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MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch

1. Sachnummer Option Ein Ausgabekarte Typ DIO11A 822 726 8 Frontansicht DIO11A Klemme Funktion X20 1 2 AI21 22 Sollwerteingang n2 10 V 0 10 V oder 0 10 V Differenzeingang oder Eingang mit AGND Bezugspotenzial DIO X20 3 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale REF1 REF2 Al AO X21 1 AOV1 Analoger Spannungsausgang V1 werksm ig auf Ist Drehzahl X20 119 Al21 X21 4 AOV2 Analoger Spannungsausgang V2 werksm ig auf Ausgangsstrom LT 2 9 A122 Belastbarkeit der analogen Spannungsausg nge Imax 10 mA 39 AGND X21 2 AOC1 Analoger Stromausgang C1 werksm ig auf Ist Drehzahl I X21 5 AOC2 Analoger Stromausgang C2 werksm ig auf Ausgangsstrom x21 1 aovi Mit P642 645 Betriebsart AO1 2 wird eingestellt ob die Spannungsaus 219 AOC1 g nge V1 2 10 V 0 10 V oder die Stromausg nge C1 2 0 4 20 mA Fa 319 AGND wirksam sind 49 aov2 Wahlm glichkeiten f r die Bin rausg nge Parametermen P640 643 max zul ssige Kabell nge 10 m 33 ft T SE X21 3 6 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale REF1 REF2 Al AO Eech X22 1
2. 3 4 5 6 7 8 910 20 30 40 50 60 70 80 100 200 200 150 KS 100 CB 3 Q 2x6 Q 100 80 max 80 60 60 40 Pmax 6 Q Se 1 gn m A EP 7 5 Q 2x15 2 3 20 AP 12Q 20 Q D xX 10 10 o N 8 8 S S X kZ i 4 43 bal Q di 1 1 3 4 5 6 7 8 910 20 30 40 50 60 70 80 100 Einschaltdauer des Bremswiderstandes ED bk 02774BDE Bild 92 Leistungsdiagramm f r Stahlgitterwiderst nde 230 V Ger te Bremswiderstand Typ BW018 015 BW018 035 BW018 075 BW915 Belastbarkeit 100 ED 1 5 kW 3 5 kW 7 5 kW 16 kW Widerstandswert Rgw 18 Q 10 18 Q 10 15 Q 10 Ausl sestrom von F16 IF 4 0 ARMS 8 1 ARMS 14 ARMS 28 ARMS Schutzart IP20 in montiertem Zustand f r MOVIDRIVE MD_60A 2_3 2 x parallel bei 0110 Bremswiderstand Typ BW012 025 BW012 050 BW012 100 BW106 BW206 Belastbarkeit 100 ED 2 5 kW 5 0 kW 10 kW 13 kW 18 kW Widerstandswert Rgw 12 Q 10 6 Q 10 Ausl sestrom von F16 IF 10 ARMS 19 ARMS 27 ARMS 38 ARMS 42 ARMS Schutzart IP20 in montiertem Zustand f r MOVIDRIVE MD_60A 2_3 0055 0075 0150 und 2 x parallel bei 0220 0300 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anschluss von Drehstrombremsmotoren 5 10 Anschluss von Drehstrombremsmotoren Bremsgleichrich ter abschalten Bremse ansteuern Bremsen parameter Ausf hrliche Hinweise zum SEW Bremssystem finden Sie i
3. 2 REGLERPARAMETER Seite 113 36_ Inbetriebnahme nur im DBG11A verf gbar 20_ Drehzahlregelung 360 Inbetriebnahme JA NEIN 200 P Verst rkung n Regler 0 1 2 32 Aue REFERENZMELDUNGEN Seite 121 201 Zeitkonstante n Regler 0 10 300 ms 40_ Drehzahl Referenzmeldung 202 Verst rk Beschl Vorst 0 32 400 Drehzahl Referenzw 0 1500 5000 1 min 203 Filter Beschl Vorst 0 100 ms 401 Hysterese 0 100 500 1 min 204 Filter Drehzahl Istwert 0 32 ms 402 Verz gerungszeit 0 1 9 S 205 Last Vorsteuerung 0 150 403 Meldung 1 bei N lt Deet N gt Deet 206 Abtastzeit n Regler 1ms 0 05ms 1 41_ Drehzahl Fenstermeldung 207 Last Vorst VFC 0 150 410 Fenstermitte 0 1500 5000 1 min 21_ Halteregler 411 Bereichsbreite 0 5000 min 210 P Verst Halteregler 0 1 2 32 412 Verz gerungszeit 0 1 9 S 22_ Synchronlauf Regelung 413 Meldung 1 bei INNEN AUSSEN 220 P Verst rkung DRS 1 10 200 42_ Drehzahl Soll Ist Vergleich 221 Master Getriebe Faktor 1 3 999 999 999 420 Hysterese 0 100 300 1 min 222 Slave Getriebe Faktor 1 3 999 999 999 421 Verz gerungszeit 0 1 9 S 223 Mode Wahl Mode 1 Mode 8 422 Meldung 1 bei N Dech d N Dec 224 Slave Z hler ae DI A3 Strom Referenzmeldung 225 Offset 1 32 767 10 10 32 767 430 Strom Referenzwert 0 100 150 In 226 O
4. L1 L2 L3 PE 1 4 LEE l F11 F12 F13 l l l l Schutzleiter Schirm K11 TE AC 3 4 1 GL U U U Option Netzfilter NF i E ac i Ui L L Zwischenkreis anschluss F14 F15 F14 F15 F14 F15 Ki EAER AC 3 x10 3 X10 3 X10 3 DB DB DB x10 2 DGND K12 IN EN N K12 LA A AC 3 AC 3 x10 2 x10 2 DGND DGND 5 wei 5 wei wirkt 1 BG 5 rot BG 3 rot auf K11 BMKZ Bremsstecker DOE 4LT BGE f J M DY E blau S blau 13 GC ies CT CV DT DV D CT CV DT DV D 14 S en e 15 Pea gleich und wechselstrom wechselstrom Wenn F16 ausl st muss Ki 1 ge ffnet 7 PE i seitige Abschaltung seitige Abschaltung werden und X13 1 DI Reglersperre CM DFY71 112 gleich und wechselstromseitige Abschaltung ein 0 Signal erhalten Der Widerstands DFS56 24 V Versorgung der Bremse ohne Bremsgleichrichter kreis darf nicht unterorochen werden 05229ADE Anschlusschaltbild Leistungsteil und Bremse Bei den Baugr en 1 und 2 ist neben den Netzanschluss Klemmen kein PE Anschluss vorhanden Verwenden Sie dann die PE Klemme neben dem Zwischenkreisanschluss iij Achtung Anschlussreihenfolge unbedingt beachten Falscher Anschluss f hrt zur Zerst rung der Bremse F r den Anschluss des Bremsgleichrichters ist eine eigene Netzzuleitung erfor derlich Die Speisung ber die Motorspannun
5. 00892AXX Bild 8 Baugr e 1 MOVIDRIVE MD_60A 0015 5A3 4 0_ 0022 5A3 4 0_ 0030 5A3 4 0_ 0040 5A3 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UnNetz 3 x 380 Vac 10 3 x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 3 6 Aac 5 0 Aac 6 3 Aac 8 6 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac 125 4 5 Aac 6 2 Aac 7 9 Aac 10 7 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA bei Unetz 3 x 380 500 Vac Ausgangsnennstrom In 4 0 Aac 5 5 Aac 7 0 Aac 9 5 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac Strombegrenzung Imax motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgwmin 682 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua max UNetz PWM Frequenz fpwm bei VFC einstellbar 4 8 12 16 kHz P860 P861 bei CFC SERVO fest 8 kHz Drehzahlbereich Aufl sung n An 5000 0 5000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 85 W 105 W 130 W 180 W K hlluftbedarf 40 M h 24 ft min Masse 3 5 kg 7 72 Ib Abmessungen BxHxT 105 x 315 x 273 mm 4 13 x 12 40 x 10 75 in MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 1 Bei Unetz 3 x 500 Vac m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 MDF und MDV Ger te in den VFC Betriebsarten Die
6. Belegung Beschreibung KEINE FUNKTION Der Inhalt des Prozessausgangsdatenwortes wird ignoriert DREHZAHL Drehzahlsollwertvorgabe in 1 min STROM Stromsollwertvorgabe bei Momentenregelung POSITION LO Positionssollwert Low Word POSITION HI Positionssollwert High Word MAX DREHZAHL maximale Systemdrehzahl P302 P312 MAX STROM Strombegrenzung in von In des Umrichters P303 P313 SCHLUPF Schlupf Kompensation P324 P334 RAMPE Rampenzeit f r Sollwertvorgabe STEUERWORT 1 Steuersignale f r Start Stopp etc STEUERWORT 2 Steuersignale f r Start Stopp etc DREHZAHL Vorgabe eines Drehzahlsollwertes in von Nmax IPOS PA Data Vorgabe eines 16 Bit codierten Wertes f r IPOSPIUS Weitere Erl uterungen gt Handbuch Feldbus Ger teprofil Istwert Beschreibung PE1 Werkseinstellung STATUSWORT 1 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 874 875 876 877 88_ Istwert Beschreibung PE2 Werkseinstellung DREHZAHL Istwert Beschreibung DEZ Werkseinstellung KEINE FUNKTION Mit P873 P874 P875 wird der Inhalt der Prozesseingangsdatenworte PE1 PE2 PE3 definiert Dies ist notwendig damit das MOVIDRIVE die entsprechenden Istwerte zuordnen kann Folgende Belegungen der PEs stehen zur Verf gung Belegung Beschreibung KEINE FUNKTION Der Inhalt des Prozesseingangsdatenwortes ist O000nex DREHZAHL Aktueller Drehz
7. 03388BDE Bild 44 Ma bild Ausgangsfilter HF450 503 Nur Einbaulage wie im Ma bild dargestellt zul ssig Ausganggstilter Hauptabmessungen Befestigungsma e Lochma L ftungsfreir ume Typ B H T a b c oben unten HF450 503 465 18 31 385 15 16 240 9 45 436 17 17 220 8 66 8 5 0 33 100 3 94 100 3 94 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 81 82 Option Ausganggstfilter Typ HF b b1 z Re j f ul la T Ti 00528BDE Bild 45 Ma bild Ausgangsfilter HF 403 Befestigungsma e Loch Sep Hauptabmessungen i L ftungsfreir ume Typ Standardeinbau Einbaulage quer ma B H T T1 a b al a2 c seitlich oben unten HF023 403 145 284 365 390 268 60 HF033 403 5 71 11 18 14 37 15 35 10 55 2 36 210 334 6 5 je 30 150 150 sees EN 300 385 400 284 80 8 27 13 15 0 26 1 18 ea 5 91 5 91 7 48 11 82 15 16 15 57 11 18 3 15 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Konfektionierte Kabel 3 30 Konfektion
8. Name S N Name a a Par haltb P Einstell Bereich nach Inbe Par Einstell Bereich nach Inbe i pe A Werkseinstellung triebnahme Parameter Satz 2 Werkseinstellung triebnahme 86_ Modulation 860 PWM Frequenz 1 4 8 12 16 kHz 861 PWM Frequenz 2 4 8 12 16 kHz 862 PWM fix 1 EIN AUS 863 PWM fix 2 EIN AUS 87_ Prozessdaten Beschreibung Sollwert Beschrei 870 bung PA1 STEUERWORT 1 Sollwert Beschrei 871 bung PA2 DREHZAHL Sollwert Beschrei 872 bung PA3 KEINE FUNKT 873 Stwert Beschreibung STATUSWORT1 874 Istwert Beschreibung DREHZAHL PE2 875 i hyert Beschreibung AUSGANGSSTROM 876 PA Daten freigeben EIN AUS g 1 24 PD Param 877 DeviceNet PD Konfig 124 PD 88_ Handbetrieb 880 Handbetrieb EIN AUS 9__ IPOS PARAMETER 90_ IPOS Referenzfahrt 900 Referenzoffset 271 0 2013 Inc 901 Referenzdrehzahl 1 0 200 5000 1 min 902 Referenzdrehzahl 2 0 50 5000 1 min 903 Referenzfahrttyp 0 7 91_ IPOS Verfahrparameter 910 Verst rkung X Regler 0 1 0 5 32 911 Positionier Rampe 1 0 1 20 s 912 Positionier Rampe 2 0 1 20 s Verfahrdrehz 913 RECHTS 0 1500 5000 1 min 914 Verfahrdrehz LINKS 0 1500 5000 1 min 915 Geschwindigkeits 199 99 0 100 vorst 199 99 LINEAR SINUS QUA 916 Rampenform DRATISCH BUS RAMPE 92_ IPOS berwachungen SW Endschalter 31 31 920 RECHTS 2 0 2 1 Inc SW Endschalter 31 31 921 LINKS 2 0 2
9. Motor MOVIDRIVE MDV60A 2 3 230 V Ger te in den CFC Betriebsarten P700 AL AA 200 V 50 Hz 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Mmax Nm 6 9 DT80K4 Ib in 61 Neck 1 min 248 Mmax Nm 9 3 DT80N4 lb in 82 NEck 1 min 985 3 x 200 Vac Mmax Nm 15 5 18 3 18 3 DT90L4 lb in 137 162 162 MDV60A 2_3 230 V Neck 1 min 1049 998 1145 P700 CFC Mmax Nm 26 8 26 8 DT DV DV100M4 Ib in 236 236 AA AA 210 V 50 Hz Neck 1 min 1050 1056 Mmax Nm 48 4 48 4 48 4 DV112M4 lb in 427 427 427 NEck 1 min 1017 1132 1145 Mmax Nm 66 1 66 1 DV132S4 lb in 585 585 NEck 1 min 1107 1280 Mmax Nm 90 2 90 2 90 2 DV132M4 Ilb in 797 797 797 NEck 1 min 1139 1228 1228 Mmax Nm 131 131 DV160M4 lb in 1157 1157 NEck 1 min 1050 1273 Mmax Nm 177 177 DV160L4 lb in 1565 1565 NEck 1 min 1177 1312 Mmax Nm 195 217 DV180M4 lb in 1723 1917 NEck 1 min 1145 1216 Mmax Nm 226 DV180L4 lb in 2000 NEck 1 min 1080 1 Die Werte gelten auch f r 200 V 60 Hz und 220 V 60 Hz MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r synchrone Servomotoren SERVO 5 5 6 Motorauswahl f r synchrone Servomotoren SERVO Durch die Inbetriebnahmefunktion der Bedien Software MOVITOOLS wird die Drehmo mentgrenze M Grenze automatisch eingestellt Dieser automatisch eingestellte Wert darf nicht ver ndert werden
10. MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 2 Sen Betriebsanzeigen 11 Betrieb und Service 11 1 Betriebsanzeigen 7 Segment Anzeige Mit der 7 Segment Anzeige wird der Betriebszustand des MOVIDRIVE in hexadezima ler Form und im Fehlerfall ein Fehler bzw Warncode angezeigt Anzeige Bedeutung Umrichter nicht bereit Reglersperre aktiv Keine Freigabe Stillstandsstrom VFC Betrieb n Regelung M Regelung Halteregelung Werkseinstellung Endschalter angefahren Technologie Option Frei Referenzfahrt IPOS Fangen Frei Fehleranzeige blinkend Seite 294 Handbetrieb rln m alo oc polo Jolo e loln o Timeout aktiv Seite 293 Bedienger t DBG11A Grundanzeigen REGLERSPERRE STROM D A KEINE FREIGABE STROM 0 A DREHZ 942 1 min STROM 2 51 A HINWEIS XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX FEHLER XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anzeige bei X13 1 DI REGLERSPERRE 0 Anzeige bei X13 1 DI REGLERSPERRE 1 und nicht freigegebenem Unrichter FREIGABE SCHNELLSTOPP 0 Anzeige bei freigegebenem Umrichter Hinweismeldung Fehleranzeige 11 289 Sen 11 lt Betriebsanzeigen Kopierfunktion Mit dem Bedienger t DBG11A k nnen komplette Parameters tze von einem MOVI des DBG11A DRIVE auf andere MOVIDRIVE Ger te
11. Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion P303 P313 Stromgrenze 1 2 Imax Umrichter 150 In_Mot In Abh ngigkeit der Polzahl und Motornennfrequenz P302 P312 Maximaldrehzahl 1 2 z B 2 polig 50Hz 3000 1 min z B 4 polig 60Hz 1800 1 min P301 P311 Minimaldrehzahl 1 2 15 1 min P130 P133 P140 P143 Rampe t11 t21 2s P136 P146 Stop Rampe t13 t23 2s P137 P147 Not Rampe t14 t24 2s P500 P502 Drehzahl berwachung 1 2 MOTORISCH amp GENERATORISCH P501 P503 Verz gerungszeit 1 2 1s MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion P100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLLWERT P101 Steuerquelle KLEMMEN P730 P733 Bremsenfunktion 1 2 EIN P731 P734 Bremsen ffnungszeit 1 2 Bei SEW Motoren Einstellung gem Motordaten P732 735 Bremseneinfallzeit 1 2 Bei Fremdmotoren richtigen Wert einstel P300 P310 Start Stopp Drehz 1 2 15 1 min P820 P821 4 Quadranten Betrieb 1 2 EIN P324 P334 Schlupfkompensation 1 2 Einstellung gem vorgegebener Motordaten P321 P331 Boost 1 2 0 P322 P332 IxR Abgleich 1 2 Einstellung gem vorgegebener Motordaten P320 P330 Automatischer Abgleich 1 2 EIN P323 P333 Vormagnetisierungszeit 1 2 Einstellung gem vorgegebener Motordaten e SEW empfiehlt den in der Werkseinstellung aktivierten P 320 P330 Automati scher Abgleich 1 2 zu verwenden Dadur
12. Sachnummer 826 496 1 826 497 X MDV60A Technologieausf hrung VFC CFC 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Sachnummer 827 348 0 827 349 9 Betriebsart VFC empfohlene Motorleistung gt MDF60A Betriebsart CFC Dauerausgangsstrom 100 In Io 105 Aac 130 Aac empfohlene Motorleistung Kapitel Projektierung Motorauswahl CFC MDS60A Standardausf hrung SERVO 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Sachnummer 826 643 3 826 644 1 MDS60A Technologieausf hrung SERVO 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Sachnummer 827 362 6 827 363 4 Dauerausgangsstrom 100 In Io 105 Aac 130 Aac empfohlene Motorleistung Kapitel Projektierung Motorauswahl SERVO Ma bild Ober und unterhalb mindestens je 100 mm 4 in Freiraum vorsehen Kein seitlicher Freiraum erforderlich die Ger te k nnen direkt aneinander gereiht werden Bis 300 mm 11 81 in oberhalb des Ger tes keine temperaturempfindlichen Kompo nenten beispielsweise Sch tze oder Sicherungen einbauen A 1 pa I ono H Si g E A g H oO oO 8 SEW y 140 5 51 0 28 160 6 30 280 11 02 p 345 13 58 x 0089
13. empfohlene Motorleistung Kapitel Projektierung Motorauswahl SERVO Sachnummer 826 498 8 826 499 6 826 500 3 826 501 1 MDS60A Technologieausf hrung SERVO 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Sachnummer 827 350 2 827 351 0 827 352 9 827 353 7 Dauerausgangsstrom 100 In Io 4 0 Aac 5 5 Aac 7 0 Aac 9 5 Aac Ma bild Ober und unterhalb mindestens je 100 mm 4 in Freiraum vorsehen Kein seitlicher Freiraum erforderlich die Ger te k nnen direkt aneinander gereiht werden 105 4 13 5 3 35 P A Aa D 300 11 81 315 12 40 82 3 23 2 u 34511 13 580 273 10 75 S PE ee Bild 9 Ma bild Baugr e 1 Ma e in mm in 1 Ger tema mit aufgesteckten Leistungsklemmen 2 Leistungs Schirmklemme MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 04017AXX 23 24 MOVIDRIVE MD_60A 5_3 400 500 V Ger te Baugr e 2 00893AXX Bild 10 Baugr e 2 MOVIDRIVE MD_60A 0055 5A3 4 0_ 0075 5A3 4 0_ 0110 5A3 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UNetz 3 x 380 Vac 10 3x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Iwer 100 11 3 Aac 14 4 Aac 21 6 Aac bei Uyetz 3 x 400
14. Von der Werkseinstellung abweichende Parametereinstellungen in die Parameterlis te gt Seite 280 eintragen Bei Fremdmotoren die richtige Bremseneinfallzeit P732 P735 einstellen e Zum Starten des Motors die Hinweise im Kap Starten des Motors gt Seite 277 beachten e Bei A Schaltung und Eckpunkt bei 87 Hz Den Parameter P302 312 Maximaldreh zahl 1 2 auf den Wert f r 87 Hz einstellen e Bei TTL und sin cos Gebern die Geber berwachung aktivieren P504 EIN MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 275 10 276 I Er Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS 10 4 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Allgemein Inbetriebnahme starten e Die Klemme X13 1 DIOQ REGLERSPERRE muss ein 0 Signal erhalten e Das Programm MOVITOOLS starten e Sprache einstellen e PC Schnittstelle PC COM ausw hlen an der der Umrichter angeschlossen ist e Mit lt Aktualisieren gt den angeschlossenen Umrichter anzeigen lassen TMANAGER MOVITOOLS SEW EURODRIYE GmbH amp Co Version 2 60 TTT Sprache PC COM Angeschlossene Ger te Stelle Verbindung her zu C kei T Deutsch kone ee einzelnem Umrichter SS COM1 MDS6040022 543 0 1 Punkt zu Punkt C English A C COM2 C Umrichter mit Adresse Erangais COM3 4 C COM4 keinem Umrichter OFFLINE C DONS P Get Programm ausf hren Projektpfad einstellen Shell d programmehsew movitools projects project Umrichter Inbetriebnahm amp dur
15. 9 2 UL gerechte Installation Beachten Sie f r die UL gerechte Installation folgende Hinweise e Als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit folgenden Temperaturbereichen ver wenden f r MOVIDRIVE MD_60A0015 0300 Temperaturbereich 60 75 C f r MOVIDRIVE MD_60A0370 0750 Temperaturbereich 75 90 C e Die zul ssigen Anzugsdrehmomente der MOVIDRIVE Leistungsklemmen betra gen Baugr e 1 gt 0 6 Nm 5 3 Ib in Baugr e 2 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in Baugr e 3 gt 3 5 Nm 31 bim Baugr en4und5 14 Nm 124 Ib in Antriebsumrichter MOVIDRIVE sind geeignet f r den Betrieb an Spannungsnet zen mit geerdetem Sternpunkt TN und TT Netze die einen max Netzstrom ge m den folgenden Tabellen liefern k nnen und eine max Spannung von 500 Va f r MOVIDRIVE MD_60A 5_3 400 500 V Ger te und 240 Vac f rMOVIDRIVE MD_60A 2_3 230 V Ger te haben Die Leistungsdaten der Sicherungen d rfen die Werte gem den Tabellen nicht berschreiten 400 500 V Ger te MOVIDRIVE max Netzstrom max Netzspannung Sicherungen MD_60A 5_3 0015 0022 0030 0040 10000 Aar 500 Vac 30 A 600 V 0055 0075 0110 10000 Aac 500 Vac 30 A 600 V 0150 0220 5000 Aac 500 Vac 175 A 600 V 0300 5000 Aac 500 Vac 225 A 600 V 0370 0450 10000 Aac 500 Vac 350 A 600 V 0550 0750 10000 Aac 500 Vac 500 A 600 V 230 V Ger te MOVIDRIVE max Net
16. Option Bremswiderst nde Typ BW Bremswiderstand Typ BW039 012 BW039 026 BW039 050 BW018 015 BW018 035 BW018 075 Sachnummer 821 6894 821 690 8 821 691 6 821 684 3 821 685 1 821 686 X Belastbarbeit 100 ED 1 2 kW 2 6 kW 5 0 kW 1 5 kW 3 5 kW 7 5 kW bei 50 ED 2 1 kW 4 6 kW 8 5 kW 2 5 kW 5 9 kW 12 7 KW 25 ED 3 8 kW 8 3 kW 15 0 kW 4 5 kW 10 5 kW 22 5 kW 12 ED 7 0 kW 15 3 kW 17 3 kW2 6 7 kW 15 7 kW 33 7 kW 6 ED 11 4 kW 17 3 kW 17 3 kW 11 4 kW 26 6 kW 37 5 kw Generatorische Leistungsbegrenzung des Umrichters beachten 150 der empfohlenen Motorleistung technische Daten Widerstandswert Rew 39 Q 10 18 Q 10 Ausl sestrom von F1 6 IF 4 2 ARMS 7 8 ARMS 11 ARMS 4 0 ARMS 8 1 ARMS 14 ARMS Bauart Drahtwiderstand Stahlgitterwiderstand Anschl sse Keramikklemmen 2 5 mm AWG12 Schutzart IP20 in montiertem Zustand Umgebungstemperatur vy 20 45 C K hlungsart KS Selbstk hlung f r MOVIDRIVE 0110 0150 0220 und 2 x parallel bei 0370 0450 1 ED Einschaltdauer des Bremswiderstandes bezogen auf eine Spieldauer Tp lt 120 s 2 Physikalische Leistungsbegrenzung aufgrund der Zwischenkreisspannung und des Widerstandswertes Bremswiderstand Typ BW915 BW012 025 BW012 050 BW012 100 BW106 BW206 Sachnummer 821 260 0 821 680 0 821 681 9 821 682 7 821 050 0 821 051 9 Belastbarbeit 100 ED 16 kW 2 5 kW 5 0kW 10
17. 120 Stari Integrator Offset eingang 607 Stopp Sollwert 0 ma 1 min A 120 7 Eu si i Integrator Bremsen Bremsen Bremsen Bremsen ausgang SCkKe t11 auf Rechts t11 ab Rech Se E eel ie 60 Esel Stopp N 1 304 i b Rampe t13 j 0 Le i d i Vormagneti Vormagneti sierungszeit sierungszeit 01638BDE Bild 73 Sollwert Halt Funktion 73_ mE Bremsenfunktion Parametersatz 1 2 1 Die MOVIDRIVE Umrichter sind in der Lage eine am Motor angebaute Bremse zu steuern Die Bremsenfunktion wirkt auf den mit der Funktion BREMSE 24V Bremse gel ftet fest belegten Bin rausgang DB X10 3 Bei Antrieben mit Ge berr ckf hrung Drehzahlregelung kann hiermit zwischen elektrischem Halten der Last und mechanischem Bremseneinfall im Haltezustand gew hlt werden Zur Verdrahtung der Bremsenansteuerung Kap 7 11 1 Betriebsart P700 Bremsenfunktion P730 P733 EIN AUS F r Parametersatz 2 P701 gilt glei ches jedoch sind hier nur VFC Betriebsarten ohne Geberr ckf h rung m glich 1 VFC VFC amp GRUPPE P730 EIN VFC amp DC BREMS Steuerung der Bremse gem Bild 74 VFC amp FANGEN Wirksame Parameter P300 P310 Start Stopp Drehz 1 2 P323 P333 Vormagnetisierungszeit 1 2 P731 P734 Bremsen ffnungszeit 1 2 P732 P735 Bremseneinfallzeit 1 2 P730 AUS Zur Verbesserung der Positionierung des Antriebes wird auch hier immer mit der eingestellten Bremseneinfallzeit
18. Anschlussschaltbild SBus Steuerkopf Systembus Steuerkopf Steuerkopf Systembus Systembus S12 S12 Abschl d S12 Abschlusswiderstand ONJ OFF Abschlusswiderstand ONI OFF bschlusswiderstand ONOFF Systembus X12 Systembus X12 EE f Systembus X12 Bezug DGND 11 Bezug DGND 11 Bezug DGND 1p SystembusHigh a Si SC11 2 SystembusHigh Sei SC11 2 b Systembus High Si SC11 2 b SystembusLow a Si SC12 3 SystembusLow SC12 13 Systembus Low a Si SC12 3 b db Je Br d JEE e Ji ggg 9 en Il ka 1 SCH Je Lee SH 02205BDE Bild 120 Systembus Verbindung Kabelspezifikation Schirm auflegen Leitungsl nge Abschlusswider stand Verwenden Sie ein 2 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten ber tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifika tionen erf llen Ader Querschnitt 0 75 mm AWG 18 Leitungswiderstand 120 Q bei 1 MHz Kapazit tsbelag lt 40 pF m 12 pF ft bei 1 kHz Geeignet sind beispielsweise CAN Bus oder DeviceNet Kabel Den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronik Schirmklemme des Umrichters oder der Mastersteuerung auflegen und die Schirmenden zus tzlich mit DGND verbin den Die zul ssige
19. 0055 5A3 4 0055 5A3 4 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 16 Aac 0075 5A3 4 0075 5A3 4 0075 5A3 4 s 24 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP 24 Anc 0110 5A3 4 0110 5A3 4 0110 5A3 4 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP 32 Aac 0150 503 4 0150 503 4 0150 503 4 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 46 Aac 0220 503 4 0220 503 4 0220 5034 SC 26 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP 60 Aar 0300 503 4 0300 503 4 0300 503 4 37 kW 50 HP 45 kW 60 HP 73 Aac 0370 503 4 0370 503 4 0370 503 4 4 45 kW 60 HP 55 kW 75 HP 89 Aac 0450 503 4 0450 503 4 0450 508 4 gt Seite 28 55 kW 75 HP 75 kW 100 HP 105 Aac 0550 503 4 0550 503 4 0550 503 4 5 75 kW 100 HP 90 kW 120 HP 130 Aac 0750 503 4 0750 503 4 0750 503 4 gt Seite 30 MOVIDRIVE MD_60A f r 3x 200 240 Vac Anschlussspannung 230 V Ger te Empfohlene Motorleistung VFC an MOVIDRIVE Typ Baugr e MDF60A MDV60A Be CFC asynchron asynchron Techn Daten ohne Geber mit Geber 1 5 KW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 7 3 Aac 0015 2A3 4 0015 2A3 4 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP 8 6 Aac 0022 2A3 4 0022 2A3 4 E S 32 3 7 kW 5 0 HP 5 0 kW 6 8 HP 14 5 Aac 0037 2A3 4 0037 2A3 4 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP 22 Aac 0055 2A3 4 0055 2A3 4 2 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 29 Aac 0075 2A3 4 0075 2A3 4 gt Seite 34 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP 42 Aac 0110 203 4 0110 203 4 3 1
20. Deaktivierung Beim Endlos Verfahren sind beide Parameter Werte auf 0 zu stel len damit ist die Software Endschalterfunktion deaktiviert MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 922 923 93_ 930 931 932 CEA 940 941 Positionsfenster Einstellbereich 0 5 32 767 Inc Der Parameter definiert einen Entfernungsbereich Positionsfenster um die Zielpo sition eines Verfahr oder STOPP Befehls Befindet sich ein Antrieb im Positions fenster um die aktuelle Zielposition H492 gilt der Zustand Achse in Position JA Die Information Achse in Position wird als abschlie ende Bedingung f r wartende Positionierbefehle verwendet und kann als Ausgangsklemmenfunktion weiterver wendet werden Schleppfehlerfenster Einstellbereich 0 5000 2 1 Inc Das Schleppfehlerfenster definiert eine zul ssige Betragsdifferenz zwischen Soll und Istposition Wird diese berschritten so wird eine Schleppfehlermeldung bzw Schleppfehlerreaktion ausgel st Die Reaktion k nnen Sie mit P834 Reaktion Schleppfehler einstellen Deaktivierung Einstellwert 0 deaktiviert die Schleppfehler berwachung IPOS Sonderfunktionen Override Einstellbereich EIN AUS Die Overridefunktion erm glicht die Ver nderung der im IPOSPIUS Programm pro grammierten Verfahrgeschwindigkeit der Positioniervorg nge im Bereich von 0 bis 150 der jeweils programmierten Geschwindigkeit Hierzu wird der
21. Wir empfehlen f r die Inbetriebnahme immer die neueste MOVITOOLS Version 2 70 oder h her zu verwenden Die neueste MOVITOOLS Version finden Sie zum Down load auf unserer Homepage www sew eurodrive de Motoreigen Anforderungen an einen Servoantrieb sind unter anderem Drehzahldynamik Drehzahl schaften rundlauf und Positioniergenauigkeit CW DFS DFY Motoren mit MOVIDRIVE erf llen diese Anforderungen Technisch handelt es sich hierbei um Synchronmotoren mit Permanentmagneten auf dem L ufer und einem angebauten Resolver Das gew nschte Verhalten konstantes Drehmoment ber einen weiten Drehzahlbereich bis 4500 1 min hoher Drehzahlstell und Regelbereich bis 1 3000 und hohe berlastf higkeit 3 x Mo wird durch die Re E gelung mit dem MOVIDRIVE realisiert Der Servomotor hat ein kleineres Massentr g heitsmoment als der Asynchronmotor Dadurch ist er f r drehzahldynamische Anwen dungen optimal geeignet M Nm M max Ny n 1 min 01652CDE Bild 84 Drehzahl Drehmoment Kennlinie des DFY Servomotors 1 Dauerdrehmoment 2 maximales Drehmoment Mo wird durch den Motor bestimmt Mmax betr gt 3 x Mo des Motors abh ngig vom Um richter kann das erreichbare M max auch kleiner sein Die Werte f r M k nnen Sie der Motorentabelle CM Seite 195 DFS DFY Seite 198 entnehmen Die Werte f r Mmax K nnen Sie den Tabellen f r die Motorauswahl CM Seite 196 DFS DFY Seite 199 entnehmen M
22. 0 5 32 911 Positionierrampe 1 0 1 20 S 912 Positionierrampe 2 0 1 20 S 913 Verfahrdrehz RECHTS 0 1500 5000 1 min 914 Verfahrdrehz LINKS 0 1500 5000 1 min 915 Geschwindigkeitsvorst 199 99 0 100 199 999 916 Rampenform LINEAR SINUS QUADR 92_ IPOS berwachungen 920 SW Endschalter RECHTS 23 1 0 2 1 Inc 921 SW Endschalter LINKS 231 1 0 23 1 Inc 922 Positionsfenster 0 50 32 767 Inc 923 Schleppfehlerfenster 0 5000 231 1 Inc 93_ IPOS Sonderfunktionen 930 Override EIN AUS 931 IPOS STW Task 1 START STOPP 932 IPOS STW Task 2 START STOPP 94_ IPOS Geber 940 IPOS Variablen Edit EIN AUS 941 Quelle Istposition ae 942 Geberfaktor Z hler 1 32 767 943 Geberfaktor Nenner 1 32 767 944 Skalierung Ext Geber x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 95_ DIP 950 Gebertyp KEIN GEBER 951 Z hlrichtung NORMAL INVERTIERT 952 Taktfrequenz 1 200 953 Positionsoffset 281 1 0 231 1 Inc 954 Nullpunktoffset 231 1 0 23 1 Inc 955 Geberskalierung x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96_ IPOS Modulofunktion 960 Modulofunktion AUS KURZ RECHTS LINKS 961 Modulo Z hler 0 231 962 Modulo Nenner 0 23 963 Modulo Geberaufl sung 0 4096 20000 96 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 4 3 Erl uterung der Parameter Symbole AUTO Nachfolgend die Erl uterung der Parameter aufgeteilt in 10 Parametergruppen Die Pa
23. 03818AXX Bild 143 Anschluss Inkrementalgeber Nachbildung Sachnummer des Nur feste Verlegung 815 354 X konfektionierten Kabels 264 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anschluss Geber und Resolver Master Slave X14 X14 Verbindung Master Slave Verbindung von zwei MOVIDRIVE Ger ten Verbindung Anschluss Master Slave MOVIDRIVE MOVIDRIVE X14 max 100 m 330 ft X14 1 EE D 5 i i i T6 Geer Ei 7 EE 3 3 8 8 ur u 9 5 fi l B I ee AJ 05036AXX Bild 144 X14 X14 Verbindung Sachnummer des konfektionierten Nur feste Verlegung 815 355 8 Kabels Die Sub D Buchsen an den Kabelenden sind mit MASTER und SLAVE beschriftet Achten Sie darauf die mit MASTER beschriftete Buchse auf X14 des Master Ger tes und die mit SLAVE beschriftete Buchse auf X14 des Slave Ger tes zu stecken MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 265 10 C gi Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 10 Inbetriebnahme 10 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise beachten Voraussetzung Voraussetzung f r eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Antriebes Ausf hrliche Projektierungshinweise und die Erl uterung der Parameter fin den Sie im Systemhandbuch MOVIDRIVE MD_60A Kapitel 4 und 5 VFC Betriebsar Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MD_60A sind werksm i
24. 1 Hubwerk Tabellenpositionierung 2 Fahrachse Absolutwert oder Buspositionierung 3 Drehverteiler Rundachse MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 19 20 CE Kennzeichnung UL Approbation und Typenbezeichnung 3 Technische Daten und Ma bilder 3 1 CE Kennzeichnung UL Approbation und Typenbezeichnung CE Kennzeich e nung Niederspannunggsrichtlinie Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MD_60A erf llen die Vorschriften der Nieder spannungsrichtlinie 73 23 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Antriebsumrichter und Netzr ckspeiseger te MOVIDRIVE sind als Komponenten zum Einbau in Maschinen und Anlagen bestimmt Sie erf llen die EMV Produktnorm EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Bei Beachtung der Instal lationshinweise sind die entsprechenden Voraussetzungen zur CE Kennzeichnung der gesamten damit ausger steten Maschine Anlage auf Basis der EMV Richtlinie 89 336 EWG gegeben Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MD_60A Baugr e 1 und 2 haben standardm Big ein Netzfilter eingebaut Diese Ger te halten netzseitig ohne weitere Ma nah men die Grenzwertklasse A nach EN 55011 und EN 55014 ein Das CE Zeichen auf dem Typenschild steht f r die Konformit t zur Niederspannungs C richtlinie 73 23 EWG und zur EMV Richtlinie 89 336 EWG Auf Wunsch stellen wir hier zu eine Konformit tserkl rung aus UL Approbation Die UL und cUL Approbation ist f r die gesamte Ger tefamilie MOVIDR
25. 1565 neck t min 1043 1248 1312 Mmax Nm 217 217 217 DV180M4 lb in 1917 1917 1917 Neck t min 1164 1395 1465 Mmax Nm 230 258 258 258 DV180L4 lb in 2033 2280 2280 2280 neck t min 1017 1152 1299 1369 Mmax Nm 325 351 351 351 DV200L4 lb in 2873 3100 3100 3100 Neck t min 1011 1126 1299 1420 Mmax Nm 395 433 433 433 DV225S4 lb in 3490 3826 3826 3826 neck t min 947 1030 1164 1312 Muss Nm 482 526 526 DV225M4 lb in 4260 4648 4648 Neck t min 1030 1100 1299 Mmax Nm 597 640 D250M4 lb in 5276 5656 neck t min 1062 1177 Mmax Nm 750 D280S4 b in 6628 Neck t min 1100 Maa Nm 745 D280M4 lb in 6583 neck t min 1107 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC 2 Dreieckschaltung A 230 V 50 Hz Motor MOVIDRIVE MDV60A 5_3 400 500 V Ger te in den CFC Betriebsarten P700 A 230 V 50 Hz 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Mmax Nm 4 6 DT71D4 Ib in 40 5 Neck Dimml 1958 Mmax Nm 69 6 9 DT80K4 lb in 61 61 Ngek 1 min 1849 1868 3 x 400 500 Vac M Nm 93 93 93 DT80N4 Ze OM 82 82 82 MDV60A 5_3 400 500 V Neck 1 min 1817 2054 2054 P700 CFC M Nm 13 5 13 5 13 5 DT90S4 mex cen 120 120 120 DT DV A 230 V 50 Hz Neck t min 1971 2246 2304 Mmax Nm 18 3 183 18 3 DT90L4
26. 38 4 kW 12 ED 25 6kW 30 7 kW 11 2 kW 19 2KWw2 19 2kWwW2 38 4kW 38 4 kW 6 ED 25 6 kW 30 7 kW 19 0 kW 19 2KWw2 19 2kW 38 4kW 38 4 kW Generatorische Leistungsbegrenzung des Umrichters beachten 150 der empfohlenen Motorleistung technische Daten Widerstandswert Rew 180410 Jos 120 410 60 0 Ausl sestrom von F1 6 IF 14 ARMS 28 ARMs 10 ARMs 19 ARMS 27 ARMs 38 ARMS 42 ARMS Bauart Stahlgitterwiderstand S 2 5 mm 2 Anschl sse AWG12 Bolzen M8 Keramikklemmen 2 5 mm AWG12 Bolzen M8 Schutzart IP20 in montiertem Zustand Umgebungstemperatur du 20 45 C K hlungsart KS Selbstk hlung S e 0150 und 2 x parallel bei f r MOVIDRIVE 2 x parallel bei 0110 0055 0075 0220 0300 1 ED Einschaltdauer des Bremswiderstandes bezogen auf eine Spieldauer Tp lt 120 s MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Option Bremswiderst nde Typ BW Ber hrungs F r die Bremswiderst nde in Flachbauform ist ein Ber hrungsschutz erh ltlich schutz z Ber hrungsschutz BS005 Sachnummer 813 152 X f r Bremswiderstand BW100 005 B Y WW Ze _ b La b1 Tragschienenbefestigung 00524BDE Bild 37 Ma bild Ber hrungsschutz Alle Ma e in mm in Ber
27. 50 s Hilfsspannungsausgang X10 8 X13 8 VO24 Uourt 24 Voc maximale Strombelastbarkeit Imax 200 mA je Ausgang Externe Spannungsversorgung X10 9 V124 Uy 24 Voc 15 20 Bereich 19 2 30 Vpc gem EN 61131 2 Bin reing nge xX13 1 X13 6 DI DI 5 Potenzialfrei Optokoppler SPS kompatibel EN 61131 Abtastzeit 5 ms Innenwiderstand Ri 3 0 KQ lg 10 mA N 13 V 30 V 1 Kontakt geschlossen i Signalpegel 3V 45V 0 Kontakt offen gemah EA Funktion X13 1 DI fest belegt mit Reglersperre X13 2 X13 6 DI 1 DI 5 Wahlm glichkeit gt Parametermen P60_ Bin rausg nge xX10 3 X10 7 DB DO 2 SPS kompatibel EN 61131 2 Ansprechzeit 5 ms Signalpegel 0 0V 1 24 V Achtung Keine Fremdspannung anlegen Funktion X10 3 DB fest belegt mit Bremse Imax 150 mA kurzschlussfest X10 7 DO 2 Wahlm glichkeit gt Parametermen P62_ Imax 50 mA kurzschlussfest Relaisausgang X10 4 X10 6 DO 1 Belastbarkeit der Relaiskontakte Umax 30 Voc Imax 800 mA Funktion X10 4 DO 1 C gemeinsamer Relaiskontakt X10 5 DO 2 NO Schlie erkontakt Wahlm glichkeit gt Parametermen P62_ X10 6 DO 2 NC Offnerkontakt Systembus SBus X12 1 DGND Bezugspotenzial CAN Bus nach CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B bertra X12 2 SC11 SBus High gungstechnik nach ISO 11898 max 64 Teilnehmer Abschluss X12 3 SC12 SBus Low widerstand
28. Ausgabe MOVIDRIVE MD _60A 08 2001 Systemhandbuch 1052 2204 DE Kee Tee au a Ye ee sl Es 4 AR Du gt e e gt H Lu na Gi O Gi E D OI IN GES NIZ u Wl si 11 12 13 Wichtige Hinweise uunnsunnennnnnnnennnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnennnnnannenennnannneen nn nennen nnannnnn 6 Systembeschreibung ususrn0annnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnannnnnnnnnnnnnnn 8 Technische D ten 2 2 nee 20 SEO E 92 Projekierung 2 EES 162 Serielle Kommunikation euur4n0a0nn00nnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnn 228 Sicherheitshinweise u uses 229 Eu TT 230 Installation cin 236 Inbetriebhahme 2 u sel 266 Betrieb und Service uuunnsnnsnnnonnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnannnnnnnn 289 nderungsindex u sense 301 Stichwortverzeichnis een 302 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch ZZZ RR 1 2 3 Wichtige Hinweise uununnserennannennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnannernnnnennenn 6 Systembeschreibung 4200unna00nnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnannunnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnane 8 2 1 System bersicht u 2 em iiber 8 2 2 Funktionen Ausstattung rs40rH4440R Rn nnnnnnnennannennannnnnnnnnnnn Ua pE E adea ENEE 14 2 3 Zusatzfunktionen Technologiea
29. Ausgangsstrom ln Scheinstrom im Bereich 0 200 des Ger tenennstroms Wirkstrom In Wirkstrom im Bereich 0 200 IN Bei Drehmoment in positiver Drehrichtung ist der Anzeigewert positiv bei Drenmoment in negativer Drehrichtung ist der Anzeigewert negativ Motorauslastung 1 gilt f r Parameter Satz 1 Motorauslastung 2 gilt f r Parameter Satz 2 Die Parameter P006 und P007 zeigen die thermische Auslastung des angeschlos senen Motors im Bereich 0 200 gt P340 P341 Zwischenkreisspannung V Ausgangsstrom A Scheinstrom angezeigt in Aar MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 97 98 P6 P60 01_ 010 011 012 013 014 015 016 017 02_ 020 021 022 03_ 04_ 05_ 06_ P600 Erl uterung der Parameter Statusanzeigen Umrichterstatus Zustand der Ger te Endstufe GESPERRT FREIGEGEBEN Betriebszustand Folgende Betriebszust nde sind m glich 24V BETRIEB REGLERSPERRE KEINE FREIGABE STILLSTANDSSTROM FREIGABE VFC FREIG N REGEL MOMENTENREGELUNG HALTEREGE LUNG WERKSEINSTELLUNG ENDSCHALTER TECHNOLOG OPTION FEH LER REFERENZBETRIEB FANGEN L UFT Fehlerstatus Fehlernummer und Fehler in Klartext Die Fehlernummer erscheint ebenfalls auf der 7 Segment Anzeige des Umrichters Aktueller Parametersatz Parameter Satz 1 oder 2 K hlk rpertemperatur C K hlk rpertemperatur des Umrichters im Bereich 40 0 125 C Einschaltstunden h
30. B blau BU C rosa PK C grau GY UB wei WH 1 braun BN Sensorleitung violett VT Hersteller und Typ Fa Lapp Unitronic Li2YCY TP Fa Lapp Unitronic FD CP TP Fa Helukabel Paar Tronic CY Fa Helukabel Super Paar Tronic C PUR Anschluss am Geber Motor an X15 oder DWI11A mit Aderendh lsen bei ES1T ES2T und EV1T die violette Ader VT am Geber an UB anschlie en bei ES1S ES2S EV1S ES1R ES2R und EVIR die violette Ader VT auf der Geberseite abschneiden mit 9 poligem Sub D Stecker Kabel f r HTL Motorgeber HTL Encoder Sachnummer 198 932 4 198 931 6 Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung f r Geber ES1C ES2C und EVIC Leitungsquerschnitt 5 x 0 25 mm AWG 23 1 x 0 25 mm AWG 23 Aderfarben A gelb YE B gr n GN C grau GY UB wei WH 1 braun BN Hersteller und Typ Fa Lapp Unitronic LIYCY Fa Helukabel Tronic CY Fa Lapp Unitronic FD CP Fa Helukabel Super Tronic C PUR am Geber Motor an X15 Anschluss mit Aderendh lsen mit 9 poligem Sub D Stecker MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 89 Konfektionierte Kabel 10 Kabel f r externen Geber TTL Encoder oder Encoder Nachbildung Anschluss an X14 Sachnummer 815 354 X Verlegung feste Verlegung f r Geber ES1R ES2R und EV1R oder Auswertung Encoder Nachbildung Leitungsquerschnitt 4x 2x
31. Steifigkeit der Regelstrecke Werkseinstellung 1 trifft f r die meisten Anwendun gen zu Neigt der Antrieb zum Schwingen gt Einstellung lt 1 Ausregelzeit ist zu lang gt Einstellung gt 1 Empfohlener Einstellbereich 0 90 1 1 10 Auf die Motorwelle umgerechnetes Massentr gheitsmoment 104 kom der Last Getriebe Arbeitsmaschine Die Zeit f r die k rzeste geforderte Rampe Wenn Sie einen TTL Geber Gebertyp INKREM GEBER TTL oder sin cos Geber Ge bertyp SINUS GEBER verwenden Aktivieren Sie nach Abschluss der Inbetriebnahme die Geber berwachung P504 EIN Funktion und Spannungsversorgung des Gebers werden dann ber wacht Achtung Die Geber berwachung ist keine sicherheitsrelevante Funktion MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 10 269 l 10 C gi Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11A 270 Funktionen des DBG11A f r die Inbetriebnahme Sprachumstel lung am Bedien ger t DBG11A Ausf hrliche Beschreibung des Bedienger tes Kap Betriebsanzeigen D E und Inbetriebnahme starten gleichzeitig T Taste N chster Men punkt bzw im Bearbeitungsmodus Wert vergr ern Taste Vorheriger Men punkt bzw im Bearbeitungsmodus Wert verkleinern d Tasto Eine Men ebene nach unten bzw geht in den Bearbei tungsmodus des Men punktes Te Eine Men ebene nach oben bzw verl t den Bearbei tungsmodus des Men punktes 01406AXX Abbruch der Inbetriebnahme und zur ck
32. Summe der Stunden die der Umrichter am Netz oder an ext 24Vpc Versorgung war Speicherzyklus 15 min Freigabestunden h Summe der Stunden die der Umrichter im Betriebszustand FREIGABE war Spei cherzyklus 15 min Arbeit kWh Summe der elektrischen Wirkarbeit die der Motor aufgenommen hat Speicherzyklus 15 min Analoge Sollwerte 020 022 Analogeingang Al1 V Analogeingang Al2 V Spannung 0 10V am Analogeingang Al1 020 und am optionalen Analogeingang AI2 021 Ist P112 Ali Betriebsart N MAX 0 4 20mA eingestellt und S11 ON zeigt P020 0 1 5 V 0 4 20mA an Externe Strombegrenzung Ist der Analogeingang Al2 auf die Betriebsart 0 10V I Begr gt P120 0 10V 0 100 eingestellt wird mit 022 angezeigt welche ext Strombegrenzung wirksam ist Bin reing nge Grundger t 030 035 Bin reing nge Option 040 047 Bin rausg nge Grundger t 050 052 Bin rausg nge Option 060 067 Status CO oder 1 der bin ren Ein Ausg nge und programmierte Funktion Men auswahl gt P6__ Zu beachten ist dass Bin reingang DI 030 fest auf REG LERSPERRE und Bin rausgang DB 050 fest auf BREMSE programmiert sind und nicht umprogrammiert werden k nnen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 07 08_ 080 084 09_ 090 091 092 093 094 096 097 099 Ger tedaten 070 076 Ger tetyp Ger tenennst
33. ber die mit Timeout berwachte Schnittstelle wieder g ltige Daten erh lt MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 293 11 294 EN er v2 lt Z Fehlermeldungen und Fehlerliste 11 3 Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehlermeldung Der Fehler bzw Warncode wird in BCD codierter Form angezeigt wobei folgende An ber 7 Segment zeigeabfolge eingehalten wird z B Fehlercode 84 Anzeige y H N 1 2 NS i 22 Jl Blinkt ca 1 s o x E 1 s r i v Anzeige aus ca 0 2 s v m Zehnerstelle ca 1 s v Anzeige aus ca 0 2 s v O Einerstelle ca 1 s v H Anzeige aus ca 0 2 s 01038AXX Nach Reset oder wenn der Fehler bzw Warncode wieder den Wert 0 annimmt schal tet die Anzeige auf Betriebsanzeige Fehlerliste Ein Punkt in der Spalte P bedeutet dass die Reaktion programmierbar ist P83_ Feh lerreaktion In der Spalte Reaktion ist die werksm ig eingestellte Fehlerreaktion auf gelistet Fehler A A Gg earch Bezeichnung Reaktion P M gliche Ursache Ma nahme 00 kein Fehler Kurzschluss am Ausgang Kurzschluss entfernen 01 berstrom Sofort zu gro er Motor kleineren Motor anschlie en abschaltung defekte Endstufe e bei defekter Endstufe SEW Service zu Rate ziehen Erdschluss Sofort in der Zuleitung Erdschluss entfernen 03 Ein schluss abschaltung e im Umrichter e SEW Sevice zu Rate zi
34. eine Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND einsetzen sen muss die Br cke entfernt werden 244 Werden die Bin reing nge mit der 24 Vnc Spannungsversorgung X13 8 VO24 geschaltet am MOVIDRIVE X10 1 TF1 ist werksm ig mit X10 2 DGND gebr ckt Wird ein TF oder TH an X10 1 und X10 2 angeschlos MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anschlussschaltbild Grundger t Funktionsbeschreibung der Klemmen des Grundger tes Leistungsteil und Steuerkopf Klemme Funktion X1 1 2 3 L1 L2 L3 Netzanschluss X2 4 5 6 U V W Motoranschluss X3 8 9 R R Anschluss Bremswiderstand X4 U7 Uz Zwischenkreisanschluss X11 1 REF1 10 V max 3 mA f r Sollwert Potenziometer X11 2 3 Al11 12 Sollwerteingang n1 Differenzeingang oder Eingang mit AGND Bezugspotenzial Signalform gt P11_ S11 X11 4 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale REF1 REF2 Al AO X11 5 REF2 10 V max 3 mA f r Sollwert Potenziometer S11 Umschaltung l Signal 0 4 20 mA gt U Signal 10 V 0 10 V 0 10 V werksm ig auf U Signal S12 Systembus Abschlusswiderstand zu oder abschalten werksm ig abgeschaltet X12 1 DGND Bezugspotenzial Systembus X12 2 3 SC11 12 Systembus High Low X13 1 DI Bin reingang 1 fest belegt mit Reglersperre Die Bin reing nge sind durch Optokoppler X13 2 DI 1 Bin reingang 2 werksm ig Rechts Halt potenzialgetrennt X13 3 DI 2 Bin reingang 3
35. rameter Namen entsprechen der Darstellung im PC Programm MOVITOOLS SHELL Die Werkseinstellung ist jeweils durch Unterstreichung hervorgehoben Folgende Symbole werden zur Erl uterung benutzt Umschaltbare Parameter d h sie sind im Parametersatz 1 und 2 verf gbar Parameter nur mit Umrichterstatus GESPERRT Endstufe hochohmig ver nderbar Parameter wird durch die Inbetriepnahme Funktion automatisch ver ndert PARAMETERGRUPPE 0 _ ANZEIGEWERTE Diese Parametergruppe enth lt Informationen ber Prozesswerte und Statuszust nde des Grundger tes und der eingebauten Optionen Zudem k nnen der Fehlerspeicher und die Feldbusparameter abgerufen werden 00_ 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 Prozesswerte Drehzahl 1 min Aufl sung mit DBG11A 1 1 min mit MOVITOOLS SHELL 0 2 1 min Im VFC Betrieb ohne Geberanschluss wird die Drehzahl aus der Soll Drehzahl und der eingestellten Schlupfkompensation gebildet Mit Geberanschluss wird die Dreh zahl aus den Encoder bzw Resolver Signalen gebildet und angezeigt Anwenderanzeige Text Mit den Skalierungsfaktoren gt P850 P851 gewichteter Drehzahl Wert in der an wenderspezifischen Einheit gt P852 Frequenz Hz Ausgangsfrequenz des Umrichters Ist Position Inc 4096 Inkremente Motorumdrehung Position des Antriebes vorzeichenrichtig in Inkrementen im Bereich 0 2 1 Inc mit Geberanschluss Ohne Geberanschluss ist der Wert Null
36. 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Sachnummer 826 4775 826 478 3 MDF60A Technologieausf hrung VFC 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Sachnummer 827 332 4 827 333 2 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pmot 37 kW 50 HP 45 kW 60 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast _ empfohlene Motorleistung Pyot 45 kW 60 HP 55 kW 75 HP Dauerausgangsstrom 125 In Ip bei Unetz 3 x 400 Vac und fpwm 4 kHz 91 Aar 111 Anc MDV60A Standardausf hrung VFC CFC 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Sachnummer 826 494 5 826 495 3 MDV60A Technologieausf hrung VFC CFC 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Sachnummer 827 346 4 827 3472 Betriebsart VFC empfohlene Motorleistung gt MDF60A Betriebsart CFC Dauerausgangsstrom 100 In Io 73 Arc 89 Aac empfohlene Motorleistung Kapitel Projektierung Motorauswahl CFC MDS60A Standardausf hrung SERVO 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Sachnummer 826 555 0 826 6425 MDS60A Technologieausf hrung SERVO 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Sachnummer 827 360 X 827 361 8 Dauerausgangsstrom 100 In Io 73 Aac 89 Aac empfohlene Motorleistung Kapitel Projektierung Motorauswahl SERVO Ma bild Ober und unterhalb mindestens je 100 mm 4 in Freiraum vorsehen Kein seitlicher Freiraum erforderlich die Ger te k nnen direkt aneinander gereiht werden Bis 300 mm 11 81 in oberhalb des Ger te
37. 142 821 353 27 0 246 111 204 DV132ML4 en 330 769 380 887 18 7 1714 757 357 325 206 134 2 06 DV160M4 en 398 945 448 1049 225 203 9 70 359 39 0 351 170 208 DV160L4 Een 925 2197 1060 2449 31 0 276 141 355 540 478 251 205 DV180M4 Wee 1120 2660 a 38 5 331 19 7 366 67 0 573 347 21 DV180L4 SCC 1290 3064 a 46 0 407 214 351 80 0 704 38 0 203 DV200L4 GC 2340 5558 a 57 0 51 8 238 376 99 0 89 8 47 217 DV22554 os 3010 7149 a 70 0 645 aal 372 122 112 484 214 DV225M4 GE j 3570 8479 a 86 0 77 6 371 376 149 134 652 248 D250M4 Ge 7300 17323 3 98 0 91 6 34 8 3 89 i S D28054 SE Be 3 130 123 421 3 93 D280M4 R eer 3 155 147 49 2 3 95 1 Gilt im Grunddrehzahlbereich bis ngek 2 Zweischeibenbremse 3 auf Anfrage MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 181 Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC Kennwerte bei Doppelstern Stern 230 460 V 60 Hz nach MG1 NEMA Design B bis DT80K4 NEMA Design C ab DT80N4 My Massentr gheit Ju Stern A 460 V Doppelstern LA 230 V Motor ohne Bremse mit Bremse In i Wall kr In lyn lan kr an 10 kam 10 pr A IA IW A A IAI IAJ ERR DT71D4 SEH 4 6 10 4 55 125 100 076 0 65 SE 2 00 152 1 30 d SC D
38. 2 5 Arms 822 422 6 BW027 012 IF 4 4 Arms 822 423 4 BW018 015 Ip 4 0 Arms 821 684 3 c c c c BW018 035 lp 8 1 Arms 821 685 1 c c c c BW018 075 Ip 14 Apms 821 686 X c CG C c BW915 IF 28 Arms 821 260 0 c CG c c BW012 025 Ip 10 Apys 821 680 0 BW012 050 Ip 19 Arms 821 681 9 BW012 100 IF 27 Arms 821 682 7 BW106 IF 38 Arms 821 050 0 c c BW206 IF 42 Arms 821 0519 c c Netzdrosseln Sachnummern ND020 013 Zlnetz 20 Aac 826 0125 A ND045 013 Zlnetz 45 Aac 826 013 3 B A ND085 013 Ilnetz 85 Aac 826 014 1 B ND1503 Zlnetz 150 Aac 825548 2 B Netzfilter Sachnummer NF009 503 827 4126 A NFO14 503 827 116 X B NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 128 3 waan ang ve D Vue 3271178 A NF063 503 827 414 2 B NF085 503 827 415 0 NF115 503 827 416 9 B Dog Fir Sachnumme HD001 a 813 325 5 ee 1 5 16 mm HD002 re 813 5576 EE lt 1 5 mm HD003 re 813 558 4 ale gt 16 mm A bei Nennbetrieb 100 B bei quadratischer Belastung in Betriebsart VFC 125 C zwei Bremswiderst nde parallel schalten an F16 den doppelten Ausl sestrom 2 x Ir einstellen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anschluss Systembus SBus 9 7 Anschluss Systembus SBus Mit dem Systembus SBus k nnen max 64 CAN Dus Teilnehmer miteinander verbun den werden Der SBus unterst tzt die bertragungstechnik gem ISO 11898 Ausf hrliche Informationen ber den Systembus finden Sie im Handbuch Systembus SBus das bei SEW erh ltlich ist
39. 403 KI 7 Verbesserte Filterwirkung im niederfrequenten Bereich lt 150 kHz Nur f r die PWM Frequenzen 12 kHz und 16 kHz zul ssig Beachten Sie die Leis tungsreduzierung der Ger te in Abh ngigkeit von der PWM Frequenz P862 P863 PWM fix EIN einstellen Bei HF 403 Nur bei Uwe lt 400 Vac zul ssig Durch die U7 Anbindung wird der Bedarf an Umrichter Ausgangsstrom bezogen auf den Ausgangsnennstrom des Umrichters gem der folgenden Tabelle erh ht fpwm Unetz 3x 400 Vac Unetz 3x 500 Vac 12 kHz 12 15 16 kHz 8 12 Bei Nichtbeachten kann eine berlast Abschaltung des Umrichters erfolgen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 221 222 Elektronikleitungen und Signalerzeugung 5 19 Elektronikleitungen und Signalerzeugung Die Elektronikklemmen sind f r folgende Querschnitte geeignet bei Einzelader 0 20 2 5 mm AWG24 12 bei Doppelader 0 20 1 mm AWG24 17 Elektronikleitungen getrennt von leistungsf hrenden Leitungen und Sch tz Steuer leitungen oder Bremswiderstands Leitungen verlegen Werden geschirmte Elektro nikleitungen verwendet den Schirm beidseitig erden Sollwertpotenziometer mit R 5 KQ verwenden Potenziometer Sollwerte werden falls notwendig ber die 10 V Spannung geschal tet nicht ber die Schleiferleitung X11 u 10V DEE 1 a A Aani a A d Al12 3 I AGND 4 Y 10V
40. 8 7 10 8 130 1 1 1 1 1 AWG8 4 5 5 6 7 0 84 12 9 1 1 1 1 f AWG6 4 3 514 6 9 8 6 10 8 137 1 1 AWG4 3 22 4 3 54 6 8 8 7 10 8 13 5 AWG3 26 3 4 4 3 51 69 8 6 10 7 12 8 AWG2 3 4 4 2 54 68 8 5 10 2 AWG1 3 4 4 3 5 4 68 81 AWG1 0 26 3 44 4 3 54 68 AWG2 0 27 34 43 51 1 Mehr als 3 Spannungsfall bezogen auf Uyetz 460 Vac MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 215 5 Gruppenantrieb im VFC Betrieb 5 15 Gruppenantrieb im VFC Betrieb In der Betriebsart VFC amp GRUPPE kann eine Gruppe von Asynchronmotoren an einem Umrichter betrieben werden Der Umrichter arbeitet in dieser Betriebsart ohne Schlupf kompensation und mit konstantem U f Verh ltnis Die Motoren werden ohne Geberr ck f hrung betrieben Die Parametereinstellungen gelten f r alle angeschlossenen Motoren Motorstr me Die Summe der Motorstr me darf den Ausgangsnennstrom des Umrichters nicht ber schreiten Motorleitung Die zul ssige L nge aller parallel geschalteten Motorleitungen wird folgenderma en er mittelt ges n 04999AXX Iges Gesamtl nge der parallel geschalteten Motorleitungen Imax empfohlene maximale Motorleitungsl nge gt Seite 214 n Anzahl der parallel geschalteten Motoren Verwenden Sie nur ungeschirmte Motorleitungen Motorgr e Die Motoren einer Gruppe d rfen nicht mehr als dre
41. 8 DI10 17 Bin reing nge 1 8 werksm ig auf Keine Funktion x gt 2 T B Die Die Bin reing nge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt 29 D1 Wahlm glichkeiten f r die Bin reing nge gt Parametermen P61_ del DI12 X22 9 DCOM Bezugspotenzial f r die Bin reing nge DI1 17 z 49 X22 10 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale DI13 ohne Br cke X22 9 X22 10 DCOM DGND potenzialfreie Bin rein 0 5 9I D114 g nge LH 6 9 D115 mit Br cke X22 9 X22 10 DCOM DGND potenzialgebundene 79 Dinge Bin reing nge T Du X23 1 8 DO1 18 Bin rausg nge 1 8 werksm ig auf Keine Funktion DCOM Belastbarkeit der Bin rausg nge Imax 50 mA kurzschlussfest 109 DGND Keine Fremdspannung an die Bin rausg nge anlegen I X23 9 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X23 19 DO1 219 DO11 1T ap Do12 UI Al DO13 IO ge D014 IO op DO15 7 9 DO16 Seil DO17 9 9 DGND Spannungs Der analoge Sollwerteingang n2 Al21 22 kann als Differenzeneingang oder als Ein eingang gang mit AGND Bezugspotenzial genutzt werden Differenzeneingang Eingang mit AGND Bezugspotenzial DIO DIO X20 E X20 e 2 19 Al21 1 9 Al21 5 LI 29 Al22 e 281 Al22 319 AGND o 3 AGND JO ge HO T S Sv 05202AXX Bild 127 Sollwerteingang n2 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 255 9 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11A Stromeingang Soll der analoge Sollwerteingang
42. A mm A mm 6 mm i 2x 1 5 mm 2x4 mm 2 x 4mm 2 x 6 mm PE LENEr 1x 10mm 1x 10mm 1x 10 mm 1x 10mm Motorleitung U V W 1 5 mm A mm A mm 6 mm Ger teklemmen Querschnitt Trennbare Reihenklemme Kombi Schraube M4 mit Klemmb gel des Leistungsteils 4 mm Aderendh lse DIN 46228 a On gt 6 mm Quetschkabelschuh DIN 46234 MOVIDRIVE MD_60A 2_3 0110 0150 0220 0300 Baugr e 3 4 Sicherungen F11 F12 F13 In 50A 63A 80 A 100 A Netzleitung L1 L2 L3 10 mm 16 mm 25 mm 35 mm PE Leiter 1x10 mm 1x16 mm 1x16 mm 1x16 mm Motorleitung U V W 10 mm 16 mm 25 mm 35 mm Ger teklemimen Qu erschnitt Kombi Schraube M6 mit Scheibe Bolzen M10 mit Mutter des Leistungsteils Ax e3 mm max 0 mm Quetschkabelschuh DIN 46234 Presskabelschuh DIN 46235 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Netz und Motorleitungen 400 500 V Ger te nach USA NEC Unetz 3 x 460 Vac MOVIDRIVE MD_60A 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Baugr e 1 2 Sicherungen F11 F12 F13 Iy 6A 10A 15 A 20A 30 A Netzleitung L1 L2 L3 AWGI14 AWGI12 AWG10 PE Leiter AWG14 AWG12 AWG10 Motorleitung U V W AWG14 AWG12 AWG10 Geet T Trennbare Reihenklemme EE EAA T es Leistungsteils AWG10 Aderendh lse AWG10 Quetschkabelschuh MOVIDRIVE MD_60A 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Baugr e 3 5 Sicherungen F11 F12 F13
43. AWG 16 199 197 3 CM BR SB59 Aderzahl und Leitungsquerschnitt Sachnummer Verlegungsart f r Motor 4x1 5 mm AWG 16 199 180 9 CM SM51 4x1 5 mm AWG 16 3x1 0 mm AWG 17 199 190 6 CM BR SB51 4x2 5 mm AWG 12 199 1825 CM SM52 4x2 5 mm AWG 12 3x1 0 mm AWG 17 199 192 2 CM BR SB52 4x4 mm AWG 10 199 184 1 CM SM54 2 z Schleppkettenverlegung 4x4 mm AWG 10 3x1 0 mm AWG 17 199 194 9 CM BR SB54 4x6 mm AWG 10 199 186 8 CM SM56 4x6 mm AWG 10 3x1 5 mm AWG 16 199 196 5 CM BR SB56 4x10 mm AWG 8 199 188 4 CM SM59 4x10 mm AWG 8 3x1 5 mm AWG 16 199 198 1 CM BR SB59 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 85 Konfektionierte Kabel 3 Motorkabel f r den Anschluss der DS DY Motoren an MDS Beschreibung Die Kabel sind mit Stecker f r den Motoranschluss und mit Aderendh lsen f r den Um richteranschluss ausgestattet Aderzahl und Leitungsquerschnitt Sachnummer Verlegungsart f r Motor 4x1 5 mm AWG 16 198 669 4 DS56 SM11 4x1 5 mm AWG 16 2x0 75 mm AWG 18 198 670 8 DS586 B SM11 4x1 5 mm AWG 16 198 683 X DY71 SM21 4x2 5 mm AWG 12 198 684 8 DS71 SM22 4x2 5 mm AWG 12 198 685 6 feste Verlegung DY90 112 SM32 4x4 mm AWG 10 198 686 4 DY90 112 SM34 4x6 mm AWG 10 198 687 2 DY90 112 SM
44. Die Leistungsdaten gelten f r fpym 4 kHz Werkseinstellung MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch MOVIDRIVE MD_60A 2 3 230 V Ger te MDF60A Standardausf hrung VFC 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Sachnummer 826 7197 826 7200 826 7219 MDF60A Technologieausf hrung VFC 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Sachnummer 827 364 2 827 365 0 827 366 9 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pyot 1 5 KW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast empfohlene Motorleistung Pyot 2 2 KW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP 5 0 kW 6 8 HP Dauerausgangsstrom 125 In Io 9 1 Aac 10 8 Aac 18 1 Aac bei Unetz 3 x 230 V ac und fpyym 4 kHz MDV60A Standardausf hrung VFC CFC 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Sachnummer 826 725 1 826 726 X 826 7278 MDV60A Technologieausf hrung VFC CFC 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Sachnummer 827 3731 827 374 X 827 3758 Betriebsart VFC empfohlene Motorleistung gt MDF60A Betriebsart CFC Dauerausgangsstrom 100 In Io 7 3 Arc 8 6 Aac 14 5 Aac empfohlene Motorleistung Kapitel Projektierung Motorauswahl CFC Ma bild Ober und unterhalb mindestens je 100 m
45. Die Verfahrgeschwindigkeit kann stufenlos verstellt werden Festsollwerte ber die Anwahl von Festsollwerten wird die Verfahrgeschwindigkeit vorgegeben e Fliegende S ge Bei diesem Applikationsmodul wird der Bewegungsablauf entsprechend der Vorgaben gesteuert Das Applikationsmodul hat folgenden Leistungsumfang e Wahlweise Steuerung ber Feldbus oder ber Klemmen e Schnittkantenschutz oder Vereinzelung durch die Funktion L cke ziehen e Sofortschnittfunktion durch manuellen Interrupt e Z hler f r die Materiall nge e Einfache Anbindung an die bergeordnete Steuerung e Gef hrte Inbetriebnahme und Diagnose Anzeige der aktuellen Schnittl nge und der Materialgeschwindigkeit Anzeige der Geschwindigkeit des S ge Antriebs Dieses Applikationsmodul eignet sich f r Anwendungen in denen Endlosmaterial ge schnitten ges gt oder bedruckt werden muss beispielsweise Diagonals gen oder flie gender Stempel Zur Steuerung der Maschine stehen 2 Betriebsarten zur Verf gung e Tippbetrieb Die Maschine kann manuell verfahren werden e Referenzfahrt Der Bezugspunkt in der Anlage wird festgelegt e Positionierbetrieb e Automatikbetrieb MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 69 Option Bremswiderst nde Typ BW 3 25 Option Bremswiderst nde Typ BW Allgemein Bremswider st nde in Flach bauform Draht und Stahl gitterwiderst nde Parallelschaltung Die Bremswiderst nde Typen
46. Die Wertigkeit der Wegaufl sung des externen Gebers Inkrementalgeber an Grund ger t X14 oder Absolutwertgeber an DIP11A X62 wird mit diesem Parameter ange passt DIP Die DIP Parameter werden ausf hrlich im Handbuch Positionieren mit Absolutwertge ber und Absolutwertgeberkarte DIP11A beschrieben Gebertyp Der an der DIP11A X62 angeschlossene Absolutwertgeber wird ausgew hlt Es sind zurzeit die Geber aus der folgenden Auswahlliste zul ssig KEIN GEBER VISOLUX EDM T amp R CE65 CE100 MSSI T amp RLE100 T amp R LA66K AV1Y ROQ424 STEGMANN AG100 MSSI SICK DME 3000 111 STAHLWCS2 LS311 Z hlrichtung Einstellbereich NORMAL INVERTIERT Legt die Z hlrichtung des Absolutwertgebers fest Die Einstellung muss so erfolgen dass die Z hlrichtungen von Motorgeber X15 und Absolutwertgeber X62 berein stimmen Taktfrequenz Einstellbereich 1 200 Legt die Taktfrequenz fest mit der die Absolutwertinformationen vom Geber an den Umrichter bertragen werden Taktfrequenz 100 entspricht der Nominalfrequenz des Gebers bezogen auf 100 m Leitungsl nge Positionsoffset Einstellbereich 27121 0 2017 Mit diesem Parameter wird der Gebererfassungsbereich an den Arbeitsbereich der Anlage angepasst Nullpunktoffset Einstellbereich 2 1 0 23 1 Mit dem Parameter wird der Nullpunkt der Geberanzeige festgelegt Geberskalierung Einstellbereich x1 x2 x4 x8 x16 x32
47. Endschalter angefahren Technologie Option Frei Referenzfahrt IPOS Fangen Frei Fehleranzeige blinkend Handbetrieb Timeout aktiv TNMAOTPBOO NND AONO TERMINAL OPTION2 OPTIONI CONTROL Optionssteckpl tze OPTION1HOPTION2 Bild 155 Anschlussschaltbild Steuerkopf Werkseinstellung Ak Steuerkopf 7 Segment Anzeige X13 X11 CONTROL 10V REF1 n1 0 10V 10V 7 Al11 0 20mA 4 20mA Al12 Bezugspotenzial Analogsignale AGND 10V REF2 X11 Al11 Al12 Umschaltung I Signal gt U Signal JE Systembus Abschlusswiderstand X12 Systembus Bezug DGND Systembus High a Si SC11 Systembus Low SC12 10V 10V 0 4 20mA U l D 2 bergeordnete Steuerung Bin r Reglersperre a 1 DI eingang Rechts Halt DI 1 Links Halt a DI 2 Freigabe Schnellstopp DI 3 Bin r n11 n21 ag DI 4 ausg nge n12 n22 DI 5 Bezug X13 DI DI85 DCOM 24V Ausgang 024 BezugspotenzialBin rsignale Bezug Bin r ausg nge RS 485 a Si ST11 RS 485 a Si ST12 E X14 Inkrementalgeber nachbildung oder Anschluss ext
48. Feldbus Schnittstelle DeviceNet DFD11A 62 Feldbus Schnittstelle INTERBUS LWL DFI21A 59 Feldbus Schnittstelle INTERBUS DFI11A 58 Feldbus Schnittstele PROFIBUS 1 5 Maud DFP11A 57 Feldbus Schnittstelle PROFIBUS 12 MBaud DFP21A 56 IPOSPIUS 48 konfektionierte Kabel 83 NetzdrosselND 76 Neizfilter NF 77 Schnittstellenumsetzer UWST1A 51 serielle Schnittstelle USS21A 50 Synchronlaufkarte DRST1IA 55 Technische Daten Netzr ckspeiseger te 44 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Technologieausf hrung Applikationsmodule 18 Zusatzfunktionen 16 Temperatur berwachung Motor 210 Timeout aktiv 293 Typenbezeichnung 20 230 Typenschild 230 U berlastf higkeit Dauerausgangsstrom 201 thermisches Zeitverhalten 201 bersicht MOVIDRIVE Ger te 12 berwachungen IPOS 158 UL Approbation 20 UL gerechte Installation 240 USS21A Anschluss 251 V Verfahrparameter IPOS 157 WwW Warnhinweise 6 Z Zuordnung Bremswiderst nde Drosseln und Filter 230 V Ger te 248 400 500 V Ger te 246 13 305 e EURODRIVE Anschluss Steuerkopf Option Option Ser Schnittstelle Bedienger t USS21A DBG11A gt TERMINAL 7 Segment Anzeige Betriebszustand Umrichter nicht bereit Reglersperre aktiv Keine Freigabe Stillstandsstrom VFC Betrieb n Regelung M Regelung Halteregelung Werkseinstellung
49. Grundanzeigen im Bedienger t DBG11A 289 Betriebsarten 130 Betriebszust nde Priorit t 226 Bin rausg nge 127 Bin reing nge 126 Blockschaltbild MOVIDRIVE 13 Bremsbetrieb 151 Bremsenfunktion 142 Bremsmotoren anschlie en 209 Bremswiderstand BW technische Daten 70 Zuordnung 246 Bremswiderstand Auswahl allgemeine Hinweise 204 Leistungsdiagramme 205 Spitzenbremsleistung 204 Busdiagnose 99 C CANopen Schnittstelle DFO11A technische Daten 61 CAN Schnittstelle DFC11A technische Daten 60 CE Kennzeichnung 20 C Tick Approbation 20 D DBG11A Ablauf der Inbetriebnahme 272 Funktionen f r die Inbetriebnahme 270 Inbetriebnahme Drehzahlregler 274 Sprachumstellung 270 Struktur des Inbetriebnahmemen s 271 DeviceNet Schnittstelle DFD11A technische Daten 61 DIO11A Anschluss 255 Klemmenbeschreibung 255 technische Daten 53 DIP Parameter 160 Drehzahlausblendung 143 Drehzahlrampen 109 Drehzahlregelung 113 Drehzahl berwachungen 124 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch E Eigenschaften der Ger te 14 Ein Ausgabekarte DIO11A Anschluss 255 Klemmenbeschreibung 255 technische Daten 53 Elektronikleitungen 222 Elektronische Kurvenscheibe Beschreibung 16 40 EMV gerechte Installation Komponenten 218 Prinzipschaltbild f r Grenzwertklasse B 219 Endschalter 227 Expertenkennlinie 106 Explosionsgesch tzte Drehstrommotoren anschlie en 217 Externer Geber Anschluss 263 F Fehlerliste 294 Fehlermeldung 294 Fe
50. Integrationszeitkonstante des Drehzahlreglers Der I Anteil verh lt sich umgekehrt proportional zur Zeitkonstante d h ein gro er Zahlenwert ergibt einen kleinen I An teil jedoch 0 kein I Anteil Verst rkung Beschl Vorst Einstellbereich 0 32 Verst rkungsfaktor der Beschleunigungsvorsteuerung Er beeinflusst das F hrungs verhalten des Drehzahlreglers Filter Beschl Vorst Einstellbereich 0 100 ms Filterzeitkonstante der Beschleunigungsvorsteuerung Es beeinflusst das F hrungs verhalten des Drehzahlreglers Der Differenzierer ist fest programmiert Filter Drehzahl Istwert Einstellbereich 0 32 ms Filterzeitkonstante des Drehzahl Istwertfilters MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 114 P6 P60 P600 205 206 207 21_ AUTOJ Erl uterung der Parameter Last Vorsteuerung CFC wirkt nur in den CFC und SERVO Betriebsarten Einstellbereich 150 0 150 Der Parameter bestimmt den Anfangswert des Drehmoment Sollwertes bei der Frei gabe Der Parameter muss eingestellt werden wenn bei der Freigabe ein erh htes Anfangsmoment ben tigt wird Durch eine Einstellung gr er 0 kann beispielswei se das ungewollte Absacken von Hubwerken beim L sen der Bremse verhindert werden Einstellempfehlung Wert des Wirkstromes P005 In bei Vorgabe n 0 Abtastzeit n Regler wirkt nur in den CFC und SERVO Betriebsarten Einstellbereich 1 ms 0 0 5 ms 1 Die Einstellung 0 5 s ver
51. Pinbe CM Motoren Die Resolver Anschl sse sind in einem Steckverbinder untergebracht legung DS DY Motoren Je nach Motorausf hrung sind die Resolver Anschl sse im Klemmen kasten auf einer 10 poligen Phoenix Klemmleiste oder im Steckverbinder unterge bracht Steckverbinder CM DS56 Fa Intercontec Typ ASTAO21NNOO 10 000 5 000 Steckverbinder DY71 112 Fa Framatome Souriou Typ GN DMS2 12S Klemme Pin Beschreibung Aderfarbe des konfektionierten Kabels 1 Ref rosa PK Referenz 2 Ref grau GY 3 COS rot RD Cosinus Signal 4 cos blau BU 5 sin i gelb YE Sinus Signal 6 sin gr n GN 9 TF TH wei WH Motorschutz 10 TF TH braun BN Die Resolversignale haben auf der 10 poligen Phoenix Klemmleiste und in den Steck verbindern die gleiche Nummerierung Anschluss Schlie en Sie den Resolver folgenderma en an CM DFS56 MOVIDRIVE DFY71 112 8 max 100 m 330 ft ji X15 1 Ref EK a f4 3 2 Ref X g 3 cos H ch H 4 cos BU 7 5 sin Li 1 el sin DN 6 7 NC i i SS IN 5 el WH 4 10 TF TH SN VI 2 a Een y 01414BXX Bild 140 Resolver anschlie en 1 Steckverbinder 2 Klemmleiste Schneiden Sie beim konfektionierten Kabel mit Aderendh lsen die violette Ader VT des Kabels im Klemmenkasten des Moto
52. Ref grau GY cos rot RD cos blau BU sin gelb YE sin gr n GN TF TH wei WH TF TH braun BN Hersteller und Typ Fa Lapp Unitronic Li2YCY TP Fa Lapp Unitronic FD CP TP Fa Helukabel Paar Tronic CY Fa Helukabel Super Paar Tronic C PUR Anschluss am Resolver Motor MOVIDRIVE MDS60A mit Resolverstecker Fa Intercontec Typ ASTAO21NNOO 10 000 5 000 mit 9 poligem Sub D Stecker Resolverkabel f r Motoren DY71 112 mit Steckverbinder Sachnummer 198 827 1 198 812 3 Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung f r Resolver im Motor DY71 112 Leitungsquerschnitt 4x 2 x 0 25 mm AWG 23 Aderfarben Ref rosa PK Ref grau GY cos rot RD cos blau BU sin gelb YE sin gr n GN TF TH wei WH TF TH braun BN Hersteller und Typ Fa Lapp Unitronic Li2YCY TP Fa Lapp Unitronic FD CP TP Fa Helukabel Paar Tronic CY Fa Helukabel Super Paar Tronic C PUR Anschluss am Resolver Motor MOVIDRIVE MDS60A mit Resolverstecker Fa Framatome Souriou Typ GN DMS2 12S mit 9 poligem Sub D Stecker Resolverkabel f r Motoren DS56 und DY71 112 mit Klemmenkasten Sachnummer 198 829 8 198 828 X Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung f r Resolver im Motor DS56 und DY71 112 Leitungsquerschnitt 4x 2x 0 25 mm AWG 23 1 x 0 25 mm AW
53. Sachnummer 827 326 X 827 3278 827 3286 Es Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pyot 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Quadratische Belastung oder konstante 2 Belastung ohne berlast empfohlene Motorleistung Pyot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Dauerausgangsstrom 125 In Ip bei Unetz 3 x 400 Vac und fpwm 4 kHz 15 6 Ayc 20 0 Ayc 30 0 Aac MDV60A Standardausf hrung VFC CFC 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Sachnummer 826 485 6 826 487 2 826 489 9 MDV60A Technologieausf hrung VFC CFC 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Sachnummer 827 3405 827 341 3 827 342 1 Betriebsart VFC empfohlene Motorleistung gt MDF60A Betriebsart CFC Dauerausgangsstrom 100 In Ip 12 5 Aac 16 Aac 24 Aar empfohlene Motorleistung Kapitel Projektierung Motorauswahl CFC MDS60A Standardausf hrung SERVO 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Sachnummer 826 502 X 826 504 6 826 506 2 MDS60A Technologieausf hrung SERVO 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Sachnummer 827 354 5 827 355 3 827 356 1 Dauerausgangsstrom 100 In Ip 12 5 Aac 16 Aac 24 Aac empfohlene Motorleistung Kapitel Projektierung Motorauswahl SERVO Ma bild Ober und unterhalb des Ger tema es 315 mm 12 40 in Kontur des Leistungsteils mindestens je 100 mm 4 in Freiraum vorsehen Kein seitlicher Freir
54. UMSCH Parametersatz 1 aktiv Parametersatz 2 aktiv Funktion wendung der Funktion Parametersatz Umschaltung gt P60_ P61_ PARAM UMSCH ist f r jede der beiden Motorleitungen ein Umschaltsch tz vorzusehen Umschaltsch t ze nur bei gesperrtem Ger t schalten Bei Betrieb von zwei abwechselnd laufenden Motoren an einem Umrichter unter Ver 5 Mit Parametersatz 2 sind nur die VFC Betriebsarten ohne Drehzahlregelung m glich Drehzahlregelung oder CFC und SERVO Betriebsarten sind nicht m glich MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 225 5 Priorit t der Betriebszust nde und Verkn pfung der Steuersignale 5 22 Priorit t der Betriebszust nde und Verkn pfung der Steuersignale Priorit t der Betriebszust nde Priorit t hoch Reglersperre L 7 Segment Anzeige Schnellstopp L Betriebszustand 0 Umrichter nicht bereit Halteregelung 1 Reglersperre aktiv 2 Keine Freigabe Halt 7 Halteregelung niedrig Freigabe 02209BDE Bild 100 Priorit t der Betriebszust nde Verkn pfung der Die folgende Tabelle zeigt die Verkn pfung der Steuersignale Reglersperre ist fest Steuersignale programmiert auf Bin reingang DI Die anderen Steuersignale sind nur wirksam wenn ein Bin reingang auf diese Funktion programmiert ist gt Parameter P60_ Bin reingang ist programmiert auf a Reglersperre Umrichter DIS Ereigabe Halteregelung Rec
