Absolutwertgeber GEL 235/235x/203x
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1. 1 Gem dieser Richtlinien ist der Betreiber elektrischer Anlagen in explosionsgef hrdeten Bereichen verpflichtet diese durch eine Elektrofachkraft auf Ihren ordnungsgem en Zustand pr fen zu lassen GEL 235 235x 203x 27 8 St rungen Lenord Bauer 8 St rungen Zus tzliche St rungen bei den Feldbus Varianten sind in der separaten Beschrei bung zum jeweiligen Typ aufgef hrt M gliche Ursachen Abhilfe Kein oder gerin Elektrische Verbindung defekt Pr fen Sie alle elektrischen ges Ausgangs signal Messbereich au Rerhalb des ge forderten Positi onierbereichs 28 Messbereich nicht korrekt ein gestellt Presetfunktion oder verschoben durch Schlupf an der Wellenverbindung Anschl sse zwischen Abso lutwertgeber und Stromver sorgung sowie der Auswert elektronik auf Korrektheit Kontaktsicherheit und Tro ckenheit Pr fen Sie die Wellenkupp lung auf korrekte Klemmung und stellen Sie bei Bedarf den Messbereich neu ein gt Seite 24 GEL 235 235x 203x Lenord Bauer Spezifikationen 9 Technische Daten 9 Technische Daten 9 1 Spezifikationen Die Spezifikationen zu den einzelnen Absolutwertgebern sind der mitgelieferten Be gleitinformation oder der Technischen Information zum jeweiligen Geber zu entnehmen gt www lenord de F r die Ex Ausf hrung des GEL 235 gelten in einigen F llen abweichende oder erg nzende Angaben separates Dokument 9 2 Ma bilde2. een 29 En EE TEE 29 92 27 GEL235 ee e 31 E ET erinnere 33 9 3 ewe e EE 34 9 4 _Herstellererkl rung ususmsmrr nennen 36 u GEL 235 235x 203x Lenord Bauer Allgemeines 1 Zu dieser Anleitung 1 Zu dieser Anleitung Die hier behandelten Absolutwertgeber umfassen folgende Produkte Globale Eigenschaften Optionen Name Typ Analog U Analog I Feldbus Ex Schutz A GEL 235 IS Mil x X Re Diese Montageanleitung ist Teil des Produkts und beschreibt den sicheren Betrieb GEL 2352 S M1 TI 1 1 Allgemeines Zi C gt Lesen Sie die Anleitung vor der Montage aufmerksam durch gt Bewahren Sie die Montageanleitung w hrend der Lebensdauer des Produkts auf Stellen Sie sicher dass die Montageanleitung dem Personal jederzeit zug nglich ist gt Geben Sie die Montageanleitung an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Produkts weiter F gen Sie jede vom Hersteller erhaltene Erg nzung ein gt Lesen und befolgen Sie die Vorgaben aus der Montageanleitung um Sch den am Produkt und Fehlfunktionen zu vermeiden 1 2 G ltigkeit Diese Montageanleitung gilt f r die Standardausf hrung des Produkts Dazu geh ren alle Typen die nicht mit einem Y hinter der Produktnummer in ihrem Typenschl ssel gekennzeichnet sind Ein mit Y gekennzeichnetes Produkt ist eine kundenspezifische Ausf hrung mit einer Sonderkonfektionierung und oder ge nderten technischen Spezifikationen Je n
3. 203x Ma bilder 9 Technische Daten Lenord Bauer 9 2 3 GEL 203x Klemmflansch gt 8107 9 36 g7 53 8 58 La 3x M4 7 tief deep SSI Resolver Schwerlastflansch Klemmflansch mit Zahnradadapter 4 9 Ma A mm GEL 2035 GEL 2037 52 8 29 9 13 33 GEL 235 235x 203x 9 Technische Daten Montagezubeh r Lenord Bauer Aufsteckhohlwelle Wie GEL 2352 Seite 32 Typ IP 69K nur GEL 2035 6000 20 36 g7 53 8 58 3x M 4 7 tief deep La 9 3 Montagezubeh r F r die Gebermontage wird von LENORD BAUER unter anderem folgendes Zubeh r angeboten Ma e in mm Klemmst cke KL200 3 St ck Metallkupplung MK12 89 1 5 34 GEL 235 235x 203x Lenord Bauer Montagezubeh r 9 Technische Daten Kunststoff Reduzierh lse RH23501 3 Montagewinkel MW52 gt Type D RH 23501 8 mm RH 23502 10 mm RH 23503 12 mm Adapterflansch MF23501 er CH 84517 Harte Drehmomentst tze FB23504 i Be DI 3 3 F Federweg 3 mm max Kraft 160 300 N L 61 5 51 5 mm GEL 235 235x 203x 35 9 Technische Daten Herstellererkl rung Len
