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8 - SEW-Eurodrive

1. Motor Typ nn Mo lo Mpk Imax M Jmot Nmax Mbmot Jbmot Me Mes Li R1 Upo Nm A Nm A kg kgcm2 min kg kgcm Nm Nm mH Q min CMDV55S 0 25 0 52 1 2 4 05 1 0 087 8000 1 48 0 097 0 95 31 33 4 29 CMDV55M 4500 0 45 0 95 2 3 6 3 1 3 0 149 80002 1 8 0 159 0 95 23 19 6 38 8 CMDV55L 0 9 1 43 6 11 4 2 0 269 8000 2 42 0 279 0 95 13 2 10 7 42 5 CMDV70S 0 7 0 87 2 85 4 8 1 6 0 26 6000 2 34 0 33 1 6 3 1 44 5 27 81 52 9 CMDV70M 1200 1 1 0 94 5 3 5 5 2 1 0 45 6000 2 81 0 52 1 6 3 1 45 5 22 01 86 5 CMDV70OL 2 1 34 11 4 8 3 0 83 6000 3 75 0 90 3 1 1 6 25 11 56 100 CMDV70S 0 7 1 2 85 5 5 1 6 0 26 6000 2 34 0 33 1 6 3 1 33 18 7 45 6 CMDV70M 3000 1 1 1 36 5 3 8 2 1 0 45 6000 2 81 0 52 1 6 3 1 21 5 10 7 59 6 CMDV70L 2 1 86 11 4 11 2 3 0 83 6000 3 75 0 90 3 1 1 6 12 9 6 72 1 CMDV93K 1 5 1 08 4 4 4 1 2 6 0 73 4000 3 9 1 18 9 3 71 23 64 93 5 CMDV93S 2 5 1 09 10 3 5 6 3 5 1 35 4000 4 77 1 81 9 3 138 21 9 152 CMDV93M 4 2 1 53 22 9 6 5 2 2 55 4000 6 44 3 7 9 3 48 5 9 69 181 CMDV93L 6 5 2 3 38 16 2 6 8 3 74 4000 8 12 4 22 9 3 7 29 5 6 69 188 CMDV93K 1 5 1 29 4 4 4 9 2 6 0 73 4000 3 9 1 18 9 3 49 5 15 75 78 1 CMDV93S 1200 2 5 1 59 10 3 8 2 3 5 1 35 4000 4 77 1 81 9 3 65 10 44 104 CMDV93M 4 2 2 2 22 13 8 5 2 2 55 4000 6 44 3 9 3 23 5 4 75 126 CMDV93L 6 5 3 3 38 23 5
2. 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Motor In 2 2 4 3 1 4 4 5 5 7 9 5 12 5 16 24 32 46 60 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 3 18 8 24 36 48 69 90 3 32 3 98 5 15 6 64 5 6 88 8 75 11 9 156 20 30 40 57 5 75 Imax CMDV93K M Nm 3 97 4 38 4 40 Ib in 35 2 38 8 39 0 Imax CMDV93S Mpk Nm 7 34 8 42 8 95 8 95 Ib in 65 0 74 6 79 3 79 3 Imax CMDV93M Mpk Nm 8 84 10 6 13 5 15 8 13 2 15 8 Ib in 78 3 93 9 120 140 117 140 Imax ly CMDV93L M x Nm 9 62 11 5 14 8 18 8 14 4 194 24 1 25 1 Ib in 85 2 102 131 167 128 172 213 222 Imax ly CMDV162K Mpk Nm 5 94 6 78 8 04 9 38 7 90 9 56 10 8 11 0 Ib in 52 6 60 0 71 2 83 1 70 0 84 7 95 7 97 4 Imax lIN CMDV162S Ma Nm 12 0 15 3 11 7 15 8 19 3 238 27 5 Ib in 106 136 104 140 171 211 244 Imax CMDV162M Nm 18 6 23 4 31 1 39 6 48 2 63 0 63 0 Ib in 165 207 275 351 427 558 558 Imax CMDV162L Ma Nm 27 1 35 3 44 7 64 6 81 6 103 Ib in 240 313 396 572 723 912 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 39 Technische
3. Anschluss Motoranschluss Seite MOVIDRIVE MDX B Steckverbinder Kontakt Nr Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt Nr Steckverbinder ASTA 021FR 1 R1 Referenz PK Rosa R1 Referenz 3 2 R2 Referenz GY Grau R2 Referenz 8 0198 6732 3 S1 Cosinus RD Rot S1 Cosinus 2 Sub D 12 polig mit 4 S3 Cosinus BU Blau S3 Cosinus 7 Buchsen 5 S2 Sinus YE Gelb S2 Sinus 1 9 polig kontakten 6 S4 Sinus GN Gr n S4 Sinus 6 7 n _ _ 1 8 n _ _ _ 9 TF KTY BN Braun VT violett TF KTY 9 9 5 10 TFIKTY A Weie BI TF KTY 5 Schwarz 11 n _ _ Ansicht Y 12 _ n c 4 Ansicht X 1 Doppelte Belegung zur Querschnittserh hung Typ Verlegung Sachnummer CMDV Feste Verlegung 0199 4875 CMDV Schleppkettenverlegung 0199 3194 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 140 Konfektionierte Kabel Feedback Kabel Abbildung der Resolverkabel Steckverbinder RH1M f r MOVIAX IS X Kontaktbelegung der Resolverkabel Steckverbinder RH1M f r MOVIAX IS MX Motoranschluss Seite Anschluss MOVIAXIS MX Steckverbinder Kontakt Nr Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt Nr Steckverbinder ASTA 021FR 1 R1 Referenz PK Rosa R1 Referenz 5 2
4. 3442734987 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 105 Technische Daten der CMDV Servomotoren 8 Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09 606 00 10 CMDV138L BP3 SBB RH1M SCH 65 GH 011 2138 AK1H SBB SB1 AK0H gt 8 I L 3442737419 106 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren 8 Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 08 816 00 10 CMDV162K SMB RHIM SM1 e 79 ET 011 0162 AK1H EK1H SMB SM1 10 L 3442739851 107 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09 607 00 10 CMDV162K BP5 SBB RH1M SB1 lt 11 0162 AK1H AK0H 3442755083 108
5. 8 4 2 Bemessungsdrehzahl ny 600 1 min MOVIDRIVE MDX60B MDX61 B 5_3 AC 400 V Ger te in den Servo Betriebsarten P700 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Motor In 2 2 4 3 1 4 4 5 5 7 9 5 12 5 16 24 32 46 60 4 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 3 18 8 24 36 48 69 90 Imax_cmov 3 32 3 98 5 15 6 64 5 6 88 8 75 11 9 15 6 20 30 40 55 75 Imax ln CMDV138K Mpk Nm 6 06 6 74 7 58 8 10 7 48 8 10 Ib in 53 7 59 7 67 1 71 7 66 2 71 7 Imax ln CMDV138S Mpk Nm 8 40 9 95 12 4 15 2 12 1 15 6 18 1 19 0 Ib in 74 4 88 1 110 135 107 138 160 168 Imax ln CMDV138M Mpk Nm 17 1 21 7 16 6 22 5 27 9 35 7 42 8 482 Ib in 151 192 147 199 247 316 379 427 Imax ln CMDV138L Mpk Nm 18 9 24 3 18 4 25 1 31 7 41 8 52 3 622 65 2 Ib in 167 215 163 222 281 370 463 551 577 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Umrichterzuordnung MOVIDRIVE MDX60B 61B 8 4 3 Bemessungsdrehzahl 800 1 min MOVIDRIVE MDX60B MDX61B 5_3 AC 400 V Ger te in den Servo Betriebsarten P700
6. AKOH 026 5 EKOH BER T DIN 332 DR M4x10 12 2 3 5 3 A 1 S 9 3 22 5 104 36 3442520331 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 81 82 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV CMDV55M BP01 SB1 09 594 00 10 DIN 332 DR M4x10 9k6 12 22 5 AKOH 026 5 EKOH BEER e n A S 1 2 N i N 144 36 3442522763 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 08 803 00 10 CMDV55L SM1 10265 15 DIN 332 DR 4 10 12 S CH 3 N ka A ei O 22 5 3442641547 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 83 84 CMDV55L BP01 SB1 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09 595 00 10 DIN 332 DR M4x10 9k6 12
7. Steckverbinder Steckverbinder Ansicht X Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Kontakt Ansicht Y 1 BK WH U 1 BKUA 199 BSTA 078 4 Schwarz mit 4 3 wei en Zeichen W 3 U V W BK w 2 BKH 5 PE gt V 2 GR YE Gr n Gelb PE U Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung SM11 4 x 1 5 mm 1333 2457 verlegung SM12 4 x 2 5 mm2 1333 2465 verlegung SM14 4 x 4 mm 1333 2473 SE verlegung Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 135 Konfektionierte Kabel Leistungskabel 9 5 3 Bremsmotorkabel Abbildung der Bremsmotorkabel Kontaktbelegung der Bremsmotorkabel Steckverbinder Ansicht X Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Beilage BSTA 078 1 U ann 1 BK WH Schwarz mit wei en Zeichen U V W 3 w 2 GN YE Gr n Gelb PE A _ B 2 Se BK WH Schwarz mit SB1 c wei en Zeichen 1 3 Eine T te Kleinteile Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung SB11 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm 1335 4345 Feste Verlegung SB11 4 x 1 5 mm 2 x 1 2 1335 4388 sehleppketten verlegung SB12 4 x 2 5 mm 2 1 mm 1335 4353 Feste Verlegung SB12 4 x 2 5 mm 2 1 mm 1335 4396 Keele verlegung SB14 4 x 4 2 x 1 mm 1335 4361 Feste Verlegung SB14 4 x 4 mm2
8. 76 Bremsenansteuerung direkte Ansteuerung 24 V 27 Bremsenansteuerung Schutz vor St rung 19 Bremsleistungskabel Feste Verlegung 145 Schleppkettenverlegung 146 Bremsmotorkabel 136 E Eingebettete Sicherheitshinweise 5 EKOH VAKUF i Reg Su uu hua 78 Elektrische Installation 19 Elektrischer Anschluss 9 ES1H AS1H CMDV93 138 162 78 F Fabriknummer 14 Feste Verlegung der Bremsleistungskabel 145 Feste Verlegung der Leistungskabel 144 G Geberkabel n nn 23 H 5 6 Hinweise Kennzeichnung in der Dokumentation 5 Verdrahtung ass ten 19 l Inbeiriebnahme u nennen 30 Vor der 31 W hrend der Inbetriebnahme 31 Inspektion Wartung 32 Isolationswiderstand 17 K Kabel Spezifikati rni u et ae 144 Kabel f r Hiperface Geber E 142 Kabeldimensionierung 127 Konfektionierte
9. 24 Konfektionierung motorseitig 133 Konfektionierung verst rkerseitig 133 L Lagsr ng a sas 16 Langzeitlagerung u 16 Leistungskabel Feste Verlegung 144 Schleppkettenverlegung 145 Leistungskabel CMDV Motoren 22 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Stichwortverzeichnis M Mangelhaftungsanspr che 6 Mark e 2 eege 6 Mechanische Installation 16 Motor Austelling sea 17 Motor und Gebersystem anschlie en Geberkabel 23 Konfektionierte Kabel 24 Leistungskabel und Steckverbinder CMDV Motoren 22 Steckverbinder auf Kabelseite 22 Motor und Gebersystem anschlie en mit Steckverbinder SM SB 21 Motorkabe ae a g a 134 5 1 S 20 Prod kt malrferi 6 R ET 33 Resolverkabel 139 s Schleppkettenverlegung Bremsleistungskabel 146 Schleppkettenverlegung der Leistungskabel
10. 167 5 3442694795 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 99 Technische Daten der CMDV Servomotoren 8 Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09 603 00 10 CMDV138K BP3 SBB RH1M SCH Wx 011 2138 AK1H SBB SB1 AK0H gt 8 La 1 3442697227 100 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 08 813 00 10 CMDV1385 SMB RH1M SM1 123 5 131 5 01138 AK1H 1 SMB SM1 JAKOH EKOH 167 5 3442699659 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 101 Technische Daten der CMDV Servomotoren 8 Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09 604 00 10 CMDV138S BP3 SBB RH1M SCH 65
11. 61 38 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Inhaltsverzeichnis 10 11 8 5 Umrichterzuordnung e E 43 8 6 Drehmoment Strom Kennlinien a 48 8 7 Dynamische Grenzkennlinien a 51 8 8 Derating f r erh hte Umgebungstemperatur 74 8 9 Derating f r gro e Aufstellungsh hen 74 8 10 Technische Daten der Zusatzausstattungen 75 8 11 Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 79 8 12 Wellenbelastungen U u uu 115 Konfektionierte Kabel U 127 9 1 Projektierung des Kabelquerschnitts nennen 127 9 2 Kabelzuordnung CMDV Systemspannung 400 128 9 3 Kabelzuordnung CMDV BP Systemspannung 400 130 94 2 a u naya g nn 132 9 5 Leistungskabel uuu u uu HH eier 133 9 6 Feedback Kabel U uuu 138 9 7 uu y elek ieh Rei ei 144 9 8 Kabelspezifikation r 144 Betriebsst rungen U u u u uu Q 149 10 1 Kundendienst l asien Hr eier ie 149 10 2 St rungen a
12. FRIN n 4500 1 min 150 100 50 0123 4 5 6 7 8 9 10111213 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 X mm 3299438603 CMDV55L Zul ssige Querkraft an der Stelle x 450 CMDV55L 400 n 1000 1 min 350 300 n 2000 1 min n 3000 1 min 250 n 4500 1 min 150 FRIN 100 50 0123456 7 8 9 10111213 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 X mm 3299799435 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Wellenbelastungen 8 12 2 CMDV70 CMDV70S Zul ssige Querkraft an der Stelle x 450 CMDV70S 400 350 300 n 1200 1 min n 3000 1 min 022000 T mi 250 n 4000 1 min FRIN 200 150 100 50 0 5 10 15 20 25 30 X mm 3299802123 CMDV70M Zul ssige Querkraft an der Stelle x 500 CMDV70M 450 400 n 1200 1 min n 2000 1 min n 3000 1 min 250 n 4000 1 min r Y 0 5 10 15 20 25 30 X mm 3299804683 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Wellenbelastungen CMDV7OL Zul ssige Querkraft an der Stelle x 500 CMDV7OL 450 n 1200 1 min 400 n 2000 1 min 350 n 3000 1 min n 4000 1 min Z 250 200 150 100 50 0 0 5 10 1
13. 145 Schutz vor St rung der Bremsenansteuerung 19 SChUtZ rten Cu een ayq 35 164 Sicherheitshinweise nn 7 le En 7 Aufbau der abschnittsbezogenen 5 Aufbau der eingebetteten 5 Aufstellung uuu s u a Age 9 Bestimmungsgem e Verwendung 8 Betrieb EE 10 Elektrischer 5 9 Kennzeichnung in der Dokumentation 5 Transport u y unun anh paqa a 9 Signalworte in Sicherheitshinweisen 5 Spezifikation Kabel 144 Steckerlagen nn 20 Steckverbinder auf Kabelseite 22 T Technische Daten der CMDV Servomotoren 34 Temperatursensor KTY 28 Thermischer MotorschutZ 20 28 Temperaturf hler KTY84 130 28 Toleranzen bei Montagearbeiten 18 Ree 9 Typenbezeichnung Anschlussvarianten 15 EE 15 Mechanische Anbauten 15 Typenbezeichnung eines Servomotors 13 U Urheberrechtsvermerk 6 V Verdrahtungshinweise 19 W rmeklas
14. 3442672907 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV CMDV93K SM1 08 807 00 10 DIN 332 DR M5x12 5 20 8 19k6 37 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 I 21 5 1 1 026 5 15 103 085 90 39 3442675339 91 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 095990010 CMDV93K BP09 SB1 AKIH 9265 EK1H WCS ii DIN 332 DR M5x12 5 gt 8 6 EKOH d td Sa opa N T SFNA 3 e al S N 37 134 39 3442677771 92 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV CMDV93S SM1 08 808 00 10 DIN 332 DR M5x12 5 20 8 19k6 37 I 21 5 1 1 108 Betriebsanleitung Synch
15. 011 2138 AK1H SBB SB1 AK0H gt 8 I L 3442727691 102 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 08 814 00 10 CMDV138M SMB RH1M SM1 123 5 131 5 01138 AK1H 1 SMB SM1 JAKOH EKOH 167 5 3442730123 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 103 Technische Daten der CMDV Servomotoren 8 Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09 605 00 10 CMDV138M BP3 SBB RH1M SCH Z I GC 011 0138 AK1H SBB SB1 AK0H 8 La N u 3442732555 104 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 08 815 00 10 CMDV138L SMB RH1M SM1 123 5 131 5 01138 AK1H 1 SMB SM1 JAKOH EKOH 167 5
16. n 2000 1 min ux 600 n 2500 1 min 400 200 0 0 10 20 30 40 50 60 X mm 3299936395 122 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Wellenbelastungen CMDV138S Zul ssige Querkraft an der Stelle x CMDV138 1600 SSS 1400 1200 n 1200 1 min 1000 n 2000 1 min n 2500 1 min 600 400 200 0 0 10 20 30 40 50 60 X mm 3299938955 CMDV138M Zul ssige Querkraft an der Stelle x CMDV138M 1600 1400 n 600 1 min 1200 n 1200 1 min 1000 n 2000 1 min Z 800 L n 2500 1 min 600 400 200 0 0 10 20 30 40 50 60 X mm 3300619915 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 123 124 Technische Daten der CMDV Servomotoren Wellenbelastungen CMDV138L Zul ssige Querkraft an der Stelle x 1800 CMDV138L 1600 n 600 1 min 1400 1200 n 1200 1 min Se n 2000 1 min e T 800 n 2500 1 min 600 400 200 0 0 10 20 30 40 50 60 X mm 3300622475 8 12 5 CMDV162 CMDV162K Zul ssige Querkraft an der Stelle x 1800 CMDV162K 1600 1400 1200 n 800 1 min 1000 n 1200 1 m ux 800 n 1800 1 min 600 400 200 0 0 10 20 30 40 50 60 X mm 3300625035 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162
17. 1 9 g 8 e e N 4 27 3442665611 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 87 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09 597 00 10 CMDV70M BP04 SB1 AKOH 926 5 EKOH BCS ee DIN 332 DR M5x12 5 18 45 5 a N 1 Si 2 el S s L A 4 27 154 5 39 3442668043 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 08 806 00 10 CMDV7OL SM1 AKOH 926 5 EKOH BCS ee DIN 332 DR M5x12 5 18 45 5 a N i Si 2 i S s L A 4 27 149 5 39 3442670475 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 89 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09598 00 10 CMDV7OL BPO4 SB1 AKOH 926 5 EKOH BCS ee DIN 332 DR M5x12 5 18 45 5 a N i Si 2 i S s L A 4 27 189 5 39
18. 2 x 1 mm2 1335 1603 Sehleppketlen verlegung Bremse BP 3 Leiterkabel nur zwei Adern werden herausgef hrt 136 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Konfektionierte Kabel Leistungskabel Abbildung der Bremsmotor Verl ngerungskabel Kontaktbelegung der Bremsmotor Verl ngerungskabel Steckverbinder Steckverbinder Ansicht X Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Kontakt Ansicht Y BSTA 078 1 BK WH U 1 BKUA 199 BKMM 4 Schwarz mit 4 3 wei en Zeichen W 3 U V W 2 GN YE Gr n Gelb PE 2 A _ n B 2 B C BK WH Schwarz mit 1 C wei en Zeichen D 3 D Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung SB11 4x 1 5 mm 2 1 mm 1335 4221 Schleppketten verlegung SB12 4 x 2 5 mm2 2 x 1 mm 1335 4248 Schleppketten verlegung SB14 4 x 4 mm2 2 x 1 mm2 1335 4337 Schleppketten verlegung Bremse BP 3 Leiterkabel nur zwei Adern werden herausgef hrt Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 137 138 Konfektionierte Kabel Feedback Kabel 9 6 Feedback Kabel 9 6 1 Aufbau der Feedback Kabel f r Resolver HIPERFACE Geber Konfektionierung motorseitig Konfektionierung verst rkerseitig Kabel 1 2 5 Stecker Intercontec ASTA Aufdruck SEW EURODRIVE Typenschild Leitungsl
19. 6 8 3 74 4000 8 12 4 22 9 3 7 14 4 3 3 131 CMDV93K 1 5 1 88 4 4 7 2 2 6 0 73 4000 3 9 1 18 7 93 23 5 7 51 53 6 CMDV93S 2 5 2 4 10 3 12 3 3 5 1 35 4000 4 77 1 81 9 3 29 4 51 69 8 CMDV93M 4 2 3 15 22 19 8 5 2 2 55 4000 6 44 3 9 3 11 4 2 34 87 7 CMDV93L 6 5 5 7 38 40 5 6 8 3 74 4000 8 12 4 22 9 3 7 4 8 1 07 75 8 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Fu noten auf Folgeseite Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Motordaten CMDV Motor Typ nN Mo lo Mpk Imax m Jmot Nmax Mpmot Jumot Mes Li Ri Upo min Nm A Nm A kg kgcm2 kg kgem Nm Nm mH Q min 1 4 2 81 58 67 413 2500 10 38 632 16 31 66 868 141 CMDV138S 8 8 3 4 19 9 8 8 8 7 09 2500 12 41 9 28 16 31 49 5 3 8 177 CMDV138M SC 15 7 4 85 49 198 12 7 12 85 2500 16 53 15 04 16 31 34 2 34 227 CMDV138L 20 2 5 4 70 24 5 16 6 18 61 2500 20 31 20 8 31 16 28 1 75 255 CMDV138K 4 2 85 8 1 8 2 6 7 4 13 2500 10 38 6 32 16 31 33 4 39 99 6 CMDV138S 8 8 4 7 19 13 5 88 7 09 2500 12 41 9 28 16 31 26 5 1 96 129 CMDV133M u 15 7 6 5 49 26 5 12 7 12 85 2500 16 53 15 04 16 31 19 1 26 170 CMDV138L 20 2 8 7 70 39 5 16 6 18 61 2500 20
20. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII EURODRIVE Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Ausgabe 02 2012 11477008 DE SEW EURODRIVE Driving the world ve sess EF Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise U U u uuu u 5 1 1 Gebrauch der Dokumentation 5 1 2 Aufbau der Gicherbeitehimwelse Y 5 13 M noelbattungsanspr che u 6 1 4 Hatrungeauesrhlueg asss u t 2 deel A iD Sa 6 1 5 Urheberrechtsvermerk nen 6 1 6 Produktnamen und Marken 6 2 Sicherheitshinweise 2 u 0 ste a 7 2 1 Vorbemerk ngen u A EEN lulu ng sua 7 2 2 Allgemein Rn 7 2 3 le fie 8 24 Bestimmungsgem e Verwendung 8 2 5 Transport nario u un nanaq 9 ET Tu nu ke 9 2 7 Elektrischer Anschluss a 9 28 Inbetriebnahme Betrieb 10 3 u uyu EES S REESEN 11 3 1 Prinzipbilder der synchronen 11 3 2 Typenschild und Typenbezeichnung a 13 3 3 Zusatzausstattungen 15 4 Mechanische Ilnstallation
21. Joes Gesamtes Massentr gheitsmoment auf Motorwelle bezogen in kgm n Motordrehzahl in 1 min Mg Bremsmoment in Nm ML Lastmoment Nm Vorzeichen beachten bei vertikaler Aufw rts und horizontaler Bewegung bei vertikaler Abw rtsbewegung Bremsmoment bei Hubwerksanwendungen F r Hubwerksanwendungen ist die BP Bremse nur bedingt geeignet 8 10 2 Resolver f r CMDV Servomotoren Typ RH1M Polzahl 2 Prim r Rotor Eingangsspannung 7V Eingangsfrequenz 7 kHz bersetzung 10 0 5 Phasenverschiebung 5 13 Eingangsimpedanz 15 130 120 Q Ausgangsimpedanz 15 200 270 Q Eingangswiderstand 10 820 Ausgangswiderstand 10 680 Elektrischer Fehler 6 Temperaturbereich 55 C bis 150 C SEW Servomotoren werden standardm ig mit 2 poligen Resolvern ausgeliefert An gaben zu weiteren Resolvern erhalten Sie auf Anfrage 8 10 3 HIPERFACE Geber HINWEIS il Bei Eigenkonfektion der Geberkabel ist darauf zu achten dass an den Versorgungs ausg ngen die richtige Polarit t anliegt Als Option zum Resolver bietet SEW EURODRIVE die folgenden HIPERFACE Geber an Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 77 78 Technische Daten der CMDV Servomotoren Technische Daten der Zusatzausstattungen EK0H AK0H CMDV55 162 EK1H AK1H CMDV93 138 162 Typ EK0H AK0H 01
22. 6 38 725 6 28 7 36 8 10 Ib in 41 3 47 6 56 5 64 2 55 6 65 2 71 7 Imax IN CMDV138S Mpk Nm 734 9 35 11 7 9 10 12 1 14 7 18 0 19 0 lb in 65 0 82 8 104 80 6 107 130 159 168 Imax In CMDV138M Mpk Nm 16 5 12 5 17 0 214 282 35 2 41 7 482 Ib in 146 111 151 190 250 312 369 427 Imax IN CMDV138L Mpk Nm 15 7 19 9 269 349 434 593 652 Ib in 139 176 238 309 384 525 577 Imax ln CMDV162K Mpk Nm 5 86 7 04 5 74 7 21 8 43 10 0 11 0 Ib in 51 9 62 4 50 8 63 9 74 7 88 6 97 4 Imax IN CMDV162S Mpk Nm 11 0 13 9 18 3 22 4 25 7 28 0 Ib in 97 4 123 162 198 228 248 Imax ln CMDV162M Mpk Nm 188 244 307 435 53 9 63 0 lb in 167 216 272 385 477 558 Imax IN CMDV162L Mpk Nm 24 5 32 1 40 7 59 1 75 4 97 6 103 Ib in 217 284 360 523 668 864 912 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Umrichterzuordnung MOVIDRIVE MDX60B 61B 8 4 5 Bemessungsdrehzahl ny 2000 1 min MOVIDRIVE MDX60B MDX61B 5_3 AC 400 V Ger te in den Servo Betriebsarten P700 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110
23. BK Schwarz DATA 8 9 TF KTY BN Braun TF KTY 9 10 TF KTY WH Wei TF 10 11 GND GY PK Grau Rosa PK Rosa GND 11 12 Us RD BU Rot Blau GY Grau Us 12 Ansicht Y Das Verl ngerungskabel ist eine 1 1 Verbindung der Kontakte Typ Verlegung Sachnummer CMDV Feste Verlegung 0199 5391 CMDV Schleppkettenverlegung 0199 5405 Ersatzsteckverbinder der Kabel f r HIPERFACE Geber AKIH EK1H Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten komplett Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Typ Anschlie bare Querschnitte Sach Nr AKOH EKOH 6x 2 x 0 06 1 mm 0198 6732 AK1H EK1H Geberkabel Konfektionierte Kabel Geberkabel Beachten Sie beim Anschluss der HIPERFACE Geber EK0H AK1H 1 unbedingt folgende Hinweise e Verwenden Sie nur geschirmte Leitungen mit paarweise verdrillten Adern Legen Sie den Schirm beidseitig gro fl chig auf PE Potenzial e Legen Sie Signalleitungen getrennt von Leistungskabeln oder Bremsleitungen Abstand mindestens 200 mm ACHTUNG Der Signalsteckverbinder der HIPERFACE Geber AK1H darf nicht unter Spannung abgezogen werden 9 8 9 8 1 Kabelspezifikation Feste Verlegung der Motorkabel Verle
24. Mechatroniker mit bestandener Abschlusspr fung Kenntnis dieser Betriebsanleitung Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung d rfen ausschlie lich von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise un terwiesen wurden Alle Fachkr fte m ssen ihrer T tigkeit entsprechende Schutzkleidung tragen Bestimmungsgem e Verwendung Diese CMDV Motoren sind f r gewerbliche Anlagen bestimmt Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme d h bei Aufnahme des bestim mungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den lokalen Gesetzen und Richtlinien entspricht Im jeweiligen Geltungsbe reich sind insbesondere die Maschinenrichtlinie 2006 42 EG sowie die EMV Richtlinie 2004 108 EG zu beachten Es werden die EMV Pr fvorschriften EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 6 und EN 61000 6 2 zugrunde gelegt Der Einsatz im Ex Bereich ist verboten sofern nicht ausdr cklich hierf r vorgesehen Luftgek hlte Motoren Getriebemotoren sind f r Umgebungstemperaturen von 20 C bis 40 C sowie Aufstellungsh hen lt 1000 m ber NN bemessen Abweichende Anga ben auf dem Typenschild sind zu beachten Die Bedingungen am Einsatzort m ssen allen Typenschildangaben entsprechen Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Sicherheitshinweise Transport Einlagerung 2 5 2 6 2 7 2 7 1 Transp
25. Min Nm MS1 0 500 n 1200 1 min 750V DC 400V SH 360V 460V 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 in 1 min 8 7 8 Dynamische Grenzkennlinie CMDV70M ny 3000 min CMDV70M 6 M in Nm M S1 54 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 n 3000 1 min 750V DC 500V 360V 400V 460V 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 in 1 min 4500 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 9 Dynamische Grenzkennlinie CMDV70L ny 1200 min CMDV70OL n 1200 1 min 12 750V DC 10 500V 8 400V z 460 6 4 2 0 4 4 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 in 1 min 8 7 10 Dynamische Grenzkennlinie CMDV70L ny 3000 min CMDV7OL n 3000 1 min 12 750V DC 19 400V 500V 360V 460 M in Nm M S1 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 in 1 min Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 55 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 11 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93K ny 800 min CMDV93K n 800 1 min 750V DC 4 5 4 0 5 M in Nm N Wu 5 2 0 MS1 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 in 1 min 8 7 12 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93K ny 1200 min CMDV93K n 1200 1 min 750V DC M in Nm 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n in 1 min 56 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Serv
26. Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni n 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef nika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Bansk Bystrica sew sew eurodrive sk Ko ice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service Ul XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 info sew co za Betrieb
27. lt 3 mA da durch zu hohe Eigen erw rmung des Temperaturf hlers dessen Isolation sowie die der Motorwicklung besch digt werden k nnen Achten Sie unbedingt auf korrekten Anschluss des KTY um eine einwandfreie Aus wertung des Temperaturf hlers zu gew hrleisten Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Elektrische Installation Zusatzausstattungen Typische Kennlinie des KTY 3000 2500 2000 Q 1500 1000 500 100 50 0 50 100 150 200 250 300 350 T C Genaue Information wie der KTY Sensor anzuschlie en ist erhalten Sie bei den Kon taktbelegungen der Resolver Geberkabel Bitte beachten Sie dabei die Polarit t Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 29 6 30 6 C Inbetriebnahme Inbetriebnahme gt P P A WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzung Beachten Sie folgende Hinweise Bei der Installation beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 Seite 7 Verwenden Sie zum Schalten von Motor und Bremse Schaltkontakte der Gebrauchskategorie AC 3 nach EN 60947 4 1 Beachten Sie bei umrichtergespeisten Motoren die entsprechenden Verdrahtungs hinweise des Umrichterherstellers Beachten Sie die Betriebsanleitung des Umrichters A VORSICHT Die Oberfl chen des Antriebs k nnen w hrend des Betriebs
28. zu beachten 16 Bitte beachten Sie die verringerte Gebrauchsdauer des Kugellagerfetts nach Lager zeiten ber einem Jahr Nach einer Lagerzeit von 4 Jahren empfiehlt SEW EURODRIVE den Motor vom SEW Service auf Alterung des Kugellagerfetts untersuchen zu lassen berpr fen Sie ob der Servomotor durch die l ngere Lagerzeit Feuchtigkeit auf genommen hat Dazu muss der Isolationswiderstand mit einer Mess Spannung von DC 500 V gemessen werden Der Isolationswiderstand ist stark temperaturabh ngig Sie k nnen den Isola tionswiderstand mit einem Isolationsmessger t zwischen den Steckerpins und dem Motorgeh use messen Wenn der Isolationswiderstand nicht ausrei chend ist muss der Motor vom Service der Firma SEW EURODRIVE getrock net werden Das folgende Bild zeigt den Isolationswiderstand in Abh ngigkeit der Temperatur Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Mechanische Installation 4 Hinweise zum Aufstellen des Motors Isolationswiderstand in Abh ngigkeit der Temperatur 100 0 1 l 0 20 40 60 80 C 1 Widerstand Temperatur Punkt RT Punkt 4 3 1 Isolationswiderstand zu gering HINWEIS il Isolationswiderstand zu gering Servomotor hat Feuchtigkeit aufgenommen Ma nahme Schicken Sie den Servomotor mit Fehlerbeschreibung an den Service von SEW EURODRIVE 4 4 Hinweise zum Aufstellen des Motors VORSICHT Bei Wellen mit Passfeder Scharfe Kanten
29. 0150 0220 0300 Motor IS 2 4 3 1 4 4 5 5 7 9 5 12 5 16 24 32 46 60 ar 2 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 3 18 8 24 36 48 69 90 Imax cmov 3 32 3 98 5 15 6 64 5 6 88 8 75 11 9 15 6 20 30 40 57 5 75 Imax 914 CMDV138K Mpk Nm 3 89 4 57 5 58 6 56 5 47 6 69 7 48 8 10 Ib in 34 5 40 5 49 4 58 1 48 4 59 3 66 2 71 7 Imax CMDV138S Ma Nm 6 71 8 45 11 2 14 0 16 7 19 0 Ib in 59 4 74 8 99 2 124 148 168 Imax IN CMDV138M Nm 10 5 14 2 18 6 23 4 33 1 40 7 48 2 48 2 lb in 93 0 126 165 207 293 360 427 427 Imax ln CMDV138L Mpk Nm 14 3 18 9 24 1 35 5 45 7 60 0 65 2 Ib in 127 167 213 314 405 531 577 8 4 6 Bemessungsdrehzahl 3000 1 min MOVIDRIVE MDX60B MDX61 B 5_3 AC 400 V Ger te in den Servo Betriebsarten P700 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Motor Hl 2 2 4 3 1 4 4 5 5 7 9 5 12 5 16 24 32 46 60 Zi 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 3 18 8 24 36 48 69 90 3 32 3 98 5 15 6 64 5 6 88 8 75 11 9 15 6 20 30 40 57 5 75 Imax ln CMDV70S Mpk Nm 2 15 2 41 2 42 2 42 2 42 lb in 19 0 21 3 21 4 21
30. 1 0 460V 0 8 Min Nm 0 6 0 4 MS1 0 2 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n in 1 min Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 51 52 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 3 Dynamische Grenzkennlinie CMDV55M ny 4500 min CMDV55M n 4500 1 min 2 5 750V DC 400V 500V 2 0 360V 460V gt 1 5 S 1 0 0 5 MS1 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n in 1 min 8 7 4 Dynamische Grenzkennlinie CMDV55L ny 4500 min CMDV55L n 4500 1 min 7 750V DC 6 400V 5 e 360V 460V Z 4 3 2 1 MS1 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n in 1 min Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 5 Dynamische Grenzkennlinie CMDV70S ny 1200 min CMDV70S 3 0 2 5 2 0 Min Nm MS1 0 5 500 8 7 6 Dynamische Grenzkennlinie CMDV70S ny 3000 min CMDV70S 3 0 2 5 2 0 Min Nm MS1 0 5 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 n 1200 1 min 750V DC 500V 960 400V 460V 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 in 1 min n 3000 1 min 750V DC 500V 400V 360V 460V 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n in 1 min 53 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 7 Dynamische Grenzkennlinie CMDV70M ny 1200 min CMDV70M 6
31. 11 154 Adressenliste Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Vertrieb Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Service http www sew eurodrive com cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop shenyang sew eurodrive cn ment Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686
32. 11 4 lb in 48 1 92 1 101 Imax IN 250 180 CMDV93K Ma Nm 3 63 4 40 Ib in 32 1 39 0 Imax Al 250 250 154 CMDV93S Ma Nm 5 25 9 18 10 3 lb in 46 5 81 3 91 2 Imax IN 250 248 165 CMDV93M Ma Nm 12 8 22 0 22 0 lb in 113 195 195 Imax IN 250 250 250 169 CMDV93L Ma Nm 22 4 31 1 38 0 38 0 Ib in 198 275 337 337 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Umrichterzuordnung MOVIAXIS 8 5 7 Bemessungsdrehzahl ny 4500 1 min MOVIAXIS MX BG1 BG2 BG3 BG4 BG5 BG6 Motor N 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 5 D 10 20 30 40 60 80 120 160 250 Imax IN 202 101 CMDV55S Ma Nm 1 20 1 20 Ib in 10 6 10 6 Imax In 250 158 CMDV55M Nm 1 99 2 30 Ib in 17 6 20 4 Imax In 250 250 142 CMDV55L Ma Nm 3 16 5 51 6 00 lb in 28 0 48 8 53 1 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 47 48 Technische Daten der CMDV Servomotoren Drehmoment Strom Kennlinien 86 Drehmoment Strom Kennlinien 8 6 1 Drehmoment Strom Kennlinie CMDV55 700 600 CMDV55L 500 CMDV55M 400 ze 300 J M M0 200 100 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1 10 8 6 2 Drehmoment Strom Kennlinie CMDV70 500 CMDV70L CM
33. 15 6 64 5 6 88 8 75 11 9 15 6 20 30 40 55 75 Imax CMDV55S Mpk Nm 0 859 0 859 Ib in 7 61 7 61 Imax IN CMDV55M Ma Nm 1 51 1 67 1 67 1 67 lb in 13 4 14 8 14 8 14 8 Imax ln CMDV55L Mk Nm 2 17 2 57 3 24 3 56 3 16 3 56 lb in 19 2 22 8 28 7 31 5 28 0 31 5 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Umrichterzuordnung MOVIAXIS 8 5 _Umrichterzuordnung MOVIAXIS Kombinations bersicht CMDV Servomotoren Systemspannung 400 V Spitzendreh moment in Nm Die in den Tabellen angegebenen Werte f r IN entsprechen IN von MOVIAXIS bei PWM 8 kHz 8 5 1 Bemessungsdrehzahl ny 400 1 min MOVIAXIS MX ER BG1 BG2 BG3 BG4 BG5 BG6 e 4 8 12 16 24 32 48 64 100 Imax 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 Imax ln 250 127 CMDV162K M Nm 110 mp Ib in 97 4 97 4 Imax ln 240 120 CMDV162S Mj Nm 280 280 Ib in 248 248 Imax ln 250 199 CMDV162M Mj Nm 163 630 Ib in 410 558 Imax ln 250 225 169 CMDV162L Ma Nm 88 0 104 104 lb in 779 921 921 8 5 2 Bemessungsdrehzahl 600 1 min MOVIAXIS MX BG1 BG2 BG3 Sei pes BG6 wi 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 EE 10 20 30 40 60
34. 22 5 AKOH 026 5 EKOH BEER e n S 1 2 N 1 N 179 36 3442643979 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV CMDV70S SM1 08 804 00 10 AKOH DIN 332 DR M5x12 5 18 Asa 5 ar 27 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 91 026 5 14 5 3442646411 85 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09 596 00 10 CMDV705 BPO4 SB1 1 9265 15 DIN 332 DR M5x12 5 18 2 45 5 l a 9 g P e e d 4 O 27 34426350379 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 08 805 00 10 CMDV70M SM1 AKOH 1 926 5 EKOH e DIN 332 DR 5 12 5 18 4 5 5
35. 31 20 8 31 16 10 6 0 67 158 CMDV138K 4 3 5 8 1 10 1 6 7 4 13 2500 10 38 6 32 16 31 22 2 82 81 3 CMDV138S 8 8 8 9 19 25 5 88 7 09 2500 12 41 9 28 16 31 7 4 0 6 68 1 CMDV138M an 15 7 13 5 49 55 12 7 12 85 2500 16 53 15 04 16 31 4 4 0 29 81 6 CMDV138L 20 2 16 4 70 74 16 6 18 61 2500 20 31 20 8 31 16 3 0 2 83 7 162 1 nm 54 93 75 1800 1527 893 24 47 140 10 82 220 CMDV162S 13 5 3 4 28 9 6 12 12 89 1800 18 01 14 41 24 47 73 4 43 272 CMDV162M ur 24 4 9 63 15 9 17 3 23 64 1800 23 34 25 07 47 24 44 2 27 332 CMDV162L 32 6 4 104 27 22 5 34 6 1800 28 67 36 02 47 24 30 1 48 344 CMDV162K 6 3 55 11 9 2 9 3 7 5 1800 15 27 8 93 24 47 43 3 3 122 CMDV162S 13 5 5 7 28 16 2 12 12 89 1800 18 01 14 41 24 47 25 5 1 52 162 CMDV162M 24 9 3 63 30 17 3 23 64 1800 23 34 25 07 47 24 12 3 0 67 176 CMDV162L 32 14 2 104 60 22 5 34 6 1800 28 67 36 02 47 24 6 1 0 29 155 CMDV162K 6 5 6 11 14 7 9 3 7 5 1800 15 27 8 93 24 47 16 9 1 33 76 4 CMDV162S 1200 13 5 8 3 28 23 5 12 12 89 1800 18 01 14 41 24 47 12 1 0 75 111 CMDV162M 24 15 9 63 51 5 17 3 23 64 1800 23 34 25 07 47 24 42 0 22 103 CMDV162L 32 15 7 104 66 22 5 34 6 1800 28 67 36 02 47 24 5 0 24 140 1 Beim Anbau der Geber AK1H EK1H reduziert sich die angegebene Massentr gheit um 0 01 kgem im Vergleich zur Resolver Ausf hrung 2 Bei CMDV55 mit Bremse betr gt nmax 6000 min HINWEIS Mo ist das ther
