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mc-19 - Graupner

1. Grundeinstellung Modell Seite 50 Modulation Motor an K1 Leitwerk Querr W lbkl va belassen Sie also in der Zeile Motor an K1 kein oder w hlen ggf kein Invert Dies ist zwin gend da andernfalls die nachfolgend ben tigten Mischer Bremse 1 gt N N im Men Fl chenmi scher ausgeblendet sind Wichtiger Hinweis Bedingt durch die zwingende Einstellung von kein Motor ist zwangsl ufig auch die Einschalt warnung Gas zu hoch deaktiviert Achten Sie deshalb in Ihrem eigenen Interesse vor dem Einschalten der Empfangsanlage auf die Stellung des KT Kn ppels Als n chstes muss sichergestellt sein dass der an Empf ngerausgang 1 angeschlossene Motorsteller seitenrichtig angesteuert wird Deswegen wird im Men Servoeinstellung Seite 66 gt Servo 1 0 100 gt 0 100 100 100 100 Servoweg SYM ASY 100 z gt 0 Umk Mitte SEL SEL die Drehrichtung von Servo 1 umgekehrt Sicherheitshalber sollten Sie diese Einstellung ber pr fen bevor Sie mit der Programmierung fortfahren NN Nomen Nominandum der zu nennende Name Begeben Sie sich dazu mit Sender und Modell in eine zum Laufen lassen des Motors geeignete Umgebung Schalten Sie dort den Sender ein und schieben Sie den K1 Kn ppel ganz nach vorne bzw hinten Hal ten Sie Ihr Modell fest bzw lassen Sie es von einem Helfer festhalten Nachdem Sie sich au
2. Ist einfacher als es auf den ersten Blick m gli cherweise aussieht Grundvoraussetzung f r eine saubere Programmie rung ist allerdings und dies gilt nicht nur f r die MC 19iFS sondern prinzipiell f r alle programmierbaren Sender der mechanisch korrekte Einbau aller Fern steuerkomponenten in das Modell Sp testens beim Anschluss der Anlenkungen sollte deshalb darauf geachtet werden dass die Servos sich in ihrer jewei ligen Neutralstellung befinden und deren Ruderhebel auch in der gew nschten Stellung anderenfalls soll ten Sie den Ruderhebel l sen und ihn um einen oder mehrere Zacken versetzt wieder befestigen Werden dabei die Servos mittels eines Servo Testers z B dem Graupner Quarz und Servotester mit der Best Nr 764 in Stellung gebracht ist die richtige Position sehr einfach festzulegen Die praktisch in jedem modernen Sender gebotene M glichkeit die Neutralstellung eines Servos zu beeinflussen ist zu deren Feinjustierung gedacht Gr ere Abweichungen von 0 k nnen n mlich im Laufe der weiteren Signalverarbeitung im Sender zu weiteren Asymmetrien f hren In diesem Sinne Das krumme Fahrgestell eines Autos wird um keinen Deut gerader wenn lediglich das Lenkrad auf gerade getrimmt wird Ein weiterer wichtiger Punkt ist die Anpassung der Ruderwege Dies sollte soweit wie m glich durch ent sprechendes Anpassen der Anlenkpunkte erfolgen Das ist im Endeffekt auch weit effizien
3. Empf ngerausgang va Eingabefeld aufrufen Phase 2 Start Phase 3 Speed Kurzdruck Lehrer Sch ler Empf ngerausgang va SEL Wert einstellen gt Drehen Phase 3 Speed PEN ER gt NY Lehrer Sch ler Empf ngerausgang va SEL Phase 2 Thermik Kurzdruck Phase 3 Speed mE Lehrer Sch ler 7 Empf ngerausgang va SEL Phase 2 Thermik Phase 3 Speed Lehrer Sch ler Empf ngerausgang va SEL Durch Drehen wechseln Sie hier z B von SEL nach f das jeweils angew hlte Feld wird im mer invers dargestellt d h dunkel hinterlegt und durch Dr cken gelangen Sie vom ausgew hlten Parameterfeld zum zugeh rigen Eingabefeld usw ber ESC gelangen Sie abschlie end wieder zur Multifunktionsliste zur ck Servoanzeige Aus der Grundanzeige gelangen Sie durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber zur Servoanzeige Stoppuhr 0 00 Flugzeit 0 00 A Graupner 0 01 PPM18 E 9 5V 1 27h 0 Ess Die Steuerposition eines jeden einzelnen Servos wird unter Ber cksichtigung der aktuellen Geber und Servoeinstellungen der Dual Rate Expo Funktionen des Zusammenwirkens verschiedener Mischer usw in einem Balkendiagramm exakt zwischen 150 und 150 des normalen Weges angezeigt 0 ent spricht genau der Servomittelstellung Hinweise e Die Anzahl der in diesem Men gezeigten Kan le entspricht den im Sender MC 19iFS zur Verf gung ste
4. GRAUBELE 01 PPM18 Flugzeit EEE 1 10 4V 1 13h gt Graupner Wird der festgelegte Schalter bzw Geberschalter ak tiviert beginnt der Timer r ckw rts zu laufen In den letzten 30 Sekunden vor Null werden Sie dar ber hinaus akustisch auf dem laufenden gehalten Tonsignalfolge Stoppuhr 10 00 0 00 30 s vor null 3 fach Ton alle 2 Sekunden Einzelton 20 svor null 2 fach Ton alle 2 Sekunden Einzelton 10 svor null Einzelton jede Sekunde Einzelton 5 svor null jede Sekunde Einzelton mit erh h ter Frequenz null verl ngertes Tonsignal und Um springen der Anzeige auf inverse Darstellung Das Zur cksetzen der Timerfunktion erfolgt durch Dr cken von CLEAR bei angehaltener Uhr Hinweis Eine r ckw rts laufende Uhr wird in der Grundanzei ge durch einen blinkenden Doppelpunkt zwischen dem Minuten und Sekundenfeld kenntlich gemacht Senderbetriebszeit Ist bei Wiederinbetriebnahme des Senders die Span nung des Senderakkus z B aufgrund eines Ladevor ganges merklich h her als zuletzt wird die links im Display angezeigte Senderbetriebszeit automatisch auf null zur ckgesetzt Programmbeschreibung Grundeinstellung Uhren 99 Hy Empf ngerausgang ES Vertauschen der Servobelegungen Phase 2 Start Phase 3 Speed Lehrer Sch ler Empf ngerausgan A Um maximale Flexibilit t hinsichtlich der Empf n gerbelegung zu erreichen bietet das MC 19iFS Programm auf der
5. Master Empf nger untergeordnet ohne mit diesem elektrisch verbunden sein zu m s sen Eine Spannungsversorgung aus einer gemein 24 Empf ngerinbetriebnahme samen Stromquelle ist jedoch grunds tzlich m glich Nebenempf nger k nnen somit in beliebiger Anzahl und an beliebiger Stelle parallel zum Hauptempf n ger betrieben werden Sie finden Verwendung z B in gro en Flugmodellen um gro e Leitungsverbin dungen und die damit verbundenen Verluste zu den eingesetzten Servos zu vermeiden Die getrennte Spannungsversorgung verhindert zus tzlich unn tige Spannungsabf lle Neben Empf nger k nnen prinzipiell aber auch rt lich v llig getrennt vom Modell eingesetzt werden z B als Kontrollempf nger am Boden Auch in gro en Schiffsmodellen wie Seabex One ist der Einsatz mehrerer Empf nger sinnvoll und bei den Seenotrettungskreuzern Adolph Bermpohl Theodor Heuss oder Bernhard Gruben l sst sich ein Nebenempf nger beispielsweise zur Steuerung des Beibootes ber ein und denselben Sender einsetzen Auch f r die Empf nger steht ein erweiterter Pro grammiermodus zur Verf gung siehe nachfolgend Dieser erlaubt insbesondere eine Fail Safe Einstellung hold oder Position f r alle Servos und eine Vertauschung der Servoausg nge In Kombination mit iIFS Sendern bei denen sen derseitig Empf ngerausg nge vertauscht werden k nnen wird aber empfohlen empf ngerseitig die 1 1 Default Eins
6. Uhren 0 00 Phase 2 Schwebe gt Autorotation Lehrer Sch ler va Phase 2 ist mit dem Phasennamen Schwebe vorbelegt Dieser Name kann aber jederzeit nach der Anwahl von SEL und einem Kurzdruck auf den Drehgeber durch eine der folgenden Bezeichnungen ersetzt werden e normal e Schwebe Schwebe 2 e Akro Akro 2 Akro 3D e Speed e Test Test 2 Beschreibung der Helimischer Zur Einstellung der Steuerkurven von Pitch K1 gt Gas und K1 gt Heck stehen jeweils 5 Punkt Kurven zur Verf gung Bei diesen Mischern k nnen somit auch nichtlineare Mischverh ltnisse entlang des Steuerkn ppelweges programmiert werden Wech seln Sie auf die Displayseite zur 5 Punkt Kurvenein stellung durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber oder ENTER siehe weiter unten In der ab Seite 94 beschriebenen Flugphase Auto rotation werden dagegen die Mischer K1 gt Gas und K1 gt Heck nicht ben tigt und deshalb auf einen einstellbaren Vorgabewert umgeschaltet In den Zeilen Gyro und Eing8 ist nach Dr cken des Drehgebers ggf im inversen Feld mit die sem analog zur Geber Mittenverstellung anderer Fernsteuersysteme ein Wert einzugeben Mit CLEAR setzen Sie diesen Parameterwert wieder auf 0 zur ck Alle diese Einstelloptionen dienen zur Grundeinstellung des Hubschraubermodells Um die Einstellungen jederzeit gezielt vornehmen zu k nnen wird der Name der jeweils ausgew hlten Flugpha
