Ger t f hrt DUP MAC DeviceNet Stecker ein line Check aus schalten Ger t ist ausgeschaltet Online und Blinkt Das Ger t ist online undes Der Teilnehmer muss die im Operatio Gr n wurde keine Verbindung Scan Liste des Masters nal Mode 1 s aufgebaut aufgenommen und die Takt e DUP MAC Check wurde Kommunikation im Master erfolgreich durchgef hrt gestartet werden Es wurde noch keine Ver bindung zu einem Master aufgebaut e Fehlende falsche oder nicht komplette Konfigura tion Online Ope Gr n e Online Verbindung zu _ rational einem Master wurde aufge Mode und baut Connected Verbindung ist aktiv Estab lished State Minor Fault Blinkt Es ist ein behebbarer Feh DeviceNet Kabel pr fen oder Con Rot 1 ler aufgetreten Timeout Reaktion berpr nection s Takt e Polled UO und oder Bit fen falls eine Reaktion mit Timeout Strobe I O Connection sind Fehler eingestellt ist so ist im Timeout State nach der Behebung des Es ist behebbarer Feh Fehlers ein Reset des ler im Gerat aufgetreten Ger ts durchzuf hren Critical Fault Rot e Es ist
45. Geschaltet IN 6 0V24_S 0V24 Bezugspotenzial Geschaltet IN 11 FE Funktionserde OUT 12 24V_C 24V Versorgung Dauerspannung OUT 13 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial Dauerspannung OUT 14 FE Funktionserde OUT 15 24V_S 24V Versorgung Geschaltet OUT 16 0V24_S 0V24 Bezugspotenzial Geschaltet OUT Betriebsanleitung MOVIFIT MC 39 40 Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 60530AXX MOVIMOT Anschlussklemme MOVIMOT Anschluss ber Hybridkabel Nr Name Funktion MOVIMOT X7 1 PE PE Anschluss MOVIMOT 1 2 L1_MM1 Phase L1 MOVIMOT 1 3 L2_MM1 Phase L2 MOVIMOT 1 4 L3_MM1 Phase L3 MOVIMOT 1 X71 1 0V24_MM 0V24 Bezugspotenzial MOVIMOT 1 3 1 2 RS _MM1 RS 485 Verbindung MOVIMOT 1 Klemme RS 3 RS _MM1 RS 485 Verbindung MOVIMOT 1 Klemme RS 4 0V24_MM 0V24 Bezugspotenzial MOVIMOT 1 3 5 24V_MM 24V Versorgung MOVIMOT 1 3 8 1
46. I 24V Sensorversorgung Gruppe I aus 24V C 2 DI05 Bin reingang DI05 Schaltsignal 3 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 4 DI04 Bin reingang D104 Schaltsignal 5 FE Funktionserde X24 1 V024 Il 24V Sensorversorgung Gruppe Il aus 24V C 2 DIO7 Bin reingang DI07 Schaltsignal 3 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 4 DI06 Binareingang DI06 Schaltsignal 5 FE Funktionserde X25 1 V024 Il 24V Sensorversorgung Gruppe Il aus 24V C 2 DI09 Bin reingang 0109 Schaltsignal 3 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 4 DI08 Bin reingang DI08 Schaltsignal 5 FE Funktionserde X26 1 V024 Il 24V Sensorversorgung Gruppe Il aus 24V C 2 DI11 Binareingang DI11 Schaltsignal 3 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 4 DI10 Bin reingang DI10 Schaltsignal 5 FE Funktionserde X27 1 V024 IV 24V Sensorversorgung Gruppe IV aus 24V S 2 0113 0001 Bin reingang 0113 bzw Binarausgang 0001 Schaltsignal 3 0V24 S 0V24 Bezugspotenzial f r Aktoren bzw Sensoren Gruppe IV 4 0112 0000 Bin reingang 0112 bzw Bin rausgang DO00 Schaltsignal 5 FE Funktionserde Betriebsanleitung MOVIFIT MC 67 Elektrische Installation HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 Belegung der M12 Steckverbinder X21 bis X28 zum Anschluss von I Os Nr Pin Name Funktion X28 1 V024 IV 24V Sensorversorgung Gruppe IV aus 24V S 2 DI15 DO03 Bin reingang DI15 bzw Binarausgang DO03 Sch
47. MOVIFIT MC 71 6 Elektrische Installation HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 In Verbindung mit Ethernet X11 Ethernet Port 1 AIDA Steckverbinder 60607AXX Das folgende Bild zeigt die AIDA Steckverbinder X11 und X12 zum Ethernet Anschluss X12 Ethernet Port 2 AIDA Steckverbinder 60607AXX AIDA Steckverbinder X11 und X12 f r Ethernet X11 Ethernet Port 1 X12 Ethernet Port 2 Pin Name Funktion Name Funktion 1 TX Transmit Leitung TX Transmit Leitung Port1 positiv Port2 positiv 2 TX Transmit Leitung TX Transmit Leitung Port1 negativ Port2 negativ 3 RX Receive Leitung Port1 RX Receive Leitung Port2 positiv positiv 4 res Auf 75 Ohm Ableitung res Auf 75 Ohm Ableitung res Auf 75 Ohm Ableitung res Auf 75 Ohm Ableitung 6 RX Receive Leitung Port1 RX Receive Leitung Port2 negativ negativ res Auf 75 Ohm Ableitung res Auf 75 Ohm Ableitung res Auf 75 Ohm Ableitung res Auf 75 Ohm Ableitung In Verbindung mit DeviceNet 3 5 I Das folgende Bild zeigt den Micro Style Connector X11 M12 Standardcodierung male zum DeviceNet Anschluss 60779AXX DeviceNet Micro Style Connector Pin Nr Name Funktion X11 1 DRAIN Potenzialausgleich 2 V DeviceNet Spannungsversorgung 24V 3 V DeviceNet Bezugspote
48. MOVIMOT 2 2 L1_MM1 Phase L1 MOVIMOT 2 3 L2_MM1 Phase L2 MOVIMOT 2 4 L3_MM1 Phase L3 MOVIMOT 2 X81 1 0V24_MM 0V24 Bezugspotenzial MOVIMOT 1 3 2 2 RS _MM2 RS 485 Verbindung MOVIMOT 2 Klemme RS 3 RS _MM2 RS 485 Verbindung MOVIMOT 2 Klemme RS 4 0V24_MM 0V24 Bezugspotenzial MOVIMOT 1 3 5 24V_MM 24 V Versorgung MOVIMOT 1 3 x9 1 PE PE Anschluss MOVIMOT 3 2 L1_MM1 Phase L1 MOVIMOT 3 3 L2_MM1 Phase L2 MOVIMOT 3 4 L3_MM1 Phase L3 MOVIMOT 3 x91 1 0V24_MM 0V24 Bezugspotenzial MOVIMOT 1 3 3 2 RS _MM3 RS 485 Verbindung MOVIMOT 3 Klemme RS 3 RS _MM3 RS 485 Verbindung MOVIMOT 3 Klemme RS 4 0V24_MM 0V24 Bezugspotenzial MOVIMOT 1 3 5 24V_MM 24 V Versorgung MOVIMOT 1 3 Betriebsanleitung MOVIFIT MC 53 Elektrische Installation Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 60466AXX Verteilerklemme 24 V Zur Verteilung der Versorgungsspannung en Nr Name Funktion X29 1 24V_C 24V Ve
49. OVIFIT 24 2 8 Zentraler Offnungs SchlieRmechanismus 23 Bedienung deeg Deeg 23 PC Anischluss 2 81 Hinweise zum Schlie en des MOVIFIT 24 Diagnoseschnittstelle ee 81 Se TEE 6 SchnittstellenuMSetZer 81 PROFIBUS un ls 77 90 95 111 PROFINET 79 92 97 112 s ele 106 Entsorgung gt cies 107 Ger tediagnose 106 SEW Elektronikservice 106 Sichere Trennung 11 u u 8 Sicherheitsfunktionen 7 Sicherheitshinweise 6 Allgemein uerrini aia AN 6 Aufbau der Sicherheitshinweise 5 Aufstellung ce sariini E 7 Bestimmungsgem e Verwendung 6 Hubwerksanwendungen 7 Sicherheitsfunktionen 7 aaa au mis E 9 Elektrischer Anschluss 8 Mitgeltende Unterlagen 7 Betriebsanleitung MOVIFIT MC
50. Stellen Sie sicher dass f r Sicherheitsanwendungen die Angaben der folgenden Druck schriften beachtet werden Sichere Abschaltung f r MOVIFIT e Sichere Abschaltung f r MOVIMOT Auflagen e Sichere Abschaltung f r MOVIMOT Applikationen Es durfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden die von SEW EURODRIVE ausdr cklich in dieser Ausf hrung geliefert wurden MOVIMOT Antriebe sind f r Hubwerksanwendungen nur eingeschr nkt geeignet siehe Betriebsanleitung MOVIMOT MOVIMOT Antriebe d rfen nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hubwerks anwendungen verwendet werden 2 4 Mitgeltende Unterlagen Zus tzlich ist folgende Druckschrift zu beachten Betriebsanleitung MOVIMOT MM C 2 5 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind gem den Kapiteln Technische Daten einzuhalten Eingeschraubte Transport sen sind fest anzuziehen Sie sind f r das Gewicht des MOVIMOT Antriebs ausgelegt Es d rfen keine zus tzlichen Lasten montiert werden Bei Bedarf sind geeignete ausreichend bemessene Transportmittel z B Seilf hrun gen zu verwenden 2 6 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zuge h rigen Dokumentation erfolgen MOVIFIT MC und MOVIMOT Antriebe sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Wenn nicht ausdr
51. VIFIT MC 115 EE 6 in Verbindung mit ABOX mit T Kabelverschraubungen Technische Daten 108 E E 115 Allgemeine 109 e hn BER Allgemeine technische Daten 109 wa sA ME E 117 Digitale Ausg nge a 110 in Verbindung mit Hybrid ABOX Digitale Eing nge 110 MTA S11 00 bzw Hybridkabel Kabeltyp 113 21 00 116 Ma bilder usa 115 Mechanische Installation 19 Schnittstellen AAA 111 Installationsvorschriften 19 sr i eege I e Montagehinweise asa 20 le Zentraler ffnungs Schlio mechanismus 23 Transport a Ia der see I Typenbezeichnung 17 MRE Note le eee Oey T nee T 18 eelere P EBON RATT 17 Montagelage zul ssige 19 MOVIFIT schlie en 24 UL Approbation 108 9 REENEN 81 PRONG SSH EISEN INS aurea SE EEN 81 Bedienung u 23 Hinweise zum Schlie en des M
52. X29 1 24V_C 24V Versorgung Dauerspannung gebr ckt mit X20 2 2 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial Dauerspannung gebr ckt mit X20 3 3 24V_S 24V Versorgung Geschaltet gebr ckt mit X20 5 4 OV24_S 0V24 Bezugspotenzial Geschaltet gebr ckt mit X20 6 5 24V_P 24V Versorgung f r MOVIMOT Einspeisung 6 0V24_P 0V24 Bezugspotenzial f r MOVIMOT Einspeisung 7 24V_O 24V Versorgung f r Optionskarte Einspeisung 8 0V24_0 0V24 Bezugspotenzial f r Optionskarte Einspeisung HINWEISE Die hier dargestellte Klemmenbelegung X29 ist ab Status 11 der Verdrahtungs platine g ltig Wenn Sie eine Verdrahtungsplatine mit anderem Status verwenden halten Sie R cksprache mit SEW EURODRIVE Der Status der Verdrahtungsplatine ist im ersten Statusfeld des ABOX Typen schilds erkennbar Status 10 10 10 Status der Verdrahtungsplatine Ein Typenschildbeispiel finden Sie auf Seite 18 A GEFAHR Wenn die Klemmen X29 5 und X29 6 zur sicheren Abschaltung verwendet werden muss die SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT beachtet werden Tod oder schwerste Verletzungen Die zul ssigen Anschlussbilder sowie Sicherheitsauflagen m ssen der SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT entnommen werden Betriebsanleitung MOVIFIT MC 41 42 Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00
53. X8 1 X9 1 gr n gelb X7 2 X8 2 X9 2 schwarz L1 X7 3 X8 3 X9 3 schwarz L2 X7 4 X8 4 X9 4 schwarz L3 X71 1 X81 1 X91 1 wei OV X71 2 X81 2 91 2 gr n RS X71 3 X81 3 X91 3 orange RS X71 4 X81 4 X91 4 wei OV X71 5 X81 5 91 5 rot 24V Die Innenschirme 2x werden Uber Schirmende Schirmbleche in der MOVIFIT ABOX aufgelegt siehe Seite 37 Drehrichtungs Priifen Sie am MOVIMOT ob die gew nschte Drehrichtung freigegeben ist freigabe beach Nur Drehrichtung Linkslauf ist ten X 2 lt Beide Drehrichtungen sind lt freigegeben 2 freigegeben 2 5 Sollwertvorgaben f r Rechtslauf f hren zu hel einem Stillsetzen des Antriebs Nur Drehrichtung Rechtslauf ist 5 ee f r Linkslauf f hren 5 5 Antrieb ist gesperrt bzw wird stillgesetzt L zu einem Stillsetzen des Antriebs Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation Hybridkabel mit offenem Die Tabelle zeigt die Belegung der folgenden Hybridkabel Kabelende Sachnummer 0819 974 4 MOVIFIT und MOVIMOT Seite e Sachnummer 0818 735 5 e Sachnummer 0593 714 0 Anschlussklemme MOVIFIT MC Hybridkabel Anschlussklemme MovimoT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 Aderfarbe Beschriftung MOVIMOT X7 1 X8 1 X9 1 gr n gelb PE Klemme X7 2 X8 2 X9 2 schwarz L1 L1 X713 X8 3 X9 3 schwarz L2 L2 X7 4
