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3-Finger-Zentrischgreifer Type: PZN-plus Pinza

1. 49 9936 175 Gewindestift Perno filettato SD M5 0x4 6 50 5512 215 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 1 1 50 5512 222 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 2 1 55 9682 058 Zylinder Stift Spina cil 8m6 x 20 GKS 2 60 9907 481 Rundmagnet Magnete rotondo ohne senza GKS GKS IS 1 60 9907 570 Rundmagnet Magnete rotondo GKS AS 1 71 5512 201 Andr ckstern Pressore ADS 1 72 5512 208 F hrungsbolzen Bullone guida ADS 3 73 9662 023 Schraube Vite M5 x 10 ADS 3 74 9938 049 Gewindestift Perno filettato M5x 10 ADS 3 75 9938 048 Druckfeder Molla respingente ADS 3 76 9612 031 Dichtring Anello ditenuta ADS 3 81 5513 136 Abdeckung Coperchio SD 3 82 5513 142 Abdeckblech Lamiera di copertura SD 1 83 5513 145 Zwischendeckel Coperchio intermedio SD 3 84 5513 021 Zwischenbacke Griffa intermedia SD 3 85 5513 024 Dichtbolzen Bullone di tenuta SD 3 86 9939 382 H lse Manicotto SD 16 6 87 9611 527 O Ring O ring SD 50 00 x 1 50 mm 3 89 9664 501 Senkschraube Vite a testa svasata SD M3 0 x 8 mm 9 90 9660 425 Schraube Vite SD M3 0 x 20 00 mm 6 91 9660 044 Schraube Vite SD M12 0 x 25 mm 6 92 9535 011 Scheibe Disco SD 13 0 mm 6 98 5512 733 Beipack Bustina con pezzi aggiuntivi 1 99 5512 739 Beipack S Bustina con pezzi aggiuntivi S 1 Ersatzteilst ckliste PZN plus 240 Elenco pezz
2. Type Tipo wl 1 DIN EN ISO 4762 Schraube 2 DIN EN ISO 4762 ite 1 DIN EN ISO 4762 Vite 2 DIN EN ISO 4762 PZN plus 40 M3 x 20 ux I PZN plus 50 M3 x 25 zan PZN plus 64 M5 x 30 0 02 A PZN plus 80 M6 x 35 PZN plus 100 M6 x 40 pus PZN plus 125 M8 x 50 M8 x 40 PZN plus 160 M8 x 60 M8 x 45 PZN plus 200 M10 x 70 M10 x 50 PZN plus 240 M12 x 100 M12 x 70 PZN plus 300 M16 x 130 M16 x 90 Type Tipo OA B oc D dif7 O d2H7 daH7 d4 d5 de dz PZN plus 40 40 15 27 5 2 M3 PZN plus 50 50 20 u 34 3 M3 PZN plus 64 64 20 45 4 M5 PZN plus 80 80 20 58 5 M6 PZN plus 100 100 30 78 5 M6 T PZN plus 125 125 60 125 40 94 5 94 5 6 M8 M8 9 18 PZN plus 160 160 75 160 40 127 5 127 5 6 M8 M8 9 20 PZN plus 200 200 90 200 50 165 165 8 M10 M10 11 22 PZN plus 240 240 105 240 60 200 200 8 M12 M12 13 24 PZN plus 300 300 120 300 70 230 230 10 M16 M16 17 26 Type Tipo l1 0 02 l2 l3 l4 l5 le Iz lg lo Ho PZN plus 40 36 29 9 u 17 25 u 8 6 10 _ _ PZN plus 50 45 41 2 22 11 10 nn PZN plus 64 56 48 5 28 u 14 20 PZN plus 80 70 60 6 35 Pen 17 5 20 PZN plus 100 90 78 45 22 5 20 PZN plus 125 112 97 56 56 97 28 20 112 30 45 PZN plus 160 146 126 4 73 73 126 4 36 5 20 146 30 55 PZN plus 200 184 159 3 92 92 159 3 46 20 1
3. Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 74 9941398 Schutzabdeckung Protective coperchio PZN 64 HUE 1 75 9618227 Druckfeder Molla respingente ADS 3 75 9939384 Zentrierh lse Manicotto di centraggio 6 x 5 35 HUE 6 77 9941403 Schraubschelle mini Morsetto a vite mini R S 3 HUE 3 78 9941407 Schraubschelle mini Morsetto a vite mini R S 7 HUE 1 81 5513131 Abdeckung Coperchio SD 3 82 5513137 Abdeckblech Lamiera di copertura SD 1 83 5513008 Zwischendeckel Coperchio intermedio SD 3 84 5513016 Zwischenbacke Griffa intermedia SD 3 85 5513023 Dichtbolzen Bullone ditenuta SD 3 86 5509641 H lse Manicotto SD 26 6 87 9935923 O Ring O ring SD 18 00 x 1 00 mm 3 89 9664028 Senkschraube Vite a testa svasata SD M2 5x6 mm 9 90 9660413 Schraube Vite SD M3 0 x 14 mm 6 91 9936053 Schraube Vite SD M4 0 x 14 mm 6 92 9936412 Scheibe Disco SD 4 3 mm 6 98 5512728 Beipack Bustina con pezzi aggiuntivi 1 99 5512734 Beipack S Bustina con pezzi aggiuntivi S 1 Ersatzteilst ckliste PZN plus 80 Elenco pezzi di ricambio PZN plus 80 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 1 5512141 Geh use Corpo di alloggiamento 1 At 5519152 Geh use Corpo di alloggiamento EX 1 2 5511250 Grundbacke Hub 1 Griffa corsa 1 3 3 5512
4. SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 4 5512156 Deckel Coperchio 1 4 5519158 Deckel Coperchio EX 1 5 5512191 Abdeckblech Lamiera di copertura 1 6 5512163 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Pistone del cilindro senza GKS GKS IS 1 6 5519159 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Pistone del cilindro senza GKS GKS IS EX 1 7 5511283 Grundbacke Hub 2 Griffa corsa 2 3 8 5512170 Kolben Hub 2 Pistone corsa 2 1 9 5512177 Deckel GKS Coperchio GKS 1 9 5519160 Deckel GKS Coperchio GKS EX 1 10 5512184 Zylinderkolben GKS AS Pistone del cilindro GKS AS 1 10 5519161 Zylinderkolben GKS AS Pistone del cilindro GKSAS EX 1 15 9937474 Schaltnocke Camma di commutazione 3 16 9936955 Halter f r Schaltnocke Supporto per camma di commutazione 3 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Supporto per sensore di prossimit 3 25 9937871 Druckfeder GKS AS Molla respingente GKS AS 1 25 9937872 Druckfeder GKS IS Molla respingente GKS IS 1 30 9610033 Quad Ring Quad Ring 72 69 x 2 62 1 3i 9610021 Quad Ring Quad Ring 20 29 x 2 62 1 32 9612788 Flachdichtung Guarnizione piatta 1 40 9618123 Schraube Vite M8
5. Proseguire come per la pinza senza dispositivo di sicurezza della forza di presa capitolo 8 2 2 dal punto 6 al punto 10 L assemblaggio di esegue in successione inversa Consultare anche il capitolo 8 1 e le coppie di serraggio delle viti capitolo 8 3 8 3 6 Montaggio del pezzo opzionale HUE guaina protettiva ATTENZIONE Durante il montaggio della pinza il collegamento elettrico deve essere disinserito Attenersi anche alle norme di sicurezza riportate alle pagine 3 e 4 ATTENZIONE Il pezzo opzionale guaina protettiva HUE si pu app licare solo con 22 Il fissaggio della pinza con avvitamento a fondo dal davanti vedi capitolo 5 Montaggio va eseguito prima del montaggio del pezzo opzionale HUE guai na protettiva 1 Stendere la guaina protettiva Pos 74 sul corpo di alloggia mento Pos 1 2 Inserire poi le griffe intermedie Pos 72 nella guaina protet tiva Pos 74 3 Fissare la guaina protettiva Pos 74 con i morsetti a vite Pos 77 sulle griffe intermedie Pos 72 e sui morsetti a vite Pos 78 intorno al corpo di alloggiamento Pos 1 4 Il fissaggio dei morsetti si effettua mediante i manicotti di cen traggio Pos 75 sulle griffe intermedie Pos 72 12 SCHUNK 67 Montage und Betriebsanleitung f r Istruzioni per il montaggio e per l uso di 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus 8 3 7 Erh hung der IP Schutzklasse
6. 303 456 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 30 9940 562 Quad Ring Quad Ring 183 52 x 7 00 1 31 9938 873 Quad Ring Quad Ring 50 17 x 5 33 1 32 9611 050 O Ring O Ring 200 00 x 2 00 1 33 9611 070 O Ring O Ring 18 00 x 1 50 1 34 9611 131 O Ring O Ring 5 00 x 1 50 2 18 SCHUNK 67 Montage und Betriebsanleitung f r Istruzioni per il montaggio e per l uso di 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus PZN plus 300 Ident Nr 303 457 PZN plus 300 N art 303 457 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 30 9938 872 Quad Ring Quad Ring 215 27 x 7 00 1 31 9938 873 Quad Ring Quad Ring 50 17 x 5 33 1 32 9938 875 O Ring O Ring 230 00 x 2 00 1 33 9611 143 O Ring O Ring 25 00 x 1 50 1 34 9611 228 O Ring O Ring 7 00 x 1 50 2 10 2 Beipacks 10 2 Bustina con pezzi aggiuntivi PZN plus 40 40 S Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 20 9939 376 Zentrierh lse Manicotto di centraggio 4 6 35 9611 054 O Ring O Ring 3 00 x 1 00 2 56 9682 086 Zyl Stift Spina cil 2m6 x 10 2 PZN plus 50 50 S Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quanti
7. 72 5512760 Zwischenbacke Griffa intermedia PGN 125 PVC HUE 3 73 9936768 Schraube Vite M4x8 ADS 3 74 9937877 Gewindestift Perno filettato M4 x 6 ADS 3 74 9941401 Schutzabdeckung Protective coperchio PZN 125 HUE 1 75 9937876 Druckfeder Molla respingente ADS 3 75 9939379 Zentrierh lse Manicotto di centraggio 10 x 6 65 HUE 6 76 9612001 Dichtring Anello di tenuta ADS 3 77 9941406 Schraubschelle mini Morsetto a vite mini R S 6 HUE 3 78 9941411 Schraubschelle mini Morsetto a vite mini R S 14 HUE 1 81 5513134 Abdeckung Coperchio SD 3 82 5513140 Abdeckblech Lamiera di copertura SD 1 83 5513144 Zwischendeckel Coperchio intermedio SD 3 84 5513019 Zwischenbacke Griffa intermedia SD 3 85 5513024 Dichtbolzen Bullone di tenuta SD 3 86 9939379 H lse Manicotto SD 210 6 87 9936317 O Ring O ring SD 29 00 x 1 50 mm 3 89 9664501 Senkschraube Vite a testa svasata SD M3 0x8 mm 9 90 9660427 Schraube Vite SD M3 0 x 16 00 mm 6 91 9660412 Schraube Vite SD M6 0 x 18 mm 6 92 9937275 Scheibe Disco SD 6 4 mm 6 98 5512731 Beipack Bustina con pezzi aggiuntivi 1 99 5512737 Beipack S Bustina con pezzi aggiuntivi S 1 Ersatzteilst ckliste PZN plus 160 Elenco pezzi di ricambio PZN plus 160 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 1 5512144 Geh use Corpo di alloggiamento 1 1 5519167 Geh use Corpo di alloggiamento EX 1 2 5511253 Grundbacke Hub 1 Griffa corsa 1 3 3 5512151 Kolben Hub
8. PZN plus 50 4H7 f r Zylinderstift per spina cilindrica PZN plus 64 5H7 f r Zylinderstift per spina cilindrica PZN plus 80 100 6H7 f r Zylinderstift per spina cilindrica PZN plus 125 160 8H7 f r Zylinderstift per spina cilindrica PZN plus 200 240 10H7 f r Zylinderstift per spina cilindrica PZN plus 300 3 x M10 DIN EN ISO 4762 3 x M12 DIN EN ISO 4762 3 x M16 DIN EN ISO 4762 3 Fornitura PZN plus senza morsetti Bustina con pezzi aggiuntivi vedi capitolo 10 2 ACCESSORI da ordinare separatamente vedi catalogo nterruttore elettromagnetico Sensore di prossimit induttivo Sensore di posizionamento flessibile FPS Valvola di mantenimento pressione Piastre per adattatore Morsetti 4 Dati tecnici dati tecnici sono riportati nel catalogo aggiornato Il suono in aria emesso dall unit lt 70 dB A 5 Montaggio Se la PZN plus EX viene utilizzata in applicazioni ATEX prego considerare le istruzioni allegate ATTENZIONE Durante il montaggio della pinza il collegamento A pneumatico deve essere disinserito Attenersi anche alle norme di sicurezza riportate alle pagine 3 e 4 5 1 Fissaggio della pinza Posizionare la pinza sui due fori di fissaggio La bustina con i pezzi aggiuntivi contiene due spine cilindriche Fissare la pinza sui tre fori predisposti per il serraggio DIN EN ISO 4762 PZN pl
9. Pos 42 43 4 Spostare la posizione della camma di commutazione ruotan do la vite Pos 43 La camma di commutazione deve esse re regolata verso l interno finch il sensore di prossimit non risponde pi Poi spostare di nuovo la camma di commutazio ne verso l esterno finch il sensore di prossimit inizia ad attivarsi Fissare poi questo punto di commutazione serran do la vite Pos 42 5 Provare il funzionamento chiudendo e riaprendo la pinza 6 Nella versione con protezione antipolvere chiudere le filetta ture nelle copertura laterali con i perni filettati appositamente predisposti 12 2 Sensore di posizionamento flessibile FPS Non possibile per PZN plus EX utilizzata in applicazioni ATEX Per poter utilizzare il sensore di posizionamento flessibile di tipo FPS M8 si devono adattare le pinze con uno speciale set di montaggio Tale set di montaggio amp disponibile da SCHUNK per i tipi elencati qui di seguito 40 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Anbausatz f r flexiblen Positionssensor FPS M8 Set di montaggio per sensore di posizionamento flessibile FPS M8 Anbausatzlisten AS PZN plus 64 1 64 2 80 2 Type Tipo Ident Nr N art Type Tipo Ident Nr N art AS PZN plus 64 1 0301630 AS PZN plus 64 2 0301630 AS PZN plus 80
10. Serrare la pinza in una morsa a vite tra le griffe Pos 2 7 e il coperchio Pos 5 in modo da poter togliere ancora le 8 viti Pos 46 Allentare le viti Pos 46 Successivamente allentare con cautela la morsa a vite finch la molla respin gente si distende completamente Togliere il coperchio e la molla respingente Proseguire come per la pinza senza dispositivo di sicurezza della forza di presa dal punto 5 al punto 10 L assemblaggio di esegue in successione inversa Consultare anche il capitolo 8 1 e le coppie di serraggio delle viti capitolo 8 3 8 3 5 Versione con cilindro amplificatore di potenza KVZ 1 Rimuovere le condutture pneumatiche ATTENZIONE A Nella versione con pressore a molla quest ultimo sotto tensione elastica 2 Svwitare le viti Pos 47 ed estrarre poi la lamiera di copertura Pos 5 3 Segnare la posizione di montaggio del pistone Pos 3 e delle griffe Pos 2 all interno del corpo di alloggiamento Pos 1 4 Svwitare le viti Pos 54 57 ed estrarre poi il coperchio Pos 4 5 Allentare la vite Pos 51 quindi togliere il pistone del cilindro Pos 6 e il pistone distanziale Pos 66 dal corpo di alloggiamento intermedio Pos 65 6 Rimuovere il corpo di alloggiamento intermedio Pos 65 7 Segnare la posizione di montaggio tra pistone del cilindro Pos 6 e corpo Pos 1 Togliere il secondo pistone del cilin dro Pos 6 dal corpo di alloggiamento Pos 1
11. Si possono dotare i finecorsa della pinza di dispositivi di sicu rezza con valvole SCHUNK SDV P per arresto di emergenza gt gt gt e ARE 14 morsetti in particolare con pinze a mantenimento meccanico della forza di presa devono essere rea lizzati in modo che la pinza raggiunga una delle posi zioni finali aperto o chiuso senza pressione e che quindi non liberi energia residua in caso di sostituzio ne dei morsetti gt 15 Fori filettature o ampliamenti supplementari non proposti da SCHUNK come accessori si possono integrare solo dietro autorizzazione della ditta SCHUNK 16 Valgono inoltre le disposizioni di sicurezza e antinfortuni stiche in vigore nel luogo di utilizzo 2 Garanzia La garanzia di 36 mesi dalla data di consegna franco stabili mento in caso di uso conforme alle disposizioni nel lavoro a 1 turno e nel rispetto degli intervalli di manutenzione e lubrifica zione prescritti nonch delle condizioni ambientali e di utilizzo definite vedi capitolo 1 3 In linea di principio gli elementi che entrano in contatto con i pez zi in lavorazione e i particolari soggetti a usura non sono oggetto di garanzia particolari soggetti a usura sono contrassegnati come tali nell elenco dei pezzi di ricambio vedi capitolo 10 Consultare anche in merito le nostre Condizioni generali di con tratto CGC Esse sono disponibili sul nostro sito web www de schunk com alla voce Service delle Condizi
12. Zusammenbauzeichnungen 8 1 Wartungs und Pflegeintervalle La forza di presa diminuisce Controllare le guarnizioni Pulire la pinza e lubrificarla di nuovo Controllare l alimentazione pneumatica La pinza si apre o si chiude a scatti Pulire la pinza e lubrificarla di nuovo Uniformit della superficie di avvitamento insufficiente Uniformit richiesta vedi capitolo Montaggio 8 Manutenzione N Pos vedi capitolo 9 Schemi di montaggio 8 1 Intervalli di manutenzione PZN plus 40 160 200 380 Wartungsintervalle Mio Zyklen 10 5 PZN plus 40 160 200 380 Intervallo di manutenzione milioni di cicli 10 5 Umgebungstemperaturen ber 60 C f hren zu schnellerem Aus h rten der eingesetzten Schmierstoffe Bitte f hren Sie Schmier und Wartungsarbeiten dementsprechend h ufiger durch 8 2 Hinweise ACHTUNG A Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 Die Grundbacken und die F hrungen im Geh use sind zueinan der abgestimmt Zum Austausch dieser Teile schicken Sie den Greifer komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK Bei der Ausf hrung Greifkraftsicherung mit Feder ist es vor teilhaft die Wartung und den Dichtungswechsel bei der Firma SCHUNK durchf hren zu lassen denn Kolben und Zylinder kolben m ssen beim Zusammenbau mit einer Montage vorrichtung ausgerichtet und montiert werden Ist dies nicht m g
13. di manipolazione si devono predisporre le coperture protettive previste dalla direttiva macchine CE punto 1 4 i Es bestehen Gefahren durch herabfallende und herausgeschleuderte Gegenst nde Treffen Sie Vor kehrungen um das Herabfallen oder das Heraus schleudern von eventuell gef hrlichen Gegen st nden bearbeitete Werkst cke Werkzeuge Sp ne Bruchst cke Abf lle usw zu vermeiden N Greifer die mit Federkraft spannen oder eine Greifkrafterhaltung mit Federn besitzen stehen unter Federspannung Beim Zerlegen einer solchen Einheit ist daher besondere Vorsicht geboten Greifer mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung k nnen sich bei einem Not Aus noch eigenst n dig in die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegebene Richtung bewegen Die Endpositionen des Greifers k nnen mit SCHUNK SDV P Ventilen bei Not Aus gesichert werden zx gt Die Aufsatzbacken m ssen insbesondere bei Greifern mit mechanischer Greifkrafterhaltung so ausgef hrt werden dass der Greifer im drucklosen Zustand eine der Endlagen offen oder geschlossen erreicht und somit bei einem Wechsel der Aufsatz backen keine Restenergie freigesetzt werden kann gt Pb bb BRR 15 Zus tzliche Bohrungen Gewinde oder Anbauten die nicht als Zubeh r von SCHUNK angeboten werden d rfen nur mit Genehmigung der Fa SCHUNK angebracht werden 16 Dar ber hinaus gelten die am Einsatzort g ltigen