7. der Servoweg nach unten ist gleich dem Servoweg nach oben 100 bzw 100 bedeutet dass bei der Querrudersteuerung der W lbklappen der Weg nach unten auf null reduziert ist Split Anmerkung Negative Werte sind bei richtiger Kanalbelegung meist nicht erforderlich Querruder 2 gt 4 Seitenruder Sm N nl l Das Seitenruder wird in einstellbarem Ma e bei Querrudersteuerung mitgenommen wodurch insbe sondere in Verbindung mit der Querruderdifferenzie rung das negative Wendemoment unterdr ckt werden kann was ein sauberes Kurvenfliegen erleichtert Das Seitenruder bleibt nat rlich weiterhin getrennt steuerbar ber einen optionalen Externschalter ist dieser Mischer zu und abschaltbar um gegebenen falls das Modell auch ber die Querruderruder allein steuern zu k nnen Der Einstellbereich von 150 bis 150 erlaubt die Ausschlagrichtung je nach Drehrichtung des Seiten ruderservos sinngem den Querrudern anzupassen Ein Einstellwert um die 50 ist hier selten verkehrt CLEAR 0 Querruder 2 gt 7 W lbklappe Mit diesem Mischer wird ein einstellbarer Anteil der Querrudersteuerung in die W lbklappenkan le ein gemischt Bei Querruderausschlag bewegen sich dann die W lbklappen sinngem wie die Querruder Normalerweise sollten sie dies aber mit geringerem Ausschlag tun d h der Mischanteil ist kleiner als 100 Der Einstellbereich von 150 bis 150 erlaubt die Au
8. snaaeaeenenneeeenneea 108 E Motor und Butterfly mit K1 Kn ppe 110 Uhren Bet tigung nennen 112 Verwenden von Flugphasen 4 113 Parallel laufende Gervoe 114 Delta und Nurfl gelmodell nnn0annnnaannnnaannnnnannne 115 F3A Modell aaaaannnnnnaannnnnnnennnnnnnennnnnnsennnnnenssnreneenne 118 Hubschraubermodell AE 122 Schiffs und Automodell Ee 128 NAUTIC Multi Proportionalmodule Rennen 132 Expert Schaltfunktionen seen 133 Kombination Multi Prop und Expert Modul 134 NAUITIC Zubeh r 135 NAUTIC Anschlusebespnel 136 Lehrer Sch ler System LebreriGSch ler Gvetem een 138 Einzelkomponenten kk 139 Anschluss der LS Module im Sender 64 Anhang Zubeh r f r Gender 140 Zul ssige Sender Leistungsstufen und L ndereinstellungen een 144 EU Konformit tserkl rung neo 145 Garanle rkunde sauce 147 Sicherheitshinweise Bitte unbedingt beachten Um noch lange Freude an Ihrem Modellbauhobby zu haben lesen Sie diese Anleitung unbedingt genau durch und beachten Sie vor allem die Sicherheitshin weise Wenn Sie Anf nger im Bereich ferngesteuerter Mo delle sind sollten Sie unbedingt einen erfahrenen Modellpiloten um Hilfe bitten Diese Anleitung ist bei Weitergabe des Senders un bedingt mit auszuh ndigen Anwendungsbereich Diese Fernsteueranlage darf ausschlie lich nur f r den vom Hersteller vorgesehenen Zweck f r den Betrieb in nicht manntragenden Modellen eingesetzt wer
9. xx allan x x x x x x x x Ladekabel integr s tzlich f r den Sender das Ladekabel Best Nr 3022 und f r den Empf ngerakku das Ladekabel Best Nr 3021 erforderlich Weitere Ladeger te sowie Einzelheiten zu den aufgef hrten Ladeger ten finden Sie im GRAUPNER Hauptkatalog FS sowie im Internet unter www graupner de 10 Beschreibung Fernlenkset Steuerfunktionen Technische Daten Sender MC 19iFS Frequenzband Modulation Sendeleistung Steuerfunktionen max Steuerfunktionen max senderseitig Aufl sung Servowege Temperaturbereich Antenne Betriebsspannung Stromaufnahme ca Abmessungen ca Gewicht ca nur mit Empf nger XR 24iFS Best Nr 23603 oder vergleichba 2 4 2 4835 GHz ISM Band Intelligent Frequency Select Version 3 Die in den einzelnen L ndern zuge lassenen Sendeleistungen sind der Tabelle auf Seite 144 zu entnehmen PPM 18 9 PPM 24 12 10 4 proportional trimmbar 6 propor tional oder schaltbar plus 2 Software Steuerfunktionen 65 536 Schritte 16 bit 15 C 55 C SMA Anschluss umklapp und ab schraubbar 9 6 12 V ca 190 mA 225 Xx 215 x 70 mm 900 g ohne Senderakku Technische Daten Empf nger XR 16 iFS Betriebsspannung Stromaufnahme Frequenzband L ndereinstellung Servoaufl sung Antenne Ansteckbare Servos Temperaturbereich ca Abmessungen ca Gewicht 4 8 30 V ca 70 mA 2 4 2 4835 GHz Die z
10. 06 x x xfreixx x Kxxfreixx x xxfreix x xxfreixx x xxfreixxx 08 xxxrfreixx x 10 x xxfreixxx Nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber oder Bet tigen der ENTER Taste w hlen Sie mit dem Drehge ber den Modelltyp Heli aus Modelltyp w hlen freier Modellspeicher A a Die Anzeige wechselt unmittelbar zur Grundanzeige wenn Sie diese Wahl durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber oder mit ENTER best tigen Hinweise e Wurde die Option Modellauswahl erst einmal auf gerufen ist ein Abbrechen des Vorgangs nicht mehr m glich Auch wenn Sie zwischenzeitlich den Sender ausschalten dieser Wahl k nnen Sie nicht mehr ausweichen Diese allenfalls nur anschlie Bend durch L schen des betreffenden Modellspei chers wieder r ckg ngig machen Erscheint die Warnung Gas zu hoch kann diese durch nach hinten schieben des linken Schiebe reglers gel scht werden Der Speicher sollte nun den entsprechenden Namen bekommen der im Men Grundeinstellung Modell Seite 53 Modellname Steueranordnung Modulation PPM13 Taumelscheibentyp 1 Servo v gt aus den auf der zweiten Seite der Zeile Modellna me zur Auswahl stehenden Zeichen zusammenge setzt wird amp 10123456789 lt gt 7 ABCDEFGHIUJKLMNOPORSTUVWXYZE abedffghijkImnopgrstuvwxyz n C saasacesem ERHESHHUUJ U Star lt gt Modellname Nach der Eingabe des Modelln
11. DR 50 Expo 100 DR 50 2 z 7 Expo 100 DR 125 x 125 125 125 _ 3 ch ez Ei oO Fe s8 Servoweg O Servoweg o o Servoweg amp A 2 En E CH S 125 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Geberweg Geberweg Geberweg z B in Schalterstellung hinten gt Roll 85 Nick 80 0 Heck 100 0 DUAL EXPO v SEL SEL und nach Umlegen der Schalter nach vorne 110 110 30 100 DUAL SEL 0 EXPO SEL Die gestrichelte senkrechte Linie zeigt die momenta ne Position des Roll Steuerkn ppel Hinweis Softwareseitig ist auch die Zuordnung eines der beiden auf dem K1 Kn ppel zur Verf gung ste henden Geberschalter G1 oder G2 m glich Bei deren Verwendung ist jedoch zu ber cksichtigen dass diese bei bzw 80 Steuerweg umschal ten Programmbeschreibung Dual Rate Expo Hubschraubermodelle 11 Dual Rate Expo ihn Umschaltbare Steuercharakteristik f r K1 K4 Steuerkn ppel 100 0 100 0 DUAL EXPO SEL SEL Die Dual Rate Expo Funktion erm glicht eine Um schaltung bzw Beinflussung der Steuercharakteristik aller im Men Gebereinstellung einem beliebigen Eingang zugeteilten Steuerkn ppelfunktionen K1 K4 w hrend der Fahrt ber Externschalter Dual Rate wirkt hnlich der Geberweg Einstellung im Men Gebereinstellung direkt auf die entspre chende Steuerfunktion unabh ngig davon ob diese
12. Lehrer Sender Lehrer Sch ler Kabel Best Nr 4179 1 Das beidseits mit 3 5 mm Mono Klinkensteckern versehene Kabel eignet sich zur Verbindung von zwei beliebigen mit DSC Buchse ausgestatteten GRAUPNER Sendern Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 Erforderlich f r den Anschluss mehrerer Zusatz systeme wie z B Lehrer Sch ler System Best Nr 3289 oder NAUTIC Module Die dem Schnittstellenverteiler beiliegende DIN Buchse samt Kabel sowie die MC 22 s Zierblen de werden an der MC 19iFS nicht ben tigt Der Einbau kann auch ber die GRAUPNER Servicestellen erfolgen Lehrer Sch ler System 139 DSC Modul f r Gender MC 19 s bzw iFS mC 22 s bzw EG und MC 24 iFS Best Nr 3290 24 Nachr stbares Modul zum Anschluss eines der Lehrer Sch ler Kabel Best Nr 4179 1 3290 7 3290 8 oder eines Flugsimulators Beim Einstecken des 2 poligen 3 5 mm Klinken steckers in den ausgeschalteten Sender wird die ser aktiviert onne HF abzustrahlen Der Sender kann dadurch einen Flugsimulator nur noch ber das DSC System ansteuern Durch die Vielfalt der am Markt befindlichen Flugsimulatoren ist es durchaus m glich dass die Kontaktbelegung am Klinkenstecker oder am DSC Modul vom GRAUPNER Service angepasst werden muss Soll dagegen ein mit dem DSC Modul ausgestat teter Sender als Lehrer Sender fungieren dann ist der Sender VOR DEM EINSTECKEN DES STECKERS EINZUSCHALTEN DSC Direct Servo Cont
13. MISCHER 61 61 61 SIS Sollte die Taumelscheibe den Steuerkn ppelbewe gungen nicht ordnungsgem folgen ndern Sie ggf zuerst die Mischrichtungen von nach bevor Sie die Servodrehrichtungen im Men Servoeinstel lung ver ndern Nun werden im Men Servoeinstellung Seite 66 100 100 100 100 100 Servo 1 100 Servoweg SYM ASY die Wege und Laufrichtungen der einzelnen Ser vos angepasst Grunds tzlich sollte man bestrebt sein m glichst 100 Servoweg einzuhalten um die beste Aufl sung und Stellgenauigkeit zu erhalten ber Umk wird die Laufrichtung festgelegt dabei genau pr fen ob die Richtung auch stimmt Das Heckrotorservo muss so laufen dass die Nase des Helis der Heck kn ppelrichtung folgt Bei einem Blick ins Men Gebereinstellung Seite 68 100 100 100 100 100 100 SYM ASY f llt auf dass dem Eingang Gasl 12 der stan dardm ig am Steckplatz CH6 angeschlossene linke Schieberegler der Mittelkonsole als Geber 6 zuge ordnet ist w hrend alle anderen Eing nge auf frei vorprogrammiert sind Der Eingang 12 dient als Gas limiter Er wirkt ausschlie lich ber die Gaskurve des Mischers K1 gt Gas auf den Ausgang 6 Nochmals zur Erinnerung e Der Gaslimiter steuert nicht das Gasservo er be grenzt nur entsprechend seiner Stellung den Weg dieses Servos in Richtu