54. ahl der Ausg nge 4 Ausgangstyp Bemessungsstrom Leckstrom Spannungsfall intern SPS kompatibel nach EN 61131 2 fremdspannungs und kurzschlussfest 500 mA max 0 2 mA max 2 V Potenzialbezug 24V S Betriebsanleitung MOVIFIT MC Technische Daten Schnittstellen 10 6 Schnittstellen Schnittstellen RS 485 Schnittstellen zu den MOVIMOT bertragungsrate Leitungsl nge max 31 25 kBit s max 30 m mit SEW Hybridkabel Typ B SBus Schnittstelle nicht bei Funktionslevel Classic bertragungstechnik Busabschluss Schnittstelle zu weiteren SBus f higen SEW Ger ten CAN Bus nach CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B gem ISO 11898 120 Q Abschlusswiderstand in Verbindung mit ABOX MTA S01 00 fest eingebaut und ber Schalter zuschaltbar Bei allen weiteren ABOX Ausf hrungen muss ein externer Abschlusswiderstand verwendet werden Diagnoseschnittstelle RS 485 Diagnoseschnittstelle nicht galvanisch getrennt zur MOVIFIT Elektronik 10 6 1 PROFIBUS Schnittstelle PROFIBUS Schnittstelle Funktionslevel Classic Technology System PROFIBUS Protokollvariante PROFIBUS DP DPV1 Unterst tzte Baudraten 9 6 kBaud 1 5 MBaud 3 12 MBaud mit automatischer Erkennung Busabschluss In Verbindung mit ABOX 501 00 fest eingebaut und ber Schalter zuschaltbar nach IEC 61158
55. altsignal 3 0V24 S 0V24 Bezugspotenzial f r Aktoren bzw Sensoren Gruppe IV 4 DI14 DO02 Binareingang DI14 bzw Bin rausgang DO02 Schaltsignal 5 FE Funktionserde 6 5 6 Belegung der M12 Steckverbinder X41 bis X44 zum Anschluss von optionalen I Os bei Verwen dung der PROFIsafe Option S11 Das folgende Bild zeigt den M12 Steckverbinder X41 bis X44 Standardcodierung fe male zum Anschluss von optionalen I Os bei Verwendung der PROFIsafe Option S11 4 5 60569AXX M12 Steckverbinder X41 bis X44 zum Anschluss von optionalen I Os bei Verwendung der PROFI safe Option S11 Stecker X41 X42 X43 X44 Pin1 F SSO F SSO reserviert reserviert Pin 2 F DI01 F DI03 F DO00 M F DO01 M Pin 3 0V24_0 0V24_0 0V24_0 0V24_O Pin 4 F DI00 F DI02 F DO00 P F DO01 P Pin 5 F SS1 F SS1 reserviert reserviert A GEFAHR Zur Installation und Verwendung von Steckverbinder X41 bis X44 muss die SEW Druckschrift Sichere Abschaltung fur MOVIFIT beachtet werden Tod oder schwerste Verletzungen Die zul ssigen Anschlussbilder sowie Sicherheitsauflagen bei Verwendung der PROF Isafe Option S11 m ssen der SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT entnommen werden 68 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 6 5 7 Belegung M23 Erweiterungssteckverbinder X19 alternativ f r St
56. am MOVIFIT MC muss das Sollwertpotenziometer f1 immer auf 10 einge stellt werden da sonst die Sollwertvorgabe nicht richtig skaliert wird f1 STOPP Die in den technischen Daten angegebene Schutzart gilt nur wenn die Ver schluss Schraube des Sollwertpotenziometers korrekt montiert ist Bei nicht oder fehlerhaft montierter Verschluss Schraube k nnen Sch den am MOVIMOT Umrichter entstehen e Schrauben Sie die Verschluss Schraube des Sollwertpotenziometers f1 mit Dich tung wieder ein 4 Verschluss Schraube des MOVIMOT Deckels mit Dichtung wieder einsetzen 5 Minimalfrequenz fmin mit Schalter f2 einstellen 60854AXX Funktion Einstellung Raststellung 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Minimalfrequenz fmin HZ 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 6 Falls die Rampe nicht ber MOVIFIT vorgegeben wird 2 PD Rampenzeit mit Schalter t41 am MOVIMOT einstellen Die Rampenzeiten sind bezogen auf einen Sollwertsprung von 50 Hz Funktion Einstellung Raststellung 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Rampenzeit t1 s 0 1 02 03 05 0 7 1 2 3 5 7 10 88 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Inbetriebnahme C xD Inbetriebnahme MOVIMOT 7 Pr fen ob die gew nschte Drehrichtung freigegeben ist
57. andard I Os Das folgende Bild zeigt den M23 Erweiterungssteckverbinder female alternativ fur Standard I Os 10 1 9 8 12 a Rha RL 11 60568AXX Nr Pin Name Funktion X19 1 DI01 Bin reingang 0101 Schaltsignal 2 DI03 Bin reingang DI03 Schaltsignal 3 DI05 Bin reingang DI05 Schaltsignal 4 DI07 Bin reingang DI07 Schaltsignal 5 DI09 Bin reingang 0109 Schaltsignal 6 DI11 Bin reingang DI11 Schaltsignal 7 0113 0001 Bin reingang 0113 bzw Bin rausgang 0001 Schaltsignal 1 8 DI15 D003 Bin reingang 0115 bzw Binarausgang DOO3 Schaltsignal N 9 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 10 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 11 V024 III 24V Sensorversorgung Gruppe Ill aus 24V_C 12 FE Funktionserde 1 Achtung Das Bezugspotenzial ist OV24_S Bei Verwendung der Eing nge 0113 und 0115 bzw der Aus gange 0001 und DOO3 ber den Erweiterungsstecker X19 m ssen die Bezugspotenziale 0V24_C und 0V24_S miteinander verbunden werden z B ber Klemme X29 Betriebsanleitung MOVIFIT MC 70 Elektrische Installation HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 6 5 8 Belegung M12 Steckverbinder X14 fur SBus Anschluss CAN HINWEIS Der M12 Steckverbinder X14 f r SBus Anschluss CAN ist nur in Verbindung mit Funktionslevel Technology oder System verwendbar Das folgende Bild zeigt den M12 St
58. b 1000 m ber NN 33 Ma bild un nennen 117 Bedeutung der 24V Spannungsebenen 30 Steckverbinder f r Feldbusanschluss 71 Definition PE FE 29 HARTING Power S 76 Energieverteilung und Leitungsschutz 32 Hubwerksanwendungen 7 Fehlerstrom Schutzschalter 27 Hybrid ABOX MTA S11 00 Hinweise zum PE Anschluss 28 bzw 921 00 48 Netzsch tz u uu a aa 27 Belegung der M12 Steckverbinder Netzzuleitungen anschlie en 27 MOE biS X28 rennen 55 Schutzeinrichtungen nee 32 Belegung der M12 Steckverbinder Steckverbinder 32 NAT BIS NAD an ly secs rid Sen Mons hats 56 Verdrahtungspr fung 33 Belegung M12 Steckverbinder X14 58 Installationsvorschriften zus tzlich f r 501 00 aa 34 Belegung M23 Erweiterungssteckverbinder EE 57 Aderendh lsen nennen 34 Beschreibung der Anschlusstechnik 51 Anschluss der MOVIMO T Hy bri 37 Diagnose Schnittstelle X50 RJ10 Buchse 61 x der PROFIBUS Leitung im x Ger teaufbau 15 Bet tigen der Klemmen 35 Klemmenbelegung
59. bzw 21 00 16 Hybrid ABOX MTA S11 00 E bzw MTA S21 00 15 EBOX Aktive Elektronikeinheit 13 ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen Einlagerung E EE EE 7 501 00 2 een 34 Elektrische Installation 26 Feldbus Optionsunabh ngige ABOX mit Klemmen und Klemmenbelegung 38 Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 34 Feldbusabh ngige Anschlussbeispiele Energiebus 74 Klemmen Pinbelegung 45 Anschlussbeispiele Feldbussysteme 77 Ger teaufbau 14 HanModular ABOX Ma bild a ss oe ee 115 MTA H11 00 bzw Optionsabh ngige Klemmenbelegung 44 MTA H21 00 62 Zus tzliche Installationsvorschriften 34 PORE AGOR SOU Page bzw 521 00 48 Allgemeine Hinweise 5 Hybridkabel 82 Aufbau der Sicherheitshinweise 5 Installationsplanung unter Haftungsausschluss 5 EMV Gesichtspunkten 26 M ngelhaftungsanspr che 5 Installationsvorschriften Anderungsindex u een 10 al
60. durchf hrungen 501 00 MTA S01 00 61075AXX 6 3 1 Zus tzliche Installationsvorschriften f r MTA S01 00 Zul ssiger E Klemmendaten X1 X20 X7 I X8 X9 X25 X29 X 30 X31 schnitt und X35 X45 X71 I X81 1 Strombelastbar X91 keit der Klemmen Aderendh lsen Anschlussquerschnitt mm 0 2 mm bis 6 mm 0 08 mm bis 41 mm 0 08 mm bis 2 51 mm Anschlussquerschnitt AWG AWG 24 bis AWG 10 AWG 28 bis AWG 121 AWG 28 bis AWG 141 Strombelastbarkeit max Dauerstrom X1 32 A X20 16A 20 A 10A Abisolierl nge der Leiter 13 mm bis 15 mm 8 mm bis 9 mm 5 mm bis 6 mm 1 Bei Verwendung von Aderendh lsen reduziert sich der maximal verwendbare Querschnitt um eine Stufe z B 2 5 mm gt 1 5 mm Verwenden Sie f r die Klemmen X1 X20 X7 X8 und X9 Aderendh lsen ohne Isolier stoffkragen DIN 46228 Teil 1 Werkstoff E CU Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation 6 ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 Bet tigen der Klemmen Klemmen X1 X20 Leiter anschlie en ohne Schraubendreher Leiter anschlie en mit Schraubendreher Gaai 57975AXX 57977AXX 1 Eindrahtige Leiter sowie flexible Leiter mit Aderendh lsen lassen sich bis mindestens zwei Querschnitts stufen unter dem Nennquerschnitt direkt stecken ohne Werkzeug 2 Beim Ansch
61. e Seite 88 siehe Seite 90 Handbuch System und Betriebsanleitung Parameter und Diagnosetool MOVIMOT MOVIVISION Handbuch MOVIFIT Funktionslevel System F r Funktionslevel Technology zus tzlich m glich 5 Programmierung und Verwendung von Antriebsapplikationen Handbuch MOVI PLC Programmierung im PLC Editor Handbuch Bibliotheken MPLCMotion_MC07 undMPLCMotion_MM f r MOVI PLC A GEFAHR Bei Anwendungen mit sicherer Abschaltung muss zus tzlich die SEW Druckschrift Si chere Abschaltung f r MOVIFIT beachtet werden Tod oder schwerste Verletzungen Die zus tzlichen Inbetriebnahmehinweise sowie Sicherheitsauflagen m ssen der SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT entnommen werden Betriebsanleitung MOVIFIT MC 87 7 C xD Inbetriebnahme Inbetrieonahme MOVIMOT 7 3 Inbetriebnahme MOVIMOT 1 Korrekten Anschluss aller angeschlossenen MOVIMOT pr fen 2 DIP Schalter S1 1 bei allen angesteuerten MOVIMOT auf ON stellen Adresse 1 p 3 4 5 6 7 8 57252AXX STOPP Betatigen Sie die DIP Schalter nur mit geeignetem Werkzeug z B Schlitzschrauben dreher mit einer Klingenbreite lt 3 mm Die Kraft mit der Sie den DIP Schalter betatigen darf maximal 5 N betragen 3 Maximal Drehzahl mit Sollwertpotenziometer f1 am MOVIMOT einstellen Bei Be trieb
62. e anschlie end mindestens 1 Minute lang Die Oberfl chen von MOVIFIT und MOVIMOT insbesondere des K hlk rpers so wie von externen Optionen 2 Bremswiderstand k nnen w hrend des Betriebs hohe Temperaturen erreichen Verbrennungsgefahr Ber hren Sie MOVIFIT und MOVIMOT Antriebe sowie externe Optionen erst wenn sie ausreichend abgek hlt sind Betriebsanleitung MOVIFIT MC Inbetriebnahme C x 7 Inbetrieonahmeablauf MOVIFIT MC 7 2 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC Im folgenden Kapitel wird die Inbetriebnahme von MOVIFIT MC in Verbindung mit MOVIMOT Antrieben beschrieben In Abh ngigkeit vom MOVIFIT Funktionslevel sind zur Parametrierung und Feldbuskonfiguration weitere Druckschriften zu beachten Die folgenden Tabellen zeigen den berblick ber die MOVIFIT MC Inbetriebnahme und verweisen auf weiterf hrende Druckschriften SEW MOVIMOT MOVIFIT MC Parametrierung Feldbuskonfiguration 1 2 3 4 58971ADE Funktions 1 2 4 level Inbetriebnahme Inbetriebnahme Parametrierung Feldbus MOVIMOT MOVIFIT MC konfiguration Classic siehe Seite 88 siehe Seite 90 _ Handbuch und Betriebsanleitung MOVIFIT MOVIMOT Funktionslevel Classic Technology siehe Seite 88 siehe Seite 90 Handbuch und Betriebsanleitung MOVIFIT MOVIMOT Funktionslevel Technology sieh
