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Bedienungsanleitung

1. TE K Hauptrechner MCS 24 Konfiguration mus verz gert und an vier Ausg ngen ausgegeben Ausgang 1 und 2 geh ren zu Collamat A Master und Ausg nge 3 und 4 zu Collamat B Slave Die Ausg nge 2 und 4 werden mit den Eing ngen GSC2 von Collamat A und B verbunden Das Inkrementalgebersignal wird durch 10 dividiert und an den Ausg ngen 5 und 6 ausgegeben Die Ausg nge 5 und 6 werden mit den Eing ngen GSC1 von Collamat A und B verbunden Inkrementalgeber Ein gang Die Vekabelung der Collamat entspricht derjenigen f r Geschwindigkeitsmessung mit Inkrementalgeber Alle Kabel zwischen dem Hauptrechner und den Collamat 9100 Monitoren sind gem ss folgender Tabelle verdrahtet Verkabelungstabelle f r denMCS IO gang gang Eing nge BER Zune BEE BE ZU BER Zu BE BE 77 DE ew f e E ews f ea o o e BLZ vu BE EEE ew f e e a EEE ome e Wie schon gesagt findet die maximale R ckw tsverschiebung der Etiketten bei der h ch sten Papierbahngeschwindigkeit statt Diese L nge kann gemessen werden und im MCS T als Parameter mit der Bezeichnung Kompensationsl nge eingegeben werden Die maxi male Geschwindigkeit entspricht dem Parameter vmax Produkt Die h chst m gliche Geschwindigkeit wird als Erfahrungswert ermittelt und h ngt von der Etikettengr sse ab Die beste Kompensationsgenauigkeit wird erzielt wenn vmax Produkt etwas h her z B 5 als die wirklich erreichbare maximale Geschwindigkeit eingege
2. Alle L ngen und Geschwindigkeiten k nnen metrisch oder imperial eingegeben werden Die Einheit kann jederzeit ge ndert werden Die gespeicherten L ngenwerte bleiben unver ndert Collamat Collamat Parameter Parameter Steuerung 1 1 vmax Produkt 260 m Min Triggerdistanz vmax Collamat Position Collamat Kompensationsl nge bei vmax Produkt Korrekturl nge 1 bei vi Korrekturl nge 2 bei v2 Korrekturl nge 3 bei v3 Beschreibung Alle Parameters mit Ausnahmen von 1 vmax Produkt sind jeweils den beiden Collamat zugeordnet Die links stehenden Werte geh ren zu Collamat A Master die rechts zu Collamat B Slave 100 0 mm 80 0 m Min 2 0 mm 50 0 mm mm m Min mm m Min mm m Min 1 vmax Produkt wird f r beide Collamat verwendet 100 0 mm 80 0 m Min 2 0 mm 50 0 mm mm m Min mm m Min mm m Min Hauptrechner MCS 34 Triggerdistanz Abstand zwischen Spendekante und Markenleser Vmax Collamat maximale Spendegeschwindigkeit Position Collamat Kopie des Positionswertes des jeweiligen Collamat Monitors Kompensationsl nge die entsprechende Verz gerungsl nge bei vmax Produkt die kompensiert werden muss Korrekturl nge x zur Linearit tskorrektur bei der zugeh rigen Geschwindigkeit x nor malerweise sind diese drei Korrekturfaktoren nicht ben tigt Konfiguratio
3. Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann Anwender Fachmann Fachmann Betriebsart Ein Ein Ein Ein Aus Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Ein Aus Erkl rungen Programm bertragung zum MCS IO Programm bertragung vom MCS IO Anzeigen ndern der Parameter der individuellen Kan le in der MCS IO Steuerung Anzeigen ndern der Parameter der individuellen MCS IO Steuerung Anzeigen ndern der Parameter der MCS T Bedieneinheit 35 Men baum Hauptrechner MCS 36 Be Hauptrechner MCS 5999 590 00A 06 12 99 WM 37 Kapitel 6 Bedienungsanleitung Die Bedienung des C9110i erfolgt an mehreren Einheiten Dies sind der C9110i Monitor Einleitung das MCS Terminal und der Steuerkasten Es m ssen grunds tzlich immer das MCS T Bedienteil das MCS IO und die individuellen Kan le im MCS IO Kontroller konfiguriert werden Die Nonstopfunktionen werden von einer separaten SPS gesteuert Nonstop Da die Nonstopfunktion von einer SPS gesteuert wird m ssen die Collamat Monitor auf Normal Betrieb eingestell sein Das bedeutet dass die Nonstop Funktion des Collamat Monitors NICHT eingeschaltet sein darf Die Einstellung erfolgt so Men baum Konfigura tion Nonstopbetrieb Funktion AUS An des SPS sind beide Eing nge mit den Collamat Warengut Signalen verbunden Anschluss an Ausgang 1 und 3 von M
4. 3 Einf hrung zum C9110i Der C9110i ist nicht nur ein Hochgeschwindigkeits Etikettierer er ist ebenfalls ein Non Allgemeines stop System Der C9110i kann Waren mit einer F rdergeschwindigkeit von bis zu 200 m min mit einer Genauigkeit von 1 5mm etikettieren Die Waren m ssen flach und endlos sein Papierbahnen Die Etikettenabmessungen m ssen innerhalb bestimmter Grenzen liegen L nge 20 95mm Breite 30 95mm Das Spenden einer neuen Etikettensorte hat zuerst mit einer optimierenden Einrichtprozedur zu erfolgen Diese Spende Optimierung besteht haupts chlich in der Auswahl und Einrichtung des geeigneten Adapters sowie dem setzen einiger Werte im Hauptrechner sowie im Monitor des C9110i Die Optimierung erfolgt anhand relevanter Etiketten Parameter Abmessungen Form Material Abl se kraft sowie Etikettier Parameter Maximale Warengeschwindigkeit maximale Spendege schwindigkeit Etikettenposition auf den Waren Platzierung von Warengutabtastung und Spendekante Siehe auch im Kapitel 6 detailierte Beschreibung der Optimierung Nachdem diese Optimierung vorgenommen wurde werden alle Parameter und Werte der neuen Etikette zugewiesen und abgespeichert Zuweisung eines Parameter Sets zu einem Etikettentyp Von nun an muss der Anwender oder Fachmann nur noch die gespeicher ten Werte abrufen und den Adapter einstellen Dieses Vorgehen wird Spende lInitialisie rung genannt W hren des Etikettier Betriebes nach der Optimierung und In
5. Korrektur f r bei v3 die Geschwindigkeit 3 St tzwert dieser Wert gilt f r beide Etikettierer Collamat A und B alle anderen Parameter existieren zweimal und geh ren zu je einem Satz der zum jewei ligen Etikettierer Collamat A oder Collamat B geh rt diese Parameter sind in der Regel nicht konfiguriert Zus tzlich zum Konfigurationssatz Collamat Parameter gibt es noch die S tze Kanal Parameter MCS IO Steuerung und MCS T Bedieneinheit Diese vier Konfigurations s tze geh ren zur Konfigurations Gruppe und werden weiter unten unter dem Punkt Men Struktur detailierter erkl rt Die Programmgruppe Progamm Eingabe setzt sich aus zwei S tzen Namens L ngen Programmierung Eingabe und Kanal l schen zusammen Die L ngen Eingabe dient zur Definition der Etikettenposition auf dem Warengut unter Ber cksichtigung der Formularkante Die For mularmarke Schwarzmarke liegt immer gleich platziert zur Formularkante Anfang eines neuen Formulars Mit einer Schwarzmarke GSC Signal k nnte theoretisch eine Folge von 32 Etiketten programmiert und gespendet werden Der Satz Kanal l schen erlaubt das R cksetzen programmierter Kan le Der Kontroller hat vier Kan le die den vier Aus g ngen 1 4 entsprechen Siehe auch vorhergehende Beschreibung der Verkabelung Kanal 2 und 4 treiben die GSC2 der entsprechenden Collamat A und B Kanal 1 und 3 sind Kopien de
6. Nullstallung wieder gestartet werden Das Netzteil und die elektronische Steuerung sind in einem Metallgeh use untergebracht Monitor Alle Peripherien sind in einem Verteilkasten angeschlossen Der Verteilkasten wird mit einem einzelnen D Sub Stecker am Monitor angeschlossen Das grosse K hlprofile erlaubt den Betrieb ohne Ventilator Der Monitor kann in verschiedenen Lagen montiert werden Er enth lt folgende Baugruppen e Netzfilter mit Spannungsw hler Das Filter verhindert dass elektromagnetische St run gen in den Monitor eindringen oder austreten k nnen Der Spannungsw hler l sst eine einfache Anpassung an die rtliche Netzspannung zu e Trafo Dieser liefert die Speisungen f r den Schrittmotor die Wickler und den Kontroller e Interface Board Dieses verbindet den Motortreiber mit dem Netzteil und dem Kontroller Die gesamte Netzteilelektronik und alle Signal Ein und Ausg nge mit deren Filterele menten sind hier ebenfalls untergebracht Der Etikettierer 18 e Das Bedienteil enth lt einen Hitachi H8 532 das EPROM mit der Firmware ein EEPROM zur Datenspeicherung eine LCD Anzeige und eine Folientastatur mit Kurz hubtasten Die LCD Anzeige hat vier Zeilen zu 20 Zeichen und ist hintergrundbeleuch tet Das Bedienteil ist zugleich die Steuerung des Spenders Alle Einstellungen werden mittels Tastatur und Anzeige vorgenommen Panel Monitor Bedienteil T COLLAMAT Legende 1 4 Zeilen LCD 8 Anzeige RUN 2 T