55. b in 162 162 162 Neck t min 1843 2240 2329 Mmax Nm 26 8 26 8 26 8 DV100M4 lb in 236 236 236 Neck t min 1862 2214 2297 Mmax Nm 36 8 36 8 36 8 DV100L4 lb in 325 325 325 Neck t min 1779 2080 2188 Mmax Nm 45 5 48 4 48 4 DV112M4 lb in 402 427 427 Neck t min 1779 2163 2195 Mmax Nm 66 1 66 1 66 1 DV132S4 Up nl 584 584 584 Neck t min 1996 2374 2444 Mmax Nm 9 2 90 2 DV132M4 lb in 797 797 Neck t min 1939 2310 Mmax Nm 110 110 DV132ML4 lb in 972 972 Neck t min 2105 2246 Mmax Nm 131 131 131 DV160M4 lb in 1157 1157 1157 Neck t min 1894 2246 2348 Mmax Nm 177 wa 17 iz DV160L4 Up nl 1565 1565 1565 2496 Neck t min 1881 2208 2451 2496 Mmax Nm 217 217 217 217 DV180M4 lb in 1917 1917 1917 1917 Neck t min 1952 2336 2611 2809 Mmax Nm 258 258 258 DV180L4 lb in 2280 2280 2280 Neck 1 min 1836 2131 2457 Mmax Nm 329 351 DV200L4 lb in 2908 3100 Neck t min 1830 2092 Maa Nm 405 DV225S4 lb in 3580 Neck t min 1708 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 185 186 Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC DT DV D Motorauswahl in Schaltungsart Doppelstern Stern 230 460 Vac 60 Hz 1 Sternschaltung A 460 V 60 Hz Motor MOVIDRIVE MDV60A 5_3 400 500 V Ger te in den CFC Betriebsarten P700 A 460 V 60 Hz 0015
56. berwachungsger t ben tigt Die CT CV Motoren haben standardm ig die W rmeklasse F Die zul ssige Grenz bertemperatur betr gt somit 105 K Die CT CV Motoren k nnen im dynamischen Betrieb mehr als das dreifache des Motor nennmomentes erzeugen Aus diesem Grund haben diese Motoren f r den direkten Ge triebeanbau verst rkte Ritzelzapfen um die hohen Momente sicher bertragen zu k n nen Im CGFC Betrieb k nnen wahlweise DT DV D Motoren oder CT CV Motoren eingesetzt werden Um die Vorteile des CFC Betriebes optimal zu nutzen empfiehlt SEW den Ein satz der CT CV Motoren Vorteil Nachteil Geringere Eckdrehzahl als der CT CV Motor Die Leistungsausbeute des Motors liegt unter der Bemes sungsleistung CFC Betrieb mit DT DV D Motor Motor in Standardausf hrung Bezogen auf die Leistungsaus Motorauswahl gt Seite 184 beute ist die Massentr gheit gr Ber als bei den CT CV Motoren Bei einigen Umrichter Motor Kombinationen ist das maximale Drehmoment wegen der mecha nischen Festigkeit begrenzt H here Eckdrehzahl als DT DV D Motor Kein IEC Normmotor Zumeist um einen Typensprung CFC Betrieb mit CT CV Motor h here Leistungsausbeute Motorauswahl Seite 178 Bezogen auf die Leistungsaus beute niedrigere Massentr gheit Hoher Strombedarf Motor ist f r den dynamischen Betrieb konstruiert MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r
57. co6 A BERECHNUNG v co8 _ NEIN SPEICHERN MIN v co8 _ JA SPEICHERN v DATEN WERDEN KOPIERT v REGLERSPERRE Q c08 _ NEIN 4 STROM 0 A E SPEICHERN 02400ADE Bild 145 Struktur des Inbetriebnahme Men s MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 271 10 C Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11A Ablauf der Inbe triebnahme 1 0 Signal auf Klemme X13 1 DI REGLERSPERRE z REGLERSPERRE B durch abgezogenen Elektronik Klemmenblock X13 STROM 0 A 2 Inbetriebnahme Men durch gleichzeitiges Dr cken der Tasten INBETRIEBNAHME lt und gt auf dem DBG11A aktivieren IPOS_VARIABLEN e 3 Durch Dr cken der Taste die Inbetriebnahme starten Es NBETRIEBNAHME erscheint das erste Fenster des Inbetrieonahme Men s Die WIRD VORBEREITET Men punkte werden mit in der 4 Stelle gekennzeichnet Men punkte die nur im Inbetrieobnahme Men erscheinen beginnen mit C die brigen Men punkte haben die Nummer der Parameterliste Seite 280 Ist ein Men punkt bearbeitet mit der T Taste zum n chsten Men punkt gehen 4 Parametersatz ausw hlen z B Parametersatz 1 C00 PARAM SATZ 1 INBETRIEBNAHME 5 Betriebsart einstellen z B VFC1 col VFC1 BETRIEBSART 1 6 Den angeschlossenen Motor ausw hlen Ist ein 2 oder 4 poli co2 DV112M4 ger SEW Motor angeschlossen aus der Auswahlliste den rich MOTORTYP 1 tigen Motor ausw hlen Ist ein Fremdmotor oder ein SEW Motor mit mehr als 4 Polen angeschlos
58. geschlossen T Di Signalpegel 3 V 5 V 0 Kontakt offen ia D nn Funktion DI11 D117 Wahlm glichkeit gt Parametermen D I TI 5 D14 Bin rausg nge X23 1 X23 8 DO1 D017 SPS kompatibel EN 61131 2 INi 69 D15 Ansprechzeit 5 ms IH 7191 D16 Signal i o 0V 1 24 V a9 D117 Ignalpege Achtung Keine Fremdspannung anlegen 9 z GE oo Funktion DO1 DO17 Wahlm glichkeit gt Parametermen P63_ AH Imax 50 mA kurzschlussfest x23 LA 1 O Dog Bezugsklemmen X20 3 X21 3 X21 6 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale T 28 DO11 X22 10 X23 9 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale T 31 Do12 X22 9 DCOM Bezugspotenzial der Bin reing nge X22 1 X22 8 49 Dous DI12 D117 II 519 DO14 eine Ader pro Klemme 0 20 2 5 mm AWG 24 12 I eil 015 zul ssiger Leitungsquerschnitt zwei Adern pro Klemme 0 20 1 mm AWG 24 17 4 S SC Masse 0 2 kg 0 44 Ib 11 9 Dan MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 53 54 Option Absolutwertgeberkarte Typ DIP11A 3 14 Option Absolutwertgeberkarte Typ DIP11A Sachnummer 822 7772 Beschreibung An die Option DIP11A werden Absolutwertgeber mit SSI Schnittstelle angeschlossen Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie im Handbuch Absolutwertgeberkarte Typ DIP11A das Sie bei SEW bestellen k nnen In Verbindung mit IPOSPIUS ergeben sich folgende Vorteile e Keine Referenzfahrt bei Neustart oder Netzausfal
59. hen J Taste Drehzahl verringern 02406ADE Bild 78 Handbetrieb mit DBG11A Wird der Handbetrieb beendet sind sofort die Signale an den Bin reing ngen wirk sam der Bin reingang X13 1 DI Reglersperre muss nicht 1 0 1 geschaltet werden Der Antrieb kann entsprechend den Signalen an den Bin reing ngen und Sollwertquellen starten Im Handbetrieb ist immer eine Verbindungskontrolle zwischen DBG11A und dem Um richter bzw zwischen USS21A und dem Umrichter wirksam der Parameter P812 RS 485 Timeout Zeit ist ohne Funktion Innerhalb des festen Zeitintervalls von t 500 ms muss der Umrichter ein g ltiges RS 485 Telegramm erhalten Wird die Zeit berschrit ten wird der Antrieb mit Fehlermeldung F43 RS 485 Timeout an der Notstopp Rampe gestoppt Achtung Erh lt der Umrichter wieder ein g ltiges Telegramm wird der Fehler automa tisch zur ckgesetzt und der Antrieb freigegeben Handbetrieb EIN Der Handbetrieb wird aktiviert AUS Kein Handbetrieb MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter PARAMETERGRUPPE 9 _ IPOS PARAMETER 90_ D 910 911 912 913 914 Die IPOS Parameter werden ausf hrlich im Handbuch IPOSPIUS beschrieben Beachten Sie dass eine Ver nderung dieser Parameter ohne Kenntnis des even tuell aktiven IPOS Programms unerwartete Verfahrbewegungen und ungewollte Belastungen des mechanischen Antriebsstranges zur Folge haben kann Die Kenntnis des Handbuches
60. hrungs Hauptabmessungen Befestigungsma e Masse saiz B H T a a1 b b1 x kg lb BS005 60 160 252 125 40 20 6 17 5 0 5 2 36 6 30 9 92 4 92 1 57 0 79 0 24 0 69 1 1 Tragschienen F r die Tragschienenmontage des Ber hrungsschutzes ist eine Tragschienenbefesti montage MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch gung Sachnummer 822 194 4 als Zubeh r bei SEW erh ltlich 73 Option Bremswiderst nde Typ BW DKB11A Montagek hlk rper f r Bremswiderst nde in Flachbauform Sachnummer 814 3455 Beschreibung Mit dem Montagek hlk rper DKB11A werden Bremswiderst nde in Flachbauform BW100 005 unter dem MOVIDRIVE Baugr e 1 400 500 V Ger te 0015 0040 230 V Ger te 0015 0037 Platz sparend montiert Der Widerstand wird in den K hl k rper eingesetzt und mit den beiliegenden Schrauben M4 x 20 befestigt 4 x Abstandsbolzen 4 x Linsenschraube Ee aia EN D EE EE eg 303 11 93 PE Schraube M5 02281BDE Bild 38 Ma bild DKB11A Montagek hlk rper alle Ma e in mm in 1 Montagefl che f r den Bremswiderstand 2 Befestigungsschrauben geh ren nicht zum Lieferumfang MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Option Bremswiderst nde Typ BW Ma e BW T Flachbauform Ky Stahlgitterwiderstand 2Ang BE E U Ki U b 0 47 Anschlussleit
61. lt 2 5 50 lt 3 60 5 70 5 5 80 300 1500 Amin Nmax 1 min 180 1800 lt 75 1500 lt 90 1800 150 2100 165 2400 1 5 Stellbereich 1 10 gt 1 20 1 15 P Preauziert P P Motortyp Bemessungsleistung Ph Mit Mit kW HP kW HP MDF MDV kW HP MDF MDV 5 60A 2_3 60A 2_3 DT71D4 0 37 0 5 0 25 0 33 0 37 0 5 DT80K4 0 55 0 75 0 37 0 5 0 55 0 75 DT80N4 0 75 1 0 0 55 0 75 E 0 75 1 0 0015 DT90S4 1 1 1 5 0 75 1 0 1 1 1 5 DT90L4 1 5 2 0 1 1 1 5 1 5 2 0 DV100LS4 2 2 3 0 1 5 2 0 2 2 3 0 0022 DV100L4 3 0 4 0 2 2 3 0 0022 3 0 4 0 0030 DV112M4 4 0 5 4 3 0 4 0 0030 4 0 5 4 0040 DV132S4 5 5 7 5 4 0 5 4 0040 5 5 7 5 0055 DV132M4 7 5 10 5 5 7 5 0055 7 5 10 0075 DV132ML4 9 2 12 5 7 5 10 0075 9 2 12 5 See DV160M4 11 15 9 2 12 5 an 11 15 DV160L4 15 20 11 15 15 20 0150 DV180M4 18 5 25 15 20 0150 18 5 25 BCS DV180L4 22 30 18 5 25 nn 22 30 DV200L4 30 40 22 30 30 40 0300 DV22554 37 50 30 40 0300 1 F r MDF und MDV ohne Drehzahlregelung gilt fmin 0 5 Hz 2 In Belastungsart S3 40 ED darf der Motor auch ohne Fremdk hlung mit seiner listenm igen Leistung P P betrieben werden Beipiel Pas 2 KW Payn 2 5 kW gt gew hlter Motor DV100LS4 P 2 2 KW 3 Die aufgef hrten Ger te erlauben im jeweiligen Anwendungsfall Kurzzeit berschreitungen bis zur 1 5fachen Nennlast Bei quadrati scher Belastung u
62. nge Des Weiteren gelten die Einstellungen von Al1 Betriebsart gt P112 FESTSOLL ANALOG1 gt P16_ Der Sollwert wird aus der Summe vom angew hlten Festsollwert und Sollwertvorga be am Analogeingang Ali gebildet Der Festsollwert wird vorzeichenlos betrags m ig und der analoge Sollwert vorzeichenbehaftet verarbeitet Ist die Summe ne gativ oder ist kein Festsollwert angew hlt ist N min wirksam Die Drehrichtungsvorga be erfolgt ber Bin reing nge FESTSOLLx ANALOG1 gt P16_ Der Wert am Analogeingang Al1 dient als Bewertungsfaktor 0 10V 0 100 f r den angew hlten Festsollwert Der Festsollwert wird vorzeichenlos betragsm ig verarbeitet Bei negativer Spannung am Analogeingang Al1 oder wenn kein Festsoll wert angew hlt ist ist po wirksam Die Drehrichtungsvorgabe erfolgt ber Bin rein g nge MASTER SBus gt P75_ Der Sollwert kommt vom Master im Master Slave Betrieb ber den Systembus MASTER RS 485 gt P75_ Der Sollwert kommt vom Master im Master Slave Betrieb ber de RS 485 Schnitt stelle SBus gt Handbuch IPOSPIUS Die Sollwertvorgabe erfolgt ber den Systembus MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 101 Steuerquelle Es wird eingestellt woher der Umrichter seine Steuerbefehle REGLERSPERRE FREI GABE RECHTS LINKS bezieht Die Steuerung ber IPOSPIUS wird unabh ngig von P101 mit ber cksichtigt KLEMMEN Die Steuerung e
63. nge Grundger t 131 141 Rampe t11 t21 ab RECHTS 0 2 2000 s 030 035 Bin reingang DI DI 5 132 142 Rampe t11 t21 auf LINKS 0 2 2000 s 036 Status Bin reing nge 133 143 Rampe t11 t21 ab LINKS 0 2 2000 s 04_ Bin reing nge Optionen 134 144 Rampe t12 t22 AUF AB 0 2 2000 s 040 047 Bin reingang DI1 D117 135 145 S Verschliff 112 122 0 3 048 Status Bin reing nge 136 146 Stop Rampe 113 123 0 2 20 S 05_ Bin rausg nge Grundger t 137 147 Not Rampe t14 124 0 2 20 S 050 Bin rausgang DBO 138 Rampenbegrenzung AUS 0 EIN 1 051 052 Bin rausgang DO 1 DO 2 15_ Motorpotenziometer 053 Status Bin rausg nge 150 Rampe t3 auf 0 2 20 50 s 06_ Bin rausg nge Optionen 151 Rampe t3 ab 0 2 20 50 s 060 067 Bin rausgang DO1 DO17 152 letzten Sollwert speichern EIN AUS 068 Status Bin rausg nge 16_ 17_ Festsollwerte 1 2 07_ Ger tedaten 160 170 interner Sollwert n11 n21 5000 150 5000 1 min 070 Ger tetyp 161 171 interner Sollwert n12 n22 5000 750 5000 1 min 071 Ger tenennstrom 162 172 interner Sollwert n13 n23 5000 1500 5000 1 min 072 Option 1 073 Option 2 074 Firmware Option 1 075 Firmware Option 2 076 Firmware Grundger t 077 Technologiefunktion MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 93 94 P6 P60 Parameter bersicht P600
64. ten SEW Service zu Rate ziehen Schnell Werkseinstellung aufrufen Reset durchf hren 25 EEPROM sto Fehler bei Zugriff auf EEPROM und neu parametrieren Bei erneutem Auftre pP ten SEW Service zu Rate ziehen Externe Externes Fehlersignal ber programmierba Jeweilige Fehlerursache beseitigen eventuell 26 Notstopp i Klemme ren Eingang eingelesen Klemme umprogrammieren Endschalter e Drahtbruch Fehlen beider Endschalter Verdrahtung Endschalter pr fen 27 len Notstopp e Endschalter sind bezogen auf Motordreh e Endschalteranschl sse tauschen richtung vertauscht e Klemmen umprogrammieren Es hat innerhalb der projektierten Ansprech D EES Masters Ubs 28 ee SCHER e berwachung keine Kommunikation zwischen pr fen Timeout stopp Master und Slave stattgefunden Feldbus Timeout Zeit P819 verl ngern H berwachung ausschalten 29 Endschalter Notsto In Betriebsart IPOS wurde ein Endschalter e Verfahrbereich berpr fen angefahren pp angefahren Anwenderprogramm korrigieren 30 Notstopp Sofort Antrieb berlastet e Projektierung berpr fen Timeout abschaltung e Notstopprampe zu kurz Notstopprampe verl ngern Motor zu hei TF hat ausgel st ee lassen und Fehler zur ck TF des Motors nicht oder nicht korrekt Anschl sse Verbindung zwischen MOVI ai TF Ausl ser Keine l Verbindung MOVIDRIVE und TF am DRIVE und TF berpr fen Reaktion 9 Wird kein TF angeschlossen Br cke OLE ntersrocnen X10
65. triebnahme Mit JA Inbetriebnahme Drehzahlregler starten Alle Massentr gheitsmomente m ssen in der Einheit 104 kgm eingegeben werden IW Mit der T Taste zum jeweils n chsten Men punkt gehen Gei Den richtigen Gebertyp eingeben gt Die richtige Geberstrichzahl eingeben BEI SEW MOTOREN Eingeben ob der Motor eine Bremse hat On OO Die Steifigkeit der Regelstrecke einstellen N Eingeben ob der Motor einen schweren L fter Z L fter hat BEI FREMDMOTOREN Tr gheitsmoment des Motors eingeben Gell OO Die Steifigkeit der Regelstrecke einstellen e Tr gheitsmoment von Bremse und L fter einstellen CO Das auf die Motorwelle umgerechnete Massentr gheitsmoment der Last Getriebe Arbeitsmaschine eingeben co Die Zeit f r die k rzeste Rampe eingeben 10 Die Berechnung der Drehzahlregler Inbetriebnahme mit JA starten 11 Es erscheint automatisch der Men punkt SPEICHERN SPEICHERN auf JA stellen die Daten werden in den nichtfl chtigen Speicher des MOVIDRIVE kopiert 12 Es erscheint wieder der Men punkt SPEICHERN Mit der E oder Q Taste die Inbetrieb nahme verlassen es erscheint die Grundanzeige Nach Abschluss der Inbetriebnahme den Parametersatz vom MOVIDRIVE in das Bedienger t DBG11A kopieren P 807 MDX DBG Der Parametersatz kann so mit dem DBG11A auf andere MOVIDRIVE Ger te bertragen werden P 806 DBG gt MDX
66. u O Masse 0 2 kg 0 44 Ib c O Ba OH pp OH 2 rot O F02 O rR O x30 Oe Remote IN del bet X32 el Remote OUT 3 O 6 1 DIP Schalter f r Prozessdatenl nge PCP L nge und Baudrate 2 Diagnose LEDs 3 LWL Remote IN 4 LWL ankommender Fernbus 5 LWL Remote OUT 6 LWL weiterf hrender Fernbus MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 59 60 Option Feldbus Schnittstelle CAN Typ DFC11A 3 20 Option Feldbus Schnittstelle CAN Typ DFC11A Sachnummer 822 725X Beschreibung MOVIDRIVE kann mit einer Feldbus Schnittstelle f r das serielle Bussystem CAN Controller Area Network ausgestattet werden Ausf hrliche Informationen hierzu fin den Sie im CAN Bus Dokumentationspaket das Sie bei SEW bestellen k nnen Der CAN Bus verwendet ein nachrichtenorientiertes sehr effizientes Kommunikations protokoll Das CAN Protokoll ist in der CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B definiert DFC11A muss auf Steckplatz OPTION1 gesteckt werden Technische Daten Option Feldbus Schnittstelle CAN Typ DFC11A Sachnummer 822 725 X DFC Hilfsmittel f r Inbetriebnahme und Diagnose Bedien Software MOVITOOLS und Bedienger t DBG11A CAN B e w hlbar ber DIP Schalter e 125 KBaud Unterst tzte Baudraten e 250 KBaud 500 KBaud e 1000 KBaud 9 poliger Sub D Stecker Anschluss Belegung nach CiA Standard 2 adrige verdrillte Leitung nach ISO 11898 Busabschluss zuschaltbar
67. und Bremsenzuleitung montieren Legen Sie Schirm und PE Leiter wie in den Bil dern gezeigt auf MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 241 9 Ber hrungsschutz 9 4 Ber hrungsschutz Bei MOVIDRIVE Baugr e 4 500 V Ger te MD_60A0370 0450 230 V Ger te MD_60A0220 0300 und Baugr e 5 MD_60A0550 0750 werden serienm ig 2 St ck Ber hrungsschutz mit 8 Befestigungsschrauben mitgeliefert Montieren Sie den Ber hrungsschutz an den beiden Abdeckhauben f r die Leistungsteil Klemmen 01470BXX Bild 117 Ber hrungsschutz f r MOVIDRIVE Baugr e 4 und 5 Mit montiertem Ber hrungsschutz erreichen die Ger te MOVIDRIVE Baugr e 4 und 5 die Schutzart IP10 ohne Ber hrungsschutz IP00 242 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anschlussschaltbild Grundger t 9 5 Anschlussschaltbild Grundger t Anschluss Leistungsteil und Bremse F11 F12 F13 L Schutzleiter Schirm K11 L2 L3 AC 3 U U U l re We i Zwischenkreis anschluss F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 AA AC 3 X10 3 X10 3 X10 3 DB DB DB X10 2 DGND K12 KA NA K12 IN X AC 3 AC 3 X10 2 X10 2 DGND DGND 1 wei 1 wei l BG 5 rot BG
68. 0 25 mm AWG 23 1 x 0 25 mm AWG 23 Aderfarben A gelb YE A gr n GN _B rot RD B blau BU C rosa PK C grau GY UB wei WH 1 braun BN Umschaltung violett VT Hersteller und Typ Fa Lapp Unitronic Li2YCY TP Fa Helukabel Paar Tronic CY Anschluss am Geber an der Auswertung an X14 mit Aderendh lsen Externer Geber die violette Ader VT auf der Geberseite abschneiden Auswertung die violette Ader VT mit der braunen Ader BN br cken mit 9 poliger Sub D Buchse 11 Geberkopplung X14 Master gt X14 Slave Sachnummer 815 355 8 Verlegung feste Verlegung f r Master Slave Verbindung X14 Master gt X14 Slave Leitungsquerschnitt 4x 2x 0 25 mm AWG 23 1 x 0 25 mm AWG 23 Aderfarben A gelb YE A gr n GN _B rot RD B blau BU C rosa PK C grau GY UB wei WH 1 braun BN Sensorleitung violett VT Hersteller und Typ Fa Lapp Unitronic Li2YCY TP Fa Helukabel Paar Tronic CY Anschluss an X14 Master X14 Slave mit 9 poliger Sub D Buchse mit 9 poliger Sub D Buchse 1 Achtung Buchse mit Aufschrift Master an X14 Master anschlie en und Buchse mit Aufschrift Slave an X14 Slave anschlie en 90 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Konfektionierte Kabel 12 Geberkopplung Dieses Kabel ist f r folgende Verbindungen vorgesehen M
69. 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Mmax Nm 9 3 DT80N4 lb in 82 neok 1 min 1145 Mmax Nm 13 5 DT90S4 lb in 120 Neck 1 min 1312 3 x 460 Vac M Nm 18 3 18 3 DT90L4 ii nn 162 162 MDV60A 5_3 400 500 V Neck t min 1152 1318 P700 CFC M Nm 26 5 27 0 DTiooL sa 234 238 DT DV D X 460 V 60 Hz Neck t min 1100 1222 Mmax Nm 28 2 36 8 36 8 DT100L4 Ib in 250 325 325 Neck 1 min 1171 1075 1120 Mmax Nm 35 8 48 4 48 4 DV112M4 b in 316 427 427 Neck t min 1196 1139 1312 Mmax Nm 48 7 65 1 66 1 DV13254 b in 430 575 584 Neck 1 min 1068 992 1100 Mmax Nm 80 0 90 2 DV132M4 lb in 705 797 Ngek 1 min 1088 1222 Mmax Nm 110 DV132ML4 lb in 972 Neck t min 1196 Mmax Nm 120 3 131 DV160M4 lb in 1062 1157 1157 Neck t min 1132 1318 Maa Nm 177 DV160L4 lb in 1422 1565 Neck 1 min 1370 Mmax Nm 217 217 DV180M4 lb in 1448 1917 1917 Ngek 1 min 1177 1350 Mmax Nm 228 258 258 DV180L4 lb in 2015 2280 2280 Neck t min 1081 1196 1324 Mmax Nm 323 351 351 DV200L4 lb in 2845 3100 3100 Neck t min 1024 1107 1248 Mmax Nm 318 391 433 4833 DV225S4 lb in 2815 3456 3826 3826 Neck t min 1100 1075 1145 1286 Mmax Nm 401 494 526 526 DV225M4 lb in 3542 4364 4648 4648 Neck t min 1081 1056 1139 1324 Mmax Nm 570 640 D250M4 lb in 5040 5656 Neck t
70. 05203AXX Bild 129 Spannungsausg nge AOV1 und AOV2 Stromausg nge Die analogen Stromausg nge AOC1 und AOC2 m ssen entsprechend dem nachfol genden Bild belegt werden DIO DIO x20 m N 119 Al21 19 Al21 21 Al22 219 Al22 39 AGND 3 AGND x21 a X21 a 0 4 20 mA 119 AOV1 1 9 AOV1 et 29 AOC1 219 AOC1 3 9 AGND 39 AGND A 49 aov2 0 4 20 mA 49 aov2 5 9 AOC2 prt T 5 9 AOC2 69 AGND O 69 AGND 05204AXX Bild 130 Stromausg nge AOC1 und AOC2 256 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anschluss Geber und Resolver 9 13 Anschluss Geber und Resolver Allgemeine Installationshin weise Schirm auflegen Am Umrichter Am Geber Resol ver Konfektionierte Kabel Ausf hrliche Informationen sind im Handbuch SEW Gebersysteme enthalten das bei SEW erh ltlich ist e Max Leitungsl nge Umrichter Geber Resolver 100 m 330 ft bei einem Kapazi t tsbelag lt 120 nF km 193 nF mile Ader Querschnitt 0 20 0 5 mm AWG 24 20 e Wenn Sie eine Ader der Geber Resolverleitung abschneiden Isolieren Sie das ab geschnittene Aderende e Verwenden Sie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern Ausnahme Kabel f r HTL Geber und legen Sie den Schirm beidseitig fl chig auf am Geber in der Kabelverschraubung oder im Geberstecker am Umrichter im Geh use des Sub D Steckers e Geber Resolverkabel r umlich getrennt von Leistu
71. 1 97 50 1 97 Geen HD002 66 2 60 49 1 93 73 2 87 44 1 73 38 1 50 23 0 91 Dr HD003 170 6 69 64 2 52 185 7 28 120 4 72 50 1 97 88 3 46 7 0 0 28 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 79 Option Ausganggstfilter Typ HF 3 29 Option Ausgangstfilter Typ HF Sinusfilter zur Gl ttung der Ausgangsspannung von Umrichtern Sie werden eingesetzt e bei Gruppenantrieben mehrere parallele Motorleitungen die Umladestr me in den Motorkabeln werden unter dr ckt e zum Schutz der Motorwicklungsisolation von Fremdmotoren die nicht PWM Umrichter geeignet sind vor berspan nungsspitzen bei langen Motorleitungen gt 100 m e Ausgangsfilter d rfen nur bei 400 500 V Ger ten Typ MDF und Typ MDV in den VFC Betriebsarten eingesetzt werden nicht bei 230 V Ger ten und nicht bei Typ MDV in den CFC Betriebsarten und nicht bei Typ MDS e Ausgangsfilter d rfen nicht bei Hubwerken eingesetzt werden Ausgangstilter Typ HF015 503 HF022 503 HF030 503 HF040 503 HF055 503 Sachnummer 826 030 3 826 031 1 826 032 X 826 311 6 826 312 4 Nennspannung Un 3x 380 Vac 10 3 x 500 Vac 10 50 60 Hz Spannungsfall bei In AU lt 6 5 7 5 bei 400 V lt 4 5 bei 500 V bei famax 50 Hz 60 Hz Durchgangsnennstrom In 400 v 4 Anc 6 Aac 8 Aac 10 Aac 12 Aac bei UnNetz 3x400 Vac Durchgangsnennstrom In soo v 3 Aac 5 Aac 6 Aac
72. 1 Inc 922 Positionsfenster 0 50 32767 Inc 923 Schleppfehlerfenster 0 5000 2 1 Inc 93_ IPOS Sonderfunktionen 930 Override EIN AUS 931 IPOS STW Task 1 START STOP Nur im DBG11A verf gbar nicht im MOVITOOLS SHELL 932 IPOS STW Task 2 START STOP Nur im DBG11A verf gbar nicht im MOVITOOLS SHELL Anzeigeparameter kann mit DBG11A nicht ver ndert werden MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 10 287 10 Komplette Parameterliste 288 Name S Name a 3 Far Eeer en nach Inbe Par Einstell Bereich nach Inbe Eer erkseinstellung triebnahme Parameter Satz 2 Werkseinstellung triebnahme 94_ IPOS Variablen Geber 940 IPOS Variablen Edit EIN AUS a ist nur im Bedienger t DBG11A verf gbar nicht Motorgeber X15 Ext 941 Quelle Istposition Geber X14 Absolut wertgeber DIP 942 Geberfaktor Z hler 1 32767 943 Geberfaktor Nenner 1 32767 944 Skalierung Ext Geber x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 Nur mit MOVITOOLS Im Bedienger t DBG11A nicht sichtbar 95_ DIP 950 Gebertyp KEIN GEBER 951 Z hlrichtung NORMAL INVERTIERT 952 Taktfrequenz 1 200 953 Positionsoffset 231 1 0 2 1 954 Nullpunktoffset 231 1 0 28 1 955 Geberskalierung x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96_ IPOS Modulofunktion 960 Modulofunktion aan 961 Modulo Z hler EC 962 Modulo Nenner EC ge3 Moduls Geber 0 4096 20000 aufl sung
73. 120 Q zuschaltbar ber DIP Schalter 5 8 Da EIA Standard 9600 Baud max 32 Teinehmer RS 485 Schnittstelle os on no max Kabell nge 200 m 660 ft gesamt i dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut TF TH Eingang X10 1 TF1 Ansprechschwelle bei Ho 2 2 9 KQ 10 Eingang Motorgeber X15 Encoder bei Typ MDV60A Resolver bei Typ MDS60A nicht bei Typ MDF60A zul ssige Gebertypen 2 polig 7 Vac etft 7 KHZ sin cos Geber 1 Vss u 5 V TTL Geber 24 V HTL Geber Geberversorgung 24 V Imax 180 mA Ausgang Encoder X14 Ausgang Encoder Nachbildung Eingang Externer Geber max 200 kHz Nachbildung oder Eingang Externer Geber Signalpegel gem RS 422 5 V TTL Impulszahl wie an X15 MDV60A oder fest 1024 Impulse Umdrehung MDS60A Nur Geber mit Signalpegel gem RS 422 5 V TTL anschlie en Geberversorgung 24 V Imax 180 mA Bezugsklemmen X11 4 X10 2 X10 10 X13 9 X13 7 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale und Klemmen X11 1 und X11 5 REF1 REF2 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale Systembus SBus Encoder und Resolver DCOM Bezugspotenzial der Bin reing nge X13 1 X13 6 DI DI 5 zul ssiger Leitungsquerschnitt 0 20 2 5 mm AWG 24 12 eine Ader pro Klemme 0 20 1 mm AWG 24 17 zwei Adern pro Klemme 1 Das Ger t stellt f r die 24 V Ausg nge VO24 DB DB 2 Geberversorgung einen Strom von Imax 400 mA zur Verf gung Reicht dieser Wert
74. 2 4x LED Gr n Diagnose LEDs 3 1x LED Rot Diagnose LED 4 9 poliger Sub D Stecker Fernbus Eingang 5 9 polige Sub D Buchse Fernbus Ausgang MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Option Feldbus Schnittstelle INTERBUS Typ DFI21A LWL 3 19 Option Feldbus Schnittstelle INTERBUS Typ DFI21A LWL Sachnummer 823 0935 Beschreibung MOVIDRIVE kann mit einer Feldbus Schnittstelle f r das offene und standardisierte serielle Sensor Aktor Bussystem INTERBUS mit Lichtwellenleiter LWL ausgestattet werden Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie im INTERBUS LWL Dokumenta tionspaket das Sie bei SEW bestellen k nnen INTERBUS ist in der prEN 50254 DIN 19258 definiert und besteht funktional aus einem Prozessdaten und einem Parameterdatenkanal Intelligente Aktoren wie Antriebsum richter MOVIDRIVE k nnen komfortabel gesteuert und parametriert werden DFI21A muss auf Steckplatz OPTION1 gesteckt werden Technische Daten Option Feldbus Schnittstelle INTEBUS Typ DFI21A LWL Sachnummer 823 0935 DFI dE i f Bedien Software MOVITOOLS Bedienger t DBG11A und INTERBUS Hilfsmittel f r Inbetriebnahme und Diagnose CMD Tool Phoenix Contact FO e ON Unterst tzte Baudraten 500 kBaud und 2 MBaud umschaltbar ber DIP Schalter 20 2 Fernbus Eingang 2 F SMA Stecker 11 PN Fernbus Ausgang 2 F SMA Stecker 2 4 optisch geregelte LWL Schnittstelle ah optischer Umsetzer RS 485 LWL m glich
75. 2 pat 2 7 Bra EU 7 3 c ko PK 3 u 8 Cent 8 T WH le 9 UBT DS Ze 8 NEE d e max 100 m 330 ft ES1T ES2T EV1T I KK A K1 E i A KT GN Le tte B K2 BD Se O B K2 BU 7 J PK ME UBLKIK2KOKTR2RO IC KO el BIABCABC T KO EN e 5 uB WH 9 BN 7 5 vr u 03023AXX Bild 135 TTL Geber ber DWI11A anschlie en Sensorleitung VT am Encoder auf UB auflegen nicht an der DWI11A br cken Sachnummern der MOVIDRIVE X15 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE sen Nur feste Verlegung 814 344 7 abe Geber ES1T ES2T EVIT gt DWI11A X2 Encoder F r feste Verlegung 198 829 8 F r Schleppkettenverlegung 198 828 X MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 259 HTL Geber Anschluss Geber und Resolver negierten Kan le A K1 B K2 und C K0 nicht anschlie en ES1C ES2C EVIC OOOOOOOO UBLKIK2K UBLA B max 100 m 330 ft Bild 136 HTL Geber anschlie en A K1 TE 1 A KT NG B ka DN 2 B KJ no NET Gen DI 3 T KO IN C 8 ue WH 4 9 4 an Ge Hi 5 amp EA Wenn Sie einen 24 V HTL Geber ES1C ES2C oder EV1C verwenden d rfen Sie die 03022AXX Sachnummern der F r feste Verlegung 198 932 4 konfektionierten F r Schleppkettenverlegung 198 931 6 Kabel Absolutwertgeber Der Absolutwertgeber AV1Y hat ein fest installiertes Anschlusskabel von einem Meter L nge 3 3 ft mi
76. 25 ED 1 0 kW 1 9 kW 3 8 kW 5 9 kW 2 0 kW 5 0 kW 4 5 kW 10 5 kW 12 ED 1 7 kW 3 5kW 5 9kW2 Saul 3 5kW 7 5 kW 6 7 kW 15 7kW 6 ED 2 8 kW 5 7kW 5 9kW Sal 60kW 8 5kW9 11 4kW 25 6 kw Generatorische Leistungsbegrenzung des Umrichters beachten 150 der empfohlenen Motorleistung technische Daten Widerstandswert Rgw 39 Q 10 27 Q 10 18 Q 10 Ausl sestrom von F1 6 IF 2 0 ARMS 3 2 ARMs 4 2 ARMS 7 8 ARMS 2 5 ARMS 4 4 ARMS 4 0 ARMS 8 1 ARMS Bauart Drahtwiderstand Stahlgitterwiderstand Anschl sse Keramikklemmen 2 5 mm AWG12 Schutzart IP20 in montiertem Zustand Umgebungstemperatur vy 20 45 C K hlungsart KS Selbstk hlung f r MOVIDRIVE 0015 0022 0015 0037 2 x parallel bei 0110 1 ED Einschaltdauer des Bremswiderstandes bezogen auf eine Spieldauer Tp lt 120 s 2 Physikalische Leistungsbegrenzung aufgrund der Zwischenkreisspannung und des Widerstandswertes 3 Physikalische Leistungsbegrenzung aufgrund der Zwischenkreisspannung und des Widerstandswertes 72 Bremswiderstand Typ BW018 075 BW915 BW012 025 BW012 050 BW012 100 BW106 BW206 Sachnummer 821 686 X 821 260 0 821 680 0 821 681 9 821 682 7 821 050 0 821 0519 Belastbarbeit 100 ED 7 5 kW 16 0 kW 2 5 kW 5 0 kW 10 kW 13 kW 18 kW bei 50 ED 12 7 kW 27 0 kW 4 2 kW 8 5 kW 17 kW 24 kW 32 kW 25 ED 22 5 kW 30 7 kW 7 5 kW 15 0 kW 19 2KW 38 4kW
77. 3 Ausgangsdrosseln Innendurchmesser Sachnummer HD001 d 50 mm 1 97 in 813 325 5 f r Kabelquerschnitte 1 5 16 mm AWG 16 6 HDO002 d 23 mm 0 91 in 813 557 6 f r Kabelquerschnitte lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 4 46 in 813 558 4 f r Kabelquerschnitte gt 16 mm AWG 6 Ausganggstfilter nur in Betriebsart VFC Sachnummer HFO15 503 826 030 3 A HFO22 503 826 031 1 B A HFO30 503 826 032 X B A HFO40 503 826 311 6 B A HF055 503 826 312 4 B HF075 503 826 313 2 B A HF023 403 825 784 1 B A HF033 403 825 785 X B A bei Nennbetrieb 100 B bei quadratischer Belastung in Betriebsart VFC 125 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern 400 500 V Ger te Baugr en 3 bis 5 MOVIDRIVE MD_60A 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Baugr e 3 Bremswiderst nde Ausl sestrom Sachnummer BW018 015 Ip 4 0 Aus 821 684 3 c c BW018 035 IF 8 1 Arms 821 685 1 c c BW018 075 IF 14 Apms 821 686 X c c BW915 Ip 28 Apms 821 260 0 BW012 025 IF 6 1 Apms 821 680 0 BW012 050 IF 12 Agms 821 681 9 BW012 100 IF 22 Arms 821 682 7 BW106 IF 38 Arms 821 050 0 BW206 Ip 42 Aus 821 0519 Netzdrosseln Sachnummern NDO45 013 Xlyetz 45 Aac 826 013 3 A ND085 013 Ilnetz 85 Aac 826 014 1 B ND1503 Zlnetz 150 Aac 8
78. 3 18 3 18 3 prom 7 E 162 162 162 MDV60A 5_3 400 500 V Neck 1 min 2521 2924 2963 P700 CFC Mmax Nm 24 4 26 8 26 8 DT DV DV100M4 lb in 215 236 236 AL AA 210 V 50 Hz Neck t min 2124 2419 2732 Mmax Nm 48 4 48 4 DV112M4 lb in 427 427 neck t min 2457 2796 Mmax Nm 58 3 66 1 66 1 DV132S4 lb in 515 585 585 Neck t min 2355 2656 3052 Mmax Nm 77 3 90 2 90 2 DV132M4 lb in 683 797 797 neck t min 2361 2688 2886 Mmax Nm 112 131 131 131 DV160M4 lb in 995 1157 1157 1157 Neck t min 2265 2470 2784 2918 Mmax Nm Dach 177 a 177 DV160L4 lb in 1565 1565 1565 1565 neck t min 2316 2726 2995 3084 Mmax Nm 217 217 217 DV180M4 lb in 1917 1917 1917 Neck t min 2406 2803 3251 Mmax Nm 252 258 DV180L4 lb in 2233 2280 neck t min 2240 2662 Mmax Nm 336 DV200L4 lb in 2975 neck 1 min 2233 Mmax Nm 330 DV225S4 lb in 2917 neck t min 2112 1 Die Werte gelten auch f r 200 V 60 Hz und 220 V 60 Hz MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 189 190 Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC DT DV Motorauswahl in Schaltungsart Dreieck 230 Vue 50 Hz Motor MOVIDRIVE MDV60A 2 3 230 V Ger te in den CFC Betriebsarten P700 A 230 V 50 Hz 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Mmax Nm 6 9 DT80K4 lb in 61 Dech 1 min 812 Mmax Nm
79. 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua max UNetz PWM Frequenz fpwm bei VFC einstellbar 4 8 12 16 kHz P860 P861 bei GFC SERVO fest 8 kHz Drehzahlbereich Aufl sung Da Ana 5000 0 5000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 1100 W 1300 W K hlluftbedarf 180 m h 108 ft min Masse 27 kg 59 53 Ib Abmessungen BxHxT 280 x 522 x 345 mm 11 02 x 20 55 x 13 58 in 1 MDF und MDV Ger te in den VFC Betriebsarten Die Leistungsdaten gelten f r fpwm 4 kHz Werkseinstellung MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch MOVIDRIVE MD_60A 2_3 230 V Ger te MDF60A Standardausf hrung VFC 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Sachnummer 827 1771 827 178 X MDF60A Technologieausf hrung VFC 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Sachnummer 827 3715 827 372 3 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pyot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast _ empfohlene Motorleistung Pyot 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Dauerausgangsstrom 125 In Ip bei Unetz 3 x 230 Vac und fpyym 4 kHz 100 Anc 118 Aa MDV60A Standardausf hrung VFC CFC 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Sachnummer 827 261 1 827 262X MDV60A Technologieausf hrung VFC CFC 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Sachnummer 827 380 4 827 381 2 Betriebsart VFC empfohlene Motorleistung gt MDF60A Betriebsart CFC Daue
80. 5000 1 min Gibt an mit welcher Drehzahl positioniert werden soll Die Einstellung muss an die Maximaldrehzahl des Motors angepasst werden P302 P312 begrenzt P913 P914 deshalb P302 P312 immer gr er ca 10 als P913 P914 einstellen sonst k nnte ein Schleppfehler auftreten MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 157 158 P6 P60 915 92_ 920 921 P600 Erl uterung der Parameter Geschwindigkeitsvorst Einstellbereich 199 99 0 100 199 99 Mit der Einstellung auf 100 f hrt der Antrieb zeitoptimal mit linearem Geschwin digkeitsprofil Wird der Wert kleiner als 100 eingestellt entsteht beim Positionier vorgang ein gr erer Abstand zwischen Sollposition und Istposition Schleppab stand Dadurch ergibt sich f r den Beschleunigungsvorgang ein sanftes Einlaufen in die Zielposition F r die Beschleunigungsarten Sinus und Quadratisch ist die Funktion unwirksam Rampenform Mit diesem Parameter wird die Art der Positionierrampe festgelegt Dies hat Einfluss auf den Drehzahl bzw Beschleunigungsverlauf w hrend der Positionierung Rampenform Positionierverhalten LINEAR Zeitoptimal jedoch blockf rmiger Beschleunigungsverlauf QUADRATISCH Sanfterer Beschleunigungsverlauf als LINEAR SINUS Sehr sanfter Beschleunigungsverlauf h herer Momentenbedarf als bei QUADRATISCH BUSRAMPE Sollwert Interpolation f r SBus KURVENSCHEIBE Nur in Technologieausf hru
81. 66 1 DV132S4 lb in 540 584 584 Neck 1 min 1068 1177 1280 Mmax Nm 77 3 90 2 90 2 DV132M4 lb in 683 797 797 Neck t min 1088 1210 1228 Mmax Nm 118 131 131 DV160M4 lb in 1042 1157 1157 Neck t min 1056 1177 1273 Mmax Nm 154 177 177 DV160L4 lb in 1363 1565 1565 Neck t min 1113 1292 1401 Mmax Nm 217 217 217 DV180M4 lb in 1917 1917 1917 Neck 1 min 1177 1440 1561 Mmax Nm 218 258 258 258 DV180L4 lb in 1930 2280 2280 2280 Neck t min 1088 1177 1344 1452 Mmax Nm 308 31 351 351 DV200L4 Up nl 2730 3100 3100 3100 Neck t min 1075 1139 1331 1472 Mmax Nm 374 433 433 433 DV22554 lb in 3307 3826 3826 3826 Neck t min 1004 1043 1190 1363 Mmax Nm 456 526 526 DV225M4 lb in 4037 4648 4648 Neck 1 min 1094 1113 1324 1 Die Werte gelten auch f r 400 V 60 Hz und 440 V 60 Hz 188 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC 2 Doppelsternschaltung AA bzw Doppeldreieck AA 200 V 50 Hz Motor AL AA 200 V 50 Hz MOVIDRIVE MDV60A 5_3 400 500 V Ger te in den CFC Betriebsarten P700 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Mmax Nm 6 9 6 9 DT80K4 lb in 61 61 Neck 1 min 2035 2112 Mmax Nm 9 3 9 3 9 3 DT80N4 lb in 82 82 82 Ngok 1 min 2483 2624 2624 3 x 400 Vac M Nm 18
82. 87 117 147 175 190 ne vue Max Nm 18 1 221 29 8 314 E N lg zess CM90S T up 162 204 297 350 350 RODE SEND Mu Nm 241 34 9 45 2 522 mi CMSOM T opt 213 308 400 461 Ee Mra Nm 36 5 47 9 65 5 CM90L max 1b in 322 423 580 668 668 Mu Nm 39 2 51 2 70 0 81 1 81 EM1125 D I mp ei 346 452 618 716 716 Mra Nm 52 7 73 5 90 5 104 2 107 0 CM112M_ TT mp 465 650 800 921 945 Game Mes Je 73 8 94 0 112 8 133 0 150 4 1622 up At 652 830 897 1175 1330 1434 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 197 5 Motorauswahl f r synchrone Servomotoren SERVO Motorentabelle DFS DFY Weitere Projektierungshinweise und Informationen zu den synchronen Servomotoren vom Typ DFS DFY finden Sie im Katalog Servogetriebemotoren den Sie bei SEW be stellen k nnen Kennwerte bei Umax 400 Vac ohne Fremdl fter mit Fremdl fter VY l Massentr gheit Jm N Motor Mo lo Mo vy lo_vv mer ohne Bremse mit Bremse 1 min Nm Ib in A Nm Ib in A A 10 kgm 10 Ib ft2 DFY71S 2 5 22 1 25 4 0 35 2 0 3 75 3 42 8 12 5 46 13 0 DFY71M 3 7 33 1 8 5 9 52 2 9 5 4 4 85 11 5 6 89 16 3 DFY71ML 5 0
83. Akt DN e eelere B K2 3 2 B K2 7 l5 O ey Bu 2 UB LK1 K KOKTKZKO IC KO r3 9 LBIABCABC T KO EN s 5 uB WH 9 DS BN 7 5 vr ER P 03777AXX Bild 142 Uber DWI11A anschlie en Sensorleitung VT am Encoder auf UB auflegen nicht an der DWI11A br cken 263 9 Anschluss Geber und Resolver Sachnummern der Geber ES1R ES2R EVIR gt MOVIDRIVE X14 Bild 141 en Nur feste Verlegung 815 354 X abe Geber ES1T ES2T EV1T DWI1 1A X2 Encoder Bild 142 F r feste Verlegung 198 829 8 F r Schleppkettenverlegung 198 828 X Inkrementalge X14 k nnen Sie auch als Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung verwenden Hierf r ber Nachbildung m ssen Sie X14 4 mit X14 5 Umschaltung DGND br cken X14 liefert dann Inkre mentalgeber Signale mit einem Signalpegel gem RS 422 5 V TTL Die Impulszahl betr gt e bei MDV60A wie an X15 Eingang Motorgeber e bei MDS60A 1024 Impulse Umdrehung Anschluss Schlie en Sie die Auswertung f r die Inkrementalgeber Nachbildung folgenderma en an MOVIDRIVE max 100 m 330 ft X14 WE Zen e A K1 fl am EN e o Ba RD 2 uf Ba 2U 7 E c Ko PK 3 SEEGE Cen SA 8 ug WH 19 L BN t t s5 Umschaltung VT 1 4
84. Analogeingang X11 2 3 benutzt wobei 0 bis 150 dann 0 10 V am Analogeingang entsprechen Der Maximalwert der Geschwindigkeit wird auf jeden Fall durch P302 Maximaldreh zahl begrenzt IPOS STW Task 1 nur im Bedienger t DBG1 1A nicht im MOVITOOLS Einstellbereich START STOPP Die Task 1 des IPOSPIUS Programmes wird gestartet oder gestoppt IPOS STW Task 2 nur im Bedienger t DBG1 1A nicht im MOVITOOLS Anzeigeparameter kann mit dem DBG11A nicht eingestellt werden Anzeigebereich START STOP START Task 2 des IPOSPIUS _Programmes wird momentan abgearbeitet STOPP Task 2 des IPOSPIUS _Programmes ist gestoppt IPOS Geber IPOS Variablen Edit nur im Bedienger t DBG11A nicht im MOVITOOLS Einstellbereich EIN AUS Wird P940 EIN gestellt k nnen die IPOS Variablen ver ndert werden Quelle Istposition Einstellbereich Motorgeber X15 Ext Geber X14 Absolutwertgeber DIP Legt fest auf welchen Geber IPOSPIUS positioniert MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 159 160 P6 P60 P600 942 943 944 95_ 950 951 952 953 954 955 Erl uterung der Parameter Geberfaktor Z hler Nenner Einstellbereich 1 32767 Wird auf einen externen Geber X14 oder einen Absolutwertgeber DIP positioniert wird mit diesen beiden Parametern eine Anpassung der Aufl sung zum Motorgeber X15 vorgenommen Skalierung Ext Geber Einstellbereich x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64
85. Buchse 4 Eingang Mastergeber X42 Signalpegel gem RS 422 5 V TTL max 200 kHz LS Geberversorgung 24 V Imax 180 mA 9 polige Sub D Buchse X43 Ausgang Encoder X43 Signalpegel gem RS 422 5 V TTL o 2 9 poliger Sub D Stecker o 5 Gu Bezugsklemmen x40 11 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X40 7 DCOM Bezugspotenzial der Bin reing nge X40 1 X40 6 IN IN5 zul ssiger Leitungsquerschnitt eine Ader pro Klemme 0 20 0 5 mm AWG 24 20 zwei Adern pro Klemme 0 20 0 34 mm AWG 24 22 Masse 0 2 kg 0 44 Ib MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 55 56 Option Feldbus Schnittstelle PROFIBUS Typ DFP21A 12 MBaud 3 16 Option Feldbus Schnittstelle PROFIBUS Typ DFP21A 12 MBaud Sachnummer Beschreibung Technische Daten 823 6186 MOVIDRIVE kann mit einer 12 MBaud Feldbus Schnittstelle f r das serielle Bussys tem PROFIBUS DP ausgestattet werden Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie im PROFIBUS Dokumentationspaket das Sie bei SEW bestellen k nnen Dieses Do kumentationspaket enth lt als Projektierungshilfe und zur einfachen Inbetriebnahme die Ger testammdateien GSD und Typ Dateien f r MOVIDRIVE PROFIBUS DP Dezentrale Peripherie wird vorrangig im Sensor Aktor Bereich einge setzt in dem kurze Reaktionszeiten erforderlich sind Die haupts chliche Aufgabe von PROFIBUS DP ist der schnelle zyklische Datenaustausch
86. Die Stromeinpr gung erfolgt mit Motornennstrom gem Inbetriebnahmefunktion Der Umrichter begrenzt den Strom grunds tzlich auf maximal 125 In Zur Ansteuerung der Bremse siehe Bremsenfunktion Mit DC Bremsung kann kein gef hrter Stopp oder die Einhaltung einer be stimmten Rampe erm glicht werden Die Hauptanwendung ist eine drastische Verk rzung des Austrudelns von Motoren MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter soll F r Schnellstopprampe i t13 t23 vun Freigabe o 01313BDE Bild 71 DC Bremsung Bremsverlauf d e Erh lt der Bin reingang Freigabe w hrend der Bremsphase wieder ein 1 Signal so wird der Bremsvorgang nicht unterbrochen Die DC Bremsung wird zu Ende gef hrt und der Antrieb erst dann wieder beschleunigt e Wird in der Betriebsart VFC 1 2 amp DC BREMS ein Bin reingang auf die Funktion Rechts Halt Links Halt programmiert und erh lt Rechts Halt Links Halt ein 0 Signal so f hrt der Antrieb einen Halt an Rampe t11 t21 oder t12 t22 aus Wird w h rend der Rampenzeit der Bin reingang Freigabe von 1 auf 0 geschaltet so wird der Halt fortgef hrt und keine DC Bremsung eingeleitet Um die DC Bremsung zu starten muss zuerst Freigabe von 1 auf 0 ge schaltet werden und zwar mindestens 10 ms bevor Rechts Halt Links Halt von 1 auf 0 geschaltet wird 700 701 AR VFC 1 2 amp Fangen ab Firmware Version 15 1 D
87. Die Verbindung UWS11A PC erfolgt mit einem handels blichen seriellen Schnittstel E lenkabel geschirmt ber die RS 485 Schnittstelle der UWS11A k nnen max 32 MOVIDRIVE zu Kommu nikationszwecken vernetzt werden max Kabell nge 200 m 660 ft gesamt Es sind dynamische Abschlusswiderst nde fest eingebaut deshalb d rfen keine externen Ab schlusswiderst nde angeschlossen werden Zul ssiger Leitungsquerschnitt eine Ader pro Klemme 0 20 2 5 mm AWG 24 12 zwei Adern pro Klemme 0 20 1 mm AWG 24 17 5 0 20 22 5 0 89 gt 01219BxXX Bild 34 Ma bild UWS11A Ma e in mm in Die Option UWS11A wird im Schaltschrank auf eine Tragschiene EN 50022 35 x 7 5 montiert MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 51 Option 5 V Geberversorgung Typ DWI11A 3 12 Option 5 V Geberversorgung Typ DWI11A Sachnummer Beschreibung Technische Daten Empfehlung Ma bild 822 759 4 Wenn Sie einen Inkrementalgeber mit 5 Vpc Geberversorgung verwenden installieren Sie zwischen Umrichter und Inkrementalgeber die Option 5 V Geberversorgung Typ DWI11A Diese Option stellt eine geregelte 5 Vpc Versorgung f r den Geber bereit Dazu wird die 24 Vnc Versorgung der Gebereing nge ber einen Spannungsregler auf 5 Vpc umgesetzt ber eine Sensorleitung wird die Versorgungsspannung am Geber gemessen und der Spannungsfall des Geberkabels kompensiert Inkrementalgeber mit 5 Vpc Geberversorgung d rf
88. Ger te MD_60A 5_3 bei Nennbetrieb 0015 0055 0110 0370 100 0040 0075 i 0150 0220 0200 0450 Ge 0750 bei erh hter Leistung 0015 0040 0300 0550 VFC 125 0030 0055 0079 onig 9130 ozan 0370 SE 0750 Zuordnung 230 V Ger te MD_60A 2_3 bei Nennbetrieb 0015 0055 100 0022 0037 0075 0110 0150 0220 0300 bei erh hter Leistung 0055 0110 0220 VFC 125 0015 0022 opa 0075 0150 g 0300 i In IT Netzen ist die Wirksamkeit von Netzfiltern eingeschr nkt MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 77 05233ADE Bild 41 Ma bild Netzfilter NF Einbaulage beliebig Alle Ma e in mm in Netzfilter Hauptabmessungen Befestigungsma e Lochma PE Masse Typ B H T a b e Anschluss kg Ib NF009 503 55 2 16 195 7 67 180 7 09 0 8 1 8 NFO14 503 225 8 85 80 3 15 20 0 79 210 8 27 M5 0 9 2 0 NF018 503 50 1 96 255 10 04 240 9 45 5 5 0 22 1 1 2 4 NF035 503 275 10 83 255 10 04 1 7 3 7 60 2 36 30 1 18 NF048 503 315 12 40 100 3 93 295 11 61 vs 2 1 4 6 NF063 503 260 10 24 235 9 25 2 4 5 3 90 3 54 60 2 36 NF085 503 320 12 60 140 5 51 6 5 0 26 M8 3 5 7 7 NF115 503 255 10 04 Get 4 8 10 6 100 3 93 330 13 00 155 6 10 65 2 56 M10 NF150 503 5 6 12 3 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Op
89. Iy 40 A 60 A 80 A 90 A 110 A 150 A 175 A Netzleitung L1 L2 L3 AWG8 AWG6 AWG4 AWG4 AWG3 AWG1 AWG2 0 PE Leiter AWG10 AWG8 AWG8 AWG6 AWG6 Motorleitung U V W AWG8 AWGS6 1 AWGA4 1 AWG4 1 AWG3 AWG1 AWG2 0 Ger teklemmen Querschnitt Kombi Schraube M6 mit Scheibe Bolzen M10 mit Mutter des Leistungsteils max AWGA4 Quetschkabelschuh max AWG2 0 Presskabelschuh 1 Bei MDS SERVO wegen des Steckers am DFY Motor Motorzuleitung mit Querschnitt AWG8 verwenden 230 V Ger te nach USA NEC Ui 3x 230 Vac MOVIDRIVE MD_60A 2_3 0015 0022 0037 0055 0075 Baugr e 1 2 Sicherungen F11 F12 F13 Iy 16A 25A 25A 35A Netzleitung L1 L2 L3 AWG14 AWG12 AWG10 PE Leiter AWG14 AWG12 AWG10 Motorleitung U V W AWG14 AWG12 AWG10 n nn Trennbare Reihenklemme a i re LE es Leistungsteils AWG10 Aderendh lse AWG10 Quetschkabelschuh MOVIDRIVE MD_60A 2_3 0110 0150 0220 0300 Baugr e 3 4 Sicherungen F11 F12 F13 Iy 50 A 60 A 80 A 90 A Netzleitung L1 L2 L3 AWG6 AWG4 AWG4 AWG3 PE Leiter AWG10 AWG8 AWG8 AWG6 Motorleitung U V W AWG6 AWG4 AWG4 AWG3 Ger teklemmen Querschnitt des Leistungsteils Kombi Schraube M6 mit Scheibe max AWG4 Quetschkabelschuh Bolzen M10 mit Mutter max AWG2 0 Presskabelschuh AWG American Wire Gauge amerikanisches Drahtma MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 213 5 Netz und Motorleitungen Zul ssige Motor Die maximale Motorleitungsl nge ist abh ngig von leitungsl ngen Kabeltyp e Spannungsfa
90. MOVIDRIVE MD_60A Standardausf hrung serienm ig mit IPOSPIU Option j j II Systembus Serielle Schnittstelle SBus S S Bedien Software MOVIDRIVE MD_60A Technologieausf hrung f r den MOVITOOLS Einsatz von Elektronischer Kurvenscheibe Interner Synchronlauf oder den Applikationsmodulen LA MASTER BEAT y INTERBUS Certified Absolutwertgeber Anschluss Ein Aus gabekarte Synchronlauf D A E b LU LU D H vs 2 21 dt 5 u Device Net ke 04002BDE Bild 2 System bersicht der Kommunikations und Technologie Komponenten MOVIDRIVE MD_60A MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 10 System bersicht Allgemeine Beschreibung Ger tefamilie Ger teausf hrun gen Standardausf h rung Technologieaus f hrung ab Firm ware Version 11 MOVIDRIVE hei t die neue Dimension der Antriebsumrichter von SEW Im Leistungs bereich von 1 5 bis 90 kW 2 0 bis 120 HP werden damit Drehstromantriebe mit mo dernster digitaler Umrichtertechnologie unbeschr nkt anwendbar Mit MOVIDRIVE werden auch bei Drehstrom Asynchronmotoren hinsichtlich Dynamik und Regelg te Ei genschaften realisiert wie sie bisher nur mit Servoantrieben bzw Gleichstrommotoren erreichbar waren Durch die integrierte Steuerungsfunktionalit t und die Erweiterbarkeit durch Technologie und Kommunikationsoptionen entstehen Antriebssysteme die in Bezug auf Applikation
91. Nm 120 176 219 CV160M4 lb in 1061 1556 1936 Neck 1 min 1420 1310 1195 Mmax Nm 170 226 277 294 CV160L4 lb in 1503 1998 2450 2600 Neck t min 1470 1400 1330 1240 Mmax Nm 168 226 278 343 360 CV180M4 lb in 1485 1998 2457 3032 3182 Neck t min 1550 1510 1455 1400 1335 Mmax Nm 217 267 332 393 429 CV180L4 lb in 1918 2360 2935 3474 3791 Neck t min 1450 1420 1370 1320 1250 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC 2 Dreieckschaltung A 167 V 50 Hz Motor MOVIDRIVE MDV60A 5_3 400 500 V Ger te in den CFC Betriebsarten P700 A 167 V 50 Hz 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Mmax Nm 62 77 CT71D4 lb in 55 68 neok 1 min 2280 2100 Mmax Nm 97 125 155 CT80N4 lb in 86 110 137 Neck t min 2560 2350 2010 3 x 400 500 Vac M Nm 13 18 24 30 5 CT90L4 d 115 159 270 270 MDVS0A 5_3 400 500 V Neck t min 2770 2650 2490 2300 P700 CFC M Nm 19 25 5 335 45 ema A e 167 225 296 398 CT CV A 167 V 50 Hz Neck t min 2750 2630 2490 2150 Mmax Nm 25 33 51 61 CT100L4 lb in 220 292 450 539 neck t min 2880 2770 2540 2290 Muss Nm 32 50 67 81 CV112M4 lb in 282 442 592 716 Neck t min 2640 2490 2340 2060 Mmax Nm 51 69 101 110 CV132S4 lb in 450 610 893 972 neck t min 2740 2645 24
92. Option 816 SBus Baudrate 125 250 500 1000 kB 640 Analogausgang AO1 IST DREHZAHL 817 SBus Synchron ID 0 1023 641 Skalierung AO1 10 0 1 10 818 CAN Synchron ID 0 1 2047 642 Betriebsart AO1 AUS 10 V 0 4 20 mA 819 Feldbus Timeout Zeit 0 0 5 650 s 643 Analogausgang AO2 AUSGANGSSTROM 82_ 12 Bremsbetrieb 644 Skalierung AO2 10 0 1 10 820 821 4 Quadranten Betrieb 1 2 EIN AUS 645 Betriebsart AO2 AUS 10 V 0 4 20 mA 83_ Fehlerreaktionen Ta Steuerfunktionen Seite 130 830 Reakt EXT FEHLER NOTST STOERUNG 70 d Betriebsarten 831 Reakt FELDBUS TIMEOUT SCHNELLST STOER 700 701 Betriebsart 1 2 VFC 1 2 832 Reakt MOTOR BERLAST NOTST ISTOERUNG 71_ d Stillstandsstrom 833 Reakt RS 485 TIMEOUT SCHNELLST WARN 710 711 Stillstandsstrom 1 2 0 50 IMot 834 Reakt SCHLEPPFEHLER NOTST STOERUNG 72 1 Sollwert Halt Funktion 835 Reakt TF MELDUNG KEINE REAKTION 720 723 Sollwert Halt Fkt 1 2 EIN AUS 836 Reakt SBus TIMEOUT NOTST STOERUNG 721 724 Stop Sollwert 1 2 0 30 500 1 min 84_ Reset Verhalten 722 725 Start Offset 1 2 0 30 500 1 min 840 Manueller Reset JA NEIN 73 4 Bremsenfunktion 841 Auto Reset EIN AUS 730 733 Bremsenfunktion 1 2 EIN AUS 842 Restart Zeit 1 3 30 s 731 734 Bremsen ffnungszeit 1 2 0 2 s 85_ Skalierung Drehzahl Istwert 732 735 Bremseneinfallzeit 1 2 0 0 2 22 S 850 Skalierungsfkt Z hler 1 65 535 74 d Drehzahlausblendung 851 Skalierungsfkt Nenner 1 65 535 7
93. Programmierbare Reaktionen siehe P830 Werkseinstellung NOTST STOERUNG Mit P832 wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die interne Motorschutz funktion ausgel st wird n here Beschreibung Motor berlast siehe P340 Reaktion RS 485 Timeout Programmierbare Reaktionen siehe P830 Werkseinstellung SCHNELLST WARN Der Fehler wird nur im Umrichterstatus FREIGEGEBEN ausgel st Mit P833 wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die RS 485 Timeout berwachung ausgel st wird Die Reaktionszeit der berwachung kann mit P812 eingestellt werden n here Beschreibung RS 485 Timeout siehe P812 Reaktion Schleppfehler DRS11A und IPOSPIUS Programmierbare Reaktionen siehe P830 Werkseinstellung NOTST STOERUNG Mit P834 wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die Schleppfehler berwa chung der Option Synchronlauf DRS11A und des Positionierbetriebes mit IPOSPIUS ausgel st wird Verschiedene Einstellungen hierzu k nnen in der Para metergruppe 51 _ vorgenommen werden Reaktion TF Meldung Programmierbare Reaktionen siehe P830 Werkseinstellung KEINE REAKTION Mit P835 wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die Temperaturf hler ber wachung des ggf in der Motorwicklung eingebrachten TF ausgel st wird Reaktion SBus Timeout Programmierbare Reaktionen siehe P830 Werkseinstellung NOTST STOERUNG Mit P836 wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die Systembus Timeout berwachung ausgel
94. R 8 R 9 und PE Anschluss trennbar TERMINAL Steckplatz f r Bedienger t DBG11A oder serielle Schnittstelle USS21A Steuerkarte auf Steckplatz CONTROL X11 Elektronik Klemmleiste Sollwert Eingang Ali und 10 V Referenzspannung 9 Schalter S11 Signalart Ali und Schalter S12 Systembus Abschlusswiderstand 10 X12 Elektronik Klemmleiste Systembus SBus 11 7 Segment Anzeige oO NS Oo Om SS Co bh 12 X10 Elektronik Klemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 13 X13 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und RS 485 Schnittstelle 14 Nur MDV MDS X14 Inkrementalgeber Nachbildung oder Eingang externer Geber 9 poliger Sub D Stecker 15 Nur MDV MDS X15 Eingang Motorgeber 9 polige Sub D Buchse 16 OPTION1 und OPTION2 Optionssteckpl tze 1 und 2 17 Anschluss f r die Elektronik Schirmklemmen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 231 232 Ger te Aufbau Baugr e 2 8 3 _ Ger te Aufbau Baugr e 2 MD_60A 5A3 400 500 V Ger te 0055 0110 MD_60A 2A3 230 V Ger te 0055 0075 A TETEN ER D D 00895BXX Bild 106 Ger te Aufbau MOVIDRIVE Baugr e 2 1 X1 Netzanschluss L1 1 L2 2 L3 3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 nicht sichtbar Anschluss f r die Leistungs Schirmklemme nicht sichtbar X3 Anschluss Bremswiderstand R 8 R 9 und PE Anschluss nicht sichtbar TERMINAL Steckplatz f r
95. Richtlinien ist am Umrichter die Hubwerksfunktion zu akti vieren Siehe auch Beispiele f r die Motorauswahl auf Seite 169 MOVIDRIVE ab der Firmware Version 11 besitzt eine Geber berwachung f r TTL und sin cos Geber F r HTL Geber existiert keine Geber berwachung SEW empfiehlt bei drehzahlgeregelten Hubwerksantrieben TTL oder sin cos Geber einzusetzen und die Geber berwachung zu aktivieren Verwenden Sie m glichst keine HTL Geber Bei diesen Anwendungen ist die thermische berlastung des Motors bei kleinen Dreh zahlen ausgeschlossen Die maximale Belastung entsteht bei der maximalen Drehzahl berlastspitzen treten nicht auf Deshalb k nnen MOVIDRIVE und Motor so dimensi oniert werden dass der Motordauerstrom kleiner oder gleich dem Dauerausgangsstrom VFC Betriebsart 125 Ausgangsnennstrom bei fpyym 4 KHz des MOVIDRIVE ist Das MOVIDRIVE kann somit einen um einen Leistungssprung gr eren Motor betrei ben Siehe auch Beispiele f r die Motorauswahl auf Seite 169 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 165 166 Motorauswahl f r asynchrone Drehstrommotoren VFC 5 4 Motorauswahl f r asynchrone Drehstrommotoren VFC Grunds tzliche Empfehlungen Spannungs Fre quenz Kennlinie Beispiel Asynchronmotor 230 400 V 50 Hz e Nur Motoren mit mindestens W rmeklasse F verwenden Verwendung von Thermof hlern TF oder Wicklungsthermostaten TH TH vorzugs weise bei Gruppenantrieben an einem
96. S11 Signalart Al1 und Schalter S12 Systembus Abschlusswiderstand 11 X12 Elektronik Klemmleiste Systembus SBus 12 7 Segment Anzeige o Jm om bk wm 13 X10 Elektronik Klemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 14 X13 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und RS 485 Schnittstelle 15 Nur MDV MDS X14 Inkrementalgeber Nachbildung oder Eingang externer Geber 9 poliger Sub D Stecker 16 Nur MDV MDS X15 Eingang Motorgeber 9 polige Sub D Buchse 17 OPTION1 und OPTION2 Optionssteckpl tze 1 und 2 18 Anschluss f r die Elektronik Schirmklemmen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 233 234 Ger te Aufbau Baugr e 4 85 Ger te Aufbau Baugr e 4 MD_60A 503 400 500 V Ger te 0370 0450 MD_60A 203 230 V Ger te 0220 0300 01249BXX Bild 108 Ger te Aufbau MOVIDRIVE Baugr e 4 1 X2 PE Anschluss X1 Netzanschluss L1 1 L2 2 L3 3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss X2 PE Anschluss X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 X3 Anschluss Bremswiderstand R 8 R 9 und PE Anschluss TERMINAL Steckplatz f r Bedienger t DBG11A oder serielle Schnittstelle USS21A Steuerkarte auf Steckplatz CONTROL 9 X11 Elektronik Klemmleiste Sollwert Eingang Ali und 10 V Referenzspannung 10 Schalter S11 Signalart Al1 und Schalter S12 Systembus Abschlusswiderstand 11 X12 Elektronik Klemmleiste Systembus SBus 12 7 Segment Anzeige o Jo om bk wm 13
97. SBus X10 2 X10 3 genutzt werden Am Slave muss dann P100 Sollwertquelle Master SBus oder P100 Sollwertquelle Master RS485 eingestellt werden ber den programmierten Bin reingang Slave Freilauf P60_ P61_ ist es m glich den Slave vom Leitsollwert des Masters abzutrennen und in einen lokalen Steuermodus zu schalten Slave Manter o Master SBus P750 RS 485 SBus Master RS 485 gt P751 P100 Sollwertquelle Bipolarer Sollwert Skalierung 1 Festsollwert Slave Sollwert i Bei P100 Master 0 Freigabe ber Master EE P101 Steuerquelle u 4 H Eingangsklemmen Slave Freilauf 01311BDE Bild 76 Master Slave Funktion DI Reglersperre und die programmierten Bin reing nge Freigabe Rechts Links m ssen ebenfalls ein 1 Signal erhalten Die RS 485 Gruppenadressen P811 bzw die SBus Gruppenadressen P814 m ssen bei Master und Slave auf den gleichen Wert eingestellt werden Bei Master Slave Be trieb ber die RS 485 Schnittstelle eine Gruppenadresse P811 gr er 100 einstellen Bei Master Slave Betrieb ber Systembus m ssen die Busabschlusswiderst nde am Master und am Slave aktiviert werden S12 ON MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter Verbindungs kontrolle Systembus SBus Bei Kommunikationsverbindung ber den SBus X10 2 X10 3 ist der Parameter P815 SBus Ti
98. TF TH mit X15 5 verbinden X10 1 TF1 TF TH Anschluss ber TF TH mit X10 2 verbinden werksm ig auf Keine Reaktion gt P835 X10 2 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X10 3 DB Bin rausgang 0 fest belegt mit Bremse Belastbarkeit max 150 mA kurzschlussfest X10 4 DO 1 C gemeinsamer Kontakt Bin rausgang 1 werksm ig auf Betriebsbereit X10 5 DO 1 NO Schlie erkontakt Bin rausgang 1 Belastbarkeit der Relaiskontakte max 30 Vpc und 0 8 A X10 6 DO 1 NC ffnerkontakt Bin rausgang 1 X10 7 DO22 Bin rausgang 2 werksm ig auf St rung Belastbarkeit max 50 mA kurzschlussfest Wahlm glichkeiten f r die Bin rausg nge 1 und 2 DO 1 und DO 2 Parametermen P62_ Keine Fremdspannung an die Bin rausg nge X10 3 DB und X10 7 DO22 anlegen X10 8 VO24 Hilfsspannungsausgang 24 V max 200 mA f r externe Befehlsschalter X10 9 VI24 Eingang 24 V Spannungsversorgung St tzspannung je nach Optionen Ger tediagnose bei Netz Aus X10 10 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale TERMINAL Steckplatz f r Option Bedienger t DBG11A oder serielle Schnittstelle USS21A RS 232 und RS 485 OPTION1 OPTION2 2 Steckpl tze f r Optionskarten MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anschluss Leistungsteil und Bremse
99. Umrichter Die Reihenschaltung der TH Kon takte ffner unterliegt keiner Begrenzung wenn eine gemeinsame berwachung vorgesehen ist e Bei Gruppenantrieben empfehlen wir dass die Motoren nicht mehr als 3 Typen spr nge auseinander liegen e Vorzugsweise 4 polige Motoren verwenden Besonders bei Getriebemotoren die aufgrund der vertikalen Einbaulage mit gro em Olf llgrad betrieben werden e Bei von S1 Betrieb abweichenden Betriebsbedingungen z B Positionierantrieb mit Stellbereich 1 20 im S3 Betrieb kann der Motor in aller Regel mit seiner listenm i gen Leistung ohne Fremdk hlung betrieben werden Eine berdimensionierung des Motors ist zu vermeiden insbesondere in der Drei eckschaltung Der Umrichter kann sonst aufgrund des kleinen Wicklungswiderstan des des Motors 1 3 gegen ber Sternschaltung eine Kurzschlusserkennung ausl sen e F r Drehzahlregelung ist ein MOVIDRIVE MDV60A mit Geberanschluss erforder lich Der Motor muss dann mit einem Inkrementalgeber vorzugsweise mit 1024 In krementen Umdrehung ausger stet sein Die Betriebsart VFC f hrt den Asynchronmotor an einer belastungsabh ngigen Span nungs Frequenz Kennlinie Die st ndige Berechnung des Motormodells erm glicht die Realisierung des vollen Motordrehmoments bis zu kleinsten Drehzahlen Diese Kennli nie wird durch Eingabe der Motornennspannung und Motornennfrequenz in der Inbe triebnahmefunktion eingestellt Die Einstellung bestimmt die
100. auch im Stillstand Dies wird erreicht durch eine mit dem CFC Verfahren m gliche direkte Regelung des magnetischen Flusses im Motor und somit des Drehmomentes Ein Betrieb in Verbindung mit Drehzahlr ckf hrung ber Inkre mentalgeber ist obligatorisch Als Inkrementalgeber k nnen folgende Geber verwen det werden 1 Inkrementalgeber RS 422 TTL 2 Inkrementalgeber HTL 3 Hochaufl sender Inkrementalgeber mit sinusf rmigen Spuren 1 Vss SEW empfiehlt die Geber des Typs 3 mit einer Strichzahl von 1024 zu verwenden Mit diesen Gebern werden die bestm glichen Regeleigenschaften erzielt Die Parameter Schlupfkompensation P 324 Boost P 321 und IxR P322 sind wirkungslos Die MOVITOOLS Inbetriebnahmefunktion ben tigt die Eingabe des Motortyps SEW Motor Mit dem Bedienger t DBG11A kann im CFC Betrieb keine Inbetrieb nahme durchgef hrt werden Es werden folgende Parameter voreingestellt Para metersatz 1 Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion P303 Stromgrenze 1 Imax Umrichter 150 Iyotor In Abh ngigkeit der Polzahl und Motornennfrequenz P302 Maximaldrehzahl 1 z B 2 polig 50Hz 3000 1 min z B 4 polig 60Hz 1800 1 min P301 Minimaldrehzahl 1 0 1 min P500 Drehzahl berwachung 1 MOTORISCH amp GENERATORISCH P501 Verz gerungszeit 1 0 18 P100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLLWERT P101 Steuerquelle KLEMMEN P730 Bremsenfunktion 1 EIN P731 Bremsen ffnungszeit 1 E
101. ber DIP Schalter 120 Q u ID Bereich nl Ora 2 Basis ID 0 63 w hlbar ber DIP Schalter Masse 0 2 kg 0 44 Ib 3 4 5 1 LED Gr n TxD 2 LED Rot RxD 3 DIP Schalter zur Einstellung der Prozessdatenl nge und Baudrate 4 DIP Schalter zur Einstellung der Basis ID und zum Zu und Abschalten des Busabschlusswiderstandes 5 9 poliger Sub D Stecker Busanschluss MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Option Feldbus Schnittstelle CANopen Typ DFO11A 3 21 Option Feldbus Schnittstelle CANopen Typ DFOT11A Sachnummer 823 162 1 Beschreibung MOVIDRIVE kann mit einer Feldbus Schnittstelle f r das serielle Bussystem CANopen ausgestattet werden Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie im CANopen Doku mentationspaket das Sie bei SEW bestellen k nnen Der CAN Bus verwendet ein nachrichtenorientiertes sehr effizientes Kommunikations protokoll Das CAN Protokoll ist in der CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B definiert DFO11A muss auf Steckplatz OPTION1 gesteckt werden Technische Daten Option Feldbus Schnittstelle CANopen Typ DFO11A Sachnummer 823 162 1 Hilfsmittel f r Inbetriebnahme und Diagnose Bedien Software MOVITOOLS und Bedienger t DBG11A w hlbar ber DIP Schalter e 125 KBaud Unterst tzte Baudraten e 250 KBaud 500 KBaud e 1000 KBaud 9 poliger Sub D Stecker Anschluss Belegung nach CiA Standard 2 adrige verdrillte Leitung nach ISO 11898 Busab
102. dE BezugX13 DI DI 5 D 7 Bezug Bin r a g g 24V Ausgang pi VO24 8 Ih ausg nge Regelung Bezugspotenzial Bin rsignale DGND 9 i HE DGND 7 Halteregelung RS 485 ST11 10 eg 8 Werkseinstellung RS 485 ST12 Di Ka EE 9 Endschalter angefahren X14 a A Technologie Option I b Frei Inkrementalgeber nachbildung c Referenzfahrt IPOS oder Anschluss d Fangen externer Geber a E Frei nichtbei MDF i Pinbelegung der Stecker F Fehleranzeige blinkend Kc X14 und X15 beachten H Handbetrieb Sc x15 5 Nicht alle am Markt erh lt t Timeout aktiv SS lichen Stecker haben diese d i Pinbezeichnung Anschluss o we S Inkrementalgeber MDV o S A oder Resolver MDS 6 d 1 TERMINAL q x10 E LE TF TH Eingang a TF1 1 LE Bezugspotenzial Bin rsignale DGND 2 ein Bla CSS 7 Dee 2 zer zur biz 1 I CG Betriebsbereit DO 1 C 4 ZE AC 3 z N Relais Schlie er DO 1 NO 5 TER 5 5 o EN Relais ffner DO 1 NC 6 A8 EIF NIZ St rung e DO 2 7 la lp Oo BE 24V belle oR 24V Ausgang _VO24 8 EY An Xa 24V Eingang a VI24 9 EEE At ICHS BezugspotenzialBin rsignale DGND 10 Il B 5 er Je nach Optionen externe 5 S ER II 24V Versorgung anschlie en S Ss ba Q E ee IT gt MOVIDRIVE Elektronikdaten V K u SS SE EE RE 03975ADE Bild 119 Anschlussschaltbild Steuerkopf Werkseinstellung Ak
103. die Ger te MOVIDRIVE MD_60A in der Technologieausf h rung die Applikationsmodule an Diese Applikationsmodule sind Bestandteil der Bedien Software MOVITOOLS Als Anwender bieten Ihnen die Applikationsmodule folgende Vorteile e Hohe Funktionalit t e Anwenderfreundliche Bedienoberfl che e Nur die f r die Applikation erforderlichen Parameter m ssen eingegeben werden e Gef hrte Parametrierung an Stelle von aufwendiger Programmierung e Keine Programmiererfahrung erforderlich e Schnelle Einarbeitung Die Applikationsmodule sind Bestandteil der Bedien Software MOVITOOLS und k n nen mit den Ger ten in der Technologieausf hrung MOVIDRIVE MD_60A OT ge nutzt werden Im Dokumentationspaket Zusatzfunktionen und Applikationsmodule sind alle Handb cher zu den Applikationsmodulen enthalten Sie k nnen dieses Doku mentationspaket bei SEW bestellen Die einzelnen Handb cher finden Sie auch auf der SEW Homepage http www sew eurodrive de im PDF Format zum Download MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Applikationsmodule f r MOVIDRIVE MD_60A Positionieren Linear positionie ren Fahrs tze im Umrichter Fahrs tze in der SPS Die Applikationsmodule f r den Anwendungsbereich Positionieren sind f r alle An wendungen geeignet bei denen Zielpositionen vorgegeben und angefahren werden Der Bewegungsablauf kann dabei linear oder rotatorisch sein Dies sind beispielsweise Fahrwerke Hubwerke Portale
104. drehzahlabh ngige Dreh moment und Leistungscharakteristik des Asynchronmotors U4 V 400 0 50 87 f Hz 01650BDE Bild 81 Spannungs Frequenz Kennlinie des Asynchronmotors 1 Sternschaltung 400 V 50 Hz 2 Dreieckschaltung 230 V 50 Hz 3 Dreieckschaltung 400 V 87 Hz Die Ausgangsspannung U des Umrichters ist durch die angeschlossene Versorgungs spannung begrenzt Der Eingabewert Netznennspannung in der Inbetriebnahmefunk tion begrenzt den Effektivwert der maximalen Ausgangsspannung Diese Begrenzung wird verwendet wenn der angeschlossene Motor eine kleinere Bemessungsspannung als die Versorgungsspannung des Umrichters hat Es ist die maximal zul ssige Motor spannung einzugeben Weiterhin ist zu beachten dass der Eingabewert Netznenn spannung kleiner oder gleich der Versorgungsspannung des Umrichters ist MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r asynchrone Drehstrommotoren VFC Drehzahl Dreh moment Charak teristik Dynamische Anwendungen P umrichter gr er P Motor Kombinationen Pumrichter gr er 4x Pmotor Mit Erreichen der eingestellten maximalen Ausgangsspannung des Umrichters beginnt der Feldschw chbereich Der Motor erzeugt mit zunehmender Drehzahl e im Grunddrehzahlbereich konstantes Drehmoment bei steigender Leistung im Feldschw chbereich konstante Leistung mit reziprok fallendem Drehmoment Bei der Festlegung der Maximaldrehzahl im Feldschw chbereich muss beachte
105. drehzahlgeregelten CFC lung CFC amp M Betriebes k nnen auch f r die Momentenregelung verwendet werden Alle Drehzahl REGELUNG Sollwertquellen werden als Strom Sollwertquellen interpretiert Die Einstellungen zur Bewertung des Analogeingangs gt P11_ Parameterbeschreibung bleiben ebenfalls wirksam Die Festsollwerte P16_ P17_ k nnen wahlweise in den Einheiten 1 min oder In_Umrichter eingegeben werden gt MOVITOOLS Es gilt folgender Zusammenhang zwischen den Einheiten 3000 1 min 150 Umrichter Nennstrom Das Drehmoment an der Abtriebswelle des Motors k nnen Sie f r den Grunddrehzahl bereich n lt ngek Mit den folgenden Formeln berechnen Bei Vorgabe eines Sollwertes f r das Motordrehmoment in ly Umrichter 5 M kr x IN_Umrichter x Sollwert 04972ADE Bei Vorgabe eines Sollwertes f r das Motordrehmoment in 1 min Sollwert M krx15x1 i EE T N _Umrichter 30001 min 04973ADE In_Umrichter Ausgangsnennstrom des Umrichters kr Drehmomentkonstante Mn Ian Mn und lo o sind motorspezifische Gr en Die Werte der Drenmomentkonstan ten kr und der motorspezifischen Gr en M und I n k nnen Sie den Motoren tabellen DT DV D Seite 181 CT CV Seite 177 entnehmen Der Umrichter muss au er dem drenmomentbildenden Strom I auch den Magnetisie rungsstrom lg liefern Den tats chlich flie enden Umrichter Ausgangsstrom Le k nnen Sie mit den folgenden Formeln berechnen Bei Vorgabe eines Sollwertes
