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1. 4 3 Bedienelemente 20 21 nel G AST L i OD Oo o O B O 5 42 22 23 nE n Oo oP oro TO ll a ma le cl 23 23 Abbildung 3 Bedienelemente Tabelle 5 Legende zur Abbildung Bedienelemente Position Bedienelement Erl uterung s i Zur 4 stelligen Kennzeichnung des I O IPC durch das WAGO a BES neitungasieren Schnellbezeichnungssystem Mini WSB 21 Beschriftungsfeld 23 Entriegelung Zum L sen des V O IPC von einer geerdeten Tragschiene 23 Tragschienen Zur Befestigung des I O IPC an einer geerdeten Tragschiene befestigung Handbuch Version 2 4 0 WAGO 24 Ger tebeschreibung maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 5 Legende zur Abbildung Bedienelemente Position Bedienelement Erl uterung 40 DIP Schalter Zum Einstellen der Feldbusadresse Run automatischer Start des Boot Projekts CODESYS bei 41 Run Stopp Schalter Start des I O IPC bzw beim Starten des SPS Programms Stopp stoppen des SPS Programms 42 Reset Taste Zur Durchf hrung eines Neustarts des O IPC 50 Entriegelung Zum Entfernen der CF Karte die Entriegelung reindr cken Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 25 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 4 4 Batterie
2. eotea N N Ki a ai O I Z AN N S 51 52 Abbildung 128 Batteriewechsel der Notstromversorgung 1 3 Legen Sie die neue Batterie Typ CR2032 gem der Abbildung Pluspol links in das Batteriefach ein bis diese f hlbar einrastet 4 Schlie en Sie die Abdeckklappe 16 2 Entsorgung Entsorgen Sie die 750 Komponenten entsprechend der f r sie geltenden Gesetze Sie k nnen sich auch an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb wenden Handbuch o Version 2 4 0 WAED 218 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO J O IPC G2 17 Busklemmen 17 1 bersicht F r den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO I O SYSTEM 750 753 sind verschiedene Arten von Busklemmen verf gbar e Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen e Analogeingangsklemmen Analogausgangsklemmen Sonderklemmen e Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie den Handb chern zu den Busklemmen Sie finden diese Beschreibungen auf der Internetseite http www wago com Information Weitere Information zum WAGO I O SYSTEM Aktuelle Informationen zum modularen WAGO VO SYSTEM find
3. Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO4 DO 3 DO 2 DO I Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 17 2 2 6 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 93 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit7 Bit6 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO3 DO2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 17 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 94 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO 7 DO 6 DO5 DO4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 226 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 17 2 2 8 8 Kanal Digitalausga
4. Eingangsprozessabbild Bezeich Byt Offset a e Eyes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 nicht genutzt 3 D4 D3 Latchwort Ausgangsprozessabbild Bezeich Byt Offset a Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 nicht genutzt 3 nicht genutzt 750 634 Die Busklemme 750 634 belegt 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch o Version 2 4 0 WAED 238 Busklemmen Tabelle 115 Incremental Encoder Interface 750 634 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerk ng High Byte Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 D2 nicht genutzt Periodendauer 3 D4 D3 Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Ausgangsprozessabbild Bezeich Byt Offset a hen Bemerkung High Byte Low Byte 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 D1 DO Z hlersetzwort 2 3 i J nicht genutzt 750 637 Die Incremental Encoder Interface Busklemme be
5. Tabelle 4 Legende zur Abbildung Anzeigeelemente Position LED Farbe Erl uterung Status zur Aktivit t des internen Flash Speichers oder der o IDE tor eingelegten CF Karte 31 IO rot Anzeige des Klemmenbus und Blinkcode 32 MSO rot Modulstatus 33 ERR rot Feldbusstatus 34 STA gr n 35 MS1 gr n Modulstatus 36 IO gr n Klemmenbusstatus 37 PWR gr n Status zur Versorgungsspannung Status zur 24 V Versorgungsspannung mittels 38 LED C gr n aus Potentialeinspeiseklemme 750 602 ab HW Version 11 nicht mehr im Lieferumfang enthalten 39 LED D aus Diese LED wird nicht verwendet Status zum Datenverkehr der ACI gelb aus ETHERNET Schnittstelle X8 s Status zur Netzwerkverbindung der INE gr nlaus STHERNET Schnittstelle X8 Status zum Datenverkehr der a gelblaus ETHERNET Schnittstelle X9 z Status zur Netzwerkverbindung der ENR g naus ETHERNET Schnittstelle X9 Detaillierte Informationen zu den LEDs erhalten Sie ab Kapitel LED Signalisierung maco Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Ger tebeschreibung 23
6. 59 8 In Betrieb nehmen nennen nun 60 8 1 Einschalten des VO IPC sus 60 8 2 Ermitteln der IP Adresse des Host PC 020200000000002000re0nensannsneennne 61 8 3 Einstellen einer IP Adresse isn eieslsciienkes 62 8 3 1 Zuweisen einer IP Adresse mittels BootP eeen 62 8 3 2 ndern einer IP Adresse mittels IPC Configuration Tool 66 8 4 Test der Netzwerkverbinduns u a 69 8 5 Atsschalien Ne st Tt ee 70 9 Konfit ri i a enrensnninnusenennnnnnne nn n en 71 9 1 Konfiguration mittels Web based Management WBM 71 9 1 1 Benutzerverwaltung des WBM u a 73 9 1 2 Seite Information screeni tenrian a een 74 9 1 3 Seite CODESY S ana 75 9 1 4 Seite PCPP S en ERE E EA EE 76 9 1 5 Seite ETHERNET ce 77 9 1 6 Seite y NTP en n a e R E RS 77 9 1 7 TT EAA B 0e EE PTEE EES E E E N T 78 9 1 8 Selen SETS Ge A E A A enter 79 9 1 9 Seite HMI Settings renan E E A i 80 9 1 10 Seite Administration ucaeasneneseneneeenenenenenennnennnenennnnnnnnnnnnnennnennnnnnnn 83 9 1 11 Seite Package Bewer esse 84 9 1 12 Seit Mags Storage nie 86 9 1 13 Seite Downloads u an 86 9 1 14 Seite PO anea A E E ee ee 87 9 1 15 Seite MODBUS ran 87 9 1 16 Seite p SNMP een 88 9 1 17 VO Configur ti oh eennennn anana E ERRORE 90 9 1 18 Seite Web Visu usa 90 9 2 Konfiguration mit einem Terminalprogramm een 91 9 3 Konfiguration mit Touchscreen Monitor und USB Tastatur
7. Kategorie Funktionsbausteine f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405_ GET LOCAL NODE_ID Typ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO _CANopen_02 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 Eingangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung COM USINT 0 255d Auswahl der CAN Schnittstelle Dieser Eingang wird bei Ger ten mit einer Schnittstelle ignoriert DEVICE CIA405 _ 0 127d Siehe Abschnitt Datatypes DEVICE CIA405 DEVICE STATE CIA405 _ 0 4 Siehe Abschnitt Datatypes TRANSISITIO CIA405_TRANSISITION _ N STATE STATE ENABLE BOOL TRUE FALSE Aktivierung der Funktion TIMEOUT UINT 0 65535d Aus Kompatibilit tsgr nden implementiert Eingang wird nicht erfasst Ausgangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung CONFIRM BOOL TRUE FALSE Ausf hrungsbest tigung ERROR CIA405_ 0 65535d Siehe Abschnitt Datatypes CANOPEN _ CIA405 CANOPEN KERNEL _ KERNEL ERROR ERROR Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 301 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Grafische Darstellung CIA405_NMT COM USINT CONFIRM BOOL DEVICE CIA405_DEVICE ERROR CIA405_CANOPEN_KERNEL_ERROR STATE CIA405_TRANSITION_STATE ENABLE BOOL TIMEOUT UINT Zeitliches Verhalten Beschreibung Wird am Eingang DEVICE eine 0 bergeben werden alle am Bus kommunizierenden CANopen Module in den neuen Zustand berf hrt Durch setzen von ENABLE auf TRUE wird der
8. 2 Ressourcen 6E Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 05 23 28 E Bibliothek Standard lb 18 10 04 05 23 2 e 9 Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 e 5 Globale Variablen A Alarmkonfiguration 3A Arbeitsbereich fff Bibliotheksverwalter s Logbuch PLC Browser Steuerungskonfiguration a Taskkonfiguration A Traceaufzeichnung Q Watch und Rezepturverwalter Basisparameter can Parameter Modulparameter Modulld 5 Knotennummer Diagnoseadresse Kommentar 7 m_YOO EDS Ele 750 347m_WOO EDS MB8000 Hinweis maco bame a Zielsystemeinstellungen Adressen berechnen 750 348m_VOO EDS 750 837m_VOO EDS EairZin Strg X 750 933m_VOD EDS a 752 327_VOI EDS Sen ee 767 1501m_YO0 EDS EN 2 HH THINKIO CFB CAN SL EDS Abbildung 74 Anh ngen de r CANopen Slaves EDS Dateien Die EDS Dateien aktueller Komponenten des WAGO VO SYSTEMSs sind in den Target Files f r den WAGO VO IPC integriert F r die Anbindung WAGO fremder Ger te ben tigen Sie die zugeh rigen EDS Dateien Klicken Sie dazu in der Men leiste auf Extras gt Konfigurationsdatei hinzuf gen Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 CANopen Master in CODESYS 2 3 141 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 4 Klicken Sie auf den Karteireiter CAN Modulauswahl bernehmen Sie die Topologie der am Slave ange
9. 128 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 11 9 2 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Fall 2 CODESYS Task Intervall kleiner als doppelter Klemmenbuszyklus Die Ausf hrung des Klemmenbusses wird mit dem eingestellten CODESYS Task Intervall synchronisiert Am Ende des CODESYS Tasks startet der Klemmenbuszyklus der synchron zur schnellsten CODESYS Task bearbeitet wird So wird sichergestellt dass bei Start jedes CODESYS Tasks aktuelle Eingangsdaten vom Klemmenbus bereitstehen und die Ausgangswerte jedes CODESYS Tasks an den Klemmen auch ausgegeben werden CTI CTI KBZ KBZ Abbildung 67 Klemmenbussynchronisation 02 CTI CODESYS Task Intervall CT CODESYS Task der auf die O Klemmen des Klemmenbusses zugreift KBZ Klemmenbuszyklus Beispiel CODESYS Task Intervall CTTI 500 us Klemmenbuszyklus KBZ 350 us Ergebnis Ausf hrung des Klemmenbuszyklus alle 500 us Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 129 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 11 9 3 Handbuch Fall 3 CODESYS Task Intervall gr er als doppelter Klemmenbuszyklus Die IO Daten des Klemmenbusses werden einmal vor dem CODESYS Task und einmal nach dem CODESYS Task aktualisiert Vor der Abarbeitung des CODESYS Tasks wird der Klemmenbuszyklus ausgef hrt der die aktuellen Eingangsdaten f r den CODESYS Task zur Verf gung stellt Nach Ausf hrung des CODESYS Tasks wird ein weiterer Klemmenbuszykl
10. 4Al 0 10VS E 2 Analogeingangsklemme mit einer Datenbreite von 4 W rtern Da die Analogein und ausgangsklemmen 750 454 und 750 650 bereits die ersten 4 W rter des Eingangsprozessabbilds belegen werden die 4 W rter dieser Busklemme hinter den der anderen hinzugef gt maco Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 MODBUS TCP 99 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 Tabelle 36 Adressierungsbeispiel Busklemme Eingangsdaten Ausgangsdaten Beschreibung Typ ce Fc3 FC1 FC6 FC5 FC4 FC2 Endklemme 750 600 Die passive Endklemme 750 600 bertr gt keine Daten Analogein und ausgangsklemmen Digitalein und ausgangsklemmen C Nummer des Ein Ausgangs Handbuch Version 2 4 0 WAED 100 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 11 11 1 11 1 1 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 Prozessabbilder Ein Prozessabbild ist ein Speicherbereich in dem die Prozessdaten in einer definierten Reihenfolge abgelegt sind Es setzt sich zusammen aus den am Klemmenbus angeschlossenen Busklemmen den PFC Variablen dem Merkerbereich und den am Feldbus angeschlossen Slaves Der Zugriff auf die Prozessabbilder durch MODBUS und CODESYS unterscheidet sich Informationen zum Zugriff auf die Prozessdaten der am I O IPC angeschlossenen Busklemmen und Slaves erhalten Sie in den Kapiteln Zugriff auf das Prozessabbild ber MODBUS TCP u
11. ENABLE Aktivierung der Funktion Ausgangsparameter Name Datentyp Beschreibung CIA405_ VERSION WORD Version der Bibliothek Grafische Darstellung CANOPEN_YERSION ENABLE BOOL CANOPEN_YERSION WORD Zeitliches Verhalten ENABLE CANOPEN_VERSION Beschreibung Diese Funktion kann w hrend der Programmentwicklung zur Information eingesetzt werden Ferner k nnen zur Laufzeit Versionskonflikte vermieden werden Beschreibung IPC Version erstellt o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 3 14 CIA405_DEVICE Anhang 319 Hier k nnte ein einleitender Text zum Dateityp stehen Kategorie Datentyp f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405 GET LOCAL NODE _ID Typ Datentyp Name der Bibliothek WAGO CANopen 02 lib Anwendbar f r 758 87x 112 Struktur TYPE CIA405_DEVICE BYTE END TYPE Element Wert Beschreibung CIA405_DEVICE 0 127 CANopen Moduladresse Beschreibung Dieser Typ entspricht der CANopen Moduladresse 18 3 15 CIA405_SDO_ERROR Kategorie Datentyp f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405 GET LOCAL NODE ID Typ Datentyp Name der Bibliothek WAGO CANopen 02 lib Anwendbar f r 758 87x 112 Struktur TYPE CIA405_SDO_ERROR UDINT END TYPE Element Wert Beschreibung CIA405 SDO ERROR 0 FFFFFFFFh Fehlerinformation nach
12. 4 6 8 Anschlusstechnik Tabelle 13 Technische Daten Anschlusstechnik Anschlusstechnik CAGE CLAMP Querschnitte 0 08 mm 2 5 mm AWG 28 14 Abisolierl nge 8 9 mm 0 33 Inch 4 7 Normen und Richtlinien 4 7 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit Tabelle 14 Technische Daten Elektromagnetische Vertr glichkeit Grenzwerte f r St raussendung Gem DIN EN 61000 6 4 und Betrieb Grenzwerte f r St rfestigkeit Gem DIN EN 61000 6 2 und Betrieb maco Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 31 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 4 8 Zulassungen Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen k nnen Sie dem Dokument in bersicht Zulassungen WAGO V O SYSTEM 750 entnehmen Dieses finden Sie im Internet unter www wago com gt Service gt Downloads gt Zus tzliche Dokumentation und Information f r Automatisierungsprodukte gt WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung Folgende Zulassungen wurden f r den VO IPC 758 870 000 112 erteilt C Konformit tskennzeichnung Aus cULus UL508 Folgende Schiffszulassungen wurden f r den I O IPC 758 870 000 112 erteilt ABS ABS American Bureau of Shipping EB l t BV Bureau Veritas DNV Det Norske Veritas Class B GL Germanischer Lloyd Cat A B C D EMC 1 SE RINA Registro Italiano Navale ER e gt IV Handbuch o Version
13. CoDesys Unbenannt PLC_PRG PRG ST E lolx Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe l xj Bela DS ISIS ea PROGRAM PLC_PRG Objekt einf gen Objekt umbenennen Objekt bearbeiten Objekt kopieren lx 3 Bausteine 4 Datentype aaas S OT Kreiert ein neues Objekt und f gt es in die Objektliste ein Z 1 5p 1 ONLINE B LESEN Abbildung 71 Erzeugern der Startvisualisierung PLC_VISU 3 Geben Sie im Dialog Neue Visualisierung f r die Startvisualisierung den Namen PLC_VISU ein Beim Systemstart erscheint dann diese Seite als Startseite Wenn Sie das SPS Programm in den VO IPC bertragen Online gt Einloggen und gestartet haben Online gt Start wird die Target Visualisierung automatisch angezeigt Zur Anzeige der Web Visualisierung geben Sie in die Adresszeile des verwendeten Internet Browsers folgende URL ein http lt IP Adresse des O IPC gt 8080 webvisu htm Ferner k nnen Sie sich auch ber das WBM die Web Visualisierung anzeigen lassen siehe Kapitel Seite WebVisu Hinweis WAGO Startbildschirm bei Target Visualisierung Bei der Target Visualisierung wird der WAGO Startbildschirm nur angezeigt wenn kein CODESYS Projekt geladen ist ab FW09 Hinweis Weitere Informationen Weitere Informationen FAQ zur CODESYS Web Visualisierung erhalten Sie im Kapitel H ufig gestellte Fragen zur CODESYSs
14. Dies wirkt sich nicht auf den aktuellen Zustand des Displays aus auch wenn der Screensaver aktiviert wird ndert sich der Zustand des Displays erst nach Ablauf der Wartezeit bzw Druck auf Touchscreen Tastatur maco Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren 81 758 870 000 112 WAGO VO IPC G2 Tabelle 39 Beschreibung der Parameter Screensaver und Cleanmode der Seite HMI Settings Der Parameter Wait time wird nur ausgewertet wenn der Parameter Screensaver den Status enabled hat Ist dies der Fall so gibt der Wert die Zeit in Sekunden an nach deren Ablauf der Bildschirmschoner aktiviert wird Wait time sec Sie k nnen die Wait time ndern indem Sie den Wert im Input Feld ndern und auf die Schaltfl che Change klicken Die nderungen wirken sich sofort auf die n chste Aktivierung des Screensavers aus Cleanmode Zeigt an ob der Cleanmode aktuell aktiv oder nicht aktiv ist aktiv gr ner Haken und Text on nicht aktiv rotes Kreuz und Text off Bei aktiviertem Cleanmode werden Ber hrungen am Touchscreen ignoriert Der Cleanmode kann durch den Benutzer wieder ausgeschaltet werden sp testens wird er nach der eingestellten Timeout Zeit N automatisch ausgeschaltet und der Touchscreen damit wieder benutzbar ctual State Auf der Webseite wird der aktuelle Wert zyklisch alle zwei Sekunden abgefragt und angezeigt im Configtool wird nicht zyklisch sondern nu
15. Laufzeitsystem enneensenennennnnn 29 Tabelle 12 Technische Daten Umgebungsbedingungen ee 30 Tabelle 13 Technische Daten Anschlusstechnik enee 30 Tabelle 14 Technische Daten Elektromagnetische Vertr glichkeit 30 Tabelle 15 ACT Und INK LED sa seni iikiusa si dieeib inier iaiia aii 32 Tabelle 16 ETHERNET Schnittstellen Anschlussbelegung 33 Tabelle 17 Schnittstelle f r die Elektronikversorgung Anschlussbelegung 34 Tabelle 18 CANopen Schnittstelle Anschlussbelegung 33 Tabelle 19 Digitale Ein und Ausg nge Anschlussbelegung 36 Tabelle 20 USB Schnittstellen Anschlussbelegung eeee 39 Tabelle 21 RS 232 Schnittstelle Anschlussbelegung eee 40 Tabelle 22 DVI I Schnittstelle Anschlussbelegung eeee 42 Tabelle 23 Verwendung von 750 602 626 in Abh ngigkeit des I O IPC Anwendunssbereichk sanieren 51 Tabelle 24 Anschl sse Kontakte und LEDs der Einspeiseklemme 54 Tabelle 25 Anschluss f r die Elektronikversorgung Anschlussbelegung 54 Tabelle 26 Anschluss f r die Elektronikversorgung Anschlussbelegung 57 Tabelle 27 Voreingestellte IP Adressierungen der ETHERNET Schnittstellen 62 Tabelle 28 Netzmaske 255 255 255 0 nennen seien nen 62
16. Zum Abnehmen des I O IPC von der Tragschiene dr cken Sie die Entriegelung 22 mit einem geeigneten Werkzeug z B Schraubendreher in Pfeilrichtung siehe Abb und ziehen den I O IPC ab C Klemmenbus Schnittstelle Die Klemmenbus Schnittstelle Position 3 darf nicht demontiert werden Diese Busklemme ist Bestandteil des O IPCs maco 50 Montage und Demontage des I O IPC WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 3 24 fi E Emi A 8 B 24 3 BEN l I B a B ee m Page S re So 88 38
17. een 227 Tabelle 98 1 Kanal Analogeingangsklemmen uenenssesseseenseenennn 228 Tabelle 99 2 Kanal Analogeingangsklemmen neenseneenneesnennn 228 Tabelle 100 4 Kanal Analogeingangsklemmen eenneenneennn 229 Tabelle 101 3 Phasen Leistungsmessklemme nnesenneeennennn 229 Tabelle 102 8 Kanal Analogeingangsklemmen nnneen 230 Tabelle 103 2 Kanal Analogausgangsklemmen enennennneenn 231 Tabelle 104 4 Kanal Analogausgangsklemmen u eeesensennn 231 Tabelle 105 8 Kanal Analogausgangsklemmen nennen 232 Tabelle 106 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 233 Tabelle 107 Tabelle 108 Tabelle 109 Tabelle 110 Tabelle 111 Tabelle 112 Tabelle 113 Tabelle 114 Tabelle 115 Tabelle 116 Tabelle 117 Tabelle 118 Tabelle 119 Tabelle 120 Tabelle 121 Tabelle 122 Tabelle 123 Tabelle 124 Tabelle 125 Tabelle 126 Tabelle 127 Tabelle 128 Tabelle 129 Tabelle 130 Tabelle 131 Tabelle 132 Tabelle 133 Tabelle 134 Tabelle 135 Version 2 4 0 Z hlerklemmen 750 404 000 005 u 222200222200220s0snnneeensneesneeeennn 234 Z hlerklemmen 750 638 753 638 unansesesesensnnnnnnnnnnesennnnnnnnnnnn 234 Pulsweitenklemmen 750 511 xxXX XR amp R aanasnsnnenneeseenennnnnnennnn 235 Serielle Schnittstellen mit altern
18. 2DI 24 V 3 ms 1 Digitaleingangsklemme mit einer Datenbreite von 2 Bit Da die Analogeingangsklemmen bereits die ersten 8 W rter des Eingangsprozessabbilds besetzen belegen die 2 Bit die niederwertigsten Bits des 8 Wortes 1 00000 750 554 N 00001 2AO 4 20 mA 1 Analogausgangsklemme mit einer Datenbreite von 2 W rtern Diese belegt die ersten 2 W rter im Ausgangsprozessabbild 0008 00002 00003 750 402 00004 lu 00005 4DI 24 V 2 Digitaleingangsklemme mit einer Datenbreite von 4 Bit Diese werden zu den 2 Bit der 750 400 hinzugef gt und in das 8 Wort des Eingangsprozessabbilds abgelegt 1 00004 0000 2 0001 750 504 3 0002 4 0003 4DO 24 V 1 Digitalausgangsklemme mit einer Datenbreite von 4 Bit Da die Analogausgangsklemme bereits die ersten 4 W rter des Ausgangsprozessabbilds besetzt belegen die 4 Bit die niederwertigsten Bits des 4 Wortes 1 0000 750 454 2 0001 0002 00002 0003 00003 750 650 1 2Al 4 20 mA 1 Analogeingangsklemme mit einer Datenbreite von 2 W rtern Diese belegt die ersten 2 W rter im Eingangsprozessabbild RS232 C 9600 8 N 1 Die serielle Schnittstellenklemme ist eine Analogeingangs und ausgangsklemme die sich sowohl im Eingangsprozessabbild als auch im Ausgangsprozessabbild mit je 2 W rtern darstellt 1 0004 2 0005 750 468 3 10006 4 0007
19. 92 10 MODBUSTCK susanne 93 10 1 Prozessdaten des MODBUS Servess ccensenneessennnenensennnnennnnn nn 94 10 2 Zugriff auf das Prozessabbild ber MODBUS cnenee 94 10 2 1 Resisierdiensie needs 95 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 758 870 000 112 WAGO l O IPC G2 10 2 2 Biene eek 96 10 3 Konfigurationsregister esesssesseessnessnennnnennnennnnennnnnnnnnnnnennnnn nennen 97 104 Adressi rungsbeispicl sinne ers 98 11 Laufzeiiumgebung CODESYS 2 3 u sssucssascenscunnssendennasennsnnnurnenuennancenn 100 11 1 Prozessabbildet ersehen 100 11 1 1 Prozessabbild f r die am I O IPC angeschlossenen Busklemmen 100 11 1 2 Prozessabbild f r die am Feldbus angeschlossenen Slaves 100 11 2 Schreibweise logischer Adressen nk ran 101 11 3 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein und Ausgangsdaten ber CODESY S 2 ee 102 11 4 Adressierungsbeispiel esse 105 11 5 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2 3 106 11 6 Das erste Programm mit CODESYS 2 3 uuuuu0e0usnsunsessenunien 106 11 6 1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS een 106 11 6 2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems 107 11 6 3 Anlegen der Steuerungskonfiguration uueeesenseeesnenneeennennn 109 11 6 4 Editieren des Programmbausteins 0snsessnessnenenennneennennnn 114 11 6 5 SPS Programm in den VO IPC laden und ausf hren EIHERN
20. Der Feldbus dient zur Kommunikation zwischen dem V O IPC und den daran angeschlossenen CANopen Feldbuskopplern Slaves ESD Offene Schnittstelle Wenn Sie die Schnittstelle nicht ben tigen verschlie en Sie diese mit der A mitgelieferten Schutzkappe um m gliche Sch den durch elektrostatische Entladung zu vermeiden Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zur Belegung der CANopen Schnittstelle Tabelle 18 CANopen Schnittstelle Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung NC CAN CAN_GND NC NC NC CAN NC CAN _ 5V Abbildung 8 Schnittstelle X3 olo J as vl AISAN Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 36 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 5 4 Hinweis maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Integrierte Ein und Ausg nge X5 Die 12 polige D Sub Buchse stellt zwei integrierte digitale Eing nge und zwei Ausg nge zur Verf gung Diese dient zum direkten Anschluss von Sensoren oder Aktoren F r integrierte Ein Ausg nge nur geschirmte Leitungen verwenden Beachten Sie bei der Verwendung der integrierten Ein und Ausg nge dass diese nicht den Anforderungen der IEC 61131 2 gen gen und nur der Anschluss von geschirmten Leitungen zul ssig ist Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zur Belegung der integrierten Ein und Ausg nge Tabelle 19 Digitale Ein und Ausg nge Anschlussbelegu
21. Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes D0 D6 und 7 Eingangsbytes DO D6 abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte C0 SO sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 119 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes j B k Offset High Byte Low Byt emerkung 0 Reserviert so Reserviert Statusbyte SO 1 D1 DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 Prozessdaten 4 S3 D6 Statusbyte S3 Reserviert 5 S1 S2 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 Busklemmen 241 Ausgan sprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 R
22. STA LEDs Position LED Farbe Status Ursache Erl uterung Abhilfe 33 34 Handbuch Version 2 4 0 ERR STA Aus CANopen Master ist betriebsbereit Telegramme zu senden oder zu empfangen Aus CANopen Master sendet ein Telegramm Rot Aus Ein Kommunikations problem zwischen dem CANopen Master und mindestens einem CANopen Slave ist aufgetreten Der CANopen Master ist noch nicht konfiguriert Rot Aus Der CANopen Master ist noch nicht betriebsbereit oder kein Slave ist konfiguriert CANopen Master ist betriebsbereit Telegramme zu senden oder zu empfangen Gr n blinkend unregelm ig CANopen Master sendet ein Telegramm Gr n blinkend unregelm ig Gr n Ein Kommunikations problem zwischen dem CANopen Master und mindestens einem CANopen Slave ist aufgetreten Der CANopen Master ist noch nicht konfiguriert Gr n Der CANopen Master ist noch nicht betriebsbereit oder kein Slave ist konfiguriert maco 206 Diagnose maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 78 Betriebs und Statusmeldungen der ACT LNK LEDs und der 750 602 750 626 Position LED Farbe Status Ursache Erl uterung Abhilfe 38 Potentialein Gr n 24 V speiseklemme Versorgungsspannung an 750 602 LED C den Leistungskontakten vorhanden Aus 24 V Schlie en Sie die Versor
23. Unbuffered Mode CAN_ID CAN_BU FFER 0 Don t care CAN_PORT TREE READ_FRAME A y A y ENABLE Don t care CONFIRM COUNTER RTR_FRAME DATALENGTH DATA ERROR 1s POU Cycle 2 4 POU Cycle 3a POU Cycle um Buffered Mode CAN_ID CAN_BUFFER 1 Don t care CAN_PORT Don t dare READ_FRAME A y A y ENABLE Don t care CONFIRM COUNTER RTR_FRAME DATALENGTH DATA ERROR 1st POU Cycle 2na POU Cycle 3a POU Cycle m m m Handbuch WAGO Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 331 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Beschreibung Mit ENABLE TRUE wird die Registrierung des CAN Identifiers und die Einstellung des Buffermodus vorgenommen Diese Einstellungen k nnen durch R cksetzen von ENABLE FALSE und anschlie endem Setzen ENABLE TRUE mit neuen Einstellungen berschrieben werden Der CAN Identifier darf f r das Zeitintervall ENABLE TRUE nicht ge ndert werden Eine nderung von CAN_PORT oder CAN_BUFFER hat in diesem Zeitintervall keine weitere Auswirkung auf den Programmablauf Es k nnen im Programm maximal 127 Standard Identifier und 127 Extended Identifier vergeben werden Steuerungskonfiguration In der Steuerungskonfiguration muss auch bei Nutzung eines reinen CAN Layer 2 Systems der CANopen Master konfiguriert werden Hier wird die Einstellung der Baudrate vorgenommen
24. BOOE Ha zi 10 C z OC pi OO J mm a 08 ie SIERS p BEEE C UB u Abbildung 19 I O IPC von der Tragschiene entfernen o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Versorgungsspannung anschlie en 51 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 7 Versorgungsspannung anschlie en Je nach Anwendungsbereich des I O IPC ist die Versorgungsspannung wie folgt anzuschlie en Hinweis Lieferumfang Die Potentialeinspeiseklemme 750 602 ist ab HW Version 11 nicht mehr im Lieferumfang enthalten Tabelle 23 Verwendung von 750 602 626 in Abh ngigkeit des O IPC Anwendungsbereichs Anwendungsbereich Filterklemme Anschluss Leitungsl nge lt 3 m 750 602 Siehe Kapitel Einspeisung bei Verwendung der Potential einspeiseklemme 750 602 Leitungsl nge gt 3 m 750 626 Siehe Kapitel Einspeisung bei Verwendung der Filterklemme 750 626 7 1 Hinweise GEFAHR Elektrische Spannung Betreiben Sie den I O IPC ausschlie lich mit 24 V DC PELV Protective A Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines Stromschlags Hinweis Unterbrechung der Versorgungsspannung Bei einer Unterbrechung der Versorgungsspannung von mehr als 1 ms wird der O IPC zur ckgesetzt und automatisch ein Neustart des O IPC durchgef hrt e Zur
25. Vor nderung der Parameter und vor nderung von Prozessdaten bringen Sie die Maschinenkomponenten in einen definierten und sicheren Zustand und schalten Sie die bergeordnete Steuerung aus Vergewissern Sie sich vor Inbetriebnahme dass sich kein Personal im Gefahrenbereich der Maschinenkomponenten aufh lt Zugriff auf das Prozessabbild ber MODBUS Die folgende Tabelle beschreibt die MODBUS Funktionscodes mit denen Sie auf die Adressbereiche des Prozessabbilds f r die am Klemmenbus angeschlossenen Ein und Ausg nge zugreifen Tabelle 48 MODBUS Funktionscodes FC Name Beschreibung FC1 Read coils R cklesen mehrerer digitaler Ausgangswerte FC2 Read inputs discrete Lesen mehrerer digitaler Eingangswerte FC3 Read holding registers Lesen mehrerer analoger Ausgangswerte FC4 Read input registers Lesen mehrerer analoger Eingangswerte FC5 Write coil Schreiben eines einzelnen digitalen Ausgangswerts FC6 Write single register Schreiben eines einzelnen analogen Ausgangswerts FC15 Force multiple coils Schreiben mehrerer digitaler Ausgangswerte FC16 Write multiple registers Schreiben mehrerer analoger Ausgangswerte FC23 Read write multiple registers Schreib und Leseoperation auf analoge Ein und Ausgangswerte Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 MODBUS TCP 95 10 2 1 Registerdienste M
26. berpr fen Sie die Verkabelung der Versorgungsspannung und des Feldbusses auf Besch digung Der Slave muss sich im Operational Zustand befinden 35 Das eingestellte Profil DSP301 306 des O IPC stimmt nicht mit dem des Slaves berein Steuerungs konfiguration Deaktivieren Sie im Karteireiter CAN Parameter das Kontrollfeld DSP301 V4 01 Handbuch Version 2 4 0 maco 168 CANopen Master in CODESYS 2 3 maco Err event 36 37 Ursache Der Device Type des Slaves stimmt nicht mit den gesteckten Busklemmen berein WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Bereich Steuerungs konfiguration Slave Tabelle 70 Actual error Abhilfe Tragen Sie den korrekten Device Type auf dem Karteireiter CAN Parameter ein Dieser ist abh ngig vom Typ digital analog der gesteckten Busklemmen am Slave Siehe dazu Kapitel Steuerungskonfiguration des CANopen VO IPC Ung ltige SDO Antwort erhalten Slave entspricht nicht dem CANopen Profil 38 SDO Datenl nge lt 8 Byte Slave Slave entspricht nicht dem CANopen Profil Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 CANopen Master in CODESYS 2 3 169 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 12 6 Datenaustausch von einfachen CAN Teilnehmern mit dem I O IPC Zur Vereinfachung der Steuerungskonfiguration beim Einbinden von CAN Layer 2 Ger ten w
27. mod_com lib a SysLibCom lib gt Dateiname fBusDiag lib CoDeSys Bibliothek lib Abbrechen C Programme WAGO Software CoDeSys Y2 3 Tarc 7 Dateityp Bibliotheksverzeichnis Abbildung 92 Dialog ffnen Klicken Sie in der Men leiste auf das Symbol Baustein 1 CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG FUP Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe 3 Bausteine Abbildung 93 Baustein Symbol in der Men leiste Programmiersprache FUP Dr cken Sie die Taste F2 auf Ihrer Tastatur Es ffnet sich der Dialog Bingabehilfe Klicken Sie auf die Option Standard Funktionsbl cke und w hlen Sie den Funktionsbaustein DiagGetBusState Erstellen Sie eine Instanz des Funktionsbausteins DiagGetBusState Geben Sie dazu einen Namen oberhalb des Funktionsbausteins ein In diesem Beispiel ist dies GeneralBusInformation GeneralBusinformation Diag etBusstate o TRUE ENABLE 4 DRIYERNAME Auonene DEVICENUMBER EXTENDEDINFO Abbildung 94 Instanz des Funktionsbausteins DiagGetBusState in FUP Rufen Sie den Funktionsbaustein DiagGetBusState f r die Diagnose der Slaves aus der Bibliothek BusDiag lib auf maco 160 CANopen Master in CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 8 Erstellen Sie eine Instanz des Funktionsbausteins DiagGetState In unserem Beispiel ist dies
28. 150 Dieser Parameter zeigt die Fehlerbeschreibung an wenn der Aufruf iConfigToolResult einen Wert 0 liefert maco 252 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 133 Funktion STRING_TO_IP Parameter Name Datentyp Beschreibung Input stIpAddress STRING String mit der IP Adresse in der Form 15 XXX XXX XXX XXX In Output ipAddress ARRAY Array mit den Werten der einzelnen Bytes der 0 3 OF IP Adresse BYTE Return Value BYTE Status R ckmeldung Fehlercode 0 kein Fehler 255 unzul ssiger Parameter Tabelle 134 Funktion IP TO_STRING Parameter Name Datentyp Beschreibung Input ipAddress ARRAY Array mit den Werten der einzelnen Bytes der 0 3 OF IP Adresse BYTE In Output stIpAddress STRING String mit der IP Adresse in der Form 15 XXX XXX XXX XXX Return Value BYTE Status R ckmeldung Fehlercode Immer 0 kein Fehler Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Anhang 253 18 1 1 Aufrufe zur Bibliothek WagoConfigToolLIB lib Die nachfolgende Tabelle erl utert die Aufrufe die es Ihnen erm glichen ber den Funktionsbaustein ConfigTooIFB siehe Parameter stCallString den T O IPC aus dem SPS Programm oder aus Linux heraus zu konfigurieren und zu parametrieren Dies ist neben WBM u
29. 278 18 2 5 snmpGetValueCustomOID_ STRING enennen 279 18 2 6 snmpGetValueCustomOID UINT32QO eeenen 280 18 2 7 snmpSetValueCustomOID_INT32Q enennen 281 18 2 8 snmpSetValueCustomOID_STRINGSY enenennen 282 18 2 9 snmpSetValueCustomOID_UINT32O enneen 283 18 2 10 R ckmeldungen seen 284 18 2 11 Beispielprogramm lesl 000 unseren nn 285 18 3 WAGO CANopen Tb 288 18 3 1 CIA405 GET KERNEL STATE aussen 289 18 3 2 CIA405_GET_LOCAL_ NODE DD cnenensensenneennenn 291 18 3 3 CIA405_ RECY EMILY een 293 18 3 4 CIA405 RECV EMCY DIV onen 295 18 3 5 CIA405 GET STATE crespo eno ETE EE E ES 298 18 3 6 CIA405 NM T ee ee een 300 18 3 7 CIA405 SDO READ nee ei 302 18 3 8 CIA405 SDO READXX nun ae 305 18 3 9 2 1A405 5DO _ WRITEA ee een 308 18 3 10 222402 SBO WEIERR a ee 311 18 311 NMT GUARD ERROR seci nen EREE RE EE S 314 18 3 12 NMT_GUARD_ERROR_DEV unse neuniu cn 316 18 33 13 CANOPEN VERSION zes 318 18 3 14 SCIAAUSDEVIEE nee 319 18 315 CIA405 SDO ERROR see euch 319 18 3 16 CIA405 EMCY ERROR een 320 18 317 TAGS STATE nee een 321 18 3 18 CIA405_TRANSITION_STATE eenenenennnn 322 183 19 CANOPEN KERNEL ERROR 323 185 4 WAGO CANLayer2 IIND ee 324 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 9 758 870 000 112 WAGO l O IPC G2 18 4 1 CAN LAYER VERSION isch a 325 18 4 2 CAN ERROR INFO sen arena
30. Bei Bedarf k nnen Sie diese ber einen Internet Browser auslesen Dar ber hinaus lassen sich ber ein implementiertes Dateisystem auch eigene HTML Seiten hinterlegen oder Programme direkt aufrufen Die im Auslieferungszustand installierte Firmware basiert auf Linux mit speziellen Echtzeiterweiterungen des RT Preempt Patches Zudem sind neben verschiedenen Hilfsprogrammen folgende Anwenderprogramme auf dem V O IPC installiert ein SNMP Server Client Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 19 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Hinweis Hinweis Handbuch Version 2 4 0 ein Telnet Server ein FTP Server unterst tzt zeitgleich zehn FTP Verbindungen ein NTP Client ein BootP und DHCP Daemon die CODESYS Laufzeitumgebung Speicherkarte ist nicht im Lieferumfang enthalten Beachten Sie der VO IPC wird ohne Speicherkarte ausgeliefert F r die Nutzung einer Speicherkarte m ssen Sie diese separat dazu bestellen Der I O IPC kann auch ohne Speicherkartenerweiterung betrieben werden die Verwendung einer Speicherkarte ist optional Nur empfohlene Speicherkarte verwenden Setzen Sie ausschlie lich die von WAGO erh ltliche Speicherkarte CF Art Nr 758 879 000 000 ein da diese f r industrielle Anwendungen unter erschwerten Umweltbedingungen und f r den Einsatz im VO IPC spezifiziert ist Die Kompatibilit t zu anderen im Handel erh ltlichen Speichermedien kann nicht gew hrleistet
31. Bezeichnung Adresse Kommentar 1X0 0 Ch_1 Digital input 2 750 504 4 DO 24V DC 0 54 IX0 1 Ch_2 Digital input 1X0 2 ch_3 Digital input 1X0 3 Ch_4 Digital input Abbrechen Abbildung 49 I O Konfigurator mit eingetragenen Busklemmen Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 112 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 8 Im rechten Teil des Konfigurationsfensters werden die einzelnen Ein bzw Ausg nge der jeweils ausgew hlten Busklemme angezeigt Hier k nnen Sie in der Spalte Name f r jeden Ein und Ausgang eine eigene Variable deklarieren z B Ausgang_1 Ausgang 2 Eingang 1 Eingang 2 Ein Ausg nge KBus Einstellungen l f Konfiguration x ga F G fs dha t L 750 9999 500 008 8 DO Generic Kommentar Bezeichnung O Gi i O Generic 2 750 9999 400 8 DI Generic QX0 3 QX0 4 QX0 5 QX0 6 QXO 7 Abbildung 50 Variablendeklaration 9 Zum Beenden des V O Konfigurators klicken Sie auf OK A 1 Digital Ausgang A 2 Digital Ausgang A 3 Digital Ausgang A 4 Digital Ausgang A 5 Digital Ausgang A 6 Digital Ausgang A 7 Digital Ausgang A 8 Digital Ausgang 10 In der Steuerungskonfiguration erscheinen unter K Bus FIX die eingef gten Busklemmen mit den dazugeh rigen festen Adressen und die ggf vorher eingestellten Variablennamen maco Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 75
32. DO 7 DO6 DO5 DOA4 DOZ3 DO2 DOM Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 T 6 5 4 3 2 1 o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Busklemmen 227 17 2 2 10 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen 750 1502 1506 Tabelle 97 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI17 DI 6 DI5 DI4 DI 3 DI2 DIl Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO 7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 2 4 0 maco 228 Busklemmen 17 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskopple
33. Daran schlie en sich f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Version 2 4 0 maco 248 Busklemmen 17 2 6 17 2 6 1 maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK Tabelle 129 AS Interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k Die High Byte Low Byte mer Steuer 0 C0 S0 nicht genutzt Statusbyte 1 Di DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 0 16 Worte max 23 D45 D44 Systemklemmen Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur berwachung der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten Tabelle 130 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit S2 S1 Sicherung Spannung Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangs oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2
34. EDS Datei Generic CAN Device nneenenne 170 Abbildung 104 Karteireiter Modulparameter CAN nnnennee 170 Abbildung 105 Karteireiter CAN Parameter CAN nneneenen 170 Abbildung 106 Datei libmytest c nase 171 Abbildung 107 Datei extibs 11 uses 172 Abbildung 108 Datei extlibs int ches 172 Abbildung 109 Fenster Zielsystem Einstellungen 174 Abbildung 110 Fenster Neuer Baustein 174 Abbildung 111 Fenster MyTestFunction susanne 175 Abbildung 112 Fenster Datei speichern unter ennnenennnn 175 Abbildung 113 Zielsystem Einstellungen 1 176 Abbildung 114 Zielsystem Einstellungen 2 uessnnnennenennnn 176 Abbildung 115 Fenster Neuer Baustein u us0ssesna an 177 Abbildung 116 Karteireiter Ressourcen essenssnnssenssnnsnnnnnnnnneennn nenn 177 Abbildung 117 Datei Besspiel ib nase 180 Abbildung 118 Datei Beispiel h nennen ac 180 Abbildung 119 Serielle Konsole Hyperterminal enee 183 Abbildung 120 Beispiel mit DOS Konsole 1 seeneennsennennnennnn 187 Abbildung 121 Beispiel mit DOS Konsole 2 ennnennennnnennnnennnnn 187 Abbildung 122 BS232 Schnittstelle Rb us un 188 Abbildung 123 DVI I Schnittstelle X7 und USB Schnittstellen X10 11 189 Abbildung 124 DOS Konsale anne 198 Abbildung 125 Kennzeichnung der LED eseun
35. ETHERNET Voraussetzung Die Simulation ist deaktiviert Online gt Simulation Sie haben den PC ber ein ETHERNET Kabel RJ 45 mit der ETHERNET Schnittstelle des O IPC verbunden Siehe dazu Kapitel ETHERNET Schnittstellen X8 X9 1 Klicken Sie in der Men leiste auf Online und w hlen Sie Kommunikationsparameter Es ffnet sich das Fenster Kommunikationsparameter 2 Zum Ausw hlen einer Kommunikationsverbindung klicken Sie im Fenster Kommunikationsparameter auf Neu Es ffnet sich das Fenster zum Anlegen einer Kommunikationsverbindung Kommunikationsparameter Kan le ocalhost ber Tcp lp Name wet x Abbrechen di Kommentar Neu L schen Gateway iii Aktualisieren Abbildung 55 Anlegen einer Kommunikationsverbindung 1 3 Geben Sie im Feld Name eine beliebige Bezeichnung f r Ihren VO IPC ein und klicken Sie auf Tcp Ip Klicken Sie anschlie end auf OK Kommunikationsparameter Neuer Kanal 35 Serial A5232 driver Route 35 Tcp lp Level 2 Router OYE Abbildung 56 Anlegen einer Kommunikationsverbindung 2 o Handbuch MAET Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 117 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 4 Tragen Sie innerhalb des Fensters Kommunikationsparameter im Feld Address die IP Adresse Ihres I O IPC ein und ndern Sie den Wert unter
36. Ethernet NIE Clock 2 3 4 5 6 WBM Users 7 HMI Settings 8 Administration 9 Downloads 10 Port 11 Modbus 12 Webserver Abbildung 28 Startbild des WAGO IPC Configuration Tools 2 W hlen Sie ber die Tastatur Pfeiltasten oder Nummernblock den Eintrag TCP IP aus und dr cken Sie die Enter Taste s QUIT Information 6 1 Sie ANTE 4 Clock 5 WBM Users 6 Administration Ee ROLE 8 Modbus Select an entry or q to quit Abbildung 29 TCP IP Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 67 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 3 4 Handbuch Version 2 4 0 Zum ndern der ETHERNET Schnittstelle X8 w hlen Sie TCP IP Configuration eth1 oder TCP IP Configuration eth0 f r die ETHERNET Schnittstelle X9 Dr cken Sie anschlie end die Enter Taste In diesem Beispiel wird die ETHERNET Schnittelle X9 zur nderung der voreingestellten IP Adresse ausgew hlt 0 Back to Main Menu 1 Hostname 2 Default Gateway 3 DNS Server 4 5 3 eth0 x9 TCP IP Configuration eth1 X8 Abbildung 30 TCP IP Configuration eth0 X9 W hlen Sie IP Address aus und dr cken Sie die Enter Taste 0 Back to TCP IP Menu REES RER IL E AEE A A HERE ELCH BERCHERE TE RN PEHE enabled 2 Type of If Address Lonfigsuration static Bi a EE EEEN ee 1927468 1 17 I OMETA MASK einer LTR 255 255 255 0 Abbildung 31 IP Address maco
37. Sekunden nach dem bei aktiviertem Screensaver der Bildschirm ausgeschaltet wird write change_rts_config area SCREENSAVER WaitTime lt Wert gt ndert den Zeitwert nach dem bei aktiviertem Bildschirmschoner der Bildschirm ausgeschaltet wird lt Wert gt Integer Zeit in Sekunden sofort Handbuch Version 2 4 0 maco 262 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 141 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu HMI Settings Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit Cleanmode Status Cleanmode Timeout read get _touchscreen_ config cleanmode state on Cleanmode ist aktuell eingeschaltet d h Ber hrungen auf dem Touchscreen werden f r die Dauer der eingestellten Timeout Zeit ignoriert Auf dem Screen wird ein Hinweisbild angezeigt off Cleanmode ist aktuell nicht eingeschaltet Ber hrungen auf dem Touchscreen werden verarbeitet write read change_screen_state cleanmode state lt Wert gt get_rts3scfg_value CLEANMODE Timeout lt Wert gt on der Cleanmode wird aktiviert f r die im Timeout angegebene Zeitdauer lt Wert gt off wenn der Cleanmode gerade aktiv ist wird dieser wieder ausgeschaltet ohne auf den Ablauf der Timeout Zeit zu warten Liefert den eingestellten Timeout Wert des Cleanmodes in Sekunden d h wenn der Cleanmode aktiviert wird werden Benutzereingaben
38. WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 147 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Allgemeine SNMP Informationsparameter Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit Authentication Schl ssel read get_snmp_data v3 auth key lt Nummer gt Gibt den Schl ssel String f r die Authentication aus Parameter lt Nummer gt siehe Punkt Authentication Name Privacy Verschl s selungs Typ Privacy Schl ssel read read get_snmp_data v3 privacy lt Nummer gt get_snmp_data v3 privacy key lt Nummer gt Gibt den Privacy Verschl sselungstyp des v3 Users aus none DES oder AES Parameter lt Nummer gt siehe Punkt Authentication Name Gibt des Schl ssel String f r Privacy aus Ist hier nichts angegeben wird der SNMP Agent hierf r den Authentication Key benutzen Parameter lt Nummer gt siehe Punkt Authentication Name Trap Receiver Adresse read get_snmp_data v3 notification receiver lt Nummer gt IP Adresse eines SNMP Managers an den der Agent Traps f r diesen v3 User sendet Ist hier nichts angegeben werden f r diesen User keine Traps gesendet Parameter lt Nummer gt siehe Punkt Authentication Name sofort Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Anhang 273 Tabelle 147 Beschreibung der Ko
39. WAGO I O SYSTEM 750 CANopen Master in CODESYS 2 3 163 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Hinweis Diagnoseinformationen Wenn READY TRUE dann gibt STATE durch einen der folgenden Werte Auskunft ber den aktuellen Busstatus BUSOK alle konfigurierten Slaves befinden sich im Datenaustausch mit dem DP Master BUSFAULT einer oder mehrere konfigurierte Slaves befinden sich nicht im Datenaustausch mit dem DP Master BUSNOTCOMMUNICATION alle konfigurierten Slaves befinden sich nicht im Datenaustausch mit dem DP Master 12 5 5 Durchf hren der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState Hat die Busdiagnose ergeben dass eine Busklemme eine Diagnoseinformation bereitstellt dann nehmen Sie am entsprechenden Slave eine Teilnehmerdiagnose vor Gehen Sie dazu folgenderma en vor l Handbuch Version 2 4 0 Rufen Sie den Funktionsbaustein DiagGetState auf indem Sie den Eingang ENABLE auf True setzen Geben Sie an der Eingansvariablen BUSMEMBERID den Slave an an dem eine Diagnoseinformation anliegt In unserem Beispiel ist es der Slave mit der Feldbusadresse 5 DiagnoseKnoten DiagGetState enableKnoten ENABLE READY GeneralBusinformation DRIYERNAME IDRIYERNAME STATE 4 1DEYICENUMBER EXTENDEDINFO 5 BUSMEMBERID Abbildung 99 Diagnoseaufruf DiagGetState DRIVERNAME Der Eingangsparameter DRIVERNAME wird ber die Instanzdaten des Bausteins DiagGetBusState vorgegeben DEVICENUMBER Die DEVICENUMBER muss beim VO
40. Weitere Slaves sind in diesem Betriebsmodus nicht zu konfigurieren Buffered Modus CAN_ BUFFER 1 In diesem Modus wird eine folgerichtige Abarbeitung von bis zu 8 CAN Nachrichten erm glicht Ist der Baustein ber ENABLE aktiviert wird der Empfang einer neuen Nachricht durch einen inkrementierten Counter Wert angezeigt Durch Flankenwechsel READ_FRAME TRUE wird dem Baustein angezeigt dass die Applikation bereit zur Verarbeitung einer Nachricht ist Die Speicherung einer neuen Nachricht vom Baustein in den Applikationsspeicher wird durch Flankenwechsel READ_FRAME FALSE mitgeteilt Dieser Statuswechsel wird durch den Baustein initiiert Bei einem Buffer overrun COUNTER gt 8 kann durch Auswerten der Variable COUNTER ermittelt werden wie viele Nachrichten nicht mehr abgespeichert werden konnten Dies ist ein Indikator f r die CAN Prozesslast zur SPS Zykluszeit Die gespeicherten Telegramme im Buffer werden ung ltig und k nnen nicht mehr ausgelesen werden Weitere Telegramme vom CAN Bus werden nicht mehr in den Buffer gespeichert Durch einen Flankenwechsel ENABLE FALSE wird der Baustein in den Grundzustand zur ckgesetzt Unbuffered Modus CAN _BUFFER 0 In diesem Modus wird nur die zeitrichtige letzte empfangene CAN Nachricht ausgegeben Ist der Baustein ber ENABLE aktiviert wird der Empfang einer neuen Nachricht durch einen inkrementierten Counter Wert angezeigt Der Counter Wert l uft bei 65535 ber Dur
41. den der IPC nach vl v2c trap receiver in den Header des Traps Neustart Trap Receivers community name lt Wert3 gt vl v2c trap receiver version lt Wert4 gt Konfiguration von SNMP v3 Es k nnen beliebig viele SNMP v3 User angelegt werden Ein angelegter User ist immer aktiv zum Deaktivieren muss der komplette Datensatz gel scht werden eintr gt lt Wert4 gt SNMP Version ber die die Traps gesendet werden vl oder v2c Hinweis Auch beim L schen eines Trap Empf ngers m ssen alle Parameter mitgegeben werden da nur dar ber der Datensatz eindeutig zu identifizieren ist Authentication Name Authentication Verschl s selungs Typ read read get_snmp_data v3 auth name lt Nummer gt get_snmp_data v3 auth type lt Nummer gt Gibt den User Namen des v3 Users aus Der Parameter lt Nummer gt dient dazu die zusammengeh rigen Daten der einzelnen konfigurierten Trap Receiver kurzfristig ohne zwischenzeitliche nderungen der Daten nacheinander auslesen zu k nnen Es ist eine laufende Nummer die nicht mit den Daten selbst in Verbindung steht Wird die Nummer weggelassen werden die Daten des ersten Users ausgelesen Gibt den Verschl sselungstyp aus den der v3 User benutzt none MD5 oder SHA Parameter lt Nummer gt siehe Punkt Authentication Name sofort Handbuch Version 2 4 0 maco 272 Anhang maco
42. higkeit des Systems zip unzip Zum Packen bzw Entpacken von Zip Archiven maco 196 Betriebssystem WAGO I O SYSTEM 750 14 5 14 6 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Treiber f r spezielle Hardwareteile Durch den echtzeitf higen Kernel sind Userspace V O Treiber UIO realisierbar Dabei wird ber eine Speicher Mapping Funktionalit t direkt vom Userspace auf die Hardware zugegriffen Dadurch greifen Sie auf die Prozessabbilder der angeschlossenen Busklemmen zu sowie auf andere Hardware Bereiche Einbinden eines USB Druckers An den USB Schnittstellen k nnen Sie einen Drucker f r ASCII Texte anschlie en Um beispielsweise die W rter TestO Testl und Test2 auszudrucken geben Sie folgende Befehle ein echo e n nTestO n gt dev lpO echo e n nTest1 n gt dev lpO echo e n nTest2 f gt dev lpO Geduckt erscheinen die W rter Test auf einer Seite wie folgt TestO Testl Test2 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Betriebssystem 197 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 14 7 14 7 1 Handbuch Installierte Dienste der ETHERNET Schnittstelle F r die ETHERNET Schnittstelle sind im Auslieferungszustand des VO IPC verschiedenste Client Server Dienste aktiviert Nachfolgend ist eine Auswahl an installierten Diensten aufgef hrt e Telnet Server Der Telnet Server erm glicht die Verbindung mehrerer Teilnehmer eines Netzwerks mit der Linux Konsole des I O IPC Te
43. hlen bevor Sie diesen ber hren 6 6 1 Entfernen der Leitungen Zum Entfernen der Leitungen vom V O IPC gehen Sie folgenderma en vor l Trennen Sie denjenigen Anlagenteil von der Stromversorgung an dem Sie den O IPC demontieren 2 L sen Sie die Arretierungsschrauben an den Steckverbindern der Datenkabel und ziehen Sie anschlie end die Steckverbinder von den Schnittstellen des O IPC ab 3 Entfernen Sie ggf die Leitungen der ersten an der Klemmenbusschnittstelle angeschlossenen Busklemme A A ken Eee 1 F O OO J 0 00 I O OO 6 EL TE Te Abbildung 18 Schnittstellen des O IPC o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Montage und Demontage des O IPC 49 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 6 6 2 Demontage des I O IPC von der Tragschiene Gehen Sie zur Demontage des O IPC von der Tragschiene wie nachfolgend beschrieben vor l ACHTUNG A Handbuch Version 2 4 0 Trennen Sie denjenigen Anlagenteil von der Stromversorgung an dem Sie den I O IPC montieren Zum Abnehmen des I O IPC von der Tragschiene entfernen Sie die erste angeschlossene Busklemme Ziehen Sie diese dazu an der orangefarbenen Entriegelungslasche 24 von der Tragschiene ab A und B
44. oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt im Prozessabbild stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 17 2 5 1 Handbuch Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der Internetseite http www wago com Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 106 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset Bemerk Da High Byte Low Byte m 0 S Statusbyte 1 DI DO Z hlerwert 2 D3 D2 en Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k ar High Byte Low Byte ne 0 C Steuerbyte 1 D1 DO hlersetzwert 5 D3 D2 Z hlersetzwe Version 2 4 0 maco 234 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 750 404 000 005 Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im E
45. und f gen Sie im Programmteil der Funktion unteres Fenster ein Semikolon ein Andernfalls tritt ein CODESYS Fehler auf CoDeSys Unbenannt Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe Bela Bold ale tl MyTestFunction FU OODIFUNCTION MyTestFunction WORD Abbildung 111 Fenster MyTestFunction W hlen Sie in der Men leiste Datei gt Speichern unter Geben Sie als Dateinamen mytest lib ein w hlen Sie den Dateityp Externe Bibliothek aus und klicken Sie auf Speichern Speichern a Projects BFH Robo visu Dateiname mytest lib Dateityp Externe Bibliothek lib Abbrechen Lizenzinfo bearbeiten Abbildung 112 Fenster Datei speichern unter Sind mehrere Funktionen in der Library enthalten lassen sich diese Funktionen hier auch einbinden Dabei sind auch Funktionen mit mehreren bergabeparametern m glich Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 176 C Funktionen als CODESYS Bibliothek einbinden WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 13 1 5 Bibliothek im CODESYS Projekt einbinden Um die zuvor erstellte Bibliothek mytest lib in CODESYS einzubinden gehen Sie folgenderma en vor 1 Klicken Sie in der Men leiste auf Datei und w hlen Sie Neu 2 ffnen Sie das Auswahlfeld der Zielsystem Einstellung und w hlen Sie den von Ihnen verwendeten VO IPC In diesem Beispiel ist es der 758 876 111 Zie
46. 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 D11 D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte L w Byik Bemerkung 0 co nicht genutzt Steuerbyte 1 C1 OP Erweitertes Steuerbyte Opcode 2 D1 DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 Dil D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 17 2 5 19 AS Interface Masterklemme Handbuch 750 655 Das Prozessabbild der AS Interface Masterklemme ist in seiner L nge einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte gro en Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS Interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte
47. 2 4 0 WAEA 32 5 5 1 Beschreibung der I O IPC Schnittstellen WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen ETHERNET Schnittstellen X8 X9 Die beiden ETHERNET Schnittstellen vom Typ RJ 45 basieren auf dem bertragungsstandard 10 100BASE T Dadurch erm glichen sie in Abh ngigkeit des verwendeten ETHERNET Netzwerks einen Datenaustausch mit einer bertragungsrate von jeweils 10 Mbit s oder 100 Mbit s im Halbduplex sowie Vollduplexbetrieb Hinweis Daten bertragung an der ETHERNET Schnittstelle maco Die Daten bertragung an der ETHERNET Schnittstelle X9 ist nur mit einer Bandbreite von 100 Mbit m glich wenn die Kabell nge h chstens 30 m betr gt Ist das Kabel l nger ist die Daten bertragung nur eingeschr nkt oder berhaupt nicht m glich Bei einer Bandbreite von 10 Mbit k nnen Sie auch eine Kabell nge von 100 m nutzen Die LEDs ACT und LNK der beiden ETHERNET Schnittstellen geben den aktuellen Betriebsstatus an Tabelle 15 ACT und LNK LED LED Farbe Staus Ursache ACT aus Kein Datenaustausch gelb blinkend Datenaustausch wird durchgef hrt LNK aus Keine Verbindung zum ETHERNET Netzwerk vorhanden gr n Verbindung zum ETHERNET Netzwerk vorhanden Zum Anschluss des VO IPC ber ETHERNET an einen PC haben Sie folgende M glichkeiten Direkt mit Hilfe eines Cross over Kabels e Uber einen Switch oder Hub in Verbind