7. hrung der Anpressrolle und der Papierbahn erfolgt auf einer Linie der Kontakt Einstellungen Linie 7 Einstellregel 1 Die Distanz zwischen Kontakt Linie und Spendekante heisst berbr ckungs L nge d oder D1 Es gilt D1 Etikettenl nge 2mm Alle L ngen k nnen mit folgender Einstellung ins Verh ltnis zu einer Standaretikette von 50mm L nge gesetzt werden D1 53 auf dem D1 Massstab Beispiele Etikettenl nge 60mm Adapter so einstellen dass der Massstab 43mm zeigt Etikettenl nge 40mm Adapter so einstellen dass der Massstab 63mm zeigt e Monitor Parameter Programm Regel 1 Parameter Vorspendung diesen Wert so einstellen dass ein leicht gleitender Kontakt zwischen der Anpressrolle und der Etikettenvorderkante entsteht Alle anderen Parameter bleiben konstant mit folgenden Werten Position 0mm Geschwindigkeit Messart Inkrementalgeber 2 20mm Max Geschwindigkeit 60m min Bedienungsanleitung 40 e MCS T Programm und Konfiguration Regel 1 Kompensationsl nge Setzen auf Omm Start Etikettierbetrieb bei 60m min Warengeschwindigkeit Start Etikettierbetrieb bei maximaler Warengeschwindigkeit Messen der Verz gerungsl nge der Etikettenpositionen zwischen den beiden Warenge schwindigkeiten Dieser Wert als neue Kompensationsl nge eingeben Alle anderen Werte bleiben gleich Diese Parameter werden nun unter einer Programmnummer die zur neuen Etikette geh rt abge speicher
8. k nnen nur ber die Anschlussbox des Monitors verbunden wer den Die Spezifikation der Anschlussbox befinden sich im technischen Anhang des Collamat Richtlinien f r Sicherheit und Gefahr sind leicht durch entsprechende Symbole zu erken nen und m ssen strikte befolgt werden s 5999 590 00A 06 12 99 WM e Die Installation des C9110i kann nur durchgef hrt werden wenn die Anlage nicht unter Spannung steht Monitor Anschlussbox und weitere Steuerger te d rfen nur durch befugtes Personal ge ffnet werden e Einzugsgefahr im Bereich der Vorzugswalze f r langes Haar Schmuck Krawatten Klei dungsst cke etc e Im Bereich der bewegten Papierbahn besteht Schnittgefahr e Im Bereich der Pendel von Auf und Abwickler besteht bei nicht fachgerechtem Gebrauch Verletzungsgefahr e Im Bereich der Papiervorratskontrolle besteht bei nicht fachgerechtem Gebrauch Verlet zungsgefahr Restgefahren sind solche die konstruktionsbedingt nicht komplett beseitigt werden konn Restgefahren ten Der C9110i wurde mit allgemein akzeptierten Technologien und nach den best bekannten Sicherheitsbedingungen gebaut Trotzdem bleiben Restgefahren bei folgenden Situationen e Ber hrung von offenen elektrichen Verbindungen Netzstecker e Bedienpersonal zu nahe an der Papierbahn Die Bahnkante wirkt wie eine Messer schneide insbesonders bei hoher Geschwindigkeit Symbol erkl rungen ACHTUNG Hinweise auf eine Gefahr f r den C9110i oder An
9. nnen indivi duell und sehr einfach in allen Richtungen verstellt werden Um die Marken auf der Papier bahn oder auf dem Produkt zu erfassen kann der Markenleser oder Produktsensor auf einer vertikalen F hrung in eine optimale Position geschoben und fixiert werden Der Leser kann zusammen mit der vertikalen F hrung auf einer horizontalen F hrungsstange in Richtung der Papierbahn verschoben und fixiert werden Die horizontale F hrungs stange kann ihrerseits auf einer horizontalen Profilschiene die mit dem Rahmen verbunden ist quer zur Papierbahn verschoben und fixiert werden Beide Markenleser Einheiten bestehen aus zwei F hrungsstangen horizontal und vertikal und einer Profilschiene die mit dem Rahmen verbunden sind Alle Stellungen werden mittels Schraubbefestigungen fixiert Mit diesem System ist es m glich den Markenleser ber der gesamten Papierbahn breite und in einem weiten L ngenbereich zu positionieren Die Kontaktlinie von Adapterrolle und Papierbahn korrespondiert zur Linie der Erstber h rung der Etikette mit der Papierbahn Diese Linie muss genau parallel unter der Achse der Anpressrolle liegen Die Etikette wird hier eingeklemmt und die Etikettierung erfolgt somit unter stabilen Verh ltnissen Die Platzierung des Adapters in L ngsrichtung der Papier bahn erfolgt mit dem Handrad der horizontalen Doppels ule Die Platzierung in Querrich tung erfolgt mittels eines elektrischen Antriebes Die vertikale Position wird wiederum m
10. siehe weiter unten bei Steuerkasten sowie dem Hauptrechner Terminal MCS T zur Dar stellung und Programmierung Konfigurationsaufgaben des Hauptrechners Beide Einheiten k nnen von der Vorderseite des Systems aus bedient werden Der Steuer kasten ist auf einer S ule befestigt Das Terminal liegt auf einer kleinen Plattform unter halb des Steuerkasten und ist an der gleichen S ule wie dieser fixiert ber einen Stecker an der Seite des Steuerkastens wird die Verbindung vom MCS T zum MCS IO hergestellt ge Hauptrechner MCS 5999 590 00A 06 12 99 WM 27 Steuerkasten und Terminal des Hauptrechners ZIBRBRBREAMEE je B Der Steuerkasten enth lt ein 9 Tasten Programmiierteil IO Terminal mit LCD zwei Druck Steuerkasten tasten drei Drehschalter eine Fehlerlampe und einen Not Aus Schalter Seitlich befindet sich der Hauptschalter Mit dem Programmiierteil kann die Bedienperson zwischen den drei zur Verf gung stehen den Betriebsarten w hlen und die Anzahl Waren zwischen den Collamat Im Nonstop Betrieb eingeben Die drei Betriebsarten sind Nonstop 0 beide Collamat aktiv 1 beide Collamat nicht aktiv 2 Die Bedienung des Steuerkastens und Programmiierteils ist selbsterkl rend Neben dem Terminal sind folgende Tasten und Schalter wie folgend beschrieben mit Funktionen belegt drei Schalter f r Pneumatikfreigabe Vakuum AUS EIN Etikettiererfreigabe Collamatsperrung AUS EIN
11. ssen die Collamat Anweisungen ber cksichtigt werden Im Falle von Sch den oder Fehlern die nicht durch den Betreiber behoben werden k n nen muss die Service Abteilung von Collamat oder dessen Vertretung benachrichtigt werden Die Verf gbarkeit der Anlage ist abh ngig von der strikten Beobachtung der Wartungs richtlinien und der korrekten Durchf hrung der Rearaturen Bevor man die Steuer und Beobachtungs Einheiten demontiert muss der entspre chende Betriebsverantwortlicher ber den Defekten informiert werden Bevor man Reparaturarbeiten an spannungsf hrenden Teile durchf hrt m ssen die ent sprechenden Teile vom Netz getrennt werden Nur vom Hersteller gelieferte Ersatzteile k nnen eingesetzt werden Ist dies nicht der Fall entf llt jeglicher Garantieanspruch Nur vom Hersteller empfohlene Reinigungsprodukte einsetzen Nach der Demontage m ssen die entsprechenden Teile korrekt verpackt und gelagert werden Klima Bei Versand soll eine angepasste Verpackung benutzt werden Die technische Daten des C9110i insbesondere die Umgebungsbedingungen sind zu beachten Installation des C9110i in einer trockenen Umgebung gesch tzt vor Spritzwasser Bedienung des C9110i nur durch geschultes Peronal Jede nicht vom Hersteller bewilligte nderung der Anlage l scht den Garantieanspruch R ckfrage mit dem Hersteller bevor zus tzliche nicht standartisierte Teile an die Anlage angeschlossen werden Peripherien von C9110i
