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7 Konfiguration

1. Ux Ux Ri Ux lx 1 1V 10 10 V 100 100 mV 0 20 mA C Pegel Beim Stromeingang ist darauf zu achten dass der max Eingangsstrom von 50mA nicht berschritten wird 15 4 Elektrischer Anschluss Ausg nge Steckpl tze OUT1 6 1 Analog 1 Logikausgang 1 Halbleiterrelais 2 Logikausg nge 1 Wechsler 2 Schliesser ausgang 0 22 V 230 V 1 A 0 5 V Ilm A SECH mX 22 E 16 MI iesp o W 5 DIN 23 20 o 17 A2 14 6 6 mx 24 GND 21 18 GND 15 CH 11 7 ON 104 20mA al g u 0 2 10 V oder Spannungsversorgung f r Zweidrahtmessumformer Steckplatz Steckplatine mit Steckplatine mit 1 Ausgang 2 Ausg ngen OUT1 Ausgang 1 Ausgang 1 7 OUT2 Ausgang 2 Ausgang 2 8 OUT3 Ausgang 3 Ausgang 3 9 OUT4 Ausgang 4 Ausgang 4 10 OUT5 Ausgang 5 Ausgang 5 11 OUT6 Ausgang 6 Ausgang 6 12 d Ausgangsplatine 2 Schliesser Die Kombination von Netzkreisen und Kreisen mit Schutzkleinspannung auf einer Platine ist nicht zul ssig Spannungsversorgung PE L AC DC 20 30 V L RxD RxD RS 422 TxD RxD TxD TxD RxD TxD Rss Belegung RxD TxD P B RTS DGND VP RxD TxD N A 16 5 Bedienung 5 1 Bedienung Allgemein 5 1 1 Anzeige und Bedienelemente Fronta
2. Farbbildschirm Aufl sung Gr e Bildschirmdiagonale 320 x 240 Pixel 5 12 7cm Farbenanzahl 27 Farben 84 10 Anhang Elektrische Daten Spannungsversorgung Schaltnetzteil AC 110 240V 15 10 48 63Hz AC DC 20 30V 48 63Hz Elektrische Sicherheit nach DIN EN 61 010 Teil 1 Uberspannungskategorie Ill Verschmutzungsgrad 2 Leistungsaufnahme max 30VA Datensicherung Flashspeicher Datenpufferung Batterie f r Wiederanlaufdaten Startbedingungen der Programmregler Uhrzeit Elektrischer Anschluss R ckseitig ber Schraubsteckklemmen Leiterquerschnitt bis max 2 5 mm mit Aderendh lse L nge 10mm Elektromagnetische Vertr glichkeit EN 61 326 St raussendung Klasse A St rfestigkeit Industrie Anforderung Zulassungen UL Zulassung e NA Geh use Geh useart Geh use und R ckwand Metall f r den Einbau in Schalttafeln Schaltschr nke nach DIN IEC 61554 Frontrahmen Kunststoff UL 94 VO 144mm x 130mm Einbautiefe 170 mm Schalttafelausschnitt 92 0 8 x 99 0 8 mm Umgebungs Lagertemperaturbereich 5 50 C 40 70 C Klimafestigkeit rel Feuchte lt 75 im Jahresmittel ohne Betauung Gebrauchslage horizontal Schutzart nach EN 60 529 frontseitig IP 65 r ckseitig IP 20 Gewicht voll best ckt ca 1400g Folientastatur Polyesterfolie best
3. Linear Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 63 7 Konfiguration Verh ltnis regelung Feuchte regelung Mathematik und Logik modul freischalten 64 Die Regelung bezieht sich immer auf Variable a Das Mathematikmodul bildet das Verh ltnis der Messwerte von a und b a b und liefert den Sollwert f r den Regler Dieses Verh ltnis steht als Wert ber die Funktion Mathematik X zur Verf gung und kann angezeigt werden Als Sollwert Verh ltnissollwert wird das gew nschte Verh ltnis a b in der Soll wertvorgabe programmiert Mathematik f E1 A Istwert Analogeingang 1 Variable b E2 Analogeingang 2 Variable a w Sollwert wv Verh ltnissollwert x Istwert xw Regelabweichung Regler Mit Hilfe eines psychrometrischen Feuchtesensors wird ber die mathemati sche Verkn pfung der Feuchte und Trockentemperatur dem Feuchteregler ein Istwert zugef hrt Variable a Trockentemperatur Variable b Feuchtetemperatur Das Mathematik und Logikmodul kann mittels Code ber das Setup Pro gramm freigeschaltet werden gt Extras gt Freigabe von Ger teoptionen gt B70 3590 6 Online Dokumentation 7 Konfiguration 7 8 C Pegel Regelung Konfiguration Analogeing nge Regler Geber Limit Komparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Mathematik Logik C Pegel Anzeige Schnittstellen Ger te Daten Registrierung Timer C Pegel Berechnung
4. Ausf hrung Standard mit werkseitigen Einstellungen Kundenspezifische Programmierung nach Angaben Sprache der Ger tetexte Deutsch Englisch Franz sisch Ol N Kundenspezifische Sprache Italienisch Ungarisch Tschechisch Russisch Niederl ndisch Schwedisch sch Analogeing nge nicht belegt Universaleingang konfigurierbar o o O N oO 0I10 Q o lo o A loo Eingang f r Zirkondioxid Sensor 0 2 V Ausg nge und Analogeing nge keine 1 Relais Wechsler 1 Halbleiterrelais 230 V 1A 2 Relais Schlie er 1 Logikausgang 0 22V 1 Analogausgang 1 Spannungsversorgung f r Zweidrahtmessumformer 22 30 mA zl OO roi I0O 9 zl OO Prob AO 2 Logikausg nge 0 5V OISJ O J O P IO D i IO A oO SO Oil AJI OINJI O Q oo SI O O AI OINI O OD rzd OO AJOIN O N 1 Universaleingang Spannungsversorgung 2 3 AC 110 240V 15 10 48 63Hz 2 5 AC DC 20 30V 48 63Hz Schnittstelle COM 2 nicht belegt RS422 RS485 mit Modbus J Bus Protokoll PROFIBUS DP Ethernet in Vorbereitung 0 9 OCH O AI AIO Typenzus tze kein Typenzusatz C Pegelregelung Registrierfunktion Mathematik und Logikmodul 1 8 Mathematik und Logikmodul 9 16 Voraussetzung Typenzusatz 214 NINININI O
5. Steckplatz Steckplatine mit Steckplatine mit Steckplatine mit 1 Analogausgang 1 Bin rausgang 2 Bin rausg nge OUT 1 Analogausgang 1 Bin rausgang 1 Bin rausgang 1 7 OUT 2 Analogausgang 2 Bin rausgang 2 Bin rausgang 2 8 OUT 3 Analogausgang 3 Bin rausgang 3 Bin rausgang 3 9 OUT 4 Analogausgang 4 Bin rausgang 4 Bin rausgang 4 10 OUT 5 Analogausgang 5 Bin rausgang 5 Bin rausgang 5 11 OUT 6 Analogausgang 6 Bin rausgang 6 Bin rausgang 6 12 Analogausg nge gt Analogausgang 1 2 6 gt Wert Auswahl Beschreibung Analogselektor Werkseitig bei Analogausgang 2 6 Abgeschaltet Analog Ein 1 GG Siehe Hinweis zu den Analogselektoren auf Seite 39 Physikalisches Ausgangssignal Signal bei Messbereichs ber oder unterschreitung 101 letztes Ausgangssignal E Ist der Ausgang ein Reglerausgang schaltet der Regler in den Handbetrieb um und gibt einen defi nierbaren Stellgrad aus gt Kapitel 7 2 Regler Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt Nullpunkt Endwert Offset Funktion Ausgangsart Ein Zeit Aus Zeit 7 Konfiguration Analogausg nge gt Analogausgang 1 2 6 gt Wert Auswahl Beschreibung 1999 0 9999 Dem Wertebereich einer Ausgangsgr e wird ein physikali 1999 100 49999 sche Ausgangssignal zugeordnet Beispiel Uber einen Analogausgang 0 20 mA soll der Sollwert 1 Wertebereich 150 500 C ausgegeben werden D h 150 500 C A O0 20MA
6. 83 10 Anhang Bin reing nge potenzialfreie Kontakte Wird als geschlossen erkannt bei externem Widerstand lt 2kQ Wird als offen erkann bei externem Widerstand gt 100kQ Die Bin reing nge werden alle 250 ms abgefragt Messkreis berwachung Im Fehlerfall nehmen die Ausg nge definierte Zust nde ein konfigurierbar Messwertgeber Messbereichs ber F hler Leitungskurzschluss F hler Leitungsbruch unterschreitung Thermoelement e e Widerstandsthermometer e e e Spannung 2 10V e e e 0 10V A _ Strom 4 20mA e e 0 20mA S e wird erkannt wird nicht erkannt Ausg nge Relais Schaltleistung Kontaktlebensdauer Wechselkontakt oder zwei Schlie er 3A bei 250VAC ohmsche Last 150 000 Schaltungen bei Nennlast Ausgangssignale Lastwiderstand Strom Ausgangssignale Lastwiderstand Logik 0 5V oder 0 22V Strombegrenzung 20mA 30mA Halbleiterrelais Schaltleistung 1A bei 230V Schutzbeschaltung Varistor Spannung 0 10V 2 10V D a gt 5000 0 20mA 4 20mA Rast lt 450Q Spannungsversorgung f r Zweidrahtmessumformer Spannung 22V Strom 30mA Regler Reglerart Zweipunktregler Dreipunktregler Dreipunktschrittregler Stetiger Regler Stetiger Regler mit integriertem Stellungsregler Reglerstrukturen A D Wandler Abtastzeit P PD PV PID I Aufl sung dynamisch bis 16 Bit 250ms 50ms 150ms 250 ms konfigurierbar
7. Die Sollwertbegrenzung der Programmkan le erfolgt ber die Sollwertbegren zung der Reglerkan le Die Zuordnung ist fest 1 zu 1 und unabh ngig vom tat s chlich ausgew hlten Programmsollwertkanal Beispiel Die Sollwertbegrenzung f r Programmkanal 2 erfolgt immer ber die Sollwertbegrenzung von Reglerkanal 2 gt Kapitel 7 3 Geber 5 Bedienung 5 3 1 Programmeditor Eingabemaske Aufrufen mit Frog gt Programm editieren Ausw hlen des Programms mit den Cursortasten Ausw hlen des Programmkanals mit den Cursortasten Nummer des Programmkanals Programmnummer und name Anzahl der Eingabemodus Programm Editieren abschnitte Tempor re nderung 4 18 11 4 61 31 P log Kanal i I Frogramnm i Programm II kanal i Abschn 1 fyi EI Ed it DI Er ET REBEL ET seo JS SIT e KT Enter Parametersatz nummer Unteres und oberes Toleranzband Anzahl der Wiederhol Zyklen Zy mit Startabschnitt Nr Steuerkontakte 8 1 1 Ein Abschnittszeit Abschnittssollwert Abschnittsnummer errra Weitere Softkey Funktionen aufrufen 1 Steuerkontakte 9 16 sind nur im Setup Programm darstellbar 27 5 Bedienung Allgemeines Es k nnen 50 Programme mit jeweils max 99 Abschnitten programmiert wer den insgesamt sind 1000 Abschnitte m glich Programme werden durch abschnittsweises Programmieren von Sollwerten und Abschnittszeiten erstellt Weiterhin k nnen die Zust nde der Steuer
8. Zum Nachr sten von Baugruppen sind folgende Schritte notwendig Das Nachr sten der Baugruppen darf nur von qualifiziertem Fachperso nal durchgef hrt werden Aus Sicherheitsgr nden ist darauf zu achten das die R ckwand und die Befestigungsschrauben nach den nderungen wieder kor rekt angebracht und montiert werden A Die Baugruppen k nnen durch elektrostatische Entladung besch digt Ate werden Vermeiden Sie deshalb beim Ein und Ausbau elektrostatische Aufladung Nehmen Sie das Nachr sten der Baugruppen an einem ge erdeten Arbeitsplatz vor Identifizieren der Baugruppe anhand der aufgeklebten Verkaufs Artikel Nummer auf der Verpackung Baugruppen Code Verkaufs Platinen Artikel Nr Nr Universaleingang 70 00489149 00483500 Eingang f r Zirkondioxid Sensor 0 2V 00483395 Ausg nge 1 Relais Wechselkontakt 1 70 00399782 00401153 Halbleiterrelais 230V 1 A 2 70 00399783 00401185 2 Relais Schlie er 3 70 00399784 00397011 1 Logikausgang 0 22 V 4 70 00399785 00401267 1 Analogausgang 5 70 00399786 00403601 1 Spannungsversorgung f r 6 Zweidrahtme umformer 70 00399785 00401267 2 Logikausg nge 0 5V 1 70 00399788 00401265 Schnittstelle RS422 485 54 70 00399789 00401269 PROFIBUS DP 64 70 00399790 00401264 1 Ab der Ger te Software Version 162 04 01 wird der Regler mit einem neuen Typ von Analogeingangskarten ausgestattet Beim Nachr sten von Analogeingangs karten
9. 1 2 4 Timer gt Wert Auswahl Beschreibung keine Funktion Signal aktiv bei laufenden Timer ist Bin rsignal 1 nach Netzausfall abgebrochen bei laufendem Timer ist Bin rsignal 0 nach Netzausfall abgebrochen bei laufenden Timer ist Bin rsignal 1 l uft nach Netzausfall weiter bei laufenden Timer ist Bin rsignal 0 l uft nach Netzausfall weiter hh mm ss Zeitvorgabe 00 00 00 Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt Signal inakt aktiv weiter inakt weiter F r eine definierte Zeit soll von Sollwert 1 auf Sollwert 2 umgeschaltet werden Start des Timers ber Bin reingang 1 Einstellen der beiden Sollwerte in der Bedienerbene Einstellen des Timers und Timerwertes Timer gt 1 Timer gt Funktion gt Signal aktiv Bin reingang konfigurieren Bin rfunktionen gt Bin reingang 1 gt Auswahl Funktionen gt Timer 1 starten Sollwertumschaltung konfigurieren Bin rfunktionen gt Timer 1 gt Auswahl Funktionen gt Sollwertumschaltung R1 13 7 Konfiguration 14 8 Optimierung 8 1 Selbstoptimierung Schwingungs methode Sprungantwort Methode Die Selbstoptimierung SO ermittelt die optimalen Reglerparameter f r einen PID oder PI Regler Folgende Reglerparameter werden je nach Reglerart bestimmt Nachstellzeiten Tn Vorhaltzeiten Tv Proportionalbereiche Xp Schaltperi odendauern Cy Filterzeitkonstante dF In Abh ngigkeit von der Gr e der Regelab
10. Istwert Ri EZ K3 Sollwert Sollwert za K4 Stell lor ad ES K Verschieben des Dezimalpunktes mit d und bernahme des neuen Sollwerts automatisch nach ca 2s oder mit Enter _ 25 5 Bedienung 5 2 2 Handbetrieb Stellgrad ndern Stellgrad ndern bei Dreipunkt Schrittreglern Der Regelkreis des angezeigten Reglerkanals kann durch Umschalten in den Handbetrieb unterbrochen werden Wechseln in den Handbetrieb mit EA Taste min 2s halten In der Anzeige f r die Betriebsart erscheint das Symbol f r Handbetrieb ndern des Stellgrades mit a und Yo Die Softkeys ndern ihre Bedeutung und ein Eingabefenster erscheint 12 12 23 67 86 61 Kanal 1 Kanal 1 Istwert Ri EZ E3 Zollwert Ha ndstellgrad at 5 8081060 Stell lor ad ES K Verschieben des Dezimalpunktes mit d und bernahme des neuen Stellgrades automatisch nach ca 2s oder mit Enter _ Bei Dreipunkt Schrittreglern wird mit den Tasten direkt der Rechts Linkslauf eines Motorstellgliedes beeinflu t Der Stellgrad wird nur bei angeschlossener Stellgradr ckmeldung angezeigt E Stellglied auffahren hal Stellglied zufahren Der Handbetrieb ist verriegelbar 5 3 Bedienung Programmregler geber 26 Wenn das Ger t als Programmregler geber konfiguriert ist m ssen zuerst Programme mit dem internen Programmeditor oder dem Setup Programm er stellt werden