14. Modulation Uhren 0 00 gt Nautic Kanal Br Empf ngerausgang gt SA SEL Ist dem Nautic Kanal ein Kanal zugeordnet so wird in der Multifunktionsliste der Men punkt Nautic Modul eingeblendet Die sonst n tige Anpassung der Servowege erfolgt hierbei automatisch Grundeinst Mod Gebereinstell Freie Mischer Modellspeicher Servoeinstell Dual Rate Expo Nautic Modul Nautic Modul Im Men Nautic Modul der Multifunktionsliste k n nen Sie dem ausgew hlten Kanal in diesem Beispiel Kanal 7 nun bis zu 8 verschiedene Steuerfunktionen zuordnen Eingang A H wobei jeder verf gbare Externschalter Steuerkn ppel oder andere an CH5 CH10 angeschlossene Geber sowie die digitalen Trimmschalter 1 4 der beiden Kreuzkn ppel wahl frei zugeordnet werden kann gt Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang A A B C D E F G H Die Zuordnung erfolgt wie an anderen Stellen auch nach Anwahl des gew nschten Einganges per ge dr cktem Drehgeber und anschlie endem Aktivieren des Eingabefeldes SEL durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber durch Bet tigen des ausgew hlten Bedienelements wie auf Seite 38 beschrieben Hier z B Externschalter 3 an Eingang A Eingang A Eingang B Eingang C Eingang D A Empf ngerseitig wird nun nur noch das optionale NAUTIC Expert Schaltmodul Best Nr 4159 ben tigt ber welches die entsprechenden Sonderf
15. Pitch maximum Diese Werte m ssen im Fluge eventuell nachkorrigiert werden K1 Heck Eingang 100 Ausgang 30 Punkt 5 normal F D D F gt e T Schalten Sie jetzt versuchsweise wieder in die Auto rotationsphase Auch hier wird die Einstellung deakti viert das Heckservo reagiert nicht mehr auf Pitchbe wegungen im antriebslosen Zustand des Hauptrotors entsteht ja blicherweise kein Drehmoment Die analog zur Geber Mittenverstellung anderer Fernsteuersysteme funktionierende statische Vor gabe der Kreiselempfindlichkeit k nnen Sie gegebe nenfalls ndern indem Sie in der Zeile Gyro siehe obere Abbildung einen von 0 abweichenden Wert einstellen Beachten Sie dabei aber immer die Ihrem Gyrosensor beiliegenden Einstellhinweise da Sie an derenfalls riskieren dass Ihr Heli ggf unfliegbar wird Wenn der Kreisel entgegen der Vorgabe doch eine senderseitige Empfindlichkeitseinstellung hat ben ti gen Sie noch einen freien Proportionalgeber Diesen weisen Sie im Men Gebereinstellung Seite 68 100 100 Weg SYM ASY dem Eingang Gyro 7 zu Bewegen Sie den Schieber ganz nach vorne und wechseln Sie mittels Drehgeber zum ASY Feld in der Spalte Weg Hier kann jetzt die maximale Empfind lichkeit des Kreisels z B 50 eingestellt werden Damit hat man einen Festwert solange der Schiebe regler am vorderen Anschlag steht Der richtige Wert muss im F
16. Rotor Drehrichtung einzustellenden Anzahl der Servos f r die Pitch steuerung wird zur Ansteuerung der Taumelscheibe Taumelscheibent 3Sv 2Roll eine entsprechende Programmvariante aktiviert Mit gt Rotor Drehrichtun links gedr cktem Drehgeber deshalb zun chst Zeile an Pitch min vorne w hlen und nach Kurzdruck auf den Drehgeber die Uhren 0 00 Servozahl im inversen Feld festlegen SCH Sr 1 Servo Die Taumelscheibe wird ber je ein Roll und Nickservo gekippt Die In dieser Zeile wird der Hauptrotordrehsinn eingege Pitchsteuerung erfolgt ber EIN sepa ben rates Servo 2 Servo Die Taumelscheibe wird f r die Pitch steuerung durch zwei Rollservos axial verschoben die Nicksteuerung wird durch eine mechanische Aus gleichswippe entkoppelt HEIM Me chanik 35V Gol Symmetrische Dreipunktansteuerung Taumelscheibentyp 3 Servos 2 Nick der Taumelscheibe ber drei um jeweils 120 versetzte Anlenkpunkte mit denen ein Nickservo vorn oder hinten und zwei Rollservos seitlich links und rechts verbunden sind F r die Pitchsteuerung verschieben alle drei Servos die Taumelscheibe axial 3Sv 2Nick Symmetrische Dreipunktansteuerung links Von oben gesehen dreht der Hauptrotor gegen den Uhrzeigersinn rechts Von oben gesehen dreht der Hauptrotor im Uhrzeigersinn CLEAR schaltet um auf links wie zu
17. S Seitenrudersteuerkn ppel CL Die Software des Senders MC 19iFS enth lt bereits eine Vielzahl vorprogrammierter Koppelfunktionen bei denen zwei oder mehrere Steuerkan le mitei nander vermischt werden So kann der als Beispiel genannte Mischer bereits in der Zeile Leitwerk im Men Grundeinstellung Modell softwarem ig aktiviert werden Daneben stellt die Software unabh ngig vom Modell typ in jedem Modellspeicher jeweils drei frei program mierbare Linearmischer bereit Lesen Sie dazu auch die allgemeinen Anmerkungen zu freien Mischern ab der Seite 97 dieses Handbu ches Fl chenmischer Anzeige abh ngig vom gew hlten Modelltyp gt Querruderdiff W lbklappendiff Querr 2 gt 4 Querr 2 gt 7 Bremse 1 gt 3 Bremse 1 gt 6 1 gt 5 3 gt 6 3 gt 5 6 gt 3 6 gt 5 Seitenr W lbkl H henr W lbkl Querr W lbkl Querr H henr Querr Bremse H henr H henr W lbkl W lbkl Diff Reduktion y E EE Das MC 19iFS Programm enth lt eine Reihe vorpro grammierter Koppelfunktionen bei denen lediglich der Mischanteil und eventuell ein Schalter gesetzt werden m ssen Je nach vorgegebenem Modell typ Leitwerkstyp Anzahl der Fl chenservos mit oder ohne Motor siehe ab Seite 50 erscheint eine unterschiedliche Anzahl vorprogrammierter Mischer funktionen Falls Ihr Modell beispielsweise nicht mit W lbklappenservos ausgestattet ist u
18. Wert Offs 0 SYM ASY STO CLR Anschlie end wechseln Sie auf die zweite Seite von MIX 2 und stellen hier ebenfalls einen SYMmetri schen Wert von MINUS 50 ein MIX 2 S gt 8 gt OUTPUT Wert Offs 0 SYM ASY STO CLR Hinweis M chten Sie die Halbgas Stellung nicht bei genau 50 des Reglerweges haben sondern z B bei 60 dann stellen Sie MIX 1 auf 60 und MIX 2 auf 40 Sinngem k nnen Sie jede andere Kombi nation einstellen Lediglich die Summe der beiden Mischanteile sollte immer 100 ergeben Wechseln Sie zur abschlie enden Kontrolle der Ein stellungen in das Men Servoanzeige In der hin teren Aus Position des Differentialschalters sollte nun der von Ihnen gew hlte Steuerkanal in obigem Beispiel ist es der Kanal 8 bei 100 stehen Wenn Sie nun den Schalter in die Mittelstellung kippen dann sollte sich der Balken abh ngig vom eingestell ten Mischverh ltnis in der Mitte befinden und in der vorderen Vollgas Stellung bei 100 Sollte dies ausnahmsweise nicht der Fall sem was aufgrund individueller Abweichungen bei der Schal termontage und oder Senderprogrammierung leider nicht v llig auszuschlie en ist ist mit den Zuweisun gen des Differentialschalters und oder der Richtung der symmetrischen Wegeinstellung zu experimentie ren Sehr hilfreich ist dabei wenn Sie dazu MIX 2 auf 0 zur ckstellen und sich erst einmal a
19. bernommen Das Verh ltnis der H hen und Sei tenrudersteuerung sollte ggf ber Dual Rate Seite 74 eingestellt werden Delta Nurfl gel Die Quer und H henrudersteue rung erfolgt ber ein oder zwei Servo je Tragfl chenh lfte Die H henruder trimmung wirkt jedoch auch bei Wahl von 2QR 2ZWK siehe nachfolgend unter Querr W lbkl nur auf die Servos2 5 2 HR Sv 3 8 Diese Option ist f r Modelle mit zwei H henruderservos gedacht Bei H henruderbet tigung l uft das am Ausgang 8 angeschlossene Servo parallel zum Servo 3 Die H henru dertrimmung wirkt auf beide Servos Hinweis zu 2 HR Sv 3 8 Ein Geber der dem Eingang 8 im Men Gebereinstellung zugewie sen ist ist aus Sicherheitsgr nden dann softwareseitig vom Servo 8 getrennt d h unwirksam Querr W lbkl Modulation Motor an K1 Leitwerk gt Querr W lbkl va Nach Anwahl der Zeile Querr W lbkl erscheint am unteren Bildschirmrand SEL Dr cken Sie den Dreh geber Die aktuelle Einstellung wird invers dargestellt W hlen Sie nun mit dem Drehgeber zwischen den 3 m glichen Kombinationen aus und zwar IQR Querrudersteuerung ber 1 gemeinsames Servo 2QR Querrudersteuerung ber 2 getrennte Ser vos QR 2WK Querrudersteuerung wie zuvor jedoch zus tzlich 2 W lbklappenservos Abh ngig von dieser Vorgabe werden im Men Fl chenmischer die jeweils ben tigt
