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TMC 66 - Leuze electronic

1. 5 RA 7 9 2 R E TMC 6 88 Fo 16 17 18 19 20 Freigabekreis 1 Freigabekreis 2 Bild 5 8 2 Verdrahtung Sicherheitsausgang zweikanaliger Freigabekreis Einbindung mit Sch tzkontrolle An die beiden Sicherheitsrelaisausg nge werden die Motorsch tze f r die gefahrbringende Bewegung angeschlossen Hierzu m ssen zwangsgef hrte Sch tze verwendet werden Im nebenstehenden Schaltbild sind keine Sicherungen eingezeichnet Diese sind f r die ordnungsgem e Funktion jedoch unbedingt erforderlich Die maximale Kontaktbelastbar keit der Sicherheitsrelaisausg nge betr gt 4 A bei 24V DC 32 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrische Installation H 9 A Bild 5 8 3 Verdrahtung Sicherheitsausgang Die Ansteuerung der Motorsch tze erfolgt ber K1 und K2 Falls ein Kontakt von K1 oder K2 verschwei en sollte wird dies ber den R ckf hrkreis an das TMC 66 gemeldet Ein erneuter Start der Anlage ist erst m glich wenn der Fehler im Ausgangskreis behoben ist 5 9 Verdrahtung der Meldeausg nge Im TMC 66 sind zwei Meldeausg nge integriert Beide sind High aktive plusschaltende sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge und k nnen direkt mit einer SPS verbunden werden oder eine Statusanzeige in der Maschine ansteuern Meldeausgang Error Meldeausgang Safety On 7 8 9 2 UL 19 20 Bild 5 9 1 Verdrahtung der Meldeausg nge Der Meldeausgang Safety on ist immer dann aktiv wenn die S
2. Bei Unterbrechung einer beliebigen Lichtachse erfolgt durch die Reihenschaltung immer eine Meldung zum TMC 66 Beim Test wird durch die Reihenschaltung jeder Sender und Empf nger auf seine Funktionsf higkeit getestet 28 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrische Installation 5 5 Verdrahtung Control Signale Vor jedem Muting Vorgang muss ein Muting Vorbereitungssignal an die Eing nge Control 1 Klemme 13 und Control 2 Klemme 14 angelegt werden Control 1 und Control 2 sind High aktiv Die Control Signale k nnen in beliebiger Reihenfolge am TMC 66 angelegt werden Sobald beide Signale anliegen wird der Test der Mutingsensoren durchgef hrt Die Control Signale m ssen von unterschiedlichen Signalquellen bereitgestellt werden d h es k nnen zwei Sch tzkontakte oder ein Sch tzkontakt und ein SPS Ausgang verwendet werden 5 sa 7 8 9 Te 88 Ras ie 16 17 18 19 20 24V Bild 5 5 1 Verdrahtung Control Signale 5 6 Verdrahtung der Muting Leuchtmelder Nach EN 61496 1 sind ein oder mehrere berwachte Muting Leuchtmelder mit einer Leuchtdichte von mindestens 200 cd m2 und einer Fl che von mindestens 1 cm zu verwenden die den Muting Zustand anzeigen Das TMC 66 bietet eine Anschlussm glich keit f r zwei Leuchtmelder 7 9 T 88 s 17 18 19 20 24V Bild 5 6 1 Verdrahtung der Muting Leuchtmelder Leuze electronic TMC 66 29 Elektrische Installation amp Leuze electroni
3. Control 2 bleiben aktiv Die 7 Segment Anzeige wechselt vom Zustand 22 auf 23 UN Gefahrbereich u Sicherheitslichtschranke LCA TE Bild 5 14 2 Muting Phase 2 Muting Phase 3 Sicherheitslichtschranke wird unterbrochen Die Anzeigediode f r Sensor erlischt die LEDs f r Control 1 und Control 2 bleiben aktiv Die 7 Segment Anzeige wechselt vom Zustand 23 auf 33 Hiermit wird angezeigt dass die Sicherheitsausg nge geschlossen sind obwohl die Sicherheitslichtschranke unterbro chen ist UN Sefahrbereich N Sicherheitslichtschranke IT So 5 6 7 8 9 10 o Eu TMC 66 373 ey 17 18 16 19 20 Bild 5 14 3 Muting Phase 3 42 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrische Installation Muting Phase 4 Muting wird durch Unterbrechung von Start 2 weitergef hrt Die Anzeigediode f r Start 2 erlischt die LEDs f r Control 1 und Control 2 bleiben aktiv Die 7 Segment Anzeige wechselt vom Zustand 33 auf 34 Agefahrbereich u Sicherheitslichtschranke Diit E 7 5 9 pa 5 o ee ec Rec x ur 15 19 20 Bild 5 14 4 Muting Phase 4 Muting Phase 5 Muting wird durch Wiederfreiwerden von Start 1 weitergef hrt Die Anzeigediode f r Start 1 leuchtet wieder die LEDs f r Control 1 und Control 2 bleiben aktiv Die 7 Segment Anzeige wechselt vom Zustand 34 auf 35 UN Sefahrbere
4. Start 2 m SPS Start aktiv 3 4 5 6 7 8 9 1410 TMC 66 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Sicherheitsausg 2 Not Aus Sicherheitsausg 1 Leuchtmeld 1 Redun Leuchtmeld 2 danz Control 2 24 Control 1 Bild 3 1 1 Aufbau des TMC Sicherheitssystems Nach dem Einschalten des TMC 66 ber den Start Eingang wird die Funktionsf higkeit der angeschlossenen Sicherheitslichtschranken oder des integrierten Muting Controllers zy klisch alle zwei Sekunden berwacht Die elektrische Einbindung in die Steuerung muss entsprechend der Sicherheitskategorie gem ISO 13849 1 erfolgen Die potentialfreien Sicherheitsrelaisausg nge k nnen direkt zur Abschaltung der gefahrbringenden Bewegung verwendet werden In der Test berwachungseinheit TMC 66 sind eine w hlbare Anlauf und Wiederanlauf sperre sowie eine w hlbare Sch tzkontrolle integriert 3 2 Anzeige und Bedienelemente In der Test berwachungseinheit TMC 66 sind zur Anzeige des Systemzustandes Leucht dioden und eine 7 Segment Anzeige integriert 12 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Funktion und Inbetriebnahme 3 2 1 Die Wahlschalter f r die Anlauf und Wiederanlaufsperre sowie die Sch tzkontrolle befinden sich ebenfalls auf der Frontplatte unter der transparenten Abdeckscheibe Zur Einstellung der Funktionen Anlauf und Wiederanlaufsperre sowie der Sch tzkontrolle und zur Inbetriebnahme kann die Abdeckscheibe abgenommen werden Abb 3 2
5. 2 4 2 5 2 6 3 1 3 2 3 2 1 4 1 4 2 4 2 1 4 2 2 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 5 10 5 11 5 12 5 13 5 14 Allgemeines sssus 23s40ans54s05n00cunneusnuannasnnsnnannarnesnagnehnnahnsnabannauhhnanennendenn usunndunsherhasn are 5 PaAI 0 T A A A 5 Allgemeine Informationen s essessessrssessrenreuerennenenrrnasentrearruntantrernarernnnacenttaartuneaatnuneaernecenne 5 Begriffsdefinitionen u nn nein 5 Auswahl opto elektronischer Schutzeinrichtungen u uurs0rssnnsnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 6 Sicherheitz 5 ii50csnsansusannsasatbuurnannenesgasn unannehennnennnatherenerhaHnesmessanda nee Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung Bestimmungsgem e Verwendung uuussssssunssnersnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8 Vorhersehbare Fehlanwendung 10 Bef higtes Person l u 40 430s4004040004200040aBeraasnagnsssnanenn anne Hrn sn aeHn ask Ed EEREN E EEEN NEARE 10 Verantwortung f r die Sicherheit us240s20000200nnsnnnnnnnsnnnessnannnnensennuonnennnnsnensennnannn 10 Haftungsausschluss Eins tzgebiete anue seen engeren Organisatorische Ma nahmen 2u4s40urnsnennnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 11 Funktion und Inbetriebnahme nuursunnsnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 12 Funktionsweise des Siche
6. Zustand bergehen wenn die Sensoreinrichtung anspricht oder wenn die Stromversor gung der AOPD unterbrochen wird Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS Entspricht AOPD Sicherheitsausgang OSSD Der Teil der BWS der mit der Maschinensteuerung verbunden ist und der in den AUS Zustand bergeht wenn der Sensorteil w hrend des bestimmungsgem en Betriebes anspricht Anlaufsperre Eine Einrichtung die einen automatischen Maschinenanlauf verhindert wenn die Strom versorgung der BWS eingeschaltet oder unterbrochen und wieder eingeschaltet wird Leuze electronic TMC 66 5 Allgemeines amp Leuze electronic 1 4 Anlauftestung Ein manueller oder automatischer Test der durchgef hrt wird nachdem die BWS eingeschaltet wurde um das komplette sicherheitsbezogene Steuerungssystem zu testen bevor die normale Maschinenfunktion eingeleitet wird Muting Die bestimmungsgem e berbr ckung der Sicherheitsfunktion z B w hrend Material transport in den Gefahrbereich stattfindet Muting Sensoren Durch Muting Sensoren wird zwischen Personen und transportiertem Material unterschie den Sind die Muting Sensoren zeitgleich bzw in der vorgesehenen Reihenfolge aktiviert so wird die Sicherheitsfunktion der AOPD berbr ckt Es kann dann Material in den Gefahrbereich eingeschleust werden ohne die Maschine stillzusetzen Sch tzkontrolle Die Sch tzkontrolle pr ft vor jeder Freigabe der Schaltausg nge ob d