106. durch die Erdkapazit ten des Umrichters vermieden 5 13 Netzsch tz und Netzsicherungen Netzsch tz e Nur Netzsch tze der Gebrauchskategorie AC 3 IEC 158 1 verwenden e Das Netzsch tz K11 nicht zum Tippbetrieb benutzen sondern nur zum Ein Aus schalten des Umrichters Zum Tippbetrieb die Befehle Freigabe Schnellstopp Rechts Halt oder Links Halt verwenden 5 F r das Netzsch tz K11 eine Mindest Ausschaltzeit von 10 s einhalten Netzsicherungen Leitungsschutztypen der Betriebsklassen gL gG Sicherungstypen Sicherungs Nennspannung 2 Netz Nennspannung e Sicherungs Nennstr me m ssen je nach Umrichterauslastung auf 100 oder 125 der Umrichter Nennstr me ausgelegt werden Leitungsschutzschalter der Charakteristika B C e Leitungsschutzschalter Nennspannung gt Netz Nennspannung Leitungsschutzschalter Nennstr me m ssen 10 ber dem Umrichter Nennstrom liegen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 211 212 Netz und Motorleitungen 5 14 Netz und Motorleitungen Spezielle Vor Bei der Absicherung und der Auswahl der Leitungsquerschnitte sind l nderspezifische schriften und anlagenspezifische Vorschriften zu beachten Beachten Sie auch falls notwen dig die Hinweise zur UL gerechten Installation Leitungsquer Bei Verwendung von Aderleitungen aus Kupfer mit PVC Isolierung und Verlegung in schnitte und Kabelkan len bei 25 C Umgebungstemperatur und Netz Nennstr men von 100 des Absicherung Umrichtern
107. durch gleitende Strombegrenzung im Feldschw chbereich Drehzahlfenster Ausblendung zur Vermeidung mechanischer Resonanzbereiche Heizstrom gegen Kondensatbildung im Motor Werkseinstellung reaktivierbar Parametersperre zum Schutz gegen Parameterver nderungen Drehzahlregler und Gebereingang bei den Typen MDV Encoder und MDS Resol ver in der Bedienoberfl che komfortable Unterst tzung der Reglereinstellung Schutzfunktionen zum vollst ndigen Schutz von Umrichter und Motor Kurzschluss berlast Uber Unterspannung Erdschluss bertemperatur des Umrichters Kip pen des Motors bertemperatur des Motors Drehzahl berwachung und berwachung der motorischen und generatorischen Grenzleistung Programmierbare Signalbereichsmeldungen Drehzahl Strom Maximalstrom MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Funktionen Ausstattung 2 e Speicher zur Darstellung von x t Diagrammen ber Prozessdaten Visualisierung SCOPE 4 Kan le echtzeitf hig e Fehlerspeicher 5 Speicherpl tze mit allen zum Fehlerzeitpunkt relevanten Be triebsdaten Betriebsstundenz hler f r Einschaltstunden Ger t am Netz oder 24 Voc und Frei gabestunden Endstufe bestromt e Modulare Optionstechnik zur applikationsspezifischen Ger tekonfiguration e Einheitliche Bedienung identische Parametrierung und gleiche Ger teanschluss technik ber die gesamte Ger tefamilie MOVIDRIVE Sollwert Technik e Rampen Umschaltung insgesamt 4 Rampen e Mot
108. eine gro e Anzahl von unterschiedlichen Zielpositionen angefahren werden muss Zur Steuerung der Maschine stehen 3 Betriebsarten zur Verf gung Tippbetrieb Die Maschine kann manuell verfahren werden Referenzfahrt Bei inkrementeller Wegmessung wird der Maschinennullpunkt auto matisch ermittelt Automatikbetrieb Automatisch gesteuerter Ablauf durch die bergeordnete SPS Absolutwertpositionierung Bei diesem Applikationsmodul werden die Fahrs tze ebenfalls in der SPS vewaltet und ber Feldbus Systembus vorgegeben F r dieses Applikationsmodul wird kein Motorge ber ben tigt F r die Positionierung wird der an der Strecke montierte Absolutwertgeber verwendet Das Applikationsmodul hat folgenden Leistungsumfang Beliebig viele Zielpositionen k nnen definiert und ber Feldbus Systembus ange w hlt werden Gro e Verfahrstrecke m glich beispielsweise 262 144 m bei der Wegeinheit mm Software Endschalter k nnen definiert und ausgewertet werden Zur Wegmessung werden ausschlie lich Absolutwertgeber verwendet Kein Motorgeber erforderlich MOVIDRIVE MDF60A OT reicht aus Einfache Anbindung an die bergeordnete Steuerung Gef hrte Inbetriebnahme und Diagnose Freie Definition von Anwendereinheiten Berechnung der Geberaufl sung Tippbetrieb mit zwei Geschwindigkeiten Feldbusmonitor Diese Applikationsmodule eignen sich f r Anwendungen mit gro er Schwingungsnei gung beispielsweise Regalbedienger te o
109. erzeugen dann den Sollwert Null Ist in der Al1 Betriebsart gt P112 Stromeingang eingestellt ist P110 ohne Wirkung 111 AI1 Offset mV Einstellbereich 500 0 500 mV Bei Sollwertvorgabe von einer externen Steuerung kann eine Fehlerspannung die bei Sollwertvorgabe Null am Analogeingang Al1 anliegt kompensiert werden Die Einstellung dieses Parameters bewirkt die Kalibrierung des Koordinaten Nullpunktes von Bild 50 Diese Einstellung ist bei allen Al1 Betriebsarten wirksam ANH Fa gt gt n P111 P110 01292BXX Bild 51 Wirkung des Al1 Offset 102 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 112 Al1 Betriebsart Mit der Wahl der Ali Betriebsart wird zwischen veschiedenen Kennlinienverl ufen und Spannungs Stromeingang unterschieden Bezug N MAX Spannungseingang mit Bezug Nmax gt P302 P312 Mit Ali Skalierung gt P110 kann die Kennlinie angepasst werden Al1 Spannungsoffset gt P113 und Al1 Dreh zahloffset gt P114 sind ohne Wirkung Bezug 3000 1 min Spannungseingang mit Bezug 3000 1 min Mit Ali Skalierung kann die Kennlinie an gepasst werden Ali Spannungsoffset und Al1 Drehzahloffset sind ohne Wirkung U Off N MAX d Spannungseingang mit Bezug Nmax Mit Al1 Spannungsoffset kann die Kennlinie an gepasst werden Ali Skalierung und Al1 Drehzahloffset sind ohne Wirkung N Off N MAX Spannungseingang mit Bezug Nmax Mit Al1 Drehzahloffset kan
110. f r das Motordrenmoment in ln Umrichter 2 Iges Sollwert x In_Umrichter F in 04974ADE Bei Vorgabe eines Sollwertes f r das Motordrehmoment in 1 min 2 2 Iges ewen x 1 5 x IN_Umrichter x ST lin 04975ADE Ian Nennwert des drehmomentbildenden Stromes laut Motorentabelle un Nennwert des Magnetisierungsstromes laut Motorentabelle MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 175 176 Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC Asynchrone Ser vomotoren CT CV Hohe Eckdrehzah len und hohe Leis tungsausbeute Standardm ig mit sin cos Encoder Standardm ig mit Motorschutz TF Standardm ig W rmeklasse F Verst rkte Rit zelzapfen Speziell f r den Betrieb mit MOVIDRIVE in den CFC Betriebsarten bietet SEW die asynchronen Servomotoren der Baureihe CT CV an Diese Motoren zeichnen sich durch folgende Eigenschaften aus Durch die optimale Wicklung liegen die Eckdrehzahlen der CT CV Motoren bei A Schaltung im Bereich 1400 1500 1 min und bei A Schaltung im Bereich 2500 2600 1 min Daraus resultiert eine hohe Leistungsausbeute der Motoren Die CT CV Motoren sind standardm ig mit einem sin cos Encoder ES1S ES2S EV1S ausger stet Die Wicklungstemperatur der drei Motorphasen wird mit Thermof hlern berwacht Der Thermof hler kann auf den TF Eingang X10 1 2 des MOVIDRIVE gef hrt werden Die thermische berwachung erfolgt dann durch das MOVIDRIVE es wird kein zu s tzliches
111. gleichen Wert einstellen 101 199 P814 SBusGruppenadresse nicht wirksam P816 SBus Baudrate nicht wirksam d Momentenregelung des Slave MOMENT RS 485 MOMENT SBus MO MENT 485 SBus Der Slave Umrichter erh lt direkt den Momentensollwert die Stellgr e des Dreh zahlreglers des Masters Hierdurch kann z B auch eine Lastaufteilung hoher G te erreicht werden Falls die Antriebskonfiguration dies erm glicht ist diese Einstellung der Lastaufteilung vorzuziehen Einstellung des Momentenverh ltnisses mit Para meter P751 Skalierung Slave Sollwert Beispiel Parameter Einstellung am Master Einstellung am Slave P100 Sollwertquelle z B UNIPOL FESTSOLL MASTER RS485 P101 Steuerquelle z B KLEMMEN nicht wirksam P700 Betriebsart CFC VFC 1 P750 Slave Sollwert MOMENT RS 485 MASTER SLAVE AUS P751 Skalierung Slave Sollwert nicht wirksam 1 dann 1 1 P811 RS 485 Gruppenadresse gleichen Wert einstellen 101 199 P814 SBusGruppenadresse nicht wirksam P816 SBus Baudrate nicht wirksam MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 147 148 P6 P60 Erl uterung der Parameter P600 PARAMETERGRUPPE 8 GER TEFUNKTIONEN 80_ Setup 800 Kurzmen nur bei DBG11A Einstellbereich EIN AUS Mit P800 kann beim Bedienger t DBG11A zwischen dem werksm ig eingestellten Kurzmen und dem ausf hrlichen Parametermen umgeschaltet werden Ist das Kurzmen aktiviert wird dies durch eine
112. gt gt Ausregelzeit Rundlaufgenauigkeit maximale Drehzahlabweichung E A Lastsprung AM 80 vom Motornennmoment gt t 01762BDE Bild 79 Kenngr en der Regeleigenschaften F r die MOVIDRIVE Umrichter in Kombination mit leistungsgleichen Motoren gelten folgende Werte MOVIDRIVE Typ EE MDF VFC ohne Geber 1 200 0 30 MDF VFC mit Geber 1024 Inkremente 1 800 0 01 MDV CFC mit Geber 1024 Inkremente 1 3000 0 01 MDV CFC mit sin cos Geber 1 5000 0 01 MDS SERVO mit Resolver gt 1 3000 0 01 1 Abweichung von Drehzahlistwert Drehzahlmittelwert gegen ber Drehzahlsollwert Im angegeben Stellbereich werden die definierten Regeleigenschaften eingehalten Regelverhalten Die folgende Tabelle zeigt beispielhaft die Unterschiede im Regelverhalten zwischen den MOVIDRIVE Typen MDF und MDV Vorgaben e Solldrehzahl Ngon 1000 1 min e Lastsprung AM 80 vom Motornennmoment e Torsionsfreie Last mit Massentr gheitsverh ltnis J Ju 1 8 MOVIDRIVE Typ Ausregeizeit bezogen Na 80 o M const bezogen auf bezogen auf n 3000 1 min n 3000 1 min RE 100 1 8 lt 0 20 ns 90 1 5 lt 0 17 we ee 35 1 0 lt 0 07 2 25 0 7 lt 0 03 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 163 164 Beschreibung der Antriebsf lle 5 3 Beschreibung der Antriebsf lle Auswahl des Umrichters Projektier
113. higkeit des Umrichters 5 7 berlastf higkeit des Umrichters Dauerausgangs strom berlastf higkeit Thermisches Zeitverhalten 8u 40 C IN Die MOVIDRIVE Antriebsumrichter berechnen permanent die Belastung der Umrich terendstufe Ger teauslastung und k nnen in jedem Betriebszustand die jeweils maxi mal m gliche Leistung abgeben Der zul ssige Dauerausgangsstrom ist von der Umge bungstemperatur der K hlk rpertemperatur der Netzspannung und der PWM Fre quenz abh ngig Wird in der Betriebsart VFC P860 P861 PWM Frequenz 1 2 gt 4 kHz eingestellt und ist P862 P863 PWM fix 1 2 AUS eingestellt reduziert der Umrichter bei Ger te berlas tung selbstt tig die PWM Frequenz Wird der Umrichter h her belastet als zul ssig re agiert er mit Fehlermeldung F44 Ger teauslastung und Sofortabschaltung berlastf higkeit bei Nenndaten lt 40 C und Uwe lt 400 Vac Betriebsart Taktfrequenz Dauerausgangsstrom Spitzenausgangsstrom VFC MDF und MDV 4 kHz 125 In 150 In CFC MDV und SERVO MDS fest auf 8 kHz 100 In 150 In Folgende Diagramme zeigen das thermische Zeitverhalten der Ger te und die zul ssi gen Ausgangsstr me bei Unetz 400 V und Uwe 500 V und verschiedenen Umge bungstemperaturen 4 H00V AOC peee 0 BON 40C m 0 T 2T 3T 4T 5T t 0 T 2T 3T 4T 5T t 04977AXX Bild 85 berlastf higkeit bei ou 40 C In Umrichter Ausg
114. kopiert werden Hierzu den Parametersatz mit P 807 MD_ DBG auf das Bedienger t kopieren Das Bedienger t auf ein ande res MOVIDRIVE Ger t aufstecken und den Parametersatz mit P 806 DBG MD auf das MOVIDRIVE kopieren Das Bedienger t darf w hrend des Betriebes abgezo gen und gesteckt werden Kommt nach Netz Ein bzw Zuschalten der 24 V Versorgung bzw Aufstecken des DBG11A keine Verbindung mit dem Umrichter zustande erscheint im Display die Feh lermeldung COMMUNIC ERROR NO SERIAL LINK Durch erneutes Aufstecken des DBG11A versuchen die Verbindung herzustellen ber Men w hlbar 1 Men ebene 2 Men ebene 3 Men ebene Hauptmen Untermen Parameter Bearbeitungsmodus MIN REGLERSPERRE STROM OA 0 ANZEIGEWERTE I 1 SOLLWERTE a l gt T 3 MOTOR MI PARAMETER 10 SOLLWERT l VORWAHL 4 REFERENZ MELDUNGEN 11 ANALOG EING1 10 V 5 KONTROLL D Ce lu FUNKTIONEN 12 ANALOG EING ANISA E N OPTIONAL o 1 ee S A SKALIERUNG BELEGUNG 13 DREHZAHL SZ Cm gt Eam Vv RT RAMPEN 1 ai m Dm A OFFSET e AI1 OFFSET FUNKTIONEN 14 DREHZAHL u RAMPEN 2 2 BEZUG 3000 Goo SEET A BETRIEBSART FUNKTIONEN 15 MOTORPOTI 9 See 2 A U OFFSET Parameter 16 FESTSOLL WERTE 1 4 0 JN A OFFS
115. maximal m gliche Beschleunigung MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter PARAMETERGRUPPE 3 MOTORPARAMETER 30_ 31_ 300 310 AUTO 301 311 AUTO 302 312 AUTO 303 313 AUTO AUTO Mit dieser Parametergruppe wird der Umrichter an den Motor angepasst Die Parameter sind getrennt f r Parametersatz 1 und 2 einstellbar Es k nnen somit zwei unterschied liche Motoren am selben Umrichter abwechselnd betrieben werden ohne dass eine Neueinstellung notwendig wird Begrenzungen 1 Parametersatz 1 Begrenzungen 2 Parametersatz 2 Start Stop Drehz 1 2 Einstellbereich 0 60 150 1 min Wirkt nur im VFC Betrieb bei CFC und SERVO Betrieb ohne Funktion Diese Ein gabe legt fest mit welcher kleinsten Drehzahlanforderung der Umrichter den Motor bei der Freigabe beaufschlagt Der bergang auf die durch die Sollwertvorgabe be stimmte Drehzahl erfolgt mit der aktiven Hochlauframpe Bei der Ausf hrung eines Stoppbefehls bestimmt diese Einstellung auch die kleinste Drehzahl bei der dann die Motorbestromung abgeschaltet wird oder die Nachmag netisierung einsetzt und ggf die Bremse einf llt Minimaldrehzahl 1 2 Nmin Einstellbereich 0 60 5500 1 min Drehzahlwert der auch bei Sollwertvorgabe Null nicht unterschritten werden kann Es ist auch dann die Minimaldrehzahl g ltig wenn Nmin lt Nstart stop eingestellt wurde Achtung Bei aktivierter Hubwerksfunktion ist die kleins
116. min 1300 1395 Mmax Nm 717 D280S4 lb in 6335 Neck t min 1345 Mmax Nm 712 D280M4 lb in 6290 Neck t min 1337 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC 2 Doppelsternschaltung AA 230 V 60 Hz Motor MOVIDRIVE MDV60A 5_3 400 500 V Ger te in den CFC Betriebsarten P700 AL 230 V 60 Hz 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Mmax Nm 4 6 DT71D4 Ib in 40 5 Neck 1 min 2988 Mmax Nm 7 0 7 0 DT80K4 Ib in 62 62 Neck 1 min 2688 2822 3x 460 Vac M Nm 83 93 93 DT80N4 Ze OM 73 82 82 MDV60A 5_3 400 500 V Neck t min 2585 2873 2969 P700 CFC M Nm 11 9 13 5 13 5 DT90S4 E cen 105 120 120 DT DV AA 230 V 60 Hz neck t min 2636 2931 3462 Mmax Nm 16 4 183 183 DT90L4 lb in 145 162 162 neck t min 2604 3014 3353 Mmax Nm 22 5 27 0 27 0 DT100LS4 lb in 200 238 238 Neck t min 2592 2732 3104 Mmax Nm 32 5 36 8 DT100L4 lb in 287 325 Neck 1 min 2592 2912 Mmax Nm 41 4 48 4 DV112M4 lb in 365 427 Neck t min 2534 2988 Maa Nm 62 4 66 1 DV132S4 lb in 550 585 Neck t min 2233 2572 Mmax Nm 80 0 90 2 DV132M4 lb in 705 797 Neck t min 2348 2707 Mmax Nm 110 110 DV132ML4 lb in 972 972 Neck t min 2566 2944 Mmax Nm 115 131 131 DV160M4 lb in 1015 1157 1157 Neck
117. mit Nennspannung 266 V oder 290 V F r MDF und MDV ohne Drehzahlregelung gilt fmin 0 5 Hz CL A Beipiel Pan 2 KW Payn 2 5 kW gew hlter Motor DV100LS4 P 2 2 kW Gilt auch f r Motoren mit Nennspannung 460 V oder 500 V und f r Motoren 400 690 V in A Schaltung In Belastungsart S3 40 ED darf der Motor auch ohne Fremdk hlung mit seiner listenm igen Leistung P Pal betrieben werden 5 Perh nt bedeutet dass der Motor mit der Leistung des n chst gr eren Motors 1 Typensprung betrieben wird nicht mit der vV3fachen Leistung 6 Die aufgef hrten Ger te erlauben im jeweiligen Anwendungsfall Kurzzeit berschreitungen bis zur 1 5fachen Nennlast Bei quadrati scher Belastung und konstanter Belastung ohne berlast kann jeder Umrichter auch mit erh hter Dauerausgangsleistung betrieben werden gt Kap Technische Daten Der Dauerausgangsstrom von 125 des Ger tenennstromes ist nur in den VFC Betriebsarten bei fpyym 4 KHz verf gbar MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r asynchrone Drehstrommotoren VFC 5 Beispiele f r die Motorauswahl Dreieck Stern 230 400 V Fahrwerksantrieb Konstante Belastung mit berlast Beschleunigung und geringer Last bei der Fahrt Brenn Frang 1 3 KW e Pmax 13 kW e Nmin 270 1 min Stellbereich 1 10 e Nmax 2610 1 min Im Umrichterbetrieb kann der Motor bei angepasster Leistung P Ph 150 seiner lis tenm igen Leistung w
118. n2 Al21 22 als Stromeingang genutzt werden m s sen Sie eine externe B rde verwenden Beispielsweise Rg 500 Q gt 0 20 mA 0 10 V DIO 0 20 mA x20 rn gt 1 9 AIS al 2 9 A122 Li SS 281 AGND LO CH T l 01671BXX Bild 128 Stromeingang mit externer B rde Spannungs Die analogen Spannungsausg nge AOV1 und AOV2 m ssen entsprechend dem nach ausg nge folgenden Bild belegt werden DIO DIO X20 X20 LT 1 A121 LI 19 A121 L1 219 A122 29 AIS H 3 AGND 39 AGND x21l m x21 Se gt 1 118 AOV1 1 9 AOV1 UI dell Aoc Selfie amp ui LJ 3 9 AGND LI 3 9 AGND CH 49 aov2 gt 49 AOV2 ag AOC2 z 59 AOC2 1 6 AGND oi elei II AGND S
119. nicht aus muss an X10 9 V124 eine 24 Vnc Spannungsversorgung angeschlossen werden MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch MOVIDRIVE MD_60A Elektronikdaten Die Typen MDF MDV und MDS MDF MDV MDS T119 Lie Ile T12 1O d Liz 7 13 1 xu 3 EI an T319 o T1 4 O de T4 Da 5 I9 ei S11 mA eV S11 mAoV S11 meV S12 R ON amp OFF S R ON amp OFF S12 R ON lt gt OFF EO ERS MEIN 2 x 2 2 I9 x12 2 9 ag T139 Ge T13 9 Ge 11 3 O RE NE EA Di CH o mu ge IC
120. ny 3000 1 min MOVIDRIVE MDS60A 5_3 400 500 V Ger te in den SERVO Betriebsarten P700 E 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 DFSS6M Tue Aua 9 DFS56L Mmax at SE E an a ja oinp 68 MDS60A 5_3 400 500 V DFY71M Mmax o E Bo P700 SERVO BETEN ne on See E a DFS DFY n 3000rpm DEYA gier o GE e d e nr e vc gt a ran So Gi b s E Ge m CS OC SH Se Ze SE ki Cat 80 GE ges Vee in 242 800 6 gy GES he W s vc Gs W GE GC MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 199 5 Motorauswahl f r synchrone Servomotoren SERVO 3 Nenndrehzahl ny 4500 1 min Motor MOVIDRIVE MDS50A 5_3 400 500 V Ger te in den SERVO Betriebsarten P700 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 DFS56M Mmax A ee Dass e Gi 442 E 3 x 400 500 Vao Ba rn GE in Ka 65 663 MDS60A 5_3 400 500 V DFY71M Mmax En GC SC as P700 SERVO DFY7IML Mmax dE SA Ae 132 DFS DFY n 4500 rpm gu SE Ge dt H o a Ae Ce Bi BS Ib RN 126 es 212 o SE Ss OC SCH Gs en eo Ss VC rr K 878 m Se Gd 170 eis es See W VC Kos K bes See Sg GC us 98 ot mm am 200 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch berlastf
121. pi REF2 5 01518BXX Bild 99 Potenziometer Sollwert schalten OV Leitungen AGND DGND DCOM werden zur Signalerzeugung grunds tzlich nicht geschaltet OV Leitungen mehrerer elektrisch zusammengeschalteter Ger te nicht von Ger t zu Ger t schleifen sondern sternf rmig verdrahten Dies bedeutet Die Ger te in benachbarte Schaltschrankfelder einbauen und nicht weit verteilen Von einer zentralen Stelle aus die OV Leitungen mit 1 5 mm AWG16 Quer schnitt auf k rzestem Weg zu jedem einzelnen Ger t f hren Werden Koppelrelais verwendet dann nur Relais mit gekapselten staubgesch tzten Elektronikkontakten die geeignet sind kleine Spannungen und Str me 5 20 V 0 1 20 mA zu schalten Bin re Ein Ausg nge Die Bin reing nge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt Bin reingangs Befeh le k nnen anstatt mit Koppelrelais auch direkt als 0 1 Befehl von der SPS gegeben werden Signalpegel Elektronikdaten Die Bin rausg nge sind kurzschlussfest jedoch nicht fremdspannungsfest Das An legen einer Fremdspannung an die Bin rausg nge kann diese zerst ren Der Umrichter startet einen Selbsttest ca 3 s wenn das Netz oder die 24 V Ver sorgung zugeschaltet werden In der Selbsttestzeit haben alle Signalausg nge den Pegel 0 24 V Spannungsversorgung VI24 an X10 9 Gem EN 61131 2 Un 24 V 10 20 Zus tzlich zu den angegebenen Spannungstoleranzen ist eine Gesamt Wechselspannungskomponente
122. sende Dreh zahlerfassung ben tigt Die standardm ig eingebauten Geber der CT CV und DS DY Motoren erf llen die Anforderungen Werden DT DV D Motoren eingesetzt empfiehlt SEW als Encoder Inkrementalgeber die hochaufl senden sin cos Geber ES1S ES2S oder EVIS MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 41 42 MOVIDRIVE MD_60A Elektronikdaten 3 6 MOVIDRIVE MD_60A Elektronikdaten MOVIDRIVE MD_60 Allgemeine Elektronikdaten X11 1 X11 5 Spannungsversorgung f r Sollwerteingang DEE 10 Vpc 5 0 Imax 3 mA REF2 10 Voc 0 5 Imax 3 MA Referenzspannungen f r Sollwertpotenzio meter Sollwerteingang n1 X11 2 X11 3 Differenzeneingang Betriebsart Al11 Al12 Aufl sung Innenwiderstand Al11 Al12 Spannungs oder Stromeingang einstellbar mit S11 und P11_ Abtatstzeit 1 ms Spannungseingang nl 0 10 V oder 10 V 0 10 V 12 Bit Ri 40 kQ externe Spannungsversorgung Ri 20 kQ Versorgung von REF1 REF2 Stromeingang n1 0 20 mA oder 4 20 mA 11 Bit Ri 250 Q Interne Sollwerte Parametersatz 1 n11 n12 n13 5000 0 5000 min Parametersatz 2 n21 n22 n23 5000 0 5000 min Zeitbereiche der Drehzahlrampen bei An 3000 min 1 Rampe t11 121 Auf 0 0 2000 s Ab 0 0 2000 s 2 Rampe t12 122 Auf Ab 0 0 2000 s Stopp Rampe 113 123 Ab 0 20 s Not Rampe t14 t24 Ab 0 20 s Motorpotenziometer t3 Auf 0 2 50 s Ab 0 2
123. tigt Montieren Sie das Netzfilter in der N he des Umrichters jedoch au erhalb des Mindestfreiraums f r die K hlung Beschr nken Sie die Leitung zwischen Netzfilter und Umrichter auf die unbe dingt notwendige L nge jedoch max 400 mm 15 8 in Ungeschirmte verdrillte Leitungen sind ausreichend Verwenden Sie als Netzzuleitung ebenfalls unge schirmte Leitungen Werden mehrere Umrichter an ein Netzfilter angeschlossen so muss dieses Netz filter entweder direkt am Schaltschrankeingang oder in unmittelbarer N he der Umrichter montiert werden Die Auswahl des Netzfilters erfolgt nach dem Sum menstrom der angeschlossenen Umrichter Die EMV Grenzwerte zur St raussendung sind bei Spannungsnetzen ohne ge erdeten Sternpunkt IT Netze nicht spezifiziert Die Wirksamkeit von Netzfil tern ist in IT Netzen stark eingeschr nkt Zur Einhaltung der Grenzwertklasse A und B empfiehlt SEW motorseitig folgende EMV Ma nahmen geschirmte Motorleitung Option Ausgangsdrossel HD Montieren Sie die Ausgangsdrossel in der N he des Umrichters jedoch au er halb des Mindestfreiraums f r die K hlung F hren Sie alle drei Phasen gemeinsam durch die Ausgangsdrossel Den PE Leiter nicht durch die Ausgangsdrossel f hren EURODRIVE MOVIDRIVE PE 05003AXX Bild 114 Anschluss Ausgangsdrossel HD 1 Motorkabel MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 9 UL gerechte Installation
124. und Typ Fa Helukabel Paar Tronic CY Fa Helukabel Super Paar Tronic C PUR Anschluss am Geber Motor mit 17 poligem Buchsenstecker SPUC 17B FRAN an DIP11A mit 9 poligem Sub D Stecker 8 Kabel f r den Anschluss des Absolutwertgebers AV1Y an Gebereingang X15 und DIP11A X62 Aderfarben Sachnummer 198 890 5 198 891 3 Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung f r Geber AV1Y Leitungsquerschnitt 5 x 2 x 0 25 mm AWG 23 T rosa PK T grau GY D schwarz BK D violett VT GND braun BN Us wei WH A gelb YE A gr n GN _B rot RD B blau BU Hersteller und Typ Fa Lapp Unitronic Li2YCY TP Fa Lapp Unitronic FD CP TP Fa Helukabel Paar Tronic CY Fa Helukabel Super Paar Tronic C PUR Anschluss am Geber Motor an X15 und DIP11A mit 17 poligem Buchsenstecker SPUC 17B FRAN mit zwei 9 poligen Sub D Steckern 88 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Konfektionierte Kabel 9 Motorgeberkabel Anschluss an X15 Kabel f r TTL und sin cos Motorgeber TTL und sin cos Encoder Sachnummer 198 829 8 198 828 X Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung f r Geber ES1T ES2T und EV1T ber Option DWI11A und Kabel 814 344 7 ES1S ES2S EV1S ES1R ES2R und EV1R direkt an X15 MDV Leitungsquerschnitt 4 x 2 x 0 25 mm AWG 23 1 x 0 25 mm AWG 23 Aderfarben A gelb YE A gr n GN _B rot RD
125. von MOVITOOLS wird neben der Motorinbetriebnah me VFC auch die zus tzliche Reglereinstellung des Drehzahlreglers unterst tzt Es werden folgende f r die n Regelung relevanten Parameter eingestellt Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion P303 Stromgrenze 1 Imax Umrichter 150 ZIn_Mot In Abh ngigkeit der Polzahl und Motornennfrequenz P302 Maximaldrehzahl 1 z B 2 polig 50Hz 3000 1 min z B 4 polig 60Hz 1800 1 min P301 Minimaldrehzahl 1 0 1 min P500 Drehzahl berwachung 1 MOTORISCH amp GENERATORISCH P501 Verz gerungszeit 1 Dis P100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLLWERT P101 Steuerquelle KLEMMEN P730 Bremsenfunktion 1 EIN P731 Bremsen ffnungszeit 1 Bei SEW Motoren Einstellung gem Motordaten 7 S Bei Fremdmotoren Manuell den richtigen Wert einstel P732 Bremseneinfallzeit 1 len P323 Vormagnetisierungszeit 1 Einstellung gem vorgegebener Motordaten Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion des Drehzahlreglers P200 P Verst rkung n Regler P201 Zeitkonstante n Regler P202 Verst rkung Beschl Vorst P204 Filter Drehzahl Istwert P115 Filter Drehzahlsollwert P203 Filter Beschl Vorst Einstellung gem vorgegebener Daten Verst rkung des Lagereglers f r die Funktion Halteregelung E F Verst rkung des Lagereglers f r IPOSPIUs P910 Verst rkung X Regler Positionierbetrieb P210 P Verst rkung Halteregler P130 P
126. von X13 8 oder X10 8 VO24 Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND erforderlich X13 8 VO24 Hilfsspannungsausgang 24 V max 200 mA f r externe Befehlsschalter X13 9 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X13 10 ST11 RS 485 X13 11 ST12 RS 485 X14 1 nicht bei Signal Spur A K1 Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung oder Eingang externer Geber Als X14 2 MDF60A Signal Spur B K2 externe Geber sind nur Geber mit einem Signalpegel gem RS 422 5 V TTL X14 3 Signal Spur C K0 zul ssig X14 4 Umschaltung Wird X14 als Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung genutzt muss X14 4 mit X14 5 Bezugspotenzial DGND X14 5 Umschaltung DGND gebr ckt werden X14 6 Signal Spur A K1 Signalpegel der Inkrementalgeber Nachbildung gem RS 422 5 V TTL X14 7 Signal Spur B K2 Impulszahl der Inkrementalgeber Nachbildung X14 8 Signal Spur C K0 e bei MDV60A wie an X15 Eingang Motorgeber X14 9 24 V max 180 mA bei MDS60A 1024 Impulse Umdrehung X15 1 nicht bei Signal Spur A K1 Eingang Motorgeber sin S2 Eingang Resolver X15 2 MDF60A Signal Spur B K2 bei MDV60A cos S1 bei MDS60A X15 3 Signal Spur C K0 zul ssige Geber Ref R1 zul ssiger Resolver X15 4 N C sin cos Geber 1 Vss N C 2 polig 7 Mac ep 7 KHZ X15 5 Bezugspotenzial DGND 5 V TTL Geber DGND E X15 6 Signal Spur A K1 24 V HTL Geber sin 84 X15 7 Signal Spur B K2 cos S3 X15 8 Signal Spur C K0 Ref R2 X15 9 24 V max 180 mA TF TH Anschluss ber
127. wenn die Leistungskabel geschirmt sind MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 243 Anschlussschaltbild Grundger t Anschluss Steuerkopf Steuerkopf X11 2 10V 10V 0 4 20mA S BS LA 20m CONTROL 10V BEE 1 m S U as n1 0 10V 10V 4 An 2 A SC ec 0 20mA 4 20mA an2 3 l 8 o Bezugspotenzial Analogsignale AGND 4 5 zZ 10V e Er 5 Option Option Umschaltung I Signal gt U Signa WE S 11 Ser Schnittstelle Bedienger t Systembus Abschlusswiderstand MM S 12 i USS21A DBGIA 3 ON QER i S X12 Ubergeordnete I gt Z S SystembusBezug DGND 1 Steuerung fi Systembus High a pi SCH 2 KE SystembusLow a pi SC12 3 E 7 Segment Anzeige m 7 Segment Anzeige X13 S i Bin r Led l Betriebszustand iReglerspetre T DI 1 LH gang 0 Umrichter nicht bereit Rechts Halt DI 1 2 LH 1 Reglersperre aktiv Links Halt DI 2 3 Bin r 2 Keine Freigabe Freigabe Schnellstopp DI 3 4 em ausg nge 3 Stillstandsstrom ne a E 3 mH 2 i n12 n22 a m g
128. werksm ig Links Halt e Wahlm glichkeiten f r die Bin reing nge 2 bis 6 X13 4 DIO3 Bin reingang 4 werksm ig Freigabe Schnellstopp DI Diop Parametermen P60_ X13 5 DI 4 Bin reingang 5 werksm ig n11 n21 X13 6 DI 5 Bin reingang 6 werksm ig n12 n22 X13 7 DCOM Bezug f r Bin reing nge X13 1 bis X13 6 DI DI 5 Schalten der Bin reing nge mit 24 V Fremdspannung Verbindung X13 7 DCOM mit dem Bezugspoten zial der Fremdspannung erforderlich ohne Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND potenzialfreie Bin reing nge mit Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND potenzialgebundene Bin reing nge e Schalten der Bin reing nge mit 24 V von X13 8 oder X10 8 VO24 Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND erforderlich X13 8 VO24 Hilfsspannungsausgang 24 V max 200 mA f r externe Befehlsschalter X13 9 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X13 10 ST11 RS 485 X13 11 ST12 RS 485 X14 1 nicht bei Signal Spur A K1 Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung oder Eingang externer Geber Als X14 2 MDF60A Signal Spur B K2 externe Geber sind nur Geber mit einem Signalpegel gem RS 422 5 V TTL X14 3 Signal Spur C K0 zul ssig X14 4 Umschaltung Wird X14 als Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung genutzt muss X14 4 mit X14 5 Bezugspotenzial DGND X14 5 Umschaltung DGND gebr ckt werden X14 6 Signal Spur A K1 Signalpegel der Inkrementalgeber Nachbildung gem RS 422 5 V TTL X14 7 Signal Spur B K2 I
129. wird das h chste Betriebs Drehmoment ben tigt Der 4 polige Getriebemotor ist grunds tzlich auf eine Maximaldrehzahl von 2100 1 min 70 Hz bei Eckdrehzahl 1500 1 min 50 Hz und 2500 1 min 83 Hz bei Eckdrehzahl 1800 1 min 60 Hz auszulegen Die Getriebeeintriebsdrehzahl ist dadurch auf das ca 1 4fache erh ht Deshalb muss auch eine 1 4fach h here Getriebe bersetzung gew hlt werden Durch diese Ma nahme verliert man im Feldschw chbereich 50 70 Hz oder 60 83 Hz kein Drehmoment an der Abtriebswelle da das reziprok zur Drehzahl Fre quenz abnehmende Drehmoment durch die gr ere Getriebe bersetzung kompensiert wird Zus tzlich erh lt man ein 1 4fach gr eres Anlaufdrenmoment im Bereich 0 1500 1 min 0 50 Hz bzw 0 1800 1 min 0 60 Hz Weitere Vorteile sind der gr Bere Stellbereich und die bessere Eigenk hlung des Motors M M ER Drehmoment Reservebereich 1 0 in Au 1 min r 1 min 0 1500 2100 0 1500 2100 1800 2500 1800 2500 04949ADE Bild 80 a empfohlene Spannungs Drehzahl Kennlinie und resultierender Drehmomentverlauf Die Motorleistung wird bei Hubwerken entsprechend der Belastungsart ausgew hlt e GI 100 ED Motorleistung 1 Typensprung gr er als die gew hlte Umrichterleis tung z B bei langer Aufw rtsfahrt oder kontinuierlichen Senkrechtf rderern e S3 40 ED Motorleistung entsprechend der gew hlten Umrichterleistung Unabh ngig von den obigen
130. wird die bertragungsgeschwindigkeit des Systembusses eingestellt SBus Synchronisations ID Einstellbereich 0 2047 F r die bertragung von Prozessdaten und Parameterdaten ber den Systembus kann eine Synchronisation zwischen den Antrieben erfolgen Hierzu muss in be stimmten Zeitabst nden ein Synchronisationstelegramm von der Mastersteuerung an die angeschlossenen Umrichter gesendet werden Die Umrichter synchronisieren sich damit auf die Mastersteuerung Mit P817 wird im Umrichter der Identifier Adres se der Synchronisationsnachricht f r den internen Systembus eingestellt Es ist dar auf zu achten dass es nicht zu einer berschneidung mit den Identifiern der Pro zessdaten oder Parameterdatentelegramme kommt CAN Synchronisations ID Einstellbereich 0 1 2047 F r die bertragung von Prozessdaten und Parameterdaten ber den optionalen CANBus kann eine Synchronisation zwischen den Antrieben erfolgen Hierzu muss in bestimmten Zeitabst nden ein Synchronisationstelegramm von der Mastersteue rung an die angeschlossenen Umrichter gesendet werden Die Umrichter synchroni sieren sich damit auf die Mastersteuerung Mit P818 wird im Umrichter der Identifier Adresse der Synchronisationsnachricht f r den optionalen CANBus eingestellt Es ist darauf zu achten dass es nicht zu einer berschneidung mit den Identifiern der Prozessdaten oder Parameterdatentelegramme kommt Feldbus Timeout Zeit Einstellbereich 0 0 5 6
131. z B von Sollwerten oder Bi n r Befehlen zwischen zentralen Automatisierungsger ten PROFIBUS Master und dezentral angeordneten Peripherieger ten z B Antriebsumrichter DFP21A unter st tzt PROFIBUS DP Somit kann das MOVIDRIVE ber eine SPS und PROFIBUS DP gesteuert werden Selbstverst ndlich ist die Steuerung und Parametrierung des MOVIDRIVE nur ber PROFIBUS DP auch m glich DFP21A muss auf Steckplatz OPTION1 gesteckt werden Option Feldbus Schnittstelle PROFIBUS Typ DFP21A DFP PROFIBUS DP Sachnummer 823 6186 Hilfsmittel f r Inbetriebnahme und Diagnose Bedien Software MOVITOOLS und Bedienger t DBG11A Protokollvariante PROFIBUS DP nach EN 50170 V2 DIN E 19245 T3 Automatische Baudratenerkennung von Unterst tzte Baudraten 9 6 KBaud 12 MBaud 9 polige Sub D Buchse Anschluss Belegung nach EN 50170 V2 DIN 19245 T3 Nicht integriert muss ber den PROFIBUS Stecker reali Busabschluss siert werden Stationsadresse 0 125 ber DIP Schalter einstellbar GSD Datei SEW_6003 GSD DP Ident Nummer 6003hex 2457 9gez Masse 0 2 kg 0 44 Ib 1 LED Gr n RUN 2 LED Rot BUS FAULT 3 DIP Schalter zur Einstellung der Stationsadresse 4 9 polige Sub D Buchse Busanschlus MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Option Feldbus Schnittstelle PROFIBUS Typ DFP11A 1 5 MBaud 3 17 Option Feldbus Schnittstelle PROFIBU
132. zul ssiger Brems Rgwmin 62 AO widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua max UNetz PWM Frequenz fpwm bei VFC einstellbar 4 8 12 16 kHz P860 P861 bei CGFC SERVO fest 8 kHz Drehzahlbereich Aufl sung pa An 5000 0 5000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 1700 W 2000 W K hlluftbedarf 360 m h 216 ft min Masse 35 kg 77 18 Ib Abmessungen BxHxT 280 x 610 x 345 mm 11 02 x 24 02 x 13 58 in 1 Bei Unetz 3 x 500 Vac m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 MDF und MDV Ger te in den VFC Betriebsarten Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch MOVIDRIVE MD_60A 5_3 400 500 V Ger te MDF60A Standardausf hrung VFC 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Sachnummer 826 479 1 826 480 5 MDF60A Technologieausf hrung VFC 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Sachnummer 827 334 0 827 335 9 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pmot 55 kW 75 HP 75 kW 100 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast _ empfohlene Motorleistung Pyot 75 kW 100 HP 90 kW 120 HP Dauerausgangsstrom 125 In Ip bei Unetz 3 x 400 Vac und fpwm 4 kHz 131 Aac 162 Aar MDV60A Standardausf hrung VFC CFC 0550 503 4 00 0750 503 4 00
133. 0 DV160L4 15 20 11 15 15 20 0150 22 30 DV180M4 18 5 25 15 GO 0150 18 5 25 SC 30 40 0300 DV180L4 22 30 18 5 25 CSC 22 30 37 50 0370 DV200L4 30 40 22 30 30 op 0300 45 60 0450 DV22554 37 50 30 40 0300 37 50 0370 5 75 0550 DV225M4 45 60 37 50 0370 45 60 0450 75 100 0750 D250M4 55 75 45 60 0450 55 75 0550 D280S4 75 100 55 75 0550 75 100 0750 D280M4 90 120 75 100 0750 1 F r MDF und MDV ohne Drehzahlregelung gilt fmin 0 5 Hz 2 Perh nt bedeutet dass der Motor mit der Leistung des n chst gr eren Motors 1 Typensprung betrieben wird nicht mit der d tachen Leistung 3 Die aufgef hrten Ger te erlauben im jeweiligen Anwendungsfall Kurzzeit berschreitungen bis zur 1 5fachen Nennlast Bei quadrati scher Belastung und konstanter Belastung ohne berlast kann jeder Umrichter auch mit erh hter Dauerausganggsleistung betrieben werden gt Kap Technische Daten Der Dauerausgangsstrom von 125 des Ger tenennstromes ist nur in den VFC Betriebsarten bei fpyym 4 KHz verf gbar 170 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r asynchrone Drehstrommotoren VFC 5 Motorauswahl in Schaltungsart Dreieck 230 Vc 50 Hz P max KW HP f r Betrieb am MOVIDRIVE MDF MDV 60A 2_3 230 V Ger te Schaltung A 230 Vac K hlung Eigen Fremd 10 50 fmin fmax HZ 6 60
134. 0 87 240 9 45 BW039 050 395 15 55 260 10 24 490 19 29 370 14 57 380 14 96 BW018 015 600 23 62 120 4 72 92 3 62 540 21 26 64 2 52 10 0 39 BW018 035 295 11 61 BW018 075 BW915 795 31 30 BW012 025 295 11 61 BW012 050 395 15 55 BW012 100 595 23 43 BW106 795 31 30 BW206 595 23 43 995 39 17 260 10 24 490 19 29 270 10 63 770 80 31 270 10 63 370 14 57 570 22 44 770 80 31 570 22 44 970 38 18 380 14 96 e 5 8 0 23 13 2 29 1 4 3 9 5 7 5 16 6 10 5 0 41 12 26 5 5 8 0 23 4 0 8 8 10 5 0 41 0 19 8 21 46 3 26 57 3 0 19 8 2 26 5 1 46 3 26 5 46 3 32 70 5 43 94 8 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 75 Option Netzdrosseln Typ ND 3 26 Option Netzdrosseln Typ ND e zur Erh hung des berspannungsschutzes zur Begrenzung des Ladestroms bei mehreren eingangsseitig parallel geschalteten Umrichtern und gemeinsamem Netzsch tz Nennstrom der Netzdrossel Summe der Umrichter Nennstr me Netzdrossel Typ NDO20 013 NDO045 013 ND085 013 ND1
135. 0 mV 112 Ali Betriebsart Bezug N MAX 113 Al1 Spannungsoffset 10 0 10 V 114 Al1 Drehzahloffset 5000 0 50001 min 115 Eiter Drehzahlsollwert en ms 0 Filter 12_ Analog Eing nge optional 120 Al2 Betriebsart KEINE FUNKTION 13_ Drehzahlrampen 1 14_ Drehzahlrampen 2 SEN o 3 2000 s e o 3 2000 s ET 0 2 2000 s EL a 0 2 2000 s 132 Rampe t11 auf LINKS 0 2 2000 s 142 Rampe t21 auf LINKS 0 2 2000 s 133 Rampe t11 ab LINKS 0 2 2000 s 143 Rampe t21 ab LINKS 0 2 2000 s 134 Rampe t12 AUF AB 10 2 2000 s 144 Rampe t22 AUF AB 0 2 2000 s 135 S Verschliff t12 0 3 145 S Verschliff t22 0 3 136 Stopp Rampe t13 0 2 20 S 146 Stopp Rampe t23 0 2 20 S 137 Not Rampe t14 0 2 20 S 147 Not Rampe t24 0 2 20 s 15_ Motorpotenziometer Parametersatz 1 und 2 150 Rampe t3 auf 0 2 20 50 s 151 Rampe t3 ab 0 2 20 50 s 152 N Sollwert spei EIN AUS 16_ Festsollwerte 1 17_ Festsollwerte 2 160 interner Sollwert n11 en p000 170 interner Sollwert n21 ena 5 9000 161 interner Sollwert n12 en 5000 171 interner Sollwert n22 en 5000 162 interner Sollwert n13 a 5000 172 interner Sollwert n23 a 1 min 1 min MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 10 281 10 Komplette Parameterliste N Name Par ie itb P Einstell Bere
136. 0150 DV180M4 18 5 25 15 20 0150 18 5 25 D DV180L4 22 30 18 5 25 SC 22 30 DV200L4 30 40 22 30 30 40 0300 DV22554 37 50 30 40 0300 1 F r MDF und MDV ohne Drehzahlregelung gilt fmin 0 5 Hz 2 Die aufgef hrten Ger te erlauben im jeweiligen Anwendungsfall Kurzzeit berschreitungen bis zur 1 5fachen Nennlast Bei quadrati scher Belastung und konstanter Belastung ohne berlast kann jeder Umrichter auch mit erh hter Dauerausganggsleistung betrieben werden gt Kap Technische Daten Der Dauerausgangsstrom von 125 des Ger tenennstromes ist nur in den VFC Betriebsarten bei fpwm 4 kHz verf gbar MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC 5 5 5 Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC Durch die Inbetriebnahmefunktion der Bedien Software MOVITOOLS wird die Drehmo mentgrenze M Grenze automatisch eingestellt Dieser automatisch eingestellte Wert darf nicht ver ndert werden Wir empfehlen f r die Inbetriebnahme immer die neueste MOVITOOLS Version 2 70 oder h her zu verwenden Die neueste MOVITOOLS Version finden Sie zum Down load auf unserer Homepage www sew eurodrive de Motoreigen Die Eigenschaft des Antriebs in den CFC Betriebsarten ist die F higkeit das Drehmo schaften ment direkt und schnell zu regeln Damit wird eine hohe dynamische berlastf higkeit mehr als 3x My und ein sehr hoher Drehzahl und Regelbereich bis 1 5000 erre
137. 083 Fehler t 3 022 Externe Strombegrenzung 0 100 084 Fehler t 4 03_ Bin reing nge Grundger t 09_ Busdiagnose 030 Bin reingang DI REGLERSPERRE 090 PD Konfiguration 031 Bin reingang DI 1 091 Feldbus Typ 032 Bin reingang DI 2 092 Baudrate Feldbus 033 Bin reingang DI 3 093 Adresse Feldbus 034 Bin reingang DI 4 094 PA1 Sollwert 035 Bin reingang DI 5 095 PA2 Sollwert 036 Status Bin reing nge Grundger t 096 PA3 Sollwert 04_ Bin reing nge Optionen 097 PE1 Istwert 040 Bin reingang DI1 098 PE2 Istwert 041 Bin reingang DI11 099 DEZ Istwert 042 Bin reingang DI12 043 Bin reingang DI13 044 Bin reingang DI14 045 Bin reingang DI15 046 Bin reingang DI16 047 Bin reingang DI17 048 Status Bin reing nge Optionen 05_ Bin rausg nge Grundger t 050 Bin rausgang DB BREMSE 051 Bin rausgang DOG 052 Bin rausgang DO 2 053 Status Bin rausg nge Grundger t 280 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Komplette Parameterliste Name Name Par umschaltbare Par en nn Par ne ac an GEET erkseinstellung triebnahme Parameter Satz 2 erkseinstellung riebnahme 1__ SOLLWERTE INTEGRATOREN 10_ Sollwertvorwahl 100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLL 101 Steuerquelle KLEMMEN 11_ Analog Eingang Ali 110 Al Skalierung 10 0 1 0 1 1 10 111 Al1 Offset 500 0 50
138. 0BXX Bild 17 Ma bild Baugr e 5 Ma e in mm in MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 31 32 MOVIDRIVE MD_60A 2_3 230 V Ger te 3 4 MOVIDRIVE MD_60A 2_3 230 V Ger te Baugr e 1 00892AXX Bild 18 Baugr e 1 MOVIDRIVE MD_60A 0015 2A3 4 0_ 0022 2A3 4 0_ 0037 2A3 4 0_ EINGANG Anschlussspannung Unetz 3x 200 Vac 10 3x 240 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 6 7 Aac 7 8 Aac 12 9 Aac bei Uer 3 x 230 Vac 125 8 4 Aac 9 8 Aac 16 1 Anc AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 2 7 kVA 3 4 KVA 5 8 kVA bei Unetz 3 x 200 240 V 4c Ausgangsnennstrom In 7 3 Aac 8 6 Aac 14 5 Aac bei Unetz 3 x 230 Vac Strombegrenzung Imax motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgymin 27Q widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua max UNetz PWM Frequenz fpwm bei VFC einstellbar 4 8 12 16 kHz P860 P861 bei CFC fest 8 kHz Drehzahlbereich Aufl sung n An 5000 O 5000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 110 W 126 W 210W K hlluftbedarf 40 M h 24 ft min Masse 3 5 kg 7 72 Ib Abmessungen BxHxT 105 x 315 x 273 mm 4 13 x 12 40 x 10 75 in 1 MDF und MDV Ger te in den VFC Betriebsarten
139. 1 0 274 28 3 113 87 4 206 108 254 CM112L 47 0 415 44 0 176 128 301 148 348 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 195 5 Motorauswahl f r synchrone Servomotoren SERVO CM Motorauswahl 1 Nenndrehzahl ny 2000 1 min MOVIDRIVE MDS60A 5_3 400 500 V Ger te in den SERVO Betriebsarten P700 Mot nn 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Mmax Nm 13 0 16 0 16 5 CM71S bio 115 141 145 Ma Nm 18 0 169 198 215 cmr m Mmax Nm bel 115 149 175 190 RT wt m AE i63 Ki gt 8 M met 8 5 S S S 39 6 ea 400 500 WS CM90S na illb inp 163 206 272 336 350 P700 SERVO M Nm 22 5 30 5 39 2 479 522 l CM90M D mp ei 199 269 346 423 461 CM ny 2000 rpm Mna Nm 31 9 414 525 72 5 75 6 CM90L aX mie 282 366 464 640 668 M Nm 35 3 45 8 573 776 811 CM1125 DT ping 312 405 506 686 717 Mna Nm 45 9 58 3 84 3 102 3 107 0 HIM TI mp ei 405 515 745 904 945 Mo Nm 87 4 112 8 150 4 161 2 CM112L 7 mp ei 772 997 1329 1425 2 Nenndrehzahl ny 3000 1 min Motor MOVIDRIVE MDS60A 5_3 400 500 V Ger te in den SERVO Betriebsart
140. 1 2 2 85 DFY71S 2 5 22 2 8 4 0 35 4 5 8 4 3 42 8 12 5 46 13 0 DFY71M 3 7 33 4 1 5 9 52 6 6 12 3 4 85 11 5 6 89 16 3 DFY71ML 5 0 44 5 8 8 0 71 9 3 17 4 6 27 14 9 8 31 19 7 DFY71L 7 5 66 8 2 12 106 13 1 24 6 9 1 21 6 11 1 26 3 4500 DFY90S 9 0 80 9 0 14 4 127 14 4 27 14 3 34 0 19 8 47 0 DFY90M 12 106 11 6 19 2 170 18 6 34 8 18 6 44 1 24 1 57 2 DFY90L 18 159 18 29 256 29 54 27 1 64 3 32 6 77 4 DFY112S 12 106 11 7 19 2 170 18 7 35 1 47 2 112 67 4 160 DFY112M 17 5 155 18 28 248 28 8 54 67 4 160 87 5 208 DFY112ML 24 212 24 5 38 5 340 39 2 73 5 87 4 207 108 256 DFY112L 35 309 36 5 56 495 58 4 109 128 304 148 351 198 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r synchrone Servomotoren SERVO DFS DFY Motorauswahl 1 Nenndrehzahl ny 2000 1 min MOVIDRIVE MDS60A 5_3 400 500 V Ger te in den SERVO Betriebsarten P700 Lehel 0015 0022 0030 0040 0055 0075 o110 0150 0220 0300 0370 DFY71S Mmax d H SEN Ss d F i 3 x 400 500 Ne S ee ai in 106 138 SC MDS60A 5_3 400 500 V m Ki CH Kos e O bes EE Dr CES Ch K n Ge a ae Sn N Bi SEIN g dt H es Ge E EN CS Ibn Geo a a DFY1123 i np ke S ers es un Weg Ib RN 276 a m pe Nm OC 362 ea es Bon d vc Ges ZE ec 2 Nenndrehzahl
141. 1 mit X10 2 Bei MDS Br cke X15 9 Br cke zwischen X10 1 u X10 2 fehlt Bei mit X15 5 ER i MDS Verbindung X15 9 X15 5 fehlt P835 auf Keine Reaktion setzen 32 IPOS Index Notsto Programmiergrunds tze verletzt dadurch sys IPOS Anwenderprogramm berpr fen und Uberlauf pp teminterner Stack Uberlauf korrigieren gt IPOS Handbuch Sofort RER 33 Sollwertquelle abschaltung Sollwertquelle nicht oder falsch definiert Richtige Sollwertquelle einstellen P100 Sofort 8 e Dep Mit P700 bzw P701 richtige Betriebsart ein 35 Betriebsart abschaltung Betriebsart nicht oder falsch definiert stellen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 11 295 11 296 ae lt Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler A d Se earch Bezeichnung Reaktion P M gliche Ursache Ma nahme Optionskartentyp unzul ssig Richtige Optionskarte einsetzen e Richtige Sollwertquelle P100 einstellen e Sollwertquelle Steuerquelle oder SI e 36 Option fehlt Sofort Betriebsart f r diese Optionskarte unzu Richtige Steuerquelle P101 einstellen abschaltung l ssig Richtige Betriebsart P700 bzw P701 ein 2 D stellen Falscher Gebertyp f r DIP11A eingestellt Richtigen Gebertyp einstellen System Sofort e 37 Watchdog abschaltung Fehler im Ablauf der Systemsoftware SEW Service zu Rate ziehen System Sofort S 38 Software abschaltung Systemst rung SEW Service z
142. 110 0150 0220 0300 Mmax Nm 7 0 DT80K4 Ib in 62 Neck 1 min 1100 Mmax Nm 9 3 DT80N4 lb in 82 NEck 1 min 1145 3 x 230 Vac Mmax Nm 13 5 13 5 DT90S4 lb in 120 120 MDV60A 2_3 230 V NEck 1 min 1267 1337 P700 CFC Mmax Nm 17 2 18 3 18 3 DT90L4 bin 152 162 162 DT DV AA 230 V 60 Hz Neck 1 min 1145 1210 1325 Mmax Nm 20 1 27 0 DT100LS4 lb in 178 238 Dech 1 min 1190 1228 Mmax Nm 29 2 36 8 36 8 DT100L4 Ib in 258 325 325 NEck 1 min 1158 1113 1120 Mmax Nm 37 2 48 4 48 4 DV112M4 lb in 328 427 427 NEck 1 min 1190 1248 1337 Mmax Nm 57 0 66 1 66 1 DV132S4 lb in 504 585 585 NEck 1 min 1030 1062 1120 Mmax Nm 71 7 90 2 90 2 DV132M4 lb in 633 797 797 NEck 1 min 1113 1165 1222 Mmax Nm 109 110 DV132ML4 Ilb in 970 972 NEck 1 min 1100 1260 Mmax Nm 104 131 131 DV160M4 lb in 920 1157 1157 NEck 1 min 1165 1145 1318 Mmax Nm 133 177 177 DV160L4 lb in 1178 1565 1565 NEck 1 min 1190 1267 1395 Mmax Nm 208 217 DV180M4 lb in 1840 1917 NEck 1 min 1100 1203 Mmax Nm 236 DV180L4 lb in 2087 NEck 1 min 1075 Mmax Nm 210 253 DV200L4 lb in 1860 2235 NEck 1 min 1080 1062 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 191 192 Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC DT DV Motorauswahl in Schaltungsart Doppelstern bzw Doppeldreieck 200 Vue 50 Hz
143. 133 P140 P143 Rampe t11 t21 P136 P146 Stopp Rampe t13 t23 Einstellung gem vorgegebener Daten P137 P147 Not Rampe t14 t24 Die Einstellung des Parameters 4Q Betrieb P820 wird ignoriert es ist immer 4Q Betrieb aktiv 700 VFC n Reg amp Sync nur Parametersatz 1 An den Slave Antrieben einzustellen falls eine Gruppe von Asynchronmotoren win kelsynchron zueinander oder in einem einstellbaren Proportionalverh ltnis betrieben werden soll Ausf hrliche Beschreibungen zum Synchronlauf finden Sie im Hand buch Synchronlauf Typ DRS11A das bei SEW erh ltlich ist MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 135 136 P6 P60 P600 Erl uterung der Parameter VFC n Reg amp IPOS nur Parametersatz 1 Einzustellen falls IPOSPluS _Positionierbefehle abgearbeitet werden sollen Aus f hrliche Beschreibungen zu IPOSPIUS finden Sie im Handbuch Positionierung und Ablaufsteuerung IPOSPIUS das bei SEW erh ltlich ist VFC n Reg amp DPx nur Parametersatz 1 Einzustellen falls die Option DPA12 DPI12 vorhanden ist und die Einachs Positio niersteuerung aktiviert werden soll Ausf hrliche Beschreibungen finden Sie im Handbuch Einachs Positioniersteuerung DPA12 DPI12 das bei SEW erh ltlich ist CFC nur Parametersatz 1 Die Betriebsart CFC erm glicht den Betrieb eines Asynchronmotors mit echten Ser voeigenschaften d h hoher Regeldynamik sehr guten Rundlaufeigenschaften und geregeltem Betrieb
144. 20 4 72 50 1 97 31 1 22 5 10 0 20 0 39 0 5 1 1 ND045 013 125 4 92 95 3 74 170 6 69 84 3 31 55 75 2 17 2 95 6 0 24 2 5 5 5 ND085 013 185 7 28 115 4 53 235 9 25 136 5 35 56 2 20 7 0 28 8 17 6 ND1503 255 10 04 140 5 51 230 9 06 170 6 69 77 3 03 8 0 31 17 37 5 ND200 0033 250 9 84 160 6 30 230 9 06 180 7 09 98 3 86 8 0 31 15 33 1 76 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 3 27 Option Netzfilter Typ NF e zur Unterdr ckung der St raussendung auf der Netzseite von Umrichtern Netzfilter T NF009 NFO14 NFO18 NFO35 NFO48 NFO63 NF085 NF115 NF150 yp 503 503 503 503 503 503 503 503 503 Sachnummer 8274126 827 116 X 827 413 4 827 128 3 827 117 8 827 414 2 827 415 0 827 416 9 827 417 7 Nennspannung Uyn 3 x 500 Vac 10 50 60 Hz Nennstrom In 9 Aac 14Aac 18Aac 35Aac 48 Arc 63Aac 85Aac 115 Apc 150 Anc Verlustleistung bei lw Py 6 W 9 W 12W 15W 22 W 30 W 35 W 60 W 90 W Ableitstrom bei Uyn lt 25mA lt 25mA lt 25mA lt 25mA lt 40mA lt 30 mA lt 30 mA lt 30 mA lt 30 mA Umgebungs temperatur vuy 25 40 C Schutzart IP 20 EN 60529 Anschl sse L1 L3 L1 L3 4 mm AWG 10 10 mm AWG 8 16mm 35mm 50mm 95 mm AWG 6 AWG 2 AWG1 0 AWG4 0 PE Bolzen M5 Bolzen M5 M6 M6 M8 M10 M10 Zuordnung 400 500 V
145. 21 331 Boost 1 2 0 100 520 Netz Aus Reaktionszeit 0 5 s 322 332 IxR Abgleich 1 2 0 100 521 Netz Aus Reaktion REGL SPERRE NOTSTOP 323 333 Vormagnet zeit 1 2 0 0 1 2 S D KLEMMENBELEGUNG gt Seite 126 324 334 Schlupfkompensat 1 2 0 500 1 min 60_ Bin reing nge Grundger t 34_ 1 Motorschutz 600 Bin reingang DI 1 RECHTS HALT 340 342 Motorschutz 1 2 EIN AUS 601 Bin reingang DI 2 LINKS HALT 341 343 K hlungsart 1 2 EIGEN FREMD 602 Bin reingang DI 3 FREIGABE STOP 35_ 1 Motordrehsinn 603 Bin reingang DI 4 n11 n21 350 351 Drehricht umkehr 1 2 EIN AUS 604 Bin reingang DI 5 n12 n22 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Parameter bersicht P6 P60 P600 61_ Bin reing nge Option DI Serielle Kommunikation 610 617 Bin reing DI1 17 KEINE FUNKTION 810 RS 485 Adresse 0 99 62_ Bin rausg nge Grundger t 811 RS 485 Gruppenadr 100 199 620 Bin rausgang DOG BETRIEBSBEREIT 812 RS 485 Timeout Zeit 0 650 s 621 Bin rausgang DO 2 ISTOERUNG 813 SBus Adresse 0 63 63_ Bin rausg nge Option 814 SBus Gruppenadresse 0 63 630 637 Bin rausg DO1 17 KEINE FUNKTION 815 SBus Timeout Zeit 0 0 1 650 s 64_ Analogausg nge
146. 25 548 2 B Netzfilter Sachnummer NF035 503 827 128 3 A NF048 503 827 1178 B A NF063 503 827 4142 B A NF085 503 Ree 827 4150 B NF115 503 827 4169 B A NF150 503 827 4177 B Ausgangsdrosseln Innendurchmesser Sachnummer HD001 d 50 mm 1 97 in 813 325 5 f r Kabelquerschnitte 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88 mm 4 46 in 813 558 4 f r Kabelquerschnitte gt 16 mm AWG 6 Ausgangstfilter nur in Betriebsart VFC Sachnummer HFO33 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A bei Nennbetrieb 100 B bei quadratischer Belastung in Betriebsart VFC 125 C zwei Bremswiderst nde parallel schalten an F16 den doppelten Ausl sestrom 2 x Ir einstellen D zwei Ausgangsfilter parallel schalten E bei Nennbetrieb 100 ein Ausgangstfilter bei quadratischer Belastung 125 zwei Ausgangstfilter parallel schalten MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 247 248 230 V Ger te Baugr en 1 bis 4 Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern MOVIDRIVE MD_60A 2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Baugr e 1 2 3 4 a Ausl sestrom Sachnummer BWO039 003 IF 2 0 Arms 821 687 8 BWO039 006 IF 3 2 Arms 821 688 6 BW039 012 IF 4 2 Arms 821 689 4 BW039 026 IF 7 8 Arms 821 690 8 BW027 006 Ip
147. 258 Motorkompensation 118 Motorparameter 117 Motorpotenziometer 111 Motorschutz 119 MOVILINK allgemeine Beschreibung 11 MOVITOOLS technische Daten 63 N Nachbildung Inkrementalgeber Anschluss 264 Netz und Motorleitungen Leitungsquerschnitte und Absicherungen 212 Spannungsfall 215 spezielle Vorschriften 212 zul ssige Motorleitungsl ngen 214 Netz Aus Kontrolle 125 Netzdrossel ND Anschluss 220 technische Daten 76 Netzfilter NF Anschluss 220 technische Daten 77 Netzr ckspeiseger te technische Daten 44 Netzsch tz Hinweise 211 Netzsicherungen Hinweise 211 O Optionen Einbau und Ausbau 253 Kombinationsm glichkeiten 252 P Parameterbeschreibung Einleitung 92 Men aufbau der Parameter 92 PO__ Anzeigewerte 97 P1__ Sollwerte Integratoren 100 P2__ Reglerparameter 113 P3__ Motorparameter 117 P4__ Referenzmeldungen 121 P5__ Kontrollfunktionen 124 P6__ Klemmenbelegung 126 P7 __ Steuerfunktionen 130 P8__ Ger tefunktionen 148 ER IPOS Partameter 157 bersicht in Tabellenform 93 Parameterliste 280 Parametersatz Umschaltung 225 PROFIBUS Schnittstelle DFP11A 1 5 MBaud technische Daten 57 PROFIBUS Schnittstelle DFP21A 12 MBaud technische Daten 56 Projektierung schematischer Ablauf 162 Prozessdaten Beschreibung 154 Prozesswerte 97 R Referenzfahrt POS 157 Referenzmeldungen 121 Regeleigenschaften Kenngr en 163 Regelverhalten 163 Regelverfahren allgemeine Beschreibung 11 Reglerparamete
148. 3 rot BMK Bremsstecker BGE RL L lt BGE 4 CM DY 5 blau S blau Th Tone CT C CT C 14 24 T CV DT DV D T CV DT DV D M a 15 sae gleich und wechselstrom wechselstrom Wenn F16 ausl st muss K11 ge ffnet werden und X13 1 DI Reglersperre ein 0 Signal erhalten Der Widerstands kreis darf nichtunterbrochen werden pi seitige Abschaltung seitige Abschaltung CM DFY71 112 gleich und wechselstromseitige Abschaltung DFS56 24 V Versorgung der Bremse ohne Bremsgleichrichter 05229ADE Bild 118 Anschlussschaltbild Leistungsteil und Bremse R Bei den Baugr en 1 und 2 ist neben den Netzanschluss Klemmen kein PE Anschluss vorhanden Verwenden Sie dann die PE Klemme neben dem Zwischenkreisanschluss We Achtung Anschlussreihenfolge unbedingt beachten Falscher Anschluss f hrt zur Zerst rung der Bremse F r den Anschluss des Bremsgleichrichters ist eine eigene Netzzuleitung erfor derlich Die Speisung ber die Motorspannung ist nicht zul ssig Immer gleich und wechselstromseitige Abschaltung der Bremse verwenden bei allen Hubwerks Anwendungen Antrieben die eine schnelle Bremsenreaktionszeit erfordern und in den Betriebsarten CFC und SERVO Bremsgleichrich Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungs ter im Schalt leitungen zwischen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungska schrank beln Gemeinsame Verlegung ist nur zul ssig
149. 3000 1 min 150 Ausgangsstrom x Drehmomentkonstante Als Festsollwerte sind die Drehmomentwerte in der Einheit In direkt einzugeben P 16_ P 17_ Erfolgt die Sollwertvorgabe ber Analogeingang so ist die eingestell te Verarbeitung P 11_ auch f r die Drenmomentregelung g ltig Die Drehmomentkonstante motorspezifische Gr e ist definiert mit ke Mo l Ist P500 Drehzahl berwachung 1 aktiv wird der Antrieb entsprechend der Pa rameterbeschreibung P500 gt Seite 124 berwacht e Ist P500 Drehzahl berwachung 1 AUS eingestellt reagiert der Antrieb beim ber und unterschreiten von Nmax P302 und Nmax folgenderma en Motorischer Betrieb Oberhalb von n max und unterhalb von Nmax Wird das ver f gbare Motordrenmoment linear auf Null zur ckgef hrt Es erfolgt somit kei ne aktive Drehzahlregelung Generatorischer Betrieb Keine Reaktion das Wegschleppen des Antriebes muss vom Masterantrieb verhindert werden e Auch im Bereich nyin N Nmin ist die M Regelung wirksam e Es erfolgt immer eine Begrenzung des Stromes auf die eingestellte Stromgrenze P303 700 SERVO amp LIPOS nur Parametersatz 1 Einzustellen falls IPOSPIUS _Positionierbefehle abgearbeitet werden sollen Aus f hrliche Beschreibungen zu IPOSPIUS finden Sie im Handbuch Positionierung und Ablaufsteuerung IPOSPIUS das bei SEW erh ltlich ist 700 SERVO amp Sync nur Parametersatz 1 An den Slave Antrieben einzust
150. 36 4x6 mm AWG 10 198 688 0 DY112 SM46 4x10 mm AWG 8 198 689 9 DY112 SM41 Aderzahl und Leitungsquerschnitt Sachnummer Verlegungsart f r Motor 4x1 5 mm AWG 16 198 741 0 DS56 SM11 4x1 5 mm AWG 16 2x0 75 mm AWG 18 198 742 9 DS56 B SM11 4x1 5 mm AWG 16 198 734 8 DY71 SM21 4x2 5 mm AWG 12 198 735 6 DS71 SM22 4x2 5 mm AWG 12 198 736 4 Schleppkettenverlegung DY90 112 SM32 4x4 mm AWG 10 198 737 2 DY90 112 SM34 4x6 mm AWG 10 198 738 0 DY90 112 SM36 4x6 mm AWG 10 198 739 9 DY112 SM46 4x10 mm AWG 8 198 740 2 DY112 SM41 4 Resolverkabel Resolverkabel f r CM Motoren Sachnummer 199 2147 199 2155 Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung f r Resolver im Motor CM71 112 Leitungsquerschnitt 6x 2x 0 25 mm AWG 23 Aderfarben Ref rosa PK Ref grau GY cos rot RD cos blau BU sin gelb YE sin gr n GN TF TH grau rosa GY PK TF TH rot blau RD BU Anschluss am Resolver Motor MOVIDRIVE MDS60A mit Resolverstecker Fa Intercontec Typ ASTAO21NNOO 10 000 5 000 mit 9 poligem Sub D Stecker MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Konfektionierte Kabel Resolverkabel f r Motor DS56 mit Steckverbinder Sachnummer 198 927 8 198 928 6 Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung f r Resolver im Motor DS56 Leitungsquerschnitt 4 x 2 x 0 25 mm AWG 23 Aderfarben Ref rosa PK
151. 40 742 Ausblendmitte 1 2 0 1500 5000 1 min 852 Anwendereinheit 1 min 741 743 Ausblendbreite 1 2 0 300 1 min 86_ 12 Modulation 75_ Master Slave Funktion 860 861 PWM Frequenz 1 2 4 8 12 16kHz 750 Slave Sollwert MASTER SLAVE AUS 862 863 PWM fix 1 2 EIN AUS 751 Skal Slave Sollwert 10 0 1 10 87_ Prozessdaten Beschreibung D GER TEFUNKTIONEN gt gt Seite 148 870 Sollwert Beschr PA1 STEUERWORT 1 80_ Setup 871 Sollwert Beschr PA2 DREHZAHL 800 Kurzmen EIN AUS 872 Sollwert Beschr PA3 KEINE FUNKT 801 Sprache DE EN FR 873 Istwert Beschr PE1 STATUSWORT 1 802 Werkseinstellung JA NEIN 874 Istwert Beschr PE1 DREHZAHL 803 Parametersperre EIN AUS 875 Istwert Beschr PE1 AUSGANGSSTROM NEIN FEHLER kWh 876 PA Daten freigeben EIN AUS 804 Reset Statistikdaten BETRIEBSSTD 877 DeviceNet PD Konfig PARAM 1PD 806 Kopie DBG MDX JA NEIN 88_ Handbetrieb 807 Kopie MDX DBG JA NEIN 880 Handbetrieb EIN AUS MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 95 POO Parameter bersicht P600 H IPOS PARAMETER Seite 157 90_ IPOS Referenzfahrt 900 Referenzoffset 281 1 0 281 1 Inc 901 Referenzdrehzahl 1 0 200 5000 1 min 902 Referenzdrehzahl 2 0 50 5000 1 min 903 Referenzfahrttyp 0 7 91_ IPOS Verfahrparameter 910 Verst rkung X Regler 0 1
152. 413 INNEN AUSSEN halb des Drehzahlfensters halb des Drehzahlfensters SOLL IST VERGL P422 n ngo N lt gt Ngo1 N lt gt Ngoll N Ngoll n nsoll n lt gt nsoll P42_ STROMREFERENZ P433 I lt lret I gt lret I gt lref 1 lt lret I lt Iref I gt lref P43_ Imax MELDUNG P442 lalmax l lt lmax I lt Imax Ulass I Imax I lt Imax P44_ 100 Vorwarnung des Motor MOTORAUSLASTUNG 1 schutzes in Parametersatz 1 me 100 Vorwarnung des Motor _ T MOTORAUSLASTUNG 2 schutzes in Parametersatz 2 Wert f r Vorwarnung Schleppfeh DRS VORWARN ler P511 berschritten Handbuch Schleppfehlergrenze P512 DRS SCHLEPP berschritten Synchronlauf DRS SLAVE IN POS Position nicht erreicht Position erreicht IPOS IN POSITION Position nicht erreicht Position erreicht IPOS REFERENZ keine Referenzierung Referenzierung erfolgt Handbuch lus IPOS AUSGANG abh ngig vom IPOS Programm POS APOS STOERUNG St rmeldung IPOS Programm 1 Zur Ansteuerung der Bremse den Bin rausgang DB KI X10 3 verwenden Dieser Bin rausgang ist fest mit der Funktion BREM SE belegt Die Signale BREMSE AUF und BREMSE ZU sind zur Weitergabe an eine bergeordnete Steuerung gedacht Die Bin rsignale sind nur dann g ltig wenn der Umrichter nach dem Einschalten BE TRIEBSBEREIT gemeldet hat und keine Fehleranzeige vorliegt W hrend der Initiali sierungsphase des MOVIDRIVE haben die Bin rsignale den Status 0 Es k nnen mehr
153. 44 2 5 8 0 71 4 0 7 5 6 27 14 9 8 31 19 7 DFY7IL 7 5 66 3 7 12 106 5 9 11 1 9 1 21 6 11 1 26 3 DFY90S 9 0 80 4 0 14 4 127 6 4 12 14 3 34 0 19 8 47 0 2000 DFY90M 12 106 5 3 19 2 170 8 5 15 9 18 6 44 1 24 1 57 2 DFY90L 18 159 8 0 28 9 255 12 9 24 27 1 64 3 32 6 77 4 DFY112S 12 106 5 5 19 2 170 8 8 16 5 47 2 112 67 4 160 DFY112M 17 5 155 8 0 28 248 12 8 24 67 4 160 87 5 208 DFY112ML 24 212 11 38 5 340 17 6 33 87 4 207 108 256 DFY112L 35 309 16 56 495 25 5 48 128 304 148 351 DFS56M 1 0 8 8 1 55 4 65 0 47 1 12 0 85 2 02 DFS56L 2 0 18 2 22 6 66 0 82 1 95 1 2 2 85 DFY71S 2 5 22 1 85 4 0 35 3 0 5 55 3 42 8 12 5 46 13 0 DFY71M 3 7 33 2 7 5 9 52 4 3 8 1 4 85 11 5 6 89 16 3 DFY71ML 5 0 44 3 8 8 0 71 6 1 11 4 6 27 14 9 8 31 19 7 DFYTIL 7 5 66 5 5 12 106 8 8 16 5 9 1 21 6 11 1 26 3 3000 DFY90S 9 0 80 5 9 14 4 127 9 4 17 7 14 3 34 0 19 8 47 0 DFY90M 12 106 7 9 19 2 170 12 6 23 7 18 6 44 1 24 1 57 2 DFY90L 18 159 12 29 256 19 7 36 27 1 64 3 32 6 77 4 DFY112S 12 106 8 0 19 2 170 12 8 24 47 2 112 67 4 160 DFY112M 17 5 155 12 28 248 19 2 36 67 4 160 87 5 208 DFY112ML 24 212 16 5 38 5 340 26 5 49 5 87 4 207 108 256 DFY112L 35 309 24 56 495 38 72 128 304 148 351 DFS56M 1 0 8 8 1 55 4 65 0 47 1 12 0 85 2 02 DFS56L 2 0 18 2 22 6 66 0 82 1 95
154. 5 kW 20 HP 22 kW 30 HP 54 Aac 0150 203 4 0150 203 4 gt Seite 36 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 80 Aac 0220 203 4 0220 203 4 4 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP 95 Aac 0300 203 4 0300 203 4 gt Seite 38 Netzr ckspeiseger te MOVIDRIVE MDR60A f r 400 500 V Ger te Netzr ckspeiseger te MOVIDRIVE MDR60A Baugr e Techn Daten 1 5 37 KW 20 50 HP Inetz 66 Aac Izk 70 Apc 0370 503 00 3 gt Kap 2 7 2 15 75 kW 20 100 HP Inetz 117 Aac Izk 141 Apc 0750 503 00 4 gt Kap 2 7 3 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch System bersicht 2 Blockschaltbild Das folgende Blockschaltbild zeigt den prinzipiellen Aufbau und die Funktionsweise der Antriebsumrichter MOVIDRIVE SE N EE 1 x1 en an sans X2 schutz eich echsel PE schaltung richter Zwischen Brems richter LS PE kreis chopper BE den L1 4 U T Netz Motor L2 5 I H L3 6 W l N 8 uw
155. 50 2250 Mmax Nm 67 99 131 150 CV132M4 lb in 592 875 1158 1326 Neck t min 2750 2600 2450 2295 Mmax Nm 99 132 161 183 CV132ML4 lb in 875 1167 1423 1618 neck t min 2590 2475 2360 2210 Mmax Nm 98 131 161 198 219 CV160M4 lb in 866 1158 1423 1750 1936 Neck t min 2630 2550 2470 2365 2250 Mmax Nm 124 157 192 228 285 CV160L4 lb in 1095 1388 1697 2015 2519 neck t min 2720 2680 2610 2545 2430 Mmax Nm 150 192 228 287 CV180M4 lb in 1325 1697 2015 2537 Neck t min 2790 2745 2700 2635 Mmax Nm 182 229 276 CV180L4 lb in 1608 2024 2440 neck t min 2620 2580 2540 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 179 180 Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC CT CV Motorauswahl in Schaltungsart Dreieck 167 Vac 50 Hz Motor MOVIDRIVE MDV60A 2_3 230 V Ger te in den CFC Betriebsarten P700 A 167 V 50 Hz 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 CT80NA Mmax Nm lb in 13 3 117 15 8 139 Neck t min 1115 975 crooLa4 Me Nm bn 16 2 143 28 5 251 43 7 386 Neck t min 1440 1180 850 M Nm Ib in 30 2 266 46 7 412 CT100LS4 7 Neck Diminl 1320 1070 cT ooLa Mmax Nm bn 29 6 261 46 7 412 62 2 550 Neck t min 1515 1330 1160 CV112M4 Mmax Nm lb in 45 5 402 61 0 539 89 3 789 Nee Lt min 1365 1255 1055 i 2 4 551 92 2 814 cv aasa max Nm Din 62 4 551 92 2
156. 50 s Mit P819 wird die berwachunggszeit f r die Daten bertragung ber den jeweils im plementierten Feldbus DFP11A DFP21A DFI11A DFI21A DFC11A DFO11A oder DFD11A eingestellt Findet f r die in P819 eingestellte Zeit kein Datenverkehr ber den Feldbus statt f hrt das MOVIDRIVE die in P831 eingestellte Fehlerreak tion aus Wird P819 auf den Wert O oder 650 eingestellt so findet keine berwa chung der Daten bertragung ber den Feldbus statt Die Timeout Zeit wird bei PRO FIBUS DP automatisch vom DP Master vorgegeben Eine nderung dieses Para meters wird nicht wirksam und beim erneuten Anlauf des PROFIBUS DP wieder berschrieben MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 82_ 820 821 83_ 830 Bremsbetrieb 4 Quadranten Betrieb 1 2 Einstellbereich EIN AUS Wird nur in der Betriebsart VFC ohne Geberr ckf hrung ber cksichtigt bei allen an deren Betriebsarten wird AO Betrieb vorausgesetzt Mit P820 kann f r den Parame tersatz 1 2 der 4Q Betrieb ein ausgeschaltet werden Ist am MOVIDRIVE ein Bremswiderstand oder eine R ckspeiseeinheit angeschlossen ist 4Q Betrieb m g lich links rechts motorisch generatorisch Ist am MOVIDRIVE weder ein Brems widerstand noch eine R ckspeiseeinheit angeschlossen und somit kein generatori scher Betrieb m glich muss P820 P821 auf NEIN gestellt werden Das MOVI DRIVE versucht in dieser Betriebsart die Verz gerungsrampe so zu v
157. 503 ND200 0033 Sachnummer 826 0125 826 0133 826 014 1 825 5482 826 579 8 Nennspannung Un 3 x 380 Vac 10 3 x 500 Vac 10 50 60 Hz Nennstrom In 20 Aac 45 Aac 85 Aac 150 Aac 200 Aac Verlustleistung bei In Py 10 W 15W 25 W 65 W 100 W Induktivit t Ln 0 1 mH 0 03 mH Umgebungstemperatur Ou 25 45 C Schutzart IP 00 EN 60529 Anschl sse Reihenklemmen Reihenklemmen Reihenklemmen Bolzen M10 PE Bolzen M8 4 mm AWG 10 10 mm AWG 8 35 mm AWG 2 Zuordnung 400 500 V Ger te MD_60A 5_3 bei Nennbetrieb 100 0015 0075 o110 o22o Pro Lnd 0550 0750 en bei erh hter Leistung VFC 125 0015 0075 0110 0150 0220 0370 0450 0750 Zuordnung 230 V Ger te MD_60A 2_3 bei Nennbetrieb 100 0015 0055 0075 0110 0150 0220 0300 z bei erh hter Leistung VFC 125 0015 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 1 Wird mehr als ein MOVIDRIVE an eine Netzdrossel angeschlossen darf die Summe der Netznennstr me der angeschlossenen Ger te den Nennstrom der Netzdrossel nicht berschreiten Raum f r Reihenklemmen ber hrungssicher ERPE Pi lt a gt lt b gt B H gt dd gt 00526BDE Bild 40 Ma bild Netzdrossel ND Einbaulage beliebig Alle Ma e in mm in Netzdrossel Hauptabmessungen Befestigungsma e Lochma Masse Typ B H T a b c kg lb ND020 013 85 3 35 60 2 36 1
158. 6 W 2 W 17W 25 W 2 2 2 A 28W 5 20 W 1 2 Feldbus Optionen sind DFP21A DFP11A DFI11A DFI21A DFC11A DFO11A DFD11A Mit Typ MDF nicht m glich Di See Beispiel MOVIDRIVE MDF60A0022 503 4 00 Baugr e 1 mit der Option Feldbus Schnitt stelle Typ DFI21A 20W 3W 23W Leistungsbedarf kleiner 29 W somit kein externes 24 Vnc Netzger t notwendig MOVIDRIVE MDF60A0110 503 4 00 Baugr e 2 mit den Optionen Feldbus Schnitt stelle Typ DFP21A und Ein Ausgabekarte Typ DIO11A 2OW 3W 17W 40W Es muss ein 24 Vnc Netzger t mit einer Leistung von mindestens 40 W an VI24 an geschlossen werden MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 223 5 Externe 24 VDC Spannungsversorgung MDV 24 Vpc Leistungsbedarf MOVIDRIVE MDV60A ohne zus tzlicher 24 Vpc Leistungsbedarf mit Option Baugr e Feldbus Opt ption Optionen DIO11A DIP11A DRS11A DPA11A DPI11A 1 26 W 2 26 W 3 29 W 3W 17W 25 W 22 W 120 W2 120 W2 4 29 W 5 26 W 1 Feldbus Optionen sind DFP21A DFP11A DFI11A DFI21A DFC11A DFO11A DFD11A 2 Leistungsbedarf wenn die Bin rausg nge der Option mit I 500 mA belastet werden Das 24 V pc Netz ger t muss an den VI24 Eingang der Option X50 30 X50 31 angeschlossen werden Beispiel MOVIDRIVE MDV60A0550 503 4 00 Baugr e 5 mit der Option Synchronlaufkarte Typ DRS11A 26 W 22 W 48 W Es muss ein 24 Vpc Netzger t mit e
159. 70 503 4 0_ 0450 503 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UnNetz 3 x 380 Vac 10 3x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom wer 100 65 7 Aac 80 1 Anc bei Unetz 3 x 400 Vac 125 81 9 Aac 100 1 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 51 1 KVA 62 3 kVA bei Unetz 3 x 380 500 Vac Ausgangsnennstrom In 73 Aac 89 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac Strombegrenzung Imax motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgwmin 62 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua max UNetz PWM Frequenz fpwm bei VFC einstellbar 4 8 12 16 kHz P860 P861 bei CFC SERVO fest 8 kHz Drehzahlbereich Aufl sung pa An 5000 O 5000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 1200 W 1450 W K hlluftbedarf 180 m3 h 108 ft min Masse 27 kg 59 53 Ib Abmessungen BxHxT 280 x 522 x 345 mm 11 02 x 20 55 x 13 58 in 1 Bei Unetz 3 x 500 Vac m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 MDF und MDV Ger te in den VFC Betriebsarten Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch MOVIDRIVE MD_60A 5_3 400 500 V Ger te MDF60A Standardausf hrung VFC
160. 8 Aac 10 Aac bei Unetz 3 x 500 Vac Ableitstrom bei Uyn Al 0 mA Verlustleistung bei Iy Py 35 W 55 W 65 W 90 W 115 W St raussendung ber unge gem Grenzwertklasse B nach EN 55011 und EN 55014 schirmte Motorleitung erf llt EN 50081 Teil 1 und 2 Umgebungstemperatur Gu D 45 C Reduktion 3 0 In pro K bis max 60 C Schutzart EN 60529 IP 20 Anschl sse Anschlussbolzen M4 0 5 6 mm AWG 20 10 10 mm AWG 8 Masse 4 4 kg 9 68 Ib 10 8 kg 23 76 Ib f r MOVIDRIVE MD_60A 5_3 bei Nennbetrieb 100 0015 0022 0030 0040 0055 bei erh hter Leistung 125 0015 0022 0030 0040 Ausgangstfilter Typ HF075 503 HF450 503 HFO23 403 HF033 403 HF047 403 Sachnummer 826 313 2 826 948 3 825 784 1 825 785 X 825 786 8 Nennspannung Un 3x 380 Vac 10 3 x 500 Vac 10 50 60 Hz Spannungsfall bei lw AU lt 6 5 7 5 bei 400 V lt 4 5 bei 500 V bei famax 50 Hz 60 Hz Durchgangsnennstrom In 400 v 16 Aac 90 Aac 23 Aac 33 Aac 47 Anc bei UnNetz 3x400 Vac Durchgangsnennstrom In soo v 13 Aac 72 Arc 19 Aac 26 Aac 38 Aar bei Unetz 3 x 500 Vac Ableitstrom bei Uy Al 0 mA Verlustleistung bei In Py 135 W 400 W 90 W 120 W 200 W St raussendung ber unge gem Grenzwertklasse B nach EN 55011 und EN 55014 schirmte Motorleitung erf llt EN 50081 Teil 1 und 2 Umgebungstemperatur Gu 0 45 C Reduktion 3 0 In pro K
