CROP-Meter - Müller Elektronik & Co.
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1. Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter Stand April 2004 Dokument 303024 10 02 MEO40346 Mlem ren Inhaltsverzeichnis 1 EINLEITUNG 2222240200200000000n0n nun ann nun nun nun mann nun nun mann nun nun 3 2 SICHERHEITSHINWEISE 2u02200200200000nn0n nun ann nun nun nun nn 4 2 1 Ausschlu klausel een nee 4 2 2 Sicherheitsvorkehrungen 200e200s0e 00se000s0u00n0000nne0n0nne0nnnnu0nonnuonnnnusnnnnunnnne 4 2 3 EMV Zusatzblatt zur Betriebsanleitung 0000sss00000sss00000000000000000000000000 6 3 EG KONFORMIT TSERKL RUNG uaussesnnnnonnnnnnnnnnnnunennnn 7 4 FRONTANBAU DES CROP METER u0220 200000000nn0n nn 8 5 BEDIENUNG ua sn a 14 51 Konfic ratioNn ss sssisssssscssssesissosesstssosssststossassostsssoissvseestssrossiisoretos NE HEIRHEERAEURENER 14 5 2 Praktische Hinweise zur Einstellung 00s 0s000000ss000000s00000000000000000000000000 17 5 3 Praktische Erfahrungen zur Nutzung s0ssc000000000000000s00000n00000n00000n0000000 19 6 ANHANG Enns 21 61 Technische Daten CROP Meter 0000ss0cs0000seeoonsuseensussnnnensnsnneesensnsesssnsssse 21 6 2 Technische Daten des Jobrechners 200000000000000000000000000000000000000000000000 21 6 3 EEE 1 GONE EINE EEA EEA CHUR EHBUNDESCEUUELESEHUUUNEDERBER 21 6 4 Ahbildungsverzeichnis ssesssonssusssoessnssnuensnnssnnsnunnnnnennn nen nennen nenn Ten Ren 23 6 5 TabellenverzeichniS csscss ssssssessscsss2. des CROP Meter Die Werte Qmin und Qmax stehen f r die Ausbringmengen die ausgebracht werden sollen Qmin gilt f r den unteren Messwert MW1 und Qmax f r den oberen Messwert MW2 des Pendelsensors Die Messwerte MW1 und MW2 m ssen manuell f r das gew nschte Verhalten eingestellt werden Im Einsatz erlauben die Tasten Fe ur nn tt und die in der Arbeits und Einstellmaske vorhanden sind eine Anpassung in 5 Grad Schritten von MW2 Dadurch kann die Kurve gestreckt oder gestaucht werden und es erfolgt eine sofortige Anderung der Ausbringmenge Diagr 5 1 und Diagr 5 2 zeigen die zwei Strategien der Einstellung von Qmin und Qmax Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Seite 15 Mlem ren kg ha Qmax Qmin gt MW1 MW2 Sensor Diagr 5 1 Grundprinzip der Einstellung Strategie 1 gt Qmin kg ha Qmax MW1 MW2 Sensor Diagr 5 2 Grundprinzip der Einstellung Strategie 2 CROP Meter nutzt statt des blichen Durchschnittswerts der Ausbringung auf dem Schlag Qmin und Qmax Die Variation der Pendelwerte auf einem Schlag werden ber die Pendelwerte auf einer typischen Fahrspur bei Arbeitsgeschwindigkeit erfasst Der Landwirt kann mit der Kalibrierkurve verschiedene Strategien umsetzen Zu den fachlichen Grundlagen f r die Einstellung des CROP Meter beachten Sie b
3. Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 6 4 Abbildungsverzeichnis Abb 4 1 Traktor mit Fr ntheber n 2ee schen siehe en baten o a AAA REET 8 Abb 4 2 Monf gepunkt 22er E E E E E EA E E A ES E REE 8 Abb 4 3 Montagepunkte und Verstellmechanismen ss esssseeseeesesesrssteereststsrstesresrerrssertrssesteetesrentssenrresesreeesre 9 Abb 4 4 Montagepunkt des Tastarms 22244244042n0nsnennnennennnnnnnnnnnsnnensnonnnonsonsnnnnennnnnnnnnnnnnnennnesnnesnnnnnan 10 Abb 4 5 Sensoren des Tast arns nciht ten nennen enerei nee 10 Abb 4 6 Pendelhaller u anne E oE n lese E E E 11 ADD 7 Transp rtstell ns nen seennenees sense EEr Ener este nenne 12 Abb 4 8 ISOBUS Steckdose geschlossen ur2uu0224402rs0nnsnnnennesnnnnnnnnnensnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnen sn esse sans 13 Abb 9 ISOBUS Stecker offen rennestn tes sl Ds nel be ES 13 Abb 4 10 ISOBUS Steckdose offensionis ieira En se E E e 13 Abb 4 11 ISOBUS Stecker geschl ssen 2 2 2 sen essen 13 Abb 4 12 ISOBUS Steckverbind n u u2 2sun 2 00 een 13 Abb 5 1 Auswahlmen CROP Meter selektiert u0 2220044222200402nnsennennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnennnn nennen 14 Abb 5 2 Arbeitsmaske CROP Meter 22u022ssssssnssnessnnnnnsnensnnnnnnnnnnnsonnnnonsnnnnnnnnnnnsonnsnnnsnsnnsnnnnnsonnsnnnsnnnnsen 14 Abb 5 3 Einstellmaske an anese anun asien tn De Die kin 15 Abb 5 4 Montage
