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Betriebsanleitung colorCONTROL ACS7000 - Micro

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1. Pegel Triggerung Kontinuierliche Messwert ausgabe solange der gew hlte Pegel anliegt T T 71 1 Danach beendet der Controller die Messwertaus t gabe Die Pulsdauer muss mindestens eine Zyk z Wu NNN Maximale Triggerfrequenz 0 5 x Messrate luszeit betragen Die darauffolgende Pause muss M Do Abb 36 Triggerung mit aktivem High Pegel T t ebenfalls mindestens eine Zykluszeit betragen zugeh rige Messwerte M und gt Ausgangssignal D Flanken Triggerung Startet Messwertausga be sobald die gew hlte Flanke am Triggereingang T anliegt Der Controller gibt bei erf llter Triggerbe l L dingung die festgelegte Anzahl an Messwerten EN unt t Die Pulsdauer muss mindestens 5 us betragen gt D i Abb 37 Triggerung mit fallender Flanke T zuge E h rige Messwerte M und Ausgangssignal D 4 Software Triggerung Startet die Messwertausgabe sobald ein Softwarebefehl anstatt des Triggereinganges oder die Schaltfl che Trigger ausl sen bet tigt wird Der Zeitpunkt ist ungenauer definiert Der Controller gibt bei erf llter Triggerbedingung die festgelegte Anzahl an Messwerten aus Wertebereich von 1 16383 Die
2. ccccciiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiinii 66 A3 3 2 5 Kennwort ndern EE 66 EE 67 A 3 3 3 1 Normbeobachter und Nom 2ichtoart AAA 67 A3 3 3 2 Steuerung der Lichtquelle u ss en 67 A 3 3 3 3 Automatische Anpassung der Lichtquelle AA 67 A 3 3 3 4 D nkel bgleich eege eersten ue aaa A 3 3 3 5 Wei bgleich u ne nenne Rei E EE A 3 3 4 1 Ethernet EtherCAT Modus A 3 3 4 2 Etherneteinstellungen 2404 4244424084440HH HH HR Rn nnnnensnnnnnnnnnnnnsnennannnsnnensnennsnnean A 3 3 4 3 Einstellung zur Ethernet Messwert bertragung nennen nennen nun nennen nennen 69 A 3 3 4 4 Einstellung der HGA23 Baucdrate AAA 69 A 3 3 4 5 Einstellung ColorOut Digitalausgang nennen nennen 69 A 3 3 4 6 Bin r Format einstellen un seen ee 70 A 3 3 4 7 Selektion einer Farbe im L a b Check Modus 70 A 3 3 5 Parameterverwaltung Einstellungen laden Speichern r24snnnnnnerneennennnnnnnnnnn nn 70 A 3 3 5 1 Parameter Speichel rasis eai naar ren nel rnit ehe 70 A3 3 5 2 Parameter Joren 2zeegatdegteEeEESENKNEEEEEEEEEEENAEEEEeNENEN NEE eaae NOSE ei EEEE 70 A 3 3 5 3 Werkseinstellungen u u een nenne era 70 Farbdatenb nk east ernennen Dre Nee EN Een a E A dent E 71 A 3 4 1 F rbtabelle 0 2 02 2000000 20 Bernn naar E E Fan dE EE SEELEN 71 A 3 4 1 1 Neue Farbe nlernen ne ee ne eat 71 A 3 4 1 2 Beschreibung einer Farbe anpassen nenn nenn nnnernnnernnnnr nun nen
3. 0 ade anna en aan dann anna en ANCA rattan a 115 AAA Ate LCE 115 A 4 5 Distributed e ee EE 116 A 4 5 1 sl Ile DEE 116 A452 2SYMChrLoNISation EE 116 A 4 5 3 Synchronisation aus anne en a nenne een 116 A454 lee ieue reee 4 A0 dena 214 4 1 E EENEG EE 116 A 4 5 5 Gew hlte Einstellungen Obemebmen ann nenn 117 A4 5 6 Einstellung unabh ngig von TwintCet nenn nenn 117 A 4 6 Bedeutung der STATUS LED im Ebert AT Betrieb 118 A 4 7 EtherCAT Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCATo Manager siiis 119 A5 TErmINnolO Le UE 126 A5 1 Normlicht ft EE 126 A5 2 N rmbeobat VC 126 color CONTROL ACS7000 colorCONTROL ACS7000 Sicherheit A VORSICHT HINWEIS color CONTROL ACS7000 1 Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus 1 1 Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet Zeigt eine gef hrliche Situation an die zu geringf gigen oder A VORSICHT mittelschweren Verletzungen f hrt falls diese nicht vermieden wird HINWEIS Zeigt eine Situation an die zu Sachsch den f hren kann falls diese nicht vermieden wird gt Zeigt eine ausf hrende T tigkeit an l Zeigt einen Anwendertipp an Zeigt eine Hardware oder eine Schaltfl che Men eintrag in der essung Software an 1 2 Warnhinweise Schlie en Sie die Spannungsversorgung und das Anzeige Ausgabeger t nach den Sicherheitsvorschriften f r elektrische Be
4. Abb 32 Ausschnitt aus dem Men Farbe erstellen bearbeiten Eine einzelne Farbe k nnen Sie mit der Schaltfl che Diese Farbe l schen aus der Farbtabelle entfernen Speichern Speichert die Farbwerte der angelernten Farbe f r alle Farbr ume als CSV Datei Exportieren Exportiert die Messdaten Spektrum im Controller eigenen Format Datensatz ausw hlen Auswahl eines Farbdatensatzes f r den Import Importieren Importiert eine extern im Controller spezifischen Format abgelegte Farbe in die Farbtabelle Seite 34 Betrieb 5 3 9 5 3 9 1 Digitale Schnittstellen bersicht Parameter Schnittstellen und Datenaus wahl Web Diagramm ColorOut Ethernet Messwert bertra gung RS422 Entscheidet ber die genutzte Schnittstelle f r die Datenausgabe Eine parallele Datenaus gabe ber mehrere Kan le ist nicht m glich Ausnahme davon ist ColorOut Farb Schalt ausg nge und das Webinterface Messprogramm Farbmessung Farberkennung Video Spektrum Im Messprogramm Farbmessung und Farber kennung werden die vom Benutzer gew hlten Messwerte ausgegeben Im Messprogramm Video Spektrum m ssen die Datenpakete manuell angefordert werden Modus Farbselektion Best Hit Wird nur im Farberkennungs Selection modus ber cksichtigt Datenauswahl Webdiagramm Farbmessung Keine Auswahl m glich Datenauswahl keine Auswahl Die f r die bertragung vorgesehenen
5. FCS X ACS3 TR5 200 XXXX dR 5 mm FCS X ACS3 TR9 200 XXXX dR 9 mm Abb 20 Ma zeichnung FCS X ACS3 TRX 200 XXXX Empf nger FCS X ACS3 TT15 200 XXXX Sender 120 100 04 17 3 Abb 21 FCS ACS3 Abb 22 FCS ACSS3 Montageaufsatz Standard Montageaufsatz 50 mm 220 0 e o 200 1 0 N 40 bh 60 150 90 L 30 50 200 aax o OO Steg 316 sade o CH 19 L _ 254 9 284 E 17 3 1 50 Abb 23 FCS ACS3 Abb 24 FCS ACS3 200 Montageaufsatz 150 mm Montageschiene color CONTROL ACS7000 Seite 23 Montage color CONTROL ACS7000 colorCONTROL Taktiler Adapter Abb 25 Adapter f r Winkelsensor FCSX ACS1 30 0 50 XXXX 5 Betrieb 5 1 Inbetriebnahme EZ Verbinden Sie Sensor und Controller mit dem Lichtwellenleiter siehe Kap 4 5 EZ Verbinden Sie den Controller mit einer Spannungsversorgung siehe Kap 4 4 2 EJ Verbinden Sie den Controller mit nachfolgenden Anzeige oder berwachungsein heiten ES Schalten Sie den Controller ein Nach Einschalten des Controllers leuchtet die LED Power On Nach Einschalten des Controllers folgt die Initialisierung Das System ist messbereit wenn die LED STATUS permanent gr n leuchtet Lassen Sie das Messsystem f r genaue Messungen etwa 40 min warmlaufen Seite 24 Betrieb 5 2 Bedienung mittels Webinterface Im
6. EZ Wechseln Sie in das Men Einstellungen gt Korrekturen Referenzi rung EZ Empfehlung Legen Sie einen Wei standard optionales Zubeh r in den zul ssigen Messabstand des Sensors EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Wei abgleich oder bet tigen Sie den Taster White reference am Controller W hrend des Wei abgleichs Im Webinterface informiert ein dynamisches Feld im rechten oberen Bereich ber den aktuellen Fortschritt des Korrekturvorganges Die LED white reference am Controller blinkt w hrend der Korrektur gr n Nach dem Wei abgleich Die LED white reference am Controller leuchtet gr n wenn die Korrektur erfolg reich war sonst rot bis zum n chsten erfolgreichen Wei abgleich Im Webinterface zeigt die Statuszeile entweder O K oder eine rote Fehlermeldung Das Ergebnis des Korrekturvorganges wird direkt im Controller gespeichert und muss nicht separat in einem Setup gespeichert werden Schl gt der Wei abgleich fehl so wird der bisherige Wei abgleich weiter verwendet ndern Sie nicht die Lichtquellenhelligkeit der LED nach einem Wei abgleich Wiederholen Sie den Wei abgleich nach einer Anderung der Lichtquelle Hellabgleich durchf hren Der Hellabgleich dient dazu die Messung der Lichtfarbe auf die Helligkeit einer Ver gleichslichtquelle zu referenzieren Die Messung wird so skaliert dass der Maximalwert des Spektrums im Bereich von 400 bis 750 nm ist Die Funktion Hellabgl
7. _ Diese Farbe anlernen 1 2 ColorOut Channel 3 69 0 Signalauswahl F Marine N chste Farbe 3 E Apfel M Brai u 613 A Delta L 1 309 H Kamin Delta a 0 013 4 Delta b 0 539 a z a Farbwert L 73 234 ZE Start Stop IL Farbwert a 0 179 5 Farbwert b 37 099 SA 45 9 Abb 38 Programm Ortsdiagramm Die aktuell gemessene Farbe 1 des Messobjekts wird durch die Mischfarbe aus dem RGB Farbraum dargestellt und im Messdiagramm mit einem Cursor Zeichen 2 markiert Jede angelernte Farbe aus der Farbtabelle wird in dem Messdiagramm mit einem farbi gen X und dem entsprechenden Toleranzbereich angezeigt Liegt die aktuell gemes sene Farbe innerhalb der Toleranzgrenzen einer angelernten Farbe wird der Digitalaus gang Color Out 3 je nach Kodierung geschaltet siehe Kap 5 3 9 5 Im Textfeld N chste Farbe wird immer die Farbe mit dem minimalen Abstand zur ak tuell gemessenen Farbe dargestellt Dies geschieht unabh ngig davon ob die Toleranz grenzen eingehalten werden oder nicht Seite 47 Betrieb Eine extra Tabelle 4 listet die Farbabst nde zur n chstgelegenen Farbe mit minimalem Farbabstand im gew hlten Abstandsmodell Die Abst nde werden auch dann angezeigt wenn der Messwert nicht im Toleranzbereich einer Farbe liegt In einer weiteren Tabelle 5 fasst das Programm die drei aktuellen Koordinaten Farb werte z B L a b der gemessenen Farbe des Farbraumes z
8. 1 16382 Anzahl der auszugebenden Messwerte nach einem Triggerimpuls bei Flan kentriggerung oder Softwaretriggerung 16383 Start einer unendlichen Messwertausgabe nach einem Triggerimpuls bei Flan kentriggerung oder Softwaretriggerung 0 Stopp der Triggerung A 3 7 4 4 Software Triggerimpuls TRIGGERSW Erzeugen eines Software Triggerimpulses Fehler Beschreibung E43 Der Controller ist nicht im Software Trigger Modus A 3 7 5 Controller booten RESET Controller wird neu gestartet alle offenen TCP Verbindungen werden dabei geschlossen A 3 7 6 Tastensperre KEYLOCK INACTIVE ACTIVE AUTO lt TIME gt Konfigurieren der Tastensperre im Automatik Modus muss eine Zeit bis zur automati schen Tastensperre in Minuten angegeben werden color CONTROL ACS7000 Seite 79 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller A 3 8 Messwert Format Dieses Kapitel beschreibt den Aufbau von Messwert Frames Informationen zur ber tragung ber Ethernet oder RS422 folgen in der Beschreibung der Mess Datenformate siehe Kap A 3 9 Der Datenblock hat eine feste Struktur Reihenfolge Videosignale 128 256 384 512 x 32 Bit Frequenz 2 x 32 Bit Temperatur der Zeile 1 x 32 Bit Temperatur Lichtquelle 1 x 32 Bit Helligkeitssensor Lichtquelle 4 x 32 Bit Profilz hler 1 x 32 Bit Zeitstempel 1 x 32 Bit Farbmessdaten n x 3 x 32 Bit n Anzahl der gew hlten Far
9. 06 Farbabstand Nr 16 Frequenz und Regelungsevents Belichtungszeit in Di gits Temperaturwert Zeile Temperaturwert Lichtquelle Lichtsensor Helligkeitskanal Lichtsensor blauer Kanal Lichtsensor gr ner Kanal Lichtsensor roter Kanal Profilcounter Zeitstempel Fehlerausgabe Datenauswahl Zeilensignal Dunkelkorrigiertes Zeilensignal Lineari Ethernet siertes Zeilensignal Spektrum Video Spektrum Frequenz und Regelungsevents Belichtungszeit in Di gits Temperaturwert Zeile Temperaturwert Lichtquelle Lichtsensor Helligkeitskanal Lichtsensor blauer Kanal Lichtsensor gr ner Kanal Lichtsensor roter Kanal Profilcounter Zeitstempel Fehlerausgabe color CONTROL ACS7000 Seite 35 Betrieb Datenauswahl Messdaten in XYZ Messdaten in RGB Messdaten in RS422 L a b Messdaten in L u v Farbmassung Frequenz und Regelungsevents Belichtungszeit in Di gits Temperaturwert Zeile Temperaturwert Lichtquelle Lichtsensor Helligkeitskanal Lichtsensor blauer Kanal Lichtsensor gr ner Kanal Lichtsensor roter Kanal Profilcounter Zeitstempel Fehlerausgabe Datenauswahl Messdaten in L a b Nr der erkannten Farbe Nr der RS422 n chsten Farbe Minimaler Farbabstand zn Frequenz und Regelungsevents Belichtungszeit in Di er gits Temperaturwert Zeile Temperaturwert Lichtquelle Lichtsensor Helligkeitskanal Lichtsensor blauer Kanal Lichtsensor gr ner K
10. RECORD Statistic for color value comp 2 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Statistic value min Y G a u C a99 C99 x Un Signed32 ro 2 VAR Statistic value max Y G a u C a99 C99 x Un Signed32 ro 3 VAR Statistic value peak peak Y G a u C a99 C99 x Un Signed32 ro colorCONTROL ACS7000 Seite 113 Anhang EtherCAT Dokumentation Objekt 60C2h Statistic for color value component 3 60C2 RECORD Statistic for color value comp 3 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned3 ro 1 VAR Statistic value min Z B b v h b99 h99 x Un Signed32 ro 2 VAR Statistic value max Z B b v h b99 h99 x Un Signed32 ro 3 VAR Statistic value peak peak Z B b v h b99 h99 x Un Signed32 ro Objekt 60E0h Statistic for color dist no n best hit L 60E0 RECORD Statistic for color dist no n best hit L ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Statistic value min L x Signed32 ro 2 VAR Statistic value max L x Signed32 ro 3 VAR Statistic value peak peak L x Signed32 ro Objekt 60E1h Statistic for color dist no n best hit a 60E1 RECORD Statistic for color dist no n best hit a ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Uns
11. Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned3 _ ro 1 VAR Color ids SCH Visible String ro 2 VAR Selected color for edit 0x01 1 Unsigned8 rw 3 VAR Move color 0x00 0 Unsigned8 rw 4 VAR Reset mapping FALSE BOOL rw Color ids Ausgabe aller in der Farbtabelle befindlichen Farben Selected color for edit Move color Reset mapping Auswahl einer Farbe aus der Farbtabelle welche im Objekt 0x2810 Color entry angezeigt und editiert werden kann verschiebt den Farbeintrag an die angegebene Position in der Farbtabelle alle Farbeintr ge werden auf die Position zur ckgesetzt auf der sie angelernt wurden Objekt 2812h Farbtabelle bearbeiten 2812 RECORD Color table edit Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned3 ro 1 VAR Color delete 0x00 0 Unsigned3 rw 2 VAR Reset color table FALSE BOOL rw 3 VAR New color 0x00 0 Unsigned8 rw 4 VAR Teach color FALSE BOOL rw Color delete Angabe der Nummer der zu l schenden Farbe aus der Farbtabelle Reset color table R cksetzen der Farbtabelle auf Werkseinstellungen New color Anlegen einer neuen Farbe in der Farbtabelle Anschlie end ist die neu angelegte Farbe Edit color namel im Objekt 2810h Color entry zu editieren Teach color Anlernen einer neuen Farbe Objekt 2815h Farberkennungsschwelle 2815 RECORD Threshold entry ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned
12. ter der Slave Hardware Die Mailbox ist noch nicht initialisiert d h eine Kommunikation mit der Applikation Sensorsoftware ist noch nicht m glich Beim bergang in den Pre Operational Zustand werden die Sync Manager Kan le f r die Mailboxkommunika tion konfiguriert Im Zustand Pre Operational ist die Kommunikation ber die Mailbox m glich und es kann auf das Objektverzeichnis und seine Objekte zugegriffen werden In diesem Zustand findet noch keine Prozessdatenkommunikation statt Beim bergang in den Safe Operational Zustand wird vom Master das Prozessdaten Mapping der Sync Manager Kanal der Prozesseing nge und die zugeh rige FMMU konfiguriert Im Safe Operational Zustand ist weiterhin die Mailboxkommunikation m glich Die Pro Seite 92 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000 zessdatenkommunikation l uft f r die Eing nge Die Ausg nge befinden sich im siche ren Zustand Im Operational Zustand l uft die Prozessdatenkommunikation sowohl f r die Eing nge als auch f r die Ausg nge Initialization Pre Operational Safe Operational Operational Abb 52 EtherCAT State Machine A 4 1 6 CANopen ber EtherCAT Das Anwendungsschicht Kommunikationsprotokoll in EtherCAT basiert auf dem Kom munikationsprofil CANopen DS 301 und wird als CANopen over EtherCAT oder CoE bezeichnet Das Protokoll spezifiziert das Objektverzeichnis im Sensor sowie Kommu nikationsobj
13. und Klein schreibung unterschieden Im Farbabstandsmodus DELTA lt SPHERE gt Euklidischer Abstand wird nur DELTA_E_L als AL ausgewertet um die Toleranzgrenzen zu bestimmen Die restlichen Toleranzwer te werden nicht ber cksichtigt Im Farbabstandsmodus DELTA lt CYLINDER gt wird DELTA_E_L als AL und DELTA_A_AB als Aa b ausgewertet um die Toleranzgrenzen zu bestimmen Die restli chen Toleranzwerte werden nicht ber cksichtigt Im Farbabstandsmodus DELTA lt BOX gt wird DELTA_E_L als AL DELTA_A_AB als Aa und und DELTA_B als Ab ausgewertet um die Toleranzgrenzen zu bestimmen Beispiel um Grenzwerte einer Farbe abzurufen Beispiel um Grenzwerte zu einer Farbe festzulegen und anschlie end zu pr fen Um Grenzwerte auch nach einem Neustart des Controllers dauerhaft zu speichern 1 muss dies in einem Setup gespeichert werden Seite 72 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller A 3 4 1 4 Umschaltung der Anzeige der Farbenraumdaten XYZ oder L a b COLORSPACE lt XYZ gt lt LAB gt Die Darstellung der Farbkoordinaten in der Farbtabelle k nnen durch den XYZ oder L a b Farbenraum beschrieben werden Entsprechend der Auswahl des Farbenraumes wird die Darstellung in der Farbtabelle angepasst Dieser Parameter ver ndert ausschlie lich die Anzeige in der Farbtabelle dies hat keine Auswirkung auf die Ausgabe der Messwerte A 3 4 1 5 Verschiebe Farbeintrag in der Tabelle MOVECOLOR lt aktuelle Farb
14. 4 4 4 Verwendung der optischen Darstellung ColorOut im Men Farbtabelle und im Reiter Farberkennung Bin res Format 1 entspricht 0001 1 entspricht 1000 Vergleichsfarbe siehe Men Einstellungen gt Farbtabelle Nur im L a b Check Modus Einstellungen EtherCAT Betriebsart nach Systemstart Ethernet EtherCAT Farbmessung Ausgabe der f r das Messobjekt ermittelten Farbwerte Dazu wird vom Benutzer der Farbraum und die Messbedingungen Normlichtart Normbeobachter vorgegebenen Die Messwerte werden automatisch ausgege ben eine Auswahl Wertes Grau hinterlegte Felder erfordern Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines color CONTROL ACS7000 Seite 36 Betrieb color CONTROL ACS7000 Farberkennung Ausgabe eines Erkennungssignals wenn die gemessene Farbe inner halb eines festgelegten Toleranzbereiches um eine der vorgegebenen Referenzfarben Farbtabelle liegt Die Messwerte werden automatisch ausgegeben Video Spektrum Ausgabe der gemessenen spektralen Reflexionsfunktion des Messobjekts bzw des aufgenommen Signals der Detektorzeile Die Datenpakete m s sen manuell angefordert werden Best Hit Im Best Hit Modus bestimmt das System automatisch aus allen angelernten Farben die Farbe mit dem geringsten Abstand zur aktuell gemessenen Farbe Der oder die Abst nde zu dieser einen Farbe k nnen dann ausgegeben werden Alternativ dazu k nnen
15. Out Low 0 2 0 8V ohne Lastwiderstand bei einer High 4 5 5V Versorgungsspannung von 24 VDC HLL Low 0 2 0 8 V High 23 5 24 V Ausgangswiderstand Ri ca 90 Ohm LLL Betrieb R gt 100 Ohm Usat jo hi typ 1 5 V HLL Betrieb RL z 2 kOhm Usat Jo hi typ 1 2 V Lastwiderstand S ttigungsspannung Die S ttigungsspannung Usat jo ni Mit Lastwiderstand R wird zwischen Ausgang und GND bei Ausgang Low oder zwischen Ausgang und Up bei Ausgang High gemessen Pin Adernfarbe Funktion CAB M9 7P St ge 1 wei Out 1 2 braun Out 2 3 gr n Out 3 4 gelb Out 4 5 grau GND Abb 10 7 pol Kabelstecker 6 rosa N C Ansicht L tseite Serie 712 Fa Binder 7 blau n Die Farbschaltausg nge k nnen im Programm Farberkennung und im Programm Farbmessung wenn als ColorOut Ausgabemodus L a b check gew hlt ist verwendet werden Die Farbschaltausg nge bleiben aktiv solange Sie im Webinterface innerhalb den Reitern Einstellungen Farberkennung und Farbmessung mit ColorOut Ausgabemodus L ax b check wechseln Die Farbschaltausg nge werden aktiv wenn Sie im Men Einstellungen gt Digita le Schnittstellen gt Schnittstellen und Datenauswahl als prim r genutz te Schnittstelle Web Diagramm ColorOut w hlen Mit dieser Einstellung sind die Farbschaltausg nge sofort nach dem Einschalten des Controllers aktiv ohne dass eine weitere Schnittstelle aktivi
16. PREOP to SAFEOP failed Error check device state for SAFEOP AL Status 0x0012 read and 0x0004 expected AL Status Code 0x001e invalid SM IN cd 22 01 2013 13 24 57 849ms Bes 1 AC57000 1001 CoE Emergency Hex 000 02 De 18 00 18 00 22 01 2013 13 24 57 787 ms Box 1 ACS7000 1001 state change aborted requested SAFEOP back to PREOP 22 01 2013 13 24 57 787 ms Box 1 AC57000 1001 PREOP to SAFEOP Failed Error check device state for SAFEOP AL Status 0x0012 read and 0x00 p v g A Der Umfang der angebotenen Prozessdaten und die Zuordnung der SyncManager kann jetzt eingesehen werden colorCONTROL ACS7000 Seite 121 Anhang EtherCAT Dokumentation Unbenannt TwinCAT System Manager Serv Ti ano E ng 22 01 20 57 849 ms Box 1 AC57000 1001 CoE Emergency Hex a000 02 De 18 00 18 00 65535 22 01 2013 13 24 57 787 ms Box 1 ACS7000 1001 state change aborted requested SAFEOP back to PREOP 65535 22 01 2013 13 24 57 787 ms Box 1 ACS7000 1001 PREOP to SAFEOP Failed Error check device state for SAFEOP AL Status 0x0012 read and 0x00 EZ wechseln Sie auf die Seite CoE Online falls Sie weitere Prozessdaten zur Ausgabe hinzuf gen oder entfernen m chten ffnen Sie die Objekte 0x21B0 0x21B1 und 0x21B2 Server Port Time y Per ge mg hoch oehob eu 65535 25 01 2013 11 48 33 631 ms Box 1 AC57000 1001 CoE InRUp 0x60e4 0
17. Statistic for color distance Statistic f r Farbabstandskomponente 2 60E3 component 4 ab Statistic for color distance Statistic f r Farbabstandskomponente 2 60E4 component 5 E Die Objekte 6065 bis 60E4 sind nur in den entsprechenenden Messprogrammen verf g bar Objekt 2001h User level 2001 RECORD User level Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 7 Unsigned8 ro 1 VAR Actual user x Unsigned8 ro 2 VAR Login FEAREN Visible string wo 3 VAR Logout FALSE BOOL rw 4 VAR Default user x Unsigned8 rw 5 VAR Password old K Visible string wo 6 VAR Password new FEREN Visible string wo 7 VAR Password repeat K Visible string wo Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Anmelden Benutzerebene siehe Kap 5 9 2 Actual user Default user 0 Bediener 1 Experte F r das ndern des Passwortes m ssen die drei Passw rter Felder Old New und Re peat in der angegebenen Reihenfolge beschrieben werden Die maximale L nge eines Passworts betr gt 31 Zeichen Objekt 2005h Controller Informationen weitere 2005 RECORD Controller Info ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 8 Unsigned8 ro 1 VAR Name ACS7000 Visible String ro 5 VAR Serial No XXXXXXXX Visible String ro 6 VAR Option No XXX Visible String ro 8 VAR Article No XXXXXXX Visible String ro Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Controllerinformation si
18. cke an den Pins 7 und 8 zu definieren siehe Kap 4 4 3 Der Synchroneingang ist galvanisch mit der Versorgungsspannung verbunden Micro Epsilon empfiehlt die Verwendung des optional erh ltlichen Kabels CAB M9 1 8P St ge Selbst konfektionierte Kabel d rfen eine L nge von 30 m nicht berschrei ten Beachten Sie dass die Messrate und die Ausgabe Datenrate bei der Triggerung nicht automatisch angepasst ist Dies sollte bei mehreren Controllern gleich eingestellt wer den Seite 19 Montage HINWEIS Endfl che des Lichtwel lenleitersteckers nicht an Kanten oder Fl chen ansto en Reduzierte Signalqualit t bzw Aus fall des Messger ts color CONTROL ACS7000 4 5 Sensorkabel Lichtwellenleiter Das Sensorkabel ist mit dem Sensor fest verbunden Das Sensorkabel ist geteilt in einen optischen Strang f r die Beleuchtung Light source und das Sensorsignal Beleuchtung Light source faseroptischer Stecker mit Verdrehsicherung Sensorsignal DIN Stecker mit Verdrehsicherung Beide Lichleiterstecker werden mit je einer Schraubfesthaltung R ndelmutter fixiert ES Light source L Sensor Abb 15 Anschl sse Sensor links Signal rechts Abb 16 Optische Anschl sse Light Source am Controller Halten Sie die Endfl chen der Lichtwellenleiter staubfrei vermeiden Sie jegliche Besch digung oder Verschmutzung z B durch ber hren mit den Fingern Dies gilt auch f r die Steckverbinder a
19. f r Messung emp fohlen 2 Manueller Modus frei w hlbare feste Belichtungszeit bzw Messrate Measuring rate Einstellwert Frequenz 2000 Hz 1000 Hz 500 Hz 250 Hz extern Distributed clock N Io oalnwm o manuell Manual measuring rate 20 2000 Hz Objekt 2410h Triggermodi 2410 RECORD Trigger mode ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 8 Unsigned3 ro 1 VAR Trigger mode 0x00 0 Unsigned8 rw 2 VAR Trigger edge level 0x00 0 Unsigned3 rw 3 VAR Number o values per 0x0001 1 Unsigned16 rw trigger pulse 8 VAR Software trigger pulse FALSE BOOL rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Triggerung siehe Kap 5 3 12 siehe Kap A 3 7 4 Trigger mode 0 Keine Triggerung 1 Pegel Triggerung 2 Flanken Triggerung 3 Software Triggerung Trigger edge level 0 Bei Flankentriggerung fallende Flanke bei Pegeltriggerung Low 1 Bei Flankentriggerung steigende Flanke bei Pegeltriggerung High Number of value per trigger pulse Anzahl der auszugebenden Messwerte nach einem Triggerimpuls bei Flanken oder Softwaretriggerung 0 16382 16383 unendlich 0 Stopp Seite 106 Anhang EtherCAT Dokumentation Objekt 24A0h Keylock 24A0 RECORD Keylock ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 2 Unsigned8 ro 1 VAR Keylock active on system Tp Unsigned8 rw startup 2
20. und Farbmessung Alle Werte gr er 262072 sind Fehlerwerte und sind wie folgt definiert Fehler Code Beschreibung 262073 Skalierungsfehler RS422 Schnittstelle Unterlauf 262074 Skalierungsfehler RS422 Schnittstelle berlauf 262075 Zu gro e Datenmenge f r gew hlte Baudrate F r alle anderen Datenausgaben au er den Messwertdaten sind die Einschr nkungen in den entsprechenden Abschnitten siehe Kap A 3 7 definiert 1 Dieser Fehler tritt auf wenn mehr Daten ausgegeben werden sollen als mit gew hlter Baudrate bei gew hlter Messfrequenz bertragen werden k nnen Um den Fehler zu beheben gibt es folgende M glichkeiten Baudrate erh hen siehe Kap A 3 3 4 4 Messfrequenz verringern siehe Kap A 3 5 1 4 siehe Kap 5 3 4 Datenmenge verringern wenn 2 Datenworte ausgew hlt wurden auf ein Datenwort reduzieren siehe Kap A 3 6 3 Ausgabe Datenrate reduzieren siehe Kap A 3 7 2 Seite 84 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller RS422 Group Name Index Raw Scaled Min Max Min Max Formula Unit Framerate 1 2500 250000 20 00 2000 00 10 6 x 12 5 2 4 1000 Hz atratus Shutter 2 2500 250000 20 00 2000 00 x 12 5 2 4 10 9 HS TempDetector 3 1024 1023 256 00 255 75 x 4 C TempLightSrc 4 1024 1023 256 00 255 75 x 4 C Red 5 0 65535 0 00 100 00 x 65536 100 Light Green 6 0 65535 0 00 1
21. 110 0 110 V Aktuelles Spektrum H Spektrum Apfel Spektrum Marine E Spektrum E Spektrum Rot 837 Farbraum L a b v Zur Farbtabelle EEN E A a B Start Stop Speiche 0 0 0 575 663 Wellenl nge 750 nm 400 488 Abb 44 Programm Spektraler Vergleich EZ w hlen Sie in der Rubrik Signalauswahl die darzustellenden Farben aus Das Diagramm Vergleich zeigt den spektralen Verlauf in Nanometern der aktuell ge messen Farbe und die der angelernten Farben aus der Farbtabelle Die aktuell gemessene Farbe 1 des Messobjektes wird durch die Mischfarbe aus dem RGB Farbraum dargestellt Seite 54 Betrieb Die Diagrammdarstellung startet automatisch Verwenden Sie die Schaltfl che Stop um die Diagrammdarstellung anzuhalten mit der Schaltfl che Speichern in eine CSV Datei Wellenl nge und Reflektivit tswer te zu speichern Eine am Monitor dargestellte Farbe h ngt von den Monitoreinstellungen ab 5 7 2 Zeilensignal Die Auswahl reicht vom Rohsignal der Signalauswahl Checkbox Zeile bis zu dem aktuellen Spektrum die im Diagramm dargestellt werden sollen Eine detaillierte Beschreibung der Parame Belichtungsmodus CAE md ei ter finden Sie im Kapitel Messrate siehe Messmodus Manuell Kap 5 3 4 Messrate Wert 20 0 2000 0 Hz Steuerelemente Start Stop Speichern De Diagramm startet automatisch mit Aufruf des Programms EZ Wechseln Sie in das
22. 2 5 Kennwort ndern PASSWD lt Altes Passwort gt lt Neues Passwort gt lt Neues Passwort gt ndern des Passwortes f r den Benutzer PROFESSIONAL Das werkseitige Standard passwort ist 000 Es muss daf r das alte und zweimal das neue Passwort angegeben werden Stimmen die neuen Passworte nicht berein wird eine Fehlermeldung ausgegeben Das Passwort ist case Sensitiv und darf nur Buchstaben von A bis Z ohne Umlaute und Zahlen enthal ten Die maximale L nge der Passw rter ist auf 31 Zeichen beschr nkt Seite 66 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 A 3 3 3 Sensor A 3 3 3 1 Normbeobachter und Norm Lichtart OBSERVER TWO_DEGREE TEN_DEGREE LOSRC D65 D50 D75 A C E F4 F7 F11 Der Normbeobachter und die Lichtart beschreiben die angenommenen Beobachtungs bedingungen f r die Berechnung der Farbwerte aus dem Spektrum Diese Korrektur parameter haben damit Einfluss auf die Farbwerte jedoch nicht auf das gemessene Spektrum A 3 3 3 2 Steuerung der Lichtquelle EDCTRL MAX MIN MANUAL AUTO OFF EDKW LEDGR LEDWW LEDUV lt 50 1023 gt Steuerung der Beleuchtungs LED MAX Maximale Helligkeit auf allen Quadranten MIN Minimale Helligkeit auf allen Quadranten MANUAL Steuerungsm glichkeit der einzelnen Quadranten Kaltwei LEDKW Gr n LEDGR Warmwei LEDWW Violett LEDUV AUT
