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WAGO-I/O-SYSTEM 750

1. Baudrate Parit t Datenbits Stopbits 19200 e Even 7 f gt 1 of Timeout s Restart Timeout s 10 10 Abbildung 14 COM Port Einstellung in WAGO I O CHECK 2 Stellen Sie im Auswahlfeld Anschluss den COM Port der Bluetooth Schnittstelle ein den Sie bei der Einrichtung des SPP Dienstes DATA angegeben haben siehe auch Kontextmen des erstellten SPP Dienstes in der Bluetooth Umgebung gt Details bzw Eigenschaften 3 bernehmen Sie die Einstellung durch Anklicken der Schaltfl che OK Anschlie end arbeiten Sie in gewohnter Weise mit WAGO VO CHECK o Handbuch WAEB Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO VO SYSTEM 750 Funkadapter verwenden 37 750 921 WAGO Funkadapter 6 1 3 Verbindung mit Dienst CONFIG oder DATA manuell herstellen Eine bestehende Funkverbindung erkennen Sie an der dauerhaft leuchtenden LED am Funkadapter und an einem Wechsel des Verbindungssymbols in der Bluetooth Umgebung SPP_Config SPP_Config 000101 000101 unverbunden verbunden Abbildung 15 Anzeige der Verbindungsherstellung in der Bluetooth Umgebung Sollte nach dem in Kapitel Beispiel Konfigurationsverbindung mit HyperTerminal und Beispiel Datenverbindung mit WAGO I O CHECK beschriebenen Vorgehen keine Verbindung erfolgt sein k nnen Sie den Verbindungsaufbau anstelle einer automatischen Verbindungsherstellung durch das Programm auch manuell vornehmen 1 Klicken Sie
2. Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Ger te langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien Reinigung nur mit zul ssigen Materialien Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 12 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 ACHTUNG A ACHTUNG Wan 750 921 WAGO Funkadapter Kein Kontaktspray verwenden Verwenden Sie kein Kontaktspray da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeintr
3. Dieses Beispiel zeigt die Einrichtung einer Bluetooth Verbindung zwischen zwei Funkadaptern 750 921 mit Hilfe von AT Kommandos 1 2 Melden Sie sich auf der Befehlsschnittstelle des 2 Funkadapters an Fiihren Sie das folgende AT Kommando aus um festzulegen zu welchem Ger t die ausgehende Verbindung aufgebaut werden soll AT CON TAR ADR lt MAC ID des 1 Funkadapters gt Wenn Sie dar ber hinaus eine sichere Authentifizierung w nschen 3 F hren Sie das folgende AT Kommando an beiden Funkadaptern aus um den jeweils anderen Funkadapter der Liste erlaubter Ger te hinzuzuf gen AT BTSEC ADEV ADD lt MAC ID des jeweils anderen Funkadapters gt F hren Sie f r einen der Funkadapter das folgende AT Kommando aus um eine sichere Authentifizierung zu erzwingen AT BTSEC AUTH 1 Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 34 6 6 1 6 1 1 Wan Funkadapter verwenden WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter Funkadapter verwenden Eingerichtete Verbindung am PC verwenden Je nach Anwendung ffnen Sie nun das Programm mit dem Sie auf den Funkadapter zugreifen wollen Um ber das Programm Zugriff auf den Funkadapter zu erhalten stellen Sie in dem Programm den COM Port ein den Sie f r Ihre Bluetooth Verbindung verwenden Im Folgenden wird dieser Vorgang am Beispiel der Programme HyperTerminal und WAGO VO CHECK beschrieben Beispiel Konfigurationsverbindung mit HyperTerminal Im Folgenden wird zu
4. um die Einrichtung des Ports abzuschlie en Geben Sie im folgenden Fenster den Namen der Verbindung ein z B SPP_Config 000101 oder SPP_Data 000101 Version 2 0 0 FW Version 02 wWAGO 32 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter Tipp Die Seriennummer im Namen erleichtert Ihnen die Ubersicht wenn Sie mehrere Verbindungen erstellen Assistent zum Hinzuf gen einer neuen Yerbindung Geben Sie einen Namen ein und w hlen Sie ein Symbol aus Richten Sie den Namen und das Symbol f r die Yerbindung ein r Einstellungsinformationen Verbindungsname rr Gate 000101 Symbol T Anderes Symbol J Verkn pfung auf dem Desktop erstellen eal Abbildung 9 Verbindungsnamen vergeben 10 Klicken Sie auf Weiter gt und Fertig stellen um den jeweiligen Dienst in die Bluetooth Umgebung hinzuzufiigen Bluetooth Einstellungen loj x Bluetooth Ansicht Hilfe Bluetooth Abbildung 10 Erstellte Verbindungen DATA und CONFIG Sie k nnen die eingerichteten Dienste in der Bluetooth Umgebung jetzt verwenden und mit einem beliebigen Programm auf die Verbindung zugreifen Das Programm muss jedoch ber den COM Port der eingerichteten Verbindung kommunizieren e Handbuch waca Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 33 750 921 WAGO Funkadapter 5 2 2 Handbuch Beispiel Verbindung von einem 2 Funkadapter aufbauen
5. externen Ger ten lteren Bluetooth Standards Automatischer Wiederaufbau der Aus Abstand zwischen Versuchen des Wieder 30 s Aufbaus der ausgehenden Funkverbindung Bluetooth Adresse zu der eine ausgehende 00 00 00 00 00 00 leer Verbindung aufgebaut wird Serieller Port des externen Ger tes zu dem O auto eine ausgehende Verbindung aufgebaut wird Gesperrte Funkfrequenzen keine Erweiterte Koexistenzma nahmen Inaktiv Modifizierte Ger tesuche verwenden Nein Standardm ig voreingestellte 4 dBm Sendeleistung Maximale Sendeleistung 4 dBm CoD Filter f r eigene Ger tesuche 0x0000 kein Filter Anzahl Suchl ufe f r eigene Ger tesuche 1 Lokales Echo Aus Ausgabeformat AT Kommandos Einfach Benutzerw hlbare Zeichenkette leer Baudrate 19200 Stoppbits 1 Parit t Gerade Version 2 0 0 FW Version 02 maco 24 _ Funktionsbeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 Wan 750 921 WAGO Funkadapter Ein Riicksetzen auf Werkseinstellungen ist durch Einstellen eines bestimmten Betriebsmodus siehe Kapitel Betriebsmodi oder mit einem AT Kommando m glich siehe Kapitel AT SYS CFG CLEAR Folgende Einstellungen werden bei einem Zur cksetzen auf Werkseinstellungen nicht ber cksichtigt und behalten den zuletzt durch den Benutzer zugewiesenen Wert e Bluetooth Ger tename e Benutzerw hlbare Zeichenkette Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO VO
6. ketten abgebildet werden Anfragen zur Anzeige oder nderung von Parameter werten werden als AT Kommando an den Funkadapter gesendet Dieser verarbeitet das Kommando und sendet eine Antwort zur ck Ein neues Kommando darf stets erst ausgef hrt werden wenn das vorherige verarbeitet wurde d h der Funkadapter eine Antwort gesendet und mit dem Konsolenzeichen abgeschlossen hat Eine berlappende Bearbeitung von AT Kommandos wird nicht unterst tzt F r Kommandos und Antworten ist eine spezifische Syntax definiert die in den Kapiteln Grundlegender Aufbau eines AT Kommandos und Grundlegender Aufbau der Antwort auf AT Kommandos n her beschrieben wird Eine vollst ndige Beschreibung aller verf gbaren Kommandos finden sie im Anhang Die Befehlsschnittstelle kann mit verschiedenen Programmen bedient werden Der Zugriff kann beispielsweise ber ein SPS Programm oder ber Terminal Programme wie HTerm RealTerm oder HyperTerminal erfolgen Wird die Schnittstelle manuell ber HyperTerminal bedient beachten Sie folgenden Hinweis Hinweis Hinweis zur Verwendung von HyperTerminal Handbuch Die eingegebenen Zeichen werden in der Prompt Zeile nicht angezeigt Um die Eingabe von AT Kommandos einfacher zu gestalten k nnen Sie HyperTerminal so konfigurieren dass Befehle w hrend der Eingabe angezeigt werden Diese Einstellung nehmen Sie ber das Men Datei gt Eigenschaften gt Einstellungen gt ASCII Ko
7. ob auf der AT Befehlsschnittstelle erhaltene Zeichen als Echo wieder ausgegeben werden x 1 oder nicht x 0 Hinweis Hinweis AT SYS ECHO nur bei manueller Kommandoeingabe verwenden Verwenden Sie das Kommando AT SYS ECHO nur in Verbindung mit einer manuellen Bedienung der AT Befehlsschnittstelle z B bei Tastatureingaben in HyperTerminal Andernfalls kann speziell bei l ngeren AT Kommandos die Ausgabe des Echos durch die Ausgabe der Antwort abgebrochen werden Hinweis zur Verwendung von HyperTerminal Die eingegebenen Zeichen werden in der Prompt Zeile nicht angezeigt Um die Eingabe von AT Kommandos einfacher zu gestalten k nnen Sie HyperTerminal so Konfigurieren dass Befehle w hrend der Eingabe angezeigt werden Diese Einstellung nehmen Sie ber das Men Datei gt Eigenschaften gt Einstellungen gt ASCII Konfiguration vor Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Eingegebene Zeichen lokal ausgeben lokales Echo Alternativ k nnen Sie den Funkadapter per AT Kommando AT SYS ECHO 1 so konfigurieren dass er die Eingabe zuriickgibt 7 1 12 3 AT SYS HELP Mit dem Kommando AT SYS HELP wird die Syntax aller mit AT SYS beginnenden AT Kommandos aufgelistet Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 62 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 7 1 12 4 7 1 12 5 7 1 13 7 1 13 1 Wan 750 921 WAGO Funkadapter AT SYS OUTPUT Mit dem Kommando wird abgefragt AT SYS
8. 1 sichere Authentifizierung wird erzwungen Beispiel AT BYSEC AUTH 1 Hinweis Authentifizierung erfolgt immer wenn die Gegenseite diese fordert 7 1 3 3 Handbuch Unabh ngig davon ob in den Einstellungen des Funkadapters die Authentifizierung gefordert wird oder nicht erfolgt immer eine sichere Authentifizierung wenn die Gegenseite dies fordert AT BTSEC HELP Mit dem Kommando AT BTSEC HELP wird die Syntax aller mit AT BTSEC beginnenden Kommandos angezeigt Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 48 Anhang WAGO VO SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter Ausgabe gt at btsec help 00 SUCCESS Configure security settings using the following commands AT BTSEC HELP AT BTSEC ADEV CLEAR AT BTSEC ADEV ADD bdadr FOUND TRUSTED index AT BTSEC ADEV DEL index AT BTSEC AUTH bool AT BTSEC INQ AA DIN AT BTSEC PAG A DI N AT BTSEC PIN fin pin AT BTSEC TRUSTED CLEAR DEL index 7 1 3 4 AT BTSEC INQ Mit diesem Kommando wird abgefragt AT BTSEC INO oder festgelegt AT BTSEC INQ lt x gt ob das Ger t immer x a f r always nur im unverbundenen Zustand x d f r disconnected oder niemals x n f r never auf Ger tesuche reagiert Beispiel AT BTSEC INQ n 71 3 5 AT BTSEC PAG Mit diesem Kommando wird abgefragt AT BTSEC PAG oder festgelegt AT BTSEC PAG lt x gt ob das Ger t immer x a f
9. Das Zielger t kann direkt durch Angabe der MAC ID z B Ger t 11 22 33 44 55 66 definiert werden Version 2 0 0 FW Version 02 wAca 58 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 7 1 10 5 750 921 WAGO Funkadapter Alternativ kann jedoch auch die MAC ID eines angegebenen Indexes der Liste gefundener Ger t FOUND lt Index gt oder vertrauter device TRUSTED lt Index gt verwendet werden Ebenso kann der Ger tename des Ger tes abgefragt werden welches zurzeit eine Verbindung mit dem SPP Dienst DATA aufgebaut hat Ger t CON Besteht keine Verbindung zu DATA so beziehen sich die Informationen auf die Verbindung zu dem SPP Dienst CONFIG Beispiele AT RDEV NAME 11 22 33 44 55 66 S AT RDEV NAME FOUND 2 S AT RDEV NAME TRUSTED 1 AT RDEV NAME CON Untergruppe AT RDEV PORT AT Kommandos beginnend mit AT RDEV PORT erlauben die Abfrage von Informationen zu SPP Diensten die von externen Ger ten angeboten werden 7 1 10 5 1 AT RDEV PORT INDEX lt Zielger t gt Mit dem Kommando AT RDEV PORT INDEX lt Zielger t gt werden die Portnummern der SPP Dienste abgefragt die das Zielger t anbietet Zur Definition des Zielger tes siehe Kapitel AT RDEV NAME lt Ger t gt Handelt es sich bei dem Zielger t um einen Funkadapter 750 921 liefert die Abfrage zwei Ergebnisse Portindizes 1 und 2 7 1 10 5 2 AT RDEV PORT NAME lt Ger t gt 7 1 11 7 1 11 1 Wa