4. he so geregelt dass sich das Ende des Tastarms zwischen den beiden Sensoren befindet Eine nderung der Anbauposition der Sensoren ver ndert die Empfindlichkeit der Erfassung Seite 10 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 MMEMBrER Das mechanische Pendel selbst wird ber eine Inbus Zylinderschraube mit Innensechskant befestigt F r die H henverstellung des Pendels wird diese Schraube gel st Das Pendel kann dann in seiner F hrung verschoben werden Abb 4 6 Pendelhalter Bei der ersten Montage bitte unbedingt die Markierung am Pendelhalter beachten siehe Abb 4 6 Diese Markierung kann verschieden ausgef hrt sein Sie muss jedoch immer nach unten zeigen wenn die Pendelstange von unten eingeschoben wird Bei umgekehrter Montage Markierung oben werden durch den Winkelsensor negative Pendelwinkel gemessen Die richtige Montage ist wie folgt zu pr fen 1 Pendel frei h ngen lassen Nullpunkt Pendel am Terminal setzen 2 Pendel zum Traktor hin bewegen 3 Die Pendelwinkelanzeige auf dem Terminal hat nun einen positiven Wert die Ausbringmenge ist richtig berechnet Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Seite 11 Mensen F r den Transport im angebauten Zustand kann CROP Meter durch Anheben der Fronthydraulik in eine Transportstellung gefahren werden Der Seilzug wird ber ein
5. alb der Masken werden die Informationen des Jobrechners und die Belegung der Funktionstasten angezeigt Terminal Das Terminal ist die Ausgabe und Bedieneinheit in der Traktorkabine Es stellt die Verbindung zwischen Fahrer und Maschine her Auf dem Terminal werden die Daten der angeschlossenen Maschinen angezeigt Mittels Funktionstasten k nnen s mtliche Funktionen bedient werden Grundausr stung Die Grundausr stung stellt das Bindeglied zwischen Terminal und Traktor dar ber die Grundausr stung wird die Spannungsversorgung und der ISOBUS an das Terminal angeschlossen Softkey Der Softkey ist die aktuelle Funktion einer Funktionstaste Er wird neben der Funktionstaste auf dem Bildschirm dargestellt Jobrechner Der Jobrechner ist das Gehirn der Maschine Er ist f r alle Funktionen verantwortlich Alle Regelfunktionen z B Aus bringmenge TRAIL Control DISTANCE Control usw werden hier ausgef hrt und berwacht Sensorwerte werden gemessen und zur Anzeige zum Terminal geschickt Befehle Gest nge Heben Senken Klappung usw die vom Benutzer am Terminal eingegeben werden werden hier in Schaltsignale umgesetzt und damit z B Hydraulikventile angesteuert Das ISOBUS Kabel verbindet den Jobrechner mit dem Traktor Die Kabel der Sensoren und Aktoren werden ggf ber Kabelbaum oder Verteiler am Jobrechner angeschlossen Seite 22 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und
6. alwert Minimalwert Wegstrecke Fendelwinkel HHR Wers ion IOF lers ion Abb 5 3 Einstellmaske Wert ball Unterer Wert hal 1 81 _64 318k a 5 CM Omax 160 0 ami r Mima x 30 wiir in 13 m 221 Mlem ren erreicht man die Maske zum Einstellen des Sensors Vor der Arbeit mit CROP Meter erfolgt eine Nullpunktkalibrierung des Pendelwinkels Der Schlepper sollte dazu auf einer ebenen Fl che stehen Das Pendel h ngt dann exakt senkrecht Zum Kalibrieren wird einfach die Taste S Pendelwinkel zeigt danach den Wert 0 bet tigt Die Anzeige Der untere Teil der Anzeige zeigt Auswertungen zur Pendelstellung an Maximalwert und Minimalwert zeigen den maximal und minimal aufgetretenen Pendelmesswert an Wegstrecke den zur ckgelegten Weg seit Beginn dieser Auswertung vorher der Maximal und Minimalwert sowie die Wegstrecke mit der Taste werden Die Variation der Pendelwerte auf einem Schlag werden zu Beginn der Arbeiten auf einem Schlag auf einer typischen Fahrspur bei Arbeitsgeschwindigkeit erfasst Dazu m ssen CE gel scht Diese Werte werden zur mechanischen Einstellung von CROP Meter genutzt Das Pendel ist mechanisch gut eingestellt wenn die Differenz zwischen MWmax und MWmin mehr als 20 betr gt in heterogenen Best nden k nnen Werte bis 30 erreicht werden Die oberen 4 Zeilen des Konfigurationsbildschirms dienen der Einstellung des Verhaltens