7. angeschlossen werden Der Schaltausgang des Empf ngers kann direkt mit der Klemme 2 verbunden werden Als Bezugspotential f r beide Signale dient das an Klemme 12 anliegende GND Potential Die Versorgung der Sicherheitslichtschranken erfolgt direkt aus dem 24V Netzteil 7 8 9 10 818 S 7 18 19 20 1 Bild 5 3 1 Verdrahtung von Einstrahlsicherheitslichtschranken Leuze electronic TMC 66 27 Elektrische Installation amp Leuze electronic 5 4 Verdrahtung von Sicherheitslichtschranken in Reihenschaltung Bei mehrachsiger Absicherung an einer Maschine oder Anlage k nnen mehrere Licht schrankenpaare am TMC 66 in Reihenschaltung betrieben werden Das untenstehende Bild zeigt eine dreiachsige Lichtschrankenanordnung Es ist m glich an einem TMC 66 bis zu sechs Lichtschrankenpaare zu betreiben 24V 24V 24V 24V GND GND GND GND 6 7 8 9 10 EJ mces 818 rg 15 16 17 18 19 20 Bild 5 4 1 Verdrahtung von Sicherheitslichtschranken in Reihenschaltung Funktionsweise Vom TMC 66 Klemme 1 wird der erste Lichtschrankensender aktiviert ber die erste optische Strecke wird der Empf nger aktiv und schaltet mit seinem Ausgang die Aktivie rung des zweiten Lichtschrankensenders ein An jedem Lichtschrankensender und empf nger muss jeweils auch die Versorgung zugef hrt werden Vom letzten Lichtschran kenempf nger in der Reihenschaltung erfolgt die R ckmeldung zum TMC 66 Klemme 2
8. berbr ckungsfunktion ist erst nach dem Durchlaufen des Grundzustandes m glich Folgende Bedingungen m ssen hierzu erf llt sein e Signal Control 1 auf LOW Potential e Signal Control 2 auf LOW Potential e Lichtschranke Start 1 frei e Signal Start 1 IN auf HIGH Potential e Lichtschranke Start 2 frei e Signal Start 2 IN auf HIGH Potential Danach kann durch Aktivierung der beiden Control Signale das Muting erneut gestartet werden I SPSI Muting L Vorberei l tung Mot r sch tz E START1 l Ia L E A START2 il l l l l Bild 4 2 10 TMC 66 Control 1 L L Control 2 L L 5 START 1 Out UI U gt START 1 In START 2 In Test Start 1 und Start2 Test Test interner Test l l START 2 Out U U Muting l Muting MUTING ON aktiv aktiv t Erneutes Muting 24 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrische Installation 5 1 5 2 Elektrische Installation Die elektrische Installation ist von eingewiesenem Fachpersonal durchzuf hren Bei der Installation ist darauf zu achten dass Versorgungs und Signalleitungen getrennt von Kraftstromleitungen verlegt sind Im Schaltschrank ist darauf zu achten dass bei Sch tzen eine entsprechende Funkenl schung verwendet wird Bei Antriebsmotoren und bremsen ist auf die Installationshinweise in den ent
9. 2 bersicht Anzeige und Bedienelemente LED1 Statusanzeige Schutzfeldzustand LED2 Statusanzeige Start Aktivierungseingang LED3 Statusanzeige Anlauf und Wiederanlaufsperre LED4 Statusanzeige Sch tzkontrolle LED5 Statusanzeige Sicherheitskreis geschlossen LED6 Statusanzeige Sicherheitskreis ge ffnet LED7 Statusanzeige Muting Sensor Start 1 LED8 Statusanzeige Muting Sensor Start 2 LED9 Statusanzeige Muting Vorbereitung Control 1 LED10 Statusanzeige Muting Vorbereitung Control 2 LED11 _Statusanzeige Muting Leuchtmelder Status 1 Zustand Test berwachungseinheit SLS Status 2 Zustand Muting Controller Schalter 1 Auswahl mit ohne Anlauf Wiederanlaufsperre Schalter 2 Auswahl mit ohne Sch tzkontrolle LED 1 LED2 LED3LED4 LED5 LED6 LED7 LED 8 Schalter 1 Schalter 2 LED9 LED 10 LED11 Status1 Status2 Bild 3 2 1 Anzeige und Bedienelemente Leuze electronic TMC 66 13 Funktion und Inbetriebnahme amp Leuze electronic Abnehmen und Aufsetzen der Abdeckscheibe Das Geh use hat auf beiden Seiten der transparenten Abdeckscheibe Einkerbungen In diese wird auf beiden Seiten ein Schraubendreher Gr e 1 eingesetzt und die Abdeck scheibe kann nach vorne ausgerastet werden Bild 3 2 2 Abnehmen der Abdeckscheibe Zum Wiedereinrasten der Abdeckscheibe wird diese einfach in den Halterahmen einge dr ckt Hierbei ist auf die richtige Lage der Codiernasen zu achten Bild 3 2 3 Einsetzen der
10. EC Directive s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2006 42 EC 2006 42 CE 2004 108 EG 2004 108 EC 2004 108 CE 2006 95 EG 2006 95 EC 2006 95 CE nen Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es EN 61496 1 2009 EN ISO 13849 1 2008 Kat 2 PLd Benannte Stelle Notified Body Organisme notifi Baumusterpr fbescheinigung Certificate of Type Examination Attestation d examen CE de type T V NORD CERT GmbH Zertifizierungsstelle f r Produktsicherheit Benannte Stelle 0044 1 44 205 10 378618 Langemarckstr 20 45141 Essen Bevollm chtigter f r die Zusam Authorized person to compile the Personne autoris e constituer menstellung der ea technical file le dossier technique Un SENDE KG business unit safety systems Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany E 7 C Owen 72 amp 0 ARE o Datum Date Date Dr Gr bel Gesch ftsf hrer Director Directeur sirosis GmbH Co KO Loum sectas Gnat Co KG Stz Owen Rungiserpericht an 1020 indv Bude Perndkch haftan da Gasalschaftern irse ee Ranzen Dem Sa Ouan Repareren uaar IAB INS Toeta Gonn atafinrer amp 4 tna Vest Kara at a az 573190 aan BERNER ER apesse se perkeo ntertesgungen wee an com Eredar malen enter OF Diese EG Konformit tserkl rung k nnen Sie als PDF downloaden unter http www leuze de interfaces Leuze electronic TMC 66 51
11. Erst nachdem beide Signale aktiviert sind beginnt der interne Test im TMC 66 W hrend des gesamten Muting Ablaufes m ssen die Control Signale ununterbrochen aktiv sein Innerhalb einer Zeitspanne von 5 ms werden die interne Schaltung sowie die angeschlos senen Muting Leuchtmelder auf Funktion getestet Nach erfolgreichem internen Test wird die angeschlossene Muting Sensorik getestet Hierbei bernimmt das TMC 66 die steuernde Funktion Vom TMC 66 wird von den Signalen f r Start 1 und Start 2 jeweils eine Reaktion auf die ausgegebenen Signal wechsel erwartet Bei jedem angeforderten Flankenwechsel steht f r die Sensoren eine maximale Reaktions zeit von 240 ms zur Verf gung Nach erfolgreichem Testabschluss von Start 1 und Start 2 ist die Muting Funktion vorbereitet das TMC 66 gibt die steuernde Funktion wieder an die Sensoren zur ck Sobald nun der erste Muting Sensor abgedunkelt wird d h das Signal Start 1 abschaltet wird die Sicherheitslichtschranke berbr ckt gemutet Nach einer minimalen Zeit von 5ms kann dann auch die zweite Muting Lichtschranke unterbrochen werden d h das 20 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Montage des Sicherheitssystems Signal Start 2 abgeschaltet werden Eine maximale Zeit f r diesen Signalwechsel wird vom Ger t nicht berwacht vom Ablauf her muss dieser Signalwechsel jedoch vor dem erneuten Aktivieren von Start 1 erfolgen Richtungs
12. amp Leuze electronic the sensor people TMC 66 Test berwachungseinhei Controller 607095 2014 08 Technische Ande rungen vorbehalten ANSCHLUSS UND BETR ber die Anschluss und Betriebsanleitung A Diese Anschluss und Betriebsanleitung enth lt Informationen ber den bestimmungsgem Ben Gebrauch und den Einsatz von Test Uberwachungseinheiten mit integriertem Muting Controller TMC 66 Alle Angaben der Anschluss und Betriebsanleitung insbesondere die Sicherheitshinweise m ssen unbedingt beachtet werden Sicherheits und Warnhinweise sind mit dem Symbol A gekennzeichnet Hinweise zu wichtigen Informationen sind mit dem Symbol ii gekennzeichnet Diese Anschluss und Betriebsanleitung ist sorgf ltig aufzubewahren Sie muss w hrend der gesamten Einsatzdauer der Test berwachungseinheit TMC 66 verf gbar sein Die Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht f r Sch den die durch unsachge m e Benutzung entstehen Zur sachgerechten Verwendung geh rt auch die Kennt nis dieser Anschluss und Betriebsanleitung Nachdruck und Vervielf ltigung auch auszugsweise nur mit ausdr cklicher Genehmi gung durch Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Germany Telefon 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Inhaltsverzeichnis 1 1 1 2 1 3 1 4 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 3
