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Betriebsanleitung

1. Prozessregelung Abmessungen LxBxH mm Gewicht inkl Adapterplatte kg Schutzart IPxy EMV MA MB MC MD 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 15 18 22 0050 25 C 13 F ohne Betauung bis 50 C 122 F ohne Derating 3 400 10 480 10 4 63 TN TT 3 3 46 62 7 9 10 8 14 8 23 28 33 39 3 3 3 9 4 0 56 7 5 9 5 13 0 17 8 28 34 40 48 0 0 00 100 50 50 30 150 des Nennstroms fur 60 sec 13 0 4 8 16 Werkseinstellung 8 0 400 ber Unterspannung I2t Begrenzung Kurzschluss Motor Umrichtertemperatur Kippschutz Blockierschutz frei kKonfigurierbarer PID Regler 233 x 153x120 270 x 189 x 140 307x223x181 414 x 294 x 232 3 9 5 0 8 21 0 65 55 erf llt nach DIN EN 61800 3 Klasse C2 nach UL Norm 508C siehe Zulassung nach UL gt 77 610 00260 01 000 08 2013 68 78 Gardner Denver Deutschland GmbH P Elmo Rietschle Bezeichnung Digital Eing nge 1 4 Analog Eing nge 1 2 Digital Ausg nge 1 2 Relais 1 2 Analog Ausgang 1 Strom Analog Ausgang 1 Span nung Spannungsversorgung 24 V Spannungsversorgung 10 V Technische Daten Funktion Schaltpegel Low lt 5V High gt 15V Imax bei 24V 3mA Rin 8 6kOhm In 10V oder 0 20mA In 2 10V oder 4 20mA Aufl sung 10 Bit Rin 10kOhm Kurzschlussfest Imax 20mA 1 Wechselkontakt NO NC Maximale Schaltleistung bei ohmscher Last cos j 1 5 A bei 230 V oder 3
2. Benutzer 3 Hersteller Um eine optimale Bedienstruktur der PC Software zu gewahrleisten sind die Pa rameter in Zugriffsebenen unterteilt Unterschieden wird in 1 Handbediengerat der Antriebsregler wird mittels Handbediengerat program miert 2 Benutzer der Antriebsregler kann mit den Grundparametern mittels der PC Software programmiert werden 3 Hersteller der Antriebsregler kann mit einer erweiterten Parameterauswahl mittels der PC Software programmiert werden 38 78 Gardner Denver Deutschland GmbH Ad Elmo Rietschle 7 1 In diesem Kapitel finden Sie Parameter eine Einf hrung in die Parameter eine bersicht der wichtigsten Inbetriebnahme und Betriebs Parameter Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern WARNUNG Verletzungsgefahr durch wieder anlaufende Motoren Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Bestimmte Parametereinstellungen und das ndern von Parametereinstellun gen w hrend des Betriebes k nnen bewirken dass der Antriebsregler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft bzw dass es zu unerw nschten Ver nderungen des Betriebsverhaltens kommt Bei Parameter nderungen im laufenden Betrieb kann es einige Sekunden dauern bis eine sichtbare Wirkung erkennbar wird 7 2 Allgemeines zu den Parametern 7 2 1 Erkl rung der Betriebsarten Die Betriebsart ist
3. Fu schutz benutzen Handschutz benutzen Augenschutz benutzen Kopfschutz benutzen Gehorschutz benutzen Vor Benutzung erden 5 78 08 2013 610 00260 01 000 2 Zu dieser Anleitung 2 3 610 00260 01 000 08 2013 Begriff Anlage Seitenkanalver dichter Vakuum pumpe Kompres sor Motor Verdichterteil Montageumge bung Integrierter Fre quenzumrichter 2FC4 1 Schaltschrankum richter 2FC 2 Schaltschrankum richter Fremdher steller Elmo z Rietschle Erkl rung Betreiberseitiger Teil in den der Seitenkanalverdichter ein gebaut wird Anschlussfertige Maschine zum Erzeugen von Vakuum und oder Uberdruck Der Seitenkanalverdichter besteht aus Verdichterteil und Motor sowie ggf weiterem Zubeh r Asynchronmotor zum Antrieb des Seitenkanalverdichters Mechanischer Teil des Seitenkanalverdichters ohne Motor Raum in dem der Seitenkanalverdichter aufgestellt und betrieben wird kann vom Ansaugumgebung abweichen Frequenzumrichter der vom Hersteller auf den Seitenkanal verdichter aufgebaut ist Frequenzumrichter der vom Hersteller geliefert wird und nicht auf den Seitenkanalverdichter aufgebaut ist Vom Betreiber beschaffter Frequenzumrichter welcher zu sammen mit dem Seitenkanalverdichter verwendet wird Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen sind alle Anleitungen die die Anwendung des Antriebsreg lers beschreiben sowie ggf weitere Anleitungen aller verwendeten Zubeh
4. berschreitet wird die Drehzahl des Motors reduziert bis der Aus gangsstrom unter die eingestellte Grenze f llt Das Herunterregeln geschieht anhand eines Pl Reglers der abh ngig von der Stromdifferenz arbeitet Die gesamte Funktion kann durch Null Setzen des Parameters Motorstromgrenze in 5 070 deaktiviert werden 56 78 Gardner Denver Deutschland GmbH I Rietschle Parameter EA 5 070 Motorstromgrenze Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 250 eintragen 5 071 S xy l 33 031 2 a 0 deaktiviert 5 071 Motorstromgrenze Einheit s Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 100 eintragen 5 070 S xy l 33 031 2 eer 5 075 Getriebefaktor Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 10000 eintragen 33 034 S xy Der 4 5 080 Blockiererkennung Einheit integer Beziehung zu Parameter HB Ubernahme min 0 Eigener Wert Parameter Status max 1 eintragen 081 a en 5 Def 0 Mit diesem Parameter kann die Blockiererkennung aktiviert wer den 0 Inaktiv 1 Aktiv 5 081 Blockierzeit Einheit s Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 50 eintragen 5 080 S xy Def 2 Gardner Denver Deutschland GmbH Hier kann ein Getriebefaktor eingestellt werden Mit Hilfe des Getriebefaktors kann die Anzeige der Mechani sc
5. tur Die jeweiligen max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinien bestimmt werden Gardner Denver Deutschland GmbH 69 78 08 2013 610 00260 01 000 Technische Daten I Rietschle 9 2 1 Derating durch erh hte Umgebungstemperatur 110 T0 60 max Ausgangsstrom 0 20 10 0 10 20 30 40 50 5 70 Umgebungstemperatur C Derating fur motormontierte Antriebsregler alle Baugr en 110 7 100 90 B0 TOO e0 max Ausgangsstrom 30 20 10 0 10 20 30 40 Umgebungstemperatur C Derating f r wandmontierte Antriebsregler Baugr en A C 110 100 90 BO TO 60 max Ausgangsstrom 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Umgebungstemperatur C Derating f r wandmontierte Antriebsregler Baugr e C mit Option L fter und Baugr e D 610 00260 01 000 08 2013 70 78 Gardner Denver Deutschland GmbH PP Are Technische Daten 9 2 2 Derating aufgrund der Aufstellh he F r alle Antriebsregler gilt Im S1 Betrieb ist bis 1000 m Uber NN keine Leistungsreduktion erforderlich Im Bereich 1000 m gt 2000 m ist eine Leistungsreduktion von 1 je 100 m Aufstellh he erforderlich Es wird die Uberspannungskategorie 3 eingehalten Im Bereich 2000 m gt 4000 m ist aufgrund des geringeren Luftdrucks die Uber spannungskategorie 2 einzuhalten Um die berspannungskategorie einzuhalten ist ein externer berspannungss
6. Beziehung zu Parameter 3 060 Elmo Rietschle PID Festsollwerte Einheit Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 100 eintragen Def 0 PID Festsollwerte die in Abh ngigkeit vom Schaltmuster an den in Parameter 3 069 eingestellten Digitaleing ngen 1 3 ausge geben werden sollen muss in Parameter 1 130 gew hlt wer den PID Festsoll Mod Einheit integer Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 2 eintragen ey Def 0 Auswahl der genutzten Digitaleingange fur die Festfrequenzen 0 Digital In 1 PID Festsollwert 1 8 062 1 Digital In 1 2 PID Festsollwert 1 3 3 062 bis 3 064 2 Digital In 1 2 3 PID Festsollwert 1 7 3 062 bis 3 068 PID Standbyzeit Einheit s Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 10000 eintragen aa 5 Def 0 Wenn der Antriebsregler die eingestellte Zeit mit seiner minimal Frequenz Parameter 1 020 fahrt wird der Motor gestoppt 0 Hz siehe auch PID Prozessregelung Erkl rung der Betriebsar ten gt 39 0 deaktiviert gt 0 Wartezeit bis zur Aktivierung der Standbyfunktion PID Standbyhysterese Einheit Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 50 eintragen ey Def 0 Aufweckbedingung des PID Reglers aus der Standbyfunktion Wenn die Regeldifferenz gr er als der eingestellte Wert in ist startet die Reglung wieder siehe auch Betriebsarten PID Regler 7 3 5 Analo
7. bersicht der Baugr en I Rictschle Ma zeichnungen Die Antriebsregler sind in folgenden Leistungsklassen und unter den genannten Baugr en Bezeichnungen erh ltlich Baugr en Baugr enbezeichnung MA MB MC MD ANTRIEBSREGLER motor integriert empfohlene Motorleistung 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 75 11 0 15 0 kW 18 5 22 0 Abmessungen L x B x H in 233 x 153x 120 270x189x140 307x223x181 414x294 x 232 mm 610 00260 01 000 08 2013 4 78 Gardner Denver Deutschland GmbH P Elmo Rietschle Zu dieser Anleitung 2 2 1 Aufbewahrung der Unterlagen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sowie alle mitgeltenden Unterlagen gut auf damit sie bei Bedarf zur Verf gung stehen Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter damit die Anleitung bei Bedarf zur Verf gung steht 2 2 Erkl rung der Symbole und Begriffe In dieser Anleitung werden Symbole und Begriffe mit folgender Bedeutung ver wendet Symbol 123 O00000eP gt gt P Gardner Denver Deutschland GmbH Erklarung Bedingung Voraussetzung Einschrittige Handlungsanweisung Mehrschrittige Handlungsanweisung Ergebnis Querverweis mit Seitenangabe zusatzlich Informationen Tipps Drehrichtungspfeil F rderrichtungspfeil Allgemeines Warnzeichen Warnt vor Verletzungsgefahren Warnung vor elektrischer Spannung Warnung vor hei er Oberfl che Vor Wartung oder Reparatur freischalten Anleitung beachten
8. 08 2013 610 00260 01 000 Gardner enver Elmo Rietschle is a brand of Gardner Denver s Industrial Products Group and part of Blower Operations
9. 1 052 Beziehung zu Parameter 1 021 1 054 1 053 Beziehung zu Parameter 1 021 1 054 1 054 Beziehung zu Parameter 1 050 1 053 1 100 Beziehung zu Parameter 1 130 1 131 2 051 2 057 3 050 3 071 Elmo Rietschle Bremszeit 2 Einheit s Parameter HB bernahme min 0 1 Eigener Wert status max 1000 eintragen Def 10 Die Bremszeit 2 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von der max Frequenz 1 021 auf O Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann wird die schnellst m gliche Bremszeit realisiert Hochlaufzeit 2 Einheit s Parameter HB bernahme min 0 1 Eigener Wert status max 1000 eintragen er Def 10 Die Hochlaufzeit 2 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von OHz auf die max Frequenz zu beschleunigen Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umstande verlangert werden z B Uberlast des Antriebsreglers Auswahl Rampe Einheit integer Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 6 eintragen J Def 0 Auswahl des genutzten Rampenpaars O Bremszeit 1 1 050 Hochlaufzeit 1 1 051 1 Bremszeit 2 1 052 Hochlaufzeit 2 1 053 2 Digitaleingang 1 False Rampenpaar 1 True Rampen paar 2 3 Digitaleingang 2 False Rampenpaar 1 True Rampen paar 2 4 Digitaleingang 3 False Rampenpaar 1 True Rampen paar 2 5 Digitaleingang 4 False Rampenpaar 1 True Rampen paar
10. 2 6 Kunden SPS Betriebsart Einheit integer Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 3 eintragen 5 Def 0 Auswahl der Betriebsart Der Antriebsregler l uft nach erfolgter SW Freigabe 1 131 und Hardware Freigabe bei 0 Frequenzstellbetrieb mit dem Sollwert der gew hlten Soll wertquelle 1 130 1 PID Prozessregler mit dem Sollwert des PID Prozessreglers 3 050 3 071 2 Festfrequenzen mit den in den Parametern 2 051 2 057 festgelegten Frequenzen 3 Auswahl ber Integrierte Soft SPS 44 78 Gardner Denver Deutschland GmbH Elmo 7 Rietschle 1 130 Beziehung zu Parameter 3 062 3 069 1 131 Beziehung zu Parameter 1 132 1 150 2 050 4 030 4 050 Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter Sollwertquelle Einheit integer Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 10 eintragen ey r Def 1 Bestimmt die Quelle aus dem der Sollwert gelesen werden soll 0 Internes Poti 1 Analogeingang 1 2 Analogeingang 2 3 HANDBEDIENGER T MMI PC 4 SAS 6 Motorpoti 7 Summe Analogeing nge 1 und 2 8 PID Festsollwerte 3 062 bis 3 069 9 Feldbus 10 Integrierte Soft SPS Software Freigabe Einheit integer Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 13 eintragen Seay Def 9 WARNUNG Je nach erfolgter Anderung kann der Motor gof direkt anlaufen Auswahl der Quelle fur die Regelfreigabe 0 Digital
11. 3 Digitaleingang 4 6 Analogeingang 1 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 030 4 050 gew hlt werden 7 ANTRIEBSREGLER Soft SPS 8 Folientastatur Taste 1 Taste 2 2 151 MOP Schrittweite Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 100 eintragen 1 020 S xy l 1 021 2 pel Schrittweite in der der Sollwert pro Tastendruck verandert wer den soll 2 152 MOP Schrittzeit Einheit s Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 02 Eigener Wert Parameter status max 1000 eintragen A Def 0 04 Gibt die Zeit an in der sich der Sollwert aufsummiert bei dauer haft anliegendem Signal 2 153 MOP Reaktionszeit Einheit s Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 02 Eigener Wert Parameter status max 1000 eintragen ey Def 0 3 Gibt die Zeit an bis das anliegende Signal als dauerhaft gilt 48 78 Gardner Denver Deutschland GmbH I Rietschle Parameter EA 2 154 MOP Speichernd Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 1 eintragen Def 0 Legt fest ob der Sollwert des Motorpotis auch nach Netzausfall erhalten bleibt O deaktiviert 1 aktiviert 7 3 4 PID Prozessregler Dieser Modus muss in Parameter 1 100 angew hlt werden die Sollwertquelle muss in Parameter 1 130 gew hlt werden siehe auch Festfrequenz Erkl rung der Betriebsarten gt 39 3 050 PID P Ver
12. 4 170 S xy Def 0 berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt 4 152 4 172 DOx Off Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahme min 10000 Eigener Wert Parameter status max 10000 eintragen 4 150 4 170 S xy 5 Def 0 Unterschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgren ze so wird der Ausgang auf 0 gesetzt 54 78 Gardner Denver Deutschland GmbH A Elmo Rietschle Parameter 7 3 9 Relais Fur die Relais 1 und 2 Rel x Darstellung Rel 1 Rel 2 4 190 4 210 Rel x Funktion Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 50 eintragen 4 191 4 211 S xy Def 4 192 4 212 2 4 190 11 4 210 0 Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll O nicht belegt Integrierte Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Frequenz Istwert 6 1 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Fehler NO 11 Fehler invertiert NC 12 Endstufen Freigabe 13 Digitaleingang1 14 Digitaleingang 2 15 Digitaleingang 3 16 Digitaleingang 4 17 Betriebsbereit 18 Bereit 19 Betrieb 20 Betriebsbereit Bereit 21 Betriebsbereit Bereit Betrieb 22 Bereit Betrieb 23 Motorleistung 24 Drehmoment 25 Feldbus 26 Analogeingang 1 ab V3 60 27 Analogeingang 2 ab V3 60 28 PID Sollwert ab V3 60 29 PID I