7. bereich des Herstellers F r alle hieraus resultierenden Sch den an Personen oder Sachen haftet der Hersteller nicht Alle Risiken f r nicht bestimmungsgem en Gebrauch tr gt allein der Benutzer Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs und Instandhaltungsbedingungen Die einschl gigen Unfallverh tungsvorschriften sowie die sonstigen allgemein anerkannten sicherheitstechnischen industriellen medizinischen und stra enverkehrsrechtlichen Regeln sind einzuhalten Eigenm chtige Ver nderungen am Ger t schlie en eine Haftung des Herstellers aus 2 2 Sicherheitsvorkehrungen Warnung Achten Sie immer auf dieses Symbol f r Hinweise auf wichtige Sicherheitsvorkehrungen Es bedeutet Achtung Werden Sie aufmerksam Es geht um Ihre Sicherheit Die Bedienungsanleitung lesen bevor das CROP Meter zum ersten Mal benutzt wird Seite 4 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Mensen Beachten Sie die folgenden Vorkehrungen und Sicherheitsanweisungen Entfernen Sie keine Sicherheitsmechanismen oder schilder Bevor Sie das CROP Meter benutzen lesen und verstehen Sie diese Anleitung Genauso wichtig ist da weitere Bediener dieses Handbuch lesen und verstehen Bei der Wartung oder beim Einsatz eines Ladeger tes schalten Sie die Stromversorgung ab F hren Sie nie Wartungsarbeiten oder Reparaturen bei einge
8. der Zusatzgewichte 204r404nsensennnennnnnnnnnnnnesnnnnnennnensnnnnonnnonnnnnnnnnnnnnnernnnnnnnnnnn nenn 18 6 5 Tabellenverzeichnis Tab 5 1 Grundeinstellungen f r Getreide ssussnesnnsnnnsnnesnnesnnnnnnnnnensnnnnnnnennennnennnnnnnnnnennnnnnennnsnnn sans 18 Tab 5 2 Beispiel f r 3 N Gabe n ste es an a E E EE 20 Tab 6 1 Technische D ten CROP Meter enseris ehe an elek Eis 21 Tab 6 2 Technische Daten Jobrechner u u un 2 202ane na a ee Eins 21 6 6 Diagrammverzeichnis Diagr 5 1 Grundprinzip der Einstellung Strategie 1 usrsursnnrsnersnensnensnennnnnnennnennnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnen nenn 16 Diagr 5 2 Grundprinzip der Einstellung Strategie 2 uneursnrsnnrsnnrsnensnennnennonnnennnennnnnnnnnnnnnnnennennne nennen 16 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Seite 23
9. e ohne dass Ertrags und Qualit tseinbu en festgestellt werden konnten Diesen Erfolg haben sich die Praktiker mit ihren Beobachtungen und Erfahrungen selbst erarbeitet weil sie ihre pflanzenbaulichen Kenntnisse in die Einstellung von CROP Meter eingebracht haben Beim Einsatz von CROP Meter bleiben die Praktiker grunds tzlich in der Entscheidungsverantwortung Insbesondere sind f r jeden Einsatz folgende Fragen zu beantworten 1 Wann erfolgt die Ausbringung und wie hoch bemesse ich die mittlere Aufwandmenge zum Gabenzeitpunkt 2 Wie weit variiere ich die Aufwandmenge um die mittlere Aufwandmenge Was soll meine Minimalgabe und was meine Maximalgabe sein 3 Welche Menge D nger oder Pflanzenschutzmittel will ich in Zonen schlechtester Pflanzenbest nde ausbringen Mit welcher Aufwandmenge versorge ich meine Hochertragsbereiche Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Seite 19 Men en Eine Auswertung der Entscheidungen der Praktiker zur Stickstoffd ngung durch ATB ergab dass alle in die Versuche einbezogenen Landwirte die beste Strategie darin sahen schlechtere Best nde mit im Vergleich zum Schlagmittel geringerem Stickstoffaufwand zu d ngen Die Reduzierung der Gabe f r schlechte Best nde betrug teilweise bis zu 50 H chstertragsbereiche wurden von allen Landwirten mit zus tzlichem Stickstoff versorgt Der Zuschlag betrug bis zu 25 Als Begr nd
