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DeviceNet - digi table

1. Drehzahl Sollw U min Master Slave wort L 195NA225 10 15 14 13 12 11 1098765432 1 OBit Nr Bit Bit 0 Bit 1 00 Stopp Vorw lauf 01 Reserviert f r zuk nf Reserviert f r zuk nf tige Verwendung tige Verwendung 02 Ohne Funktion Fehler Reset 03 Reserviert f r zuk nf Reserviert f r zuk nf 15 tige Verwendung tige Verwendung Bit 0 Vorw lauf Bit 0 0 bedeutet da der VLT Frequenzumwandler einen Stoppbefehl hat Bit 0 1 f hrt zu einem Startbefehl und der VLT Frequenzumwandler beginnt den Motor zu starten Bit 2 Fehler Reset Bit 0 0 bedeutet da keine Abschaltung quittiert wird Bit 0 wird 1 bedeutet da eine Abschaltung quittiert Bez glich des Drehzahl Sollwerts siehe Abschnitt Sollwert Busgeschwindigkeit unter Instanz 20 70 und 21 71 Das Zustandswort in Instanz 70 wird wie folgt definiert Zustands Ausgangs Slave Master wort drehzahl 195NA226 10 15 14 13 12 11 Bit Bit 0 Bit 1 00 Kein Fehler Abschaltung 01 Reserviert f r zuk nf Reserviert f r zuk nf tige Verwendung tige Verwendung 02 Motor dreht nicht Motor dreht 03 Reserviert f r zuk nf Reserviert f r zuk nf 15 tige Verwendung tige Verwendung Bit 0 Fehler Bit 0 0 bedeutet da der VLT Frequenzumwandler keinen Fehler aufweist Bit 0 1 bedeutet da der VLT Frequenzumwandler einen Fehler aufweist
2. BHi O O D I o MENU DATA O ALARM O WARNNG O ON STOP RESET VLT 2800 195NA229 10 D ACHTUNG Bitte beachten Sie das Klemme 46 von der DeviceNet Karte entfernt wurde Das bedeutet Parameter 341 342 haben berhaupt keine Funktion m FCD 300 elektrischer Kontakt Die DeviceNet Busverbindung kann ber einen Ste cker erfolgen der im FCD 300 Geh use M16 Stopf buchse zu montieren und an die darin befindliche Klemmreihe zu klemmen ist Verkabelungsliste M12 Rund Klemmreihe Farbe Funktion stecker 4 68 Wei Kann hoch 5 69 Blau Kann niedrig 2 67 Rot 24 V 3 70 Schwarz GND 1 D Gr n Ableitung DeviceNet Stecker 175N2279 M12 M16 195NA280 10 195NA281 10 amp S N I B a a a E 12 D 70 69 68 69 68 67 BZ a BB E 2 36 36 3535 G N P V MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 11 c oO 2 2 as Ri D c lt Q 2 T 5 x W Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Benutzeroberfl che Die Steuerkarte des DeviceNet enth lt f r jeden Steckeranschluss zwei zweifarbige LEDs gr n rot die den Zu stand des Ger ts bzw des Netzwerks anzeigen Modul LED LD1 an VLT 2800 zweifarbig gr n rot Gelbe FCD 300 STATUS LED bei Aus wahl als DeviceNet in Parameter
3. Beispiel Schreiben Sie 518 in Index 2 im Parameter 916 PCD Lesen ACHTUNG Wenn zwei Master gleichzeitig auf dieses Merkmal zugreifen k nnen falsche Daten die Folge sein Richten Sie zuerst den Indexzeiger in Klasse 120 ein In diesem Beispielindex 2 Klasse Instanz Attribut Variable 109 Deka 1 Deka 116 Deka 518 Deka 6D Hex 1 Hex 74 Hex 206 Hex Klasse Instanz Attribut Variable 120 Deka 1 Deka 100 Deka 2 Deka 78 Hex 1 Hex 64 Hex 2 Hex Im n chsten Schritt werden die Daten in diesesm Bei spiel 518 auf Parameter 916 geschrieben PCD Lesen MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss fo K x 5 x 2 a D Z D Q gt m sen Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet E DeviceNet Betriebsart m Bit Strobe Bit strobe bietet die F higkeiten eines Slave um auf einen speziellen Befehl des Masters auf definierte Weise zu reagieren Das Master sendet den Bit Stro be Befehl an viele Ger te gleichzeitig nur ein Bit der Meldung ist jeweils einem einzigen Slave zugeordnet Das bedeutet nur der Status WAHR oder FALSCH kann bermittelt werden kann Dieser Parameter kann zum Synchronisieren von An trieben verwendet werden Die Ausf hrung des Be fehls Bit Strobe mit einem Wert von 1 WAHR f hrt beim betreffenden Antrieb zum Ignorieren der Einga bewerte des Steuerworts sowie der von den Baugrup bert
4. PNU Parameter beschreibung Werkseinstellung 4 Par s t Konv Daten Nr ze index typ 100 Konfiguration Drehz regel offener Reg kreis Ja 0 5 101 Drehmomentkennlinie Konstantes Drehmoment Ja 0 5 102 Motorleistung Pm n abh ngig vom Ger t Ja 1 6 103 _ Motorspannung Um n abh ngig vom Ger t Ja 0 6 104 _ Motorfrequenz fm n 50 Hz Ja 1 6 105 _ Motorstrom I m N abh ngig vom gew hlten Mo Ja 2 7 tor 106 Motornenndrehzahl abh ngig von Par 102 Ja 0 6 107 Automatische Motoreinstellung Optimierung aus Ja 0 5 108 _ Statorwiderstand Rs abh ngig vom gew hlten Mo Ja 3 7 tor 109 Statorreaktanz Xs abh ngig vom gew hlten Mo Ja 2 7 tor 119 Hohes Startmoment 0 08 Ja 1 5 120 Startverz gerung 0 05 Ja 1 5 121 Startfunktion Zeitverz g Motorfreil Ja 0 5 122 Funktion bei Stopp Motorfreilauf Ja 0 5 123 Min Freq zur Aktivier von 0 1 Hz Ja 1 5 Par 122 126 _DC Bremszeit 10s Ja 1 6 127 Einschaltfrequenz DC Bremse AUS Ja 2 6 128 _ Thermischer Motorschutz Kein Motorschutz Ja 0 5 130 Startfrequenz 0 0 Hz Ja 1 5 131 Startspannung 0 0 V Ja 1 6 132 _ _DC Bremsspannung 0 Ja 0 5 133 _ Startspannung abh ngig vom Ger t Ja 2 6 134 Lastausgleich 100 Ja 1 6 135 U f Verh ltnis abh ngig vom Ger t Ja 2 6 136 Schlupfkompensation 100 Ja 1 3 137 DC Haltespannung 0 Ja 0 5 138 Bremsabschaltfrequenz 3 0 Hz Ja 1 6 139 Bremseinschaltfrequenz 3 0 Hz Ja 1 6 140 Mindestwert Strom 0 Ja 0 5 142 _ Streureaktanz abh ngig vom gew hlten Mo
5. Bit 2 Motor dreht Bit 0 0 bedeutet da es keinen aktiven Startbefehl gibt Bit 0 1 bedeutet da es einen aktiven Startbefehl gibt Angaben zur Tats chlichen Ausgangsdrehzahl sind in Abschnitt Tats chliche Ausgangsdrehzahl unter Instanz 20 70 und 21 71 zu finden MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 15 10987654321 0OBit Nr e a 4 Ko D pa F je lt Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Steuerwort und Statuswort unter Instanz 21 71 Parameter 904 PPO Typ 1 10 zur Auswahl von Instanz 21 71 setzen Das Steuerwort in Instanz 21 wird wie folgt definiert Drehzahl Sollw U min Master Slave wort L 195NA225 10 Das Zustandswort in Instanz 71 wird wie folgt definiert Zustands Ausgangs Slave gt Master Man 2 drehzahi 195NA226 10 15 14 13 12 1110987654321 OBit Nr Bit Bit 0 Bit 1 00 Abschaltung 15 14 13 12 11 1098765432108 N 0 Warnung 02 Lauf 1 Vorw Bit Bit 0 Bit 1 03 Lauf 2 R ckw 00 Stopp Vorw lauf 04 Bereit 01 Stopp R ckw lauf 05 Crtl vom Netz 02 Ohne Funktion Fehler Reset 06 Ref vom Netz 03 07 Zur Referenz 04 08 Zustandsattribut 05 Net Ctrl 15 06 Netz Ref Bit 0 Fehler K 5 Bit 0 0 bedeutet da der VLT Frequenzumwandler Bit 0 Vorw lauf Bit 0 0 bedeutet da der VLT Frequenzumwandler ei
6. lerzustand Nur nach Behebung des Fehlers und nachdem der Master die Alarmmeldung durch Setzen von Bit 3 im Steuerwort anerkannt hat kann der VLT den Betrieb wieder aufnehmen Alle Warnungen in nerhalb des VLT werden durch ein einzelnes Bit in nerhalb eines Warnworts dargestellt Ein Warnwort ist immer ein Aktionsparameter Bit Status FALSE 0 be deutet keinen Fehler w hrend Bit Status TRUE 1 Fehler bedeutet F r jedes Bit und jeden Bit Status gibt es einen entsprechenden Textblock e gt je po Fu 2 E Fa e O Z ai MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 41 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Abk rzungen Englisch Ausarbeitung CAN Controller Area Network CTW Control Word Steuerwort COS Change of State Zustands nderung EDS Electronic Data Sheet elektronisches Datenblatt EMC Electromagnetic Compatibility elektromagnetische Vertr glichkeit FIFO First In First Out FIFO Modus HPFB Hochleistungs Feldbus IND Subindex O Eingang Ausgang ISO International Standards Organization LED Light Emiting Diode Leuchtdiode LSB Least Significant Bit niedrigwertigstes Bit MSB Most Significant Bit h chstwertiges Bit MAV Main Actual Value Tats chlicher Hauptwert MRV Main Reference Value Hauptsollwert OD Object Directory Objektverzeichnis IW Peripherial in
7. sich der Antrieb nicht in einem dieser Zust nde befindet oder das L uft 2 nicht ge setzt ist Bit 3 1 bedeutet da das Antriebs Zustandsattribut aktiviert oder gestoppt ist oder da Fehlerstop und Bit 0 Lauf 2 des CTW gleichzeitig gesetzt sind Bit 4 Bereit Bit 4 0 bedeutet da das Zustandsattribut in einem anderen Zustand ist Bit 4 1 bedeutet da das Zustandsattribut bereit aktiviert oder gestoppt ist Bit 5 Steuerung vom Netz Bit 5 0 bedeutet da der Antrieb von den Stan dardeing ngen gesteuert wird 16 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet 5 1 bedeutet da DeviceNet die Steuerung ber das Ger t Start Stop R ckw rts bernommen hat Bit 6 Netz Ref Bit 6 0 bedeutet da der Sollwert von den Antrieb seing ngen kommt Bit 6 1 bedeutet da der Sollwert von DeviceNet kommt Bit 7 Zur Referenz Bit 07 0 bedeutet da der Motor l uft die aktuelle Drehzahl aber anders als der voreingestellte Dreh zahlsollwert ist z B w hrend die Drehzahl bei Start Stop zu oder abnimmt Bit 7 1 bedeutet da die Antriebsdrehzahl dem Sollwert entspricht Bit 8 15 Zustandsattribut Stellt das Zustandsattribut des Antriebs dar wie in der folgenden Tabelle ersichtlich Nummer Bedeutung 0 Lieferantenspezifisch Start Nicht bereit Bereit Aktiv Sto
8. wie DeviceNet Befehle und Steuerbefehle an den digitalen Eing ngen der Steuerkarte geregelt werden 515 538 Datenanzeige Parameter k nnen verwendet werden um verschiedene aktuelle Daten vom VLT zu lesen wie z B den aktuellen Status der analogen und digi talen Eing nge der Steuerkarte da diese als Eing nge zum Master verwendet werden 800 Protokollauswahl DeviceNet in diesem Parameter ausw hlen 801 Baudraten Auswahl Auswahl der DeviceNet bertragungsgeschwindig keit 833 Feldbus aktiviert DeviceNet Kommunikation aktivieren Die Standard einstellung ist deaktiviert 904 PPO Auswahl Auswahl des Instanztyps 918 Stationsadresse MAC ID Legen Sie die Stationsadresse MAC ID in diesem Pa rameter fest 740 Betriebsart BETRIEBSART Wert Normalbetrieb NORMAL BETRIEB 0 Steuerkartentest STEUERKARTENTEST 2 Initialisieren INITIALISIEREN 3 Funktion Neben seiner Normalfunktion kann dieser Parameter f r den Steuerkartentest verwendet werden Au erdem kann eine Initialisierung auf die Werksein stellung f r alle Parameter in allen Parameters tzen durchgef hrt werden mit Ausnahme der Parameter 500 Adresse 501 Baudrate 600 605 Betriebsda ten und 615 617 Fehlerprotokoll Beschreibung der Auswahl Informationen zu FCD 300 Verbindungen finden Sie im FCD 300 Projektierungshandbuch MG 04 AX YY unter Par 620 Normalbetrieb 0 dient f r den Normalbetrieb de
9. 211 Rampenzeit Festdrehzahl Jog 3 00 s Ja Ja 2 7 212 Rampenzeit Ab Schnellstopp 3 00 s Ja Ja 2 7 213 Jog Frequenz 10 0 Hz Ja Ja 1 6 214 Sollwert Funktion zum Sollwert addierend Ja Ja 0 5 215 Fester Sollwert 1 0 00 Ja Ja 2 3 216 Fester Sollwert 2 0 00 Ja Ja 2 3 217 Fester Sollwert 3 0 00 Ja Ja 2 3 218 Fester Sollwert 4 0 00 Ja Ja 2 3 219 _ Frequenzkorrektur Auf Ab 0 00 Ja Ja 2 6 Sollwert 221 _ Stromgrenze 160 Ja Ja 1 6 223 Warnung Strom unterer Grenz 0 0 A Ja Ja 1 6 wert 224 Warnung Strom oberer Grenz Imax Ja Ja 1 6 wert 225 Warnung Unterfrequenz 0 0 Hz Ja Ja 1 6 226 Warnung Frequenz oberer 132 0 Hz Ja Ja 1 6 Grenzwert 227 Warnung Istwert niedrig 4000 000 Ja Ja 3 4 228 Warnung Istwert oberer Grenz 4000 000 Ja Ja 3 4 wert 229 _Frequenzausblendung 0 Hz AUS Ja Ja 0 6 Bandbreite 230 Frequenzausblendung 1 0 0 Hz Ja Ja 1 6 231 Frequenzausblendung 2 0 0 Hz Ja Ja 1 6 54 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseinstellungen FCD 300 PNU ParameterBeschreibung Werkseinstellung nderungen 4 Parameter Konv In Daten Nr w hrend des s tze dex Typ Betriebs 302 Digitaler Eingang Klemme 18 Start Ja Ja 0 5 303 Digitaler Eingang Klemme 19 Reversierung Ja Ja 0 5 304 Digitaler Eingang Klemme 27 Quittieren und Frei Ja Ja 0 5 lauf invers 305
10. 26 VLT Status AUS AUS Ger t ist AUS GR N GELB Ger t ist in Betrieb Blinkt GR N Blinkt GELB Ger t steht auf Standby Blinkt ROT AUS Ger t erkennt einen reparablen Fehler ROT AUS Ger t erkennt einen irreparablen Fehler Blinkt GR N ROT Blinkt GELB Ger t f hrt Selbsttest durch NETZWERK LED VLT Status LD2 an VLT 2800 zweifarbig Gr ne BUS LED an FCD 300 VLT Status gr n rot Netzwerk ist nicht eingeschaltet AUS AUS Netzwerk ist nicht eingeschaltet nicht online nicht online Netzwerk ist online jedoch nicht Blinkt GR N Blinkt GR N Netzwerk ist online jedoch nicht angeschlossen angeschlossen Netzwerk ist online und ange GR N GR N Netzwerk ist online und ange schlossen schlossen Netzwerk hat einen Verbin Blinkt ROT AUS Netzwerk hat einen Verbin dungs Timeout dungs Timeout Netzwerk hat einen schweren ROT AUS Netzwerk hat einen schweren Verbindungsfehler Verbindungsfehler E Kurzanleitung Feldbus Wahl Par 800 y Baudrate ausw hlen Par 801 y Feldbus aktiviert Par 833 w hlen Par 904 A Gr e der I O Objekte AA Busadresse ausw hlen Par 918 v Motorfreilauf ausw hlen Par 502 y Zyklusleistung 195NA221 10 Parameter 800 Feldbusauswahl Parameter 833 Feldbusauswahl Parameter 918 Busadresse ausw hlen Parameter 801
11. 5 015 Jog Taste Ort Nicht aktiv Ja Ja 0 5 016 Taste Reversierung Ort Nicht aktiv Ja Ja 0 5 017 Taste Reset Ort Aktiv Ja Ja 0 5 018 _Eingabesperre Nicht gesperrt Ja Ja 0 5 019 Modus beim Stopp erzwungen ge Ja Ja 0 5 D Einschalten speicherten Sollwert x verw E 020 Eingabesperre f r Handbetrieb Aktiv Ja Nein 0 5 E 024 Benutzerdefiniertes Schnellmen Nicht aktiv Ja Nein 0 5 025 _Schnellmen Einstellung 000 Ja Nein 0 6 026 LED Status berlast Ja Ja 0 5 4 Parameters tze Konvertierungstabelle Ja bedeutet dass der Parameter in jedem der vier Konvertierung Konvertierung Parameters tze individuell programmiert werden Index Faktor kann d h ein einzelner Parameter kann vier verschie 73 0 1 dene Datenwerte annehmen Nein bedeutet dass 2 100 der Datenwert in allen Parameters tzen gleich ist 1 10 Konv index 0 1 Die Zahl bezieht sich auf eine Umrechnungszahl die 1 0 1 beim Schreiben oder Lesen mit einem Frequenzum 2 0 01 richter ber die serielle Schnittstelle verwendet wer 3 0 001 den muss 4 0 0001 5 0 00001 Siehe auch Serielle Schnittstelle MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 51 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet Datentyp Der Datentyp zeigt den Typ und die L nge des Tele gramms Datentyp Beschreibung 3 Ganzzahl 16 4 Ganzzahl 32 5 Ohne Vorzeichen 8 6 Ohne Vorzeichen 16 7 Ohne Vorzeichen 32 9 Textblock 52 MG 90 B3 03 VLT i