13. berschaubar ist e Meldeausg nge sate outputs d rfen nicht zum Schalten von sicherheitsrelevanten Signalen verwendet werden e Die Test berwachungseinheit ist f r den Einbau in einem Schaltschrank oder ein Schutzgeh use mit einer Schutzart von mindestens IP 54 konzipiert e Die Versorgungsspannung von 24 V DC 20 muss sichere Trennung von der Netz spannung gew hrleisten und eine Netzausfallzeit von 20ms berbr cken e An den Schaltausg ngen k nnen je nach u erer Beschaltung gef hrliche Spannun gen anliegen Diese sind neben der Versorgungsspannung vor allen Arbeiten am TMC 66 abzuschalten und gegen Wiedereinschalten zu sichern Leuze electronic TMC 66 9 Sicherheit amp Leuze electronic 2 2 2 3 Diese Betriebsanleitung ist der Dokumentation der Maschine an der die Schutzeinrich tung montiert ist beizuf gen so dass sie dem Bediener jederzeit zur Verf gung steht Bei Ver nderungen an der Test berwachungseinheit verfallen alle Gew hrleistungsan spr che gegen ber dem Hersteller der Test berwachungseinheit e Die Test berwachungseinheit muss regelm ig durch bef higtes Personal gepr ft werden Der Sicherheitsabstand zwischen AOPD und der Gefahrstelle ist einzuhalten Er errechnet sich nach den Formeln maschinenspezifischen C Normen oder in der allge meinen B1 Norm ISO 13855 Die Reaktionszeit der Test berwachungseinheit muss ebenso wie die Bremszeit der Maschine Ber cksichtigung
14. dies wird durch die gr ne LED angezeigt Der Schutzbetrieb wird durch den Zustand 21 auf der 7 Segment Anzeige dargestellt o UN u FY Sicherheitslicht Start schranke Aktivierung 5 7 8 9 10 6 o o o mess 2 1 pa o o o 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Bild 5 13 3 Schutzbetrieb Leuze electronic TMC 66 39 Elektrische Installation amp Leuze electronic 5 14 Schutzfeldunterbrechung Wird im Schutzbetrieb die Sicherheitslichtschranke unterbrochen werden die Sicherheits ausg nge des TMC 66 ge ffnet gr ne LED aus rote LED an Die Wiederanlaufsperre im TMC 66 wird aktiv und verhindert ein automatisches Wiederan laufen der Maschine Die Funktion der Wiederanlaufsperre wird durch die gelbe LED signalisiert Nachdem das Schutzfeld wieder frei ist befindet sich das TMC 66 wieder im Wartebetrieb und kann durch erneutes Bet tigen der Starttaste wieder eingeschaltet werden iM Sicherheitslicht Start schranke Aktivierung 1 2 3 4 5 7 8 9 10 o o o o o o m TMC 66 1111 o o o 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Bild 5 13 4 Schutzfeldunterbrechung Betriebszust nde mit Muting Funktion Wird das TMC 66 mit Muting eingesetzt so lassen sich insgesamt acht Muting Phasen unterscheiden Phase 1 Muting Vorbereitung wird durch Anlegen der Control Signale aktiviert Phase 2 Muting wird durch Unterbrechung von Start 1 aktiviert Phase
15. finden e Es sind grunds tzlich 2 Schaltkontakte in den Abschaltkreis der Maschine einzuschlei fen Relaisschaltkontakte m ssen um ein Verschwei en zu verhindern extern nach den technischen Daten abgesichert werden Die Test berwachungseinheit muss nach maximal 20 Jahren ausgetauscht werden Reparaturen oder Austausch von Verschlei teilen verl ngern die Gebrauchsdauer nicht Vorhersehbare Fehlanwendung Eine andere als die unter der bestimmungsgem en Verwendung festgelegte oder ber diese hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgem z B e Anwendungen in explosiver oder leicht entflammbarer Atmosph re Achtung In diesem Fall k nnen Gefahren f r Leib und Leben der an den Menschen arbeitenden Personen oder Sachsch den entstehen Bef higtes Personal Voraussetzungen f r bef higtes Personal Es verf gt ber eine geeignete technische Ausbildung e Es kennt die Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz Arbeitssicherheit und Sicher heitstechnik und kann die Sicherheit der Maschine beurteilen e Es kennt die Anleitungen zu Test berwachungseinheit und Maschine Es wurde vom Verantwortlichen in Montage und Bedienung der Maschine und der Test berwachungseinheit eingewiesen Verantwortung f r die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine m ssen daf r sorgen dass Maschine und imple mentierte Test Uberwachungseinheit ordnungsgem funktionieren und dass alle betroffe nen Pers
16. rden zur Verf gung z B Gewerbeaufsicht Berufsgenossenschaft Arbeitsinspektorat OSHA Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung Warnung Laufende Maschine kann zu schweren Verletzungen f hren Stellen Sie sicher dass bei allen Umbauten Wartungsarbeiten und Pr fungen die Anlage sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Bestimmungsgem e Verwendung Die Test berwachungseinheit darf nur verwendet werden nachdem sie gem der jeweils g ltigen Anleitungen den einschl gigen Regeln Normen und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit ausgew hlt und von einer bef higten Person an der Maschine montiert angeschlossen in Betrieb genommen und gepr ft wurde Bei der Auswahl der Test berwachungseinheit ist zu beachten dass ihre sicherheitstech nische Leistungsf higkeit gr er oder gleich dem in der Risikobewertung ermittelten erforderlichen Performance Level PL ist TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Sicherheit Die nachfolgende Tabelle zeigt die sicherheitstechnischen Kenngr en der TMC 66 Test berwachungseinheiten mit integriertem Muting Controller Typ nach IEC EN 61496 Typ2 Performance Level PL nach PLd ISO 13849 1 2008 Kategorie nach ISO 13849 1 Kat 2 Durchschnittliche Wahrschein Nop 4 800 1 4x 10 8 1 h lichkeit eines gef hrlichen _ l 8 Ausfalls je Stunde PFH in 28 800 3 1 x10 1 h Abh ngigkeit vo
17. 1 SPSI Muting A1 L Vorberei _ N TMC 66 l Control 1 tung Motor Hl Controi2 sch tz I START 1 I e START 1 Out I A L START 1 In E START20ut l A L START 2 In Bild 4 2 8 Test Start 1 und Start2 l l interner Test l l MUTING ON ca 5 ms Zeit abh von Reaktionszeit der Mutingsensoren max 960 ms A ing i IMC intern L o a l Ml lm maximale Reaktionszeit 240 ms Muting Ende durch Abschalten des Signals Control 1 22 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Montage des Sicherheitssystems Fall 3 Muting Ende durch Abschalten des Signals Control 2 p G er Eee BE oe SE ee En SPsS TMC 66 l Muting l Al L Santral Mufingende Vorberei or DOSS KK tung ch tz l Control 2 j E START10Out sTaRT1 l l I A e START 11n E M STaRT20ut l START 2 a Hol starta n Test Start 1 und Bo Zoit bel Zeitspanne Start2 i min 5 ms l j interner Test as N l T m Mu Mutingtest Im ti Muti MUTING ON ting der Sensoren vorbereitet sung l TMC piem E O maximale Reaktionszeit 240 ms Bild 4 2 9 Muting Ende durch Abschalten des Signals Control 2 Leuze electronic TMC 66 23 Montage des Sicherheitssystems amp Leuze electronic Erneutes Muting Eine erneute Aktivierung der
18. 3 Sicherheitslichtschranke wird unterbrochen Phase 4 Muting wird durch Unterbrechung von Start 2 fortgesetzt Phase 5 Muting wird durch Wiederfreiwerden von Start 1 fortgesetzt Phase 6 Sicherheitslichtschranke wird wieder frei Phase 7 Muting wird durch Wiederfreiwerden von Start 2 beendet Phase 8 Grundzustand wird durch Deaktivieren der Control Signale wieder erreicht Die nachfolgenden Bilder zeigen den Muting Ablauf anhand der einzelnen Muting Phasen und den jeweils zugeh rigen Anzeigestatus 40 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrische Installation Muting Phase 1 Control Signale werden aktiviert Die erste Muting Phase wird durch die LEDs f r Control 1 und Control 2 angezeigt Die 7 Segment Anzeige wechselt vom Zustand 21 auf 22 Die Muting Sensoren Start 1 und Start 2 werden in diesem Zustand getestet Tritt w hrend des Tests ein Fehler auf so wird dies auf der 7 Segment Anzeige dargestellt Die Muting Leuchtmelder werden ebenfalls getestet Wenn bei den Leuchtmeldern ein Fehler festgestellt wird wird dies ebenfalls auf dem Display dargestellt A Gefahrbereich hi Sicherheitslichtschranke ll Zi Ic Bild 5 14 1 Muting Phase 1 Leuze electronic TMC 66 41 Elektrische Installation amp Leuze electronic Muting Phase 2 Muting wird durch Unterbrechung von Start 1 aktiviert Die Anzeigediode f r Start 1 erlischt die LEDs f r Control 1 und
