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IO-Link-Master 750-657

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1. Port 1 Diagnose sperren Multiplikator Zykluszeit Master Zykluszeit ms Multiplikator 0 1 Betriebsmadus Fragmentierung sperren Laenge Eingangs PA Byte Laenge Ausgangs PA Byte Port 2 Diagnase sperren Multiplikator Zykluszeit Master Zykluszeit ms Multiplikator 0 1 Betriebsmodus Fragmentierung sperren Laenge Eingangs PA Byte ar I ur I Abbrechen Hite i Abbildung 46 GSD Erweiterter Konfigurationsdatensatz Parameter Port x gt Multiplikator Zykluszeit Der Multiplikator Zykluszeit wird verwendet um die Master Zykluszeit zu berechnen Der einstellbare Zahlenbereich reicht von 0 bis 63 Parameter Port x gt Master Zykluszeit Die Master Zykluszeit wird wie folgt berechnet Tabelle 127 PROFIBUS DP V1 Berechnung der Master Zykluszeit Master Zykluszeit Einheit Multiplikator 0 1 ms 6 4 Multiplikator 0 4 32 0 Multiplikator 1 6 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 128 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Parameter Port x gt Betriebsart Mit diesem Parameter kann die Betriebsart eines Ports eingestellt werden Tabelle 128 PROFIBUS DP V1 Betriebsarten Betriebsarten Inaktiv DI Digital Input DO Digital Output IO Link Parameter Port x gt L nge Eingangsprozessabbild Mit diesem Parameter wird die Gr e
2. iste l schen scht die aktuelle Anzeige der Meldungen Fa Liste l schen L scht die aktuelle Anzeige der Meldung Bei Aktualisierung werden die Daten wieder angezeigt Hilfe Online Hilfe aufrufen Mailbox Events xl A Plan axa 3 19 04 12 14 54 03 F 19 04 12 14 54 03 3 19 04 12 14 54 04 3 19 04 12 14 54 04 Sent Init Sent Sre Sent Ready Sent Master Basiclonfig xD100 Received Master Basiclorfig w Sent Master Port Config w020 Received Master Pot1Config 0200 Sent Master Port FLorfig 0300 Received Master Port Lorfig 0300 Sent Master Pot3Config w0 3 19 04 12 14 54 05 3 19 04 12 14 54 05 3 19 04 12 14 54 05 3 19 04 12 14 54 05 3 19 04 12 14 54 06 2 19 04 12 14 54 06 Dos G gt 2 m 8 events 0 Fehler 29 events Abbildung 22 Anzeige von Mailbox Events Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Konfigurieren und Parametrieren 51 Tabelle 21 Anzeige von Mailbox Events Beschreibung Zeitstempel Zeitstempel des Mailbox Events Mbx Nr 0 Azyklischer Kanal 1 2 3 4 Fragmentierungsdienst ProtID Protokoll ID 0 1 2 IOL DIAG Richtung Datenrichtung Empfangen Received oder Gesendet Sent FI Index Angabe des Datensatzes auf den zugegriffen werden soll siehe Kapitel FI Index IOL PD IOL CALL Status Init Sync Ready Done Index Inde
3. 0x80 PAR VALGTLIM _ Parameterwert oberes Limit 0x80 PAR_VALLTLIM 0x80 0x33 VAL LENOVRRUN Parameterwert 6 L ngen berschreitung 0x80 0x34 VAL LENUNDRUN Parameterwert 6 L ngenunterschreitung 0x80 FUNC _NOTAVAIL Funktion ist nicht verf gbar 0x80 0x36 FUNC _ Funktion ist zeitweise nicht 4 UNAVAILTEMP verf gbar PAR SETINVALID Parametersatz ist ung ltig 0x80 0x41 PAR SETINCONSIST Parametersatz ist nicht 7 konsistent APP DEVNOTRDY Applikation ist nicht verf gbar UNSPECIFIC Herstellerspezifisch 0x01 OxFF VENDOR SPECIFIC Herstellerspezifisch D 3 4 Erl uterung zur Spalte M gliche L sung 1 WAGO Support kontaktieren 2 Ger tehersteller kontaktieren 3 Anwenderfehler IOL Index Sub Index wird vom Ger t nicht unterst tzt 4 Bei wiederholtem Auftreten der Fehlermeldung Ger tehersteller kontaktieren 5 Bei wiederholtem Auftreten der Fehlermeldung WAGO Support kontaktieren 6 Anwenderfehler Wertebereich gem Ger tedokumentation w hlen 7 Anwenderfehler Parametersatz gem Ger tedokumentation w hlen Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 97 750 657 IO Link Master 11 1 2 2 Diagnosedienst IOL_DIAG Der Dienst IOL DIAG ist durch die Mailbox Protokoll ID 2 gekennzeichnet Die Daten werden von der Busklemme beim Eintreten eines Events selbst ndig verschickt Telegrammaufbau Tabelle 65 Diagno
4. Mittels Steuerbyte wird zwischen der Registerkommunikation siehe Anhang Kapitel Registerkommunikation und der Mailbox Kommunikation siehe Kapitel Mailbox umgeschaltet W hrend der Registerkommunikat on ist im Statusbyte die Antwort der Registeranfrage enthalten gefolgt von 2 Byte Registerdaten Ist die Mailbox aktiv werden mittels Statusbyte zyklisch Statusinformationen der Busklemme sowie der IO Link Ports angezeigt Steuerbyte Tabelle 13 Steuerbyte Bit 7 Bit 0 0 Register lesen EET 1 Register schreiben 8 reserviert Statusbyte Tabelle 14 Statusbyte GEN_ PORT4 PORT3 PORT2 PORTI IOLM_ INT_ ERR ERR ERR ERR ERR ERR ERR Res Bit 7 0 Mailbox 0 aktiv Registerkommunikation aktiv GEN _ERR 0 Kein Fehler liegt an Fehler liegt an Wird gesetzt wenn eines der Bits 0 5 1 ist PORT4_ERR o Das an Port 4 angeschlossene Ger t befindet sich nicht im Fehlerzustand Das an Port 4 angeschlossene Ger t befindet sich im Fehlerzustand PORT3_ERR o Das an Port 3 angeschlossene Ger t befindet sich nicht im Fehlerzustand Das an Port 3 angeschlossene Ger t befindet sich im Fehlerzustand PORT2_ERR o Das an Port 2 angeschlossene Ger t befindet sich nicht im Fehlerzustand Das an Port 2 angeschlossene Ger t befindet sich im Fehlerzustand PORTI ERR o Das an Port 1 angeschlossene Ger t befindet sich nicht im Fehlerzustand Das an Port 1 angeschlossene Ger t befindet sich im Fehlerzus
5. spannung weitere Schreibzugriffe auf die Register m glich sind Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 106 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 11 3 750 657 IO Link Master IO Link Master Tabellen Folgende Datens tze werden unterschieden Tabelle 72 Master und Port Konfiguration IOL M Basic Configuration Informations und Konfigurationsdaten des IO Link Masters IOL M Port Configuration Konfigurationen der IO Link Ports 1 bis 4 Hilfstabellen f r PROFIBUS Tabelle 73 Hilfstabellen f r PROFIBUS I amp M3 Ger tebeschreibung I amp M4 optional Schl ssel f r sicheren Datenzugriff IOL M Directory Informationen ber den IO Link Master selbst Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 107 750 657 IO Link Master 11 3 1 Datensatz lIOL M Basic Configuration Der Datensatz IOL M Basic Configuration beinhaltet Informations und Konfigurationsdaten des IO Link Masters Der Datensatz kann im Ganzen ber die Mailbox Parameterzugriffsdienst IOL CALL siehe Kapitel Parameterzugriffsdienst IOL_CALL gelesen bzw geschrieben werden Tabelle 74 IOL M Basic Configuration Zugriff Entity Port FI Index IOL Index O 165098az 10x0100 IOL M Basic Configuration Hinweis Zur bernahme von Werten CommitPendingChanges ausgef hren 11 3 1 1 Handbuch gt Damit der in die Busklemme geschr
6. IO Link Ger t IO Link Master O L 4 8 38 4 230 kbit s A uU Uuu C Q o CQ DI DO O L Abbildung 1 3 Leiter Anschlusstechnik gem Physik 2 der IO Link Spezifikation 1 0 0 Die Konfiguration der IO Link Ger te basiert auf standardisierten Beschreibungs dateien IO Device Description IODD die von den Ger teherstellern bereitgestellt und n der jeweiligen Konfigurationssoftware interpretiert werden Dadurch sind IO Link Ger te unabh ngig von verwendeten Bussystemen in g ngigen Automatisierungssystemen und Netzwerkstrukturen integrierbar Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation geht die IO Link Spezifikation v1 1 _Nov2010 in die IEC Normung ein und wird als IEC 61131 9 durch die IEC international standardisiert Die Bezeichnung IO Link wird dabei als Single drop digital communication interface for small sensors and actuators SDCI weitergef hrt Information Weitere Informationen Weitere Informationen ber IO Link finden Sie auf der Internetseite http www 10 l nk com Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 15 750 657 IO Link Master 4 Handbuch Ger tebeschreibung Die Busklemme IO Link Master 750 657 d ent der Anbindung intelligenter Aktoren Sensoren welche das Kommunikationssystem IO Link nutzen an die Steuerungsebene Dabe k nnen mittels 3 Leiter Verbindungstechnik bis zu vier IO
7. Link Master und zeigt sie n diesem Fenster an Im Kontextmen ist ein weiterer Men punkte ausw hlbar Parameter auf aktueller Parameter der aktuellen Seite auslesen Seite lesen Alle Parameter lesen Parameter aller Seiten ausgelesen Schreiben Schreibt die aktuellen Parameter der angezeigten Seite in die Bus klemme Im Kontextmen sind weitere Men punkte ausw hlbar Parameter auf aktueller Parameter der aktuellen Seite in IO Seite schreiben Link Master speichern Alle Parameter schreiben Parameter aller Seiten in IO Link Master speichern Lade User Settings Benutzereinstellungen laden Als User Settings speichern Benutzereinstellungen speichern IPA Gr e Prozessabbildgr e einstellen Die Mailbox Gr e ist nicht ver nderbar siehe folgendes Kapitel Events ffnet Diagnose und Event Meldungen siehe Kapitel Events Optionen ffnet einen Dialog zur Einstellung von Aktionen bei Programmstart und ende siehe Kapitel Optionen Hilfe ffnet die Online Hilfe zu WAGO V O CHECK Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 46 Konfigurieren und Parametrieren WAGO I O SYSTEM 750 9 1 1 2 1 750 657 IO Link Master PA Gr e Um die Datenbreite des Klemmenbusses einzustellen klicken Sie auf die Schaltfl che PA Gr e Werksseitig betr gt die Datenbreite 4 Byte Welche Klemmenbus Datenbreite sinnvoll st h ngt vom jeweiligen Anwendungsfall ab Zu beachten ist dass mindest
8. Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Prozessabbild Die Prozessabbildgr e des IO Link Masters kann auf die Ger te Schalter IO Link f hige Ger te etc angepasst werden welche an die IO Link Ports angeschlossen werden Es sind Prozessabbildgr en von 4 6 8 10 12 16 20 oder 24 Byte einstellbar W hrend des Prozessdatenaustauschs besitzt das Prozessabbild ungeachtet der gegenw rtigen Konfiguration eine feste Struktur aus Steuer Statusbyte Mailbox Bytes und SIO Byte Nach dem SIO Byte ist ein weiterer Datenbereich verf gbar in dem zyklische Prozessdaten von IO Link Ger ten bertragen werden k nnen Tabelle 12 Prozessabbild Beispiel bei Mailbox Gr e 2 Byte Prozessabbild a U PAGr e Eingang MBO 4 Byte SIO St0 Bye SIO ie DO Datenbyte0 DO Datenbyte0 00000000 Pa Datenbyte 1 Aii Datenbyte 3 ione peenes P4 patee NEE Datenbyte 5 D6 Datenbyte6 D6 Datenbyte6 lt Fr Datenbyte 7 D8 Datenbyte8 D8 Datenbyte8 00000000 D9 Datenbyte9 D9 Datenbyte9 Datenbyte 11 Datenbyte 15 A Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Prozessabbild 33 750 657 IO Link Master 6 1 Steuer Statusbyte Das erste Byte des Klemmenbus Prozessabbildes st f r das Steuerbyte Datenrichtung Feldbuskoppler controller gt IO Link Master bzw Statusbyte Datenrichtung IO Link Master gt Feldbuskoppler controller reserviert
9. 1 I f Abbildung 9 Gesamtsystem IO Link Ger te oder g ngige digitale Ein Ausg nge Der IO Link Master unterst tzt 4 Betriebsarten IO Link bzw SIO Standard Input Output DI Digital Input Standardeinstellung DO Digital Output und Inaktiv Die jeweilige Betriebsart kann f r jeden Port des IO Link Masters separat eingestellt werden Die Daten zwischen dem IO Link Master und den angeschlossenen Ger ten werden zyklisch ber die IO Link Schnittstelle ausgetauscht und je nach Quelle entsprechend verarbeitet ber den Klemmenbus bertragen Prozesseingangsdaten werden ber den Feldbus an die Steuerung bzw Prozessausgangsdaten ber den Feldbus und Klemmenbus an die Busklemme bertragen Besonderheiten bei der Verwendung bestimmter Feldbusse finden Sie im Anhang Kapitel Feldbusspezifische Erg nzungen Das Prozessabbild des IO Link Masters kann je nach angeschlossenem Ger t auf bis zu 24 Byte eingestellt werden Das Prozessabbild ist aufgeteilt in Steuer Statusbyte Mailbox Bytes SIO Byte und einen Bereich der n 4 Segmente geteilt f r die 4 IO Link Ports verwendet wird Reicht die eingestellte Segmentgr e eines Ports nicht aus um die Daten in einem Zyklus zu bertragen k nnen die Daten der einzelnen IO Link Ger te auch fragmentiert ber den jeweiligen Port bertragen werden Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 31
10. 3 4 5 6 7 Inhalt Statusbyte DO DI ung ltig ung ltig ung ltig ung ltig ung ltig HEX oxs9 oxo1 mn l Der Wert 029 1nex entspricht 0657ge demnach ist die WAGO Bestellnummer der Busklemme 0750 0657 IO Link Master Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 105 750 657 IO Link Master 11 2 4 Beispiel Klemmenbus Prozessdatenbreite ber Register 33 einstellen ber Register 33 l sst sich die Klemmenbusprozessdatenbreite einstellen Hinweis Klemmenbus Reset bei nderung der Prozessdatenl nge erforderlich Ver ndern Sie die Prozessdatenbreite ber die Registerkommunikation dann ist f r die bernahme ein Neustart des Knotens erforderlich Starten S e den Knoten neu Hinweis Passwortregister vor Schreibzugriff beschreiben Beschreiben Sie vor einem Schreibzugriff der Register das Passwortregister 31 mit 0x1235 Folgende Einstellungen f r Register 33 sind m glich Tabelle 71 Register 33 m gliche Werte 12Byte S 12 Byte Hinweis Eingestellte Werte nach Schreibzugriff berpr fen berpr fen Sie nach dem Beschreiben der Register die eingestellten Werte gt durch Auslesen der Register Hinweis Passwortregister nach Schreibzugriff zur cksetzen Setzen Sie das Passwortregister 31 nach dem Beschreiben der Register mit gt 0x0000 zur ck da andernfalls bis zum Abschalten der Versorgungs
11. 750 657 IO Link Master ber das Prozessabbild kann von der SPS Steuerung auf Parameter und Daten des IO Link Masters und der angeschlossenen IO Link Ger te zugegriffen werden Auf diese Weise k nnen beliebige Parametriervorg nge und S cherungsverfahren zur Laufzeit aus einer SPS Steuerung heraus erfolgen 5 1 Parametermodell des IO Link Masters Die Parameter des Masters werden auf ein IO Link spezifisches Datenmodell abgebildet Folgende Datens tze werden unterschieden e Informations und Konfigurationsdaten des IO Link Masters IOL M Basic Configuration e Konfigurationen der IO Link Ports 1 bis 4 IOL M_Port Configuration 1 4 Ger teidentifikation des IO Link Masters I amp M und der angeschlossenen Ger te I amp M 0 4 Informationen ber den IO Link Master selbst IOL M Directory Diese Informationen sind nur lesbar e Datens tze der angeschlossenen IO Link Ger te ISDU gem IO Link Spezifikation Die IO Link spezifischen Datens tze werden im Anhang Kapitel IO Link Master Tabellen im Detail beschrieben Weitere Informationen zu der Indexed Service Data Unit ISDU finden Sie in Kapitel Parameterzugriff ber ISDU IO Link spezifische IO Link Ger t Datens tze ISDU IOL M Basic Configuration u IOL M_ Port Configuration 1 4 IOL M Directory Abbildung 10 Parametermodell des IO Link Masters Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 32 6
12. Abbildung 41 Fragmentierungsdienst 0000000000sseeeeeeneennennnnnnennnennenennnn 100 Abbildung 42 Feldbu smmtesiation a enur nEn an nnn RENEE ENER 123 Abbildung 43 Prozessabbild nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrrrrrrrrrrrerrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrren 124 Abbildung 44 Eintr ge der GSD een 125 Abbildung 45 GSD Einfacher Konfigurationsdatensatz en 126 Abbildung 46 GSD Erweiterter KonfigurationsdatensatZ eeen 127 Abbildung 47 Funktionsbaustein IOL CALL Siemens 129 Abbildung 48 Funktionsbaustein f r DP V 1 Write uueeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeennn 130 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 143 750 657 IO Link Master Abbildung 49 PDO Mapping Empfangen uuussseeesesseeeeneneenneneeeeeeeeeeen 139 Abbildung 50 PDO Mapping Senden 0000000ssssssessesenenennnnnnnnnnennnneenennn 139 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 144 Tabellenverzeichnis WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme e 9 Tabelle 2 Schrirt kon ven One ee OR 9 Tabelle 3 Kompatibilit tsliste 750 657 une 16 Tabelle 4 Legende zur Abbildung Ansicht eeeee 19 Tabelle 5 Fer nSskon a ee 21 Tabelle 6 CAGE CL
13. Anschl sse OV Feldversorgung iate neselirerbung Anschl sse u e Leistungskontakte L 0 V n z Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 20 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 4 2 Anschl sse 4 2 1 Datenkontakte Klemmenbus Die Kommunikationen zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt ber den Klemmenbus Er besteht aus 6 Datenkontakten die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgef hrt sind Abbildung 4 Datenkontakte ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte ESD Auf gute Erdung der Umgebung achten Die Ger te sind mit elektronischen Bauelementen best ckt die bei A elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 21 750 657 IO Link Master 4 2 2 Leistungskontakte Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hant ierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr Die Busklemme 750 657 besi
14. Eingangsparameter CAP ist dabei stets mit dem Wert 255 zu belegen LElZ0O FRB1 FE IOL CALL M amp EO_0O DWUEIEHA Z555 M e 1l HITET P DE 4 DEO 0 EYTE 55 Abbildung 47 Funktionsbaustein IOL CALL Siemens Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 130 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Der Zugriff auf Datenbereiche mit FI_Index ungleich 98 ist mittels der PROFIBUS DP V 1 Dienste Read und Write zu realisieren LElOZ SFES3 Write a Frocess Lata Record WEREC Mi0O0 1l LWEIEFA ZEL MW1lO3 P LE3 gt 2 DEx0 0 EYTE 50 Abbildung 48 Funktionsbaustein f r DP V 1 Write Der Parameter RECORD ist gem PROFIBUS Spezifikation wie folgt definiert Tabelle 130 Parameter RECORD Call Header IO Link specific 236 Octets IO Link Extensions comprise an IO Link Body extensions header with State IOL Index and IOL Subindex F r den Zugriff auf die verschiedenen Datenbereiche gilt Tabelle 131 Zugriff auf Datenbereiche Entity FI Index IOL M Directory 255 _ 0x08 0o 165099 I amp M 0 255 io 0 165000 I amp M 1 4 255 ln jo 65001 65004 11 4 1 3 2 PROFIBUS Master allgemein In Abh ngigkeit von den zur Verf gung stehenden Kommunikationsmodulen eines Steuerungsherstellers ist die Nutzung eines IOL_Call Bausteins m glich oder ggf auf der Basis der genormten PROFIBUS DP
15. KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte st daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten der Serie 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen m Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen n der SPS Programmierung durchzuf hren Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 Feldbuskoppler Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO VO SYSTEMs 750 dienen dazu digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an bergeordnete Steuerungen weiterzuleiten Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern st zudem eine Vor Verarbeitung m glich Die Ger te sind f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse IP20 gen gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bis 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Komponenten in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet
16. Modul ID werden Informationen ber den IO Link Master angezeigt Neben dem Auslesen des I amp MO0 Datensatzes kann lesend und schreibend auf die Datens tze I amp M1 bis I amp M4 zugegriffen werden WAGO IO Link 0750 0657 4 Port IO Link Master AG m 01 01 47 0 TRAUT DARET 4 A R OO VBO Beenden ffnen Speichern Lesen Schreiben PA Gr sse Events Optionen Hilfe 1 amp MU Record Manufacturer ID en 10 Order ID JH Seral Number 00000000 I4M Record Hardware Revision o ve Installation Date Software Revision v1 1 47 I amp 4M1 Record Tag Function 1 Tag Function 2 Revision Counter l amp M3 Record Profile Type IM Version I amp M4 Record Fot3 kFF l Einneues Device wurde verbunden Pot3_ 8CB0 IOL Verbindung zu einem Device wurde unterbrochen Verbunden IM Record Done empfangen Abbildung 27 Register Modul ID Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 64 Konfigurieren und Parametrieren WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Tabelle 29 Register Modul ID Beschreibung I amp M0 Record Manufacturer ID Eindeutige Herstellerkennung Order ID Serial Number Seriennummer der Busklemme Hardware Revision Ausgabestand der Hardware Software Revision Ausgabestand der Software Revision Counter Revisionsz hler des IO Link Masters wird zur Zeit nicht unterst tzt Leseanfrage liefert Wert 0x0000 Profile ID Profile Type M
17. Tabelle 132 PROFIBUS Master allgemein eeee 131 Tabelle 133 PROFIBUS Eyente 00 8 a en 131 Tabelle 134 Datenzugriff CANOPEN u en 138 Tabelle 135 s rcos Pr02 San een 140 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 147 750 657 IO Link Master Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 05 71 887 0 Telefax 05 71 8 87 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com MAGO INNOVATIVE E
18. Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 90 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 11 1 2 1 2 Zugriff auf Datenbereiche Der Zugriff auf die verschiedenen Datenbereiche ist aus der folgenden Tabelle zu entnehmen Tabelle 55 Zugriff auf Datenbereiche mo o TE ES ES Mmi EEE e ES E sm o bo p ES ES o m3 S o bB ES ES am EEE a E E JOL M Basic Configuration 98 ox100 JOL M Poti Jo Jo m JOL M Pot2 0 To Js To JOL M Pot3 0 To Jo To JOL M Port4 0 To 8 oxsoo Kommandoregister 0 98 ox1000 S JOL M Directory Jo 9 o ES ISDU I 98 Gem IOL Spec Gem IOL Spec ISDU 12 98 1Gem IOL Spec Gem IOL Spec ISDU 13 98 1Gem IOL Spec Gem IOL Spec ISDU a 198 Gem IOL Spec Gem IOL Spec wird nicht ben tigt Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 91 750 657 IO Link Master 11 1 2 1 3 Kommandoregister Das Kommandoresister bietet verschiedene nicht IO Link relevante Kommandos welche von der Busklemme ausgef hrt werden ber das Kommandoregister k nnen Befehle system bergreifend an den Master gesendet werden die einzige Voraussetzung ist dass ber die verwendete Software Zugriff via IOL CALL m glich ist Das Kommandoregister wird ber ein ISDU Telegramm mit Entity _ Port 0 adressiert und liegt auf Adresse 0x 1000 Tabelle 56 IOL_CALL Anfragetelegramm IUDESEEDEIEIE Inhalt 0x 1000
19. die Sicherheitsma nahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 14 Die IO Link Technologie WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 3 Die IO Link Technologie IO Link definiert einen Kommunikationsstandard gem IEC 61131 9 zur Anbindung sowohl g ngiger digitaler Ein Ausg nge als auch intelligenter IO Link Ger te an die Steuerungsebene IO Link Ger te bezeichnen dabei Sensoren und Aktoren der Feldebene die ber IO Link Funktionalit t verf gen Die IO Link Technologie wird vorwiegend im industriellen Bereich der Fertigungsautomatisierung eingesetzt Mit IO Link sind neben der Prozessdatenkommunikat on auch die Konfiguration Diagnose und Wartung aus der Steuerung durchg ngig bis auf die unterste Feldebene m glich Sensorausf lle k nnen beispielsweise direkt in der Steuerung diagnostiziert und geortet werden Durch die zentrale Parameterhaltung im IO Link Master und die M glichkeit der Vorprojektierung k nnen angeschlossene Ger te einfach ausgetauscht und Konfigurationen vervielf ltigt werden Die Kommunikation verl uft ber serielle Punkt zu Punkt Verbindungen n Standard 3 Leiter Technik Sowohl Daten und Diagnoseinformationen als auch die Energieversorgung werden ber die serielle Schnittstelle IO Link gleichzeitig bertragen
