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5 - SEW Eurodrive

1. BMH W1 V1 U1 HahnHs SHS 2 e PE Unc 476665355 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 71 72 Elektrische Installation BR Bremse anschlie en CFM Motor Bremsgleich Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse richter BMK Integriertes Spannungsrelais DC 24 V Steuereingang integriert BMK Wi V1 U1 66 ote PE 24oc 476666891 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation BR Bremse anschlie en CFM Motor 5 13 2 Anschluss ber Klemmenkasten Das folgende Bild zeigt den Anschluss der BR Bremse ber Klemmenkasten VI O 0 O O Ia O an ST TG a en Os i Ge BERRIA EL 7 Er wo Q Oz u y e eons 414077451 Kontakt der Aderkennzeichnung Anschluss Anschluss Hilfsklemm Bremsgleichrichter BME Bremsensteuergerat leiste BMH BMK BMP BSG Ze Schwarz mit wei en 14 f 4a Zeichen 1 2 3 13 3 5a BK WH 15 5 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 73 Elektrische Installation BR Bremse anschlie en CFM Motor Prinzipschaltbilder der Bremsenansteuerung f r Klemmenkas
2. 400 V 230 V u ae Motor Kark lo SM lo SM A SB A SB CFM71S 5 2 2 51 61 3 95 51 61 CFM71M 6 5 3 51 61 5 3 51 61 CFM71L 9 5 4 2 51 61 7 4 52 62 CFM90S 1 4 9 51 61 8 7 52 62 CFM90M 14 5 6 9 51 61 12 1 54 64 2009 CFM90L 21 9 9 51 61 17 1 56 66 CFM112S 23 5 10 51 61 18 0 56 66 CFM112M 31 13 5 52 62 24 5 59 69 CFM112L 45 20 54 64 35 5 59 691 CFM112H 68 30 5 59 69 DFS56M 1 1 65 11 1 65 1 DFS56L 2 2 4 11 2 4 11 DFS56H 4 2 8 11 CFM71S 5 3 3 51 61 5 9 51 61 CFM71M 6 5 4 3 51 61 7 6 52 62 CFM71L 9 5 6 2 51 61 11 1 54 64 3000 CFM90S 11 7 3 51 61 12 7 54 64 CFM90M 14 5 10 1 51 61 17 4 56 66 CFM90L 21 14 4 52 62 25 5 59 69 CFM112S 23 5 15 52 62 27 59 69 CFM112M 31 20 5 54 64 35 59 69 CFM112L 45 30 59 69 48 CFM112H 68 43 DFS56M 1 1 65 11 DFS56L 2 2 4 11 x DFS56H 4 4 11 CFM71S 5 4 9 51 61 8 5 52 62 CFM71M 6 5 6 6 51 61 11 3 54 64 CFM71L 9 5 9 6 51 61 17 1 56 66 4500 CFM90S 11 11 1 51 61 18 9 56 66 CFM90M 14 5 14 7 52 62 26 59 69 CFM90L 21 21 6 54 64 39 59 69 CFM112S 23 5 22 5 54 64 38 5 59 691 CFM112M 31 30 56 66 54 CFM112L 45 46 59 69 CFM112H 68 66 z DFS56M 1 1 65 11 z DFS56L 2 2 75 11 DFS56H 4 5 3 11 CFM71S 5 6 5 51 61 11 6 54 64 6000 CFM71M 6 5 8 6 51 61 14 1 54 64 CFM71L 9 5 12 5 52 62 21 5 59 69 CFM90S 11 14 5 52 62 23 5 59 69 CFM90M 14 5 19 8 54 64 37 59 69 CFM90L 21 29 5 56 66 51 1
3. Aa wo N 75 2 e elle o e ol 22 5 68 91 5 gt 621247883 1 Tragschienenbefestigung EN 50022 35 x 7 5 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 79 Elektrische Installation B Bremse anschlie en DFS56 Motor Ma bild Bremsenansteuerung BSG 32 5 lt 4 12 east bd 00 Gi Gi 1 2 3114 5 la 60 5 R 70 gt 78 A 621249419 5 14 B Bremse anschlie en DFS56 Motor Die Bremse wird elektrisch gel ftet und hat eine einheitliche Anschluss Spannung von DC 24 V Der Bremsvorgang erfolgt mechanisch nach Ausschalten der Spannung Beachten Sie die gesetzlichen normativen Vorschriften zu Phasenausfallsicherung und der damit verbundenen Schaltung Schaltungs nderung HINWEIS Mit R cksicht auf die zu schaltende Gleichspannung und hohe Strombelastung m ssen entweder spezielle Bremssch tze oder Wechselstromsch tze mit Kontakten der Gebrauchskategorie AC3 nach EN 60947 4 1 verwendet werden Zum L ften der Bremse legen Sie die Spannung an wie auf dem Typenschild angege ben Der Anschluss de
4. Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer RH M RH L 6 x 2x 0 06 1 mm Feste Verlegung 0198 6732 AWG 29 AWG 18 Schleppkettenverlegung Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten komplett Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer RH M RH L 6 x 2 x 0 06 1 mm Feste Verlegung 0199 6479 AWG 29 AWG 18 Schleppkettenverlegung Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Feedback Kabel f r Resolver 5 7 6 Resolverkabel DC 5 V Versorgung Abbildung Resolverkabel f r MOVIDRI VE MDX61B RH M RH L Klemmenkasten DFS CFM f r MOVIDRIVE MDX61B mit 475439755 Typen Resolverkabel f r MOVIDRI VE MDX61B Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer DFS Feste Verlegung 1332 8174 DFS 2 Schleppkettenverlegung 1332 8441 CFM SE Feste Verlegung 0199 5898 CFM Schleppkettenverlegung 0199 5901 Kontaktbelegung Kabel f r Resolver RH M RH L Resolverkabel Klemmenkasten Verbindung Resolver RH1M f r Motoren DFS CFM Motoranschluss Seite Anschluss MOVIDRIVE MDX61B Klemmenleiste Kontakt Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt Steckverbinder Ansicht X Nr Nr Ansicht Y 1 R1 Referenz Rosa PK R1 Referenz 3 CTT 2 R2 Referenz Grau GY R2 Referenz 8 Sub D 9 polig QUe LOD 3
5. 22222002002020n00000nnnnnnnnnonn an nnnnnnnn EEN KEREN 17 4 1 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel AA 17 4 2 Bevor Sie beginnen unnsessnannnnnnnanannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnannnnnnn 17 4 3 Vorarbeiten iind ete denen p a aa a aadi 17 4 4 Motor aufstellen 2222uus440044HRRRnnesHnnnnnnnennnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnenannnnnnnnn 19 4 5 Toleranzen bei Montagearbeiten nenn 20 5 Elektrische Installation umsuunssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn 21 5 1 Stecker montieren u 2244000mnnnaaonnnnnnnnnnnnnnnnnannannnnnnnnnnnnnnnnnn manner 21 5 2 Verdrahtungshinweise ern 21 5 3 Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB 22 5 4 Projektierung Kabelquerschniitt san 23 5 5 Leistungskabel f r DEG Motoren A 27 5 6 Leistungskabel f r CEM Motoren 32 5 7 Feedback Kabel f r Resolver nenn 41 5 8 Feedback Kabel f r HIPEREACER Geber 47 5 9 Fremdl fterkabel seoran naa raain Aa EER AETA EA alaei 56 5 10 Kabelspezifikation der Motorkabel f r DFS und CFM Motoren 58 5 11 Kabelspezifikation der Feedback Kabel f r DFS und CFM Motoren 62 5 12 Motor anschlie en ber Klemmenkasten c cccceeeeeeeeeeeeeeeenteeeeeeeenaas 64 5 13 BR Bremse anschlie en CFM Motor 44H nen ennnnnnnnennnnnn 69 5 14 B Bremse anschlie en ODFGbo Motor 80 5 15 Zusatzausstattungen umrr4400nennnnnnnnennnnn
6. 8 2 1 Reinigung berm iger Schmutz Staub oder Sp ne k nnen die Funktion der Servomotoren negativ beeinflussen in Extremf llen auch zum Ausfall der Servomotoren f hren S ubern Sie deshalb die Servomotoren in regelm igen Abst nden sp testens nach Ablauf eines Jahrs um eine ausreichend gro e W rmeabstrahlungsfl che zu erreichen Ungen gende W rmeabstrahlung kann unerw nschte Folgen haben Die Lagerlebens dauer verringert sich durch Betrieb bei unzul ssig hohen Temperaturen Lagerfett zersetzt sich 8 2 2 Anschlusskabel A GEFAHR Der Servomotor hat w hrend und nach dem Betrieb spannungsf hrende Teile Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag Alle Leistungs Bremsen und Signalleitungen spannungsfrei schalten vor dem Abziehen des Leistungs oder Signalsteckers e Gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern e Keine provisorischen Reparaturen an den Anschlussleitungen vornehmen Bei geringsten Defekten des Kabelmantels Anlage sofort au er Betrieb nehmen und Kabel erneuern 8 3 Anschlusskabel in regelm igen Abst nden auf Besch digungen pr fen und bei Bedarf austauschen Inspektionsarbeiten Bremse B DFS Bei der Bremse des DFS56 sind grunds tzlich keine Wartungsarbeiten erforderlich Die Bremse kann nicht nachger stet werden ACHTUNG Ein Austausch der Bremse die nicht nachstellbar ist erfordert eine weitgehende Motor Demontage M g
7. 576533259 Eingang AC 110 240 V 1 04 0 61 A 50 60 Hz DC 110 300 V 0 65 0 23 A Ausgang DC 24 V 2 5 A 40 C DC 24 V 2 0 A 55 C Anschluss Schraubklemmen 1 5 2 5 mm trennbar Schutzart IP20 Befestigung auf Tragschiene EN 60715 TH35 im Schaltschrank Sachnummer 0188 1817 5 15 5 HIPERFACE Geber Beachten Sie beim Anschluss der HIPERFACE Geber AS1H ES1H unbedingt folgende Hinweise e Verwenden Sie nur geschirmte Leitung mit paarweise verdrillten Adern e Legen Sie den Schirm beidseitig gro fl chig auf das PE Potenzial e Verlegen Sie die Signalleitungen getrennt von den Leistungskabeln oder Brems leitungen Abstand mindestens 200 mm HINWEIS SEW EURODRIVE empfiehlt den Signalsteckverbinder des HIPERFACE Gebers AS1H ES1H nicht unter Spannung abzuziehen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 89 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme 6 xD Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme 6 1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme A GEFAHR Verletzungsgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzung Bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 beachten Zum Schalten von Motor und Bremse Schaltkontakte der Gebrauchskategorie AC 3 nach EN 60947 4 1 verwenden Bei umrichtergespeisten Motoren die entsprechenden Verdrahtungshinweise des Umrichterherstellers beachten Betriebsanleitung des Servoumrichters beach
8. c cccceeeeeeeeees 27 Aufbau Motorkabel 27 Bremsmotorkabel nennen 30 Bremsmotor Verlangerungskabel 31 Ersatzsteckverbinder Bremsmotorkabel 30 Ersatzsteckverbinder Bremsmotor Verlangerungskabel AA EN Ersatzsteckverbinder Moiorkabel 28 Ersatzsteckverbinder Motorverlangerungskabel 29 Kontaktbelegung Bremsmotorkabel 30 Kontaktbelegung Bremsmotor Verl ngerungskabel 44 31 Kontaktbelegung Motorkabel ceee 28 Kontaktbelegung Motorverlangerungskabel 29 Leistungskabel rrn nrrnsneesrenr nna 27 Motorenaufbau nnn 11 Motorkabel 0242444 nennen 28 Motorverlangerungskabel 29 Typen Bremsmotorkabel een 30 Typen Bremsmotor Verlangerungskabel 31 Typen Motorkabel ceceeeeeeeeeeeeteeeeeeeeesaaes 28 Typen Motorverlangerungskabel 29 Tvpenbezechnung 14 E Einlagerung et aa 9 Elektrische Installation 0 ccccceeeeeseeeeeeeeeeteees 21 Elektrischer Anschluss nn 10 EMSOOUN G EE 10 Ersatzsteckverbinder Bremsmotorkabel f r CEM Motoren 38 Bremsmotorkabel f r DFS Motoren 30 Bremsmotor Verlangerungskabel fur CEM Motoren in a 40 Bremsmotor Verl ngerungskabel f r DES M tore m isine esta 31 Motorkabel f r CEM Motoren 34 Motorkabel f r DEG Motoren sssssseneeeeneenseeeene 28 Motorverl ngerungskabel f
9. 114 10 4 Montage Signalsteckverbinder Resolver HIPERFACE deser 115 10 5 Anschluss Schaltbilder Synchrone Servomotoren DFS CFM 118 10 6 Anschluss Schaltbild CFM Motoren mit Leistungssteckverbinder 119 10 7 Anschluss Schaltbild CFM Motoren mit Signalsteckverbinder 119 10 8 Anschluss Schaltbilder CFM Motoren mit Klemmenkasten 121 10 9 Anschluss Schaltbild DFS Motoren mit Leistungssteckverbinder 123 10 10 Anschluss Schaltbild DEG Motoren mit Signalsteckverbinder 123 10 11 Anschluss Schaltbilder DFS Motoren mit Klemmenkasten 1saassaeea 125 10 12 Anschluss Schaltbild Fremdl fter Vi 127 Adressenliste E 128 Stichwortverzeichnis 4ussn44n0nnnnnnnnnnnannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnn 137 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Allgemeine Hinweise Gebrauch der Betriebsanleitung 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Betrieb und Service Die Betriebsanleitung wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Die Betriebsanleitung muss in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t ar
10. Folgende Teile werden zum Montieren der Signalsteckverbinder mitgeliefert Die SEW Sachnummer lautet 198 673 2 1 2 3 4 5 6 7 551857419 1 Verschraubung 2 Kabelklemmung 3 Klemmring 4 Buchsenkontakte 5 Isolierh lse 6 Isolierk rper 7 Steckergehause Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 10 116 Anhang Montage Signalsteckverbinder Resolver HIPERFACE 10 4 2 Montagehinweise Signalsteckverbinder Resolver HIPERFACE ACHTUNG Der Signalsteckverbinder kann besch digt werden wenn er nicht korrekt montiert wird M gliche Sachsch den Kabel w hrend der Konfektionierung gegen ber dem Stecker nicht verdrehen Schritt Abbildung Vorgehen 1 Verschraubung und Kabelklemmung mit Zugentlastung um 31 mm ber das Kabel ziehen 2 Kabelende um 28 mm abisolieren 3 Schirmgeflecht nach hinten umlegen und auff chern 4 Litzen um 6 mm abisolieren Buchsenkontakte auf Litzenenden schieben 5 Positionierer mit kleinem Durchmesser SEW Sachnummer 019 244 9 in Crimpzange bis die gr ne Markierung im Sicht fenster A erscheint An der Crimpzange die Press St rke B auf 24 einstellen 6 Litze mit Buchsenkontakt in die Crimpzange einsetzen und Crimpzange bis zum Anschlag zusammendr cken Danach ffnet sich die Zange automatisch Diesen Vorgang f r jede Litze wiederholen 7 Klemmring ber die Li
11. Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 29 5 Elektrische Installation Leistungskabel f r DFS Motoren 5 5 4 Bremsmotorkabel DFS Motor Abbildung Bremsmotorkabel DFS Sp 413939083 Typen Bremsmotorkabel DFS Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer 4 x 1 5 mm AWG 16 SB11 DEG AWG 18 Feste Verlegung 1332 4853 4 x 1 5 mm AWG 16 Schleppketten SCH 2 x 1 mm AWG 18 verlegung Tee Kontaktbelegung Bremsmotorkabel DFS Steckverbinder Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Beilage Ansicht X BSTA 078 1 BK WH U 0198 6740 Schwarz mit wei en 0198 9197 Zeichen U V W 8 polig mit GN YE Buchsenkontakten 2 Griin Gelb PE 3 BK WH Ww s 4 Schwarz mit wei en V an nn Zeichen U V W me A n c B n c Cc BK WH 2 Schwarz mit wei en D Zeichen 1 2 1 Ersatzsteckverbinder Bremsmotorkabel DFS Steckverbinder fur Leistungsversorgung mit Buchsenkontakten komplett Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer 4 x 1 5 mm AWG 16 SM11 SB11 an AWG 18 Feste Verlegung 0198 6740 4 x 1 5 mm AWG 16 Schleppketten SM11 SB11 3 x 1 mm AWG 18 verlegung 0198 9197 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Leistungskabel f r DFS Motoren 5 5 5 Bremsmo
12. RD BU GY GN GY PK PK 634478731 Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil Kontakt Farbcode Anschluss 1 2 3 RD S1 Cosinus 4 BU S3 Cosinus 5 YE S2 Sinus 6 GN S4 Sinus 7 VT D 8 BK D 9 BU TF RD KTY 10 BU TF KTY 11 PY Spannungsbezug GND 12 GY Versorgungsspannung Us 124 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Anhang 10 Anschluss Schaltbilder DFS Motoren mit Klemmenkasten 10 11 Anschluss Schaltbilder DFS Motoren mit Klemmenkasten 10 11 1 Anschluss Schaltbild Resolver RH1M RH1L mit ohne Bremse Pe Zeg w SG SS aB a SL T l GA 7 BEL 7 MER jr BK O BK Ses ey 6 i EE RE OH A a Bere EU TFIKTY u Te ry 7N WH BK Q Or 2 au f ew Q Sim 8 TF KTY j S SS G GN Q BU sin j E sin ES YE Q JE j BU S BK cos x O SS ref u j PK C z O RD WH Sas Ms E Ne 641092491 1 Bremsspule 2 TF BU KTY BU 3 TF BU KTY RD Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 125 10 Anhang Anschluss Schaltbilder DFS Motoren mit Klemmenkasten 10 11 2 Anschluss Schaltbild Geber ES1
13. 10 1 3 Crimp Werkzeug f r Gebersystem Feedbacksystem Ben tigte Werkzeuge zur Kabelkonfektionierung Produkt Art SEW Kontaktdurchmesser Bild Sachnummer Aderquerschnitt Signal Resolver RH1M L Handzange 0192430 HIPERFACE Positionierer 0192449 D 1mm be AS1H Multi Turn 0 06 1 mm e ES1H Single Turn Bs SSI Multi Turn Handzange 0192597 Positionierer 0192600 amp 1mm 0 24 1 mm Ben tigte Werkzeuge zur motorseitigen Demontage des Steckverbinders Produkt Art SEW Sachnummer Kontaktdurchmesser Aderquerschnitt Signal Resolver RH1M L Ausbauwerkzeug 0192481 Isolierk rper HIPERFACE e AS1H Multi Turn e ES1H Single Turn SSI Multi Turn Zur Demontage sind keine Sonderwerkzeuge notwendig 110 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Anhang Montage Leistungsstecker SM11 SB11 f r Servomotor DFS56 10 2 Montage Leistungsstecker SM11 SB11 f r Servomotor DFS56 10 2 1 Lieferumfang Leistungsstecker SM11 SB11 Folgende Teile werden zum Montieren der Leistungsstecker mitgeliefert Die SEW Sachnummer lautet 198 6740 oder 0198 9197 1 2 3 4 7 1 Verschraubung 2 Kabelklemmung 3 Klemmring 4 Buchsenkontakte 5 Isolierhulse 6 Isolierk rper 7 Steckergehause Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 480295819 10 111 10 112 Anhang Montage Leistungsstecker S
14. Aufstellungsh he max 1000 m ber NN Sonderkonstruktionen Antrieb gem Umgebungsbedingungen ausgef hrt Befreien Sie die Motorwellenenden gr ndlich von Korrosionsschutzmittel Verschmut zungen oder hnlichem verwenden Sie hierzu ein handels bliches L sungsmittel Das L sungsmittel darf nicht an Lager oder Dichtringe dringen da dies zu Materialsch den f hren kann ACHTUNG Das Lager und die Dichtringe k nnen beim Kontakt mit L sungsmittel besch digt werden M gliche Materialsch den e Lager und Dichtringe vor Kontakt mit L sungsmittel sch tzen 4 3 1 Installation nach Langzeitlagerung e Bitte beachten Sie die um 10 pro Jahr verringerte Fettgebrauchsdauer der Kugellager nach Lagerzeiten ber einem Jahr e berpr fen Sie ob der Motor durch die l ngere Lagerzeit Feuchtigkeit aufge nommen hat Dazu m ssen Sie den Isolationswiderstand messen Mess Spannung DC 500 V Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 17 18 Mechanische Installation Vorarbeiten Der Isolationswiderstand siehe folgendes Bild ist stark temperaturabh ngig Wenn der Isolationswiderstand nicht ausreichend ist muss der Motor getrocknet werden Das folgende Bild zeigt den Isolationswiderstand in Abh ngigkeit der Temperatur MO 100 0 1 0 20 40 60 80 PC 413914507 4 3 2 Motor trocknen HINWEIS Isolationswiderstand zu gering Servomotor hat Feuchtigke
15. Farbcode Farbe BK Schwarz BN Braun BU Blau GN Gr n GY Grau OG Orange PK Rosa RD Rot VT Violett WH Wei YE Gelb GY PK Grau Rosa RD BU Rot Blau BK WH Schwarz Wei RD WH Rot Wei 10 5 1 Verwendete Symbole Steckverbinder Oberteil kundenseitig zu verschalten K Steckverbinder Unterteil werkseitig geschaltet Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Anhang 10 Anschluss Schaltbild CFM Motoren mit Leistungssteckverbinder 10 6 Anschluss Schaltbild CFM Motoren mit Leistungssteckverbinder 10 6 1 Anschluss Schaltbild mit ohne Bremse U1 DR vun Wi 480858251 10 7 Anschluss Schaltbild CFM Motoren mit Signalsteckverbinder 10 7 1 Anschluss Schaltbild Resolver RH M RH L 634292235 Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil Kontakt Farbcode Anschluss 1 RD WH R1 Referenz 2 BK WH R2 Referenz 3 RD S1 Cosinus 4 BK S3 Cosinus 5 YE S2 Sinus 6 BU S4 Sinus 7 _ 8 3 RD TF KTY 10 BU TF KTY 11 z 12 _ Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 119 10 Anhang Anschluss Schaltbild CFM Motoren mit Signalsteckverbinder 10 7 2 Anschluss Schaltbild Geber ES1H AS1H RD BU GY GN GY PK PK 480856715 Kontaktbelegung
16. Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Compe Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 tence Center Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld bei D sseldorf sc west sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Weitere Anschriften ber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME
17. 123 DFS Motoren mit Signalsteckverbinder 123 Fremdl fter vn 127 Arbeitsluftspalt messen Bremse BR f r CFM AMotoren nennen 95 Aufbau Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber 47 Aufbau Feedback Kabel f r Resolver 41 Aufstellen des Motors ccccscsssesseseseseeeeeeeeeeeees 19 Aufstellung Montage ccccccceeeeeeeeeeteeeeteeeneeees 9 B Bestimmungsgem e Verwendung 8 Betriebsst rungen nennen 91 Bremse Anschlie en ber klemmenkasten nanaanananne 80 Anschlie en ber Steckverbinder 69 St rungen ieee erara a R 92 Bremse BR CFM Arbeitsluftspalt messen 95 Betriebsstr me Bremse DR 107 Handl ftung nachr sten CFM112 98 Handl ftung nachr sten CFM71 und CFM90 96 Bremsenansteuerung BMV se 78 Bremsensteuerger t DG 71 Bremsgleichrichter BME 69 75 Bremsgleichrichter BMH 71 77 Bremsgleichrichter BMK 72 78 Bremsgleichrichter BMP 70 76 Dremsmomente nanne nenenrnnsenesesennnna 106 Bremsmotorkabel f r CFM Motoren 37 ErsatzsteckverbDiInder cccceseeeseseceeeeeeeeeees 38 Kontaktbelegung nennen nennen 38 Typen aaa 37 Bremsmotorkabel f r DEG Motoren 30 Ersatzsteckverbinder cccscseseeeseseeeeeeeeeees 30 Kontaktbel
18. 5 3 2 Konfektionierte Kabel Fur den Anschluss mit dem Steckverbindersystem SM SB sind konfektionierte Kabel von SEW EURODRIVE erh ltlich Die Aderkennzeichnung und die Kontakt belegung ist in den folgenden Tabellen angegeben Wenn Sie Ihre Kabel selber konfektionieren beachten Sie folgende Hinweise Im Kapitel 10 ist die Montage der Leistungssteckverbinder SM1 SB1 SM5 SM6 SB5 SB6 und der Signalsteckverbinder beschrieben Die Buchsenkontakte f r den Motoranschluss sind als Crimp Kontakte ausgef hrt Verwenden Sie f r das Crimpen nur passendes Werkzeug Isolieren Sie die Anschlusslitzen gem Kapitel 10 ab Verwenden Sie die passenden Ausbauwerkzeuge um falsch montierte Buchsen kontakte zu demontieren Montieren Sie den Isolierk rper in den Signalsteckern motorseitig auf Null Grad mittlere Stellung Beachten Sie diese Kodierung kabelseitig Die Zugentlastung nach EN61984 und EN60529 wird durch das Anzugsdrehmoment an der Verschraubung beeinflusst Das Anzugsdrehmoment muss auf das Kabel abgestimmt werden Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Projektierung Kabelquerschnitt 5 4 Projektierung Kabelquerschnitt 5 4 1 Kabeldimensionierung nach EN 60402 Das folgende Bild zeigt den minimal erforderlichen Kabelquerschnitt in Abh ngigkeit von der Kabell nge m und vom Strom I A I A
19. 576701195 Die Hybrid Kabel sind in den Querschnitten 1 5 mm AWG 16 bis 10 mm AWG 8 ber SEW EURODRIVE bestellbar Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 23 Elektrische Installation Projektierung Kabelquerschnitt 5 4 2 Tabelle der Kabelbelastung Kabelbelastung durch Strom I in A nach EN 60204 1 Tabelle 5 Umgebungstemperatur 40 C Dreiader Mantel Dreiader Dreiader Kabelquerschnitt leitung im Mantelleitung Mantelleitung Rohr oder Kabel Ubereinander an der nebeneinander Wand waagerecht mm AWG A A A 1 5 AWG 16 12 2 15 2 16 1 2 5 AWG 14 16 5 21 0 22 4 AWG 12 23 28 0 30 6 AWG 10 29 36 0 37 10 AWG 8 40 50 0 52 16 AWG 6 53 66 0 70 25 AWG 4 67 84 0 88 35 AWG2 83 104 0 114 Diese Angaben stellen lediglich Richtwerte dar und ersetzen nicht eine genaue Projektierung der Zuleitungen in Abh ngigkeit des konkreten Einsatzfalls unter Ber cksichtigung der geltenden Vorschriften Bei der Dimensionierung der Querschnitte beachten Sie bei der Bremsenzuleitung der Spannungsfall entlang der Zuleitung besonders bei der DC 24 V Bremsspule Ma geblich f r die Berechnung ist der Beschleunigerstrom Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Projektierung Kabelquerschnitt 5 4 3 Zuordnung Servomotor und Kabelquerschnitt
20. 6000 CFM90S 11 23 5 39 6 94 16 34 17 4 CFM90M 14 5 37 52 2 148 21 54 22 3 _ CFM90L 21 51 75 6 204 30 5 74 32 1 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 103 Technische Daten Technische Hauptdaten der Servomotoren DNE Motor Ly Ry Upo Mmot Mpmot min 7 mH mo V 1000 min kg CFM71S 16 3 2188 85 9 5 11 8 CFM71M 11 4 1394 83 10 8 13 0 CFM71L 7 7 802 86 13 0 15 3 CFM90S 5 7 593 83 15 7 19 6 2000 CFM90M 3 95 382 81 17 8 21 6 CFM9OL 2 80 236 85 21 9 26 5 CFM112S 3 10 225 86 26 2 31 8 CFM112M 2 25 127 84 30 5 36 0 CFM112L 1 46 76 85 39 3 44 9 DFS56M 9 7 5700 40 2 8 2 9 DFSS6L 8 8 3700 56 3 5 3 6 CFM71S 7 2 973 57 9 5 11 8 CFM71M 5 2 642 57 10 8 13 0 CFM71L 3 45 347 57 13 0 15 3 3000 CFM90S 2 7 271 57 15 7 19 6 CFM90M 1 91 182 56 17 8 21 6 CFM9OL 1 24 105 56 21 9 26 5 CFM112S 1 42 100 57 26 2 31 8 CFM112M 1 08 67 58 30 5 36 0 CFM112L 0 78 35 63 39 3 44 9 CFM71S 3 30 449 38 9 5 11 8 CFM71M 2 35 278 37 5 10 8 13 0 CFM71L 1 55 149 36 5 13 0 15 3 4500 CFM90S 1 19 124 37 5 15 7 19 6 CFM90M 0 84 81 36 5 17 8 21 6 CFM9OL 0 53 48 36 5 21 9 26 5 CFM112S 0 68 50 40 5 26 2 31 8 CFM112M 0 465 28 38 30 5 36 0 CFM71S 1 80 243 28 9 5 CFM71M 1 47 175 30 10 8 6000 CFM71L 0 91 89 29 13 0 CFM90S 0 77 78 30
21. RH L Klemmenkasten DFS CFM f r MOVIAXIS MN 46 Resolverkabel RH M RH L Klemmenkasten DFS CFM f r MOVIDRIVE MDX61B mit DC 5 V VeErsOrguing nn 45 Verl ngerungskabel f r Resolver RH M RH L 44 Kabelbelastung nennen 24 Kabeldimensionierung nach EN 60402 23 Kabelquerschnitt Projektierung eeeseseeeeeeeeee 23 Kontaktbelegung Bremsmotorkabel f r CEM Motoren nn 38 Kontaktbelegung Bremsmotorkabel f r DFS Motoren 22200 444440044 a Ea i nee 30 Kontaktbelegung Bremsmotor Verl ngerungskabel f r CEM Motoren sense ennnnnnneennnn nen 40 Kontaktbelegung Bremsmotor Verl ngerungskabel f r DEG Motoren nen 31 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Kontaktbelegung Motorkabel f r CFM Motoren33 35 Kontaktbelegung Motorkabel fur DFS Motoren28 29 L Lager N T 17 Langzeitlagerung ssseeesssrresessrressssrrreserernenerennns 17 Leistungskabel CEM Motoren ER DFS Motoren 2 2 22 27 Leistungsstecker SM11 SB11 DFS Motoren 111 Lieferumfang nn 15 M M ngelhaftungsanspruch nen 6 Mechanische Installation cccccccecseseeeeeeeeeaes 17 Bevor Sie beginnen aaesssesesssrsesersrrnesrsrrreserenn 17 Toleranzen NR 20 Vorarbeiten anne 17 Montage Leistungssteckverbinder SM5 SM6 und EE EEN 114 Montage Signalsteckverbinder Resolver HIBERF CE nn 115 Montage Sicherheitshinweise 9 Montage Giecker 21 Motor anschlie en be
22. Temperaturf hler TE 84 Temperatursensor KINN 84 Thermischer Motorschutz en 21 Toleranzen bei Montagearbeiten eee 20 WANS 010 n ee E a EE a VEER 9 Typenbezeichnung CEMA 15 Typenbezeichnung DES 14 Typenschild zenien reinii rnini eei n 13 V Verdrahtungshinweise s s s 21 Verl ngerungskabel f r Resolver RH M RH L 44 Verwendung bestimmungsgemab cee 8 Ww Wartung E 93 Anschlusskabel 94 Reinigung essenin riedi 94 Werkzeuge f r die Installation 17 Widerst nde Dremsepule ee 106 Z Zielgruppe nenn enunsalnen 8 ZusatzZausstattUNGeN nennen 84 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die auf der ganze
23. 005 3 n c n c 9 polig 4 n c n c 0198 8867 5 n c n c 6 Ansicht Y 17 polig mit die ne Buchsenkontakten 7 UB Wei WH UB 9 8 T Pink PK T 3 9 T Grau GY T 8 10 GND Braun BN GND 5 Ansicht X 11 n c _ n c _ 12 n c n c 13 n c n c 14 D Gelb YE D 1 15 n c n c 16 n c n c 17 D Gr n GN D 6 12 B Rot RD B 2 13 B Blau BU B 10 Sub D 15 A Gelb YE A 1 15 polig 16 A Gr n GN A 9 2 fi 9 15 8 Ansicht Z 54 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber 5 8 9 Verlangerungskabel f r Geber AV1Y Abbildung Verl ngerungskabel f r Geber AV1Y gt A e Y ce 569031947 Typen Verl ngerungskabel f r Geber AV1Y Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer DFS CFM 5 x 2x 0 25 mm AWG 24 Schleppkettenverlegung 0593 9682 Kontaktbelegung Verlangerungskabel fur Geber AV1Y Steckerbelegung Steckverbinder Kontakt Nr Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt Nr Steckverbinder Ansicht X Ansicht Y 1 n c n c 1 2 n c n c 2 3 n c n c 3 4 n c n c 4 Kupplung SRUC 17G 5 n c n c 5 Rundstecker 6 N G a n C 6 0593 4036 SPUC 17H 7 UB Wei WH UB 7 8 T Pink PK T 8 0198 8857 9 ie Grau GY 9 10 GND Brau
24. Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 22 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB 9 3 Motor und Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder SM SB Die DFS CFM Motoren werden mit dem Steckverbindersystem SM SB ausgelie fert In der Grundausf hrung liefert SEW EURODRIVE die DFS CFM Motoren mit motorseitiger Flanschdose ohne Gegenstecker aus Das Gebersystem wird ber einen separaten 12 poligen Rundsteckverbinder angeschlossen Die Geberkabeleinf hrung ist beim DFS Motor standardm ig axial und beim CFM Motor standardm ig radial 5 3 1 Kabelquerschnitt Stellen Sie sicher dass die Leitungsart den geltenden Vorschriften entspricht Die Bemessungsstr me sind auf dem Motortypenschild angegeben Die verwendbaren Kabelquerschnitte sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt Typ Kabeltyp Kabelquerschnitt mm AWG SM11 SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 SM52 SM62 4x 2 5 mm AWG 14 SM54 SM64 Motorkabel 4x4 mm AWG 12 SM56 SM66 4x6 mm AWG 10 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 sm 14x1 5mm 2x1mm AWGI16 AWGI1S SB51 SB61 4x 1 5 mm 3 x 1 mm AWG 16 AWG 18 SB52 SB62 4 x 2 5 mm 3 x 1 mm AWG 14 AWG 18 SB54 SB64 EE 4x4 mm 3 x 1 mm AWG 12 AWG 18 SB56 SB66 4x6 mm 3 x 1 5 mm AWG 10 AWG 16 SB59 SB69 4x10 mm 3 x 1 5 mm AWG 8 AWG 16
25. Schutz Verbinder GMVSTBW Gr n Gelb leiter 25 3ST Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 33 34 Elektrische Installation Leistungskabel f r CFM Motoren Ersatzsteckverbinder Motorkabel CFM Steckverbinder f r Leistungsversorgung mit Buchsenkontakten komplett Typ Steckverbinder Querschnitte Verlegung Sachnummer SM51 SM61 4x 1 5 mm AWG 16 Feste Verlegung 0199 1353 SM52 SM62 4x 2 5 mm AWG 14 SChleppkettenverlegung 0199 1361 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 0199 137X SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 1388 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1396 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Leistungskabel f r CFM Motoren 5 6 3 Motorverlangerungskabel CFM Motor Abbildung Motorverlangerungskabel CFM x gt gt O lt Y 413950219 Typen Motorverl ngerungskabel CFM Die Kabel sind mit Stecker und Kupplung f r die Verl ngerung des CFM Motorkabels ausgestattet Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 0199 5499 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 0199 5510 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 Feste Verlegung 0
26. Steckverbinder Unterteil Kontakt Farbcode Anschluss 1 gt 2 D 3 RD S1 Cosinus 4 BU S3 Cosinus 5 YE S2 Sinus 6 GN S4 Sinus 7 VT D 8 BK D 9 RD TF KTY 10 BU TF KTY 11 PK Spannungsbezug GND 12 GY Versorgungsspannung Us 120 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Anhang Anschluss Schaltbilder CFM Motoren mit Klemmenkasten 10 8 Anschluss Schaltbilder CFM Motoren mit Klemmenkasten 10 8 1 Anschluss Schaltbild mit ohne Bremse o f A BK W BU y BK v RD i BK U BK I I I Ts FINES I I H Ga I S XR mes Far I ai CG fo BK Fe WH 14 _ e DN SCH BK FTA he NI WW a 15 T 8 z ee VAN 7 S a Gau ren SC SE en 1 Bremsspule Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 10 480859787 121 10 Anhang Anschluss Schaltbilder CFM Motoren mit Klemmenkasten 10 8 2 Anschluss Schaltbild Resolver RH1M RH1L ei j 7 PK D RD WH ref CN N D l GY ZL EEE BK WH cos j w j RD RD
27. 25 mm AWG 24 DFS CFM Schleppkettenverlegung 1332 4551 Kontaktbelegung HIPERFACE Kabel f r Geber AS1H ES1H AV1H Kontaktbelegung HIPERFACE Kabel f r Geber AS1H ES1H AV1H Motoranschluss Seite Anschluss MOVIDRIVE MDX61B MOVIAXIS MX Steckverbinder Kontakt Nr Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt Nr Steckverbinder Ansicht X Ansicht Y 1 n C n C n C 3 ASTA 021 FR 2 De SE GEN 5 Sub D 0198 6732 3 S1 Cosinus Rot RD S1 Cosinus 1 15 polig 4 S3 Cosinus Blau BU S3 Cosinus 9 12 polig mit 5 S2 Sinus Gelb YE S2 Sinus 2 Buchsenkontakten 6 S4 Sinus Gr n GN S4 Sinus 10 C 7 DATA Violett VT DATA 12 2 9 8 DATA Schwarz BK DATA 4 9 TF KTY Braun BN TF KTY 14 2 8 10 TF KTY Wei WH TF KTY 6 11 GND Grau Rosa GY PK GND Rosa PK 12 Us Rot Blau RD BU Us 15 Grau Gell u n c 7 n C 11 n C 13 1 Doppelte Belegung zur Querschnittserh hung Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber 5 8 3 Verlangerungskabel f r HIPERFACE Geber AS1H ES1H AV1H Abbildung Verlangerungskabel f r HIPERFA CE Geber ASIH ES1H AV1H 414010507 Typen Verlangerungskabel f r HIPERFACE Geber AS1H ES1H AV1H Typ Querschnitt Ver
28. 35 Fax 54 3327 4572 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW Caron Vector Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www sew eurodrive be info caron vector be Service Compe Industriege SEW Caron Vector Tel 32 84 219 878 tence Center triebe Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Antwerpen SEW Caron Vector Tel 32 3 64 19 333 Glasstraat 19 Fax 32 3 64 19 336 BE 2170 Merksem http www sew eurodrive be service antwerpen sew eurodrive be Brasilien Fertigungswerk S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Vertrieb Avenida Amancio Gaiolli 152 Rodovia Presi Fax 55 11 2480 3328 Service dente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE
29. 413963531 1 Stecker Intercontec ASTA 2 Aufdruck SEW EURODRIVE 3 Typenschild 4 Leitungsl nge lt 10 m Toleranz 200 mm Leitungsl nge gt 10 m Toleranz 2 Zul ssige Leitungsl nge gem technischen Unterlagen 5 Sub D Stecker Motorseitig kommt f r RH M RH L AS1H ES1H ein 12 poliger EMV Signalsteckver binder mit Buchsenkontakten von Intercontec zum Einsatz Der Schirm ist EMV gerecht im Geh use aufgelegt Alle Steckverbinder dichten mit einer Lamellendichtung den Stecker kabelseitig ab Optional ist f r den entsprechenden Klemmenkasten ein Feedback Kabel erh ltlich Die Einzeladern sind freigelegt und f r den Anschluss am Klemmenkasten vorbereitet Auf der Umrichterseite kommt ein handels blicher Sub D EMV Stecker mit Stiftkontak ten zum Einsatz Passend auf den Umrichter kommt ein 9 poliger oder ein 15 poliger Stecker zum Einsatz Am Au enmantel ist motor und umrichterseitig ein Typenschild mit der Sachnummer und dem Firmenzeichen des Konfektion rs angebracht Die Bestell L nge und die zul ssige Toleranz h ngen wie folgt voneinander ab e Leitungslange lt 10 m Toleranz 200 mm e Leitungsl nge gt 10 m Toleranz 2 Achten Sie bei der Projektierung auf ein EMV gerechtes Umfeld HINWEIS F r die Projektierung der maximalen Kabell nge beachten Sie das Systemhandbuch des Umrichters Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 41 5 Elektrische Inst
30. 5 7 3 Resolverkabel Steckverbinder RH M RH L f r MOVIAXIS MX Abbildung Resolverkabel RH M RH L f r MO VIAXIS MX a Y 413970059 Typen Resolverkabel RH M RH L f r MOVIAXIS MX Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer DFS CFM 2 Feste Verlegung 1332 7429 DFS CFM nn Schleppkettenverlegung 1332 7437 Kontaktbelegung Resolverkabel RH M RH L f r MOVIAXIS MX Kontaktbelegung Resolverkabel RH1M Motoranschluss Seite Anschluss MOVIAXIS MX Steckverbinder Kontakt Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt Steckverbinder Ansicht X Nr Nr Ansicht Y 1 R1 Referenz Rosa PK R1 Referenz 5 ASTA 021 FR 2 R2 Referenz Grau GY R2 Referenz 13 Sub D 0198 6732 3 S1 Cosinus Rot RD S1 Cosinus 2 15 polig 4 S3 Cosinus Blau BU S3 Cosinus 10 12 polig mit 5 S2 Sinus Gelb YE S2 Sinus 1 SS Bughsenontakten 6 S4 Sinus A Gr n GN S4 Sinus A 9 SL 7 n c n c 3 R 8 n c n c 4 4 H 9 TF KTY Braun BN Violett VT TF KTY 14 10 TF KTY Wei WH Schwarz BK TF KTY 6 11 n c n c 12 n c n c n c 11 n c 12 n c 15 1 Doppelte Belegung zur Querschnittserh hung Alle Stecker sind in der Ansicht auf die Kontaktseite dargestellt Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 44 Elektrische Installation Feedback Kabel
31. 5693 0198 4985 olo Das Verl ngerungskabel ist eine 1 1 Verbindung der Kontakte Ersatzsteckverbinder Verl ngerungskabel f r Fremdl fter VR Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten komplett Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer VR 3x4 mm AWG 18 Feste Verlegung Schleppkettenverlegung 0198 5693 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 57 58 Elektrische Installation Kabelspezifikation der Motorkabel f r DFS und CFM Motoren 5 10 Kabelspezifikation der Motorkabel f r DFS und CFM Motoren 5 10 1 Feste Verlegung der Motorkabel Verlegungsart Fest Kabelquerschnitte 4x 1 5 mm 4x 2 5 mm 4x 4mm 4x 6 mm 4x 10 mm AWG 16 AWG 14 AWG 12 AWG 10 AWG 8 Hersteller HELUKABEL Herstellerbezeichnung LISYCY Betriebsspannun at a g d 600 1000 Temperaturbereich C fest verlegt 40 bis 80 Maximale Temperatur C 80 Minimaler Biegeradius mm 45 55 65 73 85 Durchmesser D mm 9 0 0 2 1140 2 13 0 2 14 3 0 3 17 0 0 6 Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH GN YE Mantelfarbe Orange ahnlich RAL 2003 Zulassung en DESINA VDE UL Betriebskapazitat Ader Schirm nF km 110 110 118 125 125 Betriebskapazit t Ader Ader nF km 70 70 75 80 80 Halogenfrei nein Silikonfrei ja FCKW
32. AWG 4 EMV gerechte Stellen Sie sicher dass Verdrahtung die Leitungsart den geltenden Vorschriften entspricht Bemessungsstr me sind auf dem Typenschild angegeben die Signalleitungen mit paarig verdrillten Adern und einer gemeinsamen Schirmung aufgebaut sind Beispiel Resolverzuleitung ein Paar jeweils f r Referenz Sinus und Cosinussignal Sie die Bremsleitungen getrennt von Leistungskabeln verlegen oder Leistungskabel und gegebenenfalls auch Bremsleitungen abschirmen um elektromagnetische Beeinflussung der Bremse zu vermeiden Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Motor anschlie en ber Klemmenkasten Anschluss Motorleistung DFS56 lOl sss a Gm My ATI b Be SI wel ie N wie ei H wei wie ei MIO ei Mis e wei ei LIS ei 414035979 U U Phase V V Phase W W Phase y Schutzleiter Schlie en Sie die Energieleitungen des Motors mit K figzugfedern an den Klemmen block an Eine Umkehr der Drehrichtung kann nicht durch Phasentausch erreicht werden Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 65 66 Elektrische Installation Motor anschlie en ber Klemmenkasten Anschluss Resolver Geber und thermischer Motorschutz DFS5