19. 47 Technische Daten amp Leuze electronic Technische Daten Sicherheitsrelevante technische Daten Typ nach IEC EN 61496 Typ 2 Performance Level PL nach PLd ISO 13849 1 2008 Kategorie nach ISO 13849 1 Kat 2 Durchschnittliche Wahrschein Nop 4 800 1 4 x 108 1 h lichkeit eines gef hrlichen Aus _ 8 falls je Stunde PFH in nen Be Abh ngigkeit von der mittleren Nop 86 400 7 9 x 10 1 h j hrlichen Schaltspielzahl der Relais nop Mittlere Zeit bis zum gefahr Nop 4 800 250 Jahre bringenden Ausfall MTTF Nop 28 800 100 Jahre Nop 86 400 40 Jahre Aufdeckungsgrad DC 98 Anzahl von Zyklen bis 10 der Komponenten gef hrlich ausgefallen sind B od geringe Last 20 20 Mio Schaltspiele DC 1 400 000 Schaltspiele AC 1 400 00 Schaltspiele Gebrauchsdauer Tm 20 Jahre Nop Mittlere Anzahl j hrlicher Bet tigungen siehe 0 4 2 und C 4 3 der ISO 13849 1 2008 Berechnen Sie mittlere j hrliche Bet tigungszahl nach folgender Formel n d op op Bop 36008 h tz klus Treffen Sie dabei folgenden Annahmen in Bezug zur Anwendung des Bauteils hop mittlere Betriebszeit in Stunden je Tag d bp Mittlere Betriebszeit in Tagen je Jahr tzykius Mittlere Zeit zwischen dem Beginn zweier aufeinander folgenden Zyklen des Bauteils z B Schalten eines Ventils in Sekunden je Zyklus Elektrische Daten Betriebsspannung Ub 24V
20. 5 14 8 Muting Phase 8 Leuze electronic TMC 66 45 Fehleranzeigen am TMC 66 amp Leuze electronic 6 Fehleranzeigen am TMC 66 Von der Test berwachungseinheit TMC 66 werden Fehler auf zwei Arten angezeigt Fehler die bei den angeschlossenen Signalen auftreten werden durch blinken der dem Eingang zugeordneten LED angezeigt Das Blinken wird abgeschaltet sobald der Fehler behoben ist Weiterhin werden alle erkannten Fehler ber die 7 Segment Anzeige visuali siert Die erste Stelle der 7 Segment Anzeige zeigt den Zustand der Sicherheits Lichtschranke und der Test berwachung die zweite Stelle der 7 Segment Anzeige stellt den Zustand der integrierten Muting Einheit dar Die folgende Tabelle zeigt die m glichen Fehler und gibt Hinweise zur Fehlerbehebung Anzeige Fehlerbeschreibung Fehlerbehebung 00 Kein Fehler Ger t im Resetzustand E1 Sch tzkontrolle akti Fehler in der Verdrahtung zu den angeschlossenen viert Sch tzkontakt Sch tzen vom R ckf hrkreis e Verdrahtung kontrollieren offen Angeschlossene Sch tze defekt verschwei ter Kon takt e Sch tz tauschen E2 Sch tzkontrolle deak Fehler in der Verdrahtung Eingang beschaltet obwohl tiviert und Sch tzkon nicht benutzt takt vom e Verdrahtung kontrollieren R ckf hrkreis ge schlossen E3 Sch tzkontrolle akti Angeschlossene Sch tze defekt R ckf hrkontakte ver viert Sch tzkontakt schwei t vom R ckf h
21. 6 19 Montage des Sicherheitssystems amp Leuze electronic Das Ablaufdiagramm zeigt die einzelnen Signalverl ufe w hrend eines Muting Zyklusses _ r XX X X SPSI TMC 66 I A1 L gt Control 1 L Muting B 2 1 l Vorberei Mior Faa a a E E sch tz E m START 1 Out START 1 l A L gt start m E 1 START 2 Out START 2 a Hol start2 n Ze n pet Zeit l Test Start 1 und Zeit abh von Reaktionszeit der Spahia bel Zeitspanne l Start2 Mutingsensoren max 960 ms min 5 ms B i 2 gt l ca 5 interner Test BE T 7 z l uting Mutingtest Muting Fest der Sensoren vorbereitet Muting Muting l MUTING ON TMC aktiv aus Bl lbet Zeitspanne t L min 10 ms l maximale Reaktionszeit 240 ms Bild 4 2 6 Signalverl ufe w hrend des Muting Zun chst werden von der Steuerung die beiden Control Signale am TMC 66 aktiviert Hierbei ist unbedingt zu beachten dass die Control Signale aus unterschiedlichen Signal quellen stammen m ssen Im obigen Beispiel kommt das Control 1 Signal aus der SPS das Control 2 Signal muss dann vom Palettentransport Schaltsch tz oder NC Antrieb abgeleitet werden Die Reihenfolge in der die Control Signale angelegt werden spielt f r die Funktion des TMC 66 keine Rolle Die Zeitspanne zwischen Anlegen des ersten Control Signals und des zweiten Control Signals kann zwischen 0 ms und einer beliebig langen Zeit liegen
22. Abdeckscheibe Die Bet tigung der Resettaste kann durch die Bohrung in der transparenten Abdeck scheibe erfolgen Mit der Resettaste l sst sich das Ger t im Fehlerfall zur cksetzen der Freifahrmodus aktivieren und die an den Schaltern eingestellten Funktionen einlernen 14 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Montage des Sicherheitssystems 4 4 1 Hio 4 2 Montage des Sicherheitssystems Montage der Test berwachungseinheit TMC 66 Das TMC 66 ist f r die Montage in einem geeigneten Schaltschrank auf einer Normschiene vorgesehen aufgeschnappt Hinweis F r das einwandfreie Funktionieren des gesamten Sicherheitssystems m ssen Sie die Montageanweisungen in diesem Kapitel unbedingt beachten Montage der Sicherheitslichtschranken Bei der Montage der Sicherheitslichtschranken sind die geltenden Normen und Vorschrif ten unbedingt zu beachten Sicherheitsabstand Von der Unterbrechung der Sicherheitslichtschranken bis zum Stillstand der Maschine verstreicht eine Verz gerungszeit Die Lichtschranken m ssen so montiert werden dass der gef hrliche Bereich w hrend dieser Verz gerungszeit nicht erreicht werden kann Der minimale Abstand zur Absicherung eines Gefahrenbereiches betr gt 850 mm AN Bild 4 2 1 Sicherheitsabstand vom Gefahrenbereich Leuze electronic TMC 66 15 Montage des Sicherheitssystems amp Leuze electronic Berechnung des Sicherheitsabstandes Der Sicherheitsabsta
23. C 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines 1 1 1 1 2 1 3 Allgemeines Zertifizierungen Die Test berwachungseinheit mit integriertem Muting Controller TMC 66 wurde unter Beachtung geltender europ ischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt Der Hersteller der Test berwachungseinheit TMC 66 die Leuze electronic GmbH Co KG in D 73277 Owen Teck besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 CE Allgemeine Informationen Eine ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS ist ein Teil der elektrischen Ausr stung die an Maschinen angewendet werden soll die Risiken der K rperverletzung bergen Sie bietet Schutz indem sie die Maschinen veranlasst einen sicheren Zustand einzunehmen bevor eine Person gef hrdet wird EN 61496 1 Begriffsdefinitionen AOPD Typ 2 Die EN 61496 beschreibt zwei Typen von aktiven opto elektronischen Schutzeinrichtungen AOPD mit Bezug auf die Anforderungen an sicherheitsgerichtete Teile von Steuerungen ISO 13849 1 Bei der AOPD Typ 2 werden die Anforderungen aus Kategorie 2 nach ISO 13849 1 erf llt Ein periodischer Funktionstest muss Ausf lle der Sicherheitsfunktion aufdecken Im Fehlerfall darf der n chste Maschinenzyklus nicht freigegeben werden Ein Ausfall des AOPD Typ 2 zwischen den Pr fungen kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren Im Normalbetrieb muss mindestens ein Ausgangsschaltelement der AOPD Typ 2 in den AUS
24. DC 15 Restwelligkeit lt 15 Stromaufnahme ca 200 mA Ansprechzeit lt 20 ms Einschaltverz gerung ca 2s Sensoren Senderaktivierung PNP High aktiv Empf ngereingang Optokopplereingang Eingangsstrom ca 10 mA 48 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten Elektrische Daten Aktivierung Startsensoren PNP High aktiv Eingang Startsensoren Optokopplereingang Eingangsstrom ca 10 mA Ein und Ausg nge Starteingang Optokopplereingang High aktiv Eingangsstrom ca 10 mA Meldeausgang Error PNP Transistorausgang 100 mA Kurzschluss und Verpolschutz Meldeausgang Safety on PNP Transistorausgang 100 mA Kurzschluss und Verpolschutz Muting Vorbereitung Optokopplereing nge High aktiv Eingangsstrom ca 10mA Muting Leuchtmelder Schlie erkontakte 24V max 2 A Integrierte Gl hwen del berwachung Sch tzkontrolle Optokopplereingang High aktiv Eingangsstrom ca 10 mA Sicherheitsausgang potentialfreie Schlie erkontakte Max Strombelastung 4A Absicherung extern mit max 4 A MT VDE 0110 Teil 1 berspannungskategorie nach 2 f r Bemessungsspannung 300V AC Umgebungsdaten Umgebungstemperatur 20 C 60 C Lagertemperatur 30 C 70 C Schutzart IP 40 nur f r den Einsatz in elektrischen Betriebsr u men Schaltschrank mit