63. eckverbinder Standardcodierung female fur den SBus Anschluss 4 5 60565AXX M12 Steckverbinder X14 f r SBus Anschluss CAN Nr Pin Name Funktion X14 1 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial Dauerspannung f r Peri pherie Gerate gebr ckt mit X20 3 2 24V_C_PS 24V Versorgung Dauerspannung f r Peripherie Gerate CAN_GND 0 V Bezugspotenzial f r SBus CAN CAN_H SBus CAN_H ankommend CAN_L SBus CAN_L ankommend Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 6 5 9 Steckverbinder f r Feldbusanschluss Verbindung mit Das folgende Bild zeigt die M12 Steckverbinder X11 und X12 zum PROFIBUS An PROFIBUS schluss X11 PROFIBUS IN X12 PROFIBUS OUT M12 Steckverbinder B Codierung male M12 Steckverbinder B Codierung female ges leak OC 3807 i 3 5 4 5 60566AXX 60567AXX M12 Steckverbinder X11 und X12 f r Feldbusanschluss X11 PROFIBUS IN male B codiert X12 PROFIBUS OUT female B codiert Pin Name Funktion Name Funktion 1 n c 5V_PB 5V Ausgang PROFI BUS nur f r Mess zwecke 2 A_IN PROFIBUS Leitung A A_OUT PROFIBUS Leitung A ankommend abgehend 3 n c 0V5_PB 0V5 Bezugspotenzial f r PROFIBUS nur f r Messzwecke 4 B_IN PROFIBUS Leitung B B_OUT PROFIBUS Leitung B ankommend abgehend 5 FE Funktionserde FE Funktionserde Betriebsanleitung
64. ed Un 24 15 20 gem EN 61131 2 lg lt 2000 mA 4 Ausg nge mit jeweils 500 mA oder 1 x Sensorversorgung Gruppe 4 mit 500 mA Umrichterversorgung 24V P Un 24 Vpc 15 20 gem EN 61131 2 le lt 750 mA typisch 450 mA bei drei angeschlossenen MOVIMOT Potenzialtrennung Getrennte Potenziale f r Feldbus Anschluss X30 X31 potenzialfrei SBus Anschluss X35 1 3 potenzialfrei 24V_C f r 0100 0111 Diagnoseschnittstelle X50 MOVIFIT Elektronik 24V_S f r DO00 DO03 und 0112 0115 24V_P f r MOVIMOT Signal Anschl sse X71 X81 und X91 24 f r integrierte Optionskarte Schirmung Busleitungen ber EMV Metall Kabelverschraubungen bzw ber EMV Schirmb gel auflegen siehe Abschnitt Installationsvorschriften Betriebsanleitung MOVIFIT MC 109 10 110 Technische Daten Digitale Eingange 10 4 Digitale Eingange Digitale Eingange Anzahl der Eingange 16 Eingangstyp SPS kompatibel nach EN 61131 2 digitale Eingange Typ 1 R ca 4 kQ Abtastzeit lt 5 ms Signalpegel 15 V 30 V 1 Kontakt geschlossen 3 V 5 V 0 Kontakt offen Sensorversorgung 4 Gruppen 24 Vpc nach EN 61131 2 fremdspannungs und kurzschlussfest Bemessungsstrom 500 mA je Gruppe Spannungsabfall intern max 2 V Potenzialbezug Gruppe 1 1 24V C Gruppe IV 24V S 10 5 Digitale Ausg nge Digitale Ausg nge Anz
65. ektrische Installation Anschlussbeispiele Energiebus Anschluss beispiel mit zwei getrennten 24 V Spannungs kreisen Das folgende Bild zeigt ein prinzipielles Anschlussbeispiel fur den Energiebus mit zwei getrennten 24 V Spannungskreisen f r die Sensor Aktorversorgung Die MOVIMOT Umrichter werden im Beispiel aus der Spannung 24V C versorgt L3 L3 L2 1 FE 1 FE 24V_C 24V_C OV24V_C OV24V_C FE l L ER 24V_S 24V_S ov24V_S L 0V24v_S 60562AXX 1 Beispiel zur Versorgung der MOVIMOT Umrichter aus 24V C Betriebsanleitung MOVIFIT MC 75 6 Elektrische Installation Anschlussbeispiele Energiebus 6 6 2 in Verbindung mit HANmodular Steckverbinder HINWEIS Dieses Beispiel ist in Verbindung mit folgender Anschlussbox g ltig HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 Energie e Fur die Energiebus Projektierung wird empfohlen HARTING Power S Produkte ein verteilung und zusetzen Leitungsschutz In der Zuleitung 400 Vac 50 60 Hz und 24 Vpc k nnen zwei Leitungen mit max 6 mm verlegt werden Die zum MOVIFIT f hrenden Stichleitungen haben einen Querschnitt von 4 mm und sind maximal 1 5 m lang Power S Produkte sind bei der Fa Harting mit der Sachnummer 61 04 202 1069 er haltlich 60507AXX MOVIMOT Versorgung Das folgende Bild zeigt ein Bei
66. el an Eingang F DIO aus LOW Pegel an Eingang F DIO oder offen F DI1 gelb HIGH Pegel an Eingang F DI1 aus LOW Pegel an Eingang F DI1 oder offen F DI2 gelb HIGH Pegel an Eingang F DI2 aus LOW Pegel an Eingang F DI2 oder offen F DI3 gelb HIGH Pegel an Eingang F DI3 aus LOW Pegel an Eingang F DI3 oder offen F DOO gelb Ausgang F DO0 aktiv aus Ausgang F DO0 inaktiv ausgeschaltet F DO1 gelb Ausgang F DO1 aktiv aus Ausgang F DO1 inaktiv ausgeschaltet Betriebsanleitung MOVIFIT MC Betrieb C x Betriebsanzeigen MOVIFIT MC Zust nde der LED STO LED Zu Bedeutung stand STO gelb Antrieb im sicheren Halt STO aktiv aus Antrieb nicht im sicheren Halt STO nicht aktiv Zust nde der LED F STATE LED Zu Bedeutung Fehlerbehebung stand F STATE gr n S11 Option befindet sich im zyklischen Datenaustausch mit dem F Host Data Exchange Normaler Betriebszustand rot Fehlerzustand im Sicherheitsteil Diagnose im F Host auslesen Versorgungsspannung 24V_O fehlt Fehlerursache beheben und anschlie end im F Host quittie ren aus S11 Option befindet sich in der Initiali Spannungsversorgung sierungsphase berpr fen S11 Option nicht vorhanden oder im e Projektierung des Busmasters Busmaster nicht projektiert Steckplatz berpr fen 1 ist leer blinkt Fehler im Sicherheitsteil lag vor Fehlerur Fehler im F Host quittieren Wiede
67. empfehlen Schrauben der Gr e M6 und je nach Untergrund ggf geeignete D bel 57136AXX 3 ABOX mit Montageplatte in die Schrauben einhangen 61197AXX Betriebsanleitung MOVIFIT MC 21 22 Mechanische Installation Montagehinweise 4 Schrauben anziehen A VORSICHT Gefahr durch herabst rzende Last Leichte K rperverletzungen F r eine sichere Fixierung m ssen nach dem Einh ngen mindestens die beiden oberen der vier Wandschrauben fest angezogen werden 61198AXX Betriebsanleitung MOVIFIT MC Mechanische Installation Zentraler ffnungs Schlie mechanismus 5 4 Zentraler ffnungs Schlie mechanismus gor STOPP Bei zu hohem Drehmoment kann der zentrale ffnungs Schlie mechanismus zerst rt werden Beachten Sie beim Schlie en dass ein maximales Drehmoment von 7 Nm nicht berschritten wird Die in den technischen Daten angegebene Schutzart gilt nur f r ein korrekt montiertes Ger t Wenn die EBOX von der ABOX abgenommen ist kann das MOVIFIT durch Feuchtigkeit oder Staub besch digt werden Sch tzen Sie ABOX und EBOX bei ge ffnetem Ger t 5 4 1 Bedienung F r die zentrale Befestigungsschraube wird ein Steckschl ssel SW8 ben tigt ffnen Schlie en 58936 61071AXX Betriebsanleitung MOVIFIT MC 23 24 Mechanische Installa
68. ere Trennung von Leistungs und Elektronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die si chere Trennung zu gew hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen f r die sichere Trennung gen gen Betriebsanleitung MOVIFIT MC Sicherheitshinweise Betrieb 2 9 Betrieb Anlagen in die MOVIFIT MC und MOVIMOT Antriebe eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen 2 Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Bei Anwendungen mit erh htem Gef hr dungspotenzial k nnen zus tzliche Schutzma nahmen notwendig sein Ver nderun gen der MOVIFIT MC und MOVIMOT Antriebe mit der Bediensoftware sind gestattet Nach dem Trennen von MOVIFIT MC und MOVIMOT Antrieben von der Versor gungsspannung d rfen spannungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse we gen m glicherweise aufgeladenen Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Warten Sie nach dem Abschalten der Versorgungsspannung mindestens 1 Minute lang Sobald die Versorgungsspannungen am MOVIFIT oder MOVIMOT anliegen m ssen die Anschlussk sten geschlossen sein d h die MOVIFIT EBOX alle MOVIMOT Umrichter sowie ggf Stecker der Hybridkabel m ssen aufgesteckt und angeschraubt sein Leistungssteckverbinder d rfen im laufenden Betrieb niemals abgezogen werden Es kann zu ei
69. es hat i d R eine Fehlermeldung zur Folge A GEFAHR Bei sicherer Abschaltung muss 24 ber ein geeignetes Sicherheitsschaltgerat oder eine Sicherheitssteuerung angeschlossen werden Tod oder schwerste Verletzungen e Die zul ssigen Anschlussbilder sowie Sicherheitsauflagen m ssen der SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT entnommen werden Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation Installationsvorschriften alle Ausfuhrungen 4 24V_O Options versorgung Aus 24V_O werden die integrierte Optionskarte sowie die darauf verf gbaren Sensor Aktor Schnittstellen versorgt Bei der PROFIsafe Option S11 werden die komplette Safety Elektronik sowie die siche ren Ein Ausg nge aus 24V_O versorgt A GEFAHR Zur Verwendung der PROF Isafe Option S11 muss die SEW Druckschrift Sichere Ab schaltung fur MOVIFIT beachtet werden Tod oder schwerste Verletzungen Die zul ssigen Anschlussbilder sowie Sicherheitsauflagen bei Verwendung der PROF Isafe Option S11 m ssen der SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT entnommen werden Anschluss der Spannungen Die 24V_O kann je nach Anwendungsfall aus 24V_C oder 24V_S durch Br cken an X29 oder von extern versorgt werden Dabei ist zu beachten dass beim Abschalten der Spannung die komplette Optionskarte mit den angeschlossenen Sensoren und Aktoren nicht mehr versorgt wird Dies hat i d R eine
70. eviceNet Schnittstelle DeviceNet Schnittstelle Funktionslevel Classic Protokollvariante Master Slave Connection Set mit Polled I O und Bit Strobe I O Unterst tzte Baudraten 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud Leitungsl nge DeviceNet siehe DeviceNet Spezifikation V 2 0 500 kBaud 100 m 250 kBaud 200 m 125 k Baud 400 m Busabschluss 120 Q extern anzuschalten Prozessdatenkonfiguration siehe Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Bit Strobe Response R ckmeldung des Ger tezustands ber die Bit Strobe I O Daten Adresseinstellung DIP Schalter Name der EDS Dateien MOVIFIT_Classic eds Name der Icon Dateien MOVIFIT_Classic ico Betriebsanleitung MOVIFIT MC Technische Daten Hybridkabel Kabeltyp B 10 10 7 Hybridkabel Kabeltyp B Mechanischer Aufbau 60858AXX 1 Schirm SEW Werknorm W3251 814 517 2 e Versorgungsadern 4x 1 5 mm Steueraderpaar 2 x 0 75 mm e Steueradergruppe 3x0 75 mm Isolierung TPE E Polyester Leiter E CU Litze blank feinstdr htig aus Einzeldraht lt 0 1 mm Schirm aus E Cu Draht verzinnt e Gesamtdurchmesser 13 2 13 8 mm Farbe Au enmantel Schwarz Elektrische e Leiterwiderstand f r 1 5 mm 20 C 13 km Eigenschaften Leiterwiderstand f r 0 75 mm 20 C max 26 Q km Betriebsspannung f r Ader 1 5 mm max 750 V us 600 V Betriebsspannung f r