12. 5 529 Datenanzeige Analogeingang Anschluss 53 Nein 1 5 531 Datenanzeige Analogeingang Anschluss 60 Nein 4 5 532 Datenanzeige Pulssollwert Nein 1 7 533 Datenanzeige Externer Sollwert Nein 1 6 534 Datenanzeige Zustandswort Nein 0 6 537 Datenanzeige Invertortemperatur Nein 0 5 538 Datenanzeige Alarmwort Nein 0 7 539 Datenanzeige Steuerwort Nein 0 6 540 Datenanzeige Warnwort Nein 0 7 541 Datenanzeige Erweitertes Zustandswort Nein 0 7 544 Datenanzeige Pulsz hler Nein 0 7 48 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseinstellungen VLT 2800 PNU Parameter beschreibung Werkseinstellung 4 Par s t Konv Daten Nr ze index typ 600 Betriebsstunden Nein 73 7 601 Betriebsstunden Nein 73 7 602 KWh Z hler Nein 2 7 603 Anzahl Einschaltungen Nein 0 6 604 Anzahl Temperatur berschreitg Nein 0 6 605 Anzahl berspannungen Nein 0 6 615 Fehlerprotokoll Fehlercode Nein 0 5 616 Fehlerprotokoll Zeit Nein 0 7 617 _ _ Fehlerprotokoll Wert Nein 0 3 618 R ckstellen des kWh Z hlers Keine R ckstellung Nein 0 7 619 R ckstellen des Betriebsstunden Keine R ckstellung Nein 0 5 z hlers 620 Betriebsart Normalbetrieb Nein 0 5 621 Typenschild Ger tetyp Nein 0 9 624 Typenschild Softwareversion Nein 0 9 625 Typenschild LCP Identifikationsnr Nein 0 9 626 Type
13. Auswahl quenzwandler Dieser Parameter ist ber LCP nicht Nicht aktiv Die Funktion ist nicht aktiv verf gbar Aktiven Parametersatz speichern Alle Para meters tze des aktiven Parametersatzes werden im EEPROM gespeichert Der Wert kehrt auf nicht aktiv zur ck nachdem alle 970 Parametersatz Auswahl Parameterwerte gespeichert worden sind PAR SATZ PROGRAM Wert Parametersatz Programm speichern Alle Pa rameters tze des bearbeiteten Satzes wer 4 Werkseinstellung 0 den im EEPROM gespeichert Der Wert kehrt 5 Parametersatz 1 SATZ 1 1 auf nicht aktiv zur ck nachdem alle Para Parametersatz 2 SATZ 2 2 meterwerte gespeichert worden sind S Parametersatz 3 SATZ 3 3 Alle Parameters tze speichern Alle Parame Parametersatz 4 SATZ 4 4 ters tze in allen S tzen werden im EEPROM Aktiver Satz Aktiver Parametersatz 5 gespeichert Der Wert kehrt auf nicht aktiv zur ck nachdem alle Parameterwerte ge Funktion speichert worden sind Wie Parameter 005 siehe Produktbeschreibung f r die VLT 2800 Serie EEPROM speichern Jede Parameterschrei banfrage wird automatisch im EEPROM ge speichert Beschreibung der Auswahl Es ist nur ber DeviceNet m glich in VLT 2800 FCD D ACHTUNG 300 in den aktiven Satz zu schreiben Das bedeutet u Achtung St ndiges Schreiben ber expli dass es nicht m glich ist die Ausf hrung in Satz 1 zite Telegramme kann das
14. B Encodersignal ist Die in Par 327 328 max Puls 33 29 eingestellte Frequenz wird automatisch gleichgestellt entspricht dem Wert in Par 205 maximaler Istwert Eincoder Eingang wird gew hlt wenn die Encoder signale f r die Z hlerfunktion verwendet werden sol len wobei ein pr ziser Stopp in Par 343 Pr ziser Stopp ausw hlbar ist Die Anzahl der Pulse vor Rampe ab wird im Par 344 Z hlerwert festgelegt MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 59 x p eb E De 5 2 09 2 N N 8 D 5 N male f r VLT 2800 Seri en Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet Beispiel 0 10 Volt Externes Sollwert Signal Sollwert Konfiguration Parameter 100 Ref Hz 50 O V min 10 V max 50 Hz Rw lauf 50 Hz Vw lauf Drehz steuerung offener Reg kreis PEZE a Dr 2 6 10 Analogeingang gt v en 195NA242 10 Einstellung Parameter Einstellung Datenwert 100 Konfiguration Drehz steuerung offener 0 Reg kreis 308 Funktion Analogeingang Sollwert 1 309 Minimales Sollwert Signal Min oV 310 Max Sollwert Signal Max 10V 203 Sollwertbereich Sollwertbereich Max Max 1 205 Max Sollwert 50 Hz 200 a ich Beide Richtungen 0 132Hz 1 60 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet MG 90 B3 03 VLT ist ei
15. Baudrate ausw hle n Parameter 904 O Objekte ausw hlen Parameter 502 Motorfreilauf ausw hlen 12 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Master Slave Konfiguration Der letzte Konfigurationsparameter ist die Wahl des Instanzentyps in Parameter 904 PPO Auswahl Hier kann man zwischen einem Danfoss Spezialprofil In stanz 100 150 oder 101 151 oder einem Speziellen AC Antriebsprofil ODVA Instanz 20 70 oder 21 71 w hlen m Systemkonfiguration Die Systemkonfiguration eines DeviceNet Master und eines VLT 2800 FCD 300 l t sich in zwei Teile un terteilen Der erste Teil umfa t die Einstellung der DeviceNet Kommunikationsparameter Diese Parameter sind die Baudrate und die Stationsadresse MAC ID Mit VLT 2800 FCD 300 k nnen die Parameter durch das LCP oder per Zugriff durch das DeviceNet Konfi gurationstool eingestellt werden Diese Parameter sind nicht ber mechanische Schalter einstellbar Sobald die Baudrate und die Stationsadresse MAC ID eingestellt sind kann eine Verbindung zu einem DeviceNet Konfigurationstool hergestellt werden Der zweite und umfangreichere Teil der Systemkonfi guration ist die Einstellung der Anwendungsparame ter EDS Dateien k nnen leicht erstellt werden Es wird dringend empfohlen f r jedes VLT 2800 FCD 300 ei ne EDS zu erstellen Dies geschieht durch Hochladen der EDS
16. Datenanzeige Thermischer Motorschutz Nein Nein 0 5 527 Datenanzeige Thermischer VLT Schutz Nein Nein 0 5 528 Datenanzeige Digitaler Eingang Nein Nein 0 5 529 Datenanzeige Analogeingang Anschluss 53 Nein Nein 1 5 531 Datenanzeige Analogeingang Anschluss 60 Nein Nein 4 5 532 Datenanzeige Pulseingang Anschluss 33 Nein Nein 1 7 533 Datenanzeige Externer Sollwert Nein Nein 1 6 534 Datenanzeige Zustandswort Nein Nein 0 6 537 Datenanzeige Invertortemperatur Nein Nein 0 5 538 Datenanzeige Alarmwort Nein Nein 0 7 539 Datenanzeige Steuerwort Nein Nein 0 6 540 Datenanzeige Warnwort Nein Nein 0 7 541 Datenanzeige Erweitertes Zustandswort Nein Nein 0 7 544 Datenanzeige Pulsz hler Nein Nein 0 7 545 Datenanzeige Pulseingang Anschluss 29 Nein Nein 1 7 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 57 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseinstellungen FCD 300 PNU Parameter beschreibung Werkseinstellung nderun 4 Par s t Konv Daten Nr gen w h ze index typ rend des Betriebs 600 Betriebsstunden Nein Nein 73 7 601 Betriebsstunden Nein Nein 73 7 602 KWh Z hler Nein Nein 2 7 603 Anzahl d Einschaltungen Nein Nein 0 6 604 Anzahl d Temperatur berschreitg Nein Nein 0 6 605 Anzahl berspannungen Nein Nein 0 6 615 Fehlerprotokoll Fehlercode Nein Nein 0 5 616 Fehlerprotokoll Zeit Nei
17. Digitaler Eingang Klemme 29 Festdrehzahl Jog Ja Ja 0 5 307 Digitaler Eingang Klemme 33 Ohne Funktion Ja Ja 0 5 308 Klemme 53 analoge Eingangs Sollwert Ja Ja 0 5 spannung 309 Klemme 53 min Skalierung 0 0 V Ja Ja 1 6 310 Klemme 53 max Skalierung 10 0 V Ja Ja 1 6 314 Klemme 60 analoger Ein Ohne Funktion Ja Ja 0 5 gangsstrom 315 Klemme 60 min Skalierung 0 0 mA Ja Ja 4 6 316 Klemme 60 max Skalierung 20 0 mA Ja Ja 4 6 317 Zeit berschreitung 10s Ja Ja 1 5 318 Funktion nach Zeit berschrei Ohne Funktion Ja Ja 0 5 tung 319 Klemme 42 analoger Ausgang O Imax 0 20 mA Ja Ja 0 5 323 Relaisausgang Ohne Funktion Ja Ja 0 5 327 Puls Max 33 5000 Hz Ja Ja 0 7 328 Puls Max 29 5000 Hz Ja Ja 0 7 5 341 Klemme 46 digitaler Ausgang Ohne Funktion Ja Ja 0 5 342 Klemme 46 max Pulswert 5000 Hz Ja Ja 0 6 5 343 Pr zise Stoppfunktion Normaler Rampen Nein Ja 0 5 stopp 344 Z hlerwert 100 000 Pulse Nein Ja 0 7 349 Verz g Drehzahlkompens 10 ms Ja Ja 3 6 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 55 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseinstellungen FCD 300 PNU Parameter beschreibung Werkseinstellung nderun 4 Konv Daten Nr gen w h Par s t index typ rend des ze Betriebs 400 Bremsfunktion Abh ngig vom Ger tetyp Ja Nein 0 5 405 Quittierfunktion Manuell quittiere
18. Drehzahl Sollwert 22 Get Set Drehzahlbereich SINT 128 127 Drehzahlbereich Faktor 29 Get Ref vom Netz Bool 0 1 0 rtlicher Drehzahl Sollwert 1 DeviceNet Drehzahl Sollwert 26 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Danfoss Klassen Parameter 001 099 Klasse 100 Parameter 101 199 Klasse 101 Parameter 200 299 Klasse 102 Parameter 300 399 Klasse 103 Parameter 400 499 Klasse 104 Parameter 500 599 Klasse 105 Parameter 600 699 Klasse 106 Parameter 700 799 Klasse 107 Parameter 800 899 Klasse 108 Parameter 900 999 Klasse 109 Index Zeiger Klasse 120 Instanzbeschreibung Das Danfoss VLT 2800 FCD 300 DeviceNet verwen det nur Instanz 1 Belassen Sie es also immer bei einem Wert von 1 Attributbeschreibung Die Attribute f r den VLT 2800 FCD 300 Parameter sind die letzten 2 zwei Ziffern des Parameters 100 Beispiel Parameter 529 Analogeingang Klemme 53 hat fol gendes Klasse 105 Instanz 1 Attribut 129 Lesen Schreiben auf Parameter mit Index Parameters mit Index z B 915 amp 916 ben tigen ein spezielles Handling da DeviceNet die Indexadressen nicht unterst tzt Die Handhabung beim VLT 2800 FCD 300 bedeutet die Verwendung der Danfoss Klasse 120 die als In dexzeiger dient Der Zeiger mu vor jedem Lesen Schreiben eines Indexparameters eingerichtet sein u
19. ID UINT AN Bezeichnerfeldwert der die zu erhaltende Mel dung bezeichnet 6 Get Erstkommunikations Eigen USINT Definiert die Meldungsgruppe n durch die sich mit schaften dieser Verbindung verbundene Produktionen und Verbr uche ereignen 7 Get Erstellte Anschlu gr e UINT Maximale Anzahl an bermittelten Bytes durch diese Verbindung 8 Get Verbrauchte Anschlu gr e UINT Maximale Anzahl an erhaltenen Bytes ber diese Ver bindung 9 Get Set Erwartetes Paket UINT Definiert das mit dieser Verbindung zusammenh n gende Timing 12 Get berwachungsschaltung Time USINT Definiert die Handhabung des Inaktivit ts berwa out Aktion chungsschaltungs Timeout 13 Get Erzeugte Verbindungspfadl n UINT Anzahl Bytes im erzeugten Verbindungspfadattribut ge 14 Get Erzeugter Verbindungspfad Datenelement von Spezifiziert die Anwendungsobjekt e deren Daten USINT von diesen Verbindungsobjekten erzeugt werden m ssen 15 Get Verbrauchte Verbindungspfad UINT Anzahl Bytes im verbrauchten Verbindungspfadattri l nge but 16 Get Verbrauchter Verbindungspfad Datenelement von Spezifiziert die Anwendungsobjekt e die die von die USINT sem Verbindungsobjekt verbrauchten Daten erhalten m ssen 17 Get Produktionsseitige Sperrzeit UINT Definiert Mindestzeit zwischen neuer Datenprodukti on Dieses Attribut ist f r O Client Anschlu erfor derlich MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 23 fo K 4 x
20. Ja 3 7 tor 143 Interne L fterregelung Automatisch Ja 0 5 144 _ AC Bremsfaktor 1 30 Ja 2 5 146 _Spannungsvektor quittieren Aus Ja 0 5 44 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseinstellungen VLT 2800 PNU Parameter Werkseinstellung 4 Par s t Konv Daten Nr beschreibung ze index typ 200 Ausgangsfrequenz Bereich 0 132 Hz Eine Richtung Ja 0 5 201 Ausgangsfrequenz 0 0 Hz Ja 1 6 grenze f niedrig MIN 202 Ausgangsfrequenz 132 Hz Ja 1 6 grenze f hoch max 203 Sollwertebereich Min Soll Max Soll Ja 0 5 204 Minimaler Sollwert Ref m n 0 000 Hz Ja 3 4 205 Maximaler Sollwert Ref max 50 000 Hz Ja 3 4 206 Rampentyp Linear Ja 0 5 207 Rampenzeit Auf 1 3 00 s Ja 2 7 208 Rampenzeit Ab 1 3 00 s Ja 2 7 209 Rampenzeit Auf 2 3 00 s Ja 2 7 210 Rampenzeit Ab 2 3 00 s Ja 2 7 211 Rampenzeit Festdrehz Jog 3 00 s Ja 2 7 212 Rampenzeit Ab Schnellstopp 3 00 s Ja 2 7 213 Frequenz Festdrehzahl Jog 10 0 Hz Ja 1 6 214 _ Sollwert Funktion zum Sollwert addierend Ja 0 5 215 Fester Sollwert 1 0 00 Ja 2 3 216 Fester Sollwert 2 0 00 Ja 2 3 217 Fester Sollwert 3 0 00 Ja 2 3 218 Fester Sollwert 4 0 00 Ja 2 3 219 _ Frequenzkorrektur Auf Ab 0 00 Ja 2 6 Sollwert 221 Stromgrenze 160 Ja 1 6 223 Warnung Stromst rke zu gering 0 0A Ja 1 6 224 Warnung Stromst rke
21. MAV PCD1 PCD2 195NA210 10 Filter PAR 834 PLC MASTER par g351 VLT 2800 PAR 836 PAR 837 ZSW HIW Parameter 834 bis 837 k nnen zum Ausfiltern von un erw nschten Ereignissen f r Cos verwendet werden Wird ein Filter Bit auf 0 gesetzt kann das entspre chende I O Instanz Bit keine Cos Meldung erzeugen MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 29 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m EDS Dateien Beachten Sie dass die EDS Dateien von den VLT Frequenzumrichtern ber RS Networx hochgeladen werden k nnen Vor dem Hochladen der EDS Datei m ssen Sie die Version von RS Networx in der Hilfe Starten Sie RS Networx und gehen Sie online Der VLT 2800 FCD 300 wird als graues Feld als nicht re gistriertes Ger t angezeigt Klicken Sie auf den VLT 2800 FCD 300 und w hlen Sie Tools Extras und dann EDS Wizard EDS Assistent Klicken Sie im EDS Assistenten auf Next Weiter und w hlen Sie Create an EDS file EDS Datei erstellen RS Networx beginnt nun mit dem Erstellen einer EDS Datei vom VLT Frequenzumrichter Wenn Sie EDS Dateien hochladen m chten rufen Sie www DanfossDrives com auf und in der Info zu RS Networx pr fen RS Networx Version 3 11 00 unterst tzt das Format Errata 2 und es m ssen keine nderungen am VLT Frequenzum richter vorgenommen werden RS Networx Version 3 00 00 unterst tzt Errata 1 Parameter 838 EDS Data type ED
22. bereit Bit 01 1 Der Frequenzumwandler ist betriebsbereit es ist aber ein aktiver Freilaufbefehl ber die digitalen Eing nge oder die serielle Schnittstelle vorhanden Bit 02 0 Der Frequenzwandler hat den Motor frei Parametersatz Bit 14 Bit 13 1 0 0 Bit 02 Motorfreilaufstopp 2 0 1 3 1 0 gegeben 4 1 1 Die Funktion ist nur m glich wenn Externe Anwahl in Parameter 004 Aktiver Parametersatz gew hlt ist Hinweis In Parameter 507 Parametersatzwahl wird de finiert wie Bit 13 14 mit der entsprechenden Funktion an den digitalen Eing ngen verkn pft ist Bit 15 Umkehrung Bit 15 0 bewirkt keine Umkehrung Bit 15 1 bewirkt eine Umkehrung Hinweis In der Werkseinstellung ist Umkehrung auf Klemme in Parameter 506 Umkehrung eingestellt Bit 15 bewirkt eine Umkehrung nur dann wenn entweder Serielle Schnittstelle Logik oder oder Logik und ge w hlt ist Bit 02 1 Der Frequenwandler kann den Motor star ten wenn ein Startbefehl gegeben wird Bit 03 Keine Abschaltung Abschaltung Bei Bit 03 0 ist der Frequenzwandler nicht im Feh lermodus Bei Bit 03 1 hat der Frequenzwandler abgeschaltet und ben tigt ein Zur cksetzsignal um den Betrieb wieder aufzunehmen Bit 04 Nicht benutzt Bit 04 wird im Zustandswort nicht benutzt Bit 05 Nicht benutzt Bit 05 wird im Zustandswort nicht benutzt MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