12. zur h chsten definierten Warengeschwindigkeit und kann einfach auf dem Papier gemessen werden Diese Verz gerung ist der wichtigste Ein gabeparameter am Hauptrechner Der Hauptrechner berechnet diese Verz gerung und steuert die beiden Collamate mit einem modifizierten GSC2 Signal an Zus tzlich wird ein speziell f r das Hochgeschwindigkeitsspenden optimierter Adapter verwendet Im Zeit punkt wenn die Etikette die vorgegebene Geschwindigkeit erreicht wird deren Vorderkante zwischen die Anpressrolle und die Papierbahn gef hrt In diesem Moment reisst die Papierbahn die Etikette vom Tr gerpapier weg Damit dies Fehlerfrei erfolgt darf die Eti kettenhinterkante nur auf einer ganz kurzen Restl nge auf dem Tr gerpapier kleben Die Entfernung zwischen der Anpressrollenachse und Spendekante muss zur Etikettenl nge passend eingestellt werden Der Adapter enth lt alle notwendigen Einstellhilfen Somit kann er vom Bedienpersonal mit einfachen Mitteln korrekt eingestellt werden Damit alle Etikettengr ssen abgedeckt sind werden zwei unterschiedlich dimensionierte Adapter ver wendet Adapter 1 wird f r kurze Etiketten 18mm 40mm Adapter 2 f r l ngere Etiket ten 35mm 95mm eingesetzt Beide Adapter sind mit einer Anpressrolle ausger stet Der lange Adapter ist zus tzlich mit einer Vakuumplatte zum Festhalten der Etiketten ausger stet Adapter Typ 2 mit Vakuu i mplatte il Einf hrung zum C9110i 5999 590 00A 06 12 99 W
13. 2 99 WM 43 Fehler Fehler Meldung Fehler Ursache Eine interne Schutzschaltung hat beim Monitor ausschalten und wie Prozessor eine Rechenzeit berschrei der einschalten Tritt der Feh a tung oder einen Rechenfehler festge ler wieder auf notieren Sie 14 Zeit berwachung Se stellt Dies kann durch sehr starke bitte alle Einstellungen des 15 Division durch Null i elektromagnetische St rungen oder Monitors und nehmen Sie durch einen Programmfehler verur Kontakt mit Ihrem technischen sacht werden Berater auf Bei der gemessenen Geschwindigkeit Verkleinern der Warengutge Vorspendung zu 16 klein ist die Bremsrampe l nger als die Vor schwindigkeit oder vergr s spendung sern der Vorspendung Der Nonstop Betrieb kann nur durch folgende Fehler unterbrochen werden Nonstop Fehler e beide Etikettierer signalisieren LLO Etikettenrolle leer e oder beide Etikettierer signalisieren RWF Aufwickler voll e oder beide Collamat sind nicht OK NOK Signal im Monitor ist aktiviert Nach einem Nonstop Fehler muss das System von neuem gestartet werden Die Anzahl Produkte die sich zwischen den Etikettierern befinden muss am Steuerkasten mit der GSC Taste neu eingegeben werden F r weitere technische Daten und Informationen Weitere Infos e Etikettierer siehe auch Collamat 9100 Technisches Handbuch e Hauptrechner MCS siehe Technical Handbook Technische Daten
14. 5999 590 00A STRALFORS ollamat 91101 Beciienungs anleltung Collamat Stralfors AG CH 4147 Aesch Pfeffingerring 201 Tel 41 61 756 28 28 Fax 41 61 756 29 29 Kapitel 1 Sicherheit e Diese Bedienungsanleitung und im speziellen dieses Kapitel Sicherheit muss vor jeder Allgemeine Inbetriebnahme eines C9110i Systems zuerst gelesen werden und verstanden sein Sicherheits Alle Vorg nge und Handhabungen m ssen strikte nach den spezifizierten Richtlinien richtlinien ausgef hrt werden e Die Bedienungsanleitung muss in unmittelbarer N he der Anlage zur Verf gung stehen e Es muss sicher gestellt werden dass der elektrische Netzanschluss den Installationsda ten entsprechen Spannung Frequenz etc Die entsprechende Verdrahtung im spezi ellen deren Sicherheitsaspekte muss durch eine qualifizierte Fachkraft ausgef hrt werden und muss den lokalen Richtlinien entsprechen Der Monitor ist ausschliesslich zur Steuerung eines Collamat bestimmt e Die Installation des Systems C9110i muss von einer ausgebildeten Fachkraft durchge f hrt werden Im speziellen m ssen die nationalen Regelungen bez glich Sicherheit Unfallverh tung elektomechanischer Systeme sowie der EMV Elektro magnetische Ver tr glichkeit eingehalten werden e Das Bedienpersonal des C9110i muss mit dieser Bedienungsanleitung vertraut sein im Anforderungen an besonderen bez glich der Sicherheit und der Unfallverh tung den Bediener e Das C9110i Syst
15. CS IO Die SPS steuert den Einsatz der beiden Collamat Die SPS bernimmt die ganze Nonstopsteue rung sie z hlt die Produkte zwischen den Etikettierern und steuert die Verz gerung des Ein und Ausschaltens des entsprechenden Etikettierers Beim Etikettieren von Endlosfor mularen muss der SPS die Anzahl Formulare die sich zwischen den Etikettierern befinden mitgeteilt werden Dies erfolgt am Steuerkasten mit der Taste GSC Bedienungsanleitung Allgemeines Die Bedienungsanleitung ist in drei Abschnitte unterteilt e Der Normalbetrieb In diesem sind der Adapter und alle Parameter bereits eingestellt Die Bedienperson oder Anwender startet und stoppt das System f llt die leeren Etiket tenrollen nach und entleert nach Bedarf die vollen Wickel des Aufwicklers e Die Initialisierung In der der Anwender den Adapter einrichtet und alle Parameter am Monitor und dem MCS Terminal entsprechend bekannten Einstellungen vornimmt e Die Optimierung bleibt dem Fachmann vorbehalten Er legt die Adaptereinstellung fest Ebenso stellt er alle notwendigen Parameter des Monitors und des Hauptrechners im Falle einer neuen Etikettensorte ein Der Fachmann ist eine speziell ausgebildete Per son die die weiter unten gezeigten Optimierungsregeln versteht und beherrscht Einschalt Reihenfolge Normalbetrieb Hauptschalter am Steuerkasten ussere Seitenwand einschalten Taste Steuerung EIN am dr cken Schalter Not Aus muss auf AUS stehen Den
16. Etikette zu lang Schrittverlust des Schrittmotors Etikettenabtastung kon durch Schl ge auf die Papierbahn roteren ind eventuell rei oder zu grosse Reibungskr fte nigen a Wert der Etikettenl nge zu klein Reibungskr fte der eingegeben gesamten Papierbahn ver e Vorspendung gr sser als die Eti kleinern kettenl nge e Fehler in der Etikettenabtastung e Einstellen einer Etiket tenabtastunterdr ckun Beim Abbremsen des Etiketts wurde 9 w hrend des Vorspendens ein Gitter e Optimieren der Plazie 10 Z hler LSC detektiert Dies kann bei transparenten rung der Etikettenabta oder stark reflektierenden Etiketten stung auftreten e Optimieren des Etiket tenabtastwertes Ausschalten des Monitors 10 Sekunden warten Wiederein Antriebsniieht Die Motorentreiberkarte zeigt an dass schalten des Monitors Tritt 11 sie nicht bereit ist den Schrittmotor Fehler noch auf ist der Moni bereit anzutreiben tor defekt und muss von einem autorisierten Fachmann repariert werden W hrend des Etikettierens ist ein Netz spannungsunterbruch festgestellt wor Spannungsein l 12 cn den Dieser Vorgang hat eine Datensicherung ausgel st Der Monitor arbeitet normal weiter Die maximale Profilgeschwindigkeitist gt einen der Warenguige Profilgeschwindig schwindigkeit oder eventuell 13 gr sser als die maximal zugelassene keit Spendegeschwindigkeit vergr ssern der maximalen Spendegeschwindigkeit ge Technische Daten 5999 590 00A 06 1
17. M e Erh hter Produktdurchsatz bei gleichbleibender Genauigkeit Vorteile e Einsatz bew hrter Technologien e Einfache Optimierung bez glich Etikettengr sse Form und Material e Non Stopp Betriebsart e Angepasst zum einbau in eine bestehende Ziel Markt Zur Zeit ist oft das Etikettiersystem die langsamste Einheit in einer Produktionsstrasse und bremst somit die gesamte Fertigung Etikettiergeschwindigkeiten von bis zu 200 Meter pro Minute entsprechen dem heutigen Standart bie den Produktionsstrasse e Verringerung der Produktionskosten h herer Durchsatz e Schnellere Amortisation e Papierverarbeitungs und Veredelungsindustrie Anwendungs Direct Mailing gebiete Werbung Marketing e H here Gewinne durch Verringerung der Produktionskosten Schnellere Amortisation e Variabler Etikettendurchsatz Der High Speed Etikettierer besteht aus zwei standart Collamat 9110i in einer Nonstopp Aufbau Konfiguration Er besteht aus den gebr uchlichen Komponenten wie Vorzugwerk Aufwick ler und Modulschiene Neu sind die Abwickler mit Luftschlaufe f r die Etikettenbahn zwi schen Midi Abwickler und Vorzugwerk liegend sowie die Adapter Diese Komponenten befinden sich auf der jeweiligen Modulschiene Die mechanischen Teile eines Spendesystems sind auf einer vertikalen Doppels ule mit Horizontal und Vertikal Verstellgliedern Handr dern montiert All diese Komponenten bilden zusammen den mechanischen Teil des Etiketten Sp