10. Kommandos zu verwenden muss eine Verbindung zur Befehlsschnittstelle des Funkadapters bestehen d h es muss entweder eine Funkverbindung auf den SPP Dienst CONFIG hergestellt sein oder die Schnittstelle seitens einer SPS Applikation durch Modusumschaltung ge ffnet werden Ein Verbindungsaufbau mit dem SPP Dienst CONFIG kann analog zum Verbindungsaufbau mit dem SPP Dienst DATA erfolgen Um die Befehlsschnittstelle seitens der SPS ber die Serviceschnittstelle zu ffnen muss das SPS Programm die Zeichenfolge mit vorausgehender und nachfolgender Sendepause von 1 s absenden Bei erfolgreichem ffnen der Schnittstelle gibt der Funkadapter eine Begr ungsmeldung aus die zentrale Ger teinformationen wie den Versionsstand enth lt SS COM40 HyperTerminal lol x File Edit view Call Transfer Help Del sal aal el WAGO 750 921 configuration interface bdaddr 060 a 96 2a 65 91 bdname WAGO 750 921 SN000101 serial 000101 to list available commands s Connected 00 00 12 Auto detect 2400 8 N 1 scRoLL cars num 5 Abbildung 17 Begr ungsmeldung ber HyperTerminal Hinweis Zugriff entweder ber SPS oder SPP Dienst CONFIG m glich gt Handbuch Der Zugriff auf die Befehlsschnittstelle seitens der SPS und der Zugriff ber den SPP Dienst CONFIG schlie en sich gegenseitig aus Ist die Befehls schnittstelle noch nicht in Verwendung kann
11. SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 19 750 921 WAGO Funkadapter Abbildung 2 Adaptives Frequenzsprungverfahren AFH e Adaptive Sendeleistung Besteht zwischen zwei Bluetooth Ger ten eine Verbindung mit hoher Signalst rke reduzieren die Ger te automatisch ihre Sendeleistung Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 20 Funktionsbeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 Wan 750 921 WAGO Funkadapter Die genannten Mechanismen werden von dem Funkadapter 750 921 automatisch verwendet Uber die im Standard enthaltenen Mechanismen hinaus bietet der Funkadapter weitere koexistenzverbessernde Einstellm glichkeiten die ber AT Kommandos konfiguriert werden k nnen Konfigurierbare Kanalmaske Der Benutzer kann manuell vorgeben welche Frequenzen vom Ger t nicht zur Daten bertragung genutzt werden und somit bereits im Vorfeld einen eigenen Frequenznutzungsplan gestalten Bestimmte Frequenzbereiche k nnen exklusiv f r bestimmte Technologien bzw Ger te reserviert werden Konfigurierbare Begrenzung der Sendeleistung Der Benutzer kann Grenzwerte f r die anf nglich verwendete sowie maximale Sendeleistung vorgeben die das Ger t bei Ger tesuche sowie im Rahmen der automatischen Anpassung der Sendeleistung nicht berschreitet Dies begrenzt effektiv die Distanz in der eine Beeinflussung anderer Ger te erfolgen kann Modifizierte Ger tesuche Das Ger t kann so eingestellt werden dass es im Gegensatz zu typischen Implementi
12. SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 25 750 921 WAGO Funkadapter 4 4 4 4 1 4 4 2 4 4 3 Handbuch Sicherheit Der Funkadapter unterstiitzt alle Sicherheitsmechanismen der Version 2 1 des Bluetooth Standards Zur Anpassung des sicherheitsrelevanten Verhaltens stehen au erdem bestimmte AT Kommandos zur Verf gung z B Kommandos der Gruppe AT BTSEC Sichtbarkeit und Verbindbarkeit Bluetooth Ger te erlauben die Suche nach Ger ten die sich in Reichweite befinden Au erdem k nnen Ger tenamen und angebotene Dienste der gefundenen Ger te abgefragt werden Sichtbarkeit des WAGO Funkadapters Der Funkadapter kann so konfiguriert werden dass er auf Ger tesuche immer niemals oder nur dann antwortet wenn derzeit keine Datenverbindung besteht Verbindbarkeit des WAGO Funkadapters Der Funkadapter kann so konfiguriert werden dass er einen direkten Verbindungsaufbau durch externe Ger te immer niemals oder nur dann akzeptiert wenn derzeit keine Datenverbindung besteht Ein Ger t welches f r Suchanfragen nicht sichtbar und nur unter bestimmten Bedingungen verbindbar ist bietet f r potentielle Angreifer nur sehr geringe Angriffsfl che Verschl sselung Die drahtlose Daten bertragung zwischen dem Funkadapter und externen Ger ten erfolgt grunds tzlich verschl sselt Aus diesem Grund wird bei der Verwendung lterer Bluetooth Ger te auch bei Einstellung einer formlosen Authentifizierung die Ei
13. auf beiden Wegen ein Zugriff erfolgen Hat die SPS bereits Zugriff so ist die Verbindung auf den SPP Dienst CONFIG nicht mehr m glich Besteht umgekehrt bereits eine Verbindung zum SPP Dienst CONFIG und versucht die SPS die Befehlsschnittstelle zu ffnen f hrt der Funkadapter einen Neustart aus Dadurch wird auch die Funkverbindung zum SPP Dienst getrennt Bis erneut von au erhalb eine Verbindung auf den SPP Dienst erfolgt kann das SPS Programm nun regul r Zugriff auf die Befehlsschnittstelle erhalten und sich somit gegen ber konkurrierendem externen Konfigurationszugriff durchsetzen Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 40 Funkadapter verwenden WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis gt Wan 750 921 WAGO Funkadapter Begr ungsmeldung ist Hard Softwarespezifisch Bei einem Zugriff ber den SPP Dienst CONFIG kann es je nach verwendeter Hardware und Software auf PC Seite dazu kommen dass die Begr ungsmeldung nicht dargestellt wird Testen Sie in diesem Fall die Verbindung mit einem AT Kommando beispielsweise indem die Ausgabe der Begr ungsmeldung mittels AT INFO erneut angesto en wird Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Funkadapter verwenden 41 750 921 WAGO Funkadapter 6 3 2 Verwenden der Befehlsschnittstelle Die Befehlsschnittstelle des Funkadapters funktioniert nach dem Frage Antwort Prinzip wobei alle Vorg nge durch den Austausch von spezifischen Zeichen
14. des Zielger tes in die Liste erlaubter Ger te e Automatische Wiederverbindung aktivieren nur an einem der zwei Funkadapter 4 R cksetzen auf Werkseinstellungen Alle funktionsrelevanten Ger teeinstellungen unter anderem auch die Baudrate der drahtgebundenen seriellen Schnittstelle werden auf ihre Ursprungswerte zur ckgesetzt siehe folgendes Kapitel Anschlie end f hrt das Ger t automatisch einen Neustart durch Die spezifischen LED Blinkmuster f r die eingestellten Modi entnehmen Sie dem Kapitel Anzeigeelemente Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter 4 3 Handbuch Werkseinstellungen Funktionsbeschreibung 23 Bei Auslieferung ist die Ger tekonfiguration mit folgenden Werten vorbelegt Tabelle 8 Werkseinstellungen Parameter Werksseitig voreingestellter Wert Bluetooth Ger tename WAGO 750 921 SN123456 beispielhaft f r ein Ger t mit der Seriennummer 123456 Bluetooth Ger teklasse Class of Device 0x1f00 CoD Liste erlaubter Ger te leer Sichere Authentifizierung erzwingen Aus Reaktion auf Ger tesuche Wenn keine Verbindung auf SP Dienst DATA besteht ausgehenden Funkverbindung nach Neustart oder Verbindungsverlust Reaktion auf Paging Immer PIN f r eingehende Verbindungen mit 1234 externen Ger ten lteren Bluetooth Standards PIN f r ausgehende Verbindungen mit 1234
15. einzelne Kan le getrennt durch Kommata angegeben werden Beispiel AT ECO BLK WIFI 6 sperrt den Frequenzbereich von Kanal 6 Version 2 0 0 FW Version 02 wWAGO 54 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 7 1 5 1 5 7 1 5 2 7 1 5 3 7 1 5 4 7 1 5 5 7 1 5 5 1 Wan 750 921 WAGO Funkadapter AT ECO BLK CLEAR Mit dem Kommando AT ECO BLK CLEAR wird eine eventuelle Sperrung der Kan le aufgehoben Alle 79 Kan le sind erlaubt Ausgabe eiman Lier EEE DELETE EEE AT ECO ENA Mit diesem Kommando wird abgefragt AT ECO ENA oder festgelegt AT ECO ENA lt x gt ob das Ger t die hinterlegten Einstellungen bez glich Kanalmaske und modifizierter Ger tesuche siehe Kapitel Koexistenz einstellungen anwendet oder nicht Das Kommando ist hilfreich um die Koexistenzverbesserungen auf einfache Weise zu aktivieren x 1 oder deaktivieren x 0 ohne beispielsweise die Kanalmaske neu konfigurieren zu m ssen Beispiel AT ECO ENA 1 AT ECO HELP Mit dem Kommando AT ECO HELP wird die Syntax aller mit AT ECO beginnenden AT Kommandos aufgelistet AT ECO INQ Mit diesem Kommando wird abgefragt AT ECO INQ gt oder festgelegt AT ECO INQ lt x gt ob ein Ger t f r die Suche nach anderen Ger ten die modifizierte Ger tesuche siehe Kapitel Koexistenzeinstellungen verwendet x 1 oder nicht x 0 Bei Verwendung der modifizierten Ger tesuche wird das St rpotential f r andere Funksy
16. in der Bluetooth Umgebung mit der rechten Maustaste auf einen gew nschten Dienst CONFIG oder DATA und w hlen im Kontextmen Verbinden Diuetooth Einstellungen Diuetooth Ansicht Hite I m Bluetooth Verbinden SPP_ verbindung Deen i L schen Details Desktopverknipfuny erstellen Umbenennen Anderes Symbol Abbildung 16 Mit SPP Dienst CONFIG oder DATA verbinden Sp testens jetzt sollte sich das Verbindungssymbol in der Bluetooth Umgebung ndern und die bestehende Verbindung anzeigen Sie k nnen die COM Schnittstelle nun wie gewohnt ber ein Programm z B HyperTerminal oder ein anderes Terminal Programm verwenden Hinweis Bei Verbindungsproblemen Sicherheitseinstellungen pr fen gt Handbuch Sollte keine Funkverbindung aufgebaut werden pr fen Sie die eingestellte Sicherheitsstufe der Bluetooth Verbindung Verwenden Sie m glichst die empfohlene Sicherheitsstufe Da der Bluetooth Standard ab Version 2 1 eine verschl sselte Verbindung fordert stellen Sie keine Sicherheitsstufe ein die eine Authentifizierung oder Verschl sselung nicht unterst tzt Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO 38 Funkadapter verwenden WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter 6 2 Eingerichtete Verbindung auf weiterem Funkadapter verwenden 1 Hinweis gt F hren Sie auf der Befehlsschnittstelle des 2 Funkadapters das AT Kommando AT CON OPEN aus um den Verbin
17. r always nur im unverbundenen Zustand x ad f r disconnected oder niemals x n f r never auf Paging f r Verbindungsaufbau Namensabfrage Dienstabfrage reagiert Beispiel AT BTSEC PAG d 71 36 AT BTSEC PIN Mit diesem Kommando wird die PIN abgefragt AT BTSEC PIN oder festgelegt AT BTSEC PIN lt Pin gt welche f r sichere Authentifizierung von externen Ger ten der Bluetooth Versionen 2 0 oder niedriger verwendet wird wenn der Verbindungsaufbau durch die Gegenseite erfolgt Die PIN muss aus einer Zeichenkette von maximal 15 Zeichen bestehen Hinweis Unterschiedliche PINs beachten Wan Beachten Sie dass 2 PINs unterschieden werden Eine PIN fiir eingehende Verbindungen und die Authentifizierung AT BTSEC PIN und eine PIN fiir ausgehende Verbindungen AT CON TAR PIN Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 49 750 921 WAGO Funkadapter Hinweis Auf tibereinstimmende PINs achten 7 1 3 7 7 1 3 7 1 7 1 3 7 2 7 1 3 7 3 7 1 4 1 Handbuch Achten Sie darauf dass die gew hlte PIN mit den Eingabem glichkeiten der Gegenseite einstellbar ist Einige externe Ger te unterst tzen beispielsweise nur die Zeichen von 0 bis 9 4321 oder hallo Beispiel AT BTSEC PIN AT BTSEC PIN Untergruppe AT BTSEC TRUSTED Kommandos die mit AT BTSEC TRUSTED beginnen betreffen die Liste vertrauter Ger te AT BTSEC T