33. Fax 86 27 84478388 No 59 the 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Weitere Anschriften Uber Service Stationen in China auf Anfrage Danemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Fertigungswerk Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montagewerk Valurinkatu 6 Fax 358 201 589 310 Service FIN 03600 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Adressenliste Gabun Vertrieb Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boz
34. GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Fax 359 2 9151166 bever fastbg net Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 11 129 11 130 Adressenliste Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Service http www sew eurodrive cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop shenyang sew eurodrive cn ment Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road
35. H A Ze i BU BK YE e Crags sin 1 D i GN BU d CTT Ole LO RD TFIKTY ES pen He OH WH BK TFIKTY oh OLHO BU 480862859 10 8 3 Anschluss Schaltbild Geber ES1H AS1H re E RT RD LO EE SCH Ster Sne ES YE Ue LO YE ref sin i ER C D C ZN D L a vr VT D CH Fe BK BK ae BN A Oe U OH gt i WH Gy P TF KTY i Le TF KTY ES LEN lt i ZZ RDIBUGY OLls Z BU 480864395 122 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Anhang 10 Anschluss Schaltbild DFS Motoren mit Leistungssteckverbinder 10 9 Anschluss Schaltbild DFS Motoren mit Leistungssteckverbinder 10 9 1 Anschluss Schaltbild mit ohne Bremse 634537611 1 Bremsspule 10 10 Anschluss Schaltbild DFS Motoren mit Signalsteckverbinder 10 10 1 Anschluss Schaltbild Resolver RH1M BN VT BU RD 480854923 Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil Kontakt Farbcode Anschluss 1 RD WH R1 Referenz 2 BK WH R2 Referenz 3 RD S1 Cosinus 4 BK S3 Cosinus 5 YE S2 Sinus 6 BU S4 Sinus 7 8 9 BU RD TF KTY 19 BU TF KTY 11 12 Z S 1 TF BU KTY RD 2 TF BU KTY BU Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 123 10 Anhang Anschluss Schaltbild DFS Motoren mit Signalsteckverbinder 10 10 2 Anschluss Schaltbild Geber ES1H AS1H BU RD
36. Inbetriebnahme Betrieb Bei Ver nderungen gegen ber dem Normalbetrieb z B erh hte Temperaturen Ger u sche Schwingungen ermitteln Sie die Ursache und halten Sie R cksprache mit dem Hersteller Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 6 Inbetriebnahme Inspektion Wartung Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 8 Inspektion Wartung 2 10 Entsorgung Dieses Produkt besteht aus e Eisen e Aluminium Kupfer e Kunststoff e Elektronikbauteilen Entsorgen Sie die Teile nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Motorenaufbau 3 Prinzipieller Aufbau Synchroner Servomotor DFS 3 Motorenaufbau HINWEIS Die folgenden Abbildungen sind prinzipiell zu verstehen Sie dienen als Zuordnungs hilfe zu den Einzelteillisten Abweichungen je nach Motorbaugr e und Ausf hrungs art sind m glich 3 1 Prinzipieller Aufbau Synchroner Servomotor DFS 313 318 316 321 1 7 10 11 314 319 304 AS1H ES1H 220 nn Tg im 5 Sy AR p E Lil N RE 106 16 550 44 42 305 304 413859723 1 Rotor 304 Geh usedeckel 7 Flanschlagerschild 305 Resolver 10 Sicherungsring 313 Verriegelungsplatte 11 Rillenkugellager 314 Stiftkontakt Leistung Bremse 16 Stator 316 Leistungsstecker komplett 42 B Lagerschild 318 Flanschdose komplett 44 Rill
37. Servomotoren DFS CFM 11 135 11 136 Adressenliste Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 71 4329 76 Lot No 39 tms tms com tn 2082 Fouchana T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 Vertrieb Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com ftr sew sew eurodrive com tr Ukraine Vertrieb Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Southeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk Region 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montagewerke Northeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Vertrieb Region Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Service 2107 High Hill Road P O Box 481 csbri
38. Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fertigungswerk Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Adressenliste gypten Vertrieb Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg Algerien Vertrieb Alger Reducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote
39. die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 beachten Zum Schalten von Motor und Bremse Schaltkontakte der Gebrauchskategorie AC 3 nach EN 60947 4 1 verwenden Bei umrichtergespeisten Motoren die entsprechenden Verdrahtungshinweise des Umrichterherstellers beachten e Betriebsanleitung des Servoumrichters beachten 5 1 Stecker montieren ACHTUNG Ein Festdrehen des Steckers bei falscher Einsteckposition f hrt zum zerst renden Ausrasten des Isolierk rpers M gliche Sachsch den Auf Folgendes beim Aufstecken der Leistungs und Signalstecker achten Die Einsteckposition stimmt e Die Rastnase am Umfang steht in der richtigen Position e Die Steckerverriegelung l sst sich ohne gro en Kraftaufwand drehen 9 2 Verdrahtungshinweise 5 2 1 Schutz vor St rung von Bremsenansteuerungen Zum Schutz vor St rung von Bremsenansteuerungen d rfen Sie ungeschirmte Brems leitungen nicht gemeinsam mit getakteten Leistungskabeln in einem Kabel verlegen Getaktete Leistungskabel sind insbesondere e Ausgangsleitungen von Frequenz und Servoumrichtern Stromrichtern Sanftanlauf und Bremsger ten e Zuleitungen zu Bremswiderst nden u 5 2 2 Thermischer Motorschutz Verlegen Sie den Anschluss von TF KTY getrennt von anderen Leistungskabeln mit einem Abstand von mindestens 200 mm Die gemeinsame Verlegung ist nur zul ssig wenn entweder die TF KTY Leitung oder das Leistungskabel geschirmt ist
40. f r Resolver 5 7 4 Verlangerungskabel f r Resolver RH M RH L Abbildung Verl ngerungskabel f r Resolver RH M RH L 414000267 Typen Verl ngerungskabel f r Resolver RH M RH L Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer DFS CFM 7 Feste Verlegung 0199 5421 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Schleppkettenverlegung 0199 5413 Kontaktbelegung Verlangerungskabel f r Resolver RH M RH L Kontaktbelegung Verlangerungskabel f r Resolver RH M Steckverbinder Kontakt Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt Steckverbinder Ansicht X Nr Nr Ansicht Y 1 R1 Referenz Rosa PK R1 Referenz 1 ASTA 021 FR 2 R1 Referenz Grau GY R1 Referenz 2 AKUA 020 MR 0198 6732 3 S1 Cosinus Rot RD S1 Cosinus 3 0199 6479 4 S3 Cosinus Blau BU S3 Cosinus 4 12 polig mit 5 S2 Sinus Gelb YE S2 Sinus 5 12 polig mit Buchsenkontakten Stiftkontakten 6 S4 Sinus Gr n GN S4 Sinus 6 7 n C n C 7 8 n C n c 8 9 TF KTY Braun BN Violett VT TF KTY 9 10 TF KTY Wei WH Schwarz BK TF KTY 10 11 n C n C 11 12 n C n C 12 1 Doppelte Belegung zur Querschnittserh hung Das Verl ngerungskabel ist eine 1 1 Verbindung der Kontakte 5 7 5 Ersatzsteckverbinder Resolverkabel RH M RH L Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten komplett
41. frei ja Isolierung innen Ader PP Isolierung au en Mantel PVC Flammwidrig selbstverl schend nein Leitermaterial Cu Schirmung Cu verzinnt Gewicht Kabel kg km 134 202 262 332 601 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Kabelspezifikation der Motorkabel f r DFS und CFM Motoren 5 10 2 Schleppkettenverlegung der Motorkabel Verlegungsart Schlepp Kabelquerschnitte 4x 1 5 mm 4x 2 5 mm 4x 4mm 4 x 6 mm 4x 10 mm AWG 16 AWG 14 AWG 12 AWG 10 AWG 8 Hersteller Nexans Herstellerbezeichnung PSL LC C11Y J 4 x mm PSL11YC11Y J 4 x mm Betriebsspannun in g M 600 1000 Temperaturbereich C 20 bis 60 Maximale Temperatur C 90 am Leiter Minimaler Biegeradius mm 134 140 135 155 180 Durchmesser D mm 12 8 0 6 15 7 0 3 13 2 0 4 15 4 0 4 17 8 0 5 0 7 Maximalbeschleunigung m s 20 Maximalgeschwindigkeit m min 200 bei max 5 m Verfahrstrecke Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH GN YE Mantelfarbe Orange ahnlich RAL 2003 Zulassung en DESINA VDE UL cRUus Betriebskapazitat Ader Schirm nF km 95 95 170 170 170 Betriebskapazit t Ader Ader nF km 65 65 95 95 95 Halogenfrei ja Silikonfrei ja FCKW frei ja Isolierung innen Ader Polyolefin TPM Isolierung au en Man
42. in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen Dampfen St uben Strahlungen usw Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen 2 4 2 5 2 6 Mitgeltende Unterlagen Zus tzlich sind folgende Druckschriften und Dokumente zu beachten e Betriebsanleitung Getriebe Typenreihen R 7 F 7 K 7 S 7 Spiroplan W e Katalog Spielarme Servo Getriebemotoren BSF PSF e Betriebsanleitung des Umrichters bei umrichtergespeisten Motoren e die zugeh rigen Schaltbilder Transport Einlagerung Beachten Sie die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Wenn Sie Transportsch den feststel len nehmen Sie den Motor nicht in Betrieb und halten Sie R cksprache mit dem SEW EURODRIVE Kundendienst Entfernen Sie die vorhandenen Transportsicherungen vor der Inbetriebnahme Ziehen Sie die eingeschraubten Ringschrauben fest an Sie sind nur fur das Gewicht des Motors Getriebemotors ausgelegt es d rfen keine zus tzlichen Lasten ange bracht werden Die eingebauten Ringschrauben entsprechen der DIN 580 Halten Sie die dort angegebenen Lasten und Vorschriften grunds tzlich ein Wenn 2 Trag sen oder Ring schrauben am Getriebemotor angebracht sind schlagen Sie
43. zum Transport auch an beiden Trag sen an Die Zugrichtung des Anschlagmittels darf dann nach DIN 580 45 Schr gzug nicht berschreiten Wenn Sie den Servomotor nicht sofort einbauen lagern Sie ihn trocken und staubfrei ein Aufstellung Montage Beachten Sie auch die Hinweise in Kapitel 4 Mechanische Installation und Kapitel 5 Elektrische Installation Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zuge h rigen Dokumentation erfolgen Die synchronen Servomotoren sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen werden Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St uben Strahlungen usw Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 10 2 7 2 8 2 9 Sicherheitshinweise Elektrische Installation Elektrische Installation Die elektrische Installation ist in bereinstimmung mit den nationalen Gesetzen Vor schriften und Normen durchzuf hren z B Kabelquerschnitte Absicherungen Schutz leiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthal ten Beachten Sie die Schaltungs und abweichende Angaben auf dem Typenschild Beachten Sie die Hinweise in Kapitel 5 Elektrische Installation
44. 0 CFM90S 8 1 838 ER 15 7 19 6 CFM90M 5 7 533 96 17 8 21 6 CFM90L 3 9 324 99 21 9 26 5 CFM112S 4 6 325 103 26 2 31 8 CFM112M 3 1 193 ER 30 5 36 0 CFM112L 2 103 101 39 3 44 9 CFM112H 1 3 57 104 54 2 59 8 DFS56M 9 7 5700 40 2 8 2 9 DFS56L 8 8 3700 56 3 5 3 6 DFS56H 6 2 2200 67 5 4 8 5 3 CFM71S 10 1380 66 9 5 11 8 CFM71M 6 9 828 64 10 8 13 0 CFM71L 4 9 446 65 13 0 15 3 4500 CFM90S 3 45 358 64 15 7 19 6 CFM90M 2 65 249 65 17 8 21 6 CFM90L 1 73 148 66 21 9 26 5 CFM112S 2 149 69 26 2 31 8 CFM112M 1 5 92 68 30 5 36 0 CFM112L 0 85 44 66 39 3 44 9 CFM112H 0 54 24 67 54 2 59 8 DFS56M 9 70 5700 40 2 8 2 9 DFS56L 6 80 2800 49 3 5 3 6 DFS56H 3 50 1200 50 5 4 8 5 3 CFM71S 5 75 780 50 9 5 6000 CFM71M 3 93 493 49 10 8 CFM71L 2 68 277 50 13 0 CFM90S 2 03 212 49 15 7 CFM90M 1 48 136 48 17 8 CFM90L 0 93 77 48 21 9 102 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Technische Daten Technische Hauptdaten der Servomotoren Synchrone Servomotoren mit 230 V Systemspannung DN Motor Mo lo Mpk Imax Movr lovr Jmot Jbmot Mp1 Mg2 Wmax Wmax2 min Nm A Nm A Nm A 10 kgm Nm kJ CFM71S 5 3 95 16 5 15 8 7 3 5 7 4 89 6 65 10 5 18 22 CFM71M 6 5 5 3 21 5 21 9 4 7 7 6 27 8 03 14 7 15 20 CFM71L 9 5 7 4 31 4 29 5 13 8 10 7 9 02 10 8 14 10 15 18 CFM90S 11 8 7 39 6 35 16 1
45. 00 zeichnung Ansicht X Stecker mit 2 1 Ziffer 1 EW abgeschnitten freie Buchsenkontakten 2 ER SS L nge ca 250 mm Aderendh lsen 0198 4985 5 9 4 Ersatzsteckverbinder Kabel f r Fremdl fter VR Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten komplett Typ Anschlie bare Querschnitte Verlegung Sachnummer VR 3x1 mm AWG 18 Feste Verlegung 0198 4985 Schleppkettenverlegung 56 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Fremdl fterkabel 5 9 5 Verlangerungskabel f r Fremdl fter VR Abbildung Verl ngerungskabel f r Fremdl fter VR 1 3 2 3 5 477896971 1 Steckerbuchse STAK 200 2 Aufdruck SEW EURODRIVE 3 Typenschild 4 Leitungsl nge lt 5 m Toleranz 200 mm Leitungsl nge gt 5 m Toleranz 2 Zul ssige Leitungsl nge gem technischen Unterlagen 5 Stecker STAS 200 Typen Verl ngerungskabel f r Fremdl fter VR Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer DFS CFM 3 Feste Verlegung 0199 5618 3 x 1 mm AWG 18 DFS CFM Schleppkettenverlegung 0199 5626 Kontaktbelegung Verl ngerungskabel f r Fremdl fter VR Steckverbinder Kontakt Aderkennzeich Belegt Kontakt Anschlusstyp STAS 200 nung STAK 200 Ansicht X Ansicht Y Stecker mit 2 1 Ziffer 1 24 V 1 Stecker mit 2 Stiftkontakten 2 Ziffer 2 Du 2 Buchsenkontakten 0198
46. 15 7 CFM90M 0 42 42 25 5 17 8 CFM90L 0 31 26 28 21 9 104 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Technische Daten Steckverbinder 9 2 Steckverbinder Leistungssteckverbinder Signalsteckverbinder Steckverbinder max max Buchsenkontakt Kabeldurchmesser Buchsenkontakt Kabeldurchmesser mm mm SM11 4 x 1 5 mm SB11 4 x 1 5 mm 2x 0 5 1 5 mm SM51 SM61 4 x 1 5 mm 4 x 1 5 mm SB51 SB61 3x 0 5 1 5 mm 14 SM52 SM62 4 x 2 5 mm 4 x 2 5 mm SB52 SB62 3x 0 5 1 5 mm 2 10x 0 06 1 mm 10 5 SM54 SM64 4 x 4 mm 4 x 4 mm SB54 SB64 3x 0 5 1 5 mm2 me SM56 SM66 4 x 6 mm 4x 6mm SB56 SB66 3x05 15mm SM59 SM69 4 x 10 mm 23 4 x 10 mm SE 3x 0 5 1 5 mm 9 3 Anschluss mit Klemmenkasten Leistungsanschluss Geber Resolver thermischer Motorschutz Motortyp Anschluss maximaler Kabel Anschluss Kabeleinf hrung Anschluss einf hrung querschnitt DFS56 Kafigzugfeder 4x 2 5 mm M20 x 1 5 Klemme mit Schraub M16 x 1 5 anschluss im Klemmenkasten CFM71 3xM5 4x6mm M25 x 1 5 M16 x 1 5 2 Klemme mit K figzugfeder im CFM90 112S 3xM6 4x 10 mm M32 x 1 5 Gebergeh use M16 x 1 5 CFM112M H 3xM8 4x 25 mm M50 x 1 5 M16 x 1 5 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 105 Technische Daten Schaltarbeit Bremsmomente 9 4 Sch
47. 199 5537 SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 5553 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 557X SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 1333 1183 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 1333 1191 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 SGHIERPRSREN 0199 5545 verlegung SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 5561 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 5588 Kontaktbelegung Motorverl ngerungskabel CFM Steckverbinder Kontakt Aderkennzeichnung Kontakt Steckverbinder Ansicht X Ansicht Y U1 BK WH U1 C148U Stecker mit Buch V1 Schwarz mit V1 C148U Kupplung senkontakten We wei en Zeichen Wi mit Stiftkontakten U V W OOO ENG PE Gr n Gelb Das Motorverl ngerungskabel ist eine 1 1 Verbindung aller Kontakte Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Leistungskabel f r CFM Motoren Ersatzsteckverbinder Motorverl ngerungskabel CFM Steckverbinder f r Leistungsversorgung mit Stiftkontakten komplett Typ Steckverbinder Querschnitte Verlegung Sachnummer SMS SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 Feste Verlegung 0199 5642 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 Schleppkettenverlegung 6199 5650 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 0199 5669 SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 5677 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 5685 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Leistungskabel f r CFM Motoren 5 6 4 Bremsmotor
48. 2 3 90 34 32 5 68 4 84 55 25 11 22 CFM112M 31 30 108 5 120 45 44 88 2 104 90 40 4 18 CFM112L 45 46 157 5 184 65 67 128 143 90 55 4 11 CFM112H 68 66 238 0 264 95 92 190 209 90 55 4 11 DFS56M 1 1 65 3 8 6 6 _ 0 48 0 83 2 5 _ _ _ DFS56L 2 2 75 7 6 11 _ 0 83 1 18 2 5 _ DFS56H 4 58 15 2 21 _ 1 53 1 88 5 _ _ _ CFM71S 5 6 5 16 5 26 7 3 9 5 4 89 _ 6000 CFM71M 6 5 8 6 21 5 34 9 4 12 5 6 27 _ _ _ CFM71L 9 5 12 5 31 4 50 13 8 18 2 9 02 _ CFM90S 11 14 5 39 6 58 16 21 17 4 _ _ _ _ CFM90M 14 5 19 8 52 2 79 21 29 22 3 _ CFM9OL 21 29 5 75 6 118 30 5 43 32 1 _ _ _ _ _ Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 101 Technische Daten Technische Hauptdaten der Servomotoren Ny Motor Ly Ry Upo Mmot Mpmot min mH mQ V 1000 min kg CFM71S 52 7090 151 9 5 11 8 CFM71M 36 4440 148 10 8 13 0 CFM71L 24 2500 152 13 0 15 3 CFM90S 18 1910 147 15 7 19 6 CFM90M 12 1 1180 141 17 8 21 6 2000 CFM90L 8 4 692 146 21 9 26 5 CFM112S 10 731 155 26 2 31 8 CFM112M 7 5 453 153 30 5 36 0 CFM112L 4 6 240 151 39 3 44 9 CFM112H 2 6 115 147 54 2 59 8 DFS56M 9 7 5700 40 2 8 2 9 DFS56L 8 8 3700 56 3 5 3 6 DFS56H 127 4500 97 4 8 5 3 CFM71S 23 3150 101 9 5 11 8 CFM71M 16 2000 100 10 8 13 0 CFM71L 11 1120 102 13 0 15 3 300
49. 2 6 17 4 21 2 28 14 17 24 2000 CFM90M 14 5 12 1 52 2 48 5 21 17 5 22 3 26 1 40 20 10 5 19 5 CFM9OL 21 17 1 75 6 68 30 5 25 32 1 35 9 40 28 10 5 17 CFM112S 23 5 18 82 3 72 34 26 68 4 84 55 28 32 48 CFM112M 31 24 5 108 5 98 45 35 5 88 2 104 90 40 18 44 CFM112L 45 35 5 157 5 142 65 51 128 143 90 55 18 32 DFS56M 1 1 65 3 8 6 6 _ 0 48 0 83 2 5 _ DFS56L 2 2 4 7 6 9 6 0 83 1 18 25 _ CFM71S 5 5 9 16 5 23 5 7 3 8 6 4 89 6 65 10 5 14 20 CFM71M 6 5 7 6 21 5 30 5 9 4 11 6 27 8 03 14 7 11 18 CFM71L 9 5 11 1 31 4 44 5 13 8 16 1 9 02 10 8 14 10 11 14 3000 CFM90S 11 12 7 39 6 51 16 18 4 17 4 21 2 28 14 10 20 CFM90M 14 5 17 4 52 2 70 21 25 22 3 26 1 40 20 4 5 15 CFM9OL 21 25 5 75 6 102 30 5 37 32 1 35 9 40 28 4 5 10 CFM112S 23 5 27 82 3 108 34 39 68 4 84 55 28 18 36 CFM112M 31 35 108 5 140 45 51 88 2 104 90 40 7 32 CFM112L 45 48 157 5 192 65 70 128 143 90 55 7 18 CFM71S 5 8 5 16 5 34 7 3 12 3 4 89 6 65 10 5 10 16 CFM71M 6 5 11 3 21 5 45 9 4 16 4 6 27 8 03 14 7 6 14 CFM71L 9 5 17 1 31 4 68 13 8 25 9 02 10 8 14 10 6 10 4500 CFM90S 11 18 9 39 6 76 16 27 5 17 4 21 2 28 14 5 15 CFM90M 14 5 26 52 2 104 21 37 5 22 3 26 1 40 20 3 9 CFM9OL 21 39 75 6 156 30 5 57 32 1 35 9 40 28 3 5 CFM112S 23 5 38 5 82 3 154 34 56 68 4 84 55 25 11 22 CFM112M 31 54 108 5 216 45 78 88 2 104 90 40 4 18 CFM71S 5 11 6 16 5 46 5 7 3 16 8 4 89 _ CFM71M 6 5 14 1 21 5 56 9 4 20 5 6 27 CFM71L 9 5 21 5 31 4 86 13 8 31 9 02