11. Kundenbild 2 Kundenbild 1 Registrierung Sammelbild 2 Sammelbild 1 Kanal 8 Kanal 1 a nag gt 29 23 et N f ne 2 Sieliour at HU Lomp x KES 1 T L St K l T gt T T T gt Bedeutung der Tasten amn Weitere Funktionen der Softkeys 57 Selbstoptimierung f r angezeigten Kanal starten abbrechen paitti Alarmmeldungen und Limitkomparatoren quittieren kb Einen Abschnitt weiter bei Programmregler SE Regler Handbetrieb bei Programmregler Scottk 1 frei belegbare Taste nur ber Setup Programm Details Die Zust nde und Werte der verschiedensten Prozessgr ssen werden hier bersichtlich und strukturiert dargestellt nur bei Programmregler geber Programmzeiten Limitkomparatoren Sollwert Parametersatz Steuerkontakte Analoge Signale Bin reing nge Logik Bin rausg nge Details ww w Bildschirm nach unten scrollen 20 5 Bedienung Men Ereignisliste Service Modus Ger te Info Konfigurationsebene Parameterebene Bedienerebene Anwenderebene we Enter HEH Anwenderebene In dieser Bildschirmmaske kann sich der Anwender oft zu ndernde Parameter ber das Setup Programm selbst zusammenstellen Diese Bildschirmaske wird nur bei entsprechender Konfiguration angezeigt gt B70 3590 6 Bedienerebene Hier werden die Sollwerte f r alle acht Reglerkan le vorgegeben und die Selbstoptimierung gestartet Bei einem Programmregler k nnen zus tzlich die Anlagenz
12. Ablauf steuerung Die C Pegel Regelung dient zur Regelung der Kohlenstoffaktivit t in der At mosph re eines Gasaufkohlungsofens Der C Pegel wird ber die Sauerstoff messung mit einem Zirkondioxid Sensor und der Messung der Sensortempe ratur ermittelt Die C Pegel Regelung ist ein Typenzusatz Den Berechnungen des Reglers liegt folgender Zusammenhang zugrunde E 0 0992 T Ig P 1 995 0 15 C Ig Gell mV K 816 1 mV E EMK des Zirkondioxidsensors T Sensortemperatur in K Peo Partialdruck CO in Volumenprozent Cp Kohlenstoffpegel Der Betrieb mit einem Zirkondioxid Sensor ist einem festen Zeitschema unter worfen F r eine fehlerfreie Messung muss der Sensor in festen Zeitabst nden gesp lt werden Periodendauer W hrend der Sp ldauer und der anschlie enden Erholzeit befindet sich der Regler im Handbetrieb Der letzte Messwert ist gespeichert Der Mittelwert der letzten Stellgrade wird ausgegeben W hrend der Sp ldauer ist die Ausgangsgr e Logik 1 1 Durch die Ver Kkn pfung mit einem Ausgang ist eine Steuerung des Sp lvorgangs m glich Periodendauer Sp ldauer Erholzeit _Messzeit Handbetrieb in Aus t 4 Logik 1 0 65 7 Konfiguration Wert Auswahl Beschreibung Sensorspannung Analogselektor Quelle f r das Spannungssignal des Zirkondioxid Sensors Abgeschaltet Sensortemperatur Analogselektor Quelle f r die Temperatur des Zirkondioxid Sensors A
13. Externer 47 Sollwertgrenzen 47 Sollwertvorgabe 23 Sprungantwort Methode 75 Sprungh he 48 Stellgliedlaufzeit 35 Stellgrad ndern 26 Stellgradanfang 47 Symbole 78 T Technische Daten 83 Tempor re nderungen 33 Time Out 19 Time Out 67 Toleranzband 29 Totband 47 Typenerkl rung 7 U Uhrzeit 71 V Variable a 63 Variable b 63 Vergleichstellentemperatur externe 43 konstante 43 Verh ltnisregelung 64 Vorhaltzeit 35 W Werteingabe 22 Wirksinn 46 Wirkungsweise 54 Wischerzeit 54 Z Zeiteingabe 22 Zubeh r 8 Zugangscode 35 37 88 JUMO JUMO GmbH amp Co KG JUMO Mess und Regelger te JUMO Mess und Regeltechnik AG Hausadresse Ges m b H Laubisr tistrasse 70 Moltkestra e 13 31 Pfarrgasse 48 8712 St fa Switzerland 36039 Fulda Germany 1232 Wien Austria Telefon 41 44 928 24 44 Lieferadresse Telefon 43 1 610610 Telefax 41 44 928 24 48 Mackenrodtstra e 14 Telefax 43 1 6106140 E Mail info jumo ch 36039 Fulda Germany E Mail info jumo at Internet www jumo ch Postadresse Internet www jumo at 36035 Fulda Germany Telefon 49 661 6003 727 Telefax 49 661 6003 508 E Mail mail jumo net Internet www jumo net
14. Wenn am Ger t ber die definierbare Zeitspanne keine Ta ste gedr ckt wurde schaltet sich der Bildschirm ab Bei Be t tigung einer Taste wird der Bildschirm automatisch wieder eingeschaltet Die Funktion ist w hrend dem Dauerbetrieb inaktiv 0 Display immer eingeschaltet 0 60 9999s Das Ger t kehrt automatisch in die Darstellung des Bedien rings zur ck wenn ber die einstellbare Zeit keine Taste be t tigt wurde 0 kein Time Out Die Bilschirmmasken des Bedienrings werden automatisch nach einer definierbaren Zeitspanne nacheinander weiterge schaltet 0 ausgeschaltet 0 9999s letztes Bild Reglerbild 1 letztes Bild vor der Netzabschaltung wird angezeigt Reglerkanal 1 Reglerkanal 8 Regler 1 4 als Gruppenbild Regler 5 8 als gruppenbild Registrierung Typenzusatz frei konfigurierbare Bildschirmmaske 1 frei konfigurierbare Bildschirmmaske 2 Reglerbild 8 Sammelbild 1 Sammelbild 2 Registrierung Kundenbild 1 Kundenbild 2 Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 6 7 Konfiguration Wert Auswahl Beschreibung Bedienring Ja Die Bildschirmmasken die im Bedienring erscheinen sollen gt Reglerbild 1 Nein k nnen ausgew hlt werden gt Reglerbild 8 Werkseitig sichtbar gt Sammelbild 1 gt Sammelbild 2 gt Registrierung gt Kundenbild 1 gt Kundenbild 2 Analogwert 1 gt nzeige gt Kommastelle Analogwert 2 gt nzeige gt Kommastelle An
15. ndig gegen handels bliche Wasch Sp l und Reinigungsmittel Schnittstelle COM 1 Schnittstellenart PC Interface oder RS 422 RS 485 Protokoll Modbus Baudrate 9600 19200 38400 Ger teadresse 1 255 minimale Antwortzeit 0 500 ms Schnittstelle COM 2 Modbus Schnittstellenart RS 422 RS 485 Protokoll Modbus Baudrate 9600 19200 38400 Ger teadresse 1 254 minimale Antwortzeit 0 500ms Profibus Ger teadresse 1 128 85 10 Anhang 86 A Abmessungen 11 Abtastzeit 71 Alarm 62 Analogeingang 41 Analogwert 72 73 nderung Abschnittszeit des laufenden Abschnittes 33 Sollwert im folgenden Abschnitt 33 Sollwert im laufenden Abschnitt 33 Anschlu plan 15 Antwortzeit minimale 70 Anwenderebene 21 Anzeige 67 Anzeigenende 43 Arbeitspunkt 35 Ausgang 56 Selbstoptimierung 48 Aus Zeit 57 Baudrate 70 Baugruppe identifizieren 79 nachr sten 79 Bedienerebene 27 Bedienring 20 68 Bedien bersicht 19 Bin rfunktionen 58 Kombinierte 59 C CO Gehalt 66 CO Messung 66 C Pegel Regelung 65 D Datum 71 Dauerbetrieb 67 Details 20 Dezimalpunkt verschieben 22 Dicht an dicht Montage 11 Displayabschaltung 67 E Ebenenverriegelung 62 Einbau 12 Eing nge 41 Einschaltverz gerung 54 Ein Zeit 57 11 Stichwortverzeichnis elektrostatische Entladung ESD 2 Endwert bei Analogsignalen 57 Ereignisliste 21 Externe Relaisbaugruppe 8 F Feuchteregelung 64 Filter 43 F hler 41
16. parator Istwerteing nge gt 52 Istwert Pro grammkanal 1 4 Programm gt Wert Auswahl Beschreibung Sollw Rampe Sollw Sprung 1 0 9999s Gebersteuerung Steuerkontakt 1 Steuerkontakt 16 Analogselektor Istwert R1 Sollwertrampe Sollwertsprung Startet das Programm mit einer einstellbaren Vorlaufzeit oder zu einem definierbaren Zeitpunkt Start mit Uhrzeit Uhr stellen gt Kapitel 7 11 Ger tedaten Dauer des Programmendesignals Ist ein Programm beendet wird das Programmendesignal f r eine definierbare Zeitspanne eingeschaltet und kann z B ber einen Bin rausgang ausgegeben werden 1 Dauersignal bis Quittierung ber Taste gt Kapitel 7 5 Ausg nge Definiert wann die Regler und die Limitkomparatoren aktiv sind Gebersteuerung Regler und Limitkomparatoren sind aktiv wenn ein Pro gramml uft Automatikbetrieb sonst It definiertem Anlagenzustand f r die Grundstellung im Setup Programm Steuerkontakt Regler und Limitkomparatoren sind nur aktiv wenn Steuer kontakt im Zustand EIN ist Wert auf den sich die Toleranzband und Messbereichs berwachung in einem Programm bezieht Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt P Parameter nur bei Programmregler geber vorhanden 7 Konfiguration 7 4 Limitkomparatoren Konfiguration Analogeing nge Regler Geber Limit komparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Mathematik Logik C P
17. Dr cken der laste Details Dr cken der Taste EC Starten der Selbstoptimierung f r den gew nschten Reglerkanal mit EI Dr cken der Taste EA schaltet die Bedeutung der Softkeys zur ck F r die Selbstoptimierung m ssen die Art der Reglerausg nge de finiert werden F r den Start der Selbstoptimierung mu diese f r den betreffenden Reglerkanal freigegeben sein gt Kapitel 7 2 Regler Bei einem Programmregler kann die Selbstoptimierung nur im Regler Handbetrieb bei angehaltenem Programm oder in der Grundstellung bei aktivem Regler gestartet werden I 8 Optimierung Abbruch der Selbst optimierung Umschalten des Parameters Status in der Bedienerebene auf inaktiv oder Taste 67 erneut dr cken 8 2 Kontrolle der Optimierung 78 Die optimale Anpa ung der Regler an die Regelstrecke kann durch Aufzeich nung des Anfahrvorganges bei geschlossenem Regelkreis berpr ft werden Die nachfolgenden Diagramme geben Hinweise auf m gliche Fehleinstellun gen und deren Beseitigung Als Beispiel ist hier das F hrungsverhalten einer Regelstrecke 3 Ordnung f r einen PID Regler aufgezeichnet Die Vorgehensweise bei der Einstellung der Reglerparameter ist allerdings auch auf andere Regelstrecken bertragbar Xp zu gro Tn Tv zu klein Xp zu klein Tn Tv zu gro Cy zu gro optimale Einstellung Sicherheits hinweise Baugruppe identifizieren 9 Baugruppen nachr sten
18. JUMO IMAGO 500 81 58 46 81 81 01 Kanal 1 JUMO IMAGO 500 Kanali Jw f Istwert R1 CG e C Sollwert R1 Stellgrad Ri 80 K2 1 i 0x 180 Details Hen e e Ps Gumo IMAGO 500 Mehrkanal Prozess und Programmregler B 0 3590 0 Betriebsanleitung 07 07 00403545 Lesen Sie diese Betriebsanleitung bevor Sie das Ger t in Betrieb nehmen Bewahren Sie die Betriebsanleitung an einem f r alle Benutzer jederzeit zug nglichen Platz auf Die Betriebsanleitung ist g ltig ab Software Version 162 03 05 Bitte unterst tzen Sie uns diese Betriebsanleitung zu verbessern F r Ihre Anregungen sind wir dankbar Alle erforderlichen Einstellungen sind im vorliegenden Handbuch beschrieben Sollten bei der Inbetriebnahme trotzdem Schwierigkeiten auftreten bitten wir Sie keine unzul ssigen Manipulationen vorzunehmen Sie k nnten Ihren Garantieanspruch gef hrden Bitte setzen Sie sich mit der n chsten Niederlassung oder mit dem Stammhaus in Verbin dung Bei technischen R ckfragen Telefon Support Deutschland Telefon 49 661 6003 300 oder 653 oder 899 Telefax 49 661 6003 881729 E Mail service jumo net sterreich Telefon 43 1 610610 Telefax 43 1 6106140 E Mail info jumo at Schweiz Telefon 41 1 928 24 44 Telefax 41 1 928 24 48 E Mail info jumo ch Bei R cksendungen von Ger teeinsch ben Baugruppen oder Bauelementen sind die Re gelungen nach DIN EN 61340 5 1 und DIN EN 6
19. Kurve a Beispiel nderung in AO4 Abschnittssollwert w04 50 60 Lal Ao2 Bei der nderung der Abschnittszeit wird der folgende Sollwert mit der ver bleibenden Abschnittsrestzeit angefah ren Kurve a Ist die neue Abschnittszeit kleiner als die bisher abgelaufene Abschnittszeit wird die Sollwertkurve am Anfang des folgenden Abschnitts weitergef hrt Lan ao2 Beispiel nderung in A03 Abschnittssollwert 4h 3h 33 5 Bedienung 5 3 4 Programmkurve verschieben ber die Funktion Externer Sollwert mit Korrektur kann die Programmkurve nach oben oder unten verschoben werden W o 9 E E E HHE 9 EE E o P externer e e Sollwert Wi Der externe Sollwert wird ber ein Analogsignal vorgegeben gt Kapitel 7 2 Regler 34 6 Parametrierung Allgemeines Es k nnen zwei Parameters tze pro Reglerkanal gespeichert werden Die Parameters tze k nnen z B ber Bin rfunktion ugeschaltet werden Zugangscode Werkseitiger Code 0001 Der Zugangscode kann ber das Setup Programm ge ndert werden Parameterebene gt Regler 1 2 8 gt Parametersatz 1 2 Parameter Wertebereich werkseitig Bedeutung Reglerstruktur 1 P I PD PI PID PID Bei Dreipunkt Schrittreglern ist nur Pl und PID m glich Proportional 0 9999 Digit O Digit Gr e des proportionalen Bereiches bereich Bei Proportionalbereich 0 ist die Reglerstruktur nicht wirksam Limitk
20. Nullpunkt 150 Endwert 500 E Einstellung bei Reglerausg ngen zum K hlen Bei Dreipunktreglern m ssen folgende Einstellungen vorgegeben werden Nullpunkt 0 Endwert 100 1999 0 9999 Wert um den die Analogausgangswerte parallel verschoben werden Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt Bin rausg nge gt Bin rausgang 1 2 12 gt Wert Auswahl Beschreibung Bin rselektor Werkseitig bei Bin rausgang 2 12 Abgeschaltet 1 Ausg Reg 1 keine Zeitverz gerung Zeitverz g Die Ein und Ausschaltflanken k nnen um eine definierbare Zeitspanne verz gert werden Impuls Dem Ausgang kann ein definierbares Puls Pausenverh ltnis aufgepr gt werden 32767 Verz gerung der Einschaltflanke oder Pulszeit 0 32767 0 32767 Verz gerung der Ausschaltflanke oder Pausenzeit m Einstellungen sind fett dargestellt Impuls 57 7 Konfiguration 7 6 Bin rfunktionen Konfiguration Analogeing nge Regler Geber Limit komparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Mathematik Logik C Pegel Anzeige Schnittstellen Ger te Daten Registrierung Timer Schaltverhalten Flanken getriggerte Funktionen Zustands gesteuerte Funktionen 58 Hier werden den Bin rsignalen der Bin reing nge Limitkomparatoren und Logikfunktionen Formel Funktionen zugewiesen Weiterhin werden bei einem Programmregler geber die Funktionen f r Steuer kontakte Toleranzbandsi