4. 235 GEL 2351 e neno dee oooO CW CCW 8 Drehrichtungsumkehr Drehrichtung mit Blick auf Flanschseite e GND Default steigend im Uhrzeigersinn CW e Up steigend entgegen dem Uhrzeigersinn CCW Steckersockel Stifte Ansicht von der Anschlussseite 5 2 Funktionspr fung Die Feldbus Varianten k nnen am jeweiligen Bus mit Hilfe des Masters berpr ft werden F r eine Funktionspr fung au erhalb des Anlagenbetriebs muss die verwendete Aus wertelektronik die Anzeige des Positionswerts erm glichen Andernfalls ist ein sepa rater Z hler mit SSI Eingang bei der Analog Variante mit Strom oder Spannungs messeingang entsprechender Spannungsversorgung und Taktsignal Ausgang SSI erforderlich Stellen Sie sicher dass e der Absolutwertgeber korrekt mit der betriebsm ig verwendeten Auswert elektronik oder einem separaten Z hler verbunden ist e die Versorgungsspannung vorhanden ist e das SSI Taktsignal anliegt gt Drehen Sie die Antriebswelle langsam und beobachten Sie dabei die Anzeige des Positionswertes im Display der Auswertelektronik bzw des Z hlers 1 nur GEL 2351 ohne Teach In Funktion nicht belegt bei Teach In Funktion und GEL 235 2 GEL 2351 mit Teach In Funktion sonst nicht belegt 3 nur GEL 2351 nicht belegt bei GEL 235 GEL 235 235x 203x 23 5 Inbetriebnahme Messwertanpassung Lenord Bauer Bei korrekter Funktion muss sich ein stetig ansteigender oder abfallender Wert er
5. 5 Multiturn Zur Verl ngerung der Batterielebensdauer kann der Geber in einen Schlafmodus Auslieferungszustand versetzt werden Dies ist in folgenden F llen angebracht e Bei l ngerem Stillstand der Anlage ohne Versorgungsspannung e Bei Lagerung des Gebers als Ersatzteil e Bei Demontage des Gebers mit anschlie ender l ngerer Lagerung e Bei R cksendung eines defekten des Gebers zum Werk Die Aktivierung des Schlafmodus erfolgt ber die Presetfunktion wie in Abschnitt 5 3 1 Seite 24 beschrieben jedoch bei spannungslosem Geber Die Spannung f r das PRESET Signal kann zwischen 3 V und 30 V betragen Nach Einschalten der Versorgungsspannung liefert der Geber den eingestellten PRE SET Wert unabh ngig von der Stellung der stehenden Geberwelle F r die korrekte Fortsetzung des Betriebs ist also eine elektronische Justage des Gebers erforderlich Daher ist die Aktivierung des Schlafmodus nur in den oben genannten F llen sinnvoll 2 6 EMV Hinweise Zur Verbesserung des elektromagnetischen Umfelds beachten Sie bitte folgende Ein bauhinweise gt Verwenden Sie nur Stecker mit Metallgeh use oder einem Geh use aus metalli siertem Kunststoff sowie abgeschirmte Kabel gt Legen Sie den Schirm wenn im Schirmkonzept vorgesehen am Steckergeh use auf gt Legen Sie die Schirme gro fl chig auf Halten Sie alle ungeschirmten Leitungen so kurz wie m glich F hren Sie die Erdungsverbindungen mit gro em Quer
6. D 01M Abs2x 1 2 Absolutwertgeber fN LENORD gt GEL 235 235x 203x J BAUER Single Multiturn SSI Analog Feldbus automates motion Schnittstelle Montageanleitung Irrtum und technische nderungen vorbehalten 2012 07 Herausgeber Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstra e 32 Telefon 49 208 9963 0 Internet www lenord de e 46145 Oberhausen e Deutschland Telefax 49 208 676292 E Mail info lenord de Dok Nr D 01M Abs2x 1 2 GEL 235 235x 203x Lenord Bauer Inhalt Inhalt 1 Zu dieser Anlellung E 5 151 Allgemeines EE 5 1 2 E Le a a a 5 1 3 Mitgeltende Unterlagen 22222 242244244222 0040000n000n00nnnn nn nn H nn 5 T4 len e nannte 6 1 5 Abk rzungen und Begriffserl uterungen nennen onen 6 1 6 Symbole Auszeichnungen Hinweise en 6 2 SicherheilshinWeilse c us seien ana ahnen 7 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung nennen 7 2 2 Hinweise f r Betreiber und Hersteller nn 7 2 3 Ver nderungen und Umbauten nn 7 2 4 Rolierende Tele zu ee 7 2 5 Hinweise zur Vermeidung von Sachsch den und Fehlfunktionen 8 2 5 1 Handhabung des Gebers z22 2z4242444444444ann Ha nnennnnennenee 8 2 5 2 Elektrostatische Entladung RR 8 2 5 3 E ei Lt in e EE 8 2 5 4 Mechanische berlastung der Lager 9 2 5 5 Batterieschonung nur GEL 2035 Multiturn 0 gt 9 2 0 ME lt EE 9 3 BESERTEIBUNG EE 11 SN NN ne EE 11 3 2 AUDaU ne