20. volle Bremse anstehen und umge kehrt wenn Sie bei Bremse eingefahren auf Antrieb umschalten w rde der Motor schlagartig auf volle Leistung geschaltet Aus dieser Not l sst sich durchaus auch eine Tu gend machen indem ein Segelflieger blicherwei se mit Bremse vorn unterwegs nur bei Bedarf auf Motor EIN umschaltet und dann ggf die Leistung zur cknimmt und beim Zur ckschalten hoffentlich nicht vergisst den K1 Kn ppel wieder nach vorn zu dr cken Ein typischer Motorflieger dagegen wird wohl eher gegenteilig verfahren also nur bei Bedarf auf Bremse umschalten usw Ebenso gut aber k n nen Sie zur Vermeidung dieser Wechselwirkungen den Nullpunkt beider Systeme zusammenlegen wobei ein Segelflieger dabei wohl wieder eher zu vorne neigen ein Motorflieger dagegen sich ver mutlich eher f r hinten entscheiden wird Wie dem auch sei der Sender MC 19iFS erlaubt bei de Varianten Im nachfolgenden Text wird jedoch von der Zusammenlegung der beiden AUS Stellungen auf vorne ausgegangen Wer es dennoch lieber anders haben m chte auch kein Problem Die einzi ge Abweichung zur beschriebenen Version besteht nur in der Wahl von kein invert in der Zeile Motor an K1 des Men s Grundeinstellung Modell Alle anderen Einstellungen k nnen Sie wie beschrieben bernehmen 110 Programmierbeispiele Fl chenmodell Im Men
21. 2 Inhaltsverzeichnis Grundeinstellung Modell Fl chenmodell 50 Hubschraubermodell nenn 53 Schiffs und Automocdell 57 ETa a SE EEE EE EE E EEEE E ET 59 Empf ngerausgang uuuu22uuuunnennnnnennn nenne nennen nnenneenn 60 Nauli Wollen era 61 Lebhrer Gch ler 62 Anschluss der LS Module im Sender 64 LGkabel 64 Servoeinstellung alle Modelltypen nennen 66 Gebereinstellung Fl chen Helimodell 0 02000020 nn 68 Gas 6 bei Helimodell nn 69 Gyro 7 bei Helmodelt 0000 70 Gaslimit Funktion bei Helimodell 70 Leerlauf Grundeinstellung bei Helimodell 71 Schiffs Automodell a aaananananannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 72 Dual Rate Expo vs Flachenmo dell u u u u an 74 Helimodell aaaaaanaanaannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennns 76 Schiffs Automodell anaanananananannnnnnnnnnnnnannnnnnnnn 78 Phasentrimmung Fl chenmodell u202022nnnenenennenenennnennn 80 Mischer Was ist ein Mischer nennen 81 l chenmscher 81 Helmscher 86 Abstimmung Gas und Pitchkurve 91 Autorotationseinstellung nannnannannnnennennnanne 94 Allg Anm zu frei programmierbaren Mischern 96 Freie Miecher 97 TG Mischer 101 Programmiierbeispiele Fl chenmodel 2 Vorbereitende Ma nahmen nn 102 ERS SCHE EE 104 Einbindung eines E Antriebs
22. 3 Punkt Gaskurven f r unterschiedliche Flugphasen wie Schwebeflug Kunstflug und 3D Flug Beispiel Gaskurven unterschiedlicher Flugphasen l 100 gt OUTPUT gt OUTPUT en Ba L Steuerweg H 3D Flug Steuerweg H L Kunstflug ee L L L Steuerweg H L Schwebeflug Hinweise zur Anwendung der Gaslimit Funktion e In jedem Fall sollten Sie von der Gaslimitfunktion Gebrauch machen Men Gebereinstellung Seite 70 Damit ist am hinteren Anschlag des Gas limit Schiebereglers das Gasservo vollst ndig von 88 Programmbeschreibung Helimischer Hubschraubermodelle der Gaskurve getrennt der Motor befindet sich im Leerlauf und reagiert nur noch auf die KT Trim mung Diese M glichkeit gestattet Ihnen aus jeder Flugphase heraus den Motor anlassen zu k nnen Nach dem Starten des Motors schieben Sie den Gaslimiterlangsam an den gegen berliegen den Anschlag um das Gasservo wieder vollst n dig ber den Gas Pitchsteuerkn ppel bet tigen zu k nnen Damit das Gasservo am oberen Anschlag nicht durch den Gaslimiter begrenzt wird sollten Sie in der Zeile Gasl 12 des Men s Geberein stellung den Geberweg auf der Plus Seite der Spalte Weg auf 125 stellen e Da Elektroantriebe naturgem keiner Leerlaufein stellung bed rfen ist im Rahmen der Grundeinstel lung eines elektrisch angetriebenen Helikopters le diglich darauf zu achten dass der Regelbereich des Gaslimiters den
23. Best Nr 3362 Beachten Sie die entsprechenden Hinweise in der Bedienungs und Montageanleitung des jeweiligen Motors Weitere Details zu den Entst rfiltern siehe GRAUP NER Hauptkatalog FS oder im Internet unter www graupner de Servo Entst rfilter f r Verl ngerungskabel Best Nr 1040 Das Servo Entst rfilter ist bei Verwendung berlan ger Servokabel erforderlich Das Filter wird direkt am Empf ngerausgang angeschlossen In kritischen F llen kann ein zweites Filter am Servo angeordnet werden Einsatz elektronischer Drehzahlsteller Die richtige Auswahl eines elektronischen Drehzahl stellers richtet sich vor allem nach der Leistung des verwendeten Elektromotors Um ein berlasten Besch digen des Drehzahlstel lers zu verhindern sollte die Strombelastbarkeit des Drehzahlstellers mindestens die H lfte des maxima len Blockierstromes des Motors betragen Besondere Vorsicht ist bei so genannten Tuning Motoren angebracht die auf Grund ihrer niedrigen Windungszahlen im Blockierfall ein Vielfaches ihres Nennstromes aufnehmen und somit den Drehzahl steller zerst ren k nnen Fahrtrichtung kontrollieren Viele Fahrtenregler mit R ckw rts Fahrstufe haben im R ckfahrbetrieb eine geringere Belastbarkeit als bei Vorw rtsfahrt Kontrollieren Sie deshalb un bedingt ob sich Ihr Fahrtregler im jeweils richtigen Betriebsmodus befindet Elektrische Z ndungen Auch Z ndungen von Verbrennungsmotoren erzeu gen St ru
24. Die L cher sind durch Blindstopfen verschlossen Diese lassen sich einfach vom Senderinneren her entfernen indem Sie erst den mittleren Stift und dann den Stopfen herausdr cken Die aufgeklebten Modulabdeckungen des Senders lassen sich ebenfalls von der Innenseite her durch die vorhandenen Bohrungen mit einem geeigneten Gegenstand nach au en dr cken Jetzt kann die den Modulen ggf beiliegende Zierplatte aufgelegt und auf Passung kontrolliert werden Nachdem das Schutzpapier der Klebeseite entfernt wurde die Zierplatte auflegen und nach korrektem Ausrichten fest andr cken Danach die Schutzfolie der bedruckten Oberseite abziehen In den so vorbereiteten Modulplatz nun das Modul von innen einsetzen und darauf achten dass die Buchsenreihe der Module zur Sendermitte zeigt Die Befestigung erfolgt mit den zuvor von den Poten tiometern bzw Schaltern entfernten Drehkn pfen und Muttern die von au en wieder aufgeschraubt und mit einem passenden Schl ssel beispielsweise dem Ziermutterschl ssel Best Nr 5733 vorsichtig festge zogen werden Abschlie end die Drehkn pfe bereinstimmend mit der Skala auf den Potentiometerachsen festschrau ben Externschalter Dreh und Schaltmodule werden in gleicher Weise eingebaut F r die Befestigung der Externschalter Ziermut tern ist der Ziermutterschl ssel Best Nr 5733 bestens geeignet Betriebshinweise 15 16 Ausrichten der Senderantenne Ausrichten der An
25. Empf ngerstromversorgung NiMH Akku Packs mit 4 Zellen Mit den traditionellen 4 Zellen Packs k nnen Sie Ihre Graupnerl iFS Empfangsanlage unter Beachtung der vorstehend beschriebenen Bedingungen gut betrei ben vorausgesetzt die Packs haben ausreichende Kapazit t und Spannungslage NiMH Akku Packs mit 5 Zellen Akku Packs mit f nf Zellen bieten einen gr eren Spannungsspielraum im Vergleich zu 4 Zellen Packs Beachten Sie jedoch bitte dass nicht jedes auf dem Markt erh ltliche Servo die Spannung eines 5 Zellen Packs auf Dauer vertr gt insbesondere dann wenn diese frisch geladen sind Manche dieser Servos reagieren darauf beispielsweise mit deutlich vernehmbarem Knurren Achten Sie deshalb auf die Spezifikation der von Ihnen verwendeten Servos bevor Sie sich f r den Einsatz eines 5 Zellen Pack entscheiden Nanophosphate Akkus mit 2 Zellen A123 Unter den derzeit gegebenen Gesichtspunkten sind diese neuartigen Zellen die beste Wahl Diese durch ein Metallgeh use gesch tzten und in Verbindung mit geeigneten Ladeger ten schnellladef higen Zellen sind vergleichsweise robust Dar ber hinaus wird die sem Zellentyp eine deutlich h here Anzahl von Lade Entladezyklen zugeschrieben Die Nennspannung von 6 6 Volt eines zweizelligen Nanophospate Akku Packs bereiten weder den Graupner IFS Empf ngern Probleme noch den aus dr cklich zum Betrieb in diesem h heren Span nungsbereich zugelassenen Serv
