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Anschluss - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK + Co. KG

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1. L2 9 L3 k pe Ti ess Netz j j sicherung HI Cups ka Joea Ss AE ISS Gruppe 2 Gruppe 3 Muss in die EE Steuerung J l FEELT FEEF integriert werden KS l Ze See Beachten Sie die MDS FDS MDS FDS MDS FDS MDS FDS MDS FDS MDS FDS MDS FDS Parametrierung des SDS SDS SDS SDS SDS SDS SDS Relais in F10 maj sa H maji l Di eent DI X4 1 l l l l l l Relais1 i l l 7 I X221 i X22 i I X22 i Dm Dim l L Da CA Wi E a Tel Ai 4 4 ER Brems pi Bes widerstand ZK Sicherung Abb 5 2 Prinzipschaltbild der Zwischenkreiskopplung technischen Daten des Gerates Beachten Sie dazu Kapitel 5 3 AU N ZK Sicherung Bei MDS 5000 und SDS 5000 Ger ten der Baugr e BG3 X20 Klemmen ZK ZK Dimensionieren Sie den Bremswiderstand gem der Bremsleistung des ZK Verbundes und den Dimensionieren Sie die Leiterquerschnitte der Zwischenkreiskopplung entsprechend den Anforderungen Ihrer Anwendung Ein Anhaltspunkt kann der maximal anschlie bare Querschnitt f r die Klemmen X22 bei BG 0 bis BG 2 bzw X20 bei BG 3 sein Kombinationen Die folgende Tabelle zeigt die m glichen Kombinationen f r die Zwischenkreiskopplung Insgesamt stehen Ihnen 15 Kombinationen zur Verf gung ID 442268 05 GU O0 Cp Al S9 Beispiel Kombination Nr 7 Mit Kombination Nr 7 k nnen Sie einen Umrichter der BG
2. Baugr e BG 1 Einheit Nm lb in Mmin 0 5 4 4 Maximaler Leiterquerschnitt Leistungsklemmen Baugr e BGO BG 1 Querschnitt mm 2 5 4 Anschlussbeispiel Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel bei Kabell ngen von mehr als 30 cm zwischen Bremswiderstand und Ger t Umrichter ID 442268 05 61 62 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 v eg STOBER 5 10 X22 Zwischenkreiskopplung Information Bitte beachten Sie dass die hier beschriebene Zwischenkreiskopplung ausschlie lich mit den Geratefamilien MDS 5000 SDS 5000 und FDS 5000 aufgebaut werden kann Wenn Sie in einer Anlage Achsen betreiben die standig gegen andere Achsen fahren kann die Zwischenkreiskopplung ZK Kopplung Vorteile bringen Bei der ZK Kopplung wird die bersch ssige Energie anderen Achsen als Antriebsleistung zur Verf gung gestellt anstatt sie ber einen Bremswiderstand in W rme umzusetzen Beachten Sie dass Sie beim gleichzeitigen Bremsen aller Antriebe im ZK Verbund einen Bremswiderstand ben tigen der die Energiespitzen abfangen kann Gefahr von Ger tesch den Bei der Kopplung von einphasigen und dreiphasigen Ger ten kommt es zur Zerst rung der einphasigen Ger te gt Verwenden Sie f r die ZK Kopplung nur dreiphasige Ger te ACHTUNG Gefahr von Ger tesch den Weil beim Ausfall eines Ger ts weitere Ger te besch digt sein k nnten muss der Ausfall die Trennung des
3. e er nn en nan 16 3 3 1 BG 0 bis BG 1 FDS 5007 bis FDS 5075 16 2 ID 442268 05 Inhaltsverzeichnis Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 gms STOBER 3 4 Bremswiderstande FDS van 17 3 4 1 FZM FZMU 224 53 4448 44 d a ET er AN gen 17 342 VHPR Ta 044 De o a EEN ee 18 3 4 3 Unterbaubremswiderstand RB 5000 19 3 5 Bremswiderstande FDS xxx 20 3 5 1 FZMU FZZMU LILI L Ler erer ren er ann nennen 20 3 5 2 GVADU GBADU erer r erer anne 21 3 5 3 Unterbaubremswiderstand RB 5000 22 3 6 Ausgangscdrossel eee eee e onuon 24 4A lee EE 28 4 1 Umrichterin den Schaltschrank einbauen 28 42 ZUDOMON su zu une kon a DW apa pa a aa G pl pa et 30 4 2 1 Unterbaubremswiderstand einbauen 30 4 2 2 EMV Schirmblech oder Bremsmodul an den Umrichter anbauen 32 4 2 3 Klemmenerweiterung LEA 5000 einbauen 34 4 2 4 CANopen PROFIBUS EtherCAT oder PROFINET Zubeh r einbauen 36 I ANSCHIUSS 4 eli kw kaa a kaa EN Sehr 41 5 1 Ubersicht Klemmen eee nunnu nrnna 41 5 2 EMV gerechter Anschluss 42 5 3 X10 Versorgung 230 MIA00UN anaana 43 5 3 1 Netzsicherung eee eee eee a a 44 5 3 2 Fehlerstrom Schutzeinrichtung oo 45 5 3 3 Geh useerdung eee eee ooo onon 46 5 3 4 FONMIENUNQ l LIL enn L lenn n kenn n kenn n noon n non 47 5 4 X11 Versorgung 24N even nee vo n nnun 49 5 5 X1 Freigabe und R
4. Ger tevariante Hilfsspannung f r Steuerelektronik H Versorgung der Steuerelektronik ber Zwischenkreis keine zus tzliche 24 V Versorgung notwendig L Versorgung der Steuerelektronik ber 24 V an der Klemme X11 5 Generation Leistung 075 7 5 kW Hardware Varianten ohne Kennzeichnung an dieser Stelle Ger te bis HW 190 A ab HW 200 3 1 Allgemeine Daten der Umrichter 3 1 1 Transport Lagerungs und Betriebsumgebung ACHTUNG Sachschaden Die Zwischenkreiskondensatoren von Ger ten der Baugr e BG 0 und BG 1 k nnen durch lange Lagerzeiten ihre Spannungsfestigkeit verlieren Durch eine verminderte Spannungsfestigkeit der Zwischenkreiskondensatoren kann beim Einschalten ein erheblicher Sachschaden entstehen gt F hren Sie bei gelagerten Ger ten eine Formierung gem 5 3 4 Formierung durch Umgebungstemperatur im Betrieb 0 C bis 45 C bei Nenndaten bis 55 C mit Leistungsr cknahme 2 5 K Lager Transporttemperatur 20 C bis 70 C maximale nderung 20 K h Luftfeuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit 85 nicht betauend Aufstellh he Bis 1000 m ber NN ohne Einschr nkung 1000 bis 2000 m ber NN mit Leistungsr cknahme 1 5 100 m Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 nach EN 50178 Bel ftung Eingebauter L fter Vibration Betrieb nach DIN EN 60068 2 6 5 Hz lt f lt 9 Hz 0 35 mm 9 Hz lt f lt 200 Hz 1 m s
5. 3 2 2 Baugr e 1 BG 1 FDS 5022 bis FDS 5075 Gerat FDS 5022 FDS 5040 FDS 5055 FDS 5075 ld Nr Geratevariante H bis HW 190 FDS 5xxx 45965 45966 45967 45968 ab HW 200 FDS 5xxxA 55424 55425 55426 55427 ld Nr Geratevariante L bis HW 190 FDS 5xxx 49298 49299 49300 49307 ab HW 200 FDS 5xxxA 55416 55417 55418 55419 Empfohlene Motorleistung 2 2 kW 4 0 kW 5 5 kW 7 5 KW Eingangsspannuhg L1 L3 3 x 400 V 32 50 Yo 50 Hz L1 L3 3 x 480 V 10 Yo 58 Yo 60 Hz Eingangsnennstrom 1x5 3A 3x9 3A 3 x 12 3 A 3x 15 8 Ausgangsfrequenz 0 bis 400 Hz Ausgangsspannung 0 bis 400 V Betrieb mit Asynchronmotor Steuerarten UI SLVC VC Nennstrom IN 3x 55A 3x 10 A 3x 12 A 3x 16 A Imax 180 f r 5 s 150 f r 30 s Taktfrequenz 4 kHz einstellbar bis 16 kHz bei Derating s Kap 3 2 5 6 4 kW 13 6 kW Id 55425 55417 a Abh ngig von den angeschlossenen Optionsplatinen und Sensoren z B Encoder Verlustleistung bei la In 110 W 170 W 180 W 200 W Verlustleistung bei l 0 A max 30 W Uberspannungsgrenzwert 830 V Einschaltschwelle 780 V bis 800 V Bremschopper Abschaltschwelle 740 V bis 760 V Bremschopper Ext Bremswiderstand Rgr min 100 Q ld 45966 49299 47Q 100 Q ld 55425 55417 47Q Ext Bremswiderstand Pgr max 6 4 kW ld 45966 49299 13 6 KW ID 442268 05 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 fa STOBER 3 2 3 Derating
6. Die Schraube mit Sperrkantscheibe die dem Zubeh r beigelegt ist 38 ID 442268 05 Einbau Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 WS STOBER ECS 5000 oder PN 5000 in einen Umrichter einbauen 1 L sen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie das Abdeckblech ab 2 F hren Sie die RJ45 Stecker der Platine von unten durch das Blech das dem Zubeh r beigelegt ist 3 Befestigen Sie mit der beigelegten Schraube mit Sperrkantscheibe das Blech an der Platine ID 442268 05 39 Einbau Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 Tee fai STOBER 4 F hren Sie die Optionsplatine in den Umrichter so dass die Goldkontakte in den schwarzen Klemmblock geschoben werden gt Sie haben das Zubeh r eingebaut 40 ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 gms STOBER 5 Anschluss 5 1 bersicht Klemmen Ger tefront und Ger teoberseite X10 Versorgung 230V 400 V Geh j X12 ASP 5001 Option ehauseerdung X11 Versorgung 24 V X200 X201 Zubeh r Feldbus e CAN 5000 e DP 5000 e ECS 5000 e PN 5000 vi a Klemmenerweiterung lt 1 Si e LEA 5000 a m X103 D X103 E X3 PC USS EZ i X1 Freigabe Relais 1 L X100 X101 Klemmen ID 442268 05 41 42 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 yon re STOBER Gerateunterseite X4 Encoder X2 Motor Temperaturf hler Bremse X22 Zwischenkreis X20 Motor X21 Bremswide
7. Diese Fehlausl sungen k nnen durch den Einsatz von kurzzeitverz gerten superresistenten selektiven abschaltverz gerten RCDs oder durch RCDs mit erh htem Ausl sestrom z B 300 oder 500 mA behoben werden Information Pr fen Sie ob der Einsatz von RCDs mit erh htem Ausl sestrom oder kurzzeitverz gerten bzw abschaltverz gerten Ausl secharakteristiken in Ihrer Anwendung zul ssig ist e Durch betriebsm ig auftretende h herfrequenten Ableitstr me bei langen Motorkabeln Diese Fehlausl sungen k nnen z B durch niederkapazitive Kabel oder eine Ausgangsdrosseln behoben werden e Durch starke Unsymmetrien im Versorgungsnetz Diese Fehlausl sungen k nnen z B durch einen Trenntransformator behoben werden Installation Elektrischer Schlag Wird in einer kaskadierten Installation ein RCD des Typs AC oder A einem Typ B vorgelagert wird das RCD des Typs AC oder A funktionsunf hig gt Staffeln Sie niemals ein RCD des Typs AC oder A vor einem RCD des Typs B gt Beachten Sie unbedingt de Betriebsanleitung der RCDS ID 442268 05 45 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 go STOBER 5 3 3 Gehauseerdung Beachten Sie f r eine korrekte Gehauseerdung die folgenden Informationen zum Anschluss des Schutzleiters Beachten Sie die Montagereihenfolge auf dem M6 Erdungsbolzen 1 2 Kontaktscheibe e 3 Kabelschuh A Unterlegscheibe 5 Federscheibe optional e 6 Mutter