71. fe male zum Anschluss von optionalen I Os bei Verwendung der PROF Isafe Option 11 56 4 5 60569AXX M12 Steckverbinder X41 bis X44 zum Anschluss von optionalen I Os bei Verwendung der PROFI safe Option S11 Stecker X41 X42 X43 X44 Pin1 F SSO F SSO reserviert reserviert Pin 2 F DI01 F DI03 F DO00 M F DO01 M Pin 3 0V24_0 0V24_O 0V24_O 0V24_O Pin 4 F DI00 F DI02 F DO00 P F DO01 P Pin 5 F SS1 F SS1 reserviert reserviert A GEFAHR Zur Verwendung und Installation von Steckverbinder X41 bis X44 muss die SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT beachtet werden Tod oder schwerste Verletzungen Die zul ssigen Anschlussbilder sowie Sicherheitsauflagen bei Verwendung der PROFIsafe Option 511 m ssen der SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT entnommen werden Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation 6 Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 6 4 6 Belegung M23 Erweiterungssteckverbinder X19 alternativ f r Standard l Os Das folgende Bild zeigt den M23 Erweiterungssteckverbinder female alternativ fur Standard I Os 10 1 9 8 12 g ar 23 s 11 60568 Belegung M23 Erweiterungssteckverbinder X19 alternativ fur Nr Pin Name Funktion X19 1 0101 Binareingang 0101 Schaltsignal 2 DI03 Bin reingang 0103 Schal
72. h EN 55011 und EN 55014 erf llt EN 61800 3 Umgebungstemperatur 25 C bis 60 C Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Lagertemperatur 25 C 85 C EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Zul ssige Schwingungs und Sto belastung gem EN 50178 Schutzart IP65 gem EN 60529 MOVIFIT Geh use geschlossen sowie alle Kabeldurchf hrungen und Steckanschl sse abgedichtet K hlungsart DIN 41751 Selbstk hlung berspannungskategorie III nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Verschmutzungsklasse 2 nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 innerhalb des Geh uses Aufstellungsh he h Bis 1000 m keine Einschr nkungen ab 1000 m Aufstellungsh he siehe Abschnitt Elektrische Installation Installationsvorschriften Masse EBOX MOVIFIT MC ca 3 1 kg MTA S01 00 4 5 kg MTA S11 00 MTA S21 00 5 2 kg MTA H11 00 MTA H21 00 6 0 kg 10 3 Allgemeine Elektronikdaten Allgemeine Elektronikdaten Elektronik und Sensorversorgung 24V C ontinuous Un 24 Voc 15 20 gem EN 61131 2 le lt 500 mA typisch 200 mA f r MOVIFIT Elektronik zuz glich bis zu 1500 mA 3 x 500 mA f r Sensorversorgung je nach Anzahl und Art der angeschlossenen Sensoren Achtung bei Speisung von 24V S und 24V P aus 24V C m ssen unten stehende Str me addiert werden Aktorversorgung 24V S witch
73. ie und die Abschlusswider ben Error Passiv State st nde berpr ft werden Bus Off Rot Bus Off State berpr fung der Verdrah State Die Anzahl der physikali tung Abschlusswider schen Busfehler ist trotz st nde Baudrate und des Umschaltens in den Adresse MAC ID Error Passiv State weiter angewachsen Der Zugriff auf den Bus wird abge schaltet e g ltig f r markierten Funktionslevel C Funktionslevel Classic T Funktionslevel Technology S Funktionslevel System Betriebsanleitung MOVIFIT MC 103 Betriebsanzeigen MOVIFIT MC 8 C xD Betrieb 0 8 1 5 Optionsspezifische LEDs PROFIsafe Option S11 A GEFAHR Zur Verwendung der PROFIsafe Option S11 muss die SEW Druckschrift Sichere Ab schaltung f r MOVIFIT beachtet werden Tod oder schwerste Verletzungen e Die zus tzlichen Diagnose und Betriebshinweise sowie Sicherheitsauflagen bei Verwendung der PROFIsafe Option S11 m ssen der SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT entnommen werden Zust nde der LEDs FDI bzw FDO 104 In diesem Kapitel werden die optionsspezifischen LEDs f r die PROFIsafe Option S11 beschrieben Diese sind im folgended Bild dunkel dargestellt Das Bild zeigt beispielhaft die PROFIBUS Variante EURODRIVE 60722AXX LED Zu Bedeutung stand F DIO gelb HIGH Peg
74. iert werden Sichere elektrische Trennung nach EN 61800 5 1 bzw EN 60204 Bis 2000 m ber NN ist die zul ssige Netznennspannung 3 x 500 V Sie reduziert sich um 6 V je 100 m auf maximal 3 x 380 V bei 4000 m ber NN 6 2 11 Verdrahtungspr fung Um Personen Anlagen und Ger tesch den durch Verdrahtungsfehler zu vermeiden muss die Verdrahtung vor der erstmaligen Spannungszuschaltung folgenderma en berpr ft werden Nach der Ver drahtungspr fung Alle Elektronikeinheiten EBOX von den Anschlusseinheiten ABOX abziehen Isolationspr fung der Verdrahtung gem den geltenden nationalen Normen durch f hren berpr fung der Erdung berpr fung der Isolation zwischen Netzleitung und 24 Vpc Leitung berpr fung der Isolation zwischen Netzleitung und Kommunikationsleitungen berpr fung der Polarit t der 24 Vpc Leitung berpr fung der Polarit t der Kommunikationsleitungen berpr fung der Netzphasenfolge Potenzialausgleich zwischen den MOVIFIT Ger ten sicherstellen Alle Elektronikeinheiten EBOX aufstecken und verschrauben Nicht benutzte Kabeldurchf hrungen und Steckanschl sse abdichten Betriebsanleitung MOVIFIT MC 33 34 Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 6 3 ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 Das folgende Bild zeigt die Anschlussbox mit Klemmen und Kabel
75. igkeit entsprechende Qualifikation verf gen Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung m ssen von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden Bestimmungsgem e Verwendung MOVIFIT MC und MOVIMOT Antriebe sind Komponenten die zum Einbau in elektri sche Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme von MOVIFIT MC und MOVIMOT Antrieben d h bei Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie entspricht Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt MOVIFIT MC und MOVIMOT Antriebe erf llen die Anforderungen der Niederspan nungsrichtlinie 2006 95 EG Die in der Konformit tserkl rung genannten Normen wer den f r MOVIFIT MC und MOVIMOT Antriebe angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Betriebsanleitung MOVIFIT MC Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen Sicherheits funktionen Hubwerksanwen dungen MOVIFIT MC und MOVIMOT Antriebe d rfen keine Sicherheitsfunktionen wahmeh men es sei denn diese sind beschrieben und ausdr cklich zugelassen
76. itsauflagen m ssen der SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT entnommen werden A GEFAHR Zur Installation und Verwendung von Klemme X29 9 und X29 10 muss die SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT beachtet werden Tod oder schwerste Verletzungen Die zul ssigen Anschlussbilder sowie Sicherheitsauflagen bei Verwendung der PROFIsafe Option 511 m ssen der SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT entnommen werden 66 Betriebsanleitung MOVIFIT MC HanModular ABOX MTA H11 Elektrische Installation 00 bzw MTA H21 00 6 5 5 Belegung der M12 Steckverbinder X21 bis X28 zum Anschluss von I Os Das folgende Bild zeigt den M12 Steckverbinder Standardcodierung female zum An schluss von I Os 4 5 60564AXX Belegung der M12 Steckverbinder X21 bis X28 zum Anschluss von I Os Nr Pin Name Funktion X21 1 V024 I 24V Sensorversorgung Gruppe aus 24V C 2 DIO1 Bin reingang 0101 Schaltsignal 3 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 4 DI00 Bin reingang DI00 Schaltsignal 5 FE Funktionserde X22 1 V024 I 24V Sensorversorgung Gruppe I aus 24V C 2 DI03 Bin reingang 0103 Schaltsignal 3 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 4 DI02 Bin reingang 0102 Schaltsignal 5 FE Funktionserde X23 1 V024
77. le Ausf hrungen 27 Anschlussbeispiele Energiebus 74 Re USCIS bedded 81 Energiebus in Verbindung mit HANmo dular Elektrischer Anschluss 8 Steckverbinder 76 Ents rgung Cu Lu l Cu 107 Energiebus in Verbindung mit Klemmenan F SCHIUSS usu dhe nd tne Goede aq cuhuai 74 Feldbussysteme chee Nic Capa EE EE 77 Anschlussbeispiele Feldbussysteme 77 G DeviceNet nennen 80 Gersteaufbal a sanken 12 PROFIBUS eer eee eee ere rere errr ere eee reer reer eee ere eee 77 ABOX Passive Anschlusseinheit 14 PROBPFINET utu Susana 79 ABOX mit Klemmen und Anzugsmomente a a 25 Kabeldurchf hrungen Aufstellung u aa m E 7 MTA S01 ines A TRENNEN 14 HanModular ABOX B MTA H11 00 Bestimmungsgem e Verwendung 6 bzw MTA H21 00 16 L u 9 94 EERO ABON S Pi 0 i re bzw MTA S21 00 15 Betriebsanzeigen 94 EBOX Aktive Elektronikeinheit 13 Allgemeine LEDs 94 Typenbezeichnung Busspezifische LEDs f r DeviceNet 100 ted Sei Siu apts 18 Busspezifische LEDs fur PROFIBUS 95 ne teen ee 17 Busspezifische LEDs f
78. le unter der Verschraubung Betriebsanleitung MOVIFIT MC Gerateaufbau 4 Typenbezeichnung MOVIFIT MC 4 4 Typenbezeichnung MOVIFIT MC Beispiel EBOX Typen schild Typ MTM11A000 P10A 00 A SO 021 8508099801 0001 04 Status 11 10 10 12 1 187 119000 109 00 MOVIFIT SO 01 8508099801 0001 94 Eingens Input Aussans Output u EURODRIVE a i D 76646 Bruchsal T 25 49 C Feldbus Fieldbus Prof ibus Classic Mede in Germany Status 11 10 10 1 UNE AY IN AYIA TE 61187AXX A u eres Typenschild B Inneres Typenschild 1 EBOX Statusfeld MTM11A000 P10A 00 S11 Option EBOX fe Betriebsanleitung MOVIFIT MC 11 PROF lsafe Option 511 Ausf hrung EBOX 00 Serie A Baustand Funktionslevel 0 Classic 1 Technology 2 System Feldbus P1 PROFIBUS Di DeviceNet E2 PROFINET Leistung MC 000 Version MTM MOVIFIT MC Version A Baureihe 11 Standard Ger tetyp M MOVIFIT MC MOVIMOT Ansteuerung MT Ger tefamilie MOVIFIT 17 4 Gerateaufbau Typenbezeichnung MOVIFIT MC Beispiel ABOX Typen hild 11 503 501 1 M00 00 MOVIFIT SO 01 8508099801 0001 04 Eingang Input u 3x380 500V AC 10 EURODRIVE f so
79. le zeigt das Funktionsprinzip Busabschluss Schalter Busabschluss Schalter S1 Busabschluss ON ein Busabschluss OFF aus Bus abschluss Schalter EIN AUS Ankommendes Abgehendes Kabel Kabel 57271ADE Bus abschluss Schalter EIN AUS Ankommendes Abgehendes Kabel Kabel 57272ADE HINWEIS Bei Verwendung von Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 so wie HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 beachten Im Unterschied zur Ausf hrung mit Klemmen muss bei diesen Anschlussboxen steckbarer Busabschluss M12 an Stelle des weiterf hrenden Busanschlusses beim letzten Teilnehmer verwendet werden Betriebsanleitung MOVIFIT MC 7 91 g Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme MOVIFIT MC 7 4 2 Inbetriebnahme in Verbindung mit PROFINET 1 Korrekten Anschluss des MOVIFIT prufen HINWEIS In Verbindung mit PROFINET sind am MOVIFIT keine Einstellungen notwendig Die gesamte Inbetriebnahme erfolgt Uber Software Tools und ist in den entsprechenden Handb chern beschrieben Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 2 MOVIFIT EBOX auf ABOX aufsetzen und schlie en 3 Versorgungsspannung en 24V C und 24V S einschalten Die zugeh rigen Kontroll LEDs m ssen nun gr n leuchten 92 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Inbetriebnahme C