20. g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO VO SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 750 657 IO Link Master 11 1 2 2 Diagnosedienst IOL_DIAG 0000sesssssnnnnnnsnnnennnnnnnn 97 11 1 3 Kommunikation ber den zyklischen Dienst 98 11 1 3 1 Fragmentierungsdienst IOL PD eeeens 99 11 2 Re 181erk nam IK A Oi a a 101 11 2 1 Steuer Statusbyte cccesseseseessssnnnnnnsnnnnnnnnnennnnnnennensnnnnnnnnnnnnnnnnnne 102 11 2 2 Rece DS e ee een 103 11 2 3 Beispiel Register 08 WAGO Bestellnummer lesen 104 11 24 Beispiel Klemmenbus Prozessdatenbreite ber Register 33 einst 105 11 3 I9 L mk Master Tabellen ee an 106 11 3 1 Datensatz IOL M Basic Configuration ueessseseneeeeeeeeeeeeeeeeeeeen 107 11 3 1 1 DOSE TEN NE Teen ee een nenn 107 11 3 1 2 COM MODE nee een 108 11 3 1 3 MASTER MIN CYCL uuusssesesseeseeseseeeneeeenennnnnnnnnnennenneenenen 108 11 3 1 4 IOL REN een 109 11 3 1 5 IOLM FESTURE ee nee ren 109 11 3 1 6 IOLM PAB STRUC ea ee 110 11 3 2 Datensatz IOL M Port Configuration uesssesseeeeseeeeeeeeeeeeeeenn 112 11 3 2 1 PORT CONFIG et 112 11 322 COMP DATA e EAN 113 11 3 2 3 MASTER CMI nee 114 11 3 2 4 PORT INSPECTION LEVEL nnnnnn 114 11 3 2 5 PARAM SERY MODT een 115 11 3 2 6 IOLO TES TURE ee ee 116 1327 IOED RESERVED sen A E 116 11 3 3 Datensatz I amp MO 00 2eaneeneennenneensennennennssnnsnnnnnnn
21. siehe folgende Abbildung Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 139 750 657 IO Link Master CAN Modulauswahl PDO Mapping Empfangen FEO Mapping Senden Serice Data bjects Modi aE 1 byte plus output module 1 E 9 byte plus output module 2 H I byte plus output module 3 E 9 byte plus output module 4 H I byte plus output module 5 E H PDO 01400 Id NodelD 0200 1 output data byte 1 2 output data byte 3 output data byte 4 output data byte H 9 byte plus output module F E I byte plus output module G E 9 byte plus output module 7 3 9 byte plus output module Eigenschaften H 9 byte plus output module 10 E 9 byte plus output module 11 9 byte plus output module 12 10 output data byte E 9 byte plus output module 13 11 output data byte H 9 byte plus output module 14 Entfernen 12 output data byte 9 byte plus output module 15 H POO 041402 Id Nodel0 0400 H 9 byte plus output module 16 H POO 041403 Id NodelD 0x500 p LJ Hi Ld I I m i 4 Mrs M A dd u Bee BE a a Te Te Te ee Te Te Te Abbildung 49 PDO Mapping Empfangen output data byte output data byte output data byte 8 output data byte PDO 0 1401 Id NodelD 0x300 9 output data byt PDO Einf gen en Er I Betr gt die Prozessabbildl nge 4 Byte verwenden Sie einen Eintrag aus der Kategorie 4 byte special siehe folgende Abbildung Ba
22. 1 1 1 Nachricht Das Mailbox 2 0 Verfahren verpackt die Daten in Nachrichten Eine Nachricht enth lt einen Header sowie Nutzdaten Es stehen zwei Nachrichtentypen zur Verf gung Nachricht mit einfachem Header 66 66 _ vH na mt ul no wel ma ne no Nachricht mit erweitertem Header ax ze x Hr na ui ut no 1 wel na ne I no ai Handbuch GE Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 75 750 657 IO Link Master Aufbau des einfachen Headers Tabelle 34 Aufbau des einfachen Headers Einfacher Header Op o eo Datenelementl nge max 127 Byte 0 Einfacher Header Aufbau des erweiterten Headers Tabelle 35 Aufbau des erweiterten Headers Erweiterter Header Bit 5 0 Bit 7 0 Bit 7 0 Protokoll_ID 0 255 Datenelementl nge max 16383 Byte 10 Erweiterter Header Eine Nachricht die diesen Header nutzt kann bis zu 16383 Byte Nutzdaten enthalten Zus tzlich kann die Nachricht mit einer Protokoll ID versehen werden Diese Protokoll ID erlaubt es der Nachricht eine logische Bedeutung mitzugeben 11 1 1 2 bertragungskanal Damit eine Nachricht ber einen schmalen Kanal bertragen werden kann ist eine Synchronisation zwischen Sender und Empf nger erforderlich Der bertragungskanal wird daher in einen Synchronisationsteil und in einen Datenteil unterteilt F r die Synchronisation wird ein
23. 4 Zyklische Prozessdaten Folgendes gilt beispielhaft bei eingestellter Mailbox Gr e von 2 Byte w hrend der Konfiguration Die ersten 4 Byte des Prozessabbildes sind mit dem Steuer Statusbyte den Mailbox Bytes und dem SIO Byte belegt Bei gew hlter Klemmenbus Datenbreite von mehr als 4 Byte wird neben der Nutzung des SIO Bytes ein weiterer Datenbereich bereitgestellt in dem Prozessdaten von angeschlossenen IO Link Ger ten zyklisch bertragen werden siehe folgende Abbildung Innerhalb dieses Bereiches lassen sich 4 Segmente konfigurieren ein Segment f r jeden verf gbaren Port Die Einstellung der Segmentgr e erfolgt gem den Anforderungen der Applikation bzw der angeschlossenen Ger te Die Abbildung zeigt den folgenden Anwendungsfall be einer auf 2 Byte eingestellten Mailbox e Klemmenbus Datenbreite 24 Byte Segmentgr e f r Port 1 3 Byte Segmentgr e f r Port 2 2 Byte e Segmentgr e f r Port 3 5 Byte Segmentgr e f r Port 4 7 Byte Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 36 Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Klemmenbus Prozessabbild 1 2 3 Segment 4 Port 1 5 6 Segment 7 Port 2 8 9 Segment 10 Port 3 11 12 13 14 15 Segment 16 Port 4 17 18 19 20 21 Zyklische Prozessdatenbreite 22 Daten 24 Byte 23 Abbi
24. 49 Pos 02 750 657 Version SW 01 01 34 00 HW 01 2011 05 26 09 56 49 Pos 03 750 600 2011 05 26 09 56 49 Knotenkonfiguration ermittelt 702 ms 09 56 48 Pos 00 750 841 Version SW 04 01 06 19 HW 07 FWL 02 ndert die Einstellungen des ausgew hlten 1 0 Moduls I 192 168 42 181 MONITOR Abbildung 16 Bedienoberfl che WAGO V O CHECK Der Parametrierdialog wird ge ffnet Dieser bildet die Grundlage f r die folgende Beschreibung Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 44 Konfigurieren und Parametrieren WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 9 1 1 Parametrierdialog Der Parametrierdialog gliedert s ch n folgende Bereiche i WAGO IO Link 0750 0657 4 Port IO Link Master 172 D 01 01 47 02 TREGA E CORECTARE Lesen Schreiben PA Gr sse Events Optionen Hilfe Beenden ffnen Speichern l amp M0 Record Manufacturer ID 011D Tag Function 1 Order ID 750 657 Tag Function 2 Seral Number 00000000 I amp M Record Hardware Revision wo SEE E Installation Date Software Revision v1 1 47 Revision Counter I amp M3 Record 5 Profile ID Descriptor N Profile Type M Version 1 I amp M4 Record IM Supported ee IM 1 Record Nachrichten Zeitstempel de 19 04 12 14 54 04 Message Pot3 kFF21 Ein neues Device wurde verbunden Pat 19 04 12 14 54 04 Eror Pot3 CE0 lOL Verbindung zu ein
25. 59 750 657 IO Link Master Handbuch Tabelle 27 Register Portkonfiguration Beschreibung Inspector Level Der Inspector Level gibt an welche Parameter eines angeschlossenen IO Link Ger tes mit denen der aktuellen Portkonfiguration bereinstimmen m ssen damit es als g ltig erkannt wird Bezogen auf Typ No Check Es findet keine berpr fung von bereinstimmenden Parametern statt Ein Ger t wird f r diesen Teil somit immer als g ltig erkannt Compatible Folgende Felder des angeschlossenen IO Link Ger tes m ssen mit denen der Portkonfiguration bereinstimmen Device ID Vendor ID Identical Folgende Felder des angeschlossenen IO Link Ger tes m ssen mit denen der Portkonfiguration bereinstimmen Device ID Vendor ID und Serial Number Eine eindeutige Ger teseriennummer ist die Voraussetzung f r eine g ltige Ger teerkennung Bezogen auf Es findet keine berpr fung von bereinstimmenden Prozessabbild Parametern statt Ein Ger t wird f r diesen Teil somit immer als g ltig erkannt PD Length Die L ngen f r die Prozessein und Strict Prozessausgangsdaten eines IO Link Ger tes m ssen mit den in der Busklemme hinterlegten bereinstimmen Andernfalls wird das Ger t als ung ltig eingestuft PD Length Es ist erforderlich dass die Prozessdatenl ngen des IO Loose Link Masters kleiner oder gleich der Puffergr en sind welche die Busklemme f r das IO Link Ger t bereitstellt Parameterserver
26. 63 ERR CM PEND CHNG Erweiterte Fehlerinformation MG ERR CM PE Passwort fehlerhaft Passwort berpr fen ND_CHNG RET ERR SIO BY Offset des SIO Bytes ist fehlerhaft SIO Byte Offset TE_OFFSET kontrollieren Dieser muss gt Mailboxl nge l sein RET ERR TOTAL Gesamtl nge der Segmentierung Segmentierung pr fen _SEGM_LEN bertrifft die Gesamtl nge des Klemmenbustelegramms RET_ERR_PORTI __ L nge und Offset der Upstream Segmentierung pr fen UPSTREAM LEN _ Segmentierung von Port 1 ist AND OFFSET fehlerhaft Segmentierung berschneidet sich mit anderem Datensegment Segmentierung berschreitet Klemmenbusdatenbreite 04 RET ERR PORT1_ L nge und Offset der Downstream Segmentierung pr fen DOWNSTREAM L Segmentierung von Port 1 ist EN AND OFFSET fehlerhaft Segmentierung berschneidet sich mit anderem Datensegment Segmentierung berschreitet Klemmenbusdatenbreite RET ERR PORT1_ L nge des fragmentierten L nge des Segments CYCL_ MBX LEN Datensegments f r Port 1 ist fehlerhaft pr fen L nge muss gt 0 Byte sein Up und Downstream L nge d rfen nicht beide 1 Byte sein Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Tabelle 63 ERR CM PEND CHNG Erweiterte Fehlerinformation Code Handbuch Bezeichnung RET ERR PORT2_ UPSTREAM LEN AND OFFSET RET ERR PORT2_ DOWNSTREAM L EN AND OFFSET RET ERR PORT2_ CYCL MBX LEN RE
27. 657 IO Link Master 11 3 2 Datensatz lIOL M Port Configuration Der Datensatz IOL M Port Configuration beinhaltet Konfigurations und Parametrierdaten der jeweiligen IO Link Ports Der Datensatz kann im Ganzen ber d e Mailbox Parameterzugriffsdienst IOL_CALL gelesen bzw geschrieben werden siehe Kapitel Parameterzugriffsdienst IOL_CALL Tabelle 92 IOL M Port Configuration Zugriff Entity FI_Index IOL Index Beschreibung e 0x0200 IOL M Port Configuration Port 1 0x0300 IOL M Port Configuration Port 2 Be zZ 0x0400 IOL M Port Configuration Port 3 0x0500 IOL M Port Configuration Port 4 Die nachfolgende Tabelle liefert einen berblick ber die Datenfelder des IOL M Datensatzes Port Configuration Die Datenstruktur ist f r jeden Port vorhanden und kann ber die Mailbox erreicht werden siehe Kapitel bertragungsverfahren Mailbox 2 0 Tabelle 93 IOL M Port Configuration A EB E A User Factory Wert Byte Prem me fe Bela Fr Byte0 OxC1 FO Kr ei w e e o MASTER CMD we po fp fp sofort PORT INSPECTION _ PE i sofort a o oo PARAM _SERV MODI 11 w rw 0 O i fso _ 29 forn rrarure io w w o 2 sinn 31 IOLD RESERVED 10 rw rw Jo 12 Starup Nachfolgend werden die einzelnen Felder n her beschrieben 11 3 2 1 PORT_CONFIG Das Datenfeld PORT _ CONFIG enth lt Konfigurationseinstellungen f r den IO Link Port Bei Auslieferung hat PORT CONFIG den Wert Ox00C
28. 86 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 11 1 2 1 1 2 FI_Index ber das Feld FI Index wird angegeben auf welchen Datensatz zugegriffen werden soll Eine besondere Bedeutung hat der FI Index 98 In diesem Fall wird der Telegramm Header der Anfrage wie folgt aufgebaut Tabelle 47 IOL_CALL Anfrage Telegrammstruktur se Jelufalafelsieln Inhalt _ Object Entity_Port FI Index IOL Index IOL Subindex IOL Data Ob Die Antwort im fehlerfreien Fall lautet Tabelle 48 IOL_CALL Antwort Telegrammstruktur se jelufalsfelslelr 2 Inhalt _ Object IOL Subindex IOL Data Ob as O Q Die Antwort im Fehlerfall lautet Tabelle 49 IOL_CALL Antwort Telegrammstruktur Inhalt IOL D add error code IOL M error code IOL D error code x lt D ge gt un Q FI Index IOL Index Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 87 750 657 IO Link Master Somit gilt f r die Nachricht Mailbox 2 0 Nachricht 10 LEN HI LEN_LO Protokoll_ID Payload Byte 1 N Telegramm Header DATA Entity_Port Fl_Index_HI FI_Index_LO IOL_INDEX_HI IOL_INDEX_LO IOL_SUB_INDEX DATA Abbildung 35 Datenbereiche ISDU IOL M Kommandoregister Die Bitfelder IOL_Index IOL_Subindex und IOL Data Object werden nachfolgend beschrieben Tabelle 50 IOL_CALL ISDU Bitfeld Datentyp B
29. ID 0x00 OxFF Dient der Unterscheidung aufeinander folgender Requests und der Zuordnung zur Responses siehe Kapitel folgendes Kapitel Channel Number 0x03 Port 3 0x04 0x05 OxFF Event Qualifier Bit 7 Bit 6 Event Mode 0x0 Reserviert 0x1 Single Shot 0x2 Event disappears 0x3 Event appears Bit 5 Bit 4 Event Type 0x0 Reserviert 0x1 Information 0x2 Warning 0x3 Error Bit 3 SOURCE 0 Device application remote 1 Master application local Bit 2 Bit 0 Event Instance 0x0 Unknown 0x1 Physical Layer 0x2 Data Link Layer 0x3 Application Layer 0x4 Application 0x5 0x7 Reserviert Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 10 3 Event Codes Diagnose 69 Fehler und Ereignisse werden bei IO Link in Form eines Wertes vom Typ UNSIGNEDI16 dargestellt Neben Standardwerten ist es Ger teherstellern gem IO Link Standard auch erlaubt ger te bzw herstellerspezifische Codes zu verwenden Daher wird in diesem Kapitel unterschieden zwischen Event Codes welche vom IO Link Master selbst generiert werden und Event Codes welche ggf durch angeschlossene Ger te generiert werden 10 3 1 Event Codes des IO Link Masters Tabelle 32 Event Codes des IO Link Masters Code Typ Mode PB hex Error Code 6320 SCA2 SCBO 8CB2 l Handbuch Single e er Come Go Come Go l 6 Beschreibung
30. Klemmenbusstatus ber Statusbyte Event Codes ber azyklischen Kanal Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 26 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 4 9 4 750 657 IO Link Master IO Link Ports Tabelle 11 Technische Daten IO Link Ports Betriebsart IO Link IO Link Spezifikation L 0 v1 1 nach IEC 61131 9 Anzahl der Ports Kommunikationsmodi ER 4 8 kBaud COM2 38 4 kBaud COM3 230 4 kBaud Abh ngig von angeschlossenem Sensor Aktor Betriebsarten IO Link SIO Standard Input Output DI Digital Input Default DO Digital Output Inaktiv Anschluss Ungeschirmte Standard 3 Leiter Kabel Physik 2 nach IO Link Standard Leitungsl nge max 20m Sensorversorgung Uv DC 24 V Nennstrom je Port L 200 mA Maximalstrom je Port C Q 100 mA Kurzschluss Schutz C Q ja BENENNEN SIO DI Eingang T EN 1 gem Norm EN 61131 2 2007 6mA yp o O Betriebsart DO DC 24 V 100 mA ACHTUNG Verpolungsschutz und Anschluss beachten Die Einspeisung von 24 V an den Leistungskontakten ist A verpolungsgesch tzt sofern das Potential an C Q nicht 0 V betr gt gt Gleichzeitiges Verpolen und Kurzschluss an C Q gegen 0 V kann zur Zerst rung f hren Der falsche Anschluss eines Ger tes an die Anschl sse L L des IO Link Masters kann zur Zerst rung des Ger tes f hren Gew hrleisten Sie einen korrekten Anschluss ACHTUNG Keine negative Spannung an C Q
31. Kommunikation maco 24 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 4 4 Schematisches Schaltbild Rr 1 750 657 c Qo Logik F SPI Logik OV Status Ya 22nF 1nF 22 nF ee Go Abbildung 8 Schematisches Schaltbild Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 25 750 657 IO Link Master 4 5 Technische Daten 4 5 1 Ger tedaten Tabelle 8 Technische Daten Ger t H he ab Oberkante Tragschiene 100 mm 0 C 55 C 25 C 85 C relative Feuchte Betrieb Lagerung 95 ohne Betauung 1P20 4 5 2 Versorgung Tabelle 9 Technische Daten Versorgung Spannungsversorgung ber Systemspannung Klemmenbus 5 V DC und Leistungskontakte 24 V DC Stromaufnahme Systemspannung typ 40 mA 5 V DC Stromaufnahme max 1250 mA 24 V DC 50 mA Eigenversorgung Feldseite 4x 100 mA Ausgangsstrom aus C Q 4x 200 mA Versorgungsspannung L der Ger te Spannung ber Leistungskontakte 24 V DC en z B ber 750 625 Strom ber Leistungskontakte max ee A Leistungsaufnahme P max Potentialtrennung Scheitelwert V DC System Versorgung 4 5 3 Kommunikation Tabelle 10 Technische Daten Kommunikation 4 24 Byte konfigurierbar bertragungsrate IO Link 4 8 kBaud COMI Master Ger te 38 4 kBaud COM 230 4 kBaud COM3 Diagnoseinformation
32. Link Ger te an die einzelnen Ports des IO Link Masters angeschlossen werden Neben den beiden Versorgungsleitungen L und L existiert eine weitere Verbindung C Q ber die sowohl Prozess als auch Konfigurations Parametrier und Diagnosedaten bertragen werden Die Prozessdatenbreite eines IO Link Ger tes kann dabei zwischen einem Bit bspw einfache Schalter und 32 Byte bspw komplexe Sensoren Aktoren betragen Die bertragung basiert auf 24V Pegeln Die bertragung erfolgt halb duplex d h Daten werden nacheinander gesendet und empfangen Es k nnen Standard Sensorkabel verwendet werden Eine Schirmung ist nicht erforderlich Die Konfiguration und Parametrierung des IO Link Masters kann wahlweise ber WAGO VO CHECK Funktionsbausteine oder PROFIBUS GSD erfolgen Zweifarbige LEDs in Verbindung mit dem Statusbyte geben Auskunft ber den Betriebszustand der einzelnen IO Link Ports IO Lirk Master TEI 10 Link Ger t O i Digitaler Eingang zz Digrtaler Ausgang IO Link Serai Abbildung 2 Verbindungsbeispiel IO Link Master mit verschiedenen Ger ten Hinweis IO Link nicht f r sicherheitsrelevante Anwendungen verwenden Verwenden S e die IO Link Technologie generell nicht f r s cherheitsrelevante Anwendungen z B Not Aus Schalter Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 16 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Die Busklemme 750 657 kann a
33. Link Master Bei Ger ten mit ISDU Unterst tzung erfolgt ein Download nur wenn die Pr fsummen der Parameters tze nicht gleich s nd IOLD_FEATURE Das Datenfeld IOLD FEATURE ist f r diverse Konfigurationsbits reserviert Derzeit wird nur ein einziges zur Aktivierung Deaktivierung der Ger tediagnose verwendet Im Auslieferungszustand ist die bertragung von Diagnosemeldungen ber den Klemmenbus an die Steuerung aktiviert Die nachfolgende Tabelle liefert einen berblick ber das Datenfeld Tabelle 103 IOLD_DEATURE Datenstruktur 0 0 0 0 0 a oo 0 IOLD_ DIAG EN en 104 IOLD_FEATURE Beschreibung Bit Zugriff Beschreibung a _DIAG_EN r w IO Link Diagnose IOL Events deaktiviert Von dem an dem Port angeschlossenem IO Link Ger t werden keine Diagnosenachrichten IOL Events ber die Mailbox an die Steuerung bertragen IO Link Diagnose IOL Events aktiviert Von dem an dem Port angeschlossenem IO Link Ger t werden eintreffende Diagnosen IOL Events ber die Mailbox an die Steuerung gesendet IOLD_RESERVED Das Datenfeld st f r zuk nftige Erweiterungen reserviert Bei Auslieferung besitzt das Datenfeld den Wert Ox0000 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 117 750 657 IO Link Master 11 3 3 Datensatz I amp MO Die Identifikation und Maintenance I amp M sind gem PROFIBUS Identification amp Maintenan
34. M gliche Ursache n Eventcode PARAMETER ERROR aus einem angeschlossenen IO Link Ger t zu dem keine IO Link Verbindung unterbrochen Verbindungsfehler oder das Entfernen eines IO Link Ger tes Portkonfiguration passt nicht Angeschlossenes Ger t antwortet nicht Verbindungsproblem oder ein Fehler im angeschlossenen Ger t 1 Kurzschluss am Port erkannt 2 Unterspannung Zu 1 Defekte Leitung Ger t defekt Zu 2 Feldversorgung zu Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 Besonderes Verhalten der Busklemme M gliche Reaktion en Busklemme versucht sich neu zu verbinden 1 IO Link Verbindung berpr fen 2 IO Link Ger t berpr fen 1 Pr fen ob ein Port Inspection Level aktiviert ist Auf Korrektheit pr fen 2 Zykluszeiten Master Slave berpr fen 3 Prozessdatenvergleich ist aktiviert und liefert falsche Werte Auf Korrektheit pr fen Busklemme versucht sich neu zu verbinden 1 IO Link Verbindung berpr fen 2 IO Link Ger t berpr fen 1 Leitung pr fen angeschlossenes Ger t pr fen 2 Feldversorgung pr fen maco 70 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Tabelle 32 Event Codes IO Link Masters Code Typ Mode hex SCB8 i Single SCB9 DE SCBA Single SCBB DE SCBC DE SCBD E Single SCBE i SCBF un 8sCC3 E S ngle C6 Beschreibung Besonderes Verhalten der Busklemme M gliche Ursache n M gliche Reaktion e
35. MAGO 78 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 11 1 1 3 1 2 Quittierung Es werden folgende Quittierungen definiert Tabelle 38 Quittierungen Bedeutung Beschreibung INVALID S gnal siert dass der IO Link Master nach einem Reset noch nicht den Betrieb wieder aufgenommen hat HOLD ACKNOWLEDGE S gnalisierung oder Best tigung dass der Kanal bereit ist aber aktuell noch keine Daten bertragung stattfindet z B weil noch keine Daten erhalten werden 2 RESET ACKNOWLEDGE Antwort auf RESET REQUEST wenn Mailbox im Reset 3 7 nicht unterst tzt ignorieren 11 1 1 3 1 3 Signalisierung Im S gnalisierungsmodus stellt sich das Handshake Byte folgenderma en dar Tabelle 39 Aufbau des Handshake Bytes Handshake Byte 2 Mandsakelle 1 se S gnal Tabelle 40 Fr Wert a Mailbox 2 2 einen Neustart durchf hrt Zeigt Gegenseite an dass sich die lokale Mailbox im Fehlerzustand befindet sonstige Sonstige Werte gelten nicht als Signalisierung und eme Eo werden getrennt in Status bzw Control Nibble verarbeitet Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 79 750 657 IO Link Master 11 1 1 3 1 4 Zustandsautomat Die Synchronisation l uft gem dem folgenden Diagramm ab RESET_REQ erhalten 0 x XXXX 0010 RESET_REOQ erhalten 0 x XXXX 0010 ERROR_SIG erhalten 0x33 RESET_SIG erhalten 0x32 RESET_ACK erhalten 0
36. Master 11 3 4 11 3 4 1 11 3 4 2 11 3 4 3 11 3 4 4 Handbuch Datens tze I amp M1 bis I amp M4 Die Identifikation und Maintenance I amp M sind gem PROFIBUS Identification amp Maintenance Guideline herstellerunabh ngige und einheitlich definierte Datens tze Records zur eindeutigen Ger teidentifikation Dabe umfasst jeder Datensatz 54 Byte Die Busklemme unterst tzt die optionalen herstellerspezifischen Datens tze I amp MO bis I amp M4 Der Zugriff ist sowohl lesend als auch schreibend m glich Werksseitig sind die Datens tze mit 0x20 Leerzeichen gef llt I amp M1 Tabelle 110 I amp MI Datenstruktur Byte Name Datentyp Zugriff TAG FUNCTION _ UNSIGNEDS 3 FE TAG FUNCTION _ UNSIGNEDS22 rw I amp M2 Tabelle 111 I amp M2 Datenstruktur Byte Name Datentyp Zu 0 15 _ INSTALLATION DATE _ UNSIGNEDS 16 16 53 RESERVED UNSIGNEDS 38 I amp M3 Tabelle 112 I amp M3 Datenstruktur Zugriff DESCRIPTOR UNSIGNEDS S4 I amp M4 Tabelle 113 I amp M4 Datenstruktur Zugriff SIGNATURE UNSIGNEDS 54 Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 120 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Folgende Informationen eines IO Link Ger tes s nd grunds tzlich n der Busklemme hinterlegt Tabelle 114 IOL M Port Configuration Daten Parameter Revision ID Vendor ID Device ID Serial Number Hardware Revision 0 Hardware R
37. Q2 IO Link Port 2 Versorgungsspannung DC 24 V CQ 3 IO Link Port 3 u Versorgungsspannung DC 24 V L Versorgungsspannung 0 V L L Versorgungsspannung 0 V V CAGE CLAMP Anschl sse EES EEES Ka ESEJ EEN ESEJ ESEJ Abbildung 6 eje ESES s RE Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 23 750 657 IO Link Master 4 3 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 Anzeigeelemente Tabelle 7 Anzeigeelemente IO Link Ger t verbunden IO Link Daten OK Gr n l 1 a aus Start Up oder Parametrierung Dauer gt 3 s gt te aonne mate Betriebsstatus Gr n blinkend Start Up oder ren Dauer gt 23 s C Q2 Rotblinkend Fehler keine g ltigen Prozessdaten f r C Q 2 Br alt ae hen o 1 A 9 reserviert NN e 10 E E EEE ru 7 Sm SFera m2 a Au ee 750 657 Dr 13 Betriebsstatus Gr n blinkend Parametrierung aktiv 6 I 14 IO Link Master Parametrierung inaktiv 3 EN 7 N 15 us 16 Abbildung 7 3 nn Start Up oaii e Dauer 38 u IO Link kein Ger t verbunden Betriebsstatus Start Up oder Parametrierung Dauer 23 s en BES ionin zemai akee EEE SE RE Sa Sp ns fresanion Bl f Aus Semi aj As mie asl o f As Semi 116 Sammer Re 10 LnkeFehlerzusnd oder interner Fehler z B Kurzschluss unpassendes IO Link Ger t sonstige St rung in der