13. Denver Deutschland GmbH F Eli Rietschle Installation 5 3 4 Leistungsanschluss der Baugr e D Leistungsanschluss BG D 1 Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Geh usedeckel des Antriebsreg lers und nehmen Sie den Deckel ab 2 F hren Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabel Verschraubung und ver binden Sie die Phasen mit den Kontakten L1 L2 L3 f r 400 V und das Erdka bel mit dem Kontakt PE an der Anschlussklemme Die Kabel Verschraubung dient der Zugentlastung die PE Anschlussleitung muss voreilend deutlich l nger angeschlossen werden Beim Anschluss eines Brems Widerstandes an ein optionales Bremsmodul m ssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet werden 3 400 V Klemmenbelegung X1 Klemme Nr Bezeichnung 1 L1 2 L2 3 L3 4 PE Belegung Netzphase 1 Netzphase 2 Netzphase 3 Erdkabel DC Einspeisung 250 bis 750 V Klemmenbelegung X1 Klemme Nr Bezeichnung 1 L1 2 L2 3 L3 4 PE Motoranschlussbelegung X4 Klemme Nr Bezeichnung 1 L1 2 L2 3 L3 4 PE Gardner Denver Deutschland GmbH 25 78 Belegung DC Netz 565V Nicht belegt DC Netz Erdkabel Belegung Erdkabel Motorphase 1 Motorphase 2 Motorphase 3 08 2013 610 00260 01 000 Installation Elmo Rietschle 5 3 5 Anschl sse Bremswiderstand Klemmenbelegung Bremschopper Klemme Nr Bezeichnung Belegung 1 B Anschluss Bremswider stand 2 B Anschluss Bremswider stand 5 3 6
14. Steueranschl sse 610 00260 01 000 08 2013 Steueranschl sse der Standard Applikationskarte ACHTUNG Gefahr der Einkopplung von Fremdsignalen Nur geschirmte Steuerleitungen verwenden 1 F hren Sie die ben tigten Steuerleitungen durch die Kabel Verschraubungen in das Geh use ein 2 Schlie en Sie die Steuerleitungen entsprechend dem Bild und oder Tabelle an Verwenden Sie dazu geschirmte Steuerleitungen 3 Setzen Sie den Deckel auf das Geh use des Antriebsreglers und verschrau ben Sie ihn Klemmenbelegung X5 der Standard Applikationskarte Klemme Nr Bezeichnung Belegung 1 24 V In Ext Spannungsversor gung 2 GND Ground Masse 3 24 V Out Int Spannungsversor gung 4 GND Ground Masse 5 24 V Out Int Spannungsversor gung 6 Dig In 1 Festfrequenz 1 3 Para meter 1 100 7 Dig In 2 Festfrequenz 2 3 Para meter 1 100 8 Dig In 3 Fehler Reset Parameter 1 180 26 78 Gardner Denver Deutschland GmbH LBP Kr Installation Klemme Nr Bezeichnung Belegung 9 Dig In 4 Externer Fehler Parame ter 5 010 10 En HW Freigabe Hardware Freigabe 11 Dig Out 1 Bereit Parameter 4 150 12 Dig Out 2 Betrieb Parameter 4 170 13 A Out 0 20 mA Frequenz Istwert Para meter 4 100 14 10 V Out F r ext Spannungsteiler 15 A Out 0 10 V Frequenz Istwert Para meter 4 100 16 A GND Ground 10 V Masse 17 A In 1 Ext Sollwertquelle para meter 1 130 18 A GND Ground 10 V Mass
15. die Instanz in der der eigentliche Sollwert generiert wird Dies ist im Falle des Frequenzstellbetriebes ein einfaches Umrechnen des Eingangs rohsollwertes in einen Drehzahlsollwert und im Falle der PID Prozessregelung durch Vergleich der Soll und Istwerte ein Regeln auf eine bestimmte Prozessgr Be Frequenzstellbetrieb Die Sollwerte aus der Sollwertquelle 1 130 werden umskaliert in Frequenzsoll werte 0 entspricht der Minimal Frequenz 1 020 100 entspricht der Ma ximal Frequenz 1 021 Das Vorzeichen des Sollwertes ist bestimmend bei der Umskalierung PID Prozessregelung Der Sollwert f r den PID Prozessregler wird wie bei der Betriebsart Frequenz stellbetrieb prozentual eingelesen 100 entspricht dem Arbeitsbereich des an geschlossenen Sensors der ber den Istwerteingang eingelesen wird ausgew hlt durch den PID Istwert Abh ngig von der Regeldifferenz wird anhand der Verst rkungsfaktoren f r den P Anteil 3 050 I Anteil 3 051 und D Anteil 3 052 eine Drehzahlstellgr e am Reglerausgang ausgegeben Um bei nicht ausregelbaren Regeldifferenzen das Ansteigen des Integralanteils ins Unendliche zu verhindern wird dieser bei Errei chen der Stellgr enbegrenzung entspr Maximal Frequenz 1 021 auch auf diese begrenzt PID Invers Eine Invertierung des PID Istwertes kann mit Hilfe des Parameters 3 061 erfolgen Der Istwert wird invertiert eingelesen d h OV 10
16. sich der M6x15 PE Anschluss 3 F hren Sie das Anschlusskabel vom Motor ber die integrierte EMV Verschraubung in die Adapterplatte ein Dieser PE Anschluss Drehmoment 4 0 Nm 2 95 ft Ibs muss mit demselben Erdpotential des Motors verbunden werden Der Querschnitt des Potenzial ausgleichsleiters muss mindestens dem Querschnitt der Netzanschlusskabel entsprechen Befestigen Sie die Kontaktplatte wieder mit der Schraube 1 Verdrahten Sie die Motorkabel mit den Kontakten U V W u U auch den Sternpunkt in der Anschlussklemme wie im Abschnitt Grunds tzliche An schlussvarianten beschrieben Verwenden Sie dazu Kabelschuhe M5 Vor dem Anschluss eines evtl vorhandenen Motor PTC an den Klemmen T1 und T2 entfernen Sie bitte die vormontierte Kurzschluss Br cke 2 Der Motor PTC is nach Anschluss des Antriebsreglers potentialbehaftet Des halb muss der Anschluss mittels einer separaten Motorleitung erfolgen Ersetzen Sie hierf r die Blindverschraubung durch eine geeignete Standard Verschraubung und f hren Sie die beiden Enden auf T1 und T2 32 78 Gardner Denver Deutschland GmbH PL nie Installation Antriebsregler aufsetzen 14 Setzten Sie den Antriebsregler 1 so auf die Adapterplatte 2 dass der Kra gen des Adapters in die Offnung am K hlk rperboden eintaucht 15 Befestigen Sie den Regler mit den mitgelieferten Schrauben 3 an der Adap terplatte Drehmoment 4 0 Nm 2 95 ft Ibs Gard
17. 0 Eigener Wert status max 1 eintragen a Def 0 Mit diesem Parameter kann der Digitaleingang invertiert werden 0 Inaktiv 1 Aktiv 52 78 Gardner Denver Deutschland GmbH I Rietschle Parameter EA 7 3 7 Analog Ausgang 4 100 AO1 Funktion Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 40 eintragen 4 101 S xy l 4 102 2 PeR Auswahl des Prozesswertes der am Analogausgang ausgege ben wird Je nach gew hltem Prozesswert muss die Normierung 4 101 4 102 angepasst werden 0 nicht belegt ANTRIEBSREGLER Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Istfrequenz 6 extern durch Drehzahlsensor wenn vorhanden gemessene Drehzahl 7 aktueller Winkel oder Position wenn vorhanden 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Analogeingang1 11 Analogeingang2 12 Sollfrequenz 13 Motorleistung 14 Drehmoment 15 Feldbus 16 PID Sollwert ab V3 60 17 PID Istwert ab V3 60 4 101 AO1 Norm Low Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahme min 10000 Eigener Wert Parameter status max 10000 eintragen 4 100 S xy r Def 0 Beschreibt welcher Bereich auf die 0 10V Ausgangsspannung bzw 0 20mA Ausgangsstrom aufgel st werden soll 4 102 AO1 Norm High Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahme min 10000 Eigener Wert Parameter status max 10000 eintragen 4 100
18. 0 V bei induktiver Last cos j 0 4 und L R 7 ms 2 A bei 230 V oder 30 V Maximale Ansprechzeit 7 ms 0 5 ms Elektrische Lebensdauer 100 000 Schaltspiele Kurzschlussfest out 0 20mA B rde 5000hm Kurzschlussfest Uout 0 10V Imax 10mA Hilfsspannung U 24V DC Kurzschlussfest Imax 100mA externe Einspeisung der 24 V moglich Hilfsspannung U 10V DC Kurzschlussfest Imax 30mA nach UL Norm 508C werden max 2 A zugelassen 9 2 Derating der Ausgangsleistung Die Antriebsregler verf gen ber zwei integrierte PTC Widerst nde Kaltleiter die sowohl die K hlk rper als auch die Innen Temperatur berwachen Sobald eine zul ssige IGBT Temperatur von 95 C oder eine zul ssige Innentemperatur von 85 C berschritten wird schaltet der Antriebsregler ab Antriebsregler im Leistungsbereich 1 5 kW 18 5 kW sind f r eine berlast von 150 f r 60 sec alle 10 min konzipiert der Antriebsregler mit Nennleistung 22 kW f r eine Uberlast von 130 f r 60 sec alle 10 min F r folgende Umst nde ist eine Reduzierung der berlastf higkeit bzw deren Zeitdauer zu ber cksichtigen Eine dauerhaft zu hoch eingestellte Taktfrequenz gt 8kHz lastabhangig Eine dauerhaft erh hte K hlk rpertemperatur verursacht durch einen blo ckierten Luftstrom oder einen thermischer Stau verschmutzte K hlrippen In Abh ngigkeit von der Montageart dauerhaft zu hohe Umgebungstempera
19. 610 00260 01 000 a Produktidentifikation oa 4 3 4 4 610 00260 01 000 08 2013 Beschreibung Antriebsregler Bei diesem Antriebsregler handelt es sich um ein Gerat fur die Drehzahlregelung von Dreiphasen Drehstrommotoren Der Antriebsregler kann motorintegriert mit Adapterplatte Standard oder motornah mit Adapterplatte Wandmontage eingesetzt werden Die in den Technischen Daten angegebenen zulassigen Umgebungstemperaturen beziehen sich auf die Verwendung bei Nennlast In vielen Anwendungsf llen k n nen nach eingehender technischer Analyse h here Temperaturen zugelassen werden Diese m ssen im Einzelfall vom Hersteller freigegeben werden CE Kennzeichnung Mit der CE Kennzeichnung best tigen wir als Ger tehersteller dass die Antriebs regler die grundlegenden Anforderungen der folgenden Richtlinien erf llen Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie 2004 108 EG Niederspannunggsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG Die Konformit tserkl rung liegt unter www gd elmorietschle com zum Download bereit 16 78 Gardner Denver Deutschland GmbH PP EZ nie Installation 5 1 Sicherheitshinweise zur Montage WARNUNG 1 Die Installation darf nur von entsprechend qualifiziertem Personal vorgenom men werden das hinsichtlich der Aufstellung Installation Inbetriebnahme und Bedienung des Produktes geschult ist Von unqualifiziertem Personal vorge nommene Arbeiten am Antriebsregler od
20. 62 78 Gardner Denver Deutschland GmbH 34 120 Beziehung zu Parameter 34 121 34 121 Beziehung zu Parameter 34 120 34 225 Beziehung zu Parameter 34 226 Beziehung zu Parameter 34 227 34 227 Beziehung zu Parameter 34 226 Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter Einheit integer 7 4 5 Quadratische Kennlinie Quadr Kennlinie Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 1 eintragen oy 5 Def 0 Nur f r Asynchronmotoren Hier kann die Funktion der Quadratischen Kennlinie aktiviert werden 0 Inaktiv 1 Aktiv Flussanpassung Einheit Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 100 eintragen ay Def 50 Nur fur Asynchronmotoren Hier kann eingestellt werden auf wie viel Prozent der Fluss ab gesenkt werden soll Durch zu groBe Anderungen im Betrieb kann es zu einer Uber spannungsabschaltung kommen 7 4 6 Reglerdaten Synchronmotor Feldschwachung Einheit integer Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 1 eintragen 2 A Def 0 Nur f r Synchronmotoren 0 Inaktiv der Motor kann nicht in der Feldschw chung betrie ben werden 1 Aktiv der Motor kann soweit in die Feldschw chung ge bracht werden bis der Umrichter seine Stromgrenze erreicht hat oder die max zul ssige EMK erreicht wird Anlaufstrom Einheit Parameter HB bernahme min 5 Eigener Wert status max 1000 eintragen 2 r Def 25
21. Anlaufverhalten optimiert werden Motorstrom Einheit A Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 150 eintragen en Def Typab h ngig Hiermit wird der Nenn Motorstrom lmn f r entweder Stern oder Dreieckschaltung eingestellt 58 78 Gardner Denver Deutschland GmbH I Rietschle Parameter 33 032 Motorleistung Einheit W Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 55000 eintragen Def Typab h ngig Hier muss ein Leistungswert W Pun eingestellt werden der der Motornennleistung entspricht 33 034 Motordrehzahl Einheit rpm Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 10000 eintragen 34 120 S xy l 5 075 1 Apa h ngig Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors f r die Motornenndrehzahl Nnm n einzugeben 33 035 Motorfrequenz Einheit Hz Beziehung zu Parameter HB bernahme min 40 Eigener Wert Parameter status max 100 eintragen N Def Typab h ngig Hier wird die Motornennfrequenz fmn eingestellt 33 050 Statorwiderstand Einheit Ohm Beziehung zu Parameter HB Ubernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 30 eintragen N Def Typab h ngig Hier kann der Statorwiderstand optimiert werden falls der au tomatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausrei chen sollte 33 105 Streuinduktivit t Einheit H Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert P
22. Ausgabe 08 2013 610 00260 01 000 Betriebsanleitung 2FC4 1ST Originalbetriebsanleitung Deutsch Elmo Rietschle G Serie G Series Seitenkanal Side Channel C Serie C Series Klaue Claw a 5 FEI Inhaltsverzeichnis I Rietschle 9 2 4 9 2 5 9 2 6 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 3 5 5 3 6 5 3 7 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 4 5 6 1 6 2 6 3 6 4 610 00260 01 000 08 2013 bersicht der Baugr en nuunnnensnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 ZU AIESEF ANICHUNG sun ee 5 Aufbewahrung der Unterlagen 22u02s02402000200000 neo nenne nenn 5 Erkl rung der Symbole und Begriffe 22024200200020000nnn nenn nennen 5 Mitgeltende Unterlagen u2202202000000000nnonn ann one nenne nen nennen 6 Sicherheit und Verantwortung u2 2u 22u0n2u0nnunnnunnnunnnunanen 7 Erkl rung der Warnhinweise ccccccsccseeseeeeeeceeeeeeseeeeeeeeeseeeaeeneees T Sicherheitshinweise siise naninira inaa aT aa 7 AUGEN sense a an ae E O T Transport und Lagerung ccecceeececceeeeeceeeeeeeseeeeeeeeeeeeeseesaeeneesaees 8 InDbeirleDbnanme u a near 9 BEINEN A AEE E E A EE 10 Wartung und Inspektion s sessenossennsnensnrnnnnnnnnnnnnnnnnnrnrnnrnnrnrenrnnnnnne 10 REDALALULEN sie enter en areais 11 Demontage und Entsorgung cccccecceeeeeeeeeseceeeeeeeeeeeeeeseeeaeeneees 12 Bestimmungsgem e Verwendung 2z2z222200200002nn none