161. 8 Takt Takt R Dor X62 5 DGND IH 4 DO13 X62 9 24 Vpc Ausgang max 500 mA paa Sg SE X62 2 X62 4 X62 7 nicht belegt T 7 eil DO16 Anschlie bare Absolutwertgeber VISOLUX EDM T amp R CE65 100MSSI T amp R LE100 E dell 0017 T amp R LA66K HEIDENHAIN ROQ424 AV1Y wei 9 DGND Stegmann AG100MSSI SICK DME 3000 111 ln STAHLWCS2 LS311 Bezugsklemmen X60 10 X61 9 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X62 hee X60 9 DCOM Bezugspotenzial der Bin reing nge X60 1 X60 8 DI10 DI17 og Be eine Ader pro Klemme 0 20 2 5 mm AWG 24 12 amp zul ssiger Leitungsquerschnitt zwei Adern pro Klemme 0 20 1 mm AWG 24 17 2 Masse 0 2 kg 0 44 Ib MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Option Synchronlaufkarte Typ DRS11A 3 15 Option Synchronlaufkarte Typ DRS11A Sachnummer Beschreibung 822 319 X Mit der Option DRS11A kann eine Gruppe von Motoren winkelsynchron zueinander oder in einem einstellbaren Proportionalverh ltnis betrieben werden Ausf hrliche Infor mationen hierzu finden Sie im Handbuch Synchronlaufkarte Typ DRS11A das Sie bei SEW bestellen k nnen Grundlage f r den Synchronlauf ist der st ndige Vergleich der Rotorwinkellagen der Master und Slave Motoren Die Motor
162. 814 Beie EH 1460 1320 d 231 cv 32ma Mmax Nm Bin 90 3 798 Neck 1 min 1435 d 2 797 cv samLa max N in SE S Ge en 3 x 230 Na CV160M4 max m in Eek lin Ei MDV60A 2_3 230 V cvisora Mmax Nm Bin P700 CFC Neck 1 min i CT CV A 167 V 50 Hz cv soma Mmax Nm mt Neck 1 min MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC Motorentabellen DT DV D Kennwerte bei Dreieck Stern 230 400 V 50 Hz Massentr gheit Jm Stern A 400 V Dreieck A 230 V Motor Mn ohne Bremse mit Bremse ln I lan kr In kin ez kr in 10 kgm 10 Ib ft2 A A A Nm A A A Al Nm A DT71D4 es 4 6 10 4 5 5 12 5 B S 215 182 114 1 48 DT80K4 A 6 6 15 6 7 5 17 7 B 3 03 253 1 67 1 54 DTSONA SE 8 7 20 7 9 6 22 8 215 172 1 29 302 372 299 221 17 DT90S4 25 59 4 3122 280 239 146 343 485 417 248 1 80 DT90L4 Go 34 78 9 40 93 6 37 3148 189 an 641 551 328 1 85 DV100M4 He 42 101 48 114 4 95 4 37 232 343 857 757 402 198 DV100L4 SC 53 126 59 139 67 5 89 319 348 1 6 102 552 201 DV112M4 Ke 98 233 110 262 87 785 375 343 152 136 679 1 98 DV132S4 GE 146 416 158 445 114 103 a89 356 19 8 17 9 846 205 DV132M4 2 280 655 330 769 155
163. 9 3 DT80N4 Ib in 82 NEck 1 min 908 3 x 230 Vac M Nm 13 5 13 5 DT90S4 max dt 120 120 SET MDV60A 2_3 230 V NEck i min 1011 1011 P700 CFC M Nm 18 3 18 3 18 3 DT90L4 mer 162 162 162 DT DV A 230 V 50 Hz Neck 1 min 953 1024 1056 Mmax Nm 25 5 26 8 DV100M4 lb in 225 236 NEck 1 min 921 1056 Mmax Nm 36 8 36 8 DV100L4 Ib in 325 325 NEck 1 min 972 1011 Muss Nm 48 4 48 4 DV112M4 lb in 427 427 NEck 1 min 1036 1062 Mmax Nm 65 3 66 1 66 1 DV132S4 lb in 577 584 584 NEck 1 min 992 1152 1196 Mmax Nm 85 4 90 2 90 2 DV132M4 lb in 755 797 797 NEck 1 min 998 1152 1152 Mmax Nm 110 110 110 DV132ML4 lb in 972 972 972 NEck 1 min 1050 1132 1132 Mmax Nm 126 131 131 DV160M4 lb in 1110 1157 1157 NEck 1 min 980 1120 1196 Mmax Nm 158 177 177 DV160L4 lb in 1395 1565 1565 NEck 1 min 1050 1248 1312 Mmax Nm 217 217 DV180M4 lb in 1917 1917 NEck 1 min 1165 1325 Mmax Nm 231 258 DV180L4 lb in 2042 2280 NEck 1 min 1017 1068 Mmax Nm 295 DV200L4 lb in 2605 NEck 1 min 1025 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC DT DV Motorauswahl in Schaltungsart Doppelstern 230 Mac 60 Hz Motor MOVIDRIVE MDV60A 2 3 230 V Ger te in den CFC Betriebsarten P700 AL 230 V 60 Hz 0015 0022 0037 0055 0075 0
164. 9 Inbetrieb Sofort Der Umrichter ist f r die angew hlte Betriebs Inbetriebnahme f r die entsprechende nahme abschaltung art noch nicht in Betrieb genommen Betriebsart durchf hren Inhalt des Programmspeichers berpr Fehlerhaften Befehl bei der IPOS Pro fen und falls notwendig korrigieren S grammausf hrung erkannt e Richtiges Programm in den Programm 10 IPOS ILLOP Notstopp Fehlerhafte Bedingungen bei der Befehls speicher laden ausf hrung e Programmablauf pr fen gt IPOS Hand buch ber Last verringern und oder ausreichend K hlung 11 temperatur Notstopp Thermische berlastung des Umrichters sicherstellen Nur bei MDS D 12 a Notstopp Die 14 Bit Resolverauswertung ist aktiv und SE GE 1 auf max 3000 die Istdrehzahl ist gr er gleich 3600 1 min Sofort a BE 13 Steuerquelle abschaltung Steuerquelle nicht oder falsch definiert Richtige Steuerquelle einstellen P101 e Geberkabel oder Schirm nicht korrekt Gsberkabel und Schirm auf korrekten 14 Geber aoon angeschlossen Anschluss Kurzschluss und Drahtbruch pr abschaltung e Kurzschluss Drahtbruch im Geberkabel f g P en e Geber defekt Sofort Netzanschluss berpr fen Bei wiederholtem 13 men abschaltung Interne 24 V Versorgungsspannung fehtt Auftreten SEW Service zu Rate ziehen _ R f S _ Erdanbindungen und Schirmungen berpr fen 17 24 Systemst rung ee Su a GESTON EVE UTCM ENIN und ggf verbessern Bei wiederholtem Auftre 9 9
165. 90 1800 270 2610 lt 75 2610 150 2100 165 2400 1 5 Stellbereich 1 10 gt 1 20 1 10 gt 1 20 1 15 P Preduziert P Pn P Perh ht Bemessungs Motortyp leistung Pn Mit 5 Mit P Mit 3 kW HP kW HP MDF MDV KW HP MDF MDV KW HP MDF MDV 60A 5_3 60A 5_3 60A 5_3 DT71D4 0 37 0 5 0 25 0 33 0 37 0 5 0 55 0 75 DT80K4 0 55 0 75 0 37 0 5 0 55 0 75 0 75 1 0 oer DT80N4 0 75 1 0 f 0 55 0 75 ve 0 75 1 0 0015 11 05 DT90S4 1 1 1 5 0 75 1 0 1 1 1 5 1 5 2 0 DT90L4 1 5 2 0 11 1 5 1 5 GO 2 2 Gm 0022 DV100LS4 2 2 3 0 1 5 2 0 2 2 3 0 0022 3 0 4 0 0030 DV100L4 3 0 4 0 2 2 3 0 0022 3 0 4 0 0030 4 0 5 4 0040 DV112M4 4 0 5 4 3 0 4 0 0030 4 0 5 4 0040 5 5 7 5 0055 DV132S4 5 5 7 5 4 0 5 4 0040 5 5 7 5 0055 7 5 10 0075 DV132M4 7 5 10 5 5 GEI 0055 75 10 0075 9 2 12 5 E DV132ML4 9 2 125 75 10 0075 92 12 5 Een 11 15 DV160M4 11 15 9 2 12 5 Es 11 15 15 20 0150 DV160L4 15 20 11 15 15 20 0150 18 5 25 gt DV180M4 18 5 25 15 20 0150 18 5 25 ae 22 30 DV180L4 22 30 18 5 25 SEH 22 30 30 40 0300 DV200L4 30 40 22 30 30 40 0300 37 50 0370 DV225S4 37 50 30 40 0300 37 50 0370 45 60 0450 DV225M4 45 60 37 50 0370 45 60 0450 55 75 0550 D250M4 55 75 45 60 0450 55 75 0550 75 100 0750 D280S4 75 100 55 75 0550 75 100 0750 D280M4 90 120 75 100 0750 a Mi Gilt auch f r Motoren
166. 90 Betriebsart VFC empfohlene Motorleistung gt MDF60A Betriebsart CFC Dauerausgangsstrom 100 In Io 42 Aac 54 Aac empfohlene Motorleistung Kapitel Projektierung Motorauswahl CFC Ma bild Ober und unterhalb mindestens je 100 mm 4 in Freiraum vorsehen Kein seitlicher Freiraum erforderlich die Ger te k nnen direkt aneinander gereiht werden 465 18 31 445 17 52 CH 14 200 7 87 345 13 58 Bild 23 Ma bild Baugr e 3 Ma e in mm in MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 7 105 4 13 0 28 gt gt 01243BXX 37 MOVIDRIVE MD_60A 2 3 230 V Ger te Baugr e 4 O1247AXX Bild 24 Baugr e 4 MOVIDRIVE MD_60A 0220 203 4 0_ 0300 203 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UNetz 3x 200 Vac 10 3x 240 V c 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetzz 100 72 Arc 86 Aac bei Unetz 3 x 230 Vac 125 90 Aac 107 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 31 8 kVA 37 8 kVA bei Unetz 3 x 200 240 Vac Ausgangsnennstrom In 80 Aac 95 Aac bei Unetz 3 x 230 Vac Strombegrenzung Imax motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgwmin 1 300 widerstandswert
167. 972 2 86 1 72 cvisoma ege 11202658 1226 2909 47 0 384 271 Sa 750 582 473 da2 1120 1061 2 98 1 80 CV180L4 140 972 1290 3060 1396 3313 50 0 40 3 296 eg 800 612 515 489 1 Gilt im Grunddrehzahlbereich bis ngek MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 177 178 Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC CT CV Motorauswahl in Schaltungsart Dreieck Stern 167 290 Mac 50 Hz 1 Sternschaltung A 290 V 50 Hz Motor MOVIDRIVE MDV60A 5_3 400 500 V Ger te in den CFC Betriebsarten P700 A 290 V 50 Hz 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Mmax Nm 12 6 15 6 CT80N4 lb in 111 138 Neck 1 min 1150 880 Mmax Nm 18 23 5 30 5 CT90L4 lb in 159 208 270 Neck t min 1400 1280 1090 3 x 400 500 Vac Mmax Nm 19 25 345 45 CT100LS4 lb in 167 221 305 398 MDV60A 5_3 400 500 V neck t min 1400 1400 1250 1080 P700 CFC M Nm A A egene en 301 407 622 CT CV A 290 V 50 Hz Neck t min 1460 1335 1190 Mmax Nm 445 58 81 CV112M4 lb in 393 513 712 neck t min 1365 1280 1065 Mmax Nm 59 91 110 CV132S4 lb in 522 804 972 Neck t min 1470 1330 1175 Mmax Nm 89 121 150 CV132M4 lb in 787 1070 1326 Neck t min 1440 1330 1125 Mmax Nm 89 121 176 183 CV132ML4 lb in 787 1070 1556 1617 Neck t min 1445 1360 1205 1055 Mmax
168. Adresse 0 99 RS 485 Gruppen 811 adresse 100 199 812 RS 485 Timeout Zeit 0 650 s 813 SBus Adresse 0 63 814 SBus Gruppenadresse 0 63 815 SBus Timeout Zeit 0 0 1 650 s 125 250 500 1000 816 SBus Baudrate kBaud SBus Synchronisati 817 ae 0 1023 CAN Synchronisati 818 ons ID 0 1 2047 819 Feldbus Timeout Zeit 0 0 5 650 s 82_ Bremsbetrieb 4 Quadranten 4 Quadranten 820 Betrieb 1 EIN AUS 821 Betrieb 2 EIN AUS 83_ Fehlerreaktionen Reaktion 830 EXT FEHLER NOTST STOERUNG Reaktion 831 FELDBUS TIMEOUT SCHNELLST WARN Reaktion 832 o NOTST STOERUNG MOTORUBERLAST Folgende Fehlerreaktionen k nnen programmiert werden KEINE Reaktion REAKTION e FEHLER ANZEIGEN e SOFORTST STOER e 833 As 485 TIMEoLT SCHNELLST WARN NOTST STOERUNG SCHNELLST STOER SOFORTST B WARN e NOTSTOPP WARN e SCHNELLST WARN 834 Reaktion SCHLEPP NOTST ISTOERUNG FEHLER Reaktion 835 TF MELDUNG KEINE REAKTION Reaktion 836 SBus TIMEOUT NOTST STOERUNG 84_ Reset Verhalten 840 Manueller Reset JA NEIN 841 Auto Reset EIN AUS 842 Restart Zeit 1 3 30 S 85_ Skalierung Drehzahl Istwert Skalierungsfaktor 850 Z hler 1 65535 Skalierungsfaktor nur mit MOVITOOLS einstellbar 851 Nenner 1 65535 852 Anwender Einheit 1 min 286 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Komplette Parameterliste ui
169. Antriebsumrichter MOVIDRIVE MD_60A werden in zwei Ausf hrungen unter teilt und zwar in Standardausf hrung entspricht den bisherigen Ger ten Technologieausf hrung zus tzlich mit Technologiefunktionen und Applikations modulen e Technologiefunktionen Elektronische Kurvenscheibe und Interner Synchronlauf nutzbar mit den Ger ten in Technologieausf hrung e Applikationsmodule f r die Anwendungsbereiche Positionieren Wickeln und Steuern nutzbar mit den Ger ten in Technologieausf hrung e Die 230 V Ger te MOVIDRIVE MD_60A 2_3 sind jetzt bis 30 kW 40 HP ver f gbar e Neue Optionen und zwar Feldbus Schnittstelle PROFIBUS Typ DFP21A mit max 12 Maud Baudfrate Feldbus Schnittstelle INTERBUS Typ DFI21A mit Lichtwellenleiter Feldbus Schnittstelle CANopen Typ DFO11A e Neue konfektionierte Kabel beispielsweise f r CM Motorenanschluss und MOVI DRIVE Master Slave Verbindung e Neue Parameter und zwar P138 Rampenbegrenzung P205 Last Vorsteuerung P206 Abtastzeit n Regler P207 Last Vorsteuerung VFC P304 Drehmomentgrenze P96_ IPOS Modulofunktion e Die DT DV Motoren von SEW sind auch in JEC Ausf hrung erh ltlich Das Kapitel Projektierung enth lt hierzu eine JEC Motorentabelle und Motorauswahl Tabellen e Die neuen synchronen SEW Servomotoren der Baureihe CM k nnen an MOVI DRIVE MDS60A angeschlossen werden Das Kapitel Projektierung
170. Beachten Sie die folgenden Anschlusshinweise Anschluss e Verwenden Sie ein 2 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten ber tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifika tionen erf llen Ader Querschnitt 0 5 0 75 mm AWG 20 18 Leitungswiderstand 100 150 Q bei 1 MHz Kapazit tsbelag lt 40 pF m 12 pF ft bei 1 kHz Geeignet ist beispielsweise folgendes Kabel Fa BELDEN www belden com Datenkabel Typ 3105A E e Den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronik Schirmklemme des Umrichters auf legen und die Schirmenden zus tzlich mit DGND verbinden 00997CXX Bild 123 RS 485 Schnittstelle der USS21A EIA Standard Die RS 485 Schnittstelle der USS21A entspricht dem EIA Standard e max bertragungsrate 9600 Baud e max 32 Teilnehmer jedes Ger t mit USS21A gilt als 2 Teilnehmer max Kabell nge 200 m 660 ft gesamt e dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 251 9 Optionskombinationen 9 10 Optionskombinationen Die folgenden Tabellen zeigen die m glichen Optionskombinationen wie sie dem Aus lieferungszustand entsprechen Die Tabelleneintr ge haben folgende Bedeutung Die Optionen k nnen nicht gemeinsam eingesetzt werden Die Option in der ersten Spalte LU auf Steckplatz OPTION1 stecken Die Option in der Kopfzeile gt auf Steck
171. Bedienger t DBG11A oder serielle Schnittstelle USS21A Steuerkarte auf Steckplatz CONTROL X11 Elektronik Klemmleiste Sollwert Eingang Ali und 10 V Referenzspannung 9 Schalter S11 Signalart Alf und Schalter S12 Systembus Abschlusswiderstand 10 X12 Elektronik Klemmleiste Systembus SBus 11 7 Segment Anzeige oo NO Om SS Co M 12 X10 Elektronik Klemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 13 X13 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und RS 485 Schnittstelle 14 Nur MDV MDS X14 Inkrementalgeber Nachbildung oder Eingang externer Geber 9 poliger Sub D Stecker 15 Nur MDV MDS X15 Eingang Motorgeber 9 polige Sub D Buchse 16 OPTION1 und OPTION2 Optionssteckpl tze 1 und 2 17 Anschluss f r die Elektronik Schirmklemmen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Ger te Aufbau Baugr e 3 8 8 4 Ger te Aufbau Baugr e 3 MD_60A 503 400 500 V Ger te 0150 0300 MD_60A 203 230 V Ger te 0110 0150 01248BXX Bild 107 Ger te Aufbau MOVIDRIVE Baugr e 3 1 PE Anschl sse X1 Netzanschluss L1 1 L2 2 L3 3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz PE Anschl sse nicht sichtbar X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 X3 Anschluss Bremswiderstand R 8 R 9 TERMINAL Steckplatz f r Bedienger t DBG11A oder serielle Schnittstelle USS21A Steuerkarte auf Steckplatz CONTROL 9 X11 Elektronik Klemmleiste Sollwert Eingang Ali und 10 V Referenzspannung 10 Schalter
172. Bremsenfunktion 2 EIN AUS 731 Bremsen ffnungszeit 1 0 2 s 734 Bremsen ffnungszeit 2 0 2 s 732 Bremseneinfallzeit 1 0 0 2 2 s 735 Bremseneinfallzeit2 0 0 2 2 s 74_ Drehzahlausblendung 740 Ausblendmitte 1 0 1500 5000 1 min 742 Ausblendmitte 2 0 1500 5000 1 min 741 Ausblendbreite 1 0 300 1 min 743 Ausblendbreite 2 0 300 1 min 75_ Master Slave Funktion MASTER SLAVE AUS DREHZAHL RS 485 DREHZAHL SBus DREHZ 485 SBus MOMENT RS 485 750 Slave Sollwert MOMENT SBus MOMENT 485 SBus LASTAUFT RS 485 LASTAUFT SBus LASTA 485 SBus 751 Skalierung 10 0 1 10 Slave Sollwert MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 10 285 10 Komplette Parameterliste N N Par a Einstell Bereich nach Inbe Par ome Einstell Bereich nach Inbe i SE Werkseinstellung triebnahme Parameter Satz 2 Werkseinstellung triebnahme 8 GER TEFUNKTIONEN 80_ Setup 802 Werkseinstellung JA NEIN 803 Parametersperre EIN AUS NEIN FEHLERSPEI 804 Reset Statistikdaten CHER kWh Z HLER BETRIEBSSTUNDEN 800 Kurzmen EIN AUS 801 Sprache DE EN FR Diese Parameter sind nur im Bedienger t DBG11A verf gbar nicht 806 Kopie DBG gt MDX JA NEIN im MOVITOOLSI 807 Kopie MDX gt DBG JA NEIN 81_ Serielle Kommunikation 810 RS 485
173. DRIVE MD_60A Systemhandbuch 161 162 Schematischer Ablauf 5 Projektierung 5 1 Antriebseigen schaften Schematischer Ablauf Die geforderten Antriebseigenschaften bestimmen in der Hauptsache die Wahl des Um richters Das folgende Bild soll hierf r eine Hilfestellung geben System Auswahl Positioniergenauigkeit der Motorwelle Stellbereich Bezug 3000 1 min Regelung lt 360 lt 5 45 lt 1 1 200 1 800 gt 1 800 Pos Reg n Reg M Reg v vV de v v v Spannungsgef hrte Vektorregelung VFC ohne Geber Spannungsgef hrte Vektorregelung VFC mit Geber Stromgef hrte Vektorregelung CFC oder SERVO mit Geber oder Resolver l l MOVIDRIVE MDF60A mit asynchro nem Drehstrommotor DR DT DV D ohne Drehzahlr ckf hrung MOVIDRIVE MDV60A mit asynchro nem Drehstrommotor DR DT DV D und Drehzahlr ckf hrung MOVIDRIVE MDV60A CFC mit asynchronem Servomotor CT CV _MOVIDRIVE MDS60A SERVO mit synchronem Servomotor CM DS l DY Motorauswahl f r VFC max Drehmoment lt 150 Mn max Drehzahl lt 140 nech thermische Belastung Stellbereich Einschaltdauer _ Auswahl des richtigen Gebers falls erforderlich Motorauswahl f r CFC und SERVO max Drehmoment lt 300 Mn effektives Drehmoment lt My bei mittlerer Drehzahl Drehmome
174. DRIVE lesen und grafisch darstellen Selbstverst ndlich ist die Steuerung und Para metrierung des MOVIDRIVE nur ber PROFIBUS DP oder nur ber PROFIBUS FMS auch m glich DFP11A muss auf Steckplatz OPTION1 gesteckt werden Option Feldbus Schnittstelle PROFIBUS Typ DFP11A DFP PROFIBUS FMS DP FMS DP DP ON OFF TERMINATION S X30 oo0o0 ES ooooo a Ru es zZ C k Sachnummer 822 724 1 Hilfsmittel f r Inbetriebnahme und Diagnose Bedien Software MOVITOOLS und Bedienger t DBG11A PROFIBUS DP nach EN 50170 V2 DIN E 19245 T3 Protokollvarianten e PROFIBUS FMS nach EN 50170 V2 DIN E 19245 T3 e Mischbetrieb PROFIBUS DP FMS Combislave Automatische Baudratenerkennung von Unterst tzte Baudraten 9 6 kBaud 1 5 MBaud 9 polige Sub D Buchse Anschluss Belegung nach EN 50170 V2 DIN 19245 T3 Zuschaltbar f r Leitungstyp A bis 1500 kBaud Busabschluss nach EN 50170 V2 DIN E 19245 T3 Stationsadresse 0 125 ber DIP Schalter einstellbar Min Tspp f r FMS DP bzw DP Betrieb PERUFRUEDAINEISN ber DIP Schalter w hlbar GSD Datei SEW_6000 GSD Masse 0 2 kg 0 44 Ib 1 LED Gr n RUN 2 LED Rot BUS FAULT 3 DIP Schalter zur Einstellung der Stationsadresse und zur Umschaltung Mischbetrieb FMS DP auf reinen DP Betrieb DIP Schalter zum Zu und Abschalten des Busab
175. Drehtische Schwenkeinrich tungen und Regalbedienger te Bei den Applikationsmodulen f r lineares Positionieren unterscheidet SEW ob die Fahr s tze im Umrichter verwaltet werden oder in der bergeordneten SPS e Tabellenpositionierung Tabellenpositionierung mit Bussteuerung Bei diesen Applikationsmodulen k nnen maximal 32 Fahrs tze im Umrichter verwaltet werden Ein Fahrsatz besteht aus Zielposition Geschwindigkeit und Rampe Die anzu fahrende Zielposition wird bin r kodiert angew hlt und zwar ber die Bin reing nge des Umrichters oder ber die virtuellen Klemmen Feldbus Systembus Die Applikati onsmodule haben folgenden Leistungsumfang e 32 Tabellenpositionen k nnen definiert und angew hlt werden e F r jede Positionsfahrt kann die Verfahrgeschwindigkeit frei gew hlt werden e F r jede Positionsfahrt kann die Rampe separat eingestellt werden e Software Endschalter k nnen definiert und ausgewertet werden Als Geber k nnen wahlweise Encoder oder Absolutwertgeber ausgewertet werden e Gef hrte Inbetriebnahme und Diagnose Freie Definition von Anwendereinheiten Berechnung der Wegaufl sung bei Positionierung ber den Motorgeber Grafische Positionsanzeige Diese Applikationsmodule eignen sich f r Anwendungen bei denen nur eine begrenzte Anzahl von unterschiedlichen Zielpositionen angefahren werden muss und bei denen gr tm gliche Unabh ngigkeit von der bergeordneten Steuerung gefordert wi
176. Drehzahl berwachung 1 MOTORISCH amp GENERATORISCH P501 Verz gerungszeit 1 Dis P100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLLWERT P101 Steuerquelle KLEMMEN P730 Bremsenfunktion 1 EIN P731 Bremsen ffnungszeit 1 P732 Bremseneinfallzeit 1 Einstellung gem vorgegebener Motordaten SERVO erfordert immer auch die Inbetriebnahme des Drehzahlreglers Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion des Drehzahlreglers P200 P Verst rkung n Regler P201 Zeitkonstante n Regler P202 Verst rkung Beschl Vorst P204 Filter Drehzahl Istwert P115 Filter Drehzahlsollwert P203 Filter Beschl Vorst Einstellung gem vorgegebener Daten P210 P Verst rkung Halteregler Verst rkung des Lagereglers f r die Funktion Halteregelung P910 Verst rkung X Regler Verst rkung des Lagereglers f r IPOSPIUS Positionierbetrieb P130 P133 P140 P143 Rampe t11 t21 P136 P146 Stopp Rampe t13 t23 P137 P147 Not Rampe t14 t24 Einstellung gem vorgegebener Daten Die Einstellung des Parameters 4Q Betrieb P820 wird ignoriert es ist immer 4Q Betrieb aktiv MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 139 P6 4 POO Erl uterung der Parameter P600 700 Servo amp M Regelung nur Parametersatz 1 Kap 4 6 Diese Betriebsart erm glicht die direkte Drehmomentregelung des Servomotors Es gilt folgende Normierung des Sollwertes auf das Drehmoment
177. EET EEEN 02498BXX Bild 93 TF TH Eing nge bei MOVIDRI VE MDS60A 1 Steckverbinder 2 Klemmleiste im Klemmenkasten des Motors Die angegebenen Aderfarben entsprechen den konfektionierten SEW Kabeln Temperatur berwachung des Motors ber den TF TH Eingang Parameter P835 Verdrahtung von MOVIDRIVE Reaktion TF Meldung X101 X15 9 Bemerkung MDF MDV nur bei MDS Temperatur berwachung ist nicht MDS KEINE RESETION SECH offen aktiv Werkseinstellung ber TF TH mit MDF MDV KEINE REAKTION DGND X10 2 Temperatur berwachung ist aktiv M e Temperatur berwachung ist aktiv 1 Br cke auf ber TF TH mit THE MDS KEINE REAKTION DGND X10 2 DGND X15 5 TF TH SE X15 wird g a Temperatur berwachung ist aktiv 1 ber TF TH mit Br cke auf rc MDS KEINE REAKTION DGND X10 2 DGND X15 5 TF TH m X10 wird 1 SEW empfiehlt bei MOVIDRIVE MDS den TF TH Eingang von X15 zu verwenden MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Zul ssige Spannungsnetze f r MOVIDRIVE 5 5 12 Zul ssige Spannungsnetze f r MOVIDRIVE MOVIDRIVE ist f r den Betrieb an Spannungsnetzen mit direkt geerdetem Sternpunkt vorgesehen TN und TT Netze Der Betrieb an Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt beispielsweise IT Netze ist zul ssig SEW empfiehlt dann Isolationsw ch ter mit Pulscode Messverfahren zu verwenden Dadurch werden Fehlausl sungen des Isolationsw chters
178. ET I EE Ee n OFFS WERTE 2 Ss 1 89 ms FILTER SOLLWERT 02407ADE Bild 151 Men aufbau lt oder gt Wechsel der Men Ebene in der 3 Men Ebene Parameter Einstieg gt bzw Taste Ausstieg aus dem Bearbeitungsmodus Der Parameter kann nur im Bearbei tungsmodus ver ndert werden Werden die und Tasten gleichzeitig gedr ckt wird die Inbetriebnahme gestartet gt Kap Inbetriebnahme T oder L Anwahl des Men punktes im Bearbeitungsmodus Wert gr er bzw kleiner Mit Taste Loslassen der T bzw Taste wird im Bearbeitungsmodus der neue Wert wirksam Q Taste Zur ck zur Grundanzeige im Inbetriebnahme Modus Abbruch der Inbetriebnahme E Taste Inbetriebnahme Abbruch der Inbetriebnahme Anzeige der Signatur die Signatur kann nur mit MOVITOOLS Normalbetrieb SHELL eingegeben oder ver ndert werden und dient der Iden 01406AXX tifikation des Parametersatzes oder des Ger tes Handbetrieb Verlassen des Handbetriebes St rungsfall Reset Parameter P840 wird aufgerufen 290 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 2 sei Betriebsanzeigen Kurzmen des DBG11A IPosPIus Das Bedienger t DBG11A verf gt ber ein ausf hrliches Parametermen und ber ein bersichtliches Kurzmen mit den am h ufigsten gebrauchten Parametern Zwischen beiden Men s kann in jedem Betriebszustand mit P800 Kurzmen umgeschaltet werden Werksm ig ist das Kurzmen wirksam Das Kurzmen wird im Displa
179. Effektiver Drenmomentbedarf bei mittlerer Drehzahl der Anwendung Mett lt Mu va Der Punkt muss unterhalb der Kennlinie f r das Dauerdrehmomernt Bild 83 Kurve 2 liegen Wenn dieser Arbeitspunkt unter der Kennlinie der Eigenk hlung Bild 83 Kur ve 1 liegt wird keine Fremdl ftung ben tigt 2 Maximal ben tigtes Drehmoment ber den Drehzahlverlauf Mmax lt Mayn_Mot Dieser Arbeitspunkt muss unterhalb der Kennlinie f r das maximale Drenmoment der Motor MOVIDRIVE Kombination Bild 83 Kurve 3 liegen 3 Maximaldrehzahl Die Maximaldrehzahl des Motors sollte nicht h her als das 1 4fache der Eckdrehzahl projektiert werden Das zur Verf gung stehende Maximalmoment betr gt dann noch ca 110 des Dauernennmomentes des Motors und bei Dreieckschaltung ist die ein treibende Drehzahl f r das nachfolgende Getriebe noch kleiner 3000 1 min Nmax lt 1 4 X Ngek lt 3000 1 min Die Selbstk hlung der Asynchronmotoren basiert auf dem Eigenl fter und ist somit drehzahlabh ngig Bei kleinen Drehzahlen und Stillstand erfolgt keine K hlung durch den Eigenl fter Im Falle von hoher statischer Last oder hohem effektiven Drehmoment kann eine Fremdk hlung notwendig sein MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC 5 CFC Betrieb mit Diese Betriebsart erm glicht im Grunddrehzahlbereich n lt ngek die direkte Drehmo Momentenrege mentregelung des Asynchronmotors Die Sollwertquellen des
180. G gew nschte Fehlerreaktion einstellen 1 _ 12 Die Berechnung der Inbetriebnahme mit JA starten c06 NEIN BERECHNUNG BEI SEW MOTOREN 13 Die Berechnung wird durchgef hrt BEI FREMDMOTOREN 13 Bei Fremdmotoren ist zur Berechnung ein Einmessvorgang notwendig e Nach Aufforderung auf Klemme X13 1 DI REGLER SPERRE ein 1 Signal geben Nach erfolgtem Einmessvorgang wieder 0 Signal auf Klemme X13 1 geben Falls ein Einmessen Bestromen des Motors nicht m glich ist werden die Motorparameter gesch tzt 14 Es erscheint automatisch der Men punkt SPEICHERN Das co8 _NEIN Bedienger t befindet sich bereits im Bearbeitungsmodus SPEICHERN 15 SPEICHERN auf JA stellen die Daten Motorparameter DATEN WERDEN werden in den nichtfl chtigen Speicher des MOVIDRIVE KOPIERT kopiert 16 Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen Mit der E oder Q Taste REGLERSPERRE das Inbetriebnahme Men verlassen es erscheint dann die STROM 0 Grundanzeige Nach Abschluss der Inbetriebnahme den Parametersatz vom MOVIDRIVE in das Bedienger t DBG11A kopieren P 807 MDX DBG Der Parametersatz kann so mit dem DBG11A auf andere MOVIDRIVE Ger te bertragen werden P 806 DBG gt MDX 10 Von der Werkseinstellung abweichende Parametereinstellungen in die Parameterlis te gt Seite 280 eintragen Bei Fremdmotoren die richtige Bremseneinfallzeit P732 P735 einstellen e Zum Starten des Mot
181. G 23 Aderfarben Ref rosa PK Ref grau GY cos rot RD cos blau BU sin gelb YE sin gr n GN TF TH wei WH TF TH braun BN Hersteller und Typ Fa Lapp Unitronic Li2YCY TP Fa Lapp Unitronic FD CP TP Fa Helukabel Paar Tronic CY Fa Helukabel Super Paar Tronic C PUR Anschluss am Resolver Motor MOVIDRIVE MDS60A mit Aderendh lsen die violette Ader VT des Kabels im Klemmenkasten abschneiden mit 9 poligem Sub D Stecker MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 87 Konfektionierte Kabel 5 Fremdl fterkabel Sachnummer 198 634 1 198 747X Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung Leitungsquerschnitt 3x1 mm AWG 17 Anschluss L fter mit Stecker Schaltschrank mit Aderendh lsen 6 Bremsenkabel Sachnummer 198 633 3 198 745 3 Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung Leitungsquerschnitt 4 x 1 5 mm AWG 16 Anschluss am CM DY Motor mit Stecker Bremssgleichrichter mit Aderendh lsen 7 Kabel f r den Anschluss des Absolutwertgebers AV1Y an DIP11A X62 Sachnummer 198 929 4 198 930 8 Verlegung feste Verlegung Schleppkettenverlegung f r Geber AVIY Leitungsquerschnitt 3x 2x 0 25 mm AWG 23 T rosa PK T grau GY D gelb YE Aderfarben D gr n GN GND braun BN Us wei WH Fa Lapp Unitronic Li2YCY TP Fa Lapp Unitronic FD CP TP Hersteller
182. Geber ES1S ES2S oder EV1S werden f r den Betrieb mit MOVIDRIVE MDV60A empfohlen Diese Geber werden mit 24 Vpc versorgt und be n tigen keine Sensorleitung Schlie en Sie den sin cos Geber folgenderma en an max 100 m 330 ft ES1S ES2S EV1S E E ES1R ES2R EVIR A A B SO9900888 B Cu JC C SO oO OO GO JM OO 03021AXX Bild 134 sin cos Geber anschlie en Schneiden Sie die violette Ader VT des Kabels auf der Geberseite ab F r feste Verlegung 198 829 8 F r Schleppkettenverlegung 198 828 X MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anschluss Geber und Resolver 9 5 V TTL Geber Die 5 V TTL Geber von SEW sind mit 24 Vpc Spannungsversorgung und mit 5 Voc Spannungsversorgung erh ltlich 24 Vpc Span Schlie en Sie die 5 V TTL Geber mit 24 Vpc Spannungsversorgung ES1R ES2R oder nungsversorgung EV1S genauso an wie die hochaufl senden sin cos Geber 5 Vpc Spannungs Die 5 V TTL Geber mit 5 Vpc Spannungsversorgung ES1T ES2T oder EV1T m ssen versorgung Sie ber die Option 5 V Geberversorgung Typ DWI1 1A Sachnummer 822 759 4 an schlie en Zur Nachregelung der Versorgungsspannung des Gebers muss die Sensor leitung mit verbunden werden Schlie en Sie diese Geber folgenderma en an max 5 m 16 5 ft W S gt i 1 Ae TE 1 6 ARTEN 6
183. Gesamt Leitungsl nge ist abh ngig von der eingestellten SBus Bau drate P816 125kBaud 320m 1056 ft 250KkBaud 160m 528 ft 500kBaud 80m 264 ft 1000kBaud 40m 132 ft Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembus Verbindung jeweils den Sys tembus Abschlusswiderstand zu S12 ON Bei den anderen Ger ten den Ab schlusswiderstand abschalten S12 OFF Zwischen den Ger ten die mit SBus verbunden werden darf keine Potenzialver schiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispielsweise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Lei tung MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 249 9 Anschlus RS 485 Schnittstelle 9 8 Anschlus RS 485 Schnittstelle Mit der RS 485 Schnittstelle k nnen max 32 MOVIDRIVE Ger te beispielsweise f r den Master Slave Betrieb oder 31 MOVIDRIVE Ger te und eine bergeordnete Steu erung SPS miteinander verbunden werden Anschlussschaltbild RS 485 Schnittstelle Steuerkopf Steuerkopf Steuerkopf H DGND RS 485 a bi ST11 RS 485 a Si ST12 02206ADE Bild 121 RS 485 Verbindung Kabelspezifikation Verwenden Sie ein 2 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten ber tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Ka
184. IDRIVE MD_60A Systemhandbuch 169 5 Motorauswahl f r asynchrone Drehstrommotoren VFC Motorauswahl in Schaltungsart Doppelstern Stern 230 460 V ac 60 Hz Pmax KW HP f r Betrieb am MOVIDRIVE MDF MDV 60A 5_3 400 500 V Ger te Schaltung A 460 Vac AA 230 Vac K hlung Eigen Eigen Fremd Eigen Fremd fmin fmax Hz 6 90 10 60 0 60 10 120 0 120 Nmin Nmax 1 min 180 2700 200 1800 0 1800 200 3600 0 3600 Stellbereich 1 15 1 6 gt 1 15 1 12 gt 1 20 Bemessungs P P eduziert P P P Perh ht Motortyp leistung Pn Mit Mit Mit kW HP kW HEH MDF MDV kW HEH MDF MDV kW HP MDF MDV 60A 5_3 60A 5_3 60A 5_3 DT71D4 0 37 0 5 0 25 0 33 0 37 0 5 0 75 1 0 DT80K4 0 55 0 75 0 37 oe 0 55 0 75 11 1 5 0015 DT80N4 0 75 1 0 0 55 0 75 Ge 0 75 1 0 0015 15 2 0 DT90S4 1 1 15 1 0 75 1 0 11 1 5 22 3 0 0022 DT90LA 1 5 2 0 11 1 5 15 2 0 3 0 4 0 0030 DV100LS4 2 2 3 0 15 2 0 22 3 0 0022 40 5 4 0040 DV100L4 3 7 5 0 22 3 0 0022 3 0 4 0 0030 55 G 0055 DV112M4 4 0 5 4 3 0 4 0 0030 40 5 4 0040 75 10 0075 DV132S4 5 5 7 5 An 5 4 0040 55 G 0055 9 2 12 5 GEN DV132M4 7 5 10 5 5 GEI 0055 75 10 0075 11 15 DV132ML4 9 2 12 5 75 oo 0075 92 12 5 Sa 15 20 0150 DV160M4 11 15 9 2 12 5 11 15 18 5 25 0110 022
185. IP11A X62 03978AXX Bild 138 AV1Y an DIP11A anschlie en Als Kombigeber Sie k nnen den Absolutwertgeber AV1Y an MOVIDRIVE MDV60A auch als Kombige anschlie en ber absolut und inkremental verwenden Der Geber wird dann an X62 der Option DIP11A und X15 des Grundger tes MOVIDRIVE MDV60A angeschlossen max 100 m 330 ft DIP11A X62 Bild 139 Als Kombigeber anschlie en Sachnummern der Geber AV1Y DPA11A X50 Bild 137 een F r feste Verlegung 198 887 5 Schleppkettenverlegung 198 888 3 Geber AV1Y gt DIP11A X62 Bild 138 F r feste Verlegung 198 929 4 F r Schleppkettenverlegung 198 930 8 oo ou pP o JM oo ZNPNO CO o OO Go OVIDRIVE X15 03979AXX Geber AV1Y als Kombigeber gt DIP11A X62 und MOVIDRIVE X15 Bild 139 F r feste Verlegung 198 890 5 F r Schleppkettenverlegung 198 891 3 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 261 9 Anschluss Geber und Resolver Resolver F r den Anschluss der Resolver an MOVIDRIVE MDS60A bietet SEW folgende kon fektionierte Kabel an Sachnummer F r Motortyp Feste Verlegung Schleppkettenverlegung CM71 112 mit Steckverbinder 199 214 7 199 2155 mit Klemmenkasten 198 829 8 198 828 X DFS56 mit Steckverbinder 198 927 8 198 928 6 mit Klemmenkasten 198 829 8 198 828 X DFY71 112 mit Steckverbinder 198 827 1 198 812 3 Klemmen
186. IPOSPIUS ist unbedingte Voraussetzung zur Einstel lung dieser Parameter IPOS Referenzfahrt Die Referenzfahrt dient dazu einen Maschinennullpunkt festzulegen auf den sich alle absoluten Positionierbefehle beziehen Hierzu sind verschiedene so genannte Referenzfahrtstrategien gt P903 Referenzfahrttyp w hlbar Diese definieren ent sprechende Verfahrmodi um z B einen Referenznocken zu suchen Ausgehend von dem durch die Referenzfahrt gefundenen Referenzpunkt kann mit P900 Refe renzoffset der Maschinennullpunkt gem der Gleichung Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenzoffset verschoben werden Die Drehzahlen der nach Referenzfahrttyp notwendigen Verfahrbewegungen wer den durch P901 Referenzdrehzahl 1 und P902 Referenzdrehzahl 2 eingestellt IPOS Verfahrparameter Verst rkung x Regler Einstellbereich 0 1 0 5 32 Einstellwert f r den P Regler des Lageregelkreises von IPOSPIUS Hier wird in der Grundeinstellung der Wert von P210 P Verst rkung Halteregler bernommen Positionier Rampe 1 2 Einstellbereich 0 01 1 20 s Einstellwert f r die Rampe die w hrend des Positioniervorgangs verwendet wird F r Beschleunigung und Verz gerung wird bei eingestellter Rampenform P916 SI NUS u QUADRATISCH immer die gleiche Rampe Positionier Rampe 1 verwen det Bei eingestellter Rampenform LINEAR wird die Verz gerung mit der Positionier Rampe 2 eingestellt Verfahrdrehz RECHTS LINKS Einstellbereich 0 3000
187. IVE erteilt cUL ist gleichberechtigt zur Approbation nach CSA U bescheinigt Konformit t von der ACA Australian Communications Authority C Tick Die C Tick Approbation ist f r die gesamte Ger tefamilie MOVIDRIVE erteilt C Tick Typenbezeich Das folgende Beispiel zeigt die Typenbezeichnung f r MOVIDRIVE nung MOVIDRIVE MDV 60 A 0055 5A3 4 00 E Ausf hrung 00 Standard OT Technologie Quadranten 4 4Q mit Bremschopper Anschlussart 3 3 phasig Netzfilter A eingebaut 0 nicht eingebaut Anschlussspannung 5 380 500 Vc 2 200 240 Vac empfohlene Motorleistung 0055 5 5 kW Version A Baureihe und Generation L Typ MDF feldorientiert ohne Geber f r Asynchronmotor nur VFC Betriebsarten VFC Voltage Flux Control MDV feldorientiert ohne und mit Geber f r Asynchronmotor VFC und CFC Betriebsarten CFC Current Flux Control MDS feldorientiert mit Resolver f r Synchronmotor SERVO Betriebsarten MDR Netzr ckspeiseger t 00880CDE MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Allgemeine Technische Daten 3 2 Allgemeine Technische Daten Ger tefamilie MOVIDRIVE MD_60A In der folgenden Tabelle werden die Technischen Daten genannt die f r alle An triebsumrichter MOVIDRIVE MD_60A unabh ngig von Typ Ausf hrung Baugr e und Leistung g ltig sind MOVIDRIVE MD_60A alle Baugr en St rfestigkeit erf llt EN 61800 3 St raussendung
188. Installation AAA 240 9 3 Leietungs Gchirmklemme AAA 241 94 T lee DA EE 242 9 5 Anschlussschaltbild Grundoer t AA 243 9 6 Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern ssssssseeessseenesesneeeenee 246 9 7 Anschluss Systembus GbBus 249 9 8 Anschluss RS 485 Schnittstelle AA 250 9 9 Anschluss Option USS21A RS 232 und DG A0p nn 251 9 10 Optionskombinationen nn 252 9 11 Einbau und Ausbau von Optionskarten nn 253 9 12 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DO 255 9 13 Anschluss Geber und PBesoher 257 10 Te E E 266 10 1 Allgemeine Hinweise zur nbetrebnahme AAA 266 10 2 Vorarbeiten und Hilfsmittel AAA 268 10 3 Inbetriebnahme mit Bedienger t DG 269 10 4 Inbetriebnahme mit PC und MOVTTOOL E 276 10 5 Starten des Motors 277 10 6 Komplette Parameterliste 444444400HnnBannnnnannnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnenrnonnnnnnnnann 280 11 Betrieb und Service unsnusnnsnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 289 11 1 Betriebsanzeigen 2u44240nnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnsnnennnnnennnnnennnnnnnnnn nennen 289 WEE elle Elte Le ET 293 11 3 Fehlermeldungen und Fehlerlteie AAA 294 11 4 SEW Elektr nikservice a ee ERBE 300 12 Ander ngsindek EE 301 UE e E 302 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch ZZZ RR 1 Wichtige Hinweise Sicherheits und Beachten Sie unbedingt die hier enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise Warnhinweise Dro
189. Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung MOVIDRIVE MD_60A 5_3 400 500 V Ger te MDF60A Standardausf hrung VFC 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Sachnummer 826 464 3 826 465 1 826 466 X 826 467 8 MDF60A Technologieausf hrung VFC 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Sachnummer 827 322 7 827 323 5 827 324 3 827 325 1 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pyot 1 5 KW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast _ empfohlene Motorleistung Pmot 2 2 KW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP 5 5 kW 7 5 HP empfohlene Motorleistung Kapitel Projektierung Motorauswahl CFC Dauerausgangsstrom 125 In Ip 5 0 Aac 6 9 Aac 8 8 Aac 11 9 Aac bei Unetz 3 x 400 V ac und fpwm 4 kHz MDV60A Standardausf hrung VFC CFC 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Sachnummer 826 481 3 826 482 1 826 483 X 826 484 8 MDV60A Technologieausf hrung VFC CFC 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Sachnummer 827 336 7 827 3375 827 338 3 827 339 1 Betriebsart VFC empfohlene Motorleistung gt MDF60A Betriebsart CFC Dauerausgangsstrom 100 In Io 4 0 Aac 5 5 Aac 7 0 Aac 9 5 Aac MDS60A Standardausf hrung SERVO 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00
190. Links leet 2V 4V 6V DV 10V 02165BDE Bild 58 Beispiele f r Expertenkennlinien mit Stromsollwerten Wenn Sie mit 0 4 20 mA beispielsweise die Drehzahlen 1000 4000 1 min realisie ren wollen m ssen Sie die Expertenkennlinie folgenderma en einstellen f r 0 20 mA P110 2 P113 0V P114 1000 1 min P302 Nmax 4000 1 min f r 4 20 mA P110 2 5 P113 1V P114 1000 1 min P302 Nmax 4000 1 min Stellen Sie P100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLL ein Die Drehrichtungsvorga be erfolgt dann ber Bin reing nge MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 12_ Analog Eing nge optional 120 AI2 Betriebsart opt Analog Eingang Al2 ist nur mit optionaler Ein Ausgabekarte DIO11A verf gbar KEINE FUNKTION Der Sollwert an Al2 wird nicht benutzt die externe Strombegrenzung ist auf 100 eingestellt 0 10 V Sollw1 Der Sollwert an Al2 wird vorzeichenrichtig zum Sollwert 1 Al1 addiert die externe Strombegrenzung ist auf 100 eingestellt 10 V n max Bezug Nmax 0 10 V I Begr Der Eingang dient als externe Strombegrenzung 0 10 V 0 100 der intern eingestellten Strombegrenzung gt P303 P313 ISTWERT REGLER Noch nicht implementiert Funktion wie KEINE FUNKTION 13 14 _ D Drehzahlrampen 1 Parametersatz 1 Drehzahlrampen 2 Parametersatz 2 130 140 Rampe t11 auf RECHTS s Rampe
191. MOVIDRIVE MDV oder MDS mit den Optionen Feldbus Schnittstelle PROFI BUS Typ DFP11A und Synchronlaufkarte Typ DRS11A ausger stet muss DFP11A auf Steckplatz OPTION1 L und DRS11A auf Steckplatz OPTION2 R gesteckt werden Beispiel 252 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Einbau und Ausbau von Optionskarten 9 11 Einbau und Ausbau von Optionskarten Bevor Sie begin e nen Einbau der S Optionskarte Entladen Sie sich durch geeignete Ma nahmen Ableitband leitf hige Schuhe etc bevor Sie die Optionskarte ber hren Bewahren Sie die Optionskarte in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst unmittelbar vor dem Einbau heraus Fassen Sie die Optionskarte nicht unn tig oft an Nur am Platinenrand anfassen und keine Bauelemente ber hren Umrichter spannunggsfrei schalten Netz und 24 Vpc abschalten Bedienger t serielle Schnittstelle oder Blindabdeckung abnehmen Untere Abdeckhaube vom Steuerkopf abnehmen Elektronik Schirmklemme abschrauben Schwarzes Abdeckblech mit geeignetem Schraubendreher heraushebeln und ab nehmen Optionskarte in die F hrungsschienen des Steckplatzes OPTION1 oder OPTION2 einsetzen und einschieben Mit m igem Druck auf die Frontplatte die Optionskarte aufdr cken Die Optionskar te ist richtig eingerastet wenn sie mit der Steuerkarte b ndig abschlie t Elektronik Schirmklemme wieder anschrauben Abdeckhaube vom Steuerkopf wieder aufsetzen Je nach Optionskarte und verw
192. Maximaldrehzahl darf nicht h her als die Nenndrehzahl des Motors projektiert werden F r Drehzahlen gr er 3000 1 min sollten wegen der hohen eintreibenden Drehzahl Planetengetriebe eingesetzt werden Nmax SNN Diese Betriebsart erm glicht die direkte Drehmomentregelung des Servomotors Die Sollwertquellen des drehzahlgeregelten SERVO Betriebes k nnen auch f r die Mo mentenregelung verwendet werden Alle Drehzahl Sollwertquellen werden als Strom Sollwertquellen interpretiert Die Einstellungen zur Bewertung des Analogeingangs gt P11_ Parameterbeschreibung bleiben ebenfalls wirksam Die Festsollwerte P16_ P17_ k nnen wahlweise in den Einheiten 1 min oder l N Umrichter eingegeben wer den gt MOVITOOLS u Es gilt folgender Zusammenhang zwischen den Einheiten 3000 1 min 150 Umrichter Nennstrom Das Drehmoment an der Abtriebswelle des Servomotors k nnen Sie mit der folgenden Formel berechnen Mo 190 X In_Umrichter X Haalt lo 30001 min 04976ADE Mo Dauerstillstandsmoment laut Motorentabelle DFS DFY gt Seite 198 lo Dauerstillstandsstrom laut Motorentabelle DFS DFY Seite 198 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r synchrone Servomotoren SERVO Motorentabelle CM Kennwerte bei Umax 400 Mac Weitere Projektierungshinweise und Informationen zu den synchronen Servomotoren vom Typ CM finden Sie im Katalog Servogetriebemotoren den Sie bei SEW bestellen k nnen
193. OLLWERT P101 Steuerquelle KLEMMEN P730 P733 Bremsenfunktion 1 2 EIN P731 P734 Bremsen ffnungszeit 1 2 Bei SEW Motoren Einstellung gem Motordaten P732 P735 Bremseneinfallzeit 1 2 Bei Fremdmotoren m richtigen Wert einstel P300 P310 Start Stopp Drehz 1 2 Einstellung gem vorgegebener Motordaten P820 P821 4 Quadranten Betrieb 1 2 EIN F r Hubwerksanwendungen diese Betriebsart nicht verwenden Der Vormagnetisierungsstrom wird bei der Inbetriebnahme auf den gr ten Mo tor der Gruppe angepasst Werden Motoren durch Abschalten aus der Gruppe genommen so muss gegebenenfalls die Strombegrenzung auf einen der verblei benden Motorkombination entsprechenden Strom reduziert werden e Die Schlupfkompensation ist nicht wirksam Dadurch stellen sich an den Motoren belastungsabh ngige Drehzahlen ein MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 131 132 Erl uterung der Parameter 700 701 VFC 1 2 amp Hubwerk VFC n Reg amp Hubwerk nur Parametersatz 1 Die Hubwerksfunktion stellt automatisch alle Funktionen bereit die zum Betrieb ei nes nicht ausgeglichenen Hubwerkes n tig sind Aus Sicherheitsgr nden werden insbesondere berwachungsfunktionen aktiviert die gegebenenfalls ein Starten des Antriebes verhindern Dies sind insbesondere e berwachung des Ausgangsstromes w hrend der Vormagnetisierungsphase e Vermeidung des Durchsackens bei Offnen der Bremse durch Lastvorsteuerung e Uberwachung einer ad quaten Ein
194. OVIDRIVE ssssesseseeeiieeeessserrrrrrresssrrrrrrereeeesen 211 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 5 13 Netzsch tz und Netzsicherungen ernennen nennen n nennen nn ern 211 5 14 Netz und Motorleitungen 2u 444444404HnHHRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnn nn 212 5 15 Gruppenantrieb im VEC Betrieb 216 5 16 Anschluss von explosionsgesch tzten Drebstrommotoren 217 5 17 Komponenten f r die EMV gerechte Installation 218 5 18 Anschluss der optionalen Leistungskomponemten nenne 220 5 19 Elektronikleitungen und Gionalerzeugumg nn 222 5 20 Externe 24 Voc Gpannungsversorgung 223 5 21 Parametersatz Ulmschaltumg AAA 225 5 22 Priorit t der Betriebszust nde und Verkn pfung der Steuersignale s asses1eeeee 226 5 23 ee Ee E TE 227 6 Serielle Kommunikation unsur00nnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnannnnnnnnnnnannnnnn 228 7 sicherheitshinweise u ea niinen anian 229 8 Gerale Aufbaui n ucesanseetnntniesesennnsnadennnss nennen ernennen aaa aiaa a Haas Paani Huren Renee 230 8 1 Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang 2444444444H Henn nee nen 230 8 2 Ger te Aufbau Baugr e 1 231 8 3 Ger te Aufbau Baugr e 2 232 8 4 Ger te Aufbau Baugr e 3 233 8 5 Ger te Aufbau Baugr e 4 234 8 6 Ger te Aufbau Baugr e hb 235 9 Installation saeson 236 9 1 Installationshinweise Grundoer t AA 236 9 2 UL gerechte
195. OVIDRIVE MDV Encoder In X15 Option 5 V Geberversorgung Typ DWI11A e Master Glave Verbindung bei Option Synchronlauf Typ DRS11A Master X14 Slave X42 DRS11A Sachnummer 814 344 7 Verlegung feste Verlegung f r Geber mit 5 V Geberversorgung ES1T ES2T und EV1T ber Option DWI11A f r DRS11A Master Slave Verbindung Master X14 gt Slave X42 DRS11A Leitungsquerschnitt 4x 2 x 0 25 mm AWG 23 1 x 0 25 mm AWG 23 A gelb YE A gr n GN _B rot RD B blau BU Aderfarben C rosa PK C grau GY UB wei WH 1 braun BN Sensorleitung violett VT Fa Lapp Unitronic Li2YCY TP Hersteller und Typ Fa Helukabel Paar Tronic CY Anschluss an an DWI11A Master X14 mit 9 poliger Sub D Buchse X15 Slave X42 mit 9 poligem Sub D Stecker MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 91 P6 Das Parametermen wird in der Regel nur zur Inbetriebnahme und im Servicefall ben tigt MOVIDRIVE ist deshalb als Grundger t ohne Bedienger t ausgef hrt und kann optional mit der passenden Kommunikationsm glichkeit erg nzt werden Die MOVIDRIVE Parameter k nnen auf verschiedene Weise eingestellt werden Mit dem optionalen Bedienger t Typ DBG11A Mit dem PC Programm MOVITOOLS enth lt SHELL SCOPE und IPOS Program mierung PC Anschluss ber serielle Schnittstelle USS21A oder Schnittstellenum ber die seriellen Schnittstellen Programmierung kundenseitig ber die Feldbu
196. OVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 193 194 Motorauswahl f r synchrone Servomotoren SERVO Grunds tzliche Empfehlungen SERVO Betrieb mit Drehzahlrege lung SERVO Betrieb mit Momentenre gelung SERVO amp M REGEL Die SERVO Betriebsarten sind nur mit den SEW Motoren CW DFS DFY m glich nicht mit Fremdmotoren F r die SEW Motoren sind die notwendigen Motordaten f r die SERVO Betriebsarten im MOVIDRIVE gespeichert Bei den SERVO Betriebsarten mit Drehzahlregelung ist die Drehzahl die Stellgr e Bei den SERVO Betriebsarten mit Momentenregelung SERVO amp M REGEL ist das Dreh moment die Stellgr e Eine Unterscheidung hinsichtlich der Belastungsarten quadratisch dynamisch und sta tisch ist bei der Projektierung f r die Betriebsart SERVO nicht sinnvoll Die Projektierung eines Synchronmotors richtet sich nach folgenden Anforderungen 1 Effektiver Drenmomentbedarf bei mittlerer Drehzahl der Anwendung Man lt Mn va Der Punkt muss unterhalb der Kennlinie f r das Dauerdrehmoment Bild 84 Kurve 1 liegen Liegt dieser Arbeitspunkt ber der Kennlinie der Selbstk hlung kann durch Fremdl ftung das Dauerdrenmoment bei der Baureihe DFY um 60 erh ht werden 2 Maximal ben tigtes Drehmoment ber den Drehzahlverlauf Mmax lt Mayn_Mot Dieser Arbeitspunkt muss unterhalb der Kennlinie f r das maximale Drenmoment der Motor MOVIDRIVE Kombination Bild 84 Kurve 2 liegen 3 Maximaldrehzahl Die
197. PARAMETER 20_ 200 gt C J O 201 gt C er O Drehzahlregelung nur Parametersatz 1 Der Drehzahlregler des MOVIDRIVE ist ein PI Regler und bei Einstellung folgender Betriebsarten aktiv Alle Betriebsarten mit VFC n REGELUNG e CGFC Betriebsarten In CFC amp M REGELUNG ist der Drehzahlregler nur bei aktiver Drehzahlbegrenzung aktiv gt P70_ e Servo Betriebsarten In SERVO amp M REGELUNG ist der Drehzahlregler nur bei aktiver Drehzahlbegrenzung aktiv gt P70_ Die Einstellung aller f r die Drehzahlregelung relevanten Parameter wird von den Inbe triebnahmefunktionen des MOVITOOL SHELL bzw des Bedienger tes DBG11A nur VFC unterst tzt Direkte Ver nderungen einzelner Reglerparameter sind der Optimie rung durch Spezialisten vorbehalten Filter Beschl Vorst Beschleunigungs Verst rkung Beschl Vorst P203 vorsteuerung P202 Filter Sollwert PI Regler P115 P200 P201 Dreh i rehmoment Sollwert Drehzahl gt gt sollwert Filter Drehzahl Istwert Inkrementalgeber P204 Drehzahl Resolver Istwert Signal v verarbeitung 01312BDE Bild 62 Prinzipielle Struktur des Drehzahlregelkreises P Verst rkung n Regler Einstellbereich 0 1 2 32 Verst rkungsfaktor des P Anteils des Drehzahlreglers Zeitkonstante n Regler Einstellbereich 0 10 300 ms 0 kein I Anteil
198. R SLAVE AUS P751 Skalierung Slave Sollwert nicht wirksam 1 dann 1 1 P811 RS 485 Gruppenadresse nicht wirksam P814 SBusGruppenadresse gleichen Wert einstellen 0 63 P816 SBus Baudrate gleichen Wert einstellen 125 250 500 oder 1000 kBaud Lastaufteillung LASTAUFT RS 485 LASTAUFT SBus LASTAUFT 485 SBus Mit dieser Funktion k nnen zwei Umrichter auf dieselbe Last arbeiten Es wird dabei vorausgesetzt dass die Wellen der dem Master und dem Slave zugeh rigen Moto ren starr miteinander gekoppelt sind Es wird die Verwendung gleicher Motoren mit gleichen Getriebe bersetzungen empfohlen da sich sonst durch Vormagnetisie rungszeit und Bremsen ffnungs einfallzeit unterschiedliche Verz gerungen beim Starten Stoppen ergeben Einstellung des Drehzahlverh ltnisses Empfehlung 1 mit Parameter P751 Skalierung Slave Sollwert Die Schlupfkompensation P324 P334 des Slave muss auf 0 eingestellt wer den MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch P6 Erl uterung der Parameter P60 4 P600 Beispiel Parameter Einstellung am Master Einstellung am Slave P100 Sollwertquelle z B BIPOL FESTSOLL MASTER RS485 P101 Steuerquelle z B KLEMMEN nicht wirksam P324 Schlupfkompensation 1 nicht ver ndern 0 P700 Betriebsart VFC 1 VFC 1 P750 Slave Sollwert LASTAUFT RS 485 MASTER SLAVE AUS P751 Skalierung Slave Sollwert nicht wirksam 1 dann 1 1 P811 RS 485 Gruppenadresse
199. RTE INTEGRATOREN 100 100 Sollwertvorwahl Sollwertquelle Mit diesem Parameter wird eingestellt woher der Umrichter seinen Sollwert bezieht BIPOL FESTSOLL Der Sollwert kommt von den analogen Eing ngen AI1 Al2 bzw von den Festsoll werten P16_ falls diese ber einen Bin reingang angew hlt sind gt P60_ P61_ Die Sollwerte werden vorzeichenbehaftet verarbeitet Positiver Sollwert bewirkt Rechtslauf negativer Sollwert Linkslauf UNIPOL FESTSOLL Der Sollwert kommt von den analogen Eing ngen bzw von den Festsollwerten Ne gative Analogsollwerte bewirken Sollwert Null die Festsollwerte werden betragsm Big verarbeitet Die Drehrichtungsvorgabe erfolgt ber Bin reing nge gt P 60_ RS 485 Der Sollwert kommt von der RS 485 Schnittstelle FELDBUS Der Sollwert kommt von der Feldbus Schnittstelle MOTORPOTENZIOM gt P15_ Der Sollwert wird durch das interne Motorpoti gebildet Hierzu m ssen ein Bin rein gang auf MOTORPOTI AUF und ein weiterer Bin reingang auf MOTORPOTI AB programmiert sein und die Bin reing nge entsprechend bet tigt werden Die Dreh richtungsvorgabe erfolgt ber die Bin reing nge Rechts Halt und Links Halt MOTORPOT ANALOG1 gt P15_ Der Sollwert wird aus der Summe von Motorpoti und Sollwertvorgabe am Analog eingang Al1 gebildet Der analoge Sollwert wird vorzeichenbehaftet verarbeitet Ist die Summe negativ ist Nmin wirksam Die Drehrichtungsvorgabe erfolgt ber Bin r eing
200. Reaktion auf das Ansprechen der Kontrollfunktionen kann mit den Parametern der Gruppe P83_ Fehlerreaktion eingestellt werden Drehzahl berwachungen Drehzahl berwachung 1 2 Einstellbereich AUS MOTORISCH GENERATORISCH MOT amp GENERATOR Die durch den Sollwert geforderte Drehzahl kann nur erreicht werden wenn der Lastanforderung entsprechend gen gend Drehmoment zur Verf gung steht Wird die eingestellte Stromgrenze P303 und externe Strombegrenzung erreicht geht das MOVIDRIVE davon aus dass das Drehmoment an die Maximalgrenze ange langt ist und die gew nschte Drehzahl nicht erreicht werden kann Die Drehzahl ber wachung spricht an wenn dieser Zustand f r die Dauer in P501 P503 anh lt Verz gerungszeit 1 2 Einstellbereich 0 1 10 s In Beschleunigungs und Verz gerungsvorg ngen oder bei Lastspitzen kann es zu kurzzeitigem Erreichen der eingestellten Stromgrenze kommen Ein ungewollt sen sibles Ansprechen der Drehzahl berwachung kann durch die entsprechende Ein stellung der Verz gerungszeit verhindert werden Die Stromgrenze muss f r die Dauer der Verz gerungszeit ununterbrochen erreicht sein bevor die berwachung anspricht Geber berwachung ab Firmware Version 822 660 0 18 f r sin cos Geber und ab Firm ware Version 823 854 5 10 f r TTL und sin cos Geber Einstellbereich EIN AUS TTL und sin cos Geber werden auf Funktion und Spannungsversorgung berwacht Bei gest rter Funktion oder fehlender Sp
201. S Typ DFP11A 1 5 MBaud Sachnummer Beschreibung Technische Daten 822 724 1 MOVIDRIVE kann mit einer Feldbus Schnittstelle f r das serielle Bussystem PROFI BUS FMS und PROFIBUS DP ausgestattet werden Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie im PROFIBUS Dokumentationspaket das Sie bei SEW bestellen k nnen Dieses Dokumentationspaket enth lt als Projektierungshilfe und zur einfachen Inbe triebnahme die Ger testammdateien GSD und Typ Dateien f r MOVIDRIVE PROFIBUS FMS Fieldbus Message Specification ist f r nicht zeitkritische Anwendun gen der Automatisierungstechnik geeignet In der Antriebstechnik wird PROFIBUS FMS vorrangig im Bereich der Visualisierung und Parametrierung von Antrieben einge setzt da gr ere nicht zeitkritische Datenmengen auf einfache Weise ausgetauscht werden k nnen PROFIBUS DP Dezentrale Peripherie wird vorrangig im Sensor Ak tor Bereich eingesetzt in dem kurze Reaktionszeiten erforderlich sind Die haupts ch liche Aufgabe von PROFIBUS DP ist der schnelle zyklische Datenaustausch z B von Sollwerten oder Bin r Befehlen zwischen zentralen Automatisierungsger ten PROFI BUS Master und dezentral angeordneten Peripherieger ten z B Antriebsumrichter DFP11A unterst tzt als Combislave sowohl PROFIBUS FMS als auch PROFIBUS DP Somit kann das MOVIDRIVE ber eine SPS und PROFIBUS DP gesteuert werden Gleichzeitig kann ein Visualisierungssystem ber PROFIBUS FMS Istwerte vom MOVI
202. STER SBus CFC SERVO amp asier Crena m gerege 485 SBus CFC SERVO amp SYNC MASTER RS 485 M REGEL Slave momentengeregelt CFC SERVO amp DPx MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 145 146 750 751 P6 P60 P600 Erl uterung der Parameter Slave Sollwert Es wird am Master eingestellt welcher Sollwert an den Slave bertragen wird Am Slave muss die Einstellung MASTER SLAVE AUS beibehalten werden MASTER SLAVE AUS DREHZAHL RS 485 DREHZAHL SBus DREHZ 485 SBus MOMENT RS 485 MOMENT SBus MOMENT 485 SBus LASTAUFT RS 485 LASTAUFT SBus LASTAUFT 485 SBus Skalierung Slave Sollwert Einstellbereich 10 0 1 10 Mit dieser Einstellung im Slave wird der vom Master bertragene Sollwert mit diesem Faktor multipliziert Drehzahlgleichlauf DREHZAHL RS 485 DREHZAHL SBus DREHZ 485 SBus Der als Slave parametrierte Umrichter folgt in seiner Drehzahl dem Master Umrich ter Einstellung des Drehzahlverh ltnisses mit Parameter P751 Skalierung Slave Sollwert beim Slave Umrichter Die Schlupfkompensation P324 P334 des Slave ist auf dem Wert der Inbetriebnahmeeinstellung zu belassen Beispiel Parameter Einstellung am Master Einstellung am Slave P100 Sollwertquelle z B UNIPOL FESTSOLL MASTER SBus P101 Steuerquelle z B KLEMMEN nicht wirksam P700 Betriebsart VFC n REGELUNG VFC 1 P750 Slave Sollwert DREHZAHL SBus MASTE
203. T80K4 N 6 6 15 6 7 5 17 7 1 45 1 07 0 98 GC 290 2 14 1 96 d Ge DT80N4 Ge 8 7 20 7 9 6 22 8 1 85 1 39 1 22 GE 3 70 2 78 244 d A DT90S4 es 25 59 4 31 72 2 260 1 88 1 80 Se 5 20 3 75 3 60 d e DT90L4 gt 34 78 9 40 93 6 3 10 249 1 84 es 6 20 4 99 3 68 d SH DT100L54 Eech 42 101 48 114 430 3 66 2 25 Ee 8 60 7 33 4 50 a gt DT100L4 A ar 53 126 59 139 6 80 6 09 3 02 ns 136 122 6 05 i P DV112M4 us 98 233 110 262 700 613 3 37 ns 14 0 123 A A SC DV132S4 es 146 416 158 445 9 40 8 61 3 77 y 18 8 17 2 7 54 A SE DV132M4 a 280 655 330 769 13 7 11 9 687 a 274 23 7 13 7 A DV132ML4 Gan 330 769 380 887 16 4 140 7 69 en 328 28 1 154 A 5B DV160M4 Ge 398 945 448 1049 20 4 174 7 38 40 8 34 7 199 e 54 DV160L4 Tao 925 2197 1060 2449 26 8 23 2 13 7 es 536 465 275 A 55 Dvisoma Nass 1120 2660 EE as zur 143 37 lesl ser aas oe DvisoLa Mose 1290 2064 a as 345 202 gog 812 60 405 o Dv2ooL4 441 2340 5558 EECH 475 446 163 355 50 e92 325 d s Dv22554 2271 3010 7149 a se 551 2 0 35 te mo 420 aa DV225M4 GAN 3570 8479 a 700 646 270 335 140 129 540 J38 D250M4 ee 7300 17328 3 102 956 35 6 f D28054 aao 8476 3 136 128 460 D280M4 R eer S Gel Ke l l 1 Gilt im Grunddrehzahlbereich bis
204. VFC Betrieb und bei I 100 Umgebungstemperatur bis 50 C zul ssig 4Q f hig durch standardm ig integrierten Bremschopper Kompakte Ger tebauform f r minimale ben tigte Schaltschrankfl che und optimale Nutzung des Schaltschrankvolumens Standardm ig integriertes Netzfilter bei den Baugr en 1 und 2 eingangsseitig wird ohne weitere Ma nahmen Grenzwertklasse A eingehalten 6 potenzialfreie Bin reing nge und 3 Bin rausg nge einer davon als Relaisaus gang Ein Ausg nge programmierbar 1 TF TH Eingang f r den Motorschutz ber Kaltleiter oder Thermokontakt 7 Segment Anzeige f r die Betriebs und Fehlerzust nde Separater 24 Vpc Spannungseingang zur Versorgung der Umrichterelektronik Pa rametrierung Diagnose und Datensicherung auch bei abgeschaltetem Netz Trennbare Elektronikklemmen Trennbare Leistungsklemmen bei den Ger ten der Baugr e 1 Steuerverfahren VFC oder CFC f r feldorientierten Betrieb Asynchronservo IPOSPIUs standardm ig integrierte Positionier und Ablaufsteuerung 2 komplette Parameters tze Automatisches Einmessen des Motors Automatische Bremsenansteuerung durch den Umrichter Gleichstrombremsung zur Verz gerung des Motors auch im 1Q Betrieb Schlupfkompensation f r hohe statische Genauigkeit der Drehzahl auch ohne Ge berr ckf hrung Fangfunktion zur Zuschaltung des Umrichters auf einen noch drehenden Motor Hubwerksf hig mit allen anschlie baren Motorsystemen Motor Kippschutz
205. VIDRIVE bertra gen Kopie MDX gt DBG nur bei DBG11A Einstellbereich JA NEIN Die im MOVIDRIVE eingestellten Parameterdaten werden zum Bedienger t DBG11A bertragen Serielle Kommunikation RS 485 Adresse Einstellbereich 0 99 Mit P810 wird die Adresse eingestellt ber die mit dem MOVIDRIVE ber die bei den seriellen Schnittstellen USS11A UST11A USS21A ST11 ST12 kommuniziert werden kann Es k nnen max 32 Teilnehmer miteinander vernetzt werden Bei Auslieferung hat das MOVIDRIVE immer die Adresse 00 Um bei serieller Kom munikation mit mehreren Umrichtern Kollisionen bei der Daten bertragung zu ver meiden wird empfohlen die Adresse 00 nicht zu verwenden RS 485 Gruppenadresse Einstellbereich 100 199 Mit P811 ist es m glich mehrere MOVIDRIVE bez glich der Kommunikation ber die serielle Schnittstelle zu einer Gruppe zusammenzufassen Alle MOVIDRIVE mit der gleichen RS 485 Gruppenadresse k nnen somit mit einem Multicast Telegramm ber diese Adresse angesprochen werden Die ber die Gruppenadresse empfan genen Daten werden vom MOVIDRIVE nicht quittiert Mit Hilfe der RS 485 Grup penadresse ist es zum Beispiel m glich gleichzeitige Sollwertvorgaben an eine MO VIDRIVE Umrichtergruppe zu senden Die Gruppenadresse 100 bedeutet dass der Umrichter keiner Gruppe zugeordnet ist RS 485 Timeout Zeit Einstellbereich 0 650 s Mit P812 wird die berwachungszeit f r die Daten bertr
206. Vac 125 14 1 Aac 18 0 Aac 27 0 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung P 8 7 kVA 11 2 KVA 16 8 KVA bei Unetz 3 x 380 500 Vac Ausgangsnennstrom In 12 5 Aac 16 Aac 24 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac Strombegrenzung Imax motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgwmin 472 22 Q widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua max UNetz PWM Frequenz fpwm bei VFC einstellbar 4 8 12 16 kHz P860 P861 bei CFC SERVO fest 8 kHz Drehzahlbereich Aufl sung na Ana 5000 0 5000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 220 W 290 W 400 W K hlluftbedarf 80 m h 48 ft min Masse 6 6 kg 14 55 Ib Abmessungen BxHxT 130 x 336 x 325 mm 5 12 x 13 23 x 12 80 in 1 Bei Unetz 3 x 500 Vac m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 MDF und MDV Ger te in den VFC Betriebsarten Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch MOVIDRIVE MD_60A 5_3 400 500 V Ger te MDF60A Standardausf hrung VFC 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Sachnummer 826 468 6 826 470 8 826 4724 MDF60A Technologieausf hrung VFC 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T
207. Werkseinstellung triebnahme 64_ Analogausg nge optional 640 Analogausgang AO1 IST DREHZAHL 641 Skalierung AC 10 0 1 10 AUS 10 10V Folgende Funkti k iert werden KEINE FUNK 642 Betriebsart AO1 g unktionen k nnen programmiert werden re 0 20mA 4 20mA TION e RAMPE EINGANG e SOLL DREHZAHL eIST DREHZAHL 643 Analogausgang AD2 AUSGANGSSTROM IST FREQUENZ e AUSGANGSSTROM WIRKSTROM e GERA 644 Skalierung AO2 100110 TEAUSLASTUNG e IPOS AUSGABE e RELATIVES MOMENT e AUS 10 10V 645 Betriebsart AO2 0 20mA 4 20mA 7_ STEUERFUNKTIONEN 70_ Betriebsarten VFC 1 VFC1 amp GRUPPE VFC 1 amp HUBWERK VFC 1 amp DC BREMS VFC 1 amp FANGEN VFC n REGE LUNG VFC n REG amp GRP VFC n VFC 2VFC2 amp REG amp HUB VFC n REG amp SYNC VFC n an 700 Betriebsart 1 701 Betriebsart 2 HUBWERK VFC 2 amp REG amp IPOS VFC n DC BREMS VFC 2 amp REG amp DPx CFC FANGEN CFC amp M REGELUNG CFC amp IPOS CFC amp SYNC CFC amp DPx SERVO SERVO amp M REGEL SERVO amp IPOS SERVO amp SYNC SERVO amp DPx 71_ Stillstandsstrom 710 Stillstandsstrom 1 0 50 IMot 711 Stillstandsstrom 2 0 50 IMot 72_ Sollwert Halt Funktion 720 Sollwert Halt Fkt 1 EIN AUS 723 Sollwert Halt Fkt 2 EIN AUS 721 Stopp Sollwert 1 0 30 500 1 min 724 Stopp Sollwert 2 0 30 500 1 min 722 Start Offset 1 0 30 500 1 min 725 Start Offset 2 0 30 500 1 min 73_ Bremsenfunktion 730 Bremsenfunktion 1 EIN AUS 733
208. X10 Elektronik Klemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 14 X13 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und RS 485 Schnittstelle 15 Nur MDV MDS X14 Inkrementalgeber Nachbildung oder Eingang externer Geber 9 poliger Sub D Stecker 16 Nur MDV MDS X15 Eingang Motorgeber 9 polige Sub D Buchse 17 OPTION1 und OPTION2 Optionssteckpl tze 1 und 2 18 Anschluss f r die Elektronik Schirmklemmen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Ger te Aufbau Baugr e 5 8 8 6 Ger te Aufbau Baugr e 5 MD_60A 503 400 500 V Ger te 0550 0750 mmm EE EN E ma 3 3 Er E L 4 01249BXX Bild 109 Ger te Aufbau MOVIDRIVE Baugr e 5 1 X2 PE Anschluss X1 Netzanschluss L1 1 L2 2 L3 3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss X2 PE Anschluss X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 X3 Anschluss Bremswiderstand R 8 R 9 und PE Anschluss TERMINAL Steckplatz f r Bedienger t DBG11A oder serielle Schnittstelle USS21A Steuerkarte auf Steckplatz CONTROL 9 X11 Elektronik Klemmleiste Sollwert Eingang Al1 und 10 V Referenzspannung 10 Schalter S11 Signalart Al1 und Schalter S12 Systembus Abschlusswiderstand 11 X12 Elektronik Klemmleiste Systembus SBus 12 7 Segment Anzeige oO NS Oo Om Po bh 13 X10 Elektronik Klemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 14 X13 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und RS 485 Schnittstelle 15 Nur MDV MDS X14 Inkrementalgebe
209. Z gt cb 22 Kd i oF al zeg 30 7 9 0 c gt a l Ansteuer i SS o Z L fter O j v y R od Oo K l signale ER j el l de Strom en i XIT 7 Netzteil messung X10 1 A A 1 TF TH Eingang Analogeingang 2 2 und Referenz 3 Y gt 3 Bin rausgang Spannungen CONTROL a 4 DW P m 5 Relaisausgang l Signal U Signal E s11 6j Abschluss RB s12 gt 7 Bin rausgang widerstand ON OFF L 7 Segment FBI 24 V Ausgang Systembus 42 LI Anzeige 9 24 V Eingang 1 HH 10 2 jw gt X15 i Systembus SE gt X13 Mikroprozessor d Geber Eingang und 8 o Inkrementalgeber 1 yp Nachbildung 2 Fe D 0 nicht bei MDF potenzialfreie 3 r gt Bin reing nge 4 gt i Q 5 E gt I Options 6 EZ gt oO Steckpl tze Bezug 7 ziz 24 V Ausgang D m Bedienger t 9 m la gt 2 oder RS 485 10 gt Z serielle Schnittstelle 11 4 gt gt Schnittstellen T 02329ADE Bild 3 Blockschaltbild MOVIDRIVE MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 13 14 Funktionen Ausstattung 2 2 Funktionen Ausstattung Ger te Eigen schaften Steuerungs Funktionalit t Gro er Spannungsbereich 400 500 V Ger te f r den Spannungsbereich 3 x 380 500 Vac 230 V Ger te f r den Spannungsbereich 3 x 200 240 Vac Hohe berlastf higkeit 150 In f r mindestens 60 s S 125 In dauernd im Betrieb ohne berlast Pumpen L fter Im
210. agung ber die serielle Schnittstelle eingestellt Findet f r die in Parameter 812 eingestellte Zeit kein zykli scher Prozessdatenaustausch ber die serielle Schnittstelle statt f hrt das MOVI DRIVE die in P833 eingestellte Fehlerreaktion aus Wird P812 auf den Wert 0 ein gestellt findet keine berwachung der seriellen Daten bertragung statt Die ber wachung wird mit dem ersten zyklischen Datenaustausch aktiviert SBus Adresse Einstellbereich 0 63 Mit P813 wird die Systembus Adresse des MOVIDRIVE eingestellt ber die hier eingestellte Adresse kann das MOVIDRIVE z B mit anderen MOVIDRIVE ber den Systembus SC11 SC12 kommunizieren MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 149 150 814 815 816 817 818 819 P6 P60 P600 Erl uterung der Parameter SBus Gruppenadresse Einstellbereich 0 63 Mit P814 wird die Systembus Gruppenadresse f r Multicast Telegramme des MO VIDRIVE eingestellt SBus Timeout Zeit Einstellbereich 0 0 1 650 s Mit P815 wird die berwachungszeit f r die Daten bertragung ber den Systembus eingestellt Findet f r die in P815 eingestellte Zeit kein Datenverkehr ber den Sys tembus statt so f hrt das MOVIDRIVE die in P836 eingestellte Fehlerreaktion aus Wird P815 auf den Wert 0 eingestellt findet keine berwachung der Daten bertra gung ber den Systembus statt SBus Baudrate Einstellbereich 125 250 500 1000 kBaud Mit P816
211. ahlistwert des Antriebes in 1 min AUSGANGSSTROM Momentaner Ausgangsstrom des Systems in von In Momentaner Wirkstrom des Systems in von In WIRKSTROM Positives Vorzeichen positives Drehmoment Negatives Vorzeichen negatives Drehmoment POSITION LO Momentane Istposition Low Word Die Istposition wird eingelesen aus POSITION HI Momentane Istposition High Word P941 Quelle Istposition STATUSWORT 1 Statusinformationen des Umrichters STATUSWORT 2 Statusinformationen des Umrichters DREHZAHL Momentaner Drehzahlistwert in von Nmax IPOS PE DATA R ckmeldung eines 16 Bit codierten Wertes f r IPOSPIus Es m ssen immer beide Belegungen eingestellt werden Weitere Erl uterungen gt Handbuch Feldbus Ger teprofil PA Daten freigeben EIN Die zuletzt von der Feldbussteuerung gesendeten Prozessausgangsdaten werden wirksam AUS Die zuletzt g ltigen Prozessausgangsdaten bleiben weiterhin wirksam DeviceNet PD Konfiguration Einstellbereich 1 24 PD Param 1 24 PD Mit diesem Parameter wird die Prozessdaten Konfiguration f r die DeviceNet Schnittstelle DFD11A eingestellt Handbetrieb nur im Bedienger t DBG11A verf gbar Mit der Funktion Handbetrieb wird der Umrichter ber das Bedienger t DBG11A ge steuert W hrend des Handbetriebes zeigt die 7 Segment Anzeige am Ger t H an Um den Handbetrieb starten zu k nnen m ssen die Bin reing nge X13 2 DI 1 Rechts Halt X13 3 DIQ2 Links Hal
212. alt ber die Eingangsklemmen f hrt dazu dass der begonnene S Bogen beendet wird Der Antrieb kann somit trotz Sollwertr cknahme noch beschleunigen Stopp Rampe t13 s Stopp Rampe t23 s Einstellbereich 0 2 20 s Die Stop Rampe wird durch Wegnahme der Klemme FREIGABE oder durch einen Fehler gt P83_ aktiviert Not Rampe t14 s Not Rampe t24 s Einstellbereich 0 2 20 s Die Not Rampe wird durch einen Fehler gt P83_ aktiviert Es wird berwacht ob der Antrieb in der eingestellten Zeit Drehzahl Null erreicht Nach Ablauf der einge stellten Zeit wird die Endstufe gesperrt und die Bremse geschlossen auch wenn Drehzahl Null noch nicht erreicht wurde Rampenbegrenzung Einstellbereich AUS 0 EIN 1 Durch die Rampenbegrenzung wird in den VFC Betriebsarten gt P700 die kleinst m gliche Rampenzeit auf 100 ms begrenzt Bezug An 3000 1 min Einstellungen kleiner 100 ms werden ignoriert es ist dann die Rampenzeit 100 ms wirksam Die Rampenbegrenzung begrenzt den maximalen Ausgangsstrom auf 185 des Aus gangsnennstromes Bei eingeschalteter Rampenbegrenzung wird ber den Strom begrenzungsregler ein aktiver Kippschutz f r den angeschlossenen Motor realisiert Bei ausgeschalteter Rampenbegrenzung und Rampenzeiten kleiner 100 ms besteht kein aktiver Kippschutz f r den angeschlossenen Motor Die Parameter P303 313 Stromgrenze 1 2 sind dann nicht wirksam Wird dann f r mehr als 60 ms ein maxi maler Aus