23. die Daten bermitt Abschirmung mu nur an einem Punkt im Netzwerk an lung verf lscht wird Masse angeschlossen werden Die DeviceNeet Steuerkarte ist mit einem einsteckba ACHTUNG ren Stecker ausgestattet nl Bitte beachten Sie da diese Empfehlung Bei Verwendung des einsteckbaren Steckers als Ver bindung zwischen zwei Datenleitungen f hrt das Ent fernen von Ger ten nicht zur Unterbrechung des Netzwerks Eine Zugentlastung mu ggf vom Ent wickler bereitgestellt werden Bei aktuellen Steckern dieser Bauart ist die Zugentlastung dem Produkt bei gef gt mit der ordnungsgem en EMC Installa tion in Konflikt steht D ACHTUNG u Bei aktivem Netzwerk d rfen keine Kabel angeklemmt werden Dadurch werden Probleme wie Kurzschl sse in der Nezt werk Stromversorgung oder die Tren nung von Kommunikationen vermieden 10 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet VLT 2800 Kabel Eine Alternative zum Verbinden von zwei Leitungen mit einem Stecker auf der Steuerkarte ist die Verwen dung einer DeviceNet Verbindungsbox oder eines T Steckers F r diese Art von Installation ist ein speziel les Kabel als Zubeh r erh ltlich Bestellnummer f r das Kabel 195N3113 195NA208 10 SE Ss b Blau Weiss Schirm Schwartz Rot Z 28 337 2 BI 1 KL 22
24. filtern von Bits in PCD 1 m glich die im Falle einer nderung nicht gesendet werden d rfen 0000 Hex Beschreibung der Auswahl Einstellung der Filtermaske f r PCD 1 837 AUGUE EL CGE d0 DI Wert 0000 FFFF Hex Funktion Beim Betrieb im COS Change Of State ist ein Aus filtern von Bits in PCD 2 m glich die im Falle einer nderung nicht gesendet werden d rfen 0000 Hex Beschreibung der Auswahl Einstellung der Filtermaske f r PCD 2 838 EDS Datentypen EDS Datentypen Wert Errata 1 Errata 1 0 Errata 2 Errata 2 1 Funktion Bei diesem Parameter kann zwischen zwei Datenty pen gew hlt werden um eine EDS Datei vom VLT Frequenzumrichter hochzuladen Die aktuellen Versi onen von Konfigurationstools wie DeviceNet Manager und RS Networx k nnen nur den Datentyp Errata 1 verarbeiten Beschreibung der Auswahl W hlen Sie Errata 1 wenn DeviceNet Manager oder RS Networx Version 3 00 verwendet wird W hlen Sie Errata 2 wenn DeviceNet Manager oder RS Networx Version 3 11 oder h her verwendet wird 839 EDS Produkt Code EDS PRODUKT CODE Wert Leistungsabh ngig 0 Leistungsunabh ngig 1 Funktion In diesem Parametersatz kann der VLT 2800 FCD 300 auf einen Produkt Code eingestellt werden Beschreibung der Auswahl Leistungsabh ngig Der Produkt Code jedes Leis tungsbereichs ist verschieden wie im Abschnitt EDS Dateien beschrieben Leistungsunabh ngig Der Pro
25. rter festgelegt D ACHTUNG u Die nderung des Parameters 904 PPO Auswahl ist erst nach dem n chsten Ein schalten aktiv und kann die Zuordnung der Master PC PLC ver ndern Um die Verwendung von PCD Daten des VLT 2800 FCD 300 DeviceNet zu aktivieren mu der Inhalt je des einzelnen PCD Wortes in Parameter 915 PCD Schreibkonfiguration und 916 PCD Lesekonfiguration konfiguriert werden Das ndern der Parameter 915 916 wirkt sich umgehend auf die PCD Daten aus EWOOO EWOO2 195NA224 10 lt ofsw HIW Pzp lPzD 1 VLT2800 Parameter 204 915 0 221 915 t2 0 0 0 0 0 LH VLT2800 Awoo2 Es PZDI oa PZD2 J 0 gt fuf AE Dawa wi O 520 916 u 528 1916 lt 2 olololo MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 21 a a 4 Ko D T F je lt Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m DeviceNet Objektklassen m Klassencode 0x01 F r den Klassencode 0x01 wurden die folgenden Identit tsinstanz Attribute implementiert Attribut Zugriff Name Datentyp Min Max Einheiten Standard Beschreibung 1 Get Lieferant USINT 97 Danfoss Antriebe Lieferantencode 2 Get Ger tetyp UINT 2 AC DC Motor 3 Get Produktcode UINT 200 399 VLT 2800 Siehe Abschnitt EDS 400 499 FCD 300 Date
26. von 200 mm aber es wird allgemein emp handbuch der Serie VLT 2800 12 ACHTUNG Landesspezifische sowie rtliche Bestim mungen z B f r Schutzerdungen m s sen beachtet werden Netzversorgung L4 L2 L3 PE SPS_etc Geh usep fohlen den gr tm glichen Abstand zwischen den Kabeln einzuhalten besonders wenn diese ber weite Strecken parallel laufen Wenn das DeviceNet Kabel ein Motor oder Bremswi derstandkabel kreuzen muss so m ssen sie sich in einem Winkel von 90 keuzen atte 195NA084 13 Ausgangs relais Erdungs leiste Kobelisolierung entfernen o ilH Min 16 mm2 Ausgleichskabel C Steuerleitungen Alle Kabel an einer Plattenseite montieren Motorthermistor He Min 200 mm zwischen Steuerleitungen Motorkabein und Netzkabeln 7 Reinforced protective earth Motor 3 phases and Protective earth Bremse MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m VLT Ansprechzeit Die nderungszeit ber den DeviceNet Anschluss kann in zwei Teile geteilt werden 1 Die Kommunikationszeit welches die Zeit ist die zur bertragung von Daten vom Master zum Slave VLT mit DeviceNet Option v
27. zu hoch Imax Ja 1 6 225 Warnung Frequenz zu gering 0 0 Hz Ja 1 6 226 Warnung Frequenz zu hoch 132 0 Hz Ja 1 6 227 Warnung Istwert niedrig 4000 000 Ja 3 4 228 Warnung Istwert hoch 4000 000 Ja 3 4 229 Frequenzausblendung 0 Hz AUS Ja 0 6 Bandbreite 230 Frequenzausblendung 1 0 0 Hz Ja 1 6 231 Frequenzausblendung 2 0 0 Hz Ja 1 6 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 45 e je po Fu 2 E E Fa e gt O Z ai Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseinstellungen VLT 2800 PNU Parameter beschreibung Werkseinstellung 4 Par s t Konv Daten Nr ze index typ 302 Digitaler Eingang Anschlu 18 Start Ja 0 5 303 Digitaler Eingang Anschlu 19 Reversierung Ja 0 5 304 Digitaler Eingang Anschlu 27 Quittieren und Ja 0 5 Freilauf 305 Digitaler Eingang Anschlu 29 Festdrehzahl Jog Ja 0 5 307 Digitaler Eingang Anschlu 33 Ohne Funktion Ja 0 5 308 Anschlu 53 Spannung Analogein Sollwert Ja 0 5 gang 309 Anschlu 53 min Skalierung 0 0 V Ja 1 6 310 Anschlu 53 max Skalierung 10 0 V Ja 1 6 314 Anschlu 60 Analogeingang Ohne Funktion Ja 0 5 315 Anschlu 60 min Skalierung 0 0 mA Ja 4 6 316 Anschlu 60 max Skalierung 20 0 mA Ja 4 6 317 Zeit nach Sollwertfehler 10s Ja 0 5 318 Funktion nach Sollwertfehler Ohne Funktion Ja 0 5 319 Anschlu 42 Analogausgang O Imax 0 20 mA Ja 0 5 323 Re
28. 19 O nn a 4 Ko D pa lt Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet Bit 06 Nicht benutzt Bit 06 wird im Zustandswort nicht benutzt Bit 07 Keine Warnung Warnung Bei Bit 07 0 sind keine Warnungen vorhanden Bei Bit 07 1 ist eine Warnung vorhanden Bit 08 Drehzahl Ref Drehzahl Ref Bei Bit 08 0 l uft der Motor die aktuelle Drehzahl ist aber anders als der voreingestellte Drehzahlsoll wert Dies kann z B bei der Drehzahlzunahme ab nahme beim Start Stopp der Fall sein Bei Bit 08 1 entspricht die aktuelle Motordrehzahl dem voreingestellten Drehzahlsollwert Bit 09 Ort Steuerung serielle Kommunikationssteue rung Bei Bit 09 0 ist die Taste STOP RESET auf der Bedieneinheit aktiviert oder es ist Ortsteuerung in Pa rameter 002 Ort Fernsteuerung gew hlt Es ist nicht m glich den Frequenzwandler ber die serielle Schnittstelle zu steuern Bei Bit 09 1 kann der Frequenzwandler ber die serielle Schnittstelle gesteuert werden Bit 10 Nicht im Frequenzbereich Bit 10 0 wenn die Ausgangsfrequenz den Wert in Parameter 201 erreicht hat Untergrenze Ausgangsfre quenz oder Parameter 202 Obergrenze Ausgangsfre quenz Bit 10 1 bedeutet dass sich die Ausgangs frequenz innerhalb der definierten Grenzwerte befindet Bit 11 Motor l uft l uft nicht Bei Bit 11 0 l uft der Motor nicht Bei Bit 11 1 hat der Frequenzwandler ein Startsigna
29. 2800 Zus tzliche Steuermerkmale Mit der DeviceNet Version des VLT 2800 gibt es drei neue Steuerm glichkeiten Sollwert und Istwert als Pulseing nge A B Puls En ignal 10 Volt Analogei engersionaleund 210 YalAnalageingang taa Der Encoder kann entweder f r den Sollwert Istwert Die Anschl sse 29 und 33 k nnen entweder als Puls oder als Eingang f r die Z hlerfunktion verwendet Sollwert oder als Puls Istwert konfiguriert werden Die werden Digitale Eing nge Anschlu nr 29 33 Par nr 305 307 Wert Puls Sollwert PULS SOLLWERT 28 28 Puls Istwert PULS ISTWERT 29 29 Pulseingang PULSEINGANG 30 30 Encoder Sollwert ENCODER SOLLWERT 40 40 Encoder Istwert ENCODER ISTWERT 41 41 Encoder Eingang ENCODER EINGANG 42 42 1 Die Einstellungen m ssen f r die Anschl sse 29 und 33 identisch sein Der Encoder Sollwert wird gew hlt wenn das verwen dete Referenzsignal ein A B Encodersignal ist 0 Hz entspricht der Einstellung in Par 204 minimaler Soll wert Um den Lauf in beide Richtungen zu erm gli chen mu der Par 203 auf max bis max 1 Par 200 auf beide Richtungen 1 und Par 204 minimaler Sollwert auf 0 00 eingestellt werden Die in Par 327 328 max Puls 33 29 eingestellte Frequenz wird automatisch gleichgestellt entspricht dem Wert in Par 205 maximaler Sollwert Der Encoder Istwert wird gew hlt wenn das verwen dete Istwert Signal ein A
30. 383 VLT 2805 0 55 0 75 380 480 V 384 VLT 2807 0 75 1 00 380 480 V 385 VLT 2811 1 10 1 50 380 480 V 386 VLT 2815 1 50 2 00 380 480 V 387 VLT 2822 2 20 3 00 380 480 V 388 VLT 2830 3 00 4 00 380 480 V 389 VLT 2840 4 00 5 00 380 480 V 390 VLT 2855 5 50 7 50 380 480 V 391 VLT 2875 7 50 10 00 380 480 V 392 VLT 2880 11 0 15 00 380 480 V 393 VLT 2881 15 0 20 00 380 480 V 394 VLT 2882 18 5 25 00 380 480 V 30 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet FCD 300 Europ ische Version von DeviceNet Produkt Code Antriebsmodell Nennleistung des Antriebs Spannung EDS Dateiname kW PS 480 FCD 303 0 37 0 50 380 480 V 481 FCD 305 0 55 0 75 380 480 V 482 FCD 307 0 75 1 00 380 480 V 483 FCD 311 1 10 1 50 380 480 V 484 FCD 315 1 50 2 00 380 480 V 485 FCD 322 2 20 3 00 380 480 V 486 FCD 330 3 00 4 00 380 480 V c Q 2 Q 69 Q W MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 31 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Besondere Aufmerksamkeit D ACHTUNG u Bitte beachten Sie das Klemme 46 von der VLT 2800 DeviceNet Karte entfernt wurde Das bedeutet Parameter 341 342 haben berhaupt keine Funktion 002 Wenn Betriebsart Lokal dann ist die Steuerung ber DeviceNet nicht m glich 502 508 Auswahl
31. Baugruppen Instanzen in die sem Abschnitt definieren das Format des Daten Attributs Attribut 3 f r O Baugruppen Instanzen I O Baugruppen unterst tzen eine Hierarchie von Motor steuerger ten Die Ger tehierarchie beinhaltet Motor anlasser Gleich und Wechselstromantriebe und Servoantriebe Baugruppeninstanzen sind innerhalb der Hierarchie numeriert so dass jeder Ger tetyp ei ner Reihe von Baugruppennummern zugewiesen ist wobei Ger te h herer Funktionalit t h here Instanz nummern unterst tzen Ger te in der Hierarchie k n nen Instanznummern unterst tzen die niedriger als ihre Nummern in der Hierarchie sind Beispielsweise kann ein Wechselstromantrieb eine I O Baugruppe im Anlasserprofil unterst tzen damit der Austausch von Anlassern und Antrieben innerhalb des Systems ver einfacht wird ne Output assembly word Input assembly word Sr 20 70 cTw Reged ret STW feno ODVA 21 71 cTWw Besed ret STW gtual ODVA 100 150 CTW MRV STW MAV DANFOSS User definable User definable 101 151 CTW MRY PCD1 PCD2 STW MAV PCD1 PCD2 DANFOSS 195NA211 10 14 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Steuerwort und Zustandswort unter Instanz 20 70 Stellen Sie Parameter 904 auf PPO Typ ein um In stanz 20 70 12 zu w hlen Das Steuerwort in Instanz 20 wird wie folgt definiert
32. Beschreibung 3 Set Daten DATENFELD Attribut Zugriff Datengr e Beschreibung 20 Set 2 Worte DeviceNet AC DC Profil 21 Set 2 Worte DeviceNet AC DC Profil 70 Get 2 Worte DeviceNet AC DC Profil 71 Get 2 Worte DeviceNet AC DC Profil 100 Set 2 Worte Danfoss spezifisch keine PCD Worte 101 Set 4 Worte Danfoss spezifisch 2 PCD Worte 150 Get 2 Worte Danfoss spezifisch keine PCD Worte 151 Get 4 Worte Danfoss spezifisch 2 PCD Worte 22 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Klassencode 0x05 F r den Klassencode 0x05 wurden die folgenden Verbindungsobjekt Attribute implementiert Instanz 1 Attribute Direkte Meldung Instanz Attribut Zugriff Name Datentyp Beschreibung 1 Get Zustand USINT Zustand des Objekts 2 Get Instanztyp USINT Bedeutet entweder I O oder Meldungsverbindung 3 Get Transportklassen Trigger USINT Definiert das Verhalten der Verbindung 4 Get Erstellte Verbindungs ID UINT CAN Bezeichnerfeld wenn die Verbindung bermit telt 5 Get Verwendete Verbindungs ID UINT AN Bezeichnerfeldwert der die zu erhaltende Mel dung bezeichnet 6 Get Erstkommunikations Eigen USINT Definiert die Meldungsgruppe n durch die sich mit schaften dieser Verbindung verbundene Produktionen und Verbr uche ereignen 7 Get Erstellte Anschlu gr e U
33. Beschreibung der Auswahl ten ber cksichtigt wird Instanz 100 150 verwendet 2 Worte ein Wort f r das Steuerwort und ein Wort f r den Sollwert Sie finden das Steuerwort unter Steuerwort und Zustandswort unter Instanz 100 150 in diesem Handbuch Instanz 101 151 verwendet 4 Worte ein Wort f r das Steuerwort und ein Wort f r den Sollwert Die letzten beiden Worte PCD1 and PCD2 sind vom Benutzer dort definierbar wo es m glich ist ber O Kommu nikation in Parameter zu schreiben und diese zu lesen By using PCD to read data from parameters in the VLT it will be must quicker update than explicit message Sie finden das Steuerwort unter Steuerwort und Zu standswort unter Instanz 100 150 in diesem Hand buch Instanz 20 70 verwendet 2 Worte ein Wort f r das Steuerwort und ein Wort f r den Sollwert Sie finden das Steuerwort unter Steuerwort und Zustandswort unter Instanz 20 70 in diesem Handbuch Instanz 21 71 verwendet 2 Worte ein Wort f r das Steuerwort und ein Wort f r den Sollwert Sie finden das Steuerwort unter Steuerwort und Zustandswort unter Instanz 21 71 in diesem Handbuch PCD Schreibkonfiguration Wert Subindex 1 PCD 1 Subindex 2 PCD 2 Parameternummer Parameternummer Funktion Dem PCD 1 2 k nnen unterschiedliche Parameter zu gewiesen werden z B wird in Parameter 904 PPO Auswahl 101 151 gew hlt Die Werte in PCD l 2 werden in Form von Datenwerten in die ausgew hlten Parame