25. Mindestschutzart IP 54 geeig net Ber hrungsschutz nach VBG 4 und VDE 0106 Teil 100 Mechanische Daten Geh use Polycarbonat Haube ABS v o grau Anschluss Schraubklemmen max Anschlussquerschnitt 2x 2 5 mm nach DIN 46288 Befestigung Schnappbefestigung auf Hutschiene Gewicht ca 200 g Abmessungen BxHxT 100 mm x 78 mm x 114 mm Leuze electronic TMC 66 49 Anhang amp Leuze electronic 8 Anhang 8 1 Verdrahtungsplan mit Sicherheitslichtschranke und SPS als Muting Geber Sicherheitslichtschranke SPS Sender Empf nger Sch tzkontrolle a Statusausgang Error Statusausgang Safety on Start 1 aktiv Start t Control 2 otorsteuerun carrar eorsteuerung Bild 8 1 1 Verdrahtungsplan mit Sicherheitslichtschranke und SPS als Muting Geber GND 24V 8 2 Restrisiken EN ISO 12100 1 Die in diesem Handbuch gezeigten Schaltungsvorschl ge wurden mit gr ter Sorgfalt getestet und gepr ft Die einschl gigen Normen und Vorschriften werden bei Verwendung der gezeigten Komponenten und entsprechender Verdrahtung eingehalten Restrisiken verbleiben wenn e vom vorgeschlagenen Schaltungskonzept abgewichen wird und dadurch die ange schlossenen sicherheitsrelevanten Baugruppen oder Schutzeinrichtung m glicherweise nicht oder nur unzureichend in die Sicherheitsschaltung einbezogen werden e vo
26. Test berwachungseiheit kann grunds tzlich in zwei Betriebsarten mit oder ohne Muting Funktion eingesetzt werden TMC 66 ohne Muting Funktion ohne Anlauf und Wiederanlaufsperre Wartebetrieb Im Wartebetrieb ist die Sicherheitslichtschranke frei gr ne LED Die Aktivierung ist nicht bet tigt Die Sicherheitsausg nge sind ge ffnet dieser Zustand wird durch die rote LED signalisiert Der Wartebetrieb wird durch den Zustand 11 auf der 7 Segment Anzeige dargestellt O N U m Sicherheitslicht Start schranke Aktivierung o o o 1 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Bild 5 12 1 Wartebetrieb Leuze electronic TMC 66 37 Elektrische Installation amp Leuze electronic 5 13 Schutzbetrieb Im Schutzbetrieb wird die Funktion der Sicherheitslichtschranke zyklisch alle zwei Sekun den berpr ft Das freie Schutzfeld wird durch die gr ne LED angezeigt Die Aktivierung ist bet tigt gr ne LED Der Sicherheitsausgang ist geschlossen dies wird durch eine gr ne LED angezeigt Der Schutzbetrieb wird durch den Zustand 21 auf der 7 Segment Anzeige dargestellt Q N 1 Vu Sicherheitslicht Start schranke Aktivierung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 xoo o o o Reset TMC 66 oo o 112 13 14 15 16 17 18 19 20 Bild 5 12 2 Schutzbetrieb TMC 66 ohne Muting Funktion mit Anlauf und Wiederanlaufsperre Wartebetrieb Im Wartebetrieb ist die Sicherheitslichtsch
27. c Die Beschaltung der Ausg nge kann auf zwei Arten erfolgen Zwei Leuchtmelder Beide Leuchtmelder werden direkt am TMC 66 angeschlossen und mit 24V versorgt Sobald ein Leuchtmelder defekt ist arbeitet die Anlage weiter das TMC 66 meldet dass ein Fehler vorliegt Im Display wird die Nummer der defekten Lampe L1 oder L2 angezeigt Nach dem Austausch der defekten Lampe wird der Fehler gel scht Wenn beide Lampen defekt oder nicht angeschlossen sind kann kein Muting Zustand erreicht werden Ein Leuchtmelder Klemme 15 und Klemme 16 vom TMC 66 kann auch parallelgeschaltet werden Bei Ausfall der Lampe wird eine Fehlermeldung generiert Bis zum Austausch der Lampe kann kein Muting Zustand erreicht werden 5 7 Verdrahtung der Muting Signale Start 1 und Start 2 Muting Sensoren Als Muting Geber k nnen beim TMC 66 Einweg oder Reflexions Lichtschranken mit Aktivierungseingang PNP High aktiv verwendet werden Start 1 Start 2 6 7 8 9 10 oo Reset mces 88 15 16 17 18 19 20 Bild 5 7 1 Verdrahtung der Muting Signale Start 1 und Start 2 Muting Sensoren 30 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrische Installation Hio Steuerungssignale F r die berbr ckungsfunktion der Sicherheitslichtschranke k nnen auch SPS Steuersig nale eingesetzt werden Hierzu werden Ein und Ausg nge der SPS als Muting Geber verwendet Die Funktionen Muting Start und Muting Stopp werden dann durch die SPS einglei
28. elnden Fl che angebracht werden Dieser Abstand berechnet sich aus dem ffnungswinkel 4 und dem Abstand zwischen Sender und Empf nger ES spiegelnde Fl che Falsche Anordnung Richtige Anordnung Bild 4 2 4 Umspiegelung 18 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Montage des Sicherheitssystems 4 2 2 Mindestabstand zur spiegelnden Fl che Zum Sender b in m 2 3 4 5 6 10 Zum Lichtstrahl a ca m 0 20 0 30 0 40 0 50 0 60 1 0 Grunds tzliches zum Muting Wenn G ter aus einem Gefahrenbereich heraus oder in einen Gefahrenbereich hineinbe f rdert werden sollen ist es erforderlich f r einen Zeitraum die Funktion der Sicherheits lichtschranke zu berbr cken Diese Uberbr ckung wird Muting genannt Bild 4 2 5 Grunds tzliches zum Muting Das TMC 66 verf gt f r die Muting Funktion ber zwei Muting Vorbereitungssignale Control 1 und Control 2 sowie zwei Muting Signale Start 1 und Start 2 Achtung Das TMC 66 ist aus Gr nden der Manipulationssicherheit mit einer Richtungserkennung ausgestattet Die Eing nge Start 1 und Start 2 m ssen in der richtigen Reihenfolge angesteuert werden Beide Signale m ssen dann w hrend des Muting Vorganges perma nent anliegen Eine Unterbrechung f hrt zum sofortigen Abbruch der Muting Funktion Abfallen der Sicherheitsrelais Leuze electronic TMC 6
29. en F8 Schalterstellung und eingelernter Zustand sind nicht identisch Schalterstellung von Schalter 1 oder Schalter 2 wurde ver ndert Neue Betriebsart einlernen e alte Betriebsart wieder einstellen Schalter 1 oder Schalter 2 defekt e Ger t austauschen Muting abgebrochen Wenn w hrend eines Muting Vorganges der Zustand 1A 2A oder 3A angezeigt wird so wurde ein begonne ner Muting Vorgang nicht komplett durchlaufen Diese Meldung wechselt in der Anzeige mit der Anzeige der Muting Phase in der der Abbruch erfolgte Diese Mel dung wird beim n chsten Muting Vorgang gel scht Muting abgebrochen Wird das Muting innerhalb eines Muting Vorganges ab gebrochen so wird die Phase in der der Abbruch statt gefunden hat in der 7 Segment Anzeige dargestellt Die Erl uterungen zu den einzelnen Muting Phasen befin den sich im Kapitel Betriebszust nde mit Muting Funk tion in dieser Benutzerinformation Fehler im Muting Ablauf Wenn im Betrieb der Zustand 1E oder 2E angezeigt wird so wurde von der Muting Steuerung ein Fehler er kannt Weitere Muting Vorg nge sind erst nach Fehler behebung und Ger tereset m glich Fehlerm glichkeiten sind e Reaktionszeit von Start 1 zu lang e Reaktionszeit von Start 2 zu lang e Zwei defekte Leuchtmelder Durch Dr cken der Reset Taste kann jeder Fehlerzustand nach der Behebung der Fehlerursache gel scht werden Leuze electronic TMC 66
30. en k nnen sich sonst gegenseitig beeinflussen und die sichere Funktion beeintr chtigen Y Se E E Se Se E Bild 4 2 2 Mehrachsige Anordnung Abh ngig von der Anzahl der Lichtschrankenpaare sind die einzelnen Systeme gem EN 999 in unterschiedlichen H hen zu montieren Die Anzahl der verwendeten Systeme ergibt sich aus der entsprechenden Typ C Norm oder Risikobeurteilung Umienkspiegel Einsatz von Umlenkspiegeln Beim Einsatz von Umlenkspiegeln ist eine Reihe wichtiger Faktoren zu beachten e Bei allen Lichtstrahl Umlenkungen tritt ein Reichweitenverlust auf Der Verlust pro Umlenkspiegel betr gt ca 15 Eine Verschmutzung der Umlenkspiegel sollte vermieden werden e Umgebungsbedingungen wie D mpfe oder staubhaltige Luft schr nken die Reichweite erheblich ein Bei der Anordnung der Umlenkspiegel ist darauf zu achten dass die optische Achse der Lichtschranke mittig zum Spiegel verl uft Leuze electronic TMC 66 17 Montage des Sicherheitssystems amp Leuze electronic Eine Laser Ausrichthilfe von Leuze electronic GmbH Co0 KG z B ARH 2 erleichtert das Ausrichten ber gro e Distanzen und bei Verwendung von Umlenkspiegeln Bild 4 2 3 Umlenkspiegel Umspiegelung Ma nahmen bei Umspiegelung Parallel zum Lichtstrahl liegende Fl chen k nnen zu einer Umspiegelung f hren Ein Hindernis im Lichtstrahl wird dann nicht mehr erkannt Die Lichtschranke muss mit einem seitlichen Mindestabstand zur spieg