18. 0 0 cccccesssccceccceceessnsceecececeesesesesseaeeeceesesesenseaes 8 Tabelle 3 Legende zur Abbildung Ansicht ee 14 Tabelle NEE 15 Tabelle 5 Technische Daten Ger tedaten sssssersrsoseorererersrsorensrnrerererrorr rr an 16 Tabelle 6 Technische Daten Bluetooth Kommunikation c csssscsseeeseeseeeeee 16 Tabele 7 Betniebsmodi Lameiros iiaia e T anni 22 Tabelle 8 Werkseinstellungen E 23 Tabelle 9 Erfolgs oder Fehlercodes u au 42 Tabelle 10 Zeichenkonventionen der AT Kommandos nsssssseneneesesesseseeeee 43 Tabelle 11 Aufbau der Co 45 Tabelle 12 Aufbau der Co 45 Version 2 0 0 FW Version 02 Wan WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 e D 32385 Minden HansastraBe 27 e D 32423 Minden Telefon 05 71 8 87 0 Telefax 05 71 8 87 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com Wang INNOVATIVE CONNECTIONS
19. 2 Wichtige Kraulaunpen nen een innen 9 2 1 Rechtliche Grundlagen een 9 2 1 1 nderungsvorbehalt EE 9 2 1 2 E E E E E 9 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 ssssssresserserssrrsersrn 9 2 1 4 Technischer Zustand der Ger te ae 10 2 2 PI CHENG SIN WeSC areas 11 3 Ger tebeschreibung sossosossssssoscsssococssso0srsroooorsrsorsrsrrsrsreresrsrsrrrnrsrsrsrr 13 3 1 ATISTCIN E 14 3 2 ADzelpeelemienie une 15 3 3 Ke 16 3 3 1 Geratedalen E 16 3 3 2 Bluetooth Kommunikation nenne 16 3 4 SHEET 17 4 Funktionsbeschreibung sossososssossoscsscocsssssscscssroorerssrssrsrerrsrsrerssrsrssrsren 18 4 1 Koexistenzmechanismen uncut in 18 4 2 Belriebsmall E 21 4 3 AW CER SUIS IG e 23 4 4 TE TE use ei eine Ri 25 4 4 1 Sichtbarkeit und Verbmdbarket rer nrt 25 4 4 2 PET SS SIND E 25 4 4 3 RIEDER Eee ee 25 5 In Betrieb MCB Ci ose cassdecscssncsnicsnssens iadsenaseuasacnacepweasstasssnstcsdiscsscssacetaeasaucete 28 5 1 Funkadapter ulsiecken rens rn rr rr rn rr rr nn nr 29 5 2 Bluetooth Verbindung einrichten 29 5 2 1 Beispiel PC mit einem Funkadapter verbunden 29 5 2 2 Beispiel Verbindung von einem 2 Funkadapter aufbauen 33 6 Funkadapter verwenden ssoossssooesesosccesssocssssoossssoosessooesesssoossssoosessoossse 34 6 1 Eingerichtete Verbindung am PC verwenden 34 6 1 1 Beispiel Konfigurationsverbindung mit HyperTerminal 34 6 1 2 Beispiel Datenverbindung mit WA
20. 50 Anhang 45 750 921 WAGO Funkadapter Das 32Bit Feld der CoD enth lt in der derzeitigen Version des Bluetooth Standards 24 relevante Bitpositionen Von diesen 24 Bit sind wiederum 6 Bit die Minor Device Class mit dem AT Kommando AT BTID COD einstellbar Beispiel AT BTID COD 1 04 Aufbau der CoD Tabelle 11 Aufbau der CoD Bit Beschreibung Standard Position werte 23 16 Major Service Class Entsprechend der Bluetooth Spezifikation nicht vergeben 00000000 15 14 Reserviert 00 13 Limited Discoverable Mode Tempor re Sichbarkeit entsprechend der Bluetooth Spezifikation 0 Keine Auswertung da diese Einstellung f r den Funkadapter konfigurations bzw verbindungsabhingig ist 12 8 Major Device Class Entsprechend Bluetooth Spezifikation kein eindeutig klassifiziertes Ger t 11111 1 2 Minor Device Class frei belegbar Wenn die Major Device Class nicht eindeutig spezifiziert ist 11111 000000 wird der Wert 000000 empfohlen 1 0 Formattyp f r den Aufbau der CoD reserviert 00 Die Standard CoD f r den WAGO Funkadapter 750 921 lautet Ox1f00 bin r siehe nachfolgende Darstellung Tabelle 12 Aufbau der CoD Bit 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 5 4 WAGO o JoJo Jolo o oJoJoJoJol l l 01010 Ge
21. 7 750 921 WAGO Funkadapter 7 1 10 7 1 10 1 7 1 10 2 7 1 10 3 7 1 10 4 Handbuch Ausgabe gt 00 SUCCESS results 0 bdadr 00 09 dd 50 11 1e rssi 38 AT RESET Das Kommando AT RESET kann eingesetzt werden um den WAGO Funkadapter neu zu starten Gruppe AT RDEV AT Kommandos beginnend mit AT RDEV erm glichen die Abfrage und Anzeige von Informationen anderer Bluetooth Ger te in Reichweite AT RDEV FOUND Mit dem AT Kommando AT RDEV FOUND wird die Ergebnisliste der bei der letzten Suche noch in Reichweite befindlichen Bluetooth Ger ten erneut ausgegeben siehe Kapitel AT INQ START AT RDEV FOUND NAMES Mit dem AT Kommando AT RDEV FOUND NAMES wird versucht zu jedem gefundenen Bluetooth Ger t den Namen abzufragen und anzuzeigen Da nicht gew hrleistet ist dass sich alle entsprechenden Ger te noch in Reichweite befinden k nnen unter Umst nden nicht alle Namen aufgel st werden Auch die Reihenfolge ist eventuell nicht die gleiche wie in der Liste gefundener Ger te Die Zuordnung kann jedoch ber die Bluetooth MAC ID erfolgen Ausgabe gt 00 SUCCESS results adr 00 09 44 50 11 1e name PC96585 AT RDEV HELP Mit dem Kommando AT RDEV HELP wird die Syntax aller mit AT RDEV beginnenden AT Kommandos aufgelistet AT RDEV NAME lt Gerat gt Mit dem Kommando AT RDEV NAME lt Ger t gt wird der Bluetooth Ger tename eines Zielger tes abgefragt
22. Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation w hrend der gesamten Lebensdauer des Ger tes auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Ger tes weiter Stellen Sie dariiber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird 1 1 G ltigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r das Zubeh r WAGO Funkadapter 750 921 aus dem WAGO VO SYSTEM 750 ab FW Version 02 Information Vorliegende Dokumentation gilt ab Firmware Version 02 Die vorliegende Dokumentation gilt fiir den WAGO Funkadapter 750 921 d ab Firmware Version 02 Verwenden Sie eine ltere Version des Funkadapters wenden Sie sich an den WAGO Support Ein WAGO Funkadapter 750 921 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO I O SYSTEM 750 installiert und betrieben werden ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I O SYSTEMs 750 beachten Sie ben tigen zus tzlich zu dieser Betriebsanleitung die A Systembeschreibung zum WAGO I O SYSTEM 750 die unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften 12 Urheberschutz Diese Dokumentation einschlie lich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrec
23. GO I O CHECK nennen 36 6 1 3 Verbindung mit Dienst CONFIG oder DATA manuell herstellen37 6 2 Eingerichtete Verbindung auf weiterem Funkadapter verwenden 38 6 3 Funkadapter OTA aca as se cee Sada een 39 6 3 1 ffnen der Befehlsschnittstelle ss ssisssssssssssssssrnsninssnnnnnn anna 39 6 3 2 Verwenden der Befehlsschnittstelle u 41 6 3 3 Grundlegender Aufbau eines AT Kommandos sssssrseessrersrssersre 42 6 3 4 Grundlegender Aufbau der Antwort auf AT Kommandos 42 Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 wWAGO 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Wan 750 921 WAGO Funkadapter 6 3 5 Wirksamkeit der AT Kommandos s ssesresrssrrssrsrresrrssrssrrsrrssrsrrr sens sr rn rr nn 43 7 ANNANS sunshine 44 7 1 bersicht verf gbarer AT Kommandos neeeenenenen 44 7 1 1 A E 44 7 1 2 Gruppe AT BIID puscan aa Gees 44 7 1 2 1 AT BIN Sense nee ee 44 7122 AT BTID Eegeregie 44 7 1 2 3 AT BTID COD 05 u a ee 44 7 1 2 4 ATBINPHEL Pr eu 45 7 1 2 5 AT BTID NAME E 45 7 1 3 Gruppe KEE 46 7 1 3 1 AT BESEC EEN 46 7 1 3 1 1 AT BTSEC ADEV ADD lt Ger t gt u 46 7 1 3 1 2 AT BTSEC ADEV DEL lt Index gt nuesoreanseneonnennnennennenn 47 7 1 3 1 3 AT BESECADEV CLEAR EEN 47 7 1 3 2 AT BISEC AUTH sicstssstscsasiiaiiaaeducaadsasvacaceestonns nensi eiaa 47 7 1 3 3 AT BESEC TEE 47 7 1 3 4 AT BESEC INQ neue 48 7 1 3 5 AT BTSEC PAG ae ana 48 7 1 3 6 AT BUSEC PIN EEN 48 7 1 3 7 Untergr
24. Handbuch WAGO I O SYSTEM 750 WAGO Funkadapter 750 921 Zubeh r Version 2 0 0 FW Version 02 maco INNOVATIVE CONNECTIONS Wan WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter 2011 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG HansastraBe 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 1 69 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 5 55 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750 921 WAGO Funkadapter Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation sssssosossesssseosesssssrsrsrsorsrssssrsrer 6 1 1 AUN BSUS E 6 1 2 MTP EU u nenne 6 1 3 Symbole EE 7 1 4 Darstellung der Zahlensysteme u 8 1 5 SCIIIfIKOTI Ventil een 8
25. K eingesetzt werden Voraussetzung f r die Nutzung des Funkadapters an einem PC ist eine Bluetooth Schnittstelle Ist keine Schnittstelle integriert installieren Sie beispielsweise einen USB Bluetooth Dongle WAGO SPS Pc a A WAGO Funkadapter Bluetooth Schnittstelle M vd Abbildung 4 Verbindung zwischen WAGO Funkadapter und Bluetooth Schnittstelle eines PCs Wichtige Hinweise zur Installation des Bluetooth Dongles Hinweis Achten Sie bei der Software Installation des Bluetooth Dongles darauf gt keine automatische sondern eine benutzerdefinierte Installation durchzuf hren Es ist nicht notwendig Dienste f r PIM bertragung Audio Ger te Headset etc zu installieren sondern lediglich den Dienst f r die serielle Daten bertragung z B SPP RFCOMM Serial Port Bluetooth meldet virtuelle serielle Schnittstellen an Diesen Schnittstellen werden oft automatisch COM Ports zugewiesen Den eingestellten COM Port m ssen Sie sp ter bei einem Verbindungsaufbau wieder eingeben z B in HyperTerminal oder WAGO I O CHECK o Handbuch WAEB Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 29 750 921 WAGO Funkadapter 5 1 Funkadapter aufstecken Stellen Sie sicher dass das externe Ger t beispielsweise ein PC mit Bluetooth Schnittstelle verbindungsbereit ist und f hren Sie hinsichtlich des Funkadapters die folgenden Schritte durch 1 Stecken Sie den WAGO Funka
26. OUTPUT x oder festgelegt AT SYS OUTPUT lt x gt welches Format f r die Ausgabe von Antworten auf der AT Befehlsschnittstelle verwendet wird Verfiigbare Formate sind e Se 2S kurze Ausgabe s short Die Ausgabe wird f r automatische Textverarbeitung durch ein Programm optimiert weshalb die Darstellung bei Verwendung von Terminal programmen wie HyperTerminal m glicherweise nicht vollst ndig lesbar ist Die Trennung von Parametern erfolgt durch Carriage Return bei Ausgabe von Listen bzw gruppierten Listen dient das Sternchen zur Kennzeichnung von Hierarchieebenen e SE es Einfache Ausgabe p plain Es werden kurze symbolische Bezeichnungen fiir Parameter sowie bei Ausgabe von Listen explizit Indizes mit ausgegeben e See ers Ausf hrliche Ausgabe v verbose F r die Parameter werden erg nzende Texte und lange Bezeichnungen ausgegeben Bei der Ausgabe von Listen werden explizit Indizes mit ausgegeben AT SYS USRSTR Mit diesem Kommando wird eine frei w hlbare Zeichenkette von maximal 63 Zeichen abgefragt AT SYS USRSTR gt oder festgelegt AT SYS USRSTR lt Text gt Auf diese Weise kann eine kleine Datenmenge ger teintern gespeichert werden Beispiel AT SYS USRSTR Gespeicherter Text Gruppe AT UART AT Kommandos beginnend mit AT UART betreffen die Konfiguration der drahtgebundenen seriellen Schnittstelle des Ger tes AT UART Mit diesem Kommando w