23. 6 VAR Measured vale semer IP XXX XXX XXX XXX Visible String rw address 7 VAR Measured value server port x Unsignedi6 rw 8 VAR MAC address XX XX XX XX XX XX Visible String ro Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Ethernet Einstellungen siehe Kap 5 3 9 3 siehe Kap A 3 3 4 2 siehe Kap A 3 3 4 3 DHCP 0 Statische IP Adresse 1 DHCP Measured value server protocol 0 Keine bertragung 1 Client TCP 2 Client UDP 3 Server TCP Objekt 2202h Farbausgang 2202 RECORD ColorOut settings ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned3 ro 1 VAR Output mode x Unsigned8 rw 2 VAR Binary format x Unsigned8 rw 3 VAR Color to compare x Unsigned8 ro Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich ColorOut siehe Kap 5 3 9 5 siehe Kap A 3 3 4 5 color CONTROL ACS7000 Seite 105 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000 Objekt 2250h Belichtungsmodus Messrate 2250 RECORD Shutter mode measuring rate Subindizes 0 VAR Anzahl der Eintr ge 5 Unsigned3 _ ro 1 VAR Shutter mode x Unsigned8 rw 2 VAR Measuring rate x Unsigned8 rw 5 VAR Manual measuring rate XXX Unsigned32 rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Messrate siehe Kap 5 3 4 Shutter mode 0 Automatik zum Bestimmen der optimalen Belichtungszeit bzw Messrate 1 Messmodus Belichtungszeitregelung bei fester Messrate
24. Anpassen einer Farbbeschreibung THRESHOLDS nn der Grenzwerte zur Farber Auswahl des Farbraumes zur Werte COLORSPACE darstellung in der Farbtabelle MOVECOLOR a Farbeintr ge in der Farbta RESETMAPPING Zur cksetzen der Sortierung COLORDELETE Farbe l schen Messung SHUTTERMODE Belichtungsmode MEASRATE Messfrequenz DELTAMODE Art der Abstandsberechnung DELTA_KL Wichtungsfaktoren um die gemesse DELTA_KC ne Farbe Material genauer zu parame DELTA KH terisieren Messwertbearbeitung VSAVERAGE Videomittelung AVERAGE Messwertmittelung STATISTICDEPTH Einstellung zur Statistikoerechnung RESETSTATISTIC R cksetzen der Statistikberechnung OUTHOLD Fehlerbehandlung Seite 63 Anhang ASCII Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 Datenausgabe OUTPUT Auswahl Digitalausgang Je nach Messmodus k nnen unter MEASMODE schiedliche Ausgabedaten gew hlt werden Auswahl an Ausgabedaten aus der OUTNBED Sektion Video Auswahl an Ausgabedaten aus der ee Sektion Farbmessung je nach ge w hlter Schnittstelle DISTANCEMODE Selektion von Farben oder Best Hit Modus OUTDIST_ETH Auswahl an Ausgabedaten aus der OUTDIST_RS422 Sektion Farberkennung je nach ge OUTDIST_COLOROUT w hlter Schnittstelle Auswahl an Ausgabedaten aus der Ge L 4 10 Sektion Statusinformationen je nach gew hlter Schnittstelle Auswahl an Ausgabedaten aus der OUTSTATISTIC_ETH aa A Sektion Stat
25. Controller werden dynamische Webseiten erzeugt die die aktuellen Einstellungen des Controllers und der Peri pherie enthalten Die Bedienung ist nur so lange m glich wie eine Ethernet Verbindung zum Controller besteht 5 2 1 Voraussetzungen Sie ben tigen einen Webbrowser zum Beispiel Mozilla Firefox gt 3 oder Internet Explorer 7 auf einem PC mit Netz werkanschluss Um eine einfache erste Inbetriebnahme des Controllers zu unterst tzen ist der Controller auf eine direkte Verbindung eingestellt Falls Sie Ihren Browser so eingestellt haben dass er ber einen Proxy Server ins Internet zugreift f gen Sie bitte in den Einstellungen des Browsers die IP Adresse des Controllers zu den IP Adressen hinzu die nicht ber den Proxy Server geleitet werden sollen Die MAC Adresse des Messger tes finden Sie auf dem Typenschild des Controllers und auf dem Abnahmeprotokoll F r die grafische Darstellung der Messergebnisse muss im Browser Java und Javascript aktiviert und aktualisiert sein Der PC ben tigt Java Version 6 ab Aktualisierung 12 Bezugsquelle www java com gt JRE6 Update 12 Direktverbindung mit PC Contoller mit statischer IP Werkseinstellung Netzwerk PC mit statischer IP PC mit DHCP Controller mit dynamischer IP PC mit DHCP RJ 45 Steckern EZ Verbinden Sie den Controller mit einem PC durch eine Ethernet Direktverbindung LAN Verwenden Sie dazu ein LAN Kabel mit EZ Verbinden Sie d
26. EPSILON emp fiehlt hier die Auswahl Experte Bei der R ckkehr in die Werkseinstellungen Men Einstellungen gt Extras gt Werkseinstellungen durch den Experten wird das Passwort wieder auf 000 Ex perte zur ckgesetzt Seite 27 Betrieb color CONTROL ACS7000 5 3 3 Feinpositionierung Sensor Messobjekt platzieren EZ Wechseln Sie in das Programm Farbmessung und w hlen Sie als Farbraum XYZ Platzieren Sie ein helles Messobjekt m glichst in der Mitte des Messbereichs 88 267 88 197 gt 88 13 88 06 88 00 MA Messabstand MB Messbereich EZ L sen Sie die Befestigung des Sensors und verschieben Sie den Sensor bis das Signal y maximal ist Befestigen Sie den Sensor 5 3 4 Messrate Regelungsverhalten Regelungsverhalten Automatik Messmodus Manueller Modus Manuelle Messrate wert 25 2000 Hz 250 Hz 500 Hz 1 kHz 2 kHz Automatikmodus Im Automatikmodus Werkseinstellung werden die Messrate und die Belichtungszeit von der Regelung so ver ndert dass jedes Messobjekt mit der opti malen Messrate also kleinste m gliche Messrate und l ngste sinnvolle Belichtungszeit gemessen wird Dies entspricht einem maximalen Regelungsumfang Messrate Dieser Modus ist dann sinnvoll um die Fluktuationen der Messwerte Rauschen zu mini mieren und die Messrate nur eine untergeordnete Rolle spielt Abh ngig von der Licht menge wird die Belich
27. LEDs auf maximale Leis tung 1023 Hohe Messrate mit m glichst geringem Rauschen helle LED Einstellungen w hlen wei e LEDs auf maximale Leistung 1023 Messobjekte mit starker Fluoreszenz oder starken direkten Reflektionen Mess oder Automatikmodus w hlen Seite 29 Betrieb Wert Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes color CONTROL ACS7000 Starke und schnelle Schwankungen der Messobjekthelligkeit farbe manuellen Be lichtungsmodus w hlen Messrate etwas h her als optimale Messrate einstellen 5 3 5 Lichtquelle Der Parameter Lichtquelle bestimmt die Helligkeit der internen Lichtquelle Die Helligkeit der 4 Segmente der Beleuchtungs LEDs kann individuell eingestellt werden Um eine ausgewogene Beleuchtung f r optimale Messergebnisse zu erreichen wird die Verwendung der automatischen Helligkeitseinstellung empfohlen Werkseinstellung maximale Helligkeit in allen vier Maximale Luminaz Segmenten Minimale Luminanz Minimale Helligkeit in allen Segmenten Steuerungsm glichkeit der einzelnen Segmente Die Manuelle Konfiguration Reaktion der Lichtquelle ist sofort sichtbar Erm glicht eine einmalige Helligkeitsanpassung der Beleuchtungs LED die ein optimales Spektrum f r die gew hlte manuelle Messrate bestimmt Dabei Aonais ANTEE werden f r die Lichtquelle automatisch optimale Hel Steuerung H H jigk
28. Messwert ausgabe kann ber ein Kommando beendet werden Anzahl der Messwerte 0 Ausgabe beenden Wert 1 16382 16383 endlos ausgeben Seite 43 Betrieb Wert Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes color CONTROL ACS7000 5 3 13 Synchronisation Sollen zwei Controller taktgleich am gleichen Messobjekt messen k nnen die Controller untereinander synchronisiert werden Der Synchronisationsausgang des ersten Cont rollers Master wird mit dem Synchronisations Eingang des zweiten Controllers Slave verbunden siehe Kap 4 4 7 Master on Erster Controller in der Messkette synchronisiert alle nachfolgenden Controller Controller arbeitet in Abh ngigkeit vom ersten Control Slave in ler oder externer Quelle Externe Synchronisation Der SyncIn Eingang am Controller wird von einer externen Synchronisationsquelle z B SPS oder Frequenzgenerator angesteuert Synchronisationsfrequenz 20 Hz bis 2 kHz Es k nnen auch mehrere Controller parallel extern synchronisiert werden 5 3 14 Einstellungen laden speichern Dieses Men erm glicht es Ihnen die Controllerdaten zu speichern oder gespeicherte Daten wieder in den Controller einzulesen Speichern Sie die Einstellungen im Controller bevor Sie Daten exportieren oder 1 importieren Sie k nnen im Controller acht verschiedene Parame SE M27272
29. ON 400 ms OFF rot blinkend 10 Hz Zeit berschreitung des Watchdog Fehler beim Initialisieren color CONTROL ACS7000 Seite 118 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000 A4 7 EtherCAT Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT Manager Als EtherCAT Master auf dem PC kann z B der Beckhoff TwinCAT Manager verwendet werden EJ Kopieren Sie die Ger tebeschreibungsdatei EtherCAT Slave Information colorCONTROLACS7000 xml von der beiliegenden CD in das Verzeichnis Twin CAT IO EtherCAT bevor das Messger t ber EtherCAT konfiguriert werden kann EtherCAT Slave Informationsdateien sind XML Dateien welche die Eigenschaften des Slave Ger ts f r den EtherCAT Master spezifizieren und Informationen zu den unter st tzten Kommunikationsobjekten enthalten EZ Starten Sie den TwinCAT Manager nach dem Kopieren neu Suchen eines Ger tes EZ W hlen Sie den Reiter E A Ger te dann Ger te suchen EZ Best tigen Sie mit OK HONWEIS h ren richt ale Ger dtetypen automatisch ertarrt werden Ce O EZ w hlen Sie eine Netzwerkkarte aus an denen nach EtherCAT Slaves gesucht werden soll Es erscheint das Fenster Nach neuen Boxen suchen EtherCAT Slaves TwinCAT System Manager x 2 Nach neuen Boxen suchen PEN EJ Best tigen Sie mit 0K GJ EZ Best tigen Sie mit Ja Das ACS7000 ist nun in einer Liste aufgef hrt EZ Best tigen Sie nun das Fenster Aktiviere Free Run mit
30. Objekt 6082h Color distance no 3 6082 RECORD Color distance no 3 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Color distance no 3 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 3 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 3 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 3 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 3 E x Signed32 ro Objekt 6083h Color distance no 4 6083 RECORD Color distance no 4 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Color distance no 4 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 4 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 4 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 4 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 4E x Signed32 ro Objekt 6084h Color distance no 5 6084 RECORD Color distance no 5 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Color distance no 5 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 5 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 5 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 5 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 5E x Signed32 ro Objekt 6085h Color distance no 6 6085 RECORD Color distance no 6 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Color distance no 6 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 6 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 6 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 6 ab x Si
31. Programm Spektrum und w hlen Sie Zeilensignal aus Home Einstellungen Farberkennung Farbmessung Spektrum Infos color CONTROL ACS Spektrum Z FEER Zeilensignal Zeilensignal Messrate 37 00 Hz CIE Diagramm I Autoscale Signalauswahl 110 0 837 NM Rohsignal Mi Dunkeikorr Signal Linear Signal ET Aktuelles Spektrum Messrate 554 Belichtungsmodus Automatikmodus ki Intensit t 284 ei Start Stop m d 0 0 0 64 128 192 256 Pixel Abb 45 Programm Zeilensignal EZ w hlen Sie in der Rubrik Signalauswahl die darzustellenden Signale aus Das Diagramm Zeilensignal zeigt die Intensit t ber die einzelnen Pixel der Zeile Oberhalb des Diagramms wird die aktuelle Messrate angezeigt Die Diagrammdarstellung startet automatisch Verwenden Sie die Schaltfl che Stop um die Diagrammdarstellung anzuhalten mit der Schaltfl che Speichern in eine CSV Datei zu speichern color CONTROL ACS7000 Seite 55 Betrieb Wert Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes color CONTROL ACS7000 5 7 3 CIE Diagramm EB Er ba XY ZR GBI Farbraum esop EA hT L a b 99 L C h 99 Auswahl des Farbraumes in dem die Messwerte dargestellt werden sollen Link f hrt in das Men Einstellungen gt Zur Farbtabelle Link Farbtabel
32. Signed Werten z B a amp b pr fe ob Shifting Faktor 9 Ergebnis gt 2 8 gt Negativ 15267 d h Ergebnis Ergebnis 2 9 Ergebnis 29 82 color CONTROL ACS7000 Seite 85 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller A 3 9 2 Messdaten bertragung an einen Messwertserver ber Ethernet Bei der Messwertdaten bertragung an einen Messwertserver sendet der Controller nach erfolgreichem Verbindungsaufbau TCP oder UDP jeden Messwert an den Messwertser ver oder an den verbundenen Client Daf r ist keine explizite Anforderung erforderlich Alle Farbabst nde und zus tzlich zu bertragenden Informationen die zu einem Zeit punkt aufgenommen wurden werden zu einem Messwert Frame zusammengefasst Mehrere Messwert Frames werden zu einem Messwert Block zusammengefasst welcher einen Header erh lt und in ein TCP IP oder UDP IP Paket passt Der Header steht zwin gend am Anfang eines UDP oder TCP Pakets Bei nderungen der bertragenen Daten oder der Framerate wird automatisch ein neuer Header geschickt Alle Messdaten und der Header werden im Little Endian Format bertragen Pr ambel 32 Bit Artikel Nummer 32 Bit Serien Nummer 32 Bit Flags1 32 Bit Flags2 32 Bit Frame Anzahl 16 Bit Bytes per Frame 16 Bit Counter 32 Bit Header Eintrag Beschreibung Pr ambel Erkennt den Header 0x4D454153 Messdaten 0x56494445 Videodaten Artikel Nummer Serien Numme
33. Speichern 12 30 5 452 5 Abb 43 Programm Farbmessung Wenn Sie als Farbraum L a b w hlen rote Linie eingeblendet oder nicht rot T T 4575 460 0 462 5 s Zeitbereich wo 4 T 455 0 Das Diagramm Farbmessung 1 zeigt den Zeitverlauf der aktuell gemessenen Farbe im gew hlten Farbraum an wird der Toleranzbereich 2 der Vergleichsfarbe in positive und negative Richtung als zeigt ein farbiges Kreissymbol 3 ob der Messwert im Toleranzbereich liegt gr n Seite 52 Betrieb Die Diagrammdarstellung startet automatisch Verwenden Sie die Schaltfl che Stop um die Diagrammdarstellung anzuhalten mit dem Schiebebalken im Diagramm zu scrollen und mit dem Fenster Timerange zu zoomen 4 mit der Schaltfl che Speichern in eine CSV Datei Zeitspalte und Messwertspalten zu speichern Der rechte Diagrammrand 5 ist der Bezug f r die aktuellen Farbwerte Wird der Schie bebalken w hrend einer laufenden Messung bet tigt so wird die Messung gestoppt Die Farbschaltausg nge sind nur in Verbindung mit dem Farbraum L a b und dem Ausgabemodus L an b check aktiv Verwenden Sie das Programm Farbmessung um die Toleranzparameter f r das Programm Farberkennung zu ermitteln color CONTROL ACS7000 Seite 53 Betrieb Wert Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes color CONTROL A
34. Twin O L u v color value L Of L u v color value u ei L u v color value v 26 0 an Emaan A EZ W hlen Sie nun unter dem Men punkt Aktionen den Reiter Neuladen der figuration TwinCAT System Manager Im Status SAFEOP und OP werden die ausgew hlten Messwerte als Prozessdaten bertragen I wei RGB color value B i L u v color value L Eingang Qt L u v color value u Eingang LOT L u v color value v Eingang ei Statistic value min L 0x00018EFF 102143 Eingang A Statistic vakio max L7 SECH color value R er eg gt i Eingang ba Statistic vi al ee OTRGB color value G 0x0003FC00 261120 40 50 0 Eingang ee ORGE color value B 0x0003F303 259027 40 540 Eingang L tze vaus Da OT L u v color value L 0x00018F9C 102300 4 0 58 0 Eingang y Of L u v color value u OxFFFFFDES 536 40 620 Eingang T Statistic value min v Super color value v OxFFFFFFE6 26 DINT 40 66 0 Eingang OT Statistic value max v O Statistic value min L 0x00018F3A 102202 DINT an 70 0 Eingang gt f Statistic value peak peak v Si Statistic value max L 0x00018FF2 102386 40 740 Eingang H Westate Q Statistic value peak peak L 40 78 0 Eingang 3 8 InfoData ot 40 82 0 Eingang ardnungen 4 0 86 0 Eingang 4 0 90 0 Eingang 4 0 94 0 Eingang 4 0 98 0 Eingang 40 102 0 Eingang 0 1 1522 0 Eingang 20 1548 0 Eingang AMSADDRESS 8 0 1550 0 Eingang Seite 125 Anhang Terminologi
35. des Wei abgleiches kann das System auf einen Wei standard bzw eine Ver gleichslichtquelle referenziert werden W hrend des Wei abgleiches muss ein wei es Referenzobjekt im vorgegebenen Messabstand vor dem Sensor positioniert werden Je nach den gew hlten Einstellungen und dem verwendetem Sensor kann der Wei abgleich bis zu einer Minute in Anspruch nehmen ndern Sie nicht die Helligkeitseinstellungen der LED nach einem Wei abgleich Ein Wei abgleich wird bereits seitens des Herstellers durchgef hrt F hren Sie einen Wei abgleich f r Ihren Messaufbau durch Wiederholen Sie den Wei abgleich bei ver nderten Messbedingungen Fehler Beschreibung E04 Fehler beim Setzen von internen Parametern sollte nie auftreten E16 Timeout bei der Hellkorrektur E18 Eine Daten bertragung l uft bereits gt Hellabgleich nicht m glich E37 Zu wenig Lichteintrag in den Sensor Objekt zu Dunkel E47 Es wurden zu gro e Abweichungen detektiert bitte Messanordnung opti mieren und Korrekturvorgang wiederholen Seite 68 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 A 3 3 4 Schnittstellen A 3 3 4 1 Ethernet EtherCAT Modus ETHERMODE ETHERNET ETHERCAT Konfiguration in der der Sensor nach dem Booten starten soll Ethernet Sensor startet im Ethernet Modus Webseite ist verf gbar EtherCAT Daten bertragung via EtherCAT A 3 3 4 2 Etherneteinstellung
36. eine Warmlaufzeit von ca 40 min d Beim Dunkelabgleich darf unter keinen Umst nden Fremdlicht in den Sensor gelan gen ES Decken Sie den Sensor mit einem St ck dunklem Papier ab und bet tigen Sie den Taster Dark reference am Controller oder die Schaltfl che Dunkelkorrektur in der Webseite Men Einstellungen gt Korrekturen Referenzierung Die Beleuchtungs LEDs werden f r die Dauer des Korrekturvorganges automatisch abgeschaltet W hrend der Dunkelkorrektur wird im Controller die Tastensperre aktiviert und danach wieder freigegeben W hrend der Dunkelkorrektur Im Webinterface informiert ein dynamisches Feld im rechten oberen Bereich ber den aktuellen Fortschritt des Korrekturvorganges Seite 30 Betrieb color CONTROL ACS7000 Die LEDDark reference am Controller blinkt w hrend der Dunkelkorrektur gr n Nach der Dunkelkorrektur Die LEDDark reference am Controller leuchtet gr n wenn die Korrektur erfolg reich war sonst rot bis zum n chsten erfolgreichen Dunkelabgleich Im Webinterface zeigt die Statuszeile entweder O K oder eine rote Fehlermeldung Das Ergebnis des Korrekturvorganges wird direkt im Controller gespeichert und muss nicht separat in einem Setup gespeichert werden Schl gt die Dunkelkorrektur fehl so wird die bisherige Dunkelkorrektur weiter verwendet Wei abgleich durchf hren Der Wei abgleich ist nach Tausch eines Sensors oder bei ver nderter Messumgebung erforderlich
37. im Selektion Modus Farben selektiert werden zu denen der oder die Abst n de ausgegeben werden sollen Mehrfachauswahl ist m glich Unabh ngig von diesem Modus k nnen die Nummer der erkannten Farbe sowie die Nummer der Farbe mit dem minimalen Farbabstand ausgew hlt werden Selection Ausgabe der Nummer der erkannten Farbe und des Farbabstandes zu ausgew hlten Farbe n Nur m glich bei Verwendung der Schnittstellen Ethernet oder RS422 Sie k nnen eine oder mehrere Farben zur Analyse ausw hlen Wird mehr als eine Farbe oder der Best Hit Modus ausgew hlt bestimmt das System automatisch die Farbe mit dem geringsten Farbabstand und pr ft anschlie end die einzelnen Abst nde Bin r 0 15 Mit der bin ren Codierung k nnen 15 Farben ber die vier Farb Schaltausg nge signalisiert werden Farbe 1 4 In diesem Modus wird jeder der vier m glichen Farben exklusiv ein Farb Schaltausgang zugewiesen Wird diese Farbe erkannt wird dies ber den entspre chenden Kanal signalisiert L an b check In diesem Modus werden einer selektierten Farbe alle vier Farb Schaltausg nge zugewiesen Liegt der Parameter L a oder b innerhalb der jeweiligen Toleranzgrenzen wird dies ber je einen Schaltausgang ausgegeben 5 3 9 2 Auswahl Digitale Schnittstellen Der Controller hat drei digitale Schnittstellen die alternativ zur Datenausgabe aber pa rallel zur Parametrierung genutzt werden k nnen Ethernet und EtherCAT k nnen nicht paralle
38. nur ein Videosignal in einem Messwert Block bertragen wird und jedes Videosignal einzeln angefordert werden muss siehe Kap A 3 7 1 Dieser Messwert Block kann je nach Gr e des Videosignals auch ber mehrere TCP IP oder UDP IP Pakete gehen Die Pr ambel f r die Videosignale lautet 0x56494445 entspricht VIDE Anforderung eines Videosignals MEASMODE VIDEO gt Modus Video OUTVIDEO RAW gt Ausgabe des Rohsignals OUTPUT ETHERNET gt Ausgabe ber Ethernet GETVIDEO gt Das Rohsignal wird an Server Client bertragen Der Getvideo Befehl fordert jeweils ein Videobild an Zus tzlich k nnen Messwerte und weitere Signale siehe A 3 6 3 bertragen werden Hinweis Die Korrekturtabellen m ssen immer zusammen mit einem der Videosignale angefordert wer den Group Name Index Ethernet Raw Scaled Min Max Min Max Formula Unit Status Framerate 1 40000 4000000 20 00 2000 00 1E 6 x 12 5 1000 Hz Shutter 2 40000 4000000 20 00 2000 00 x 12 5 10 9 us TempDetector 3 1024 1023 256 00 255 75 x 4 C TempLightSrc 4 1024 1023 256 00 255 75 x 4 C Red 5 0 65535 0 00 100 00 x 65536 100 Light Green 6 0 65535 0 00 100 00 x 65536 100 Sensor Blue 7 0 65535 0 00 100 00 x 65536 100 Brightness 8 0 65535 0 00 100 00 x 65536 100 State Counter 9 0 4294967296 0 429
39. sensor blue channel 0x60600620 Unsigned32 ro 7 VAR Light sensor green channel 0x60600720 Unsigned32 ro 8 VAR Light sensor red channel 0x60600820 Unsigned32 ro 9 VAR Value counter 0x60600920 Unsigned32 ro 10 VAR Time stamp 0x60600A20 Unsigned32 ro 11 VAR XYZ color value X 0x60650120 Unsigned32 ro 12 VAR XYZ color value Y 0x60650220 Unsigned32 ro 13 VAR XYZ color value Z 0x60650320 Unsigned32 ro 14 VAR RGB color value R 0x60660120 Unsigned32 ro 15 VAR RGB color value G 0x60660220 Unsigned32 ro 16 VAR RGB color value B 0x60660320 Unsigned32 ro 17 VAR L a b color value L 0x60670120 Unsigned32 ro 18 VAR L a b color value a 0x60670220 Unsigned32 ro 19 VAR L a b color value b 0x60670320 Unsigned32 ro 20 VAR L u v color value L 0x60680120 Unsigned32 ro 21 VAR L u v color value u 0x60680220 Unsigned32 ro 22 VAR L u v color value v 0x60680320 Unsigned32 ro 23 VAR L C h color value L 0x60690120 Unsigned32 ro 24 VAR L C h color value C 0x60690220 Unsigned32 ro 25 VAR L C h color value h 0x60690320 Unsigned32 ro 26 VAR Lab99 color value L 99 0x606A0120 Unsigned32 ro 27 VAR Lab99 color value a 99 0x606A0220 Unsigned32 ro 28 VAR Lab99 color value b 99 0x606A0320 Unsigned32 ro 29 VAR LCh99 color value L 99 0x606B0120 Unsigned32 ro 30 VAR LCh99 color value C 99 0x606B0220 Unsigned32 ro 31 VAR LCh99 color value h 99 0x606B0320 Unsigned32 ro Seite 96 Anhang EtherCAT Dokumentation col
40. sensor brightness channel FALSE BOOL rw 9 VAR Light sensor blue channel FALSE BOOL rw 10 VAR Light sensor green channel FALSE BOOL rw 11 VAR Light sensor red channel FALSE BOOL rw 12 VAR Value counter FALSE BOOL rw 13 IVAR Time stamp FALSE BOOL rw 14 IVAR Sensor state FALSE BOOL rw 15 IVAR Statistic min FALSE BOOL rw 16 IVAR Statistic max FALSE BOOL rw 17 VAR Statistic peak peak FALSE BOOL rw color CONTROL ACS7000 Seite 103 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000 Output device 1 RS422 5 EtherCAT RS422 baud rate 9600 115200 230400 460800 691200 921600 1500000 2000000 3500000 4000000 Ethercat Ethernet Wechsel der Schnittstelle 0 Ethernet wirkt erst ab Neustart vorher Setup store 1 EtherCAT Subindizes 4 17 Datenauswahl f r das PDO Mapping Objekt 21B1h Auswahl der bertragenen Farbmesswerte 21B1 RECORD Color values ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 7 Unsigned8 ro 1 VAR XYZ color values TRUE BOOL rw 2 VAR RGB color values FALSE BOOL rw 3 VAR L a b color values FALSE BOOL rw 4 VAR L u v color values FALSE BOOL rw 5 VAR L C h color values FALSE BOOL rw 6 VAR Lab99 color values FALSE BOOL rw 7 VAR LCh99 color values FALSE BOOL rw Objekt 21B2h Auswahl der bertragenen Farbabst nde 21B2 RECORD Delta values ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 20 U
41. sind weitere Hilfsfunktionen Einstellungen Spektrum usw erreichbar Alle Einstellungen in der Webseite werden sofort nach Dr cken der Schaltfl che ber nehmen im Controller ausgef hrt Die parallele Bedienung ber Webbrowser und ASCII Befehle ist m glich die letzte Ein stellung gilt Vergessen Sie nicht zu speichern Das Aussehen der Webseiten kann sich abh ngig von den Funktionen und der Periphe rie ndern Viele Seiten enthalten Beschreibungen der Parameter und damit Tipps zum Konfigurieren des Controllers 5 2 3 Messwertdarstellung mit Webinterface EZ Starten Sie die Messwert Darstellung Reiter Farberkennung Farbmessung in der horizontalen Navigationsleiste Die Steuerung und Darstellung des Diagramms wird als Java Programm in den Browser geladen und l uft dort autonom weiter w hrend der Controller unabh ngig davon weiter arbeitet Wenn Sie die Diagrammdarstellung in einem separaten Tab oder Fenster des Brow 1 sers laufen lassen m ssen Sie die Darstellung nicht jedes Mal neu starten Die Diagramme starten automatisch mit Aufruf der Funktion Home Einstellungen Farberkennung Farbmessung Spektrum Hilfe colorCONTROL ACS ne anon Farbmessung System Farbmessung Farbraumr 101 697 L a b S 94 907 Sem a 88 11 ergle farbe 7 Statistik Min reseno z Statistik Max 1 t 81 32 Zur Statistik ail Statistik r cksetzen 22 417 35 02 Zur Farbtabelle Farbwert a 55
42. triggering is not active Eine automatische Anpassung der Beleuchtungs LED ist nur mit einer manuell festgelegten Fre quenz zul ssig Software Trigger ist nicht aktiv E50 The number and length ofthe objects to be mapped would exceed PDO length Die Anzahl und L nge der Objekte welche aus gegeben werden sollen w rden die PDO L nge berschreiten A 3 11 Warnungen In folgender Tabelle sind alle Warnungen aufgef hrt W01 EtherCat stopped EtherCat wurde angehalten W04 The output starts after a switch to mode EtherCAT Die Ausgabe ist erst nach dem Umschalten in den EtherCAT Modus aktiviert W05 EtherCAT will be activated after saving the settings and restarting the controller EtherCAT wird erst nach Speichern der Ein stellungen und einem Neustart des Controllers aktiviert Wo6 Data request has been modified by the system a reason for this could be the selection of a statistic signal Datenanforderung durch das System modifiziert Grund daf r kann die Selektion eines Statistik signals sein Seite 90 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000 A4 EtherCAT Dokumentation EtherCAT ist aus Sicht des Ethernet ein einzelner gro er Ethernet Teilnehmer der Ethernet Telegramme sendet und empf ngt Ein solches EtherCAT System besteht aus einem EtherCAT Master und bis zu 65535 EtherCAT Slaves Master und Slaves kommunizieren ber eine standa
43. und w hlen Sie Zeitdiagramm Tramesa f Spektrum Infos colorCONTROL ACS Home T Einstellungen D Farberkennung Farberkennung Si ki Setup speichern rare Zeitdiagramm Per Zeitdiagramm Farbe Name L a b AL Aa Ab ca Apfel 72 809 45 716 56 671 1 000 1 000 1 000 Abstandsmodell A T Marine 45 057 8 045 9 576 1 000 1 000 1 000 J Box E l Braun 72 263 0 729 34 057 1 000 1 000 1 000 Kamin 55 565 53 865 39 335 1 000 1 000 1 000 Zur Farbtabelle cotorour cnamnen _ Nachste Faroe _ 1 3 Farbwert b 56 347 Signalauswahl I Autoscale 5 Sg I 20 00 NI Delta L zn FR Delta a Ea i g 15 007 Ir gt CH H d I Start Stop Speichern o H l 10 004 lA If 6 N 5 004 j SR 0 00 L mn 4 2 T T T N 3 18 5 68 8 19 10 69 13 20 s Time range Abb 39 Programm Zeitdiagramm Die aktuell gemessene Farbe 1 des Messobjekts wird durch die Mischfarbe aus dem RGB Farbraum dargestellt Im Zeitdiagramm 6 wird der Zeitverlauf der Farbabstandswerte je nach gew hltem Toleranzmodell dargestellt Liegt die aktuell gemessene Farbe innerhalb der Toleranzgrenzen einer angelernten Farbe wird die erkannte Farbnummer im Textfeld N chste Farbe angezeigt und der Digitalausgang Color Out 3 wird je nach Kodierung geschaltet siehe Kap 5 3 9 5 Eine extra Tabe
44. unterschiedliche Kodierungen zum Einsatz XYZ und RGB 3 x 32 Bit Datenw rter je 8 Bit Vorkomma 10 Bit Nachkommastelle unsigned andere Farbr ume 3 x 32 Bit Datenw rter je 9 Bit Vorkomma 10 Bit Nachkommastel le signed XYZ und RGB 3 x 32 Bit Bit Position Beschreibung 0 17 X Y Z bzw RGB Wert unsigned 8 Bit Vorkomma 10 Bit Nachkomma 18 31 Reserviert L a b amp L u v amp L c h 3x 32 Bit Bit Position Beschreibung 0 18 L a b u v c Wert mit Vorzeichen 9 Bits Vor 10 Bits Nach komma H nach CIE amp DIN99 sind vorzeichenlose Werte 0 bis 360 Grad 19 31 Reserviert Seite 81 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller A 3 8 9 Farbabstandswerte Zur Farbabstandsberechung stehen folgende Verfahren zur Verf gung Euklidisch AE 1 Messwert pro Farbe Zylinder AL Aa b 2 Messwerte pro Farbe Box AL Aa Ab 3 Messwerte pro Farbe Demnach werden bei Selektion der Farbe je nach Farbabstandsberechnungsmodus unterschiedlich viele Datenpakete pro Farbe ausgegeben Zu dem kann ber den Befehl DELTAMODE ausgew hlt werden nach welcher Vorschrift der Farbabstand berechnet werden soll Zur Auswahl stehen Euklidisch DIN99 CIE94 CMC CIEDE2000 Desweiteren kann das gemessene Objekt durch die Wichtungsfaktoren KL kC kH ge nauer beschrieben werden Die Abstandswerte werden als 32 Bit signed Integer Wert bertragen Der Abstands
