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MTS-3 Anleitung Version 2.00

1. CLS maxspalte 16 maxzeile 2 Displaygr sse zeile 0 spalte 0 Cursor auf 0 0 links oben rs 1 druckbares Zeichen ein PRINT 1 CHR amp HA0 Display Umleitung einschalten DO IF INKEY lt gt THEN PRINT 1 CHR amp HA1 CLOSE END IF LOC 1 gt 0 THEN Falls Byte empfangen gt ausdrucken c INPUT 1 1 c ASC c IF c 255 THEN 255 geht immer einem Steuerbefehl voraus rs 0 n chstes Byte ist Steuerbefehl ELSE GOSUB LCD Zeichen ausgeben oder Steuerbefehl ausf hren END IF END IF LOOP END LCD IF rs 0 THEN Steuerbefehle IF c gt 128 THEN IF c gt 192 THEN zeile 1 ELSE zeile 0 spalte c AND amp H3F dd set ELSEIF c gt 64 THEN cg set unused ELSEIF c gt 32 THEN function set unused ELSEIF c gt 16 THEN shift unused ELSEIF c gt 8 THEN displaycontrol unused ELSEIF c gt 4 THEN entrymodeset unused ELSEIF c gt 2 THEN zeile 0 spalte 0 home ELSEIF c gt 1 THEN CLS zeile 0 spalte 0 dear END IF rs 1 druckbares Zeichen ein RETURN END IF Druckbare Zeichen LOCATE zeile 1 spalte 1 IF spalte lt maxspalte AND zeile lt maxzeile THEN PRINT c spalte spalte 1 IF spalte gt amp H50 THEN spalte 0 RETURN 25 Beispiel4 Beispiel f r Parameter auslesen zur ckspeichern Baudrate amp 9600 GOSUB initport COM2 ffnen sendlong amp H12345678 Freigabecode PRINT 1 CHR amp HA3 resetbuffer
2. hrfrequenz sein soll F r Kleine Reisemontierungen z B mit denen nur kurzbrennweitig beobachtet oder fotografiert wird reicht eine niedrige Frequenz vielleicht um die 10Hz oder niedriger Im anderen Extremfall w re f r eine schwingungsfreie Nachf hrung eine Frequenz um die 50Hz oder h her anzustreben Generell sollte aber getestet werden wie eine spezielle Montierung auf die Vibrationen des Schrittmotors bei einer bestimmten Frequenz reagiert Als n chste Entscheidung steht die Wahl der FAST Frequenz f r schnelles Positionieren an Man muss sich im Klaren dar ber sein dass man hier an physikalische Grenzen st sst Das Bewegen einer schweren Montierung erfordert nun mal einen gewissen Kraftaufwand und die Leistungsabgabe der MTS 3 ist beschr nkt 29 Grunds tzlich muss angemerkt werden dass hohes Drehmoment und hohe Geschwindigkeit gegens tzliche Anforderungen sind Wenn Sie also eine wirklich hohe FAST Frequenz ben tigen m ssen Sie alle Fakten gegeneinander abw gen und eine Kompromissl sung suchen Es gibt z B Schrittmotoren die bei niedriger Frequenz und niedriger Stromaufnahme ein sehr grosses Drehmoment haben aber schon bei einigen 100 Hz deutlich an Drehmoment verlieren Hier zeigen sich auch ganz deutlich die Unterschiede zwischen einem billigen Restposten Schrittmotor der schon bei 500Hz stehenbleibt und einem hochwertigen schnellaufenden Scheibenmagnet Schrittmotor der bis zu mehreren Kilohertz betrieben werden
3. Getriebe montiert oder unmontiert in mehreren Ausf hrungen und mit Standard Untersetzungen an Dies w ren z B 1 9 1 12 1 24 1 48 1 90 oder 1 12 5 1 25 1 50 1 100 13 Elektrische Anschl sse Schliessen Sie nur die daf r vorgesehenen Kabel und Ger te an Ber hren Sie besonders die Kontakte nicht um eine elektrostatische Entladung die zur Besch digung der Elektronik f hren kann zu vermeiden Zu starker elektrostatischer Aufladung f hren vor allem Kunststoffteppichb den in Innenr umen Synthetikfaser Kleidung und Gummischuhsohlen Vermeiden Sie all dieses wenn Sie an den Anschl ssen hantieren Im Freien ist mit elektrostatischer Aufladung normalerweise nicht zu rechnen Die MTS 3 verf gt neben dem Anschluss f r 2 Schrittmotoren und Stromversorgung noch Anschlussm glichkeiten weiterer Ger te oder Zubeh r Autoguider Anschluss S mtliche auf dem Markt befindlichen CCD Autoguider Nachf hrsysteme der Firmen SBIG ST x Meade Pictor OES u a k nnen mit der MTS 3 ohne Umbau verbunden werden F r die genannten Firmen sind anschlussfertige Kabel lieferbar Sonderkabel sind auf Anfrage ebenfalls lieferbar Hand Kontrollbox extern Zur parallelen Bedienung besteht die M glichkeit extern auch eine weitere Hand Kontrollbox anzuschliessen Zu diesem Zweck sind die Anschl sse der Taster und Schalter an der Stiftleiste zug nglich RS 232 F r die serielle Kommunikation verf gt die MTS 3 ber die Anschl sse Txd Rxd und G
4. den neuen und weggefallen Tastenkombinationen nichts grunds tzlich ge ndert 5 Grunds tzliches zur Bedienung 12345678910 UP LEFT LED RIGHT DOWN FAST ON SLOW Tasten und Schalter ON OFF Schalter Nachf hren ein ausschalten bzw Programmier Modi aktivieren Daten ndern speichern wenn Tastenkombination beim Einschalten gedr ckt FAST SLOW Schalter Bei SLOW Stellung wird nachgef hrt bei FAST Stellung l uft der Motor auf Tastendruck im Schnellgang LEFT Taste Der RA Motor l uft mit verminderter Frequenz entsprechend eingestelltem Korrekturfaktor oder in FAST Stellung im Schnellgang r ckw rts RIGHT Taste Der RA Motor l uft mit erh hter Frequenz entsprechend eingestelltem Korrekturfaktor oder in FAST Stellung im Schnellgang vorw rts Stellung im Schnellgang vorw rts Der DE Motor l uft langsam r ckw rts oder in FAST Stellung im Schnellgang r ckw rts Dipschalter 1 10 Die Dipschalter dienen beim Programmieren der Dateneingabe Falls f r die einzelne Programmierung nicht anders angegeben wird durch die Dipschalter ein Zahlenwert bin r als Dualzahl nur Nullen und Einsen wie sie Computer intern verwenden eingestellt Jeder Dip Nr ist eine Bin rstelle zugeordnet Bei oberer Stellung ON ist die Bin rstelle Eins bei unter Stellung ist sie Null Die Umrechnung in eine Dezimalzahl erfolgt durch Aufaddieren der Wertigkeiten der einzelnen Bin rstellen Diper 2 Sa 5 KEE Owen li Dj e 9 Te I
5. dies genau aussieht k nnen Sie bei den Befehlsbeschreibungen und QBASIC Routinen nachlesen Einige Befehle liefern Daten an den PC zur ck und zwar befehlsabh ngig immer ein Byte oder 4 komplette Bytes long Diese Daten werden in ihrer Bin rform gesendet wobei im Fall von 4 Bytes das h chstwertige Byte zuerst kommt und zuletzt das niederwertigste Byte Befehlsgruppen Der Befehlssatz ist unterteilt nach mehreren Gruppen von Befehlen Steuerbefehle Display Tasten ein aus reset Lesebefehle Position Datenpuffer Zeit Tasten Dips ready Motorbefehle Positionieren Geschwindigkeit Start Stop Aus Speicherbefehle Parameterspeicher lesen schreiben Je nach Befehlsgruppe gibt es Besonderheiten zu beachten Einige Befehle ben tigen Daten Diese m ssen vorher in den Datenpuffer geladen worden sein Einige Befehle senden Daten Ein neuer Befehl darf erst nach Empfang aller Daten gegeben werden Ausserdem muss die Display Umleitung abgeschaltet sein Einige Befehle ben tigen eine l ngere Ausf hrungszeit W hrenddessen darf kein weiterer Befehl mit l ngerer Ausf hrungszeit gegeben werden ready Befehl abfragen Einige Befehle sind nicht in jedem Betriebsmodus m glich die Speicherbefehle brauchen aus Sicherheitsgr nden eine Freigabe durch einen Schl sselcode Die Befehls Besonderheiten sind bei einzelnen Beschreibung vermerkt Befehlsliste Befehlsbeschreibung Abk rzungen l TR nur im Nachf h
6. ere 31 UE 31 EOZ DIC o Er ARARE Esseg EENS E EE 31 E EE EE 32 15 poliger Stromversorgung Motor Stecker 32 2 polige Stromversorgungs Stecker 32 5 polige Motor Stecker Draufsicht auf Sr ftkontakte 33 14 Elektrische KenndateH MTS 3LR 2 5882 een EE ee EE 33 SUR EE 33 B ttetien Als Est IH ES Ble u Ei 33 Netzger te 4 22 EEE E ETT 33 K s ssor nennen easa E E SES erinnern eh 34 Stromyerbra ch een e a E e EAEE E AR EE E E E eh 34 berlastschutz und Motarpeibet 2Senus eetn eee eg Eu 34 K bel nd Stecker sniene asies renee rin E rE EEE EEEE EE TEE E EES E E E BEEN 35 15 SoftWare Detalls errin e e HE E E A A E E E E 36 Fr guenzgenauigkelt assoni EENS E sms hi oE EEO EEES 36 PEC FU AO VE E ENEE ere EE ENEE E 36 16 Fehlerursachen und Fehlerbehebung A 37 17 Anwendungsbestimmungen Gew hrleistung und Garantie nenn 37 18 Serviceleistungen 2 2 nes lese ER E E E EE 38 Zubeh r und Preise 22222288222 ash Erinnern 38 Beratung Reparaturen 2 0 4020 yk rE ER inii a 38 Nachr stung lterer MTS 3 auf Version 200 38 19 Sicherheitshinweise 2 s22 2502 222582 RE ns DREI ug 39 20 Funktions Kurz bersicht nn 39 3 Erste Inbetriebnahme Mit der Lieferung der MTS 3 erhalten Sie folgende Teile MTS 3 Steuerung Elektronik Handtasterbox Anschlusskabel passend f r Vixen oder AstroPhysics Montierungen bestehend aus Stromzuf hrung 2 polig und 2 Schrittmotoranschl ssen 5 polig mit einem gemeinsamen Ste
7. hlt wird Der Programmier Modus ist jetzt noch nicht aktiviert und falls Sie ein Display angeschlossen haben werden die aktuellen Einstellungen angezeigt 3 Sie stellen den ON OFF Schalter auf ON Position 4 Lassen Sie jetzt die Tastenkombination los Jetzt ist der Programmiermodus aktiviert und Sie k nnen die Einstellungen vornehmen F r jeden Programmier Modus gibt es einige Besonderheiten zu beachten die im entsprechenden Kapitel genau beschrieben sind 5 Der Programmier Modus wird beendet und eventuell ge nderte Einstellungen fest abgespeichert wenn Sie den ON OFF Schalter auf OFF Position stellen Generell darf die Stromversorgung erst abgetrennt werden wenn der ON OFF Schalter auf OFF Position steht denn sonst hat die MTS 3 keine M glichkeit mehr die Einstellungen abzuspeichern Sollte dies dennoch vorkommen wird die PEC ung ltig und Sie sollten die aktuellen Einstellungen auf Korrektheit berpr fen LED Statusanzeige In der MTS 3 ist eine 3 Farben LED gr n gelb rot zur Signalisierung des momentanen Betriebszustand der PEC vorhanden gt siehe PEC Sie dient ausserdem zum Wiederfinden des Ger tes im Dunkeln und zur Fehleranzeige gt siehe Unterspannungs Warnung Speicherfehler F r die Korrekturfaktor Programmierung hilft die LED durch rot gr n Farbwechsel die 16 m glichen Werte zu unterscheiden Speichertest Sollte die LED nach dem Spannungsanlegen in schneller Folge blinken so liegt ein ROM Speiche