36. 36 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV70L 1200 1 47 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV70L 3000 2 05 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV93K 800 1 08 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV93K 1200 1 29 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV93K 3000 1 88 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV93S 800 1 09 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV93S 1200 1 59 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV93S 3000 2 4 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV93M 800 1 82 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV93M 1200 2 65 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV93M 3000 3 75 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV93L 800 2 45 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV93L 1200 3 5 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV93L 3000 6 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 55 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV138K 600 2 15 5 85 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 55 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV138K 1200 3 05 85 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 55 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV138K 2000 3 75 85 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 55 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV138S 600 3 4 2 85 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 4 7 55 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV138S 1200 85 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 55 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV138S 2000 8 9 55 2 5 1335 4353 1335 4396 1335 4248 85 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 55 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV138M 600 4 85
37. 80 120 160 250 Imax In 250 145 CMDV138K Ma Nm 748 840 Ib in 66 2 717 Imax ln 245 123 CMDV138S Mj Nm 19 0 190 lb in 168 168 Imax ln 250 248 165 CMDV138M Man Nm 312 490 490 Ib in 276 434 434 Imax ln 250 204 153 CMDV138L My Nm 622 700 700 Ib in 551 620 620 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 43 Technische Daten der CMDV Servomotoren Umrichterzuordnung MOVIAXIS 8 5 3 Bemessungsdrehzahl 800 1 min MOVIAXIS MX BG1 BG2 BG3 BG4 BG5 BG6 Motor In 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 58 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 Imax 205 102 CMDV93K Ma Nm 4 40 4 40 Ib in 39 0 39 0 Imax IN 250 140 CMDV93S Ma Nm 9 71 10 3 Ib in 86 0 91 2 Imax IN 250 240 120 CMDV93M Ma Nm 13 2 22 0 22 0 Ib in 117 195 195 Imax IN 250 250 202 135 CMDV93L Ma Nm 14 4 26 9 38 0 38 0 Ib in 128 238 337 337 Imax ln 230 115 76 7 57 5 38 3 28 7 19 2 14 4 9 20 CMDV162K Ma Nm 11 0 11 0 11 0 11 0 11 0 11 0 11 0 11 0 11 0 Ib in 97 4 97 4 974 97 4 97 4 97 4 974 97 4 97 4 Imax ln 202 135 CMDV162S Ma Nm 28 0 28 0 Ib in 248 248 Imax IN 250 250 188 CMDV162M Ma Nm 48 2 63 0 63 0 Ib in 427 558 558 Imax 250 250 250 188 CMDV162L Ma Nm 64 6 8
38. 9 97 4 Imax IN 250 196 CMDV162S Ma Nm 25 7 28 0 Ib in 228 248 Imax Yon 250 250 215 161 CMDV162M Ma Nm 43 5 53 9 63 0 63 0 Ib in 385 477 558 558 Imax 250 250 250 206 138 CMDV162L Ma Nm 59 1 75 4 100 104 104 Ib in 523 668 886 921 921 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Umrichterzuordnung MOVIAXIS 8 5 5 Bemessungsdrehzahl ny 2000 1 min MOVIAXIS MX BG1 BG2 BG3 BG4 BG5 BG6 Motor In 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 IS 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 Imax Yoln 250 126 CMDV138K Ma Nm 8 04 8 10 lb in 71 2 71 7 Imax IN 250 212 159 CMDV138S Ma Nm 16 7 19 0 19 0 lb in 148 168 168 Imax 250 250 229 172 CMDV138M Ma Nm 33 1 40 7 49 0 49 0 Ib in 293 360 434 434 Imax IN 250 250 231 154 CMDV138L Ma Nm 45 7 61 7 70 0 70 0 lb in 405 546 620 620 8 5 6 Bemessungsdrehzahl 3000 1 min MOVIAXIS MX BG1 BG2 BG3 BG4 BG5 BG6 Motor In 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 Fee 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 Imax IN 250 138 CMDV70S Ma Nm 2 72 2 85 lb in 24 1 25 2 Imax IN 250 200 100 0 CMDV70M Ma Nm 3 81 5 30 5 30 lb in 33 7 46 9 46 9 Imax IN 250 250 140 CMDV7OL Ma Nm 5 43 10 4
39. 90 100 Die konfektionierten Kabel sind in den Querschnitten 1 5 mm bis 16 mm ber SEW EURODRIVE bestellbar 9 1 1 Kabeldimensionierung nach EN60402 Kabelbelastung durch Strom I in A nach EN 60204 1 Tabelle 5 Umgebungstemperatur 40 C Dreiadermantel Dreiadermantel Dreiadermantel Kabelquerschnitt leitung im leitung berein leitung nebenein mm Rohr oder Kabel ander an der Wand ander waagerecht A A A 1 5 12 2 15 2 16 1 2 5 16 5 21 0 22 4 23 28 0 30 6 29 36 0 37 10 40 50 0 52 16 53 66 0 70 25 67 84 0 88 35 83 104 0 114 Diese Angaben stellen lediglich Richtwerte dar und ersetzen nicht eine genaue Pro jektierung der Zuleitungen in Abh ngigkeit des konkreten Einsatzfalles unter Ber ck sichtigung der geltenden Vorschriften Bei der Dimensionierung der Querschnitte bei der Bremsleitung ist der Spannungsfall entlang der Zuleitung besonders bei der DC 24 V Bremsspule zu beachten Ma geblich f r die Berechnung ist der Beschleunigungsstrom Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 127 Konfektionierte Kabel Kabelzuordnung CMDV Systemspannung 400 V 92 Kabelzuordnung CMDV Systemspannung 400 V Die Werte in der folgenden Tabelle beruhen auf den in der Tabelle der Kabelbelastung grau hinterlegten Werten Die Sachnummern beziehen sich auf den kleinsten anschlie baren Stecker e 15 mm 4 mm Si e 6 mm 1
40. C UN Nennspannung Nennspannungsbereich Technische Daten Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten der Haltebremse BP Bei der Betriebs spannung betr gt die Toleranz 10 Art und Anzahl der eingesetzten Bremsfedern bestimmen die H he des Bremsmomentes we Meteo nm d 1 CMDV55 24 0 29 0 95 0 4 4 8 1 30 15 7 84 BP04 CMDV70 24 0 42 4 3 3 1 0 6 7 2 1 5 60 15 10 56 5 BP09 CMDV93 24 0 67 9 3 7 1 0 10 2 5 60 15 16 35 BP3 CMDV138 24 1 17 31 16 2 2 26 4 5 5 80 15 28 20 5 BP5 CMDV162 24 1 38 47 24 3 6 43 2 9 130 15 33 17 3 P Leistungsaufnahme der Spule lg Bremsspulenstrom bei 20 C Mp4 Standard Bremsmoment Mp2 Optionales Bremsmoment W Zul ssige Reibarbeit pro Schaltung W2 Zul ssige Reibarbeit pro Stunde t4 Ansprechzeit Einfallzeit UN Nennspannung Rg Widerstand Winsp Zul ssige Reibarbeit gesamt Die Ansprech und Einfallzeiten sind Richtwerte bezogen auf das maximale Bremsmoment Die Toleranz des Bremsmoments betr gt 50 10 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Technische Daten der Zusatzausstattungen Arbeitsverm gen f r den NOT AUS Fall Bremsarbeit pro Bremsvorgang im NOT AUS Fall de n2x Me 182 4x Mpg 1 2 Anzahl Bremsungen Wues Gesamte Bremsarbeit in J W1 Bremsarbeit pro Bremsvorgang in J
41. Daten der CMDV Servomotoren Umrichterzuordnung MOVIDRIVE MDX60B 61B 8 4 4 Bemessungsdrehzahl ny 1200 1 min MOVIDRIVE MDX60B MDX61 B 5_3 AC 400 V Ger te in den Servo Betriebsarten P700 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Motor 2 2 4 3 1 4 4 5 5 7 9 5 12 5 16 24 32 46 60 Zi 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 143 18 8 24 36 48 69 90 3 32 3 98 5 15 6 64 5 6 88 8 75 119 156 20 30 40 575 75 Imax IN CMDV70S Mpk Nm 2 35 2 42 242 242 Ib in 20 8 21 4 21 4 21 4 Imax IN CMDV70M Mpk Nm 3 69 4 07 4 07 Ib in 32 7 36 0 36 0 Imax IN CMDV70L Mpk Nm 5 01 6 00 7 68 7 98 7 47 7 98 Ib in 44 4 53 1 68 0 70 7 66 2 70 7 Imax IN CMDV93K Mpk Nm 3 55 3 98 440 440 440 Ib in 31 4 35 2 39 0 39 0 39 0 Imax CMDV93S Mpk Nm 5 27 6 22 7 70 8 95 7 53 8 95 Ib in 46 7 55 1 68 2 79 3 66 7 79 3 Imax ln CMDV93M Mpk Nm 6 11 7 36 9 53 12 2 926 126 157 15 8 Ib in 54 1 65 2 84 4 108 82 0 112 139 140 Imax 914 CMDV93L Mpk Nm 670 805 104 134 10 1 13 8 17 4 22 9 25 1 Ib in 59 3 71 3 92 1 119 89 5 122 154 203 222 Imax IN CMDV138K Mpk Nm 4 66 5 38
42. Die zul ssigen Querkr fte an der Stelle x Abstand vom Wellenbund bis zum Kraft angriffspunkt werden mit den nachfolgenden Diagrammen bestimmt Den Diagrammen liegt eine nominale Lagerlebensdauer L10h 20000 h zugrunde Darstellung der Querkraft Fr und der Axialkraft 3299431179 Mittlere Drehzahl in a 4 Motortyp Amin FR max in N N 1000 279 93 2000 222 74 CMDV55S 3000 194 64 4500 169 49 1000 310 103 2000 246 82 CMDV55M 3000 215 72 4500 188 57 1000 345 115 2000 274 91 CMDV55L 3000 239 80 4500 209 65 1200 337 112 2000 284 95 CMDV70S 3000 248 80 4000 226 64 1200 372 124 2000 314 105 CMDV70M 3000 274 90 4000 249 73 1200 414 138 2000 349 116 CMDV70L 3000 305 101 4000 277 82 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 115 Technische Daten der CMDV Servomotoren Wellenbelastungen Mittlere Drehzahl in A Motortyp Almin FR max in N 800 513 131 1200 448 101 CMDV93K 2000 378 68 3000 330 47 800 593 165 1200 518 130 CMDV93S 2000 437 92 3000 382 66 800 687 205 1200 600 163 CMDV93M 2000 506 118 3000 442 89 800 742 228 1200 648 181 CMDV93L 2000 547 132 3000 477 100 600 900 300 1200 714 226
43. Legende A Steckverbinder Draufsicht auf Flanschdose kundenseitig zu verschalten Steckverbinder werkseitig geschaltet Anschluss Leistungssteckverbinder SM1 SB1 M23 Anschluss Schall bild mit ohne Bremse BP 1 optional 2 Anschluss Leistungssteckverbinder SMB SBB M40 Anschluss Schalt bild mit ohne Bremse BP A B 1 optional 2 Betriebsanleitung Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 25 5 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en mit Steckverbinder SM SB Anschluss Signalsteckverbinder Resolver RH1M Anschluss Schaltbild A B 4 PK RD BK R1 Reference EN R2 Reference 10 VS BU BK KTY TF a Fp _ S4 Sine PU RD 51 Cosine 4 PU S2 Sine S3 Cosine Anschluss Signalsteckverbinder Geber EK1H AK1H Anschluss Schaltbild B TF 29 D D 10 WH Us BU BK KTY TF S4 Sine S1 Cosine S3 Cosine GND 5 5 6 Anschluss Schaltbilder der Bremsenansteuerung BP Bremse Werden die Servomotoren am Servoverst rker MOVIAXIS betrieben ist der ber spannungsschutz gew hrleistet Die Haltebremse BP kann in jedem Anwendungsfall ber den BMV Bremsgleichrichter oder ein kundenseitiges Relais mit Varistorschutzbeschaltung angesteuert
44. Lu n 591 Fax 420 220 121 237 Service 16000 Praha 6 Vokovice http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Drive Service HOT LINE 420 800 739 739 800 SEW SEW Servis Hotline 24 h Tel 420 255 709 632 Rufbereltschaft Fax 420 235 358 218 servis sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 Vertrieb Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Fax 90 262 9991009 Service irketi http www sew eurodrive com tr Gebze Organize Sanayi B lgesi 400 Sokak No 401 TR 41480 Gebze KOCAEL sew sew eurodrive com tr Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Adressenliste Ukraine Montagewerk Dnipropetrowsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Vertrieb Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 Service 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Southeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk Region 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax
45. Manufacturing 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montagewerke Northeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Vertrieb Region Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Service 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Midwest Region SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Southwest SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Region 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Western Region SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Weitere Anschriften ber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Vereinigte Arabische Emirate Vertrieb Schardscha Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Vietnam Vertrieb Ho Chi Minh Alle Branchen au er Hafen B
46. Servomotoren 8 1 Mechanische elektrische Merkmale 34 EE CMDV55 70 93 138 162 Standard optional Schutzart IP65 IP66 W rmeklasse 155 F _ Motorschutz KTY _ Anschluss radialer Steckverbinder Winkelsteckverbinder Wellenende glatt mit Passfeder hohe Form A Umgebungstemperatur 20 C bis 40 C _ Einbaulage 270 beliebig d CE CSA Normung Vorschriften VDE UL Ger uschverhalten EN 60034 wird unterschritten _ Feedback Resolver 2 polig HIPERFACE Geber Bremse _ Haltebremse BP K hlung Konvektion _ Schwingst rke B nach EN 60034 14 F r weitere Optionen halten Sie bitte R cksprache mit SEW EURODRIVE Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Warmeklassen und Schutzarten des Motors 8 2 und Schutzarten des Motors 8 2 1 Warmeklassen nach IEC 60034 1 EN 60034 1 Die Motoren der Reihe CMDV werden standardm ig in der W rmeklasse 155 geliefert In der folgenden Tabelle sind die bertemperaturen nach IEC 60034 1 EN 60034 1 aufgef hrt W rmeklasse Grenz bertemperatur K neu alt 130 80 K 1551 105 K 180 125 K 1 Motorstandard 8 2 2 Schutzarten nach EN 60034 IEC 60034 5 Die Motoren der Reihe CMD werden standardm ig in der Schutzart IP65 geliefert E 1 Kennziffer 2 K
47. Technische Daten der CMDV Servomotoren Wellenbelastungen CMDV162S Zul ssige Querkraft an der Stelle x CMDV162S 1800 1600 n 400 1 min 1400 n 800 1 min 1200 n 1200 1 min 21000 S 4 n 1800 1 min 800 600 400 200 0 0 10 20 30 40 50 60 X mm 3300627467 CMDV162M Zul ssige Querkraft Fr der Stelle x CMDV162M 2000 1800 n 400 1 min 1600 1400 n 800 1 min 1200 n 1200 1 min 2 1000 n 1800 1 min 800 600 400 200 0 T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T 1 0 10 20 30 40 50 60 3300630155 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 125 126 Technische Daten der CMDV Servomotoren Wellenbelastungen CMDV162L Zul ssige Querkraft an der Stelle x 2000 CMDV162L 1800 n 400 1 min 1600 n 800 1 min 1400 n 1200 1 min 1200 n 1800 1 min 1000 FRIN 800 600 400 200 0 0 10 20 30 40 50 60 X mm 3300645387 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Konfektionierte Kabel Projektierung des Kabelquerschnitts 9 Konfektionierte Kabel 9 1 Projektierung des Kabelquerschnitts 1 m 25 mm 130 16 mm 10 mm 100 6 mm 90 70 50 30 30 40 50 60 70 80
48. U 16 4 1 gt 5 Uu A u 16 4 2 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel a 16 4 3 Langzeitlagerung der Servomotoren a 16 4 4 Hinweise zum Aufstellen des Motors 17 4 5 Toleranzen bei Montagearbeiten a 18 5 Elektrische 19 5 1 Zus tzliche Bestimmungen l u uuu 19 5 2 Anschluss Schaltbilder verwenden 19 5 3 Verdrahhtungshipweise LLULLU E a saa ia aaa ss 19 5 4 Leistungs und Signalkabel anschlie en ber Steckersystem 20 5 5 Motor und Gebersystem anschlie en mit Steckverbinder SM SB 21 5 6 Zusatzausstattungen u uu a an aD ayau 28 6 _ ee Casa REENEN 30 61 Vorder Inbetriebnahme 31 62 W hrend der Inbetriebnahme 31 7 Inspektion Wartung U U u uu uu 32 7 1 Allgemeine Hinweise u uu uu 33 8 Technische Daten der 34 8 1 Mechanische elektrische Merkmale en 34 8 2 W rmeklassen und Schutzarten des Motors 35 8 3 Motordaten EM a uy He ke Hei 36 84 Umrichterzuordnung MOVIDRIVE
49. d td Sa opa N T SFNA 3 e al S N 37 187 39 3442687499 96 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV CMDV93L SM1 08 810 00 10 DIN 332 DR M5x12 5 20 8 19k6 37 I 21 5 1 1 178 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 39 026 5 15 103 085 3442689931 97 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09 602 00 10 CMDV93L BP09 SB1 AKIH 9265 EK1H WCS ii DIN 332 DR M5x12 5 gt 8 6 EKOH d td Sa opa N T SFNA 3 e al S N 37 222 39 3442692363 98 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 08 812 00 10 CMDV138K SMB RH1M SM1 123 5 D 131 5 2138 AK1H 1 SMB SM1 JAKOH EKOH
50. erfolgt unter anderem ber die Prim r flanschfl che auf der Seite der Abtriebswelle Um die Bemessungsleistung zu errei chen muss die Anbaufl che so dimensioniert sein dass die W rmeenergie abge f hrt werden kann e Achten Sie darauf dass keine warme Abluft anderer Aggregate angesaugt wird e Wellen mit Passfedernut Wuchten Sie nachtr glich die auf die Welle aufzuzie henden Teile mit halber Passfeder Motorwellen sind mit halber Passfeder gewuch tet 4 4 1 Aufstellen in Feuchtr umen oder im Freien e Ordnen Sie den Motor und Geberanschluss m glichst so an dass die Leitungen der Stecker nicht nach oben ausgerichtet sind e Reinigen Sie die Dichtfl chen der Stecker Motor oder Geberanschluss vor einer Wiedermontage e Wechseln Sie verspr dete Dichtungen aus Bessern Sie bei Bedarf den Korrosionsschutzanstrich nach e berpr fen Sie die erforderliche Schutzart Bringen Sie bei Bedarf Abdeckungen Schutzdach an 4 5 Toleranzen bei Montagearbeiten Wellenende Flansche Durchmessertoleranz nach DIN 748 ISOk6 Zentrierbohrung nach DIN 332 Zentrierrandtoleranz nach EN 50347 e ISO j6 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Elektrische Installation Zus tzliche Bestimmungen 5 Elektrische Installation A WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzung e Beachten Sie folgende Hinweise e Beachten
51. hohe Temperaturen erreichen Verbrennungsgefahr Vor Beginn der Arbeiten Motor abk hlen lassen ACHTUNG Bei den CMDV Motoren darf das angegebene maximale Grenzmoment Mpk sowie der maximale Strom Imax nicht berschritten werden auch nicht bei Beschleuni gungsvorg ngen Begrenzen Sie am Umrichter den maximalen Strom ACHTUNG Mehrfaches Quittieren des Fehlers Temperaturschutz Motor kann den Motor zerst ren HINWEIS Bei Verwendung eines Fremdumrichters ist der thermische Schutz des Motors nicht gew hrleistet Bitte setzen Sie sich in diesem Fall mit SEW EURODRIVE in Verbin dung Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Inbetriebnahme Er Vor der Inbetriebnahme 6 1 Vor der Inbetriebnahme Der Antrieb muss unbesch digt und darf nicht blockiert sein Nach l ngerer Lagerzeit m ssen die Ma nahmen gem Kapitel Langzeitlagerung der Servomotoren Seite 16 ausgef hrt werden Alle Anschl sse m ssen ordnungsgem ausgef hrt werden Alle Schutzabdeckungen m ssen ordnungsgem installiert sein Alle Motorschutzeinrichtungen m ssen aktiv sein Keine anderen Gefahrenquellen d rfen vorhanden sein Keine w rmeempfindlichen oder w rmeisolierenden Materialien d rfen die Motor oberfl che abdecken 6 2 W hrend der Inbetriebnahme Der Servomotor muss einwandfrei funktionieren z B keine berlastung keine un gewollte Drehzahlschw