50. 4 7 5 8 414078987 1 Anschlussbolzen 5 Klemmenbrett 2 Obere Mutter 6 Kundenseitige Leitung 3 Unterlegscheibe 7 Untere Mutter 4 Motorableitung 8 Federring F r die Auslegung des Klemmenkastens werden die Positionen 6 7 und 4 als strom f hrend betrachtet Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 67 5 Elektrische Installation Motor anschlie en ber Klemmenkasten 5 12 2 Feedback anschlie en ber Klemmenkasten Das folgende Bild zeigt den Anschluss am Beispiel eines Resolvers RH1M 414080523 1 Feedback Kabel 2 Kabelverschraubung Anlieferzustand Das Geh use ist mit einer Verschluss Schraube M16 x 1 5 verschlossen Position 1 und des Gebers 2 sind nicht im Lieferumfang enthalten Kontakt Anschluss Anschluss RHAM RH1L AS1H ES1H 1 R1 Referenz Cosinus 2 R2 Referenz Referenz Cosinus 3 S1 Cosinus Sinus 4 S3 Cosinus Referenz Sinus 5 S2 Sinus D 6 S4 Sinus D 7 GND 8 Us 9 TF KTY TF KTY 10 TF KTY Al TF KTY 1 Doppelte Belegung zur Querschnittserh hung 5 12 3 Konfektionierte Kabel f r Anschluss ber Klemmenkasten Siehe Resolverkabel siehe Seite 41 und HIPERFACE Geberkabel siehe Seite 47 68 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation 5 BR Bremse anschlie en CFM Motor 5 13 BR Bremse anschlie en CFM Motor D
51. 4 2000 CFM90M 14 5 6 9 52 2 28 21 10 22 3 26 1 40 20 10 5 19 5 CFM90L 21 9 9 75 6 40 30 5 14 4 32 1 35 9 40 28 10 5 17 CFM112S 23 5 10 82 3 40 34 14 5 68 4 84 55 28 32 48 CFM112M 31 13 5 108 5 54 45 19 6 88 2 104 90 40 18 44 CFM112L 45 20 157 5 80 65 29 128 143 90 55 18 32 CFM112H 68 30 5 238 0 122 95 42 5 190 209 90 55 18 32 DFS56M 1 1 65 3 8 6 6 0 48 0 83 2 5 DFS56L 2 2 4 7 6 9 6 _ 0 83 1 18 2 5 _ DFS56H 4 2 8 15 2 11 2 _ 1 53 1 88 5 _ _ CFM71S 5 33 16 5 13 2 7 3 4 8 4 89 6 65 10 5 14 20 CFM71M 6 5 4 3 21 5 17 2 9 4 6 2 6 27 8 03 14 7 11 18 CFM71L 9 5 6 2 31 4 25 13 8 9 9 02 10 8 14 10 11 14 3000 CFM90S 11 7 3 39 6 29 16 10 6 17 4 21 2 28 14 10 20 CFM90M 14 5 10 1 52 2 40 21 14 6 22 3 26 1 40 20 4 5 15 CFM9OL 21 14 4 75 6 58 30 5 21 32 1 35 9 40 28 4 5 10 CFM112S 23 5 15 82 3 60 34 22 68 4 84 55 28 18 36 CFM112M 31 20 5 108 5 82 45 30 88 2 104 90 40 7 32 CFM112L 45 30 157 5 120 65 44 128 143 90 55 7 18 CFM112H 68 43 238 0 172 95 60 190 209 90 55 7 18 DFS56M 1 1 65 3 8 6 6 0 48 0 83 2 5 _ DFS56L 2 2 4 7 6 9 6 _ 0 83 1 18 2 5 _ _ _ DFS56H 4 4 15 2 16 _ 1 53 1 88 5 _ _ CFM71S 5 4 9 16 5 19 6 T3 7 2 4 89 6 65 10 5 10 16 CFM71M 6 5 6 6 21 5 26 9 4 9 6 6 27 8 03 14 7 6 14 CFM71L 9 5 9 6 31 4 38 13 8 14 9 02 10 8 14 10 6 10 4500 CFM90S 11 11 1 39 6 44 16 16 2 17 4 21 2 28 14 5 15 CFM90M 14 5 14 7 52 2 59 21 21 5 22 3 26 1 40 20 3 9 CFM90L 21 21 6 75 6 86 30 5 31 5 32 1 35 9 40 28 3 5 CFM112S 23 5 22 5 8
52. 6 Das folgende Bild zeigt die Signalleitungen Resolver Geber und thermischer Motor schutz ER I N WC t V I i U e IB Ce 11 l 2 000 HELO BaT 9 A Ue O ers QUe O 7 CT 6 Cer 5 1 T OC or 4 i i OOS TO 3 Uel O o OET oe 414037515 Resolver Geber 1 Referenz 1 Cosinus Cosinus 2 Referenz Referenz 2 Referenz Referenz Cosinus Cosinus Sinus Sinus 4 Cosinus Cosinus Referenz Referenz Sinus 5 Sinus 5 D Daten inus 6 Sinus 6 D Daten 7 7 GND Erde 8 8 Us Versorgungs spannung 9 TF KTY 9 TF KTY Motorschutz Motorschutz 10 TF KTY 10 TF KTY 11 6 11 6 Bremse Bremse 12 5 12 5 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation 5 Motor anschlie en ber Klemmenkasten Anschluss Motorleistung CFM 414077451 Kontakt Aderkennzeichnung Anschluss U U V Schwarz mit wei en Zeichen U V W V BK WH Ww W PE Gr n Gelb GN YE Schutzleiter Das folgende Bild zeigt den Leistungsanschluss im Klemmenkasten 1 6 2 3
53. 6 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown hengela sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Business Centrum Praha Luzna 591 CZ 16000 Praha 6 Vokovice Tel 420 255 709 601 Fax 420 220 121 237 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Betriebsanleitung Synchrone
54. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services DocCert Gepr fte Dokumentation verst ndlich vollstindig sicher Synchrone Servomotoren DFS CFM Ausgabe 11 2008 11354305 DE Betriebsanleitung SEW EURODRIVE Driving the world Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise uuussnnresnannennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 5 1 1 Gebrauch der Betriebsanleituing nn 5 1 2 Aufbau der Gcherhetebinmwelse nn 5 1 3 M noelbattungsanspr che nenn 6 1 4 H aftungsausschl ss ie n 22 ea kb 6 2 Sicherheitshinweise ussnnssennrnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 7 2 1 Allgemein 2 122240 ein ii an 7 e le Tee 8 2 3 BestimmungsgemaRe Verwendung 8 2 4 Mitgeltende Unterlzgen nme 9 2 5 Transport Einlagerung nn 9 2 6 Aufstellung Montage 22 4444404444 nHnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 9 2 7 Elektrische Installation ern nnnnnnnennnnnnnnnnennnnennnnennnnennn nn 10 2 8 Inbetriebnahme DBetteh AA 10 2 9 Inspektion Wartung 10 2 10 Eer ra mei nee He niemals 10 3 Motorenaufbaun 2 2000 een En an een an Ee ehe tan 11 3 1 Prinzipieller Aufbau Synchroner Servomotor DES 11 3 2 Prinzipieller Aufbau Synchroner Servomotor CEMA 12 3 3 Typenschild Typenbezeichnung und Fabrknummer nsss 13 4 Mechanische Installation
55. Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique Generale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Serbien Vertrieb Beograd DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk 134 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Adressenliste Chonburi 20000 Slowakei Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef nika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 KoSice sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 38
56. FS CFM 69 Elektrische Installation BR Bremse anschlie en CFM Motor Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse BME W1 V1 U1 1H2H3 H4 HiH Ausl 476658187 Bremsgleich Wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse Integriertes Span richter BMP nungsrelais BMP W1 V1 U1 1424314325 476659723 Gleichstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse Integriertes Span nungsrelais BMP W1 V1 U1 TH2Hs42 Haha 476661259 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation 5 BR Bremse anschlie en CFM Motor Bremsensteuer F r Gleichspannungs Versorgung DC 24 V ger t BSG BSG W1 V1 U1 1 2 3 4 5 2406 476668427 Bremsgleich Wechselstromseitiges Abschalten Normales Einfallen der Bremse richter BMH BMH W1 V1 U1 N PE Uac 476663819 Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse
57. FS CFM Betriebsst rungen 2 a St rungen am Motor lt 7 Betriebsst rungen 7 1 St rungen am Motor St rung M gliche Ursache Abhilfe Motor l uft nicht an Zuleitung unterbrochen Anschl sse kontrollieren ggf korrigieren Sicherung durchgebrannt Sicherung erneuern Motorschutz hat angesprochen Motorschutz auf richtige Einstellung pr fen ggf Fehler beheben Umrichter defekt berlastet falsch ange schlossen oder falsch eingestellt Umrichter berpr fen Verdrahtung berpr fen Falsche Drehrichtung Motor falsch angeschlossen Umrichter berpr fen Sollwerte pr fen Motor brummt und hat hohe Stromaufnahme Antrieb blockiert Antrieb pr fen Bremse l ftet nicht Siehe Kapitel 7 3 St rungen an der Bremse St rung auf Geberleitung Geberleitung berpr fen Umrichter falsch eingestellt Umrichter berpr fen Motor erw rmt sich zu stark Temperatur messen deut lich ber 110 C berlastung Leistungsmessung durchf hren ggf gr eren Motor einsetzen oder Belastung reduzieren Fahrprofil pr fen Umgebungstemperatur zu hoch Zul ssigen Temperaturbereich beachten K hlung ungen gend K hlluftzufuhr korrigieren bzw K hlluftwege frei machen ggf Fremdl fter nachr sten Fremdl fter l uft nicht Anschluss berpr fen ggf korrigieren Nennbetriebsart S1 bis S10 EN 60034 berschritten z B durc
58. H AS1H mit ohne Bremse W BU BK v RD BK U pk er ee T O Er TE gt EE ee A oreo TFIKTY ge SE i A WH e 5 DI m TF KTY j i NOY Te O 3 Us i j ROBUIGY GY L_ SH i KS t _GYPK PK O F PK el I BK BK _ g ES vi C O S j GN S E GN sin t g gt i al ee cos t T C N cos AN RY yy RD ER O RD ES 641149579 1 Bremsspule 2 TF BU KTY BU 3 TF BU KTY RD 126 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Anhang 10 Anschluss Schaltbild Fremdl fter VR 10 12 Anschluss Schaltbild Fremdl fter VR 10 12 1 Anschluss ber DC 24 V RD BU DC 24 V 480865931 10 12 2 Anschluss mit Netzger t UWU52A 2 1 DC 24 V 2 5A AC 100 2401 V N N L L 480880651 ACHTUNG Bei unsachgem em Anschluss kann der Fremdl fter besch digt werden M gliche Sachsch den e Polarit t unbedingt beachten Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 127 11 128 Adressenliste 11 Adressenliste Deutschland
59. M11 SB11 f r Servomotor DFS56 10 2 2 Montagehinweise Leistungsstecker SM11 SB11 ACHTUNG Der Leistungsstecker kann besch digt werden wenn er nicht korrekt montiert wird M gliche Sachsch den Kabel w hrend der Konfektionierung gegen ber dem Stecker nicht verdrehen Schritt Abbildung Vorgehen 1 Verschraubung und Kabelklemmung ber das Kabel ziehen 2 Kabelende um 59 mm abisolieren 3 Schirmgeflecht nach hinten umlegen und auff chern 4 Leistungslitzen 1 2 und 3 auf 44 mm k rzen PE Litze GN YE auf 45 mm k rzen Litzenpaar 5 und 6 nicht k rzen Litzenpaar 7 und 8 b ndig am Kabelende abschneiden 5 Klemmring ber die Litzen f hren Litzen 1 2 3 und PE um 7 mm abisolieren Litzen 5 und 6 um 5 mm abisolieren 6 Positionierer in Crimpzange einsetzen bis die Markierung Farbe im Sichtfenster A erscheint siehe untere Tabelle An der Crimpzange die Press St rke B laut Tabelle einstellen 7 Positionierer Markierung Press 2 HES om Sachnummer Farbe Starke 5 und 6 0 14 1 0 019 2449 Gr n GN 24 1 2 3 und PE 0 35 4 0 019 2457 Blau BU 6 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Anhang Montage Leistungsstecker SM11 SB11 f r Servomotor DFS56 Schritt Abbildung Vorgehen 7 Litze mit Buchsenkontakt in die Crimpzange einsetzen und Crimpzange bis zum Anschlag zu
60. Querschnitte Verlegung Sachnummer AS1H A 6 x 2 x 0 06 1 mm Feste Verlegung Pett AWG 29 AWG 18 Schleppkettenverlegung 0198 6132 AV1H Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten komplett Typ Anschlie bare Querschnitte Verlegung Sachnummer AS1H S 6 x 2 x 0 06 1 mm Feste Verlegung ESIH AWG 29 AWG 18 Schleppkettenverlegung 0199 6479 AV1H Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber 5 8 5 HIPERFACE Geberkabel Klemmenkasten CFM f r MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B Abbildung HIPERFACE Geberkabel f r CFM Motoren Das folgende Bild zeigt das HIPERFACE Geberkabel mit motorseitiger Klemmenkas tenverbindung f r CFM Motoren Xe n TT lt Y 476134411 Typen HIPERFA CE Geberkabel f r CFM Motoren Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer CFM Feste Verlegung 1332 4578 6 x 2 x 0 25 mm AWG 24 CFM Schleppkettenverlegung 1332 4543 Kontaktbelegung HIPERFA CE Geberkabel AS1H ES1H HIPERFACE Geberkabel Klemmenkasten Verbindung MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B mit CFM Motoren Motoranschluss Seite Anschluss MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B Klemmenleiste Kontakt Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt Steckverbinder Ansicht X Nr Nr Ansicht Y 6 Daten S
61. RFACE Single Turn Spreizwelle Baugr e 56 NR Fremdl fter IKK Klemmenkasten IKK5 Klemmenkasten bei radialem Geber IKK6 Klemmenkasten bei axialem Geber 3 3 3 Beispiel Typenbezeichnung Synchroner Bremsmotor DFS DFS 56L B TF RHiM SM11 fies nr Motoroption Steckverbinder Serienausstattung Resolver Serienausstattung Thermof hler TF Motoroption Bremse Baugr e 56L Flanschmotor Baureihe DFS 14 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Motorenaufbau 3 Typenschild Typenbezeichnung und Fabriknummer 3 3 4 Beispiel Typenbezeichnung Synchroner Bremsmotor CFM CFM 1125 BR TF J AS1H_ SB50 ES esac uit Steckverbinder Motoroption HIPERFACE Geber Multi Turn Serienausstattung Thermof hler TF Motoroption Bremse Baugr e 112S Flanschmotor Baureihe CFM 3 3 5 Lieferumfang der Motoren von SEW EURODRIVE Der Lieferumfang der Servomotoren von SEW EURODRIVE gliedert sich bei Normal motoren in Lieferung mit Auftrags 1 x Betriebsanleitung in der Landessprache wenn gew nscht Bei Bestellung mehrerer Servomotoren best tigung kann der Kunde die Anzahl der Betriebsanleitungen reduzieren 1x Sicherheitshinweise f r die Inbetriebnahme wenn gew nscht 1 x Ersatzteilliste wenn gew nscht Lieferung mit Antrieb 1 x Motor gem der Auftragsbest tigung Konfektioniertes Kabel 1 x T te mit Kleinteilen Aderendh lsen und Kabelschuhe f r den Anschluss an Umri
62. S1 Cosinus Rot RD S1 Cosinus 2 V s 4 S3 Cosinus Blau BU S3 Cosinus 7 QOTO 5 S2 Sinus Gelb YE S2 Sinus 1 6 S K 6 S4 Sinus Gr n GN S4 Sinus 6 Cole IO 7 n c n c 4 4 gt 9 L 8 n c 9 TF KTY Braun BN Violett VT TF KTY 9 10 TF KTY Wei WH Schwarz BK TF KTY 1 Doppelte Belegung zur Querschnittserh hung Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 45 Elektrische Installation Feedback Kabel f r Resolver 5 7 7 Resolverkabel RH M RH L Klemmenkasten DES CFM f r MOVIAXIS MX Abbildung Resolverkabel f r MO VIAXIS MX x gt lt Y 475441291 Typen Resolverkabel f r MOVIAXIS MX Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer DFS Feste Verlegung 1332 7445 DFS Schleppkettenverlegung 1332 7453 5 x 2 x 0 25 mm2 AWG 24 CFM Feste Verlegung 1332 7623 CFM Schleppkettenverlegung 1332 7631 Kontaktbelegung Resolverkabel RH M RH L Resolverkabel Klemmenkasten Verbindung Resolver RH M RH L MOVIAXIS MX mit Motoren DFS CFM 46 Motoranschluss Seite Anschluss MOVIAXIS MX Klemmenleiste Kontakt Beschreibung Kabel Ader Farbe Beschreibung Kontakt Steckverbinder Ansicht X Nr Nr Ansicht
63. Verbindung MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B mit DFS Motoren Motoranschluss Seite Anschluss MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B Klemmenleiste Kontakt Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt Steckverbinder Ansicht X Nr Nr Ansicht Y 6 Daten Schwarz BK Daten 4 en e 5 Daten Violett VT Daten 12 A SIE ED 1 S1 Cosinus Rot RD S1 Cosinus 1 CTT 2 S3 Cosinus Blau BU S3 Cosinus 9 3 gt s 3 S2 Sinus Gelb YE S2 Sinus 2 15 ORTO 4 S4 Sinus Gr n GN S4 Sinus 10 2 QUe LO 7 GND Grau Rosa GY PK GND 8 bes s Rosa PK QUELO 8 Us Rot Blau RD BU Us 15 CETO Grau em 9 TF KTY Braun BN TF KTY 14 10 TF KTY Wei WH TF KTY 6 1 Doppelte Belegung zur Querschnittserh hung 52 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber 5 8 7 Geberkabel AV1Y DIP11A B f r MOVIDRIVE MDX61B Abbildung Geberkabel AV1Y DIP11A B Gy xX gt Z al Y 568192523 Typen Geberkabel AV1Y DIP11A B Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer DFS CFM a Feste Verlegung 0198 9294 DFS CFM EN Schleppkettenverlegung 0198 9308 Kontaktbelegung Kabel f r Geber AV1Y DIP11A B Steckerbelegung Motoranschluss Seite Anschluss MOVIDRIVE MDX61B Run
64. Y 1 R1 Referenz Rosa PK R1 Referenz 5 2 R2 Referenz Grau GY R2 Referenz 13 Sub D 15 poli 3 S1 Cosinus Rot RD S1 Cosinus 2 oe 4 S3 Cosinus Blau BU S3 Cosinus 10 COO LO 5 S2 Sinus Gelb YE S2 Sinus 1 C QUELO 6 S4 Sinus Gr n GN S4 Sinus 9 o QUe TO 9 7 n c n c 3 QUO e 8 n c n c 4 o 9 TFIKTY Braun BN Violett DT TF KTY 14 Q COLO 10 TF KTY Wei WH Schwarz TF KTY 6 CORO BK QUETO 11 n c 7 12 n c 8 13 n c 11 14 n c 12 15 n c 15 1 Doppelte Belegung zur Querschnittserh hung Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber 5 8 Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber 5 8 1 Aufbau Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber Abbildung Resolver Steckverbinder Konfektionierung motorseitig Konfektionierung umrichterseitig Hybrid Kabel x gt gt Y 413963531 1 Stecker Intercontec ASTA 2 Aufdruck SEW EURODRIVE 3 Typenschild 4 Leitungsl nge lt 10 m Toleranz 200 mm Leitungsl nge gt 10 m Toleranz 2 Zul ssige Leitungsl nge gem technischen Unterlagen 5 Sub D Stecker Motorseitig kommt f r RH M RH L AS1H ES1H ein 12 poliger EMV Signalsteckver binder mit Buchsenkontakten von Intercontec zum Einsatz Der Schirm ist EMV gerecht im Geh use aufgelegt Alle Steckver
65. al Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt Gewicht Kabel kg km 107 78 65 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Kabelspezifikation der Feedback Kabel f r DFS und CFM Motoren 5 11 2 Schleppkettenverlegung der Feedback Kabel Verlegungsart Schlepp Zubeh rkennzeichnung AS1H ES1H RH M RH L Kabelquerschnitte 6x2x0 25mm 5x2x 0 25 mm 3x 1 mm AWG 24 AWG 24 AWG 18 Hersteller Nexans Herstellerbezeichnung SSL11YC11Y x 2 x 0 25 PSL 3 x 1 0 Betriebsspannung Ugo U AC V 300 300 Temperaturbereich C 20 bis 60 30 bis 70 Maximale Temperatur C 90 am Leiter 90 am Leiter Minimaler Biegeradius mm 100 95 45 Durchmesser D mm 9 8 0 2 9 5 0 2 5 7 0 2 Maximalbeschleunigung m s2 20 10 Maximalgeschwindigkeit m min 200 50 Aderkennzeichnung WH BN GN YE WH BN GN YE 2 x WH mit Ziffer GY PK BU RD GY PK BU RD 1 x GN YE BK VT GY PK RD BU BIT Mantelfarbe Gr n hnlich RAL 6018 Schwarz RAL 9005 Zulassung en DESINA VDE cRUus VDE UL Betriebskapazit t Ader nF km 100 Schirm Betriebskapazit t Ader Ader nF km 55 Halogenfrei ja ja Siliconfrei ja ja FCKW frei ja ja Isolierung innen Ader PP TPM Isolierung au en Mantel TPE U TPE U Flammwidrig selbstverl schend ja ja Leitermaterial E Cu blank E Cu blank Schirmu