45. var Minutes until the automatic onge Unsigned16 Irw keylock is activated Keylock active on system startup 0 deaktiviert 1 aktiv 2 Auto Minutes until the automatic keylock is activated 0 65535 Objekt 2810h Farb Informationen 2810 RECORD Color entry Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 14 Unsigned3 ro 1 VAR Color name XXXXX Visible String rw 2 VAR Color description XXXXXX Visible String rw 3 VAR Description by 0x00 0 Unsigned8 rw 4 VAR L X XXXX FLOAT32 ro 5 VAR a NNN FLOAT32 ro 6 VAR B X XXXX FLOAT32 ro 7 VAR x X XXXX FLOAT32 ro 8 VAR Y X XXXX FLOAT32 ro 9 VAR Z X XXXX FLOAT32 ro 10 VAR R X XXXX FLOAT32 ro 11 VAR G X XXXX FLOAT32 ro 12 VAR B X XXKX FLOAT32 ro 13 VAR Standard observer Ox0OA 10 Unsigned8 rw 14 VAR Standard illuminant D75 Unsigned8 rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Farbtabelle siehe Kap 5 3 8 1 Color name aktuell gew hlte Farbe Color description Beschreibung der aktuell gew hlten Farbe L a b X Y Z R G und B Koordinaten der Farbe in den jeweiligen Farbr umen Description by 0 Spectrum 2 LAB 1 XYZ Standard observer 2 2 10 10 Standard illuminant 0 D50 4 C 8 F11 1 D65 5 E 2 D75 6 3 A 7 color CONTROL ACS7000 Seite 107 Anhang EtherCAT Dokumentation Objekt 2811h Farbe ausw hlen 2811 RECORD Color selection
46. werden Port Port an welchem im Server Betrieb der Server erstellt wird oder an den im Client Betrieb die Messwerte gesendet werden min 1024 max 65535 A 3 3 4 4 Einstellung der RS422 Baudrate BAUDRATE lt Baudrate gt Einstellbare Baudraten der seriellen RS422 Schnittstelle in Bps 9600 115200 230400 460800 691200 921600 1500000 2000000 3500000 A 3 3 4 5 Einstellung ColorOut Digitalausgang COLOROUT_FORMAT lt NONE gt lt BINARY gt lt CHANNEL gt lt LAB CHECK gt lt BINARY gt Mit Hilfe der bin ren Codierung k nnen 15 Farben ber den Color Aus gang signalisiert werden lt CHANNEL gt In diesem Modus wird jeder der maximal 4 m glichen Farben exklusiv ein Ausgangspin des Color Ausgangs zugewiesen Wird diese Farbe erkannt wird dies ber den entsprechenden Kanal signalisiert Zur Zeit werden die ersten 4 Farben aus der Farbtabelle genutzt lt LAB CHECK gt In diesem Modus werden einer selektierten Farbe alle Kan le des Color Ausgangs zugewiesen Liegt der Parameter L a oder b innerhalb der jeweili gen Toleranzgrenzen wird dies ber je einen Kanal ausgegeben Unter Datenauswahl kann im Selection Modus eine aber auch mehrere Farben zur Analyse ausgew hlt werden Wird mehr als eine Farbe oder der Best Hit Modus ausgew hlt bestimmt das System automatisch die Farbe mit dem geringsten Farbab stand und pr ft anschlie end die einzelnen Abs
47. x Signed32 ro Objekt 608Dh Color distance no 14 608D RECORD Color distance no 14 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Color distance no 14 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 14 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 14 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 14 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 14 E x Signed32 ro Objekt 608Eh Color distance no 15 608E RECORD Color distance no 15 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Color distance no 15 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 15 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 15 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 15 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 15 E x Signed32 ro Objekt 608Fh Color distance no 16 608F RECORD Color distance no 16 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Color distance no 16 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 16 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 16 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 16 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 16E x Signed32 ro Objekt 60C0h Statistic for color value component 1 60C0 RECORD Statistic for color value comp 1 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Statistic value min X R L L99 x Un Signed32 ro 2 VAR Statistic value max X R L L99 x Un Signed32 ro 3 VAR Statistic value peak peak X R L L99 x Un Signed32 ro Objekt 60C1h Statistic for color value component 2 60C1
48. x Unsigned32 ro Alle unter Objekt 21BOh Digital interfaces ausgew hlten Messwerte au er Statistik Objekt 6065h XYZ color value 6065 RECORD XYZ color values ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned8 ro 1 VAR XYZ color values X x Unsigned 32 ro 2 VAR XYZ color values Y x Unsigned 32 ro 3 VAR XYZ color values Z x Unsigned 32 ro Objekt 6066h RGB color values 6066 RECORD RGB color values ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned8 ro 1 VAR RGB color values R x Unsigned 32 ro 2 VAR RGB color values G x Unsigned 32 ro 3 VAR RGB color values B x Unsigned 32 ro Objekt 6067h L a b color values 6067 RECORD L a b color values ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned38 ro 1 VAR L a b color values L x Signed32 ro 2 VAR L a b color values a x Signed32 ro 3 VAR L a b color values b x Signed32 ro color CONTROL ACS7000 Seite 109 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000 Objekt 6068h L u v color values 6068 RECORD L u v color values ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned8 ro 1 VAR L u v color values L x Signed32 ro 2 VAR L u v color values u x Signed32 ro 3 VAR L u v color values v x Signed32 ro Objekt 6069h L C h color values 6
49. zus tzlichen Reiter DC an Neben der Betriebsart Free Run ohne Synchronisation kann der Controller mit unterschiedlichen Frequenzen synchron betrie ben werden Unbenannt TwinCAT System manager Datei Bearbeiten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe IDeseNaiaitzpsla gee eeplei igOl i e ieezg E SYSTEM Konfiguration gt BA E A Konfiguration S E A Ger te Allgemein EtherCAT DE Prozessdaten Startup CoE Online Online 1 F Ger t 2 EtherCAT Betriebsart FreeRun af Ger t 2 Prozessabbild Peis j Hre Synchron z Ger t 2 Prozessabbild Info DC Synchron S00H2 1 1 Eing nge DC Synchron 1kHz El Ausg nge DC Synchron 2kHz gt P InfoData DC Synchron manuel 7 Klemme 1 EK1100 InfoData E MEL Klemme 2 EK1122 InfoData 1 YY Box 3 ACS7000 D Box 4 ACS7000 ef Zuordnungen A 4 5 3 Synchronisation aus In der Betriebsart FreeRun erfolgt keine Synchronisation der Controller A 4 5 4 Slave In der Betriebsart DC Synchron xxxkHz Und DC Synchron manuel wird der Cont roller in die Synchronisationsart Slave geschaltet F r die manuell zu definierende Messfrequenz muss die Messzeit in us angegeben wer den CITIT 38 U E TIEFEN IE Allgemein EtherCAT DE Prozessdaten Startup CoE Online Online Betriebsart DC Synchron manuel e LZ Erweiterte Einstellungen t color CONTROL ACS7000 S
50. 0 200 mm Zul ssiger Messabstand 10 200 mm 39 10 300 mm 99 10 300 mm lt 0 01 AE mm 9 lt 0 01 AE mm 9 4 e EES lt 0 005 AE mm lt 0 005 AE mm Verkippungstoleranz lt 0 05 AE lt 0 05 AE Fremdlichttoleranz bel max LED leitung lt 0 05 AE 1000 lux lt 0 05 AE 1000 lux Abmessungen 022 x 40 mm 022 x 40 mm 30 x 96 mm Gewicht 70 g 70 g 220 g Sensorkopf inkl Lichtleiter L nge der Lichtleiter Sensorkabel Lichtwellenleiter 1 2 m max 30 m 1 2 m max 30 m 1 2 m max 1 8 m Biegeradius Sensorkabel 70 mm 70 mm 70 mm Schutzart IP 64 IP 64 IP 64 Betriebstemperatur 20 C 70 C 20 C 70 C 20 C 70 C Lagertemperatur 20 C a 70 C 20 C 70 C 20 C 70 C Schockfestigkeit DIN EN 60068 2 29 15 g 6 ms Vibrationsfestigkeit DIN EN 60068 2 6 2 g 10 Hz 500 Hz 1 Messfleck divergiert bei gr er werdenden Empf nger Target Abstand 2 G ltig in Kombination mit ACS3 TT15 200 f r die Transmissionsmessung Durchlicht 3 Bei der Transmissionsmessung bezieht sich der optimale Messabstand und der zul ssige Messabstand auf den Abstand zwischen Transmitter und Receiver Die Probe kann an beliebiger Stelle zwischen Transmitter und Receiver positioniert werden 4 Verkippungstoleranz und Abstandsabh ngigkeit wurden in Transmission mit verschiedenen Farbglasfiltern Dicke 2 5 mm Brechungsindex 1 5 ermittelt Bei d
51. 0 SDO Abort Unsupported access to an object 0x06010000 65535 25 01 2013 11 48 33600ms Box 1 ACS7000 1001 CoE Tir kl 0x6075 00 SOO Abort Unsuoported access to an cert 0x06010000 Hier k nnen Sie Ihre gew nschte Auswahl der Prozessdaten je nach eingestelltem Messprogramm Farbmessung Farberkennung vornehmen Um Statistikwerte auszuw hlen muss zun chst ein Messwert ber den die Statistik 1 gef hrt werden soll im Objekt 0x2181 0A Signal for statistics eingestellt werden Siehe Objektbeschreibung 0x2181 Messwertmittelung Fehlerbehandlung und Sta tistik siehe Kap A 4 2 2 colorCONTROL ACS7000 Seite 122 Anhang EtherCAT Dokumentation 2181 0 Averaging error handling statistics RO gt 10 lt 2181 01 Measured value averaging type RW 0x00 0 2181 02 Number of values for moving average RW 00002 2 2181 03 Number of values for median RW 0x03 3 2181 04 Number of values for recursive average RW 0x0002 2 2181 05 Statistic depth RW 0x0000 0 2181 06 Reset statistic RW FALSE RW 2181 07 Eror banding 2181 08 dya RW 21B0 0 Digital interfaces RO gt 17 lt 21B0 01 Output Aw 0x05 5 2180 02 R 422 baud rate Aw 0 0001C200 115200 2180 03 Ethercat Ethemet RW 0x01 1 2180 04 Frequency select RW FALSE 2180 05 Shutter select RW FALSE Die Statistikwerte Statistik min Statistik max und Statistik peak peak las sen sich nur ausw hlen wenn ein g ltiger Messwert entsprechend gew hltem
52. 0 VAR Anzahl Eintr ge 10 Unsigned3 ro 4 VAR Measured value avera Unsigned8 rw ging type 2 VAR PUMPA Ovates Tor h Unsigned16 rw moving average 3 VAR Number of values for Unsigned8 rw median 4 VAR Number ofvaluas tor Unsigned16 rw recursive average 5 VAR Statistic depth x Unsigned16 rw 6 VAR Reset statistic FALSE BOOL rw 7 VAR Error handling x Unsigned8 rw 8 VAR Number of held values x Unsigned16 rw 9 VAR Video averaging x Unsigned8 rw 10 VAR Signal for statistics x Unsigned8 rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Mittelung Fehlerbehandlung Statistik siehe Kap 5 3 10 siehe Kap A 3 5 2 Measured value averaging type 0 Keine Mittelung 1 Gleitender Mittel Number of values for moving average 2 4 8 16 32 wert 64 128 256 512 und 1024 zn Sek Number of values for recursive average 2 32768 3 Median Number of values for median 3 5 7 und 9 Statistic depth 0 2 4 8 16 16384 O unendlich Error handling 0 Ausgabe des Fehlerwertes 1 Letzten g ltigen Wert halten f r eine Anzahl von Messwerten Number of held values 0 1024 0 unendlich Video averaging 0 Keine Mittelung 1 Rekursiver Mittelwert ber 2 Videosignale 2 Rekursiver Mittelwert ber 4 Videosignale 3 Rekursiver Mittelwert ber 8 Videosignale 4 Rekursiver Mittelwert ber 16 Videosignale 5 Rekursiver Mittelwert ber 32 Videosignale 6 Rekursiver Mittelwert ber 64 Vide
53. 00 00 x 65536 100 Sensor Blue 7 0 65535 0 00 100 00 x 65536 100 Brightness 8 0 65535 0 00 100 00 x 65536 100 siaus Counter 9 0 262143 O 262143 x Timestamp 10 0 262143 0 00 67 11 x 256 100000 s XYZ 11 13 O 131072 0 00 256 00 1x 512 RGB 14 16 O 131072 10 00 256 00 1x 512 LAB 17 19 131072 131071 256 00 256 00 1x 512 LUV 20 22 131072 131071 256 00 256 00 x 512 Color LCH L C 23 24 131072 131071 256 00 256 00 x 512 LCH H 25 0 131071 0 00 256 00 x 512 LAB99 26 28 131072 131071 256 00 256 00 x 512 LCH99 L C 1 29 30 131072 131071 256 00 256 00 x 512 LCH99 H 31 0 184320 0 00 360 00 x 512 Status Error 32 0 262143 O 262143 x 1_1 2 3 33 35 NA ide 36 77 16_1 2 3 78 80 Distance Min_1 2 3 81 83 131072 131071 256 00 256 00 x 512 DetectedID 84 0 16 0 16 MinDistID 85 0 16 0 16 Abb 49 bersicht Ausgabedaten via RS422 Rechenvorschrift am Beispiel eines ber RS422 bertragenem L a b Messwertes Datenwort 23 6E C3 1A 59 06 17 5C F5 Messwert L 1 Datenwort 1 18 Bit Payload Datenwort 1 Obere 2 Bit der Headerinfo entfernt L Byte M Byte H Byte Hex 23 6E C3 2 Gewichtung und Addition der 3 Bytes d ER Sr EN i Bin 00100011 01101110 11000011 High Byte 2 12 Mid Byte 2 6 Low Byte Ohne Header 100011 101110 000011 3 Division des Ergebnisses durch 2 9 Dez 35 46 3 4 Bei
54. 069 RECORD L C h color values ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned8 ro 1 VAR L C h color values L x Signed32 ro 2 VAR L C h color values C x Signed32 ro 3 VAR L C h color values h x Signed32 ro Objekt 606Ah Lab99 color values 606A RECORD Lab99 color values ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned8 ro 1 VAR Lab99 color values L99 x Signed32 ro 2 VAR Lab99 color values a99 x Signed32 ro 3 VAR Lab99 color values b99 x Signed32 ro Objekt 606Bh LCh99 color values 606B RECORD System values ro Subindizes 0 VAR LCh99 color values 3 Unsigned8 ro 1 VAR LCh99 color values L99 x Signed32 ro 2 VAR LCh99 color values C99 x Signed32 ro 3 VAR LCh99 color values h99 x Signed32 ro Objekt 6080h Color distance no 1 6080 RECORD Color distance no 1 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned3 ro 1 VAR Color distance no 1 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 1 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 1 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 1 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 1 E x Signed32 ro Objekt 6081h Color distance no 2 6081 RECORD Color distance no 2 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned38 ro 1 VAR Color distance no 2 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 2 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 2 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 2 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 2 E x Signed32 ro Seite 110 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000
55. 2m PUR offen 11234099 _CAB M9 8P St ge 5m PUR offen 11234223 CAB M9 7P St ge 2m PUR offen 11234226 CAB M9 7P St ge 5m PUR offen 11294232 CAB RJ45 Eth 2m PVC Cat5e RJ45 Eth 11293257 CAB RJ45 Eth 5m PVC Cat5e RJ45 Eth 11294277 _CAB RJ45 Eth Cross 3m PVC Cat5e RJ45 Eth 11293258 CAB RJ45 Eth Cross 5m PVC Cat5e RJ45 Eth 11234224 CAB M9 5P St ge 2m PVC RS422 offen 11234227 CAB M9 5P St ge 5m PVC RS422 offen 11234230 CAB M9 5P St ge 2m PVC RS422 Sub D 15P St ge 11234231 CAB M9 5P St ge 5m PVC RS422 Sub D 15P St ge 2213017 IF2008 Interfacekarte RS422 PCI Basiskarte 10824338 FCS ACS1 30 0 Adapter Taktil 10824424 FCS ACS Adapter TT TR 10824414 FCS ACS3 200 Montageschiene 10824423 _ FCS ACS3 Montageaufsatz 50mm 10824422 FCS ACS3 Montageaufsatz 150mm 2420065 nn a 24V 24W 1A Om DVC color CONTROL ACS7000 geeignet f r colorSENSOR und colorCONTROL color CONTROL ACS7000 Power color CONTROL ACS7000 Power color CONTROL ACS7000 Digital UO Sync color CONTROL ACS7000 Digital UO Sync color CONTROL ACS7000 Color Out color CONTROL ACS7000 Color Out colorCONTROL ACS7000 Ether net CAT color CONTROL ACS7000 Ether net CAT colorCONTROL ACS7000 Ether net CAT colorCONTROL ACS7000 Ether net CAT colorCONTROL ACS7000 RS422 colorCONTROL ACS7000 RS422 color CONTROL ACS7000 IF2008 color CONTROL ACS7000 IF2008 color CONTROL ACS7000 RS422 PC FCS X ACS1 30 0 50 XXXX Alle ACS Sensork pfe Einkoppl
56. 3 ro 1 VAR Delta 1 1 0 FLOAT32 rw 2 VAR Delta 2 1 0 FLOAT32 rw 3 VAR Delta 3 1 0 FLOAT32 rw Objekt 2816h Grenzwertauswahl 2816 RECORD Threshold selection ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 2 Unsigned3 ro 1 VAR Color ids 1 2 3 Visible String rw 2 VAR Selected color for edit 0x01 1 Unsigned8 rw color CONTROL ACS7000 Seite 108 Anhang EtherCAT Dokumentation Objekt 603Fh Sensorfehler 603F RECORD Sensor error ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 2 Unsigned3 ro 1 VAR Sensor error number x Unsignedi6 ro 2 VAR Sensor error description x Visible String ro Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Fehlermeldungen siehe Kap A 3 10 Sensor error number Ausgabe des Sensorfehlers bei Kommunikation Sensor error description Sensorfehler als Klartext Objekt 6060h System values 6060 RECORD System values ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 11 Unsigned8 ro 1 VAR Frequency select x Unsigned32 ro 2 VAR Shutter select x Unsigned32 ro 3 VAR Line temperature x Unsigned32 ro 4 VAR Light sensor temperature x Unsigned32 ro 5 VAR See brightness x Unsigned32 ro 6 VAR Light sensor blue channel x Unsigned32 ro 7 VAR Light sensor green channel x Unsigned32 ro 8 VAR Light sensor red channel x Unsigned32 ro 9 VAR Value counter x Unsigned32 ro 10 VAR Time stamp x Unsigned32 ro 11 VAR Sensor state
57. 4967296 x Timestamp 10 0 4294967296 0 00 4294 97 x 100000 s XYZ 11 13 O 262143 0 00 256 00 x 1024 RGB 14 16 O 262143 0 00 256 00 x 1024 LAB 17 19 262144 262143 256 00 256 00 x 1024 LUV 20 22 262144 262143 256 00 256 00 x 1024 Color LCH L C 23 24 262144 262143 256 00 256 00 x 1024 LCH H 25 0 524287 0 00 512 00 x 1024 LAB99 26 28 262144 262143 256 00 256 00 x 1024 LCH99 L C 29 30 262144 262143 256 00 256 00 x 1024 LCH99 H 31 0 524287 0 00 512 00 x 1024 S Status Error 32 0 4294967295 0 4294967295 x 1_1 2 3 33 35 2097152 2097151 2048 00 2048 00 x 1024 Sa 36 77 Distance 16_1 2 3 78 80 2097152 2097151 2048 00 2048 00 x 1024 Min_1 2 3 81 83 2097152 2097151 2048 00 2048 00 x 1024 DetectedID 84 0 16 0 16 MinDistID 85 1 16 0 16 Abb 50 bersicht der Ausgabedaten via Ethernet color CONTROL ACS7000 Seite 88 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 A 3 10 Fehlermeldungen In folgender Tabelle sind alle Fehlermeldungen aufgef hrt Fehlermeldung Beschreibung E01 unknown command Unbekanntes Kommando Rechte zu klein zum Lesen E02 wrong or unknown parameter type E03 internal error Ein bergebener Parameter hat einen falschen Typ oder es wurde die falsche Anzahl an Parame tern bergeben Interner Fehler Code E04 UO operation failed Kann keine Daten auf Ausgabe Kanal schreiben E05 the entered command
58. 63 Farbe anlerner res k 4 Diese Farbe anlemen Statistik Min 60 254 D a a 72 87 Nop peicham 20 057 30 587 lranwenn 14 87 24 204 17a Abb 27 Darstellung der Messergebnisse colorCONTROL ACS7000 Seite 26 Betrieb Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes Wert color CONTROL ACS7000 5 3 Bedienoberfl che Einstellungen 5 3 1 Vorbemerkung Sie k nnen das System gleichzeitig auf zwei verschiedene Arten programmieren mittels Webbrowser ber das Controller Webinterface mit ASCII Befehlssatz und Terminalprogramm ber RS422 oder Ethernet Telnet Nach der Programmierung sind alle Einstellungen in einem Parametersatz dauer 1 haft zu speichern damit sie beim n chsten Einschalten des Controllers wieder zur Verf gung stehen 5 3 2 Anmelden Wechsel Benutzerebene Die Vergabe eines Passwortes verhindert unbefugtes ndern von Einstellungen am Con troller Im Auslieferungszustand ist der Passwortschutz nicht aktiviert Der Sensor arbeitet in der Benutzerebene Experte Nach erfolgter Konfiguration des Controllers sollte der Passwortschutz aktiviert werden Das Standard Passwort f r die Expertenebene lautet 000 Das Standard Passwort oder ein benutzerdefiniertes Passwort wird durch ein 1 Software Update nicht ge ndert Das Experten Passwort ist unabh ngig vom Setup und wird damit auch nicht mit
59. 72 A 3 4 1 3 Grenzwerte abh ngig von Berechnungsart nennen 72 A 3 4 1 4 Umschaltung der Anzeige der Farbenraumdaten XYZ oder L a b 73 A 3 4 1 5 Verschiebe Farbeintrag in der Tabelle A 73 A 3 4 1 6 R cksetzen aller Farbverschiebungen nenn nnner nenn nnnr nn 73 A 3 4 1 7 L schen einer Farbe nn een 73 MISERI EE 74 A33 1 Allgemein EE 74 A 3 5 1 1 Art der Farbabstandsberechnung Kugel Zylinder Box 74 A 3 5 1 2 Belicht ngsmode EE 74 A 3 5 1 3 Parameter der Farbabstandsberechnung nern none nennen nee ernennen nenn rennen non 74 A 3 5 1 4 Me ssfregU nZ issii eraser SEENEN SEENEN ae 74 A 3 5 2 Mesewertbeatrbetung su cn deg 60945 CS sn ENEE EES 74 A 3 5 2 1 Videomt elh Te WEE 74 A 3 5 2 2 Messwertmittelung via Software 74 A 3 5 2 3 Einstellung der Statistikberechung nenne 75 A 3 5 2 4 R cksetzen der Statistikberechnung nennen nn 75 A 3 5 2 5 Fehlerbehandlung n r unsern denn han aan une kn EEN de EE 75 D tenasgabe soinnun e r re ner net B aE a 75 A3 6 1 Auswahl Diotalausgang siirinsesi nennen nnnnnnner nen nnnnennernnnn rennen nnernnnnnnnnnennnnernnernnner Ei 75 A 3 6 2 Messmodus u 75 A 3 6 3 Auswahl der auszugebenden Messwerte AA 76 A 3 6 3 1 Ausgabemodus VideoiGpektrum nenne 76 A 3 6 3 2 Ausgabemodus Farbmessung s ccsccccic2595005920c00G59252000 naar rinnen 76 A 3 6 3 3 Ausgabemodus Farberkenmung nenn nennen nnner ran 77 A 3 6 3 4 Ausgabe von Statuswerten der Hardware 77
60. 79 ters tze dauerhaft speichern Schnittstellen Checkbox Schnittstelleneinstellungen beinhalten die Netzwerkei einstellungen genschaften wie z B die Baudrate der RS422 Schnitt beibehalten stelle Ablauf Speichern EZ W hlen Sie die Setup Nr aus EI Treffen Sie die Auswahl ob die Schnittstelleneinstellungen betroffen sind EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Setup speichern Das Speichern sollte immer zum Ende der Programmierung des Controllers erfolgen F r ein schnelles Zwischenspeichern auf den zuletzt gespeicherten Parametersatz k nnen Sie auch die Schaltfl che Setup speichern rechts oben in jeder Einstellungsseite benutzen 1 Nach dem Einschalten wird der zuletzt im Controller gespeicherte Parametersatz geladen Ablauf Laden EZ W hlen Sie die Setup Nr aus EI Treffen Sie die Auswahl ob die Schnittstelleneinstellungen betroffen sind EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Aktivieren Behalten Sie die Schnittstelleneinstellungen bei wenn der Controller am gleichen Netz werk und mit gleicher Baudrate an der RS422 betrieben wird Checkbox Schnittstel leneinstellungen nicht aktiv Der Controller verwendet jetzt die Einstellungen aus dem gew hlten Parametersatz 5 3 15 Alle Setups exportieren importieren Mit dieser Funktion k nnen Sie alle gespeicherten Setups im Controller auf einmal auf einen PC Netzwerk bertragen oder in den Controller laden Ablauf alle Setups auf PC Netzwerk exportieren E
61. A 3 6 3 5 Ausgabe von Statistikwerten f r RS422 und Ethernet eeeeseeeereereereeeeerrerereeee 78 A 3 6 3 6 Signalauswahl zur Statistik 2 4240440en aneneen ape iei a a EAE E 78 colorCONTROL ACS7000 A 3 7 Leite VE 78 ABLA ie Ee le ET Re DC ET 78 A3 7 2 Ausgabe Datenrate u n unse ana Cde gr 78 Le Wee lee le EE 78 LE nee en le EE 79 AASTAT Iriggerausw hl asics san eege rare here geed 79 A 3 1 4 2 Tfiggerpegel EE 79 A 3 7 4 3 Anzahl der auszugebenden Messwerte AA 79 A 3 7 4 4 Software Triggerimpuls AANEREN 79 A 3 7 5 Controller bocoten kv 79 PS er Ai Saal ET 10 101 01 1 5 6 spcret riani viide naea ioden a peA Eaa EN adari avide aiaa awie Saaai 79 A 3 8 Messwert Format isien cep errereen nein SEEE EEE e ENA aa E LEE Eee 80 AE Ne ele EE 80 A382 Belichtungszeit Frequenz nas one e a i aiaia aiii 81 A383 Temperatur def Z6l6 7 cccmccvcecccmeiunro deren EEEEEEER rende ne Erani 81 A3 8 4 Temperatur der internen Lichtquelle ur eeesannsnnnnnnen non nnnennnnnn ss dude d m Sd Ea 81 A 3 8 5 Messwerte der internen Lichtquelle 44444444HHBannnHannnnannnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnn nennen 81 A 3 8 67 Messwenzahler rzenie eege GEESS auie A387 Elleng ed nassen seen ee a ed ge A388 Farbmessd ten u rsen nenne EES Na ea LEE arena A 3 8 9 Farbabstandswerte A3810 EE TEE EE A 38 11 StatistikWErne osiossa dEee Eeer eege a e Pi epea ne aerea ea iD Ee SEENEN A3 9 Meses Deten
62. C CIEDE2000 Abstand nach CIEDE2000 A 3 5 1 2 Belichtungsmode SHUTTERMODE lt SEARCH MEAS MANUAL gt SEARCH Automatikmodus zum Bestimmen der optimalen Belichtungszeit bzw Messrate MEAS Messmodus Belichtungszeitregelung bei fester Messrate f r Messung emp fohlen MANUAL Manueller Modus frei w hlbare feste Belichtungszeit bzw Messrate A 3 5 1 3 Parameter der Farbabstandsberechnung DELTA_KL 0 0 3 0 DELTA KC 0 0 3 0 DELTA KH 0 0 3 0 Die Wichtungsfaktoren beschreiben die gemessenen Farben Materialien genauer f r die Abstandsberechnung Diese Parameter flie en in folgende Normen mit in die Berech nung ein CIE94 CMC und CIEDE2000 A 3 5 1 4 Messfrequenz MEASRATE 20 2000 Auswahl der Messrate in Hz Es kann maximal eine Nachkommastelle angegeben werden A 3 5 2 Messwertbearbeitung A 3 5 2 1 Videomittelung VSAVERAGE lt NONE REC2 REC4 REC8 REC16 REC32 REC64 REC128 gt NONE Keine Mittelung der Videosignale RECxxx Rekursiver Mittelwert ber x Videosignale A 3 5 2 2 Messwertmittelung via Software AVERAGE lt NONE MOVING RECURSIVE MEDIAN gt lt Mittelwerttiefe gt Der Mittelwert wirkt immer auf alle ausgegebenen Abstands und Differenz Werte NONE Kein Mittelwert MOVING Gleitender Mittelwert Mittelwerttiefe 2 4 8 16 32 64 bis 1024 m glich RECURSIVE Rekursiver Mittelwert Mittelwer
63. C Schockfestigkeit DIN EN 60068 2 29 15 g 6 ms Vibrationsfestigkeit DIN EN 60068 2 6 2 g 10 Hz 500 Hz 1 Gemessen bei maximaler Beleuchtung f r Referenzkachel R 61 hellgrau mit warmweiB LED Fremdlichtquelle Faseroptischer Sensor FCS T ACS2 R45 0 28 1200 Messgeometrie Beleuchtung Empf nger 45 Zirkular 0 Messfleckdurchmesser 5 mm optional 3 und 9 mm Optimaler Messabstand 28 mm Zul ssiger Messabstand 1 mm vom optimalen Messabstand AE lt 1 Abstandstoleranz 1 AE mm Verkippungstoleranz lt 0 3 AE Fremadlichttoleranz bei max LED Leistung lt 0 3 AE 1000 lux Abmessungen 115x65 mm Gewicht Sensorkopf inkl Lichtleiter 822 g L nge der Lichtleiter Sensorkabel Lichtwellenleiter 1 2 m max 1 8 m Biegeradius Sensorkabel 70 mm Schutzart IP64 Betriebstemperatur 20 C 70 C Lagertemperatur 20 C 70 C Schockfestigkeit DIN EN 60068 2 29 15g 6ms Vibrationsfestigkeit DIN EN 60068 2 6 2g 10Hz 500Hz colorCONTROL ACS7000 Seite 10 Funktionsprinzip Technische Daten Faseroptischer Sensor FCS T ACS3 TR5 200 1200 ACS3 TR9 200 1200 ACS3 TT15 200 1200 Messgeometrie Beleuchtung Empf nger Receiver Receiver Transmitter Messfleckdurchmesser 5 mm bei lt 100 mm 9 mm bei lt 200 mm 1 15 mm bei 200 mm 9 Optimaler Messabstand 10 100 mm 99 10 200 mm 99 1
64. CS7000 5 6 System Das Programm System zeigt die interne Temperatur der Videozeile und der Lichtquelle Die Balkenanzeige bzw die Messwertboxen zeigen die Lichtquellenintensit t verteilt auf die einzelnen Farbanteile Rot Gr n und Blau der Lichtquelle Die Daten lassen R ck schl sse auf die tats chliche Helligkeit der Lichtquelle und Alterungserscheinungen zu Eine R ckf hrung auf die einzelnen Segmente der Lichtquelle ist allerdings ohne weite res nicht m glich 5 7 Spektrum 5 7 1 Vergleich Auswahl an verf gbaren Farben die im Ce Diagramm dargestellt werden sollen Signalauswahl az XY ue UV er 997 CD99 Auswahl des Farbraumes in dem die Farbraum Messwerte dargestellt werden sollen Link f hrt in das Men Einstellungen gt Zur Farbtabelle Link Farbtabelle Speichert die aktuell gemessene Farbe Farbe anlernen Aktionsbutton des Messobjektes in die Farbtabelle Die Farbtabelle umfasst max 16 Farben Steuerelemente Start Stop Speichern Das Diagramm startet automatisch mit Aufruf des Programms EZ Wechseln Sie in das Programm Spektrum und w hlen Sie Vergleich aus Spektrum Infos colorCONTROL ACS Home Einstellungen Farberkennung Farbmessung Spektrum Vergleich Vergleich Zeilensignal Farbwert L 71 28 Farbwert a 43 60 Farbwert b 51 46 CIE Diagramm I Autoscale Signalauswahl
65. Daten Webdiagramm Nr der erkannten Farbe via ColorOut sind mit der Checkbox zu aktivieren Die Farberkennung Daten werden nacheinander in fester Reihen Best Hit folge ausgegeben Datenauswahl keine Auswahl Webdiagramm Nr der erkannten Farbe Farberkennung Selection Datenauswahl _ Keine Auswahl m glich Webdiagramm Video Spektrum Datenauswahl Messdaten in XYZ Messdaten in RGB Messdaten in Ethernet L a b Messdaten in L u v L c h L a b 99 Farbmessung ee Frequenz und Regelungsevents Belichtungszeit in Di gits Temperaturwert Zeile Temperaturwert Lichtquelle Lichtsensor Helligkeitskanal Lichtsensor blauer Kanal Lichtsensor gr ner Kanal Lichtsensor roter Kanal Profilcounter Zeitstempel Fehlerausgabe Datenauswahl Messdaten in L a b Nr der erkannten Farbe Nr der Ethernet n chsten Farbe Minimaler Farbabstand ze Frequenz und Regelungsevents Belichtungszeit in Di gits Temperaturwert Zeile Temperaturwert Lichtquelle Lichtsensor Helligkeitskanal Lichtsensor blauer Kanal Lichtsensor gr ner Kanal Lichtsensor roter Kanal Profilcounter Zeitstempel Fehlerausgabe Datenauswahl Messdaten in L a b Nr der erkannten Farbe Nr der Auswahl von angelernten Farben zu denen Ethernet n chsten Farbe Farbabstand Nr 02 Farbabstand Nr der die Farbabst nde ausgegeben werden Farberkennung 03 Farbabstand Nr 04 Farbabstand Nr 05 Farbab sollen Selection stand Nr