48. 2 Modul in Pre Operational berf hren AL RESET_NODE 3 Reset des Moduls RESET_COMMUNICATIO 4 Reset der Kommunikation N Beschreibung Diese Enumeration gibt eine bersicht der Transitionszust nde in die ein Modul berf hrt werden kann wie im Draft Standard 301 spezifiziert wieder Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 323 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 18 3 19 CANOPEN_KERNEL_ERROR Kategorie Datentyp f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405 GET LOCAL NODE ID Typ Datentyp Name der Bibliothek WAGO CANopen 02 lib Anwendbar f r 758 87x 112 Struktur TYPE CIA405 CANOPEN KERNEL ERROR WORD END TYPE Element Wert Beschreibung 0000h Kein Fehler vom CANopen Kernel erkannt 0001h Anderer Fehler Weitere Fehlerinformationen k nnen soweit vorhanden dem Ausgang CIA405_SDO_ERROR entsprechend des Standards DS301 entnommen werden 0002h Ung ltige Datenl nge 0003h Zeit berschreitung bei der Bausteinausf hrung 0010h CAN Controller im Zustand Bus off 0011h CAN Controller hat den Error warning limit berschritten 0021h Keine Antwort vom Knoten erhalten 0022h Der SDO Kanal wird z Zt vom IPC f r die Boot Phase des Knotens verwendet und ist f r diese Funktion gesperrt 0023h Keine g ltige Knotenadresse 0024h Knoten ist nicht konfiguriert 0025h NMT Kommando ung ltig oder konnte nicht gesendet werden 0026h Interner Fehler 0027h Node Guarding Fehler 0
49. 3 oder 4 Bits Dabei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 249 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 Tabelle 131 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI Ein oder Ausgangsgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI2 DIl Handbuch Version 2 4 0 maco WAGO I O SYSTEM 750 250 Busklemmen 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 17 3 Mailboxklemmen Der V O IPC unterst tzt Busklemmen die nach dem Mailboxprinzip arbeiten wie z B die 750 655 AS Interface Masterklemmen Prozessdatengr e max 500 Byte oder die 750 670 Steppercontroller Klemmen o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 Anhang 18 1 WagoConfigToolLIB lib Mit dem Funktionsbaustein der CODESYS Bibliothek WagoConfigToolLIB l b konfigurieren und parametrieren Sie den O IPC wie mit dem WBM und IPC Configuration Tool Dazu ben tigen Sie die Aufrufe aus dem Kapitel Aufrufe zur Bibliothek WagoConfigToolLIB lib Diese haben keine Auswirkung auf die Laufzeit der Tasks da die Funktionen asynchron aufgerufen werden configTooIFB Anhang 251 bDone bB
50. 326 18 4 3 CAN RX 11BIT FRAME acer 328 18 4 4 CAN RX 29BIT FRAME rare 332 18 4 5 CAN TX 1IBIT FRAME aenneiieannenieenn 336 18 4 6 CAN TX 29BIT FRAME 338 18 4 7 CAN LAYER2 FRAME ERROR testen 340 18 5 mod Com Deiere reses ei aeeai ee 342 18 6 SEI NIE Daisies E ARRS 342 18 7 WagoLibTerminalDiag lib use 342 18 8 WagoLibK BUS Ib ae 342 18 9 SyS LIbDCOm Diei E AE EAR 342 18 10 SysLibFile SysLibDir SysLibFileAsync eeen 342 Abbildungsverzeichnis ua sanken 344 Tabelle werz achnn nase aaa 347 Handbuch Version 2 4 0 maco 10 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 1 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Hinweise zu dieser Dokumentation ACHTUNG _ Betriebsanleitung lesen gt Zur Vermeidung von Personen und Sachsch den installieren und betreiben Sie den O IPC nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung 750 xxx Ferner beachten Sie unbedingt die Hinweise im Kapitel Sicherheit ACHTUNG rtliche Bestimmungen beachten gt Zur Einbindung der 750 Komponenten in Ihre Maschine oder Anlage sind bei allen T tigkeiten die jeweils g ltigen und anwendbaren Normen Vorschriften und Richtlinien zu beachten ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO VO SYSTEMs 750 gt Erg nzend zu dieser Betriebsanleitung ben tigen Sie die Systembeschreibung Projektierungshinweise die unter www wago com erh ltlich ist Dort erhalten Sie unter andere
51. 348 Teabellenverzeichnis maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 46 Elemente eines MODBUS TCP Telegramms ee 93 Tabelle 47 MODBUS Grunddatentypen eessesssssssnnsnssnnsnenennnennennneennnnn 93 Tabelle 48 MODBUS Funktionscodes une 94 Tabelle 49 Lesen von Analogeingangsklemmen mittels FC3 FC4 FC23 95 Tabelle 50 Schreiben von Analogausgangsklemmen mittels FC6 FC16 FC23 95 Tabelle 51 Lesen von Digitaleingangsklemmen mittels FC1 FC2 96 Tabelle 52 Schreiben von Digitalausgangsklemmen mittels FC5 FC13 96 Tabelle 53 Konfigurationsregister ueeenssssesseessnennnnennneennnensnnnnennne nennen 97 Tabelle 54 Anordnung der Busklemmen f r das Adressierungsbeispiel 98 Tabelle 55 Schreibweise logischer Adressen u 0ssssnsesseessnensnenennennnennn 101 Tabelle 56 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein und Ausgangsdaten ber CODESY S nase 102 Tabelle 57 Anordnung der Busklemmen f r das Adressierungsbeispiel 105 Tabelle 28 Events esse 126 Tabelle 59 Namenskonvention f r Fonts Beispiel neen 133 Tabelle 60 Fehler und deren Abhilfe cn ae 136 Tabelle 61 Beschreibung der Basisparameter uusennsenenesnenennennnennnn 143 Tabelle 62 Beschreibung der CAN Parameter eennsennsenennenennnnen 144 Tabelle 63 Beschreibung der Basisparameter uussensensensne
52. 4 0 maco 198 Betriebssystem WAGO I O SYSTEM 750 14 7 2 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 FTP Server pure ftpd Das File Transfer Protocol dient dazu Dateien zwischen PC und dem VO IPC auszutauschen Auf dem PC muss dabei nicht Linux installiert sein da auch Windows FTP Client Funktionen bereitstellt Im Auslieferungszustand des V O IPC ist der FTP Server aktiviert Der FTP Daemon wird mit dem Skript etc rc d S09 pureftd gestartet bzw gestoppt und wartet danach auf entsprechende Anfragen Austausch der FTP Dateien zwischen PC und V O IPC ber ETHERNET Um ber ETHERNET mit FTP Dateien zwischen einem PC und dem V O IPC auszutauschen ist ein FTP Client n tig Dazu k nnen Sie sowohl einen Internet Browser Internet Explorer als auch ein FTP Programm z B Filezilla DOS Konsole Linux Konsole verwenden Verwenden Sie f r die FTP Verbindung Port 21 Bei manchen FTP Programmen wie beispielsweise Filezilla ist dieser nachtr glich einzutragen Um beispielsweise den Windows Internet Explorer als FTP Client zu nutzen geben Sie folgende Adresse in die Adresszeile des Windows Explorers ein ftp username password hostname Beispiel ftp user user 192 168 1 17 Informationen zu Benutzern und Passw rtern der Linux Konsole erhalten Sie im Kapitel Zugriff auf die Linux Konsole Um beispielsweise die DOS Konsole als FTP Client zu nutzen geben Sie in der Konsole folgenden Befehl ein ftp
53. 4 D9 D8 Messwert Kanal 5 5 Dil D10 Messwert Kanal 6 6 D13 D12 Messwert Kanal 7 7 D15 D14 Messwert Kanal 8 Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 231 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 17 2 4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie E bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter http www wago com 17 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 103 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeich Byt Offset R n derByies Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2
54. 68 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 5 Geben Sie die neue IP Adresse f r die ausgew hlte ETHERNET Schnittstelle ein und best tigen Sie diese mittels OK Wollen Sie ohne eine nderung ins Hauptmen zur ckkehren w hlen Sie Abort Abbildung 32 Enter new address Hinweis IP Adressen Sie d rfen nicht IP Adressen f r beide ETHERNET Schnittstellen im selben Subnetz vergeben Dieses darf auch nicht vom BootP oder DHCP Server geschehen o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 69 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 8 4 Test der Netzwerkverbindung Um zu berpr fen ob Sie den O IPC unter der von Ihnen vergebenen IP Adresse im Netzwerk erreichen f hren Sie den Netzwerkdienst ping durch ffnen Sie dazu unter MS Windows die Eingabeaufforderung indem Sie auf die Start Schaltfl che klicken und Sie Programme gt Ausf hren w hlen Geben Sie im Ausf hren Dialog cma ein und klicken Sie auf OK l 2 3 Handbuch Version 2 4 0 Geben Sie im DOS Fenster den Befehl ping und die IP Adresse des O IPC ein Beispiel ping 192 168 2 17 Dr cken Sie die Entertaste Ihr PC sendet eine Anfrage die vom V O IPC beantwortet wird Die Antwort erscheint im DOS Fenster Wenn die Fehlermeldung Timeout erscheint hat der VO IPC sich nicht ordnungsgem gemeldet berpr fen Sie bitte Ihre Netzwerkeinstellung ex C W
55. 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 12 CANopen Master in CODESYS 2 3 12 1 Steuerungskonfiguration des CANopen I O IPC Hinweis Aufruf der Adressen oder symbolischen Namen der Ein und Ausg nge Rufen Sie Adressen oder symbolische Namen der Ein und Ausg nge explizit auf da sonst das Prozessabbild nicht aktualisiert wird Alternativ k nnen Sie auch an den Speicheradressen IB 4800 oder QB 4800 ein Array von max 240 Byte anlegen Dieses Array ist im SPS Programm aufzurufen Bevor eine Applikation auf das angeschlossene CAN Netzwerk Zugriff hat m ssen Sie dieses in CODESYS konfigurieren l Zum Einf gen des CANopen VO IPC in die Steuerungskonfiguration klicken Sie mit der rechten Maustaste auf PLC Configuration und w hlen Sie CanMaster anh ngen CoDeSys Unbenannt Steuerungskonfiguration Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe dee EOS Fee A JE Ressourcen i Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 05 23 28 Globale Y 6 Bibliothek Standard lib 18 10 04 05 23 28 Globale Element ersetzen H E Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 05 23 Adressen berechnen H E Globale Variablen A y N i H Ausschneiden Strat E rne i Kopieren Strg l i Einf gen Straty u fff Bibliotheks verwalter i Logbuch w E PLC Browser SFE s teuerungskonfiguration pe Taskkonfiguration m Traceaufzeichnung HR Watch und Rezepturverwalter 2 Zie
56. 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Priorit t 11 15 Als Tasks mit den niedrigsten Priorit ten 11 15 sollten Anwendungen wie beispielsweise lang andauernde Rechenoperationen sowie nicht echtzeitrelevante Zugriffe auf Klemmenbus ETHERNET Dateisystem Feldbusdaten nur bei T O IPCs mit Feldbusanschluss und RS 232 Schnittstelle ausgef hrt werden Die Programme innerhalb einer Priorit t haben keinen Priorit tsunterschied da jedem Task vom Betriebssystem die gleiche Rechenzeit zugewiesen wird Completely Fair Scheduler Verfahren Hinweis Freilaufende Tasks 11 7 2 maco Wenn Sie keine Task Konfiguration vornehmen wird das Programm PLC PRG mit der niedrigsten Priorit t zyklisch alle 10 ms ausgef hrt Die Laufzeit der Freilaufenden Task wird nicht durch einen CODESYS Watchdog berwacht Freilaufende Tasks Bei Verwendung von Freilaufenden Tasks ist das Eingabefeld Priorit t 0 15 in der unten stehenden Abbildung ohne Funktion da diese im Betriebssystem die niedrigste Priorit t besitzen Bei Verwendung mehrerer Freilaufender Tasks bernimmt das Betriebssystem deren Verwaltung und weist jedem die gleiche Rechenzeit zu da sich Freilaufende Tasks in der Priorit t nicht unterscheiden erster Hilfe E 9 Taskkonfiguration je g System Ereignisse Taskeigenschaften Name N eueTask Priorit t 0 15 1 m Typ C Zyklisch C Ereignisgesteuert Cl E
57. Ausgabewert Kanal 2 17 2 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 104 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k Du High Byte Low Byte er 0 D1 DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 232 Busklemmen 17 2 4 3 8 Kanal Analogausgangsklemmen maco Tabelle 105 8 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low By Bemerkung 0 D1 DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 4 D9 D8 Ausgabewert Kanal 5 5 D11 D10 Ausgabewert Kanal 6 6 D13 D12 Ausgabewert Kanal 7 7 D15 D14 Ausgabewert Kanal 8 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 233 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 17 2 5 Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Controlbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter
58. Byte res Status Broadcast schalten 0 i Bit 0 1 2 Tasten Modus Bit 2 Broadcast Status EIN AUS Bit 1 3 7 1 DA4 DA7 DA0 DA3 Bitpaar f r DALI Adresse DAO 2 DA12 DA15 DA8 DA11 Bit 1 Bit gesetzt EIN 3 DA20 DA23 DA16 DA19 Bit nicht gesetzt AUS 4 DA28 DA31 DA24 DA27 Bit2 Bit gesetzt Fehler 5 DA36 DA39 DA32 DA35 Bit nicht gesetzt kein Fehler 6 DA44 DA47 DA40 DA43 Bitpaare DA1 bis DA63 analog zu DAO 7 DA32 DA55 DA48 DAS1 8 DA60 DA63 DA56 DA59 Bitpaar f r DALI Gruppenadresse GAO 9 GAA GA7 GA0 GA3 Bit 1 Bit gesetzt EIN Bit nicht gesetzt AUS Bit2 Bit gesetzt Fehler 10 GA12 GA15 GAB GAll Bit nicht gesetzt kein Fehler Bitpaare GA1 bis GA15 analog zu GAO 11 nicht verwendet DA DALI Adresse GA Gruppenadresse Tabelle 123 bersicht ber das Ausgangsprozessabbild im Easy Modus Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung res Broadcast EIN AUS und schalten Bit 0 Broadcast EIN 0 g Bit 1 Broadcast AUS Bit 2 Broadcast EIN AUS dimmen Bit 3 Broadcast kurz EIN AUS Bit 4 7 reserviert 1 DA4 DA7 DAO0 DA3 Bitpaar f r DALI Adresse DAO 2 DA12 DA15 DA8 DAll Bit 1 kurz DA schalten EIN 3 DA20 DA23 DA16 DA19 lang dimmen heller 4 DA28 DA31 DA24 DA27 Bit2 kurz DA schalten AUS 5 DA36 DA39 DA32 DA35 lang dimmen dunkler 6 DA44 DA47 DA40 DA43 Bitpaare DAl
59. C0 C1 und 2 Statusbytes SO S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild DO D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt ber Bit 3 ExtendedInfo_ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 S1 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 118 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Offset High Byte Bezeichnung der Bytes Low Byte Bemerkung 0 s D1 S3 so DO S2 Status S1 Istposition Erweitertes Statusbyte S3 Statusbyte SO Istposition LSB Erweitertes Statusbyte S2 D3 S5 D2 S4 ExtendedInfo_ON 0 Version 2 4 0 ExtendedInfo ON 1 Istposition MSB Erweitertes Statusbyte S3 Istposition Erweitertes Statusbyte S4 maco 240 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte 8 ei Byte Bemerkung 0 C1 co Steuerbyte C1 Steuerbyte CO 1 D1 DO Sollposition gt 2 D3 D2 N Sollposition 17 2 5 9 Steppercontroller 750 670
60. CODESYS Task Intervall CT CODESYS Task der auf die VO Klemmen des Klemmenbusses zugreift KBZ Klemmenbuszyklus Beispiel CODESYS Task Intervall CTTI 150000 us Klemmenbuszyklus KBZ 350 us Ergebnis Ausf hrung des Klemmenbuszyklus 350 us vor der CODESYS Task einmal direkt nach der CODESYS Task und 10 ms nach dem letzten Klemmenbuszyklus Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 131 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 11 10 CODESYS Visualisierung Die CODESYS Web Visualisierung basiert auf der Java Technologie Alle Java Programme ben tigen eine Java Laufzeitumgebung JRE die auf dem Host PC zusammen mit einem Internet Browser installiert sein muss Ein Applet wird im Dateisystem eines Webservers abgelegt und ber eine HTML Einstiegsseite f r Internet Browser zug nglich gemacht Alle Visualisierungsvarianten HMI Web Visualisierung und Target Visualisierung erstellen Sie mit dem grafischen Editor von CODESYS ber das Fenster Zielsystemeinstellung w hlen Sie die Visualisierungsvarianten aus Aus den Informationen wird f r jede dieser Seiten eine Beschreibungsdatei im XML Format erzeugt Sie finden diese Dateien im Installationspfad von CODESYS im Unterordner visu Dort liegen auch die HTML Startseite webvisu htm das Java Archiv webvisu jar in dem das Applet webvisu class komprimiert gespeichert ist Nach dem Erstellen einer Visualisierung sind zu deren Ausf
61. COM panii ae pomi care Eulen DEVICE iS ENABLE a Lo o TIMEOUT Don t care m care 0 CONFIRM ERROR ERRORINFO Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 297 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Beschreibung Wird der ENABLE Eingang auf TRUE gesetzt ist die berwachungsfunktion aktiviert Mit jedem SPS Zyklus wird der Empfang einer Emergency Nachricht und das Auftreten eines CANOPEN KERNEL ERROR berpr ft Vor dem ersten Aufruf des Bausteins mit ENABLE TRUE werden Emergencies aus dem Diagnosespeicher gel scht und nicht angezeigt Im weiteren Programmablauf werden Emergencies auch gespeichert wenn der Baustein nicht aktiviert ist Nach der Aktivierung des Bausteins mit ENABLE TRUE wird die zuletzt empfangene Emergency ausgegeben Die Anzeige des Emergencies erfolgt bei bereinstimmung des Eingangs DEVICE mit der Node ID der produzierten Emergency Diese Fehler werden nur gesetzt wenn sie vom Device mit der Node ID des Eingang DEVICE produziert wurden Bei dem Empfang eines Emergencies wird CONFIRM auf TRUE gesetzt ERRORINFO beinhaltet die Emergency Informationen die nach DS301 spezifiziert sind Wird ein CANOPEN KERNEL ERROR 0010h CAN Controller im Zustand Bus off 0011h CAN Controller hat den Error warning limit berschritten 0021h Keine Antwort vom Knoten erhalten 0026h Interner Fehler 0027h Node Guarding Fehler 002
62. D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 05 71 887 0 Telefax 05 71 8 87 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com
63. DS301 Beschreibung Diese Strukturvariable beinhaltet die Fehlerinformation wie im Standard DS301 Kapitel Protocol SDO abort transfer spezifiziert Handbuch Version 2 4 0 maco 320 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 3 16 CIA405_EMCY_ERROR Kategorie Datentyp f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405_ GET LOCAL NODE ID Typ Datentyp Name der Bibliothek WAGO CANopen 02 lib Anwendbar f r 758 87x 112 Struktur TYPE CIA405 EMCY ERROR STRUCT EMCY ERROR CODE WORD ERROR REGISTER BYTE ERROR FIELD ARRAY 1 5 OF BYTE END STRUCT END TYPE Element Wert Beschreibung EMCY ERROR CODE WORD Fehlerinformation nach DS301 ERROR_REGISTER BYTE Fehlerinformation nach DS301 ERROR_FIELD ARRAY 1 5 Manufacturer specific array Beschreibung Diese Struktur beinhaltet die Emergency Fehlerinformation wie im Standard DS301 spezifiziert Die Manufacturer Specific Errorcodes m ssen aus der Dokumentation der Ger tehersteller entnommen werden o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 3 17 CIA405_STATE Anhang 321 Handbuch Version 2 4 0 Kategorie Datentyp f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405_ GET LOCAL NODE ID Typ Datentyp Name der Bibliothek WAGO CANopen 02 lib Anwendbar f r 758 87x 112 Struktur TYPE CIA405_STATE INIT RESET COMM RESET_AP
64. Datei Nach einem Klick auf den Schaltfl che Browse wird das Datei Auswahl Menu Ihres Browsers ge ffnet und Sie k nnen die gew nschte Datei ausw hlen Anschlie end wird berpr ft ob der Name der angegebenen Datei zu den Namenskonventionen passt die der IPC beim Download vorgegeben hat Ist dies nicht der Fall wird eine Warnmeldung ausgegeben Der Upload der Datei ist trotzdem m glich aber um die Sicherheit an dieser Stelle zu erh hen ist es wie beim Punkt Backup erw hnt sinnvoll bereits beim Download die eigentlichen Dateinamen nicht zu ver ndern Die Warnmeldung erscheint nat rlich auch wenn sie versehentlich eine vollkommen unpassende Datei ausgew hlt haben oder eine Backup Datei die nicht zu einem anderen Paket geh rt Bitte berpr fen Sie dies sorgf ltig bevor sie trotz Warnung die Restore Funktion ausf hren Packages Bei allen anderen Auswahlm glichkeiten im Menu Source wird die Webseite selbst ndig ermitteln welche auf dem ausgew hlten Source Medium zur Verf gung stehen Dies nimmt einige Zeit in Anspruch weshalb Ihnen w hrenddessen in der Box f r die Paket Auswahl eine entsprechende Meldung angezeigt wird Dieser Vorgang ist auch beim ersten Aufruf der Webseite n tig Danach werden die Checkboxen der nicht vorhandenen Pakete ausgegraut Hier wird Ihnen das aktuell aktive Medium angezeigt Dieses ist immer das Active Partiti cuve Farulion Ziel des Restore H
65. Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten bit bit bit bit bit bit bit bit bitDI bit bit bit bit bit bit bit DI 16 DI 15 DI 14DI 13 DI 12 DI 11DI 10 DI9 8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DIl Kanal KanallKanal KanallKanallKanallKanallKanallKanallKanallKanal KanallKanallKanallKanallKanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 17 2 2 1 Digitalausgangsklemmen Busklemmen 223 Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt 17 2 2 2 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das eine Prozesswert Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1
66. Daten eines Ger tes auf die der Agent zugreift oder modifizieren kann hei en SNMP Objekte Die SNMP Objekten werden ber die MIB Datei MIB bedeutet Management Information Base dem Manager bekannt gegeben F r die eindeutige Adressierung der einzelnen Infos innerhalb einer MIB sind OIDs zust ndig Object Identifier Die Konfiguration von dem SNMP Agenten des V O IPC f hren Sie ber das Web based Management WBM durch Das SNMP wird in der Version 1 2c und 3 unterst tzt Im Auslieferungszustand des VO IPC ist der SNMP Agent aktiviert Bei SNMP in der Version 1 und 2c handelt es sich um einen ger tegebundenen Nachrichtenaustausch Dazu muss die IP Adresse des Managers angegeben werden Mit dieser eingestellten IP Adresse kann ein Manager mit dem Netzwerk Teilnehmer kommunizieren In der Version 3 vom SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Benutzer gebunden Jedes Ger t welches die ber das WBM eingestellten Passw rter kennt kann Werte aus dem VO IPC lesen bzw schreiben Bei SNMPv3 k nnen die Nutzdaten der SNMP Nachrichten zudem auch verschl sselt bertragen werden So k nnen die Version 2 4 0 maco 202 Betriebssystem WAGO I O SYSTEM 750 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 angefragten und zu schreibenden Werte nicht im ETHERNET mitgeh rt werden Deshalb wird SNMPv3 h ufig in sicherheitsrelevanten Netzwerken verwendet Zum Anlegen kundenspezifischer Variablen OID steht Ihnen die CODESYS Bibliothek WagoL
67. DiagnoseKnoten DiagnosekKnoten Diag etState enableKnoten ENABLE GeneralBusinformation DRIYERNAME IDRIYERNAME 4 DiagnosticNodelD 4BUSMEMBERID Abbildung 95 Funktionsbaustein DiagGetState in FUP W hrend des Programmablaufs werden in diesem Beispiel beide Funktionsbl cke aufgerufen Um die Zykluszeiten nicht w hrend des Programmablaufs zu verl ngern setzen Sie den Eingang ENABLE von DiagGetState erst dann auf IRUE wenn Sie eine Diagnose durchf hren 12 5 3 Aufruf des Diagnosebausteins Rufen Sie den Funktionsbaustein wie im nachfolgenden Bild dargestellt auf aea aaiue hia siera 0M ROGRAM PLC_PRG 0002VAR e PLC_PRG PRG 0003 GeneralBusinformation DiagGetBusState xEnable BOOL Abbildung 96 Offline Ansicht des Variablenfensters in CODESYS o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 CANopen Master in CODESYS 2 3 161 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 12 5 4 Durchf hren der Busdiagnose mittels DiagGetBussState Zum Durchf hren einer Busdiagnose gehen Sie folgenderma en vor 1 Melden Sie sich in CODESYS an Klicken Sie dazu in der Men leiste auf Online gt Einloggen Nun zeigt das Variablenfenster die Informationen ber die Variablen an Online Ansicht 2 Zum Starten des SPS Programms klicken Sie in der Men leiste auf Online gt Start Durch das Starten wird der Funktionsbaustein DiagGetBusState aufgerufen und die Diagnoseinformation in das Array
68. Die 3 V Batterie 52 vom Typ CR2032 Li MnO ca 225 mAh befindet sich im Batteriefach 51 Die Batterie h lt im Falle eines Stromausfalls die Spannungsversorgung f r die Echtzeituhr RTC und den fl chtigen Speicher SRAM mit den CODESYS Retain Variablen aufrecht Weitere Informationen erhalten Sie im Kapitel Wartung EEE m pea el foot _ N 80 O3 sagisag P 7 k 7 jmi 2 H 000 7 mar fen u L H f mu H l 5000 H j x BA DO OO M t EE Ssi BER Abbildung 4 Batterie 51 52 Handbuch Version 2 4 0 WAED 26 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 4 5 Bedruckung Seitlich des I O IPC befindet sich ein Etikett mit folgenden Informationen e A Bezeichnung des I O IPC B Bestellnummer des VO IPC e C Seriennummer des Ger tes D Hardwarestand bei Auslieferung e E Firmwarestand bei Auslieferung F G MAC Adressen f r die ETHERNET Schnittstellen X8 und X9 Die MAC Adressen dienen zur Identifikation und zur Adressierung von ETHERNET Ger ten Jede MAC Adresse kommt weltweit nur einmal vor H Zulassungen f r den O
69. G2 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 In Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO VO CHECK Men Men punkte werden fett dargestellt z B Speichern gt Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B F5 Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 13 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 2 2 1 2 1 1 Handbuch Wichtige Erl uterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen
70. IPC I Hersteller A O IPC xxx B 758 XXX XXX XXX C HW xx Rev yy D FW x x x E MAC ID X8 XXXXXX XXXXXX F MAC ID X9 XXXXXX XXXXXX G H_XXXXXXXXXXXXXXX Abbildung 5 Seitliche Beschriftung auf dem I O IPC Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 4 6 Technische Daten 4 6 1 Ger tedaten Tabelle 6 Technische Daten Ger t Ger tebeschreibung 27 Breite 172 mm H he 65 mm H he ab Oberkante Tragschiene Tiefe 100 mm Geh usematerial Kunststoff Montageart TS 35 Gewicht Ca 550 g Handbuch Version 2 4 0 maco 28 4 6 2 4 6 3 4 6 4 maco Ger tebeschreibung Systemdaten Tabelle 7 Technische Daten Systemdaten Anzahl der anschlie baren Busklemmen am V O IPC WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 64 St ck Mit Klemmenbusverl ngerung optional bis zu 250 St ck Eingangsprozessabbild max 500 Byte Ausgangsprozessabbild max 500 Byte CPU Geode SC 1200 266 MHz Bios Insyde Unterst tzte Bildschirmaufl sungen 640x480 16 bit 800x600 16 bit 1024x768 16 bit Speichererweiterung CompactFlash Typ I Betriebssystem Linux 2 6 mit RT Preempt Patch Hauptspeicher RAM 128 MB Interner Speicher Flash 128 MB Remanentspeicher Retain 127 kB Grafik DVI 1024
71. IPC stets 4 lauten maco 164 CANopen Master in CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 12 5 6 Auswerten der CANopen Diagnose Emergency Nachrichten Die Arrayelemente 0 bis 15 in der unten stehenden Abbildung enthalten die CANopen Statusinformationen in Bytes Ab Arrayelement 16 sind die Emergency Nachrichten der Slaves abgelegt EXTENDEDINF O 2 2 00000000 EXTENDEDINF O 3 2 00000000 EXTENDEDINF O 4 2 00000000 EXTENDEDINF O 5 2200011100 EXTENDEDINF O 6 2200000101 XTENDEDINFO 7 2200000001 EXTENDEDINF O 8 2200001000 EXTENDEDINF O19 2200001100 EXxTENDEDINF 0110 2 00000000 EXTENDEDINF O111 2 00000001 EXTENDEDINF O1 2 2 10110111 i 2 EXTENDEDINF ON 3 2 01010100 Bereich der CANopen EXTENDEDINFOT14 2 01001001 i 1 EXTENDEDINF Of1 5 2 00001000 Statusinformationen EXTENDEDINF Of1 6 2200000000 EXTENDEDINFOf 17 2 00000000 EXTENDEDINF Of1 8 2 00000000 EXTENDEDINFOL19 2 00000000 EXTENDEDINF O 20 2 00000000 EXTENDEDINF O 21 2 00000000 EXTENDEDINF 0122 2 00000000 EXTENDEDINF 0123 2 00000111 EXTENDEDINFO 24 2 1 0100000 EXTENDEDINFO 25 28200000000 EXTENDEDINFOI26 2200000000 EXTENDEDINFO 27 2200000000 EXTENDEDINF O 28 2200000000 EXTENDEDINFO 29 2 00000000 i E r EXTENDEDINFOL 30 2 1 0000100 Bereich f r die Emergency EXTENDEDINFO131 2201000000 EXTENDEDINF 0132 2 1 0101000
72. Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet maco 12 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC
73. Lieferumfang enthalten L nge der Leitung f r die Versorgungsspannung Die Leitung f r die Versorgungsspannung darf bei dieser Einspeisevariante eine L nge von 3 m zwischen Spannungsquelle und VO IPC nicht berschreiten Falls eine l ngere Leitung ben tigt wird d rfen Sie die Versorgungsspannung nur wie in Kapitel Einspeisung bei Verwendung der 750 626 beschrieben anschlie en Korrekten Leiterquerschnitt beachten Verwenden Sie ausschlie lich f r den Anschluss X4 und f r die CAGE CLAMP Anschl sse der Potentialeinspeiseklemme Leiterquerschnitte von 0 08 mm 2 5 mm AWG 28 14 63 EonDonooncGonGgong Abbildung 20 750 602 64 maco 54 Versorgungsspannung anschlie en 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 maco WAGO I O SYSTEM 750 Tabelle 24 Anschl sse Kontakte und LEDs der Einspeiseklemme Position LED Bedienelement Farbe Bedeutung Status 60 Schutzleiter Anschluss von Schutzerde 61 0V DC Masse GND der Versorgungsspannung 62 Feldversorgung 24 V DC 24 V Versorgungsspannung f r die Sensoren Aktoren Der Anschluss der Versorgungsspannung ist gegen Verpolung gesch tzt Zur Einspeisung anderer Feldpotentiale z B AC 230 V stehen daf r vorgesehene Potentialeinspeiseklemmen zur Ver
74. Mode Wechselt der ENABLE Eingang auf TRUE ist die berwachungsfunktion aktiviert Mit jedem SPS Zyklus wird der CIA405_GET_CANOPEN_STATE berpr ft CONFIRM gibt TRUE aus wenn ein Errorstatus It Auflistung detektiert wird Dieser Status wird am Ausgang STATE ausgegeben Sofern vorhanden wird zus tzlich das erste Device angegeben bei dem dieser Status erkannt wurde Das Verlassen des Operational Modus eines Nodes kann nur detektiert werden wenn Node Guarding f r das Device aktiviert ist o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 291 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 3 2 CIA405_GET_LOCAL_NODE_ID Der Funktionsbaustein CIA405_GET_LOCAL_NODE ID gibt die eigene Modul ID zur ck Kategorie Funktionsbausteine f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405_ GET LOCAL NODE ID Typ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO _CANopen_02 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 Eingangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung COM USINT 0 255d Auswahl der CAN Schnittstelle Dieser Eingang wird bei Ger ten mit einer Schnittstelle ignoriert ENABLE BOOL TRUE FALSE Aktivierung der Funktion TIMEOUT UINT 0 65535d Aus Kompatibilit tsgr nden implementiert Eingang wird nicht erfasst Ausgangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung CONFIRM BOOL TRUE FALSE Ausf hrungs
75. Nachrichten der Slaves EXTENDEDINF 0133 2 1 00001 00 EXTENDEDINFO 34 2 01000001 EXTENDEDINFO 35 2 10701000 EXTENDEDINF O 36 2200000000 18 13 20 21 22 23 24 125 126 27 28 23 130 31 132 133 34 las 36 a7 38 a9 a0 jal 4 2 43 a 45 ES a7 48 3 150 57 52 53 Abbildung 100 Online Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der Bin rdarstellung Die CANopen Statusinformationen und die Emergency Nachrichten der Slaves sind auf den nachfolgenden Seiten beschrieben Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 CANopen Master in CODESYS 2 3 165 Beschreibung der Diagnoseinformation des Bausteins DiagGetState EXTENDEDINFO f r CANopen Die folgende Tabelle beschreibt den Inhalt des Arrays EXTENDEDINFOJ O0 23 EXTENDEDINFOI 0 Slave Adresse EXTENDEDINFO 1 0 ungenutzt EXTENDEDINFOT2 0 ungenutzt EXTENDEDINFO 3 0 ungenutzt EXTENDEDINFO 24 0 ungenutzt EXTENDEDINFOTS 48 L nge der Diagnosestruktur EXTENDEDINFO 6 10 ungenutzt EXTENDEDINFO 7 1 ungenutzt EXTENDEDINFO S Verbindungsstatus des Slaves Bit 1 Slave antwortet nicht Bit 2 Fehlerspeicher ist voll Bit 3 Slave ist falsch parametriert Bit 4 Node guarding Protokoll ist aktiviert Bit 5 Reserviert Bit 6 Reserviert Bit 7 Reserviert Bit 8 Slave ist deaktiviert EXTENDEDI
76. O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 79 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Fehlercode 4 Physischer Fehler am Klemmenbus Fehler in der Klemmenbus Datenkommunikation oder Unterbrechung des Klemmenbusses am I O IPC Schalten Sie die Versorgungsspannung des VO IPC ab Stecken Sie eine Busklemme f r Prozessdaten an den VO IPC Stecken Sie als letztes die Endklemme an den VO IPC Wird kein Fehlerargument von der O LED ausgegeben liegt ein Fehler an der Klemmenbusschnittstelle vor und der V O IPC ist auszutauschen n Klemmenbusunterbrechung nach der n ten Prozessdatenklemme Schalten Sie die Versorgungsspannung des VO IPC ab Tauschen Sie die n 1 te Prozessdatenklemme aus Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Busklemmen die keine Daten liefern werden nicht beachtet z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Fehlercode 5 Kle mmenbus Initialisierungsfe hler n Fehler in der Registerkommunikation w hrend Klemmenbusinitialisierung Schalten Sie die Versorgungsspannung des VO IPC ab Tauschen Sie die n 1 te Prozessdatenklemme aus Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Busklemmen die keine Daten liefern werden nicht beachtet z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Fehlercode 6 Des 5 Maximalgr e des Prozessabbilds berschritten ignfehle
77. Pace 252 Funktion IP TO STRING sense 252 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Information 253 350 Teabellenverzeichnis maco Tabelle 136 Tabelle 137 Tabelle 138 Tabelle 139 Tabelle 140 Tabelle 141 Tabelle 142 Tabelle 143 Tabelle 144 Tabelle 145 Tabelle 146 Tabelle 147 Tabelle 148 Tabelle 149 Tabelle 150 Tabelle 151 Tabelle 152 Tabelle 153 Tabelle 154 Tabelle 155 Tabelle 156 Tabelle 157 Tabelle 158 Tabelle 159 Tabelle 160 Tabelle 161 Tabelle 162 Tabelle 163 Tabelle 164 Tabelle 165 Tabelle 166 Tabelle 167 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu CODESYS 254 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu TCP IP 254 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu ETHERNET 257 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu NTP 258 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Clock 259 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu HMI Settings 260 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Administration 263 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Package Server 265 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Mass Storage 265 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Port 266 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu MODBUS 267 Beschre
78. READ_FRAME BOOL VAR_IN_OUT Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 334 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Zeitliches Verhalten Unbuffered Mode CAN_ID CAN_BUFFER 0 Don t care CAN_PORT TE READ_FRAME Ay A y ENABLE Don t care CONFIRM COUNTER RTR_FRAME DATALENGTH DATA ERROR 1st POU Cycle 2na POU Cycle 3a POU Cycle amm Buffered Mode CAN_ID CAN_BUFFER 1 Don t care CAN_PORT Don t dare READ_FRAME A y Ay ENABLE Don t care CONFIRM COUNTER RTR_FRAME DATALENGTH DATA ERROR 1st POU Cycle 2na POU Cycle 3a POU Cycle m m m Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 335 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 Beschreibung Die Registrierung des CAN Identifiers und die Einstellung des Buffermodus erfolgt im ersten SPS Zyklus nachdem der Baustein mit ENABLE TRUE aktiviert wurde Der CAN Identifier darf im weiteren Programmablauf nicht mehr ge ndert werden Eine nderung von CAN_PORT oder CAN_BUFFER hat keine weitere Auswirkung auf den Programmablauf Es k nnen im Programm maximal 127 Standard Identifier und 127 Extended Identifier vergeben werden Steuerungskonfiguration In der Steuerungskonfiguration muss auch bei Nutzung eines reinen CAN Layer 2 Systems der CANopen Master konfiguriert werden Hier wird die Einstellun
79. Schlie en Sie eine USB Tastatur an einem der beiden USB Schnittstellen X10 1 oder X11 2 an 1 2 H SEN reor enorer eo eog 10 Q QO OL OL Cgo Abbildung 123 DVI I Schnittstelle X7 und USB Schnittstellen X10 11 3 Nach dem Start von Linux erscheint wenn erstellt auf dem Monitor das Startbild der Target Visualisierung Hinweis Aufl sung des Monitors Touchscreen Wenn nur ein dunkles Bild angezeigt wird dann stimmt evtl die Aufl sung des Monitors Touchscreen nicht ndern Sie die Aufl sung mittels WBM siehe Kapitel Seite HMI Settings 4 ber die Tastenkombination Alt F2 wechseln Sie in die Linux Konsole 5 Geben Sie Ihren Benutzernamen ein siehe Kapitel Zugriff auf die Linux Konsole 6 Geben Sie das f r Ihren Benutzer zugeh rige Passwort ein Die Linux Konsole des V O IPC ffnet sich im HOME Verzeichnis des gew hlten Benutzers ber cat proc kmsg alternativ dmesg k nnen Sie sich die Startmeldungen von Linux erneut anzeigen lassen Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 190 Betriebssystem WAGO I O SYSTEM 750 14 4 2 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Installierte Anwendungen Ausgeliefert wird der I O IPC mit einem Basis Image welches bereits di
80. Segment Memory Input Output 16 10000 16 1DFO0 Maximale Anzahl von Bausteinen 4035 Gr e des gesamten Datenspeichers 16 800C000 Voreinstellung Abbrechen Abbildung 39 Anpassen des remanenten Speicherbereichs Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 11 4 Adressierungsbeispiel Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 105 Folgendes Adressierungsbeispiel verdeutlicht den Zugriff auf das Prozessabbild Tabelle 57 Anordnung der Busklemmen f r das Adressierungsbeispiel VO IPC 750 400 750 554 750 750 750 750 750 750 402 504 454 650 468 600 Tabelle 36 Adressierungsbeispiel Eingangsdaten Busklemme Ausgangsdaten Beschreibung Typ C 750 400 IX8 0 2DI 24 V 3 ms 1 Digitaleingangsklemme mit einer Datenbreite von 2 Bit Da die IX8 1 Analogeingangsklemmen bereits die ersten 8 W rter des Eingangsprozessabbilds besetzen belegen die 2 Bit die niederwertigsten Bits des 8 Wortes 750 554 QWO 2AO 4 20 mA 1 Analogausgangsklemme mit einer N QWI Datenbreite von 2 W rtern Diese belegt die ersten 2 W rter im Ausgangsprozessabbild 750 402 IX8 2 4DI 24 V X8 3 2 Digitaleingangsklemme mit einer Datenbreite von 4 Bit Diese werden zu den 2 X8 4 Bit der 750 400 hinzugef gt un
81. Sicherstellung der galvanischen Trennung ist die Verwendung von jeweils einem Netzteil f r den Anschluss der Elektronik und Feldversorgung erforderlich e Schlie en Sie die Leitungen f r die Versorgungsspannung nur im spannungsfreien Zustand an Halten Sie mit den Leitungen der Versorgungsspannung gen gend Abstand zu elektromagnetischen St rquellen ein um eine hohe St rfestigkeit der 750 Komponenten gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen e Achten Sie beim Verlegen s mtlicher Leitungen darauf dass Sie diese nicht in Scherbereichen von beweglichen Maschinenteilen verlegen Achten Sie auf die korrekte Auslegung des Potenzialausgleichs Handbuch o Version 2 4 0 WAGO WAGO I O SYSTEM 750 52 _ Versorgungsspannung anschlie en 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 7 2 Ben tigtes Zubeh r Zum Anschluss der Versorgungsspannung an den V O IPC ben tigen Sie ggf die Filterklemme 750 626 Diese k nnen Sie unter www wago com bestellen Das zum Anschluss der Versorgungsspannung ben tigte Zubeh r z B einzelne Leitungen und Werkzeug ist von Ihnen bereitzustellen o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Versorgungsspannung anschlie en 53 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 7 3 Einspeisung bei Verwendung der Potentialeinspeiseklemme 750 602 Hinweis Hinweis ACHTUNG A Handbuch Version 2 4 0 Lieferumfang Die Potentialeinspeiseklemme 750 602 ist ab der HW Version 11 nicht mehr im
82. Sie dazu einen USB Speicher eine CF Karte FTP oder NFS Kopieren Sie die Datei extlibs ini in das Verzeichnis home codesys Kopieren Sie die Library in das Verzeichnis lib oder usr lib Ferner gibt es auch die M glichkeit die neue Library an eine beliebige Stelle im O IPC zu kopieren Passen Sie dazu die Umgebungsvariable LD_LIBRARY_PATH in der verwendeten Linux Konsole vor jedem neuen Starten von CODESYS an z B env LD_ LIBRARY PATH home codesys plcelinux_rt Bevor sich ein Neustart des CODESYS Laufzeitsystems durchf hren l sst geben Sie folgenden Befehl in die Linux Konsole ein ps A Ermitteln Sie aus der angezeigten Liste die PID des Programms plelinux_rt Beenden Sie das CODESYS Laufzeitsystem indem Sie den Befehl kill lt PID gt mit der zuvor ermittelten PID eingeben z B kill 2069 Zum Neustart des Laufzeitsystems geben Sie folgenden Befehl in die Linux Konsole ein plelinux_rt amp Bei einer Unstimmigkeit zwischen INI Datei und der Library wird beim Starten des CODESYS Laufzeitsystems eine Fehlermeldung auf der Linux Konsole angezeigt Hinweis CODESYS Laufzeitsystem Das CODESYS Laufzeitsystem muss durch einen Benutzer mit superuser gt Rechten neu gestartet werden Hinweis nderung der Library Andern Sie nicht die Library w hrend diese vom CODESYS gt Laufzeitsystem verwendet wird da andernfalls Zugriffsverletzungen auftreten k nnen Handbuch Version 2 4 0 WAG
83. Steuerungskonfiguration dient dazu den O IPC mit den daran angeschlossenen Busklemmen zu konfigurieren und Variablen zu deklarieren um auf die Ein oder Ausg nge der Busklemmen zuzugreifen Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 Klicken Sie auf der Registerkarte Ressourcen CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe aaa aaas FAGE 0001PROGRAM PLC_PRG E Ressourcen i Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 06 23 28 Globale Yari H E Bibliothek Standard lib 18 10 04 06 23 28 Globale Y 2 0 Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 06 23 2 2 0 Globale Yariablen E A Alarmkonfiguration 53 Arbeitsbereich ffi Bibliotheksverwalter Er Logbuch H Parameter Manager 5 PLC Browser i FEE Steuerungskonfiguration A Taskkonfiguration pe A Traceaufzeichnung rA Watch und Rezepturverwalter Zielsystemeinstellungen Bauste gt Yisualis SE Ressou Abbildung 44 Registerkarte Ressourcen Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 110 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Klicken Sie im linken Fenster mit einem Doppelklick auf Steuerungskonfiguration Es ffnet sich die Steuerungskonfiguration des VO IPC Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag K Bus Fix und w hlen Sie im Kontextmen Bearbeiten uration p
84. Type VGA SVGA XGA VGA gt 640x480 16 bit SVGA gt 800x600 16 bit XGA gt 1024x768 16 bit Tabelle 39 Beschreibung der Parameter Screensaver und Cleanmode der Seite HMI Settings Screensaver Display Screensaver Zeigt an ob das Display gerade ein oder ausgeschaltet ist aus rotes Kreuz und Text off an gr ner Haken und Text on Das Display kann entweder durch den Screensaver nach entsprechender Wartezeit oder explizit durch den Benutzer ausgeschaltet werden Auf der Webseite wird der aktuelle Wert zyklisch alle zwei Sekunden abgefragt und angezeigt im Configtool wird nicht zyklisch sondern nur einmalig abgefragt Mit der Schaltfl che Switch on oder Switch off k nnen Sie das Display ein oder ausschalten Diese nderung wirkt sich jeweils sofort aus Zeigt den Status der Screensaver Funktionalit t an enabled gr ner Haken und Text enabled disabled rotes Kreuz und Text disabled Bei eingeschaltetem Screensaver enabled wird das Display des Touchscreens nach der konfigurierten Wartezeit ausgeschaltet und jeweils nach Touchscreen oder Tastatur Eingabe wieder angeschaltet Bei ausgeschaltetem Screensaver disabled kann das Display nur explizit durch den Benutzer ein oder ausgeschaltet werden siehe Punkt Display Mit der Schaltfl che Enable oder Disable k nnen Sie die Screensaver Funktionalit t sofort aktivieren oder deaktivieren
85. Visualisierung zu Hinweis Verhalten beim Bootvorgang maco Beim Bootvorgang wird eine berpr fung des Dateisystems Filesystem check durchgef hrt Diese berpr fung kann die Anlaufzeit des Systems um mehrere Sekunden verz gern Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Betriebssystem 185 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 14 4 Linux Konsole Die Linux Konsolen sind ber die Tastatur wie folgt erreichbar 1 Linux Konsole 2 Linux Konsole 3 Linux Konsole Target Visualisierung Linux IPC Configuration Tool Alt F1 Alt F2 Alt F3 Wenn Sie einzelne Konsolen deaktivieren wollen m ssen Sie die Datei etc inittab auf dem Ger t modifizieren Das k nnen Sie mit Hilfe des integrierten Editors vi oder ber einen FTP Upload Download tun Die Datei etc inittab enth lt die folgenden Zeilen tty1 2345 respawn sbin getty 38400 ttyl tty2 23 respawn sbin getty 38400 tty2 tty3 23 respawn ete init d ipcconfig start Die drei Kommandozeilen starten die in der Tabelle beschriebenen drei Konsolen Kommentieren Sie einzelne Zeilen mit dem Zeichen wird die entsprechend kommentierte Linux Konsole w hrend des Systemstarts nicht mehr automatisch ausgef hrt 14 4 1 Zugriff auf die Linux Konsole GEFAHR Passw rter ndern Die Standard Passw rter sind in dieser Betriebsanleitung dokumentiert und A bieten so keinen hinreichenden Schutz ndern Sie die Passw rter entsp
86. Wertebereich Beschreibung CONFIRM BOOL TRUE FALSE Ausf hrungsbest tigung STATE CIA405_ 0 7 Siehe Abschnitt Datatypes STATE CIA405 STATE Grafische Darstellung C1A405_GET_STATE COM USINT CONFIRM BOOL DEVICE CIA405_DEVICE STATE CIA4DS_STATE ENABLE BOOL TIMEQUT UINT maco ao WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 299 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Zeitliches Verhalten COM DEVICE E E ENABLE TIMEOUT CONFIRM STATE l m Beschreibung Der Status UNKNOWN wird zur ckgegeben wenn das ausgew hlte Device nicht mit Node Guarding berwacht wird Ist das Device nicht erreichbar wird der Zustand NOT AVAIL zur ckgegeben Der Netzwerkzustand des Masters wird durch Eingabe der eigenen Device ID abgefragt Vom Master k nnen die Zust nde STOPPED OPERATIONAL und UNKNOWN ausgegeben werden Um das Blockieren der SPS zu verhindern kann dieser Baustein mit einer Timeout Zeit beschrieben werden Bei nicht vorhandenen Slaves wird diese Funktion damit nach der eingestellten Zeit verlassen Initial ist keine Zeit vorgegeben und damit nicht aktiv Handbuch Version 2 4 0 maco 300 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 3 6 CIA405_NMT Mit dem Funktionsbaustein CIA405_NMT kann eine Netzwerk Zustands nderung eines vorher konfigurierten Moduls ausgel st werden
87. am Touchscreen f r diese Zeitdauer ignoriert write change_rts_config area CLEANMODE Timeout lt Wert gt lt Wert gt Integer Zeitwert in Sekunden ndert den Timeout Wert des Cleanmodes sofort VGA Configuration Video Mode read show_video_mode string Anzeige des konfigurierten Video Mode Aufl sung und Farbtiefe sofort write change_video_mode video string lt Wert gt Video Mode ndern M gliche Eingaben f r lt Wert gt sind z B 640x480 256 color 800x600 16 bit 1024x768 32 bit je nach unterst tzter Aufl sung und Farbtiefe nach Neustart Show Mouse Pointer maco read get_touchscreen_config mouse pointer Einstellung Mouse Pointer sichtbar yes no sofort write config _mousepointer show mouse pointer lt Wert gt Einstellung des Mouse Pointer ndern M gliche Eingaben f r lt Wert gt yes no nach Neustart Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 263 758 870 000 112 WAGO IVO IPC G2 Tabelle 141 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu HMI Settings Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit Touchscreen Configuration get_touchscreen_ Device Name read config Ger tenamen auslesen device name sofort get_touchscreen_ Driver Name read config Treibernamen auslesen driver name get_touchscreen_config Liefert Text checked falls ve calibrate touchscreen f
88. auf die Prozessabbilder der Ein und Ausgangsdaten ber CODESYS Speicher Beschreibung Zugriff ber Zugriff Logischer bereich MODBUS ber die Adressbereich TCP SPS Eingangs Abbild der lokalen Lesen Lesen Wort prozessabbild Eingangsklemmen IW 0 bis IW255 Klemmenbus Byte oe Toiset IB 0 bis IB511 Ausgangs Abbild der lokalen Schreiben Lesen Wort prozessabbild Ausgangsklemmen Schreiben QW 0 bis QW255 Klemmenbus Byte en QB 0 bis QBS11 Eingangs Abbild der SPS Lesen Lesen Wort prozessabbild Eingangsvariablen im Schreiben IW256 bis IW511 der SPS RAM Der Zugriff mit Byte ae Di IB 512 bis IB 1023 Ausgangs Abbild der SPS Lesen Lesen Wort prozessabbild Ausgangsvariablen im Schreiben QW256 bis QW511 der SPS RAM Der Zugriff mit Byte MODBUS TCP ist QB 512 bis QB 1023 m glich Integrierter Abbild der digitalen Lesen Bit digitaler VO IPC Eingangsbits IX 2300 0 bis Eingang 0 1 im RAM IX 2300 1 Integrierter Abbild der digitalen Lesen Bit digitaler VO IPC Ausgangsbits Schreiben QX 2300 0 bis Ausgang 0 1 im RAM QX 2300 1 Feldbus Eingangsvariablen des Lesen Wort Eingangsva konfigurierten IW2400 bis riablen Feldbusses im RAM IW31750 Byte IB4800 bis IB65535 Feldbus Ausgangsvariablen des Schreiben Wort Ausgangsva konfigurierten Lesen QW2400 bis riablen Feldbusses im RAM QW31750 Byte QB4800 bis QB65535 Hand
89. dazu mit der rechten Maustaste auf das Uhr Symbol und w hlen im Kontextmen Programmaufruf anh ngen Anschlie end klicken Sie auf die Schaltfl che und auf OK S 9 Taskkonfiguration u g System Ereignisse B PLC_Prog Programmauftuf Programmaufruf Bibliothek Standard lib 18 10 04 06 23 28 Globale Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 06 23 2 Globale Variablen Eingabehilfe ja x Definierte Programme I Definierte Programme 2 IE Parameter Manager E PLC Browser konfiguration Abbrechen ung Q Watch und Rezepturverwalter Zielsystemeinstellungen IV Mit Argumenten VW Strukturierte Darstellung Abbildung 62 Aufruf zum Anh ngen des Programmbausteins 5 Kompilieren Sie das Beispielprogramm indem Sie in der Men leiste Projekt gt bersetzen w hlen o Handbuch SE Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 123 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 11 7 1 Zyklische Task Priorit ten F r jeden Task k nnen Sie eine Priorit t vergeben um die Reihenfolge der Abarbeitung der Tasks festzulegen Alle Tasks die auf das Prozessabbild des Klemmenbusses zugreifen werden mit diesem synchronisiert Das bedeutet dass die Tasks mit dem Zugriff auf das Prozessabbild des Klemmenbusses solange warten bis mindestens ein korrekt abgeschlossener Klemmenbuszyklus ausgef hrt wurde Trit
90. den V O IPC zu verhindern e Verwenden Sie bei Nutzung von Tragschienen mit einer H he von 7 5 mm flache Nieten oder Senkkopfschrauben Andernfalls lassen sich der I O IPC und die daran angeschlossenen Busklemmen nicht korrekt auf die Tragschiene montieren e Achten Sie bei der Montage darauf dass Sie die physikalischen Schnittstellen nicht verschmutzen Dies kann zu Besch digung und Korrosion der Kontakte f hren Um eine Besch digung des V O IPC zu vermeiden montieren Sie ihn nicht in Scherbereichen von beweglichen Anlagen oder Maschinenteilen e Sorgen Sie f r einen angemessenen Potenzialausgleich in Ihrer Anlage Die Tragschienen sind mit dem geerdeten Einbauort leitend zu verschrauben Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 44 Montage und Demontage des I O IPC WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 6 2 Ben tigtes Zubeh r f r die Montage Zur Montage des I O IPC ben tigen Sie e gelochte oder ungelochte Tragschienen nach EN 60715 sowie eine Endklemme 750 600 6 3 Zul ssige Einbaurichtungen des I O IPC Der I O IPC ist waagerecht oder senkrecht auf eine Tragschiene zu montieren die eine w rmeleitende Verbindung zum Befestigungsort hat Bei der senkrechten Montage sind geeignete Ma nahmen zu treffen wie beispielsweise eine Abrutschsicherung B damit der O IPC bei Vibrations und Schockbelastungen nicht herunterrutscht Hinweis W rmeabf hrung Um eine gute W rmeabf hrung des V O IPC zu erre
91. gt enabled oder disabled und vergibt einen Community Namen lt Wert2 gt String ohne Leerzeichen min 1 max 32 Zeichen get_snmp_data Protokoll Status read Teste sofort config _snmp vl v2c state lt Wertl gt Hinweis nach vl v2c community Beim Ausschalten ist kein Neustart name lt Wert2 gt Community Name erforderlich Das Einschalten ist nur mit der Angabe eines Community Namens m glich Das Speichern des Community Namens ist nur bei aktiviertem Protokoll m glich Protokoll Status Community write Name SNMP Trap Receiver Konfiguration f r vl und v2c Es k nnen beliebig viele Trap Receiver konfiguriert werden Ein angelegter Trap Receiver ist immer aktiv zum Deaktivieren muss der Datensatz komplett gel scht werden Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 270 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 147 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Allgemeine SNMP Informationsparameter Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit Gibt die IP Adresse des Trap Receiver aus zu dem der VO IPC die v1 oder v2 Traps senden soll Der Parameter lt Nummer gt Zahl dient dazu die zusammengeh rigen Daten der einzelnen na konfigurierten Trap IP Adresse eines get _snmp_ Receiver kurzfristig ohne read vl v2c trap receiver Be Trap Receivers zwischenzeitliche address lt Nummer gt x Anderungen der Daten nachein
92. hrung noch nachfolgende Schritte notwendig 1 Klicken Sie auf den Karteireiter Ressourcen und ffnen Sie die Zielsystemeinstellungen W hlen Sie aus ob Sie sich die Visualisierung als Web Visualisierung ber einen Internet Browser und oder als Target Visualisierung ber einen an der DVI I Schnittstelle angeschlossenen Monitor anzeigen lassen wollen Zielsystem Einstellungen Konfiguration WAGO _758 875 000 111_C10E_PDP M z Zielplattform Speicheraufteilung Allgemein Netzfunktionen Visualisierung Anzeigebreite in Pixel 540 Unterst tzte Schriftarten im Zielsystem Anzeigeh he in Pixel 480 I 83 Dateiformat verwender Alarmbehandlung innerhalb der Steuerung Trenddatenaufzeichnung innerhalb der Steuerung Systemvariable CurrentVisu aktivieren I Vereinfachte Eingabebehandlung V web Yisualisierung l Komprimierung I Download der Yisualisierungsdateien verhindern IV Tastaturbedienung f r Tabelle Abbildung 70 Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellung Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 132 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 2 Erzeugen Sie eine Startseite f r die Visualisierung Klicken Sie im Karteireiter Visualisierung mit der rechten Maustaste auf den Ordner Visualisierung W hlen Sie im Kontextmen Objekt einf gen Es ffnet sich der Dialog Neue Visualisierung
93. in der Mitte der angeschlossenen Busklemmen Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Falls die O LED noch rot blinkt schalten Sie die Versorgungsspannung erneut aus und platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der ersten H lfte der Busklemmen zum V O IPC hin Wenn die LED nicht mehr blinkt schalten Sie die Versorgungsspannung ab und platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der zweiten H lfte der Busklemmen weg vom VO IPC Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Wiederholen Sie diese Prozedur so oft bis Sie die defekte Busklemme ermittelt haben Tauschen Sie diese anschlie end aus Handbuch o Version 2 4 0 WAGO Diagnose 211 212 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 79 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung 3 Unbekannter Modultyp des Schalten Sie die Versorgungsspannung des Flash Programmspeichers V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus Schalten Sie anschlie end die Versorgungsspannung wieder ein 4 Fehler beim Beschreiben Schalten Sie die Versorgungsspannung des des Flash Speichers V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus aufgetreten Schalten Sie anschlie end die 5 Fehler beim L schen eines Versorgungsspannung wieder ein Flash Sektors aufgetreten 6 Die Starten Sie den I O IPC neu indem Sie Busklemmenkonfiguration n