38. Software Reset bei Programmende Communication Timeouts HS 32 725 sec Auto Control Mode eingeschaltet ausgeschaltet Abbildung 20 Optionen einstellen Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 49 750 657 IO Link Master Tabelle 19 Optionen einstellen Beschreibung Aktionen nach Programmstart Programmstart herstellen Verbindung hergestellt En Verbinden hergestellt Lese Konfiguration vom z Konfigurationen werden nach dem ersten Verbinden Modul nach Programmstart automatisch ausgelesen und angezeigt Bei erneutem Verbinden wird die Konfiguration nur noch ber die Schaltfl che Lesen ausgelesen Konfigurationen werden nur ber die Schaltfl che Lesen ausgelesen Lade Konfigurationsdatei bei Laden einer vorhandenen Konfigurationsdatei die zuvor Programmstart ber die Schaltfl che Speichern erzeugt wurde B Keine Konfigurationsdatei laden Aktionen bei Programmende Software reset on program z Neustarten des Feldbuskopplers controllers nach exit Schlie en des Parametrierdialoges E Kein Neustart nach Schlie en des Parametrierdialoges Timeouts Kommunikation Zeit die nach Abschicken des Befehls ber die RS 232 Schnittstelle bzw ber TCP IP auf eine Antwort gewartet wird bevor der n chste Befehl abgeschickt wird ber den Auto Control Mode wird der schreibende Zugriff auf das Prozessabbild
39. Version M Supported I amp M1 Record Tag Function 1 Datenbereich Format ASCII zur freien Nutzung Kann z B f r den Ger tenamen oder Ortsangaben verwendet werden Tag Function 2 Datenbereich Format ASCII zur freien Nutzung Kann z B f r den Ger tenamen oder Ortsangaben verwendet werden 1 amp M2 Record Installation Date Datenbereich Format ASCII zur freien Nutzung Kann z B zum Speichern des Installationsdatums verwendet werden 1 amp M3 Record Descriptor Datenbereich Format ASCH zur freien Nutzung Kann z B zum Speichern einer Ger tebeschreibung verwendet werden 1 amp M4 Record Signature Datenbereich Format ASCII zur freien Nutzung Kann z B zum Speichern einer Ger tesignatur verwendet werden Die hier aufgef hrten Parameter werden im Anhang Kapitel IO Link Master Tabellen detailliert beschrieben Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 65 750 657 IO Link Master 9 2 In Betrieb nehmen mit WAGO l O PRO Die WAGO VO PRO Bibliothek WagoLib IO Link l b bietet die M glichkeit den IO Link Master mit Hilfe entsprechender Funktionsbausteine in Betrieb zu nehmen Neben der Konfiguration des IO Link Masters kann ebenso via Parametrierzugriffsdienst IOL CALL siehe Anhang Kapitel bertragungsverfahren Mailbox 2 0 eine Kommunikation mit angeschlossenen IO Link Ger ten stattfinden bei welcher
40. anderem Datensegment Segmentierung berschreitet Klemmenbusdatenbreite L nge des fragmentierten Datensegments f r Port 4 ist fehlerhaft Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 Anhang 95 M gliche L sung Segmentierung pr fen Segmentierung pr fen L nge des Segments pr fen L nge muss gt 0 Byte sein L nge des Up und Downstream L nge d rfen nicht beide 1 Byte sein Segmentierung pr fen Segmentierung pr fen L nge des Segments pr fen L nge muss gt 0 Byte sein L nge des Up und Downstream L nge d rfen nicht beide 1 Byte sein Segmentierung pr fen Segmentierung pr fen L nge des Segments pr fen L nge muss gt 0 Byte sein L nge des Up und Downstream L nge d rfen nicht beide 1 Byte sein maco 96 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master bersicht ber erlaubte Fehlertypen IOL D error code Spalte 1 und IOL D add error code Spalte 2 Tabelle 64 IOL_D error code IOL D add error code Error Additional M gliche Code Code L sung 0x10 COM ERR Kommunikationsfehler 1 1 Bezeichnung Ursache summenfehler 0x57 Master ISDU Ilegales Dienstelement APP DEV Ger teprogrammfehler 2 Verf gung Verf gung 0x80 0x20 SERV NOTAVAIL Service zur Zeit nicht oe po Enova am en Master Service zur Zeit nicht 5 LOCCTRL verf gbar Ger te Service zur Zeit nicht 4 DEVCTRL verf gbar WRITABLE Wertebereich 3 6
41. anlegen A Legen Sie keine negative Spannung zwischen L und C Q an da dies zur WAGO Zerst rung des IO Link Masters f hren kann Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 27 750 657 IO Link Master Hinweis Mindestquerschnitt f r Kabel beachten Halten S e die empfohlenen Mindestquerschnitte f r Kabel ein F r 20 m Leitungsl nge w hlen S e einen Mindestquerschnitt von 0 34 mm S e k nnen ungeschirmte Kabel einsetzen Hinweis Bin re Sensoren mit PNP oder Push Pull Ausgang verwenden An einem IO Link Master in den Betriebsarten DI und DO k nnen bin re Sensoren mit PNP Ausgang oder Push Pull Ausgang jedoch nicht mit NPN Ausgang angeschlossen werden Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 28 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 4 6 Zulassungen Folgende Zulassungen wurden f r die Busklemme 750 657 erteilt IO Link Konformit t gem IO Link Standard Konformit tskennzeichnung c U us cULus UL508 Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen k nnen S e dem Dokument MA bersicht Zulassungen WAGO I O SYSTEM 750 entnehmen Dieses finden S e auf der DVD AUTOMATION Tools and Docs Bestellnr 0888 0412 oder im Internet unter www wago com gt Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembesch
42. bei der Unterbrechung von FE Stellen Sie sicher dass durch das Entfernen einer Busklemme und der damit A verbundenen Unterbrechung von FE kein Zustand eintreten kann der zur Gef hrdung von Menschen oder Ger ten f hren kann Sehen Sie zur Vermeidung von Unterbrechungen eine Ringspeisung des Schutzleiters vor siehe Kapitel Erdung Schutzleiter im Handbuch Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 ACHTUNG Arbeiten an Ger ten nur spannungsfrei durchf hren Arbeiten unter Spannung k nnen zu Sch den an den Ger ten f hren A Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab bevor Sie an den Ger ten arbeiten 7 2 1 Busklemme einf gen 1 Pos itionieren Sie die Busklemme so dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind Abbildung 12 Busklemme einsetzen 2 Dr cken Sie die Busklemme in den Verband bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGE 40 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 750 657 lO Link Master Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt 7 2 2 Busklemme entfernen l Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verband Mit dem H
43. ber die Datenstruktur Tabelle 78 COM _ MODE Datenstruktur 0 o o o o 0 COMMODE Tabelle 79 COM MODE Beschreibung Bitfeld Zugriff Wert Beschreibung COM _MODE ro 0 Reserviert Es wird maximal COMI 4 8 kBaud vom IO Link Master unterst tzt Es wird maximal COM2 38 4 kBaud sowie COMI 4 8 kBaud vom IO Link Master unterst tzt 3 Es wird max mal COM3 230 4 kBaud sowie COM2 u 38 4 kBaud und COMI 4 8 kBaud vom IO Link Master unterst tzt 11 3 1 3 MASTER MIN CYCL Das Datenfeld MASTER MIN CYCL gibt das k rzeste Zeitraster an mit dem die Busklemme die angeschlossenen IO Link Ger te abfragt Langsamere Ger te werden mit geringerer Geschwindigkeit abgefragt Tabelle 80 IOL M Basic Configuration MASTER MAX CYCL Datentyp Zugriff Wert MASTER MIN CYCL UNSIGNEDS 0x11 entspricht 1 7ms Die folgende Tabelle liefert einen berblick ber die Struktur Tabelle 81 MASTER_MIN CYCL Datenstruktur TIMEBASE MULTIPLIER Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 109 750 657 IO Link Master 11 3 1 4 11 3 1 5 Handbuch Die Felder innerhalb der Struktur haben folgende Bedeutung Tabelle 82 MASTER MIN CYCL Strukturbeschreibung Bit Wert Wert Berechnung der hex Zeit Master Zykluszeit TIMEBASE 0 ms MULTIPLIER TIMEBASE 0 fo 1 04ms 6 4 ms MULTIPLIER TIMEBASE ie 1 2 2 0 ms MULTIPLIER TIMEBASE ar MULTIPLIER Multi
44. des SIO Bytes in Relation zum Steuer Statusbyte SIO Byte l Byte nach Mailbox Bytes L nge Position eines Portsegmentes n Relation zum Steuer Statusbyte L nge des SIO Bytes 1 Byte Ist Auto Calc aktiv werden bei nicht passender Eingabe Hinweise Tooltipps angezeigt e Length differs from value of selected device xx Byte gt Wenn die eingegebene L nge von der in einer gew hlten IODD vorgegeben abweicht Length has to be 1 byte minimum for fragmentation gt Wenn die L nge 0 eingegeben wird der Port aber auf Fragmentierung gesetzt ist Input Output configuration xx byte exceeds available process data length of yy byte gt Wenn die eingegebene L ngen ber die eingestellte Gesamtprozessabbildgr e hinausgehen Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 55 750 657 IO Link Master Tabelle 23 Register Masterkonfiguration Beschreibung Hinweis SIO Byte liegt hinter Mailbox Byte Beachten Sie beim Berechnen des Offsets dass das SIO Byte hinter dem letzten Mailbox Byte liegt Datenrichtung Steuerung gt Busklemme Tabelle 24 Register Master Configuration Option Beschreibung Ausgang Downstream Offset Port x Position eines Portsegmentes in Relation zum Steuer Statusbyte L nge Port x L nge eines Portsegmentes in Byte einstellen Tabelle 25 Klemmenbus Prozessdaten Beispi
45. die IO Link Ger te konfiguriert und parametriert werden k nnen Auch das Anzeigen von IO Link spezifischen Diagnosemeldungen st m glich Werden Prozessdaten eines IO Link Ger tes fragmentiert so k nnen die Daten mittels Funktionsbaustein wieder defragmentiert werden Hinweis Keine Einstellung der Prozessabbildgr e mittels Bibliothek m glich 2 Die WAGO VO PRO Bibliothek WagoLib IO Link lib dient nicht zum Einstellen der Prozessabbildgr e Information Weitere Informationen Handbuch Die WAGO VO PRO Bibliothek WagoLib IO Link lib und eine ausf hrliche Beschreibung finden Sie im Internet unter http www wago de gt Service gt Downloads gt AUTOMATION gt Bibliotheken Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 66 Diagnose WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 10 Diagnose Der IO Link Master bietet zwei M glichkeiten der Diagnose und des Event Handlings an ber das Statusbyte und ber die Mailbox Die Diagnose ber PROFIBUS K oppler finden Sie im Anhang in Kapitel Feldbusspezifische Erg nzungen gt PROFIBUS gt Diagnose bei Verwendung eines PROFIBUS Kopplers 10 1 Diagnose ber das Statusbyte Ist die Registerkommunikat on inaktiv Bit 7 im Steuerbyte 0 werden mittels Statusbyte zyklisch Statusinformationen der Busklemme und der IO Link Ports angezeigt Tabelle 30 Statusbyte Bit 0 o J PORT4 PORT3 PORT2 PORTI IOLM INT ERR ERR ERR E
46. eingeben 1003 ERR LD USER SET Fehler beim Laden der Korrektes Passwort Benutzereinstellungen eingeben llnn ERR CM PEND_ Fehler beim bernehmen der Korrektes Passwort CHNG Konfiguration Eine erweiterte eingeben Fehlerinformation kann dem Low Konfiguration berpr fen Byte entnommen werden siehe nachfolgende Tabelle 7000 ERR IOL CALL Es wird versucht auf einen read IOL CALL berpr fen CONFLICT only Datensatz zu schreiben Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 94 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master RA 62 IOL M_error_code un ERR WRONG IOL _ Ein nicht korrekter IOL_CALL IOL_CALL berpr fen CALL wurde abgesetzt Falscher Wert f r Control Byte oder FI Index 7002 ERR PORT Fehler bei der ISDU ISDU Anfrage zu einem BLOCKED Kommunikation Service Handler sp teren Zeitpunkt besch ftigt Nicht korrekte Werte wiederholen IOL CALL im IOL CALL berpr fen 8001 ERR WRONG IOL Index ist gr er oder gleich IOL Index berpr fen INDEX dem Wert 32768 0x8000 Anfrage an den Master Port enth lt nicht die Indizes 0x100 0x200 0x300 0x400 0x500 8002 ERR WRONG Ung ltige Portnummer IOL CALL berpr fen PORT ADDRESS G ltige Portnummern sind 0 4 Wird der Fehler ERR CM _ PEND CHNG 0x1 Inn zur ckgeliefert so k nnen dem Low Byte des IOL M_error code erweiterte Fehlerinformationen entnommen werden Tabelle
47. nach der Konfiguration zur ckstellen 2 Stellen Sie die Mailbox Gr e nach der Konfiguration wieder auf den urspr nglichen Wert zur ck Bleibt die Mailbox auch nach der Konfiguration vergr ert werden evtl wichtige Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 47 750 657 IO Link Master Handbuch Mailbox Offset 1 Be Lange Prozessdatengrosse 4Byte 6 Byte 8 Byte 10 Byte 12 Byte 16 Byte 20 Byte 24 Byte Bu u u Du Abbildung 19 Prozessabbildgr e einstellen Tabelle 18 Prozessabbildgr e einstellen Option Einstellen der Prozessabbildgr e L nge Byte Mailbox Gr e nderbar Ok Speichern der eingestellten Prozessabbildgr e Abbrechen Fenster schlie en ohne zu speichern Hilfe Online Hilfe aufrufen Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 48 Konfigurieren und Parametrieren WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 9 1 1 2 2 Optionen Um Aktionen bei Programmstart Programmende und Timeout einzustellen klicken S e auf die Schaltfl che Optionen a3 Optionen Aktionen nach Frogrammstart u Verbindung nach Programmstart herstellen Lese Konfiguration vom Modul nach Programmstart Lade Konfigurationsdatei bei Programmstart Dprojekte Test iolm Aktionen bei Programmende
48. siehe auch IO Link Spezifikation Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 89 750 657 IO Link Master 11 1 2 1 1 3 Control State Der Kommunikationsmechanismus eines IOL_CALL verl uft nach dem Anfrage Antwortverfahren Bei der Kommunikation von der Steuerung in Richtung Busklemme ist das Datenbyte stets CONTROL Das daf r verwendete CONTROL Byte besitzt folgende Struktur Tabelle 51 IOL_CALL Datenstruktur CONTROL CONTROL Tabelle 52 IOL_CALL Datenstruktur CONTROL Beschreibung Bitfeld Beschreibung CONTROL ooo Cancel Release IOL CALL 1 IDLE Sequence 2 Schreibanfrage Leseanfrage 4 255 Reserviert Bei der Kommunikation von der Busklemme in Richtung Steuerung ist das Datenbyte stets STATE Das daf r verwendete STATE Byte besitzt folgende Struktur a en 53 IOL a Datenstruktur Control __ Bit7 Bit6 Tabelle 54 STATE Beschreibung Bitfeld Beschreibung Datentransfer abgeschlossen STATE DEE 1000 TDEE Seene O O O 2O22 OO 2 127 _ Reserviert Z2 22222 OO i peio oo IOL Error PDU 255 Reserve IOL_ 0 Kein Fehler ERROR PDU Fehler Liefert die Busklemme als R ckantwort ein IOL Error PDU so k nnen den weiteren vier Bytes erweiterte Fehlerinformationen entnommen werden IOL M error code 2 Byte IOL D_error code und IOL D add error code siehe Kapitel Fehlermeldungen Handbuch
49. so genanntes Handshake Byte HB definiert Das Handshake Byte belegt dabei das erste Byte des bertragungskanals w hrend in den verbleibenden Bytes stets ein Teil der Nachricht bermittelt wird Teil der Nachricht Es existieren stets ein bertragungskanal vom Sender zum Empf nger sowie ein bertragungskanal vom Empf nger zum Sender Diese beiden Kan le m ssen nicht gleich gro seien Die Mindestgr e betr gt jedoch 1 Byte Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 76 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 11 1 1 2 1 Das Handshake Byte Grunds tzlich wird zwischen dem Control C und Toggle T Mode unterschieden Bit 7 Der Control Mode dient dazu die Teilnehmer aufeinander abzugleichen zu synchronisieren Der Toggle Mode dient dazu Daten auszutauschen Aufbau des Handshake Bytes Tabelle 36 Aufbau des Handshake Bytes Handshake Byte Status Control Antwort Die folgende Abbildung zeigt die grundlegende Nutzung des Handshake Bytes Steuerung Anforderung g erstellen Handshake Antwort erstellen Handshake Sender Empf nger Upstream Downstream Handshake Handshake Anforderung Sender erstellen Empf nger Antwort IO Link Master erstellen Abbildung 29 Nutzung des Handshake Bytes Han
50. sofern nicht anders angegeben Der Betrieb von Ger ten der Serie 750 m Wohnbereich ist ohne weitere Ma nahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Das WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung gt Technische Daten im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 11 750 657 IO Link Master F r den Betrieb des WAGO VO SYSTEMSs 750 in explosionsgef hrdeten Bereichen ist ein entsprechender Geh useschutz gem der Richtlinie 94 9 EG erforderlich Zus tzlich ist zu beachten dass eine Baumusterpr fbescheinigung erwirkt werden muss d e den korrekten Einbau des Systems im Geh use bzw Schaltschrank best tigt 2 1 4 Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten S e bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 12 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750
51. vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO VO SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 9 750 657 IO Link Master 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen a nz Zahlensystem Normale Schreibweise Bin r a In Hochkomma 0110 0100 Nibble durc
52. x 0010 XXXX Anderes Kommando als RESET_REQ oder INVALID erhalten lt gt 0x XXXX 0010 and lt gt 0x XXXX 0000 HOLD_REOQ oder DATA_REOQ erhalten 0x XXXX 0001 or 0x XXXX 1XXX Abbildung 30 Zustandsautomat Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO 80 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 11 1 1 3 2 Datenaustausch In der Phase des Datenaustausches wird das Handshake Byte im Toggle Modus benutzt Da in der Regel eine Nachricht gr er ist als der Datenteil des bertragungskanals muss die Nachricht in mehreren Zyklen bertragen werden Fragmentierung Status Nibble Control Nibble Bit3 Bit2 Bit1 Bit 0 Bit3 Bit2 Bit1 BitO Fragment senden Das erste von dem IO Link Master erwartete Toggle Bit nach dem der Synchronisierung hat den Wert 0 Das Toggle Bit m zweiten Fragment erh lt eine 1 das im Dritten wieder eine 0 usw Erst wenn der Zustand des Toggle Bits im empfangenen Status Nibble bereinstimmt ist der Erhalt des Fragmentes von dem IO Link Master best tigt worden Erst dann kann ein neues Fragment verschickt werden Solange keine Best tigung vorliegt verbleibt das Fragment unver ndert im Prozessabbild F r den speziellen Fall dass der Inhalt des Sendepuffers n cht mehr ausreicht um den bertragungskanal komplett zu f llen wird der bertragungskanal mit Nullen bis zum Ende aufgef llt Fragment empfangen Die Steuerung muss nun den Erh
53. z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Ger te langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien gt ACHTUNG Reinigung nur mit zul ssigen Materialien Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch gt Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 13 750 657 IO Link Master ACHTUNG A ACHTUNG gt gt Handbuch Kein Kontaktspray verwenden Verwenden S e kein Kontaktspray da n Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeintr chtigt werden kann Verpolungen vermeiden Vermeiden S e die Verpolung der Daten und Versorgungsleitungen da dies zu Sch den an den Ger ten f hren kann Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integriert die Sie durch elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie
54. 0 98 Paylod FI Index Control State IOL Index IOL Subindex Command Command Pa Command Payload Tabelle 57 Kommandoregister Datenstruktur Parameter Datentyp Zugriff Beschreibung COMMAND UNSIGNED w Aktion welche von der Busklemme auszuf hren ist O COMMAND PAYLOAD UNSIGNEDI6 wo Parameterdaten optional und abh ngig von COMMAND Folgende Befehle k nnen ausgef hrt werden Tabelle 58 Liste aller Kommandos COMMAND Beschreibung COMMAND _ Beschreibung PAYLOAD LoadFactorySettings A O L dt Werkseinstellung 0x1D SaveAsUserSettings 0x1235 Speichert aktuelle Konfiguration als ben tigt Benutzereinstellung ben tigt CommitPendingChanges bernahme des der geschriebenen ben tigt Datensatz e Damit geschriebene Datens tze in die Busklemme bernommen werden muss nach dem Schreiben eines Datensatzes das Kommando CommitPendingChanges initiiert werden Der Payload muss dann 0x1235 sein Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 92 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master In folgender Abbildung werden die unterschiedlichen Speicherbereiche f r die Datenhaltung veranschaulicht command command read write parameter 1 N parameter 1 N parameter Buffer working Ba parameter 4 2 3 SR 5 user factory parameter parameter See _ Seea oo O oaa Abbildung 37 Speicherbereiche f r
55. 1 d h alle Ports sind als Digitaleingang konfiguriert Nach Anschluss eines IO Link Ger tes muss die Betriebsart IO Link aktiviert werden Byte 0 0x00C3 Wenn kein IO Link Sensor angeschlossen ist wird beim Zur cklesen 0x00C3 zur ckgegeben Der Port befindet sich noch im SCAN Modus Wird aber ein IO Link Ger t erkannt wird beim Lesen 0x00C4 0x00C5 oder 0x00C6 zur ckgegeben Dies entspricht COMI COM2 oder COM3 Damit der Master den Wert als Portzykluszeit bernimmt z B 0x80 f r 32 ms muss f r den Portzyklusmode der feste Wert 2 gesetzt und die Betriebsart auf 3 SCAN Modus eingestellt werden also z B PORT CONFIG 0x80C3 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 113 750 657 IO Link Master Dieser Wert st beim n chsten Einschalten der Spannungsversorgung akt v Der geschriebene Wert kann danach m Parameter PORT_CONFIG zur ckgelesen werden Einstellungen f r die Portzykluszeit entnehmen Sie Kapitel 11 3 1 3 Tabelle 94 PORT CONFIG Datenstruktur PORT CYCLE TIME Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PORT PHYSICS PORT CYCLE MODE PORT OPERATION MODE Tabelle 95 SEGMENT _MODE Beschreibung 0 Portistinaktiv o 7 15 Reserviert S l 2 3 PORT_PHYSICS ro 2 Reserviert IO Link PHY 2 default PORT CYCLE TIME Dies ist der angeforderte Wert f r die Zykluszeit an einem IO Link Port Bei einem Wert von 0x00 wi
56. 26 Master Konfiguration Number of CAP Name Zugriff Beschreibung Number of CAP Anzahl der Client Access Points Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 123 750 657 IO Link Master 11 4 Feldbusspezifische Erg nzungen IO Link ist ein feldbusunabh ngiges System das Sie in beliebige Feldbussysteme integrieren k nnen Hierf r ben tigen S e den IO Link Master die hersteller und ger tespezifische Ger tebeschreibungsdatei IODD der anzuschlie enden IO Link Ger te die Konfigurationssoftware WAGO VO CHECK 3 und ggf weitere Ger tebeschreibungsdateien wie z B die Ger testammdateien GSD zur Integration in eine PROFIBUS Umgebung Die IODD Datei ist vom Hersteller des IO Link Ger teherstellers zu liefern IO Link Master Aal 12 Eis 2 2 E fio le E ju le E f sie opf PROFIBUS GSD Ger testammdaten 2 Konfi ti ft i ontigurationssottware System an IO Link E Busklemme H WAGO I O CHECK Hersteller Pl Domain IO Link Ger te k nnen eine g beschr nkte Anzahl von D Interpre Parametern verwenden IODD allgemeine Hersteller Ger tebeschreibung Sensor Aktor ei spezifische XML Hersteller u Ger te IO Link Domain za a Sensor z B optischer Distanzsensor Abbildung 42 Feldbusintegration Die folgenden Kapitel weisen auf Besonderheiten in Bezug auf die Verwendung des IO Link Masters mit verschiedenen Feldbussen hin Han