8. dose I PEYE open 1 Encoderflanschdose ST BER Asynchronmotor 2 SpeedTec Stecker 3 Encoderkabel A 15 poliger Sub D Stecker 5 X4 Encoderflanschdose Signal ST BER Asynchronmotor 1 Encoderkabel 3 15 poliger Sub D Stecker 4 Pin Farbe Pin A 5 braun 6 IA 6 wei 11 B 8 gr n 1 IB 1 gelb 9 N 3 rosa 3 IN 4 grau 10 Up 12 rot 4 0 V GND 10 blau 2 12 a Br cke f r Up 15 18 V ist bei ST BER Asynchronmotoren im Kabel ausgef hrt ID 442268 05 Verschaltungsbeispiele Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 gens STOBER 6 Verschaltungsbeispiele AAAA A e A1 A ST BER ANTRIEBSTECHNIK F3 POSIDRIVE FDS 5000 MDS 5000 X20 A A 3 5 223 qp I I Du Ss SS U Direkte Mi Brems 5 7 amp ansteuerung y1 EE CG CS PE S Ti ti t LA LA 9 Ee A4 L 1 Leitungsschutz Ausl secharakteristik C ID 442268 05 83 Verschaltungsbeispiele Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 STOBER A3 A A 593 a sa _ zZ al ati ERRE L2 L3 PE K1 il ST BER ANTRIEBSTECHNIK F3 POSIDRIVE FDS 5000 MDS 5000 A Indirekte Bremsansteuerung 1 Leitungsschutz Ausl secharakteristik C 84 ID 442268 05 Zubehor Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 N 3 STOBER 7 Zubeh r E A Klemmenmodul L
9. x FDS 5055A x FDS 5075A X Typ T Impulsleistung f r lt 1s Gewicht Schutzart s kW g GVADU 210x20 60 3 3 300 IP 54 GBADU 265 x 30 60 6 6 950 IP 54 GBADU 335 x 30 60 8 8 1200 IP 54 GBADU 405 x 30 60 6 6 1450 IP 54 ID 442268 05 21 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 Typ A H C D E F J Ki mm Si GVADU See 210 192 20 40 182 62 4 3 25 65 GBADU Sa 265 246 30 60 28 8 10 8 53 4 73 GBADU 1 2 1 4 7 Eege 335 316 30 60 28 8 10 8 5 3 3 GBADU er 405 386 30 60 28 8 10 8 53 4 73 3 5 3 Unterbaubremswiderstand RB 5000 Typ RB 5047 RB 5100 RB 5200 60 W 60 W 40 W 47Q 100 Q 200 Q ld Nr 44966 44965 44964 FDS 5007A Se x x FDS 5004A X X FDS 5008A X X FDS 5015A X X FDS 5022A X FDS 5040A X X FDS 5055A xX x FDS 5075A x SS Beachten Sie den Anbau am Umrichter Kapitel 4 22 gms STOBER ID 442268 05 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 ans STOBER Typ RB 5047 RB 5100 RB 5200 60 W 60 W 40 W 47Q 100 Q 200 Q H he x Breite x Tiefe mm 300 x 62 x 18 Bohrbild entspricht Baugr e BG 1 BG O und 1 BGO Therm Zeitkonst T s 8 6 Gewicht g ca 460 ca 440 L nge Kabel mm 250 Maximales Drehmoment f r 5 Gewindebolze
10. Vibration Transport nach DIN EN 60068 2 6 5 Hz lt f lt 9 Hz 3 5 mm 9 Hz lt f lt 200 Hz 10 m s 200 Hz lt f lt 500 Hz 15 m s ID 442268 05 11 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 STOBER 3 1 2 Ger temerkmale Schutzart IP 20 Funkentst rung EN 61800 3 St raussendung Klasse C3 berspannungskategorie Ill nach EN 61800 5 1 3 1 3 Gewicht Ger t Gewicht ohne Verpackung kg mit Verpackung kg FDS 5007 FDS 5004 al FDS 5008 2 9 FDS 5015 FDS 5022 3 7 FDS 5040 FDS 5055 4 8 FDS 5075 Falls Sie einen Umrichter mit Zubeh rteilen bestellen erh ht sich das Gewicht um folgende Betr ge e Zubeh rteile f r obere Option Feldbus 0 1 kg 12 ID 442268 05 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 SES eg STOBER 3 2 Elektrische Daten der Umrichter 3 2 1 Baugr e 0 BG 0 FDS 5007 bis FDS 5015 Gerat FDS 5007 FDS 5004 FDS 5008 FDS 5015 ld Nr Geratevariante H bis HW 190 FDS 5xxx 45962 45961 45963 45964 ab HW 200 FDS 5xxxA 55421 55420 55422 55423 ld Nr Geratevariante L bis HW 190 FDS 5xxx 49295 49294 49296 49297 ab HW 200 FDS 5xxxA 55413 55412 55414 55415 Empfohlene Motorleistung 0 75 kW 0 37 kW 0 75 kW 1 5 kW A a k m an AN a L1 L3 3 x 400 V 32 Yo 50 50 Hz 50 60 Hz L1 L3 3 x 480 V 10 58 Yo 60 Hz Eingangsnennstrom Id
11. 1TP1 1K1 Temperaturf hler mit Pin 3 an X2 verbinden 7 1BD2 Ansteuerung der Bremse mit Pin 2 an X2 verbinden 8 1BD1 Ansteuerung der Bremse mit Pin 1 an X2 verbinden Maximaler Leiterquerschnitt Maximaler Leiterquerschnitt mm Flexibel mit Flexibel mit 2 Leiter gleichen Starr Flexibel Aderendh lse ohne Aderendh lse mit Querschnitts mit Kunststoffh lse Kunststoffh lse Doppeladerendh lse 2 5 2 5 2 5 2 5 1 5 Information Beachten Sie dass auf dem Bremsmodul eine LED eingebaut ist Die LED zeigt den Zustand der Bremsenansteuerung LED ein Bremsenausgang bestromt aktiv LED aus Bremsenausgang nicht bestromt inaktiv ID 442268 05 59 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 Bremsanschluss mit BRM 5000 fir 24 V DC Bremsen Umrichter Kontakt Bremsrelais Bremse PTC Indirekte Bremsansteuerung a Umrichter M D S SE 58 O Lae e a a Bremse PTC 60 STOBER ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 gens STOBER 5 9 X21 Bremswiderstand Bei generatorischem Betrieb kann ein externer Bremswiderstand erforderlich sein Die technischen Daten der Bremswiderst nde finden Sie in Kapitel 3 Klemmenbeschreibung BG 0 und BG 1 Pin Bezeichnung Funktion BGO BG1 RB Anschluss Bremswiderstand RB Mindest Anzugsmoment M min Schraubklemmen
12. 2 2 IP 20 FZM U R ID 442268 05 17 18 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 3 4 2 VHPR Typ VHPR Adus VHPR150V 150 W 300 Q VHPR150V 150 W 100 Q VHPR500V 400 W 47 Q ID Nr 45972 45973 45974 FDS 5007 x FDS 5004 FDS 5008 FDS 5015 x Xx Xx FDS 5022 FDS 5040 FDS 5055 FDS 5075 X lt X lt gt X lt X lt gms STOBER Typ Gewicht mm g Schutzart VHPR150V 150 W 300 Q 212 1932 40 21 4 3 13 46 6 ca 310 IP 54 VHPR150V 150 W 100 Q 212 1932 40 21 4 3 13 8 1 ca 310 IP 54 VHPR500V 400 W 47 Q 337 317 2 60 31 5 3 11 5 19 5 65 0 ca 1020 IP 54 ID 442268 05 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 SES eg STOBER 3 4 3 Unterbaubremswiderstand RB 5000 Typ RB 5047 RB 5100 RB 5200 60 W 60 W 40 W 47Q 100 Q 200 Q ld Nr 44966 44965 44964 FDS 5007 X X FDS 5004 X FDS 5008 X FDS 5015 X FDS 5022 X FDS 5040 X FDS 5055 X X FDS 5075 X Beachten Sie den Anbau am Umrichter Kapitel 4 Typ RB 5047 RB 5100 RB 5200 60 W 60 W 40 W 47Q 100 Q 200 Q H he x Breite x Tiefe mm 300 x 62 x 18 Bohrbild entsprich
13. Pin Bezeichnung Funktion Daten 1 DS Buchse 2 GND Bezug f r Encoderversorgung an Pin 4 3 L 4 UA Encoderversorgung 5 B Differenzieller Eingang f r B Spur 6 7 IN Differenzieller Eingang f r N Spur 38 8 JA Differenzieller Eingang f r A Spur 8 8 go d o 10 11 12 Sense F hlerleitung f r Hilfsspannung zum Ausregeln der Geberversorgung 13 B Inverser differenzieller Eingang f r B Spur 14 N Inverser differenzieller Eingang f r N Spur 15 A Inverser differenzieller Eingang f r A Spur 74 STOBER ID 442268 05 SES eg STOBER 5 12 2 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 BE Encoder und BA Encodersimulation Wenn Sie einen Inkremental Encoder oder Schrittmotor Signale an den binaren Schnittstellen auswerten m chten verwenden Sie die bin ren Eing nge BE3 BEA und DER Wenn Sie die Simulation eines Inkremental Encoders oder von Schrittmotor Signalen ausgeben m chten verwenden Sie BA1 und BA2 Beachten Sie dass Sie an diesen bin ren Schnittstellen keine anderen bin ren Signale einlesen oder ausgeben k nnen falls Sie einen Encoder angeschlossen haben Allgemeine Spezifikation Maximale Kabell nge Signalpegel 30 m HTL Auswertung Inkremental und Schrittmotorsignale High Pegel 12 30 V Low Pegel 0 8 V UE max 30 V lE max 16 mA fmax 100 kHz TA min In der Zykluszeit der Applikation mit Timestamp Korre
14. UE max 16 BA1 lA max 20 mA bis HW Stand 190 17 BA2 Bin rausgang lA max 50 mA ab HW Stand 200 TA min 7 1ms 24 V Versorgung fur 18 24 V In ui Binarausgange Eingangsbereich 18 28 8 V UA 16 18 V la max 50 mA a BE3 BEA und BER k nnen als Encodereingang verwendet werden Beachten Sie dazu das Kapitel 5 12 2 BE Encoder und BA Encodersimulation 19 18 V Out Hilfsspannung 18 V Maximaler Leiterquerschnitt Anschlussart Maximaler Leiterquerschnitt mm Starr 1 5 Flexibel 1 5 Flexibel mit Aderendh lse ohne 1 5 Kunststoffh lse Flexibel mit Aderendh lse mit 0 5 Kunststoffh lse ID 442268 05 69 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 SES eg STOBER Maximaler Leiterquerschnitt Anschlussart Maximaler Leiterquerschnitt mm 2 Leiter gleichen Querschnitts mit Doppeladerendhulse Information Bei Ausfall der 24 V Versorgung zeigen die Bin reing nge BE6 bis BE13 Signalzustand O unabh ngig vom physikalischen Signalzustand Klemmenbeschreibung X103E LEA 5000 Pin Bezeichnung Funktion Daten 9 BE6 ewe 1 SEI Bin reingang Bezug Pin GND von Klemme X103D asmo High Pegel 12 30 V Je 12 Low Pegel 0 8 V JETS Tu don VE max 30 V Hal Ta mn 1ms 14 BE12 An 15 BE413 lE max 3 MA bei UE max 16 Maximaler Leiterquerschnitt
15. der Antriebsleistung dIIZJOLS NA 0005 SA4 GJANJYAISOd YonqpueyLsanyaloug ssnjyosuy Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 gon STOBER Anstatt den Prozess um die Wiedereinschaltzeit zu verz gern k nnen Sie durch Auswerten des Parameters E14 den Wiedereinschaltzeitpunkt ermitteln Der Parameter muss in allen netzverbundenen Ger ten anzeigen dass die Laderelais ge ffnet sind bevor die Netzspannung wieder zugeschaltet werden darf Sie k nnen den Parameter per Feldbus oder Bin rausgang abfragen Wenn Sie eine Zwischenkreiskopplung ausschlie lich mit Ger ten der Familie SDS 5000 oder A Ger ten ab HW 200 aufbauen m ssen Sie keine Wiedereinschaltzeit beachten Absicherung Gefahr des Maschinenstillstands Beim Ausfall eines Sicherungselements kommt es zur Besch digung des zweiten Sicherungselements gt Tauschen Sie die Elemente einer Sicherung immer paarweise aus Beachten Sie bei Montage und Betrieb folgende Punkte e Verlegen Sie Zwischenkreisverbindungen mit einer L nge gr er als 20 cm geschirmt Dadurch verhindern Sie EMV Probleme e Verwenden Sie die beiden u eren Elemente des Sicherungshalters um einen ausreichenden Spannungsabstand einzuhalten e Verwenden Sie f r die Absicherung des Zwischenkreises die folgenden Sicherungen Typ 1 Typ 2 Hersteller SIBA Sicherungs Bau GmbH Borker Stra e 22 D 44534 L nen www siba de Gr e 10x38 Betrie