21. a sch LE 0O AIOI NJIO ar Standardausf hrung 1 Platinen Logikausgang 0 22V und Spannungsversorgung f r Zweidrahtmessumformer sind baugleich und werden vom Ger t und vom Setup Programm als Logikausgang 0 22 V erkannt 2 Typenzus tze nacheinander auff hren und durch Komma trennen 2 Ger teausf hrung identifizieren 2 2 Zubeh r Externe Relais F r den Betrieb von bis zu zwei Externen Relais baugruppe baugruppen externe Relais oder Logikaus g nge wird eine der Schnittstellen RS422 485 ben tigt Ausf hrungen Spannungsversorgung AC 110 240V Relaisversion Verkaufs Artikel Nr 70 00405292 Logikversion Verkaufs Artikel Nr 70 00439131 Spannungsversorgung AC DC 20 53V Relaisversion Verkaufs Artikel Nr 70 00405297 Logikversion Verkaufs Artikel Nr 70 00471459 PC Interface PC Interface f r Setup Programm TTL RS232 Umsetzer Verkaufs Artikel Nr 70 00301315 PC Interface f r Setup Programm USB TTL Umsetzer Verkaufs Artikel Nr 70 00456352 Setup Ausf hrungen CE Programme Setup Programm mit Programmeditor Dam Verkaufs Artikel Nr 70 00399795 Setup Programm mit Programmeditor und Startup Verkaufs Artikel Nr 70 00403094 Setup Programm mit Programmeditor Startup Ee ig und Teleservice Verkaufsartikel Nr 70 00400012 Datei I
22. auf den Soll wertbereich des Folgereglers abgebildet werden Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt d Die Sollwertgrenzen sind bei der Sollwertvorgabe ber Regler 1 2 8 gt Eing nge Wert Auswahl Beschreibung Analogselektor Definiert die Quelle f r den Istwert des Regelkanals Analog Ein 1 Analogselektor Aktiviert die externe Sollwertvorgabe und definiert die Quel Abgeschaltet le f r den externen Sollwert Kaskadenregler F r einen Folgeregler muss hier der normierte Stellgrad des F hrungsreglers Y Kaskade RX vorgegeben werden Analogselektor Weist dem Reglerkanal eine der vier verf gbaren Zeitplan Sollw 1 PK1 spuren Zu Bei abgeschaltet verh lt sich der Reglerkanal wie ein Festwertregler bei Kanal 2 8 Analogselektor Der Handstellgrad wird statt ber Tastatur oder Schnittstelle Abgeschaltet mit einem analogen Signal vorgegeben werden Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 47 7 Konfiguration Stellgrad r ckmeldung Additive St rgr sse Multiplikative St rgr sse Methode Selbstoptimierung Ausgang 1 f r Tune Ausgang 2 f r Tune Ruhestellgrad Sprungh he 48 Regler 1 2 8 gt Eing nge Wert Auswahl Beschreibung Analogselektor Definiert die Quelle f r die Stellgradr ckmeldung Abgeschaltet F r einen stetigen Regler mit integriertem Stellungsregler muss die Stellgradr ckmeldung konfiguriert sein Analogsele
23. die bei der Einstellung einzelner Parameter Aus Gr nden der bersichtlichkeit werden f r die folgenden Konfigurationsta bellen zwei Standardselektoren definiert Analogselektor Abgeschaltet Analog Em Analog Em 8 Mathematik 1 Mathematik 16 Istwert R1 Sollwert R1 Rampenend Hi Regelabw R1 Stellgrad R1 Istwert R8 Sollwert R8 Rampenend R8 Regelabw R8 Stellgrad R8 Abgeschaltet Messwert von Analogeingang 1 Messwert von Analogeingang 8 Ergebnis der Mathematikformel 1 Ergebnis der Mathematikformel 16 Istwert von Regler 1 Sollwert von Regler 1 Rampenendwert von Regler 1 Regelabweichung von Regler 1 Stellgrad von Regler 1 siehe Hinweis Le auf Seite 39 Istwert von Regler 8 Sollwert von Regler 8 Rampenendwert von Regler 8 Regelabweichung von Regler 8 Stellgrad von Regler 8 siehe Hinweis Le auf Seite 39 3 7 Konfiguration 38 Analogselektor Y Kaskade R1 Y Kaskade R8 Sollwert 1 R1 Sollwert 4 R1 Sollwert 1 R2 Sollwert 4 R2 Sollwert 1 R3 Sollwert 4 R3 Sollwert 1 R4 Sollwert 4 R4 Sollwert 1 R5 Sollwert 4 R5 Sollwert 1 R6 Sollwert 4 R6 Sollwert 1 R7 Sollwert 4 R7 Sollwert 1 R8 Sollwert 4 R8 Merker 1 Merker 4 Timerzeit 1 Timerrest 1 Timerzeit 4 Timerrest 4 Sollw 1 PK1P Sollw 1 PK4P Sollw 2 PK1P Sollw 2 PK4P Abs Endw PK1P Abs Endw PK4P 1 Ausgang R1 2 Ausgang R1 1 Ausgang R3 2 Ausgang R8 Normierter Stellgrad bei Kaska
24. oder gr er ist der Regler mit einem neuen Typ von Analogeingangskarten best ckt 2 Ger teausf hrung identifizieren 3 Montage 3 1 Montageort und klimatische Bedingungen Die Bedingungen am Montageort m ssen den in den Technischen Daten auf gef hrten Voraussetzungen entsprechen Die Umgebungstemperatur darf am Einbauort 5 50 C bei einer relativen Feuchte von lt 75 betragen 3 2 Abmessungen ks za O e Schalttafelausschnitt nach DIN ISO 43 700 Dicht an dicht Montage Mindestabst nde der Schalttafelausschnitte horizontal min 54mm vertikal min 41mm 11 3 Montage 3 3 Einbau x Mitgelieferte Dichtung von hinten auf das Ger t aufsetzen Das Ger t von vorn in den Schalttafelausschnitt einsetzen Von der Schalttafelr ckseite her die Befestigungselemente in die seitlichen F hrungen einschieben Dabei m ssen die flachen Seiten der Befesti gungselemente am Geh use anliegen Die Befestigungselemente gegen die Schalttafelr ckseite setzen und mit ei nem Schraubendreher gleichm ig festspannen 3 4 Pflege der Frontplatte Reinigung 12 Die Frontplatte kann mit handels blichen Wasch Sp l und Reinigungsmit teln ges ubert werden Sie ist bedingt best ndig gegen organische L sungs mittel z B Spiritus Waschbenzin P1 Xylol u amp Keinen Hochdruckreiniger verwenden 4 Elektrischer Anschluss 4 1 Installationshinweise Q Bei der Wahl des
25. schaltet wird so hat die Einstellung Ausgangssi gnal bei Messbereichs ber bzw unterschreitung des Ausgangs Priorit t gt Kapitel 7 5 Ausg nge 0 9999s Verz gert die Einschaltflanke um eine definierbare Zeitspan ne 0 9999s Verz gert die Ausschaltflanke um eine definierbare Zeit spanne keine Keine wenn aktiv Der Limitkomparator wird selbst ndig zur ckgesetzt immer wenn aktiv Der Limitkomparator muss quittiert werden die Quittierung ist nur im inaktiven Zustand m glich immer Der Limitkomparator muss quittiert werden die Quittierung ist auch im aktiven Zustand m glich 0 9999s Der Limitkomparator wird nach einer einstellbaren Zeit auto matisch zur ckgesetzt Analogselektor Limitkomparator Istwert Abgeschaltet Analogselektor Limitkomparator Sollwert nur bei Ik1 1k6 Abgeschaltet Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt Absolut Relativ 7 Konfiguration Der Limitkomparator verh lt sich zum Zeitpunkt der nderung gem seiner Funktion Der Limitkomparator befindet sich in Schaltstellung AUS W rde eine nderung des Grenzwertes oder des Limitkomparator Sollwertes das EIN schalten des Limitkomparators hervorrufen so wird diese Reaktion unterdr ckt Dieser Zustand h lt solange an bis der Limitkomparator Istwert den Einschaltbereich graue Fl che wieder verlassen hat Beispiel berwachung des Regler Istwertes x mit Funktion Ik4 Sollwer
26. schen einer Funktion Appr Tune Resler3 Regl Hand Regler mit ZC Best tigen mit Enter Der Hand Regier 60 7 Konfiguration Auswahl Funktionen Bin reingang 1 2 6 gt 1 2 16 Limitkomparator gt Logik 1 2 16 gt Steuerkontakt 1 2 16 gt Toleranzbandsignal gt Programmendesignal gt Rampenendesignal 1 2 8 gt Timer 1 2 4 Wert Auswahl Beschreibung Start Tune R1 Abbruch Tune Hi Hand Auto R1 Verriegelung Hand R1 Start Tune R8 Abbruch Tune R8 Hand Auto R8 Verriegelung Hand R8 Rampenstopp R1 Abbruch Rampe R1 Sollwertumsch R1 Istwertumsch R1 Parasatzumsch R1 Rampenstopp R8 Abbruch Rampe R8 Sollwertumsch R8 Istwertumsch R8 Parasatzumsch R8 Tastaturverriegelung Ebenenverriegelung Textanzeige Display ausschalten Displayumschaltung Quittierung LK Prg Auto Hand Umsch Verr Prog rammstart Prog rammstart Programmstopp Programmabbruch Programmwahl Schnellvorlauf Abschnittswechsel Start der Selbstoptimierung f r Regler 1 Abbruch der Selbstoptimierung f r Regler 1 Umschaltung in den Handbetrieb f r Regler 1 Verriegelung des Handbetriebs f r Regler 1 Start der Selbstoptimierung f r Regler 8 Abbruch der Selbstoptimierung f r Regler 8 Umschaltung in den Handbetrieb f r Regler 8 Verriegelung des Handbetriebs f r Regler 8 Rampenstopp f r Regler 1 Rampe aus f r Regler 1 Sollwertumschaltung f r Regler 1 Istwertumschaltu
27. tr ge AC 110 240V 10 15 48 63Hz Sicherung 0 8A tr ge Q Die Messeing nge des Reglers d rfen gegen ber PE eine maximale Span nung von 30 V AC oder 50 V DC aufweisen 4 2 Galvanische Trennung Analogeing nge Bin rausg nge Bin reing nge 0 5V 0 20mA Bin rausg nge 0 22V 0 30mA 30 AC Speisung f r Messumformer 50 V DC 2300 V AC RN COM2 Profibus DP oder Relaisausg nge RS 422 485 30 V AC 50 V DC f 2300 V AC COM1 RS 422 4853 I Halbleiterrelaisausg nge oder Setup Schnittstelle 30 V AC Ti 50 V DC 2300 VAC Spannungsversorgung Spannungsversorgung 110 240V 20 30V 14 4 3 Anschlussplan 4 Elektrischer Anschluss 0UT1 1N5 OUT 4 INB OUT2 IN6 OUT 5 OUT 3 IN7 m RS 422 Bin reingang 1 Bin reingang 2 Bin reingang 3 Bin reingang 4 Bin reingang 5 Bin reingang 6 g rn H A EEE ER BEE H RxD TxD RxD TxD Der elektrische Anschluss darf nur von Fachpersonal vorgenommen werden A L Ger teausf hrung anhand des Typen schl ssels identifizieren Siehe Typenschild auf dem Geh use Spannungsversorgung laut Typenschild Abbildung zeigt die Lagerausf hrung Schnittstelle COM1 Der Schirm der Busleitung ist ger teseitig z B im Schalt RS485 schrank auf PE zu legen Bin re Eing nge BIN INPUT Die Anschl sse 34 36 38 40 42 44 sind intern mit einander verbunden d
28. 1340 5 2 Schutz von elektronischen Bauelementen gegen elektrostatische Ph nomene einzuhalten Verwenden Sie nur daf r vorgesehene ESD Verpackungen f r den Transport Bitte beachten Sie dass f r Sch den die durch ESD verursacht werden keine Haftung bernommen werden kann ESD Electro Static Discharge Elektrostatische Entladung 1 Einleitung 5 1 1 Beschreibung WEE 5 1 2 TIwvpogratschebhonventonen onen anno nennen nenne nennen 6 2 Ger teausf hrung identifizieren 7 2 1 IVPEenerkKlar ng steiere 7 22 ZUDENOr EE 8 2 3 e E Ee e oa een 9 3 Montage 11 3 1 Montageort und klimatische Bedingungen onen 11 32 ADMESSUNGdEN E 11 3 9 EINDAU BEE 12 34 PIIEgE der Frontplatte nu un 12 4 Elektrischer Anschluss 13 4 1 nstallati nshinweise u ae EE EUeu 13 4 2 Galvanische Trennung 000 nnn nenn nnn nun ann nun nun nnn nenne nennen 14 4 3 ANSENIUSSDIAN aan na 15 5 Bedienung 17 5 1 Bedienung Allgemein un 17 5 1 1 Anzeige und Bedienelemente z02002002000000000n0nnnn ann ann ann nn ann nnn nenn 17 SL ell ee unseres ee 19 5 1 3 Werte eingeben und Einstellungen ausw hlen nennen 22 921 4 TE ele e 23 941 9 MEGISITIErUNG ae ee 24 9 2 Te TE ul WE e UE e 25 92 SON lee EE 25 8 2 2 E nie e gn EE 26 5 3 Bedienung Programmregler geber A 26 S e Weieen el te EE 27 592 eieiei E HE 30 9 9 elen Ee EE ER 5 3 4 Programmkurve verschieben kk ERKENNEN ann ann ann nun nun ann nun nenn 34 In
29. Erh hen der Nachkommastellen mit d Verringern der Nachkommastellen mit Ausw hlen des Parameters Enter Nach oben gehen in der Auswahlliste mit h Nach unten gehen in der Auswahlliste mit y Best tigen der Eingabe mit Enter Zeiteingaben und Codes werden Stelle f r Stelle eingegeben Vergr ern oder verkleinern des Wertes Stelle mit E und li il Weiter zur n chsten Stelle mit ij oder p Best tigen der Eingabe mit Enter 5 Bedienung 5 1 4 Sollwertvorgabe Konfiguration Jeder Reglerkanal hat vier Sollwerte die durch Bin rsignale umgeschaltet im Regler werden k nnen Die Sollwertvorgabe f r den Regler erfolgt nach folgendem Schema Sollwert umschaltung aktiver Sollwert Sollwert 1 oder Programm externer Sollwert mit Korrektur Sollwert 2 Sollwert 3 Sollwert 4 Eine Ausnahme bildet die Konfiguration eines Programmreg lers mit externer Sollwertvorgabe Hier entspricht Sollwert 2 dem Programmsollwert gt Kapitel 7 2 Regler gt Kapitel 7 6 Bin rfunktionen 23 5 Bedienung 5 1 5 Registrierung Mit der Registrierfunktion k nnen Kurvenverl ufe von bis zu vier Analogsigna len und Schaltvorg nge von bis zu drei Bin rsignalen visualisiert werden Momentanwerte Grafische Darstellung Skalierungen der bis zu vier Analogsignale der Analogsignale der Analog signale umschaltbar Bildschirm maske ll 32 25 13 164 61 Regilstrie
30. Funktion Bin rfunktion 61 Geber 49 Rampenfunktion 50 G Garantieanspruch 2 Ger teadresse 70 Ger tebezeichnung 71 Grenzwert 54 Grundstellung 32 H Handbetrieb 26 32 46 Hand Stellgrad 46 Heizstrom berwachung 43 Hinweis 62 Historie 24 Hold back 29 Inbetriepnahme 2 Installationshinweise 13 K Kanalumschaltung automatische 67 Kaskadenregler 47 Kommastelle verschieben 22 Konfigurationsebene 21 Kontaktabstand 35 Kontrast 67 Korrekturwert 66 L Limitkomparator 53 Absolut 55 Relativ 55 Limitkomparatorfunktionen 53 87 Linearisierung 42 63 M Mathematik und Logikmodul 63 Meldearten 62 Men 21 Messbereichsanfang 43 63 Messbereichsende 43 63 Messwertkorrektur 42 Methode Selbstoptimierung 48 N Nachkalibrierung 44 Kundenspezifische 43 Nachstellzeit 35 Netzausfallverhalten 57 Nullpunkt bei Analogsignalen 57 O Optimierung 78 P Parameterebene 21 35 Passwort 35 37 Pflege der Frontplatte 12 Programm starten 30 Programm Sollwert 47 Programmeditor 27 29 Programmstart 50 Programmwahl 60 Protokoll 70 Q Quittierung 54 R Rampensteigung 50 Range Stellgrad 46 Registrierung 24 72 Regler 46 Reglerart 46 Reglerparameter 35 Reglerstruktur 35 Relais Einschaltdauer Minimale 35 Ruhestellgrad 48 11 Stichwortverzeichnis S Schaltdifferenz 35 54 Schnittstelle 70 Selbstoptimierung 48 75 Selektoren 37 Sensortemperatur 66 Setup Programm 8 Sollwert ndern 25