14. 024 Dichtbolzen Bullone di tenuta SD 3 86 9939 379 H lse Manicotto SD 10 6 87 9936 067 O Ring O ring SD 25 00 x 1 50 mm 3 89 9664 501 Senkschraube Vite a testa svasata SD M3 0 x 8 mm 9 90 9660 425 Schraube Vite SD M3 0 x 20 00 mm 6 91 9660 412 Schraube Vite SD M6 0 x 18 mm 6 92 9937 275 Scheibe Disco SD 6 4 mm 6 98 5512 730 Beipack Bustina con pezzi aggiuntivi 1 99 5512 736 Beipack S Bustina con pezzi aggiuntivi S 1 Ersatzteilst ckliste PZN plus 125 Elenco pezzi di ricambio PZN plus 125 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 1 5512143 Geh use Corpo di alloggiamento 1 1 5519162 Geh use Corpo di alloggiamento EX 1 2 5511252 Grundbacke Hub 1 Griffa corsa 1 3 3 5512150 Kolben Hub 1 Pistone corsa 1 1 4 5512157 Deckel Coperchio 1 4 5519163 Deckel Coperchio EX 1 5 5512192 Abdeckblech Lamiera di copertura 1 6 5512164 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Pistone del cilindro senza GKS GKS IS 1 6 5519164 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Pistone del cilindro senza GKS GKS IS EX 1 7 5511284 Grundbacke Hub 2 Griffa corsa 2 3 8 5512171 Kolben Hub 2 Pistone corsa 2 1 9 5512178 Deckel GKS Coperchio GKS 1 9 5519165 Deckel GKS Coperchio GKS EX 1 10 5512185 Zylinderkolben GKS AS Pistone del cilindro GKS AS 1 10 5519166 Zylinderkolben GKS AS Pistone del cilindro GKS AS EX 1 15 9937474 Schaltnocke Camma di commutazione 3 16 9936955 Halter f r Schaltnock
15. 1 9 5512175 Deckel GKS Coperchio GKS 1 9 5519150 Deckel GKS Coperchio GKS EX 1 10 5512182 Zylinderkolben GKS AS Pistone del cilindro GKS AS 1 10 5519151 Zylinderkolben GKS AS Pistone del cilindro GKSAS EX 1 15 9937473 Schaltnocke Camma di commutazione 3 16 9936953 Halter f r Schaltnocke Supporto per camma di commutazione 3 17 9646015 Halter f r N herungsschalter Supporto per sensore di prossimit 3 25 9937801 Druckfeder GKS AS Molla respingente GKS AS 1 25 9937803 Druckfeder GKS IS Molla respingente GKS IS 1 30 9610028 Quad Ring Quad Ring 39 34 x 2 62 1 31 9610008 Quad Ring Quad Ring 14 00 x 1 78 1 32 9612790 Flachdichtung Guarnizione piatta 1 40 9664003 Senkschraube Vite a testa svasata M6 x 16 ohne senza GKS GKS IS 1 41 9664020 Schraube Vite M3 x 10 8 42 9682135 Schraube Vite M2 x 10 3 43 9660110 Schraube Vite M2x6 3 44 9907496 Senkschraube Vite a testa svasata M3 x 12 6 45 9660019 Schraube Vite M6 x 20 GKS AS 1 46 9660425 Schraube Vite M3 x 20 GKS 8 47 9664032 Senkschraube Vite a testa svasata M2 5 x 4 3 48 9670500 Gewindestift Perno filettato M4 x 4 3 49 9936381 Gewindestift Perno filettato M3 x 3 SD 6 50 5512210 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 1 1 50 5512217 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 2 1 51 9939224 Senkschraube Vite a testa svasata DIN EN ISO 10642 10 9 M6 x 40 1 538 9936175 Gewindestift Per
16. 22 RMS e di sensori di prossimit di tipo INW 80 S AVVERTENZA sensori di prossimit vanno manipolati in modo appropriato Non tirare dal cavo e non lasciare ciondolare il sensore dal cavo Non serrare eccessivamente la vite o il morsetto di fissaggio Rispettare il raggio di curvatura del cavo consentito vedi indi cazioni del catalogo Evitare che il sensore di prossimit venga in contatto con oggetti duri e prodotti chimici in particolare acido nitrico acido cromico e acido solforico sensori di prossimit induttivi utilizzati sono protetti da inversio ni di polarit e da corto circuiti ATTENZIONE Possibilit di danneggiare il sensore durante il mon taggio I sensori di prossimit induttivi sono componenti elettronici che possono reagire sensibilmente a disturbi ad alta fre quenza o a campi elettromagnetici Controllare l attacco e l installazione del cavo Mantenere una certa distanza dalle sorgenti di disturbi ad alta fre quenza e dalle loro linee di alimentazione Il collegamento in parallelo di pi uscite di sensori dello stesso tipo npn pnp ammesso purch non si superi la corrente di carico consentita Tener conto che la corrente di dispersione dei singoli sensori ca 2 mA si somma 12 1 1 Montaggio e regolazione MMS 22 RMS 22 Dati tecnici Tensione 10 30 V DC protezione da inversioni di polarit Corrente di commutazione max 200 mA
17. 30 Vite M 3 x 30 1 AS PZN plus 125 1 Ident Nr N art 301 636 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 21 5512280 Schaltnocke Camma di commutazione 1 26 5512312 Distanzscheibe Disco distanziale 1 38 9937005 Schraube M 3 x 30 Vite M 3 x 30 1 Ident Nr N art 301 637 Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione 23 5512284 26 5512312 Schaltnocke Camma di commutazione Distanzscheibe Disco distanziale 38 9960424 Schraube M 3 x 25 Vite M 3 x 25 AS PZN plus 160 1 Ident Nr N art 301 638 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 21 5512281 Schaltnocke Camma di commutazione 1 26 5512312 Distanzscheibe Disco distanziale 1 38 9907539 Schraube M 4 x 40 Vite M 4 x 40 1 AS PZN plus 160 2 Ident Nr N art 301 639 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 23 5512282 Schaltnocke Camma di commutazione 1 26 5512312 Distanzscheibe Disco distanziale 1 38 9907483 Schraube M 4 x 25 Vite M 4 x 25 1 AS PZN plus 200 1 Ident Nr N art 301 640 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 21 5512308 Schaltnocke Camma di commutazione 1 26 5512312 Distanzscheibe Disco distanziale 1 38 9907539 Schraube M 4 x 40 Vite M 4 x 40 1 41 SCHU
18. 66 9 PZN plus 40 1 AS KVZ 33 9 42 8 PZN plus 100 1 KVZ 50 9 59 8 PZN plus 40 1 IS KVZ 33 9 42 8 PZN plus 100 1 AS KVZ 70 9 79 8 PZN plus 50 1 KVZ 30 8 39 7 PZN plus 100 1 IS KVZ 70 9 79 8 PZN plus 50 1 AS KVZ 41 2 50 1 PZN plus 125 1 KVZ 58 6 67 5 PZN plus 50 1 IS KVZ 41 2 50 1 PZN plus 125 1 AS KVZ 83 1 92 0 PZN plus 64 1 KVZ 36 6 45 5 PZN plus 125 1 IS KVZ 83 1 92 0 PZN plus 64 1 AS KVZ 50 1 59 0 PZN plus 160 1 KVZ 67 0 75 9 PZN plus 64 1 IS KVZ 50 1 59 0 PZN plus 160 1 AS KVZ 97 0 105 9 PZN plus 80 1 KVZ 43 0 51 9 PZN plus 160 1 IS KVZ 97 0 105 9 PZN plus 80 1 AS KVZ 58 0 66 9 37 SCHUNK 67 Montage und Betriebsanleitung f r Istruzioni per il montaggio e per l uso di 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Einstellung der Schaltpunkte Automatik Modus Aktion Info 1 Taster Pos 4 2 Sek lang Nach 2 Sek blinkt LED 1 gedr ckt halten Pos 5 2 Greifer in Stellung 1 bringen z B Auf 3 Taster Pos 4 kurz dr cken LED 1 Pos 5 leuchtet und LED 2 Pos 3 blinkt 4 Greifer in Stellung 2 bringen LED 1 Pos 5 sollte ausgehen sobald Schalt punkt 1 verlassen wird 5 Taster Pos 4 kurz dr cken LED 2 Pos 3 leuchtet 6 Fertig HINWEIS Die Hysteresen zu den beiden Schaltpunkten werden vom System entsprechend des Magnetfeldes eingestellt Os scHuNK Anpassen der Hysterese Nachteach Modus Der Nachteach
19. Einstellung MMS P 22 Montaggio e regolazione MMS P 22 34 12 1 3 Montage und Einstellung der induktiven N herungsschalter INW 80 S Montaggio e regolazione del sensore di prossimit induttivo INW 80 S 37 12 2 Flexibler Positionssensor FPS Sensore di posizionamento flessibile FPS 38 SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 1 Sicherheit 1 1 Symbolerkl rung Dieses Symbol ist iberall dort zu finden wo besondere Gefahren f r Personen oder Besch di gungen des Greifers m glich sind 1 2 Bestimmungsgem Der Gebrauch Das Greifmodul wurde konstruiert zum Greifen und zeitbegrenz ten sicheren Halten von Werkst cken bzw Gegenst nden Das Produkt ist zum Ein Anbau f r Maschinen bzw Anlagen bestimmt Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien m s sen beachtet und eingehalten werden Das Produkt darf ausschlieBlich im Rahmen seiner technischen Daten verwendet werden Ein dar berhinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestim mungsgem F r Sch den aus einem solchen Gebrauch haftet der Hersteller nicht 1 3 Umgebungs und Einsatzbedingungen Setzen Sie die Einheit nur innerhalb der im Technischen Katalog definierten Einsatzparameter ein Es gilt jeweils die letzte Fassung It Kapitel 2 3 AGB Bitte pr fen Sie ob Ihr Einsatzfall anhand des aktuellen S
20. Modus ist f r die manuelle Anpassung der Schaltpunkte nur bei Bedarf Im Falle dass nach der Einstellung der Schaltpunkte die vom Sensor ermittelten Hysteresen zu gro oder zu klein sind k nnen diese wie folgt korrigiert werden Aktion Info 1 Taster Pos 4 5 Sek lang LED 1 Pos 5 blinkt von dr cken Sek 2 bis Sek 5 LED 1 Pos 5 geht nach 5 Sek aus 2 Taster loslassen 3 Greifer in Stellung Ausschaltpunkt f r Schaltpunkt 1 bringen 4 Taster Pos 4 kurz dr cken 5 Greifer in Stellung Ausschaltpunkt f r Schaltpunkt 2 bringen 6 Taster Pos 4 kurz dr cken 7 Fertig LED 1 Pos 5 blinkt 2 x LED 2 Pos 3 blinkt 2 x Der Sensor verhindert automatisch beim Nachteach Modus eine zu kleine Hysterese Die geringste sicher zu detektierende Hubdifferenz ist lt 10 vom Nennhub Hinweise Der Anwender kann den Ein und Ausschaltpunkt einer Position enger legen als im Automatik Modus Regolazione dei punti di commutazione modalit automatica Azione Info 1 Tenere premuto il tasto Pos 4 Dopo 2 sec il LED 1 per 2 sec lampeggia Pos 5 2 Mettere la pinza in posizione 1 ad es aperto 3 Premere brevemente il tasto Pos 4 II LED 1 Pos 5 si accende e il LED 2 Pos 3 lampeggia Il LED 1 Pos 5 dovrebbe spegnersi quando si abbandona il punto di commutazione 1 Il LED 2 Pos 3 si 4 Mettere la pinza in posizione 2 5 Premere brevemente il tasto Pos 4 accend
21. Ring 20 29 x 2 62 1 2 32 9612 788 Flachdichtung Guarnizione piatta 1 2 32 9942 428 Gummi Kork Dichtung Guarnizione in gomma e sughero 1 2 PZN plus 125 Ident Nr 303 453 KVZ Ident Nr 5515 872 PZN plus 125 N art 303 453 KVZ N art 5515 872 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 30 9610 072 Quad Ring Quad Ring 85 32 x 3 53 1 2 31 9610 023 Quad Ring Quad Ring 25 07 x 2 62 1 2 32 9611 034 O Ring O Ring 94 97 x 1 78 1 2 34 9611 112 O Ring O Ring 4 00 x 1 50 2 4 PZN plus 160 Ident Nr 303 454 KVZ Ident Nr 5515 873 PZN plus 160 N art 303 454 KVZ N art 5515 873 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 30 9610 073 Quad Ring Quad Ring 120 25 x 3 53 1 2 31 9610 026 Quad Ring Quad Ring 31 42 x 2 62 1 2 32 9611 090 O Ring O Ring 126 72 x 1 78 1 2 33 9611 010 O Ring O Ring 15 60 x 1 78 1 2 34 9611 163 O Ring O Ring 4 00 x 1 50 2 4 PZN plus 200 Ident Nr 303 455 PZN plus 200 N art 303 455 PZN plus 240 Ident Nr 303 456 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 30 9938 639 Quad Ring Quad Ring 151 77 x 5 33 1 31 9610 042 Quad Ring Quad Ring 40 87 x 3 53 1 32 9611 176 O Ring O Ring 165 00 x 2 00 1 33 9611 013 O Ring O Ring 20 35 x 1 78 1 34 9611 131 O Ring O Ring 5 00 x 1 50 2 PZN plus 240 N art
22. Schraube Pos 42 l sen Bei der Version mit Staub abdeckung m ssen die Gewindestifte aus den seitlichen Abdeckungen entfernt werden um die Schrauben Pos 42 43 verstellen zu k nnen 4 Die Stellung der Schaltnocke durch Drehen der Schraube Pos 43 verschieben Die Schaltnocke muss so weit nach innen verstellt werden bis der N herungsschalter nicht mehr anspricht Danach die Schaltnocke wieder nach au en ver schieben bis der N herungsschalter zu schalten beginnt Anschlie end diesen Schaltpunkt durch das Anziehen der Schraube Pos 42 fixieren 5 Die Funktion testen durch Schlie en und wieder ffnen des Greifers 6 Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seit lichen Abdeckungen mit den hierf r vorgesehenen Gewinde stiften verschlie en 12 2 Flexibler Positionssensor FPS Bei PZN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig Um den flexiblen Positionssensor der Type FPS M8 einsetzen zu k nnen m ssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz umger stet werden Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK f r die unten aufgef hrten Typen erh ltlich Pinza aperta 1 Spingere il sensore di prossimit 1 o 2 nel supporto di bloc caggio Pos 17 fino all arresto e fissarlo serrando la vite Pos 178 2 Mettere la pinza in posizione di aperto e provare il funziona mento Pinza chiusa 1 Spingere il sensore di prossimit 3 nel supporto di bloccaggio Pos 17 fino all arresto e fissarlo se
23. Sensors bei der Montage m glich Die induktiven N herungsschalter sind elektronische Bau teile welche empfindlich auf hochfrequente St rungen oder elektromagnetische Felder reagieren k nnen Pr fen Sie die Anbringung und Installation des Kabels Der Abstand zu hochfrequenten St rquellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein Das Parallelschalten mehrerer Sensorausg nge der glei chen Bauart npn pnp ist zwar erlaubt erh ht aber nicht den zul ssigen Laststrom Beachten Sie dass sich der Leckstom der einzelnen Sensoren ca 2 mA addiert 12 1 1 Montage und Einstellung MMS 22 RMS 22 Technische Daten Spannung 10 30 V DC Verpolschutz Schaltstrom max 200 mA Schalthysterese 0 8 mT Temperaturbereich 10 C bis 70 C Schaltfrequenz ca 1000 Hz Spannungsabfall max Last 1 5 V Schutzart nach DIN EN 60529 IP 67 f r die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand 2 St ck 2 pezzo 12 Accessori da ordinare separatamente Per maggiori informazioni sulla manipolazione dei sensori rivol gersi al proprio referente SCHUNK o utilizzare i documenti che si possono scaricare da www schunk com Prodotti Automazione Accessori 12 1 Sensore di prossimit AVVERTENZA sensori di prossimit e gli interruttori elettromagnetici sono accessori e devono essere ordinati separatamente Le pinze sono predisposte da SCHUNK per l utilizzo di interruttori elettro magnetici di tipo MMS
24. Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 36 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgem em Gebrauch im 1 Schicht Betrieb und unter Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs und Schmie rintervalle und der definierten Umgebungs und Einsatz bedingungen siehe Kapitel 1 3 Grunds tzlich sind werkst cksber hrende Teile und Verschlei teile nicht Bestandteil der Gew hrleistung Verschlei teile sind in den Ersatzteilst cklisten siehe Kapitel 10 als solche gekenn zeichnet Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Gesch ftsbedingungen AGB Diese finden Sie auf unserer Webseite www de schunk com unter Service bei den Verkaufs und Lieferbedingungen Die Einheit gilt dann als defekt wenn deren Grundfunktion Greifen oder Schwenken nicht mehr gegeben ist _ A Pericolo di caduta e lancio di oggetti Prendere prov vedimenti per evitare la caduta o il lancio di oggetti che potrebbero risultare pericolosi pezzi lavorati utensili schegge frammenti scarti ecc E N Le pinze che si tendono con forza di richiamo o che mantengono la forza di presa grazie alle molle sono sotto tensione elastica Quando le si smonta pre stare particolare attenzione Er w Le pinze a mantenimento meccanico della forza di presa in caso di arresto di emergenza possono ancora muoversi autonomamente nella stessa dire zione della forza di presa meccanica
25. Stellung geschlossen wurde f r den N herungsschalter 3 vorab von der Firma SCHUNK eingestellt Stellung ge ffnet Bei der Version mit Staubabdeckung Pos Nr siehe Kapitel 9 2 m ssen vorab die Dichtbolzen Pos 85 entfernt werden um die N herungsschalter montieren zu k nnen Um die Schaltnocken verstellen zu k nnen m ssen vorab die Gewindestifte Pos 49 herausgedreht werden N herungsschalter Sensore di prossimit Il punto di disinserimento pi vicino al punto di commutazione Al tempo stesso aumenta la sensibilit ai disturbi Nella modalit con le isteresi minime si pu evitare un segnale errato ad es accensione a intermittenza o disinserimento pre coce se il sensore protetto da tutti i disturbi ad es mediante schermatura Elementi di perturbazione frequenti sono ad es gli sbalzi di temperatura e gli influssi elettromagnetici In modalit di messa a punto a distanza minima SCHUNK non garantisce pi una conformit EMC Consiglio Per alleggerire il cavo bisognerebbe fissare gli elementi elettroni ci con serracavi Pos 7 La parte elettronica dispone di canaline Pos 6 per il fissaggio 12 1 3 Montaggio e regolazione del sensore di prossimit induttivo INW 80 S Dati tecnici Tensione 10 30 V DC Ondulazione residua s 15 96 Corrente di commutazione max 200 mA protetta da corto circuito x 15 della distanza di commutazione nominale da 25 Ca 70 C Isteresi di commuta
26. aus dem Beipack verwendet Auf Aperto Zu Chiuso 2x M3 PZN plus 40 2xM5 PZN plus 50 64 80 2 x G1 8 PZN plus 100 125 160 200 2 x G1 4 PZN plus 240 300 f r Schlauchanschluss per collegamento al tubo flessibile Erreicht der Greifer nicht die ffnungs und SchlieBzeiten gem unseres aktuellen Katalogs pr fen Sie bitte folgende Punkte Sind die am Greifer eingesetzten Drosselverschraubungen maximal ge ffnet Die Bewegung muss noch schlag und prellfrei erfolgen Haben die Druckluftleitungen zum Greifer in Bezug auf den Druckluftverbrauch einen hinreichenden Innendurchmesser Sind die Druckluftleitungen zwischen Greifer und Ventil so kurz wie m glich st der Durchfluss des Wegeventils hinreichend gro f r den Druckluftverbrauch des Greifers Sollten Sie trotz optimaler Luftanschl sse die von SCHUNK ermittelten Bewegungszeiten in Ihrer Anwendung nicht erreichen empfehlen wir den Einsatz von Schnellentl ftungsventilen direkt am Greifer 7T Problemanalyse Der Greifer bewegt sich nicht Luftversorgung berpr fen MMindestdruck unterschritten Luftleitungen vertauscht N herungsschalter defekt oder falsch eingestellt Nicht ben tigte Luftanschl sse nicht verschlossen Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubfl che Bruch des Zylinderkolbens berlastung Der Greifer macht nicht den vollen Hub Schmutz zwischen Abdeck