52. nge lt 10 m Toleranz 200 mm Leitungsl nge gt 10 m Toleranz 2 Zul ssige Leitungsl nge gem technischen Unterlagen 5 Sub D Stecker Q N Motorseitig kommt f r RH1M AK0H EK0H AK1H und EK1H ein 12 poliger EMV Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten von Intercontec zum Einsatz Der Schirm ist EMV gerecht im Geh use aufgelegt Alle Steckverbinder dichten mit einer Lamellen dichtung den Stecker kabelseitig ab Auf der Umrichterseite kommt ein handels blicher Sub D EMV Stecker mit Stiftkontak ten zum Einsatz Passend auf den Servoverst rker abgestimmt kommt ein 9 poliger oder ein 15 poliger Stecker zum Einsatz Am Au enmantel ist motor und verst rkerseitig ein Typenschild mit der Sachnummer und dem Firmenzeichen des Konfektion rs angebracht Die Bestelll nge und die zul s sige Toleranz h ngen wie folgt voneinander ab Leitungsl nge lt 10 Toleranz 200 mm e Leitungsl nge gt 10 Toleranz 2 F r die Projektierung der maximalen Kabell nge muss das Systemhandbuch des Servoverst rkers beachtet werden Auf eine EMV gerechtes Umfeld ist bei der Projek tierung zu achten Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Konfektionierte Kabel Feedback Kabel 9 6 2 Resolverkabel RH1M Abbildung der Resolverkabel Steckverbinder RH1M f r MOVIDRI VER MDX60B 61B Kontaktbelegung der Resolverkabel RH1M f r MOVIDRI VE MDX60B 61B
53. r CMDV138 CMDV162 3 3 4 Weitere Zusatzausf hrungen Bezeichnung Option Beschreibung Welle mit Passfedernut erh ltlich Schutzart IP66 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 4 Mechanische Installation Bevor Sie beginnen 4 Mechanische Installation 41 Bevor Sie beginnen Montieren Sie den Antrieb nur dann wenn folgende Voraussetzungen erf llt sind D Der Antrieb muss unbesch digt sein keine Sch den durch Transport oder Lage rung Alle Transportsicherungen m ssen entfernt sein Die Angaben auf dem Typenschild des Antriebs m ssen f r den Betrieb am Servo verst rker geeignet sein Die Umgebungstemperatur muss zwischen 20 C und 40 C liegen Die Aufstellungsh he darf maximal 1000 m ber NN sein sonst muss der Antrieb entsprechend den besonderen Umgebungsbedingungen ausgef hrt werden Die Umgebung ist frei von len S uren Gasen D mpfen Strahlungen usw 4 2 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel Standardwerkzeug F r Steckverbinder bei Eigenkonfektionierung e Crimp Zange bis Kabelquerschnitt 10 mm siehe Handbuch Konfektionieren von Kabeln e Crimp Zange ab Kabelquerschnitt 16 mm siehe Handbuch Konfektionieren von Kabeln Ausbauwerkzeug f r Isolierk rper f r den Umbau des Steckers 4 3 Langzeitlagerung der Servomotoren Wenn Sie einen eingelagerten Motor zum Einsatz bringen sind die folgenden Punkte
54. 00 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV138K 600 2 15 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV138K 1200 3 05 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV138K 2000 3 75 5 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV138S 600 3 4 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 4 7 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV138S 1200 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 75 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV138S 2000 8 9 100 2 5 0590 4552 0590 6253 1333 2465 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV138M 600 4 85 5 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Fu noten finden Sie am Ende der Tabelle 128 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Konfektionierte Kabel Kabelzuordnung CMDV Systemspannung 400 V Bemessungs bis Kabel Aderquer S Motor drehzahl GE l nge schnitt feste Schleppketten schleppf hige 0 Verlegung verlegung Verl ngerung min A m mm Solomotor 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 Er mn 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 85 2 5 0590 4552 0590 6253 1333 2465 CMDV138M 2000 13 5 100 4 0590 4560 0
55. 00 4 0590 4560 0590 4803 1333 2473 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 70 2 5 0590 4552 0590 6253 1333 2465 CMDV162L 1200 15 7 100 4 0590 4560 0590 4803 1333 2473 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 1 Zur Zeit werden nur schleppf hige Verl ngerungskabel angeboten 2 Steckersprung von S 1 auf S B Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 129 Konfektionierte Kabel Kabelzuordnung CMDV BP Systemspannung 400 V 93 Kabelzuordnung CMDV BP Systemspannung 400 V Die Werte in der folgenden Tabelle beruhen auf den in der Tabelle der Kabelbelastung grau hinterlegten Werten Die Sachnummern beziehen sich auf den kleinsten anschlie baren Stecker e 1 5 mm 4 mm 5 1 e 6 mm 16 mm S B Still Kabel Sachnummer Bemessungs ande bis Kabel Aderquer SR Motor drehzahl j l nge schnitt feste Schleppketten schleppf hige strom lo Verlegung verlegung Verl ngerung min A m mm Solomotor CMDV55S 4500 0 65 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV55M 4500 0 95 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV55L 4500 1 43 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV70S 1200 0 87 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV70S 300 1 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV70M 1200 0 94 100 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV70M 3000 1
56. 1 156 Adressenliste Italien Montagewerk Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Service Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca l watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 161 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften ber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kasachstan Vertrieb Almaty TOO Ten 7 727 334 1880 348 7 727 334 1881 050061 r http www sew eurodrive k
57. 1 6 104 104 Ib in 572 723 921 921 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Umrichterzuordnung MOVIAXIS 8 5 4 Bemessungsdrehzahl ny 1200 1 min MOVIAXIS MX BG1 BG2 BG3 BG4 BG5 BG6 Motor In 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 Imax 240 120 CMDV70S Mk Nm 2 85 2 85 Ib in 25 2 25 2 Imax 250 138 CMDV70M Mk Nm 4 97 5 30 Ib in 44 0 46 9 Imax IN 250 200 100 0 66 7 50 0 33 3 25 0 CMDV70OL Mk Nm 7 47 11 4 11 4 11 4 11 4 11 4 11 4 Ib in 66 2 101 101 101 101 101 101 Imax 245 123 CMDV93K Mk Nm 4 40 4 40 Ib in 39 0 39 0 Imax ln 250 205 102 CMDV93S Mpk Nm 7 53 10 3 10 3 Ib in 66 7 91 2 91 2 Imax ln 250 250 172 CMDV93M Ma Nm 9 26 17 5 22 0 Ib in 82 0 155 195 Imax IN 250 250 196 CMDV93L Nm 19 7 34 4 38 0 Ib in 174 305 337 Imax 205 102 CMDV138K Ma 8 10 8 10 Ib in 71 7 71 7 Imax Yon 250 169 CMDV138S Ma Nm 16 1 19 0 Ib in 143 168 Imax 250 221 166 CMDV138M Ma Nm 41 7 49 0 49 0 Ib in 369 434 434 Imax ln 250 250 247 165 CMDV138L Ma Nm 43 4 59 3 70 0 70 0 Ib in 384 525 620 620 Imax ln 250 184 CMDV162K Ma Nm 9 13 11 0 Ib in 80
58. 196 1335 0234 1335 0099 5 7 45 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 Seen ES 70 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 45 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV162S 1200 8 3 45 2 5 1335 4353 1335 4396 1335 4248 70 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 45 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 a an 70 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 45 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV162M 800 9 8 45 2 5 1335 4353 1335 4396 1335 4248 70 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 45 2 5 1335 4353 1335 4396 1335 4248 CMDV162M 1200 16 8 45 4 1335 4361 1342 1603 1335 4337 70 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 GE 260 45 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 70 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 45 2 5 1335 4353 1335 4396 1335 4248 CMDV162L 800 14 2 45 4 1335 4361 1342 1603 1335 4337 70 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 45 2 5 1335 4353 1335 4396 1335 4248 CMDV162L 1200 15 7 45 4 1335 4361 1342 1603 1335 4337 70 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 1 Zurzeit werden nur schleppf hige Verl ngerungskabel angeboten 2 Steckersprung von S 1 auf S B Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 131 132 Konfektionierte Kabel Geberkabelzuordnung 9 4 Geberkabelzuordnung Anschluss an Kabel Sachnummer Geber meta Schleppketten feste schleppf hige MOVIDRIVE MOVIAXIS Feste Verlegung verlegung Verl ngerung Verl ngerung X15 0199 4875 0199 3194 RH1M 0199 5421 0199 5413 X13 1332 7429 1332 743
59. 2 85 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Fu noten finden Sie am Ende der Tabelle 130 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Konfektionierte Kabel Kabelzuordnung CMDV BP Systemspannung 400 V Bemessungs bis Kabel Aderquer St aaa S Motor drehzahl GE l nge schnitt feste Schleppketten schleppf hige 0 Verlegung verlegung Verl ngerung min A m mm Solomotor 55 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 Er mn 85 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 55 2 5 1335 4353 1335 4396 1335 4248 CMDV138M 2000 13 5 55 4 1335 4361 1342 1603 1335 4337 85 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 55 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 Ee Si m 85 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 55 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 CMDV138L 1200 8 7 55 2 5 1335 4353 1335 4396 1335 4248 85 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 55 2 5 1335 4353 1335 4396 1335 4248 CMDV138L 2000 16 4 55 4 1335 4361 1342 1603 1335 4337 85 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 45 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 EE SE Kos 70 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 45 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 Kate en SC 70 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 45 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 SE 70 62 1335 0196 1335 0234 1335 0099 45 1 5 1335 4345 1335 4388 1335 4221 Kee an 70 62 1335 0
60. 24 10 20 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 11 157 Adressenliste 11 sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http www sew eurodrive at sew sew eurodrive at Pakistan Vertrieb Karatschi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Com Fax 92 21 454 7365 mercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polen Montagewerk Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 676 53 00 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Service PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 S
61. 311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Weitere Anschriften ber Service Stationen in China auf Anfrage D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Societe Industrielle amp Commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Adressenliste Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sew sew H Fertigungswerk Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montagewerk Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew H http www sew eurodrive fi Gabun Vertrieb Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabun Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 10
62. 4 21 4 Imax ln CMDV70M Mpk Nm 2 68 3 15 3 90 4 07 3 81 4 07 Ib in 23 7 27 9 34 5 36 0 33 7 36 0 Imax ln CMDV70OL Mpk Nm 3 61 4 33 5 59 7 16 5 43 7 41 7 98 Ib in 32 0 38 3 49 5 63 4 48 1 65 6 70 7 Imax ln CMDV93K Mpk Nm 265 3 08 3 70 428 3 63 436 440 Ib in 23 5 27 3 32 8 37 9 32 1 38 6 39 0 Imax ln CMDV93S Mpk Nm 3 53 4 23 5 40 6 78 5 25 6 98 8 40 8 95 Ib in 31 3 37 5 47 8 60 0 46 5 61 8 74 4 79 3 Imax ln CMDV93M Mpk Nm 4 23 5 10 6 63 8 59 644 889 113 150 15 8 Ib in 37 5 45 2 58 7 76 1 57 0 78 7 100 133 140 Imax ln CMDV93L Mpk Nm 6 01 7 76 5 84 8 04 10 2 138 17 9 224 25 1 Ib in 53 2 68 7 51 7 71 2 90 3 122 159 198 222 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 41 42 Technische Daten der CMDV Servomotoren Umrichterzuordnung MOVIDRIVE MDX60B 61B 8 4 7 Bemessungsdrehzahl ny 4500 1 min MOVIDRIVE MDX60B MDX61B 5_3 AC 400 V Ger te in den Servo Betriebsarten P700 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Motor In 2 2 4 3 1 4 4 5 5 7 9 5 12 5 16 24 32 46 60 Fed 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 3 18 8 24 36 48 69 90 Imax_cmov 3 32 3 98 5
63. 42 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service Normanton http www sew eurodrive co uk West Yorkshire info sew eurodrive co uk WF6 1QR Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft Tel 01924 896911 Indien Firmensitz Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 91 265 Montagewerk Plot No 4 GIDC 2831086 Vertrieb POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 91 265 Service Gujarat 2831087 http www seweurodriveindia com salesvadodara seweurodrivein dia com Montagewerk Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Vertrieb Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase 11 Fax 91 44 37188811 Service Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 11 155 1
64. 5 20 25 30 X mm 3299808395 8 12 3 CMDV93 CMDV 93K Zul ssige Querkraft Fr der Stelle x CMDV93K 800 700 600 n 800 1 min 500 n 2000 1 min 400 FRIN n 3000 1 min 300 200 100 0 5 10 15 20 25 30 35 40 X mm 3299810955 120 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Wellenbelastungen CMDV93S Zul ssige Querkraft an der Stelle x 800 CMDV93S 700 n 800 1 min 600 500 n 2000 1 min Z 400 u n 3000 1 min 300 200 100 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 X mm 3299928715 CMDV93M Zul ssige Querkraft Fr an der Stelle x 900 CMDV93M 800 n 800 1 min 700 jO n 1200 1 min 600 n 2000 1 min _ 500 Z n 3000 1 min 400 300 200 100 0 1 6 11 16 21 26 31 36 41 X mm 3299931275 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 121 Technische Daten der CMDV Servomotoren Wellenbelastungen CMDV93L Zul ssige Querkraft an der Stelle x 900 CMDV93L 800 n 800 1 min 700 n 1200 1 min 600 n 2000 1 min 500 Z n 3000 1 min 400 300 200 100 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 X mm 3299933835 8 124 CMDV138 CMDV138K Zul ssige Querkraft an der Stelle x 1400 CMDV138K 1200 n 600 1 min 1000 n 1200 1 min 800
65. 590 4803 1333 2473 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 Ee Si m 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 80 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV138L 1200 8 7 100 2 5 0590 4552 0590 6253 1333 2465 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 70 2 5 0590 4552 0590 6253 1333 2465 CMDV138L 2000 16 4 100 4 0590 4560 0590 4803 1333 2473 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 EE SE Kos 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 Kate en SC 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 SE 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 Kee an 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 5 7 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 Seen ES 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 80 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV162S 1200 8 3 100 2 5 0590 4552 0590 6253 1333 2465 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 a an 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 70 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV162M 800 9 8 100 2 5 0590 4552 0590 6253 1333 2465 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 65 2 5 0590 4552 0590 6253 1333 2465 CMDV162M 1200 16 8 100 4 0590 4560 0590 4803 1333 2473 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 GE 260 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 100 62 1335 0269 1335 0293 1335 0021 80 2 5 0590 4552 0590 6253 1333 2465 CMDV162L 800 14 2 1
66. 6 2 30 7 15 3 0 5 Maximalbeschleunigung m s2 20 Maximalgeschwindigkeit m min 200 bei max 5 m Verfahrstrecke Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH GN YE Mantelfarbe Orange hnlich RAL 2003 Zulassung en DESINA VDE UL Betriebskapazit t Ader Schirm nF km 105 105 170 Betriebskapazit t Ader Ader nF km 65 65 95 Halogenfrei ja Siliconfrei ja FCKW frei ja Isolierung innen Kabel Polyolefin Isolierung au en Mantel TPU PUR Flammwidrig selbstverl schend ja Leitermaterial E Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt optische Bedeckung gt 85 Gewicht Kabel kg km 280 380 410 Mindestbiegezyklen 2 5 Millionen 146 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Konfektionierte Kabel Kabelspezifikation 9 8 5 Feste Verlegung der Feedback Kabel Zubeh rkennzeichnung Kabelquerschnitte AK1H 1 RH1M 6 x 2 x 0 25 5 x 2 x 0 25 mm Hersteller HELUKABEL Herstellerbezeichnung LI9YCY Betriebsspannung U V 230 350 Temperaturbereich C festverlegt 40 bis 80 maximale Temperatur C 80 minimaler Biegeradius mm 43 36 5 Durchmesser D mm 8 6 0 2 7 3 0 2 Aderkennzeichnung DIN 47 100 Mantelfarbe Gr n hnlich RAL 6018 Zulassung en DESINA VDE Betriebskapazit t Ader Schirm nF km 110 Betriebskapazit t Ader Ader nF km 70 Halogenf