10. e kann es keine Universalrezepte f r die Arbeit mit CROP Meter geben Das CROP Meter ist so gut wie der Mann oder die Frau die es einstellen Die sinnvolle Wahl der unteren und oberen Ausbringmenge erfordert Gesp r f r die Situation auf dem konkreten Schlag und vor Ort gewachsene Erfahrung Agronomisch fundierte Entscheidungen zur D ngung und zum Pflanzenschutz kann und will CROP Meter nicht ersetzen Es ist sinnvoll an dieser Stelle auf Erfahrungen bei der Nutzung von CROP Meter einzugehen Diese Erfahrungen stammen aus mehrj hrigen Grundlagenuntersuchungen zum Einsatz des Pendelsensors am Institut f r Agrartechnik Bornim ATB und wurden von Dr Ulrich V lker speziell f r dieses Handbuch zusammengestellt Sie k nnen als Ausgangspunkt und Anregung f r Ihre pers nlichen berlegungen zum optimalen Einsatz von CROP Meter dienen Die Erfahrungen von ATB zeigen dass wachsende Pflanzenbest nde mit CROP Meter in ihrer r umlichen und zeitlichen Variabilit t sicher erfasst und auf dieser Basis differenziert behandelt werden k nnen ATB konnte in Versuchen mit CROP Meter in Praxisbetrieben bei der Stickstoffd ngung im Mittel ber mehrere Jahre mehr als 14 der D ngermenge einsparen Beim Pflanzenschutz wurde die Gabe der Bestandesdichte angepasst Hier wurde von ATB vorwiegend die Fungizidausbringung untersucht Die Einsparung betrug im Vergleich zur schlageinheitlichen Arbeit durchschnittlich etwa 19 der betriebs blichen Fungizidmeng
11. e Umlenkrolle gef hrt Die als Kette ausgef hrte Verl ngerung des Seilzugs kann nun im Frontbereich fixiert werden Zur Anpassung der Spannung auf dem Seilzug dienen die Kette Kettenglieder bestimmen die L nge und eine Feder Beim Anheben der Fronthydraulik soll der Sensor selbst ndig in Transportstellung klappen lt Abb 4 7 Transportstellung Seite 12 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Die Verbindung des CROP Meter zur Spannungsversorgung und dem ISOBUS Terminal erfolgt ber den ISOBUS Stecker In Abb 4 8 bis Abb 4 12 ist zu sehen wie die Steckdose und der Stecker aussehen und miteinander verbunden werden Bitte achten Sie stets darauf da die Staubschutzkappen aufgeschraubt werden wenn Stecker und Steckdose nicht benutzt werden Im zusammengesteckten Zustand m ssen die Staubschutzkappen miteinander verbunden werden So sind auch diese gegen Schmutz und Feuchtigkeit gesch tzt Abb 4 8 ISOBUS Steckdose geschlossen Abb 4 9 ISOBUS Stecker offen Abb 4 10 ISOBUS Steckdose offen Abb 4 11 ISOBUS Stecker geschlossen Abb 4 12 ISOBUS Steckverbindung Die Mechanik von CROP Meter kann mit wenigen Handgriffen von den Montagepunkten abgebaut werden Somit ist es relativ einfach m glich CROP Meter nach der Arbeit vom Ackerschlepper abzubauen Der Schlepper steht dann wieder f r andere Arbeiten zur Verf gung Copyright M ller Elektronik G
12. ifferenziert behandelt werden Statt der bisher blichen Arbeit mit einem Schlagmittelwert f r die Applikationsmenge beruht die Anwendung von CROP Meter auf der Festlegung eines Minimalwertes und eines Maximalwertes f r die Ausbringung Zwischen diesen beiden Werten wird die Aufwandmenge entsprechend des Pflanzenbestandes automatisch angepasst Die agronomisch relevanten Entscheidungen zur D ngung und zum Pflanzenschutz bleiben beim Einsatz von CROP Meter in der Hand des Landwirts selbst Nach bisherigen Erkenntnissen ist der Einsatz von CROP Meter zun chst insbesondere f r die Stickstoffd ngung und die Differenzierung der Anwendung von Fungiziden interessant Die Potentiale von CROP Meter liegen e wirtschaftlich in der Optimierung der Bestandesf hrung unter Einsparung von Betriebsmitteln e f r den Bereich Management in der Qualifizierung pflanzenbaulicher Entscheidungen und dem Controlling ihrer Auswirkungen e umweltschonend in der Erh hung der Nachhaltigkeit der pflanzlichen Produktion durch einen verringerten oder besser angepassten Einsatz von D nge und Pflanzenschutzmitteln Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Seite 3 Memon 2 Sicherheitshinweise 2 1 Ausschlu klausel Das CROP Meter ist ausschlie lich f r den Einsatz in der Landwirtschaft bestimmt Jede dar ber hinausgehende Installation oder Gebrauch der Anlage liegt nicht im Verantwortungs