26. Es kann jeder verf gbare Externschalter Geber an CH5 CH10 Kn ppel und Digitaltrimmhebel der Kreuzkn ppel zugeordnet werden gt Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang vy rO TnmMmOog OQO VD Diese werden wie auf Seite 38 detailliert beschrie ben durch Bet tigung aktiviert und zugeordnet Eingang A Eingang B Eingang C Eingang D ZA Empf ngerseitig wird nun lediglich das optionale NAUTIC Expert Schaltmodul Best Nr 4159 ben tigt welches bis zu 16 Schaltfunktionen ausf hren kann Hinweis Die Steuerfunktion die als Nautic Kanal belegt wird wie hier im Beispiel Steuerfunktion 7 wird dann in den Men s Servoeinstellung und Gebereinstel lung ausgeblendet da diese dann ausschlie lich als Nautic Kanal dient gt Servo 5 100 100 100 100 100 Servoweg SYM ASY 0 100 Umk Mitte SEL SEL NAUTIC Expert Schaltmodul Abh ngig von den Einstellungen im vorstehend be schriebenen Software Nautic Kanal k nnen von dem am korrespondierenden Empf ngerausgang angeschlossenen Schaltbaustein bis zu 16 Schalt funktionen angesteuert werden Je Anschlussbuchse sind zwei Schaltfunktionen ber das 3 adrige Kabel Best Nr 3941 6 m glich wobei bis zu 8 Verbraucher wie z B Gl hlampen LEDs etc mit einer Stromaufnahme von maximal je 0 7 A direkt angeschlossen werden k nnen F r Elektromotoren oder andere Verbraucher mit
27. Geberweg Achtung Der eingestellte Dual Rate Wert sollte aus Sicher heitsgr nden 20 nicht unterschreiten Exponential Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei m gli chen Varianten w nschen wechseln Sie zum Feld und ordnen Sie wie auf Seite 38 beschrieben einen Externschalter zu Der zugewiesene Schalter erscheint in der Displayanzeige zusammen mit einem Schaltersymbol das die jeweilige Schaltrichtung des Schalters anzeigt Beispielsweise besteht nun die M glichkeit in der ei nen Schalterrichtung mit linearer Kurvencharakteristik zu fliegen und in der anderen Schalterrichtung einen von 0 verschiedenen Wert vorzugeben W hlen Sie das rechte SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Expo Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern 125 100 0 100 0 DUAL EXPO SEL SEL Die Expo Kurve wird simultan in der Grafik darge stellt CLEAR 0 Beispiele verschiedener Expo Werte Expo 100 Expo 50 Expo 100 EIS 125 wech z GE E Servoweg _ CH Servoweg CH CH es oO O SE oO 125 125 700 0 100 100 0 100 100 0 100 Geberweg Geberweg Geberweg In diesen Beispielen betr gt der Dual Rate Wert jeweils 100 Kombination Dual Rate und Expo Wenn Sie sowohl bei der Dual Rate wie auch der Expo Funktion Werte eingegeben haben berlagert sich die Wirkung der beiden Funktionen z B wie folgt Expo 100
28. HR dem der Schalter 1 zuge wiesen wurde von zu SEL SEL EI7Z Dr cken Sie die ENTER Taste oder wechseln Sie mittels Drehgeber in der unteren Zeile zum Pfeilsym bol ew und dr cken Sie dann kurz auf den Drehgeber oder ENTER 6 gt HR Wenn diese Anzeige erscheint ist der Mischer noch nicht ber den zugewiesenen Externschalter hier 1 aktiviert Also Schalter bet tigen MIX 1 6 gt HR F D D F gt e 1 Wert Offs 0 0 0 ASY STO CLR Die durchgezogene vertikale Linie in der Grafik re pr sentiert die momentane Position des Gebers am Eingang 6 Die durchgezogene horizontale Linie gibt den Mischanteil an der momentan ber den gesam ten Steuerkn ppelweg konstant den Wert null hat demzufolge wird das H henruder der Klappenbet ti gung noch nicht folgen Zun chst sollten Sie den Offset Mischerneutral punkt festlegen Die punktierte vertikale Linie in obiger Grafik kenn zeichnet die Lage des Mischerneutralpunktes Off set also desjenigen Punktes entlang dem Steuer weg bei dem der Mischer den an seinem Ausgang angeschlossenen Steuerkanal nicht beeinflusst Standardm ig befindet sich dieser Punkt in der Steuermitte Da sich in unserem Beispiel die Klappen am oberen Anschlag des Schiebereglers in ihrer Neutrallage befinden sollen m ssen wir den Mischerneutral punkt genau in diesen Punkt verlegen Schieben Sie den Geber 6 in Richtung 100 w hlen Sie mittels Drehgeb
29. Hilfestellung zu den einzelnen Men s und deren berschaltern Bedienung Innerhalb des Hilfetextes wird mit der e STO store Speichern z B Geberposition HELP Taste weiter und mit der GEAR Taste e CLR clear Zur cksetzen auf Standardwert eine Bildschirmseite zur ckgebl ttert e SYM Werte symmetrisch einstellen e ASY Werte asymmetrisch einstellen a Innerhalb eines Men s Wechsel zur zweiten Seite Folgemen 34 Eingabetasten und Funktionsfelder Grunds tzliche Bedienung des 3D Drehgebers Kontrasteinstellung Multifunktionsliste Men einstellungen Drehgeberfunktionen Ein Teil der Funktionen des Drehgebers wurde be reits auf der vorherigen Seite beschrieben Weitere M glichkeiten des Drehgebers sollen Ihnen nun die Beispiele dieser Seite verdeutlichen Schalten Sie den Sender ein e Kontrasteinstellung des Displays Stoppuhr 0 00 01 PPM18 Flugzeit 0 00 p Graupner lt E 0 Dr cken und drehen TTT 7 9 5V 1 27h 0 Ess e Multifunktionsliste anw hlen Stoppuhr 0 00 01 PPM18 Flugzeit 0 00 D Graupner TTT eent 9 5V 1 27h Onm A ESC Grundeinst Mod Gebereinstell Phasentrimmung Freie Mischer ENTER y Drehen Men anw hlen Modellspeicher Servoeinstell Dual Rate Expo Fl chenmischer e Men einstellungen Mit Kurzdruck auf den Drehgeber oder ENTER gelangen Sie in ein Men Nun Zeile anw hlen Phase 2 Start Phase 3 Speed Lehrer Sch ler
30. Informieren Sie sich ber Gefahren und Vorsichts ma nahmen beim Umgang mit Motoren und Hubschraubern bevor Sie den Motor zum ersten Mal starten Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter Beachtung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung gestartet und der Leerlauf mit dem Trimmhebel des Gas Pitchkn ppels eingestellt werden k nnen Die Leerlaufposition die Sie vorgeben wird in der Grund anzeige des Senders durch einen Querbalken bei der Positionsanzeige des K1 Trimmhebels angezeigt Siehe dazu Beschreibung der digitalen Trimmung auf der Seite 36 des Handbuches Programmbeschreibung Helimischer Hubschraubermodelle 91 Etwa in Mittelstellung des Pitchsteuerkn ppels sollte das Modell vom Boden abheben und mit in etwa der vorgesehenen Drehzahl schweben Ist das nicht der Fall dann gehen Sie wie folgt vor 1 Das Modell hebt erst oberhalb der Mittelstel lung des Pitchsteuerkn ppels ab a Drehzahl ist zu niedrig Abhilfe Erh hen Sie im 5 Mischer Kanal 1 gt Gas S den Parameterwert f r das Gasservo in der Kn ppel mittelstellung VI Schwebe flugpunkt L lt Steuerweg gt b Drehzahl ist zu hoch Abhilfe In der Pitchkur 5 ve den Wert der Blattan 5 stellung f r den Pitch in der Kn ppelmittelstellung ver gr ern S VE Schwebe flugpunkt L lt Steuerweg gt 2 Das Modell hebt schon unterhalb der Mittelstel lung ab a Drehzahl ist zu
31. Kb i verlauf von Flugmodellen dargestellt SS 0 5 Anhang Seite 141 Begriffsdefinitionen 33 Bedienung des Data Terminals Eingabetasten und Funktionsfelder ENTER ESC CLEAR HELP SEL STO CLR SYM ASY Grunds tzliche Bedienung der Software Funktionsfelder Die Programmierung erfolgt ber nur vier Tasten auf Abh ngig vom jeweiligen Men erscheinen in der der linken Seite des Displays im Wesentlichen aber unteren Display Zeile Funktionsfelder die ber den ber den Drehgeber 3D Rotary auf der rechten Drehgeber aufgerufen werden Displayseite Eingabetasten e ENTER Durch Bet tigen der Taste ENTER gelangen Sie von der Grundanzeige des Displays zun chst zu den Multifunktionsmen s Ebenso kann der Aufruf SEL STO CLR SYM ASY S eines angew hlten Men s ber ENTER erfolgen e ESC Dr cken der ESC Taste bewirkt eine schrittweise R ckkehr in die Funktionsauswahl bzw auch wie der bis zur Grundanzeige e CLEAR Setzt w hrend der Programmierung einen ver n derten Parameterwert wieder auf den Vorgabewert zur ck Mit CLEAR wird auch in der Hilfe Funktion Wechsel zwischen den Funktionsfeldern Drehgeber drehen Aktivieren eines Funktionsfeldes Drehgeber dr cken zur ckgebl ttert Funktionsfelder e HELP e SEL select Ausw hlen An jeder Stelle bieten pr gnante Hilfetexte w h 8 Se Schaltersymbol Feld rend der Programmierung nach Tastendruck eine Zuordnung von Extern und Ge