67. 6 Bruchsal Service Compe Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 tence Center Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld bei D sseldorf sc west sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 14 Cent Min aus dem deutschen Fest netz max 42 Cent Min aus Mobil funknetzen Weitere Anschriften ber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage 152 Parc d affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Hag
68. 6 mm S B Still Kabel Sachnummer Bemessungs Sende bis Kabel Aderquer 7 Motor drehzahl l nge schnitt feste Schleppketten schleppf hige strom Io Verlegung verlegung Verl ngerung min A m mm2 Solomotor CMDV55S 4500 0 65 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV55M 4500 0 95 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV55L 4500 1 43 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV70S 1200 0 87 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV70S 300 1 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV70M 1200 0 94 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV70M 3000 1 36 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV70L 1200 1 47 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV70L 3000 2 05 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV93K 800 1 08 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV93K 1200 1 29 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV93K 3000 1 88 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV93S 800 1 09 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV93S 1200 1 59 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV93S 3000 2 4 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV93M 800 1 82 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV93M 1200 2 65 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV93M 3000 3 75 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV93L 800 2 45 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV93L 1200 3 5 100 1 5 0590 4544 0590 6245 1333 2457 CMDV93L 3000 6 1
69. 7 AK1H EK1H X15 AK0H EK0H RE 1332 4535 1332 4551 0199 5391 0199 5405 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Konfektionierte Kabel Leistungskabel 9 5 Leistungskabel 9 5 1 Aufbau der Motorkabel und Bremsmotorkabel Motorkabel 5 1 2 6 U 500 5 3 Stecker Intercontec BSTA 078 Aufdruck SEW EURODRIVE Typenschild Leitungsl nge lt 10 m Toleranz 200 mm Leitungsl nge gt 10 m Toleranz 2 Zul ssige Leitungsl nge gem technischen Unterlagen 5 Vorkonfektioniertes Kabelende f r Umrichter Erforderliche Kleinteile werden dem Kabel beigelegt 6 Schirmung ca 20 mm 5 mm umgeschlagen OQ N A Konfektionierung Die Leistungskabel sind motorseitig mit einem 8 poligen Steckverbinder und Buchsen motorseitig kontakten aufgebaut Der Schirm ist EMV gerecht im Steckergeh use aufgelegt Alle Steckverbinder dichten mit einer Lamellendichtung den Stecker kabelseitig ab und gew hrleisten eine Zugent lastung nach EN 61884 Konfektionierung Bei den Leistungs und Bremsleistungskabeln sind die Einzeladern freigelegt und der verst rkerseitig Schirm zur Auflage im Schaltschrank vorbereitet Verst rkerspezifisch muss das Kabel noch fertig konfektioniert werden Die hierf r ben tigten Kleinteile liegen in einer T te dem Kabel bei Kleinteile In Abh ngigkei
70. 99 7424 1335 6615 Versorgungsspannung DC7 12V max Stromaufnahme ohne Last 120 mA Grenzfrequenz 26 kHz Impulse Sinusperioden pro Umdrehung 128 Ausgangsamplitude je Spur 0 8 1 1 Vss sin cos Single Turn Aufl sung 4096 Schritte Umdrehung 15 Bit Multi Turn Aufl sung _ 4096 Umdrehungen 12 Bit bertragungsprotokoll HIPERFACE Serieller Datenausgang Treiber nach EIA RS 485 Vibration 55 2000 Hz lt 100 m s DIN IEC 68 2 6 Maximale Drehzahl 12000 min 9000 Anschluss 12 poliger Rundstecker Temperaturbereich 20 C bis 115 C Typ 1 AK1H 1644 4639 1333 7602 Versorgungsspannung DC 7 8 12 V verpolungssicher Max Stromaufnahme 140 mA Grenzfrequenz 200 kHz Impulse Sinusperioden pro Umdrehung 1024 Ausgangsamplitude je Spur 0 9 1 1 Vss sin cos Single Turn Aufl sung 32768 Schritte Umdrehung 15 Bit Multi Turn Aufl sung _ 4096 Umdrehungen 12 Bit bertragungsprotokoll HIPERFACE Serieller Datenausgang Treiber nach EIA RS 485 Vibration 55 2000 Hz lt 200 m s DIN IEC 68 2 6 Maximale Drehzahl 12000 Anschluss 12 poliger Rundstecker Intercontec Temperaturbereich 20 C bis 110 C Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV S
71. Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren 8 Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 08 817 00 10 CMDV162S SMB RH1M SM1 lt ET 011 0162 AK1H EK1H SMB SM1 12 EKOH 7 3442757515 109 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09 608 00 10 CMDV162S BP5 SBB RHIM 5 1 Zo 5 011 0162 AK1H AK0H 3442759947 110 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren 8 Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 08 818 00 10 CMDV162M SMB RHIM SM1 lt o11 0162 AK1H EK1H SMB SM1 12 EKOH 7 3442762379 111 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Da
72. Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Elektrische Installation 5 Motor und Gebersystem anschlie en mit Steckverbinder SM SB HINWEIS il e Beachten Sie die zul ssigen Biegeradien der Kabel der Verwendung von niederkapazitiven schleppf higen Kabeln sind die Biege radien gr er als bei den fr her eingesetzten Standardkabeln e Der Einsatz von niederkapazitiven Kabeln wird von SEW EURODRIVE empfohlen Mit den abgewinkelten Steckverbindern k nnen alle gew nschten Positionen durch Ausrichten abgedeckt werden HINWEIS il Die Ausrichtbarkeit dient nur zur Montage und dem Anschluss des Motors Es d rfen keine permanenten Bewegungen mit dem Steckverbinder ausgef hrt wer den Beispielhafte Darstellung der ausrichtbaren Steckverbinder 55 Motor und Gebersystem anschlie en mit Steckverbinder SM SB Die Servomotoren werden mit dem Steckverbindersystem SM SB ausgeliefert In der Grundausf hrung liefert SEW EURODRIVE die Servomotoren mit motorseitigem radialen Steckverbinder ohne Gegenstecker aus Optional sind motorseitig Win kelsteckverbinder m glich Das Gebersystem wird ber einen separaten 12 poligen Rundsteckverbinder ange schlossen Die Gegenstecker k nnen separat oder zusammen mit dem Motor bestellt werden ACHTUNG M gliche Sch den am Winkelsteckverbinder M gliche Sachsch den Vermeiden Sie h ufige Ausrichtung der Winkelsteckverbinde
73. CMDV138K 2000 602 173 2500 559 153 600 1040 347 1200 825 268 CMDV138S 2000 696 206 2500 646 183 600 1215 405 1200 964 320 CMDV138M 2000 813 247 2500 755 219 600 1323 441 1200 1050 350 CMDV138L 2000 886 270 2500 822 240 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt 116 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Wellenbelastungen Motortyp GE in max in N N 400 1104 368 800 876 292 CMDV162K 1200 766 255 1800 669 223 400 1255 418 800 996 332 CMDV162S 1200 870 290 1800 760 253 400 1451 484 800 1151 384 CMDV162M 1200 1006 335 1800 879 293 400 1576 525 800 1251 417 CMDV162L 1200 1093 364 1800 654 318 8 12 1 CMDV55 CMDV55S Zul ssige Querkraft Fa an der Stelle x 400 CMDV55S 350 300 n 1000 1 min 250 n 2000 1 min 200 FRIN n 3000 1 min 150 n 4500 1 min 100 50 0 T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T 1 0123456 7 8 9 10111213 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 X mm 3299436043 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 117 118 Technische Daten der CMDV Servomotoren Wellenbelastungen CMDV55M Zul ssige Querkraft an der Stelle x CMDV55M 400 350 n 1000 1 min 300 n 2000 1 min 250 n 3000 1 min 200
74. DV70M 400 oj y y _ 0 100 200 300 400 500 600 700 110 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Drehmoment Strom Kennlinien 8 6 3 Drehmoment Strom Kennlinie CMDV93 CMDV93L M M0 300 oo 1 0 100 200 300 400 500 600 700 800 ug 8 6 4 Drehmoment Strom Kennlinie CMDV138 400 350 CMDV138L 300 i TMDV183M 250 0 200 CMDV138S CMDV138K 150 100 50 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 1 10 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 49 50 Technische Daten der CMDV Servomotoren Drehmoment Strom Kennlinien CMDV162L CMDV162K 50 oy L n I WT lt gt 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 un Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 Dynamische Grenzkennlinien HINWEIS il Angegeben ist immer die Eingangsspannung des Umrichters 8 7 1 Legende M S1 M Slinermiscn Derating 460 V 460 V Netzspannung ungeregelt DC 750 V geregelt auf DC 750 V konstant 400 V 400 V Netzspannung ungeregelt 500 V 500 V Netzspannung ungeregelt 360 V 360 V Netzspannung ungeregelt 8 7 2 Dynamische Grenzkennlinie CMDV55S ny 4500 min CMDV55S 4500 1 min 1 4 750V DC 1 2 500V
75. Elektrische Installation Zusatzausstattungen 5 6 Zusatzausstattungen 5 6 1 BP Bremse Beschreibung der Haltebremse BP Die mechanische Bremse ist eine Haltebremse die als Federdruckbremse realisiert ist Die Bremse hat eine einheitliche Anschluss Spannung von DC 24 V und arbeitet mit einem oder mit zwei Bremsmomenten je Motorgr e Die Zuordnung finden Sie in der folgenden Tabelle Motor Bremse Bremsmomente in Nm CMDV55 BPO1 0 95 CMDV70O BPO4 1 6 3 1 CMDV93 BP09 9 3 7 CMDV138 BP3 31 16 CMDV162 BP5 47124 Die Bremse kann nicht nachger stet werden Informationen zum Anschluss der Bremse und die Anschluss Schaltbilder finden Sie im Kapitel Anschluss Schaltbilder der Bremsenansteuerung BP Bremse Seite 26 5 6 2 Motorschutz ACHTUNG Thermischer Motorschutz f r die Servomotoren ist aufgrund der geringen thermischen Zeitkonstanten der Wicklung nur dann gegeben wenn zus tzlich zum Temperaturf h ler auch eine Strom berwachung 120 Effektivstrom berwachung oder ein Motor modell zum thermischen Schutz wie bei SEW Servosystemen aktiviert ist Ein vollst ndiger Motorschutz bei voller Auslastung des Motors ist nur bei Auswertung der Signale durch Umrichter von SEW EURODRIVE gew hrleistet Temperaturf hler KTY84 130 ACHTUNG M gliche Besch digung am Temperaturf hler sowie an der Motorwicklung Verwenden Sie im Stromkreis des KTY Pr fstr me
76. M ngelhaftungsanspr che Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r den st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Dokumentation bevor Sie mit dem Ger t arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb und f r das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Betriebsan leitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaf tung ist in solchen F llen ausgeschlossen 1 5 _Urheberrechtsvermerk 2012 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung sind verboten 1 6 Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Titelhalter Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Sicherheitshinweise Vorbemerkungen 2 2 1 2 2 Sicherheitshinweise Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass Anlagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter e
77. R2 Referenz GY Grau R2 Referenz 13 0198 6732 3 S1 Cosinus RD Rot S1 Cosinus 2 Sub D er 4 S3 Cosinus BU Blau S3 Cosinus 10 en 5 S2 Sinus YE Gelb S2 Sinus 1 15 polig 6 S4 Sinus GN Gr n S4 Sinus 9 7 n _ n c 3 8 n c _ n c 4 9 i 9 TF KTY BN Braun VT Violett TF KTY 14 10 TF KTY WH Wei BK Schwarz TF KTY 6 15 11 n _ n c 7 12 n c _ n c 8 E 11 Ansicht Y _ _ n c 12 Ansicht X 15 1 Doppelte Belegung zur Querschnittserh hung Alle Stecker sind in der Ansicht auf der Kontaktseite dargestellt Typ Verlegung Sachnummer CMDV Feste Verlegung 1332 7429 CMDV Schleppkettenverlegung 1332 7437 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Konfektionierte Kabel Feedback Kabel Abbildung der Verl ngerungskabel f r Resolver RH1M Kontaktbelegung der Verl ngerungskabel f r Resolver RH1M Steckverbinder Kontakt Nr Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt Nr Steckverbinder ASTA 021FR 1 R1 Referenz PK Rosa R1 Referenz 1 AKUA 020MR 2 R1 Referenz GY Grau R1 Referenz 2 0198 6732 0199 6479 3 S1 Cosinus RD Rot S1 Cosinus 3 12 polig mit 4 S3 Cosinus BU Blau S3 Cosinus 4 12 polig mit Buchsen 5 S2 Sinus YE Gelb S2 Sinus 5 Stiftkontakten kon
78. Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 e Verwenden Sie zum Schalten von Motor und Bremse Schaltkontakte der Gebrauchskategorie AC 3 nach EN 6094 7 4 1 e Verwenden Sie zum Schalten der Bremse bei DC 24 V Schaltkontakte der Gebrauchskategorie DC 3 nach EN 6094 7 4 1 e Beachten Sie bei umrichtergespeisten Motoren die entsprechenden Verdrahtungs hinweise des Umrichterherstellers e Beachten Sie die Betriebsanleitung des Umrichters 9 1 Zus tzliche Bestimmungen Die allgemein g ltigen Installationsbestimmungen f r elektrische Niederspannungsaus r stungen z B DIN IEC 60364 DIN EN 50110 m ssen bei der Errichtung elektrischer Anlagen beachtet werden 5 2 Anschluss Schaltbilder verwenden Der Anschluss des Motors erfolgt nach dem n Anschluss Schaltbild ern die dem Motor beigef gt sind Fehlt das Anschluss Schaltbild darf der Motor nicht angeschlos sen und in Betrieb genommen werden Die g ltigen Schaltbilder k nnen Sie kosten frei von SEW EURODRIVE beziehen 9 3 Verdrahtungshinweise 5 3 1 Schutz vor St rung der Bremsenansteuerung Zum Schutz vor St rung der Bremsenansteuerung d rfen ungeschirmte Bremslei tungen nicht gemeinsam mit getakteten Leistungskabeln in einem Kabel verlegt werden Getaktete Leistungskabel sind insbesondere e Ausgangsleitungen von Servoverst rkern Stromrichtern Sanftanlauf und Brems ger ten Zuleitungen zu Bremswiderst nden u Betriebsa
79. VE ausgef hrt werden nach jeder Demontage muss der Geber oder Resolver neu eingestellt werden Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Inspektion Wartung Allgemeine Hinweise 7 1 7 1 1 Allgemeine Hinweise li Reinigung Verschlei zeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst und k nnen kurz sein Die erforderlichen Inspektionsintervalle m ssen individuell gem den Projektierungsunter lagen des Anlagenherstellers berechnet werden HINWEIS Beachten Sie die Angaben des Maschinen und Anlagenherstellers im Maschinen wartungsplan berm iger Schmutz Staub oder Sp ne k nnen die Funktion der Servomotoren negativ beeinflussen in Extremf llen auch zum Ausfall der Servomotoren f hren S ubern Sie deshalb die Servomotoren in regelm igen Abst nden sp testens nach Ablauf eines Jahrs um eine ausreichend gro e W rmeabstrahlungsfl che zu erreichen Ungen gende W rmeabstrahlung kann unerw nschte Folgen haben Die Lagerlebens dauer verringert sich durch den Betrieb bei unzul ssig hohen Temperaturen Lagerfett zersetzt sich 7 1 2 Anschlusskabel Pr fen Sie die Anschlusskabel in regelm igen Abst nden auf Besch digungen und tauschen Sie besch digte Kabel aus Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 33 Technische Daten der CMDV Servomotoren Mechanische elektrische Merkmale 8 Technische Daten der CMDV
80. Verlegung sB11 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm 1335 4388 0198 9197 Bremsmotor 812 M23 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm 1335 4396 0198 9197 kabel BP Bremse SB14 4 x 4 mm 2 x 1 mm 1342 1603 0199 1639 SBB6 M40 4 x 6 mm 2 1 5 mm 1335 0234 1334 9856 1 Bremse BP 3 Leiterkabel nur 2 Adern werden herausgef hrt Das komplette Stecker Service Pack beinhaltet immer folgende Teile D Leistungsstecker Isoliereins tze Buchsenkontakte Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en mit Steckverbinder SM SB 5 5 2 Zuordnung von Steckern zu den CMDV Servomotoren 5 5 3 Geberkabel Systemspannung 400 V Motortyp Bemessungsdrehzahl Steckverbinder Motor Steckverbinder Brems motor CMDV55S CMDV55M CMDV55L 4500 SM1 SB1 CMDV70S CMDV70M CMDV70L 1200 3000 SM1 SB1 CMDV93K CMDV93S CMDV93M CMDV93L 800 1200 3000 SM1 SB1 CMDV138K CMDV138S CMDV138M CMDV138L 600 1200 2000 SM1 SMB SB1 SBB CMDV162K CMDV162S CMDV162M CMDV162L 400 800 1200 SM1 SMB SB1 SBB Kabeltyp Kabelquerschnitt FU Typ Konfektio nierte Kabel Sachnummer Signalstecker Feste Verlegung Schleppketten verlegung Feste Verlegung bel Schlep
81. Y J 4 mm2 PSL11YC11Y J 4x mm Betriebsspannung U V 600 1000 Temperaturbereich C 20 bis 60 Maximale Temperatur C 90 am Leiter Minimaler Biegeradius mm 130 140 130 Durchmesser D mm 12 3 1 0 151 5 13 1 0 4 Maximalbeschleunigung m s 20 Maximalgeschwindigkeit m min 200 bei max 5 m Verfahrstrecke Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH GN YE Mantelfarbe Orange hnlich RAL 2003 Zulassung en DESINA VDE UL Betriebskapazit t Ader Schirm nF km 95 95 170 Betriebskapazit t Ader Ader nF km 65 65 95 Halogenfrei ja Siliconfrei ja FCKW frei ja Isolierung innen Ader Polyolefin TPM Isolierung au en Mantel TPU PUR Flammwidrig selbstverl schend ja Leitermaterial E Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt optische Bedeckung gt 85 Gewicht Kabel kg km 190 300 320 Mindestbiegezyklen gt 5 Millionen 9 8 3 Feste Verlegung der Bremsleistungskabel Verlegungsart Fest Kabelquerschnitte 4x 1 5 mm 4 2 5 mm AxAmm 4 6 4x 10 mm 3x1 mm 3x1mm 3x 1 mm 3x 1 5 mm 3 x 1 5 mm Hersteller HELUKABEL Herstellerbezeichnung LIIYCY Betriebsspannung U V 600 1000 AC Temperaturbereich C fest verlegt 40 bis 80 Maximale Temperatur C 80 Minimaler Biegeradius mm 59 67 75 85 100 Durchmesser D mm 11 8 0 4 13 4 0 4 15 0 0 5 17 0 0 6 20 0 1 0 Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH GN YE Mantelfarbe Orange hnlich RAL 2003 Zulassung en DESINA VDE UL Betriebska