31. erkennung Nach dem Abschalten von Start 2 kann das Signal Start 1 wieder aktiviert werden Richtungserkennung Der n chste Schritt im Ablauf ist das Beenden der Muting Funktion Dies kann beim TMC 66 auf drei verschiedene Arten erfolgen Abschalten der Control Signale e deaktivieren von Control 1 Signalwechsel von High auf Low e deaktivieren von Control 2 Signalwechsel von High auf Low Einschalten von Start 2 e aktivieren von Start 2 Signalwechsel von Low auf High Sobald das TMC 66 einen der aufgef hrten Signalwechsel erkennt wird die berbr ckung der Sicherheitslichtschranke sofort aufgehoben Fall 1 Muting Ende durch Abschalten von Start 2 u SPs l l TMC 66 Muting A1 ug Control 1 U L x Vorberei m gr tung Isch tz H gt Controi 2 g E H START 1 Out l a L startin E START 2 Out A L gt START 21n u x el Zeit 7 en 1 und Zeit abh von Reaktionszeit der spano bel Zeitspanne l a Mutingsensoren max 960 ms min 5 m l 5 interner Test ms l Mn a E f ing Mutingtest Muting Muti Muting l MUTING ON Trosi der Sensoren vorbereitet aus l intern Ibel Zeitspanne t 2 min 10 ms maximale Reaktionszeit 240 ms Bild 4 2 7 Muting Ende durch Abschalten von Start 2 Leuze electronic TMC 66 21 Montage des Sicherheitssystems amp Leuze electronic Fall 2 Muting Ende durch Abschalten des Signals Control
32. fsperre aktiv Sch tzkontrolle inaktiv Zur nderung der Einstellung wird die transparente Abdeckscheibe abgenommen Am linken Schalter Schalter 1 kann die Anlauf und Wiederanlaufsperre abgew hlt werden Anlauf und Wiederanlaufsperre inaktiv Sch tzkontrolle inaktiv 5 aa 7 9 S Schalter 1 Rmi Schalter 2 Pia 16 17 18 19 20 Bild 5 10 2 Einstellung der Betriebsart Anlauf Wiederanlaufsperre inaktiv Sch tzkontrolle inaktiv Am rechten Schalter Schalter 2 kann die Funktion der Sch tzkontrolle an und abgew hlt werden Leuze electronic TMC 66 35 Elektrische Installation amp Leuze electronic Hmo 5 11 Anlauf und Wiederanlaufsperre aktiv Sch tzkontrolle aktiv 1 2 3 4 5 ur 7 E 9 I Schalter 1 gt o te 9 chalter Ra m mmcss 88 Schalter 2 11 12 13 14 ie 16 17 19 20 Bild 5 10 3 Einstellung der Betriebsart Anlauf Wiederanlaufsperre aktiv Sch tzkontrolle aktiv Anlauf und Wiederanlaufsperre inaktiv Sch tzkontrolle aktiv 5 Po 7 5 9 2 TMC 66 88 Ram 14 Ti 16 17 19 20 4 Schalter 1 Schalter 2 Bild 5 10 4 Einstellung der Betriebsart Anlauf Wiederanlaufsperre inaktiv Sch tzkontrolle aktiv Abschluss der Einstellungen Hinweis Nachdem die Schalterstellung ver ndert wurde muss die neue Einstellung am Ger t eingelernt werden Hierzu muss die Reset Taste f r mindestens zwei Sekunden dauernd gedr ckt werden Die neue Einstellung wird
33. gespeichert und das Ger t neu gestartet Anschlie end muss die transparente Abdeckscheibe wieder eingesetzt werden Start der Anlage mit belegter Sicherheitslichtschranke Wenn z B nach einem NOT AUS der Anlage das F rdergut die Sicherheitslichtschranke unterbricht kann die Test berwachungseinheit TMC 66 trotzdem wieder freigeschaltet werden F r diesen Freifahrmodus muss zuerst die Versorgungsspannung abgeschaltet werden Er kann dann nur zusammen mit der Wiederkehr der Versorgungsspannung am TMC 66 aktiviert werden Der Freifahrmodus wird bei Einsatz des TMC 66 mit Einweg oder Reflexions Licht schranken verwendet Bei Einsatz einer speicherprogrammierbaren Steuerung kann die Sicherheitseinrichtung auch ohne Abschalten der Versorgung wieder freigeschaltet wer den 36 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrische Installation 5 12 Ablauf Freifahrmodus 1 Anlage im NOT AUS Versorgung an TMC 66 ausschalten 2 Wiedereinschalten Versorgung zwei Sekunden Bereitschaftszeit abwarten 3 Aktivieren der Muting Vorbereitung High Signal an Control 1 und Control 2 anlegen TMC 66 aktiviert intern die Muting Funktion 4 Starttaste am TMC 66 bet tigen TMC 66 schlie t den Freigabekreis 5 Anlage wieder einschalten Sicherheitslichtschranke wird wieder frei da das Transportgut ausgef rdert wird 6 Anlage geht wieder in den automatischen Betrieb Betriebszust nde ohne Muting Funktion Die
34. herheit Vor Einsatz der Test berwachungseinheit muss eine Risikobeurteilung gem g ltiger Normen durchgef hrt werden z B EN ISO 14121 EN ISO 12100 1 ISO 13849 1 IEC 61508 EN 62061 Das Ergebnis der Risikobeurteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsniveau der Test berwachungseinheit siehe Tabelle 2 1 1 F r Montage Betrieb und Pr fungen m ssen das Dokument TMC 66 Test berwachungseinheiten mit integriertem Muting Controller sowie alle zutreffenden nationalen und internationalen Normen Vorschriften Regeln und Richtlinien beachtet werden Relevante und mitgelie ferte Dokumente m ssen beachtet ausdruckt und an das betroffene Personal weitergeben werden Lesen und beachten Sie vor der Arbeit mit der Test berwachungseinheit die f r Ihre T tigkeit zutreffenden Dokumente vollst ndig Insbesondere folgende nationale und internationale Rechtsvorschriften gelten f r Inbetrieb nahme technische berpr fungen und Umgang mit Test berwachungseinheiten e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Elektromagnetische Kompatibilit t 2004 108 EG e Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG mit Erg nzung 95 63 EG e OSHA 1910 Subpart 0 e Sicherheitsvorschriften e Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz e Ger tesicherheitsgesetz Hinweis F r sicherheitstechnische Ausk nfte stehen auch die rtlichen Beh
35. ich N Sicherheitslichtschranke CE E ee ke 7 9 5 TMC 35 Be 19 20 Bild 5 14 5 Muting Phase 5 Leuze electronic TMC 66 43 Elektrische Installation amp Leuze electronic Muting Phase 6 Muting wird durch Wiederfreiwerden der Sicherheitslichtschranke weitergef hrt Die Anzeigediode f r Sensor leuchtet wieder die LEDs f r Control 1 und Control 2 bleiben aktiv Die 7 Segment Anzeige wechselt vom Zustand 35 auf 25 UN Sefahrbereich N Sicherheitslichtschranke LIE en Bild 5 14 6 Muting Phase 6 Muting Phase 7 Muting wird durch Wiederfreiwerden von Start 2 beendet Die Anzeigediode f r Start 2 leuchtet wieder die LEDs f r Control 1 und Control 2 bleiben aktiv Die 7 Segment Anzeige wechselt vom Zustand 25 auf 26 ASefahrbereich N Sicherheitslichtschranke III len 5 6 7 8 9 xo x mmcss 2 6 w x Bild 5 14 7 Muting Phase 7 44 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrische Installation Muting Phase 8 Der Grundzustand wird durch Deaktivieren der Control Signale wieder erreicht Die Anzeigedioden f r Control 1 und Control 2 gehen aus Die 7 Segment Anzeige wechselt vom Zustand 26 auf 21 Durch erneute Aktivierung der Control Signale kann ein neuer Muting Zyklus gestartet werden Gefahrbereich N Sicherheitslichtschranke III Te san MD senz Bild
36. icherheitsrelaisausg nge geschlossen sind Leuze electronic TMC 66 33 Elektrische Installation amp Leuze electronic Der Meldeausgang Fehler ist immer dann aktiv wenn das TMC 66 einen Fehler feststellt Dies k nnen sowohl interne als auch externe Fehler sein Eine detaillierte Auflistung der m glichen Fehler befindet sich in den nachfolgenden Kapiteln Durch die Verkn pfung der Statusausg nge in der Steuerung k nnen folgende Systemzu st nde erkannt werden 1 Safety on aktiv Error inaktiv Normalbetrieb des TMC 66 kein Fehler festgestellt 2 Safety on aktiv Error aktiv Es wurde vom TMC 66 ein Fehler bei den Muting Leuchtmeldern erkannt der Ausgang Error dient in diesem Fall nur als Warnmeldung und wird nach Behebung des Fehlers wieder zur ckgesetzt 3 Safety on inaktiv Error aktiv Vom TMC 66 wurde ein sicherheitskritischer Fehler erkannt der zum Abschalten der Sicherheitsaus g nge f hrte 34 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrische Installation 5 10 Wahl der Betriebsart Die Funktion der Anlauf und Wiederanlaufsperre sowie der Sch tzkontrolle k nnen am Ger t eingestellt werden Im Auslieferungszustand ist die Anlauf und Wiederanlaufsperre aktiv die Sch tzkontrolle ist inaktiv 5 A 7 j 9 2 Schalter 1 Bun Tmc 66 BE Schalter 2 in 16 17 19 20 Bild 5 10 1 Einstellung der Betriebsart Anlauf Wiederanlau