7. Up GEL 235 235x 203x 25 6 Demontage und Entsorgung Demontage des Absolutwertgebers Lenord Bauer 6 Demontage und Entsorgung 6 1 Demontage des Absolutwertgebers Wenn ein noch intaktes Ger t beispielsweise f r eine Umr stung oder Ersatzteillagerung ausgebaut werden soll ber hren Sie die Steckerstifte und An schlussdr hte nur bei geeigneter K rper Erdung beispielsweise ber ein ESD Arm band um eine Besch digung der elektronischen Komponenten durch elektrostatische Entladung zu vermeiden Trennen Sie die Anschlussverbindung des Absolutwertgebers Legen Sie das Anschlusskabel frei L sen Sie die Kupplungsverbindung L sen und entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Absolutwertgebers Nehmen Sie den Absolutwertgeber von der Antriebswelle ab Nur GEL 2035 Multiturn Versetzen Sie bei Bedarf den Geber zur Batterieschonung in den Schlafmodus siehe Abschnitt 2 5 5 vv vV VvV YV 6 2 Entsorgung Entsorgen Sie einen defekten Absolutwertgeber nach den regionalen Vorschriften f r Elektro und Elektronikger te 26 GEL 235 235x 203x Lenord Bauer 7 Wartung 7 Wartung Der Absolutwertgeber enth lt keine zu wartenden Teile Versuchen Sie nicht den Absolutwertgeber selbst zu reparieren Notwendige Repara turen d rfen nur von LENORD BAUER oder einer davon ausdr cklich erm chtigten Stelle durchgef hrt werden An Ger ten die in explosionsgef hrdeten Bereichen betrieben werden darfkeine Ver nd
8. ach kundenspezifischer nderung k nnen weitere oder andere Unterlagen g ltig sein 1 3 Mitgeltende Unterlagen Je nach Ger tetyp k nnen weitere Dokumente zur Anwendung kommen z B e Feldbusbeschreibung CANopen 1 S Singleturn M1 Multiturn mechanisch Getriebe M2 Multiturn elektronisch mit Pufferbatterie 2 C CANopen E EtherCAT P PROFIBUS DP GEL 235 235x 203x 5 1 Zu dieser Anleitung Zielgruppe Lenord Bauer e Feldbusbeschreibung PROFIBUS DP e Feldbusbeschreibung EtherCAT e Betriebsanleitung f r GEL 235 Ex Ausf hrung 1 4 Zielgruppe Diese Montageanleitung richtet sich an Elektro Fachkr fte und Monteure die die Be rechtigung haben gem den sicherheitstechnischen Standards Ger te und Systeme zu montieren elektrisch anzuschlie en in Betrieb zu nehmen und zu kennzeichnen sowie an den Betreiber und Hersteller der Anlage 1 5 Abk rzungen und Begriffserl uterungen DC Gleichstrom ESD Electro static discharge elektrostatische Entladung deutsches quiva lent EGB elektrostatisch gef hrdete Bauelemente EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Geber Verk rzte Variante des Begriffs Absolutwertgeber 1 6 Symbole Auszeichnungen Hinweise Die folgenden Symbole Auszeichnungen und Hinweise werden in dieser Montagean leitung verwendet damit Sie bestimmte Informationen schneller erkennen k nnen Hinweis auf eine m glicherweise drohende Gefahr Die Nichtbeachtung kann zu Tod o
9. der Z hlrichtung gt Seite 25 e Teach In Einschr nkung des analogen Gebermessbereichs f r eine h here Auf l sung Seite 25 12 GEL 235 235x 203x Lenord Bauer Aufnahmevorrichtung pr fen 4 Montage 4 Montage Die Montage des Absolutwertgebers erfolgt in folgenden Schritten 1 Aufnahmevorrichtung pr fen 2 Absolutwertgeber montieren 3 Feldbuskabel montieren bei entsprechendem Gebertyp 4 Kabel verlegen 4 1 Aufnahmevorrichtung pr fen Alle erforderlichen Ma angaben k nnen Sie den Ma zeichnungen in Abschnitt 9 2 entnehmen Seite 29ff gt Pr fen Sie ob alle notwendigen Bohrungen in der Aufnahmevorrichtung durchge f hrt wurden gt Wenn ein Geber mit Vollwelle eingesetzt wird pr fen Sie ob eine dazu passende flexible Kupplung auf der Antriebswelle montiert ist z B 4 2 Absolutwertgeber montieren Werkzeuge und Hilfsmittel nicht im Lieferumfang e Befestigungsschrauben M4 mit Unterlegscheiben eventuell Exzenterscheiben siehe auch Abschnitt Montagezubeh r Seite 34 die L nge der Schrauben ist abh ngig von der Wandst rke der Geberaufnahme Tiefe der Bohrl cher im Ab solutwertgeber 7 mm e Dichtmittel f r Befestigungsschrauben wenn Durchgangsl cher verwendet werden empfohlen Loctite 542 AVORSICHT Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsst cke k nnen von rotierenden Wellen erfasst werden Schalten Sie vor allen Arbeiten am Absolutwertgeber d