82. ahr Tod oder schwere K rperverletzungen WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise Die abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Hand lung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Piktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung zur Abwendung der Gefahr 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gef hrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3
83. ankung keine starke Ger uschentwicklung richtige Dreh richtung Beachten Sie bei Problemen zun chst Kapitel Betriebsst rungen Seite 149 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 6 31 32 7 Inspektion Wartung Inspektion Wartung A GEFAHR PP P P Quetschgefahr durch abst rzendes Hubwerk oder unkontrolliertes Ger teverhalten Tod oder schwere Verletzungen e Hubwerksantriebe sichern oder absenken Absturzgefahr Arbeitsmaschine sichern und oder abschranken Vor Beginn der Arbeiten Motor Bremse und falls vorhanden Fremdl fter span nungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten sichern e Ausschlie lich Original Ersatzteile entsprechend der jeweils g ltigen Einzelteilliste verwenden Bei Austausch der Bremsspule die Bremsenansteuerung immer mit austauschen VORSICHT Die Oberfl chen des Antriebs k nnen w hrend des Betriebs hohe Temperaturen erreichen Verbrennungsgefahr Beginn der Arbeiten Motor abk hlen lassen ACHTUNG Umgebungstemperatur sowie Wellendichtringe selbst d rfen bei der Montage nicht k lter als 0 C sein da Wellendichtringe ansonsten besch digt werden k nnen ACHTUNG Ein Austausch der Bremse die nicht nachstellbar ist erfordert eine weitgehende Motor Demontage M gliche Sch den am Motor und an der Bremse e Wartungsarbeiten an der Bremse d rfen nur durch SEW EURODRI
84. cherheit und Unfallverh tung e Niemals besch digte Produkte installieren e Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Schutzabdeckung oder des Geh uses unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind dieser Dokumentation zu entnehmen Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 2 3 2 4 Sicherheitshinweise Zielgruppe Zielgruppe Alle mechanischen Arbeiten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die mit Aufbau mechanischer Installation St rungsbehebung und Instandhaltung des Pro dukts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung e Kenntnis dieser Betriebsanleitung Alle elektrotechnischen Arbeiten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Elektro fachkraft ausgef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Per sonen die mit elektrischer Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektriker Elektroniker oder
85. die Hilfe unseres Kundendienstes bitten wir um folgende Angaben Vollst ndige Daten des Typenschildes Art und Ausma der St rung Zeitpunkt und Begleitumst nde der St rung Vermutete Ursache Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 149 Betriebsst rungen St rungen am Servomotor 10 2 St rungen am Servomotor St rung M gliche Ursache Abhilfe Motor l uft nicht an Zuleitung unterbrochen Anschl sse kontrollieren ggf korrigieren Sicherung durchgebrannt Sicherung erneuern Motorschutz hat angesprochen Motorschutz auf richtige Einstellung pr fen ggf Fehler beheben Umrichter defekt berlastet falsch ange schlossen oder falsch eingestellt Umrichter berpr fen Verdrahtung berpr fen Falsche Drehrichtung Falsche Sollwertpolarit t Umrichter berpr fen Sollwerte pr fen Motor brummt und hat hohe Stromaufnahme Antrieb blockiert Antrieb pr fen Bremse l ftet nicht Siehe Kapitel St rungen an der Bremse Seite 151 St rung auf Geberleitung Geberleitung berpr fen Umrichter falsch eingestellt Umrichter berpr fen Motor erw rmt sich zu stark Temperatur messen deut lich ber 100 C berlastung Leistungsmessung durchf hren ggf gr eren Motor einsetzen oder Belastung reduzieren Fahrprofil pr fen Umgebungstemperatur zu hoch Zul ssigen Temperaturbere
86. durch die Passfedernut Leichte K rperverletzung Legen Sie die Passfeder in die Passfedernut ein Ziehen Sie den Schutzschlauch ber die Welle ACHTUNG Durch unsachgem e Montage k nnen die CMDV Motoren besch digt werden M gliche Sachsch den e Beachten Sie folgende Hinweise e Motorwellenenden m ssen gr ndlich von Korrosionsschutzmittel Verschmutzungen oder hnlichem befreit werden Verwenden Sie dazu handels bliches L sungsmittel Das L sungsmittel darf nicht an Lager oder Dichtringe dringen da dies zu Material sch den f hren kann Stellen Sie die Freig ngigkeit und Beweglichkeit der kundenseitigen Gegenlager sicher e Achten Sie darauf dass keine Querkr fte und Biegemomente auf die CMDV Mo toren wirken Vermeiden Sie St e und Schl ge auf das Wellen oder Spindelende Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 17 Mechanische Installation Toleranzen bei Montagearbeiten e Sch tzen Sie die Komponenten vor mechanischen Sch den e Montieren Sie den Getriebemotor nur in der angegebenen Bauform auf einer ebenen ersch tterungsfreien und verwindungssteifen Unterkonstruktion Richten Sie Motor und Arbeitsmaschine sorgf ltig aus damit die Abtriebswelle nicht unzul ssig belastet wird Beachten Sie die zul ssigen Quer und Axialkr fte e Achten Sie auf ungehinderte K hlluftzufuhr f r den Motor e Die Abfuhr von W rmeenergie K hlung
87. ennziffer Fremdk rperschutz Wasserschutz 0 Nicht gesch tzt Nicht gesch tzt 1 Gesch tzt gegen feste Fremdk rper 50 mm Gesch tzt gegen Tropfwasser und gr er 2 Gesch tzt gegen feste Fremdk rper 12 mm Gesch tzt gegen Tropfwasser wenn das und gr er Geh use bis zu 15 geneigt ist 3 Gesch tzt gegen feste Fremdk rper 2 5 mm Gesch tzt gegen Spr hwasser und gr er Gesch tzt gegen feste Fremdk rper 1 mm 4 und gr er Gesch tzt gegen Spritzwasser 5 Staubgesch tzt Gesch tzt gegen Strahlwasser Staubdicht Gesch tzt gegen starkes Strahlwasser 7 25 Gesch tzt gegen zeitweiliges Untertauchen Wasser 8 a Gesch tzt gegen dauerndes Untertauchen Wasser Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 35 36 8 3 8 3 1 AN Nmax kalt Jmot Jbmot Mp2 Technische Daten der CMDV Servomotoren Motordaten CMDV Motordaten CMDV Legende zu den Technischen Daten Bemessungsdrehzahl Grenzdrehzahl Stillstandsmoment thermisches Dauerdrenmoment bei kleinen Drehzahlen Stillstandsstrom Maximales Grenzmoment des Servomotors Maximal zul ssiger Motorstrom Ohmscher Widerstand der Wicklung Induktivit t der Wicklung Polradspannung bei 1000 min Massentr gheitsmoment des Motors Massentr gheitsmoment des Bremsmotors Standard Bremsmoment Optionales Bremsmoment 8 3 2 Technische Daten der CMDV Servomotoren Systemspannung 400 V
88. entenlaan 7 http www sew eurodrive lu BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Malaysia Montagewerk Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Service 2 1 Sud Ouest Lot 28 Fax 212 523 32 27 89 2 me tage sew sew eurodrive ma Mohammedia 28810 http www sew eurodrive ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Postbus 10085 http www sew eurodrive nl NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69
89. ereich von 40 C bis 60 C gilt in erster N herung Die thermische Grenzkurve f r eine er h hte Umgebungstemperatur ist in allen Punkten drehzahlbezogenes Grenzmoment um den Betrag zu reduzieren 145 Ty 1 z 105 Ma Beispiel CMDV 93L mit 3000 min 1 Tu 60 C 5 Nm n 3000 min 145 60 5 x 1 Be Nm 0 5 Nm MrH re 5 0 Nm 0 5Nm 4 5 Nm Mou Differenz thermisches Grenzmoment in Nm Thermisches Grenzmoment Nm Tu Umgebungstemperatur in C MTH Reduziertes thermisches Grenzmoment in Nm 89 Derating f r gro e Aufstellungsh hen Bei Aufstellungsh hen bis 1000 m ist kein Abschlag vom thermischen Grenzmoment er forderlich Bei Aufstellungsh hen ber 1000 m ber NN halten Sie bitte R cksprache mit SEW EURODRIVE Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Technische Daten der Zusatzausstattungen 8 10 Technische Daten der Zusatzausstattungen 8 10 1 Bremse Die mechanische Bremse ist eine Haltebremse die als Federdruckbremse realisiert ist Die Bremse hat eine einheitliche Anschluss Spannung DC 24 V und ist pro Motorgr e mit zwei Bremsmomenten verf gbar Die Bremse kann nicht nachger stet werden Werden die Servomotoren an Servoverst rkern von SEW EURODRIVE betrieben ist der berspannungsschutz gew
90. ergbau und Tel 84 8 8301026 Stadt Offshore Fax 84 8 8392223 Nam Trung Co Ltd 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town Binh Duong Province HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City namtrungco hcm vnn vn truongtantam namtrung com vn khanh nguyen namtrung com vn Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 11 161 1 1 Adressenliste Vietnam Hafen Bergbau und Offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building Fax 84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghn hn vnn vn Dong Da District Hanoi City Wei russland Vertrieb Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by 162 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise 5 Allgemeine Sicherheitshinweise 7 Anschluss Schaltbilder der Bremsenansteuerung BP Bremse Steckverbinder 26 ne uta u m 27 BS u m ner ne ne nee sess 27 Ansch
91. ervice P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch 158 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Adressenliste Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http www senemeca com Serbien Vertrieb Belgrad DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Ko um IV sprat Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9
92. ervomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 8 11 Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV HINWEIS il Die Motoren werden standardm ig mit glatter Welle ausgeliefert Wellenende mit Passfeder ist eine optionale Ausf hrung Die Motoren werden standardm ig mit radialen Steckverbindern ausgeliefert Win kelsteckverbinder sind eine optionale Ausf hrung 08 799 00 10 CMDV555 SM1 9265 20 5 DIN 332 35 3 d N I SCH d l 22 5 3442514827 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 79 80 CMDV55S BP01 SB1 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09 593 00 10 DIN 332 DR M4x10 9k6 s 12 22 5 026 5 EKOH BEER e n S 1 EE 2 N i N l O 126 36 3442517899 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 08 802 00 10 CMDV55M SM1
93. gungsart Fest Kabelquerschnitte 4 1 5 mm 4 2 5 mm 4x4 mm 4x 6 mm 4x 10 mm Hersteller HELUKABEL Herstellerbezeichnung LIIYCY au Uo U V 600 1000 Temperaturbereich C fest verlegt 40 bis 80 Maximale Temperatur C 80 Minimaler Biegeradius mm 45 55 65 71 5 85 Durchmesser D mm 9 0 0 2 110 2 13 0 2 14 3 0 3 17 0 0 6 Aderkennzeichnung BK mit Zeichen WH GN YE Mantelfarbe Orange hnlich RAL 2003 Zulassung en DESINA VDE UL ege nF km 110 110 118 125 125 See nF km 70 70 75 80 80 Halogenfrei nein Siliconfrei ja FCKW frei ja Isolierung innen Ader PP Isolierung au en Mantel PVC Flammwidrig selbstverl nein schend Leitermaterial Cu Schirmung Cu verz Gewicht Kabel kg km 134 202 262 332 601 1 Der angegebene Temperaturbereich entspricht dem des Rohkabels F r Anwendungen au erhalb des Temperaturbereichs 20 C bis 40 C halten Sie bitte R cksprache mit SEW EURODRIVE 144 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Konfektionierte Kabel Kabelspezifikation 9 8 2 Schleppkettenverlegung der Motorkabel Verlegungsart Schlepp Kabelquerschnitte 4 1 5 4 2 5 4 4 Hersteller Nexans Einheit Herstellerbezeichnung PSL LC C11
94. hild und Typenbezeichnung 3 2 3 Fabriknummer 01 1221234301 0001 12 E Endziffern des Herstellungsjahres 2 stellig St ckzahl 4 stellig Auftragsposition 2 stellig Auftragsnummer 8 stellig Verkaufsorganisation Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Motorenaufbau Zusatzausstattungen 333 Zusatzausstattungen 3 3 1 Mechanische Anbauten Bezeichnung Beschreibung BP Haltebremse f r CMDV55 CMDV162 3 3 2 Geber Bezeichnung Beschreibung RH1M Resolver Standard EKOH Geber HIPERFACE Single Turn Konuswelle f r CMDV55 CMDV162 AKOH Geber HIPERFACE Multi Turn Konuswelle f r CMDV55 CMDV162 EK1H Geber HIPERFACE Single Turn Konuswelle f r CMDV93 CMDV162 AK1H Geber HIPERFACE Multi Turn Konuswelle f r CMDV93 CMDV162 3 3 3 Anschlussvarianten Bezeichnung Beschreibung SM1 Steckverbinder Motor M23 nur motorseitige Stecker Motor und Geberkabel steckbar F r CMDV55 CMDV162 Standard SMB Steckverbinder Motor M40 nur motorseitige Stecker Motor und Geberkabel steckbar F r CMDV138 CMDV162 SB1 Steckverbinder Bremsmotor M23 nur motorseitige Stecker Motor und Geberkabel steckbar F r CMDV55 CMDV162 Standard SBB Steckverbinder Bremsmotor M40 nur motorseitige Stecker Motor und Geberkabel steckbar F
95. hrleistet Werden die Servomotoren mit Servoverst rkern anderer Hersteller betrieben muss der berspannungsschutz kundenseitig beispielsweise mit Varistoren realisiert werden Die Hinweise zur betriebsm igen Schaltreihenfolge von Motorfreigabe und Bremsen ansteuerung in den jeweiligen Betriebsanleitungen der Servoverst rker sind zu beach ten Bemessungsdreh Die Bremse BP kann f r folgende Bemessungsdrehzahlen verwendet werden zahlen Motor Bemessungsdrehzahl CMDV55 4500 CMDV70 1200 3000 CMDV93 800 1200 3000 CMDV138 600 1200 2000 CMDV162 400 800 1200 Ansprech und Einfallzeiten t t Bremsentyp ma s BP01 30 15 BP04 60 15 BP09 60 15 BP3 80 15 BP5 130 15 t4 Ansprechzeit t2 Einfallzeit HINWEIS il Die Ansprech und Einfallzeiten sind Richtwerte bezogen auf das maximale Bremsmo ment Mogliche Reaktionszeiten von Schaltelementen oder Steuerungen sind dabei nicht ber cksichtigt Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 75 Technische Daten der CMDV Servomotoren Technische Daten der Zusatzausstattungen Widerst nde der BP Bremsspulen BP01 BP04 BP09 BP3 BP5 max Bremsmoment in Nm 0 95 4 3 9 3 31 47 Bremsleistung in W 7 10 2 16 28 33 Nennspannung Un V R R R R R DC Q 24 21 6 26 4 84 56 5 35 20 5 17 3 R Spulenwiderstand bei 20
96. ich beachten K hlung ungen gend K hlluftzufuhr korrigieren bzw K hlluftwege frei machen ggf Fremdl fter nachr sten Nennbetriebsart S1 bis S10 EN 60034 berschritten z B durch zu hohes effek tives Drehmoment Nennbetriebsart des Motors den erforderlichen Betriebs bedingungen anpassen ggf Fachmann zur Bestimmung des richtigen Antriebes heranziehen Umrichter nicht optimiert Umrichter berpr fen Laufger usche am Motor Lagerschaden e R cksprache mit Kundendienst SEW EURODRIVE Tausch des Motors Vibration der rotierenden Teile Ursache ggf Unwucht beseitigen 10 3 St rungen am Servoumrichter HINWEIS D Beim Betrieb des Servomotors mit einem Servoumrichter k nnen auch die in den Kapiteln St rungen am Servomotor und St rungen an der Bremse beschriebenen St rungen auftreten Die Bedeutung auftretenden Probleme am Umrichter sowie Hinweise zu deren L sung finden Sie in der Betriebsanleitung des Servoumrichters 150 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 St rungen an der Bremse Betriebsst rungen 10 4 St rungen an der Bremse 10 4 1 Bremse BP St rung M gliche Ursache Abhilfe Bremse l ftet nicht Bremse falsch angeschlossen Anschluss der Bremse berpr fen Max zul ssiger Arbeitsluftspalt berschritten da Bremsbelag abgenutzt e R cksprache mit SEW EURODRIVE e Tausch des Mot
97. ifikation Zubeh rkennzeichnung EKOH AK1H EK1H RH1M Kabelquerschnitte 6 x 2x 0 25 mm 5x2x 0 25 mm Hersteller Nexans Isolierung innen Ader PP Isolierung au en Mantel TPE U Flammwidrig selbstverl schend ja Leitermaterial E Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt Gewicht kg km 130 120 Mindestbiegezyklen gt 5 Millionen 148 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Betriebsst rungen Kundendienst 10 Betriebsst rungen A VORSICHT Servomotoren k nnen w hrend des Betriebs eine Oberfl chentemperatur von ber 100 C haben Verbrennungsgefahr Ber hren Sie keinesfalls den Servomotor w hrend des Betriebs und in der Abk hl phase nach dem Abschalten ACHTUNG Durch unsachgem e St rungsbeseitigung kann der Servomotor besch digt werden M gliche Sachsch den e Beachten Sie nachfolgende Hinweise Die Bauteile k nnen unter mechanischen Belastungen stehen St tzen und sichern Sie vor dem Ausbau des Servomotors die kundenseitige Konstruktion ab Schalten Sie vor Beginn der Arbeiten den Servomotor und die Bremse spannungs los Sichern Sie den Servomotor gegen unbeabsichtigtes Einschalten Verwenden Sie nur Original Ersatzteile entsprechend der jeweils g ltigen Einzelteil liste e Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapiteln 10 1 Kundendienst Ben tigen Sie