27. RUSTED Mit dem Kommando AT BTSEC TRUSTED wird eine Liste vertrauter Ger te angezeigt welche erfolgreich eine Authentifizierung durchf hren und Authentifizierungsdaten ablegen konnten Pairing Ger te auf dieser Liste m ssen sich bei einem Verbindungsaufbau in der Regel nicht erst authentifizieren sondern k nnen unmittelbar mit dem Datenaustausch beginnen Aus Sicherheits gr nden wird die Liste gel scht wenn die Einstellung zum Erzwingen sicherer Authentifizierung ge ndert wird Tipp W hrend der Inbetriebnahme kann die formlose Authentifizierung verwendet werden um Verbindungen erstmalig einzurichten Ger te zu denen sp ter eine Verbindung aufgebaut werden soll k nnen dann komfortabel von der Liste der vertrauten Ger te in die Liste erlaubter Ger te bernommen werden AT BTSEC TRUSTED DEL lt Index gt Mit dem Kommando AT BTSEC TRUSTED DEL lt Index gt wird das Ger t unter dem angegebenen Index aus der Liste vertrauter Ger te gel scht Beispiel AT BTSEC TRUSTED DEL 2 AT BTSEC TRUSTED CLEAR Mit dem Kommando AT BTSEC TRUSTED CLEAR werden alle Eintr ge aus der Liste vertrauter Ger te gel scht Gruppe AT CON Kommandos die mit AT CON beginnen betreffen die Konfiguration ausgehender d h durch den Funkadapter aktiv aufgebauter Verbindungen AT CON AUTO Mit dem Kommando AT CON AUTO wird der automatische Verbindungsaufbau zu einem weiteren Funkadapter 750 921 gestartet Damit die V
28. abgefragt AT CON TAR oder festgelegt AT CON TAR lt Adresse Port PIN gt zu welchem Ger t und mit welchen Einstellungen eine ausgehende Verbindung aufgebaut wird Die relevanten Parameter sind e Adresse Bluetooth MAC ID des externen Ger tes es Port Index des SPP Dienstes des externen Ger tes zu dem Verbindung aufgebaut wird e PIN PIN die vom externen Ger t erwartet wird Wert irrelevant bei Verbindung mit Ger ten des Bluetooth Standards 2 1 oder h her Beispiel AT CON TAR 00 11 22 33 44 55 0 1234 AT CON TAR ADR Mit diesem Kommando wird abgefragt AT CON TAR ADR oder festgelegt AT CON TAR ADR adr zu welchem Ger t die ausgehende Verbindung aufgebaut wird Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 52 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 7 1 4 6 2 7 1 4 6 3 7 1 4 6 4 7 1 5 1 Wan 750 921 WAGO Funkadapter Beispiele e Explizite MAC ID AT CON TAR ADR 00 11 22 33 44 55 e Liste vertrauter Ger te AT CON TAR ADR TRUSTED 2 bei Index 2 e Liste gefundener Ger te AT CON TAR ADR FOUND 1 bei Index 1 AT CON TAR CLEAR Mit dem Kommando AT CON TAR CLEAR werden Adresse Port und PIN auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt AT CON TAR PIN Mit diesem Kommando wird die PIN abgefragt AT CON TAR PIN oder festgelegt AT CON TAR PIN lt PIN gt welche f r ausgehende Verbindungen verwendet wird falls es sich bei dem externen Ger t um ein Ger t einer lteren Version des Bluetoo
29. ans ihleikun 55 7 1 7 AT INFO EE 55 7 1 8 Gruppe AT INQ E 56 7 1 8 1 AT INQ E 56 7 1 8 2 PET iTA Te RE WEE 56 7 1 8 3 AT INQ COUNT RN 56 7 1 8 4 BSIINOSTART nassen 56 7 1 9 AT RESET EE 57 7 1 10 Grupper AT RDEN asien 57 7 1 10 1 AT RDEV FOUND 2 2 2 2 57 7 1 10 2 AT RDEV FOUND NAMES H 57 7 1 10 3 AT RDEV HELP neun area 57 7 1 10 4 AT RDEV NAME Ger t 57 7 1 10 5 Untergruppe AT RDEV PORT ea 58 7 1 10 5 1 AT RDEV PORT INDEX ielgert 58 7 1 10 5 2 AT RDEV PORT NAME t ergtz 58 7 1 11 Gruppe AT STATUS nase 58 7 1 11 1 AT STATUS CON nennen 58 7 1112 AT STATUS HWVERS 7 nn 59 7 1 11 3 AT STATUS SERIAL 2 eng aaa 59 7 1 11 4 AT STATUS STATS 2 nn ee er 59 7 1 11 5 AT STATUS SW VERS 7 usa aan 60 7 1 11 6 AT STATUS UPTIME sn 60 7 1 12 Gr ppe SAL SYS ers 60 7 1 12 1 AT SYS CFG CLEAR en eer 60 7 1 12 2 ATSYS ECHO BEE 61 7 1 12 3 AT SYS EE 61 7 1 12 4 AT SYS OUTPUT u a 62 7 1 12 5 AFSYS BN ensure 62 7 1 13 Gruppe AT UART nennen 62 7 1131 ATUAR EE 62 7 1 13 2 ATUART BAUD BE 63 7 1 13 3 AT UART HELP sn 63 7 1 13 4 AT UART PAR u essen sinne 63 7 1 13 5 AL UART STOPB EE 63 Abbildungsverzeichnis ssssssssoossossssosssossssoooso0s000ss0000000000000000000000000 0000 00000 64 KE ET E 65 Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 wWAGO 6 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren
30. as SPP bedient sich zweier Kommunikationsdienste CONFIG und DATA welche der Funkadapter als Konfigurations und Datenverbindung nutzt Wird der Funkadapter in Verbindung mit einer WAGO SPS der Baureihe 750 betrieben so k nnen ber ein darauf abgelegtes WAGO I O PRO Programm auch aktiv Funkverbindungen aufgebaut oder Diagnoseinformationen abgefragt werden 4 1 Koexistenzmechanismen Die Bluetooth Technologie verwendet zur Daten bertragung das weltweit lizenzfrei nutzbare ISM Frequenzband ab 2 4 GHz Dieses Frequenzband wird auch von Ger ten verwendet die andere Technologien einsetzen wie beispielsweise WLAN nach IEEE 802 11 b g Um st rende gegenseitige Beeinflussung zu minimieren bietet die Bluetooth Technologie folgende wirksame Koexistenzmechanismen an Frequenzsprungverfahren FHSS Bei Sendevorg ngen wird bis zu 1600 Mal pro Sekunde die Frequenz gewechselt hierdurch wird die eigentlich schmalbandig abgestrahlte Leistung 1 MHz Kanalbandbreite im zeitlichen Mittel auf ein breites Band 79 MHz verteilt Adaptives Frequenzsprungverfahren AFH Bei eintretenden St rungen durch andere Funksysteme siehe Abbildung violett k nnen Bluetooth Systeme blau rot die betroffenen Kan le bei k nftigen bertragungen meiden rot transparent Funksysteme die diese automatische Anpassung nicht unterst tzen k nnen diese Frequenzen weiterhin nutzen o Handbuch WAEB Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O
31. barer AT Kommandos und Kommandogruppen aufgelistet Die verwendeten Zeichen konventionen fiir alle verf gbaren HELP Kommanods entnehmen Sie Kapitel Grundlegender Aufbau der Antwort auf AT Kommandos Ausgabe gt 00 SUCCESS Attaching HELP to any AT command followed by will list the syntax of the concerning command group in detail Available commands AT HELP AT AT BTID AT BTSEC AT CON AT ECO AT INFO AT INQ AT LOGOUT AT RDEV AT RESET AT STATUS AT SYS AT UART AT INFO Mit dem Kommando AT INFO wird ein Statustext ausgegeben der einige der Ger teinformationen enth lt Dieser Statustext wird ebenfalls einmalig automatisch ausgegeben wenn die AT Befehlsschnittstelle ge ffnet wird Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 56 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 7 1 8 7 1 8 1 7 1 8 2 7 1 8 3 7 1 8 4 Wan 750 921 WAGO Funkadapter Gruppe AT INQ Kommandos die mit AT INQ beginnen konfigurieren bzw starten die Suche nach anderen Bluetooth Ger ten in Reichweite ATINQ Mit diesem Kommando kann abgefragt AT INO oder festgelegt werden AT INQ lt Durchl ufe CoD gt wie viele Durchl ufe bei dem Start einer Ger tesuche ausgef hrt und nach welcher CoD die Suchergebnisse gefiltert werden Beispiel AT INQ 4 1 00 AT INQ COD Mit diesem Kommando wird abgefragt AT INQ COD gt oder festgelegt AT INQ COD lt CoD Filter gt mit welcher CoD die Ergebnisse du
32. bleibt bis zur n chsten expliziten nderung bestehen Beispiel AT BTID NAME MeinNamel Gruppe AT BTSEC Kommandos die mit AT BTSEC beginnen betreffen sicherheitsrelevante Ger teeinstellungen AT BTSEC ADEV Mit dem Kommando AT BTSEC ADEV oder AT BTSEC ADEV wird eine Liste erlaubter Ger te ausgegeben Die aufgef hrten MAC IDs geben an f r welche Ger te die sichere Authentifizierung erlaubt wird Diese Form der Authentifizierung ist dann relevant wenn das andere Ger t eine Bluetooth Version 2 1 oder h her verwendet und eine der Seiten sichere Authentifizierung fordert In diesem Fall kommt eine Verbindung nur zustande wenn f r das Ger t ein Listeneintrag existiert Die Liste wird nicht ben tigt wenn das externe Ger t eine ltere Bluetooth Version 2 0 oder niedriger einsetzt oder weder der Funkadapter noch das externe Ger t sichere Authentifizierung fordern Ausgabebeispiel gt at btsec adev 00 SUCCESS results Beadre 1la 55 94 Bees En b dr 00 00 00 00 00 00 b adr 00 00 00 00 0000 d dr 00 00 00 00 00 00 Sdadr 00 00 08 00 02 T 9 pdsdr 00 00 00700 00 009 boadr 00 e 00s00 00700 00 bdadr 00 00 00 00 00 00 NHN UPWNEFO AT BTSEC ADEV ADD lt Ger t gt Mit dem Kommando AT BTSEC ADEV ADD lt Ger t gt kann ein Ger t zur Liste erlaubter Ger te hinzugef gt werden Dies kann durch direkte bergabe der jeweiligen MAC ID erfolgen es ist jedoch auch m gli
33. ch Ger te aus den Listen gefundener oder vertrauter Ger te zu bernehmen Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO VO SYSTEM 750 Anhang 47 750 921 WAGO Funkadapter 7 1 3 1 2 7 1 3 1 3 7 1 3 2 Beispiele 1 Ger t mit der MAC ID 00 11 22 33 44 55 zur Liste erlaubter Ger te hinzuf gen AT BTSEC ADEV ADD 00 11 22 33 44 55 2 Ger t welches unter Index 2 in der Liste gefundener Ger te steht zur Liste erlaubter Ger te hinzuf gen AT BTSEC ADEV ADD FOUND 2 3 Ger t welches unter Index 4 in der Liste vertrauter Ger te steht zur Liste erlaubter Ger te hinzuf gen AT BTSEC ADEV ADD TRUSTED 4 AT BTSEC ADEV DEL lt Index gt Mit dem Kommando AT BTSEC ADEV DEL lt Index gt wird das Ger t unter dem angegebenen Index aus der Liste erlaubter Ger te entfernt Sollte sich das Ger t in der Liste vertrauter Ger te befinden wird es aus dieser Liste ebenfalls entfernt Beispiel AT BTSEC ADEV DEL 2 AT BTSEC ADEV CLEAR Mit dem Kommando AT BTSEC ADEV CLEAR werden alle Eintr ge aus der Liste erlaubter Ger te gel scht AT BTSEC AUTH Mit diesem Kommando wird abgefragt AT BTSEC AUTH oder festgelegt AT BTSEC AUTH lt x gt ob der Funkadapter selbst immer eine sichere Authentifizierung fordert bevor ein Ger t auf die Liste der vertrauten Ger te Paired devices gelangt und eine Verbindung m glich ist G ltige Werte sind x 0 formlose Authentifizierung erlaubt und x
34. ch eine Wiederherstellung der Funkverbindung erfolgen soll Wiederverbindung 1 oder nicht Wiederverbindung 0 Die Versuche eine Verbindung wiederherzustellen k nnen nach einem bestimmten Zyklus in Sekunden erfolgen Beispiel AT CON RETRY 1 20 AT CON RETRY Mit dem Kommando AT CON RETRY werden die Einstellungen zu automatischer Neuverbindung abgefragt Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 51 750 921 WAGO Funkadapter 7 1 4 5 3 7 1 4 5 4 AT CON RETRY CYCLE Mit diesem Kommando wird abgefragt AT CON RETRY CYCLE oder festgelegt AT CON RETRY CYCLE lt Zyklus gt nach wie vielen Sekunden versucht wird Verbindungen wieder aufzubauen Beispiel AT CON RETRY CYCLE 5 AT CON RETRY ENA Mit diesem Kommando wird abgefragt AT CON RETRY ENA oder festgelegt AT CON RETRY ENA lt Wiederverbindung gt ob der Funkadapter bei Abbruch der Funkverbindung oder Scheitern des Verbindungsaufbaus selbstt tig zyklisch einen erneuten Verbindungsaufbau initiiert Wiederverbindung 1 oder nicht Wiederverbindung 0 Beispiel AT CON RETRY ENA 1 Hinweis Keine Wiederverbindung wenn Gegenseite dies verweigert 7 1 4 6 7 1 4 6 1 Handbuch Die Verbindung wird unabh ngig von dem Kommando AT CON RETRY ENA nicht wieder aufgebaut wenn die Gegenseite die Verbindung ordnungsgem schlie t bzw verweigert AT CON TAR Mit diesem Kommando wird