80. logenfrei nach VDE 0472 Teil 815 und siliconfrei Innerhalb des spezifizierten Temperaturbereichs frei von lackbenetzungsst renden Substanzen 1 Kabel ist zertifiziert nach UL Style 2066990C 600V und CSA AWM II A B 90C 600V Betriebsanleitung MOVIFIT MC Technische Daten Ma bilder MOVIFIT MC 10 10 8 Ma bilder MOVIFIT MC 10 8 1 Ma bild in Verbindung mit ABOX mit Klemmen und Kabelverschraubungen MTA S01 00 M25 M16 M20 min 40 M16 1 M20 328 8 317 3 302 8 66 334 4 1 Diagnoseschnittstelle unter der Verschraubung Betriebsanleitung MOVIFIT MC 280 25 6 S H 179 7 61184AXX 115 Technische Daten Ma bilder MOVIFIT MC M25 M20 359 2 337 5 mi
81. luss Schrauben abgedichtet werden Nicht benutzte Steckverbinder m ssen mit Abdeckkappen abgedichtet werden 9 2 Zul ssige Montagelage Das folgende Bild zeigt die zul ssige Montagelage f r MOVIFIT MOVIFIT wird mit Hilfe einer Montageplatte an vier bereits an der Montageflache vor bereiteten Schrauben befestigt Weitere Informationen siehe Seite 20 58822AXX HINWEIS In diesem Kapitel wird beispielhaft die Ausf hrung mit Klemmen und Kabeldurchf h rungen dargestellt Die Montagehinweise sind jedoch f r alle Ausf hrungen g ltig Betriebsanleitung MOVIFIT MC 19 20 5 3 Mechanische Installation Montagehinweise Montagehinweise 1 Ben tigte L cher zur Befestigung der 4 Schrauben an der Montagefl che gem folgendem Bild bohren 61182AXX HINWEISE e 1 Beachten Sie den Mindest Einbauabstand damit die EBOX von der ABOX ab genommen werden kann 2 Beachten Sie den Mindest Einbauabstand damit der Wartungsschalter bet tigt werden kann und die Entw rmung des Ger ts sichergestellt wird Detaillierte Ma bilder finden Sie ab Seite 115 1 Wir empfehlen Schrauben der Gr e M6 und je nach Untergrund ggf geeignete D bel Betriebsanleitung MOVIFIT MC Mechanische Installation Montagehinweise 2 Vier Schrauben an der Montageflache montieren Wir
82. luss unbehandelter flexibler Leiter oder kleiner Querschnitte die ein direktes Stecken nicht zulassen wird zum ffnen der Klemmfeder der Schraubendreher fest in die Bet tigungs ffnung gesteckt Klemmen X7 X71 X8 X81 X9 X91 X29 X45 I X25 X30 X31 X35 57974AXX 1 Bei diesen Klemmen erfolgt der Anschluss unabh ngig vom Leitertyp immer mit Schraubendreher Betriebsanleitung MOVIFIT MC 35 36 Anschluss der PROFIBUS Leitung im MOVIFIT Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 Bei der PROFIBUS Installation beachten Sie bitte folgende Richtlinien der PROFIBUS Nutzerorganisation e V Internet www profibus com Aufbaurichtlinien PROFIBUS DP FMS Bestell Nummer 2 111 deutsch bzw 2 112 englisch e PROFIBUS Montageempfehlungen Bestell Nummer 8 021 deutsch bzw 8 022 englisch Der Kabelschirm der PROFIBUS Leitung muss wie folgt aufgelegt werden 60016AXX HINWEISE Beachten Sie dass die PROFIBUS Anschlussadern im Innern des MOVIFIT m g lichst kurz gehalten werden sowie f r ankommenden und abgehenden Bus stets gleich lang sind e Beim Abnehmen der EBOX Elektronikeinheit von der ABOX Anschlusseinheit wird der PROFIBUS nicht unterbrochen Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation 6 ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA
83. mit MTA S11 00 bzw Steckverbinder APG6 521 00 e Sachnummer 0819 974 4 variabel B s lt _ amp Sachnummer 0818 735 5 Hybridkabelgebinde 30m B MOVIMOT mit Kabelverschraubungen Sachnummer 0593 714 0 Hybridkabelgebinde 100 m B MOVIMOT mit Kabelverschraubungen 82 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation Hybridkabel MOVIFIT Hybridkabel Lange Kabel Antrieb typ MOVIFIT MC Sachnummer 1810 050 3 variabel B MOVIMOT mit HanModular ABOX Steckverbinder AMA6 11 00 bzw 21 00 Lo 000000 0000 0000 Betriebsanleitung MOVIFIT MC 83 84 Elektrische Installation Hybridkabel 6 9 2 Anschluss Hybridkabel mit offenem Die Tabelle zeigt die Belegung der folgenden Hybridkabel Kabelende Sachnummer 0819 965 5 MOVIFIT Seite und Steckverbin Sachnummer 0819 871 3 der MOVIMOT Sachnummer 0819 966 3 Seite A e e nschlussklemme MOVIFIT MC Hybridkabel MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 Aderfarbe Beschriftung X7 1
84. n Im Folgenden sind die wesentlichen nderungen in den einzelnen Kapiteln gegen ber der Ausgabe 05 2006 Sachnummer 11461403 DE aufgef hrt Neues Kapitel bersicht Neues Kapitel Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 Neues Kapitel HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 nderungen im Kapitel Zentraler ffnungs Schlie mechanismus Neuer Abschnitt Hinweise zum Schlie en des MOVIFIT nderungen im Kapitel Installationsvorschriften alle Ausf hrungen neuer Abschnitt Netzsch tz neuer Abschnitt Fehlerstrom Schutzschalter neuer Abschnitt Definition PE FE neuer Abschnitt Bedeutung der 24 V Spannungsebenen neuer Abschnitt Steckverbinder nderungen im Kapitel ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 neuer Abschnitt l O Klemme X45 in Verbindung mit PROFlsafe Optionskarte 11 neuer Abschnitt Pinbelegung Ethernet neuer Abschnitt Klemmen Pinbelegung DeviceNet neues Kapitel Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 neues Kapitel HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 neues Kapitel Anschlussbeispiele Energiebus neues Kapitel Anschlussbeispiele Feldbussysteme neues Kapitel PC Anschluss nderungen im Kapitel Hybridkabel neue Hybridkabel f r Hybrid ABOX und HanModular ABOX nderungen im Kapitel Inbetriebnahme MOVIFIT MC neuer Absch
85. n 50 Ka E 2 el Se 5 179 7 66 1 ft L 189 2 60484AXX 1 Diagnoseschnittstelle unter der Verschraubung 116 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Ma bilder MOVIFIT MC Technische Daten gt min 40 Co 332 4 L 5 000000 0000 Y Y E 7 E ry 334 4 1 Diagnoseschnittstelle unter der Verschraubung Betriebsanleitung MOVIFIT MC 1 316 6 min 50 gt 60498 10 117 11 118 Index 11 Index A C ABOX Passive Anschlusseinheit 14 4 een 108 ABOX mit Klemmen und CE Kennzeichnung 108 Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 14 D MTA H11 00 DeviceNet 80 93 100 112
86. nen Abzweig installieren Sicherungen Typ D DO NH oder Leitungsschutzschalter ver wenden Dimensionierung der Sicherung entsprechend dem Leitungsquerschnitt SEW empfiehlt in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt IT Netze Iso lationsw chter mit Pulscode Messverfahren zu verwenden Dadurch werden Fehl ausl sungen des Isolationsw chters durch die Erdkapazit ten des Umrichters ver mieden 6 2 2 Fehlerstrom Schutzschalter Ein konventioneller Fehlerstrom Schutzschalter als Schutzeinrichtung ist nicht zul s sig Allstromsensitive Fehlerstrom Schutzschalter Ausl sestrom 300 mA sind als Schutzeinrichtung zul ssig Im normalen Betrieb des MOVIMOT k nnen Ableitstr me gt 3 5 mA auftreten SEW EURODRIVE empfiehlt auf den Einsatz von Fehlerstrom Schutzschaltern zu verzichten Ist die Verwendung eines Fehlerstrom Schutzschalters f r den direk ten oder indirekten Ber hrungsschutz dennoch vorgeschrieben ist folgender Hin weis gem EN 61800 5 1 zu beachten A WARNUNG Fehlerstrom Schutzschalter des falschen Typs eingesetzt Tod oder schwere Verletzungen e MOVIMOT kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen Wo f r den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Ber hrung ein Fehlerstrom Schutz schalter Fl verwendet wird ist auf der Stromversorgungsseite des MOVIMOT nur ein Fehlerstrom Schutzschalter Fl vom Typ B zul ssig 6 2 3 Netzsch tz Verwenden Sie
87. ner gef hrlichen Lichtbogenbildung kommen welche die Zerst rung des Ge r ts zur Folge haben kann Brandgefahr zerst rte Kontakte Achtung Der MOVIFIT Wartungsschalter trennt nur die MOVIMOT Antriebe vom Netz Die Klemmen des MOVIFIT sind nach Bet tigen des Wartungsschalters weiter hin mit der Netzspannung verbunden Das Verl schen von Betriebs LEDs und anderer Anzeigeelemente ist kein Indikator da f r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f r die angetrie bene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Achtung Verbrennungsgefahr Die Oberfl chentemperaturen von MOVIFIT MC und MOVIMOT Antrieben sowie der externen Optionen z B K hlk rper des Bremswider stands k nnen w hrend des Betriebes mehr als 60 C betragen Betriebsanleitung MOVIFIT MC 10 nderungsindex nderungen gegen ber der Vorg ngerversion Anderungsindex 3 1 Kapitel Ger teaufbau Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation Kapitel Inbetriebnahme Kapitel Betrieb Kapitel Service nderungen gegen ber der Vorg ngerversio
88. nitt Inbetriebnahme in Verbindung mit PROFINET neuer Abschnitt Inbetriebnahme in Verbindung mit DeviceNet nderungen im Kapitel Betriebsanzeigen MOVIFIT MC neuer Abschnitt Busspezifische LEDs f r PROFINET neuer Abschnitt Inbetriebnahme in Verbindung mit PROFINET neuer Abschnitt Optionsspezifische LEDs Kapitel komplett neu Betriebsanleitung MOVIFIT MC Anderungsindex nderungen gegen ber der Vorgangerversion 1 Kapitel nderungen im Kapitel Schnittstellen Technische neuer Abschnitt PROFINET Schnittstelle Daten neuer Abschnitt DeviceNet Schnittstelle neues Kapitel Hybridkabel Kabeltyp B nderungen im Kapitel Ma bilder MOVIFIT MC neuer Abschnitt Ma bilder in Verbindung mit Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw 521 00 neuer Abschnitt Ma bilder in Verbindung mit HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 Betriebsanleitung MOVIFIT MC 11 4 Gerateaufbau Ubersicht 4 Gerateaufbau 4 1 bersicht Das folgende Bild zeigt die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen MOVIFIT Aus f hrungen EBOX Aktive Elektronikeinheit ABOX Passive Anschlusseinheit MTA S01 00 MOVIFIT MC zur Ansteuerung Anschlussbox mit Klemmen und von MOVIMOT Antrieben Kabeldurchf hrungen MTA S11 00 MTA S21 00 8 Hybrid Anschlussbox mit Klemmen und M12 Steckverbinder
89. nktionslevel Technology S Funktionslevel System Betriebsanleitung MOVIFIT MC Betrieb Betriebsanzeigen MOVIFIT MC Er 8 1 3 Busspezifische LEDs f r PROFINET Zust nde der LED RUN In diesem Kapitel werden die busspezifischen LEDs f r PROFINET beschrieben Diese sind im folgendem Bild dunkel dargestellt 60691AXX RUN BF SF Funktions Bedeutung Fehlerbehebung level C T S Gr n x x ele MOVIFIT Baugruppen Hard gt ware OK Gr n Aus Aus ele _Ordnungsgem er MOVIFIT Betrieb MOVIFIT befindet sich im Datenaustausch mit dem PROFINET Master Data Exchange und allen unterlagerten Antriebs systemen Aus x x ele MOVIFIT nicht 24 Vpc Spannungsversor betriebsbereit gung berpr fen 24 Vpc Versorgung fehlt MOVIFIT erneut einschal ten Bei wiederholtem Auf treten EBOX tauschen Rot x x ele Fehler auf MOVIFIT MOVIFIT erneut einschalten Baugruppen Hardware Bei wiederholtem Auftreten EBOX tauschen Blinkt x x o MOVIFIT Baugruppen Hard MOVIFIT erneut einschalten Griin ware l uft nicht hoch Bei wiederholtem Auftreten EBOX tauschen Blinkt x x ele MOVIFIT Baugruppen Hard MOVIFIT erneut einschalten Gelb ware l uft nicht hoch Bei wiederholtem Auftreten EBOX tauschen Gelb x x ele MOVIFIT Baugruppen Hard MOVIFIT erneut einschalten ware l uft nicht hoch Bei wiederholtem Auftreten EBOX ta