66. Es gibt maximal 16 Farbeintr ge in der Datenbank wobei nur 15 ber den ColorOut Ausgang signalisiert werden k nnen Beispiel COLORNEW lt Speicherplatz Nr gt lt Name gt lt Farbraum gt lt Betrachter gt lt Lichtart gt lt X gt lt Y gt lt Z gt Oder via Spektrum COLORNEW lt Speicherplatz N gt lt Name gt lt Farbraum gt Seite 71 Anhang ASCII Kommunikation mit Controller colorCONTROL ACS7000 A 3 4 1 2 Beschreibung einer Farbe anpassen COLORDESCR lt Farbname gt Beschreibung Mit der Funktion COLORDESCR kann einer Farbe eine Beschreibung hinzugef gt wer den Der Parameter lt Farbname gt ist case sensitive d h es wird zwischen Gro und Klein schreibung unterschieden Beschreibung abrufen Beschreibung ndern hinzuf gen A 3 4 1 3 Grenzwerte abh ngig von Berechnungsart THRESHOLDS lt Farbname gt lt DELTA_E_L gt lt DELTA_A_AB gt lt DELTA_B gt Bestimmung des Toleranzwertes einer Farbe Liegt die aktuell gemessene Farbe inner halb dieser Toleranzgrenzen kann die Farbe als erkannt ausgegeben bzw dargestellt werden Anstelle der Parameter lt DELTA_E_L gt lt DELTA_A_AB gt lt DELTA_B gt muss mindestens ein Abstandswert angegeben werden Die Anzahl an Parametern die in die Abstandsbe rechnung einbezogen werden richtet sich nach der gew hlten Art der Farbabstandsbe rechnung Der Parameter lt Farbname gt ist case sensitive d h es wird zwischen Gro
67. FS SP gt gt RO N Na A 3 4 A 3 5 A 3 6 Zelitverhialten El 57 Zur cksetzen auf Werkseinstellungen s244444444HBBRnnnan nenn nnnnnnnnnnnnnnensnnennnnnnnnnenrnnnnnnnnnnannerannnnn nennen 58 Haftung f r Sachm ngel 444 44 404 lisa dene enee ENEE a nn Hanne 59 Service Reparatur GPRRRRRERER SER RELIEEEBENEESPEEEUNEESSEEERERET EEPBEUEHESEEHEREEEELEUCEESFEFERBEBESEIEEREEE EEEN See 59 Au erbetriebnahme Entsorgung uuunenrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneneenennnnnnnnnnnnnnnnnneeeeeen nn 59 Anhang Optionales Zubeh r 4 2 2234 24002200 a een aa gerne aana 60 Werkseinstellung ess s 4 44424 2400 dann nun aan na 61 ASCII Kommunikation mit Controller uusrsssssnssnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnn 62 allen EE 62 bersicht Beiehle EE 62 Allgemeine Befehle 2 ee en len anstehen 65 A331 Te E ln EE 65 ee GE el 65 A 83 3 1 2 Controllerinform ation cesis acct o teens ea 65 A 3 3 1 3 AMWOMtYD EE 65 A 3 3 1 4 Parameter bersicht rseer sn ee 65 A332 Benutzerebene 2693220520 a ENNER kennen 66 A 3 3 2 1 Wechsel der Benuizerebene zuum424444s0Hnanennsnnnnsnernnnnneannnsnnentnnnnnanensnnennnnnnnn 66 A 3 3 2 2 Wechsel in die Benutzerebene ursenesiennisanensnnennnnenensensantnnnnnnnanen sinne she 66 A 3 3 2 3 Abfrage der Benutzerebene AA 66 A 3 3 2 4 Einstellen des Standardnutzers
68. Ja PAISES ABD aes g n E EA IR_ Akne Adapter EthesCAT Ordine CoE Ordre Name nazen RE Tw Be _ gt Fi B Ger t 2 EtherCAT e Ger dt 2 Prozess obb d afe Gert 2Processabb d irdo E Q ingine 2j Se oer EEE lt Auf der Online Seite sollte der aktuelle Status mindestens auf PREOP SAFEOP oder OP stehen Seite 119 Anhang EtherCAT Dokumentation Falls im Aktueller Status ERR PREOP erscheint wird im Meldungsfenster die Ursache gemeldet Im Beispiel ist hier die nichtkorrekte Initialisierung des Synchronma nagers der Grund Das wird dann der Fall sein wenn die Einstellungen f r das PDO Mapping im Sensor andere sind als die Einstellungen in der ESI Datei colorCON TROLACS7000 xm Im Auslieferungszustand des Messger tes ist nur ein Messwert Color value XYZ als Ausgabegr e sowohl im Sensor als auch in der ESI Datei eingestellt Um den Synchronmanager richtig zu konfigurieren ist es zun chst notwendig das Ob jektverzeichnis des ACS7000 zu lesen W hlen Sie Mappaple Objects TxPDO Unbenannt TwinCAT System Manager EZ Best tigen Sie mit OK colorCONTROL ACS7000 Seite 120 Anhang EtherCAT Dokumentation Beispiel des kompletten Objektverzeichnisses nderungen vorbehalten POY 1091 CoE Emergency Hex 8000 02 De 00 00 00 00 DOY 1001 state change aborted requested SAFEOP back to PREOP DOT 1001
69. MICRO EPSILON Betriebsanleitung colorCONTROL ACS7000 FCS T ACS1 30 0 50 1200 FCS T ACS2 R45 0 28 1200 FCS T ACS3 TR5 200 1200 FCS T ACS1 45 0 38 1200 FOS FACS3 TR9 200 1200 FCS T ACS3 TT15 200 1200 MICRO EPSILON Eltrotec GmbH Heinkelstra e 2 73066 Uhingen Deutschland Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 e mail eltrotec micro epsilon de www micro epsilon de Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 2008 EtherCAT is registered trademark and patented technology EtherCAT licensed by Beckhoff Automation GmbH Germany Inhalt 1 S od ET VT E H 1 1 NN Ee E EE 7 1 2 Warnhinweise seen euere 7 1 3 Hinweise zur CE kennzeichnung EEN 7 1 4 Bestimmungsgema e Verwendung a us nee enden anna EELER hen are 8 1 5 Bestimmungsgema es Umfeld a 0 20 ee ee ln ahead 8 2 Funktionsprinzip Technische Daten ccccceceaoccccccccccccnnnnnanonnnocoooennnnnnnnnnnnn 9 2 Messprinzip ee a De euer nenne gene raue E Edge 9 2 2 AUTBAUNdES SYSIEMSra eege deeg AER ENEE 9 2 3 Betriebs rten n aaa seele 9 2 4 Technische Datira data dans ae ann nennen aadaki iniaa Hehe here ren 10 3 E S S e DEET 13 3 1 Lu Cl e EE 13 3 2 Lagernd ke Br 7 R E e 13 4 le ll e CN 14 4 1 GONtIOller u He REENEN 14 4 2 Bedienelemente Controler esseci 2 ne NEE n aa ara E Eaa EEEa ENSE REENEN 14 4 3 EEBS aM GOHtIOller iias e e ana ARE e E OE EA Aa A SSS 15 4 4 Elektrische Anschl sse Contr
70. Messpro gramm im Objekt 0x2181 0A angegeben wurde Es k nnen nicht beliebig viele Messwerte gleichzeitig in das PDO Mapping auf l genommen ausgew hlt werden Zudem wird die Auswahlm glichkeit im Farb abstandsmessprogramm je nach gew hltem Abstandsmodel siehe Kap 5 3 7 zus tzlich eingeschr nkt benannt TwinCAT System Man Datei Bearbeiten rege Optionen Hilfe Deen nn SB 53 Bar ara TR g SYSTEM Konfiguration BM EA Konfiguration Algemein EtheiCAT DC Prozessdsten Startup CoE Onine Onine a EJA Ger te e ER Ger t 2 EtherCAT Update lite E AutoUpdate E Single Update I Shov Dh Dets fe Ger t 2 Prozessabbld Et en gt gt afe Ger t 2 Prozessabbild Info 2181 08 Number of held values 2181 09 Video averaging 2181 0A Signal foe statistics 21800 Digital interfaces 21800 Output 218002 R5422 baud ste 2180 03 Ethercat Ethemet 218004 Frequency select 218005 Shutter select 218005 Line temperature 218007 Light source temperature 218008 Light sensor brighiness channel 218009 Light sensor blue channel 21800A Light sensor geen channel 218008 Light sensor red channel Z1B0 0C Value counter EES 2IBOLE Sensor state 2180 0F Statistik min 218010 Statistik max 218011 Statistik peak peak 2181 0 Color values 2181 01 XYZ color values 2181 02 POD engen 2181 05 21B1 06 REN 2181 07 LCH39 color values 21820 Deta values 218201 Number
71. O Erm glicht eine automatische Einstellung der optimalen Beleuchtung Zum Starten dieser siehe Kap A 3 3 3 3 OFF Deaktiviert die Beleuchtungs LED und schaltet den Controller in den Modus zur Messung von Lichtquellen A 3 3 3 3 Automatische Anpassung der Lichtquelle AUTOLEDADJ Startet eine einmalige Helligkeitsanpassung der Beleuchtungs LED im manuellen Be lichtungsmods die ein optimales Spektrum bei der gew hlten manuellen Messfrequenz bestimmt Fehler Beschreibung E48 Eine automatische Anpassung der Beleuchtungs LED ist nur mit einer manuell festgelegten Frequenz zul ssig A 3 3 3 4 Dunkelabgleich DARKCORR Die Dunkelkorrektur eliminiert den Einfluss des Dunkelsignals der Empf ngerzeile Achten Sie darauf dass w hrend der Dunkelkorrektur kein Fremdlicht in den Sen 1 sor gelangt Die Lichtquelle wird f r die Dauer der Ermittelung automatisch abgeschaltet und das Dunkelsignal der Zeile aufgenommen Fehler Beschreibung E04 Fehler beim Setzen von internen Parametern E16 Timeout beim Dunkelabgleich E18 Eine Daten bertragung l uft bereits gt Dunkelabgleich nicht m glich E36 Zu viel Lichteintrag in den Sensor Objekt zu Hell E47 Es wurden zu gro e Abweichungen detektiert bitte Messanordnung opti mieren und Korrekturvorgang wiederholen Seite 67 Anhang ASCII Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 A 3 3 3 5 Wei abgleich LIGHTCORR Mit Hilfe
72. Position gt lt neue Farbposition gt Mit Hilfe des MOVECOLOR Befehles k nnen Farbeintr ge in der Farbtabelle verschoben werden Durch die Verschiebung kann eine erkannte Farbe entsprechend der ColorOut Modi ber verschiedene Ausgangspins des ColorOut Schaltausganges signalisiert werden Die entstehende L cke wird durch Nachr cken der folgenden bzw vorhergehenden Farben aufgef llt Farbeintrag verschieben A 3 4 1 6 R cksetzen aller Farbverschiebungen RESETMAPPING Durch Anwendung des Befehls RESETMAPPING werden alle Farbeintr ge auf die Positi on zur ckgesetzt auf die sie angelernt wurden Dies entspricht der direkten Zuordnung des Farbeintrages zu der Position im Flashspeicher A 3 4 1 7 L schen einer Farbe COLORDELETE lt Name gt L schen einer Farbe lt Name gt Name der zu l schenden Farbe L nge max 16 Zeichen colorCONTROL ACS7000 Seite 73 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 A3 5 Messung A 3 5 1 Allgemein A 3 5 1 1 Art der Farbabstandsberechnung Kugel Zylinder Box DELTAMODE lt EUKLID CYLINDER BOX DIN99 CMC CIE9A CIEDE2000 gt Umschaltung zwischen den verschiedenen Methoden zur Abstandsberechnung EUKLID Kugel Euklidischer Abstand Ergebnis AE ZYLINDER Zylindrischer Abstand Ergebnis AL Aa b BOX Box Abstandsberechnung Ergebnis AL Aa Ab DIN99 Abstand nach DIN99 CIE94 Abstand nach CIE94 CMC Abstand nach CM
73. Unsigned8 ro 1 VAR Measuring program 0x00 0 Unsigned8 rw 2 VAR Best Hit mode 0x00 0 Unsigned8 rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich digitale Schnittstellen siehe Kap 5 3 9 1 und Messmode siehe Kap A 3 6 2 Measuring program 0 Farbmessung 1 Farberkennung siehe Kap A 3 6 2 Best Hit mode im Messprogramm Farbabstandsmessung 0 Selected mode 1 Best Hit mode Farbabstandsmessung Objekt 2157h Messeinstellungen Standard observer illuminati 2157 RECORD ro on color distance Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 6 Unsigned8 ro VAR 1 Standard observer 0x00 0 Unsigned8 rw 2 VAR Standard illuminat 0x02 2 Unsigned8 rw 3 VAR Distance model 0x00 0 Unsigned8 rw 4 VAR Weighting factor KL 1 0 FLOAT32 ro 5 VAR Weighting factor kC 1 0 FLOAT32 ro 6 VAR Weighting factor KH 1 0 FLOAT32 ro Standard observer 2 2 10 10 Standard illuminant 0 D50 4 C 8 F11 1 D65 5 E 2 D75 6 F4 3 A 7 F7 Seite 101 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000 Distance model O Kugel 0 Euklidisch 1 DIN99 2 CIE94 3 CMC 4 CIEDE200 8 Zylinder 16 Box Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Normbeobachter siehe Kap 5 3 7 Objekt 2181h Messwertmittelung Fehlerbehandlung und Statistik 2181 RECORD NVeraging error hand ro ling statistics Subindizes
74. Z Wechseln Sie in das Men Einstellungen gt Einstellungen laden speichern gt Backup amp Restore EI Treffen Sie die Auswahl ob die Schnittstelleneinstellungen betroffen sind EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Setups exportieren Ablauf alle Setups in Controller laden EI Klicken Sie auf die Schaltfl che Durchsuchen und geben Sie den Pfad an EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Setups importieren Seite 44 Betrieb 5 3 16 Setups auf PC verwalten Dieses Men erm glicht es Ihnen eine Sicherheitskopie der Controllerdaten auf PC zu speichern oder gespeicherte Setup Dateien wieder in den Controller einzulesen Diese Funktion kann auch gen tzt werden um einen weiteren Controller zu programmieren Speichern Sie die Einstellungen im Controller bevor Sie Daten exportieren oder importieren Auswahl der Daten Setup Ein Setup enth lt abh ngig von den Schnitt zur bertragung Farbtabelle stelleneinstellungen alle Parameter des Controllers mit Ausnahme der Farbtabelle Sie k nnen im Controller acht verschiedene Selup Nt nn Parameters tze dauerhaft speichern Schnittstellenein Schnittstelleneinstellungen beinhalten die stellungen beibe Checkbox Netzwerkeigenschaften wie z B die Baudrate halten der RS422 Schnittstelle Setup ausw hlen Wert Pfadangabe f r die zu ladende Datei in den Controller Ablauf EZ W hlen Sie die Daten zur bertragung aus Die Farbtabelle k
75. ach color Rot bei Tasterbet tigung und aktiver Tastensperre Orange W hrend einem Wechsel der Benutzerebene Abb 4 Bedeutung der LEDs am Controller 4 4 Elektrische Anschl sse Controller 4 4 1 Allgemeines Die Kabelschirme sind mit den Steckergeh usen verbunden Die Steckergeh use ha ben Kontakt zum Geh use des Controllers und zur Tragschiene Alle elektrischen Verbindungen sind im ausgeschalteten Zustand vorzunehmen Die runden Anschlussbuchsen entsprechen der Serie 712 Fa Binder mit Schraubfest haltung M9 4 4 2 Versorgungsspannung Power 4 pol Buchse 24 VDC 15 1 _ lt 1 A max nicht galvanisch getrennt verpolungsgesch tzt GND ist mit GND von Schaltausg ngen Synchronisation und Farbsignalen galvanisch verbunden Abb 5 Versorgungs An j _ Schl sse Schalter und LED EZ Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel mit einer L n am Controller ge von kleiner 30 m Micro Epsilon empfiehlt den Einsatz des optional erh ltlichen Kabels CAB M9 4P St ge Adernfarbe j Pin CAB M9 4P St ge Funktion 2 3 1 wei N C O SS 2 braun 24 VDC 15 OO 3 schwarz DC Abb 6 4 pol Kabelstecker 4 blau GND 0V Ansicht L tseite Nach Einschalten der Versorgungsspannung leuchtet die LED Power On Verwenden Sie f r Messger te in Automatisierungsanlagen stets getrennte 24V Netzteile Micro Epsilon empfiehlt das Netzteil PS2020 f r Hutschienen Ei
76. ameter File ist f r einen anderen Sensor Typ E20 invalid Filetype Falscher Dateityp Setupfile oder Farbtabelle E21 versions do not match Die Versionen stimmen nicht berein Setupfile oder Farbtabelle E22 checksum invalid Checksummen Fehler Setupfile oder Farbtabel le E23 the set of parameters does not exist Der gew hlte Parametersatz existiert nicht E24 selection of section invalid Bereichsauswahl ung ltig E26 no signals selected E27 invalid combination of signal parameters please check measure mode and selected signals Es wurden keine Messwerte zur bertragung ausgew hlt Ung ltige Signalkombination bitte Messmode und ausgew hlte Signale pr fen E28 the entry already exists Die Farbe ist schon vorhanden Seite 89 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 E31 the name of color does not exist Die ausgew hlte Farbe ist in der Farbliste nicht vorhanden E32 timeout Timeout beim Mastern E33 wrong parameter count Zu hohe oder zu kleine Anzahl an Parametern E34 sensor is uncalibrated Der Sensor ist nicht angelernt E35 can not start transfer of measure ment data Messwertausgabe kann nicht gestartet werden nur Korrekturen E36 Sensor detects too much light please optimize your measurement setup Sensor detektiert zu viel Licht bitte Messanord nung optimieren E37 Sensor
77. anal Lichtsensor roter Kanal Profilcounter Zeitstempel Fehlerausgabe Datenauswahl Messdaten in L a b Nr der erkannten Farbe Nr der RS422 n chsten Farbe u Frequenz und Regelungsevents Belichtungszeit in Di gits Temperaturwert Zeile Temperaturwert Lichtquelle Lichtsensor Helligkeitskanal Lichtsensor blauer Kanal Lichtsensor gr ner Kanal Lichtsensor roter Kanal Profilcounter Zeitstempel Fehlerausgabe Datenauswahl Re 427 Frequenz und Regelungsevents Belichtungszeit in Di Video Spektrum gits Temperaturwert Zeile Temperaturwert Lichtquelle Lichtsensor Helligkeitskanal Lichtsensor blauer Kanal Lichtsensor gr ner Kanal Lichtsensor roter Kanal Profilcounter Zeitstempel Fehlerausgabe Die f r die bertragung vorgesehenen Daten sind mit der Checkbox zu aktivieren Die Daten werden nacheinander in fester Reihen folge ausgegeben Einstellungen Ethernet IP Einstellungen Grundger t statische Werte f r IP Adresse Gate IP Adresse way Subnetz Maske ColorOut Farbe 1 4 L a b check DHCP Nur bei statischer IP Ad resse Einstellungen der Ethernet Messwert bertragung Server Werte f r Port und IP Client Adresse TCP IP UDP IP Einstellungen Baudrate 9 6 115 2 230 4 460 8 691 2 921 6 RS422 1500 2000 3500 Einstellungen Ausgabemodus keine Ausgabe Bin r 0 15 Verwendung der vier Farb Schaltausg nge siehe Kap
78. ance no 10 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 10 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 10 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 10 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 10E x Signed32 ro Objekt 608Ah Color distance no 11 608A RECORD Color distance no 11 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned38 ro 1 VAR Color distance no 11 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 11 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 11 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 11 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 11 E x Signed32 ro Objekt 608Bh Color distance no 12 608B RECORD Color distance no 12 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned38 ro 1 VAR Color distance no 12 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 12 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 12 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 12 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 12E x Signed32 ro Seite 112 Anhang EtherCAT Dokumentation Objekt 608Ch Color distance no 13 608C RECORD Color distance no 13 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Color distance no 13 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 13 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 13 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 13 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 13E
79. ann nicht zusammen mit dem Setup gespeichert werden kann nur auf einem angeschlossenen PC Netzwerk gespeichert werden EZ Legen Sie die Setup Nr fest EI Treffen Sie die Auswahl ob die Schnittstelleneinstellungen betroffen sind Daten exportieren EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Setup exportieren bzw Farbtabelle exportieren Dies ffnet einen Windows Dialog f r das Speichern der Datei EZ Geben Sie den Dateinamen der Parametersatzdatei meo an und klicken Sie auf OR Dies sichert die aktuell ausgew hlten Daten auf den PC Daten importieren EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Durchsuchen bzw Farbtabelle importie ren Dies ffnet einen Windows Dialog f r die Auswahl der Datei EI Klicken Sie auf die Schaltfl che Setup importieren Dies startet die bertragung der Datei vom PC in den Controller color CONTROL ACS7000 Seite 45 Betrieb Wert Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes color CONTROL ACS7000 5 3 17 Extras Language Sprache Deutsch Sprache der interaktiven Webseiten English Werksein Nur Farbtabelle Checkbox Ist die Checkbox aktiviert werden alle stellungen zur cksetzen angelernten Farben zur ckgesetzt und eine Default Datenbank wird geladen Schnittstellenein Checkbox Erm glicht es alle Einstellungen f r Ethernet stellungen beibe und die RS422 Schnittste
80. arbausgang Pin 1 18 Farbausgang Pin 2 19 ale Farbausgang Pin 3 20 Farbausgang Pin 4 21 Errorausgang 22 Dark reference Dunkelkorrektur 23 Dark reference Dunkelkorrektur 24 White reference Hellkorektur 25 White reference Hellkorektur 26 LED Sta Teach color Farbe anlernen 27 tus Teach color Farbe anlernen 28 Status System ist messbereit 29 Status System ist messbereit 30 Measuring done Messung l uft 31 Measuring done Messung l uft A 3 8 11 Statistikwerte Die Statistikwerte haben das gleiche Format wie die Farbabst nde Es wird sofern ausgew hlt zuerst das Minimum dann das Maximum und anschlie end Peak to Peak bertragen Die Statistikwerte werden als 32Bit signed Integer Wert dargestellt bzw im Format f r die RS422 Schnittstelle color CONTROL ACS7000 Seite 83 Anhang ASCII Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 A3 9 Mess Datenformate A 3 9 1 RS422 Schnittstelle Es werden vorzeichenlose Rohwerte mit 18 Bit L nge ausgegeben und es k nnen bis zu 32 Messwerte bertragen werden Messwert 1 Preamble Datenbits L Byte 0 0 D5 D4 D3 D2 D1 DO M Byte 0 1 D11 D10 D9 D8 D7 D6 H Byte 1 0 D17 D16 D15 D14 D13 D12 Messwert 2 32 Preamble Datenbits L Byte 0 0 D5 D4 D3 D2 D1 DO M Byte 0 1 D11 D10 D9 D8 D7 D6 H Byte 1 1 D17 D16 D15 D14 D13 D12 Wertebereiche f r die Farbabstands
81. atistic value max x Signed32 ro 3 VAR Statistic value peak peak x Signed32 mo A 4 3 Fehlercodes f r SDO Services Wird eine SDO Anforderung negativ bewertet so wird ein entsprechender Fehlercode im Abort SDO Transfer Protocol ausgegeben Fehlercode hexadezimal 0503 0000 Toggle Bit hat sich nicht ge ndert 0504 0000 SDO Protokoll Timeout abgelaufen 0504 0001 Ung ltiges Kommando eingetragen 0504 0005 Nicht gen gend Speicher 0601 0000 Zugriff auf Objekt Parameter nicht unterst tzt 0601 0001 Leseversuch auf einen nur schreib Parameter 0601 0002 Schreibversuch auf einen nur lese Parameter 0602 0000 Objekt Parameter ist nicht im Objektverzeichnis aufgef hrt 0604 0041 Objekt Parameter ist nicht auf PDO abbildbar Anzahl oder L nge der zu bertragenden Objekte berschreitet PDO L nge 0604 0043 Allgemeine Parameterinkompatibilit t 0604 0047 Allgemeine interne Ger te Inkompatibilit t 0606 0000 Zugriff verweigert wegen eines Hardwarefehlers 0607 0010 Falscher Datentyp oder L nge des Service Parameters stimmt nicht 0607 0012 Falscher Datentyp oder L nge des Service Parameters zu gro 0607 0013 Falscher Datentyp oder L nge des Service Parameters zu klein 0609 0011 Subindex existiert nicht 0609 0030 Ung ltiger Wert des Parameters nur bei Schreibzugriff 0609 0031 Wert des Parameters zu gro 0609 0032 Wert des Parameters zu klein 0609 0036 Maximalwert unterschreitet Minima
82. ausgabe 3 Zyklen nach dem eingehenden Triggersignal Belichtung N 1 N 2 N 3 C L N 4 Eingang Trigln Start Messwertausgabe digital N Abb 48 Zeitverhalten bei Triggerung steigende Flanke eine Messwertausgabe Seite 57 Betrieb 5 9 Zur cksetzen auf Werkseinstellungen R cksetzen auf Werkseinstellung nur in der Benutzerebene Experte m glich Tasterbedienung Dr cken Sie gleichzeitig die Taster Dark reference und Teach Color f r ca 10 Sekunden Men bedienung Wechseln Sie in das Men Einstellungen gt Extras gt Werks einstellungen Klicken Sie auf die Schaltfl che R cksetzen color CONTROL ACS7000 Seite 58 Haftung f r Sachm ngel color CONTROL ACS7000 6 Haftung f r Sachm ngel Alle Komponenten des Ger tes wurden im Werk auf die Funktionsf higkeit hin berpr ft und getestet Sollten jedoch trotz sorgf ltiger Qualit tskontrolle Fehler auftreten so sind diese umgehend an MICRO EPSILON Eltrotec oder den H ndler zu melden Die Haftung f r Sachm ngel betr gt 12 Monate ab Lieferung Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile ausgenommen Verschlei teile kostenlos instandgesetzt oder ausgetauscht wenn das Ger t kostenfrei an MICRO EPSILON Eltrotec eingeschickt wird Nicht unter die Haftung f r Sachm ngel fallen solche Sch den die durch unsach gem e Behandlung oder Gewalteinwirkung entstande
83. b jektionsebene aus einem 3 dimensiona len Farbraum Kugel Delta E DIN99 CIE94 Beschreibt das f r die Farberkennung Abstandsmodell CMC CIEDE2000 A E benutzte Verfahren gibt die Form des Toleranzraum Zylinder A L A a b Toleranzraumes um den Referenzfarb Box AS Na NDS wert an NEZ Wert 0 000 64 000 Toleranzwert AL Aa b Wert 0 000 64 000 NEIN ENDE Wert 0 000 64 000 Speichert die aktuell gemessene Farbe Farbe anlernen Schaltfl che des Messobjektes in die Farbtabelle Die Farbtabelle umfasst max 16 Farben Auswahl an verf gbaren Farben die im signalauswahl Snede Diagramm dargestellt werden sollen Das Diagramm startet automatisch mit Steuerelemente Start Stop Aufruf des Programms EZ Wechseln Sie in das Programm Farberkennung und w hlen Sie Ortsdiagramm Farbmessung Spektrum Infos colorCONTROL ACS ees Ortsdiagramm deeg Home Einstellungen Farberkennung Zeitdiagramm Farbe Name L a b NEE Aar Abr s Projektionsebene Marine 46 982 9 026 7 106 1 000 2 000 1 000 L a z Apfel 75 075 46 596 58 956 1 000 1 000 3 000 Braun 74 546 0 115 37 638 2 000 1 000 1 000 Abstandsmodell E Kamin 55 976 55 066 42 272 3 000 1 000 1 000 ox v WM Autoscale GER 76 5 Zur Farbtabelle
84. beiten Legen Sie vor dem Erstellen einer neuen Farbe die Parameter f r den Normbeob 1 achter und die Normlichtart fest Siehe Men Einstellungen gt Normbe obachter Normlichtart Ist die Farbe als Spektrum hinterlegt k nnen die Parameter f r den Normbeobach ter und die Normlichtart auch nachtr glich ge ndert werden Die Farbwerte werden dann neu berechnet Seite 33 Betrieb color CONTROL ACS7000 Farb Wert max 16 Zeichen arpname e keine Umlaute und Sonderzeichen max 64 Zeichen Via Spektrum anlernen Manuell im L a b Farbraum Manuell im XYZ Farbraum Beschreibung durch O 130 150 s 130 130 EEN mit vier Nachkommastel Normbeobachter Nur lesen Einstellung erfolgt im Men Normbeobachter Normlichtart Normlichtart Via Spektrum anlernen Der Controller ermittelt aus dem gemessenen Spektrum des Messobjekts die Farbwerte Dr cken Sie die Schaltfl che Farbe ermitteln und anlernen um das Spektrum zu messen Manuell im L a b Farbraum manuell im XYZ Farbraum Wenn Farbraum daten L a b XYZ manuell eingegeben werden verwirft der Controller das Spektrum der Farbe wenn vorher eines auf diesem Speicherplatz hinterlegt war Bei Anlernen einer neuen Farbe ist kein Spektrum vorhanden Ein spektraler Vergleich der Farbe und eine automatische Neuberechnung der Farbwerte bei nderungen von Normlichtart oder Normbeobachter sind
85. berkennung Farbmessung Spektrum Infos colorcONTROL ACS 0 Abb 30 Ermittlung der optimalen Messrate T 64 128 192 256 j Pixel EZ Wechseln Sie in das Men Einstellungen gt Messrate Regelungsverhal ten W hlen Sie f r die Messrate Manuelle Messrate und geben Sie im Feld Manuelle Messrate die eben ermittelte optimale oder eine etwas gr ere Mess rate Ganzzahl ein Best tigen Sie die Eingabe mit bernehmen Optimale Messrate kleiner als gew nschte Messrate Wenn m glich stellen Sie eine h here Lichtquellenhelligkeit Men Einstel lungen ein und aktualisieren Sie die optimale Messrate Stellen Sie die gew nschte Messrate ein Belichtungsmodus manueller Modus gt Messrate Optimale Messrate gr er als gew nschte Messrate Betreiben Sie den Controller im Belich tungsmodus Messmodus oder Automa tikmodus Reduzieren Sie die Lichtquellenhelligkeit Men Einstellungen Verwenden Sie die Spektren und oder Messwertmittelung evtl Datenreduktion ausw hlen Randparameter bei der Wahl der Messrate Au entemperatur hoch oder stark schwankend Lichtquellenhelligkeit reduzieren Lebensdauer Messrate nach M glichkeit nicht unter 50 Hz Dunkelstrom Dunkel und Wei abgleich bei Betriebstemperatur bei starken Temperaturschwankun gen evtl h ufiger einen Wei abgleich durchf hren Hohes Fremdlicht helle LED Einstellungen w hlen wei e
86. br ume Error Feld 1 x 32 Bit Farbabst nde m i 32 Bit Statistik i 32Bit m 1 16 Anzahl an selektierter Farbabstandswerte i 1 2 3 Anzahl an Datenbl cken pro Farbe 1 Euklidisch 2 Zylinder 3 Box gt i 32 Bit Bit 0 13 Farbabstand 11 10 M gliche Faromessdaten XYZ RGB 8 Bit Vorkomma 10 Bit Nachkomma L a b L u v L c h 9 Bit Vorkomma 10 Bit Nachkomma Der Messwert Frame ist dynamisch aufgebaut d h nicht ausgew hlte Werte werden nicht bertragen siehe Kap A 3 6 3 A 3 8 1 Videosignal Es k nnen die Videosignale bertragen werden die im Signalverarbeitungsprozess be rechnet wurden Ein Videosignal umfasst 256 Pixel Ein Pixel wird durch ein 16 Bit Wort beschrieben Der genutzte Wertebereich ist 0 16383 Es gibt folgende zug ngliche Videosignale Rohsignal Dunkelkorrigiertes Signal Linearisiertes Signal abgeglichenes Signal Spektrum Datenstruktur der Videosignale Pixel 0 Pixel 2 Pixel 255 Rohsignal 16 Bit Rohsignal 16 Bit Rohsignal 16 Bit u Dunkelkorrigiertes Signal 16 Bit Linearisiertes Signal 16 Bit abgeglichenes abgeglichenes abgeglichenes Signal Spektrum 16 Bit en Spektrum nn Spektrum I colorCONTROL ACS7000 Seite 80 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 A 3 8 2 Belichtungszeit Frequenz Die Bildfrequenz liefert die aktuelle Verarbeitungsfrequenz pro Bi
87. d analysiert Aus den Spektren der Probe und einer Wei referenzprobe wird die diffuse spektrale Reflektivit t der Probe ermittelt Aus der so bestimmten Reflexionsfunktion werden dann die vom Anwender gew nsch ten Farbkoordinaten mit den jeweiligen Randbedingungen wie z B Farbraum Lichtart Normbeobachter entsprechend den in DIN 5033 beschriebenen Verfahren berechnet Der Vorteil dieses Spektralverfahrens gegen ber dem Dreibereichsverfahren liegt in der gr eren Genauigkeit der Farbmessung Dabei ist die genaue Ermittlung der Farbwerte f r verschiedene Beobachtungsbedingungen Lichtart Normbeobachter bei gleichzeiti ger Abdeckung des gesamten Farbraumes Gamut m glich 2 2 Aufbau des Systems EEN Controller ACS7000 1 Das Farbmesssystem l o Ethernet EtherCAT colorCONTROL ACS7000 ist o RS422 modular aufgebaut An den o Digital UO Controller k nnen verschiedene Sensoren aber nicht zeitgleich ber eine faseroptische Verbin dung angekoppelt werden Spektrometer und Lichtquelle sind dabei im Controller inte griert und jeweils ber einen eigenen Faseranschluss mit dem Sensor verbunden Damit ist der Sensor v llig passiv Lichtwellenleiter Sensor e S g wa EIS p gt 8 O V Messobjekt Messabstand Zul ssiger Abb 1 Blockschaltbild des Farbmesssystems colorCONTROL ACS7000 2 3 Betriebsarten Messung der Farbwerte Die Farbwerte der Probe werden f r einen v