27. ckstern in umgekehrter Reihenfolge HINWEIS Klemmt der Andr ckstern nach der Montage so l sen Sie die Gewindestifte Pos 74 etwas und sichern sie mit Loctite Nr 243 6 Luftanschluss Bei PZN plus EX f r ATEX Anwendungen die beigef gte Kurzanleitung beachten ACHTUNG Beim Anschlie en muss die Energieversorgung A abgeschaltet sein Beachten Sie auch die Sicher heitshinweise auf den Seiten 3 und 4 HINWEIS Anforderung an die Druckluftqualit t nach ISO 8573 1 6 4 4 Type Tipo PZN plus 40 50 64 80 100 125 160 200 240 300 Gewindedurchmesser und max M2 5 M3 MA M5 M6 M6 M10 M12 M12 M16 Einschraubtiefe bei Fingerbefestigung 6 tief 8 tief 10 tief 10 tief 13 tief 13 tief 17 tief 17 tief 20 tief 26 tief Diametro filettatura e max profondit di M2 5 M3 MA M5 M6 M6 M10 M12 M12 M16 avvitamento per serraggio dita 6 prof 8prof 10 prof 10 prof 13 prof 13 prof 17 prof 17 prof 20 prof 26 prof Uniformit richiesta per la superficie di avvitamento riferita alla superficie di avvitamento della pinza nel suo complesso 0 02 mm con un diametro fino a 100 mm 0 05 mm con un diametro fino a 100 m 5 2 Fissaggio della pinza con pressore a molla Prima del montaggio si deve smontare il pressore a molla ATTENZIONE A Il pressore a molla sotto tensione elastica Allentare con cautela i 3 perni filettati Pos 74 Estratte il pressore Togliere le mo
28. forza di presa 1 Rimuovere le condutture pneumatiche Nella versione con pressore a molla quest ultimo sotto tensione elastica ATTENZIONE Allentare con cautela i perni filettati Pos 74 ed estrarre il pressore 2 Svwitare le viti Pos 47 ed estrarre poi la lamiera di copertura Pos 5 3 Segnare la posizione di montaggio del pistone Pos 3 8 e delle griffe all interno del corpo di alloggiamento 4 Svitare le viti Pos 41 ed estrarre poi il coperchio Pos 4 5 Segnare la posizione di montaggio tra pistone del cilindro Pos 6 e corpo Pos 1 Allentare la vite Pos 40 e toglie re il pistone del cilindro Pos 6 dal corpo Pos 1 6 Far uscire il cilindro Pos 3 8 dal corpo Pos 1 dall alto esercitando pressione 7 Estrarre le griffe Pos 2 7 dal corpo Pos 1 Togliere tutte le guarnizioni 9 Pulire a fondo tutti gli elementi e controllare se presentano danni e segni di usura SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 10 Erneuern Sie alle Dichtungen siehe Dichtsatzliste Kapitel 10 1 Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dabei die Kapitel 8 1 und die Schraubenanzugsmomente Kapitel 8 3 8 3 3 Version mit Greifkraftsicherung AuBen sichern Bei den Gr en PZN plus 240 und 300 mit Greifkr
29. pinza Se nonostante collegamenti dell aria ottimali non si raggiungono i tempi di movimento calcolati da SCHUNK si consiglia si utiliz zare valvole di sfiato rapido direttamente sulla pinza 7 Analisi dei problemi La pinza non si muove Controllare l alimentazione pneumatica Pressione minima non raggiunta Tubature dell aria scambiate Sensore di prossimit guasto o regolato in modo errato Collegamenti dell aria in esubero non chiusi Uniformit della superficie di avvitamento insufficiente Rottura del pistone del cilindro sovraccarico La pinza non compie la corsa completa Sporcizia tra la lamiera di copertura e il pistone del mandrino Sporcizia tra le griffe e la guida Pressione minima non raggiunta Il magnete del pistone del cilindro si staccato Uniformit della superficie di avvitamento insufficiente Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Die Greifkraft l sst nach Dichtungen berpr fen Greifer reinigen und neu schmieren Luftversorgung berpr fen Der Greifer ffnet oder schlie t sto artig Greifer reinigen und neu schmieren Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubfl che Anforderungen an die Ebenheit siehe Kapitel Montage 8 Wartung und Pflege Pos Nr siehe Kapitel 9
30. stellen und die Funktion testen Greifer geschlossen 1 Den N herungsschalter 3 in den Klemmhalter Pos 17 auf Anschlag schieben und durch Anziehen der Schraube Pos 17a befestigen 2 Den Greifer in Stellung Zu stellen und die Funktion testen Teil gegriffen Au engreifen 1 Den N herungsschalter 3 auf Anschlag in den Klemmhalter Pos 17 schieben und durch Anziehen der Schraube Pos 17a befestigen 2 Das zu greifende Teil spannen 3 Die Schraube Pos 42 l sen Bei der Version mit Staub abdeckung m ssen die Gewindestifte aus den seitlichen Abdeckungen entfernt werden um die Schrauben Pos 42 43 verstellen zu k nnen 4 Die Stellung der Schaltnocke durch Drehen der Schraube Pos 43 verschieben Die Schaltnocke muss so weit nach au en verstellt werden bis der N herungsschalter nicht mehr anspricht Danach die Schaltnocke wieder nach innen verschieben bis der N herungsschalter zu schalten beginnt Anschlie end diesen Schaltpunkt durch das Anziehen der Schraube Pos 42 fixieren 5 Die Funktion testen durch ffnen und wieder Schlie en des Greifers 6 Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seit lichen Abdeckungen mit den hierf r vorgesehenen Gewinde stiften verschlie en Teil gegriffen Innengreifen 1 Den N herungsschalter 1 auf Anschlag in den Klemmhalter Pos 17 schieben und durch Anziehen der Schraube Pos 17a befestigen 2 Das zu greifende Teil spannen 3 Die
31. 1 Pistone corsa 1 1 4 5512158 Deckel Coperchio 1 4 5519168 Deckel Coperchio EX 1 5 5512193 Abdeckblech Lamiera di copertura 1 6 5512165 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Pistone del cilindro senza GKS GKS IS 1 7 5511285 Grundbacke Hub 2 Griffa corsa 2 3 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom singoli pezzi si adattano perfettamente gli uni agli altri e non pos Kunden ausgetauscht werden Sono essere sostituiti dal cliente GKS Greifkraftsicherung GKS dispositivo di sicurezza della forza di presa AS Au ensichern AS sicura esterna IS Innensichern IS sicura interna SD Staubabdeckung SD protezione antipolvere KVZ Kraftverst rkungszylinder KVZ cilindro amplificatore di potenza ADS Andr ckstern ADS pressore HUE Schutzh lle HUE guaina protettiva EX ATEX Ausf hrung EX Versione ATEX VerschleiBteile empfohlen bei Wartung auszutauschen Durante la manutenzione si consiglia di sostituire i particolari soggetti a usura 27 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 8 5512172 Kolben Hub 2 Pistone corsa 2 1 9 55
32. 1 0301632 AS PZN plus 80 2 0301630 AS PZN plus 100 1 0301634 AS PZN plus 100 2 0301635 AS PZN plus 125 1 0301636 AS PZN plus 125 2 0301637 AS PZN plus 160 1 0301638 AS PZN plus 160 2 0301639 AS PZN plus 200 1 0301640 AS PZN plus 200 2 0301641 AS PZN plus 240 1 0301643 AS PZN plus 240 2 0301644 AS PZN plus 300 2 0301642 Elenco set di montaggio Ident Nr N art 301 630 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 21 5512276 Schaltnocke Camma di commutazione 1 26 5512312 Distanzscheibe Disco distanziale 1 38 9937113 Schraube M 2 x 14 Vite M 2 x 14 1 AS PZN plus 80 1 Ident Nr N art 301 632 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 21 5512277 Schaltnocke Camma di commutazione 1 26 5512312 Distanzscheibe Disco distanziale 1 38 9937352 Schraube M 2 x 18 Vite M 2 x 18 1 AS PZN plus 100 1 Ident Nr N art 301 634 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 21 5512278 Schaltnocke Camma di commutazione 1 26 5512312 Distanzscheibe Disco distanziale 1 38 9937005 Schraube M 3 x 30 Vite M 3 x 30 1 AS PZN plus 100 2 Ident Nr N art 301 635 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 23 5512279 Schaltnocke Camma di commutazione 1 26 5512312 Distanzscheibe Disco distanziale 1 38 9937005 Schraube M 3 x
33. 12179 Deckel GKS Coperchio GKS 1 9 5519169 Deckel GKS Coperchio GKS EX 1 10 5512186 Zylinderkolben GKS AS Pistone del cilindro GKS AS 1 15 9937475 Schaltnocke Camma di commutazione 3 16 9936956 Halter f r Schaltnocke Supporto per camma di commutazione 3 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Supporto per sensore di prossimit 3 25 9938043 Druckfeder GKS AS Molla respingente GKS AS 1 25 9938044 Druckfeder GKS IS Molla respingente GKS IS 1 30 9610073 Quad Ring Quad Ring 120 25 x 3 53 1 31 9610026 Quad Ring Quad Ring 31 42 x 2 62 1 32 9611090 O Ring O ring 126 72 x 1 78 1 38 9611010 O Ring O ring 15 60 x 1 78 1 34 9611163 O Ring O ring 4 00 x 1 00 1 40 9664033 Schraube Vite M12 x 30 ohne senza GKS GKS IS 1 41 9664023 Schraube Vite M6 x 25 8 42 9907483 Schraube Vite MA x 25 Hub 1 corsa 1 3 42 9907586 Schraube Vite M4x 18 Hub 2 corsa 2 3 43 9660136 Schraube Vite M4x20 Hub 1 corsa 1 3 43 9660133 Schraube Vite M4 x14 Hub 2 corsa 2 3 44 9660413 Schraube Vite M3 x 14 6 45 9682122 Schraube Vite M12 x 40 GKS AS 1 46 9660898 Schraube Vite M6 x 45 GKS 8 47 9682150 Senkschraube Vite a testa svasata M3 x 6 3 48 9670500 Gewindestift Perno filettato M4 x 4 2 49 9936175 Gewindestift Perno filettato M5 x 4 1 SD7 50 5512214 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 1 1 50 5512221 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 2 1 51 99392
34. 148 Kolben Hub 1 Pistone corsa 1 1 4 5512155 Deckel Coperchio 1 4 5519153 Deckel Coperchio EX 1 5 5512190 Abdeckblech Lamiera di copertura 1 6 5512162 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Pistone del cilindro senza GKS GKS IS 1 6 5519154 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Pistone del cilindro senza GKS GKS IS EX 1 Li 5511282 Grundbacke Hub 2 Griffa corsa 2 3 8 5512169 Kolben Hub 2 Pistone corsa 2 1 9 5512176 Deckel GKS Coperchio GKS 1 9 5519155 Deckel GKS Coperchio GKS EX 1 10 5512183 Zylinderkolben GKS AS Pistone del cilindro GKS AS 1 10 5519156 Zylinderkolben GKS AS Pistone del cilindro GKS AS EX 1 15 9937473 Schaltnocke Camma di commutazione 3 16 9936953 Halter f r Schaltnocke Supporto per camma di commutazione 3 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Supporto per sensore di prossimit 3 25 9937804 Druckfeder GKS AS Molla respingente GKS AS 1 25 9937805 Druckfeder GKS IS Molla respingente GKS IS 1 30 9610068 Quad Ring Quad Ring 52 07 x 2 62 1 31 9610009 Quad Ring Quad Ring 15 60 x 1 78 1 32 9612789 Flachdichtung Guarnizione piatta 1 40 9664003 Senkschraube Vite a testa svasata M6 x 16 ohne senza GKS GKS IS 1 41 9661505 Schraube Vite M2 x 14 8 42 9937113 Schraube Vite M2 x 14 Hub 1 corsa 1 3 42 9682135 Schraube Vite M2 x 10 Hub 2 corsa2 3 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Kunden ausgetauscht werden singoli pezzi si adattano perfet
35. 21 Senkschraube Vite a testa svasata DIN EN ISO 10642 10 9 M12x70 1 54 9670520 Gewindestift Perno filettato DIN EN ISO 4026 A2 M6x6 PA Besch 4 55 9682024 Zylinder Stift Spina cil 6m6 x 16 GKS 2 57 9939216 Senkschraube Vite a testa svasata DIN EN ISO 10642 A2 M6 x 60 8 60 9907570 Rundmagnet Magnete rotondo ohne senza GKS GKS IS 1 60 9937760 Rundmagnet Magnete rotondo GKS AS 1 65 5513813 Zwischengeh use Corpo intermedio KVZ 1 66 5513823 Distanzkolben Pistone distanziale KVZ 1 71 5512200 Andr ckstern Pressore ADS 1 72 5512207 F hrungsbolzen Bullone guida ADS 3 72 5512761 Zwischenbacke Griffa intermedia PGN 160 PVC HUE 3 73 9936768 Schraube Vite M4x8 ADS 3 74 9938049 Gewindestift Perno filettato M5 x 10 ADS 3 74 9941402 Schutzabdeckung Protective coperchio PZN 160 HUE 1 75 9938047 Druckfeder Molla respingente ADS 3 75 9939381 Zentrierh lse Manicotto di centraggio O14 x 8 6 HUE 6 76 9612028 Dichtring Anello di tenuta ADS 3 77 9941406 Schraubschelle mini Morsetto a vite mini R S 6 HUE 3 78 9941413 Schraubschelle mini Morsetto a vite mini R S 17 HUE 1 81 5513135 Abdeckung Coperchio SD 3 82 5513141 Abdeckblech Lamiera di copertura SD 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom singoli pezzi si adattano perfettamente gli uni agli altri e non pos Kunden ausgetauscht werden Sono essere sostituiti dal cliente GKS Greifkraftsicherung GKS dispositivo di sicurezza della forza di pres
36. 4x25 Hub 2 corsa 2 3 43 9660219 Schraube Vite M4x25 Hub 1 corsa 1 3 43 9660136 Schraube Vite M4x20 Hub 2 corsa 2 3 Ad 9660413 Schraube Vite M3x 14 6 45 9660205 Schraube Vite M16 x 50 GKS AS 1 46 9660513 Schraube Vite M8 x 45 GKS 8 47 9937174 Senkschraube Vite a testa svasata M3x5 3 48 9936175 Gewindestift Perno filettato M5 x 4 3 GKS AS IS SD KVZ ADS HUE EX Greifkraftsicherung Au ensichern Innensichern Staubabdeckung Kraftverst rkungszylinder Andr ckstern Schutzh lle ATEX Ausf hrung Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Kunden ausgetauscht werden Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen singoli pezzi si adattano perfettamente gli uni agli altri e non pos Sono essere sostituiti dal cliente GKS dispositivo di sicurezza della forza di presa AS sicura esterna IS sicura interna SD protezione antipolvere KVZ cilindro amplificatore di potenza ADS pressore HUE guaina protettiva EX Versione ATEX Durante la manutenzione si consiglia di sostituire i particolari soggetti a usura 29 SCHUNK 67 Montage und Betriebsanleitung f r Istruzioni per il montaggio e per l uso di 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit
37. 5 Drehen Sie die Schraube Pos 51 heraus und entfernen Sie den Zylinderkolben Pos 6 und den Distanzkolben Pos 66 aus dem Zwischengeh use Pos 65 6 Nehmen Sie das Zwischengeh use Pos 65 ab 7 Markieren Sie die Einbaulage zwischen Zylinderkolben Pos 6 und Geh use Pos 1 Entfernen Sie den zweiten Zylinderkolben Pos 6 aus dem Geh use Pos 1 Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung Kapitel 8 2 2 von Punkt 6 bis 10 Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dabei Kapitel 8 1 und die Schraubenanzugsmomente Kapitel 8 3 Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 Pos 1 ACHTUNG Bei der Option Schutzh lle HUE kann nur ber 2 F gen Sie anschlie end die Zwischenbacken Pos 72 in die Schutzh lle Pos 74 8 3 6 Montage Option HUE Schutzh lle ACHTUNG Bei der Montage des Greifers muss die Energie A versorgung abgeschaltet sein Beachten Sie auch die A MMS 22 abgefragt werden Die Befestigung des Greifers durch Durchschrauben von vorne siehe Kapitel 5 Montage muss vor Montage der Option HUE Schutzh lle erfolgen 1 Ziehen Sie die Schutzh lle Pos 74 ber das Geh use 3 Fixieren Sie die Schutzh lle Pos 74 mit den Schraub schellen Pos 77 an den Zwischenbacken Pos 72 und der Schraubschelle Pos 78 um das Geh use Pos 1 4 Die Fixierung der Aufsatzbacken erfolgt ber Zentrierh lsen Pos 75 an den Zwischenbacken Pos 72 4
38. 5519178 Geh use Corpo di alloggiamento EX 1 di 5511512 Grundbacke Hub 1 Griffa corsa 1 3 3 5513630 Kolben Hub 1 Pistone corsa 1 1 4 5513631 Deckel Coperchio 1 4 5519179 Deckel Coperchio EX 1 5 5513632 Abdeckblech Lamiera di copertura 1 6 5513633 Zylinderkolben ohne GKS Pistone del cilindro senza GKS 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Kunden ausgetauscht werden GKS Greifkraftsicherung AS AuBensichern IS Innensichern SD Staubabdeckung KVZ Kraftverst rkungszylinder ADS Andr ckstern HUE Schutzh lle EX ATEX Ausf hrung VerschleiBteile empfohlen bei Wartung auszutauschen Sono essere sostituiti dal cliente singoli pezzi si adattano perfettamente gli uni agli altri e non pos GKS dispositivo di sicurezza della forza di presa AS sicura esterna IS sicura interna SD protezione antipolvere KVZ cilindro amplificatore di potenza ADS pressore HUE guaina protettiva EX Versione ATEX Durante la manutenzione si consiglia di sostituire i particolari soggetti a usura 31 Montage und Betriebsanleitung f r SCHUNK 6 Istruzioni per il montaggio e per l uso di 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Pos Pos Iden
39. 572 2705 Fax 1 919 572 2818 info gb schunk com www gb schunk com info pt schunk com www pt schunk com info us schunk com www us schunk com Druck Nr 03 PZN plus D I 10 12 09 K SCHUNK 67 Montage und Betriebsanleitung f r Istruzioni per il montaggio e per l uso di 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Inhaltsverzeichnis Indice Seite Pagina 1 Sicherheit Sicurezza 3 1 1 Symbolerkl rung Spiegazione simboli 3 1 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Uso conforme alle disposizioni 3 1 3 Umgebungs und Einsatzbedingungen Condizioni ambientali e condizioni d uso 3 1 4 Sicherheitshinweise Norme di sicurezza 3 2 Gew hrleistung Garanzia 4 3 Lieferumfang Fornitura 5 4 Technische Daten Dati tecnici 5 5 Montage Montaggio 5 5 1 Befestigung des Greifers Fissaggio della pinza 5 5 2 Befestigung des Greifers mit federndem Andr ckstern Fissaggio della pinza con pressore a molla 6 6 Luftanschluss Collegamento dell aria 6 T Problemanalyse Analisi dei problemi 7 8 Wartung und Pflege Manutenzione 8 8 4 Wartungs und Pflegeintervalle Intervalli di manutenzione 8 8 2 Hinweise Avvertenze 8 8 3 Zerlegen des Greifers Smontaggio della pinza 9 8 3 1 Version mit Staubabdeckung Versione con protezione antipolvere 9 8 3 2 Version ohne Greifkraftsicherung Versione senza dispositivo di sicurezza della forza di presa 9 8 3 3 Version mit Greifkr