18. Neustart nach Fehler und Stop RESET Zwei Tasten f r Einschalten der Steuerelektronik nach Netzeinschalten Steuerung EIN Umschalten zwischen den beiden Collamat im Nonstopbetrieb Collamatumschaltung Der seitliche Stecker f r den Anschluss des MCS T ist intern fest mit dem MCS IO verbun den TE K Hauptrechner MCS 28 Terminal Das Terminal MCS T besteht aus einem LCD und einer Folientastatur Folgende Regeln erkl ren wie navigiert editiert und die Parameter gespeichert und abgerufen werden Men Struktur Hauptmenu 1 Hauptmenu Programm Eingabe Konfigurations Verwaltung Programm Verwaltung Konfiguration Programm Eingabe 2 Programm Eingabe L ngen Eingabe Kanal l schen Programm Verwaltung Programm gt MCS IO Programm ndern Programm lt MCS IO Programm l schen Konfiguration 3 Konfiguration Kanal Parameter Collamat Parameter MCS IO Steuerung MCS T Bedieneinheit Konfigurations Verwaltung Parameter Satz gt MCS IO Parameter Satz lt MCS IO Parameter Satz l schen Beschreibung 1 Hauptmenu Navigation zwischen Programmieren und Konfigurieren Zum Setzen von Parametern und zur Ver waltung von Parameters tzen laden und speichern aus zum nichtfl chtigen Speicher s Hauptrechner MCS 5999 590 00A 06 12 99 WM 29 2 Programm Eingabe Einstellen der Positionierung von einer oder mehrerer bis zu 32 Etike
19. Schalter Collamatsperrung auf EIN rechte Position stellen An den Monitoren mit der Taste Run Stop beide Monitore auf Run stellen Den Schalter Vakuum EIN AUS auf EIN rechte Position stellen Falls die Fehlerlampe ERROR leuchtet den Schalter RESET kurz bet tigen e Wahl der Systembetriebsart am Programmierteil IO Terminal des Steuerkastens Bedienungsanleitung 38 Am Programmiierteil kann eine von drei Systembetriebsarten ausgew hlt werden Nonstop Ein beide Collamat Aus beide Collamat Zuerst Taste F4 danach Taste ENTER dr cken Die angezeigte Nummer mit den Pfeiltasten N Y vergr ssern oder verkleinern Folgende Regel gilt 0 Nonstop 1 Ein 2 Aus Die normale Betriebsart ist Nonstop Die anderen beiden sind vorerst nicht von Interesse e Setzen des GSC2 3 Z hlers In der Nonstop Betriebsart muss immer die Anzahl Wareng ter die sich zwischen den Spende kanten der Etikettierer befinden eingegeben werden Taste F3 dr cken Danach die Anzahl mit den Pfeiltasten T Y eingeben Bemerkung Bevor ein neuer Men baum mit der zugeh rigen Nummer Taste ausgew hlt wird sollte die Taste F1 und erst danach die gew nschte Funktions Taste gedr ckt werden e Unterbrechen der Etikettierung Den Schalter Collamatsperrung auf Aus links stellen Nur einer der Collamat etikettiert Das Umschalte
20. Steuereinheit mit der Bezeichnung MCS IO Das Terminal und die Steuerung sind mit einem Kabel ver bunden Die Speisung erfolgt durch das MCS IO mittels einer 24 VDC Leitung im Verbin dungskabel Das Terminal wird nur zur Eingabe und Speicherung der Parameter ben tigt Wenn das MCS IO einmal programmiert ist arbeitet es auch ohne angeschlossenes Termi nal selbst ndig weiter Alle Parameter der Steuerung sind in zwei Gruppen eingeteilt Parameter Gruppen mit der Bezeichnung Programm und Konfiguration Die Pro grammparameter Gruppe kann von jeder Bedienperson Anwender ver ndert werden Die Konfigurationsparameter betreffen jedoch Einstellvorg nge die nur von einer ausgebilde ten Fachkraft Fachmann ausgef hrt werden d rfen Programme und Konfigurationen k nnen via MCS T in das MCS IO geladen werden Der Hauptrechner kann in mehreren Sprachen bedient werden Die gew nschte Sprache wird im entsprechenden Konfigurati onsmen ausgew hlt Die Masseinheiten k nnen ebenfalls eingestellt werden L nge in mm oder 1 16 und Geschwindigkeit in m min oder feet min Der Collamat erfasst ein Produkt an einer bestimmeten Stelle auf der Papierbahn oder Collamat F rderband und startet den Etikettiervorgang nach einer Verz gerungszeit die eine Funk tion des Positionswertes und der Etikettiergeschwindigkeit ist Im unteren Geschwindig keitsbereich etikettiert der Collamat im synchronen Etikettiermodus Die Geschwindigkeits mes
21. ahn einf deln siehe oben und danach die Haltescheibe wieder aufsetzen Die Federkraft des Pendels muss je nach Pendeltyp und Montageart neu eingestellt wer Federkraft des den Die Kraft wird mit einer Torsionsfeder am Drehpunkt des Pendels eingestellt Am Abwicklers Drehpunkt sitzt ein R ndelknopf mit ringf rmig angeordneten L chern Der Knopf kann einstellen Der Etikettierer 20 durch Druck gegen das Lager gel st werden Nun kann die Federkraft durch Verdrehen eingestellt werden Bei h herer Federkraft bewegt sich das Pendel schneller in die Ruhe lage zur ck ben tigt jedoch mehr Kraft um es ausschlagen zu lassen Einstellung des Die ben tigte Anpress Federkraft kann mit den R ndelknopfschrauben vorne auf dem Adapter Adapter eingestellt werden Die Kraft wird kleiner wenn die Schrauben im Uhrzeigersinn gedreht werden Der Winkel des Klappenadapters kann ebenfalls ver ndert werden Um den Klappenadapters zu l sen sind zwei Umdrehungen der R ndelschrauben notwendig Der Rahmen wird nun von Hand verschoben Ist er an der richtigen Position wird er wieder mit den R ndelschrauben fixiert Einstellung der Die Anpressrolle wird in Abh ngigkeit der Etiketten und des Warengutes eingestellt Anpressrolle Einstellungen am Monitor Men baum Bedienebene Run Stop Mode ETIKETTIERBETRIEB Etikett ausl sen Anwender Stop l Programm ausw hlen Anwender Stop Etikettieranzeige Anwender Run Z hler r cksetzen Anwe
22. aste Etikettierbetrieb 9 Taste ESC 3 Taste Programmierung 10 Tastenfeld 0 9 4 Taste Konfiguration 11 Taste 5 Taste Servicefunktionen 12 Taste ENTER 6 Taste RUN STOP 13 Taste AUF ii 7 Anzeige STOP 14 Taste AB T tigkeiten Die nun beschriebenen T tigkeiten sind Einstellarbeiten um das System zu optimieren T glich zu verrichtende Aufgaben z B Einf deln der Etikettenbahn sind hier ebenfalls beschrieben Einf deln der Eti Die Etikettenbahn wird vom Abwickler ber das Pendel zwischen die zwei Rollen vor der ketten Luftschlaufe und danach durch diese hindurch mit einer Schlaufe bis zum Vorzugwerk Der Etikettierer 5999 590 00A 06 12 99 WM 19 gezogen Im Vorzugwerk muss die Etikettenbahn unter der Papierbremse hindurch bis zur Spendekante gezogen werden Nun wird die Etikettenbahn ca 1 Meter vorgezogen das vereinfacht das weitere Einziehen in das Vorzugwerk Die Etikettenbahn wird um die Vor zugwalze herum zwischen dieser und der Anpressrolle hindurch unter dem Pendel des Aufwicklers herum zum Aufwickeldorn gezogen Nun muss mit der Halteklammer vom Wik keldorn das Tr gerpapier am Wickeldorn befestigt werden Stellen Sie sicher dass das Tr gerpapier nicht lose h ngt Abwickler mit Luftschlaufe Die zwei Griffe der Haltescheibe zusammendr cken und die Scheibe vom Dorn ziehen Scheibe entfernen Die Scheibe und die leere Papierrolle entfernen Die neue Papierrolle aufsetzen Etiketten Rolle auswechseln b