23. In 1 Festfrequenz 1 2 051 1 Digital In 1 2 Festfrequenzen 1 3 2 051 bis 2 053 2 Digital In 1 2 3 Festfrequenzen 1 7 2 051 bis 2 057 3 Folientastatur Taste 1 Festfrequenz 1 Taste 2 Festfre quenz 2 Gardner Denver Deutschland GmbH 47 78 08 2013 610 00260 01 000 Parameter 1 3 3 610 00260 01 000 08 2013 Elmo Rietschle 2 051 2 057 Festfrequenz Einheit Hz Beziehung zu Parameter HB bernahme min 400 Eigener Wert Parameter status max 400 eintragen 1 020 1 021 ih 1 100 2 051 34 1 150 2 052 67 2 050 2 053 50 Die Frequenzen die in Abh ngigkeit von dem Schaltmuster an den in Parameter 2 050 eingestellten Digitaleingangen 1 3 ausgegeben werden sollen Siehe Festfrequenz Erklarung der Betriebsarten gt 39 Motorpoti Dieser Modus muss im Parameter 1 130 angewahlt werden Diese Funktion kann als Sollwertquelle fur den Frequenzstellbetrieb wie auch fur den PID Prozessregler genutzt werden 2 150 MOP digitaler Eingang Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 8 eintragen 1 130 S xy l 4 030 2 DARA 4 050 Auswahl der Quelle zum Erh hen und Reduzieren des Sollwerts 0 Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 1 Digitaleingang 1 Digitaleingang 3 2 Digitaleingang 1 Digitaleingang 4 3 Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 4 Digitaleingang 2 Digitaleingang 4 5 Digitaleingang
24. Nur f r Synchronmotoren Hier kann der Strom angepasst werden der vor dem Starten der Regelung in den Motor eingepr gt wird Wert in vom Motor nennstrom Init Zeit Einheit s Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 100 eintragen Def 0 25 Nur fur Synchronmotoren Hier kann die Zeit eingestellt werden in der der Anlaufstrom 34 226 eingepragt wird 63 78 08 2013 610 00260 01 000 I Eim 1 Parameter I Rietschle 34 228 Anlaufverhalten Einheit integer 34 230 Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 1 eintragen ay Def 0 Nur fur Synchronmotoren Durch Umstellen des Anlaufverfahrens auf Gesteuert k nnen gr ere Startmomente erreicht werden O Geregelt der Umrichter schaltet nach der Einpr gphase direkt in die Reglung 1 Gesteuert nach der Einpr gphase wird das Drehfeld mit der Anlauframpe 34 229 bis zur Anlauffrequenz 34 230 gesteuert erh ht anschlie end wird in die Regelung umgeschaltet 610 00260 01 000 08 2013 64 78 Gardner Denver Deutschland GmbH Elmo Rietschle 8 1 Fehlererkennung und behebung 8 In diesem Kapitel finden Sie eine Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung Beschreibung der Fehlererkennung mit den PC Tools eine Liste der Fehler und Systemfehler Hinweise zur Fehlererkennung mit dem HANDBEDIENGERAT MMI A WARNUNG Verletzungsgefahr und Gefahr durch Stromschla
25. S xy 5 Def Typab hangig Beschreibt welcher Bereich auf die 0 10V Ausgangsspannung bzw 0 20mA Ausgangsstrom aufgel st werden soll Gardner Denver Deutschland GmbH 53 78 08 2013 610 00260 01 000 El Parameter I Rietschle 7 3 8 Digital Ausg nge 610 00260 01 000 08 2013 F r die Digital Ausg nge 1 und 2 DOx Darstellung DO1 DO2 4 150 4 170 DOx Funktion Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 50 eintragen 4 151 4 171 S xy Def 4 152 4 172 2 4 150 18 4 170 19 Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll O nicht belegt Integrierte Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Frequenz Istwert 6 1 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Fehler NO 11 Fehler invertiert NC 12 Endstufen Freigabe 13 Digitaleingang1 14 Digitaleingang 2 15 Digitaleingang 3 16 Digitaleingang 4 17 Betriebsbereit 18 Bereit 19 Betrieb 20 Betriebsbereit Bereit 21 Betriebsbereit Bereit Betrieb 22 Bereit Betrieb 23 Motorleistung 24 Drehmoment 25 Feldbus 26 Analogeingang 1 ab V3 60 27 Analogeingang 2 ab V3 60 28 PID Sollwert ab V3 60 29 PID Istwert ab V3 60 50 Motorstromgrenze aktiv 4 151 4 171 DOx On Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahme min 10000 Eigener Wert Parameter status max 10000 eintragen 4 150
26. Theater Bahnh fe Au enbereiche z B Tankstellen und Parkpl tze Leichtindustrie z B Werkst tte Labors Kleinbetriebe Zweite Umgebung Industrie Industrielle Umgebung mit eigenem Versorgungsnetz das ber einen Transforma tor vom ffentlichen Niederspannungsnetz getrennt ist 11 3 Normen und Richtlinien Speziell gelten die Richtlinie Uber die elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie 2004 108 EG des Rates EN 61800 3 2004 die Niederspannungsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG des Rates EN 61800 5 1 2003 Produkt Normenliste 610 00260 01 000 08 2013 76 78 Gardner Denver Deutschland GmbH Ad Gardner Denver Deutschland GmbH Elmo Rietschle Zulassungen Richtlinien und Normen 11 4 Zulassung nach UL Required Markings For installation on industrial machines in accordance with the Standard for Indus trial Machinery NFPA79 for recognized components and NFPA70 for listed com ponents only Please check the drives name plate for further details Maximum Ambient Temperature Electronic Adapter Ambient INV MA 2 0 37 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 0 55 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 0 75 ADP MA WDM 45 C INV MA 2 1 1 ADP MA WDM 40 C INV MA 4 1 5 ADP MA WDM 35 C INV MB 4 2 2 ADP MB WDM 45 C INV MB 4 3 0 ADP MB WDM 40 C INV MB 4 4 0 ADP MB WDM 35 C INV MC 4 5 5 ADP MC WDM 40 C INV MC 4 7 5 ADP MC WDM 35 C For listed parts NFPA70 Enclosure intended for use with field installed c
27. V entsprechen intern 100 0 Ber cksichtigen Sie bitte dass der Sollwert auch invers vorgegeben werden muss Ein Beispiel Ein Sensor mit einem analogem Ausgangssignal OV 10V soll als Istwertquelle an Alx betrieben werden Auf eine Ausgangsgr e von 7V 70 soll invers gere Gardner Denver Deutschland GmbH 39 78 08 2013 610 00260 01 000 wa Elim Parameter I Rietschle gelt werden Der interne Istwert entspricht dann 100 70 30 D h der vorzugebende Sollwert betr gt 30 3 070 3 071 PID standby lur klupri KP Mr Begrenzung Anteil i 0 f soll betricbsart Scllwart 7 Quelle gt ie Be R p irran ml V 1 10 3 051 PID e Inver Istwert tieren KD ann 3 061 3 052 PID Prozessregelung Standby Funktion PID Prozessregelung Diese Funktion kann in Anwendungen wie z B Druckerh hungsanlagen in denen mit der PID Prozessregelung auf eine bestimmte Prozessgr e geregelt wird und die Pumpe mit einer Minimal Frequenz 1 020 laufen muss zu einer Energieein sparung f hren Da der Umrichter im Normalbetrieb bei sinkender Prozessgr e die Drehzahl der Pumpe senken aber nie unter die Minimal Frequenz 1 020 fahren kann besteht hiermit die M glichkeit den Motor zu stoppen wenn dieser f r eine Wartezeit die PID Standbyzeit 3 070 mit der Minimal Frequenz 1 020 l uft Nachdem der Istwert um den eingestellten Wert die PID Stand
28. age darauf dass die Anschlusskabel nicht einge klemmt werden Wenn der Motor mit einem Temperaturf hler ausgestattet ist wird dieser an den Klemmen T1 und T2 1 angeschlossen dazu muss die im Ausliefe rungszustand eingesetzte Einlegebr cke 2 entfernt werden Wenn die Br cke eingesetzt ist erfolgt keine Temperatur berwachung des Motors Gardner Denver Deutschland GmbH 23 78 08 2013 610 00260 01 000 Installation Elmo Rietschle 5 3 3 Leistungsanschluss der Baugr en A C Leistungsanschluss BG A C 1 Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Geh usedeckel des Antriebsreg lers und nehmen Sie den Deckel ab F hren Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabel Verschraubung und ver binden Sie die Phasen mit den Kontakten L1 L2 L3 f r 400 V und das Erdka bel mit dem Kontakt PE an der Anschlussklemme Die Kabel Verschraubung dient der Zugentlastung die PE Anschlussleitung muss voreilend deutlich l nger angeschlossen werden Beim Anschluss eines Brems Widerstandes an ein optionales Bremsmodul m ssen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet werden 3 400 V Klemmenbelegung X1 Klemme Nr Bezeichnung Belegung 1 L1 Netzphase 1 2 L2 Netzphase 2 3 L3 Netzphase 3 4 PE Erdkabel DC Einspeisung 250 bis 750 V Klemmenbelegung X1 Klemme Nr Bezeichnung Belegung 1 L1 DC Netz 565V 2 L2 Nicht belegt 3 L3 DC Netz 4 PE Erdkabel 610 00260 01 000 08 2013 24 78 Gardner
29. apitel finden Sie kurze Beschreibungen zu folgendem optionalen Zu beh r Adapterplatten Handbediengerat MMI inkl Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 10 1 Adapterplatten Zu jeder ANTRIEBSREGLER Baugr e steht eine Standard Wand Adapterplatte mit integrierter Anschlussplatine f r BG A bis BG C zur Verf gung Download der 3D Dateien f r Antriebsregler und Adapterplatten unter www gd elmorietschle com Vier Bohrungen zur Befestigung der Adapterplatte ebenso wie eine EMV Verschraubung sind schon vorhanden Antriebsregler A B C D Baugr e Leistung kW 1 5 2 2 4 0 5 5 7 5 11 0 22 0 Bezeichnung 2FX1619 2FX1649 2FX1669 2FX1699 OEROO OEROO OEROO OEROO Art Nr 1650001619 1650001649 1650001669 1650001699 Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG A Gardner Denver Deutschland GmbH 73 78 08 2013 610 00260 01 000 10 Optionales Zubeh r I Riotschle Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG C 610 00260 01 000 08 2013 74 78 Gardner Denver Deutschland GmbH I Rietschle Optionales Zubeh r iT Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG D 10 2 Handbedienger t MMI inkl 3m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 Das Handbedienger t MMI 2FX4520 0EROD ist ein reines Industrieprodukt Zube h rteil welches nur in Verbindung mit einem ANTRIEBSREGLER verwendet wer den darf Angeschlossen wird das HANDBEDIENGER T MMI an die integrierte M12 Schnittstelle de
30. arameter 34 091 Beziehung zu Parameter 34 110 Beziehung zu Parameter 33 034 34 130 Beziehung zu Parameter Elmo Rietschle Fangfunktion Einheit integer Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 1 eintragen Def 1 Mit diesem Parameter wird die Fangfunktion aktiviert 0 Inaktiv 1 Aktiv n Regler Kp Einheit mA rad s Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 10000 eintragen S xy 9 Def 150 Hier kann die Regelverstarkung des Drehzahlreglers optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motor identifikation nicht ausreichen sollten n Regler Tn Einheit s Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 10 eintragen gt r Def 4 Hier kann die Nachstellzeit des Drehzahlreglers optimiert wer den falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motor identifikation nicht ausreichen sollten Schlupf Trimmer Einheit integer Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 1 eintragen Def 0 Nur fur Asynchronmotoren Mit diesem Parameter kann die Schlupfkompensation optimiert bzw deaktiviert werden O Deaktiviert Verhalten wie am Netz 1 Der Schlupf wird kompensiert Spannungs Regelreserve Einheit Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 2 eintragen on Def 0 95 Nur fur Asynchronmotoren Mit diesem Parameter kann die Spannungsausgabe angepasst werden
31. arameter status max 100 eintragen Def 0 Nur f r Asynchronmotoren Hier kann die Streuinduktivit t optimiert werden falls der auto matisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausrei chen sollte 33 110 Motorspannung Einheit V Beziehung zu Parameter HB Ubernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 680 eintragen ey Def Typab hangig Gardner Denver Deutschland GmbH Nur fur Asynchronmotoren Hiermit wird die Nenn Motorspannung Uu n f r entweder Stern oder Dreieckschaltung eingestellt 59 78 08 2013 610 00260 01 000 Parameter 33 111 Beziehung zu Parameter 33 200 Beziehung zu Parameter 33 201 Beziehung zu Parameter 7 4 2 PT 610 00260 01 000 08 2013 33 010 Beziehung zu Parameter 33 031 33 101 33 011 Beziehung zu Parameter 33 100 33 138 Beziehung zu Parameter 33 100 Elmo Rietschle Motor cos phi Einheit 1 Parameter HB bernahme min 0 5 Eigener Wert status max 1 eintragen Def Typab h ngig Nur f r Asynchronmotoren Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors f r den Leistungsfaktor cosphi einzugeben Statorinduktivit t Einheit H Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 100 eintragen oy Def 0 Nur f r Synchronmotoren Hier kann die Statorinduktivit t optimiert werden falls der auto matisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausrei chen sollte Nennflus
32. ation 3 Versionsfehler Kunden SPS A Kommunikation Applikati on lt gt Leistung 5 Parameter Vertei ler 6 Time Out Leis tung 7 Kabelbruch Ana log In 1 4 20mA 2 10V 8 Kabelbruch Ana log In 2 4 20mA 2 10V 9 Blockiererken nung 10 bertemperatur Antriebsregler Applikation 11 Bus Time Out 12 Quittierungsfehler 610 00260 01 000 08 2013 Fehlermeldungen k nnen erst quittiert werden wenn der Fehler nicht mehr anliegt l Fehlermeldungen k nnen wie folgt quittiert werden digitalen Eingang Programmierbar Uber das Handbedienger t MMI Auto Quittierung Parameter 1 181 Aus und Einschalten des Ger tes A O N 5 ber Feldbus CANOpen Profibus DP EtherCAD Im Folgenden finden Sie eine Liste m glicher Fehlermeldungen Bei hier nicht auf gef hrten Fehlern kontaktieren Sie bitte den Hersteller Fehlerbeschreibung Versorgungsspannung der Applikation kleiner als 15V Versorgungsspannung der Applikation gr er als 31V Die Version der Kunde SPS passt nicht zur Ger tefirmware Die interne Kommunikation zwischen der Applikations und Leistungsleiter platte ist nicht in Ordnung Die interne Verteilung der Parameter w hrend der Initialisierung ist fehlge schlagen Der Leistungsteil reagiert nicht Strom bzw Spannung kleiner als die Untergrenze vom Analogeingang 1 diese Fehler berwachung wird durch Setzen der Parameter 4 021 auf 20 aktiviert Stro