40. 84 40 60 PZN plus 240 220 190 5 75 2 110 206 7 55 30 220 40 65 PZN plus 300 270 225 2 94 130 249 65 30 265 50 70 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 6 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus 12 Zubeh r zur separaten Bestellung Ben tigen Sie mehr Informationen ber die Handhabung von Sensoren wenden Sie sich vertrauensvoll an Ihren SCHUNK Ansprechpartner oder nutzen Sie unsere Download M glich keiten unter www schunk com gt Produkte gt Automation gt Zubeh r 12 4 N herungsschalter HINWEIS Die N herungs und Magnetschalter sind Zubeh r und m ssen gesondert bestellt werden Die Greifer sind von SCHUNK f r den Einsatz von Magnetschaltern der Type MMS 22 RMS und N herungsschalter der Type INW 80 S vorbereitet HINWEIS Auf einen sachgem en Umgang mit den N herungsschaltern achten Nicht am Kabel ziehen und den Sensor nicht am Kabel baumeln lassen Die Befestigungsschraube oder klemmen nicht berm ig fest anziehen Den zul ssigen Biegeradius des Kabels einhalten siehe Katalogangaben Den Kontakt der N herungsschalter zu harten Gegenst n den sowie zu Chemikalien insbesondere Salpeter Chrom und Schwefels ure vermeiden Die eingesetzten induktiven N herungsschalter sind verpolungs gesch tzt und kurzschlussfest ACHTUNG Besch digung des
41. 9937174 Senkschraube Vite a testa svasata M3x5 3 48 9670521 Gewindestift Perno filettato M8 x 6 3 49 9936175 Gewindestift Perno filettato M5 x 4 6 50 5513637 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 1 1 50 5513638 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 2 1 55 9682043 Zyl Stift Cyl pin 10m6 x 28 GKS 2 60 9938390 Rundmagnet Magnete rotondo ohne senza GKS GKS IS 1 60 9938234 Rundmagnet Magnete rotondo GKS AS 1 71 5513639 Andr ckstern Pressore ADS 1 72 5513640 F hrungsbolzen Bullone guida ADS 3 73 9662023 Schraube Vite M5x 10 ADS 3 74 9939524 Gewindestift Perno filettato M6 x 10 ADS 3 75 9939525 Druckfeder Molla respingente ADS 3 76 9939529 Dichtring Anello ditenuta ADS 3 81 5513799 Abdeckung Coperchio SD 3 82 5513800 Abdeckblech Lamiera di copertura SD 1 83 5513801 Zwischendeckel Coperchio intermedio SD 3 84 5513022 Zwischenbacke Griffa intermedia SD 3 85 5513024 Dichtbolzen Bullone ditenuta SD 3 86 9939383 H lse Manicotto SD 022 6 87 9935670 O Ring O ring SD 62 00 x 1 50 3 89 9664501 Senkschraube Vite a testa svasata SD M3x8 9 90 9660416 Schraube Vite SD M5 x 25 6 91 9660054 Schraube Vite SD M16 x 35 6 98 5514240 Beipack Bustina con pezzi aggiuntivi 1 99 5514241 Beipack S Bustina con pezzi aggiuntivi S 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom singoli pezzi si adattano perfettamente gli uni agl
42. CHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Der Ausschaltpunkt liegt enger am Schaltpunkt Gleichzeitig nimmt die St rempfindlichkeit zu Im Modus mit der geringsten Hysterese kann ein Fehlsignal z B Flackern oder verfr htes Ausschalten verhindert werden wenn der Sensor vor allen St rungen gesch tzt wird z B durch Ab schirmung H ufige St rgr en sind z B Temperatur nderung und elektromagnetische Einfl sse SCHUNK kann im engsten Nachteach Modus eine EMV Kon formit t nicht mehr garantieren Tipp Zur Entlastung des Kabels sollte die Elektronik mit Kabelbindern Pos 7 fixiert werden F r die Fixierung befinden sich Rippen Pos 6 auf der Elektronik 12 1 3 Montage und Einstellung der induktiven N herungsschalter INW 80 S Technische Daten Spannung Restwelligkeit Schaltstrom max 10 30 V DC x 15 200 mA kurzschlussfest Schalthysterese lt 15 vom Nennschaltabstand Temperaturbereich 25 C bis 70 C Schaltfrequenz max 1000 Hz Spannungsabfall ca 1 5V Schutzart nach DIN EN 60529 IP 67 f r die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand max 3 St ck max 3 pezzi M 8x1 32 braun marrone O schwarz nero Last Schlie er Carico Dispositivo _ di chiusura 3 2 1 BED ze ANMERKUNG Die Schaltpunkte der die wurde f r N herungsschalter 1 und 2 die
43. CHUNK Berechnungs programms gepr ft wurde Ist dies nicht der Fall kann keine Gew hrleistung bernommen werden Anforderung an die Druckluftqualit t nach ISO 8573 1 6 4 4 Vorraussetzung sind saubere Umgebungsbedingungen bei Raumtemperatur Sollte dies nicht eingehalten werden ver ringert sich je nach Anwendungsfall das Wartungsintervall Die Umgebung muss frei von Spritzwasser und D mpfen sowie von Abriebs oder Prozessst uben sein Ausgenom men hiervon sind Einheiten die speziell f r verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind 1 4 Sicherheitshinweise 1 Sicurezza 1 1 Spiegazione dei simboli Questo simbolo si trova ovunque ci sia la po ssibilit di arrecare lesioni alle persone o danneg giamenti alla pinza 1 2 Uso conforme alle disposizioni Il modulo di presa stato costruito per afferrare e trattenere in modo sicuro per un certo lasso di tempo pezzi in lavorazione od oggetti Il prodotto destinato a essere montato integrato su macchine e impianti Osservare e rispettare le richieste delle direttive specifi che Il prodotto deve essere utilizzato esclusivamente nell ambito dei suoi dati tecnici Un utilizzo che esula da tale ambito da ritenersi non conforme alle disposizioni Il produttore non risponde di danni derivanti da tale utilizzo 1 3 Condizioni ambientali e condizioni d uso Utilizzare l unit solo nell ambito dei parametri d uso definiti nel Catalogo Tecnico Si fa sempre
44. Greifkraftsicherung von Punkt 6 bis 10 Beim Zusammenbau montieren Sie den Greifer in umgekehrter Reihenfolge bis auf die Federn Pos 25 den Zylinderkolben Pos 10 die Schraube Pos 45 den Deckel Pos 9 und die Schrauben Pos 46 Diese Teile k nnen nur mit einer Montagevorrichtung montiert werden Zeichnungen zum Bau der Montagevorrichtung sehen Sie in Kapitel 11 Beachten Sie beim Zusammenbau auch das Kapitel 8 1 und die Schraubenanzugsmomente Kapitel 8 3 Montage mit Vorrichtung f r PZN plus 40 50 64 80 100 1 Vorrichtung 1 montieren siehe Abb Seite 11 und die Zentrierbohrung mit Renolit HTL 2 fetten 2 Federn Pos 25 durch die Zentrierbohrung in das Geh use stecken 3 Zylinderkolben Pos 10 an der Zentrierbohrung ansetzen und von Hand gleichm ssig in die Bohrung dr cken ACHTUNG nicht verkanten bis der Zylinderkolben an der Feder anst t 10 Rinnovare tutte le guarnizioni vedi elenco guarnizioni capi tolo 10 1 L assemblaggio di esegue in successione inversa Consultare anche il capitolo 8 1 e le coppie di serraggio delle viti capitolo 8 3 8 3 3 Versione con dispositivo di sicurezza della forza di presa sicura esterna In caso di PZN plus di dimensioni 240 e 300 con dis positivo di sicurezza della forza di presa raccoman diamo assolutamente di far smontare la pinza da SCHUNK per eseguire la manutenzione e la sostitu zione delle guarnizioni Sussistono i peri
45. Isteresi di commutazione 0 8 mT Range termico da 10 Ca 70 C Frequenza di commutazione ca 1000 Hz Caduta di tensione carico max 1 5 V Tipo di protezione secondo DIN EN 60529 IP 67 per le connessioni a spina tonda solo se avvitate 9 5 Schaltfunktion Schlie er in unbed mpftem Zustand Funzione di commutazione dispositivo di chiusura in stato non smorzato braun marrone O schwarz nero Last Seulie er OD Carico Dispositivo ut blau blu di chiusura Montage und Betriebsanleitung f r SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Montageschritte zur Befestigung des N herungsschalters 34 0 ACHTUNG Bei Verwendung von Adapterplatten aus ferromagne tischem Material z B gew hnlicher Baustahl muss der Greifer zuerst auf der Adapterplatte montiert wer den bevor die Positionen der Magnetschalter ein gestellt werden Dies ist notwendig da die Verwen dung von magnetisierbarem Material die Schalt positionen des Sensors ver ndert Die RMS Sensoren haben eine gr ere Hysterese als die MMS Sensoren Deshalb kann es sein dass kurze Greifer h be mit RMS Sensoren nicht abfragbar sind Magnetschalter 2 Interruttore elettro magnetico 2 Magnetschalter 1 Interruttore elettro magnetico 1 elettromagnetico Greifer ge ff
46. Menge Quantit 15 5516283 Geh use Corpo di alloggiamento 1 1 5519137 Geh use Corpo di alloggiamento EX 1 2 5516113 Grundbacke Griffa 3 3 5516284 Kolben Pistone 1 4 5516285 Deckel Coperchio 1 4 5519138 Deckel Coperchio EX 1 5 5516286 Abdeckblech Lamiera di copertura 1 6 5516287 Zylinderkolben Pistone del cilindro 1 6 5519139 Zylinderkolben Pistone del cilindro EX 1 9 5516288 Deckel GKS Coperchio GKS 1 9 5519140 Deckel GKS Coperchio GKS EX 1 10 5516289 Zylinderkolben GKS Pistone del cilindro GKS 1 10 5519141 Zylinderkolben GKS Pistone del cilindro GKS EX 1 25 9942227 Druckfeder GKS AS Molla respingente GKS AS 1 25 9942228 Druckfeder GKS IS Molla respingente GKS IS 1 30 9936473 Quad Ring Quad Ring 23 52 x 1 78 1 31 9937276 O Ring O ring 8 x 1 1 32 9939721 O Ring O ring 28 x 1 il 34 9611155 O Ring O ring 2 50 x 1 00 2 40 9941643 Senkschraube Vite a testa svasata M4 x 10 1 41 9936470 Schraube Vite M2 5x8 5 45 9660133 Schraube Vite M4 x 14 GKS AS 1 46 9905354 Schraube Vite M2 5x 13 5 GKS 5 47 9942034 Senkschraube Vite a testa svasata M2x5 3 48 9670505 Gewindestift Perno filettato M3 x 3 4 50 5516302 Geh use mit Grundbacken Corpo di alloggiamento con griffe 1 55 9682001 Zylinder Stift Spina cil 2m6 x8 GKS 2 60 9936070 Rundmagnet Magnete rotondo 2 71 5516290 Andr ckstern Pressore ADS 1 72 5516292 F hrungsbolzen Bullone guida ADS 3 73 9660062 Schraube Vite M1 6x5 ADS 3 74 9951365 S
47. Montage und Betriebsanleitung f r SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus Tipo PZN plus Sehr geehrter Kunde wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung f r SCHUNK Damit haben Sie sich f r h chste Pr zision hervorragende Qualit t und besten Service entschieden Sie erh hen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse f r die Zufriedenheit Ihrer Kunden SCHUNK Produkte werden Sie begeistern Unsere ausf hrlichen Montage und Betriebshinweise unterst tzen Sie dabei Sie haben Fragen Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder zeit f r Sie da Sie erreichen uns unter den unten aufge f hrten Kontaktadressen Mit freundlichen Gr en Ihre SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Pinza autocentrante a 3 griffe Gentile cliente ci congratuliamo con Lei per aver scelto SCHUNK optan do per la massima precisione una qualit eccellente e l assistenza migliore Lei incrementer cosi la sicurezza dei processi pro duttivi e otterr risultati di lavorazione migliori con grande soddisfazione della Sua clientela I prodotti SCHUNK La entusiasmeranno Qui di seguito le nostre istruzioni dettagliate per il montag gio e per l uso Ci sono domande Alla nostra clientela offriamo sempre anche l assistenza post vend
48. N plus 40 125 9 Schemidi montaggio 9 1 Versione senza protezione antipolvere 48 49 43 ab Baugr Be dalla dimensione PZN plus 125 ab Baugr Be 54 dalla dimensione PZN plus 160 Version Au ensichern Versione con sicura esterna Version Innensichern Version ohne Greifkraftsicherung Versione con sicura interna Versione senza dispositivo di Sicurezza della forza di presa 14 SCHUNK 67 Montage und Betriebsanleitung f r Istruzioni per il montaggio e per l uso di 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus 9 2 Zusammenbau der Staubabdeckung 9 2 Montaggio della protezione antipolvere Bei PZN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig Non possibile per PZN plus EX utilizzata in applicazioni ATEX 15 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus 9 3 Zusammenbau des Kraftverst rkungs zylinders Bei PZN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig ab Baugr e 9 3 Montaggio del cilindro amplificatore di potenza N
49. NK Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus AS PZN plus 200 2 Ident Nr N art 301 641 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 23 5512309 Schaltnocke Camma di commutazione 1 26 5512312 Distanzscheibe Disco distanziale 1 38 9936687 Schraube M 4 x 30 Vite M 4 x 30 1 AS PZN plus 240 1 Ident Nr N art 301 643 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 21 5513854 Schaltnocke Camma di commutazione 1 26 5512312 Distanzscheibe Disco distanziale 1 38 9907006 Schraube M4 x 45 Vite M4 x 45 1 AS PZN plus 240 2 Ident Nr N art 301 644 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 21 5513855 Schaltnocke Camma di commutazione 1 26 5512312 Distanzscheibe Disco distanziale 1 38 9907539 Schraube M4 x 40 Vite M4 x 40 1 AS PZN plus 300 2 Ident Nr N art 301 642 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 23 5512311 Schaltnocke Camma di commutazione 1 26 5512312 Distanzscheibe Disco distanziale 1 38 9907900 Schraube M4 x 35 Vite M4 x 35 1 Montage des Anbausatzes Pos Nr siehe Darstellung unten und Zusammenbauzeichnung in Kapitel 9 Bei der Version mit Stauba
50. S PNP 0301371 V2 M8 4 2xM8 3 0301380 1 Mitte Sensorelemente Elementi del sensore centrali 2 Befestigungsschraube Vite di fissaggio 3 Anzeige LED Display LED 4 Teach Knopf Pulsante teach 5 Anzeige LED Display LED 6 Rippen f r Kabelbinder Canaline per serracavi Anschlussschema PNP 4 Leiter Schema di collegamento PNP a 4 conduttori Il distributore V2 M8 4 2xM8 3 serve a convertire il connettore a 4 poli del sensore MMS P 22 S M8 PNP in due comuni spine M8 con 3 poli ognuna Il MMSK P 22 S PNP dispone di 2 metri di filo con cavetti aperti che consentono un collegamento mediante morsetti ATTENZIONE Se si utilizzano piastre per adattatore in materiale fer romagnetico ad es acciaio da costruzione ordi nario la pinza deve essere montata sulla piastra dell adattatore prima di regolare le posizioni dell interruttore elettromagnetico Ci necessario perch l uso di materiale magnetizzabile modifica le posizioni di commutazione del sensore Posizionamento dell interruttore elettro magnetico MMS P vedi figure a pag 35 Ruotare o spingere l interruttore elettromagnetico Pos 10 nella scanalatura finch non arriva all arresto Pos 11 Se non fosse presente un arresto a morsetto inserire l interrutto re elettromagnetico secondo la misura I2 da spigolo inferiore pinza a parte frontale sensore ovvero secondo la misura I1 da Spigolo inferiore pinza a doppia
51. SD 28 6 87 9611404 O Ring O ring SD 22 00 x 1 50 mm 3 89 9664028 Senkschraube Vite a testa svasata SD M2 5 x 5 mm 9 90 9660427 Schraube Vite SD M3 0 x 16 mm 6 91 9660411 Schraube Vite SD M5 0 x 14 mm 6 92 9935674 Scheibe Disco SD 5 0 mm 6 98 5512729 Beipack Bustina con pezzi aggiuntivi 1 99 5512735 Beipack S Bustina con pezzi aggiuntivi S 1 Ersatzteilst ckliste PZN plus 100 Elenco pezzi di ricambio PZN plus 100 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 1 5512142 Geh use Corpo di alloggiamento 1 1 5519157 Geh use Corpo di alloggiamento EX 1 2t 5511251 Grundbacke Hub 1 Griffa corsa 1 3 3 5512149 Kolben Hub 1 Pistone corsa 1 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom singoli pezzi si adattano perfettamente gli uni agli altri e non pos Kunden ausgetauscht werden Sono essere sostituiti dal cliente GKS Greifkraftsicherung GKS dispositivo di sicurezza della forza di presa AS Au ensichern AS sicura esterna IS Innensichern IS sicura interna SD Staubabdeckung SD protezione antipolvere KVZ Kraftverst rkungszylinder KVZ cilindro amplificatore di potenza ADS Andr ckstern ADS pressore HUE Schutzh lle HUE guaina protettiva EX ATEX Ausf hrung EX Versione ATEX VerschleiBteile empfohlen bei Wartung auszutauschen Durante la manutenzione si consiglia di sostituire i particolari soggetti a usura 24 Montage und Betriebsanleitung f r
52. a AS Au ensichern AS sicura esterna IS Innensichern IS sicura interna SD Staubabdeckung SD protezione antipolvere KVZ Kraftverst rkungszylinder KVZ cilindro amplificatore di potenza ADS Andr ckstern ADS pressore HUE Schutzh lle HUE guaina protettiva EX ATEX Ausf hrung EX Versione ATEX VerschleiBteile empfohlen bei Wartung auszutauschen Durante la manutenzione si consiglia di sostituire i particolari soggetti a usura 28 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 83 5513012 Zwischendeckel Coperchio intermedio SD 3 84 5513020 Zwischenbacke Griffa intermedia SD 3 85 5513024 Dichtbolzen Bullone di tenuta SD 3 86 9939381 H lse Manicotto SD 14 6 87 9611233 O Ring O ring SD 37 82 x 1 78 mm 3 89 9664501 Senkschraube Vite a testa svasata SD M3 0 x 8 mm 9 90 9660424 Schraube Vite SD M3 0 x 25 00 mm 6 91 9937263 Schraube Vite SD M10 0 x 25 mm 6 92 9535017 Scheibe Disco SD 10 5 mm 6 98 5512732 Beipack Bustina con pezzi aggiuntivi 1 99 5512738 Beipack S Bustina con pezzi aggiuntivi S 1 Ersatzteilst ckliste PZN plus 200 Elenco pezzi di ricambio PZN p