23. ben wird Das Umschalten zwischen fixem und synchronem Eltikettieren wird mit dem Parameter vmax Collamat eingegeben Der Hauptrechner schaltet einen Ausgang Out 1 f r Collamat A Out 2 f r Collamat B in Abh ngigkeit zur aktuell gemessenen Geschwindigkeit die mit dem Wert vmax Collamat verglichen wird Die beiden Ausg nge steuern die Eing nge I O Ein1 s Hauptrechner MCS 5999 590 00A 06 12 99 WM 25 READY Siehe obige Verkabelungstabelle der beiden Collamat an All diese Parameter geh ren zur Gruppe Collamat Parameter der Konfiguration des Hauptrechners Folgende Tabelle beschreibt alle Collamat Parameter und deren Funktion Tabelle der Collamat Parameter des Terminals MCS T Parameter Bezeichnung Function ymax Produkt Setzen der maximalen Produktegeschwindigkeit Triggerdistanz Abstand zwischen Markenleser und Spendekante i Umschaltung zwischen synchronem und asynchronem Geschwindig vmax Collamat keitsbereich Position Collamat Kopie des Positionswertes des Collamat Monitors Kompensationsl nge ns E bei vmax Produkt L ngenwert zur Kompensation bei vmax Produkt Korrekturl nge 1 L ngenwert 1 als lineare Korrektur f r bei v1 die Geschwindigkeit 1 St tzwert Korrekturl nge 2 L ngenwert 2 als lineare Korrektur f r bei v2 die Geschwindigkeit 2 St tzwert Korrekturl nge 3 L ngenwert 3 als lineare
24. digkeit ist gr sser als die eingegebene maximale Spendegeschwindigkeit Die Etikettierung wird fehlerhaft Der Etikettenvorrat des Abwicklers ist leer Der Wickelteller des Aufwicklers ist voll Abgleich der Etikettenabtastung ist nicht m glich Abtastung defekt oder auf Etikett anstatt Gitter oder das Tr gerpapier ist nicht transparent genug Nicht m glich da ausgeschaltet Verkleinern der Kadenz Ver kleinern der Zeit die das Signal READY aktiviert 1 Schliessen des Schlosses der Vorzugwalze oder der Papierbremse 2 Einspannen einer neuen Etikettenrolle Vergr ssern des Positionswer tes oder verkleinern der Spen degeschwindigkeit Verkleinern der Warengutge schwindigkeit oder wenn m glich vergr ssern der maxi malen Spendegeschwindigkeit Ersetzen der leeren Papier rolle Entfernen des Tr gerpapiers auf dem Aufwickler Gitter unter Etikettenabtastung fahren und nochmals den Abgleich starten Eventuell defekte Abtastung auswech seln Technische Daten 42 Fehler Fehler Meldung Fehler Ursache e Es wurde innerhalb der eingege benen Etikettenl nge kein Etiket tenanfang detektiert Dies kann folgende Ursachen haben e Fehlende Etiketten auf der Papierbahn e Schlupf des Vorzugwerkes oder e Wert der Etikettenl nge generell auf den zwei bis dreifachen Wert der Etiket tenl nge eingeben e Vorspendung korrigieren e Etikettenabtastunter dr ckung korrigieren 9
25. eich e Programmwahl auf dem Collamat Monitor Wahl der zugeh rigen Program Nummer mit den Hauprparametern Vorspendung Position Geschwindigkeit e Programmwahl und Konfigurations Satz des Hauptrechners MCS T Be Bedienungsanleitung 5999 590 00A 06 12 99 WM 39 F r jede Etikettenart muss der Anwender die zugeh rige Nummer und Konfigurations Nummer im MCS T w hlen und danach vom MCS T ins MCS IO bermitteln Wahl Programm Verwaltung Wahl Programm gt MCS IO Wahl der zugeh rigen Programm Nummer Wahl Programm an MCS IO bermitteln siehe auch Kapitel 5 Hauptrechner MCS Zur ck zum Normal Betrieb Nach der Initialisierung kann der Anwender zum Normalbetrieb zur ckkehren und das Etikettier system starten Adapter Auswahl Optimierung F r jede neue Etikettenart muss der Fachmann den Adapter neu definieren Auswahl und Einrich tung sowie die verschiedenen Parameter f r den Collamat Monitor und den Hauptrechner ermitteln e Adapter Auswahl Adapter Auswahl Die Wahl erfolgt unter Ber cksichtigung der Etikettenl nge Sind die Etiketten k rzer als 30mm wird Adapter_1 kurze Etiketten gew hlt Sind die Etiketten l nger als 40mm wird Adapter_2 lange Etiketten gew hlt Liegen die Etiketten dazwischen kann wahlweise der eine oder andere Adapter unter Ber ck sichtigung der Etikettenform der Steiffheit und Klebkraft eingesetzt werden e Adapter Einstellungen Adaper Die Ber
26. em muss vom Personal betreut werden das entsprechend geschult wurde e Es muss sicher gestellt werden dass nur vom Betreiber befugtes Personal mit der C9110i Anlage arbeiten kann e Arbeiten die nicht in dieser Anleitung beschrieben sind m ssen exklusiv von Collamat Stralfors Technikern ausgef hrt werden e Es ist erforderlich zuerst mit dem Collamat vertraut zu sein bevor man mit dem C9110i arbeiten kann Wir verweisen auf die Bedienungsanleitungen f r Vorzugswerk und Moni tor des Collamat e Der Bediener muss mit relevanten Bedien und Anzeige Einheiten vertraut sein Bedienung e Der Bediener muss die Auswirkungen der verschiedenen Bedienungsfunktionen beherr schen e Das Bedienen der Steuer Anzeige und Alarmierungselemente muss vorab getestet werden bevor man die Anlage in Betrieb nimmt Testphase e Steuer Anzeige und Alarmierungselemente m ssen vom Bediener st ndig beobachtet und richtig interpretiert werden TE Demontage und Reparatur Service und Wartung Wichtige Warnungen Die Sicherheitsprozeduren zum Beispiel Not Aus Schalter im Falle von Brand m ssen regelm ssig vom Personal ge bt und berpr ft werden Bevor man die Anlage in Betrieb setzt muss sicher gestellt werden dass alle losen Teile entfernt und entsprechend befestigt werden im speziellen bei den Zonen mit Antriebs einheiten Demontage und Reparaturen d rfen nur durch entsprechend geschultes Personal aus gef hrt werden Es m
27. en eingebaut Das MCS T kann tempor r f r Eingabeaufgaben am Bedienkasten angeschlossen werden Der Steuerkasten auf der R ckseite des C9110i montiert enth lt den Netzspannungsan schluss Transformer Steuer Relais Sicherungen SPS MCS IO Optokoppler und Kon taktklemmen An einer Seitenwand ist der elektrische Hauptschalter und die Druckluftsteuerung befestigt Diese Druckluftsteuerung enth lt ein Hauptventil eine War tungseinheit mit Druckregler sowie zwei Ventil Regler S tze f r die beiden Spender Am Bedienkasten wird die Etikettieranlage kontrolliert Hier befinden sich Tasten und Lam pen das Compact IO Bedienteil zum Ein und Aus Schalten Sicherheits Ein Aus sowie Setzen der Nonstopp Betriebsarten Non Stopp Ein Aus Wenn der Non Stopp einge schaltet ist kann der Bediener unterbruchsfrei zwischen den Collamaten umschalten und den GSC2 Z hler setzen Das MCS T kann ber einen 9 Pol Stecker der sich an der Sei tenwand des Bedienkastens befindet an das MCS IO angeschlossen werden Das MCS T kann auf eine kleine Ablagefl che gleich unter dem Bedienkasten gelegt werden Blockdiagramm der relevanten Komponenten Super Controller LSC label scanner GSC good scanner M C91 monitor U unwinder T traction unit R rewinder Einf hrung zum C9110i 5999 590 00A 06 12 99 WM 11 Der Inkrementalgeber und die Markenleser sind am Rahmen befestigt und k
28. enders eines Collamat Auf der Doppels ule ist ebenfalls ein zugeh riger Monitor mit einer eigenen Befestigungsklammer montiert Der mechanische Teil bildet zusammen mit dem Monitor eine komplette Etikett tiereinheit Jede Etikettiereinheit sitzt auf einer horizontalen Verstelleinheit Doppels ule mit elektrischem Antrieb Damit kann jede Etikettiereinheit ber die gesammte Papierbahn breite eingerichtet werden Beide horizontalen Verstelleinheiten sind an den Seitenstreben des Maschinenrahmens befestigt Auf diesem Rahmen ist ebenfalls ein Bedienkasten ein Steuerkasten f r das Druckluftsystem ein Reibrad zur Geschwindigkeitsmessung der Papierbahn sowie die Warengut Sensoren Marken Leser montiert Der gesammte Rah Einf hrung zum C9110i 10 men mit allen Einheiten kann einfach auf einem Untergestell platziert und befestigt werden Siehe auch Installation Der Hauptrechner besteht aus zwei Geh usen der I O Box oder MCS IO Modular Control System Input Output und der Terminal Box oder MCS T Alle Parameter des Hauptrech ners k nnen mit dem Terminal visualisiert editiert gespeichert und abgerufen werden Jede Etikette hat ihren eigenen Satz von Parametern die ins MCS IO geladen werden Die ser ins MCS IO geladene Parametersatz steuert den aktuellen Etikettierprozess Das Ter minal kann bis zu 99 Parameters tze abspeichern Das MCS T kommuniziert mit dem MCS IO ber eine serielle Schnittstelle Die MSC IO ist im Steuerkast