213. alter e 125 KBaud Unterst tzte Baudraten lt 250 KBaud 500 KBaud 5 polige Phoenix Klemme Anschluss Belegung nach DeviceNet Spezifikation Volume I Appendix B zul ssiger Leitungsquerschnitt gem DeviceNet Spezifikation Verwendung von Bussteckern mit integriertem Busab Busabschluss schlusswiderstand 120 Q am Anfang und am Ende eines Busabschnittes einstellbarer Adressbereich MAC ID 0 63 w hlbar ber DIP Schalter Masse 0 2 kg 0 44 Ib 1 LED Anzeige 2 DIP Schalter zur Einstellung der Knotenadresse MAC ID und der Baudrate 3 5 polige Phoenix Klemme Busanschluss MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Bedien Software MOVITOOLS 3 23 Bedien Software MOVITOOLS Sachnummer 0918 5054 Beschreibung MOVITOOLS ist ein Programmpaket das SHELL SCOPE IPOSPIUS _Compiler und LOGODTrive enth lt Mit MOVITOOLS k nnen Sie wahlweise die drei Ger tefamilien MOVIDRIVE MD_60A MOVIDRIVE compact und MOVITRAC 07 ansprechen Mit SHELL k nnen Sie den Antrieb komfortabel in Betrieb nehmen und parametrie ren Mit SCOPE stehen Ihnen umfangreiche Oszilloskop Funktionen zur Diagnose des Antriebes zur Verf gung Mit dem IPOSPIUS _Compiler k nnen Sie komfortabel in Hochsprache Applikations programme erstellen Mit dem Assembler k nnen Sie maschinennah Anwendungsprogramme erstellen Mit LOGODrive k nnen Sie grafisch unterst tzt Anwenderprogramme erstellen Im Ger testatus s
214. ameterbeschreibung P700 Betriebsarten erl utert Die Parameterbeschreibung finden Sie im System handbuch MOVIDRIVE MD_60A Kapitel 4 Parameter MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11A EO 10 3 Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11A Die Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11A ist nur mit MDF und MDV in den VFC Betriebsarten m glich Die Inbetrieonahme der CFC und SERVO Betriebsarten ist nur mit der Bedien Software MOVITOOLS m glich Allgemein Ben tigte Daten F r eine erfolgreiche Inbetriebnahme werden folgende Daten ben tigt Motortyp SEW Motor oder Fremdmotor Motordaten Nennspannung und Nennfrequenz zus tzlich beim Fremdmotor Nennstrom Nennleistung Leistungsfaktor cos und Nenndrehzahl Netz Nennspannung F r die Inbetriebnahme des Drehzahlreglers wird zus tzlich ben tigt Inkrementalgeber Typ Gebertyp und Strichzahl des Inkrementalgebers Inbetriebnahme Parameter SEW Gebertyp S Gebertyp Geberstrichzahl ES1S ES2S EV1 SINUS GEBER 1024 AVIY SINUS GEBER 512 nn INKREM GEBER TTL 1024 ES1C ES2C EV1C INKREM GEBER HTL 1024 1 Die 5 V TTL Geber ES1T ES2T und EV1T m ssen ber die Option DWI11A angeschlossen werden gt Kap Installation Motordaten SEW Motor Bremse ja oder nein und schwerer L fter Z L fter ja oder nein Fremdmotor Massentr gheitsmoment 1 04 kgm von Motor Bremse und L fter
215. amp SYNC CFC SERVO amp DPx MASTER SBus MASTER RS 485 VFC VFC amp GRUPPE VFC amp HUBWERK Drehzahlgleichlauf Master drehzahlgeregelt Slave drehzahlgeregelt Antriebe mechanisch nicht starr verbunden DREHZ 485 SBus VFC n REGELUNG VFC n REG amp CFC CFC SERVO amp IPOS CFC SERVO amp SYNC CFC SERVO amp DPx MASTER SBus MASTER RS 485 VFC n REGELUNG VFC n REG amp GRP VFC n REG amp HUB CFC SERVO Drehzahlgleichlauf Master gesteuert Slave drehzahlgeregelt Antriebe mechanisch nicht starr verbunden DREHZ 485 SBus VFC VFC amp GRUPPE VFC amp HUBWERK MASTER SBus MASTER RS 485 VFC n REGELUNG VFC n REG amp GRP VFC n REG amp HUB CFC SERVO Lastaufteilung Master gesteuert LASTAUFT VFC VFC amp GRUPPE MASTER SBus VFC VFC amp GRUPPE g 485 SBus VFC amp HUBWERK MASTER RS 485 VFC amp HUBWERK Slave gesteuert VFC n REGELUNG g VFC n REG amp Master drehzahlgeregelt LASTAUFT CFC MASTER SBus ec a HUBWERK asier GIENZANgEISgE 485 SBus CFC SERVO amp IPOS MASTER RS 485 Slave gesteuert CFC SERVO amp SYNC VFC amp FANGEN CFC SERVO amp DPx Lastaufteilung Master drehzahlgeregelt regelungstechnisch nicht m glich Slave drehzahlgeregelt Lastaufteilung Master gesteuert regelungstechnisch nicht m glich Slave drehzahlgeregelt Momentenregelung des Slave GEG SERVO Master drehzahlgeregelt MOMENT CFC SERVO amp IPOS MA
216. angsstrom in Prozent des Ausgangsnennstromes t Lastdauer Baugr e 1 T 3 5 min Baugr e 2 T 5 min Baugr e 3 T 4 min Baugr e 4 T 9min Baugr e 5 T 5 min Die 230 V Ger te 2_3 haben das gleiche berlastverhalten wie die 400 500 V Ge r te 5_3 bei Unatz 400 V MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 201 202 berlastf higkeit des Umrichters dy 25 C In 150 140 120 100 80 40 400 V 25 C ap 500 V 25 C 20 204 0 0 _ _ 0 T 2T 3T 4T 5T t 0 T 2T 3T 4T SF t 04978AXX Bild 86 berlastf higkeit bei ou 25 C In Umrichter Ausgangsstrom in Prozent des Ausgangsnennstromes t Lastdauer Baugr e 1 T 3 5 min Baugr e 2 T 5 min Baugr e 3 T 4 min Baugr e 4 T 9min Baugr e 5 T 5 min Die 230 V Ger te 2_3 haben das gleiche berlastverhalten wie die 400 500 V Ge r te 5_3 bei Unetz 400 V MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Belastbarkeit der Ger te bei kleinen Ausgangsfrequenzen 5 5 8 Belastbarkeit der Ger te bei kleinen Ausgangsfrequenzen Das thermische Modell des MOVIDRIVE realisiert eine dynamische Begrenzung des maximalen Ausgangsstroms Bei hoher Auslastung erlaubt das thermische Modell bei Ausgangsfrequenzen kleiner 2 Hz deshalb nur weniger als 100 Ausgangsstrom Dies kann eintreten bei e Elektrisch haltenden Hubwerken e Momentenregelung bei kleinen Drehzahlen oder Stillstand Bei
217. anlegen X10 8 VO24 Hilfsspannungsausgang 24 V max 200 mA f r externe Befehlsschalter X10 9 VI24 Eingang 24 V Spannungsversorgung St tzspannung je nach Optionen Ger tediagnose bei Netz Aus X10 10 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale TERMINAL Steckplatz f r Option Bedienger t DBG11A oder serielle Schnittstelle USS21A RS 232 und RS 485 OPTION1 OPTION2 2 Steckpl tze f r Optionskarten MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 245 246 Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern 9 6 Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern 400 500 V Ger te Baugr en 1 und 2 MOVIDRIVE MD_60A 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Baugr e 1 2 Bremswiderst nde Ausl sestrom Sachnummer BW100 005 Ir 0 8 Aus 826 269 1 BW100 006 IF 1 8 Apu s 821 7017 BW168 IF 2 5 Apu s 820 604 X BW268 Ip 3 4 Apy s 820 715 1 BW147 IF 3 5 Arms 820 7135 BW247 IF 4 9 Arms 820 714 3 BW347 IF 7 8 Apy s 820 798 4 BW039 012 IF 4 2 Arms 821 689 4 BW039 026 IF 7 8 Arms 821 690 8 BWO039 050 IF 11 Anus 821 691 6 Netzdrosseln Sachnummern ND020 013 Xlyetz 20 Aac 826 0125 ND045 013 Zlnetz 45 Aac 826 013 3 Netzfilter Sachnummer NF009 503 827 412 6 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 See PI VAG 827 4134 B NF035 503 827 128
218. annungsversorgung spricht die Geber ber wachung an und erzeugt die Fehlermeldung F14 Geber Der Antrieb wird dann mit Schnellstopp stillgesetzt Die Geber berwachung ist keine sicherheitsrelevante Funktion Synchronlauf berwachungen nur Parametersatz 1 und bei Verwendung der Option DRS11A Ausf hrliche Beschreibung gt Handbuch Synchronlauf Typ DRS11A Positionstoleranz Slave Einstellbereich 10 25 32 768 Inc Zur exakten Positionierung des Slave m ssen verschiedene Voraussetzungen erf llt sein Die Bremse des Slave Antriebs f llt ein wenn die folgenden Bedingungen alle erf llt sind e Master steht e Master ist stromlos Umrichterstatus GESPERRT e Slave steht und befindet sich im Positionsfenster P510 Vorwarn Scheppfehler Einstellbereich 50 99 999 999 Inc berschreitet der Winkelversatz den hier eingestellten Wert wird eine Vorwarnmel dung erzeugt Dies ist unabh ngig von der Betriebsart des Slave Antriebs MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 512 513 514 515 52_ 520 521 Schleppfehlergrenze Einstellbereich 100 4000 99 999 999 Inc berschreitet der Winkelversatz den hier eingestellten Wert wird die Fehlermeldung F42 Schleppfehler erzeugt Dies ist unabh ngig davon ob der Slave im Freilauf oder im Synchronlauf arbeitet Verz ger Schleppmeldung Einstellbereich 0 1 99 s F r eine einstellbare Ausblendzeit k nnen b
219. arameter pplikationen Buspositionierung Buspositionierung 6PD Rundachse 1 Kransteuerung C Absolutwertpositionierung E Zentralwickler E Tabellenpositionierung ber Feldbus Tabellenpositionierung TE Punktzu Punkt 137 Not Rampe t1 138 Rampenbegrern i Rampe Rampe auf RECHTS ab RECHTS mpe Rampe auf LINKS ab LINKS Links S 02719ADE Bild 36 MOVITOOLS Fenster MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 63 64 Applikationsmodule f r MOVIDRIVE MD_60A 3 24 Applikationsmodule f r MOVIDRI VER MD_60A IPosP us Vorteile Lieferumfang und Dokumentation Bisher mussten f r die Realisierung von Applikationen beispielsweise Tabellenpositio nierung aufwendige Steuerungsprogramme f r die bergeordnete Steuerung erstellt werden Die komplette Bewegungssteuerung erfolgte in der bergeordneten Steuerung Die SEW Antriebsumrichter MOVIDRIVE MD_60A mit integrierter Positionier und Ab laufsteuerung IPOSPIUS sind in der Lage die komplette Bewegungssteuerung selbst zu bernehmen Das Steuerungsprogramm l uft im Umrichter Die wesentlichen Vorteile sind Dezentrale Konzepte k nnen einfacher realisiert werden Die Bewegungssteuerung erfolgt n her an der Maschine dadurch k rzere Reakti onszeiten e Die bergeordnete Steuerung wird entlastet Damit Sie als Anwender nicht selbst das IPOSPIUS _Steuerungsprogramm erstellen m ssen bietet SEW f r
220. artet 120 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter PARAMETERGRUPPE4 _ REFERENZMELDUNGEN Die folgenden Referenzwerte dienen der Erfassung und Meldung bestimmter Betriebs zust nde Alle Meldungen der Parametergruppe 4__ k nnen ber Bin rausg nge gt P62_ P63_ ausgegeben werden Achtung Die Meldungen sind nur dann g ltig wenn der Umrichter nach dem Einschal ten Betriebsbereit gemeldet hat und keine Fehleranzeige vorliegt 40_ Drehzahl Referenzmeldung Meldung wenn die Drehzahl kleiner bzw gr er der eingestellten Referenzdrehzahl ist 400 Drehzahl Referenzwert Einstellbereich 0 1500 5000 1 min d 401 Hysterese Einstellbereich 0 100 500 1 min 402 Verz gerungszeit Einstellbereich 0 1 9 s 403 Meldung 1 bei n lt nref n gt nref 01619BDE Bild 64 Drehzahl Referenzmeldung 41_ Drehzahl Fenstermeldung Meldung wenn die Drehzahl innerhalb bzw au erhalb des eingestellten Fensterbe reichs ist 410 Fenstermitte Einstellbereich 0 1500 5000 1 min 411 Fensterbreite Einstellbereich 0 5000 1 min 412 Verz gerungszeit Einstellbereich 0 1 9 s 413 Meldung 1 bei INNEN AUSSEN MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 121 P6 4 POO Erl uterung der Parameter P600 42_ Drehzahl Soll Ist Vergleich Meldung wenn die Drehzahl gleich bzw ungleich der Solldrehzahl ist 420 Hysterese Einstellbereich 0 100 300 1 min 421 Verz ger
221. asp 1 est I 7 83 1 a SC 4 TE 84 ET TE 84 Ne Sls m E ssm HUP es E Ha x10 29 x10 1112 9 x10 E gelt ez gell ez gel 1419 617 OU mis Du 419 Su s 8 r 8 u 8 De HE LU 5 ID N de ae TH 6 glas Sho leet an Shio LI 6 IOI Ix s Sho lz IO ds 17 I9 d 70 d 1 8 IO TEAN 18 1 11199 Ca T19 O OS 109 109 Ia 11 9 11 9 PIE 11 9 SUPPLY OUT 24V se SH S Ha W I Ze Se Ze w 2 S x14 x15 x14 x15 ENCODER IN OUT ENCODER IN ENCODER IN OUT RESOLVER IN 01005AXX Bild 26 Frontansicht der MOVIDRIVE MDF MDV MDS60A Steuerkarten X11 Analogeingang und Referenzspannungen f r Sollwertpotenziometer S11 Umschaltung l Signal oder U Signal S12 Systembus Abschlusswiderstand zu oder abschalten X12 Systembus H 7 Segment Anzeige Betriebszustand X13 Bin reing nge 24 Vpc Hilfsspannungsausgang und RS 485 Schnittstelle TF TH Eingang Bin rausg nge 24 Vpc Hilfsspannungsausgang und X10 24 Vpc Eingang Externe Spannungsversorgung X14 Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung oder Eingang Externer Geber X15 Eingang Motorgeber Encoder bei Typ MDV60A und Resolver bei Typ MDS60A MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 43 Netzr ckspeiseger te MOVIDRIVE MDR60A 3 7 Ne
222. asynchrone Servomotoren CFC Motorentabelle CT CV Kennwerte bei Dreieck Stern 167 290 V 50 Hz M Massentr gheit Jm Stern A 290 V Dreieck A 167 V N A Motor ohne Bremse mit Bremse In Ee In kr In un e kr 4 2 EI 2 Nm A Nm A Nm ps D wes D bat AI TAI IW waan DW TAI TAI wann CT71D4 2 6 23 4610 9 55031 i an 247 1 70 A 2 20 1 26 CT80N4 5 2 46 8 7 20 6 960228 29 236 169 fam 50 410 286 wi 2 31 1 33 CT90L4 10 1 89 34 0 80 7 395 937 49 438 220 gay 85 761 379 die 2 49 1 44 CT1O0LS4 15 0133 43 00102 485015 68 603 344 Ga 118 104 557 v i 2 51 1 45 CT100L4 204180 5300126 585 140 91 812 41t Goa 158 141 713 428 2 49 1 43 CV112M4 26 9 238 98 0 233 110261 120 108 523 Ga 210 188 936 us 2 58 1 49 CV13254 36 7 324 146 346 158075 152 142 542 Ga 265 247 960 432 150 0 442 2 55 1 47 cv132M4 480424 280 664 324 769 215 196 884 Geo 36 0 327 154 030 161 0 539 2 58 1 58 cvis2mLa Nao Gio 330 783 374 888 25 0 236 825 555 410 387 183 dzo 173 0 645 2 61 1 52 mag ano oo 400 949 440 1044 30 5 28 0 121 Gin 500 442 234 434 195 0 839 2 72 1 62 cvieoLa no Tas 9252195 1030 2444 40 0 349 195 en 650 554 340 dza 110
223. aum erforderlich die Ger te k nnen direkt aneinander gereiht werden 325 12 80 130 5 12 105 4 13 120 4 72 been ed A N 9 UL A ar a m SEW eme Se AUBD gg Sa el 8 I m SEW 5 O D Y v pa L AA 6 5 0 26 SS Ee 1 Bild 11 Ma bild Baugr e 2 Ma e in mm in 1 Leistungs Schirmklemme MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 04018AXX 25 26 MOVIDRIVE MD_60A 5_3 400 500 V Ger te Baugr e 3 01246AXX Bild 12 Baugr e 3 MOVIDRIVE MD_60A 0150 503 4 0_ 0220 503 4 0_ 0300 503 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UnNetz 3 x 380 Vac 10 3 x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Iwer 100 28 8 Aac 41 4 Aac 54 0 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac 125 36 0 Aac 51 7 Aac 67 5 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung Pn 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 KVA bei Unetz 3 x 380 500 Vac Ausgangsnennstrom In 32 Aac 46 Aac 60 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac Strombegrenzung Imax motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgwmin 15Q 12Q widerstandswe
224. ave Freilauf SOLLWERT BERW nicht bernehmen Sollwert bernehmen NETZ EIN P521 Ext Meldung NETZ EIN H H P52_ DRS NULLP SETZ as en Null Winkelversatz l schen e e S Hand DRS SLAVE START keine Freigabe Freigabe buch Syn DRS TEACH IN S Position bernehmen e e chronlauf 126 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch P6 Erl uterung der Parameter P60 4 P600 62_ Bin rausg nge Grundger t Bin rausgang DB fest belegt mit BREMSE 620 621 _ Bin rausg nge DO 1 NO DO 1 NC DOQ2 63 Bin rausg nge Option Bin rausg nge DO1 DO17 e el Die Bin rausg nge k nnen mit folgenden Funktionen belegt werden Bin rausgang hat werks Funktion Ges siehe auch 0 Signal 1 Signal m ig auf KEINE FUNKTION immer 0 Signal ISTOERUNG Sammelst rmeldung DO 2 BETRIEBSBEREIT nicht betriebsbereit betriebsbereit DO 1 S Ger t freigegeben und Motor wird ENDSTUFE EIN Ger t gesperrt bestet DREHFELD EIN kein Drehfeld rotierendes Drehfeld BREMSE AUF Bremse ist eingefallen Bremse ist gel ftet BREMSE ZU Bremse ist gel ftet Bremse ist eingefallen MOTOR STILLSTAND Motor dreht Motor steht PARAMETERSATZ Parametersatz 1 aktiv Parametersatz 2 aktiv DREHZ REFERENZ P403 ng beet N gt Nref N lt Nret n lt nref n gt nref P40_ DREHZ FENSTER Drehzahl ist au erhalb inner Drehzahl ist innerhalb au er P41 P
225. ave Teilnenmern SEW Umrichter e Unterst tzung der Punkt zu Punkt Kopplung ber RS 232 e Anwenderfreundliche Protokoll Implementierung durch einfachen und sicheren Te legrammaufbau mit festen Telegramml ngen und eindeutiger Startkennung e Datenschnittstelle zum Grundger t nach MOVILINK Profil Das hei t die Nutzda ten zum Antrieb werden in der gleichen Art und Weise zum Umrichter bertragen wie ber die anderen Kommunikationsschnittstellen PROFIBUS INTERBUS CAN CANopen DeviceNet usw e Zugriff auf alle Antriebsparameter und funktionen und somit einsetzbar f r Inbetrieb nahme Service Diagnose Visualisierungs und Automatisierungsaufgaben e Inbetriebnahme und Diagnose Tools auf MOVILINK Basis f r PC z B MOVI TOOLS SHELL und MOVITOOLS SCOPE Die ausf hrliche Beschreibung des MOVILINK Protokolls finden Sie im Handbuch Se rielle Kommunikation und Systembus SBus das Sie bei SEW bestellen k nnen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 7 Sicherheitshinweise Installation und e Inbetriebnahme Betrieb und Service Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch di gungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten am Ger t d rfen nur von Elektro Fachpersonal mit einschl giger Unfallverh tungs Ausbildung unter Beach tung der g ltigen Vorschriften z B EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 vorgenom
226. bei EMV gerechter Installation gem Grenzwertklasse B nach EN 55011 und EN 55014 erf llt EN 61800 3 Baugr e 1 und 2 netzseitig gem Grenzwertklasse A nach EN 55011 und EN 55014 ohne weitere Ma nahmen Umgebungstemperatur Ou Derating Umgebungstemperatur Klimaklasse 0 C 50 C bei Ip 100 In und fpyym 4 kHz VFC Betrieb 0 C 40 C bei Ip 125 Iy und fpyym 4 kHz VFC Betrieb 0 C 50 C bei Ip 100 In und fpyym 8 kHz CFC Betrieb Pn Reduktion 3 0 In pro K bis max 60 C EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Lagertemperatur EN 25 C 70 C EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Bedienger t DBG 20 0 60 C K hlungsart DIN 51751 Fremdk hlung Schutzart Baugr e 1 bis 3 IP20 EN 60529 Baugr e 4 und 5 IPOO Leistungsanschl sse IP10 mit montierter serienm ig NEMA1 mitgelieferter Plexiglasabdeckung Betriebsart DB EN 60149 1 1 und 1 3 Aufstellh he h lt 1000 m 3300 ft In Reduktion 1 pro 100 m 330 ft von 1000 m 3300 ft bis max 2000 m 6600 ft 1 BeiLangzeitlagerung alle 2 Jahre f r mind 5 min an Netzspannung legen da sich sonst die Lebensdauer des Ger tes verk rzen kann agva 00891AXX Bild 7 Ger tefamilie MOVIDRIVE MD_60A MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 21 MOVIDRIVE MD_60A 5_3 400 500 V Ger te 3 3 MOVIDRIVE MD_604A 5_3 400 500 V Ger te Baugr e 1 22
227. bel muss folgende Spezifika tionen erf llen Ader Querschnitt 0 5 0 75 mm AWG 20 18 Leitungswiderstand 100 150 Q bei 1 MHz Kapazit tsbelag lt 40 pF m 12 pF ft bei 1 kHz Geeignet ist beispielsweise folgendes Kabel Fa BELDEN www belden com Datenkabel Typ 3105A Schirm auflegen e Den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronik Schirmklemme des Umrichters oder der bergeordneten Steuerung auflegen und die Schirmenden zus tzlich mit DGND verbinden Leitungsl nge e Die zul ssige Gesamt Leitungsl nge betr gt 200 m 660 ft Abschlusswider Es sind dynamische Abschlusswiderst nde fest eingebaut Schalten Sie keine ex stand ternen Abschlusswiderst nde zu e Zwischen den Ger ten die mit RS 485 verbunden werden darf keine Potenzialver schiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispielsweise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Lei tung 250 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anschluss Option USS21A RS 232 und RS 485 9 9 9 Anschluss Option USS21A RS 232 und RS 485 Sachnummer USS21A 822 914 7 RS 232 e Verwenden Sie f r den Anschluss der RS 232 Schnittstelle ein geschirmtes Stan Anschluss dard Schnittstellenkabel USS21A O ker a PC COM 1 4 gl O max 5 m 16 5 ft O 9 poliger Sub D Stecker 9 polige Sub D Buchse 02399ADE Bild 122 Verbindungskabel USS21A PC RS 485
228. beschriebenen Ma nahmen verzichtet werden F r die EMV gerechte Installation nach EN 55011 Grenzwertklasse A stehen je nach Anlagenkonfiguration 2 L sungsm glichkeiten zur Verf gung motorseitig netzseitig Grenzwertklasse A S F Baugr en 1 und 2 Baugr en 3 bis 5 Netzfilter NF Netzfilter NF Baugr en 1 bis 5 1 M glichkeit 2 M glichkeit Ausgangsdrossel HD keine Ma nahme notwendig geschirmte Motorleitung keine Ma nahme notwendig F r die EMV gerechte Installation nach EN 55011 Grenzwertklasse B stehen je nach Anlagenkonfiguration 2 L sungsm glichkeiten zur Verf gung motorseitig netzseitig Grenzwertklasse B S Baugr en 1 bis 5 Netzfilter NF Netzfilter NF Baugr en 1 bis 5 1 M glichkeit 2 M glichkeit Ausgangsdrossel HD geschirmte Motorleitung Die EMV Grenzwerte zur St raussendung sind bei Spannungsnetzen ohne geerdeten Sternpunkt IT Netze nicht spezifiziert Die Wirksamkeit von Netzfiltern ist stark einge schr nkt MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Komponenten f r die EMV gerechte Installation 5 Prinzipschaltbild Grenzwertklasse B 05000AXX Bild 94 EMV gerechte Installation gem Grenzwertklasse B 1 1 L sungsm glichkeit mit Ausgangsdrossel HD 2 2 L sungsm glichkeit mit geschirmter Motorleitung Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie i
229. bessert die Drehzahlregelung bei dynamischen Antrieben mit geringem Eigentr gheitsmoment Last Vorsteuerung VFC wirkt nur in den VFC n REGEL Betriebsarten Einstellbereich 150 0 150 Der Parameter bestimmt den Anfangswert der Schlupfregelung bei der Freigabe Durch eine Einstellung gr er 0 wird die Schlupfregelung vorgespannt der Motor entwickelt somit bei der Freigabe mehr Drenmoment Dadurch kann beispielsweise das ungewollte Absacken von Hubwerken beim L sen der Bremse verhindert wer den Einstellwerte gr er 150 schalten die Funktion aus keine Vorspannung Bei Betriebsart VFC A HUBWERK und Einstellwert gr er 150 ist die Vorspan nung 0 5 x sy wirksam Einstellempfehlung Iwirk X In we wx COS phi Iwirk Wert des Wirkstromes P005 In In Ausgangsnennstrom P071 A IMot_N Motornennstrom Motortypenschild A cos phi Leistungsfaktor Motortypenschild Halteregler nur Parametersatz 1 Die Funktion Halteregelung dient zur driftfreien Stillstandsregelung des Antriebes und ist nur aktivierbar bei Betriebsarten mit Drehzahlregelung Geberr ckf hrung Die Hal teregelung ist aktiv wenn eine auf HALTEREGELUNG programmierte Eingangsklem me gt P6__ ein 0 Signal hat Das Ger t f hrt dann einen Stop an der Rampe t11 AB bzw t21 AB aus Erreicht der Antrieb Drehzahl Null wird die in diesem Augenblick g l tige Position gehalten Die Verst rkungsfaktor Einstellung wird bei der Inbet
230. bis max 60 C Schutzart EN 60529 IP 20 IP 10 IP 20 Anschl sse 10 mm AWG 8 35 mm AWG 2 25 mm AWG 4 Masse 10 8 kg 23 76 Ib 32 kg 70 58 Ib 15 9 kg 35 0 Ib 16 5 kg 36 3 Ib 23 kg 50 6 Ib f r MOVIDRIVE MD_60A 5_3 0370 0450 bei Nennbetrieb 100 0075 05502 0750 0110 0150 0300 0220 eg 0300 0370 0450 3 bei erh hter Leistung 125 0055 0550 0750 0075 0110 0220 0150 1 Oberhalb von fan 60 Hz gilt f r den Durchgangsnennstrom Iy eine Reduktion von 6 In pro 10 Hz 2 Gilt nur bei Betrieb ohne U Anbindung MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Option Ausganggsfilter Typ HF Ma bilder Ausgangstfilter HF 503 alle Ma e in mm in HFO015 022 030 503 HF040 055 075 503 lt 4 T gt 00527BDE Bild 43 Ma bilder Ausgangsfilter HF015 075 503 Nur Einbaulage wie im Ma bild dargestellt zul ssig Ausganggsfilter Hauptabmessungen Befestigungsma e Lochma L ftungsfreir ume Typ B H T a b c oben unten HF015 022 030 503 80 3 15 286 11 26 176 6 93 265 10 43 7 0 28 100 3 94 100 3 94 HF040 055 075 503 135 5 31 296 11 65 216 8 50 70 2 76 283 11 14 1 Kein seitlicher Freiraum erforderlich die Ger te d rfen aneinander gereiht werden HF450 503
231. ch IPOSPIUS IPOS AUSGABE 2 10 000 Digit 10 V bzw 20 mA interne IPOS Werte gt Handbuch IPOSPIUs 641 644 Skalierung AO1 AO2 Einstellbereich 10 0 1 10 Es wird die Steigung der Kennlinie f r die Analogausg nge festgelegt 3000 1 min RAMPE EINGANG DREHZAHL 3000 1 min Bezugswert 100 Hz IST FREQUENZ 100 Hz 150 GERATEAUSLASTUNG STROM RELATIVES MOMENT 150 10 000 Dig IPOS AUSGABE 10 000 Dig 01305BDE Bild 67 Steigung der Kennlinie f r die Analogausg nge MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 642 645 Betriebsart AO1 AO2 AUS Es wird immer der Wert Null ausgegeben 10 0 10V Vorzeichenrichtige Ausgabe der Bezugswerte als Spannungswerte auf AOV1 AOV2 die Stromausg nge AOC1 AOC2 sind ung ltig 0 20 MA Betragsm ige Ausgabe der Bezugswerte als Stromwerte 0 20 mA auf AOC1 AOC2 die Spannungsausg nge AOV1 AOV2 sind ung ltig Die Skalierung AO1 AO2 P641 644 wird betragsm ig ausgewertet E 20 mA Ausgabewert 2 10mA x gt a 3000 1 min RAMPE EINGANG DREHZAHL 3000 1 min Bezugswert 100 Hz IST FREQUENZ 100 Hz 150 _GERATEAUSLASTUNG STROM RELATIVES MOMENT 150 10 000 Dig IPOS AUSGABE 10 000 Dig 01306BDE Bild 68 Kennlinie der Betriebsart 0 20 mA 4 20 mA Betragsm ige Ausgabe der Bezugswerte als Stromwerte 4 20 mA auf AOC1 AOC2 die Spannungsausg nge AOV1 AOV2 sind u
232. ch wird w hrend der Vormagnetisie rungsphase durch Einmessen des Motors der Parameter P322 P332 IxR Ab gleich 1 2 automatisch eingestellt e SEW empfiehlt die Parameter P321 P331 Boost 1 2 gegen ber der Werksein stellung 0 unver ndert zu lassen 700 701 e VFC 1 2 amp Gruppe Einzustellen falls eine Gruppe von Asynchronmotoren an einem Umrichter betrie ben werden soll Alle Motoren der Gruppe m ssen gleiche Nennspannung und Nennfrequenz haben Die Bremse wird gem P730 P733 gesteuert Bei der Inbe triebnahme gt VFC 1 sind die Daten des gr ten Motors der Gruppe einzustellen Nach erfolgter Inbetriebnahme muss die Stromgrenze P303 313 auf den Sum menstrom aller angeschlossenen Motoren angepasst werden Es wird eine Grund einstellung des P 321 P331 Boost 1 2 auf den selben Wert wie P322 P332 IxR Ab gleich 1 2 empfohlen Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion P303 P313 Stromgrenze 1 2 Imax Umrichter 150 EIN Mot In Abh ngigkeit der Polzahl und Motornennfrequenz P302 P312 Maximaldrehzahl 1 2 z B 2 polig 50Hz 3000 1 min z B 4 polig 60Hz 1800 1 min P301 P311 Minimaldrehzahl 1 2 15 1 min P130 P133 P140 P143 Rampe t11 t21 2s P136 P146 Stopp Rampe t13 t23 2s P137 P147 Not Rampe t14 t24 2s P500 P502 Drehzahl berwachung 1 2 MOTORISCH amp GENERATORISCH P501 P503 Verz gerungszeit 1 2 Is P100 Sollwertquelle UNIPOL FESTS
233. chal Endsch Reaktion durch den rechten Software Endschalter ein ters korrigieren gegrenzten Verfahrbereiches e Rechten Software Endschalter durch Positionseingabe 0 deaktivieren Verfahrprogramm berpr fen und ggf kor Nur mit DPx11A rigieren 53 Neg SW Keine Verfahrbefehl auf eine Position au erhalb des e Position des linken Software Endschal Endsch Reaktion durch den linken Software Endschalter einge ters korrigieren grenzten Verfahrbereiches Linken Software Endschalter durch Positi onseingabe 0 deaktivieren MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Fehlermeldungen und Fehlerliste _ A Fehler eaa Bezeichnung Reaktion M gliche Ursache Ma nahme Nur mit DPx11A 54 SST er Referenzfahrt mit Befehl GO0 oder SETO Referenzfahrt durchf hren nicht ausgef hrt j i Nur mit DPx11A a se 55 Gd araea Fehlerhafte Eingabe eines Maschinenparame ee berpr fen und korrigie H ters z B falscher Wertebereich Keine M r mit DExXITA Anwenderprogramm korrigieren oder notwen 56 Notw HW fehlt Im Anwenderprogramm wird eine nicht vor A 5 Reaktion handene Hardware angesprochen dige Hardware in den Umrichter einsetzen 8 Nur mit DPx11A e Programmaufruf ndern 57 en ee Es wurde versucht ein nicht vorhandenes e Aufzurufendes Programm in den Pro Anwenderprogramm aufzurufen grammspeicher laden Nur mit DPx11A Satznu
234. cheibenbremse MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 183 184 Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC DT DV D Motorauswahl in Schaltungsart Dreieck Stern 230 400 Vue 50 Hz 1 Sternschaltung A 400 V 50 Hz oder Motoren 400 690 V 50 Hz in A Schaltung Motor MOVIDRIVE MDV60A 5_3 400 500 V Ger te in den CFC Betriebsarten P700 A 400 V 50 Hz 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Mmax Nm 9 3 DT80N4 lb in 82 Neck l min 908 Mmax Nm 13 5 13 5 DT90S4 lb in 120 120 Neck t min 1011 1011 3 x 400 500 Vac M Nm 18 2 18 3 18 3 DT90L4 meS eni 161 162 162 MDV60A 5_3 400 500 V Neck l min 928 1049 1056 P700 CFC M Nm 26 8 26 8 26 8 Dviooma 7 WEEN 236 236 236 DT DV D X 400 V 50 Hz Neck t min 940 1043 1056 Mmax Nm 36 8 36 8 36 8 DV100L4 b in 325 325 325 Neck 1 min 889 1004 1011 Mmax Nm 47 1 48 4 48 4 DV112M4 lb in 416 427 427 Neck t min 915 1030 1062 Mmax Nm 64 4 66 1 66 1 DV132S4 lb in 569 584 584 neck t min 992 1132 1196 Mmax Nm 81 7 90 2 90 2 DV132M4 lb in 722 797 797 Neck t min 1011 1145 1152 Mmax Nm 110 110 DV132ML4 lb in 972 972 neck t min 1043 1132 Mmax Nm 124 131 131 DV160M4 lb in 1096 1157 1157 Neck t min 986 1132 1196 Mmax Nm 163 177 177 DV160L4 lb in 1440 1565
235. chf hre Tatus 2 2 Sew a curve_1 c1 a test_2 taf 7 1 FlashLoader 1 dip txt a test_3 taf Scope zl Kurvenscheit jia Md_1 gp1 a Test_MD taf 2 1 MOVITOOLS Project c1 ja Test_wickler_01 Zw1 Compiler 7 Bin Tabpos_1 tab test1 DR1 CH Help a test_01 BU2 E weg ft LOGODrive zl Movitools fa Test D ZuM Projects i test 02 802 Assembler Glew Test 022w1 I Poe test zwi CAM deg ege liegt tef I MTDial Be em MOYITOOLS Beenden 05032ADE Bild 147 Startfenster MOVITOOLS e Bei Programm ausf hren auf lt Shell gt klicken Das Shell Programm wird gestartet e Den Men punkt Inbetriebnahme Inbetriebnahme anw hlen MOVITOOLS star tet das Inbetrieobnanme Men e Motorart asynchron oder synchron ausw hlen e Parametersatz 1 oder 2 ausw hlen Bei drehzahlgeregelten Antrieben kann der Drehzahlregler bei erneuter Inbetriebnahme getrennt angew hlt werden Bei erneu ter Inbetriebnahme k nnen die Inbetriebnahme Funktionen der Absolutwertgeber karte DIP11A falls installiert ebenfalls getrennt angew hlt werden Betriebsart einstellen e SEW Motor 2 oder 4 polig oder Fremdmotor ausw hlen SEW Motoren mit mehr als vier Polen werden als Fremdmotoren eingestellt e Motortyp Daten und bei Drehzahlregelung auch Drehzahlregler Daten eingeben e Mit lt Fertigstellen gt die Inbetriebnahme beenden Eventuell notwendige Parameter Einstellungen mit Hauptmen oder Anwenderme n d
236. cht fremdspannungsfest Ausnahme Relaisausgang DO 1 Fremdspannung kann die Bin rausg nge zer st ren Verwenden Sie nur geschirmte Steuerleitungen Legen Sie den Schirm auf k rzestem Weg mit fl chigem Kontakt beidseitig auf Masse Um Erdschleifen zu vermeiden k nnen Sie ein Schirmende ber einen Ent st rkondensator 220 nF 50 V erden Erden Sie bei doppelt geschirmter Leitung den u eren Schirm auf der Umrichter Seite und den inneren Schirm am anderen Ende 00755BXX Bild 113 Beispiele f r korrekten Schirmanschluss mit Metallschelle Schirmklemme oder Metall PG Verschraubung Eine Verlegung der Leitungen in geerdeten Blechkan len oder Metallrohren kann auch zur Abschirmung verwendet werden Leistungs und Steuerleitungen soll ten dabei getrennt verlegt werden Den Umrichter und alle Zusatzger te hochfrequenzgerecht erden fl chiger me tallischer Kontakt der Ger tegeh use mit Masse beispielsweise unlackierte Schalt schrank Einbauplatte MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Installationshinweise Grundger t Neitzfilter St raussendung Ausgangsdrossel Die Baugr en 1 und 2 haben standardm ig ein Netzfilter eingebaut Mit diesem Netzfilter wird netzseitig die Grenzwertklasse A eingehalten Um die Grenzwert klasse B einzuhalten muss optional ein Netzfilter NF verwendet werden F r die Baugr en 3 bis 5 wird f r Grenzwertklasse A und B die Option Netzfilter NF ben
237. chtige Taktfrequenz einstellen fehler PP Taktfrequenz f r Leitungsl nge zu hoch e Max Verfahrgeschwindigkeit bzw Rampe Zul ssige max Geschwindigkeit reduzieren Beschleunigung des Gebers berschrit e Absolutwertgeber tauschen ten Geber defekt Pr fsumme Sofort Umrichter Elektronik gest rt Evtl durch EMV e e 94 EEPROM labschaltung Einwirkung oder Defekt Ger t zur Reparatur einschicken Nur mit Option DIP11A Es konnte keine plausible Position ermittelt Richtigen Gebertyp einstellen werden e IPOS Verfahrparameter berpr fen 95 DIP Plausibili Notsto Falscher Gebertyp eingestellt Verfahrgeschwindigkeit berpr fen t tsfehler pp IPOS Verfahrparameter falsch eingestellt e _Z hler Nennerfaktor korrigieren Z hler Nennerfaktor falsch eingestellt Nach Nullabgleich Reset e Nullabgleich durchgef hrt e Absolutwertgeber tauschen e Geber defekt Nur in Betriebsart IPOS S Fehler IPOS Sofort Bei sinusf rmiger oder quadratischer Positio en See 99 Rampenbe bschalfin nierrampe wird versucht bei freigegebenem 2 esberrteim usand des wi e t rechnung 9 Umrichter Rampenzeiten und Verfahrge gesp 9 EAE dert werden schwindigkeiten zu ndern MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 11 299 IRRE 11 SEW Elektronikservice 11 4 SEW Elektronikservice Zur Reparatur Sollte ein Fehler nicht behebbar sein wenden Sie sich bitte an den SEW Elektronik einschicken service g
238. d handels bliche Kabelschuhe zu verwenden Die Umrichter m ssen dann sternf rmig an das Netzr ckspeiseger t angeschlossen werden Verwen den Sie einen Schienen Unterverteiler wenn die Zwischenkreisklemmen des Netzr ck speiseger tes nicht ausreichen Kabelsatz Typ DCP12A DCP13A DCP15A Sachnummer 814 567 9 814 2505 814 251 3 f r den Anschluss von MOVIDRIVE 0015 0110 0150 0300 0370 0750 Beachten Sie zur Zwischenkreisverbindung die Hinweise im Handbuch Zwischenkreis verbindung das Sie bei SEW bestellen k nenn Sachnummer D mpfungsmodul Typ DCD12A 826 903 3 Werden mehr als sechs MOVIDRIVE Antriebsumrichter ber den Zwischenkreis ver bunden muss bei jedem Ger t der Baugr e 1 0015 5A3 0040 5A3 und Bau gr e 2 0055 5A3 0110 5A3 im Vebund ein DCD12A D mpfungsmodul an X4 8 Uz angeschlossen werden 04810AXX Bild 30 D mpfungsmodul DCD12A An MOVIDRIVE Antriebsumrichter der Baugr en 3 bis 5 0150 503 0750 503 darf das D mpfungsmodul nicht angeschlossen werden Durchgangs Elektrischer Abmessungen Typ nennstrom Anschluss BxHxT Wees Schraubklemme 6 mm 100 x 105 x 44 mm DCDI2A 30 Apc AWG10 3 94x4 13x1 73in 05 ka 1 1 lb MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 47 48 IPOSplus 3 8 IPOsPIus Beschreibung Eigenschaften Nur mit MDV MDS Technische Daten Die IPOSPIUS Positionierung und Ablaufsteuer
239. den 11 NUR TERMINAL Handbetrieb muss ber TERMINAL DBG11A oder USS21A beendet werden 12 KEIN ZUGRIFF Zugriff auf gew hlten Parameter verweigert 13 REG SPERRE FEHLT F r die angew hlte Funktion Klemme DI Reglersperre 0 setzen 14 WERT UNZUL SSIG Es wurde versucht einen unzul ssigen Wert einzugeben berlauf EEPROM Puffer z B durch zyklische Schreibzugriffe Parameter 16 PARAM NICHT GESP Wird nicht NETZ AUS sicher im EEPROM gespeichert MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch St rungsinformation _ 11 2 St rungsinformation Fehlerspeicher Abschalt reaktionen Sofortabschaltung Schnellstopp Notstopp Reset Timeout aktiv Der Fehlerspeicher P080 speichert die letzten f nf Fehlermeldungen Fehler t 0 t 4 Die jeweils lteste Fehlermeldung wird bei mehr als f nf aufgetretenen Fehlerereignis sen gel scht Zum Zeitpunkt der St rung werden folgende Informationen gespeichert Aufgetretener Fehler e Status der bin ren Ein Ausg nge e Betriebszustand des Um richters e Umrichterstatus e K hlk rpertemperatur e Drehzahl e Ausgangsstrom e Wirk strom e Ger teauslastung e Zwischenkreisspannung e Einschaltstunden e Freigabe stunden e Parametersatz e Motorauslastung In Abh ngigkeit von der St rung gibt es drei Abschaltreaktionen der Umrichter bleibt im St rungszustand gesperrt Das Ger t kann den Antrieb nicht mehr abbremsen die Endstufe wird im Fehlerfal
240. der Fahrwerke mit hoher Masse Zur Steuerung der Maschine stehen 2 Betriebsarten zur Verf gung 66 Tippbetrieb Die Maschine kann manuell verfahren werden Automatikbetrieb Automatisch gesteuerter Ablauf durch die bergeordnete SPS MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Applikationsmodule f r MOVIDRIVE MD_60A Rotatorisch posi Rundachse tionieren Bei diesem Applikationsmodul k nnen maximal 16 Fahrs tze im Umrichter verwaltet werden Ein Fahrsatz besteht aus Zielposition Geschwindigkeit und Rampe Die anzu fahrende Zielposition wird bin r kodiert angew hlt und zwar ber die Bin reing nge des Umrichters oder ber die virtuellen Klemmen Feldbus Systembus Die Wegmes sung kann nur mit Inkrementalgebern erfolgen Das Applikationsmodul hat folgenden Leistungsumfang e 16 Tabellenpositionen k nnen definiert und angew hlt werden e F r jede Positionierfahrt kann die Verfahrgeschwindigkeit frei gew hlt werden E e F r jede Positionierfahrt kann die Rampe separat eingestellt werden e Fliegende Referenzierung bei Verwendung von ungeradzahliger bersetzung e Weogoptimierte Positionierung oder Positionierung mit vorgegebener Drehrichtung e Taktbetrieb mit 16 Schrittweiten Externer Geber zur Wegerfassung m glich e Gef hrte Inbetriebnahme und Diagnose Berechnung der Wegaufl sung bei Positionierung ber den Motorgeber Grafische Positionsanzeige Dieses Applikationsmodul eignet sich f r Anwen
241. derartigen Betriebszust nden sollte der mittlere Ausgangsstrom des Umrichters auf max 70 In_Umrichter Projektiert werden Dauerausgangs Garantierte Dauerausgangsstr me der 400 500 V Ger te 5_3 in Abh ngigkeit von str me der Ausgangsfrequenz ai 125 4 kHz 100 8 kHz 75 12 kHz 16 kHz 50 25 400 V 0 gt 0 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0 2 2 2 4 f Hz ln 125 4 kHz 100 8 kHz 75 12 kHz 50 16 kHz 25 500 V 0 0 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0 2 2 2 4 f Hz 04991 ANN Bild 87 Dauerausgangsstr me bei kleinen Ausgangsfrequenzen In Umrichter Ausgangsstrom in Prozent des Ausgangsnennstromes fa Umrichter Ausgangsfrequenz F r die 230 V Ger te 2_3 gelten die gleichen Dauerausgangsstr me wie f r die 400 500 V Ger te 5_3 bei Unetz 400 V MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 203 204 Auswahl des Bremswiderstandes 5 9 Auswahl des Bremswiderstandes Hohe Spannung Leitungsl nge Parallelschaltung Spitzenbrems leistung Die Zuleitungen zum Bremswiderstand f hren hohe Gleichspannung ca 900 V Die Bremswiderstands Leitungen m ssen f r diese hohe Gleichspannung geeignet sein Die maximal zul ssige Leitungsl nge zwischen MOVIDRIVE und Bremswiderstand betr gt 100 m 330 ft Bei einigen Umrichter Widerstand Kombinationen m ssen zwei Bremswiderst nde parallel gesc
242. derer Anzeigeelemente ist kein Indi kator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Ger te interne Sicherheitsfunktionen oder mechanisches Blockieren k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f r die angetriebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig ist vor St rungsbehebung das Ger t vom Netz zu trennen In diesen F llen ist ausserdem die Aktivierung der Funktion Auto Reset P841 verboten Am Umrichterausgang darf nur bei gesperrter Endstufe geschaltet werden MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 229 230 Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang 8 Ger te Aufbau 8 1 Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang Beispiel Typenbe zeichnung MOVIDRIVE MDV 60 A 0055 5A3 4 00 L Ausf hrung 00 Standard OT Technologie Quadranten 4 4Q mit Bremschopper Anschlussart 3 3 phasig Netzfilter A eingebaut 0 nicht eingebaut Anschlussspannung 5 380 500 V 2 200 240 Vac empfohlene Motorleistung 0055 5 5 kW Version A Baureihe und Generation Typ MDF feldorientiert ohne Geber f r Asynchronmotor nur VFC Betriebsarten VFC Voltage Flux Control MDV feldorientiert ohne und mit Geber f r Asynchronmotor VFC und CFC Betriebsarten CFC Current Flux Control MDS feldorientier
243. die 100 ED Leistung an Leistungsdiagramme f r MO VIDRIVE MD_60A 5_3 400 500 V Ger te 3 4 5 6 7 8 910 20 30 40 50 60 70 80 100 z 6 gt A au ES D gt C CH S 2 2 gt S 3 F 15 zZ 0 8 0 8 3 Q 0 6 0 6 i 0 4 0 4 i 3 4 5 6 78910 20 30 40 50 60 70 80 100 Einschaltdauer des Bremswiderstandes ED E Bild 88 Leistungsdiagramm f r Bremswiderstand in Flachbauform 400 500 V Ger te BW100 005 3 4 5 6 78910 20 30 40 50 60 70 80 100 40 40 Pax 39 Q 2 SS Pmax 47 Q 0 3 P nax 68 Q 10 105 Z8 su keng mt mme o ES S 6 FP nax 100 Q 3 D4 A E A 5 5 N 2 2 O 1 1 0 8 0 8 f 0 6 0 6 0 4 0 4 3 4 5 6 7 8 910 20 30 40 50 60 70 80 100 Einschaltdauer des Bremswiderstandes ED gt Bild 89 Leistungsdiagramm f r Drahtwiderst nde 400 500 V Ger te Beispiel 01043BDE 01042BDE Eine geforderte Kurzzeit Bremsleistung von 7 kW erfordert bei einer Einschaltdauer von 30 einen Bremswiderstand mit einer Dauerleistung von 2 kW beispielsweise BW247 Bremswiderstand Typ BW100 005 BW100 006 BW168 BW268 BW147 BW247 BW347 Belastbarkeit 100 ED 0 45 kW 0 6 kW 0 8 kW 1 2 kW 1 2 kW 2 0 kW 4 0 kW Widerstandswert Rgw 100 Q 10 68 Q 10 47 Q 10 Ausl se
244. die Sollwertvorgabe ber Analogeingang so ist die eingestell te Verarbeitung P 11_ auch f r die Drenmomentregelung g ltig Die Drehmomentkonstante motorspezifische Gr e ist definiert mit kr My lan Ist P500 Drehzahl berwachung 1 aktiv wird der Antrieb entsprechend der Pa rameterbeschreibung P500 gt Seite 124 berwacht e Ist P500 Drehzahl berwachung 1 AUS eingestellt reagiert der Antrieb beim ber und unterschreiten von Nmax P302 und Nmax folgenderma en Motorischer Betrieb Oberhalb von Nmax und unterhalb von Nmax Wird das ver f gbare Motordrenmoment linear auf Null zur ckgef hrt Es erfolgt somit kei ne aktive Drehzahlregelung Generatorischer Betrieb Keine Reaktion das Wegschleppen des Antriebes muss vom Masterantrieb verhindert werden e Auch im Bereich nyin N Nmin ist die M Regelung wirksam e Es erfolgt immer eine Begrenzung des Stromes auf die eingestellte Stromgrenze P303 Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion P303 Stromgrenze 1 Imax Umrichter 150 Iyotor In Abh ngigkeit der Polzahl und Motornennfrequenz P302 Maximaldrehzahl 1 z B 2 polig 50Hz 3000 1 min z B 4 polig 60Hz 1800 1 min P301 Minimaldrehzahl 1 0 1 min P500 Drehzahl berwachung 1 MOTORISCH amp GENERATORISCH P501 Verz gerungszeit 1 Dis P100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLLWERT P101 Steuerquelle KLEMMEN P730 Bremsenfunktion 1 EIN P731 Bremsen ff
245. die Weg messung ber einen zus tzlichen Geber externer Geber erfolgen Dieser Geber ist formschl ssig am bewegten Maschinenteil zu montieren Mode Wahl Einstellbereich 1 2 3 4 5 6 7 8 Die Mode Wahl bestimmt die Reaktion des Slave auf ein Freilauf Signal Slave Z hler Inc Einstellbereich 99 999 999 10 10 99 999 999 Als Slave Z hler wird der in Mode 3 4 5 und 8 aktivierbare Winkelversatz zum Mas ter bezeichnet Im Gegensatz zum Offset ist dieser Winkelversatz ber die Funktion Teach In einstellbar Je nach Mode dient er als Grenzwert f r den Freilauf oder gibt dem Slave einen bleibenden Winkelversatz zum Master neuer Bezugspunkt vor Offset 1 Inc X40 2 Offset 2 Inc X40 3 Offset 3 Inc X40 4 Einstellbereich 32 767 10 10 32 767 Inc wirkt nur in Mode 6 oder Mode 7 Drei getrennt einstellbare Winkeldifferenzen auf die sich der Slave f r die Dauer des 1 Signals an X40 2 X40 3 X40 4 einstellt Filter Vorsteuerung DRS Einstellbereich 0 100 ms Sollwerffilter f r die Vorsteuerung der Synchronlaufregelung DRS11A MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 115 116 P6 P60 Erl uterung der Parameter P600 23_ Synchronlauf m Streckengeb nur in Parametersatz 1 und mit Option DRS11A Ausf hrliche Beschreibung gt Handbuch Synchronlauf Typ DRS11A Bei allen Anwendungen bei denen die Kraft bertragung zwischen Motorwelle und Ma schine kraftschl ssig e
246. dungen bei denen Drenbewegungen oder hnliche Endlosbewegungen erforderlich sind Dies sind beispielsweise Drehti sche Rundtakttische Schwenkeinrichtungen oder Taktb nder Zur Steuerung der Maschine stehen die folgenden Betriebsarten zur Verf gung e Tippbetrieb Die Maschine kann manuell verfahren werden e Referenzfahrt Der Maschinennullpunkt wird automatisch ermittelt e Teach In Die gespeicherte Position kann ohne Programmierger t korrigiert werden e Wegoptimierte Positionierung e Positionieren mit fester Drehrichtung e Taktbetrieb MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 67 68 Wickeln Applikationsmodule f r MOVIDRIVE MD_60A e Zugspannungswickler Bei diesem Applikationsmodul wird anhand der Sollwerte der mechanischen Reibwer te des Wickeldurchmessers und der Wickelcharakteristik die Bahnspannung zum auf oder abwickeln eingestellt Die Steuerung erfolgt wahlweise ber die Bin reing nge des Umrichters oder ber die virtuellen Klemmen Feldbus Systembus Das Applikations modul hat folgenden Leistungsumfang e Wahlweise Steuerung ber Feldbus oder ber Klemmen e Berechnung des Rollendurchmessers und der Zugkraft e berwachung auf Materialriss e Z hler f r die Materiall nge e Einfache Anbindung an die bergeordnete Steuerung e Gef hrte Inbetriebnahme und Diagnose Einstellbare Wickelkurve Anzeige der Bahngeschwindigkeit und des aktuellen Durchmessers Dieses Applikationsmodu
247. e Die Elektronische Kurvenscheibe kann nur mit den MOVIDRIVE Ger ten in der Technologieausf hrung OT realisiert werden e Eine Geberr ckf hrung wird zwingend ben tigt Deshalb kann die Elektronische Kurvenscheibe nur mit Typ MDV60A in den CFC Betriebsarten und Typ MDS60A realisiert werden Mit Typ MDV60A in den VFC und VFC n REGEL Betriebsarten und Typ MDF60A kann die Elektronische Kurvenscheibe nicht realisiert werden Die Elektronische Kurvenscheibe steht nur im Parametersatz 1 zur Verf gung e Die Option Synchronlaufkarte Typ DRS11A kann nicht zusammen mit der Elektro nischen Kurvenscheibe genutzt werden Verwenden Sie folgende Motortypen F r den Betrieb mit MOVIDRIVE MDV60A 5_3 4 0T Asynchroner Servomotor CT CV hochaufl sender sin cos Geber standardm ig eingebaut Drehstrommotor DT DV D mit Option Encoder Inkrementalgeber vorzugsweise hochaufl senden sin cos Geber F r den Betrieb mit MOVIDRIVE MDS60A 5_3 4 0T Synchroner Servomotor DS DY Resolver standardm ig eingebaut F r den optimalen Betrieb der Kurvenscheibe wird eine hochaufl sende Drehzahlerfas sung ben tigt Die standardm ig eingebauten Geber der CT CV und DS DY Motoren erf llen die Anforderungen Werden DT DV D Motoren eingesetzt empfiehlt SEW als Encoder Inkrementalgeber die hochaufl senden sin cos Geber ES1S ES2S oder EVIS MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Zusatzfunktionen
248. e E Timeout Reaktion Codierter Fehler nur mit DPA11A Code 1 Fehler SSI Inter SSI Modul defekt face L sst sich der Fehler nicht zur cksetzen oder Code 2 Kommunikations tritt h ufiger auf SEW Service verst ndigen 70 fehler des SSI Interface SSI Modul defekt e Geberleitung gest rt e Geberleitung berpr fen Code 3 Parity oder Power Spannungsversorgung gest rt e Spannungsversorgung berpr fen fail Fehler vom SSI Geber Falsche Einstellung der Maschinenpara e Maschinenparameter pr fen und ggf kor meter rigieren Code 4 Schleppfehler SSI Datentransfer zwischen Geber und DPA11A Verbindungsleitung und zugeh rige Schir Modul gest rt mung berpr fen DPx CAN Keine f e Timeout Reaktion Codierter Fehler nur mit DPA11A Code 1 Timeout CAN CAN Bus Kommunikation unterbrochen CAN Bus Verbindung berpr fen Code 2 CAN Empfangspuf Systematischer Programmfehler durch zu Schreibzugriffe auf den entsprechenden 71 fer voll h ufiges Beschreiben der CAN Bus Schnitt Wegchtsr im Anwenderprogramm reduzieren i stelle eines Umrichters i Code 3 CAN Controller z L sst sich der Fehler nicht zur cksetzen oder Overflow St rung des CAN Controllers tritt h ufiger auf SEW Service verst ndigen Code 4 CAN Controller St rung auf dem CAN Bus Evtl kein Teilneh Verdrahtung sowie Anwenderprogramm ber Error mer vorhanden pr fen p Keine Nur mit DPx11A 72 Index berlauf Reaktion Fehler bei indiziertem Variabl
249. e ndert der Antrieb muss also nicht neu in Betrieb genommen werden Wir empfehlen nach einer Werkseinstellung folgende Parameter zu ber pr fen und eventuell neu einzustellen e P100 Sollwertquelle e P101 Steuerquelle P13_ P14_ Drehzahlrampen P16_ P17_ Festsollwerte e P5__ Kontrollfunktionen P Klemmenbelegung 803 Parametersperre Einstellbereich EIN AUS Durch Einstellen des Parameters 803 auf EIN ist es m glich jegliche Ver nderung der Parameter zu verhindern mit Ausnahme des Parameters 841 Manueller Reset und der Parametersperre selbst Dies ist zum Beispiel nach optimierter Einstellung des MOVIDRIVE sinnvoll Um eine Parameterverstellung wieder zu erm glichen muss der Parameter 803 auf AUS zur ckgestellt werden Achtung Die Parametersperre wirkt auch auf die Schnittstellen RS 485 Feldbus SBus und auf IPOSPIUS MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 804 806 807 81_ 810 811 812 813 Reset Statistik Daten nur bei MOVITOOLS Shell Einstellbereich NEIN FEHLERSPEICHER kWh Z HLER BETRIEBSSTUNDEN Mit P804 k nnen die in EEPROM gespeicherten Statistikdaten Fehlerspeicher Kilo wattstundenz hler und Betriebsstundenz hler zur ckgesetzt werden Diese Daten werden beim Aktivieren der Werkseinstellung nicht beeinflusst Kopie DBG MDX nur bei DBG11A Einstellbereich JA NEIN Die im DBG11A vorhandenen Parameterdaten werden zum MO
250. e Drenmomente muss der Parameter Schlupfkompensation P324 entsprechend erh ht werden F r kippsicheren Betrieb den Parameter P324 Schlupfkompensation auf max 130 des Motornennschlupfes einstellen Aufgrund des gro en Unterschiedes zwischen Umrichter und Motornennstrom k nnen diese Kombinationen nicht ohne besondere Ma nahmen in Betrieb genommen werden Den Motor f r Anschluss in Dreieckschaltung projektieren Dadurch wird der Motor strom um den Faktor V3 erh ht und das ung nstige Verh ltnis verringert e Reicht diese Ma nahme nicht aus muss der Motor in der Betriebsart VFC amp GRUP PE in Betrieb genommen werden In dieser Betriebsart arbeitet der Umrichter ohne Schlupfkompensation und simuliert ein starres Netz mit konstantem U f Verh ltnis MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 167 168 Motorauswahl f r asynchrone Drehstrommotoren VFC Motorauswahl in Schaltungsart Dreieck Stern 230 400 Mac 50 Hz Motoren f r 380 Vac 60 Hz k nnen ebenfalls nach dieser Auswahltabelle zugeordnet werden Pmax KW HP f r Betrieb am MOVIDRIVE MDF MDV 60A 5_3 400 500 V Ger te Schaltung A 7400 Vac A 230 Vac K hlung Eigen Fremd Eigen Fremd 10 50 fmin fmax Hz 6 60 lt 2 5 50 lt 3 609 9 87 lt 2 5 879 5 70 5 5 80 300 1500 Nmin Nmax 1 min 180 1800 lt 75 1500 lt
251. e S ge in die Ausgangsposition zur ck 03866AXX Bild 5 Typische Anwendung f r den Internen Synchronlauf MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 17 2 Applikationsmodule 2 4 Applikationsmodule Die Antriebsauf gabe Die L sung mit MOVIDRIVE Die Vorteile auf einem Blick Verf gbare Appli kationsmodule Positionieren Wickeln Steuern 18 Die Antriebsaufgabe beinhaltet meistens mehr als die Drehzahlverstellung eines Mo tors H ufig wird gefordert dass der Umrichter auch Bewegungsabl ufe steuert und ty pische SPS Aufgaben bernimmt Es m ssen immer komplexere Antriebsaufgaben ge l st werden ohne dass lange Projektierungs und Inbetriebnahmezeiten entstehen Speziell f r die Anwendungsbereiche Positionieren Wickeln und Steuern bietet SEW verschiedene standardisierte Steuerungsprogramme so genannte Applikations module an Die Applikationsmodule sind Bestandteil der Bedien Software MOVI TOOLS und k nnen mit den Ger ten in der Technologieausf hrung genutzt werden Sie werden mit einer anwenderfreundlichen Bedienoberfl che durch die Parametrie rung gef hrt und m ssen lediglich die f r Ihre Anwendung notwendigen Parameter ein geben Das Applikationsmodul erstellt daraus das Steuerungsprogramm und l dt es in den Umrichter Das MOVIDRIVE bernimmt dann die komplette Bewegungssteue rung Die bergeordnete Steuerung wird entlastet und dezentrale Konzepte k nnen leichter realisie
252. ebsart VFC Ma bild DBG11A FKG11A 04030AXX Bild 31 Ma bild DBG11A und FKG11A Ma e in mm in 1 Ausschnitt f r den Stecker in der Montageplatte 2 Kommunikationskabel DBG11A MOVIDRIVE 3 Bohrungen f r Blechschrauben 3 5 x 9 5 mm 0 14 x 0 37 in MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Option Serielle Schnittstelle Typ USS21A RS 232 und RS 485 3 10 Option Serielle Schnittstelle Typ USS21A RS 232 und RS 485 Sachnummer 822 914 7 Beschreibung MOVIDRIVE kann mit den potenzialfreien Schnittstellen RS 232 und RS 485 ausge stattet werden Die RS 232 Schnittstelle ist als 9 polige Sub D Buchse EIA Standard und die RS 485 Schnittstelle als Klemmenanschluss ausgef hrt Die Schnittstellen sind in einem Geh use zum Aufstecken auf den Umrichter Steckplatz TERMINAL unterge bracht Die Option darf w hrend des Betriebes gesteckt werden Die bertragungsrate beider Schnittstellen betr gt 9600 Baud Inbetriebnahme Bedienung und Service k nnen ber die serielle Schnittstelle vom PC aus vorgenommen werden Dazu dient die SEW Software MOVITOOLS Die bertra gung eingestellter Parameter auf mehrere Antriebsumrichter MOVIDRIVE ist ber PC ebenfalls m glich Hinweis DBG11A und USS21A werden auf den gleichen Umrichter Steckplatz TERMINAL auf gesteckt und k nnen deshalb nicht gleichzeitig verwendet werden RS 232 Schnitt Zum Anschluss eines PCs an das MOVIDRIVE mit Option USS21A ist ein handels b ste
253. ehen im Motor e generatorische Leistung zu gro Verz gerungsrampen verl ngern A 4 e e Zuleitung zum Bremswiderstand pr fen Sofort S GE EE unterbrochen e technische Daten des Bremswiderstan 04 Bremschopper abschalfun Kurzschluss im Bremswiderstandskreis das pr fen 9 e Bremswiderstand zu hochohmig e b GE ktem B h MOVI Bremschopper defekt e Wl em Sremscnopper DRIVE austauschen Verz gerungsrampen verl ngern Uz berspan Sofort 2 e Zuleitung Bremswiderstand pr fen ur nung abschaltung Ziischenkreisspannung zu noeh Technische Daten des Bremswiderstan des pr fen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Fehlermeldungen und Fehlerliste _ a SS A Fehler earch Bezeichnung Reaktion P M gliche Ursache Ma nahme e Last verringern e Drehzahlregler bzw Stromregler in Eingestellte Verz gerungszeit P501 bzw Betriebsart VFC ohne Geber arbeitet an EE Geberanschluss berpr fen evtl A A und der Stellgrenze wegen mech berlastung b Sof Ph fall N B B paarweise tauschen 08 n ber ofort oder asenausfall am etz oder Motor Spannungsversorgung des Gebers ber wachung abschaltung e Geber nicht korrekt angeschlossen oder r fen falsche Drehrichtung e berpr fen E CR wird Nmax ber Ggf Rampen verl ngern e Motorzuleitung und Motor pr fen e Netzphasen berpr fen 0
254. ehen Sie den Zustand des angeschlossenen Ger tes Verschiedene Applikationsmodule beispielsweise Tabellenpositionierung sind bereits als IPOSPIUS _Programm im MOVITOOLS hinterlegt und k nnen mit den Ger ten in der Technologieausf hrung aktiviert werden MOVITOOLS wird auf CD ROM geliefert und steht auf der SEW Homepage http www sew eurodrive de zum Download zur Verf gung MOVITOOLS kann mit folgen den Betriebssystemen betrieben werden Windows 95 Windows 98 Windows NT 4 0 Windows 2000 ab Version 2 60 Windows Me ab Version 2 60 PA SHELL MOVITOOLS Datei Inbetriebnahme Parameter Anzeige Extras Fenster Hilfe slslzl Sie ail Hauptmen a 13 Drehzahlrampen 1 130 tii au Parameter Men s Rampe H E D Anzeigewerte Sollwerte Integratoren d 2 Reglerparameter Motorparameter Referenzmeldungen Kontrollfunktionen Klemmenbelegung Steuerfunktionen I OLS SHELL Iofx 131 Rampe t11 ak Datei Bearbeiten Lesezeichen Optionen Drucken 132 Rampe tii au 133 Rampe ti1 ak P130 Rampe t11 auf RECHTS Jbersicht Rampe t12 AU S Verschliff Die Rampenzeiten beziehen sich auf einen Sollwertsprung von l An 3000 min 1 Die Rampe ist wirksam bei Ver nderung des Drehzahl Sollwertes und bei YVegnahme der Integrator Freigabe ber Klemme RECHTS LINKS 136 Stop Rampe t Ger tefunktionen IPOS P
255. eim bergang vom Freilauf in den Syn chronlauf die Meldungen Vorwarn Schleppfehler und Schleppfehlergrenze als Fehlermeldung bzw als Ausgabe auf einen Bin rausgang unterdr ckt werden Z hler LED Anzeige Einstellbereich 10 100 32 768 Inc berschreitet der Winkelversatz den hier eingestellten Wert wird dies mit Leuchten der LED V1 gr n angezeigt Damit kann die betriebsm ig maximal auftretende Differenz zwischen Master und Slave sofort visualisiert werden Dies ist bei der In betriebnahme hilfreich Verz ger Positionsmeld Einstellbereich 5 10 2000 ms Die Bin rausgangs Meldung DRS SLAVE IN POS wird erst erzeugt wenn sich Mas ter und Slave f r die hier eingestellte Zeit innerhalb der Positionstoleranz Slave P510 befinden Netz Aus Kontrolle Die Einstellung von P520 P521 ist bei Programmierung eines Bin reingangs auf NETZ EIN und Verwendung der MOVIDRIVE Netzr ckspeisung von Bedeutung gt Handbuch MOVIDRIVE Netzr ckspeisung MDR Netz Aus Reaktionszeit Einstellbereich 0 5 s Netz Aus Reaktion REGLERSPERRE NOTSTOPP MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 125 P6 4 P60 Erl uterung der Parameter P600 PARAMETERGRUPPE 6 _ KLEMMENBELEGUNG 60_ 61 Die Bin reing nge k nnen auf folgende Funktionen programmiert werden Bin reing nge Grundger t Bin reingang DI fest belegt mit REGLERSPERRE Bin reing nge DI 1 DIO5 Bin rei
256. einstellbaren Proportionalverh ltnis betrieben werden soll Ausf hrliche Beschreibungen zum Synchronlauf finden Sie im Hand buch Synchronlauf Typ DRS11A das bei SEW erh ltlich ist 700 CFC amp DPx nur Parametersatz 1 Einzustellen falls die Option DPA11 DPI11 vorhanden ist und die Einachs Positio niersteuerung aktiviert werden soll Ausf hrliche Beschreibungen finden Sie im Handbuch Einachs Positioniersteuerung DPA11 DPI11 das bei SEW erh ltlich ist MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch P6 Erl uterung der Parameter P60 700 SERVO nur Parametersatz 1 Die Betriebsart SERVO erm glicht den Betrieb eines permanent erregten Synchron P600 motors Servomotors Der Motor muss mit einem Resolver ausgestattet sein Die MOVITOOLS Inbetriebnahmefunktion ben tigt die Eingabe des Motortyps SEW Motor Mit dem Bedienger t DBG11A kann im SERVO Betrieb keine Inbe triebnahme durchgef hrt werden Es werden folgende Parameter voreingestellt Pa rametersatz 1 Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion P303 Stromgrenze 1 Imax Umrichter 3 x Motorstillstandsstrom Es kann der Wert des Motordrehmomentes begrenzt wer den Der maximale Wert 3 x Motorstillstandsmoment Drehmomentgrenze wird vom Motortyp bestimmt P303 Stromgrenze nicht ver ndern P302 Maximaldrehzahl 1 Motornenndrehzahl 2000 1 min 3000 1 min 4500 1 min P301 Minimaldrehzahl 1 0 1 min P500
257. ellen falls eine Gruppe von Servomotoren winkel synchron zueinander oder in einem einstellbaren Proportionalverh ltnis betrieben werden soll Ausf hrliche Beschreibungen zum Synchronlauf finden Sie im Hand buch Synchronlauf Typ DRS11A das bei SEW erh ltlich ist 700 SERVO amp DPX nur Parametersatz 1 Einzustellen falls die Option DPA11 DPI11 vorhanden ist und die Einachs Positio niersteuerung aktiviert werden soll Ausf hrliche Beschreibungen finden Sie im Handbuch Einachs Positioniersteuerung DPA11 DPI11 das bei SEW erh ltlich ist 140 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter zi 710 711 72 2 EI 720 723 721 724 722 725 Stillstandsstrom Parametersatz 1 2 Stillstandsstrom Einstellbereich 0 50 Iyot Mit Stillstandsstrom wird w hrend des Motorstillstandes und geschlossener Bremse ein einstellbarer Strom in den Motor eingepr gt Der Stillstandsstrom ist durch REG LERSPERRE 0 abschaltbar Hierdurch k nnen folgende Funktionen erf llt werden e Bei niedriger Umgebungstemperatur des Motors kann der Gefahr von Konden satbildung und Einfrieren insbesondere der Scheibenbremse verhindert wer den Bei der Einstellung der Stromh he ist eine berhitzung des Motors zu ver meiden Empfehlung Motorgeh use handwarm e Aktivierter Stillstandsstrom erm glicht den Schnellstart des Motors da dieser er regt gehalten wird sodass ohne Einhaltung der Vormagnetisierungszeit gesta
258. ellt ist dass die Maschine die EMV Richtlinie 89 336 EWG einh lt und die Konformit t des Endproduktes mit der Maschinenrichtlinie 89 392 EWG feststeht EN 60204 beachten MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Einsatzumge Verboten ist wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen bung e der Einsatz in explosionsgesch tzten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw e der Einsatz in nichtstation ren Anwendungen bei denen ber die Anforderung der EN 50178 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftre ten Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen Bestimmungen Entsorgen Sie je nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften z B als e Elektronikschrott Leiterplatten e Kunststoff Geh use e Blech e Kupfer USW MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch System bersicht 2 Systembeschreibung 2 1 System bersicht Leistungskomponenten 3 x 380 500 Mac hl hi eo i oc M me u m fi 3 x 200 240 Me Option Netzr ckspeiseger t MOVIDRIVE MOVIDRIVE MOVIDRIVE MDR60A MD_60A 5_3 MD_60A 2_3 Zwischenkreis 8 Option Option Option Bremswiderstand Ausganggstfilter Ausgangsdrossel 04001ADE Bild 1 System bersicht der Leistungskomponenten MOVIDRIVE MD_60A MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch System bersicht Kommunikations und Technologie Komponenten Option Bedienger t
259. en Kein seitlicher Freiraum erforderlich die Ger te k nnen direkt aneinander gereiht werden A x SEH AN sl 8 sl E S 5 v e IR A S S 105 4 13 0 28 173 6 81 la 200 7 87 5 221 8 70 gt 02567AXX Bild 28 Ma bild MDR60A Baugr e 3 Ma e in mm in MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 46 MDR60A Baugr e 4 Ma bild Netzr ckspeiseger te MOVIDRIVE MDR60A bei Uwe 3 x 380 500 Vac MOVIDRIVE MDR60A 0750 503 00 Sachnummer 826 556 9 EINGANG Anschlussspannung UnNetz 3 x 380 Vac 10 3x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Anschlussnennleistung Pn 75 kW Netz Nennstrom Inetz 117 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac ZWISCHENKREIS Ausgangsnennleistung Ba 91 kVA Zwischenkreisspannung Uzk 560 Vpc 780 Voc Zwischenkreisnennstrom EN 141 Apc max Zwischenkreisstrom lZk max 212 Apc ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 1700 W K hlluftbedarf 360 m h 216 ft min Masse 24 kg 53 Ib Abmessungen BxHxT 280 x 522 x 205 mm 11 02 x 20 55 x 8 8 07 in Netzdrossel immer notwendig ND200 0033 Ly 0 03 mH Sachnummer 826 579 8 f r MOVIDRIVE 0015 0750 Ober und unterhalb mindestens je 100 mm 4 in Freiraum vorsehen Kein seit
260. en P700 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 M Nm 9 0 11 9 14 3 16 5 16 5 CM71S pit 80 105 126 145 145 VM Nm 12 2 148 189 215 215 cmr m Mass Nm Ib in 107 130 167 190 190 ET o Mrs Nm 158 206 264 205 314 y GER 120 Ge GE Ge Ge MDS60A 5_3 400 500 vil CM90S TT up 187 238 297 850 P700 SERVO Mo Nm 27 4 344 481 522 l CM90M TT iin 242 304 425 461 CM ny 3000 rpm Mna Nm 36 5 53 1 67 6 75 0 CMSOL TT illb inp 322 469 597 663 Mo Nm 39 0 56 6 71 7 80 6 EM1125 7 mp ei 344 500 633 712 Mra Nm 55 8 72 9 98 0 106 3 CMN mar ost 493 644 866 940 CM12L Max Nm 77 5 109 0 137 2 157 5 162 6 lb in 686 963 1213 1392 1437 196 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r synchrone Servomotoren SERVO 3 Nenndrehzahl ny 4500 1 min MOVIDRIVE MDS60A 5_3 400 500 V Ger te in den SERVO Betriebsarten P700 Mot SCH 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Mu Nm 8 0 100 130 157 165 CM71S bin 70 88 115 138 145 VM Nm 99 133 167 19 8 215 cmr m Mass Nm up Alt
261. en Ein Ausg nge sind gleich dem Grundger t gt Parametergruppe P6__ Klemmen belegung 8 Bin reing nge 8 Bin rausg nge e 1 Analog Differenzeingang 0 10 V 10 V 0 20 mA mit entsprechender B rde 2 Analogausg nge 10 V 0 20 mA 4 20 mA Option Ein Ausgabekarte Typ DIO11A SSES Sachnummer 822 7268 DIO Sollwerteingang n2 xX20 1 X20 2 AI21 Al22 Spannungseingang 0 10 V oder 10 V ran Differenzeingang oder Stromeingang 0 20 mA bei B rde 500 9 X20 1 Al21 Abtastzeit 5 ms 29 Al22 Analogausg nge x21 1 X21 4 Spannungsausg nge ADV1 AOV2 10 V 3 AGND X21 2 X21 5 Stromausg nge AOC1 AOC2 0 20 mA oder 4 20 mA m Mit P642 645 wird eingestellt ob die Spannungsausg nge X21 1 S AOV1 oder die Stromausg nge wirksam sind g 9 SE Funktion AOV1 AOV2 AOC1 AOC2 Wahlm glichkeit gt Parameter men P640 P643 4N AOV2 LI 5 9 AOC2 Bin reing nge X22 1 X22 8 DI11 D117 potenzialfrei Optokoppler 6 9 AGND SPS kompatibel EN 61131 Abtastzeit 5 ms RE Innenwiderstand R 3 0 KO lg 10 mA x22 T 19 Dn 13 V 30 V 1 Kontakt AR
262. en m ssen dazu mit Inkrementalgebern CT CV DT DV D Motoren bzw Resolvern DS DY Motoren ausgestattet sein Die Option DRS11A ist somit nur bei MOVIDRIVE MDV60A und MDS60A einsetzbar nicht bei MOVIDRIVE MDF60A da keine Geberr ckf hrung DRS11A kann wahlweise auf Steckplatz OPTION oder Steckplatz OPTION2 gesteckt werden Technische Daten Option Synchronlaufkarte Typ DRS11A Sachnummer 822 319 X DRS Bin reing nge X40 1 X40 6 IN IN5 potenzialfrei Optokoppler SPS kompatibel EN 61131 Abtastzeit 5 ms X40 1 N Innenwiderstand R 3 0 KQ lg 10 mA 2 P n4n 13 V 30 V 1 Kontakt geschlossen 3 ING Signalpegel 3 V 5 V 0 Kontakt offen 2 I Funktion fest belegt mit 7 DCOM s IN Freilauf 8 VO24 IN1 Offset 1 3 Su IN2 Offset 2 e IN3 Offset 3 A ny IN4 IPOSPUS Variable H477 0 OO LEDs INS IPOSPIUS _Variable H477 1 xa1 ID SYNC OFF gin rausg nge X40 9 X40 10 OUT OUTI SPS kompatibel EN 61131 2 Ansprechzeit 5 ms ER 0 0V 1 24V T Gei Signalpegel Achtung Keine Fremdspannung anlegen Y SS fest belegt mit OUT IPOSPUS Variable H476 0 Funktion e OUTI IPOSPIUS _ Variable H476 1 X42 Imax 50 mA kurzschlussfest e Eingang Streckengeber X41 Signalpegel gem RS 422 5 V TTL max 200 kHz og Geberversorgung 24 V Imax 180 mA 89 9 polige Sub D
263. en nicht direkt an die Gebereing nge X14 und X15 angeschlossen werden Dies w rde die Geber zerst ren Beachten Sie dass bei einem Kurzschluss der Sensorleitung der angeschlossene Ge ber eventuell ber seine zul ssige Spannung hinaus beaufschlagt wird Option 5 V Geberversorgung Typ DWI11A Sachnummer 822 7594 Spannungseingang 24 V gem EN 61131 2 18 30 Vpe Imax 120 mA Geber Spannungsversorgung 5 V bis Umax 10 V Imax 300 mA max anschlie bare Leitungsl nge 100 m 330 ft gesamt F r die Verbindung Geber DWI11A und DWI11A MOVIDRIVE geschirmtes Kabel mit paarweise verdrillten Adern A und A B und B C und C verwenden Verwenden Sie f r den Geberanschluss die konfektionierten Kabel von SEW Bi UI E T Q O x JEBE 75 2 96 X2 Encoder z 22 5 0 89 01315BXX Bild 35 Ma bild DWI11A Ma e in mm in Die Option DWI11A wird im Schaltschrank auf eine Tragschiene EN 50022 35 x 7 5 montiert MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Option Ein Ausgabekarte Typ DIO11A 3 13 Option Ein Ausgabekarte Typ DIO11A Sachnummer Beschreibung Funktionen Technische Daten 822 7268 Die Ein Ausg nge des Grundger tes MOVIDRIVE k nnen mit der Option DIO11A er weitert werden DIO11A kann wahlweise auf Steckplatz OPTION1 oder Steckplatz OPTION2 gesteckt werden Die programmierbaren Signalarten der zus tzlichen bin r
264. en und SERVO Betriebsarten ist eine Inbetriebnahme gem diesem Kapi tel zwingend notwendig MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 10 267 10 268 Vorarbeiten und Hilfsmittel 10 2 Vorarbeiten und Hilfsmittel e Installation berpr fen e Unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors durch geeignete Ma nahmen beispielswei se Abziehen des Elektronik Klemmenblockes X13 verhindern Weiterhin sind je nach Applikation zus tzliche Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung der Gef hr dung von Mensch und Maschine vorzusehen Bei Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11A Bedienger t DBG11A auf Steckplatz TERMINAL aufstecken e Bei Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Option USS21A auf Steckplatz TERMINAL aufstecken und mit einem Schnittstellen kabel RS 232 mit dem PC verbinden MOVIDRIVE und PC m ssen hierbei span nungslos sein es k nnen sonst undefinierte Zust nde eintreten Beide Ger te dann einschalten und MOVITOOLS falls noch nicht vorhanden auf dem PC installieren und starten Netz und gegebenenfalls 24 V Versorgung zuschalten Bei Verwendung des Bedienger tes DBG11A erscheint f r ca 13 s folgende Mel dung SELFTEST MOVIDRIVE e Richtige Voreinstellung der Parameter z B Werkseinstellung e berpr fung der eingestellten Klemmenbelegung gt P60_ P61_ Durch die Inbetriebnahme wird eine Gruppe von Parameterwerten automatisch ver ndert Welche Parameter davon betroffen sind wird in der Par