53. aft sicherung empfehlen wir dringend das Zerlegen des Greifers zur Wartung und zum Dichtungswechsel bei SCHUNK durchf hren zu lassen Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkr fte 1 Entfernen Sie die Druckluftleitungen 2 Drehen Sie die Schrauben Pos 47 heraus und entfernen Sie dann das Abdeckblech Pos 5 3 Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens Pos 3 8 und der Grundbacken im Geh use ACHTUNG A Im Falle eines Defekts kann der Deckel Pos 9 unter Federspannung stehen 4 Spannen Sie den Greifer vorsichtig zwischen den Grundbacken Pos 2 7 und dem Deckel Pos 5 so in einen Schraubstock ein dass Sie die 8 Schrauben Pos 46 noch entfernen k nnen Drehen Sie die Schrauben Pos 46 heraus ffnen Sie danach den Schraubstock vorsichtig und entfernen Sie den Deckel Pos 5 AnschlieBend entfernen Sie die Zentrierstifte Pos 55 ACHTUNG A Bei der Version Au ensichern steht der Zylinder kolben Pos 10 unter Federspannung 5 Markieren Sie die Einbaulage zwischen Zylinderkolben Pos 10 und Geh use Pos 1 Spannen Sie den Greifer vorsichtig zwischen Grundbacken Pos 2 7 und Zylinder kolben Pos 10 in einen Schraubstock ein Drehen Sie die Schraube Pos 45 heraus und entspannen Sie dann den Schraubstock vorsichtig bis die Druckfeder entspannt ist Entfernen Sie den Zylinderkolben Pos 10 und die Druckfedern Pos 25 aus dem Geh use Pos 1 Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne
54. aftsicherung AuBensichern Versione con dispositivo di sicurezza della forza di presa sicura esterna 10 8 3 4 Version mit Greifkraftsicherung Innensichern Versione con dispositivo di sicurezza della forza di presa sicura interna 11 8 3 5 Version KVZ Kraftverst rkungszylinder Versione KVZ cilindro amplificatore di potenza 12 8 3 6 Option HUE Schutzh lle Pezzo opzionale HUE guaina protettiva 12 8 3 7 Erh hung der IP Schutzklasse bei Anwendung der HUE Schutzh lle Incremento della classe di protezione IP in caso di utilizzo della guaina protettiva HUE 13 8 4 Schraubenanzugsmomente Coppie di serraggio delle viti 13 9 Zusammenbauzeichnung Schema di montaggio 14 9 1 Version ohne Staubabdeckung Versione senza protezione antipolvere 14 9 2 Zusammenbau der Staubabdeckung Montaggio della protezione antipolvere 15 9 3 Zusammenbau Version KVZ Montaggio versione KVZ 16 9 4 Zusammenbau der Schutzh lle Montaggio della guaina protettiva 17 10 Dichtsatz und Ersatzteilst cklisten Elenco guarnizioni e pezzi di ricambio 17 10 1 Dichtsatzlisten Elenco guarnizioni 17 10 2 Beipacks Bustine con pezzi aggiuntivi 19 10 3 Ersatzteilst cklisten Elenco pezzi di ricambio 20 11 Montagevorrichtungen Dispositivi per montaggio 31 12 Zubeh r Accessori 32 12 4 N herungsschalter Sensore di prossimit 32 12 1 1 Montage und Einstellung MMS 22 RMS 22 Montaggio e regolazione MMS 22 RMS 22 32 12 1 2 Montage und
55. amento con Renolit HTL 2 o con un lubrificante analogo A ogni manutenzione della pinza rinnovare tutte le guarni zioni vedi elenco guarnizioni capitolo 10 1 Il kit completo delle guarnizioni fornito da SCHUNK SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr 243 zu sichern und mit einem Anzugsmoment gem DIN anzuziehen siehe Kapitel 8 3 Zus tzlich zu den oben beschriebenen Wartungen k nnen die F hrungen des Greifers je nach Belastung ber Schmiernippel mit LINO MAX oder einem gleichwertigen Schmierstoff nachgeschmiert werden Die Schmiernippel k nnen anstelle des Sperrluftanschlusses eingesetzt werden Entfernen Sie hierzu den Gewindestift f r den Sperrluft anschluss Pos 48 49 und ersetzen Sie diesen durch einen Schmiernippel 8 3 Zerlegen des Greifers Pos Nr siehe Kapitel 9 Zusammenbauzeichnungen ACHTUNG A Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 8 3 1 Version mit Staubabdeckung Bei den Versionen mit Staubabdeckung muss vorab die Staubabdeckung entfernt werden Pos Nr siehe Zusammen bauzeichnung Kapitel 9 2 1 Drehen Sie die Schrauben Pos 92 heraus und entfernen Sie die Unterlagscheiben Pos 93 und die Zentrierh
56. ano perfettamente le une alle altre Per la sostituzione di questi elementi inviare la pinza completa a SCHUNK con un ordine di riparazione Con la versione dispositivo di sicurezza della forza di presa a molle conviene far effettuare la manutenzione e la sostitu zione delle guarnizioni dalla ditta SCHUNK perch i pistoni e i pistoni del cilindro devono essere regolati e montati con un dis positivo di montaggio Se ci non amp possibile eseguire da soli la manutenzione e la sostituzione delle guarnizioni Lo smontaggio della pinza PZN plus con dispositivo di sicurezza della forza di presa a molla amp descritto nei capitoli 8 2 2 e 8 2 3 Gli schemi sulla struttura del dispositivo di montaggio sono riportati al capitolo 11 In caso di PZN plus di dimensioni 240 e 300 con dis positivo di sicurezza della forza di presa racco mandiamo assolutamente di far eseguire la manuten zione e la sostituzione delle guarnizioni da SCHUNK Sussistono i pericoli generati da una forza di richia mo molto intensa Per mantenere il funzionamento della pinza attenersi alle indica zioni seguenti pezzi in acciaio lucidi esterni devono essere oliati o ingras sati Durante la manutenzione determinati pezzi devono essere montati ingrassati ingrassaggio di base Tutte le superfici lisce in metallo devono essere trattate con LINO MAX o con un lubrificante analogo Il foro del pistone e tutte le guarnizioni sono sottoposti a trat t
57. ata M3 x 8 3 48 9936175 Gewindestift Perno filettato M5 x 4 3 49 9936175 Gewindestift Perno filettato SD M5x4 6 50 5513995 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 1 1 50 5513996 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 2 1 55 9682037 Zylinder Stift Spina cil 8m6 x 32 GKS 2 60 9938233 Rundmagnet Magnete rotondo Diametral D10 x 3 1 71 5514137 Andr ckstern Pressore ADS 1 72 5514138 F hrungsbolzen Bullone guida ADS 3 73 9662023 Schraube Vite M5x10 ADS 3 74 9938049 Gewindestift Perno filettato M5 x 10 ADS 3 75 9940567 Druckfeder Molla respingente ADS 3 76 9940566 Dichtring Anello di tenuta ADS 3 81 5513981 Abdeckung Coperchio SD 3 82 5513982 Abdeckblech Lamiera di copertura SD 1 83 5513983 Zwischendeckel Coperchio intermedio SD 3 84 5513021 Zwischenbacke Griffa intermedia SD 3 85 5513024 Dichtbolzen Bullone di tenuta SD 3 86 9939382 H lse Manicotto SD O16 6 87 9937125 O Ring O ring SD 59 00 x 1 50 3 89 9664501 Senkschraube Vite a testa svasata SD M3x8 9 90 9660415 Schraube Vite SD M4 x 20 6 91 9660044 Schraube Vite SD M12 x 25 6 98 5514005 Beipack Bustina con pezzi aggiuntivi 1 99 5514004 Beipack S Bustina con pezzi aggiuntivi S 1 Ersatzteilst ckliste PZN plus 300 Elenco pezzi di ricambio PZN plus 300 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 1 5513629 Geh use Corpo di alloggiamento 1 1
58. bdeckung Pos Nr siehe Kapitel 9 2 muss vorab der Dichtbolzen Pos 85 entfernt werden um den flexiblen Positionssensor FPS M8 montieren zu k nnen Um die Schaltnocke zu tauschen muss vorab die Abdeckung Pos 81 demontiert werden 1 Die Schaltnocke zur Abfrage mit induktivem N herungs schalter Pos 15 sowie die beiden Schrauben Pos 42 und 43 aus der Grundbacke Pos 2 7 entfernen 2 Die Schaltnocke Pos 21 23 mit der angefasten Seite vor raus in die Grundbacke Pos 2 7 schieben und diese mit der daf r vorgesehenen Schraube Pos 38 festschrauben 3 Zuerst die Distanzscheibe Pos 26 und dann den flexiblen Positionssensor FPS M 8 durch den Klemmhalter Pos 17 in die daf r vorgesehene Bohrung des Geh uses Pos 1 auf Anschlag schieben und den Sensor in dieser Position durch Anziehen der Schraube Pos 18 verklemmen FPS M8 HINWEIS Technische Daten siehe Katalog Einstellung des Sensors Type FPS siehe seperate Bedienungs anleitung Montaggio del set N Pos vedi illustrazione in basso e schema di montaggio al capi tolo 9 Nella versione con protezione antipolvere N Pos vedi capitolo 9 2 si devono prima togliere i bulloni di tenuta Pos 85 per poter montare il sensore di posizionamento flessibile FPS M8 Per sostituire le camme di commutazione si deve prima smontare la copertura Pos 81 1 Rimuovere la camma di commutazione per l interrogazione con sensore di prossimit indutt
59. bei Anwen 8 3 7 Incremento della classe di protezione IP in dung der HUE Schutzh lle caso di utilizzo della guaina protettiva HUE SE Bezeichnung Beschreibung Denominazione Descrizione Anschraubplatte Adaption Adapterplatte Piastra di avvitamento Adattamento Piastra adattatore Schutzh lle HUE f r die jeweilige Guaina protettiva HUE per le rispettive Baugr e der Einheit dimensioni dell unit Umlaufende geschlossene Kehlnaht zwischen Saldatura a gola perimetrale chiusa tra piastra di Anschraubplatte und Schutzh lle avvitamento e guaina protettiva Kundenseitig anzubringen Applicazione a cura del cliente Spezielles Dichtmittel von SCHUNK empfohlen Si raccomanda un prodotto isolante speciale SCHUNK Zuordnung IP Schutzklassen Assegnazione classi di protezione IP IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 Greifer h ngend ohne Kehlnaht X Pinza sospesa senza saldatura a gola X Greifer stehend ohne Kehlnaht X Pinza appoggiata in verticale senza saldatura a gola X Greifer liegend ohne Kehlnaht X Pinza appoggiata in orizzontale senza saldatura a gola X Greiferlage frei mit umlaufender X Posizione della pin
60. blech und Futterkolben Schmutz zwischen den Grundbacken und der F hrung MMindestdruck unterschritten Magnet von Zylinderkolben hat sich gel st Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubfl che l range dei valori di pressurizzazione compreso tra 0 5 1 0 bar Aprire solo i collegamenti necessari e chiudere le prese d aria inutilizzate con appositi tappi invisibili Per il montaggio senza tubo flessibile si utilizzano le due guarnizioni OR Pos 35 della bustina con pezzi aggiuntivi M5 Sperrluftanschluss Collegamento per la pressu rizzazione Adapter Adattatore Auf Aperto Zu Chiuso 2x M3 PZN plus 40 50 2 x M4 PZN plus 64 2x M5 PZN plus 80 100 125 160 200 240 2 x M8 PZN plus 300 f r schlauchlosenDirektanschluss per collegamento diretto senza tubo flessibile Se la pinza non raggiunge i tempi di apertura e di chiusura indi cati nel nostro catalogo aggiornato verificare i punti seguenti I raccordi con regolazione della portata sulla pinza sono aper ti al massimo Il movimento deve effettuarsi ancora senza strappi e senza urti Le condutture pneumatiche che portano alla pinza hanno un diametro interno sufficiente rispetto al fabbisogno di aria compressa Le condutture pneumatiche tra pinza e valvola sono le pi corte possibili La portata della valvola a pi vie sufficiente per il fabbi sogno di aria compressa della
61. coli generati da una forza di richia mo molto intensa 1 Rimuovere le condutture pneumatiche 2 Svitare le viti Pos 47 ed estrarre poi la lamiera di copertura Pos 5 3 Segnare la posizione di montaggio del pistone Pos 3 8 e delle griffe all interno del corpo di alloggiamento ATTENZIONE A In caso di guasto il coperchio Pos 9 pu essere sotto tensione elastica 4 Serrare con cautela la pinza in una morsa a vite tra le griffe Pos 2 7 e il coperchio Pos 5 in modo da poter togliere ancora le 8 viti Pos 46 Allentare le viti Pos 46 Aprire poi con cautela la morsa a vite e rimuovere il coperchio Pos 5 Infine togliere le spine di centraggio Pos 55 ATTENZIONE A Nella versione sicura esterna il pistone del cilindro Pos 10 sotto tensione elastica 5 Segnare la posizione di montaggio tra pistone del cilindro Pos 10 e corpo Pos 1 Serrare con cautela la pinza in una morsa a vite tra griffe Pos 2 7 e pistone del cilindro Pos 10 Svitare la vite Pos 45 e allentare poi con cautela la morsa a vite finch la molla respingente si distende com pletamente Togliere il pistone del cilindro Pos 10 e la molla respingente Pos 25 dal corpo di alloggiamento Pos 1 Proseguire come per la pinza senza dispositivo di sicurezza della forza di presa dal punto 6 al punto 10 Per l assemblaggio montare la pinza in successione inversa fino alle molle Pos 25 al pistone del c
62. della forza di presa sicura esterna sicura interna protezione antipolvere cilindro amplificatore di potenza pressore guaina protettiva Versione ATEX 26 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 47 9937174 Senkschraube Vite a testa svasata M3 x 5 3 48 6636175 Gewindestift Perno filettato M5 x 4 3 49 9670500 Gewindestift Perno filettato SD M4 0 x 4 6 50 5512213 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 1 1 50 5512220 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 2 1 51 9939222 Senkschraube Vite a testa svasata DIN EN ISO 10642 10 9 M10 x 65 1 55 9682096 Zylinder Stift Spina cil 6m6x30 GKS 2 57 9939217 Senkschraube Vite a testa svasata DIN EN ISO 10642 A2 M5 x 50 8 60 9942137 Rundmagnet Magnete rotondo ohne senza GKS GKS IS 1 60 9937759 Rundmagnet Magnete rotondo GKS AS 1 65 5513812 Zwischengeh use Corpo intermedio KVZ 1 66 5513822 Distanzkolben Pistone distanziale KVZ 1 71 5512199 Andr ckstern Pressore ADS 1 72 5512206 F hrungsbolzen Bullone guida ADS 3
63. dent Nr 5516 816 PZN plus 50 N art 5516 816 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 30 9610 025 Quad Ring Quad Ring 28 24 x 2 62 1 31 9610 091 Quad Ring Quad Ring 9 25 x 1 78 1 32 9905 308 Flachdichtung Guarnizione piatta 1 PZN plus 64 Ident Nr 303 450 KVZ Ident Nr 5515 869 PZN plus 64 N art 303 450 KVZ N art 5515 869 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 30 9610 028 Quad Ring Quad Ring 39 34 x 2 62 1 2 31 9610 028 Quad Ring Quad Ring 14 00 x 1 78 1 2 32 9612 790 Flachdichtung Guarnizione piatta 1 2 32 9942 426 Gummi Kork Dichtung Guarnizione in gomma e sughero 1 2 PZN plus 80 Ident Nr 303 451 KVZ Ident Nr 5515 870 PZN plus 80 N art 303 451 KVZ N art 5515 870 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 30 9610 068 Quad Ring Quad Ring 52 07 x 2 62 1 2 31 9610 009 Quad Ring Quad Ring 15 60 x 1 78 1 2 32 9610 009 Flachdichtung Guarnizione piatta 1 2 32 9942 427 Gummi Kork Dichtung Guarnizione in gomma e sughero 1 2 PZN plus 100 Ident Nr 303 452 KVZ Ident Nr 5515 871 PZN plus 100 N art 303 452 KVZ N art 5515 871 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 30 9610 021 Quad Ring Quad Ring 72 69 x 2 62 1 2 31 9610 021 Quad Ring Quad
64. e Supporto per camma di commutazione 3 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Supporto per sensore di prossimit 3 25 9937873 Druckfeder GKS AS Molla respingente GKS AS 1 25 9937874 Druckfeder GKS IS Molla respingente GKS IS 1 30 9610072 Quad Ring Quad Ring 85 34 x 3 53 1 31 9610023 Quad Ring Quad Ring 25 07 x 2 62 1 32 9611034 O Ring O ring 94 97 x 1 78 1 34 9611112 O Ring O ring 4 00 x 1 50 1 40 9682119 Schraube Vite M10 x 30 ohne senza GKS GKS IS 1 41 9664902 Schraube Vite M5 x 20 8 42 9660425 Schraube Vite M3 x 20 Hub 1 corsa 1 3 42 9660427 Schraube Vite M3 x 16 Hub 2 corsa 2 3 43 9660003 Schraube Vite M3 x 16 Hub 1 corsa 1 3 43 9660119 Schraube Vite M3 x12 Hub 2 corsa 2 3 44 9660515 Schraube Vite M3 x 12 6 45 9660037 Schraube Vite M10 x 35 GKS AS 1 46 9907486 Schraube Vite M5 x 35 GKS 8 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom singoli pezzi si adattano perfettamente gli uni agli altri e non pos Kunden ausgetauscht werden GKS Greifkraftsicherung AS Au ensichern IS Innensichern SD Staubabdeckung KVZ Kraftverst rkungszylinder ADS Andr ckstern HUE Schutzh lle EX ATEX Ausf hrung Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen sono essere sostituiti dal cliente GKS AS IS SD KVZ ADS HUE EX Durante la manutenzione si consiglia di sostituire i particolari soggetti a usura dispositivo di sicurezza
65. e Vite a testa svasata M2x5 3 48 9670505 Gewindestift Perno filettato M3 x 3 3 49 9936175 Gewindestift Perno filettato M5 x 4 1 50 5516091 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 1 1 50 5516092 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 2 1 55 9682006 Zylinder Stift Spina cil 3m6 x 8 GKS 2 60 9936070 Rundmagnet Magnete rotondo 2 71 5516083 Andr ckstern Pressore ADS 1 72 5516084 F hrungsbolzen Bullone guida ADS 3 73 9937807 Schraube Vite M3x5 ADS 3 74 9670199 Gewindestift Perno filettato M2 5 x 6 ADS 3 75 9942043 Druckfeder Molla respingente ADS 3 81 5516085 Abdeckung Coperchio SD 3 82 5516086 Abdeckblech Lamiera di copertura SD 1 83 5513007 Zwischendeckel Coperchio intermedio SD 3 84 5513015 Zwischenbacke Griffa intermedia SD 3 86 9939377 Zentrierh lse Manicotto di centraggio SD O5 6 87 9611387 O Ring O ring SD 16 00 x 1 00 mm 3 89 9942034 Senkschraube Vite a testa svasata SD M2 x 5 mm 9 90 9660428 Schraube Vite SD M2 5 x 10 mm 6 91 9660515 Schraube Vite SD M3 x 12 mm 6 92 9936005 Scheibe Disco SD 3 2 mm 6 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom singoli pezzi si adattano perfettamente gli uni agli altri e non pos Kunden ausgetauscht werden Sono essere sostituiti dal cliente GKS Greifkraftsicherung GKS dispositivo di sicurezza della forza di presa AS Au ensichern AS sicura esterna IS Innensiche