16. die vorliegende Technische Dokumentation dem Projektierer die Planung und e der Elektrofachkraft den technisch einwandfreien Umgang Einbau und Anschluss 1 2 Weitere Handb cher Die Dokumentation des FDS 5000 umfasst folgende Handb cher Handbuch Inhalte ID Aktuelle Version Inbetriebnahmeanleitung Neuinstallation Tausch Funktionstest 442292 V 5 6 H Projektierhandbuch Einbau und Anschluss 442268 V 5 6 H Bedienhandbuch Einrichten des Umrichters 442280 V 5 6 H a Zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung Alle Versionen finden Sie auf www stoeber de gt Produkte gt Doku Center 1 3 Weitere Unterst tzung Falls Sie Fragen zur Technik haben die Ihnen das vorliegende Dokument nicht beantwortet wenden Sie sich bitte an Telefon 49 7231 582 3060 E Mail applications stoeber de Falls Sie Fragen zur Dokumentation haben wenden Sie sich bitte an E Mail electronics stoeber de Falls Sie Fragen zu Schulungen haben wenden Sie sich bitte an e E Mail training stoeber de ID 442268 05 5 Sicherheitshinweise Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 yon re STOBER 2 Sicherheitshinweise Von den Geraten k nnen Gefahren ausgehen Halten Sie deshalb e die in den folgenden Abschnitten und Punkten aufgef hrten Sicherheitshinweise und e Technische Regeln und Vorschriften ein Lesen Sie au erdem in jedem Fall die zugeh rige Dokumentation F r Sch den die aufgrund einer Nichtbeachtung
17. e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen Stoffen nach EN 60721 z B le S ure Gase D mpfe St ube Strahlungen der Einsatz mit mechanischen Schwingungs und Sto belastungen die ber die Angaben aus den Technischen Daten in den Projektierhandb chern hinausgehen Die Realisierung der folgenden Anwendungen ist nur gestattet falls mit ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG R cksprache gehalten wurde e der Einsatz in nicht station ren Anwendungen 2 5 Qualifiziertes Personal Von den Ger ten k nnen Restgefahren ausgehen Deshalb d rfen alle Projektierungs Transport Installations und Inbetriebnahmearbeiten sowie die Bedienung und die Entsorgung nur von geschultem Personal durchgef hrt werden das die m glichen Gefahren kennt Das Personal muss f r die entsprechende T tigkeit die erforderliche Qualifikation haben Die folgende Tabelle listet f r die T tigkeiten Beispiele der beruflichen Qualifikation auf T tigkeit M gliche berufliche Qualifikation Transport und Lagerung Fachkraft f r Lagerlogistik oder vergleichbare Ausbildung Projektierung Dipl Ing in der Fachrichtung Elektrotechnik oder Elektrische Energietechnik Techniker in in der Fachrichtung Elektrotechnik Einbau und Anschluss Elektroniker in ID 442268 05 7 Sicherheitshinweise Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 yon re STOBER Tatigkeit M gliche beruf
18. gesamten Zwischenkreisverbunds vom Netz ausl sen gt Beachten Sie die Verdrahtung und Parametrierung von Relais 1 im Abschnitt Prinzipschaltbild X1 1 und X1 2 gt Tauschen Sie bei einem Ausfall alle Ger te einer Gruppe Information Bitte beachten Sie dass f r eine korrekte Funktion der ZK Kopplung der Parameter A38 DC Einspeisung eingestellt werden muss Gruppe 1 A38 O inaktiv Gruppe 2 und 3 A38 T aktiv Beachten Sie dazu auch die Beschreibung des Parameters ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 gens STOBER Klemmenbeschreibung X22 BG 0 und BG 1 Pin Bezeichnung Funktion BGO U At kn ei T Bezugspotential f r Zwischenkreis U U Potential des Zwischenkreises Mindest Anzugsmoment Mmin Schraubklemmen Baugr e BG 0 BG 1 Einheit Nm lb in Nm lb in Mimin 0 5 4 4 0 5 4 4 Maximaler Leiterquerschnitt Leistungsklemmen Baugr e BGO BG 1 Querschnitt mm 2 5 4 ID 442268 05 63 64 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 Prinzipschaltbild WS STOBER Die folgende Abbildung zeigt das Prinzipschaltbild der ZK Kopplung Die Umrichter k nnen in bis zu drei Gruppen miteinander gekoppelt werden Die m glichen Kombinationen zeigt die Tabelle im folgenden Abschnitt Die Kombination bestimmt die Typen der Netzsicherung und der ZK Sicherung
19. von CANopen oder PROFIBUS ben tigen Sie folgendes Zubeh r Das Zubeh r wird oberhalb des Umrichterdisplays eingebaut e CANopen CAN 5000 e PROFIBUS DP 5000 F r den Einbau von CAN 5000 oder DP 5000 ben tigen Sie Einen Torx Schraubendreher TX10 Eine Zange e Sechskant Steckschlussel 4 5 mm CAN 5000 oder DP 5000 in einen Umrichter einbauen 1 L sen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie das Abdeckblech ab 2 Entfernen Sie mit einer Zange das ausgestanzte Blechteil ID 442268 05 Einbau Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 gens STOBER 3 Entfernen Sie die Schrauben auf der Optionsplatine 6 F hren Sie die Optionsplatine in den Umrichter so dass die Goldkontakte in den schwarzen Klemmblock geschoben werden ID 442268 05 37 Einbau Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 gou STOBER 7 Befestigen Sie mit den Befestigungsschrauben das Blech am Umrichter gt Sie haben das Zubeh r eingebaut F r den Anschluss von EtherCAT oder PROFINET ben tigen Sie folgendes Zubeh r Das Zubeh r wird oberhalb des Umrichterdisplays eingebaut EtherCAT ECS 5000 PROFINET PN 5000 F r den Einbau ben tigen Sie e Einen Torxschraubendreher TX10 einen Kreuzschlitzschraubendreher e F r den Einbau der ECS 5000 folgendes Abdeckblech das dem Zubeh r beigelegt ist NR e F r den Einbau der PN 5000 folgendes Abdeckblech das dem Zubeh r beigelegt ist
20. 1 in der Gruppe 1 mit zwei Ger ten der BG 0 in Gruppe 2 kombinieren Es wird keine Gruppe 3 aufgebaut Die Netzsicherung muss den Nennstrom 20 A aufweisen Die Gruppen werden ber die ZK Sicherung des Typs 1 getrennt Bevor Sie die Ger te der ZK Kopplung wieder einschalten m ssen Sie drei Minuten warten Y30049 Gruppe 1 ZK Sicherung Gruppe 2 ZK Sicherung Gruppe 3 A Geratefamilie MDS FDS SDS MDS SDS MDS FDS SDS MDS FDS SDS Baugr e BGO BG1 BG2 BG3 BGO BG1 BGO Netzsicherung 10A 20 A 50 A 80 AP Max PPI AW 10 KW 20 kW 45 kW Kombination Nr 1 max 4 1 2 max 4 5 3 3 Typ 1 2 5 4 3 Typ 1 1 3 5 2 Typ 1 2 3 6 2 Typ 1 1 4 7 1 Typ 1 2 3 8 max 3 2 9 3 Typ 2 1 Typ 1 2 2 10 3 Typ 1 2 2 11 3 Typ 2 1 2 12 2 Typ 2 1 2 13 2 Typ 2 1 Typ 1 1 2 14 1 Typ 2 1 2 15 max 3 1 a Wiedereinschaltzeit b Beachten Sie f r einen UL konformen Einsatz die Liste der Netzsicherungen in Kapitel 5 3 1 Netzsicherung c Maximale Summe
21. 45962 49295 Id 45961 49294 Id 45963 49296 Id 45964 49297 1x5 9A 3x1 4A 3x2A 3 x 3 7 ld 55421 55413 Id 55420 55412 Id 55422 55414 Id 55423 55415 1x5 9A 3x1 4A 3x2 2A 3x4A Ausgangsfrequenz 0 bis 400 Hz Ausgangsspannung 0 bis 230 V 0 bis 400 V Betrieb mit Asynchronmotor Steuerarten UI SLVC VC Nennstrom IN Id 45962 49295 Id 45961 49294 Id 45963 49296 Id 45964 49297 3x4A 3x1 3A 3x2 1A 3x4A ld 55421 55413 Id 55420 55412 Id 55422 55414 Id 55423 55415 3x4A 3x1 3A 3x2 3A 3x45A Imax 180 f r 5 s 150 f r 30 s Taktfrequenz 4 kHz einstellbar bis 16 kHz bei Derating s Kap 3 2 5 Verlustleistung bei la In 80 W 50 W 65 W 90 W Verlustleistung bei l 0 A max 30 W Uberspannungsgrenzwert 440 V 830 V ar e 400 V bis 420 V 780 V bis 800 V Bremschopper Ge ee 360 V bis 380 V 740 V bis 760 V Bremschopper ld 45961 4 45964 49294 49296 49297 200 Q Ex Bremmewidetstand Rep ri 100Q d 45961 45963 45964 49294 49296 49297 200 Id 55420 55422 55423 55414 55412 55415 100 Q Ext Bremswiderstand P max 1 8 KW Id 45961 45963 45964 49294 49296 49297 3 2 kW Id 55420 55422 55423 554 14 554 12 554 15 6 4 KW a Abh ngig von den angeschlossenen Optionsplatinen und Sensoren z B Encoder ID 442268 05 13 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 gon STOBER
22. Anschlussart Maximaler Leiterquerschnitt mm2 Starr 1 5 Flexibel 1 5 Flexibel mit Aderendh lse ohne 1 5 Kunststoffh lse Flexibel mit Aderendh lse mit 0 5 Kunststoffh lse 2 Leiter gleichen Querschnitts mit Doppeladerendh lse ID 442268 05 70 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 go STOBER Klemmenbeschreibung X103D LEA 5000 Pin Bezeichnung Funktion Daten 24V S UE max 20 4 28 8 V annungsversorgun enp nn gung lEmax 1 5 A 1 BA3 gM 2 BA4 Bin rausgang ofo M 3 BA5 l BA ali 4 S IA max 50 MA d BAT RW d 5 GAS TA min 1 ms 6 BA9 7 BA10 8 Maximaler Leiterquerschnitt Anschlussart Maximaler Leiterquerschnitt mm Starr 1 5 Flexibel 1 5 Flexibel mit Aderendh lse ohne 1 5 Kunststoffh lse Flexibel mit Aderendh lse mit 0 5 Kunststoffh lse 2 Leiter gleichen Querschnitts mit Doppeladerendhulse Anschlussbeispiele Potentiometer Strom 0 20 mA 4 20 mA Umrichter Umrichter AE1 Shunt AE1 71 ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 L f STOBER Spannung max 10 V Analog Ausgabe Spannung Umrichter Umrichter 72 ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 gens STOBER 5 12 Encoder Information Bitte beachten Sie dass die Encoderschnittstellen meist mehrere Systeme auswerten oder simuli
23. D 441684 Klemmenbeschreibung X200 Pin Bezeichnung Funktion 1 nc Stecker 2 CAN low CAN Low Leitung A GND Signal Ground 4 Inc 5 me D CAN low CAN Low Leitung Intern mit Pin 2 verbunden 7 CAN high CAN High Leitung 8 jnc 9 CAN high CAN High Leitung Intern mit Pin 7 verbunden Interner Abschlusswiderstand 120 Q zuschaltbar ID 442268 05 77 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 gens STOBER 5 13 2 X200 PROFIBUS Voraussetzung f r die PROFIBUS Anbindung DP 5000 Information Beachten Sie dazu die Erg nzungsdokumentation PROFIBUS DP ID 441685 Klemmenbeschreibung X200 Pin Bezeichnung Funktion 1 nc Buchse 2 nc 3 JB RxD TxD P Sende Empfangsdaten Plus 4 RTS Richtungssteuerung f r Repeater Plus 5 GND Masse zu 5 V 6 5V Versorgung f r Abschlusswiderst nde 7 nc 8 JA RxD TxD N Sende Empfangsdaten Minus 9 Inc 78 ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 SES eg STOBER 5 13 3 X200 X201 EtherCAT Voraussetzung f r die EtherCAT Anbindung e ECS 5000 Information Beachten Sie bitte die Erg nzungsdokumentation EtherCAT ID 441895 Klemmenbeschreibung X200 und X201 Pin Bezeichnung Funktion TxData EtherCATG Kommunikation TxData RecvData unused unused RecvData EtherCAT