88. damit nicht mehr m glich Dr cken Sie die Schaltfl che ber nehmen um die Einstellwerte in die Farbtabelle zu bernehmen Das Anlernen einer neuen Farbe ist auch durch Dr cken des Tasters Teach color 1 am Controller m glich Die LED Teach color an der Frontplatte zeigt dies an siehe Kap 4 3 F r die Toleranzparameter werden zun chst Standardwerte benutzt Neu angelernte Farben sind auch nach dem Ausschalten des Controllers gespeichert Home Einstellungen Farberkennung Farbmessung Spektrum Infos col O rC O N TRO L AC S Anmelden Einstellungen gt Farbe erstellen bearbeiten ki Setup speichern Farbe erstellen bearbeiten Messfrequenz Regelungsverhalten Earbname GREEN Lichtquelle C H Farbbeschreibung FERN GREEN Korrekturen Referenzierung I Beschreibung durch via Spektrum anlernen H Normbeobachter Normlichtart Farbabstand _ Aktuelle Farbe anlernen D Farbtabelle 29 08 a 38 56 Digitale Schnittstellen b 13 55 Mittelung Fehlerbehandlung Statistik x GE Ausgabe Datenrate Y 18 32 Triggermodus Z 13 43 Synchronisation Normbeobachter 10 Grad Normlichtart D65 Einstellungen laden speichern K Normlichtart D65 Extras bernehmen Farbe l schen Diese Farbe l schen Farbwerte im CSV Format speichern Speichern e Datensatz exportieren Exportieren i Datensatz ausw hlen Durchsuchen Datensatz importieren Importieren
89. dem Setup zusammen geladen oder gespeichert L uft im Webinterface ein Diagramm kann es zu fehlerhaften Darstellungen kom men wenn via RS422 oder Telnet z B der Messmodus oder das Abstandsmodell ver ndert wird F r den Anwender sind folgende Funktionen zug nglich Benutzerebene Bediener Experte Passwort erforderlich nein ja Einstellungen ansehen Sprache wechseln ja ja Einstellungen ndern Passwort ndern nein ja Programme Farberkennung Farbmessung Spektrum ja ja Skalierung Diagramme ja ja Werkseinstellung setzen nein ja Abb 28 Rechte in der Benuizerhierarchie Tippen Sie das Standard Passwort 000 oder ein benutzerdefiniertes Passwort in das Feld Passwort ein und best tigen Sie die Eingabe mit Anmelden Anmelden Sie sind momanten als Bediener angemeldet gt Passwort f r die Anmeldung als Experte Anmelden Abb 29 Wechsel in die Benutzerebene Experte In die Betriebsart Bediener wechseln Sie mit einem Klick auf die Schaltfl che Abmel den Die Benutzerverwaltung erm glicht die Vergabe eines benutzerdefinierten Passwortes in der Betriebsart Experte Passwort ndern Wert Bei allen Passw rtern wird die Gro Kleinschreibung beachtet Zahlen sind erlaubt Sonderzeichen sind nicht zugelassen Benutzer Level Bediener Legt die Benutzerebene fest mit der der Sensor nach beim Einschalten Experte dem Wiedereinschalten startet MICRO
90. der ColorOut Ausgang im Modus ColorOut LAB Check betrieben werden die Pins Modus Farbe 1 3 dann aktiv wenn die gemesse LAB Check ne Farbe innerhalb der Toleranzen der D e Neue Farbe Vergleichsfarbe liegen Liegen alle 3 j Werte innerhalb so wird dies auf dem 4 Parameter b Pin 1 Pin signalisiert Parameter a Pin2 Parameter L Pin 3 Farbe erkannt Pin 4 Abb 34 Zuordnung L a b 5 3 9 6 EtherCAT Die Schnittstelle erm glicht eine schnelle bertragung der Messwerte Im Controller ist CANopen over EtherCAT CoE implementiert Service Daten Objekte SDO Alle Parameter des Controllers k nnen damit gelesen oder ver ndert alle Messwerte und auch das dunkelkorrigierte Videosignal einzeln abgefragt werden Prozess Daten Objekte PDO Ein PDO Telegramm dient zur echtzeitf higen bertragung von Messwerten Hier werden keine einzelnen Objekte adressiert sondern direkt die Inhalte der zuvor ausgew hlten Daten gesendet Alle Farbwerte und Farbabst nde 9 Bit mit Vorkomma mit Vorzeichen 10 Bit mit Nachkomma Werte immer in 32Bit Bl cken Einzelheiten finden Sie im Anhang siehe Kap A 4 Die Umschaltung zur EtherCAT Schnittstelle ber die Webseite erfolgt nicht sofort Sie erfolgt nach einem Neustart des Controllers Die Webseite ist dann nicht mehr verf gbar Hinweise zum Wechseln von der EtherCAT Schnittstelle wieder zu Ethernet finden Sie im Anhang sie
91. detects not enough light please optimize your measurement seutp Sensor detektiert zu wenig Licht bitte Messan ordnung optimieren E38 too much output values for RS422 enabled Zu viele Ausgabewerte f r die RS422 Schnittstel le ausgew hlt E39 sensor head is empty Sensor ist nicht verf gbar E40 it is not possible to use UDP IP for measurementserver UDP IP kann f r den Messwert Server nicht ver wendet werden E41 the repeated input of new pass words are not the same Fehler bei der wiederholten Eingabe des neuen Passwortes E42 Sensor detects too large devi ation please optimize measurement setup and repeat the correction process Es wurden zu gro e Abweichungen detektiert bitte Messanordnung optimieren und Korrektur vorgang wiederholen E43 Not yet implemented please take another choise Diese Funktion wurde noch nicht implementiert Bitte andere Auswahl treffen E44 Color table full Die maximale Anzahl an anlernbaren Farben wurde erreicht E45 No video signal now Kein Videosignal verf gbar Abfragefrequenz reduzieren E46 unsupported character Ein nicht unterst tztes Zeichen wurde empfan gen E47 The selection of signals is denied in current measurement mode Die Signalauswahl darf in diesem Messmodus nicht ver ndert werden E48 An automatic adjustment of the illumination LED is only permitted with a manually specified frequency E49 Software
92. e A5 Terminologie A 5 1 Normlichtart Normlichtart A Gl hlampe Normlichtart D65 Nat rliches Tageslicht D daylight xx Farbtemperatur z B D65 Tageslicht von 6500 K Normlichtart C K nstliches Tageslicht aus Gl hlampe mit Filter Normlichtart E Keine reale Lichtquelle energetischer quivalenzpunkt Normlichtart F Leuchtstofflampen A5 2 Normbeobachter Im menschlichen Auge sorgen St bchen f r Hell Dunkel Unterschiede Nachtsehen und Z pfchen f r das RGB Farbsehen Die Z pfchen konzentrieren sich in der Mitte der Netzhaut die St bchen in den u eren Bereichen Deshalb werden Farben gro er Objekte im Sichtfeld 10 etwas anders wahrgenommen als die kleiner Objekte 2 2 Gesichtsfeld 10 Gesichtsfeld Objektgr e 35 mm 175 mm Beobachtungsabstand 1m Jeder Mensch beurteilt Faroen minimal anders Die CIE definierte die Normalspektral wertfunktion f r X rot Y gr n und Z blau anhand von bei verschiedenen Testreihen ermittelten Daten Diese Funktionen beschreiben wie ein durchschnittlicher Mensch Farbe wahrnimmt colorCONTROL ACS7000 Seite 126 MICRO EPSILON Eltrotec GmbH X9750252 A031114MSC Heinkelstra e 2 73066 Uhingen Deutschland MICRO EPSILON MESSTECHNIK Tel 49 0 7161 98872 300 Fax 49 0 7161 98872 303 eltroteo micro epsilon de wwn micro epsilon de NIMM MICRO EPSILON
93. e angelernten Farben Sie k nnen die Gewichtungsparameter f r die Abst nde CMC CIE94 und CIEDE2000 auf der Seite Normbeobachter Normlicht art Farbabstand einstellen siehe Kap 5 3 7 L t L t 2 a b L t 2AE 2AL a a Abb 40 Toleranzraum Box Abb 41 Toleranzraum Zylinder Abb 42 Toleranzraum Kugel C angelernte Farbe 1 C gemessene Farbe F r eine Bewertung von Farbabweichungen sollten sich die Farb Toleranzparameter an den Wahrnehmungschwellen f r Farbunterschiede orientieren Im L a b Farbraum wird h ufig eine Toleranzschwelle von AE gt 1 f r wahrnehmbare Farbunterschiede verwendet Einflussfaktoren f r das Einstellen der Farb Toleranzparameter Notwendige Genauigkeit der Farberkennung Toleranz der Messwertschwankungen Eine Ver nderung der Farbmesswerte f r ein und dieselbe Probe kann zwei Ursachen haben Interne Faktoren Ver nderung der Messwerte aufgrund von Detektorrauschen Hellig keits nderungen der Lichtquelle und moduliertem Fremdlicht Externe Faktoren Abweichung der Messobjekte in der Farbe Oberfl chenstruktur und Messbedingung Abstand Winkel Die einzelnen Programme bieten Hilfsmittel an um die Gr e der momentanen Ver nde rung abzusch tzen Das Ortsdiagramm Programm Farberkennung zeigt die Ver nde rung der Messwerte anhand der Bewegung des Messpunktes in der jeweiligen Projek Seite 50 Betrieb color CONTROL ACS7000 tionseb
94. ehe Kap A 3 3 1 2 Seite 99 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000 Objekt 2010h Einstellungen laden speichern 2010 RECORD Setup ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned8 ro 1 VAR Setup number 0x0001 Unsigned3 rw 2 VAR Setup store FALSE BOOL rw 3 VAR Setup read FALSE BOOL rw 4 VAR Keep device settings FALSE BOOL rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Einstellungen im Controller laden spei chern siehe Kap 5 3 14 und Parameterverwaltung Einstellungen laden Speichern siehe Kap A 3 3 5 Objekt 2011h Korrekturen 2011 RECORD Correction ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned3 ro 1 VAR Dark reference FALSE BOOL rw 2 VAR White reference FALSE BOOL rw 3 VAR Bright reference FALSE BOOL rw 4 VAR Correction result 0x00 Unsigned32 ro Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Korrekturen Objekt 2101h Reset Referenzierung siehe Kap 5 3 6 Dunkelabgleich siehe Kap A 3 3 3 4 und Wei abgleich siehe Kap A 3 3 3 5 Nach dem Ausl sen einer Korrektur kann unter Correction result der Status Feh lercode der Korrektur abgefragt werden F r die m glichen Fehlercodes k nnen Sie unter Fehlercodes siehe Kap A 3 10 nachlesen 2101 VAR Reset FALSE BOOL rw Controller wird neu gestartet alle offenen TCP Verbindungen werden dabei geschloss
95. ei Farbabstandsmessung jede selektierte Farbe im entsprechenden Farbabstandsmodus ausgegeben ber RS422 hingegen nur die Farbe mit dem geringsten Abstand zur aktuell gemessenen Farbe Sollen nur Signale aus einzelnen Bereichen selektiert werden gelten nachfolgende von einander unabh ngige Untergruppen A 3 6 3 1 Ausgabemodus Video Spektrum Im Modus Video Spektrum k nnen folgende Signale ausgew hlt werden Ausgabe von Videosignalen OUTVIDEO NONE RAW DARK LIN LIGHT Einstellen der Daten die bei einer Videosignal bertragung bertragen werden NONE Keine Videosignale RAW Ausgabe des Rohsignals DARK Ausgabe des dunkelkorrigierten Signals LIN Ausgabe des linearisierten Signals LIGHT Ausgabe des Spektrums auf Wei referenz bezogenes Signal Videosignale k nnen nur ber die Ethernet Schnittstelle bertragen werden A 3 6 3 2 Ausgabemodus Farbmessung Im Modus Farbmessung k nnen folgende Signale ausgew hlt werden OUTCOLOR_ETH NONE XYZ RGB LAB LUV LCH LAB99 LCH99 OUTCOLOR_RSA422 NONE XYZ RGB LAB LUV LCH LAB99 LCH99 Zu jeder ermittelten Farbe in einem der zur Verf gung stehenden Farbenr umen geh ren immer drei Messwerte Wird zum Beispiel OUTCOLOR_RS422 LAB ausgew hlt werden immer drei Messwerte L Wert a Wert b Wert ber die Schnittstelle seriell bertragen Seite 76 Anhang ASCIl Kommunikati
96. eich ist nur mit LED aus passiver Betrieb als Lichtquelle m glich EZ Wechseln Sie in das Men Einstellungen gt Korrekturen Referenzi rung EZ Empfehlung Bringen Sie die Referenzlichtquelle in der Messposition an und schal ten Sie diese ein EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Hellabgleich oder bet tigen Sie den Taster White reference am Controller W hrend des Hellabgleichs Im Webinterface informiert ein dynamisches Feld im rechten oberen Bereich ber den aktuellen Fortschritt des Korrekturvorganges Die LED white reference am Controller blinkt w hrend der Korrektur gr n Nach dem Hellabgleich Die LED white reference am Controller leuchtet gr n wenn die Korrektur erfolg reich war sonst rot bis zum n chsten erfolgreichen Wei abgleich Im Webinterface zeigt die Statuszeile entweder O K oder eine rote Fehlermeldung Seite 31 Betrieb Wert Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes color CONTROL ACS7000 Das Ergebnis des Korrekturvorganges wird direkt im Controller gespeichert und muss nicht separat in einem Setup gespeichert werden Schl gt der Hellabgleich fehl so wird der bisherige Hellabgleich weiter verwendet 5 3 7 Normbeobachter Normlichtart Farbabstand Der Normbeobachter und die Normlichtart beschreiben die angenommenen Beobach tungsbedingungen f r die Berechnung der Farbw
97. eines 16 Bit Index adressiert A 4 2 1 Kommunikationsspezifische Standard Objekte CiA DS 301 bersicht Index h Name Beschreibung 1000 Device type Ger tetyp 1001 Error register Fehlerregister 1003 Error history Vordefiniertes Fehlerfeld 1008 Device name Hersteller Ger tename 1009 Hardware version Hardware Version 100A Software version Software Version 1018 Identity Ger te Identifikation 1A00 Sample 0 TxPDO Mapping 1C00 Sync manager type Synchronmanagertyp 1C13 TxPDO assign TxPDO assign 1C33 SM input parameter Synchronmode Parameter DC Objekt 1000h Ger tetyp 1000 VAR Device type 0x00200000 Unsigned32 ro Liefert Informationen ber das verwendete Ger teprofil und den Ger tetyp Objekt 1001h Fehlerregister 1001 VAR Error register 0x00 Unsigned8 ro Das Fehlerregister enth lt generische Informationen ber die Art der intern anliegenden Ger tefehler Das allgemeine Fehlerbit wird auf jeden Fall gesetzt Struktur des Fehler Registers 7 6 5 4 3 2 1 0 Hersteller reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert allgemein Objekt 1003h Vordefiniertes Fehlerfeld 1003 RECORD Error history Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 Unsigned8 rw 1 VAR Unsigned32 ro Die auftretenden Ger tefehler werden hier eingetragen Im Fehlerf
98. eite 116 Anhang EtherCAT Dokumentation Erweiterte Einstellungen Distributed Clock DC Synchron manuel e A 4 5 5 Gew hlte Einstellungen bernehmen Ist die gew nschte Synchronistionsart mittels Drop Down Men ausgew hlt wird diese mit F4 bernommen A 4 5 6 Einstellung unabh ngig von TwinCat Die Einstellung der Synchronisationsart in EtherCAT erfolgt ber Einstellung der Regis ter f r die Distributed Clocks Details dazu finden Sie unter www beckhoff de oder www ethercat org F r das Lesen der Einstellungen in TwinCat ist es mittels des Button Er weiterte Einstellungen m glich die Vorgaben der XML Datei anzuzeigen colorCONTROL ACS7000 Seite 117 Anhang EtherCAT Dokumentation A 4 6 Dark reference STATUS jo Measurement White reference d Ok Htinuos measurement e Measurement in progre Teach color Fr Power e Status LED Bedeutung der STATUS LED im EtherCAT Betrieb Gr n Zustand gr n aus INIT Zustand gr n blinkend 2 5 Hz PRE OP Zustand gr n Single Flash 200 ms ON 1000 ms OFF SAFE OP Zustand gr n an OP Zustand Rot St rungen werden in den Blinkpausen der gr nen LED angezeigt rot aus Keine St rung rot blinkend 2 5 Hz Ung ltige Konfiguration rot Single Flash 200 ms ON 1000 ms OFF Nicht angeforderte Zustands nderung rot Double Flash 200 ms ON 200 ms OFF 200 ms
99. eitseinstellungen f r die jeweiligen Farbkan le der LED ermittelt Die automatische Einstellung der Lichtquel Segmente le gew hrleistet ein ausgewogenes Beleuchtungs spektrum f r optimale Messergebnisse Die Lichtquelle wird abgeschaltet Controller arbeitet LED aus passiver Betrieb in der Betriebsart f r selbstleuchtende Objekte Lichtquellen Intensit t Kaltweiss 1023 Intensit t Gruen 1023 Intensit t Warmweiss 1023 Intensit t Violett 1023 Nach jeder nderung der Helligkeitseinstellungen der LED ist ein erneuter Wei ab 1 gleich am System erforderlich Bei gr eren Anderungen der Helligkeit wird eine zus tzliche Einlaufzeit von 20 bis 40 Minuten empfohlen Die manuelle Konfiguration ist erforderlich um die Intensit t der Lichtquelle dem Messobjekt anzupassen Z B reagiert beschichtetes Glas oder Papier auf einen hohen Violett Anteil im Licht 5 3 6 Korrekturen Referenzierung Die Dunkelkorrektur eliminiert den Einfluss des Dun kelsignals der Zeile im Controller Ein Wei abgleich referenziert das System auf einen Dunkelkorrektur Wei abgleich Wei standard Ein Hellabgleich referenziert das System auf die Hellabgleich Helligkeit einer Vergleichslichtquelle Die Funktion Hellabgleich ist nur mit LED aus passiver Be trieb als Lichtquelle m glich Dunkelabgleich durchf hren F r diesen Abgleich ben tigt der Controller
100. ekte f r den Austausch von Prozessdaten und azyklischen Meldungen Der Sensor verwendet die folgenden Meldungstypen Process Data Object PDO Prozessdatenobjekt Das PDO wird f r die zyklische E A Kommunikation verwendet also f r Prozessdaten Service Data Object SDO Servicedatenobjekt Das SDO wird f r die azyklische Daten bertragung verwendet Das Objektverzeichnis wird in Kapitel CoE Objektverzeichnis beschrieben A 4 1 7 Prozessdaten PDO Mapping Die EtherCAT Schnittstelle erlaubt eine schnelle Messwert bertragung Prozessdaten objekte PDOs werden f r den Austausch von zeitkritischen Prozessdaten zwischen Master und Slave verwendet Tx PDOs werden f r die bertragung von Daten vom Slave zum Master verwendet Prozesseing nge Rx PDOs werden verwendet um Daten vom Master zum Slave Prozessausg nge zu bertragen dies wird im ACS7000 nicht verwendet Die PDO Abbildung Mapping definiert welche Anwendungsobjekte Mess daten in einem PDO bertragen werden Das ACS7000 besitzt mehrere Tx PDO f r die Messdaten Als Prozessdaten stehen folgende System Farb und Farbabstandswerte zur Verf gung Systemwerte Frequency select Shutter select Line temperature Light source temperature Light sensor brightness channel Light sensor blue channel Light sensor green channel Light sensor red channel Value counter Timestamp Sensor state Statistic min Statistic max Statist
101. eld wird der letzte Fehler gespeichert Der Eintrag unter Subindex 0 enth lt die Anzahl der gespeicherten Fehler durch das Schreiben des Wertes O werden die Fehler gel scht Objekt 1008h Hersteller Ger tename 1008 VAR Device name IFC24x1 Visible String ro Objekt 1009h Hardware Version 1009 VAR Hardware version V X XXX Visible String ro Objekt 100Ah Software Version 100A VAR Software version V X XXX Visible String ro Seite 95 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000 Objekt 1018h Ger te Identifikation 1018 RECORD Identity Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned3 ro 1 VAR Vendor ID 0x00000607 Unsigned32 ro 2 VAR Product Code Ox003EDE73 Unsigned32 ro 3 VAR Revision 0x00010000 Unsigned32 ro 4 VAR Serial number Ox009A4435 Unsigned32 ro Im Product Code ist die Artikelnummer in Serial number die Seriennummer des Sensors hinterlegt Objekt 1A00h TxPDO Mapping Beispiel 1A00 RECORD TxPDO Mapping Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 31 Unsigned3 ro 1 VAR Frequency select 0x60600120 Unsigned32 ro 2 VAR Shutter select 0x60600220 Unsigned32 ro 3 VAR Line temperature 0x60600320 Unsigned32 ro 4 VAR Light source temperature 0x60600420 Unsigned32 ro 5 VAR an SE brightness 0x60600520 Unsigned32 ro 6 VAR Light
102. en Objekt 2105h Werkseinstellungen 2105 RECORD Factory settings ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned3 ro 1 VAR Set factory settings FALSE BOOL rw 2 VAR Reset color table FALSE BOOL rw 3 VAR Delete all setups FALSE BOOL rw 4 VAR Delete current setup FALSE BOOL rw 5 VAR Keep device settings FALSE BOOL rw 6 VAR Save interface settings FALSE BOOL rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Extras siehe Kap 5 3 17 und Werksein stellungen siehe Kap A 3 3 5 3 Seite 100 color CONTROL ACS7000 Anhang EtherCAT Dokumentation Objekt 2131h Lichtquelle 2131 RECORD Light source info ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 6 1 VAR Configuration LED segments 0x00 0 2 VAR Intensity quadrant cold white Ox03FF 1023 Unsigned16 ro 3 VAR Intensity quadrant green 0x03FF 1023 Unsigned16 ro 4 VAR Intensity quadrant warm white 0x03FF 1023 Unsigned16 ro 5 VAR Intensity quadrant violet 0x03FF 1023 Unsigned16 ro 6 VAR Light source adjustment FALSE BOOL rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Ausgabe von Lichtquellenintensit ten siehe Kap A 3 3 3 2 siehe Kap A 3 3 3 3 Configuration LED segments 0 Max 1 Min 2 Manual 3 Auto 4 Off Objekt 2154h Messprogramm 2154 RECORD Measuring program ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 2
103. en IPCONFIG DHCP STATIC lt IPAdresse gt lt Netmask gt lt Gateway gt Einstellen der Ethernet Schnittstelle DHCP IP Adresse und Gateway wird automatisch per DHCP abgefragt Steht kein DHCP Server zur Verf gung wird nach ca 2 Minuten eine LinkLocal Adresse gesucht STATIC Setzen einer IP Adresse der Netzmaske und des Gateways im Format xxx xxx XXX XXX Werden IP Adresse Netzmaske und oder Gateway nicht mit angegeben bleiben deren Werte unver ndert A 3 3 4 3 Einstellung zur Ethernet Messwert bertragung MEASTRANSFER NONE SERVER TCP lt PORT gt CLIENT TCP CLIENT UDP lt IPAdresse gt lt Port gt Zur Messwertausgabe ber Ethernet kann der IFC24xx als Server sowie Client betrieben werden NONE Es folgt keine Messwert bertragung ber Ethernet SERVER TCP Der Controller stellt an dem angegebenen Port einen Server bereit ber welchen Messwerte angerufen werden k nnen Dies ist nur per TCP IP m glich CLIENT TCP Der Controller schickt verbindungsorientiert ber TCP IP Messwerte an den angegebenen Server Die Angabe von IP Adresse und Port des Servers sind erforderlich siehe Kap A 3 6 1 CLIENT UDP Der Controller schickt ber verbindungslos ber UDP IP Messwerte an den angegebenen Server Dazu werden die IP Adresse und der Port des Server ange geben IPAdresse IP Adresse des Servers an den die Messwerte im Client Betrieb gesendet werden darf nur bei CLIENT TCP oder CLIENT UDP angegeben
104. en Controller mit einem Switch durch eine Ethernet Direktver bindung LAN Verwenden Sie dazu ein LAN Kabel mit RJ 45 Steckern Starten Sie das Programm SensorFinder exe Dieses Programm finden Sie auf der mitgelieferten CD Klicken Sie auf die Schaltfl che Find sensors W hlen Sie nun den gew nschten Controller aus der Liste aus F r das ndern der Ad resseinstellungen klicken Sie auf die Schaltfl che Change IP Address Address type static IP Address e IP address 169 254 168 150 e Subnet mask 255 255 0 0 Klicken Sie auf die Schaltfl che Change um die Anderungen an den Controller zu bertragen Klicken Sie auf die Schaltfl che Start Browser um den Control ler mit Ihrem Standardbrowser zu verbinden 1 Setzt voraus dass die LAN Verbindung am PC z B folgende IP Adresse benutzt 169 254 168 1 Warten Sie bis Windows eine Netzwerkverbindung etabliert hat Verbindung mit eingeschr nkter Kon nektivit t EZ Starten Sie das Pro gramm SensorFinder exe Dieses Programm finden Sie auf der mitgelieferten CD Klicken Sie auf die Schaltfl che Find sensors W hlen Sie nun den gew nschten Controller aus der Liste aus Klicken Sie auf die Schaltfl che Start Browser um den Controller mit Ihrem Standardbrowser zu verbinden EZ Tragen Sie den Controller im DHCP ein melden den Sensor Ihrer IT Abteilung Der Controller bekommt von Ihrem DHCP Server eine IP Adresse zugewi
105. en Informationen die zu einem Zeit punkt aufgenommen wurden werden zu einem Messwert Frame zusammengefasst Mehrere Messwert Frames werden zu einem Messwert Block zusammengefasst und von einem weiteren Header umschlossen Der Header steht zwingend am Anfang eines UDP IP oder TCP IP Pakets Es wird immer ein aktueller Header pro Paket mitgeschickt Seite 37 Betrieb color CONTROL ACS7000 Bei der Messwertdaten bertragung an einen Messwertserver sendet der Sensor nach er folgreichen Verbindungsaufbau TCP oder UDP jeden Messwert an den Messwertserver oder an den verbundenen Client Daf r ist keine explizite Anforderung erforderlich Bei nderungen der bertragenen Daten oder der Framerate wird automatisch ein neuer Header geschickt Alle Farbwerte und Farbabst nde Bin res Format mit Komma 10 Bit plus Vorzeichen Vorkomma 7 Bit Nachkomma f r RS422 10 Bit plus Vorzeichen Vorkomma 10 Bit Nach komma f r andere Schnittstellen Die Videosignal bertragung geschieht analog zur Messdaten bertragung an einen Messwertserver ber Ethernet mit dem Unterschied dass immer nur ein Videosignal in einem Messwert Block bertragen wird und jedes Videosignal einzeln angefordert werden muss Dieser Messwert Block kann je nach Gr e des Videosignals auch ber mehrere TCP IP oder UDP IP Pakete gehen 5 3 9 4 Schnittstelle RS422 Die Schnittstelle RS422 hat eine maximale Baudrate von 3500 kBaud Die Baudrate ist im Auslieferungs
106. ene Die Zeitdiagramme f r die Farbabst nde Programm Farberkennung und die Farbwerte Programm Farbmessung zeigen neben den aktuellen auch eventuelle langsamere Trends bei den Ver nderungen der Messwerte M glichkeiten f r eine reduzierte Messwert nderung Messrate reduzieren da durch eine l ngere Belichtungszeit das Signal an der Detek torzeile gr er wird und sich damit das Signal Rauschverh ltnis verbessert Mittelung der Zeilensignale und oder der Messwerte unter Ber cksichtigung einer verringerten zeitlichen Aufl sung Die Farbabstandstoleranzen sind so festzulegen dass die Toleranzgrenzen gr er sind als die Ver nderung der Messwerte f r akzeptable Messobjekte Seite 51 Betrieb Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes Wert color CONTROL ACS7000 a b check Farbe 1 Farbe 2 Farbe 16 5 5 Farbmessung EE o ai a o Z em aB Auswahl des Farbraumes in dem die Farbraum L u v L C h Messwerte dargestellt werden sollen L a b 99 L C h 99 f TE Verwendung der vier Farb Schaltausg nge ColorOut Ausgabe NEE Se siehe Kap 4 4 4 bei L a b check An Modus G oi sonsten nur Anzeige der Toleranzgrenzen im Diagramm Auswahl einer Farbe aus den gespeicher Vergleichsfarbe ten Farben in der Farbtabelle Die Tole ranzen der Vergleichsfarbe werden in das Diagramm bernom
107. er Beleuchtungsmessung nur Empfangssensor wurden diese mit gleichm ig beleuchtetem Lambertschen Diffusor durch Verkippung der Transmitter gegen den Receiver ermit telt 5 Beleuchtungsfleckdurchmesser 6 Bei Verwendung als reiner Empfangssensor zur Beleuchtungsmessung color CONTROL ACS7000 Seite 11 Funktionsprinzip Technische Daten Controller color CONTROL ACS7000 Messbereich spektral 390 780 nm Messbereich Reflektivit t 0 200 R Ausgabewerte L a b L u v L c h XYZ AE Spektrum Lichtarten A C D65 D50 D75 E F4 F7 F11 Off Normbeobachter 2 10 Kugel AE Zylinder AL Aa b Box AL Aa Ab mit individuellen Toleranzparametern f r jede angelernte Farbe Farbwertaufl sung 0 01 AE Spektrale Aufl sung 5 nm 25 2000 Hz interne Spektren und Messwertmittelung sowie Datenre Abstandsmodelle f r Farberkennung Messrale duktion m glich Temperaturstabilit t lt 0 1 AE C Lichtquelle LED 390 780 nm Reproduzierbarkeit der Messungen eines Ger tes lt 0 03 mittel lt 0 08 max AE Geh useabmessungen 210 x 120 x 90 mm BxHxT Gewicht 1 8 kg Schutzgrad IP 40 Betriebstemperatur 0 C bis 45 C Lagertemperatur 20 C bis 70 C 4 Schaltausg nge Farberkennung 4 einzelne Farben oder bin r 15 Farben oder AE AL Aa Ab f r eine Farbe 1 Schaltausgang Synchronisation 1 Schalteingang Synchronisation 1 Schaltausgang Mes
108. ernet Statistik Anzahl der Messwerte f r Alle Werte Seite 61 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 A3 ASCII Kommunikation mit Controller A3 1 Allgemein Alle Befehle Eingaben und Fehlermeldungen erfolgen in Englisch Ein Befehl besteht immer aus dem Befehlsnamen und optional mehreren Parametern die durch Leerzei chen getrennt sind Wenn Leerzeichen in Parametern verwendet werden sollen so ist der Parameter in Anf hrungszeichen zu setzen z B Passwort mit Leerzeichen Beispiel Eingabe gt MEASMODE COLORDETECTION MEASMODE ist der Befehlsname um den Messmodus einzustellen COLORDETECTION ist der Parameter f r den Befehl MEASMODE Der aktuell eingestellte Parameterwert wird zur ckgegeben wenn ein Befehl ohne Para meter aufgerufen wird Das Ausgabe Format ist lt Befehlsname gt lt Parameterl gt lt Parameter2 gt Beispiel Eingabe gt OUTCOLOR_ETH Antwort des Systems OUTCOLOR_ETH LAB LCH Optionale Parameter werden nur dann mit zur ckgegeben wenn die R ckgabe n tig ist Zum Beispiel werden bei dem Befehl OUTCOLOR_ETH nur die aktiven Ausgaben zur ck gegeben Nach der Verarbeitung eines Befehls wird immer ein Zeilenumbruch und ein Prompt gt zur ckgegeben Im Fehlerfall steht vor dem Prompt eine Fehlermeldung die mit Exx beginnt wobei xx f r eine eindeutige Fehlernu
109. ert werden muss Seite 17 Montage color CONTROL ACS7000 4 4 5 RS422 Differenzsignale nach EIA 422 galvanisch von Versorgungsspannung getrennt Receiver Rx mit internem Abschlusswiderstand 120 Ohm EZ Schlie en Sie den Transmittereingang Tx am Auswerteger t Receiver mit 90 120 Ohm ab EZ Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel mit verdrillten Adern Kabell nge kleiner 30 m Abb 11 RS422 Schnittstelle EZ Verbinden Sie die Masseanschl sse am Controller Pin Adernfarbe Funktion CAB M9 5P St ge O3 2 4 1 weit TX O O 2 braun ITX 5 O Q 3 gr n RX 4 gelb RX Abb 12 5 pol Kabelstecker 5 grau GND RS422 Ansicht L tseite F r die Verbindung zwischen Controller und PC m ssen die Leitungen gekreuzt werden Die RS422 Anschl sse TX 1 und TX 2 sowie RX 4 und RX 3 m ssen ber je ein verdrillles Adernpaar angeschlossen werden Dies ist mit dem optionalem Anschlusska bel CAB M9 5P St ge aus dem Zubeh r garantiert 4 4 6 Ethernet EtherCAT Potentialgetrennte Standardbuchse RJ 45 zur Verbindung des Controllers mit einem Ethernet Netzwerk PC oder E mit dem Bussystem EtherCAT In Port en EZ Verbinden Sie Controller und Netzwerk mit einem geschirmten Ethernetkabel Cat5E Patchkabel 2 m aus Lieferumfang Gesamt kabell nge kleiner 100 m Abb 13 Buchse RJ45 f r Ethernet EtherCAT Die beiden LED im Steckverbinder zeigen die erfolgreiche Verbindung und de