8. in jedem Betriebsmodus erlaubt Taster und Schalter sind LOW aktiv Ein gesetzter Taster Schalter treibt gleichzeitig den korrespondierenden Anschlusspin an der Stiftleiste auf LOW Pegel Daten auslesen Die Befehle die Daten lesen sind in jedem Betriebsmodus erlaubt ausser readEEprom readRA und readDeE liefern die aktuelle Position der Schrittmotoren in Halbschritten Wenn Sie die MTS 3 einschalten enth lt die RA Position immer die letzte RA Position reduziert auf das Intervall Motor Getriebe wegen PEC RA Position modulo Motor Getriebe Die DE Position ist anfangs immer Null 20 Bei der Ausf hrung von Befehlen mit l ngerer Ausf hrungszeit BUSY Befehle sollte der ready Befehl vorher so oft abgefragt werden bis er eine Null liefert Der Datenpuffer Inhalt besteht immer aus den zuletzt geschriebenen oder gelesenen Daten Der Datenpuffer bleibt ansonsten erhalten Mit dem Befehl readbuffer k nnen die zuletzt gesendeten 4 Byte Daten berpr ft oder die zuletzt empfangenen 4 Byte Daten nochmals abgerufen werden Positionieren Motorbefehle Die Befehle writeRApos und writeDEpos veranlassen die MTS 3 selbst ndig inklusive Beschleunigen und Bremsen den gew hlten Zielpunkt in Halbschritten punktgenau anzufahren und dann anzuhalten Der PC kann durch zyklisches Abfragen von readRA readDE feststellen wann der Zielpunkt erreicht ist W hrend der Motor einen Zielpunkt anf hrt darf jederzeit ein neuer Zielpunkt vorgegeben wer
9. kann Weil das Drehmoment von Schrittmotoren zu h heren Frequenzen hin je nach Typ mehr oder weniger stark abnimmt sollten Sie auf jeden Fall die von den Herstellern erstellten Diagramme mit dem Drehmomentkurven studieren und vergleichen Stromaufnahme Die wichtigste Grundgr sse ist die Stromaufnahme des Schrittmotors die 600mA Phase bei alleinigem Betrieb und 400mA Phase bei Dauerbetrieb von 2 Schrittmotoren nicht berschreiten sollte Auf jeden Fall muss man mit der Gesamtstromaufnahme unter der Ansprechschwelle des berlastschutzes bleiben F r die Stromaufnahme ist massgebend der Wicklungswiderstand und die Versorgungsspannung gt siehe Stromverbrauch Sollte die Stromaufnahme eines Schrittmotors h her als erlaubt sein so muss sie entweder durch Serienschaltung der Wicklungen bei bipolaren Typen mit 8 Anschl ssen und oder durch einen zu jeder Phase in Serie geschalteten ohmschen Widerstand entsprechend vermindert werden Achten Sie dabei auf die Dimensionierung und K hlung der Widerst nde wegen der dabei in ihnen entstehenden Verlustleistung Generell verbessern ohmsche Serienwiderst nde und eine h here Betriebsspannung das Drehmoment bei h heren Frequenzen haben aber den Nachteil eines niedrigeren Gesamtwirkungsgrades und eines h heren Gesamtstromverbrauchs der Nachf hrung auch bei niedrigen Frequenzen Drehmoment Das Drehmoment zum Drehen der Schnecke kann relativ einfach ermittelt werden Befestigen Sie dazu an
10. so dass die MTS 3 die Differenz zwischen der tats chlichen Schrittposition des RA Motors in der auch alle von Ihnen gemachten Korrekturen mit LEFT und RIGHT eingehen und der rein rechnerischen Schrittposition ohne jegliche Korrekturen berechnet Diese Differenz speichert die MTS 3 genau 32 mal w hrend exakt einer Schneckenumdrehung in der PEC Tabelle dauerhaft ab Nachdem dann exakt eine Schneckenumdrehung vollendet ist bernimmt die PEC anhand der PEC Tabelle die Kontrolle ber die Nachf hrfrequenz Dies macht die PEC so indem sie in Abst nden von einigen Sekunden aus der PEC Tabelle durch Interpolation die Schritt Differenz f r eine zuk nftige t 2 Sekunden Schrittposition berechnet Um diese Differenz wird die rein rechnerische Schrittposition f r t 2 Sekunden korrigiert Aus dieser korrigierten Schrittposition und der momentanen Schrittposition kann die MTS 3 in Abst nden von 2 Sekunden eine neue Nachf hrfrequenz berechnen Die Nachf hrung wiederholt somit ziemlich genau Ihre Korrekturen w hrend der PEC Aufnahme wobei diese Korrekturen bedingt durch die nur 32 Werte der PEC Tabelle eine gewisse nat rliche Nivellierung erfahren und gleichm ssiger verlaufen Die PEC Korrektur ist nur an die Schrittposition gekoppelt und ist somit frequenzunabh ngig Dies erm glicht es die PEC Tabelle st ndig fest gespeichert parat zu halten und beliebig den Schnellgang oder die Positionierung benutzen zu k nnen ohne die PEC zu v
11. Bedienungsanleitung PowerFlex MTS 3 alias SINUS II Microcontroller Teleskopsteuerung f r Montierungen mit Schrittmotoren in 2 Achsen Software Version 2 00 1 Vorwort und Einf hrung Vielen Dank dass Sie sich zur Anschaffung unserer Teleskopsteuerung entschlossen haben Eine Investition die Sie bestimmt nicht bereuen werden Denn die PowerFlex MTS 3 ist eine universell verwendbare Teleskopsteuerung die speziell f r anspruchsvolle Amateurastronomen entwickelt wurde Aber auch viele Profis nutzen die MTS 3 schon lange Zeit wegen ihrer Vielseitigkeit und Funktionalit t Durch die neue Software Version 2 00 erh lt die MTS 3 zum alten Preis noch mehr Leistung und M glichkeiten Mit der MTS 3 k nnen Sie praktisch jede Montierung mit Schrittmotoren nachf hren angefangen von der kleinen Reisemontierung bis hin zur schweren station ren Montierung Durch die in weiten Grenzen programmierbaren Parameter und die w hlbaren Standardeinstellungen ist die schnelle Anpassung an die Montierungen namhafter Hersteller als auch besonders an Eigenkonstruktionen problemlos m glich Dabei bietet die MTS 3 noch eine Reihe von M glichkeiten wie PC Interface Display DE Spielausgleich Schneckenfehlerkorrektur die preislich vergleichbare Ger te anderer Hersteller nicht haben Trotz aller M glichkeiten bleibt die MTS 3 ein Ger t das leicht und intuitiv zu bedienen ist sowohl vom Astronomie Einsteiger als auch vom erfahrenen Benutzer Grunds tzli
12. D 1 THEN PRINT RIGHT ELSE PRINT IF tasten amp AND 2 THEN PRINT LEFT ELSE PRINT IF tasten amp AND 4 THEN PRINT DOWN ELSE PRINT IF tasten amp AND 8 THEN PRINT UP ELSE PRINT IF tasten amp AND 16 THEN PRINT FAST ELSE PRINT SLOW IF tasten amp AND 32 THEN PRINT ON ELSE PRINT OFF PRINT Zeit x amp AND amp HFFFFFF PRINT 1 CHR amp HB9 PRINT Dip receivelong amp readdip PRINT 1 CHR amp HB7 PRINT RA receivelong amp readRA PRINT 1 CHR amp HB8 PRINT DE receivelong amp readDE LOOP WHILE INKEY END Beispiel2 Positionieren Motoren fahren endlos 1500 Schrittehin und zur ck Baudrate amp 9600 GOSUDUB initport COM2 ffen sendlong 3 PRINT 1 CHR amp HBB writeaccel GOSUB waitready sendfloat 500 PRINT 1 CHR amp HBE writeR Amt GOSUB waitready sendfloat 500 PRINT 1 CHR amp HBF writeDElimit DO GOSUB waitready sendlong 1500 PRINT 1 CHR amp HBD writeDEpos delay 2 GOSUB waitready sendlong 1500 PRINT 1 CHR amp HBC writeRApos delay 2 GOSUB waitready sendlong 0 PRINT 1 CHR amp HBD writeDEpos delay 2 GOSUB waitready sendlong 0 PRINT 1 CHR amp HBC writeRApos delay 2 LOOP WHILE INKEY END 24 Beispiel3 Programm f r die Emulation eines Dotmatrixdisplays wie es f r die PowerFlex MTS 3 SINUS I Teleskopsteuerung verwendet wird Baudrate amp 9600 GOSUB initport COM ffnen Display
13. Schnellgang nach Westen drehen Falls sie verkehrt dreht m ssen Sie den Dipschalter Nr 9 in die andere Position bringen Nachdem Sie die MTS 3 aus und wieder eingeschaltet haben dreht der Motor richtig herum Wenn Sie eine Vixen Montierung benutzen k nnen Sie jetzt die MTS 3 schon so zum Nachf hren benutzen Die korrekte Geschwindigkeit f r andere Montierungen m ssten Sie allerdings programmieren Wie das geht lesen Sie bitte im Kapitel Programmierung Montierungsauswahl F rs erste w ren noch die Dipschalter Nr 1 8 zu nennen Sie geben der MTS 3 vor wieviele Schritte sie zum schnellen Durchlaufen des Getriebespiels der Deklinationsachse verwenden soll Stellen Sie diese Dipschalter auf die untere Position wenn Sie diese Funktion nicht nutzen wollen ansonsten lesen Sie das Kapitel Nachf hren Spielausgleich DE Sollte irgend etwas nicht so funktioniert haben wie erwartet lesen Sie bitte zuerst die speziellen Kapitel sorgf ltig durch um den Grund daf r zu finden 4 Neuigkeiten der Version 2 00 Zentraler Bestandteil von Version 2 00 ist die Unterst tzung der RS 232 Schnittstelle die zwar bei allen lteren MTS 3 eingebaut ist aber bisher nicht genutzt wurde Jetzt k nnen Sie alle Daten abrufen und auf Ihrem PC Monitor darstellen eine Fernsteuerung realisieren die Schrittmotoren direkt ansteuern und positionieren lassen die Einstellungen auf dem PC abspeichern und die MTS 3 sekundenschnell mit vorher gespeicherten Einstellunge
14. T gt SLOW Korrekturfaktor RIGHT 16 Werte 1 0625 2 0000 UP erh hen DOWN erniedrigen LED abwechselnd rot gr n bei Wertewechsel UP RIGHT Start durch FAST gt SLOW Beschleunigung DOWN RIGHT 8 Werte an Dipschalter Nr 1 2 3 RA DE Frequenzen Vor Einschalten Nach Einschalten SLOW fein 1 100000 SLOW SLOW Frequenz ndern FAST grob 1 1000 FAST FAST Frequenz ndern DOWN erniedrigen LEFT erniedrigen Display Umleitung an Nr 4 UP LEFT RIGHT Dipschalter Nr 1 10 Montierungsauswahl UP DOWN RIGHT Dipschalter Nr 1 2 3 UP DOWN LEFT user defined Montierung UP DOWN LEFT RIGHT Standardeinstellungen f r alle Montierungs Parameter ausser user defined Montierung Unterspannung LED blinkt Stromversorgung sofort berpr fen 39
15. als EEpromenable DIM eeprom amp 64 Array f r Parameter FOR i amp 0 TO 63 64 Worte sendlong i amp 2 65536 Adresse senden PRINT 1 CHR amp HCB readEEprom eeprom amp i amp receivelong amp Adresse Daten empfangen und speichern PRINT i amp eeprom amp i amp AND 65535 Adresse Daten anzeigen NEXT STOP Hier halten F5 f r R ckspeichern FOR i amp 0 TO 63 64 Worte sendlong eeprom amp i amp Adresse Daten aus Array senden PRINT 1 CHR amp HCC writeEEprom GOSUB waitready NEXT END waitready DO PRINT 1 CHR amp HA2 ready LOOP UNTIL ASC INPUTS 1 0 RETURN initport OPEN COM2 2400 N 8 1 CD0 CS0 DS0 OP0 RS TB2048 RB20480 FOR RANDOM AS 1 IF Baudrate amp lt gt 2400 THEN gilt nur f r IBM Kompatible OUT amp H2F8 3 128 Baudrateneingabe ein OUT amp H2F8 0 115200 Baudrate amp Baudrate low byte OUT amp H2F8 1 0 Baudrate high byte OUT amp H2F8 3 3 8 Bit 1 Stopbit und Baudrateneingabe aus END IF RETURN 26 SUB delay sec exittime TIMER sec WHILE TIMER lt exittime WEND END SUB FUNCTION receivelong amp daten 1234 FOR i 4 TO 1 STEP 1 MID daten i 1 INPUT 1 1 NEXT receivelong amp CVL daten END FUNCTION SUB sendfloat freq daten MKS freq FOR i 4 TO 1 STEP 1 byte ASC MID daten i 1 nibblehigh byte 16 amp H80 nibblelow byte AND 15 amp H90 PRINT 1 CHR nibblehigh CHR