31. Integer Format Werden zwei Schnittstellen gleichzeitig betrieben dann ist die Baudrate 38400 f r eine einzelne Schnittstelle unzul s sig 8 1 keine 8 1 ungerade 8 1 gerade 8 2 keine 0 1 255 Adresse im Datenverbund 0 500ms Zeitspanne die von der Anfrage eines Ger tes in einem Da tenverbund bis zu Antwort des Reglers mindestens vergeht Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt Datenbits Stoppbits Parit t PROFIBUS DP gt Wert Auswahl Beschreibung AEN 295 Adresse im Datenverbund Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt Schnittstellenbeschreibung B70 3590 2 ZU 7 Konfiguration 7 11 Ger tedaten Hier werden grunds tzliche Einstellungen wie Netzfrequenz oder Temperatur Analogeing nge einheit vorgenommen Regler Geber Limit Komparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Mathematik Logik C Pegel Anzeige Schnittstellen Ger te Daten Registrierung Timer Wert Auswahl Beschreibung Ger tebezeichnung 16stelliger Text Beliebiger Text Netzfrequenz 50 Hz L nderspezifische Netzfrequenz der Spannungsversorgung 60 Hz Temperatureinheit Einheit f r Temperaturwerte Zb Programm Icon Im Programm Startmen kann ein Programm entweder gra Auswahl Textliste fisch ber Icons oder ber eine Textliste ausgew hlt wer den Abtastzeit Gew nschte Grundabtastzeit Die m gliche Abtastzeit ist abh ngig von der Anzahl der ak tiven Reglerkan le und von der Nutzun
32. K Tag Rampensteigung 0 9999 Betrag der Steigung Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt F Parameter nur bei Festwertregler vorhanden Programm gt Wert Auswahl Beschreibung Programmstart Am Anfang Am Anfang Am Istwert Programmstart am programmiierten ersten Sollwert An der Zeit Am Istwert Der aktuelle Istwert von Programmkanal 1 wird als erster Sollwert bernommen Alle anderen Kan le laufen synchron ab diesem Zeitpunkt ab An der Zeit Der aktuelle Zeitpunkt in einem 24h Program wird als Start zeitpunkt bernommen Verhalten bei Weiterlauf Verhalten des Programmablaufs bei einer Messbereichs Range Progr stop ber oder unterschreitung Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt P Parameter nur bei Programmregler geber vorhanden 50 7 Konfiguration Programm gt Wert Auswahl Beschreibung Netzausfall Prog Abbruch Verhalten des Programmablaufs bei Netzausfall verhalten Weiterlauf Stillstand Programmabbruch Weiterl X Der Programmablauf wird abgebrochen das Ger t schaltet Weiterl Istw in Grundstellung Weiterlauf Das Programm wird an der Stelle fortgesetzt an der es zum Zeitpunkt des Netzausfalls abgebrochen wurde Stillstand Ausg nge Limitkomparatoren Steuerkontakte und Regler verhalten sich wie im Anlagenzustand Grundstellung defi niert Es wird eine Meldung angezeigt mit der Aufforderung das Programm abzubrechen oder fortzuf hren Weiterla
33. Leitungsmaterials bei der Installation und beim elektri schen Anschluss des Ger tes sind die Vorschriften der VDE 0100 Bestim mungen ber das Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen unter 1000 V bzw die jeweiligen Landesvorschriften zu beachten Q Der elektrische Anschluss darf nur von Fachpersonal durchgef hrt werden Q Das Ger t zweipolig vom Netz trennen wenn bei Arbeiten spannungsf h rende Teile ber hrt werden k nnen Q Um im Fall eines Kurzschlusses im Lastkreis ein Verschwei en der Aus gangsrelais zu verhindern muss dieser auf den maximalen Relaisstrom ab gesichert sein Q Seitens des Anwenders ist kein Austausch von internen Sicherungselemen ten vorgesehen Bei Defekt ist das Ger t zur Instandsetzung dem Hersteller zuzusenden Q Die Elektromagnetische Vertr glichkeit entspricht den in den technischen Daten aufgef hrten Normen und Vorschriften gt Kapitel 10 1 Technische Daten Q Die Eingangs Ausgangs und Versorgungsleitungen sollten r umlich von einander getrennt und nicht parallel zueinander verlegt werden Q Alle Eingangs und Ausgangsleitungen ohne Verbindung zum Spannungs versorgungsnetz m ssen mit verdrillten und abgeschirmten Leitungen ver legt werden Die Abschirmung ger teseitig auf Erdpotential legen LI Ger t an der Klemme PE mit dem Schutzleiter erden Diese Leitung sollte mindestens den gleichen Querschnitt wie die Versorgungsleitungen haben Erdungsleitungen stern
34. Toleranzband ber oder unterschreitung Handmode R1 Regler 1 im Handbetrieb Programmhalt Handmode R8 Regler 8 im Handbetrieb Programmhalt Messumformer Signal immer aktiv Bin r AUS Logisch 0 Bin r EIN Logisch 1 Definition der F r einen Programmregler geber sind verschiedene Zeiten definiert die intern Programm verarbeitet und angezeigt werden k nnen zeiten tx t 1 Programmzeit 3 Abschnittszeit 2 Programmrestzeit 4 Abschnittsrestzeit 40 7 1 Analogeing nge Konfiguration Analogeing nge Regler Geber Limit Komparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Mathematik Logik C Pegel Anzeige Schnittstellen Ger te Daten Registrierung Timer F hler 7 Konfiguration Es stehen je nach Ger teausf hrung bis zu acht Analogeing nge zur Verf gung Die Analogeing nge sind nach ihren Steckpl tzen IN 1 8 durchnum meriert Analogeingang 1 2 8 gt Wert Auswahl Beschreibung Keine Fkt Wid 3 Leiter Wid 2 Leiter Thermo int Thermo ext Thermo Fest wfg Heizstrom 0 20MA 0 10V 0 1V 0 100mV 10 10V 1 1V 100 100mV A 20MA 2 10V 0 2 1V 20 100mV 6 10V 0 6 1V 60 100mV ohne Funktion Widerstandsthermometer in Dreileiterschaltung Widerstandsthermometer in Zweileiterschaltung Thermoelement Temperaturkompensation intern Thermoelement Temperaturkompensation extern Thermoelement Temperaturkompensation konstant
35. Warnende Zeichen Hinweisende Zeichen Darstellungs arten A d Aiex Vorsicht Achtung Achtung Hinweis Verweis Handlungs anweisung Dieses Zeichen wird benutzt wenn es durch ungenau es Befolgen oder Nichtbefolgen von Anweisungen zu Personensch den kommen kann Diese Zeichen wird benutzt wenn es durch ungenau es Befolgen oder Nichtbefolgen von Anweisungen zu Besch digungen von Ger ten oder Daten kommen Kann Diese Zeichen wird benutzt wenn Vorsichtsma nah men bei der Handhabung elektrostatisch entladungs gef hrdeter Bauelemente zu beachten sind Dieses Zeichen wird benutzt wenn Sie auf etwas Be sonderes aufmerksam gemacht werden sollen Dieses Zeichen weist auf weitere Informationen in an deren Betriebsanleitungen Kapiteln oder Abschnitten hin Dieses Zeichen zeigt an dass eine auszuf hrende T tigkeit beschrieben wird Die einzelnen Arbeitschritte werden durch diesen Stern gekennzeichnet z B Taste Enter dr cken Men punkte Texte aus Bildschirmdarstellungen werden kursiv dar gestellt z B Programm editieren 2 Ger teausf hrung identifizieren 2 1 Typenerkl rung Grundtyp 703590 Typ 703590 Prozess und Programmregler 703590 Grundtyperg nzung Anzahl der Regler und Programmkan le 2 Reglerkan le mit max 2 Programmkan len 4 Reglerkan le mit max 4 Programmkan len 8 Reglerkan le mit max 4 Programmkan len
36. Widerstandsferngeber Heizstrom 0 50mA AC 0 20mA 0 10V 0 1V 0 100mV 10V 10V 1 1V 100 100mV 4 20mA 2 10V 0 2 1V 20 100mV 6 10V 0 6 1V 60 100mV Werkseitig bei Analogeingang 2 8 Keine Fkt Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 41 7 Konfiguration Linearisierung Offset 42 Analogeingang 1 2 8 gt Wert Auswahl Beschreibung Linear Pt100 Pt100 JIS Ni100 Pt500 Pt1000 Ni1000 Pt50 CU50 PTK9 KTY11 6 Fe CuNi J NiCr CuNi E NiCr Ni K NiCrSi NiSi N Cu CuNi T Pt30Rh Pt6Rh B Pt13Rh Pt R PtiORh Pt S Cu CuNi U Fe CuNi L W5Re_W26Re C WS3SRe_W25Re D W3Re_W26Re C Pegel Kundenspez 1 Kundenspez 2 Kundenspez 3 Kundenspez 4 1999 0 9999 F r die Kundenspezifische Linearisierung z B Kunden spez 1 sind max 20 Knickpunkte m glich oder eine poly nomfunktion 5 Grades programmierbar nur mit Setup Pro gramm Die Linearisierung C Pegel wird bei C Pegel Regelung mit einem Zirkondioxid Sensor angewendet Bei der Linearisierung KTY11 6 betr gt der Widerstand 2KQ bei 25 C Der Widerstandswert kann ber den Parame ter KTY Q bei 25 C 77 F angepasst werden Mit dem Offset kann ein gemessener Wert um einen be stimmten Betrag nach oben oder unten korrigiert werden Beispiele gemessener angezeigter Wert Offset Wert 294 7 0 3 295 0 295 3 0 3 295 0 gierten Wert ange
37. alogwert 3 gt Anzeige gt Kommastelle Bin rwert 1 Bin rwert 6 Programmwert 1P Programmwert 2P 68 Reglerbild 1 Registrierung Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt Reglerbilder gt Reglerbild 1 2 8 gt Wert Auswahl Analogselektor Istwert R1 XXXX Analogselektor Sollwert R1 XXXX Analogselektor Stellgrad R1 XXXX Bin rselektor 1 Ausgang R1 Abschnitt AbsRestz PK1 AbsRestz PK4 Abs Zeit PK1 Abs Zeit PK4 Programmzeit ProgRestzeit Abschnitt Abs Restz PK1 Abs Restz PK4A Abs Zeit PK1 Abs Zeit PK4 Programmzeit ProgRestzeit Beschreibung Anzeige bei Festwertregler 61 52 32 63 86 61 Kanal 1 en d Kanal 1 Jef Istwert Ri Analogqwet 17 20 3 C Sollwert Ri an f Analogwert 27 9 8 c Stellgrad Ri 100 7 Analogwert 3 y 0x K2 1 7 Bin rwerte 1 6 Anzeige bei Programmregler 22 47 23 02 06 01 Freg Kanal I Prog Kanal 1 H Istwert Ri Analogqwet 7 11 9 ep e K3 Sollwert Ri Analogwert 27 11 08 c K Hl Bi Programm DI ee H Abschnitt E Bin rwerte 1 6 ronga breit 00 09 55 K6 Detail Hema T nd U Seengen Programmwert 1 Programmwert 2 Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt P Parameter nur bei Programmregler geber vorhanden 7 Konfiguration Sammelbild gt Regler 1 2 8 gt Wert Auswahl Beschreibung Wert Spalte 1 Analogselekto
38. bgeschaltet ber separaten Temperaturf hler gemessen CO Messung Analogselektor Quelle f r das Messsignal des CO Gehalts Abgeschaltet CO Gehalt Wird der CO Gehalt nicht gemessen kann hier ein fester Wert vorgegeben werden Korrekturfaktor Mit dem Korrekturfaktor kann mittels einer Referenzmes sung der vom Ger t berechnete C Pegel korrigiert werden Periodendauer Periodendauer f r die Sensorsp lung Sp ldauer Sp ldauer f r die Sensorsp lung Erholdauer Erholdauer f r die Sensorsp lung Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 66 7 9 Anzeige Konfiguration Analogeing nge Regler Geber Limit Komparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Mathematik Logik C Pegel Anzeige Schnittstellen Ger te Daten Registrierung Timer Kontrast Dauerbetrieb von Dauerbetrieb bis Display abschaltung Time Out automatische Kanalumschaltung Anzeige nach Reset 7 Konfiguration Die zeitabh ngige Abschaltung des Bildschirms wird hier definiert Weiterhin k nnen der Time Out und und die Abfolge der verschiedenen Bildschirmmas ken vorgegeben werden Die Darstellungen auf auf den Reglerbildern 1 8 und dem Sammelbild k nnen den individuellen Anforderungen angepasst werden Wert Auswahl Beschreibung 0 25 31 Kontrast des Farbbildschirms hh mm ss Zeitpunkt f r das Einschalten des Bildschirms 00 00 00 Zeitpunkt f r das Ausschalten des Bildschirms 00 00 00 0 9999 Min
39. ch die Zuordnung 1 Limitkomparator Z1 Bin reingang 1 Z2 1 Limitkomparator Sollwert Istwertumschaltung Istwert Z2 Z1 konfigurierter Regleristwert des 0 0 Reglerkanals Sollwert Sollwert 1 Sollwert des Anlagenzustandes Externer Sollwert Sollwert 2 Analogeingang 2 A Sollwert 3 Analogeingang 3 1 A Sollwert 4 Analogeingang 4 1 0 Kontakt offen AUS 1 Kontakt geschlossen EIN Soll nur zwischen zwei Sollwerten oder Istwerten umgeschaltet wer den braucht nur eine Bin rfunktion konfiguriert werden L Werden mehr als zwei Bin rfunktionen auf Sollwertumschaltung Ist wertumschaltung konfiguriert so haben nur die ersten zwei auftre tenden siehe Liste Steuergr e Zustand eine Bedeutung 59 7 Konfiguration Programmwahl Programm Z6 Z5 Z4 Z3 Z2 Zi Programm 1 0 010 0 O0 OU Programm 2 0 0 00 0 O0 1 Programm 3 0070 01 0 Programm 4 010 0 O0 1 1 Programm 64 1 1 1 1 1 1 0 Kontakt offen AUS 1 Kontakt geschlossen EIN Multifunktionale Bin rfunktionen k nnen mehrere Funk pzm s 21 01 kanal 1 Bin rfunktionen tionen gleichzeitig beinhalten Daf r Auswahl Funktionen werden in der Auswahlliste die ge KS Abor Tune Besler w nschten Funktionen durch ein Kreuz Verr Hand Regleri ZE Zi Start Tune Regler23 Abbr Tune Reglerz markiert Regl Hand Regler Uerr Hand Regler tart Tune Regler Ausw hlen L