24. Die Bestellung der ASP 5001 muss mit dem Grundger t erfolgen Verbindungskabel G3 ld Nr 41488 Beschreibung Verbindung Umrichter an der Klemme X3 und dem PC ca 5 m Sub D Stecker 9 polig Buchse Buchse USB Adapter auf RS232 ld Nr 45616 ID 442268 05 87 88 Zubehor Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 s re STOBER Controlbox Bediengerat zur Parametrierung und Bedienung der Umrichter Das Verbindungskabel mit der L nge von 1 5 m ist im Lieferumfang enthalten ld Nr 42224 Servicevariante ld Nr 42225 Einbau DIN Geh use 96 x 96 mm Schutzart IP 54 Kabel Controlbox Verbindungskabel von Controlbox zu Umrichter ld Nr 43216 5 m ld Nr 43217 10 m Paramodul Speichermodul f r Konfiguration und Parameter e f r FDS 5000 HW Stand lt 190 128 kByte Id Nr 49319 e f r FDS 5000A HW Stand gt 200 1 MByte Id Nr 55463 ID 442268 05 Notizen gens f STOBER ID 442268 05 WS fa STOBER Adressenverzeichnisse Weltweite Kundennahe Immer aktuell im Internet www stober com Kontakt e Servicepartner Deutschland e Service Network International ST BER Tochtergesellschaften sterreich ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Hauptstra e 41a 4663 Laakirchen Fon 43 7613 7600 0 Fax 43 7613 7600 2525 E Mail officeQstoeber at www stoeber at Schweiz ST BER SCHWEI
25. EA 5000 ID Nr 49029 Klemmen e 8 bin re Eing nge 8 bin re Ausg nge Bremsmodul f r 24 V Bremse BRM 5000 ld Nr 44571 Beschreibung Ansteuerung einer Motorhaltebremse EMV Schirmblech EM 5000 ld Nr 44959 Beschreibung Zubeh rteil zur Schirmanbindung der Motorleitung Tauschbatterie f r Absolute Encoder Support AES ld Nr 55453 ID 442268 05 85 86 Zubehor Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 Tee 3 STOBER Umrichter HW Stand des Umrichters CAN 5000 DP 5000 ECS 5000 PN 5000 FDS 5000A ab 200 Ja Ja Ja Ja FDS 5000 bis 199 Ja Ja Ja Nein Feldbusmodul CANopen DS 301 CAN 5000 ld Nr 44574 Beschreibung Zubeh rteil zur Ankopplung von CAN Bus Feldbusmodul PROFIBUS DP V1 DP 5000 ld Nr 44575 Beschreibung Zubeh rteil zur Ankopplung von PROFIBUS DP V1 Feldbusmodul EtherCATG ECS 5000 ld Nr 49014 Beschreibung Zubeh rteil zur Ankopplung von EtherCAT CANopen over EtherCAT ID 442268 05 Zubehor Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 gens 3 STOBER EtherCATE Kabel Beschreibung EtherNet Patchkabel CAT 5e gelb ld Nr 49313 ca 0 2 m ld Nr 49314 ca 0 35 m Feldbusmodul PROFINET ld Nr 53893 Beschreibung Zubeh rteil zur Ankopplung von PROFINET ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment Der Einbau der ASP 5001 darf nur durch ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp Co KG durchgef hrt werden
26. Fall ausreichend Einblick in die Maschinenrichtlinie gegeben werden Informieren Sie sich deshalb intensiv ber die aktuelle Normen und Rechtslage Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 06 42 EG entspricht ID 442268 05 Sicherheitshinweise Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 gens STOBER 2 4 Einsatzumgebung Bei den Umrichtern handelt es sich um Produkte der eingeschr nkten Vertriebsklasse nach IEC 61800 3 In einer Wohnumwelt kann dieses Produkt hochfrequente St rungen verursachen in deren Fall der Anwender aufgefordert werden kann geeignete Ma nahmen zu ergreifen Die Umrichter sind nicht f r den Einsatz in einem ffentlichen Niederspannungsnetz vorgesehen das Wohngebiete speist Es sind Hochfrequenzst rungen zu erwarten wenn die Umrichter in solch einem Netz eingesetzt werden Die Umrichter sind ausschlie lich f r den Betrieb an TN Netzen vorgesehen Die Umrichter sind nur f r den Gebrauch an Versorgungsstromnetzen geeignet die bei 480 Volt h chstens einen maximal symmetrischen Nennkurzschlussstrom gem folgender Tabelle liefern k nnen Baugr e Max symmetrischer Nennkurzschlussstrom BG 0 und BG 1 5000 A Installieren Sie den Umrichter in einem Schaltschrank in dem die zul ssige Umgebungstemperatur nicht berschritten wird Folgende Anwendungen sind verboten
27. G Kommunikation unused o IN IOQ JO A JOW N a unused Spezifikation Kabel ST BER ANTRIEBSTECHNIK bietet konfektionierte Kabel f r die EtherCAT Verbindung Nur bei der Verwendung dieser Kabel ist die einwandfreie Funktion gew hrleistet Beachten Sie dazu Kapitel 7 Zubeh r Alternativ besteht die M glichkeit Kabel mit folgender Spezifikation zu verwenden Steckerverdrahtung Patch oder Crossover Qualit t CAT5e Schirmung SFTP oder PIMF ID 442268 05 79 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 WS STOBER 5 13 4 X200 X201 PROFINET Voraussetzung f r die PROFINET Anbindung e PN 5000 Information Beachten Sie bitte das Bedienhandbuch PROFINET ID 442339 Klemmenbeschreibung X200 und X201 Die Klemmenbelegung richtet sich nach T 568 B Pin Bezeichnung Funktion 1 TxData PROFINET Kommunikation 2 TxData 3 RecvData 4 Inc ber RC Glied mit Geh use verbunden 5 Jnc 6 RecvData PROFINET Kommunikation 7 nc ber RC Glied mit Geh use verbunden 8 Inc Beachten Sie zur Kabelspezifikation die PROFINET Montagerichtlinie PROFINET Order No 8 071 Identification TC2 08 0001 Sie erhalten das Dokument auf www profibus com 80 ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 gens STOBER 5 14 X3 PC USS Mit der seriellen Schnittstelle X3 an der Frontseite des Um
28. Kontaktscheibe Unterlegscheibe und Mutter werden mit dem Umrichter geliefert e Anzugsmoment 4 Nm Imnormalen Betrieb k nnen Ableitstr me gt 10 mA auftreten Zur Erf llung der DIN EN 61800 5 1 und EN 60204 1 schlie en Sie den Erdungsbolzen mit einem Kupferleiter gem folgender Tabelle an Querschnitt S Mindest Querschnitt Sp Netzzuleitung Schutzleiter am Erdungsbolzen S lt 25 mm 2 5 mm 2 5 lt S lt 16 mm S 16 35 mm 216 mm gt 35 mm SI2 BG3 F hren Sie die Geh useerdung an der Schnittstelle X10 mindestens in 10 mm Kupfer oder 16 mm Aluminium aus 46 ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 e re STOBER 5 3 4 Formierung ACHTUNG Sachschaden Die Zwischenkreiskondensatoren von Ger ten der Baugr e BG 0 und BG 1 k nnen durch lange Lagerzeiten ihre Spannungsfestigkeit verlieren Durch eine verminderte Spannungsfestigkeit der Zwischenkreiskondensatoren kann beim Einschalten ein erheblicher Sachschaden entstehen F hren Sie bei gelagerten Ger ten eine Formierung gem 5 3 4 Formierung durch Information ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp Co KG empfiehlt gelagerte Ger te einmal im Jahr f r eine Stunde gem der nachfolgend gezeigten Verschaltung an die Versorgungsspannung anzuschlie en A ma F1 ST BER ANTRIEBSTECHNIK Umrichter Ist eine j hrliche Formierung nicht m glich formieren Sie gelagerte Ger t
29. MN fo STOBER POSIDRIVE FDS 5000 Projektierhandbuch Anschluss 12 2013 de Inhaltsverzeichnis Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 STOBER Inhaltsverzeichnis T EiNet Un s a ele De Sieg eat e Sen eg 5 1 1 Zweck des Handbuchs 5 1 2 Weitere Handb cher eeeereooon 5 1 3 Weitere Unterst tzung 5 2 Sicherheitshinweise 6 2 1 Bestandteil des Produkte 6 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 6 2 3 RisikobeurteilUNG s eee ee eeo non 6 2 4 Einsatzumgebung e ee nee enn venn noon oun 7 2 5 Qualifiziertes Personal 7 2 6 Transport und Lagerung 8 2 7 Einbau und Anschluss 8 2 8 Inbetriebnahme Betrieb und Service 9 29 ERISONQUNO ass ENT 9 2 10 Restoeiabren een 10 2 11 Darstellung von Sicherheitshinweisen 10 3 Technische Daten 11 3 1 Allgemeine Daten der Umrichter 11 3 1 1 Transport Lagerungs und Betriebsumgebung 11 3 1 2 Geratemerkmal s eee eee onon 12 31 3 Gewicht 2 240 Sr tin deja EE ie de aha 12 3 2 Elektrische Daten der Umrichter 13 3 2 1 Baugr e 0 BG 0 FDS 5007 bis FDS 5015 13 3 2 2 Baugr e 1 BG 1 FDS 5022 bis FDS 5075 14 3 2 3 Derating durch Erh hen der TaktfrequenZ 15 3 24 UL zus ae en an aa ea en 15 3 3 Abmessungen
30. Singapore 787494 Fon 65 65112912 Fax 65 65112969 E Mail info stober sg www stober sg MN fw STOBER ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG Kieselbronner Str 12 75177 PFORZHEIM GERMANY Tel 49 7231 582 0 Fax 49 7231 582 1000 E Mail mail stoeber de 24 h service hotline 49 180 5 786 323 www stober com Technische nderungen vorbehalten Errors and changes excepted ID 442268 05 12 2013 4 A 2268 05
31. Z AG Ruggh lzli 2 5453 Remetschwil Fon 41 56 496 96 50 Fax 41 56 496 96 55 E Mail info stoeber ch www stoeber ch China STOBER CHINA German Centre Beijing Unit 2010 Landmark Tower 2 8 North Dongsanhuan Road Chaoyang District 100004 Beijing Fon 86 10 65907391 Fax 86 10 65907393 E Mail info stoeber cn www stoeber cn USA STOBER DRIVES INC 1781 Downing Drive Maysville KY 41056 Fon 1 606 7595090 Fax 1 606 7595045 E Mail sales stober com www stober com Gro britannien STOBER DRIVES LTD Upper Keys Business Village Keys Park Road Hednesford Cannock WS12 2HA Fon 44 1543 458 858 Fax 44 1543 448 688 E Mail mail stober co uk www stober co uk Japan STOBER Japan P O Box 113 002 6 chome 15 8 Hon komagome Bunkyo ku Tokyo Fon 81 3 5395 6788 Fax 81 3 5395 6799 E Mail mail stober co jp www stober co jp Technische B ros TB f r Beratung und Vertrieb in Deutschland Weltweite Pr senz f r Beratung und Vertrieb in ber 25 L ndern Frankreich ST BER S a r l 131 Chemin du Bac Traille Les Portes du Rh ne 69300 Caluire et Cuire Fon 33 4 78989180 Fax 33 4 78985901 E Mail mail stober fr www stober fr Italien ST BER TRASMISSIONI S r l Via Italo Calvino 7 Palazzina D 20017 Rho MI Fon 39 02 93909 570 Fax 39 02 93909 325 E Mail info stoeber it www stoeber it Singapur STOBER Singapore Pte Ltd 50 Tagore Lane 05 06B Entrepreneur Centre
32. bsklasse gRL Bemessungsspannung AC 600 V Bemessungsstrom 10A 20A Verlustleistung pro Element 1 6 W 3 5 W Art Nr Sicherung 6003434 10 6003434 20 Art Nr Sicherungshalter 5106304 3 66 ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 gens STOBER 5 11 X100 X103 analoge und bin re Signale Beachten Sie dass die Klemmen X100 und X101 in das Ger t integriert sind Die Klemmen X103D und X103E sind auf dem optionalen Zubeh r LEA 5000 integriert Gefahr des Maschinenfehlverhaltens durch EMV St rungen gt Setzen Sie Kabel nur bis zu einer L nge von 30 m ein Leitungen zu BEs BAs AEs und AAs D Information A Beachten Sie dass die Abtastzeit und die Aktualisierungsrate T Amin abh ngig sind von der Komplexit t des Anwenderprogramms im Umrichter Beide Zeiten nehmen je nach Umfang des Anwenderprogramms die Werte 1 2 4 8 16 oder 32 ms an Beachten Sie dazu die Einstellung in Parameter A150 Zykluszeit ID 442268 05 67 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 Klemmenbeschreibung X100 gone STOBER bl to o A Ip ole o Mr D Pin Bezeichnung Funktion Daten AE1 Eingang des Analogeingangs Bezug Pin 3 AE1 Up 10V Aufl sung 10 Bit Vorz R 40 kQ TA min 7 1ms UE max gegen Pin 3 30 V UE max gegen Schutzleiter 15 V UE max gegen AGND 30 V AE1 Shunt Stromeingang Shunt Anschluss Bezug Pin 3 Pin 2 ist mi