94. jedem Neustart des I O IPC die Anwesenheit eines BootP oder DHCP Servers erforderlich Das Zuweisen der IP Adresse mittels BootP ist hier exemplarisch an dem WAGO BootP Server erl utert Voraussetzung Der WAGO BootP Server ist auf Ihrem PC installiert Dieser ist unter www wago com erh ltlich Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 63 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 WAGO BootP Server konfigurieren l 10 Handbuch Version 2 4 0 Notieren Sie sich die MAC Adressen der ETHERNET Schnittstellen des V O IPC Diese finden Sie auf dem seitlichen Etikett des I O IPC Siehe dazu Kapitel Seitliche Beschriftung Starten Sie Ihren PC Klicken Sie auf die Start Schaltfl che und starten Sie den WAGO BootP Server unter Programme gt WAGO Software gt WAGO BOOTP Server ffnen Sie Konfigurationsdatei indem Sie im BootP Server auf die Schaltfl che Edit BootPtab klicken In der Konfigurationsdatei ordnen Sie die MAC Adressen je einer IP Adresse aus demselben Netzwerk zu Klicken Sie dazu in die markierte Zeile der Konfigurationsdatei i bootptab txt Editor lOi Datei Bearbeiten Format Be careful about au backs lashes where they re needed weird bad things can happen when a Backslash is omitted where one is intended Also note that generic option data must be either a string or a sequence of bytes where each byte is a two digit hex value Exampl
95. lautet hh mm ss xx Darstellungs Format der Uhrzeit im 12 oder 24 get_clock_data read display mpde Stunden Format 12 hour format oder 24 hour format Ten Darstellungs Format der config clock _ Uhrzeit einstellen write display_mode Eingaben f r lt Wert gt sind display mode lt Wert gt 12 hour format 24 hour format Timezone Aktuell eingestellte read get_clock_data Zeitzone originaler TZ tz string String wie er im Betriebsystem abgelegt ist nach TETUN TZ String direkt ndern Neustart wie config_timezone Beispiel f r lt String gt tz string lt String gt CET 1CEST M3 5 0 2 M10 5 0 3 Handbuch Version 2 4 0 maco 260 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 141 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu HMI Settings Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit HMI Settings Screensaver on Display wird angezeigt Screensaver ist get _touchscreen_config aus display state off Display ist ausgeschaltet Screensaver ist an lt Wert gt on schaltet das Display sofort an lt Wert gt off schaltet das Display sofort aus read Das Ein Ausschalten erfolgt unabh ngig davon ob der Screensaver aktiviert change_screen_state ist Ob das Display nach display state lt Wert gt einer Wartezeit wieder ausgeschaltet bzw nach einer Ber hrung am Touchscreen wieder eingeschaltet wird h ngt davon ab ob die Screensaver Funktionalit
96. lt hostname IP gt WINNT system32 cmd exe ftp 192 168 1 17 Microsoft Windows 28668 Version 5 09 2195 lt C gt Copyright 1985 2868 Microsoft Corp U gt ftp 192 168 1 17 Verbindung mit 192 168 1 17 wurde hergestellt 228 FIP server ready Benutzer 192 168 1 17 none gt gt root 331 User root OK Password required Kennwort 238 OK Current directory is home ftp m Abbildung 124 DOS Konsole Nachdem Sie sich angemeldet haben k nnen Sie mit help die Hilfe aufrufen welche die verf gbaren Befehle der FTP Konsole des Slaves beschreibt Zum Beispiel put Datei html Schreibt die Datei in den I O IPC get Bild gif Liest die Datei vom I O IPC cd Wechselt in das Root Verzeichnis help Zeigt alle implementierten Kommandos an Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Betriebssystem 199 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 14 7 3 14 7 4 Handbuch NFS Server Das NFS Network File System ist ein Dienst der den netzwerk bergreifenden Zugriff auf Dateien erlaubt Wollen Sie z B das lokale Verzeichnis home im Netzwerk freigeben dann f gen Sie in der Konfigurationsdatei etc exports folgende Zeile hinzu home rw sync all_squash anonuid lt uid gt anongid lt gid gt F r lt uid gt und lt gid gt geben Sie die Linux Benutzernummer und Gruppennummer ein ber die Sie angemeldet sind Diese Nummern lassen sich wie folgt ermitteln gt id uid 0 root gid 0 root F r
97. maco MODBUS TCP Bitdienste WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Mit den digitalen Bitdiensten ermitteln oder ver ndern Sie die Zust nde von Digitalein und ausgangsklemmen f r die folgenden Adressbereiche Tabelle 51 Lesen von Digitaleingangsklemmen mittels FC1 FC2 MODBUS Adresse Adressen in CODESYS Beschreibung 0x0000 0x01FF 0 511 1024 1025 0x0400 0x0401 IX 0 0 IX 32 15 Offsetwert 1IX2300 0 IX2300 1 Eingangsprozessabbild Die bitweise Adressierung bei MODBUS beginnt bei der ersten Digitaleingangsklemme am Klemmenbus Bei Verwendung von Analogeingangsklemmen wird der Adressbereich welcher durch diese belegt wird von der Adressierung bersprungen Offsetwert Integrierte digitale Eing nge 0x3000 Ox7FFF 12288 32750 MX0 0 MX1279 15 Retain Speicher 8 kB Nichtfl chtige SPS Variablen Tabelle 52 Schreiben von Digitalausgangsklemmen mittels FC5 FC15 MODBUS Adresse Adressen in CODESYS Beschreibung 0x0000 OxO1FF 0 511 1024 1025 QX 0 0 QX 32 15 Offsetwert 0x0400 0x0401 QX2300 0 QX2003 1 512 digitale Ausgangsdaten Die bitweise Adressierung bei MODBUS beginnt bei der ersten Digitalausgangsklemme am Klemmenbus Bei Verwendung von Analogausgangsklemmen wird der Adressbereich welcher durch diese belegt wird von der Adressierung bersprungen Of
98. nur einmal registriert werden Ein mehrfacher Aufruf dieser Funkion f r gleiche OIDs liefert den Fehler 2 RET_ERR_OID_ALREADY_REGISTERED 18 2 1 snmpRegisterCustomOID_INT32 Registrieren einer OID vom Datentyp Integer 4 Byte Tabelle 149 Parameter snmpRegisterCustomOID_INT320 Parameter Beschreibung sOID STRING 128 numerical OID i e 1 3 6 1 4 1 8072 2 4 1 1 1 0 iDefValue DINT default value i e 2 bReadOnly BOOL true if read only variable Tabelle 150 Return snmpRegisterCustomOID_INT320 Return Beschreibung WORD error number 0 ok FUNCTION snmpRegisterCustomOID INT32 WORD VAR _ INPUT sOID STRING 128 iDefValue DINT 0 bReadOnly BOOL FALSE END VAR Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 276 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 2 2 _ snmpRegisterCustomOlD_STRING Registrieren einer OID vom Datentyp Octet String 255 Byte Tabelle 151 Paremeter snmpRegisterCustomOID_STRING Parameter Beschreibung sOID STRING 128 numerical OID i e 1 3 6 1 4 1 8072 2 4 1 1 1 0 sDefValue default value i e hallo world STRING 255 bReadOnly BOOL true if read only variable Tabelle 152 Return snmpRegisterCustomOID_STRINGO Return Beschreibung WORD error number 0 ok FUNCTION snmpRegisterCustomOID STRING WORD VAR_INPUT sOID STRING 128 r sDefValue STRING 2
99. t aktiviert ist siehe n chster Punkt Display Status sofort write o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Anhang 261 Tabelle 141 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu HMI Settings Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit Screensaver Status read get_rts3scfg_value SCREENSAVER Enabled enabled die Screensaver Funktionalit t ist aktiv geschaltet d h nach der konfigurierten Wartezeit wird das Display automatisch ausgeschaltet und bei Benutzereingabe an Touchscreen oder Tastatur wieder eingeschaltet disabled die Screensaver Funktionalit t ist nicht frei geschaltet Das Display wird somit nicht automatisch nach der Wartezeit ausgeschaltet oder nach Tastendruck eingeschaltet sondern es verbleibt in dem Zustand den der User explizit einstellt write change_rts_config area SCREENSAVER state lt Wert gt lt Wert gt enabled die Screensaver Funktionalit t wird frei geschaltet d h nach der konfigurierten Wartezeit wird das Display automatisch ausgeschaltet lt Wert gt disabled die Screensaver Funktionalit t wird ausgeschaltet d h der Screensaver beeinflusst das Display nicht Es kann allerdings vom Benutzer generell ein oder ausgeschaltet werden Screensaver Wait time read get_rts3scfg_value SCREENSAVER WaitTime Liefert den Zeitwert in
100. und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an dem V O IPC durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r VO IPC und Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Ferner sind detaillierte Kenntnisse des Betriebssystems Linux erforderlich Version 2 4 0 maco 14 _ Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Der V O IPC dient ausschlie lich zur Steuerung von Automatisierungsaufgaben Er darf dabei nicht zur bertragung und Verarb
101. vor l Trennen Sie denjenigen Anlagenteil von der Stromversorgung an dem Sie den VO IPC montieren 2 Schlie en Sie die Elektronikversorgung an den VO IPC an indem Sie die mit der Versorgungsleitung verbundene Buchse auf den Anschluss X4 6 stecken Sehen Sie eine Absicherung von 1 6 A vor 3 Sichern Sie anschlie end die Buchse mittels der dazugeh rigen Schrauben 4 Schlie en die Feldversorgung an die Potentialeinspeiseklemme 750 602 3 ab HW Version 11 nicht mehr im Lieferumfang enthalten an indem Sie gem der Abbildung 24 V mit und 0 V mit verbinden Sehen Sie eine Absicherung von 10 A vor GND 0701070 1 6A 10A J 24V 0V 24V ov Einspeisung f r die Einspeisung f r die Elektronikversorgung Feldversorgung Abbildung 22 Einspeisung bei Verwendung 750 602 bis HW 10 mit Feldbus Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 56 _Versorgungsspannung anschlie en WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 GND 1 6 A 10A alr 24 V ov 24 V oV Einspeisung f r die Einspeisung f r die Elektronikversorgung Feldversorgung Abbildung 23 Einspeisung bei Verwendung 750 602 ab HW11 mit Feldbus Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Versorgungsspannung anschlie en 57 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 7 4 Einspeisung bei Ver
102. wWAGO 108 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 5 Legen Sie im Fenster Neuer Baustein ein Programmbaustein an In diesem Beispiel wird ein neuer Baustein PLC_PRG in der Programmiersprache ST angelegt 6 Klicken Sie auf OK um das Projekt zu erzeugen Es ffnet sich die Programmieroberfl che Name des Bausteins Typ des Bausteins Sprache des Bausteins Abbrechen Programm C AWL Funktionsblock C KOP Funktion Sai R ckgabetyp C AS E DOL ST CFC L IL Abbildung 42 Anlegen eines neuen Bausteins CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe asle aaaea ea 0001 PROGRAM PLC_PRG I Bausteine 2 DS Abbildung 43 Programmieroberfl che mit dem Programmbaustein PLC_PRG o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 109 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 11 6 3 Anlegen der Steuerungskonfiguration Hinweis Vorgehensweise bei Anlegen der Steuerungskonfiguration Pe Verwenden Sie einen O IPC mit einem Feldbusanschluss dann gehen Sie zum Anlegen der Steuerungskonfiguration vor wie im Kapitel CANopen Master in CODESYS 2 3 bzw PROFIBUS Master in CODESYS 2 3 beschrieben Bei einer O IPC Variante ohne Feldbusanschluss gehen Sie entsprechend diesem Kapitel vor Die
103. 0 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 113 Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe JB Ressourcen Globale Variablen C library lecsfc lib 2 12 10 14 48 32 gh library Standard lib 9 7 13 16 15 54 I library SYSLIBCALLBACK LIB 2 12 1 F Alarmkonfiguration 3 Arbeitsbereich Bibliotheksverwalter Logbuch PLC Browser P Taskkonfiguration A Traceaufzeichnung Q Watch und Rezepturverwalter a Zielsystemeinstellungen Blelel Al ff Steuerungskonfiguration E PLC Configuration gt AT x0OX0 AT x0X0 gt AT z0X0 AT QX0 AT QX0 gt AT z0X0 NoNe WN AT IX0 2 AT IXO AT IXO 6 AT IXO Fieldbus variables Flag variables FIX FIX BOOL BOOL BOOL Internal Digital I O FIX x BOOL BOOL Ch_3 Ch_4 Ch_5 Ch_6 Ch_7 Ch_8 BOOL BOOL Ch_3 Ch_6 Ch_7 Ch_8 K Bus IPC PE PROFIBUS DP Master FIX 5 0750 9999 0500 0008 8 DO Generic VAR b Ausgang_1l AT 0X0 0 Ausgang_2 AT 0X0 1 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Ch_1 Digital output Ch_2 Digital output Digital output CHANNEL Digital output CHANNEL Digital output CHANNEL Digital output CHANNEL Digital output CHANNEL Digital output CHANNEL j 0750 9999 0400 0008 8 DI Generic VAR 4 Eingang_1 AT IX0 0 4 Ein
104. 028h Device hat den Operational Mode verlassen Ausgabe nur bei aktiviertem Node Guarding m glich CIA405_CANOPEN_KERNEL_ERROR Beschreibung Diese Tabelle gibt eine bersicht der Werte die CANOPEN KERNEL ERROR annehmen kann wie im Draft Standard 405 spezifiziert wieder Handbuch Version 2 4 0 wWAGO 324 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 4 WAGO_CANLayer2_01 lib Diese Bibliothek stellt Funktionsbl cke zur Verf gung die es erm glichen eine Kommunikation mit CAN Layer 2 ber 11Bit und 29Bit Identifier aufzubauen o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 325 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 4 1 CAN_LAYER2_VERSION Die Funktion CAN_LAYER2 VERSION gibt die aktuelle Versionsnummer der Bibliothek zur ck Kategorie CANLayer 2 Kommunikation Name CAN LAYER2 VERSION Typ Funktion Name der Bibliothek WAGO CANLayer2_01 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 762 3xx 000 001 bzw 762 3xx 000 003 Eingangsparameter Name Datentyp Beschreibung ENABLE BOOL Aktivierung der Funktion Ausgangsparameter Name Datentyp Beschreibung CAN _LAYER2 VERSION WORD Version der Bibliothek Grafische Darstellung CAN_LAYER2_VERSION ENABLE BOOL CAN_LAYER2_VERSION WORD Zeitliches Verhalten ENABLE EES CAN_LAYER2_VERSION m Beschreibung Diese
105. 1 IP Adresse f r das Gateway F r ein lokales Netzwerk brauchen Sie kein Gateway anzugeben Sm 255 255 255 0 Subnetzmaske des Subnetzes zu dem der V O IPC geh ren soll Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 65 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 IP Adresse mittels des WAGO BootP Servers vergeben l Handbuch Version 2 4 0 Zum Starten des BootP Servers klicken Sie im ge ffneten BootP Dialogfenster auf die Schaltfl che Start Diverse Meldungen werden im BootP Dialogfenster angezeigt Die Fehlermeldungen weisen darauf hin dass einige Dienste z B Port 67 Port 68 im Betriebssystem nicht definiert worden sind Diese Fehlermeldung brauchen Sie nicht zu beachten Ea WAGO BootP Server x i Info version 1 0 0 Info reading C Programme wAGD Software wWAGO BootP Server bootptab tst i Info read 2 entries 2 hosts from C Programme wAGD Software wWAGO BootP Se Stop Enor udp bootps unknown service assuming port 67 amp Enor udp bootpe unknown service assuming poit 68 kaitHeatprat i Info recvd pkt from IP addr 192 168 1 100 3 Sa request from Ethernet s 00 C0 EB 00 A1 83 Bee A Note unknown client Ethernet address 00 C0 EB 00 A 1 83 Abbildung 27 Dialogfenster des WAGO BootP Servers mit Nachrichten F hren Sie einen Neustart des I O IPC durch indem Sie die Versorgungsspannung des V O IPC aus und anschlie end wieder einschalten oder Sie die Reset Taste d
106. 10874 1 Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 04 23 28 Globale Yariable Bibliothek Standard lib 18 10 04 04 23 28 Globale Yaria Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 04 23 28 G t Globale Yariablen i A Alarmkonfiguration 32 Arbeitsbereich m Bibliotheks 3 E39 Logbuch E PLC Browser 13 Steuerungskonfiguration A Taskkonfiguration A Traceaufzeichnung A Watch und Rezepturverwalter ie Zielsystemeinstellungen Bausteine 5 Datentyp 3 Visualisie C Abbildung 116 Karteireiter Ressourcen 7 Klicken Sie im linken Fenster mit einem Doppelklick auf Bibliotheksverwaltung 8 Klicken Sie in der Men leiste auf Einf gen gt Weitere Bibliothek und w hlen Sie mytest lib 9 Klicken Sie auf den Karteireiter Bausteine 10 Anschlie end rufen Sie die Funktion in CODESYS wie folgt auf Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 178 C Funktionen als CODESYS Bibliothek einbinden WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 CoDeSys Unbenannt Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe Salze Blelalzl PLC_PRG PRG ST GI Bausteine DB BonilhyTestrunctionda Abbildung 13 Fenster PLC_PRG PRG o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 C Funktionen als CODESYS Bibliothek einbinden 179 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 13 2 Besonderheiten 13 2 1
107. 12 WAGO I O IPC G2 Folgendes Beispiel in der Programmiersprache Strukturierter Text ST soll den Zugriff auf die Variablen verdeutlichen Dazu wird ein Eingang einem Ausgang zugewiesen 1 Wechseln Sie auf den Karteireiter Baustein und klicken Sie mit einem Doppelklick auf den Programmbaustein PLC_PRG CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe Bau EST ee 0001 PROGRAM PLC_PRG Bausteine Abbildung 88 PLC_PRG 2 Dr cken Sie die Taste F2 um die Eingabehilfe zu ffnen oder Sie klicken auf die rechte Maustaste und w hlen aus dem Kontextmen Eingabehilfe 3 Selektieren Sie unter Globale Variablen die zuvor deklariert Variable CAN Output Byte und klicken Sie zum Einf gen dieser auf OK Eingabehilfe x Globale Variablen 2 Globale_Variablen i Abbrechen 5 DINI BOOL Abbrechen gt 9 DIN2 BOOL gt 9 DOUT1 BOOL gt 9 DOUT2 BOOL CAN_Input_Byte USINT E ij CN PROGRAMMETWAGU SOFTWARENCODESYS v2 ST Operatoren ST Schl sselworte Standard Funktionen Definierte Funktionen Standard Funktionsblocke Definierte Funktionsbl cke Lokale Variablen Standard Programme Definierte Programme Enumerationswerte IV Strukturierte Darstellung E it 0 Abbildung 89 Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen 4 Geben Sie hinter dem Variablennamen CAN Outp
108. 13 2 3 Parameter bergabe per Referenz oder per Value 181 13 3 Weitere Anwendungen ass ererin 181 14 Betriebssystem wachen 182 14 1 verwendeter Linux ernel scnaeuineneeenaeann 182 14 2 Grand Unified Bootloader GRUB ann 183 14 3 Starlablauf von Emirates 184 14 4 ma Kalt een neuen 185 14 4 1 Zugriff auf die Linux onsole euer 185 14 4 1 1 Z eriff ber Telnet nun een 187 14 4 1 2 Zugriff ber RS 232 Schnittstelle und Terminalprogramm 188 14 4 1 3 Zugriff ber Tastatur und Monitor DVI und USB Schnittstelle een im 189 14 4 2 Installierte Anwendungen sueeienstnieen 190 14 4 3 Aufbau des Dateisysiems asus an 191 14 4 4 Installierte Shell BASH nen 194 14 4 5 Busybox und andere Hilfsprogramme 194 14 5 Treiber f r spezielle Hardwareteile eennenennennnn 196 14 6 Einbinden eines USB Druckers uneuunusseninsnnanren 196 14 7 Installierte Dienste der ETHERNET Schnittstelle 197 14 7 1 Telnet Server teneld nee 197 14 7 2 FIPSerVver Pure ID 198 14 7 3 NES SEIVer ann 199 14 7 4 PIPEC o1 NSS REINE IRTIN E NER EEE RER EEARA LAGERN 199 14 7 5 Webserver eh eeenisaledekerales 200 14 7 6 NTP Client u a 200 14 7 7 INES CIED een 201 14 7 8 SNMP A gent eek 201 15 Diasnose nn ae 203 15 1 Betriebs und Statusmeldungen u u uc uun0nsne0smnensnenen 203 15 2 Diagnosemeldungen VO LED uueseesnennneennennennnn 208 15 2 1 Ablauf der Blinksequenz ses 209 15 2 2 Beis
109. 2 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen nnenennen 225 17 2 2 6 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten nennen 225 11224 8 Kanal Digitalausgangsklemmen nennenneee 225 171228 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und EINPANES AIN areas 226 17 2 2 9 16 Kanal Digitalausgangsklemmen ennen 226 17 2 2 10 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen 227 17 2 3 Analogeingangsklemmen cine een 228 17 2 3 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen neen 228 17 2 3 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen nnennen 228 17 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen nnennennen 229 17 2 3 4 3 Phasen Leistungsmessklemme ennennnnnnnen 229 17 2 3 5 8 Kanal Analogeingangsklemmen nenneenneenn 230 17 2 4 Analogaussanssklennen sie 231 17 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen nennen 231 17 2 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen nenennee 231 17 2 4 3 8 Kanal Analogausgangsklemmen nenneenneen 232 17 2 5 Sonderklemmen nee ge ereneer 233 17 2 5 1 Z hler Klemmen ee 233 11 232 Pulsweitenklemmen essen 235 17 2 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 235 17 2 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 236 17 2 5 5 Datenaustauschklemmen s nsesseseeseeseseesseseesesstsresss
110. 21 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 17 2 1 4_ 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme liefert ber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 83 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 QuittierungslQuittierungs bit Q2 bt Q1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 17 2 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421 1422 1423 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 84 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 17 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 1418 753 430 43 1 434 Tabelle 85 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit
111. 229 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 17 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen 750 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Tabelle 100 4 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k Du High Byte Low Byte en 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 17 2 3 4 3 Phasen Leistungsmessklemme 750 493 Tabelle 101 3 Phasen Leistungsmessklemme Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k ss High Byte Low Byte en 0 so Statusbyte 0 1 D1 DO Eingangsdatenwort 1 2 S1 Statusbyte 1 3 D3 D2 Eingangsdatenwort 2 4 S2 Statusbyte 2 5 D5 D4 Eingangsdatenwort 3 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k ee High Byte Low Byte men 0 Co Steuerbyte 0 1 D1 DO Ausgangsdatenwort 1 2 C1 Steuerbyte 1 3 D3 D2 Ausgangsdatenwort 2 4 C2 Steuerbyte 2 5 D5 D4 Ausgangsdatenwort 3 Handbuch Version 2 4 0 wWAGO 230 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 17 2 3 5 8 Kanal Analogeingangsklemmen Tabelle 102 8 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Benierkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 3 D7 D6 Messwert Kanal 4
112. 3 END_vAR anal Ressourcen E Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 06 23 28 Globale Vari e 0 Bibliothek Standard lib 18 10 04 06 23 28 Globale 4 2 0 Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 06 23 2 2 0 Globale Variablen E A Alarmkonfiguration 32 Arbeitsbereich r ffi Bibliotheksverwalter E Logbuch E G Parameter Manager E fal PLC Browser a Steuerungskonfiguration Kaum A Taskkonfiguration E A Traceaufzeichnung rA Watch und Rezepturverwalter Ban ar Zielsystemeinstellungen EA Datent Bauste gt Yisualis fE Ressou Abbildung 91 Karteireiter Ressourcen 2 Klicken Sie in der linken Spalte mit einem Doppelklick auf Bibliotheksverwalter o Handbuch macn Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 CANopen Master in CODESYS 2 3 159 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 3 Handbuch Version 2 4 0 Klicken Sie in der Men leiste auf Einf gen gt Weitere Bibliothek Es ffnet sich der ffnen Dialog Selektieren Sie die BusDiag lib und klicken auf ffnen um diese in das Projekt einzuf gen ffnen _______ pre 1 61 Suchenin Sr nn de A e e a Analyzation lib Hilscher_SDOtransfer lib 38 NetvarUdp_LIB_V23 a nalyzationNew lib lecsfc lib Standard LIB am a KbusLib lib a StandExt lib a CIF lib LinuxRTSystemLib lib SysLibAlarmTrend lit E MiscLib lib a SysLibCallback lib
113. 55 r bReadOnly BOOL FALSE END VAR Handbuch maco Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 277 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 2 3 snmpRegisterCustomOID_UINT32 Registrieren einer OID vom Datentyp Ulnteger Gauge32 4 Byte Tabelle 153 Paremeter snmpRegisterCustomOID_UINT320 Parameter Beschreibung sOID STRING 128 numerical OID i e 1 3 6 1 4 1 8072 2 4 1 1 1 0 uiDefValue UDINT default value i e 2 bReadOnly BOOL true ifread only variable Tabelle 154 Return snmpRegisterCustomOID_UINT32O Return Beschreibung WORD error number 0 ok FUNCTION snmpRegisterCustomOID UINT32 WORD VAR _ INPUT sOID STRING 128 uiDefValue UDINT 0 bReadOnly BOOL FALSE END VAR Handbuch o Version 2 4 0 WAED 278 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO IO IPC G2 18 2 4 snmpGetValueCustomOID_INT32 Abfragen des Wertes einer OID vom Datentyp Integer 4 Byte Tabelle 155 Paremeter snmpGetValueCustomOID_INT320 Parameter Beschreibung sOID STRING 128 numerical OID i e 1 3 6 1 4 1 8072 2 4 1 1 1 0 iValue DINT OID value Tabelle 156 Return snmpGetValueCustomOID_INT320 Return Beschreibung WORD error number 0 ok iValue DINT OID value FUNCTION snmpGetValueCustomOID_INT32 WORD VAR_INPUT sOID STRING 128 END VAR VAR _IN OUT iValue DINT END VAR H
114. 753 anschlie en Dadurch kann er analoge und digitale Signale aus dem Automatisierungsumfeld intern verarbeiten oder ber eine der vorhandenen Schnittstellen anderen Ger ten zur Verf gung stellen Mit den zwei eigenst ndigen ETHERNET Schnittstellen sind bertragungsraten von 10 Mbit s oder 100 Mbit s im Halbduplex oder Vollduplexbetrieb m glich F r den Datenaustausch stehen implementierte MODBUS TCP UDP und RTU Server sowie ein CANopen Master zur Verf gung Automatisierungsaufgaben lassen sich in allen IEC 61131 3 kompatiblen Sprachen mit dem Programmiersystem CODESYS 2 3 WAGO VO PRO CAA realisieren Die Implementierung der CODESYS Taskabarbeitung ist f r Linux mit Echtzeiterweiterungen optimiert um die maximale Leistung f r Automatisierungsaufgaben bereitzustellen Zur Visualisierung stehen neben der Entwicklungsumgebung auch die CODESYS Target Visualisierung und die Web Visualisierung zur Verf gung Die Feldbuskonfiguration ist auch mit der Steuerungskonfiguration von CODESYS 2 3 m glich Der V O IPC stellt 128 MB Programm und Datenspeicher und 127 kB Remanentspeicher bereit ber Funktionsbausteine k nnen sowohl Clients als auch Server f r TCP oder UDP programmiert werden Zur Konfiguration von Anwenderprogrammen dient unter anderem das Web based Management WBM Dort sind unter anderem Informationen ber die Konfiguration und den Status des O IPC bereits als dynamische HTML Seiten im VO IPC gespeichert
115. 83 ustomOID_UINT32 Setzen des Wertes einer OID vom Datentyp Ulnteger Gauge32 4 Byte Tabelle 165 Paremeter snmpSetValueCustomOID_UINT320 Parameter Beschreibung sOID STRING 128 numerical OID i e 1 3 6 1 4 1 8072 2 4 1 1 1 0 uiDefValue UDINT new value i e 2 Tabelle 166 Return snmpSetValueCustomOID_UINT320 Return Beschreibung WORD error number 0 ok FUNCTION snmpRegisterCustomOID UINT32 WORD VAR_INPUT sOID STRING 128 uiDefValue END VAR Handbuch Version 2 4 0 r UDINT 0 maco 284 Anhang 18 2 10 R ckmeldungen maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Folgende Fehlermeldungen k nnen von den Funktionen zur ckgeliefert werden Tabelle 167 Fehlermeldungen Wert Definition Beschreibung 0 RET _ SUCCESS Alles ok keine Fehler 1 RET ERR WRONG_OID Falsche OID nur numerische Variablen werden unterst tzt z B 1 3 6 1 4 1 8072 2 4 1 1 1 0 Dabei sind maximal 32 Punkte zul ssig Der h chste numerische Wert darf nur 2 31 1 2147483647 betragen 2 RET ERR OID ALREADY REGISTE OID ist bereits registriert RED 3 RET ERR OID NOT FOUND OID ist nicht registriert gt OID ber die snmpRegisterOID_xxx Funktion registrieren 4 RET ERR IPC COMM NOT INITIA Kommunikation zwischen der LIZED PLC Runtime Umgebung und dem Net SNMP Agenten ist gest rt gt System
116. 870 000 112 WAGO I O IPC G2 e erscheint die Startseite Information des Web based Managements Die Seite liefert Informationen zum VO IPC und zum ETHERNET Netzwerk Navigation a nn ze Coupler Details CoDeSys TCP IP Order Number Ethernet Processor Type NTP Clock Fieldbus Type Users HMI Settings KBus FW Revision Administration Package Server Mass Storage Downloads State Port Modbus Mac Address SNMP IP Address Subnet Mask 1 0 Configuration WebVisu State Mac Address IP Address Subnet Mask Status Information License Information Firmware Revision CoDeSys Webserver Version Network Details Eth0 X8 Network Details Eth1 X9 Web Based Management 0758 0874 0000 0111 Intel R Celeron R M processor 600MHz Profibus Master Codesys Runtime License 01 02 08 00 01 03 11 00 1 1 9 10 disabled 00 80 82 62 06 F8 enabled 00 80 82 62 06 F9 192 168 1 17 255 255 255 0 Kontakttechnik GmbH amp Co K Abbildung 36 Seite Information Beispiel Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf der Seite aufgef hrten Parameter Tabelle 32 Beschreibung der Parameter der Seite Information Firmware Revision Coupler Details Order Number Bestellnummer des I O IPC Processor Type CPU Typ des I O IPC Fieldbus Type Feldbustyp des I O IPC Firmwarestand Licence Information Anzeige dass das Laufzeitsystem CODESYS vo
117. 8h Device nicht im Operational Mode des dedizierten Devices identifiziert bleibt CONFIRM auf FALSE und es wird der Fehler am ERROR Ausgang ausgegeben Es werden intern keine blockierenden Zugriffe durchgef hrt Die Verwendung des Timeout Eingangs ist damit nicht erforderlich Dieser Eingang ist ebenso wie der COM Eingang aus Kompatibilit tsgr nden implementiert Mit dem R cksetzten des ENABLE Eingangs wird der Baustein wieder in den Grundzustand versetzt Handbuch Version 2 4 0 maco 298 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 3 5 CIA405_GET_STATE Der Funktionsbaustein CIA405_GET_STATE liefert den CANopen Netzwerkzustand des ausgew hlten CANopen Node zur ck Kategorie Funktionsbausteine f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405_ GET LOCAL NODE ID Typ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO _CANopen_02 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 Eingangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung COM USINT 0 255d Auswahl der CAN Schnittstelle Dieser Eingang wird bei Ger ten mit einer Schnittstelle ignoriert DEVICE CIA405 _ 0 127d Siehe Abschnitt Datatypes DEVICE CIA405 DEVICE ENABLE BOOL TRUE FALSE Aktivierung der Funktion TIMEOUT UINT 0 65535d Maximale Ausf hrungszeit in ms Disabled bei keiner oder Eingabe au erhalb des g ltigen Bereiches 10 900 Ausgangsparameter Name Datentyp
118. A Ressourcen i raoe El Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 06 23 28 Globalevanl 7 a E Bibliothek Standard lib 18 10 04 06 23 28 Globale 4 H Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 06 23 2 6 Globale Variablen i A Alarmkonfiguration 32 Arbeitsbereich ffi Eibliotheksverwalter 9 Logbuch e Parameter Manager E PLC Browser FEE Steuerungskonfiguration Taskkonfiguration Traceaufzeichnung Watch und Rezepturverwalter a Zielsystemeinstellungen Task Abarbeitung Abbildung 60 Task Konfiguration 2 Zum Anlegen einer Task Konfiguration klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Taskkonfiguration und w hlen im Kontextmen Task anh ngen Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 122 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 3 Um dem Task einen neuen Namen zuzuweisen z B PLC_Prog klicken Sie auf Neue Task W hlen Sie anschlie end den Typ des Tasks aus In diesem Beispiel ist dies der Typ Zyklisch Fenster Hilfe Taskeigenschaften Name Neuer ask Priorit t 0 15 f m Typ Zyklisch C Freilaufend C Ereignisgesteuert g Ertem ereianisgesteuert Eigenschaften Intervall 2 B t 200ms ms 7 Abbildung 61 Task Namen ndern 1 4 F gen Sie den zuvor erstellten Programmbaustein PLC_PRG ein siehe Kapitel Editieren des Programmbausteins Klicken Sie
119. Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 88 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht Statusbit enutzt an 8 betrieb Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert nn 01 en Kanal 1 17 2 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 89 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 2 4 0 maco 224 Busklemmen 17 2 2 4 maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 90 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit
120. D with OctetString value IF bRegisterOID_STRING TRUE THEN wError snmpRegisterCustomOID_STRING sOID2 sValue FALSE bRegisterOID_STRING FALSE END IF Register new OID with Ulnteger value IF bRegisterOID_UINT32 TRUE THEN wError snmpRegisterCustomOID_UINT32 sOID3 uiValue FALSE bRegisterOID_UINT32 FALSE END IF Set Integer value IF bSetValueOID_INT32 TRUE THEN wError snmpSetValueCustomOID_INT32 sOID1 iValuet1 bSetValueOID_INT32 FALSE END IF Set OctetString value IF bSetValueOID_STRING TRUE THEN sValue hello wolrd wEirror snmpSetValueCustomOID_STRING sOID2 sValue bSetValueOID_STRING FALSE END IF Set Ulnteger value IF bSetValueOID_UINT32 TRUE THEN wEirror snmpSetV alueCustomOID_UINT32 sOID3 uiValue 1 bSetValueOID_UINT32 FALSE END IF Get Integer value IF bGetValueOID_INT32 TRUE THEN wEirror snmpGetValueCustomOID_INT32 sCustomOID1 iValue bGetValueOID_INT32 FALSE END IF Get OctetString value IF bGetValueOID_STRING TRUE THEN wEirror snmpGetValueCustomOID_STRING sOID2 sValue bGetValueOID_STRING FALSE END IF Get Ulnteger value o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 287 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 IF bGetValueOID_UINT32 TRUE THEN wEirror snmpGetValueCustomOID_UINT32 sOID3 uiValue bGetValueOID_UINT32 FALSE END IF ber das Visualisierungsformul
121. Datenbit DI 8 DI17 DI 6 DI5 DI4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 2 4 0 WAGO 222 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 17 2 1 7 17 2 2 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 8 Kanal Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 1425 Die Digitaleingangsklemme PTC liefert ber einen logischen Kanal 2 Byte f r das Ein und Ausgangsprozessabbild Der Signalzustand der PTC Eing nge DI1 DI8 wird ber das Eingangsdatenbyte D0 an den Feldbuskoppler controller bertragen Die Fehlerzust nde werden ber das Eingangsdatenbyte D1 bertragen ber das Ausgangsdatenbyte D1 werden die Kan le 1 8 ein oder ausgeschaltet Das Ausgangsdatenbyte DO ist reserviert und hat immer den Wert 0 Tabelle 86 8 Kanal Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Eingangsbyte DO Eingangsbyte D1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Draht Draht Draht Draht Draht Draht Draht Draht Signal Signal Signal Signal Signal Signal Signal Signal bruch bruch bruch bruch bruch bruch bruch bruch zu zu zu zu zu zu zu zu Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz stand stand stand stand stand stand stand stand schluss schluss schluss schluss schluss schluss schl
122. Datentypen Alle CODESYS Datentypen k nnen als bergabeparameter verwendet werden Dabei werden die CODESYS Datentypen in C wie folgt interpretiert Tabelle 71 Datentypen CODESYS C C BOOL char BYTE char WORD unsigned short DWORD unsigned int LWORD unsigned long SINT signed char USINT unsigned char INT short UINT unsigned short DINT int UDINT unsigned int LINT long int ULINT unsigned long int REAL float LREAL double STRING char Handbuch Version 2 4 0 WAED 180 C Funktionen als CODESYS Bibliothek einbinden WAGO I O SYSTEM 750 13 2 2 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Strukturen Auch Strukturen lassen sich bergeben Dabei ist es wichtig dass die Datentypen exakt eingehalten werden Zudem sind die Strukturen zwingend mit dem Attribut packed zu definieren Somit w rde die folgende CODESYS Struktur E U Teststk ct UCT BYTE INI DWO REAL POINTER TO STRING UCT F Abbildung 117 Datei Beispiel lib in C wie folgt aussehen struct t teststruct Codesys Style char a BYTE unsigned short b WORD signed short c INT unsigned int d DWORD float e REAL char f POINTER TO STRING _ attribute packed Abbildung 118 Datei Beispiel h Zu beachten sind in der Datei Beispiel h die Datentypen und das Attribut packed Handbuch Versi
123. Diagnosebit S2 S1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 91 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S3 S2 S1 so Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits S1 S0 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits S1 S0 S3 S2 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits S1 S0 S3 S2 10 Kurzschluss gegen GND berlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht nicht z gt o genutzt m Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 17 2 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 92 4 Kanal Digitalausgangsklemmen Busklemmen 225
124. Dutput 8 Object not available Service Data 4 gt PDO Mapping Empfangen PDO Mapping Senden PDO 0x1400 Id NodelD 0x200 0B4800 WriteD utputSBit_75 Object not available Object not available Object not available Object not available Object not available Object not available Object not available PDO 0x1401 Id NodelD 0x300 H PDO 0 1402 Id NodelD 0x400 PDO 0 1403 Id NodelD 0x500 PDO 0x1404 Id 0x80000000 PDO 0x1405 Id 0x80000000 E Eigenschaften PDO Einf gen Entfernen E F Ej Abbildung 82 Karteireiter PDO Mapping Empfangen H A H A E Basisparameter CAN Parameter CAN Modulauswahl I E tentibleObject_6000 ReadinputSBit_75x 430_1 Mailbox Module Input 1 Mailbox Module Input 2 Mailbox Module Input 3 Mailbox Module Input 4 Mailbox Module Input 5 J Mailbox Module Input 6 Mailbox Module Input 7 E Mailbos Module Input 8 Object not available Service Data gt PDO Mapping Empfangen PDO Mapping Senden PDO 01800 Id NodelD 0x180 IB4800 ReadinputS it_75x 4 Object not available Object not available Object not available Object not available Object not available Object not available Object not available PDO 041801 Id NodelD 0x280 E PDO 01802 Id NodelD 0x380 PDO 0x1803 Id NodelD 0x480 PDO 01804 Id 0x80000000 PDO 01805 Id 080000000 DONO AAAA nu AANNAM Eigen
125. EL INDEX SUBINDEX ENABLE DATA DATALENGTH TIMEOUT CONFIRM ERROR ERRORINFO Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 310 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Beschreibung Das Modul wird durch den Parameter DEVICE ausgew hlt Index und Subindex spezifizieren den zu beschreibenden Objektverzeichniseintrag Das Ergebnis des Funktionsbausteinaufrufes kann erst einige Zyklen sp ter zur Verf gung stehen Um das Blockieren der SPS zu verhindern kann diese Funktion mit einer Timeout Zeit beschrieben werden Bei nicht vorhandenen Slaves kann diese Funktion damit vor der SDO Abort Zeit verlassen werden Initial ist keine Zeit vorgegeben und damit nicht aktiv Nachdem alle Eingangsparameter mit g ltigen Werten besetzt sind wird durch den Aufrufer ENABLE auf TRUE gesetzt Damit wird das SDO Frames gesendet Wenn die CAN Software die zu schreibenden Daten fehlerfrei gesendet hat meldet sie dies durch Setzen von CONFIRM auf TRUE und ERROR 0 Durch setzen des ENABLE Parameters auf FALSE durch den Aufrufer wird automatisch CONFIRM auf FALSE gesetzt und der Funktionsbaustein befindet sich wieder im Grundzustand Tritt ein Fehler w hrend der SDO bertragung auf z B Timeout Index nicht vorhanden etc wird ebenfalls CONFIRM auf TRUE gesetzt jedoch besitzt ERROR einen Wert ungleich 0 Der Parameter ER
126. EM 750 Anhang 327 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Grafische Darstellung CAN_ERROR_INFO RESET BOOL CONFIRM BOOL CAN_PORT BYTE TIMEOUT BOOL ENABLE BOOL TX_ERROR BOOL BUS_ERROR_CNT WORD BUS_OFF_CNT WORD MSG_TIME_OUT WORD RX_OVERFLOW WORD Zeitliches Verhalten RESET CAN_PORT ENABLE CONFIRM TIMEOUT TX_ERROR BUS_ERROR_CNT BUS_OFF_CNT MSG_TIME_OUT RX_OVERFLOW Show CAN Information Reset CAN Information Funktionsbeschreibung O o O Nach dem Setzen des ENABLE Einganges ist die berwachung aktiviert Dies wird durch den CONFIRM Ausgang angezeigt Der TIMEOUT Ausgang wird gesetzt wenn innerhalb von 20 ms nach der bertragung einer CAN Nachricht kein Acknowledge von einem anderen Busteilnehmer empfangen wird Die Anzahl von fehlenden Acknowledges kann der MSG_TIME_OUT Variable entnommen werden Diese berwachung ist nur f r CANopen Nachrichten aktiviert Der TX_ERROR Ausgang wird bei der Erkennung eines bertragungsfehlers gesetzt Die Anzahl der Events die zum Setzen der Variable gef hrt hat k nnen an den Ausg ngen BUS_ERROR_CNT und BUS_OFF CNT ausgelesen werden Nach der Auswertung einer oder aller Errorvariablen k nnen diese ber den RESET Eingang zur ckgesetzt werden Hier werden nur die Errorvariablen zur ckgesetzt ein Reset des CAN Controllers wird nicht durchgef hrt Ist eine Be
127. ET seien 116 11 6 6 SPS Programm in den VO IPC laden und ausf hren RS 232 118 11 6 7 Boot Projekt erze gefassineer 120 11 7 Anlegen von Task Priorit ten sasssunsisnssennunnn 121 11 7 1 Zyklische Task Priorit ten uussesssesnsennseennnensnennnnennneennennnn 123 11 7 2 kreilaufende Tas ei 124 11 8 SVSIEMMETEISNISBE nein 125 11 9 Klemmenbussynehronisalon uennauunnne 127 11 9 1 Fall 1 CODESYS Task Intervall kleiner als Klemmenbuszyklus Veit lan SRROONESTORIETE SERIEN EERREND E E E E 127 11 9 2 Fall 2 CODESYS Task Intervall kleiner als doppelter Klemmenbuszyklus aussen deinen 128 11 9 3 Fall 3 CODESYS Task Intervall gr er als doppelter Klemmenbuszyklis seseieahseikse 129 11 9 4 Fall 4 CODESYS Task Intervall gr er als 10 ms 130 11 10 CODESYS Visualisierung ns 131 11 10 1 Einbinden von Schriften euuniinitesunein ua 133 11 10 2 Grenzen der CODESYS Visualisierung een 134 11 10 3 Beseitigung von St rungen der CODESYS Web Visualisierung 136 11 10 4 H ufig gestellte Fragen zur CODESYS Web V isualisierung 137 12 _CANopen Master in CODESYS 2 3 0uss000000000000000000000200000200000 0000000000 139 12 1 Steuerungskonfiguration des CANopen V O IPC een 139 12 2 Einstellm glichkeiten der Steuerungskonfiguration eee 143 12 2 1 CANopen Master VO P ea 143 12 2 2 CAN open Slaves ee een 145 12 3 Zugriff auf die CA
128. EXTENDEDINFO ausgegeben In der Online Ansicht des Variablenfensters gibt das Array EXTENDEDINFO Auskunft ber den Zustand der Slaves F r jeden Slave ist ein Eintrag im Array reserviert Die Slave Adresse ist dem Array Index zugeordnet In diesem Beispiel sind es die Slaves mit den Stationsadressen 2 und 5 die Diagnoseinformation bereithalten Hinweis Anzeige der Diagnoseinformationen Die Diagnoseinformationen werden nur f r die Dauer eines Programmzyklus angezeigt Sollen die Diagnoseinformationen l nger verf gbar sein ist ein entsprechendes Programm zu schreiben T amp Bea fioo z TE E r eaea s ion MB8000 ALSEJ EXTENDEDINFOFT A gt EXTENDEDINFOISH 0 Keine oder nicht konfigurierte Slaves EXTENDEDINFOR 0 Konfigurierte Slaves EXTENDEDINFOfI EXTENDEDINFO IF GeneralBusinformation DiagGetBusState TRUE JENABLE READY E O DRIYERNAME STATE Devicenumber 4 DEVICENUMBER EXTENDEDINFO DiagnoseKnoten DiagGetState enableKnoten ENABLE READY readyKnoten Abbildung 97 Online Ansicht des Variablenfensters oberes Fenster in FUP Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 162 CANopen Master in CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Die Bin rdarstellung erleichtert die Auswertung der einzelnen Diagnosebits Sie k nnen sich die Diagnoseinformationen des Arrays EXTENDEDINFO in der Bin rdarstellung anzeigen lassen Klicken Sie dazu mi
129. Es ist ein Fehler bei der Versendung eines CAN Frames aufgetreten Der Identifier berschreitet den 11 bzw 29Bit Bereich oder es wurden mehr als 127 Identifier registriert CAN DATALENGTH E RROR Bei der Versendung von CAN Frames 11 und 29 Bit wurde der zul ssige Bereich von 8 Bytes berschritten Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 341 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 CAN RECEIVE BUFF 9 Es ist zu einem berlauf des internen CAN ER ERROR Buffers gekommen Dies deutet darauf hin dass die Task Zyklus Zeit des SPS Programms f r die Bearbeitung der CAN Frames zu gro eingestellt ist bzw die CAN Buslast zu hoch ist CAN_REGISTER_ERROR 10 Der Registrierungsbereich von 127 CAN Frames wurde berschritten Beschreibung Diese Enumeration gibt alle Fehlerzust nde an die bei dem Empfang oder der bertragung von CAN Nachrichten auftreten k nnen Handbuch o Version 2 4 0 WAED 342 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 18 5 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 mod_com lib Informationen zu der Bibliothek erhalten Sie unter www wago com im Bereich Downloads Hinweis Folgende Funktionen sind nicht implementiert 18 6 18 7 18 8 18 9 18 10 maco SET_DIGITAL INPUT OFFSET SET DIGITAL OUTPUT OFFSET WRITE OUTPUT BIT READ OUTPUT BIT READ INPUT BIT WRITE OUTPUT_WORD READ OUTPUT _WORD READ INPUT WORD SerComm lib Inform
130. Events Name Beschreibung start Der Event wird unmittelbar nach dem Start des Anwenderprogramms aufgerufen stop Der Event wird unmittelbar nach dem Stoppen des Anwenderprogramms aufgerufen before_reset Der Event wird unmittelbar vor dem R cksetzen des Anwenderprogramms aufgerufen after_reset Der Event wird unmittelbar nach dem R cksetzen des Anwenderprogramms aufgerufen shutdown Der Event wird unmittelbar vor dem Runterfahren des Systems aufgerufen excpt_watchdog Der Event wird aufgerufen wenn ein Task Watchdog erkannt wurde excpt access_violation Der Event wird aufgerufen wenn ein Speicherzugriffsfehler auf einen ung ltigen Speicherbereich erkannt wurde falscher Pointer ung ltiger Array Index ung ltiger Dateideskriptor excpt_dividebyzero after reading inputs Der Event wird aufgerufen wenn eine Division durch Null erkannt wurde Dieser Event wird unabh ngig vom Anwenderprogramm nach dem Lesen aller Eing nge ausgel st before_writing outputs Dieser Event wird vor dem Schreiben aller Ausg nge unabh ngig vom Anwenderprogramm ausgel st debug loop Dieser Event wird bei jedem Task Aufruf ausgel st wenn in dieser Task ein Breakpoint erreicht wurde und dadurch die Abarbeitung dieser Task blockiert ist Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 127 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 11 9 11 9 1 Hand
131. Funktion kann w hrend der Programmentwicklung zur Information eingesetzt werden Ferner k nnen zur Laufzeit Versionskonflikte vermieden werden VO IPC Version erstellt Library berarbeitet Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 326 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 18 4 2 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 CAN_ERROR_INFO Der Funktionsbaustein CAN_ERROR_INFO gibt den physikalischen Zustand des CAN Bus aus CAN Layer 2 Funktionsbausteine CAN ERROR_INFO Funktion der Bibliothek WAGO CANlLayer2 01 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 762 3xxx 000 001 bzw 762 3150 000 003 oz Name RESET BOOL R cksetzen der Errorcounter CAN_ PORT BYTE Auswahl des CAN Interfaces 0 CAN 0 Interface aktiviert 1 CAN 1 Interface aktiviert Bei Ger ten mit einer Schnittstelle ohne Funktion ENABLE BOOL Aktivierung der Funktion Ausgangsparameter Beschreibung CONFIRM BOOL Ausf hrungsbest tigung Eine CANopen Nachricht wurde von keinem CAN Knoten best tigt Acknowledged Indiz das kein weiterer Knoten am Bus kommuniziert erkannt berschreitungen Anzahl der automatisch initiierten CAN Controller Reinitialisierungen Anzahl von verworfenen CAN Nachrichten aufgrund von fehlendem Acknowledge RX_OVERFLOW WORD Anzahl von CAN Nachrichten die nicht verarbeitet wurden aufgrund eines berlaufes des Empfangsbuffers im CAN Controller Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYST
132. GO I O IPC G2 Zum Anschluss der Elektronikversorgung des I O IPC und der Feldversorgung f r die angeschlossenen Busklemmen Sensoren und Aktoren gehen Sie folgenderma en vor l Trennen Sie denjenigen Anlagenteil von der Stromversorgung an dem Sie den VO IPC montieren 2 Schlie en Sie die Feld und Elektronikversorgung f r den VO IPC an die Filterklemme 750 626 4 an indem Sie gem der Abbildung 24 V mit und 0 V mit verbinden Sehen Sie eine Absicherung von 1 6 A vor 3 Leiten Sie die Feld Elektronikversorgung von der Filterklemme 4 zum VO IPC indem Sie die mit der Versorgungsleitung verbundene Buchse auf den Anschluss X4 6 stecken 4 Schlie en Sie die restlichen Leitungen mit einer Sicherung von 1 6 A gem der Abbildung an 24 9 0V Feld und Elektronikversorgung Abbildung 25 Einspeisung bei Verwendung 750 626 mit Feldbus Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Versorgungsspannung anschlie en 59 758 870 000 112 WAGO VO IPC G2 7 5 Sensor und Aktorleitung an die Busklemmen anschlie en Weiterf hrende Informationen und Anwendungshinweise zur Verdrahtung einzelner WAGO Busklemmen erhalten Sie in der Systembeschreibung des WAGO VO SYSTEMSs 750 den dazugeh rigen Handb chern und Datenbl ttern unter www wago com Handbuch o Version 2 4 0 WAED 60 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 8 1 758 870 000 112 WAGO I O
133. GO Software gt CODESYS for Automation Alliance gt CODESYS V2 3 o Handbuch macn Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 107 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 11 6 2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems 1 Klicken Sie in der Men leiste auf Datei und w hlen Sie Neu Es ffnet sich das Fenster Zielsystem Einstellung Hier sind alle verf gbaren Zielsysteme aufgelistet die sich mit CODESYS 2 3 programmieren lassen 2 ffnen Sie das Auswahlfeld des Fensters Zielsystem Einstellung und w hlen Sie den von Ihnen verwendeten V O IPC aus In diesem Beispiel ist es der VO IPC vom Typ PROFIBUS Master WAGO_758 876 000 111 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Es ffnet sich das Konfigurationsfenster Zielsystem Einstellungen al Konfiguration None a er x Abbrechen wWAGO_758 874 000 112 WAGO_758 875 000 110 WAGO_758 875 000 111 758 875 000 11 80 WAGO DOC 750 819 Abbildung 40 Zielsystem Einstellungen 1 4 Zum bernehmen der Standardkonfiguration f r den O IPC klicken Sie auf die Schaltfl che OK Es ffnet sich das Fenster Neuer Baustein Zielsystem Einstellungen s x Konfiguration Zielplattform Speicheraufteilung Allgemein Netzfunktionen Visualisierung Plattform inte 386 compatible z 4 Fielkomnmaprozessor Voreinstelung Abbrechen Abbildung 41 Zielsystem Einstellungen 2 Handbuch o Version 2 4 0
134. Handbuch WAGO I O SYSTEM 750 WAGO I O IPC G2 758 870 000 112 CANopen Master CODESYS 2 3 Version 2 4 0 maco maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 2014 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastra e 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 169 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 555 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardware Bezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 758 870 000 112 WAGO l O IPC G2 Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation cs csossessonsesnonnennonnennonnennonsnnnnnnnnnen 10 1 1 Gultiekeitsbareich nun na 10 1 2 rh berseh tz ee een nenne 10 1 3 SYMEOIE een iss 11 1 4 Darstellung der Zahlensysteme sses
135. INDOWS system32 cmd exe lo x Microsoft Windows XP Uersion 5 1 2688 lt C Copyright 1985 2861 Microsoft Corp U gt ping 192 168 2 17 Ping wird ausgef hrt f r 192 168 2 17 mit 32 Bytes Daten Antwort von 192 168 2 17 Bytes 32 Zeit lt 1ms TTL 64 Antwort von 192 168 2 17 Bytes 32 Zeit lt ms TTL 64 Antwort von 192 168 2 17 Bytes 32 Zeit lt 1ms TTL 64 Antwort von 192 168 2 17 Bytes 32 Zeit lt 1ms TTL 64 Ping Statistik f r 192 168 2 17 Pakete Gesendet 4 Empfangen 4 Verloren z Verlust Ca Zeitangaben in Millisek Minimum ms Maximum ms Mittelwert ms IN Abbildung 33 Beispiel eines Funktionstests Haben Sie den Test erfolgreich durchgef hrt dann schlie en Sie das DOS Fenster maco 70 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 8 5 Ausschalten Neustart VORSICHT Hei e Unterseite W hrend des Betriebs k nnen hohe Temperaturen an der Unterseite des I O A IPC auftreten War der I O IPC in Betrieb lassen Sie ihn abk hlen bevor Sie diesen ber hren Um den V O IPC auszuschalten gehen Sie folgenderma en vor 1 Beenden Sie die laufende Software und das Betriebssystem 2 Schalten Sie den O IPC aus indem Sie die Versorgungsspannung abschalten oder die Buchse der Versorgungsspannung vom Anschluss X4 7 abziehen Um einen Neustart des VO IPC durchzuf hren dr cken Sie den Reset Taster 42 oder schalten den VO IPC aus und ansch
136. IPC G2 In Betrieb nehmen Einschalten des I O IPC berpr fen Sie vor Einschalten des O IPC dass Sie e den VO IPC ordnungsgem montiert haben siehe Kapitel Montage und Demontage des VO IPC e alle ben tigten Datenleitungen siehe Kapitel Beschreibung der I O IPC Schnittstellen an die entsprechenden Schnittstellen angeschlossen und mit den an den Steckverbindern vorhanden Arretierungsschrauben befestigt haben die Elektronik und Feldversorgung angeschlossen haben siehe Kapitel Versorgungsspannung anschlie en e die Endklemme 750 600 befestigt haben siehe Kapitel Anstecken der Busklemmen an den VO IPC einen angemessenen Potenzialausgleich an Ihrer Maschine Anlage durchgef hrt haben siehe Systembeschreibung 750 xxx und e die Schirmung ordnungsgem durchgef hrt haben siehe Systembeschreibung 750 xxx WARNUNG Warnung vor Personensch den A Bei Einsatz der I O IPC Varianten 758 874 xxx 758 875 xxx und 758 876 xxx in explosionsgef hrdeten Bereichen beachten Sie unbedingt das Kapitel Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen Zum Einschalten des VO IPC und der daran angeschlossenen Busklemmen schalten Sie an Ihrem Netzteil die Versorgungsspannung ein Nach der Initialisierungsphase startet das Betriebssystem Linux und anschlie end das Programmiersystem CODESYS 2 3 Nach einem fehlerfreien Systemstart blinkt leuchtet die O LED des V O IPC gr n Wenn Sie Ihr
137. I_02 BOOL gt 9 KBus_DI_03 BOOL gt 9 KBus_DI_04 BOOL 9 KBus_DO_01 BOOL 9 KBus_DO_02 BOOL 9 KBus_DO_03 BODL i 9 KBus_DO_04 BOOL B pe D APROGRAMME WAGO SOFTWARESCODESYS VZ i gt IV Strukturierte Darstellung ST Operatoren ST Schl sselworte Standard Funktionen Definierte Funktionen Standard Funktionsblocke Definierte Funktionsblocke Lokale Variablen Standard Programme Enumerationswerte Abbildung 53 Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen 2 Selektieren Sie unter Globale Variablen die zuvor deklarierte Variable K Bus_Do_01 und klicken Sie zum Einf gen dieser auf OK 3 Geben Sie hinter dem Variablennamen die Zuweisung ein 4 Wiederholen Sie Schritt 2 f r die Variable K Bus_DI 01 o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 115 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe 3ele AST area 000 PROGRAM PLC_PRG I Bausteine E DS B Bauste E Daten 5 Visualis Abbildung 54 Beispiel einer Zuweisung 5 Zum Kompilieren klicken Sie in der Men leiste auf Projekt gt Alles bersetzen Handbuch o Version 2 4 0 WAEA 116 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 11 6 5 SPS Programm in den I O IPC laden und ausf hren
138. Konfiguration des VO IPC F r den Zugriff auf das WBM ber einen Internet Browser gehen Sie folgenderma en vor 1 Verbinden Sie den VO IPC ber die ETHERNET Schnittstelle X8 mit dem ETHERNET Netzwerk 2 Um af die Seiten zuzugreifen geben Sie in die Adresszeile Ihres Internet Browsers die voreingestellte IP Adresse 192 168 2 17 ein Beachten Sie dass sich PC und V O IPC im selben Subnetz befinden m ssen siehe dazu Kapitel Einstellen einer IP Adresse Wenn Sie einen BootP Server auf Ihrem PC installiert haben und ber BootP auf das WBM zugreifen m chten nutzen Sie die andere Schnittstelle Detaillierte Informationen dazu erhalten Sie im Kapitel Zuweisen einer IP Adresse mittels BootP Version 2 4 0 maco 72 _ Konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Hinweis Startseite der VO IPC E Zeigt der I O IPC nicht die Startseite an vergewissern Sie sich dass die Einstellungen Ihres Internet Browsers das Umgehen des Proxyservers f r lokale Adressen gestattet Ferner kontrollieren Sie ob sich Ihr PC im gleichen Subnetz befindet wie der VO IPC Einige Seiten des WBM sind passwortgesch tzt W hlen Sie erstmalig einen Eintrag aus der Navigationsleiste erscheint die Passwortabfrage Authentffizierung erforderlich 9 Geben Sie Benutzernamen und Passwort f r WAGO Web Based Management auf 2 http 192 168 1 17 ein Benutzername Passwort _ Den Passwort Manager be