35. chtigt werden kann Verpolungen vermeiden Vermeiden Sie die Verpolung der Daten und Versorgungsleitungen da dies zu Sch den an den Ger ten f hren kann Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integriert die Sie durch elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie die Sicherheitsma nahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO VO SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 13 750 921 WAGO Funkadapter 3 Handbuch Ger tebeschreibung Der WAGO Funkadapter 750 921 erm glicht den Aufbau einer drahtlosen Verbindung zwischen Feldbuskopplern bzw Speicherprogrammierbaren Steuerungen SPS des WAGO I O SYSTEMs 750 und externen Bluetooth Ger ten z B PCs Notebooks mit Bluetooth Schnittstelle Somit bietet der WAGO Funkadapter als Kabelersatz eine einfache M glichkeit der Kommunikation mit der WAGO Software WAGO VO CHECK WAGO VO PRO etc Der Funkadapter wird f r die Dauer der Konfiguration auf die Serviceschnittstelle des Feldbuskopplers bzw der WAGO SPS gesteckt Die Stromversorgung des Funkadapters erfolgt dabei ber die Serviceschnittstelle und somit ber das Netzteil des Feldbuskopplers bzw der WAGO SPS Der Funkadapter kann bei Bedarf ber AT Kommandos konfigu
36. dapter auf die Serviceschnittstelle Ihres Feldbuskopplers bzw Ihrer WAGO SPS 2 Schalten Sie die Spannungsversorgung des Feldbuskopplers bzw der WAGO SPS DC 24V Netzteil ein Die blaue LED des WAGO Funkadapters blinkt 5 2 Bluetooth Verbindung einrichten 5 2 1 Beispiel PC mit einem Funkadapter verbinden Dieses Beispiel zeigt die Einrichtung einer Bluetooth Verbindung zwischen einem Funkadapter 750 921 und einem PC der als Bluetooth Schnittstelle einen Dongle verwendet 1 ffnen Sie die Bluetooth Umgebung auf ihrem PC z B ber das Bluetooth Logo in der Taskleiste Hinweis Bluetooth Umgebung kann von Ihrer Darstellung abweichen Das Aussehen Ihrer Bluetooth Umgebung kann sich je nach verwendetem Betriebssystem Version des Betriebssystems installiertem Bluetooth Dongle etc von der hier beschriebenen Darstellung unterscheiden Im Folgenden wird exemplarisch das Betriebssystem XP in der Version 2002 und ein Dongle der Firma DeLOCK verwendet 2 W hlen Sie den Benutzerdefinierten Modus zur Einstellung der Verbindungseinstellungen aus und klicken Sie auf Weiter gt Stellen Sie sicher dass de Bluetooth Gerate eingeschaltet sind und sich im Modus Auffindhar hefinden Die Bluetooth Sicherhetseinstellungen k nnen f r die ama jenbhassrung vorubergehend geandert werden Sobald das up abgeschlossen i ebe sc die urspr nglichen Gaz regegehle C Express Modus empfohlen Dernazerdef
37. der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Wiinsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG o Handbuch waca Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO VO SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 11 750 921 WAGO Funkadapter 2 2 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR Q Q Q P 2 x a a A ACHTUNG gt Handbuch Nicht an Ger ten unter Spannung arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen Einbau nur in Geh usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel
38. dungsaufbau zu dem konfigurierten weiteren Funkadapter zu starten Warten Sie die Erfolgsmeldung 00 SUCCESS ab Bei Bedienung der Befehlsschnittstelle von einer SPS aus Schlie en Sie mit dem AT Kommando AT LOGOUT die Befehlsschnittstelle um Daten ber die Funkverbindung zu senden statt diese in der Befehlsschnittstelle anzuzeigen Bei Bedienung der Befehlsschnittstelle ber den SPP Dienst CONFIG Auf Wunsch k nnen Sie die Verbindung zu dem SPP Dienst CONFIG beenden Datenaustausch DATA und Konfiguration CONFIG k nnen gleichzeitig erfolgen Der Funkadapter erlaubt gleichzeitig einen Datenaustausch ber den SPP Dienst DATA und ein Bedienen der Befehlsschnittstelle ber den SPP Dienst CONFIG Dies erm glicht beispielsweise das Abfragen von Diagnoseinformationen mit AT STATUS STATS oder AT STATUS CON Eine gleichzeitig bestehende Funkverbindung auf beide SPP Dienste wird ber die dauerhaft leuchtende LED angezeigt Nun k nnen Daten ber die Bluetooth Verbindung zwischen den beiden Funkadaptern 750 921 ausgetauscht werden Daten die auf der einen Serviceschnittstelle bzw von der SPS gesendet werden werden auf der jeweils anderen Serviceschnittstelle empfangen und umgekehrt Wan Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Funkadapter verwenden 39 750 921 WAGO Funkadapter 6 3 6 3 1 Funkadapter konfigurieren ffnen der Befehlsschnittstelle Um AT
39. eden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO 8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 In Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO I O CHECK Men Men punkte werden fett dargestellt z B Speichern gt Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargeste
40. er Eingabe von AT Kommandos ndern Sie die Grundeinstellungen des Funkadapters Name Sicherheitseinrichtungen Authentifizierung Verschl sselung PIN etc o Handbuch WAEB Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 31 750 921 WAGO Funkadapter Richten Sie die Verbindung zu den SPP Diensten CONFIG und oder DATA wie folgt ein 5 6 W hlen Sie den gew nschten Kommunikationsdienst hier CONFIG aus Assistent zum Hinzuf gen einer neuen Yerbindung x Wahlen Sie einen Dienst aus Wahlen Sie den Dienst der verwendet werden soll M Dienstauswahl amp Serieller Anschluss DATA Serieller Anschluss CONFIG lt Zur ck Abbrechen Abbildung 7 Dienst ausw hlen Klicken Sie auf Weiter gt Der Funkadapter wird initialisiert und der bisher eingestellte COM Port wird angezeigt 7 Handbuch ndern Sie den COM Port bei Bedarf Info Den eingestellten COM Port geben Sie sp ter als Schnittstelle in dem Programm ein mit dem der Funkadapter kommuniziert z B HyperTerminal oder WAGO I O CHECK Assistent zum Hinzuf gen einer neuen Yerbindung 1 xi COM Port auswahlen COM Port festlegen Es wird empfohlen den Standard COM Port zu verwenden Zuweisung des COM Port Namens como gt IV Automatische Verbindung Standard COM Port verwenden Bea Abbildung 8 COM Port festlegen Klicken Sie auf Weiter gt
41. er von vorn Wird innerhalb von ca 10 Sekunden nach Anlegen der Versorgungsspannung keine weitere Modusumschaltung vorgenommen so wird der derzeit gew hlte Betriebsmodus aktiviert und das Ger t l uft nach einem n chsten Neustart oder einer Unterbrechung der Spannungsversorgung wieder im Normalbetrieb an Die Betriebsmodi werden in folgender Reihenfolge durchgeschaltet und durch spezifische Blinkmuster ber die LED angezeigt Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 22 Funktionsbeschreibung Wan WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter Tabelle 7 Betriebsmodi Spannungsunter brechungen Betriebsmodi 1 Normalbetrieb Das Ger t wird normal betrieben Es werden die jeweils zuvor konfigurierten Einstellungen verwendet Vorbereitung Modusumschaltung Es erfolgt ein automatischer Wechsel zum normalen Betrieb Dieser Modus dient nur der Absicherung gegen versehentliches Ausl sen der Modusumschaltung wie beispielsweise bei Schwankungen der Stromversorgung AutoConnect Das Ger t versucht eine Verbindung zu einem weiteren gleichartigen Ger t automatisch einzurichten Bei erfolgreichem Verbindungsaufbau wird die Konfiguration beider Ger te so ge ndert dass die Verbindung k nftig nach Stromausfall o automatisch wiederhergestellt wird Zu diesem Zweck werden folgende Einstellungen angepasst Zieladresse f r die ausgehende Verbindung e Zielport f r die ausgehende Verbindung e bernahme
42. erbindung Unterstiitzte Profile Serial Port Profile SPP Koexistenzeigenschaften Adaptive Frequency Hopping AFH Adaptive Sendeleistung mit konfigurierbaren Obergrenzen fiir Datenaustausch und Ger tesuche Konfigurierbare Kanalmaske channel blacklist f r Frequency Hopping Spread Spectrum FHSS Koexistenzoptimiertes Ger tesuche unterst tzt Medienbelegung lt 5 Belegungsdauer lt 100 ms Sicherheit Bluetooth Sicherheitsmodus 4 Secure Simple Pairing Verschliisselung 128 Bit Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Geratebeschreibung 17 750 921 WAGO Funkadapter 3 4 Zulassungen Konformit tskennzeichnung Q Bluetooth Bluetooth FC FCC Federal Communications Commission FCC ID POOWML C46 This device complies with Part 15 of the FCC Rules Operation is subject to the following two conditions 1 this device may not cause harmful interference and 2 this device must accept any interference received including interference that may cause undesired operation Handbuch D Version 2 0 0 FW Version 02 waco 18 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter 4 Funktionsbeschreibung Der WAGO Funkadapter 750 921 erlaubt den drahtlosen Zugriff auf die Serviceschnittstelle von Feldbuskopplern und SPS des WAGO I O SYSTEMs 750 ber das Bluetooth Serial Port Profile SPP D
43. erbindung zustande Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 50 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter kommt muss an beiden Funkadaptern der automatische Verbindungsaufbau aktiviert werden Hinweis Weitere AT Kommandos erst nach Verbindungsaufbau verwenden 7 1 4 2 7 1 4 3 7 1 4 4 7 1 4 5 7 1 4 5 1 7 1 4 5 2 Wan Der automatische Verbindungsaufbau kann mehrere Minuten in Anspruch nehmen Verwenden Sie bis zum Abschluss des Vorgangs keine weiteren AT Kommandos Alternativ zu diesem AT Kommando kann der automatische Verbindungsaufbau auch durch Modusumschaltung siehe Kapitel Betriebsmodi initiiert werden AT CON CLOSE Mit dem Kommando AT CON CLOSE wird die mit dem SPP Dienst DATA bestehende Verbindung geschlossen Dies ist unabh ngig davon ob diese Verbindung durch den Funkadapter selbst oder die Gegenseite aufgebaut wurde AT CON HELP Mit dem Kommando AT CON HELP wird die Syntax aller mit AT CON beginnenden AT Kommandos aufgelistet AT CON OPEN Mit dem Kommando AT CON OPEN wird der Verbindungsaufbau zu dem unter AT CON TAR konfigurierten externen Ger t gestartet Untergruppe AT CON RETRY Kommandos die mit AT CON RETRY beginnen betreffen die Wiederherstellung der Funkverbindung AT CON RETRY lt Wiederverbindung Zyklus gt Mit dem Kommando AT CON RETRY lt Wiederverbindung Zyklus gt wird eingestellt ob nach einem Verbindungsverlust automatis
44. erf gt Ist dies nicht gegeben konfigurieren Sie die Ger te so dass eine sichere Authentifizierung nicht gefordert wird Bei Verbindungen zwischen zwei Funkadaptern 750 921 ist dennoch eine Authentifizierung m glich indem Sie bei beiden Funkadaptern das jeweilige Partnerger t in die Liste erlaubter Ger te eintragen Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 27 750 921 WAGO Funkadapter Gespeicherte Authentifizierung vorhanden nein nein Bluetooth Version 2 1 oder h her von externem Ger t unterst tzt Sichere Authentifizierung gefordert Externes Ger t als ausgehende Verbindung eingetragen nein Abgleich mit konfigurier ter PIN f r ausgehende Verbindungen Abgleich mit konfigurierter PIN f r eingehende Verbindungen Abgleich mit Liste erlaubter Ger te nein Externem Ger t Verbindungsaufbau verweigern Abgleich erfolgreich Externem Ger t Verbindungs aufbau erlauben Authentifizierung speichern aktualisieren Abbildung 3 Authentifizierung gem Bluetooth Standard Handbuch D Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 28 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter 5 In Betrieb nehmen Der WAGO Funkadapter kann als Kabelersatz fiir die Verbindung zwischen einem externen Ger t z B einem PC und einem Knoten des WAGO VO SYSTEMs 750 z B bei der Verwendung von WAGO VO CHEC