33. bs 610 00260 01 000 08 2013 22 78 Gardner Denver Deutschland GmbH I Rietechle Installation Achten Sie bei der Montage der Adapterplatten darauf dass alle vier Schrauben inkl Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment angezogen werden Alle Kontaktstellen m ssen schmutz farbfrei sein da eine korrekte Schutzleiterverbindung sonst nicht gegeben ist 6 Befestigen Sie das Originalklemmbrett 8 evtl unter Zuhilfenahme der Option Klemmbretterh hung 7 und der Option verl ngerte Schraube 9 wieder auf dem Motor 7 Schlie en Sie vier Litzen PE U V W mit dem entsprechenden Querschnitt je nach Leistung des eingesetzten Antriebsreglers an das Originalklemmbrett an Die zur Verdrahtung von Motorklemmbrett Antriebsregler ben tigten An schlusslitzen geh ren im Ersatzteilfall nicht zum Lieferumfang 8 Verschrauben Sie die Abst tzung 6 mit den vier Befestigungsschrauben mit Federelementen 4 an der Adapterplatte Achten Sie bitte auf den einwand freien Sitz der Dichtung 5 F hren Sie die vier Litzen PE U V W durch die Abst tzung des Antriebsreglers 9 Stecken Sie den Antriebsregler auf die Abst tzung 6 und befestigen Sie ihn gleichm ig mit den zwei M8 Schrauben Drehmoment max 21 0 Nm 15 5 ft Ibs Einlegebr cke 10 Verdrahten Sie wenn vorhanden die Anschlusskabel des Motor PTC Klixxon mit den Klemmen T1 und T2 1 Drehmoment 0 6 Nm 0 44 ft Ibs Achten Sie bei der Mont
34. by Hysterese 3 071 vom Sollwert abweicht wird die Regelung der Motor wieder gestartet PID Augangs frequenz min Frequenz 1 020 i e a slandbyzeit 3 070 PIE Fehler PIG Standby 7 Hysteres 3 071 Standby Funktion PID Prozessregelung 610 00260 01 000 08 2013 40 78 Gardner Denver Deutschland GmbH I Rietechle Parameter In dieser Betriebsart werden feste Frequenzsollwerte an die Motorregelung wei tergegeben Es gibt 7 Festfrequenzen 2 051 bis 2 057 die BCD codiert fest an die Digitaleing nge 1 bis 3 gebunden sind Diese sieben Festfrequenzen sind Uber den Parameter Auswahl_Festfrequenz 2 050 in drei Gruppen freischaltbar Festfrequenz 0 Festfrequenz 1 1 Festfrequenz 1 bis 3 2 Festfrequenz 1 bis 7 Logiktabelle Festfrequenzen DI 3 DI2 DI 1 Auswahl Parameter Voreinstel lung 0 0 0 Min Fre 1 020 25 Hz quenz 0 0 1 Festfre 2 051 34 Hz quenz 1 0 1 0 Festfre 2 052 67 Hz quenz 2 0 1 1 Festfre 2 053 50 Hz quenz 3 1 0 0 Festfre 2 054 0 Hz quenz 4 1 0 1 Festfre 2 055 0 Hz quenz 5 1 1 0 Festfre 2 056 0 Hz quenz 6 1 1 1 Festfre 2 057 0 Hz quenz Gardner Denver Deutschland GmbH 41 78 08 2013 610 00260 01 000 Parameter 7 2 2 Aufbau der Parameter Tabellen 610 00260 01 000 08 2013 PEImo _ 2 Rietschle 5 6 Einheit integer min D Eigener Wert max 3 eintragen Def 0 Der Antriebsregler l uft nach erf
35. che Stromschl ge und K rperverletzungen verursachen Die K hlk rper von Antriebsregler und Motor k nnen sich auf Temperaturen gr er 70 C 158 F erhitzen Bei der Montage muss auf einen ausreichenden Abstand zu benachbarten Bauteilen geachtet werden Vor Arbeiten am An triebsregler oder Motor muss auf eine ausreichende Abk hlzeit geachtet wer den Wenn n tig sollte ein Ber hrungsschutz installiert werden Gardner Denver Deutschland GmbH 7 78 08 2013 610 00260 01 000 J sicherheit und Verantwortung I Rietschle ACHTUNG Der Betrieb des Antriebsreglers ist nur gefahrlos m glich wenn die gefor derten Umgebungsbedingungen erf llt sind siehe Geeignete Umgebungs bedingungen gt 17 ACHTUNG Diese Betriebsanleitung muss in der N he des Ger tes gut zug nglich auf bewahrt und allen Benutzern zur Verf gung gestellt werden ACHTUNG Bitte lesen Sie vor der Installation und Inbetriebnahme diese Sicherheits hinweise und Warnhinweise sorgf ltig durch ebenso alle am Ger t ange brachten Warnschilder Achten Sie darauf dass die Warnschilder in leserli chem Zustand gehalten werden und ersetzen Sie fehlende oder besch dig te Schilder 3 2 2 Transport und Lagerung ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Antriebsregl
36. chutz in der Netzzuleitung des Antriebsreglers zu verwenden ist die Eingangsspannung zu reduzieren Wenden Sie sich bitte den Hersteller Die jeweiligen max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinien bestimmt werden 110 100 o0 BO T05 60 50h max Ausgangssirom 5 40 u gt 00 1000 1500 2000 2200 uud SS 4000 Hohe uber NHN m Derating des maximalen Ausgangsstroms aufgrund der Aufstellh he 110 100 50 B0 r0 60 A max Eingangsspannung 4 Q 500 1000 1500 SCH 200 3000 J0 4000 H he uber NHN m Derating der maximalen Eingangsspannung aufgrund der Aufstellh he Gardner Denver Deutschland GmbH 71 78 08 2013 610 00260 01 000 Technische Daten I Rietschle 9 2 3 Derating aufgrund der Taktfrequenz In der folgenden Abbildung wird der Ausgangsstrom in Abh ngigkeit von der Takt frequenz dargestellt Um die W rmeverluste im Antriebsregler zu begrenzen muss der Ausgangsstrom reduziert werden Hinweis Es findet keine automatische Reduzierung der Taktfrequenz statt Die max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinie bestimmt werden 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 Z j 6 A 10 17 14 16 Taktfrequenz kHz max Ausgangsstrom Derating des maximalen Ausgangsstroms aufgrund der Taktfrequenz 610 00260 01 000 08 2013 72 78 Gardner Denver Deutschland GmbH PP BL ri Optionales Zubeh r KTJ In diesem K
37. den 4 Der Antriebsregler darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe EN 60204 1 2006 3 2 5 Wartung und Inspektion 610 00260 01 000 08 2013 Eine Wartung und Inspektion der Antriebsregler darf nur von anerkannt ausgebil deten Elektrofachkr ften durchgef hrt werden nderungen an Hard und Soft ware sofern nicht explizit in dieser Anleitung beschrieben d rfen nur durch den Hersteller durchgef hrt werden Reinigung der Antriebsregler Die Antriebsregler sind bei ordnungsgem em Betrieb wartungsfrei Bei staubhal tiger Luft m ssen die K hlrippen von Motor und Antriebsregler regelm ig gerei nigt werden Bei Ger ten die mit integrierten L ftern ausger stet sind Option f r BG C Serie bei BG D wird eine Reinigung mit Druckluft empfohlen Messung des Isolationswiderstandes am Steuerteil Eine Isolationspr fung an den Eingangsklemmen der Steuerkarte ist nicht zul s sig 10 78 Gardner Denver Deutschland GmbH ZB EL cnie Sicherheit und Verantwortung 3 Messung des Isolationswiderstandes am Leistungsteil Im Zuge der Serienpr fung wird der Leistungsteil des Antriebsreglers mit 1 9kV getestet Sollte im Rahmen einer Systempr fung die Messung eines Isolationswiderstandes notwendig sein so kann dies unter folgenden Bedingungen erfolgen eine Isolationspr fung kann ausschlie lich f r das Leistungsteil durchgef hrt werden zur Vermeidung von unzul ssig hohen Spannungen m s
38. der An lage und sind zu beachten Die Funktion einer Not Aus Einrichtung muss nicht unbedingt zum Abschalten der Spannungsversorgung des Antriebs f hren Zum Abwenden von Gefahren kann es sinnvoll sein einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicher heitsabl ufe einzuleiten Die Ausf hrung der Not Aus Ma nahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschlie lich der elektrischen Aus r stung beurteilt und nach DIN EN 13849 Sicherheit von Maschinen Sicher heitsbezogene Teile von Steuerungen mit Auswahl der Schaltungskategorie be stimmt Der Betreiber sorgt daf r dass Alle Arbeiten an der ausgef hrt werden von Personal das ber die erforderliche Personalqualifikation und schulung gt 12 verf gt Personal das sich in dieser Anleitung und allen mitgeltenden Dokumenten ausreichend informiert hat Beauftragung Zust ndigkeit und berwachung des Personals geregelt sind Der Inhalt dieser und der mitgeltenden Anleitungen vor Ort st ndig f r das Personal verf gbar ist Alle ortsbezogenen und anlagenspezifischen Sicherheitsbestimmungen einge halten werden wie beispielsweise Unfallverhutungsvorschriften Sicherheits und Betriebsbestimmungen Vorschriften von Versorgungsunternehmen Normen und Gesetze Gef hrdungen durch elektrische Energie ausgeschlossen sind Gardner Denver Deutschland GmbH 13 78 08 2013 610 00260 01 000 a Produktid
39. det wer den kann 0 nicht belegt Integrierte Soft SPS 1 Digitaleingang 1 2 Digitaleingang 2 3 Digitaleingang 3 4 Digitaleingang 4 Wenn an dem gew hlten Digitaleingang ein High Signal anliegt schaltet der Umrichter mit Fehler Nr 23 24 Externer Fehler 1 2 Mit Hilfe der Parameter 4 110 bis 4 113 Dlx Invers kann die Lo gik des Digitaleingangs invertiert werden Motorstromgrenze Diese Funktion begrenzt den Motorstrom auf einen parametrierten Maximalwert nach Erreichen einer parametrierten Strom Zeit Fl che Diese Motorstromgrenze wird auf der Applikationsebene berwacht und begrenzt somit mit einer relativ geringen Dynamik Dies ist bei der Auswahl dieser Funktion entsprechend zu ber cksichtigen Der Maximalwert wird bestimmt ber den Parameter Motorstromgrenze in 5 070 Dieser wird in Prozent angegeben und ist bezogen auf den Motornenn strom aus den Typenschilddaten Motorstrom 33 031 Die maximale Strom Zeit Fl che wird berechnet aus dem Produkt des Parameters Motorstromgrenze in s 5 071 und dem festen Uberstrom von 50 der ge w nschten Motorstromgrenze Sobald diese Strom Zeit Fl che berschritten wird wird der Motorstrom durch Herunterregeln der Drehzahl auf den Grenzwert begrenzt Wenn also der Aus gangsstrom des Antriebsreglers den Motorstrom Parameter 33 031 multipliziert mit der eingestellten Grenze in Parameter 5 070 f r die eingestellte Zeit Pa rameter 5 071
40. dung sonst nicht gegeben ist 8 Schlie en Sie die Motorlitzen in der geforderten Verschaltung an siehe auch Abb Stern oder Dreieck Schaltung beim motorintegrierten Antriebsregler Drehmoment 3 0 Nm 2 21 ft Ibs Empfohlen wird die Verwendung von iso lierten M5 Ringkabelschuhen mit einem Anschlussquerschnitt von 4 bis 6 mm 0 16 0 24 in Achten Sie bei der Installation der Motorlitzen darauf dass alle Bolzen der Anschlussplatine mittels der beiliegenden Muttern belegt werden auch wenn der Sternpunkt nicht angeschlossen wird Einlegebr cke 9 Verdrahten Sie wenn vorhanden die Anschlusskabel des Motor PTC Klixxon mit den Klemmen T1 und T2 1 Drehmoment 0 6 Nm 0 44 ft Ibs Achten Sie bei der Montage darauf dass die Anschlusskabel nicht einge klemmt werden Wenn der Motor mit einem Temperaturf hler ausgestattet ist wird dieser an den Klemmen T1 und T2 1 angeschlossen dazu muss die im Ausliefe rungszustand eingesetzte Einlegebr cke 2 entfernt werden Wenn die Br cke eingesetzt ist erfolgt keine Temperatur berwachung des Motors 10 Stecken Sie den Antriebsregler auf die Adapterplatte und befestigen Sie ihn mit den vier seitlichen Schrauben gleichm ig Drehmoment 4 0 Nm 0 3 ft Ibs Gardner Denver Deutschland GmbH 21 78 08 2013 610 00260 01 000 P Eim Installation I Rietschle 5 3 2 Mechanische Installation der Baugr e D Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers ge
41. e 19 A In 2 PID Istwert Parameter 3 060 20 A GND Ground 10 V Masse Klemmenbelegung X6 Relais 1 Klemme Nr Bezeichnung Belegung 1 COM Mittelkontakt Relais 1 2 NO Schliesserkontakt Relais 1 3 NC ffnerkontakt Relais 1 In der Werkseinstellung ist das Relais 1 als Fehler Relais programmiert Parameter 4 190 Klemmenbelegung X7 Relais 2 Klemme Nr Bezeichnung Belegung 1 COM Mittelkontakt Relais 2 2 NO Schliesserkontakt Relais 2 3 NC ffnerkontakt Relais 2 In der Werkseinstellung ist das Relais 2 als Fehler Relais programmiert Parameter 4 210 Gardner Denver Deutschland GmbH 27 78 08 2013 610 00260 01 000 s Elm Installation I Rietschle 5 3 7 Anschlussplan a FA il Ua 4 2 EL 3 A o al al wln al sal is aaj anl DEJEN a1 i n gt i E _ P m i PR ere TES ES ee ee EZ is 25 gt 82 zum k ri mal Fh 5 i 5 x ie es tec rFiosaiegwet tat 5 ai az INV Mix Gi P Hi i W vy uU Yim TR B i XA i ie 2 ee ee A ee MMM Eu E lt i 4 F 1 k Adapterplatte PTO Option Int Poti MMi i Es 25 Steueranschlusse Der Antriebsregler ist nach Zuschaltung einer 400 V AC Netzversorgung an den Klemmen L1 bis L3 oder nach Zuschaltung einer 565 V DC Netzversorgung an den Klemmen L1 und L3 betriebsbereit Alternativ gibt es die M glichkeit den Antriebsregler durch den Anschluss einer externen 24 V Spannung in Betrieb zu nehmen Die dazu notwe
42. e min 0 Eigener Wert Parameter status max 12 eintragen 1 131 S xy l 4 030 2 RAA 4 050 Auswahl der Drehrichtungsvorgabe 0 Sollwertabh ngig abh ngig von dem Vorzeichen des Soll wertes positiv vorw rts negativ r ckw rts 1 nur Vorw rts keine nderung der Drehrichtung m glich 2 nur R ckw rts keine nderung der Drehrichtung m glich 3 Digitaleingang 1 OV Vorw rts 24V R ckw rts 4 Digitaleingang 2 OV Vorw rts 24V R ckw rts 5 Digitaleingang 3 OV Vorw rts 24V R ckw rts 6 Digitaleingang 4 OV Vorw rts 24V R ckw rts 7 Integrierte Soft SPS 8 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden 9 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 050 gew hlt werden 10 Folientastatur Taste Drehrichtungsumkehr nur bei laufen dem Motor 11 Folientastatur Taste 1 Vorw rts 2 R ckw rts Umkehr immer m glich 12 Folientastatur Taste 1 Vorw rts 2 R ckw rts Umkehr nur bei stehendem Motor m glich 610 00260 01 000 08 2013 46 78 Gardner Denver Deutschland GmbH I Rietschle Parameter EA 1 180 Quittierfunktion Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 5 eintragen 1 181 S xy l 1 182 2 in Auswahl der Quelle f r die Fehlerquittierung Fehler k nnen erst quittiert werden wenn der Fehler nicht mehr ansteht Bestimmte Fehler k nnen nur durch Aus und Einschalten des Reglers qu
43. e Anschlussreihenfolge 3 Entfernen Sie ggf den Motorklemmstein 4 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgeh uses und neh men Sie es ab Achten Sie darauf die Dichtung nicht zu besch digen Zusammenbaureihenfolge Anschlusskasten Adapterplatte BG A C 610 00260 01 000 08 2013 20 78 Gardner Denver Deutschland GmbH I Rietechle Installation Die Standard Adapterplatte ist eine Adapterplatte deren Unterteil nicht nachgearbeitet ist Es sind noch keine Bohrungen eingebracht F r die gelieferten Motoren k nnen Sie Adapterplatten beim Hersteller bestel len 5 Passen sie die Adapterplatte 1 an indem Sie sie mit den entsprechenden Bohrungen 2 f r die Befestigung auf dem Motor versehen F r die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapterplatte auf dem Motor ist der Inbetriebnehmer verantwortlich Bei Fragen wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner im Vertrieb 6 Legen Sie die Dichtung 3 auf 7 F hren Sie die Motoranschlussleitung an der Anschlussklemme vorbei durch die Adapterplatte und verschrauben Sie die Adapterplatte mit den vier Befes tigungsschrauben und den vier Federelementen 4 am Motor Drehmoment 2 0 Nm 1 48 ft Ibs Achten Sie bei der Montage der Adapterplatten darauf dass alle vier Schrauben inkl Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment angezogen werden Alle Kontaktstellen m ssen schmutz farbfrei sein da eine korrekte Schutzleiterverbin