66. e 6 Pronto AVVERTENZA Le isteresi dei due punti di commutazione sono regolate dal sistema in base dal campo magnetico 5 4 13 7 6 Adattamento delle isteresi modalit di messa a punto La modalit di messa a punto serve per l adattamento manuale dei punti di commutazione solo in caso di bisogno Nel caso in cui dopo la regolazione dei punti di commutazione le isteresi rilevate dal sensore siano eccessive o insufficienti le si pu correggere come segue Azione Info 1 Premere il tasto Pos 4 Il LED 1 Pos 5 lampeggia per 5 sec per 2 5 sec Il LED 1 Pos 5 si spegne dopo 5 sec 2 Rilasciare il tasto 3 Mettere la pinza in posizione punto di disinserimento per punto di commutazione 1 4 Premere brevemente il tasto Pos 4 5 Mettere la pinza in posizione punto di disinserimento per punto di commutazione 2 6 Premere brevemente il tasto Pos 4 7 Pronto Il LED 1 Pos 5 lampeggia 2 volte Il LED 2 Pos 3 lampeggia 2 volte In modalit di messa a punto il sensore ostacola automatica mente un isteresi insufficiente La differenza di corsa minima rilevabile con sicurezza amp 10 della corsa nominale Avvertenze L utente pu avvicinare maggiormente il punto di inserimento e di disinserimento di una posizione rispetto alla modalit automatica 38 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus S
67. e del sensore I sensori RMS hanno un isteresi superiore ai sensori MMS Pu quindi darsi il caso che con i sensori RMS non si possa no richiedere corse brevi della pinza Ansicht X Gewindestift Vista X Perno filettato Pinza aperta 1 Mettere la pinza in posizione di aperto 2 Spingere l interruttore elettromagnetico 1 vedi illustrazione nella scanalatura finch non scatta 3 Serrare il perno filettato per bloccare l interruttore elettroma gnetico in questa posizione nella scanalatura 4 Provare il funzionamento chiudendo e riaprendo la pinza Pinza chiusa 1 Mettere la pinza in posizione di chiuso 2 Spingere l interruttore elettromagnetico 2 vedi illustrazione nella scanalatura finch non scatta 3 Serrare il perno filettato per bloccare l interruttore elettro magnetico in questa posizione nella scanalatura 4 Provare il funzionamento aprendo e richiudendo la pinza Pezzo afferrato presa esterna 1 Serrare il pezzo da afferrare Procedere come descritto in Pinza chiusa punti 2 4 Pezzo afferrato presa interna 1 Serrare il pezzo da afferrare Procedere come descritto in Pinza aperta punti 2 4 35 SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 12 1 2 Montage und Einstellung MMS P 22 Technische Daten zu den MMS P Sens
68. ella pinza 5 Non muovere manualmente alcun pezzo se la cor rente elettrica inserita SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus stellt sein dass ein versehentliches Bet tigen der Einheit durch den Monteur oder andere Personen ausgeschlossen ist 6 Greifen Sie nicht in die offene Mechanik und zwischen 6 Non inserire le mani nella parte meccanica aperta e die Greiferfinger tra le dita della pinza 7 Bei Montage Umbau Wartungs und Einstell 7 Durante gli interventi di montaggio modifica ma arbeiten sind die Energiezuf hrungen zu entfernen nutenzione e impostazione disattivare le linee di ali mentazione elettrica 8 Wartung Um oder Anbauten au erhalb der Gefahrenzone durchf hren 8 Eseguire i lavori di manutenzione di modifica o di mpm 7 implementazione al di fuori delle zone pericolose 9 Bei Ein und Ausbau Montage Anschlie en Ein P P stellen Inbetriebnehmen und Testen muss sicherge 9 In fase di montaggio e smontaggio collegamento regolazione messa in servizio e collaudo assicurarsi che il montatore o altre persone non azionino l unit inavvertitamente 10 Beim Einsatz aller Handhabungsmodule m ssen Schutzabdeckungen gem EG Maschinenrichtlinie Punkt 1 4 vorgesehen werden 10 Durante l utilizzo di tutte le unit
69. ent Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 20 9939 382 Zentrierh lse Manicotto di centraggio 16 6 35 9611 112 O Ring O Ring 4 00 x 1 50 2 56 9682 036 Zyl Stift Spina cil 8m6 x 30 2 PZN plus 240 240 S Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 20 9939 382 Zentrierh lse Manicotto di centraggio 16 6 35 9611 131 O Ring O Ring 5 00 x 1 50 2 56 9682 039 Zyl Stift Spina cil 8m6 x 40 f r per PZN plus 240 2 56 9682 036 Zyl Stift Spina cil 8m6 x 30 f r per PZN plus 240 S 2 PZN plus 300 300 S Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 20 5509 647 Zentrierh lse Manicotto di centraggio 22 6 35 9611 082 O Ring O Ring 8 00 x 1 50 2 56 9682 044 Zyl Stift Spina cil 10m6 x 40 f r per PZN plus 300 2 56 9682 043 Zyl Stift Spina cil 10m6 x 28 f r per PZN plus 300 S 2 19 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus 10 3 Ersatzteilst cklisten Ersatzteilst ckliste PZN plus 40 10 3 Elenco pezzi di ricambio Elenco pezzi di ricambio PZN plus 40 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione
70. ern AS sicura esterna IS Innensichern IS sicura interna SD Staubabdeckung SD protezione antipolvere KVZ Kraftverst rkungszylinder KVZ cilindro amplificatore di potenza ADS Andr ckstern ADS pressore HUE Schutzh lle HUE guaina protettiva EX ATEX Ausf hrung EX Versione ATEX VerschleiBteile empfohlen bei Wartung auszutauschen Durante la manutenzione si consiglia di sostituire i particolari soggetti a usura 30 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 26 9905432 Kegelschmiernippel Lubricating nipple M6 1 30 9940562 Quad Ring Quad Ring 183 52 x 7 00 1 31 9938873 Quad Ring Quad Ring 50 17 x 5 33 1 82 9611050 O Ring O ring 200 00 x 2 00 il 33 9611070 O Ring O ring 18 00 x 1 50 1 34 9611131 O Ring O ring 5 00 x 1 50 il 40 9682123 Senkschraube Vite a testa svasata M16 x 40 ohne senza GKS 1 41 9682117 Schraube Vite M8 x 25 8 42 9938231 Schraube Vite M4 x 30 3 43 9660219 Schraube Vite M4 x 25 3 44 9660413 Schraube Vite M3 x 14 3 45 9980008 Schraube Vite M16 x 65 1 46 9660033 Schraube Vite M8 x 65 8 47 9664501 Senkschraube Vite a testa svas
71. freccia sul sensore e serrarlo con la vite di fissaggio 36 SCHUNK 67 Montage und Betriebsanleitung f r Istruzioni per il montaggio e per l uso di 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Ident Nr Type Tipo N art A Anschlag f r MMS P mm O Prata 9949504 N o per MMS P 9 10 11 3 8 DU v us PZN plus Type Tipo Ma Dim h Ma Dim I2 Type Tipo Ma Dim h Ma Dim l2 PZN plus 40 11 4 20 3 PZN plus 100 1 20 9 29 8 PZN plus 40 AS 19 3 28 2 PZN plus 100 1 AS 41 0 49 9 PZN plus 40 IS 19 4 28 3 PZN plus 100 1 IS 40 9 49 8 PZN plus 50 1 12 8 21 7 PZN plus 125 1 23 6 32 5 PZN plus 50 1 AS 23 3 32 2 PZN plus 125 1 AS 47 9 56 8 PZN plus 50 1 IS 23 2 32 1 PZN plus 125 1 IS 48 1 57 0 PZN plus 64 1 15 6 24 5 PZN plus 160 1 27 0 35 9 PZN plus 64 1 AS 29 1 38 0 PZN plus 160 1 AS 57 8 66 2 PZN plus 64 1 IS 29 1 38 0 PZN plus 160 1 IS 57 0 65 9 PZN plus 80 1 18 0 26 9 PZN plus 200 1 32 7 41 6 PZN plus 80 1 AS 33 6 42 5 PZN plus 200 1 AS 69 0 77 9 PZN plus 80 1 IS 33 0 41 9 PZN plus 200 1 IS 68 7 77 6 PZN plus mit Kraftverst rkungszylinder KVZ PZN plus con cilindro amplificatore di potenza KVZ Type Tipo Ma Dim h Ma Dim I2 Type Tipo Ma Dim h Ma Dim l2 PZN plus 40 1 KVZ 25 9 34 8 PZN plus 80 1 IS KVZ 58 0
72. i altri e non pos Kunden ausgetauscht werden Sono essere sostituiti dal cliente GKS Greifkraftsicherung GKS dispositivo di sicurezza della forza di presa AS Au ensichern AS sicura esterna IS Innensichern IS sicura interna SD Staubabdeckung SD protezione antipolvere KVZ Kraftverst rkungszylinder KVZ cilindro amplificatore di potenza ADS Andr ckstern ADS pressore HUE Schutzh lle HUE guaina protettiva EX ATEX Ausf hrung EX Versione ATEX VerschleiBteile empfohlen bei Wartung auszutauschen Durante la manutenzione si consiglia di sostituire i particolari soggetti a usura 32 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus 11 Montagevorrichtungen Schnitt Sezione A A A da H7 Montagevorrichtung Dispositivo per montaggio 1 11 Dispositivi per montaggio Montagevorrichtung Dispositivo per montaggio 2 18 E de d7 0 02 A 0 8 2 p I 0 8 eo a 7 0 02 A 2 and di 7 gt A Schnitt Sezione B B
73. i di ricambio PZN plus 240 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 1 5513994 Geh use Corpo di alloggiamento 1 1 5519174 Geh use Corpo di alloggiamento EX 1 2 5513835 Grundbacke Hub 1 Griffa corsa 1 3 3 5513997 Kolben Hub 1 Pistone corsa 1 1 4 5513999 Deckel Coperchio 1 4 5519175 Deckel Coperchio EX 1 5 5514001 Abdeckblech Lamiera di copertura 1 6 5514002 Zylinderkolben ohne GKS Pistone del cilindro senza GKS 1 7 5513840 Grundbacke Hub 2 Griffa corsa 2 3 8 5513998 Kolben Hub 2 Pistone corsa 2 1 9 5514000 Deckel GKS Coperchio GKS 1 9 5519176 Deckel GKS Coperchio GKS EX 1 10 5514003 Zylinderkolben GKS AS Pistone del cilindro GKS AS 1 10 5519177 Zylinderkolben GKS AS Pistone del cilindro GKSAS EX 1 11 5515614 Zylinderkolben GKS IS Pistone del cilindro GKS IS 1 15 9937475 Schaltnocke Camma di commutazione 3 16 9936956 Halter f r Schaltnocke Supporto per camma di commutazione 3 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Supporto per sensore di prossimit 3 25 9940563 Druckfeder GKS AS Molla respingente GKS AS 1 25 9940564 Druckfeder GKS IS Molla respingente GKS IS 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom singoli pezzi si adattano perfettamente gli uni agli altri e non pos Kunden ausgetauscht werden Sono essere sostituiti dal cliente GKS Greifkraftsicherung GKS dispositivo di sicurezza della forza di presa AS Au ensich
74. iffe tipo PZN plus Ersatzteilst ckliste PZN plus 50 Elenco pezzi di ricambio PZN plus 50 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit Lia 5516075 Geh use Corpo di alloggiamento 1 17 5519142 Geh use Corpo di alloggiamento EX 1 2 5512626 Grundbacke Hub 1 Griffa corsa 1 3 3 5516076 Kolben Hub 1 Pistone corsa 1 1 4 5516077 Deckel Coperchio 1 4 5519143 Deckel Coperchio EX 1 5 5516078 Abdeckblech Lamiera di copertura 1 6 5516079 Zylinderkolben Pistone del cilindro 1 6 5519144 Zylinderkolben Pistone del cilindro EX 1 Ti 5512630 Grundbacke Hub 2 Griffa corsa 2 3 8 5516080 Kolben Hub 2 Pistone corsa 2 1 9 5516081 Deckel GKS Coperchio GKS 1 9 5519145 Deckel GKS Coperchio GKS EX 1 10 5516082 Zylinderkolben GKS Pistone del cilindro GKS 1 10 5519146 Zylinderkolben GKS Pistone del cilindro GKS EX 1 25 9942044 Druckfeder GKS AS Molla respingente GKS AS 1 25 9942045 Druckfeder GKS IS Molla respingente GKS IS 1 30 9610025 Quad Ring Quad Ring 28 24 x 2 62 1 31 9610091 Quad Ring Quad Ring 9 25 x 1 78 1 32 9905308 Flachdichtung Guarnizione piatta 1 40 9664015 Schraube Vite M5 x 14 1 41 9664501 Schraube Vite M3 x 8 8 45 9660012 Schraube Vite M5 x 16 GKS AS 1 46 9660427 Schraube Vite M3 x 16 GKS 8 47 9942034 Senkschraub
75. ilindro Pos 10 alla vite Pos 45 al coperchio Pos 9 e alle altre viti Pos 46 Questi elementi si possono montare solo con l ausilio di un dispositivo di montaggio Gli schemi sulla struttura del dispositivo di montaggio sono ripor tati al capitolo 11 Per l assemblaggio consultare anche il capitolo 8 1 e le coppie di serraggio delle viti capitolo 8 3 Montaggio con dispositivo per PZN plus 40 50 64 80 100 1 Montare il dispositivo 1 vedi fig a pag 11 e ingrassare il foro di centraggio con Renolit HTL 2 2 Inserire le molle Pos 25 nel corpo di alloggiamento attra verso il foro di centraggio 3 Porre il pistone del cilindro Pos 10 sul foro di centraggio e spingerlo a mano in modo regolare nel foro stesso ATTEN ZIONE non spigolare finch non urta la molla 10 SCHUNK 67 Montage und Betriebsanleitung f r Istruzioni per il montaggio e per l uso di 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus 4 Schraube Pos 45 einsetzen und mit leichtem Druck in den 4 Inserire la vite Pos 45 e serrarla esercitando una leggera Kolben Pos 3 8 einschrauben pressione sul pistone Pos 3 8 5 Vorrichtung entfernen die Dichtung Pos 32 einlegen und 5 Togliere il dispositivo posizionare la guarnizione Pos 32 e den Deckel Pos 9 montieren und von Hand gleichm ssig in die Bohrung dr cken ACHTUNG nicht verkanten bis der Zylinderkolben a
76. ita Ci pu contattare agli indirizzi elencati qui di seguito Cordiali saluti SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik HUNK GmbH K AUSTRIA SCHUNK Intec GmbH HUNGARY SCHUNK Intec Kft RUSSIA 000 SCHUNK Intec SCHUNK Gmb amp Co G Tel 43 7229 65770 0 Fax 43 7229 65770 14 Tel 36 46 50900 7 Fax 36 46 50900 6 el 7 812 326 78 35 Fax 7 812 326 78 38 Spann und Greiftechnik info at schunk com www at schunk com info hu schunk com www hu schunk com info ru schunk com www ru schunk com Bahnhofstr 106 134 BELGIUM LUXEMBOURG INDIA SCHUNK India Branch Office SLOVAKIA SCHUNK Intec s r o 74348 Lauffen Neckar SCHUNK Intec N V S A el 91 80 40538999 Fax 91 80 41277363 el 421 37 3260610 Fax 421 37 6421906 Tel 32 53 853504 Fax 32 53 836022 info in schunk com www in schunk com info sk schunk com www sk schunk com Deutschland info be schunk com www be schunk com Tel 49 7133 103 0 i i S ITALY SCHUNK Intec S r l SOUTH KOREA SCHUNK Intec Korea Ltd i CANADA SCHUNK Intec Corp el 39 031 4951311 Fax 39 031 4951301 el 82 31 7376141 Fax 82 31 7376142 Fax 49 7133 103 2189 Tel 1 905 712 2200 Fax 1 905 712 2210 info it schunk com www it schunk com info kr schunk com www kr schunk com automation de schunk com N0 caschunk com www ca schunk com JAPAN SCHUNK Intec K K SPAIN SCHUNK Intec S L www schunk com CHINA SCHUNK Representative Office el 81 33 7743731 Fa
77. ivo Pos 15 e togliere anche le due viti Pos 42 e 43 dalla griffa Pos 2 7 2 Spingere la camma di commutazione Pos 21 23 nella griffa Pos 2 7 con la parte smussata rivolta in avanti e fis sarla con l apposita vite Pos 38 3 Innanzitutto spingere il disco distanziale Pos 26 e poi il sen sore di posizionamento flessibile FPS M 8 mediante il sup porto di bloccaggio Pos 17 nel foro predisposto del corpo di alloggiamento Pos 1 fino all arresto e bloccare il sensore in questa posizione serrando la vite Pos 18 AVVERTENZA Dati tecnici vedi catalogo Per la regolazione del sensore tipo FPS vedi istruzioni per l uso a parte Wir arbeiten st ndig an der Verbesserung unserer Produkte Deshalb sind die ver ffentlichten Abmessungen und Angaben unverbindlich Lavoriamo per migliorare costantemente i nostri prodotti Le dimensioni e le indicazioni pubblicate pertanto non sono vincolanti
78. la vite Pos 45 nel pistone Pos 3 8 Togliere i dispositivi posizionare le guarnizioni Pos 32 e 34 e montare il coperchio Pos 9 vedi schema di montaggio capitolo 9 Greifers zur Wartung und zum Dichtungswechsel bei SCHUNK durchf hren zu lassen Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkr fte 1 Entfernen Sie die Druckluftleitungen 2 Drehen Sie die Schrauben Pos 47 heraus und entfernen Sie dann das Abdeckblech Pos 5 1 3 Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens Pos 3 8 und 2 der Grundbacken im Geh use ACHTUNG di Bei der Version Innensichern steht der Deckel Pos 9 unter Federspannung Dispositivo 10 3 Zylinder 05 stift Spina cilindrica Schraube Vite Schraube Vite 8 3 4 Version mit Greifkraftsicherung Innen 8 3 4 Versione con dispositivo di sicurezza della sichern forza di presa sicura interna Bei den Gr en PZN plus 240 und 300 mit Greifkraft In caso di PZN plus di dimensioni 240 e 300 con dis A sicherung empfehlen wir dringend das Zerlegen des A positivo di sicurezza della forza di presa raccoman diamo assolutamente di far smontare la pinza da SCHUNK per eseguire la manutenzione e la sostitu zione delle guarnizioni Sussistono i pericoli generati da una forza di richia mo molto intensa Rimuovere le condutture pneumatiche Svitare le viti Pos 47 ed estrarre poi la lamiera di copertura Pos 5 Segnare la posizi
79. lette Betriebsanleitung besonders das Kapitel 1 Sicherheit gelesen und ver standen haben Dem Kunden wird empfohlen sich dies schriftlich best tigen zu lassen 3 Der Ein und Ausbau die Montage der N herungsschalter das Anschlie en und die Inbetriebnahme darf nur von auto risiertem Personal durchgef hrt werden 4 Arbeitsweisen die die Funktion und Betriebssicherheit des Greifers beeintr chtigen sind zu unterlassen 5 Keine Teile von Hand bewegen wenn die Energie versorgung angeschlossen ist 1 Lapinza amp costruita in base allo stato della tecnica almomen to della fornitura e il suo utilizzo amp sicuro Possono comunque insorgere pericoli se ad es la pinza utilizzata montata e soggetta a manutenzione in modo inappropriato o usata in maniera non conforme alle disposizioni non si rispettano la direttiva macchine CE le norme antifortu nistiche le norme VDE le norme di sicurezza e le istruzioni di montaggio 2 Gli addetti al montaggio alla messa in servizio e alla manu tenzione devono aver letto e compreso le istruzioni per l uso in particolare il capitolo 1 Sicurezza Si consiglia al cliente di farsi rilasciare una dichiarazione scritta 3 Il montaggio e lo smontaggio l inserimento delsensore di prossimit il collegamento e la messa in funzione devono essere effettuati solo da personale autorizzato 4 Evitare interventi che influiscono sul funzionamento e sulla sicurezza d esercizio d