90. nute nach Betatigen des Wartungsschalters unter Spannung Tod oder schwerste Verletzungen durch Stromschlag Schalten Sie das MOVIFIT ber eine geeignete externe Abschalteinrichtung span nungsfrei und warten Sie danach mindestens 1 Minute bevor Sie den Anschluss raum Offnen 60464AXX Netzklemme Energiebus Nr Name Funktion X1 1 PE Netzanschluss PE IN 11 PE Netzanschluss PE OUT 2 L1 Netzanschluss Phase L1 IN 12 L1 Netzanschluss Phase L1 OUT 3 L2 Netzanschluss Phase L2 IN 13 L2 Netzanschluss Phase L2 OUT 4 L3 Netzanschluss Phase L3 IN 14 L3 Netzanschluss Phase L3 OUT 24 V Versorgungsklemme 24 V Energiebus Nr Name Funktion X20 1 FE Funktionserde IN 11 FE Funktionserde OUT 2 24V_C 24 V Versorgung Dauerspannung IN 12 24V_C 24 V Versorgung Dauerspannung OUT 3 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial Dauerspannung IN 13 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial
91. nzial 0V24 4 CAND_H CAN_H Datenleitung 5 CAND_L CAN_L Datenleitung 72 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 6 5 10 Diagnose Schnittstelle X50 RJ10 Buchse Das folgende Bild zeigt die Diagnose Schnittstelle X50 1 2 3 4 60611AXX Diagnose RJ10 Buchse Nr Name Funktion X50 1 5V 5 V Versorgung 2 RS Diagnoseschnittstelle RS485 3 RS Diagnoseschnittstelle RS485 4 0V5 0V Bezugspotenzial f r RS485 Betriebsanleitung MOVIFIT MC 73 74 Elektrische Installation Anschlussbeispiele Energiebus 6 6 Anschlussbeispiele Energiebus 6 6 1 Energiebus in Verbindung mit Klemmenanschluss HINWEIS Die Beispiele sind in Verbindung mit folgenden Anschlussboxen g ltig e ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw 521 00 Anschluss Das folgende Bild zeigt ein prinzipielles Anschlussbeispiel f r den Energiebus mit einem beispiel mit gemeinsamen 24 V Spannungskreis f r die Sensor Aktorversorgung Die MOVIMOT einem gemein Umrichter werden im Beispiel aus der Spannung 24V C versorgt samen 24 V Spannungskreis L3 L3 L2 L1 FE FE 24V 0V24V 60561AXX 1 Beispiel zur Versorgung der MOVIMOT Umrichter aus 24V C Betriebsanleitung MOVIFIT MC El
92. querschnitt 0 2 mm bis 4 mm 0 2 mm bis 2 5 mm 0 2 mm bis 1 5 mm Strombelast mm barkeit der Klemmen Anschlussquerschnitt AWG 24 bis AWG 12 AWG 24 bis AWG 14 AWG 24 bis AWG 16 AWG Strombelastbarkeit X1 32A 24A 16A max Dauerstrom X20 16 Abisolierlange der 10 mm 7mm 7mm Leiter Aderendh lsen Verwenden Sie f r die Klemmen X11 X20 X7 X8 und X9 Aderendh lsen ohne Isolier stoffkragen DIN 46228 Teil 1 Werkstoff E CU 48 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation 6 Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 Klemmen Leiter anschlie en mit Schraubendreher bet tigung Isolieren Sie den Leiter auf die angegebene Lange ab Stecken Sie zum ffnen der Klemmfeder einen Schraubendreher fest in die Bet ti gungs ffnung und stecken Sie den Leiter in die Leiter ffnung Entfernen Sie den Schraubendreher 60462AXX Bedienung der Stecken Sie den Stecker auf die Buchse und drehen Sie ihn mit einer halben Umdre SPEEDCON M12 hung fest Achten Sie dabei auf die Codierung Steckverbinder 61081AXX Betriebsanleitung MOVIFIT MC 49 50 Elektrische Installation Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 Anschluss der Fur die Verbindung zwischen MOVIFIT und MOVIMOT wird empfohlen die spe MOVIMOT ziell daf r ausgelegten passend abgemantelten und fertig konfektionierten SEW Hybridkabel Hybridkabel zu verwenden
93. r rot sache bereits behoben Quittierung eingliederung gr n erforderlich A WARNUNG Falsche Interpretation der LEDs FDI FDO STO und F STATE Tod oder schwere K rperverletzungen Die LEDs sind nicht sicherheitsgerichtet und d rfen nicht sicherheitstechnisch wei ter verwendet werden Betriebsanleitung MOVIFIT MC 105 9 Service Service Geratediagnose 9 1 Gerdtediagnose 1 HINWEIS Je nach verwendetem Funktionslevel stehen unterschiedliche Funktionen zur Verf gung diese sind deshalb in den entsprechenden Handb chern beschrieben Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Handbuch MOVIFIT Funktionslevel System 9 2 SEW Elektronikservice Beispiel Typenschild ABOX 106 Sollte ein Fehler nicht behebbar sein wenden Sie sich bitte an den SEW Service siehe Kapitel Adressenliste Bei R cksprache mit dem SEW Service geben Sie bitte immer Folgendes an Typenbezeichnung 1 Seriennummer 2 Ziffern des Statusfelds 3 kurze Applikationsbeschreibung Art des Fehlers Begleitumstande z B Erstinbetriebnahme eigene Vermutungen vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse etc 1 Typ 119000 108 00 A 2 508 01 8508099801 0001 04 3 IR 65 ie fee WII N T O 2 ES S S _S0 01 850809980
94. r Anlagen Teile Einsatz von Flachbanderdern HF Litze 03643AXX Der Leitungsschirm von Datenleitungen darf nicht f r den Potenzialausgleich ver wendet werden Datenleitungen und 24 V Versorgung sind getrennt von st rbehafteten Leitungen z Ansteuerleitungen von Magnet ventilen Motorleitungen zu verlegen Verbindung zwischen MOVIFIT und MOVIMOT f r die Verbindung zwischen MOVIFIT und MOVIMOT wird empfohlen die speziell daf r ausgelegten konfektionierten SEW Hybridkabel zu verwenden Leitungsschirme m ssen gute EMV Eigenschaften aufweisen hohe Schirmd mpfung d rfen nicht nur als mechanischer Schutz des Kabels vorgesehen sein m ssen an den Leitungsenden fl chig mit dem Metallgeh use des Ger ts ver bunden werden siehe auch Seite 36 und Seite 37 HINWEIS Weitere Informationen finden Sie in der SEW Druckschrift Praxis der Antriebstechnik EMV in der Antriebstechnik Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation Installationsvorschriften alle Ausfuhrungen 6 2 Installationsvorschriften alle Ausf hrungen 6 2 1 Netzzuleitungen anschlie en Bemessungsspannung und frequenz des MOVIMOT Umrichters m ssen mit den Daten des speisenden Netzes bereinstimmen Leitungsquerschnitt mindestens gem Eingangsstrom siehe Technische Da ten Leitungsabsicherung am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammelschie
95. r SBus CAN 2 CAN_H SBus CAN_H ankommend 3 CAN_L SBus CAN_L ankommend 4 24V_C_PS 24V Versorgung Dauerspannung f r Peripherieger te 5 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial Dauerspannung f r Peripherieger te gebr ckt mit X20 3 11 CAN_GND 0 V Bezugspotenzial f r SBus CAN 12 CAN_H SBus CAN_H abgehend 13 CAN_L SBus CAN_L abgehend 14 24V_C_PS 24V Versorgung Dauerspannung f r Peripherieger te 15 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial Dauerspannung f r Peripherieger te gebr ckt mit X20 3 1 Die Klemmen X35 sind nur in Verbindung mit Funktionslevel Technology oder System verwendbar Diagnose RJ10 Buchse Nr Name Funktion X50 1 5V 5 V Versorgung 2 RS Diagnoseschnittstelle RS485 3 RS Diagnoseschnittstelle RS485 4 0V5 OV Bezugspotenzial f r RS485 1 2 3 4 Betriebsanleitung MOVIFIT MC B 43 6 3 3 Optionsabhangige Klemmenbelegung Elektrische Installation ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 VO Klemme X45 in Verbindung mit PROFIsafe Optionskarte S11 NS
96. r die Verteilerklemme X29 untereinander verbunden werden Aus 24V_C wird die MOVIFIT Steuerelektronik sowie die an den Sensorversorgungs ausg ngen 024 1 VO24_Il und 024 11 angeschlossenen Sensoren versorgt Diese Versorgungsspannung sollte betriebsm ig normalerweise nicht abgeschaltet werden da das MOVIFIT dabei nicht mehr ber Feldbus bzw Netzwerk angesprochen werden kann und die Sensorsignale nicht mehr verarbeitet werden k nnen Au erdem wird beim erneuten Einschalten eine gewisse Zeit f r den Hochlauf des Ger ts ben tigt Aus 24V_S werden die digitalen Ausg nge DO sowie die daran angeschlossenen Ak toren versorgt Au erdem wird der Sensorversorgungsausgang VO24_IV ebenfalls aus 24V_S versorgt und die digitalen Eing nge DI12 0115 liegen auf dem Bezugspotenzial 0 24 5 da diese alternativ zu dem Ausg ngen an den gleichen Anschl ssen an schlie bar sind Diese Versorgungsspannung kann je nach Anwendung betriebsm ig abgeschaltet werden um gezielt die Aktoren in der Anlage zentral zu deaktivieren Aus 24V_P werden die bis zu 3 anschlie baren MOVIMOT Antriebe mit 24V versorgt Die Spannung wird ber die EBOX gef hrt und versorgt dort die RS485 Schnittstellen zu den MOVIMOT Die 24V_P kann je nach Anwendungsfall aus 24V_C oder 24V_S durch Br cken an X29 oder von extern versorgt werden Dabei ist zu beachten dass beim Abschalten der Spannung die angeschlossenen MOVIMOT nicht mehr mit 24V versorgt werden Di
97. rechten Installation finden Sie in der Druckschrift EMV in der An triebstechnik von SEW EURODRIVE Das CE Zeichen auf dem Typenschild steht f r die Konformit t zur Niederspannungs richtlinie 2006 95 EG und zur EMV Richtlinie 89 336 EWG Auf Wunsch stellen wir hier zu eine Konformit tserkl rung aus Die UL und cUL Approbation ist f r die Ger tereihe MOVIFIT beantragt Die C Tick Approbation ist f r die Ger tereihe MOVIFIT beantragt C Tick bescheinigt die Konformit t der ACA Australian Communications Authority Betriebsanleitung MOVIFIT MC Technische Daten Allgemeine technische Daten 10 2 Allgemeine technische Daten Allgemeine technische Daten Anschluss Spannung Unetz 3 x 380 Vac 10 3x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 10 Netz Eingangsstrom INetz Abh ngig von den angeschlossenen MOVIMOT begrenzt durch Motorschutzschalter auf 12 A Bemessungsstrom Leitungsschutz zum MOVIMOT Motorschutzschalter ABB MS116 12 Bemessungsstrom 12 A voreingestellt Technische Daten und Kennlinien sind bei ABB erh ltlich Leitungsl nge zwischen MOVIFIT und MOVIMOT max 30 m mit SEW Hybridkabel Typ B Schirmung Hybridkabel Innenschirme ber EMV Schirmb gel auflegen siehe Abschnitt Installationsvorschriften St rfestigkeit erf llt EN 61800 3 Netzseitige St raussendung bei EMV gerechter Installation gem Grenzwertklasse A nac