139. L Es wurde eine CAN Nachricht gesendet ERROR CAN LAYER2_ Siehe Abschnitt Data Types FRAME CAN _LAYER2 FRAME ERROR ERROR B 5 p Ein Ausgangsparameter Name Datentyp Beschreibung WRITE FRAME BOOL bertragung der CAN Nachricht wird initiiert o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 339 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Grafische Darstellung CAN_TX_29BIT_FRAME CONFIRM BOOL ERROR CAN_LAYER2_FRAME_ERROR WRITE_FRAME BOOL WAR_IN_OUT CAN_PORT BYTE ENABLE BOOL WRITE_FRAME BOOL WAR_IN_OUT Zeitliches Verhalten CAN_ID RTR FRAME DATA DATALENGTH CAN_PORT WRITE _FRAME ky Av ENABLE BE CONFIRM BE ERROR Beschreibung Nach dem Setzen des ENABLE Eingangs ist der Funktionsbaustein aktiviert Danach wird eine CAN Nachricht durch Flankenwechsel FALSE nach TRUE des WRITE_FRAME Eingangs gesendet Diese wird aus den Werten an den Eing ngen CAN ID RTR_FRAME DATA und DATALENGTH gebildet Nach der bertragung der Nachricht wird vom Baustein automatisch die IN OUT Variable WRITE_ FRAME auf FALSE zur ckgesetzt Am Ausgangsparameter ERROR wird der Status der CAN bertragung angezeigt Der IPC setzt den Errorausgang CAN SEND ERROR nicht Hier ist die fehlerfreie Buskommunikation durch Auswertung des Bausteins CAN_ERROR_INFO zu identifizieren Durch Flanke
140. N CIA405_ CANOPEN KERNEL KERNEL _ ERROR ERROR ERRORINFO CIA405_ 0 FFFFFFFFh Siehe Abschnitt Datatypes SDO_ CIA405_SDO_ERROR ERROR Grafische Darstellung COM USINT DEYICE CIA4D5_DEVICE CHANNEL USINT INDEX WORD SUBINDEX BYTE ENABLE BOOL TIMEOUT UINT CIA405_5D0_READXX DATA ARRAY 0 255 OF BYTE DATALENGTH USINT CONFIRM BOOL ERROR CIA405_CANOPEN_KERNEL_ERROR ERRORINFO CIA405_5D0_ERROR Zeitliches Verhalten COM DEVICE CHANNEL INDEX SUBINDEX ENABLE TIMEOUT DATA DATALENGTH CONFIRM ERROR ERRORINFO maco Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 307 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Beschreibung Handbuch Version 2 4 0 Der CANopen Node wird durch den Parameter DEVICE ausgew hlt Index und Subindex beschreiben den zu lesenden Objektverzeichniseintrag Das Ergebnis des Funktionsbausteinaufrufes kann erst einige Zyklen sp ter zur Verf gung stehen Um das Blockieren der SPS zu verhindern kann diese Funktion mit einer Timeout Zeit beschrieben werden Bei nicht vorhandenen Slaves kann diese Funktion damit vor der SDO Abort Zeit verlassen werden Initial ist keine Zeit vorgegeben und damit nicht aktiv Nachdem alle Eingangsparameter mit g ltigen Werten besetzt sind wird durch den Aufrufer ENABLE auf TRUE gesetzt Damit
141. NFOI 9 12 Device Type Profilnummer und Zusatzinformationen des Slaves Diese vier Bytes werden w hrend des Hochfahrens des Slaves ber das Objekt 0x1000 ausgelesen EXTENDEDINFO 13 Stationsstatus R ckmeldung des Slave Status vom Node Guarding Protokoll Falls das Node guarding Protokoll f r diesen Slave aktiv ist wird der Status im Arrayelement EXTENDEDINFO 13 ausgegeben 1 Disconnected Stationsausfall 2 Connecting 3 Preparing 4 Prepared 5 Operational Operational Mode 127 Pre Operational Pre Operationaln Mode und Stopped EXTENDEDINFO 14 Actual error In diesem Byte werden die Online Error Information des Slaves angezeigt Siehe dazu die Tabelle auf der nachfolgenden Seite EXTENDEDINFO 15 Emey_ Entries Dieses Byte beinhaltet die Anzahl der gespeicherten Emergency Nachrichten des nachfolgenden Datenbereichs Handbuch Version 2 4 0 maco 166 CANopen Master in CODESYS 2 3 maco EXTENDEDINFO 16 23 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Emcy_Data Im EXTENDEDINFO 16 23 sind die Emergency Nachrichten gespeichert Eine Emergency Nachricht besteht aus dem Error Code Error Register und Additional Code EXTENDEDINFO 16 Error Code LSB EXTENDEDINFO 17 Error Code MSB EXTENDEDINFO 18 Error Register EXTENDEDINFO 19 Additional Code EXTENDEDINFO 20 Additional Code EXTENDEDINFO 21 Additional Code EXTENDEDINFO 22 Addi
142. Nopen Prozessdaten unenneennennnennnnn 153 12 4 SPS Programm in den VO IPC laden eennen 156 12 5 Diagnose des Feldbuskopplers 00220000usnseeseesneesnenenneenneennnen nenn 157 12 5 1 DiagGetBusState und DiagGetStatef enneneenee 157 12 5 2 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2 3 assais 158 12 5 3 Aufruf des Diasnasehaustenns sus un nannanat 160 Handbuch Version 2 4 0 WAED 6 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 12 5 4 Durchf hren der Busdiagnose mittels DiagGetBusState 161 12 5 5 Durchf hren der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState 163 12 5 6 Auswerten der CANopen Diagnose Emergency Nachrichten 164 12 6 Datenaustausch von einfachen CAN Teilnehmern mit dem V O IPC 169 13 _C Funktionen als CODESYS Bibliothek einbinden surssosssoore0e 171 13 1 Beispiel zum Einbinden einer dynamischen Library 171 13 1 1 Linux Shared Library entwickeln und bersetzen 171 13 12 Beschreibungsdatei f r das CODESYS Laufzeitsystem erzeugen 172 13 1 3 Library und INI Datei kopieren und das CODESYS Laufzeitsystem NeuBlarlen seen 173 13 1 4 Eine IEC Library erzeugen else 174 13 1 5 Bibliothek im CODESYS Projekt einbinden ee 176 13 2 Besonderheiten eye 179 13 2 1 Datentypen ununenian eu 179 13 2 2 SIHURTILEN een 180
143. O 174 C Funktionen als CODESYS Bibliothek einbinden 13 1 4 maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Eine IEC Library erzeugen Um die hinzugef gte Library innerhalb von CODESYS als Bibliotheksfunktionen verwenden zu k nnen sind die Funktionsprototypen in einer externen CODESYS Bibliothek anzulegen Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 ffnen Sie ein neues CODESYS Projekt indem Sie in der Men leiste Datei gt Neu w hlen 2 W hlen Sie im Fenster Zielsystem Einstellung None aus und klicken Sie auf die Schaltfl che OK FE Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe alelu Kata Attecten Abbildung 109 Fenster Zielsystem Einstellungen 3 Nehmen Sie die im Fenster Neuer Baustein aufgef hrten Einstellungen vor siehe Abb Der Name des Bausteins muss mit dem der zuvor erstellten C Datei bereinstimmen Beachten Sie dabei die Gro und Kleinschreibung Neuer Baustein x Name des Bausteins MyTestFunction OK Typ des Baustein Sprache des Bausteins Abbrechen Programm C AWL Funktionsblock CIKOP Funktion FUP R ckgabetyp C AS woo es C CFC Abbildung 110 Fenster Neuer Baustein Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 4 C Funktionen als CODESYS Bibliothek einbinden 175 Anschlie end definieren Sie den Eingangsparameter mit value WORD
144. O I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 18 2 7 Handbuch Version 2 4 0 snmpSetValueCustomOlID_INT32 Anhang 281 Setzen des Wertes einer OID vom Datentyp Integer 4 Byte Tabelle 161 Paremeter snmpSetValueCustomOID_INT320 Parameter Beschreibung sOID STRING 128 numerical OID i e 1 3 6 1 4 1 8072 2 4 1 1 1 0 iValue DINT new default value i e 2 Tabelle 162 Return snmpSetValueCustomOID_INT320 Return Beschreibung WORD error number 0 ok FUNCTION snmpRegisterCustomOlD_INT32 VAR _ INPUT sOID STRING 128 iDefValue DINT 0 END_VAR WORD maco 282 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 2 3 snmpSetValueCustomOID_STRING Setzen des Wertes einer OID vom Datentyp Octet String 255 Byte Tabelle 163 Paremeter snmpSetValueCustomOID_STRING Parameter Beschreibung sOID STRING 128 numerical OID i e 1 3 6 1 4 1 8072 2 4 1 1 1 0 sDefValue STRING 255 new value i e hallo world Tabelle 164 Return snmpSetValueCustomOID_STRING Return Beschreibung WORD error number 0 ok FUNCTION snmpRegisterCustomOID STRING WORD VAR _ INPUT sOID STRING 128 sDefValue END_VAR maco gt STRING 255 q 7 r r Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 2 9 snmpSetValueC Anhang 2
145. P PRE OPERATIONAL STOPPED OPERATIONAL UNKNOWN NOT_AVAIL END_TYPE Element Wert Beschreibung INIT 0 Status nach Power on oder Hardware Reset RESET_COMM 1 Status in dem die Parameter des Kommunikationsprofils initialisiert werden Dieser Status wird nicht vom IPC angezeigt RESET _APP 2 Status in dem der Manufacturer Specific Bereich initialisiert wird Dieser Status wird nicht vom IPC angezeigt PRE OPERATIONAL 3 SDO Kommunikationsstatus STOPPED 4 Kommunikationsstop Node Guarding und Heartbeat ist weiterhin aktiv OPERATIONAL 5 Alle Kommunikationsobjekte sind aktiv UNKNOWN 6 Status kann nicht ermittelt werden da Node Guarding oder Heartbeat nicht aktiv ist NOT_AVAIL 7 Device ist nicht erreichbar Timeout Beschreibung Diese ENUM Elemente geben den aktuellen CANopen Netzwerkstatus wie im Draft Standard 301 spezifiziert wieder maco 322 Anhang 18 3 18 maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 CIA405_TRANSITION_STATE Kategorie Datentyp f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405 GET LOCAL NODE _ ID Typ Datentyp Name der Bibliothek WAGO CANopen 02 lib Anwendbar f r 758 87x 112 Struktur TYPE CIA405_ TRANSITION STATE START_REMOTE NODE STOP_REMOTE NODE ENTER PRE OPERATIONAL RESET_NODE RESET COMMUNICATION END TYPE Element Wert Beschreibung START_ REMOTE NODE 0 Modul starten STOP _REMOTE _NODE 1 Modul in Stopped berf hren ENTER PRE OPERATION
146. Port auf 1200 Dr cken Sie anschlie end die Eingabetaste auf ihrer PC Tastatur Zum Schlie en des Fensters klicken Sie in diesem auf OK Zum Ausw hlen eines bereits angelegten I O IPC selektieren Sie diesen im linken Fenster und klicken Sie anschlie end auf OK Kommunikationsparameter i x Kan le 1 El localhost ber Tep lp Topp Level 2 Route 1O IPC_Maschineabsc ia Abbrechen Neu Name wer Kommenta Address 192 168 IP address or hostname Port Targetld 0 Motorola byteorder No L schen Gateway Abbildung 57 Anlegen einer Kommunikationsverbindung 3 5 bertragen Sie das SPS Programm indem Sie in der Men leiste auf Online klicken und Einloggen w hlen 6 Vergewissern Sie sich dass sich der Run Stopp Schalter des I O IPC in Position Run befindet 7 Starten Sie das SPS Programm indem Sie in der Men leiste auf Online gt Start klicken Handbuch o Version 2 4 0 WAEA 118 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 11 6 6 SPS Programm in den I O IPC laden und ausf hren RS 232 Voraussetzung Die Simulation ist deaktiviert Online gt Simulation Sie haben den PC ber ein Nullmodemkabel mit der seriellen Schnittstelle des VO IPC verbunden Siehe dazu Kapitel Zugriff ber RS 232 Schnittstelle und Terminalprogramm 1 maco W hlen Sie im WBM oder ber das IPC Configuration Tool
147. ROR DEVICE C1A405_DEYICE Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 317 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Zeitliches Verhalten ii guarding Node guarding Error occur Ok COM Don t care Donare DEVICE ENABLE CONFIRM ERROR Beschreibung Wird der ENABLE Eingang auf TRUE gesetzt ist die berwachungsfunktion aktiviert Mit jedem SPS Zyklus wird diese berpr fung durchgef hrt Bei einem Protokollversto wird CONFIRM auf TRUE gesetzt Der Ausgang ERROR gibt den Wert 0x0027h Node Guarding Fehler aus Soll ein Knoten berwacht werden der nicht konfiguriert wurde wird CONFIRM auf TRUE gesetzt und ERROR gibt den Wert 0024h Knoten ist nicht konfiguriert aus Bei einer ung ltigen Node ID wird der Fehler 0023h Keine g ltige Knotenadresse ausgegeben Mit dem R cksetzten des ENABLE Eingangs wird der Baustein wieder in den Grundzustand versetzt Handbuch Version 2 4 0 maco 318 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 3 13 CANOPEN_VERSION Gibt die Version der Library aus Kategorie Funktionsbausteine f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405_ GET LOCAL NODE_ID Typ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO CANopen 02 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 Eingangsparameter Name Beschreibung
148. RORINFO enth lt falls vorhanden weitergehende Informationen Diese Abort Informationen sind nach DS301 spezifiziert ENABLE muss nach dem Auswerten des Fehlers auf FALSE gesetzt werden Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 18 3 10 CIA405_SDO_WRITExx Anhang 311 Der Funktionsbaustein CIA405_SDO_WRITExx schreibt die angegebenen Daten mit der maximalen Datenl nge von 256 Byte in das Objektverzeichnis eines Moduls Kategorie Funktionsbausteine f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405_ GET LOCAL NODE ID Typ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO CANopen 02 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 Eingangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung COM USINT 0 255d Auswahl der CAN Schnittstelle Dieser Eingang wird bei Ger ten mit einer Schnittstelle ignoriert DEVICE CIA405_ 0 127d Siehe Abschnitt Datatypes DEVICE CIA405_ DEVICE CHANNEL USINT 1 128d SDO Kanalnummer Dieser Eingang ist aus Kompatibilit tsgr nden vorhanden und wird vom IPC ignoriert INDEX WORD 0 65535d Index des Objektverzeichnisses SUBINDEX BYTE 0 255d Subindex des Objektverzeichnisses ENABLE BOOL TRUE FALSE Aktivierung der Funktion DATA ARRAY for each Zu schreibende Daten 0 248 0 255d of BYTE DATALENG USINT 0 248 Anzahl der g ltigen Daten TH TIMEOUT UINT 0 65535d Maximale Ausf hrungszeit in ms Disabled bei
149. S UDP Aktivieren deaktivieren des Sofon Status change_rts_config MODBUS UDP Servers write area MODBUS_UDP Eingaben f r lt Wert gt sind state lt Wert gt enabled disabled MODBUS TCP Status von MODBUS TCP rad get_rts3scfg_value enabled MODBUS_TCP state z disabled MODBUS TCP Aktivieren deaktivieren des Status change_rts_config MODBUS TCP Servers write area MODBUS_TCP Eingaben f r lt Wert gt sind state lt Wert gt enabled disabled get_rts3scfg_value Timeout Wert f r read MODBUS_TCP sofort TCPTimeout MODBUS TCP Hier stellen Sie f r lt Wert gt die Zeitspanne Timeout Timeout msec der MODBUS TCP Cause Te contig Verbindung ein ms nach write area MODBUS_TCP u EEE der die Verbindung bei einer Unterbrechung der Kommunikation automatisch beendet wird MODBUS RTU Status von MODBUS RTU rad get_rts3scfg_value Eingaben f r lt Wert gt sind MODBUS_RTU state enabled disabled State Aktivieren deaktivieren des change_rts_config MODBUS RTU Servers write area MODBUS_RTU Eingaben f r lt Wert gt sind timeout lt Wert gt enabled disabled get_rts3scfg_value Node ID f r ad MODEL RTU MODBUS RTU sofort Node_ID Node ID danke sign Node ID Zahl f r write area MODBUS RTU MODBUSRTU Geben Sie f r lt Wert gt die node id lt Wert gt Node ID an a get_rts3scfg_value Timeout Wert f r MODBUS_RTU Timeout MODBUS RTU i Timeout Wert f r Timeout msec change_rts_config write area MODBUS RTU MODBUS RTU n
150. State read N enabled disabled get_actual_eth_config 5 Mac Address read ID mac address Anzeige der MAC Adresse sofort get_actual_eth_config Anzeige der aktuellen IA tead eth0 ip address IP Adresse get_actual_eth_config Anzeige der aktuellen Sulpiet Mask reai eth0 subnet mask Subnet Maske Network Details Eth1 Siehe Network Details Eth0 Bei den Aufrufen jeweils eth0 durch eth1 ersetzen Handbuch Version 2 4 0 WAGO 254 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 136 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu CODESYS Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit CODESYS Project Details Date read zen ae project date Title read a Anzeige der in CODESYS project mre angegebenen Version read Bei i ig Projektinformationen sofort project versigi Men gt Projekt gt Author read get rts inito Projektinformationen project author Description read Ber io ME project description CODESYS State et_rts_info Anzeige des CODESYS u read Sate Status RUN oder stop Tabelle 137 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu TCP IP Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit TCP IP Common Configuration Data read Anzeige des Hostnamens sofort Hostname nderung des Hostnamens i change_hostname apa nach write 5 BNE Geben Sie f r lt String gt ostname lt String gt N
151. TXDI 11 GND 12 Nicht belegt 1 8 Dered E 2 Age 20 13 Nicht belegt 14 VCC_DVI Abbildung 14 DVI Schnittstelle 15 GND 16 Nicht belegt C2 CRT G C5 GND 17 TXDO0 18 TXD0 19 GND 20 Nicht belegt 21 Nicht belegt 22 IGND 23 TXCP 24 TXCN C3 CRT B csa GND Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Montage und Demontage des O IPC 43 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 6 Montage und Demontage des I O IPC Der I O IPC hat eine erh hte W rmeentwicklung Die bersch ssige W rme wird ber die passive W rmeabf hrung Aluminium Unterseite des O IPC und Tragschiene abgef hrt Insofern ist die Montage als w rmeleitende Verbindung immer auf einer Tragschiene durchzuf hren 6 1 Hinweise zur Montage Demontage Nachfolgende Hinweise sind stets zu beachten ACHTUNG Bel ftung des Einbauorts Beim Einbau des VO IPC ist seitlich und nach oben mindestens ein A Freiraum von 40 mm zu lassen um eine ausreichende W rmeabf hrung zu erreichen Am Einbauort darf die Umgebungstemperatur w hrend des Betriebs 55 C nicht bersteigen ESD Offene Schnittstelle Nicht ben tigte Schnittstellen des I O IPC sind durch die mitgelieferten Schutzkappen zu verschlie en um m gliche Sch den durch elektrostatische Entladung zu vermeiden gt W hlen Sie eine ausreichend stabile Tragschiene aus und nutzen Sie ggf f r diese mehrere Montagepunkte alle 20 cm um ein Durchbiegen und Verdrehen der Tragschiene durch
152. Tabelle 29 Erl uterungen der Konfigurationszeile enennenne 64 Tabelle 30 Benutzereinstellungen im Auslieferungszustand 73 Tabelle 31 Zugriffsrechte f r die WBM Seiten nensenesensensnnennnn 73 Tabelle 32 Beschreibung der Parameter der Seite Information 74 Tabelle 33 Beschreibung der Parameter der Seite CODESYS 75 Tabelle 34 Beschreibung der Parameter der Seite TCP IP 76 Tabelle 35 Beschreibung der Parameter der Seite ETHERNET 77 Tabelle 36 Beschreibung der Parameter der Seite NTP e 77 Tabelle 37 Beschreibung der Parameter der Seite Clock ee 78 Tabelle 38 Beschreibung der Parameter der Seite Users 79 Tabelle 39 Beschreibung der Parameter Screensaver und Cleanmode der Seite HMI Settings anna esse 80 Tabelle 40 Beschreibung der Parameter der Seite Administration 83 Tabelle 41 Beschreibung der Parameter der Seite Package Server 84 Tabelle 42 Beschreibung der Parameter der Seite Mass Storage 86 Tabelle 43 Beschreibung der Parameter der Seite MODBUS 87 Tabelle 44 Beschreibung der Parameter der Seite SNMP ee 88 Tabelle 45 Beschreibung der Parameter der Seite VO Configuration 90 Handbuch Version 2 4 0 waca
153. Time abgelaufen wird der WAGO Slave in den vordefinierten Zustand gebracht Heartbeat Einstellungen Ist die Option Heartbeat Erzeugung aktiviert sendet das CAN Device in den bei Heartbeat Producer Time angegebenen ms Abst nden Heatbeats aus Die Heartbeat Verbrauch ist derzeit nicht implementiert Emergency Telegramm Emergency Wenn Sie dieses Kontrollfeld aktivieren sendet der Slave Fehler und Statusmeldungen die als Emergency Nachrichten an die Diagnoseadresse im Merkerbereich hinterlegt werden Mittels der BusDiag lib lesen Sie diese Fehler und Statusmeldungen aus Wenn Sie dieses Kontrollfeld deaktivieren wird das SDO 0x1014 nicht zum Slave bertragen Die Defaulteinstellung des Slave ist damit weiterhin g ltig COB ID Voreingestellt Node ID 0x80 Info FileInfo und Devicelnfo der EDS Datei Communication Cycle Zurzeit nicht implementiert Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Handbuch CANopen Master in CODESYS 2 3 149 PDO Mapping empfangen senden FE H E eo Basisparameter CAN Parameter CAN Modulauswahl IEE xtentible0bject_6200 WriteDutput8Bit_758 530_0 Mailbox Module Dutput 1 Mailbox Module Dutput 2 Mailbox Module Dutput 3 Mailbox Module Dutput 4 Mailbos Module Dutput 5 l Mailbox Module Dutput 6 Mailbos Module Dutput 7 Mailbos Module
154. WORD Diese Variable wird bei jedem Empfang einer CAN Nachricht mit registriertem CAN Identifier inkrementiert RTR FRAME BOOL Empfang eines Remote Frames DATALENGTH BYTE Datenl nge der empfangenen Nachricht DATA ARRAY 1 8 Beinhaltet die bertragenen Daten der CAN OF BYTE Nachricht Die Anzahl der Bytes entspricht dem Ausgang DATALENGTH ERROR CAN LAYER2 Siehe Abschnitt Data Types _FRAME_ CAN _LAYER2 FRAME ERROR ERROR Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 329 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Ein Ausgangsparameter Name Datentyp Beschreibung READ FRAME BOOL bernahme der CAN Daten mit steigender Flanke aus dem Funktionsbaustein in die Applikation ENABLE TRUE amp CAN_BUFFER FALSE Ausgabe der zuletzt empfangenen Nachricht Automatische R cknahme nach Kopiervorgang durch den Baustein ENABLE TRUE amp CAN_BUFFER TRUE Ausgabe der ltesten Nachricht im FIFO Puffer Automatische R cknahme nach Kopiervorgang durch den Baustein Grafische Darstellung CAN_RX_11BIT_FRAME CAN_ID WORD CONFIRM BOOL CAN_BUFFER BOOL COUNTER WORD CAN_PORT BYTE RTR_FRAME BOOL ENABLE BOOL DATALENGTH BYTE READ_FRAME BOOL VAR_IN_OUT DATA ARRAY 1 8 OF BYTE ERROR CAN_LAYER2_FRAME_ERROR READ_FRAME BOOL VAR_IN_OUT Handbuch o Version 2 4 0 WAEA 330 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Zeitliches Verhalten
155. Web Visualisierung und in der Online Hilfe von CODESYS 2 3 o Handbuch macn Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 133 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 11 10 1 Einbinden von Schriften F r die CODESYS Target Visualisierung stehen im Auslieferungszustand die Truetype Schriftarten Arial und Courier zur Verf gung Zus tzlich k nnen Sie auch beliebige TrueType Schriften ttf einbinden Dabei sind ggf die Lizenzbedingungen der verwendeten Schriften zu ber cksichtigen Freie Schriftarten stehen u a kostenlos im Internet bereit ftp microwindows censoft com pub microwindows microwindows fonts 0 90 tar gz F r die Verwendung dieser Fonts sind nachfolgende Schritte vorzunehmen Die Grafik Bibliothek der CODESYS Target Visualisierung greift auf ein Verzeichnis im Dateisystem des WAGO V O IPC zur ck in welches Sie diese Schriftarten ablegen m ssen Dieses Verzeichnis ist von Ihnen erstellen Der einfachste Weg hierzu ist ber einen FTP Zugang vom PC aus siehe Kapitel FTP Server pure fdtp Nach dem Anmelden befindet Sie sich im Ordner home des V O IPC Dateisystems Kopieren Sie die Fonts in das Verzeichnis home codesys fontz truetype Die Extension der gew nschten Schriftart muss immer ttf lauten Der heruntergeladene Font Name auf dem VO IPC muss immer in direktem Zusammenhang mit dem angezeigten Namen in der Windows Auswahlbox h ngen z B Times New Roman ttf Dabei sind au
156. Webserver Port Aktivieren deaktivieren des 09 config_port CODESYS Webservers write port codesys webserver Eingaben f r lt Wert gt sind state lt Wert gt enabled disabled FTP Status des FTP Servers auslesen Eingaben f r read gt Me lt Wert gt nd enabled FTP Port disabled sofort Eingaben f r lt Wert gt sind write A a a lt Wert gt enabled TA disabled CODESYS Status des Wert f r DisableTcpIpProgrammin g in der CODESYS get_rts3scfg_value Konfiguration abfragen read PLC DisableTcplIp YES Programming CODESY S Port wird nicht benutzt CODESYS Port NO CODESYS Port wird benutzt Eingaben f r lt Wert gt sind YES change_rts_config CODESYS Port wird nicht sofort write area PLC disable benutzt tepip lt Wert gt NO CODESYS Port wird benutzt In der CODESYS get_rts3scfg_value Er f read Konfiguration eingestellter PLC TcplpPort CODESYS Port Wert des TCP IP Ports CODESYS Portnummer Number change_rts_config 5 write area PLC a den TeplpPort lt Wert gt Geben Sie f r lt Wert gt die TCP IP Portnummer an Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 Anhang 267 Tabelle 146 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu MODBUS Version 2 4 0 Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit MODBUS MODBUS UDP Status von MODBUS UDP read get_rts3scfg_value enabled MODBUS_UDP state z disabled MODBU
157. Zustandswechsel ausgef hrt Nach der Ausf hrung wird CONFIRM auf TRUE gesetzt Am Ausgangsparameter ERROR wird der Status des Zustandswechsels angezeigt Durch Setzen des ENABLE Parameters auf FALSE durch den Aufrufer wird automatisch CONFIRM auf FALSE gesetzt und der Funktionsbaustein befindet sich wieder im Grundzustand Handbuch Version 2 4 0 maco 302 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 3 7 CIA405_SDO_READ4 Der Funktionsbaustein CIA405_SDO_READA4 gibt den Wert eines Objektverzeichniseintrages mit der maximalen Datenl nge von vier Byte zur ck Kategorie Funktionsbausteine f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405 GET LOCAL NODE ID Typ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO CANopen _02 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 Eingangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung COM USINT 0 255d Auswahl der CAN Schnittstelle Dieser Eingang wird bei Ger ten mit einer Schnittstelle ignoriert DEVICE CIA405_ 0 127d Siehe Abschnitt Datatypes DEVICE CIA405 DEVICE CHANNEL USINT 1 128d SDO Kanalnummer Dieser Eingang ist aus Kompatibilit tsgr nden vorhanden und wird vom IPC ignoriert INDEX WORD 0 65535d Index des Objektverzeichnisses SUBINDEX BYTE 0 255d Subindex des Objektverzeichnisses ENABLE BOOL TRUE FALSE Aktivierung der Funktion TIMEOUT UINT 0 65535d Maximale Ausf hrungszeit in ms Disabled bei kei
158. ach einem Klemmenbus die Versorgungsspannung abschalten und Reset stimmt nicht mit der anschlie end wieder einschalten oder nach dem letzten Start des die Reset Taste auf dem V O IPC dr cken V O IPC berein 7 Fehler beim Beschreiben Schalten Sie die Versorgungsspannung des des seriellen EEPROM V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus aufgetreten Schalten Sie anschlie end die 8 Unzul ssige Hardware Versorgungsspannung wieder ein Firmware Kombination 9 Ung ltige Pr fsumme im seriellen EEPROM 10 Initialisierung des seriellen EEPROM fehlgeschlagen 11 Fehler beim Lesezugriff auf Schalten Sie die Versorgungsspannung des dem seriellen EEPROM V O IPC ab und reduzieren Sie die Anzahl der aufgetreten Busklemmen Schalten Sie anschlie end die Versorgungsspannung wieder ein 12 Zeit f r Zugriff auf dem Schalten Sie die Versorgungsspannung des seriellen EEPROM V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus berschritten Schalten Sie anschlie end die Versorgungsspannung wieder ein 14 Maximale Anzahl an Schalten Sie die Versorgungsspannung des Gateway oder VO IPC ab Mailboxklemmen Reduzieren Sie die Anzahl der Gateway oder berschritten Mailboxklemmen Schalten Sie anschlie end die Versorgungsspannung wieder ein Fehlercode 2 Nicht verwendet maco Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 213 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 79 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehl
159. aktualisiert aber nicht versendet bertragen wird es nur auf eine explizite Anfrage Remote Transmission Request nicht implementiert asynchron nur RTR bertragungstyp 253 Das PDO wird nur auf eine explizite Anfrage Remote Transmission Request aktualisiert und bertragen nicht implementiert asynchron herstellerspezifisch bertragungstyp 254 Das PDO wird nur nach bestimmten Ereignissen bertragen asynchron ger teprofilspezifisch bertragungstyp 255 Das PDO wird nur nach bestimmten Ereignissen bertragen maco Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 CANopen Master in CODESYS 2 3 151 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 Tabelle 67 Beschreibung des PDO Eigenschaften Fensters PDO Mapping Empfangen Number of Syncs Abh ngig vom Transmission Type ist dieses Feld editierbar zur Eingabe der Anzahl der Synchronisationsnachrichten 1 240 Event Time Event Time Abh ngig vom Transmission Type geben Sie hier die Zeitspanne in ms an die zwischen zwei bertragungen des PDOs liegen soll Service Data Object Basisparameter CAN Parameter PDO Mapping Empfangen PDO Mapping Senden Service Data Objects Modulparameter PEISTE Mailbox Octed 5 4300sub3 Process Data 1 Unsigne 4300sub4 Process Data 2 Unsigne 4300sub5 Process Data 3 Unsigne 4300sub6 Process Data 4 Unsigne 4300sub Process Data 5 Unsigne 4300sub8 Process Data 6 Unsigne 4300
160. andbuch Version 2 4 0 maco 86 Konfigurieren 9 1 12 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Seite Mass Storage Auf der Seite Mass Storage bekommen Sie Informationen ber die f r den IPC verf gbaren Massenspeicher Medien und k nnen diesbez glich unterschiedlich Aktionen ausf hren lassen F r jedes verf gbare Medium wird eine eigene Tabelle angezeigt Tabelle 42 Beschreibung der Parameter der Seite Mass Storage Mass Storage In der Tabellen berschrift wird das Speichermedium angegeben oder r cksetzen Speichermedium aktive also Internal Flash CF Card USB1 etc Falls dieses Partition Medium gerade aktiv ist wird dahinter der Text Active Partition ausgegeben Device Der Name des Devices im Dateisystem des Betriebssystems Volume name Hier erscheint der Name des Speichermediums Eine Grafik und ein entsprechender Text zeigen an ob der Speicher Bootable oder Not bootable ist ber die Schaltfl che SET RESET BOOTFLAG rechts in der Bootflag Tabellenzeile k nnen Sie das Bootflag dementsprechend setzen Der interne Flash Speicher muss immer bootf hig bleiben die Schaltfl che wird hier deshalb nicht angezeigt FAT32 Format gel scht ber die Schaltfl che START FORMATTING starten Sie die Formatierung des Mediums mit genau einer Partition im ACHTUNG L schen vorhandener Daten FAT format Medium Beim Forma
161. andbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 2 5 Handbuch Version 2 4 0 Anhang 279 snmpGetValueCustomOIlD_STRING Abfragen des Wertes einer OID vom Datentyp Octet String 255 Byte Tabelle 157 Paremeter snmpGetValueCustomOID_STRING Parameter Beschreibung sOID STRING 128 numerical OID i e 1 3 6 1 4 1 8072 2 4 1 1 1 0 sValue STRING 255 OID value Tabelle 158 Return snmpGetValueCustomOID_STRING Return Beschreibung WORD error number 0 ok sValue STRING 255 OID value FUNCTION snmpGetValueCustomOID STRING WORD VAR_INPUT sOID STRING 128 END VAR VAR_IN OUT sValue STRING 255 END_VAR maco 280 Anhang 18 2 6 maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 snmpGetValueCustomOID_UINT32 Abfragen des Wertes einer OID vom Datentyp UInteger Gauge32 4 Byte Tabelle 159 Paremeter snmpGetValueCustomOID_INT320 Parameter Beschreibung sOID STRING 128 numerical OID i e 1 3 6 1 4 1 8072 2 4 1 1 1 0 uiValue UDINT OID value Tabelle 160 Return snmpGetValueCustomOID_INT320 Return Beschreibung WORD error number 0 ok uiValue UDINT OID value FUNCTION snmpGetValueCustomOID INT32 WORD VAR _ INPUT sOID STRING 128 END VAR VAR_IN OUT uiValue UDINT 0 END VAR Handbuch Version 2 4 0 WAG
162. ander auslesen zu k nnen Es ist eine laufende Nummer die nicht mit den Daten selbst in Verbindung steht Wird die Nummer weggelassen werden die Daten des ersten Receivers ausgelesen Gibt den Community Namen aus den der SNMP sofort get_snmp data Agent des IPCs im Trap Community vl v2c trap receiver Header sendet Name read community name Parameter lt Nummer gt lt Nummer gt Zahl siehe Punkt IP Adresse eines Trap Receivers Gibt die SNMP Version aus vl oder v2c ber die der SNMP Agent die Traps an die zugeh rige Trap Receiver Adresse sendet Parameter lt Nummer gt Zahl siehe Punkt IP Adresse eines Trap Receivers get_snmp_data Trap Version read vl v2c trap receiver version lt Nummer gt o Handbuch WAGO Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 271 758 870 000 112 WAGO VO IPC G2 Tabelle 147 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Allgemeine SNMP Informationsparameter Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit Einen neuen Trap Receiver hinzuf gen Wertl1 add oder L schen eines bereits konfigurierten Trap Receivers Wert1 delete Weitere Parameter lt Wert2 gt IP Adresse config_snmp Zahl Zahl Zahl Zahl an vl v2c trap receiver die der IPC die Traps edit lt Wertl gt senden soll Anlegen vl v2c trap receiver lt Wert3 gt Community L schen eines me address lt Wert2 gt String String
163. ar TEST k nnen die CustomOID s registriert abgefragt und gesetzt werden OID 1 3 6 1 4 1 8072 2 4 1 1 1 0 OID 1 3 5 1 4 1 8072 2 4 1 1 3 0 OID 1 3 5 1 4 1 8072 2 4 1 1 2 0 snmpRegister lD_INT32 snmpRegisterOlD_UINT32 snmpRegisterOlD_STRING snmpSetvalueOlD_INT32 snmpSetYalueOlD_UINT32 snmpSetvalueOlD_STRING snmpGetyalueOlD_INT32 _snmpGetvalue0ID_UINT32 _snmpGetvalue0ID_UINT32 snmp6Getvalue lD_STRING value 100 Vawe 102 Value hallo Abbildung 1 Visualisierungsformular TEST Handbuch u fco Version 2 4 0 288 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 3 WAGO_CANopen_02 lib Diese Bibliothek enth lt Funktionsbausteine die nach dem CiA Draft Standard 405 spezifiziert sind o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 289 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 18 3 1 CIA405_GET_KERNEL_STATE Der Funktionsbaustein CIA405_GET_CANOPEN STATE gibt den Zustand des CANopen Kerns aus Kategorie Funktionsbausteine f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405_GET_KERNEL STATE Typ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO _CANopen_02 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 Eingangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung COM USINT 0 255d Auswahl der CAN Schnittstelle Dieser Eingang wird bei Ger ten mit einer Schnittstelle ignoriert ENABLE BOOL TRUE FALSE Aktivierung
164. artup No die BasicSDO 0x1000 0x1005 0x100C 0x100D 0x1014 CAN Parameter CAN Modulauswahl PDO Mapping Empfangen PDO Mapping Senden Service Data Objects Modulparameter EnableDiags EnableCANopenStartup Abbildung 104 Karteireiter Modulparameter CAN ffnen Sie den Karteireiter CAN Parameter des Slaves Deaktivieren Sie die Parameter CommSDO und MappingSDO Basisparameter CAN Parameter CAN Modulauswahl PDO Mapping Empfangen PDO Mapping Senden Service Data Objects M r Allgemein Node ID 2 Device Type 0x301 91 DEF schreiben T Alle SDO s erzeugen J Knoten zur cksetzen 7 MappingSDOs 7 CommSDOs 7 BasicSDOs J7 r Nodeguard ae Info Abbildung 105 Karteireiter CAN Parameter CAN Zum Konfigurieren der CAN Frames f r CAN Layer 2 Ger te siehe Kapitel CANopen Slaves gt PDO Mapping empfangen senden Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 C Funktionen als CODESYS Bibliothek einbinden 171 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 13 C Funktionen als CODESYS Bibliothek einbinden Zur Verwendung beliebiger C oder auch Linux Funktionalit ten in CODESYS steht die im Folgenden beschriebene Import Schnittstelle zur Verf gung ber diese k nnen Sie Linux Libraries dynamisch in das CODESYS Laufzeitsystem laden und verwenden 13 1 Beispiel zum Einbinden einer dynamischen Library Die folgenden Kapitel erl ut
165. ationen zu der Bibliothek erhalten Sie unter www wago com im Bereich Downloads WagoLibTerminalDiag lib Informationen zu der Bibliothek erhalten Sie unter www wago com im Bereich Downloads WagoLibKBUS lib Mit der WagoLibKBUS Bibliothek k nnen Sie ber Funktionsbausteine den task synchronen konsistenten Zugriff auf die Prozessdaten erreichen Informationen zu der Bibliothek erhalten Sie unter www wago com im Bereich Downloads SysLibCom lib Mit der SysLibCom Bibliothek k nnen Sie mit dem WAGO USB to Serial Adapter 761 9005 am V O IPC eine zus tzliche RS 232 Schnittstelle anschlie en Der ber die USB Schnittstelle angeschlossene Adapter ist ber COM3 3 zu erreichen Weitere Informationen zu der SysLibCom lib erhalten Sie in der CODESYS Online Hilfe SysLibFile SysLibDir SysLibFileAsync Mit den folgenden CODESYS Bibliotheken SysLibFile SysLibDir und SysLibFile Async kann im CODESYS auf das Filesystem zugegriffen werden Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 343 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Dabei k nnen die folgenden Verzeichnisse genutzt werden l Speicher auf dem Bootmedium home codesys Speicher auf einer mit FAT formatierten CF Karte USB Stick media lt Partitionsname gt 3 Fl chtiger Speicher RAMdisk tmp Beispiel h_file SysFileOpen media USBNAMEI data log a Der Partitionsname von CF Karten USB Sticks kann ber das WBM Configtool bei de
166. ativem Datenformat 235 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 236 Datenaustauschklemmen 222usssseesenseeseneenensennsnenneneennenenenn 236 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 237 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 237 Incremental Encoder Interface 750 634 uueeneeessneeseneeeneneeeenenenn 238 Incremental Encoder Interface 750 637 eeeeseneeseneeseneeeneneeeeenennnn 238 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 20nn nennen 239 Antriebssteuerung 750 636 nein 239 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 240 RTC Modul 750 640 essen 241 DALI DSI Masterklemme 730 641 241 bersicht ber das Eingangsprozessabbild im Easy Modus 243 bersicht ber das Ausgangsprozessabbild im Easy Modus 243 Funkreceiver EnOcean 730 022 ei 244 MP Bus Masterklemme 750 643 ucseesesseessssnessnnnssnsnnnenennnnnenennn 245 Bluetooth RF Transceiver 750 64 nnannnannannnnnnnnnnnnennnnnnennnn 245 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 246 KNX EIB TP1 Klemme 733 646 247 AS Interface Masterklemme 7530 69 248 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 cceneen 248 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI BE NENNEN NEO NEN EEE E EAE NUIEREEEN 249 Funktionsbaustein ConfigTool eeenennnen 251 Funktion STRING TO
167. autark vom Klemmenbus Dadurch werden digitale Signale auch bei einer St rung des Klemmenbusses verarbeitet Externe Spannungsquelle max 24 V DC Spannungsbereich Abh ngig von externer Schaltung Max Strom pro Kanal 0 1 A typ Kan le 2 Merkmale Optokoppler 2 kV VO IPC o j E a da Lo 3 External r Ve Fa nu External GND Abbildung 11 Anschluss der integrierten Ausg nge o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Beschreibung der O IPC Schnittstellen 39 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 5 5 USB Schnittstellen X10 X11 Die USB Schnittstellen dienen dem Anschluss von USB Ger ten wie zum Beispiel USB Speichern Wenn das angeschlossene USB Ger t nicht verwendet wird k nnen Sie dieses zu jeder Zeit entfernen Bei einem angeschlossenen USB Speicher ist darauf zu achten dass Sie die ge ffneten Dateien schlie en bevor Sie den USB Speicher entfernen Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Belegung der USB Schnittstellen Tabelle 20 USB Schnittstellen Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung gt Z el a USB NI Abbildung 12 3 USB P1 USB Schnittstelle 4 USB_GND ACHTUNG Betrieb einer externen Festplatte ist nicht m glich A Der Betrieb einer externen Festplatte mit USB Anschluss ist am O IPC Handbuch Version 2 4 0 nicht m glich Es kann nicht sichergestellt werden dass d
168. ben Tabelle 27 Voreingestellte IP Adressierungen der ETHERNET Schnittstellen ETHERNET Schnittstelle Voreinstellung X9 Dynamische Vergabe der IP Adresse mittels Bootstrap Protokoll BootP X8 Feste IP Adresse 192 168 2 17 Damit ein PC und der I O IPC miteinander kommunizieren k nnen passen Sie mit dem Web based Management oder mit dem IPC Configuration Tool die IP Adressierung an Ihre Systemstruktur an siehe Kapitel Konfiguration Beispiel zum Einbinden des I O IPC 192 168 2 17 in ein bestehendes Netzwerk Wenn die IP Adresse Ihres Host PC 192 168 1 2 lautet dann muss sich der I O IPC im selben Subnetz befinden Das hei t bei der Netzmaske 255 255 255 0 m ssen die ersten drei Stellen des I O IPC mit denen Ihres PC bereinstimmen Daraus ergibt sich f r den VO IPC folgender Adressraum Tabelle 28 Netzmaske 255 255 255 0 Host PC Subnetzadressraum f r den VO IPC 192 168 1 2 192 168 1 2 192 168 1 254 Hinweis IP Adressen 8 3 1 maco Sie d rfen nicht IP Adressen f r beide ETHERNET Schnittstellen im selben Subnetz vergeben Dieses darf auch nicht vom BootP oder DHCP Server geschehen Zuweisen einer IP Adresse mittels BootP Der I O IPC kann seine IP Adresse dynamisch DHCP BootP von einem Server beziehen oder mit einer statischen IP Adresse versehen sein Im Gegenteil zu festen IP Adressen werden dynamisch zugewiesene nicht remanent gespeichert Daher ist bei
169. best tigung DEVICE CIA405_ 0 127d Siehe Abschnitt Datatypes DEVICE CIA405_ DEVICE Grafische Darstellung C1A405_GET_LOCAL_NODE_ID COM USINT CONFIRM BOOL ENABLE BOOL DEVICE CIA405_DEVICE TIMEOUT UINT Zeitliches Verhalten COM ENABLE TIMEOUT Don t care CONFIRM DEVICE Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 292 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Beschreibung Nach Setzen des ENABLE Eingangs wechselt CONFIRM auf den Status TRUE und der Ausgang DEVICE stellt die Modul Id zur Verf gung Es werden intern keine blockierenden Zugriffe durchgef hrt Die Verwendung des Timeout Eingangs ist damit nicht erforderlich Dieser Eingang ist ebenso wie der COM Eingang aus Kompatibilit tsgr nden implementiert Mit dem R cksetzten des ENABLE Eingangs wird der Baustein wieder in den Grundzustand versetzt Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 293 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 3 3 CIA405_RECV_EMCY Der Funktionsbaustein CIA405_RECV_EMY pr ft ob eine Emergency Nachricht von einem beliebigen konfigurierten Device empfangen wurde Kategorie Funktionsbausteine f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405_ GET LOCAL NODE ID Typ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO _CANopen_02 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 Eingangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung COM USINT 0 255d Auswahl d
170. bis DA63 analog zu DAO 7 DA52 DA55 DA48 DAS1 8 DA60 DA63 DA56 DA59 Bitpaar f r DALI Gruppenadresse GAO 9 GAA GA7 GA0 GA3 Bit 1 kurz GA schalten EIN lang dimmen heller Bit2 kurz GA schalten AUS 10 GA12 GA15 GA8 GA11 lang dimmen dunkler Bitpaare GA1 bis GA15 analog zu GAO 11 Bit 8 15 Bit 0 7 Szene 0 15 schalten DA DALI Adresse GA Gruppenadresse Handbuch Version 2 4 0 maco 244 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO J O IPC G2 17 2 5 13 LON FTT Klemme 753 648 Das Prozessabbild der LON FTT Klemme besteht aus einem Steuer Statusbyte und 23 Byte bidirektionaler Kommunikationsdaten die von dem WAGO VO PRO Funktionsbaustein LON_01 lib verarbeitet werden Dieser Baustein ist f r die Funktion der LON FTT Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verf gung 17 2 5 14 Funkreceiver EnOcean 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme belegt insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 124 Funkreceiver EnOcean 750 642 Eingangsprozessabbild Bezeich Byt Offset SEAN RN Bemerkung High Byte Low Byte 0 DO S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Ausgangsproz
171. buch Klemmenbussynchronisation Der Klemmenbuszyklus und der CODESYS Task Zyklus werden automatisch optimal synchronisiert Abh ngig von der Anzahl der gesteckten Busklemmen und dem schnellsten eingestellten CODESYS Task Zyklus des I O IPC Dabei k nnen die im Folgenden beschriebenen Synchronisierungsf lle auftreten Mit dem CODESYS Task sind in diesem Kapitel nur Tasks innerhalb von CODESYS gemeint die einen Zugriff auf den Klemmenbus enthalten Tasks die nicht auf den Klemmenbus zugreifen werden nicht wie im Folgenden beschrieben synchronisiert Siehe dazu Kapitel Anlegen von Task Priorit ten Fall 1 CODESYS Task Intervall kleiner als Klemmenbuszyklus eingestellt Die Ausf hrung der CODESYS Task wird mit der Zykluszeit des Klemmenbusses synchronisiert Der CODESYS Task wird parallel zum Klemmenbuszyklus abgearbeitet Das CODESYS Task Intervall wird auf die Klemmenbuszykluszeit verl ngert Das ist notwendig damit jede CODESYS Task mit neuen Eingangsdaten vom Klemmenbus startet und nach jeder CODESYS Task die Ausgangswerte an den Klemmen auch gesetzt werden CTI CTI Abbildung 66 Klemmenbussynchronisation 01 CTI CODESYS Task Intervall CT CODESYS Task der auf die VO Klemmen des Klemmenbusses zugreift KBZ Klemmenbuszyklus Beispiel CODESYS Task Intervall CTT 100 us Klemmenbuszyklus KBZ 350 us Ergebnis Anpassung des CODESYS Task Intervalls an den Klemmenbuszyklus 350 us Version 2 4 0 maco
172. buch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 103 Tabelle 56 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein und Ausgangsdaten ber CODESYS Speicher Beschreibung Zugriff ber Zugriff Logischer bereich MODBUS ber die Adressbereich TCP SPS Merker 8 kB remanenter Lesen Lesen Wort Variablen Speicher im SRAM Schreiben Schreiben MWO0 bis Deklariert mit AT MW 4095 M lt Adresse gt Byte MB O bis MB8190 Erweiterbar auf 24 kB MW 12287 Retain Symbolisch Lesen Variablen adressierbarer Retain Schreiben Speicher im SRAM 127 kB Mit der WAGO Klemmenbusverl ngerung ist die Nutzung von bis zu 250 Busklemmen m glich Nur bei O IPCs mit Feldbusanschluss Die Gesamtgr e des Speichers f r die Merker und Retain Variablen betr gt 127 kB Verwenden Sie eine bitorientierte Adressierung beachten Sie dass die Basisadresse wortbasierend ist Die Bits befinden sich im Bereich 0 bis15 WARNUNG Aktivierung der Betriebsart Control Mode in WAGO IO CHECK A Bei Verwendung von WAGO IO CHECK k nnen Sie in der Betriebsart Control Mode unabh ngig davon ob Feldbus oder SPS Funktionalit ten aktiviert oder deaktiviert sind Prozessdaten und Parameter berschreiben Dadurch k nnen Maschinenkomponenten in einen gef hrlichen Zustand versetzt sowie Personal und Maschine gef hrdet werden Vor nderung der Para
173. cen eines Desktop PC zur ckgreifen ist beim Einsatz der Web Visualisierung auf folgende Einschr nkungen zu achten Anpassung an das Dateisystem Die Gesamtgr e von SPS Programm Visualisierungsdateien Bitmaps Log Dateien Konfigurationsdateien usw muss in das Dateisystem passen Der Prozessdatenspeicher Die Web Visualisierung verwendet ein eigenes Protokoll f r den Austausch von Prozessdaten zwischen Applet und Steuerung Der V O IPC bertr gt die Prozessdaten ASCII codiert Als Trennzeichen zwischen zwei Prozesswerten dient das Pipe Zeichen Damit ist der Platzbedarf einer Prozessdatenvariablen im Prozessdatenspeicher nicht nur abh ngig vom Datentyp sondern zus tzlich vom Prozesswert selbst So belegt eine Variable vom Type WORD zwischen einem Byte f r die Werte 0 bis 9 und f nf Bytes f r Werte ab 10000 Das gew hlte Format ASCH erlaubt lediglich eine grobe Absch tzung des Platzbedarfes f r die einzelnen Prozessdaten im Prozessdatenpuffer Wird die Gr e der ASCII codierten Prozessdaten berschritten arbeitet die Web Visualisierung nicht mehr erwartungsgem Gleichzeitige Verbindungen Das Laufzeitsystem unterst tzt maximal 97 Anzahl der CODESYS Tasks im PLC Programm gleichzeitige TCP IP Verbindungen auf Port 1200 o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 135 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 Die Rechnerleistung Prozessorzeit Der I O IPC basier
174. ch Flankenwechsel READ_FRAME TRUE wird dem Baustein angezeigt dass die Applikation bereit zur Verarbeitung einer Nachricht ist Die Speicherung einer neuen Nachricht vom Baustein in den Applikationsspeicher wird durch Flankenwechsel READ_FRAME FALSE mitgeteilt Dieser Statuswechsel wird durch den Baustein initiiert Durch einen Flankenwechsel ENABLE FALSE wird der Baustein in den Grundzustand zur ckgesetzt Handbuch o Version 2 4 0 WAED 332 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 4 4 CAN_RX_29BIT_FRAME Mit dem Funktionsbaustein CAN_RX_29BIT_FRAME werden CAN Nachrichten im 29Bit Identifier Format empfangen Kategorie CANLayer 2 Kommunikation Name CAN RX 29BIT FRAME Typ Funktion Name der Bibliothek WAGO CANLayer2_01 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 762 3xxx 000 001 bzw 762 3 150 000 003 Eingangsparameter Name Datentyp Beschreibung CAN ID DWORD Registrierung des 29Bit Identifiers dessen Nachricht empfangen werden soll CAN BUFFER BOOL Schaltet den internen Buffer ein oder aus FALSE Es wird immer die zuletzt empfangene CAN Nachricht ausgegeben TRUE ber einen internen Buffer k nnen 8 Nachrichten zwischengespeichert werden und diese zu einem sp teren Zeitpunkt folgerichtig FIFO ausgelesen werden CAN_PORT BYTE Auswahl des CAN Interfaces 0 CAN 0 Interface aktiviert 1 CAN 1 Interface aktiviert Bei Ger
175. ch bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentation des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK Tabelle 126 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k Dur High Byte Low Byte mn Steuer 0 C0 S0 nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte max 23 D45 D44 Version 2 4 0 maco 246 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 17 2 5 17 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO belegt insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 127 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset m on ee 0 C0 S0 nicht genutzt log Be
176. ch hier wieder die Gro und Kleinschreibungen aber auch Leerzeichen zu beachten Andernfalls wird stattdessen automatisch eine Ersatzschriftart verwendet Tabelle 59 Namenskonvention f r Fonts Beispiel CODESYS Auswahlbox Font Name f r Target Visualisierung Arial Arial ttf Arialb ttf Bold Ariali ttf Italic Arialz ttf Bold Italic Courier Courier ttf Courierb ttf Bold Courieri ttf Italic Courierz ttf Bold Italic Handbuch Version 2 4 0 maco 134 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 11 10 2 Grenzen der CODESYS Visualisierung Der V O IPC unterst tzt die in CODESYS integrierten Visualisierungsvarianten TargetVisu und WebVisu Abh ngig von der Variante ergeben sich technologische Einschr nkungen Hinweis Darstellung eines ActiveX Elementes in der Target Visu Die Darstellung eines ActiveX Elementes in der Target Visu ist nicht gt m glich Verschiedene Optionen der komplexen Visualisierungsobjekte Alarm und Trend sind ausschlie lich in der HMI verf gbar Dieses gilt z B f r das Versenden von E Mails als Reaktion auf einen Alarm oder f r die Navigation durch historische Trenddaten sowie deren Erzeugung Die Web Visualisierung auf dem O IPC wird im Vergleich zur HMI in wesentlich engeren physikalischen Grenzen ausgef hrt Kann die HMI auf die nahezu unbeschr nkten Ressour
177. che SUBMIT erscheint eine Fortschrittsanzeige Active Partition Hier wird Ihnen die aktuell aktive Partition Ihres IPC angezeigt Die Backups k nnen nur von dieser ausgef hrt werden Packages Hier k nnen Sie per Checkbox die Pakete ausw hlen f r die Sie ein Backup anlegen m chten All Auswahl aller Backup Pakete CODESYS Project CODESYS Projekt Settings alle Einstellungen die u a ber das WBM vorgenommen werden k nnen wie z B IP Adressen ETHERNET Settings HMI Konfiguration System die komplette System Partition Destination Hier k nnen Sie das Ziel ausw hlen auf das Ihre Backups abgelegt werden sollen Daf r werden Ihnen alle derzeit angeschlossenen Speichermedien angezeigt wie z B die CF Karte der interne Flash Speicher und diverse USB Speicher Das derzeit aktive Medium von dem aus das Backup erstellt wird erscheint nicht in dieser Liste Zus tzlich enth lt die Liste den Punkt Network Wenn dieser ausgew hlt wird erfolgt die Ablage der Backup Dateien auf Ihrem Computer durch einen Download ber das Netzwerk Es kann dabei nur ein Paket in einem Durchgang bertragen werden Sollte der Menupunkt Network angew hlt werden sind die Auswahl mehrerer Pakete und die Checkbox All nicht m glich Nach dem Klicken der Schaltfl che SUBMIT und der Erstellung der Backup Datei wird Ihnen Ihr Browser das Browser typische Download Fenster anzeigen um die Datei in
178. chl sselung Privacy der SNMP Nachricht Wird hier nichts angegeben wird automatisch der Authentication Key verwendet Der Privacy Key darf mind 8 und max 32 Zeichen lang sein und keine Leerzeichen enthalten IP Adresse eines Trap Empf ngers f r v3 Traps Falls f r diesen User keine v3 Traps gesendet werden sollen bleibt das Feld leer Authentication Key min 8 char Privacy Key min 8 char Notification Receiver IP Handbuch o Version 2 4 0 WAEA 90 Konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 9 1 17 9 1 18 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 O Configuration Auf der Seite wird die am V O IPC angeschlossene Busklemmenkonfiguration mit den Prozesswerten der einzelnen Busklemmen angezeigt Tabelle 45 Beschreibung der Parameter der Seite I O Configuration V O configuration and values Pos Position der am O IPC angeschlossenen Busklemme Passive Busklemmen erscheinen nicht im WBM z B 750 600 602 Module Artikelnummer der Busklemme oder Kurzbezeichnung Type Beschreibung um welche Busklemme es sich handelt 8DI 4AO Channel Angabe der Klemmenposition und Kanalnummer der Busklemme Values Anzeige der Prozessdaten zum Zeitpunkt der letzten Aktualisierung der Seite I O Configuration Zur Anzeige der aktuellen Prozessdaten aktualisieren Sie die Seite Seite WebVisu Auf der Seite WebVisu w hlen Sie aus ob bei E
179. d der Status der CAN bertragung angezeigt Der V O IPC setzt den Errorausgang CAN SEND ERROR nicht Hier ist die fehlerfreie Buskommunikation durch Auswertung des Bausteins CAN ERROR INFO zu identifizieren Durch Flankenwechsel TRUE nach FALSE des ENABLE Eingangs wird der Funktionsbaustein wieder in den Grundzustand gesetzt Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 338 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 4 6 CAN_TX_29BIT_FRAME Mit dem Funktionsbaustein CAN_TX_29BIT_FRAME werden CAN Nachrichten im 29Bit Identifier Format gesendet Kategorie CANLayer 2 Kommunikation Name CAN TX 29BIT FRAME Typ Funktion Name der Bibliothek WAGO CANLayer2_01 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 762 3xxx 000 001 bzw 762 3 150 000 003 Eingangsparameter Name Datentyp Beschreibung CAN _ID WORD 29Bit Identifier der zu sendenden CAN Nachricht RTR FRAME BOOL Die zu sendende CAN Nachricht ist ein Remote Frame DATA ARRAY 1 8 Beinhaltet die Daten der CAN Nachricht OF BYTE Die Anzahl der Bytes entspricht dem Eingang DATALENGTH DATALENGTH BYTE Datenl nge der zu sendenden CAN Nachricht CAN_PORT BYTE Auswahl des CAN Interfaces 0 CAN 0 Interface aktiviert 1 CAN 1 Interface aktiviert Bei Ger ten mit einer Schnittstelle ohne Funktion ENABLE BOOL Aktivierung der Funktion Ausgangsparameter Name Datentyp Beschreibung CONFIRM BOO
180. d in das 8 lu m X8 5 Wort des Eingangsprozessabbilds abgelegt 750 504 QX4 0 QX4 1 4DO 24 V 1 Digitalausgangsklemme mit einer Datenbreite von 4 Bit Da die QX4 2 Analogausgangsklemme bereits die ersten 4 W rter des Ausgangsprozessabbilds besetzt QX4 3 belegen die 4 Bit die niederwertigsten Bits des 4 Wortes 750 454 IW0 2AI 4 20 mA 1 Analogeingangsklemme mit einer IW1 Datenbreite von 2 W rtern Diese belegt die ersten 2 W rter im Eingangsprozessabbild 750 650 750 468 IW2 RS232 C 9600 8 N 1 IW3 Die serielle Schnittstellenklemme ist eine Analogeingangs und ausgangsklemme die QW2 sich sowohl im Eingangsprozessabbild als IW4 IW5 IW6 IW7 QW3 auch im Ausgangsprozessabbild mit je 2 W rtern darstellt 4AI 0 10 V S E 2 Analogeingangsklemme mit einer Datenbreite von 4 W rtern Da die Analogein und ausgangsklemmen 750 454 und 750 650 bereits die ersten 4 W rter des Eingangsprozessabbilds belegen werden die 4 W rter dieser Busklemme hinter den der anderen hinzugef gt Handbuch Version 2 4 0 WAGT 106 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 36 Adressierungsbeispiel Busklemme Typ Endklemme 750 600 Die passive Endklemme 750 600 bertr gt keine Daten Analogein und ausgangsklemmen Digi
181. das Dialogfenster zu den PDO Eigenschaften Version 2 4 0 maco 150 CANopen Master in CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 Number of Sync s Event Time jo Eigenschaften PDO 0x1400 x Inhibit Time 100us a j Abbrechen Transmission Type asynchion ger teprofilspezifisch z 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 ms Abbildung 84 PDO Eigenschaften Fenster Die nachfolgende Tabelle erl utert die im PDO Eigenschaften Fenster aufgef hrten Parameter Tabelle 67 Beschreibung des PDO Eigenschaften Fensters PDO Mapping Empfangen COB ID CAN Identifier Inhibit Time 100 us Transmission Type Hier stellen Sie zur Reduzierung der Kommunikationsaufkommen die Zeitspanne eines PDO ein die vergehen muss bis dieses erneut gesendet werden kann Hier ber w hlen Sie den bertragungsmodus f r das PDO aus azyklisch synchron bertragungstyp 0 Das PDO wird synchron aber nicht periodisch bertragen F r Empfang PDOs werden die bertragungstypen 0 240 gleich behandelt zyklisch synchron bertragungstyp 1 240 Das PDO wird synchron bertragen wobei Number of Syncs die Anzahl der Synchronisationsnachrichten angibt die zwischen zwei bertragungen des PDOs liegen F r Empfang PDOs werden die bertragungstypen 0 240 gleich behandelt nicht implementiert synchron nur RTR bertragungstyp 252 Das PDO wird nach einer Synchronisationsnachricht