37. ie Nachfolgesch tze abgefallen sind Nur dann wird eine erneute Freigabe erm glicht Wiederanlaufsperre Eine Einrichtung zur Verhinderung eines automatischen Wiederanlaufs einer Maschine nach Ansprechen des Sensorteils w hrend eines gefahrbringenden Teils des Maschinen zyklusses nach einer nderung der Betriebsart der Maschine und nach einem Wechsel in der Bet tigungsart der Maschine Auswahl opto elektronischer Schutzeinrichtungen Folgende Strategie ist anzuwenden iterativer Prozess 1 Festlegen des Schutzbereiches 2 Festlegen der Schutzfunktion Finger oder Handschutz e _ Zugangsschutz f r Personen Anwesenheitserkennung 5 Festlegung der Steuerungskategorie gt Berechnung des Sicherheitsabstandes Festlegen des Schutzbereiches Beachtet werden muss durch Risikobeurteilung u a e die Gr e des Schutzfeldes e die Zugangspunkte e die Gefahrenbereiche e __Umgehungsm jglichkeiten TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines Festlegung der Schutzfunktion Finger und Handschutz der Bediener befindet sich nahe am Gefahrenbereich Zugangsschutz der Zugang zum Gefahrenbereich wird abgesichert Anwesenheitserkennung ein Gefahrenbereich der komplett mit festen Schutzein richtungen umgeben ist wird auf Anwesenheit ber wacht oder Zugangssicherung und Anwesenheitserkennung wird kombiniert Leuze electronic TMC 66 7 Sicherheit amp Leuze electronic 2 1 Sic
38. m Betreiber die einschl gigen Sicherheitsvorschriften f r Betrieb Einstellung und Wartung der Maschine nicht eingehalten werden Hier sollte auf strenge Einhaltung der Intervalle zur Pr fung und Wartung der Maschine geachtet werden 50 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic EG Konformit tserkl rung 9 EG Konformit tserkl rung amp Leuze electronic the sensor people EG KONFORMIT TS EC DECLARATIONOF DECLARATION CE DE ERKL RUNG CONFORMITY CONFORMITE Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den ein schl gigen Anforderungen der declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes men genannten EG Richtlinien und tives and standards tionn es Normen entsprechen Produktbeschreibung Description of product Description de produit Test berwachun Test Monitoring Unit Unit de surveillance test Sicherheitsbautell nach 2006 42 EG component in acc with El ment de s curit selon Anhang IV 2006 42 EC annex IV 2006 42 CE annexe IV TMC 66 TMC 66 TMC 66 Seriennr 10 01 50000 99 12 99999 Part No 10 01 50000 99 12 99999 Art n 10 01 50000 99 12 99999 Angewandte EG Richtlinie n Applied
39. n der mittleren op 86 400 7 9 x 10 1 h j hrlichen Schaltspielzahl der Relais nop Mittlere Zeit bis zum gefahr Nop 4 800 250 Jahre bringenden Ausfall MTTF Nop 28 800 100 Jahre Nop 86 400 40 Jahre Nop Mittlere Anzahl j hrlicher Bet tigungen siehe 0 4 2 und C 4 3 der ISO 13849 1 2008 Berechnen Sie mittlere j hrliche Bet tigungszahl nach folgender Formel n d T han 36008 h t op Zyklus Treffen Sie dabei folgenden Annahmen in Bezug zur Anwendung des Bauteils hop mittlere Betriebszeit in Stunden je Tag dop mittlere Betriebszeit in Tagen je Jahr tzyklus Mittlere Zeit zwischen dem Beginn zweier aufeinander folgenden Zyklen des Bauteils z B Schalten eines Ventils in Sekunden je Zyklus Tabelle 2 1 1 Sicherheitstechnischen Kenngr en der TMC 66 Test berwachungseinheiten mit integriertem Muting Controller e Die Test berwachungseinheit dient in Verbindung mit einer oder mehreren Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken oder Sicherheits Lichtvorh ngen zur Absicherung von Ge fahrenbereichen oder Gefahrstellen e Die Steuerung der abzusichernden Maschine oder Anlage muss elektrisch beeinflussbar sein Ein Schaltbefehl der von einem TMC 66 ausgeht muss zu einem unmittelbaren Abschalten der gefahrbringenden Bewegung f hren Die Quitiertaste Reset f r das Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre muss so angebracht sein dass vom Anbauort der gesamte Gefahrbereich
40. nd S zwischen Lichtschranke und Gefahrenbereich wird nach folgen der Formel gem EN 999 berechnet S K T C S Sicherheitsabstand zwischen Lichtschranke und Gefahrenbereich K Greif und Ann herungsgeschwindigkeit T Verz gerungszeit zwischen Unterbrechung des Lichtstrahles und Stillstand der Maschine C Sicherheitskonstante 1200 mm bei einachsiger Anordnung 850 mm bei mehrachsiger Anordnung Beispiel f r die Berechnung des Sicherheitsabstandes Eine Maschine mit einer Nachlaufzeit von 500 ms soll mit einer zweistrahligen Absicherung ausger stet werden Die Reaktionszeit der zweistrahligen BWS und der Test berwa chungseinheit TMC 66 betr gt 20 ms Anwendung der Formel S K T C Dabei ist S der Mindestabstand der zweistrahligen BWS vom Gefahrenbereich K T Summe aus Nachlaufzeit der Maschine und Ansprechzeit der BWS C Ann herungsgeschwindigkeit 1600 mm s EN 999 bei mehrachsiger Anordnung 850 mm Daraus ergibt sich S 1600 mm s 500 ms 20 ms 850 mm S 1682 mm 16 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Montage des Sicherheitssystems 4 2 1 Mehrachsige Anordnung Zur Absicherung von Gefahrbereichen werden die Absicherungsh hen und die Anzahl der Lichtstrahlen in der EN 999 oder durch eine Risikoanalyse nach ISO 13849 1 festgelegt Bei mehrachsiger Anordnung m ssen parallel gef hrte Lichtstrahlen immer in entgegenge setzter Richtung verlaufen Die Lichtstrahl
41. onen ausreichend informiert und ausgebildet werden Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen d rfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen von Anwendern f hren k nnen 10 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Sicherheit 2 4 2 5 2 6 Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes e sichere Konstruktion der Maschine e sichere Implementierung der Test berwachungseinheit e Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inbetriebnahme der Maschine Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes e Unterweisung des Bedienpersonals Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit e regelm ige Pr fung durch bef higtes Personal Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht in folgenden F llen e Test berwachungseinheint wird nicht bestimmungsgem verwendet e Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten e Vern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht ber cksichtigt e Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgef hrt e Einwandfreie Funktion wird nicht gepr ft e Ver nderungen an der Test berwachungseinheit werden vorgenommen Einsatzgebiete Die Test berwachungseinheit TMC 66 darf als abschaltende Schutzeinrichtung z
42. ranke frei gr ne LED Die Aktivierung ist nicht bet tigt Der Sicherheitsausgang ist ge ffnet dieser Zustand wird durch die rote LED signalisiert Die verriegelte Anlauf bzw Wiederanlaufsperre wird durch die gelbe LED angezeigt Der Wartebetrieb wird durch den Zustand 11 auf der 7 Segment Anzeige dargestellt o IN u Sicherheitslicht Start schranke Aktivierung Bild 5 13 1 Wartebetrieb 38 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrische Installation Testbetrieb Im Testbetrieb werden die Funktionsf higkeit der Test berwachungseinheit und der Sicherheitslichtschranke berpr ft Zum Einleiten des Testbetriebs wird der Starteingang bet tigt gr ne LED Solange die Starttaste bet tigt ist wird der Testbetrieb nicht verlassen Nachdem die Starttaste losgelassen wird wechselt das TMC vom Testbetrieb in den Schutzbetrieb Der Testbetrieb wird durch den Zustand 11 auf der 7 Segment Anzeige dargestellt O IND II Pag Sicherheitslicht Start schranke Aktivierung 5 6 T 8 9 10 o o o mess 1 1 ri o 15 16 17 18 19 20 Bild 5 13 2 Testbetrieb Schutzbetrieb Im Schutzbetrieb wird die Funktion der Sicherheitslichtschranke zyklisch alle zwei Sekun den berpr ft Das freie Schutzfeld wird durch die gr ne LED angezeigt Die Aktivierung ist bet tigt gr ne LED Die Sicherheitsausg nge sind geschlossen