110. erte aus der spektralen Reflexionsfunk tion Normbeobachter 2 Grad 10 Grad Normlichtart D50 D65 D75 F4 F7 EI A C E Der Normbeobachter kann einen Betrachtungswinkel Sichtfeld des Beobachters von 2 oder 10 haben Im Feld Normlichtart sind die Normlichtarten A C und D65 die Lichtarten D50 D75 F4 F7 und F11 sowie das energiegleiche Spektrum E ausw hlbar Eine Auswahl ist nicht m glich wenn als Lichtquelle LED aus Passiver Modus gew hlt wurde Sie k nnen nur Farbwerte mit dem gleichen Normbeobachter und der gleichen 1 Lichtart direkt miteinander vergleichen Erl uterungen zu den Begriffen Normbeob achter und Normlichtart finden Sie in der Norm DIN EN 5033 2 1992 05 Das Abstandsmodell beschreibt das f r die Farberkennung verwendete Modell F r eini ge Modelle k nnen Gewichtungsparameter eingestellt werden Kugel Delta E DIN99 CIE94 Zylinder Box Faktor KL 3 0 Kugel CIE94 CIEDE2000 Faktor KC 3 0 Abstandsmodell Faktor KH 30 Faktor KL 3 0 use Eh Faktor KC 3 0 Seite 32 Betrieb Wert Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes color CONTROL ACS7000 5 3 8 Farbverwaltung 5 3 8 1 Farbtabelle Das Farbmesssystem colorCONTROL ACS7000 kann bis zu 16 verschiedene Farben in der internen Farbtabelle speichern um sie f r die Farberkennung zu n
111. es Messobjekts im optimalen Messabstand zum Sensor siehe Kap 2 2 Den Wert f r den optimalen Messabstand finden Sie im Kalibrierprotokoll des Sensors Alternativ k nnen Sie das Webinterface Programm Video Spektrum verwenden um den optimalen Messabstand maximale Amplitude einzustellen siehe Kap 5 3 3 Nach Austausch eines Sensors sind ein neuer Wei abgleich und gegebenenfalls 1 eine Anpassung der Helligkeit der Lichtquelle erforderlich colorCONTROL Winkelsensor ACS1 63 5 Biegeradius Lichtwellenleiter gr er 70 mm l 99 1 24 5 0 5 17 5 0 5 0 EA SE Mess O i 50 2 objekt S Abb 17 Ma zeichnung faseroptischer Winkelsensor FCS X ACS1 30 0 50 XXXX Seite 21 Montage Biegeradius Lichtwellenleiter gr er 70 mm I 105 H LO 32 0 5 23 5 0 5 0 Ss Mess ZC 8 I objekt 9871 Abb 18 Ma zeichnung faseroptischer Winkelsensor FCS X ACS1 45 0 38 XXXX colorCONTROL Ringsensor ACS2 1200 2xM3 V6 0 am I Optimaler Mess Aj Messabstand objekt 7777777777777777 777 7777 1777 872 4xM3 V 6 Abb 19 Ma zeichnung Ringsensor FCS X ACS2 R45 0 28 XXXX color CONTROL ACS7000 Seite 22 Montage color CONTROL Transmissionssensor ACS3 T TT Transmitter
112. esen Diese IP Adresse k nnen Sie mit dem Programm SensorFinder exe abfragen EJ Starten Sie das Programm SensorFin der exe Dieses Programm finden Sie auf der mitgelieferten CD EZ Klicken Sie auf die Schaltfl che Find sensors W hlen Sie nun den ge w nschten Controller aus der Liste aus EI Klicken Sie auf die Schaltfl che Start browser um den Controller mit Ihrem Standardbrowser zu verbinden Alternativ Wenn DHCP benutzt wird und der DHOP Server mit dem DNS Server gekop pelt ist dann ist ein Zugriff auf den Cont roller ber einen Hostnamen der Struktur ACS7000_SN lt Seriennummer gt m glich EI Starten Sie einen Webbrowser auf Ihrem PC Um einen ACS7000 mit der Seriennummer 01234567 zu errei chen tippen Sie in die Adresszeile des Webbrowsers ACS7000_SN01234567 ein Im Webbrowser erscheinen nun interaktive Webseiten zur Einstellung von Controller und Peripherie color CONTROL ACS7000 Seite 25 Betrieb 5 2 2 Zugriff ber Ethernet Home Einstellungen Farberkennung Farbmessung Spektrum Hilfe colorcCONTROL ACS MIGRO EPSILON Dass 3 Startseite Starten der Messung Aktuelle Einstellungen DE gt Ausgabe Schnittstelle Website Diagramm Messprogramm und Einstellungen Einrichten der Digitalausg nge t 4 Farbtabelle gt Neue Farben anlernen und parametrieren Abb 26 Erste interaktive Webseite nach Aufruf der IP Adresse In der oberen Navigationsleiste
113. esen eines logischen Speicherbereiches Seite 91 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000 LWR Logical write Schreiben eines logischen Speicherbereiches LRW Logical read write Lesen und Schreiben eines logischen Speicherbereiches ARMW Auto increment physical read multiple write Lesen eines physikalischen Berei ches mit Auto Increment Adressierung mehrfaches Schreiben FRMW Configured address read multiple write Lesen eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung mehrfaches Schreiben A 4 1 3 Adressierverfahren und FMMUs Um einen Slave im EtherCAT System zu adressieren k nnen vom Master verschiede ne Verfahren angewendet werden Das ACS7000 unterst tzt als Full Slave Positionsadressierung Das Slave Ger t wird ber seine physikalische Position im EtherCAT Segment ad ressiert Die verwendeten Dienste hierf r sind APRD APWR APRW Knotenadressierung Das Slave Ger t wird ber eine konfigurierte Knotenadresse adressiert die vom Mas ter w hrend der Inbetriebnahmephase zugewiesen wurde Die verwendeten Dienste hierf r sind FPRD FPWR und FPRW Logische Adressierung Die Slaves werden nicht einzeln adressiert stattdessen wird ein Abschnitt der seg mentweiten logischen 4 GB Adresse adressiert Dieser Abschnitt kann von einer Reihe von Slaves verwendet werden Die verwendeten Dienste hierf r sind LRD LWR und LRW Die lokale Zuordnung von physikalischen Slave Speicheradres
114. f dann wird beim n chsten Start des Systems das Factory Image geladen A 3 3 1 3 Antworttyp ECHO ON OFF Der Antworttyp beschreibt den Aufbau einer Befehlsantwort ECHO ON Es wird der Befehlsname und die Befehlsantwort oder eine Fehlermeldung ausgegeben ECHO OFF Es wird nur die Befehlsantwort oder eine Fehlermeldung zur ckgegeben A 3 3 1 4 Parameter bersicht PRINT ALL Dieser Befehl gibt eine Liste aller Einstellparameter und deren Wert aus color CONTROL ACS7000 Seite 65 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 A 3 3 2 Benutzerebene A 3 3 2 1 Wechsel der Benutzerebene LOGIN lt Passwort gt Eingabe des Passwortes um in einen anderen Benutzerlevel zu gelangen Es gibt folgende Benutzerebenen USER Lesenden Zugriff auf alle Elemente Benutzung der Web Diagramme PROFESSIONAL Lesenden Schreibenden Zugriff auf alle Elemente Fehler Beschreibung E06 Zugriff verweigert gt Passwort falsch E11 Passwort ist zu lang gr er 31 Zeichen A 3 3 2 2 Wechsel in die Benutzerebene LOGOUT Setzen der Benutzerebene auf USER A 3 3 2 3 Abfrage der Benutzerebene GETUSERLEVEL Abfragen der aktuellen Benutzerebene M gliche Ausgaben siehe Kap A 3 3 2 1 Wechsel der Benutzerebene A 3 3 2 4 Einstellen des Standardnutzers STDUSER USER PROFESSIONAL Einstellen des Standardbenutzers welcher nach dem Systemstart angemeldet ist A 3 3
115. gang Low oder zwischen Ausgang und Up bei Ausgang High gemessen Eingangspegel Sync In Trig LLL Low 0 2 0 8 V High 2 0 5V HLL Low 0 5 5 V High 10 30 V Pin Adernfarbe Funktion CAB M9 8P St ge 1 wei Error 2 braun GND Error 3 gr n Sync Out 4 gelb GND Sync Out 5 grau Sync ln Trig Abb 8 8 pol Kabelstecker 6 rosa GND Sync In Trig Ansicht L tseite 7 blau LLL HLL 4 8 rot LLL HLL Seite 16 Montage color CONTROL ACS7000 4 4 4 Farb Schaltausg nge Die vier Push pull Schaltausg nge auf der 7 poligen Buchse Color sind galvanisch mit der Versorgungsspannung verbunden Eine Br cke zwischen den Pins 7 und 8 der Buchse Digital 1 O siehe Abb 7 siehe Abb 8 bestimmt den Logikpegel der Schaltausg nge Pin 7 und 8 verbunden HLL High logic level Pin 7 und 8 offen LLL Low logic level Verwendung f r 4 einzelne Farben oder bin r f r 15 Farben oder f r die Toleranzparameter AE AL Aa Ab Abb 9 Farbschaltausg nge am Con troller Der Kabelschirm ist mit dem Geh use verbunden Schlie en Sie den Kabelschirm am Auswerteger t an Alle GND sind untereinander und mit der Betriebsspannungsmasse verbunden EZ Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel Kabell nge kleiner 30 m Micro Epsilon emp fiehlt den Einsatz des optional erh ltlichen Kabels CAB M9 7P St ge LLL Ausgangspegel Error Sync
116. gned32 ro 5 VAR Color distance no 6E x Signed32 ro Objekt 6086h Color distance no 7 6086 RECORD Color distance no 7 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned38 ro 1 VAR Color distance no 7 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 7 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 7 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 7 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 7E x Signed32 ro Seite 111 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000 Objekt 6087h Color distance no 8 6087 RECORD Color distance no 8 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Color distance no 8 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 8 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 8 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 8 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 8 E x Signed32 ro Objekt 6088h Color distance no 9 6088 RECORD Color distance no 9 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Color distance no 7 L x Signed32 ro 2 VAR Color distance no 6 a x Signed32 ro 3 VAR Color distance no 6 b x Signed32 ro 4 VAR Color distance no 6 ab x Signed32 ro 5 VAR Color distance no 6E x Signed32 ro Objekt 6089h Color distance no 10 6089 RECORD Color distance no 10 ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned3 ro 1 VAR Color dist
117. he Kap A 4 color CONTROL ACS7000 Seite 39 Betrieb Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes color CONTROL ACS7000 5 3 10 Mittelung Fehlerbehandlung Statistik 5 3 10 1 bersicht Parameter Videomitte keine Mittelung Die Videomittelung erfolgt vor der lung Rekursiv2 4 8 16 32 64 128 Berechnung der Farbwerte Empfoh len f r sehr dunkle Objekte und f r Ausgabe der Videodaten Angabe der Mittelungsart Die Mittelungszahl N gibt an wie viele fortlaufende Farbwerte im Controller Messwert keine Mittelung mittelung Gleitend N Werte 2 4 8 1024 Wert Rekursiv N Werte 2 32768 verwendet werden sollen um den Median N Werte 3 5 7 9 gemittelten Farbwert zu berechnen Fehlerbe Fehlerausgabe kein Messwert Sensor gibt Fehlerwert aus handlung Letzten Wert O 1024 Wert Kann kein g ltiger Messwert ermittelt halten werden kann alternativ dazu der letz te g ltige Wert ber eine bestimmte Zeit gehalten d h wiederholt ausge geben werden Bei O wird der letzte g ltige Wert unendlich gehalten Statistik 2 4 8 16 16384 alle Werte ber eine bestimmte Anzahl an Messwerten werden die Statistikwerte Minimum Maximum und Peak to Peak ermittelt und ausgegeben Im Controller ist an zwei verschiedenen Bereichen der Signalverarbeitung eine Mittelung m gl
118. hmetische Mittelwert M_ nach folgender Formel gebildet und ausgegeben N MW Messwert E MW k N Mittelungszahl M BS k Laufindex im Fenster 9 N M a Mittelwert bzw Ausgabewert Jeder neue Farbwert wird hinzugenommen der erste lteste Farbwert aus der Mitte lung aus dem Fenster wieder herausgenommen Dadurch werden kurze Einschwing zeiten bei Messwertspr ngen erzielt Beispiel N 4 0 1 2 2 1 3 1 2 2 1 3 4 Messwerte 221 3 um 2 1 3 4 Ben Ausgabewert Bei der gleitenden Mittelung im Controller sind f r die Mittelungszahl N nur die Po tenzen von 2 zugelassen Die gr te Mittelungszahl ist 1024 Rekursiver Mittelwert Formel MW Messwert MW M m N 1 x Mian N Mittelungszahl N 1 32768 rek n ER N n Messwertindex M Mittelwert bzw Ausgabewert Jeder neue Farbwert MW n wird gewichtet zur Summe der vorherigen Mittelwerte M _ n 1 hinzugef gt Die rekursive Mittelung erlaubt eine sehr starke Gl ttung der Farbwerte braucht aber sehr lange Einschwingzeiten bei Messwertspr ngen Der rekursive Mittelwert zeigt Tiefpassverhalten rek Median Aus einer vorgew hlten Anzahl von Farbwerten wird der Median gebildet Bei der Bildung des Medians im Controller werden die einlaufenden Farbwerte nach jeder Messung neu sortiert Der mittlere Wert wird danach als Median ausgegeben Es werden 3 5 7 oder 9 Farbwerte ber cksichtigt Damit lassen sich einzelne St rimpul
119. hrieben KEEPDEYV Es werden alle Setups gel scht und die Default Parameter geladen Die Einstellungen f r Ethernet EtherCAT der IP Adresse der Sprache und der RS422 Baudrate bleiben tempor r erhalten COLOR Es wird nur Farbtabelle auf die Standard Farbtabelle zur ckgesetzt CURRENT Das aktuelle Setup wird auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt SAVE Speichert die tempor ren Einstellungen in einem Setup Seite 70 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller colorCONTROL ACS7000 A3 4 Farbdatenbank A 3 4 1 Farbtabelle COLORTABLE Um eine bersicht ber die aktuelle Farbdatenbank zu erhalten wird mittels ASCII Zei chen eine Tabelle ausgegeben die die aktuell angelernten Farben des Systems darstellt A 3 4 1 1 Neue Farbe anlernen COLORNEW lt Speicherplatz Nr gt lt Name gt lt Lab XYZ Spectrum gt lt Betrach ter gt lt Lichtart gt lt L gt lt a gt lt b gt lt X gt lt Y gt lt Z gt Hinzuf gen oder editieren einer Farbe Name Name der Farbe L nge max 15 Zeichen es sind keine Sonderzeichen und Umlaute erlaubt Beschreibung Beschreibung der Farbe L nge max 63 Zeichen es sind keine Son derzeichen und Umlaute erlaubt Farbraum bei Lab A XYZ m ssen alle Werte manuell eingegeben werden Bei Spectrum wird automatisch mit den eingestellten Systemdaten das vor dem Sensor befindliche Objekt gemessen und die ermittelten Werte in die Datenbank bernommen
120. ic peak peak Seite 93 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000 Farbwerte in den einzelnen Farbr umen XYZ color values RGB color values L a b color values L u v color values L C h color values Lab99 color values LCh99 color values Einzelheiten zu Farbr umen finden Sie in den Abschnitten Farbmessung siehe Kap 5 5 siehe Kap A 3 6 3 2 Farbabstandswerte Number of detected color Number of color with min distance Min color distance Color distance no 1 Color distance no 2 Color distance no 16 Einzelheiten zu Farbabst nden finden Sie in den Abschnitten Farbtoleranzparameter siehe Kap 5 4 3 siehe Kap A 3 6 3 3 In EtherCAT werden PDOs in Objekten des Sync Manager Kanals transportiert Der Sensor benutzt den Sync Manager Kanal SM3 f r Eingangsdaten Tx Daten Die PDO Zuweisungen des Sync Managers k nnen nur im Zustand Pre Operational ge ndert werden Das Mapping wird im ACS7000 nicht direkt im Objekt 0x1A00 vorgenommen sondern durch Zu und Abschalten einzelner Messwerte im Anwenderobjektes 0x21B0 Das Mappingergebnis steht nach Neuladen des Objektverzeichnisses dem Master zur Verf gung Hinweis Subindex Oh des Objektes 0x1A00 enth lt die Anzahl g ltiger Eintr ge inner halb des Abbildungsberichts Diese Zahl steht auch f r die Anzahl der Anwendungsva riablen Parameter die mit dem entsprechenden PDO bertragen empfangen werden sollen Die S
121. ich Mittelung im Videosignal Mittelung der Messwerte Die Mittelung wird f r statische Messungen oder sich langsam ndernde Messwerte empfohlen Eine Mittelung vermindert das Rauschens oder unterdr ckt Ausrei er in den Messwerten Der Controller wird ab Werk mit der Voreinstellung keine Videomittelung und kei ne Messwertmittelung ausgeliefert 5 3 10 2 Videomittelung Im Controller k nnen hintereinander folgende Videokurven pixelweise gemittelt werden Im Webbrowser kann im Programm Spektrum die Wirkung der verschiedenen Ein stellungen beobachtet werden Die Videomittelung wird insbesondere f r sehr dunkle Farben und f r die Ausgabe von Spektren empfohlen 5 3 10 3 Messwertmittelung Die Messwertmittelung erfolgt nach der Berechnung der Messwerte vor der Ausgabe ber die Schnittstellen oder deren Weiterverarbeitung Durch die Messwertmittelung wird die Aufl sung verbessert das Ausblenden einzelner St rstellen erm glicht oder das Messergebnis gegl ttet In jedem Messzyklus wird der interne Mittelwert neu berechnet Der eingestellte Mittelwerttyp und die Anzahl der Werte m ssen im Controller ge 1 speichert werden damit sie nach dem Ausschalten erhalten bleiben Die Mittelung hat keinen Einfluss auf die Messrate bzw Ausgaberate Seite 40 Betrieb color CONTROL ACS7000 Gleitender Mittelwert ber die w hlbare Anzahl N aufeinanderfolgender Farbwerte Fensterbreite wird der arit
122. ige Daten ausgetauscht hat Ethernet Frame 0x88A4 Ziel Quelle EtherType Frame Header Ethernet CRC ODER E 7 Ziel Quelle EtherType IP Header UDP Header Frame Header Ethernet CRC UDP IP 0x88A4 7 Bee L nge Aufl sung Typ 11 Bit 1 Bit 4 Bit Abb 51 Aufbau von EtherCAT Frames A 4 1 2 EtherCAT Dienste In EtherCAT sind Dienste f r das Lesen und Schreiben von Daten im physikalischen Speicher innerhalb der Slave Hardware spezifiziert Durch die Slave Hardware werden folgende EtherCAT Dienste unterst tzt APRD Autoincrement physical read Lesen eines physikalischen Bereiches mit Autoincrement Adressierung APWR Autoincrement physical write Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Auto Inkrement Adressierung APRW Autoincrement physical read write Lesen und Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Auto Inkrement Adressierung FPRD Configured address read Lesen eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung FPWR Configured address write Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung FPRW Configured address read write Lesen und Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung BRD Broadcast read Broadcast Lesen eines physikalischen Bereiches bei allen Sla Ves BWR Broadcast write Broadcast Schreiben eines physikalischen Bereiches bei allen Slaves LRD Logical read L
123. igned8 ro 1 VAR Statistic value min a x Signed32 ro 2 VAR Statistic value max a x Signed32 ro 3 VAR Statistic value peak peak a x Signed32 ro Objekt 60E2h Statistic for color dist no n best hit L 60E2 RECORD Statistic for color dist no n best hit b ro Subindizes o VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Statistic value min b x Signed32 ro 2 VAR Statistic value max b x Signed32 ro 3 VAR Statistic value peak peak b x Signed32 ro Objekt 60E3h Statistic for color dist no n best hit ab 60E3 RECORD Statistic for color dist no n best hit ab Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned3 ro 1 VAR Statistic value min ab x Signed32 ro 2 VAR Statistic value max ab x Signed32 ro 3 VAR Statistic value peak peak ab x Signed32 ro Objekt 60E4h Statistic for color dist no n best hit E 60E4 RECORD Statistic for color dist no n best hit E ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Statistic value min E x Signed32 ro 2 VAR Statistic value max E x Signed32 ro 3 VAR Statistic value peak peak E x Signed32 ro color CONTROL ACS7000 Seite 114 Anhang EtherCAT Dokumentation Objekt 60E5h Stat number of detected color color with min distance 60E5 RECORD Stat number of detected color color with min distance ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Statistic value min x Signed32 ro 2 VAR St
124. ine Bewertung des Spektrums der Wei referenz nach einem durchgef hrten Wei abgleich Bei einer sinnvoll gew hlten Messrate sollte eine gerade Linie sichtbar sein Reflektivit t ca 100 f r alle Wellenl ngen Im Falle einer bersteuerung ist ein deutlicher Einbruch in der Mitte des Spektralbereiches sichtbar F r die Vermessung fluoreszierender Messobjekte bei de nen die Reflektivit t gr er als 100 sein kann sollte ein entsprechender Sicherheitsfaktor 1 2 bis 2 eingeplant werden Hinweise zur Bestimmung einer geeigneten Messrate Gilt f r das Regelungsverhalten Manueller Modus Messmodus und erfordert 1 die Benutzerebene Experte Die optimale Messrate h ngt von der eingestellten Lichtquellenhelligkeit und vom ver wendeten Sensor ab Seite 28 Betrieb color CONTROL ACS7000 EZ Platzieren Sie ein wei es Messobjekt innerhalb des Messbereichs EZ Wechseln Sie in das Programm Spektrum und w hlen Sie Zeilensignal EZ W hlen Sie den Belichtungsmodus Automat ikmodus Die optimale Messrate wird im Zeilensignal angezeigt Spektrum Zeilensignal Vergleich Zeilensignal Messrate 645 74 Hz CIE Diagramm I Autoscale 110 0 110 Signalauswahl I Rohsignal E Dunkelkorr Signal El Linear Signal E Aktuelles Spektrum Messrate Belichtungsmodus Automatikmodus v Intensit t DI Ki 6 Si Start Stop e 28 0 0 Home Einstellungen Far
125. is too long to be processed Das angegebene Kommando mit den Parame tern ist zu lang gr er als 255 Bytes E06 access denied Zugriff verweigert Bitte als Experte einloggen E07 the answer is too long to be dis played by this interpreter Antwort zu lang E08 unknown parameter Unbekannter Parameter E09 the command or parameter pro cessing has been canceled Kommando wurde abgebrochen E10 the command or parameter pro cessing is pending Kommando oder Parameter sind in Bearbeitung E11 the entered value is out of range or its format is invalid Der Wert eines Parameters liegt au erhalb des sen Wertebereiches E12 the info data ofthe update are wrong Nur bei Update Im Header der Update Daten ist ein Fehler E13 error during the data transmissi on for the update Nur bei Update Fehler bei der bertragung der Update Daten E14 timeout during the update Nur bei Update Timeout bei der bertragung der Update Daten E15 update file is too big Nur bei Update Die Update Daten sind zu gro E16 timeout command aborted Die Korrekturen wurden mit einem Timeout abge brochen E17 processing aborted E18 a signal transfer is already active Please stop this Der Prozess wurde abgebrochen Eine Messwert bertragung ist aktiv bitte erst stoppen um den Befehl ausf hren zu k nnen E19 the file is not valid for this sensor Das bertragene Par
126. isch Verwenden Sie die Schaltfl che Stop um die Diagrammdarstellung anzuhalten Eine am Monitor dargestellte Farbe h ngt von den Monitoreinstellungen ab Seite 56 Betrieb color CONTROL ACS7000 5 8 Zeitverhalten Messwertfluss Der Controller ben tigt zum Messen und Verarbeiten mehrere Zyklen 1 Belichtung Sammeln des ankommenden Lichtes im Spektrometer Empf nger 2 Umwandlung des Videosignals als digitale Werte 3 Berechnung der Farbwerte Mittelwertbildung 4 Farbraumtransformationen Farbabstandsberechnungen Farberkennung 5 Messwertausgabe Der gemessene Wert N steht nach drei Zyklen am Ausgang bereit Da die Abarbeitung der Zyklen zeitsequentiell und raumparallel Ebenen erfolgt wird nach einem weiteren Zyklus schon der n chste Messwert N 1 ausgegeben Bei einer Messrate von 1 kHz betr gt die Zykluszeit z B 1 ms die Verz gerungszeit zwischen Eingangsreaktion und Ausgangssignal betr gt bei dieser Messrate 3 ms Zyklus 1 N 2 N 1 3 N 2 4 N 3 5 N 4 Zeit 1 ms 2 ms 3 ms 4 ms 5 ms 1 Ebene Belichten N Umwandeln N Berechnen N Berechnen N Ausgabe N 2 Ebene Belichten N 1 Umwandeln N 1 Berechnen N 1 Berechnen Ni 3 Ebene Belichten N 2 Umwandeln N 2 Berechnen N 2 4 Ebene Belichten N 3 Umwandeln N 3 Abb 47 Zeitverhalten Controller nach dem Einschalten Messrate 1 kHz Bei aktiver Triggerung beginnt die Messwert
127. istik je nach gew hlter OUTSTATISTIC_RS422 Schnittstelle Hardware GETVIDEO Videosignal abrufen OUTREDUCE Ausgabe Datenrate SYNC Synchronisation TRIGGER Triggerauswahl TRIGGERLEVEL Aktivpegel des Triggereingangs TRIGGERCOUNT Anzahl auszugebender Messwerte TRIGGERSW Erzeugen eines Softwaretriggersignals RESET Controller booten KEYLOCK Konfigurieren der Tastensperre Seite 64 Anhang ASCII Kommunikation mit Controller A 3 3 Allgemeine Befehle A 3 3 1 Allgemein A 3 3 1 1 Hilfe HELP lt Befehl gt Ausgabe einer Hilfe zu jedem Befehl Wird kein Befehl angegeben wird eine allgemeine Hilfe ausgegeben A 3 3 1 2 Controllerinformation Abfragen von Informationen des Controllers Ausgabe siehe untenstehendes Beispiel gt GETINFO Name ACS_7000 Serial 11100006 Option 0 Article 24500000 MAC Address 00 0C 12 01 09 00 Version 007 045 169 Imagetype Factory gt Name Modellname des Controllers der Controllerreihe Serial Seriennummer des Controllers Option Optionsnummer des Controllers Article Artikelnummer des Controllers MAC Address Adresse des Netzwerkadapters Version Version der geladenen Software Imagetype Typ der geladenen Software Factory oder User Image Das Factory Image wird durch den Hersteller des Controllers installiert und kann nicht berschrieben werden Ein Update des User Images kann durch den Endanwender er folgen Tritt beim Update des User Images ein Fehler au
128. it color CONTROL ACS7000 Das System erf llt die Anforderungen wenn bei Installation und Betrieb die in der Be triebsanleitung beschriebenen Richtlinien eingehalten werden 1 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das colorCONTROL ACS 7000 ist f r den Einsatz im Industrie und Wohnbereich kon zipiert Es wird eingesetzt zur Farbmessung Farberkennung Klassifizierung Das System darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden siehe Kap 2 4 Setzen Sie das Messsystem so ein dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sen sors keine Personen gef hrdet oder Maschinen besch digt werden Treffen Sie bei sicherheitsbezogenener Anwendung zus tzlich Vorkehrungen f r die Sicherheit und zur Schadensverh tung 1 5 Bestimmungsgem es Umfeld Schutzart IP 40 Controller IP 64 Sensor Betriebstemperatur O 45 C Lagertemperatur 20 70 C Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend Umgebungsdruck Atmosph rendruck EMV Gem EN 61000 6 3 EN 61326 1 Klasse B St raussendung EN 61000 6 2 EN 61326 1 St rfestigkeit Seite 8 Funktionsprinzip Technische Daten color CONTROL ACS7000 2 Funktionsprinzip Technische Daten 2 1 Messprinzip Die Probe wird mit homogenem weiBem LED Licht bestrahlt Das in einen vorgegebenen Winkelbereich diffus reflektierte Licht wird ber eine Sammeloptik und einen Lichtwel lenleiter in ein Spektrometer eingekoppelt un
129. l benutzt werden Ethernet erm glicht eine schnelle nicht echtzeitf hige Daten bertragung paketba sierter Datentransfer Es k nnen Messwert sowie Videodaten bertragen werden F r eine Messwert Erfassung ohne unmittelbare Prozess Steuerung f r eine nachfolgen de Analyse Die Parametrierung erfolgt durch das Webinterface oder ASCII Befehls satz RS422 stellt eine echtzeitf hige Schnittstelle mit geringerer Datenrate bereit EtherCAT Erm glicht eine schnelle Daten bertragung bei Echtzeitf higkeit Daf r ist auf dem PC die Software TwinCAT von Beckhoff erforderlich Die Parametrierung er folgt ausschlie lich ber Service Daten Objekte parallel dazu kann die Weboberfl che nicht genutzt werden Das Programm HyperTerminal bietet eine Oberfl che f r die serielle Kommunikation mit dem Controller ber RS422 ebenso das Programm Tel net ber Ethernet f r EtherCAT kann das Programm TwinCAT genutzt werden 5 3 9 3 Ethernet Bei Verwendung einer statischen IP Adresse sind die Werte f r IP Adresse Gateway und Subnetz Maske anzugeben dies entf llt bei Verwendung von DHCP Der Controller ist ab Werk auf die feste IP Adresse 169 254 168 150 eingestellt Der Controller bertr gt die TCP IP oder UDP IP Pakete mit der Ethernet bertragungs rate 10 MBit s oder 100 MBit s die je nach angeschlossenem Netzwerk oder PC automa tisch eingestellt wird Alle Ausgabewerte und zus tzlich zu bertragend
130. ld Diese muss noch umgerechnet werden echte Bildfrequenz in kHz 10 6 Frequenz 12 5 ns Bit 28 und 29 00 kein besonderes Ereignis 01 maximale Frequenz 10 Hysterese Bereich 11 minimale Frequenz Die Belichtungszeit ist in Digits dargestellt Belichtungszeit 12 5 ns echte Belich tungszeit mit der die Zeile beleuchtet wurde A 3 8 3 Temperatur der Zeile Die Temperatur der Zeile wird mit 10 Bits kodiert Der Wertebereich umfasst Temperatu ren von 128 C bis 127 75 C Damit ergibt sich eine Aufl sung von ca 0 25 C A 3 8 4 Temperatur der internen Lichtquelle Die Temperatur der Lichtquelle wird mit 10 Bits kodiert Der Wertebereich umfasst Tem peraturen von 128 C bis 127 75 C Damit ergibt sich eine Aufl sung von ca 0 25 C A 3 8 5 Messwerte der internen Lichtquelle Der Block liefert die Farb und den Helligkeitswert des internen Farbsensors Die Rohda ten werden mit 16 Bit ausgegeben A 3 8 6 Messwertz hler Die bertragung des Messwertz hlers ber Ethernet erfolgt als 32 Bit Wert unsigned integer Auf der RS422 Schnittstelle werden nur die unteren 18 Bit des Profilz hlers bertragen A 3 8 7 Zeitstempel Der Zeitstempel wird als 32 Bit Wert bertragen Die Aufl sung betr gt 1 us Bei der bertragung ber RS422 werden nur die Bits 25 bis 8 des Zeitstempels bertra gen Es ergibt sich eine Aufl sung von 0 25 ms A 3 8 8 Farbmessdaten Entsprechend des Farbraumes kommen
131. le Speichert die aktuell gemessene Farbe Farbe anlernen Aktionsbutton des Messobjektes in die Farbtabelle Die Farbtabelle umfasst max 16 Farben Auswahl an verf gbaren Farben die im Signalauswahl E Diagramm dargestellt werden sollen Das Diagramm startet automatisch mit Steuerelemente Start Stop Aufruf des Programms EZ wechseln Sie in das Programm Spektrum und w hlen Sie CIE Diagramm aus Home Einstellungen _Farberkennung Farbmessung Spektrum Infos colorCONTROL ACS Spektrum CE Diagrama CIE Diagramm e F rtraum ees Farbwert R 118 80 Farbwert G 192 21 Farbwert B 72 12 RGB 1 0 85 Zur Farbtabelle 100 817 Signalauswahl 0 64 R Arie 757 Bl Marine RI Brau FA Rot 3 T 507 al B gt 0 434 Start Stop Speiche 25 0 21 0 Abb 46 Programm CIE Diagramm EZ W hlen Sie den Farbraum und in der Rubrik signalauswahl die darzustellenden Farben aus Das Diagramm stellt die Position der aktuell gemessenen Farbe sowie aller angelern ter Farben x in der CIE Normfarbtafel dar unabh ngig vom gew hlten Farbraum Die Balkenanzeige 3 zeigt den aktuellen Wert der Farbkoordinate Y Die aktuell gemessene Farbe des Messobjektes wird durch die Mischfarbe 1 aus dem RGB Farbraum dargestellt Die Messwertboxen 2 zeigen parallel dazu die einzelnen Farbanteile Die Diagrammdarstellung startet automat