32. anzuzeigen Die Fail Safe Positionen f r die entsprechend ein gestellten Kan le k nnen erst sp ter nach dem Verlassen des erweiterten Programmier Modus festgelegt werden siehe weiter unten Beispiel Wenn Sie den Motor auf Position stellen wollen w hrend alle anderen Kan le auf hold stehen sol len stellen Sie Kanal 1 auf 2x blinken ein alle ande ren Kan le dagegen belassen Sie auf 1x blinken Die Fail Safe Kanaleinstellung kann nur verlassen werden durch Ausschalten der Empf nger Strom versorgung Option 5 Einstellung Fail Safe Haltezeit Wertebereich 1 5 Sekunden Mittels der zuvor beschriebenen Option 4 bestim men Sie welche Empf ngerausg nge im Falle einer St rung der Empfangsverbindung Fail Safe f r die Dauer der St rung im Hold Modus verbleiben und welche nach Ablauf einer in dieser Option zu bestim menden Haltezeit f r die restliche Dauer der St rung in den Positions Modus wechseln Nach Anwahl dieser Einstelloption die LED blinkt in raschem Rhythmus gr n siehe Tabelle in der mittle ren Spalte von Seite 27 dr cken und halten Sie den Programmier Taster bis die LED erlischt und gr n blinkt Die LED blinkt so oft gr n wie es der Anzahl der eingestellten Sekunden entspricht Bei einge stelltem Default Wert 2 blinkt die Status LED also zweimal Nachdem die Status LED die aktuelle Einstellung durch gr nes Blinken angezeigt hat haben Sie 5
33. cken Sollten Sie gerade keinen geeigneten Gegenstand zur Hand haben ffnen Sie die R ckwand wie auf Seite 11 beschrieben und dr cken den Programmiertaster per Hand bevor Sie das Risiko eingehen die Platine zu besch digen Der erweiterte Programmiermodus erm glicht derzeit das Einstellen des Hopping Modes und der Leis tungsstufe Um in den erweiterten Programmiermodus zu wech seln dr cken und halten Sie den Programmier Taster am HF Modul beim Einschalten des Senders wie zuvor beschrieben mit einem stumpfen Gegenstand Hierbei MUSS aber jeder Graupner IFS Empf nger der bereits an das betreffende Graupner iFS HF Modul gebunden wurde VOR dem Einschalten des Senders ausgeschaltet werden Halten Sie den Taster solange gedr ckt bis die Status LED nach ca 1 Sekunde zun chst gr n und schlie lich konstant rot leuchtet der gesamte Vor gang dauert ca 7 Sekunden Lassen Sie jetzt den Taster los Sie befinden sich nun im erweiterten Pro grammier Modus Dieser wird wieder beendet durch Ausschalten des Senders Hinweis Sollte die LED orange aufleuchten haben Sie den Taster zu lange gedr ckt Hiermit wird der Sender in den Computer Programmiermodus versetzt in wel chem das HF Modul des Senders ber den Program mieradapter XZ P1 iFS oder der Telemetrie Station XZ T1 iFS vom PC aus programmiert werden kann siehe n chste Seite Schalten Sie in diesem Fall den Sender aus und wiederholen
34. cktem Drehgeber die entsprechende Zeile an und dann aktivieren Sie ber SYM die Wegeinstellung Stellen Sie die Voreinstel lungen von 100 zuerst auf 0 Programmiierbeispiele Schiffs und Automodell 129 100 100 100 100 gt Servo 5 gt 0 MIA WE Umk Mitte Servoweg SYM ASY Schieben Sie den ausgew hlten Schieberegler an einen der beiden Endpunkte und erh hen Sie nach der Anwahl von ASY den Einstellwert wieder solange bis die Hubmechanik den entsprechenden Endpunkt erreicht hat Anschlie end schieben Sie den Regler zum anderen Endpunkt und verfahren gleichartig 100 100 100 100 gt Servo Alz Gel lk Umk Mitte Servoweg SEL SEN SYM ASY Sinngem wird in diesem Men die Ruderanlage eingestellt 100 100 EES 91 100 100 Umk Mitte Servoweg SEL SYM ASY Hinweis Sollten die Ruder erst dann mittig stehen wenn der Wert in der Spalte Mitte etwa 25 berschreitet sollten Sie die Rudermechanik nachstellen indem Sie z B das Servoruderhorn um eine Raste verset zen Erst dann korrigieren Sie den Ausschlag des Ruders elektronisch Ein maximaler Ausschlag des Ruders von 45 sollte nicht berschritten werden Zur Ansteuerung eines Soundmoduls ist die Nach r stung eines 2 Weg Momentschalter Best Nr 130 Programmiierbeispiele Schiffs und Automodell 4151 33 empfehlenswert s Anhang Seite 141 Die Ansteuerung kann auch ber einen der Kreuzkn ppel erf
35. kann mit dem preisg nstigeren LS System Best Nr 3290 ein Lehrer Sch ler Betrieb nur mit komplett eingestelltem Sch ler Sender erfolgen 138 Lehrer Sch ler System Geeignete Sch ler Sender Als Sch ler Sender k nnen beinahe alle Sender aus dem GRAUPNER R bzw Graupner iFS Programm mit mindestens 4 Steuerfunktionen benutzt werden Genauere Informationen dazu fin den Sie im Hauptkatalog FS wie auch im Internet unter www graupner de Wichtig V llig unabh ngig von der im Lehrer Sender gew hlten Modulation ist der Sch ler Sender immer mit der Modulation PPM 18 oder PPM24 zu betreiben Der Sch ler Sender wird immer in der Grund stellung betrieben Bei Sendern der Serie MC bzw MX wird dazu am besten ein freier Modellspeicher mit dem ben tigten Modelltyp aktiviert dem Modellna men Sch ler versehen und die Steueranord nung Mode 1 4 an die Gewohnheiten des Sch lers angepasst Alle anderen Einstellungen bleiben aber in der jeweiligen Grundeinstellung Beim Modelltyp Helikopter wird zus tzlich noch die Gas Pitchumkehr und die Leerlauftrimmung im Sch ler Sender entsprechend eingestellt Alle anderen Einstellungen sowie alle Misch und Kop pelfunktionen erfolgen ausschlie lich im Lehrer Sender und werden von diesem auch bertragen Deshalb MUSS auch der iIFS Empf nger eines Schulungsmodells an den Lehrer Sender gebun den sein Bei Sendern der D bzw FM Baureihe
36. kann also insgesamt von 100 bis 100 eingestellt werden wobei 0 der normalen linearen Steuercharakteristik entspricht Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute meist blichen Drehservos Die eigentliche Ruder ansteuerung verl uft n mlich nichtlinear da mit zu nehmendem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw des Hebelarmes die Ruderauslenkung ber das Steu ergest nge abh ngig davon wie weit au en das Gest nge an der Drehscheibe angeschlossen ist im mer geringer wird Mit Expo Werten gr er 0 kann diesem Effekt gegengesteuert werden sodass mit gr er werdendem Kn ppelausschlag der Drehwinkel berproportional zunimmt Auch die Expo Einstellung bezieht sich direkt auf die jeweilige Steuerfunktion unabh ngig davon ob diese auf ein einzelnes Servo oder ber beliebige Misch und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Dual Rate und Expo Funktionen sind je Steuer funktion ber einen Externschalter umschaltbar wenn ein solcher zugewiesen wurde Demzufolge besteht auch die M glichkeit Dual Rate und Expo miteinan der zu verkn pfen was insbesondere bei schnellen Modellen von Vorteil sein kann In der Display Grafik werden die Kurvencharakteris tiken unmittelbar dargestellt Die mittlere senkrechte Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile synchron zum jeweiligen Steuerkn ppel um den geberwegabh ngigen Kurvenwert besser beur teilen zu k nnen 74 Programmbeschreibung Dual R
37. nschte Zeichen Ein Kurzdruck auf den Drehgeber oder ein Weiterdrehen im gedr ckten Zustand wechselt zur n chstfolgenden Stelle an der Sie das n chste Zei chen w hlen k nnen CLEAR setzt an die Stelle ein Leerzeichen Mit gedr cktem Drehgeber erreichen Sie jedes Zei chen innerhalb des Namens angezeigt durch einen Doppelpfeil lt gt unterhalb des Eingabefeldes Der so eingegebene Modellname erscheint anschlie Bend in der Grundanzeige und in allen drei Unterme n s des Men s Modellspeicher Steueranordnung Grunds tzlich gibt es vier verschiedene M glichkei ten die vier Steuerfunktionen Rollen Nicken Heck rotor und Gas Pitch eines Hubschraubermodells den beiden Steuerkn ppeln zuzuordnen Welche dieser M glichkeiten benutzt wird h ngt von den individuel len Gewohnheiten des einzelnen Modellfliegers ab Nach der Anwahl von Steueranordnung erscheint am unteren Bildschirmrand SEL Dr cken Sie den Drehgeber Die aktuelle Steueranordnung wird invers dargestellt W hlen Sie nun mit dem Drehgeber zwi schen den M glichkeiten 1 bis 4 aus CLEAR wech selt zur Steueranordnung 1 Modellname Starlet 50 gt Steueranordnun 1 Modulation PPM18 Taumelscheibentyp 1 Servo SA SEL MODE 1 Gas rechts MODE 2 Gas links TS Nick TS Nick TS Nick Motor Pitch Motor Pitch Motor Pitch Motor Pitch MODE 4 Gas links TS Nick MODE 3 Gas rechts TS Nick T
38. schen Wird dagegen einer der 19 anderen Speicherpl tze gel scht so erscheint anschlie end in der Modellaus wahl Krk frebkx Kopieren Modell Modell W hlen Sie mit dem Drehgeber das Untermen Kopieren Modell Modell an und dr cken Sie ENTER oder den Drehgeber Modell aufrufen Modell l schen Kopieren Modell gt Modell A Zu kopierendes Modell mit Drehgeber ausw hlen Kopieren von Modell 02 Seabex One 03 Starlet 50 04 Mustang 05 Magirus worauf nach Dr cken des Drehgebers im Fenster Kopieren nach Modell der Zielspeicher auszuw hlen und mit ENTER bzw einem Kurzdruck auf den Dreh geber zu best tigen oder der Vorgang mit ESC abzu brechen ist Ein bereits belegter Speicherplatz kann berschrieben werden Kopieren nach Modell 01 GRAUBELE 02 Seabex One 03 Starlet 50 04 Mustanc 05 Magirus 07 xxxfreixx 08 xxxfreixx Nach dem Best tigen des ausgew hlten Modellspei chers durch Dr cken des Drehgebers bzw von EN TER erscheint die Sicherheitsabfrage Soll Modell 1 GRAUBELE gt 07 xxxfreixx kopiert werden NAN JA Mit NEIN brechen Sie den Vorgang ab und kehren zur Ausgangsseite zur ck W hlen Sie dagegen ber den Drehgeber JA und best tigen diese Wahl mit ENTER oder durch Dr cken des Drehgebers dann wird das ausgew hlte Modell in den gew hlten Modellspeicher kopiert Programmbeschreibung Modellspeicher alle Modelltypen 49 Gr