10. der schweren Verletzungen f hren Hinweis auf eine gef hrliche Situation Die Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen f hren HINWEIS Hinweise zur Vermeidung von Sachsch den O Wichtige Information zum Verst ndnis oder zum Optimieren von Ar beitsabl ufen gt Auszuf hrender Arbeitsschritt Seite 6 Seitenverweis auf einen anderen Teil dieser Montageanleitung 6 GEL 235 235x 203x Lenord Bauer Bestimmungsgem e Verwendung 2 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die Absolutwertgeber sind ausschlie lich f r Messaufgaben im industriellen und ge werblichen Bereich vorgesehen Sie werden in eine Anlage eingebaut und erfordern den Anschluss an eine spezielle Auswertelektronik die beispielsweise in einer Positi oniersteuerung oder einem elektronischen Z hler enthalten ist In der Standardausf hrung ist der Absolutwertgeber GEL 235 nicht f r die Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen vorgesehen Hierf r steht eine spezielle Ausf h rung zur Verf gung Alle anderen Geber k nnen nicht in explosionsgef hrdeten Berei chen eingesetzt werden Eine andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgem 2 2 Hinweise f r Betreiber und Hersteller Personal Qualifikation Stellen Sie sicher dass folgende Anforderungen erf llt sind Montage Betrieb Instandhaltung und Demontage werden von ausgebildetem und geschultem Fachpersonal ausgef hrt oder durch eine
11. erung vorgenommen werden Servicearbeiten d rfen nur von speziell hierf r ausgebildeten und berechtigtem Fachpersonal ausgef hrt werden Geber defekt gt Wechseln Sie den Absolutwertgeber Regelm ig Pr fen Sie den Absolutwertgeber auf Besch digung Ex Ausf hrung Besch digungen am Ger t die den Explosions schutz beeintr chtigen k nnen sind nicht zul ssig das Ger t muss au er Betrieb genommen und es muss sicher gestellt wer den dass es nicht weiter betrieben werden kann Pr fen Sie alle Dichtungen auf m gliche Besch digung und auf festen Sitz Pr fen Sie alle Schrauben Kupplungs und Klemmelemente sowie Kabeleinf hrungen auf festen Sitz Ex Ausf hrung berpr fen Sie dass die Richtlinien gem EN 60079 19 EN 60079 17 und EN 61241 17 eingehalten werden ll Reinigen Sie den Absolutwertgeber siehe weiter unten Bei Bedarf Wechseln Sie den Stecker nicht Bestandteil des Lieferumfangs nicht Ex Ber cksichtigen Sie dass Sie dabei die L nge des Anschlusska bels k rzen m ssen Absolutwertgeber reinigen HINWEIS Zur Vermeidung einer Besch digung des Absolutwertgeber beachten Sie bitte Fol gendes Verwenden Sie keinen Hochdruck Reiniger Wenn die Steckerverbindung getrennt worden ist vermeiden Sie dass Wasser Schmutz oder andere Substanzen in die offenen Teile eindringen gt Reinigen Sie den Absolutwertgeber mit Wasser oder einem nicht korrosiven Rei nigungsmiittel
12. geben 5 3 Messwertanpassung Voraussetzungen f r die nachfolgend beschriebene Einstellungen e Der Absolutwertgeber wird mit Spannung versorgt e Die Maschinenachse mit angekuppeltem Geber l sst sich von Hand mechanisch oder elektrisch verstellen 5 3 1 PRESET SSI Analog Mit der PRESET Funktion wird die Istposition auf die Mitte des Messbereichs gesetzt und dauerhaft gespeichert bis ein neuer PRESET Vorgang ausgel st wird Beim Singleturn Geber ist dies der halbe Definitionsbereich SSI Analog Beim Multiturn Geber SSI wird der Istwert auf die halbe Anzahl der Umdrehungen und der Singleturn Teil auf O gesetzt gt Drehen Sie die Maschinenachse in die gew nschte PRESET Position gt Legen Sie am PRESET Anschluss des Eingangssteckers kurzzeitig 2 0 1 s Ver sorgungsspannung U an Bei Absolutwertgebern mit PRESET Taster gt Dr cken Sie den Taster durch die ffnung in der R ckseite mit einem stumpfen Stift z B Streichholz kurzzeitig nieder 2 0 1 s Beispiel f r einen Analoggeber LU LU i PRESET N 10 V P 20 De EEE Fe VENEGERAENERNESS I gt Pos j i gt Pos Min Z P Max Min P Max Pos Position der Maschinenachse Min Max Arbeitsbereich der Maschine willk rlich gew hlt P PRESET Position Z Nullposition des Gebers 360 0 GEL 2035 Multiturn Mit dieser Funktion kann der Geber in einen Schlafmodus zur Batterieschonung versetzt werden Die Geberversorgung muss daz