265. endetem Sub D Stecker ist die Montage der Abdeck haube nicht m glich Die Schutzart des Ger tes wird dadurch nicht beeintr chtigt Bedienger t serielle Schnittstelle oder Blindabdeckung wieder aufsetzen u m G CH sw e t r U t LU A di H S I dl LU d a K bk KN 02025AXX Bild 125 Abdeckblech heraushebeln MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 253 9 Einbau und Ausbau von Optionskarten Ausbau der e Umrichter spannungsfrei schalten Netz und 24 Vpc abschalten Optionskarte Bedienger t serielle Schnittstelle oder Blindabdeckung abnehmen e Untere Abdeckhaube vom Steuerkopf abnehmen e Elektronik Schirmklemme abschrauben e Optionskarte mit einem geeigneten Schraubendreher heraushebeln und herauszie hen e Andere Optionskarte oder schwarzes Abdeckblech an Stelle der Optionskarte ein setzen e Elektronik Schirmklemme wieder anschrauben e Abdeckhaube vom Steuerkopf wieder aufsetzen e Bedienger t serielle Schnittstelle oder Blindabdeckung wieder aufsetzen A b vsigey emeng BEZE LP des Gr TEN 02026AXX Bild 126 Optionskarte heraushebeln 254 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11A 9 9 12 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIOT11A
266. enindex Offset Anwenderprogramm korrigieren variable Cxx gr er C99 gew hlt Nur mit DPx11A i Es wurde ein Befehl abgesetzt der im 73 u a momentanen Umrichterstatus nicht ausf hrbar Anwenderprogramm berpr fen ist Beispielsweise Absetzen des SAVE Befehls w hrend eines Positioniervorganges Nur mit DPx11A Bereichs Keine Die berechnete Sollposition in Inkrementen ist D grenze Reaktion gr er als 230 und befindet sich somit au er Anwenderprogramm berpr fen halb der Bereichsgrenze Nur in Betriebsart IPOS e Serielle Verbindung zur externen Steue _ Es wurde versucht einen ung ltigen Auto rung berpr fen 77 IPOS Steuer Bene matik Mode einzustellen ber externe e Schreibwerte der externen Steuerung wort Reaktion S Steuerung berpr fen P916 BUSRAMPE eingestellt e P916 richtig einstellen Nur in Betriebsart IPOS lt d gege Anwenderprogramm berpr fen IPOS GW End Keine Programmierte Zielposition liegt au erhalb RR si 18 schalter Reaktion des durch die Software Endschalter begrenz en der Software Endschalter ber ten Verfahrbereichs pru Nur in Betriebsart VFC Hubwerk S Der Strom w hrend der Vormagnetisierungs en pr fen und ggf 81 Startbedin Sofort re a a SES Verbindung Umrichter und Motor berpr gung abschaltung geprag Base Ser fen Malamanpleisiung im EH Querschnitt der Motorzuleitung berpr fen Umrichternennleistung zu klein und agf erh hen 9 p e Querschnit
267. ennstromes schl gt SEW folgende Leitungsquerschnitte und Absicherungen vor 400 500 V Ger te metrisch Uyatz 3x 400 Vac MOVIDRIVE MD_60A 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Baugr e 1 2 Sicherungen F11 F12 F13 In 16A 16A 25A Netzleitung L1 L2 L3 1 5 mm 1 5 mm 4 mm Motorleitung U V W 1 5 mm 1 5 mm 2 5 mm A mm Kombi Schraube M4 mit Klemmb gel 4 mm Aderendh lse DIN 46228 6 mm Quetschkabelschuh DIN 46234 Trennbare Reihenklemme 4 mm Aderendh lse DIN 46228 Ger teklemmen Querschnitt des Leistungsteils MOVIDRIVE MD_60A 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Baugr e 3 4 5 Sicherungen F11 F12 F13 Iy 35A 50A 63 A 80 A 100 A 125 A Netzleitung L1 L2 L3 6 mm 10 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm P 2x6 mm 2 2 2 PE Leiter 1x10 mm2 1x 10mm 1x 16 mm 1x 16 mm Motorleitung U V W 6 mm 10 mm 16mm 25 mm 35 mm 50 mm Ger teklemmen Querschnitt Kombi Schraube M6 mit Scheibe Bolzen M10 mit Mutter des Leistungsteils max amim m Omm Quetschkabelschuh DIN 46234 Presskabelschuh DIN 46235 1 Bei MDS SERVO wegen des Steckers am DFY Motor Motorzuleitung mit Querschnitt 10 mm verwenden 230 V Ger te metrisch Uu 3 x 230 Vac MOVIDRIVE MD_60A 2_3 0015 0022 0037 0055 0075 Baugr e 1 2 Sicherungen F11 F12 F13 Iy 16A 25A 25A 35A Netzleitung L1 L2 L3 1 5 mm
268. enth lt hierzu eine CM Motorentabelle und Motorauswahl Tabellen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 301 13 302 13 _Stichwortverzeichnis 5 V Geberversorgung DWI11A technische Daten 52 A Abschaltreaktionen bei St rungen 293 Absolutwertgeberkarte DIP11A technische Daten 54 Analogausg nge 128 Analog Eingang Ali 102 Anschluss Absolutwertgeber 260 externe Geber 263 Geber und Resolver allgemeine Hinweise 257 HTL Geber 260 Master Slave Verbindung 265 Nachbildung Inkrementalgeber 264 Option DIOT1A 255 Option USS21A 251 Resolver 262 RS 485 Schnittstelle 250 sin cos Geber 258 Systembus SBus 249 TTL Geber 259 Anschluss Grundger t Leistungsteil und Bremse 243 Steuerkopf 244 307 Antriebsf lle Auswahl des Umrichters 164 Fahrwerke projektieren 164 Hubwerke projektieren 165 Pumpen und L fter projektieren 165 Anzeigewerte 97 Applikationsmodule technische Daten 64 Ausf hrungen allgemeine Beschreibung 10 Ausgangsdrossel HD Anschluss 220 technische Daten 79 Ausgangsfilter HF Anschluss 221 technische Daten 80 Ausstattung der Ger te 14 Bedienger t DBG11A Hinweismeldungen 292 IPOS Parameter editieren 291 Kopierfunktion 290 Kurzmen 291 Men aufbau des DBG11A 290 technische Daten 49 Begrenzungen Motorparameter 117 Belastbarkeit bei kleinen Ausgangsfrequenzen Dauerausgangsstr me 203 Ber hrungsschutz f r die Leistungsklemmen 242 Beschreibung allgemein 10 Betriebsanzeigen 7 Segment Anzeige 289
269. er Ger te eine Gefahr bedeuten kann AUS Kein Auto Reset Restart Zeit f r Auto Reset Einstellbereich 1 3 30 s Mit P842 wird die Wartezeit eingestellt die nach Auftreten eines Fehlers bis zur Aus f hrung eines Auto Reset vergehen soll Skalierung Drehzahl Istwert Mit der Skalierung Drehzahl Istwert wird ein anwenderspezifischer Anzeigeparame ter gt P001 Anwenderanzeige festgelegt Die Anwenderanzeige soll z B in 1 s dar gestellt werden Dazu ist ein Skalierungsfaktor von 1 60 erforderlich Der Skalie rungsfaktor Z hler muss somit auf 1 und der Skalierungsfaktor Nenner auf 60 einge stellt werden In P852 wird die Skalierungseinheit 1 s eingetragen Drehzahl P850 _ 1 001 25 Istwert gt Pest 60 ANWEND 1 s 1500 min y P852 01640BDE Bild 77 Skalierung Drehzahl Istwert Beispiel Skalierungsfaktor Z hler nur ber MOVITOOLS Shell einstellbar Einstellbereich 1 65535 Skalierungsfaktor Nenner nur ber MOVITOOLS Shell einstellbar Einstellbereich 1 65535 Anwender Einheit nur ber MOVITOOLS Shell einstellbar Werkseinstellung 1 min Maximal acht ASCII Zeichen wird in P001 Anwenderanzeige dargestellt MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 153 154 P60 P600 86_ 860 86 1 862 863 g 87_ 870 871 872 873 Erl uterung der Parameter Modulation PWM Frequenz 1 2 Parametersatz 1 2 Einstellbereich 4 8 12 16
270. er neu initialisiert Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebes an der eingestellten Notstopprampe Nach Erreichen der Stoppdrehzahl wird die Endstufe gesperrt und die Bremse f llt ein Die Fehlermeldung erfolgt sofort Die Bereitmeldung wird zur ckgenommen und der St r ausgang gesetzt falls programmiert Ein erneuter Start ist erst nach Ausf hrung eines Fehlerresets m glich bei dem sich der Umrichter neu initialisiert Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebes an der eingestellten Schnellstopprampe Nach Erreichen der Stoppdrehzahl wird die Endstufe gesperrt und die Bremse f llt ein Die Fehlermeldung erfolgt sofort Die Bereitmeldung wird zur ckgenommen und der St rausgang gesetzt falls programmiert Ein erneuter Start ist erst nach Ausf h rung eines Fehlerresets m glich bei dem sich der Umrichter neu initialisiert Es erfolgt eine Sofortabschaltung des Umrichters mit Fehlermeldung Die Endstufe wird gesperrt und die Bremse f llt ein Es erfolgt eine St rmeldung ber die Klemme falls programmiert Die Bereitmeldung wird nicht weggenommen Wird der Fehler durch einen internen Vorgang oder durch einen Fehler Reset beseitigt so l uft der Antrieb ohne eine neue Ger teinitialisierung auszuf hren wieder los Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebes an der eingestellten Notstopprampe Bei Erreichen der Stoppdrehzahl wird die Endstufe gesperrt und die Bremse f llt ein Die NOTSTOP Fehlermeldung erfolgt sofort Es erfolgt eine St rmeld
271. ere Klemmen mit der gleichen Funktion programmiert werden MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 127 P6 Erl uterung der Parameter P60 P600 64_ 640 643 Analogausg nge optional Analogausgang AO1 AO2 Abh ngig von der eingestellten Betriebsart gt P642 P645 betr gt der Signalbereich 10 0 10 V AOV1 AOV2 bzw 0 4 20 mA AOCT AOC2 Die Analogausg nge k nnen mit folgenden Funktionen belegt werden Skalierung bei P641 P644 1 S werks Funktion Erl uterung BR Bezugswert Ausgabewert m ig auf KEINE FUNKTION immer 0 V bzw 0 mA u Se Soll Drehzahl am Eingang des internen Rampen RAMPE EINGANG 3000 1 min 10 V bzw 20 mA generators H Ss g ltige Soll Drehzahl Ausgang Rampengenerator SOLL DREHZAHL en SS DZ ED bzw Stellgr e der bergeordneten Steuerung IST DREHZAHL 3000 1 min 10 V bzw 20 mA Ist Drehzahl AO1 IST FREQUENZ 100 Hz 10 V bzw 20 mA Drehfeldfrequenz AUSGANGSSTROM 150 In 10 V bzw 20 mA Scheinstrom AO2 Ge er Wirkstrom pos bei Drehmoment in pos Drehrich WIRKSTROM 150 Iy F10 Y baw 20 mA tung neg bei Drehmoment in neg Drehrichtung er Gs Drehmomentbildener Wirkstrom in den VFC RELATIVES MOMENT 150 IN EION bzw EU mA Betriebsarten wird immer der Wert 0 ausgegeben GER TEAUSLASTUNG 150 10 V bzw 20 mA momentane Ger teauslastung IPOS AUSGABE 10 000 Digit 10 V bzw 20 mA interne IPOS Werte gt Handbu
272. ergeordneten Automatisierungsger ten ber die verschiedenen Kommunikationsschnittstellen Somit garantiert MOVILINK ein feldbusunabh ngiges Steuer und Parametrierkonzept f r alle g ngigen Bussyste me wie z B e PROFIBUS FMS e PROFIBUS DP e INTERBUS e INTERBUS mit Lichtwellenleiter e CAN e CANopen e DeviceNet e RS 232 e RS 485 Das MOVILINK Profil basiert auf dem bew hrten Feldbus Ger teprofil der Frequenz umrichter MOVITRAC 31C und Servoumrichter MOVIDYN F r die einfache Abbil dung auf den seriellen Schnittstellen RS 232 und RS 485 wurde das Schnittstellenpro tokoll vereinfacht und optimiert Mit dem MOVILINK Protokoll f r die seriellen Schnittstellen der neuen SEW Umrich terreihen MOVIDRIVE und MOVIMOT k nnen Sie eine serielle Buskopplung zwi schen einem bergeordneten Master und mehreren SEW Umrichtern aufbauen Mas ter k nnen beispielsweise speicherprogrammierbare Steuerungen PCs oder auch SEW Umrichter mit SPS Funktionalit t IPOSPIUS sein In der Regel fungieren die SEW Umrichter als Slave im Bussystem ber das MOVILINK Protokoll k nnen sowohl Automatisierungsaufgaben wie z B Steuerung und Parametrierung der Antriebe ber zyklischen Datenaustausch als auch Inbetriebnahme und Visualisierungsaufgaben realisiert werden Die wesentlichen Merkmale des MOVILINK Protokolls sind e Unterst tzung der Master Slave Struktur ber RS 485 mit einem Master Single Master und maximal 31 Sl
273. erl ngern dass die generatorische Leistung nicht zu gro wird und die Zwischenkreisspannung unterhalb der Abschaltschwelle bleibt Trotz der vom MOVIDRIVE selbstt tig verl ngerten Verz gerungsrampen kann es vorkommen dass die generatorische Leistung beim Bremsvorgang zu gro wird und sich das MOVIDRIVE mit Fehlermeldung F07 UZ berspannung abschaltet In diesem Fall m ssen die Verz gerungsrampen manuell verl ngert werden Fehlerreaktionen Reaktion externer Fehler Der Fehler wird nur im Umrichterstatus FREIGEGEBEN ausgel st Mit P830 wird die Fehlerreaktion programmiert die ber eine auf EST FEHLER programmiierte Ein gangsklemme ausgel st wird Folgende Reaktionen k nnen programmiert werden Reaktion Beschreibung KEINE Es wird weder ein Fehler angezeigt noch eine Fehlerreaktion ausgef hrt Der gemel REAKTION dete Fehler wird komplett ignoriert FEHLER Der Fehler wird angezeigt auf 7 Segment Anzeige und MOVITOOLS das Ger t ANZEIGEN f hrt jedoch ansonsten keine Fehlerreaktion aus Der Fehler kann durch einen Reset wieder zur ckgesetzt werden Klemme RS 485 Feldbus Auto Reset Es erfolgt eine Sofortabschaltung des Umrichters mit Fehlermeldung Die Endstufe SOFORTST wird gesperrt und die Bremse f llt ein Die Bereitmeldung wird zur ckgenommen und STOER der St rausgang gesetzt falls programmiert Ein erneuter Start ist erst nach Ausf h rung eines Fehlerresets m glich bei dem sich der Umricht
274. erner Geber nicht bei MDF X15 Anschluss 9 S Inkrementalgeber MDV e H oder Resolver MDS amp X10 TF TH Eingang a TF1 DGND Pinbelegung der Stecker X14 und X15 beachten Nicht alle am Markt erh lt lichen Stecker haben diese Pinbezeichnung BezugspotenzialBin rsignale DGND Bremse gt DB Relaiskontakt DO 1 C Betriebsbereit DO 1 NO Relais Schlie er DO 1 NC Relais Offner DO 2 St rung 24V Ausgang Si VO24 24V Eingang 1 V124 BezugspotenzialBin rsignale DGND olooS ol Plolwl eine Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND einsetzen SC X10 1 TF1 ist werksm ig mit X10 2 DGND gebr ckt Wird ein TF oder TH an X10 1 und X10 2 angeschlos sen muss die Br cke entfernt werden MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Je nach Optionen externe 24V Versorgung anschlie en gt MOVIDRIVE Elektronikdaten 03975ADE Werden die Bin reing nge mit der 24 Vpc Spannungsversorgung X13 8 VO24 geschaltet am MOVIDRIVE Funktionsbeschreibung der Klemmen des Grundger tes Leistungsteil und Steuerkopf Klemme Funktion X1 1 2 3 L1 L2 L3 Netzanschluss X2 4 5 6 U V W Motoranschluss X3 8 9 R R Anschluss Bremswiderstand X4 USCH Zwischenkreisanschlu
275. es Bin reingangs auf Halteregelung P60_ P61_ kann ein lagegeregelter Stillstand des Motors auch unter Belastung erreicht werden Der Halteregler Verst rkung ist ber P210 einzustellen Positionierbetrieb mit IPOSPIUS oder DPA11A DPI11A m glich e Synchronlauf mit DRS11A m glich In der Inbetrieobnahmefunktion von MOVITOOLS Shell wird neben der Motorinbe triebnahme VFC auch die zus tzliche Reglereinstellung des Drehzahlreglers unter st tzt Es werden folgende f r die n Regelung relevanten Parameter eingestellt Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion P303 Stromgrenze 1 Imax Umrichter 150 Iyotor In Abh ngigkeit der Polzahl und Motornennfrequenz P302 Maximaldrehzahl 1 z B 2 polig 50Hz 3000 1 min z B 4 polig 60Hz 1800 1 min P301 Minimaldrehzahl 1 0 1 min P500 Drehzahl berwachung 1 MOTORISCH amp GENERATORISCH P501 Verz gerungszeit 1 Dis P100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLLWERT P101 Steuerquelle KLEMMEN P730 Bremsenfunktion 1 EIN P731 Bremsen ffnungszeit 1 Bei SEW Motoren Einstellung gem Motordaten gt Bei Fremdmotoren Manuell den richtigen Wert einstel P732 Bremseneinfallzeit 1 len P323 Vormagnetisierungszeit 1 Einstellung gem vorgegebener Motordaten Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion des Drehzahlreglers P200 P Verst rkung n Regler P201 Zeitkonstante n Regler P202 Verst rkung Beschl Vorst P204 Filter Drehza
276. estsollwerte 1 Parametersatz 1 Festsollwerte 2 Parametersatz 2 interner Sollwert n11 Parametersatz 1 n21 Parametersatz 2 interner Sollwert n12 Parametersatz 1 n22 Parametersatz 2 interner Sollwert n13 Parametersatz 1 n23 Parametersatz 2 Einstellbereich 0 5000 1 min Werkseinstellung n11 n21 150 1 min n12 n22 750 1 min n13 n23 1500 1 min F r Parametersatz 1 und 2 k nnen getrennt jeweils 3 interne Sollwerte Festsoll werte eingestellt werden Die internen Sollwerte sind aktiv wenn die Sollwertquelle gt P100 auf BIPOL FESTSOLL UNIPOL FESTSOLL FESTSOLL ANALOG1 oder FESTSOLLXANALOG1 eingestellt ist und eine auf n11 n21 bzw n12 n22 pro grammierte Eingangsklemme gt P6__ ein 1 Signal hat Reaktion Kenme n11 n21 n12 n22 Freigabe Schnellstopp Parametersatz 1 2 Schnellstopp X X o X Festsollwert nicht aktiv o or 1 o n11 wirksam mie o vin o n12 wirksam o 4 vin o n13 wirksam Wd vin vin o n21 wirksam ag o vin vin n22 wirksam o ui vin vin n23 wirksam i ni vin vin Ist eine Eingangsklemme auf FESTSOLL UMSCH programmiert werden bei Bet tigung dieser Klemme 1 die Festsollwerte des momentan nicht aktiven Parame tersatzes wirksam Diese Umschaltung ist bei gesperrtem und bei freigegebenem Ger t m glich MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter PARAMETERGRUPPE 2 _ REGLER
277. eter P9__ zu editieren und zu ndern Das IPOSPIUS Programm wird beim Speichern auch auf dem Bedienger t DBG11A ab gelegt und beim Kopieren des Parametersatzes auf ein anders MOVIDRIVE Ger t mit bernommen Mit dem Parameter P931 kann das IPOSPIUS _Programm vom Bedienger t DBG11A aus gestartet und gestoppt werden MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 11 291 11 292 NY we lt Betriebsanzeigen Hinweis Hinweismeldungen am DBG11A ca 2 s lang oder im MOVITOOLS SHELL quittierba meldungen re Meldung Nr Text DBG11A SHELL Beschreibung 1 ILLEGALER INDEX ber Schnittstelle angesprochener Index nicht vorhanden e Versuch eine nicht implementierte Funktion auszuf hren 2 NICHT IMPLEMENT Es wurde ein falscher Kommunikationsdienst angew hlt e Handbetrieb ber unzul ssige Schnittstelle z B Feldbus angew hlt WERT NUR LESBAR Es wurde versucht einen Read only Wert zu ver ndern PARAM GESPERRT Parametersperre P 803 EIN Parameter kann nicht ver ndert werden 5 SETUP AKTIV Es wurde versucht w hrend laufender Werkseinstellung Parameter zu ver ndern 6 WERT ZU GROSS Es wurde versucht einen zu gro en Wert einzugeben 7 WERT ZU KLEIN Es wurde versucht einen zu kleinen Wert einzugeben 8 NOTW KARTE FEHLT F r die angew hlte Funktion notwendige Optionskarte fehlt 10 NUR BER ST Handbetrieb muss ber X13 ST11 ST12 RS 485 beendet wer
278. etrennte Kabel kan le Eingangssiche rungen und Feh lerstrom Schutz schalter Netz und Brems sch tze PE Netzan schluss gt EN 50178 IT Netze Querschnitte Ger te Ausgang F hren Sie Leistungskabel und Elektronikleitungen in getrennten Kabelkan len Installieren Sie die Eingangssicherungen am Anfang der Neitzzuleitung hinter dem Sammelschienen Abzweig gt Anschlussschaltbild Grundger t Leistungsteil und Bremse Ein Fehlerstromschutzschalter als alleinige Schutzeinrichtung ist nicht zul s sig Im normalen Betrieb des Umrichters k nnen Ableitstr me gt 3 5 mA auftreten Verwenden Sie als Netz und Bremssch tze nur Sch tze der Gebrauchskategorie AC 3 IEC 158 1 Bei Netzzuleitung lt 10 mm AWG 8 Verlegen Sie einen zweiten PE Leiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung parallel zum Schutzleiter ber getrennte Klem men oder verwenden Sie einen Kupfer Schutzleiter mit einem Querschnitt von 10 mm AWG 8 Bei Netzzuleitung gt 10 mm AWG 8 Verlegen Sie einen Kupfer Schutzleiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung SEW empfiehlt in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt IT Netze Iso lationsw chter mit Pulscode Messverfahren zu verwenden Dadurch werden Fehlausl sungen des Isolationsw chters durch die Erdkapazit ten des Umrichters vermieden Netzzuleitung Querschnitt gem Eingangsnennstrom Inet bei Nennlast Motorzuleitung Querschnitt gem Ausgangsnennstrom
279. ffset 2 32 767 10 10 32 767 431 Hysterese 0 5 30 In 227 Offset 3 32 767 10 10 32 767 432 Verz gerungszeit 0 1 9 S 228 Filter Vorst DRS 0 100 ms 433 Meldung 1 bei l lt ket 1 gt Jet 23_ Synchronlauf mit externen Geber 44 Imax Meldung 230 externer Geber AUS GLEICHR KETTE 440 Hysterese 0 5 50 In 231 Faktor Slave Geber 1 1000 441 Verz gerungszeit 0 1 9 S 232 Faktor Slave ext Geber 1 1000 442 Meldung 1 bei I Imax 1 lt Imax 24 Synchronlauf mit Aufholen DE KONTROLLFUNKTIONEN Seite 124 240 Synchr Drehzahl 5000 1500 5000 1 min 50_ 1 Drehzahl berwachungen 241 Synchr Rampe 0 2 50 S 500 502 Drehzahl berw 1 2 AUS MOT GEN MOT amp GEN D Motorparameter Seite 117 501 503 Verz gerungszeit 1 2 0 1 10 S 30_ 31_ Begrenzungen 1 2 51_ Synchronlauf berwachungen 300 310 Start Stop Drehz 1 2 0 60 150 1 min 510 Positionstoleranz Slave 10 25 32 768 Inc 301 311 Minimaldrehzahl 1 2 0 60 5500 1 min 511 Vorwarn Schleppfehler 50 99 999 999 Inc 302 312 Maximaldrehzahl 1 2 0 1500 5500 1 min 512 Schleppfehlergrenze 100 4000 99 999 999 303 313 Stromgrenze 1 2 0 150 In 513 Verz ger Schleppmeld 0 1 99 s 304 Drehmomentgrenze 0 150 514 Z hler LED Anzeige 10 100 32 768 Inc 32_ 33_ Motorkompensat 1 2 asynchr 515 Verz ger Pos meldung 5 10 2000 ms 320 330 Automat Abgleich 1 2 EIN AUS 52_ Netz Aus Kontrolle 3
280. g falls die Motorauslastung 1 2 P006 P007 den Wert Motorauslastung 1 von 100 berschreitet In diesem Fall wird der programmierte Motorauslastung 2 Ausgang auf 0 0 V gesetzt Durch Freischalten des Umrichters Netz und 24 V extern wird die Motorauslastung im mer auf Null zur ckgesetzt d h nach dem Wiedereinschalten wird eine bereits vorhan dene Motorerw rmung nicht ber cksichtigt Die Motorschutzfunktion verarbeitet die Auslastung der angeschlossenen Motoren getrennt f r beide Parameters tze Ist nur ein Motor fest am Umrichter angeschlossen und wird die Funktion Parametersatzum schaltung nur f r steuerungstechnische Zwecke genutzt darf die Motorschutzfunktion nicht verwendet werden Bei Gruppenantrieben ist die Motorschutzfunktion ebenfalls nicht zu verwenden da nicht jeder einzelne Motor zuverl ssig gesch tzt werden kann EIN Motorschutzfunktion ist aktiv AUS Motorschutzfunktion ist nicht aktiv MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 119 P6 4 P60 P600 Erl uterung der Parameter 341 342 K hlungsart 1 2 Einstellbereich EIGENL FTUNG FREMDL FTUNG Um die Berechnung der thermischen Belastung des Motors wie unter P340 P342 beschrieben m glichst exakt durchf hren zu k nnen ist die Kenntnis der K hlungs art des Motors notwendig 35_ Motordrehsinn 2 SEW EURODRIVE definiert den Drehsinn mit Blick auf die A Seite des Motors Eine Drehung in Uhrzeigersinn positiv wi
281. g f r den leistungsm ig ten ohne Dreh angepassten SEW Motor MD_60A 5_3 4 polig und Nennspannung 3 x 400 Vac zahlregelung 50 Hz oder MD_60A 2_3 4 polig und Nennspannung 3 x 230 Vac 60 Hz in Betrieb genommen Der Motor kann angeschlossen und der Antrieb sofort gem dem Kapitel Starten des Motors gt Seite 277 gestartet werden Umrichter Motor Die folgenden Tabellen zeigen f r welche Umrichter Motor Kombinationen dies gilt Kombinationen 400 500 V Ger te S an re VFC Ersetzt 0015 5A3 4 DT90L4 0022 5A3 4 DV100LS4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV132S4 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV160L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV225S4 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 D250M4 0750 503 4 D28084 266 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme E 230 V Ger te Bier Gr EE VFC SEW Motor 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100LS4 0037 2A3 4 DV100L4 0055 2A3 4 DV132S4 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV180M4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV225S4 Die in diesem Kapitel beschriebenen Inbetriebnahme Funktionen dienen dazu den Um richter optimal f r den tats chlich angeschlossenen Motor und die vorgegebenen Rand bedingungen einzustellen F r die VFC Betriebsarten mit Drehzahlregelung alle CFC Betriebsart
282. g ist nicht zul ssig Immer gleich und wechselstromseitige Abschaltung der Bremse verwenden bei allen Hubwerks Anwendungen Antrieben die eine schnelle Bremsenreaktionszeit erfordern und in den Betriebsarten CFC und SERVO Bremsgleichrich Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungs ter im Schalt leitungen zwischen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungska schrank beln Gemeinsame Verlegung ist nur zul ssig wenn die Leistungskabel geschirmt sind MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch
283. gangsstrom von 185 des Ausgangsnennstromes berschritten schaltet der Umrichter mit Fehlermeldung F01 berstrom und Fehlerreaktion Sofortab schaltung ab MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter pe 150 151 152 Motorpotenziometer Parametersatz 1 und 2 Die Rampenzeiten beziehen sich auf eine Sollwert nderung von An 3000 1 min Rampe t3 auf Rampe t3 ab Einstellbereich 0 2 20 50 s Die Rampe ist aktiv wenn die Sollwertquelle gt P100 auf MOTORPOTENZIOM bzw MOTORPOT ANALOG1 steht und eine auf MOTORPOTI AUF bzw MOTOR POTI AB programmierte Eingangsklemme gt P6__ 1 Signal hat Letzten Sollwert speichern EIN Ist MOTORPOTI AUF und MOTORPOTI AB 0 so wird der letzte g ltige Motor poti Sollwert 2 s danach nichtfl chtig gespeichert Nach Netz Aus und Netz Ein ist der letzte Motorpoti Sollwert wieder wirksam AUS Nach Netz Aus und Netz Ein bzw nach Wegnahme der Freigabe startet der Umrich ter mit Nmin gt P301 P311 Die Motorpoti Funktion wird zur laufenden Drehzahlverstellung benutzt Deshalb P152 auf AUS stellen sonst kann nach ca 100 000 Speichervorg ngen die Fehlermel dung EEPROM erscheinen 4 FREIGABE MOTORPOTI AUF MOTORPOTI AB o 01294BDE Bild 61 Motorpoti Funktion MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 111 112 P6 P60 16_ 17_ 160 170 161 171 162 172 P600 Erl uterung der Parameter F
284. haltet werden In diesem Fall muss dann am Bimetallrelais der Ausl se strom auf den doppelten Wert des Tabellenwertes Ir eingestellt werden Aufgrund der Zwischenkreisspannung und des Widerstandswertes kann die Spitzen bremsleistung kleiner sein als die Belastbarkeit des Bremswiderstandes Diese Spitzen bremsleistung wird folgenderma en berechnet 2 p H max R 04994AXX Upc ist die Einschaltschwelle des Bremschoppers sie betr gt bei MOVIDRIVE MD_60A 5_3 400 500 V Ger te Upc 822 Vpc und bei MOVIDRIVE MD_60A 2_3 230 V Ger te Upc 480 Voc Die folgende Tabelle gibt an welche Spitzenbremsleistungen bei den unterschiedlichen Widerstandswerten m glich sind Spitzenbremsleistung Widerstandswert MD_60A 5_3 400 500 V Ger te MD_60A 2_3 230 V Ger te 100 Q 6 7 kW 68 Q 10 0 kW 47 Q 14 4 kW 39 Q 17 3 kW 5 9 kW 279 8 5 kW 189 37 5 kW 159 45 kW 129 56 kW 19 2 kW 9 Q 2 x BW018 parallel 75 kW 25 6 kW 7 5 Q 2 x BW915 parallel 30 7 kW BO 112 kW 38 4 kW 3 Q 2x BW106 206 parallel 76 8 kW MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Auswahl des Bremswiderstandes Leistungs diagramme Bei Bremsvorg ngen innerhalb der Spieldauer Tp Standard Tp lt 120 s kann aus der ED Bremsleistung die daraus resultierende Widerstands Dauerleistung 100 ED Leistung anhand von Leistungsdiagrammen ermittelt werden Die rechte y Achse zeigt
285. hende Gefahr durch Strom M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Drohende Gefahr M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Gef hrliche Situation M gliche Folgen Leichte oder geringf gige Verletzungen Sch dliche Situation M gliche Folgen Besch digung des Ger tes und der Umgebung Anwendungstipps und n tzliche Informationen EISES Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Be trieb und die Erf llung eventueller Garantieanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die II Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten GE ee Die Betriebsanleitung enth lt wichtige Hinweise zum Service sie ist deshalb in der N he des Ger tes aufzubewahren Bestimmungsgem e Verwendung Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MD_60A sind Ger te f r industrielle und gewerbli che Anlagen zum Betreiben von Drehstrom Asynchronmotoren mit Kurzschlussl ufer oder permanenterregten Drehstrom Synchronmotoren Diese Motoren m ssen zum Betrieb an Frequenzumrichtern geeignet sein andere Lasten d rfen nicht an die Ger te angeschlossen werden Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MD_60A sind Ger te die f r station ren Aufbau in Schaltschr nken vorgesehen sind Alle Angaben zu den technischen Daten und den zu l ssigen Bedingungen am Einsatzort sind unbedingt einzuhalten Die Inbetriebnahme Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist so lange unter sagt bis festgest
286. hl sse IP10 mit montierter serienm ig NEMA1 mitgelieferter Plexiglasabdeckung Betriebsart DB EN 60149 1 1 und 1 3 Aufstellh he h lt 1000 m 3300 ft In Reduktion 1 pro 100 m 330 ft von 1000 m 3300 ft bis max 2000 m 6600 ft 1 BeiLangzeitlagerung alle 2 Jahre f r mind 5 min an Netzspannung legen da sich sonst die Lebensdauer des Ger tes verk rzen kann iu 2 T Q gt e 01643AXX Bild 27 Netzr ckspeiseger te MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Netzr ckspeiseger te MOVIDRIVE MDR60A MDR60A Baugr e 3 Ma bild MOVIDRIVE MDR60A 0370 503 00 Sachnummer 826 658 1 EINGANG Anschlussspannung UyNetz 3 x 380 Vac 10 3x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 45 Anschlussnennleistung PN 37 kW Netz Nennstrom INetz 66 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac ZWISCHENKREIS Ausgangsnennleistung Ba 51 kVA bei Unetz 3 x 380 500 Vac Zwischenkreisspannung Uzk 560 Vpc 780 Voc Zwischenkreisnennstrom EN 70 Apc max Zwischenkreisstrom Ly mes 105 Apc ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 950 W K hlluftbedarf 180 m h 108 ft min Masse 16 kg 35 Ib Abmessungen BxHxT 200 x 465 x 221 mm 7 87 x 18 31 x 8 70 in Netzdrossel immer notwendig NDO85 013 Ly 0 13 mH Sachnummer 826 014 1 f r MOVIDRIVE 0015 0370 Ober und unterhalb mindestens je 100 mm 4 in Freiraum vorseh
287. hl Istwert P115 Filter Drehzahlsollwert P203 Filter Beschl Vorst Einstellung gem vorgegebener Daten Verst rkung des Lagereglers f r die Funktion Halteregelung r y Verst rkung des Lagereglers f r IPOSPIUS P910 Verst rkung X Regler Positionierbetrieb P210 P Verst rkung Halteregler P130 P133 P140 P143 Rampe t11 t21 P136 P146 Stopp Rampe t13 t23 Einstellung gem vorgegebener Daten P137 P147 Not Rampe t14 t24 Die Einstellung des Parameters 4Q Betrieb P820 wird ignoriert es ist immer 4Q Betrieb aktiv 134 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch P6 Erl uterung der Parameter P60 4 P600 700 VFC n Reg amp Gruppe nur Parametersatz 1 Einzustellen falls eine Gruppe von Asynchronmotoren an einem Umrichter betrie ben werden soll Alle Motoren der Gruppe m ssen gleiche Nennspannung Nennfre quenz und Nennleistung haben Ein Motor der Gruppe wird drehzahlgeregelt betrie ben und muss mit einem Inkrementalgeber ausgestattet sein der an X15 ange schlossen wird Als Inkrementalgeber k nnen folgende Geber verwendet werden 1 Inkrementalgeber RS 422 TTL 2 Inkrementalgeber HTL 3 Hochaufl sender Inkrementalgeber mit sinusf rmigen Spuren 1 Vss SEW empfiehlt standardm ig die Verwendung von Gebern mit 1024 Inkrementen Umdrehung Die anderen Motoren der Gruppe folgen schlupfabh ngig dem dreh zahlgeregelten Motor d In der Inbetriebnahmefunktion
288. hlerreaktionen 151 Fehlerspeicher 99 293 Festsollwerte 112 Funktionen der Ger te 14 G Ger te Aufbau Baugr e 1 231 Baugr e 2 232 Baugr e 3 233 Baugr e 4 234 Baugr e5 235 Ger tefunktionen 148 Gruppenantrieb VFC 216 H Halteregler 114 Handbetrieb 155 Inbetriebnahme allgemeine Hinweise 266 mit Bedienger t DBG11A 269 mit PC und MOVITOOLS 276 Vorarbeiten und Hilfsmittel 268 Installation Anzugsdrehmomente der Leistungsklemmen 236 AusgangsdrosselHD 239 Bremswiderstand BW 238 Einbaulage 236 gem UL 240 geschirmte Steuerleitungen 238 Kabel und Sicherungen 237 Mindestfreiraum 236 motorseitig f r Grenzwertklasse AoderB 239 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Netz und Bremssch tze 237 Netzfilter NF 239 PE Anschluss 237 Querschnitte der Leitungen 237 Integratoren 100 INTERBUS Schnittstelle DFI11A technische Daten 58 INTERBUS Schnittstelle DFI21A LWL technische Daten 59 Interner Synchronlauf Beschreibung 17 4 IPOS Geber 159 IPOS Parameter 157 IPOSP us allgemeine Beschreibung 11 technische Daten 48 Isolationsw chter f r IT Netze 237 K Klemmenbelegung 126 Klemmenbeschreibung Grundger t Leistungsteil und Steuerkopf 245 Option DIO11A 255 Konfektionierte Kabel technische Daten 83 Kontrollfunktionen 124 L Leistungs Schirmklemme 241 Lieferumfang 230 M Master Slave Funktion 144 Master Slave Verbindung Anschluss 265 Men aufbau der Parameter 92 Modulation 154 Modulofu
289. hlregelung K hlung des Motors Dynamische Antriebe die ohne Zeitverz gerung beschleunigen sollen werden auch im Stillstand ohne Last bestromt es flie t dann der Magnetisierungsstrom lg Bei Anwen dungen mit st ndig freigegebener Endstufe beispielsweise in der Betriebsart CFC amp M REGELUNG muss der Umrichter diesen Strom dauerhaft liefern k nnen Besonders bei gro en Motoren mit einer Schlupffrequenz lt 2 Hz m ssen Sie anhand der Diagram me zur Belastbarkeit der Ger te gt Seite 201 Kap Thermisches Zeitverhalten pr fen ob der Umrichter den Strom liefern kann Pr fen Sie auch ob der Motor thermisch daf r geeignet ist Fremdl fter Den Magnetisierungsstrom lg k nnen Sie den Motorentabel len CT CV gt Seite 177 DT DV D gt Seite 181 entnehmen Die CFC Betriebsarten sind nur mit den SEW Motoren Baureihen CT CV oder DT DV D m glich nicht mit Fremdmotoren F r die SEW Motoren sind die notwendigen Mo tordaten f r die CFC Betriebsarten im MOVIDRIVE hinterlegt Bei den CFC Betriebsarten mit Drehzahlregelung ist die Drehzahl die Stellgr e Bei den CFC Betriebsarten mit Momentenregelung CFC amp M REGELUNG ist das Dreh moment die Stellgr e Eine Unterscheidung hinsichtlich der Belastungsarten quadratisch dynamisch und sta tisch ist bei der Projektierung f r die Betriebsart CFC nicht sinnvoll Die Projektierung eines Asynchronmotors im CFC Betrieb richtet sich nach folgenden Anforderungen 1
290. hrend der Beschleunigungsphase abgeben Somit gilt Dua Pmax 1 5 13 kW 1 5 8 67 kW Es wird ein DV132M4 in Dreieckschaltung Ph 9 2 KW ausgew hlt Nach der Auswahltabelle gt Seite 168 wird ein MOVIDRIVE MDF60A0110 P Ph zugeordnet Hubwerksantrieb Hohe konstante Belastung mit kurzzeitiger berlast Beschleunigung 5 e Pmax 26 kW e Stellbereich 1 15 kleine Drehzahl nur zum Positionieren e Bremse im Stillstand geschlossen e Belastungsart S3 40 ED Der Umrichter kann w hrend der Beschleunigungsphase 150 seines Nennstromes abgeben Es wird daher ein MOVIDRIVE MDF60A0220 ausgew hlt Nach der Auswahltabelle wird unter Ber cksichtigung der Belastungsart S3 40 ED der Motortyp DV180L4 P 22 kW in Sternschaltung zugeordnet Weitere Hinweise Kap Projektierung von Hubwerken Seite 165 L fter Pumpe Quadratische Belastung mit folgenden Leistungswerten e Pmax 48 kW l Nmax 1400 1 min Dauerbetrieb mit Nmax Wegen des quadratisch fallenden Drehmomentes kann der Motor auch ohne Fremd k hlung mit seiner listenm igen Leistung P Ph betrieben werden Deshalb ist der Motortyp DV132S4 in Sternschaltung Ph 5 5 kW ausreichend Nach der Auswahltabelle wird ein MOVIDRIVE MDF60A0055 P Ph zugeordnet Da jedoch quadratische Belastung ohne Uberlast vorliegt kann der Umrichter mit erh hter Ausgangsleistung betrieben werden Somit ist ein MOVIDRIVE MDF60A0040 ausrei chend MOV
291. hts Halt Links Halt status Schnellstopp o 1 1 1 1 Rp o 2 2 2 gesperrt q q o 3 3 an ni im Ap vm freigegeben k 1 1 1 9 Rechtslauf an San Kim iai gu freigegeben 1 I 1 Linkslauf 1 Nicht relevant wenn Reglersperre DIO 0 2 Nicht relevant wenn Freigabe Schnellstopp 0 3 Nicht relevant wenn Halteregelung 0 RECHTS 4 LINKS amp amp amp gt Antriebssteuerung HALTEREGELUNG FREIGABE REGLERSPERRE 02210BDE Bild 101 Verkn pfung der Steuersignale Falls ein Bin reingang auf diese Funktion programmiert ist 226 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Endschalter 5 23 Endschalter Endschalterverar beitung Endschalter angefahren CO Signal Antrieb freifahren Verhalten des Antriebs beim Freifahren Endschalter ber wachung Die Endschalterverarbeitung stellt das Einhalten des Verfahrbereiches eines Antriebes sicher Hierzu k nnen die Bin reing nge auf die Funktionen ES RECHTS Endschalter rechts und ES LINKS Endschalter links programmiert werden An diesen Bin rein g ngen werden die Endschalter angeschlossen Die Endschalter m ssen 0 aktiv sein und im Endschalterbereich Endschalter angefahren dauernd bet tigt sein 0 aktiv bedeutet e Endschalter nicht angefahren nicht bet tigt gt 24 V Signal e Endschal
292. i Typenspr nge auseinander liegen Ausgangstfilter Bei kleinen Gruppen mit 2 3 Motoren wird normalerweise kein Ausgangsfilter ben tigt Der Einsatz eines Ausgangsfilters HF wird notwendig wenn die maximale Motorlei tungsl nge Imax laut Tabelle nicht ausreicht Dies kann bei gro en Gruppen n oder gro en parallel geschalteten Motorleitungsl ngen Iges der Fall sein Die maximale Mo torleitungsl nge wird dann nicht mehr durch den Grenzwert laut Tabelle sondern durch den Spannungsfall auf der Motorleitung begrenzt Die Summe der Motornennstr me darf den Durchgangsnennstrom des Ausganggsfilters nicht berschreiten Mit Ausganggsfilter ist keine Fangfunktion m glich 216 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anschluss von explosionsgesch tzten Drehstrommotoren 5 16 Anschluss von explosionsgesch tzten Drehstrommotoren Beachten Sie beim Anschluss von explosionsgesch tzten Drehstrommotoren an die Antriebsumrichter MOVIDRIVE folgende Hinweise Der Umrichter muss au erhalb des Ex Bereichs installiert sein Beachten Sie die branchen und l nderspezifischen Vorschriften Beachten Sie die Vorschriften und Hinweise des Motorenherstellers bez glich Be trieb am Frequenzumrichter beispielsweise Sinusfilter vorgeschrieben Alle Betriebsmittel im Ex Bereich m ssen zuk nftig gem der Richtlinie 94 9 EG ATEX 100a ausgef hrt sein Der TF TH Eingang des MOVIDRIVE darf nicht zur thermischen berwachung des Motors ben
293. ich Verarbeiten von digitalen und analogen Ein Ausgangssignalen Positionierung mit w hlbarer Verfahrdrehzahl und Positionierrampe Vorsteuerung f r Lage Drehzahl und Drehmomentregelkreise mit minimiertem Schleppfehler Zwei Touch Probe Eing nge Rampenformen LINEAR SINUS und QUADRATISCH Status und berwachungsfunktionen Schleppfehler berwachung Positionsmel dung Software und Hardware Endschalter Acht Referenzfahrttypen Ver nderung von Zielposition Verfahrdrehzahl Positionierrampe und Drehmoment w hrend des Verfahrens m glich Endlos Positionieren m glich Override Funktion max Programml nge Task 1 und Task 2 ca 800 Programmzeilen insgesamt Assembler Programmierung Befehlsbearbeitungszeit pro Programmzeile Task 1 1 0 ms Task 2 0 5 ms Variablen 512 davon 128 0 127 fest speicherbar Wertebereich 2 7 2 1 Touch Probe Eing nge 2 Eing nge Verarbeitungszeit lt 100 us Abtastzeit digitaler und analoger Eing nge 1 5 ms Digitale Ein Ausg nge 6 Eing nge 3 Ausg nge Analoge Ein Ausg nge 1 Eingang 0 10 V 10 V 0 20 mA 4 20 mA 1 Eingang 0 10 V 1 Ausgang 0 20 mA 4 20 mA MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Option Bedienger t DBG11A 3 9 Option Bedienger t DBG11A Beschreibung Das Bedienger t wird zur Inbetriebnahme und im Servicefall ben tigt MOVIDRIVE ist als Grundger t ohne Bedienger t au
294. ich nach Inbe Par Einstell Bereich nach Inbe jumscha tbare Far Werkseinstellun triebnahme 4 Werkseinstellun triebnahme Parameter salizi g Parameter Satz 2 g 2_ REGLERPARAMETER 20_ Drehzahlregelung nur Parametersatz 1 200 nn n Reg 0 1 2 32 201 Zeitkonstante n Regler 0 10 300 ms Verst rkung Beschl 202 Vorst 0 32 203 Filter Beschl Vorst 0 100 ms 204 Filter Drehzahl Istwert 0 32 ms 205 Last Vorsteuerung 0 150 206 Abtastzeit n Regler ims 0 05ms 1 207 Last Vorst VFC 0 150 21_ Halteregler P Verst rkung 210 Halteregler 0 1 2 32 22 _ Synchronlauf Regelung nur Parametersatz 1 220 P Verst rkung DRS 1 10 200 Master Getriebe 221 Faktor 1 3 999 999 999 222 Slave Getriebe Faktor 1 3 999 999 999 Mode 1 Mode 2 Mode 3 223 Mode Wahl Mode 4 Mode 5 Mode 6 Mode 7 Mode 8 a 99 999 999 10 224 Slave Z hler 10 99 999 999 Inc 32 767 10 225 Offset 1 10 32 767 Inc 32 767 10 226 setz 10 32 767 Inc 32 767 10 227 Offset3 10 32 767 Inc 228 en 0 100 ms Nur mit MOVITOOLS im Bedienger t DBG11A nicht sichtbar 23 Synchronlauf m Streckengeb AUS GLEICHRANGIG 230 Streckengeber I KETTE 231 Faktor Slave Geber 1 1000 Faktor Slave Strekken 232 geber 1 1000 24_ Synchronlauf m Aufholen 5000 0 1500 240 Synchr Drehzahl 5000 1 min 241 Synchr Rampe 0 2 50 s 282 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Komp
295. ichrichter BMK DIP11A MOVIDRIVE 3 A MOVIDRIVE MDR60A a MDS60A mmm x S E 8 OORO D 02279ADE Bild 46 Kabels tze f r das MOVIDRIVE System MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 83 Konfektionierte Kabel TH MOVIDRIVE MOVIDRIVE Ir MDV60A MDV60A a mmm X14 Master X14 Slave d 02697AXX Bild 47 Anschluss externer Geber Kombigeber und Master Slave Verbindung UN MDV60A mit Option a MOVIDRIVE MBV60A X1 MOVIDRIVE SEW S Si 02297ADE Bild 48 Anschluss Motorgeber und Master Slave Verbindung 84 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Konfektionierte Kabel 1 Kabels tze zur Zwischenkreisverbindung MDR MDF MDV MDS Beschreibung Verlegungsart SEW empfiehlt dringend die Verwendung der nachfolgend genannten Kabels tze da diese ber die entsprechende Spannungsfestigkeit verf gen und zudem farblich ge kennzeichnet sind Dies ist notwendig da Verpolung und Erdschluss zur Zerst rung der angeschlossenen Ger te f hren Die Kabel begrenzen durch ihre L nge die Zwischenkreisverbindung auf die zul ssige L nge von f nf Metern 16 4 ft wobei f r den Anschluss mehrerer Ger te diese auch kundenseitig abgel ngt werden k nnen Die Kabelschuhe zum Anschlu
296. icht Drehzahlrundlauf und Positioniergenauigkeit erf llen die hohen Anforderungen der Ser votechnik Realisiert wird dieses Verhalten durch die feldorientierte Regelung Die Stromkomponenten f r die Magnetisierung ol und f r die Drenmomentbildung lq wer den getrennt geregelt Merkmal der CFC Betriebsarten ist dass immer ein Geber am E Motor vorhanden sein muss F r die Rechnung des Motormodells ben tigt der Umrichter genaue Angaben ber den angeschlossenen Motor Diese Daten stellt die Bedien Software MOVITOOLS mit der Inbetriebnahmefunktion zur Verf gung Die CFC Betriebsarten sind nur mit den 4 poli gen SEW Motoren CT CV oder DT DV D m glich nicht mit den anderen SEW Moto ren oder Fremdmotoren F r die 4 poligen SEW Motoren sind die notwendigen Motor daten f r die CFC Betriebsarten im MOVIDRIVE gespeichert Typische Dreh My wird durch den Motor bestimmt Mmax und ngek Sind von der Kombination Motor Um zahl Drehmoment richter abh ngig Die Werte f r Ngek Mn und Mmax K nnen Sie den Motorauswahltabel Kennlinie len f r die Betriebsart CFC entnehmen 0 i j H i gt 0 Neck 1 4XNEck n 01651BDE Bild 83 Drehzahl Drehmoment Kennlinie in der Betriebsart CFC 1 mit Eigenk hlung 2 mit Fremdk hlung 3 maximales Drehmoment MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 173 174 Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC Magnetisierungs strom Grunds tzliche Empfehlungen CFC Betrieb mit Drehza
297. ie Fangfunktion erm glicht das Aufschalten des Umrichters auf einen sich drehen den Motor Insbesondere bei Antrieben die nicht aktiv gebremst sind lange auslau fen oder durch das str mende Medium mitbewegt werden wie z B Pumpen und L f ter Die maximale Fangzeit betr gt ca 200 ms A UE EE NMot 111 121 0 gt o gt n SS Mot t11 t21 ca 200 ms g i soll F a gt 00 Seesen I lt gt Freigabe 1 E ees Freigabe S EO eege o S e 8 t t 01308BDE Bild 72 Funktion VFC amp Fangen Die Fangfunktion funktioniert nicht wenn am Umrichter ein Ausgangsfilter ange schlossen ist Die Fangfunktion keinesfalls bei Hubwerksanwendungen verwenden MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 133 P6 4 POO Erl uterung der Parameter P600 700 VFC n Regelung nur Parametersatz 1 Diese Betriebsart erm glicht aufbauend auf der Betriebsart VFC den drehzahlgere gelten Betrieb mit einem auf der Motorwelle montierten Inkrementalgeber Als Inkre mentalgeber k nnen folgende Geber verwendet werden 1 Inkrementalgeber RS 422 TTL 2 Inkrementalgeber HTL 3 Hochaufl sender Inkrementalgeber mit sinusf rmigen Spuren 1 Vss SEW empfiehlt standardm ig die Verwendung von Gebern mit 1024 Inkrementen Umdrehung Aufgrund der Drehzahlr ckf hrung ergeben sich folgende Eigenschaf ten e Erh hung der statischen Regelgenauigkeit und h here Regeldynamik e Halteregelung Durch Programmierung ein
298. ie Parameter des Kurzmen s sind mit Anzeige im Bedienger t DBG11A gekennzeichnet Par Name Werte Bereich Par Name Werte Bereich ANZEIGEWERTE 06_ Bin rausg nge Optionen 00_ Prozesswerte 060 Bin rausgang DO1 000 Drehzahl 5000 0 5000 1 min 061 Bin rausgang DO11 001 Anwenderanzeige Text 062 Bin rausgang DO12 002 Frequenz 0 400 Hz 063 Bin rausgang DO13 003 Ist Position 0 281 1 Inc 064 Bin rausgang DO14 004 Ausgangsstrom 0 200 In 065 Bin rausgang DO15 005 Wirkstrom 200 0 200 In 066 Bin rausgang DO16 006 Motorauslastung 1 0 200 067 Bin rausgang DO17 007 Motorauslastung 2 0 200 068 Status Bin rausg nge Option 008 Zwischenkreisspannung 0 1000 V 07_ Ger tedaten 009 Ausgangsstrom A 070 Ger tetyp DI Statusanzeigen 071 Ger tenennstrom 010 Umrichterstatus 072 Option 1 011 Betriebszustand 073 Option 2 012 Fehlerstatus 074 Firmware Option 1 013 Aktueller Parametersatz 1 2 075 Firmware Option 2 014 K hlk rpertemperatur 20 0 100 C 076 Firmware Grundger t 015 Einschaltstunden 0 25000 h 077 Technologiefunktion 016 Freigabestunden 0 25000 h 08_ Fehlerspeicher 017 Arbeit kWh 080 Fehler t O 02_ Analoge Sollwerte 081 Fehler t 1 020 Analogeingang Al1 10 0 10 V 082 Fehler t 2 021 Analogeingang Al2 10 0 10 V
299. ie gem dem Anschlussschaltbild vorgesehene An ordnung zur Bremsenansteuerung angepasst Bei zu kurzer Einstellung der Bremsen ffnungs und Einfallzeit z B bei langen Reaktionszeiten in der Bremsenansteuerung kann es beispielsweise zum Durchsacken von Hubwerken kommen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 209 210 5 11 Temperatur berwachung des Motors ber TF TH Anschluss Temperatur berwachung des Motors ber TF TH Anschluss Ab Werk ist der Parameter P835 Reaktion TF Meldung KEINE REAKTION einge stellt die Temperatur berwachung ist nicht aktiv Um die Temperatur berwachung zu aktivieren muss Parameter P835 Reaktion TF Meldung KEINE REAKTION einge stellt werden Bei MOVIDRIVE MDF und MDV ist ein TF TH Eingang vorhanden X10 1 bei MOVI DRIVE MDS ist zus tzlich ein zweiter TF TH Eingang vorhanden X15 9 Bei aktiver Temperatur berwachung P835 Reaktion TF Meldung KEINE REAKTION verur sacht ein offener TF TH Eingang die in P835 eingestellte Reaktion Wird bei MOVI DRIVE MDS der TF TH Eingang X15 9 benutzt muss der TF TH Eingang von X10 1 mit DGND gebr ckt werden Br cke X10 1 X10 2 CMIDFS DFY MOVIDRIVE max 100 m 330 ft y EE X15 Ref Ref cos cos sin sin N C N C TF TH TF TH oo S 09 1 A OINJ gt E om oO Oo a dh OO w en oO VERENE VERRANN
300. ierte Kabel bersicht F r den einfachen und fehlerfreien Anschluss verschiedener Systemkomponenten an MOVIDRIVE bietet SEW Kabels tze und konfektionierte Kabel an und zwar 1 Kabels tze zur Zwischenkreisverbindung MDR gt MDF MDV MDS Motorkabel f r den Anschluss der CM Motoren an MDV und MDS Motorkabel f r den Anschluss der DS DY Motoren an MDS Resolverkabel in Stecker und Klemmenkastenausf hrung f r CM DS DY Motoren Fremdl fterkabel Bremsenkabel Absolutwertgeber Kabel f r den Anschluss AV1Y an DIP11A X62 Absolutwertgeber Kabel f r den Anschluss AV1Y an den Gebereingang X15 des MDV Grundger tes Sinussignale zur Drehzahlregelung und an DIP11A X62 Ab solutwert Signale oO N Oo Om SS Co bh 9 Geberkabel f r den Anschluss des Motor Encoders an Gebereingang X15 des MDV Grundger tes oder an X2 Encoder der 5 V Geberversorgung Typ DWI11A 10 Geberkabel f r den Anschluss eines externen Encoders oder einer Steuerung Aus gang Encoder Nachbildung an X14 des MDV MDS Grundger tes 11 Geberkopplung Master X14 gt Slave X14 12 Geberkopplung f r Verbindung X1 MOVIDRIVE der DWI11A und X15 MDV Grundger t Master Slave Verbindung bei Synchronlauf DRS11A Master X14 Slave X42 Es wird dabei unterschieden ob die Kabel zur festen Verlegung oder zur Schleppket tenverlegung vorgesehen sind Die Kabel werden in Meterschritten f r die gew nschte L nge konfektioniert Bremsgle
301. ilter HF angeschlossen wird die Leitungsl nge nicht durch diese Grenzwerte sondern ausschlie Blich durch den Spannungsfall auf der Motorleitung begrenzt MOVIDRIVE MD_60A 2_3 MOVIDRIVE MD_60A 2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0300 bei Unetz 3 x 230 Vac empfohlene maximale Motorleitungsl nge m ft geschirmte Leitung Betriebsart VFC 4 kHz 120 396 200 660 250 825 300 990 300 990 400 1320 PWM Frequenz 8kHz 80 264 120 396 150 495 250 825 250 825 300 990 P860 P861 12 kHz 50 165 80 264 120 396 200 660 200 660 250 825 16 kHz 40 132 60 198 100 330 150 495 150 495 200 660 Betriebsart CFC PWM Frequenz fest auf 8 kHz We ungeschirmte Leitung Betriebsart VFC 4 kHz 360 1188 600 1980 750 2475 900 2970 900 2970 1200 3960 PWM Frequenz 8kHz 240 792 360 1188 450 1485 750 2475 750 2475 900 2970 P860 P861 12 kHz 150 495 240 792 360 1188 600 1980 600 1980 750 2475 16 kHz 120 396 180 594 300 990 450 1485 450 1485 600 1980 Betriebsart CFC PWM Frequenz fest auf 8 kHz 100 330 1 An MOVIDRIVE MD_60A 2_3 darf kein Ausgangsfilter angeschlossen werden 214 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Netz und Motorleitungen Spannungsfall Der Leitungsquerschnitt der Motorleitung ist so zu w hlen dass der Spannungsfall m glichst gering i
302. in Der Drehzahlbereich wird durch P302 P312 Maximaldrehzahl 1 2 begrenzt In ist P302 4000 1 min eingestellt Durch die Einstellung der Maximaldrehzahl wird die Stei gung nicht ver ndert Bei der Berechnung des Steigungsdreieckes Ay Ax Steigung Einstellwert von P110 Skalierung muss der Spannungswert der x Achse auf einen Drehzahlwert umgerech net werden Dabei gilt 10 V 3000 1 min A Ba Effeten a 01264CDE Bild 56 Beispiele f r Expertenkennlinien bei P100 Sollwertquelle BIPOL FESTSOLL F r die Kennlinien 2 und 4 in Bild 56 werden nachfolgend die Steigungsdreiecke berech net und somit die Einstellwerte f r P110 Skalierung ermittelt Kennlinie 2 Ayp 2500 1 min AX 6 V 1800 1 min Ayo Axa 2500 1800 1 39 Kennlinie 4 Ay4 3000 1 min Ax4 8 V 2400 1 min Ayy Axy4 3000 2400 1 25 Die in Bild 56 dargestellten Expertenkennlinien werden folgenderma en erzeugt Kenn P113 P114 P110 linie Ali Spannungsoffset V Ali Drehzahloffset 1 min Ali Skalierung Steigung 1 0 0 1 2 4 500 1 39 3 0 1500 1 4 0 3000 1 25 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter Die Expertenkennlinie kann auch mit P100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLL ver wendet werden Die Drehrichtungsvorgabe erfolgt dann ber Bin reing nge Die Exper tenkennlinie wird an der x Achse gespiegelt Der Abschnitt unterhalb der x Achse be wirk
303. in 401 Hysterese 0 100 500 1 min 402 Verz gerungszeit 0 1 9 S 403 Meldung 1 bei N lt Deet N gt Deet 41_ Drehzahl Fenstermeldung 410 Fenstermitte 0 1500 5000 1 min 411 Bereichsbreite 0 5000 1 min 412 Verz gerungszeit 0 1 9 S 413 Meldung 1 bei INNEN AUSSEN 42_ Drehzahl Soll Ist Vergleich 420 Hysterese 1 100 300 1 min 421 Verz gerungszeit 0 1 9 S 422 Meldung 17 bei n lt gt Deet N Ngo 43_ Strom Referenzmeldung 430 Strom Referenzwert 0 100 150 In 431 Hysterese 0 5 30 In 432 Verz gerungszeit 0 1 9 S 433 Meldung 17 bei l lt ler l gt Jet 44_ Imax Meldung 440 Hysterese 0 5 50 In 441 Verz gerungszeit 0 1 9 S 442 Meldung 1 bei l Imax lt Imax MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 10 283 10 Komplette Parameterliste 284 Name S N Name a a Par haltb P Einstell Bereich nach Inbe Par Einstell Bereich nach Inbe E Eer Ee Sa Werkseinstellung triebnahme Parameter Satz 2 Werkseinstellung triebnahme 5__ KONTROLLFUNKTIONEN 50_ Drehzahl berwachungen AUS MOTORISCH AUS MOTORISCH soo mean no 1 GENERATORISCH Se uns GENERATORISCH 9 MOT amp GENERATOR 9 MOT amp GENERATOR 501 Verz gerungszei
304. in 1 Sr o Drente pn JI EL t 01316BDE Bild 74 Umrichterverhalten bei aktivierter Bremsenfunktion Drehzahlausblendung Parametersatz 1 2 74 p Durch die Funktion Drehzahlausblendung kann das Verharren der Motordrehzahl innerhalb eines bestimmten Drehzahlfensters vermieden werden Insbesondere bei Maschinen mit ausgepr gten mechanischen Resonanzen werden dadurch Schwin gungen und Ger usche unterdr ckt Ausblendmitte 1 2 Einstellbereich 0 1500 5000 1 min 740 742 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 143 144 Erl uterung der Parameter Slave Sollwert Ausblendbreite 1 2 Einstellbereich 0 300 1 min Ausblendmitte und Ausblendbreite sind Betragswerte und wirken bei Aktivierung au tomatisch auf positive und negative Sollwerte Die Funktion wird deaktiviert durch Ausblendbreite 0 4 Ausgangsdrehzahl P7A0 PFA2 2222 a P741 P743 Rampen t11 t12 n Sollwert n Sollwert n Sollwert gt gt Integrator Integrator n Sollwert eingang ausgang positiv und negativ 01310BDE Bild 75 Drehzahlausblendung Master Slave Funktion Die Master Slave Funktion bietet die M glichkeit automatisch Funktionen wie Dreh zahlgleichlauf Lastaufteilung und Momentenregelung Slave zu realisieren Als Kommunikationsverbindung kann die RS 485 Schnittstelle X13 10 X13 11 oder die Systembusschnittstelle
305. in reingang D114 KEINE FUNKTION SLAVE START DRS TEAQHIN DRS MASTERS 615 Bin reingang DI15 KEINE FUNKTION 616 Bin reingang DI16 KEINE FUNKTION 617 Bin reingang DI17 KEINE FUNKTION 62_ Bin rausg nge Grundger t Bin rausgang DBO fest belegt mit BREMSE 620 Bin rausgang DO 1 BETRIEBSBEREIT 621 Bin rausgang DOG STOERUNG 63_ Bin rausg nge Option Folgende Meldungen k nnen programmiert werden KEINE FUNK 630 Bin rausgang DO1 KEINE FUNKTION TION e STOERUNG e BETRIEBSBEREIT ENDSTUFE EIN e DREHFELD EIN e BREMSE AUF BREMSE ZU e MOTOR STILL 631 Bin rausgang DO11 KEINE FUNKTION STAND e PARAMETERSATZ DREHZ REFERENZ e DREHZ 632 Bin rausgang DO12 KEINE FUNKTION FENSTER SOLL IST VERGL e STROMREFERENZ e Imax MEL 633 Bin rausgang DO13 KEINE FUNKTION DUNG MOTORAUSLASTUNG 1 e MOTORAUSLASTUNG 2 DRS VORWARN e DRS SCHLEPP e DRS SLAVE IN POS 634 Bin rausgang DOT KEINE FUNKTION eIPOS IN POSITION e IPOS REFERENZ e IPOS AUSGANG 635 Bin rausgang DO15 KEINE FUNKTION IPOS STOERUNG 636 Bin rausgang DO16 KEINE FUNKTION 637 Bin rausgang DO17 KEINE FUNKTION MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Komplette Parameterliste a Name S N Name a a Par haltb P Einstell Bereich nach Inbe Par Einstell Bereich nach Inbe i Be 5 in S Werkseinstellung triebnahme Parameter Satz 2
306. in der Technologieausf hrung Interner Syn chronlauf Motor und Geber Ausf hrliche Informationen finden Sie im Handbuch Interner Synchronlauf Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspaketes Zusatzfunktionen und Applika tionsmodule das Sie bei SEW bestellen k nnen Beachten Sie bitte folgende Hinweise e Der Interne Synchronlauf kann nur mit den MOVIDRIVE Ger ten in der Techno logieausf hrung OT realisiert werden e Eine Geberr ckf hrung wird zwingend ben tigt Deshalb kann der Interne Syn chronlauf nur mit Typ MDV60A in den GFC Betriebsarten und Typ MDS60A reali siert werden Mit Typ MDV60A in den VFC und VFC n REGEL Betriebsarten und Typ MDF60A kann der Interne Synchronlauf nicht realisiert werden e Der Interne Synchronlauf steht nur im Parametersatz 1 zur Verf gung e Die Option Synchronlaufkarte Typ DRS11A kann nicht zusammen mit dem Inter nen Synchronlauf genutzt werden Verwenden Sie folgende Motortypen F r den Betrieb mit MOVIDRIVE MDV60A 5_3 4 0T Asynchroner Servomotor CT CV hochaufl sender sin cos Geber standardm ig eingebaut Drehstrommotor DT DV D mit Option Encoder Inkrementalgeber vorzugsweise hochaufl senden sin cos Geber F r den Betrieb mit MOVIDRIVE MDS60A 5_3 4 0T Synchroner Servomotor DS DY Resolver standardm ig eingebaut F r den optimalen Betrieb des Internen Synchronlaufs wird eine hochaufl
307. iner Leistung von mindestens 48 W an VI24 an geschlossen werden MDS 24 Vpc Leistungsbedarf MOVIDRIVE MDS60A ohne zus tzlicher 24 Vpc Leistungsbedarf mit Option Baugr e 7 Feldbus Opt ption Optionen DIO11A DIP11A DRS11A DPA11A DPI11A 1 24 W 2 24 W 3 29 W 3W 17W 25W 22 W 120 W 120 W2 4 29 W 5 24 W 1 2 Feldbus Optionen sind DFP21A DFP11A DFI11A DFI21A DFC11A DFO11A DFD11A Leistungsbedarf wenn die Bin rausg nge der Option mit 500 mA belastet werden Das 24 Vpc Netz ger t muss an den VI24 Eingang der Option X50 30 X50 31 angeschlossen werden gt Beispiel MOVIDRIVE MDS60A0150 503 4 00 Baugr e 3 mit der Option Absolutwertgeber karte Typ DIP11A 29W 25 W 54W Es muss ein 24 Vpc Netzger t mit einer Leistung von mindestens 54 W an VI24 an geschlossen werden 224 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Parametersatz Umschaltung 5 5 21 Parametersatz Umschaltung Mit dieser Funktion k nnen in den VFC Betriebsarten ohne Drehzahlregelung gt P700 an einem Umrichter zwei Motoren mit zwei unterschiedlichen Parameters tzen betrie ben werden Die Parametersatz Umschaltung erfolgt ber einen Bin reingang Hierzu einen Bin r eingang auf die Funktion PARAM UMSCH gt P60_ P61_ programmieren Im Um richterstatus GESPERRT kann dann zwischen Parametersatz 1 und 2 umgeschaltet werden Wirkung bei 0 Signal 1 Signal PARAM
308. ingegeben der vom Nennschlupf abweicht ist ein Einstellbereich von 20 vom Nennschlupf zul ssig Motorschutz Motorschutz 1 2 Empfehlung Nur in den VFC Betriebsarten verwenden In den CFC und SERVO Be triebsarten den Motorschutz durch die Projektierung sicherstellen MOVIDRIVE bernimmt bei Aktivierung dieser Funktion elektronisch den thermischen Schutz des angeschlossenen Motors Die Motorschutzfunktion ist in den meisten F llen einem herk mmlichen thermischen Schutz Motorschutzschalter vergleichbar und be r cksichtigt zudem die drehzahlabh ngige K hlung durch den Eigenl fter Die Mo torauslastung wird ber den Umrichterausgangsstrom K hlungsart Motordrehzahl und Zeit ermittelt Als Grundlage des thermischem Motormodells dienen die bei der Inbe trieobnahme MOVITOOLS SHELL DBG11A eingegebenen Motordaten und die Einhal tung der f r den Motor vorgeschriebenen Betriebsbedingungen Muss der Motor auch gegen Ausfall der L ftung Verschluss der Luftwege o gesch tzt werden so ist ein Schutz mittels Kaltleiter TF oder Bimetallschalter TH zu verwenden Folgende Melde und Anzeigefunktionen sind in Verbindung mit Motorschutz verf gbar P006 P007 Motorauslastung 1 2 Anzeige der Motorauslastung f r Parametersatz 1 2 P832 Reaktion Motor berlast Fehlerreaktion des Umrichters bei Erreichen der Motorauslastung 1 2 P006 P007 von 110 Werkseinstellung NOTST STOERUNG Bin rausgang programmierbar auf Vorwarnun
309. inks Halt PO Eingang DI 3 JI Freigabe Schnellstopp o Wi Ausgang DOG Bremse DOP 10V Analogein gang n1 Alt1 5V 7 oV v l i f d BH Ja tii auf Rechts Drehzahl u t11 ab Rechts 3 t11 auf Rechts SES max 7 t11 auf Rechts _ t11 ab Rechts min start stop 50 Stop Rampe t13 of i max 7 Nmax 05033ADE Bild 148 Fahrdiagramm mit analogen Sollwerten Bei Reglersperre DI 0 wird der Motor nicht bestromt Ein Motor ohne Bremse trudelt dann aus MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 277 10 Starten des Motors Festsollwerte Die folgende Tabelle zeigt welche Signale bei der Sollwertvorwahl UNIPOL FEST SOLL P100 an den Klemmen X13 1 X13 6 DI DI 5 anliegen m ssen damit der Antrieb mit den Festsollwerten betrieben wird Funktion X13 1 DI X13 2 DI 1 X13 3 DI 2 i X13 4 DI 3 X13 5 DI 4 X13 6 DI 5 Reglersperre Rechts Halt Links Halt Freigabe Schnellstopp n11 n21 n12 n22 Reglersperre o X X x x x Schnellstopp CH x x o x x Freigabe und Halt 1 o o E x x Rechtslauf mit n11 1 1 o kee eh o Rechtslauf mit n12 1 CD o 1 o 1 Rechtslauf mit n13 1 1 o SR 1 1 Linkslauf mit n11 1 o q q o Das folgende Fahrdiagramm zeigt beispielhaft wie mit der Beschaltung der Klemmen X13 1 X13 6 der Antrieb mit den internen Fes
310. instellung gem vorgegebener Motordaten P732 Bremseneinfallzeit 1 l gg SE P323 Vormagnetisierungszeit 1 Einstellung gem vorgegebener Motordaten MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch P6 Erl uterung der Parameter P60 P600 CFC erfordert immer auch die Inbetriebnahme des Drehzahlreglers Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion des Drehzahlreglers P200 P Verst rkung n Regler P201 Zeitkonstante n Regler P202 Verst rkung Beschl Vorst P204 Filter Drehzahl Istwert P115 Filter Drehzahlsollwert P203 Filter Beschl Vorst Einstellung gem vorgegebener Daten Verst rkung des Lagereglers f r die Funktion Halteregelung j p Verst rkung des Lagereglers f r IPOSPIUs P910 Verst rkung X Regler Positionierbetrieb P210 P Verst rkung Halteregler P130 P133 P140 P143 Rampe t11 t21 P136 P146 Stopp Rampe t13 t23 Einstellung gem vorgegebener Daten P137 P147 Not Rampe t14 t24 Die Einstellung des Parameters 4Q Betrieb P820 wird ignoriert es ist immer 4Q Betrieb aktiv 700 CFC amp M Regelung nur Parametersatz 1 gt Kap 4 5 Diese Betriebsart erm glicht die direkte Drehmomentregelung des Asynchronmo tors Es gilt folgende Normierung des Sollwertes auf das Drehmoment 3000 1 min 150 Ausgangsstrom x Drehmomentkonstante Als Festsollwerte sind die Drehmomentwerte in der Einheit In direkt einzugeben P 16_ P 17_ Erfolgt
311. kHz Mit P860 P861 kann in der Betriebsart VFC die Taktfrequenz am Umrichterausgang f r Parametersatz 1 2 eingestellt werden Wird mit P862 P863 die Taktfrequenz f r Parametersatz 1 2 nicht fest auf den eingestellten Wert fixiert so schaltet der Um richter ab einer gewissen Ger teauslastung automatisch auf niedrigere Taktfrequen zen zur ck Dadurch werden die Schaltverluste in der Endstufe und somit die Ger teauslastung reduziert In den Betriebsarten CFC und SERVO ist P860 P861 nicht wirksam Die Taktfre quenz liegt hier fest auf 8 kHz PWM fix 1 2 Parametersatz 1 2 EIN Ist eine selbstt tige Reduzierung der PWM Frequenz z B beim Einsatz von Aus ganggsfiltern nicht gew nscht kann mit P862 P863 EIN f r Parametersatz 1 2 die mit P860 P861 eingestellte PWM Frequenz 1 2 fixiert werden AUS Das MOVIDRIVE reduziert bei hoher thermischer Auslastung der Endstufe selbst t tig die eingestellte Ausgangsfrequenz bis minimal 4 kHz um eine Abschaltung mit Fehler Ger teauslastung zu vermeiden Prozessdaten Beschreibung Sollwert Beschreibung PA1 Werkseinstellung STEUERWORT 1 Sollwert Beschreibung PA2 Werkseinstellung DREHZAHL Sollwert Beschreibung PA3 Werkseinstellung KEINE FUNKTION Mit P870 P871 P872 wird der Inhalt der Prozessausgangsdatenworte PA1 PA2 PA3 definiert Dies ist notwendig damit das MOVIDRIVE die entsprechenden Sollwerte zuordnen kann Folgende Belegungen der PAs stehen zur Verf gung
312. kW 13 kW 18 kW bei 50 ED 27 kW 4 2 kW 8 5 kW 17 kW 24 kW 32 kW 25 ED 45 kW 7 5 kW 15 0 kW 30 kW 40 kW 54 kW 12 ED 45 kW2 11 2 kW 22 5 kW 45 kW 66 kW 88 kW 6 ED 45 kW 19 0 kW 38 0 kW 56 kW 102 kW 112 kw Generatorische Leistungsbegrenzung des Umrichters beachten 150 der empfohlenen Motorleistung technische Daten Widerstandswert Rew 15 Q 10 12 Q 10 6 Q9 10 Ausl sestrom von F1 6 IF 28 ARMS 6 1 ARMS 12 ARMS 22 ARMS 38 ARMS 42 ARMS Bauart Stahlgitterwiderstand Anschl sse Bolzen M8 Keramikklemmen 2 5 mm AWG12 Bolzen M8 Schutzart IP20 in montiertem Zustand Umgebungstemperatur vy 20 45 C K hlungsart KS Selbstk hlung f r MOVIDRIVE 0220 0300 0370 0750 1 ED Einschaltdauer des Bremswiderstandes bezogen auf eine Spieldauer Tp lt 120 s 2 Physikalische Leistungsbegrenzung aufgrund der Zwischenkreisspannung und des Widerstandswertes MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 71 Option Bremswiderst nde Typ BW Zuordnung zu 230 V Ger ten MD_604A 2_3 Bremswiderstand Typ BWO039 BW039 BWO039 BWO039 BW027 BW027 BW018 BW018 003 006 012 026 006 012 015 035 Sachnummer 821 687 8 821 688 6 821 689 4 821 690 8 822 422 6 822 423 4 821 684 3 821 685 1 Belastbarbeit 100 ED 0 3 kW 0 6 kW 1 2 kW 2 6 kW 0 6 kW 1 2 kW 1 5 kW 3 5 kW bei 50 ED 0 5 kW 1 1 kW 2 1 kW 4 6 kW 1 2 kW 2 3 kW 2 5 kW 5 9 kW
313. l hochohmig und die Bremse f llt sofort ein DB Bremse 0 Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Stopp Rampe 113 123 Bei Erreichen der Stoppdrehzahl f llt die Bremse ein DB Bremse 0 Die Endstufe wird nach Ab lauf der Bremseneinfallzeit P732 P735 hochohmig Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Not Rampe 114 124 Bei Erreichen der Stoppdrehzahl f llt die Bremse ein DB Bremse 0 Die Endstufe wird nach Ab lauf der Bremseneinfallzeit P732 P735 hochohmig Eine Fehlermeldung l sst sich quittieren durch e Netz Ausschalten und Wiedereinschalten Empfehlung F r das Netzsch tz K11 eine Mindest Ausschaltzeit von 10 s einhalten e Reset ber Eingangsklemmen d h ber einen entsprechend belegten Bin reingang DI 1 DI 5 beim Grundger t DI10 DI17 bei Option DIO11A e Manueller Reset im SHELL P840 JA oder Parameter Manueller Reset e Manueller Reset mit DBG11A durch Dr cken der Taste lt E gt im Fehlerfall gelangt man direkt zu Parameter P840 e Auto Reset f hrt mit einstellbarer Restart Zeit maximal f nf Ger te Resets durch Nicht bei Antrieben einsetzen deren selbstt tiger Anlauf f r Personen oder Ger te eine Gefahr bedeutet Wird der Umrichter ber eine Kommunikationsschnittstelle Feldbus RS 485 oder SBus gesteuert und wurde Netz Aus und wieder Ein oder ein Fehler Reset durchge f hrt bleibt die Freigabe solange unwirksam bis der Umrichter
314. l eignet sich f r Anwendungen bei denen Endlosmaterial bei spielsweise Papier Folie Schaumstoff Textilien oder Blech zur Weiterverarbeitung ge wickelt wird Zur Steuerung der Maschine stehen 4 Betriebsarten zur Verf gung e Tippbetrieb Die Maschine kann manuell verfahren werden e Lernfahrt Die drehzahlabh ngigen Reibwerte werden automatisch ermittelt e Automatikbetrieb mit konstantem Drehmoment e Automatikbetrieb mit konstanter Bahnspannung MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Applikationsmodule f r MOVIDRIVE MD_60A Steuern e Kransteuerung Bei diesem Applikationsmodul wird der Bewegungsablauf entsprechend der Vorgaben gesteuert Das Applikationsmodul hat folgenden Leistungsumfang 6 Festsollwerte f r Mehrstufenschaltung e Variable Geschwindigkeit in der Betriebsart Motorpotenziometer Die Vor und Hauptendschalter werden berwacht e Die Geschwindigkeit wird reduziert wenn der Vorendschalter angefahren wird e Lasterkennung d h die max Geschwindigkeit wird in Abh ngigkeit von der Last be grenzt e Die Kransteuerung kann in allen Betriebsarten realisiert werden e Die ben tigten Ein Ausgangsklemmen werden automatisch programmiert Dieses Applikationsmodul eignet sich f r Anwendungen in den Branchen F rdertechnik und Logistik beispielsweise f r Fahrwerke Hubwerke Katzfahrwerke und Baukr ne Zur Steuerung der Maschine stehen 2 Betriebsarten zur Verf gung e Motorpotenziometer
315. l n tig e Positionierung wahlweise mit Absolutwertgeber oder Motorgeber Encoder Resol ver e Auch ohne Motorgeber MOVIDRIVE MDF60A keine Positionsschalter an der Ver fahrstrecke n tig Freie Verarbeitung der Absolutposition im IPOSPIUS Programm DIP11A kann wahlweise auf Steckplatz OPTION1 oder Steckplatz OPTION2 gesteckt werden Die programmierbaren Signalarten der zus tzlichen bin ren Ein Ausg nge sind gleich dem Grundger t gt Parametergruppe P6__ Klemmenbelegung Funktionen e 8 Bin reing nge 8 Bin rausg nge e 1 Absolutwertgeber Eingang SSI Schnittstelle Technische Daten Option Absolutwertgeberkarte Typ DIP11A Sachnummer 822 7772 DIP Bin reing nge X60 1 X60 8 DI19 DI17 potenzialfrei Optokoppler SPS kompatibel EN 61131 Abtastzeit 5 ms SET Innenwiderstand R 3 0 KQ lg 10 mA Ke Belgie 13 V 30 V 1 Kontakt hl I ef 13 V 1 Kontakt geschlossen CT 3 12 Signalpegel 3 V 5V 0 Kontakt offen T 4O DI13 Funktion DI1 D117 Wahlm glichkeit gt Parametermen D I ii Gei Bin rausg nge X61 1 X61 8 DO1 DO17 SPS kompatibel EN 61131 2 in 79 Dous Ansprechzeit 5 ms TI gel D17 o 0V 1 24 V TI 99 DCOM Signalpegel Achtung Keine Fremdspannung anlegen 1 1109 DGND Eigen DO18 D017 Wahlm glichkeit gt Parametermen P63_ Ee ES Imax 50 mA kurzschlussfest x61 LJ 1 9 Dog IT 29 Dot Geberanschluss X62 1 X62 6 Daten Daten b s X62 3 X62
316. lette Parameterliste ui Name Name Far umschahbatsip r en nach Inbe Par Einstell Bereich nach Inbe Eet erkseinstellung triebnahme Parameter Satz 2 Werkseinstellung triebnahme 3__ MOTORPARAMETER 30_ Begrenzungen 1 31_ Begrenzungen 2 300 Start Stopp Drehz 1 0 60 150 1 min 310 Start Stopp Drehz 2 10 60 150 1 min 301 Minimaldrehzahl 1 0 60 5500 1 min 311 Minimaldrehzahl 2 0 60 5500 1 min 302 Maximaldrehzahl 1 0 1500 5500 1 min 312 Maximaldrehzahl 2 0 1500 5500 1 min 303 Stromgrenze 1 0 150 In 313 Stromgrenze 2 0 150 In 304 Drehmomentgrenze 10 150 32_ Motorkompensat 1 asynchr 33_ Motorkompensat 2 asynchr Automatischer Automatischer 320 Geh Ss SCH EIN AUS 330 Abgle SE EIN AUS 321 Boost 1 0 100 331 Boost 2 0 100 322 IxR Abgleich 1 0 100 332 IxR Abgleich 2 0 100 323 a ET EE 333 ne 0 0 1 25 324 Schlupfkompens 1 0 500 1 min 334 Schlupfkompens 2 0 500 1 min 34_ Motorschutz 340 Motorschutz 1 EIN AUS 342 Motorschutz 2 EIN AUS 341 K hlungsart 1 nn 343 K hlungsart 2 nn 35_ Motordrehsinn SE EIN AUS an EIN AUS 360 Inbetriebnahme JA NEIN Nur im DBG11A verf gbar nicht im MOVITOOLS SHELL A REFERENZMELDUNGEN A0 Drehzahl Referenzmeldung 400 Drehzahl Referenzw 0 1500 5000 1 m