80. lich so k nnen Sie die Wartung und den Dichtungswechsel selbst durchf hren Das Zerlegen des Greifers PZN plus mit Greifkraftsicherung mit Feder ist in den Kapiteln 8 2 2 und 8 2 3 beschrieben Zeichnungen zum Bau der Montagevorrichtung finden Sie in Kapitel 11 Bei den Gr en PZN plus 240 und 300 mit Greifkraft sicherung empfehlen wir dringend die Wartung und den Dichtungswechsel bei SCHUNK durchf hren zu lassen Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkr fte Um die Funktion des Greifers zu erhalten beachten Sie bitte fol gende Hinweise Blanke au enliegende Stahlteile m ssen ge lt oder gefettet werden Bei der Wartung sind bestimmte Teile mit Fett zu montieren Grundfettung Alle metallischen Gleitfl chen m ssen mit LINO MAX oder einem gleichwertigen Schmierstoff behandelt werden Die Kolbenbohrung sowie alle Dichtungen werden mit Renolit HTL 2 oder einem gleichwertigen Schmierstoff behandelt Bei jeder Wartung des Greifers sind alle Dichtungen zu erneuern siehe Dichtsatzliste Kapitel 10 1 Der komplette Dichtsatz ist bei SCHUNK erh ltlich Temperature ambiente superiori a 60 C determinano un rapido indurimento dei lubrificanti utilizzati Di conseguenza effettuare gli interventi di lubrificazione e manutenzione con maggior frequenza 8 2 Avvertenze ATTENZIONE A Attenersi assolutamente alle norme di sicurezza riportate alle pagine 3 e 4 Le griffe e le guide presenti nel corpo si adatt
81. lle Pos 75 Fissare la pinza Montare il pressore in successione inversa AVVERTENZA Se dopo il montaggio il pressore si incastra allentare un po i perni filettati Pos 74 e fissarli con Loctite n 243 Andr ckstern Pos 71 Pressore Pos 71 Befestigungsschrauben Pos 73 Viti di fissaggio Pos 73 F hrungsbolzen Pos 72 Bullone guida Pos 72 Dichtring ab Baugr e PZN plus 100 Pos 76 Anello di tenuta a partire da PZN plus 100 Pos 76 Gewindestifte Pos 74 Perni filettati Pos 74 Druckfedern Pos 75 Molle respingenti Pos 75 6 Collegamento dell aria Se la PZN plus EX viene utilizzata in applicazioni ATEX prego considerare le istruzioni allegate ATTENZIONE Mentre si effettua il collegamento l alimentazione A elettrica deve essere disinserita Attenersi anche alle norme di sicurezza riportate alle pagine 3 e 4 AVVERTENZA Standard richiesti per la qualit dell aria compressa secondo ISO 8573 1 6 4 4 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Der Druckbereich f r Sperrluft betr gt 0 5 1 0 bar ffnen Sie nur die von Ihnen ben tigten Anschl sse und ver schlie en Sie die ungenutzten Luftzuf hrungen mit geeigne ten Blindstopfen F r die schlauchlose Montage werden die zwei O Ringe Pos 35
82. lle mini Morsetto a vite mini R S 5 HUE 3 78 9941409 Schraubschelle mini Morsetto a vite mini R S 11 HUE 1 81 5513133 Abdeckung Coperchio SD 3 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom I singoli pezzi si adattano perfettamente gli uni agli altri e non pos Kunden ausgetauscht werden sono essere sostituiti dal cliente GKS Greifkraftsicherung GKS dispositivo di sicurezza della forza di presa AS Au ensichern AS sicura esterna IS Innensichern IS sicura interna SD Staubabdeckung SD protezione antipolvere KVZ Kraftverst rkungszylinder KVZ cilindro amplificatore di potenza ADS Andr ckstern ADS pressore HUE Schutzh lle HUE guaina protettiva EX ATEX Ausf hrung EX Versione ATEX VerschleiBteile empfohlen bei Wartung auszutauschen Durante la manutenzione si consiglia di sostituire i particolari soggetti a usura 25 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 82 5513 139 Abdeckblech Lamiera di copertura SD 1 83 5513 010 Zwischendeckel Coperchio intermedio SD 3 84 5513 018 Zwischenbacke Griffa intermedia SD 3 85 5513
83. lsen Pos 86 Die Pos 92 und 93 dienen lediglich der Transportsicherung 2 Ziehen Sie die Zwischenbacken Pos 84 nach oben heraus und entfernen Sie die O Ringe Pos 87 und die Zwischen bleche Pos 83 3 L sen Sie die Senkschrauben Pos 89 und entfernen Sie das Abdeckblech Pos 82 4 Drehen Sie die Schrauben Pos 90 heraus und nehmen Sie die Abdeckungen Pos 81 ab 8 3 2 Version ohne Greifkraftsicherung 1 Entfernen Sie die Druckluftleitungen ACHTUNG A Bei der Ausf hrung mit Andr ckstern steht der federnde Andr ckstern unter Federspannung L sen Sie Vorsichtig die Gewindestifte Pos 74 und ziehen Sie den Andr ckstern ab 2 Drehen Sie die Schrauben Pos 47 heraus und entfernen Sie dann das Abdeckblech Pos 5 3 Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens Pos 3 8 und der Grundbacken im Geh use 4 Drehen Sie die Schrauben Pos 41 heraus und entfernen Sie dann den Deckel Pos 4 5 Markieren Sie die Einbaulage zwischen Zylinderkolben Pos 6 und Geh use Pos 1 Drehen Sie die Schraube Pos 40 heraus und entfernen Sie den Zylinderkolben Pos 6 aus dem Geh use Pos 1 6 Dr cken Sie den Kolben Pos 3 8 nach oben aus dem Geh use Pos 1 heraus 7 Ziehen Sie die Grundbacken Pos 2 7 aus dem Geh use Pos 1 heraus 8 Entfernen Sie alle Dichtungen 9 Reinigen Sie alle Teile gr ndlich und kontrollieren Sie alle Teile auf Defekt und Verschlei Se non previsto alt
84. lus 200 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 1 5512145 Geh use Corpo di alloggiamento 1 1 5519170 Geh use Corpo di alloggiamento EX 1 2 5511480 Grundbacke Hub 1 Griffa corsa 1 3 3 5512152 Kolben Hub 1 Pistone corsa 1 1 4 5512159 Deckel Coperchio 1 4 5519171 Deckel Coperchio EX 1 5 5512194 Abdeckblech Lamiera di copertura 1 6 5512166 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Pistone del cilindro senza GKS GKS IS 1 vdd 5511505 Grundbacke Hub 2 Griffa corsa 2 3 8 5512173 Kolben Hub 2 Pistone corsa 2 1 9 5512180 Deckel GKS Coperchio GKS 1 9 5519172 Deckel GKS Coperchio GKS EX 1 10 5512187 Zylinderkolben GKS AS Pistone del cilindro GKS AS 1 15 9937475 Schaltnocke Camma di commutazione 3 16 9936956 Halter f r Schaltnocke Supporto per camma di commutazione 3 17 9645001 Halter f r N herungsschalter Supporto per sensore di prossimit 3 25 9938045 Druckfeder GKS AS Molla respingente GKS AS 1 25 9938046 Druckfeder GKS IS Molla respingente GKS IS 1 30 9938639 Quad Ring Quad Ring 151 77 x 5 33 1 31 9610042 Quad Ring Quad Ring 40 87 x 3 53 1 82 9611176 O Ring O ring 165 00 x 2 00 il 33 9611013 O Ring O ring 20 35 x 1 78 1 34 9611131 O Ring O ring 5 00 x 1 50 il 40 9682123 Senkschraube Vite a testa svasata M16 x 40 ohne senza GKS GKS IS 1 41 9937564 Schraube Vite M8 x 25 8 42 9936687 Schraube Vite M4 x 30 Hub 1 corsa 1 3 42 9907483 Schraube Vite M
85. n der Feder anst t 4 4 Schraube Pos 45 in den Zylinderkolben einsetzen 5 5 Vorrichtung 2 ansetzen und gleichm ssig auf die Vorrichtung 1 aufschrauben siehe Abb unten 6 6 Schraube Pos 45 in den Kolben Pos 3 8 einschrauben 7 7 Vorrichtungen entfernen die Dichtungen Pos 32 und 34 einlegen und den Deckel Pos 9 montieren siehe Zusammenbauzeichnung Kapitel 9 Schraube Vite 2 Vorrichtung Zylinderstift Dispositivo Spina cilindrica Vorrichtung 2 Dispositivo Vorrichtung 1 montare il coperchio Pos 9 Montage mit Vorrichtung f r PZN plus 125 160 Montaggio con dispositivo per PZN plus 125 160 200 240 300 200 240 300 1 Vorrichtung 1 montieren siehe Abb unten und die Zentrier 1 Montare il dispositivo 1 vedi fig in basso e ingrassare il foro bohrung mit Renolit HTL 2 fetten di centraggio con Renolit HTL 2 2 Federn Pos 25 durch die Zentrierbohrung in das Geh use 2 Inserire le molle Pos 25 nel corpo di alloggiamento attra stecken verso il foro di centraggio 3 Zylinderkolben Pos 10 an der Zentrierbohrung ansetzen 3 Porre il pistone del cilindro Pos 10 sul foro di centraggio e spingerlo a mano in modo regolare nel foro stesso ATTEN ZIONE non spigolare finch non urta la molla Introdurre la vite Pos 45 nel pistone del cilindro Applicare il dispositivo 2 e aprire in modo regolare il disposi tivo 1 svitandolo vedi fig in basso Serrare
86. net 1 Den Greifer in Stellung Auf stellen 2 Den Magnetschalter 1 siehe Darstellung in die Nut schie ben bis dieser schaltet 3 Durch Anziehen des Gewindestiftes den Magnetschalter in dieser Stellung in der Nut verklemmen 4 Die Funktion testen durch Schlie en und wieder ffnen des Greifers Greifer geschlossen 1 Den Greifer in Stellung Zu stellen 2 Den Magnetschalter 2 siehe Darstellung in die Nut schie ben bis dieser schaltet 3 Durch Anziehen des Gewindestiftes den Magnetschalter in dieser Stellung in der Nut verklemmen 4 Die Funktion testen durch ffnen und wieder Schlie en des Greifers Teil gegriffen Au engreifen 1 Das zu greifende Teil spannen Weiter vorgehen wie unter Greifer geschlossen von Punkt 2 4 beschrieben Teil gegriffen Innengreifen 1 Das zu greifende Teil spannen Weiter vorgehen wie unter Greifer ge ffnet von Punkt 2 4 beschrieben Nut zur Aufnahme der Magnetschalter Scanalatura di supporto dell interruttore Fasi di montaggio per il fissaggio del sensore di prossimit bM e O 9 Ug ATTENZIONE Se si utilizzano piastre per adattatore in materiale fer romagnetico ad es acciaio da costruzione ordina rio la pinza deve essere montata sulla piastra dell adattatore prima di regolare le posizioni dell interruttore elettromagnetico Ci necessario perch l uso di materiale magnetizzabile modifica le posizioni di commutazion
87. no filettato M5 x 4 1 55 9682010 Zylinder Stift Spina cil 4m6 x 10 GKS 2 57 9939220 Senkschraube Vite a testa svasata DIN EN ISO 10642 A2 M3 x 30 8 60 9937758 Rundmagnet Magnete rotondo 1 65 5513809 Zwischengeh use Corpo intermedio KVZ 1 66 5513819 Distanzkolben Pistone distanziale KVZ 1 71 5512196 Andr ckstern Pressore ADS 1 72 5512203 F hrungsbolzen Bullone guida ADS 3 72 5512757 Zwischenbacke Griffa intermedia PGN 64 PVC HUE 3 73 9937807 Schraube Vite M3x5 ADS 3 74 9673506 Gewindestift Perno filettato M83 x3 ADS 3 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom singoli pezzi si adattano perfettamente gli uni agli altri e non pos Kunden ausgetauscht werden Sono essere sostituiti dal cliente GKS Greifkraftsicherung GKS dispositivo di sicurezza della forza di presa AS Au ensichern AS sicura esterna IS Innensichern IS sicura interna SD Staubabdeckung SD protezione antipolvere KVZ Kraftverst rkungszylinder KVZ cilindro amplificatore di potenza ADS Andr ckstern ADS pressore HUE Schutzh lle HUE guaina protettiva EX ATEX Ausf hrung EX Versione ATEX VerschleiBteile empfohlen bei Wartung auszutauschen Durante la manutenzione si consiglia di sostituire i particolari soggetti a usura 22 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus
88. on possibile per PZN plus EX utilizzata in applicazioni ATEX nicht bei non con PZN plus 64 125 dalla dimensione PZN plus 125 ab Baugr e dalla dimensione PZN plus 125 bei Baugr e con dimensione PZN plus 160 16 SCHUNK 67 Montage und Betriebsanleitung f r Istruzioni per il montaggio e per l uso di 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus 9 4 Zusammenbau der Schutzh lle 9 4 Montaggio della guaina protettiva Bei PZN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig Non possibile per PZN plus EX utilizzata in applicazioni ATEX Fingerfixierung Fissaggio delle dita 2 10 Dichtsatz und Ersatzteilst cklisten 10 Elenco guarnizioni e pezzi di 10 1 Dichtsatzlisten ricambio 10 1 Elenco guarnizioni PZN plus 40 Ident Nr 5516 815 PZN plus 40 N art 5516 815 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 30 9936 473 Quad Ring Quad Ring 23 52 x 1 78 1 31 9937 276 O Ring O Ring 8 00 x 1 00 1 32 9939 721 O Ring O Ring 28 00 x 1 00 1 34 9611 155 O Ring O Ring 2 50 x 1 00 2 17 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus PZN plus 50 I
89. one di montaggio del pistone Pos 3 8 e delle griffe all interno del corpo di alloggiamento ATTENZIONE Nella versione sicura interna il coperchio Pos 9 sotto tensione elastica 11 SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus 4 Spannen Sie den Greifer zwischen den Grundbacken Pos 2 7 und dem Deckel Pos 5 so in einen Schraub Stock ein dass Sie die Schrauben Pos 46 noch entfernen k nnen Drehen Sie die Schrauben Pos 46 heraus Danach entspannen Sie den Schraubstock vorsichtig bis die Druckfeder entspannt ist Nehmen Sie den Deckel und die Druckfeder ab Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung von Punkt 5 bis 10 Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Beachten Sie dabei das Kapitel 8 1 und die Schraubenanzugsmomente Kapitel 8 3 8 3 5 Version mit Kraftverst rkungszylinder KVZ 1 Entfernen Sie die Druckluftleitungen ACHTUNG A Bei der Ausf hrung mit Andr ckstern steht der federnde Andr ckstern unter Federspannung 2 Drehen Sie die Schrauben Pos 47 heraus und entfernen Sie dann das Abdeckblech Pos 5 3 Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens Pos 3 und der Grundbacken Pos 2 im Geh use Pos 1 4 Drehen Sie die Schrauben Pos 54 57 heraus und ent fernen Sie dann den Deckel Pos 4
90. oni di ven dita e di consegna L unit di considera difettosa se non svolge pi la sua funzione fondamentale di presa o di rotazione Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus 3 Lieferumfang PZN plus ohne Aufsatzbacken Beipack siehe Kapitel 10 2 ZUBEH R bei separater Bestellung siehe Katalog Magnetschalter nduktive N herungsschalter Flexibler Positionssensor FPS Druckerhaltungsventil Adapterplatten Aufsatzbacken 4 Technische Daten Die technischen Daten entnehmen Sie bitte dem aktuellen Katalog Der von der Einheit ausgehende Luftschall ist lt 70 dB A 5 Montage Bei PZN plus EX f r ATEX Anwendungen die beigef gte Kurzanleitung beachten ACHTUNG Bei der Montage des Greifers muss der Luftan A schluss abgeschaltet sein Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 5 1 Befestigung des Greifers Fixieren Sie den Greifer ber die beiden Fixierbohrungen Zwei Zylinderstifte werden im Beipack mitgeliefert Befestigen Sie den Greifer ber die daf r vorgesehenen drei Befestigungsbohrungen Auf Aperto Zu Chiuso 3 x M3 3 x M5 3 x M6 3 x M8 2H7 f r Zylinderstift per spina cilindrica PZN plus 40 3H7 f r Zylinderstift per spina cilindrica
91. oren finden Sie in den Datenbl ttern der Sensoren wei bianco schwarz nero blau blu Der Verteiler V2 M8 4 2xM8 3 dient dazu den 4 poligen Anschlussstecker des Sensors MMS P 22 S M8 PNP auf zwei handels bliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen Der MMSK P 22 S PNP bietet 2 Meter Kabel mit offenen Litzen und l sst sich dadurch ber Klemmkontakte anschlie en ACHTUNG Bei Verwendung von Adapterplatten aus ferromagne tischem Material z B gew hnlicher Baustahl muss der Greifer zuerst auf der Adapterplatte montiert werden bevor die Positionen der Magnetschalter eingestellt werden Dies ist notwendig da die Verwendung von magnetisierbarem Material die Schaltpositionen des Sensors ver ndert Positionieren des Magnetschalters MMS P siehe Abbildungen auf Seite 35 Den Magnetschalter Pos 10 in die Nut drehen oder schieben bis dieser am Anschlag Pos 11 anliegt Sollte kein Klemmanschlag vorhanden sein den Magnetschalter gem dem Ma I2 Unterkante Greifer bis Stirnseite Sensor beziehungsweise gem Ma I4 Unterkante Greifer bis Doppel pfeil auf dem Sensor einschieben und mit der Befestigungs schraube klemmen 12 1 2 Montaggio e regolazione MMS P 22 Per i dati tecnici dei sensori MMS P consultare le schede tecni che dei sensori Type Tipo ident Nr MMS P 22 S M8 PNP 0301370 MMSK P 22
92. pannstift Perno elastico 0 1x4 ADS 3 75 9948011 Druckfeder Molla respingente ADS 3 81 5516293 Abdeckung Coperchio SD 3 82 5516294 Abdeckblech Lamiera di copertura SD 1 83 5516123 Zwischendeckel Coperchio intermedio SD 3 84 5516124 Zwischenbacke Griffa intermedia SD 3 86 9939376 Zentrierh lse Manicotto di centraggio SD O4 6 87 9935672 O Ring O ring SD 12 00 x 1 00 mm 3 89 9942034 Senkschraube Vite a testa svasata SD M2 x 5 mm 9 90 9660408 Schraube Vite SD M2 5 x 8 mm 6 91 9660428 Schraube Vite SD M2 5 x 10 mm 6 Kunden ausgetauscht werden GKS Greifkraftsicherung AS AuBensichern IS Innensichern SD Staubabdeckung KVZ Kraftverst rkungszylinder ADS Andr ckstern HUE Schutzh lle EX ATEX Ausf hrung Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom VerschleiBteile empfohlen bei Wartung auszutauschen AS sicura esterna IS sicura interna SD protezione antipolvere KVZ cilindro amplificatore di potenza ADS pressore HUE guaina protettiva EX Versione ATEX singoli pezzi si adattano perfettamente gli uni agli altri e non pos Sono essere sostituiti dal cliente GKS dispositivo di sicurezza della forza di presa Durante la manutenzione si consiglia di sostituire i particolari soggetti a usura 20 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 gr