182. dem Dateisystem Ihres Rechners zu speichern Entfernen Sie beim Speichern m glichst keine Text Teile des vorgeschlagenen Dateinamens sondern f gen etwas hinzu Nummern o Die Packages k nnen im ersten Schritt nur ber den Dateinamen zugeordnet werden Das Backup der Pakete CODESYS und System erzeugt komprimierte Speicher Abbilder kompletter Partitionen Das Settings Backup hingegen wird mit Hilfe der Configtools erstellt und in einer Text Datei abgelegt Diese k nnen Sie mit einem normalen Text Editor betrachten und bei Bedarf auch von Hand ndern Daf r sind allerdings genaue Kenntnisse dar ber n tig in welchem Format die einzelnen Configtools die Parameterwerte ablegen bzw ben tigen Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren 85 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 41 Beschreibung der Parameter der Seite Package Server Wenn Sie Pakete mit dieser Funktion erstellen werden die Pakete automatisch beim Starten des Ger ts von dem Speichermedium CF Karte USB Speicher auf das Ger t kopiert Activate auto Hinweis Sicherheitsabfrage update feature Es erfolgt keine Sicherheitsabfrage beim Booten Alle Daten auf dem Speichermedium CF Karte USB Speicher werden automatisch auf das System kopiert alte Daten Programme werden berspielt Restore Beim Restore werden die zuvor abgelegten Backups auf dem aktiven Medium des IPC eingespielt Von der ausgew
183. dene Funktionen in einem Programm zusammenfassend realisieren Unter anderem stellt das Programm Busybox folgende Funktionen zur Verf gung mount Einbinden von Laufwerken Durch die Namensvergabe PC Format gt Volumenbezeichnung eingebundener Speichermedien z B CF Karte USB Speicher werden diese im Dateisystem media angezeigt reboot Neustart des I O IPC ifconfig Zeigt die aktuellen Einstellungen der ETHERNET Schnittstelle an Zum ndern dieser Einstellungen verwenden Sie das WBM oder IPC Configuration Tool rmdir Verzeichnis l schen Hinweis Kompilieren der Busybox maco Beim Kompilieren von Busybox k nnen Sie die zu installierenden Programme ausw hlen Dadurch passen Sie die Programmgr e entsprechend der ben tigten Funktion an Beim O IPC sind f r das System alle notwendigen Funktionen implementiert Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Betriebssystem 195 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 Zudem sind weitere Programme auf dem V O IPC installiert wie z B cp oder ftp Die im Kapitel Installierte Anwendungen aufgef hrten Programme geh ren ebenso dazu wie folgende Hilfsprogramme Beispiele Handbuch Version 2 4 0 htop top Programm zur Anzeige der Priorit ten und der verbrauchten Ressourcen einzelner Prozesse sed Hilfsprogramm zum einfachen Parsen von Text Konfigurationsdateien gdbserver Remote Debugger cyclictest Messprogramm zum Erfassen der Echtzeitf
184. denen die Defaultwerte aus der EDS Datei abweichen Knoten zur cksetzen Wenn Sie diese Option aktivieren wird der Slave durch den I O IPC zur ckgesetzt erh lt einen Reset Node bevor die Konfiguration an den Slave gesendet wird Diese Funktion ist zurzeit nicht implementiert MappingSDOs Hier aktivieren oder deaktivieren Sie jeden der drei SDO Bereiche der Slave Konfiguration MappingSDOs ConmEnoN Objekte 0x1600 1620 Objekte 1A00 1A20 BasicSDOs CommSDOs Objekte 0x1400 1420 Objekte 1800 1820 BasicsSDOs Objekte 0x100C 1017 o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 CANopen Master in CODESYS 2 3 147 758 870 000 112 WAGO J O IPC G2 NodelD 0x50 Abbildung 81 Karteireiter CAN Parameter 2 Handouh RP SER Version 2 4 0 wWAGO 148 CANopen Master in CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 65 Beschreibung der Parameter CAN Parameter Nodeguard Nodeguarding Bei aktiviertem Nodeguarding berwacht der Slave den I O IPC Guard Time ms auf eine m gliche Unterbrechung der Feldbuskommunikation Life Time Factor Unter Guard Time geben Sie das Intervall an indem der I O IPC die Confirmation des Slaves erwartet Im Feld Life Time Factor gt 3 stellen Sie den Multiplikationswert f r die Guard Time ein Ist die sich aus Guard Time x Life Time Factor ergebende Zeit Node Life
185. der Funktion TIMEOUT UINT 0 65535d Aus Kompatibilit tsgr nden implementiert Eingang wird nicht erfasst Ausgangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung CONFIRM BOOL TRUE FALSE Ausf hrungsbest tigung STATE CIA405 _ 0 65535d Siehe Abschnitt Datatypes CANOPEN _ CIA405_CANOPEN KERNEL _ KERNEL_ ERROR ERROR DEVICE CIA405 _ 0 127d Siehe Abschnitt Datatypes DEVICE CIA405_ DEVICE Grafische Darstellung C1A405_GET_KERNEL_STATE COM USINT CONFIRM BOOL ENABLE BOOL STATE CIA405_CANOPEN_KERNEL_ERROR TIMEOUT UINT DEVICE C1A405_DEYICE Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 290 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Zeitliches Verhalten State changed COM ENABLE TIMEOUT CONFIRM Dunn STATE EEE DEVICE gt y Beschreibung Der Status Anderer Fehler der CIA405_CANOPEN KERNEL ERROR Struktur wird an diesem Baustein nicht ausgegeben da hier der Baustein mit dem Ausgang CIA405_SDO_ERROR der weitergehende Informationen liefert nicht belegt ist Dieser Baustein kann die folgenden Errorstatus der CANOPEN KERNEL ERROR Struktur ausgeben 0010h CAN Controller im Zustand Bus off 0011h CAN Controller hat den Error warning limit berschritten 0021h Keine Antwort vom Knoten erhalten 0026h Interner Fehler 0027h Node Guarding Fehler 0028h Device nicht im Operational
186. dern Timeout lt Wert gt Geben Sie f r lt Wert gt den Timeout Wert in ms an maco 268 Anhang maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 146 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu MODBUS Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit ead get_rts3scfg_value Baudrate f r i MODBUS _RTU Baud MODBUS RTU ndern der Baudrate f r MODBUS RTU Eingaben f r lt Wert gt sind Baudrate change_rts_config pn write area MODBUS_RTU 9600 Baud lt Wert gt 19200 38400 57600 115200 get_rts3scfg_value Sie Databit read MODBUS RTU oh a Data_Bits d read get_rts3scfg_value Parity Wert f r amp MODBUS_RTU Parity MODBUS RTU ndern der Parity Einstellung f r a Parity change_rts_config MODBUS RTU Eingaben write area MODBUS_RTU f r lt Wert gt sind Parity lt Wert gt None Odd Even get_rts3scfg_value rg read MODBUS RTU oo Stop_Bits Einstellen der Anzahl der Stop Bits Stop Bits f r change_rts_config write area MODBUS_RTU neben Stop_Bits lt Wert gt 1 2 get_rts3scfg_value Flow Control Wert f r Flow Control read MODBUS_RTU MODBUS RTU Flow_control Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 269 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 147 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Allgemeine SNMP Informationsparameter Parameter Status Aufruf Ausgabe E
187. derten Formular konfiguriert Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren 89 758 870 000 112 WAGO VO IPC G2 Tabelle 44 Beschreibung der Parameter der Seite SNMP SNMP v3 Configuration Hier wird Ihnen eine Liste aller konfigurierten v3 User angezeigt Die Anzahl der User ist im I O IPC prinzipiell nicht begrenzt Sie haben die M glichkeit die einzelnen User ber DELETE zu l schen Am Ende der Liste finden Sie ein Formular mit dem ein neuer User angelegt werden kann Die einzelnen Konfigurationsdaten der bereits bestehenden User k nnen nicht ge ndert werden Benutzer Name Dieser muss eindeutig sein ein bereits vorhandener Benutzer Name wird bei der Neu Eingabe nicht Security Authentication Name akzeptiert Der Security Authentification Name darf max 32 Zeichen lang sein und keine Leerzeichen enthalten Authentifizierungs Typ f r die SNMP v3 Pakete M gliche Werte sind Authentication Type keine Authentifizierung benutzen None Message Digest 5 MD5 Secure Hash Algorithm SHA Schl ssel String f r die Authentifizierung Der Authentification Key darf mind 8 und max 32 Zeichen lang sein und keine Leerzeichen enthalten Verschl sselungs Algorithmus f r die SNMP Nachricht M gliche Werte sind Privacy keine Verschl sselung None Data Encryption Standard DES Advanced Encryption Standard AES Schl ssel String f r die Vers
188. dieses Beispiel lautet die Zeile der Datei etc exports folgenderma en home rw sync all_squash anonuid 0 anongid 0 FTP Client Der FTP Client erm glicht Dateien von einem FTP Server zu laden bzw zu schreiben Der FTP Client ist im Verzeichnis bin installiert und steht so jedem User zur Verf gung Verwenden Sie f r die FTP Verbindung Port 21 Bedienung des FTP Clients Um den FTP Client zu nutzen muss auf einem fernen PC ein FTP Server mit einem bekannten Benutzer f r den FTP Zugang vorhanden sein Zum Starten des FTP Clients geben Sie folgenden Befehl ein ftp lt IP hostname gt Beispiel ftp 192 168 1 11 Der FTP Server fragt Benutzer und Passwort ab Nach erfolgreicher Anmeldung k nnen Sie Befehle auf dem Server ausf hren Mit help fragen Sie die verf gbaren Befehle des Servers ab Der Server liefert dann eine Liste aller verf gbaren FTP Befehle Eine Beschreibung eines Befehls erhalten Sie mit help lt Befehl gt wiez B help cd Version 2 4 0 maco 200 Betriebssystem WAGO I O SYSTEM 750 14 7 5 14 7 6 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Webserver lighttp Lighttp ist ein Programm unter GPL und zeichnet sich besonders durch seine Schnelligkeit aus Die Syntax der Konfigurationsdatei ist am Apache Webserver angelehnt wodurch er einfach einzurichten ist Der Webserver verf gt auch ber eine PHP5 Unterst tzung die bereits f r die Webseiten des WBM verwendet wird Der Webserver ist im Ausl
189. drate aus Steuerungskonfiguration Einf gen Extras Online Fenster Hilfe E PLC Configuration I K BusiFig Ze nternal Digital VO F IX FE ED i i audrate 1 z Com Cycle Period psec 0 Abbildung 102 Baudrate einstellen Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 170 CANopen Master in CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 5 6 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Zum Einf gen des Slaves klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den VO IPC CANMaster VAR und w hlen Sie Unterelemente anh ngen gt Generic CAN Device CoDeSys Unbenannt Steuerungskonfiguration GH Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe lsje Hole Aa E PLC Configuration an K BusiFik Basisparameter can Parameter Modulparameter Internal Digital VOL ieldbus varia 2 Ressourcen 8 0 Bibliothek Bibliothek E3 Modul ld 5 tennummer E t Generic CAN Device EDS Element ersetzen THINKIO C FB CAN SL EDS Adressen berechnen THINKIO C FB CAN SL EDS E WAGO CANopen Buskoppler 750 307 EDS WAGO CANopen Buskoppler 750 337 EDS anMactarniaDi i Kane O Cana Ausschneiden Strg X Kopieren Strg Cl Abbildung 103 EDS Datei Generic CAN Device ffnen Sie den Karteireiter Modulparameter des Slaves Zur Kommunikation mit einfachen CAN Layer 2 Ger ten deaktivieren Sie ber EnableCANopenSt
190. e wichtigsten Anwendungen im Dateisystem enth lt Folgende Anwendungen sind unter anderem enthalten Bootloader GRUB e Dateisystem Unterst tzung f r Ext2 Fat e Konsoleninitialisierung getty FTP Client Server e Telnet Client Server e SSH Client Server Webserver lighttpd e PHP5 e BootP DHCP Clients NFS Client e Event Manager udevd zum automatischen Einbinden von USB Speichern NTP Client Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Betriebssystem 191 14 4 3 Aufbau des Dateisystems Das Dateisystem des internen Flash Speichers ist im Auslieferungszustand wie folgt partitioniert Tabelle 73 Aufbau des Dateisystems Bezeichnung Gr e Master Boot Record und Bootloader grub ca 1 5 MB 1 Linux System Partition ca 40 MB 2 Linux System Partition ca 40 MB Home Partition ca 40 MB Restlicher Flash Speicher nicht partitioniert ca 6 MB Dabei enth lt das Dateisystem wie bei modernen Linux Distributionen blich die folgenden Verzeichnisse mit den g ngigen Programmen Dateien m bin boot m dev 1 ete config tools network init d rc d I home m guest user codesys m lib Handbuch Version 2 4 0 Ausf hrbare Programme Kernel Image und Konfiguration des Bootloaders Ger tetreiberdateien f r die gesamte Peripherie des I O IPC Globale Konfigurationsdateien des I O IPC WAGO spezifische K
191. e bestehende Firmware Version aktualisieren kann dies abh ngig von der Version einige Minuten in Anspruch nehmen Bitte warten Sie solange bis das Betriebssystem erneut gestartet ist Hinweis Keine Busklemmen entfernen maco W hrend des Betriebs d rfen Sie keine Busklemmen entfernen oder hinzuf gen da dies ansonsten eine St rung des I O IPC und oder der angeschlossenen Busklemmen zur Folge hat Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 61 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 8 2 Ermitteln der IP Adresse des Host PC Damit der Host PC z B Notebook mit dem V O IPC ber das ETHERNET Netzwerk kommunizieren kann m ssen sich beide im gleichen Subnetz befinden Zum Ermitteln der IP Adresse des Host PC mit Betriebssystem MS Windows mittels der MS DOS Eingabeaufforderung gehen Sie folgenderma en vor 1 Klicken Sie auf Start und w hlen Ausf hren 2 Geben Sie den Befehl cma ein und dr cken die Entertaste Es ffnet sich die Eingabeaufforderung 3 Geben Sie den Befehl ipconfig ein und dr cken die Entertaste 4 Es erscheinen die IP Adresse Subnetzmaske und das Standard Gateway mit den dazugeh rigen Parametern Handbuch o Version 2 4 0 WAED 62 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 3 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Einstellen einer IP Adresse Im Auslieferungszustand des V O IPC sind f r die ETHERNET Schnittstellen X8 und X9 folgende IP Adressierungen verge
192. e folgenderma en vor l Klicken Sie auf den Karteireiter Ressourcen und ffnen Sie die Steuerungskonfiguration Klicken Sie dazu mit einem Doppelklick auf den Eintrag AT neben dem Pfeil und geben Sie einen Variablennamen ein In diesem Beispiel wurden die Namen CAN _ Input Byte und CAN Output Byte vergeben CoDeSys Unbenannt Steuerungskonfiguration 3 G Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe ale L SKK EN w B PLC Configuration a JE Ressourcen m G a E Bibliothek lecsfc lb 18 10 04 05 23 2 EB 11 B Internal Digital VOLFIX E Internal Digital Inputs FIX I Bibliothek Standard lib 18 10 04 05 2 0 Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 E Globale Variablen A Alarmkonfiguration 2 Arbeitsbereich f M Bibliotheksverwalter Internal Digital Outputs FIX p E Fieldbus variables FIx B CanMaster VAR 3 750 337m_VO0 EDS VAR Ed Logbuch B 084800 Can Qum r a CAN_Output_Byte AT WB4800 USINT WriteOutputsBit_75x 530_1 COBId 0x202 Steuerungskonfiguration i gekonfig Em f 9 Taskkonfiguration YB do p A Traceaufzeichnung i Watch und Rezepturverwalter Zielsystemeinstellungen BEN T IBYO USINT Readinputgbit_75 430_0 COBIg 0182 n Abbildung 87 Steuerungskonfiguration Busklemmen mit den dazugeh rigen Adressen maco 154 CANopen Master in CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 1
193. e of entry with no gateway Keinproxy ht 1 ha 0030DE000002 it 192 168 1 100 Example of entry with gatewa The gateway address must be inserted in hexadecimal after the T3 parameter C ha 0030DE00200 1p 192 168 1 100 Abbildung 26 Konfigurationszeile in der Konfigurationsdatei Ersetzen Sie die aus zw lf Zeichen bestehende MAC Adresse der ersten ETHERNET Schnittstelle hinter ha mit der die auf dem seitlichen Etikett des I O IPC aufgedruckt ist Geben Sie eine IP Adresse nach ip ein In diesem Beispiel ist dies 192 168 1 100 Zur Adressierung der zweiten ETHERNET Schnittstelle f gen Sie eine weitere Zeile mit der entsprechenden Zuordnung in der Datei bootptab txt ein Wiederholen Sie dazu die Handlungsschritte 5 bis 7 Speichern Sie die neuen Einstellungen in der Datei bootptab txt Klicken Sie dazu in das Men Datei und w hlen Sie Sichern Schlie en Sie den Editor maco 64 In Betrieb nehmen maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 29 Erl uterungen der Konfigurationszeile Parameter Beschreibung Node 1 Name des I O IPC mit den Busklemmen Dieser ist frei w hlbar ht 1 Hardwaretyp des Netzwerks Dieser lautet f r ETHERNET 1 ha 0030DE000200 MAC Adresse einer ETHERNET Schnittstelle ip 192 168 1 2 ip 192 168 1 100 IP Adresse f r den I O IPC die sich im selben Netzwerk befindet wie auch der Host PC gw 192 168 1
194. ebsarten Online und Historie gew hlt werden Der VO IPC unterst tzt f r Visualisierungsprojekte nur die Betriebsart Online da es keine M glichkeit gibt die maximale Gr e Quota der Trenddateien trd zu konfigurieren Ein unkontrolliertes Anwachsen der Trenddateien kann zu einem unvorhersehbaren Verhalten des I O IPC f hren In den h ufigsten F llen ist die Verwendung des Visualisierungselement HISTOGRAM die bessere Wahl da hier die volle Kontrolle ber Zeitpunkt und Anzahl der Messungen und damit dem ben tigtem Speicherplatz besteht Was ist bei der Verwendung des Visualisierungselements ALARMTABELLE in der Web Visualisierung zu beachten Der Status dieser Visualisierungskomponente wird am besten mit Add On beschrieben womit eine kostenlose Zugabe gemeint ist f r die keinerlei Garantien gew hrt werden F r die Visualisierungsprojekte sind folgende Einstellungen zu w hlen Karteireiter Ressourcen gt Zielsystemeinstellungen Aktivieren Sie Web Visualisierung Haken setzen und Alarmbehandlung innerhalb der Steuerung Andernfalls werden die Alarmdaten auf dem CODESYS Entwicklungsrechner bearbeitet Dies macht eine permanente Verbindung zwischen V O IPC und dem CODESYS Gateway erforderlich Eine Unterbrechung dieser Verbindung kann zu unvorhersehbaren Verhalten des I O IPC f hren o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 CANopen Master in CODESYS 2 3 139
195. eenns ca 39 Abbildung 13 RS 232 Schnittstelle unse 40 Abbildung 14 DVI Schnittstelle nuu une nee 42 Abbildung 15 Einbaurichtungen des VO IPC empfohlene Einbaurichtung A 1 E E E HE ENSENLEERNUNIERUERFENPRERNENE EUR 44 Abbildung 16 Befestigung des VO IPC auf einer Tragschiene 45 Abbildung 17 Anstecken einer Busklemme an der Klemmenbusschnittstelle des 11 53 1 BRRAER UNE EEE EEE E LEE FINELRN NER CERRE ES OLEHEURELERSENGEN 47 Abbildung 1 8 Schnittstellen des YO IPC asus ee 48 Abbildung 19 O IPC von der Tragschiene entfernen eneeen 50 Abbildung 20 750 602 5 en eeregreernnintes kennen ennaeRe nereeHerr ee 53 Abbildung 21 Elektronikversorgung X4 uccccncssnessnnnonneennnennnnnsnnennnennnnnnnnnnnn 54 Abbildung 22 Einspeisung bei Verwendung 750 602 bis HW10 mit Feldbus 55 Abbildung 23 Einspeisung bei Verwendung 750 602 ab HW11 mit Feldbus 56 Abbildung 24 Elektronikversorgung X4 uunnunneeneen nn 57 Abbildung 25 Einspeisung bei Verwendung 750 626 mit Feldbus 58 Abbildung 26 Konfigurationszeile in der Konfigurationsdatei 63 Abbildung 27 Dialogfenster des WAGO BootP Servers mit Nachrichten 65 Abbildung 28 Startbild des WAGO IPC Configuration Tools 66 Abbildung 29 TEP IP 66 Abbildung 30 TCP IP Configuration eth0 X9 uusensensseesneneneenneenn 67 Abbildung 21 IP Addres
196. einflussung des CAN Busses weiterhin vorhanden erfolgt die erneute Anzeige und Inkrementierung der Fehleranzeigen Durch einen Flankenwechsel ENABLE FALSE wird der Baustein in den Grundzustand zur ckgesetzt Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 328 Anhang 18 4 3 maco CAN_RX_11BIT_FRAME WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Mit dem Funktionsbaustein CAN_RX 11BIT_FRAME werden CAN Nachrichten im 11Bit Identifier Format empfangen Kategorie CANLayer 2 Kommunikation Name CAN RX 11BIT FRAME Typ Funktion Name der Bibliothek WAGO CANLayer2_01 lib Anwendbar f r Erforderliche Bibliotheken 758 87x 112 762 3xxx 000 001 bzw 762 3 150 000 003 Eingangsparameter Name Datentyp Beschreibung CAN_ID WORD Registrierung des 11Bit Identifiers dessen Nachricht empfangen werden soll CAN BUFFER BOOL Schaltet den internen Buffer ein oder aus FALSE Es wird immer die zuletzt empfangene CAN Nachricht ausgegeben TRUE ber einen internen Buffer k nnen 8 Nachrichten zwischengespeichert werden und diese zu einem sp teren Zeitpunkt folgerichtig FIFO ausgelesen werden CAN_PORT BYTE Auswahl des CAN Interfaces 0 CAN 0 Interface aktiviert 1 CAN 1 Interface aktiviert Bei Ger ten mit einer Schnittstelle ohne Funktion ENABLE BOOL Aktivierung der Funktion Ausgangsparameter Name Datentyp Beschreibung CONFIRM BOOL Ausf hrungsbest ti gung COUNTER
197. eireiter Modulparameter ennennee 152 Abbildung 87 Steuerungskonfiguration Busklemmen mit den dazugeh rigen D SEN eek 153 Abbildung 88 PLE PRO een 154 Abbildung 89 Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen u 154 Abbildung 90 Beispiel einer Zuweisung der zuvor angelegten Variablen 155 Abbildung 91 Karteireiter Ressourcen usessersseesssnensenssnensnnnnnnnnennen anne 158 Abbildung 92 Dialog ffnen nn ee 159 Abbildung 93 Baustein Symbol in der Men leiste Programmiersprache FUP 159 Handbuch Version 2 4 0 maco 346 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Abbildung 94 Instanz des Funktionsbausteins DiagGetBusState in FUP 159 Abbildung 95 Funktionsbaustein DiagGetState in FUP cee 160 Abbildung 96 Offline Ansicht des Variablenfensters in CODESYS 160 Abbildung 97 Online Ansicht des Variablenfensters oberes Fenster in FUP 161 Abbildung 98 Beispiel zur Diagnose unnsensennesennsnnsnnennennn nn 162 Abbildung 99 Diagnoseaufruf DiagGetState enennnennnennen 163 Abbildung 100 Online Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der Binardarstelling een 164 Abbildung 101 Anh ngen des CANopen Masters ennennsnnnsennnennnnn 169 Abbildung 102 Baudrate einstellen 0000000000sseenseensnensnennnnnnn nennen 169 Abbildung 103
198. eiter Basisparameter Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf dem Karteireiter aufgef hrten Parameter Tabelle 61 Beschreibung der Basisparameter Basisparameter Modul ID Knotennummer Parameter die das Laufzeitsystem CODESYS nutzt Diagnoseadresse Kommentar Eingabefeld f r einen Kommentar Version 2 4 0 maco 144 CANopen Master in CODESYS 2 3 maco CAN Parameter WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 nn T gskonfiguration Online Fenster Hilfe Extras Einf gen SSA aw 4 K Bus F i nternal Digital WO FIX Fieldbus variables FIx Basisparameter CAN Parameter Baudrate 125000 bs Com Cycle Period usec Sync Window Lenght usec Sync COB ID aktivieren M Node ld IV Automatisch starten IV DSP301 v4 01 und DSP306 unterst tzen m Heartbeat Master ms Abbildung 78 Karteireiter CAN Parameter Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf dem Karteireiter aufgef hrten Parameter Tabelle 62 Beschreibung der CAN Parameter CAN Parameter Baudrate Hier w hlen Sie gew nschte Baudrate aus die f r die bertragung im CAN Bus gelten soll Voreinstellung 125000 Baud Com Cycle Period usec Sync Window Lenght usec Sync COB ID Hier geben Sie das Zeitintervall in usec ein in dem die Synchronisationsnachricht vom V O IPC versendet wird Kleinstes Zeitinter
199. eitung von sicherheitsrelevanten Informationen genutzt werden d h beispielsweise d rfen keine Not Aus Einrichtungen an diesem betrieben werden Der I O IPC ist ein Ger t der Klasse A und kann in Wohngebieten Funkst rungen verursachen Ist dies der Fall d rfen Sie den O IPC nur nach Ma nahmen zur Reduzierung der St raussendung einsetzen Der VO IPC ist f r eine Betriebsumgebung vorgesehen die keine h heren Anforderungen als die Schutzart IP20 an den VO IPC stellen darf Am VO IPC lassen sich bis zu 64 Busklemmen der Serie 750 753 anschlie en Mit der WAGO Klemmenbusverl ngerung optional ist die Nutzung von bis zu 250 Busklemmen m glich Dabei sind folgende Systemgrenzen zu beachten e Die Gesamtl nge der Busklemmen hinter dem VO IPC darf einschlie lich der Endklemme maximal 780 mm betragen e Die maximale Gr e des Prozessabbilds f r die Ein und Ausgangsdaten darf jeweils 500 Byte nicht berschreiten Andere Anwendungen als die in dieser Anleitung beschriebenen sind nicht zul ssig 2 1 4 Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bi
200. elegen insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 110 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeich Byt Offset a is Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Version 2 4 0 maco 236 Busklemmen 17 2 5 4 17 2 5 5 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das Standard Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 111 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkun s High Byte Low Byte 8 Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Dat 5 Da D3 atenbytes Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen belegen jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jewe
201. en read A ethO autoneg on off i Autonegotiation Funktion config _interfaces A j einschalten eth0 autoneg on on Autonegotiation Funktion ausschalten kg off Autonegotiation Hinweis f Beim Ausschalten der write config_interfaces a f u Autonegotiation Funktion interface eth0 A ist der Speed und Duplex autoneg off speed b duplex lt Wert gt Wert mit anzugeben Eingaben f r lt Wert gt sind fort 10 half 10 full 100 half 100 full read get _eth_ config Anzeige der ETHERNET eth0 speed Geschwindigkeit get_eth_config E read ethO duplex Anzeige des Duplex Modus ndern der ETHERNET Speed and Geschwindigkeit und des Duplex Settings config_interfaces Duplex Modus wite interface eth0 Eingaben f r lt Wert gt sind autoneg off 10 half speeed duplex lt Wert gt 10 full 100 half 100 full Transmission Mode Eth1 Siehe Transmission Mode Eth0 Bei den Aufrufen jeweils eth0 durch eth1 ersetzen Handbuch Version 2 4 0 maco 258 Anhang maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 139 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu NTP Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit NTP Configuration Data Zustand des NTP Servers get_ntp_config abfragen tead state enabled State disabled Eingaben f r lt Wert gt sind write Config_sntp enabled state lt Wert gt disabled get_ntp_config Portn
202. en Datensatz eindeutig zu identifizieren lt Wert gt String nach Neustart Handbuch Version 2 4 0 maco 274 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 18 2 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 WagoLibNetSnmp lib Die Bibliothek WagoLibNetSnmp lib ist eine externe CODESYS Bibliothek Sie dient dem Anlegen kundenspezifischer OIDs und Setzen Abfragen deren Werte vom SPS Programm aus Daf r stehen folgende Funktionen zur Verf gung e Anlegen Registrieren sampRegisterCustomOID _XXXXX Abfragen snmpGetValueCustomOID_xxxxxX e Setzen snmpSetValueCustomOID_xxxxx Hinweis OID Variablen Bereits angelegte OID Variablen bleiben solange bestehen bis das System neugestartet wurde bzw das Programm neu auf die Steuerung geladen wurde Bei einem Online Change bleiben die OIDs erhalten Hinweis Zur Verf gung stehender Variablenspeicher maco Es stehen 8 kB an Variablenspeicher zur Verf gung Somit k nnen Sie max 32 OIDs vom Typ Octet String anlegen bzw 2048 OIDs vom Typ Integer oder Gauge32 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 275 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 Variablen Folgende Datentypen werden unterst tzt Tabelle 148 Datentypen OID Datentyp CODESYS Datentyp L nge in Bytes Integer DINT 4 Ulnteger Gauge32 UDINT DWORD 4 Octet String STRING 255 255 Funktionen Funktionen zum Registrieren kundenspezifischer OIDs Eine OID kann
203. en Sie w auf der Internetseite http www wago com o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 219 758 870 000 17 2 112 WAGO I O IPC G2 Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei MODBUS TCP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Im Folgenden wird f r alle Busklemmen des WAGO VO SYSTEMSs 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild f r MODBUS TCP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt ACHTUNG _ Ger tesch den durch falsche Adressierung Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der A Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Handbuch Version 2 4 0 Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen F r das PFC Prozessabbild des Feldbuscontrollers ist der Aufbau der Prozesswerte identisch maco 220 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 17 2 1 17 2 1 1 17 2 1 2 17 2 1 3 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemapp
204. en sich der O IPC und die daran angeschlossenen Busklemmen nicht korrekt auf die Tragschiene montieren Zur Montage gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor l Trennen Sie denjenigen Anlagenteil von der Stromversorgung an dem Sie den I O IPC montieren Zum Aufsetzen auf die Tragschiene pressen Sie den O IPC mit der Unterseite gegen die Tragschiene 25 bis er einrastet Kontrollieren Sie den festen Sitz des O IPC auf der Tragschiene Der I O IPC darf nicht wackeln 23 23 Fern ale Oo le o oo j i o Es HGY 23 23 frr BSES oc o 25 O0 O0 OA OO OO OL 08 08 OT NOCH OO O0 TG EG Abbildung 16 Befestigung des I O IPC auf einer Tragschiene Handbuch Version 2 4 0 maco 46 Montage und Demontage des I O IPC WAGO I O SYSTEM 750 6 5 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Anstecken der Busklemmen an den I O IPC Nach der Montage des I O IPC auf einer Tragschiene befestigen Sie die f r Ihre Anwendung erforderlichen Busklemmen am VO IPC Sie k nnen an diese bis zu 64 Busklemmen der Serie 750 753 anstecken Die Anzahl ist dabei abh ngig von der Gesamt
205. er 4 1 EnableCANopenStartup Yes mw Yes 2 EnableNMT StartNode Yes m Yes Abbildung 86 Karteireiter Modulparameter Tabelle 68 Beschreibung der Modulparameter Slave PDO Mapping Empfangen EnableCANopenStartup Yes Voreinstellung W hrend der Hochlaufphase des CANopen Netzwerks werden s mtliche Basic SDO Frames an den ausgew hlten CANopen Slave gesendet No In dieser Einstellung werden keine SDO Frames an das CAN Layer 2 Ger t gesendet EnableNMTStartNode Yes Voreinstellung W hrend der Hochlaufphase des CANopen Netzwerks wird das NMT Kommando Start remote node an den ausgew hlten CANopen Slave gesendet Kommunikationsverbindung wird aufgebaut No In dieser Einstellung wird kein Startkommando bertragen Der CANopen Slave kann sp ter zu einem beliebigen Zeitpunkt mit dem Kommando Start remote node gestartet werden Hinweis Deaktivieren Sie dazu den Parameter Automatisch starten Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 12 3 Handbuch Version 2 4 0 CANopen Master in CODESYS 2 3 153 Zugriff auf die CANopen Prozessdaten In der Steuerungskonfiguration erscheinen unter dem Slave WAGO 750 337 die eingef gten Busklemmen mit den dazugeh rigen festen Adressen siehe Abb Sie k nnen f r die Ein und Ausg nge dieser Busklemmen eigene Variablen deklarieren Zur Variablendeklaration gehen Si
206. er CAN Schnittstelle Dieser Eingang wird bei Ger ten mit einer Schnittstelle ignoriert ENABLE BOOL TRUE FALSE Aktivierung der Funktion TIMEOUT UINT 0 65535d Aus Kompatibilit tsgr nden implementiert Eingang wird nicht erfasst Ausgangsparameter Name Datentyp Wertebereich_ Beschreibung CONFIRM BOOL TRUE FALSE TRUE Emergency empfangen FALSE keine Emergency empfangen DEVICE CIA405 _ 0 127d Siehe Abschnitt Datatypes DEVICE CIA405_ DEVICE ERROR CIA405_ 0 65535d Siehe Abschnitt Datatypes CANOPEN _ CIA405_CANOPEN KERNEL _ KERNEL_ ERROR ERROR ERRORINFO CIA405 _ STRUCT Siehe Abschnitt Datatypes EMCY_ CIA405_EMCY_ERROR ERROR Grafische Darstellung CIA405_RECY_EMCY COM USINT CONFIRM BOOL ENABLE BOOL DEVICE CIA405_DEVYICE TIMEOUT UINT ERROR CIA405_CANOPEN_KERNEL_ERROR ERRORINFO CIA405_EMCY_ERROR Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 294 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Zeitliches Verhalten Beschreibung Wird der ENABLE Eingang auf TRUE gesetzt ist die berwachungsfunktion aktiviert Mit jedem SPS Zyklus wird der Empfang einer Emergency Nachricht und das Auftreten eines CANOPEN KERNEL ERROR berpr ft Vor dem ersten Aufruf des Bausteins mit ENABLE TRUE werden Emergencies aus dem Diagnosespeicher gel scht und nicht angezeigt Im weiteren Programmablauf werden Emergencies auch gespeichert we
207. er Schnittstelle ohne Funktion ENABLE BOOL Aktivierung der Funktion Ausgangsparameter Name Datentyp Beschreibung CONFIRM BOOL Es wurde eine CAN Nachricht gesendet ERROR CAN _LAYER2 Siehe Abschnitt Data Types FRAME CAN LAYER2 FRAME ERROR ERROR E 5 p Ein Ausgangsparameter Name Datentyp Beschreibung WRITE BOOL bertragung der CAN Nachricht wird initiiert FRAME Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 337 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Grafische Darstellung CAN_TA_11BIT_FRAME CAN_ID WORD CONFIRM BOOL RTR_FRAME BOOL ERROR CAN_LAYER2_FRAME_ERROR DATA ARRAY 1 8 OF BYTE WRITE_FRAME BOOL WAR_IN_OUT DATALENGTH BYTE CAN_PORT BYTE ENABLE BOOL WRITE_FRAME BOOL VAR_IN_OUT Zeitliches Verhalten CAN_ID RTR_FRAME DATA DATALENGTH CAN PORT WRITE_FRAME ky AV ENABLE E i CONFIRM BEE ERROR Beschreibung Nach dem Setzen des ENABLE Eingangs ist der Funktionsbaustein aktiviert Danach wird eine CAN Nachricht durch Flankenwechsel FALSE nach TRUE des WRITE_FRAME Eingangs gesendet Diese wird aus den Werten an den Eing ngen CAN_ ID RTR_FRAME DATA und DATALENGTH gebildet Nach der bertragung der Nachricht wird vom Baustein automatisch die IN OUT Variable WRITE_ FRAME auf FALSE zur ckgesetzt Am Ausgangsparameter ERROR wir
208. erbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Fehlercode 3 Klemmenbus Protokollfehler St rung der Ist am V O IPC eine Potentialeinspeiseklemme Klemmenbuskommuni z B 750 602 angeschlossen stellen Sie kation defekte Busklemme sicher dass diese funktioniert siehe dazu Kap kann nicht ermittelt werden LED Signalisierung Ist die Einspeiseklemme fehlerfrei dann liegt eine St rung an einer Busklemme vor Ermitteln Sie diese Busklemme wie folgt Schalten Sie die Versorgungsspannung aus Platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der angeschlossenen Busklemmen Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Falls die I O LED noch rot blinkt schalten Sie die Versorgungsspannung erneut aus und platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der ersten H lfte der Busklemmen zum V O IPC hin Wenn nur noch eine Busklemme brig ist aber die LED noch blinkt dann ist diese oder die Klemmenbusschnittstelle des O IPC defekt Tauschen Sie die Busklemme oder den V O IPC aus Wenn die LED nicht mehr blinkt schalten Sie die Versorgungsspannung ab und platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der zweiten H lfte der Busklemmen weg vom VO IPC Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Wiederholen Sie diese Prozedur so oft bis Sie die defekte Busklemme ermittelt haben Tauschen Sie diese anschlie end aus Handbuch Version 2 4 0 WAED 214 Diagnose maco WAGO I
209. ern Ihnen anhand eines Beispiels die Vorgehensweise zur Einbindung einer dynamischen Library mittels einer C Funktion in CODESYS 13 1 1 Linux Shared Library entwickeln und bersetzen Bevor Sie C Funktionen innerhalb eines CODESYS Programms verwenden k nnen m ssen Sie eine Linux Shared Library entwickeln und bersetzen Gehen Sie dazu folgenderma en vor l Erstellen Sie eine Datei mit den ben tigten Funktionen In diesem Beispiel wurde dazu die Datei libmytest c mit einer Funktion MyTestFunction und den Datentypen unsigned short erstellt include lt stdio h gt unsigned short MyTestFunction unsigned short value return value t 2 Abbildung 106 Datei libmytest c 2 Kompilieren und Linken Sie die Datei indem Sie folgenden Befehl in die Linux Konsole eingeben gcc libmytest c Wall shared o libmytest so In Linux ist beim Aufrufen des Compilers gcc der Parameter shared zu verwenden Bei einer fehlerfreien Kompilierung der Datei wird mit dem Parameter shared eine dynamische Library libmytest so erzeugt welche die C Funktion MyTestFunction enth lt Hinweis Dateinamen der Linux Libraries gt Die Dateinamen der Linux Libraries m ssen mit lib beginnen Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 172 C Funktionen als CODESYS Bibliothek einbinden WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 13 1 2 _ Beschreibungsdatei f r das CODESYS Laufze
210. ersrssesresessese 236 17 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen sssssseseeseeeseesereessrsereersreee 236 17 2 5 7 Weg und Winkelmessuns ea 237 17 2 5 8 DC Drive Controller een nern 239 Handbuch Version 2 4 0 WAED 8 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 17 2 5 9 Steppereonlr llerns nn 240 17 2 5 10 RTC Mod l ee ee 241 17 2 5 11 DALVDSI Masterklemme susanne een 241 17 2 5 12 DALI Multi Master Klemme enssesnennennennnn 242 7 2513 LON FTIR lemit een 244 17 2 5 14 F nkreer ver Eileen een 244 17 2 5 15 MP B s Masterklemme usescnne Bi 244 17 2 5 16 Bluetooth RF Transceiver aannnnnnenenennennn 245 17 2 5 17 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 246 17 2 5 18 KNX EIB TP1 Klemme auuseeinsenienann 246 17 2 5 19 AS Interf ce Masterklemme unse 247 17 2 6 Syslemklemmen u a 248 17 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose ennsenseenenensneennennnn nenn 248 17 3 Maslboxklemmen sisine AER 250 18 Anhann s cani ie 251 18 1 Warn ons Ton IB Hb ie 251 18 1 1 Aufrufe zur Bibliothek WagoConfigToolLIB lib 253 18 2 WagoLibNe tSamp Ibn 274 18 2 1 snmpRegisterCustomOlD_INT32Q uesenennenennnnen 275 18 2 2 snmpRegisterCustomOID_STRINGY enennnen 276 18 2 3 snmpRegisterCustomOID UINT32Q sennneennnen 271 18 2 4 snmpGetValueCustomOID_INT320 eeeneen
211. eserviert co Reserviert Controlbyte CO 1 D1 DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 4 C3 D6 Controlbyte C3 en j 5 C1 C2 Controlbyte C1 Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet 17 2 5 10 RTC Modul 750 640 Das RTC Modul belegt insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 120 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset High a Her nn Byte Bemerkung 0 ID c s Befehlsbyte eR gt gt Datenbytes 17 2 5 11 750 641 DALI DSI Masterklemme Die DALVDSI Masterklemme belegt insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 121 DALVDSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k es High Byte Low Byte a 0 DO S DALI Antwort Statusbyte 1 D2 D1 Message 3 DALI Adresse 2 D4 D3 Message 1 Message 2 Handbuch Version 2 4 0 maco 242 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 17 2 5 12 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Ausgan sprozessabbild Offset Bezeichnung der B
212. essabbild Bezeich Byt Offset a i Bemerkung High Byte Low Byte 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 nicht genutzt 17 2 5 15 MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme belegt insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 245 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 17 2 5 16 Handbuch Tabelle 125 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte erweitertes Stegen 0 C1 S1 C0 S0 Steuer Statusbyte Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 Datenbytes 3 D5 D4 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Prozessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste Byte enth lt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlie en si
213. et man immer an MODBUS Adresse 46 Durch das Hinzuf gen oder Entfernen von Busklemmen ver ndert sich der Aufbau der Prozessabbilder und damit auch die MODBUS Adressen der einzelnen Kan le der Busklemmen Die MODBUS Kommunikation wird mittels Dienstaufrufen durchgef hrt Dazu sendet der MODBUS Master Client ein Request Telegramm an Port 502 des MODBUS Slaves Server Der MODBUS Slave liefert das Ergebnis des Dienstaufrufes in einem Response Telegramm an den MODBUS Master zur ck Die wesentlichsten Elemente eines MODBUS TCP Telegramms sind Tabelle 46 Elemente eines MODBUS TCP Telegramms Begriff Beschreibung UnitID Kennzeichnung welches Ger t angesprochen werden soll lt FF FunctionCode FC Dienstkennung Lese oder Schreiboperation auf Bits oder Words Address Startadresse der Operation Count Dienstabh ngig die Anzahl Bits oder Words Data Prozessdaten Die Dienstkennung bzw der FunctionCode FC bestimmt zun chst ob es sich um eine Lese oder Schreiboperation handelt Zus tzlich bestimmt sie den Grunddatentyp auf den die Operation angewendet werden soll Damit ist auch die Bedeutung der Parameter Address und Count abh ngig vom Funktionscode So kann address 3 f r ein Bit oder ein Word im Ein oder Ausgangsprozessabbild stehen Das MODBUS TCP Protokoll basiert im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen Tabelle 47 MODBUS Grunddatentypen Datenty
214. eustart einen Hostnamen an Default Gateway Pr get_coupler_details Anzeige des eingestellten default gateway Standard Gateways Hier w hlen Sie die Schnittstelle aus die Sie als Default Standard Gateway nutzen Gateway m chten sofort Schnittstelle write Sonne duaal Balaway Eingaben f r lt Wert gt sind interface lt Wert gt eth0 ethl none kein Standard Gateway ausgew hlt Anzeige der Adresse des get_eth_config Standard Gateways eth0 default gateway F hrt beides zum gleichen read Ergebnis da der Wert sofort get_eth_config immer gleichzeitig f r Default Gateway eth1 default gateway beide Schnittstellen Value geschrieben wird Hier stellen Sie die Adresse config default gateway des Standard Gateways ein nach write default gateway Der lt Wert gt ist eine IP Nr r value lt Wert gt Adresse im Format Zahl Zahl Zahl Zahl DNS Server get_coupler_details Anzeige des domain name Domainnamens Domain Name Andering sofort wite edit_dns_server Domainnamens domain name lt String gt Geben Sie f r lt String gt den Domainnamen an Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 255 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 137 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu TCP IP Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit read et dns serveri DNS Server Adresse mit set_ens der laufenden Nummer 1 Hier stellen Sie die Adresse edi
215. f gung Detaillierte Informationen dar ber erhalten Sie in den Handb chern der Einspeiseklemmen und in der Systembeschreibung 750 xxxx 63 Leistungskontakte Weiterf hrung der feldseitigen Versorgungsspannung zu den angeschlossenen Busklemmen 64 44 Datenkontakte LED Diese stellen die Versorgungsspannung 5 V 1 A f r die Elektronik der am Klemmenbus angeschlossenen Busklemmen zur Verf gung Die Spannungsversorgung erfolgt durch den I O IPC Anschluss X4 Gr n aus Die LED leuchtet wenn die Feldversorgung vorhanden siehe Pos 62 ist Andernfalls ist die LED aus Vorbereitung zum Anschluss der Versorgungsspannung e Sie haben jeweils zwei Versorgungsleitungen an zwei Spannungsquellen von 24 V DC und 0 V DC angeschlossen bei ausgeschalteter Spannungsversorgung e Sie haben die mitgelieferte Buchse f r den Anschluss X4 an die Versorgungsleitung folgenderma en angeschlossen Tabelle 25 Anschluss f r die Elektronikversorgung Anschlussbelegung Elektronikversorgung X4 Anschluss X4 Kontakt Beschreibung Tu ee al 1 VING 2 GND Schirm optional Abbildung 21 3 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Versorgungsspannung anschlie en 55 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 Zum Anschluss der Elektronikversorgung des O IPC und der Feldversorgung f r die angeschlossenen Busklemmen Sensoren und Aktoren gehen Sie folgenderma en
216. f r die Schnittstelle RS 232 CODESYS aus Siehe dazu Kapitel Seite Administration Klicken Sie in der Men leiste auf Online und w hlen Sie Kommunikationsparameter Es ffnet sich das Fenster Kommunikationsparameter Zum Ausw hlen einer Kommunikationsverbindung klicken Sie im Fenster Kommunikationsparameter auf Neu Es ffnet sich das Fenster zum Anlegen einer Kommunikationsverbindung Kommunikationsparameter Neuer Kanal Name ILBEITEEN Se Abbildung 58 Anlegen einer Kommunikationsverbindung RS 232 1 Geben Sie im Feld Name eine beliebige Bezeichnung f r Ihren VO IPC ein und klicken Sie auf Serial RS232 Klicken Sie anschlie end auf OK Klicken Sie im Fenster Kommunikationsparameter auf Gateway und w hlen Sie f r die Kommunikationsverbindung den Parameter lokal aus Zum Schlie en der Fenster klicken Sie auf OK Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 119 Kommunikationsparameter Kan le Iocalhost ber Tcp lp localhost ber Tep WAGO_IPC dos20 WAGO_IPC WAGO_IPC_Seriell b erial R5232 a ee ee Port COM1 Baudrate 115200 Parity Even Has Stop bits 1 Motorola byteorder No L schen Flow Control Off Abbildung 59 Anlegen einer Kommunikationsverbindung RS 232 2 6 Geben Sie folgende Kommunikationsparameter der RS 232 Schnittstelle ein e Ba
217. figuration Static IP Hier w hlen Sie aus ob Sie eine statische oder dynamische IP DHCP Adressierung verwenden m chten Static IP Statische IP Adressierung BootP DHCP und BootP Dynamische IP Adressierung Configuration Data Hier geben Sie eine statische IP Adresse ein Diese ist aktiv IP Address wenn im Feld Type of Address Configuration Static IP aktiviert ist Hier geben Sie Subnetzmaske ein Diese ist aktiv wenn im Feld Type of Address Configuration Static IP aktiviert ist Subnet Mask Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren 77 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 9 1 5 Handbuch Version 2 4 0 Seite ETHERNET Auf der Seite ETHERNET konfigurieren Sie die bertragungsgeschwindigkeit und das Kommunikationsverfahren der ETHERNET Schnittstelle des O IPC Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Tabelle 35 Beschreibung der Parameter der Seite ETHERNET Transmission Mode Eth0 und Eth1 Bei aktivierter Funktion stellen zwei miteinander verbundenen ETHERNET Schnittstellen z B von Computer und V O IPC selbst ndig untereinander die maximal m gliche bertragungsgeschwindigkeit und das Duplex Verfahren her Autonegotiation on Hier w hlen Sie feste bertragungsgeschwindigkeit und Kommunikationsverfahren aus 10 Bit oder 100 Mbit Halbduplex i Halbduplex Informationen k nnen nur gesendet ode
218. fsetwert Integrierte digitale Ausg nge 0x3000 0x7FFF 12288 32750 MX0 0 MX1023 15 Retain Speicher 8 kB Nichtfl chtige SPS Variablen Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 10 3 Handbuch Version 2 4 0 Konfigurationsregister Mittels der MODBUS Konfigurationsregister k nnen Sie den VO IPC MODBUS TCP konfigurieren und Informationen ber diesen auslesen Tabelle 53 Konfigurationsregister MODBUS Adresse L nge Zugriff Beschreibung Word 0x1031 3 Read MAC Adresse der ETHERNET 4145 Schnittstelle X9 0x1034 3 Read MAC Adresse der ETHERNET 4148 Schnittstelle X8 Hier stellen Sie die Zeitspanne der MODBUS Verbindung ein 0x1030 l Read write nach der die Verbindung bei 4144 einer Unterbrechung der Kommunikation automatisch beendet wird 97 maco 98 _MODBUS TCP 10 4 _ Adressierungsbeispiel WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Folgendes Adressierungsbeispiel verdeutlicht den Zugriff auf das Prozessabbild Tabelle 54 Anordnung der Busklemmen f r das Adressierungsbeispiel VO IPC 750 400 750 554 750 402 750 504 750 454 750 650 750 468 750 600 Tabelle 36 Adressierungsbeispiel Busklemme Eingangsdaten Ausgangsdaten Beschreibung Typ ce FC3 FC1 FC6 FC5 FC4_ FC2 1 0008 00000 750 400 2 00001
219. g der Baudrate vorgenommen Weitere Slaves sind in diesem Betriebsmodus nicht zu konfigurieren Buffered Modus CAN_BUFFER 1 In diesem Modus wird eine folgerichtige Abarbeitung von bis zu 8 CAN Nachrichten erm glicht Ist der Baustein ber ENABLE aktiviert wird der Empfang einer neuen Nachricht durch einen inkrementierten Counter Wert angezeigt Durch Flankenwechsel READ_FRAME TRU wird dem Baustein angezeigt dass die Applikation bereit zur Verarbeitung einer Nachricht ist Die Speicherung einer neuen Nachricht vom Baustein in den Applikationsspeicher wird durch Flankenwechsel READ_FRAME FALSE mitgeteilt Dieser Statuswechsel wird durch den Baustein initiiert Bei einem Buffer overrun COUNTER gt 8 kann durch Auswerten der Variable COUNTER ermittelt werden wie viele Nachrichten nicht mehr abgespeichert werden konnten Dies ist ein Indikator f r die CAN Prozesslast zur SPS Zykluszeit Die gespeicherten Telegramme im Buffer werden ung ltig und k nnen nicht mehr ausgelesen werden Weitere Telegramme vom CAN Bus werden nicht mehr in den Buffer gespeichert Durch einen Flankenwechsel ENABLE FALSE wird der Baustein in den Grundzustand zur ckgesetzt Unbuffered Modus CAN_BUFFER 0 In diesem Modus wird nur die zeitrichtige letzte empfangene CAN Nachricht ausgegeben Ist der Baustein ber ENABLE aktiviert wird der Empfang einer neuen Nachricht durch einen inkrementierten Counter Wert angezeigt Der Counter Wert l uf
220. gang_2 AT IX0 1 BOOL Ch_1 Digital Ch_2 Digital Digital input input input CHANNEL CHANNEL CHANNEL CHANNEL Digital input Digital input Digital input CHANNEL Q CHANNEL 0 Q Q Q Q Q Q CHANNEL I CHANNEL I 1 1 D Abbildung 51 Steuerungskonfiguration Busklemmen mit den dazugeh rigen Adressen Handbuch Version 2 4 0 maco 114 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 11 6 4 Editieren des Programmbausteins Zum Editieren des Programmbausteins PLC_PRG wechseln Sie auf den Karteireiter Baustein und klicken Sie mit einem Doppelklick auf den Programmbaustein PLC_PRG CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe deze BR elek DO PROGRAM PLC_PRG Miss PLC_PRG PRG Abbildung 52 Programmbaustein Folgendes Beispiel soll das Editieren des Programmbausteins verdeutlichen Dazu wird ein Eingang einem Ausgang zugewiesen 1 Dr cken Sie F2 um die Eingabehilfe zu ffnen oder Sie klicken auf die rechte Maustaste und w hlen aus dem Kontextmen Eingabehilfe Eingabehilfe xi Globale Variablen WK Er re Globale_Yariablen Abbrechen i DINI BOOL Abbrechen i e DIN2 BOOL gt DOUT1 BOOL gt 9 DOUT2 BOOL 9 KBus_DI_01 BOOL 9 KBus_D
221. gen die oben genannten Substanzeigenschaften resistent ist Die 750 Komponenten enthalten elektronische Bauelemente die bei elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen siehe auch Kapitel tech Daten Beim Umgang mit den Komponenten achten Sie auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte und Leiterplatten Halten Sie gen gend Abstand zu elektromagnetischen St rquellen ein Frequenzumrichter Motoren um eine hohe St rfestigkeit elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen Verwenden Sie an den erforderlichen Stellen ausschlie lich geschirmte Leitungen Beachten Sie dazu die entsprechenden Normen f r EMV gerechte Installationen Tauschen Sie defekte oder besch digte 750 Komponenten aus da es andernfalls zu Funktionsst rungen kommen kann Achten Sie beim Verlegen s mtlicher Leitungen darauf dass Sie diese nicht in Scherbereichen von beweglichen Anlagenteilen verlegen maco 16 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 2 3 2 4 2 5 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Sicherheitseinrichtungen Alle 750 Komponenten entsprechen der Schutzart IP20 Unter anderem besteht daraus ein vollst ndiger Ber hrungsschutz vor elektrischen Spannungen und Str men Hinweise zum Betrieb Zur Einbindung der 750 Komponenten in Ihre Maschine oder Anlage sind bei allen T tigkeiten die jeweils g ltigen und anwendbare
222. genteil von der Stromversorgung an dem Sie den VO IPC montieren Stecken Sie die Busklemmen jeweils mit der Nut 71 in die Feder 70 der vorherigen Elektrische Spannung Bei Verwendung der 120 230 V Busklemmen beachten Sie die Sicherheitshinweise im dazugeh rigen Handbuch Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines Stromschlags H chste Strombelastbarkeit der Leistungskontakte 10 A Die maximale Strombelastbarkeit der Leistungskontakte der Busklemmen darf 10 A nicht berschreiten Eine Erh hung des Stroms kann zur berhitzung der Kontakte und zu Sch den an den Busklemmen f hren Stecken Sie als letztes die Endklemme an Durch das Anrasten einer weiteren Busklemme wird die Versorgungsspannung f r die Sensoren und Aktoren automatisch ber die Leistungskontakte weitergeleitet Voraussetzung daf r ist dass Sie Busklemmen verwenden die ber beidseitige Leistungskontakte verf gen Abbildung 17 Anstecken einer Busklemme an der Klemmenbusschnittstelle des O IPC Handbuch Version 2 4 0 maco 48 Montage und Demontage des I O IPC WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 6 6 Demontage des I O IPC Zum Austauschen eines V O IPC z B bei einem Variantenwechsel gehen Sie wie in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben vor VORSICHT Hei e Unterseite W hrend des Betriebs k nnen hohe Temperaturen an der Unterseite des I O A IPC auftreten War der I O IPC in Betrieb lassen Sie ihn abk
223. gungsspannung an Versorgungsspannung den Leistungskontakten an nicht vorhanden Optionale Gr n 24 V Filterklemme Versorgungsspannung 750 626 LED A vorhanden Aus 24 V Schlie en Sie die Versorgungsspannung Versorgungsspannung nicht vorhanden an LEDC Gr n 24 V Versorgungsspannung an den Leistungskontaken vorhanden Aus 24 V Schlie en Sie die Versorgungsspannung an Versorgungsspannung den Leistungskontakten an nicht vorhanden 39 Klemmenbus Aus Leuchtet die LED dann schnittstelle haben Sie die Versorgungsspannung nicht korrekt ange schlossen Verwenden Sie zur Einspeisung die Potentialeinspeise oder Filterklemme Siehe dazu Kapitel Versorgungsspannung anschlie en Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Diagnose 207 Tabelle 78 Betriebs und Statusmeldungen der ACT LNK LEDs und der 750 602 750 626 Position LED Farbe Status Ursache Erl uterung Abbhilfe 43 45 ACT Aus Es findet kein datenaustausch ber das ETHERNET Netzwerk statt Gelb blinkend Datenaustausch ber das ETHERNET Netzwerk findet statt 44 46 LNK Gr n Verbindung zum ETHERNET Netzwerk ist vorhanden Aus V O IPC hat keine berpr fen Sie die Verbindung zum Verkabelung der ETHERNET Netzwerk ETHERNET Schnittstellen X8 X9 Handbuch Version 2 4 0 WAGO 208 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 15 2 _Diag
224. hase Bei nur einer St rung wiederholt sich dieser Ablauf Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 15 2 3 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Dieses Kapitel beschreibt die durch die I O LED als Blinkcode ausgegebenen Diagnosen Lassen sich die nachfolgenden Diagnosen nicht mit den angegebenen Ma nahmen beseitigen kontaktieren Sie bitte den WAGO Suppott Teilen Sie diesem den Blinkcode mit der ausgegeben wird Tel 49 571 887 555 Fax 49 571 887 8555 E Mail support wago com Tabelle 79 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Ung ltige Parameter Schalten Sie die Versorgungsspannung des Pr fsumme des V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus Klemmenbuscontrollers Schalten Sie anschlie end die Klemmenbusschnittstelle Versorgungsspannung wieder ein 1 W hrend der Inlinecode Schalten Sie die Versorgungsspannung des Generierung hat der V O IPC ab interner Pufferspeicher die Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen max Datenmenge Schalten Sie die Versorgungsspannung berschritten wieder ein 2 Busklemme n mit nicht Aktualisieren Sie die Firmware des VO IPC unterst tztem Datentyp Bleibt der Fehler bestehen liegt ein Fehler an einer Busklemme vor Ermitteln Sie diese wie folgt Schalten Sie die Versorgungsspannung aus Platzieren Sie die Endklemme