45. erungen bei der Ger tesuche Inquiry nicht mehrere Sekunden ununterbrochen sendet sondern maximal f r eine Dauer von 100 ms und mit einem zeitlichen Abstand von mindestens 2 s so dass der Anteil an Sendeaktivit t duty cycle Medienbelegung 5 nicht berschreitet Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 21 750 921 WAGO Funkadapter 4 2 Handbuch Betriebsmodi Der Funkadapter verf gt ber mehrere Betriebsmodi die teils durch Verwendung geeigneter AT Kommandos aber auch durch gezielte Unterbrechung der Spannungsversorgung des Ger tes erreicht werden k nnen Letztere Variante wird dann ben tigt wenn keine WAGO SPS verf gbar oder die AT Befehlsschnittstelle nicht mehr erreichbar ist Dies ist der Fall wenn die Einstellungen der drahtgebundenen seriellen Schnittstelle und oder die Authentifizierungseinstellungen f r den SPP Dienst CONFIG ver ndert wurden und anschlie end nicht mehr vorliegen Modusumschaltung durch Unterbrechung der Spannungsversorgung Eine Modusumschaltung wird initiiert indem das Ger t ca 5 Sekunden nach Anlegen der Versorgungsspannung wieder von der Spannungsversorgung getrennt wird Bei dem n chsten Anlauf verwendet das Ger t dann den jeweils n chsten Betriebsmodus Wird der Vorgang mehrfach in Folge wiederholt k nnen die verschiedenen Betriebsmodi nacheinander durchgeschaltet werden nach Erreichen des letzten Modus beginnt die Auswahl wied
46. f Werkseinstellungen wird vorbereitet Modusumschaltung kann erfolgen Langsames Wechselblinken ca 0 5 Hz Betriebsmodus AutoConnect aktiv Handbuch Legende Blinkarten Blinkmuster ber LED Einzel Doppel Dreifachblinken 1 2 3 x kurz hell lang dunkel Schnelles Langsames Wechselblinken hell dunkel Flackern kurz dunkel sonst hell Version 2 0 0 FW Version 02 maco 16 3 3 3 3 1 3 3 2 Wan Ger tebeschreibung Technische Daten Ger tedaten WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter Tabelle 5 Technische Daten Ger tedaten Abmessungen B x Hx T mm 15 x 50 x 19 Gewicht ca 7 g Anschliisse 4 poliger Anschluss fiir die Serviceschnittstelle von WAGO Feldbuskopplern und SPS des WAGO VO SYSTEMSs 750 Bluetooth Funkschnittstelle Baudraten 9600 19200 38400 57600 115200 Konfiguration AT Kommandos z B uber HyperTerminal Anzeigeelemente Blaue LED fiir Betriebs Verbindungszustand Betriebstemperatur 20 C 60 C Stromaufnahme intern Max 60 mA Bluetooth Kommunikation Tabelle 6 Technische Daten Bluetooth Kommunikation Bluetooth Version 2 1 Radio Reichweite Class 2 max 20 m Antenne Integriert HF Ausgangsleistung Max 4 dBm HF Eingangsempfindlichkeit Typ 82 dBm Frequenzbereich 2 402 2 483 GHz ISM Band Kommunikationstyp Punkt zu Punkt V
47. ften von COM40 21 x Anschlusseinstellungen Bits pro Sekunde v Datenbits ebo H Parit t kie zl Stoppbits pooo H Flusssteuerung Hardware zl Wiederherstellen Abbrechen Obemehmen Abbildung 13 Eigenschaften des COM Ports Der Dialog wird beendet Die eingerichtete virtuelle COM Schnittstelle wird ge ffnet und eine Verbindung zu dem WAGO Funkadapter aufgebaut Dieser Vorgang kann einige Sekunden dauern Sollte die Verbindung nicht automatisch aufgebaut werden k nnen Sie diese durch Anklicken der Schaltfl chen Auflegen und W hlen manuell herstellen Je nach Zusammenspiel mit Dongle und Software kann es vorkommen dass mehrere Verbindungsaufbauversuche notwendig sind Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 wWAGO 36 Funkadapter verwenden WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter 6 1 2 Beispiel Datenverbindung mit WAGO I O CHECK 1 Starten Sie WAGO I O CHECK und klicken Sie in der Meniileiste auf Einstellungen gt Kommunikation Ein Dialog zur Einstellung der seriellen Schnittstelle wird ge ffnet Kommunikationseinstellungen x Kommunikationsverbindung Bitte w hlen Sie die Yerbindungsart aus und GO stellen Sie die zugeh rigen Parameter ein INNOVATIVE CONNECTIONS amp x ig gi OK Abbrechen Default Test Hilfe Verbindung Serielle Anschl sse COM USB Bluetooth e Einstellungen Anschluss COM41 BT Port
48. h der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 Das Ger t ist f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse IP20 gen gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bis 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Komponenten in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet sofern nicht anders angegeben Not Aus Funktionen und Einrichtungen d rfen nicht unwirksam gemacht werden Beachten Sie dazu die einschl gigen Normen z B die DINEN 418 Der Betrieb von Ger ten der Serie 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Ma nahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Das WAGO VO SYSTEM 750 gt Systembeschreibung gt Technische Daten im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller Version 2 0 0 FW Version 02 wWAGO 10 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter 2 1 4 Technischer Zustand der Gerate Die Ger te werden ab Werk fiir den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an
49. htlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion bersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich o Handbuch WAEB Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 7 750 921 WAGO Funkadapter 1 3 Symbole GEFAHR gt 2 Z a Information Handbuch Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermi
50. imple Pairing SSP eingesetzt Wenn der Funkadapter und oder das externe Ger t so konfiguriert ist dass ausschlie lich sichere Authentifizierung erlaubt ist muss die Bluetooth MAC ID des externen Ger tes vorab in der Konfiguration des Funkadapters in die Liste erlaubter Ger te eingetragen werden siehe Kapitel AT BTSEC ADEV Bei Verbindungen zwischen zwei Funkadaptern 750 921 ist diese Eintragung auf beiden Seiten notwendig An dem zu verbindenden Ger t wird bei Verbindungsaufbau ein Meldungsfenster angezeigt ber welches der Benutzer den Vorgang best tigen muss Ausnahme Verbindung zweier Funkadapter 750 921 Sind weder der Funkadapter noch das externe Ger t so konfiguriert dass eine sichere Authentifizierung erzwungen wird kommt die Verbindung auch ohne Eintrag in die Liste erlaubter Ger te zustande ggf wird allerdings auch in diesem Fall am anderen Ger t ein Meldungsfenster angezeigt und der Benutzer ber den Verbindungsaufbau informiert bzw eine Best tigung angefordert Hinweis Zur Verbindung externer Bluetooth Ger te ohne Eingabem glichkeit gt Wan Authentifizierung deaktivieren F r eine sichere Authentifizierung mit Ger ten die den Bluetooth Standard ab Version 2 1 unterstiitzen ist eine Benutzerinteraktion erforderlich Im Zusammenspiel eines externen Bluetooth Ger tes mit dem Funkadapter 750 921 setzt dies voraus dass das externe Ger t ber eine Anzeige und Eingabem glichkeit v
51. inierter Modus be konnen die Details der Verbindung testiegen Weiter gt Abbrechen Abbildung 5 Benutzerdefinierten Modus w hlen Handbuch o Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 30 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter Der WAGO Funkadapter und gegebenenfalls andere Bluetooth Ger te werden angezeigt Assistent zum Hinzuf gen einer neuen Verbindung W hlen Sie ein Gerat aus Wahlen Sie das Nemoteger t das verwendet werden soll Bluetooth Ger t Geratename Wl PC36636 pcovess Aktualisieren Meier Abbildung 6 WAGO Funkadapter ausw hlen 3 Wahlen Sie den WAGO Funkadapter aus Hinter dem Namen des Funkadapters wird zur eindeutigen Identifikation die Seriennummer des Funkadapters angegeben siehe Etikett auf dem Funkadapter 4 Klicken Sie auf Weiter gt um einen Kommunikationsdienst des Serial Port Profiles SPP auszuw hlen DATA Datenverbindung Der SPP Dienst DATA wird z B verwendet um mit der Software WAGO I O CHECK oder WAGO I O PRO auf einen Feldbusknoten zuzugreifen WAGO I O CHECK wird zur Konfiguration einer lokal verbundenen Busklemme verwendet u a Netzwerkkonfiguration Prozessabbild Mapping CONFIG Konfigurationsverbindung Der SPP Dienst CONFIG ist f r die kundenspezifische Konfiguration des Funkadapters vorgesehen Mit Hilfe einer Terminal Software z B HyperTerminal aus dem Microsoft Windows Zubeh r und d
52. ird die Konfiguration f r alle Parameter bez glich der Konfiguration der Serviceschnittstelle des Feldbuskopplers bzw der WAGO SPS zusammenfassend abgefragt AT UART oder gesetzt AT UART baud parity stopb Die Wertebereiche der einzelnen Parameter siehe nachfolgende Kapitel Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 63 750 921 WAGO Funkadapter 7 1 13 2 7 1 13 3 7 1 13 4 7 1 13 5 Handbuch AT UART BAUD Mit diesem Kommando wird die aktuell verwendete Baudrate der Service schnittstelle des Feldbuskopplers bzw der WAGO SPS abgefragt AT UART BAUD oder festgelegt AT UART BAUD lt baud gt Giiltige Baudwerte sind bg e SEH S Dk ef 38400 ae SHEI S ae HE Beispiel AT UART BAUD 9600 AT UART HELP Mit dem Kommando AT UART HELP wird die Syntax aller mit AT UART beginnender AT Kommandos ausgegeben AT UART PAR Mit diesem Kommando werden die von der drahtgebundenen seriellen Schnittstelle unterst tzten Parit ten abgefragt AT UART PAR gt oder festgelegt AT UART PAR lt Parit t gt G ltige Parit tswerte sind e E even gerade Parit t e N none keine Parit t e O odd ungerade Parit t AT UART STOPB Mit diesem Kommando wird abgefragt AT UART STOPB oder festgelegt AT UART STOPB lt x gt ob die Serviceschnittstelle ein x 1 oder zwei x 2 Stoppbits verwendet Version 2 0 0 FW Ver
53. llt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B FS Wan Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 9 750 921 WAGO Funkadapter 2 2 1 2 1 1 Handbuch Wichtige Erl uterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten der Serie 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereic
54. lsweise sind 16 Kan le am unteren Ende des Frequenzbandes gesperrt Beispiel AT ECO BLE DD OR EIS EEE hest EE sele AT ECO BLK 15 4 lt Kan le gt Mit dem Kommando AT ECO BLK 15 4 lt Kanale gt werden der Liste gesperrter Funkfrequenzen weitere Kanalfrequenzen nach IEEE 802 15 4 hinzugefiigt Mit jedem auf diese Weise gesperrten Kanal wird ein Bereich von 5 MHz um die Mittenfrequenz in der Kanalmaske als gesperrt markiert Pro Kommando k nnen bis zu 9 einzelne Kan le getrennt durch Kommata angegeben werden Beispiel AT ECO BLK 15 4 2 8 sperrt die Frequenzbereiche der Kan le 2 und 8 AT ECO BLK BT lt Kan le gt Mit dem Kommando AT ECO BLK BT lt Kan le gt werden der Liste gesperrter Funkfrequenzen weitere Kanalfrequenzen nach IEEE 802 15 1 hinzugef gt Mit jedem auf diese Weise gesperrten Kanal wird ein Bereich von 1 MHz um die Mittenfrequenz in der Kanalmaske als gesperrt markiert Pro Kommando k nnen bis zu 9 Kanalbereiche getrennt durch Kommata angegeben werden Beispiel AT ECO BLK BT 10 10 20 22 sperrt die Frequenzbereiche der Kan le 10 20 21 und 22 AT ECO BLK WIFI lt Kan le gt Mit dem Kommando AT ECO BLK WIFI lt Kan le gt werden der Liste gesperrter Funkfrequenzen weitere Kanalfrequenzen nach IEEE 802 15 4 hinzugefiigt Mit jedem auf diese Weise gesperrten Kanal wird ein Bereich von 25 MHz um die Mittenfrequenz in der Kanalmaske als gesperrt markiert Pro Kommando k nnen bis zu 2