16. alten Sie sollten auf jeden Fall testen ob die Schrittmotoren die gew hlte Beschleunigung mitmachen 8 Anzeigedisplay LC Display An der MTS 3 ist als Zubeh r auch eine digitale Anzeige anschliessbar Es handelt sich dabei um ein alphanumerisches Fl ssigkristall Display LCD mit zwei Zeilen zu je 16 Zeichen Es ist dazu vorgesehen die MTS 3 leichter schneller sicherer und genauer zu programmieren und alle aktuellen Einstellungen anzuzeigen Grunds tzlich ist die MTS 3 aber auch ohne Display programmierbar Dar ber hinaus zeigt das Display im Nachf hrmodus an Gr sse des eingestellten Spielausgleichs DE Schrittposition RA Schrittposition DE Zustand der PEC im Aufnahme Modus Sekundenstand der Stoppuhr Das Display befindet sich in einem separatem MTS 3 gleichen Geh use und wird ber ein Flachbandkabel an die Stiftleiste der MTS 3 angeschlossen Das Display muss vor Anlegen der Betriebsspannung an die MTS 3 eingesteckt sein 9 Funktion schematische Darstellung Standard Einstellungen RESET 7 Standard Montierungen RESET User defined Montierung SELECT SAVE Montierungsparameter Programmieren gt Parameter DPE Tabelle PEC Spielausgleich Korrekturfaktor FAST SLOW FAST SLOW Rampe Rampe UP DOWN LEFT RIGHT Dip 9 Computer RS 232 Interface Baudrate 10 RS 232 Interface Mit der Version 2 00 unterst tzt die MTS 3 erstmals den seriellen Anschluss eines Personal Computers
17. ar ist Dennoch m chten wir Sie bitten uns solche Kleinigkeiten mitzuteilen damit wir zuk nftig die Fehler beseitigen und die MTS 3 weiter verbessern k nnen 37 18 Serviceleistungen Boxd rfer Elektronik Zum Gries 7 96317 Kronach Tel 09261 53853 Fax 09261 53853 Zubeh r und Preise inklusive 16 Mehrwertsteuer Stand April 1998 Versandkosten werden nach Aufwand berechnet mindestens DM 11 60 H ndler die bei uns regelm ssig bestellen erhalten einen Rabatt von 10 PowerFlex MTS 3LP Steuerung DM 580 00 E Anleitung einzeln DM 10 00 wird bei Bestellung einer MTS 3LP oder eines Upgrades angerechnet Upgrade auf Version 2 00 inklusive Anleitung DM 120 00 General berholung lterer MTS 3 inklusive Austausch aller Taster DM 120 00 Schalter und Geh use sowie Funktionstest Sonderanfertigungen und ausf hrungen sind auf Anfrage m glich Ebenfalls k nnen wir Ihnen f r den konkreten Fall ausgew hlte Schrittmotoren und Getriebe anbieten Beratung Reparaturen Im Zusammenhang mit der MTS 3 k nnen wir Ihnen eine fachkundige Beratung bieten Die allermeisten Fragen k nnen am schnellsten und einfachsten am Telefon gekl rt werden Wir m chten Sie deshalb bitten zun chst diese M glichkeit zu nutzen Als Hersteller sind wir in der Lage eventuell notwendige Reparaturen oder Fehlerbehebungen kosteng nstig schnell und korrekt durchzuf hren Aus Erfahrung wissen wir aber dass bei den meisten Beanstandungen gar
18. ber die RS 232 Schnittstelle Hiermit er ffnen sich f r Sie eine Menge interessanter M glichkeiten die mit den Vorg nger Versionen nicht m glich waren brigens k nnen auch alle lteren MTS 3 mit einer Nachr stung auf die Version 2 00 die RS 232 nutzen Anwendungsm glichkeiten 1 In einfachsten Fall k nnen Sie mit Ihrem PC auf dem Monitor das LC Display simulieren Das daf r notwendige kleine QBasic Terminalprogramm ist als Listing in der Anleitung enthalten Sie bekommen alles angezeigt was auf dem LC Display auch angezeigt wird Somit k nnen Sie die MTS 3 ebenso einfach wie mit dem separatem LC Display programmieren 2 Sie k nnen die Bedienung der MTS 3 komplett ber Ihren PC vornehmen alle Taster Schalter und Dipschalter per Befehl setzen und zur ck setzen Damit k nnen Sie Ihre MTS 3 aus der Ferne bedienen 16 3 S mtliche Tasten und Schalterstellungen Systemzeit sowie Schrittpositionen f r RA und DE k nnen beliebig ausgelesen und auf dem PC angezeigt ausgewertet oder gespeichert werden 4 Sie k nnen den Parameterspeicher der MTS 3 sowohl einzeln als auch komplett auslesen und zur ckspeichern Hiermit besteht die M glichkeit die eingestellten Parameter der MTS 3 zu sichern und in Sekundenschnelle die MTS 3 komplett z B f r verschiedene Montierungen zu rekonfigurieren Mit dem Parameterspeicher haben Sie auch Zugriff auf die PEC Daten f r spezielle Auswertungen 5 Die enthaltenen Befehle f r schnel
19. ch gilt Sie k nnen alle M glichkeiten der MTS 3 nutzen aber Sie m ssen es nicht Die MTS 3 wird betriebsfertig geliefert so dass Sie sofort loslegen k nnen Lesen Sie dazu das Kapitel Erste Inbetriebnahme Wenn Sie von den erweiterten Funktionen der MTS 3 Gebrauch machen m chten k nnen Sie alle Einzelheiten in den entsprechenden Kapiteln genau nachlesen Mit der neuen Version 2 00 hat sich einiges wenn auch nicht grunds tzlich ge ndert Mehr dazu lesen Sie bitte in Kapitel 4 Die Bedienungsanleitung sollte den Grossteil aller Fragen beantworten wenngleich manches Detail nicht an jeder relevanten Stelle wiederholt beschrieben wird um den Umfang der Anleitung nicht zu sprengen Dennoch ist die Anleitung recht lang geworden Dadurch sollten Sie sich aber nicht irritieren lassen denn f r die normale Benutzung brauchen Sie sich wirklich nur Weniges davon zu merken F r offene Fragen steht Ihnen unsere Hotline Tel 09261 53853 zur Verf gung Wir w nschen Ihnen hiermit viel Erfolg mit Ihrer neuen MTS 3 und w rden uns ber ein positives Feedback und eine Weiterempfehlung an Ihre Sternfreunde sehr freuen Boxd rfer Elektronik Zum Gries 7 96317 Kronach Tel 09261 53853 Fax 09261 53853 2 Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort und ht EE 1 2 eu EE 2 3 Erste Inbetriebn hme 23 28 22 a a a A a A E sk 4 4 Neuigkeiten der Version 2 00 eege sn Ee OEEO EEEE heiss 5 5 Grunds t lich s zur Bedienings nop A teens EENEG 3 Taste
20. ch immer Ihre MTS 3 so verstellt haben so dass etwas nicht mehr funktioniert k nnen Sie diese Standard Einstellung durch die Tastenkombination UP DOWN LEFT RIGHT beim Einschalten abrufen Motor Getriebe Untersetzung RA M G F r die korrekte Funktion der PEC muss der MTS 3 bekannt sein wieviele Halbschritte des Schrittmotors f r eine komplette Umdrehung der RA Schnecke notwendig sind Dies entspricht den Halbschritten des Schrittmotor pro Umdrehung der Motorachse multipliziert mit der Getriebe Untersetzung Wenn Sie die PEC benutzen wollen m ssen Sie diese 2 Zahlen mit den Dipschaltern einprogrammieren gt siehe Kapitel Dipschalter falls Sie keine Standard Montierung gew hlt haben Gehen Sie wie folgt vor 1 Besorgen Sie sich diese Zahlen Montierungs Handbuch 2 Diese Zahlen d rfen nicht identisch sein wieso wird weiter unten beschrieben Wenn doch halbieren Sie die eine und verdoppeln die andere wichtig ist nur dass das Produkt gleich bleibt Rechnen Sie beide Zahlen in Bin rzahlen um 3 Stellen Sie die eine Bin rzahl an den Dipschaltern 1 10 ein 4 Dr cken Sie die Tastenkombination UP LEFT RIGHT beim Einschalten 5 Stellen Sie die andere Bin rzahl an den Dipschaltern 1 10 ein 6 Schalten Sie die MTS 3 aus Hiermit ist die Programmierung beendet 12 Wenn Sie ein Display angeschlossen haben k nnen Sie die Programmierung verfolgen bzw die aktuellen Einstellungen kontrollieren Angezeigt wird weiterhin
21. ch programmiert worden Versuchen Sie einen RESET Steuerung reagiert nicht Vielleicht ist die MTS 3 im falschen Betriebsmodus MTS 3 ausschalten und wieder einschalten RS 232 funktioniert nicht berpr fen Sie die Baudrateneinstellung COM Einstellung und das Befehlsprotokoll LED blinkt gt Unterspannungs Warnung gt Speicherfehler 17 Anwendungsbestimmungen Gew hrleistung und Garantie Die MTS 3 sowie alle daran angeschlossenen Zubeh rteile oder Ger te d rfen nur unter Beachtung der in der Betriebsanleitung genannten Bedingungen betrieben werden F r eine anderweitige Behandlung Nutzung oder unautorisiertem Eingriff bernehmen wir keinerlei Haftung F r die MTS 3 und Zubeh r geben wir Ihnen eine Garantie vom einem Jahr auf alle elektronischen und mechanischen Bauteile Ausgeschlossen sind Teile die erkennbar einer berm ssigen Beanspruchung oder unsachgem ssen Behandlung unterlagen Wir als Hersteller sagen zu dass unsere Ger te die beschriebenen Eigenschaften besitzen ausf hrlich getestet wurden und somit ihren bestimmungsgem ssen Zweck erf llen Sollten Sie dennoch M ngel feststellen so bitten wir in Ihrem Interesse um m glichst baldige Kontaktaufnahme um uns die Gelegenheit zur Nachbesserung zu geben Ein Anspruch auf R ckgabe oder Nachbesserung besteht nicht wenn ein festgestellter Mangel f r die Funktion des Ger tes unerheblich oder eine Fehlfunktion durch entsprechende Bedienung Behandlung vermeidb
22. che Vorgaben f hren zu Fehlern Verwenden Sie daher die PEC nur wenn Sie mit der PEC Funktion vertraut sind die RA Schnecke einen eindeutigen periodischen Fehler hat die Nachf hrfrequenz stimmt die Motor Getriebe Untersetzung korrekt programmiert ist Sind diese Voraussetzungen erf llt K nnen Sie die PEC Tabelle aufnehmen Gehen Sie wie folgt vor 1 Richten Sie Ihr Teleskop auf einen Stern aus und zentrieren Sie ihn im Fadenkreuzokular Verwenden Sie daf r den normalen Nachf hrmodus 2 Der SLOW FAST Schalter muss auf SLOW Position stehen 3 Stellen Sie den ON OFF Schalter auf OFF Position 4 Dr cken Sie die LEFT Taste und stellen gleichzeitig den ON OFF Schalter auf ON Position Lassen Sie dann die LEFT Taste los 5 Sie haben jetzt 10 Sekunden Zeit bevor der PEC Record Modus_ startet W hrenddessen sollten Sie den Stern wieder auf dem Fadenkreuz haben F hren Sie nun in RA m glichst exakt nach solange die LED abwechselnd gelb oder dunkel ist 10 Ein Neustart der Aufnahme ist durch kurzes Schalten auf FAST und zur ck auf SLOW solange m glich bis Prozedur beendet ist und die LED rot leuchtet Fortan ist die PEC aktiv und korrigiert die Nachf hrfrequenz in kurzen periodischen Abst nden selbst ndig ohne Ihr Zutun Ist die PEC aktiv k nnen Sie die MTS 3 bedienen wie sonst auch Die PEC wird ung ltig wenn einer der folgenden Umst nde eintritt Sie starten den PEC Record Modus und brechen ihn vor B
23. ckverbinder 15 polig f r die MTS 3 Steuerung An der 14 poligen Stiftleiste an der Geh useunterseite K nnen Sie falls auch bestellt weiterhin anschliessen Anzeige Display mit Flachbandkabel Kabel f r CCD Autoguider RS 232 Kabel zum PC Anschluss F r den gleichzeitigen Anschluss mehrerer Ger te ist ein Verteilerkabel notwendig Weiterhin ben tigen Sie eine Stromquelle blicherweise ein Akku z B Autobatterie oder ein Netzger t ca 12 Volt einstellen Nachdem Sie alles andere miteinander verbunden haben stellen Sie die Stromversorgung her indem Sie die beiden Bananenstecker rot PLUS schwarz MINUS mit den Polen der Stromquelle verbinden Beim Abbau sollten Sie entsprechend umgekehrt vorgehen Auf dem Display falls vorhanden sollte eine Schrift lesbar sein Stellen Sie dann den ON OFF Schalter rechts auf die obere Position ON Jetzt sollte sich ein Motor durch ein pulsierendes Laufger usch bemerkbar machen Dies ist der Rektaszensionsmotor Markieren Sie dieses Kabel und benutzen Sie es fortan f r den Rektaszensionsmotor Sollten die Motorkabel vertauscht sein Ger t abschalten und richtig einstecken Wichtig ist dass Sie die Motorstecker nicht abziehen w hrend der Motor l uft kann zu St rungen f hren Dann pr fen Sie die Drehrichtung des Rektaszensionsmotors indem Sie den FAST SLOW Schalter links auf die obere Position FAST stellen und die rechte Taste dr cken Jetzt sollte Ihre Montierung sich im