13. ie Betriebsspannung der Antriebswelle ab und sichern Sie sie vor Wiedereinschalten GEL 235 235x 203x 13 4 Montage Absolutwertgeber montieren Lenord Bauer HINWEIS e Ber hren Sie Steckerstifte und Anschlussdr hte nur bei geeigneter K rper Er dung z B ber ein ESD Armband um eine Besch digung der elektronischen Komponenten durch elektrostatische Entladung zu vermeiden e Verwenden Sie f r die Verbindung der Antriebs und Vollwellengeberachse nur eine flexible Kupplung wie in den nachfolgenden Bildern dargestellt Da die Einsatzm glichkeiten des Absolutwertgebers sehr vielf ltig sind ist auch deren Befestigungsart entsprechend variabel Deshalb wird an dieser Stelle keine Schritt zu Schritt Anleitung f r den Einbau aufgezeigt sondern lediglich eine grafische bersicht mit einigen g ngigen Montagebeispielen vorwiegend GEL 235 F r die anderen Ge bertypen gilt eine entsprechende Vorgehensweise 4 2 1 Synchroflansch e Montage an einer anlagenseitigen Geh usewand mittels Klemmst cken 4 2 2 Klemmflansch e Montage an einer anlagenseitigen Geh usewand woo GEL 235 235x 203x Lenord Bauer Absolutwertgeber montieren 4 Montage e Anbringung an einem Montagewinkel Zubeh rteil von LENORD BAUER 4 2 3 Aufsteckhohlwelle Falls nicht bereits werkseitig ausgef hrt gt Montieren Sie die Drehmomentst tze mit vier Kreuzschlitzschrauben M3 am Geber 1 Anzugsmoment 1 Nm gt Sch
14. ieben Sie den Klemmring locker auf die Aufsteckhohlwelle 2 GEL 235 235x 203x 15 4 Montage Absolutwertgeber montieren Lenord Bauer gt Schieben Sie den Geber auf die Antriebswelle und schrauben Sie die Drehmo mentst tze an der Halterung fest gt Befestigen Sie den Klemmring mittels Innensechskantschraube M3 Anzugsmo ment 1 Nm Antriebswelle Halterung Aufsteckhohlwelle Drehmomentst tze Klemmring Absolutwertgeber OO Om P ob A NEE 16 GEL 235 235x 203x Lenord Bauer Absolutwertgeber montieren 4 Montage 4 2 4 Flexflansch GEL 2037 gt Schieben Sie den Flexflansch auf den Klemmflansch des Gebers 1 gt Drehen Sie den Geber so dass die 3 Gewindel cher M4 im Geh use mit den Boh rungen im Flexflansch korrespondieren 2 gt Verbinden Sie die beiden Teile mit 3 Zylinderkopfschrauben 3 Anzugsmoment 2 5 Nm Geberwelle Befestigungsschrauben Halterung kundenspezifisch Flexflansch Geber CO P Go A GEL 235 235x 203x 17 4 Montage Kabelmontage Busanschlusshaube GEL 235 Lenord Bauer 4 3 Kabelmontage Busanschlusshaube GEL 235 gt Trennen Sie Busanschlusshaube und Geber 2 Schrauben an der R ckseite der Busanschlusshaube entfernen Bereiten Sie Kabelverschraubung Buskabel und Versorgungskabel nur PROFI BUS wie folgt vor und montieren Sie sie E BB 12 mm p Jl ene gt Verbinden Sie nach Durchf hr
15. m Uhrzeigersinn CW GND Default steigend entgegen dem Uhrzeigersinn CCW U 1 E A D Steckersockel Stifte Ansicht von der Anschlussseite 20 GEL 235 235x 203x Lenord Bauer Anschluss 5 Inbetriebnahme 12 poliger Stecker M23 GEL 235 GEL 203x braun DATA grau rosa CLOCK A SIN at e weten cos schwarz COS e a l a o rosa PRESET wei DATA rot blau CLOCK 8 ER Differenz Spursignale Ausgang 1 Drehrichtungsumkehr 1 Drehrichtung mit Blick auf Flanschseite e GND Default steigend im Uhrzeigersinn CW e Up steigend entgegen dem Uhrzeigersinn CCW Steckersockel Stifte Ansicht von der Anschlussseite 1 nur GEL 235 nicht belegt bei GEL 203x GEL 235 235x 203x 21 5 Inbetriebnahme Anschluss Lenord Bauer 17 poliger Stecker SSI mit Resolver M23 GEL 203x Signale Signale En e siehe Bild weiter unten p eso s Engang Direnz Taktignainach RS a85 Cona o erg Diterenz Datensignal nacn RS 485 Ceo o es u o feres O y EST Jee EE ET siehe Bild weiter unten Perso 15 Eegpeoceedose DATA el Ausgang Differenz Datensignal nach RS 485 Resolverschaltung R1 ER1 R2 R2 Er1 R2 E sin w t Es1 s3 K Er1 R2 cOS 0 Es2 s4 K Er4 Rz sin O HAMNA vev N 1 2 Pr Vu UA u D e ae f in 22 GEL 235 235x 203x Lenord Bauer Funktionspr fung 5 Inbetriebnahme 5 1 2 Analog 8 poliger Stecker M12 GEL