317. licher Freiraum erforderlich die Ger te k nnen direkt aneinander gereiht werden Bis 300 mm 11 81 in oberhalb des Ger tes keine temperaturempfindlichen Kompo nenten beispielsweise Sch tze oder Sicherungen einbauen toa A A g 8 el 2 bi N S Y ji A 7 S 140 5 51 0 28 160 6 30 p 280 11 02 H 205 8 07 02568AXX Bild 29 Ma bild MDR60A Baugr e 4 Ma e in mm in MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Netzr ckspeiseger te MOVIDRIVE MDR60A Zwischenkreis verbindung D mpfungs modul DCD12A Technische Daten F r die Zwischenkreisverbindung des Netzr ckspeiseger tes mit den Antriebsumrich tern empfiehlt SEW dringend die Verwendung der nachfolgend genannten Kabels tze Diese Kabels tze verf gen ber die notwendige Spannungsfestigkeit und sind zudem farblich gekennzeichnet Dies ist notwendig da Verpolung und Erdschluss zur Zerst rung der angeschlossenen Ger te f hren Die Kabel begrenzen durch ihre L nge die Zwischenkreisverbindung auf die zul ssige L nge von f nf Metern 16 4 ft wobei f r den Anschluss mehrerer Ger te diese auch kundenseitig abgel ngt werden k nnen Die Kabelschuhe zum Anschluss an das Netz r ckspeiseger t und an einen Umrichter liegen dem Kabelsatz bei F r den Anschluss weiterer Umrichter sin
318. ll auf der Leitung e Nur in Betriebsart VFC eingestellter PWM Frequenz P860 P861 e Nur in Betriebsart VFC Anschluss eines Ausgangsfilters HF e Bei Geberanschluss maximale Leitungsl nge f r den Geberanschluss 100 m 330 ft bei einem Kapazit tsbelag lt 120 nF km 193 nF mile Die folgenden Angaben gelten n herungsweise MOVIDRIVE MD_60A 5_3 MOVIDRIVE MD_60A 5 3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0750 bei Uwe 3 x 400 Vac empfohlene maximale Motorleitungsl nge m ft geschirmte Leitung Betriebsart VFC 4 kHz 120 396 200 660 250 825 300 990 300 990 400 1320 PWM Frequenz 8kHz 80 264 120 396 150 495 250 825 250 825 300 990 P860 P861 12 kHz 50 165 80 264 120 396 200 660 200 660 250 825 16 kHz 40 132 60 198 100 330 150 495 150 495 200 660 Betriebsart CFC und SERVO PWM Frequenz fest auf 8 kHz 1001330 ungeschirmte Leitung Betriebsart VFC 4 kHz 360 1188 600 1980 750 2475 900 2970 900 2970 1200 3960 PWM Frequenz 8 kHz 240 792 360 1188 450 1485 750 2475 750 2475 900 2970 P860 P861 12 kHz 150 495 240 792 360 1188 600 1980 600 1980 750 2475 16 kHz 120 396 180 594 300 990 450 1485 450 1485 600 1980 Betriebsart CFC und SERVO PWM Frequenz fest auf 8 kHz 100 330 1 Ausgangsfilter nur in der Betriebsart VFC und bei ungeschirmter Motorleitung zul ssig Wird ein Ausgangsf
319. lle liches serielles Schnittstellenkabel geschirmt zu verwenden USS21A 4 O PCCOM1 4 max 5 m 16 5 ft 9 poliger Sub D Stecker 9 polige Sub D Buchse 02399ADE Bild 32 Verbindungskabel USS21A PC RS 485 Schnitt ber die RS 485 Schnittstelle der USS21A k nnen max 16 MOVIDRIVE zu Kommu stelle nikationszwecken vernetzt werden max Kabell nge 200 m 660 ft gesamt Es sind dynamische Abschlusswiderst nde fest eingebaut deshalb d rfen keine externen Ab schlusswiderst nde angeschlossen werden Bei Mehrpunkt Verbindungen sind die Ger te Adressen 0 99 zul ssig Es darf dann im MOVITOOLS nicht die Punkt zu Punkt Verbindung gew hlt sein Die Kommunikati onsadresse im MOVITOOLS und die RS 485 Adresse des MOVIDRIVE P810 m s sen bereinstimmen Ma bild 1 5 0 06 85 3 35 28 5 1 12 01003BXX Bild 33 Ma bild USS21A Ma e in mm in 50 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Option Schnittstellenumsetzer Typ UWS11A 3 11 Option Schnittstellenumsetzer Typ UWS11A Sachnummer Beschreibung RS 232 Schnitt stelle RS 485 Schnitt stelle Ma bild 822 689 X Mit der Option UWS11A werden RS 232 Signale beispielsweise vom PC in RS 485 Signale gewandelt Diese RS 485 Signale k nnen dann auf die RS 485 Schnittstelle des MOVIDRIVE ST11 ST12 gef hrt werden Die Option UWS11A ben tigt eine 24 Vpc Spannungsversorgung Imax 100 mA
320. ly Elektronikleitungen eine Ader pro Klemme 0 20 2 5 mm AWG 24 12 zwei Adern pro Klemme 0 20 1 mm AWG 24 17 Schlie en Sie nur ohmsche induktive Lasten Motoren an Auf keinen Fall kapa zitive Lasten anschlie en 02476AXX Bild 112 Nur ohmsche induktive keine kapazitiven Lasten anschlie en MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 237 238 Installationshinweise Grundger t Anschluss Bremswider st nde Betrieb Bremswi derst nde Bin reing nge Bin rausg nge Schirmen und erden Verwenden Sie zwei eng verdrillte Leitungen oder ein 2 adriges geschirmtes Leistungskabel Querschnitt gem dem Ausgangsnennstrom des Umrichters Sch tzen Sie den Bremswiderstand mit einem Bimetallrelais gt Anschlussschalt bild Grundger t Leistungsteil und Bremse Stellen Sie den Ausl sestrom gem den technischen Daten des Bremswiderstandes ein Die Zuleitungen zu den Bremswiderst nden f hren im Nennbetrieb hohe Gleich spannung ca 900 V Die Oberfl chen der Bremswiderst nde erreichen bei Belastung mit Py hohe Tem peraturen W hlen Sie einen daf r geeigneten Einbauort blicherweise werden Bremswiderst nde auf dem Schaltschrankdach montiert Montieren Sie die Bremswiderst nde in Flachbauform mit dem entsprechenden Ber hrungsschutz Die Bin reing nge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt Die Bin rausg nge sind kurzschlussfest jedoch ni
321. m 4 in Freiraum vorsehen Kein seitlicher Freiraum erforderlich die Ger te k nnen direkt aneinander gereiht werden 105 4 13 273 10 75 o 85 3 35 A ei Ka Eer de E Le D ech zZ SUB oe A J o wo Ss S E e Se T fal J 6 0 24 dh A Y Xi 54 2 13 ei b i D 2 4 2 04017AXX Bild 19 Ma bild Baugr e 1 Ma e in mm in 1 Ger tema mit aufgesteckten Leistungsklemmen 2 Leistungs Schirmklemme MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 33 MOVIDRIVE MD_60A 2 3 230 V Ger te Baugr e 2 00893AXX Bild 20 Baugr e 2 MOVIDRIVE MD_60A 0055 2A3 4 0_ 0075 2A3 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UnNetz 3x 200 Vac 10 3x 240 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Ineiz 100 19 5 Aac 27 4 Aac bei Unetz 3 x 230 Vac 125 24 4 Anc 34 3 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 8 8 kVA 11 6 kVA bei Uyetz 3 x 200 240 Vac Ausgangsnennstrom In 22 Arc 29 Aac bei Unetz 3 x 230 Vac Strombegrenzung Imax motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgymin 12 Q widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua max UNetz PWM Frequenz fpwm bei VFC einstellbar 4 8 12 16 kHz P860 P861 bei CFC fest 8 kHz Drehzahlbereich Aufl sung n A
322. m Katalog Getriebemoto ren den Sie bei SEW bestellen k nnen SEW Bremssysteme sind gleichstromerregte Scheibenbremsen die elektromagnetisch l ften und durch Federkraft bremsen Ein Bremsgleichrichter versorgt die Bremse mit Gleichspannung Der Bremsgleichrichter muss beim Umrichterbetrieb eine eigene Netzleitung er halten die Speisung ber die Motorspannung ist nicht zul ssig Die Abschaltung des Bremsoleichrichters die das Einfallen der Bremse bewirkt kann auf zwei Arten erfolgen 1 wechselstromseitige Abschaltung 2 gleich und wechselstromseitige Abschaltung schnellere Abschaltung Immer gleich und wechselstromseitige Abschaltung der Bremse verwenden bei allen Hubwerks Anwendungen in den Betriebsarten CFC MDV und SERVO MCS Bremse immer ber DB X 10 3 ansteuern nicht ber SPS Der Bin rausgang DB X10 3 Bremse ist als Ausgang zum Betreiben eines Relais mit einer Steuerspannung 24 V max 150 mA 3 6 W ausgef hrt Damit kann direkt ein Leistungssch tz mit 24 Vpc Spulenspannung gesteuert werden Mit diesem Leis tungssch tz wird die Bremse geschaltet Durch die Inbetriebnahmefunktion im Bedienger t DBG11A und in der Bedien Software MOVITOOLS werden die Einstellungen der Bremsenparameter f r die 2 und 4 poligen SEW Motoren vorgenommen Bei h herpoligen SEW Motoren und Fremdmotoren m ssen die Bremsenparameter P73_ von Hand eingestellt werden Die Bremsenparameter sind auf d
323. men werden Bei der Installation und der Inbetriebnahme von Motor und Bremse sind die jewei ligen Anleitungen zu beachten Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschrif ten entsprechen z B EN 60204 oder EN 50178 Notwendige Schutzma nahme Erdung des Ger ts Notwendige Schutzeinrichtung berstromschutzeinrichtungen Das Ger t erf llt alle Anforderungen f r die sichere Trennung von Leistungs und Elektronik Anschl ssen gem EN 50178 Um die sichere Trennung zu gew hr leisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen f r die sichere Trennung gen gen Durch geeignete Ma nahmen z B durch Abziehen des Elektronik Klemmen blocks sicherstellen dass der angeschlossene Motor beim Netz Einschalten des Umrichters nicht selbstt tig anl uft Vor Entfernen der Schutzabdeckung ist das Ger t vom Netz zu trennen Gef hr liche Spannungen k nnen noch bis zu 10 Minuten nach Netzabschaltung vor handen sein Bei abgenommener Schutzabdeckung hat das Ger t Schutzart IP 00 an allen Baugruppen au er der Steuerelektronik treten gef hrliche Spannungen auf W h rend des Betriebes muss das Ger t geschlossen sein Im eingeschalteten Zustand treten an den Ausgangsklemmen und an den daran angeschlossenen Kabeln und Motorklemmen gef hrliche Spannungen auf Dies ist auch dann der Fall wenn das Ger t gesperrt ist und der Motor stillsteht Das Verl schen der Betriebs LED und an
324. mentgrenze die Stromgrenze wirksam MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 117 P6 4 POO Erl uterung der Parameter P600 32 _ 33_ R Motorkompensat 1 asynchr Motorkompensat 2 asynchr 320 330 L Automatischer Abgleich 1 2 Ist nur in der Betriebsart VFC wirksam Die Funktion ist nur bei Einmotorenbetrieb sinn voll Der Umrichter stellt P322 P332 IxR 1 2 bei jeder Freigabe automatisch ein und speichert den Wert Dabei ermittelt der Umrichter eine Grundeinstellung die f r viele Antriebsaufgaben ausreichend ist Es wird in den letzten 20 ms der Vormagnetisie rungsphase der angeschlossene Motor eingemessen Der Motor wird nicht eingemes sen wenn e P320 P330 AUS e Betriebsart P700 P701 VFC amp GRUPPE oder VFC amp FANGEN angew hlt e Vormagnetisierungszeit P323 P333 lt 100 ms eingestellt Betriebsart VFC n REGELUNG angew hlt und Bremsenfunktion P730 AUS einge stellt In diesen F llen wird der eingestellte IxR Wert zur Berechnung des Wicklungswider standes benutzt EIN Automatischer Abgleich AUS Kein automatischer Abgleich 321 331 Boost 1 2 Einstellbereich 0 100 Bei VFC amp GRUPPE Manuelle Einstellung zur Erh hung des Startmomentes durch Anhebung der Ausgangsspannung im Bereich unterhalb der Eckdrehzahl Bei VFC Manuelle Einstellung normalerweise nicht notwendig In Sonderf llen kann eine manuelle Einstellung zur Erh hung des Losbrechmomentes notwendig sein dann max 10 eins
325. meout Zeit wirksam Ist P815 0 eingestellt findet keine Uberwa chung der Daten bertragung ber den SBus statt RS 485 Schnittstelle Bei Kommunikationsverbindung ber die RS 485 Schnittstelle X13 10 X13 11 ist immer eine Verbindungskontrolle wirksam der Parameter P812 RS 485 Timeout Zeit ist ohne Funktion Innerhalb des festen Zeitintervalls von t 500 ms m ssen die Slave Umrichter ein g ltiges RS 485 Telegramm erhalten Wird die Zeit ber schritten werden die Slave Antriebe mit Fehlermeldung F43 RS 485 Timeout an der Notstopp Rampe gestoppt Achtung Erhalten die Slave Umrichter wieder ein g ltiges Telegramm wird der Fehler automatisch zur ckgesetzt und die Antriebe werden freigegeben Die Verbindungskontrolle ist auf beiden RS 485 Schnittstellen wirksam TERMINAL und X13 10 X13 11 Wenn Sie ber TERMINAL und Option USS21A einen PC an geschlossen haben wird durch jedes Telegramm des PCs der Fehler zur ckgesetzt Funktions bersicht Master Slave Betrieb Master Slave Funktion Slave Sollwert P750 Betriebsart P700 Sollwertquelle P100 Betriebsart P700 Drehzahlgleichlauf Master gesteuert Slave gesteuert DREHZ 485 SBus VFC VFC A GRUPPE VFC amp HUBWERK MASTER SBus MASTER RS 485 VFC VFC A GRUPPE VFC amp HUBWERK Drehzahlgleichlauf Master drehzahlgeregelt Slave gesteuert DREHZ 485 SBus VFC n REGELUNG VFC n REG amp CFC CFC SERVO amp IPOS CFC SERVO
326. mit einem Spitzenwert von 5 der Bemessungsspannung 24 V zul ssig MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Externe 24 VDC Spannungsversorgung 5 20 Externe 24 Vnc Spannungsversorgung Allgemeine Die interne 24 Vpc Versorgung des MOVIDRIVE hat eine maximale Leistung von Hinweise 29 W Wird durch eingebaute Optionen auf der 24 Vnc Ebene eine h here Leistung be n tigt muss an Kl X10 9 V124 ein externes 24 Vpc Netzger t angeschlossen werden Dieses Netzger t bernimmt dann komplett die 24 Vpc Versorgung des MOVIDRIVE Die folgenden Tabellen geben den Leistungsbedarf der MOVIDRIVE Ger te ohne Op tion und den Leistungsbedarf der einzelnen Optionen an MOVIDRIVE ohne Option ben tigt keine externe 24 Vpc Versorgung Bei den Angaben f r den Leistungsbedarf ohne Option gelten folgende Bedingungen Bei MDV MDS Der Motorgeber Resolver wird vom MOVIDRIVE versorgt Bei MDV MDS Kein externer Geber angeschlossen Durch einen externen Geber erh ht sich der Leistungsbedarf um ca 5 W e Die 24 Vpc Ausg nge VO24 werden nicht belastet e Die Bin rausg nge DB und DO 2 werden in der Summe mit 100 mA belastet Die Leistungswerte der Optionen sind Maximalwerte bei voller Belastung der Ein Aus g nge MDF 24 Vpc Leistungsbedarf MOVIDRIVE MDF60A ons zus tzlicher 24 Vnc Leistungsbedarf mit Option Baugr e Feldbus Option Optionen DIO11A DIP11A DRS11A DPA11A DPI11A 1 20 W 2 20 W 3 2
327. mmer kene Im Anwenderprogramm wurde versucht auf SN fehlt Reaktion eine nicht vorhandene Satznummer zu sprin Anwencerprogramm korrigieren gen Nur mit DPx11A e Unterprogrammaufruf im Anwenderpro 59 Unterprog Keine Im Anwenderprogramm wurde versucht ein gramm korrigieren fehlt Reaktion nicht vorhandenes Unterprogramm aufzuru le Aufzurufendes Unterprogramm zur Verf fen gung stellen Nur mit DPx11A 60 Zielpos au er Keine Im Anwenderprogr wurde ein Verfahrbefehl e Anwenderprogramm korrigieren halb Reaktion abgesetzt der als Ziel eine Position au erhalb e Verfahrbereich anpassen des Verfahrbereiches hat Nur mit DPx11A ee Die im Anwenderprogramm eingegebene Verfahrgeschwindigkeit im Anwenderpro Prog Geschw Keine HEBT Di gramm anpassen 61 gt Vmax Reaktion Geschwindigkeit ist gr er als die in SC e Maximaldrehzahl in den Maschinenpara Maschinenparametern angegebene Maximal mels narpassan geschwindigkeit passen e Nur mit DPx11A We S 62 Eh I Fehler beim Schreibzugriff auf das Flash Bei wiederholtem Auftreten SEW Service zu Eprom der DPx11A i Nur mit DPx11A been Keine Im Anwenderprogramm wurde mit der Berech a 63 Division Null Reaktion nungsoperation SET Hxx Hyy eine Division Anwenderprogramm korrigieren durch 0 durchgef hrt Nur mit DPx11A 64 Schachtelung Keine j nn t r Unter Programmstruktur ndern Unterp Reaktion lt Rekursiver Unterprogrammaufruf Pro Anwenderprogramm korrigieren gramm r
328. mpulszahl der Inkrementalgeber Nachbildung X14 8 Signal Spur C K0 e bei MDV60A wie an X15 Eingang Motorgeber X14 9 24 V max 180 mA bei MDS60A 1024 Impulse Umdrehung X15 1 nicht bei Signal Spur A K1 Eingang Motorgeber sin S2 Eingang Resolver X15 2 MDF60A Signal Spur B K2 bei MDV60A cos S1 bei MDS60A X15 3 Signal Spur C K0 zul ssige Geber Ref R1 zul ssiger Resolver X15 4 N C sin cos Geber 1 Vss N C 2 polig 7 Vac ep 7 KHZ X15 5 Bezugspotenzial DGND 5 V TTL Geber DGND 8 X15 6 Signal Spur A K1 24 V HTL Geber sin S4 X15 7 Signal Spur B K2 cos S3 X15 8 Signal Spur C K0 Ref R2 X15 9 24 V max 180 mA TF TH Anschluss ber TF TH mit X15 5 verbinden X10 1 TF1 TF TH Anschluss ber TF TH mit X10 2 verbinden werksm ig auf Keine Reaktion gt P835 X10 2 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X10 3 DB Bin rausgang 0 fest belegt mit Bremse Belastbarkeit max 150 mA kurzschlussfest X10 4 DO 1 C gemeinsamer Kontakt Bin rausgang 1 werksm ig auf Betriebsbereit X10 5 DO 1 NO Schlie erkontakt Bin rausgang 1 Belastbarkeit der Relaiskontakte max 30 Vpc und 0 8 A X10 6 DO 1 NC O ffnerkontakt Bin rausgang 1 X10 7 DO22 Bin rausgang 2 werksm ig auf St rung Belastbarkeit max 50 mA kurzschlussfest Wahlm glichkeiten f r die Bin rausg nge 1 und 2 DO 1 und DOQ2 Parametermen P62_ Keine Fremdspannung an die Bin rausg nge X10 3 DB und X10 7 DO92
329. n 5000 O 5000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 300 W 380 W K hlluftbedarf 80 m h 48 ft min Masse 6 6 kg 14 55 Ib Abmessungen BxHxT 130 x 336 x 325 mm 5 12 x 13 23 x 12 80 in 1 MDF und MDV Ger te in den VFC Betriebsarten Die Leistungsdaten gelten f r fpym 4 kHz Werkseinstellung MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch MOVIDRIVE MD_60A 2_3 230 V Ger te MDF60A Standardausf hrung VFC 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Sachnummer 826 722 7 826 7235 MDF60A Technologieausf hrung VFC 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Sachnummer 827 367 7 827 3685 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pyot 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast _ empfohlene Motorleistung Pyot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Dauerausgangsstrom 125 In Ip bei Unetz 3 x 230 Vac und fpwm 4 kHz 275 Aar 36 3 Aac MDV60A Standardausf hrung VFC CFC 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Sachnummer 826 7286 826 7294 MDV60A Technologieausf hrung VFC CFC 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Sachnummer 827 3766 827 3774 Betriebsart VFC empfohlene Motorleistung gt MDF60A Betriebsart CFC Dauerausgangsstrom 100 In Ip 22 Aac 29 Aac empfohlene Motorleistung Kapitel Projektierung Motorauswahl CFC Ma bild Ober und unterhalb des Ger
330. n Schr gstrich hinter der Parameternummer gekennzeichnet Die im Kurzmen enthaltenen Parameter sind in der Parameterliste mit gekennzeichnet Nach Aus und wieder Einschalten des MOVIDRIVE ist das zuletzt angew hlte Men aktiv 801 Sprache nur bei DBG11A Einstellbereich DE EN FR DE deutsch EN englisch FR franz sisch Mit P801 kann beim Bedienger t DBG11A zwischen verschiedenen Sprachen um geschaltet werden Die Sprach Einstellung wird durch die Werkseinstellung nicht ver ndert 802 Werkseinstellung Einstellbereich JA NEIN Mit P802 kann die im EPROM gespeicherte Werkseinstellung f r nahezu alle Para meter reaktiviert werden Inbetriebnahmedaten Statistikdaten und Sprache werden nicht zur ckgesetzt Die Statistikdaten m ssen separat mit P804 zur ckgesetzt wer den Wird der Parameter auf JA gestellt wird die Werkseinstellung ausgef hrt W hrend dieser Zeit wird auf der 7 Segment Anzeige eine 8 angezeigt Nach Be enden der Werkseinstellung erscheint wieder der vorherige Betriebszustand des Umrichters auf der Anzeige und P802 springt selbstst ndig auf NEIN zur ck Mit Aktivierung der Werkseinstellung werden nahezu alle Parameterwerte ber schrieben es wird jedoch nicht der Auslieferungszustand wiederhergestellt Spei chern Sie die eingestellten Parameterwerte MOVITOOLS bevor Sie eine Werks einstellung durchf hren Die Inbetrieonanme Parameter werden durch die Werks einstellung nicht g
331. n der Druckschrift Praxis der An triebstechnik Elektromagnetische Vertr glichkeit die Sie bei SEW bestellen k nnen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 219 5 Anschluss der optionalen Leistungskomponenten 5 18 Anschluss der optionalen Leistungskomponenten Netzdrossel Typenreihe ND NV L1 1 L2 E e MOVIDRIVE L3 E PE PE 05001AXX Bild 95 Anschluss Netzdrossel ND Netzfilter Typen reihe NF ee L1 1 L2 LS o MOVIDRIVE L3 3 PE PE 05002AXX Bild 96 Anschluss Netzfilter NF Ausgangsdros sel Typenreihe HD EURODRIVE MOVIDRIVE HD PE 05003AXX Bild 97 Anschluss Ausgangsdrossel HD 1 Motorkabel Nur die 3 Phasen U V und W durch die Ausgangsdrossel f hren Den PE Leiter nicht durch die Ausgangsdrossel f hren Ausgangsdrossel Typ HD001 HD002 HD003 f r Kabelquerschnitte 1 5 16 mm AWG16 6 lt 1 5 mm lt AWG16 gt 16 mm gt AWG6 220 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anschluss der optionalen Leistungskomponenten Ausgangstfilter Typenreihe HF Ur Anbindung las Pel 4 s e Pe s Ausgangsfilter nur bei MOVIDRIVE MDF und MDV in den VFC Betriebsarten zu l ssig Bei MDV in der Betriebsart CFC und MDS keine Ausganggsfilter anschlie en Ausgangsfilter neben dem dazugeh rigen Umrichter einbauen Unter und oberhalb des Ausganggsfilters einen L f
332. n die Kennlinie ange passt werden Ali Skalierung und Al1 Spannungsoffset sind ohne Wirkung Expertenkennl Bezug zwischen Sollwertspannung und Drehzahl frei w hlbar Mit Al1 Skalierung Be zug 3000 1 min Al1 Spannungsoffset und Al1 Drehzahloffset kann die Kennlinie ange passt werden Bild 56 Das folgende Strukturbild zeigt wie aus der Expertenkennli nie der Drehzahlsollwert erzeugt wird N max A Vi C i P100 N L Drehzahl 0 10V BIPOL sollwert Nmax Expertenkennlinie Drehzahlbegrenzung A P100 Rechts x Drehzahl UNIPOL sollwert A Links Drehzahl sollwert 02162BDE Bild 52 Strukturbild Expertenkennlinie N MAX 0 20mA Stromeingang 0 20 mA 0 Nmax Keine Einstellm glichkeiten P110 wirkungs los Interne B rde 250 Q S11 ON einstellen N MAX 4 20mA Stromeingang 4 20 mA 0 Nmax Keine Einstellm glichkeiten P110 wirkungs los Interne B rde 250 Q S11 ON einstellen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 103 104 P6 POO Erl uterung der Parameter P600 113 Al1 Spannungsoffset V Einstellbereich 10 0 10V Der Nulldurchgang der Sollwertkennlinie kann entlang der U Achse verschoben werden Bezugspunkt bei positivem Offset egene Besse ee EST AR bi P113 U Offset gt Ur Nmax P302 P312 10V DN 6V 4V 2V ov 2V 4V 6V DV 10V 01260BDE Bild 53 All Span
333. nachmag netisiert 2 VFC amp Hubwerk siehe 1 Bei aktivierter Hubwerksfunktion ist die Bremsenfunktion auto matisch immer aktiv auch bei P730 AUS 142 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter Betriebsart P700 ches jedoch sind hier nur VFC rung m glich F r Parametersatz 2 P701 gilt glei Betriebsarten ohne Geberr ckf h Bremsenfunktion P730 P733 EIN AUS 3 VFC n REGELUNG VFC n REG amp GRP VFC n REG amp HUB VFC n REG amp GRP P730 EIN siehe 1 P730 AUS Bei Erreichen der Start Stopp Drehzahl wird im Umrichter der Drehzahlsollwert 0 1 min vorgegeben Falls eine echte Haltere gelung Positionsregelung erforderlich ist siehe HALTERE GELUNG 4 CFC siehe 3 Es wird eine Vormagnetisierung durchgef hrt 5 Servo siehe 3 6 CFC amp Momentenregelung Die Bremse wird abh ngig von P730 gesteuert 7 Servo amp Momentenregelung Die Bremse wird abh ngig von P730 gesteuert 8 VFC CFC Servo n Regelung amp IPOS amp S YNC amp DPx siehe Handbuch IPOSPIUS siehe Handbuch Synchronlauf DRS11A siehe Handbuch Positioniersteuerung DPAT1A DPI11A Bei REGLERSPERRE 0 erfolgt immer der Einfall der Bremse Bremsen nA Teo Nstart stopp ffnungszeit einfallzeit l t t l Vormagnetisierungszeit t Bremsen vun BREMSE S o Endstufe E
334. nd Verarbeitungsanlagen gerecht Ein komfortabler Kurvenscheiben Editor unterst tzt Sie bei der Inbetriebnahme Sie ha ben dabei auch die M glichkeit bereits vorhandene Kurvendaten zu importieren Die Ein und Auskuppelphasen k nnen Sie ebenfalls mit dem Kurvenscheiben Editor an wendungsspezifisch parametrieren Das folgende Bild zeigt eine typische Anwendung f r die Elektronische Kurvenschei be Frisch bef llte Joghurtbecher werden zur Weiterverarbeitung umgesetzt Die Elek tronische Kurvenscheibe erm glicht einen ruckfreien Bewegungsablauf eine wichtige Voraussetzung f r diese Anwendung 03672AXX Bild 4 Typische Anwendung f r die Elektronische Kurvenscheibe MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Zusatzfunktionen Technologieausf hrung Interner Syn Immer wenn eine Gruppe von Motoren winkelsynchron zueinander oder in einem ein chronlauf stellbaren Proportionalverh ltnis elektronisches Getriebe zueinander betrieben wer den muss k nnen Sie die Ger tereihe MOVIDRIVE mit Internem Synchronlauf ein setzen Ein komfortabler Monitor unterst tzt Sie bei der Inbetriebnahme Beispiel Das folgende Bild zeigt eine typische Anwendung f r den Internen Synchronlauf Strangmaterial muss auf L nge abgeschnitten werden Die S ge erh lt ein Startsignal und synchronisiert sich auf das Strangmaterial W hrend des S gevorgangs f hrt die S ge synchron mit dem Strangmaterial mit Am Ende des S gevorgangs f hrt di
335. nd konstanter Belastung ohne berlast kann jeder Umrichter auch mit erh hter Dauerausganggsleistung betrieben werden gt Kap Technische Daten Der Dauerausgangsstrom von 125 des Ger tenennstromes ist nur in den VFC Betriebsarten bei fpwm 4 kHz verf gbar MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 171 172 Motorauswahl f r asynchrone Drehstrommotoren VFC Motorauswahl in Schaltungsart Doppelstern 230 Mac 60 Hz P max KW HP f r Betrieb am MOVIDRIVE MDF MDV 60A 2_3 230 V Ger te Schaltung AA 7230 Vac K hlung Eigen Eigen Fremd fmin fmax Hz 6 90 10 60 0 60 Nmin Nmax 1 min 180 2700 200 1800 0 1800 Stellbereich 1 15 1 6 gt 1 15 P Produziert P P Motortyp Bemessungsleistung Ph Mit Mit kW HP kW HP MDF MDV kW HP MDF MDV 60A 2_3 60A 2_3 DT71D4 0 37 0 5 0 25 0 33 0 37 0 5 DT80K4 0 55 0 75 0 37 0 5 0 55 0 75 DT80N4 0 75 1 0 0 55 0 75 ODE 0 75 1 0 0015 DT90S4 1 1 1 5 0 75 1 0 1 1 1 5 DT90L4 1 5 2 0 1 1 1 5 1 5 2 0 DV100LS4 2 2 3 0 1 5 2 0 2 2 3 0 0022 DV100L4 3 7 5 0 2 2 3 0 0022 3 0 4 0 0030 DV112M4 4 0 5 4 3 0 4 0 0030 4 0 5 4 0040 DV132S4 5 5 7 5 4 0 5 4 0040 5 5 7 5 0055 DV132M4 7 5 10 5 5 7 5 0055 7 5 10 0075 DV132ML4 9 2 12 5 75 10 0075 9 2 12 5 En DV160M4 11 15 9 2 12 5 Ss 1 15 DV160L4 15 20 11 15 15 20
336. ng ltig Die Steigung der Kenn linien ist flacher als in der Betriebsart 0 20 mA Die Kennlinie hat einen Offset von 4 mA und der Betragswert der Skalierung AO1 AO2 P641 P644 bezieht sich auf den Wertebereich von 16 mA SHEET 3000 1 min RAMPE EINGANG DREHZAHL 3000 1 min Bezugswert 100 Hz S IST FREQUENZ 100 Hz 150 GER TEAUSLASTUNG STROM RELATIVES MOMENT 150 10 000 Dig IPOS AUSGABE 10 000 Dig 01307BDE Bild 69 Kennlinie der Betriebsart 4 20 mA MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 129 130 P6 P60 P600 Erl uterung der Parameter PARAMETERGRUPPE 7 _ STEUERFUNKTIONEN 70_ 700 701 700 701 Innerhalb der Parametergruppe 7__ werden alle Einstellungen in Bezug auf die funda mentalen Steuereigenschaften des Umrichters festgelegt Dies sind alles Funktionen die der Umrichter bei Aktivierung automatisch ausf hrt und die sein Verhalten in be stimmten Betriebsarten beeinflussen Betriebsarten Betriebsart 1 2 Mit diesem Parameter wird die grunds tzliche Betriebsart des Umrichters f r den Parametersatz 1 und 2 eingestellt Dies umfasst insbesondere die Festlegung des Motorsystems der Geberr ckf hrung und entsprechender Regelungsfunktionen Die MOVIDRIVE Umrichter sind im Auslieferungszustand auf den jeweiligen dem Umrichter leistungsm ig angepassten Motor parametriert F r Parametersatz 1 k nnen alle Betriebsarten eingestellt werden f r Parameter satz 2 nur die Betriebsarten
337. ng nge Option Bin reing nge DI1Q DI17 DRS MASTER STEHT Master dreht Master steht Wirkung bei wirksam bei g Umrichterstatus Werks Siehe Funktion ER A m ig Such g Signal 1 Signal ge freige auf sperrt geben KEINE FUNKTION FREIGABE STOPP Schnellstopp an t13 t23 Freigabe DI 3 RECHTS HALT Halt an t11 t21 bzw t12 t22 Freigabe Rechtslauf e De D i LINKS HALT Halt an t11 t21 bzw t12 t22 Freigabe Linkslauf H DI 2 n11 n21 nur externe Sollwerte n11 n21 DI 4 L n13 n33 n13 n23 n12 n22 nur externe Sollwerte n12 n22 H DI 5 P16_ P17 Festsollwerte des aktiven Festsollwerte des nicht aktiven FESTSOLL UMSCH Parametersatzes angew hlt Parametersatzes angew hlt KR PARAM UMSCH Parametersatz 1 Parametersatz 2 RAMPEN UMSCH 1 Rampe t11 t21 aktiv 2 Rampe t12 t22 aktiv A MOTORPOTI AUF Sollwert erh hen pis MOTORPOTI AB Sollwert verringern H JEXT FEHLER Externer Fehler NM FEHLER RESET Reset bei positiver Flanke 0 1 HALTEREGELUNG Halteregelung aktiv P210 ES RECHTS REES SR angefah nicht angefahren ES LINKS Endschalter Links angefahren nicht angefahren IPOS EINGANG Funktion abh ngig vom IPOS Programm REFERENZNOCKEN nicht bet tigt bet tigt e Geng 7 FE plus REF FAHRT START Start einer Referenzierung f r A IPOS IPOS SLAVE FREILAUF Master Slave Betrieb Sl
338. ng verf gbar I SYNCHRONLAUF IPOS berwachungen SW Endschalter RECHTS LINKS Einstellbereich 2 1 0 2 1 Inc Mit den Software Endschaltern kann der Anwender softwarem ig den Verfahrbe reich eingrenzen in dem Verfahrbefehle akzeptiert werden Mit diesen beiden Para metern Software Endschalter werden die Fahrbereichsgrenzen festgelegt Wird P941 Quelle Istposition auf Motorgeber X15 oder Ext Geber X14 eingestellt sind diese erst nach einer durchgef hrten Referenzfahrt wirksam Wird P941 Quelle Istposition auf Absolutwertgeber DIP eingestellt sind diese sofort ohne Referenz fahrt wirksam Sind die Software Endschalter wirksam wird berpr ft ob die Zielpo sition H492 des aktuellen Verfahrbefehls au erhalb der Software Endschalter liegt Liegt die Zielposition au erhalb wird der Verfahrbefehl nicht ausgef hrt Bei einem schon fahrenden Antrieb wird dann an der Notstopprampe abgebremst Es wird die Fehlermeldung F78 IPOS SW Endschalter erzeugt Die Fehlerreaktion ist Notstopp mit anschlie ender Verriegelung Nach dem Fehler Reset ist der Antrieb nicht mehr referenziert Reset M glichkeiten durch e 1 Signal am Reset Eingang e Netz AUS EIN ohne 24 V St tzbetrieb e Manueller Reset ber MOVITOOLS Shell Reset ber IPOSPIUS _Steuerwort H484 Nach Fehler Reset F78 ist die berwachung der Software Endschalter erst wieder aktiv nachdem der Antrieb neu referenziert wurde
339. ngek 2 Zweischeibenbremse 3 auf Anfrage 182 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC Kennwerte f r JEC Motoren 400 V 60 Hz 200 V 60 Hz Massentr gheit Jm 440 V 60 Hz 220 V 60 Hz My 400 V 50 Hz 200 V 50 Hz motor ohne Bremse mit Bremse In kad Dem kr In ei kr el 10 kgm 10 py A A A dee Al Al IW aan DT80K4 A 6 55 15 5 7 45 17 7 Ge 0 96 0 95 a GE 1 92 1 90 S Se DTSONA a 8 7 20 6 9 6 22 8 SE 1 72 1 37 GE SE 3 45 2 73 A 2 DT90L4 er 34 80 7 39 4 93 5 E 3 29 2 00 GE der 6 58 3 99 g DV100M4 Ge 53 126 58 4 139 E 413 2 25 SC 8 25 450 S 59 DV112M4 e 98 233 110 2 262 E 7 55 3 93 Ke R s 151 7 85 S E DV132S4 SCH 146 346 158 0 375 In 10 9 5 10 cos geb 217 102 S e DV132M4 en 280 664 323 7 768 IR 14 6 6 50 GE pop 29 2 13 0 A a DV160M4 A 398 944 441 7 1048 SCH 20 6 10 3 gt nn 41 2 20 5 S a e DV160L4 SC 925 2195 1031 2447 IN 28 6 149 nn GE 57 2 29 8 i e DV180M4 1120 2658 a SCH 34 8 20 7 Ss An 69 6 41 4 i F DV180L4 or 1290 3060 en m 42 0 227 G SE 84 1 45 3 o Sg DV200L4 MAA 2340 5553 EE FR 54 5 249 as x 109 499 A SE DV22554 Ge 3010 7143 A e 66 0 28 7 os Key 132 573 o S DV225M4 3570 8472 a FEN 79 5 38 9 a 159 779 i 1 Gilt im Grunddrehzahlbereich bis ngek 2 Zweis
340. ngskabeln verlegen Legen Sie den Schirm des Geber Resolverkabels gr fl chig auf Legen Sie den Schirm auf der Umrichter Seite im Geh use des Sub D Steckers auf 01939BXX Bild 131 Schirm im Sub D Stecker auflegen Legen Sie den Schirm auf der Geber Resolverseite in der Kabelverschraubung oder im Geberstecker auf 01948AXX Bild 132 Schirm in der Kabelverschraubung des Gebers auflegen e F r den Anschluss der Geber Resolver bietet SEW konfektionierte Kabel an Wir empfehlen diese konfektionierten Kabel zu verwenden e Die in den Anschlussbildern angegebenen Aderfarben gem Farbcode nach IEC 757 entsprechen den Aderfarben der konfektionierten Kabel von SEW MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 257 9 Anschluss Geber und Resolver Motorgeber Spannungs versorgung sin cos Geber Sachnummern der konfektionierten Kabel 258 An X15 der Ger te MOVIDRIVE MDV60A d rfen folgende Motorgeber angeschlos sen werden e hochaufl sende sin cos Geber mit Signalspannung 1 Vss 5 V TTL Geber mit Signalpegel gem RS 422 e 24 V HTL Geber 01936AXX Bild 133 Anschlussklemmen der SEW Motorgeber Geber mit 24 Vpc Spannungsversorgung max 180 mA werden direkt an X15 ange schlossen Diese Geber werden dann vom Umrichter versorgt Geber mit 5 Vpc Spannungsversorgung m ssen ber die Option 5 V Geberversorgung Typ DWI11A Sachnummer 822 759 4 angeschlossen werden Die hochaufl senden sin cos
341. nis Normen Zulas e UL cUL und C Tick approbiert sungen e Sichere Trennung von Leistungs und Elektronik Anschl ssen gem EN 50178 e Erf llt alle Voraussetzungen f r die CE Kennzeichnung der mit MOVIDRIVE aus ger steten Maschinen und Anlagen auf Basis der EG Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG und der EMV Richtlinie 89 336 EWG Erf llt die EMV Produktnorm EN 61800 3 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 15 16 Zusatzfunktionen Technologieausf hrung 2 3 Zusatzfunktionen Technologieausf hrung Elektronische Kurvenscheibe Beispiel F r spezielle Antriebsaufgaben bietet SEW Zusatzfunktionen an Diese Zusatzfunktio nen k nnen Sie mit den MOVIDRIVE Ger ten in der Technologieausf hrung OT nutzen Folgende Zusatzfunktionen stehen zur Verf gung e Elektronische Kurvenscheibe e Interner Synchronlauf Ausf hrliche Informationen ber die Zusatzfunktionen finden Sie in den Handb chern Kurvenscheibe und Interner Synchronlauf Diese Handb cher sind Bestandteil des Dokumentationspaketes Technologieausf hrung das Sie bei SEW bestellen k nnen Immer wenn komplexe Bewegungsabl ufe in zyklisch laufenden Maschinen aufeinan der abgestimmt werden m ssen k nnen Sie die Ger tereihe MOVIDRIVE mit Elek tronischer Kurvenscheibe einsetzen Im Vergleich zur mechanischen Kurvenscheibe bietet Ihnen diese L sung wesentlich mehr Freiheitsgrade und wird somit den Anforde rungen moderner Produktions u
342. nktion IPOS 161 Motor starten analoge Sollwertvorgabe 277 Festsollwerte 278 Handbetrieb 279 Motorauswahl asynchrone Drehstrommotoren VFC Beispiele f r Dreieck Stern 230 400 V 50 Hz 169 Drehzahl Drehmoment Charakteristik 167 dynamische Anwendungen 167 grunds tzliche Empfehlungen 166 Motorauswahl Doppelstern 230 V 60Hz 172 Motorauswahl Doppelstern Stern 230 460 V 60 Hz 170 Motorauswahl Dreieck 230 V 50Hz 171 Motorauswahl Dreieck Stern 230 400 V 50 Hz 168 Spannungs Frequenz Kennlinie 166 13 303 13 304 Motorauswahl asynchrone Servomotoren CFC CT CV Motorauswahl Dreieck 167 V 50Hz 180 CT CV Motorauswahl Dreieck Stern 167 290 V 50 Hz 178 DT DWD Motorauswahl Doppelstern Stern 230 460 V 60Hz 186 DT DWD Motorauswahl Doppelstern Stern bzw Doppeldreieck Dreieck 200 400 V 50 Hz 188 DT DWD Motorauswahl Dreieck Stern 230 400 V 50Hz 184 DT DV Motorauswahl Doppelstern 230 V 60 Hz 191 DT DV Motorauswahl Doppelstern bzw Doppeldrei eck 200 V 50 Hz 192 DT DV Motorauswahl Dreieck 230 V 50 Hz 190 grunds tzliche Empfehlungen 174 Hinweise CT CV Motoren 176 Magnetisierungsstrom 174 Momentenregelung 175 Motoreigenschaften 173 Motorentabelle CT CV 177 Motorentabellen DT DV D 181 Motorauswahl synchrone Servomotoren SERVO CM Motorauswahl 196 DFS DFY Motorauswahl 199 grunds tzliche Empfehlungen 194 Momentenregelung 194 Motoreigenschaften 193 Motorentabelle CM 195 Motorentabelle DFS DFY 198 Motorgeber Anschluss
343. nologieausf hrung erkennen Sie an den Ziffern OT am Ende der Typbezeich nung MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch System bersicht Regelverfahren Merkmale der Antriebsumrichter MOVIDRIVE sind die neuen Regelverfahren VFC Voltage Flux Control und CFC Current Flux Control Grundlage f r beide Regelver fahren ist die kontinuierliche Berechnung des kompletten Motormodells Regelverfahren VFC Voltage Flux Control Regelverfahren CFC Current Flux Control Spannungsgef hrtes Regelverfahren f r Dreh Stromgef hrtes Regelverfahren f r Drehstrom strom Asynchronmotoren mit und ohne Geberr ck Asynchronmotoren und permanenterregte Dreh f hrung strom Servomotoren Es wird immer eine Geber mit Geberr ckf hrung r ckf hrung ben tigt mind 150 Drehmoment auch bei stehen mind 160 Drehmoment auch bei stehendem dem Motor Motor servo hnliche Eigenschaften h chste Pr zision und Rundlaufeigenschaften ohne Geberr ckf hrung E eum E ge rade mind 150 Drehmoment bis 0 5 Hz ee BE ung auch f r asynchrone Drehstrommotoren e Reaktion auf Belastungs nderungen innerhalb weniger Millisekunden Systembus Mit dem standardm ig vorhandenen Systembus SBus k nnen mehrere MOVI SBus DRIVE Antriebsumrichter miteinander vernetzt werden Somit kann ein schneller Da tenaustausch zwischen den Ger ten realisiert werden Zur Kommunikation ber den SBus wird das SEW einheitliche Ger te
344. nstellbereich und Werkseinstellung fett D ANZEIGEWERTE Seite 97 08_ Fehlerspeicher 00_ Prozesswerte 080 084 Fehler t 0 t 4 000 Drehzahl 09_ Busdiagnose 001 Anwenderanzeige 090 PD Konfiguration 002 Frequenz 091 Feldbus Typ 003 Ist Position 092 Baudrate Feldbus 004 Ausgangsstrom 093 Adresse Feldbus 005 Wirkstrom 094 096 PA1 PA3 Sollwert 006 Motorauslastung 1 097 099 PE1 PE3 Istwert 007 Motorauslastung 2 RS SOLLWERTE INTEGRATOREN gt gt Seite 100 008 Zwischenkreisspannung 10_ Sollwertvorwahl 009 Ausgangsstrom 100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLL 01_ Statusanzeigen 101 Steuerquelle KLEMMEN 010 Umrichterstatus 11_ Analogeingang Ali 011 Betriebszustand 110 AI1 Skalierung 10 0 1 0 1 1 10 012 Fehlerstatus 111 AI1 Offset 500 0 500 mV 013 Aktueller Parametersatz 112 Al1 Betriebsart BEZUG N MAX 014 K hlk rpertemperatur 113 Al1 Spannungsoffset 10 0 10 V 015 Einschaltstunden 114 Ali Drehzahloffset 5000 0 5000 1 min 016 Freigabestunden 115 Filter Drehzahlsollwert 0 5 100 ms 0 AUS 017 Arbeit 12_ Analogeing nge optional 02_ Analoge Sollwerte 120 Al2 Betriebsart KEINE FUNKTION 020 021 Analogeingang AI1 Al2 13_ 14_ Drehzahlrampen 1 2 022 Ext Strombegrenzung 130 140 Rampe t11 t21 auf RECHTS 0 2 2000 s 03_ Bin reing
345. nt Kennlinien l l Auswahl des MOVIDRIVE Motor Umrichter Zuordnung Standardausf hrung oder Technologieausf hrung Dauerleistung und Spitzenleistung bei spannungsgef hrter Vektorregelung VFC Dauerstrom und Spitzenstrom bei stromgef hrter Vektorregelung CFC oder SERVO l Auswahl des Bremswiderstandes anhand der berechneten generatorischen Leistung und der relativen Einschaltdauer ED Optionen EMV Ma nahmen NF HD geschirmte Motorleitung Bedienung Kommunikation Bedienger t serielle Schnittstellen Ein Ausgabekarte Feldbus Schnittstellen Zusatzfunktionen Synchronlaufkarte Absolutwertgeber Anschluss Legende Pos Reg Positionier Regelung n Reg Drehzahlregelung M Reg Drehmoment Regelung VFC spannungsgef hrte Vektorregelung Voltage Flux Control CFC stromgef hrte Vektorregelung Current Flux Control f r asynchrone Servomotoren SERVO stromgef hrte Vektorregelung f r synchrone Servomotoren Mu Nennmoment des Motors NEck Bemessungsdrehzahl Eckdrehzahl des Motors MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Regeleigenschaften 5 5 2 Regeleigenschaften Kenngr en Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE erzielen durch die optimal angepassten Regelal gorithmen sehr gute Regeleigenschaften Die folgenden Kenngr en gelten f r den Be trieb mit zwei und vierpoligen SEW Motoren und synchronen SEW Servomotoren
346. nungsoffset MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 114 Al1 Drehzahloffset 1 min Einstellbereich 5000 0 5000 1 min Der Nulldurchgang der Sollwertkennlinie kann entlang der n Achse verschoben wer den n Nmax l P114 n Offset P302 P312 Eoo J Nmax P302 P312 10V 8V DN WVW V OO 2V 4V 6V DN 10V 01261BDE Bild 54 Al1 Drehzahloffset 115 Filter Drehzahlsollwert ms Einstellbereich T 0 5 100 ms 0 Filter Sollwert Aus Die Drehzahlrampe wird gefiltert Stufige Sollwertvorgaben z B von externen Steu erungen oder St rimpulse am Analogeingang k nnen somit gegl ttet werden Wirkt auch bei Drehmomentregelung Ge Sollwertsprung g Ve e e AL Seng Sprungantwort Sprungantwort 01265BDE Bild 55 Wirkung des Sollwert Filters MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 105 P6 106 P60 P600 Erl uterung der Parameter Beispiele f r Expertenkennlinien P112 Expertenkennl Bei der Expertenkennlinie ist der Bezug zwischen Sollwertspannung und Drehzahl frei w hlbar Um die M glichkeiten der Expertenkennlinie voll zu nutzen stellen Sie Para meter P100 Sollwertquelle BIPOL FESTSOLL ein Ein Punkt der Kennlinie in Bild 56 mit o markiert wird durch Al1 Spannungsoffset und Ali Drehzahloffset festgelegt dann wird mit Al1 Skalierung die Steigung festgelegt F r die Skalierung gilt bei der Expertenkennlinie immer Bezug 3000 1 m
347. nungszeit 1 A P732 Bremseneinfallzeit 1 Einstellung gem vorgegebener Motordaten P323 Vormagnetisierungszeit 1 Einstellung gem vorgegebener Motordaten MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 137 138 P6 P60 Erl uterung der Parameter P600 Einstellungen nach der Inbetriebnahmefunktion des Momentenreglers P200 P Verst rkung n Regler P201 Zeitkonstante n Regler P202 Verst rkung Beschl Vorst P204 Filter Drehzahl Istwert P115 Filter Drehzahlsollwert P203 Filter Beschl Vorst Einstellung gem vorgegebener Daten Verst rkung des Lagereglers f r die Funktion Halteregelung Verst rkung des Lagereglers f r IPOSPIUs Positionierbetrieb P210 P Verst rkung Halteregler P910 Verst rkung X Regler P130 P133 P140 P143 Rampe t11 t21 P136 P146 Stopp Rampe t13 t23 Einstellung gem vorgegebener Daten P137 P147 Not Rampe t14 t24 Die Einstellung des Parameters 4Q Betrieb P820 wird ignoriert es ist immer 4Q Betrieb aktiv 700 CFC amp IPOS nur Parametersatz 1 Einzustellen falls IPOSPluS _Positionierbefehle abgearbeitet werden sollen Aus f hrliche Beschreibungen zu IPOSPIUS finden Sie im Handbuch Positionierung und Ablaufsteuerung IPOSPIUS das bei SEW erh ltlich ist 700 CFC amp Sync nur Parametersatz 1 An den Slave Antrieben einzustellen falls eine Gruppe von Asynchronmotoren win kelsynchron zueinander oder in einem
348. ohne Fremdl fter Massentr gheit Jm EN Motor Mo lo Imax ohne Bremse mit Bremse 1 min Nm Ib in A A 10 kgm 10 Ib ft2 CM71S 5 0 44 2 2 8 8 4 85 11 4 6 89 16 2 CM71M 6 5 57 3 0 12 0 6 27 14 7 8 31 19 5 CM71L 9 5 84 4 2 16 8 9 1 21 4 11 1 26 1 CM90S 11 0 97 4 9 20 0 14 3 33 6 19 8 46 5 2000 CM90M 14 5 128 6 7 27 0 18 6 43 7 24 1 56 7 CM90L 21 0 185 9 4 38 0 27 1 63 7 32 6 76 7 CM112S 23 5 207 9 5 38 0 67 4 159 87 5 206 CM112M 31 0 274 12 7 51 0 87 4 206 108 254 CM112L 47 0 415 19 1 76 0 128 301 148 348 CM71S 5 0 44 3 3 13 2 4 85 11 4 6 89 16 2 CM71M 6 5 57 4 4 17 6 6 27 14 7 8 31 19 5 CM71L 9 5 84 6 3 25 0 9 1 21 4 11 1 26 1 CM90S 11 0 97 7 4 30 0 14 3 33 6 19 8 46 5 3000 CM90M 14 5 128 9 9 40 0 18 6 43 7 24 1 56 7 CM90L 21 0 185 13 8 55 0 27 1 63 7 32 6 76 7 CM112S 23 5 207 14 3 57 0 67 4 159 87 5 206 CM112M 31 0 274 19 6 78 0 87 4 206 108 254 CM112L 47 0 415 28 7 115 128 301 148 348 CM7IS 5 0 44 5 1 20 5 4 85 11 4 6 89 16 2 CM71M 6 5 57 6 8 27 0 6 27 14 7 8 31 19 5 CM71L 9 5 84 9 8 39 0 9 1 21 4 11 1 26 1 CM90S 11 0 97 11 2 45 0 14 3 33 6 19 8 46 5 4500 CM90M 14 5 128 14 5 58 0 18 6 43 7 24 1 56 7 CM90L 21 0 185 20 7 83 0 27 1 63 7 32 6 76 7 CM112S 23 5 207 21 4 86 0 67 4 159 87 5 206 CM112M 3
349. ohne Geberr ckf hrung gt folgende Tabelle Parametersatz 1 2 Si S 700 701 Betriebsart 1 2 Ger tetyp und Option Motor VFC 1 2 VFC 1 2 amp GRUPPE VFC 1 2 amp HUBWERK be DT DV D ohne Inkrementalgeber VFC 1 2 amp DC BREMS P 9 VFC 1 2 amp FANGEN VFC n REGELUNG MDV VFC n REG amp GRP i 4 S VFC n REG amp HUB keine Option notwendig VFC n REG amp SYNC MDV DRS11A DT DV D mit Inkrementalgeber MDV VER REGSIPOS keine Option notwendig VFC n REG amp DPx MDV DPA11 DPI11A See MDV een keine Option notwendig DT DV D mit Inkrementalgeber oder CT CV Inkrementalgeber CFC amp SYNC MDV DRS11A standardm ig eingebaut CFC amp DPx MDV DPAT1A DPI11A SERVO SERVO amp M REGEL MDS SERVO amp IPOS keine Option notwendig DFY SERVO amp SYNC MDS DRS11A Resolver standardm ig eingebaut SERVO amp DPx MDS DPAT1A DPI11A VFC 1 2 Standardeinstellung f r Asynchronmotoren ohne Geberr ckf hrung Geeignet f r allgemeine Anwendungen wie F rderb nder Fahrwerke und Hubwerke mit Gegen gewicht Es wird ein flussorientiertes Motormodell verwendet das nach Ausf hrung der Inbetriebnahmefunktion im MOVITOOLS bzw im Bedienger t DBG11A optimal auf den Motor abgestimmt ist Die Inbetriebnahmefunktion ben tigt die Eingabe des Motortyps SEW Motor bzw der Typenschilddaten Fremdmotor es werden fol gende Parameter voreingestellt Parametersatz 1 2
350. orpotenziometer kombinierbar mit Analogsollwert und internen Festsollwerten e Externe Sollwertvorgaben 0 10 V 10 V 0 20 mA 4 20 mA S Verschliff f r ruckfreie Drehzahl nderungen e Programmierbare Eingangskennlinie f r flexible Sollwertverarbeitung e 6 bipolare Festsollwerte mischbar mit externen Sollwerten und Motorpoti Funktion Kommunikation Systembus zur Vernetzung von max 64 MOVIDRIVE Ger ten untereinander Bedienung e RS 485 Schnittstelle zur Kommunikation einer SPS IPC mit bis zu 31 Umrichtern e Einfache Inbetriebnahme und Parametrierung ber Bedienger t oder PC Systemerweite e Umfangreiche Erweiterungsm glichkeiten beispielsweise rung abnehmbares Klartext Bedienger t mit Parameterspeicher serielle Schnittstellen RS 232 und RS 485 Feldbus Schnittstelle wahlweise PROFIBUS INTERBUS INTERBUS mit Licht wellenleiter CAN CANopen oder DeviceNet Synchronlauf Ein Ausgabekarte Absolutwertgeberkarte Bremswiderst nde Netzfilter Netzdrosseln Ausgangsdrosseln Ausganggsfilter e Bedien Software MOVITOOLS mit Prozessdaten Visualisierung SCOPE e Technologieausf hrung mit dem Zugriff auf die Technologiefunktionen und dem Zu griff auf die Applikationsmodule zur komfortablen L sung von Antriebsaufgaben e Netzr ckspeiseger t MOVIDRIVE MDR60A generatorische Energie wird in das Netz zur ckgespeist dadurch thermische Entlastung des Schaltschrankes und Kostenerspar
351. ors die Hinweise im Kap Starten des Motors gt Seite 277 beachten e Bei A Schaltung und Eckpunkt bei 87 Hz Den Parameter P302 312 Maximaldreh zahl 1 2 auf den Wert f r 87 Hz einstellen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 273 10 C Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11A Inbetriebnahme Es wird zuerst die Inbetriebnahme ohne Drehzahlregler durchgef hrt Drehzahlregler Achtung Betriebsart VFC n REGEL einstellen COl VFC n REGEL BETRIEBSART 1 Struktur Struktur des Inbetriebnahme Men s f r den Drehzahlregler TOS NEIN INBETR N REGLER mm c00 n REGELUNG CO JA INBETRIEBNAHME INBETR N REGLER T d EEN KEREMESETTET GEBERTYP H y CLES LOZA ENE GEBERSTRICHZAHL N v C17 MIT BREMSE N v c18 il STEIFIGKETIT i v c19 OHNE SCHWERER LUEFTER II D c20 209 5 LASTTRAEGHEIT N N a a y GEHE 0 s KUERZESTE RAMPE N y gt c06 NE IN co6 gt _ NEIN BERECHNUNG 4 BERECHNUNG Lk MN v c06 D JA BERECHNUNG v c08 _ NEIN SPEICHERN MINI v c08 d JA SPEICHERN v REGLERSPERRE E c08 _ NEIN DATEN Win Wen STROM 0 A Q SPEICHERN WERDEN KOPIERT 03025ADE Bild 146 Struktur Inbetriebnahme mit Drehzahlregler 274 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11A C ei 10 Ablauf der Inbe
352. platz OPTION2 stecken Die Option in der ersten Spalte 4 auf Steckplatz OPTION stecken Die Option in der Kopfzeile gt auf Steckplatz OPTION1 stecken OPTION1 L OPTION R 02714BXX Bild 124 Anordnung der Optionssteckpl tze MDF MDV MDS Optionskombinationen g ltig f r alle MOVIDRIVE Ger te DFP11A DFI11A DFC11A 1 keine 2 L DIP11A DR nn Bon DFD11A DIO11A DRS11A Option DIP11A RIL RIL RIL RIL SIE RIL R DFP11A DFP21A LIR LIR L R L DFI11A DEIA LIR LIR L R L DFC11A DFO11A LIR LIR LIR L DFD11A LIR L R LIR L DIO11A L R2 RIL RIL RIL RIL L R RIL R DRS11A LIR RIL RIL RIL RIL LIR a R 1 Ausnahme DRS11A F r diese Option wird MOVIDRIVE MDV oder MDS ben tigt 2 Es sind nur die bin ren Klemmen der DIO11A ber die Parameter P6__ einstellbar Die bin ren Klemmen der DIP11A sind nur ber die IPOSPIUS _Systemvariablen verf gbar gt IPOS Handbuch 3 Die Option Ein Ausgabekarte Typ DIO11A kann paarweise gesteckt werden Dabei muss bei der DIO11A auf Steckplatz OPTION R beachtet werden dass die analogen Ein Ausg nge nicht nutzbar sind und die bin ren Klemmen nicht ber de Para meter P6__ einstellbar sind Die bin ren Klemmen der DIO11A auf OPTION2 R sind nur ber die IPOSPIUS _S stemvariablen ver f gbar gt IPOS Handbuch Wird ein
353. profil MOVILINK benutzt MOVILINK Mit MOVILINK wird unabh ngig von der gew hlten Schnittstelle SBus RS 232 RS 485 Feldbus Schnittstellen immer der gleiche Telegrammaufbau benutzt Dadurch bleibt die Steuerungs Software unabh ngig von der gew hlten Schnittstelle IPosPplus Ein wesentliches Merkmal der Antriebsumrichter MOVIDRIVE ist die standardm ig integrierte Positionier und Ablaufsteuerung IPOSPIUS Mit IPOSPIUS k nnen Sie Be wegungsabl ufe sehr maschinennah direkt im Umrichter steuern Die bergeordnete Steuerung wird entlastet und modulare Konzepte k nnen leichter realisiert werden MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 12 System bersicht Die Ger te auf einem Blick MOVIDRIVE MD_60A f r 3x 380 500 Vac Anschlussspannung 400 500 V Ger te Empfohlene Motorleistung VFC N MOVIDRIVE Typ Baugr e MDF60A MDV60A MDS60A Techn TC CFC asynchron asynchron synchron Daten ohne Geber mit Geber mit Resolver 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 4 0 Aac 0015 5A3 4 0015 5A3 4 0015 5A3 4 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 5 5 Aac 0022 5A3 4 0022 5A3 4 0022 5A3 4 4 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP 7 0 Aac 0030 5A3 4 0030 5A3 4 0030 5A3 4 gt Seite 22 4 0 kW 5 0 HP 5 5 kW 7 5 HP 9 5 Aac 0040 5A3 4 0040 5A3 4 0040 5A3 4 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP 12 5 Aac 0055 5A3 4
354. r 113 Reparatur 300 Reset 293 Reset Verhalten 152 Resolver Anschluss 262 RS 485 Schnittstelle Beschreibung und Anschluss 250 S Schnittstellenumsetzer UWS11A technische Daten 51 Serielle Kommunikation 149 228 Serielle Schnittstelle USS21A technische Daten 50 Service 300 Serviceetikett 300 Setup 148 Sicherheitshinweise 6 229 Skalierung Drehzahl Istwert 153 Sollwerte 100 Sollwert Halt Funktion 141 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Sollwertvorwahl 100 Sonderfunktionen IPOS 159 Spannungsnetze zul ssige 211 Spannungsversorgung 24 Vpc von Extern 223 Statusanzeigen 98 Steuerfunktionen 130 Steuersignale Verkn pfung 226 Stillstandstrom 141 Synchronlaufkarte DRS11A technische Daten 55 Systembus SBus allgemeine Beschreibung 11 Anschluss 249 System bersicht Kommunikations und Technologie Komponenten 9 Leistungskomponenten 8 T Technische Daten 230 V Ger te Baugr e 1 32 Baugr e 2 34 Baugr e 3 36 Baugr e 4 38 400 500 V Ger te Baugr e 1 22 Baugr e 2 24 Baugr e 3 26 Baugr e 4 28 Baugr e 5 30 5 V Geberversorgung DWI11A 52 Absolutwertgeberkarte DIP11A 54 allgemeine technische Daten 21 Applikationsmodule 64 AusgangsdrosselHD 79 Ausgangstfilter HF 80 Bedienger t DBG11A 49 Bedien Software MOVITOOLS 63 Bremswiderstand BW 70 Ein Ausgabekarte DIO11A 53 Elektronikdaten Grundger te 42 Feldbus Schnittstelle CAN DFC11A 60 Feldbus Schnittstelle CANopen DFO11A 61
355. r Nachbildung oder Eingang externer Geber 9 poliger Sub D Stecker 16 Nur MDV MDS X15 Eingang Motorgeber 9 polige Sub D Buchse 17 OPTION1 und OPTION2 Optionssteckpl tze 1 und 2 18 Anschluss f r die Elektronik Schirmklemmen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 235 9 Installationshinweise Grundger t 9 Installation 9 1 Installationshinweise Grundger t Bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise beachten Anzugsdrehmo e Nur Original Anschlusselemente verwenden Beachten Sie die zul ssigen An mente zugsdrehmomente der MOVIDRIVE Leistungsklemmen Baugr e 1 gt 0 6 Nm 5 3 Ib in Baugr e 2 gt 1 5 Nm 13 3 Ib in Baugr e 3 gt 3 5 Nm 31 Ib in Baugr en4und5 14 Nm 124 Ib in MU SIV GIN vg Biz ar Nm Ib in we 02475AXX Bild 110 Anzugsdrehmomente beachten Mindestfreiraum e Lassen Sie f r einwandfreie K hlung oben und unten 100 mm 4 in Freiraum und Einbaulage Seitlicher Freiraum ist nicht erforderlich Sie d rfen die Ger te aneinander reihen Bauen Sie bei den Baugr en 4 und 5 innerhalb von 300 mm 11 81 in oberhalb des Ger tes keine w rmeempfindlichen Komponenten ein Bauen Sie die Ger te nur senkrecht ein Einbau liegend quer oder ber Kopf ist nicht zul ssig 02474AXX Bild 111 Mindestfreiraum und Einbaulage der Ger te 236 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Installationshinweise Grundger t G
356. rausgangsstrom 100 In Ip 80 Aac 95 Aac empfohlene Motorleistung Kapitel Projektierung Motorauswahl CFC Ma bild Ober und unterhalb mindestens je 100 mm 4 in Freiraum vorsehen Kein seitlicher Freiraum erforderlich die Ger te k nnen direkt aneinander gereiht werden Bis 300 mm 11 81 in oberhalb des Ger tes keine temperaturempfindlichen Kompo nenten beispielsweise Sch tze oder Sicherungen einbauen A SEW H ene Eiere B o Ed EH Z N N S S l ISEW N 140 5 51 0 28 160 6 30 280 11 02 345 13 58 gt 01207BXX lt 4 Bild 25 Ma bild Baugr e 4 Ma e in mm in MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 39 40 Zusatzfunktionen in der Technologieausf hrung 3 5 Zusatzfunktionen in der Technologieausf hrung Elektronische Kurvenscheibe SLAVE MASTER Motor und Geber Ausf hrliche Informationen finden Sie im Handbuch Kurvenscheibe Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspaketes Technologieausf hrung das Sie bei SEW bestellen k nnen Beachten Sie bitte folgende Hinweis
357. rd Zur Steuerung der Maschine stehen 4 Betriebsarten zur Verf gung e Tippbetrieb Die Maschine kann manuell verfahren werden e Referenzfahrt Bei inkrementeller Wegmessung wird der Maschinennullpunkt auto matisch ermittelt e Teach In Die gespeicherte Position kann ohne Programmierger t korrigiert werden e Automatikbetrieb Automatisch gesteuerter Ablauf durch die bergeordnete SPS e Buspositionierung Erweiterte Buspositionierung Bei diesen Applikationsmodulen werden die Fahrs tze in der SPS verwaltet Zielpositi on und Verfahrgeschwindigkeit werden ber den Feldbus oder Systembus vorgegeben Die Applikationsmodule haben folgenden Leistungsumfang e Beliebig viele Zielpositionen k nnen definiert und ber Feldbus Systembus ange w hlt werden e F r jede Positionsfahrt kann die Verfahrgeschwindigkeit ber den Feldbus System bus frei gew hlt werden e Software Endschalter k nnen definiert und ausgewertet werden e Als Geber k nnen wahlweise Encoder oder Absolutwertgeber ausgewertet werden MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 65 Applikationsmodule f r MOVIDRIVE MD_60A Einfache Anbindung an die bergeordnete Steuerung Gef hrte Inbetriebnahme und Diagnose Freie Definition von Anwendereinheiten Berechnung der Wegaufl sung bei Positionierung ber den Motorgeber Tippbetrieb mit variabler Geschwindigkeit Feldbusmonitor Diese Applikationsmodule eignen sich f r Anwendungen bei denen
358. rd als rechts und umgekehrt als links definiert Bei der Ausf hrung des Motoranschlusses laut SEW Bezeichnung ist diese Definition rea lisiert 350 351 Drehrichtungsumkehr 1 2 Drehrichtungsumkehr positiver Sollwert positive Verfahrrichtung negativer Sollwert negative Verfahrrichtung AUS Motor dreht rechts Motor dreht links EIN Motor dreht links Motor dreht rechts EIN Die obige Definition wird umgedreht Die Zuordnung der Endschalter bleibt grund s tzlich erhalten Bei Drehrichtung RECHTS wird der Antrieb ordnungsgem ge stoppt wenn er den rechten Endschalter anf hrt Der richtige Anschluss der End schalter wie auch die Definition des Referenzpunktes und der Verfahrpositionen muss bei der Nutzung und gerade nach der Umschaltung dieses Parameters sorg f ltig beachtet werden Wird der Parameter Drehrichtungsumkehr ver ndert nachdem die Anlage referen ziert wurde verliert die Anlage ihren Bezugspunkt f r die absolute Position Dies kann zu unerw nschten Fahrbewegungen der Achse f hren AUS Es gilt die SEW Definition 35_ Inbetriebnahme nur im DBG11A verf gbar 360 Inbetriebnahme JA Startet die Inbetriebnanme Funktion mit dem Bedienger t DBG11A Mit P360 kann das MOVIDRIVE nur in den VFC Betriebsarten in Betrieb genom men werden Die Inbetriebnahme in den CFC und SERVO Betriebsarten muss mit MOVITOOLS SHELL erfolgen NEIN Die Inbetriebnahme Funktion wird nicht gest
359. rehzahl fallende Belastung z B Wickel oder Haspelantriebe e Momentenregelung asynchroner oder synchroner Servomotor MOVIDRIVE MDV60A CFC amp M REGELUNG MOVIDRIVE MDS60A SERVO amp M REGEL 5 Quadratische Belastung z B L fter und Pumpen e Kleine Belastung bei kleinen Drehzahlen und keine Lastspitzen 125 Auslastung Ip 125 In Motor ohne Geber MOVIDRIVE MDF60A VFC Die Motorbelastung in den dynamischen Abschnitten bestimmt die zu dimensionierende Motorspitzenleistung Die thermische Belastung bestimmt die ben tigte Dauerleistung des Motors Aus dem Verfahrzyklus mit der Belastung durch Beschleunigung und Ver z gerung sowie den Stillstandszeiten wird die thermische Belastung bestimmt Der Drehzahlverlauf bestimmt ma geblich die Eigenk hlung des Motors Siehe auch Bei spiele f r die Motorauswahl auf Seite 169 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Beschreibung der Antriebsf lle Projektierung von Hubwerken Thermische Betrachtung Startmoment VFC amp HUBWERK Geber ber wachung Quadratische Belastung Pum pen L fter La Die Dimensionierung von Hubwerken wird in der Praxis unter besonderen thermischen und sicherheitsrelevanten Kriterien betrachtet Hubwerke ben tigen im Gegensatz zu Fahrwerken bei konstanter Geschwindigkeit auf oder abw rts und blicher Projektierung ca 70 90 des Motornennmomentes Bei Beschleunigung mit maximaler Last in Hubrichtung AUFW RTS
360. reihe BW sind auf die technischen Merkmale der An triebsumrichter MOVIDRIVE abgestimmt e Ber hrungssicher IP54 e Interner thermischer berlastschutz nicht auswechselbare Schmelzsicherung e Ber hrungsschutz und Tragschienenbefestigung als Zubeh r bei SEW erh ltlich e Lochblechgeh use IP20 das zur Montagefl che hin offen ist e Die Kurzzeit Belastbarkeit der Draht und Stahlgitterwiderst nde ist h her als bei den Bremswiderst nden in Flachbauform gt Leistungsdiagramme SEW empfiehlt die Draht und Stahlgitterwiderst nde zus tzlich ber ein Bimetallrelais gegen berlast zu sichern Der Ausl sestrom ist auf den Wert Ir in der Tabelle einzu stellen Verwenden Sie keine elektronischen oder elektromagnetischen Sicherungen diese k nnen bereits bei kurzzeitigen noch zul ssigen Strom berschreitungen ausl sen Die Widerstandsoberfl chen erreichen bei Belastung mit Py hohe Temperaturen Der Einbauort muss diesem Umstand Rechnung tragen blicherweise werden Bremswi derst nde deshalb auf dem Schaltschrankdach montiert Die in den folgenden Tabellen aufgef hrten Leistungsdaten geben die Belastbarkeit der Bremswiderst nde abh ngig von ihrer Einschaltdauer an Einschaltdauer ED des Bremswiderstandes in bezogen auf eine Spieldauer lt 120 s Bei einigen Umrichter Widerstand Kombinationen m ssen zwei Bremswiderst nde pa rallel geschaltet werden In diesem Fall muss dann am Bimetallrelais der Ausl ses
361. rfolgt ber die Bin reing nge RS 485 Die Steuerung erfolgt ber die RS 485 Schnittstelle und die Bin reing nge FELDBUS Die Steuerung erfolgt ber den Feldbus und die Bin reing nge SBus d Die Steuerung erfolgt ber den Systembus und die Bin reing nge Mit P100 und P101 k nnen Sie auch eine Kommunikationsschnittstelle als Sollwert bzw Steuerquelle ausw hlen Die Schnittstellen werden jedoch mit diesen Parametern nicht automatisch deaktiviert da der Antriebsumrichter jederzeit ber alle Schnittstellen empfangsbereit bleiben muss Befindet sich der Antriebsumrichter im Zustand t Timeout aktiv kontrollieren Sie bitte die Timeout Zeiten der Parameter P812 P815 und P819 und schalten Sie falls notwen dig die Timeout Uberwachung mit dem Eintrag 0 s oder 650 s aus MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 101 P6 4 POO Erl uterung der Parameter P600 11_ Analog Eingang Al1 110 Al1 Skalierung Einstellbereich 10 0 1 10 Es wird die Steigung der Sollwert Kennnlinie festgelegt Abh ngig von der eingestell ten Betriebsart des Analogeingangs Ali gt P112 wird bei Ali Skalierung 1 und einer Eingangsspannung Uc von 10 V der Sollwert 3000 1 min bzw n max festge legt Nmax 3000 1 min Nmax 2 1500 1 min Dess 2 1500 1 min 01259BDE Bild 50 Steigung der Sollwertkennlinie Bei unipolarer Sollwertvorgabe gt P100 kann nur der 1 Quadrant genutzt werden ne gative Sollwertvorgaben
362. rfolgt und somit Schlupf zu erwarten ist muss die Wegmessung ber einen externen Geber Streckengeber erfolgen 230 Streckengeber AUS Synchronlaufregelung mit den Signalen an X15 Motorgeber P231 und P232 sind wirkungslos GLEICHRANGIG Weitergabe der Signale X42 Mastergeber an X43 Inkrementalgeber Ausgang Auswertung von P231 und P232 KETTE Weitergabe der Signale X41 Eingang Streckengeber an X43 Inkrementalgeber Ausgang Auswertung von P231 und P232 231 232 Faktor Slave Geber Faktor Slave Streckengeber Einstellbereich 1 1000 Zwischen beiden Gebern liegt in den meisten F llen eine mechanische berset zung Diese bersetzung muss mit den Parametern eingestellt werden 24 Synchronlauf m Aufholen nur in Parametersatz 1 und mit Option DRS11A Ausf hrliche Beschreibung gt Handbuch Synchronlauf Typ DRS11A Wird der Slave von Freilauf in Synchronlauf geschaltet so wird je nach eingestelltem Betriebsmode der aktuelle Winkelversatz zum Master abgebaut Um diesen Aufholvor gang kontrolliert zu fahren kann sowohl die Synchronisationsdrehzahl als auch die Syn chronisationsrampe parametriert werden 240 Synchr Drehzahl 1 min Einstellbereich 0 1500 5500 1 min Dieser Parameter gibt die Drehzahl des Aufholvorgangs an 241 Synchr Rampe s Einstellbereich 0 2 50 s Betrag der Beschleunigungsrampe f r die Synchronisation des Slave auf den Mas ter Einstellung Null bedeutet
363. rieb gestartet werden kann Mit X13 1 0 kann der Antrieb auch im Handbetrieb gestoppt werden Die Drehrichtung wird nicht durch die Bin reing nge Rechts Halt oder Links Halt be stimmt sondern durch die Anwahl der Drehrichtung ber das Bedienger t gt Bild 150 Der Handbetrieb bleibt auch nach Netz Aus und Netz Ein aktiv allerdings ist dann der Umrichter gesperrt Drehrichtungsbefehl mit der oder Taste bewirkt Freigabe und Start mit Nmin In der gew hlten Drehrichtung Mit der T und J Taste wird die Drehzahl erh ht und verringert Die nderungsgeschwindigkeit betr gt 150 1 min pro Sekunde 880 AUS HANDBETRIEB Taste Taste 880 AUS HANDBETRIEB SCH Ir oder J Taste Q Taste p DREHRICHTUNG Q Taste BEE R lt Taste Taste Man 0 upm Taste gt _ 0 In D upm 2 lt HALT lt Q gt HALT R Taste L lt o gt T Taste Drehzahl erh hen J Taste Drehzahl verringern 02406ADE Bild 150 Handbetrieb mit DBG11A Wird der Handbetrieb beendet sind sofort die Signale an den Bin reing ngen wirksam der Bin reingang X13 1 DI Reglersperre muss nicht 1 0 1 geschaltet werden Der Antrieb kann entsprechend den Signalen an den Bin reing ngen und Sollwertquel len starten MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 10 279 10 Komplette Parameterliste 10 6 Komplette Parameterliste D
364. riebnah mefunktion des Drehzahlreglerss in MOVITOOLS SHELL bzw im Bedienger t DBGI11A unterst tzt Bei aktiver Halteregelung zeigt de 7 Segment Anzeige den Zu stand 7 an P Verst rkung Halteregler Einstellbereich 0 1 0 5 32 Der Parameter entspricht der Proportionalverst rkung eines Positionsreglers und ist nur in Verbindung mit der aktivierten Funktion Halteregelung wirksam MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 22_ 220 221 222 223 224 225 226 227 228 Synchronlaufregelung nur in Parametersatz 1 und mit Option DRS11A Ausf hrliche Beschreibung gt Handbuch Synchronlauf Typ DRS11A P Verst rkung DRS Einstellbereich 1 10 200 Verst rkung des Synchronlauf Reglers im Slave Hierdurch wird das Regelverhalten des Slave in Abh ngigkeit von den Winkeldifferenzen gegen ber dem Master be stimmt Master Getriebe Faktor Slave Getriebe Faktor Einstellbereich 1 3 999 999 999 Diese Einstellungen sind nur beim Slave Umrichter notwendig Mit diesen Parame tern wird das Verh ltnis der Wegmessung zwischen Master und Slave eingestellt Es ist zu beachten dass nur bei formschl ssiger Kraft bertragung ohne Schlupf die Wegmessung von Master und Slave ber die Geber der Motoren erfolgen kann Bei allen Anwendungen in denen die Kraft bertragung zwischen Motorwelle und Maschine kraftschl ssig erfolgt und somit Schlupf zu erwarten ist muss
365. rn a auslastung abschaltung Ger teauslastung I lt T Wert gr er 125 Wenn genannte Punkte nicht m glich dann gr eren Umrichter einsetzen e EEPROM im Leistungsteil nicht oder e Werkseinstellung durchf hren Ist Fehler 45 initialisierun Sofort falsch parametriert dann nicht r cksetzbar SEW Service zu 9 abschaltung je Optionskarte hat keinen Kontakt zum Rate ziehen R ckwandbus e Optionskarte richtig einsetzen Systembus Schnell Fehler bei Kommunikation ber den System e a d 47 Timecut stopp ie Systembusverbindung berpr fen Nur mit DRS11A 48 Hardware DRS Sofort Gebersignal f r Master fehlerhaft e Verdrahtung des Gebers pr fen abschaltung e F r Synchronlauf notwendige Hardware e Synchronlaufkarte austauschen ist fehlerhaft Nur mit DPx11A Pos HW Keine Antrieb hat Position des rechten Endschal Endschalterbereich mit Drehrichtung 50 Endsch Reaktion ters erreicht Links verlassen e Leitungsunterbrechung zwischen Umrich e Verkabelung berpr fen ter und rechtem Endschalter Nur mit DPx11A Antrieb hat Position des linken Endschal e Endschalterbereich mit Drehrichtung 51 GC Ger ters erreicht Rechts verlassen e Leitungsunterbrechung zwischen Umrich e Verkabelung berpr fen ter und rechtem Endschalter Verfahrprogramm berpr fen und ggf kor Nur mit DPx11A rigieren 52 Pos SW Keine Verfahrbefehl auf eine Position au erhalb des e Position des rechten Software Ends
366. rom Art der Optionen und Sachnummern der Firmware Grundger t u Optionen Ausf hrung Standard oder Technologie Fehlerspeicher Fehler t 0 t 4 Es sind 5 Fehlerspeicher vorhanden t 0 t 4 Die Fehler werden in chronologischer Reihenfolge gespeichert wobei das j ngste Fehlerereignis im Fehlerspeicher t 0 ab gelegt ist Bei mehr als 5 Fehlern wird das lteste Fehlerereignis gespeichert in t 4 gel scht Fehlerreaktion gt P83_ Aufgetretene Fehler t 0 t 4 Folgende Informationen zum Zeitpunkt des Fehlers werden gespeichert und sind im Fehlerfall mit P080 P084 sichtbar Status 0 oder 1 der bin ren Ein Ausg nge Betriebszustand des Umrichters Umrichterstatus K hlk rpertemperatur C Drehzahl 1 min Ausgangsstrom In Wirkstrom Ger teauslastung Zwischenkreisspannung V Einschalt stunden h Freigabestunden h Parametersatz 1 2 und Motorauslastung 1 und 2 K Busdiagnose Eingestellte Prozessdatenwort Konfiguration Installierter Feldbus Typ CAN PROFIBUS FMS DP PROFIBUS DP INTERBUS INTERBUS mit LWL De viceNet CAN CANopen KEIN FELDBUS Aktive Baudrate Adresse des Umrichters am Feldbus Prozessdaten Sollwerte vom Feldbus Master Prozessdaten Istwerte zum Feldbus Master Bedeutung der Prozessdaten gt P87_ Prozessdaten Beschreibung MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 99 P6 4 P60 P600 Erl uterung der Parameter PARAMETERGRUPPE 1 SOLLWE
367. rs ab 262 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anschluss Geber und Resolver 9 Externe Geber Spannungsversor gung Anschluss MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Als externe Geber d rfen an X14 der Ger te MOVIDRIVE MDV MDS nur Geber mit einem Signalpegel gem RS 422 5 V TTL angeschlossen werden Geber mit 24 Vp c Spannungsversorgung max 180 mA werden direkt an X14 ange schlossen Diese Geber werden dann vom Umrichter versorgt Geber mit 5 Vpc Spannungsversorgung m ssen ber die Option 5 V Geberversorgung Typ DWI11A Sachnummer 822 759 4 angeschlossen werden Externer Geber mit 24 Vnc Spannungsversorgung ESIR ES2R EVIR max 100 m 330 ft MOVIDRIVE ee Gei X14 A K1 z i am N 6 B ka BD 7 a G goggocl BRA 7 4 7 C KO 3 O SAKO GY Zu us K Kakokikako C KO Gr Ir 8 UBLABCAB ug WH g DN mu EE Se 03776AXX Bild 141 Externer Geber direkt an X14 Schneiden Sie die violette Ader VT des Kabels auf der Geberseite ab Externer Geber mit 5 Vpc Spannungsversorgung movipRivE DEER X14 4 A K1 1 6 A ki 6 2 B K2 52 7 BR 7 3 C Ko 8 T KO CH 9 UB 9 5 5 5 2 d if 4m max 100 m 330 ft ES1T ES2T EV1T 279D ee A K1 E 1
368. rstand Typ BW915 BW012 025 BW012 050 BW012 100 BW106 BW206 Belastbarkeit 100 ED 16 kW 2 5 kW 5 0 kW 10 kW 13 kW 18 kW Widerstandswert Rgw 15 Q 10 12910 6 Q10 Ausl sestrom von F16 IF 28 ARMS 6 1 ARMS 12 ARMS 22 ARMS 38 ARMS 42 ARMS Schutzart IP20 in montiertem Zustand f r MOVIDRIVE MD_60A 5_3 0110 0300 0370 0750 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Auswahl des Bremswiderstandes Leistungsdiagramme f r MO VIDRIVE MD_60A 2_3 230 V Ger te 3 4 i 6 7 8 910 20 30 40 50 60 70 80 100 10 Pmax 27 Q 10 8 8 g Pmax 39 Q S Z 4 4 x Q EI UI 5 2 amp 82 S fe T 5 S ff 12 308 08 i 0 6 0 6 53 0 4 0 4 i 0 2 0 2 3 4 5 6 78910 20 30 40 50 60 70 80 100 Einschaltdauer des Bremswiderstandes ED Io gt 02773BDE Bild 91 Leistungsdiagramm f r Drahtwiderst nde 230 V Ger te Bremswiderstand Typ BW039 003 BW039 006 BW039 012 BW039 026 BW027 006 BW027 012 Belastbarkeit 100 ED 0 3 kW 0 6 kW 1 2 kW 2 6 kW 0 6 kW 1 2 kW Widerstandswert Rgw 39 Q 10 27 Q 10 Ausl sestrom von F16 lf 2 0 Arms 3 2 ARMS 4 2 Anus 7 8 Arms 2 5 Arms 4 4 Anus Schutzart IP20 in montiertem Zustand f r MOVIDRIVE MD_60A 2_3 0015 0022 0015 0037 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 207 208 Auswahl des Bremswiderstandes