98. rgung Gruppe II 0104 0107 aus 24V C 24 VO24_Il 24V Sensorversorgung Gruppe II 0104 0107 aus 24V C 25 024 11 24V Sensorversorgung Gruppe Ill 0108 0111 aus 24V C 26 VO24_Ill 24V Sensorversorgung Gruppe Ill 0108 DI11 aus 24V C 27 VO24_IV 24V Sensorversorgung Gruppe IV DI12 DI15 aus 24V S 28 VO24_IV 24V Sensorversorgung Gruppe IV DI12 DI15 aus 24V S 31 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 32 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial fur Sensoren 33 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 34 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 35 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 36 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 37 0V24_S 0V24 Bezugspotenzial f r Aktoren bzw Sensoren Gruppe IV 38 0V24 S 0V24 Bezugspotenzial f r Aktoren bzw Sensoren Gruppe IV Betriebsanleitung MOVIFIT MC ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 Elektrische Installation 60555AXX SBus Klemme CAN X35 1 CAN_GND 0 V Bezugspotenzial f
99. rmeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass An lagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren W hrend des Betriebs k nnen MOVIFIT MC und MOVIMOT Antriebe ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotie rende Teile sowie hei e Oberfl chen haben Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zur Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung sind von einer Elektrofachkraft auszuf hren IEC 60364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvor schriften beachten Elektrofachkraft im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und ber die ihrer T t
100. rsorgung Dauerspannung gebr ckt mit X20 2 2 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial Dauerspannung gebr ckt mit X20 3 3 24V_S 24V Versorgung Geschaltet gebr ckt mit X20 5 4 0V24_S 0V24 Bezugspotenzial Geschaltet gebr ckt mit X20 6 5 24V_P 24V Versorgung fur MOVIMOT Einspeisung 15 24V_P 6 0V24_P 0V24 Bezugspotenzial f r MOVIMOT Einspeisung 16 0V24_P 24V_O 24V Versorgung f r die Optionskarte Einspeisung 0V24_0 0V24 Bezugspotenzial fur die Optionskarte Einspeisung F DO_STO_P In Verbindung mit der PROF lsafe Option S11 sicherheitsgerichteter Bin rausgang F DO_STO P Schaltsignal f r die sichere Stillsetzung des Antriebs STO 10 F DO_STO_M In Verbindung mit der PROF lsafe Option S11 sicherheitsgerichteter Bin rausgang F DO_STO M Schaltsignal f r die sichere Stillsetzung des Antriebs STO A GEFAHR Wenn die Klemmen X29 5 X29 6 X29 15 und X29 16 zur sicheren Abschaltung ver wendet werden muss die SEW Druckschrift Sichere Abschaltung fur MOVIFIT beachtet werden Tod oder schwerste Verletzungen Die zul ssigen Anschlussbilder sowie Sicherheitsauflagen m ssen der SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT entnommen werden N A GEFAHR Zur Installation und Verwendung von Klemme X29 9 und X29 10 muss die SEW Druckschrift Sichere Abschaltung fur MOVIFIT beachtet werden Tod oder schwerste Verletzungen e Die zul ssigen Anschlussbilder sowie Sicherhei
101. s ein Reset des Ger ts durchgef hrt wer den Critical Fault Rot Es ist ein nicht behebbarer DeviceNet Kabel pr fen oder Fehler aufgetreten Adresse MAC ID pr fen Critical Link e BusOff hat schon ein anderes Failure e _DUP MAC Check hat einen Ger t die gleiche Fehler festgestellt Adresse g ltig f r markierten Funktionslevel C Funktionslevel Classic T Funktionslevel Technology S Funktionslevel System Betriebsanleitung MOVIFIT MC Betrieb C xD Betriebsanzeigen MOVIFIT MC BUS F LED rot Die BUS F LED zeigt den physikalischen Zustand des Busknotens an Die Funktionali tat wird in folgender Tabelle beschrieben Status LED Funktions Bedeutung Fehlerbehebung level cC T S Error Active Aus e Die Anzahl der Busfehler _ State bewegt sich im normalen Bereich Error Aktiv State DUP MAC Blinkt Ger t f hrt den DUP MAC Falls keine weiteren Teil Test Rot Check aus und kann keine nehmer eingeschaltet sind 125 Nachrichten versenden mindestens einen weiteren ms weil keine anderen Teilneh Teilnehmer einschalten Takt mer am Bus angeschlossen sind Error Passiv State Error Passiv Blinkt e Die Anzahl der physikali e Falls dieser Fehler im State Rot schen Busfehler ist zu Betrieb d h bei laufender 1 s hoch Es werden keine Kommunikation auftritt Takt Error Telegramme mehr mussen die Verdrahtung aktiv auf den Bus geschr
102. seinheit 4 3 2 Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 Das folgende Bild zeigt die MOVIFIT Hybrid ABOX mit M12 SPEEDCON Anschl s sen Klemmen und Kabeldurchf hrungen HINWEIS Das Bild zeigt beispielhaft die Anschlusstechnik der PROFIBUS Ausf hrung Detail lierte Informationen zu weiteren Varianten finden Sie im Kapitel Installation ABOX MTA S11 00 MTA S21 00 60460AXX 1 Montageschiene 2 Verbindung zur EBOX 3 Schutzhaube 4 Wartungsschalter 5 DIP Schalter S2 f r Busadresse nur PROFIBUS und DeviceNet Ausf hrung 6 Erdungsschrauben 7 Diagnoseschnittstelle unter der Verschraubung Betriebsanleitung MOVIFIT MC 15 16 Gerateaufbau ABOX Passive Anschlusseinheit 4 3 3 HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 Das folgende Bild zeigt die HanModular Anschlussbox mit HanModular und M12 Steckverbinder HINWEIS Das Bild zeigt beispielhaft die Anschlusstechnik der PROFIBUS Ausf hrung Detail lierte Informationen zu weiteren Varianten finden Sie im Kapitel Installation ABOX MTA H11 00 MTA H21 00 ae S S s 60427AXX 1 Montageschiene 2 Verbindung zur EBOX 8 Schutzhaube 4 Wartungsschalter 5 Erdungsschrauben 6 DIP Schalter S2 f r Busadresse nur PROFIBUS und DeviceNet Ausf hrung 7 Diagnoseschnittstel
103. spiel zur Beschaltung der Klemme X29 zur Versorgung der MOVIMOT Umrichter aus 24V C 60857AXX 76 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation Anschlussbeispiele Feldbussysteme 6 7 Anschlussbeispiele Feldbussysteme 6 7 1 PROFIBUS ber Klemmen HINWEIS Das Beispiel ist in Verbindung mit folgender Anschlussbox g ltig e ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrungen MTA S01 00 Das folgende Bild zeigt den PROFIBUS Anschluss ber Klemmen e Befindet sich MOVIFIT am Ende eines PROFIBUS Segments so erfolgt der An schluss an das PROFIBUS Netz nur ber die ankommende PROFIBUS Leitung Um St rungen des Bussystems durch Reflexionen usw zu vermeiden muss das PROFIBUS Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit den Bus abschlusswiderst nden terminiert werden Die Busabschlusswiderst nde sind bereits in der MOVIFIT ABOX realisiert und k nnen ber den Schalter S1 aktiviert werden MOVIFIT MOVIFIT DIR si X30 IN A_IN B_IN N wo X31 OUT A_OUT B_OUT _ PROFIBUS DP l m PROFIBUS DP aa da e as gy adin Sy S Gr ee er H ii ep lp a pe gg a 129
104. starten Sie ggf die integrierte PLC erneut e MOVIFIT zeigt einen Fehler Fehlermeldung ber zustand an die Fehlerursache PROFIBUS quittieren Detail ist bereits behoben lierte Fehlerdiagnose ber MOVIVISION blinkt x x e PLC Applikationsprogramm im berpr fen Sie das Appli gelb Stopp Zustand kationsprogramm mit MOVITOOLS MotionStudio und starten Sie ggf die inte grierte PLC erneut X beliebiger Zustand g ltig f r markierten Funktionslevel C Funktionslevel Classic T Funktionslevel Technology S Funktionslevel System Betriebsanleitung MOVIFIT MC 95 8 Ce Betrieb Betriebsanzeigen MOVIFIT MC Zust nde derLED Folgende Tabelle zeigt die Zust nde der LED BUS F BUS F SYS F BUS F RUN Funktions Bedeutung Fehlerbehebung level c Ts x Aus gr n e e MOVIFIT befindet sich im Datenaustausch mit dem DP Master Data Exchange x blinkt grin Die Baudrate wird erkannt e berpr fen Sie die Projek rot MOVIFIT wird jedoch vom tierung des DP Masters DP Master nicht ange berpr fen Sie ob alle in sprochen der Projektierung konfigu MOVIFIT wurde im DP rierten Module f r die ein Master nicht bzw falsch pro gesetzte MOVIFIT jektiert Variante MC FC SC zul ssig sind x rot gr n e e Die Verbindung zum DP e berpr fen Sie den
105. t Port 2 AIDA Steckverbinder 60607AXX AIDA Steckverbinder X11 und X12 f r Ethernet X11 Ethernet Port 1 X12 Ethernet Port 2 Pin Name Funktion Name Funktion 1 TX Transmit Leitung TX Transmit Leitung Port1 positiv Port2 positiv 2 TX Transmit Leitung TX Transmit Leitung Port1 negativ Port2 negativ 3 RX Receive Leitung Port1 RX Receive Leitung Port2 positiv positiv 4 res Auf 75 Ohm Ableitung res Auf 75 Ohm Ableitung res Auf 75 Ohm Ableitung res Auf 75 Ohm Ableitung 6 RX Receive Leitung Port1 RX Receive Leitung Port2 negativ negativ res Auf 75 Ohm Ableitung res Auf 75 Ohm Ableitung res Auf 75 Ohm Ableitung res Auf 75 Ohm Ableitung In Verbindung mit DeviceNet Gl 8 3 5 I Das folgende Bild zeigt den Micro Style Connector X11 M12 Standardcodierung male zum DeviceNet Anschluss 60779AXX DeviceNet Micro Style Connector Pin Nr Name Funktion X11 1 DRAIN Potenzialausgleich 2 V DeviceNet Spannungsversorgung 24V 3 V DeviceNet Bezugspotenzial 0V24 4 CAND_H CAN_H Datenleitung 5 CAND_L CAN_L Datenleitung Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 6 4 9 Diagnose Schnittstelle X50 RJ10 Buchse Das folgende Bild zeigt die Diagnose Schnittstelle X50
106. t f r 1 5 mm ABB MS116 12 voreingestellt auf 12A 3 x MOVIMOT Netzzuleitung Hybridkabel 1 5 mm MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 60776ADE Bei der Energiebus Projektierung muss abh ngig von Netzimpedanz Leitungslangen und bergangswiderst nden gepr ft werden ob der Kurzschluss bzw berlastschutz nach DIN VDE 0100 430 f r die MOVIMOT Netzzuleitungen gew hrleistet ist Au erdem sind die technischen Daten sowie die Kennlinien des Motorschutzschalters zu beachten Die Daten zum MS116 12 sind bei ABB erh ltlich Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation Installationsvorschriften alle Ausfuhrungen 6 2 10 Aufstellh hen ab 1000 m ber NN MOVIFIT und MOVIMOT Antriebe mit Netzspannungen 380 bis 500 V k nnen unter folgenden Randbedingungen in H hen ab 1000 m ber NN bis maximal 4000 m ber NN eingesetzt werden e Die Dauernennleistung reduziert sich aufgrund der verminderten K hlung ber 1000 m siehe MOVIMOT Betriebsanleitung Die Luft und Kriechstrecken sind ab 2000 m ber NN nur f r berspannungsklasse 2 ausreichend Ist f r die Installation berspannungsklasse 3 gefordert so muss durch einen zus tzlichen externen berspannungsschutz gew hrleistet werden dass berspannungsspitzen auf 2 5 kV Phase Phase und Phase Erde begrenzt werden Falls sichere elektrische Trennung gefordert wird muss diese in H hen ab 2000 m ber NN au erhalb des Ger ts realis