16. nnen E a Aa at 11 3 3 F NKION EE 11 3 4 881 Datenausgabe sr u adsan ame 12 3 5 Einstellm glichkeiten optional eeeesseeeeeeeeeseeeererrrrrrressssssreeererrrerene 12 4 ki LS 13 4 1 Aufnahmevorrichtung pr fen usss44444444H nennen nnnnnnnnnnnnnn 13 4 2 Absolutwertgeber montieren umsrsrsnsrsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannannnnennnnnnnenne 13 4 2 1 Synchrofllansehr esse ee 14 4 2 2 Klemmillansch sea 14 4 2 3 Aufsteckhohlwelle EEN 15 4 2 4 Flexflansch GEL 2037 222242222 2 ale 17 4 3 Kabelmontage Busanschlusshaube GEL 235 22222222222222 22 18 4 4 Kabelverlegen 2 22 22 2 ee Be 19 5 Inbetriebnahme na enen 20 e RE e Ce WE EEE 20 E EE 20 971 2 _ e een hen 23 5 20 e FUNKEIORSPIUTUNG seta gege Du EE Eege 23 5 3 Messwertanpassung uummuusnensnnsnnannnnannnnnnnannnnnnnnnennnsnnnnnnnnnnnnennnnnnn 24 5 3 1 PRESET SSi Analog 224 lee ich 24 9 3 2 T achIm Analog en tree 25 5 3 3 Z hlrichtung SSI Analog ssssssssseeeeeneeeeeeereeeeeesssessrerseererrerene 25 6 Demontage und Entsorgung uuuruennennnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 26 6 1 Demontage des Absolutwertgebers eesseesssssssssssrrrrrrrrrrrrrrrrreeeeeeee 26 GEL 235 235x 203x 3 Inhalt Lenord Bauer 6 2 e Ee Lee ln e ve Dee ee er 26 UE le RE 27 SI FUNGEN E 28 Technische ET WE 29 9 1 SpezifikationeM nee een ee 29 92 2 Ma bilder zu nn ne een
17. nord Bauer Multiturn Geber besitzen entweder ein mechanisches oder elektronisches Getriebe siehe Tabelle Seite 5 Bei der SSI Variante wird der Positionswert seriell im Bin r oder Gray Code ausge geben Der GEL 235 liefert au erdem eine definierte Anzahl von Sin Cos Differenz signalen pro Umdrehung f r eine externe Interpolation Bei den Analog Varianten wird die absolute Position entweder als Spannungswert 0 10 V oder als Stromwert 4 20 mA ausgegeben F r die Feldbus Varianten werden das Datenformat und weitere Funktionen in einem separaten Dokument behandelt F r die Speisung des Absolutwertgebers die Auswertung der Messgr e und den Aufbau des Regelkreises ist eine separate Elektronik erforderlich 3 4 SSI Datenausgabe Die maximale Taktfrequenz von 2 MHz gilt nur f r sehr kurze bertragungskabel F r l ngere Kabel ergeben sich folgende Einschr nkungen Kabell nge bis max Taktfrequenz Kabell nge bis max Taktfrequenz Die Daten und Takt Leitungen m ssen paarig verdrillt und geschirmt sein Zwischen zwei Positionsabfragen muss eine Taktpause von mindestens 16 us einge halten werden iT i a Clock u ren Tp 1 rel vaia e le e MSB LSB T Periodendauer des Taktsignals 1 Taktrate Tp Taktpause 3 5 Einstellm glichkeiten optional e Presetfunktion Anpassung des Gebermesswerts an die anlagenspezifischen Er fordernisse Seite 24 e Drehrichtung Elektrische Umkehr
18. ord Bauer 9 4 Herstellererkl rung Die Herstellererkl rung gem EMV Richtlinie 2004 108 EG finden Sie im Internet un ter www lenord de 36 GEL 235 235x 203x
19. r 9 2 1 GEL 235 Synchroflansch 3 D 6 10 Seite 3 L 110120 L 4 I IT a Kei g g ai ein 3x M4 7 tief deep I Lo Klemmflansch D 6 10l12 Se Loan 2 58 53 8 36 g7 D 3x M4 7 tief deep Fe me 45 GEL 235 235x 203x 29 9 Technische Daten Ma bilder Lenord Bauer Aufsteckhohlwelle 7 5 58 52 L 10 45 O 1Nm 2 Anschlussvarianten P PRESET Taster 22 4 Stecker radial Stecker axial Kabelabgang axialflex Kabelverschraubung axial 30 GEL 235 235x 203x Lenord Bauer Ma bilder 9 Technische Daten 058 45 75 Bushaube Beispiel PROFIBUS DP 9 2 2 GEL 2351 2352 Synchroflansch M12x 1 58 Klemmflansch 58 GEL 235 235x 203x 31 9 Technische Daten Ma bilder Aufsteckhohlwelle nur GEL 2352 und GEL 2035 Multiturn GEL 235 235x