57. 5 657 0L M SIO Mode P02 47 75 667 IOL b 4 Byte F POO 4 75 657 IOL M 4 Byte PA POZ 4 754 657 I0L M 6 Byte Ra F00 4 75 657 0L M E Byte F P02 A 754 657 I0L M 8 Byte PA POO A 657 IOL M 5 Byte PA POZ 4 754 657 IOL M 10 Byte PA POO 4 5 66 IOL M 10 Byte F POZ 4 755 657 IOL M 14 Byte PA POOQ 4 754 667 IDL M 14 Byte FA P02 q 75 657 IOL M 18 Byte PA POO 4 754 657 IOL M 18 Byte PA POZ 4 755 657 lOL M 22 Byte PA POQ 4 754 657 lOL M 22 Byte PA POZ Abbildung 44 Eintr ge der GSD Maximale Anzahl von Busklemmen beachten Aufgrund der gro en Datenmenge Konfigurationsdaten k nnen in dieser Variante P02 nur maximal 11 IO Link Master an einem PROFIBUS Feldbuskoppler betrieben werden Bei der Variante P00 k nnen maximal 16 IO Link Master an einem PROFIBUS Feldbuskoppler betrieben werden Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 126 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 11 4 1 2 1 1 Einfacher Konfigurationsdatensatz Ein einfacher Konfigurationsdatensatz POO besitzt die folgenden Parameter e Diagnose Port x gt Diagnose e Port x gt Fragmentierung Eigenschaften DP Slave E x Adresse Kennung Farametneren Wen H EJ Stakionsparameter N 3j Ger tespezifische Parameter 5 Diagnose SE Diego I Fraumenkierung Port 2 ee 2 Diagnose E1 Fragmentierung Port 3 u nn I Diagnose fragmenkerung Port 4 IV Diagnose en Fragmentierung Hex Fa
58. 7 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 118 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Tabelle 106 I amp MO Datensatz Feld Order ID Byte o 1 2 13 14 5 6 7 8 19 10 l 12 l 3 14 J 5 l16 17 lis 19 sch e e 11 3 3 2 Serial Number Die Serial Number liefert die Seriennummer der Busklemme als ASCII String Die Seriennummer UNSIGNED32 Format hex wird w hrend des Fertigungs prozesses in die Busklemme geschrieben und ist eindeutig Nicht verwendete Datenbytes werden mit 0x20 gef llt Beispiel Seriennummer des IO Link Masters 005E87 1 Chex Tabelle 107 I amp MO Datensatz Feld Serial Number Bye Jo ji 2 l Ja Is l6 7 Js POA raa reesi 11 3 3 3 Hardware Revision Die Hardware Revision liefert den Ausgabestand der Hardware als UNSIGNED 16 Wert Beispiel Hardware Revision 0001 Tabelle 108 I amp MO Datensatz Hardware Revision MSB LSB 11 3 3 4 Software Revision Die Software Revision liefert den Ausgabestand der Software als UNSIGNEDS Array Dabei wird das erste Byte stets mit einem v 76nex gef llt Die nachfolgenden Zahlen werden nicht in einen ASCII String konvertiert Beispiel Software Revision IO Link Master v1 2 3 Tabelle 109 I amp MO Datensatz Feld Software Revision Inhalt Ascu vl Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 119 750 657 IO Link
59. 750 657 IO Link Master 2 2 Sicherheitshinweise Beim E nbauen des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR Nicht an Ger ten unter Spannung arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor S e es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen A GEFAHR Einbau nur in Geh usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten S e be der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel D e gt zo Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien G e gt zo gt ACHTUNG Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te
60. A A E EEA 55 Tabelle 26 Register Porfkonhsuranon nee E 55 Tabelle 27 Register Portkoniguralion een 58 Tabelle 28 Schaltfl chen des IODD Interpreters 0000002202sseseeeseeeenennnnnnnn 62 Tabelle 29 Register Modul ID 64 TB 1620 O D E ae a nr 66 Tabelle 31 Diagnosetelegramm 2222222022sssssssssssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 67 Tabelle 32 Event Codes des IO Link Masters neeen 69 Tabelle 33 Fehler Codes nach IO Link Spezifikation eeeseeeeeeenennnnnn 12 Tabelle 34 Aufbau des einfachen Headers een 75 Tabelle 35 Aufbau des erweiterten Headers ussssseeeeeeeneneenenn 75 Tabelle 36 Aufbau des Handshake Bytes 0000sssssesessseseneseeeeneneeeeenenn 76 Tabelle 37 Kommandos anne ee een 77 Tabelle gt 38 OU nen era E 78 Tabelle 39 Aufbau des Handshake Bytes uuu0sssssesesessseseneneeenneeeeeeeenen 78 Tabelle 40 S onahis ierung essen nennen 78 Tabelle 41 IOL_CALL Anfragetelegramm Header e 84 Tabelle 42 IOL_CALL Antworttelegramm im fehlerfreien Fall 84 Tabelle 43 IOL_CALL Antworttelegramm im Fehlerfall 84 Tabelle 44 IOL_CALL Telegramm Header een 85 Tabelle 45 IOL_CALL Datenstruktur Entity Port ccceeeeeneneeeeen 85 Tabelle 46 IOL_CALL Datenstruktur Entity Port B
61. AMP Anschl sse eenennnnennnenen 22 Tabele 7 Anze pcele ment ee eng 23 Tabelle 8 Technische Daten Ger t uussssssssnseeeeneneeesesnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 25 Tabelle 9 Technische Daten Versorgung 222uuussessesseeeeeeeneeeeeenenenn 25 Tabelle 10 Technische Daten Kommunikation eeeeen 25 Tabelle 11 Technische Daten IO Link Ports eee 26 Tabelle 12 Prozessabbild Beispiel bei Mailbox Gr e 2 Byte 32 Tabele 3 Stener ee ehe 33 Tabelle 12 Status Dyte uino EEE E TEE 33 Tole TT OBD E a u 34 Tabelle 16 Aufteilung der Prozessdaten im IO Link Master Beispiel 37 Tabelle 17 Schaltfl chen der Symbolleiste usa een ana 45 Tabelle 18 Prozessabbilder be einstellen een 47 Tabelle 19 Optionen einstellen rare een 49 Tabelle 20 Schaltfl chen der Symbolleiste neeneeeeee 50 Tabelle 21 Anzeige von Mailbox Events essssssssssssssssssssennennnnnn 51 Tabelle 22 Anzeige von Diagnose und Fehlermeldungen 52 Tabelle 23 Register Masterkonfiguration esssssessessssseeeeeenn 54 Tabelle 24 Register Master Configuration uu000sssseeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeenenn 55 Tabelle 25 Klemmenbus Prozessdaten Beispiel f r eine Segmentverteilung bei 2 Bye NIE DO OD rea A
62. Byte Weitere Informationen zur Fragmentierung finden Sie in Kapitel Fragmentierte Prozessdaten und Datenaustausch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 100 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Mittels des Dienstes IOL_PD k nnen dann zyklisch z B 16 Byte des Prozessabbildes eines IO Link Ger tes in 4 Zyklen ber ein 5 Byte gro es Portsegment transportiert werden 1 Byte dient dabei der Steuerung der Fragmentierung Prozessabbild Steuerung Feldbus Prozessabbild Klemmen Mailbox Control Portsegment Statusbyte IO Link A Prozessabbi 10 Link Gerzt Abbildung 41 Fragmentierungsdienst Die Daten des Portsegmentes werden ber die Mailbox 2 0 bertragen Zur bertragung der zu fragmentierenden Daten pro IO Link Port ist eine Mailbox Instanz notwendig Sofern Sie mit WAGO VO PRO arbeiten verwenden Sie dazu den Funktionsbaustein IOL Data IO Fragmented Weitere Informationen zur Verwendung der Mailbox im Zusammenhang mit der WAGO VO PRO entnehmen Sie Kapitel bertragungsverfahren Mailbox 2 0 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 101 750 657 IO Link Master 11 2 _Registerkommunikation Mittels Registerkommunikat on Steuerbyte Bit 7 1 kann auf eine interne Datenstruktur der Busklemme bestehend aus 64 Registern mit je 2 Byte Datentyp WORD zugegriffen werden Es kommt dabei kein automatisierter Hand
63. Die nachfolgende Tabelle liefert einen berblick ber die Datenstruktur Tabelle 101 PARAM SERV MODI Datenstruktur Bit 5 0 o o o o 0 PARAM SERV MODI Nachfolgend werden die Datenfelder n her erl utert Tabelle 102 PARAM SERV _ MODI Beschreibung Bitfeld Zugriff Beschreibung 0 0 Parameterserver aktiv Werkseinstellung Parameterserver inaktiv Disable Upload Verhindert Parameter Upload Die Upload Anforderung des IO Link Ger tes wird durch die Busklemme unterdr ckt Disable Download Verhindert Parameter Download Die Download Anforderung der Steuerung wird durch die Busklemme nicht an das IO Link Ger t gesendet Anwendungsfall Parameter Upload Ein Upload der IOL D Parameter zum Parameterserver des IO Link Masters erfolgt wenn die Ger teparameter ge ndert wurden Dies kann entweder remote ber den Bus oder lokal am Ger t erfolgen In diesem Fall w rd m Ger t e n interner Merker gesetzt der beim n chsten Start vom Master abgefragt wird Anwendungsfall Parameter Download Beim Hochlauf des IO Link Ger tes wird zun chst die Identit t des Ger tes vom Master gepr ft DevicelD VendorlD SerialNumber Bei Erfolg sorgt der Parameterserver f r einen Abgleich der Parameter Be Ger ten ohne ISDU Unterst tzung erfolgt immer ein Download Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 116 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 11 3 2 6 11 3 2 7 750 657 IO
64. FFF SDCI specific EventCodes T Notification Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 74 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 11 Anhang 11 1 Kommunikationsdienste des IO Link Masters Es werden grunds tzlich zwei Verfahren unterschieden l Azyklische Dienste siehe Kapitel bertragungsverfahren Mailbox 2 0 2 Zyklische bertragung des Prozessabbildes mit oder ohne Fragmentierung siehe Kapitel Fragmentierungsdienst IOL_PD W hrend der azyklische Dienst im Wesentlichen f r bedarfs oder ereignis orientierte Daten und Kommandos mit keinen oder geringen Echtzeit anforderungen ben tigt wird ist die zyklische bertragung f r die m glichst zeitnahe bertragung der Ger tedaten vorgesehen Um auch bei kleineren Datenbreiten eines Portsegmentes gr ere Datenmengen bertragen zu k nnen steht ein zyklischer Fragmentierungsdienst zu Verf gung 11 1 1 bertragungsverfahren Mailbox 2 0 Die Mailbox 2 0 definiert einen Dienst um Daten ber einen definierten Kanal vollduplex zu transportieren Sender Kanal Empf nger Daten senden und Daten empfangen Transparente Kommunikation via Mailbox 2 0 Applikation A Applikation B I Daten senden Daten empfangen lt Abbildung 28 Kommunikation via Mailbox 2 0 Beispiel Ein Sender m chte 10 Byte die Zeichenkette Hallo Wago ber einen 4 Byte breiten Kanal an einen Empf nger bertragen 11
65. Handbuch WAGO I O SYSTEM 750 IO Link Master 750 657 Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO INNOVATIVE CONNECTIONS WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 2013 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastra e 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 169 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 555 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardware Bezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO VO SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750 657 IO Link Master Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation sssssss00000s000ssnuenssnsnnnnennssnssnnnenssnnse 7 1 1 G ekeit DerciCh een 7 1 2 Urie per MUZ aoa a een 7 1 3 SDO a E E A E E 8 1 4 Darstellung der Zahlensysteme se
66. Insulate Device 5000 Device hardware fault Device exchange 5010 Component malfunction Repair or exchange 5011 Non volatile memory loss Check batteries 5012 Batteries low exchange batteries 5100 General power supply fault Check availability 5101 Fuse blown open Exchange fuse S TEH 5110 Primary supply voltage over run Check tolerance 5111 Primary supply voltage under run Check tolerance 5112 Secondary supply voltage fault Port Class B Check 2 W tolerance 6001 631F_ Reserved S S S 6322 634F_ Reserved S S S 6351 76FF__ Reserved o S S 7701 770F Wire break of subordinate device 1 device 15 Check 4 E installation 7710 Short Circuit Check installation 7711 Ground fault Check installation C00 Technology specific application fault Reset Device 4 E 0 scol Simulation active Check operational mode 3 W C10 Process variable range over run Process Data uncertain Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 73 750 657 IO Link Master Handbuch Tabelle 33 Fehler Codes nach IO Link Spezifikation i Device 8C20 Measurement range over run Check application E 8C30 Process Variable Range under run Process Data 2 W uncertain 8C40 Maintenance required Cleaning C41 Maintenance required Refill 8C42 Maintenance required Exchange wear and tear parts SCA0O 8DFF Manufacturer vendor specific EEE FF00 F
67. Kanal der Mailbox 2 0 zur Verf gung L Parameterzugriffsdienst IOL _ CALL Zugriff auf die verschiedenen Datenbereiche im Master bzw Zugriff auf die Daten der IO Link Ger te 2 Diagnosedienst IOL_DIAG Diagnosemeldungen der Busklemme IO Link Master p i Port 1 4 IOL PD rozessabbild Ger te PA a u jagnose azyklisch IO Link Master IO Link Ger t IOL CALL azyklisch Master Parameter IOL M Basic IOL M Port I amp M 0 4 IOL M Directory Kommandoregister indexed Service Data Unit siehe Kapitel Parameterzugriff ber ISDU Abbildung 32 Kommunikation azyklische Dienste Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 83 750 657 IO Link Master Die Telegramme werden in Form einer Nachricht bermittelt und wie folgt aufgebaut Mailbox 2 0 Nachricht LEN LO Protokoll_ID Payload Byte 1 N Telegramm Header DATA Abbildung 33 Telegrammaufbau einer Mailbox 2 0 Nachricht 10 LEN HI 11 1 2 1 Parameterzugriffsdienst IOL_CALL Der Dienst IOL CALL ist durch die Mailbox Protokoll ID 1 gekennzeichnet Die Nachricht wird wie folgt aufgebaut Mailbox 2 0 Nachricht 10 LEN HI LEN_LO Protokoll ID 1 Payload Byte 1 N Telegramm Header DATA Entity_Port FI INDEX _HI FI INDEX_LO DATA Abbildung 34 Telegrammaufbau Parameterzugriff mit IOL CALL Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Ver
68. Leistungskontakte werden erkannt da Busklemmen mit Leistungskontakten Messerkontakte nicht an Busklemmen angereiht werden k nnen die weniger Leistungskontakte besitzen HT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr Busklemmen in vorgegebener Reihenfolge stecken Stecken Sie die Busklemmen nie aus Richtung der Endklemme Ein Schutzleiter Leistungskontakt der in eine Busklemme ohne Kontakt z B verringerte Luft und Kriechstrecke zu dem benachbarten Kontakt Aneinanderreihen von Busklemmen nur bei offener Nut Aneinanderreihen einiger Busklemmen ist deshalb mechanisch nicht m glich da die Nuten f r die Messerkontakte oben geschlossen sind Hinweis Busabschluss nicht vergessen Stecken S e immer eine Bus Endklemme 750 600 an das Ende des Feldbusknotens Die Bus Endklemme muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern controllern des WAGO VO SYSTEMSs 750 eingesetzt werden um eine ordnungsgem e Daten bertragung zu garantieren Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master eine Digitaleingangsklemme mit 4 Kan len eingeschoben wird besitzt eine Einige Busklemmen besitzen keine oder nur wenige Leistungskontakte Das WAGO VO SYSTEM 750 Montieren 39 750 657 IO Link Master 7 2 Ger te einf gen und entfernen GEFAHR Vorsicht
69. MASTER MIN CYCL Strukturbeschreibung 109 Tabelle 83 IOL M Basic Configuration IOL_ REV ccceeeeseeennnnennnnnnn 109 Tabelle 84 COM _ MODE Datenstruktutr uu00sssseeeeeeeeeeeeneeeeeeeeennn 109 Tabelle 85 COM _ MODE Beschreibung 2200000000000seeeeeeeeeeeeeeeennn 109 Tabelle 86 IOL M Basic Configuration IOLM FEATU RE 109 Tabelle 87 IOLM_FEATURE Datenstruktur eeeeenn 110 Tabelle 88 IOLM_ FEATURE Strukturbeschreibung n 110 Tabelle 89 IOLM_PAB STRUCT Datenstruktur seeeeen 110 Tabelle 90 SEGMENT MODE Datenstruktur e 111 Tabelle 91 SEGMENT MODE Beschreibung n 111 Tabelle 92 IOL M Port Configuration Zugriff eeeen 112 Tabelle 93 IOL M Port Configuration Datensatz eeseeeeeerrerererrrreen 112 Tabelle 94 PORT CONFIG Datenstruktur eeeen 113 Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 146 Tabellenverzeichnis WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Tabelle 95 SEGMENT MODE Beschreibung n 113 Tabelle 96 IOLM _PAB STRUCT Datenstruktur eee 114 Tabelle 97 COMP DATA Beschreibung en 114 Tabelle 98 MASTER CMD Beschre
70. O Byte 0 o o o sos s02 s01 soo o Prozessdaten des digitalen Port 4 logisch 0 Prozessdaten des digitalen Port 4 logisch 1 o Prozessdaten des digitalen Port 3 logisch O Prozessdaten des digitalen Port 3 logisch 1 o Prozessdaten des digitalen Port 2 logisch O Prozessdaten des digitalen Port 2 logisch 1 Prozessdaten des digitalen Port 1 logisch O Prozessdaten des digitalen Port 1 logisch 1 Eingangsdaten In der Betriebsart IO Link im SIO Mode sowie in der Betriebsart DI wird im SIO Byte immer der Zustand des zugeh rigen Kanals angezeigt In der Betriebsart IO Link wird unabh ngig vom IO Link Ger tetyp das LSB der Prozessdaten des zugeh rigen Kanals angezeigt Die Anzeige ist redundant zu den Daten m zugeh rigen Prozessdatensegment Hinweis Entsprechende SIO Bits bei Fragmentierung immer Null Haben Sie die Fragmentierung der Prozessdaten eingeschaltet ist das gt entsprechende Bit m SIO Byte immer Null m Handbuch GE Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Prozessabbild 35 750 657 IO Link Master Ausgangsdaten Das SIO Byte w rd nur dann von der Klemme bernommen wenn das zugeh rige Prozessdatensegment die L nge 0 hat Ansonsten wird der Wert im SIO Byte ignoriert Prozessdaten die 1 Bit pro Port bersteigen befinden sich im Bereich der zyklischen Daten siehe folgendes Kapitel 6
71. RER 34 6 4 ZSKUISChe PIOZS Water 35 6 4 1 Unfrasmentierte Prozessd fen nnunenneeaa 37 6 4 2 Frasmentierte Prozessgaln sen 37 7 Montier eN en nine nn nne N E E EE EIEE E NRR 38 7 1 Montagereihcniol iE nee een 38 7 2 Ger te cmiuson und Cntr serer e 39 72 1 BUSKl Dim n ee u eine 39 12 Busklemme cnt erne ee 40 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 4 Inhaltsverzeichnis WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 8 Gerate anschlhieh eie soera aE ETSE E 41 8 1 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 41 9 Konfigurieren und Parametrieren cossssssssssssssssssssssssssnnnnnssnsssssnsnssnsene 42 9 1 Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO VO CHECK en 43 9 1 1 Parse ur 0 ee 44 9 1 1 1 A bio 51 r E EE E E 45 9 1 1 2 SyMDON E nenne ee 45 9 1 1 2 1 PAA IOD ee ee re 46 9 1 1 2 2 ONON ee ee 48 9 1 1 2 3 AE DE E E E E es 50 9 1 1 2 3 1 MEDOR EV Ten an 50 9 1 1 2 3 2 Diagnosen Fl Teen 52 9 1 1 3 Register Masterkonfiguration uususseseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeen 53 9 1 1 4 Register Portkonfiguration ueeeeeeeeseeeseeeeeeeeeeneeennneeneeneneenenn 56 9 1 1 4 1 IODD Ansicht der Ports 1 bis 4 6l 9 1 1 5 Reese Modu D een 63 9 2 In Betrieb nehmen mit WAGO VO PRO unnsssnssnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 65 U Aue D 7 12 1 1 1 7 ennes E E SO UOTEEUERNEIEERIEEEETT 66 10 1 Diasnose ber das Statisbyle aan een en aan 66 10 2 Diagnose ber de Mailbox un aaa aa 67 10 2 1 Didgnoset
72. RR ERR ERR ERR i 0 Mailbox aktiv Registerkommunikation aktiv Kein Fehler liegt an PORT4_ERR Fehler liegt an Wird gesetzt wenn eines der Bits 0 5 1 ist Das an Port 4 angeschlossene Ger t befindet sich nicht im Fehlerzustand Das an Port 4 angeschlossene Ger t befindet sich im Fehlerzustand PORT2 Das an Port 2 angeschlossene Ger t befindet sich nicht im Fehlerzustand Das an Port 2 angeschlossene Ger t befindet sich im Fehlerzustand Das an Port 1 angeschlossene Ger t befindet sich nicht im Fehlerzustand Das an Port 1 angeschlossene Ger t befindet sich im Fehlerzustand PORTI ERR IOLM ERR Der IO Link Master befindet sich nicht im Fehlerzustand Der IO Link Master befindet sich im Fehlerzustand INT_ERR Interner Fehler M gliche Ursachen e 24V Feldversorgung fehlt e Kommunikation ber Mailbox und Prozessdaten gest rt PORT3_ERR o Das an Port 3 angeschlossene Ger t befindet sich nicht im Fehlerzustand Das an Port 3 angeschlossene Ger t befindet sich im Fehlerzustand ERR o 1 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 67 750 657 IO Link Master 10 2 Diagnose ber die Mailbox Neben der Konfiguration und Parametrierung wird die Mailbox ebenso f r die Diagnose verwendet Sofern nicht deaktiviert werden Diagnosen der angeschlossenen IO Link Ger te sowie die der Busklemme selbst ber den Diagnosedienst IOL DIAG siehe folgendes Kapitel der Mailbox a
73. T ERR PORT3_ UPSTREAM LEN AND OFFSET RET ERR PORT3_ DOWNSTREAM L EN AND OFFSET RET ERR PORT3_ CYCL MBX LEN RET ERR PORT4 UPSTREAM LEN AND OFFSET RET ERR PORT4 DOWNSTREAM LEN AND OFFSET RET ERR PORT4 CYCL MBX LEN Ursache L nge und Offset der Upstream Segmentierung von Port 2 ist fehlerhaft Segmentierung berschneidet sich mit anderem Datensegment Segmentierung berschreitet Klemmenbusdatenbreite L nge und Offset der Downstream Segmentierung von Port 2 ist fehlerhaft Segmentierung berschneidet sich mit anderem Datensegment Segmentierung berschreitet Klemmenbusdatenbreite L nge des fragmentierten Datensegments f r Port 2 ist fehlerhaft L nge und Offset der Upstream Segmentierung von Port 3 ist fehlerhaft Segmentierung berschneidet sich mit anderem Datensegment Segmentierung berschreitet Klemmenbusdatenbreite L nge und Offset der Downstream Segmentierung von Port 3 ist fehlerhaft Segmentierung berschneidet sich mit anderem Datensegment Segmentierung berschreitet Klemmenbusdatenbreite L nge des fragmentierten Datensegments f r Port 3 ist fehlerhaft L nge und Offset der Upstream Segmentierung von Port 4 ist fehlerhaft Segmentierung berschneidet sich mit anderem Datensegment Segmentierung berschreitet Klemmenbusdatenbreite L nge und Offset der Downstream Segmentierung von Port 4 ist fehlerhaft Segmentierung berschneidet sich mit
74. V 1 Dienste Read und Write zu realisieren Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 131 750 657 IO Link Master 11 4 1 4 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO Tabelle 132 PROFIBUS Master allgemein Entity FI Index IOL CALL 255 65098 IOL M Directory 255 0x08 2 o 165099 I amp M 0 255 no 0 165000 I amp M 1 4 255 oxo8 0 65001 65004 Diagnose bei Verwendung eines PROFIBUS Feldbuskopplers Wird der IO Link Master an einem PROFIBUS Feldbuskoppler z B 750 333 betrieben so werden einige IO Link Diagnose Events direkt in entsprechende PROFIBUS Fehlercodes umgewandelt Die Zuordnung zwischen Event und Fehlercode entnehmen Sie folgender Tabelle Tabelle 133 PROFIBUS Eventcodes IOL Bedeutung Abhilfe IOL Typ IOL PROFIBUS DP Event Modus Kanaldiagnose code Fehler Fehler code text Fehler 0x0000 Keine Fehlfunktion Meldung 0x1000 Allgemeine unbekannter Fehler Fehler kommend Fehlfunktion 0x1001 Reserviert 0Ox17FF 0x1800 Herstellerspezifisch Ox18FF 0x1900 Reserviert Ox3FFF 0x4001 Reserviert 0x420F 0x4210 berschreitung der Beseitigen Sie die kommend ber zul ssigen W rmequelle temperatu Ger tetemperatur r 0x4211 Reserviert 0x421F 0x4220 Unterschreitung der Isolieren Sie das Warnung kommend 17 Warnung zul ssigen Ger t Ger tetemperatur 0x4221 Reserviert OxAFFF 0x5000 G
75. alt dieses Fragmentes best tigen Dies geschieht indem das Toggle Bit des zu sendenden Status Nibbles invertiert wird Da der Mailbox 2 0 Mechanismus vollduplex f hig ist kann das Senden und Empfangen gleichzeitig erfolgen Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 81 Anhang In folgendem Beispiel ist die Nutzung des bertragungskanals w hrend eines Sendevorgangs gezeigt keine vollduplex bertragung 11 1 1 3 2 1 Beispiel WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master LIJM O TIYH uowejsusjeq AIIONNJOJA TIT T Ts di T E 13 13 13 13 17 13 13 0 8X0 3 d 17 13 13 13 13 13 13 OO L V MT OTIT A o eea wa OJON O T T A opoo I l a a N a E Ca a OE E poA AN A ekoe era va O LOLOT OT H ookoo EEE e e a o Br I Lo oTr M pO AAE opoopo CEEE E E oe oe COO TINIM pO T TN A ooa Joynds ug dwzg Jayndapuas J I T T wolwol A v BE HEREIN EEE A 0004 De FE o ue Bunuusy yYg19 ayAg p jeueysBun eunsqn JopesH N L13M OTIVH uawesjsusjeq AI 1I0OY01044 JeIseyy Yul Ol Bun1ongIs maco Abbildung 31 Beispiel Sendevorgang Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 Handbuch 82 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 11 1 2 750 657 IO Link Master Kommunikation ber azyklische Dienste Der IO Link Master stellt f r Parameter und Diagnose zwei verschiedene busklemmenspezifische Dienste ber den azyklischen