225. he verwendet werden Hier gibt es kein Ja oder Nein Nach einer Standardinstallation ist der Cache aktiviert Bei aktiviertem Cache legt das JRE verwendete Applets und Java Archive in diesem ab F r den zweiten Aufruf der Web Visualisierung verk rzt sich dessen Startzeit deutlich da das ca 250 kB gro e Applet nicht erneut ber das Netzwerk geladen werden muss sondern schon im Cache bereitliegt Dies ist besonders bei langsamen Netzwerkverbindungen interessant Hinweis Durch Netzwerkst rungen kann es vorkommen dass die Java Archive nicht vollst ndig in den Cache bertragen werden In diesem Fall ist der Cache manuell zu leeren oder zu deaktivieren Handbuch o Version 2 4 0 WAED 138 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Warum kann das Visualisierungselement TREND in der Web Visualisierung nur Online arbeiten F r die Visualisierungsprojekte sind folgende Einstellungen zu w hlen Karteireiter Ressourcen gt Zielsystemeinstellungen Aktivieren Sie Web Visualisierung und Trenddatenaufzeichnung innerhalb der Steuerung Andernfalls werden die Trenddaten auf der Festplatte des CODESYS Entwicklungsrechners gespeichert Dies macht eine permanente Verbindung zwischen V O IPC und dem CODESYS Gateway erforderlich Eine Unterbrechung dieser Verbindung kann zu unvorhersehbaren Verhalten des I O IPC f hren Im Konfigurationsdialog TREND kann zwischen den Betri
226. hlten Quelle werden die Pakete in die aktive Partition eingespielt Nach dem Restore der System Settings oder CODESYS Pakete wird der IPC automatisch neu gestartet Der Restore des Systems bietet gegen ber den anderen Paketen noch die Besonderheit dass hierf r eine extra Partition zur Verf gung steht Die Backup Dateien werden dort hin kopiert und erst nach dem automatischen Neustart des IPC mit umgeschaltetem Bootloader aktiv Dadurch steht die alte Version des Systems solange die Funktion Restore nicht ausgef hrt wird noch zur Verf gung und kann ber die Funktion Start Backup System auf der WBM Seite Administration wieder aktiviert werden Hier werden Ihnen alle als Quelle von Backup Dateien m glichen Speicher Medien angezeigt Die derzeit aktive Partition also das Ziel des Restores erscheint nicht in der Liste sondern wird ganz rechts in der Tabelle unter active partition angezeigt Source In dieser Liste k nnen Sie ber Checkboxen ausw hlen welche s Paket e sie wieder herstellen m chten Um alle Pakete anzuw hlen ist die Checkbox All vorhanden Network ist auch beim Restore ein Sonderfall hier sendet der Browser die Backup Dateien von Ihrem Computer als Upload zum IPC Sie m ssen selber festlegen welche Dateien daf r verwendet werden sollen Wird Network ausgew hlt erscheinen deshalb zus tzliche Eingabefelder f r die Dateinamen jeder Backup
227. hnittstellen X8 I nn 32 5 2 Schnittstelle f r die Elektronikversorgung X4 eennnnneen 34 5 3 CANopen Schnittstelle RI uenaneeeeenenerennnen 35 5 4 Integrierte Ein und Ausg nge DI nenne 36 5 5 USB Schnittstellen X10 X11 nern 39 5 6 Serielle RS 232 Schnittstelle X 40 5 7 DYI I Schiitistele RT 41 6 Montage und Demontage des VO IPC cu 22000000000000000000000200000000000000000 43 Handbuch Version 2 4 0 wWAGO 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 6 1 Hinweise zur Montage Demontage senseessesnennnnnnnennnnnnnnnen 43 6 2 Ben tigtes Zubeh r f r die Montage nenennnenennnnennnnnne 44 6 3 Zul ssige Einbaurichtungen des VO IPC ennen 44 6 4 Befestigung des VO IPC auf einer Tragschiene ne 45 6 5 Anstecken der Busklemmen an den VO IPC nenne 46 6 6 Demantasedes VOIPC run 48 6 6 1 Entfernen der Leitungen 48 6 6 2 Demontage des I O IPC von der Tragschiene nee 49 7 Versorgungsspannung anschlie en zu2200r2000200000000000000000000000002000000000 51 7 1 HINWEISE een seen 51 7 2 Benolieles Zube hr csaiessinnonensnenn a an E E 52 7 3 Einspeisung bei Verwendung der Potentialeinspeiseklemme 750 602 53 7 4 Einspeisung bei Verwendung der Filterklemme 750 626 57 7 5 Sensor und Aktorleitung an die Busklemmen anschlie en
228. ht mehr an ein festes Zeitraster gebunden Infolgedessen kann der V O IPC zyklische Prozesse in us Bereich verarbeiten Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Betriebssystem 183 758 870 000 112 WAGO VO IPC G2 14 2 Handbuch Grand Unified Bootloader GRUB Als Bootloader f r den I O IPC wird der GRUB verwendet Zum Ver ndern der Starteinstellungen des Linux Kernels dr cken Sie innerhalb der von Ihnen eingestellten Wartezeit w hrend der Startphase des GRUB eine der folgenden Tasten e Eine Taste auf der am I O IPC angeschlossenen Tastatur e Bei einem ge ffneten Terminalprogramm eine Taste auf der PC Tastatur GNU GRUB version 0 97 639K lower 252864K upper memory WAGO WAGO_NFS Use the and v keys to select which entry is highlighted Press enter to boot the selected 0S e to edit the commands before booting or c for a command line Abbildung 119 Serielle Konsole Hyperterminal Im GRUB haben Sie die Wahl aus zwei Starteinstellungen f r das Linux Dateisystem e WAGO Starten des Linux Dateisystems vom internen Flash Speicher e WAGO _ NFS Starten des Linux Dateisystems von einer zu definierenden entfernten NFS Partition Zum ndern der Bootstrings bergabeparameter an den Kernel dr cken Sie auf der Tastatur die E Taste Dadurch k nnen Sie eine feste IP Adresse unter IP festlegen bzw unter VGA die Aufl sung des am I O IPC angeschlossenen Monitors einstellen Die nder
229. ibNetSnmp lib zur Verf gung Ausf hrliche Informationen zu den Datenpaketen die ber SNMP die Kommunikation erm glicht erhalten Sie im Anhang Kapitel WagoLibNetSnmp lib Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 203 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 15 Diagnose 15 1 Betriebs und Statusmeldungen In der unten stehenden Tabelle sind alle Betriebs und Statusmeldungen des I O IPC beschrieben die durch die LEDs angezeigt werden 30 31 32 33 34 35 36 37 Beam 94 46 f f BE ma A i ge OO OO 44 f 7 I m 43 g Hl 100 00 8 1 j 3 EI 00 0 B so Yje o a OO OO E era Abbildung 125 Kennzeichnung der LEDs Tabelle 74 Betriebs und Statusmeldungen der IDE und PWR LED Position LED Farbe Status Ursache Erl uterung Abhilfe 30 IDE Rot blinkend Das rote Blinken zeigt an dass ein Zugriff auf einen Flash Speicher intern oder CF Karte stattfindet 37 PWR Gr n Die Versorgungsspannung ist am O IPC vorhanden Handbuch Version 2 4 0 WAGO 204 Diagnose maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 75 Be
230. ibung der Konfigurierungsskripte zu Allgemeine SNMP nformationsparameter es ee ee 269 Da tenty penes oco a 275 Parameter snmpRegisterCustomOID_INT320 o e 275 Return snmpRegisterCustomOlD_INT32Q eene 275 Paremeter snmpRegisterCustomOID_ STRINGO 276 Return snampRegisterCustomOID_STRINGO een 276 Paremeter snmpRegisterCustomOID_UINT320 277 Return snmpRegisterCustomOID_UINT32O een 271 Paremeter snmpGetValueCustomOID_INT32Q 278 Return snmpGetValueCustomOlD_INT32Q ee 278 Paremeter snmpGetValueCustomOID_STRINGS 279 Return snmpGetValueCustomOlID_STRINGY e 279 Paremeter snmpGetValueCustomOID_INT32Q 280 Return snmpGetValueCustomOlD_INT32Q ee 280 Paremeter snmpSetValueCustomOlD_INT32Q 281 Return snmpSetValueCustomOlD_INT320 eeee 281 Paremeter snmpSetValueCustomOID_STRING 282 Return snmpSetValueCustomOID_STRING e 282 Paremeter snmpSetValueCustomOID_UINT32Q 283 Return snmpSetValueCustomOlD_UINT32Q ee 283 Fehlerme llbnBens een ne 284 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 351 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 Handbuch Version 2 4 0 WAED WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880
231. ichen empfehlen wir die Montage A 1 in Abb 10 Waagerecht Senkrecht T 28 gt f40 4 een J ee ars il Br l qi i En I je I A2 pnl gA ee Abbildung 15 Einbaurichtungen des I O IPC empfohlene Einbaurichtung A 1 o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Montage und Demontage des O IPC 45 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 6 4 Befestigung des l O IPC auf einer Tragschiene F r die Montage des O IPC auf einer Tragschiene befinden sich an der Unterseite die Klemmkeile der Tragschienenbefestigung 23 Diese halten den VO IPC auf der Tragschiene fest Hinweis Befestigung der Tragschienen Wenn Sie Tragschienen mit einer H he von 7 5 mm einsetzen dann verwenden Sie flache Nieten oder abgesenkte Schrauben zur Befestigung der Tragschiene Andernfalls lass
232. ichnis welches als Schnittstelle zu verschiedenen ys Kernel Modulen verwendet wird RAM Disk welche f r tempor re Dateien verwendet werden kann Dateien die in diesem Verzeichnis abgelegt werden sind nach dem tmp Wiedereinschalten nicht mehr vorhanden Die RAM Disk reserviert erst dann Teile des Speichers wenn Dateien dort hineingeschrieben werden m usr bin Ausf hrbare Programme Ausf hrbare Programme die von einem Benutzer verwendet werden sbin B k nnen der als superuser angemeldet ist lib Verzeichnis mit allen dynamischen Libraries shared objects var Verzeichnis auf das der Webserver zugriff hat Hier liegen die www HTML SSI Seiten des Webservers und der ber das Web ausf hrbare CGI Parser Handbuch Version 2 4 0 WAEA 194 Betriebssystem WAGO I O SYSTEM 750 14 4 4 14 4 5 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Installierte Shell BASH F r den VO IPC ist eine BASH Bourne Again Shell installiert welche die Builtin Kommandos wie z B ca beinhaltet Au erdem stellt die BASH die Umgebungsvariablen zur Verf gung und erm glicht das Navigieren im Dateisystem ebenso wie das Starten von Programmen Busybox und andere Hilfsprogramme Busybox vereint viele Programme aus den Standard Linux Distributionen in einem Programm um den Speicherbedarf im Dateisystem zu minimieren Das Programm wird nur ber symbolische Links aufgerufen Busybox wertet den aufrufenden Namen aus und kann so verschie
233. ie den Kopiervorgang Configuration of Serial Interface CODESYS Debug Hier w hlen Sie den Dienst f r die serielle Schnittstelle aus Zum bernehmen der Einstellung klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT WARNUNG Aktivierung der Betriebsart Control Mode in WAGO IO CHECK Bei Verwendung von WAGO IO CHECK k nnen Sie in der Betriebsart Control Mode unabh ngig davon ob Feldbus oder SPS Funktionalit ten aktiviert oder deaktiviert sind Prozessdaten und Parameter berschreiben Dadurch k nnen Maschinenkomponenten in einen gef hrlichen Zustand versetzt sowie Personal und Maschine gef hrdet werden Vor nderung der Parameter und vor nderung von Prozessdaten bringen Sie die Maschinenkomponenten in einen definierten und sicheren Zustand und schalten Sie die bergeordnete Steuerung aus Vergewissern Sie sich vor Inbetriebnahme dass sich kein Personal im Gefahrenbereich der Maschinenkomponenten aufh lt Free Port CODESYS Libs Die serielle Schnittstelle steht f r eigene Anwendungen zur Verf gung wie beispielsweise CODESYS Projekte mit Verwendung der Bibliothek SysLibCom lib oder SerComm lib Select Device File system Check Hier ber f hren Sie eine Pr fung des Dateisystems f r eines aus der Liste gew hlte Ger t durch Zum Starten der Pr fung klicken Sie auf die Schaltfl che Start Check Wurde bei der Pr fung ein Problem erkannt wird eine entsprechende Fehlermeldung oben auf der Sei
234. ie externe Festplatte ber den USB Anschluss mit dem erforderlichen Strom versorgt wird Dadurch k nnen interne Sch den an den Ger ten auftreten maco 40 Beschreibung der I O IPC Schnittstellen WAGO I O SYSTEM 750 5 6 ESD 758 870 000 112 WAGO l O IPC G2 Serielle RS 232 Schnittstelle X6 Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Belegung der RS 232 Schnittstelle Tabelle 21 RS 232 Schnittstelle Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung 1 DCDI 2 RXDI 3 TXDI 12345 4 DTRI Co om Abbildung 13 RS 232 6 DSRI Schnittstelle 7 RTSI 8 CTS1 9 RII Offene Schnittstelle mitgelieferten Schutzkappe um m gliche Sch den durch elektrostatische e Wenn Sie die Schnittstelle nicht ben tigen verschlie en Sie diese mit der Entladung zu vermeiden Dar ber k nnen Sie mit dieser Schnittstelle folgende Anwendungen und Dienste nutzen e VO Check e MODBUS RTU CODESYS 2 3 Linux Konsole e Deutsche Tastaturbelegung e Englische Tastaturbelegung Es kann immer nur einer der Anwendungen oder Dienste auf die RS 232 Schnittstelle zugreifen Diese eindeutige Zuweisung l sst sich u a mit dem Web based Management durchf hren Siehe dazu Kapitel Seite Administration Hinweis Systemstart maco W hrend des Systemstarts d rfen angeschlossene Ger te keine Daten an die RS 232 Schnittstelle senden da andernfalls die Firmware nicht s
235. ieferungszustand des I O IPC aktiviert Er stellt ber das Web based Management eine grafische Oberfl che zur Verf gung ber die Sie den O IPC konfigurieren k nnen Siehe dazu Kapitel Konfiguration mittels Web based Management WBM Die bereits hinterlegten Webseiten liegen im Verzeichnis var www Im Verzeichnis var www cegi bin befindet sich ein CGI Parser der es erm glicht dynamische Webseiten zu erzeugen Beispiele die den CGI Parser verwenden liegen im Verzeichnis var www wbm und realisieren das WBM zur Konfiguration des O IPC NTP Client Der V O IPC stellt eine NTP Client Funktionalit t durch das Programm ntpclient bereit Mit NTP kann von einem entfernten NTP Server die Uhrzeit abgefragt werden Verwenden Sie f r die NTP Verbindung Port 123 F r im Internet anzusprechende NTP Server sind Routing und Firewall entsprechend einzustellen Bei NTP wird die Zeit in einem 64 Bit Wert bertragen und hat so eine Aufl sung von ca 0 25 ns Die Genauigkeit der Zeit bertragung wird im Internet mit 10 ms und in lokalen Netzwerken mit bis zu 200 us angegeben Die Konfiguration und Aktivierung Deaktivierung des NTP Clients f hren Sie ber das WBM durch Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Betriebssystem 201 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 14 7 7 14 7 8 Handbuch NFS Client Ein NFS Client ist im Kernel integriert wodurch es erm glicht wird entfernte Laufwerke dem eigenen Dateisystem hinz
236. ils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 112 Datenaustauschklemmen Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k DEE High Byte Low Byte en 0 D1 DO Dat i D3 D atenbytes 17 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und alle Varianten Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der maco parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status belegen insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 237 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 113 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Bezeich Byt Offset 2 ezeichinnne NeriEyes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Dat i Fer atenbytes 17 2 5 7 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Die Busklemme 750 631 belegt 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 114 Weg und Winkelmessung 750 631 000 004 010 011
237. in und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 107 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k ab High Byte Low Byte mer 0 S Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 C Steuerbyte 1 D1 DO Z hlersetzwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 108 Z hlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k m High Byte Low Byte mean 0 so Statusbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlerwert von Z hler 1 2 S1 Statusbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Bezeich Byt Offset a Oe AES Bemerkung High Byte Low Byte 0 Co Steuerbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 C1 S
238. in T 1 1 D1 DO log es A 1 2 C1 S1 nicht genutzt log a Sor 2 3 D3 D2 log ka e 2 4 C2 S2 nicht genutzt log Cara j a 3 5 D5 D4 log a ER 3 6 C3 S3 nicht genutzt log eo oe 4 7 D7 D6 log NN FR 4 17 2 5 18 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Die KNX TP1 Klemme erscheint im Router sowie im Ger temodus mit insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 20 Datenbytes und 1 Steuer Statusbyte Die zus tzlichen Bytes S1 bzw C1 werden als Datenbytes transferiert aber als erweiterte Status und Steuerbytes verwendet Der Opcode dient als Schreib und Lesekommando f r Daten oder als Ausl ser bestimmter Funktionen der KNX EIB TP1 Klemme Mit word alignment werden jeweils 12 Worte im Prozessabbild belegt Im Routermodus ist kein Zugriff auf das Prozessabbild m glich Telegramme werden nur getunnelt bertragen Im Ger temodus erfolgt der Zugriff auf KNX Daten ber spezielle Funktionsbausteine der IEC Applikation Eine Konfiguration mittels der allgemeinen Engineering Tool Software ETS f r KNX ist notwendig o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 128 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Busklemmen 247 Eingangsprozessabbild Offset l Bezeichnung der Bytes Bameik ns High Byte Low Byte 0 so nicht genutzt Statusbyte 1 S1 OP Erweitertes Statusbyte Opcode 2 D1 DO Datenbyte
239. ingabe G ltigkeit Allgemeine SNMP Informationsparameter Tead get_snmp_data Gibt den SNMP Parameter Sofort device name SysName aus Name of device ndern des SNMP write config_snmp Parameters sysName nach device name lt Wert gt lt Wert gt String Neustart ead get_snmp_data Gibt den SNMP Parameter sofort description sysDescr aus Description ndern des SNMP write config_snmp Parameters sysDescr nach description lt Wert gt lt Wert gt String Neustart ai get_snmp_data Gibt den SNMP Parameters ofort physical location sysLocation aus Physical location ndern des SNMP write config_snmp Parameters sysLocation nach physical location lt Wert gt lt Wert gt String Neustart read get_snmp_data Gibt den SNMP Parameters oid contact SysContact aus Contact ndern des SNMP write config_snmp Parameters sysContact nach contact lt Wert gt lt Wert gt String Neustart Bei der Eingabe der Werte m ssen die Leerzeichen entweder mit oder 20 aufgef llt werden Andernfalls wird die Eingabe nicht als zusammenh ngender String erkannt SNMP Manager Konfiguration f r vl und v2c Liefert den Status des SNMP Protokolls f r vl v2c als String enabled disabled Local Gibt den f r vl v2c i get_snmp_data Community read eingestellten Community vl v2c community name Name Namen aus Aktiviert deaktiviert das vl v2c Protokoll lt Wert1
240. ingabe der IP Adresse des VO IPC das WBM oder die CODESYS Web Visualisierung erscheinen soll Zum Speichern aller auf der Seite durchgef hrten Einstellungen klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Die Einstellungen sind erst nach einem Neustart oder Reset des I O IPC aktiv Zur Anzeige der CODESYS Web Visualisierung aktualisieren Sie zudem den Internet Browser Um wieder in das WBM zu gelangen geben zus tzlich zu der IP Adresse die Port Nummer 8080 an http 192 168 2 17 8080 Socket Adresse Weitere Informationen zu der CODESYS Web Visualisierung erhalten Sie im gleichnamigen Kapitel Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren 91 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 9 2 Handbuch Version 2 4 0 WAGO Konfiguration mit einem Terminalprogramm Sie k nnen den VO IPC sowohl ber ETHERNET mittels Telnet als auch ber die Linux Konsole mittels der RS 232 Schnittstelle ber das IPC Configuration Tool konfigurieren Zum Aufruf des IPC Configuration Tools melden Sie sich bei beiden Varianten an der Linux Konsole an und geben den Befehl ipcconfig ein Siehe dazu Kapitel Zugriff ber Telnet und Kapitel Zugriff ber RS 232 Schnittstelle und Terminalprogramm ex Telnet 192 168 2 17 guration Information TCP IP Ethernet NTP Clock UBM Users HMI Settings Administration 9 Downloads 18 Port Modbus Webserver 1 2 3 4 5 6 A 8 Abbildung 37 Zugriff a
241. it den Registerdiensten ermitteln oder ver ndern Sie die Zust nde von Analogein und ausgangsklemmen f r die folgenden Adressbereiche Tabelle 49 Lesen von Analogeingangsklemmen mittels FC3 FC4 FC23 MODBUS Adresse Adressen in CODESYS Beschreibung Lesen analoger oder digitaler Eingangswerte e m IWO IW255 Physikalischer Adressraum der Eingangsdaten von 256 W rtern 0x100 Ox1FF a j 256 511 QW256 bis QW511 Lesen der PFC Variablen 0x1000 Ox2FFF Siehe MODBUS 4096 12287 Konfigurationsregister MODBUS Koniguraiynerag istet Retain Speicher 8 kB 0x3000 0x3FFF MW0 MW4095 Nichtfl chtige SPS Variablen 12288 16384 oder einstellbar bis max Retain Speicher 24 kB OxFFFF 65534 MWO0 MW53247 Nichtfl chtige SPS Variablen Tabelle 50 Schreiben von Analogausgangsklemmen mittels FC6 FC16 FC23 MODBUS Adresse Adressen in CODESYS Beschreibung Schreiben analoger oder digitaler Ausgangswerte as DRODBE QWO QW255 Physikalischer Adressraum der Ausgangsdaten von 256 W rtern h IW256 bis IW511 Schreiben der PFC Variablen 256 511 0x1000 Ox2FFF Siehe MODBUS f f 4096 12287 Konfigurationsregister MOSESE e ao Retain Speicher 8 kB 0x3000 0x3FFF MW0 MW4095 Nichtfl chtige SPS Variablen 12288 16384 oder einstellbar bis max Retain Speicher 24 kB OxFFFF 65534 MW0 MW53247 Nichtfl chtige SPS Variablen Handbuch Version 2 4 0 WAGO 96 10 2 2
242. iter definieren Sie das Verhalten von CANopen Slaves Basisparameter Basisparameter CAN Parameter FDO Mapping Empfangen PDO Mapping Senden Service Data Objects Modulparameter ModulId 693734 Knotennummer poo Eingabeadresse zes Ausgabeadresse ass Diagnoseadresse zmB8004 Kommentar P Abbildung 79 CANopen Slaves Karteireiter Basisparameter Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf dem Karteireiter aufgef hrten Parameter die automatisch durch die Zielsystemeinstellungen siehe Kapitel Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems vergeben werden Tabelle 63 Beschreibung der Basisparameter Basisparameter Modul ID Kennung des Slaves Knotennummer In der CODESYS Laufzeitumgebung verwendete Knotennummer des Slaves Eingabeadresse Startadresse der Eingangsdaten Der Adressraum beginnt immer bei IB 4800 und wird automatisch vergeben Sie k nnen die Startadresse auch erh hen Ausgabeadresse Startadresse der Ausgangsdaten Der Adressraum beginnt immer bei QB 4800 und wird automatisch vergeben Sie k nnen die Startadresse auch erh hen Diagnoseadresse Speicherbereich f r interne Diagnosebearbeitung Kommentar Eingabefeld f r einen Kommentar Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 146 CANopen Master in CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 CAN Parameter Basisparameter CAN Parameter CAN Modulauswahi l PDO Ma
243. itsystem erzeugen Erzeugen Sie eine Beschreibungsdatei mit dem Namen extlibs ini um die C Funktionen dem CODESYS Laufzeitsystem bekannt zu machen l Damit das Laufzeitsystem beim Starten die Linux Library erkennt und korrekt einbinden kann m ssen Sie eine INI Datei erstellen die alle dynamisch zu ladenden Library Namen und deren Funktionsnamen enth lt F r das Beispiel sieht die INI Datei folgenderma en aus EXT_LIB_LIST I mytest mytest 1 MyTestFunction Abbildung 107 Datei extlibs ini 2 Wenn Sie weitere Libraries unter dem Eintrag EXT_LIB_LIST hinzuf gen m chten f gen Sie unter dem entsprechenden Library Tag einen fortlaufenden Index gefolgt vom Library Namen z B 2 CSV File ein Die Angabe der bergabe und R ckgabe Parameter der Funktionen ist an dieser Stelle nicht n tig Die entsprechend erweiterte Datei w rde folgenderma en aussehen EXT LIB LIST mytest 1 MyTestFunction 2 WriteCSVStriyg Abbildung 108 Datei extlibs ini o Handbuch macn Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 C Funktionen als CODESYS Bibliothek einbinden 173 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 13 1 3 Library und INI Datei kopieren und das CODESYS Laufzeitsystem neu starten Zum Einbinden der Library und der INI Datei in das CODESYS Laufzeitsystem gehen Sie wie folgt vor 1 Kopieren Sie die beiden neu erstellten Dateien libmytest so und extlibs ini auf den O IPC Verwenden
244. ke 203 Abbildung 126 Anzeige der Blinkcodes durch die VO LED 208 Abbildung 127 Ablaufdiagramm der Blinksequenz nenennee 209 Abbildung 128 Batteriewechsel der Notstromversorgung 1 21 Abbildung 129 Grafische Darstellung des Funktionsbausteins ConfigTooIFB een 251 Abbildung 130 Grafische Darstellung des Funktionsbausteins ConfigTooIFB PREISEN EEE DEALS NEIN EEE IE RN DER DEREN EEE MR AAE AEN A ETA 253 Abbildung 131 Formatieren von Partname essusssnssnoeeonneosnnssnnennnensnnensnnnenne 343 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 347 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme nennnennnennnnennnn 12 Tabelle 2 Schriftkonventionen eis 12 Tabelle 3 Legende zur Abbildung bersicht der physikalischen Schnittstellen E AE EE EE E EE 20 Tabelle 4 Legende zur Abbildung Anzeigeelemente ee 22 Tabelle 5 Legende zur Abbildung Bedienelemente 23 Tabelle amp Technische Daten Ger t ni ee 27 Tabelle 7 Technische Daten Systemdaten 00s000sssseensenssnensnnennnnnnnnenn 28 Tabelle 8 Technische Daten Versorgung ennsnnseesnesnennnennnnennnn 28 Tabelle 9 Technische Daten Kommunikation eeeennennnnennenennnn 28 Tabelle 10 Technische Daten Schutz und Sicherheit 29 Tabelle 11 Technische Daten
245. keiner oder Eingabe au erhalb des g ltigen Bereiches 10 900 Version 24 0 ann 312 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Ausgangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung CONFIRM BOOL TRUE Ausf hrungsbest tigung FALSE ERROR CIA405_ 0 65535d Siehe Abschnitt Datatypes CANOPEN _ CIA405_ CANOPEN KERNEL _ KERNEL _ ERROR ERROR ERRORINFO CIA405_ 0 FFFFFFFFh Siehe Abschnitt Datatypes SDO_ CIA405_ SDO ERROR ERROR Grafische Darstellung COM USINT DEVICE CIA405_DEVICE CHANNEL USINT INDEX WORD SUBINDEX BYTE ENABLE BOOL DATALENGTH USINT TIMEOUT UINT DATA ARRAY 0 255 OF BYTE ERROR CIA405_ CIA405_5D0 _WRITEXX CONFIRM BOOL CANOPEN_KERNEL_ERROR ERRORINFO CIA405_SDO_ERROR Zeitliches Verhalten COM DEVICE CHANNEL INDEX SUBINDEX ENABLE DATA i DATALENGTH TIMEOUT CONFIRM ERROR ERRORINFO maco Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 313 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 Beschreibung Das Modul wird durch den Parameter DEVICE ausgew hlt Index und Subindex spezifizieren den zu beschreibenden Objektverzeichniseintrag Das Ergebnis des Funktionsbausteinaufrufes kann erst einige Zyklen sp ter zur Verf gung stehen Um das Bloc
246. kieren der SPS zu verhindern kann diese Funktion mit einer Timeout Zeit beschrieben werden Bei nicht vorhandenen Slaves kann diese Funktion damit vor der SDO Abort Zeit verlassen werden Initial ist keine Zeit vorgegeben und damit nicht aktiv Nachdem alle Eingangsparameter mit g ltigen Werten besetzt sind wird durch den Aufrufer ENABLE auf TRUE gesetzt Damit wird das SDO Frames gesendet Wenn die CAN Software die zu schreibenden Daten fehlerfrei gesendet hat meldet sie dies durch setzen von CONFIRM auf TRUE und ERROR 0 Durch setzen des ENABLE Parameters auf FALSE durch den Aufrufer wird automatisch CONFIRM auf FALSE gesetzt und der Funktionsbaustein befindet sich wieder im Grundzustand Tritt ein Fehler w hrend der SDO bertragung auf z B Timeout Index nicht vorhanden etc wird ebenfalls CONFIRM auf TRUE gesetzt jedoch besitzt ERROR einen Wert ungleich 0 Der Parameter ERRORINFO enth lt falls vorhanden weitergehende Informationen Diese Abort Informationen sind nach DS301 spezifiziert ENABLE muss nach dem Auswerten des Fehlers auf FALSE gesetzt werden Handbuch Version 2 4 0 maco 314 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 3 11 NMT_GUARD_ERROR Der Funktionsbaustein NMT GUARD ERROR pr ft ob ein Node Guarding Protokollversto von einem konfigurierten Knoten erkannt wurde Kategorie Funktionsbausteine f
247. l Administration Verbinden Sie die serielle Schnittstelle des PC ber ein Nullmodemkabel mit der seriellen Schnittstelle X6 9 des VO IPC 1 7 o ameme f Hem HI CU SI LSITSITSE Ol iz Abbildung 122 RS 232 Schnittstelle X6 3 ffnen Sie auf Ihrem PC ein Terminalprogramm Linux z B minicom Windows z B Hyperterminal Geben Sie im Terminalprogramm die voreingestellten Kommunikationsparameter der RS 232 Schnittstelle des I O IPC ein e Geschwindigkeit 115200 bit sek e Datenbreite 8 Bit e Parit t keine e Stoppbits 1 Bit e Flusssteuerung keine Es erscheint das Startbild der Linux Konsole Geben Sie Ihren Benutzernamen ein siehe Kapitel Zugriff auf die Linux Konsole Geben Sie das f r Ihren Benutzer zugeh rige Passwort ein Die Linux Konsole ffnet sich im HOME Verzeichnis des gew hlten Benutzers Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Betriebssystem 189 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 14 4 1 3 Zugriff ber Tastatur und Monitor DVI und USB Schnittstelle Um ber einen an der DVI I Schnittstelle angeschlossenen Monitor Touchscreen und eine mittels USB angeschlossene Tastatur auf die Linux Konsole zuzugreifen gehen Sie folgenderma en vor 1 Schlie en Sie einen Monitor an die DVI I Schnittstelle X7 10 des VO IPC an 2
248. l nge der angesteckten Busklemmen Diese darf maximal 780 mm einschlie lich der Endklemme betragen und die maximale Gr e des Prozessabbilds f r die Ein und Ausgangsdaten darf jeweils 500 Byte nicht berschreiten Beispiel zur Gesamtl nge Haben die einzelnen Busklemmen eine Breite von 12 mm sind 64 St ck steckbar bei einer Breite von 24 mm jedoch nur noch 32 Busklemmen Mit der optionalen WAGO Klemmenbusverl ngerung bestehend aus Kopplerklemme 750 628 und Endklemme 750 627 ist es m glich bis zu 250 Busklemmen zu nutzen Hierbei gelten dieselben Einschr nkungen wie f r die Verwendung von 64 Busklemmen Information Verwendung der WAGO Klemmenbusverl ngerung Informationen zur Verwendung der WAGO Klemmenbusverl ngerung erhalten Sie in den Dokumentationen 750 627 und 750 628 die auf der WAGO Internetseite erh ltlich sind Information Weiterf hrende Informationen und Anwendungshinweise zur maco Verwendung der WAGO Busklemmen Weiterf hrende Informationen und Anwendungshinweise zur Verwendung der WAGO Busklemmen erhalten Sie in der Systembeschreibung des WAGO VO SYSTEMSs 750 753 den dazugeh rigen Handb chern und Datenbl ttern unter www wago com Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Montage und Demontage des O IPC 47 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Zum Anstecken der Busklemmen gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor l GEFAHR ACHTUNG A Trennen Sie denjenigen Anla
249. l Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten IRRE REEL E E E 221 Tabelle 84 4 Kanal Digitaleingangsklemmen nnnen 221 Tabelle 85 8 Kanal Digitaleingangsklemmen ennennenn 221 Tabelle 86 8 Kanal Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und A sga gsdateh ee eeeeereere 222 Tabelle 87 16 Kanal Digitaleingangsklemmen ennnnnenen 222 Tabelle 88 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 223 Tabelle 89 2 Kanal Digitalausgangsklemmen eenneennneenn 223 Tabelle 90 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten IE NEUEN EDEER A NEEEIENSEUHECEEE T 224 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Handbuch Tabellenverzeichnis 349 Tabelle 91 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten TIL near 224 Tabelle 92 4 Kanal Digitalausgangsklemmen censeenennn 225 Tabelle 93 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten FEN NR NIEREN E E E E E 225 Tabelle 94 8 Kanal Digitalausgangsklemmen eennennn 225 Tabelle 95 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten A E RER A S INNEN ENERTRNRIRS REN GENRES NUN BER OSIIERERRS NAEENNSHERRA 226 Tabelle 96 16 Kanal Digitalausgangsklemmen ennenneennneenn 226 Tabelle 97 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen
250. lag Kalibrierung eingestellt ist wu Execute Kalibrieren des calibration of conis touchscreen Touchscreen beim n chsten touch screen at write calib N Starten des I O IPC nach next start Eingaben f r lt Wert gt sind Neustart touchscreen lt Wert gt yes no Keyboard Layout read get_coupler_details keyboard layout Keyboard layout German English write change keyboard layout keyboard layout lt Wert gt Eingaben f r lt Wert gt sind German English Keyboard Layout sofort Tabelle 142 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Administration Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit Administration Configuration of Serial Interface Configuration of serial interface read write get_coupler_details RS232 owner config RS232 owner lt Wert gt Benutzer der seriellen Schnittstelle RS 232 M gliche Werte sind CODESYS IO Check MODBUS Linux None Benutzer der seriellen Schnittstelle RS 232 Eingaben f r lt Wert gt sind CODESYS IO Check MODBUS Linux None sofort Handbuch Version 2 4 0 maco 264 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 142 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Administration Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit File System Check Dateisystem der angegebenen Ger tenamen ode
251. legt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im maco Prozessabbild belegt Tabelle 116 Incremental Encoder Interface 750 637 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k me High Byte Low Byte re 0 C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 D1 DO Datenwerte von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 17 2 5 8 Handbuch 750 635 753 635 Busklemmen 239 Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 117 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 Ein und Ausgangsprozessabbild Be Bezeichnung der Bytes Bemerkun ie High Byte Low Byte i Steuer 0 DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte f D DI Datenbytes DC Drive Controller 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Koppler ber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes D0 D3 abgelegt 2 Steuerbytes
252. len Sie die f r Ihr Land zutreffende Zeitzone aus Grundeinstellung AST ADT Atlantic Standard Time Halifax EST EDT Eastern Standard Time New York Toronto CST CDT Central Standard Time Chicago Winnipeg MST MDT Mountain Standard Time Denver Select Edmonton PST PDT Pacific Standard Time Los Angeles Whitehouse GMTI BST Greenwich Main Time GB P IRL IS CET CEST Central European Time B DK D F I CRO NL EET EEST East European Time BUL FI GR TR CST China Standard Time JST Japan Korea Standard Time F r nicht ber den Parameter Select ausw hlbare Zeitzonen geben Sie hier die f r Sie zutreffende Zeitzone ein Eine bersicht aller Zeitzonen erhalten Sie unter Edit TZ String http home tiscali nl t876506 TZworld html Informationen dazu wie Sie den TZ String in Linux editieren erhalten Sie unter http www minix vmd org pub Minix vmd 1 7 0 wwwman man5 TZ 5 html o Handbuch MAET Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren 79 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 9 1 8 Seite Users Auf der Seite Users ndern Sie die Passw rter der Benutzer admin und user Sie m ssen dazu als Benutzer admin angemeldet sein Eine bersicht der Passw rter finden Sie im Kapitel Benutzerverwaltung des WBM Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT ACHTUNG Passw rte
253. ler vorliegt Versorgungsspannung einschalten Start des O IPC Rote und gr ne IO LED blinken Rote l O LED 1 Blinksequenz ANNL NL Einleitung der Fehleranzeige 1 Pause Rote IO LED 2 Blinksequenz JUL JL Fehlercode Anzahl Blinkimpulse 2 Pause Rote IO LED Gr ne O LED an 3 Blinksequenz LUL _IL rote IO LED aus Fehlerargument Anz Blinkimp Betriebsbereit Abbildung 127 Ablaufdiagramm der Blinksequenz Version 2 4 0 maco 210 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 15 2 2 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Beispiel einer Diagnosemeldung mittels Blinkcode Folgendes Beispiel verdeutlicht die Darstellung einer Diagnosemeldung mittels Blinkcode Es wird ein Datenfehler am Klemmenbus angezeigt der durch das Entfernen einer Busklemme verursacht wird die sich an der 6 Position des VO IPC befindet Einleitung der Startphase 1 Die VO LED beginnt mit der Einleitung der Startphase Ein Zyklus von ca 10 Hz 10 Blinkzeichen Sekunde 2 Es folgt eine Pause von ca einer Sekunde Fehlercode 4 Datenfehler am Klemmenbus 3 Die VO LED blinkt 4 Zyklen von ca 1 Hz 4 Es folgt eine Pause von ca 1 Sekunde Fehlerargument 5 Busklemme auf dem 6 Steckplatz 5 Die VO LED blinkt 5 Zyklen von 1 Hz Dies bedeutet dass am Klemmenbus nach der 5ten Busklemme eine Unterbrechung aufgetreten ist 6 Der Blinkcode startet mit dem Flackern die erneute Einleitung der Startp
254. lie end wieder ein J e 0 02 eOe 20 Oe D D T 20 O OC CI III II ES By Abbildung 34 Ausschalten Neustart des YO IPC o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren 71 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 9 9 1 Handbuch Konfigurieren Zur Konfiguration des I O IPC stehen Ihnen folgende Wege zur Verf gung e Zugriff ber den PC mittels Internet Browser auf das Web based Management Kapitel Konfiguration mittels Web based Management WBM 9 e Zugriff ber den PC mittels eines Terminalprogramms ber ETHERNET und oder RS 232 Schnittstelle auf das IPC Configuration Tool Kapitel Konfiguration mit einem Terminalprogramm e Zugriff ber den I O IPC mittels Touchscreen Monitor und USB Tastatur auf das IPC Configuration Tool Kapitel Konfiguration mit Touchscreen Monitor und USB Tastatur e Zugriff ber das SPS Programm CODESYS mittels der WagoConfigToolLIB lib Kapitel Aufrufe zur Bibliothek WagoConfigToolLIB lib Das IPC Configuration Tool stellt dieselben Parameter zur Konfiguration des VO IPC zur Verf gung wie das WBM Die Erl uterungen zu den Parametern entnehmen Sie bitte ab Kapitel Seite Information Konfiguration mittels Web based Management WBM Die implementierten HTML Seiten im Folgenden kurz Seiten des Web based Managements dienen zur
255. llt Type of IP dhcp per DHC oder address bootp per Poot z conii euan Verfahren einschalten ber den die Schnittstelle ihrer Eth0 config_interfaces z IP Adresse erh lt Eingaben write ee f r lt Wert gt sind config type lt Wert gt ae enabled static statisch eingestellt dhcp per DHC oder bootp per BootP F r die Verwendung einer r ad get eth config statischen IP Adresse eth0 ip address Static IP eingestellte sofort Adresse IP address Eth0 IP Adresse f r Static IP config_interfaces ndern Der lt Wert gt muss write interface eth0 eine IP Adresse im Format ip address lt Wert gt Zahl Zahl Zahl Zahl enthalten F r die Verwendung einer tad get_eth_config statischen IP Adresse eth0 subnet mask Static IP eingestellte subnet mask t Maak Subnet Mask f r Static IP config_interfaces ndern Der lt Wert gt muss write interface eth0 eine IP Adresse im Format subnet mask lt Wert gt Zahl Zahl Zahl Zahl enthalten TCP IP Configuration Ethl Siehe TCP IP Configuration Eth0 Bei den Aufrufen jeweils eth0 durch ethl ersetzen Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 Anhang 257 112 WAGO IV O IPC G2 Tabelle 138 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu ETHERNET Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit ETHERNET Transmission Mode Eth0 Status der Autonegotiation get_eth_config Funktion abfrag
256. lnet Client Dieser dient zum Zugriff ber ein Netzwerk auf die Konsole eines entfernten Telnet Servers FTP Server Der FTP Server erm glicht den Zugriff mehrerer Teilnehmer eines Netzwerks auf das Dateisystem des I O IPC e FTP Client Dieser erm glicht den Austausch von Dateien mit fernen FTP Servern Webserver Teilnehmer im Netzwerk k nnen mit einem Internet Browser Informationen ber die Einstellungen des VO IPC abrufen und diesen konfigurieren e NTP Client Der NTP Client erlaubt die Abfrage der genauen Uhrzeit von einem NTP Server e NFS Client Dieser dient zum Einbinden von freigegebenen Netzwerklaufwerken von NFS Servern SNMP Server Durch den SNMP Server ist es m glich den I O IPC von einem PC zu berwachen und zu steuern Ebenfalls besteht die M glichkeit mittels SNMP Daten mit dem SPS Programm auszutauschen Siehe Anhang Kapitel WagoLibNetSnmp lib Telnet Server telnetd Der Telnet Server ist im Auslieferungszustand des VO IPC aktiviert Der telnetd Daemon wird bei einer entsprechenden Anfrage ber das ETHERNET aktiviert Dadurch wird eine neue Linux Konsole mit dem Zugang ber Telnet erzeugt Der Telnet Daemon wird mit dem Skript etc rc d S07_telnetd gestartet bzw gestoppt Zur Anmeldung am Telnet Server geben Sie Ihren Benutzernamen und das dazugeh rige Passwort ein Die Linux Konsole des O IPC ffnet sich und das HOME Verzeichnis des gew hlten Benutzers wird angezeigt Version 2
257. lsystem Einstellungen x Konfiguration Abbrechen WAGO_758 874 000 112 wWAGO_758 875 000 110 wWAGO_758 875 000 111 wWAGO_758 875 000 112 0 0C_750 8 WAGO_DC_ 750 819 Abbildung 113 Zielsystem Einstellungen 1 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Es ffnet sich das Fenster Zielsystem Einstellungen 4 Klicken Sie im Fenster Zielsystem Einstellungen auf die Schaltfl che OK Zielplattform Speicheraufteilung Allgemein Netzfunktionen Visualisierung Plattform finte 386 compatible z Z Fie kommaprozessor Voreinstellung Abbrechen Abbildung 114 Zielsystem Einstellungen 2 5 Klicken Sie im Fenster Neuer Baustein auf OK o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 C Funktionen als CODESYS Bibliothek einbinden 177 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Name des Bausteins m Typ des Bausteins Sprache des Bausteins Abbrechen Programm C AWL Funktionsblock C KOP I Funktion C FUP R ckgabetyp C AS por LJ es CCFC Abbildung 115 Fenster Neuer Baustein 6 Klicken Sie auf den Karteireiter Ressourcen CoDeSys Unbenannt Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe aleja ESS SEIEN PLC_PRG PRG ST DOO1FROGRAM PLC_PRG D002vAR DOOJJEND_YAR KE Lade Bibliothek C Dokumente und Einstellungentu01 2 Ressourcen Bibliothek C Dokumente und Einstellungen uD
258. lsystemeinstellungen Abbildung 72 Anh ngen des CANopen Masters Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 140 CANopen Master in CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 2 Aktivieren Sie im Karteireiter CAN Parameter das Kontrollfeld DSP301 V4 01 zur Unterst tzung modulare Slaves und einiger zus tzlichen Erweiterungen bez glich der Normen DSP301 V3 01 und DSP306 Steuerungskonfiguration Einf gen Extras Online Fenster Hilfe Basisparameter CAN Parameter Modulparameter Baudrate 125000 is fo jo K BusfFIx nternal Digital VOIFIX eldbus variables FIx Com Cycle Period psec Sync Window Lenght usec Sync COB ID aktivieren IV Node ld m IV Automatisch starten Abbildung 73 DSP301 und DSP306 aktivieren 3 Zum Ausw hlen eines oder mehrerer CANopen Slaves klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den VO IPC CANMaster VAR und w hlen Sie Unterelemente anh ngen In diesem Beispiel wurde der 750 337 als Slave gew hlt CoDeSys Unbenannt Steuerungskonfiguration R GE Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe Belu aasa A E PLC Configuration K Bus FIx Internal Digital VOLFIX Internal Digital Inputs FIx ke 4 DIN1 AT IX2300 0 4 DIN2 AT 1x2300 1 E Internal Digital Outputs FIx be DOUTI AT QX230C gt DOUT2 AT 0X230C ieldbus variables FIx
259. m wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften Hinweis Dokumentation aufbewahren N 1 1 1 2 maco Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation w hrend der gesamten Lebensdauer des Ger tes auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Ger tes weiter Stellen Sie dar ber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird G ltigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r den WAGO I O IPC G2 758 870 000 112 der Serie WAGO I O SYSTEM 750 Urheberschutz Diese Dokumentation einschlie lich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion bersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 11 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 1 3 Symbole GEFAHR A GEFAHR IN WARNUNG A VORSICHT ACHTUNG ESD Hinweis Information Handbuch Version 2 4 0 Warnung vor Personensch den
260. meter und vor nderung von Prozessdaten bringen Sie die Maschinenkomponenten in einen definierten und sicheren Zustand und schalten Sie die bergeordnete Steuerung aus Vergewissern Sie sich vor Inbetriebnahme dass sich kein Personal im Gefahrenbereich der Maschinenkomponenten aufh lt Anpassen des remanenten Speicherbereichs Beim Anlegen eines Projekts erscheint ein Konfigurationsfenster zur Auswahl des Zielsystems siehe Kapitel Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems l Zum Anpassen des remanenten Speicherbereichs klicken Sie im Konfigurationsfenster Zielsystem Einstellungen auf den Karteireiter Speicheraufteilung 2 Tragen Sie in das Feld Memory und Retain folgende Werte ein Handbuch Version 2 4 0 maco 104 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Remanenter Speicherbereich von 8 kB Memory 16 2000 8 kB Retain 16 1DF00 119 kB Summe 16 1FF00 127 kB Remanenter Speicherbereich von 16 kB Memory 16 4000 16 kB Retain 16 1BF00 111 kB Summe 16 1FF00 127 kB Remanenter Speicherbereich von 24 kB Memory 16 6000 24 kB Retain 16 19F00 103 kB Summe 16 1FF00 127 kB Zielsystem Einstellungen x Konfiguration WAGO 758 870 000 110_P14 Zielplattform Speicheraufteilung Allgemein Netzfunktionen Visualisierung Basis r Gro e m Bereich Code Global pro
261. mmen 111 Abbildung 50 Variablendeklaration 2000200000senneenseeesnennnnnnnenne een 112 Abbildung 51 Steuerungskonfiguration Busklemmen mit den dazugeh rigen TIE NEE E E ET 113 Abbildung 52 Programmbaustein u unuesinscusseudekshnehanna 114 Abbildung 53 Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen 114 Abbildung 54 Beispiel einer Zuweisung nes 115 Abbildung 55 Anlegen einer Kommunikationsverbindung 1 116 Abbildung 56 Anlegen einer Kommunikationsverbindung 2 116 Abbildung 57 Anlegen einer Kommunikationsverbindung 3 117 Abbildung 58 Anlegen einer Kommunikationsverbindung RS 232 1 118 Abbildung 59 Anlegen einer Kommunikationsverbindung RS 232 2 119 Abbildung 60 Task Konfiguration 20020essesssenenenennnnnnensnnnnnneenneennn nenn 121 Abbildung 61 Task Namen ndern 1 uuusueeseerssessenennennnensnennnnnne nennen 122 Abbildung 62 Aufruf zum Anh ngen des Programmbausteins 122 Abbildung 63 Task Namen ndern 2 u u0ur08 00es00bueesanni 123 Abbildung 64 Freilaufende Tasks u nenne aan 124 Abbildung 65 Systemereisnisse nassen 125 Abbildung 66 Klemmenbussynchronisation 01 uuseneseennennnennnennnn 127 Abbildung 67 Klemmenbussynchronisation 02 ennennsennennnennnnn 128 Abbildung 68 Klemmenbus
262. n Normen Vorschriften und Richtlinien zu beachten Dar ber hinaus m ssen die Not Aus Einrichtungen in allen Betriebsarten wirksam bleiben Zum Schutz vor elektromagnetischen St rungen e schlie en Sie Ihre Anlage an Schutzerde PE an und stellen Sie sicher dass die Leitungsf hrung und die Installation der Versorgungs und Signalleitungen korrekt sind Folgende Ma nahmen zur 24 V Versorgung m ssen vorhanden sein e u erer Blitzschutz an Geb uden e Innerer Blitzschutz der Versorgungs und Signalleitungen Sichere elektrische Trennung der Kleinspannung 24 V DC durch PELV Spannungsquellen Protective Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage Spezielle Einsatzbestimmungen f r ETHERNET Ger te Wo nicht speziell beschrieben sind ETHERNET Ger te f r den Einsatz in lokalen Netzwerken bestimmt Beachten Sie folgende Hinweise wenn Sie ETHERNET Ger te in Ihrer Anlage einsetzen e Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem B ronetzwerk WAGO empfiehlt Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anzubringen Beschr nken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu s mtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten Personenkreis Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Lieferumfang 17 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 ndern Sie vor der ersten Inbetriebnahme u
263. n SPS Programm im VO IPC l uft startet ein SPS Task mit dem Lesen der Feldbusdaten nur bei O IPCs mit Feldbusanschluss der Daten der integrierten Ein und Ausg nge und der Busklemmen Die im SPS Programm ge nderten Ausgangsdaten werden nach Abarbeitung der SPS Task aktualisiert Ein Wechsel der Betriebsart Stop Run wird nur am Ende eines SPS Tasks durchgef hrt Die Zykluszeit umfasst die Zeit vom Start des SPS Programms bis zum n chsten Start Wird eine gr ere Schleife innerhalb eines SPS Programms programmiert verl ngert sich die Task Zeit entsprechend Die Eing nge und Ausg nge werden w hrend der Abarbeitung nicht aktualisiert Diese Aktualisierungen finden nur am Ende eines SPS Tasks statt Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 121 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 11 7 Anlegen von Task Priorit ten Mit der Task Konfiguration stellen Sie das Zeitverhalten und die Priorit t einzelner Programmbausteine ein Hinweis Watchdog In einem Anwenderprogramm ohne Task Konfiguration gibt es keinen gt Watchdog der die Zykluszeit des Anwenderprogramms PLC_PRG berwacht Legen Sie eine Task Konfiguration folgenderma en an 1 Zum ffnen der Task Konfiguration klicken Sie mit einem Doppelklick auf Taskkonfiguration in der Spalte Ressource CoDeSys Unbenannt Taskkonfiguration HA Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe alla DOES
264. n Wert eines Objektverzeichniseintrages mit der maximalen Datenl nge von 256 Byte zur ck Kategorie Funktionsbausteine f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405_ GET LOCAL NODE ID Typ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO _CANopen_02 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 Eingangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung COM USINT 0 255d Auswahl der CAN Schnittstelle Dieser Eingang wird bei Ger ten mit einer Schnittstelle ignoriert DEVICE CIA405 _ 0 127d Siehe Abschnitt Datatypes DEVICE CIA405 DEVICE CHANNEL USINT 1 128d SDO Kanalnummer Dieser Eingang ist aus Kompatibilit tsgr nden vorhanden und wird vom IPC ignoriert INDEX WORD 0 65535d Index des Objektverzeichnisses SUBINDEX BYTE 0 255d Subindex des Objektverzeichnisses ENABLE BOOL TRUE Aktivierung der Funktion FALSE TIMEOUT UINT 0 65535d Maximale Ausf hrungszeit in ms Disabled bei keiner oder Eingabe au erhalb des g ltigen Bereiches 10 900 Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 306 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Ausgangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung DATA ARRAY for each Empfangene Daten 1 248 0 255d of BYTE DATALENG USINT 1 248 Anzahl der g ltigen Daten TH CONFIRM BOOL TRUE FALSE Ausf hrungsbest tigung ERROR CIA405_ 0 65535d Siehe Abschnitt Datatypes CANOPE
265. nbedingt die standardm ig eingestellten Passw rter Sie verringern so das Risiko dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten ndern Sie regelm ig die verwendeten Passw rter Sie verringern so das Risiko dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke erforderlich sollte ein Virtual Private Network VPN genutzt werden F hren Sie regelm ig eine Bedrohungsanalyse durch So k nnen Sie pr fen ob die getroffenen Ma nahmen Ihrem Schutzbed rfnis entsprechen Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage Defense in depth Mechanismen an um den Zugriff und die Kontrolle auf individuelle Produkte und Netzwerke einzuschr nken 3 Lieferumfang Zum Lieferumfang des V O IPC geh ren folgende Komponenten Handbuch Version 2 4 0 Potentialeinspeiseklemme 750 602 ab HW Version 11 nicht mehr im Lieferumfang enthalten Buchse f r den Anschluss der Versorgungsspannung Schutzkappen maco 18 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 4 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Ger tebeschreibung Bei dem Automatisierungsger t I O IPC handelt es sich um einen Industrie PC der die Steuerungsaufgaben einer SPS PLC erledigen kann Er ist zur Montage auf einer Hutschiene geeignet und zeichnet sich durch verschiedene Schnittstellen aus Am VO IPC k nnen Sie alle verf gbaren Busklemmen des WAGO VO SYSTEMS 750
266. nd IPC Configuration Tool eine weitere Variante den VO IPC f r betriebliche Anforderungen zu konfigurieren Das Konfigurationsverzeichnis unter Linux lautet etc config tools Configtool_FB configTooIFB bDone Done bBusy bBusy stResultString sResult Intel R Pentium R M iFbResult Status 0 IConfigToolResult ConfigToolStatus 0 stConfigToolErrorString sConfigToolErrorString Abbildung 130 Grafische Darstellung des Funktionsbausteins ConfigTooIFB Tabelle 135 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Information Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit Information Coupler Details Ermittelt diverse Informationen des O IPC get_coupler_details Bestellnummer des Order Number read ee VO IPC Processor Type read Be coupe il Prozessortyp des O IPCs processor type get_coupler_details e Fieldbus Type read fieldbustype Feldbustyp des V O IPCs Firmware read get coupler details Firmware Version des Revision j firmware revision VO IPCs sofort Licence get_coupler_details CODESYS Lizens read Information license information Information Kbus FW read get_coupler_details Firmware Version des Revision kbus fw revision Klemmenbus Controllers CODESYS get_coupler_details CODESYS Webserver Webserver read codesys webserver Version Version version Network Details Eth0 Ermittelt die aktuell benutzten Parameter der ETHERNET Schnittstellen gr poal ahi conie Status der Schnittstelle
267. nd Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein und Ausgangsdaten ber CODESYS 2 3 Prozessabbild f r die am I O IPC angeschlossenen Busklemmen Nach Inbetriebnahme des I O IPC ermittelt dieser automatisch alle angeschlossenen Busklemmen Der V O IPC erstellt daraus ein Prozessabbild unterteilt in einen Bereich von jeweils maximal 500 Byte f r die Ein und Ausgangsdaten Im Prozessabbild werden zuerst die analogen Ein und Ausgangsdaten wortweise abgelegt Im Anschluss folgen die zu W rtern zusammengefassten Bits der digitalen Ein und Ausgangsdaten Hinweis Datenbreite einer Busklemme Die Datenbreite einer Busklemme kann zwischen 0 und 48 Byte betragen Detaillierte Informationen zur jeweiligen Prozessdatenbreite einzelner Busklemmen entnehmen Sie Kapitel Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP Hinweis Prozessdaten der Busklemmen 11 1 2 maco berpr fen Sie die Prozessdaten der Busklemmen wenn Sie diese an dem V O IPC hinzuf gen oder entfernen Durch die nderung der Busklemmentopologie ergibt sich eine Verschiebung des Prozessabbilds da sich die Adressen der Prozessdaten ndern Prozessabbild f r die am Feldbus angeschlossenen Slaves Am VO IPC lassen sich bis zu 126 Slaves anschlie en Der O IPC kann Eingangsdaten bis zu einer Gr e von 3584 Byte von den Slaves empfangen und 3584 Byte Ausgangsdaten an die Slaves senden Beachten Sie dazu die Netzwerk Richtlinien f r den verwendeten Feldbus
268. nd Ausg nge Hinweis Weitere Informationen Weitere Informationen zum Ger tetyp Objekt 0x1000 erhalten Sie in den Handb chern der CANopen Feldbuskoppler teuerungskonfiguration hr gen Extras Online Fenster Hilfe A A z PLC Configuration j BE K BUSIFIX 4 Internal Digital VOIFI 55 Fieldbus variables Fix ei Basisparameter CAN Parameter PDO Mapping Empfangen PDO Mapping Senden r Allgemein Node ID 2 Device Type 0x301 91 DEF schreiben T Alle SDO s erzeugen Knoten zur cksetzen I MappingSDOs MV CommSDOs JV BasicSDOs JV r Nodeguard IV Nodeguarding Guard COB ID 0x700 Nodeld Abbildung 76 Node ID einstellen o Handbuch MAET Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 12 2 12 2 1 Handbuch CANopen Master in CODESYS 2 3 143 Einstellm glichkeiten der Steuerungskonfiguration CANopen Master l O IPC ber die Karteireiter f r den O IPC definieren Sie die globalen Einstellungen und berwachungsparameter f r den CANopen Master Basisparameter teuerungskonfiguration hr gen Extras Online Fenster Hilfe mafai E PLC Configuration K Bus FIx ternal Digital VOLFIX Basisparameter CAN Parameter um Modul Id Knotennummer Bas 750 337m_VO0 EDS VAR Diagnoseadresse Kommentar Abbildung 77 Karteir