132. ll eingegeben Wurde die Farbe mit abweichenden Einstellungen zu Normbeobachter oder Normlichtart eingegeben wird das Feld Eigenschaften farblich hervorgehoben Farbwert als Spektrum hinterlegt Wurde die Farbe mit abweichenden Einstellungen zu Normbeobachter oder Normlichtart angelernt wird der Farbwert automatisch neu berechnet Die Anordnung der Farbeintr ge und damit die Zuordnung der Farben zu den Schaltaus g ngen kann per Drag amp Drop ge ndert werden Home Einseilungen IE Farberkennung Farbmessung Spektrum Infos colorcCONTROL ACS Anmelden Einstellungen gt Farbtabelle a Mittelung akt K Setup speichern Farbtabelle Messfrequenz Regelungsverhalten ColorOut Geet Farbraum L a b Toleranzen Box Lichtquelle Farbe igen afte n Modus Beobachter Lichtart A A el x F x Korrekturen Referenzierung CHANNEL a eier L s b AL Ae Ab Normbeobachter Normlichtart D65 Spektrum 44 545 3 340 15 693 3 000 10 001 3 000 Farbtabelle 2 D65 Spektrum 71 307 43 277 49 404 8 000 4 000 1 000 Farbe erstellen bearbeiten D65 Spektrum 71 305 2 847 24 832 1 000 4 000 2 000 D65 Spektrum 56 092 51 292 32 115 1 000 3 000 1 000 Digitale Schnittstellen 4 bu kann a Abb 31 Ausschnitt aus dem Men Farbtabelle 5 3 8 2 Farbe erstellen bear
133. lle 4 listet die Farbabst nde zur n chstgelegenen Farbe mit minimalem Farbabstand im gew hlten Abstandsmodell Die Abst nde werden auch dann angezeigt wenn der Messwert nicht im Toleranzbereich einer Farbe liegt In einer weiteren Tabelle 5 fasst das Programm die drei aktuellen Koordinaten Farb werte z B L a b der gemessenen Farbe des Farbraumes zusammen Seite 49 Betrieb color CONTROL ACS7000 EZ w hlen Sie in der Rubrik Signalauswahl die darzustellenden Farbabstandswerte aus Die Diagrammdarstellung startet automatisch Verwenden Sie die Schaltfl che Stop um die Diagrammdarstellung anzuhalten mit dem Schiebebalken im Diagramm zu scrollen und mit dem Fenster Timerange zu zoomen 7 mit der Schaltfl che Speichern in eine CSV Datei Zeitspalte und Messwertspalten zu speichern Der rechte Diagrammrand 2 ist der Bezug f r die aktuellen Farbwerte Wird der Schie bebalken w hrend einer laufenden Messung bet tigt so wird die Messung gestoppt Die Farberkennung arbeitet nur wenn mindestens eine Farbe angelernt wurde Eine 1 Farbe wird dann erkannt wenn die gemessenen Farbwerte alle Toleranzbedingun gen erf llen Eine am Monitor dargestellte Farbe h ngt von den Monitoreinstellungen ab 5 4 3 Farb Toleranzparameter Das System kann auf die Abstandsmodelle Box Quader Zylinder und Kugel Delta E DIN99 CIE94 CMC CIEDE2000 eingestellt werden Diese Modelle bilden einen Tole ranzraum um di
134. lle unver ndert zu halten belassen Systemein Tastensperre nach Checkbox Die Tastensperre verhindert unbefugtes stellungen Systemstart aktiv ungewolltes Ausf hren der Tasterfunktionen Minuten bis zur automatischen 0 65535 Tastensperre Werkeinstellungen Ist keine Checkbox aktiviert werden alle Einstellungen zur ckge setzt Nur Farbtabelle zur cksetzen Setzt alle angelernten Farben zur ck und l dt eine Default Datenbank Schnittstelleneinstellungen beibehalten Die Einstellungen f r Sprache Passwort Colorausgang und Netzwerk werden beibehalten Alternativ zum Webinterface k nnen Sie mit den Tastern Dark reference und Teach color die Werkseinstellung aufrufen Dr cken Sie dazu beide Taster gleichzeitig mehr als 10 s lang Nach dem Zur cksetzen bekommt der Controller eine feste IP zugewiesen die 1 Kommunikation mit dem Webinterface muss evtl neu aufgebaut werden Systemeinstellungen Die Tastensperre ist immer aktiviert wenn kein Anwender in der Benutzerebene Experte angemeldet ist Die Taster sind nach einer voreinstellbaren Zeit ohne Bet tigung nach Neustart gesperrt Dr cken Sie gleichzeitig die Taster Dark reference und White reference f r ca 3 bis 5 Sekunden um die Tastensperre zu l sen bzw zu aktivieren Seite 46 Betrieb color CONTROL ACS7000 5 4 Farberkennung 5 4 1 Ortsdiagramm Darstellung einer 2 dimensionalen Pro Projektionsebene a b L a L
135. lwert 0800 0000 Allgemeiner Fehler 0800 0020 Daten k nnen nicht in Anwendung bertragen oder gespeichert werden Daten k nnen nicht in Anwendung bertragen oder gespeichert werden wegen lokaler Steuerung Bedeutung 0604 0042 0800 0021 Daten k nnen nicht in Anwendung bertragen oder gespeichert werden 02002 wegen Ger tezustand Dynamische Generierung des Objektverzeichnisses fehlgeschlagen oder 0800 0023 Kein Objektverzeichnis verf gbar AAA Datenformate Die Datenformate entsprechen denen im Ethernet Mode Siehe den Abschnitt Messwert Format siehe Kap A 3 8 color CONTROL ACS7000 Seite 115 Anhang EtherCAT Dokumentation A 4 5 Distributed Clock A4 5 1 Einleitung Die Synchronisation der ACS7000 untereinander mit EtherCAT wird ber Distributed Clock realisiert Damit ist es nicht notwendig bzw m glich die Synchronsignale ber den Synchron Ein bzw Ausgang des Controllers zu bertragen Im Unterschied zu Ethernet erfolgt die Synchronisation nicht ber externe Signale son dern ber die Uhren in den Controllern Damit ergeben sich mit EtherCAT die Synchron betriebsarten Synchronisation aus Free Run und Slave Die minimale Zykluszeit f r Distributed Clock betr gt 500 us A 4 5 2 Synchronisation ACS7000 die in der Betriebsart EtherCAT die Synchronisation unterst tzen bieten im TwinCat Manager den
136. m Controller Reinigen Sie verschmutzte Endfl chen mit reinem Alkohol und einem sauberen fussel freiem Microfasertuch Eine Unterschreitung des minimalen Biegeradius von 70 mm f hrt zu einem Bruch 1 oer Lichtwellenleiter Da der Lichtwellenleiter aus mehreren Fasern besteht f hrt ein Bruch bei den Beleuch tungsfasern zum Abfall der Beleuchtungsst rke und bei den Signalfasern zur Abnahme des Messsignals Ein Faserbruch f hrt zu einem Verlust an Messempfindlichkeit bis hin zu v lligem Ausfall des Messsignals Sensorkabel am Controller anstecken EZ Verbinden Sie den Beleuchtungsstrang dicker Strang gr erer Stecker mit dem Controller EZ Richten Sie die Kodierstifte an den Fasersteckern nach oben aus so dass sie in die Nuten am Controller eingreifen und ziehen Sie den Uberwurf mit der Hand vorsichtig fest EZ Verbinden Sie den Signalstecker mit dem Controller Diese Reihenfolge verhindert ein Verdrillen der Signalfaser F hren Sie den Wechsel des Sensors nur bei ausgeschalteter Lichtquelle durch um Blendung zu vermeiden Seite 20 Montage color CONTROL ACS7000 4 6 Montage Sensor EZ Befestigen Sie den Sensor an den drei Befestigungsbohrungen Verwenden Sie drei Zylinderkopfschrauben M4x45 Die Empfangsoptik muss sich senkrecht 0 ber dem Messobjekt befinden Der optimale Abstand des Messobjekts zum Sensor befindet sich in der Mitte des zul s sigen Messabstands EZ Positionieren Sie die Oberfl che d
137. men Link f hrt in das Men Einstellungen gt Zur Statistik Link Mittelung Fehlerbehandlung Statistik Statistik r cksetzen Aktionsbutton Reset der Statistikwerte in der Anzeige Link f hrt in das Men Einstellungen gt Zur Farbtabelle Link Farbtabelle Speichert die aktuell gemessene Farbe Farbe anlernen Aktionsbutton des Messobjektes in die Farbtabelle Die Farbtabelle umfasst max 16 Farben S Das Diagramm startet automatisch mit Steuerelemente Start Stop Speichern Aufruf des Programms Timerange Wert 0 0 20 0 s EZ wechseln Sie in das Programm Farbmessu die Vvergleichsfarbe aus ng und w hlen Sie den Farbraum und Home Einstellungen Farberkennung Farbmessung Spektrum Infos colorCONTROL ACS Farbmessung See Farbmessung Farbraum el Lab 65 837 FarbwertL 71 18 58 064 1 Statistik Min 43 267 ColorOut Modus Statistik Max 1 576 50 304 L a b check X 42 53 2 24 7 sl Vergleichsfarbe 0 13 3 Braun x Farbwerta 140 2494 Statistik Min 6 994 N 4 85 Zur Statistik Statistik Max 1 733 7 22 Statistik zur cksetzen 34 207 3 22 587 Zur Farbtabelle Farbe anlernen 10 954 Farbwertb 31 48 Statistik Min 11 196 0 684 Statistik Max 32 015 gt Start Stop
138. mmer steht A3 2 bersicht Befehle Gruppe Kapitel Befehl Kurzinfo Allgemein HELP Hilfe GETINFO Controllerinformation ECHO Antworttyp PRINT Parameter bersicht Benutzerebene LOGIN Wechsel der Benutzerebene LOGOUT Wechsel in die Benutzerebene user GETUSERLEVEL Abfrage der Benutzerebene STDUSER Einstellen des Standardnutzers PASSWD Kennwort ndern Controller einrichten OBSERVER Betrachtungswinkel Normbeobachter LOSRC Lichtquellenmodus Lichtart LEDCTRL Steuerung der Lichtquelle LEDKW LEDGR Intensit t eines LED Quadranten LEDWW LEDUV Starten einer einmaligen automati AUTOLEDADJ schen Anpassung dei internen LED DARKCORR Starten des Dunkelabgleichs LIGHTCORR Starten des Hellabgleichs Seite 62 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 Schnittstellen ETHERMODE Ethernet EtherCAT Modus IPCONFIG Etherneteinstellungen MEASTRANSFER Einstellung des Messwertservers BAUDRATE Einstellung RS422 COLOROUT FORMAT Einstellung ColorOut BIN_FORMAT Konfiguration Bin rformat COMPARECOLOR Farbeintrag zum Vergleich w hlen Parameterverwaltung Einstellungen laden Spei chern STORE Parameter speichern READ Parameter laden SETDEFAULT Werkseinstellungen Farbtabelle COLORTABLE Farbtabelle COLORNEW Neuer Farbeintrag COLORDESCR
139. n oder auf Reparaturen oder Ver nderungen durch Dritte zur ckzuf hren sind F r Reparaturen ist ausschlie lich MICRO EPSILON Eltrotec zust ndig Weitergehende Anspr che k nnen nicht geltend gemacht werden Die Anspr che aus dem Kaufvertrag bleiben hierdurch unber hrt MICRO EPSILON Eltrotec haftet insbeson dere nicht f r etwaige Folgesch den Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktions nderungen vor 7 Service Reparatur Bei einem Defekt am Sensor oder des Sensor MICRO EPSILON Eltrotec GmbH kabels senden Sie bitte die betreffenden Teile Heinkelstra e 2 zur Reparatur oder zum Austausch ein 73066 Uhingen Deutschland Bei St rungen deren Ursachen nicht eindeu a ee o a d beer tig erkennbar sind senden Sie bitte immer das gesamte Messsystem an eltrotec micro epsilon de www micro epsilon de 8 Au erbetriebnahme Entsorgung EZ Entfernen Sie das Versorgungs und alle Ausgangskabel am Controller Entfernen Sie das Sensorkabel zwischen Sensor und Controller Das colorCONTROL ist entsprechend der Richtlinie 2011 65 EU RoHS gefertigt Die Entsorgung ist entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durchzuf hren siehe Richtlinie 2002 96 EG Seite 59 Anhang Optionales Zubeh r Anhang Ai Optionales Zubeh r Art Nr Beschreibung 11234274 Wei standard 1 25 Fluorilon 11234222 CAB M9 4P St ge 2m PUR offen 11234225 CAB M9 4P St ge 5m PUR offen 11234091 CAB M9 8P St ge
140. n selektiert werden welche Statistikwerte ausgegeben werden sollen OUTSTATISTIC_ETH NONE MIN MAX PEAK2PEAK OUTSTATISTIC_RE422 NONE MIN MAX PEAK2PEAK Bei Ausgabe der Statistikwerte ist darauf zu achten dass ein im Messmodus zul ssiges Signal ausgew hlt wurde ber welches die Statistik gef hrt werden soll A 3 6 3 6 Signalauswahl zur Statistik Mit Hilfe des Befehles STATISTICSIGNAL kann selektiert werden ber welches Signal die Statistik gef hrt werden soll STATISTICSIGNAL NONE XYZ RGB LAB LUV LCH LAB99 LCH99 ERROR DISTOl DISTO2 DIST16 MINDIST DETEC TID MINDISTID Beispiel Ausgabe von XYZ und die Statistik Min Max P2P ber Ethernet STATISTICSIGNAL XYZ Die Art der Statistik muss ber OUTCOLOR_ETH XYZ OUTSTATUS_ETH MIN MAX PEAK2PEAK mit ausgew hlt werden sowie das eigentliche Signal ber welches die Statistik gef hrt werden soll A3 7 Hardware A 3 7 1 Videosignal abrufen GETVIDEO Abrufen eines Videobildes ber die Ethernet Schnittstelle A 3 7 2 Ausgabe Datenrate OUTREDUCE lt Ausgabereduzierung gt NONE RS422 ETHERNET ALL Reduzierung der Messwertausgabe ber die angegebenen Schnittstellen 1 Ausgabe von jedem Messwert 2 1000 Ausgabe jedes n ten Messwertes A 3 7 3 Synchronisation SYNC NONE MASTER SLAVE Einstellen der Synchr
141. nales Zubeh r 1 Faseroptischer Sensor FCS T ACS1 30 0 50 1200 9 mm Messfleck 1 Abnahmeprotokoll faseroptischer Sensor 1 Wei standard 1 25 Fluorilon 1 CAB RJ45 Eth RJ45 Patchkabel Cat5e 2 m 1 CAB M9 4P St ge Spannungsversorgungskabel 2 m 1 CAB M9 8P St ge Synch Fehler IO Kabel 2 m 1 CAB M9 7P St ge ColorOut Kabel 2 m 1 CAB M9 5P St ge RS422 Kabel 2 m Die angegebenen L ngen sind die Standard L ngen Weitere Kabell ngen alle Sensor k pfe und Zubeh r finden Sie im Anhang siehe Kap A 1 EZ Pr fen Sie die Lieferung nach dem Auspacken sofort auf Vollst ndigkeit und Trans portsch den Wenden Sie sich bitte bei Sch den oder Unvollst ndigkeit sofort an den Hersteller oder Lieferanten 3 2 Lagerung Lagertemperatur 20 bis 70 C Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend Seite 13 Montage 4 Montage 4 1 Controller Der Controller color CONTROL ACS7000 kann auf eine ebene Unterlage gestellt oder mit einer Tragschiene Hutschiene TS35 nach DIN EN 60715 DIN Rail z B in einem Schaltschrank befestigt werden Die F e k nnen entfernt werden Bei der Montage auf einer Hutschiene wird eine elektrische Verbindung Potentialaus gleich zwischen dem Controllergeh use und der Tragschiene im Schaltschrank herge stellt EZ Zum L sen ist der Controller nach oben zu schieben und nach vorn abzuziehen Bringen Sie den Controller so an dass die Anschl sse Bedien und Anzeigeele 1 mente nicht ve
142. nbau in Schaltschr nke Seite 15 Montage color CONTROL ACS7000 4 4 3 Digital I O Die beiden Push pull Schaltausg nge Error und Synchronisationsausgang auf der 8 po ligen Buchse Digital I O sind galvanisch mit der Versorgungsspannung verbunden Eine Br cke zwischen den Pins 7 und 8 bestimmt den Logikpegel f r alle Signale an den Buchsen Digital I 0 und Color Pin 7 und 8 verbunden HLL High logic level Pin 7 und 8 offen LLL Low logic level Error Pin 1 und 2 GND Error Digital 1 0 Sync Out Pin 3 und 4 GND Sync Out A Sync In Trig Pin 5 und 6 GND Sync In N Der Kabelschirm ist mit dem Geh use ver Abb 7 Digital UO am Controller bunden Schlie en Sie den Kabelschirm am Auswerteger t an Alle GND sind untereinander und mit der Betriebsspannungsmasse verbunden EZ Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel Kabell nge kleiner 30 m Micro Epsilon empfiehlt den Einsatz des optional erh ltli chen Kabels CAB M9 8P St ge LLL Ausgangspegel Error Sync Out Low 0 2 0 8 V ohne Lastwiderstand bei einer High 4 5 5 V Versorgungsspannung von 24 VDC HLL Low 0 2 0 8 V High 23 5 24 V Ausgangswiderstand Ri ca 90 Ohm LLL Betrieb R 100 Ohm Usat lo hi typ 1 5 V HLL Betrieb RL 2 kOhm Usat lo ni typ 1 2 V Lastwiderstand S ttigungsspannung Die S ttigungsspannung Usat lo hi mit Lastwiderstand R wird zwischen Ausgang und GND bei Aus
143. nd 6080 Color distance no 1 Abstand zur Farbe 1 6081 Color distance no 2 Abstand zur Farbe 2 6082 Color distance no 3 Abstand zur Farbe 3 6083 Color distance no 4 Abstand zur Farbe 4 6084 Color distance no 5 Abstand zur Farbe 5 6085 Color distance no 6 Abstand zur Farbe 6 6086 Color distance no 7 Abstand zur Farbe 7 6087 Color distance no 8 Abstand zur Farbe 8 6088 Color distance no 9 Abstand zur Farbe 9 6089 Color distance no 10 Abstand zur Farbe 10 608A Color distance no 11 Abstand zur Farbe 11 608B Color distance no 12 Abstand zur Farbe 12 color CONTROL ACS7000 Seite 98 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000 608C Color distance no 13 Abstand zur Farbe 13 608D Color distance no 14 Abstand zur Farbe 14 608E Color distance no 15 Abstand zur Farbe 15 608F Color distance no 16 Abstand zur Farbe 16 Statistic for color value Statistic f r Farbkomponente 1 60C0 component 1 X R L 60C1 Statistic for color value Statistic f r Farbkomponente 2 component 2 Y G a u C 60C2 Statistic for color value Statistic f r Farbkomponente 3 component 3 Z B b v h Statistic for color distance Statistic f r Farbabstandskomponente 1 GOEO component 1 L Statistic for color distance Statistic f r Farbabstandskomponente 2 60E1 component 2 a Statistic for color distance Statistic f r Farbabstandskomponente 2 60E2 component 3 b
144. nsigned8 ro 1 VAR Number of detected color TRUE BOOL rw 2 VAR Number of color with min dis FALSE BOOL rw tance 3 VAR Min color distance FALSE BOOL rw 4 VAR Color distance no 1 FALSE BOOL rw 5 VAR Color distance no 2 FALSE BOOL rw 6 VAR Color distance no 3 FALSE BOOL rw 7 VAR Color distance no 4 FALSE BOOL rw 8 VAR Color distance no 5 FALSE BOOL rw 9 VAR Color distance no 6 FALSE BOOL rw 10 VAR Color distance no 7 FALSE BOOL rw 11 VAR Color distance no 8 FALSE BOOL rw 12 VAR Color distance no 9 FALSE BOOL rw 13 VAR Color distance no 10 FALSE BOOL rw 14 VAR Color distance no 11 FALSE BOOL rw 15 VAR Color distance no 12 FALSE BOOL rw 16 VAR Color distance no 13 FALSE BOOL rw 17 VAR Color distance no 14 FALSE BOOL rw 18 VAR Color distance no 15 FALSE BOOL rw 19 VAR Color distance no 16 FALSE BOOL rw 20 VAR ColorValues at Detection Mode FALSE BOOL rw Color distance no 1 bis 16 sind nur bei der Farbabstandsmessung Objekt 0x2154 1 und Selected mode Best Hit mode Objekt 0x2154 2 ausw hlbar Seite 104 Anhang EtherCAT Dokumentation Objekt 21C0h Ethernet 21C0 RECORD Ethernet ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 8 Unsigned3 ro 1 VAR IP address XXX XXX XXX XXX Visible String rw 2 VAR Subnet mask XXX XXX XXX XXX Visible String rw 3 VAR Gateway XXX XXX XXX XXX Visible String rw 4 VAR DHCP FALSE BOOL rw 5 VAR Measured value server 0 Unsigned8 rw protocol
145. of detected color 218202 Number d colce with min distance 218203 Min color dstance 218204 Color distance no 1 218205 Color distance no 2 218205 Color distance no 3 218207 Color distance no 4 218208 Color distance no 218209 Color distance 21820A Colar d RW RW D RO RO RO RO FALSE RO RO RO RO RO ARPTA Cake det an Ee es A s le lege la Enjaus Userid a Q XYZ color va LOINT 4 0 26 0 Eingang 0 EI L u v Statistik Der Messwert L u v color values wurde da die Statistik ber diesen Wert gew hlt wurde automatisch ausgew hlt Da sich durch die Auswahl der Messwerte das PDO Mapping insbesondere die Anzahl der g ltigen Subindizes des Objektes 0x1A00 ge ndert hat muss das Objektdirectory vom TwinCAT Manager neu gelesen werden colorCONTROL ACS7000 Seite 123 Anhang EtherCAT Dokumentation Der TwinCAT Manager zeigt das Neulesen durch einen Fortschrittsbalken an Falls dieser Balken nicht erscheint wurde auch nicht gelesen Treffen Sie hierzu im Fenster Erweiterte Einstellungen kurz eine andere Auswahl z B Offline aus Ge r tebeschreibung wechseln Sie dann wieder zu Online ber SDO Informa tion und klicken Sie erst jetzt auf OK EZ Wechseln Sie in den Reiter Prozessdaten und klicken Sie auf die Schaltfl che Lade PDO Info aus dem Ger t Unbenannt TwinCAT S colorCONTROL ACS7000 Seite 124 Anhang EtherCAT Dokumentation colorCONTROL ACS7000 annt
146. olere siais anisan iiaea Ea Eea S ceda 15 4 4 1 Allgeme S siiin HIER FELREERERERERSREIFEBERENEEEPEBREFEFRNEELTEEFRLELEISHEEUNFTHEEHERERETPEREREGEFEFIFLEEEFNEILERFEELTERBEILENR 15 4 4 2 Vers rgungsspannung Power ni ern 15 4 4 3 Digital O2 ee ee He a en sm Rn NEE T EE 16 4 4 4 Farb Gchaltausg nge ue 17 4 4 5 EE 18 4 4 6 Ethernet EHS Eeer 18 4 4 7 SYHCHFONISALION e 0 1 0 220er EE 19 4 4 8 gie Tenue BEE 19 4 5 Sensorkabel Liehtwellenleiter sseeae een dre nenn er ned 20 4 6 Oe 21 5 Betrieb 000 IAEE NTI I EEE an 24 5 4 Inbetriebnahme ea ea nern nn Eee 24 5 2 Bedienung mittels Webinterface us nsersnrannnsssnenrannnannnsnonnnnnenannennnnnnnnnnengnnnnannnnsnenansnrnnsnderninnerranen 25 5 2 1 Voraussetzungen 5 2 2 Zugriff ber Ethernet 5 2 3 Messwertdarstellung mit Webinterface AA 26 5 3 Bedien berfl chg Einstellungen u a Ree dee See een Hanne 27 5 3 1 Viele unt lee EE EE 27 5 3 2 Anmelden Wechsel Benutzerebene nenes 27 5 3 3 Feinpositionierung Sensor Messobjekt platzieren sr24r0nnnnnnnnnnennennnnnnnennnnnnn nennen 28 5 3 4 Messrate Regelungsverhalten 22 4s4442444404 44200 HHHBnRHBan en ennnnsnnnennnnsanennannnsnnensnnennnerrennennaenen 28 5 3 5 Biere UE 30 5 3 6 Korrekt ren Referenzierung erssue estate a eaaa n here dien dee 30 5 3 7 Normbeobachter Normlichtart Farbabstand ssssssseeseeessesseeeseneennsennsennnsnnenssnssen
147. on mit Controller color CONTROL ACS7000 A 3 6 3 3 Ausgabemodus Farberkennung DISTANCEMODE BESTHIT SELECTION Im Modus BESTHIT wird je nach gew hlter Farbabstandsberechnung der oder die Ab st nde zur Farbe mit dem geringsten Abstand zum aktuellen Messwert ausgegeben Zur Berechnung des geringsten Abstandes werden alle Farben aus der Farbtabelle ausge wertet Im Modus SELECTION k nnen speziell f r die Ausgabe ber Ethernet Farben aus der Tabelle selektiert werden zu denen jeweils der Abstand einzeln berechnet und ausgege ben werden kann Im Modus Farberkennung k nnen folgende Signale ausgew hlt werden OUTCOLOR_ETH NONE LAB OUTCOLOR_RS422 NONE LAB OUTDIST_ETH NONE DETECTCOLORID NEARCOLORID MINDISTANCE DISTO1 DISTO2 DIST16 OUTDIST_RSA22 NONE DETECTCOLORID NEARCOLORID MINDISTANCE OUTDIST_COLOROUT NONE DETECTEDCOLORID Wird der Befehl OUTDIST_ETH angewandt m ssen alle Farben die mit in die Berech nung Ausgabe einflie en sollen via DISTxx nacheinander als Parameter bergeben werden Im Beispiel sollen die Nummer der erkannten Farbe sowie die Abst nde zu den ersten drei in der Farbtabelle angelernten Farben ausgegeben werden EE ene eene lenger ker En vlt ene GIL w lt eener vlt ene SOUTDIISTERTELOR A 3 6 3 4 Ausgabe von Statuswerten der Ha
148. onisationsart NONE Keine Synchronisation MASTER Sensor ist Master d h er gibt Synchronisationsimpulse aus SLAVE Sensor ist Slave und erwartet Synchron Impulse von einem anderen Sensor Synchron ist alternativ ein Ein oder ein Ausgang d h es ist darauf zu achten dass im mer einer der Sensoren auf Master und der andere auf Slave geschaltet ist Au erdem dient der Synchroneingang ebenfalls als Triggereingang f r die Triggermodi Flanken und Pegeltriggerung siehe Abschnitt Trigger Fehler Beschreibung E02 Falscher Parametertyp keine g ltige Synchronisationsart E11 Parameter 1 ist zu lang Seite 78 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller A 3 7 4 Triggermodi Der Triggereingang dient ebenfalls als Synchroneingang d h Pegel und Flankentrigge rung ist nur alternativ zum Synchronbetrieb m glich siehe Abschnitt 6 3 A 3 7 4 1 Triggerauswahl TRIGGER NONE EDGE PULSE SOFTWARE NONE Keine Triggerung PULSE Pegel Triggerung EDGE Flanken Triggerung SOFTWARE Software Triggerung A 3 7 4 2 Triggerpegel TRIGGERLEVEL HIGH LOW HIGH Flankentriggerung Steigende Flanke Pegeltriggerung High Aktiv LOW Flankentriggerung Fallende Flanke Pegeltriggerung Low Aktiv A 3 7 4 3 Anzahl der auszugebenden Messwerte TRIGGERCOUNT lt 1 16382 gt 16383 Anzahl der auszugebenden Messwerte bei Flanken oder Software Triggerung
149. or CONTROL ACS7000 Objekt 1C00h Synchronmanagertyp 1C00 RECORD Sync manager type ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned3 ro 1 VAR Sync manager 1 0x01 Unsigned8 ro 2 VAR Sync manager 2 0x02 Unsigned3 ro 3 VAR Sync manager 3 0x03 Unsigned3 ro 4 VAR Sync manager 4 0x04 Unsigned3 ro Objekt 1C13h TXPDO assign 1C13 RECORD TxPDO assign Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 Unsigned3 ro 1 VAR Subindex 001 0x1A00 Unsigned16 ro Objekt 1C33h SM input parameter 1C33 RECORD SM input parameter ro Subindizes 0 VAR Anzahl der Eintr ge 32 Unsigned3 ro 1 VAR Sync mode 0 Unsigned3 ro 2 VAR Cycle time 100000 Unsigned32 ro 4 VAR Sync modes supported 10x4005 Integer16 ro 5 VAR Minimum cycle time 1000000 Integer32 ro 6 VAR Calc and copy time 0 Integer32 ro 8 VAR Get cycle time 0 Integer16 rw 11 VAR SM event missed counter 0 Integer32 ro 12 VAR Cycle exceeded counter O Integer32 ro 32 VAR Sync error FALSE Bool ro Seite 97 Anhang EtherCAT Dokumentation A 4 2 2 Herstellerspezifische Objekte bersicht Index h Name Beschreibung 2001 User level Login Logout nderung Passwort 2005 Controller info Controller Informationen weitere 2010 Setup Einstellungen laden speichern 2011 Correction Hell und Dunkelkorrekt
150. orgegebenen Satz von Messbedingungen Farbraum Lichtart Normbeobachter bestimmt und ausgegeben Messung des Spektrums Die spektrale Reflexionsfunktion bzw das Spektrum der zu messenden Lichtquelle werden gemessen und ausgegeben Farberkennung Die Farbwerte der Probe werden bestimmt und mit im Controller ab gelegten Referenzfarbwerten verglichen Liegt die gemessene Farbe innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches um eine dieser Farben so wird diese Farbe als erkannt signalisiert Seite 9 Funktionsprinzip Technische Daten 2 4 Technische Daten Faseroptischer Sensor FCS T ACS1 30 0 50 1200 ACS1 45 0 38 1200 Zul ssiger Messabstand Messgeometrie Beleuchtung Empf nger 30 0 45 0 Messfleckdurchmesser 9 mm 9 mm Optimaler Messabstand 50 mm 38 mm 2 mm 1 mm vom optimalen Messabstand AE lt 1 Abstandstoleranz 0 5 AE mm 1 AE mm Verkippungstoleranz lt 0 3 AE lt 1 33 AE Fremdlichttoleranz bei max LED Leistung lt 0 5 AE 1000 lux lt 0 6 AE 1000 lux Abmessungen 85 x 120 x 40 mm 106 x 125 x 40 mm Gewicht Sensorkopf inkl Lichtleiter 420 g 500 g L nge der Lichtleiter Sensorkabel Lichtwellenleiter 1 2 m max 1 8 m 1 2 m max 1 8 m Biegeradius Sensorkabel 70 mm 70 mm Schutzart IP 64 IP 64 Betriebstemperatur 20 C 70 C 20 C 70 C Lagertemperatur 20 C 70 C 20 C 70
151. osignale 7 Rekursiver Mittelwert ber 128 Videosignale 8 Reduzierung auf 256 Punkte und 8 Bit Seite 102 Anhang EtherCAT Dokumentation Statistic signal O keine Statistik 1 Farbwert im XYZ Farbraum 2 Farbwert im RGB Farbraum 3 Farbwert im L a b Farbraum 4 Farbwert im L u v Farbraum 5 Farbwert im L C h Farbraum 6 Farbwert im Lab99 Farbraum 7 Farbwert im LCh99 Farbraum 8 Abstand zur Farbe 1 9 Abstand zur Farbe 2 10 Abstand zur Farbe 3 11 Abstand zur Farbe 4 12 Abstand zur Farbe 5 13 Abstand zur Farbe 6 14 Abstand zur Farbe 7 15 Abstand zur Farbe 8 16 Abstand zur Farbe 9 17 Abstand zur Farbe 10 18 Abstand zur Farbe 11 19 Abstand zur Farbe 12 20 Abstand zur Farbe 13 21 Abstand zur Farbe 14 22 Abstand zur Farbe 15 23 Abstand zur Farbe 16 24 Minimaler Farbabstand 25 Nummer der erkannten Farbe 26 Nummer der Farbe mit geringstem Abstand Objekt 21BOh Digitale Schnittstellen Auswahl der bertragenen Daten Messwerte 21BO RECORD Digital interfaces ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 17 Unsigned8 ro 1 VAR Output device 5 Unsigned8 rw 2 VAR RS422 baud rate x Unsigned32 rw 3 VAR Ethernet EtherCAT TRUE BOOL rw 4 VAR Frequency select TRUE BOOL rw 5 VAR Shutter select FALSE BOOL rw 6 VAR Line temperature FALSE BOOL rw 7 VAR Light source temperature FALSE BOOL rw 8 VAR Light
152. r Flags1 Geben Aufschluss ber den Inhalt der Messwertframes Flags2 Geben Aufschluss ber den Inhalt der Messwertframes inkl Framerate Bytes per Frame Anzahl an Bytes die ein Messwert Frame enth lt Frame Anzahl Anzahl an Frames die dieser Header abdeckt Counter Z hler ber die Anzahl der verarbeiteten Messwerte A 3 9 2 1 Beschreibung Flags1 Flag Bit Beschreibung 0 Video Rohsignal 1 Video Dunkelkorrigiert 2 Video Linearisiert 3 Video Spektrum 4 Dunkel Korrekturtabelle 5 Hell Korrekturtabelle 6 Korrekturtabelle f r x aus dem XYZ Farbraum 7 Korrekturtabelle f r y aus dem XYZ Farbraum 8 Korrekturtabelle f r z aus dem XYZ Farbraum 9 Bildfrequenz 10 Belichtungszeit und Regelungsevents 11 Temperatur der Videozeile 12 Temperatur der Beleuchtungs LED 13 Rot Anteil der Beleuchtungs LED 14 Gr n Anteil der Beleuchtungs LED 15 Blau Anteil der Beleuchtungs LED 16 Gesamthelligkeit der Beleuchtungs LED 17 Profilz hler 18 Zeitstempel 19 Messdaten im XYZ Farbraum color CONTROL ACS7000 Seite 86 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller 20 Messdaten im RGB Farbraum 21 Messdaten im L a b Farbraum 22 Messdaten im L u v Farbraum 23 Messdaten im L C H Farbraum 24 Messdaten im L a b DIN99 Fa
153. rbraum 25 Messdaten im L C H DIN99 Farbraum 26 Aktive Farbabstandsberechnung 27 Fehlerstatus 28 Regelungsverhalten Automatisch 29 Regelungsverhalten Messmodus 30 Regelungsverhalten manueller Modus A 3 9 2 2 Beschreibung Flags2 Flag Bit Beschreibung 0 minimaler Farbabstand 1 Nummer der erkannten Farbe 2 Nummer der n chsten Farbe 3 reserviert 4 Farbabst nde zur 1 Farbe 5 Farbabst nde zur 2 Farbe 6 Farbabst nde zur 3 Farbe 7 Farbabst nde zur 4 Farbe 8 Farbabst nde zur 5 Farbe 9 Farbabst nde zur 6 Farbe 10 Farbabst nde zur 7 Farbe 11 Farbabst nde zur 8 Farbe 12 Farbabst nde zur 9 Farbe 13 Farbabst nde zur 10 Farbe 14 Farbabst nde zur 11 Farbe 15 Farbabst nde zur 12 Farbe 16 Farbabst nde zur 13 Farbe 17 Farbabst nde zur 14 Farbe 18 Farbabst nde zur 15 Farbe 19 Farbabst nde zur 16 Farbe 20 Statistik Min 21 Statistik Max 22 Statistik Peak to Peak 23 24 Abstandswerte pro Farbe Array 001 25 Abstandswerte pro Farbe Array 010 26 Abstandswerte pro Farbe Array 100 27 reserviert 28 Anzahl an Statistikwerten Array 001 29 Anzahl an Statistikwerten Array 010 30 Anzahl an Statistikwerten Array 100 31 color CONTROL ACS7000 Seite 87 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller A 3 9 3 Ethernet Videosignal bertragung Die Videosignal bertragung erfolgt analog zur Messdaten bertragung an einen Messwertserver ber Ethernet siehe Kap A 3 9 2 au er dass immer