39. sp ter der Hubschrauber damit einwandfrei steht es Ihnen nat rlich frei andere f r Sie vielleicht bessere L sungen auszuprobieren Als Programmierbeispiel dient der rechtsdrehende Hubschrauber STARLET 50 von GRAUPNER mit 3 um jeweils 120 versetzte Anlenkpunkte vom Taumelscheibentyp 3Sv 2 Roll Einsteigerabstim mung ohne erh hte Gaskurve ohne Heading Lock Gyrosystem wie auch ohne senderseitige Kreisel beeinflussung des Normal Betriebsmoduses und auch ohne Drehzahlregler Beachten Sie in diesem 122 Programmierbeispiele Hubschraubermodell Zusammenhang aber unbedingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinweise da Sie ansonsten riskieren dass Ihr Heli ggf unfliegbar wird Bewusst wurde diese einfache Programmierung gew hlt auch um zu demonstrieren dass auch mit relativ wenig Programmier Aufwand ein recht gut fliegender Hubschrauber entstehen kann Hinweis Sollte Ihr Interesse im Gegensatz zum hier beschrie benen Verbrenner Heli einem Elektro Hubschrauber gelten dann lesen Sie dennoch weiter Bis auf die naturgem entfallenden Leerlaufeinstellungen k n nen Sie die meisten der nachfolgend beschriebenen Einstellungen praktisch unver ndert bernehmen Zur Erstellung dieser Beispielprogrammierung rufen Sie im Men Modellspeicher das Untermen Modell aufrufen Seite 48 auf und w hlen mit dem Drehgeber einen freien Speicherplatz an 02 xxxfreixx x 04 xxxfreixx x
40. und im Men Fl chenmischer sind die Mi scher Bremse 1 gt N N aktiviert Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe Seite 20 oder 46 ist deakti viert e kein invert Das Bremssystem ist in der hinte ren Position des Gas Bremskn p pels eingefahren und im Men Fl chenmischer sind die Mi scher Bremse 1 gt N N aktiviert Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe Seite 20 oder 46 ist deakti viert e Gas min vorn bzw hinten K1 Trimmung wirkt vorn oder hin ten Wenn beim Einschalten des Senders der Gaskn ppel zu weit in Richtung Vollgas steht werden Sie durch die Warnmeldung Gas zu hoch darauf hingewiesen Die Mischer Bremse 1 gt N N im Men Fl chenmischer sind deaktiviert Leitwerk Typ Delta Nurfl oder normal Querr W lbkl 2 Querruder 2QR und sofern vorhanden zwei W lbklappen SW Diese Einstellungen wirken sich in erster Linie auf das Angebot an Fl chenmischern aus Beim Leit werkstyp Delta Nurfl gel werden H hen und Querrudersteuerung softwarem ig automatisch gemischt Den senderseitigen Steuerweg des H hen und Querrudersteuerkn ppels k nnen Sie im Men Dual Rate Exponential Seite 74 beeinflussen Bei dieser Wahl wirken alle Einstellungen der Fl chenmischer vom Typ N N gt H henruder im Men NN Nomen Nominandum der zu nennende Name Programmiierbeispiele D
41. wegen der linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von ebenfalls 0 Standardm ig sind nur die Punkte 1 Pitchmini mum bei 100 3 Schwebeflugpunkt bei 0 und 5 Pitehmaximum bei 100 Steuerweg aktiv Zur Einstellung eines Punktes bewegen Sie die senkrechte Linie mit dem Steuerkn ppel auf den zu ver ndernden Punkt Nummer und aktueller Kur venwert dieses Punktes werden in der linken H lfte des Displays in der Zeile Punkt angezeigt Mit dem Drehgeber kann im inversen Feld der momentane Kurvenwert zwischen 125 und 125 ver ndert werden und zwar ohne die benachbarten Punkte zu beeinflussen Pitch Eingang 0 Ausgang 75 Punkt 3 normal e D A ke D O f Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der St tz punkt 3 auf 75 gesetzt Wahlweise k nnen jedoch auch die standardm ig inaktiven Punkte 2 bei 50 Pitch Eingang 50 gt OUTPUT Ausgang 12 Punkt 2 BEENI normal und 4 bei 50 Pitch Eingang 50 Ausgang 88 Punkt 4 EDENI normal aktiviert werden Bewegen Sie dazu die senkrechte Linie mit dem Steuerkn ppel in den entsprechen den Bereich Sobald im inversen Wertefeld inaktiv erscheint kann der entsprechende Punkt aktiviert werden indem Sie mit dem Drehgeber analog zu den anderen Punkten einen Wert einstellen Pitch Eingang 50 Ausgang 50 Punkt 4
42. zifisch variiert werden Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert umgeschaltet siehe Seite 92ff K1 gt Heck Statischer Drenmomentausgleich K1 Heck Eingang 0 gt OUTPUT Ausgang 0 Punkt 3 normal Standardm ig ist eine Drehmomentausgleichskurve mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 vor gegeben wie sie f r einen im Heading Lock Modus arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist siehe vorste hende Abbildung Wichtiger Hinweis Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbe dingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinwei se da Sie ansonsten riskieren dass Ihr Heli ggf unfliegbar wird Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Be triebsmodus normal oder beherrscht dieser nur den so genannten Normal Modus dann stellen Sie den Mischer wie folgt ein fl folgende Seiten Analog zur Einstellung der Pitchkurve siehe vorhe rige Doppelseite kann jedoch auch die Steuerkurve des Heckrotors durch bis zu 5 Punkte definiert wer den Sie k nnen deshalb den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizieren und ober und unterhalb des Schwebeflugpunktes sowohl symmetrische wie auch asymmetrische Mischanteile vorsehen Stellen Sie aber vorher sicher dass im Men Grundeinstel lung Modell die richtige Hauptrotordrehrichtung eingegeben wurde Ausgehend von 30 bei Punkt 1 und 30 bei Punkt5 K1 Heck Ei
43. zus tzlichen Widerstand und verschlechtert daher die Flugleistung noch mehr Werden dagegen die Querruderausschl ge differen ziert indem das jeweils nach unten ausschlagende Querruder einen geringeren Ausschlag ausf hrt als das sich nach oben bewegende dann kann damit das unerw nschte negative Wendemoment redu ziert bis beseitigt werden Grundvoraussetzung daf r ist jedoch dass f r jedes Querruder ein eigenes Servo vorhanden ist welches deshalb auch gleich in die Fl chen eingebaut werden kann Durch die dann k rzeren Anlenkungen ergibt sich au erdem der Zusatznutzen von spielfreieren und somit pr ziseren Querruderstellungen Diese Art elektronischer Differenzierung hat im Gegensatz zu mechanischen L sungen welche au erdem meist schon beim Bau des Modells fest eingestellt werden m ssen und zudem bei starken Differenzierungen leicht zus tzliches Spiel in der Steuerung hervorrufen erhebliche Vorteile So kann z B der Grad der Differenzierung jederzeit ver ndert werden und im Extremfall l sst sich der Querruderausschlag nach unten in der so genannten Split Stellung sogar ganz unterdr cken Auf diese 82 Programmbeschreibung Fl chenmischer Fl chenmodelle Weise wird also nicht nur das negative Wendemo ment unterdr ckt sondern es kann u U sogar ein positives Wendemoment entstehen sodass bei Quer ruderausschlag eine Drehung um die Hochachse in Kurvenrichtung erzeugt wird Gerade bei gro en Segelf
44. 110 Dieses Beispiel bezieht sich auf Hubschraubermo delle Wenn Sie im Heliprogramm die Pitchtrimmung ber einen Schieberegler z B ber den Geber 7 am Eingang 8 vornehmen m chten dann weisen Sie im Men Gebereinstellung dem Eingang 8 den Geber 7 zu Anschlie end definieren Sie ein fach einen freien Mischer 8 1 mit einem sym metrischen Mischanteil von z B 25 Dieser Ge ber wirkt dann aufgrund der internen Kopplung gleicherma en auf alle vorhandenen Pitchservos ohne das Gasservo zu beeinflussen MIX 1 8 gt 1 A D O E Wert Offs PATEA 0 SYM ASY STO CLR Der Vollst ndigkeit halber sei dazu abschlie end noch erw hnt dass der Empf ngeranschluss 8 in diesem Fall unbedingt frei bleiben muss TS Mischer Pitch Roll Nickmischer MISCHER 61 61 61 GEI Hinweis Dieser Men punkt ist beim Eintrag T Servo in der Zeile Taumelscheibentyp des Men s Grundein stellung Modell aus der Multifunktionsliste ausge blendet Im Men Grundeinstellung Modell haben Sie in der Zeile Taumelscheibentyp festgelegt wie viele Servos f r die Pitchsteuerung an Ihrem Helikopter eingebaut sind siehe Seite 53 Mit dieser Festlegung werden automatisch die Funktionen f r Rollen Ni cken und Pitch entsprechend miteinander gekoppelt sodass Sie selbst keine weiteren Mischer definieren m ssen Bei Hubschraubermodellen die mit nur 7 Pitchser vo