269. nder Task mit der Prio 1 ausgef hrt Dies l sst dem Webserver zu wenig Rechenzeit Legen Sie bei Verwendung der Web Visualisierung immer eine Task Konfiguration an Dabei sollte das Aufrufintervall die dreifache mittlere Ausf hrungszeit nicht unterschreiten Achten Sie bei der Ermittlung der Ausf hrungszeit darauf dass das SPS Programm eingeschwungen ist Web Visualisierung M glicherweise passen nicht alle Dateien in das Dateisystem des I O l sst sich nicht in den IPC L schen Sie nicht ben tigte Daten z B mittels FTP VO IPC laden Bitmap wird nicht Enth lt der Name einer Bilddatei Umlaute so kann der Webserver angezeigt diesen Bildnamen nicht interpretieren Java Konsole meldet Die JRE findet im Java Archiv WebVisu jar nicht den Class not found Einsprungspunkt f r die Klasse webvisu class Vermutlich ist das Java Archiv unvollst ndig L schen Sie die WebVisu jar aus dem Java Cache und oder deaktivieren Sie den Cache In diesem Fall wird das Archiv Applet neu vom V O IPC angefordert Sollte das Problem weiter bestehen laden Sie das Projekt erneut in den VO IPC Web Visualisierung Ursache ist dass die Prozessdatenkommunikation fehlschl gt wird statisch angezeigt Wird die Web Visualisierung ber einen Proxy Server betrieben so ist alle Prozesswerte neben dem eigentlichen HTTP Proxy f r den Prozessdatenaustausch zeigen 0 zus tzlich ein SOCKS Proxy erforde
270. ner oder Eingabe au erhalb des g ltigen Bereiches 10 900 maco ao WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 303 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Ausgangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung DATA ARRAY for each Empfangene Daten 1 4 0 255d of BYTE DATALENG USINT 1 4 Anzahl der g ltigen Daten TH CONFIRM BOOL TRUE FALSE Ausf hrungsbest tigung ERROR CIA405_ 0 65535d Siehe Abschnitt Datatypes CANOPEN CIA405_CANOPEN KERNEL KERNEL ERROR ERROR ERRORINFO CIA405_ 0 FFFFFFFFh Siehe Abschnitt Datatypes SDO_ CIA405_ SDO ERROR ERROR Grafische Darstellung CIA405_5D0_READ4 COM USINT DATA ARRAY 1 4 OF BYTE DEVICE CIA4D5S_DEVICE DATALENGTH USINT CHANNEL USINT CONFIRM BOOL INDEX WORD ERROR CIA405_CANOPEN_KERNEL_ERROR SUBINDEX BYTE ERRORINFO CIA405_5D0_ERROR ENABLE BOOL TIMEOUT UINT Zeitliches Verhalten COM S DEVICE m CHANNEL m INDEX m SUBINDEX ENABLE DE T TIMEOUT Bi DATA DATALENGTH CONFIRM ERROR ERRORINFO Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 304 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Beschreibung Der CANopen Node wird durch den Parameter DEVICE ausgew hlt Index und Subindex beschreiben den zu lesenden Objektverzeichniseintrag Das Ergebnis des Funktionsbau
271. neu starten 5 RET _ ERR IPC_ COMM FAILED Nicht gen gend Variablenspeicher vorhanden gt nur 8 kB gro er Speicherbereich steht zur Verf gung Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 285 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 2 11 Beispielprogramm Test pro Das Beispiel Programm Test pro veranschaulicht das Registrieren Abfragen und Setzen kundenspezifischer OID s Programmvariablen PROGRAM PLC PRG VAR Flags bRegisterOID_INT32 BOOL FALSE bRegisterOID_STRING BOOL FALSE bRegisterOID_UINT32 BOOL FALSE bSetValueOID_INT32 BOOL FALSE bSetValueOID_STRING BOOL FALSE bSetValueOID_UINT32 BOOL FALSE bGetValueOID_INT32 BOOL FALSE bGetValueOID_STRING BOOL FALSE bGetValueOID_UINT32 BOOL FALSE CustomOlDs sCustomOID1 STRING 128 1 3 6 1 4 1 8072 2 4 1 1 1 0 Integer32 sCustomOID2 STRING 128 1 3 6 1 4 1 8072 2 4 1 1 2 0 OctetString sCustomOID3 STRING 128 1 3 6 1 4 1 8072 2 4 1 1 3 0 Ulnteger32 Values iValue DINT 11 sValue STRING 255 test uiValue UDINT 33 Error wError WORD 0 END_VAR Handbuch o Version 2 4 0 WAEA 286 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Programmblock Register new OID with Integer value IF bRegisterOID_INT32 TRUE THEN wError snmpRegisterCustomOID_INT32 sOID1 iValue FALSE bRegisterOID_INT32 FALSE END IF Register new OI
272. nfigurierungsskripte zu Allgemeine SNMP Informationsparameter Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit Add new v3 User Delete v3 User write write config _snmp v3 edit add v3 auth name lt Wertl gt v3 auth type lt Wert2 gt v3 auth key lt Wert3 gt v3 privacy lt Wert4 gt v3 privacy key lt Wert5 gt v3 notification receiver lt Wert6 gt config _snmp v3 edit delete v3 auth name lt Wert gt Anlegen eines neuen v3 Users v3 auth name User Name String ohne Leerzeichen maximal 32 Zeichen Der User Name darf noch nicht vergeben worden sein Parameter User Name lt Wertl gt String Verschl sselungstyp lt Wert2 gt none MD5 oder SHA Schl ssel String f r die Authentifizierung lt Wert3 gt String mit mindestens 8 und maximal 32 Zeichen Privacy Verschl sselungstyp lt Wert4 gt none DES oder AES Privacy Schl ssel String lt Wert5 gt String mindestens 8 und maximal 32 Zeichen kann leer sein in diesem Fall wird der Authentication Key verwendet Als Notification Receiver lt Wert6 gt zahl zahl zahl zahl wird die IP Adresse eines Trap Empf ngers bertragen Sollen keine v3 Traps gesendet werden entf llt diese Angabe L schen eines vorhandenen v3 Users Da beim Anlegen eines Users die doppelte Vergabe desselben User Namens vom Skript unterbunden wird reicht beim L schen der Name um ein
273. ng Anschluss Kontakt Beschreibung polige D Sub Buchse DINO DINO DINI DIN1 DOUTO DOUTO DOUTI DOUTI Abbildung 9 Anschluss 12 oolo J a vl AINN WDOG REL NC REL NO m N SHIELD Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 Digitale Eing nge Beschreibung der O IPC Schnittstellen 37 Die zwei digitalen Eing nge sind autark vom Klemmenbus Dadurch werden digitale Signale auch bei einer St rung des Klemmenbusses verarbeitet Spannungsbereich Low 3 V 5 V High 11 V 30 V 24 V Standard Max Strom pro Kanal 5mA Kan le 2 Eingangsimpedanz Min 1 5 kQ Max 6 kQ bei 30 V Merkmale Optokoppler 2 kV Tiefpassfilter 10 kHz Strombegrenzung berspannungsschutz Verpolungsschutz 1 O IPC Abbildung 10 Anschluss der integrierten Eing nge Handbuch Version 2 4 0 maco 38 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Digitale Ausg nge ACHTUNG H chste Strombelastbarkeit der Ausgangskan le 0 1 A Beachten Sie f r die digitalen Ausgangskan le die maximale Strombelastbarkeit von 0 1 A Eine Erh hung des Stroms f hrt zur berhitzung des Ausgangstreibers und zu Sch den am V O IPC Die zwei digitalen Ausg nge sind
274. ngsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 95 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit DiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Ausgangsprozessabbild steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO 7 DO 6 DO5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 17 2 2 9 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 96 16 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13Bit 12 Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 DO 11 DO 10 DO 9 DO8
275. nittstelle Dieser Eingang wird bei Ger ten mit einer Schnittstelle ignoriert DEVICE CIA405 _ 0 127d Siehe Abschnitt Datatypes DEVICE CIA405 DEVICE CHANNEL USINT 1 128d SDO Kanalnummer Dieser Eingang ist aus Kompatibilit tsgr nden vorhanden und wird vom IPC ignoriert INDEX WORD 0 65535d Index des Objektverzeichnisses SUBINDEX BYTE 0 255d Subindex des Objektverzeichnisses ENABLE BOOL TRUE FALSE Aktivierung der Funktion DATA ARRAY for each Zu schreibende Daten 1 4 0 255d of BYTE DATALENG USINT 1 4 Anzahl der g ltigen Daten TH TIMEOUT UINT 0 65535d Maximale Ausf hrungszeit in ms Disabled bei keiner oder Eingabe au erhalb des g ltigen Bereiches 10 900 maco Teer 2 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 309 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Ausgangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung CONFIRM BOOL TRUE FALSE Ausf hrungsbest tigung ERROR CIA405_ 0 65535d Siehe Abschnitt Datatypes CANOPEN _ CIA405_ CANOPEN KERNEL _ KERNEL_ ERROR ERROR ERRORINFO CIA405_ 0 FFFFFFFFh Siehe Abschnitt Datatypes SDO_ CIA405_SDO_ERROR ERROR Grafische Darstellung CIA4D5S_SDO_WRITE4 COM USINT CONFIRM BOOL DEVICE CIA405_DEVICE ERROR CIA405_CANOPEN_KERNEL_ERROR CHANNEL USINT ERRORINFO CIA405_5D0_ERROR INDEX WORD SUBINDEX BYTE ENABLE BOOL DATA ARRAY 1 4 OF BYTE DATALENGTH USINT TIMEOUT UINT Zeitliches Verhalten COM DEVICE CHANN
276. nktionsbausteine f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405_ GET LOCAL NODE ID Typ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO _CANopen_02 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 Eingangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung COM USINT 0 255d Auswahl der CAN Schnittstelle Dieser Eingang wird bei Ger ten mit einer Schnittstelle ignoriert DEVICE CIA405 _ 0 127d Siehe Abschnitt Datatypes DEVICE CIA405 DEVICE ENABLE BOOL TRUE FALSE Aktivierung der Funktion TIMEOUT UINT 0 65535d Maximale Ausf hrungszeit in ms Disabled bei keiner oder Eingabe au erhalb des g ltigen Bereiches 10 900 Ausgangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung CONFIRM BOOL TRUE FALSE TRUE Emergency vom spezifizierten Modul empfangen FALSE keine Emergency vom spezifizierten Modul empfangen ERROR CIA405_ 0 65535d Siehe Abschnitt Datatypes CANOPEN CIA405_CANOPEN KERNEL _ KERNEL ERROR z ERROR ERRORINFO CIA405_ STRUCT Siehe Abschnitt Datatypes EMCY_ CIA405_EMCY_ERROR ERROR Version 24 0 ann 296 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Grafische Darstellung CIA405_RECV_EMCY_DEYV COM USINT CONFIRM BOOL DEVICE CIA405_DEVICE ERROR CIA405_CANOPEN_KERNEL_ERROR ENABLE BOOL ERRORINFO CIA405_EMCY_ERROR TIMEOUT UINT Zeitliches Verhalten Emergency CANopen Kernel ecet Error occur
277. nn der Baustein nicht aktiviert ist Nach der Aktivierung des Bausteins mit ENABLE TRUE wird die zuletzt empfangene Emergency ausgegeben Bei dem Empfang eines Emergencies wird CONFIRM auf TRUE gesetzt ERRORINFO beinhaltet die Emergency Informationen die nach DS301 spezifiziert sind und der Ausgang DEVICE die Modul ID des Emergency Senders Wird ein CANOPEN KERNEL ERROR 0010h CAN Controller im Zustand Bus off 0011h CAN Controller hat den Error warning limit berschritten 0021h Keine Antwort vom Knoten erhalten 0026h Interner Fehler 0027h Node Guarding Fehler 0028h Device nicht im Operational Mode identifiziert bleibt CONFIRM auf FALSE und es wird der Fehler am ERROR Ausgang ausgegeben Wenn vorhanden wird die Node ID am DEVICE Ausgang ausgegeben Es werden intern keine blockierenden Zugriffe durchgef hrt Die Verwendung des Timeout Eingangs ist damit nicht erforderlich Dieser Eingang ist ebenso wie der COM Eingang aus Kompatibilit tsgr nden implementiert Mit dem R cksetzten des ENABLE Eingangs wird der Baustein wieder in den Grundzustand versetzt Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Anhang 295 18 34 CIA405_RECV_EMCY_DEV Der Funktionsbaustein CIA405_RECV_EMY_ DEV pr ft ob eine Emergency Nachricht von einem dedizierten und konfigurierten Device empfangen wurde Kategorie Fu
278. nosemeldungen l O LED Dieses Kapitel beschreibt detailliert die VO LED 31 Diese zeigt Diagnosemeldungen des V O IPC in Form eines Blinkcodes an Die Anzahl der Blinkimpulse weist auf Fehlercodes und Fehlerargumente hin die der genauen Fehlerfindung dienen Siehe dazu die folgenden Kapitel Bei mehreren aufgetretenen Diagnosemeldungen blinkt immer die als erste aufgetretene Diagnosemeldung bis diese behoben ist Erst im Anschluss daran wird eine evtl weitere Diagnosemeldung angezeigt 31 o e amp dDOe BO Of Abbildung 126 Anzeige der Blinkcodes durch die O LED o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 209 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 15 2 1 Handbuch Ablauf der Blinksequenz Eine Diagnose St rung wird immer zyklisch mit drei Blinksequenzen dargestellt 1 Die erste Blinksequenz flackern leitet die St rmeldung ein 2 Nach einer Pause von ca 1 Sekunde erscheint die zweite Blinksequenz Die Anzahl der Blinkimpulse gibt den Fehlercode an der die Art des Fehlers beschreibt 3 Nach einer weiteren Pause erscheint die dritte Blinksequenz Die Anzahl der Blinkimpulse gibt das Fehlerargument an welches erg nzende Fehlerbeschreibungen liefert z B an welchen der am I O IPC angeschlossenen Busklemmen ein Feh
279. nsnenennennnennn 145 Tabelle 64 Beschreibung der CAN Parameter eensennsenennsnennnnen 146 Tabelle 65 Beschreibung der Parameter rsesenseenseenennsnenennennnnennn 148 Tabelle 66 Beschreibung zum PDO Mapping empfangen und senden 149 Tabelle 67 Beschreibung des PDO Eigenschaften Fensters 150 Tabelle 68 Beschreibung der Modulparameter Slave 152 Tabelle 69 Bits der Diagnoseinformation se snleskskist 162 Tabelle 70 Actual enormen 167 Tabelle 71 Daten pen ann ee 179 Tabelle 72 Benutzer f r die Ln Konsole 185 Tabelle 73 Aufbau des Dateisystems uuseesseessneessensnnennnennenensnnnnnnnnennnn 191 Tabelle 74 Betriebs und Statusmeldungen der IDE und PWR LED 203 Tabelle 75 Betriebs und Statusmeldungen der IO LEDs 204 Tabelle 76 Betriebs und Statusmeldungen der MSO und MS1 LED 205 Tabelle 77 Betriebs und Statusmeldungen der ERR und STA LEDs 205 Tabelle 78 Betriebs und Statusmeldungen der ACT LNK LEDs und der 750 002 0 2 een esse 206 Tabelle 79 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung 211 Tabelle 80 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 220 Tabelle 81 2 Kanal Digitaleingangsklemmen eenneennennn 220 Tabelle 82 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 220 Tabelle 83 2 Kana
280. nutzen um dieses Passwort zu speichern Abbrechen Abbildung 35 Authentifizierung eingeben Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 9 1 1 Benutzerverwaltung des WBM Konfigurieren 73 Um Einstellungen nur durch einen ausgew hlten Personenkreis zu erlauben begrenzen Sie ber die Benutzerverwaltung den Zugriff auf die Funktionen des WBM ACHTUNG Passw rter A I Users ndern Sie die Passw rter entsprechend Ihren Vorstellungen ab da die Standardpassw rter in dieser Betriebsanleitung dokumentiert sind Somit liefern diese keinen hinreichenden Schutz Siehe dazu Kapitel Seite Tabelle 30 Benutzereinstellungen im Auslieferungszustand Benutzer Passwort user user admin wago F r die Seiten des WBM sieht der Zugriff folgenderma en aus Tabelle 31 Zugriffsrechte f r die WBM Seiten Package Server Mass Storage Internetseite des WBM Benutzer Information CODESYS i TCP IP user oder admin ETHERNET user oder admin NTP user oder admin Clock user oder admin Users HMI Settings Administration admin Downloads Port user oder admin MODBUS user oder admin SNMP user oder admin VO Configuration WebVisu Handbuch Version 2 4 0 maco 74 9 1 2 maco Konfigurieren Seite Information Nach Eingabe der IP Adress WAGO I O SYSTEM 750 758
281. nwechsel TRUE nach FALSE des ENABLE Eingangs wird der Funktionsbaustein wieder in den Grundzustand gesetzt Handbuch Version 2 4 0 maco 340 Anhang 18 4 7 maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 CAN_LAYER2_FRAME_ERROR Kategorie CANLayer 2 Kommunikation Name CAN TX 29BIT FRAME Typ Datentyp Name der Bibliothek WAGO CANLayer2_01 lib Anwendbar f r 758 87x 112 762 3xxx 000 001 bzw 762 3150 000 003 Struktur TYPE CAN LAYER2 FRAME ERROR POU NOT ENABLED CAN BUS IDLE CAN PORT WRONG CAN PORT BUSY CAN SEND OK CAN RECEIVE OK CAN SEND ERROR CAN ID ERROR CAN DATALENGTH ERROR CAN RECEIVE BUFFER ERROR CAN REGISTER ERROR END TYPE Element Wert Beschreibung POU NOT ENABLED CAN BUS IDLE 0 1 Der Baustein ist nicht aktiviert Es wird z Zt kein CAN Frame verarbeitet CAN PORT_WRONG CAN PORT BUSY 2 Es wurde ein CAN Port ausgew hlt der bei diesem Ger t nicht zur Verf gung steht Bei Ger ten mit einem CAN Port ist der Eingang CAN PORT don t care Der Fehler wird nicht erzeugt Das gew hlte CAN Interface steht durch CANopen Slave Projektierung nicht f r CAN Layer 2 Kommunikation zur Verf gung Gilt nur f r PERSPECTO Ger te CAN SEND_OK CAN RECEIVE OK CAN SEND ERROR CAN ID ERROR or Es wurde erfolgreich ein CAN Frame gesendet Es wurde erfolgreich ein CAN Frame empfangen
282. on 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 C Funktionen als CODESYS Bibliothek einbinden 181 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Des Weiteren ist f r jede in CODESYS erstellte Struktur eine init Funktion in der Library zu erstellen F r die Datei Beispiel h k nnte die init Funktion wie folgt aussehen char t teststructinit struct t teststruct pteststruct char bRetain pteststruct gt a 0 pteststruct gt b 0 pteststruct gt c 0 pteststruct gt d 0 pteststruct gt e 0 pteststruct gt f NULL return 1 Dabei muss sich der Name der Funktion aus dem Namen der Struktur und dem String init zusammensetzen z B t teststructinit Die Funktion wird beim Starten von CODESYS einmalig aufgerufen Sie hat als bergabeparameter einen Pointer auf die Struktur selbst und einen BOOL Wert der in diesem Fall nicht relevant ist 13 2 3 Parameter bergabe per Referenz oder per Value Es ist m glich die Parameter mittels Referenz oder per Value zu bergeben Dabei ist es wichtig dass die richtige Reihenfolge und die Datentypen der Parameter zur bergabe in die Funktion verwendet werden Dazu sind die Datentypen aus der Tabelle im Kapitel Datentypen zu beachten Wird innerhalb des C Programms auf falsch deklarierte Variablen zugegriffen k nnen Speicherzugriffsfehler auftreten Diese f hren zum L schen suspendieren der Task durch das CODESYS Laufzeitsystem 13 3 Weitere Anwendungen Ein Starten
283. onfigurationstools Konfigurationsdateien f r die ETHERNET Schnittstellen Startskripte Links auf Startskripte Alle mit Sxx_ benannten Skripte werden beim Booten des I O IPC ausgef hrt Home Verzeichnis eines Benutzers der als guest angemeldet ist Home Verzeichnis eines Benutzers der als user angemeldet ist CODESYS Verzeichnis Dies beinhaltet ggf die Boot Applikation und die ben tigten Dateien der Target bzw der Webvisualisierung Verzeichnis mit allen dynamischen Libraries shared objects maco 192 Betriebssystem maco media m mnt proc m root WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Verzeichnis welches als mountpoint f r die ber automount udevd eingebundenen Ger te z B USB Speicher verwendet wird Ger te die mit dem Dateisystem FAT formatiert sind werden in media in einem Unterverzeichnis mit Ihrem Partitionsnamen eingebunden weitere Details siehe Kapitel SysLibFile SysLibDir SysLibFileAsync mountpoint der vom Benutzer verwendet werden kann Im Auslieferungszustand hat dieses Verzeichnis keine Funktion Virtuelles Verzeichnis welches Informationen aus dem Kernel bereitstellt Home Verzeichnis der Benutzer root und admin Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Betriebssystem 193 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 Ausf hrbare Programme die von einem Benutzer verwendet werden sn k nnen der als superuser angemeldet ist Virtuelles Verze
284. p L nge Beschreibung Discrete Inputs 1 Bit Digitale Eing nge Coils 1 Bit Digitale Ausg nge Input Register 16 Bit Analoge Eingangsdaten Holding Register 16 Bit Analoge Ausgangsdaten F r jeden Grunddatentyp sind ein oder mehrere FunctionCodes definiert Handbuch o Version 2 4 0 WAED 94 MODBUS TCP WAGO I O SYSTEM 750 10 1 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Prozessdaten des MODBUS Servers ber die Word Dienste des MODBUS Servers erreichen Sie den ersten analogen Aus bzw Eingang oder den digitalen wenn kein analoger Ausgang vorhanden ist Eine Besonderheit beim Zugriff ber MODBUS ist dass Sie mit den digitalen MODBUS Diensten an der O IPC Adresse 0 immer auf den ersten digitalen Ausgang bzw Eingang des Klemmbusprozessabbildes zugreifen obwohl digitale und analoge Prozessdaten des O IPC und der Busklemmen in einem Prozessabbild zusammengefasst sind Informationen zur L nge der Prozessdaten erhalten Sie im Kapitel Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP WARNUNG Aktivierung der Betriebsart Control Mode in WAGO IO CHECK N Bei Verwendung von WAGO IO CHECK k nnen Sie in der Betriebsart 10 2 maco Control Mode unabh ngig davon ob Feldbus oder SPS Funktionalit ten aktiviert oder deaktiviert sind Prozessdaten und Parameter berschreiben Dadurch k nnen Maschinenkomponenten in einen gef hrlichen Zustand versetzt sowie Personal und Maschine gef hrdet werden
285. pen Master in CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 7 Klicken Sie auf den Karteireiter CAN Parameter um die Stationsadresse des Slaves anzupassen Tragen Sie im Feld Node ID die Stationsadresse ein die der des Slaves entspricht Stimmen die beiden Stationsadressen nicht berein ist das Herstellen der Kommunikationsverbindung nicht m glich 8 Tragen Sie den Ger tetyp in das Feld Device Type ein Dieser ist abh ngig vom Typ digital analog der gesteckten Busklemmen am Slave F r das verwendete Ger teprofil DS401 ergeben sich 15 verschiedene Ger tetypen die bei nderungen an der Slave Topologie anzupassen sind 1 0x10191 Digitale Eing nge 2 0x20191 Digitale Ausg nge 3 0x30191 Digitale Ein und Ausg nge 4 0x40191 Analoge Eing nge 5 0x50191 Digitale Eing nge und analoge Eing nge 6 0x60191 Digitale Ausg nge und analoge Eing nge 7 0x70191 Digitale Ein und Ausg nge und analoge Eing nge 8 0x80191 Analoge Ausg nge 9 0x90191 Digitale Eing nge und analoge Ausg nge 10 0xA0191 Digitale Ausg nge und analoge Ausg nge 11 0xB0191 Digitale Ein und Ausg nge und analoge Ausg nge 12 0xC0191 Analoge Ein und Ausg nge 13 0xD0191 Digitale Eing nge und analoge Ein und Ausg nge 14 0xE0191 Digitale Ausg nge und analoge Ein und Ausg nge 15 0xF0191 Digitale Ein und Ausg nge und analoge Ein u
286. piel einer Diagnosemeldung mittels Blinkcode 210 15 2 3 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung 211 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 16 Sermee uninuera 216 16 1 Austausch der Batterie anne 216 16 2 ENlsorP ine nern 217 17 Busklemmen sinn 218 ll Ubi iienaa a 218 17 2 Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP ceneneeee 219 17 2 1 Digitaleingangsklemmen sun 220 17 2 1 1 l Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 220 17 2 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen neneenee 220 17 2 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 220 17 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten eeenee ee eee 221 172 15 4 Kanal Digitaleinganssklemmen unieueuesniennenenen 221 17 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen ennenneen 221 17 2 1 7 8 Kanal Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Buseaneslilen see 222 17 2 2 16 Kanal Digitaleingangsklemmen enne 222 17 2 2 1 Disitalaussanesklenmien uses 223 17 2 2 2 l Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 223 17 2 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 223 17 2 2 4 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten RNPPRONERIAFEN SRBLPEBUR NERREE RSEAEESRREE ORTES EEREEENIREESIDERSEHFEPEREENRRE 224 17
287. pointer Function index Handbuch Version 2 4 0 WAED 76 _ Konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 9 1 4 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Seite TCP IP Auf der Seite TCP IP k nnen Sie die Parameter f r die ETHERNET Konfiguration ver ndern Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Tabelle 34 Beschreibung der Parameter der Seite TCP IP Common Configuration Data Wenn Sie die dynamische Zuweisung einer IP Adresse ber Hostname DHCP ausgew hlt haben tragen Sie hier den Hostnamen ihres PC ein damit Sie Ihren PC im ETHERNET Netzwerk erreichen Default Gateway None Hier w hlen Sie die Schnittstelle aus die sie als Standard X8 Gateway nutzen m chten Der I O IPC verwendet das Standard Gateway wenn die Zieladresse au erhalb des eigenen X9 Netzwerks liegt Value Hier stellen Sie die Adresse des Standard Gateways ein DNS Server Domain Name Hier stellen Sie den Domainnamen ein Hier stellen Sie die Adresse des DNS Servers ein CHANGE bernehmen der DNS Adresse DNSSENE l Ais DELETE L schen der DNS Adresse Zeile wird entfernt Add DNS Server Hier f gen Sie weitere DNS Adressen hinzu TCP IP Configuration Eth0 Eth1 State Enabled Hier aktivieren Sie die entsprechende ETHERNET Schnittstelle Hier deaktivieren Sie die entsprechende ETHERNET Disabled Schnittstelle Type of IP Address Con
288. pping Empfangen PDO Mapping Senden Service Data Objects Modulpar _t gt r Allgemein Node ID 2 Device Type 030191 DEF schreiber I Alle SDO s erzeugen J7 Knoten zur cksetzen J7 MappingSDOs JV CommSDOs V Basic5DOs V r Nodeguard R Info IV Nodeguarding Guard COB ID 0 700 Nodeld Abbildung 80 Karteireiter CAN Parameter 1 Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf dem Karteireiter aufgef hrten Parameter Tabelle 64 Beschreibung der CAN Parameter CAN Parameter Allgemein Note ID Die Node ID 1 126 ist die Stationsadresse unter welcher der V O IPC mit dem Slave im CAN Netzwerk kommuniziert Device Type Tragen Sie hier den Ger tetyp ein Dieser ist abh ngig vom Typ digital analog der gesteckten Busklemmen am Slave F r das Ger teprofil DS401 ergeben sich 15 verschiedene Ger tetyp Werte die bei nderungen an der Slave Topologie anzupassen sind Objekt 0x1000 Siehe dazu Kapitel steuerungskonfiguration des CANopen VO IPC DCE schreiben Zurzeit nicht implementiert Alle SDO s erzeugen Bei aktiviertem Kontrollfeld werden f r alle Objekte aus der EDS Datei SDOs erzeugt Zus tzlich sind die entsprechenden Optionen zu aktivieren Sollen z B die Nodeguarding Objekte geschrieben werden ist auch das Kontrollfeld bei der Option Nodeguarding zu aktivieren Ist das Kontrollfeld deaktiviert werden nur f r die Objekte SDO erzeugt bei
289. r ndern Sie die Passw rter entsprechend Ihren Vorstellungen ab da die A Standardpassw rter in dieser Betriebsanleitung dokumentiert sind Somit liefern diese keinen hinreichenden Schutz Tabelle 38 Beschreibung der Parameter der Seite Users Configuration Data Hier w hlen Sie den Benutzer user oder admin aus f r den Select User Ay Sie ein neues Passwort vergeben wollen Hier geben Sie das neue Passwort f r den unter Select User ausgew hlten Benutzer ein Confirm Password Hier geben Sie zur Kontrolle das neue Passwort erneut ein New Password Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 80 Konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 9 1 9 Seite HMI Settings Auf der Seite HMI Settings ndern Sie die grafische Aufl sung f r die DVI I Schnittstelle konfigurieren den Touchscreen oder Monitor und w hlen zwischen englisch oder deutschsprachiger Tastaturbelegung Zum Speichern aller auf der Seite durchgef hrten Einstellungen klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Die Einstellungen sind erst nach einem Neustart oder Reset des VO IPC aktiv Hinweis Grafikaufl sung Um die Grafikaufl sung im VO IPC 758 870 000 xxx zu ver ndern muss zus tzlich die Video Konfiguration im BIOS angepasst werden Dazu m ssen Sie folgende Einstellungen vornehmen BIOS gt Motherboard Device Configuration gt Video and Flat Panel Configuration gt Panel
290. r controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 17 2 3 1 17 2 3 2 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter http www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 98 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeich Byt Offset ezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Up 1 D3 D2 Messwert Uef 2 Kanal Analogeingangsklemmen 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 99 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeich Byt Offset a Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen
291. r Settings empfangen werden 10 MBit oder 100 Mbit Vollduplex Vollduplex Informationen k nnen gleichzeitig gesendet und empfangen werden Seite NTP Auf der Seite NTP konfigurieren Sie die NTP Parameter zur Einstellung der Uhrzeit Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Tabelle 36 Beschreibung der Parameter der Seite NTP Configuration Data Enabled Hier aktivieren deaktivieren Sie die Aktualisierung der Uhrzeit Disabled Port Hier geben Sie die Port Nummer f r den NTP Zugriff ein Grundeinstellung 123 Time Server Hier geben Sie die IP Adresse des Time Servers ein Update Time sec Hier legen Sie den Abfragezyklus des Time Servers fest maco 78 _ Konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 9 1 7 Seite Clock Auf der Seite Clock konfigurieren Sie die Echtzeituhr Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che CHANGE Hinweis Eingabe der Zeitzone Ihre Eingaben zur Zeitzone sind erst nach einem Neustart Reset des VO IPC aktiv Tabelle 37 Beschreibung der Parameter der Seite Clock Time and Date Date on device local Hier stellen Sie das Datum ein Time on device local Hier stellen Sie die lokale Uhrzeit ein Time on device UTC Hier stellen Sie die GMT Zeit ein 12 Hour Format Umschaltung zwischen 12h und 24h Darstellung der Uhrzeit Timezone Hier w h
292. r cken Es erscheint eine Anfrage request vom V O IPC Der BootP Server antwortet dass die IP Adresse akzeptiert wurde keine Fehler Die IP Adresse ist nun vor bergehend im V O IPC vorhanden aber nicht remanent gespeichert Bei einem Neustart versucht der VO IPC wieder eine neue IP Adresse vom BootP Server zu bekommen Klicken Sie auf die Schaltfl che Stop und danach auf die Schaltfl che Exit um den BootP Server zu schlie en Um die IP Adresse dauerhaft im O IPC zu speichern w hlen Sie im Web based Management auf der Seite TCP IP die Option Static IP aus maco 66 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 3 2 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 ndern einer IP Adresse mittels IPC Configuration Tool ber das auf der Linux Konsole erreichbare IPC Configuration Tool k nnen Sie u a den ETHERNET Schnittstellen X8 und X9 eine neue IP Adresse zuweisen Weitere Informationen zum IPC Configuration Tool erhalten Sie im Kapitel Konfiguration Vorbereitung Sie haben einen Monitor an der DVI I Schnittstelle und eine Tatstatur an der USB Schnittstelle des I O IPC angeschlossen Siehe dazu Kapitel Zugriff ber Tastatur und Monitor DVI und USB Schnittstelle 1 ffnen Sie ber die Tastenkombination Alt F3 die dritte Konsole des VO IPC auf der sich das IPC Configuration Tool befindet Abbildungen k nnen von der tats chlichen abweichen Ma Information BERATER
293. r einmalig abgefragt Mit der Schaltfl che Switch on oder Switch off k nnen Sie den Cleanmode aktivieren oder der aktive Cleanmode unterbrochen werden Diese Eingaben wirken sich sofort aus Hier wird die Timeout Zeit des Cleanmodes angezeigt d h die Zeit in der bei aktiviertem Cleanmode Ber hrungen am Touchscreen ignoriert werden emut Age Sie k nnen die Timeout Zeit ndern indem Sie den Wert im Input Feld ndern und auf die Schaltfl che Change klicken Die nderungen wirken sich sofort auf die n chste Aktivierung des Cleanmodes aus aber nicht bei einen bereits aktivierten Cleanmode VGA Configuration Hier w hlen Sie f r den verwendeten Monitor die grafische Aufl sung f r die DVI I Schnittstelle aus Um Ihre Eingaben zu bernehmen klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Wird auf dem Monitor Touchscreen nur ein dunkles Bild angezeigt stimmt die gew hlte Aufl sung nicht mit der des Monitors Touchscreen berein W hlen Sie eine andere Aufl sung aus Show mouse pointer Hier ber blenden Sie den Mauszeiger auf dem Monitor aus oder ein Touchscreen Configuration Hier w hlen Sie einen ber USB angeschlossenen Touchscreen mouse dev aus Der O IPC unterst tzt keine seriell anzuschlie ende Device Name Touchscreens Ist ein ausgew hlter Touchscreen nicht mehr angeschlossen erscheint f r diesen der Hinweis not available Hier w hlen Sie einen Ger tetreiber f r den zuvor ausgew hl
294. r CANopen nach CiA 405 Name CIA405_ GET LOCAL NODE ID Typ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO CANopen 02 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 Eingangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung COM USINT 0 255d Auswahl der CAN Schnittstelle Dieser Eingang wird bei Ger ten mit einer Schnittstelle ignoriert ENABLE BOOL TRUE FALSE Aktivierung der Funktion Ausgangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung CONFIRM BOOL TRUE FALSE TRUE Guarding Error aufgetreten FALSE Node Guarding OK DEVICE CIA405 _ 0 127d Siehe Abschnitt Datatypes DEVICE CIA405_ DEVICE ERROR CIA405 _ 0 05535d Siehe Abschnitt Datatypes CANOPEN _ CIA405_CANOPEN KERNEL _ KERNEL_ ERROR ERROR Grafische Darstellung NMT_GUARD_ERROR CONFIRM BOOL DEYICE CIA4D5_DEVICE ERROR C1A405_CANOPEN_KERNEL_ERROR i Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 Anhang 315 Zeitliches Verhalten Node guarding Node guarding Ok Error occur COM Don t care Dont care ENABLE CONFIRM DEVICE ERROR Beschreibung Wird der ENABLE Eingang auf TRUE gesetzt ist die berwachungsfunktion aktiviert Mit jedem SPS Zyklus wird diese berpr fung durchgef hrt Bei einem Protokollversto wird CONFIRM auf TRUE gesetzt Der Ausgang ERROR gibt den Wert 0x0027h Node Guarding Fehler aus Sind mehrere Nodes bet
295. r Formatierung angegeben werden siehe Kapitel Konfiguration mittels Web based Management WBM Au erdem kann die CF Karte USB Stick auch mit anderen Betriebssystemen formatiert werden Der Partitionsname kann dabei auch angeben werden Beispiel bei WinXP Speicherkapazit t esms xH Dateisystem Farse o Gr e der Zuordnungseinheiten Yolumebezeichnung usenamer Schnellformatierung TE Komprimierung aktivieren M5 D05 Startdiskette ersteller sont Abbildung 131 Formatieren von Partname Hinweis Weitere Informationen Weitere Informationen zu der SysLibFile lib SysLibDir und SysLibFileAsync erhalten Sie in der CODESYS Online Hilfe Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 344 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Abbildungsverzeichnis maco Abbildung 1 bersicht der physikalischen Schnittstellen 20 Abbildung 2 Kennzeichnung der LEDS nes 22 Abbildung 3 Bedienelemente neuen een 23 Abbildung 4 Ballet ns 25 Abbildung 5 Seitliche Beschriftung auf dem VO IPC nennen 26 Abbildung 6 RJ 45 Geode nee ee een 33 Abbildung 7 Elektronikversorgung X4 esse 34 Abbildung 8 Schnittstelle II 35 Abbildung 9 Anschluss 12 polige D Sub Buchse ennenneeen 36 Abbildung 10 Anschluss der integrierten Eing nge 37 Abbildung 11 Anschluss der integrierten Ausg nge 38 Abbildung 12 U B Schnittstell nisusuuennan
296. r f r alle Ger te pr fen Eingaben f r lt Wert gt sind hdal hda2 hda3 sofort hda4 hdb1 hdb2 hdb3 hdb4 all Start Backup System Umschalten des Bootloaders damit nach Filesystem MET filesystem check Check device lt Wert gt Start Backup f dem n chsten Reboot die nach System WE i e Poou andere ltere Version der Neustart System Firmware gestartet wird Reboot IPC g write start_reboot PE SE sofort o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 system lt Wert3 gt device medium lt Wert4 gt auto update lt Wert5 gt zum Speichern des Backups cf card internal flash usb1 usb2 lt Wert5 gt 1 wenn das Auto Update aktiviert werden soll Parameter die nicht gesetzt 1 sein sollen k nnen entweder gleich 0 gesetzt werden oder komplett entfallen Anhang 265 758 870 000 112 WAGO VO IPC G2 Tabelle 143 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Package Server Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit Firmware Update Gibt das Medium der Medium der d get_filesystem_data aktiven Partition aus aktiven Partition nn active partition medium cf card internal flash usbl usb2 Erstellt ein Backup des angew hlten Paketes auf dem angegebenen Medium Parmeter lt Wertl gt 1 wenn Paket Settings ausgew hlt sein soll lt Wert2 gt 1 wenn Paket f CODESYS Project irmware_backup A i Backape ang Wall sein soll
297. r in der Knotenkonfiguration Schalten Sie die Versorgungsspannung des V O IPC ab und reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Fehlercode 7 Nicht verwendet Fehlercode 8 Nicht verwendet Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 215 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 79 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Fehlercode 9 CPU Ausnahmefehler 1 Ung ltige St rung der Programmabfolge Programmanweisung Kontaktieren Sie den WAGO Support 2 berlauf Stapelspeicher St rung der Programmabfolge Kontaktieren Sie den WAGO Supportt 3 Unterlauf Stapelspeicher St rung der Programmabfolge Kontaktieren Sie den WAGO Supportt 4 Ung ltiges Ereignis NMI St rung der Programmabfolge Kontaktieren Sie den WAGO Supportt Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 216 Service WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 16 Service In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu Wartungs und Servicet tigkeiten VORSICHT Hei e Unterseite W hrend des Betriebs k nnen hohe Temperaturen an der Unterseite des I O A IPC auftreten War der I O IPC in Betrieb lassen Sie ihn abk hlen bevor Sie diesen ber hren 16 1 Austausch der Batterie Wenn Sie bei fehlender Spannungsversorgung die Batterie wechseln stellen Sie
298. rechend Ihren Erfordernissen Sie k nnen auf die Linux Konsole ber verschiedene Wege zugreifen Zum einen ber Telnet zum anderen ber die RS 232 Schnittstelle Auch ber einen Monitor an der DVI I Schnittstelle in Verbindung mit einer USB Tastatur ist der Zugriff auf die Linux Konsole m glich Im Auslieferungszustand des VO IPC sind die folgenden Benutzer eingerichtet Tabelle 72 Benutzer f r die Linux Konsole Name Passwort root wago admin wago user user guest guest Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 186 Betriebssystem WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Passwort ndern passwd Benutzer Sie k nnen auch eigene Benutzer anlegen und l schen sudo adduser Benutzer sudo deluser Benutzer sudo Hinweis Vorsicht beim L schen von Benutzern user Mit deluser k nnen Sie auch Benutzer vom Typ superuser l schen Das kann dazu f hren dass Sie anschlie end keinen Zugriff mehr auf das Ger t haben Wollen Sie den Zugriff wieder herstellen muss das Ger t ber einen Firmwaredownload zur ckgesetzt werden o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Betriebssystem 187 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 14 4 1 1 Zugriff ber Telnet Um ber Telnet auf den I O IPC zuzugreifen verwenden Sie ein Terminalprogramm wie z B minicom unter Linux oder auch Hyperterminal unter Windows Bei Verwendung des Hyperterminals sind in der Anmeldeoberfl che folgende Ein
299. rhanden ist Kbus FW Revision Network Details Eth0 X9 Eth Firmwarestand des Klemmenbus Controllers 1 X8 State Status der ETHERNET Schnittstelle aktiviert deaktiviert MAC Adresse die zur Identifikation und Adressierung des I O Mac Address IPC dient IP Address Aktuelle IP Adresse des I O IPC Subnet Mask Aktuelle Subnetzmaske des I O IPC Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren 75 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 9 1 3 Seite CODESYS Auf der Seite CODESYS erhalten alle Informationen zu dem in CODESYS erstellten SPS Programm Tabelle 33 Beschreibung der Parameter der Seite CODESYS Project Details Date Anzeige von Projektinformationen die der Programmierer im Title SPS Programm eingetragen hat in CODESYS unter Projekt gt Version Projektinformation Author Die Informationen erscheinen nur bei einem ausgef hrten SPS Programm Description Unter Description werden bis zu 1024 Zeichen lange Beschreibungstexte dargestellt CODESYS State State STOP SPS Programm wird nicht ausgef hrt RUN SPS Programm wird ausgef hrt Tasks Bei Ausf hrung eines SPS Programms erscheinen f r jeden Task folgende Informationen Number of tasks Cycle count Cycletime mcsec Cycletime min mcsec Cycletime max mcsec Cycletime avg mcsec Status Mode Priority Interval msec Event Function
300. rlich o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 137 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 11 10 4 H ufig gestellte Fragen zur CODESYS Web Visualisierung Wie l st sich das Applet f r spezielle Bildschirmaufl sungen optimieren Um die Web Visualisierung f r einen PDA oder eines Touchpanels mit fester Aufl sung zu optimieren empfiehlt sich folgendes Vorgehen Geben Sie in den Zielsystemeinstellungen auf dem Karteireiter Visualisierung die H he und Breite des Zeichenbereiches in Pixel an Bei der Erstellung von Visualisierung wird dann der sp ter sichtbare Bereich grau hinterlegt Die tats chliche Gr e des Zeichenbereiches der Web Visualisierung wird jedoch durch die Attribute Hight und Width des Tags HTML APPLET in der Datei webvisu htm definiert Passen Sie auch diese Parameter an die vorliegende Aufl sung an Welche Java Ausf hrungsumgebung sollte ich verwenden Empfohlen wird die Verwendung der Java2 Standard Edition in der Version 1 5 0 J2SE1 5 0_06 oder h her Diese ist kostenfrei unter www sun com verf gbar Getestet wurde auch Microsofts MSJVM3810 Des Weiteren stehen f r PDAs Laufzeitumgebungen anderer Hersteller zur Verf gung JamaicaVM CrEme Zu beachten ist dass sich diese L sungen bei der Web Visualisierung in Bezug auf den Leistungsumfang z B Stabilit t anders verhalten k nnen als die oben genannten Sollte der Java Cac
301. ro Steuerungskonfiguration i Bf 0750 9 gt Internal Dig L schen Entf u E Fieldbus variables FIX Element ersetzen Flag variables FIX Abbildung 45 Steuerungskonfiguration Bearbeiten Es ffnet sich der Dialog Konfiguration H Konfiguration E x En Ausg nge EU TEQH dha L 750 9999 500 008 8 DO Generic Bezeichnung 1 750 9999 500 8 DO Generic 2 750 9999 400 8 DI Generic Abbildung 46 Konfiguration Um die Konfiguration vorzunehmen oder zu ndern k nnen Sie mit der Schalfl che Hinzuf gen neue Busklemmen hinzuf gen Ey Konfiguration x En Ausg nge 1 750 9999 500 8 DO Generic 2 750 9999 400 8DI Generic Abbildung 47 Schaltfl che Busklemmen hinzuf gen Im neu erscheinenden Fenster Modulauswahl k nnen Sie nun die gew nschten Module ausw hlen Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 111 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 BE m Modul Katalog r gew hlte Module Abbildung 48 Fenster Modulauswahl 7 Die Position einer Busklemme ver ndern Sie indem Sie diese markieren und mittels der Pfeil Tasten am rechten Rand des Fensters nach oben oder nach unten verschieben HH Konfiguration s xj Ein Ausg nge KBus Einstellungen BEN Ar X 750 402 4 DI 24 DC 3 0ms Pos Artikelnummer
302. roffen wird mit jedem Aufruf des Bausteins der Reihe nach jede Knotennummer ausgegeben beginnend mit der kleinsten Mit dem R cksetzten des ENABLE Eingangs wird der Baustein wieder in den Grundzustand versetzt Handbuch Version 2 4 0 maco 316 Anhang 18 3 12 NMT_GUARD_ERROR_DEV maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Der Funktionsbaustein NMT GUARD ERROR DEV pr ft ob ein Node Guarding Protokollversto von einem dedizierten und konfigurierten Knoten erkannt wurde Kategorie Funktionsbausteine f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405 GET LOCAL NODE ID Typ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO CANopen 02 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 Eingangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung COM USINT 0 255d Auswahl der CAN Schnittstelle Dieser Eingang wird bei Ger ten mit einer Schnittstelle ignoriert DEVICE CIA405_ 0 127d Siehe Abschnitt Datatypes DEVICE CIA405_ DEVICE ENABLE BOOL TRUE FALSE Aktivierung der Funktion Ausgangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung CONFIRM BOOL TRUE FALSE TRUE Guarding Error aufgetreten FALSE Node Guarding OK ERROR CIA405_ 0 65535d Siehe Abschnitt Datatypes CANOPEN _ CIA405_CANOPEN KERNEL _ KERNEL ERROR ERROR Grafische Darstellung NMT_GUARD_ERROR_DEY COM USINT CONFIRM BOOL ENABLE BOOL ERROR CIA405_CANOPEN_KERNEL_ER
303. s 67 Abbildung 32 Enter new addresses 68 Abbildung 33 Beispiel eines Funktionstests eessesnsennneessnesnennnnennnennnn 69 Abbildung 34 Ausschalten Neustart des VO IPC cnennsennneennn 70 Abbildung 35 Authentifizierung eingeben 02200sssesnseenneenenenenennnnnnn nenn 72 Abbildung 36 Seite Information Beispiel uenseesneenneenneenn 74 Abbildung 37 Zugriff auf das IPC Configuration Tool mittels Telnet 91 Abbildung 38 Startbild des IPC Configuration Tool 92 Abbildung 39 Anpassen des remanenten Speicherbereichs 104 Abbildung 40 Zielsystem Einstellungen 1 0 000000neneseennseeenennennnn 107 Abbildung 41 Zielsystem Einstellungen 2 107 Abbildung 42 Anlegen eines neuen Bausteins nnnnnnennnnnnn 108 Abbildung 43 Programmieroberfl che mit dem Programmbaustein PLC_PRG108 Abbildung 44 Registerkarte Ressourcen useennsennsennsnnnennnnnneennnnnnn 109 Abbildung 45 Steuerungskonfiguration Bearbeiten nee 110 Abbildung 46 Konfiguration Ba 110 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 345 758 870 000 112 WAGO VO IPC G2 Abbildung 47 Schaltfl che Busklemmen hinzuf gen nee 110 Abbildung 48 Fenster Modulauswahl esnnennennnen 111 Abbildung 49 O Konfigurator mit eingetragenen Buskle
304. schaften PDO Einf gen Entfernen Jim Abbildung 83 Karteireiter PDO Mapping Senden Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf dem Karteireiter aufgef hrten Parameter Tabelle 66 Beschreibung zum PDO Mapping empfangen und senden PDO Mapping Empfangen PDO einf gen In Abh ngigkeit der f r den CANopen Slave ausgew hlten Busklemmen erscheinen im Karteireiter PDO Mapping Empfangen VO IPC gt Slave und PDO Mapping Senden Slave gt O IPC die entsprechenden CANopen Objekte ber diese Registerkarten ver ndern Sie das in der EDS Datei beschriebene Default Mapping ber die Schaltfl che PDO Einf gen passen Sie die PDO an die Busklemmentopologie an Es ffnet sich das PDO Eigenschaften Fenster ber das Sie dem PDO mit bestimmten Eigenschaften versehen Weitere Informationen dazu erhalten Sie unter Eigenschaften Um einen der 32 PDOs ein Objekt aus dem linken Fenster zuzuordnen markieren Sie sowohl das entsprechende Objekt als auch das entsprechende PDO und dr cken Sie dann auf gt gt Daraufhin wird das Objekt unterhalb des PDOs im rechten Fenster eingeh ngt Die ersten 64 digitalen und die ersten 12 analogen Ein und Ausg nge werden automatisch den PDOs 1 4 zugeordnet Entfernen Eigenschaften ber die Schaltfl che Entfernen l schen Sie den augenblicklich im rechten Fenster markierten Eintrag aus der Konfiguration Es ffnet sich
305. schlossenen Busklemmen von der Endklemme zum Koppler in die Steuerkonfiguration F gen Sie dazu ber Hinzuf gen die entsprechenden Busklemmen in das rechte Fenster Ausgew hlte Module ein 5 Mittels Entfernen l schen Sie ggf falsch eingef gte Busklemmen aus dem rechten Fenster heraus Dazu muss die Busklemme markiert sein Im folgenden Beispiel sind eine Digitaleingangsklemme und eine Digitalausgangsklemme am Slave angeschlossen enannt Steuerungskonfiguration n Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe s E PLC Configuration K Busf FIx Basisparameter CAN Paramdter CAN Modulauswahl Pd O Mapping Empfangen PDO Mapping Senden Internal Digital VO FIX Verf gbare Module Ausgew hlte Module as Fieldbus variables FIx 754 530 Hinzuf gen Enfernen Abbildung 75 Busklemmen ausw hlen Hinweis Busklemmen die keine Prozessdaten liefern Busklemmen die keine Prozessdaten liefern z B Einspeiseklemme Endklemme werden bei der Konfiguration nicht ber cksichtigt und erscheinen demnach auch nicht in der Auswahlliste der EDS Datei 6 In Abh ngigkeit der f r den CANopen Slave ausgew hlten Busklemmen erscheinen im Karteireiter PDO Mapping Empfangen und PDO Mapping Senden die entsprechenden CANopen Objekte ber die Registerkarten ver ndern Sie das in der EDS Datei beschriebene Default Mapping Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 142 CANo
306. senssennnsennneennnnnnnnnnnn 12 1 3 DSEHLILLONVER DNEN een 12 2 Wichtige Erlauteruinsen aan 13 2 1 Rechte heGeundlasen anne 13 2 1 1 Andemnssvorbeh ll a uu ensnnennene 13 2 12 Personalqualifikation sie rennt 13 213 Bestimmungsgema e Verwendyne siesbsninlss 14 2 1 4 Technischer Zustand der Ger te uussueuennsinnnn 14 2 2 Sicherh its hin Weise ceiien Ten E E REA EARE E RELSE 15 2 3 Sicherheitseinrichtungen esse 16 2 4 Hinweise zum Betrieb ss nenesenssesesssessessesseessesstsseessessrssressessessresseeseese 16 2 5 Spezielle Einsatzbestimmungen f r ETHERNET Ger te 16 3 Lieferumfang naeh 17 4 Ger tebeschreibung u a 18 4 1 bersicht der physikalischen Schnittstellen 20 4 2 Anzeigeelenienle een 22 4 3 Bedienelemente ek 23 4 4 Batteri C nein einen 23 4 5 Bedr ck ng aaniseiie ai R E RR REES 26 4 6 Technische Daten een 27 4 6 1 G r tedat Maseni eeen E RE ET EE EE 27 4 6 2 Systemdaten nee 28 4 6 3 VELSOTDUNE ee re ee eu O SEEEN EEE ee 28 4 6 4 Kommunikation aeg 28 4 6 5 Schutz und Sicherheit an 29 4 6 6 Lauf itsystei OMNSTURNNDRNREE PIENEENEN REABERHENNEER FENBAUE EE EAE REEE 29 4 6 7 Umgebungsbedingungen ae 30 4 6 8 Anschlusstechnik eine erinnere 30 4 7 Normen und Richtlinien sine aan 30 4 7 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit 30 4 8 TAEI SIDTNA E 0 EEE EEN E E A CERRAERER 31 5 Beschreibung der I O IPC Schnittstellen 00s 0000s 00000000000000000000000 32 5 1 ETHERNET Sc
307. ses Die Feldbuskonfiguration f hren Sie mit der CODESYS Steuerungskonfiguration durch Siehe dazu Kapitel Anlegen der Steuerungskonfiguration Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 101 11 2 Schreibweise logischer Adressen Den Zugriff auf individuelle Speicherelemente gem IEC 61131 3 ist nur durch folgende Zeichen m glich Tabelle 55 Schreibweise logischer Adressen Position Zeichen Bezeichnung Anmerkungen 1 Startet absolute Adresse 2 Eingang Ausgang Merker Einzelbit Byte 8 Bits Wort 16 Bits oja x zO xs Doppelwort 32 Bits Adresse Datenbreite Nachfolgend zwei Beispiele Adressierung wortweise Adressierung bitweise QW27 28 Wort IX1 9 10 Bit im Wort 2 Geben Sie die Zeichenfolge der absoluten Adresse ohne Leerstellen ein Das erste Bit eines Wortes hat die Adresse 0 Handbuch Version 2 4 0 maco 102 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 11 3 maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein und Ausgangsdaten ber CODESYS 2 3 Die folgende Tabelle beschreibt die M glichkeiten mit denen Sie auf die Adressbereiche des Prozessabbilds f r die am Klemmenbus und am Feldbus nur bei I O IPCs mit Feldbusanschluss angeschlossenen Ein und Ausg nge zugreifen Tabelle 56 Zugriff
308. settings lt Wertl gt en ARE PEE gen System ausgew hlt sein Firmware e Paar soll Backup erstellen wale NE lt Wert4 gt Zielmedium package Tabelle 144 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Mass Storage Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit Mass Storage read Bootflag get_device_data bootflag lt Wert gt Liefert den Wert des Bootflags eines Devices 0 Device ist nicht bootable oder 1 Device ist bootable Geben Sie f r lt Wert gt den Device Namen an z B hda hdb write change_bootflag device lt Wertl gt bootflag lt Wert2 gt Bootflag eines Devices setzen oder r cksetzen lt Wert1 gt Device Name z B hda hdb lt Wert2 gt 0 Bootflag r cksetzen 1 Bootflag setzen sofort Version 2 4 0 maco 266 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 145 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Port Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit Port Telnet Status des Telnet Servers get_port_state auslesen read telnet enabled Telnet Port disabled sofort Eingaben f r lt Wert gt sind write on Wer enabled port telnet state er disabled CODESYS Webserver Status des CODESYS Webserver auslesen read get_port_state Eingaben f r lt Wert gt sind codesys webserver enabled CODESYS disabled fort
309. sicher dass Sie eine neue Batterie vom Typ CR2032 Li MnO ca 225 mAh des Herstellers Matsushita Elecric Industrial Co LTD einsetzen Ein Kondensator sorgt kurze Zeit f r die fehlende Spannungsversorgung der Echtzeituhr Die Daten des SRAM bleiben dadurch beim Wechsel der Batterie erhalten VORSICHT Explosionsgefahr Eine falsch eingesetzte Batterie kann explodieren A Achten Sie darauf dass Sie die Batterie korrekt einlegen Pluspol obenliegend Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr von Personen und Sachsch den m un Elektrostatische Entladung Ohne die Frontplatte sind Teile der Leiterplatte zug nglich Halten Sie notwendige ESD Ma nahmen ein um m gliche Sch den verursacht durch elektrostatische Entladung zu vermeiden Hinweis Aufladen der Batterie Sie d rfen diese Batterie nicht wieder aufladen gt Offnen Sie niemals die Batterie und werfen Sie diese auch nie ins Feuer Hinweis Lebensdauer der Batterie Die Lebensdauer der Batterie ist von der Umgebungstemperatur abh ngig gt Daher empfiehlt sich ein j hrlicher Austausch o Handbuch macn Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Service 217 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Zum Auswechseln der Batterie gehen Sie folgenderma en vor 1 ffnen Sie die durchsichtige Abdeckklappe des Batteriefachs 51 2 Entfernen Sie die alte Batterie 52 indem Sie diese herausziehen EI el I
310. steinaufrufes kann erst einige Zyklen sp ter zur Verf gung stehen Um das Blockieren der SPS zu verhindern kann diese Funktion mit einer Timeout Zeit beschrieben werden Bei nicht vorhandenen Slaves kann diese Funktion damit vor der SDO Abort Zeit verlassen werden Initial ist keine Zeit vorgegeben und damit nicht aktiv Nachdem alle Eingangsparameter mit g ltigen Werten besetzt sind wird durch den Aufrufer ENABLE auf TRUE gesetzt Damit wird das SDO Frame gesendet Wenn das SDO Antworttelegramm fehlerfrei empfangen wurde wird dies durch Setzen von CONFIRM auf TRUE angezeigt Die Ausgangsparameter DATA und DATALENGTH besitzen nun g ltige Werte und ERROR ist 0 Durch Setzen des ENABLE Parameters auf FALSE durch den Aufrufer wird automatisch CONFIRM auf FALSE gesetzt und der Funktionsbaustein befindet sich wieder im Grundzustand Tritt ein Fehler w hrend der SDO bertragung auf z B Timeout Index nicht vorhanden etc wird ebenfalls CONFIRM auf TRUE gesetzt jedoch besitzt ERROR einen Wert ungleich 0 Der Parameter ERRORINFO enth lt falls vorhanden weitergehende Informationen Diese Abort Informationen sind nach DS301 spezifiziert ENABLE muss nach dem Auswerten des Fehlers auf FALSE gesetzt werden um den Funktionsbaustein wieder in den Grundzustand zu bringen Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 305 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 18 3 8 CIA405_SDO_READxx Der Funktionsbaustein CIA405_SDO_READxx gibt de
311. stellen Sie die Flusskontrolle f r Hardware und Software Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 88 Konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 9 1 16 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Seite SNMP Auf der Seite zur SNMP Konfiguration ver ndern Sie Parameter f r das Simple Network Management Protocol Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT bzw zum L schen auf DELETE Im Header eines SNMP Paketes muss jeweils der Community Name bertragen werden Durch ihn wird eine Art Zugriffsrecht vergeben Da dieser jedoch im Klartext bertragen wird gilt SNMP in seinen ersten Versionen vl und v2c als ein u erst unsicheres Protokoll Der IPC unterst tzt SNMP in den Versionen vl v2c und v3 v2c bietet gegen ber vl ein paar zus tzliche Funktionen und mit v3 wurde die Verschl sselung und eine verbesserte Authentifizierung eingef hrt Bei SNMP v3 ist der Nachrichtenaustausch an Benutzer gebunden Tabelle 44 Beschreibung der Parameter der Seite SNMP General SNMP Configuration Hier werden allgemeine SNMP Informationsdaten konfiguriert Name of device Ger tename sysName Description Ger tebeschreibung sysDescription Physical location Standort des Ger tes sysLocation Contact E Mail Kontaktadresse sysContact SNMP vl v2c Manager Configuration Protocol enabled Hier de aktivieren Sie das SNMP Protokoll f r vl v2c Hier geben Sie den Communit