13. ische Daten des Jobrechners Anschl sse e 42 poliger Stecker zur Verkabelung der Sensorik e 16 poliger Stecker zum Anschlu der Frontsteckdose Stromversorgung 10 16 V DC inkl Load Dump Schutz bis 80V Stromaufnahme 350 mA bei 13 8V ohne Leistungsabgabe ohne Versorgung externer Sensoren Temperaturbereich 20 70 C gem IEC68 2 14 Nb IEC68 2 30 und IEC68 2 14Na Geh use Eloxiertes Aluminium Stranggu geh use Aluminiumdeckel mit EPDM Dichtung Edelstahlschrauben Schutzgrad IP66K Staubdicht u Schutz gegen Strahlwasser mit erh htem Druck gem DIN40050 Teil 9 1993 Umweltpr fungen Vibrations und Sto pr fung gem IEC68 2 Ma e 282 mm x 143 mm x 57 mm LxBxH Gewicht 0 5kg Tab 6 2 Technische Daten Jobrechner 6 3 Glossar Begriff Bedeutung Bus Bus bedeutet da verschiedene Ger te Terminal Jobrechner usw prinzipiell ber ein Netzwerk miteinander verbunden sind Hier werden nur noch Datenpakete Botschaften verschickt die alle Teilnehmer empfangen k nnen Jede Botschaft ist so gekennzeichnet da jeder Teilnehmer am Bus erkennen kann ob diese f r ihn bestimmt ist Nur dann wertet er sie auch aus CAN Bus Prinzipiell aus zwei Kabeln bestehendes Netzwerk CAN bedeutet Controller Area Network und wurde von der Fa Bosch f r den Einsatz in Industrieanlagen und PKWs entwickelt Diese Form eines Datenbusses ist wegen seiner geri
14. itte die Abschnitte 5 2 Praktische Hinweise zur Einstellung und 5 3 Praktische Erfahrungen zur Nutzung dieses Handbuchs Die manuelle Einstellung der Werte MW1 und MW2 sowie Qmax und Qmin ist vom verwendeten Terminal abh ngig Bitte entnehmen Sie die notwendigen Informationen der Bedienungsanleitung des Terminals Seite 16 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 5 2 gt gt Memoer Praktische Hinweise zur Einstellung F r die praktische Nutzung von CROP Meter reicht es in aller Regel aus die relative Verteilung der Pflanzenmasse auf einem Schlag zu messen Um dies sicher zu gew hrleisten sollten einige Grundregeln bei der mechanischen Einstellung von CROP Meter unbedingt beachtet werden 1 10 Der Drehpunkt von CROP Meter sollte immer 10 bis 20 cm ber dem Bestand liegen Um dies zu gew hrleisten muss die lMaximalh he des Bestandes zur Dreipunkteinstellung vor der Messung ber die Hubsteuerung der Fronthydraulik eingestellt werden Nach erfolgter Einstellung darf die Stellung der Fronthydraulik dann NICHT mehr ver ndert werden Der Winkel zwischen dem Horizontaltr ger und der Pendelstange soll auf ebener Fl che m glichst exakt 90 Grad betragen In diesem Idealfall zeigt das Terminal einen Pendelwinkel von 0 an Abweichende Einstellungen werden ber die Nullpunktkalibrierung des Pendels korrigiert siehe Kap 5 1 Konfiguration Das Einste
15. llen der Pendell nge muss so erfolgen dass Ber hrungen zwischen dem Pendelk rprer und dem Spurtiefenausgleich nicht vorkommen k nnen Ein Mindestabstand Pendel Spurtiefenausgleich von 5 cm muss immer gew hrleistet sein Der Pendelk rper sollte mindestens zur H lfte besser zu zwei Dritteln in den Bestand eintauchen und bei konstanter Fahrgeschwindigkeit den Bestand leicht wegbiegend durch die Kulturen laufen Werden im Terminal Pendelwinkel mit Differenzen zwischen Maximalwert und Minimalwert von mindestens 20 bis 25 Grad bezogen auf einen normalen Bestand ohne Fehlstellen erfasst dann ist die mechanische Einstellung des Pendels gut Die Messung muss immer mit der gleichen konstanten Geschwindigkeit wie die Einstellung erfolgen L uft der Pendelk rper auf den Bestand auf zu geringes Pendelgewicht zu dichter Bestand zu hohe Geschwindigkeit wird nur die Bestandsh he gemessen In diesem Fall muss das Pendelgewicht durch den Einbau der mitgelieferten Gewichte erh ht werden damit eine ordnungsgem e Bestandsmessung erfolgen kann Der Bestand sollte eine Mindesth he haben f r Getreide ist dies etwa ab EC 32 gegeben Um Besch digungen des Fahnenblattapparates zu vermeiden sollten zwischen Pendel Messungen mindestens 8 Tage liegen Bei technisch bedingter Mehrfachbefahrung der selben Fahrspur muss der Sensor hochgeklappt werden Eine sinnvolle Kartierung von partiell lagernden Best nden oder von Lagergetreide mit de