44. e Baugruppen mit elektronischen Bauteilen d rfen nicht in den normalen Hausm ll gegeben werden Sie m ssen gesondert mit Elektro und Elektro nikaltger ten gem geltender Gesetzgebung gesammelt werden Bestimmungsgem e Verwendung Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsregler d h die Auf nahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Ma schinenrichtlinie entspricht EN 60204 1 2006 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EG Richtlinie 2004 108 EG EMV Richtlinie erlaubt Die harmonisierten Normen der Reihe EN 50178 1997 in Verbindung mit EN 60439 1 A1 2004 sind f r diesen Antriebsregler anzuwenden Der vorliegende Antriebsregler ist nicht zum Betrieb in explosionsgef hrdeten Be reichen zugelassen Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden Eigenm chtige unbefugte Eingriffe k nnen zu Tod K rperverletzungen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch den Hersteller erlischt in diesem Fall u ere mechanische Belastungen wie z B das Betreten des Geh uses sind nicht erlaubt Der Einsatz der Antriebsgerate in nicht ortsfesten Ausr stungen gilt als au ergew hnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort g ltigen Normen und Richtlinien zul ssig Pers
45. eachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen wer den Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen sind stets zu beachten Gardner Denver Deutschland GmbH 35 78 08 2013 610 00260 01 000 P E 6 Inbetriebnahme I Rietschle 6 2 Kommunikation Der Antriebsregler kann auf folgende Arten in Betrieb genommen werden ber die PC Software Elmo I Rietschle Offnen Verbinden Download PC Software Startmaske ber das Handbediengerat MMI Handbediengerat MMI 610 00260 01 000 08 2013 36 78 Gardner Denver Deutschland GmbH P Eino ig Inbetriebnahme 6 6 3 Blockschaltbild Sollwertquelle Betriebsart Internes Poti Betriebsarten Analogeingang 1 Analogeingang 2 gt A MMI PE oe Motorpati Summe Ali Al2 gt PID Fests llwerte Feldbus gt 1 130 1 100 Frequenz stellbetrieb PID Istwert Analogeingang 1 PID Prozess Analogeingang 2 N regelung 3 060 Software Freigabe Digitaleingang 1 o Digitaleingang 2 Digitaleingang Is Digitaleingang I gt Fest Analogeingang 1 Analogeingang 2 gt frequenzen Feldbus gt Autostart Ai m gt SS Drehrichtungs Motorstrom umkehr Min Max F requenz grenze Rampen f
46. ebsregler aufge legt werden Grunds tzlich sollten die Steuerleitungen immer m glichst weit entfernt von leis tungsf hrenden Leitungen verlegt werden unter Umst nden sind getrennte Lei tungskan le zu verwenden Bei evtl auftretenden Leitungskreuzungen sollte nach M glichkeit ein Winkel von 90 eingehalten werden Vorgeschaltete Schaltelemente wie Sch tze und Brems Spulen oder Schaltele mente die ber die Ausg nge der Antriebsregler geschaltet werden m ssen ent st rt sein Bei Wechselspannungssch tzen bieten sich RC Beschaltungen an bei Gleichstromsch tzen werden in der Regel Freilauf Dioden oder Varistoren einge setzt Diese Entst rmittel werden direkt an den Sch tzspulen angebracht Grund s tzlich sollte die Leistungsversorgung zu einer mechanischen Bremse nicht im gleichen Kabel gef hrt werden Leistungsanschl sse zwischen Antriebsregler und Motor sollten grunds tzlich in geschirmter oder bewehrter Ausf hrung verwendet werden die Schirmung ist an beiden Enden gro fl chig zu erden Empfohlen wird der Einsatz von EMV Kabelverschraubungen Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten 5 3 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 5 3 1 Mechanische Installation der Baugr en A C Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den serienm igen Motoranschlusskasten 2 L sen Sie die Leitungen an den Anschlussklemmen Merken oder notieren Sie sich di
47. eichnis ATIC Ci een een EE ahnen Ener ee een 39 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern 39 Allgemeines ZU den Parametern u2400040200 000 non ann nnn anne nnn anne 39 Erkl rung der Betriebsarten 22u02402000200nnn nn nnn anne nnnnnnn nme nennen 39 Aufbau der Parameter Tabellen u02s0024002000000Bnno nn nn 42 Applikations Parameter 2 0240200200200000 200000 ann ann ann nam nennen nn 43 BASIEDATAMEIEL euere ne eisen dee 43 FestiregUeENZ ae en ar ee 47 DOT OF OO I un a pects E ae ae ee 48 PID PFOZESSTEGLEL une en een 49 Analog Eing nge uunuuausannunnnnnunannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnannnnnnnnnnnnnennnnnn 50 DIGNAI EINGINGE siisii aeia AEn iAd 52 ARADO AUSGANG e R near 53 EO MAAS GAIN OO weise needed rennen 54 ea ee ee 55 Externer Fehler girdete ard etinnen ce cca cdven cundsonacevudateegeanGacd ereignet 56 IMOLOFSITOMIRENZE nun ren ae are 56 Blockiererkennung 22u02002000a00 ann nn0nnnn ann mann ann nun ann nun nnnnnnnnnn anne 57 Leistungsparameter 22022002002000n0n ann nano ann nnnn nun annnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnn 58 MOO GAO ee re nee ee ea 58 u jesse EEE EIER E eased ge E T E ERROR HAN 60 SCHAUITEGUENZ ee EE ee 61 Porad O wists seta E tee ae 61 Quadratische Kennlihnie au 63 Reglerdaten Synchronmotor 222202400000002nn0 nenn anne nnnn nenne nennen 63 Fehlererkennung und behebung au02u0a20na0
48. eingang 1 1 Digitaleingang 2 2 Digitaleingang 3 3 Digitaleingang 4 4 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden 5 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 050 gew hlt werden 6 Feldbus 7 SAS 8 Digitaleingang 1 rechts Digitaleingang 2 links 1 150 muss auf 0 eingestellt werden 9 Autostart 10 Integrierte Soft SPS 11 Festfrequenz Eing nge alle Eing nge die im Parameter 2 050 ausgew hlt wurden 12 Internes Poti 13 Folientastatur Tasten Start amp Stop Wenn die Hardware Freigabe und auch ein Sollwert anliegen kann der Motor ggf direkt anlaufen Das ist auch mit Parameter 1 132 nicht abzufangen 45 78 08 2013 610 00260 01 000 El Parameter I Rietschle 1 132 Anlaufschutz Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 6 eintragen 1 131 S xy Def 0 Auswahl des Verhaltens auf die Regelfreigabe Parameter 1 131 Keine Wirkung wenn Autostart gew hlt wurde 0 Sofortstart bei High Signal am Starteingang der Regelfrei gabe 1 Start nur bei steigender Flanke am Starteingang der Regel freigabe 2 Digitaleingang 1 Funktion aktiv bei High Signal 3 Digitaleingang 2 Funktion aktiv bei High Signal 4 Digitaleingang 3 Funktion aktiv bei High Signal 5 Digitaleingang 4 Funktion aktiv bei High Signal 6 Integrierte Soft SPS 1 150 Drehrichtung Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahm
49. em Stillstand des Antriebs beschleunigt wird b der F gesperrt wird Die Frequenz reduziert sich dann bis auf O Hz bevor er gesperrt ist c der F reversiert 1 150 Das Umkehren des Drehfeldes er folgt bei 0 Hz d die Standby Funktion 3 070 aktiv ist 1 021 Maximal Frequenz Einheit Hz Beziehung zu Parameter HB bernahme min 5 Eigener Wert Parameter status max 400 eintragen bay N Def siehe 1 051 2 Leistungs schild Die Maximal Frequenz ist die Frequenz die der Umrichter ma ximal ausgibt in Abh ngigkeit vom Sollwert 1 050 Bremszeit Einheit s Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 1 Eigener Wert Parameter status max 1000 eintragen 1 021 S xy 1 054 2 Per pa h ngig Die Bremszeit 1 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von der max Frequenz 1 021 auf O Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann wird die schnellst m gliche Bremszeit realisiert 1 051 Hochlaufzeit 1 Einheit s Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 1 Eigener Wert Parameter status max 1000 eintragen 1 021 S xy l 1 054 2 DE pa h ngig Die Hochlaufzeit 1 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von OHz auf die max Frequenz zu beschleunigen Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B berlast des Antriebsreglers Gardner Denver Deutschland GmbH 43 78 08 2013 610 00260 01 000 Parameter 610 00260 01 000 08 2013
50. entifikation oa 4 1 Modellbeschreibung INV MA 4 0 55 LOOA00 GO0000 S00 000 1 i a BE 1 2 3 4 9 6 T 8 9 Artikelbezeichnung Geh use GO Standard schwarz mit Be 1 Inverter 6 aMexung 0 Standard K hlk rper 0 Standard mit Poti 00 Standard Verschraubungen Einbauort Baugr e 2 M motorintegriert T Baugr e A B C D Firmware Version S00 Standard Ausf hrungen 8 000 Standard 001 spezifisch Eingangsspannung 2 203 V 4 400 V Empfohlene Motorleistung 4 1 5 2 2 9 4 35 5 7 5 T1 15 9 18 5 22 kW Ger tegeneration 1 aktueller Stand Leiterplatten LOO Standard ohne Brems schopper AO0 Standard ohne TTL Auswertung Standard ohne Feldbus 610 00260 01 000 08 2013 14 78 Gardner Denver Deutschland GmbH PP ER one Produktidentifikation P 4 2 Lieferumfang Vergleichen Sie Ihr Produkt mit dem unten aufgef hrten Lieferumfang Lieferumfang Artikelnummer Antriebsregler Artikelnummer Adapterplatte 1 Antriebsregler Variante 5 nz ANS E AURE emme Polybeutel mit Anschlussmaterial f r Klemmstein nur bei Wand montage oder bei Ersatzteil Lieferung Polybeutel mit Befestigungs 2 schrauben nur bei Wandmontage oder bei Ersatzteil Lieferung 3 Kabel Verschraubungen Dichtung nicht im Lieferumfang enthalten Motor nicht im Lieferumfang 4 Betriebsanleitung enthalten Gardner Denver Deutschland GmbH 15 78 08 2013
51. er HB bernahme min 0 02 Eigener Wert status max 1 00 eintragen A Def 0 Filterzeit der Analogeing nge in Sekunden Alx Funktion Einheit integer Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 1 eintragen N A Def 0 Funktion der Analogeingange 1 2 0 Analogeingang 1 Digitaleingang 51 78 08 2013 610 00260 01 000 Parameter 4 033 4 063 Beziehung zu Parameter 4 034 4 064 4 035 4 065 4 034 4 064 Beziehung zu Parameter 4 033 4 063 4 035 4 065 4 035 4 065 Beziehung zu Parameter 4 033 4 063 4 035 4 065 Elmo Mr Rietschle Alx physikalische Einheit Einheit Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 10 eintragen Def 0 Auswahl verschiedener anzuzeigender physikalischer Gr en 0 1 bar 2 mbar 3 psi 4 Pa 5 m h 6 l min 7 C 8 F 9 m 10 mm Alx physikalisches Minimum Einheit Parameter HB bernahme min 10000 Eigener Wert status max 10000 eintragen N A Def 0 Auswahl der unteren Grenze einer anzuzeigenden physikali schen Gr e Alx physikalisches Maximum Einheit Parameter HB bernahme min 10000 Eigener Wert status max 10000 eintragen en Def 100 Auswahl der oberen Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Gr e 7 3 6 Digital Eing nge 610 00260 01 000 08 2013 4 110 4 113 Beziehung zu Parameter Dix Invers Einheit integer Parameter HB bernahme min
52. er das Nichteinhalten von Warnungen k nnen zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f h ren 2 Das Ger t muss nach EN 61140 NEC und sonstigen einschl gigen Normen geerdet werden Netzanschl sse m ssen fest verdrahtet sein 5 2 Installationsvoraussetzungen 5 2 1 Geeignete Umgebungsbedingungen Umgebungsbedingungen H he des Aufstellortes Bis 1000 m NHN 3280 ft above NHN ber 1000 m 3280 ft mit ver minderter Leistung 1 pro 100 m 328 ft max 2000 m 6560 ft siehe Umgebungstemperatur 25 C 13 F bis 50 C 122 F abweichende Umgebungstemperaturen im Einzelfall m glich siehe Relative Luftfeuchte lt 96 Betauung nicht zul ssig Vibrations und nach FN 942 017 Teil 4 5 3 3 3 Kombinierte Pr fung 2 Schockfestigkeit 5 200 Hz f r sinusf rmige Schwingungen Elektromagnetische Vertr g st rfest nach EN 61800 3 lichkeit K hlung Oberfl chenk hlung Baugr en A bis C freie Konvektion Baugr e D mit integrierten L ftern I Stellen Sie sicher dass die Geh useausf hrung Schutzart f r die Betriebs umgebung geeignet ist 1 Achten Sie darauf dass die Dichtung zwischen Motor und Adapterplatte rich tig eingelegt ist 2 Alle nicht benutzten Kabel Verschraubungen sind abzudichten 3 Kontrollieren Sie ob der Deckel des Antriebsreglers geschlossen und fest verschraubt ist Eine nachtr gliche Lackierung der Antriebsregler ist zwar grunds tzlich m glich jed
53. ers setzt fachgerech te Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und In standhaltung voraus Der Antriebsregler muss bei Transport und Lagerung gegen mechanische St e und Schwingungen gesch tzt werden Auch der Schutz gegen unzul s sige Temperaturen siehe Technische Daten gt 68 muss gew hrleistet sein 610 00260 01 000 08 2013 8 78 Gardner Denver Deutschland GmbH I Reche Sicherheit und Verantwortung 3 3 2 3 Inbetriebnahme A A GEFAHR Verletzungsgefahr durch Stromschlag Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren 1 Es sind nur festverdrahtete Netzanschl sse zul ssig Das Ger t muss geerdet werden DIN EN 61140 VDE 0140 1 2 Die Antriebsregler k nnen Ber hrungsstr me gt 3 5mA aufweisen Nach DIN EN 61800 5 1 Kapitel 4 3 5 5 2 muss ein zus tzlicher Schutzerdunggsleiter mit demselben Querschnitt wie der urspr ngliche Schutzerdungsleiter angebracht werden Die M glichkeit zum Anschluss eines zweiten Schutzerdungsleiters befindet sich unterhalb der Netzzuf hrung mit Massesymbol gekennzeichnet an der Au enseite des Ger tes Eine zum Anschluss geeignete M6x15 Schraube Drehmoment 4 0 Nm 2 95 ft Ibs befindet sich im Lieferumfang der Adapterplatten 3 Beim Einsatz von Drehstrom Frequenzumrichtern sind herk mmliche FI Schutzschalter vom Typ A auch RCD residual current operated protective device genannt zu
54. es Motors auf die richtige Phasenfolge Mit dem beiliegenden Montagematerial k nnen sowohl Aderendh lsen als auch Kabelschuhe angeschlossen werden Die Anschlussm glichkeiten sind in Abb 4 zu erkennen 610 00260 01 000 08 2013 18 78 Gardner Denver Deutschland GmbH A Elmo Rietschle 5 2 4 Installation Nicht genutzte offene Kabelenden im Motoranschlusskasten m ssen iso liert werden Wenn ein PTC oder Klixxon zum Einsatz kommt muss die Einlegebr cke die im Auslieferungszustand in der Anschluss Klemme f r den PTC sitzt entfernt werden Der Querschnitt der Netzzuleitung ist entsprechend der Verlegungsart und dem max zul ssigen Strom auszulegen Der Netzleitungsschutz muss durch den Inbetriebnehmer sichergestellt werden Kurz und Erdschluss Schutz Der Antriebsregler besitzt einen internen Kurz und Erdschlussschutz 5 2 5 Verkabelungsanweisungen Die Steueranschl sse der Applikationskarte befinden sich innerhalb des Antriebs reglers In Abh ngigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Anschlussklemmen Steckklemm Anschluss mit Bet tigungsdr cker Schlitz Schraubendreher max Breite 2 5 mm 0 098 in Anschlussquerschnitt 0 5 bis 1 5 mm 0 02 0 06 in eindrahtig AWG 20 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt 0 75 bis 1 5 mm 0 03 0 06 in feindrahtig AWG 18 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt 0 5 bis 1 0 mm 0 02 0 04 in feindr htig Aderendh lsen mit und ohne Kun