33. chlitzschraubendreher LEA 5000 in einen FDS 5000 einbauen 1 L sen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie das Abdeckblech ab 2 Ziehen Sie von der Klemmenerweiterung LEA 5000 die Stecker ab ID 442268 05 Einbau Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 gens STOBER 3 Setzen Sie das Blech Ober die Grundleisten Beachten Sie dabei die Ausrichtung des Blechs 4 Stecken Sie die Stecker wieder auf die Klemmenerweiterung auf 5 F hren Sie die Optionsplatine in den Umrichter so dass die Goldkontakte in den schwarzen Klemmblock geschoben werden 6 Befestigen Sie mit den Befestigungsschrauben das Blech am Umrichter gt Sie haben das Zubeh r eingebaut ID 442268 05 35 36 Einbau Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 yon eg STOBER 4 2 4 CANopen PROFIBUS EtherCAT oder PROFINET Zubeh r einbauen Gefahr von Personen und Sachsch den durch elektrischen Schlag gt Schalten Sie vor dem Einbau von Zubeh r alle Versorgungsspannungen ab Warten Sie anschlie end die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren von 5 Minuten ab Beginnen Sie erst danach mit dem Einbau von Zubeh r Gefahr des Sachschadens durch zum Beispiel elektrostatische Entladung gt Treffen Sie bei der Handhabung offener Leiterplatten geeignete Schutzma nahmen z B ESD gerechte Kleidung schmutz und fettfreie Umgebung gt Ber hren Sie nicht die Kontaktfl chen F r den Anschluss
34. der Anleitung oder der jeweiligen Vorschriften entstehen bernimmt die Fa ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG keine Haftung Technische nderungen die der Verbesserung der Ger te dienen sind vorbehalten Die vorliegende Dokumentation stellt eine reine Produktbeschreibung dar Es handelt sich um keine zugesicherten Eigenschaften im Sinne des Gew hrleistungsrechts 2 1 Bestandteil des Produkts Die Technische Dokumentation ist Bestandteil eines Produkts e Bewahren Sie die Technische Dokumentation bis zur Entsorgung immer griffbereit in der N he des Ger tes auf da sie wichtige Hinweise enth lt e Geben Sie die Technische Dokumentation bei Verkauf Ver u erung oder Verleih des Produkts weiter 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Bei den Umrichtern handelt es sich im Sinne der DIN EN 50178 fr her VDE 0160 um ein elektrisches Betriebsmittel der Leistungselektronik f r die Regelung des Energieflusses in Starkstromanlagen Sie sind ausschlie lich zur Speisung von Asynchronmotoren bestimmt Nicht zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt der Anschluss anderer elektrischer Lasten 2 3 Risikobeurteilung Bevor der Hersteller eine Maschine in den Verkehr bringen darf muss er eine Risikobeurteilung gem Maschinenrichtlinie 06 42 EG durchf hren Dadurch werden die mit der Nutzung der Maschine verbundenen Risiken ermittelt Die Risikobeurteilung ist ein mehrstufiger und iterativer Prozess Im Rahmen dieser Dokumentation kann in keinem
35. dlichen Ger te und Schaltungen m ssen mindestens 0 3 m entfernt sein Abb 5 1 Beispiel f r den Schirmanschluss des Motorkabels mit freundlicher Unterst tzung der Fa icotek GmbH www icotek de Pin 7 und 8 sind an der Drossel gebr ckt ID 442268 05 53 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 8 STOBER Anschlussbeispiel PES HF Schirmanschluss durch gro fl chige Anbindung an PE Umrichter 54 ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 M re STOBER 5 7 X12 ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment Information Falls Sie die Sicherheitsfunktion verwenden m chten ben tigen Sie die Option ASP 5001 Lesen Sie unbedingt die Betriebsanleitung ASP 5001 ID 442180 und binden Sie die Sicherheitstechnik gem der dortigen Beschreibung in Ihren Sicherheitskreis ein Beschalten Sie die Option ASP 5001 gem der folgenden Beschreibung falls Sie keine Sicherheitstechnik verwenden Information Bitte beachten Sie dass die folgende Beschreibung f r die ASP 5001 gilt F r die Beschreibung der ASP 5000 wenden Sie sich an applications stoeber de Klemmenbeschreibung X12 Pin Bez Funktion Daten Beschaltung falls Sicherheitstechnik nicht verwendet wird R ckmelde Beachten Sie die 2 kontakt muss in Angaben in der NC Kontakt den Betriebsanleitung a Sicherheitskreis ASP 5001 ID 442180 Offner der Steuerung eingebunden U
36. durch Erh hen der Taktfrequenz In Abh ngigkeit von der Taktfrequenz ergeben sich folgende Werte der Ausgangsstr me Umrichter Taktfrequenz Parameter B24 4 kHz 8 kHz 16 kHz FDS 5004 1 3 A 1 0A 0 7 A FDS 5007 4 0A 3 0A 2 0A FDS 5008 ld 45963 49296 2 1A 1 5 A 1 1A Id 55422 55414 2 3A 1 7 A 1 2 A FDS 5015 ld 45964 49297 4 0A 3 0A 2 0A Id 55423 55415 4 5 A 3 4A 2 2A FDS 5022 5 5A 4 0A 2 6A FDS 5040 10 0 A 6 0A 3 3 A FDS 5055 12 0A 7 5A 4 8A FDS 5075 16 0A 10 0A 5 7 A 3 2 4 UL Zus tzliche Informationen f r die Verwendung unter UL Bedingungen UL Underwriters Laboratories e _ Der interne berlastschutz setzt nach drei Sekunden bei maximal 200 Yo des Motor Volllaststroms oder wie in den technischen Daten angegeben ein e Wenn beabsichtigt ist diese Ger te mit einem extern montierten Bremswiderstand zu verwenden ist separat ein bertemperaturschutz zur Verf gung zu stellen e Schutzleiterkennzeichnung der Hauptausr stung Die wesentlichen Schutzleiteranschl sse sind mit PE oder dem internationalen Erdungssymbol IEC 417 Symbol 5019 D gekennzeichnet e Ein integrierter Halbleiter Kurzschlussschutz stellt keinen Abzweigschutz zur Verf gung Ein Abzweigschutz muss in bereinstimmung mit den Anweisungen des Herstellers dem National Electrical Code und allen zus tzlich geltenden lokalen Vorschriften oder gleichwertigen Bestimmungen zur Verf gung gestellt
37. e gleich Voraussetzungen e Sie haben den Umrichter bereits im Schaltschrank eingebaut Sie ben tigen Ein Werkzeug zum L sen der Befestigungsschraube EMV Schirmblech oder Bremsmodul an einen Umrichter anbauen 1 L sen Sie die untere Befestigungsschraube und die Unterlegscheiben des Umrichters 2 F hren Sie das Bauteil leicht angewinkelt in die ffnungen ein 32 ID 442268 05 Einbau Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 3 STOBER ID 442268 05 33 34 Einbau Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 yon re STOBER 4 2 3 Klemmenerweiterung LEA 5000 einbauen Gefahr von Personen und Sachschaden durch elektrischen Schlag gt Schalten Sie vor dem Einbau von Zubeh r alle Versorgungsspannungen ab Warten Sie anschlie end die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren von 5 Minuten ab Beginnen Sie erst danach mit dem Einbau von Zubeh r Gefahr des Sachschadens durch zum Beispiel elektrostatische Entladung gt Treffen Sie bei der Handhabung offener Leiterplatten geeignete Schutzma nahmen z B ESD gerechte Kleidung schmutz und fettfreie Umgebung gt Ber hren Sie nicht die Kontaktfl chen Mit dem Zubeh r LEA 5000 k nnen die Standardklemmen des FDS 5000 um 8 bin re Eing nge und 8 bin re Ausg nge erweitert werden Das Zubeh r wird oberhalb des Umrichterdisplays eingebaut F r den Einbau der LEA 5000 ben tigen Sie Das dem Zubeh r beigef gte Blech e Einen Kreuzs
38. e nur Kupferleitungen Die zu verwendenden Leitungsquerschnitte ergeben sich aus der DIN VDE 0298 4 oder der DIN EN 60204 1 Anhang D und Anhang G Sch tzen Sie das Ger t bei der Aufstellung oder sonstigen Arbeiten im Schaltschrank gegen herunterfallende Teile Drahtreste Litzen Metallteile usw Teile mit leitenden Eigenschaften k nnen innerhalb des Umrichters zu einem Kurzschluss oder Ger teausfall f hren Der Motor muss eine integrale Temperatur berwachung mit Basisisolierung entsprechend EN 61800 5 1 besitzen oder es muss ein externer Motor berlastschutz verwendet werden Die zul ssige Schutzklasse ist Schutzerdung Der Betrieb ist nur mit vorschriftsm igem Anschluss des Schutzleiters zul ssig Beachten Sie bei der Installation und der Inbetriebnahme von Motor und Bremse die jeweiligen Anleitungen ID 442268 05 Sicherheitshinweise Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 gens STOBER 2 8 Inbetriebnahme Betrieb und Service Entfernen Sie zus tzliche Abdeckungen vor der Inbetriebnahme damit es nicht zur berhitzung des Ger tes kommen kann Beachten Sie beim Einbau die in den Projektierhandb chern angegebenen Freir ume um eine berhitzung des Umrichters zu vermeiden Das Geh use des Antriebsreglers muss geschlossen sein bevor Sie die Versorgungsspannung einschalten Bei eingeschalteter Versorgungsspannung k nnen an den Anschlussklemmen und den daran angeschlossenen Kabeln und Motorklemmen gef hrliche Spannun
39. e vor der Inbetriebnahme gem der im folgenden gezeigten Verschaltung und Spannungsh hen ID 442268 05 47 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 gou STOBER ST BER ANTRIEBSTECHNIK Umrichter Netzspannung Zeit h 0 H 0 05 1 2 4 6 8 Lagerungszeit 1 2 Jahre Vor dem Einschalten eine Stunde an Spannung legen Lagerungszeit 2 3 Jahre Vor dem Einschalten entspr der Kurve formieren mannan Lagerungszeit 23 Jahre Vor dem Einschalten entspr der Kurve formieren Lagerungszeit unter 1 Jahr Keine Ma nahmen erforderlich 48 ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 gens STOBER 5 4 X11 Versorgung 24 V Der Anschluss von 24 V an X11 ist bei der Geratevariante L f r die Versorgung des Steuerteils erforderlich ACHTUNG Gefahr des Ger teschadens durch berlastung gt Wird die 24 V Versorgung durchgeschleift d rfen max vier Ger te an einer Linie versorgt werden Klemmenbeschreibung BG 0 und BG 1 Pin Bezeichnung Funktion Daten 24V Hilfsspannung PELV zur Versorgung der Ug 20 4 28 8 VI 24 V Steuerelektronik max 7 1 5 A GND Bezugspotential f r 24 V GND Maximaler Leiterquerschnitt Anschlussart Maximaler Leiterquerschnitt mm Starr 1 5 Flexibel 1 5 Flexibel mit Aderendh lse ohne 1 5 Kunststoffh lse Flexibel