98. igener Verantwor tung am Ger t arbeiten die Dokumentation vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Vorbemerkungen Allgemein Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz folgender Komponenten CMDV Motoren Bei der Verwendung von Getriebemotoren beachten Sie bitte zus tzlich die Sicherheitshinweise in der dazugeh rigen Betriebsanleitung f r e Motoren Ber cksichtigen Sie bitte auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapiteln dieser Dokumentation WARNUNG W hrend des Betriebs k nnen Motoren und Getriebemotoren ihrer Schutzart entspre chend spannungsf hrende blanke im Falle ge ffneter Stecker Klemmenk sten ge gebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besit zen Tod oder schwere Verletzungen Alle Arbeiten zu Transport Einlagerung Aufstellung Montage Anschluss Inbe triebnahme Wartung und Instandhaltung d rfen nur von qualifiziertem Fachperso nal ausgef hrt werden unter unbedingter Beachtung Der zugeh rigen ausf hrlichen Betriebsanleitung en Der Warn und Sicherheitsschilder am Motor Getriebemotor Aller anderen zum Antrieb geh renden Projektierungsunterlagen Inbetriebnah meanleitungen und Schaltbilder Der anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse Der nationalen regionalen Vorschriften f r Si
99. luss Schaltbilder der Steckverbinder Leistungssteckverbinder Leistungssteckverbinder SMB SBB M40 25 Leistungssteckverbinder SM1 SB1 M23 BP N 25 Signalsteckverbinder Geber EK0H AK1H ai e ai 26 Signalsteckverbinder Resolver RH1M 26 Verwendete Symbole 25 Aufbau der Motorkabel und Bremsmotorkabel 133 Aufbau der synchronen Servomotoren 11 CMDV55 162 11 Aufstellen im Freien 18 Aufstellen in Feuchtr umen 18 an u l 9 17 B Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel 16 Bestimmungsgem e Verwendung 8 Betriebsst rungen 149 St rungen am 150 St rungen am Servoumrichter 150 St rungen an der 151 BP Bremse Arbeitsverm gen f r den NOT AUS Fall 77 Bremsmoment bei Hubwerksanwendungn 77 BP Bremse anschlie en 28 Ansprech und Einfallzeiten 75 Beschreibung der Haltebremse 28 Widerst nde der
100. m Gervomotor nennen 150 10 3 St rungen am 150 10 4 St rungen an der Bremse 151 10 9 Entsorgung ia uu luu einbau 151 Adressenliste u UU anna anne ge ern rund name hang 152 Stichwortverzeichnis 163 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Be trieb und Service Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Montage In stallations Inbetriebnahme und Servicearbeiten dem Produkt ausf hren Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zug nglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Dokumentation vollst ndig ge lesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wen den Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte f r Sicher heitshinweise Warnungen vor Sachsch den und weitere Hinweise Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gef
101. mische Dauerdrehmoment f r Drehzahlen zwischen 5 200 1 min Das zul ssige Dauerdrehmoment im Stillstand betr gt 90 von Mo Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 38 Technische Daten der CMDV Servomotoren Umrichterzuordnung MOVIDRIVE MDX60B 61B 8 4 Umrichterzuordnung MOVIDRIVE MDX60B 61B Kombinations bersicht CMDV Servomotoren Systemspannung 400 V Spitzendreh moment in Nm 8 41 Bemessungsdrehzahl ny 400 1 min MOVIDRIVE MDX60B MDX61 B 5_3 AC 400 V Ger te in den Servo Betriebsarten P700 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Motor 2 2 4 3 1 4 4 5 5 7 9 5 12 5 16 24 32 46 60 Kerl 4 8 6 2 8 6 8 25 10 5 14 3 18 8 24 36 48 69 90 Imax cmpv 3 32 3 98 5 15 6 64 5 6 88 8 75 11 9 15 6 20 30 40 55 75 Imax In CMDV162K Mpk Nm 8 85 9 82 11 0 11 0 11 0 11 0 Ib in 78 4 87 0 97 4 97 4 97 4 97 4 Imax In CMDV162S Mpk Nm 13 0 15 4 19 1 229 18 7 23 4 266 28 0 Ib in 115 136 169 203 166 207 236 248 Imax 91 CMDV162M Mpk Nm 26 0 32 8 25 3 33 9 41 6 52 5 62 2 63 0 Ib in 230 290 224 300 368 465 551 558 Imax 91 CMDV162L Mpk Nm 33 4 25 3 34 5 435 57 6 729 88 0 103 Ib in 296 224 306 385 510 646 779 912
102. n 70 750V DC 60 50 40 Min Nm 30 MS1 20 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1 min Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 71 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 43 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162M ny 1200 min CMDV162M n 1200 1 min 70 750V DC 60 50 E Z Ap E 30 MS1 20 10 0 LI j 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1 min 8 7 44 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162L ny 400 min CMDV162L n 400 1 min 120 750V DC Min Nm 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 in 1 min 72 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 45 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162L ny 800 CMDV162L n 800 1 min 120 750V DC Min Nm 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1 min 8 7 46 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162L ny 1200 min CMDV162L n 1200 1 min 120 750V DC M in Nm 1800 600 800 1000 1200 1400 1600 n in 1 min 0 200 400 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Derating f r erh hte Umgebungstemperatur 8 8 Derating f r erh hte Umgebungstemperatur F r die Bestimmung einer beliebigen thermischen Grenzkurve im Temperaturb
103. n CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 25 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138K ny 2000 min CMDV138K n 2000 1 min 9 750V DC 460V 360V 400V 2 MS1 500 1000 1500 2000 2500 1 min 8 7 26 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138S ny 600 min CMDV138S n 600 1 min 25 20 10 0 500 1000 1500 2000 2500 n in 1 min Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 63 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 27 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138S ny 1200 min CMDV138S n 1200 1 min 25 750V DC 20 0 500 1000 1500 2000 2500 in 1 min 8 7 28 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138S ny 2000 min CMDV138S n 2000 1 min 25 20 750V DC 460V 10 msi 0 500 1000 1500 2000 2500 n in 1 min 64 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 29 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138M ny 600 min CMDV138M n 600 1 min 60 50 750V DC Min Nm 500 1000 1500 2000 2500 in 1 min 8 7 30 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138M ny 1200 min CMDV133M n 1200 1 min 60 50 750V DC M in Nm 2000 2500 500 1000 1500 n in 1 min Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dy
104. namische Grenzkennlinien 8 7 31 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138M ny 2000 min CMDV138M n 2000 1 min 60 750V DC Min Nm 30 20 10 0 500 1000 1500 2000 2500 in 1 min 8 7 32 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138L ny 600 min CMDV138L n 600 1 min 80 70 60 50 M in Nm 40 30 20 10 0 500 1000 1500 2000 2500 n in 1 min 66 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 33 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138L ny 1200 min CMDV138L n 1200 1 min 80 750V DC 70 60 50 Min Nm 40 30 MS1 20 10 0 500 1000 1500 2000 2500 in 1 min 8 7 34 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138L ny 2000 min CMDV138L n 2000 1 min 80 750V DC 70 60 50 M in Nm 40 30 MS1 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 n in 1 min Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 67 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 35 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162K ny 400 min CMDV162K n 400 1 min e 750V DC Min Nm 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1 min 8 7 36 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162K ny 800 min CMDV162K n 800 1 min 12 750V DC 460V 360V N 400V 8 E z E 6 4 2 0 0 200 400 600 800 400 1200 1400 1600 1800 n in 1 min 68 Bet
105. nleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 19 5 Elektrische Installation Leistungs und Signalkabel anschlie en ber Steckersystem 5 3 2 Motorschutz ACHTUNG Elektromagnetische St rung der Antriebe M gliche Sachsch den Verlegen Sie den Anschluss von KTY getrennt von anderen Leistungskabeln mit einem Abstand von mindestens 200 mm Die gemeinsame Verlegung ist nur zul s sig wenn entweder die KTY Leitung oder das Leistungskabel geschirmt ist 5 4 Leistungs und Signalkabel anschlie en ber Steckersystem Die Kabeleinf hrung der Leistungs und Signalkabel erfolgt ber Steckverbinder Die optionalen Winkelsteckverbinder k nnen nach dem Aufstecken des Gegensteckers ohne Zusatzwerkzeug nach Wunsch ausgerichtet werden Zum Ausrichten ist ein Dreh moment gt 8 Nm erforderlich ACHTUNG Besch digung des Winkelsteckers durch Drehung ohne Gegenstecker M gliche Sachsch den Benutzen Sie keine Zange um den Winkelstecker vor dem Kontaktieren auszu richten Dadurch k nnen das Gewinde und die Dichtfl che besch digt werden 5 4 1 Steckerlagen F r gerade Steckverbinder radialer Abgang wurde die Lage radial definiert Die radialen Steckverbinder 1 entsprechen dem Standard 1 Steckerlage radial Standard 2 Steckerlage ausrichtbar optional F r abgewinkelte ausrichtbare Steckverbinder 2 wurde die Lage ausrichtbar defi niert 20
106. nleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Sicherheitshinweise Inbetriebnahme Betrieb Der Anschluss muss so erfolgen dass eine dauerhaft sichere elektrische Verbindung aufrecht erhalten wird keine abstehenden Drahtenden zugeordnete Kabelendbest ckung verwenden Sichere Schutzleiterverbindung herstellen Im angeschlossenen Zustand d rfen die Abst nde zu nicht isolierten und spannungsf hrenden Teilen die Mindestwerte nach IEC 60664 und nach den nationalen Vorschriften nicht unterschrei ten Entsprechend IEC 60664 sollen die Abst nde bei Niederspannung folgende Werte minimal aufweisen Nennspannung Uy Abstand lt 500 V 3 mm lt 690 V 5 5 mm Im Anschlusskasten d rfen sich keine Fremdk rper Schmutz sowie Feuchtigkeit befin den Nicht ben tigte Kabeleinf hrungs ffnungen und den Kasten selbst staub und was serdicht verschlie en F r den Probebetrieb ohne Abtriebselemente Passfeder sichern Bei Niederspannungsmaschinen mit Bremse vor der Inbetriebnahme die einwandfreie Funktion der Bremse pr fen Beachten Sie die Hinweise im Kapitel Elektrische Installation 2 8 Inbetriebnahme Betrieb Bei Ver nderungen gegen ber dem Normalbetrieb z B erh hte Temperaturen Ger usche Schwingungen Ursache ermitteln Eventuell R cksprache mit dem Herstel ler halten Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht au er Funktion setzen Im Zweifelsfall Motor abschalten Bei sta
107. omotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 13 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93K ny 3000 min CMDV93K n 3000 1 min 750V DC Min Nm 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n in 1 min 0 500 8 7 14 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93S ny 800 min CMDV93S n 800 1 min 12 750V DC Min Nm 3500 4000 1000 1500 2000 2500 3000 in 1 min 0 500 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 15 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93S ny 1200 min CMDV93S n 1200 1 min 12 750V DC Min Nm 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 in 1 min 8 7 16 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93S ny 3000 min CMDV93S n 3000 1 min 12 750V DC 10 500V 8 360V 460V e 400V 6 4 MS1 2 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 in 1 min 58 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 17 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93M ny 800 min CMDV93M n 800 1 min 750V DC 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 in 1 min 8 7 18 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93M 1200 min CMDV93M n 1200 1 min 25 750V DC 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 in 1 min Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Se
108. or Passfeder optional Rillenkugellager Stator Mitnehmerritzel Wellendichtring Bremsengeh use Leistungssteckverbinder SM SB Signalsteckverbinder Haltebremse BP Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Motorenaufbau 3 Typenschild und Typenbezeichnung 3 2 Typenschild und Typenbezeichnung 3 2 1 Typenschild CMDV Motor Folgende Abbildung zeigt ein Typenschild SEAPORT 76646 Bruchsal German C CMDV93M KY AKOH SMI 01 1297864407 0001 12 3 IE050034 Motor Mo 42 Nm lo 22 A Permanentmagnet nN 0 1200 v min Imax 13 8 A IP 65 U sys 400 V F Bremse Vbr IMB5 kg 4 7 1333930311 Umrichterbetrieb Made n Germany 3 2 2 Typenbezeichnung eines Servomotors Das folgende Diagramm zeigt eine Typenbezeichnung CMDV 93M IKY SB1 Serienausstattung Steckverbinder SM1 SMB Motor SB1 SBB Bremsmotor Motoroption Resolver RH1M HIPERFACE Geber AKOH EK0H f r CMDV55 CMDV162 HIPERFACE Geber AK1 H EK1H f r CMDV93 CMDV162 Serienausstattung Temperaturf hler KTY Motoroption Haltebremse CMDV55 BP01 CMDV70 BP04 CMDV93 BP09 CMDV138 BP3 CMDV162 BP5 Baugr e 555 55M 55L 70S 70M 70L 93K 93S 93M 93L 138K 138S 138M 138L 162K 162S 162M 162L Kompakt Servomotor Baureihe CMDV V Vollwelle Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 13 14 Motorenaufbau Typensc
109. ors Falsche Spannung am Bremsensteuerger t z B Spannungsfall entlang der Zuleitung gt 10 Spannung am Motoranschluss pr fen F r richtige Anschluss Spannung sorgen Kabelquer schnitt berpr fen Bremsspule hat Windungs oder K rperschluss R cksprache mit SEW EURODRIVE Motor bremst nicht Bremsbelag verschlissen e R cksprache mit SEW EURODRIVE e Tausch des Motors Bremsmoment falsch e R cksprache mit SEW EURODRIVE e Tausch des Motors Ger usche Quietschen im Bereich der Bremse Bremsparameter im Umrichter falsch eingestellt Brems ffnungs und Schlie zeiten kontrollieren 10 5 Entsorgung Dieses Produkt besteht aus Eisen e Aluminium e Kupfer Kunststoff e Elektronikbauteilen Entsorgen Sie die Teile entsprechend den g ltigen Vorschriften Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 10 151 11 Adressenliste 11 Adressenliste Deutschland Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fertigungswerk Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Industriegetriebe Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 7664
110. ort Einlagerung Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Die Inbetriebnahme ist ggf auszu schlie en Transport sen sind fest anzuziehen Sie sind nur f r das Gewicht des Motors Getriebemotors ausgelegt es d rfen keine zus tzlichen Lasten angebracht werden Die eingebauten Ringschrauben entsprechen der DIN 580 Die dort angegebenen Las ten und Vorschriften sind grunds tzlich einzuhalten Sind am Getriebemotor zwei Trag sen oder Ringschrauben angebracht so ist zum Transport auch an beiden Trag sen anzuschlagen Die Zugrichtung des Anschlagmittels darf dann nach DIN 580 45 Schr gzug nicht berschreiten Wenn n tig geeignete ausreichend bemessene Transportmittel verwenden F r wei tere Transporte erneut verwenden Wenn Sie den Motor Getriebemotor nicht sofort einbauen lagern Sie ihn trocken und staubfrei ein Der Motor Getriebemotor darf nicht im Freien und nicht auf der L fterhau be gelagert werden Der Motor Getriebemotor kann bis zu 9 Monate gelagert werden ohne dass besondere Ma nahmen vor der Inbetriebnahme notwendig werden Aufstellung Auf gleichm ige Auflage gute FuR bzw Flanschbefestigung und genaue Ausrichtung bei direkter Kupplung achten Aufbaubedingte Resonanzen mit der Drehfrequenz und der doppelten Netzfrequenz vermeiden Bremse l ften bei Motoren mit angebauter Bremse L ufer von Hand drehen a
111. osinus 1 4 S3 Cosinus BU Blau S3 Cosinus 9 15 polig Buchsenkontakien 5 S2 Sinus YE Gelb S2 Sinus 2 6 S4 Sinus GN Gr n S4 Sinus 10 T 7 DATA VT Violett DATA 12 8 DATA BK Schwarz DATA 4 9 TF KTY BN Braun TF KTY 14 10 WH Wei 6 15 8 11 GND Grau Rosa GND 8 12 Us RD BU Rot Blau Us 15 _ _ n 7 n c 11 Ansicht Y Ansicht X gt n c 13 1 Doppelte Belegung zur Querschnittserh hung Typ Verlegung Sachnummer CMDV Feste Verlegung 1332 4535 CMDV Schleppkettenverlegung 1332 4551 142 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Konfektionierte Kabel Feedback Kabel Abbildung des Verl ngerungskabels f r HIPERFA CE Geber EK0H AK1H EK1H X Kontaktbelegung der Verl ngerungskabel f r HIPERFA CE Geber EK0H AK1H EK1H Ansicht X Kontakt Kontakt Steckverbinder Nr Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Nr Steckverbinder ASTA 021FR 1 c _ c 1 AKUA 020MR 2 n c _ n c 2 0198 6732 s 2 199 647 9 3 S1 Cosinus RD Rot S1 Cosinus 3 12 polig mit 4 S3 Cosinus BU Blau S3 Cosinus 4 12 polig mit Buchsen 5 S2 Sinus YE Gelb S2 Sinus 5 Stiftkontakten kontakten 6 S4 Sinus GN Gr n S4 Sinus 6 7 DATA VT Violett DATA 7 8 DATA