55. lt es sich um das Zeichen 0x0d bzw dezimal 13 aus der ASCII Tabelle Dieses Zeichen wird beispielsweise bei Verwendung der PC Software HyperTerminal automatisch gesendet wenn die Enter Taste gedr ckt wird AT Das Kommando AT wird verwendet um die Verbindung zum WAGO Funkadapter zu berpr fen Bei erfolgreicher Verbindung sendet der Funkadapter die Erfolgsmeldung 00 SUCCESS zur ck Gruppe AT BTID Kommandos beginnend mit AT BTID betreffen Identifikationsmerkmale des Funkadapters z B den Ger tenamen die Bluetooth MAC ID und die CoD die von anderen Ger ten auslesbar sind AT BTID Mit dem Kommando AT BTID werden die Bluetooth MAC ID und der Ger tename abgefragt AT BTID ADR Mit dem Kommando AT BTID ADR wird die Bluetooth MAC ID des Ger tes abgefragt In der Kommandoausgabe wird f r die MAC ID ggf synonym BDADR verwendet AT BTID COD Mit diesem Kommando wird die CoD des Ger tes als Hexadezimalwert abgefragt AT BTID COD gt oder ge ndert AT BTID COD lt hex gt Die CoD ist ein 32bit Feld welches die F higkeiten und Funktionalit ten eines Bluetooth Ger tes spezifiziert und mit dem Paket Frequency Hop Synchronization FHS w hrend der Ger tesuche gesendet wird Die CoD erm glicht eine schnelle Eingruppierung entfernter Ger te in verschiedene Ger tekategorien wie z B Netzwerk Audio oder Telefonie Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO VO SYSTEM 7
56. n Mit dem Kommando AT RDEV PORT NAME lt Ger t gt werden die Namen der SPP Dienste abgefragt die das Zielger t anbietet Zur Definition des Zielger tes siehe Kapitel AT RDEV NAME lt Ger t gt Handelt es sich bei dem Zielger t um einen Funkadapter 750 921 liefert die Abfrage zwei Ergebnisse die SPP Dienstnamen DATA und CONFIG Gruppe AT STATUS AT Kommandos beginnend mit AT STATUS zeigen Versions und Statusinformation an AT STATUS CON Mit dem Kommando AT STATUS CON wird angezeigt ob und zu welchen Ger ten Funkverbindungen bestehen Besteht eine aktive Funkverbindung so werden zus tzlich Informationen zur Verbindungsqualit t ausgegeben Besteht keine Verbindung zu dem SPP Dienst DATA so beziehen sich die Informationen auf die Verbindung zu dem SPP Dienst CONFIG Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 59 750 921 WAGO Funkadapter Die Informationen zur Verbindungsqualit t umfassen Rolle Master oder Slave Link Quality Indicator LQOD Dies bildet die gemessene Bitfehlerrate BER linear auf folgende Abschnitte ab e LQI255 215 BER 0 00 bis 0 1 Schrittweite 0 0025 e LQI214 90 BER 0 18 bis 10 1 Schrittweite 0 0800 e LQI89 0 BER 10 74 bis 67 7 Schrittweite 0 6400 Received Signal Strength Indicator RSSI Der Indikator gibt an in welchem Bereich sich die Signalst rke befindet e RSSI 0 optimale
57. nen Runde Klammern Zur Anzeige des Werttyps Eckige Klammern F r optionale Parameter Dreifachpunkt Kennzeichnet eine Kommandogruppe f r die eine detaillierte Syntaxanzeige verf gbar ist 6 3 5 Wirksamkeit der AT Kommandos Wird die Ger tekonfiguration durch AT Kommandos ge ndert so wird die neue Einstellung sofort gespeichert Einstellungen einiger Kommandogruppen werden jedoch erst mit dem n chsten Neustart des Ger tes wirksam In diesem Fall sollte nach Abschluss der Konfiguration vor einer weiteren Ger teverwendung ein Neustart durchgef hrt werden Betroffene Parameter bzw Kommandogruppen sind e Bluetooth Ger tename und CoD AT BTID Sicherheitseinstellungen f r eingehende Verbindungen AT BTSEC Erweiterte Koexistenzeinstellungen AT ECO Einstellungen der drahtgebundenen seriellen Schnittstelle AT UART Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 maco 44 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 7 7 1 7 1 1 7 1 2 1 7 1 2 2 7 1 2 3 Wan 750 921 WAGO Funkadapter Anhang bersicht verf gbarer AT Kommandos Folgende AT Kommandos k nnen ber eine Befehlsschnittstelle eingegeben und zur Konfiguration des Funkadapters verwendet werden Einige der AT Kommandos enthalten Angaben in spitzen Klammern z B lt hex gt oder lt Name gt welche durch die jeweiligen Parameter ersetzt werden m ssen Das Kommando wird durch das Zeichen Carriage Return abgeschlossen Dabei hande
58. nfiguration vor Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Eingegebene Zeichen lokal ausgeben lokales Echo Alternativ k nnen Sie den Funkadapter per AT Kommando AT SYS ECHO 1 so konfigurieren dass er die Eingabe zuriickgibt Version 2 0 0 FW Version 02 wWAGO 42 Funkadapter verwenden WAGO VO SYSTEM 750 6 3 3 6 3 4 Wan 750 921 WAGO Funkadapter Grundlegender Aufbau eines AT Kommandos Jedes AT Kommando besteht aus dem Kommando sowie ggf weiteren Parametern die durch Leerzeichen voneinander getrennt werden AT Kommandos die schreibend auf Ger teeinstellungen wirken verwenden zwischen Kommando und Parameter ein Gleichheitszeichen AT Kommandos zum Auslesen von Ger teeinstellungen oder informationen k nnen optional ein Fragezeichen am Ende der Kommandos enthalten Das Kommando wird durch das Zeichen Carriage Return abgeschlossen Dabei handelt es sich um das Zeichen Ox0d bzw dezimal 13 aus der ASCII Tabelle Dieses Zeichen wird beispielsweise bei Verwendung der PC Software HyperTerminal automatisch gesendet wenn die Enter Taste gedr ckt wird Grundlegender Aufbau der Antwort auf AT Kommandos Der Funkadapter beantwortet erhaltene Kommandos mit einer Statusmeldung sowie ggf angefragten Istwerten Der Inhalt der Antwort ist abh ngig von der Einstellung des Ausgabeformates siehe Kapitel AT SYS OUTPUT Grundlegend beginnt jedoch jede Antwort mit einem zweistelligen Erfolgs oder Fehlercode und ende
59. ngabe einer PIN gefordert Die PIN dient als Basis f r die Verschl sselung Authentifizierung Hauptbestandteil der Sicherheitsmechanismen der Bluetooth Technologie ist das Durchf hren einer gegenseitigen Authentifizierung bevor eine Funkverbindung zustande kommt Prinzipiell kann zwischen formloser und sicherer Authentifizierung gew hlt werden Eine formlose Authentifizierung k nnen Bluetooth Ger te ohne Notwendigkeit einer Konfiguration oder einer Benutzereingabe durchf hren Eine sichere Authentifizierung dagegen bedarf einer Benutzerinteraktion Handelt es sich bei dem externen Ger t um ein Ger t gem dem Bluetooth Standard 2 0 oder lter wird eine im Funkadapter hinterlegte PIN zur Authentifizierung und Verschl sselung verwendet Eine Verbindung kann grunds tzlich nur zustande kommen wenn beiderseits dieselbe PIN eingerichtet bzw eingegeben wird F r Verbindungen die seitens des externen Ger tes zum Funkadapter aufgebaut werden ist die PIN f r eingehende Verbindungen Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 26 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter relevant f r Verbindungen die seitens des Funkadapters zum externen Ger t aufgebaut werden die PIN f r ausgehende Verbindungen siehe Kapitel AT BTSEC PIN bzw AT CON TAR PIN Handelt es sich bei dem externen Ger t um ein Ger t gem dem Bluetooth Standard 2 1 oder neuer wird zur Authentifizierung das Secure S
60. on einer drahtgebundenen seriellen Schnittstelle zu einem externen Ger t Dieser Z hler ver ndert sich wenn Daten gesendet werden e b2u Anzahl bertragener Datenrahmen von einem externen Ger t zu einer drahtgebundenen seriellen Schnittstelle Dieser Z hler ver ndert sich wenn Daten empfangen werden AT STATUS SWVERS Mit dem Kommando AT STATUS SWVERS wird der Software Freigabeindex ausgegeben AT STATUS UPTIME Mit dem Kommando AT STATUS UPTIME wird die Zeit seit dem letzten Neustart des Ger tes im Format dd hh mm ss ausgegeben Ausgabe 200 SUCCESS uptime s 00 03 36 10 Gruppe AT SYS AT Kommandos beginnend mit AT SYS erlauben Konfiguration der AT Befehlsschnittstelle das R cksetzen des Ger tes auf Werkseinstellungen und das Abfragen oder Speichern einer vom Benutzer w hlbaren Zeichenkette AT SYS CFG CLEAR Mit dem Kommando AT SYS CFG CLEAR wird das Ger t auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt siehe Kapitel Werkseinstellungen Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 61 750 921 WAGO Funkadapter Hinweis Ger teneustart zur bernahme der Einstellungen durchf hren Starten Sie den Funkadapter neu wenn Sie das Kommando AT SYS CFG CLEAR ausgef hrt haben da manche Einstellungen erst nach einem Neustart wirksam werden 7 1 12 2 AT SYS ECHO Mit dem Kommando wird abgefragt AT SYS ECHO oder festgelegt AT SYS ECHO lt x gt
61. r te klasse Major Service Class Major Device Class Minor Device Class Zur spezifischen Abgrenzung nur Minor Device Class ndern Hinweis Verwenden Sie eine eigene Bitbelegung der Minor Device Class zur 7 1 2 4 7 1 2 5 Handbuch spezifischen Abgrenzung des Ger tes Andern Sie die weiteren Bereiche der CoD nicht da dies dazu f hren kann dass eine Verbindung mit anderen Ger ten nicht mehr m glich ist AT BTID HELP Mit dem Kommando AT BTID HELP wird die Syntax aller mit AT BTID beginnenden Kommandos angezeigt AT BTID NAME Mit diesem Kommando wird der Bluetooth Ger tename des Funkadapters abgefragt AT BTID NAME oder konfiguriert AT BTID NAME lt Name gt Der Name darf eine L nge von 32 Zeichen nicht bersteigen und ist auf alphanumerische Zeichen beschr nkt Version 2 0 0 FW Version 02 wWAGO 46 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 7 1 3 1 7 1 3 1 1 Wan 750 921 WAGO Funkadapter Ist der Funkadapter so konfiguriert dass er auf die Ger tesuche antwortet kann der Bluetooth Ger tename von externen Ger ten abgefragt werden Dies vereinfacht die Identifikation gesuchter Bluetooth Ger te Der Ger tename ist standardm ig auf WAGO 750 921 SNxxxxxx XXXXXX steht f r die Seriennummer eingestellt Wird das Ger t auf die Werksein stellungen zur ckgesetzt beh lt der Ger tename weiter den letzten Wert d h ein vom Benutzer vergebener Ger tename
62. r Bereich e RSSI gt 0 hohe Signalst rke e RSSI lt 0 geringe Signalst rke AFH Kanalmaske CHNMAP Gibt an welche Bluetooth Kan le derzeit verwendet werden bzw welche Kan le aufgrund erkannter St rungen oder expliziter Sperrvorgaben seitens des Benutzers von der bertragung ausgenommen sind siehe Kapitel AT ECO BLK 7 1 11 2 AT STATUS HWVERS 7 1 11 3 7 1 11 4 Handbuch Mit dem Kommando AT STATUS HWVERS wird der Hardware Freigabeindex ausgegeben AT STATUS SERIAL Mit dem Kommando AT STATUS SERIAL wird die Seriennummer ausgegeben AT STATUS STATS Mit dem Kommando AT STATUS STATS werden diverse Z hlerst nde dargestellt Jeweils bei Ger teneustart werden die Z hler zur ckgesetzt Bei Erreichen des H chstwertes von 65535 laufen die Z hler mit der n chsten Erh hung zu 0 ber Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 60 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 7 1 11 5 7 1 11 6 7 1 12 7 1 12 1 Wan 750 921 WAGO Funkadapter e con Anzahl der Funkverbindungen e rx Anzahl von der Bluetooth Schnittstelle erhaltener Pakete Auch wenn kein Datentransport erfolgt kann sich dieser Z hlerstand erh hen da ger teintern Kontrollinformationen aktualisiert werden e tx Anzahl zur Bluetooth Schnittstelle abgesetzter Pakete Auch wenn kein Datentransport erfolgt kann sich dieser Z hlerstand erh hen da ger teintern Kontrollinformationen werden e u2b Anzahl bertragener Datenrahmen v