16. m CROP Meter ist nicht m glich und sollte deshalb unterbleiben Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Seite 17 Mensen Beispiel f r eine bliche Grundeinstellung f r Getreide Drehpunkth he 115 cm Pendell nge 90 cm Pendelmasse 5000 g davon durch Zusatzgewichte realisiert 2000 g Winkel Pendelstange Horizontaltr ger 90 Grad Tab 5 1 Grundeinstellungen f r Getreide Mit dieser Grundeinstellung k nnen z B fast alle Getreidearten ber die gesamte Erfassungssaison EC32 bis Ernte erfasst werden Schwach entwickelte Best nde werden ohne Zusatzgewicht und mit verl ngertem Pendel 100 cm gemessen Bei gr eren Best nden k nnen bis zu 4 Zusatzgewichte seitlich in das Pendelrohr eingef hrt werden Sie werden jeweils mit einer einfachen Schraube fixiert Abb 5 4 Montage der Zusatzgewichte Bei gr eren Pflanzen Roggen kann auch der Drehpunkt ber die Dreipunktaufh ngung des Schleppers nach oben ver ndert werden Seite 18 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 5 3 Memoer Praktische Erfahrungen zur Nutzung Das Einstellen von CROP Meter ist technisch einfach Wegen der teilweise sehr unterschiedlichen Bedingungen in der landwirtschaftlichen Praxis z B hinsichtlich der Boden Bestandes und Witterungsverh ltniss
17. mbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Seite 13 Mizw ren 5 Bedienung Da die ISO Norm eine beliebige Kombination von Terminals Grundausr stungen Jobrechnern usw erm glicht w rde die Beschreibung aller Varianten den Rahmen dieser Anleitung sprengen Aus diesem Grund beschr nken sich unsere Beispiele in dieser Anleitung auf das BASIC Terminal Kommt ein anderes Terminal zum Einsatz so kann die Verteilung der Funktionstasten sowie die Dateneingabe anders sein N here Informationen entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihres Terminals 5 1 Konfiguration Zur Bedienung und Konfiguration von CROP Meter mu dieses zuerst auf dem Terminal zur Anzeige gebracht werden Durch Dr cken der Taste wird das Auswahlmen des BASIC Terminal angezeigt Hier m ssen Sie CROP Meter f r die Anzeige ausw hlen siehe schwarzer Rahmen in Abb 5 1 und best tigen cM103DE sPsmadm service Abb 5 1 Auswahlmen CROP Meter selektiert Das Terminal zeigt dann die Arbeitsmaske des CROP Meters an siehe Abb 5 2 Abb 5 2 Arbeitsmaske CROP Meter Der obere Teil der Sensoranzeige stellt den Pendelwinkel in Grad dar hier 38 Grad der untere Teil die zugeordnete Applikationsrate hier 81 2 kg Seite 14 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Mit der Taste Applikation Applikation Oberer Maxim
18. mit elektronischen Komponenten und Bauteilen ausgestattet deren Funktion durch elektromagnetische Aussendungen anderer Ger te beeinflu t werden kann Solche Beeinflussungen k nnen zu Gef hrdungen von Personen f hren wenn die folgenden Sicheheitshinweise nicht befolgt werden Bei einer nachtr glichen Installation von elektrischen und elektronischen Ger ten und oder Komponenten in eine Maschine mit Anschlu an das Bordnetz mu der Verwender eigenverantwortlich pr fen ob die Installation St rungen der Fahrzeugelektronik oder anderer Komponenten verursacht Dies gilt insbesondere f r die elektronischen Steuerungen von e EHR e Fronthubwerk e Zapfwellen e Motor und e Getriebe Es ist vor allem darauf zu achten da die nachtr glich installierten elektrischen und elektronischen Bauteile der EMV Richtlinie 89 336 EWG in der jeweils geltenden Fassung entsprechen und das CE Kennzeichen tragen F r den nachtr glichen Einbau mobiler Kommunikationssysteme z B Funk Telefon m ssen zus tzlich insbesondere folgende Anforderungen erf llt werden e Es d rfen nur Ger te mit Zulassung gem den g ltigen Landesvorschriften z B BZT Zulassung in Deutschland eingebaut werden Das Ger t mu fest installiert werden e Der Betrieb von portablen oder mobilen Ger ten innerhalb des Fahrzeuges ist nur ber eine Verbindung zu einer fest installierten Au enantenne zul ssig Das Sendeteil ist r umlich getrennt von der Fahrzeug Elektronik ei