40. den Hand betrieb 101 letzter Stellgrad 100 0 101 Stellgrad bei einer Messbereichs ber oder unterschreitung 101 letzter Stellgrad Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt Totband Externer Sollwert Sollwertanfang Sollwertende Stellgradanfang Stellgradende Istwert Externer Sollwert Programm Sollwert Hand Stellgrad 7 Konfiguration Regler 1 2 8 gt Konfiguration Wert Auswahl Beschreibung 0 100 Stellgradbewegungen innerhalb des Totbandes werden un terdr ckt z B bei verrauschten Signalen Totband I en W X Das Totband ist nur bei Reglerstrukturen mit l Anteil wirk sam ohne Korrekt Externe Sollwertvorgabe ohne Korrektur mit Korrekt Externe Sollwertvorgabe mit Korrektur Externer Sollwert mit Korrektur Externer Sollwert Sollwert 1 aktueller Sollwert Der Externe Sollwert wird ber die Tastatur Sollwert 1 nach oben oder unten korrigiert In der Anzeige erscheint der ak tuelle Sollwert Aktivierung der Funktion gt Regler 1 gt Eing nge gt Externer Sollwert 1999 9999 Die Sollwertbegrenzung verhindert die Eingabe von Werten 1999 49999 au erhalb des vorgegebenen Bereichs die Schnittstelle nicht wirksam Bei externem Sollwert mit Korrektur wird der Korrek turwert begrenzt 1999 0 9999 Stellgradnormierung f r Kaskadenregelung J Dient der Reglerkanal als F hrungsregler dann mu das T SO Reglerausgangssignal Stellgrad 0 100
41. denregelung von Regler 1 Normierter Stellgrad bei Kaskadenregelung von Regler 8 Sollwert 1 von Regler 1 Sollwert 4 von Regler 1 Sollwert 1 von Regler 2 Sollwert 4 von Regler 2 Sollwert 1 von Regler 3 Sollwert 4 von Regler 3 Sollwert 1 von Regler 4 Sollwert 4 von Regler 4 Sollwert 1 von Regler 5 Sollwert 4 von Regler 5 Sollwert 1 von Regler 6 Sollwert 4 von Regler 6 Sollwert 1 von Regler 7 Sollwert 4 von Regler 7 Sollwert 1 von Regler 8 Sollwert 4 von Regler 8 Werte die ber die Schnittstellen beschrieben und ausgele sen sowie intern verarbeitet werden k nnen abgelaufene Zeit von Timer 1 in Sekunden verbleibende Laufzeit von Timer 1 in Sekunden abgelaufene Zeit von Timer 4 in Sekunden verbleibende Laufzeit von Timer 4 in Sekunden Sollwert 1 von Programmkanal 1 Sollwert 1 von Programmkanal 4 Sollwert 2 von Programmkanal 1 Sollwert 2 von Programmkanal 4 aktueller Abschnittsendwert von Programmkanal 1 aktueller Abschnittsendwert von Programmkanal 4 1 Reglerausgang von Regler 1 2 Reglerausgang von Regler 1 1 Reglerausgang von Regler 8 2 Reglerausgang von Regler 8 7 Konfiguration Analogselektor AbsRestz PK1F Abschnittsrestzeit von Programmkanal 1 in Sekunden AbsRestz PK4 Abschnittsrestzeit von Programmkanal 4 in Sekunden Abs Zeit PK1P Abschnittszeit von Programmkanal 1 in Sekunden Abs Zeit PK4P Abschnittszeit von Programmkanal 4 in Sekunden Progammzeit gesamte Prog
42. e 63 der Anderungen erfa t Wenn die Filterzeitkonstante gro ist hohe D mpfung von St rsignalen langsame Reaktion der Istwertanzeige auf Istwert nderungen niedrige Grenzfrequenz Tiefpa filter 2 Ordnung 0 50 100 Temperatur des externen Vergleichsstellenthermostates Analog Ein 1 Messung der Vergleichsstellentemperatur mit einem exter Analog Ein 2 nen Temperaturf hler Analog Ein 3 Analog Ein 4 Keine Fkt Ausgang 1 Uber einem Stromwandler mit Einheitssignalausgang wird der Heizstrom erfasst der durch die Verkn pfung des Analo geingangs mit einem Limitkomparator berwacht werden Kann Die Messung erfolgt jeweils bei geschlossenem Heizkontakt Bis zur n chsten Messung bleibt der vorhergehende Mess wert erhalten 0 2000 4000 Widerstand bei 25 C 77 F bei Linearisierung KTY 11 6 Nachkalibrierung gt 1999 0 9999 1999 1 9999 Ausgang 12 Anders als bei allen brigen Einstellungen steht die Eingabe des Anfangs und Endwertes im Zusam menhang mit dem aktuellen Messwert am jeweiligen Messeingang Diese Werte k nnen nicht ohne weiteres von einem anderen Ger t bernommen werden Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 43 7 Konfiguration Kundenspezifi sche Nachkali brierung 44 ber die analogen Eing nge des Reglers wird aus einem Signal durch elektro nische Verarbeitung Umformung Linearisierung ein Messwert gebildet Diese
43. e der Regler sind 0 Der Anlagenzustand kann nur ber das Setup Programm modifiziert werden In der Bedienerebene k nnen in der Betriebsart Hand die Sollwerte Para meters tze und Steuerkontakte ge ndert werden Tempor re Anderungen nderung des Sollwertes im laufenden Ab schnitt nderung des Sollwertes im folgenden Abschnitt nderung der Abschnittszeit des laufenden Abschnittes 5 Bedienung Tempor re nderungen sind nderungen des laufenden Programms im Pro grammeditor Sie werden nicht im Programmspeicher abgelegt d h bei einem Neustart gehen die nderungen verloren Bei nderungen die den aktuellen Abschnitt betreffen wird der Sollwertver lauf automatisch angepasst Kurve a Beispiel Sollwertverlauf bei nderungen im lau Gegen Abschnitts Abschnitts Kurve b A0 II In O Sollwertverlauf bei noch folgenden Ab A02 10 schnitten oder Wiederholzyklen 0 EEE Bd Bei der nderung des Sollwertes zum Zeitpunkt t wird der Verlauf der Soll wertkurve mit dem eingegebenen Soll wert fortgef hrt W hrend der Ab schnittsrestzeit noch verbleibende Laufzeit des Abschnittes wird der Soll wert des folgenden Abschnittes ange fahren Kurve a Beispiel nderungen in A03 Abschnittssollwert w03 10 60 Land Ao2 Bei der nderung zum Zeitpunkt ty wird w hrend der Abschnittsrestlauf zeit der eingegebene Sollwert angefah ren Es ndert sich die Steigung der Rampe
44. egel Anzeige Schnittstellen Ger te Daten Registrierung Timer Limitkompara torfunktionen Mit Limitkomparatoren Grenzwertmeldern Grenzkontakten kann eine Ein gangsgr e Limitkomparator Istwert gegen ber einem festen Grenzwert oder einer anderen Gr e Limitkomparator Sollwert berwacht werden Bei berschreiten eines Grenzwertes kann ein Signal ausgegeben oder eine reg lerinterne Funktion ausgel st werden Es stehen 16 Limitkomparatoren zur Verf gung Limitkomparatoren k nnen verschieden Schaltfunktionen haben IK1 Ik2 Ik3 Ik7 l Ein k8 ki Ik6 Ein berwachung bezogen auf den Limitkomparator Sollwert Ik7 Ik8 berwachung bezogen auf ei nen festen Wert AL AL X AL w Limitkomparator Sollwert AL Grenzwert x Limitkomparator Istwert Xs4 Schaltdifferenz Grenzwertbereich AL bei Ik1 und IK2 0 9999 53 7 Konfiguration LK Funktion Grenzwert Schaltdifferenz Wirkungsweise Range Verhalten Einschalt verz gerung Ausschalt verz gerung Quittierung Wischerzeit LK Istwert LK Sollwert 54 1 2 16 Limitkomparator gt Wert Auswahl Beschreibung Keine Fkt Limitkomparatorfunktion LK Typ 1 LK Typ 8 1999 0 9999 Zu berwachender Grenzwert 0 1 00 Schaltdifferenz U N en a o siehe im Folgenden Relativ Relais AUS Funktion bei Messbereichsunter berschreitung Relais EIN gt Wenn ein Limitkomparator auf einen Ausgang ge
45. f rmig zu einem gemeinsamen Erdungspunkt f h ren der mit dem Schutzleiter der Spannungsversorgung verbunden ist Er dungsleitungen nicht durchschleifen d h nicht von Ger t zu Ger t f hren Q An die Netzklemmen des Ger tes keine weiteren Verbraucher anschlie en Q Das Ger t ist nicht f r die Installation in explosionsgef hrdeten Bereichen geeignet 13 4 Elektrischer Anschluss Q Neben einer fehlerhaften Installation k nnen auch falsch eingestellte Werte am Regler Sollwert Daten der Parameter und Konfigurationsebene nde rungen im Ger teinnern den nachfolgenden Prozess in seiner ordnungsge m en Funktion beeintr chtigen oder zu Besch digungen f hren Es soll ten daher immer vom Regler unabh ngige Sicherheitseinrichtungen z B berdruckventile oder Temperaturbegrenzer w chter vorhanden und die Einstellung nur von Fachpersonal vorgenommen werden Bitte in diesem Zusammenhang die entsprechenden Sicherheitsvorschriften beachten Da mit einer Adaption Selbstoptimierung nicht alle denkbaren Regelstrecken beherrscht werden k nnen ist theoretisch eine instabile Parametrierung m glich Der erreichte Istwert sollte daher auf seine Stabilit t hin kontrolliert werden Q Da das Ger t bedingt kurzschlussfest ist ist eine externe Absicherung und Abschaltung vorzusehen In Abh ngigkeit von der Spannungsversorgung gelten folgende Sicherungswerte f r die ussere Absicherung AC DC 20 53V 48 63Hz Sicherung 4A
46. freigewordenen Steckplatz einschieben bis der Steck verbinder einrastet R ckwand in die am oberen Rand vorgesehenen Nuten einh ngen und zu klappen Schrauben anziehen Schrauben mit Zahnscheibe korrekt montieren da sie die Schutzleiterfunk tion gew hrleisten Anzugsmoment 100 120Ncm 81 9 Baugruppen nachr sten 82 10 Anhang 10 1 Technische Daten Eingang Thermoelement Bezeichnung Messbereich Messgenauigkeit Umgebungs temperatur einfluss Fe CuNi L 200 900 C lt 0 25 100 ppm K Fe CuNi J DIN EN 60584 200 1200 C lt 0 25 100 ppm K Cu CuNi U 200 600 C lt 0 25 100 ppm K Cu CuNi T DIN EN 60584 200 400 C lt 0 25 100 ppm K NiCr Ni K DIN EN 60584 200 1372 C lt 0 25 100 ppm K NiCr CuNi E DIN EN 60584 200 915 C lt 0 25 100 ppm K NiCrSi NiSi N DIN EN 60584 100 1300 C lt 0 25 100 ppm K Pt10Rh Pt S DIN EN 60584 0 1768 C lt 0 25 100 ppm K Pt13Rh Pt R DIN EN 60584 0 1768 C lt 0 25 100 ppm K Pt30Rh Pt6Rh B DIN EN 60584 0 1820 C lt 0 25 100 ppm K W5Re W26Re C DU 2320 C lt 0 25 100 ppm K WSRe W25Re D 0 2495 C lt 0 25 100 ppm K WS3Re W26Re 0 2400 C lt 0 25 100 ppm K Vergleichsstelle Pt 100 intern extern oder konstant 1 Bei Abtastzeit 250 ms 2 im Bereich 300 1820 C Eingang W
47. g des Mathematik und Logikmoduls Die reale Abtastzeit wird unter Systemabtastzeit ange zeigt Systemabtastzeit Zeitanzeige Reale Abtastzeit des Ger tes Datum und Uhrzeit Echtzeituhr mit Kalender Datum t Tag m Monat j Jahr Uhrzeit h Stunden m Minuten s Sekunden Sommerzeit Umschaltung Abgeschaltet Legt fest wie die Umschaltung auf Sommerzeit erfolgen Zeitangabe soll Automatisch Beginn Datum Hmm Angaben f r Umschaltung nach Zeitangabe Beginn Uhrzeit hh mm ss Ende Datum tt mm jj Ende Uhrzeit hh mm ss Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt I 7 Konfiguration 7 12 Registrierung Konfiguration Analogeing nge Regler Geber Limit Komparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Mathematik Logik C Pegel Anzeige Schnittstellen Ger te Daten Registrierung Timer Funktion Skalierung Anfang Skalierung Ende Kommastelle Einheit Bin rwert 1 Bin rwert 2 Bin rwert 3 Speicherrate 12 Die Registrierungsfunktion erlaubt die Visualisierung von bis zu vier analogen und drei bin ren Signalen Die Quellen dieser Signale werden hier festgelegt Der Ringspeicher fa t insgesamt 43200 Me punkte Die maximale Aufzeich nungszeit ist abhangig von der eingestellten Speicherrate und der Anzahl der Messsignale ber das Setup Programm kann die maximale Aufzeichnungs zeit errechnet und angezeigt werden Zum Auslesen der historischen Daten steht eine spezielle Software Zubeh r zur Ve
48. g eines neuen Programmes werden die Abschnitte nacheinan der editiert Anh ngen eines neuen Abschnitts an den letzten Abschnitt der Zeitplan spur mit 4 Bestehende Abschnitte k nnen kopiert und an anderer Stelle im Programm eingef gt werden Der kopierte Abschnitt wird oberhalb der Cursorposition eingef gt Positionieren des Cursors auf den zu kopierenden Abschnitt Kopieren des Abschnitts mit Kopieren Positionieren des Cursors an gew nschte Stelle Einf gen eines Abschnitts mit Einf gen In eine bestehende Reihe von Abschnitten kann ein neuer Abschnitt oberhalb der Cursorposition eingef gt werden Einf gen eines Abschnitts mit Einf gen L schen eines markierten Abschnitts mit L schen 29 5 Bedienung Wiederhol zyklen eingeben Programmkurve kontrollieren Eine Gruppe von aufeinander folgenden Abschnitten kann bis zu 99mal bzw unendlich mal Eingabe 1 wiederholt werden Die Programmierung von Wie derholzyklen wird im letzten Abschnitt der Gruppe vorgenommen Beispiel A02 A04 sollen einmal wiederholt werden Editieren von Abschnitt 4 Einstellen der Anzahl der Wiederholzyklen auf Zy 1 Einstellen des Startabschnitts der Wiederholung mit Nr 2 Wiederholzyklus A02 A03 A04 A05 Die in der Tabelle eingegebenen Programmabschnitte k nnen grafisch ange zeigt und kontrolliet werden Wiederholzyklen werden bei der Darstellung nicht ber cksichtigt Dar
49. gler Geber Limit Komparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Mathematik Logik C Pegel Anzeige Schnittstellen Ger te Daten Registrierung Timer Funktion Variable a Variable b Messbereichs anfang Messbereichsende Linearisierung Hier werden spezielle Regelungsarten Differenz Verh ltnis Feuchte C Pe gel Regler oder mathematische Formeln und logische Verkn pfungen konfi guriert C Pegel Regelung und Mathematik Logik Formeln Mathematik und Logik modul sind Typenzus tze Die Rechenergebnisse sind unter den Variablen Mathematik X bei Mathema tikformeln und Logik X bei Logikformeln abrufbar X 1 16 Mathematik Logik 1 2 16 gt Wert Auswahl Beschreibung Keine Fkt Keine Funktion Differ a b Differenz Regelung a b Verh l a b Verh ltnis Regelung a b Feuchte a b Feuchte Regelung a b C Pegel C Pegel Regelung Mathe Formel Mathematik Formel nur ber Setup Programm Logik Formel Logik Formel nur ber Setup Programm Analogselektor Variable a Abgeschaltet Analogselektor Variable b Abgeschaltet 1999 9999 Vorgabe eines Wertebereiches f r das Ergebnis einer ma thematischen Berechnung 1999 9999 Wird der Wertebereich ber oder unterschritten wird eine Messbereichs ber unterschreitung signalisiert gt Analogeing nge Die mathematischen Berechnung kann mit einer kunden gt F hler spezifischen Linearisierungstabelle verkn pft werden