93. riferimento all ultima ver sione secondo capitolo 2 3 CGC Verificare se il caso di applicazione specifico stato controllato con il programma di calcolo SCHUNK aggiornato In caso di mancato controllo il produttore non si assume alcuna responsabilit Standard richiesti per la qualit dell aria compressa secondo ISO 8573 1 6 4 4 Si presuppongono condizioni di pulizia del luogo di utilizzo a temperatura ambiente In caso contrario si riduce l intervallo di manutenzione a seconda del caso di applicazione Nell ambiente circostante non ci devono essere spruzzi d ac qua e vapore polveri derivate da abrasioni o da processi di lavorazione Fanno eccezione le unit previste specificamen te per ambienti non puliti 1 4 Norme di sicurezza Bei PZN plus EX f r ATEX Anwendungen muss die beigef gte Kurzanleitung beachtet werden Se la PZN plus EX viene utilizzata in applicazioni ATEX devono essere considerate le istruzioni allegate 1 Der Greifer ist nach dem Stand der Technik zum Zeitpunkt der Auslieferung gebaut und betriebssicher Gefahren k n nen von ihm jedoch ausgehen wenn z B der Greifer unsachgem eingesetzt montiert gewartet oder zum nicht bestimmungsgem en Gebrauch eingesetzt wird die EG Maschinenrichtlinie die UVV die VDE Richtlinien die Sicherheits und Montagehinweise nicht beachtet werden 2 Jeder der f r die Montage Inbetriebnahme und Instand haltung zust ndig ist muss die komp
94. rimenti tutte le viti e i dadi vanno fissati con Loctite n 243 e serrati con un coppia secondo DIN vedi capitolo 8 3 Oltre agli interventi di manutenzione descritti pi sopra si pos sono rilubrificare le guide della pinza a seconda del carico attraverso gli ingrassatori con LINO MAX o con un lubrifican te analogo Gli ingrassatori si possono usare al posto del col legamento per la pressurizzazione A tal fine rimuovere il perno filettato per il collegamento di pressurizzazione Pos 48 49 e sostituire quest ultimo con un ingrassatore 8 3 Smontaggio della pinza N Pos vedi capitolo 9 Schemi di montaggio Attenersi assolutamente alle norme di sicurezza riportate alle pagine 3 e 4 ATTENZIONE 8 3 1 Versione con protezione antipolvere Nelle versioni con protezione antipolvere occorre innanzitutto rimuovere la protezione stessa N Pos vedi Schema di montag gio capitolo 9 2 1 Allentare le viti Pos 92 e togliere il disco di supporto Pos 93 e il manicotto di centraggio Pos 86 Le Pos 92 e 93 servono solo per la sicurezza durante il trasporto 2 Togliere le griffe intermedie Pos 84 sfilandole verso l alto e rimuovere le guarnizioni OR Pos 87 e la lamiera centrale Pos 83 3 Allentare le viti a testa svasata Pos 89 e togliere la lamiera di copertura Pos 82 4 Svitare le viti Pos 90 ed estrarre le coperture Pos 81 8 3 2 Versione senza dispositivo di sicurezza della
95. rn IS sicura interna SD Staubabdeckung SD protezione antipolvere KVZ Kraftverst rkungszylinder KVZ cilindro amplificatore di potenza ADS Andr ckstern ADS pressore HUE Schutzh lle HUE guaina protettiva EX ATEX Ausf hrung EX Versione ATEX VerschleiBteile empfohlen bei Wartung auszutauschen Durante la manutenzione si consiglia di sostituire i particolari soggetti a usura 21 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Ersatzteilst ckliste PZN plus 64 Elenco pezzi di ricambio PZN plus 64 Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 1 5512140 Geh use Corpo di alloggiamento 1 1 5519147 Geh use Corpo di alloggiamento EX 1 2 5511249 Grundbacke Hub 1 Griffa corsa 1 3 3 5512147 Kolben Hub 1 Pistone corsa 1 1 4 5512154 Deckel Coperchio 1 4 5519148 Deckel Coperchio EX 1 5 5512189 Abdeckblech Lamiera di copertura 1 6 5512161 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Pistone del cilindro senza GKS GKS IS 1 6 5519149 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS Pistone del cilindro senza GKS GKS IS EX 1 7 5511281 Grundbacke Hub 2 Griffa corsa 2 3 8 5512168 Kolben Hub 2 Pistone corsa 2
96. rrando la vite Pos 178 2 Mettere la pinza in posizione di chiuso e provare il funziona mento Pezzo afferrato presa esterna 1 Spingere il sensore di prossimit 3 nel supporto di bloccaggio Pos 17 fino all arresto e fissarlo serrando la vite Pos 178 2 Serrare il pezzo da afferrare 3 Allentare la vite Pos 42 Nella versione con protezione anti polvere i perni filettati devono essere rimossi dalle coperture laterali per poter regolare le viti Pos 42 43 4 Spostare la posizione della camma di commutazione ruotan do la vite Pos 43 La camma di commutazione deve esse re regolata verso l esterno finch il sensore di prossimit non risponde pi Poi spostare di nuovo la camma di commuta zione verso l interno finch il sensore di prossimit inizia ad attivarsi Fissare poi questo punto di commutazione serran do la vite Pos 42 5 Provare il funzionamento aprendo e richiudendo la pinza 6 Nella versione con protezione antipolvere chiudere le filetta ture nelle copertura laterali con i perni filettati appositamente predisposti Pezzo afferrato presa interna 1 Spingere il sensore di prossimit 1 nel supporto di bloccaggio Pos 17 fino all arresto e fissarlo serrando la vite Pos 17a 2 Serrare il pezzo da afferrare 3 Allentare la vite Pos 42 Nella versione con protezione anti polvere i perni filettati devono essere rimossi dalle coperture laterali per poter regolare le viti
97. rundbacken Hub 1 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 1 1 50 5512218 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 2 1 51 9939224 Senkschraube Vite a testa svasata DIN EN ISO 10642 10 9 M6 x 40 1 538 9936175 Gewindestift Perno filettato M5 x 4 1 55 9682299 Zylinder Stift Spina cil 5m6 x 14 GKS 2 57 9939219 Senkschraube Vite a testa svasata DIN EN ISO 10642 A2 M4 x 40 8 60 9182528 Rundmagnet Magnete rotondo ohne senza GKS GKS IS 1 60 9937758 Rundmagnet Magnete rotondo GKS AS 1 65 5513810 Zwischengeh use Corpo intermedio KVZ 1 66 5513820 Distanzkolben Pistone distanziale KVZ 1 71 5512197 Andr ckstern Pressore ADS 1 72 5512204 F hrungsbolzen Bullone guida ADS 3 72 5512758 Zwischenbacke Griffa intermedia PGN 80 PVC HUE 3 73 9937808 Schraube Vite M3x6 ADS 3 74 9937809 Gewindestift Perno filettato M3 x 5 ADS 3 74 9941399 Schutzabdeckung Protective coperchio PZN 80 HUE 1 75 9937806 Druckfeder Molla respingente ADS 3 75 9939378 Zentrierh lse Manicotto di centraggio O8 x 5 35 HUE 6 77 9941404 Schraubschelle mini Morsetto a vite mini R S 4 HUE 3 78 9941408 Schraubschelle mini Morsetto a vite mini R S 9 HUE 1 81 5513132 Abdeckung Coperchio SD 3 82 5513138 Abdeckblech Lamiera di copertura SD 1 83 5513143 Zwischendeckel Coperchio intermedio SD 3 84 5513017 Zwischenbacke Griffa intermedia SD 3 85 5513023 Dichtbolzen Bullone di tenuta SD 3 86 5509642 H lse Manicotto
98. t 20 9939 377 Zentrierh lse Manicotto di centraggio 5 6 35 9611 112 O Ring O Ring 4 00 x 1 50 2 56 9682 052 Zyl Stift Spina cil 3m6 x 12 2 PZN plus 64 64 S 64 KVZ Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 20 5509 641 Zentrierh lse Manicotto di centraggio 6 6 35 9611 112 O Ring O Ring 4 00 x 1 50 2 56 9682 012 Zyl Stift Spina cil 4m6 x 16 2 PZN plus 80 80 S 80 KVZ Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 20 5509 642 Zentrierh lse Manicotto di centraggio 8 6 35 9611 112 O Ring O Ring 4 00 x 1 50 2 56 9682 019 Zyl Stift Spina cil 5m6 x 20 2 PZN plus 100 100 S 100 KVZ Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 20 9939 379 Zentrierh lse Manicotto di centraggio 10 6 35 9611 112 O Ring O Ring 4 00 x 1 50 2 56 9682 019 Zyl Stift Spina cil 5m6 x 20 2 PZN plus 125 125 S 125 KVZ Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 20 9939 379 Zentrierh lse Manicotto di centraggio 10 6 35 9611 112 O Ring O Ring 4 00 x 1 50 2 56 9682 028 Zyl Stift Spina cil 6m6 x 24 2 PZN plus 160 160 S 160 KVZ Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 20 9939 381 Zentrierh lse Manicotto di centraggio 14 6 35 9611 112 O Ring O Ring 4 00 x 1 50 2 56 9682 028 Zyl Stift Spina cil 6m6 x 24 2 PZN plus 200 200 S Pos Pos Id
99. t Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 7 5511516 Grundbacke Hub 2 Griffa corsa 2 3 8 5513634 Kolben Hub 2 Pistone corsa 2 1 9 5513635 Deckel GKS Coperchio GKS 1 9 5519180 Deckel GKS Coperchio GKS EX 1 10 5513636 Zylinderkolben GKS AS Pistone del cilindro GKS AS 1 10 5519181 Zylinderkolben GKS AS Pistone del cilindro GKS AS EX 1 11 5513780 Zylinderkolben GKS IS Pistone del cilindro GKS IS 1 15 9937475 Schaltnocke Camma di commutazione 3 16 9936956 Halter f r Schaltnocke Supporto per camma di commutazione 3 17 5513358 Halter f r N herungsschalter Supporto per sensore di prossimit 3 25 9938870 Druckfeder GKS AS Molla respingente GKS AS 1 25 9938871 Druckfeder GKS IS Molla respingente GKS IS 1 26 9905432 Kegel Schmiernippel Lubricating nipple M6 1 30 9938872 Quad Ring Quad Ring 215 27 x 7 00 il 31 9938873 Quad Ring Quad Ring 50 17 x 5 33 1 82 9938875 O Ring O ring 230 00 x 2 00 1 33 9611143 O Ring O ring 25 00 x 1 50 1 34 9611228 O Ring O ring 7 00 x 1 50 1 40 9938877 Senkschraube Vite a testa svasata M20 x 50 ohne senza GKS 1 41 9982040 Schraube Vite M10 x 30 8 42 9938629 Schraube Vite M4 x 40 Hub 1 corsa 1 3 42 9935438 Schraube Vite M4 x40 Hub 2 corsa 2 3 43 9936059 Schraube Vite M4 x35 Hub 1 corsa 1 3 43 9935472 Schraube Vite M4x35 Hub 2 corsa2 3 44 9660414 Schraube Vite M3x8 3 45 9660086 Schraube Vite M20 x 50 1 46 9935549 Schraube Vite M10 x 50 8 47
100. tamente gli uni agli altri e non pos Sono essere sostituiti dal cliente GKS Greifkraftsicherung AS Au ensichern IS Innensichern SD Staubabdeckung KVZ Kraftverst rkungszylinder ADS Andr ckstern HUE Schutzh lle EX ATEX Ausf hrung Verschlei teile empfohlen bei Wartung auszutauschen GKS dispositivo di sicurezza della forza di presa AS sicura esterna IS sicura interna SD protezione antipolvere KVZ cilindro amplificatore di potenza ADS pressore HUE guaina protettiva EX Versione ATEX Durante la manutenzione si consiglia di sostituire i particolari soggetti a usura 238 SCHUNK 67 Montage und Betriebsanleitung f r Istruzioni per il montaggio e per l uso di 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Pos Pos Ident Nr N art Bezeichnung Descrizione Menge Quantit 43 9682135 Schraube Vite M2x 10 Hub 1 corsa 1 3 43 9660110 Schraube Vite M2x6 Hub2 corsa2 3 44 9907496 Senkschraube Vite a testa svasata M3 x 12 6 45 9660019 Schraube Vite M6 x 20 GKS AS 1 46 9907483 Schraube Vite M4 x 20 GKS 8 47 9664032 Senkschraube Vite a testa svasata M2 5x4 3 48 9670500 Gewindestift Perno filettato M4 x 4 3 49 9936381 Gewindestift Perno filettato M3 x 3 SD 6 50 5512211 Geh use mit G
101. us 40 50 DIN EN ISO 4762 PZN plus 64 DIN EN ISO 4762 PZN plus 80 100 DIN EN ISO 4762 PZN plus 125 160 PZN plus 200 PZN plus 240 PZN plus 300 SCHUNK 67 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus Die zur Greiferbefestigung ben tigten Zylinderstifte sowie die zur Finger und Greiferfixierung ben tigten Zentrierh lsen sind in dem jeweiligen Beipack enthalten Der Inhalt der Beipacks ist in Kapitel 9 2 aufgelistet Le spine cilindriche per il serraggio della pinza e i manicotti di centraggio per fissare le dita e la pinza stessa sono contenuti nelle rispettive bustine di pezzi aggiuntivi Il contenuto delle bustine con i pezzi aggiuntivi elencato al capitolo 9 2 Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfl che bezogen auf die gesamte Greiferanschraubfl che 0 02 mm bei einem Durchmesser bis 100 mm 0 05 mm bei einem Durchmesser ab 100 mm 5 2 Befestigung des Greifers mit federndem Andr ckstern Vor der Montage muss der federnde Andr ckstern demontiert werden ACHTUNG A Der federnde Andr ckstern steht unter Feder spannung L sen Sie vorsichtig die 3 Gewindestifte Pos 74 Ziehen Sie den Andr ckstern heraus Entfernen Sie die Federn Pos 75 Befestigen Sie den Greifer Montieren Sie den Andr
102. x 81 33 7766500 el 34 937 556 020 Fax 434 937 908 692 i Tel 86 21 64433177 Fax 86 21 64431922 s takano tbk hand co jp www tbk hand co jp infoGes schunk com www es schunk com p info cn schunk com waw cn schunk com MEXICO VENEZUELA SWEDEN SCHUNK Intec AB P ER CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o SCHUNK Intec S A de C V Tel 46 8 554 42100 Fax 46 8 554 42101 Tel 420 545229095 Fax 420 545220508 Tel 52 442 223 6525 Fax 492 442 223 7665 info se schunk com www se schunk com i 4 info cz schunk com www cz schunk com info mx schunk com www mx schunk com SWITZERLAND LIECHTENSTEIN Rares 900120 DENMARK SCHUNK Intec A S NETHERLANDS SCHUNK Intec B V SCHUNK Intec AG Reg No DE 003496 GM Reg No DE 003496 GM Tel 45 43601339 Fax 45 43601492 el 31 73 6441779 Fax 31 73 6448025 el 41 523543131 Fax 41 523543130 info dk schunk com www dk schunk com info nl schunk com www nl schunk com info ch schunk com www ch schunk com FRANCE SCHUNK Intec SARL POLAND SCHUNK Intec Sp z 0 0 TURKEY SCHUNK Intec Tel 433 1 64663824 Fax 33 1 64663823 el 48 22 7262500 Fax 48 22 7262525 el 90 2163662111 Fax 90 2163662277 info fr schunk com www fr schunk com info pl schunk com www pl schunk com info tr schunk com www tr schunk com GREAT BRITAIN SCHUNK Intec Ltd PORTUGAL Sales Representative USA SCHUNK Intec Inc Tel 44 1908 611127 Fax 44 1908 615525 el 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 el 1 919
103. x 20 ohne senza GKS GKS IS 1 41 9664903 Schraube Vite M4 x 16 8 42 9660427 Schraube Vite M3 x 16 3 43 9660119 Schraube Vite M3 x 12 3 44 9660515 Schraube Vite M3 x 12 6 45 9660028 Schraube Vite M8 x 25 GKS AS 1 46 9907483 Schraube Vite M4 x 25 GKS 8 47 9937174 Senkschraube Vite a testa svasata M3 x 5 3 48 9936175 Gewindestift Perno filettato M5 x 4 3 49 9670500 Gewindestift Perno filettato SD M4 0 x 4 6 50 5512212 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 1 1 50 5512219 Geh use mit Grundbacken Hub 2 Corpo di alloggiamento con griffe corsa 2 1 51 9939223 Senkschraube Vite a testa svasata DIN EN ISO 10642 10 9 M8 x 55 1 55 9682299 Zylinder Stift Spina cil 5m6 x 14 GKS 2 57 9939218 Senkschraube Vite a testa svasata DIN EN ISO 10642 A2 M4 x 45 8 60 9942137 Rundmagnet Magnete rotondo 1 65 5513811 Zwischengeh use Corpo intermedio KVZ 1 66 5513821 Distanzkolben Pistone distanziale KVZ 1 71 5512198 Andr ckstern Pressore ADS 1 72 5512205 F hrungsbolzen Bullone guida ADS 3 73 9936768 Schraube Vite M4x8 ADS 3 72 5512759 Zwischenbacke Griffa intermedia PGN 100 PVC HUE 3 74 9937877 Gewindestift Perno filettato M4 x 6 ADS 3 74 9941400 Schutzabdeckung Protective coperchio PZN 100 HUE 1 75 9937875 Druckfeder Molla respingente ADS 3 75 9939379 Zentrierh lse Manicotto di centraggio O10 x 6 65 HUE 6 76 9612022 Dichtring Anello di tenuta ADS 3 77 9941405 Schraubsche
104. za a piacere con X Kehlnaht saldatura a gola perimetrale Von SCHUNK empfohlenes Dichtungsmaterial und Bezugs Materiali di tenuta e riferimenti raccomandati da SCHUNK quelle Polimero MS flessibile collante e isolante universale Terostat Weichelastischer MS Polymer universeller Kleb und Dichtstoff 2000 MF nero Terostat 2000 MF schwarz Codice art 92 401790 Artikel Nr 92 401790 cartuccia da 310 ml per pistole manuali o ad aria compressa Kartusche 310 ml f r Hand oder Druckluftpistolen Produttore Henkel KGaA www henkel com Hersteller Henkel KGaA www henkel com 8 4 Schraubenanzugsmomente 8 4 Coppie di serraggio delle viti Type Pos 40 Pos 41 Pos 45 Pos 46 Pos 51 PZN plus 40 2 2 Nm 0 45 Nm 4 9 Nm 0 45 Nm PZN plus 50 5 9 Nm 1 2 Nm 10 Nm 1 2 Nm PZN plus 64 12 Nm 1 2 Nm 14 Nm 1 2 Nm 12 Nm PZN plus 80 12 Nm 1 3 Nm 14 Nm 1 3 Nm 12 Nm PZN plus 100 20 Nm 1 3 Nm 29 Nm 2 9 Nm 20 Nm PZN plus 125 49 Nm 2 9 Nm 57 5 Nm 6 Nm 49 Nm PZN plus 160 96 Nm 8 5 Nm 96 Nm 10 Nm 96 Nm PZN plus 200 150 Nm 20 Nm 200 Nm 25 Nm PZN plus 240 150 Nm 20 Nm 200 Nm 25 Nm PZN plus 300 250 Nm 35 Nm 250 Nm 50 Nm 13 Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus SCHUNK 6 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus 9 Zusammenbauzeichnungen 9 1 Version ohne Staubabdeckung nicht bei non con 33 PZ
105. zione Range termico Frequenza di commutazione max 1000 Hz Caduta di tensione ca 1 5 V Tipo di protezione secondo DIN EN 60529 IP 67 per le connessioni a spina tonda solo se avvitate Type Tipo Schaltfunktion j Funzione Ident Nr N art di commutazione INW 80 S M8 Schlie er 301 408 INW 80 S M12 Dispositivo di chiusura 301 508 Schaltabstand Distanza di commutazione 1 5 mm Schaltfunktion in unbed mpftem Zustand gezeichnet Funzione di commutazione disegnato in stato non smorzato WT BA LL 1 99e12 1s TT cca pe NOTA La ditta SCHUNK ha preimpostato i punti di commutazione della posizione aperta per i sensori di prossimit 1 e 2 mentre la posi zione chiusa stata preimpostata per il sensore di prossimit 3 Nella versione con protezione antipolvere N Pos vedi capitolo 9 2 si devono prima togliere i bulloni di tenuta Pos 85 per poter mon tare il sensore di prossimit Per riuscire a regolare le camme di commutazione occorre prima allentare il perno filettato Pos 49 39 SCHUNK 6 Istruzioni per il montaggio e per l uso di pinza autocentrante a 3 griffe tipo PZN plus Montage und Betriebsanleitung f r 3 Finger Zentrischgreifer Type PZN plus Greifer ge ffnet 1 Den N herungsschalter 1 oder 2 auf Anschlag in den Klemmhalter Pos 17 schieben und durch Anziehen der Schraube Pos 17a befestigen 2 Den Greifer in Stellung Auf

3-Finger-Zentrischgreifer Type: PZN-plus Pinza

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