76. bbildung 15 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 42 Konfigurieren und Parametrieren WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 9 Konfigurieren und Parametrieren Eine Inbetriebnahme Konfiguration oder Parametrierung k nnen Sie auf verschiedene Arten vornehmen Software WAGO I O CHECK mit Hilfe von IODD Ger tebeschreibungsdateien Software WAGO V O PRO mit entsprechendem Funktionsbaustein WagoLib IO Link lib der WAGO V O PRO Bibliothek e Projektierungssoftware mit Hilfe von Ger tebeschreibungsdateien z B PROFIBUS GSD siehe Anhang Kapitel Mit PROFIBUS GSD konfigurieren Die Konfiguration und Parametrierung ber WAGO I O CHECK und WAGO I O PRO bedienen sich der azyklischen Kommunikation ber die Mailbox sowie der Registerkommunikat on F r den Zugriff ber die Mailbox wird von Seiten der Busklemme ein Parameterzugriffsdienst bereitgestellt Die Registerkommunikation sowie der Parameterzugriffsdienst werden im Anhang Kapitel Registerkommunikation bzw bertragungsverfahren Mailbox 2 0 erl utert Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 43 750 657 IO Link Master 9 1 Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO V O CHECK Mit der von WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG angebotenen Software WAGO VO CHECK kann der IO Link Master komfortabel und vollst ndig ko
77. ce Guideline herstellerunabh ngige und einheitlich definierte Datens tze Records zur eindeutigen Ger teidentifikation Dabe umfasst ein Datensatz 64 Byte Die Busklemme unterst tzt den I amp MO Datensatz zwecks Identifikation als elektronisches Typenschild Es st ausschlie lich ein Lesezugriff m gl ch Die nachfolgende Tabelle liefert einen berblick ber den Datensatz I amp MO Tabelle 105 I amp MO0 Datensatz Struktur Datentyp Inhalt Beschreibung Manufacturer ID UNSIGNEDI6 O11Dpex Eindeutige Herstellerkennung von der PNO vorgegeben STRINGI2O Bestellnummer 6 STRING I1 Seriennummer der Busklemme Hardware Software Revision UNSIGNEDS 4 Ausgabestand der Software Nicht verwendet O Link nterface Module I amp M Version Ol rex Olnex V1 1 amp M Version amp M unterst tzt PROFIBUS Nutzerorganisation Information Weitere Informationen ber Identification amp Maintenance Functions Mi N here Informationen ber Identification amp Maintenance Functions I amp M finden Sie im Dokument Profile Guideline Part 1 Identification amp Maintenance Functions auf der Internetseite http www profibus com im Bereich Downloads gt Technology gt PROFIBUS 11 3 3 1 Order ID Die Order ID liefert die Bestellnummer der Busklemme als ASCII String Nicht verwendete Datenbytes werden mit 0Ox20 gef llt Beispiel Bestellnummer des IO Link Masters 750 65
78. chreibung IO Link Profile Version IO Link Profil Tabelle 120 Master Konfiguration IO Link Feature Support Name Zugriff Beschreibung IO Link Feature Support 0x00000000 IO Link Feature Support 10 Link Profil 0000 IO Link Feature Support Beschreibung Number of Ports Tabelle 121 Master Konfiguration Number of Ports Name Zugriff Beschreibung Number of Ports Anzahl verf gbarer IO Link Ports Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 122 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 11 3 3 5 11 3 3 6 750 657 IO Link Master REF Port Config Tabelle 122 Master Konfiguration REF Port Config Name Zugriff Beschreibung REF Port Config 0xF4 240 Index auf Portkonfiguration REF IO Mapping Tabelle 123 Master Konfiguration REF Port Config Name Zugriff Beschreibung REF IO Mapping Referenz auf das IO Mapping Hinweis REF IO Mapping nicht unterst tzt Der Eintrag REF IO Mapping wird von dem IO Link Master nicht unterst tzt 11 3 5 7 REF iPar Directory Tabelle 124 Master Konfiguration REF Par Directory Zugriff Beschreibung REF Par Directory Referenz auf das Par Verzeichnis Hinweis REF iPar Directory nicht unterst tzt Der Eintrag REF Par Directory wird von dem IO Link Master nicht gt unterst tzt 11 3 5 8 REFIOLM Tabelle 125 Master Konfiguration REF IOL M Zugriff Beschreibung REF IOL M 0xFF 255 Referenz auf IOL M Parameter 11 3 5 9 Number of CAP Tabelle 1
79. chtung werden die fehlenden Bytes mit Nullen aufgef llt Achtung Vermeiden Sie diese Konfiguration da die SPS Ausgangsdaten nicht dem Ausgangswert entsprechen 6 4 2 Fragmentierte Prozessdaten Ein IO Link Ger t kann bis zu 32 Byte Prozessdaten pro Port und pro Richtung verarbeiten Bei 4 Ports sind damit bis zu 128 Byte Prozesseingangsdaten und 128 Byte Prozessausgangsdaten m glich Da die Datenbreite des Klemmenbusses evtl daf r nicht ausreicht bietet der IO Link Master d e M glichkeit einer fragmentierten bertragung von Prozessdaten Bei eingeschalteter Fragmentierung werden die Daten je Port unabh ngig voneinander fragmentiert und im jeweiligen Portsegment bertragen Weitere Informationen zur Fragmentierung finden Sie im Anhang Kapitel bertragungsmechanismus Mailbox 2 0 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 38 Montieren VORSIC Montieren Montagereihenfolge Feldbuskoppler controller und Busklemmen des WAGO VO SYSTEMs 750 werden direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 aufgerastet Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt ber ein Nut und Feder System Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene Beginnend mit dem Feldbuskoppler controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht Fehler bei der Projektierung des Knotens bez glich der Potentialgruppen Verbindungen ber die
80. d der einzelnen Ports sind getrennt zu betrachten Hinweis Keine azyklische Diagnose in Zusammenhang mit PROFIBUS Koppler verwenden gt Geben Sie die azyklische Diagnose ber WAGO I O CHECK nicht frei wenn Sie einen PROFIBUS Koppler verwenden Die Freigabe erfolgt ber die GSD Datei Zyklische Diagnose 4 Zyklische Diagnose ber das Statusbyte einschalten ber Statusbyte E Zyklische Diagnose ber das Statusbyte ausschalten einschalten Fehlerzust nde der Busklemme und angeschlossenen Ger te werden nicht mehr m Statusbyte angezeigt Hinweis Bei ausgeschalteter Diagnose keine Anzeige im Statusbyte gt Eine ausgeschaltete Diagnose kann zur Folge haben dass evtl wichtige Diagnosemeldungen von angeschlossenen Ger ten nicht mehr im Statusbyte angezeigt werden Segmentierungsmodus Modus Port x Fragmentiert Fragmentierung des jeweiligen Ports aktivieren Nicht fragmentiert Fragmentierung des jeweiligen Ports deaktivieren Segmentierung Auto Calc 7 Offset im Bereich Input Output wird automatisch aus den eingegebenen Portl ngen berechnet in Byte Es wird gepr ft dass die Gesamtprozessabbildgr e nicht berschritten ist Dabei wird die eingetragene Gesamtprozess abbildgr e mit der Prozessabbildgr e aus der jeweiligen IODD verglichen sofern die Portkonfiguration schon einmal ausgelesen wurde Offset im Bereich Input Output muss manuell eingetragen werden in Byte SIO Byte Position
81. d error code eeee 96 Tabelle 65 Diagnosetelegramn uuusssssssnnnnnnnnnnnnnsssnnnnnnnenenneeeennnnnnnn 97 Tabelle 06 e E a a E E E A E E 102 13512067 a ay ausser nee ee 102 Tabelle 68 berblick Busklemmenregister ucccceeeeeeeenenennennennenennnnnnn 103 Tabelle 69 Steuerbyte Register 08 lesen sesssssssssssssssssssssennennnnenn 104 Tabelle 70 Statusbyte Register 08 lesen eeessssssssssssssssssessnsnnnenennenn 104 Tabelle 71 Register 33 m gliche Werte en an 105 Tabelle 72 Master und Port Konfiguration seesssseseseeeenen 106 Tabelle 73 Hilfstabellen f r PROFIBUS 0000uusseeeseeesessennnnnnneennnnen 106 Tabelle 74 IOL M Basic Configuration Zugriff 107 Tabelle 75 Datensatz IOL M Basic Configuration 222ueeeeeeeenenennennnnnn 107 Tabelle 76 IOL M Basic Configuration NO CHANNEL 107 Tabelle 77 IOL M Basic Configuration COM MODE n 108 Tabelle 78 COM MODE Datenstruktur us0ssseseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeennn 108 Tabelle 79 COM _ MODE Beschreibung 000000000000sseeeeeeeeeeeeeeeenn 108 Tabelle 80 IOL M Basic Configuration MASTER MAX CYCL 108 Tabelle 81 MASTER MIN CYCL Datenstruktur 00eeeeeen 108 Tabelle 82
82. dbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 124 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 11 4 1 750 657 IO Link Master PROFIBUS Verwenden Sie den IO Link Master an einem PROFIBUS Feldbuskoppler so ist das Prozessabbild 2 Byte k rzer Der azyklische Kanal der Busklemme wird nicht in das zyklische Prozessabbild eingeblendet Hinweis An PROFIBUS Feldbuskopplern max 16 Busklemmen anschlie en gt 11 4 1 1 11 4 1 2 11 4 1 2 1 Bei der Verwendung eines PROFIBUS Feldbuskopplers k nnen maximal 16 Busklemmen mit einem azyklischen Kanal Mailbox 2 0 betrieben werden Prozessabbild Der Aufbau des Prozessabbildes bei PROFIBUS ist wie folgt definiert Steuer Abbildung 43 Prozessabbild Mit PROFIBUS GSD konfigurieren Wird die Busklemme an einem PROFIBUS Koppler betrieben so kann der IO Link Master ber PROFIBUS DP V1 parametriert werden Daf r wird eine zugeh rige Ger testammdate GSD bereitgestellt siehe folgendes Kapitel Um das PROFIBUS Parametriertelegramm m glichst effizient ausnutzen zu k nnen werden zwei Varianten unterschiedlichen Parametrierumfangs bereitgestellt P00 und P02 Ger testammdatei GSD Die Ger testammdate GSD enth lt die Kenndaten des Feldbuskopplers Angaben ber Kommunikationsf higkeiten und die anschaltbaren Busklemmen Sie ben tigen die GSD um die Projektierung des Feldbuskopplers sowie aller Busklemmen ber den DP Master der Klasse 1 vorzu
83. dbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 77 750 657 IO Link Master 11 1 1 3 Kommunikationsphasen Der Mailbox 2 0 Mechanismus definiert zwei Kommunikationsphasen Synchronisation Datenaustausch Erst nach erfolgreicher Synchronisation von Sender und Empf nger k nnen die eigentlichen Nutzdaten ausgetauscht werden 11 1 1 3 1 Synchronisation In der Synchronisationsphase wird das Handshake Byte im Control Mode genutzt Es wird unterschieden zwischen der Interpretation als Signalisierungsmodus und der Interpretation als Kommandoquittierungsmodus Im Kommandoquittierungsmodus stellt sich das Handshake Byte folgenderma en dar Status Nibble Control Nibble Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Er Quittierung Eu Quittierung Das Control Nibble dient der bertragung einer Anfrage Anforderung w hrend das Status Nibble die Antwort auf die Anfrage enth lt 11 1 1 3 1 1 Mailbox Kommandos Es werden folgende Kommandos definiert Tabelle 37 Kommandos Bedeutung Beschreibung INVALID S gnal siert dass die Steuerung nach einem Reset noch nicht den Betrieb wieder aufgenommen hat HOLD REQUEST Mitteilung dass der Kanal bereit ist aber aktuell keine Daten bertragung stattfindet z B weil Sendepuffer noch leer RESET REQUEST Aufforderung zum Reset 3 7 nicht unterst tzt ignorieren Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01
84. die Datenhaltung Tabelle 59 Speicherbereiche f r die Datenhaltung EN 3 SaveAsUserSettings Falls der Befehl nicht fehlerfrei ausgef hrt werden konnte wird ein Fehlercode zur ckgegeben siehe folgendes Kapitel Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 93 750 657 IO Link Master 11 1 2 1 4 Fehlermeldungen Im Fehlerfall werden 4 Byte m urspr nglichen Datenteil des Telegramms geliefert d e detaillierte Auskunft ber den Fehler geben Tabelle 60 IOL_CALL Antworttelegramm im Fehlerfall f r FI INDEX 65000 65004 65099 ene olalalalalslelr Inhalt IOL D add error _ code State 128 0x80 IOL M error code IOL D error code Tabelle 61 IOL_CALL Antworttelegramm im Fehlerfall f r FI INDEX 65098 Bve ol lalsjals slzlals m Inhalt IOL D add error code FI Index IOL Index IOL Subindex IOL M error code IOL D error code en oO x lt x 00 N I D UN M gliche Werte f r das Feld IOL M error_code sind in der nachfolgenden Tabelle aufgelistet Tabelle 62 IOL M error _ code o R 7 hex A a 0000 NO ERROR Kein Fehler 1000 ERR ST _FACT_ SET Fehler beim Speichern der Korrektes Passwort Werkseinstellung eingeben 1001 ERR LD FACT _ SET Fehler beim Laden der Korrektes Passwort Werkseinstellung eingeben 1002 ERR ST _ USER SET Fehler beim Speichern der Korrektes Passwort Benutzereinstellungen
85. e Unterspannung auf die diese Diagnosemeldung erzeugt gehend Herstellerspezifisch Der angegebene Port Pr fen Sie n der Meldung einmalig wurde deaktiviert Portkonfiguration ob die Deakt i vierung des Ports gew nscht ist Ein FALLBACK Die Betriebsart eines Meldung einmalig Kommando wurde Ports ist von lO an das Ger t Link auf Digital gesendet Eingang gesetzt worden Dieses Ereignis wird Meldung einmalig bei einem angeschlossenen IOL Ger t mit IO Link V1 1 gemeldet wenn dieses n den Zustand PREOPERATE gesetzt wird Die Verbindung zu Meldung einmalig einem IOL Ger t wurde hergestellt und der Parameterserver ist bereit Die Vendor ID der berpr fen Sie die Warnung einmalig Anfrage stimmt Vendor ID nicht mit der im Datensatz hinterlegten berein Die L nge der Daten Datenl nge Warnung einmalig ist gr er als die berpr fen maximal vorhandene Speichergr e m EEPROM Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGE 136 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Tabelle 133 PROFIBUS Eventcodes IOL Bedeutung Abhilfe IOL Typ IOL PROFIBUS DP Event Modus Kanaldiagnose code text Ox8CBE Ein Fehler beim M gliche Ursachen Warnung einmalig Upload der Daten im Checksummen Parameterserver ist Fehler w hrend der aufgetreten ISDU bertragung Sonstiger Fehler im ISDU Telegramm 0x8CBF Ein Fehl
86. eeeenenennennnnnnnnnnnnenennnn 9 1 5 SCHE UKONVE DOT ee rn 9 2 Wichtise Erlauterungen un scsuuuessee ae 10 2 1 Rechtliche U eaa 10 2 1 1 nderungsvorbehalt unseeeeeseenesnenennenennnnnnnnennennennennennnnnnnnnnen 10 2 2 Pe TS Onal A IK AO ee 10 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 uueeeeeeeeeeeneeeens 10 2 1 4 Technischer Zustand der Ger te ussssssssssnnnsnssssseeseneeeeenennnn 11 2 2 E EEA era 2 3 Die ID Eink Technologie 02e ne 14 4 Gerateneschreibune ru 15 4 1 A E ee ee 18 4 2 a E EE A E EEEE EN 20 4 2 1 Datenkontakte Klemmenbus sssssessssnnnnnsssnsssseneeeeeeenennnn 20 4 22 Leistungskontakte Feldversorgung u000000seeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeen 21 4 2 3 CAGE CLAMP Anschl sse nennen 22 4 3 Anz ee een ee ec 23 4 4 Schematisches SchallDilde ee nee ee 24 4 5 Technische De ee 25 4 5 1 amp 12 211270 6 e EE NENNE EEE SEINE N E E E 25 4 5 2 YT O E ee ee ee 25 4 5 3 Kommunikation nee 25 4 5 4 IO Linke Por ee 26 4 6 ZU ASS UNO Die ee 28 4 7 Normen und Richthiiei anna 29 5 Funktionsbeschreibung ssssssecccoocsssssecceccoossssececoccossssececcossssssececeossssssee 30 5 1 Parametermodell des IO Link Masters uussssceeeeesssssssseeeennnessnenennnnnn 31 6 PLOZeSSaDDI due 32 6 1 SICUEL DIAlUSDy ee ee ee ee ee 33 6 2 OR ee ee ee een 34 6 3 gt LO 212 41 SOSUREREEERNENNIRREDENEEREURE UERRERSERERE IR EELLIESEEREEERNNEIERFERNECERER ER PERSECEENEBE
87. ein oder ausgeschaltet Empfehlung Je nach eingesetztem Feldbuskoppler controller und entsprechender Firmware kann ggf die Performance gesteigert werden wenn Sie den Modus ausschalten wenn er nicht ben tigt wird eingeschaltet Schreibender Zugriff auf Prozessabbild eingeschaltet ausgeschaltet Pa Schreibender Zugriff auf Prozessabbild ausgeschaltet Ok Speichern der eingestellten Einstellungen Abbrechen Fenster schlie en ohne zu speichern Hilfe Online Hilfe aufrufen Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 50 Konfigurieren und Parametrieren WAGO I O SYSTEM 750 9 1 1 2 3 9 1 1 2 3 1 750 657 IO Link Master Events Um Mailbox Events Diagnose und Fehlermeldungen des IO Link Masters anzuzeigen klicken Sie auf Events Uber 2 Register k nnen Sie zwischen Mailbox Events und Diagnosen Fehler wechseln Die Symbolleiste im Dialog Events enth lt folgende Schaltfl chen 3 2 dA un Xx l Abbildung 21 Schaltfl chen der Symbolleiste Tabelle 20 Schaltfl chen der Symbolleiste Schaltfl che Beschreibung Schlie en Schlie t das Meldungsfenster Aktualisieren Aktualisiert die Anzeige der Meldungen ra y Spalte Daten Spalte Daten ein ausblenden zeigen verbergen m Speichern Speichert alle bisher protokollierten Meldungen in einer Datei O K Erster Eintrag Zum ersten Eintrag wechseln Letzter Eintrag Zum letzten Eintrag wechseln
88. eines Portsegments f r die Prozess eingangsdaten auf dem Klemmenbus n der Einheit Byte eingestellt Bei einer Segmentl nge von 0 werden keine Prozessdaten des IO Link Ger tes wenn angeschlossen angezeigt Die max male Breite eines Segmentes betr gt 15 Byte Die Segmente aller Ports liegen direkt hintereinander Die Einstellung wird remanent abgespeichert Hinweis Bei zu geringer Segmentbreite Fragmentierung aktivieren gt Wenn die Prozessdatenbreite eines angeschlossenen IO Link Ger tes gr er ist als die zur Verf gung stehende Segmentbreite so aktivieren Sie f r den betreffenden Port die Fragmentierung Ist die Fragmentierung akt v werden d e Prozessdaten je Port zyklisch fragmentiert bertragen Aktivieren Sie die Fragmentierung nicht dann wird nur die zur Verf gung stehende Segmentbreite verwendet alle weiteren Daten gehen verloren Bei eingeschalteter Fragmentierung m ssen die Eingangsprozessdaten durch einen geeigneten Funktionsbaustein in der SPS defragmentiert werden Parameter Port x gt L nge Ausgangsprozessabbild Tabelle 129 PROFIBUS DP V1 Parameter Port x L nge Ausgangsprozessabbild Datentyp oo Ts fo Portx L nge Ausgangsprozessabbild Mit diesem Parameter wird die Gr e eines Portsegments f r die Prozessausgangsdaten auf dem Klemmenbus in Byte eingestellt Die Einstellung erfolgt dabei byte granular Bei einer Segmentl nge von 0 werden keine Prozessdate
89. el f r eine Segmentverteilung bei 2 Byte Mailbox Gr e Byte 21 22 23 Offset S Inhalt Segment Port 1 Segment Port 1 Segment Port 1 Segment Port 2 Segment Port 2 Segment Port 3 Segment Port 3 Segment Port 3 Segment Port 3 Segment Port 3 Segment Port 4 Segment Port 4 Segment Port 4 Segment Port 4 Segment Port 4 Segment Port 4 Segment Port 4 Unbenutzt 0x00 Unbenutzt 0x00 Unbenutzt 0x00 Segment l nge Bei der Segmentierung sind einige Regeln zu beachten Der kleinste Wert f r Offset ist 4 Die ersten 4 Byte des Klemmenbus Prozessabbildes werden bereits durch das Status Steuerbyte mindestens 2 Mailbox Bytes und das SIO Byte belegt Segmente d rfen einander nicht berlappen Segmente k nnen nur nebeneinander liegen Offset Portsegmentl nge m ssen innerhalb des Klemmenbusses liegen Die Breite des Klemmenbus Prozessabbildes ist in seiner Breite variabel zwischen 4 6 8 10 12 16 20 und 24 Byte konfigurierbar Datenrichtung Busklemme gt Steuerung Tabelle 26 Register Portkonfiguration Beschreibung Eingang Upstream Offset Port x Position eines Portsegmentes in Relation zum Steuer Statusbyte L nge Port x L nge eines Portsegmentes n Byte einstellen Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 56 Konfigurieren und Parametrieren WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 9 1 1 4 Register Portkonfiguration Die Einstellm glich
90. elegramMi ae 67 10 3 Eya CI E eine 69 10 3 1 Event Codes des IO Link Masters cssssessseseeenennnnnnnnennenenennnnnnn 69 10 3 2 Event Codes der angeschlossenen Ger te uessssssessssssssseeeeeeeeeeeenn 72 IE 1 11 12 11 11 2 aa E EE 74 11 1 Kommunikationsdienste des IO Link Masters ceeeeeeeeeeneenneneeeennn 74 11 1 1 bertragungsverfahren Mailbox 2 0 uneeeeaeesennenneneeneenenennennnn 74 11 1 1 1 Nachi Be 74 11 1 1 2 bertragungskanal uuceeeneseenneneennnnennennnnennenennnnnnnnnnnnnnn 75 11 1 1 2 1 Das Hand Dake Doyle ne a eat 76 11 1 1 3 Kommunikationsphasen 22222222222sseseeeeeeeeeeeseeenennnnnnnnnnnnnnnnnnn 241 11 1 1 3 1 DS VDEHTONISALION era 77 11 1 1 3 1 1 M 1lbox RK 01 mand 08 ne 7I ELI SA2 OR Denen 78 11 1 1 3 1 3 aE E E 78 11 1 1 3 1 4 ZUSTORdS AN DA ee 79 11 1 1 3 2 Paloa aSo nee een ne 80 11 1 1321 Po ee ee 81l 11 1 2 Kommunikation ber azyklische Dienste 0000000eeenn 82 11 1 2 1 Parameterzugriffsdienst IOL CALL en 83 11 1 2 1 1 Telegramni Hoad ei E E ERN 85 11 1 2 1 1 1 Ent y Porter eie 85 11 1 2 1 1 2 Pl Inder een 86 11 1 2 1 1 2 1 Parameterzugriff ber ISDU nnnee 88 11 1 2 1 1 3 E ONE OL Sale ee ee 89 11 1 2 1 2 Zusr lt auf Datenbereiche unusenn nun 90 11 1 2 1 3 Kommandoregister uussssssnnnnnssnnnnsssnennnenneeneeeeeennnnnnnnn 91 11 1 2 1 4 Eehlerm launoen en 93 Handbuch Version 1 0 2
91. em Device wurde unterbrochen 4 F Verbunden IM Record Done empfangen Abbildung 17 Parametrierdialog des IO Link Masters l Titelleiste 2 Symbolleiste 3 Register Masterkonfiguration Portkonfiguration und Modul ID im unteren Bereich Diagnose und Event Nachrichten Die Bereiche werden in den nachfolgenden Kapiteln n her erl utert Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 45 750 657 IO Link Master 9 1 1 1 9 1 1 2 Handbuch Titelleiste In der Titelleiste des Parametrierdialoges werden Bestellnummer Name und Version des IO Link Masters angezeigt Symbolleiste Die Symbolleiste im Parametrierdialog des IO Link Masters enth lt folgende Schaltfl chen AsH ee Ta Sr VER Beenden ffnen Speichern Verbinden Lesen Schreiben PA Gr sse Events tionen Hilfe Abbildung 18 Schaltfl chen der Symbolleiste Tabelle 17 Schaltfl chen der Symbolleiste Schaltfl che Beschreibung 4 Beenden Schlie t den Parametrierdialog Beenden Ee ffnen ffnet eine bestehende Parameterdatei WAGO V O CHECK zeigt den Standarddialog zum ffnen von Dateien Speichern Speichert die aktuellen Parameter n einer Parameterdatei WAGO Al VO CHECK zeigt den Standarddialog zum Speichern von Dateien Speichern Verbinden Kommunikation zum IO Link Master aufbauen Lesen Liest die aktuellen Parameter der angezeigten Seite aus dem IO
92. ennnn 119 Tabelle 114 IOL M Port Configuration Daten een 120 Tabelle 115 Revision ID Struktur 0 220022cunsseennseennssennnesnnneennneennnnn 120 Tabelle 116 Master Configuration Index CAP 1 eeeen 120 Tabelle 1172 I DEM Directory Da 1 2 121 Tabelle 118 Master Konfiguration IO Link Version 121 Tabelle 119 Master Konfiguration IO Link Profile Version 121 Tabelle 120 Master Konfiguration IO Link Feature Support 121 Tabelle 121 Master Konfiguration Number of Ports ee 121 Tabelle 122 Master Konfiguration REF Port Config ee 122 Tabelle 123 Master Konfiguration REF Port Config eee 122 Tabelle 124 Master Konfiguration REF Par Directory 122 Tabelle 125 Master Konfiguration REF IOL M cceeeseeneennnnnnnnnnnn 122 Tabelle 126 Master Konfiguration Number of CAP eee 122 Tabelle 127 PROFIBUS DP V1 Berechnung der Master Zykluszeit 127 Tabelle 128 PROFIBUS DP V1 Betriebsarten 0 2200222seneeenneennn 128 Tabelle 129 PROFIBUS DP V1 Parameter Port x L nge AUSE MPSDIoZe Fan een een 128 Tabelle 130 Parameter RECORD 0 220022cuseenneeenneennenenseenseeenennnn 130 Tabelle 131 Zusntt auf Datenbereiche un 130