34. Bo a D Z D Q gt m sen Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet Instanz 3 Bit strobe Attribut Zugriff Name Datentyp Beschreibung 1 Get Zustand USINT Zustand des Objekts 2 Get Instanztyp USINT Bedeutet entweder I O oder Meldungsverbindung 3 Get Transportklassen Trigger USINT Definiert das Verhalten der Verbindung 4 Get Erstellte Verbindungs ID UINT CAN Bezeichnerfeld wenn die Verbindung bermit telt 5 Get Verwendete Verbindungs ID UINT AN Bezeichnerfeldwert der die zu erhaltende Mel dung bezeichnet 6 Get Erstkommunikations Eigen USINT Definiert die Meldungsgruppe n durch die sich mit schaften dieser Verbindung verbundene Produktionen und Verbr uche ereignen 7 Get Erstellte Anschlu gr e UINT Maximale Anzahl an bermittelten Bytes durch diese Verbindung 8 Get Verbrauchte Anschlu gr e UINT Maximale Anzahl an erhaltenen Bytes ber diese Ver bindung 9 Get Set Erwartetes Paket UINT Definiert das mit dieser Verbindung zusammenh n gende Timing 12 Get berwachungsschaltung Time USINT Definiert die Handhabung des Inaktivit ts berwa out Aktion chungsschaltungs Timeout 13 Get Erzeugte Verbindungspfadl n UINT Anzahl Bytes im erzeugten Verbindungspfadattribut ge 14 Get Erzeugter Verbindungspfad Datenelement von Spezifiziert die Anwendungsobjekt e deren Daten
35. Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet sInhaltsverzeichnis Einleitung ber dieses Handbuch Voraussetzungen Was Sie bereits wissen sollten Weitere Literatur Im Lieferumfang enthaltene Dokumente Produkt und Umgebung Netz Benutzerprofil Schnittstelle an DeviceNet Netz Datenkommunikations Schnittstelle Allgemeine Funktion Steuerkarten Selbsttest Technische Daten Kabell ngen Topologie Kabel Spezifikationen Netzwerkstromversorgung Kabelquerschnitt EMV Schutzma nahmen VLT Ansprechzeit Elektrische Installation VLT 2800 Anschlu der Kabelabschirmung VLT 2800 Erdung VLT 2800 DeviceNet Verbindung FCD 300 elektrischer Kontakt Benutzeroberfl che Kurzanleitung Master Slave Konfiguration Antriebsprofil O Baugruppen Instanzen Steuerwort und Zustandswort unter Instanz 20 70 Steuerwort und Statuswort unter Instanz 21 71 Sollwert Busgeschwindigkeit unter Instanz 20 70 und 21 71 Tats chliche Ausgangsdrehzahl unter Instanz 20 70 und 21 71 Steuerwort und Zustandswort unter Instanz 100 150 und 101 151 Sollwert Bus Tats chliche Ausgangsfrequenz Proze daten PCD DeviceNet Objektklassen Klassencode 0x01 Klassencode 0x02 100012 2 8W W O S S S 9 09 9 10 10 10 11 12 12 14 14 15 16 17 17 17 20 20 21 22 22 22 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet Klassencode 0x03 Klassencode 0x04 Klassenc
36. Datei von allen Antrieben durch ein Device Net Konfigurationstool ber die VLT 2800 FCD 300 EDS Datei kann der Antrieb konfiguriert und Parame ter k nnen ausgelesen oder ge ndert werden Die Sprache der EDS Datei h ngt von der jeweiligen Ein stellung des Parameters 001 Sprache ab Im Parameter 838 EDS Datentyp kann zum Hochladen der EDS Dateien zwischen zwei Datenformaten ge w hlt werden Bevor eine EDS Datei hochgeladen wird mu berpr ft werden ob der Master Errata 1 oder Errata 2 unterst tzt F r die Offline Konfiguration kann Danfoss englische EDS Dateien bereitstellen Den EDS Dateinamen fin den Sie im Abschnitt EDS Dateien Wenden Sie sich bez glich der EDS Dateien an Ihren rtlichen Dan foss H ndler amp pe 2D c er D gt amp dp Ru fo p 2 gt Ein weiterer wichtiger Konfigurationsparameter ist die Auswahl der Kommunikationsmechanismen die ein effizientes und gut ansprechendes I O System erm g lichen Mit VLT 2800 FCD 300 kann zwischen folgen den Kommunikationsmechanismen gew hlt werden Abfrage I O Bit Strobe I O COS Change of state Zyklisch O Explizites Messaging Weitere Informationen sind unter DeviceNet Bedie nungsmodus in diesem Handbuch zu finden MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 13 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet E Antriebsprofil m O Baugruppen Instanzen Die Definitionen f r I O
37. EEPROM be vorzunehmen und Daten in Satz 2 3oder 4 zu ndern sch digen 971 Datenwerte speichern SPEICHERN DATENW 980 982 Definierte Parameter defin Param Wert Wert X Nicht aktiv Aus 0 Nur Lese Aktiven Parametersatz speichern SPEI Funktion CHERN AKT SATZ 11 Die drei Parameter enthalten eine Liste aller im VLT Parametersatz Programm speichern SPEI definierter Parameter Alle drei Parameter k nnen mit CHERN PAR SATZ PROGRAM 2 Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 39 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet Hilfe einer direkten Meldung als Datenfeld gelesen werden Jeder Parameter enth lt bis zu 116 Elemente Para meternummern Die Nummer der im Gebrauch be findlichen Parameter 980 981 und 982 h ngt von der entsprechenden VLT Konfiguration ab Wenn eine 0 als Parameternummer ausgegeben wird endet die Liste 990 992 Modifizierte Parameter modif Param Wert Nur Lese Funktion Die drei Parameter enthalten eine Liste aller Parame ter die von der Werkseinstellung ge ndert wurden Alle drei Parameter k nnen mit Hilfe des direkten Le se Service als Datenfeld gelesen werden Die Subin dizes beginnen mit 1 und folgen der Reihenfolge der Parameternummern Jeder Parameter enth lt bis zu 116 Elemente Parameternummern Die Anzahl d
38. INT Maximale Anzahl an bermittelten Bytes durch diese Verbindung 8 Get Verbrauchte Anschlu gr e UINT Maximale Anzahl an erhaltenen Bytes ber diese Ver bindung 9 Get Set Erwartetes Paket UINT Definiert das mit dieser Verbindung zusammenh n gende Timing 12 Get berwachungsschaltung Time USINT Definiert die Handhabung des Inaktivit ts berwa out Aktion chungsschaltungs Timeout 13 Get Erzeugte Verbindungspfadl n UINT Anzahl Bytes im erzeugten Verbindungspfadattribut ge 14 Get Erzeugter Verbindungspfad Datenelement von Spezifiziert die Anwendungsobjekt e deren Daten USINT von diesen Verbindungsobjekten erzeugt werden m ssen 15 Get Verbrauchte Verbindungspfad UINT Anzahl Bytes im verbrauchten Verbindungspfadattri l nge but 16 Get Verbrauchter Verbindungspfad Datenelement von Spezifiziert die Anwendungsobjekt e die die von die USINT sem Verbindungsobjekt verbrauchten Daten erhalten m ssen 17 Get Produktionsseitige Sperrzeit UINT Definiert Mindestzeit zwischen neuer Datenprodukti on Dieses Attribut ist f r I O Client Anschlu erfor derlich Instanz 2 Attribute Abfrage I O Attribut Zugriff Name Datentyp Beschreibung 1 Get Zustand USINT Zustand des Objekts 2 Get Instanztyp USINT Bedeutet entweder I O oder Meldungsverbindung 3 Get Transportklassen Trigger USINT Definiert das Verhalten der Verbindung 4 Get Erstellte Verbindungs ID UINT CAN Bezeichnerfeld wenn die Verbindung bermit telt 5 Get Verwendete Verbindungs
39. S Datentyp muss auf Errata 1 eingestellt sein und die Stromversorgung muss aus und wieder eingeschaltet werden VLT 2800 US Version von DeviceNet Produkt Code Antriebsmodell Nennleistung des Antriebs Spannung EDS Dateiname kW PS 232 VLT 2803 0 37 0 50 200 240 V 233 VLT 2805 0 55 0 75 200 240 V 234 VLT 2807 0 75 1 00 200 240 V 235 VLT 2811 1 10 1 50 200 240 V 236 VLT 2815 1 50 2 00 200 240 V 237 VLT 2822 2 20 3 00 200 240 V 238 VLT 2830 3 70 5 00 200 240 V 283 VLT 2805 0 55 0 75 380 480 V 284 VLT 2807 0 75 1 00 380 480 V 285 VLT 2811 1 10 1 50 380 480 V 286 VLT 2815 1 50 2 00 380 480 V 287 VLT 2822 2 20 3 00 380 480 V 288 VLT 2830 3 00 4 00 380 480 V 289 VLT 2840 4 00 5 00 380 480 V 290 VLT 2855 5 50 7 50 380 480 V 291 VLT 2875 7 50 10 00 380 480 V 292 VLT 2880 11 0 15 00 380 480 V 293 VLT 2881 15 0 20 00 380 480 V 294 VLT 2882 18 5 25 00 380 480 V VLT 2800 Europ ische Version von DeviceNet Produkt Code Antriebsmodell Nennleistung des Antriebs Spannung EDS Dateiname kW PS 332 VLT 2803 0 37 0 50 200 240 V 333 VLT 2805 0 55 0 75 200 240 V 334 VLT 2807 0 75 1 00 200 240 V 335 VLT 2811 1 10 1 50 200 240 V 336 VLT 2815 1 50 2 00 200 240 V 337 VLT 2822 2 20 3 00 200 240 V 338 VLT 2830 3 70 5 00 200 240 V
40. Stromversorgung R RT i 1 1 1 1 Drop Leitungen 1 2 RT Abschlu widerst nde 3 6 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Kabel Spezifikationen Kabel m ssen gem den ODVA Spezifikationen ver wendet werden m Netzwerkstromversorgung Die DeviceNet Option ist ein optisch isolierter Knoten an dem durch das Netzwerk Transceiver Leistung be reitgestellt wird Die Anforderungen an die externe Netzwerkstromversorgung lauten wie folgt 11 25 V Gleichstrom 10 mA Zug pro VLT Frequenzumrichterknoten m Kabelquerschnitt Datentrennung Gleichstromtrennung Farbe Wei Farbe Schwarz Geflochtene Abschirmung Umh llung A AL MY Abschirmung Draindraht je Sg m 0 pa 8 2 je lt S 0 F Datentrennung Gleichstromtrennung Farbe Blau Farbe Rot 175ZA597 10 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 7 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m EMV Schutzma nahmen Das DeviceNet Kommunikationskabel darf nicht in der Folgende EMV Schutzma nahmen werden empfoh N he von Motor und Bremswiderstandskabeln ver len um einen st rungsfreien Betrieb des DeviceNet legt werden um Hochfrequenzst rungen der Kabel Netzes zu gew hrleisten Weitere Informationen ber untereinander zu vermeiden Normalerweise gen gt EMV finden Sie im Bedienungs und Konstruktions ein Abstand
41. USINT von diesen Verbindungsobjekten erzeugt werden m ssen 15 Get Verbrauchte Verbindungspfad UINT Anzahl Bytes im verbrauchten Verbindungspfadattri l nge but 16 Get Verbrauchter Verbindungspfad Datenelement von Spezifiziert die Anwendungsobjekt e die die von die USINT sem Verbindungsobjekt verbrauchten Daten erhalten m ssen 17 Get Produktionsseitige Sperrzeit UINT Definiert Mindestzeit zwischen neuer Datenprodukti on Dieses Attribut ist f r I O Client Anschlu erfor derlich Instanz 4 Anderung des Zustands Zyklus Attribut Zugriff Name Datentyp Beschreibung 1 Get Zustand USINT Zustand des Objekts 2 Get Instanztyp USINT Bedeutet entweder I O oder Meldungsverbindung 3 Get Transportklassen Trigger USINT Definiert das Verhalten der Verbindung 4 Get Erstellte Verbindungs ID UINT CAN Bezeichnerfeld wenn die Verbindung bermit telt 5 Get Verwendete Verbindungs ID UINT AN Bezeichnerfeldwert der die zu erhaltende Mel dung bezeichnet 6 Get Erstkommunikations Eigen USINT Definiert die Meldungsgruppe n durch die sich mit schaften dieser Verbindung verbundene Produktionen und Verbr uche ereignen 7 Get Erstellte Anschlu gr e UINT Maximale Anzahl an bermittelten Bytes durch diese Verbindung 8 Get Verbrauchte Anschlu gr e UINT Maximale Anzahl an erhaltenen Bytes ber diese Ver bindung 9 Get Set Erwartetes Paket UINT Definiert das mit dieser Verbindung zusammenh n gende Timing 12 Get berwachungsschaltung Time USINT De
42. Wenn der Frequenzumrichter im Displaymodus star tet ist der Test erfolgreich verlaufen Nach Abnehmen D ACHTUNG des Teststeckers ist der Frequenzumrichter betriebs u Beachten Sie da eine nderung dieses bereit Parameter 620 Betriebsart wird automatisch Parameters erst beim n chsten Einschal auf Normalbetrieb 0 eingestellt ten ber cksichtigt wird Initialisieren 3 wird gew hlt wenn die Werkseinstel lung des Ger tes verwendet werden soll Initialisierungsverfahren 803 Bus Sollwertfehler 1 _Initialisieren 3 w hlen BUS TIMEOUT ZEIT 2 Net bschalt d warten bi Wert bis le zspannung abschalten un warten 1 995 kis die Displaybeleuchtung erlischt Funktion Netzspa nuniganschlie en Wenn der VLT Frequenzwandler ber einen l ngeren Es erfolgt die Initialisierung f r alle Parame Zeitraum als in diesem Parameter festgelegt kein ter in allen Parameters tzen mit Ausnahme Steuerwort empf ngt wird die im Parameter 804 aus der Parameter 500 Adresse 501 Baudrate gew hlte Funktion Antwort nach Busfehler aktiviert 600 605 Betriebsdaten 615 617 Fehlerpro tokoll 833 Feldbusauswahl und 904 PPO Beschreibung der Auswahl Typ Anwahl Gew nschte Zeit einstellen Bitte beachten Sie dass in den Modi Cyclic oder COS der Bus Sollwertfehler h her als der Herzschlagwert 800 Protokollauswahl COR eingestellt werden muss Wird dies unterlassen zeigt Er tokollauswahl der VLT einen Sollwer
43. aktuellen Steuerwort wie deraufgenommen Wenn die Sollwertfehler funktion Stoppen und Abschaltung gew hlt wird ist ein Reset via Bus Terminal oder Be dienfeld erforderlich 2 Parameter 002 Ortsteuerung gt Ortsteue rung ber Bedienfeld ist aktiv 3 Parameter 804 AUS gt Steuerung ber DeviceNet wird mit dem zuletzt verwendeten Steuerwort wiederaufgenommen 805 Bit 10 Funktion Bit 10 Funktion Funktion Dies ist ein Nur Lese Parameter 832 Bus Off Unterbrechungsverhalten Wert Halten Sie das Ger t im Bus Off Zustand HOLD CAN 0 Setzen Sie das Ger t zur ck und fahren Sie mit der Kommunikation fort RESET CAN 1 Funktion Dieser Parameter definiert das Verhalten des VLT 2800 FCD 300 wenn eine Bus Off Unterbrechung er kannt wird Beschreibung der Auswahl Wird dieser Parameter auf Ger t im Bus Off Zustand halten 0 gesetzt und ein Bus Off Ereignis wird er kannt geht das VLT 2800 FCD 300 in den Zustand Reset bus off ber Wird dieser Parameter auf Ger t zur cksetzen und Kommunikation fortsetzen 1 gesetzt und ein Bus Off Ereignis wird erkannt versucht das VLT 2800 FCD 300 ein Reset den CAN Chip zu initialisieren und die Kommunikation fortzusetzen 833 Feldbus aktiviert F BUS AKTIVIERT Wert Blockiert blockiert 0 r Wirksam wirksam 1 Funktion Dieser Parameter erlaubt Ihnen die Kommunikations schnittstelle zu deaktivieren Beschreibung
44. ameter kann nur ber Standard Bus oder Device Net gelesen werden und ist ber LCP nicht verf gbar 880 Zustandswort Zustandswort Funktion Dieser Parameter ist eine Ausgabe des VLT Fre quenz Zustandsworts Dieser Parameter kann nur ber Standard Bus oder DeviceNet gelesen werden und ist ber LCP nicht verf gbar Main Actual Value Tats chlicher a Hauptwert Funktion Dieser Parameter ist eine Ausgabe des tats chlichen Hauptwerts der VLT Frequenz im Bereich von 0 bis 4000 Hex Dieser Parameter kann nur ber Standard Bus oder DeviceNet gelesen werden und ist ber LCP nicht verf gbar Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert amp 6 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet 904 PPO Auswahl PPO TYP ANWAHL Wert Instanz 20 70 INSTANZ 20 70 10 Instanz 21 71 INSTANZ 21 71 11 Instanz 100 150 Instanz 100 150 12 Instanz 101 151 INSTANZ 101 151 13 Funktion Dieser Parameter erlaubt eine Auswahl aus vier ver schiedenen Instanzen f r die Daten bertragung Die Instanzen 100 150 und 101 151 sind Danfoss spezifische Instanzen und Instanz 20 70 und 21 71 ist ein ODVA spezifisches AC Antriebsprofil Siehe unter Antriebsprofil in diesem Handbuch D ACHTUNG u Beachten Sie da eine nderung dieses Parameters erst beim n chsten Einschal