63. r Konfiguration des Funkadapters beispielhaft das Programm HyperTerminal des Windows Zubeh rs verwendet 1 Starten Sie HyperTerminal ber Start gt Programme gt Zubeh r gt Kommunikation gt HyperTerminal 2 Geben Sie einen Verbindungsnamen ein Bei Bedarf k nnen Sie die Terminal Verbindung unter diesem Namen speichern Tipp Vergeben Sie f r die Verbindung den gleichen Namen wie f r den virtuellen Port Dies erleichtert Ihnen die bersicht Connection Description 2 x u New Connection Enter a name and choose an icon for the connection Name BT_coM40 Icon Abbildung 11 Verbindungsnamen vergeben 3 Best tigen Sie den eingegebenen Namen mit OK 4 Im folgenden Dialog w hlen Sie den COM Port der Bluetooth Schnittstelle aus Diesen haben Sie bei der Einrichtung des SPP Dienstes CONFIG angegeben siehe auch Kontextmen des erstellten SPP Dienstes in der Bluetooth Umgebung gt Details bzw Eigenschaften Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Funkadapter verwenden 35 750 921 WAGO Funkadapter Connect To 2 x B BT_COM40 Enter details for the phone number that you want to dial Country region E ermany 49 z Area code 32423 Phone number Connect using Corcel Abbildung 12 COM Port ausw hlen 5 Best tigen Sie das folgende Fenster mit OK da die Einstellungen dieses Dialoges fiir den Funkadapter keine Auswirkungen haben Eigenscha
64. rch gef hrter Suchen nach erreichbaren Bluetooth Ger ten gefiltert werden Der Wert stellt ein Bitfeld aus 32 Bit dar Damit ein in Reichweite befindliches Ger t in den Suchergebnissen angezeigt wird muss seine CoD zumindest auf den Bitstellen in denen der Filterwert ungleich 0 ist ebenfalls ungleich 0 sein In der Werkseinstellung verwendet der 750 921 als eigene CoD 0x 1f00 und als Filter f r die Suche anderer Ger te 0x0000 Der Wert 0x00000 bedeutet dass Suchergebnisse nicht gefiltert werden Wird der CoD Filter f r eigene Ger tesuche auf Ox1f00 konfiguriert so werden vorrangig weitere 750 921 in Reichweite angezeigt siehe Beispiel Beispiel AT INQ COD 1 00 AT INQ COUNT Mit diesem Kommando wird abgefragt AT INQ COUNT oder festgelegt AT INQ COUNT lt Durchlaufanzahl gt wie viele Durchl ufe bei einer Ger tesuche ausgef hrt werden Jeder Durchlauf nimmt ca 2 5 Sekunden in Anspruch Eine h here Zahl an Durchl ufen erh ht die Wahrscheinlichkeit ein gesuchtes Ger t zu finden erfordert jedoch mehr Zeit Beispiel AT INQ COUNT 4 AT INQ START Mit dem Kommando AT INQ START wird die Suche nach erreichbaren Bluetooth Ger ten gestartet Nach Abschluss wird eine Liste der gefundenen MAC IDs zusammen mit der St rke des empfangenen Signals ausgegeben Ein erneutes Anzeigen dieser Liste Kann mit dem AT Kommando AT RDEV FOUND erfolgen Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 5
65. riert werden Der Betriebs und Verbindungszustand des Funkadapters wird durch eine blau leuchtende LED angezeigt Auf der R ckseite des Funkadapters befindet sich ein Aufkleber mit der Artikel und Seriennummer Version 2 0 0 FW Version 02 Wan 14 Geratebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter 3 1 Ansicht Abbildung 1 Ansicht Tabelle 3 Legende zur Abbildung Ansicht Nr Beschreibung Status LED 1 2 Aufkleber mit Artikel und Seriennummer R ckseite 3 Anschluss f r Serviceschnittstelle o Handbuch waca Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter 3 2 Anzeigeelemente Tabelle 4 Anzeigeelemente Ger tebeschreibung 15 LED Zustand Beschreibung blau Statisch aus Keine Spannungsversorgung nicht betriebsbereit Einzelblinken ca 0 3 Hz Betriebsbereit keine bestehende Funkverbindung Schnelles Wechselblinken ca 4 Hz Verbindungsaufbau oder Ger tesuche Statisch an Bestehende Funkverbindung und Verbindung mit einem Terminal Programm hergestellt Flackern Datenaustausch Einzelblinken ca 1 Hz Betriebsbereit keine bestehende Funkverbindung Modusumschaltung kann erfolgen Doppelblinken ca 1 Hz Gew hlter Betriebsmodus AutoConnect wird vorbereitet Modusumschaltung kann erfolgen Dreifachblinken ca 1 Hz Gew hlter Betriebsmodus R cksetzen au
66. sion 02 wWAGO 64 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter Abbildungsverzeichnis Wan e E 14 Abbildung 2 Adaptives Frequenzsprungverfahren AFH u 19 Abbildung 3 Authentifizierung gem Bluetooth Standard 27 Abbildung 4 Verbindung zwischen WAGO Funkadapter und Bluetooth Schnittstelle eines PCs en see ee a ialewnaalee 28 Abbildung 5 Benutzerdefinierten Modus w hlen s sssesserssrssersersrrrrsrssrrsrrsrr rst 29 Abbildung 6 WAGO Funkadapter ausw hlen 2er see enneennnen nennen 30 Abbildung 7 Dienst ausw hlen rin ae 31 Abbildung 8 COM Port festlegen E 31 Abbildung 9 Verbindungsnamen vergchen 32 Abbildung 10 Erstellte Verbindungen DATA und CONFIG 32 Abbildung 11 Verbindungsnamen vergchen enn en 34 Abbildung 12 COM Port ausw hlen AA 35 Abbildung 13 Eigenschaften des COM Porte 35 Abbildung 14 COM Port Einstellung in WACGO HO CHECK cesses 36 Abbildung 15 Anzeige der Verbindungsherstellung in der Bluetooth MEO ee ee ee een ee 37 Abbildung 16 Mit SPP Dienst CONFIG oder DATA verbinden 37 Abbildung 17 Begr ungsmeldung ber HyperTerminal u 39 Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 65 750 921 WAGO Funkadapter Tabellenverzeichnis Handbuch Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme u a 8 Tabelle 2 Schriftkonventionen
67. steme verringert jedoch k nnen unter Umst nden andere Bluetooth Ger te erst nach l ngerer bzw h ufigerer Suche gefunden werden AT ECO TXPWR Mit dem Kommando AT ECO TXPWR wird abgefragt welche Sendeleistung das Ger t unmittelbar bei oder nach einem Verbindungsaufbau bzw bei Datenaustausch maximal verwendet siehe Kapitel Koexistenzeinstellungen AT ECO TXPWR DEF Mit diesem Kommando wird abgefragt AT ECO TXPWR DEF gt oder festgelegt AT ECO TXPWR DEF lt Sendeleistung gt welche Sendeleistung das Ger t f r die Suche nach anderen Ger ten oder unmittelbar nach Verbindungserstellung anf nglich verwendet Dieser Wert kann nicht gr er sein als der Wert f r die maximal erlaubte Sendeleistung Wird ein Wert eingestellt der nicht bernommen werden kann verwendet das Ger t den n chstkleineren g ltigen Wert Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 55 750 921 WAGO Funkadapter 7 1 5 5 2 7 1 7 Handbuch Beispiel AT ECO TXPWR DEF 4 AT ECO TXPWR MAX Mit diesem Kommando wird abgefragt AT ECO TXPWR MAX oder festgelegt AT ECO TXPWR MAX lt Max Sendeleistung gt welche Sendeleistung das Ger t maximal verwendet Dieser Wert in dB kann nicht kleiner sein als der Wert f r die bei Ger tesuche bzw nach Verbindungsaufbau anf nglich verwendete Sendeleistung Beispiel AT ECO TXPWR MAX 4 AT HELP Mit dem Kommando AT HELP wird die Syntax aller verfiig
68. t mit dem Konsolenzeichen gt Erfolgs oder Fehlercodes Tabelle 9 Erfolgs oder Fehlercodes Code Label Beschreibung 00 SUCCESS Der Befehl wurde erfolgreich ausgef hrt 01 FAILED Der Befehl konnte nicht ausgef hrt werden 02 INVALID Es wurde ein falscher Parameter verwendet PARAMETER 04 INT OUT OF Ein Parameter liegt au erhalb des derzeit erlaubten RANGE Wertebereiches 05 INVALID Die Kanalmaske konnte nicht bernommen werden CHANNEL COUNT da sonst zu wenig nutzbare Funkfrequenzen verbleiben 06 PARSE ERROR Unbekanntes bzw fehlerhaftes Kommando 08 NOT CONNECTED Der Befehl kann nicht ausgef hrt werden da derzeit keine Funkverbindung zu dem SPP Dienst CONFIG besteht 09 NO ENTRY Der angefragte Parameter ist nicht vorhanden bzw der zugeh rige Eintrag ist derzeit noch leer Anfrage Antwort Beispiel AT BTID NAME Es 00 SUCCESS bdname WAGO 750 921 SN012345 Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 750 921 WAGO Funkadapter Funkadapter verwenden 43 Mit der Eingabe von HELP hinter einem AT Kommando wird die Hilfe des betreffenden Kommandos ausgegeben In der Ausgabe werden folgende Zeichenkonventionen verwendet Tabelle 10 Zeichenkonventionen der AT Kommandos Zeichen Bedeutung Geschweifte Klammern F r Parameter des Kommandos Senkrechte Striche I Zur Trennung einzelner Optio
69. th Standards handelt Beispiel AT CON TAR PIN 1234 Siehe auch Kapitel AT BTSEC PIN AT CON TAR PORT Mit diesem Kommando wird abgefragt AT CON TAR PORT oder festgelegt AT CON TAR PORT lt Portindex gt zu welchem seriellen Portindex des externen Ger tes eine ausgehende Verbindung aufgebaut wird M gliche Werte sind 0 63 Hierbei entspricht 0 dem niedrigsten vom jeweiligen Ger t angebotenen Portindex gleichbedeutend mit auto Beispiel AT CON TAR PORT 0 Gruppe AT ECO Kommandos die mit AT ECO beginnen wirken auf Ger teeinstellungen welche die Koexistenzeigenschaften des Ger tes bestimmen Untergruppe AT ECO BLK Kommandos die mit AT ECO BLK beginnen betreffen die verwendeten Funkfrequenzen des Ger t zur Daten bertragung Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 53 750 921 WAGO Funkadapter 7 1 5 1 1 7 1 5 1 2 7 1 5 1 3 7 1 5 1 4 Handbuch AT ECO BLK Mit diesem Kommando wird abgefragt AT ECO BLK oder festgelegt AT ECO BLK lt Kanalmaske gt welche Funkfrequenzen das Ger t zur Daten bertragung verwenden darf Der Wert stellt eine Kanalmaske f r die 79 m glichen Bluetooth Kan le dar wobei jeder Kanal als ein Bit codiert ist beginnend mit dem niedrigsten Bei Wert f f f 7 sind alle Kan le erlaubt bei Wert 00 00 f f f f 7 beispie
70. uppe AT BTSEC TRUSTED 49 7 1 3 7 1 AT BISEC TRUSTED 7 2 ee 49 712 12 AT BTSEC TRUSTED DEL lt Index gt ue 49 113713 AT BTSEC TRUSTED CLEAR asus 49 7 1 4 Grappes AT CON E 49 7 1 4 1 AT WOW AUTO zu nts 49 7 1 4 2 AT CON CLOSE una 50 7 1 4 3 AFCON HELP nee 50 7 1 4 4 AT CON OPEN unsere 50 7 1 4 5 Untergruppe AT CON RETRY nee 50 7 1 4 5 1 AT CON RETRY lt Wiederverbindung Zyklus gt 50 7 1 4 5 2 AT CON RETRY EEN 50 7 1 4 5 3 AT COM RETRY CY EI 51 7 1 4 5 4 AT CON RETRY ENA EE 51 7 1 4 6 AT CON TAR uses ee 51 7 1 4 6 1 AT CON TAR ADR een 51 7 1 4 6 2 AT CON TAR CLEAR s5s55005ssss5000svasnddss ssseodessssoddnssv ndiereisns n enes 52 7 1 4 6 3 AT CON TAR PIN scsnczscicnasenscsensezetyascsaestaniscecuereoceumecnarcenantecd 52 7 1 4 6 4 AT CON TAR PORT E 52 7 1 5 Gruppe AT ECO EE 52 7 1 5 1 Untergruppe AT ECO BLK nee 52 7 1 5 1 1 AT ECO NEE 53 7 1 5 1 2 AT ECO BLK 15 4 lt Kan le gt aunsneoneesnersnenaorsnnsoneennennenn 53 7 1 5 1 3 AT ECO ME EE 53 7 1 5 1 4 AT ECO BLK WIFI lt Kamile gt c ccccccceceeeceeseccesseneeneee 53 7 1 5 1 5 AT ECO BLK CLEAR anne 54 14132 AT EGO ENA sea 54 7 1 5 3 AT ECO HELP asia 54 7 1 5 4 ATECO INQ pepeni E 54 7 1 5 5 AT ECO TXPWR Vene ae 54 Handbuch Version 2 0 0 FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 750 921 WAGO Funkadapter 7 1 5 5 1 AT ECO TXPWR DEE een 54 7 1 5 5 2 AT ECO TXPWR MAX 55 7 1 6 AT HELP s

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