40. elais 1 o eou 51 5 6 X20 MOtOF 2 2222er nennen na eee noon 52 5 7 X12 ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment 55 5 8 X2 X300 X302 X141 Motor Temperaturf hler Motor Haltebremse 57 ID 442268 05 3 Inhaltsverzeichnis Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 Tee STOBER 5 9 X21 Bremswiderstand 61 5 10 X22 Zwischenkreiskopplung 222 222er 62 5 11 X100 X103 analoge und bin re Signale 67 9 12 ENCOUON 4 kaa ide dee ed EE AE dee 73 512A AA ao eta eta tan ip e in ae n Rd n NA ee a ate a dete 73 5 12 2 BE Encoderund BA Encodersimulation 75 5 13 Feldbus Ile r lenn en nen n enn knnen 77 5 13 1 X200 CANopen 2 2 n nennen nennen 77 5 13 2 X200 PROFIBUS 22 2 2 2unenneeeeen nennen 78 5 13 3 X200 X201 EtherCAT seeeeoo ooo 79 5 13 4 X200 X201 PROEINETe 222222 n nern 80 5 14 X3 PC USS ere See so anan aid a a en las 81 6 19 KAD NA 2 ra aide ae fy ae O a et Bib at Fire E 82 5 15 1 Encoderkabel eeneoeonon 82 6 Verschaltungsbespiele 2222222200 83 T ZUDENOr Eege kai awa e vi ar kila doi po en ga ve 85 4 ID 442268 05 Einleitung Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 SES eg STOBER 1 Einleitung 1 1 Zweck des Handbuchs Sie finden in diesem Dokument Technische Daten sowie Angaben zum Einbau und Anschluss des Umrichters und seines Zubeh rs Dadurch erm glicht
41. en Querschnitts mit Doppeladerendhulse Anschlussbeispiel F r einen UL konformen Einsatz ist die Verwendung einer Sicherung 1 A vor Relais 1 Vorschrift Die Sicherung muss nach UL 248 zugelassen sein ID 442268 05 51 52 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 Umrichter 5 6 X20 Motor Klemmenbeschreibung BG 0 und BG 1 Pin Bezeichnung Funktion BGO U Motoranschluss Phase U V Motoranschluss Phase V W Motoranschluss Phase W PE Schutzleiter Mindest Anzugsmoment M min Schraubklemmen Baugr e BG 1 Einheit Nm lb in Mmin 0 5 4 4 Maximaler Leiterquerschnitt Leistungsklemmen Baugr e BGO BG 1 Querschnitt mm 2 5 4 Maximale Motorkabell nge Beachten Sie die maximalen Motor Kabell ngen gem folgender Tabelle Baugr e BG 0 und BG 1 Ohne Ausgangsdrossel 50m Mit Ausgangsdrossel 100 m gon STOBER ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 gens f STOBER Anschluss mit Ausgangsdrossel Beachten Sie beim Anschluss des Motors mit Ausgangsdrossel folgende Punkte e Erden Sie den Schirm des Motorkabels gro fl chig in unmittelbarer N he zur Ausgangsdrossel z B mit elektrisch leitenden Metallkabelklemmen auf einer geerdeten Verbindungsschiene siehe Abb 5 1 e Halten Sie die frei liegenden Stromleiter so kurz wie m glich Alle EMV empfin
42. eren k nnen z B Inkremental Encoder HTL und TTL Welches System Sie an einer Schnittstelle anschlie en geben Sie in den Parametern an Beachten Sie dazu das Bedienhandbuch des Umrichters 5 12 1 X4 ACHTUNG Gefahr der Encoderzerst rung gt X4 darf bei eingeschaltetem Ger t nicht gesteckt oder abgezogen werden Allgemeine Spezifikation Ua 15 16 V lA max 300 mA Maximale Kabell nge 100 m Spezifikation Inkrementalsignale Grenzfrequenz lt 1 MHz Signalpegel TTL und HTL Encoderversorgung Ua Durch Bemerkung 15 16 V Senseleitung des Encoders angeschlossen ID 442268 05 73 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 Klemmenbeschreibung X4 f r HTL Encoder Pin Bezeichnung Funktion Daten 1 B Differenzieller Eingang f r B Spur Buchse 2 GND Bezug f r Encoderversorgung an Pin 4 3 IN Differenzieller Eingang f r N Spur 4 UA Encoderversorgung 5 po a 6 JA Differenzieller Eingang f r A Spur SIN 38 9 B Inverser differenzieller Eingang f r B Spur 10 N Inverser differenzieller Eingang f r N Spur 11 I A Inverser differenzieller Eingang f r A Spur 12 Sense F hlerleitung f r Hilfsspannung zum Ausregeln der Geberversorgung 13 14 15 Klemmenbeschreibung X4 f r TTL Encoder
43. ersorgung des Bremsmoduls an Pin Bezeichnung Funktion Daten 24V Einspeisung f r Bremsenansteuerung Up 24 30 V lE max 2 9 A GND Bezugspotential f r 24 V Maximaler Leiterquerschnitt Maximaler Leiterquerschnitt mm Flexibel mit Flexibel mit 2 Leiter gleichen Starr Flexibel Aderendh lse ohne Aderendh lse mit Querschnitts mit Kunststoffh lse Kunststoffh lse Doppeladerendh lse 2 5 2 5 2 5 2 5 1 5 Klemmenbeschreibung X301 auf BRM 5000 An der Klemme X301 schlie en Sie die Motor Haltebremse und den Motor Temperaturf hler an Pin Bezeichnung Funktion Daten 1BD2 Bezugspotential zu Pin 2 2 1BD1 Ansteuerung der Bremse lA max 2 5 A max 10 Schaltzyklen pro min 1TP1 1K1 Temperaturf hler Max 6 PTC oder ein KTY84 130 1TP2 1K2 max Kabell nge 50 m 58 ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 gens STOBER Maximaler Leiterquerschnitt Maximaler Leiterquerschnitt mm Flexibel mit Flexibel mit 2 Leiter gleichen Starr Flexibel Aderendh lse ohne Aderendh lse mit Querschnitts mit Kunststoffh lse Kunststoffh lse Doppeladerendh lse 2 5 2 5 2 5 2 5 1 5 Klemmenbeschreibung X302 auf BRM 5000 Die Klemme X302 verbinden Sie mit der Klemme X2 am Umrichter Pin Bezeichnung Funktion 5 1TP2 1K2 Temperaturf hler mit Pin 4 an X2 verbinden 6
44. erungen der Klasse CC verwenden Typ Eingangsstrom Sicherungskennwert INenn Empfohlen bei UL konformen bei Einsatz Zwischenkreiskopplun g in Gruppe 1 FDS 5007 1x5 9A 1x 10 A 1x 10 A 1x 10 A FDS 5004 3x14A 3x6A 3x6A 3x10A FDS 5008 3x2A 3x6A 3x6A 3x10A FDS 5015 3x37A 3x10A 3x10A 3x10A FDS 5022 3x5 3A 3x10A 3x10A 3x20A FDS 5040 3x9 3A 3x16A 3x15A 3x20A FDS 5055 3x12 3A 3x16A 3x15A 3x20A FDS 5075 3x 15 8 A 3x20A 3x20A 3x20A Die Umrichter sind nur f r den Gebrauch an Versorgungsstromnetzen geeignet die bei 480 Volt h chstens einen maximal symmetrischen Nennkurzschlussstrom gem folgender Tabelle liefern k nnen Baugr e Max symmetrischer Nennkurzschlussstrom BG 0 und BG 1 5000 A ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 gens STOBER 5 3 2 Fehlerstrom Schutzeinrichtung Zum Erkennen von Fehlerstr men k nnen die Gerate von ST BER ANTRIEBSTECHNIK mit Fehlerstrom Schutzeinrichtungen RCD abgesichert werden Elektrischer Schlag Durch den Netzgleichrichter und seiner Beschaltung kann es zu einem glatten Fehlergleichstrom kommen gt Sichern Sie die Ger te von ST BER ANTRIEBSTECHNIK in jedem Fall durch allstromsensitive RCDs ab Typ B Bemessung Der maximale Fehlerstrom durch unsymmetrische Einspeisung betr gt 40 mA Beachten Sie dass es zu Fehlausl sungen kommen kann e Beim Zuschalten der Ger te an die Netzspannung
45. gebene Derating Beachten Sie au erdem die Abh ngigkeit von der Taktfrequenz 24 ID 442268 05 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 SES eg STOBER Typ Ausgangsdrossel Ausgangsdrossel TEP3720 0ES41 4EP3820 0CS41 ld Nr 53188 53189 Spannungsbereich 3 x 0 bis 480 V Frequenzbereich 0 bis 200 Hz a der Ausgangsdrossel 4A 17 5 A Max zulassige Motor Kabellange mit Ausgangsdrossel EEN Umgebungstemperatur 40 C Bauart offen Schutzart IP 00 Wicklungsverluste 11 W 29 W Eisenverluste 25 W 16 W Anschl sse Schraubklemmen Max Leiterquerschnitt 10 mm Zulassungen KAN Projektierung W hlen Sie die Ausgangsdrosseln gem der Bemessungsstr me von Motor und Ausgangsdrosseln aus Beachten Sie insbesondere das Derating der Ausgangsdrossel f r h here Drehfeldfrequenzen als 200 Hz Sie berechnen die Drehfeldfrequenz f r Ihren Antrieb mit folgender Formel n P f ngg Drehfeldfrequenz in Hz Drehzahl in min Polpaarzahl Nennwert zo 5 ID 442268 05 25 STOBER em FI CH 0 Taktfrequenz 4 kHz 2 Taktfrequenz 8 kHz 4 5 e E D DEEN DE Dn E DEER DE D D DEE DE Eent Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 c 0 fe m a lt ko lt 0 gt l A Derating TEP3720 0ES41 Derating 4EP3820 0CS41 1 ID 442268 05 Taktfrequenz 4 kHz 2 Tak
46. gen auftreten Beachten Sie dass das Ger t nicht unbedingt spannunggslos ist wenn alle Anzeigen erloschen sind Es ist verboten bei angelegter Netzspannung e das Geh use zu ffnen e Anschlussklemmen zu stecken oder abzuziehen und Zubeh r einzubauen Wenden Sie vor allen Arbeiten an der Maschine die 5 Sicherheitsregeln in der genannten Reihenfolge an 1 Freischalten Beachten Sie auch das Freischalten der Hilfsstromkreise Gegen Wiedereinschalten sichern Spannunggsfreiheit feststellen Erden und kurzschlie en Benachbarte unter Spannung stehende Teil abdecken oder abschranken Information Beachten Sie dass die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren 5 Minuten betr gt Sie k nnen erst nach dieser Zeitspanne die Spannungsfreiheit feststellen IAN Anschlie end k nnen Sie die Arbeiten am Antriebsregler durchf hren Reparaturen d rfen nur von ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG durchgef hrt werden Schicken Sie defekte Ger te mit einer Fehlerbeschreibung an ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG Abteilung VS EL Kieselbronner Str 12 75177 Pforzheim GERMANY 2 9 Entsorgung Beachten Sie bitte die aktuellen nationalen und regionalen Bestimmungen Entsorgen Sie die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und aktuell geltenden Vorschriften z B als e Elektronikschrott Leiterplatten e Kunststoff e Blech Kupfer e Aluminium ID 442268 05 9 10 Sicherheitshinweise Pr