55. eter 34 010 34 011 34 013 34 013 Beziehung zu Parameter 34 010 34 011 34 012 Gardner Denver Deutschland GmbH Schaltfrequenz Einheit Hz Parameter HB bernahme min 1 Eigener Wert status max 4 eintragen S xy l 9 Def 2 Auswahl der Schaltfrequenz des Umrichters 1 16 kHz 2 8 kHz 4 4 kHz Regelungsart Einheit integer Parameter HB bernahme min 100 Eigener Wert status max 201 eintragen Def 100 Auswahl der Regelungsart 100 open loop Asynchronmotor 101 close loop Asynchronmotor 200 open loop Synchronmotor 201 close loop Synchronmotor Encodertyp Einheit integer Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 2 eintragen S Xy D Def O Auswahl des Gebertyps 0 inaktiv 1 TTL Geber 2 HTL Geber HINWEIS Bei Auswahl des HTL Gebers wird 24V uber die Schnittstelle ausgegeben Dies k nnte bei Verwendung ei nes TTL Gebers zur Zerstorung des Gebers fuhren Encoder Strichzahl Einheit integer Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 10000 eintragen S xy 9 Def 1024 Auswahl der Strichzahl des verwendeten Gebers Encoderoffset Einheit Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 360 eintragen ea A Def 0 Hier kann ein Encoderoffset f r den Geber eingestellt werden 61 78 08 2013 610 00260 01 000 Parameter 610 00260 01 000 08 2013 34 021 Beziehung zu Parameter 34 090 Beziehung zu P
56. g Spezifische Warnungen und Hinweise die f r bestimmte T tigkeiten gelten befin den sich am Anfang der jeweiligen Kapitel und werden innerhalb dieser Kapitel an kritischen Punkten wiederholt oder erg nzt Bitte lesen Sie diese Informationen sorgf ltig da sie f r Ihre pers nliche Sicherheit bestimmt sind und auch eine l ngere Lebensdauer des Antriebsreglers und der daran angeschlossenen Ger te unterst tzen 3 2 1 Allgemein AN A WARNUNG Der vorliegende Antriebsregler f hrt gef hrliche Spannungen und steuert umlaufende mechanische Teile die gegebenenfalls gef hrlich sind Bei Missachtung der Warnhinweise oder Nichtbefolgen der in dieser Anlei tung enthaltenen Hinweise k nnen Tod schwere K rperverletzungen oder erheblicher Sachschaden eintreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Antriebsregler arbei ten Dieses Personal muss gr ndlich mit allen Sicherheitshinweisen Installati ons Betriebs und Instandhaltungsma nahmen welche in dieser Anleitung enthalten sind vertraut sein Der einwandfreie und sichere Betrieb des An triebsreglers setzt sachgem en Transport ordnungsgem e Installation Be dienung und Instandhaltung voraus AN A WARNUNG Gefahr von Brand oder elektrischem Stromschlag Unzul ssige Verwendung nderungen und die Verwendung von Ersatztei len und Zubeh r die nicht vom Hersteller des Antriebsreglers vertrieben oder empfohlen werden k nnen Br nde elektris
57. g Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren Korperverletzungen oder erheblichem Sachschaden fuhren 1 Reparaturen an dem Ger t d rfen nur vom Hersteller durchgef hrt werden 2 Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauelemente m ssen durch Teile aus der zugeh rigen Ersatzteilliste ersetzt werden 3 Vor dem ffnen der Montage oder der Demontage muss der Antriebsregler freigeschaltet werden Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung Bei Auftreten eines Fehlers zeigen die LEDs am Antriebsregler einen Blinkcode an ber den Fehler diagnostizieren werden k nnen Eine bersicht zeigt die folgende Tabelle LED Blinkcodes Rote LED Gr ne Zustand LED 38 Bootloader aktiv abwechselnd blinkend iN Betriebsbereit f r Betrieb En_HW aktivieren Betrieb Warnung yd Fehler Identifizierung der Motordaten Al Al w 0 Initialisierung J Firmware Update J Busfehler Betrieb 6 Busfehler Betriebsbereit LED aus LEDein g LED blinkt LED blinkt schnell TA TENT Gardner Denver Deutschland GmbH 65 78 08 2013 610 00260 01 000 8 Fehlererkennung und behebung Elmo Rietschle 8 2 Liste der Fehler und Systemfehler Bei Auftreten eines Fehlers schaltet der Umrichter ab die entsprechenden Fehler nummern k nnen Sie der Blinkcode Tabelle bzw dem PC Tool entnehmen Fehlererkennung Nr Fehlername 1 Unterspannung 24V Applikation 2 berspannung 24V Applik
58. g Eing nge F r die Analogeing nge 1 und 2 Alx Darstellung Al1 Al2 610 00260 01 000 08 2013 4 020 4 050 Beziehung zu Parameter Alx Eingangstyp Einheit integer Parameter HB Ubernahme min 1 Eigener Wert status max 2 eintragen ey 5 Def 4 020 1 4 050 2 Funktion der Analogeingange 1 2 1 Spannungseingang 2 Stromeingang 50 78 Gardner Denver Deutschland GmbH Elmo 7 Rietschle 4 021 4 051 Beziehung zu Parameter 4 022 4 052 Beziehung zu Parameter 4 023 4 053 Beziehung zu Parameter 4 024 4 054 Beziehung zu Parameter 4 030 4 060 Beziehung zu Parameter Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter Alx Norm Low Einheit Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 100 eintragen ay Def 0 Legt den minimalen Wert der Analogeingange prozentual vom Bereichsendwert fest Beispiel 0 10V bzw 0 20mMA 0 100 2 10V bzw 4 20MA 20 100 Alx Norm High Einheit Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 100 eintragen r Def 100 Legt den maximalen Wert der Analogeing nge prozentual vom Bereichsendwert fest Beispiel 0 10V bzw 0 20mA 0 100 2 10V bzw 4 20mA 20 100 Alx Totgang Einheit Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 100 eintragen N A Def 0 Totgang in Prozent des Bereichsendwertes der Analogeing nge Alx Filterzeit Einheit s Paramet
59. hen Drehzahl angepasst werden 7 3 12 Blockiererkennung Gibt die Zeit an nach der eine Blockierung erkannt wird 57 78 08 2013 610 00260 01 000 Parameter 5 090 Beziehung zu Parameter Elmo Rietschle Parametersatz Wechsel Einheit integer Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 7 eintragen Def 0 Auswahl des aktiven Datensatzes 0 nicht belegt 1 Datensatz 1 aktiv 2 Datensatz 2 aktiv 3 Digitaleingang 1 4 Digitaleingang 2 5 Digitaleingang 3 6 Digitaleingang 4 7 Integrierte Soft SPS Der 2 Datensatz wird in der PC Software nur angezeigt wenn dieser Parameter lt gt 0 ist Im Display des Handbedienger tes werden immer die Werte des aktuell gew hlten Datensatzes angezeigt 7 4 Leistungsparameter 7 4 1 Motordaten 33 001 Beziehung zu Parameter 33 010 33 015 Beziehung zu Parameter 33 031 Beziehung zu Parameter 5 070 610 00260 01 000 08 2013 Motortyp Einheit integer Parameter HB Ubernahme min 1 Eigener Wert status max 2 eintragen en Def 1 Auswahl des Motortyps 1 Asynchronmotor 2 Synchronmotor Je nach gew hltem Motortyp werden die entsprechenden Pa rameter angezeigt Die Regelungsart Parameter 34 010 muss auch entsprechend gewahlt werden R Optimierung Einheit Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 200 eintragen oy Def 100 Wenn notig kann mit diesem Parameter das
60. hen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den serienm igen Motoranschlusskasten 2 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgeh uses und neh men Sie es ab Achten Sie darauf die Dichtung nicht zu besch digen Zusammenbaureihenfolge Anschlusskasten Adapterplatte BG D Abst tzung Antriebsreg 1 Option Adapterplatte Variante 6 ler Adapterplatte 2 Motorabhangige Bohrungen 7 Option Klemmbretterh hung 3 Dichtung Original Klemmbrett nicht im Lieferumfang enthalten Befestigungsschrauben mit Fe 9 Option verl ngerte Schraube f r derelementen 7 Option Befestigungsschrauben gt O Ring Dichtung 19 init Federelermenten Die Standard Adapterplatte ist eine Adapterplatte deren Unterteil nicht nachgearbeitet ist Es sind noch keine Bohrungen eingebracht F r die gelieferten Motoren k nnen Sie Adapterplatten beim Hersteller bestel len 3 Passen Sie die Adapterplatte 1 an indem Sie sie mit den entsprechenden Bohrungen 2 f r die Befestigung auf dem Motor versehen F r die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapterplatte auf dem Motor ist der Inbetriebnehmer verantwortlich Bei Fragen wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner im Vertrieb 4 Legen Sie die Dichtung 3 auf 5 Verschrauben Sie die Adapterplatte mit den vier Befestigungsschrauben und den vier Federelementen 10 am Motor Drehmomente M4 mit 2 4 Nm 1 77 ft lbs M5 mit 5 0 Nm 3 70 ft lbs M6 mit 8 5 Nm 6 27 ft I
61. ittiert werden siehe Liste der Fehler Autoquittierung ber Parameter 1 181 0 keine manuelle Quittierung m glich 1 steigende Flanke am Digitaleingang 1 2 steigende Flanke am Digitaleingang 2 3 steigende Flanke am Digitaleingang 3 4 steigende Flanke am Digitaleingang 4 5 Folientastatur Taste Quitt 1 181 Auto Quittierfunktion Einheit s Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 1000000 eintragen 1 180 S xy l 1 182 2 mee Neben der Quittierfunktion 1 180 kann auch eine automatische Storungsquittierung gew hlt werden 0 keine automatische Quittierung gt 0 Zeit f r die automatische R cksetzung des Fehlers in Se kunden 1 182 Auto Quittieranzahl Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 500 eintragen 1 180 S xy l 1 181 2 DORS Neben der Auto Quittierfunktion 1 181 kann hier die Anzahl der maximalen Autoquittierungen begrenzt werden 0 keine Begrenzung der automatischen Quittierungen gt 0 Anzahl der maximal erlaubten automatischen Quittierun gen 7 3 2 Festfrequenz Dieser Modus muss in Parameter 1 100 angew hlt werden siehe auch Auswahl der Betriebsart 2 050 Festfrequenz Mod Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 3 eintragen 1 100 2 051 2 057 De Auswahl der genutzten Digitaleing nge f r die Festfrequenzen 0 Digital
62. l if Drehzahl Motor A 1 gt Sollwert Regelung 1 150 1 020 1 021 5 070 5 071 1 051 1 090 1 053 1 052 Allgemeine Struktur Sollwertgenerierung Gardner Denver Deutschland GmbH 37 78 08 2013 610 00260 01 000 6 Inbetriebnahme I Rietschle 6 4 Inbetriebnahmeschritte 610 00260 01 000 08 2013 Parametrierung vor der Installation ist moglich Die Parametrierung kann schon vor der Installation des Antriebsreglers auf den Motor erfolgen Der Antriebsregler verf gt zu diesem Zweck ber einen 24 V Kleinspannungseingang Uber den die Elektronik versorgt wird ohne dass eine Netzspannung angelegt werden muss Die Inbetriebnahme kann mittels PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 mit integriertem Schnittstellenwandler RS485 RS232 Art Nr 10023950 oder ber das Handbediengerat MMI inklusive Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 Art Nr 10004768 durchgef hrt werden Inbetriebnahme mittels PC 1 Installieren Sie bitte die PC Software Programmiersoftware erhalten Sie kos tenlos beim Hersteller 2 Schlie en Sie den PC mit dem optionalen Anschlusskabel am M12 Stecker M1 an 3 Laden oder ermitteln Sie den Motordatensatz Parameter 33 030 bis 33 050 ggf muss der Drehzahlregler Parameter 34 100 bis 34 101 optimiert werden 4 Nehmen Sie die Applikationseinstellungen vor Rampen Eingange Ausgange Sollwerte etc 5 Optional Definieren Sie eine Zugriffsebene 1 HANDBEDIENGERAT MMI 2
63. m Schutz vor direkter oder indirekter Ber hrung nicht zu gelassen Der Fl Schutzschalter muss gem DIN VDE 0160 Abschnitt 5 5 2 und EN 50178 Abschnitt 5 2 11 1 ein allstromsensitiver FI Schutzschalter RCD Typ B sein Folgende Klemmen k nnen auch bei Motorstillstand gef hrliche Spannungen f hren v die Netzanschlussklemmen X1 L1 L2 L3 v die Motoranschlussklemmen X2 U V W v die Anschlussklemmen X6 X7 Relaiskontakte Relais 1 und 2 v die PTC Anschlussklemmen T1 T2 5 Bei Verwendung unterschiedlicher Spannungsebenen z B 24V 230V m s sen Leitungskreuzungen stets vermieden werden Dar ber hinaus hat der An wender daf r Sorge zu tragen dass die g ltigen Vorschriften eingehalten werden z B doppelte oder verst rkte Isolierung gem DIN EN 61800 5 1 6 Der Antriebsregler enth lt elektrostatisch gef hrdete Baugruppen Diese Bau gruppen k nnen durch unsachgem e Behandlung zerst rt werden deshalb sind Vorsichtsma nahmen gegen elektrostatische Aufladung einzuhalten wenn an diesen Baugruppen gearbeitet werden muss I Gardner Denver Deutschland GmbH 9 78 08 2013 610 00260 01 000 JE sicherheit und Verantwortung I Rietschle 3 2 4 Betrieb A A GEFAHR Verletzungsgefahr durch Stromschlag oder wieder anlaufende Motoren Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren Korperverletzungen oder erheblichem Sachschaden fuhren Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise v Der An
64. m bzw Spannung kleiner als die Untergrenze vom Analogeingang 2 diese Fehler berwachung wird durch Setzen der Parameter 4 021 auf 20 aktiviert Die Antriebswelle des Motors ist blo ckiert 5 080 Innentemperatur zu hoch Keine Antwort vom Busteilnehmer oder HANDBEDIENGERAT MMI PC Die Anzahl der max automatischen Quittierungen 1 182 wurde berschrit ten 66 78 Mogliche Ursache Abhilfe Uberlast der 24V Versorgung interne 24V Versorgung nicht in Ord nung oder externe Versorgung nicht in Ordnung Die Versionsnummern der Kunden SPS sowie Geratefirmware Uberprufen EMV Storungen Parametersatz nicht vollstandig Betrieb mit 24V ohne Netzeinspeisung Kabelbruch defekter externer Sensor Kabelbruch defekter externer Sensor Blockade entfernen Kuhlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfre quenz zu hoch Busverdrahtung uberprufen Fehlerhistorie berpr fen und Fehler beheben Gardner Denver Deutschland GmbH PF Elmo E Rietschle Nr 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Gardner Denver Deutschland GmbH Fehlername Externer Fehler 1 Externer Fehler 2 Motorerkennung Trip IGBT Uberspannung Zwischenkreis Unterspannung Zwischenkreis Ubertemperatur Motor Netzunterbre chung Ubertemperatur IGBT Modul Uberstrom Ubertemperatur Antriebsregler 2T Motorschutz abschaltung Erdschl