93. ens 4 der maximal 24 verf gbaren stets belegt sind Wenn Sie IO Link Ger te anschlie en die mehr als 1 Bit Prozessdaten verarbeiten dann stellen Sie die Datenbreite des Klemmenbusses auf einen Wert gr er als 4 Byte ein Die Mailbox beginnt mit einem Offset von 1 nach dem Steuer Statusbyte im Prozessabbild und belegt mindestens 2 Byte Die Mailbox Gr e kann zur Konfiguration des IO Link Masters auf maximal x Byte siehe folgende Formel eingestellt werden x PA Gesamtgr e 1 SIO Byte 1 Steuer Statusbyte Werksseitig betr gt die Gr e der Mailbox 2 Byte Um die Mailbox Gr e f r die Zeit der Konfiguration zu erh hen geben Sie den gew nschten neuen Wert manuell in das entsprechende Eingabefeld L nge ein oder w hlen ihn ber die Pfeiltasten aus Durch das Einstellen eines h heren Wertes im Feld L nge z B 6 Byte wird der Datendurchsatz erh ht und Parametrieroperationen werden schneller ausgef hrt Je gr er die Mailbox gew hlt wird umso weiter verschieben sich die Prozessdaten im Prozessabbild des IO Link Masters nach hinten Hinweis Auf korrekte Offsets im Prozessabbild achten Achten Sie bei einer Vergr erung der Mailbox darauf die Position des SIO Bytes sowie die Offsets der Prozessdaten Slots bei Bedarf anzupassen Verwenden Sie die Funktion AutoCalc in WAGO VO CHECK um die neuen Werte zu ermitteln und diese in den IOL Master zu schreiben Hinweis Mailbox Gr e
94. er Ti waco 10 ink 0 0750 0657 4 Port IO Link Master 01 01 47 02 Verbinden Lesen Schreiben PA Gr sse Events Optionen or I a Akdualisieren Abbildung 25 Register Portkonfiguration Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 58 Konfigurieren und Parametrieren WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Tabelle 27 Register Portkonfiguration Option Beschreibung Betriebsart Betriebsart w hlen IO Link Betriebsart zum Anschlie en eines IO Link f higes Ger tes an einen Port Port fungiert als Typ 1 Eingang gem IEC 61131 2 Der Eingang wird von dem IO Link Master zyklisch abgefragt Die Daten werden ber den Klemmenbus an die bergeordnete Steuerung bertragen Achtung Aufkorrekten Anschluss des Sensors achten Bei falschem Anschluss des Sensors in der Betriebsart DI kann die Busklemme zerst rt werden DO Der Port verh lt wie ein Standard Digitalausgang Dabei betr gt der maximale Ausgangsstrom 100 mA Achtung Aufkorrekten Anschluss des Aktors achten Bei falschem Anschluss des Aktors in der Betriebsart DO kann die Busklemme zerst rt werden Hinweis Zerst rung der Busklemme m glich Ein Kurzschluss oder berstrom gt 250 mA f hrt zum Abschalten des Ausgangs Die Busklemme versucht automatisch den Ausgang wieder zu aktivieren Bei Nichterfolg bleibt der Ausgang abgeschaltet Inaktiv Der Port ist deaktiviert und wird von der
95. er tehardware Tauschen Sie das Fehler kommend Fehler defekt Ger t aus 0x5001 Reserviert 0x500F 132 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Tabelle 133 PROFIBUS Eventcodes IOL Bedeutung Abhilfe IOL Typ IOL Event Modus Kanaldiagnose code text Reparieren Sie das 0x5010 Fehlfunktion eines Bauteils Fehler kommend Bauteil oder tauschen Sie es aus gehend o e 0x5011 Verlust fl chtiger berpr fen Sie die Fehler mmend Fehler Speicherinhalte Batterie gehend 0x5012 Schwache Batterien Tauschen Sie die Warnung kommend Batterien aus gehend sn ef Allgemeiner Fehler Pr fen Sie die Fehler kommend der Spannungs Verf gbarkeit gehend versorgung Fehler kommend gehend berpr fen Sie die Toleranz der 0x50FF 0x5100 Feld spannung fehlt 0x5101 Tauschen Sie die Sicherung aus Sicherung gefallen bzw nicht vorhanden Sicherung defekt 0x5102 Reserviert 0x510F 0x5110 berschreitung der zul ssigen prim ren Versorgungs spannung 0x5111 Unterschreitung der zul ssigen prim ren Versorgungs spannung Fehler der sekund ren Versorgungs spannung 0x5112 0x5113 Reserviert Spannungs versorgung berpr fen Sie die Toleranz der Spannungs versorgung Warnung kommend gehend Warnung kommend gehend Warnung kommend gehend berpr fen Sie die Toleranz der Spannungs versorgung ber spannung Uber span
96. er beim M gliche Ursachen Warnung einmalig Download der Daten Checksummen im Parameterserver Fehler w hrend der ist aufgetreten ISDU bertragung Sonstiger Fehler im ISDU Telegramm 0x8CC0 Herstellerspezifisch 0x8CC2 0x8CC3 1 Neue Betriebsart Neue Fehler einmalig des Ports entspricht Portkonfiguration der aktuellen die berpr fen neue Masterzyklus zeit jedoch der alten 2 IOL Masterstack internes Problem mit dem Fallback des IOL Ger tes 3 IOL Masterstack internes Problem mit der Masterzykluszeit 0x8CC5 0x8CC6 Die Frequenz der Ereignisse Fehler Fehler Ereignisse bzw mit vermindern der diese in die Queue geschrieben werden st h her als die Auslesefrequenz der Queue Die ltesten Ereignisse werden berschrieben und gehen somit verloren Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Anhang 137 Tabelle 133 PROFIBUS Eventcodes IOL Event code 0x8CC7 1 IOL Ger t dessen Prozessdatenl nge gr er der eingestellten Segmentierung ist wird verbunden 2 Segmentierung wird kleiner eingestellt als die Prozessdatenl nge des angeschlossenen IOL Ger tes ist 3 Das SIO Byte und die portspezifische Bedeutung Abhilfe IOL Typ IOL Modus Kanaldiagnose code text Folgende L sungen l Segmentierung auf vorhandene Prozessdatenl nge einstellen 2 Segmentierung auf vorhandene Prozessda
97. erausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte wieder getrennt Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Ger te anschlie en 41 750 657 IO Link Master 8 Ger te anschlie en 8 1 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en CAGE CLAMP Anschl sse von WAGO sind f r ein mehr oder feindr htige Leiter ausgelegt Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschlie en Sie d rfen an jedem CAGE CLAMP Anschluss nur einen Leiter anschlie en Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zul ssig M ssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z B mit WAGO Durchgangsklemmen Ausnahme Sollte es unvermeidbar sein zwei mehr oder feindr htige Leiter an einem CAGE CLAMP Anschluss anzuschlie en m ssen Sie eine gemeinsame Aderendh lse verwenden Folgende Aderendh lsen s nd einsetzbar L nge 8 mm Nennquerschnitt max l mm f r zwei mehr oder feindr htige Leiter mit je 0 5 mm WAGO Produkt 216 103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften l Zum ffnen der CAGE CLAMP f hren Sie das Bet tigungswerkzeug in die ffnung oberhalb des Anschlusses ein 2 F hren Sie den Leiter in die entsprechende Anschluss ffnung ein 3 Zum Schlie en der CAGE CLAMP entfernen Sie das Bet tigungswerkzeug wieder Der Leiter ist festgeklemmt N A
98. eschreibung 85 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Tabellenverzeichnis 145 Tabelle 47 IOL_CALL Anfrage Telegrammstruktur eeee 86 Tabelle 48 IOL_CALL Antwort Telegrammstruktur eeee 86 Tabelle 49 IOL_CALL Antwort Telegrammstruktur ueeeeeeeeen 86 135 12 50 10 ERTL DT DU e R E 87 Tabelle 51 IOL_CALL Datenstruktur CONTROL sssssnenneneeennen 89 Tabelle 52 IOL_CALL Datenstruktur CONTROL Beschreibung 89 Tabelle 53 IOL CALL Datenstruktur Control u0 2020usnseeenneeeeneeeennn 89 Tabelle 34 STATE Behr DI ne ee neh 89 Tabelle 55 Zugriff auf Datenbereiche nee 90 Tabelle 56 IOL_CALL Anfragetelegramm snnnennrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrren 91 Tabelle 57 Kommandoregister Datenstruktur 2222222000000snennnnnnnnennnn 91 Tabelle 58 Liste aller Kommandos ua nnd 91 Tabelle 59 Speicherbereiche f r die Datenhaltung 92 Tabelle 60 IOL_CALL Antworttelegramm im Fehlerfall f r FI INDEX 65000 65004 03099 era 93 Tabelle 61 IOL_CALL Antworttelegramm im Fehlerfall f r FI INDEX 65098 ee ae E 93 Tabelle 62 IOL M rror Soda 93 Tabelle 63 ERR CM _ PEND CHNG Erweiterte Fehlerinformat on 94 Tabelle 64 IOL_D error code IOL D ad
99. eschreibung IOL Index UNSIGNED16 0 32767 IO Link ISDU Index der Anfrage 65535 IOL Subindex UNSIGNED8 0 255 Wenn IOL Index ISDU Index der Anfrage IO Link ISDU Subindex der Anfrage IOL_Data_Object UNSIGNED Bei Schreibanfrage Zu schreibenden Nutzdaten Bei Leseanfrage Ausgelesene Nutzdaten oder IO Link Error PDU Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 88 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 11 1 2 1 1 2 1 Parameterzugriff ber ISDU ISDU Indexed Service Data Unit sind in der IO Link Spezifikation definierte Service Einheiten zur Kennzeichnung von Parameterdaten In der ISDU werden Indizes Subindizes festgelegt Einige Indizes sind bereits durch die IO Link Spezifikation vordefiniert weitere Indizes z B Vendor Name sind vorgeschrieben andere z B Serial Number s nd optional Der IO Link Master codiert Schreib und Leseanfragen auf eine IO Link spezifische ISDU und bertr gt Sie zum IO Link Ger t Im IO Link Ger t erfolgt der Parameterdatenzugriff ber die definierten Indizes Parameterzugriff ber ISDU Ger te parameter Profilspezifischer Index 0x4000 0x4FFF hersteller spezifisch Erweiterter Index 0x0100 0Ox3FFF oder ber Profil Bevorzugter Index 0x40 OxFE Vordefinierte Parameter Profilspezifische Parameter 0x30 Ox3F Diagnose 0x20 Ox2F Identifikation 0x10 Ox1F System 0x02 OxOF Abbildung 36 ISDU Bereiche
100. evision O Z o PD Input PD Output 11 3 4 4 1 Revision ID Tabelle 115 Revision ID Struktur Oo Bit Bit4 Bt3 Bito 11 3 4 4 2 Index CAP 1 Tabelle 116 Master Configuration Index CAP 1 Zugriff Beschreibung Index CAP 1 OxFF 255 Index des Client Access Points Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 121 750 657 IO Link Master 11 3 3 Datensatz lIOL M Directory Hinweis Datensatz IOL M directory nicht mit IOL M Basic Port 11 3 3 1 11 3 3 2 11 3 3 3 11 3 9 4 Handbuch Configuration verwechseln Verwechseln Sie den Datensatz IOL M directory nicht mit den Daten der Datens tze IOL M Basic configuration und IOL M Port configuration Das IOL M directory enth lt ausschlie lich Informationen ber den IO Link Master selbst und ist nur lesbar Tabelle 117 IOL M Directory Datensatz Parameter Datentyp Zugriff Beschreibung IO Link Profile Version Index auf Portkonfiguration Index auf O Mapping Index auf IOL M Parameter Anzahl Client Access Points UNSIGNEDS UNSIGNEDS IO Link Version Tabelle 118 Master Konfiguration IO Link Version Name Zugriff Beschreibung IO Link Version ro 0x10 IO Link 1 0 Unterst tzte IO Link Revision des Masters 0x11 IO Link 1 1 IO Link Profile Version Tabelle 119 Master Konfiguration IO Link Profile Version Name Zugriff Bes
101. fischer Applikationsfehler 0x8C01 S mulation aktiv Pr fen S e den Warnung kommend Betriebsmodus gehend r lt QO es Es z5 cn mE 0x8C10 Prozesswert ber Unbestimmte Warnung kommend 7 Prozess schreitung Prozessdaten gehend wert ber schreitung cn mE Messwert berschreit Pr fen Sie die Fehler kommend 7 Prozess ung Applikation gehend wert ber schreitung r lt QO Q TI ps OO Q p lt rj r lt QO N sc DEE lt oo Q D HT 0x8C30 Prozesswert Unbestimmte Warnung kommend Prozess unterschreitung Prozessdaten gehend wert ber schreitung ic DEE 0x8C40 Wartung Reinigung Meldung einmalig erforderlich 0x8C4Al Wartung Nachf llung Meldung einmalig erforderlich 0x8C42 Wartung Tauschen Sie Meldung einmalig erforderlich Verschlei teile aus Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO lt oo C U z5 134 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Tabelle 133 PROFIBUS Eventcodes IOL Bedeutung Abhilfe IOL Typ IOL Event Modus Kanaldiagnose code text nl MEERE S gnaturfehler Fehler seitens einer IOL PDU Die IOL Ger t wurde vom Fehler kommend Leitungs Verbindung zu IO Link Master gehend bruch einem Ger t wurde getrennt unterbrochen 0x8CB1 Herstellerspezifisch bo bo o 0x8CB2 Die Einstellungen 1 Pr fen ob ein Port Fehler kommend Fehler des angeschlossenen Inspec
102. ge enthalten Tabelle 67 Statusbyte Statusbyte Registernummer Quittierung Die Registerdaten werden in den nachfolgenden 2 Byte Byte 1 und Byte 2 des Klemmenbus Prozessabbildes bertragen Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 103 750 657 IO Link Master 11 2 2 Handbuch Register bersicht Das folgende Kapitel liefert einen berblick ber die Busklemmenregister Tabelle 68 berblick Busklemmenregister Nr Speicher Zugriff Standard Beschreibung bereich wert 01 05 f f 0x0000 Reserviet o o 06 RAM___ ro Var _ Statusbyte des Klemmenbusses 07 10x0000 08 ROM___ ro 10x028F WAGO Bestellnummer ohne 0750 11 Anzahl logischer Kan le 12 0x1000 Software Version 17 26 10x0000 Var 35 52 0x0000 54 55 0x0000 60 62 f EEE Reserviet o ooo o Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 104 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 11 2 3 Beispiel Register 08 WAGO Bestellnummer lesen In diesem Beispiel lesen S e das Register 08 aus der Busklemme aus Die Klemmenbus Prozessdatenbreite im Beispiel betr gt 8 Byte Tabelle 69 Steuerbyte Register 08 lesen 2 3 4 5 6 7 Inhalt Steuerbyte DO DI DE DC Don t Care Die Daten werden von der Busklemme nicht beachtet Das Statusbyte liefert als R ckmeldung Tabelle 70 Statusbyte Register 08 lesen Bye o 1a 2
103. h Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO I O CHECK Speichern Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang W Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B FS Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 10 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 2 2 1 2 1 1 750 657 IO Link Master Wichtige Erl uterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co
104. her Dienst Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 99 750 657 IO Link Master 11 1 3 1 Handbuch Fragmentierungsdienst lIOL_PD Der Dienst IOL_PD ist durch die Protokoll ID 0 gekennzeichnet und kann innerhalb eines Segmentes des zyklischen Prozessabbildes eingesetzt werden wenn das Segment eines Ports kleiner ist als das Prozessabbild eines IO Link Ger tes z B Segmentbreite 4 Byte und Prozessabbild des Ger tes 16 Byte Es dient dazu d e Prozessdaten der IO Link Ger te fragmentiert zu bertragen Es kommt der einfache Nachrichten Header zum Einsatz da die Nutzdaten eines IO Link Ger tes maximal 32 Byte betragen Telegrammaufbau f r fragmentierte Prozessdaten Portsegment n 1 Portsegment n Portsegment n 1 MBX_C S MBX_DATA 0 LEN Prozessdatenfragment Abbildung 40 Telegrammaufbau f r fragmentierte Prozessdaten Mailbox 2 0 Header f r Protokoll ID 0 max 128 Byte Daten Beispiel E n IO Link Ger t hat eine Prozessdatenl nge von 8 Byte die in einem 4 Byte gro en Portsegment bertragen werden sollen e Portsegmentl nge 4 Byte Byte 0 MBX C S 1 Byte e Bytel bis 3 MBX DATA 3 Byte Folgende Daten werden nacheinander bertragen e 1 Zyklus MBX Header einfacher Header aus Protokoll ID 0 und L nge Prozessdatenfragment 1 2 Byte e 2 Zyklus Prozessdatenfragment 2 3 Byte e 3 Zyklus Prozessdatenfragment 3 3
105. hl sse nnenennnenenennnnnennnnnen 22 Abbildung Anzeiseicninie ee 23 Abbildung 8 Schematisches Schaltbild 220000000eeeeeeee 24 Abb ldun2 9 Gesamte 30 Abbildung 10 Parametermodell des IO Link Masters eeen 31 Abbildung 11 Klemmenbus Datenbreite und Segmentgr e 36 Abbildung 12 Busklemme einsetzen usssssssssssssnnnssssnnnneeneenennnnnnnnnnnnnnnnnnn 39 Abbildung 13 Busklemme eiyrasien eu een 39 Abbildung 14 Busklemme l sen 22202020sssssessssssssssssssssnenennnneneeneeennnn 40 Abbildung 15 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 41 Abbildung 16 Bedienoberfl che WAGO VO CHECK nnsssenneensnnen 43 Abbildung 17 Parametrierdialog des IO Link Masters 000000 00022neseeeeeeeennnenns 44 Abbildung 18 Schaltfl chen der Symbolleiste 00000000seeeeeeeeeeeeeeee 45 Abbildung 19 Prozessabbildgr e einstellen u000000000eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeen 47 Abbildung 20 Optionen einstellen 0220000000000nneeeeeeneneeennsssnnennnnnnnnnnn 48 Abbildung 21 Schaltfl chen der Symbolleiste 000000000eeeeeeeeeeeeeeee 50 Abbildung 22 Anzeige von Mailbox Events uueeeeeeseeeeeeeseseseneneneeenneeneeennnen 50 Abbildung 23 Anzeige von Diagnose und Fehlermeldungen 52 Abbildung 24 Register Masterkonf
106. ibung enen 114 Tabelle 99 PORT INSPECTION LEVEL Datenstruktur 114 Tabelle 100 PORT INSPECTION LEVEL Beschreibung 115 Tabelle 101 PARAM SERV MODI Datenstruktur n 115 Tabelle 102 PARAM SERV MODI Beschreibung 115 Tabelle 103 IOLD_DEATURE Datenstruktur n 116 Tabelle 104 IOLD_ FEATURE Beschreibung 222222000ssssnnnnnneeneenn 116 Tabelle 105 I amp MO Datensatz Struktur 0 2200022senneeennseennneennneeenneennnn 117 Tabelle 106 I amp MO Datensatz Feld Order ID 2002220022 een 118 Tabelle 107 I amp MO Datensatz Feld Serial Number 118 Tabelle 108 I amp MO Datensatz Hardware Revision cu occennseeenseeeneenn 118 Tabelle 109 I amp MO Datensatz Feld Software Revision u02220002000 118 Tabelle 110 I amp M1 Datenstruktur 22cus2ceenneeennseeensesnnnesnnnsennnnennnennnn 119 Tabelle 111 I amp M2 Datenstruktur 22cus2ceenneeeenseennnesennsennnnennnnennnnnnnn 119 Tabelle 112 I amp M3 Datenstruktur 22c0s2ssenneeeenseeensssnnnesnnnnennnnennnnennnn 119 Tabelle 113 I amp M4 Datenstruktur cu 22cussseenneeennseennnssnnnsennnnennnnennn
107. iebene Datensatz bernommen wird f hren Sie mittels Kommandoregister siehe Kapitel Kommandoregister das Kommando CommitPendingChanges aus Zum remanenten Speichern f hren Sie anschlie end ein das Kommando SaveUserSettings aus Die nachfolgende Tabelle liefert einen berblick ber die Datenfelder des IOL M Datensatzes Bas c Configuration Tabelle 75 Datensatz IOL M Basic Configuration Nr Offset Zugriff Zugriff Default Gr e Aktiv IE TE FE o lo NO CHANNEL T oaoa EE n 26 2 MASTER_MIN_ CYCL 3 jo To ou n p 27 j3 JoL REV doe jo ou jh b 29 6 _ IOLM_RESERVED rw _ rw 0 2 Startup 31 8 IOLM_PAB_ STRUCT OO vw _ rw su 37 Startup Nachfolgend werden die einzelnen Felder beschrieben NO CHANNEL Das Datenfeld NO CHANNEL liefert die Anzahl der verf gbaren IO Link f higen Ports der Busklemme zur ck Tabelle 76 IOL M Basic Configuration NO CHANNEL Datentyp Zugriff NO_CHANNEL UNSIGNEDS ro Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 108 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 11 3 1 2 COM _MODE Das Datenfeld COM MODE gibt an welche Kommunikationsmodi im IO Link Modus verf gbar sind Der Wert COM3 230 4 kBaud schlie t die langsameren Modi COM2 38 4 kBaud und COMI 4 8 kBaud mit ein Tabelle 77 IOL M Basic Configuration COM_MODE Zugriff COM MODE UNSIGNEDS Die nachfolgende Tabelle liefert einen berblick
108. iebsanleitung und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler controller installiert und betrieben werden ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO VO SYSTEMs 750 beachten S e ben tigen zus tzlich zu dieser Betriebsanleitung die Betriebsanleitung A zum eingesetzten Feldbuskoppler controller die unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften 1 2 Urheberschutz Diese Dokumentation einschlie lich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion bersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 1 3 Symbole GEFAHR gt GEFAHR gt WARNUNG gt gt D Hinweis v Information Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung
109. iguration uuusssseeeseeeeeeeeeeeeeeeennnn 53 Abbildung 25 Register Portkonfiguration uuusssseeeseseeeseeeeeeeeeeeeennn 57 Abbildung 26 IODD Daten der jeweiligen Potts u00000sseeeeeeeeeeeeeeeeeeenn 6l Abbildung 27 Register Modul ID eesesseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeenenn 63 Abbildung 28 Kommunikation via Mailbox 2 0 74 Abbildung 29 Nutzung des Handshake Bytes ceeeeenenneeeen 76 Abbildung 30 Zustandsautoma t uueeeeeeseeseeesesssensnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 79 Abbildung 31 Beispiel Sendevorgane uuuuunen anna an 81 Abbildung 32 Kommunikation azyklische Dienste 0000ueeeeeeeeeseeeeeeennnnnenenn 82 Abbildung 33 Telegrammaufbau einer Mailbox 2 0 Nachricht 83 Abbildung 34 Telegrammaufbau Parameterzugriff mit IOL CALL 83 Abbildung 35 Datenbereiche ISDU IOL M Kommandoregister 87 Abbildung 36 ISDU Bereiche siehe auch IO Link Spezifikation 88 Abbildung 37 Speicherbereiche f r die Datenhaltung eeeee 92 Abbildung 38 Telegrammaufbau f r IO Link Events cccccceeceeeeeneneeeeen 97 Abbildung 39 Kommunikation zyklischer Dienst 00000000eeeeeeeeeeeenn 98 Abbildung 40 Telegrammaufbau f r fragmentierte Prozessdaten 99
110. initiiert der Parameterserver den Abgleich der Parameter Bei Ger ten ohne ISDU Unterst tzung erfolgt immer ein Download Be Ger ten mit ISDU Unterst tzung erfolgt ein Download nur wenn die Pr fsummen der Parameters tze nicht gleich sind Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 61 750 657 IO Link Master 9 1 1 4 1 IODD Ansicht der Ports 1 bis 4 Die IODDs der angeschlossenen Ger te werden in einem separaten Fenster angezeigt welches ber die Schaltfl che Ger t anzeigen ge ffnet wird In diesem Fenster werden die Informationen aus den jeweiligen IODD der angeschlossenen Ger te angezeigt IO Link Device Description Interpreter AA oner tjn Hersteller Balluff GmbH BALLUFF 3 Produkt BAW M18MI BLC5S0OB S04G Produkt Id 153938 Menu Mame Wert Standardwert 2 kdentifikatior rear z mare reereeeeeEeTTeITTETTETETETTEeEeTTeTeTTTereTmnG BE TA EEETEEEEETEEIT ENTENTET Prozesedatenatuktur o ETETE a el eu Info Herstellertext eww balluff com www balluf com Froduktname EAW MI8M BLC506 SG Ba MIEMI BLC50B S04G Produkt ID CE Frodukttext Inductive distance sensor 1 5mm Inductive distance sensor 1 Hardwareversion ho o 1 00 Firmwareversion mm 1 01 JIL Bereitschaft i Datensatz H Abbildung 26 IODD Daten der jeweiligen Ports Die Eintr ge des angezeigten Men s auf der linken Seite und die dargestellten Inhalte si
111. internen Ger tesoftware au er Acht gelassen Anzeige der Transferrate und des COM Ports z B 38 4 kbit s COM Transferrate 7 Portdiagnose ber die Mailbox aktivieren Portdiagnose ber Mailbox aktivieren F Portdiagnose ber die Mailbox deaktivieren Ausw hlen der Ger tebeschreibungsdatei IODD die Schaltfl che Verbinden darf dabei nicht akt v sein IODD des angeschlossenen Ger tes in neuem Fenster anzeigen nur ausw hlbar bei IO Link f higen Ger ten siehe folgendes Kapitel Ger t anzeigen Aktualisieren Verzeichnis neu einlesen wenn neue IODD in Ordner gelegt wurde Maximale Zykluszeit zur Abfrage angeschlossener IO Link Ger te Die Masterzykluszeit bezeichnet den minimalen Zeitzyklus in welchem der IO Link Master die angeschlossenen IO Link Ger te abfragt Stellen Sie f r den Multiplikator und die Zeitbas s Werte ein Die resultierende Zykluszeit wird als Ergebnis des Terms direkt angezeigt Multiplikator Multiplikator f r Masterzykluszeit einstellen 0 FreeRunning Zeitbasis Zeitbas s einstellen Je nach eingestellter Zeitbasis ndert sich die Berechnung der Masterzykluszeit 0 1 ms gt 0 0 ms MULTIPLIER TIMEBASE 0 4ms gt 6 4 ms MULTIPLIER TIMEBASE 1 6 ms gt 32 0 ms MULTIPLIER TIMEBASE Aktueller Wert Zeigt den aktuellen Wert in Millisekunden an Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren
112. irmware Revision 2 4 31 0111 0000 0010 Pu ie Revision 01 02 10 12 0000 0111 Klemmenbus De Bon 01 02 10 12 0000 0111 em FW Revision 01 02 10 12 Hinweis Einschr nkung bez glich CANopen Koppler 750 347 und 750 348 Bei einer Prozessdatenl nge von 4 Byte ist die Byte Reihenfolge bei gt CANopen Kopplern bis Software Version 08 gedreht Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 18 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 4 1 Ansicht Abbildung 3 Ansicht Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 19 750 657 IO Link Master Tabelle 4 Bora zur Abbildung Ansicht ie Details siehe Kapitel Beschriftungsm glichkeit mit Mini WSB mit Mini WSB Her Status LEDs aerate besclirerbung gt Anzeigeelemente 3 Datenkontakte a al Ds eIDnnE gt Anschl sse CAGE CLAMP Anschl sse C Q 1 C Q 3 Ger tebeschreibung gt Anschl sse CAGE CLAMP Anschl sse L 24 V see DESE eur Anschl sse 3 11 CAGE CLAMP Anschl sse L 0 V Ger tebeschreibung gt Anschl sse 7 Leistungskontakte L 24 V sel PS EOE Anschl sse sl an CAGE CLAMP Anschl sse 24V Feldversorgung et lebeschreibun Anschl sse Entriegelungslaschen Montieren gt Ger te einf gen und entfernen 10 5 13 CAGE CLAMP
113. keiten in dem Register Portkonfiguration sind f r alle Ports identisch Der Wechsel zwischen den Ports 1 bis 4 erfolgt ber Register im oberen Fensterbereich Jedem der 4 Ports und damit jedem angeschlossenen IO Link Ger t kann eine IODD vom Hersteller standardisierte Beschreibungsdateien zugewiesen werden welche die verf gbaren Parameter des IO Link Ger tes beinhaltet Hinweis Hinweis gt IODD Dateien in bestimmtem Verzeichnis speichern Damit unter Port Configuration IODD Dateien angezeigt werden speichern Sie diese je nach verwendetem Betriebssystem in folgendem Verzeichnis Pfad unter Windows XP C Dokumente und Einstellungen All Users Gemeinsame Dokumente WAGO Software Pfad unter Windows 7 Originalpfad C Users Public Documents WAGO Software Pfad unter Windows 7 deutsche Version C Benutzer ffentlich ffentliche Dokumente WAGO Software Zuweisung der IODD nur bei nicht verbundenem IO Link Master Ist der IO Link Master verbunden d h ist die Schaltfl che Verbinden in der Symbolleiste akt v dann ist keine IODD Auswahl m glich Trennen Sie die Verbindung des IO Link Masters wird das Drop Down Feld zur Auswahl der IODD freigegeben Klicken Sie auf die Schaltfl che Lesen in der Symbolleiste um die jeweilige Portkonfiguration auszulesen Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 57 750 657 IO Link Mast
114. ldung 11 Klemmenbus Datenbreite und Segmentgr e Hinweis Prozessdatenbreite des Klemmenbusses hat Auswirkungen auf die Gr e der zyklischen Daten Ist z B bei eingestellter Mailbox Gr e von 2 Byte w hrend der Konfiguration die Klemmenbus Prozessdatenbreite auf 12 Byte bzw 8 Byte eingestellt so verringert sich der zur Verf gung stehende Datenbereich f r die zyklischen Daten entsprechend Bei einer Einstellung von 4 Byte steht nur das SIO Byte f r zyklische Daten zur Verf gung Hinweis Segmentgr e Prozessdatenbreite des IO Link Ger tes Die Segmentgr e eines Portsegmentes muss nicht zwangsl ufig mit der Prozessdatenbreite des angeschlossenen IO Link Ger tes bereinstimmen Hinweis Unsymmetrische Segmentpositionen m glich Es ist nicht erforderlich dass Portsegmente hinsichtlich der Positionen auf dem Klemmenbus Prozesseingangs und Klemmenbus Prozessausgangsabbild symmetrisch angeordnet sind Dabei spielt es keine Rolle ob die Prozessdaten fragmentiert oder unfragmentiert bertragen werden siehe folgende Kapitel Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Prozessabbild 37 750 657 IO Link Master 6 4 1 Unfragmentierte Prozessdaten Ist die Gr e eines Portsegmentes gr er oder gleich der Prozessdatenbreite des angeschlossenen IO Link Ger tes und ist die Fragmentierung f r dieses Segment ausgeschaltet so werden die Prozessdaten des IO Link Ger
115. mmdate GSD 2 2202202220nneenseenennneneennnn 124 11 4 1 2 1 1 Einfacher Konfigurationsdatensatz 126 11 4 1 2 1 2 Erweiterter Konfigurationsdatensatz ueeee 127 11 4 1 3 Mit Funktionsbausteinen konfigurieren uueeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeenen 129 11 4 1 3 1 SIMA OP seen 129 11 4 1 3 2 PROFIBUS Master allgemein enen 130 11 4 1 4 Diagnose bei Verwendung eines PROFIBUS Feldbuskopplers 131 11 4 2 GANO ee eine 138 11 4 2 1 PDO Mapping ueesssssssssnsnnnnnsnnnnsssssnnennnennennennnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 138 11 4 3 DEE ee ee ee ee 140 AbDildunosSverzeichnis euere 142 F abellenverzeichnis an iur iin 144 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO VO SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 7 750 657 IO Link Master 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation w hrend der gesamten Lebensdauer des Ger tes auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Ger tes weiter Stellen Sie dar ber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird 1 1 G ltigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r die Busklemme 750 657 IO Link Master ab FW HW Version 02 01 Die Busklemme 750 657 darf nur nach Anweisungen dieser Betr
116. modus Parameter Parameterserver aktiv Werkseinstellung server aktiv Parameter Parameterserver inaktiv server inaktiv Upload Verhindert Parameter Upload unterbinden Die Upload Anforderung des IO Link Ger tes wird durch die Busklemme unterdr ckt Download Verhindert Parameter Download unterbinden Die Download Anforderung der Steuerung wird durch die Busklemme nicht an das IO Link Ger t gesendet Vergleichsdaten Die Daten der an die Ports angeschlossenen Ger te werden nur f r die G ltigkeitspr fung beim Start eines Ger tes f r einen Abgleich ben tigt Revision ID Versionsnummer des SDCI Protokolls welches vom IO Link Ger t unterst tzt wird Vendor ID 1 Hersteller ID des angeschlossenen Ger tes Oberes Byte Vendor ID 2 Hersteller ID des angeschlossenen Ger tes Unteres Byte Device ID 1 Ger te ID des angeschlossenen Ger tes Oberes Byte Serial No Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 60 Konfigurieren und Parametrieren WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Anwendungsfall Parameter Upload Ein Upload der IOL D Parameter zum Parameterserver des IO Link Masters erfolgt wenn die Ger teparameter ge ndert wurden Dies kann entweder remote ber den Bus oder lokal am Ger t erfolgen Anwendungsfall Parameter Download Bei dem Hochlauf des IO Link Ger tes wird zun chst die Identit t des Ger tes vom Master gepr ft DevicelD VendorID SerialNumber Bei Erfolg
117. n Port wurde deaktiviert Pr fen ob die Deaktivierung des Ports erw nscht ist Portkonfiguration berpr fen Ein Fallback Befehl wurde an Evtl P von IO Link zu DI Zustands bergang zu PRE OPERATE Verbindung zu Ger t hergestellt Parameterserver bereit Vendor ID der Anfrage stimmt nicht mit der im Datensatz berein Vendor ID pr fen Datenmenge gr er als vorhandene Speicherressourcen des EEPROM WAGO Support kontaktieren Fehler beim Upload in den Parameterserver Checksummenfehler w hrend ISDU Telegramm berpr fen der ISDU bertragung Fehler im ISDU Telegramm Fehler beim Download aus dem Parameterserver Checksummenfehler w hrend ISDU Telegramm berpr fen der ISDU bertragung Fehler im ISDU Telegramm l Neuer Portmodus entspricht dem aktuellen und neue Master Zykluszeit entspricht der alten 2 Probleme mit dem Fallback Verhalten eines Ger tes 3 Probleme mit der Master Neue Portkonfiguration berpr fen sc Frequenz der Event Erzeugung ist zu hoch Datenverlust Frequenz der Event Erzeugung verringern E Come Go Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 71 750 657 IO Link Master Tabelle 32 Event Codes IO Link Masters Code Typ Mode Beschreibung Besonderes Verhalten der hex Busklemme 8CC7 SCC8 FF21 FF22 FF80 TypN Notification Typ W Warning TypE Error M gliche Ursache n M gliche Reaktio
118. n den in der Tabelle Kompat bilit tsliste aufgelisteten Feldbuskopplern controllern des WAGO VO SYSTEM 750 ab dem angegebenen Ausgabestand betrieben werden Tabelle 3 Kompatibilit tsliste 750 657 Feldbuskoppler Software Hardware PROFIBUS Feldbuskoppler 750 333 ETHERNET Feldbuskoppler 750 341 Firmware Loader Stand 02 17 07 06 Programmierbare Feldbuscontroller 1750 822 18 f3 06 02 02 02 04 0025 0001 i 0025 0002 oO W U i N 0S U 750 881 0 750 882 102 05 03 750 884 03 750 885 DeviceNet ECO Feldbuskoppler Feldbuskoppler Programmierbare Feldbuscontroller 04 CANopen Feldbuskoppler ECO Feldbuskoppler 750 347 o 750 348 08 Programmierbare 0S oO oO OIocolIololololilolo oOllolilo U 96 DD DI IPRIPR I l ININ D ND 0 U 2 4 4 Feldbuscontroller 750 838 Feldbuskoppler 750 354 Programmierbare Feldbuscontroller Programmierbare Feldbuscontroller LONWORKS Programmierbare 750 819 Feldbuscontroller Feldbuskoppler 750 319 5 5 07 l 5 l 03 03 13 07 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 17 750 657 IO Link Master Tabelle 3 Kompatibilit tsliste 750 657 Bussvstem teldbuskoppler Bestellnr Software Hardware Firmware y T Stand Stand Loader Stand 758 A Firmware Revision 01 01 26 05 A 0112 Klemmenbus FW Revision 01 02 10 12 WAGO IPC F
119. n des IO Link Ger tes wenn angeschlossen angezeigt Die maximale Breite eines Segmentes betr gt 15 Byte Die Segmente aller Ports liegen b ndig hintereinander Die Einstellung wird remanent abgespeichert Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 129 750 657 IO Link Master Hinweis Bei zu geringer Segmentbreite Fragmentierung aktivieren Wenn die Prozessdatenbreite eines angeschlossenen IO Link Ger tes gr er ist als die zur Verf gung stehende Segmentbreite so aktivieren Sie f r den betreffenden Port die Fragmentierung Ist die Fragmentierung akt v werden d e Prozessdaten je Port zyklisch fragmentiert bertragen Aktivieren Sie die Fragmentierung nicht wird nur die zur Verf gung stehende Segmentbreite verwendet alle weiteren Daten gehen verloren Bei eingeschalteter Fragmentierung m ssen die Ausgangsprozessdaten durch einen geeigneten Funktionsbaustein n der SPS fragmentiert werden 11 4 1 3 Mit Funktionsbausteinen konfigurieren 11 4 1 3 1 SIMATIC Step 7 F r die Funktionalit t des azyklischen Kanals ist im PROFIBUS Umfeld der azyklische PROFIBUS DP V I Dienst zu nutzen Dar ber hinaus wird seitens Siemens ein Funktionsbaustein IOL CALL zur Verf gung gestellt Dieser Baustein kann dazu genutzt werden verschiedene Datenbereiche die mit dem FI Index 98 erreichbar sind vgl Kapitel Parameterzugriffsdienst IOL_CALL zu lesen oder zu schreiben Der
120. n die Steuerung bertragen Die WAGO VO PRO Bibliothek WagoLib IO Link l b liefert die ben tigten Funktionsbausteine um Diagnose Meldungen zu verarbeiten 10 2 1 Diagnosetelegramm Der grunds tzliche Aufbau des Diagnosetelegramms richtet sich nach dem Funktionsprofil f r IO Link welches f r PROFIBUS in der IO Link Integration Part1 2812 definiert ist Eine Diagnose wird ber die Mailbox mittels Diagnosedienst IOL DIAG bertragen F r Diagnosezwecke stellt der IO Link Master einen FIFO Speicher f r 40 Diagnosemeldungen bereit Ein FIFO ist ein Pufferspeicher in welchem das erste Element in der Warteschlange First In auch als Erstes bearbeitet wird First Out Ist der Speicher mit einem oder mehreren Diagnosetelegrammen gef llt werden so lange Diagnosetelegramme gesendet bis der FIFO leer ist Eine Best tigung ist dabei von Steuerungsseite nicht erforderlich Bei berlauf werden eintreffende Diagnosetelegramme von der Busklemme verworfen Das Diagnosetelegramm von dem IO Link Master an die Steuerung hat folgende Struktur Tabelle 31 Diagnosetelegramm Byte ol l2la a5 Inhalt u 2 Z D z as S Service ID Sequence ID Event Code Event Qualifier Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 68 Diagnose WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Service ID Cancel DiagMsg_ Request Idle Request 0x02 Send DiagMsg Request 0x03 OxFF Sequence
121. n en Single 1 Prozessdatenbreite des angeschlossenen Ger tes ist gr er als das zugeh rige Segment in den Klemmenbus Prozessdaten 2 SIO Byte sowie das Port Segment haben die Gr e 0 und Port befindet sich in der Betriebsart DI DO oder SIO 1 Segmentgr e auf Prozessdatenbreite stellen 2 SIO Byte auf L nge 1 stellen Diagnose deaktiviert erscheint dieses Event Single Neues IO Link Ger t verbunden Single IO Link Verbindung unterbrochen Ger t entfernt oder Bei ungewollter Trennung Verbindungsfehler Verbindung pr fen Single Keine Detailinfos ber Ger t vorhanden l Single Wird eine portspezifische Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 72 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 10 3 2 maco 750 657 IO Link Master Event Codes der angeschlossenen Ger te Die nachfolgende Liste gibt einen berblick der Event Codes gem IO Link Spezifikation Welche dieser Event Codes von dem angeschlossenen IO Link Ger t tats chlich unterst tzt werden entnehmen S e der jeweiligen Ger tedokumentation bzw der jeweiligen ger tespezifischen IODD Tabelle 33 Fehler Codes nach IO Link Spezifikation en tr A 0000 No malfunction 0 N O 1000 General malfunction unknown error 1800 18FF Manufacturer vendor specific En EEE 4000 Temperature fault Overload 4210 Device temperature over run Clear source of heat 4220 Device temperature under run
122. nd IODD spezifisch und variieren f r jedes Ger t Die Schaltfl chen oberhalb des Produktbildes sind Bestandteil des IODD Interpreters welcher in WAGO I O CHECK integriert ist Diese Schaltfl chen sind f r jede angezeigte IODD identisch Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 62 Konfigurieren und Parametrieren WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Tabelle 28 Schaltfl chen des IODD Interpreters Schaltfl che Beschreibung a B Sichtbarkeit des Navigationsbereiches umschalten Men anzeigen aA p Sichtbarkeit des Identifikationsbereiches umschalten 0 Zwischen der Anzeige des Instanzdatensatz Online gr n dargestellt und des y Ger tedatensatzes Offline grau dargestellt umschalten a Instanzdatensatz laden BEN I Instanzdatensatz speichern Ger tedatensatz aus dem Ger t in den Instanzdatensatz hochladen DE E Instanzdatensatz in den Ger tedatensatz des Ger tes herunterladen Direktmodus aktivieren deaktivieren Bei Aktivierung werden alle Werte direkt gespeichert Bei deaktiviertem Direktmodus muss das Speichern der Werte einzeln per Klick auf Schaltfl che 5 oder 7 erfolgen nur ausw hlbar wenn das Ger t ber Schalter 3 Online geschaltet wurde 9 A Minimal Maximalwert anzeigen Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 63 750 657 IO Link Master 9 1 1 5 Register Modul ID In dem Register
123. nehmen Information Weitere Informationen maco Sie erhalten die PROFIBUS GSD auf der Internetseite http www wago com gt Service gt Downloads AUTOMATION gt WAGO I O SYSTEM 750 753 Hinweise zur Installation der GSD entnehmen Sie der Dokumentation der von Ihnen genutzten Projektierungssoftware Die GSD wird von der Projektierungssoftware eingelesen bzw installiert In der Projektierungssoftware werden die Eintr ge der GSD nach der entsprechenden Breite des Prozessabbildes siehe folgende Abbildung angezeigt Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 125 750 657 IO Link Master Hinweis gt Hinweis gt Handbuch Spezielle Datenstruktur bei PROFIBUS beachten Achten Sie auf die spezielle Datenstruktur bei PROFIBUS PROFIBUS unterst tzt die Mailbox Gr e 2 Byte Das Prozessabbild ist um die Mailbox Gr e k rzer Der GSD Eintrag 75x 657 IOL M 22 Byte PA P00 kennzeichnet also ein Prozessabbild von 24 Byte bei eingestellter Mailbox Gr e von 2 Byte Weitere GSD Eintr ge e 75x 657 IOL M SIO Mode PA P00 gt PA des IO Link Masters 4 Byte e 15x 657 IOL M 4 Byte PA P00 gt PA des IO Link Masters 6 Byte e 15x 657 IOL M 6 Byte PA P00 gt PA des IO Link Masters 8 Byte etc Die korrekte Prozessabbildgr e wird angezeigt wenn Sie die Busklemmendaten beispielsweise mit WAGO I O CHECK auslesen 4 754 657 0L M SI0 Mode POO 4 75
124. nfiguriert und parametriert werden Information r 1 il Konfigurieren des knoteninternen bertragungsbusses Parametrieren der Betriebsarten des IO Link Masters Diagnosen des IO Link Masters Einlesen der IO Link spezifischen Ger tebeschreibungsdateien IODDs e Darstellen e Konfigurieren und e Parametrieren der IO Link Ger te Diagnose der IO Link Ger te Weitere Informationen Sie erhalten die Software WAGO VO CHECK unter der Bestellnummer 759 302 auf einer CD ROM Die CD ROM beinhaltet s mtliche Programmdateien f r die Anwendung Die Dokumentation zur Software WAGO VO CHECK erhalten Sie auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation gt WAGO Software 759 gt WAGO VO CHECK Um den spezifischen Parametrierdialog f r den IO Link Master zu ffnen klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den IO Link Master und w hlen den Men punkt Einstellungen aus siehe folgende Abbildung Ing Knoten1 WAGO I O Check 3 Datei Ansicht Knoten Modul Einstellungen Hilfe lolx y gt N Einstellu Gii e H Identifizieren Control Modus Monitor Modus Bon ffnen Speichern gE 750 841 192 168 42 181 Pos 01 750 464 Pos 02 750 657 F Pos 03 750 600 4 Pos 02 750 657 4 Port IO Link Master L 2011 05 26 2011 05 26 09 56 48 Pos 01 750 464 Version SW 01 HW 01 2011 05 26 09 56
125. nnel quantity DIAGOUT IDN S 0 1507 x 12 Channel width DIAGOUT IDN S 0 1507 x 13 DIAGOUT Byte Bemerkung Steuerbyte l BEE Leerbyte IDN S 0 1507 x 17 DIAGIN Bezeichnung 0 S0 i Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 141 750 657 IO Link Master Tabelle 135 sercos Prozessdaten Byte Mailbox Byte Registerbyte 1 I DO EEE 0 0 0 SIO SIO Byte 19 Datenbytes 23 IDN S 0 1500 0 09 Container InputData Default Byte Bemerkung 3 SIO Byte Datenbytes Information Weitere Informationen zum sercos Parametermodell Weitere Informationen zu dem Parametermodell in sercos sowie der Hi Verwendung der aufgef hrten Feldbusparameter finden Sie in der sercos Spezifikation v1 1 sercos International e V http www sercos org und im Benutzerhandbuch des sercos Feldbuskopplers 750 351 auf der Internetseite http www wago com gt Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 750 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 142 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Abbildungsverzeichnis 3 Leiter Anschlusstechnik gem Physik 2 der IO Link Spez 14 Abbildung 2 Verbindungsbeispiel IO Link Master mit verschiedenen Ger ten 15 ADD Une 3 AS re ee 18 Abbildung 4 Dar nkon ak ee entre 20 Abbildung 5 Leistunesk nf kte une ann ne 21 Abbildung 6 CAGE CLAMP Ansc
126. nnnnnnnnnnnnnnne nen 117 11 3 3 1 1x 0 i D SEHEUEIUNERNE PERL EEEEENEHEETUEENENEUENENEEUEHEREETERERENEENGEEEEENEEREURTEREREETGEN 117 11 3 3 2 DELLA IN Ta DET ee ee ee 118 11 3 3 3 Hat warcR VB 00 ende 118 11 3 3 4 Software Revision eeeeeeeeseseeeesessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneneeneeenennnnnnn 118 11 3 4 Datens tze I amp M1 bis I amp MA4 0 2caneenneenneenneennenneennennnnnnn 119 11 3 4 1 BJ E E NR ER NEN E EINGEBEN EN EEE ERE EEE 119 11 3 4 2 edn PEENE RE EL EEE FOR 119 11 3 4 3 Ne een 119 11 3 4 4 Pe C E E E EUEELUEEUENSUEREUEELGER 119 11 3 4 4 1 Kevon Deere ee 120 11 3 4 4 2 eC AP Re EEE SEEN EEE EN 120 11 3 5 Datensatz IOL M Directory uueeeseesssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 121 11 3 5 1 IOE y E Oe 121 11 3 5 2 IO Link Pronle Versio eisene 121 11 3 5 3 IO Link Beature SUPPOL ercsi nen 121 11 3 5 4 NUMBELOL POS ee ee een 121 113 55 RER POLENS ee ee 122 11 3 5 6 REF IO Mippye nee een 122 132357 REP iPr DUO Ve ee ee 122 11 3 5 8 1342 29 LO DEA E 122 11 3 5 9 Aum ror CAP ee ee 122 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 6 Inhaltsverzeichnis WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 11 4 Feldbusspezifische Erg nzungen 222200200202000ssnnssnnssnsnnnnnnne 123 11 4 1 PROFIS ae ee 124 11 4 1 1 Prozesso 0 0 lt eine RENNER EEE N 124 11 4 1 2 Mit PROFIBUS GSD konfigurieren cneeeen 124 11 4 1 2 1 Ger testa
127. nung 0x5FFF 0x6000 Fehler kommend gehend Pr fen Sie die Fehler Parametrierung mit Hilfe des Handbuchs Pr fen Sie die Fehler Parametrierung mit Hilfe des Handbuchs Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 Para metrier berpr fen Sie die eingesetzte Firmware Version Ger tesoftware fehlerhaft 0x6001 Reserviert 0x630F 0x6310 Datensatz Parameterverlust fehler 0x6001 Reserviert Ox631F 0x6320 Para metrier fehler Parameter fehlt Datensatz Parametrierfehler 0x6321 Fehlende Parametrierung WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 133 750 657 IO Link Master Tabelle 133 PROFIBUS Eventcodes IOL Bedeutung Abhilfe IOL Typ IOL Event Modus Kanaldiagnose code ee code text m 0x634F 0x6350 Parametrierungs Pr fen S e die Fehler kommend Fehler nderung Konfiguration gehend 0x6351 Reserviert 0x76FF Externer Fehler 0x7700 Leitungsbruch eines berpr fen Sie die Fehler kommend 6 Leitungs unterlagerten Verkabelung gehend bruch Ger tes 0x7701 Leitungsbruch eines berpr fen Sie die Fehler kommend Leitungs unterlagerten Verkabelung gehend bruch 0x770F Ger tes 1 15 Kurzschluss Fehler kommend 1 Kurzschl Verkabelung gehend uss 0x7711 Massefehler berpr fen Sie die Fehler kommend 26 Verkabelung gehend MO BE 0x8C00 Technologie Setzen S e das Ger t Fehler kommend zur ck gehend Fehler spezi
128. plikator f r Master Zykluszeit IOL_REV Das Datenfeld IOL_REYV liefert die Version der IO Link Spezifikation welche von der Busklemme unterst tzt wird Ein Wert von 0x11 bedeutet IO Link Revision 1 1 Tabelle 83 IOL M Basic Configuration IOL REV Datentyp Zugriff IOL_REV UNSIGNED Die nachfolgende Tabelle liefert einen berblick ber die Datenstruktur Tabelle 84 COM _ MODE Datenstruktur OR IOL REV Tabelle 85 COM MODE Beschreibung Bitfeld Zugriff Beschreibung IOL_REV ro IO Link Master gem IO Link Spezifikation v1 0 IO Link Master gem IO Link Spezifikation v1 1 IOLM_FEATURE Das Datenfeld IOLM FEATURE beinhaltet diverse Steuerungsbit f r die Konfiguration des IO Link Masters Tabelle 86 IOL M Basic Configuration IOLM_ FEATURE Datentyp Zugriff IOLM_FEAT UNSIGNED 16 Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 110 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 11 3 1 6 750 657 IO Link Master Die nachfolgenden Tabellen liefern einen berblick ber die einzelnen Bits Tabelle 87 IOLM_ FEATURE Datenstruktur Bit 14 it 8 0 o o o o o 0 i B Bit 0 KBUS_ IOLM DIAG EN DIAG EN Tabelle 88 IOLM_FEATURE Strukturbeschreibung Beschreibung IOLM_DIAG_EN Es werden keine Diagnosetelegramme ber die Mailbox an die Steuerung bertragen l Diagnosen der Busklemme werden ber die Mailbox an die Steuerung bertragen D ei bertragen 1 Der Fehlersta
129. r die eine Richtung bzw 1 Byte f r die andere Richtung e Bei Einschalten der Fragmentierung werden stets in beiden Datenrichtungen jeweils 1 Byte f r Steuerinformationen ben tigt e Das SIO Byte sollte hinsichtlich seines Offsets und L nge unangetastet bleiben also OFFSET 24 Length 8 e Die Mailbox kann in seiner Position und L nge nicht ver ndert werden Sie belegt immer Byte 1 und Byte 2 im Klemmenbus Prozessabbild f r beide Datenrichtungen e Die Segmente d rfen s ch nicht berlappen e Die Summe aller Segmentl ngen jeweils f r beide Datenrichtungen muss kleiner sein als die verf gbare Datenbreite auf dem Klemmenbus Das Steuer Statusbyte sowie 2 Byte f r die Mailbox sind mit einzubeziehen Das Byte SEGMENT MODE hat werksseitig den Wert Ox00 und besitzt folgende Struktur Tabelle 90 SEGMENT MODE Datenstruktur FRAG FRAG FRAG FRAG PORT4 PORT3 PORT2 PORTI Die nachfolgende Tabelle beschreibt die einzelnen Bits Tabelle 91 SEGMENT MODE Beschreibung FRAG_PORTI 0 Fregmontiorang fir Datensegmente IN OUT fir Port I ausgeschaltet FRAG_PORT2 0 Fregmentierang f r Datensegmente IN OUT fiz Port 2 ausgeschaltet FRAG_PORTS _D_ Fragmenterung fi Datensegmente UN OUT fir Port 3 ausgeschaltet FRAG_FORTA _D_ Pragmenterung fir Datenseemente UN OUT fir Por 4 ausgeschaltet Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 112 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750