47. hen Ma e gew hrleistet ist wie bei der berwachung mit einem PTC Drilling Information Bitte beachten Sie dass die Temperaturf hlerauswertung immer aktiv ist Ist ein Betrieb ohne Temperaturf hler zul ssig m ssen an X2 die Anschl sse gebr ckt werden Sind die Anschl sse beim Einschalten des Ger ts nicht gebr ckt wird eine St rung ausgel st Klemmenbeschreibung X2 Pin Funktion Daten 1 1BD1 Max e 250 Vacl5A e 30 Vpc 5 A ohm Last e 30 Vp 0 3 A ind Last UL 2 1BD2 e 30 Vpc 3 A ohm Last Ta 1ms Schaltzeit 15 ms Schaltspiele e mechanisch 30 000 000 e 100 000 bei 250 V c 0 6 A ohm Last e 300 000 bei 30 Vnc 0 3 A ohm Last 1TP1 1K1 Max 6 PTC Reihenschaltung oder ein ATP2 1K2 KTY84 130 max Kabell nge 50 m ID 442268 05 57 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 l eg STOBER Maximaler Leiterquerschnitt Maximaler Leiterquerschnitt mm Flexibel mit Flexibel mit 2 Leiter gleichen Starr Flexibel Aderendh lse ohne Aderendh lse mit Querschnitts mit Kunststoffh lse Kunststoffh lse Doppeladerendh lse 2 5 2 5 2 5 2 5 1 5 Anschluss einer 24 V Motor Haltebremse und des Temperaturf hlers mit BRM 5000 Um eine 24 V Motor Haltebremse am Umrichter anzuschlie en k nnen Sie das optionale Bremsmodul BRM 5000 verwenden Klemmenbeschreibung X300 auf BRM 5000 An der Klemme X300 schlie en Sie die 24 V V
48. ktur Aufl sung 1 us la max Simulation Inkremental und Schrittmotorsignale bis HW Stand 190 20 mA ab HW Stand 200 50 mA Eff Updaterate 1 kHz Maximale Ausgangsfrequenz 250 kHz f r eine Spur Extrapolationsfrequenz 1 MHz ID 442268 05 75 76 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 gon STOBER Klemmenbeschreibung X101 Inkremental Encoder und Schrittmotorsignale Pin Bezeichnung Funktion Daten D M BR TI We EA Gi gt i 3b 3l a lo Ali 9 GND 18 V Bezugsmasse fur Pin 19 10 DGND Bezugsmasse f r Pin 11 bis 18 11 BE1 12 BE2 13 BE3 Auswertung Inkremental Encoder N Schrittmotorsignale 14 BE4 Auswertung Inkremental Encoder A Schrittmotorsignale Frequenz 15 BER Auswertung Inkremental Encoder B Schrittmotorsignale Richtung 16 BA1 Simulation Inkremental Encoder A Schrittmotorsignale Frequenz 17 BA2 Simulation Inkremental Encoder B Schrittmotorsignale Richtung 18 24 V In 24 V Versorgung Eingangsbereich 18 28 8 V 19 18 V Out Hilfsspannung 18 V U 16 18 V la max 50 mA ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 gens STOBER 5 13 Feldbus 5 13 1 X200 CANopen Voraussetzung f r die CANopen Anbindung e CAN 5000 Information Beachten Sie bitte die Erganzungsdokumentation CANopen I
49. liche Qualifikation Inbetriebnahme Techniker in in der Fachrichtung Elektrotechnik einer Standardapplikation Elektrotechnikermeister in Programmierung Dipl Ing in der Fachrichtung Elektrotechnik oder Elektrische Energietechnik Betrieb Techniker in in der Fachrichtung Elektrotechnik Elektrotechnikermeister in Entsorgung Elektroniker in Tab 2 1 M gliche berufliche Qualifikationen Dazu m ssen die g ltigen Vorschriften die gesetzlichen Vorgaben die Regelwerke die vorliegende Technische Dokumentation und besonders die darin enthaltenen Sicherheitshinweise sorgf ltig e gelesen e verstanden und e beachtet werden 2 6 Transport und Lagerung Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Bei Besch digungen d rfen Sie das Produkt nicht in Betrieb nehmen Wenn Sie das Ger t nicht sofort einbauen lagern Sie es in einem trockenen und staubfreien Raum Beachten Sie die Dokumentation zur Inbetriebnahme eines Umrichters nach einer Lagerzeit von einem Jahr oder l nger 2 7 Einbau und Anschluss Einbau und Anschlussarbeiten sind ausschlie lich im spannungsfreien Zustand erlaubt F r den Einbau von Zubeh r ist es gem den Zubeh r Einbauanleitungen gestattet das Geh use am oberen Steckplatz zu ffnen Das ffnen des Geh uses an anderer Stelle oder zu anderen Zwecken ist nicht gestattet Verwenden Si
50. mit Aderendh lse mit 0 5 Kunststoffh lse 2 Leiter gleichen Querschnitts mit Doppeladerendhulse ID 442268 05 49 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 gone STOBER Anschlussbeispiel Wird die 24 V Versorgung durchgeschleift d rfen max vier Ger te an einer Linie versorgt werden F r einen UL konformen Einsatz ist die Verwendung einer Sicherung 4 A in der 24 V Zuleitung Vorschrift Die Sicherung muss nach UL 248 zugelassen sein BG 0 und BG 1 Umrichter Beispiel f r den Anschluss von zwei Ger ten Umrichter 50 ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 e re STOBER 5 5 X1 Freigabe und Relais 1 Mit dem Freigabe Signal geben Sie das Leistungsteil des Umrichters frei Die Funktion von Relais 1 ist ab V 5 5 C einstellbar in Parameter F10 Klemmenbeschreibung Pin Bezeichnung Funktion Daten 1 Kontakt 1 Umax 30 V Luss 1 0 A Relais 1 Lebenserwartung Anzahl Schaltungen 2 kontakt 2 e Mechanisch min 5 000 000 Schalt e bei 24 V 1A ohm Last 300 000 Schalt 3 GND High Pegel 212 V Freigabe des Low Pegel 8 V 4 Eingang Leistungsteils lE max 16 mA UE max 30 V Maximaler Leiterquerschnitt Anschlussart Maximaler Leiterquerschnitt mm Starr 1 5 Flexibel 1 5 Flexibel mit Aderendh lse ohne 1 5 Kunststoffh lse Flexibel mit Aderendh lse mit 0 5 Kunststoffh lse 2 Leiter gleich
51. mrichter werden Relaisspule Ur 20 4 28 8 Voc PELV lETyp 50 mA lE max 70 MA Ansteuerung Beachten Sie die Angaben in der p Betriebsanleitung ASP 5001 ID 442180 Relaisspule a F r einen UL konformen Einsatz ist die Verwendung einer Sicherung 4 AT in der 24 V Zuleitung Vorschrift Die Sicherung muss nach UL 248 zugelassen sein ID 442268 05 55 56 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 Maximaler Leiterquerschnitt Anschlussart Maximaler Leiterquerschnitt mm Starr 1 5 Flexibel 1 5 Flexibel mit Aderendh lse ohne 1 5 Kunststoffh lse Flexibel mit Aderendh lse mit 0 5 Kunststoffh lse 2 Leiter gleichen Querschnitts mit Doppeladerendh lse Tee STOBER ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 SES eg STOBER 5 8 X2 X300 X302 X141 Motor Temperaturfuhler Motor Haltebremse An der Klemme X2 schlie en Sie Motor Temperaturf hler und Motor Haltebremse an Mit den Temperaturf hlern werden die Motorwicklungen thermisch berwacht Sie k nnen max zwei PTC Drillinge oder einen KTY anschlie en Die PTC ndern beim Erreichen der Nenn Ansprechtemperatur den onmschen Widerstand sprungartig auf ein Vielfaches Information Bitte beachten Sie dass die Auswertung eines KTY84 130 am FDS 5000 ab Hardware Stand 200 m glich ist Bedenken Sie vor dem Einsatz eines KTY dass damit der Motorschutz nicht im gleic
52. n Nm Schutzart IP 40 ID 442268 05 23 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 e re STOBER 3 6 Ausgangsdrossel Verbrennungsgefahr Brandgefahr Sachschaden Ausgangsdrosseln k nnen sich unter zul ssigen Betriebsbedingungen auf ber 100 C erhitzen gt Treffen Sie Schutzma nahmen gegen unbeabsichtigtes und beabsichtigtes Ber hren der Ausgangsdrossel gt Stellen Sie sicher dass sich keine entz ndlichen Materialien in der N he der Ausgangsdrossel befinden gt Bauen Sie Ausgangsdrosseln nicht unter oder nahe beim Umrichter ein Brandgefahr Durch Einsatz der Ausgangsdrosseln au erhalb der Nenndaten Kabell nge Strom Frequenz usw kann es zu einer berhitzung der Drosseln kommen gt Betreiben Sie die Drosseln in jedem Fall maximal mit den Nenndaten ACHTUNG Gefahr des Maschinenstillstands Die Motortemperaturf hler Auswertung wird durch Kabelkapazit ten gest rt gt Wenn Sie bei einer Kabell nge ber 50 m keine Kabel von ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp Co KG einsetzen m ssen Sie die Adern f r den Motortemperaturf hler und die Bremse separat ausf hren maximale L nge 100 m Information Die folgenden Technischen Daten gelten f r eine Drehfeldfrequenz von 200 Hz Diese Drehfeldfrequenz erreichen Sie zum Beispiel mit einem Motor mit der Polpaarzahl 4 und der Nenndrehzahl 3000 min Beachten Sie f r h here Drehfeldfrequenzen in jedem Fall das ange
53. nphasiger Netzanschluss BG 0 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 Pin Bezeichnung Funktion Daten nc Kunststoffblindstecker L1 Eingangsspannung 230 V 20 40 50 60 Hz N Neutralleiter PE Schutzleiter Klemmenbeschreibung dreiphasiger Netzanschluss Pin Bezeichnung L1 Funktion L2 Eingangsspannung L3 Daten 3 x 400 V 32 50 50 Hz oder 3 x 480 V 10 58 60 Hz PE Schutzleiter Mindest Anzugsmoment M min Schraubklemmen Baugr e BG 1 Einheit Nm lb in Mmin 0 5 4 4 Maximaler Leiterquerschnitt Leistungsklemmen Baugr e BGO BG 1 Querschnitt mm 2 5 4 ID 442268 05 43 44 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 wm eg STOBER 5 3 1 Netzsicherung Mit Hilfe der Netzsicherung wird im Ger t der Leitungs und Leistungsschutz gew hrleistet Hierzu k nnen verschiedene Schutzger te genutzt werden e Ganzbereichs Schmelzsicherung Betriebsklasse gG nach IEC Betriebsklassenspezifizierung bzw tr g nach VDE e Leitungsschutzschalter Verwenden Sie Leitungsschutzschalter mit Ausl secharakteristik C nach EN 60898 e Leistungsschutzschalter Setzen Sie f r einen UL konformen Einsatz Sicherungen der Klasse RK1 ein z B Bussmann KTS R xxA 600 V Alternativ k nnen Sie f r Ger te der Baugr en BG 0 und BG 1 Sich
54. ojektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 vi eg STOBER 2 10 Restgefahren Bei bestimmten Einstellungen der Umrichter kann der angeschlossene Motor beschadigt werden l ngerer Betrieb gegen eine eingefallene Motor Haltebremse e l ngerer Betrieb eigenbel fteter Motoren bei kleinen Drehzahlen Antriebe k nnen gef hrliche berdrehzahlen erreichen z B Einstellung hoher Ausgangsfrequenzen bei daf r ungeeigneten Motoren und Motoreinstellungen Sichern Sie den Antrieb entsprechend ab 2 11 Darstellung von Sicherheitshinweisen ACHTUNG Achtung bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Warnung bedeutet dass erhebliche Lebensgefahr eintreten kann falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden N GEFAHR Gefahr bedeutet dass erhebliche Lebensgefahr eintreten wird falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Information bedeutet eine wichtige Information ber das Produkt oder die Hervorhebung eines Dokumentationsteils auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll ID 442268 05 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 Ss eg STOBER 3 Technische Daten Produktschl ssel FDS 5075A H Bezeichnung