24. den oder die Maximalgeschwindigkeit durch writeRAlimit writeDElimit ver ndert werden oder bereits eine neue SLOW Frequenz eingestellt werden Die Positionierung wird beendet bzw abgebrochen wenn der Zielpunkt erreicht ist durch RAtrack RAstop DEtrack DEstop durch Tastendruck von LEFT RIGHT UP DOWN Die Befehle RApowerdown DEpowerdown writeaccel oder das Ausschalten sollten nur im Stillstand oder SLOW Modus verwendet werden da durch den pl tzlichen Stopp sonst Schritte verloren gehen k nnten Das Nachf hren einer Achse wird beendet durch die Befehle RAstop DEstop durch die Befehle RApowerdown DEpowerdown welche zus tzlich den Motorstrom abschalten und die MTS 3 in einen Power SAVE Standby Modus schalten Das Nachf hren einer Achse bzw der SLOW Modus wird gestartet durch die Befehle RAtrack DEtrack durch Tastendruck von LEFT RIGHT UP DOWN Im brigen wird der Motorstrom nach einem Stillstand Frequenz 0 0 von 2 56 Sekunden abgeschaltet ndert sich die Frequenz z B durch Tastendruck loslassen wird er automatisch wieder eingeschaltet Die Funktionen beider Achsen arbeiten v llig unabh ngig voneinander analog zu der manuellen Bedienung die jederzeit parallel zu den Motorbefehlen erfolgen kann Spielausgleich DE Der Spielausgleich DE wird auch beim Positionieren ber cksichtigt Dadurch wird eine Zielvorgabe bei Richtungswechsel automatisch um den eingestellten Betrags des Spiels korrigie
25. der waagerecht ausgerichteten Schneckenachse den Handdrehknopf und wickeln Sie um diesen eine Schnur einige Male fest herum so dass sie nicht abrutschen kann An das andere Ende der Schnur h ngen Sie freischwebend einen Eimer F llen Sie nun den Eimer langsam mit Wasser bis die Schnecke sich zu drehen beginnt Wiegen Sie dann die Masse des Eimers samt Wasser Berechnen Sie nun Drehmoment Masse kg 9 81 N kg Knopfradius m Bei der Prozedur sollten Sie erschwerende Bedingungen die im Betrieb vorkommen k nnen mit ber cksichtigen wie z B ungleichm ssig belastete Montierung z he Lagerschmierung bei K lte Das Drehmoment DS das der Schrittmotor aufbringen muss betr gt dann DS Drehmoment Getriebeuntersetzung Getriebewirkungsgrad Beispiel DS 0 5 Nm 1 50 0 7 0 014 Nm 1 4 Nom 30 Getriebe Zwischen Schnecke und Motor muss in den allermeisten F llen noch ein Getriebe geschaltet werden damit das notwendige Drehmoment erreicht wird und damit man einen brauchbaren Wert f r die Nachf hrfrequenz erh lt Das Getriebe k nnte aus einer Zahnradstufe bestehen und oder einem fertig gelagerten Getriebeblock Als Ausf hrungen w ren Stirnzahnradgetriebe Planetengetriebe oder Schneckengetriebe weniger gut wegen schlechtem Wirkungsgrad geeignet F r die Berechnung muss ausserdem die Belastbarkeit und der Wirkungsgrad ca 90 pro Zahnradstufe beachtet werden Viele Hersteller bieten zu Ihren Schrittmotoren passende
26. die aus aktueller Nachf hrfrequenz und Motor Getriebe Untersetzung ableitbare Schnecken Getriebe Untersetzung Sollte dieser Wert vom tats chlichen abweichen stimmt entweder die Motor Getrieb Untersetzung oder die Nachf hrfrequenz noch nicht ganz Wenn nun die Motor Getriebe Untersetzung korrekt programmiert ist haben Sie die M glichkeit durch die weitere Eingabe der Untersetzung des Schnecken Getriebes Z hnezahl des Schneckenrades bei eing ngiger Schnecke die Nachf hrfrequenz exakt zu programmieren Dies ist besonders n tzlich wenn Sie kein Display besitzen und schnell eine genaue Nachf hrfrequenz einstellen wollen Gehen Sie wie folgt vor 1 Rechnen Sie diese Zahl in eine Bin rzahl um 3 Stellen Sie die diese Bin rzahl an den Dipschaltern 1 10 ein 4 Dr cken Sie die Tastenkombination UP LEFT RIGHT beim Einschalten ndern Sie die Dipschalter Einstellung jetzt nicht mehr 5 Schalten Sie die MTS 3 aus Hiermit ist die Programmierung beendet Frequenzen direkt einstellen F r beide Achsen k nnen Sie hiermit sowohl die SLOW Frequenz als auch die FAST Frequenz quasi stufenlos einstellen und auch direkt kontrollieren Wenn ein Display angeschlossen ist wird auch der aktuelle Frequenzwert genau angezeigt Sie haben die Wahl ob Sie die Frequenzen in feinen Schritten oder in groben Schritten verstellen wollen Mit einer Taste wird die Frequenz erniedrigt mit der gegen ber liegenden Taste wird sie erh ht Wenn Sie die Taste l ng
27. digkeit die aus der gespeicherten Nachf hrfrequenz berechnet wird Sonne nachf hren Dr cken Sie dazu die UP Taste w hrend Sie die MTS 3 einschalten Sobald die UP Taste losgelassen wird l uft die Nachf hrung mit der solaren Geschwindigkeit die aus der gespeicherten Nachf hrfrequenz berechnet wird Spielausgleich DE Wenn man genau nachf hren will muss manchmal auch in Deklination korrigiert werden Erfolgt dies abwechselnd mal in die eine und danach in die andere Richtung so macht sich bei den meisten Montierungen das Spiel des Getriebes und der Schnecke f r Deklination unangenehm bemerkbar Es dauert oft mehrere Sekunden bis einer halben Minute bis das Spiel nach einem Richtungswechsel durchlaufen ist und die Korrektur anspricht Um dies zu umgehen kann Ihre MTS 3 dieses Spiel mit einer kurzzeitig hohen Geschwindigkeit durchlaufen Zum Einstellen des Spiels sind die Dipschalter Nr 1 8 vorgesehen Es kann auf maximal 1020 Halbschritte in 4er Stufen eingestellt werden Die Gr sse dieses Spiels muss f r jede Montierung experimentell ermittelt werden Stellen Sie zun chst nur Nr 8 auf ON 1 7 OFF Dr cken Sie abwechselnd die UP und die DOWN Taste Wenn sich das Objekt im Okular bewegt ist das Spiel zu bereits zu gross eingestellt Setzen Sie den Dipschalter auf OFF und den n chstkleineren auf ON Wiederholen Sie diese Prozedur bis Sie gerade keine Bewegung mehr registrieren Um die Einstellung noch mehr zu verfeinern schalt
28. eadEEprom kann direkt als Eingabewert von writeEEprom dienen Parameterspeicher EEPROM Gr sse 128 Bytes Organisation 64 16 Bits Byte Reihenfolge big endian h chstwertiges Byte an unterer Adresse niederwertigstes Byte an oberer Adresse Ebenfalls benutzt von 68xxx Macintosh Amiga Atari Anmerkung 80x86 benutzt little endian umgekehrte Reihenfolge zu beachten MTS 3 benutzt intern spezielles Format mit anderer Position von Vorzeichen und Exponent float format single precision 32bit MTS 3 Exponent 8 Sign 1 Mantissa 23 hidden bit EEEEEEEE SMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM IEEE Sign 1 Exponent 8 Mantissa 23 hidden bit SEEEEEEE EMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM 22 Adresse Typ Parameter RESET Inhalt 0 Ing ______ Motor Getriebe 11520L 8 od _ DEFAST 13080414 20 Hong 1User Motor Getriebe 24 fat UserDE SLOW__ 28 Lon UserDE FAST__ 32 User RA SLOW pecactive 0 1 pecvalid 1 1 acceleration 2 3 mountselect 5 3 baudrate 8 3 display 11 1 11 OBasic Beispielroutinen DECLARE FUNCTION receivelong amp DECLARE SUB sendlong daten amp DECLARE SUB sendfloat freq DECLARE SUB delay sec 23 Beispiell Beispiel f r Dipschalter Taster Zeit und Position auslesen Baudrate amp 9600 GOSUB initport COM2 ffen CLS DO LOCATE 1 1 PRINT 1 CHR amp HB4 x amp receivelong amp readswitchtime tasten amp x amp amp H1000000 IF tasten amp AN
29. eenden ab Die Stromversorgung ist ausgefallen w hrend die MTS 3 ON war Die RA Schnecke wurde manuell verdreht oder nicht geklemmt Die Motor Getriebe Untersetzung wurde ver ndert Der Stellung des RA Motors entspricht nicht den Schrittimpulsen der MTS 3 Dieser Fall tritt z B auf bei berlast Blockieren Motor nicht falsch angeschlossen Stehenbleiben bei zu hoher FAST Frequenz Sollte dies der Fall sein deaktivieren Sie die PEC falls sie dies noch nicht ist oder nehmen Sie eine neue PEC Tabelle auf Der momentane Zustand der PEC wird durch die LED signalisiert PEC Tabelle nicht aufgenommen bzw ung ltig invalid PEC Tabelle g ltig PEC deaktiviert disabled PEC Tabelle g ltig PEC aktiviert enabled abwechselnd PEC Aufnahme l uft gerade Lichtwechsel PECxx gelb dunkel signalisiert dass gerade eine Tabellen Position xx von insgesamt 32 gespeichert wurde Sie k nnen die PEC deaktivieren oder aktivieren falls g ltig wenn sie den PEC Record Modus starten und ihn innerhalb von 10 Sekunden beenden Die PEC Tabelle wird in diesem Fall nicht ver ndert Stoppuhr Wenn Sie ein Display angeschlossen haben k nnen Sie z B die Belichtungszeit einer Aufnahme messen Um die Stoppuhr anzuhalten m ssen Sie auf FAST stellen Umschalten auf SLOW setzt den Sekundenz hler auf Null und startet die Stoppuhr 7 Programmierung Auswahl der Montierung F r die h ufigsten Montierungen k nnen Sie alle Montierungs spezif
30. en Angaben in der alten Betriebsanleitung Stromversorgung empfohlen 10 Volt 12 18 Volt 28 Volt Batterien In Frage kommen Bleiakku Autobatterie NiCd Akku NiMH Akku oder nicht wiederaufladbare Alkali Mangan Batterien F r eine ausreichend lange Stromversorgung sollten Sie unbedingt den Stromverbrauch bei der Bemessung der Kapazit t beachten Formel t C I t Zeit h C Kapazit t Ah I Stromverbrauch A Die Formel gilt allerdings nur n herungsweise da die exakte Kapazit t nicht die aufgedruckte vom Ladungszustand Alter Temperatur und Entnahmestrom abh ngt Beachten Sie deshalb die Herstellerangaben von Akku und Ladeger t Kontrollieren Sie auch regelm ssig die Spannung um die 10 Volt Mindestspannung nicht zu unterschreiten und um eine Tiefentladung falls Bleiakku zu vermeiden Netzger te In Frage kommen Netzger te mit fester oder regelbarer Ausgangsspannung Achten Sie unbedingt auf ausreichende Stromabgabe und eine _stabilisierte Ausgangsspannung In dieser Hinsicht sind die h ufig anzutreffenden Steckernetzteile berfordert und daher nicht geeignet Sehr sinnvoll ist auch eine Strombegrenzung Bei regelbaren Netzteilen ist zu beachten dass die Spannungsgrenzwerte der MTS 3 nicht versehentlich berschritten werden d rfen 33 Verpolungsschutz Die MTS 3 besitzt einen optimierten MOSFET Verpolungsschutz der im Gegensatz zu den blichen Dioden nur noch einen geringen stromabh ngigen Spannu