154. rdeckt werden Neben dem K hlk rper auf der rechten Seite sind 3 cm Abstand einzuhalten LI l e ca 63 123 80 120 Hutschie nenhalter 211 Abb 2 Ma zeichnung Controller Ma e in mm 4 2 Bedienelemente Controller Dark reterence 3 Measurement Ethernet Light source White reference EtherCAT Teach color Abb 3 Frontansicht Controller 1 Ein Ausschalter 8 Lichtquelle 2 Taster LED Teach color 9 Sensoranschluss 3 Taster LED White reference 10 Anschluss RS422 4 Taster LED Dark reference 11 Anschluss Color 5 LED Status 12 Digital UO 6 LED Measurement 13 Anschluss Versorgungsspannung 7 Ethernet EtherCAT 1 Abruf Werkseinstellung Dr cken Sie die Taster Dark reference und Teach color ca 10 s colorCONTROL ACS7000 Seite 14 Montage color CONTROL ACS7000 4 3 LEDs am Controller Power on Gr n Betriebsspannung vorhanden Status Gr n Kein Fehler System betriebsbereit Ethernet Rot Fehler Status Wenn EtherCAT Schnittstelle aktiv dann Bedeu EtherCAT tung der LED nach den EtherCAT Richtlinien Aus Keine aktive Daten bertragung Measurement Gr n Aktive Datenausgabe Rot Fehler Gr n permanent Aktion wurde erfolgreich durchgef hrt Dark reference Gr n blinkend Aktion l uft gerade White reference Rot permanent Aktion fehlerhaft abgebrochen Te
155. rdm ige Ethernet Verkabelung In jedem Slave kommt eine On the fly Verarbeitungshardware zum Einsatz Die einge henden Ethernetframes werden von der Hardware direkt verarbeitet Relevante Daten werden aus dem Frame extrahiert bzw eingesetzt Der Frame wird danach zum n chsten EtherCAT Slave Ger t weitergesendet Vom letzten Slave Ger t wird der vollst ndig verarbeitete Frame zur ckgesendet In der Anwendungsebene k nnen verschiedene Protokolle verwendet werden Unterst tzt wird hier die CANopen over EtherCAT Techno logy CoE Im CANopen Protokoll wird eine Objektverzeichnisstruktur mit Servicedaten objekten SDO und Prozessdatenobjekte PDO verwendet um die Daten zu verwalten Weitergehende Informationen erhalten Sie von der Technology Group www ethercat org bzw Beckhoff GmbH www beckhoff com A 4 1 Einleitung A 4 1 1 Struktur von EtherCAT Frames Die bertragung der Daten geschieht in Ethernet Frames mit einem speziellen Ether Ty pe 0x88A4 Solch ein EtherCAT Frame besteht aus einem oder mehreren EtherCAT Telegrammen welche jeweils an einzelne Slaves Speicherbereiche adressiert sind Die Telegramme werden entweder direkt im Datenbereich des Eithernetframes oder im Datenbereich des UDP Datagrams bertragen Ein EtherCAT Telegramm besteht aus einen EtherCAT Header dem Datenbereich und dem Arbeitsz hler WC Der Arbeits z hler wird von jedem adressierten EtherCAT Slave hochgez hlt der zugeh r
156. rdware OUTSTATUS_ETH NONE FRAMERATE SHUTTERTIME TEMP_VIDEO TEMP_LO COUNTER TIMESTAMP ERROR LM RED LM_GREEN LM_ BLUE M_BRIGHT OUTSTATUS_RS422 NONE FRAMERATE SHUTTERTIME TEMP_VIDEO TEMP_LO COUNTER TIMESTAMP ERROR LM RED LM_GREEN LM_ BLUE M_BRIGHT Einstellen der Daten die bei einer Videosignal bertragung bertragen werden NONE Keine Ausgabe von Messwerten der Lichtquelle TEMP_VIDEO Ausgabe der aktuellen Temperatur der Videozeile FRAMERATE Ausgabe der aktuellen Ausgaberate Messfrequenz SHUTTERTIME Ausgabe der aktuellen Belichtungszeit TEMP_LQ Ausgabe der aktuellen Temperatur der Lichtquelle COUNTER Ausgabe des Profilz hlers TIMESTAMP Ausgabe eines Zeitstempels ERROR Ausgabe von evtl auftretenden Fehlercodes LM_RED Ausgabe der Intensit t der Lichtquelle im Bereich Rot LM_GREEN Ausgabe der Intensit t der Lichtquelle im Bereich Gr n LM_BLUE Ausgabe der Intensit t der Lichtquelle im Bereich Blau LM_BRIGHT Ausgabe der Gesamtintensit t der Lichtquelle Der Wertebereich einer Farbintensit t der Lichtquelle betr gt O 65536 Seite 77 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 A 3 6 3 5 Ausgabe von Statistikwerten f r RS422 und Ethernet Mit Hilfe des Befehles OUTSTATISTIC_x kan
157. ren Aktivit t an Die Konfiguration des Messger tes kann ber die Weboberfl che oder durch ASCII Befehle z B Telnet oder mit EtherCAT Objekten erfolgen Seite 18 Montage color CONTROL ACS7000 4 4 7 Synchronisation ber die Synchronsignalaus und eing nge auf der Einbaubuchse Digital 1 0 k nnen mehrere Farbmesssysteme parallel synchronisiert werden Das erste System synchronisiert als Master das nachfolgende System Slave usw EZ Verbinden Sie den Ausgang Sync Out von Controller 1 Master mit dem Eingang Sync In von Controller 2 Slave um zwei Controller miteinander zu synchronisie ren Controller 1 Master Controller 2 Slave Pin 3 Sync Out Pin 5 Sync In Pin 4 GND Sync Out Pin 6 GND Sync In Abb 14 Synchronverbindungen zwischen zwei Farbmesssystemen EZ Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel Kabell nge kleiner 30 m Schlie en Sie den Kabelschirm an Shield an Achten Sie darauf dieselben Pegeleinstellungen zu verwenden Aus und Ein 1 gangsgangspegel werden durch die Br cke zwischen den Pins 7 und 8 auf der Einbaubuchse Digital UO bestimmt siehe Kap 4 4 3 4 4 8 Triggerung Das Farbmesssystem kann ber den Synchronsignaleingang auf der Einbaubuchse Di gital I O auch getriggert werden Die Triggerquelle z B SPS Lichtschranke muss die gleichen Pegel aufweisen wie der Synchroneingang an der Einbaubuchse Digital 1 0 Die Pegel an der Buchse Digital I O sind mit einer Br
158. s k nnen die gemessenen Farbwerte in verschie denen Farbr umen sowie Systemmesswerte ausgegeben werden COLORDETECTION Farberkennung Mit Hilfe einer Abstandsberechnung zwischen der aktuell gemessenen Farbe und einer Reihe von angelernten Farben wird eine Farberkennung durchgef hrt ber Ethernet k nnen alle Farbabst nde der selektier ten Farben ausgegeben werden ber RS422 wird neben den optionalen aktuellen Messwerten immer die Farbe mit dem geringsten Farbabstand ausgegeben wenn diese innerhalb der angegebenen Grenzwerte liegt VIDEOSPECTRUM Videobilder bertragung es werden die aktivierten Videodaten bzw das ermittelte Spektrum sowie optional Systemmesswerte bertragen Videobil der m ssen einzeln per Befehl angefordert werden Die Signalisierung von erkannten Farben ber den ColorOut Schaltausgang kann unab h ngig von der prim ren Ausgabeschnittstelle ber den entsprechenden Befehl konfigu riert und ausgegeben werden color CONTROL ACS7000 Seite 75 Anhang ASCII Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 A 3 6 3 Auswahl der auszugebenden Messwerte Einstellung der auszugebenden Werte ber die RS422 und Ethernet Schnittstelle ber die RS422 k nnen maximal 32 Messwerte gleichzeitig bertragen werden Die maximale Ausgabefrequenz ber die Ethernet Schnittstelle ist von der Anzahl der auszugebenden Messwerte abh ngig ber die Ethernet Schnittstelle wird b
159. se unterdr cken Die Gl ttung der Messwertkurven ist jedoch nicht sehr stark Beispiel Median aus f nf Messwerten 0 112 4 5 1 3 gt Messwerte sortiert 1 2 3 4 5 Median 3 1245 135 Messwerte sortiert 13455 Median n 4 Seite 41 Betrieb Wert Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes color CONTROL ACS7000 5 3 10 4 Fehlerbehandlung Letzten Wert halten Kann kein g ltiger Messwert ermittelt werden wird ein Fehler ausgegeben Wenn das bei der weiteren Verarbeitung st rt kann alternativ dazu der letzte g ltige Wert ber eine bestimmte Zeit gehalten d h wiederholt ausgegeben werden Die Anzahl der Werte die gehalten werden sollen kann zwischen 1 und 1024 liegen Bei Anzahl 0 wird der letzte Wert solange gehalten bis ein neuer g ltiger Messwert erscheint 5 3 10 5 Statistikwerte Der Controller leitet aus dem Ergebnis der Messung folgende Statistikwerte ab Maximum Spitze Spitze im Auswertezyklus PEAK PEAK Abb 35 Statistikwerte und Auswertezyklus Die Statistikwerte werden aus den Messwerten innerhalb des Auswertezyklus berechnet Die Anzahl der Messwerte f r die Berechnung kann zwischen 2 und 16384 in Potenzen von 2 liegen oder alle Messwerte einschlie en ber die Schaltfl che Statistik zur cksetzen oder dem Befehl RESETSTATISTIK kann ein neuer Au
160. sen und logischen seg mentweiten Adressen wird durch die Fieldbus Memory Management Units FMMUs vorgenommen Die Konfiguration der Slave FMMU s wird vom Master durchgef hrt Die FMMU Konfiguration enth lt eine Startadresse des physikalischen Speichers im Slave eine logische Startadresse im globalen Adressraum L nge und Typ der Daten sowie die Richtung Eingang oder Ausgang der Prozessdaten A 4 1 4 Sync Manager Sync Manager dienen der Datenkonsistenz beim Datenaustausch zwischen EtherCAT Master und Slave Jeder Sync Manager Kanal definiert einen Bereich des Anwendungs speichers Das ACS7000 besitzt vier Kan le Sync Manager Kanal 0 Sync Manager 0 wird f r Mailbox Schreib bertragungen ver wendet Mailbox vom Master zum Slave Sync Manager Kanal 1 Sync Manager 1 wird f r Mailbox Lese bertragungen verwen det Mailbox vom Slave zum Master Sync Manager Kanal 2 Sync Manager 2 wird normalerweise f r Prozess Ausgangs daten verwendet Im Sensor nicht benutzt Sync Manager Kanal 3 Sync Manager 3 wird f r Prozess Eingangsdaten verwendet Er enth lt die Tx PDOs die vom PDO Zuweisungsobjekt 0x1C13 hex spezifiziert werden A 4 1 5 EtherCAT Zustandsmaschine In jedem EtherCAT Slave ist die EtherCAT Zustandsmaschine implementiert Direkt nach dem Einschalten des ACS7000 befindet sich die Zustandsmaschine im Zustand Initialization In diesem Zustand hat der Master Zugriff auf die DLL Information Regis
161. sfehler Error Ethernet EtherCAT DHCP f hig RS422 USB ber RS422 Adapter m glich Beleuchtung 7 mm Ferrule mit M18 berwurfmutter Anschluss f r Lichtleiter analog MICRO EPSILON Eltrotec Fasop System Messung DIN Faserstecker zur Power Art Nr 11234222 zur SPS Art Nr 11234223 Anschlusskabel zur Synchronisation Art Nr 11234091 zum PC Art Nr 11294232 Ethernet Ethercat 11234224 oder 11234230 RS422 Interne Berechnung von Spektralverlauf Farovalenzberechnungen Datenweiterverarbeitung Farbraumtransformationen AE Berechnungen Toleranzeinstellung von oberen und unteren Schwellen f r die Farbwerte Ein Ausg nge Schnittstellen Steuerung und Konfigurieren ber integrierten Webserver oder ber Terminal mit Befehlen Anbindung am sokware Visualisierung Spektralverlauf und zeitlicher Verlauf der Farbwerte und Farbabst nde Versorgung 24 VDC 15 1000 mA Lebensdauer der Lichtquelle gt 20000 h bei Betrieb bei 25 C 1 Mittlerer bzw maximaler Farbabstand AE von 1000 aufeinander folgenden Messungen vom Farbwert Mittelwert einer hellgrauen Referenzkachel R 61 gemessen mit Sensor FCS T ACS1 30 0 50 1200 bei 200 Hz und maximaler Beleuchtungshelligkeit color CONTROL ACS7000 Seite 12 Lieferung color CONTROL ACS7000 Lieferung 3 1 Lieferumfang 1 Controller color CONTROL ACS7000 1 Abnahmeprotokoll Controller 1 CD mit Dokumenten und Hilfsprogrammen Optio
162. snnnnsnnnnnnnnnne 32 5 3 8 Se ul ue TEE 33 5 3 8 1 Farbtabelle 2 1 ee ee ee 33 5 3 8 2 Farbe erstellen bearbeiten enne nenes 33 5 3 9 Digitale eil CEET 35 5 3 9 1 bersicht Parameter u 35 5 3 9 2 Auswahl Digitale Schnittstellen 97 5399 E EE 37 5 3 9 4 Schnittstelle RS422 4 eea rE ieS EERE E sehn head RA endet tan 38 5 93 95 CEET nen ee EE EE Ae SEENEN 39 5 3 96 e EE 39 5 3 10 Mittelung Fehlerbehandlung Statistik 20us4400nsnnnnnnennnnnennennnennnnennneennnnnnnnnennnnnnnsennnan 40 5 3 10 1 bersicht Parameter 4 2 een ns a 40 5310 2 eut CT reader en nee A0 5 3 10 3 Messwermittel ng z ssmsrsaseneniensnennen dead nnd Ee AEN EES e ee A0 5 3 10 4 Fehlerbehandlung Letzten Wert halten AA 42 5 3 10 5 Statistikwerle doe ee ENEE 42 5 3 11 ee ER le 42 5 3 12 gie ee EE 43 5 3 13 edel Te EE A4 5 3 14 Einstellungen laden speichern une ep tab 44 5 3 15 Alle Setups exportieren Importieren EE 44 5 3 16 Setups auf PC verwalten EE 45 5 3 17 AE 46 5 4 Farberkennung euren seems CSC pecai R eaten Aceari Ne O he NEEN ENEE Eden 47 5 4 1 OrtsdiagranMh DEE 47 5 4 2 e Ee TE ln BEE 49 5 4 3 elt el EE TEE 50 5 5 RRE EE 52 5 6 EE MARA 1011 eege EE EE 54 5 7 SPEKIKUM Ae e aeea ie Sena a aE E irii 2A MA aea OE eea E AA re an 124 ESAT 54 5 7 1 Ke Le EE 54 5 7 2 Zeilensignal EE 55 5 7 3 GIE DIagrammM un een ea an Brno 56 color CONTROL ACS7000 O N e oo
163. swertezyklus Speicherperiode eingeleitet werden Am Beginn eines neuen Zyklus werden die alten Statistikwerte gel scht Die Statistikwerte werden im Webinterface Programm Farbmessung angezeigt oder ber die Schnittstellen ausgegeben 5 3 11 Ausgabe Datenrate Messw rt Nur jeder n te Messwert wird ausgegeben n 1 2 1000 Die anderen Messwerte werden verworfen Reduzierung RS422 Die f r die Datenreduzierung vorgesehenen Schnittstel Schnittstellen Ethernet len sind mit der Checkbox zu aktivieren Bei einer Reduzierung de Ausgabe Datenrate bleibt die Messrate unver ndert also Ausgabe Datenrate lt Messrate Seite 42 Betrieb color CONTROL ACS7000 5 3 12 Triggerung Die digitale Messwertausgabe am color CONTROL ACS7000 ist durch ein externes elekt risches Triggersignal oder per Kommando steuerbar Die Triggerung hat keine Auswirkung auf die vorgew hlte Messrate Als externer Triggereingang wird der Synchroneingang benutzt Werkseinstellung keine Triggerung der Controller beginnt mit der Daten bertragung unmittelbar nach dem Einschalten Die Pulsdauer des Sync in Signals betr gt mindestens 5 us Pegel Triggerung Pegel niedrig Pegel hoch Flanken Triggerung Start der Messwert ausgabe mit Fallende Flanke Steigende Flanke Anzahl der Messwerte 0 16383 Software Triggerung Anzahl der Messwerte 0 16383 Keine Triggerung kontinuierliche Messwertausgabe
164. t nde Seite 69 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller color CONTROL ACS7000 A 3 3 4 6 Bin r Format einstellen BIN_FORMAT MSB LSB MSB Pin 4 wird gesetzt wenn Farbe 1 erkannt wurde Farbe 1 entspricht 1000 LSB Pin 1 wird gesetzt wenn Farbe 1 erkannt wurde Farbe 1 entspricht 0001 A 3 3 4 7 Selektion einer Farbe im L a b Check Modus COMPARECOLOR lt Nummer gt W hlt die Farbe im L a b Check Modus aus Nummer Nummer der Farbe aus der Farbtabelle A 3 3 5 Parameterverwaltung Einstellungen laden Speichern A 3 3 5 1 Parameter speichern STORE 1 2 3 4 5 6 7 8 Speichern der aktuellen Parameter unter der angegebenen Nummer im Flash A 3 3 5 2 Parameter laden READ ALL DEVICE MEAS 1 2 3 4 5 61 718 Lesen der Parameter unter der angegebenen Nummer aus dem Flash Zus tzlich muss der Umfang der zu ladenden Daten angegeben werden ALL Es werden alle Parameter geladen DEVICE Es werden nur die Ger te Grundeinstellungen geladen Schnittstellenpara meter MEAS Es werden nur die Messeinstellungen geladen alle Eigenschaften f r die Mes sung A 3 3 5 3 Werkseinstellungen SETDEFAULT ALL CURRENT COLOR lt KEEPDEV gt lt SAVE gt Setzen der Defaultwerte R cksetzen auf Werkseinstellung ALL Es werden alle Setups gel scht und die Default Parameter geladen Zus tzlich wird die aktuelle Materialtabelle durch die Standard Materialtabelle bersc
165. teortaie et derietgekiegei ege inne ee Beinen A 3 9 1 RS422 Schnittstelle A 3 9 2 Messdaten bertragung an einen Messwertserver ber Ethernet ese 86 A 3 9 2 1 Beschreibung FlagS1 enre messe e 86 A 3 9 2 2 Beschreibung FlagS2 unse nenne rennen nenn anne nennen 87 A3 9 3 Ethernet Videosignal bertragung 444444404HH40RH Henn nam enannnsnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnannnnnnnn ran 88 A3 10 Fehlermeldungen wessen Kerr Penn na een nenne rennt 89 A3 11 Elle E WEE 90 A4 EtherCAT Dokumentation 2 222 44 2244 44420000a0aHuW HB 2 Hanns nunnnnan nun nnnnnsnn nennen 91 A 4 1 Einleitung sea a ae De E T CIE Derartige En A T 91 AALT Struktur von EtherCAT FramMeS reiciendise Eee ee enden 91 A4 1 2 EitherCAT Dienste nueaersserneernennnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennsnnnnennnnnennnnnnnnn nen 91 A4 1 3 Adressierverfahren und FMMUS sc ssccucomieciccciraccoirea aida 050 3e 0a opnan da dese dant dh desme cnin dace e 92 AATA Syne Man ger einst anne ed Eege eg 92 A 4 1 5 EherCAtZustandemaschine nn 92 AALE CANopen ber Eer u een nase 93 A 4 1 7 Prozessd ten PDO Mapping treiteren rankenas en na lan 93 A 4 1 8 Servicedaten GDO Gervice AAA 94 A 4 2 CoE Objektverzeichnis scrissero E deed ernannten Sieste 95 A 4 2 1 Kommunikationsspezifische Standard Objekte CA DS 301 sa 95 A 4 2 2 Herstellerspezifische Obilekte AA 101 98 A 4 3 Fehlercodes t r SDO SeMIces
166. triebsmittel an gt Verletzungsgefahr gt Besch digung oder Zerst rung des Controllers Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht berschreiten gt Verletzungsgefahr gt Besch digung oder Zerst rung des Controllers Vermeiden Sie St e und Schl ge auf den Controller und auf den Sensor gt Besch digung oder Zerst rung der Komponenten Knicken Sie niemals den Lichtwellenleiter biegen Sie den Lichtleiter nicht in engen Radi en von lt 70 mm gt Besch digung oder Zerst rung des Lichtleiters Ausfall des Messger tes Sch tzen Sie die Enden der Lichtwellenleiter vor Verschmutzung Schutzkappen verwen den gt Fehlmessung gt Ausfall des Messger tes Wechseln Sie einen Sensor nur bei ausgeschalteter Lichtquelle gt Blendgefahr vermeiden 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung F r das color CONTROL ACS7000 gilt EMV Richtlinie 2004 108 EG RoHS Richtlinie 201 1 65 EU Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der zitierten EU Richtlinien und die dort aufgef hrten harmonisierten Normen Die EU Konformit tserkl rung wird gem der EU Richtlinie Artikel 10 f r die zust ndige Beh rde zur Verf gung gehalten bei MICRO EPSILON Eltrotec GmbH Heinkelstra e 2 73066 Uhingen Deutschland Das System erf llt die Anforderungen gem den Normen EN 61000 6 3 EN 61326 1 Klasse B St raussendung EN 61000 6 2 EN 61326 1 St rfestigkeit Seite 7 Sicherhe
167. ttiefe 2 bis 32768 m glich MEDIAN Median Mittelwerttiefe 3 5 7 und 9 m glich Seite 74 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller A 3 5 2 3 Einstellung der Statistikberechung STATISTICDEPTH ALL 2 4 8 8192 16384 Eingabe ber wie viele Messwerte die Statistikdaten Minimum Maximum und Peak Peak ermittelt werden A 3 5 2 4 R cksetzen der Statistikberechnung RESETSTATISTIC R cksetzen der Statistik des aktuellen Min und Max Wertes A 3 5 2 5 Fehlerbehandlung OUTHOLD NONE O lt Anzahl gt Einstellen des Verhaltens der Messwertausgabe im Fehlerfall NONE Kein halten des letzten Messwertes Ausgabe des Fehlerwertes 0 Unendliches halten des letzten Messwertes Anzahl Halten des letzten Messwertes ber Anzahl Messzyklen und danach Ausgabe des Fehlerwertes maximal 1024 A3 6 Datenausgabe Die m glichen Kombinationen und Anzahl an auszugebenden Messwerten richten sich nach der gew hlten Schnittstelle sowie dem Ausgabemodus A 3 6 1 Auswahl Digitalausgang OUTPUT NONE RS422 ETHERNET ETHERCAT NONE Keine Messwertausgabe RS422 Ausgabe der Messwerte ber RS422 ETHERNET Ausgabe der Messwerte ber Ethernet ETHERCAT Ausgabe der Messwerte ber EtherCAT nur wenn sich der Controller im EtherCAT Modus befindet A 3 6 2 Messmodus MEASMODE lt COLORMEASURE COLORDETECTION VIDEOSPECTRUM gt COLORMEASURE Farbmessung E
168. tungszeit frei zwischen 0 5 ms 2 kHz und 50 ms 20 Hz geregelt Messmodus Im Messmodus wird die geforderte Messrate eingefroren und nur noch die Belichtungszeit geregelt Das Verfahren hat einen kleineren Regelungsumfang als der Automatikmodus ist aber schneller Hier k nnen auch unterschiedlich reflektierende Messobjekte mit der gleichen Messrate gemessen werden Dieser Modus erlaubt es eine Mindestmessrate festzulegen Die Belichtungszeit wird nur bis zu dieser Grenze geregelt Manueller Modus Im manuellen Modus findet keine Regelung statt Das System misst mit einer konstanten vom Nutzer festgelegten Messrate Belichtungszeit Dieser Modus ist sinnvoll bei schnellen Spr ngen durch ein und ausfahrende Messobjekte mit glei chen Oberfl chen oder hochdynamische Bewegungen kein berschwingen Hinweise zur Auswahl des Regelungsverhaltens In den automatischen Regelungsvarianten Automatikmodus Messmodus kann es bei schnellen Helligkeitswechseln des Messobjekts zum Ausfall einzelner Messungen kom men Da die Regelung der Belichtungszeit eine gewisse Tr gheit ein bis zwei Einzelmes sungen aufweist k nnen in diesem Fall ung ltige Messungen durch bersteuerung des Detektors auftreten Der manuelle Modus liefert auch in diesen F llen f r jede Messung ein g ltiges Ergebnis Der manuelle Modus setzt voraus dass eine Messrate gew hlt wird die keine bersteu erung des Detektors hervorruft berpr fen l sst sich dies durch e
169. ubindizes von 1h bis zur Anzahl von Objekten enthalten Informationen ber die abgebildeten Anwendungsvariablen Die Abbildungswerte in den CANopen Objekten sind hexadezimal codiert Die folgende Tabelle enth lt ein Beispiel der Eintragsstruktur der PDO Abbildung MSB LSB 31 16 15 87 0 Objektl nge in Bit z B 20h 32 Bits Index z B 0x6060 16 Bit Subindex z B 0x02 Abb 53 Eintragsstruktur der PDO Abbildung Beispiel A 4 1 8 Servicedaten SDO Service Servicedatenobjekte SDO s werden haupts chlich f r die bertragung von nicht zeitkri tischen Daten zum Beispiel Parameterwerten verwendet EtherCAT spezifiziert sowohl SDO Dienste als auch SDO Informationsdienste SDO Dienste erm glichen den Lese Schreibzugriff auf Eintr ge im CoE Objektverzeichnis des Ger ts SDO Informations dienste erm glichen das Lesen des Objektverzeichnisses selbst und den Zugriff auf die Eigenschaften der Objekte Alle Parameter des Messger tes k nnen damit gelesen oder ver ndert oder Messwerte bermittelt werden Ein gew nschter Parameter wird durch Index und Subindex innerhalb des Objektverzeichnisses adressiert Seite 94 Anhang EtherCAT Dokumentation color CONTROL ACS7000 A 4 2 CoE Objektverzeichnis Das CoE Objektverzeichnis CANopen over EtherCAT enth lt alle Konfigurationsdaten des Sensors Die Objekte im CoE Objektverzeichnis k nnen mit SDO Diensten aufgeru fen werden Jedes Objekt wird anhand
170. ung Beleuch tung in Empfangsfasern FCS X ACS3 FCS ACS3 200 Montageschiene FCS ACS3 200 Montageschiene L t Am 8 0 t Ae GE 0 A n AE Nd e n Zelt CAB M9 4P St ge Xm PUR offen Power Seite 60 Anhang Werkseinstellung color CONTROL ACS7000 A2 Werkseinstellung Parametername Wert Benutzerebene nach Neustart Experte Standard Passwort 000 Experte IP Adresse 169 254 168 150 RS422 Schnittstellenparameter 8 Datenbits keine Parit t 1 Stoppbit Baudrate RS422 115 2 kBd Lichtquelle LED aus Passiver Modus Belichtungsmodus Messrate Messmodus 250 Hz Ausgabe Datenrate N 1 jeder Messwert wird bertragen Prim r genutzte Schnittstelle Triggerung keine Controller beginnt mit der Daten bertra gung nach Konfiguration eines Ausgabesignals sowie Auswahl der Schnittstelle oder durch Aufruf eines Diagramms im Browser Synchronisationsmodus Master offline Standalone Web Diagramm ColorOut Messprogramm Video Spektrum ColorOut Keine Ausgabe Schaltausg nge sind aus Farbdatenbank Default Daten l scht alle angelernten Farben Videomittelung Keine Videomittelung Messwertmittelung Keine Messwertmittelung Berechnung Minuten bis zur automatischen 5 Tastensperre Normbeobachter 10 Grad Normlichtart D65 Abstandsmodell Kugel Euklidisch ColorOut Ausgabemodus Bin r Betriebsart nach Systemstart Eth
171. ur 2101 Reset Reset des Controllers 2105 Factory settings Werkseinstellungen wiederherstellen 2131 Light source info 2154 Measuring program Messprogramm 2157 Standard observer illumination Optionen color distance d Messwertmittelung Fehlerbehandlun 2181 Averaging error handling statistics Statistik und a g 21B0 Digital interfaces Digitale Schnittstellen Datenauswahl 21B1 Color values Farbraumauswahl im Farbmessmode 21B2 Delta values Auswahl der gespeicherten Farben f r Farbabstandsmessung 21C0 Ethernet Ethernet Parameter IP Addresse Sub net Gateway 2202 ColorOut settings Farbausg nge 2250 Shutter mode measuring rate Belichtungsmodus Messrate 2410 Trigger mode Triggermodi 24A0 Keylock Tastensperre 2810 Color entry Farb Informationen 2811 Color selection Farb Auswahl 2812 Color table edit Farbtabelle bearbeiten 2815 Threshold entry 2816 Threshold selection 603F Sensor error Fehlermeldung des Sensors 6060 System values Allgemeine Sensorwerte Value counter 6065 XYZ color values Farbwert im XYZ Farbraum 6066 RGB color values Farbwert im RGB Farbraum 6067 L a b color values Farbwert im L a b Farbraum 6068 L u v color values Farbwert im L u v Farbraum 6069 L C h color values Farbwert im L C h Farbraum 606A Lab99 color values Farbwert im Lab99 Farbraum 606B LCh99 color values Farbwert im LCh99 Farbraum 6070 Color detection Erkannte Farbe 6075 Min color distance Minimaler Farbabsta
172. usammen EZ w hlen Sie in der Rubrik Signalauswahl die darzustellenden Farben aus Das 2D Diagramm zeigt die aktuell gemessene Farbe sowie angelernte Farben aus einem dreidimensionalen Farbraum Die Farberkennung arbeitet nur wenn mindestens eine Farbe angelernt wurde Eine 1 Farbe wird dann erkannt wenn die gemessenen Farbwerte alle Toleranzbedingun gen erf llen Eine am Monitor dargestellte Farbe h ngt von den Monitoreinstellungen ab color CONTROL ACS7000 Seite 48 Betrieb Wert Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes color CONTROL ACS7000 5 4 2 Zeitdiagramm Kugel Delta E DIN99 CIE94 Beschreibt das f r die Farberkennung Abstandsmodell CMC CIEDE2000 A E benutzte Verfahren gibt die Form des Toleranzraum Zylinder A L A a b Toleranzraumes um den Referenzfarb Box A L A a A b wert an NE 0 000 64 000 Toleranzwert AL Aa b 0 000 64 000 AL Aa Ab 0 000 64 000 Speichert die aktuell gemessene Farbe Farbe anlernen Schaltfl che des Messobjektes in die Farbtabelle Die Farbtabelle umfasst max 16 Farben Signalauswahl Checkbox Auswahi an verf gbaren Farben die im Diagramm dargestellt werden sollen Das Diagramm startet automatisch mit Steuerelemente Start Stop Speichern Aitu des Programima EZ Wechseln Sie in das Programm Farberkennung
173. utzen Farbraum L a b XYZ Toleranz Art Kugel Zylinder Box AES Wert 0 000 64 000 Toleranzwert AEJPANAEDE Wert 0 000 64 000 AEI SADE Wert 0 000 64 000 Modus Bin r 0 15 Farbe 1 4 L a b check Bin rformat 1 entspricht 0001 1 entspricht 1000 Farbraum Toleranzen Jede Farbe wird durch die Faroraumkoordinaten und der erlaubten Toleranzen beschrieben Je nach Farbraum k nnen pro Farbe bis zu drei Toleranzgrenzen angegeben werden Liegt der aktuelle Messwert innerhalb dieser Toleranzen so wird die Farbe erkannt und signalisiert Der Toleranzwert kann auch im Programm Farberkennung ge ndert werden Modus Erkennt der Controller eine Farbe innerhalb der Toleranzgrenze zeigt er den Zustand des Farb Schaltausgangs optisch in der Spalte ColorOut an ColorOut Farbe ColorOut Farbe ColorOut Farbe ColorOut Farbe ColorOut Farbe Modus BINARY Modus BINARY Modus CHANNEL Modus CHANNEL Modus LAB CHECK 10000 1 oo 0 e LE oo eo o Li oo oo LU 0000 2 ER 2 0000 DER 2 0000 3 00 00 3 CC 00 0000 3 00 00 40000 4 0000 0000 4 0000 5 0000 5 0 Weiss c EE c CECR Bin r Bin r Farbe 1 4 Farbe 1 4 1 entspricht 0001 1 entspricht 1000 1 entspricht 0001 1 entspricht 1000 L ax b check Farbwert manue
174. wert besteht aus 11 Bit Vorkomma und 10 Bit Nachkommastellen Um auf die 18 Bit Payload Beschr nkung der RS422 Schnittstelle konform zu bleiben werden die Abstandswerte auch ber Ethernet wie folgt bertragen Abstand via RS422 11 Bit Vorkomma 7 Bit Nachkommastellen Die ColorID kann seperat angefordert werden color CONTROL ACS7000 Seite 82 Anhang ASCIl Kommunikation mit Controller A 3 8 10 Fehlerstatus Bei der bertragung ber RS422 werden nur die oberen 16 Bit des Errors bertragen Bitposition Kategorie Beschreibung 0 Fehler Fehler bei der Lch99 Berechnung 1 bei der Fehler bei der Lch Berechnung 2 Farbraum Fehler bei der Luv Berechnung 3 transfor Fehler bei der Lab Berechnung 4 mation Fehler bei der RGB Berechnung 5 Reserviert 6 Synchronisationsfehler 7 Interne Zu viel Licht Detektor Rohsignal befindet sich in S ttigung 5 Fehler Zu wenig Licht Detektor Rohsignal Limit der automatischen Regelung 9 Reserviert 10 Fehler bei den Ausganggstreibern gt Abschaltung der Ausg nge 41 Externe Temperatur des Detektors ist gr er als 70 C Fehler LED wird abgeschaltet 12 Temperatur der Lichtquelle ist gr er als 70 C LED wird abgeschaltet 13 Reserviert 14 zuer Reserviert 15 Ausgabe getriggert 16 Zustand des Synchronausgangs 17 F
175. zustand auf 115 2 kBaud eingestellt Die Konfiguration erfolgt ber ASCII Befehle oder ber das Webinterface Die bertragungseinstellungen von Controller und PC m ssen bereinstimmen Datenformat Bin r Schnittstellenparameter 8 Datenbits keine Parit t 1 Stoppbit 8N1 Die Baudrate ist w hlbar Das Datenformat der Ausgabewerte h ngt vom gew hlten Messwert ab Alle Farbwerte und Farbabst nde 9 Bit Vorkomma mit Vorzeichen 9 Bit Nachkomma Werte immer in 18Bit Bl cken Es k nnen bis zu 32 Ausgabewerte parallel bertragen werden Die H chstanzahl an Messwerten die f r einen Messpunkt bertragen werden k nnen h ngen von der Controller Messrate und der eingestellten bertragungsrate der RS422 Schnittstelle ab Soweit wie m glich sollte die h chste vorhandene bertragungsrate Baudrate verwendet werden Seite 38 Betrieb 5 3 9 5 ColorOut Mit den Parametern Ausgabemodus und Bin res Format bzw Vergleichsfarbe erfolgt auch die Zuordnung der physikalischen Farbschaltausg nge Out 1 Out 4 siehe Kap 4 4 4 siehe Kap 5 3 8 1 Dieser Schaltausgang siehe Abb 10 ColorOut wird aktiv wenn die gemessene Farbe Farbe innerhalb den vorgegebenen Parametern Modus BINARY L amp a amp b liegt die Farbe gilt dann 606000 Neue Farbe als erkannt Out 1 Pin 1 Out 2 Pin 2 Out 3 Pin 3 Out 4 Pin 4 Abb 33 Zuordnung Farb Schaltausg nge Wird

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