19. ngen St ranf lligkeit besonders gut f r den Einsatz in Industrieanlagen geeignet Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Seite 21 Mlem ren Begriff Bedeutung ISO 11783 Internationale Norm die Anschl sse und Datenaustausch f r Traktoren sowie angebaute und angeh ngte landwirtschaftliche Maschinen festlegt Diese Norm wurde aus der europ ischen LBS Norm DIN 9684 2 5 weiterentwickelt und bildet damit die Grundlage f r ein international abgestimmtes System in der Landtechnik ISOBUS ISOBUS ist der Name f r die internationale Schnittstelle von Traktoren und Anbauger ten ISOBUS setzt sich aus ISO und BUS zusammen ISO weil das bertragungsmedium die Steckverbindungen und der Datenaustausch nach der ISO Norm 11783 definiert sind BUS weil das bertragungsmedium ein Datenbus CAN Bus ist ISOBUS Traktor Ein Traktor wird als ISOBUS Traktor bezeichnet wenn er mit einem Terminal und einer Grundausr stung f r ISOBUS ausgestattet ist Es k nnen dann direkt ISOBUS taugliche Maschinen angeschlossen und bedient werden Funktionstasten Funktionstasten sind Tasten auf dem Terminal die direkt neben dem Bildschirm angeordnet sind Die aktuelle Funktion Softkey der Taste wird daneben auf dem Bildschirm angezeigt Maske Masken sind die verschiedenen Bildschirmdarstellungen eines Jobrechners auf dem Terminal Innerh
20. nsussnsnessnnssnssnsensunesnncsnensssssnnenssdessss sensnensee 23 6 6 Diagramimiverz ic HiS ssssssessssiscssssossisossssososssssodessosssossssoss soses susssoso oisssss sssis 23 Seite 2 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Miem ren 1 Einleitung CROP Meter ist ein Sensorsystem von M ller Elektronik zur Unterst tzung der teilfl chenspezifischen Bestandesf hrung von Halmkulturen Es basiert auf einer indirekten Messung des Pflanzenbestandes mit einem mechanischen Pendel CROP Meter wird an die Fronthydraulik von Ackerschleppern angebaut und bei der Arbeit auf dem Feld einfach mit durch die Pflanzenst nde gef hrt In Abh ngigkeit vom Pflanzenbestand lenkt der Pendelsensor um einen bestimmten Winkel aus Dieser Winkel wird messtechnisch erfasst und bildet die Grundlage f r das Bestimmen von Bestandsunterschieden Auftretende Neigungen des Tr gerfahrzeugs kompensiert ein Neigungssensor unterschiedliche Tiefen der Regelspuren ein Spurtiefenausgleich Die Messergebnisse werden durch einen Jobrechner verarbeitet Bedienung und Aufzeichnung der Daten erfolgen mit einem ISOBUS Terminal wie z B dem BASIC Terminal TOP ber das Terminal wird auch die an den Bestand angepasste Verteilung von D nger bzw Pflanzenschutzmitteln eingerichtet und gesteuert Mit CROP Meter k nnen wachsende Pflanzenbest nde bei berfahrten in ihrer r umlichen Variabilit t erfasst und d
21. nzubauen e Beim Antennenbau ist auf eine fachgerechte Installation mit guter Masseverbindung zwischen Antenne und Fahrzeugmasse zu achten F r die Verkabelung und Installation sowie die max zul ssige Stromabnahme sind zus tzlich die Einbauanleitung des Maschinen Herstellers zu beachten Seite 6 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Mlzm ren 3 EG Konformit tserkl rung EG Konformit tserkl rung Unser Produkt CROP Meter ist in bereinstimmung mit folgenden nationalen und harmonisierten Normen im Sinne der EMV Richtlinie 89 336 EWG hergestellt Angewandte Norm EN ISO 14982 Salzkotten 27 04 2004 Ort und Datum H M ller Gesch ftsf hrer R Buschmeier Gesch ftsf hrer Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Seite 7 Mensen 4 Frontanbau des CROP Meter Abb 4 1 Traktor mit Frontheber Das CROP Meter ist f r den Frontanbau f r Traktoren mit hydraulischem Frontheber vorbereitet Der Anbau des CROP Meter an Traktoren ohne Fronthydraulik ist grunds tzlich m glich Die erforderlichen konstruktiven Anpassungen sind jedoch in hohem Ma e Traktor spezifisch Eine solche Anpassung des CROP Meter kann nur durch eine erfahrene Werkstatt konzipiert und ausgef hrt werden F r Sch den durch unsachgem e Montage oder mechanische Anpassung von CROP Meter an Traktoren ohne F