20. rechendes digitales oder analoges Aus gangssignal 3 2 Aufbau Beispieldarstellungen f r GEL 235 mit axialem Kabelabgang links und mit radialem Steckerabgang rechts 1 Gebergeh use 2 Montage Schraubl cher 3 Klemmflansch alternativ Synchro 5 flansch 1 Steckeranschluss alternativ axiale Aus 4 Vollwelle x ichtung oder Feldbus Analog An 5 PRESET Taster ffnung an der ee eldbus Analog An R ckseite optional Aufsteckhohlwelle PRESET Taster ffnung an der R ck seite optional 2 Gebergeh use 6 Kabelverschraubung axial alternativ N radiale Ausrichtung oder Feldbus 3 Drehmomentst tze Federblech Analog Anschlusshaube 4 Klemmring 5 6 3 3 Funktion Das Messprinzip der Absolutwertgeber basiert beim GEL 235 und GEL 235x auf einer ber hrungslosen magnetischen Abtastung einer Stegscheibe aus Stahl magnetore sistive Sensoren tasten drei leicht gegeneinander versetzte Spuren ab und liefern kor respondierende Sinussignale Die Phasenlage der drei Sinussignale ist eindeutig in nerhalb einer Umdrehung Die integrierte Elektronik wertet die Phasenlage entspre chend dem Nonius Prinzip aus bildet daraus die absolute Position im Bereich der vor handenen Aufl sung des Absolutwertgebers Beim GEL 203x liefert die magnetische Auswertung der Stellung eines an der Achse befindlichen Diametralmagneten die kor respondierende absolute Position GEL 235 235x 203x 11 3 Beschreibung SSI Datenausgabe Le
21. schnitt aus z B als induk tionsarmes Masseband oder Flachbandleiter und halten Sie sie kurz gt Wenn zwischen Maschinen und Elektronik Erdanschl ssen Potenzialdifferenzen bestehen sorgen Sie daf r dass ber den Kabelschirm keine Ausgleichsstr me GEL 235 235x 203x 9 2 Sicherheitshinweise EMV Hinweise Lenord Bauer 10 flie en k nnen Verlegen Sie dazu z B eine Potenzialausgleichsleitung mit gro em Querschnitt oder verwenden Sie Kabel mit getrennter 2 fach Schirmung Bei Kabeln mit getrennter 2 fach Schirmung legen Sie die Schirme nur auf jeweils einer Seite auf Maschine Absolutwertgeber Auswertelektronik Steuerleitungen Potenzialausgleichsleitung nur bei extremen St rpe geln oder langen Kabeln CO E Go A Der Geber ist Teil einer Maschine bzw Anlage Binden Sie den Potenzialausgleich f r den Geber in das Gesamtschirmkonzept ein Verlegen Sie Signal und Steuerleitungen von den Leistungskabeln r umlich ge trennt Ist dies nicht m glich verwenden Sie paarig verseilte und geschirmte Lei tungen und oder verlegen Sie die Geber Leitung in einem Eisenrohr Stellen Sie sicher dass extern Schutzma nahmen gegen Sto spannungen Surge durchgef hrt wurden EN 61000 4 5 GEL 235 235x 203x Lenord Bauer Aufgabe 3 Beschreibung 3 Beschreibung 3 1 Aufgabe Der Absolutwertgeber misst die Winkelstellung einer Maschinenachse ber eine oder mehrere Umdrehungen und liefert ein entsp
22. u ausgeschal tet sein Signalspannung 3 30 VDC siehe auch Abschnitt 2 5 5 u GEL 235 235x 203x Lenord Bauer Messwertanpassung 5 Inbetriebnahme 5 3 2 Teach In Analog gt Maschinenachse in die Position f r das untere Arbeitsbereichsende stellen Anschluss T_Low des Eingangssteckers f r mindestens 0 1 s auf Versorgungs spannung U legen gt Maschinenachse in die Position f r das obere Arbeitsbereichsende stellen gt Anschluss T_High des Eingangssteckers f r mindestens 0 1 s auf Versorgungs spannung U legen Beispiel f r einen Analoggeber mit Stromausgang lout 20 mA gt Outo 4mA Sc 0 65 210 360 Position Outo Outr Ausgangssignalkurve vor Index 0 bzw nach Index T der Anpassung ber die Teach In Signale der gew nschte Arbeitsbereich ist grau hinterlegt die Gradangabe auf der x Achse ist willk rlich gew hlt Bug Ausgangssignal 4 20 mA T_Low T_High Positionen an denen das gleichnamige Teach In Signal gesetzt wird Die Ausgangssignalkurve wird nun zwischen den beiden Teach In Punkten entlang der Positionsachse gestaucht Diese Einstellung wird dauerhaft gespeichert bis ein neuer Teach In Vorgang ausgel st wird 5 3 3 Z hlrichtung SSI Analog Wenn bei Sicht auf die Geberachse und Drehung der Achse im Uhrzeigersinn der Po sitionswert aufw rts z hlen soll gt legen Sie den Anschluss CW CCW des Eingangssteckers auf GND andenfalls auf Versorgungsspannung