66. allation Feedback Kabel f r Resolver 5 7 2 Resolverkabel Steckverbinder RH M RH L f r MOVIDRIVE MDX61B Abbildung Resolverkabel RH M RH L f r MOVIDRIVE MDX61B lt q Y 413965067 Typen Resolverkabel RH M RH L f r MOVIDRI VE MDX61B Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer DFS CFM 2 Feste Verlegung 0199 4875 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Schleppkettenverlegung 0199 3194 Kontaktbelegung Resolverkabel RH M RH L f r MOVIDRIVE MDX61B Kontaktbelegung Resolverkabel RH1M S Anschluss Motoranschluss Seite MOVIDRIVE MDX61B Steckverbinder Kontakt Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt Steckverbinder Ansicht X Nr Nr Ansicht Y 1 R1 Referenz Rosa PK R1 Referenz 3 ASTA 021 FR 2 R2 Referenz Grau GY R2 Referenz 8 Sub D 0198 6732 3 S1 Cosinus Rot RD S1 Cosinus 2 9 polig 4 S3 Cosinus Blau BU S3 Cosinus 7 12 polig mit 5 S2 Sinus Gelb YE S2 Sinus 1 Buchsenkontakten 6 S4 Sinus Gr n GN S4 Sinus 6 o 7 n c 8 n c 9 9 TF KTY Braun BN Violett VT TF KTY 10 TF KTY Wei WH Schwarz BK TF KTY 11 n c 12 n c n c 4 1 Doppelte Belegung zur Querschnittserh hung 42 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Feedback Kabel f r Resolver
67. altarbeit Bremsmomente Bremse f r Motorgr e Schaltarbeit bis zur Wartung Bremsmoment 106 J Nm B DFS56H 5 B DFSS6M L 2 5 5 7 BR1 CFM71 60 10 14 20 14 20 28 40 28 40 55 90 BR2 CFM90 90 BR8 CFM112 180 9 5 Widerst nde Bremsspule Un DC 24V AC 110 V AC 230 V AC 400 V AC 460 V Bremse Q 9 Q Q 9 9 2 2 2 2 B 43 2 BR1 3 7 11 2 11 8 35 4 59 2 178 187 561 236 707 BR2 3 3 9 8 10 5 31 0 52 6 156 158 469 199 590 BR8 amp 1 4 7 2 4 4 22 7 21 9 114 69 3 359 87 2 452 Das folgende Bild zeigt die schematische Darstellung der BR Bremse und Anschluss 480161803 Rg Widerstand Beschleunigerspule bei 20 C Rt Widerstand Teilspule bei 20 C Un Nennspannung Nennspannungsbereich 106 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Technische Daten Betriebsstr me Bremse BR 9 6 Betriebsstr me Bremse BR Die in den Tabellen angegebenen Stromwerte Ju Haltestrom sind Effektivwerte Verwenden Sie zu ihrer Messung nur effektivwertmessende Instrumente Der Einschalt strom Beschleunigerstrom Je flie t nur kurzzeitig max 150 ms beim L ften der Bremse oder bei Spannungseinbr chen unter 70 der Nennspannung Bei Verwen dung des Bremsgleichrichters BG oder bei direkter Gleichspannungsversorgung beides nur m glich bei Bremsen bis Baugr e BMG4 kommt es zu keine
68. anizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polen Montagewerk d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Service PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 11 133 Adressenliste 11 Polen 24 h Service Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW sewis sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei
69. beiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgenderma en aufgebaut Piktogramm gt A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung e Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen IN WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen Allgemeine Gefahr gt Spezifische Gefahr z B Stromschlag A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung er HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3 Mangelhaftungsanspruche Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der Betriebsanle
70. binder dichten mit einer Lamellendichtung den Stecker kabelseitig ab Optional ist f r den entsprechenden Klemmenkasten ein Feedback Kabel erh ltlich Die Einzeladern sind freigelegt und f r den Anschluss am Klemmenkasten vorbereitet Auf der Umrichterseite kommt ein handels blicher Sub D EMV Stecker mit Stiftkontak ten zum Einsatz Passend auf den Umrichter kommt ein 9 poliger oder ein 15 poliger Stecker zum Einsatz Am Au enmantel ist motor und umrichterseitig ein Typenschild mit der Sachnummer und dem Firmenzeichen des Konfektion rs angebracht Die Bestell L nge und die zul ssige Toleranz h ngen wie folgt voneinander ab e Leitungslange lt 10 m Toleranz 200 mm e Leitungsl nge 10 m Toleranz 2 Achten Sie bei der Projektierung auf ein EMV gerechtes Umfeld HINWEIS F r die Projektierung der maximalen Kabell nge beachten Sie das Systemhandbuch des Umrichters Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 47 Elektrische Installation Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber 5 8 2 HIPERFACE Geberkabel f r MOVIDRIVE MDX61B und MOVIAXIS MX Abbildung HIPERFACE Geberkabel f r MOVIDRIVE MDX61B und MOVIAXIS MX x gt Y 414005899 Typen HIPERFA CE Geberkabel f r MOVIDRIVE MDX61B und MOVIAXIS MX Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer DFS CFM 3 Feste Verlegung 1332 4535 6 x 2 x 0
71. bsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 97 98 Inspektion Wartung Inspektionsarbeiten Bremse BR CFM 8 4 3 Handl ftung nachr sten CFM112 Abbildung der Handl ftung 6 4 1 2 3 u ALLA 9 0 0 d 0 Ce O o o 1244130827 1 Stiftschraube 3 H lse 5 L fterhebel 2 Kegelfeder 4 Sechskantmutter 6 Handhebel Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Inspektion Wartung Inspektionsarbeiten Bremse BR CFM Vorgehen Gehen Sie folgenderma en vor Schritt Vorgehen Abbildung 1 Schrauben Sie beide Sechskantmuttern 4 ab 2 Ziehen Sie die H lsen 3 und die Kegelfedern 2 ab 3 Stecken Sie die L fterhebel 5 auf die Stiftschrau ben 1 4 Stecken Sie die vorhandenen Kegelfedern 2 auf 6 die Stiftschrauben 1 5 Schrauben Sie die Sechskantmuttern 4 auf die Stiftschrauben 1 bis zum Anschlag Drehen Sie die Sechskantmuttern 4 2 ganze Umdrehungen zur ck um das L ngsspiel einzu stellen 6 Schrauben Sie den Handhebel 6 in den L fterhebel 5 ein Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 99 Technische Daten Technische Hauptdaten der Servomotoren 9 Technische Daten 9 1 Technische Hauptdaten der Servomotoren 9 1 1 Legende zu den technischen Daten NN Bemessungsdrehzahl Mo Stillstandsdrehmoment thermisches Daue
72. chirmung Cu verzinnt Gewicht Kabel kg km 229 292 393 542 938 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Kabelspezifikation der Motorkabel f r DFS und CFM Motoren 5 10 4 Schleppkettenverlegung der Bremsmotorkabel Verlegungsart Kabelquerschnitte Hersteller 4x 1 5 mm AWG 16 3x 1mm AWG 18 2 4x 10 mm AWG 8 3x 1 5 mm AWG 16 Herstellerbezeichnung Schlepp 4x 2 5 mm 4 x 4 mm 4 x 6 mm AWG 14 AWG 12 AWG 10 3 x 1mm 3x1 mm 3x 1 5 mm AWG 18 AWG 18 AWG 16 Nexans PSL11YC11Y J 4x 3A C PSL LC C11Y J 4x 3A C Betriebsspannun ner ws 9 MI 600 1000 Temperaturbereich C 20 bis 60 Maximale Temperatur C 90 Leiter Minimaler Biegeradius mm 159 170 155 175 200 Durchmesser D mm 15 0 0 9 16 5 0 7 15 3 0 5 17 4 0 5 20 5 0 5 Maximalbeschleunigung m s2 20 Maximalgeschwindigkeit m min 200 bei max 5 m Verfahrstrecke Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH GN YE Mantelfarbe Orange hnlich RAL 2003 Zulassung en DESINA VDE UL cRUus Betriebskapazit t Ader Schirm nF km 105 105 170 170 170 Betriebskapazit t Ader Ader nF km 65 65 95 95 95 Halogenfrei ja Silikonfrei ja FCKW frei ja Isolierung innen Kabel TPM Isolierung au en Mant
73. chmesser Bild Sachnummer Aderquerschnitt Leistung Bremse Handzange 0192430 Positionierer 0192457 CO 2mm 0 5 2mm 0192449 CT mm 0 06 1 mm Ben tigte Werkzeuge zur motorseitigen Demontage des Steckverbinders Art SEW Sachnummer Kontaktdurchmesser Leistung Bremse Ausbauwerkzeug 0192473 2 mm 0192465 OT mm 108 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Anhang 10 Crimp Werkzeug 10 1 2 Crimp Werkzeug f r Leistungs und Bremskontakte CFM Ben tigte Werkzeuge zur Kabelkonfektionierung Bei dem folgenden Werkzeug werden f r die Montage Demontage verschiedener Querschnitte unterschiedliche Crimp Backen ben tigt Art SEW Kontaktdurchmesser Bild Sachnummer Aderquerschnitt Leistung Bremse Handzange 0190705 3 6 mm 1 6 mm 0 5 6 0 mm gt ze Crimp 0190861 Backen 1 6 mm Kontakt 0 5 1 5 mm aufnahme E u Crimp 0190128 Backen 3 6 mm Kontakt 1 5 2 5 mm aufnahme 0190144 7 Crimp 0190136 D Backen 3 6 mm Kontakt 4 0 6 0 mm aufnahme NEUE a Handzange 0190691 Positionierer 0190713 SS oS Pr fstiftset 0190853 a v 1 5 10mm f Ben tigte Werkzeuge zur motorseitigen Demontage des Steckverbinders Zur Demontage sind keine Sonderwerkzeuge notwendig Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 109 10 Anhang Crimp Werkzeug
74. chter von SEW EURODRIVE Fremdl fter 1 x Leistungsstecker 1 x Leistungsdose 4 x Sechskantschraube 4 x Vierkantmutter Steckverbinder 1 x Geberstecker radial oder axial 10 x Crimp Buchsenkontakte f r Geberstecker f r Aderquerschnitte von 0 25 mm bis 0 5 mm 1 x Gegenstecker Motorleistung SM50 4 x Crimp Buchsenkontakte f r Leistungsanschluss je Aderquerschnitt f r 1 5 2 5 4 6 oder 10 mm Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 15 16 Motorenaufbau Typenschild Typenbezeichnung und Fabriknummer Lieferung mit Auftrags best tigung Lieferung mit Antrieb Konfektioniertes Kabel Bremse Fremdl fter Steckverbinder Der Lieferumfang der Servomotoren von SEW EURODRIVE gliedert sich bei Brems motoren in 1 x Betriebsanleitung in der Landessprache wenn gew nscht Bei Bestellung mehrerer Servomotoren kann der Kunde die Anzahl der Betriebsanleitungen reduzieren 1x Sicherheitshinweise f r die Inbetriebnahme wenn gew nscht 1 x Ersatzteilliste wenn gew nscht 1 x Motor gem der Auftragsbest tigung 1x T te mit Kleinteilen Aderendh lsen und Kabelschuhe f r den Anschluss an Umrichter von SEW EURODRIVE 1 x Bremsgleichrichter BME f r die Hutschienenmontage bei Wechselspannung oder alternativ der Bremsgleichrichter BMP BMH bzw BMK das Bremssteuergerat BSG bei einer Spannung von DC 24 V 1 x Handl fthebel wenn die Bremse mit einer Handl ftung bestellt ist 1 x Leistun
75. chwarz Bk Daten 4 CTT 5 Daten Violett VT Daten 12 QUe TO 1 S1 Cosinus Rot RD S1 Cosinus 1 d s 2 S3 Cosinus Blau BU S3 Cosinus 9 3 CHALO 3 S2 Sinus Gelb YE S2 Sinus 2 s s 4 S4 Sinus Gr n GN S4 Sinus 10 ie CO TO 7 GND Grau Rosa GY PK GND 8 OOo Rosa PK CIS 8 Us Rot Blau RD BU Us 15 Grau Gell 9 TF KTY Braun BN TF KTY 14 10 TF KTY Wei WH TF KTY 6 Doppelte Belegung zur Querschnittserh hung lt Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 5 Elektrische Installation Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber 5 8 6 HIPERFACE Geberkabel Klemmenkasten DFS f r MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX61B Abbildung HIPERFACE Geberkabel f r DFS Motoren Das folgende Bild zeigt das HIPERFACE Geberkabel mit motorseitiger Klemmenkas tenverbindung f r Motoren DFS 475441291 Typen HIPERFA CE Geberkabel f r DFS Motoren Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer DFS 2 Feste Verlegung 1332 7658 6 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS Schleppkettenverlegung 1332 7666 Kontaktbelegung Kabel f r HIPERFA CE Geber AS1H ES1H AV1H HIPERFACE Geberkabel Klemmenkasten
76. dgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Midwest Region SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Southwest SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Region 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Western Region SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Weitere Anschriften Uber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Wei russland Vertrieb Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 BY 220033 Minsk Fax 375 17 29838 50 sales sew by Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Allgemeine Hinweise A 5 Anschluss mit Klemmenkaeten n nnnnnnnnennenenene 105 Anschluss ZGchahtbilder gt 118 CFM Motoren mit Klemmenkasten a0000000 121 CFM Motoren mit Leistungssteckverbinder 119 CFM Motoren mit Signalsteckverbinder 119 DFS Motoren mit Klemmenkasten 125 DFS Motoren mit Leistungssteckverbinder
77. dstecker Kontakt Nr Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt Nr Steck Ansicht X verbinder 1 n c n c SPUC T FRON 2 ne Ps E Se 3 n c n c 0198 8867 4 n c n c 5 n c n c 17 polig mit Buchsenkontakten 6 ER doe 7 UB Wei WH UB 9 8 T Pink PK T 3 9 T Grau GY T 8 10 GND Braun BN GND 5 11 n c n c 12 n c n c 13 n c n c 14 D Gelb YE D 1 15 n c n c 16 n c n c 17 D Gr n GN D 6 HINWEIS Die Kabelspezifikationen f r die Kabel mit den Sachnummern 0198 9308 erhalten Sie bei R cksprache mit SEW EURODRIVE 0198 9294 und Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber 5 8 8 Geberkabel AV1Y f r MOVIDRIVE MDX61B Abbildung Geberkabel AV1Y a Y pf om x amp L g lt Z K 568316555 Typen Geberkabel AV1Y Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer DFS CFM 2 Feste Verlegung 1332 8131 5 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Schleppkettenverlegung 1332 8123 Kontaktbelegung Kabel f r Geber AV1Y Steckerbelegung Motoranschluss Seite Anschluss MOVIDRIVE MDX61B Rundstecker Kontakt Nr Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt Nr Steck Ansicht X verbinder n c n c SPUC 17H FRON 2 n c 2 n c Sub D
78. e den Fremdl fter 4 mit Schrauben 1 am Bremslagerschild 3 Anzugsdrehmoment 6 Nm Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 87 5 Elektrische Installation Zusatzausstattungen Fremdlufter VR f r Servomotor DS56 Der Servomotor DS56 kann auch mit Hilfe eines Nachr stsatzes mit einem Fremdl fter ausgerustet werden HINWEIS Der Fremdl fter Nachr stsatz f r den Motor DS56 darf nur durch autorisiertes Perso nal von SEW EURODRIVE montiert werden Mechanische Installation Das folgende Bild zeigt den Servomotor DS56 133935755 Elektrischer Dieses Kapitel gilt f r Servomotoren CFM und DFS Anschluss Der Fremdl fter VR ist f r 24 V Gleichspannung und f r 100 240 V Wechselspannung verf gbar Siehe Kapitel Anschluss Schaltbild Fremdl fter VR siehe Seite 127 DC 24 V 20 Anschluss Steckverbinder Max Anschlussquerschnitt 3 x 1 mm AWG 18 Kabelverschraubung Pg7 mit Innendurchmesser 7 mm DC 24V to 79 477889547 Stecker Kontakt Anschluss 1 24V 2 DV 88 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation 5 Zusatzausstattungen 5 15 4 Schaltnetzteil UWU52A In der Ausf hrung f r Wechselspannung erhalten Sie einen Fremdl fter VR und das Schaltnetzteil UWU52A gt folgendes Bild 76
79. eeeees 17 Installation elektresch 21 Isolationswiderstand zu gering nen 18 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Stichwortverzeichnis K Kabel Anschluss ZGchaltbulder 118 Aufbau der Bremsmotorkabel f r CFM Motoren 32 Aufbau der Bremsmotorkabel f r DFS Motoren 27 Aufbau der Motorkabel f r CFM Motoren 32 Aufbau der Motorkabel f r DFS Motoren 27 Aufbau Feedback Kabel f r HIPERFACE Gebera wichita ea ina 47 Aufbau Feedback Kabel f r Resolver 41 Bremsmotorkabel f r CFM Motoren 37 Bremsmotorkabel f r DEG Motoren 30 Bremsmotor Verl ngerungskabel f r CEM Motoren 39 Bremsmotor Verl ngerungskabel f r DEG Motoren marnier EN Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber 47 Feedback Kabel f r Resolver 41 Fremdl fter VR 56 Leistungskabel f r DFS Motoren 27 32 Montage Leistungsstecker SM11 SB11 111 Montage Leistungssteckverbinder SB5 SB6 114 Montage Signalsteckverbinder Resolver HIPERFACE Eder 115 Motorkabel CFM cccccccsecesseseseseseesessssesseseees 33 Motorkabel DFS sos scscc0 csscdeccctatececeentscncsetestiasece 28 Motorverl ngerungskabel CFM 35 Motorverlangerungskabel DFS 29 Resolverkabel RH M RH L fur MEHLEN EE 43 Resolverkabel RH M RH L f r MOVIDRIVE MDX61B n nn 42 Resolverkabel RH M
80. egung ceceeeeeeesseeeeeeeeenteeeeeeenaas 30 TYPEN erahnen 30 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Bremsmotor Verl ngerungskabel f r CEM Motoren nennen 39 ErsatzsteckverbDinder nenn 40 Kontaktbelegung nennen 40 TYPEN anne 39 Bremsmotor Verl ngerungskabel f r DFS Motoren 4 31 ErsatzsteckverbDinder een 31 Kontaktbelegung nennen 31 de EE 31 Bremsspule Widerst nde 106 Cc CFM Motoren Aufbau Bremsmotorkabel 32 Aufbau Motorkabel 32 DBremsmotorkabel AA 37 Bremsmotor Verl ngerungskabel 39 Ersatzsteckverbinder Bremsmotorkabel 38 Ersatzsteckverbinder Bremsmotor Verl ngerungskabel s nennen 40 Ersatzsteckverbinder Motorkabel 008 34 Ersatzsteckverbinder Motorverlangerungskabel 36 Kontaktbelegung Bremsmotorkabel 38 Kontaktbelegung Bremsmotor Verl ngerungskabel AAA A0 Kontaktbelegung Motorkabel 33 Kontaktbelegung Motorverlangerungskabel 35 Leistungskabel nennen 32 Motorenaufbau 12 Motorkabel A 33 Motorverlangerungskabel cccceeeeeeereeeeees 35 Typen Bremsmotorkabel 37 Typen Bremsmotor Verl ngerungskabe 39 Typen Motorkabel nee 33 Typen Motorverlangerungskabel 35 Typenbezeichnung ssseeesieecrerrecsrrrrsesrrrerss 15 137 138 Stichwortverzeichnis D DFS Motoren Aufbau Bremsmotorkabel
81. el Polyolefin TPU PUR Flammwidrig selbstverl schend ja Leitermaterial E Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt optische Bedeckung gt 85 Gewicht Kabel kg km 335 433 396 522 730 Mindestbiegezyklen gt 5 Millionen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 61 62 Elektrische Installation Kabelspezifikation der Feedback Kabel f r DFS und CFM Motoren 5 11 Kabelspezifikation der Feedback Kabel f r DFS und CFM Motoren 5 11 1 Feste Verlegung der Feedback Kabel Verlegungsart Fest Zubeh rkennzeichnung AS1H ES1H RH M RH L Kabelquerschnitte 6x 2x 0 25 mm 5x 2x 0 25 mm 3x 1mm AWG 24 AWG 24 AWG 18 Hersteller HELUKABEL Lapp Herstellerbezeichnung LISYCY Olflex 110 Classic Betriebsspannung Ug U AC V 230 350 300 500 Temperaturbereich C festverlegt 40 bis 80 30 bis 70 maximale Temperatur C 80 70 minimaler Biegeradius mm 43 36 5 24 Durchmesser D mm 8 6 0 2 7 3 0 2 6 0 0 3 Aderkennzeichnung DIN 47 100 VDE 0293 Mantelfarbe Gr n hnlich RAL 6018 Silbergrau RAL 7001 Zulassung en DESINA VDE cRUus VDE Betriebskapazit t Ader Schirm nF km 110 Betriebskapazitat Ader Ader nF km 70 Halogenfrei nein Silikonfrei ja FCKW frei ja Isolierung innen Ader PP PVC Isolierung au en Mantel PVC Flammwidrig selbstverl schend nein Leitermateri
82. en Die Kaltleiter Temperaturf hler entsprechen DIN 44082 Kontroll Widerstandsmessung Messger t mit U lt 2 5 V oder I lt 1 mA Messwerte normal 20 500 Q Warmwiderstand gt 4000 Q 5 15 2 Temperaturf hler KTY ACHTUNG Durch zu hohe Eigenerw rmung des Temperaturf hlers kann dessen Isolation sowie der Motorwicklung besch digt werden M gliche Sachsch den e Im Stromkreis des KTY Str me gt 4 mA vermeiden e Um eine einwandfreie Auswertung des Temperaturf hlers zu gew hrleisten auf korrekten Anschluss des KTY achten Die im folgenden Bild dargestellte Kennlinie zeigt den Widerstandsverlauf in Abh ngig keit der Motortemperatur bei einem Mess Strom von 2 mA und polrichtigem Anschluss R Q 2000 1800 1600 1400 1200 1000 ee u m a SS Se 400 1 e 40 20 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 9 C 477194891 Genaue Information zum Anschlie en des KTY erhalten Sie bei den Kontaktbelegungen der Resolver Geberkabel Bitte beachten Sie dabei die Polarit t 84 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation 5 Zusatzausstattungen 5 15 3 Fremdl fter Fremdlufter VR f r CM Motoren Die synchronen Servomotoren k nnen f r die Motorgr e CFM71 CFM112 optional mit einem Fremdl fter VR nachger stet werden Bei Bestellung eines Fremdl fters VR zum nachtr glichen Anbau an einen CM Motor ist der L fte