45. ceNet m Sendeabruf Dies ist der Standard Betriebsmodus von DeviceNet Das bedeutet der Master kann Daten ber Sendeab ruf unter Verwendung von DeviceNet oder Danfoss Objekten erlangen Polled 1 0 STW HSW ZSW HIW 195NA212 10 PR Des og 0 Q o _ F m gt o Z D Q gt D QO m Zustands nderung COS Dieser Betriebsmodus kann zur Minimierung des Netzwerkverkehrs verwendet werden Meldungen werden nur an den Verbarucher gesandt wenn sich ein definierter Status oder Wert ge ndert hat Um zu signalisieren da die Verbindung nicht zusammenge brochen oder ausgeschaltet ist wird eine Heartbeat Meldung innerhalb eines bestimmten Zeitraums Heartbeat Intervall bermittelt Diese Zeit ist im At tribut Heartbeat Zeit zur Zeit des Verbindungsobjekt Klassencodes 0x05 definiert Damit das Ger t bei h ufig wechselndem Wert keinen starken Netzwerk verkehr ausl st ist die Production Inhibit Zeit Attri but eines Verbindungsobjekts definiert Dieser Para meter definiert die Mindestverz gerung zwischen 2 Cos Meldungen Das Attribut Erwartete Paketrate definiert die maxi male Zeit zwischen zwei Cos Meldungen auch wenn sich der Wert nicht ge ndert hat Der Cos Betriebs modus kann nur bei I O Instanzen verwendet werden die in Parameter 904 definiert sind PAR 854 HAR 855 a STW MAV PAR 834 PAR 835 PAR 836 PAR 837 b STW
46. ceNet Netz angeschlossene Station mu eine eindeutige Adresse besitzen Beschreibung der Auswahl Legen Sie eine eindeutige Adresse f r jedes VLT 2800 FCD 300 fest das an ein DeviceNet Netz ange schlossen ist D ACHTUNG u Beachten Sie da eine nderung dieses Parameters erst beim n chsten Einschal ten ber cksichtigt wird 953 Warnmeldungen WARNUNGSPARAM Wert 0 FFFF Hex Funktion In diesem Parameter k nnen Warnmeldungen via Standardbus oder DeviceNet ausgegeben werden Dieser Parameter ist via LCP nicht verf gbar aber die Warnmeldung kann durch Auswahl von Com Warn wort als Bildschirmanzeige gesichtet werden Jeder Warnung wird ein Bit zugewiesen siehe nach stehende Liste Bit Zustand 0 Bus nicht aktiv nur wenn der Bus seit dem letzten Einschalten mindestens einmal aktiv war 1 Direkte Verbindung Timeout 2 O Verbindung Timeout 3 Passiver Fehler Empfang 4 Fehlerwarnung Empfang 5 CAN Bus off 6 O Sendefehler 7 Initialisierungsfehler 8 Keine Busversorgung 9 Bus R cksetzung 10 Passiver Fehler 11 Fehlerwarnung 12 MAC ID Fehler duplizieren 13 RX Warteschlangen berlauf 14 TX Warteschlangen berlauf 15 CAN berlauf Bus nicht aktiv bedeutet dass keine Buskommunika tion vorhanden oder der Slave nicht zugewiesen ist Direkte Verbindung Timeout Dieses Bit wird gesetzt wenn die Zeit f r eine direkte Verbindung abgelaufen is
47. der Auswahl W hlen Sie Aktivieren 1 um die DeviceNet Kommu nikation zu starten Wenn Deaktivieren 0 gew hlt wird erscheint keine Kommunikationswarnung da die Kommunikations schnittstelle deaktiviert ist D ACHTUNG u Beachten Sie da eine nderung dieses Parameters erst beim n chsten Einschal ten ber cksichtigt wird 834 Filtermaske f r Statuswort Wert 0000 FFFF Hex Funktion Beim Betrieb im COS Change Of State ist ein Aus filtern von Bits im Statuswort m glich die im Falle einer nderung nicht gesendet werden d rfen 0000 Hex Beschreibung der Auswahl Einstellung der Filtermaske f r das Statuswort D ACHTUNG u Weitere Informationen finden Sie im Ab a schnitt Status nderung Cos Filtermaske f r den tats chlichen 835 Hauptwert Cos Filter 2 Wert 0000 FFFF Hex 0000 Hex Funktion Beim Betrieb im COS Change Of State ist ein Aus filtern von Bits im tats chlichen Hauptwert m glich die im Falle einer nderung nicht gesendet werden d r fen Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert amp 4 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet Beschreibung der Auswahl Einstellung der Filtermaske f r das Zustandswort 836 Filtermaske PCD 1 Wert 0000 FFFF Hex Funktion Beim Betrieb im COS Change Of State ist ein Aus
48. der ignoriert werden soll Bei Bit 10 0 wird das Steuerwort ignoriert bei Bit 10 1 wird es benutzt Diese Funktion ist relevant weil das Steuerwort immer im Telegramm enthalten ist unab h ngig davon welcher Telegrammtyp benutzt wird d h es ist m glich das Steuerwort auszuschalten wenn es im Zusammenhang mit dem Aktualisieren bzw Lesen von Parametern nicht benutzt werden soll Bit 11 Ohne Funktion Bit 11 hat keine Funktion Bit 12 Ohne Funktion Bit 12 hat keine Funktion Bit 13 14 Parametersatzwahl Mit Bit 13 und 14 werden die vier Men Parameter s tze entsprechend der folgenden Tabelle gew hlt Das Statuswort in Instanz 150 151 wird wie folgt defi niert Zustands Ausgangs frequenz Slave Master wort 175ZA607 10 15 14 13 12 1110987654353 21 OBit Nr Bit Bit 0 Bit 1 00 Steuerung bereit 01 Antrieb bereit 02 Motorfreilaufstopp 03 Keine Abschaltung Abschaltung 04 Nicht benutzt 05 Nicht benutzt 06 Nicht benutzt 07 Keine Warnung Warnung 08 Drehzahl Sollw Drehzahl Sollw 09 Ortsteuerung Ser Schnittstelle 10 Au erhalb Frequenzgrenze Frequenzbereich OK 11 Motor l uft 12 13 Spannungswarnung 14 Stromgrenze 15 Thermische Warnung Bit 00 Steuerung bereit Bit 00 1 Der Frequenzwandler ist betriebsbereit Bit 00 0 Der Frequenzwandler ist nicht betriebsbe reit Bit 01 Antrieb
49. dukt Code ist in jedem Leistungsbereich identisch und es kann nur eine EDS Datei verwendet werden Beachten Sie dass bei die ser Auswahl die EDS Datei nicht vom Frequenzum richter hochgeladen werden kann Die leistungsabun abh ngige EDS Datei ist unter www danfoss com drives erh ltlich 850 bertragungsfehler Z hlerausgabe ZAHL FEHL AUSGAB Funktion Dieser Parameter ist eine Ausgabe des bertragungs fehler Z hlers im CAN Controller seit dem letzten Ein schalten ZAHL FEHL AUSLES Funktion Dieser Parameter ist eine Ausgabe des Empfangsfeh ler Z hlers im CAN Controller seit dem letzten Ein schalten 852 Bus O ff Z hlerausgabe Bus offZ hl Ausg Funktion Dieser Parameter gibt an wieviele Bus Off Ereignisse es seit dem letzten Einschalten gegeben hat Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 3 Sl e gt je po Fu 2 E Fa e O zZ ai Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet 860 Steuerwort Funktion Dieser Parameter ist eine Ausgabe des VLT Fre quenzsteuerworts Dieser Parameter kann nur ber Standard Bus oder DeviceNet gelesen werden und ist ber LCP nicht verf gbar 861 Sollwert Sollwert Funktion Dieser Parameter ist eine Ausgabe des VLT Fre quenzsollwerts im Bereich von O bis 4000 Hex Dieser Par
50. eNet ist ein Tiefpegel Netzwerk da die Kom munikation zwischen industriellen Ger ten Sensoren Grenzschalter und Hochpegel Ger ten Controller standardisiert Das Kommunikationsnetzwerk kann zwischen gleichrangigen Ger ten oder auf Master Slave Basis errichtet werden DasDeviceNet verwen det die CAN Technologie f r Media Access Control und Physikalische Signalisierung und es unterst tzt bis zu 64 Knoten DeviceNet definiert auch Ger te profile f r Ger te die zu einer spezifischen Klasse geh ren F r andere Ger te mu eine benutzerdefi nierte Klasse definiert werden um DeviceNet kompa tipel zu machen Dadurch wird die Austauschbarkeit und Funktionsf higkeit des Netzwerks weiter verbes sert Jeder Netzwerkknoten hat seinen eigenen Me dia Access Control Identifier MAC ID um ihn im Netzwerk zu kennzeichnen m Steuerkarten Selbsttest Siehe Parameter 620 im Kapitel Programmierung MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 5 D je E i Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet E Technische Daten m Kabell ngen Baudrate Max Gesamtkabell nge m L nge Maximum Kumulativ 125k Baud 500 Meter 1640 Fu 156 Meter 512 Fu 250k Baud 250 Meter 820 Fu 8 ee u 78 Meter 256 Fu 500k Baud 100 Meter 328 Fu P 39 Meter 128 Fu m Topologie 24 I o Datenleitung
51. en Dieses Bit wird gesetzt wenn duplizierte MAC ID erkannt wurde RX Warteschlangen berlauf Dieses Bit wird bei Emp f nger Datenpuffer berlauf gesetzt TX_Warteschlangen berlauf Dieses Bit wird bei Emp f nger Datenpuffer berlauf gesetzt CAN berlauf Dieses Bit wird bei CAN Datenpuffer berlauf gesetzt 967 Control Word Steuerwort Steuerwort FMS Wert 16 Bit Bin rcode Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 38 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet Funktion Alle Parameters tze speichern SPEICHERN Parameter 967 dient bei Verwendung einer direkten ALLE 3 Meldung zur bermittlung eines Steuerworts an den EEPROM speichern SPEICHERN EE VLT Frequenzwandler Dieser Parameter ist ber LCP PROM 4 nicht verf gbar Funktion Durch DeviceNet modifizierte Parameterwerte werden nur im RAM gespeichert nderungen gehen z B bei 968 Status Word Zustandswort einem Stromausfall verloren Dieser Parameter wird Zustandswort FMS verwendet um eine Funktion zu aktivieren durch die Wert alle Parameterwerte im EEPROM gespeichert wer Nur Lese 16 Bit Bin rcode den Dadurch bleiben sie auch bei einem Stromausfall z erhalten Funktion Parameter 968 dient bei Verwendung einer direkten Meldung zum Lesen des Steuerworts vom VLT Fre Beschreibung der
52. er geht 2 Die interne nderungszeit welches die Zeit ist die zur bertragung von Daten zwischen der Steuerkarte des VLT Frequenzwandlers und der DeviceNet Schnittstelle vergeht Kommunikationszeit tcom h ngt von der tats chlichen bertragungsgeschwindigkeit Baudrate und dem Steuerkarte verwendeten Master Typ ab Weitere Slaves oder S niedrigere bertragungsgeschwindigkeiten verl n 5 gern die Kommunikationszeit PR i E Komm Zeit S F DeviceNet 195NA207 13 Daten nderungs zeit tint Steuerwort ber I O Objekte 14 ms Altueller Hauptwert ber I O Objekte 44 ms Statuswort ber I O Objekte 14 ms Referenz ber l O Objekte 44 ms Steuerung ber Klassencode 0x29 14 ms Referenz ber Klassencode 0x2A 44 ms Parameter nderung ber direkte Meldung und 94 ms Danfoss Objekt Lesen des Parameters ber direkte Meldung und 14 ms Danfoss Objekt MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 9 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet E Elektrische Installation m VLT 2800 Anschlu der Kabelabschirmung Danfoss empfielt die Erdung der Abschirmung von DeviceNeet Kabeln an beiden Enden an jeder Devi ceNet Station weiter Informationen finden Sie unter Danfoss Empfehlungen Die Erdung der Abschirmung mit niedriger Impedanz ist auch bei hohen Frequenzen sehr wichtig Dies kann durch Anschlu der Abschirmungsoberfl c
53. er in Gebrauch befindlichen Parameter 990 991 und 992 h ngt davon ab wieviele Parameter im Verh lt nis zur Werkseinstellung ge ndert wurden Reine Leseparameter Nur Lese wie z B Datenaus gabeparameter werden auch bei nderung nicht als ge ndert aufgezeichnet Wenn eine 0 als Parameternummer ausgegeben wird endet die Liste 40 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Warn und Alarmmeldungen Zwischen Warn und Alarmmeldungen gibt es eine klare Unterscheidung Im Falle eines Alarms geht der VLT in einen Fehlerzustand Nachdem die Ursache f r den Alarm beseitigt wurde mu der Master die Alarm meldung f r den VLT best tigen um wieder in Funk tion zu treten Eine Warnung kann andererseits dann kommen wenn eine Warnbedingung auftritt und wie der verschwinden wenn sich die Bedingungen wieder normalisieren ohne den Proze zu st ren Warnungen Alle Warnungen innerhalb des VLT werden durch ein einzelnes Bit innerhalb eines Warnworts dargestellt Ein Warnwort ist immer ein Aktionsparameter Bit Sta tus FALSE 0 bedeutet keine Warnung w hrend Bit Status TRUE 1 Warnung bedeutet F r jedes Bit und jeden Bit Status gibt es einen entsprechenden Text block Zus tzlich zur Warnwortmeldung wird der Mas ter auch durch eine nderung von Bit 7 im Statuswort benachrichtigt Alarm Nach einer Alarmmeldung geht das VLT in den Feh
54. finiert die Handhabung des Inaktivit ts berwa out Aktion chungsschaltungs Timeout 13 Get Erzeugte Verbindungspfadl n UINT Anzahl Bytes im erzeugten Verbindungspfadattribut ge 14 Get Erzeugter Verbindungspfad Datenelement von Spezifiziert die Anwendungsobjekt e deren Daten USINT von diesen Verbindungsobjekten erzeugt werden m ssen 15 Get Verbrauchte Verbindungspfad UINT Anzahl Bytes im verbrauchten Verbindungspfadattri l nge but 16 Get Verbrauchter Verbindungspfad Datenelement von Spezifiziert die Anwendungsobjekt e die die von die USINT sem Verbindungsobjekt verbrauchten Daten erhalten m ssen 17 Get Produktionsseitige Sperrzeit UINT Definiert Mindestzeit zwischen neuer Datenprodukti on Dieses Attribut ist f r I O Client Anschlu erfor derlich 24 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Klassencode 0x28 F r den Klassencode 0x28 wurden die folgenden Motordaten Instanzattribute implementiert Attribut Zugriff Name Datentyp Min Max Einheiten Standard Beschreibung 3 Get Set Motortyp USINT 0 10 7 0 Kein Standardmotor 1 PM DC Motor 2 FC DC Motor 3 PM Synchronmotor 4 FC Synchronmotor 5 Geschalteter Reluktanzmotor 6 Schleifringankermotor 7 Kurzschlu l ufermotor 8 Schrittmotor 9 Sinus PM BL Motor 10 Trapez PM BL Motor 6 Get Set Nennstrom UNIT 0 100 00 100 mA Antr