65. men und Zulassungen Eine verbindliche Information ber die jeweiligen Zulassungen der Antriebsregler entnehmen Sie bitte dem zugeh rigen Typenschild 11 1 EMV Grenzwertklassen Beachten Sie bitte dass die EMV Grenzwertklassen nur erreicht werden wenn die Standard Schaltfrequenz Taktfrequenz von 8kHz eingehalten wird In Anhan gigkeit des verwendeten Installationsmaterials und oder bei extremen Umge bungsbedingungen kann es notwendig werden zus tzlich Mantelwellenfilter Fer ritringe zu verwenden Bei einer eventuellen Wandmontage darf die L nge der beidseitig gro fl chig aufgelegten abgeschirmten Motorkabel max 3 m nicht die zul ssigen Grenzen berschreiten F r eine EMV gerechte Verdrahtung sind dar ber hinaus beidseitig Antriebsreg ler und Motorseitig EMV Verschraubungen zu verwenden ACHTUNG In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente St rungen verursachen die Entst rma nahmen erforderlich machen k nnen 11 2 Klassifizierung nach IEC EN 61800 3 F r jede Umgebung der Antriebsreglerkategorie definiert die Fachgrundnorm Pr f verfahren und Sch rfegrade die einzuhalten sind Definition Umgebung Erste Umgebung Wohn Gesch fts und Gewerbebereich Alle Bereiche die direkt ber einen ffentlichen Niederspannungsanschluss ver sorgt werden wie Wohnbereich z B H user Eigentumswohnungen usw Einzelhandel z B Gesch fte Superm rkte ffentliche Einrichtungen z B
66. na0naunnunannan 65 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung 65 Liste der Fehler und Systemfehler ccccscccseecceseeeeeecseeeeeeeeaees 66 Technische DATEI nu nenne heine 68 Allgemeine Daten z2u022020002000n0nann nun nano ann nun ann nnnn ann nn nennen 68 Derating der Ausgangsleistung uuzuu 0u02s0nnnonnnnnnnnnnnnn ann nne nennen 69 Derating durch erh hte Umgebungstemper tur ccceceeeeeeees 70 Derating aufgrund der Aufstellh he ccccccceceeeeceeeceeeeeeeeeeeees 71 Derating aufgrund der Taktfrequenz cccsscceseceeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 72 Optionales Zubeh r u 22 222000000nn00nnunnnunnnunnnunn nun nun nnunn nun nenn 73 Adapterplatten u0200200200240 002n0 ann ann ann ann ann ann ann ann ann nn annn anne 13 Handbediengerat MMI inkl 3m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker MIZ ee E 75 PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 Wandler RS485 RS232 integriert rn n aeaa 75 Zulassungen Richtlinien und Normen 2220 20 20000020na0nannann 76 EMV Grenzwertklassen cccscccscecsecceseeceueeceeseesesesecaueesaeeesaeesaees 76 Klassifizierung nach IEC EN 61800 3 uu 2uuesssennnnennnnnnnnennnnnennenn 76 Normen und Richtlinien 0220240200000200 000 nnnnnnnnn nenne nennen 76 ZUASSUNG NACH UL sense nein 77 Gardner Denver Deutschland GmbH 3 78 08 2013 610 00260 01 000 Eu
67. ndige Voreinstellung ist im Kapitel Systemparameter beschrie ben 5 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers 5 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage I Stellen Sie bitte sicher dass der Montageort bei Wandmontage folgende Be dingungen erf llt 1 Der Antriebsregler muss an einer ebenen festen Oberfl che montiert werden 2 Der Antriebsregler darf nur auf nicht brennbaren Untergr nden montiert wer den 3 Umlaufend muss mindestens ein 20 cm breiter Freiraum um den Antriebsreg ler herum bestehen um eine freie Konvektion zu gew hrleisten 610 00260 01 000 08 2013 28 78 Gardner Denver Deutschland GmbH IP nie Installation Der folgenden Abbildung k nnen Sie die Montagema e sowie die erforderlichen freien Abst nde f r die Installation des Antriebsreglers entnehmen 200 200 200 200 Mindestabst nde Bei Wandmontage ist zwischen Motor und Antriebsregler eine maximale Leitungs lange von 5 m zul ssig Es ist eine geschirmte Leitung mit dem jeweils erforderli chen Querschnitt einzusetzen Es ist eine PE Verbindung unterhalb der An schlussplatine des Wandadapters herzustellen Gardner Denver Deutschland GmbH 29 78 08 2013 610 00260 01 000 f dP Eim Installation BI Rietschle 5 4 2 Mechanische Installation ze Ne Verdrahtung am Motoranschlusskasten 1 ffnen Sie den Motoranschlusskasten ACHTUNG In Abh ngigkeit von der gew
68. ner Denver Deutschland GmbH 33 78 08 2013 610 00260 01 000 s El Installation I Rietschle 5 4 3 Leistungsanschluss Die Ausf hrung der Leistungsanschl sse erfolgt wie im Abschnitt Leistungsan schluss der Baugr en A C gt 24 und Leistungsanschluss der Baugr e D gt 25 beschrieben 5 4 4 Bremsschopper Die Ausf hrung der Bremsanschl sse erfolgt wie im Abschnitt Anschl sse Bremswiderstand gt 26 beschrieben 5 4 5 Steueranschl sse Die Ausf hrung der Steueranschl sse erfolgt wie im Abschnitt Steueranschl sse gt 26 beschrieben 610 00260 01 000 08 2013 34 78 Gardner Denver Deutschland GmbH I ED u Inbetriebnahme 6 6 1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme A WARNUNG Verletzungsgefahr Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren 1 Stellen Sie sicher dass die Spannungsversorgung die richtige Spannung lie fert und f r den erforderlichen Strom ausgelegt ist 2 Verwenden Sie geeignete Schutzschalter mit dem vorgeschriebenen Nenn strom zwischen Netz und Antriebsregler 3 Verwenden Sie geeignete Sicherungen mit den entsprechenden Stromwerten zwischen Netz und Antriebsregler siehe Technische Daten gt 68 4 Der Antriebsregler muss vorschriftsm ig zusammen mit dem Motor geerdet werden Andernfalls k nnen schwerwiegende Verletzungen die Folge sein ACHTUNG Besch digungsgefahr Der Antriebsregler kann bei Nichtb
69. none nenne nennen 12 Personalqualifikation und SCNUIUNG 2 s2240024000800080Bnn Rn 12 Anforderungen an den Betreiber 202400220000000nnnn nenne 13 Produktidentifikation snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn n 14 Modellbeschreibung ccccccecceseseeceeeceeeeeeeeeseesoeeseeseeeeeesensoeesaees 14 HO Fe UR I esaeran E S E EE 15 Beschreibung Antriebsregler cccccccsecceeeeeeeeseeeeseeeaeeeeeeeeeneesaees 16 CE Kennzeichnung siversosnenvicevensiwdiatesterstsavstrsocerdietnaaiudeancsuedustecatianins 16 INSTAlIaUON issues een testen en 17 Sicherheitshinweise zur Montage u2 2u0222002000000002nnonnnnnnn een 17 Installationsvoraussetzungen uursusssennennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nennen 17 Geeignete Umgebungsbedingungen azuuenessannnenennnnnnnnnnnonnnnnnnn 17 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers 18 Grunds tzliche Anschlussvarianten 2220022402220020800Rnn onen 18 Kurz und Erdschluss Schutz 2 20022202240020800Ren Ran nnnn nenn nennen 19 Verkabelungsanweisungen nuuensensnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnenn 19 Vermeidung elektromagnetischer St rungen cccseccsseeseeeeeees 20 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 20 Mechanische Installation der Baugr en A C uannsensneennnenennennn 20 Mechanische Installation der Baug
70. nschten Motorspannung sollte die Stern oder Dreieck Schaltung im Motoranschlusskasten vorgenommen werden 2 Verwenden Sie zum Anschluss der geschirmten Motor Kabel am Motoran schlusskasten geeignete EMV Verschraubungen und achten Sie auf eine einwandfreie gro fl chige Kontaktierung der Abschirmung 3 Der Anschluss einer PE Verbindung im Motoranschlusskasten ist obligato risch A Schlie en Sie den Motoranschlusskasten wieder 610 00260 01 000 08 2013 30 78 Gardner Denver Deutschland GmbH I Rietechle Installation Befestigung der Adapterplatte an einer Wand A WARNUNG Verletzungsgefahr durch falsche Montage Der Antriebsregler darf nicht ohne Adapterplatte montiert werden 5 Suchen Sie eine Position die den geforderten Umgebungsbedingungen wie im Abschnitt Installationsvoraussetzungen beschrieben entspricht 6 Um eine optimale Selbstkonvektion des Antriebsreglers zu erreichen muss bei der Montage darauf geachtet werden dass die EMV Verschraubung nach oben zeigt 7 Ohne zus tzliche Bel ftung des Antriebsreglers ist ausschlie lich eine vertika le Montage zul ssig Gardner Denver Deutschland GmbH 31 78 08 2013 610 00260 01 000 Installation 610 00260 01 000 08 2013 P Elmo Rietschle Verdrahtung 8 10 11 12 13 L sen Sie die Schraube 1 um die Kontaktplatte aus der Adapterplatte ent nehmen zu k nnen Unterhalb dieser Kontaktplatte befindet
71. och muss der Anwender die zu verwendenden Lacke auf Materialvertr glichkeit pr fen Eine Nichtbeachtung kann langfristig einen Verlust der Schutzart insbe sondere bei Dichtungen und Lichtleitk rpern zur Folge haben Die Antriebsregler werden in der Farbe RAL 9005 schwarz geliefert Im Falle einer Demontage von Leiterkarten auch zum Zwecke einer Lackierung oder Beschichtung der Geh useteile verf llt der Gew hrleistungsanspruch Anschraubpunkte und Dichtfl chen m ssen aus EMV und Erdungsgr nden grunds tzlich lackfrei gehalten werden Gardner Denver Deutschland GmbH 17 78 08 2013 610 00260 01 000 Installation I Rietechle 5 2 2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers Stellen Sie sicher dass der Motor mit motorintegriertem Antriebsregler nur in den im nachfolgenden Bild gezeigten Ausrichtungen montiert und betrieben wird i u u Motoreinbaulage Zul ssigen Abdichtungen 5 2 3 Grunds tzliche Anschlussvarianten O O wi Lv u Ly EEE alaale ed I LI L I IKK RA Il el ere alle Ly a aE OJ U U O wi vi ud wal v1 usin 02 v2 v2 Wa Stern oder Dreieck Schaltung beim motorintegrierten Antriebsregler ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Beim Anschluss des Antriebsreglers muss unbedingt die richtige Phasen folge eingehalten werden da der Motor ansonsten berlastet werden kann Achten Sie deshalb beim Anschluss d
72. olgter SW Freigabe 11 131 0 Frequenzstellbetrieb mit dem Sollwert der gew hlten Soll 1 PID Prozessregler nit dem Sollwert des PID Proziessreg 2 Festfrequenzen mil den in den Parametern 2 051 2 057 1 2 3 1 100 Betriebsart Beziehung zu Parlameter HB bernahme Parameter status 1 130 S xy 1 131 2 051 2 057 3 050 3 071 Auswahl der Betriebsart und Hardware Freigabe bei wertquelle 1 130 lers 3 050 3 071 festgelegten Frequenzen 3 Auswahl ber Integfierte Soft SPS 9 8 Beispiel Parameter Tabelle 1 Parameter Nummer Beschreibung im Parameter Handbuch auf Seite Parameter Name Ubernahmestatus 0 zur bernahme Antriebsregler aus und einschalten 1 bei Drehzahl O 2 im laufenden Betrieb Wertebereich von bis Werks einstellung 42 78 6 Einheit Feld zum Eintragen des eigenen Wertes 8 Erl uterung zum Parameter In Beziehung zu diesem Parame ter stehende weitere Parameter Gardner Denver Deutschland GmbH I Rietschle Parameter EA 7 3 Applikations Parameter 7 3 1 Basisparameter 1 020 Minimal Frequenz Einheit Hz Beziehung zu Parameter HB Ubernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 400 eintragen 1 150 S xy l 3 070 9 Def 25 Die Minimal Frequenz ist die Frequenz die vom Antriebsregler geliefert wird sobald er freigegeben ist und kein zusatzlicher Sollwert ansteht Diese Frequenz wird unterschritten wenn a w hrend aus d
73. onalqualifikation und schulung Jede Person die an der arbeiten soll muss vor Arbeitsbeginn diese und alle mit geltenden Anleitungen gelesen und verstanden haben Zu schulendes Personal darf an der nur unter Aufsicht von Personal arbeiten das ber die erforderlichen Kenntnisse verf gt Alle Arbeiten an der nur von Personal mit folgenden Kenntnissen durchf hren las sen Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Hinweise am Produkt selbst sind Elektrofachkr fte die mit der Installation Montage Inbetrieb nahme und Bedienung des Antriebsreglers sowie den damit verbundenen Gefah ren vertraut sind und durch ihre fachliche Ausbildung sowie Kenntnis der ein schl gigen Normen und Bestimmungen ber die entsprechenden F higkeiten ver f gen 12 78 Gardner Denver Deutschland GmbH A Elmo Rietschle Sicherheit und Verantwortung 3 3 5 Anforderungen an den Betreiber Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betreiber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich dass bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird In der DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 Sicherheit von Maschinen werden im Kapitel Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforderungen an elektrische Steuerungen aufgezeigt Diese dienen der Sicherheit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine o
74. onduit hubs fittings or closure plates UL approved in accordance to UL514B and CSA certified in accordance to C22 2 No 18 environmental Type 1 or higher The ANTRIEBSREGLER is for use in Pollution Degree 2 only Internal Overload Protection Operates within 60 seconds when reaching 150 of the Motor Full Load Current Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5kA rms symmet rical amperes 480 Volts for INV Mx 4 maximum when protected by fuses Warning Use fuses rated 600V 10A for INV Mx 2 only Warning Use fuses rated 600V 30A for INV MB 4 only Warning Use fuses rated 600V 30A for INV MC 4 only Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protecttion Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions National Electrical Code and any additional local codes All wiring terminals marked to indicate proper connections for the power supply load and control circuitry The tightening torque to connect the motor terminals is 26 55 Ib in and 5 31 Ib in to connect the PTC Instruction for operator and servicing instructions on how to mount and connect the products using the intended motor connection adapter please see Installation des motorintegrierten Antriebsreglers gt 20 and Adapterplatten gt 73 Use 750C copper wires only Connection of external motor overtemperature sensing is required 77 78