83. en Widerstand und Isolation der Bremsspule berpr fen Schaltger te ber pr fen Bremse falsch angeschlossen Anschluss der Bremse berpr fen Max zul ssiger Arbeitsluftspalt berschritten da Bremsbelag abgenutzt e R cksprache mit SEW EURODRIVE e Tausch des Motors Spannungsfall entlang der Zuleitung gt 10 F r richtige Anschluss Spannung sorgen Kabelquer schnitt berpr fen R cksprache mit SEW EURODRIVE Bremsspule hat Windungs oder Bremse K rperschluss B Bremse BR Schaltger te berpr fen Komplette Bremse mit Bremsenansteuerung wechseln R cksprache mit SEW EURODRIVE Motor bremst nicht Bremsbelag verschlissen e R cksprache mit SEW EURODRIVE e Tausch des Motors Bremsmoment falsch e R cksprache mit SEW EURODRIVE Tausch des Motors Handl ftvorrichtung nicht richtig eingestellt Stellmuttern richtig einstellen Bremse f llt verz gert ein Bremse wird auf der Wechselspannungsseite geschaltet Gleich und wechselspannungsseitig schalten Schaltbild beachten Ger usche im Bereich der Bremse Pendelmomente durch falsch eingestellten Frequenzumrichter Einstellung des Frequenzumrichters gem Betriebsanlei tung berpr fen korrigieren Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Inspektion Wartung Sicherheitshinweise zu Inspektion Wartung 8 8 1 Inspektion Wartung Sicherheitshinwe
84. enkugellager 319 Stiftkontakt Signal 106 Wellendichtring ohne Feder 321 Signalstecker komplett 220 Absolutwertgeber 550 Bremse komplett Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 11 Motorenaufbau Prinzipieller Aufbau Synchroner Servomotor CFM 3 2 Prinzipieller Aufbau Synchroner Servomotor CFM 1 7 11 16 42 44 105 106 304 305 12 Rotor Flanschlagerschild Rillenkugellager Stator B Lagerschild Rillenkugellager Ausgleichsscheibe Wellendichtring Geh usedeckel Resolver 312 313 316 317 318 321 327 550 660 737 Betriebsanleitung 413861259 Steckergeh use Verriegelungsplatte Leistungsstecker komplett Buchsenkontakt Flanschdose komplett Signalstecker komplett Deckel Bremse komplett L fterhebel Gebergeh use Synchrone Servomotoren DFS CFM Motorenaufbau Typenschild Typenbezeichnung und Fabriknummer 3 3 Typenschild Typenbezeichnung und Fabriknummer 3 3 1 Typenschild Beispiel Synchroner Bremsmotor CFM 71M BR TF RH1M e EN SEW EURODRIVE E 76646 Bruchsal Germany Typ CFM71M BR TE RHIL SB50 r 01 1234567890 0001 07 3 Kam otor Mo 65 Nm b 43 A1 Permanentmagnet NN 3000 r min ke Ma A P 65 Usys 400 v ox 155 F CD Bremse 230 v 14 Nm Gleichrichter BME Getriebe Wa Nm eg INepk rimin i 1 MB kg 13 0 0199081 0 13 Umrichterbetrieb Made in Germany 3 3 2 Typenbezeich
85. esolverkabel RH M RH L f r MOVIAXIS MS 43 f r MOVIDRIVE MDxeIp 42 Klemmenkasten DFS CFM f r MOWVIAXIS MX nen 46 Klemmenkasten DFS CFM fiir MOVIDRIVE MDX61B mit DC 5 V Versorgung 45 Steckverbinder snonsnoneannnnna nne nnnenennnenesesesenn 44 S ew LEE 106 Schaltnetzteil UWUS1A nenn 89 Sicherheitshinweise nnnnnnnnesesessnesensnennnnnnnenenne 7 AUMDAU ist HERR aan nme ee 5 Aufstellung Montage nennen 9 Bestimmungsgem e Verwendung 8 Elektrischer Anschluss nensnananaanaaaeaaaanananeane 10 Belt e EE 10 Inbetriebnahme Betrieb 10 Inspektion Wartung 10 Transport Einlagerung seen 9 Steckermontage raan rE anaE A ERREAREN 21 Steckverbinder SM SB Motor und Gebersystem anschlie en 22 Steckverbinder technische Daten 105 Steuerger t BIG renren AE EARE 79 SIOFUNGEM E 91 am Mot r 2re een 91 an der Bremse 92 beim Betrieb mit Servoumrichter 91 T Technische Daten 100 Anschluss mit Klemmenkasten 105 Betriebsstr me Bremse BR 107 Bremsmomente ssesseseseeeeeeerrrnrenrrreseeerene 106 Gchaltarbent een 106 Gteckverbinder A 105 Widerst nde Bremsspule 106 Technische Hauptdaten der Servomotoren 100 DFS CEM Motoren essen 101 Legende TE 100
86. ew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d oo Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 Il Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 ssacar inco com b Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu info caron vector be Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Adressenliste Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alam
87. g Der zugeh rigen ausf hrlichen Betriebsanleitung en Der Warn und Sicherheitsschilder am Motor Getriebemotor aller anderen zum Antrieb geh renden Projektierungsunterlagen Inbetriebnahmeanleitungen und Schaltbilder Der anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse Der nationalen regionalen Vorschriften f r Sicherheit und Unfallverh tung Niemals besch digte Produkte installieren Besch digungen umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Schutzabdeckung oder des Geh uses unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Sicherheitshinweise Zielgruppe 2 2 Zielgruppe Alle mechanischen Arbeiten m ssen von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Betriebsanleitung sind Personen die mit Aufbau mechanischer Installation St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroniker e Kenntnis dieser Betriebsanleitung Alle elektrotechnischen Arbeiten m ssen von einer ausgebildeten Elektrofachkraft aus gef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Betriebsanleitung si
88. glich auf die Welle aufzuziehende Teile mit Passfedernut sind mit halber Passfeder auszuwuchten Motorwellen sind gegebenenfalls mit halber Passfeder ausgewuchtet Schwingst rke N nach EN IEC 600 34 Der Betrieb des Motors ist nur mit Passfeder erlaubt Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 19 20 4 4 1 4 5 Mech anische Installation Toleranzen bei Montagearbeiten Aufstellen in Feuchtr umen oder im Freien D Ordnen Sie den Motor und Geberanschluss m glichst so an dass die Leitungen der Stecker nicht nach oben ausgerichtet sind Streichen Sie die Gewinde von den Kabelverschraubungen und Blindstopfen mit Dichtmasse ein und ziehen Sie diese gut fest Streichen Sie die danach nochmals ber Reinigen Sie die Dichtfl chen der Stecker Motor und oder Geberanschluss vor einer Wiedermontage Wechseln Sie verspr dete Dichtungen aus Falls n tig bessern Sie den Korrosionsschutzanstrich nach berpr fen Sie die erforderliche Schutzart Toleranzen bei Montagearbeiten Wellenende Flansche Durchmessertoleranz nach EN 50347 Zentrierrandtoleranz nach EN 50347 ISO k6 e ISOj6 Zentrierbohrung nach DIN 332 Form DR Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Stecker montieren 5 Elektrische Installation A GEFAHR Verletzungsgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzung Bei der Installation unbedingt
89. gsstecker 1 x Leistungsdose 4 x Sechskantschraube 4x Vierkantmutter 4 x Haltewinkel 1 x Geberstecker radial oder axial 10 x Crimp Buchsenkontakte f r Geberstecker f r Aderquerschnitte von 0 25 mm bis 0 5 mm 1 x Gegenstecker Motorleistung und Bremse SB50 4 x Crimp Buchsenkontakte f r Leistungsanschluss je Aderquerschnitt f r 1 5 2 5 4 6 oder 10 mm 3x Crimp Buchsenkontakte f r Bremsenanschluss je Aderquerschnitt f r 1 mm oder 1 5 mm 3 3 6 Beispiel Fabriknummer 301234568 0001 03 Kee des Herstelljahres 2 stellig Ifd St cknummer 4 stellig Auftragsnummer 10 stellig Verkaufsorganisation Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Mechanische Installation 4 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel 4 Mechanische Installation 4 1 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel D Standardwerkzeug Aufziehvorrichtung Bei Verwendung von Aderendh lsen Quetschzange und Aderendh lsen Crimpzange f r Steckverbinder Ausbauwerkzeug 4 2 Bevor Sie beginnen Der Antrieb darf nur montiert werden wenn 4 3 Vorarbeiten die Angaben auf dem Typenschild des Antriebs und oder die Ausgangsspannung des Frequenzumrichters mit dem Spannungsnetz bereinstimmen der Antrieb unbesch digt ist keine Sch den durch Transport oder Lagerung sichergestellt ist dass folgende Vorgaben erf llt sind Umgebungstemperatur zwischen 20 C und 40 C keine le S uren Gase D mpfe Strahlungen usw
90. h zu hohes effek tives Drehmoment Nennbetriebsart des Motors den erforderlichen Betriebs bedingungen anpassen ggf Fachmann zur Bestimmung des richtigen Antriebes heranziehen Umrichter nicht optimiert Umrichter berpr fen Laufger usche am Motor Lagerschaden e R cksprache mit Kundendienst SEW EURODRIVE Tausch des Motors Vibration der rotierenden Teile Ursache ggf Unwucht beseitigen Bei Fremdl fter Fremdk rper in K hlluft wegen K hlluftwege reinigen 7 2 St rungen beim Betrieb mit Servoumrichter HINWEIS Beim Betrieb des Motors mit Servoumrichter k nnen auch die im Kapitel 7 1 beschrie benen Symptome auftreten Die Bedeutung der aufgetretenen Probleme sowie Hinweise zu deren L sung finden Sie in der Betriebsanleitung des Servoumrichters Falls Sie die Hilfe des SEW EURODRIVE Kundendiensts ben tigen bitten wir um folgende Angaben e Vollst ndige Daten des Typenschilds e Art und Ausma der St rung e Zeitpunkt und Begleitumst nde der St rung e Vermutete Ursache Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 7 92 an Set 7 3 2 Betriebsst rungen gt St rungen an der Bremse St rungen an der Bremse St rung M gliche Ursache Abhilfe Bremse l ftet nicht Falsche Spannung am Bremsensteuerger t Richtige Spannung anlegen Bremsensteuerger t ausgefallen Bremsenansteuerung wechseln inner
91. i premium net ma Mexiko Montagewerk Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urb
92. ie Bremse wird elektrisch gel ftet Der Bremsvorgang erfolgt mechanisch nach Ausschalten der Spannung Beachten Sie die gesetzlichen normativen Vorschriften zu Phasenausfallsicherung und der damit verbundenen Schaltung Schaltungs nderung HINWEIS Mit R cksicht auf die zu schaltende Gleichspannung und hohe Strombelastung m ssen entweder spezielle Bremssch tze oder Wechselstromsch tze mit Kontakten der Gebrauchskategorie AC3 nach EN 60947 4 1 verwendet werden Bei Ausf hrung mit Handl ftung schrauben Sie den Handhebel ein berpr fen Sie die Wicklungsanschl sse im Klemmenkasten und ziehen Sie diese gegebenenfalls fest Schlie en Sie die Bremse nach beiliegendem Schaltbild an Pr fen Sie die Querschnitte der Leitungen Schrauben Sie die Anschl sse und Schutzleiter fest Die Bremsgleichrichter BM oder das Bremsensteuerger t BSG werden im Schalt schrank eingebaut Die Bremse wird mit einem 4 adrigen Kabel angeschlossen berpr fen Sie die Kabelquerschnitte Bremsstr me siehe Kapitel Technische Daten Schlie en Sie die Bremsenansteuerung nach jeweils abgebildetem Schaltbild an 5 13 1 Anschluss mit Steckverbinder Bremsgleichrich Wechselstromseitiges Abschalten Normales Einfallen der Bremse ter BME BME W1 V1 U1 476143499 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren D
93. im UL Bereich nur mit Klemmenkasten m glich Die Anschlussquerschnitts Vorschl ge bei 230 V gen gen NFPA 79 und UL 508C ohne 1 Weitere Motorvarianten DFS 230 V sind auf Anfrage m glich Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 26 Elektrische Installation Projektierung Kabelquerschnitt HINWEIS Die Zuordnungen der Steckverbinder SM SB sind nicht bindend Es k nnen auch alle anderen Querschnitte realisiert werden wenn es die Dynamik der Anlage erlaubt Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation 5 Leistungskabel f r DFS Motoren 5 5 Leistungskabel f r DFS Motoren 5 5 1 Konfektionierung motorseitig Konfektionierung umrichterseitig Kleinteile 1 2 3 4 5 6 Aufbau Motorkabel und Bremsmotorkabel f r DFS Motoren Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Motorkabel und Bremsmotorkabel 5 500 5 Stecker Intercontec BSTA 078 Aufdruck SEW EURODRIVE Typenschild Leitungslange lt 10 m Toleranz 200 mm Leitungslange 10 m Toleranz 2 413916043 Zul ssige Leitungslange gem technischen Unterlagen Vorkonfektioniertes Kabelende f r Umrichter Erforderliche Kleinteile werden dem Kabel beigelegt Abschirmung ca 20 mm 5 mm umgeschlagen Die Motorkabel sind motorseitig mit einem 8 poligen Steckverbinder und Buchsenkon takten aufgebau
94. ise zu Inspektion Wartung A GEFAHR Der Servomotor hat w hrend und nach dem Betrieb spannungsf hrende Teile Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag e Alle Leistungs Bremsen und Signalleitungen vor dem Abziehen des Leistungs oder Signalsteckers spannungsfrei schalten e Gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern A VORSICHT Die Oberfl chen des Servomotors k nnen w hrend des Betriebs Temperaturen von ber 100 C erreichen Verbrennungsgefahr e Keinesfalls den Servomotor w hrend des Betriebs und in der Abk hlphase nach dem Abschalten ber hren Vor Beginn der Arbeiten Servomotor abk hlen lassen e Schutzhandschuhe tragen ACHTUNG Der Motor kann besch digt werden wenn nicht Original Ersatzteile verwendet werden M gliche Sachsch den e Nur Original Ersatzteile entsprechend der jeweils g ltigen Einzelteilliste verwenden Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 93 8 2 Inspektion Wartung Inspektionsintervalle Inspektionsintervalle Verschlei zeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst und k nnen kurz sein Die erforderlichen Inspektionsintervalle m ssen individuell gem den Projektierungsunter lagen z B Praxis der Antriebstechnik Antriebe projektieren Katalog Servo Getriebe motoren vom Anlagenhersteller berechnet werden HINWEIS Angaben des Maschinenherstellers im Maschinenwartungsplan beachten
95. it aufgenommen Ma nahme Erwarmen Sie den Motor mit Warmluft Offnen Sie den Motorraum so weit dass Feuchtigkeit aus dem Innenraum entweichen kann berpr fen Sie anschlie end ob der Anschlussraum trocken und sauber ist die Anschluss und Befestigungsteile korrosionsfrei sind die Fugenabdichtung in Ordnung ist die Kabelverschraubungen dicht sind sonst reinigen oder auswechseln D D D D Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Mechanische Installation Motor aufstellen 4 4 Motor aufstellen ACHTUNG Durch unsachgem e Montage kann der Motor besch digt werden M gliche Sachsch den e Motor nur in der angegebenen Bauform auf einer ebenen ersch tterungsfreien und verwindungssteifen Unterkonstruktion aufstellen e Um Abtriebswellen nicht unzul ssig zu belasten Motor und Arbeitsmaschine sorgf ltig ausrichten e Zul ssige Quer und Axialkr fte beachten gt Katalog Spielarme Servo Getriebe motoren BSF PSF e St e und Schl ge auf das Wellenende vermeiden ACHTUNG Vertikalbauformen mit Fremdl fter VR k nnen durch Eindringen von Fremdk rpern oder Fl ssigkeiten besch digt werden M gliche Sachsch den e Vertikaloauformen mit Fremdl fter VR durch Abdeckung sch tzen Achten Sie bei Einsatz eines Fremdl fters auf ungehinderte K hlluftzufuhr Saugen Sie warme Abluft anderer Aggregate nicht wieder an Nachtr
96. itiges Abschalten Normales Einfallen der Bremse richter BMH Zum L ften und Heizen der Bremse legen Sie die auf dem Typenschild angegebene Spannung an K12 unbet tigt Heizbetrieb Kontaktbelastbarkeit der Klemmen am BMH e Klemmen 1 und 4 AC11 e Klemme 3 AC3 nach EN 60947 4 1 1 Heizen 2 L ften 1 Heizen 2 L ften Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 77 Elektrische Installation BR Bremse anschlie en CFM Motor Bremsgleich Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse richter BMK Integriertes Spannungsrelais DC 24 V Steuereingang integriert Un DC 24 V A 621243275 Bremsen Gleichseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse DC 24 V Steuereingang ansteuerung BMV integriert Gs Wu RD 1a Bes M 2a L 3a f 4a BU 5a 621244811 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation 5 BR Bremse anschlie en CFM Motor Steuerger t BSG F r Gleichspannungs Versorgung DC 24 V 621246347 Ma bild Bremsenansteuerung BME BMP BMH BMK BMV 1 a rm S
97. itung ist Grundvoraussetzung fur den sicheren Betrieb der Elektromotoren und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nicht beachtung der Betriebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Sicherheitshinweise Allgemein 2 2 1 Sicherheitshinweise Allgemein Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass An lagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE A GEFAHR W hrend des Betriebs k nnen Servomotoren Getriebemotoren und Getriebe span nungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Tod oder schwere Verletzungen Alle Arbeiten zu Transport Einlagerung Aufstellung Montage Anschluss Inbetriebnahme Wartung und Instandhaltung d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden unter unbedingter Beachtun
98. kabel CFM Motor Abbildung Bremsmotorkabel CFM 413954827 Typen Bremsmotorkabel CFM Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer komplett 2 SB51 SB61 k e Ke Ge ei S 0199 1892 SB52 SB62 x Fa ny ae e i 0199 1914 SB54 SB64 S ge Get Feste Verlegung 0199 1930 SB56 SB66 R S SE Get 0199 1957 SB59 SB69 S j ne 0199 1973 SB51 SB61 S S E d e e k 1333 1167 SB52 SB62 3 E doe ET e j 1333 1175 964 4 eer Ve eem SB56 SB66 S 3 nn u 0199 1965 SB59 SB69 a ee 0199 1981 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 37 Elektrische Installation Leistungskabel f r CFM Motoren Kontaktbelegung Bremsmotorkabel CFM Das Bremsmotorkabel ist f r folgende Bremsgleichrichter konfektioniert e BME e BMP e BMH e BMK e BMV Fur das Steuergerat BSG muss kundenseitig nochmals konfektioniert werden Steckverbinder Kontakt Aderkennzeich Belegt Kontaktart Beilage Ansicht X nung U1 Schwarz mit U C148U Stecker mit V1 wei en Zeichen yv Buchsenkontakten wi U V W W Abgeschnitten freie BK WH L nge ca 250 mm PE Gr n Gelb Schutz Eine T te GN YE leiter Kleinteile Schwarz mit 1 MW PROS i it Phoenix Bor Steckverbinder a GMVSTBW 2 5 3ST BK WH Ersatzsteckverbinder Bremsmotorkabel CFM Steckverbinder fur Leistungsversorgung mit Buch