107. tion Zentraler Offnungs Schlie mechanismus 5 4 2 Hinweise zum Schlie en des MOVIFIT Das MOVIFIT ist richtig geschlossen wenn die Umlenkung des Schlie mechanismus 2 am Montageblech 1 anliegt 2 J i ZEN N L ES A XC BI H 60932 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Mechanische Installation Anzugsmomente 5 5 Anzugsmomente Beachten Sie fur die von SEW EURODRIVE gelieferten Blindverschlussschrauben 1 und f r die Verschlussschraube Uber der Diagnosseschnittstelle 2 ein Anzugsmoment von 2 5 Nm 61203AXX 1 Blindverschluss Kabeleinf hrung 2 Verschlussschraube Diagnoseschnittstelle Betriebsanleitung MOVIFIT MC 25 26 6 6 1 Elektrische Installation Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten Elektrische Installation Installationsplanung unter EMV Gesichtspunkten Die richtige Wahl der Leitungen eine korrekte Erdung und ein funktionierender Poten zialausgleich sind entscheidend f r die erfolgreiche Installation von dezentralen Antrie ben Grunds tzlich sind die einschl gigen Normen anzuwenden Zus tzlich dazu sind fol gende Punkte besonders zu beachten Potenzialausgleich unabh ngig vom Schutzleiteranschluss muss f r niederohmigen HF tauglichen Potenzialausgleich gesorgt werden siehe auch VDE 0113 oder VDE 0100 Teil 540 z B durch fl chige Verbindung metallische
108. tromschlag A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen STOPP M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 M ngelhaftungsanspr che Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Stellen Sie sicher dass die Betriebsanleitung den Anlagen und Betriebsverantwortli chen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten in einem le serlichen Zustand zug nglich gemacht wird 1 3 Haftungsausschluss Die eeh der Betriebsanleitung ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb von MOVIFIT MC und MOVIMOT Antrieben sowie f r die Erreichung der angegebe nen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausge schlossen Betriebsanleitung MOVIFIT MC 2 2 1 2 2 2 3 Sicherheitshinweise Allgemein Sicherheitshinweise Allgemein Zielgruppe Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu ve
109. tsauflagen bei Verwendung der PROFIsafe Option 511 m ssen der SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT entnommen werden 54 Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 6 4 4 Belegung der M12 Steckverbinder X21 bis X28 zum Anschluss von I Os Das folgende Bild zeigt den M12 Steckverbinder X21 bis X28 Standardcodierung fe male zum Anschluss von I Os 60564AXX M12 Steckverbinder X21 bis X28 zum Anschluss von I Os Nr Pin Name Funktion X21 1 VO24 I 24V Sensorversorgung Gruppe I aus 24V C 2 DI01 Bin reingang DI01 Schaltsignal 3 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 4 DIOO Bin reingang 0100 Schaltsignal 5 FE Funktionserde X22 1 VO24 I 24V Sensorversorgung Gruppe I aus 24V C 2 DI03 Bin reingang 0103 Schaltsignal 3 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 4 0102 Binareingang 0102 Schaltsignal 5 FE Funktionserde X23 1 VO24 I 24V Sensorversorgung Gruppe I aus 24V C 2 DIO5 Bin reingang 0105 Schaltsignal 3 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 4 DI04 Binareingang DI04 Schaltsignal 5 FE Funktionserde X24 1 VO24 Il 24V Sensorversorgung Gruppe Il aus 24V C 2 0107 Binareingang 0107 Schaltsignal 3 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 4 DIOG Bin reingang 0106 Schaltsignal
110. tsignal 3 DI05 Bin reingang 0105 Schaltsignal 4 0107 Binareingang 0107 Schaltsignal 5 DIO9 Binareingang DIO9 Schaltsignal 6 DI11 Bin reingang DI11 Schaltsignal 7 DI13 DO1 Bin reingang 0113 bzw Bin rausgang 0001 Schaltsignal 1 8 DI15 D03 Bin reingang DI15 bzw Bin rausgang DO03 Schaltsignal 1 9 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 10 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial f r Sensoren 11 VO24 llI 24V Sensorversorgung Gruppe Ill aus 24V_C 12 FE Funktionserde 1 Achtung Das Bezugspotenzial ist 0V24_S Bei Verwendung der Eing nge DI13 und DI15 bzw der Aus g nge DO01 und DO03 ber den Erweiterungsstecker X19 m ssen die Bezugspotenziale 0V24_C und 0V24_S miteinander verbunden werden z B ber Klemme X29 Betriebsanleitung MOVIFIT MC 57 58 Elektrische Installation Hybrid ABOX MTA S11 00 bzw MTA S21 00 6 4 7 Belegung M12 Steckverbinder X14 fur SBus Anschluss CAN HINWEIS Der M12 Steckverbinder X14 f r SBus Anschluss CAN ist nur in Verbindung mit Funktionslevel Technology oder System verwendbar Das folgende Bild zeigt den M12 Steckverbinder Standardcodierung female fur den SBus Anschluss 4 5 60565AXX M12 Steckverbinder X14 f r SBus Anschluss CAN Nr Pin Name Funktion X14 1 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial Dauerspannung f r Peri pherie Gerate gebr ckt mit X20 3 2 24V_C_PS 24V Versorgung
111. u den MOVIMOT und zur Optionskarte 60803AXX Verteilerklemme 24V Zur Verteilung der Versorgungsspannung en zu den MOVIMOT und zur Optionskarte Nr Name Funktion X29 1 24V_C 24V Versorgung Dauerspannung gebr ckt mit X20 2 2 0V24_C 0V24 Bezugspotenzial Dauerspannung gebr ckt mit X20 3 3 24V_S 24V Versorgung Geschaltet gebr ckt mit X20 5 4 0 24 5 0V24 Bezugspotenzial Geschaltet gebrtickt mit X20 6 5 24V_P 24V Versorgung f r MOVIMOT Einspeisung 15 24V_P 6 0V24_P 0V24 Bezugspotenzial f r MOVIMOT Einspeisung 16 0V24_P 24V_O 24V Versorgung f r Optionskarte Einspeisung 0V24_ 0V24 Bezugspotenzial f r Optionskarte Einspeisung F DO_STO_P In Verbindung mit der PROFIsafe Option 811 sicherheitsgerichteter Bin rausgang F DO_STO P Schaltsignal f r die sichere Stillsetzung des Antriebs STO 10 F DO_STO_M In Verbindung mit der PROFIsafe Option S11 sicherheitsgerichteter Bin rausgang F DO_STO M Schaltsignal f r die sichere Stillsetzung des Antriebs STO A GEFAHR Wenn die Klemmen X29 5 X29 6 X29 15 und X29 16 zur sicheren Abschaltung ver wendet werden muss die SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT beachtet werden Tod oder schwerste Verletzungen e Die zul ssigen Anschlussbilder sowie Sicherhe
112. ung darf nur an den mit PE bezeichneten Klemmstellen angeschlossen werden diese sind auf den maximal zulassigen Netz Anschlussquerschnitt ausge legt bezeichnet Anschl sse f r Funktionserde Hier k nnen eventuell vorhandene Erdungsleiter in der 24 V Anschlussleitung aufgelegt werden A GEFAHR Achtung Der Netzseitige PE darf nicht an die mit FE Funktionserde gekennzeichne ten Klemmstellen angeschlossen werden Diese Anschl sse sind daf r nicht ausgelegt die elektrische Sicherheit ist damit nicht gew hrleistet Tod schwere Verletzungen oder Sachschaden durch Stromschlag Der PE Leiter in der Netzanschlussleitung darf nur an den mit PE bezeichneten Klemmstellen angeschlossen werden diese sind auf den maximal zul ssigen Netz Anschlussquerschnitt ausgelegt Betriebsanleitung MOVIFIT MC 29 Elektrische Installation Installationsvorschriften alle Ausfuhrungen 6 2 6 Bedeutung der 24 V Spannungsebenen 1 24V_C Elektronik und Sensor versorgung 2 24V_S Aktorversorgung 3 24V_P Umrichter versorgung MOVIFIT MC besitzt insgesamt 4 verschiedene 24 V Potenzialebenen die jeweils galvanisch voneinander getrennt sind e 1 24V_C C Continuous e 2 24V_S 5 Switched 3 24V_P P Power Section Leistungsteil e 4 24V_O O Option Diese k nnen je nach den Anforderungen der Applikation entweder getrennt von au en eingespeist oder be
113. uschen X beliebiger Zustand Funktionslevel Classic T Funktionslevel Technology S Funktionslevel System Betriebsanleitung MOVIFIT MC g ltig f r markierten Funktionslevel 8 97 qu Betrieb Betriebsanzeigen MOVIFIT MC Zust nde der LED BF Zust nde der LED SF 98 RUN BF SF Funktions Bedeutung Fehlerbehebung level c T Ss Gr n Aus x ele MOVIFIT befindet sich im Datenaustausch mit dem PROFINET Master Data Exchange Gr n Blinkt x ele Die Blinkfunktion in der Gr n PROFINET Masterprojektierung Blinkt wurde aktiviert um den Gr n Teilnehmer optisch zu Rot lokalisieren Gr n Rot x ele Die Verbindung zum e berpr fen Sie den PROFINET Master ist PROFINET Anschluss des ausgefallen MOVIFIT MOVIFIT erkennt keinen e berpr fen Sie den Link PROFINET Master Busunterbrechung e berpr fen Sie s mtliche e PROFINET Master ist au er Kabel in ihrem PROFINET Betrieb Netz X beliebiger Zustand C Funktionslevel Classic g ltig f r markierten Funktionslevel T Funktionslevel Technology S Funktionslevel System RUN BF SF Funktions Bedeutung Fehlerbehebung level 5 x x Aus ele e Normaler Betriebszustand MOVIFIT befindet sich im Datenaustausch mit den angeschlossenen Antriebs systemen MOVIMOT inte grierter FC
114. w 521 00 HanModular ABOX MTA H11 00 bzw MTA H21 00 Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Anschlusstopologie f r DeviceNet ber einen Mi cro Style Connector beispielhaft ist eine ABOX mit Klemmen und Kabeldurchf hrun gen dargestellt e Der Anschluss kann ber einen Multiport oder ber T Stecker erfolgen Beachten Sie die Verdrahtungsvorschriften gem DeviceNet Spezifikation 2 0 Um St rungen des Bussystems durch Reflexionen usw zu vermeiden muss das DeviceNet Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit Busab schlusswiderst nden terminiert werden e Verwenden Sie externe Busabschlusswiderst nde MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT o E 8 Le aim D 1 60717AXX 1 Busabschlusswiderstand 120 Q 2 T Stecker 3 Multiport Betriebsanleitung MOVIFIT MC Elektrische Installation 6 PC Anschluss 6 8 PC Anschluss 6 8 1 Diagnoseschnittstelle MOVIFIT Ger te besitzen eine Diagnoseschnittstelle X50 RJ10 Steckverbinder f r Inbetriebnahme Parametrierung und Service MTA S11 00 MTA H11 00 MTA S01 00 MTA S21 00 MTA H21 00 X50 60805AXX HINWEIS Je nach verwendetem Funktionslevel stehen unterschiedliche Funktionen
115. x 7 Inbetriebnahme MOVIFIT MC 7 4 3 Inbetriebnahme in Verbindung mit DeviceNet DeviceNet Adresse MAC ID und Baudrate ein stellen 1 Korrekten Anschluss des MOVIFIT prufen DeviceNet Adresse DIP Schalter S2 am MOVIFIT ABOX einstellen Baudrate mit DIP Schalter S2 am MOVIFIT ABOX einstellen MOVIFIT EBOX auf ABOX aufsetzen und schlie en Versorgungsspannung en 24V C und 24V S einschalten Die zugeh rigen Kontroll LEDs m ssen nun gr n leuchten a OO N Die Einstellung der DeviceNet Adresse erfolgt mit den DIP Schaltern S2 1 bis S2 6 Die Einstellung der Baudrate erfolgt mit den DIP Schaltern 52 7 und 52 8 S2 ON 1 N N KR x I O O ONIO N 21x0 20x1 61441AXX 1 Einstellung der Baudrate 2 Einstellung der DeviceNet Adresse Folgende Tabelle zeigt am Beispiel der Adresse 9 wie die DIP Schalterstellung fur be liebige Busadressen ermittelt und eingestellt wird Berechnung Rest DIP Schalterstellung Wertigkeit 9 2 4 1 DIP S2 1 ON 1 42 2 0 DIP 52 2 OFF 2 2 2 1 0 DIP S2 3 OFF 4 1 2 0 1 DIP S2 4 ON 8 0 2 0 0 DIP S2 5 OFF 16 0 2 0 0 DIP S2 6 OFF 32 Folgende Tabelle zeigt wie die Baudrate ber DIP Schalter S2 7 und S2 8 eingestellt werden kann Baudrate Wert DIP S2 7 DIP S2 8 125 kBaud 0 OFF OFF 250 kBaud 1 ON OFF 500 kBaud

6 - SEW-Eurodrive

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