31. en Sie zus tzlich den n chstkleineren Dipschalter auf ON und machen nach dem Schema weiter bis das verbleibende Spiel auf ein akzeptables Mass reduziert ist Versuchen Sie nicht das Spiel zu genau einzustellen denn ein geringes verbleibendes Spiel ist unsch dlich eine berkompensation wirkt sich aber negativ aus Es kann auch sein dass je nach Stellung der Montierung und der Deklinationsschnecke das Spiel leicht unterschiedlich ausf llt Stellen Sie daher vor jeder Astroaufnahme sicher dass keine berkompensation vorliegt PEC Periodische Fehlerkorrektur RA Bei vielen Montierungen erzeugt der Schneckenantrieb der Rektaszensionsachse einen mehr oder weniger grossen periodischen Fehler hervorgerufen durch mechanische Ungenauigkeiten der Schnecke Die Periode entspricht genau der Zeit f r eine komplette Schneckenumdrehung w hrend der Motor mit korrekter Nachf hrgeschwindigkeit l uft Zwar gibt es auch noch andere Fehlerquellen doch ist deren Behebung zum Teil schwierig unm glich oder nicht sinnvoll und daher nicht Bestandteil der MTS 3 Funktionen Wenn Sie aber eine Montierung mit einer wirklich schlechten RA Schecke besitzen d rfen wir davon ausgehen dass zumindest dieser periodische Fehler durch die PEC erheblich zu reduzieren ist Die PEC ist eine recht komplexe rechenintensive Funktion zumindest f r den Microcontroller und erfordert ein wenig Ihr Mitdenken wenn sie korrekt funktionieren soll Fehlbedienung oder fals
32. er sind 8 Datenbits 1 Stopbit keine Parit t und kein Handshaking Wenn Sie die Dipschalter entsprechend eingestellt haben schalten Sie zum Abspeichern die MTS 3 aus Die neuen Einstellungen werden von der MTS 3 erst nach einem Neustart beim Anlegen der Versorgungsspannung benutzt Solange gelten noch die alten Einstellungen Kommunikationsprotokoll Daten Befehlsformate F r die fehlerfreie Kommunikation zwischen MTS 3 und PC ist ein spezielles Protokoll definiert das es erlaubt Daten und Befehle an die MTS 3 zu senden und Daten von der MTS 3 zu empfangen Als Befehle sind Ein Byte Bin rcodes f r eine bestimmte Funktion definiert Nach dem Empfang dieses Bin rcodes f hrt die MTS 3 den entsprechenden Befehl aus Einige Befehle ben tigen zu ihrer Ausf hrung zus tzliche Daten Diese Daten m ssen vor Senden des Befehlcodes in einen 4 Byte fassenden Datenpuffer der MTS 3 geladen werden Grunds tzlich bestehen diese Daten befehlsabh ngig immer aus einer 4 Byte Bin r Integerzahl long oder einer 4 Byte Bin r Fliesskommazahl IEEE single precision float Damit die MTS 3 Daten von Befehlcodes unterscheiden kann gibt es 2 spezielle Befehle die jeweils ein Halbbyte nibble im Befehlscode codieren und in den Datenpuffer laden Um den Datenpuffer mit 4 Bytes Daten zu laden sind also immer 8 Bytes an die MTS 3 zu senden Die bertragung beginnt immer mit dem h chstwertigen Halbbyte und endet mit dem niederwertigsten Halbbyte Wie
33. ere Zeit gedr ckt halten wird die Frequenz immer schneller erh ht erniedrigt nderung Tastendruck SLOW FAST Schalter beim Einschalten 1 100000 SLOW 1 1000 FAST Beim Ausschalten Taste gedr ckt nicht speichern alte Werte erhalten Beim Ausschalten keine Taste speichern alte Werte berschreiben gedr ckt Wenn Sie einen der beiden Programmiermodi dann aktiviert haben h ngt es vom SLOW FAST Schalter ab ob die SLOW oder die FAST Frequenz bei Tastendruck ver ndert werden kann Sie k nnen beliebig SLOW und FAST umschalten und beide Frequenzen ver ndern Stellen Sie die Frequenzen erst grob und dann fein ein St ren Sie sich nicht daran dass das Display eine h here Genauigkeit anzeigt als Sie einstellen k nnen 1 100000 Genauigkeit ist mehr als ausreichend Der Frequenzbereich reicht f r SLOW von 1 Hz bis 1000 Hz f r FAST von 15 Hz bis 5000 Hz Wundern Sie sich nicht wenn Ihr Schrittmotor ab einer gewissen Frequenz stehenbleibt bzw keine Kraft mehr hat Stellen Sie die FAST Frequenz also nur so hoch ein dass er sicher l uft Beachten Sie auch den Einfluss der Beschleunigungs Einstellung RA Frequenzen Halten Sie die Tastenkombination LEFT RIGHT beim Einschalten gedr ckt Jetzt k nnen Sie die RA Frequenzen ver ndern mit UP erh hen und mit DOWN erniedrigen Der Deklinationsmotor bleibt abgeschaltet und reagiert nicht auf UP und DOWN Der RA Motor verh lt sich wie beim Nachf hren und reagiert ganz normal au
34. erlieren Wenn Sie eine PEC Tabelle aufnehmen sollten sich alle Korrekturen w hrend einer Schneckenumdrehung aufaddiert normalerweise aufheben In der Praxis wird dies kaum der Fall sein weil andere Einfl sse ausser dem periodischen Schneckenfehler auch noch wirken Diese M glichkeit ber cksichtigt die PEC und korrigiert wirklich nur einen periodischen Fehler indem die restliche Differenz durch Normierung der gesamten PEC Tabelle eliminiert wird Deshalb entspricht auch die gemittelte PEC kontrollierte Nachf hrfrequenz w hrend einer Schneckenumdrehung exakt der urspr nglich programmierten Nachf hrfrequenz 36 16 Fehlerursachen und Fehlerbehebung Sollte etwas nicht so funktionieren wie erwartet so finden Sie hier einige Hinweise Lesen Sie dann das zugeh rige Kapitel nochmals durch Motor ruckelt falsche zuf llige Drehrichtung berpr fen Sie den Motorstecker Eventuell liegt berlast Kurzschluss vor Sofort abschalten Motor bleibt stehen t nt mit hoher Frequenz Frequenz zu hoch eingestellt Motor ungeeignet zu schwach Spannung zu niedrig Falsche Geschwindigkeit berpr fen Sie die Montierungsdaten Display zeigt nichts an Das Display muss vor Anlegen der Versorgungsspannung eingesteckt sein weil es anfangs nur einmal initialisiert wird Versionen vor 1 10 steuern das Display noch nicht an Vielleicht ist das Kabel nicht ganz eingesteckt oder defekt Display zeigt extreme Werte an Wahrscheinlich ist die MTS 3 fals
35. eweils nur eine Wicklung bestromt wird Schrittzahl Nominalwert Halbschritt Abwechselnd werden beide Wicklungen und nur eine Wicklung bestromt Erlaubt Verdoppelung der Nominalschrittzahl G nstiger gegen ber Vollschritt hinsichtlich Schrittaufl sung Resonanzen Geschwindigkeit und Stromverbrauch Wird von MTS 3 verwendet Mikroschritt Der Stromverlauf in beiden Wicklungen wird einer Sinus bzw Cosinusform mit mehr oder weniger Stufen angen hert Erlaubt noch feinere Schrittaufl sung und weniger Resonanzen erfordert aber eine aufwendigere Ansteuerelektronik und f r optimalen Betrieb Mikroschritt geeignete Schrittmotoren 28 Verschaltungsarten Es gibt f r Schrittmotoren 4 m gliche Arten der Verschaltung i Unipolar Bipolar V 2 2 e T SE 3 V 4 3 4 Bipolar parallel Bipolar seriell l ST a m E A 4 3 4 Welche Art der Verschaltung m glich ist h ngt ab von der Anzahl der Anschlussdr hte des Schrittmotors und der Treiberart der Steuerelektronik Die MTS 3 verwendet Bipolar Treiber so dass alle Arten von 2 Phasen Schrittmotoren angeschlossen werden k nnen Die speziell unipolaren Schrittmotoren mit 5 oder 6 Anschlussdr hten k nnen ebenfalls bipolar betrieben werden wenn der Mittenanschluss nicht kontaktiert wird Auswahl geeigneter Typen Als wichtigste Grundgr sse sollte das erforderliche Drehmoment zum Drehen der Schnecke ermittelt werden Als zweites kann muss man sich entscheiden wie hoch die Nachf
36. f LEFT und RIGHT Um die FAST Frequenz zu kontrollieren k nnen Sie die LEFT oder die RIGHT Taste bet tigen Wenn Sie dann die Frequenzen auf die gew nschten Werte gebracht haben k nnen Sie die MTS 3 ausschalten Dabei werden beide Frequenzen abgespeichert falls Sie keine Taste dr cken DE Frequenzen Halten Sie die Tastenkombination UP DOWN beim Einschalten gedr ckt Jetzt k nnen Sie die DE Frequenzen ver ndern mit RIGHT erh hen und mit LEFT erniedrigen Der Rektaszensionsmotor l uft dabei mit Nachf hrgeschwindigkeit reagiert aber nicht auf LEFT und RIGHT Der DE Motor verh lt sich wie beim Nachf hren und reagiert ganz normal auf UP und DOWN Um die Frequenzen zu kontrollieren k nnen Sie die UP oder die DOWN Taste bet tigen Wenn Sie dann die Frequenzen auf die gew nschten Werte gebracht haben k nnen Sie die MTS 3 ausschalten Dabei werden beide Frequenzen abgespeichert falls Sie keine Taste dr cken Lernmodus RA Hiermit haben Sie die M glichkeit die RA Nachf hrfrequenz immer genauer einzustellen w hrend Sie nachf hren Speziell f r diesen Modus ist der Korrekturfaktor auf 2 0 Maximalwert gesetzt unabh ngig von der Einstellung Der DE Motor verh lt sich wie beim Nachf hren Die PEC wird nicht ber cksichtigt Es kann ratsam sein die RA Nachf hrfrequenz bereits vorher mit der RA Frequenzen Direkteinstellung zumindest grob einzustellen Eine bereits exakt eingestellte Frequenz k nnen Sie aber durch den
37. ht ganz vermeiden lassen kleine Korrekturen der Nachf hrgeschwindigkeit vornehmen zu m ssen Zu diesen Zweck schalten Sie den FAST SLOW Schalter auf SLOW unten und bet tigen die LEFT oder RIGHT Taste f r eine Korrektur der Rektaszension und die UP oder DOWN Taste analog f r Deklination Besonders bei Astroaufnahmen sollten Sie sich vor Aufnahmebeginn die der einzelnen Taste entsprechende Korrekturrichtung gut einpr gen damit Sie sp ter nicht versehentlich die falsche Taste dr cken Stellen Sie vorher auch den Spielausgleich DE korrekt ein Schnellgang Stellen Sie dazu den FAST SLOW Schalter auf FAST oben Solange Sie keine Taste dr cken f hrt die MTS 3 mit normaler Geschwindigkeit nach Bei Tastendruck f hrt Ihr Teleskop mit hoher Geschwindigkeit in die entsprechende Richtung Drehrichtung der Schrittmotoren Unabh ngig von allen anderen Einstellungen wird die Drehrichtung nur durch die Dipschalter bestimmt RA Dip Nr 9 DE Dip Nr 10 ausser wenn Sie die MTS 3 per RS 232 mit den speziellen Geschwindigkeitsbefehlen steuern Sie m ssen richtig gesetzt sein bevor Sie den Nachf hrbetrieb aktivieren W hrend des Nachf hrens ist es nicht m glich die zugeordneten Drehrichtungen umzukehren Dazu m ssten Sie die MTS 3 zwischendurch kurz ausschalten Mond nachf hren Dr cken Sie dazu die DOWN Taste w hrend Sie die MTS 3 einschalten Sobald die DOWN Taste losgelassen wird l uft die Nachf hrung mit der lunaren Geschwin