50. gnal und Programmendesignal definiert Bei einem Festwertregler k nnen den Rampenendesignalen Funktionen zuge wiesen werden potentialfreier Kontakt oder Schaltimpuls EIN Kontakt geschlossen Einschalt Ausschalt AUS Kontakt offen flanke flanke Die Funktionen sind in zwei Gruppen eingeteilt Die Bin rfunktion reagiert auf Einschaltflanken Folgende Funktionen sind flankengetriggert Start Stopp der Selbstoptimierung Quittierung der Limitkomparatoren Programmstart abbruch Timer starten Uhr synchronisieren Fernalarmierung Abschnittswechsel Die Bin rfunktion reagiert auf Ein bzw Ausschaltzust nde alle brigen Funktionen Kombinierte Bin rfunktionen Die Funktionen werden durch die Kom bination von bis zu vier Steuergr en realisiert Die Wahl der Steuergr en ist beliebig Die Zuordnung der Zust nde Z1 Z4 zu den Steuergr en geschieht in ab steigender Reihenfolge der Steuergr 7 Konfiguration Steuergr sse Zustand Bin reingang 1 Bin reingang 6 Limitkomparator 1 Limitkomparator 16 Logik 1 Ben siehe Liste rechts Se Logik 16 Steuerkontakt 1 Steuerkontakt 16 Toleranzbandsignal Programmendesignal Rampenendesignal nur bei Programmregler geber Beispiel Beispiel NER d Bin reingang 1 Die Auswahl des Istwertes soll ber ei nen Bin reingang und dem Zustand ei nes Limitkomparators erfolgen Z1 Daraus ergibt si
51. halt 6 7 7 1 1 2 1 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 7 10 7 11 7 12 7 13 8 1 8 2 10 10 1 11 Parametrierung Konfiguration Limitkomparatoren 22 4242202420028000 80 nn nn nn AUSGANGEr sh ee ee Bin rfunktionen un eek Mathematik und Logikmodul C Pegel Regelung 000 nn ANZEIGE tt na ati Schnittstellen Leet AS Geratedaten NEE Ke IEN dl Te WEE RI WEE Optimierung Selbstoptimierung nennen Kontrolle der Optimierung ananeennennnnennenennnnns Baugruppen nachr sten Anhang Technische Daten Stichwortverzeichnis 35 37 41 46 49 53 56 58 63 65 67 70 71 72 73 75 75 78 79 83 83 87 1 Einleitung 1 1 Beschreibung Der Typ 703590 ist ein Prozess und Programmregler mit bis zu acht Regler oder vier Programmkan len Das Ger t hat das Format 144mm x 130mm f r einen DIN Schalttafelausschnitt von 92mm x 92mm und eine Einbautiefe von 170mm Als Anzeige dient ein 5 Farbbildschirm mit 27 Farben Die Masken der Be dienoberfl che k nnen frei gestaltet und individuell angepasst werden Bei zwei frei konfigurierbaren Bildschirmmasken ist es m glich Texte Prozess werte Hintergrundbilder und Icons anwenderspezifisch zu platzieren Maximal stehen acht Analogeing nge und sechs Bin reing nge sowie sechs Steckpl tze f r schaltende oder analoge Ausg nge zur Verf gung davon vier Steckpl tze alternativ Analogeingang oder Ausgang F r die komfortab
52. icht berschreiten Ist der Stellgrad bei ausgeregeltem Sollwert bekannt wird ein berschwin gen nach folgender Einstellung vermieden Ruhestellgrad Sprungh he lt Stellgrad im ausgeregeltem Zustand 5 8 Optimierung Bei Ausgangsart Halbleiter wird w hrend der Optimierung die Peri L odendauer auf 8 Abtastzeit verringert Bei Ausgangsart Relais ist darauf zu achten da der Istwert nicht von der Schaltperiodendauer beeinflu t wird da die Optimierung sonst nicht erfolgreich beendet werden kann L sung Periodendauer Cy verringern bis keine Beeinflussung des Istwertes mehr auftritt Hand Betrieb kann zur Einstellung genutzt werden Start der Selbstoptimierung nach Netz Ein und w hrend der Anfahrphase Stellgrad y Sprungh he y Ruhe Istwert x Sollwert w F H Start Sprung Ende 76 Start der Selbst optimierung 8 Optimierung Start der Selbstoptimierung w hrend des Betriebs Stellgrad y Sprungh he I I I I I I l l l l l l l I I L l l l l l l l I I I I I I I I I I I Sprung Ende Start in der Bedienerebene Ausw hlen des Reglerkanals in gt Bedienerebene gt Selbstoptimierung gt Regler Nummer 1 8 Starten der Selbstoptimierung f r den ausgew hlten Reglerkanal mit gt Status gt Aktiv Start aus dem Bedienring Wechseln in die Bildschirmmaske des gew nschten Reglerkanals mit Fr eventuell mehrmals dr cken
53. iderstandsthermometer Bezeichnung Anschlussart Messbereich Messgenauigkeit Umgebungs temperatur einfluss Pt100 DIN EN 60751 2 Leiter 3 Leiter 200 850 C lt 0 05 50 ppm K Pt 50 500 1000 DIN EN 60751 3 Leiter 200 850 C lt 0 1 50 ppm K Cu50 3 Leiter 50 200 C lt 0 1 50 ppm K Ni100 DIN 43 760 2 Leiter 3 Leiter 60 250 C lt 0 05 50 ppm K KTY11 6 3 Leiter 50 150 C lt 1 0 50 ppm K PtK9 3 Leiter Lithium Chlorid Geber Sensorleitungswiderstand max 300 je Leitung bei Zwei und Dreileiterschaltung Messstrom 250uA Leitungsabgleich Bei Dreileiterschaltung nicht erforderlich Bei Zweileiterschaltung kann ein Leitungsab gleich softwarem ig durch eine Istwertkorrektur durchgef hrt werden Eingang Einheitssignale Bezeichnung Messbereich Mess Umgebungs genauigkeit temperatur einfluss Spannung O 10V lt 0 05 100 ppm K 10 10V lt 0 05 100 ppm K 1 1V lt 0 05 100 ppm K 0 1V lt 0 05 100 ppm K 0 100mV lt 0 05 100 ppm K 100 100mV lt 0 05 100 ppm K Eingangswiderstand Rg gt 100kQ C Pegel 0 2V lt 0 1 100 ppm K Eingangswiderstand R gt 7 5MQ Strom 4 20mA Spannungsabfall lt 1V lt 0 1 100 ppm K 0 20mA Spannungsabfall lt 1V lt 0 1 100 ppm K max Strombelastung 50mA Heizstrom 0 50mA AC lt 1 100 ppm K Widerstandspotentiometer min 1009 max 10kQ 1 Bei Abtastzeit 250ms Standardausf hrung
54. imer 4 wird abgebrochen Start Stopp Bei aktivem Signal werden keine Werte aufgezeichnet Registrierfunktion Standardtext Sytemtexte gem Funktion Text 1 Definierbare Texte nur ber Setup Programm Text 100 Kein Text Kein Eintrag in die Ereignisliste 0 9999s Hinweis oder Alarm wird erst verz gert aktiviert siehe Meldearten Nein Definiert ob eine Hinweismeldung bei Aktivierung der Bi Ja n rfunktion ausgegeben wird Die Meldung verschwindet automatisch wenn das Bin rsignal wechselt Nein Definiert ob eine Alarmmeldung bei Aktivierung der Bin r Ja funktion ausgegeben wird Alarme m ssen quittiert werden Es wird ein Eintrag in der Ereignisliste generiert Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt P Parameter nur bei Programmregler geber vorhanden Hinweis sofort anzeigen nur Hinweis auf Ja Hinweis verz gert anzeigen Hinweis auf Ja und Zeit f r Verz gerung angeben Alarm sofort anzeigen nur Alarm auf Ja Alarm verz gert anzeigen Alarm auf Ja und Zeit f r Verz gerung angeben Hinweis geht nach Verz gerungszeit in einen Alarm ber Hinweis und Alarm auf Ja und Verz gerungszeit angeben kein Zugang ber Taste Men im Handbetrieb kann der Sollwert ver ndert werden Kein Zugriff auf Steu erkontakte Programme k nnen gestartet und ge ndert werden 7 Konfiguration 7 7 Mathematik und Logikmodul Konfiguration Analogeing nge Re
55. ist zu beachten dass sie nicht zusammen mit alten Karten Mischbe st ckung betrieben werden k nnen Weiterhin ist zu beachten dass f r die Konfi guration mit dem Setup Programm u U ein Update des Setup Programms notwen dig ist Die Ger te Software Version Versions Nummer kann am Regler im Men Ger te Info abgelesen werden Eine weitere M glichkeit festzustellen ob neue Analogeingangskarten im Regler eingebaut sind ist das Typenschild gt Kapitel 2 3 Typenschild 2 Platinen Logikausgang 0 22V und Spannungsversorgung f r Zweidraht messumformer sind baugleich und werden vom Ger t und vom Setup Programm als Logikausgang 0 22 V erkannt 79 9 Baugruppen nachr sten R ckwand des Steckverbinder abziehen Geh uses ab Schrauben l sen 1 und 2 nicht herausdrehen nehmen R ckwand nach oben umklappen und abnehmen Steckplatz Die Steckpl tze f r die einzelnen Baugruppen sind auf der Geh use R ck zuordnen wand aufgedruckt Steckplatz Baugruppe Funktion IN 1 Universaleingang Analogeingang 1 IN 8 Analogeingang 8 OUT 1 Ausg nge Ausgang 1 7 OUT 6 Ausgang 6 12 COM2 RS422 485 2 Schnittstelle PROFIBUS DP 1 Nummer des Ausgangs wenn zwei Ausg nge auf der Platine vorhanden sind 80 9 Baugruppen nachr sten Baugruppe Entfernen des Blindeinschubs oder der vorhandenen Baugruppe mit Hilfe nachr sten von z B eines Schraubendrehers Baugruppe in den
56. iterhin k nnen Rampenfunktionen Festwertregler f r die einzelnen Regler kan le aktiviert und verschiedene Parameter f r den Programmregler geber vorgegeben werden Ist die Grundfunktion des Ger tes ein Programmregler geber k nnen die Ka n le 2 8 dennoch als Festwertregler betrieben werden Regler gt Eing nge gt Programm Sollwert abgeschaltet Funktion gt Wert Auswahl Beschreibung FestwertReg Grundfunktion des Ger tes Progr Regler Progr Geber Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt Es kann eine ansteigende oder abfallende Rampenfunktion realisiert werden Der Rampenendwert wird durch die Sollwertvorgabe bestimmt O Sollwert Istwert w1 w2 a t2 t3 t4 t5 t6 t t1 Netz ein w1 aktiv t2 t3 Netzausfall Handbetrieb F hlerbruch t4 t5 Rampenstopp t6 Sollwertumschaltung auf w2 E Bei F hlerbruch oder Handbetrieb wird die Rampenfunktion unterbro chen Die Ausg nge verhalten sich wie bei einer Messbereichs ber unterschreitung konfigurierbar 49 7 Konfiguration ber Bin rfunktionen kann die Rampenfunktion gestoppt und abgebrochen werden gt Kapitel 7 6 Bin rfunktionen Rampe gt Rampe Regler 1 2 8 Wert Auswahl Beschreibung Funktion Inaktiv Definiert ob die Rampenfunktion f r den betreffenden Reg Aktiv lerkanal aktiv sein soll Einheit Steigung K Minute Definiert die Einheit der Steigung der Rampe in Kelvin pro K Stunde Zeiteinheit
57. kontakte 1 16 und der aktive Pa rametersatz f r jeden Abschnitt definiert werden Die Ausgabe der Sollwertverl ufe kann rampenf rmig oder sprunghaft erfol gen konfigurierbar gt Kapitel 7 3 Geber Sollwertvorgabe F r die folgenden Darstellungen wird die rampenf rmige Ausgabe gew hlt Frogranmnn i Programm DI Kanal B Abschn EI yine TD E dat e EIS OB 28 08 DH DH SEEREEE EENS J eo Jen is anfonmen o o o a so Jen zormnjonmmen o o o J 40 Jen ssranjonmmmena oe o o Hp 4h D Al 26 dl A2 Rp H Az adr DE 28 Toleranzband Neues Programm eingeben Abschnitte kopieren Abschnitte einf gen Abschnitte entfernen 5 Bedienung maximale Toleranz minimale Toleranz 0 ausgeschaltet Zur berwachung des Istwertes kann zu jedem Abschnitt um die Sollwertkur ve ein Toleranzband gelegt werden Bei berschreitung der oberen oder unteren Grenze wird ein Toleranzbandsi gnal ausgel st das intern weiterverarbeitet oder ber einen Ausgang ausge geben werden kann Beispiel Wird das eingestellte Toleranzband vom Istwert berschritten kann ber die Bin rfunktion Programmstopp das Programm so lange angehalten werden bis sich der Istwert innerhalb des Toleranzbandes befindet Hold back gt Kapitel 7 5 Ausg nge gt Kapitel 7 6 Bin rfunktionen Toleranzbandsignal als Programmstopp gt Kapitel 7 3 Geber Bei der Erstellun
58. ktor Definiert die Quelle f r die Additive St rgr e Abgeschaltet Der Analogwert wird dem aktuellen Stellgrad aufaddiert Analogselektor Definiert die Quelle f r die Multiplikative St rgr e Abgeschaltet Der Analogwert wird mit dem Proportionalbereich multipli ziert Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt Regler 1 2 8 gt 2 Selbstoptimierung Wert Auswahl Beschreibung Schwingung F r den Vorgang der Selbstoptimierung kann zwischen zwei Sprungantwort Verfahren ausgew hlt werden gt Kapitel 8 Optimierung Frei Bei gesperrter Funktion kann die Selbstoptimierung nicht Gesperrt ber die Tastatur oder Bin reingang gestartet werden Relais Die Art des physikalischen Ausgangs f r das Signal des 1 Halbleiter Logik und 2 Reglerausgangs muss vorgegeben werden Stetig Relais Halbleiter Logik Stetig 100 0 100 Ausgangsstellgrad bei Sprungantwort 10 30 100 Sprungh he bei Sprungantwort Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 7 3 Geber Konfiguration Analogeing nge Regler Geber Limit komparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Mathematik Logik C Pegel Anzeige Schnittstellen Ger te Daten Registrierung Timer Funktion Rampen funktion 7 Konfiguration Hier wird die Grundfunktion des Ger tes definiert Das Ger t mit allen verf g baren Reglerkan len kann als Festwertregler Programmregler oder Pro grammgeber betrieben werden We
59. le Konfigurierung ber einen PC ist ein Setup Programm lie ferbar Die Linearisierungen der blichen Messwertgeber sind gespeichert vier kundenspezifische Linearisierungs Tabellen k nnen programmiert werden Mit einem Mathematik und Logik Modul kann das Ger t an unterschiedlich ste Regel und Steueraufgaben angepasst werden ber zwei serielle Schnittstelle RS422 485 oder PROFIBUS DP ist das Ger t in einen Datenverbund integrierbar Baugruppen k nnen vom Anwender auf einfache Weise nachger stet werden Der elektrische Anschluss erfolgt r ckseitig ber Schraubsteckklemmen Steckpl tze AC DC 20 30 V Analogeingang 3 4 Analogeingang 4 I I I I C Schnittstelle Com 2 2 Externe Relais 1 RS422 485 gt baugruppen ER8 PROFIBUS DP N Ausgangsplatinen Analogeingang 5 H Get Eege 2 Relais Schlie er E 1 Relais Wechsler 2 Logikausg nge 0 5 V i 1 Logikausgang 0 22 V Analogeingang 6 1 Analogausgang 1 Spannungsversorgung Analogeingang 7 gt I Ausgangsplatine 3 f r Zweidraht ie Messumformer 22 V 30 mA Analogeingang 8 I Ga Ausgangsplatine 4 E Analogeing nge I Gen Ausgangsplatine 5 Widerstandsthermometer SE Thermoelemente S Einheitssignale i E tandardauptunrung Widerstandspotentiometer H dem Ausgangsplatine 6 Option Heizstrom S O E Zubeh r 1 Einleitung 1 2 Typografische Konventionen