75. r e D cccceeeeeeeeeeeeeeeeees 22 Leistungsanschluss der Baugr en A C uuesssenesnannnenennonnnnnennennn 24 Leistungsanschluss der Baugr e D 22z022202222000000nnnn nennen 25 Anschl sse Bremswiderstand ccccccecceseeeeeeeeeeceeeeseeeeseeeeeeseees 26 Steueranschl sse 2220020002000020n0nnnn nenn nnnnnnnnnennnn nenne nnnn anne nnnnnn 26 ANSCHIUSSDIAN nee een ae Es 28 Installation des wandmontierten Antriebsreglers 28 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage ccseceseeeeees 28 Mechanische Installation 0 2u02002000000200 Bann ann ann nen ann nnn nenne 30 Leistungsanschluss 00240200024000nnnnn nun nano nnnnnnnnnn ann nn nnn anne nun nenn 34 BrEMISSCHOBPEL nee r r E EEEa 34 SIEUCFANSCHI SSE anna ee een 34 INDeINIEDNANME issiran aa 35 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme 2 20222202220002000 35 KOMMUNIKATION innen tee 36 BIOCKSCHAINDICN asus tunen ten a See a aan ae leer 37 Inbetriebnahmeschritte 22220020020002000nnnann ann nun nnn nun nnn nun ann nennen 38 2 78 Gardner Denver Deutschland GmbH P Elmo Rietschle 7 1 1 2 7 2 1 1 2 2 7 3 7 3 1 1 3 2 7 3 3 7 3 4 7 3 5 7 3 6 7 3 1 7 3 8 7 3 9 7 3 10 7 3 11 7 3 12 7 4 1 7 4 2 7 4 3 7 4 4 7 4 5 7 4 6 8 1 8 2 9 1 9 2 1 9 2 2 9 2 3 10 10 1 10 2 10 3 11 11 1 11 2 11 3 11 4 Inhaltsverz
76. rehzahlreglers Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt Rampenzeiten zu kurz Netzspannung zu gering Netzan schluss defekt Verdrahtung pr fen berlast des Motors z B hohes Mo ment bei kleiner Drehzahl Umge bungstemperatur zu hoch Eine Phase fehlt Netzspannung unter brochen K hlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfre quenz zu hoch K hlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfre quenz zu hoch Rampenzeiten zu klein Bremse nicht ge ffnet K hlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfre quenz zu hoch dauerhafte Uberlas tung Umgebungstemperatur senken L fter pr fen dauerhafte berlastung Isolationsfehler kein Motor angeschlossen Parametersatz nicht in Ordnung Parametersatz nicht in Ordnung Motor typ 33 001 und Reglungsart 34 010 nicht plausibel Motordaten entsprechend des Leis tungsschildes eingeben Applikation berpr fen Last reduzie ren Antriebsregler gr er dimensionie ren 08 2013 610 00260 01 000 r Elr Technische Daten I Rietschle 9 1 Allgemeine Daten Technische Daten 400 V Ger te Baugr e Empfohlene Motorleistung 4 poliger asynchr Motor Umgebungstemperatur Netzspannung V Netzfrequenz Hz Netzformen Netzstrom A Nennstrom eff IN bei 8 kHz 400 V Min Bremswiderstand 9 Maximale Uberlast Schaltfrequenz kHz Drehfeldfrequenz Hz Schutzfunktion
77. rteile Download der 3D Dateien stp f r Antriebsregler und Adapterplatten unter www gd elmorietschle com Zur Parametrierung des Antriebsreglers steht die Parameterbeschreibung zum Download bereit www gd elmorietschle com Im Download finden Sie alle zur ordnungsgem en Parametrierung notwendigen Informationen 6 78 Gardner Denver Deutschland GmbH I Reche Sicherheit und Verantwortung 3 Der Hersteller haftet nicht f r Sch den aufgrund Nichtbeachtung dieser Anleitung und der mitgeltenden Dokumente 3 1 Erkl rung der Warnhinweise Warnhinweis Erkl rung A GEFAHR Gefahr die bei Nichtbeachtung der Ma nahmen zum Tod oder schweren K rperverletzungen f hren wird A WARNUNG Gefahr die bei Nichtbeachtung der Ma nahmen zum Tod oder schweren K rperverletzungen f hren kann A VORSICHT Gefahr die bei Nichtbeachtung der Ma nahmen zu leichten K rperverletzungen f hren kann ACHTUNG Gefahr die bei Nichtbeachtung der Ma nahmen zu Sach sch den f hren kann 3 2 Sicherheitshinweise Folgende Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise dienen zu Ihrer Sicher heit und dazu Besch digung des Antriebsreglers oder der mit ihm verbundenen Komponenten zu vermeiden In diesem Kapitel sind Warnungen und Hinweise zu sammengestellt die f r den Umgang mit den Antriebsreglern allgemein g ltig sind Sie sind unterteilt in Allgemeines Transport amp Lagerung Inbetriebnahme Betrieb Reparatur und Demontage amp Entsorgun
78. s Antriebsreglers Mittels dieses Bedienger tes wird der Be nutzer in die Lage versetzt alle Parameter des Antriebsreglers zu schreiben pro grammieren und oder zu visualisieren Bis zu 8 komplette Datens tze k nnen in einem HANDBEDIENGER T MMI abgespeichert werden und auf andere AN TRIEBSREGLER kopiert werden Alternativ zur kostenfreien PC Software ist eine vollst ndige Inbetriebnahme m glich externe Signale sind nicht notwendig 10 3 PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 Wandler RS485 RS232 integriert Das Handbediengerat MMI 2FX4520 0EROO ist ein reines Industrieprodukt Zube h rteil welches nur in Verbindung mit einem ANTRIEBSREGLER verwendet wer den darf Angeschlossen wird das HANDBEDIENGER T MMI an die integrierte M12 Schnittstelle des Antriebsreglers Mittels dieses Bedienger tes wird der Be nutzer in die Lage versetzt alle Parameter des Antriebsreglers zu schreiben pro grammieren und oder zu visualisieren Bis zu 8 komplette Datens tze k nnen in einem HANDBEDIENGER T MMI abgespeichert werden und auf andere AN TRIEBSREGLER kopiert werden Alternativ zur kostenfreien PC Software ist eine vollst ndige Inbetriebnahme m glich externe Signale sind nicht notwendig Gardner Denver Deutschland GmbH 75 78 08 2013 610 00260 01 000 i a El Zulassungen Richtlinien und Normen I Rietschle In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV und zu den jeweils geltenden Nor
79. s Einheit mVs Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 5000 eintragen on Def 0 Nur f r Synchronmotoren Hier kann der Nennfluss optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte PT Fakt Motor Einheit Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 1000 eintragen ee a Def 100 Hier kann die prozentuale Strom Schwelle bezogen auf den Motorstrom 33 031 zum Start der Integration eingestellt wer den PT Zeit Einheit s Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 1200 eintragen en Def 25 Zeit nachdem der Antriebsregler mit IT abschaltet Haltestromzeit Einheit s Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert status max 128000 eintragen gt Def 2 Nur fur Asynchronmotoren Ist die Zeitspanne fur die der Antrieb nach Beendigung der Bremsrampe mit Gleichstrom gehalten wird 60 78 Gardner Denver Deutschland GmbH Parameter 7 4 3 Schaltfrequenz Die interne Schaltfrequenz Taktfrequenz kann zur Steuerung des Leistungsteils ver ndert werden Ein hoher Einstellwert f hrt zu verringerten Ger uschen am Mo tor jedoch zu einer st rkeren EMV Abstrahlung und zu h heren Verlusten im An triebsregler 34 030 Beziehung zu Parameter Reglerdaten 34 010 Beziehung zu Parameter 33 001 34 011 34 011 Beziehung zu Parameter 34 010 34 012 34 013 34 012 Beziehung zu Param
80. sen im Vorfeld der Pr fung alle Verbindungsleitungen des Antriebsreglers abgeklemmt werden zum Einsatz kommen sollte ein 500V DC Isolationspr fger t 500V DC Isolationspr fger t Isolationspr fung am Leistungsteil Druckpr fung an einem ANTRIEBSREGLER Eine Druckpr fung eines Antriebsreglers ist nicht zul ssig 3 2 6 Reparaturen AN A GEFAHR Verletzungsgefahr durch Stromschlag Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Wenn der Antriebsregler von der Netzspannung getrennt wird d rfen span nungsf hrende Ger teteile und Anschl sse wegen m glicherweise noch auf geladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Reparaturen am Antriebsregler d rfen nur vom Hersteller vorgenommen wer den Gardner Denver Deutschland GmbH 11 78 08 2013 610 00260 01 000 JE sicherheit und Verantwortung I Rietschle 3 2 7 3 3 3 4 610 00260 01 000 08 2013 Demontage und Entsorgung Leicht l sbare Schraub und Schnappverbindungen erm glichen das Zerle gen des Antriebsreglers in seine Einzelteile Diese Einzelteile konnen dem Recycling zugef hrt werden Bitte f hren Sie die Entsorgung in Uberein stimmung mit den rtlichen Bestimmungen durch Di
81. st rkung Einheit Beziehung zu Parameter HB Ubernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 100 eintragen 1 100 S xy l 1 130 2 BERN Verst rkungsfaktor Proportionalanteil des PID Reglers 3 051 PID I Verst rkung Einheit s Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 100 eintragen 1 100 S xy l 1 130 2 Derg Verst rkungsfaktor Integralanteil des PID Reglers 3 052 PID D Verst rkung Einheit s Beziehung zu Parameter HB Ubernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 100 eintragen 1 100 S xy l 1 130 2 Pen Verst rkungsfaktor Differenzialanteil des PID Reglers 3 060 PID Istwert Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 2 eintragen 1 100 S Xy 1 130 2 Pet 3 061 Auswahl der Eingangsquelle aus der der Istwert fur den PID Prozessregler eingelesen wird 0 Analogeingang1 1 Analogeingang2 2 Integrierte Soft SPS 3 061 PID Invers Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max eintragen 3 060 S xy Def 0 Die Istwertquelle Parameter 3 060 wird Invertiert 0 deaktiviert 1 aktiviert Gardner Denver Deutschland GmbH 49 78 08 2013 610 00260 01 000 Parameter 3 062 3 068 Beziehung zu Parameter 1 100 1 130 3 069 Beziehung zu Parameter 1 100 3 062 3 068 3 070 Beziehung zu Parameter 1 020 3 071
82. ststoffkragen Abisolierl nge 9 bis 10 mm 0 35 0 40 in Die Anschlussklemmen f r die Netzzuleitung befinden sich innerhalb des Antriebs reglers Der Antriebsregler ist mit Klemmen zum Anschluss eines Bremswider standes best ckt In Abh ngigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Empfohlen werden Aderendh lsen mit Kunststoffkragen und Fahne Anschlussklemmen Federkraftanschluss Schlitz Schraubendreher max Breite 2 5 mm 0 098 in Anschlussquerschnitt starr 0 2 bis 10 mm 0 008 0 4 in flexibel 0 2 bis 6 mm 0 008 0 24 in Anschlussquerschnitt 0 25 bis 6 mm 0 01 0 24 in Aderendh lsen ohne Kunststoffkragen Anschlussquerschnitt 0 25 bis 4 mm 0 01 0 16 in Aderendh lsen mit Kunststoffkragen Anschlussquerschnitt 0 25 bis 1 5 mm 0 06 in f r 2 Leiter gleichen Quer schnitt Twin Aderendh lsen mit Kunststoffkragen Leiterquerschnitt AWG 24 bis AWG 8 Abisolierl nge 15 mm 0 6 in Montagetemperatur 5 C bis 100 C 41 212 F Gardner Denver Deutschland GmbH 19 78 08 2013 610 00260 01 000 Installation I Rietschle 5 2 6 Vermeidung elektromagnetischer St rungen F r Steuerkreise sollten soweit m glich geschirmte Leitungen verwendet werden Am Leitungsende sollte der Schirm mit gebotener Sorgfalt aufgelegt werden ohne dass die Adern ber l ngere Strecken ungeschirmt gef hrt werden Die Schirmung von Analog Sollwerten sollte nur einseitig am Antri
83. stwert ab V3 60 50 Motorstromgrenze aktiv 4 191 4 211 Rel x On Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahme min 10000 Eigener Wert Parameter status max 10000 eintragen 4 190 4 210 S xy Def 0 berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt 4 192 4 212 Rel x Off Einheit Beziehung zu Parameter HB bernahme min 10000 Eigener Wert Parameter Status max 10000 eintragen 4 190 4 210 S xy 5 Def 0 Unterschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgren ze so wird der Ausgang auf 0 gesetzt Gardner Denver Deutschland GmbH 55 78 08 2013 610 00260 01 000 Parameter 7 3 10 7 3 11 610 00260 01 000 08 2013 Elmo Rietschle 4 193 4 213 Rel x On Verz g Einheit s Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 10000 eintragen 4 194 4 94 4 214 S xy Def 0 Gibt die Dauer der Einschaltverz gerung an 4 194 4 214 Rel x Off Verz g Einheit s Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 10000 eintragen 4 193 4 213 S xy gt Def 0 Gibt die Dauer der Ausschaltverz gerung an Externer Fehler 5 010 5 011 Externer Fehler 1 2 Einheit integer Beziehung zu Parameter HB bernahme min 0 Eigener Wert Parameter status max 4 eintragen 4 110 bis S xy 4 113 2 zu 5 010 4 5 011 0 Auswahl der Quelle ber den ein Externer Fehler gemel
84. triebsregler arbeitet mit hohen Spannungen v Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile die ser Ger te unter gef hrlicher Spannung v Not Aus Einrichtungen nach EN 60204 1 2006 m ssen in allen Betriebsar ten des Steuerger tes funktionsf hig bleiben Ein R cksetzen der Nothalt Einrichtung darf nicht zu unkontrolliertem oder undefiniertem Wiederanlauf f hren v Um eine sicheren Trennung vom Netz zu gew hrleisten ist die Netzzulei tung zum Antriebsregler synchron und allpolig zu trennen v F r Ger te mit einphasiger Einspeisung und f r die BG D 11 bis 22kW gilt es zwischen aufeinander folgenden Netzzuschaltungen mindestens 1 bis 2 min Pause einzuhalten v Bestimmte Parametereinstellungen k nnen bewirken dass der Antriebs regler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden 1 Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise 2 F r einen einwandfreien Motor berlastschutz m ssen die Motorparameter insbesondere die I T Einstellungen ordnungsgem konfiguriert werden 3 Der Antriebsregler bietet einen internen Motor berlastschutz Siehe dazu Pa rameter 33 100 und 33 101 IT ist gem Voreinstellung EIN Der Motor ber lastschutz kann auch ber einen externen PTC sichergestellt wer
85. uss Motoranschluss unterbrochen Motorparameter Antriebsreglerpa rameter Typschilddaten Leistungsklas sen Begrenzung Fehlererkennung und behebung 8 Fehlerbeschreibung Der parametrierte Fehlereingang ist aktiv 5 010 Der parametrierte Fehlereingang ist aktiv 5 011 Fehler Motoridentifikation Schutz des IGBT Moduls vor ber strom hat ausgel st Die maximale Zwischenkreisspannung ist berschritten worden Die minimale Zwischenkreisspannung ist unterschritten worden Motor PTC hat ausgel st bertemperatur IGBT Modul Maximal Ausgangsstrom des Umrich ters berschritten Innentemperatur zu hoch Der interne I T Motorschutz parametrierbar hat ausgel st Erdschluss einer Motorphase kein Motorstrom trotz Ansteuerung durch den Antriebsregler Plausibilit tspr fung der Motorparame ter ist fehlgeschlagen Plausibilit tspr fung der Antriebsreg lerparameter ist fehlgeschlagen Es wurden keine Motordaten eingege ben Max berlast des Antriebsreglers f r mehr als 60 sec berschritten 67 78 Mogliche Ursache Abhilfe Externen Fehler beseitigen Externen Fehler beseitigen Anschlusse Antriebsregler Motor und PC Handbediengerat MM I Antriebsregler kontrollieren Neu start der Motoridentifikation Kurzschluss im Motor oder Motorzulei tung Reglereinstellungen Ruckspeisung durch Motor im genera torischen Betrieb Netzspannung zu hoch Fehlerhafte Einstellung des D

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