38. in 2 Phasen oder 5 Phasen Schrittzahl Umdrehung blich 24 48 100 200 400 Phasenwiderstand und Induktivit t bipolar und unipolar Anzahl der Anschl sse Wicklungen Stromaufnahme Leistung und Temperaturfestigkeit Bauart Bauform Magnetmaterial Abtriebswelle Kugellager Gleitlager Gr sse und Gewicht Drehmoment und Resonanzverhalten Selbsthaltemoment und Mikroschritteignung Tr gkeitsmoment und Beschleunigungsverm gen erzielbare Geschwindigkeit Preis und Verf gbarkeit Das Grundfunktionsprinzip ist aber bei allen Schrittmotoren gleich Zwei bei 2 Phasen feste Spulen Stator erzeugen ein magnetisches Drehfeld gesteuert von der Elektronik indem sich ein Rotor bestehend aus Permanentmagneten zwangsl ufig dem Drehfeld folgend mitdreht Die hohen Schrittzahlen werden dabei durch eine besondere geometrische Ausf hrung von Stator und Rotor und einer speziellen Magnetisierung des Rotors mit vielen Polpaaren erzielt Betriebsarten Schrittmotoren k nnen in verschiedenen Betriebsarten angesteuert werden Die Unterschiede bestehen in der Kurvenform des Stromverlaufs der einzelnen Wicklungen der damit erzielbaren Schrittaufl sung und der dazu notwendigen Steuerelektronik Vollschritt Beide Wicklungen werden f r Schrittsequenz im gegenseitigen Wechsel umgepolt Beide Wicklung werden gleich stark bestromt Schrittzahl entspricht Nominalwert Wellensteuerung Abart des Vollschritt bei der j
39. ischen Einstellungen auf einmal aus einer Tabelle abrufen Vergleichen Sie die RA Frequenz und Motor Getriebe Untersetzung mit den Daten Ihrer Montierung Halten Sie die Tastenkombination UP DOWN RIGHT gedr ckt und schalten Sie auf ON Lassen Sie die Tasten jetzt los Stellen Sie die Ihrer Montierung entsprechenden Dipschalter 1 2 3 ein und schalten dann auf OFF Hiermit sind alle Einstellungen programmiert Nichtaufgef hrte Montierungen Sollte Ihre Montierung nicht in der Tabelle enthalten sein k nnen Sie noch die anderen M glichkeiten der Programmierung wie Frequenzen direkt einstellen Lernmodus und Motor Getriebe Untersetzung benutzen 11 E EE RA M G RA SLOW RA FAST Be SLOW Vixenl 96 120 19 252588 308 0414 19 252588 308 0414 1 3 User defined 123 J d oo S Selbstdefinierte Einstellungen Sie k nnen alle aktuellen Montierungs spezifischen Einstellung fest abspeichern Sie k nnen dann nicht mehr versehentlich verstellt werden auch nicht durch Zur cksetzen RESET aller Einstellungen Dazu ist beim Einschalten die Tastenkombination UP DOWN LEFT zu dr cken Zum Wiederabrufen dieser Einstellungen setzen Sie die Dipschalter 1 2 3 auf ON und gehen genauso vor wie bei der Auswahl der Montierung Standard Einstellungen RESET Die MTS 3 wird bereits fertig mit folgenden Einstellungen geliefert Korrekturfaktor Beschleunigung JI ung ltig disabled Displayumleitung Sollten Sie wie au
40. it einer Nadel zurechtbiegen das Kabel unbesch digt ist Gerade im Freien kann es durch Tritt und oder extreme K lteeinwirkung zu einem Kabelbruch kommen 35 15 Software Details Frequenzgenauigkeit Die MTS 3 speichert s mtliche Frequenzwerte intern als einfach genaue Fliesskommazahlen also f r diesen Zweck extrem genau F r die Ansteuerung der Motoren werden die Frequenzwerte in Zeitintervalle zwischen 2 aufeinanderfolgenden Schritten umgerechnet Die zeitliche Rasterung dieser Zeitintervalle betr gt f r die Nachf hrfrequenz 4 24 Nanosekunden und f r alle anderen Frequenzen 1 085 Mikrosekunden Anzumerken w re dass sich durch die Interrupt gesteuerte Schrittausgabe zwangsl ufig bei einzelnen Schritten Versp tungen bis ca maximal 30 Mikrosekunden ergeben k nnen Phasenjitter genannt die sich aber nicht aufsummieren Bei einer FAST Frequenz von 5000Hz ergibt sich somit eine maximale Frequenzabstufung von 0 5425 Prozent 27 125Hz Es sollte Sie nicht st ren wenn die angezeigte Frequenz nicht exakt der tats chlichen entspricht da die MTS 3 den n chstliegenden m glichen Wert ausw hlt Bei einer Nachf hrfrequenz von z B 50Hz ergibt sich eine Frequenzabstufung von nur 0 2 ppm also eine verschwindend kleine Gr sse Tats chlich betr gt die Frequenzstabilit t des Schwingquarzes 30 ppm Somit betr gt die Genauigkeit der Nachf hrfrequenz auch 30 ppm PEC Funktionsweise Die PEC Aufnahme funktioniert im Prinzip
41. kein wirklicher Defekt vorlag sondern eine Fehlbedienung oder falsches Anschliessen die Ursache war Deshalb bitten wir Sie Ger te nur nach vorheriger telefonischer R cksprache und mit ausf hrlicher Fehlerbeschreibung zur ckzusenden Nachr stung lterer MTS 3 auf Version 2 00 Wenn Sie bereits eine MTS 3 besitzen und die neuen M glichkeiten der Software Version nutzen m chten so Kann Ihre MTS 3 nachger stet werden Dazu m ssen Sie Ihre MTS 3 nach vorheriger Ank ndigung an uns zur cksenden Wir tauschen dann den Microcontroller aus und f hren einen Funktionstest durch Sie erhalten dann die MTS 3 umgehend zur ck 38 19 S icherheitshinweise Schliessen Sie die MTS 3 nur an eine geeignete Stromversorgung an die die erlaubten Grenzwerte einh lt Ein Anschluss einer zu hohen Spannung oder gar der 230 Volt Netzspannung wird Ihre MTS 3 mit Sicherheit zerst ren und Sie setzen sich m glicherweise sogar der Lebensgefahr aus Halten Sie die MTS 3 samt Anschlusskabel auch unbedingt von Kindern und anderen Unbefugten fern denn die Bananenstecker passen nur zu gut auch in 230 Volt Netzsteckdosen 20 Funktions Kurz bersicht Um Funktion auszuw hlen Tastenkombination beim Einschalten gedr ckt halten Um Werte zu speichern und Funktion zu beenden einfach ausschalten Tastenkombination Nachf hren keine LED gr n PEC aus LED gelb PEC aus abrufbar LED rot PEC ein Swe 1 DOWN ausschalten Start durch FAS
42. les Positionieren S000Hz FAST und SLOW Geschwindigkeit setzen erlauben es Ihnen auf Ihren PC eine Teleskopsteuerung nach Ihren Vorstellungen zu realisieren Den M glichkeiten sind hier kaum Grenzen gesetzt Angefangen von kleinen Funktionserweiterungen bis hin zu einer komfortablen automatischen Objekt Positionierung oder kompletten vollautomatischen Beobachtungsprogrammen ist alles drin 6 Sie k nnen die M glichkeiten 1 bis 5 alle zusammen gleichzeitig nutzen 7 Sie d rfen die MTS 3 auch f r nicht astronomische Aufgaben zweckentfremden Baudraten und Display Umleitung F r die Kommunikation mit dem PC steht Ihnen eine Auswahl verschiedener Baudraten zur Verf gung Die Baudrate des PCs und der MTS 3 m ssen dabei identisch sein Benutzen Sie hohe Baudraten wenn Sie schnell viel Daten bertragen m ssen und niedrige wenn Sie eine m glichst hohe Sicherheit anstreben und oder eine sehr lange Kabelverbindung haben Weiterhin besteht die M glichkeit die Display Umleitung auf die RS 232 so einzustellen dass sie ohne weiteren Befehl sofort aktiv ist Dies k nnte z B sinnvoll sein wenn Sie ein Extra LC Display an die RS 232 anschliessen m chten Zum Programmieren der Baudraten und Display Umleitung halten Sie beim Einschalten die Tastenkombination LEFT RIGHT DOWN gedr ckt Die Dipschalter 1 3 bestimmen die Baudrate Dipschalter 4 die Display Umleitung alle anderen werden ignoriert Dipo ja ee ER a aL Die brigen Paramet
43. m 256 Ia OFF Wer jo jo now o fo fo jo fo por e da Ins 256 s 2 F r die notwendige bin re Einstellung einer Dezimalzahl m ssten Sie umgekehrt vorgehen Dezimalzahl aufteilen entsprechend der Wertigkeiten der Dipschalter Auf dem Display wird zudem der gerade eingestellte Wert dezimal angezeigt F r den Nachf hrbetrieb haben die Dipschalter folgende Funktion weiteres dazu erfahren Sie in den entsprechenden Kapiteln Dipschalter 1 8 Spielausgleich DE Dipschalter 9 Drehrichtung RA Dipschalter 10 Drehrichtung DE Bedienungsweise F r den normalen Nachf hrbetrieb haben die Taster und Schalter die Funktion der manuellen Geschwindigkeitskontrolle f r RA und DE wie oben beschrieben Dar ber hinaus werden sie aber auch benutzt um die MTS 3 zu programmieren F r jede Programmierung einer bestimmten Einstellung gibt es einen entsprechenden Programmier Modus f r den eine bestimmte Tastenkombination definiert ist F r h ufiger ben tigte Einstellungen besteht die Tastenkombination aus 1 oder 2 Tasten bei seltener ben tigten Einstellungen aus 3 oder 4 Tasten Um diesen Programmier Modus zu aktivieren gehen Sie wie folgt vor 1 Die MTS 3 ist an der Stromquelle angeschlossen und der ON OFF Schalter ist in OFF Position 2 Sie dr cken diese Tastenkombination und lassen sie nicht los Dr cken Sie die Tasten m glichst sicher und senkrecht so dass nicht versehentlich ein anderer Programmier Modus gew
44. m ee 6 Bedienungsweise rn sisesenes nesinaes ists Seed ip b pin deed 6 LED Status nzeige n 2 2022 gekenn EE 7 ee EE H Upterepannungs Warmung SEENEN ee r Str S E E SEE EEES EESE TOE r ETE EES EE 7 Tempor re Baudraten Display Umleitung ssseeseessesesessestserssrsrrersreerssrrrrsertreresrenrsseertssereresesreseeres 8 Handhabung seseina e m ee araea os E eaae e SET E NE COIS innen messe 8 Abk rzungen Bepriffe inen 22a a a a a a a Reis r 8 EAEE Ke ot Dal a c a PERA A E EEE T ee Eacet 9 Aia LO aN UE 9 Schnell aNg iien aere e en RE EEEE Ee EE e 9 Drehrichtung der Schrtmotoren 9 Mond n chf hren 4 585 80 2 ee it es ee rei 9 Sonne SCOUTEN 9 Spielausgleich DE 2 425 8 82 2222 kin RB LEE Ee 9 PEC Periodische Fehlerkorrektur RA 10 Ke EE 11 IO REISE eet Gidder e Hs nn or einen Ee ee Ed edd 11 Auswahl det Montienuns u a seen Eege 11 Nichtaufgef hrte Montterungen s ssssesssseseeeesesstesseseresseseesetsrertersstesstesresstessresresseeseseeseteseeeseressren 11 Selbstdefinierte Einstellungen 4 228 een hs 12 Standard Einstellungen RESET A 12 Motor Getriebe Untersetzung RA MSC 12 Frequenzen direkt emmste len 13 LE EE EE 14 DE Frequenzen 4 2 e aae a e a anaa aa a n r Ees 14 Lemmodus TEE 14 Korrekturfaktor RA nn nes erben 15 Beschleunigung 3 1 40 422 nie ER ARER RIES BR IHRER eier 15 8 Anzeisedisplay LE gt DiSpl y 2 82 Bene if ER Ines 15 9 Funktion schematische Darstell