60. nfo Kapf Hardware Liste der Bilder t Kundenspezilsche Bilder Programm Programmeditor Software Are editor Verkaufs Artikel Nr 70 00400460 SCH eg ge Pi 1 Voraussetzungen Windows 95 98 NT4 0 ME 2000 PC Pentium100 32 MByte RAM 15 MByte frei auf HD CD ROM eine freie serielle Schnittstelle 2 Ger teausf hrung identifizieren PC Auswerte Software POC PCA Software unter Windows NT4 0 2000 XP 2 3 Typenschild Lage Das Typenschild ist auf dem Regler aufgeklebt Inhalt Es beinhaltet wichtige Informationen U a sind dies Bezeichnung Beispiel auf dem Typenschild Ss eem Nummer VARTN 70 00394875 Nnnung AC 110 240V 10 15 Fabrikations Nummer F Nr Versorgungs spa Typ Vergleichen Sie den gelieferten Typ mit Ihren Bestellunterlagen Mit Hilfe von Kapitel 2 1 Typenerkl rung k nnen Sie den Typ identifizieren VARTN Die Verkaufs Artikel Nummer kennzeichnet einen Artikel im Katalog eindeutig Sie dient der Kommunikation zwischen Kunden und Verkauf F Nr Der Fabrikations Nummer kann u a das Produktionsdatum Jahr Woche und die Versionsnummer der Hardware entnommen werden Produktionsdatum Beispiel F Nr 0070033801207270006 Es handelt sich hierbei um die Zeichen an den Stellen 12 13 14 15 von links Das Ger t wurde demnach in der 27 Woche 2007 produziert Hardware Beispiel F Nr 0070033801207270006 Steht an elfter Stelle von links die Ziffer 2
61. ng f r Regler 1 Parametersatzumschaltung f r Regler 1 O Parametersatz 1 Rampenstopp f r Regler 8 Rampe aus f r Regler 8 Sollwertumschaltung f r Regler 8 Istwertumschaltung f r Regler 8 Parametersatzumschaltung f r Regler 8 O Parametersatz 1 Tastaturverriegelung Ebenenverriegelung Textanzeige Bildschirm aus Bildschirmasken weiterschalten Quittierung der Limitkomparatoren Umschaltung zwischen Automatik und Handbetrieb Programm kann nicht gestartet werden Programmstart Programmstopp Programmabbruch Programmwahl Dynamische Geschwindigkeitserh hung des Programmablaufs Abschnittswechsel Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt P Parameter nur bei Programmregler geber vorhanden 61 7 Konfiguration Anzeigetext Verz gerung Hinweis Alarm Meldearten Ebenen verriegelung 62 Bin reingang 1 2 6 gt 1 2 16 Limitkomparator gt Logik 1 2 16 gt Steuerkontakt 1 2 16 gt Toleranzbandsignal gt Programmendesignal gt Rampenendesignal 1 2 8 gt Timer 1 2 4 Wert Auswahl Beschreibung Uhr synchronisieren Beispiele 12 55 29 gt 12 55 00 12 55 30 gt 12 56 00 Fernalarmierung Verschicken einer E Mail Setup Programm Regler 1 ausschalten Regler 1 ist inaktiv Regler 4 ausschalten Regler 4 ist inaktiv Timer 1 starten Timer 1 wird gestartet Timer 4 starten Timer 4 wird gestartet Timer 1 beenden Timer 1 wird abgebrochen Timer 4 beenden T
62. nsicht 10 1 DIr Dr d H 06 Hl Kanal 1 Kanal 1 Jm ei j i Istwert Ri L 2 20 23 ep j j Ka 29 0 C Ka Stellarad Ri 100 KS Hz l ns ke LI d vn Ca Eingang 1 Mas Alarn e eg 3 8 4 Details Men W jJ a Ek ss OO 6 Anzeige und A Bedeutung Bedienelemente Statuszeile mit Uhrzeit Datum Name der Bildschirmmaske und Ger tename Farbbildschirm Bildschirmmasken konfigurierbar Werkseitig bei Festwertregler Istwert Sollwert Stellgrad Bargraph Werkseitig bei Programmregler Istwert Sollwert Programmnummer und name Abschnittsnummer Programmrestzeitzeit EA 3 Hinweis Alarmsymbol Aktuelle Bedeutung der Softkeys 5 Tasten Softkeys mit wechselnder Bedeutung im Farbbildschirm Hinweis Alarmanzeige Anzeige von Hinweisen blau oder Alarmen rot 7 EXIT Hand Taste f r Handbetrieb zur Navigation und zum Anhalten eines Programmes Betriebsart Zustand Netz LED leuchtet gr n wenn Spannung anliegt 10 Schaltstellungsanzeigen der Ausg nge konfigurierbar 17 5 Bedienung Symbole in der Anzeige Symbol Bedeutung Hinweis i Alarm steht an Alarmmeldungen m ssen quittiert werden siehe Erkl rung zu Bedienring Automatikbetrieb Programm wird abgearbeitet Betriebsart Hand Erm glicht bei einem Programmregler die Sollwert und Steuerkon taktvorgabe Regler Handbetrieb E
63. omparator Verhalten Bei stetigen Reglern muss Proportionalbereich gt O sein Vorhaltzeit 0 9999 s 80 s Beeinflusst den differentiellen Anteil des Reglerausgangssignales Nachstellzeit 0 9999 s 350 s Beeinflusst den integralen Anteil des Reglerausgangssignales 2 Schalt 0 9999 s Os Bei schaltendem Ausgang sollte die Schaltperiodendauer periodendauer so gew hlt werden dass einerseits durch die getaktete Energiezufuhr keine unzul ssigen Istwertschwankungen entstehen andererseits die Schaltglieder nicht berbean sprucht werden Kontaktabstand 0 999 Digit 0 Digit Abstand zwischen den beiden Regelkontakten bei Drei punktreglern Dreipunkt Schrittreglern und stetigen Reg lern mit integriertem Stellungsregler Schaltdifferenz 0 999 Digit 1 Digit Hysterese bei schaltenden Reglern mit Proportionalbe reich 0 Schaltdifferenz Stellgliedlaufzeit 5 3000 s 60 s Genutzter Laufzeitbereich des Regelventils bei Drei punkt Schrittreglern und stetigen Reglern mit integrier tem Stellungsregler Arbeitspunkt 100 100 0 Stellgrad bei P und PD Reglern bei x w ist y YO Stellgrad 0 100 100 Maximale Stellgradbegrenzung begrenzung 100 100 100 Minimale Stellgradbegrenzung Minimale Relais 0 60s Us Begrenzung der Schalth ufigkeit bei schaltenden Aus Einschaltdauer g ngen 35 6 Parametrierung Reglerstruktur 2 Proportional bereich Vorhal
64. r Anzeige Rampenend R1 21 32 28 91 01 01 Sammelbild 1 Komma Spalte 1 ei Istwert Sollwert Stellgrad Wert Spalte 2 Analogselektor Regler 1 4 45 45 Sollwert R1 Regler2 k 105 1605 Regler 3 Op 80 Komma Spalte 2 Regler 4 185 1853 Wert Spalte 3 Analogselektor Stellgrad R1 Detaits J Menue me Komma Spalte 3 Spalte 1 Spalte2 Spalte 3 Sammelbild 2 Regler 5 8 Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt Dezimalpunkt Ist der anzuzeigende Wert mit der programmierten Kommastelle nicht mehr darstellbar so wird die Anzahl der Nachkommastellen automatisch erniedrigt Wird der Me wert anschlie end wieder kleiner so erh ht sich die Anzahl auf den programmierten Wert des Dezimalpunktes 69 7 Konfiguration 7 10 Schnittstellen Konfiguration Analogeing nge Regler Geber Limit Komparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Mathematik Logik C Pegel Anzeige Schnittstellen Ger te Daten Registrierung Timer Protokoll Baudrate Datenformat Ger teadresse minimale Antwortzeit Ger teadresse L F r die Kommunikation mit PCs Bussystemen und Peripherieger ten m ssen die Schnittstellenparameter f r die Standardschnittstelle RS422 485 ModBus 1 und einer optionalen RS422 485 ModBus 2 oder PROFIBUS DP Schnitt stelle konfiguriert werden MODBUS gt Wert Auswahl Beschreibung MODBUS Modbus integer MODBUS int bertragung aller Werte im
65. r Messwert geht in die Berechnungen des Reglers ein und kann auf den Anzeigen dargestellt werden Messwert Anzeigewert Bei Bedarf kann diese feste Zuordnung beeinflusst werden d h es kann die Lage und Neigung der Messwert Kennlinie ver ndert werden Anzeigewert unkorrigierte Kennlinie korrigierte Kennlinie des Reglers Vorgehens weise Programmie rung 7 Konfiguration Nacheinander zwei Messpunkte anfahren 1 3 die m glichst weit ausein ander liegen An den Messpunkten jeweils den gew nschten Anzeigewert Anfangswert Endwert am Regler eingeben Am zweckm igsten f r die Ermittlung der Messwerte M1 und M2 ein Referenzmessger t verwenden W hrend der Programmierung m ssen stabile Messverh ltnisse herrschen Messpunkt 1 anfahren Anfangswert 2 eingeben Messwert 3 anfahren Endwert E 4 eingeben Anzeigewert Me wert des Reglers M2 unkorrigierte Kennlinie A Anfangswert korrigierte Kennlinie E Endwert M1 Me wer 1 A Offset M2 Me wert 2 Wird die Nachkalibrierung ohne Referenzmessger t durchgef hrt muss beim Anfahren von Messpunkt 3 der Offset A ber cksichtigt werden Um die Nachkalibrierung r ckg ngig zu machen mu der Anfangs und End wert mit dem gleichen Wert programmiert werden Dadurch wird der Anfangs wert auf O und der Endwert automatisch auf 1 gesetzt Sp tere Nachkalibrierungen beziehen sich sonst auf die bereits korrigie
66. rammzeit in Sekunden ProgRestzeit Restlaufzeit des Programms in Sekunden Analogwert belieber Analogwert aus Adresse int Pt100 Temperaturmesswert des internen Pt100 Abtastzeit Abtastzeit des Ger tes Zeiten werden im Format hh mm ss angezeigt Die Analogsignale Stellgrad R1 R8 sollten nur L f r die Bildschirmanzeige verwendet werden F r den physikalischen Reglerausgang sollten die Signale 1 2 Ausgang R1 R8 verwendet werden W hrend der Selbstoptimierung werden die Signale Stellgrad R1 R8 abgeschaltet Bin rselektor Abgeschaltet Abgeschaltet 1 Ausgang R1 1 Reglerausgang von Regler 1 2 Ausgang R1 2 Reglerausgang von Regler 1 1 Ausgang R3 1 Reglerausgang von Regler 8 2 Ausgang R8 2 Reglerausgang von Regler 8 1 Limitk 1 Limitkomparator 16 Limitk 16 Limitkomparator Steuerk 1P Steuerkontakt 1 Steuerk 16 Steuerkontakt 16 Bin reing 1 Bin reingang 1 Bin reing 6 Bin reingang 6 Logik 1 Ergebnis der Logikverkn pfung 1 Logik 16 Ergebnis der Logikverkn pfung 16 Timer 1 Timer 1 Timer 4 Timer 4 Merker 1 Werte die ber die Schnittstellen beschrieben und ausgele sen sowie intern verarbeitet werden k nnen Merker 4 39 7 Konfiguration Bin rselektor Bin rwert beliebiger Bin rwert aus Adresse Programmende Programmendesignal Rampenende r Rampenendesignal von Regler 1 Rampenende er Rampenendesignal von Regler 8 Toleranzband Signal bei
67. rf gung Analogwert 1 2 4 gt Wert Auswahl Beschreibung Analogselektor Registrierung von analogen Signalen Abgeschaltet 1999 0 9999 1999 0 9999 Legt die untere und obere Begrenzung auf der y Achse fest 1999 100 9999 In der Bildschirmmaske Registrierung Bedienring kann zwischen den Skalierungen der Analogwerte f r die grafi sche Darstellung der Kurvenverl ufe umgeschaltet werden ECG Ge 4 stelliger Text Ein beliebige 4 stellige Zeichenfolge kann vorgegeben wer A den Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt Wert Auswahl Beschreibung Bin rselektor Registrierung von bin ren Signalen Abgeschaltet Legt fest welche Zeitspanne zwischen den Messpunkten liegt Nach 43200 Messpunkten wird der Ringspeicher wie der berschrieben Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt 7 Konfiguration 7 13 Timer Konfiguration Analogeing nge Regler Geber Limit Komparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Mathematik Logik C Pegel Anzeige Schnittstellen Ger te Daten Registrierung Timer Funktion Timerwert Beispiel Mit dem Timer k nnen zeitabh ngige Steuerungen durchgef hrt werden Das Timersignal Timer 1 4 zeigt ob der Timer aktiv ist und kann ber Bin raus g nge ausgegeben oder intern weiterverarbeitet werden Es k nnen bis zu vier Timer programmiert werden Start und Abbruch der Timer erfolgen ber Bin rfunktionen
68. rm glicht bei einem Festwert und Programmregler die Stellgrad vorgabe tr a 18 5 Bedienung 5 1 2 Bedien bersicht Kundenbild 2 Kundenbild 1 Registrierung Sammelbild 2 Sammelbild 1 Kanal 8 Kanal 1 Bb BB ken Lal S Kanal 1 m Intwert Mi gt 29 3 C EF SE re w Fr EStsller d Mi pen j gt Kapitel 7 9 Anzeige Details Men bh Ah Eik I Frog Ereignisliste Service Modus Ger te Info Konfigurationsebene Parameterebene Bedienerebene Anwenderebene Programmstartmen Programmeditor bei Programmregler Programmzeiten geber Limitkomparatoren Sollwert Parametersatz Steuerkontakte Analoge Signale Bin reing nge Logik Bin rausg nge Bewer er LUES RI BA E Kanal 1 i EA E Kanal SC lex Tess E ML Intwmrt Mi 28 3 _ 29 3 leid IG BB TE ml 2 E Lal D GE BE GE D ao bei Fesiwerregler Aust hreng A gt 28 zur ck zum Bedienring Time Out Wenn keine Taste gedr ckt wird kehrt die Anzeige nach einer definier baren Zeit automatisch zur ck zum Bedienring 19 5 Bedienung Bedienring Der Bedienring beinhaltet die Bildschirmmasken f r die maximal acht Regler Kan le die Sammelbilder mit allen aktiven Reglerkan len die Registrierfunkti on sowie zwei frei definierbare Bildschirmmasken Die Bildschirmmasken k nnen einzeln eingeblendet werden gt Kapitel 7 9 Anzeige