29. g 1 1 Encoder Eingang Eingang normal 2 Encoder Impulse 1000mm 4545 3 Trigger1 Eingang Eingang normal 4 Trigger2 Eingang Eingang normal 5 Station Nr 1 6 Programm Version 4 4 Beschreibung Jeder Kanal wird von einem der beiden Signale Trigger 1 oder Trigger 2 ausgel st Die Signale Trigger 1 und Trigger 2 werden vom externen Trigger Schwarzmarkenleser ausgel st Die ausl sende Flanke ist programmierbar es ist jedoch besser wenn die aktive Flanke gew hlt wird Nach dem Ausl sen wird der Trigger f r die l ngste Strecke Formularvorderkante bis Position sende f r alle Kan le die von diesem Trigger aktiviert werden gesperrt Das Etikettieren kann in folgenden F llen unterbrochen oder aufgehoben werden e Die Geschwindigkeit f llt unter die Mindestgeschwindigkeit die einem Kanal zugeordnet wurde e Der externe Freigabe Eingang wird ge ffnet e Der Not Aus Schalter wurde bet tigt Im Falle einer Fehlermeldung wird der Alarmaus gang aktiviert bis der Fehler behoben ist s Hauptrechner MCS 5999 590 00A 06 12 99 WM 33 MCS T Bedien einheit MCS T Bedieneinheit 1 Station Nr 1 2 Sprache Deutsch 3 L ngen Einheit mm Beschreibung Alle Parameter die dem Bedienteil zugeordnet sind k nnen im Untermenu MCS T Bedie neinheit eingestellt werden 1 Station Nr Immer Nr 1 2 Sprache Wahl der Bediener Sprache 3 L ngen Einheit
30. isch 2 Spendesystem jedes bestehend aus Midi Abwickler nein Luftschlaufe Ruckfreier Etikettenbahn Transport ja Adapter_1 amp Adapter_2 kurze amp lange Eti F hren amp Anpressen der Etiketten l 4 i ja ketten gem ss High Speed Regeln Aufwickler nein Modulschiene nein Vertikale Doppels ulen mit horizontaler amp l l nein vertikaler Verstellung Monitor 1 Hauptrechner bestehend aus Kompensation f r die Position Verz r a gerung MCS T 1 Elektrischer Teil bestehend aus Kontrolle der High Speed amp Non Stopp ja Bedienkasten Trafo Sicherung Relais SPS Anschlus sklemmen Netz Schalter und MCS IO 2 S tze Anzeigelampen 1 Druckluft Teil enthaltend Luftfilter Druckregler Injektor Vacuum Ven a a tile 1 Sensor Teil enthaltend 2 GSC Sensor Marken Leser mit Befesti Befestigung Einstellm glichkeiten ja gungsklammern 1 Inkrementalgeber 1000 Imp 220mm Befestigung Einstellm glichkeiten Umdrehung mit Befestigungsklammern Hohe Aufl sung f r Hauptrechner Einf hrung zum C9110i 5999 590 00A 06 12 99 WM 13 High Speed spezifisch Bezeichnung Funktion 1 Gestell bestehend aus spezial Design ja Zweibein R hrensystem mit seitlicher Fixation Mit Hubstapler transportierbar ja 2 horizontale Doppels ulen mit elektrisch angetriebener Verstelleinheit zur Montage des Spendesystems Individuelle S ulenbefesti Ja gung am jeweiligen Rahmenho
31. it einem Handrad an der vertikalen Doppels ule eingestellt Der Inkrementalgeber liefert elektrische Impulse mit einer Frequenz die direkt proportional zur Papierbahngeschwindigkeit ist Er wird von einem Reibrad das auf der Papierbahn mit l uft angetrieben Die Ber hrungsfl che zwischen Reibrad und Papierbahn ist nur so breit wie die Dicke des Reibrades Die Reibradachse l uft parallel zur Anpressrolle des Adap ters und muss ber einer Gegendruckrolle die sich unterhalb der Papierbahn befindet lau fen Zu diesem Zweck wird das Reibrad ber der Gegendruckrolle des Master Etikettierers direkt ber der Gegendruckrollenachse befestigt Der Inkrementalgeber kann unter Ber cksichtigung derselben Kriterien wie beim Markenleser ber der gesammten Papier bahnbreite platziert werden Das Positionierungssystem besteht aus einer vertikalen Ver stelleinheit dem Markenleser einer Kreuzprofil Schiene die zwischen den beiden Gestellholmen liegt und der seitlichen Befestigung der vertikalen Verstelleinheit Die Kreuzprofil Schiene kann quer zur Papierbahnbreite verschoben und an zwei weiteren Profilschienen die beide zwischen den Innenw nden des Hauptholme des Rahmens befe stigt sind fixiert werden Dieser Aufbau erm glicht eine grosse Flexibilit t beim Einrichten und Optimieren des Eti Kettiervorganges Einf hrung zum C9110i 12 Standart Liste der Standart Bestandteile Bestandteile Bezeichnung Funktion High Speed spezif
32. itialisierung muss die Bedienperson lediglich die leeren Etikettenrollen nachf llen und die vollen Auf wicklerkerne entleeren Aufbau eines standart Hochgeschwindigkeits Etikettierers C9110i Non Stop x i Einf hrung zum C9110i Das System besteht aus zwei Collamat 9110 die auf einem gemeinsamen Gestell montiert sind Das ganze System kann einfach in eine Produktionslinie integriert werden indem es ber der Papierbahn auf den darunterliegenden Rahmen montiert wird Damit die Etiketten optimal auf das Warengut platziert werden k nnen kann jeder Collamat in drei Richtun gen vertikal l ngs und quer zur Papierbahn eingestellt werden Konzept Das Spendesystem arbeitet in einem Normal und einem Hochgeschwindigkeits Bereich Im Normal Bereich ist die Etikettiergeschwindigkeit mit der Warengeschwindig keit synchronisiert Die Etikettengeschwindigkeit ist w hrend der ganzen Zeit d h vom ersten Ber hren des Warengutes bis zum Loslassen vom Tr gerpapier gleich schnell wie das Warengut Dies entspricht dem normalen Etikettieren mit dem Collamat Im Hochge schwindigkeits Bereich ist die Spendegeschwindigkeit immer langsamer als die Waren geschwindigkeit Der Collamat arbeitet mit einer Spendeverz gerungszeit Das Ergebnis entspricht einem R ckw rtsschieben der Etikettenposition Die L nge dieser Verschiebung erfolgt linear zur Differenz zwischen Spendege und der Warengeschwindigkeit Die maxi male Verz gerung korrespondiert
33. lageteile eventuelle Folgegefahr f r den Menschen GEFAHR Hinweis auf eine unmittelbare Gefahr f r den Menschen GEFAHR Ber hrungsgefahr durch hohe Spannung an Bauteilen GEFAHR Ber hrungsgefahr durch hohe Temperaturen an Baugruppen ACHTUNG Warnhinweise auf elektrostatische Entladungen ESD Ber hrung von elektronischen Baugruppen oder Bauteilen nur in elektrostatisch gesch tzter Umgebung erlaubt HINWEISE Wichtige oder zus tzliche Informationen zur C9110i Anlage oder zur Dokumentation Reaktion bei Im Falle einer aufgetretenen Gefahrensituation f r den Menschen oder Sachanlage sofort Gefahr den Not Aus Schalter auf dem Steuerkasten dr cken bis die Anlage still steht Jeder Bediener muss sich immer ber den Standort dieses Sicherheitselements bewusst sein ge 5999 590 00A 06 12 99 WM Kapitel 2 Gebrauch der Anleitung Herzliche Gratulationen zu Ihrem Kauf einer HochgeschwindigkeitsanlageC9110i f r die Etikettierung Die Anwenderzielgruppe f r diese Anleitung bestehet aus dem Personal welches die Anlage t glich bedienen wird es sind dies die Anwender aber auch diejenigen Personen die die Inbetriebnahme und Optmierung im Falle neuer Etiketten durchf hren im weiteren als Fachmann bezeichnet Neue Etiketten sind solche die eine nderung der relevanten Parameter mit sich bringen diese bestehen aus Dimensionen Gestaltung Material und Haftkraft der Etiketten Ist einer dieser Parameter neu noch nie einge
34. lm Rahmenbefestigungs Set 4 Befestigungs on i winkel mit F hrungskonen zur Befestigung auf 4 Befestigungswinkel mit F hrungsi ia chern dem Untergestell Einf hrung zum C9110i 14 s Einf hrung zum C9110i 5999 590 00A 06 12 99 WM 15 Kapitel 4 Der Etikettierer Das Hauptziel des High Speed Etikettierers ist das Erreichen einer m glichst hohen Pro dukte Etikettierkadenz Der Etikettierer appliziert die Etiketten Es ist desshalb wichtig dessen Bestandteile deren Funktionen sowie Einstellungen zu kennen um ein optimales Etikettierergebnis zu erreichen Standart Etikettiersystem mit optionaler Luftschlaufe Der Abwickler muss f r eine st rungsfreie Etikettenzufuhr sorgen Er besteht aus einem Abwickler standart Midiabwickler mit nachgeschalteter motorisch betriebener Luftschlaufe Wenn sich die Papierbahn bewegt f hrt dies zu einer Pendelbewegung beim Abwickler Dies l st die Bremse und die Papierbahn wird abgespult Wenn kein Papier mehr ben tigt wird muss die Federkraft des Pendels so eingestellt sein dass das Pendel in seine Ruhestel lung zur ckkehrt und die Bremse aktiviert Das Pendel dient als Pufferspeicher um schnell TE Der Etikettierer 16 Vorzugwerk Tr gerpapier abzugeben oder aufzunehmen Die Federkrafteinstellung wird durch Drehen am R ndelknopf des Pendellagers vorgenommen In der motorisch betriebenen Luftschlaufe h ngt zwischen zwei horizontalen Achsen du