23. und bauen Sie ihn nicht auseinander gt Bohren oder schleifen Sie die Welle oder das Geh use nicht an gt Montieren Sie den Absolutwertgeber nur so wie in dieser Montageanleitung be schrieben vy Halten Sie die Wellenbelastung so gering wie m glich um die Lagerlebensdauer nicht unn tig zu verk rzen Verschlie en Sie nicht genutzte Steckeranschl sse mit einer Kappe oder einem Blind Busabschlussstecker um die angegebene Schutzart einzuhalten 2 5 2 Elektrostatische Entladung Elektrostatische Entladung kann die elektronischen Komponenten zerst ren Ber hren Sie die Steckerstifte und Anschlussdr hte nur bei geeigneter K rper Erdung beispielsweise ber ein ESD Armband 2 5 3 Kabelf hrung Das Anschluss Kabel kann bei zu starker Biegung besch digt werden 8 GEL 235 235x 203x Lenord Bauer EMV Hinweise 2 Sicherheitshinweise 2 5 4 Mechanische berlastung der Lager HINWEIS Durch eine starre Befestigung des Absolutwertgebers an der Aufnahmevorrichtung werden auf die Lager Zwangskr fte ausge bt Diese f hren zu dauerhafter ber lastung der Lager und damit zu einer verk rzten Lebensdauer des Absolutwertge bers Verwenden Sie f r die Verbindung der Vollwelle mit der Antriebswelle eine fle xible Kupplung um eine berlastung der Lager zu vermeiden Stellen Sie sicher dass die maximalen Wellenbelastungen gem Spezifikati on eingehalten werden 2 5 5 Batterieschonung nur GEL 203
24. ung der Anschlussarbeiten Busanschlusshaube und Absolutwertgeber 2 Schrauben an der R ckseite der Busanschlusshaube anzie hen gt berpr fen Sie die Geh usedichtung auf korrekten Sitz Verschlie en Sie nicht ben tigte Kabeldurchf hrungen mit einem Blinddeckel 18 GEL 235 235x 203x Lenord Bauer Kabel verlegen 4 Montage 4 4 Kabel verlegen gt Verlegen Sie die Kabel unter Beachtung der EMV Hinweise Seite 9 Verschlie en Sie nicht genutzte Steckeranschl sse mit einer Kappe oder einem Blind Busabschlussstecker um die bescheinigte Schutzart einzuhalten GEL 235 235x 203x 19 5 Inbetriebnahme Anschluss Lenord Bauer 5 Inbetriebnahme gt berpr fen Sie ob alle Kabel verlegt sind und der Absolutwertgeber fest montiert ist 5 1 Anschluss Anschluss der Feldbus Varianten separates Dokument gt berpr fen Sie ob der Anschlussstecker korrekt verdrahtet ist entsprechend den nachfolgend dargestellten Anschlussschemata Nicht verwendete belegte Eing nge m ssen auf GND gelegt werden gt Schlie en Sie den Absolutwertgeber an Versorgen Sie den Absolutwertgeber mit Spannung 5 1 1 SSI 8 poliger Stecker M12 GEL 2352 Pin Erl uterung PRESET Messbereich Mitte setzen DATA Ausgang Differenz Datensignal nach RS 485 DATA CLOCK _ Eingang Differenz Taktsignal nach RS 485 CLOCK Betriebsspannung CWI CCW IDrehrichtung Blick auf Flanschseite steigend i
25. verantwortliche Fachkraft kontrolliert Das Personal ist im Bereich elektromagnetische Vertr glichkeit und im Umgang mit elektrostatisch gef hrdeten Bauteilen geschult gt Stellen Sie dem Personal alle anwendbaren Unfallverh tungs und Sicherheitsvor schriften zur Verf gung Stellen Sie sicher dass das Personal mit allen anwendbaren Unfallverh tungs und Sicherheitsvorschriften vertraut ist 2 3 Ver nderungen und Umbauten Unsachgem e Ver nderungen oder Umbauten k nnen das Produkt besch digen Nehmen Sie keine Ver nderungen und Umbauten am Produkt vor mit Ausnahme von in dieser Betriebsanleitung beschriebenen T tigkeiten 2 4 Rotierende Teile Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsst cke k nnen von rotierenden Wellen erfasst wer den Schalten Sie vor allen Arbeiten am Absolutwertgeber die Betriebs spannung der Antriebswelle ab und sichern Sie diese vor Wiederein schalten GEL 235127 2 Sicherheitshinweise Vermeidung von Sachsch den Lenord Bauer 2 5 Hinweise zur Vermeidung von Sachsch den und Fehlfunktionen Die Absolutwertgeber sind u erst robust ausgef hrt Dennoch k nnen sie durch un zul ssige mechanische Belastung besch digt werden Mechanische Besch digung kann schnell zum Ausfall des eingesetzten Messsystems f hren 2 5 1 Handhabung des Gebers gt Schlagen oder treten Sie nicht auf das Geh use oder die Welle ffnen Sie den Absolutwertgeber nicht
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