69. rte Kennlinie 1 Soll f r den Anfangswert 0O oder f r den Endwert 1 eingestellt werden so mu der Wert zun chst mit E oder 4 ver ndert werden damit eine Korrektur m glich ist 45 7 Konfiguration 7 2 Regler Konfiguration Analogeing nge Regler Geber Limit komparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Mathematik Logik C Pegel Anzeige Schnittstellen Ger te Daten Registrierung Timer Reglerart Wirksinn Verriegelung Hand Hand Stellgrad Range Stellgrad 46 Hier werden die Reglerart und die Eingangsgr en des Reglers die Sollwert grenzen die Bedingungen f r den Handbetrieb und die Voreinstellungen f r die Selbstoptimierung f r die acht Reglerkan le eingestellt Regler 1 2 8 gt Konfiguration Wert Auswahl Beschreibung 2PunktRegler Zweipunktregler 3PunktRegler Dreipunktregler 3Pkt Schritt Dreipunktschrittregler StellungsR Stetiger Regler mit integriertem Stellungsregler Stetig Stetiger Regler Direkt Direkt Invers Invers invers direkt W X invers Der Stellgrad Y des Reglers ist dann gt 0 wenn der Istwert kleiner als der Sollwert ist z B Heizen direkt Der Stellgrad Y des Reglers ist dann gt 0 wenn der Istwert gr er als der Sollwert ist z B K hlen Frei Wenn der Handbetrieb gesperrt ist kann ber die Tasten Gesperrt oder Bin reingang nicht in den Handbetrieb umgeschaltet werden Definiert den Stellgrad nach der Umschaltung in
70. rung o L 2 74 08 kA 905 35 H060 E SE 1E6 de Analog 7 R WA dies BS 42 HA 02 56 06 16 56 Dt u Keiler Biha r Z WM LL WW LEI4 Delails MENH J dB KH Fe Zeitachse Grafische Darstellung Format hh mm ss der Bin rsignale Zeitraster Tasten CH Historie aufrufen Anzeige f r die Skalierungen der Analogsignale umschalten Bereits aufgezeichnete Daten k nnen hier betrachtet werden Auf der Zeitach se wird die aufgezeichnete Zeitspanne angezeigt Die aufgezeichnete Zeit spanne richtet sich nach der Messrate einstellbar Der Ringspeicher fa t 43200 Messpunkte Verschieben des Kurvenverlaufs mit aa E kk kk Aufrufen der Zoomfunktion mit Ce gl Tastenfeld wird umgeschaltet Historie 24 5 Bedienung Hinein Herauszoomen in den Kurvenverlauf mit UE oder B ss Zur ck zu den Scrollfunktionen mit e e e x Verlassen der Historie mit 5 2 Bedienung Regler Wenn das Ger t als Festwertregler konfiguriert ist sind im Automatik bzw Handbetrieb folgende Aktionen m glich 5 2 1 Sollwert ndern Der aktive Sollwert eines Reglerkanals wird in der zugeh rigen Bildschirmmas ke oder in der Bedienerebene ge ndert Der Regler mu sich im Automatikbe trieb befinden ndern des Sollwertes mit A und T Die Softkeys ndern ihre Bedeutung und ein Eingabefenster erscheint l l 6 63 66 61 kanal 1 Kanal 1 Je
71. stellen der Programmkurve mit Esg 5 3 2 Programm starten Programm sofort starten Programm ausw hlen und starten 30 Das in der Grundstellung auf dem Bildschirm angezeigte Programm wird ge startet Starten eines Programms mit Starten Ein Programm kann auch ber Bin rfunktionen angew hlt gestartet und ab gebrochen werden Die Bin rfunktion Programmwahl hat Priorit t gegen ber den Einstellungen in Men Programmsstart gt Kapitel 7 6 Bin rfunktionen Die Darstellung der Programmwahl ist als Liste oder Icon Darstellung konfigu rierbar gt Kapitel 7 11 Ger tedaten Aufrufen der Programmauswahl mit Frog gt Programm starten Ausw hlen des Programms mit den Cursortasten Best tigen der Auswahl mit Enter _ Starten des Programms mit Starten in der Grundstellung Das Programm startet sofort am Anfang Programm mit Zeitvorgabe starten 5 Bedienung Ein Programm kann zu einem bestimmten Zeitpunkt gestartet werden Hierzu gibt es zwei konfigurierbare M glichkeiten 1 Start zu einer einstellbaren Uhrzeit und Datum 2 Start mit einer einstellbaren Vorlaufzeit in Stunden Minuten und Sekunden gt Kapitel 7 3 Geber Programm Die Einstellungen f r die Uhrzeit bzw Vorlaufzeit werden nach dem Start des Programmes wieder auf ihre Standardwerte zur ckgesetzt Aufrufen der Programmauswahl mit Frog gt Programm starten Ausw hlen des Programmes mit den C
72. t nderung w Ww gt a Ausgangszustand EIN AUS W1 X b Zustand zum Zeitpunkt der nderung Der Limitkomparator bleibt AUS obwohl sich der Istwert im Einschaltbe reich befindet EIN AUS c ausgeregelter Zustand Der Limitkomparator arbeitet wieder gem seiner Funktion EIN AUS W2 X Mit dieser Funktion wird auch das Ausl sen eines Limitkomparators w hrend der Anfahrphase verhindert 55 7 Konfiguration 7 5 Ausg nge Konfiguration Analogeing nge Regler Geber Limit Komparatoren Ausg nge Bin rfunktionen Mathematik Logik C Pegel Anzeige Schnittstellen Ger te Daten Registrierung Timer Nummerierung der Ausg nge Funktion Signal Signal bei Range 56 Die Konfiguration der Ausg nge des Ger tes ist unterteilt in Analogausg nge max 6 und Bin rausg nge max 12 Anzeige und Nummerierung der Aus g nge richtet sich nach der Art der Belegung der Ausgangssteckpl tze OUT 1 6 ber das Setup Programm k nnen max 2 optionale ER8 Bau gruppen zus tzliche Relais oder Logikausg nge konfiguriert werden Achtung W hrend der Kommunikation zwischen Regler und PC ber das Setup Interface k nnen die ER8 Baugruppen nicht ber die COM1 Schnittstelle des Reglers angesprochen werden Die COM1 Schnittstelle des Reglers ist in der Zeit der Setup Kommunikation nicht in Betrieb
73. tzeit Nachstellzeit Schalt periodendauer Schaltdifferenz Minimale Relais Einschaltdauer 36 Reglerstruktur 2 gt P I PD PI PID PD Die Parameter beziehen sich auf den zweiten Regleraus 0 9999 Digit gang bei einem Dreipunktregler 0 0 0 9999 s 9999 s 9999 s 999 Digit 60S Die Anzeige der Parameter am Ger t ist abh ngig von der einge stellten Reglerart gt Kapitel 7 2 Regler Allgemeines Zugangscode Selektoren 7 Konfiguration F r die Darstellung der folgenden Parameter und Funktionen in der Konfigura tionsebene gilt Der Parameter wird nicht dargestellt oder ist nicht anw hlbar wenn die Ger teausstattung die dem Parameter zugeordnete Funktion nicht zu l t Beispiel Ausgang 3 kann nicht konfiguriert werden wenn kein Ausgang 3 im Ger t vorhanden ist der Parameter f r die zuvor konfigurierte Funktion irrelevant ist Beipiel Analogeingang 1 wird auf Pt100 konfiguriert d h Anzeigen anfang und ende f r Einheitssignale sind nicht anw hlbar amp Manche Parameter sind nur f r einen Festwertregler mit oder ohne Rampenfunktion oder einen Programmregler geber vorhanden Diese Parameter und Einstellungen sind mit einem hochgestellten F f r Fest wertregler z B Rampe oder einem P f r Programmregler geber ge kennzeichnet Werkseitiger Code 0002 aufklappen Selektoren sind Auswahlmen s
74. uf bei Abweichung lt X Das Programm wird an der Stelle fortgesetzt an der es zum Zeitpunkt des Netzausfalls abgebrochen wurde wenn die Abweichung zwischen dem Istwert vor Netzausfall und dem Istwert nach Wiederkehr der Netzspannung einen program mierbaren Prozentwert Istwertabweichung beim Pro grammkanal 1 nicht bersteigt Wird dieser Wert berschrit ten geht das Ger t in Stillstand Ger t geht in Grundstel lung als Sollwert wird der aktuelle Programmsollwert zum Unterbrechungszeitpunkt vorgegeben Weiterlauf am Istwert Bei einem Netzausfall wird das Vorzeichen des Gradienten abfallende oder ansteigende Flanke zum Zeitpunkt des Netzausfalls gespeichert Nach Wiederkehr der Netzspan nung wird das Programm von vorne auf eine bereinstim mung von Ist und Sollwert beim Programmkanal 1 ber pr ft Das Programm wird an der Stelle fortgesetzt an der eine bereinstimmung von Ist und Sollwert besteht und das Vorzeichen des Gradienten dem gespeicherten Vorzei chen entspricht Istwert bei Netzein Programm Netzaus fortsetzung Istwert 0 10 100 Maximale Abweichung bei Wiederanlauf nach Netzausfall abweichungr Weiterlauf bei Abweichung lt X Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt P Parameter nur bei Programmregler geber vorhanden 51 7 Konfiguration SollwertvorgabeP Start mit Uhrzeit Programm endezeit Funktions steuerung gt gt Regler 1 4 1 16 Limitkom
75. ursortasten Umschalten der Softkeyfunktionen mit eeseoac Wechseln in das Men Programmstart mit Starten Eingeben von Startzeit Startdatum oder Vorlaufzeit Start Abschnitt und Abschnittsrestlaufzeit Starten des Programms mit _ tarten a 31 5 Bedienung 5 3 3 Bedien bersicht Grundstellung Anlagenzu stand Hand 32 Die folgende Abbildung gibt eine bersicht ber die verschiedenen Betriebs arten und Bedienm glichkleiten eines Programmreglers Viele Bedienm glichkeiten sind auch ber Bin rfunktionen realisierbar Regler Handbetrieb EN Stellgrad ver ndern mit und b Nur bei aktivem Regler in der Grundstellung Grundstellung starten Automatikbetrieb Definierter Anlagenzustand gt Regler ist inaktiv werkseitig Programm anhalten 24 Regler kann mit Setup Programm weiterlaufen mit aktiviert werden gt 2s siehe Anlagenzustand Beenden x Einen Abschnitt weiter mit kk CS T nd Betriebsart Hand Programmeditor Regler ist aktiv Tempor re nderungen im Sollwert ver ndern mit we jund A Programm durchf hren Selbstoptimierung starten Die Tasten SE und kb sind ber Details erreichbar In der Grundstellung herrscht ein definierter Anlagenzustand mit folgenden werkseitigen Vorgaben f r alle Programmkan le Regler Steuerkontakte und Limitkomparatoren sind inaktiv die Sollwert
76. ust nde in der Betriebsart Hand eingestellt werden gt Kapitel 8 1 Selbstoptimierung Parameterebene Hier werden die Reglerparameter der Reglerkan le festgelegt gt Kapitel 6 Parametrierung Konfigurationsebene Hier wird das Ger t an die Regelaufgabe angepasst gt Kapitel 7 Konfiguration Ger te Info Hier werden Informationen ber die Hardwareausstattung Softwareversion und Optionen des Ger tes angezeigt Service Modus Diese Bildschirmmaske ist nur f r das Service Personal zug nglich Ereignisliste Hier werden letzten 16 Ereignisse mit Datum Uhrzeit und Bezeichnung darge stellt Spannungsversorgung EIN AUS Messbereichs ber unterschreitung und F hlerbruch Mathematikfehler frei definierbare Alarme 21 5 Bedienung 5 1 3 Werte eingeben und Einstellungen ausw hlen Werte eingeben Dezimalpunkt verschieben Auswahl treffen Codes und Zeiten eingeben 22 In einigen Bildschirmmasken k nnen Parameter ver ndert werden Ausw hlen des Parameters Enter _ Vergr ern des Parameterwertes mit E Verkleinern des Parameterwertes mit r Der Wert ndert sich um so schneller je l nger die Taste gedr ckt wird Ca 2s nach dem Loslassen der Taste wird die Eingabe automatisch bernommen Parameter k nnen innerhalb ihres Wertebereiches oder der maximal darstell baren Werte z B zwei Nachkommastellen 99 99 99 99 ver ndert wer den
77. weichung w hlt der Regler zwi schen zwei Verfahren a oder b aus a SO in der Anfahrphase b SO am Sollwert XA Start der SO vu Start der SO Schalt WwW gerade Bei dieser Optimierung werden die Regelparameter mittels eines Stellgrad sprunges auf die Regelstrecke ermittelt Zuerst wird ein Ruhestellgrad ausge geben bis der Istwert in Ruhe konstant ist Anschlie end erfolgt automa tisch ein vom Anwender definierbarer Stellgradsprung Sprungh he auf die Strecke Aus dem resultierenden Istwertverlauf werden die Regelparameter berechnet Die Selbstoptimierung ermittelt je nach voreingestellter Regelstruktur die op timalen Regelparameter f r einen PID oder PI Regler Folgende Regelparameter werden je nach Reglerart bestimmt Nachstellzeiten Tn Vorhaltzeiten Tv Proportionalbereiche Xp Schaltperi odendauern Cy Filterzeitkonstante dF Die Optimierung l t sich aus jedem Anlagenzustand starten und kann belie big oft wiederholt werden Es m ssen die Ausg nge der Regler stetig Relais Halbleiter der Ruhestell grad und die Sprungh he min 10 definiert werden Hauptanwendungen der Sprungantwortmethode Optimierung direkt nach Netz Ein w hrend des Anfahrens Erheblicher Zeitgewinn Einstellung Ruhestellgrad 0 Die Regelstrecke l t sich nur sehr schwer zu Schwingungen anregen z B sehr gut isolierter Ofen mit geringen Verlusten gro e Schwingungsdauer Istwert darf den Sollwert n
78. zeigter Wert Dieser Wert enspricht nicht dem Messwert an der Messstelle Bei unsachgem er Anwendung k nnen unzul ssige Werte der Regelgr sse entstehen d Der Regler verwendet f r seine Berechnung den korri Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt Messbereichs Anfang Messbereichsende Anzeigenanfang Anzeigenende Filter TK Festwert TK extern Heizstrom berwachung Ausgang KTY Q bei 25 C 77 F Anfangswert Endwert 7 Konfiguration Analogeingang 1 2 8 gt Wert Auswahl Beschreibung 1999 9999 Durch Eingrenzung des Messbereiches schaltet das Ger t bereits fr her auf das f r Messbereichs ber unterschrei 1999 9999 tung definierte Verhalten um Beispiel Messbereich Pt100 200 850 C Bei Temperaturen aus serhalb eines Bereiches von 15 200 C soll eine Alarmmel dung ausgegeben werden Messbereichsanfang 15 Messbereichsende 200 1999 0 9999 Bei Messwertgebern mit Einheitssignal und Widerstandspo tentiometern wird dem physikalischen Signal ein Anzeige 1999 100 9999 wert zugeordnet Beispiel O 20mA A 0 1500 C Der Bereich des physikalischen Signals kann um 20 un ter bzw berschritten werden ohne dass eine Messbe reichs ber unterschreitung signalisiert wird 0 0 6 100 s Zur Anpassung des digitalen Eingangsfilters Os Filter aus Bei einem Signalsprung werden nach 2x Filterzeitkonstant

7 Konfiguration

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