55. foss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseinstellungen FCD 300 PNU Parameter beschreibung Werkseinstellung nderungen w h 4 Konv Daten Nr rend des Betriebs Par s t index typ ze 500 Adresse 1 Ja Nein 0 5 501 Baudrate 9600 Baud Ja Nein 0 5 502 Motorfreilaufstopp Bus oder Klemme Ja Ja 0 5 503 Schnellstopp Bus oder Klemme Ja Ja 0 5 504 Gileichspannungsbremse Bus oder Klemme Ja Ja 0 5 505 Start Bus oder Klemme Ja Ja 0 5 506 Reversierung Bus oder Klemme Ja Ja 0 5 507 Parametersatzwahl Bus oder Klemme Ja Ja 0 5 508 Festsollwertanwahl Bus oder Klemme Ja Ja 0 5 509 Festdrehzahl 1 10 0 Hz Ja Ja 1 6 510 Festdrehzahl 2 10 0 Hz Ja Ja 1 6 512 Telegrammprofil FC Protokoll Nein Ja 0 5 513 Bus Timeout Zeit 1s Ja Ja 0 5 514 Bus Timeout Funktion Aus Ja Ja 0 5 515 Datenanzeige Sollwert Nein Nein 1 3 516 Datenanzeige Sollwert Einheit Nein Nein 3 4 517 Datenanzeige Istwert Einheit Nein Nein 3 4 518 Datenanzeige Frequenz Nein Nein 1 3 519 Datenanzeige Frequenz x Skalierung Nein Nein 1 3 D 520 Datenanzeige Motorstrom Nein Nein 2 7 J 521 Datenanzeige Drehmoment Nein Nein 1 3 522 Datenanzeige Leistung kW Nein Nein 1 7 E 523 Datenanzeige Leistung HP Nein Nein 2 7 524 Datenanzeige Motorspannung V Nein Nein 1 6 525 Datenanzeige DC Spannung Nein Nein 0 6 526
56. he Ausgangsfrequenz Ausgangs frequenz Zustands wort 175ZA608 10 15 14 13 12 11 109876543 2 1 OBit Nr Der Wert der tats chlichen Ausgangsfrequenz des VLT Frequenzumwandlers wird in Form eines 16 Bit Wortes bertragen Der Wert wird als ganze Zahl ber mittelt 32767 32767 Negative Werte werden durch den Zusatz 2 s gebildet Der Istwert f r die Ausgangsfrequenz hat folgendes Format 32767 32767 16384 C000 Hex entspricht 100 und 16384 4000 Hex entspricht 100 20 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Proze daten PCD Das VLT 2800 FCD 300 DeviceNet bietet dem Benut zer Flexibilit t beim Anpassen der Anzahl der Proze daten l O W rter und der Funktionalit t eines Worts Um die benutzerdefinierbaren Proze daten zu akti vieren mu der Benutzer die Einstellung O Instanz 101 151 im Parameter 904 PPO Auswahl vornehmen Dabei wird die O Gr e im Eingangs und Ausgangs bereich auf vier W rter ge ndert Diese Auswahl ver wendet das Danfoss Spezialprofil f r das Steuer Zustandswort sowie f r den Haupt Sollwert Haupt Ist wert Die ersten beiden W rter sind auf dem VLT 2800 FCD 300 DeviceNet festgelegt w hrend Eingang und Aus gang f r PCD1 und PCD2 ausw hlbar sind Die An zahl der in einem System aktiven PCD amp lsquo s ist auf 2 W
57. he an den Schwarz N o oj SCHIRM O Ot O Weiss O So Blau rz Oro Boden erreicht werden z B mit einer Kabelklemme A oder einer leitenden Kabelbuchse Die VLT Frequen zwandler Serie ist mit verschiedenen Klemmen und Haltern ausger stet um einen ordnungsgem en Masseanschlu der DeviceNet Kabelabschirmung zu gew hrleisten Der Anschlu der Abschirmung ist auf der Zeichnung dargestellt Zur Erf llung der CE und EMC Normen 195NA217 10 I m VLT 2800 Erdung Es ist wichtig da alle an das DeviceNet angeschlos senen Stationen mit dem gleichen Erdpotential ver bunden sind Die Erdung muss eine niedrige HF 5 F 3 2 Hochfrequenz Impedanz aufweisen Das kann man 25 r T erreichen indem eine gro e Fl che des Geh uses 2 CN 2 ON Bi geerdet wird z B durch Montage des VLT Frequen 2 B zwandlers an eine leitf hige R ckwand Besonders bei weiten Entfernungen zwischen den Stationen in einem DeviceNet Netz kann es notwendig sein zu s tzliche Potentialausgleichkabel zu verwenden die die einzelnen Stationen mit dem gleichen Erdpotential QA K verbinden a og 4 m VLT 2800 DeviceNet Verbindung Es ist wichtig da die Busleitung richtig angeklemmt ist Eine fehlangepa te Impedanz kann zu Reflexio 195NA216 10 lem VLT 2800 ODVA Empfehlung nen in der Leitung f hren wodurch
58. i 4 Get Revision UINT Software Version im VLT 2800 FCD 300 5 Get Zustand UINT 6 Get Seriennnummer UDINT Von VLT 2800 FCD 300 7 Get Produktname String VLT 2800 FCD 300 10 Get Set Herzschlag USINT Intervall m Klassencode 0x02 F r den Klassencode 0x02 wurden die folgenden Meldungs Router Instanzattribute implementiert Attribut Zugriff Name Datentyp Min Max Einheiten Standard Beschreibung 1 Get Anzahl Klassen USINT m Klassencode 0x03 F r den Klassencode 0x03 wurden die folgenden DeviceNet Objekte implementiert Attribut Zugriff Name Datentyp Min Max Einheiten Standard Beschreibung 1 Get Set MAC ID USINT 0 63 63 Knotenadresse 2 Get Set Baudrate USINT 0 2 0 0 125 1 250 2 500 3 Get Set BOI BOOL Bus Off Unterbrechung 5 Get Informationen Nur erforderlich wenn zuweisen vordefinierter Master Slave implementiert wird 6 Get MAC ID Schalter BOOL 0 1 0 Die Knotenadresse hat ge ndert sich seit dem letzten Einschalten Reset ge ndert 7 Get Baudrate seit BOOL 0 1 0 Die Baudrate hat sich dem letzten Ein seit dem letzten Ein schalten ge n schalten Reset ge n dert dert m Klassencode 0x04 F r den Klassencode 0x04 wurden die folgenden Baugruppen Objektinstanzen implementiert Attribut Zugriff Name Datentyp Min Max Einheiten Standard
59. ichern Keine Aktion Ja Nein 0 5 980 1 Definierte Parameter 0 Nein Nein 0 6 981 2 Definierte Parameter 0 Nein Nein 0 6 982 3 Definierte Parameter 0 Nein Nein 0 6 990 1 Modifizierte Parameter 0 Nein Nein 0 6 991 2 Modifizierte Parameter 0 Nein Nein 0 6 992 3 Modifizierte Parameter 0 Nein Nein 0 6 Automatisch r cksetzen auf 0 S Nur im Stoppmo dus VLT mu gestoppt sein um Datenwert zu n dern 50 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseinstellungen PNU ParameterBeschreibung Werkseinstellung nderungen 4 Parame Konv Daten Nr w hrend des ters tze Index Typ Betriebs 001 Sprache Englisch Ja Nein 0 5 002 Betriebsart Ort Fern Fernsteuerung Ja Ja 0 5 003 Onrtsollwert 000 000 000 Ja Ja 3 4 004 Aktiver Parametersatz Parametersatz 1 Ja Nein 0 5 005 Parametersatz Programm Aktiver Parametersatz Ja Nein 0 5 006 Parametersatz Kopieren Keine Kopie Nein Nein 0 5 007 _LCP Kopie Keine Kopie Nein Nein 0 5 008 Displayskalierung 1 00 Ja Ja 2 6 009 Gro e Displayanzeige Frequenz Hz Ja Ja 0 5 010 Kleine Displayzeile 1 1 Sollwert Ja Ja 0 5 011 Kleine Displayzeile 1 2 Motorstrom A Ja Ja 0 5 012 Kleine Displayzeile 1 3 Leistung kW Ja Ja 0 5 013 _ Vor Ort Steuerung Fernsteuerung wie Ja Ja 0 5 Par 100 014 _ Stopp Reset Taste Ort Aktiv Ja Ja 0
60. iebsabh n St nderstrom gig von Motortypschild 7 Get Set Nennspan UNIT 200 500 Volt Antriebsabh n Basisspannung nung gig von Motortypschild 8 Get Set Nennleistung UDINT 0 18500 Watt Antriebsabh n Nennleistung bei Nennfrequenz gig 9 Get Set Nennfrequenz UNIT 1 1000 Hz Antriebsabh n Elektr Nennfrequenz gig von Motortypschild 15 Get Set Grunddreh UNIT 100 60000 MIN 1 Antriebsabh n Nenndrehzahl zahl gig von Motortypschild m Klassencode 0x29 F r den Klassencode 0x29 wurden die folgenden Motordaten Instanzattribute implementiert Attribut Zugriff Name Datentyp Min Max Standard Beschreibung 3 Get Set Lauf 1 Bool 0 1 Vorw rtslauf siehe nachstehenden Hinweis 4 Get Set Lauf 2 Bool 0 1 R ckw rtslauf siehe nachstehenden Hinweis 5 Get Set NetCtrl Bool 0 1 1 0 Ortsteuerung 1 Steuerung vom Netzwerk 6 Get Zustand USINT 0 7 0 Lieferantenspezifisch 1 Start 2 Nicht bereit 3 Bereit 4 Aktiviert 5 Stoppen 6 Fehlerstop 7 Fehler 7 Get Lauf 1 Bool 0 1 0 0 Anderer Zustand 1 Aktiviert und Lauf 1 oder Stoppen und Lauf 1 oder Fehlerstop und Lauf 1 8 Get Lauf 2 Bool 0 1 0 0 Anderer Zustand 2 Aktiviert und Lauf 1 oder Stoppen und Lauf 2 oder Fehlerstop und Lauf 2 9 Get Bereit Bool 0 1 0 Anderer Zustand 1 Bereit oder Aktiviert oder Stoppen 10 Get Fehler Bool 0 1 0 Keine Fehler vorhanden 1 Fehler vorhanden 12 Get Set Fehler Rese
61. ist Bit 02 Gleichspannungsbremse Bit 02 0 bewirkt Gleichspannungsbremse und Stopp Bremsspannung und dauer werden in den Pa rametern 132 Spannung DC Bremse und Parameter 126 DC Bremszeit voreingestellt Hinweis In Parame ter 504 Gleichspannungsgrenze wird definiert wie Bit 02 mit der entsprechenden Funktion an einem digita len Eingang verkn pft ist Bit 03 Motorfreilaufstopp Bit 03 0 bewirkt da der Frequenzwandler den Mo tor sofort abschaltet die Ausgangstransistoren wer den abgeschaltet so da der Motor im Freilauf ausl uft Bei Bit 03 1 kann der Frequenzwandler den Motor starten wenn die anderen Startbedingungen erf llt sind Hinweis In Parameter 502 Motorfreilauf wird de finiert wie Bit 03 mit der entsprechenden Funktion an einem digitalen Eingang verkn pft ist Bit 04 Schnellstopp Bit 04 0 bewirkt einen Stopp indem die Motordreh zahl ber Parameter 212 Rampenzeit ab Schnell stopp bis zum Stopp reduziert wird Bit 05 Ausgangsfrequenz speichern Bei Bit 05 0 wird die aktuelle Ausgangsfrequenz in Hz gespeichert Die gespeicherte Ausgangsfrequenz kann nun nur mit den auf Drehzahl erh hen und Dreh zahl senken programmiierten digitalen Eing ngen ge ndert werden D ACHTUNG u Ist Ausgangsfrequenz speichern aktiv so a kann der Frequenzwandler nicht ber Bit 06 gestoppt werden Start oder ber einen digitalen Eingang Der Frequenzwandler kann nur durch f
62. l bzw die Ausgangsfrequenz ist gr er als 0 Hz Bit 13 Spannungswarnung hoch niedrig Bei Bit 13 0 sind keine Spannungswarnungen vor handen Bei Bit 13 1 ist die Gleichspannung im Zwischen kreis des Frequenzwandlers zu hoch oder zu niedrig Bit 14 Stromgrenzwert Bei Bit 14 0 ist der Ausgangsstrom geringer als der Wert in Parameter 221 Stromgrenzwert lum Bei Bit 14 1 ist der Ausgangsstrom gr er als der Wert in Parameter 221 Stromgrenzwert lum und der Frequenzwandler schaltet nach einer voreingestellten Zeit ab Bit 15 Thermische Warnung Bei Bit 15 0 ist keine thermische Warnung vorhan den Bei Bit 15 1 ist die Temperaturgrenze im Motor Frequenzwandler oder bei einem an einem digitalen Eingang angeschlossenen Thermistor berschritten m Sollwert Bus Master Slave 175ZA599 10 wa oO z 15 14 13 12 11109876543 21 OBit Nr Der Sollwert f r die Frequenz wird an den VLT Fre quenzumwandler in Form eines 16 Bit Wortes ber mittelt Der Wert wird als ganze Zahl bermittelt 32767 32767 Negative Werte sind mit dem Zu satz 2 s versehen Der Sollwert f r die Busgeschwindigkeit hat folgendes Format Parameter 203 0 refmin refmax 0 16384 4000 Hex O 100 refmin refmax Parameter 203 1 refmax refmax 16384 C000 Hex 16384 4000 Hex 100 100 refmax refmax Tats chlic
63. laisausgang Steuerung bereit Ja 0 5 327 Puls Sollwert 5000 Hz Ja 0 7 341 Anschlu 46 digitaler Ausgang Steuerung bereit Ja 0 5 342 Anschlu 46 max Pulswert 5000 Hz Ja 0 6 343 Pr zise Stoppfunktion Normaler Rampenstopp Ja 0 5 344 Z hlerwert 100000 Pulse Ja 0 7 349 _ Verz g Drehzahlkompens 10 ms Ja 3 6 4 Par s tze Datentyp Ja bedeutet da der Parameter in jedem der vier Pa Anzeige des Typs und der L nge des Telegramms rameters tze individuell programmiert werden kann d h ein einzelner Parameter kann vier verschiedene Datentyp Beschreibung Datenwerte annehmen Nein bedeutet da der Da Ganzzahl 16 Ganzzahl 32 tenwert in allen vier Parameters tzen gleich ist Ohne Vorzeichen 8 Ohne Vorzeichen 16 Ohne Vorzeichen 32 Textblock Konvertierungsindex Die Zahl bezieht sich auf eine Umrechnungszahl die beim Schreiben oder Lesen mit einem Frequenzum wandler ber die serielle Schnittstelle verwendet wer den mu 1 Kein Zugriff ber DeviceNet m glich Siehe unter Datenzeichen in Serielle Kommunikation OINI A O 46 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseinstellungen VLT 2800 PNU Parameter beschreibung Werkseinstellung 4 Par s t Konv Daten Nr ze index typ 400 Bremsfunktion Abh ngig vom Ge
64. n Ja Ja 0 5 406 Autom Wiedereinschaltzeit 5s Ja Ja 0 5 409 Zeitverz gerung Stromgrenze Aus 61 s Ja Ja 0 5 411 Taktfrequenz 4 5 kHz Ja Ja 0 6 413 _ bermodulationsfaktor Ein Ja Ja 0 5 414 Min Ist Wert 0 000 Ja Ja 3 4 415 Max Ist Wert 1500 000 Ja Ja 3 4 416 Prozesseinheiten Keine Einheit Ja Ja 0 5 417 Drehzahl PID Proport verst rkg 0 010 Ja Ja 3 6 418 Drehzahl PID Integrationszeit 100 ms Ja Ja 5 7 419 Drehzahl PID Differentiationszeit 20 00 ms Ja Ja 5 7 420 Drehzahl PID Different verst rk 5 0 Ja Ja 1 6 grenze 421 Drehzahl PID Tiefpassfilter 20 ms Ja Ja 3 6 423 U1 Spannung Par 103 Ja Ja 1 6 424 F1 Frequenz Par 104 Ja Ja 1 6 425 U2 Spannung Par 103 Ja Ja 1 6 426 F2 Frequenz Par Ja Ja 1 6 427 U3 Spannung Par 103 Ja Ja 1 6 428 F3 Frequenz Par Ja Ja 1 6 437 Proz PID norm inv Normal Ja Ja 0 5 438 Proz PID Anti Windup Aktiv Ja Ja 0 5 439 Proz PID Startfrequenz Par 201 Ja Ja 1 6 440 Proz PID Start 0 01 Ja Ja 2 6 Proportionalverst rk 441 Proz PID Integrationszeit AUS 9999 99 s Ja Ja 2 7 442 Proz PID Integrationszeit Aus 0 00 s Ja Ja 2 6 443 Proz PID Diff Verst grenze 5 0 Ja Ja 1 6 444 Proz PID Tiefpa filterzeit 0 02 s Ja Ja 2 6 445 Fangschaltung Blockiert Ja Ja 0 5 451 Drehzahl PID Steuersollwert 100 Ja Ja 0 6 452 Reglerbandbreite 10 Ja Ja 1 6 455 Frequenzbereich berwachung Wirksam Ja 0 5 456 Bremsspannung reduzieren 0 Ja Ja 0 5 56 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Dan
65. n Nein 0 7 617 Fehlerprotokoll Wert Nein Nein 0 3 618 R ckstellen des kWh Z hlers Keine R ckstellung Ja Nein 0 7 619 R ckstellen des Betriebsstunden Keine R ckstellung Ja Nein 0 5 z hlers 620 Betriebsart Neinrmalbetrieb Ja Nein 0 5 621 Typenschild Ger tetyp Nein Nein 0 9 624 Typenschild Softwareversion Nein Nein 0 9 625 Typenschild LOP Identifikationsnr Nein Nein 0 9 626 Typenschild Datenbank Identifikationsnr Nein Nein 2 9 627 Typenschild Version Stromf hr Teile Nein Nein 0 9 628 Typenschild Anwendungsoption Typ Nein Nein 0 9 630 Typenschild Kommunikationsoption Typ Nein Nein 0 9 632 Typenschild BMC Software Identifikation Nein Nein 0 9 634 Typenschild Ger teidentifikation f r Kommunikation Nein Nein 0 9 635 Typenschild Software Bestell Nr Nein Nein 0 9 640 Softwareversion Nein Nein 2 6 641 BMC Software Identifikation Nein Nein 2 6 642 Leistungskarten Identifikation Nein Nein 2 6 678 Steuerkarte konfigurieren Abh ngig vom Ge Nein Nein 0 5 r tetyp 58 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet maximalen Pulsfrequenzen sind in den Par s tzen 327 bzw 328 festgelegt Ein 24 V Encoder mit A B Pulssequenz und Richtungserkennung Quadratursig nale kann mit den Anschl ssen 29 und 33 verbunden werden Dabei mu Spur A mit Anschlu 29 und Spur B mit Anschlu 33 verbunden werden E Zus tzliche Steuermerkmale f r VLT 2800 Serien VLT
66. n eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 61