99. legung Sachnummer DFS CFM Feste Verlegung 0199 5391 6 x 2 x 0 25 mm AWG 24 DFS CFM Schleppkettenverlegung 0199 5405 Kontaktbelegung Verlangerungskabel fur HIPERFA CE Geber AS1H ES1H AV1H Kontaktbelegung HIPERFACE Verlangerungskabel f r Geber AS1H ES1H AV1H Steckverbinder Kontakt Kontakt Steckverbinder Ansicht X Nr Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Nr Ansicht Y 1 n c n c 1 ASTA 021 FR 2 Ate ne 2 AKUA 020 MR 0198 6732 3 S1 Cosinus Rot RD S1 Cosinus 3 0199 6479 4 S3 Cosinus Blau BU S3 Cosinus 4 12 polig mit 5 S2 Sinus Gelb YE S2 Sinus 5 12 polig mit Buchsenkontakten Stiftkontakten 6 S4 Sinus Gr n GN S4 Sinus 6 7 DATA Violett VT DATA 7 8 DATA Schwarz BK DATA 8 9 TF KTY Braun BN TF KTY 9 10 TF KTY Wei WH TF KTY 10 11 GND Grau Rosa GY PK GND 11 Rosa PK 12 Us Rot Blau RD BU Us 12 Grau GY 1 Doppelte Belegung zur Querschnittserh hung Das Verl ngerungskabel ist eine 1 1 Verbindung der Kontakte Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 50 Elektrische Installation Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber 5 8 4 Ersatzsteckverbinder Kabel f r HIPERFACE Geber AS1H ES1H AV1H Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten komplett Typ Anschlie bare
100. liche Sch den an der Bremse B Wartungsarbeiten an der Bremse B d rfen nur durch SEW EURODRIVE ausgef hrt werden da nach jeder Demontage der Geber oder Resolver neu eingestellt werden muss Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Inspektion Wartung Inspektionsarbeiten Bremse BR CFM Inspektionsarbeiten Bremse BR CFM Arbeitsluftspalt messen A GEFAHR Der Servomotor hat w hrend und nach dem Betrieb spannungsf hrende Teile Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag e Alle Leistungs Bremsen und Signalleitungen vor dem Abziehen des Leistungs oder Signalsteckers spannungsfrei schalten e Gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern A VORSICHT Die Oberfl chen des Servomotors k nnen w hrend des Betriebs Temperaturen von ber 100 C erreichen Verbrennungsgefahr e Keinesfalls den Servomotor w hrend des Betriebs und in der Abk hlphase nach dem Abschalten ber hren Vor Beginn der Arbeiten Servomotor abk hlen lassen e Schutzhandschuhe tragen Der Arbeitsluftspalt ist nicht nachstellbar und kann nur ber den beim L ften auftreten den Hub der Ankerscheibe gemessen werden e Schalten Sie Motor und Bremse spannungslos und sichern Sie gegen unbeabsichtigtes Einschalten e Bei Motoren mit Fremdl fter entfernen Sie die Blechhaube vom Motor e Schlie en Sie die Bremse an die Spannungsversorgung an e Messen Sie den Arbeitsluftspalt der bei
101. liert 3 4 x M6 U Kabelschuhe 4 mm 4 x M10 U Kabelschuhe 4 mm 4 x M6 U Kabelschuhe 6 mm 4 x M10 U Kabelschuhe 6 mm 4 x M6 U Kabelschuhe 10 mm 4 x M10 Ringkabelschuhe 10 mm Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Leistungskabel f r CFM Motoren 5 6 2 Motorkabel CFM Motor Abbildung Motorkabel CFM Typen Motorkabel CFM Die Kabel sind mit Stecker f r den Motoranschluss und mit Aderendh lsen f r den Umrichteranschluss ausgestattet 413946763 Kontaktbelegung Motorkabel CFM Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 0199 1795 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 0199 1817 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 Feste Verlegung 0199 1833 SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 185X SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1876 SM51 SM61 4 x 1 5 mm AWG 16 1333 1140 SM52 SM62 4 x 2 5 mm AWG 14 1333 1159 SM54 SM64 4 x 4 mm AWG 12 Schleppketten 0199 1841 verlegung SM56 SM66 4 x 6 mm AWG 10 0199 1868 SM59 SM69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1884 Steckverbinder Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Kontakt Beilage Ansicht X U1 BK WH U C148U Stecker mit Vi Schwarz mit V Abgeschnitten freie Buchsenkontakten wei en Zeichen L nge ca 250 mm WI Ww U V W Eine T te RAA Kleinteile Mit Phoenix Steck re SE
102. lterung 5 in der Aussparung des B Lagerschilds e Ziehen Sie die Zylinderschraube 4 wieder fest Beachten Sie das Anzugsdreh moment Baugr e Motor Anzugsdrehmoment Nm CM71 7 M5 CM90 13 M6 CM112 28 M8 e Wiederholen Sie den kompletten Montagevorgang Schritte 1 bis 3 mit den restlichen 3 Halterungen Befestigen Sie den Fremdl fter mit Sechskantschrauben 6 an den montierten Halterungen Anzugsdrehmoment 6 Nm e Schrauben Sie den Rundstecker des konfektionierten Signalkabels 1 mit der mitge lieferten H lse 2 an die Flanschdose des Motors an Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation 5 Zusatzausstattungen Mechanische Installation f r CFM Motor mit Bremse mit Klemmenkasten HINWEIS Bei CFM Motoren mit Bremse mit Steckverbinder SB5 wird der Signalstecker wie im Kapitel Mechanische Installation f r CFM Motor ohne Bremse mit Steckverbinder SM5 KK5 aufgeschraubt Das folgende Bild zeigt den CFM Motor mit Bremse mit Klemmenkasten 578945291 1 Schraube M5 x 8 2 Nutenstein 3 Bremslagerschild 4 Fremdl fter Vorgehen Der Fremdl fter VR wird mit 4 Nutensteinen und 4 Schrauben am Bremslagerschild montiert Gehen Sie folgenderma en vor D Schlie en Sie das Signalkabel am Motor Klemmenleiste an Legen Sie die Nutensteine 2 in die Aussparungen im Bremslagerschild 3 ein Befestigen Si
103. m elektrischen ffnen und Schlie en der Bremse auftritt ber den Hub der Ankerscheibe an den beiden Stiftschrauben AH siehe folgendes Bild Zul ssig ist 0 15 0 8 mm 478583435 e Wenn der Arbeitsluftspalt gt 0 8 mm ist muss die Bremse komplett gewechselt werden Die Bremse darf nur von SEW EURODRIVE gewechselt werden Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 96 Inspektion Wartung Inspektionsarbeiten Bremse BR CFM 8 4 2 Handl ftung nachr sten CFM71 und CFM90 Abbildung der Handl ftung 6 5 706627467 1 Stiftschraube 3 H lse 5 L fterhebel 2 Kegelfeder 4 Sechskantmutter 6 Handhebel Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Inspektion Wartung Inspektionsarbeiten Bremse BR CFM Vorgehen Gehen Sie folgenderma en vor Schritt Vorgehen Abbildung 1 Schrauben Sie beide Sechskantmuttern 4 ab 2 Ziehen Sie die H lsen 3 und die Kegelfedern 2 ab 3 Stecken Sie die L fterhebel 5 auf die Stiftschrau ben 1 4 Stecken Sie die vorhandenen Kegelfedern 2 auf die Stiftschrauben 1 5 Schrauben Sie die Sechskantmuttern 4 auf die Stiftschrauben 1 6 Schrauben Sie den Handhebel 6 in den L fterhebel 5 ein 7 Stellen Sie beidseitig ein Langsspiel s von 2 mm zwischen der Lasche des L fterhebels 5 und der Sechskantmutter 4 ein Betrie
104. m erh hten Einschaltstrom Bremse B BR1 BR2 BR8 fiir Motor DFS56M L DFS56H CFM71 CFM90 CFM112 Mgmax Nm 2 5 5 20 40 90 Pe W 12 13 4 45 55 75 Einschaltstromverh ltnis Ip ly 4 0 4 0 6 3 Nennspannung Uy Apc Apc In Aac IH Aac In Aac Spannungstoleranzen Vac Voc 24 24 25 0 50 0 56 1 55 1 9 2 4 110 99 121 0 66 0 72 0 96 230 218 243 0 290 0 320 0 43 400 380 431 0 165 0 190 0 24 460 432 484 0 150 0 170 0 22 lg Beschleunigerstrom kurzzeitiger Einschaltstrom IH Haltestrom Effektivwert in der Zuleitung zum SEW Bremsgleichrichter Un Nennspannung Nennspannungsbereich Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 107 10 Anhang Crimp Werkzeug 10 Anhang 10 1 Crimp Werkzeug Bei Motoren mit Steckverbindern besteht neben der M glichkeit die konfektionierten Kabel von SEW EURODRIVE zu beziehen auch die Option die notwendigen Steckver binder zu kaufen Die Verdrahtung der Steckverbinder muss dann durch den Kunden erfolgen SEW EURODRIVE bietet hierzu passende Crimp Werkzeuge an damit eine korrekte Verbindung von Kabelader und Kontakt gew hrleistet werden kann Bitte geben Sie bei der Bestellung die jeweilige Sachnummer an 10 1 1 Crimp Werkzeug f r Leistungs und Bremskontakte DFS56 Ben tigte Werkzeuge zur Kabelkonfektionierung Art SEW Kontaktdur
105. n BN GND 10 17 polig mit 11 n c n c 11 Buchsenkontakten 12 B Rot RD B 12 13 B Blau BU B 13 17 polig mit 14 D Schwarz BK D 14 Stiftkontakten 15 A Gelb YE A 15 16 A Gr n GN A 16 17 D Violett VT D 17 Das Verl ngerungskabel ist eine 1 1 Verbindung der Kontakte Ersatzsteckverbinder Geberkabel AVTY Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten komplett Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer AV1Y 5 x 2 x 0 06 1 mm Schleppkettenverlegung 0198 8867 AWG 29 AWG 18 Signalsteckverbinder mit Stiftkontakten komplett Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer AV1Y 5 x 2 x 0 06 1 mm Schleppkettenverlegung 0593 4036 AWG 29 AWG 18 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 55 5 Elektrische Installation Fremdl fterkabel 5 9 Fremdlufterkabel 5 9 1 Abbildung Kabel f r Motoren mit Fremdl fter VR 1 3 2 3 414027915 1 Stecker STAK 200 2 Aufdruck SEW EURODRIVE 3 Typenschild 4 Leitungslange lt 5 m Toleranz 200 mm Leitungsl nge gt 5 m Toleranz 2 Zul ssige Leitungsl nge gem technischen Unterlagen 5 9 2 Typen Kabel f r Fremdl fter VR Typ Querschnitt Verlegung Sachnummer DFS CFM 2 Feste Verlegung 0198 6341 3 x 1 mm AWG 18 DFS CFM Schleppkettenverlegung 0199 560X 5 9 3 Kontaktbelegung Kabel f r Fremdl fter VR Steckverbinder Kontakt Aderkenn Belegt Kontakt Anschlusstyp STAK 2
106. n Welt Zukunft entwickeln Mit Antrieben und Mit einem Service der Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto zum Greifen nahe ist matisch verbessern Mit kompromissloser Mit einem umfassenden Qualit t deren hohe Know how in den Standards die t gliche wichtigsten Branchen Arbeit ein St ck unserer Zeit einfacher machen SEW EURODRIVE 1 Driving the world Mit einer globalen Pr senz f r schnelle und berzeugende Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r Mit einem Auftritt im Internet der 24 Stunden Zugang L sungen bermorgen steckt zu Informationen An jedem Ort und Software Updates bietet EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
107. nannennnnnnnnnennnnnnansnnnnnnn nenne 84 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Inhaltsverzeichnis 10 11 Inbetriebnahme asina annaran aaaea aeaa Eanna ecke Dane ion es EEN 90 6 1 Voraussetzungen zur nbetriebnahme 4er 90 Betriebsst rungen uzu 2 uw0u20 Lens en a nennen anna 91 7 1 St rungen am Motor aoier rarae a E EA OAE AA EORR 91 7 2 St rungen beim Betrieb mit Servoumrichter sense een 91 7 3 St rungen an der Bremse nenn 92 Inspektion Wartung uesunssnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnn 93 8 1 Sicherheitshinweise zu Inspektion Wartung en 93 8 2 Inspektionsintervalle 24444444444snnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn en 94 8 3 Inspektionsarbeiten Bremse B DES 94 8 4 Inspektionsarbeiten Bremse BR CEMA 95 Technische DA N e e ra a engine 100 9 1 Technische Hauptdaten der Gervomotoren 100 9 2 St ckverbinder Asina ee a a aa aaa ean 105 9 3 Anschluss mit Klemmenkasten 105 9 4 Schaltarbeit Dremsmomente nennen een 106 9 5 Widerst nde BremSspule ccccccceeeeeeeeeeeeceeceeeeeeeeeeeeeeteeeseneusaeeeeeees 106 9 6 Betriebsstrome Bremse BR en 107 le DEE 108 10 1 Crimp Werkzeug ceccccceccccesseceeeeescceceeensneeeeeeesenseedeeseseneedeeneneaseeeeneeaneee 108 10 2 Montage Leistungsstecker SM11 SB11 f r Servomotor DFS56 111 10 3 Montage Leistungssteckverbinder SM5 SM6 und SB5 SB6
108. nd Personen die mit elektrischer Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektroniker oder Mechatroniker e Kenntnis dieser Betriebsanleitung Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung m ssen von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden 2 3 BestimmungsgemaBe Verwendung Die bestimmungsgem e Verwendung beinhaltet das Vorgehen gem der Betriebs anleitung Die synchronen Servomotoren DFS CFM sind Antriebsmotoren f r den Einsatz in industriellen und gewerblichen Anlagen Andere als die zul ssigen Motorenbelastungen siehe Typenschild sowie andere Einsatzgebiete als industrielle und gewerbliche Anlagen d rfen nur nach Absprache mit SEW EURODRIVE verwendet werden Die synchronen Servomotoren DFS CFM erf llen die Forderungen der Niederspan nungsrichtlinie 2006 95 EG Die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist so lange untersagt bis festgestellt ist dass die Konformit t des Endprodukts mit der EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie feststeht Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz
109. ng Geflecht Cu verzinnt Gewicht kg km 130 120 50 Mindestbiegezyklen gt 5 Millionen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 63 Elektrische Installation Motor anschlie en ber Klemmenkasten 5 12 Motor anschlie en ber Klemmenkasten Bei Betrieb mit elektronischen Regelger ten ber cksichtigen Sie unbedingt die entsprechenden Inbetriebnahmeanleitungen Schaltbilder D Schlie en Sie den Motor nach beiliegendem Schaltbild an Pr fen Sie die Querschnitte der Leitungen Schrauben Sie die Anschl sse und Schutzleiter fest berpr fen Sie die Wicklungsanschl sse im Klemmenkasten und ziehen Sie diese gegebenenfalls fest HINWEIS Die in den folgenden Tabellen angegebenen Aderfarben entsprechen dem Farbcode gem SEW EURODRIVE Kabel im Kapitel Anschluss Schaltbilder Synchrone Servomotoren DFS CFM siehe Seite 118 5 12 1 Anschluss mit Klemmenkasten Motortyp Leistungsanschluss Geber Resolver thermischer Motorschutz Anschluss Maximaler Kabel Anschluss Kabeleinf hrung Anschluss einf hrung querschnitt DFS56 Kafigzugfeder 4 x 2 5 mm M20 x 1 5 Klemme mit Schraub M16 x 1 5 AWG 14 anschluss im Klemmen kasten CFM71 3 x M5 4 x 6 mm M25 x 1 5 M16 x 1 5 AWG 10 CFM90 112S 3 x M6 4 x 10 mm M32 x 1 5 Klemme mit Kafigzug M16 x 1 5 AWG 8 feder im Gebergehause CFM112M H 3 x M8 4 x 25 mm M50 x 1 5 M16 x 1 5
110. nleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation 5 B Bremse anschlie en DFS56 Motor 5 14 2 Anschluss mit Klemmenkasten e berpr fen Sie die Wicklungsanschl sse im Klemmenkasten und ziehen Sie diese gegebenenfalls fest e Schlie en Sie die Bremse nach beiliegendem Schaltbild an e Pr fen Sie die Querschnitte der Leitungen e Schrauben Sie die Anschl sse und Schutzleiter fest 1 WVU CCS Ce OPP DOOD222 22220 72345678 9 1011121 Geen 476852107 1 Anschluss Bremse siehe Seite 126 5 14 3 Anschluss mit Steckverbinder Leistungsanschluss Feedback Anschluss 622315531 413966603 HINWEIS F r konfektionierte Bremsmotorkabel siehe Kapitel Bremsmotorkabel DFS Motor siehe Seite 30 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 83 5 Elektrische Installation Zusatzausstattungen 5 15 Zusatzausstattungen 5 15 1 Temperaturf hler TF ACHTUNG Durch eine zu hohe Eingangsspannung am Temperaturf hler kann dessen Isolation sowie die Motorwicklung besch digt und oder der Halbleiter zerst rt werden M gliche Sachsch den e Auf einen korrekten Anschluss an einem TF Auswerteger t achten e Keine Spannung gt 10 V anleg
111. nos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Service Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 2831086 Vertrieb Plot No 4 GIDC Fax 91 265 2831087 Service POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat sales seweurodriveindia com subodh ladwa seweurodriveindia com Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fa
112. nungen DFS CFM Synchrone Servomotoren DS Anbaumotor f r Getriebe Baugr e 56 DFS Flanschausf hrung Baugr e 56 CM Anbaumotor f r Getriebe Baugr e 71 90 112 CFM Flanschausf hrung Baugr e 71 90 112 Serienausstattung synchrone Servomotoren ISM O Steckverbinder Motor nur motorseitige Steckerbuchse SB 0 Steckverbinder Motor Bremse nur motorseitige Steckerbuchse RH1M Resolver RH1L Resolver bei Bremsmotoren ITF Thermof hler PTC Widerstand IKTY Temperaturf hler Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 685748747 13 3 Motorenaufbau Typenschild Typenbezeichnung und Fabriknummer Optionen synchrone Servomotoren IB Scheibenbremse Baugr e 56 BR Scheibenbremse Baugr e 71 90 112 HR mit selbstt tig r ckspringender Handl ftung Baugr e 71 90 112 SM Steckverbinder Motor komplett mit Kennziffer f r Baugr e und Anschlussquerschnitt SB u Motor Bremse komplett mit Kennziffer f r Baugr e und Anschlussquer schni ES1H Geber HIPERFACE Single Turn Spreizwelle Baugr e 56 71 90 112 AS1H Geber HIPERFACE Multi Turn Spreizwelle Baugr e 56 71 90 112 AV1H Geber HIPERFACE Multi Turn Vollwelle Baugr e 56 71 90 112 IAVIY Geber SSI Multi Turn Vollwelle Baugr e 56 AKOH Geber SSI Multi Turn Vollwelle Baugr e 56 EKOH Geber HIPE
113. r B Bremse an den Servoverst rker entnehmen Sie folgender Tabelle Umrichter Direktanschluss BMV Relais kunden Relais Varistor seitig BS kundenseitig SEW EURODRIVE MOVIDRIVE x x x SEW EURODRIVE MOVIAXIS x bis 25 m Bremsmotor Kabell nge SEW EURODRIVE MOVIAXIS z x x x ber 25 m Bremsmotor Kabell nge Anderer Hersteller siehe Hersteller x x x Bei der Standardausf hrung DS56 mit Bremse wird keine Bremsenansteuerung mitgeliefert Sorgen Sie f r einen geeigneten berspannungsschutz Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation B Bremse anschlie en DFS56 Motor Die folgende Grafik zeigt den Anschluss der B Bremse N K12 RD DC 24 V 7 2 1 1 Bremsspule 2 Varistor Beispiel Varistor zum Schutz der Bremsspule 621972363 Typ Varistor Hersteller SIOV S10 K300 EPCOS 10M 25 VB Conradty Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 81 5 Elektrische Installation B Bremse anschlie en DFS56 Motor 5 14 1 Prinzipschaltbilder der Bremsenansteuerung f r DFS56 Motoren Bremsgleichrichter BMV im Schaltschrank Hutschienenmontage Un DC 24V DC24V zer 622031115 Varistorschutzbeschaltung BS Montage im Schaltschrank DC 24 V _ FE Ge K12 RD BU 622032651 82 Betriebsa
114. r CFM Motoren 36 Motorverl ngerungskabel f r DFS Motoren 29 Resolverkabel RH M RH L gt 44 F Fabriknummer Beispiel 16 Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber 47 Feedback Kabel f r Resolver 41 Feedback Kabel f r HIPERFACE Geber 47 Feedback Kabel f r Resolver AUTDAU GA dee E Reeg 41 Fremdl fter VR 4 2 een 85 G Geberkabel HIPERFACE f r MOVIDRIVE MDX61B und MOVIAXIS MX n i 48 Gebersystem anschlie en ber Steckverbinder OT EE 22 H Hattungsausschluss nn 6 Handl ftung nachr sten Bremse BR f r CFM112 Motoren 44444 4444er nnnnnn nenn 93 Handl ftung nachr sten Bremse BR f r CFMI VOO ieat eataa NE gigeegefedele ee est hehe 96 Hilfsmittel f r die Installation 17 Hinweise Allgemein 230er 5 Sicherheit en Relais Aen gg oe 5 7 Verdrahtung ste RA See 21 HIPERFACE Geberkabel f r MOVIDRIVE MDX61B und MOVIAXIS MX csccccsceeeeeeeees 48 l Inbetriebnahbme nennen 90 Voraussetzung san 90 Inbetriebnahme Sicherheitshinweise 10 Inspektion niii ana 93 Inspektionsarbeiten Bremse B DFS 94 Inspektionsarbeiten Bremse BR CFM 95 Inspektionsintervalle ccccceeeeeeeeseeeeeeees 94 Intervalle a ae a Dee See ae 94 Installation Mechanische aaa dia 17 Werkzeuge Hilfsmittel 0 0 cc eeeeeee