43. rheitssytems uuusuuunnsnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnan Anzeige und Bedienelemente 00n0000nsssorn unnsnossnsnunnnennnnensennuunnannsnnsnersan sans bersicht Anzeige und Bedienelemente Montage des Sicherheitssystems unsuussnsuonnnennnnnnnennnnunnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 15 Montage der Test berwachungseinheit TMC 66 nnnnennnenennnnnnnnnn 15 Montage der Sicherheitslichtschranken 2uu442444044snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 15 Mehrachsige Anordnung ssnn0s een 17 Grunds tzliches zum Muting 400us400nnsnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 19 Elektrische Installation zu0 2n000200n00nnnannennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 25 Verdrahtung Vers rgumg serssseaskensshsssscnsensssunssansagsenensrannensunnhaunbsareskkarkannahunrenerrahdenaneFer ende 25 Verdrahtung Start Eingang unsiseesusans kann in an 25 Verdrahtung von Einstrahlsicherheitslichtschranken 22042002204220420B0nnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn 27 Verdrahtung von Sicherheitslichtschranken in Reihenschaltung 20u204400400200n00n0n0 28 Verdrahtung Control Signale 2 2 nal 29 Verdrahtung der Muting Leuchtmelder 20440044004snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 29 Verdrahtung der Muting Signale Sta
44. rkreis ge e Sch tz tauschen schlossen e Verdrahtung kontrollieren E4 Ausganggsrelais inaktiv Versorgungsspannung zu niedrig mit Ansteuerung e Versorgung kontrollieren Interner Ger tefehler e Ger t tauschen E6 Leuchtmelder Versorgungsspannung zu niedrig ansteuerung defekt e Versorgung kontrollieren Interner Ger tefehler e Ger t tauschen E7 Beide Leuchtmelder Versorgung an den Leuchtmeldern fehlt defekt e Versorgung kontrollieren Verdrahtungsfehler e Verdrahtung kontrollieren Gl hwendeln durchgebrannt e Leuchtmelder erneuern E8 Fehler beim Test von Reaktionszeit auf Test von Start 1 ist zu lang Start1 e Sensor austauschen SPS Programm kontrollieren E9 Fehler beim Test von Reaktionszeit auf Test von Start 2 ist zu lang Start 2 e Sensor austauschen SPS Programm kontrollieren 46 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Fehleranzeigen am TMC 66 Anzeige Fehlerbeschreibung Fehlerbehebung EA Interner Fehler RAM Test Interner Ger tefehler e Ger t austauschen EB Interner Fehler ROM Test Interner Ger tefehler e Ger t austauschen EC Interner Fehler SW1 Interner Ger tefehler e Ger t austauschen ED Interner Fehler SW2 Interner Ger tefehler e Ger t austauschen EE Ausganggsrelais aktiv ohne Ansteuerung Interner Ger tefehler e Ger t austauschen FO F5 Interner Hardwarefeh ler bei Power on Interner Ger tefehler e Ger t austausch
45. rt 1 und Start 2 uuussenssessnnesnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 30 Verdrahtung Sicherheitsausgang 22u22u220000nn0nnunnunnunannannannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 32 Verdrahtung der Meldeausg nge 2uu420u4440ennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 33 Wa hl der Betriebsaft 2 3 a Erlen ein 35 Start der Anlage mit belegter Sicherheitslichtschranke ursuussnnsnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 36 Betriebszust nde ohne Muting Funktion uessesssesssnnnsnnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 37 TMC 66 ohne Muting Funktion mit Anlauf und Wiederanlaufsperre 38 Betriebszust nde mit Muting Funktion ueesssessnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 40 Leuze electronic TMC 66 3 Inhaltsverzeichnis amp Leuze electronic 6 Fehleranzeigen am TMC 66 usuurennnsannnunnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnenn 46 7 Technische Daten KEPBERARSERSPRRERAEFREREHERFEEHEFPEERRERLBERER LERREBEBEFEEEPERPEELERBEESLPEFEEEUPENFESEEEEFEFSEERESSEREEEEE 48 8 ae A E dan anaunnnuhneahn nennen dann sneheheHen denn sne nein hgre 50 8 1 Verdrahtungsplan mit Sicherheitslichtschranke und SPS als Muting Geber 50 8 2 Restrisiken EN ISO 12100 1 u u a 50 9 EG Konformit tserkl rung unusrsansennnennnennnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 51 4 TM
46. sprechenden Bedienungsanleitungen zu achten Verdrahtung Versorgung Die Test berwachungseinheit TMC 66 wird mit 24V DC 15 versorgt Die Stromauf nahme betr gt max 200 mA ohne aktive Muting Leuchtmelder 6 7 8 9 10 oo mces 88 nn 15 16 17 18 19 20 24V GND Bild 5 1 1 Verdrahtung der Versorgung Verdrahtung Start Eingang Der Start Eingang arbeitet in den Betriebsarten mit ohne Anlauf und Wiederanlaufsperre auf zwei Arten In der Betriebsart mit Anlauf und Wiederanlaufsperre erwartet das TMC 66 als Einschaltsignal zwei Signalwechsel Tasterfunktion Ein Fehler in der Starttaste z B durch verschwei te Kontakte wird vom TMC 66 sicher erkannt Leuze electronic TMC 66 25 Elektrische Installation amp Leuze electronic Bild 5 2 1 Verdrahtung des Start Eingangs mit Anlauf und Wiederanlaufsperre e In der Betriebsart ohne Anlauf und Wiederanlaufsperre arbeitet der Start Eingang als Aktivierungseingang Sobald am Start Eingang ein High aktives Signal anliegt und das Schutzfeld frei ist werden die Sicherheitsausg nge geschlossen EA 7 9 2 TMC 66 88 Run a 16 17 18 19 20 Bild 5 2 2 Verdrahtung des Start Eingangs ohne Anlauf und Wiederanlaufsperre 26 TMC 66 Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrische Installation 5 3 Verdrahtung von Einstrahlsicherheitslichtschranken Am TMC 66 kann die Aktivierung der Sicherheits lichtschranke direkt an der Klemme 1
47. tet Die SPS wird so programmiert dass sie auf die Testanforderung des TMC 66 reagiert Das Testen der SPS Ein und Ausg nge wird vor jedem Muting Vorgang mit dem Anlegen der Control Signale ausgel st Start 1 Start 2 5 6 7 8 9 10 mces 88 neset o 15 16 17 18 19 20 Bild 5 7 2 Verdrahtung der Muting Signale Start 1 und Start 2 Steuersignale Hinweis Die Signale Control 1 und Control 2 m ssen bei Verwendung einer SPS als Muting Geber von unterschiedlichen Signalquellen bereitgestellt werden Control 1 kann beispielsweise aus der SPS stammen Control 2 wird dann von einem Schaltsch tz das das Transport band ein und ausschaltet abgeleitet Leuze electronic TMC 66 31 Elektrische Installation amp Leuze electronic 5 8 Verdrahtung Sicherheitsausgang Einbindung ohne Sch tzkontrolle in einen einkanaligen Freigabekreis Es werden die zwei Sicherheitsrelaisausg nge in Reihe geschaltet Der Freigabekreis kann mit weiteren Komponenten verbunden werden die dann auf ein gemeinsames NOT AUS Ger t verdrahtet sind 5 RA 7 9 2 R y TMC A 88 a 16 17 18 19 20 Freigabekreis Bild 5 8 1 Verdrahtung Sicherheitsausgang einkanaliger Freigabekreis Einbindung ohne Sch tzkontrolle in einen zweikanaligen Freigabekreis Es werden beide Sicherheitsrelaisausg nge getrennt in die Freigabekreise eingebunden Diese k nnen mit weiteren Komponenten verbunden werden die auf ein gemeinsames NOT AUS Ger t wirken
48. um Absichern von Gefahrenbereichen an kraftbetriebenen Arbeitsmaschinen eingesetzt wer den Die Einheit ist f r folgende Einsatzgebiete zugelassen Auszug e Kanten Rahmen Stern und Korpuspressen in der Holzverarbeitung nach prEN 691 bzw ZH 1 3 19 e Druck und Papierverarbeitungsmaschinen nach prEN 1010 e Kraftbetriebene Fenster T ren und Tore nach ZH 1 494 e Lagereinrichtungen und ger te nach ZH 1 482 und DIN 15185 Teil 2 e Textilmaschinen nach VBG und DIN EN ISO 11 111 e Nahrungsmittelmaschinen nach prEN 1672 1 bzw VBG 77 e Verpackungsmaschinen nach prEN 415 1 bis 7 bzw VBG 76 e Fleischereimaschinen nach prEN 12463 bzw VBG 79 e Arbeitsmaschinen der Chemie Gummi und Kunststoffindustrie nach VBG 22 Organisatorische Ma nahmen Die Montage Inbetriebnahme und Wartung der Ger te darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Elektrische Arbeiten d rfen nur von Elektro Fachkr f ten durchgef hrt werden Leuze electronic TMC 66 11 Funktion und Inbetriebnahme amp Leuze electronic 3 Funktion und Inbetriebnahme 3 1 Funktionsweise des Sicherheitssytems Das komplette Sicherheitssystem besteht aus einem TMC 66 und zugeh rigen Sicher heitslichtschranken oder lichtgittern Sicherheitslichtschranke Sender Empf nger Eingang Sch tzkontrolle ak T gt Statusausgang Error Statusausgang Safety on i Sensor SPS Start 1 aktiv GER San Start 2 aktiv Sensor

TMC 66 - Leuze electronic

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