67. nen Stoppbefehl hat Bit O 1 f hrt zu einem Startbefehl und der VLT Frequenzumrichter beginnt den Motor im Uhrzeiger sinn zu starten Bit 1 R ckw lauf Bit 0 0 f hrt zum Stoppen des Motors Bit 0 1 f hrt zum Starten des Motors Bit 2 Fehler Reset Bit 0 0 bedeutet da keine Abschaltung quittiert wird Bit 0 wird Bit 5 Netz Ref lI 1 bedeutet da eine Abschaltung quittiert D ACHTUNG u Bitte beachten Sie da eine nderung Auswirkungen auf die Parameter 502 Bit 6 Net Crtl 506 haben wird D ACHTUNG u Bitte beachten Sie da eine nderung Auswirkungen auf die Parameter 214 305 307 und 314 haben wird Bez glich des Drehzahl Sollwerts siehe Abschnitt Sollwert Busgeschwindigkeit unter Instanz 20 70 und 21 71 keinen Fehler aufweist Bit 0 1 bedeutet da der VLT Frequenzumwandler einen Fehler aufweist Bit 1 Warnung Bit 0 0 bedeutet da keine ungew hliche Situation vorliegt Bit 0 1 bedeutet da eine abnormale Bedingung vorliegt Bit 2 Motor l uft 1 Bit 2 0 bedeutet da sich der Antrieb nicht in einem dieser Zust nde befindet oder das L uft 1 nicht ge setzt ist Bit 2 1 bedeutet da das Antriebs Statusattribut aktiviert oder gestoppt ist oder da der Fehlerstop und Bit O Lauf 1 des CTW gleichzeitig gesetzt sind Bit 3 Motor l uft 2 Bit 3 0 bedeutet da
68. nschild Datenbank Identifikationsnr Nein 2 9 627 Typenschild Version Stromf hr Teile Nein 0 9 628 Typenschild Anwendungsoption Typ Nein 0 9 630 Typenschild Kommunikationsoption Typ Nein 0 9 632 Typenschild BMC Software Identifikation Nein 0 9 2 633 Typenschild Motordatenbank Identifikation Nein 0 9 x 634 Typenschild Ger teidentifikation f r Kommunikation Nein 0 9 635 Typenschild Software Bestellnr Nein 0 9 5 640 Softwareversion Nein 2 6 D 641 BMC Software Identifikation Nein 2 6 642 Leistungskarten Identifikation Nein 2 6 4 Par s tze Ja bedeutet da der Parameter in jedem der vier Pa rameters tze individuell programmiert werden kann Datentyp Anzeige des Typs und der L nge des Telegramms d h ein einzelner Parameter kann vier verschiedene Datentyp Beschreibung Datenwerte annehmen Nein bedeutet da der Da 3 Ganzzahl 16 tenwert in allen vier Parameters tzen gleich ist 4 Ganzzahl 32 K ti ndee 5 Ohne Vorzeichen 8 Eee 7 f eine U h hl di 6 Ohne Vorzeichen 16 ie Zahl bezieht sich auf eine Umrechnungszahl die 7 nV beim Schreiben oder Lesen mit einem Frequenzum 9 Textblock wandler ber die serielle Schnittstelle verwendet wer den mu Siehe unter Datenzeichen in Serielle Kommunikation 1 Kein Zugriff ber DeviceNet m glich MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 49 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseins
69. nte Nachfolgend eine Liste der f r den VLT 2800 und den FCD 300 verf gbaren Dokumentation Beachten Sie da es l nderspezifische Abweichungen geben kann Im Lieferumfang des Ger ts sind enthalten Betriebsanleitung MG 27 AX YY Kurzanleitung MG 28 AX 62 Parameterliste MG 28 DX YY Diverse Literatur f r den VLT 2800 Projektierungshandbuch MG 27 EX YY Datenblatt MD 27 AX YY Anleitungen f r VLT 2800 Zusammenbauj Zerlegung MI 28 A1 02 LCP T reinbausatz MI 56 AX 51 Filteranleitung MI 28 B1 02 Kommunikation mit VLT 2800 und FCD 300 Profibus Handbuch MG 90 AX YY VLT 2800 DeviceNet Handbuch MG 90 AX YY X AusgabeYY Sprachversion 4 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet Produkt und Umgebung DeviceNet ist ein dezentrales Steuernetzwerk Das DeviceNet Protokoll ist in der Steuerkarte eingebettet und es handelt sich um ein Kommunikationsprotokoll gem der Norm Open DeviceNet Vendor Association ODVA Die Steuerkarte erlaubt DeviceNet kompatible Con troller Sensoren und Netzwerk Management Tools f r die Steuerung und berwachung des VLT Fre quenzwandlers Die Steuerkarte ist als Slave Ger t f r das DeviceNet Systemprotokoll f r Lieferanten kon struiert Netz Der VLT Frequenzwandler arbeitet als Slave im Devi ceNet Netz Jegliches Adressieren und Verkn pfen von Knoten geschieht beim Einbau mit Hilfe eines Net
70. ode 0x05 Klassencode 0x28 Klassencode 0x29 Klassencode 0x2A Danfoss Klassen DeviceNet Betriebsart Bit Strobe Sendeabruf Zustands nderung COS EDS Dateien VLT 2800 US Version von DeviceNet VLT 2800 Europ ische Version von DeviceNet FCD 300 Europ ische Version von DeviceNet Programmierung Besondere Aufmerksamkeit Warn und Alarmmeldungen Warn und Alarmmeldungen Abk rzungen Werkseinstellungen VLT 2800 Werkseinstellungen FCD 300 Zus tzliche Steuermerkmale f r VLT 2800 Serien 22 22 23 25 25 26 27 28 28 29 29 30 30 30 31 32 32 41 41 42 43 51 59 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet E Einleitung m ber dieses Handbuch Dieses Handbuch dient sowohl zur Anleitung als auch zu Referenzwecken Die Grundlagen des DeviceNet Protokolls werden nur am Rande behandelt Falls Sie das AC Antriebsprofil verstehen m chten schauen Sie in der ODVA Version 2 0 nach Dieses Handbuch soll auch als Leitfaden dienen wenn Sie Ihr Kommunikationssystem spezifizieren und optimieren D je E i Auch wenn Sie ein erfahrener DeviceNet Program mierer sind empfehlen wir Ihnen dieses Handbuch vollst ndig durchzulesen bevor Sie mit dem Program mieren beginnen da in jedem Kapitel wichtige Infor mationen enthalten sind Installation in gro en H henlagen Bei H hen ber 2 km ber NN ziehen Sie bitte Danfos
71. olgendes gestoppt wer den Bit 03 Motorfreilaufstopp Bit 02 Gleichspannungsbremse Digitaler Eingang programmiert f r Gleichspannungsbremse Motorfreilaufstopp oder R ckset zung and Motorfreilaufstopp Bit 06 Rampenstopp start Bit 06 0 bewirkt einen Stopp indem die Motordreh zahl ber den entsprechenden Rampenzeit ab Para meter bis zum Stopp reduziert wird Bei Bit 06 1 kann der Frequenwandler den Motor starten wenn die anderen Startbedingungen erf llt sind Hinweis In Parameter 505 Start wird definiert wie Bit 06 Rampenstopp Start Gates mit der ent 18 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet sprechenden Funktion an einem digitalen Eingang verkn pft ist Bit 07 Zur cksetzung Bit 07 0 bewirkt keine Zur cksetzung Bit 07 1 bewirkt die Zur cksetzung einer Abschal tung Die Zur cksetzung wird auf der ansteigenden Signalflanke aktiviert d h beim bergang von logisch 0 zu logisch 1 Bit 08 Festdrehzahl Bei Bit 08 1 wird die Ausgangsfrequenz durch Pa rameter 213 bestimmt Frequenz Festdrehzahl Bit 09 Auswahl von Rampe 1 2 Bit 09 0 bedeutet dass Rampe 1 Parameter 207 208 aktiv ist Bit 09 1 bedeutet dass Rampe 2 Parameter 209 210 aktiv ist Bit 10 Daten nicht g ltig Daten g ltig Dient dazu dem Frequenzwandler mitzuteilen ob das Steuerwort benutzt o
72. p Fehlerstop 7 Fehler OITA OIN Bez glich der tats chlichen Ausgangsdrehzahl siehe unter Tats chliche Ausgangsdrehzahl unter Instanz 20 70 und 21 71 m Sollwert Busgeschwindigkeit unter Instanz 20 70 und 21 71 Master Slave 175ZA599 10 7 5 je z 15 14 13 12 1110987654353 21 OBit Nr Der Sollwert f r die Geschwindigkeit wird an den VLT Frequenzumwandler in Form eines 16 Bit Wortes bermittelt Der Wert wird als ganze Zahl bermittelt Negative Werte sind mit dem Zusatz 2 s versehen Der Sollwert f r die Busgeschwindigkeit hat folgendes Format Parameter 203 0 refmin refmax O 0000 Hex MIN 1 32767 7FFF Hex MIN 1 Parameter 203 1 refmax refmax 32767 8000 Hex 32767 MIN 1 7FFF Hex Der Istwert Ref im VLT h ngt von den Einstellun gen folgender Parameter ab 104 Motorfrequenz 106 Motornenndrehzahl 205 Max Sollwert Bitte beachten Sie da der Antrieb nach rechts ge richtet ist wenn der Sollwert f r die Busgeschwindig keit negativ ist und das Steuerwort ein Reversierungs signal enth lt Tats chliche Ausgangsdrehzahl unter Instanz 20 70 und 21 71 Ausgangs frequenz 175ZA608 10 15 14 13 12 11 109876543 21 OBit Nr Der Wert der tats chlichen Motordrehzahl wird in Form eines 16 Bit Wortes bertragen Der Wert wird als ganze Zahl bermittelt Negative Werte sind mit dem Zusat
73. put word peripheres Eingangswort QW Peripherial output word peripheres Ausgangswort PC Personal Computer PCD Process Data Proze daten PCP Peripherials Communication Protocol Peripherie Kommunikationsprotokoll PDU Protocol Data Unit Protokolldateneinheit PLC Programmable Logic Control programmierbare Anpa steuerung STW Status Word Zustandswort VDE Verband Deutscher Elektrotechniker VDI Verband Deutscher Ingenieure VSD Variable Speed Drive Antrieb m variabler Drehzahl 42 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseinstellungen VLT 2800 PNU Parameter beschreibung Werkseinstellung 4 Par s t Konv Daten ze index typ 001 Sprache Englisch Nein 0 5 002 Betriebsart Ort Fern Fernsteuerung Ja 0 5 003 Ort Sollwert 000 000 000 Ja 3 4 004 Aktiver Parameter satz Parametersatz 1 Nein 0 5 005 Parametersatz Programm Aktiver Parameter satz Nein 0 5 006 Kopieren von Parameters tzen Keine Kopie Nein 0 5 007 _ Bedienfeldkopie Keine Kopie Nein 0 5 008 Displayskalierung 1 00 Ja 2 6 009 Gro e Displayzeile Frequenz Hz Ja 0 5 010 Kleine Displayzeile 1 1 Sollwert Ja 0 5 011 Kleine Displayzeile 1 2 Motorstrom A Ja 0 5 012 Kleine Displayzeile 1 3 Leistung kW Ja 0 5 013 Ortsteuerung Fernsteuerung Ja 0 5 wie Par 100 014 Taster Stop Wirksam Ja 0 5 015 Taster JOG Festd
74. r tetyp Nein 0 5 405 Quittierfunktion Manuell quittieren Ja 0 5 406 Autom Wiedereinschaltzeit 5s Ja 0 5 409 Zeitverz gerung Stromgrenze Aus 61 s Ja 0 5 411 Taktfrequenz 4 5 KHz Ja 0 6 412 Ausg frequenzabh Taktfrequenz Kein LC Filter Ja 0 5 413 _ bermodulationsfaktor Ein Ja 0 5 414 Min Istwert 0 000 Ja 3 4 415 Max Istwert 1500 000 Ja 3 4 416 Proze einheiten Keine Einheit Ja 0 5 417 Drehzahl PID Proport verst rkg 0 010 Ja 3 6 418 Drehzahl PID Integrationszeit 100 ms Ja 5 7 419 Drehzahl PID Differentiationszeit 20 00 ms Ja 5 7 420 Drehzahl PID Different verst rk 5 0 Ja 1 6 grenze 421 Drehzahl PID Tiefpa filter 20 ms Ja 3 6 423 U1 Spannung Par 103 Ja 1 6 424 F1 Frequenz Par 104 Ja 1 6 425 U2 Spannung Par 103 Ja 1 6 426 F2 Frequenz Par 104 Ja 1 6 D 427 U3 Spannung Par 103 Ja 1 6 faj 428 F3 Frequenz Par 104 Ja 1 6 437 Proze PID normal invers Normal Ja 0 5 E 438 Proze PID Anti Windup Aktiv Ja 0 5 439 Proze PID Startfrequenz Par 201 Ja 1 6 440 Proze PID Start 0 01 Ja 2 6 Proportionalverst rk 441 Proze PID Integrationszeit Aus 9999 99 s Ja 2 7 442 Proze PID Differentiationszeit Aus 0 00 s Ja 2 6 443 Proze PID Different verst rk gren 5 0 Ja 1 6 ze 444 Proze PID Tiefpa filterzeit 0 02 s Ja 2 6 445 Fangschaltung Blockiert Ja 0 5 451 Drehzahl PID Steuersollwert 100 Ja 0 6 452 Reglerbandbreite 10 Ja 1 6 456 Bremsspannung reduzieren 0 Ja 0 5 MG 90 B3 03 VLT ist ein einget
75. ragener 1000 o 500 Sollwert U min U min U min pen Instanzen bermittelten Referenz des Control Supervisor und des AC DB Antriebsobjekts Wird der Bit Strobe Befehl mit einem Wert von 0 FALSCH ausgef hrt reagiert der Antrieb wieder entsprechend der Eingangswerte Das bedeutet der Wert des Bit Strobe Befehls wird intern gespeichert und der Antrieb reagiert entsprechend des Werts im Bit Strobe Befehl Der Master kann die neue Referenz bermitteln wenn der Bit Strobe Wert 1 ist Er mu nach Ausf hrung des Bit Strobe Befehls mit dem Wert 0 10 g ltig sein Nachdem ein Bit Strobe Befehl ausgef hrt wur de muss das Ger t mit dem entsprechenden I O Te legramm antworten und jegliche vom Master bermit telten CTWs MAVs und PCDs ignorieren 195NA227 10 Bit Strobe 1 C A Neue Werte E Ee ee Ei tellter Tooo E Z500 ingestellter 1000 8 500 1000 O 500 Sollwert U min U min U min U min U min U min Bit Strobe 1 E C n Bit Strobe Befehl gesendet bertragener 800 800 800 Sollwert U min U min U min SE sn Eingestellter 1000 8 Sollwert U min U min 500 U min TE Neuen Sollwert einstellen Bit Strobe Egg Wert 0 800 800 800 U min U min U min Neue Werte 800 800 800 U min U min U min Bit Strobe Befehl gesendet 28 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 Devi
76. ragenes Warenzeichen von Danfoss 47 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseinstellungen VLT 2800 PNU Parameter beschreibung Werkseinstellung 4 Par s t Konv Daten Nr ze index typ 500 Adresse 1 Nein 0 5 501 Baudrate 9600 Baud Nein 0 5 502 Motorfreilaufstopp Bus oder Klemme Ja 0 5 503 Schnellstopp Bus oder Klemme Ja 0 5 504 Gleichspannungsbremse Bus oder Klemme Ja 0 5 505 Start Bus oder Klemme Ja 0 5 506 Reversierung Bus oder Klemme Ja 0 5 507 Parametersatzwahl Bus oder Klemme Ja 0 5 508 Festsollwertanwahl Bus oder Klemme Ja 0 5 509 Festdrehzahl 1 10 0 Hz Ja 1 6 510 Festdrehzahl 2 10 0 Hz Ja 1 6 512 Telegrammprofil FC Protokoll Ja 0 5 513 _ Bus Timeout Zeit 1s Ja 0 5 514 Bus Timeout Funktion Aus Ja 0 5 515 Datenanzeige Sollwert Nein 1 3 516 Datenanzeige Sollwert Einheit Nein 3 4 517 Datenanzeige Istwert Einheit Nein 3 4 518 Datenanzeige Frequenz Nein 1 3 519 Datenanzeige Frequenz x Skalierung Nein 1 3 520 Datenanzeige Motorstrom Nein 2 7 521 Datenanzeige Drehmoment Nein 1 3 522 Datenanzeige Leistung kW Nein 1 7 523 Datenanzeige Leistung HP Nein 2 7 524 Datenanzeige Motorspannung V Nein 1 6 525 Datenanzeige DC Spannung Nein 0 6 526 Datenanzeige Thermischer Motorschutz Nein 0 5 527 _ Datenanzeige Thermischer VLT Schutz Nein 0 5 528 Datenanzeige Digitaler Eingang Nein 0
77. rehzahl Blockiert Ja 0 5 016 Taster Reversierung Blockiert Ja 0 5 017 _ Taster Reset Wirksam Ja 0 5 018 Eingabesperre Wirksam Ja 0 5 019 Modus beim Stopp erzwungen Ja 0 5 Einschalten gespeicherten Sollwert verw 020 Eingabesperre f r Handbetrieb Wirksam Nein 0 5 024 Benutzerdefiniertes Schnellmen Blockiert Nein 0 5 025 _ Schnellmen Einstellung 000 Nein 0 6 4 Par s tze Datentyp Ja bedeutet da der Parameter in jedem der vier Pa Anzeige von Typ und L nge des Telegramms rameters tze individuell programmiert werden kann d h ein einzelner Parameter kann vier verschiedene Datenwerte annehmen Nein bedeutet da der Da tenwert in allen vier Parameters tzen gleich ist Konvertierungsindex Die Zahl bezieht sich auf eine Umrechnungszahl die beim Schreiben oder Lesen mit einem Frequenzum wandler ber die serielle Schnittstelle verwendet wer den mu Siehe Datenzeichen in Serielle Kommunikation Datentyp Beschreibung Ganzzahl 16 Ganzzahl 32 Ohne Vorzeichen 8 Ohne Vorzeichen 16 Ohne Vorzeichen 32 OINI AJO Textblock 1 Kein Zugriff ber DeviceNet m glich MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 43 e je po Fu 2 E E fao Fa e O w ai Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseinstellungen VLT 2800