35. n des aktiven Collamat erfolgt durch kurzes dr cken der Taste Collamatum schaltung Der betreffende Collamat stoppt automatisch wenn die Etikettenrolle des Abwicklers leer LLO Signal oder die Tr gerpapierrolle des Aufwicklers voll RWF Signal ist Der andere Collamat startet automatisch zum richtigen Zeitpunkt so dass kein Warengut doppelt oder gar nicht etikettiert wird Der Nonstopbetrieb das Einspannen einer neuen Etikettenbahn sowie das Entleeren der Aufwickler ist in den entsprechenden Handb chern zum Collamat 9100 beschrieben Initialisierung Der Anwender initialisiert das Etiketiersystem f r eine bereits optimiertes Etikette Das bedeutet dass die Wahl und die Einstellwerte des Adapters bereits dokumentiert sind Alle notwendigen Parameter sind im entsprechenden Programm der Monitore im Programm Satz und in der Konfiguration Nummer und des Hauptrechners MCS T abgespeichert e Adapter Wahl des richtigen Adapters Adapter_1 oder _2 f r entsprechend kurze oder lange Etiketten Der Adapter tr gt Einstellmassst be mit 0 5mm Einteilung Diese erm glichen das exakte Reproduzieren der Ursprunglichen Einstellungen Adapter_1 kurze Etiketten D1 Distanz zwischen Anpressrollenachse und Spendekante Adapter_2 lange Etiketten D1 Distanz zwischen Anpressrollenachse und Spendekante D2 Position des LSC Schlittens im Bezug zum Holm D3 Distanz zwischen Anpressrollenachse und Saugplatte in der Regel immer gl
36. nder Stop Der Etikettierer 5999 590 00A 06 12 99 WM Men baum Z hler Vorwahl Z hlerausw hlen Nonstop Men PROGRAMMIERUNG Programm ndern Etikettenabtastwert Etikettenl nge Unterdr ckung Etikette Vorspendung Position Geschwindigkeit Max Geschwindigkeit Warenunterdr ckung Etikettierart Profiling Programmkennung Programm Grundwerte KONFIGURATION Benutzermen Sprache Bedienebene Fehlerbehandlung Nonstopbetrieb Adaptermagnet Drehrichtung Polarit t IFEED SERVICEFUNKTIONEN Software Version Fehlerfolge Bedienebene Anwender Anwender Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann Run Stop Mode Stop Run 21 SSS Der Etikettierer 22 Men baum Bedienebene Run Stop Mode Selbsttest Oo anne Fernsteuerung CO aaa Betriebsdauer Tr meeemennennnn Vorschub Motor nn meeemennennnnnn RUN STOP Anwender Select Siehe auch e Collamat 9100 Bedienungsanleitung Vorzugwerk e Collamat 8600 9100 Bedienungsanleitung Monitor e Collamat 9100 Technisches Handbuch Be Der Etikettierer 5999 590 00A 06 12 99 WM 23 Kapitel 5 Hauptrechner MCS Die C9110i Steuerung dient der prozessorkontrollierten Etikettierung Der Hauptrechner Aufbau MCS besteht aus einem Terminal mit der Bezeichnung MCS T und einer
37. ns Verwaltung Konfigurations Verwaltung Parameter Satz gt MCS IO Parameter Satz lt MCS IO Parameter Satz l schen Parameter Satz gt MCS IO Satz Nr 1 Steuerung 1 Parameter Satz an MCS IO bermitteln Parameter Satz lt MCS IO Satz Nr 1 Steuerung 1 Parameter Satz von MCS IO einlesen Parameter Satz l schen Satz Nr 1 Parameter Satz l schen Beschreibung Die Konfigurationsparameter des MCS IO k nnen ins Bedienteil geladen und da gespeichert wer den Von hier aus k nnen die Parameter wieder zur ck ins MCS IO geschrieben werden Die im MCS T gespeicherten Parameter k nnen ohne Arbeitsunterbruch eingestellt werden So k nnen n chsten Parameter S tze w hrend der laufenden Produktion vorbereitet werden Be Hauptrechner MCS 5999 590 00A 06 12 99 WM Men baum Hauptmenu Programm Eingabe L ngen Eingabe Kanal l schen Manual mode Programm Verwaltung Programm gt MCS IO Programm lt MCS IO Programm l schen Programm ndern gene L ngen Eingabe Ee Stich mode Konfiguration Kanal Parameter MCS IO Steuerung MCS T Bedieneinheit Collamat Parameter Konfigurations Verwaltung Parameter Satz gt MCS IO Parameter Satz lt MCS IO Parameter Satz l schen Fachmann Fachmann Fachmann Anwender Anwender Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann Fachmann
38. r ent spricht det Pulsdauer Zeit bei maximaler Geschwindigkeit Kanal l schen Den Ausgangskanal w hlen Kanal l schen w hlen und die ENTER Taste dr cken Der gew hlte Parameter wird gel scht s Hauptrechner MCS 5999 590 00A 06 12 99 WM 31 Programm Verw Programm Verwaltung Programm gt MCS IO Programm ndern Programm lt MCS lOy Programm l schen Programm l schen Programm l schen Programm Nr 10 Programm l schen Programm ndern Programm ndern Programm Nr 10 L ngen Eingabe Beschreibung Die im MCS IO programmierten Parameter k nnen ins MCS T engelesen und auch abgespeichert werden Von hier aus k nnen diese abgespeicherten Parameter wieder zur ck ins MCS IO kopiert werden Abgespeicherte Positionen k nnen w hrend des Betriebs der Anlage editiert werden Somit kann w hrend der Produktion die n chste Einstellung vorbereitet und eingestellt werden Die L ngen Eingabe entspricht der bereits unter dem Kapitel Programm Eingabe L ngen Eing abe beschriebenen Prozedur Hauptrechner MCS 32 Konfiguration Konfiguration Kanal Parameterr Collamat Parameter MCS IO Steuerung MCS T Bedieneinheit Kan le Kanal Parameter Steuerung Kanal 1 1 1 Trigger Trigger 1 2 Vmin 0 m Min 3 Verhalten bei v lt vmin Ablauf l schen 4 Freigabe Eingang aus Steuerung MCS IO Steuerung Steuerun
39. r entsprechenden Kan le 2 und 4 und m ssen deshalb gleich programmiert wer Hauptrechner MCS 26 Speicher Bedienteil den Sie sind intern mit der SPS verdrahtet und dienen zur Z hlung der Schwarzmarken der jeweiligen Spender Bemerkung Ausgang 1 und 3 sind immer aktiv auch dann wenn der zugeh rige Spender nicht arbeitet Im Gegensatz dazu treiben Ausgang 2 und 4 den jeweiligen Collamat direkt ber das GSC2 Signal und sind deshalb nur dann aktiviert wenn der zugewiesene Spender arbeitet RUN Mode Weitere Feinheiten dazu weiter untern beim Punkt Men Struktur Alle Parametergruppen Programme und Konfigurationen k nnen dank einem nichtfl chti gen Speicher des MCS T gespeichert und gelesen weden Von hier aus werden die zuge h rigen Datens tze editiert und unter einer eigenen Nummer als Programmgruppe zur ckgespeichert Jede Gruppen Nummer kann ebenso zum und vom MCS IO bertragen werden Im MCS IO wird jeweils nur eine Gruppe zum entsprechenden Programm und Konfiguration in dessen nichtfl chtigen Speicher abgelegt Dieses gespeicherte Gruppen Paar l sst das System sauber arbeiten Das MCS IO kann bis zu 99 Parameter Gruppen von f r die Konfigurations und Pro grammdaten speichern Jedes Paar von Gruppen Nummern kann einem Etikettentyp zuge wiesen werden Weitere Details weiter unten beim Punkt Men Struktur Das Bedienteil besteht aus einem Steuerkasten zur Steuerung der System Betriebsart