45. n Lernmodus nicht verbessern Dennoch kann es sinnvoll sein den Lernmodus z B zum Nachf hren von Mond oder Kometen zu benutzen Um den Lernmodus optimal einzusetzen gehen Sie wie folgt vor l Suchen Sie sich einen Stern m glichst hochstehend und quatornah aus und versuchen ihn im Fadenkreuzokular einzustellen 2 Aktivieren Sie dann den Lernmodus indem Sie die Tastenkombination UP RIGHT beim Einschalten gedr ckt halten 3 Lassen Sie die Nachf hrung einige Sekunden laufen und versuchen Sie dann den Stern mit Tastenbet tigungen in die Fadenkreuzmitte zu bringen 4 Wenn der Stern genau in der Fadenkreuzmiitte ist schalten Sie kurz auf FAST und dann auf SLOW Hiermit wird der Lernvorgang gestartet Dies k nnen Sie so oft wiederholen wie es n tig ist 5 Lassen Sie jetzt SLOW eingestellt und versuchen Sie den Stern in der Fadenkreuzmitte zu halten Sollte dies nicht m glich sein war die Ausgangsfrequenz zu niedrig Starten Sie in diesem Fall den Lernvorgang erneut und bet tigen Sie die RIGHT Taste um die Frequenz zu erh hen und machen Sie bei Punkt 4 weiter 14 6 Je l nger Sie nachf hren desto genauer wird die Nachf hrfrequenz Empfehlenswert w re die Dauer einer Schneckenumdrehung um einen periodischen Fehler auszuschliessen oder einem Vielfachen davon Wenn Ihnen die Nachf hrgenauigkeit gut genug erscheint k nnen Sie die erlernte Nachf hrfrequenz durch Ausschalten abspeichern wenn der Stern in der Fadenkreuzmii
46. n rekonfigurieren Der Frequenzbereich wurde von 1 Hz bis 5000 Hz erweitert wobei gleichzeitig der Phasenjitter deutlich verringert wurde Acht verschiedene Beschleunigungswerte sind nun w hlbar Ebenso ist Fein und Grobeinstellung der Frequenzwerte m glich Eine exakte Nachf hrfrequenz ist per Dipschalter ohne Display einstellbar Der Spielausgleich DE funktioniert nun auch im FAST Mode Die PEC ist ein abschaltbar geht nach Programmierungen nicht mehr verloren und ber cksichtigt nur noch periodische Fehler F r die PEC muss nun anstatt der Schneckenrad Z hnezahl die Motor Getriebe Untersetzung eingegeben werden Sieben voreingestellte und eine selbstdefinierte Montierung sind w hlbar Auf dem Display werden mehr Daten inklusive Schrittpositionen Stoppuhr und Programmierhilfen angezeigt Eine Unterspannungs Warnung warnt rechtzeitig vor bevorstehenden Stromausfall durch leere Akkus Nicht zuletzt hoffen wir dass auch die Betriebsanleitung besser geworden ist In der Version 2 00 sind folgende Features nicht mehr enthalten Schrittmodi Auswahl Fest eingestellt ist Halbschritt Betriebsart Kombinationen Solar Lunar Record Mode werden nicht mehr unterst tzt Die Abspeicherung der Programmierungen oder der PEC k nnen nicht mehr durch die FAST Stellung bzw LEFT Taste verhindert werden Die Montierungs Auswahl per Dipschalter Nr 10 gibt es nicht mehr Ansonsten hat sich an der Programmiertechnik per Tastenkombinationen ausser
47. nd Die Verbindung zum PC erfolgt ber ein Adapterkabel und einem Standard 9 poligem D Sub Kabel und eventuell einem 9 gt 25 Adapterstecker Dabei werden Txd und Rxd von PC und MTS 3 kreuzweise miteinander verbunden LC Display Das LC Display wird mit einem Flachbandkabel mit der MTS 3 verbunden wobei 3 Datenleitungen f r die serielle bertragung sowie Vcc und Gnd kontaktiert sind 31 14 polige Stiftleiste An alle Anschl sse ausser Rxd d rfen keine externen Spannungen angelegt werden Die Signaleing nge RIGHT LEFT DOWN FAST UP ON d rfen nur gegen Gnd geschaltet werden Open Collector Open Drain Optokoppler Relais oder Dioden verwenden 1 LCD datafrs 8 FAST 2 LCD clock 9 UP 3 RIGHT 10 Txd 4 Gnd 0V 11 Rxd 5 LEFT 12 LCD enable 6 Vec 5V 13 ON 7 DOWN 14 LED 15 poliger Stromversorgung Motor Stecker 12345678 9 10 11121314 15 1 RA Phase 1 5 DE Phase 1 2 RA Phase 2 6 DE Phase 2 3 RA Phase 3 7 DE Phase 3 4 RA Phase 4 8 DE Phase 4 9 10 11 Versorgungsspannung 12 13 nicht belegt 14 15 Masse 2 polige Stromversorgungs Stecker Litze roter Streifen Bananenstecker rot Vdd PLUS Litze schwarz Bananenstecker schwarz Gnd MINUS 32 5 polige Motor Stecker Draufsicht auf Stiftkontakte 1 Phase 4 2 nicht kontaktiert 3 Phase 1 4 Phase 2 5 Phase 3 14 Elektrische Kenndaten MTS 3LP F r die Besitzer lterer MTS 3 nicht MTS 3LP gelten dazu weiterhin die entsprechend
48. ngestellte Baudrate nicht kennen und auch nicht vom Display ablesen k nnen so gibt es die M glichkeit aus zwei tempor ren Baudraten zu w hlen und die Display Umleitung einzuschalten unabh ngig von den Einstellungen Diese Auswahl gilt nur solange die MTS 3 mit Spannung versorgt wird Folgendes wird ausgew hlt wenn beim Spannungsanlegen folgende Tasten gedr ckt sind Baudrate und Display Umleitung d rfen kombiniert werden LEFT RIGHT UP 9600 Baud 57600 Baud Display Umleitung ein Handhabung Dank der sehr kompakten Abmessungen 100 50 25mm des geringen Gewichts und der g nstigen Anordnung der Schalter und Taster ist die MTS 3 selbst im Dunkeln m helos zu bedienen Wenn es sehr kalt ist l sst sie sich auch gut in der Jackentasche verstauen w hrend Sie nachf hren H ngen Sie die MTS 3 mit der Aufh ngeschnur an geeigneter Stelle an Ihre Montierung so dass sie nicht herunterfallen kann Sie vermeiden dadurch Verschmutzung und einen m glichen Bruch des empfindlichen Schwingquarzes durch den Schock des Aufschlags wonach die MTS 3 funktionsunf hig w re Weiterhin empfehlenswert ist bei Nichtbenutzung die Abdeckung der Stiftleiste an der Unterseite durch einen Klebestreifen Behandeln Sie bitte Ihre MTS 3 mit der gebotenen Sorgfalt Sie wird es Ihnen mit einer langen Nutzungsdauer danken Dazu geh rt auch die Vermeidung von Feuchtigkeitseinwirkung ausser normaler Taubeschlag oder einer grossen Hitzeeinwirkung Um die Kontak
49. ngsverlust aufweist und damit die Verlustleistung minimiert Der Spannungsverlust betr gt bei 1 Ampere ca 0 055 Volt Sollte die MTS 3 versehentlich mit falscher Polung angeschlossen werden so schaltet sie einfach nicht ein Dabei ist keine Besch digung zu bef rchten Stromverbrauch Elektronik ohne Motoren ca 15mA 25mA betriebsabh ngig LC Display ca ImA 2mA Motoren zul ssig maximal 4 400mA bei zwei Motoren Dauerbetrieb oder maximal 2 600mA bei einem Motor Der Stromverbrauch der Motoren bemisst sich nach deren Phasenwiderstand Iph Vdd Rph Rtr mit Iph Strom Phase Rph Phasenwiderstand Rtr Treiberwiderstand ca 2 Ohm Vdd Versorgungsspannung Imax 2 Iph RA 2 Iph DE Imax maximaler Gesamtstrom F r 2 Schrittmotoren mit je 40 Ohm Phase bei 12 Volt erg be sich Imax 2 12V 42 Ohm 2 12V 42 Ohm 1 14 Ampere Im Nachf hrbetrieb d rfte der DE Motor die l ngste Zeit abgeschaltet sein so dass sich dieser Wert in etwa halbiert und mit dem Halbschrittbetrieb nochmals auf 75 verringert Der durchschnittliche Verbrauch ist also 1 14A 0 5 0 75 0 025A 0 45 A Ber cksichtigen sie dies bei der Dimensionierung der Akkukapazit t berlastschutz und Motortreiber Die MTS 3 verwendet integrierte H Br cken MOSFET Motortreiber vom Typ 2 L6204 SGS Thomson zum bipolaren Betrieb von 2 Schrittmotoren Ab einer Gesamtstromaufnahme von ca 2 Ampere schaltet ein berlastschutz alle Motortreiber ab
50. nibblelow NEXT END SUB SUB sendlong daten amp daten MKL daten amp FOR i 4 TO 1 STEP 1 byte ASC MID daten i 1 nibblehigh byte 16 amp H80 nibblelow byte AND 15 amp H90 PRINT 1 CHR nibblehigh CHR nibblelow NEXT END SUB 12 Schrittmotoren Dieses Kapitel soll das Thema Schrittmotor nur in Grundz gen erl utern Es wendet sich in erster Linie an den Montierungs Selbstbauer Es ist nicht schwierig mit der MTS 3 und einem Schrittmotor eine funktionsf hige Nachf hrung zu konstruieren Allerdings ist doch einiges zu beachten wenn es gilt den optimalen Schrittmotor passend f r MTS 3 und Montierung zu finden Dies ist besonders wichtig wenn erh hte Anforderungen an die Nachf hrung gestellt werden wie schwere Montierung und hohe Geschwindigkeit Weiterreichende Informationen erhalten Sie in der Fachliteratur und den Brosch ren und Datenbl ttern der Hersteller Auf Wunsch kann Ihnen eine Liste von Schrittmotorherstellern und Bezugsquellen zugesandt werden Schrittmotorfunktion Der Schrittmotor zeichnet sich dadurch aus dass er ohne weiteren Regelaufwand den Schrittimpulsen der Ansteuerelektronik exakt mit der Ausf hrung einer definierten 27 Drehbewegung ein Schritt folgt Er ist somit gut geeignet wenn es auf sehr niedrige als auch hohe Drehgeschwindigkeiten mit exakter Frequenz ankommt Es gibt sehr viele Ausf hrung von Schrittmotoren Sie unterscheiden sich haupts chlich
51. nterbrechung der Nachf hrung und Verlust der PEC Information f hren F r eine notwendige Kabelverl ngerung sollten Sie einen ausreichenden Leiterquerschnitt w hlen Von der Verwendung von blichen 12Volt Kabeltrommeln mit KFZ Zigarettenanz nderanschluss oft auch sehr wackelig mit grosser L nge und kleinem Querschnitt ist gerade bei h herer Stromaufnahme abzuraten Benutzen Sie z B eine sichere Steckverbindung mit Bananensteckern und entsprechenden Buchsen Bei geschraubten Klemmverbindungen ist zu beachten dass sich die Kontaktschrauben nach h ufiger mechanischer Beanspruchung lockern und zu Wackelkontakten f hren k nnen Unter Umst nden sind sauber gel tete Verbindungen besser geeignet F r die Motor Stecker und Buchsen gilt dasselbe wie oben erl utert Ein Schrittmotor Kann nur laufen wenn alle 4 Phasen richtig kontaktiert sind Ansonsten r hrt er sich entweder berhaupt nicht ruckelt unkontrolliert oder dreht sich kraftlos zuf llig mal in die eine oder andere Richtung Stellen Sie daher sicher dass alle Phasen nach korrektem Schema angeschlossen sind der Stecker korrekt mittig nicht verdreht und fest in der Buchse sitzt Gerade die 5 poligen DIN Stecker k nnen leicht verdreht in 8 polige DIN Buchsen gesteckt werden Notfalls berz hlige Kontakte blockieren die Kontakte nicht oxidiert und frei von Schmutz sind die Kontaktfedern der Buchse nicht berdehnt sind und sicheren Kontakt bieten Notfalls m
52. rfehler vor Die MTS 3 h lt das Programm an und f hrt keine weiteren Funktionen mehr aus Unterscheiden Sie diesen Zustand von einer Unterspannungs Warnung Unter Umst nden kann die MTS 3 vorl ufig noch weiterbetrieben werden wenn sich der Fehler an einer unkritischen oder f r das Nachf hren nicht relevanten ROM Speicherstelle befindet Dr cken Sie zum Weiterbetrieb dazu die DOWN Taste Stellen Sie den Betrieb der MTS 3 ein wenn sie sich unkontrolliert verh lt Im Falle eines Speicherfehlers sollten Sie sich mit uns in Verbindung setzen Unterspannungs Warnung gilt nur f r MTS 3LP Platine 14 Jul 97 Wenn die LED w hrend des Betriebs blinkt so hat die Versorgungsspannung einen kritischen Wert von 10 Volt 0 5 Volt unterschritten Die MTS 3 f hrt den Betrieb zun chst ohne Unterbrechung fort Die Schrittmotoren werden bis herab zu einer Spannung von ca 7 5 Volt betrieben und der Microcontroller arbeitet korrekt weiter bis herab zu einer Spannung von ca 5 5 Volt Sie sollten jetzt tunlichst sofort Ihre Stromversorgung berpr fen und falls Sie einen Bleiakku benutzen diesen umgehend wieder aufladen um eine Tiefentladung zu vermeiden die das Aus f r einen Bleiakku bedeuten w rde Verlassen Sie sich nicht auf die Unterspannungs Warnung als Pr fanzeige f r Ihren Bleiakku Wir empfehlen eine regelm ssige Kontrolle durch ein Voltmeter und rechtzeitiges Nachladen Tempor re Baudraten Display Umleitung Wenn Sie die ei