78. s Drives zu PELV Schutz kleinspannung zurate Voraussetzungen Dieses Handbuch geht davon aus dass Sie ein DAN VOSS VLT 2800 oder FCD 300 mit DeviceNet benut zen Ferner wird angenommen dass Sie einen PLC oder PC als Master verwenden der mit einer Karte f r serielle Kommunikation alle von Ihrer Anwendung ver langten DeviceNet Kommunikationsdienste unter st tzt Desweiteren wird angenommen dass alle im DevicNet Standard enthaltenen Anforderungen und solche im AC Antriebsprofil sowie solche f r den VLT Variable Speed Antrieb strengstens beachtet und alle Beschr nkungen ber cksichtigt werden Was Sie bereits wissen sollten Das DANFOSS DeviceNet wurde konstruiert um mit jedem Master zu kommunizieren der den DeviceNet Standard anerkennt Es wird deshalb davon ausge gangen dass Sie sich mit dem PC oder PLC den Sie als Master in Ihrem System verwenden wollen gut auskennen Jegliche Fragen die sich auf Hardware oder Software anderer Hersteller beziehen sind nicht Gegenstand dieses Handbuchs und werden von DAN FOSS nicht ber cksichtigt Wenn Sie Fragen zum Aufbau einer Master Master Kommunikation oder einer Kommunikation mit einem Slave haben der nicht von Danfoss ist ziehen Sie bitte die entsprechenden Handb cher zu Rate MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 3 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Weitere Literatur m Im Lieferumfang enthaltene Dokume
79. s Mo tors Steuerkartentest 2 wird gew hlt wenn die analogen digitalen Ein und Ausg nge die Relaisausg nge und die 10 V und 24 V Spannungen der Steuerkarte ge pr ft werden sollen Der Test wird folgenderma en durchgef hrt 18 27 33 sind mit der Relaisklemme 03 verbunden 19 29 V sind mit der Relaisklemme 02 verbunden 50 53 sind verbunden 42 60 sind verbunden 55 V sind verbunden 12 ist mit Relaisklemme 01 verbunden 195NA218 10 oe oo Demm BER l 5 550 555 12 18 19 20 27 2 35 42 50 53 55 60 CAN 8 24V DI DI GND DI DI AO 10V Volti GND Ampl v _L D _H V 2222820220200 Q7 00 0 O I I O analog digital Bus Folgendes Verfahren f r den Steuerkartentest ver wenden 1 Steuerkartentest w hlen 2 Netzspannung abschalten und warten bis die Displaybeleuchtung erlischt 3 Anschl sse nach Zeichnung und Beschrei bung vornehmen 4 Netzspannung anschlie en 5 Der Frequenzumrichter f hrt einen automa tischen Test der Steuerkarte durch Wenn der Frequenzumrichter einen Fehlercode zwi schen 37 und 45 anzeigt ist der Steuerkartentest fehl geschlagen Steuerkarte ersetzen um den Frequen zumrichter zu starten Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert 32 MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet
80. st ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseinstellungen FCD 300 PNU Parameter Beschreibung Werkseinstellung nderun 4 Parame Konv Daten Nr gen w h ters tze Index typ rend des Betriebs 100 Konfiguration Drehz regel offener Nein Ja 0 5 Reg kreis 101 Drehmomentkennlinie Konstantes Drehmoment Ja Ja 0 5 102 Motorleistung Pm n abh ngig vom Ger t Nein Ja 1 6 103 _ Motorspannung Um n abh ngig vom Ger t Nein Ja 2 6 104 _ Motorfrequenz fm n 50 Hz Nein Ja 1 6 105 _ Motorstrom Im n abh ngig vom gew hlten Nein Ja 2 7 Motor 106 _ Motornenndrehzahl abh ngig von Par 102 Nein Ja 0 6 107 Automatische Motoreinstellung Optimierung aus Nein Ja 0 5 108 _ Stator Widerstand Rs abh ngig vom gew hlten Nein Ja 3 7 Motor 109 _ Stator Reaktanz Xs abh ngig vom gew hlten Nein Ja 2 7 Motor 117 Resonanzd mpfung 0 Ja Ja 0 5 119 Hohes Startmoment 0 0 s Nein Ja 1 5 120 Startverz gerung 0 0 s Nein Ja 1 5 121 Startfunktion Zeitverz g Motorfreil Nein Ja 0 5 D 122 Stoppfunktion Freilauf Nein Ja 0 5 gt 123 Min Freq zur Aktivier von 0 1 Hz Nein Ja 1 5 Par 122 E 126 DC Bremszeit 10s Ja Ja 1 6 D 127 Einschaltfrequenz d DC Brem AUS Ja Ja 1 6 se 128 _ Thermischer Motorschutz Kein Motorschutz Ja Ja 0 5 130 Startfrequenz 0 0 Hz Nein Ja 1 5 131 Startspann
81. t O Verbindung Timeout Dieses Bit wird gesetzt wenn die Zeit f r eine I O Verbindung abgelaufen ist Passiver Fehler Empfang Dieses Bit wird gesetzt wenn der CAN Controller seinen passiven Fehlersta tus f r den Meldungsempf nger erreicht hat Fehlerwarnung Empfang Dieses Bit wird gesetzt wenn der CAN Controller seinen Fehlerwarnungs Status mehr als 96 Fehler f r den Meldungsempf n ger erreicht hat CAN Bus off Dieses Bit wird gesetzt wenn der CAN Bus ausgeschaltet wurde weil ein Empf nger oder Sendefehlerz hler den Wert von 255 berschritten hat oder eine Bus off Unterbrechung erfolgt ist O Sendefehler Dieses Bit wird gesetzt wenn ein I O Sendefehler erkannt wurde Initialisierungsfehler Dieses Bit wird gesetzt wenn der CAN Controller nicht initialisiert werden konnte Keine Busversorgung Dieses Bit wird gesetzt wenn die DN Busversorgung normalerweise 24 V nicht verf gbar ist Wird nur gesetzt wenn DN Option aktiv ist und nicht wenn CanOpen aktiv ist Bus R cksetzung Dieses Bit wird gesetzt wenn DN Kommunikation zur ckgesetzt wurde Passiver Fehler Senden Dieses Bit wird gesetzt wenn der Busstatus Fehler passiv f r den Sender erreicht hat Siehe Kapitel 5 8 Fehlerwarnung Dieses Bit wird gesetzt wenn ein der Sendefehlerz hler einen Wert von 96 berschreitet Damit wird angedeutet dass der Bus schwer besch digt sein kann MAC ID Fehler duplizier
82. t Bool 0 1 0 0 Keine Aktion 0 amp rarr 1 Reset Fehler 13 Get Fehlercode UINT 15 Get Steuerung vom Bool 0 1 1 0 Ortsteuerung Netz 1 Steuerung vom Netzwerk 16 Get Set DN Fehlermo USINT 0 2 1 Aktion bei Verlust von DeviceNet dus 0 Fehler Stop 1 Ignorieren Warnung optional 2 Danfoss spezifisch AC Antriebsprofil ist nur verf gbar wenn Instanz 20 70 oder 21 71 ausgew hlt ist fi g E lt x 2 c 28 zZ o Q gt m MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet E Klassencode 0x2A F r den Klassencode 0x2A wurden die folgenden AC DC Antriebsinstanz Attribute implementiert Attribut Zugriff Name Datentyp Min Max Standard Beschreibung 3 Get Zur Referenz Bool 0 1 0 Antrieb nicht bei Sollwert 1 Antrieb tats chlich bei Sollwert 4 Get Set Netz Ref Bool 0 1 1 0 Eingestellte Referenz keine DN Steue rung 1 Eingestellte Referenz bei DN Steuerung 6 Get Set Antriebsmodus USINT 0 5 1 0 Lieferantenspezifischer Modus 1 Drehzahl offener Regelkreis Frequenz 2 Drehzahlregelung geschlossener Re gelkreis 3 Drehmomentregelung 4 Proze steuerung z B PI 5 Positionssteuerung 7 Get Tats chliche INT RPM 2 Prehzahlbereich Tats chliche Antriebsdrehzahl beste N Drehzahl herung 8 Get Set Drehzahl Sollw INT RPM 2 Prehzahlbereich
83. tellungen VLT 2800 PNU Parameter Werkseinstellung nderungen 4 Setup Konv Daten beschreibung w hrend index Typ Betrieb Funktion 801 Baudrate ausw hlen 125 kbps Ja Nein 0 5 803 Zeit nach Busfehler is Ja Nein 0 5 804 Ansprechzeit nach Busfehler Aus Ja Nein 0 5 805 Funktion Steuerwortbit Bit 10 Bit 10 CTW aktiv Ja Nein 0 5 832 Bus Off Unterbrechungsverhal CAN halten Ja Nein 0 5 ten 833 Feldbus aktiv O Deaktiviert Nein Nein 0 5 834 Filtermaske 1 FFFFh Ja Nein 0 6 835 Filtermaske 2 FFFFh Ja Nein 0 6 836 Filtermaske 3 FFFFh Ja Nein 0 6 837 Filtermaske 4 FFFFh Ja Nein 0 6 838 ESD Datentyp Errata 2 Nein Nein 0 5 850 Ausgabe bertragungsfehler O Nein Nein 0 5 z hler 851 Ausgabe Empfangsfehlerz hler 0 Nein Nein 0 5 852 Ausgabe Bus Off Z hler 0 Nein Nein 0 5 860 Steuerwort 0 Ja Nein 0 Bitsequenz 861 Sollwert 0 Nein Nein 0 Signed 16 880 Zustandswort 0 Nein Nein 0 Bitsequenz 881 Tats chlicher Hauptwert 0 Nein Nein 0 Signed 16 904 PPO Auswahl 10 Ja Nein 0 6 915 _PCD Schreibkonfiguration 0 Ja Nein 0 6 916 PCD Lesekonfiguration 0 Ja Nein 0 6 917 Aktive spontane Meldung AUS Ja Nein 0 Bitsequenz 918 Stationsadresse 63 Ja Nein 0 6 953 _Warnmeldungen 0 Nein Nein 0 Bitsequenz 967 Steuerwort 0 Ja Nein 0 Bitsequenz 968 Zustandswort 0 Nein Nein 0 Bitsequenz 970 Parametersatz Auswahl Aktiver Parameter Ja Nein 0 5 satz 971 Datenwerte spe
84. ter geschrieben Beschreibung der Auswahl Die Reihenfolge der Subinidizes entspricht der Rei henfolge der PCD in der PPO z B Subindex 1 PCD 1 Subindex 2 PCD 2 usw Jeder Subindex kann die Anzahl jedes beliebigen VLT Parameters enthalten Beachten Sie da die Subindizes 3 8 keine Funktion haben 916 PCD Lesekonfiguration Wert Subindex 1 PCD 1 Subindex 2 PCD 2 Parameternummer Parameternummer Funktion Dem PCD 1 2 k nnen unterschiedliche Parameter zu gewiesen werden z B wird in Parameter 904 PPO Auswahl 101 151 gew hlt Die Werte in PCD l 2 werden in Form von Datenwerten aus den ausgew hl ten Parametern gelesen Beschreibung der Auswahl Die Reihenfolge der Subinidizes entspricht der Rei henfolge der PCD in der PPO z B Subindex 1 PCD 1 Subindex 2 PCD 2 usw Jeder Subindex kann die Anzahl jedes beliebigen VLT Parameters enthalten Beachten Sie da die Subindizes 3 8 keine Funktion haben 918 Stationsadresse MAC ID D ACHTUNG BUS ADRESSE u Beachten Sie dass das AC Antriebsprofil Wert nur verf gbar ist wenn Instanz 20 70 oder 0 63 x 63 21 71 ausgew hlt ist Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 37 e je po Fu 2 E Fa e gt O i ai Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet Funktion Jede an ein Devi
85. tfehler an Wert e gt je gt Fu 2 E E Fa e gt O zZ ai DeviceNet DeviceNet 2 804 Funktion Bus Sollwertfehler BUS TIMEOUT FUNK Funktion Wert Dies ist ein Nur Lese Parameter n AUS AUS 0 Ausgangsfrequenz speichern FREQUENZ SPEICHERN 1 801 Auswahl der Baudrate Mit Auto Neustart stoppen Stopp 2 AUSW DER BAUDR Ausgang Festdrehzahlfrequenz Wert Festdrehzahl Jog 3 125 kbps 125 kbps 20 Ausgang max Geschwindigkeit 250 kbps 250 kbps 21 MAXIMALE DREHZAHL 4 500 kbps 500 kbps 22 Stop und Abschaltung Stop Abschaltung 5 Funktion Einstellung 2 ausw hEN Auswahl der DeviceNet bertragungsgeschwindig Einstellung 2 ausw h 8 keit Sie mu zur bertragungsgeschwindigkeitd des i Master und anderen DeviceNet Knoten passen Funktion Der Zeitmesser wird beim ersten Empfang eines g l z tigen Steuerworts aktiviert z B Bit 10 OK Beschreibung der Auswahl W hlen Sie die Baudrate aus Beschreibung der Auswahl Der VLT bleibt im Sollwertfehlerstatus bis eine der folgenden vier Bedingungen erf llt sind Werkseinstellung Displaytext bei Kommunikation ber serielle Schnittstelle benutzter Wert MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 33 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet 1 Ein g ltiges Steuerwort Bit 10 OK wird empfangen und die Steuerung ber Device Net wird mit dem
86. ung 0 0 V Nein Ja 1 6 132 _DC Bremsspannung 0 Ja Ja 0 5 133 Startspannung abh ngig vom Ger t Ja Ja 2 6 134 Lastausgleich 100 Ja Ja 1 6 135 U f Verh ltnis abh ngig vom Ger t Ja Ja 2 6 136 _ Schlupfausgleich 100 Ja Ja 1 3 137 _ DC Haltespannung 0 Nein Ja 0 5 138 _ Bremsabschaltfrequenz 3 0 Hz Ja Ja 1 6 139 Bremseinschaltfrequenz 3 0 Hz Ja Ja 1 6 140 Mindestwert Strom 0 Nein Ja 0 5 142 _ Streureaktanz abh ngig vom gew hlten Nein Ja 3 7 Motor 144 _AC Bremsfaktor 1 30 Nein Ja 2 5 146 _Spannungsvektor quittieren Aus Ja Ja 0 5 147 _ Motortyp Allgemein MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 53 Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet m Werkseinstellungen PNU Parameter Werkseinstellung nderungen 4Par s t Konv Daten Nr Beschreibung w hrend des ze Index Typ Betriebs 200 Ausgangsfrequenz Bereich 0 132 Hz Eine Richtung Nein Ja 0 5 201 Ausgangsfrequenz 0 0 Hz Ja Ja 1 6 grenze f niedrig m n 202 Ausgangsfrequenz 132 Hz Ja Ja 1 6 grenze f hoch max 203 _ Sollwertbereich Min Soll Max Soll Ja Ja 0 5 204 Minimaler Sollwert Refmin 0 000 Hz Ja Ja 3 4 205 Maximaler Sollwert Refmax 50 000 Hz Ja Ja 3 4 206 Rampentyp Linear Ja Ja 0 5 207 RAMPE AUF 1 3 00 s Ja Ja 2 7 208 Rampenzeit Ab 1 3 00 s Ja Ja 2 7 209 Rampenzeit auf 2 3 00 s Ja Ja 2 7 210 Rampenzeit ab 2 3 00 s Ja Ja 2 7
87. work Manager Tools Network Installer und Network Management Master haben entscheidenden Einflu auf die Funktionsweise des Knotens im Netz Ein De viceNet Netz kann bis zu 64 Knoten unterst tzen Benutzerprofil Der End User ist ein Netzwerkmanagement Program mierer oder ein Controller der die DeviceNet Regel karte als transparente Br cke zum VLT Frequen zwandler sieht Regelung und berwachung des VLT Fregenzwandlers ist immer noch ber den Standard Parametersatz m glich Schnittstelle an DeviceNet Netz Der Schnittstellenanschluss an das DeviceNet Netz erfolgt durch einen CAN Chip Vier unterschiedliche I O Assembly sind in der VLT Frequenzwandler Devi ceNet Schnittstelle verf gbar die vom Benutzer kon figuriert werden kann Das I O Assembly kann Abfra gemodus Bit Strobe Status nderung COS und Cyclic bearbeiten F r direkte Meldungen hat die Schnittstelle zwei Unconnected Messages Manager UCMM zur Verf gung Dadurch k nnen zwei Knoten im DeviceNet direkt auf Parameter im VLT Frequen zwandler zugreifen ohne ein vorkonfiguriertes Master zu verwenden Datenkommunikations Schnittstelle Es wird keine andere direkte Kommunikations Schnitt stelle z B ber einen seriellen Anschlu als die De viceNet und die the VLT Frequenzwandler Schnitt stelle ber cksichtigt LCP2 oder Dialog kann mit dem Sub D Stecker w h rend des Einsatzes von DeviceNet verwendet werden Allgemeine Funktion Devic
88. z 2 s versehen Der Istwert f r die Drehzahl hat folgendes Format 32767 8000 Hex MIN 1 e 32767 MIN 1 7FFF Hex MIN 1 Steuerwort und Zustandswort unter Instanz 100 150 und 101 151 Parameter 904 PPO Typ 1 10 zur Auswahl von Instanz 100 150 setzen Das Steuerwort in Instanz 100 101 wird wie folgt definiert PEA T Steuer w A ort Bus Soll Master Slave 175ZA598 10 15 14 13 12 1110987654321 OBit Nr MG 90 B3 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 17 e a 42 Ko D pz lt Daft VLT 2800 FCD 300 DeviceNet Bit Bit 0 Bit 1 00 Festsollwert Isb 01 Festsollwert msb 02 Gleichspannungs bremse 03 Motorfreilaufstopp 04 Schnellstopp 05 Ausgangsfrequenz speichern 06 Rampenstopp Start 07 Reset 08 Festdrehzahl Jog 09 Rampe 1 Rampe 2 10 Daten nicht g ltig Daten g ltig 11 Ohne Funktion 12 Ohne Funktion 13 Parametersatzwahl Isb 14 Parametersatzwahl msb 15 Umkehrung Bit 00 01 Bit 00 01 dient zur Auswahl zwischen den beiden vor programmierten Sollwerten Parameter 215 218 Vor eingestellter Sollwert gem folgender Tabelle Festsollwert Parameter Bit01 Bit0O 1 215 0 0 2 216 0 1 3 217 1 0 4 218 1 1 D ACHTUNG u In Parameter 508 Drehzahlwahl wird defi niert wie Bit 00 01 mit der entsprechen den Funktion an den digitalen Eing ngen verkn pft

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