112. pazit t nF km 105 105 110 115 120 Ader Schirm Betriebskapazit t nF km 60 60 70 75 78 Ader Ader Halogenfrei nein Siliconfrei ja FCKW frei ja Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Konfektionierte Kabel Kabelspezifikation Verlegungsart Fest Kabelquerschnitte 4 1 5 mm 4 2 5 AxAmm 4 6 4x 10 mm 3 1 mm 3 1 2 3x 1mm 3 1 5 mm 3 x 1 5 mm Hersteller HELUKABEL Isolierung innen Ader PP Isolierung au en Mantel PVC Flammwidrig selbstverl nein schend Leitermaterial Cu Schirmung Cu verz Gewicht Kabel kg km 229 292 393 542 938 1 Der angegebene Temperaturbereich entspricht dem des Rohkabels F r Anwendungen au erhalb des Temperaturbereichs 20 C bis 40 C halten Sie bitte R cksprache mit SEW EURODRIVE 9 8 4 Schleppkettenverlegung der Bremsleistungskabel Verlegungsart Schlepp Kabelquerschnitte 4x1 5mm 4x2 5mm 4x4 mm 3x1 1 mm 1 mm mm Hersteller Nexans Einheit Herstellerbezeichnung PSL LC C11Y J 4x 3A C PSL11YC11Y J 4x 3A C Betriebsspannung AC V 600 1000 Temperaturbereich C 20 bis 60 Maximale Temperatur C 90 Leiter Minimaler Biegeradius mm 150 170 155 Durchmesser D mm 15 0 1 4 1
113. pketten verlegung Resolverka 5 x 2 x 0 25 mm Feste Verlegung Schleppketten verlegung Verl nge rungskabel 0199 4875 MOVIDRIVE 0199 3194 1332 7429 MOVIAXIS 1332 7437 0198 6732 0199 5421 Feste Verlegung Schleppketten verlegung HIPERFACE Kabel Feste Verlegung Schleppketten verlegung Verl nge rungskabel 5 x 2 x 0 25 mm 0199 5413 1332 4535 MOVIDRIVE MOVIAXIS 1332 4551 0199 5391 0198 6732 0199 5405 Das komplette Stecker Service Pack beinhaltet immer folgende Teile Feedback Stecker Isoliereins tze e Buchsenkontakte Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 23 24 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en mit Steckverbinder SM SB 5 5 4 Konfektionierte Kabel F r den Anschluss mit dem Steckverbindersystem SM SB sind konfektionierte Kabel von SEW EURODRIVE erh ltlich Informationen zu den konfektionierten Kabeln finden Sie im Katalog Synchrone Servomotoren Dargestellt ist bei den Steckverbindern jeweils die Belegung des Steckers am Kabel auf der Anschluss Seite R ckseite Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en mit Steckverbinder SM SB 5 5 5 Anschluss Schaltbilder der Steckverbinder
114. r Alle Servomotoren sind mit schnellverschlussf higen Steckverbindern ausgestattet SpeedTec Werden nicht schnellverschlussf hige Stecker eingesetzt dient der O Ring als Vibrationsschutz Der Stecker l sst sich nur bis zu diesem O Ring auf schrauben Die Abdichtung erfolgt grunds tzlich am Steckerboden Werden eigenkonfektionierte Kabel mit Schnellverschluss eingesetzt ist der O Ring zu entfernen Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 21 22 Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschlie en mit Steckverbinder SM SB 5 5 1 Steckverbinder auf Kabelseite Leistungskabel und Steckverbinder CMDV Motoren Kabeltyp Stecker Gewinde Kabelquerschnitt Sachnummer typ gr e Konfektionierte Ersatz Leistungs Kabel stecker SM11 4 x 1 5 mm2 0590 4544 0198 6740 SM12 M23 4 x 2 5 mm 0590 4552 0198 6740 Motorkabel SM14 4 x 4 mm 0590 4560 0199 1639 Feste Verle SMB6 M40 4 x 6 mm 1335 0269 1334 9856 gung SB11 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm 1335 4345 0198 6740 Bremsmotor 5B12 M23 4x 2 5 mm 2 x 1 mm 1335 4353 0198 6740 kabel BP Bremse SB14 4x4 mm 2 x 1 mm 1335 4361 0199 1639 SBB6 M40 4x6 mm 2 1 5 mm 1335 0196 1334 9856 SM11 4 x 1 5 mm2 0590 6245 0198 6740 SM12 M23 4x 2 5 mm 0590 6253 0198 9197 Motorkabel SM14 4x4 mm 0590 4803 0199 1639 Schleppf hige SMB6 M40 4x6 mm 1335 0293 1334 9856
115. rei nein Siliconfrei ja FCKW frei ja Isolierung innen Ader PP Isolierung au en Mantel PVC Flammwidrig selbstverl schend nein Leitermaterial Cu blank Schirmung Geflecht Cu verzinnt Gewicht Kabel kg km 107 78 1 Der angegebene Temperaturbereich entspricht dem des Rohkabels F r Anwendungen au erhalb des Temperaturbereichs 20 C bis 40 C halten Sie bitte R cksprache mit SEW EURODRIVE 9 8 6 Schleppkettenverlegung der Feedback Kabel Zubeh rkennzeichnung Kabelquerschnitte Hersteller AK1H 1 RH1M 6 x 2 x 0 25 mm Nexans 5 x 2 x 0 25 mm Herstellerbezeichnung SSL18YC11Y 6 x 2 x 0 25 SSL11YC11Y 5 x 2 x 0 25 Betriebsspannung Uo U AC V 300 Temperaturbereich C 20 bis 60 Maximale Temperatur C 90 am Leiter Minimaler Biegeradius mm 124 95 Durchmesser D mm 9 8 0 2 9 5 0 2 Maximalbeschleunigung m s2 20 Maximalgeschwindigkeit m min 200 Aderkennzeichnung WHIBN GN YE BU RD WHI BN GN YE BK VT GY PK RD BU BU RD BK VT Mantelfarbe Gr n hnlich RAL 6018 Zulassung en DESINA VDE Betriebskapazit t Ader Schirm nF km 100 Betriebskapazit t Ader Ader nF km 55 Halogenfrei ja Siliconfrei ja FCKW frei ja Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 147 Konfektionierte Kabel Kabelspez
116. rieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Compe Industrie SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 tence Center getriebe Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasilien Fertigungswerk S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Vertrieb Avenida Am ncio Gaiolli 152 Rodovia Presi Fax 55 11 2480 3328 Service dente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Fax 359 2 9151166 bever bever bg Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 11 153
117. riebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 37 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162K ny 1200 min CMDV162K n 1200 1 min 12 750V DC 10 8 2 51 gt 6 4 2 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1 min 8 7 38 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162S ny 400 min CMDV162S n 400 1 min 750V DC M in Nm 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1 min Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 69 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 39 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162S ny 800 min CMDV162S n 800 1 min 30 750V DC Si 400V 500V 460V 20 Min Nm MS1 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1 min 8 7 40 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162S ny 1200 min CMDV162S n 1200 1 min 30 750V DC 25 20 Min Nm MS1 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1 min 70 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 41 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162M ny 400 min CMDV162M n 400 1 min 70 750V DC 60 50 40 Min Nm 30 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 n in 1 min 8 7 42 Dynamische Grenzkennlinie CMDV162M ny 800 min CMDV162M n 800 1 mi
118. rkem Schmutzanfall Luftwege regelm ig reinigen 2 8 1 Oberfl chentemperatur w hrend des Betriebs Servomotoren Bremsmotoren werden w hrend des Betriebs sehr hei Sie k nnen sich verbrennen wenn der Servomotor Bremsmotor nicht abgek hlt ist Der Servomotor kann bei bestimmungsgem em Betrieb eine Oberfl chentemperatur von ber 100 C haben Ber hren Sie den Servomotor Bremsmotor keinesfalls w hrend des Betriebs und in der Abk hlphase nach dem Abschalten Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Motorenaufbau 3 Prinzipbilder der synchronen Servomotoren 3 Motorenaufbau 3 1 Prinzipbilder der synchronen Servomotoren HINWEIS il Die folgenden Abbildungen sind prinzipiell zu verstehen Abweichungen sind je nach Motorbaugr e und Ausf hrungsart m glich 3 1 1 CMDV55 CMDV162 Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau eines Servomotors 1 Rotor Passfeder optional 11 Rillenkugellager 16 Stator 42 Lagerschild 44 Rillenkugellager 105 Ausgleichsscheibe 106 Wellendichtring 304 Deckel 305 Resolver 313 Leistungssteckverbinder SM SB 318 Signalsteckverbinder Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau eines Servo Bremsmotors Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 11 12 Motorenaufbau Prinzipbilder der synchronen Servomotoren 1 11 16 70 106 299 313 318 550 Rot
119. rone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 39 026 5 15 103 085 3442680203 93 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09 600 00 10 CMDV935 BP09 SB1 AKIH 9265 EK1H WCS ii DIN 332 DR M5x12 5 gt 8 6 EKOH d td Sa opa N T SFNA 3 e al S N 37 152 39 3442682635 94 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV CMDV93M SM1 08 809 00 10 DIN 332 DR M5x12 5 20 8 19k6 37 I 21 5 1 1 143 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 39 026 5 15 103 085 3442685067 95 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09 6010010 CMDV93M BP09 SB1 AKIH 9265 EK1H WCS ii DIN 332 DR M5x12 5 gt 8 6 EKOH
120. rvomotoren CMDV55 CMDV162 59 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 19 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93M ny 3000 min CMDV93M n 3000 1 min 25 750V DG 20 00V 360V 400V 460V Min Nm 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 in 1 min 8 7 20 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93L ny 800 min CMDV93L n 800 1 min 750V DC Min Nm 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 in 1 min 60 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 21 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93L ny 1200 min CMDV93L n 1200 1 min 750V DC Min Nm 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 in 1 min 0 500 8 7 22 Dynamische Grenzkennlinie CMDV93L ny 3000 min CMDV93L n 3000 1 min 750V DC Min Nm 3500 4000 1000 1500 2000 2500 3000 in 1 min Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 61 Technische Daten der CMDV Servomotoren Dynamische Grenzkennlinien 8 7 23 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138K ny 600 min CMDV138K n 600 1 min 750V DC Min Nm 1500 2000 2500 in 1 min 0 500 1000 8 7 24 Dynamische Grenzkennlinie CMDV138K ny 1200 min CMDV138K n 1200 1 min 9 750V DC M in Nm M S1 500 1000 1500 2000 2500 n in 1 min 62 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotore
121. sanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 11 159 11 160 Adressenliste S dafrika Kapstadt SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 S dkorea Montagewerk Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http www sew korea co kr Ansan City Kyunggi Do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Montagewerk
122. sen nn 35 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 SEW EURODRIVE Driving the world WI tea s w fl S wg SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp KG P O Box 3023 D 76642 BruchsallGermany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
123. t der Aderquerschnitte zur Verbindung mit den Leistungsanschl ssen am Umrichter werden folgende Kleinteile mitgeliefert Beileget te Nr Inhalt 4 Aderendh lsen 1 5 mm isoliert 4 x M6 U Kabelschuhe 1 5 mm 4 x Aderendh lsen 2 5 mm isoliert 4 x M6 U Kabelschuhe 2 5 mm 4 x Aderendh lsen 4 mm isoliert 4 x 6 U Kabelschuhe 4 mm 1 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 133 Konfektionierte Kabel Leistungskabel 9 5 2 Motorkabel Abbildung der Motorkabel Kontaktbelegung der Motorkabel Steckverbinder Ansicht X Kontakt Kabel Aderfarbe Belegt Beilage BSTA 078 1 BK Schwarz U 2 GN YE Gr n Gelb PE 3 BK Schwarz W 4 BK Schwarz V Eine T te Kleinteile Typ Steckverbinder Aderzahl und Kabelquerschnitt Sachnummer Verlegung SM11 4 x 1 5 mm2 0590 4544 Feste Verlegung SM11 4 x 1 5 mm2 0590 6245 Schleppketien verlegung SM12 4 x 2 5 mm2 0590 4552 Feste Verlegung SM12 4 x 2 5 mm 0590 6253 Schl ppketten verlegung SM14 A x A mm 0590 4560 Feste Verlegung SM14 4 x 4 mm 0590 4803 Schleppketten verlegung 134 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Konfektionierte Kabel Leistungskabel Abbildung der Motorverl ngerungskabel Kontaktbelegung der Motorverl ngerungskabel
124. takten 6 S4 Sinus GN Gr n S4 Sinus 6 7 n _ n c 7 8 _ n c 8 9 TF KTY BN Braun VT Violett TF KTY 9 10 TF KTY WH Wei Schwarz TF KTY 10 11 n c _ n c 11 12 _ n 12 Ansicht X Ansicht Y 1 Doppelte Belegung zur Querschnittserh hung Das Verl ngerungskabel ist eine 1 1 Verbindung der Kontakte Typ Verlegung Sachnummer CMDV Feste Verlegung 0199 5421 CMDV Schleppkettenverlegung 0199 5413 Ersatzsteckverbinder f r Resolverkabel RH1M Signalsteckverbinder mit Buchsenkontakten komplett Typ Anschlie bare Querschnitte Sach Nr RH1M 6x 2 x 0 06 1 mm 0198 6732 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Konfektionierte Kabel Feedback Kabel 9 6 3 Kabel f r HIPERFACE Geber Steckverbinder f r MOVIDRIVE B und MOVIAXIS MX Abbildung der Kabel f r HIPERFA CE Geber Steckverbinder f r MOVIDRIVE B und MOVIAXIS MX Kontaktbelegung der Kabel f r HIPERFACE Geber AK1H EK1H gt Motoranschluss Seite Anschluss MOVIAXIS MX MOVIDRIVE MDX B Steckverbinder Kontakt Nr Beschreibung Kabel Aderfarbe Beschreibung Kontakt Nr Steckverbinder ASTA 021FR 1 n c n c n c 3 2 n n n 5 Sub D 0198 6732 3 S1 Cosinus RD Rot S1 C
125. ten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 09 609 00 10 CMDV162M BP5 SBB RHIM 5 1 Vo 2 e 11 0162 AK1H AK0H 3442764811 112 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren 8 Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 08 819 00 10 CMDV162L SMB RHIM SM1 lt _ 11 0162 AK1H EK1H SMB SM1 12 EKOH 7 3442767243 113 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Ma bilder Kompakt Servomotoren CMDV 0961000 10 CMDV162L BP5 SBB RH1M SB1 lt m N 011 0162 JAKIH EKIH SBB SB1 EKOH er 3442769675 114 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Technische Daten der CMDV Servomotoren Wellenbelastungen 8 12 Wellenbelastungen
126. uenau Cedex sew usocome com Fertigungswerk Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montagewerk Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Fax 33 4 72 15 37 15 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Adressenliste Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Frankreich Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activit s de la for t Fax 33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage gypten Vertrieb Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg Algerien Vertrieb Alger REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vert
127. uf ungew hnliche Schleifger usche achten Dreh richtung im ungekuppelten Zustand kontrollieren Riemenscheiben und Kupplungen nur mit geeigneten Vorrichtungen auf bzw abziehen Erw rmen und mit einem Ber hrungsschutz abdecken Unzul ssige Riemenspan nungen vermeiden Eventuell erforderliche Rohranschl sse herstellen Bauformen mit Wellenende nach oben bauseits mit einer Abdeckung ausr sten die das Hineinfallen von Fremdk rpern den L fter verhindert Die Bel ftung darf nicht behindert und die Abluft auch benach barter Aggregate nicht unmittelbar wieder angesaugt werden Beachten Sie die Hinweise im Kapitel Mechanische Installation Elektrischer Anschluss Bremsmotor Alle Arbeiten d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal an der stillstehenden Nieder spannungsmaschine im spannungslosen und gegen Wiedereinschalten gesicherten Zustand vorgenommen werden Dies gilt auch f r Hilfsstromkreise z B Stillstandshei zung oder Fremdl fter Spannunggsfreiheit ist zu pr fen berschreiten der Toleranzen in EN 60034 1 VDE 0530 Teil1 Spannung 5 Frequenz 2 Kurvenform Symmetrie erh ht die Erw rmung und beeinflusst die elektromagnetische Vertr glichkeit Halten Sie au erdem EN 50110 ggf vorhandene nationale Besonderheiten beachten z B DIN VDE 0105 f r Deutschland ein Schaltungs und abweichende Angaben auf dem Typenschild sowie das Schaltbild im Klemmenkasten beachten Betriebsa
128. werden Wenn die Spezifikation f r eine direkte Bremsenansteuerung eingehalten wird kann eine BP Bremse auch direkt vom Bremsenausgang eines MOVIAXIS Servoverst r kers angesteuert werden Die Bremsen der Motoren sind jedoch grunds tzlich nicht direkt an MOVIAXIS an schlie bar Weiterf hrende Informationen entnehmen Sie dem Systemhandbuch Mehrachs Servoverst rker Werden die Servomotoren mit MOVIDRIVE oder mit Umrichtern anderer Hersteller be trieben muss der berspannungsschutz kundenseitig beispielsweise mit Varistoren realisiert werden Die Hinweise zur betriebsm igen Schaltreihenfolge von Motorfreigabe und Bremsen ansteuerung in den jeweiligen Betriebsanleitungen der Umrichter sind zu beachten 26 Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Elektrische Installation 5 Motor und Gebersystem anschlie en mit Steckverbinder SM SB Bremsensteuerger t BMV Anschluss 1 2 Energieversorgung Un Steuersignal Anschluss 3 4 Signal Umrichter Bremsenschutzger t BS Direkte Bremsenversorgung 24 V 24 Voc 24 Voc Die Bremse muss in den folgenden F llen vor berspannungen gesch tzt werden z durch eine Varistorschutzbeschaltung beim Betrieb an Fremdumrichtern bei Bremsen die nicht direkt aus SEW Umrichtern versorgt werden Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 27 28
129. z sew sew eurodrive kz Kolumbien Montagewerk Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Kroatien Vertrieb Zagreb d o Tel 385 1 4613 158 Service Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Libanon Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Bourj Hammoud Beirut Fax 961 1 494 971 ssacar inco com lb Betriebsanleitung Synchrone Kompakt Servomotoren CMDV55 CMDV162 Adressenliste Libanon Vertrieb Jordanien Beirut Kuwait Saudi Ara Middle East Drives S A L offshore Sin EI Fil Tel 961 1 494 786 Fax 961 1 494 971 bien Syrien B P 55 378 info medrives com Beirut http www medrives com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenem

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