130. rametrierung nn Abbrechen Hie i Abbildung 45 GSD Einfacher Konfigurationsdatensatz Parameter Diagnose Mittels Parameter Diagnose wird die Diagnose f r den IO Link Master ber das Statusbyte gesperrt oder freigegeben N here Informationen zum Steuer Statusbyte finden Sie in Kapitel Prozessabbild Parameter Port x gt Diagnose Mittels Parameter Port x gt Diagnose wird die portspezifische Diagnose ber die Mailbox freigegeben N here Informationen zur Mailbox finden Sie in Kapitel bertragungsverfahren Mailbox 2 0 Weiterf hrende Erkl rungen zum Thema Diagnose finden Sie in Kapitel Diagnose Parameter Port x gt Fragmentierung Wird die Fragmentierung f r einen Port eingeschaltet so werden die Prozessdaten des Ports fragmentiert ber einen Mailbox Dienst an die Steuerung und zur ck bertragen Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 127 750 657 IO Link Master 11 4 1 2 1 2 Erweiterter Konfigurationsdatensatz In Erg nzung zum einfachen Konfigurationsdatensatz besitzt der erweiterte Konfigurationsdatensatz P02 folgende weitere Parameter e Multiplikator Zykluszeit e Master Zykluszeit ms Betriebsart L nge Eingangsprozessabbild Byte L nge Ausgangsprozessabbild Byte Eigenschaften DP Slave P x Adresse Kennung Parameteren wert R E Stationsparameter Diagnose sperren
131. rd die minimale Zykluszeit des angeschlossenen IO Link Ger tes verwendet sofern der Master die MIN CYLCE TIME des Ger tes unterst tzt PORT_CYCLE_MODE 11 3 2 2 COMP_DATA Das Datenfeld COMP DATA enth lt Daten des an den Port angeschlossenen definierten IO Link Ger tes Die Daten werden teilweise beim Start eines Ger tes zur berpr fung der G ltigkeit verwendet Im Auslieferungszustand besitzen alle Datenbytes den Wert 0x00 Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 114 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 11 3 2 3 11 3 2 4 750 657 IO Link Master Tabelle 96 IOLM PAB STRUCT Datenstruktur ENSSECE ER EZ ER ED EI E2 EZ EZ EBENEN ER EI EIS ES EG 181 20 21 EIS Inhalt Tabelle 97 COMP_DATA Beschreibung Datenfeld Datentyp Zugriff Beschreibung UNSIGNEDS Revis ons ID des angeschlossenen IO Link Ger tes r Vendor ID UNSIGNEDI6 r w Hersteller ID des angeschlossenen IO Link Ger tes r Device ID UNSIGNED24 m Bestellnummer des angeschlossenen IO Link Ger tes w r w Datengr e der Prozesseingangsdaten in Byte des angeschlossenen IO Link Ger tes Datengr e der Prozessausgangsdaten in Byte des angeschlossenen IO Link Ger tes PDIn Length PDOut Length Revision ID Vendor ID mn MASTER_CMD Das Datenfeld MASTER CMD enth lt den Befehl welcher von der Busklemme an das angeschlossene IO Link Ger t gesendet werden soll Die von einem IO Link Ger t un
132. reibung Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 4 7 Normen und Richtlinien SDCI Ger tebeschreibung 29 gem IEC 61131 9 WD V0 5 SDCI Single drop digital communication interface for small sensors and actuators Die Busklemme 750 657 erf llt folgende EMV Normen EMV CE St rfestigkeit EMV CE St rfestigkeit EMV CE St rfestigkeit EMV CE St rfestigkeit EMV CE St rfestigkeit EMV CE St rfestigkeit EMV CE St raussendung Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 gem EN 61000 4 2 gem EN 61000 4 3 gem EN 61000 4 4 gem EN 61000 4 5 gem EN 61000 4 6 gem EN 61000 4 8 gem EN 55016 2 3 maco 30 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 5 Funktionsbeschreibung Der IO Link Master wird an einem Feldbuskoppler controller des WAGO VO SYSTEMs 750 betrieben An dem IO Link Master wiederum k nnen bis zu vier IO Link Ger te gem IEC 61131 9 oder digitale E in Ausg nge angeschlossen werden Die Konfiguration und Parametrierung des IO Link Masters und der IO Link Ger te erfolgt mit H lfe von Ger tebeschreibungsdateien ber die Software WAGO VO CHECK siehe Kapitel Konfigurieren und Parametrieren bergelagerte Steuerung IO Link Feldbuskoppler Master Feldbus Parametrieren und Konfigurieren von lO Link Master und IO Link Ger ten IODD f r IO Link Ger te
133. setelegramm Byte Io l l2lalals Channel Number Event Qualifier Q um O S g D N Service ID Event Code Eine Diagnosenachricht sieht demnach wie folgt aus Mailbox 2 0 Nachricht 10 LEN HI LEN LO Protokoll_ID 2 Payload Byte 1 N Sequence_ID EventCode EventQualifier Abbildung 38 Telegrammaufbau f r IO Link Events Weitere Informationen zur Diagnose erhalten Sie in Kapitel Diagnose gt Diagnose ber die Mailbox gt Diagnosetelegramm Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 98 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 11 1 3 Kommunikation ber den zyklischen Dienst Zus tzlich zur blichen zyklischen bertragung eines statisch abgebildeten Prozessabbildes pro Port bietet ein weiterer Dienst die M glichkeit zur fragmentierten bertragung von zyklischen Prozessdaten Eine Fragmentierung ist notwendig wenn die Datenbreite des Ger tes gr er ist als das m gliche oder konfigurierte Segment des Ports im Prozessabbild IO Link Master IO Link Ger t 1 Prozessabbild _ Ger te PA EEE IOL_DIAG Diagnose S azyklisch O Link Master diagnose IO Link Ger t DEE IOL_CALL B azyklisch F Master Parameter E EG IOL M Basic IOL M Port I amp M 0 4 P IOL M Directory Port 0 4 Kommandoregister Indexed Service Data Unit siehe Kapitel Parameterzugriff ber ISDU Abbildung 39 Kommunikation zyklisc
134. shake Mechan smus zum Einsatz Das bedeutet dass die Registerkommunikation mittels Bit 7 des Steuerbytes eingeblendet Bit 7 1 und nach dem Empfang der Antwort im Statusbyte wieder ausgeblendet Bit 7 0 werden muss um mit dem Prozessdatenaustausch fortzusetzen Hinweis Passwortregister vor dem Schreibzugriff der Register ndern Beschreiben Sie das Passwortregister vor einem Schreibzugriff der Register mit dem Wert 0x1235 v Hinweis Passwortregister nach dem Schreibzugriff der Register zur cksetzen Setzen Sie das Passwortregister 31 nach dem Beschreiben der Register auf den Wert Ox0000 zur ck da andernfalls bis zum Abschalten der Versorgungsspannung weitere Schreibzugriffe auf die Register m glich sind Hinweis Eingestellte Werte berpr fen berpr fen Sie nach dem Beschreiben der Register die eingestellten Werte durch Auslesen der Register Hinweis Prozessdaten w hrend der Registerkommunikation ung ltig W hrend der Registerkommunikation sind die restlichen Daten auf dem Klemmenbus f r beide Datenrichtungen ung ltig v Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 102 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 11 2 1 Steuer Statusbyte Das Steuerbyte besitzt folgende Struktur Tabelle 66 Steuerbyte Steuerbyte l OET Registernummer 1 Register schreiben 8 W hrend der Registerkommunikation ist im Statusbyte die Antwort der Registeranfra
135. sion 02 01 MAGO 84 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Die Daten werden m Rahmen einer Anfrage Antwort Kommunikation von der Busklemme empfangen Die Anfrage lautet Tabelle 41 IOL_CALL Anfragetelegramm Header Inhalt Control State Die Antwort im fehlerfreien Fall lautet Tabelle 42 IOL_CALL en im fehlerfreien Fall Inhalt Die Antwort im Fehlerfall lautet Tabelle 43 IOL_CALL rar im Fehlerfall Inhalt IOL D add error code 09 x 0O N O R i e un IOL M error code IOL D error code Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 85 750 657 IO Link Master 11 1 2 1 1 Telegramm Header Die Felder des Telegramm Headers haben folgende Funktion Tabelle 44 IOL_CALL Telegramm Header Parameter Datentyp Beschreibung Entity_Port UNSIGNED Portnummer der Anfrage FI_Index UNSIGNEDI6 Funktionsindex der Anfrage Control State UNSIGNED Steuer Statusbyte der Anfrage 11 1 2 1 1 1 Entity_Port ber das Feld Entity_Port wird die Portnummer des Empf ngers adressiert Die Struktur ist in der folgenden Tabelle dargestellt Tabelle 45 IOL_CALL Datenstruktur Entity_Port o0 o ENT PORT YO Tabelle 46 IOL_CALL Datenstruktur Entity _Port Beschreibung ENTITY_PORT 0 _ 10 Link Master Busklemme a Port O 2 Pot Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO
136. sisparameter CAN Farameter FDO Mapping Empfangen FOO Mapp ng Senden Serice Data bjei a E 2byte special input area E POO 041800 Id NodelD 0x180 E Zbyte special input area E PDO 01801 Id ModelD 0x280 E 3bute special input area ha T 4bpbe input POO 0x1802 Id ModelD 0x380 E POO 041803 Id NodelD 0x480 4 byte special input area H 5 byte special inputs Abbildung 50 PDO Mapping Senden Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 140 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 11 4 3 750 657 IO Link Master sercos Der 4 Kanal IO Link Master 750 657 wird in sercos ber das sercos IO Profil Function Specific Profile IO FSP_IO und die Funktionsgruppe S 0 1507 Complex Protocol abgebildet und stellt ber die Feldbusparameter IDN 24 Byte Prozessdaten m Ein und Ausgangsbereich zur Verf gung Die Prozessdaten setzten sich aus je 20 Byte Nutzdaten und weiteren 4 Byte Steuer und Statusinformationen zusammen siehe Kapitel 6 Prozessabbild und werden in sercos wie folgt dargestellt Tabelle 135 sercos Prozessdaten Byte Bezeichnung FCO MBO SIO D19 IDN S 0 1507 x 07 Channel quantity PDIN l IDN S 0 1507 x 08 Channel width PDIN DN S 0 1507 x 09 PDIN Byte N N Bezeichnung Bemerkung FCO Azyklischer Kanal Registerbyte 0 B Mailbox Byte Registerbyte 1 SIO SIO Byte lt 5 Datenbytes N N v p O DN S 0 1507 x 11 Cha
137. tand IOLM_ERR o Der IO Link Master befindet sich nicht im Fehlerzustand Der IO Link Master befindet sich im Fehlerzustand INT_ERR o Kein interner Fehler 1 Interner Fehler M gliche Ursachen e 24V Feldversorgung fehlt e Kommunikation ber Mailbox und Prozessdaten gest rt Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 34 Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 6 2 Mailbox Klemmen mit Mailbox Funktionalit t verf gen ber einen azyklischen Kommunikat ionskanal Mailbox im Prozessabbild Zugrunde gelegt wird das bertragungsverfahren Mailbox 2 0 nachfolgend kurz als Mailbox bezeichnet Ist die Mailbox aktiv Steuerbyte Bit 7 0 werden dar ber Konfigurations Parametrier und Diagnosedaten bertragen Daf r werden standardm ig Byte 1 und Byte 2 des Klemmenbus Prozessabbildes verwendet F r FW HW Version 02 01 ist die Mailbox Gr e 2 Byte zugelassen Weitere Informationen zum bertragungsverfahren Mailbox 2 0 entnehmen Sie dem entsprechenden Kapitel im Anhang 6 3 SIO Byte SIO wird als Abk rzung f r Standard Input Output verwendet In der Betriebsart IO Link im SIO Mode nur Eingang sowie in den Betriebsarten DI und DO wird das SIO Byte verwendet um Daten von digitalen Ein oder Ausg ngen zur Steuerung zu bertragen und umgekehrt Die nachfolgende Tabelle liefert einen berblick ber das SIO Byte Tabelle 15 SI
138. tellungen Azyklische Diagnose ber Mailbox einschalten i Zyklische Diagnose ber Statusbyte einschalten m Segmentierungsmodus Modus Port 1 Nicht fragmentiert Modus Port 3 Nicht fragmentiert Modus Port 2 Nicht fragmertiert Modus Port 4 Nicht fragmentiert Segmentierung SIO Byte 1 Auto Cale Offset G L nge Eingang Upstream Ausgang Downstream Offset Port 1 Fi L nge Port 1 10 Offset Port 1 7 Lange Port 1 2 Offset Port 17 Lange Port 0 Offset Port 9 Lange Port 2 E Offset Port 3 17 L nge Port 3 3 Offset Port 3 g L nge Port 3 D Fi Offset Port 4 20 L nge Port 4 Offset Port 4 9 L nge Port 4 D Pot3 FF l Ein neues Device wurde verbunden Pot3 CBU IOL Verbindung zu einem Device wurde unterbrochen Verbunden IM Record Done empfangen Abbildung 24 Register Masterkonfiguration Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 54 Konfigurieren und Parametrieren WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master Tabelle 23 Register Masterkonfiguration Beschreibung Diagnose Einstellungen Azyklische Diagnose Azyklische Diagnose ber die Mailbox einschalten ber Mailbox E Azyklische Diagnose ber die Mailbox ausschalten einschalten Es werden keine Diagnose Events des IO Link Masters Achtung nicht die der angeschlossenen Ger te mehr ber den azyklischen Kanal an die Steuerung gesendet Die Diagnose des IO Link Masters un
139. tenl nge einstellen 3 SIO Byte muss eine L nge von Byte haben oder Segmentierung auf Prozessdatenl nge Segmentierung einstellen haben eine L nge von 0 Byte und der Port befindet sich m Zustand DI DO oder SIO Herstellerspezifisch II Reserviert f r Profile Bon o 0x8CC8 0x8DFF 0x8E00 OxAFFF 0xB000 OxBFFF 0xC000 OxFEFF OxFFOO Eventcodes OxFFFF Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 maco 138 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 11 4 2 CANopen F r die Verwendung des IO Link Masters in CANopen Systemen sind folgende Einstellungen f r den Datenzugriff zu beachten Tabelle 134 Datenzugriff CANopen Prozessabbildgr e CANopen Objekt 4 Byte Special 8 Byte Special 9 Byte Plus Hinweis Segmentgrenzen des Prozessabbildes und PDO Grenzen aufeinander abstimmen Da CAN Telegramme in 8 Byte gro en Segmenten bertragen werden achten Sie darauf dass bei zu bertragenden Bereichen gt 1 Byte die Segmentgrenzen des Prozessabbildes mit den PDO Grenzen bereinstimmen Eine m gliche zeitversetzte Bearbeitung nebeneinander liegender Segmente kann andernfalls zu Dateninkonsistenz f hren 11 4 2 1 PDO Mapping Die Daten des IO Link Masters lassen sich je Prozessabbildgr e durch unterschiedliche Eintr ge erreichen Beispielsweise werden bei einer Prozessabbildl nge von 12 Byte d e Daten durch den Eintrag 9 byte plus erreicht
140. terst tzten Befehle sind der entsprechenden Ger tedokumentation zu entnehmen Im Auslieferungszustand besitzt das Feld den Wert Ox00 Tabelle 98 MASTER CMD Beschreibung Datenfeld Datentyp Zugriff Beschreibung Link Ger t MASTER_CMD UNSIGNEDS Master Command f r das angeschlossene IO PORT_INSPECTION_LEVEL Der Inspection Level gibt an welche Parameter eines angeschlossenen IO Link Ger tes mit denen der aktuellen Portkonfiguration bereinstimmen m ssen damit es als g ltig erkannt wird und ggf ein Parameter Upload oder Download erfolgt siehe folgendes Kapitel Die nachfolgende Tabelle liefert einen berblick ber die Datenstruktur Tabelle 99 PORT INSPECTION LEVEL Datenstruktur 0 o 0 0 LENGTH CHECK TYPE CHECK Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 115 750 657 IO Link Master Tabelle 100 PORT INSPECTION LEVEL Beschreibung Bitfeld Zugriff W e TYPE CHECK r w o Mo No Cheek Compatible TYPE COMP DeviceID VendorID m ssen bereinstimmen o IDENTICAL bei VendorID SerialNo m ssen bereinstimmen 3 Reserviert LENGTH_ Be E No Check CHECK Te m Length ver Prozessdatenl ngen m ssen kleiner en m dr verf gbaren Puffergr en sein 3 Rein 11 3 2 5 PARAM SERV MODI Das Datenfeld PARAM SERV MODI enth lt die Konfigurationseinstellung f r den Modus des IO Link Parameterservers Werksseitig ist dieser aktiv
141. tes protokollos via Klemmenbus bertragen Das folgende Beispiel zeigt die Prozessdaten f r ein angeschlossenes IO Link Ger t mit eingestellter Mailbox Gr e von 2 Byte einer Prozessdatenbreite von 3 Byte Segmentbreite 5 Byte an Port 3 Tabelle 16 Aufteilung der Prozessdaten im IO Link Master Beispiel Byte ol l2la 45 617 819 10 11 12 13 14 15 21 22 23 Inhalt San ee a Abe a Il ER a a I2 2 2 oo oa lre ser erlsSs cs Ss ee ee ee e ea aa een o ole SIZ 2 2 amp SIE 5 5 eoo SI 5 Aa E KRISE RK RAR AISE KK gt evle r oo Il oo gt gt el gt sa sis dla s a a dla s 2 aoa s dls 5 5 o olo ole gt o o olo o d o o o ol z 35 Ea a aaa a a a a e a ae a bb bb enj on baj bn bn bn En bhf bb ab bb ob o a aje egee o o oli o ofifo o 9 o oilo o o o o O 0O A A AIA AIA AA rn nIn AAAA an nalD DD l 2 3 4 Hinweis Segmentgr e gt Prozessdatenbreite des IO Link Ger tes Ist die Segmentgr e gr er als die Prozessdatenbreite des IO Link Ger tes so werden die bersch ssigen Bytes der Eingangsdaten mit 0x00 aufgef llt In Ausgangsrichtung werden die bersch ssigen Bytes ignoriert Hinweis Segmentgr e lt Prozessdatenbreite des IO Link Ger tes 741 Ist die Segmentgr e kleiner als die Prozessdatenbreite des IO Link Ger tes und ist die Fragmentierung auf inaktiv eingestellt so werden die Eingangsprozessdaten nach oben hin abgeschnitten In Ausgangsri
142. tion Level gehend aktiviert ist und ob die Einstellungen korrekt sind 2 Zykluszeiten des IOL Ger tes stimmen mit der im IOL Master eingestellten nicht berein 3 Prozessdaten vergleich ist aktiviert und enth lt falsche Werte Auf Korrektheit pr fen 1 Verbindung zum Warnung einmalig IOL Ger t pr fen 2 IOL Ger t auf Fehler pr fen Handbuch IOL Ger tes Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 0x8C9F 0x8CA0 Herstellerspezifisch 0x8CAl 0x8CA2 0x8CA2 Ox8CAF 0x8CB0 stimmen nicht mit den Einstellungen in der Portkonfi guration berein 0x8CB3 Das angeschlossene IOL Ger t antwortet nicht Es wird erneut versucht mit dem Ger t zu kommunizieren M glicherweise besteht ein Verbindungsproble m oder ein Fehler im Ger t WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 135 750 657 IO Link Master Tabelle 13 IOL Event code 0x8CB4 0x8CB8 0x8CB9 0x8CBA 0x8CBB 0x8CBC 0x8CBD Handbuch 3 PROFIBUS Eventcodes Bedeutung Abhilfe IOL Typ IOL PROFIBUS DP Modus Kanaldiagnose Fehler Fehler code text l Angeschlossenes Fehler kommend IOL Ger t sowie die Leitung pr fen 2 Feldversorgung pr fen Kurz schluss 1 Es wurde ein Kurzschluss an dem entsprechenden Port erkannt Der Kurzschluss kann durch ein defektes IOL Ger t oder eine defekte Leitung entstehen 2 Ist die Feldver sorgung zu gering tritt am IOL Treiber ein
143. tus der Busklemme und der angeschlossenen IO Link Ger te wird zyklisch ber das Statusbyte des Klemmenbusses bertragen IOLM_PAB_STRUCT Das Datenfeld IOLM PAB STRUCT enth lt die Konfiguration f r das Klemmenbus Prozessabbild Der Zugriff erfolgt ber einen IOL CALL Tabelle 89 IOLM PAB STRUCT Datenstruktur pre oli las lse ale elnpefalebelelelebefelalz s Inhalt oaase a a o aa oa Inhalt SEGM LENGTH SEGM OFFSET SEGM OFFSET SEGM OFFSET OUT SEGM LENGTH OUT OUT SEGM OFFSET SEGM OFFSET PORT4 SEGM LENGTH SIO OFFSET SIO LENGTH PORTI OUT PORTI OUT PORT2 PORT2_ OUT PORE OUT PORT3 OUT PORT4 BR IN PORTI IN TI amp T H T Q IE Q Ka W y 5 02 ds 02 oO un O S zp z9l ze z9 z2 z9 HINOS A anO O a A i mo ee ee le e s 2e S lt s lt gt lt s e2 gt lt s m A m N A m N mo N un u un u un u un Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 111 750 657 IO Link Master Die Angabe der Parameter erfolgt in der Einheit Bit Das Offset bezieht sich auf den Anfang des Klemmenbus Prozessabbildes Bei einer Segmentl nge von 0 werden keine Prozessdaten des angeschlossenen IO Link Ger tes n das Klemmenbus Prozessabbild geschrieben IN bzw vom Klemmenbus Prozessabbild verarbeitet OUT Bei der Fragmentierung sind einige Regeln zu beachten e Bei Einschalten der Fragmentierung betr gt die Mindestgr e f r ein Segment 2 Byte f
144. tzt 2 selbstreinigende Leistungskontakte f r die Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung Die Kontakte auf der linken Seite der Busklemme s nd als Messerkontakte ausgef hrt und die Kontakte auf der rechten Seite als Federkontakte Tabelle 5 Leistungskontakte Einspeisung der l Messerkontakt 2 TEAVET une spannung Uy und 0 V Weiterleitung der 2 Federkontakt 2 Peluyese UNER spannung Abbildung 5 U und 0 V Leistungskontakte ACHTUNG Maxyimalen Strom ber Leistungskontakte nicht berschreiten A Der maximale Strom der ber die Leistungskontakte flie en darf betr gt 10 A Durch gr ere Str me k nnen die Leistungskontakte besch digt werden Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf dass dieser Strom nicht berschritten wird Sollte das der Fall sein m ssen Sie eine zus tzliche Potentialeinspeiseklemme einsetzen Hinweis Potentialeinspeiseklemme f r Erdpotential einsetzen Die Busklemme besitzt keine Leistungskontakte f r die Aufnahme und Weiterleitung des Erdpotentials Setzen s e eine Potentialeinspeiseklemme ein wenn bei den nachfolgenden Busklemmen eine Einspeisung des Erdpotentials ben tigt wird Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 22 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 4 2 3 CAGE CLAMP Anschl sse Tabelle 6 CAGE CLAMP Anschl sse C Q 1I IO Link Port 1 1 1 C E e pea Feldversorgung 0 V C
145. ung Zeitstempel Zeitstempel der Meldung Meldungstyp Fehler Error Warnung Warning oder Nachricht Message Master Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Unbest tigte Nachricht Single shot Appear Disappear Quelle Master Appl oder Device Event Instanz 0 Unknown 1 Physical Layer 2 Data Link Layer 3 Application Layer 4 Application Event Code hexadezimal siehe Tabelle Event Codes des IO Link Masters Beschreibung Beschreibung der Diagnosemeldung bzw des Events IOLM Fehler IOL Master Fehlercode siehe Kapitel Fehlermeldungen IOLD Fehler IOL Device Fehlercode siehe Kapitel Fehlermeldungen FI Index Angabe des Datensatzes auf den zugegriffen werden soll siehe Kapitel FI Index Master Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Diagnose und Fehlermeldungen werden zus tzlich im unteren Fensterbereich auf den Konfigurationsseiten angezeigt Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren und Parametrieren 53 750 657 IO Link Master 9 1 1 3 Register Masterkonfiguration In dem Register Masterkonfiguration wird die Basiskonfiguration des IO Link Masters angezeigt Au erdem kann die Fragmentierung f r die Ports eingestellt werden 0750 0657 a 4 Port IO Link Master A E D 01 01 47 02 RADEANmE CORECTIE Beenden ffnen Speichern Schreiben PA Gr sse Events Optionen Hilfe Diagnose Eins
146. x siehe Tabelle Zugriff auf Datenbereiche 0x100 0x200 0x300 0x400 0x500 0x 1000 IOL M Basic Configuration IOL M Port 1 IOL M Port 2 IOL M Port 3 IOL M Port 4 Kommandoregister IOL Subindex falls Device event Gr e des Telegramms Anzeige der Telegrammrohdaten Handbuch Version 1 0 2 g ltig ab FW HW Version 02 01 MAGO 52 Konfigurieren und Parametrieren WAGO I O SYSTEM 750 750 657 IO Link Master 9 1 1 2 3 2 Diagnosen Fehler alxl 32 Blau mn x Mailbox Events Diagnosen Fehler Zeitstempel Typ Kanal Modus Quele Instanz Event Code Beschreibung Error Device 4 Ea 19 04 12 14 54 05 Eror Port Device 4 5114 X 19 04 12 14 54 05 Eror Port Disappeas Master 2 KBCB0O IOL Verbindung zu einem Device wurde unte A 19 04 12 14 54 05 Message Port SingeShot Master 2 kFF21 Ein neues Device wurde verbunden Ea 19 04 12 14 54 05 Eror Port 1 Disappears Master 2 E8CE0 IOL Verbindung zu einem Device wurde unte x 19 04 12 14 54 05 Error Port Disappears Master 2 amp xBCBO IOL Verbindung zu einem Device wurde unte fis 19 0 12 14 54 05 Message Port SingeShot Master 2 kFF21 Ein neues Device wurde verbunden 14 54 05 ort Disappears Master 2 lOL Verbindung zu einem Device wurde unt IOLM Fehler IOLD Fehler FHindex 8 events 0 Fehler 29 events Abbildung 23 Anzeige von Diagnose und Fehlermeldungen Tabelle 22 Anzeige von Diagnose und Fehlermeldungen Beschreib

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