55. olzen gem Kapitel 3 3 Abmessungen angebracht Die Gewindebolzen liegen dem Unterbaubremswiderstand bei Sie ben tigen f r den Einbau e Die dem Unterbaubremswiderstand beiliegenden Gewindebolzen e Die dem Unterbaubremswiderstand beiliegenden Schrauben und Unterlegscheiben Einen Kreuzschlitzschraubendreher ID 442268 05 Einbau Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 L fa STOBER 2 Setzen Sie das Gerat auf die FUhrungen auf A 3 Dr cken Sie das Ger t auf den F hrungen nach unten 4 Befestigen Sie das Ger t mit den Schrauben und den Unterlegscheiben an den Gewindebolzen He gt Sie haben den Unterbaubremswiderstand eingebaut ID 442268 05 31 Einbau Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 go STOBER 4 2 2 EMV Schirmblech oder Bremsmodul an den Umrichter anbauen Gefahr von Personen und Sachschaden durch elektrischen Schlag gt Schalten Sie vor dem Einbau von Zubeh r alle Versorgungsspannungen ab Warten Sie anschlie end die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren von 5 Minuten ab Beginnen Sie erst danach mit dem Einbau von Zubeh r Mit dem Bremsmodul BRM 5000 steuert der Umrichter eine 24 V Bremse an Das Zubeh r EM 5000 setzen Sie ein falls Sie aus EMV Gr nden Abschirmungen mit dem Umrichtergeh use verbinden wollen BRM 5000 und EM 5000 sind mechanisch gleiche Zubeh rteile Der Einbau ist f r beide Zubeh rteil
56. richters realisieren Sie die Verbindung zum PC oder USS Der Aufbau der PC Verbindung wird im Bedienhandbuch des Umrichters beschrieben Klemmenbeschreibung X3 Pin Bezeichnung Funktion Daten 1 10 V Versorgung f r Controlbox lA max 30 MA Stecker 2 Rx Kommunikation Empfangsinput 3 nc Intern belegt nicht ansteuern 4 Tx Kommunikation Sendeoutput 5 8G Bezugspotential f r Pin 2 und 4 6 Inc Intern belegt nicht ansteuern 7 ne ne 8 nc 9 Spezifikation Kabel ST BER ANTRIEBSTECHNIK bietet konfektionierte Kabel f r die Verbindung zum PC an Nur bei der Verwendung dieser Kabel ist die einwandfreie Funktion gew hrleistet Beachten Sie dazu Kapitel 7 Zubeh r PC Umrichter FDS Kabel G3 ld Nr 41488 Geh use ID 442268 05 81 82 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 v re STOBER 5 15 Kabel Information Zur Sicherstellung einer st rungsfreien Funktion des Antriebs empfehlen wir auf das System abgestimmte Kabel von ST BER ANTRIEBSTECHNIK zu verwenden Bei Einsatz ungeeigneter Anschlusskabel behalten wir uns den Ausschluss der Gew hrleistungsanspr che vor 5 15 1 Encoderkabel In diesem Abschnitt werden die von ST BER ANTRIEBSTECHNIK angebotenen Encoderkabel beschrieben Encoderkabel f r HTL Inkrementalencoder Standard bei ST BER Asynchronmotoren an X4 d Nr 49484 ST BER Asynchronmotor
57. rstand BRM 5000 X302 BRM 5000 X301 BRM 5000 X300 5 2 EMV gerechter Anschluss Information In diesem Kapitel finden Sie generelle Informationen zur EMV gerechten Installation Hierbei handelt es sich um Empfehlungen Abh ngig von der Anwendung den Umgebungsbedingungen sowie den gesetzlichen Auflagen k nnen ber diese Empfehlungen hinausgehende Ma nahmen erforderlich sein e Verlegen Sie Netzleitung Motorkabel und Signalleitungen getrennt voneinander z B in getrennten Kabelkan len e Verwenden Sie ausschlie lich geschirmte Kabel als Motorkabel Beachten Sie dazu Kapitel 5 15 Kabel e Wird die Bremsleitung im Motorkabel mitgef hrt muss die Bremsleitung separat abgeschirmt werden e Legen Sie den Schirm des Motorkabels gro fl chig und in unmittelbarer N he zum Umrichter auf Verwenden Sie dazu das EMV Schirmblech EM 5000 oder das mechanisch identische Bremsmodul BRM 5000 e F hren Sie das Kabel zum Anschluss eines Bremswiderstands geschirmt aus falls es eine L nge von 30 cm berschreitet Legen Sie in diesem Fall den Schirm gro fl chig in unmittelbarer N he zum Umrichter auf e Legen Sie bei Motoren mit Klemmkasten den Schirm gro fl chig am Klemmkasten auf Verwenden Sie z B EMV Kabelverschraubungen e Verbinden Sie den Schirm von Steuerleitungen einseitig mit der Bezugsmasse der Quelle z B der SPS oder CNC ID 442268 05 SES eg STOBER 5 3 X10 Versorgung 230 V 400 V Klemmenbeschreibung Ei
58. schmutzungsgrad 2 nach EN 60204 EN 50178 Der Einbauort muss frei sein von atmosph rischer Feuchtigkeit Vermeiden Sie Kondensation z B durch Antikondensat Heizelemente e Verwenden Sie aus EMV Gr nden Montageplatten mit leitf higer Oberfl che z B unlackiert e Befestigen Sie die Umrichter mit M5 Schrauben an der Montageplatte e Die Umrichter m ssen vertikal eingebaut werden 28 ID 442268 05 WS STOBER Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 z B Ausgangsdrosseln oder Bremswiderstanden D D m D a a H a a a a a DODODOUOODOOO OOODOOOOOOODDO Min Freiraum A B c Ma e in mm nach oben nach unten Zur Seite BG 0 und BG 1 100 100 5 BG 0 und BG 1 Mit EMV Schirmblech 100 120 5 oder Bremsmodul ID 442268 05 Einbau Vermeiden Sie die Installation oberhalb oder in unmittelbarer N he von w rmeerzeugenden Ger ten 29 30 Einbau Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 wk e STOBER 4 2 Zubehor 4 2 1 Unterbaubremswiderstand einbauen Gefahr von Personen und Sachschaden durch elektrischen Schlag gt Schalten Sie vor dem Einbau von Zubeh r alle Versorgungsspannungen ab Warten Sie anschlie end die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren von 5 Minuten ab Beginnen Sie erst danach mit dem Einbau von Zubeh r Voraussetzungen e Sie haben im Schaltschrank am Einbauplatz des Ger ts Gewindebohrungen f r Gewindeb
59. t Baugr e BG 1 BG O und 1 BGO Therm Zeitkonst T S 8 6 Gewicht g ca 460 ca 440 L nge Kabel mm 250 Maximales Drehmoment f r 5 Gewindebolzen Nm Schutzart IP 40 ID 442268 05 19 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 l eg STOBER 3 5 Bremswiderstande FDS 5xxxA 3 5 1 FZMU FZZMU Typ FZMU Aus FZZMU Ms 400x65 400x65 600 W 100 Q 1200W 47 Q ld Nr 49010 53895 FDS 5007A x FDS 5004A X FDS 5008A x FDS 5015A X FDS 5022A x FDS 5040A X FDS 5055A X FDS 5075A x Typ T Impulsleistung f r lt 1s Gewicht Schutzart s kW kg FZMU 400x65 40 0 18 ca 2 2 IP 20 FZZMU 400x65 40 0 36 ca 4 2 IP 20 Typ LxD H K M e R U x mm FZMU 400x65 400 x 65 120 6 5x 12 430 485 92 64 10 FZZMU 400x65 400 x 65 120 6 5x 12 426 450 185 150 10 20 ID 442268 05 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 gens STOBER d JI gt Bohrbild SEE UBER 3 5 2 GVADU GBADU Typ GVADU c AD us GBADU Ak us 210 x 20 265 x 30 335 x 30 405 x 30 150 W 100 Q 300 W 100 Q 400 W 47Q 500 W 100 Q ID Nr 55441 55442 55443 55499 FDS 5007A X X x FDS 5004A x x x FDS 5008A x x X FDS 5015A x x x FDS 5022A x x x FDS 5040A
60. t Pin 1 zu br cken lg 20 mA R j 510Q Abtastzeit TA min 1 Ms AE1 Invertierter Eingang des UE max gegen Pin 1 30 V Analogeingangs AE1 UE max gegen Schutzleiter 15 V UE max gegen AGND 30 V AE2 Eingang des Analogeingangs Bezug Pin 5 AE2 Upgp 10 V Aufl sung 10 Bit Vorz R 40 kQ TAmin 1 ms UE max gegen Pin 5 30 V UE max gegen Schutzleiter 15 V UE max gegen AGND 30 V AE2 Invertierter Eingang des UE max gegen Schutzleiter 15 V Analogeingangs AE2 UE max gegen AGND 30 V AAT Analogausgang 1 Bezug Pin 8 IA max 10 MA TAmin 1 ms AA2 Analogausgang 2 Ri 20Q Aufl sung e FDS 5000 10 Bit Vorz e FDS 5000A 11 Bit Vorz AGND Bezugsmasse fur Analogsignale 68 ID 442268 05 Anschluss Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 SES eg STOBER Maximaler Leiterquerschnitt Anschlussart Maximaler Leiterquerschnitt mm Starr 1 5 Flexibel 1 5 Flexibel mit Aderendh lse ohne 1 5 Kunststoffh lse Flexibel mit Aderendh lse mit 0 5 Kunststoffh lse 2 Leiter gleichen Querschnitts mit Doppeladerendhulse Klemmenbeschreibung X101 Pin Bezeichnung Funktion Daten 9 GND 18 V Bezugsmasse f r Pin 19 10 DGND Bezugsmasse f r Pin 11 bis 18 on Bin reingan High Pegel 12 30 V 12 BEZ a SE Low Pegel 0 8 V DEZ 13 a UE max 30 V Ho L BE4 BR 14 BE52 TA min 1 ms mit Timestamp 15 lE max 16 mA bei
61. tfrequenz 8 kHz 1 26 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 3 STOBER Typ TEP3720 0ES41 4EP3820 0CS41 h mm max 153 max 153 w mm 178 178 d mm 73 88 a1 mm 166 166 a2 mm 113 113 b1 mm 53 68 b2 mm 49 64 e mm 5 8 5 8 f mm 11 11 Verschraubung M M5 M5 Gewicht kg 2 9 5 9 Montagelochung nach DIN EN 60852 4 ID 442268 05 27 Einbau Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 e re STOBER 4 Einbau In diesem Kapitel sind die Informationen zum Einbau aufgef hrt Dazu geh ren e der Einbau des Umrichter in den Schaltschrank und e der Einbau von Zubeh r am oder in den Umrichter Gefahr von Personen und Sachsch den durch elektrischen Schlag gt Schalten Sie vor dem Einbau von Zubeh r alle Versorgungsspannungen ab Warten Sie anschlie end die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren von 5 Minuten ab Beginnen Sie erst danach mit dem Einbau von Zubeh r 4 1 Umrichter in den Schaltschrank einbauen ACHTUNG Gefahr von Sachsch den durch fehlerhaften Einbau der Ger te gt Befolgen Sie unbedingt die folgenden Einbau Anweisungen um Sch den an den Ger ten zu vermeiden e Die Umrichter m ssen im Schaltschrank eingebaut werden Schutzart IP 20 des Umrichters Der Einbauort muss frei von Staub korrodierenden D mpfen und jeglichen Fl ssigkeiten sein gem Ver
62. werden ID 442268 05 15 16 3 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVEG FDS 5000 gone STOBER 3 3 Abmessungen 3 3 1 BG 0 bis BG 1 FDS 5007 bis FDS 5075 SS gt S a TIT EM 5000 m BRM 5000 Ma e mm BGO BG1 Umrichter H he h4 300 h3 360 Breite w 70 Tiefe d4 157 242 dP 175 260 EMV Schirmblech H he e 37 5 Tiefe f 40 Befestigungsl cher Vertikaler Abstand a 283 Vertikaler Abstand zu Oberkante b 6 a h2 H he inkl EMV Schirmblech EM 5000 oder Bremsmodul BRM 5000 b d Tiefe inkl Bremswiderstand RB 5000 ID 442268 05 Technische Daten Projektierhandbuch POSIDRIVE FDS 5000 e re STOBER 3 4 Bremswiderstande FDS 5xxx 3 4 1 FZM FZMU Typ FZM FZMU c Ah us 400x65 400x65 250 W 300 Q 600 W 100 Q ld Nr 40376 49010 FDS 5007 X FDS 5004 X FDS 5008 X w FDS 5015 X FDS 5022 X FDS 5040 a x FDS 5055 X FDS 5075 Z X Typ LxD H K M O R U x Therm Gewicht Schutzart Zeitkonstante T mm s kg FZM 330x35 330 x 35 77 4 5 x 9 352 367 66 44 7 40 0 ca 1 1 IP 20 deeg 400 x 65 12016 5x 12 430 485 92 64 10 40 0 ca

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