53. rmodus m glich _ OFF keine Beschr nkung 18 Befehlsname Hex Funktion Besonder Code heiten loadhighnibble oberes Halbbyte X in Datenpuffer laden loadlownibble 9XH unteres Halbbyte X in Datenpuffer laden setzt Zeiger auf n chstes Byte displayn AOH Display Umleitung ein di di ready A2H liefert 0 wenn letzter Befehl beendet ist sonst RD1 letzten Befehlscode resetbuffer A3 setzt Zeiger auf erstes Byte von Datenpuffer Erm glicht Freigabe von readEEprom writeEEprom wenn ein bestimmter Schl sselcode im Datenpuffer ist S S ASH A7H 9H BH DH AFH B2H f r Nachf hrmodus sind Motoren anfangs OFF ausgeschaltet readswitch B3 liefert alle Schalter Tasten in 1 Byte codiert X X ON FAST UP DOWN LEFT RIGHT gesetztes Bit Taste Schalter ein readswitchtime liefert 1 Byte wie readswitch 3 Bytes notrac isplayon isplayoff Display Umleitung aus htoff king Systemzeit in 1 100 Sekunden seit Spannungsanlegen Sekunden seit Spannungsanlegen B7H RDLA Dot BAH ersetzt Dipschalter Stellung durch Datenpuffer 0 1023 bis readdip erneut aufgerufen wird es Se nicht w hrend Schnellgang gesetzt werden writeRApos BCH startet Positionierung RA mit Zielposition WRLA Datenpuffer oder aktualisiert Zielposition BUSY TR startet Positionierung DE mit Zielposition Datenpuffer oder aktualisiert Zielposition durch Datenpuffer 15 0 5000 0 BUSY TR durch Datenpuffer 15 0 5000 0 BUSY TR aktualisier
54. rt Dies sollten Sie bei der Positions Vorgabe und Positions Abfrage ber cksichtigen Andernfalls ist der Spielausgleich ist durch writedip 0 abzuschalten 21 Parameter Daten auslesen und laden Die Befehle readEEprom und writeEEprom lesen Daten aus dem Parameterspeicher bzw schreiben Daten zur ck in den Parameterspeicher Diese Befehle k nnen nur ausgef hrt werden im ausgeschalteten Zustand OFF Position wenn sie zuvor durch folgenden Schl sselcode freigegeben wurden Laden des Hex Wertes 12345678H in den Datenpuffer und anschliessendem resetbuffer Befehl A3H Wird der resetbuffer Befehl mit anderen Daten ausgef hrt werden readEEprom und writeEEprom wieder gesperrt Der Parameterspeicher EEprom ist wortweise 16 Bit organisiert und belegt insgesamt 128 Bytes Ein Lese oder Schreibzugriff ist nur wortweise und nur auf geraden Adressen m glich readEEprom erwartet die Adresse im Datenpuffer und liefert Adresse und Daten zur ck writeEEprom erwartet die Adresse und Daten im Datenpuffer und liefert nichts zur ck readEEprom readEEprom writeEEprom Datenpuffer R ckgabewert Datenpuffer High Adresse High Adresse High Adresse Low Adresse Low Adresse Low Adresse High Daten High Daten Low Daten Low Daten Durch das spezielle Format k nnen Adressen und Daten zusammen als long Wert behandelt werden Dadurch wird das Lesen Aktualisieren und Zur ckladen einzelner Parameter vereinfacht Ein R ckgabewert von r
55. t SLOW Frequenz RA durch Datenpuffer 1 0 1000 0 BUSY TR aktualisiert SLOW Frequenz DE durch Datenpuffer 1 0 1000 0 BUSY TR schaltet PEC ein BUSY TR pecoff C3H schaltet PEC aus BUSY TR startet PEC Record neu BUSY TR Ratrack C5H startet SLOW RA Motor BUSY TR DEpowerdown CAH schaltet DE Motor Strom aus readEEprom CBH liefert Parameterspeicher Daten an Adresse Datenpuffer adr x als adr data Schl sselcode muss vorher gesetzt sein sonst wird readEEprom nicht ausgef hrt writeEEprom CCH schreibt Parameterspeicher Daten an Adresse Datenpuffer adr data Schl sselcode muss vorher gesetzt sein sonst wird writeEEprom nicht ausgef hrt Display Umleitung Mit dem Befehl displayon wird die Display Umleitung eingeschaltet sollte sie noch nicht fest als Einstellung programmiert sein Alle Daten die die MTS 3 danach sendet m ssen durch ein Programm das den Befehlssatz des LC Display versteht als Anzeige auf dem Monitor umgesetzt werden Rufen Sie keine anderen Daten ab wenn die Display Umleitung eingeschaltet ist Der Befehl displayoff schaltet die Display Umleitung wieder aus Tastensimulation Die Befehle die Tasten Schalter setzen oder l sen bewirken dasselbe wie wenn Sie die MTS 3 manuell bedienen Ist ein Taster Schalter durch einen Befehl gesetzt Kann dieser nur durch den komplement ren Befehl wieder gel st werden F r die Befehle writedip readdip gilt dasselbe Befehle f r Tasten Schalter sind
56. te vor vorzeitigem Verschleiss zu schonen ist es empfehlenswert wenn m glich das Kabel an der MTS 3 zu belassen Abk rzungen Begriffe Rektaszension Rektaszensionsachse Stundenachse Periodical Error Correction Korrektur des periodischen Schneckenfehlers der Rektaszensionsachse toter Gang bei Getrieben Deklination Deklinationsachse Impulse pro Sekunde hier Halbschritte pro Sekunde oder einfach Geschwindigkeit des Schrittmotors Light Emitting Diode Leuchtdiode Schrittsequenz Minimale Anzahl bzw Folge der verschiedenen Bestromungszust nde der Wicklung f r eine bestimmte Schrittart Halbschitt 8 Vollschritt 4 Muss f r Drehbewegung zyklisch wiederholt werden hier zum Erzeugen des Drehfeldes im Schrittmotor anderen Sinn Phase innerhalb der Schrittsequenz Schrittzahl Anzahl der Vollschritte f r eine 360 Drehung der Schrittmotor Abtriebswelle Nachf hrfrequenz Gesamtuntersetzung 86164s Beispiel Schneckenrad 144 Getriebe 120 Motor 96 Halbschritt 144 120 96 86164s 19 25259 Hz 6 Nachf hren In den Nachf hrbetrieb gelangen Sie indem Sie den ON OFF Schalter auf ON oben stellen W hrend Sie dies tun d rfen Sie gleichzeitig keine Taste dr cken sonst gelangen Sie in einen Programmiermodus Feinkorrektur Wenn Sie mit Ihrem Teleskop bei hoher Vergr sserung beobachten oder mit langer Brennweite Aufnahmen machen wird es sich selbst bei stabilster Montierung und exakter Polausrichtung nic
57. tte ist Korrekturfaktor RA Der Korrekturfaktor RA gibt an um wieviel sich die Nachf hrfrequenz im SLOW Modus durch Bet tigung der RIGHT Taste erh ht bzw durch Bet tigung der LEFT Taste verringert 2 0 minus Korrekturfaktor RA Es sind 16 verschiedene Einstellungen von 1 0625 bis 2 0000 m glich Sie k nnen den voreingestellten Wert von 1 5000 ver ndern indem Sie die RIGHT Taste beim Einschalten gedr ckt halten Durch Dr cken der UP Taste erh ht sich der Wert durch Dr cken der DOWN Taste wird er verringert Die m glichen Werte k nnen durch den Farbwechsel der LED voneinander unterschieden werden Gleichzeitig kann mit der LEFT und der RIGHT Taste die Einstellung kontrolliert werden oder falls ein Display angeschlossen ist direkt abgelesen werden Durch Abschalten wird der eingestellte Korrekturfaktor RA gespeichert Beschleunigung Um die Schrittmotoren f r den Schnellgang oder zum Positionieren ohne Schrittverlust oder gar Stehenbleiben auf eine hohe Geschwindigkeit zu bringen benutzt die MTS 3 eine Rampensteuerung Dabei werden die Motoren allm hlich beschleunigt bzw abgebremst Die Gr sse der Beschleunigung k nnen Sie in 8 w hlbaren Stufen programmieren Hierf r stellen Sie die Bin rwerte f r O klein bis 7 gross an den Dipschaltern 1 3 ein die anderen werden ignoriert Dieser Wert wird einprogrammiert indem Sie die Tastenkombination DOWN RIGHT beim Einschalten gedr ckt halten loslassen und dann aussch
58. und in Abst nden von ca 1 10 Sekunde wieder ein Dieser Zustand kann sich in einem starken unkontrollierttem Ruckeln der Motoren bemerkbar machen und sollte sobald als m glich durch Abschalten beendet werden Die Treiber enthalten ausserdem eine thermische Schutzabschaltung die ab einer Chiptemperatur von ca 150 C anspricht Das Abschalten durch den berlastschutz ist allein dazu bestimmt die MTS 3 vor dauerhaften Schaden zu bewahren und ist kein erlaubter Betriebszustand Eine berlast kann eintreten wenn die Motoren einen zu niedrigen Phasenwiderstand haben ein Kurzschluss in Steuerung Stecker Kabel oder Motor vorliegt Der berlastschutz spricht an bei berlast zwischen allen Phasen untereinander und der Versorgungsspannung aber nicht zwischen den Phasen und dem Masseanschluss Ein Kurzschluss zwischen Masse und einer Phase wird den Treiber h chstwahrscheinlich zerst ren Seien Sie also entsprechend vorsichtig 34 Kabel und Stecker Die Kabel und die Stecker zu den Motoren und der Stromversorgung stellen die h ufigste Ursache f r Fehlfunktionen dar Deshalb sollten Sie folgendes beachten Die Stromzuf hrung sollte einen guten Kontakt zur Stromquelle haben Wacklige Krokodilklemmen und oxidierte Kontakte die leicht einen ungewollten Stromausfall verursachen k nnen sind wenig geeignet Selbst kurzzeitige Spannungseinbr che beantwortet Ihre MTS 3 mit einem Neustart der zwar keinen Schaden anrichtet aber zu unn tiger U
59. ung A 16 10 R8 232 Interf ce 2ER MER BIBI RENTE EIER Rue ec 16 Anwendungsm glichkeiten 2 2s 2 2 22220358 bans is nekgshenbaskenennspns 16 Baudraten und Display Urleitung ssessossicsiseireiissessisisnissosessusispeis veiho tie iunesrs vesies sisis sose shes seiun irises 17 Kommunikationsprotokoll Daten Befehlsformate A 17 Befehlsgr ppe a e s aE E E lin dE NA EKEREN 18 Befehlsliste Befehlsbeschreibung us2sss0sssesnnesnnesnnesnnennennnennnnnnonnnensnensnnnnnnnnnnnnnennennan 18 Display Umleitu g 2 Se ed er RD ed dE nenn 20 Tastensimul tion 2 520222 22 88 Banken ERBE DD Ban In nern 20 LEE EE 20 Positionieren Motorbefehle seen nennen snsnsnsnsnsnsnsnsnsnsnnnsnenanenn 21 Spielausgleich DEr 2 he een E AE EOE E EE 21 Parameter Daten auslesen und Iaden none 22 Parameterspeicher EEPROM ett ERENNERT Ron E 22 11 QBas cBeispielroutinen Eege ana iHlle S ET rE r EEEE EE REES S EEES 23 12 Schrittiotofen user nen Eed idee NN S 27 Gchottootortunktton ee aeea ern E E E e e SEARE E E E E E Roi 27 Betoebsagtette nn cn sense deed EE AER 28 Versch ltunss rten gt 4 8 4 0bes ss e E a E S E bis ssnnnmermnikeemistnet 29 Auswahl geeigneter KE 29 Stromaufnahme iii eee e roe iseer else eigen EE 30 Drehmoment a nas E A EA 30 Getriebe eege de DEER ee AER 31 13 Elektrische Anschl sse 2 3 28 20 Eed ip 31 Autoguider Anschluss 2 4 2u 8 222 beessaB degdE

MTS-3 Anleitung Version 2.00

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