312. stellungen anzupassen Hostadresse IP Adresse der verwendeten ETHERNET Schnittstelle des O IPC Verbinden ber TCP IP Ferner k nnen Sie auch ber die Konsole von Linux bzw von MS DOS mittels Telnet auf den O IPC zugreifen Gehen Sie dazu folgenderma en vor l 2 3 4 5 Handbuch Version 2 4 0 Verbinden Sie die ETHERNET Schnitstelle X8 des I O IPC ber ein ETHERNET Patchkabel mit Ihrem PC ffnen Sie eine Konsole Ihres PC Geben Sie den Befehl telnet lt IP ADRESSE des I O IPC gt ein ct CAWINDOWS system32 cmd exe G gt telnet 192 168 2 17 Abbildung 120 Beispiel mit DOS Konsole 1 Geben Sie Ihren Benutzernamen ein siehe Kapitel Zugriff auf die Linux Konsole EX Telnet 192 168 2 17 Be Filz WAGO IO IPC login root Password root UAGO IO IPC Abbildung 121 Beispiel mit DOS Konsole 2 Geben Sie das f r Ihren Benutzer zugeh rige Passwort ein Die Linux Konsole des O IPC ffnet sich im HOME Verzeichnis des gew hlten Benutzers maco 188 Betriebssystem WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 14 4 1 2 Zugriff ber RS 232 Schnittstelle und Terminalprogramm maco Um ber die RS 232 Schnittstelle mit Hilfe eines Terminalprogramms auf die Linux Konsole zuzugreifen gehen Sie folgenderma en vor l 2 W hlen Sie im WBM oder ber das IPC Configuration Tool f r die Schnittstelle die Linux Konsole aus Siehe dazu Kapite
313. sub9 Process Data 7 Unsigne 4300suba Process Data 8 Unsigne 4300subb Process Data 9 Unsigne 4300subc Process Data 10 Unsigne 4300subd Process Data 11 Unsigne 4300sube Process Data 12 Unsigne 4300subf Process Data 13 Unsigne 4300su Process Data 14 Unsigne 4300su Process Data 15 Unsigne 4300su Process Data 16 Unsigne 4300su Process Data 17 Unsigne 4300su Process Data 18 Unsigne 4300su Process Data 19 Unsigne 4300su Process Data 20 Unsigne 4300su Process Data 21 Unsigne 4300su Process Data 22 Unsigne 4300su Process Data 23 Unsigne 4300su Process Data 24 Unsigne Abbildung 85 Karteireiter Service Data Objects Hier werden alle Objekte der EDS Datei aufgelistet die im Bereich von Index 0x2000 bis Ox9FFF liegen und beschreibbar sind Zu jedem Objekt sind Index Name Wert Typ und Default angegeben Der Wert der Objekte kann ver ndert werden Markieren Sie dazu das entsprechende Feld in der Spalte Wert und berschreiben Sie diesen mit Ihrer Eingabe und dr cken Sie anschlie end die Enter Taste Bei der Initialisierung des CAN Busses werden die eingestellten Werte in Form von SDO an die Slaves bertragen Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 152 CANopen Master in CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Modulparameter PDO Mapping Empfangen PDO Mapping Senden Service Data Objects Modulparamet
314. synchronisation 03 ennnnennneennennnn 129 Abbildung 69 Klemmenbussynchronisation 04 ceennnennsennsennenennnn 130 Abbildung 70 Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellung EEE ANE NIE ATE E ARA ETN T E SIEHE RORTERSERLIE NG 131 Abbildung 71 Erzeugern der Startvisualisierung PLC_VISU 132 Abbildung 72 Anh ngen des CANopen Masters eenneenenennnnnennennnnennnnn 139 Abbildung 73 DSP301 und DSP306 aktivieren nennnnennenn 140 Abbildung 74 Anh ngen der CANopen Slaves enennsennennnennnn 140 Abbildung 75 Busklemmen ausw hlen ensennsennnennnn 141 Abbildung 76 Node ID einstellen ass 142 Abbildung 77 Karteireiter Basisparameter cussesseessessnensneennnnnennnenennnn 143 Abbildung 78 Karteireiter CAN Parameter eennsensennnennnnn 144 Abbildung 79 CANopen Slaves Karteireiter Basisparameter 145 Abbildung 80 Karteireiter CAN Parameter 1 eueuesnieiennnken 146 Abbildung 81 Karteireiter CAN Parameter 2 ennnnnennsennnnnnnnn 147 Abbildung 82 Karteireiter PDO Mapping Empfangen 149 Abbildung 83 Karteireiter PDO Mapping Senden nenene 149 Abbildung 84 PDO Eigenschaften Fenster useneseenneennnennnnennnn 150 Abbildung 85 Karteireiter Service Data Objects nnnneennen 151 Abbildung 86 Kart
315. t Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 80 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit S1 DI 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 400 401 405 406 410 41 1 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 41 1 412 427 Tabelle 81 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 82 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 2
316. t am Klemmenbus ein Fehler auf z B defekte Busklemme werden die Tasks die auf das Prozessabbild des Klemmenbusses zugreifen nicht mehr ausgef hrt Die Tasks k nnen erst wieder abgearbeitet werden wenn ihnen neue Eingangsdaten zur Verf gung stehen Fenster Hilfe E W9Taskkonfiguration ie 4 System Ereignisse Taskeigenschaften Name NeueTask m Typ Zyklisch C Freilaufend Ereignisgesteuert genschaften Intervall 2 B tH200ms gt Abbildung 63 Task Namen ndern 2 Hinweis Reihenfolge der Task Abarbeitung Handbuch Die unten stehenden Priorit ten geben nicht die Reihenfolgen der Task Abarbeitung an Die Tasks starten in beliebiger Reihenfolge Priorit t 0 5 Als Tasks mit den h chsten Priorit ten 0 5 sollten wichtige Rechenoperationen und hochsynchrone Zugriffe auf das Prozessabbild der Busklemmen ausgef hrt werden Die Tasks werden voll priorit tsgesteuert abgearbeitet und entsprechen den LinuxRT Priorit ten 68 bis 63 Priorit t 6 10 Als Tasks mit den mittleren Priorit ten 6 10 sollten Echtzeitzugriffe wie beispielsweise auf ETHERNET Dateisystem Feldbusdaten nur bei I O IPCs mit Feldbusanschluss und RS 232 Schnittstelle ausgef hrt werden Die Tasks werden voll priorit tsgesteuert abgearbeitet und entsprechen den LinuxRT Priorit ten 50 bis 46 Version 2 4 0 maco 124 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750
317. t auf einem Echtzeitbetriebssystem Dabei unterbrechen oder verdr ngen hochpriore Prozesse wie zum Beispiel das SPS Programm niederpriore Prozesse Der Webserver der f r die Web Visualisierung zust ndig ist z hlt zu einem solch niederprioren Prozess Hinweis Prozessorzeit Handbuch Achten Sie bei der Task Konfiguration darauf dass f r alle Prozesse gen gend Prozessorzeit zur Verf gung steht Die Netzwerkbelastung Die CPU des VO IPC ist sowohl f r die Abarbeitung des SPS Programms als auch f r die Abwicklung des Netzwerkverkehrs zust ndig Die ETHERNET Kommunikation verlangt dass jedes empfangene Telegramm unabh ngig davon ob es f r den O IPC bestimmt ist oder nicht bearbeitet wird Eine deutliche Reduzierung der Netzwerkbelastung ist durch die Verwendung eines Switches statt eines Hubs erreichbar Gegen Broadcast Telegramme ist jedoch keine Ma nahme auf dem V O IPC vorhanden Diese lassen sich nur beim Sender eind mmen oder mit konfigurierbaren Switches eind mmen die ber eine Broadcast Limitierung verf gen Ein Netzwerkmonitor wie z B wireshark www wireshark com verschafft einen berblick ber die aktuelle Auslastung in ihrem Netzwerk Version 2 4 0 maco 136 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 11 10 3 Beseitigung von St rungen der CODESYS Web Visualisierung Treten bei der Verwendung mit der CODESYS Web Visualisierung Probleme auf vers
318. t bei 65535 ber Durch Flankenwechsel READ_FRAME TRUE wird dem Baustein angezeigt dass die Applikation bereit zur Verarbeitung einer Nachricht ist Die Speicherung einer neuen Nachricht vom Baustein in den Applikationsspeicher wird durch Flankenwechsel READ_FRAME FALSE mitgeteilt Dieser Statuswechsel wird durch den Baustein initiiert Durch einen Flankenwechsel ENABLE FALSE wird der Baustein in den Grundzustand zur ckgesetzt Handbuch o Version 2 4 0 Was 336 Anhang 18 4 5 maco CAN_TX_11BIT_FRAME WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Mit dem Funktionsbaustein CAN_TX_11BIT_FRAME werden CAN Nachrichten im 11Bit Identifier Format gesendet Kategorie CANLayer 2 Kommunikation Name CAN_TX_11BIT_FRAME Typ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO CANlLayer2 01 lib Anwendbar f r Erforderliche Bibliotheken 758 87x 112 762 3xxx 000 001 bzw 762 3150 000 003 Eingangsparameter Name Datentyp Beschreibung CAN_ID WORD 11Bit Identifier der zu sendenden CAN p Nachricht RTR_ FRAME BOOL Die zu sendende CAN Nachricht ist ein p Remote Frame DATA ARRAY 1 8 Beinhaltet die Daten der CAN Nachricht Die OF BYTE Anzahl der Bytes entspricht dem Eingang DATALENGTH DATALENGTH BYTE Datenl nge der zu sendenden CAN Nachricht CAN_PORT BYTE Auswahl des CAN Interfaces 0 CAN 0 Interface aktiviert 1 CAN 1 Interface aktiviert Bei Ger ten mit ein
319. t der rechten Maustaste in das Variablenfenster und w hlen Sie bin r m ee T pn i 10004 amp GeneralBusinformation MB8000 i BOLDENABLE PEE s ENABLE DRIVERNAME 00000000 DEVICENUMBER 2 0000000000000 o0 READY STATE BUSOK EXTENDEDINFO EXTENDEDINF O 0 gt Stationsadresse 4 des O IPC Drei niederwertigsten Bits gt gt Stationsadresse 2 des Slaves gt Stationsadresse 5 des Slaves 3 0009 0012 0013 10014 10015 4 Vergleichen Sie die drei niederwertigsten Bits der Diagnoseinformation der Slaves mit den Stationsadressen 2 und 5 mit den Bits aus der folgenden Tabelle Tabelle 69 Bits der Diagnoseinformation 2 Bit 1 Bit 0 Bit 1 0 1 0 1 0 Es stehen Es stehen Slave ist aktiv Slave ist Slave Slave nicht Diagnose keine inaktiv projektiert projektiert informationen Diagnose am Slave bereit informationen am Slave bereit Der Slave mit der Stationsadresse 2 liefert den Wert 011 Dieser bedeutet dass der Slave projektiert und aktiv ist Der Slave mit der Stationsadresse 5 liefert den Wert 111 Dieser bedeutet dass der Slave projektiert und aktiv ist sowie Diagnoseinformationen bereith lt Zum Auswerten dieser Diagnoseinformationen ist die Teilnehmerdiagnose durchzuf hren Siehe dazu das Kapitel Durchf hren der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState maco Handbuch Version 2 4 0
320. t dns _server des DNS Servers mit der write dns server nr 1 laufenden Nummer 1 ein DNS Server 1 change change change Der lt Wert gt ist eine IP sofort dns server name lt Wert gt Adresse im Format Zahl Zahl Zahl Zahl j edit _dns_server Hier l schen sie den DNS write 2 delete dns server nr 1 Server mit der laufenden delete delete Nummer 1 DNS Server 2 n Siehe DNS Server 1 Bei den Aufrufen jeweils die Kae Servernummer anpassen hochz hlen Hier f gen Sie weitere _ DNS Adressen hinzu Add DNS Server write ennerve Be Der lt Wert gt ist eine IP sofort dns server name lt Wert gt i Adresse im Format Zahl Zahl Zahl Zahl TCP IP Configuration Eth0 State Device ID der get_eth_config ETHERNET Schnittstelle Device ID Eth0 read eth0 device id x8 X9 Status der ETHERNET read get_eth_config Schnittstelle Eth0 ethO state enabled sofort disabled State Eth0 Schnittstelle ausschalten config_interfaces Ei disabled interface eth0 i ne write BR Beim Einschalten ist immer config type static der eonfistmenit state enabled g typ anzugeben Handbuch Version 2 4 0 WAGO 256 Anhang maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 137 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu TCP IP Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit Weg ber den die Schnittstelle ihrer IP read get _eth_ config Adresse erh lt eth0 config type static statisch eingeste
321. talein und ausgangsklemmen C Nummer des Ein Ausgangs 11 5 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2 3 Die Installation von CODESYS umfasst zus tzlich die WAGO Targetfiles Diese beinhalten alle ger tespezifischen Informationen f r die WAGO Produktserien 750 758 Gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor um die Programmiersoftware CODESYS 2 3 auf dem V O IPC zu installieren 1 Legen Sie die CD ROM WAGO VO PRO CAA in Ihr Computerlaufwerk ein 2 Zur Installation des Programmiersystems folgen Sie den Anweisungen die auf Ihrem Bildschirm erscheinen Bei erfolgreicher Installation erscheint das CODESYS Piktogramm auf Ihrem Desktop 11 6 Das erste Programm mit CODESYS 2 3 Dieses Kapitel erl utert anhand eines Beispiels die relevanten Schritte die Sie zur Erstellung eines CODESYS Projekts ben tigen Es dient als Schnellstartanleitung und beinhaltet nicht den vollen Funktionsumfang von CODESYS 2 3 Information Weitere Informationen Eine detaillierte Beschreibung des vollen Funktionsumfangs entnehmen Sie nF bitte dem Handbuch Handbuch f r die SPS Programmierung mit CODESYS 2 3 auf der CD WAGO VO PRO CAA 759 911 11 6 1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS Starten Sie CODESYS durch einen Doppelklick auf das CODESYS Piktogramm auf Ihrem Desktop oder ber das ber das Startmen Ihres Betriebssystems Klicken Sie dazu auf die Schaltfl che Start und w hlen Programme gt WA
322. tartet Wenn dieses jedoch nicht auszuschlie en ist kommentieren Sie in der Datei menu lst boot grub menu lst den Parameter serial aus 01 serial unit 0 speed 115200 02 terminal timeout 2 console Der Bootloader reagiert dann nicht auf die an der RS 232 Schnittstelle eingegebenen Daten Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Beschreibung der O IPC Schnittstellen 41 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 5 7 DVI I Schnittstelle X7 Diese Schnittstelle bertr gt analoge sowie digitale Signale und eignet sich zum Anschluss an digitalen Monitoren Die DVI I Schnittstelle bertr gt auch analoge Bild Signale sodass der Anschluss von CRT VGA Monitoren unter Verwendung eines DV I to VGA Adapters m glich ist ESD Offene Schnittstelle Wenn Sie die Schnittstelle nicht ben tigen verschlie en Sie diese mit der mitgelieferten Schutzkappe um m gliche Sch den durch elektrostatische Entladung zu vermeiden Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 42 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Belegung der DVI I Schnittstelle Tabelle 22 DVI I Schnittstelle Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung 1 TXD2 2 TXD2 3 GND 4 Nicht belegt 5 Nicht belegt 6 DDCCLK 7 DDCDATA 8 CRT_VSY C1 CRT R C4 CRT HSY 9 TXDI 10
323. te ber Configuration of Serial Interface angezeigt Error while filecheck If more Start Backup System Start Backup System Hier ber schalten Sie den Bootloader um damit er beim n chsten Neustart die andere Systempartition startet Hier befindet sich noch die ltere Version der Firmware wenn Sie vorher ber die Seite Firmware Update die System Firmware wiederhergestellt haben Reboot IPC ber die Schaltfl che Start Reboot f hren Sie einen Neustart des O IPC durch Handbuch Version 2 4 0 maco 84 Konfigurieren 9 1 11 maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Seite Package Server ber die Seite Package Server kopieren Sie von der aktuellen Partition des T O IPC die Firmware als Backup Pakete auf Ger te die am O IPC angeschlossen sind Ein Update Paket kann alle oder folgende der einzelne Bestandteile enthalten Das CODESYS Projekt O IPC Einstellungen sowie das Dateisystem Tabelle 41 Beschreibung der Parameter der Seite Package Server Backup Hier ber k nnen Sie Backups von der aktiven Partition Ihres IPC auf ein ausgew hltes Ziel veranlassen In der Tabelle visualisiert ein Pfeil die Richtung des Backups von der aktiven Partition werden die Pakete auf das ausgew hlte Ziel gesichert Die Erstellung der Backup Dateien nimmt auf dem IPC einige Zeit in Anspruch Nach dem Klicken der Schaltfl
324. tellung einer Diagnose anhand eines Beispiels f r den Feldbus Master Voraussetzungen f r eine Diagnose in den Feldbus Netzwerken sind konfigurierte Slaves z B ein Feldbuskoppler oder Feldbuscontroller 12 5 1 DiagGetBussState und DiagGetState F r die Auswertung der Diagnose ben tigen Sie folgende Funktionsbausteine aus der Bibliothek BusDiag lib e DiagGetBusState f r die Busdiagnose Dieser Funktionsbaustein liefert Ihnen allgemeine Informationen ber jeden angeschlossenen Slave z B Anzahl der Slaves DiagGetState f r die Teilnehmerdiagnose Dieser Funktionsbaustein liefert Ihnen detaillierte Informationen zu jedem Slave z B Informationen ber Diagnosen Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 158 _CANopen Master in CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 12 5 2 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2 3 Um eine Busdiagnose und eine Teilnehmerdiagnose der Slaves durchzuf hren ist die Bibliothek BusDiag lib in CODESYS einzubinden In dieser sind die f r die Diagnose ben tigten Funktionsbausteine DiagGetBusState f r die Busdiagnose und DiagGetState f r die Teilnehmerdiagnose enthalten Binden Sie die Bibliothek BusDiag lib wie folgt in CODESYS ein 1 Klicken Sie auf den Karteireiter Ressourcen CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe aala ES ESEIT eak DO PROGRAM PLC_PRG 0002 vAR O00
325. ten Touchscreen aus Driver Name Handbuch o Version 2 4 0 wWAGO 82 Konfigurieren maco Execute calibration of touchscreen at next start WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 39 Beschreibung der Parameter Screensaver und Cleanmode der Seite HMI Settings Wenn Sie diese Option aktivieren erscheint beim n chsten Start des I O IPC vor Ausf hrung des SPS Programms eine Oberfl che zum Kalibrieren des Touchscreens Hinweis Touchscreen Ist kein Touchscreen am V O IPC angeschlossen muss diese Option deaktiviert bleiben da andernfalls das SPS Programm nicht startet Keyboard Layout German Hier w hlen Sie zwischen englisch oder deutschsprachiger English Tastaturbelegung der Linux Konsole aus Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren 83 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 9 1 10 Seite Administration ber die Seite Administration speichern Sie s mtliche durchgef hrten Einstellungen auf einer CF Karte oder im internen Speicher des V O IPC Tabelle 40 Beschreibung der Parameter der Seite Administration Select destination VO Check Modbus RTU Linux Console Create bootable image from active partition W hlen Sie das Speichermedium aus worauf Sie das Image kopieren m chten Entweder von der CF Karte auf den intern Flash Speicher oder umgekehrt ber die Schaltfl che Start Copy starten S
326. ten mit einer Schnittstelle ohne Funktion ENABLE BOOL Aktivierung der Funktion Ausgangsparameter Name Datentyp Beschreibung CONFIRM BOOL Ausf hrungsbest tigung COUNTER WORD Diese Variable wird bei jedem Empfang einer CAN Na chricht mit registriertem CAN Identifier inkrementiert RTR_FRAME BOOL Diese Variable wird bei jedem Empfang einer CAN Na chricht mit registriertem CAN Identifier inkrementiert DATALENGTH BYTE Empfang eines Remote Frames DATA ARRAY 1 8 Datenl nge der empfangenen Nachricht OF BYTE o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 333 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 ERROR CAN_ Beinhaltet die bertragenen Daten der CAN LAYER2_ Nachricht Die Anzahl der Bytes entspricht FRAME _ dem Ausgang DATALENGTH ERROR Ein Ausgangsparameter Name Datentyp Beschreibung READ FRAME BOOL bernahme der CAN Daten mit steigender Flanke aus dem Funktionsbaustein in die Applikation ENABLE TRUE amp CAN _BUFFER FALSE Ausgabe der zuletzt empfangenen Nachricht Automatische R cknahme nach Kopiervorgang durch den Baustein ENABLE TRUE amp CAN BUFFER TRUE Ausgabe der ltesten Nachricht im FIFO Puffer Automatische R cknahme nach Kopiervorgang durch den Baustein Grafische Darstellung CAN_RX_29BIT_FRAME DATALENGTH BYTE READ_FRAME BOOL VAR_IN_OUT DATA ARRAY 1 8 OF BYTE ERROR CAN_LAYER2_FRAME_ERROR
327. teuerbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 235 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 17 2 5 2 Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten xxx xxx Diese Pulsweitenklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 109 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 C0 SO Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 D1 DO Datenwert von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwert von Kanal 2 17 2 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 001 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der Handbuch parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das alternative Datenformat eingestellt sind b
328. tieren werden die vorhandenen Daten Die gerade aktive Partition und der interne Flash d rfen nicht formatiert werden Der Button wird hier deshalb nicht angezeigt sp ter einzubinden Diesen Namen erh lt die neu formatierte Partition Ihres Volume name Mediums Linux benutzt diesen Namen z B um die Partition Hinweis Begrenzte Anzahl von USB Sticks Es k nnen maximal 8 am O IPC angeschlossene USB Sticks dargestellt und bearbeitet werden Alle weiteren USB Sticks werden als Unknown Medium gelistet dargestellt und k nnen nicht vom System verwendet 9 1 13 maco werden Seite Downloads Auf der Seite k nnen Sie aktuelle O IPC Firmware Feldbussoftware Programmlizenzen und Update Scripte ber die Schaltfl che Browse im Dateisystem des PC suchen und ber Download in den VO IPC importieren ber die Schaltfl che Activate aktivieren Sie die neuen Daten im V O IPC Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 87 9 1 14 Seite Port Auf der Seite zur Protokoll Konfiguration w hlen Sie die Protokolle aus die Sie zur Kommunikation verwenden m chten Sie haben die Wahl zwischen den folgenden Protokollen e Telnet Bei Verwendung der Linux Konsole ber ETHERNET CODESYS Webserver Zur Verwendung der CODESYS Web Visualisierung FTP Zum Transfer von Dateien e CODESYS F r den Z
329. tional Code EXTENDEDINFO 23 Additional Code Eine ausf hrliche Beschreibung der Emergency Nachrichten entnehmen Sie der Handb cher zu den CANopen Slaves z B 750 337 Kapitel Emergency Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 CANopen Master in CODESYS 2 3 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 Actual error Tabelle 70 Actual error 167 Err_event Ursache Bereich Abhilfe 30 Das Node Guarding wird nicht in der eingestellten Zeit beantwortet Der VO IPC kann nicht mit dem Slave kommunizieren Slave berpr fen Sie die Verkabelung der Versorgungsspannung und des Feldbusses auf Besch digung Erh hen Sie die Node Guarding Zeit 3l 32 33 34 Slave befindet sich nicht mehr im Operational Zustand Sequenzfehler im Guarding Protocol Der Slave kann keine Konfigurationstelegramme beantworten Slave Slave Slave F hren Sie einen Hardware Reset durch Dr cken Sie dazu am I O IPC den Reset Taster 46 oder schalten Sie dessen Versorgungsspannung aus und anschlie end wieder ein F hren Sie den NMT Service Reset _Node aus F hren Sie einen Neustart des SPS Programms durch F hren Sie einen Hardware Reset durch Dr cken Sie dazu am I O IPC den Reset Taster 46 oder schalten Sie dessen Versorgungsspannung aus und anschlie end wieder ein F hren Sie einen Neustart des SPS Programms durch
330. triebs und Statusmeldungen der IO LEDs Position LED Farbe Status Ursache Erl uterung Abhilfe 31 IO Rot blinkend Aus Der I O IPC befindet sich in der Startphase Rot blinkend Klemmenbus befindet sich in der Initialisierungsphase Aus Geschwindigkeitsan zeige zur Aktualisierung des Klemmenbusses Ohne CODESYS Anwendung ist nur ein kurzes Blinken sichtbar Rot blinkend Werten Sie den Fehlercode aus Detaillierte Informationen finden Sie im Kapitel Diagnosemeldungen V O LED 36 IO Gr n blinkend Aus Der V O IPC befindet sich in der Startphase Aus Klemmenbus befindet sich in der Initialisierungsphase Gr n blinkend Geschwindigkeitsan zeige zur Aktualisierung des Klemmenbusses Ohne CODESYS Anwendung ist nur ein kurzes Blinken sichtbar Aus Werten Sie den Fehlercode aus Detaillierte Informationen finden Sie im Kapitel Diagnosemeldungen V O LED Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Tabelle 76 Betriebs und Statusmeldungen der MSO und MS1 LED Diagnose 205 Position LED Farbe Status Ursache Erl uterung Abhilfe 32 MSO Aus rot rot blinkend 35 MS1 Aus gr n gr n blinkend Vom Anwender frei programmierbare LEDs Tabelle 77 Betriebs und Statusmeldungen der ERR und
331. tte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 15 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 2 2 Sicherheitshinweise Zur Vermeidung von Personensch den lesen und beachten Sie folgende Sicherheitshinweise bevor Sie den O IPC und die Busklemmen der Serie 750 753 verwenden GEFAHR Elektrische Spannung Betreiben Sie den VO IPC ausschlie lich mit 24 V DC PELV oder SELV Spannungsquellen Protective Extra Low Voltage Safety Extra Low Voltage Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines Stromschlags W hrend des Betriebs k nnen hohe Temperaturen an der Unterseite des I O IPC auftreten War der I O IPC in Betrieb lassen Sie ihn abk hlen bevor Sie diesen ber hren Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Anlage zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften Beachten Sie f r jede T tigkeit die entsprechende Personenqualifikation im Kapitel Personalqualifikation Lesen und beachten Sie die Betriebsanleitungen der WAGO Busklemmen die Sie am O IPC anschlie en Zur Vermeidung von Sachsch den lesen und beachten Sie folgende Hinweise Handbuch Version 2 4 0 Die 750 Komponenten d rfen nicht mit Substanzen in Kontakt kommen die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen Andernfalls m ssen Sie f r die Ger te Zusatzma nahmen ergreifen wie den Einbau in ein Geh use das ge
332. uchen Sie bitte zuerst mittels der nachfolgenden Tabelle eine L sung zu finden Lassen sich die Probleme nicht beheben kontaktieren Sie bitte den WAGO Support Tabelle 60 Fehler und deren Abhilfe Fehler Abhilfe Internet Explorer Schlie en Sie alle Fenster des Internet Explorers und starten Sie ihn meldet APPLET NOT erneut Sollte der Fehler weiterhin auftreten deutet dies auf eine INITIATED fehlende oder zerst rte Datei hin berpr fen Sie mittels FTP ob das Java Archive webvisu jar vollst ndig im Ordner PLC des O IPC vorhanden ist Die Originaldatei finden Sie im Installationspfad von CODESYS blich unter C Programme WAGO Software CODESYS V2 3 Visu webvisu jar Ersetzen Sie gegebenenfalls die besch digte Datei mittels FTP oder erzwingen Sie in CODESYS mit Alles bereinigen gt Alles bersetzen gt Einloggen den Download aller Dateien Web Visualisierung Haben Sie die JRE installiert Pr fen Sie die Einstellungen der Firewall wird nicht angezeigt z B ob der Port 8080 freigegeben ist Web Visualisierung Die Aufrufintervalle in der Task Konfiguration sind zu klein gew hlt friert ein Dadurch bekommt der Webserver des O IPC der mit einer niedrigen Web Visualisierung Priorit t ausgef hrt wird nicht gen gend oder keine Rechenzeit bleibt nach l ngerer Zeit stehen Sollte keine explizite Task Konfiguration angelegt worden sein wird implizit das PLC_PRG als Freilaufe
333. udrate 115200 bit s e Parity Even e Stop Bits I e Motorolla Byteorder No e Flow Control Off 7 bertragen Sie das SPS Programm indem Sie in der Men leiste auf Online klicken und Einloggen w hlen 8 Vergewissern Sie sich dass sich der Run Stopp Schalter des V O IPC in Position Run befindet 9 Starten Sie das SPS Programm indem Sie in der Men leiste auf Online gt Start klicken Handbuch Version 2 4 0 maco 120 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 11 6 7 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Boot Projekt erzeugen Damit nach einem Neustart des O IPC das SPS Programm wieder automatisch startet erzeugen Sie ein Boot Projekt W hlen Sie dazu in der Men leiste Online gt Bootprojekt erzeugen Beachten Sie dass Sie noch in CODESYS angemeldet eingeloggt sind Hinweis Boot Projekt automatisch laden maco Dar ber hinaus k nnen Sie das Boot Projekt automatisch beim Start des V O IPC laden Klicken Sie auf den Karteireiter Ressourcen und ffnen Sie die Zielsystemeinstellungen W hlen Sie den Karteireiter Allgemein aus und w hlen Bootprojekt automatisch laden Wenn ein Bootprojekt DEFAULT PRG und DEFAULT CHK unter home codesys vorhanden ist und der Schalter Run Stop des VO IPC auf Run steht beginnt der O IPC automatisch mit der Abarbeitung des SPS Programms Steht dieser auf Stop wird das SPS Programm nicht gestartet Wenn ei
334. uf das IPC Configuration Tool mittels Telnet 92 _ Konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 9 3 Konfiguration mit Touchscreen Monitor und USB Tastatur Vorbereitung Sie haben einen Monitor an der DVI I Schnittstelle und eine Tatstatur an der USB Schnittstelle des VO IPC angeschlossen Siehe dazu Kapitel Zugriff ber Tastatur und Monitor DVI und USB Schnittstelle Mittels der Tastenkombination Alt F3 ffnen Sie die 3 Konsole des I O IPC auf der sich das IPC Configuration Tool befindet Diese Linux Konsole kann nicht beendet werden Demnach besitzt QUIT in der Navigationsleiste keine Funktion M Information TCP IP Ethernet NTE Clock WBM Users HMI Settings Administration Downloads 10 Port 11 Modbus 12 Webserver Abbildung 38 Startbild des IPC Configuration Tool maco Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 MODBUS TCP 93 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 10 MODBUS TCP Das modulare Konzept der Serie 750 erm glicht es bis zu 250 mit Klemmenbusverl ngerung Busklemmen an den VO IPC anzuschlie en Dieser variable Aufbau sowie die gro e Anzahl verschiedener Busklemmen verhindert jedoch eine statische Zuordnung von Ein und Ausgangsdaten auf feste MODBUS Adressen Einzige Ausnahme sind die digitalen MODBUS Dienste Bei ihnen ist die MODBUS Adtresse identisch mit der Kanalnummer d h den 47ten digitalen Eingang find
335. ugriff auf CODESYS Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT 9 1 15 Seite MODBUS Auf der Seite ndern Sie die MODBUS Einstellungen W hlen Sie ob Sie MODBUS UDP und oder MODBUS TCP als Protokoll zum Prozessdatenaustausch verwenden m chten Ferner stellen Sie auf dieser Seite auch das Time out MODBUS TCP ein Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Tabelle 43 Beschreibung der Parameter der Seite MODBUS MODBUS UDP Enabled Disabled Hier aktivieren oder deaktivieren Sie das MODBUS UDP Protokoll MODBUS TCP Enabled Disabled Hier aktivieren oder deaktivieren Sie das MODBUS TCP Protokoll Timeout msec Hier stellen Sie die Zeitspanne der MODBUS TCP Verbindung ein nach der die Verbindung bei einer Unterbrechung der Kommunikation automatisch beendet wird MODBUS RTU State Anzeige der aktuellen MODBUS Verbindung die auf Seite Administration ausgew hlt wurde Node ID Auswahl einer MODBUS Node ID im Bereich 1 247 Timeout msec Hier stellen Sie die Zeitspanne der MODBUS RTU Verbindung ein nach der die Verbindung bei einer Unterbrechung der Kommunikation automatisch beendet wird Baudrate Hier w hlen Sie die bertragungsgeschwindigkeit der seriellen Schnittstelle aus Databits Auswahl der zu bertragenden Databits Parity Aktivieren deaktivieren der bertragungsfehlererkennung Stop Bits Hier w hlen Sie die Anzahl der Stoppbits aus Flow Control Hier
336. ummer des NTP read Port port Servers wite config_sntp Geben Sie f r lt Wert gt die port lt Wert gt Portnummer an redd get_ntp_config IP Adresse des Time time server Servers abfragen sofort IP Adresse des Time Servers eingeben Der Time Server lt Wert gt kann eine IP config_sntp write tme serve Wets Adresse im Format Zahl Zahl Zahl Zahl oder einen Domain Namen als String enthalten get_ntp_config Abfrage des Abfragezyklus read 3 update time des Time Servers Update Time Dee seconds i contie sat Geben Sie f r lt Wert gt den write iip daleme Wers Abfragezyklus in s des Time Servers an Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 259 758 870 000 112 WAGO IVO IPC G2 Tabelle 140 Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu Clock Parameter Status Aufruf Ausgabe Eingabe G ltigkeit Clock Time and Date read Se eleck ala Lokale Zeit und Datum Date on device ar Bel local i config_clock Datum ndern Das Format write type local f r lt Datum gt lautet date lt Datum gt DD MM YYYY a ee Uhrzeit UTC t me utc Time on device Uhrzeit ndern bezogen UTC write config_clock auf UTC Zeit Das Format type utc time lt Time gt f r lt Time gt lautet hh mm ss xx read ee gat Uhrzeit Lokalzeit time local Time on device Uhrzeit ndern bezogen sofort local ie config_clock auf Lokalzeit Das Format type local time lt Time gt f r lt Time gt
337. ung des Startverhaltens wird nicht remanent gespeichert F r die dauerhafte Speicherung ist im Linux Dateisystem in der Datei boot grub menu Ist der Parameter default zu ver ndern Version 2 4 0 maco 184 Betriebssystem WAGO I O SYSTEM 750 14 3 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Startablauf von Linux Nach dem Einschalten des V O IPC startet zuerst das BIOS Falls Sie dort die vom PC bekannten Einstellungen durchf hren m chten dr cken Sie die Taste F1 auf der am V O IPC angeschlossenen Tastatur F r den O IPC sind an dieser Stelle keine nderungen notwendig Im Anschluss an das BIOS startet der Bootloader GRUB der den Kernel startet W hrend der Hochlaufphase des Kernels wird die gesamte Hardware konfiguriert Nach der Hardwarekonfiguration startet der Kernel den ersten Userspace Prozess init Wie bei gro en Linux Distributionen starten durch init die Startskripte in etc rc d in alphabetischer und numerischer Reihenfolge Falls Sie eigene Anwenderprogramme starten m chten k nnen Sie weitere Eintr ge als Verweis auf Startskripte in diesem Verzeichnis anlegen Diese Skripte werden automatisch beim Starten des V O IPCs ausgef hrt Mit dem letzten rc d Skript wird CODESYS gestartet Auf dem angeschlossenen Monitor wird die Target Visualisierung von CODESYS angezeigt ber Alt F2 der angeschlossenen Tastatur wechseln Sie auf die Linux Konsole und mittels Alt F1 greifen Sie wieder auf die Target
338. ung f r die 24 V Elektronikversorgung 7 i des I O IPC Der Anschlu ist gegen Verpolung Elektronikversorgung X4 E gesch tzt 8 Integrierte Ein und Ausg nge X5 Schnittstelle zum Anschluss von direkten 12 poliger Multistecker digitalen Signalgebern Physikalischer Anschluss an die Linux Konsole Serielle RS 232 Schnitistelie X6 DBUSIRTU IO Check oder CODESYE 9 9 poliger D Sub Stecker Diese Schnittstelle ist ber das Web based poig Management oder ber die Linux Konsole konfigurierbar Zum Anschluss eines digitalen oder analogen 10 DVI Schnittstelle X7 Monitors Zum Anschluss eines Monitors ber D Sub Buchse 24 5 ein VGA Kabel wird ein DVI zu VGA Adapter ben tigt 11 ETHERNET Schnittstelle X8 RJ 45 Schnittstellen zum Anschluss des O IPC an ein ETHERNET Schnittstelle X9 ETHERNET Netzwerk 12 RJ 45 Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 22 _ Ger tebeschreibung 4 2 Anzeigeelemente WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 30 31 32 33 34 35 36 37 46 u IE u BE m RST O LI O o o aojo Abbildung 2 Kennzeichnung der LEDs
339. ung mit einem Patchkabel Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Anschlussbelegung der ETHERNET Schnittstellen Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO Il O IPC G2 Beschreibung der I O IPC Schnittstellen 33 Tabelle 16 ETHERNET Schnittstellen Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung l TD 2 TD J 3 RD f 4 Nicht belegt 5 Nicht belegt ACT LINK Abbildung 6 i rn RJ 45 Geode 7 Nicht belegt 8 Nicht belegt o 34 Beschreibung der I O IPC Schnittstellen WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO l O IPC G2 5 2 Schnittstelle f r die Elektronikversorgung X4 ber diese Schnittstelle speisen Sie die Elektronikversorgung f r den O IPC und f r die am Klemmenbus angeschlossenen Busklemmen ein GEFAHR Elektrische Spannung Betreiben Sie den I O IPC ausschlie lich mit 24 V DC PELV Protective IN Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines Stromschlags Tabelle 17 Schnittstelle f r die Elektronikversorgung Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung h 1 VN ol3 2 lo _ beed 5 no Schirm optional Abbildung 7 3 Elektronikversorgung X4 o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Beschreibung der O IPC Schnittstellen 35 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 5 3 CANopen Schnittstelle X3
340. urde die auf das Wesentliche reduzierte EDS Datei Generic CAN Device erstellt Die EDS Datei enth lt 16 Sende und Empfangs PDOs welche jeweils mit 8x1byte Eintr gen belegt sind Sie m ssen nur noch die CANopen typischen Konfigurations und berwachungstelegramme f r diesen Teilnehmer deaktivieren Sie k nnen die Steuerungskonfiguration auch mit einer beliebigen EDS Datei f r CANopen durchf hren l Zum Einf gen des CANopen VO IPC in die Steuerungskonfiguration klicken Sie mit der rechten Maustaste auf PLC Configuration und w hlen Sie CanMaster anh ngen CoDeSys Unbenannt Steuerungskonfiguration Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe ajsiel ee Ressourcen Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 05 23 28 Globale V EPLE Confinuratinn Element einf gen er anh ngen 2 9 Bibliothek Standard lib 18 10 04 05 23 28 Globale Element ersetzen E Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 05 23 Adressen berechnen a 6 Globale Yariablen i RE FES Alarmkonfiguration Ausechnetden Pe 9 i 4 Kopieren 3 Arbeitsbereich f Einf gen ei Bibliotheksverwalter L schen E Logbuch J PLC Browser Steuerungskonfiguration E Taskkonfiguration A Traceaufzeichnung f R Watch und Rezepturverwalter a Zielsystemeinstellungen Abbildung 101 Anh ngen des CANopen Masters 2 W hlen Sie im Karteireiter CAN Parameter die gew nschte Bau
341. us gestartet der die Ausgangsdaten an den Klemmen zur Verf gung stellt So wird sichergestellt das bei Start jedes CODESYS Tasks die aktuellen Eingangsdaten vom Klemmenbus bereitstehen und die Ausgangswerte jedes CODESYS Tasks schnell an den Klemmen ausgegeben werden Es wird dabei die Verarbeitung von Klemmenbuszyklen vermieden die unn tig viel Rechenzeit der CPU verwenden w rden CTI CTI CTI t Abbildung 68 Klemmenbussynchronisation 03 CTI CODESYS Task Intervall CT CODESYS Task der auf die O Klemmen des Klemmenbusses zugreift KBZ Klemmenbuszyklus Beispiel CODESYS Task Intervall CTT 2000 us Klemmenbuszyklus KBZ 350 us Ergebnis Ausf hrung des Klemmenbuszyklus 350 us vor der CODESYS Task und einmal direkt nach der CODESYS Task Version 2 4 0 maco 130 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 11 9 4 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Fall 4 CODESYS Task Intervall gr er als 10 ms Die Synchronisierung erfolgt wie im Fall 3 jedoch w rden die Ausgangsklemmen nach 150 ms ohne Klemmenbuszyklus in ihren Default Zustand zur ckgesetzt Dieses wird dadurch vermieden dass nach mindestens 10 ms auf jeden Fall ein Klemmenbuszyklus ausgef hrt wird Die IO Daten des Klemmenbusses werden einmal vor dem CODESYS Task und einmal nach dem CODESYS Task aktualisiert und zus tzlich wird alle 10 ms ein weiterer Klemmenbuszyklus ausgef hrt Abbildung 69 Klemmenbussynchronisation 04 CTI
342. uss schluss DIS DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS DB K S Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 8 7 6 5 4 3 2 1 Ausgangsprozessabbild Ausgangsbyte DO Ausgangsbyte D1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O DI DI DI DI DI DI DI DI Off 8 Off7 Off6 Off5 Off4 Off3 Off2 Off 1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal einge einge einge einge einge einge einge einge chaltet chaltet chaltet chaltet chaltet chaltet chaltet chaltet 1 1 1 1 l 1 1 1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal ausge ausge ausge ausge ausge ausge ausge ausge schaltet schaltetischaltetischaltetischaltet schaltet schaltet schaltet 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405 1406 1407 Tabelle 87 16 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13Bit 12 Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Daten Daten
343. usy stResultString iFbResult IConfigToolResult stConfigToolErrorString Abbildung 129 Grafische Darstellung des Funktionsbausteins ConfigTooIFB Tabelle 132 Funktionsbaustein ConfigTool Parameter Name Datentyp Beschreibung Input bEnable BOOL Der Funktionsbaustein startet mit der Verarbeitung wenn an dem Eingang eine steigende Flanke registriert wird stCallString STRING 250 Geben Sie dort einen Aufruf so ein wie in der Linux Konsole Eine bersicht der Aufrufe erhalten Sie im Kapitel Aufrufe zur Bibliothek WagoConfigToolLIB lib Output bDone bBusy BOOL BOOL Anzeige ob der Funktionsbaustein vollst ndig ausgef hrt wird oder nach Meldung eines Fehlercodes abgebrochen wurde Der Funktionsbaustein bearbeitet einen Aufruf stResultString STRING 80 R ckgabewert der auf der Linux Konsole angezeigt wird Output Handbuch Version 2 4 0 iFbResult INT Die R ckgabewerte haben folgende Bedeutung 0 kein Fehler unzul ssiger Eingabeparameter z B ein Leerstring bei stCallString Fehler bei der Ausf hrung des Funktionsbausteins 3 Unbekanntes Configtool Der Ergebnisstring des Configtools ist zu gro f r den FB R ckgabeparameter stResultString jean N gt iConfigToolResult INT Der Wert entspricht direkt dem R ckgabeparameter des Configtools stConfigToolError String STRING
344. ut _Byte f r den Bitzugriff 0 ein 5 Geben Sie hinter Bitzugriff 0 die Zuweisung ein 6 Wiederholen Sie Schritt 3 f r die Variable CAN_Input_Byte o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 CANopen Master in CODESYS 2 3 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 155 CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe Belu BO Felele a ea 2 Bausteine 0001 PROGRAM PLC_PRG PLC_PRG PRAG 0002 CAN_Output_Byte 0 CAN_Input_Byte 0 0003 Abbildung 90 Beispiel einer Zuweisung der zuvor angelegten Variablen 7 Zum Kompilieren klicken Sie in der Men leiste auf Projekt gt Alles bersetzen Handbuch Version 2 4 0 maco 156 CANopen Master in CODESYS 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 12 4 SPS Programm in den I O IPC laden Zum bertragen des SPS Programms in den V O IPC klicken Sie der Men leiste auf Online gt Einloggen Der CAN Bus startet automatisch beim Download der Steuerungskonfiguration in den O IPC Siehe dazu auch Kapitel SPS Programm in den VO IPC laden und ausf hren ETHERNET o Handbuch maca Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 CANopen Master in CODESYS 2 3 157 758 870 000 112 WAGO IV O IPC G2 12 5 Diagnose des Feldbuskopplers Dieses Kapitel setzt gute Kenntnisse ber das Programmierwerkzeug CODESYS voraus Es erl utert ausschlie lich die Vorgehensweise zur Ers
345. uzuf gen Um ein Verzeichnis eines fernen Systems einzubinden wird es wie eine Partition einer Festplatte mit dem Befehl mount der Linux Verzeichnisstruktur zugeordnet Um den NFS Dienst zu nutzen muss auf dem fernen PC ein NFS Server mit einem entsprechend freigegebenen Verzeichnis vorhanden sein Das Einbinden des entfernten Verzeichnisses in das Dateisystem des O IPC wird mit dem folgenden Befehl durchgef hrt mount t nfs o nolock lt IP hostname gt lt Verzeichnis gt lt lokales Verzeichnis gt Beispiel gt mount t nfs o nolock 192 168 1 12 targetfs mnt Im Auslieferungszustand ist das Laufwerk mnt vorhanden Es dient zur Einbindung fremder Laufwerke Der Zugriff auf das ber NFS eingebundene Laufwerk wird wie bei einem Zugriff auf ein lokales Verzeichnis vorgenommen Soll der I O IPC z B beim Systemstart automatisch Laufwerke einbinden k nnen Sie diese im Verzeichnis etc rc d ber ein Skript aufrufen SNMP Agent Das Simple Network Management Protocol dient zum berwachen und Steuern von Netzwerkkomponenten Bei der Kommunikation via SNMP kommen SNMP Manager Clients und SNMP Agenten Server zum Einsatz Der auf einem PC installierte Manager steuert ber ein TCP IP Netzwerk den auf dem V O IPC installierten Agenten Er kann sowohl Anfragen an den VYO IPC senden als auch Antworten von ihm erhalten Der Agent dient zum Erfassen und bertragen von Ger tedaten Name Status OIDs usw dienen Die
346. vall 1000 usec Zurzeit nicht implementiert Hier aktivieren oder deaktivieren Sie das Senden von Synchronisationsnachrichten des O IPC Diese Funktion ist f r den Slave nur bei Verwendung des bertragungstyps azyklisch synchron aktiviert Voreinstellung COB ID 128 0x80 Siehe dazu Tabelle Beschreibung der Parameter Node ID Stationsadresse Node ID des 1 O IPC am CAN Bus Automatisch starten DSP301 unterst tzen Wenn Sie dieses Kontrollfeld aktivieren baut der O IPC die Kommunikationsverbindung zu den CANopen Slaves auf ber Broadcast Nachricht Start remoteNode Wenn Sie dieses Kontrollfeld deaktivieren wird die Broadcast Nachricht nicht gesendet ber den Modulparameter EnableNMTStartNode siehe Modulparameter k nnen Sie CANopen Slaves einzeln starten Wenn Sie dieses Kontrollfeld aktivieren unterst tzt die Steuerungskonfiguration modulare CAN Slaves sowie einige zus tzliche Erweiterungen bez glich der Normen DSP301 V3 01 und DSP306 Heartbeat Master ms Ist die Option Heartbeat Erzeugung aktiviert sendet das CAN Device in den bei Heartbeat Producer Time angegebenen ms Abst nden Heatbeats aus Die Heartbeat Verbrauch ist derzeit nicht implementiert Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 CANopen Master in CODESYS 2 3 145 758 870 000 112 WAGO V O IPC G2 12 2 2 CANopen Slaves ber die im Folgenden beschriebenen Karteire
347. von beliebigen Linux Programmen oder Skripten ist ber die Kapselung in eine C Funktion m glich C Funktionen k nnen auch z B eine init Funktion enthalten welche eigene Linux Threads erzeugt und somit eigenst ndige Programme enth lt Diese init Funktionen lassen sich ber CODESYS System Events wie z B PLC Start oder PLC Stopp aufrufen Auf diesem Weg k nnen auch komplette Applikationen in einem eigenen Thread gekapselt werden In init Funktionen lassen sich auch Pointer auf gemeinsame Datenstrukturen bergeben mit denen eine komfortable Datenschnittstelle zwischen CODESYS und C Applikation erm glicht wird Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 182 Betriebssystem WAGO I O SYSTEM 750 14 14 1 maco 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Betriebssystem Verwendeter Linux Kernel F r den I O IPC wird ein RT Preempt Realtime Kernel verwendet Hierbei handelt es sich um einen Kernel der mit dem entsprechenden Echtzeit Patch versehen wurde Dieser steht wie auch der Kernel unter GPL im Internet zur Verf gung http www kernel org pub linux kernel projects rt Diese Echtzeiterweiterung bringt die folgenden Vorteile Voll priorit tsgesteuerte Prozesse im Echtzeitbereich M glichkeit zur Verwendung von Prozessen im User Bereich mit dem CVS Scheduler Completly Fair Scheduling Priorisierung der Interrupt Verarbeitung Der System Timer basiert auf dem Dynamic Tick Dadurch sind Reaktionszeiten im V O IPC nic
348. wendung der Filterklemme 750 626 Sie ben tigen die Filterklemme 750 626 sobald eine Versorgungsleitung die L nge von 3 m zwischen Spannungsquelle und VO IPC berschreitet ACHTUNG _Strombelastbarkeit beachten F r diese Einspeisevariante ben tigen Sie die Filterklemme 750 626 A ab HW Version 4 Nur diese ist f r die h here Strombelastung des I O IPC ausgelegt Die Filterklemme erhalten Sie unter www wago com ACHTUNG Isolationsspannung beachten Bei Verwendung der Filterklemme 750 626 verringert sich die Isolationsspannung der Feld und Elektronikversorgung gegen PE auf 50 V ACHTUNG Korrekten Leiterquerschnitt beachten Verwenden Sie ausschlie lich f r die CAGE CLAMP Anschl sse der A Filterklemme Leiterquerschnitte von 0 08 mm 2 5 mm AWG 28 14 Vorbereitung zum Anschluss der Versorgungsspannung e Sie haben die Versorgungsleitung an die Spannungsquelle von 24 V DC und 0 V DC angeschlossen bei ausgeschalteter Spannungsversorgung e Sie haben die mitgelieferte Buchse f r den Anschluss X4 an die Versorgungsleitung folgenderma en angeschlossen Tabelle 26 Anschluss f r die Elektronikversorgung Anschlussbelegung Anschluss X4 Kontakt Beschreibung 1 VINCG O 3 2 110 en ai Schirm optional Abbildung 24 3 Elektronikversorgung X4 Handbuch o Version 2 4 0 WAGO 58 _ Versorgungsspannung anschlie en WAGO I O SYSTEM 750 maco 758 870 000 112 WA
349. werden maco 20 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 4 1 bersicht der physikalischen Schnittstellen 3 4 19 Hier 00 12 O O 880 C O E EOS O O 10 Bun sol maJ UL 8100 9 8 7 6 5 Abbildung 1 bersicht der physikalischen Schnittstellen ACHTUNG Klemmenbus Schnittstelle Diese Busklemme ist Bestandteil des VO IPCs A Die Klemmenbus Schnittstelle Position 3 darf nicht demontiert werden Tabelle 3 Legende zur Abbildung bersicht der physikalischen Schnittstellen Position Beschreibung Funktion N USB Schnittstelle X10 Typ A Zum Anschluss von USB Ger ten wie z B 2 USB Schnittstelle X11 Tastatur USB Speicher usw Typ A 3 Klemmenbusschnittstelle Datenaustausch ber den Klemmenbus Potentiale ep len 190602 Anschluss der Feldversorgung 4 ab HW Version 11 nicht mehr im Sensoren Aktoren Lieferumfang enthalten nn oo 5 Steckplatz f r CF Karte Steckplatz f r CF Karten Typ I und II 6 CANopen Schnittstelle X3 Schnittstelle zum Anschluss des O IPC an ein 9 poliger D Sub Stecker CAN Netzwerk maco Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Ger tebeschreibung 21 Schnittstelle f r die Einspeis
350. wird das SDO Frame gesendet Wenn das SDO Antworttelegramm fehlerfrei empfangen wurde wird dies durch Setzen von CONFIRM auf TRUE angezeigt Die Ausgangsparameter DATA und DATALENGTH besitzen nun g ltige Werte und ERROR ist 0 Durch Setzen des ENABLE Parameters auf FALSE durch den Aufrufer wird automatisch CONFIRM auf FALSE gesetzt und der Funktionsbaustein befindet sich wieder im Grundzustand Tritt ein Fehler w hrend der SDO bertragung auf z B Timeout Index nicht vorhanden etc wird ebenfalls CONFIRM auf TRUE gesetzt jedoch besitzt ERROR einen Wert ungleich 0 Der Parameter ERRORINFO enth lt falls vorhanden weitergehende Informationen Diese Abort Informationen sind nach DS301 spezifiziert ENABLE muss nach dem Auswerten des Fehlers auf FALSE gesetzt werden um den Funktionsbaustein wieder in den Grundzustand zu bringen maco 308 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 18 3 9 CIA405_SDO_WRITE4 Der Funktionsbaustein CIA405_SDO_WRITEA4 schreibt die angegebenen Daten mit der maximalen Datenl nge von 4 Byte in das Objektverzeichnis eines Moduls Kategorie Funktionsbausteine f r CANopen nach CiA 405 Name CIA405_ GET LOCAL NODE ID Typ Funktionsblock Name der Bibliothek WAGO _CANopen_02 lib Erforderliche Bibliotheken Anwendbar f r 758 87x 112 Eingangsparameter Name Datentyp Wertebereich Beschreibung COM USINT 0 255d Auswahl der CAN Sch
351. x768 LCD Panel link Anwenderspezifische Echtzeitunterst tzung 128 kB PLC SRAM mit Batterie Backup NMI Timer Versorgung Tabelle 8 Technische Daten Versorgung Spannungsversorgung DC 24 V 25 30 Eingangsstrom 770 mA Summenstrom f r Busklemmen 1000 mA Kommunikation Tabelle 9 Technische Daten Kommunikation LAN 2 x10Base T 100Base TX V O Schnittstelle seriell Ein 9 poliger D Sub Stecker gem EIA RS 232 V O Schnittstelle USB Zwei USB Schnittstellen gem Spezifikation 2 0 V O Schnittstelle USB Zwei USB Schnittstellen gem Spezifikation 1 1 Feldbus CANopen Master Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 29 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 4 6 5 Schutz und Sicherheit Tabelle 10 Technische Daten Schutz und Sicherheit Schutzart IP20 gem EN 60529 4 6 6 Laufzeitsystem Tabelle 11 Technische Daten Laufzeitsystem Programmierung CODESYS 2 3 WAGO VO PRO CAA IEC 61131 3 AWL KOP FUP ST AS Handbuch W fco Version 2 4 0 30 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 4 6 7 Umgebungsbedingungen Tabelle 12 Technische Daten Umgebungsbedingungen Vibrationsfestigkeit Gem IEC 60068 2 6 Feuchtigkeit 5 95 ohne Betauung Lagertemperatur 10 C 85 C Betriebstemperatur 0 C 55 C
352. xtern ereianisaesteuert Abbildung 64 Freilaufende Tasks Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 125 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 11 8 Handbuch Systemereignisse In der CODESYS Taskkonfiguration k nnen neben zyklischen Tasks auch Event Tasks verwendet werden Diese Tasks werden bei bestimmten Ereignissen im Ger t aufgerufen Die Events k nnen Sie im folgenden Dialog aktivieren und ein aufzurufendes Programm eintragen W Taskkonfiguration pa o x E 9 Taskkonfiguration System Ereignisse _ Name Beschreibung aufgerufenerou start Called when program starts stop Called when program stops before_reset Called before reset takes place after_reset Called after reset took place shutdown Called before shutdown is performed excpt_watchdog Software watchdog OF IEC task expired excpt_access_violation Access violation excpt_dividebyzero Division BY zero after_reading_inputs Called after reading of inputs before_writing_outputs Called before writing of outputs debug_loop Debug loop at breakpoint Baustem erzeugen Schnittstelle fiir Ereignis start START dwEvent DWORD start DWORD dwfFilter DWORD dwOwner DWORD Abbildung 65 Systemereignisse Version 2 4 0 maco 126 Laufzeitumgebung CODESYS 2 3 maco WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Die folgenden Events k nnen aktiviert werden Tabelle 58
353. y Namen f r die SNMP Manager Konfiguration an ber den Community Namen k nnen Beziehungen zwischen SNMP Mangern und Agenten eingerichtet werden die jeweils als Community bezeichnet werden und die Identifizierung sowie den Zugriff zwischen den Local Community Name SNMP Teilnehmern steuern Der Community Name darf max 32 Zeichen lang sein und keine Leerzeichen enthalten Um das SNMP Protokoll verwenden zu k nnen muss immer ein g ltiger Community Name angegeben sein Standard ist public SNMP v1 v2c Trap Receiver Configuration Hier wird Ihnen eine Liste mit den Daten aller konfigurierten Trap Receiver f r vl v2c angezeigt Die Anzahl der Receiver ist im VO IPC prinzipiell nicht begrenzt Sie haben die M glichkeit die einzelnen konfigurierten Receiver ber DELETE zu l schen Am Ende der Liste finden Sie ein Formular mit dem ein kompletter neuer Trap Receiver angelegt werden kann Die einzelnen Konfigurationsdaten der bereits bestehenden Receiver k nnen nicht ge ndert werden IP Address IP Adresse des Trap Empf ngers Management Station Hier geben Sie den Community Namen f r die Trap Receiver Konfiguration an Der Community Name kann durch den Trap Community Name Empf nger ausgewertet werden Der Community Name darf max 32 Zeichen lang sein und keine Leerzeichen enthalten SNMP Version ber welche die Traps gesendet werden sollen Version vl oder v2c Traps ber v3 werden in einem geson
354. ytes Bemerkung High Byte Low Byte DALI Befehl 0 DO C DSI Dimmwert Steuerbyte 1 D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse 2 D4 D3 Command Extension Parameter 1 DALI Multi Master Klemme 753 647 Die DALI Multi Master Klemme belegt insgesamt 24 Byte im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes Die DALI Multi Master Klemme kann im Easy Modus Standardeinstellung und im Full Modus betrieben werden Der Easy Modus wird zur bermittlung einfacher bin rer Signale f r die Beleuchtungssteuerung verwendet Eine Konfiguration oder Programmierung mittels DALI Masterbaustein ist im Easy Modus nicht notwendig Ver nderungen von einzelnen Bits des Prozessabbildes werden direkt in DALI Kommandos f r ein vorkonfiguriertes DALI Netzwerk umgewandelt Von dem 24 Byte Prozessabbild k nnen im Easy Modus 22 Bytes direkt zum Schalten von EVGs Gruppen oder Szenen genutzt werden Schaltbefehle werden ber DALI und Gruppenadressen bertragen dabei wird jede DALI und jede Gruppenadresse durch ein 2 Bit Paar repr sentiert Der Aufbau der Prozessdaten ist im Einzelnen in den anschlie enden Tabellen dargestellt Handbuch Version 2 4 0 WAGO I O SYSTEM 750 758 870 000 112 WAGO I O IPC G2 Busklemmen 243 Tabelle 122 bersicht ber das Eingangsprozessabbild im Easy Modus Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerk ng High Byte Low

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