22. ronthydraulik bernimmt M ller Elektronik keine Haftung r ge Abb 4 2 Montagepunkt Seite 8 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Abb 4 3 Montagepunkte und Verstellmechanismen Der Anbau des CROP Meter an der Fronthydraulik erfolgt ber die Montagepunkte A B und C Dazu sollte der Traktor auf festem und ebenen Grund stehen Die Hauptachsen des CROP Meter werden ber die Verstellmechanismen 1 2 und 3 eingerichtet ber die Hubsteuerung der Fronthydraulik wird die Anbauh he des CROP Meter vorgew hlt Der Horizontaltr ger soll nach M glichkeit etwa waagerecht ber dem Bestand stehen der Anbaupunkt f r das Pendel an der Spitze des Horizontaltr gers liegt dabei mindestens 10 cm bis 20 cm ber dem am h chsten gewachsenen Bestand Der mechanische Tasterarm f r die Spurtiefe soll auf Betonboden etwa 1 5 cm bis 2 cm Abstand zum Boden haben Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Seite 9 Mensen Falls erforderlich kann die Anbautiefe des Tastarms f r die Spurtiefe ber den Montagepunkt siehe Abb 4 4 angepasst werden Abb 4 4 Montagepunkt des Tastarms Das obere Ende des Tastarms wird zur Spurtiefenkompensation genutzt Die Elektronik von CROP Meter erfasst die Position des oberen Endes des Tastarms ber N herungssensoren ber den Linearmotor wird die H
23. schaltetem Ger t aus Beim Schwei en am Traktor oder an einer angeh ngten Maschine ist vorher die Stromzuf hrung zum CROP Meter zu unterbrechen gt gt gt gt gt gt Sollte Ihnen nach dem Lesen irgendein Teil dieser Anleitung weiterhin unverst ndlich bleiben setzen Sie sich zwecks weiterer Erkl rungen vor dem Einsatz des CROP Meter mit Ihrem H ndler oder mit dem M ller Elektronik Kundendienst in Verbindung gt Lesen und beachten Sie sorgf ltig alle Sicherheitsanweisungen im Handbuch und die Sicherheitsetiketten am Ger t Sicherheitsetiketten sollen immer in einem gut lesbaren Zustand sein Ersetzen Sie fehlende oder besch digte Etiketten Sorgen Sie daf r da neue Ger teteile mit den aktuellen Sicherheitsetiketten versehen sind Ersatzetiketten erhalten Sie von Ihrem autorisierten H ndler M Lernen Sie das CROP Meter vorschriftsm ig zu bedienen Niemand soll es ohne genaue Anweisungen bedienen A Halten Sie das CROP Meter und die Zusatzteile in gutem Zustand Unzul ssige Ver nderungen oder Gebrauch k nnen die Funktion und oder Sicherheit beeintr chtigen und die Lebensdauer beeinflussen Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 Seite 5 Mlem ren 2 3 EMV Zusatzblatt zur Betriebsanleitung Sicherheitshinweis zur nachtr glichen Installation von elektrischen und elektronischen Ger ten und oder Komponenten Heutige Landmaschinen sind
24. ung wurde in aller Regel die Limitierung der m glichen Ertr ge auf den schlechteren B den durch Wassermangel Vorsommertrockenheit benannt Zur besseren Anschauung hier ein Beispiel f r eine 3 N Gabe In der betriebs blichen Vorgehensweise erfolgt eine D ngung mit 60 kgN ha Dies entspricht einem mittleren Pendelmesswert von 45 Im CROP Meter gest tzten Verfahren wird ein schlechter Bestand Pendelmesswert 25 mit 50 30 kgN ha ged ngt Der beste Pflanzenbestand Pendelmesswert 55 erh lt einen Zuschlag von 25 d h 75 kgN ha Bei der Umsetzung der 3 N Gabe mit KAS 27 N ergeben sich f r das Beispiel folgende Einstellwerte Applikationsmenge Qmax 278 75 kgN 0 27 Applikationsmenge Qmin 111 30 kgN 0 27 Oberer Messwert MW2 35 Unterer Messwert MW 25 Tab 5 2 Beispiel f r 3 N Gabe Seite 20 Copyright M ller Elektronik GmbH amp Co KG Anbau und Bedienungsanleitung CROP Meter 04 2004 6 Anhang 6 1 Technische Daten Mlem ren CROP Meter Grundkonzeption Dreipunkt Frontanbau f r Traktoren Gesamtmasse ca 40 kg Arbeitsbreite 1000 mm Betriebsspannung 12V Leistungsaufnahme max ca 200 W Neigungskompensation Neigungssensor Spurtiefenausgleich Tastelement und Linearantrieb Sensorelektronik CAN BUS Jobrechner Bedienung ISOBUS Terminal Ger testeuerung ISOBUS Terminal Tab 6 1 Technische Daten CROP Meter 6 2 Techn
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