115. r Klemmenkasten 64 Motor anschlie en ber Steckverbinder SM SB ae eege dE S geleed eg 22 Motor aufstellen ccccceececceceeeeeeeeeeeeeeseeesaeaes 19 Motor trocknen ssssnsssnsnsnsnnnnnnnnnnnrenenesenesessnensnnn nn 18 Motorenaufbau 11 Synchroner Servomotor DFS 11 12 Motorkabel f r CEM Motoren 33 e Te TO 32 Ersatzsteckverbinder nennen 34 Kontaktbelegung nn 33 TYPEN arena 33 Motorkabel f r DEG Motoren cccceceseeeeeeeeeees 28 AUFBAU ae re nee 27 Ersatzsteckverbinder een 28 Kontaktbelegung nennen 28 Typen een 28 Motorschutz thermisch 2200000022n nenne 21 Motorst rungen nn 91 Motorverl ngerungskabel f r CFM Motoren Ersatzsteckverbinder nenne 36 Kontaktbelegung nn 35 Typen 2a ne ana 35 139 140 Stichwortverzeichnis Motorverl ngerungskabel f r DFS Motoren 29 35 Ersatzsteckverbinder cccccseseseeeeeseeeeeeeees 29 Kontaktbelegung ceeeececeeeessteeeeeeeeaeeeeeeenaas 29 Typen ad 29 MOVIAXIS MX HIPGEREACER Geberkabel ainra onee1ena 48 Resolverkabel RH M RH L Klemmenkasten DES DEEM 22 Bahrain 46 MOVIDRIVE MDX61B HIPEREACER Geberkabel 48 Resolverkabel RH M RH L Klemmenkasten DFS CFM mit DC 5 V Versorgung 45 P Projektierung Kabelquerschnitt 23 R Resolver RH M RH L Verl ngerungskabel u nennen 44 R
116. rdrehmoment bei kleinen Drehzahlen lo Stillstandsstrom Mok Dynamisches Grenzmoment Imax Maximal zulassiger Motorstrom Mover Stillstandsdrehmoment mit Fremdl fter lovr Stillstandsstrom mit Fremdl fter Jmot Massentragheitsmoment des Motors Jbmot Massentr gheitsmoment des Bremsmotors Mg1 Standard Bremsmoment Mp2 Optionales Bremsmoment Wmax1 Maximal m gliche Bremsarbeit bei Standard Bremsmoment w hrend eines Wartungsintervalls N max Maximal m gliche Bremsarbeit bei optionalem Bremsmoment w hrend eines Wartungsintervalls Ly Induktivitat zwischen Anschlussphase und Sternpunkt R4 Widerstand zwischen Anschlussphase und Sternpunkt Upo kalt Polradspannung bei 1000 min Mmot Masse des Motors Mpmot Masse des Bremsmotors 100 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Technische Daten Technische Hauptdaten der Servomotoren 9 1 2 Technische Daten DFS CFM Motoren Synchrone Servomotoren mit 400 V Systemspannung nN Motor Mo lo Mpk Imax Mous love Jmot Jbmot Mei Mp2 Wmax Wmax2 min Nm A Nm A Nm A 10 kgm Nm kJ CFM71S 5 2 2 16 5 8 8 7 3 3 2 4 89 6 65 10 5 18 22 CFM71M 6 5 3 215 12 9 4 4 2 6 27 8 03 14 7 15 20 CFM71L 9 5 4 2 31 4 16 8 13 8 6 1 9 02 10 8 14 10 15 18 CFM90S 11 4 9 39 6 19 6 16 7 1 17 4 21 2 28 14 17 2
117. rhaube ein Zubeh rbeutel mit folgendem Inhalt beigelegt Motor Inhalt des Zubeh rbeutels Bremsmotoren 1x H lse 4x Nutensteine M5 4 x Sechskantschraube M5 x 8 Motoren ohne Bremse e 1 x H lse 4x Halterung 4 x Sechskantschraube M5 x 8 1 Wird nur bei Motoren mit Signalsteckverbinder SM SB KK5 ben tigt Mechanische Installation f r CFM Motor ohne Bremse mit Steckverbinder SM5 KK5 HINWEIS Bei CFM Motoren ohne Bremse mit Klemmenkasten m ssen Sie das Signalkabel vor der Montage des Fremdl fters anschlie en Das folgende Bild zeigt den CFM Motor ohne Bremse mit Steckverbinder SM5 KK5 1 x Wi N St Ge Ke 3 A X x 2 578946955 1 Konfektioniertes Signalkabel 5 Halterung 2 H lse 6 Sechskantschraube 3 B Lagerschild 7 Fremdl fter VR 4 Zylinderschraube Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 85 86 Vorgehen Elektrische Installation Zusatzausstattungen Der Fremdl fter VR wird mit 4 Halterungen am B Lagerschild montiert Gehen Sie folgenderma en vor HINWEIS F hren Sie die komplette Montage einer Halterung 5 immer nur an einer Zylinderschraube 4 durch weil sich sonst die Einstellungen des Gebersystems ver ndern k nnen Siehe Bild Nr 578946955 siehe Seite 85 e L sen Sie die Zylinderschraube 4 mit 2 bis 3 Umdrehungen e Positionieren Sie die Ha
118. rseitig Konfektionierung umrichterseitig Kleinteile 32 Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Motorkabel und Bremsmotorkabel 1 2 5 S 6 574170891 1 Stecker Amphenol 2 Aufdruck SEW EURODRIVE 3 Typenschild 4 Leitungsl nge lt 10 m Toleranz 200 mm Leitungsl nge gt 10 m Toleranz 2 Zul ssige Leitungsl nge gem technischen Unterlagen 5 Vorkonfektioniertes Kabelende f r Umrichter Erforderliche Kleinteile werden dem Kabel beigelegt 6 Abschirmung ca 20 mm 5 mm umgeschlagen Die Kabel sind motorseitig mit einem 6 poligen EMV Amphenol Steckverbinder und mit Buchsenkontakten aufgebaut Der Schirm ist EMV gerecht im Steckergeh use aufgelegt Alle Steckverbinder dichten mit einer Lamellendichtung den Stecker kabelseitig ab und gew hrleisten eine Zugent lastung nach EN 61884 Bei den Motor und Bremsmotorkabeln sind die Einzeladern freigelegt und der Schirm zur Auflage im Schaltschrank vorbereitet Umrichterspezifisch muss das Kabel noch fertig konfektioniert werden Die hierf r ben tigten Kleinteile liegen in einer T te dem Kabel bei In Abh ngigkeit der Aderquerschnitte zur Verbindung mit den Leistungsanschl ssen am Umrichter werden folgende Kleinteile mitgeliefert T te Nr Inhalt 4 x Aderendh lsen 1 5 mm isoliert 4 x M6 U Kabelschuhe 1 5 mm 4 x Aderendh lsen 2 5 mm isoliert 4 x M6 U Kabelschuhe 2 5 mm 1 4 x Aderendh lsen 4 mm iso
119. rz V Buchsenkontakten Ersatzsteckverbinder Motorkabel DFS Steckverbinder f r Leistungsversorgung mit Buchsenkontakten komplett Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer Feste Verlegung SM11 4 x 1 5 mm AWG 16 Schleppketten 0198 6740 verlegung Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation 5 Leistungskabel f r DFS Motoren 5 5 3 Motorverlangerungskabel DFS Motor Abbildung Motorverlangerungskabel DFS 413920651 Typen Motorverlangerungskabel DFS Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer sm 4 x 1 5 mm AWG 16 EECHER 1333 2457 verlegung Kontaktbelegung Motorverl ngerungskabel DFS Steckverbinder Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Kontakt Steckverbinder Ansicht X Ansicht Y BSTA 078 BK WH BKUA 199 0198 6740 4 Schwarz mit U 4 1333 2430 8 polig mit wei en Zeichen 8 polig mit Buchsenkontakten U V W Stiftkontakten GR YE 2 Gr n Gelb Ge S wis BK WH W Je PE Schwarz mit via 4 V wei en Zeichen z UVW l un Ersatzsteckverbinder Motorverl ngerungskabel DFS Steckverbinder f r Motorverl ngerungskabel mit Stiftkontakten komplett Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer Feste Verlegung SM11 4 x 1 5 mm AWG 16 Schleppketten 1333 2430 verlegung
120. sammendr cken Danach ffnet sich die Zange automatisch Diesen Vorgang f r jede Litze laut Tabelle in Schritt 6 wieder holen Isolierh lse ffnen Mittleren Buchsenkontakt laut Anschluss Schaltbild in den Iso lierk rper einsetzen Isolierh lse bis click schlie en Restliche Buchsenkontakte laut Anschluss Schaltbild in den Isolierk rper einsetzen 10 Schirmgeflecht laut Darstellung k rzen Schirmring in Dichtung einsetzen sodass Schirmring und Kabelende b ndig sind Achten Sie auf eine saubere Verle gung des Schirmgeflechts zwischen Schirmring und Dichtung 11 Isolierk rper in Steckergeh use einsetzen bis Dichtung mit ihrem Anschlag im Steckergeh use sitzt 12 Steckergeh use mit einem Gabelschl ssel fixieren und mit einem zweiten Gabelschl ssel die Verschraubung festziehen A Fixieren Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 10 113 10 Anhang Montage Leistungssteckverbinder SM5 SM6 und SB5 SB6 10 3 Montage Leistungssteckverbinder SM5 SM6 und SB5 SB6 HINWEIS il Bei SM5 SM6 entf llt Schritt 4 3 8 17 mm 43 mm 7 23 mm 52 mm 480479371 114 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Anhang Montage Signalsteckverbinder Resolver HIPERFACE 10 4 Montage Signalsteckverbinder Resolver HIPERFACE 10 4 1 Lieferumfang Signalsteckverbinder Resolver HIPERFACE
121. sche Installation Leistungskabel f r CFM Motoren Kontaktbelegung Bremsmotor Verl ngerungskabel CFM Steckverbinder Kontakt Aderkenn Kontakt Steckverbinder Ansicht X zeichnung Ansicht Y C148U Stecker mit U1 BK WH U1 C148U Kupplung mit Buchsenkontakten v4 Schwarz mit V1 Stiftkontakten wi wei en Zeichen Wi U V W GN YE PE Gr n Gelb PE BK WH 3 Schwarz mit wei en Zeichen 5 1223 Das Bremsmotor Verl ngerungskabel ist eine 1 1 Verbindung aller Kontakte Ersatzsteckverbinder Bremsmotor Verl ngerungskabel CFM Steckverbinder f r Leistungssteckerversorgung mit Stiftkontakten komplett Typ Querschnitte Verlegung Sachnummer SB51 SB61 4 x 1 5 mm AWG 16 Feste Verlegung 0199 1477 3 x 1 0 mm AWG 18 Schleppkettenverlegung SB52 SB62 4 x 2 5 mm AWG 14 0199 1485 3 x 1 0 mm AWG 18 SB54 SB64 4 x 4 mm AWG 12 0199 1493 3 x 1 0 mm AWG 18 SB56 SB66 4 x 6 mm AWG 10 0199 1507 3 x 1 5 mm AWG 16 SB59 SB69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1515 3 x 1 5 mm AWG 16 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Feedback Kabel f r Resolver 5 7 Feedback Kabel f r Resolver 5 7 1 Aufbau Feedback Kabel f r Resolver Abbildung Resolver Steckverbinder Konfektionierung motorseitig Konfektionierung umrichterseitig Hybrid Kabel 1 2 5
122. senkontakten komplett Typ Querschnitte Verlegung Sachnummer SB51 SB61 4 x 1 5 mm AWG 16 Feste Verlegung 0199 1426 3 x 1 0 mm AWG 18 Schleppkettenverlegung SB52 SB62 4 x 2 5 mm AWG 14 0199 1434 3 x 1 0 mm AWG 18 SB54 SB64 4 x 4 mm AWG 12 0199 1442 3 x 1 0 mm AWG 18 SB56 SB66 4 x 6 mm AWG 10 0199 1450 3 x 1 5 mm AWG 16 SB59 SB69 4 x 10 mm AWG 8 0199 1469 3 x 1 5 mm AWG 16 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation Leistungskabel f r CFM Motoren 5 6 5 Bremsmotor Verl ngerungskabel CFM Motor Abbildung Bremsmotor Verl ngerungskabel CFM a x gt O lt Y 413950219 Typen Bremsmotor Verl ngerungskabel CFM A eet Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer SB51 SB61 S e gu EC 5 R 0199 199X SB52 SB62 i 2 my aie is 9 0199 2015 SB54 SB64 i N Se Feste Verlegung 0199 2031 SB56 SB66 S Ee SCH 0199 2058 SB59 SB69 S SE 0199 2074 SB51 SB61 S gt E See e 1333 1205 SB52 SB62 g e E ic gt 1333 1213 sorce Arme saate oaoa SB56 SB66 3 i ae fon 0199 2066 SB59 SB69 j He ae 0199 2082 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektri
123. t Der Schirm ist EMV gerecht im Steckergeh use aufgelegt Alle Steckverbinder dichten mit einer Lamellendichtung den Stecker kabelseitig ab und gew hrleisten eine Zugent lastung nach EN 61884 Bei den Motor und Bremsleistungskabeln sind die Einzeladern freigelegt und der Schirm zur Auflage im Schaltschrank vorbereitet Umrichterspezifisch muss das Kabel noch fertig konfektioniert werden Die hierf r ben tigten Kleinteile liegen in einer T te dem Kabel bei In Abh ngigkeit der Aderquerschnitte zur Verbindung mit den Leistungsanschl ssen am Umrichter werden folgende Kleinteile mitgeliefert T te Nr Inhalt 4 x Aderendh lsen 1 5 mm isoliert 1 4 x M6 U Kabelschuhe 1 5 mm Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 27 Elektrische Installation Leistungskabel f r DFS Motoren 5 5 2 Motorkabel DFS Motor Abbildung Motorkabel DFS 413917579 Typen Motorkabel DFS Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer SM11 4 x 1 5 mm AWG 16 Feste Verlegung 0590 4544 2 SM11 4 x 1 5 mm AWG 16 Schleppketten 0590 6245 verlegung Kontaktbelegung Motorkabel DFS Steckverbinder p Ansicht X Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Beilage BSTA 078 1 BK Schwarz U Eine T te 2 GN YE Gr n Gelb PE Kleinteile 0198 6740 3 BK Schwarz W 8 polig mit 4 BK Schwa
124. tel TPU PUR Flammwidrig selbstverl schend ja Leitermaterial E Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt optische Bedeckung gt 85 Gewicht Kabel kg km 249 373 311 426 644 Mindestbiegezyklen gt 5 Millionen Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 59 60 Elektrische Installation Kabelspezifikation der Motorkabel f r DFS und CFM Motoren 5 10 3 Feste Verlegung der Bremsmotorkabel Verlegungsart Fest Kabelquerschnitte 4x 1 5 mm 4x 2 5 mm 4x 4mm 4x 6 mm 4x 10 mm AWG 16 AWG 14 AWG 12 AWG 10 AWG 8 3x 1mm 3x 1mm 3x1mm 3x1 5mm 3x 1 5mm AWG 18 AWG 18 AWG 18 AWG 16 AWG 16 Hersteller HELUKABEL Herstellerbezeichnung LISYCY Betriebsspannun Tat Ges 9 M 600 1000 Temperaturbereich C fest verlegt 40 bis 80 Maximale Temperatur C 80 Minimaler Biegeradius mm 60 68 75 85 100 Durchmesser D mm 11 8 0 4 13 4 0 4 15 0 0 5 17 0 0 6 20 0 1 0 Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH GN YE Mantelfarbe Orange ahnlich RAL 2003 Zulassung en DESINA VDE UL Betriebskapazitat Ader Schirm nF km 105 105 110 115 120 Betriebskapazit t Ader Ader nF km 60 60 70 75 78 Halogenfrei nein Silikonfrei ja FCKW frei ja Isolierung innen Ader PP Isolierung au en Mantel PVC Flammwidrig selbstverl schend ja Leitermaterial Cu S
125. ten 6 1 1 Vor der Inbetriebnahme Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme dass die Steckverbinder gegen L sen gesichert sind der Antrieb unbesch digt und nicht blockiert ist nach l ngerer Lagerzeit die Ma nahmen gem Kapitel Vorarbeiten ausgef hrt wurden alle Anschl sse ordnungsgem ausgef hrt wurden die Drehrichtung des Motors Getriebemotors stimmt alle Schutzabdeckungen ordnungsgem installiert sind alle Motorschutzeinrichtungen aktiv und auf den Bemessungsstrom des Motors eingestellt sind bei Hubantrieben die r ckspringende Handl ftung der Bremse verwendet wird keine w rmeempfindlichen oder w rmeisolierenden Materialien die Motoroberfl che abdecken keine anderen Gefahrenquellen vorhanden sind 6 1 2 W hrend der Inbetriebnahme Der Motor muss einwandfrei laufen keine berlastung keine ungewollte Drehzahl schwankung starke Ger uschentwicklung usw Das richtige Bremsmoment dem jeweiligen Anwendungsfall muss entsprechend eingestellt werden Siehe Kapitel Schaltarbeit Bremsmomente siehe Seite 106 Beachten Sie bei Problemen Kapitel 7 Betriebsst rungen ACHTUNG Der Bremsmotor kann besch digt werden wenn der Handhebel nicht nach der Inbetriebnahme abgenommen wird M gliche Sachsch den Bei Bremsmotoren mit r ckspringender Handl ftung Handhebel direkt nach der Inbetriebnahme abnehmen 90 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren D
126. ten Legende van Wechselstromseitige Abschaltung normales Einfallen der Bremse DC oo Gleichstromseitige Abschaltung schnelles Einfallen der Bremse SE Gleich und wechselstromseitige Abschaltung ae schnelles Einfallen der Bremse Bremse Bes BS Beschleunigerspule TS TS Teilspule Hilfsklemmenleiste im Klemmenkasten Motor in Dreieckschaltung Motor in Sternschaltung Schaltschrankgrenze WH wei RD rot BU blau BN braun BK schwarz Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation 5 BR Bremse anschlie en CFM Motor Bremsgleich Wechselstromseitiges Abschalten Normales Einfallen der Bremse richter BME _ Unc AC N 619702027 DC EES es SE AC AC SR 621029771 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 75 76 Bremsgleich richter BMP Elektrische Installation BR Bremse anschlie en CFM Motor Gleich und wechselstromseitiges Abschalten Schnelles Einfallen der Bremse Integriertes Spannungsrelais AC 621032331 621238667 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Elektrische Installation 5 BR Bremse anschlie en CFM Motor Bremsgleich Wechselstromse
127. tor Verlangerungskabel DFS Motor Abbildung Bremsmotor Verlangerungskabel DFS 413920651 Typen Bremsmotor Verlangerungskabel DFS Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer 4 x 1 5 mm AWG 16 Schleppketten SCH 2 x 1 mm AWG 18 verlegung 1333 2481 Kontaktbelegung Bremsmotor Verl ngerungskabel DFS Steckverbinder Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Kontakt Steckverbinder Ansicht X Ansicht Y BSTA 078 1 Schwarz mit U 1 BKUA 199 0198 9197 wei en Zeichen 1333 2430 8 polig mit U V W 8 polig mit Buchsenkontakten BK WH Stiftkontakten Gr n Gelb 2 PE 2 BKI GN YE BK WI3 3 Schwarz mit Ww 3 q Be 4 wei en Zeichen V 4 AYNA iB U V W S BK WH f un A n c A B n c B C Schwarz mit wei en 2 C Zeichen 1 2 3 D BK WH 1 D Ersatzsteckverbinder Bremsmotor Verl ngerungskabel DFS Steckverbinder f r Bremsmotor Verl ngerungskabel mit Stiftkontakten komplett Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Verlegung Sachnummer SM11 SB11 4 x 1 5 mm AWG 16 Schleppketten 2 x 1 mm AWG 18 verlegung 13993 2430 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 31 5 Elektrische Installation Leistungskabel f r CFM Motoren 5 6 Leistungskabel f r CFM Motoren 5 6 1 Aufbau Motorkabel und Bremsmotorkabel f r CFM Motoren Konfektionierung moto
128. tzen f hren und den Schirm gegen die Dichtung dr cken Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM Anhang Montage Signalsteckverbinder Resolver HIPERFACE Schritt Abbildung Vorgehen 8 Klemmring drehen bis das Schirmgeflecht mit dem Schirmring b ndig ist Isolierk rper gleichm ig um 1 mm auseinander ziehen 10 Buchsenkontakte laut Anschluss Schaltbilder in den Isolier k rper einsetzen 11 Click B ul IN HA Isolierk rper bis click zusammendr cken 12 Isolierh lse aufklappen Die Seite der Isolierh lse mit der Vertiefung auf die Rille des Isolierk rpers anlegen sodass die Offnung der Isolierh lse in die gleiche Richtung wie der Doppelpfeil am Isolierk rper zeigt Isolierh lse dann zusammendr cken bis sie einrastet Isolierk rper in mittlere Position in das Steckergeh use ein setzen 13 Steckergeh use mit einem Gabelschl ssel fixieren und mit einem zweiten Gabelschl ssel die Verschraubung festziehen A Fixieren Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 10 117 10 118 Anhang Anschluss Schaltbilder Synchrone Servomotoren DFS CFM Sicht auf Anschluss Seite Farbcode gem Kabel von SEW EURODRIVE 10 5 Anschluss Schaltbilder Synchrone Servomotoren DFS CFM F r alle Anschluss Schaltbilder gilt
129. x 81 538 373814 Service Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa B P 2024 Douala Fax 237 33 431137 Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren DFS CFM 11 131 11 132 Adressenliste Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogota carlos gomez sew eurodrive com co Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master s

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