40. rch ihr Eigengewicht nach Unten gezogen eine variable Menge Papierbahn Wenn an der Papierbahn gezogen wird bewegt sich der unterste Punkt der Papierschlaufe nach Oben und die Schlaufe wird k rzer Der unterste Punkt der Papierschlaufe wird von zwei fest montierten Sensoren berwacht Hoch und Tief Diese zwei Sensoren schalten je nach Schlaufengr sse den Vorzugmotor der Luftschlaufe ein und aus d h die Luft schlaufe funktioniert als Zweipunktregler Sie kann das Tr gerpapier kontinuierlich und mit konstanter Zugkraft an das folgende Spendesystem abgeben Die Aufgabe des Vorzugwerks ist es die Papierbahn vor und nach dem Spenden einer Eti kette stets angestreckt und gespannt zu halten Das Vorzugwerks bewegt beim Spenden einer Etikette die gesamte Papierbahn zwischen Abwickler und Aufwickler Vorzugwerk 1 Vorzugwalze 2 Gegendruckrolle 3 R ndelscheibe 4 Umlenkrolle 5 Tr gerpapier s Der Etikettierer 5999 590 00A 06 12 99 WM 17 Um die Gegendruckrolle von der Vorzugwalze zu trennen muss der ger ndelte Knopf um 90 gel st werden F r Rechtsmachinen im Uhrzeigersinn und umgekehrt f r Linksmaschi nen Die Gegendruckrolle muss in die Mitte des Tr gerpapiers geschoben werden Dazu muss die Stellschraube der Gegendruckrollenachse gel st und angezogen werden Falls im Etikettierbetrieb das Vorzugwerk nicht angezogen ist erscheint im zugeh rigen Monitor folgende Meldung Papiervorzug Ende Die Papierbremse mu
41. setzt worden so muss eine Optimierungsprozedur vom Fachmann durchgef hrt werden der Fachmann sollte vorab eine entsprechende Schulung absolviert haben Weitere zugeordnete Informationsquellen e Betriebsanleitung C9100 Monitor e Betriebsanleitung C9100 Vorzugswerk e Technisches Handbuch C9100 e Betriebsanleitung Hauptrechner Kapitel 1 Wichtig zu lesen bevor Inbetriebnahme des C9110i Verh tung von Unfall und Sicherheit Schaden Kapitel 2 Gebrauch der Kurze Gebrauchserkl rung dieser Anleitung Zielgruppen und Kapitel Konzept Anleitung Kapitel 3 Allgemeine Information ber C9110i Konzept Vorteile und Anwendunggsteld Einf hrung in die C9110i Anlage Kapitel 4 Etikettierer Kapitel 5 Haupt rechner MCSS Kapitel 6 Bedie nungs Richtlinien Kapitel 7 Techni sche Daten Kurze Erkl rung ber Baugruppen des C9110i Genaueres siehe Kapiteln 4 und 5 Erkl rung der Baugruppen wie Wickler Vorzugswerk Adapter Monitor Beschreibung des Einf deln der Etikettenbahn der Einstellungen und des Men baumes des Monitors Aufbau und Arbeitsweise des Hauptrechner Die Bedienunggsrichtlinien sind in folgenden Gruppen eingeteilt normale Bedie nung Initialisierung und Optimierung Die notwendigen Schritte innerhalb jeder Gruppe werden erl utert Technische Daten und Richtlinien bei Fehlern TE K Gebrauch der Anleitung Be Gebrauch der Anleitung 5999 590 00A 06 12 99 WM Kapitel
42. ss auf das Tr gerpapier geklappt werden und dieses gestreckt halten Um Etikettierfehler zu vermeiden muss vor dem ersten Etikettieren die gesamte Papierbahn zwischen Papierbremse und Vorzugwerk von Hand angestreckt werden Das Vorzugwerk ist wie die anderen Baugruppen auf der Modulschiene montiert Alle Teile haben eine korrossionsbest ndige Oberfl che Die Vorzugwalze besitzt eine spezielle Beschichtung die eine dauerhafte Kraft bertragung ohne Schlupf auf das Tr gerpapier gew hrleistet Die Bremskraft der Papierbremse ist einstellbar Bei ausgeschaltetem Moni tor kann die Vorzugwalze ohne Kraft von Hand gedreht werden Die Aufgabe des Adapters besteht darin die Etiketten auf das Warengut zu applizieren Es Adapter wird zwischen zwei Adaptern unterschieden einer f r Etikettenl ngen unter 30mm und einer f r L ngen zwischen 40 und 95mm F r den fehlenden Bereich zwischen 30 und 40mm m ssen bei der Wahl des Adapters die Steifheit Form und Klebkraft der Etiketten ber cksichtigt und vom Einrichter getestet werden Die Aufgabe des Aufwicklers ist das anfallende leere Tr gerpapier so aufzunehmen dass Aufwickler es von der Bedienperson einfach entfernt werden kann Wenn der C9110i ohne einge spanntes Tr gerpapier eingeschaltet wird oder das Tr gerpapier im Betrieb reisst schl gt das Pendel voll aus und schaltet den Wicklerantrieb nach ca 8 Umdrehungen aus Der Aufwickler kann durch anschliessendes Bewegen des Pendels in die
43. sung erfolgt ber ein Taktsignal des Inkrementalgebers Beim synchronen Etikettier modus ist die Etiketten und die Papierbahngeschwindigkeit gleich Bei hoher Papierbahn geschwindigkeit schaltet der Collamat auf konstante Etikettiergeschwindigkeit um asynchro ner Etikettiermodus Das bedeutet dass die Etikettierung mit fixer Geschwin digkeit unabh ngig von der Papierbahgeschwindigkeit erfolgt Das Umschalten des Modus wird vom Pegel des Eingangs READY gesteuert Die Werte f r Position fixe Geschwindig keit usw sind als Parametersatz im Collamat Monitor abgelegt Siehe auch Collamat 9100 Bedienungsanleitung Monitor und Vorzugwerk Bei hoher Geschwindigkeit arbeitet der Etikettiervorgang grob gesagt als Verz gerung erster Ordnung Das Resultat ist ein linea res nach hinten Wandern der Etiketten bei linear erh hter Papierbahngeschwindigkeit Der Hauptrechner MCS IO kompensiert diese Verz gerung indem er ein entsprechende Verkabelung verz gertes GSC2 Signal f r den Collamat erzeugt Die MCS IO ist so gesehen in den Signalfluss zwischen Warengutabtastung und Collamat geschaltet Die Signale der Mar kenleser GSC Good SCanner und des Inkrementalgebers werden an den zugeh rigen Eing ngen auf der Hinterwand des MCS IO mit den entsprechenden Bezeichnungen 1 2 G angeschlossen 1 GSC2 f r Collamat A Master 2 GSC2 f r Collamat B Slave und G Inkrementalgeber Beide Markensignale werden mit einem hochoptimierten Algorhyth
44. t Somit kann sie vom Anwender immer wieder abgerufen werden Etikettenposition auf dem Adapter w hrend der Stop Phase des Etikettierbetriebs Etiketten einstellung 1 6 8 c 3 P Bis Br lt 4 7 Legende 1 Vakuumplatte 2 Spendekante 3 Anpressrolle 4 Papierbahn Formularbahn 5 Etikettenbahn 6 Etikette 7 Kontaktliniie 8 Ber hrungslinie Regeln zur mechanischen Einstellung a C 2mm b c Etikettenl nge d D1 a b Etikettenl nge 2mm Bedienungsanleitung 5999 590 00A 06 12 99 WM 41 Kapitel 7 Technische Daten Fehler Behandlung Wenn der Collamat Monitor einen Fehler anzeigt die ENTER Taste dr cken den Fehler gem ss der folgenden Liste beheben und die ENTER Taste nochmals dr cken Fehler Fehler Meldung Fehler Ursache Fehlermeldungen Collamat Monitor 1 Nicht bereit Papiervorzug 2 Ende 3 Position zu klein 4 Max Geschwin digkeit 5 Etikettenvorrat 6 Aufwickler voll 7 Kein LSC Abgleich 8 Nonstopbetrieb Ein Peripherieger t Flachdruckwerk Hotstamp usw hat das Signal READY zum Zeitpunkt des Startes der Etikettierung noch nicht freigegeben 1 Im Vorzugwerk ist das Schloss der Vorzugwalze oder die Papieroremse offen 2 Die Etikettenrolle ist zu Ende Der Positionswert ist f r die momen tane Spendegeschwindigkeit zu klein Das Etikett wird auf dem Warengut an einer falschen Position aufgeklebt Die gemessene Warengutgeschwin
45. tten pro Schwarzmarke im Verh ltnis zur Formular Vorderkante Einstellen der Pulsdauer der Ausg nge 1 bis 4 3 Programm Verwaltung Lesen und Speichern von bis zu 99 Parameters tzen Programmierung im MCS Termi nal Lesen vom und Speichern ins MCS IO 4 Konfiguration Setzen aller wichtigen Parameter f r die Waren und Etikettier Geschwindigkeien sowie Verz gerungs Kompensationen 3 Konfigurations Verwaltung Lesen und Speichern von bis zu 99 Parameters tzen Programmierung im MCS Termi nal Lesen und Speichern vom ins MCS IO Programmeingabe Programm Eingabe L ngen Eingabe Kanal l schen L ngen Eingabe L ngen Eingabe Steuerung Kanal 1 1 Distanz zur Blattkante Pulsdauer bei vmax Kanal l schen Kanal l schen Steuerung Kanal 1 1 Kanal l schen Beschreibung L ngen Eingabe Setzen der Positionierung der Etiketten in Relation zur Formular Vorderkante die fix zur Schwarzmarke liegt Fall notwendig k nnen bis zu 32 aufeinanderfolgende Etiketten in Relation zur Formular Vorderkante platziert werden S Hauptrechner MCS 30 Der Anfang jeder einzelnen Position steht in einem bestimmten Verh ltnis zur Vorderkante 1 des Formulars Dies erlaubt ein unabh ngiges ndern der Positionierung einzelner Eti ketten Beispiel der Positionierung E aper run direction channel 1 Die Pulsdauer jedes Ausgangs muss einzeln eingestellt werden Diese Zeitdaue

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