369. rt 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua max UNetz PWM Frequenz fpwm bei VFC einstellbar 4 8 12 16 kHz P860 P861 bei CFC SERVO fest 8 kHz Drehzahlbereich Aufl sung na Ana 5000 O 5000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 550 W 750 W 950 W K hlluftbedarf 180 m h 108 ft min Masse 15 kg 33 07 Ib Abmessungen BxHxT 200 x 465 x 345 mm 7 87 x 18 31 x 13 58 in 1 Bei Unetz 3 x 500 Vac m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 MDF und MDV Ger te in den VFC Betriebsarten Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch MOVIDRIVE MD_60A 5_3 400 500 V Ger te MDF60A Standardausf hrung VFC 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Sachnummer 826 474 0 826 475 9 826 476 7 MDF60A Technologieausf hrung VFC 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Sachnummer 827 329 4 827 330 8 827 331 6 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pmot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast _ empfohlene Motorleistung Pyot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Dauerausgangsstrom 125 In Ip bei Unetz 3 x 400 Vac und fpwm 4 kHz 40 0 Ayc 57 5 Ayc 75 0 Ayc MDV60A Standardausf h
370. rt werden e Hohe Funktionalit t e Anwenderfreundliche Bedienoberfl che e Nur die f r die Applikation erforderlichen Parameter m ssen eingegeben werden e Gef hrte Parametrierung an Stelle von aufwendiger Programmierung e Keine Programmiererfahrung erforderlich e Keine langwierige Einarbeitung dadurch schnelle Projektierung und Inbetriebnahme Die komplette Bewegungssteuerung erfolgt direkt im MOVIDRIVE e Dezentrale Konzepte k nnen einfacher realisiert werden Nachfolgend wird aufgef hrt welche Applikationsmodule bereits verf gbar sind Im Ka pitel Technische Daten und Ma bilder werden diese Applikationsmodule erl utert Lineare Bewegung die Fahrs tze werden im Umrichter verwaltet e Tabellenpositionierung e Tabellenpositionierung mit Bussteuerung Lineare Bewegung die Fahrs tze werden in der SPS verwaltet e Buspositionierung Erweiterte Buspositionierung e Absolutwertpositionierung Rotatorische Bewegung e Rundachse e Zugspannungswickler e Wickler mit T nzerregelung e Kransteuerung e Fliegende S ge MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Applikationsmodule 2 Anwendung Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anwendung verschiedener SEW Applikations module in einem Blocklager E BERNER RIIT az mr BERRPR PR a 4 a re a CS Ka KS PZ LG E E SS REREEE BENENE CURRAN BERENN OORT A 04008AXX Bild 6 Anwendung in einem Blocklager
371. rtet werden kann Empfehlung Bei Hubwerken Einstellung auf 45 50 Die Funktion Stillstandsstrom wird durch P710 P711 0 deaktiviert Die Einstellung erfolgt in des Motornennstroms Der Stillstandsstrom wird auf jeden Fall auf Stromgrenze 1 2 P303 P313 berwacht In Betriebsart CFC wird immer mindestens der gem Motormodell notwendige Ma gnetisierungsstrom eingepr gt Wird P710 h her eingestellt so gilt dieser h here Wert In der Betriebsart SERVO MDS ist diese Funktion wirkungslos Sollwert Halt Funktion Parametersatz 1 2 Die Sollwert Halt Funktion erm glicht eine durch den Umrichter automatisch erzeug te Freigabefunktion in Abh ngigkeit des Hauptsollwertes Es erfolgt eine Freigabe mit allen notwendigen Funktionen wie Vormagnetisierung Bremsenansteuerung usw In jedem Fall muss eine zus tzliche Freigabe ber Klemmen erfolgen Sollwert Halt Funktion 1 2 Einstellbereich EIN AUS Stop Sollwert 1 2 Einstellbereich 0 30 50 1 min Start Offset 1 2 Einstellbereich 0 30 50 1 min Bei Stop Sollwert Startoffset Startsollwert gt Nmax erfolgt keine Freigabe MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 141 P6 4 POO Erl uterung der Parameter P600 Bei Stopp Sollwert gt Nmin Ist ein Fahren mit Nmin nie m glich 4 Reglersperre o 4 Rechts Halt o Freigabe 1 Schnellstopp o aia E rgi i i i 7 Dean 1 min A
372. rung VFC CFC 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Sachnummer 826 491 0 826 492 9 826 493 7 MDV60A Technologieausf hrung VFC CFC 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Sachnummer 827 343 X 827 344 8 827 345 6 Betriebsart VFC empfohlene Motorleistung gt MDF60A Betriebsart CFC Dauerausgangsstrom 100 In Io 32 Aar 46 Aac 60 Aar empfohlene Motorleistung Kapitel Projektierung Motorauswahl CFC MDS60A Standardausf hrung SERVO 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Sachnummer 826 508 9 826 509 7 826 510 0 MDS60A Technologieausf hrung SERVO 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Sachnummer 827 357 X 827 358 8 827 359 6 Dauerausgangsstrom 100 In Io 32 Aar 46 Aac 60 Aar empfohlene Motorleistung Kapitel Projektierung Motorauswahl SERVO Ma bild Ober und unterhalb mindestens je 100 mm 4 in Freiraum vorsehen Kein seitlicher Freiraum erforderlich die Ger te k nnen direkt aneinander gereiht werden 465 18 31 445 17 52 200 7 87 173 6 81 345 13 58 Bild 13 Ma bild Baugr e 3 Ma e in mm in MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch gt 01243BXX 27 28 MOVIDRIVE MD_60A 5_3 400 500 V Ger te Baugr e 4 01247AXX Bild 14 Baugr e 4 MOVIDRIVE MD_60A 03
373. s Schnittstellen Programmierung kundenseitig ber IPOSPIUS Programmierung kundenseitig Die jeweils aktuellste Version des PC Programmes MOVITOOLS finden Sie im Internet auf der SEW Homepage www sew eurodrive de zum Download 4 P60 Men aufbau P600 4 Parameter e e Setzer UWS11A LU e e 4 1 Men aufbau 1 Men ebene 2 Men ebene Hauptmen Untermen MIN REGLERSPERRE STROM DA 0 ANZEIGEWERTE I 1 SOLLWERTE I SEN l gt 3 MOTOR e TH PARAMETER 10 SOLLWERT 4 REFERENZ VORWAHL MELDUNGEN 11 ANALOG MINGIL 10 V 5 KONTROLL FEI FUNKTIONEN 12 ANALOG EING l OPTIONAL 6 KLEMMEN BELEGUNG 13 DREHZAHL 7 STEUER Eana FUN TIONEN 14 DREHZAHL 8 GERAETE BE FUNKTIONEN 15 MOTORPOTI 9 IPOS Parameter L6 FESTSOLL WERTE 1 17 FESTSOLL WERTE 2 Bild 49 Men aufbau 92 gt kel 3 Men ebene Parameter MN Bearbeitungsmodus al SKALIERUNG oO D mV OFFSET reg a D mV ORESET 2 BEZUG 3000 BETRIEBSART lw DV U OFFSET Ie D M n OEESET 5 1 89 ns FILTER SOLLWERT 02407ADE MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch P6 Parameter bersicht P60 4 2 Parameter bersicht P600 Die folgende Tabelle zeigt alle Parameter mit Ei
374. s keine temperaturempfindlichen Kompo nenten beispielsweise Sch tze oder Sicherungen einbauen SEW D omo Eiere BI R o Ed Bi z S 8 Gi S v 140 5 51 280 11 02 7 0 28 Bild 15 Ma bild Baugr e 4 Ma e in mm in MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Lei 160 6 30 345 13 58 gt 01207BXX 29 30 MOVIDRIVE MD_60A 5_3 400 500 V Ger te Baugr e 5 00894AXX Bild 16 Baugr e 5 MOVIDRIVE MD_60A 0550 503 4 0_ 0750 503 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UnNetz 3 x 380 Vac 10 3 x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Iwer 100 94 5 Aac 117 0 Anc bei Unetz 3 x 400 Vac 125 118 1 Aac 146 3 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 73 5 KVA 91 0 kVA bei Unetz 3 x 380 500 Vac Ausgangsnennstrom In 105 Aac 130 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac Strombegrenzung Imax motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal
375. schluss zuschaltbar ber DIP Schalter 120 Q OFE ID Bereich 3 1020 Osme Basis ID 0 63 w hlbar ber DIP Schalter Cam Masse 0 2 kg 0 44 Ib QO com TI E Q T 1 DIP Schalter f r Prozessdatenl nge Modul ID und Baudrate 2 Anzeige und Diagnose LEDs 3 DIP Schalter zum Zu und Abschalten des Busabschlusswiderstandes 4 9 poliger Sub D Stecker Busanschluss MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 61 62 Option Feldbus Schnittstelle DeviceNet Typ DFD11A 3 22 Option Feldbus Schnittstelle DeviceNet Typ DFD11A Sachnummer Beschreibung 822 887 6 MOVIDRIVE kann mit einer Feldbus Schnittstelle f r das serielle Bussystem Device Net ausgestattet werden Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie im DeviceNet Dokumentationspaket das Sie bei SEW bestellen k nnen DeviceNet besteht funktional aus einem Prozessdaten und einem Parameterdatenka nal Intelligente Aktoren wie Antriebsumrichter MOVIDRIVE k nnen komfortabel ge steuert und parametriert werden DFD11A muss auf Steckplatz OPTION1 gesteckt werden Technische Daten Option Feldbus Schnittstelle DeviceNet Typ DFD11A DFD DEVICE NET Mod O Net O PIO OBIO BUS O OFF rom A 12 2 EIST w X30 Sachnummer 822 887 6 Hilfsmittel f r Inbetriebnahme und Diagnose Bedien Software MOVITOOLS und Bedienger t DBG11A w hlbar ber DIP Sch
376. schlusswiderstandes 9 polige Sub D Buchse Busanschlus ae MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 57 58 Option Feldbus Schnittstelle INTERBUS Typ DFI11A 3 18 Option Feldbus Schnittstelle INTERBUS Typ DFIT1A Sachnummer Beschreibung Technische Daten 822 7233 MOVIDRIVE kann mit einer Feldbus Schnittstelle f r das offene und standardisierte serielle Sensor Aktor Bussystem INTERBUS ausgestattet werden Ausf hrliche Infor mationen hierzu finden Sie im INTERBUS Dokumentationspaket das Sie bei SEW be stellen k nnen INTERBUS ist in der prEN 50254 DIN 19258 definiert und besteht funktional aus einem Prozessdaten und einem Parameterdatenkanal Intelligente Aktoren wie Antriebsum richter MOVIDRIVE k nnen komfortabel gesteuert und parametriert werden DFI11A muss auf Steckplatz OPTION1 gesteckt werden Option Feldbus Schnittstelle INTEBUS Typ DFI11A DFI INTERBUS S Module Ident 227 CO BAO 2 RO de In 3 n i Sachnummer 822 723 3 Hilfsmittel f r Inbetriebnahme und Diagnose Bedien Software MOVITOOLS und Bedienger t DBG11A Fernbus Eingang 9 poliger Sub D Stecker Fernbus Ausgang 9 polige Sub D Buchse Anschluss RS 485 bertragungstechnik 6 adrig geschirmte und paar weise verdrillte Zweidrahtleitung Module Ident E3hex 227 gez Masse 0 2 kg 0 44 Ib 1 DIP Schalter zur Einstellung der Anzahl Prozessdaten
377. sen in der Auswahlliste c02 FREMDMOTOR FREMDMOTOR ausw hlen MOTORTYP 1 7 Gem Typenschild des Motors die Motornennspannung f r c03 400 v die gew hlte Schaltungsart eingeben MOTORNENNSPNG 1 Beispiel Typenschild 2304 4004 50 Hz A Schaltung 400 V eingeben A Schaltung Eckpunkt bei 50 Hz 230 V eingeben A Schaltung Eckpunkt bei 87 Hz ebenfalls 230 V eingeben jedoch nach der Inbetriebnahme erst den Parameter P302 MAXIMALDREHZAHL 1 auf den Wert f r 87 Hz einstellen und dann den Antrieb starten Beispiel Typenschild 4004 6904 50 Hz Nur A Schaltung m glich gt 400 V eingeben A Schaltung nicht m glich 8 Die auf dem Typenschild des Motors angegebene Nennfre co4 50 Hz quenz eingeben MOTORNENNFREQU 1 Beispiel 2304 4004 50 Hz In A und A Schaltung 50 Hz eingeben BEI SEW MOTOREN 9 Die Motorwerte f r 2 und 4 polige SEW Motoren sind hinter legt und m ssen nicht eingegeben werden BEI FREMDMOTOREN 9 Folgende Motor Typenschilddaten eingeben e Motornennstrom Schaltungsart A oder A beachten e Bemessungsleistung des Motors e Leistungsfaktor cos om e Bemessungsdrehzahl des Motors 10 Nennspannung des Netzes eingeben co5 400 V NETZ NENNSPNG 1 272 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11A E 10 Ist kein TF TH an X10 1 und X10 2 angeschlossen KEINE 835 KEINE REAKT REAKT einstellen Ist ein TF TH angeschlossen die REAKT TF MELDUN
378. sgef hrt und kann optional erg nzt werden Bedienger t Sprache Sachnummer DBG11A 01 DE EN FR deutsch englisch franz sisch 822 688 1 DBG11A 02 ES EN PT spanisch englisch portugiesisch 822 691 1 DBG11A 03 DEJ EN IT deutsch englisch italienisch 822 692 X DBG11A 04 SV EN DA schwedisch englisch d nisch 822 6938 DBG11A 05 DE EN FI deutsch englisch finnisch 823 1109 DBG11A 06 EN DE FR englisch deutsch franz sisch 823 483 3 Ausstattung e Beleuchtetes Klartext Display drei Sprachen einstellbar e Folientastatur mit 6 Tasten e Auswahl zwischen Kurzmen ausf hrlichem Parametermen und Inbetriepbnahme Men in der Betriebsart VFC CFC und SERVO Inbetriebnahme mit DBG11A nicht m glich e Auf den Umrichter aufsteckbar Steckplatz TERMINAL e Anschluss ber Verl ngerungskabel FKG11A Sachnummer 822 101 4 m glich e Schutzart IP40 EN 60529 Hinweis Option Bedienger t DBG11A und Option Serielle Schnittstelle USS21A werden auf den gleichen Umrichter Steckplatz TERMINAL aufgesteckt und k nnen deshalb nicht gleichzeitig verwendet werden Funktionen Anzeigen von Prozesswerten und Statusanzeigen e Statusanzeigen der bin ren Ein Ausg nge Abfrage des Fehlerspeichers und Fehler Reset e Anzeigen und Einstellen der Betriebsparameter und Serviceparameter Datensicherung und bertragung von Parameters tzen auf andere MOVIDRIVE e Komfortables Inbetriebnahme Men f r die Betri
379. ss X11 1 REF1 10 V max 3 mA f r Sollwert Potenziometer X11 2 3 Al11 12 Sollwerteingang n1 Differenzeingang oder Eingang mit AGND Bezugspotenzial Signalform gt P11_ S11 X11 4 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale REF1 REF2 Al AO X11 5 REF2 10 V max 3 mA f r Sollwert Potenziometer S11 Umschaltung l Signal 0 4 20 mA lt gt U Signal 10 V 0 10 V 0 10 V werksm ig auf U Signal S12 Systembus Abschlusswiderstand zu oder abschalten werksm ig abgeschaltet X12 1 DGND Bezugspotenzial Systembus X12 2 3 SC11 12 Systembus High Low X13 1 DI Bin reingang 1 fest belegt mit Reglersperre Die Bin reing nge sind durch Optokoppler X13 2 DI 1 Bin reingang 2 werksm ig Rechts Halt potenzialgetrennt X13 3 DI 2 Bin reingang 3 werksm ig Links Halt e Wahlm glichkeiten f r die Bin reing nge 2 bis 6 X13 4 DI 3 Bin reingang 4 werksm ig Freigabe Schnellstopp DI Diop Parametermen P60_ X13 5 DI 4 Bin reingang 5 werksm ig n11 n21 X13 6 DI 5 Bin reingang 6 werksm ig n12 n22 X13 7 DCOM Bezug f r Bin reing nge X13 1 bis X13 6 DI DI 5 Schalten der Bin reing nge mit 24 V Fremdspannung Verbindung X13 7 DCOM mit dem Bezugspoten zial der Fremdspannung erforderlich ohne Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND potenzialfreie Bin reing nge mit Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND potenzialgebundene Bin reing nge e Schalten der Bin reing nge mit 24 V
380. ss an das Netz r ckspeiseger t und an einen Umrichter liegen dem Kabelsatz bei F r den Anschluss weiterer Umrichter sind handels bliche Kabelschuhe zu verwenden Die Umrichter m ssen dann sternf rmig an das Netzr ckspeiseger t angeschlossen werden Verwen den Sie einen Schienen Unterverteiler wenn die Zwischenkreisklemmen des Netzr ck speiseger tes nicht ausreichen Es ist nur feste Verlegung m glich Kabelsatz Typ DCP12A DCP13A DCP15A Sachnummer 814 567 9 814 250 5 814 251 3 f r den Anschluss von MOVIDRIVE MD_60A 0015 0110 0150 0300 0370 0750 2 Motorkabel f r den Anschluss der CM Motoren an MDV oder MDS Beschreibung Die Kabel sind mit Stecker f r den Motoranschluss und mit Aderendh lsen f r den Um richteranschluss ausgestattet Aderzahl und Leitungsquerschnitt Sachnummer Verlegungsart f r Motor 4x1 5 mm AWG 16 199 1795 CM SM51 4x1 5 mm AWG 16 3x1 0 mm AWG 17 199 189 2 CM BR SB51 4x2 5 mm AWG 12 199 1817 CM SM52 4x2 5 mm AWG 12 3x1 0 mm AWG 17 199 191 4 CM BR SB52 4x4 mm AWG 10 199 183 3 CM SM54 2 2 feste Verlegung 4x4 mm AWG 10 3x1 0 mm AWG 17 199 193 0 CM BR SB54 4x6 mm AWG 10 199 185 X CM SM56 4x6 mm AWG 10 3x1 5 mm AWG 16 199 195 7 CM BR SB56 4x10 mm AWG 8 199 187 6 CM SM59 4x10 mm AWG 8 3x1 5 mm
381. st Zu gro er Spannungsfall bewirkt dass nicht das volle Motormo ment erreicht wird Der zu erwartende Spannungsfall kann mit den folgenden Tabellen ermittelt werden bei k rzeren Leitungen kann der Spannungsfall proportional zur L nge umgerechnet wer den Leitungs Belastung mit I A Querschnitt 4 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 63 80 100 125 150 Kupfer Spannungsfall AU V bei L nge 100 m 330 ft und 9 70 C 1 5 mm 53 8 1106 13 3 173 213 9 1 1 1 N 1 1 1 1 1 2 5 mm 32 4 8 64 81 104 128 16 1 1 1 1 NW NW 1 1 4 mm 1 9 2 8 3 8 4 7 65 8 0 10 1125 N 1 1 1 1 1 1 1 6 mm 4 4 5 3 64 83 99 1 1 1 1 1 1 10 mm 3 2 4 0 5 0 60 8 2 102 D 1 1 1 I 16 mm 3 3 3 9 5 2 65 79 1001 D 1 1 25 mm 25 33 41 51164180 35 mm 2 9 36 46 57 7 2 86 50 mm 4 0 5 0 6 0 1 Belastung entsprechend VDE 0100 Teil 430 nicht zul ssig Leitungs Belastung mit I A Querschnitt 4 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 63 80 100 125 150 Kupfer Spannungsfall AU V bei L nge 100 m 330 ft und 9 70 C AWGI16 7 0 10 5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 AWG14 4 2 6 3 84 l 10o5 36 N 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 AWG12 2 6 3 9 5 2 64 8 4 10 3 129 1 N 1 L 1 N 1 1 AWG10 56 69
382. st wird Die Reaktionszeit der berwachung kann mit P815 eingestellt werden n here Beschreibung SBus Timeout siehe P815 Reset Verhalten Manueller Reset JA Der im MOVIDRIVE vorliegende Fehler wird zur ckgesetzt Im Fehlerfall ist es mit dem DBG11A m glich durch Dr cken der Taste E direkt zu P840 zu gelangen Im MOVITOOLS Shell ist P840 au erdem noch im Hauptmen Parameter aufge f hrt Nach ausgef hrtem Reset steht P840 wieder automatisch auf NEIN Liegt kein Fehler vor so ist das Aktivieren des manuellen Reset wirkungslos NEIN Kein Reset MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 841 842 85_ 850 851 852 Auto Reset EIN Die Auto Reset Funktion wird aktiviert Diese Funktion f hrt im Fehlerfall nach einer einstellbaren Restart Zeit P842 selbstt tig einen Ger te Reset aus Es sind in einer Auto Reset Phase maximal f nf Auto Resets m glich Treten f nf Fehler auf die durch einen Auto Reset zur ckgesetzt werden so ist kein Auto Reset mehr m glich bis entweder ein manueller Reset ber die Eingangsklemme ein manueller Reset ber die serielle Schnittstelle MOVITOOLS Shell DBG11A bergeordnete Steuerung oder ein bergang in den 24V St tzbetrieb bzw komplettes Ausschalten des Umrichters erfolgt ist Danach sind wieder f nf Auto Resets m glich Auto Reset nicht bei Antrieben verwenden deren selbstt tiger Anlauf f r Per sonen od
383. stellbar minimal zul ssiger Brems Rgwmin 752 5 60 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung Ua max UNetz PWM Frequenz fpwm bei VFC einstellbar 4 8 12 16 kHz P860 P861 bei CGFC SERVO fest 8 kHz Drehzahlbereich Aufl sung n An 5000 0 5000 min 0 2 mint ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 580 W 720 W K hlluftbedarf 180 m3 h 108 ft min Masse 15 kg 33 07 Ib Abmessungen BxHxT 200 x 465 x 345 mm 7 87 x 18 31 x 13 58 in 1 MDF und MDV Ger te in den VFC Betriebsarten Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch MOVIDRIVE MD_60A 2 3 230 V Ger te MDF60A Standardausf hrung VFC 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Sachnummer 826 724 3 827 1763 MDF60A Technologieausf hrung VFC 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Sachnummer 827 369 3 827 3707 en Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pyot 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast _ empfohlene Motorleistung Pyot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP Dauerausgangsstrom 125 In Io bei Unetz 3 x 230 Vac und fpyym 4 kHz 52 5 Aac 67 5 Ayc MDV60A Standardausf hrung VFC CFC 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Sachnummer 826 730 8 827 260 3 MDV60A Technologieausf hrung VFC CFC 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Sachnummer 827 3782 827 37
384. stellung der Vormagnetisierungszeit Als fehlerhaft erkennbare Konstellationen Ausgel ster Fehler 2 oder 3 phasige Motorphasenunterbrechung F82 Ausgang offen Zu kurze Vormagnetisierungszeit bzw falsche Motor Umrichter Kombination F81 Fehler Startbedingung Ausfall einer Motorphase durch aktive Drehzahl berwa chung Werkseinstellung P500 501 P502 503 Oae REHIEFOS DEWEERUNG Ein einphasiger Motorphasenausfall ist nicht immer sicher erkennbar e SEW empfiehlt dringend die Aktivierung der Drehzahl berwachung Werksein stellung e Zum korrekten Ablauf der Hubwerksfunktion wird eine Steuerung der Motorbrem se ber den Umrichter vorausgesetzt VFC 1 2 amp DC BREMS Die Funktion DC Bremsung erlaubt das Abbremsen des Asynchronmotors ber eine Stromeinpr gung Hierbei kann der Motor ohne Bremswiderstand am Umrichter ge bremst werden M My A l Jk e 5Hz Ju f 02167BDE Bild 70 DC Bremsung Verlauf des Bremsmomentes W hrend des Bremsvorgangs wird ein konstanter Strom mit einer Drehfeldfrequenz von 5 Hz eingepr gt Das Bremsmoment ist im Stillstand 0 Bei kleiner Drehzahl wirkt ein gro es Bremsmoment bei gr erer Drehzahl verringert sich das Bremsmo ment Die Bremszeit und somit die Dauer des Bremsstromes ist abh ngig von der Last am Motor Erreicht die Drehfeldfrequenz des Motors 5 Hz wird die DC Brem sung abgebrochen und der Motor entlang der Schnellstopprampe gestoppt
385. strom von F16 lf 0 8 Arms 1 8 ARMS 2 5 Arms 3 4 Arms 3 5 Arms 4 9 Arms 7 8 ARMS Schutzart IP54 IP20 in montiertem Zustand f r MOVIDRIVE MD_60A 5_3 0015 0022 0015 0040 0055 0075 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 205 206 Auswahl des Bremswiderstandes 3 4 5 6 7 8 910 20 30 40 50 60 70 80 100 200 200 150 Daf 60 150 100 100 80 80 en Jos 122 Paff 15 Q en S 40 40 5 ml Rnax 18 Q Lu z gt 20 Pna 39 Q 20 2 E gt EC E E 2 3 10 10 N 8 88 E ZS 6 6 ft d 2 2 1 1 3 4 56 78910 20 30 40 50 60 70 80 100 Einschaltdauer des Bremswiderstandes ED kk Bild 90 Leistungsdiagramm f r Stahlgitterwiderst nde 400 500 V Ger te 01516BDE Beispiel Eine geforderte Kurzzeit Bremsleistung von 3 kW erfordert bei einer Einschaltdauer von 40 einen Bremswiderstand mit einer Dauerleistung von 1 5 kW beispielsweise BWO018 015 Bremswiderstand Typ BW039 012 BW039 026 BW039 050 BW018 015 BW018 035 BW018 075 Belastbarkeit 100 ED 1 2 kW 2 6 kW 5 0 kW 1 5 kW 3 5 kW 7 5 kW Widerstandswert Rgw 39 Q 10 18 Q 10 Ausl sestrom von F16 IF 4 2 ARMS 7 8 ARMS 11 ARMS 4 0 ARMS 8 1 ARMS 14 ARMS Schutzart IP20 in montiertem Zustand f r MOVIDRIVE MD_60A 5_3 0110 0150 0220 und 2 x parallel bei 0370 0450 Bremswide
386. svielfalt Projektierung Inbetriebnahme und Betrieb auf besonde re Wirtschaftlichkeit ausgelegt sind Die Ger tefamilie MOVIDRIVE MD_60A umfasst 4 Typenreihen e MOVIDRIVE MDF60A Antriebsumrichter f r asynchrone Drehstrommotoren ohne Geberr ckf hrung Regelverfahren VFC e MOVIDRIVE MDV60A Antriebsumrichter f r asynchrone Drehstrommotoren mit Geber r ckf hrung Encoder wahlweise Regelverfahren VFC oder CFC MOVIDRIVE MDS60A Antriebsumrichter f r synchrone Servomotoren mit Geber Resolver Regelverfahren CFC MOVIDRIVE MDR60A Netzr ckspeiseger t die Energie von generatorisch arbeiten den MOVIDRIVE Antriebsumrichtern 400 500 V Ger te wird in das Netz zur ckgespeist Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDF MDV MDS60A sind jeweils in zwei Ausf h rungen lieferbar und zwar in der Standardausf hrung und der Technologieausf hrung Die Ger te sind serienm ig mit der integrierten Positionier und Ablaufsteuerung IPOsSPIus ausgestattet und k nnen mit den angebotenen Optionen erweitert werden Die Standardausf hrung erkennen Sie an den Ziffern 00 am Ende der Typbezeich nung Zus tzlich zu den Merkmalen der Standardausf hrung beinhalten diese Ger te die Technologiefunktionen Elektronische Kurvenscheibe und Interner Synchronlauf Au Berdem k nnen Sie mit den Ger ten in der Technologieausf hrung alle in der Bedien Software MOVITOOLS verf gbaren Applikationsmodule nutzen Die Tech
387. t Kunden und Ersatzteildienst Bei R cksprache mit dem SEW Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des Servicecodes mit an unser Service kann Ihnen dann effektiver helfen Wenn Sie das Ger t zur Reparatur einschicken geben Sie bitte Folgendes an Seriennummer Typenschild e Typenbezeichnung e Standardausf hrung oder Technologieausf hrung e Ziffern des Servicecodes e kurze Applikationsbeschreibung Antriebsfall Steuerung ber Klemmen oder seriell e angeschlossener Motor Motortyp Motorspannung Schaltung A oder A e Art des Fehlers e Begleitumst nde e eigene Vermutungen e vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse etc Serviceetikett Die Ger te MOVIDRIVE sind mit einem Serviceetikett f r das Leistungsteil und einem Serviceetikett f r den Steuerkopf versehen die seitlich neben dem Typenschild ange bracht sind UI Steuerkopf MNNOO ONNAN WA Al Kessel Ill RER BEER 1 G Eeer b 03 4 00 110 T Ti T Servicecode Typbezeichnung Baugruppe Teil 01317BDE Bild 153 Serviceetikett 300 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 12 12 nderungsindex Gegen ber der vorherigen Ausgabe 11 99 des Systemhandbuches MOVIDRIVE MD_60A wurden folgende Erg nzungen und Anderungen aufgenommen e Im Kapitel Systembeschreibung wird die Funktionalit t der Antriebsumrichter MOVIDRIVE durch ein Blockschaltbild dargestellt Die
388. t 1 0 1 10 S 503 Verz gerungszeit 2 0 1 10 S 504 Geber berwachung EIN AUS 51_ Synchronlauf berwachungen Positionstoleranz 510 Slave 10 25 32 768 Inc Vorwarn Schlepp 511 bier 50 99 999 999 Inc 512 Schleppfehlergrenze Vereen 93999 9399 Verz ger Schlepp 513 meldung 0 1 99 s Z hler 514 LED Anzeige 10 100 32 768 Inc Verz ger als Positionsmeld 5 10 2000 ms 52_ Netz Aus Kontrolle 520 Netz Aus Reaktions 0 58 zeit f REGLERSPERRE 521 Netz Aus Reaktion NOTSTOPP 6__ KLEMMENBELEGUNG 60_ Bin reing nge Grundger t Bin reingang DI jeet belegt mit REGLERSPERRE 600 Bin reingang DI 1 RECHTS HALT 601 Bin reingang DI 2 LINKS HALT 602 Bin reingang DI 3 FREIGABE STOPP 603 Bin reingang DI 4 n11 n21 TTET Folgende Funktionen k nnen programmiert werden KEINE FUNK 604 Bin reingang DIOS n12 n22 TION e FREIGABE STOPP e RECHTS HALT eLINKS HALT e 61_ Bin reing nge Option n11 n13 e n21 n23 e n12 n13 e n22 n23 eFESTSOLL UMSCH 610 Bin reingang D KEINE FUNKTION e PARAM UMSCH eRAMPEN UMSCH e MOTORPOTI AUF e SS MOTORPOTI AB EXT FEHLER e FEHLER RESET e HALTERE 611 Bin reingang DI KEINE FUNKTION GELUNG ES RECHTS e ES LINKS e IPOS EINGANG 612 Bin reingang DI12 KEINE FUNKTION REFERENZNOCKEN e REF FAHRT START eSLAVE FREILAUF 613 Bin reingang DI13 KEINE FUNKTION e SOLLWERT BERN NETZ EIN eDRS NULLP SETZ e DRS LAVE START e DRS TEACH IN DRS MASTER STEHT 614 B
389. t Drehzahlsollwert 0 Bei Drehrichtungsvorgabe Rechts k nnen nur Drehzahlen im Bereich 0 Nmax und bei Drehrichtungsvorgabe Links im Bereich 0 Nmax gefah ren werden Bild 57 zeigt die Expertenkennlinien aus Bild 56 bei der Einstellung P100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLL 1 min SE 5500 4 1 EE 10V DN DN 4V 2V OVV 2V 4V 6V nA P114 Drehrichtungs 5500 an SEN a Re ee i 5000 4 EELER ben DN 10V 02143BDE Bild 57 Beispiele f r Expertenkennlinien bei P100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLL Die in Bild 57 dargestellten Expertenkennlinien werden folgenderma en erzeugt Kenn P113 P114 P110 linie Al1 Spannungsoffset V Al1 Drehzahloffset 1 min Al1 Skalierung Steigung 1 0 0 1 2 4 500 1 39 3 0 1500 1 4 0 3000 1 25 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 107 108 P6 P60 P600 Erl uterung der Parameter Expertenkennlinie mit Stromsollwerten F r die Funktion der Expertenkennlinie werden am Analogeingang Al11 Al12 Span nungssignale ben tigt Steht als Sollwert ein eingepr gter Strom 0 4 20 mA zur Ver f gung muss der Schalter S11 Umschaltung l Signal gt U Signal auf ON gestellt und das Stromsignal auf X11 2 Al11 gef hrt werden Durch die interne B rde 250 Q wer den die Sollwerte 0 4 20 mA in Spannungssignale 0 1 5 V gewandelt 1 min Be zul Drehrichtungs I vorgabe
390. t Motorzuleitung zu klein EEN i Nur in Betriebsart VFC Hubwerk i z 5 Zwei oder alle Ausgangsphasen unterbro Verbindung Umrichter und Motor berpr 82 Ausgang offen aih cenen ee enges r fen und ggf 9 Motornennleistung im Verh ltnis zur neue Inbetriebnahme pruten und gg Umrichternennleistung zu klein u e Last verringern 84 Motorschutz Notstopp e Auslastung des Motors zu hoch Rampen verl ngern L ngere Pausenzeiten einhalten Sofort e e Verbindung zwischen Umrichter und PC ber 85 Kopieren abschaltung Fehler beim Kopieren von Parametern pr fen Nur in Betriebsart VFC n Reg e Sofort R e Freigabe erst bei Istdrehzahl 88 Fangen abschaltung ne gt 5000 1 min bei Freigabe des lt 5000 1 min 298 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Fehlermeldungen und Fehlerliste _ a SS A a Bezeichnung Reaktion P M gliche Ursache Ma nahme Nur mit Option DIP11A Antrieb ist ber den zul ssigen Arbeitsbereich 92 nn Notstopp des Absolutwertgebers hinausgefahren Evtl a Positionsoffset Nullpunktoffset Einstellung der DIP Parameter Gebertyp H Arbeitsbereich fehlerhaft Nur mit Option DIP11A Der Geber meldet einen Fehler z B Powerrfail Verbindungskabel Geber DIP entspricht je Anschluss Absolutwertgeber pr fen nicht den Anforderungen paarweise ver e Verbindungskabel berpr fen 93 DIP Geber Notsto drillt geschirmt Ri
391. t einem 17 poligen Rundstecker passend f r den Buchsenstecker SPUC 17H FRON von der Fa Interconnectron Der Stecker hat folgende Pinbelegung Aderfarbe des konfektionierten Kabels Pin Beschreibung 6 adriges Kabel 10 adriges Kabel 7 Versorgungsspannung Us 10 15 24 30 Vpc verpolungssicher wei WH wei WH 10 Versorgungsspannung GND vom AV1Y Geh use galvanisch getrennt braun BN braun BN 14 serieller Datenausgang D 1 High Signal gelb YE schwarz BK 17 serieller Datenausgang D 0 High Signal gr n GN violett VT 8 Taktleitung Stromschleife T 7 mA in Richtung T 1 rosa PK rosa PK 9 Taktleitung Stromschleife T 7 mA in Richtung T 0 grau GY grau GY 15 Inkrementalgeber Signal A gelb YE 16 Inkrementalgeber Signal A gr n GN 1 Vss Sin cos 12 Inkrementalgeber Signal B rot RD 13 Inkrementalgeber Signal B blau BU Anschluss an die Option DPA11A 260 max 100 m 330 ft Schlie en Sie den Absolutwertgeber AV1Y folgenderma en an die Option DPA11A an 32 33 34 35 38 Bild 137 AV1Y an DPAT1A anschlie en 39 DPA11A X50 03977AXX MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Anschluss Geber und Resolver Anschluss an die Schlie en Sie den Absolutwertgeber AV1Y folgenderma en an die Option DIP11A an Option DIP11A max 100 m 330 ft NAN oo OO Go D
392. t min 2451 2688 2963 Mmax Nm 150 177 177 DV160L4 lb in 1325 1565 1565 Neck 1 min 2457 2512 2918 Mmax Nm 189 217 217 217 DV180M4 lb in 1670 1917 1917 1917 Neck t min 2355 2457 2771 3040 Mmax Nm 220 258 258 DV180L4 lb in 1943 2280 2280 Neck 1 min 2284 2291 2720 Mmax Nm 281 350 DV200L4 lb in 2482 3092 Neck t min 2208 2163 Maa Nm 346 DV225S4 lb in 3056 neck t min 2291 Mmax Nm 354 DV225M4 lb in 3127 Neck t min 2278 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 187 5 Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC DT DV D Motorauswahl in Schaltungsart Doppelstern Stern bzw Doppeldreieck Dreieck 200 400 Mac 50 Hz 1 Sternschaltung A bzw Dreieckschaltung A 400 V 50 Hz Motor MOVIDRIVE MDV60A 5_3 400 500 V Ger te in den CFC Betriebsarten P700 L A 400 V 50 Hz 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 Mmax Nm 6 9 DT80K4 lb in 61 Ngek 1 min 748 Mmax Nm 9 3 DT80N4 lb in 82 Neck 1 min 985 3 x 400 Vac M Nm 17 2 18 3 18 3 i DT90L4 cen 152 162 162 Cl MDV60A 5_3 400 500 V Neck l min 1011 1120 1145 P700 CFC M Nm 26 8 26 8 26 8 DviooMa 7 E 236 236 236 DT DV A A 420 V 50 Hz Neck 1 min 940 1043 1056 Mmax Nm 44 5 48 4 48 4 DV112M4 Ib in 393 427 427 Neck 1 min 992 1088 1145 Mmax Nm 61 0 66 1
393. t mit Resolver f r Synchronmotor SERVO Betriebsarten MDR Netzr ckspeiseger t 00880BDE Bild 102 Typenbezeichnung Beispiel Typen Seitlich am Ger t ist das Gesamt Typenschild angebracht schild VDE 0558 Typ MDF60A0370 503 4 00 Sach Nr 8264775 Serien Nr 03352 SEW D 76646 Bruchsal UMRICHTER MOVIORIVE Made in Germany O1318AXX Bild 103 Gesamt Typenschild Des Weiteren ist vorne auf dem Steuerkopf oberhalb des Steckplatzes TERMINAL ein Typenetikett angebracht 1e MDF60A0370 503 4 00 SACH NR 6264775 SERIEN NR 03352 01322AXX Bild 104 Typenetikett Lieferumfang e Alle Baugr en Steckergeh use f r alle Signalklemmen X10 X13 aufgesteckt e Zus tzlich bei Baugr e 1 Steckergeh use f r die Leistungsklemmen X1 X4 aufgesteckt e Zus tzlich bei Baugr e 1 und 2 Leistungs Schirmklemme e zus tzlich bei Baugr e 4 und 5 Ber hrungsschutz f r die Leistungsklemmen MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Ger te Aufbau Baugr e 1 8 82 Ger te Aufbau Baugr e 1 MD_60A 5A3 400 500 V Ger te 0015 0040 MD_60A 2A3 230 V Ger te 0015 0037 01245BXX Bild 105 Ger te Aufbau MOVIDRIVE Baugr e 1 1 X1 Netzanschluss L1 1 L2 2 L3 3 trennbar X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss trennbar X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 trennbar Anschluss f r die Leistungs Schirmklemme nicht sichtbar X3 Anschluss Bremswiderstand
394. t und X13 4 DI 3 Freigabe Schnellstopp falls programmiert ein 0 Signal erhalten Die Bin reing nge mit Ausnahme von X13 1 DI Reglersperre sind dann f r die Dauer des Handbetriebes unwirksam Der Bin reingang X13 1 DI Reglersperre muss ein 1 Signal erhalten damit der Antrieb im Handbetrieb gestartet werden kann Mit X13 1 0 kann der Antrieb auch im Handbetrieb gestoppt werden Die Drehrichtung wird nicht durch die Bin reing nge Rechts Halt oder Links Halt bestimmt sondern durch die Anwahl der Drehrichtung ber das Bedienger t gt Bild 78 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 155 156 P6 P60 P600 Verbindungs kontrolle 880 Erl uterung der Parameter Der Handbetrieb bleibt auch nach Netz Aus und Netz Ein aktiv allerdings ist dann der Umrichter gesperrt Drehrichtungsbefehl mit der oder Taste bewirkt Frei gabe und Start mit nmin in der gew hlten Drehrichtung Mit der T und J Taste wird die Drehzahl erh ht und verringert Die nderungsgeschwindigkeit betr gt 150 1 min pro Sekunde 880 AUS HANDBETRIEB Taste Taste 880 AUS HANDBETRIEB SCH Ir oder J Taste Q Taste DPREHRICHTUNG la Q Taste A lt p gt EXT R lt Taste Taste ZS Mann 0 upm gt Taste _ We D upm lt Q gt HALT R I4 T lt Q gt HALT 2 lt Taste a T Taste Drehzahl erh
395. t wer den dass das Nenndrehmoment Mn bezogen auf Nenndrehzahl z B ny 1500 1 min reziprok und das Kippmoment Mk umgekehrt quadratisch abnimmt Das Verh ltnis Mul Mn ist eine motorspezifische Gr e Der MOVIDRIVE Kippschutz begrenzt bei Errei chen des maximal m glichen Drehmomentes die Drehzahl 3 0 Mk 3 0 My Mg 2 8 My gz zZ 2 5 Mx 2 5 My 2 0 1 5 1 0 0 5 Grunddrehzahlbereich Ka Feldschw chbereich 8 i i i i t i 1 gt 0 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 n min 01729BDE Bild 82 Quadratisch abnehmendes Kippmoment Bei Getriebemotoren ist die maximale Motordrehzahl von Gr e und Bauform des Ge triebes abh ngig und sollte wegen der Ger uschentwicklung und den Planschverlusten 3000 1 min nicht berschreiten e Die Inbetrieobnahmefunktion stellt die Umrichter Stromgrenze P303 P313 auf 150 des Motornennstromes Der Wert der Stromgrenze bezieht sich auf den Umrichter nennstrom 150 Motornennstrom sind deshalb kleiner als 150 Umrichternenn strom Wert von P303 P313 Dieser Parameter muss f r dynamische Anwendungen manuell auf einen gr eren Wert eingestellt werden e Die Inbetriebnahmefunktion stellt den Parameter Schlupfkompensation P324 P334 auf den Nennschlupf des Motors Bei VFC n REGELUNG l sst die interne Schlupf begrenzung den Schlupf maximal 150 dieser Einstellung werden Der Motor ent wickelt somit maximal 150 des Motornennmomentes F r gr er
396. t21 auf RECHTS s 131 141 Rampe t11 ab RECHTS s Rampe t21 ab RECHTS s 132 142 Rampe t11 auf LINKS s Rampe t21 auf LINKS s 133 143 Rampe t11 ab LINKS s Rampe t21 ab LINKS s Einstellbereich 0 2 2000 s Die Rampenzeiten beziehen sich auf einen Sollwertsprung von An 3000 1 min Die Rampe ist wirksam bei Ver nderung des Drehzahl Sollwertes und bei Wegnahme der Freigabe ber Klemme RECHTS LINKS Rechts A Rampe auf RECHTS Rampe ab RECHTS Rampe Rampe Links de auf LINKS ab LINKS 01293BDE Bild 59 Getrennt einstellbare Drehzahlrampen 134 144 Rampe t12 AUF AB s Rampe t22 AUF AB s 2 Rampe von Parametersatz 1 2 Einstellbereich 0 10 2000 s F r diese Rampe gilt AUF AB und RECHTS LINKS MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 109 110 P6 P60 P600 135 145 136 146 137147 hurd AUTOJ 138 Erl uterung der Parameter S Verschliff t12 S Verschliff t22 Einstellbereich 0 1 2 3 0 Aus 1 schwach 2 mittel 3 stark Die 2 Rampe von Parametersatz 1 und 2 kann mit 3 Verschliffgraden verrundet wer den um eine sanftere Beschleunigung des Antriebes zu erreichen DEER Sollwert Vorgabe Ohne S Verschliff Mit S Verschliff gt t 01266BDE Bild 60 Wirkung des S Verschliffs Ein begonnener S Verschliff wird durch die Stopp Rampe t13 t23 und Umschaltung auf Rampe t11 t21 unterbrochen Eine R cknahme des Sollwertes oder ein H
397. te Drehzahl 15 1 min auch wenn Dein Kleiner eingestellt wurde Maximaldrehzahl 1 2 Nmax Einstellbereich 0 1500 5500 1 min Der hier eingestellte Wert kann durch eine Sollwertvorgabe nicht berschritten wer den Wird nmin gt Nmax Eingestellt gilt Nmax Stromgrenze 1 2 Einstellbereich 0 150 ly Die interne Strombegrenzung bezieht sich auf den Scheinstrom Sie ist der externen Strombegrenzung P120 bergeordnet Die Eingabe bestimmt somit den 100 Wert innerhalb dem die externe Strombegrenzung wirken kann Im Feldschw chbe trieb wird oberhalb der Frequenz von 1 15 x fgck die Stromgrenze automatisch redu ziert Damit wird ein Schutz gegen das Kippen des Motors realisiert Die im Feldschw chbereich wirksame Stromgrenze kann mit folgender Formel be rechnet werden Stromgrenze 1 15 x fro fist x Einstellwert von P303 P313 fist Ist die aktuelle Drehfeldfrequenz Drehmomentgrenze wirkt nur in den CFC und SERVO Betriebsarten Einstellbereich 0 150 Der Parameter begrenzt das maximale Drenmoment des Motors Die Eingabe wirkt auf den Sollwert des Motordrenmomentes kr x In_Umrichter Ausf hrliche Informati onen zur Berechnung des Drehmoment Sollwertes finden Sie im Kapitel Projektie rung Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CFC und Motorauswahl f r synchrone Servomotoren SERVO Ist die Stromgrenze P303 kleiner eingestellt als die Drehmomentgrenze ist vor Er reichen der Drehmo
398. tellen Ua VI VFC A GRUPPE U V VFC U Amak 100 Boost 100 Boost 0 Boost 0 Boost 50V 74442222222 50V 7 7442242222222 Einstellbereich Einstellbereich 1 Boost 1 Boost 0 gt H gt 0 Dech n 0 Dead Neck n 01295BDE Bild 63 Wirkungsweise Boost Zeichnung nicht ma st blich 322 332 IxR Abgleich 1 2 AUTO Einstellbereich 0 100 Dieser Parameter wirkt bei der Betriebsart VFC auf die drehmomentbildenden Gr Ben des berechneten Motormodells Bei P320 P330 EIN erfolgt eine automatische Einstellung Manuelle Ver nderungen dieses Parameters sind der Optimierung durch Spezialisten vorbehalten 118 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 323 333 AUTO 324 334 340 342 Vormagnetisierungszeit 1 2 Einstellbereich 0 0 1 2 s Die Vormagnetisierung sorgt f r den Aufbau eines ho hen Motordrenmomentes und beginnt wenn der Umrichter freigegeben wird Die Vormagnetisierung ist in der Betriebsart VFC mit Geberr ckf hrung wirksam wenn die Bremsenfunktion aktiv ist gt P730 P733 der Stillstandsstrom ausgeschaltet ist gt P710 P711 Schlupfkompensation 1 2 Einstellbereich 0 500 1 min Die Schlupfkompensation erh ht die Drehzahlgenauigkeit des Motors Bei manueller Eingabe ist der Nennschlupf des angeschlossenen Motors einzugeben Wird zum Ausgleich von Exemplarstreuungen der Motoren ein Wert e
399. tema es 315 mm 12 40 in Kontur des Leistungsteils mindestens je 100 mm 4 in Freiraum vorsehen Kein seitlicher Freiraum erforderlich die Ger te k nnen direkt aneinander gereiht werden UI 130 5 12 325 12 80 105 4 13 120 4 72 I A 0 Li O SEW l one B Slelei SIE Si Sg o o 2 SaR I m SEW D e Jee vw 8 AA Il 16 5 0 26 GA Bild 21 Ma bild Baugr e 2 Ma e in mm in 1 Leistungs Schirmklemme MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 04018AXX 35 MOVIDRIVE MD_60A 2 3 230 V Ger te Baugr e 3 00893BXX Bild 22 Baugr e 3 MOVIDRIVE MD_60A 0110 203 4 0_ 0150 203 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UnNetz 3x 200 Vac 10 3x 240 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 40 0 Aac 49 0 Aac bei Unetz 3 x 230 Vac 125 50 0 Aac 61 0 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung Pn 17 1 kVA 21 5 kVA bei Uyetz 3 x 200 240 Vac Ausgangsnennstrom In 42 Aac 54 Aac bei Unetz 3 x 230 Vac Strombegrenzung Imax motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 ein
400. ter angefahren bet tigt gt 0 V Signal Der Antrieb wird an der Not Rampe t14 t24 gestoppt e Bei aktivierter Bremsenfunktion f llt dann die Bremse ein e In den IPOS Betriebsarten wird durch das Endschalter Anfahren eine Fehlermel dung erzeugt Zum Freifahren ist dann ein Reset notwendig gt Handbuch IPOS e Der Umrichter muss ber die Bin reing nge freigegeben sein e Die Halteregelung darf nicht aktiv sein e Der Umrichter erh lt ber die Sollwertquelle einen Sollwert der in Freifahrtrichtung f hrt e Bei aktivierter Sollwert Halt Funktion Sollwert gt Start Sollwert Bei aktivierter Bremsenfunktion wird zuerst die Bremse gel ftet und dann der Antrieb freigefahren 0 1 Signal Die Endschalter m ssen im Verfahrbereich dauernd 1 Signal liefern Wird der Endschalterbereich ohne Freifahrtphase verlassen beispielsweise durch ma nuelles Verschieben des Antriebes kann danach auch im normalen Betriebszustand weiter verfahren werden Der Umrichter berwacht ob Endschalter fehlen Drahtbruch vorliegt oder die End schalter vertauscht sind Ist dies der Fall l st der Umrichter einen Notstopp aus und zeigt Fehler F27 Endschalter fehlen an MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 227 AM 228 6 Serielle Kommunikation MOVILINK Protokoll Merkmale Das MOVILINK Profil erm glicht eine einheitliche Nutzdaten bertragung zwischen SEW Antriebsregler untereinander sowie zu b
401. tion Ausgangsdrosseln Typ HD 3 28 Option Ausgangsdrosseln Typ HD e Zur Unterdr ckung der St rabstrahlung des ungeschirmten Motorkabels Wir empfehlen das Motorkabel mit 5 Win dungen durch die Ausgangsdrossel zu f hren Bei gro em Kabeldurchmesser k nnen weniger als 5 Windungen durchgef hrt werden und daf r 2 oder 3 Ausgangsdrosseln in Reihe geschaltet werden Bei 4 Windungen sollten zwei Ausgangsdrosseln und bei 3 Windungen drei Ausgangsdrosseln in Reihe geschaltet werden Die Ausgangsdrosseln werden anhand der Kabelquerschnitte der Motorleitungen zugeordnet F r die 230 V Ger te wird deshalb keine separate Zuordnungstabelle ben tigt Ausgangsdrossel Typ Sachnummer 813 3255 813 557 6 813 558 4 Abmessungen BxHxT 121 x 64 x 131 mm 4 76 x 2 52 x 5 16 in 66 x 49 x 73mm 2 60 x 1 93 x 2 87 in 170 x 64 x 185 mm 6 69 x 2 52 x 7 28 in Innendurchmesser d 50 mm 1 97 in 23 mm 0 91 in 88 mm 4 46 in max Verlustleistung Pymax Masse 0 5 kg 1 1 Ib 0 2 kg 0 44 Ib 1 1 kg 2 42 Ib A 15 16 mm 2 2 f r Kabelquerschnitte AWG 16 6 lt 1 5 mm AWG 16 gt 16 mm AWG 6 00570CDE Bild 42 Ma bild Ausgangsdrossel HD Einbaulage beliebig Alle Ma e in mm in Ausgangs Hauptabmessungen Befestigungsma e Innen amp Lochma drossel Typ B H T a b d c HD001 121 4 76 64 2 52 131 5 16 80 3 15 50
402. trom auf den doppelten Wert des Tabellenwertes Ir eingestellt werden Zuordnung zu 400 500 V Ger ten MD_60A 5_3 Bremswiderstand Typ BW100 005 BW100 006 BW168 BW268 BW147 BW247 BW347 Sachnummer 826 269 1 821 7017 820 604X 8207151 8207135 8207143 820 7984 Belastbarbeit 100 ED 0 45 kW 0 6 kW 0 8 kW 1 2 kW 1 2 kW 2 0 kW 4 0 kW bei 50 ED 0 60 kW 1 1 kW 1 4kW 2 2kW 2 2kW 3 8 kW 7 6 kW 25 ED 0 83 kW 1 9 kW 2 6 kW 3 8 kW 3 8 kW 6 4 kW 12 8 kW 12 ED 1 11 kW 3 5 kW 4 7 KW 6 7 kW 7 2 KW 12 kW 14 4 kW 6 ED 2 00 kW 5 7 kW 7 6 kW 10 kw 11 kW 14 4 kW 14 4 kw Generatorische Leistungsbegrenzung des Umrichters beachten 150 der empfohlenen Motorleistung technische Daten Widerstandswert Rew 100 Q 10 68 Q 10 47 Q 10 Ausl sestrom von F1 6 IF 0 8 ARMS 1 8 ARMS 25 ARMS 3 4 ARMS 3 5 ARMS 4 9 ARMS 7 8 ARMS Bauart N Drahtwiderstand auf Keramikrohr Anschl sse Kabel Keramikklemmen 2 5 mm AWG12 Schutzart IP54 IP20 in montiertem Zustand Umgebungstemperatur Gu 20 45 C K hlungsart KS Selbstk hlung f r MOVIDRIVE 0015 0022 0015 0040 0055 0075 1 ED Einschaltdauer des Bremswiderstandes bezogen auf eine Spieldauer Tp lt 120 s 2 Physikalische Leistungsbegrenzung aufgrund der Zwischenkreisspannung und des Widerstandswertes MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch
403. tsollwerten gestartet wird Der Bin rausgang X10 3 DB Bremse wird zum Schalten des Bremssch tzes K12 benutzt Eingang DI Reglersperre o n m Eingang DI 1 Rechts Halt o 1 Eingang DI 2 Links Halt o Eingang DI 3 KE Freigabe Schnellstopp o in e Eingang DI 4 n11 n21 o Eingang DI 5 n12 n22 Q Ausgang DOG Bremse o n min KR t11 auf Rechts n12 i t11 auf Rechts hb A n11 n12 n13 Drehzahl t11 b Rechts t11 auf Rechts 11 auf Link J Stop Rampe t13 05034ADE Bild 149 Fahrdiagramm mit internen Festsollwerten Bei Reglersperre DI 0 wird der Motor nicht bestromt Ein Motor ohne Bremse trudelt dann aus 278 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Handbetrieb Starten des Motors ui Mit der Funktion Handbetrieb wird der Umrichter ber das Bedienger t DBG11A gesteu ert W hrend des Handbetriebes zeigt die 7 Segment Anzeige am Ger t H an Um den Handbetrieb starten zu k nnen m ssen die Bin reing nge X13 2 DIO1 Rechts Halt X13 3 DI 2 Links Halt und X13 4 DI 3 Freigabe Schnellstopp falls programmiert ein 0 Signal erhalten Die Bin reing nge mit Ausnahme von X13 1 DI Reglersperre sind dann f r die Dauer des Handbetriebes unwirksam Der Bi n reingang X13 1 DI Reglersperre muss ein 1 Signal erhalten damit der An trieb im Handbet
404. tungsfreiraum von mindestens 100 mm 4 in einhal ten ein seitlicher Freiraum ist nicht notwendig Die Leitung zwischen Umrichter und Ausgangsfilter auf die unbedingt notwendige L nge beschr nken Maximal 1 m 3 3 ft bei ungeschirmter Leitung und 10 m 33 ft bei geschirmter Leitung Bei Verwendung eines Ausganggsfilters darf nur eine ungeschirmte Motorleitung an geschlossen werden Eine geschirmte Motorleitung verursacht eine unzul ssig hohe Erw rmung des Ausgangsfilters Bei Betrieb einer Motorgruppe an einem Umrichter k nnen mehrere Motoren ge meinsam an ein Ausgangsfilter angeschlossen werden Die Summe der Motornenn str me darf den Durchgangsnennstrom des Ausganggsfilters nicht bersteigen Die Parallelschaltung von zwei gleichen Ausgangsfiltern an einen Umrichter Aus gang zur Verdopplung des Durchgangsnennstromes ist zul ssig Hierzu sind an den Ausganggstfiltern alle gleichnamigen Anschl sse parallel zu schalten Bei Betrieb des Umrichters mit fpyym 4 oder 8 kHz darf der Ausganggstfilter An schluss V5 bei HF 503 bzw 7 bei HF 403 nicht angeschlossen werden MOVIDRIVE 7 J4 5 6 Pelu v w PEl l HF 403 HF 503 L1 L2 L3 PE 05004AXX Bild 98 Anschluss Ausgangstilter HF Betrieb ohne U Anbindung Standard F r alle PWM Frequenzen 4 8 12 16 kHz zul ssig Betrieb mit U Anbindung Verbindung Umrichter Kl 8 mit HF 503 Kl V5 oder HF
405. tzr ckspeiseger te MOVIDRIVE MDR60A Allgemeine tech nische Daten Bei generatorisch arbeitenden MOVIDRIVE Antriebsumrichtern 4Q Betrieb kann al ternativ zu Bremswiderst nden das Netzr ckspeiseger t MOVIDRIVE MDR60A ein gesetzt werden Voraussetzung hierf r ist ein leistungsstarkes Versorgungsnetz Aus f hrliche Informationen hierzu finden Sie im Handbuch Netzr ckspeiseger t MDR60A das Sie bei SEW bestellen k nnen MOVIDRIVE MDR60A versorgt den Gleichspannungs Zwischenkreis der angeschlos senen MOVIDRIVE Antriebsumrichter bei motorischem Betrieb mit elektrischer Ener gie aus dem Netz und f hrt bei generatorischem Betrieb Energie aus dem Gleichspan nungs Zwischenkreis in das Netz zur ck MOVIDRIVE MDR60A ben tigt keine Hilfsspannung oder Steuersignale Die Betriebs bereitschaft wird ber einen 24 Vpc Meldeausgang und eine Betriebsbereit Meldean zeige angezeigt MOVIDRIVE MDR60A alle Baugr en St rfestigkeit erf llt EN 61800 3 St raussendung bei EMV gerechter gem Grenzwertklasse B nach EN 55011 und EN 55014 Installation mit NF180 503 erf llt EN 61800 3 Umgebungstemperatur Ou 0 40 C Derating Umgebungstemperatur Pn Reduktion 3 0 In pro K bis max 60 C Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Lagertemperatur L 25 C 70 C EN 60721 3 3 Klasse 3K3 K hlungsart DIN 51751 Fremdk hlung Schutzart Baugr e 3 IP20 EN 60529 Baugr e 4 IPOO Leistungsansc
406. u Rate ziehen e Referenznocken fehlt oder schaltet nicht e Referenznocken berpr fen 39 Referenzfahrt Sofort Anschluss der Endschalter fehlerhaft Anschluss der Endschalter berpr fen abschaltung je Referenzfahrttyp wurde w hrend der Einstellung Referenzfahrttyp und die daf r Referenzfahrt ver ndert notwendigen Parameter berpr fen Boot Synchro Sofort Nur mit DIFTA DEXIA oder DESUIA Bei wiederholtem Auftreten Optionskarte aus 40 nisation abschaltun Fehler bei Boot Synchronisation zwischen t uschen 9 Umrichter und Option Watchdog Sofort Fehler bei Kommunikation zwischen System A al Option abschaltung Software und Options Software SEW Service zu Rate ziehen Anschluss Drehgeber berpr fen Rampen verl ngern e Drehgeber falsch angeschlossen e P Anteil gr er einstellen Sofort e Beschleunigungsrampen zu kurz e Drehzahlregler neu parametrieren 42 Schleppfehler abschaltung P Anteil des Positionsreglers zu klein e Schleppfehlertoleranz vergr ern 9 Drahzahlregler falsch parametriert e Verdrahtung Geber Motor und Netzpha e Wert f r Schleppfehlertoleranz zu klein sen berpr fen e Mechanik auf Schwerg ngigkeit berpr fen evtl auf Block gefahren 43 RS 485 Schnell e Kommunikation zwischen Umrichter und PC Verbindung zwischen Umrichter und PC ber timeout stopp unterbrochen pr fen Ggf SEW Service zu Rate ziehen e Leistungsabgabe verringern Ger te Sofort z Rampen verl nge
407. uft sich selbst auf 65 LM628 Keine Nur mit DPx11A L sst sich der Fehler nicht zur cksetzen oder Kommando Reaktion Falsches Kommando an Lagereglerbaustein ri h ufiger auf SEW Service verst ndigen Nicht mehr ben tigte Programme aus Pro Prog Keine Nur mit DPx11A grammspeicher l schen 66 S ER voll Reaktion Maximale Kapazit t des Programmspeichers e Werden alle im Programmspeicher vor P wurde berschritten handenen Programme ben tigt dann Pro gramminhalte optimieren A Nur mit DPx11A s i 67 E GE Kommunikationsunterbrechung im PC rum zwischen PC und Umrichter ber gesteuerten Betrieb p i Nur mit DPx11A j e o Se Einstellung des P Anteils und des Positi Die angegebene Zielposition wurde innerhalb S A _ 68 Zielpos nicht Keine von 5 s nicht erreicht u pr fen und ggf gr er einstel erreicht Reaktion s P Anteil zu klein eingestellt i EE a s Positionsfonstar zu klein u der Mechanik berpr Antrieb gegen ein Hindernis gefahren 3 b Nur mit DPx11A Vorschubfrei Keine k t vm g Verdrahtung und Signalpegel an Klemme 69 gabe fehlt Reaktion Signal Vorschubfreigabe liegt nicht an X11 6 berpr fen Klemme X11 6 an MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 11 297 ae 11 lt Z Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler A d Se earch Bezeichnung Reaktion P M gliche Ursache Ma nahme DPx SSI Kein
408. ung ber die Klemme falls pro WARN grammiert Die Bereitmeldung wird nicht weggenommen Wird der Fehler durch einen internen Vorgang oder durch einen Fehler Reset beseitigt so l uft der Antrieb ohne eine neue Ger teinitialisierung auszuf hren wieder los Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebes an der eingestellten Schnellstopprampe Bei Erreichen der Stoppdrehzahl wird die Endstufe gesperrt und die Bremse f llt ein Die SCHNELLST Fehlermeldung erfolgt sofort Es erfolgt eine St rmeldung ber die Klemme falls pro WARN grammiert Die Bereitmeldung wird nicht weggenommen Wird der Fehler durch einen internen Vorgang oder durch einen Fehler Reset beseitigt so l uft der Antrieb ohne eine neue Ger teinitialisierung auszuf hren wieder los NOTST STOERUNG SCHNELLST STOER SOFORTST WARN MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 151 152 831 832 833 834 835 836 84_ 840 P6 P60 P600 Erl uterung der Parameter Reaktion Feldbus Timeout Programmierbare Reaktionen siehe P830 Werkseinstellung SCHNELLST WARN Der Fehler wird nur im Umrichterstatus FREIGEGEBEN ausgel st Mit P831 wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die Feldbus Timeout Uberwachung ausgel st wird Die Reaktionszeit der Uberwachung kann mit P819 eingestellt werden n here Beschreibung Feldbus Timeout siehe P819 und Handbuch Feldbus Ger tepro fil Reaktion Motor berlast
409. ung 500 mm 19 69 in lang Ee EES GE DEE EE EE E OOo OOo onen ege EE SEET EES EE DD EEN ee GE BE BD ee EES Ree EEEEEEEEEE EES EES ee D EES BEE DD EE atalala lalata ETa Ee ESEEEEREEEE EE EREEEEEEE EE EEEEREE ee S ee EE Zum Lieferumfang geh ren je e 4 Gewindebuchsen M4 der Ausf hrung 1 und 2 e Drahtwiderstand aooo EIERE EISES Eeer BEER EISES EIERE EISES EIERE BEER EISES EIERE EISES EIERE Ee BEE EI EIERE DEER EISES EIERE EISES EIERE DEER EISES EIERE EISES EIERE BEER EISE EIERE EISES EIERE L els aja a a a n n aja ajaja1ejaja s a a a a ajafajafaj ajaja a aja ajafaj ajaja n nfaje T 00523BDE Bild 39 Ma bild Bremswiderst nde BW Einbaulage beliebig Alle Ma e in mm in BW Hauptabmessungen Befestigungsma e Lochma Masse Typ B H 1 a b b1 xi x2 c kg Ib 10 4 Gewin BW100 005 216 8 50 80 3 15 15 0 59 204 8 03 60 2 36 6 0 24 0 39 debuchsen 0 6 1 3 BW100 006 486 19 13 BW168 365 14 37 BW268 BW147 465 18 31 BW247 665 26 18 120 4 72 92 3 62 426 16 77 64 2 52 185 7 28 426 16 77 326 12 83 626 24 65 150 5 91 10 0 39 BW347 670 26 38 145 5 71 340 13 39 630 24 80 300 11 81 BW039 012 486 19 13 BW039 026 586 23 07 120 4 72 185 7 28 426 16 77 150 5 91 275 10 83 530 2
410. ung ist standardm ig in jeden MOVI DRIVE Umrichter integriert Mit IPOSPIUS k nnen Steuerfunktionen und Positionier aufgaben gemeinsam oder unabh ngig voneinander ausgef hrt werden Die IPOSPIUS _Aplaufsteuerung erm glicht das Ausf hren eines Anwenderprogramms unabh ngig von einer Geberr ckf hrung und dem gew hlten Regelverfahren VFC CFC SERVO Mit Geberr ckf hrung MDV MDS bietet die IPOSPIUS _Positionierung eine leistungsf hige Punkt zu Punkt Positionierung Die IPOSPIUS Programmerstel lung erfolgt mit der Bedien Software MOVITOOLS Die Inbetriebnahme des Umrichters der Zugriff auf Parameter und das Ver ndern von Variablen k nnen mit der Bedien Soft ware oder mit dem Bedienger t DBG11A Inbetriebnahme nur in VFC erfolgen Ausf hrung des Programmes unabh ngig von Geberr ckf hrung und Betriebsart Anwenderprogramm wird auch bei einer St rung des Ger tes weitergef hrt Fehler behandlung im Anwenderprogramm m glich Es k nnen zwei Anwenderprogramme parallel und unabh ngig voneinander ausge f hrt werden Task 1 interruptf hig und Task 2 Die Anwenderprogramme in Assembler Programmierung k nnen insgesamt bis zu 800 Programmzeilen haben Komfortable und umfassende Steuerm glichkeiten f r den Umrichter Zugriffsm glichkeit auf die vorhandenen Optionen Umfangreiche M glichkeiten zur Kommunikation ber Systembus SBus RS 485 RS 232 und Feldbus direkte Kommunikation mit MOVIMOT m gl
411. ung von Fahrwerken Die Vielzahl der unterschiedlichen Antriebsapplikationen kann in f nf Kategorien unter teilt werden Nachfolgend werden die f nf Kategorien genannt und die passenden SEW Umrichter empfohlen Diese Zuordnung geschieht aufgrund des geforderten Stellberei ches und des daraus resultierenden Steuerverfahrens 1 Antriebe mit Grundlast und einer drehzahlabh ngigen Belastung beispielsweise F rderbandantriebe e Geringe Anforderungen an den Stellbereich Motor ohne Geber MOVIDRIVE MDF60A VFC e Hohe Anforderungen an den Stellbereich Motor mit Geber MOVIDRIVE MDV60A VFC n REGELUNG 2 Dynamische Belastung beispielsweise Fahrwerke kurzzeitige hohe Drehmoment anforderung f r die Beschleunigung danach geringe Belastung e Geringe Anforderungen an den Stellbereich Motor ohne Geber MOVIDRIVE MDF60A VFC e Hohe Anforderungen an den Stellbereich Motor mit Geber MOVIDRIVE MDV60A VFC n REGELUNG e Hohe Dynamik gefordert asynchroner oder synchroner Servomotor MOVIDRIVE MDV60A CFC MOVIDRIVE MDS60A SERVO 3 Statische Belastung z B Hubwerke haupts chlich gleich bleibende hohe statische Last mit berlastspitzen e Geringe Anforderungen an den Stellbereich Motor ohne Geber MOVIDRIVE MDF60A VFC e Hohe Anforderungen an den Stellbereich Motor mit Geber MOVIDRIVE MDV60A VFC n REGELUNG MOVIDRIVE MDV60A CFC MOVIDRIVE MDS60A SERVO 4 Reziprok mit der D
412. ungszeit Einstellbereich 0 1 9 s 422 Meldung 1 bei n nsoll n lt gt nsoll n 1 min Nsoll P422 Meldung 1 bei n lt gt Dec P422 Meldung 1 bei n nson 01625BDE Bild 65 Drehzahl Soll Ist Vergleich 43_ Strom Referenzmeldung Meldung wenn Ausgangsstrom gr er bzw kleiner dem Referenzwert ist 430 Strom Referenzwert Einstellbereich 0 100 150 ln 431 Hysterese Einstellbereich 0 5 30 ln 432 Verz gerungszeit Einstellbereich 0 1 9 s 433 Meldung 1 bei I lt Iref I gt Iref 122 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter l von In a Lat 4 P433 Meldung 1 bei I lt Let 0 01623BDE Bild 66 Strom Referenzmeldung 44 Imax Meldung Meldung wenn der Umrichter die Strombegrenzung erreicht hat 440 Hysterese Einstellbereich 0 15 50 ln 441 Verz gerungszeit Einstellbereich 0 1 900 s 442 Meldung 1 bei I lt lmax I lmax MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 123 124 P6 P60 P600 Erl uterung der Parameter PARAMETERGRUPPE 5 _ KONTROLLFUNKTIONEN 50_ 500 502 501 503 504 51_ 510 511 Um die Abl ufe der antriebsspezifischen Gr en im jeweiligen Anwendungsfall berwa chen und bei nicht erlaubten Abweichungen reagieren zu k nnen sind die folgenden Kontrollfunktionen implementiert Die Kontrollfunktionen sind z T in beiden Parameter s tzen getrennt verf gbar Die
413. urchf hren Den Parametersatz sichern Der Parametersatz kann auf andere MOVIDRIVE Ge r te bertragen werden e Mit Datei Ger tedaten Drucken die eingestellten Parameter ausdrucken e Zum Starten des Motors die Hinweise im Kap Starten des Motors gt Seite 277 beachten MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Starten des Motors u 10 10 5 Starten des Motors Analoge Sollwert Die folgende Tabelle zeigt welche Signale bei der Sollwertvorwahl UNIPOL FEST vorgabe SOLL P100 an den Klemmen X11 2 Alt und X13 1 X13 4 DI DI 3 anliegen m ssen damit der Antrieb mit analoger Sollwertvorgabe betrieben wird Funktion X11 2 Al11 X13 1 DIO X13 2 DIO1 X13 3 DIO2 X13 4 DIO3 Analogeingang ni Reglersperre Rechts Halt Links Halt Freigabe Schnellstopp Reglersperre x o x x x Schnellstopp x 1 x x o Freigabe und Halt X 1 o o 1 Rechtslauf mit 50 Nmax 5V kb 1 o 1 Rechtslauf mit nmax 10V 1 le o ZE Linkslauf mit 50 Nmax 5V 1 o 1 1 Linkslauf mit nmax 10V 1 o sul 1 Das folgende Fahrdiagramm zeigt beispielhaft wie mit der Beschaltung der Klemmen X13 1 X13 4 und ana logen Sollwerten der Motor gestartet wird Der Bin rausgang X10 3 DB Bremse wird zum Schalten des Bremssch tzes K12 benutzt u Eingang DI Reglersperre IO 1 UL Eingang DI 1 Rechts Halt WC Eingang DI 2 L
414. usf hrung nennen n nennen ern 16 24 Applkatonsmocdule AAA 18 Technische Daten und Ma bilder unnsesnnseennnennnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennenennn nn 20 3 1 CE Kennzeichnung UL Approbation und Tvpenbezeichnung 20 3 2 Allgemeine Technische Daten 224444444R4HnnRnnnnnannnennnnnnnnnnnnnnnansnnnnnnannnnnnennnnaneen 21 3 3 _MOVIDRIVE MD_60A 5_3 400 500 N Ger tel 22 3 4 MOVIDRIVE MD_60A 2_3 230 V Ger tel 32 3 5 Zusatzfunktionen in der Technologieausf hrung nennen nnennnnnen nn 40 3 6 _MOVIDRIVE MD_60A Elektronikdaten ssssseee1iteeessesserrtreeeessserrrreeesssserrrreeerersn 42 3 7 Netzr ckspeiseger te MOVIDRIVE MDpena 44 SU AO el a a 48 3 9 Option Bedienger t DBGI71A nn 49 3 10 Option Serielle Schnittstelle Typ USS21A RS 232 und RS 485 u 50 3 11 Option Schnittstellenumsetzer Typ UWGI1A nenn 51 3 12 Option 5 V Geberversorgung Typ DI TA 52 3 13 Option Ein Ausgabekarte Typ DIOU1A anne 53 3 14 Option Absolutwertgeberkarte Typ DIP11A 00 220enn0unnnnnnennnnnnnnnnsnnennnnn nenn 54 3 15 Option Synchronlaufkarte Typ DIANA 55 3 16 Option Feldbus Schnittstelle PROFIBUS Typ DFP21A 12 MBaud 56 3 17 Option Feldbus Schnittstelle PROFIBUS Typ DFP11A 1 5 MBaud 57 3 18 Option Feldbus Schnittstelle INTERBUS Typ DEIIA nn 58 3 19 Option Feldbus Schnittstelle INTERBUS Typ DFI21A LW 59 3 20 Option Feldbus Schnittstelle CAN T
415. utzt werden Verwenden Sie zur thermischen berwachung ein f r den Ex Bereich zugelassenes TF TH Ausl seger t Bei Motoren mit Drehzahlr ckf hrung muss auch der Drehzahlgeber f r den Ex Be reich zugelassen sein Der Drehzahlgeber kann direkt an das MOVIDRIVE ange schlossen werden MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch 217 218 Komponenten f r die EMV gerechte Installation 5 17 Komponenten f r die EMV gerechte Installation St rfestigkeit St raussendung Grenzwertklasse A Grenzwertklasse B IT Netze Antriebsumrichter und Netzr ckspeiseger te MOVIDRIVE sind als Komponenten zum Einbau in Maschinen und Anlagen bestimmt Sie erf llen die EMV Produktnorm EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Bei Beachtung der Hinweise zur EMV gerechten Installation sind die entsprechenden Voraussetzungen zur CE Kenn zeichnung der gesamten damit ausger steten Maschine Anlage auf Basis der EMV Richtlinie 89 336 EWG gegeben Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MD_60A Baugr e 1 und 2 haben standardm ig ein Netzfilter eingebaut Diese Ger te halten netzseitig ohne weitere Ma nahmen die Grenzwertklasse A nach EN 55011 und EN 55014 ein MOVIDRIVE erf llt in Bezug auf St rfestigkeit alle Anforderungen der EN 50082 2 und EN 61800 3 In Industriebereichen werden h here St rpegel zugelassen Dort kann abh ngig von der Situation des speisenden Netzes und der Anlagenkonfiguration auf die nachfolgend
416. x64 Die Wertigkeit der Wegaufl sung von Motorgeber und Absolutwertgeber wird mit diesem Parameter angepasst MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Erl uterung der Parameter 96_ 960 961 962 963 IPOS Modulofunktion Die IPOS Modulofunktion dient zur Endlospositionierung beispielsweise bei Rundtakt tischen oder Kettenf rderern Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie im IPOS Handbuch Modulofunktion AUS Die Modulofunktion ist ausgeschaltet KURZ Die Modulofunktion kurzer Weg ist aktiv Der Antrieb bewegt sich von der Istpositi on auf k rzestem Weg zur Zielposition Beide Drehrichtungen sind m glich RECHTS Die Modulofunktion Rechts ist aktiv Der Antrieb bewegt sich von der Istposition mit Drehrichtung Rechts zur Zielposition auch wenn damit der l ngere Weg gefahren wird Die Drehrichtung Links ist nicht m glich LINKS Die Modulofunktion Links ist aktiv Der Antrieb bewegt sich von der Istposition mit Drehrichtung Links zur Zielposition auch wenn damit der l ngere Weg gefahren wird Die Drehrichtung Rechts ist nicht m glich Modulo Z hler Einstellbereich 0 231 Z hlerwert f r die Nachbildung der bersetzung Getriebe Vorgelege Modulo Nenner Einstellbereich ECO Nennerwert f r die Nachbildung der bersetzung Getriebe Vorgelege Modulo Geberaufl sung Einstellbereich 0 4096 20000 Aufl sung des gew hlten IPOS Gebersystems in Inkrementen MOVI
417. y mit nach der Parameternummer angezeigt In der Parameterliste sind die Parameter des Kurzmen s mit gekennzeichnet NN GRUNDANZEIGE DREHZ 942 upm 160 150 upm STROM 2 51 A INTERNER SW N11 RR 750 upm ANZEIGEWERTE 001 0 INTERNER SW N12 ANWEND upm 1627 1500 upm 006 se INTERNER SW N13 MOT AUSLASTUNG 1 036 000000 EING DIO 012345 MOTORPARAMETER 300 0 upm STS VOP DREH Ao L 048 00000000 SAO 0 upm EIN DI1 01234567 MIN DREHZAHL 1 053 001 302 1500 upm AUSG KL D0 012 MAX DREHZAHL i 068 00000000 303 En AUSG D1 01234567 STROMGRENZE m 080 FEHLER t 2 320 EIN KEIN FEHLER AUTOMAT ABGL 1 SOLLWERTE 100 UNIPOL FEST GER TEFUNKTIONEN 800 EIN SOLLWERTQUELLE KURZMENUE INTEGRATOREN g 30 2 s 801 DEUTSCH T AUF RECHTS SPRACHE Sim 2 s 802 NEIN E AB RECHTS WERKSEINSTELLUNG 32 2 s 803 AUS 2 AUF LINKS PARAMETERSPERRE Sa 2 s 820 EIN g AB LINKS 4 Q BETRIEB 1 34 10 s 835 KEINE REAKT T12 AUF AB REAKT TF MELDUNG 36 2 s 840 NEIN STOP RAMPE T13 MANUELLER RESET SEN 2 s NOT RAMPE T14 UI N 1 02408ADE Bild 152 DBG11A Kurzmen Zur Programmierung von IPOSPIUS ist MOVITOOLS notwendig Das Bedienger t DBG11A erm glicht nur die IPOSPIUS Param
418. yp DECIIA nn 60 3 21 Option Feldbus Schnittstelle CANopen Typ DFOIIA nenn 61 3 22 Option Feldbus Schnittstelle DeviceNet Typ DEDiIIA 62 3 23 Bedien Software MOVI OOLS A 63 3 24 Applikationsmodule f r MOVIDRIVE M 60A orinis ianoaaeie 64 3 25 Option Bremswiderst nde Typ BW 70 3 26 Option Netzdrosseln Typ ND 76 3 27 Option Netzfilter Typ NEE 77 3 28 Option Ausgangsdrosseln Typ HD 79 3 29 Option Ausgangsfilter Typ HE 80 3 30 Konfektionierte kabel 83 Paramete sssi E EEA EER 92 4 1 Menlaufb u seinnteoir aa aea ai 92 4 2 Parameter bersie hiirien senden 93 4 3 Erl uterung der Parameier AA 97 Lol Eat El nen Hnn ann nrnnnnn nun ann une n nennen 162 5 1 Schematischer Ablauf AAA 162 5 2 Regeleigenschaften m4sr444annnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnrannnnnnnnnnnnanrannanenenn 163 5 3 Beschreibung der Antriebsf lle AAA 164 5 4 Motorauswahl f r asynchrone Drehstrommotoren INECC 166 5 5 Motorauswahl f r asynchrone Servomotoren CECH nn 173 5 6 Motorauswahl f r synchrone Servomotoren GEDON 193 5 7 berlastf higkeit des Umrichters sesssenssseieennssinninnineninrinnieriesnnenrnnninsnrnenrennne 201 5 8 Belastbarkeit der Ger te bei kleinen Ausogangsireouenzen 203 5 9 Auswahl des Bremswiderstandes AAA 204 5 10 Anschluss von Drehstrombremsmotoren AA 209 5 11 Temperatur berwachung des Motors ber TF TH Anschluss nnnsnosseneeeenneeeenne 210 5 12 Zul ssige Spannungsnetze f r M
419. zstrom max Netzspannung Sicherungen MD_60A 2_3 0015 0022 0037 5000 Aac 240 Vac 30 A 250 V 0055 0075 5000 Aac 240 Vac 30 A 250 V 0110 5000 Aac 240 Vac 175 A 250 V 0150 5000 Aac 240 Vac 225 A 250 V 0220 0300 10000 Aac 240 Vac 350 A 250 V e Verwenden Sie als externe 24 Vpc Spannungsquelle nur gepr fte Ger te mit be grenzter Ausgangsspannung Umax 30 Vpc und begrenztem Ausgangsstrom I lt 8 A verwenden Die UL Zertifizierung gilt nicht f r Betrieb an Spannungsnetzen mit nicht geerde tem Sternpunkt IT Netze 240 MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Leistungs Schirmklemme 9 9 3 Leistungs Schirmklemme F r Baugr e 1 Bei MOVIDRIVE Baugr e 1 wird serienm ig eine Leistungs Schirmklemme mitge liefert Montieren Sie diese Leistungs Schirmklemme zusammen mit den Befestigungs schrauben des Ger tes 02012BXX Bild 115 Leistungs Schirmklemme f r MOVIDRIVE Baugr e 1 1 Schirmklemme 2 PE Anschluss F r Baugr e 2 Bei MOVIDRIVE Baugr e 2 wird serienm ig eine Leistungs Schirmklemme mit 2 E Befestigungsschrauben mitgeliefert Montieren Sie diese Leistungs Schirmklemme mit den beiden Befestigungsschrauben an X6 WU SIV S W Dir 9 R n 5 f 8 SIR EE IER 01469BXX Bild 116 Leistungs Schirmklemme f r MOVIDRIVE Baugr e 2 1 Schirmklemme 2 PE Anschluss Mit den Leistungs Schirmklemmen k nnen Sie sehr komfortabel die Schirmung der Mo tor
420. zur Grundan Taste zeige Abbruch der Inbetriebnahme und zur ck zur Grundan E Taste 4 zeige Bedienger t befindet sich in der Grundanzeige in deutscher REGLERSPERRE Sprache STROM 0 A Zweimal die J Taste dr cken es wird de Parametergruppe 8 8 _ GERAETE angezeigt FUNKTIONEN Zweimal die gt Taste und einmal die T Taste dr cken es wird 801 DEUTSCH der Parameter P801 Sprache angezeigt Mit der gt Taste in SPRACHE den Bearbeitungsmodus gehen mit der 4 oder T Taste die gew nschte Sprache ausw hlen und mit der lt Taste den Bearbeitungsmodus wieder verlassen Die Q Taste dr cken es erscheint wieder die Grundanzeige MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG11A E 10 Struktur des Inbe triebnahme Men s REGLERSPERRE STROM OA und gt gleichzeitig INBETRIEBNAHME gt gt INBETRIEBNAHME E IPOS_VARIABLEN lt WIRD VORBEREITET ca 3s v C00O PARAM SATZ 1 INBETRIEBNAHME H M gt col VFC1 Cor VEH mu BETRIEBSART 1 7 BETRIEBSART il N y c02 DV112M4 MOTORTYP 1 u e03 400 V MOTORNENNSPNG 1 N y c04 50 HZ MOTORNENNFREQU 1 N v co5 400 V NETZ NENNSPNG 1 N v 835 KEINE REAKT REAKT TF MELDUNG N c06 NEIN gt c06 NEIN c BERECHNUNG BERECHNUNG 10 MIN v

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