45. 12 Geb 6 100 PEYS Weg SYM ASY Im Gegensatz zu Fl chenmodellen wird beim Hub schrauber die Leistungsabgabe des Triebwerkes nicht direkt mit dem K 1 Steuerkn ppel geregelt sondern nur indirekt ber die im Men Helimischer vorzu nehmenden Gaskurveneinstellungen oder alle Sie in Ihrem Modell einen Drehzahlregler einsetzen von diesem Hinweis F r unterschiedliche Flugphasen k nnen Sie ber die Flugphasenprogrammierung nat rlich auch individu elle Gaskurven einstellen De Facto f hren beide Methoden der Leistungssteu erung jedoch dazu dass sich der Vergasermotor eines Hubschraubers im normalen Flugbetrieb niemals auch nur in der N he der Leerlaufstellung befindet und sich dieser deshalb ohne eine zus tzli che Eingriffsm glichkeit weder starten noch sauber abstellen l sst Die Funktion Gaslimit l st dieses Problem elegant indem mit einem separaten Geber standardm Big der an der Buchse CH6 angeschlossene linke Schieberegler die Stellung des Gasservos bzw die Leistungsregelung eines Motorstellers limitiert werden kann Auf diese Weise ist es m glich mit dem Gaslimit Geber das Gas wahlweise bis zur Leerlaufstellung zur ck zu nehmen in welcher dann der Trimmgeber des Gas Pitch Steuerkn ppels die Kontrolle bernimmt bzw einen Elektroantrieb direkt abzustellen Umgekehrt kann das Gasservo bzw der Motorsteller nat rlich nur dann seine Vollgasstellung 70 Programmbeschreibun
46. Betrieb kann das Umstecken von Servos nach den Angaben links erforderlich werden Die ggf n tige Anpassung kann alternativ jedoch auch im Unterme n Empf ngerausgang des Men s Grundeinstel lung Modell vorgenommen werden siehe Seite 60 Die m glicherweise ebenfalls n tige Anpassung von Servowegen bzw drehrichtungen erfolgt jedoch in beiden F llen im Men Servoeinstellung Seite 66 Bedingt durch den unterschiedlichen Einbau der Servos und Ruderanlenkungen kann anfangs die Servolaufrichtung bestimmter Servo verkehrt sein Nachfolgende Tabelle gibt Hinweise zur Abhilfe Servo mit Modell falscher Abhilfe yP Drehrichtung V Leit Seiten und Drehrichtung von Servo werk H henruder ver 3 4 im Men Servo kehrt einstellung umkehren Seitenruder richtig Servo 3 4 am Empf n H henruder ver ger vertauschen kehrt H henruder richtig Servo 3 4 am Empf n Seitenruder ver ger vertauschen UND kehrt Drehrichtung im Men Servoeinstellung umkehren Delta H hen und Quer Drehrichtung von Servo Nurfl gel ruder verkehrt 2 3 im Men Servo H henruder richtig Querruder verkehrt Querruder rich tig H henruder verkehrt einstellung umkehren Servo 2 3 am Empf n ger vertauschen UND Drehrichtung im Men Servoeinstellung umkehren Servo 2 3 am Empf n ger vertauschen Alle f r ein Fl chenmodell relevanten Men s sind bei den Programmbeschreibungen mit dem
47. Display erscheint eine entsprechende Meldung zur Zeit nicht m glich Batteriespannung zu gering Modell l schen W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber das Unterme n Modell l schen an und dr cken Sie ENTER oder den Drehgeber Modell aufrufen Modell l schen Kopieren Modell Modell va Zu l schendes Modell mit Drehgeber ausw hlen Zu l schendes Modell 01 GRAUBELE 02 Seabex One 03 Starlet 50 04 Mustang 05 Magirus worauf nach dem Dr cken des Drehgebers die Sicherheitsabfrage Soll Modell 01 GRAUBELE wirklich gel scht werden NN JA erscheint Mit NEIN brechen Sie den Vorgang ab und kehren zur vorherigen Bildschirmseite zur ck 48 Programmbeschreibung Modellspeicher alle Modelltypen W hlen Sie dagegen ber den Drehgeber JA und be st tigen diese Wahl mit ENTER oder durch Dr cken des Drehgebers wird der ausgew hlte Modellspei cher gel scht Achtung Dieser L schvorgang ist unwiderruflich Alle Modellspeicherdaten werden dabei komplett gel scht Hinweis Soll der in der Grundanzeige gerade aktive Modell speicher gel scht werden muss unmittelbar anschlie Bend an den L schvorgang ein Modelltyp Fl che Heli Schiff oder Auto definiert werden Dieser Wahl k nnen Sie auch nicht durch Ausschalten des Senders entgehen Allenfalls hinterher den uner w nscht belegten Modellspeicher von einem anderen Speicherplatz aus wieder l
48. Druck bewegen oder gar nach innen gewandert sein ist der Betrieb sofort einzustel len und der Sender zum Graupner Service einzusen den Senderinbetriebnahme Nach dem Einschalten des Senders leuchtet auf der R ckseite des Senders die Status LED des Graup ner iFS HF Moduls kurz orange und blinkt dann im Hopping Mode 1 siehe weiter unten langsam in allen anderen Hopping Modi schnell rot Dies bedeu tet dass noch keine Verbindung zu einem Graup ner iIFS Empf nger besteht Ist diese Verbindung hergestellt leuchtet die Status LED des Senders im Hopping Mode 1 konstant gr n in den brigen Modi flackert sie gr n Werkseitig ist der dem Set beiliegende Empf n ger XR 16iFS bereits an den Sender MC 19iFS gebunden also betriebsbereit Das so genannte Binding des Senders MC 19iFS mit weiteren IFS Empf ngern wird weiter unten beschrieben Wenn Telemetrie Sensoren an den Empf nger an geschlossen und aktiviert sind blinkt die Status LED beim Empfang von Telemetrie Daten orange 22 Senderinbetriebnahme Erweiterter Programmier Modus des HF Moduls Hinweis Der in diesem Abschnitt beschriebene Program mier Taster befindet sich auf der R ckseite des Senders unter der linken Bohrung und Kann z B mit dem dem Set beiliegenden 2 mm Inbusschl ssel oder einem hnlichen stumpfen Gegenstand be t tigt werden BITTE VERWENDEN SIE KEINEN SCHRAUBENZIEHER ODER ANDEREN SPITZEN GEGENSTAND um den Knopf zu dr
49. Empf nger beschrie benen Methoden vorzunehmen Keine Haftung f r Druckfehler nderungen vorbehalten Liability for printing errors excluded We reserve the right to introduce modifications Nous ne sommes pas responsables d ventuelles erreurs d impression Sous r serve de modifications Nessuna responsabilit per errori di stampa Ci riserviamo la facolt di apportare cambiamenti 144 Zul ssige Sender Leistungsstufen und L ndereinstellungen im Empf nger EU Konformit tserkl rung ap iaudne1b woyui Hewa SSL ZZLIZ0OLO EI 0 ZZZ Z0Z0 19L Aueuusg Y9a umayysuy 0EZEL A 96 76 yesu y u H OM os HqWS Jeudngig Jopan q Bu eueyy Joudneis sueH ZZ 8002 IF 20 wIOyya y S 890 3 z ev DES wn12 ds ou nb oipe y JO aen zu NIHY out 10 S INSE W z ymy Z ES swnapyodszusnbai4 s p BunzinN Uz ANZ uUSWUEUgJEYN VZLA 8ZE 00 Ng a 1 nv z L Aufgqnedwoa IN9UKBEW OANIHIS BIUJHIUOI zusw anb l uo23 0ld q L AHY Z 1 yarys lbeueN LELA 68r LOE N SYUISNEUBEWOAYFIS Ine Bnzag u USBUNJHP JOJLUEZINUSIS LILA 1 68r LOE NA e L e sonavy L 0 Juensund syusweumba4 Ajsjes pue UyJESH e 1 eyy L ygw p yay ays s pun yp ypuns g 900Z 09609 N3 p ijdde epippugs P3s uoWw JeH U WJON SUSISIUOWLIEU 9I9PUSMOBUY N ILLIY y Jo E Piuy 5J L4 24 Jo suUoIsInoJd uesaja1 194 0 y pue E Jo syu w nb je
50. K1 kein va SEE Nach Anwahl von Modulation erscheint am unteren Bildschirmrand SEL Dr cken Sie den Drehgeber Die aktuelle Modulation wird invers dargestellt W hlen Sie nun mit dem Drehgeber zwischen den beiden zur Verf gung stehenden Sender internen Modulationen aus Die gew hlte Modulationsart ist unmittelbar aktiv D h Sie k nnen die Signal bertra gung zum Empf nger sofort testen CLEAR schaltet auf die Modulationsart PPM18 um Der Sender MC 19iFS unterscheidet zwischen zwei verschiedenen internen Modulationsarten und zwar PPM18 Standard bertragungsmodus zur An steuerung von bis zu 9 Servos PPM24 Multiservo bertragungsmodus f r den gleichzeitigen Betrieb von bis zu 12 Ser vos f r den Empf nger XR 24iFS Motor an K1 Modellname lt GRAUBELE gt Steueranordnung 1 Modulation PPM18 Motor an K1 kein va Sal Gas min vorn Die Leerlaufposition des Gas Bremsklappensteuerkn ppels K1 befindet sich vorn d h vom Piloten weg Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe Seite 20 oder 46 ist aktiviert und im Men Fl chenmix sind die Mischer Bremse gt N N de aktiviert Gas min hinten Die Leerlaufposition des Gas Bremsklappensteuerkn ppels K1 befindet sich hinten d h zum Pilo ten hin Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe Seite 20 oder 46 ist aktiviert und im Men Fl chenmix sind die Mischer Bremse gt N N de aktivie
51. Mischer k nnen Sie dage gen sinngem verwenden Sp testens jetzt sollten auch die Servos in der GRAUPNER schen Standardreihenfolge in den Emp NN Nomen Nominandum der zu nennende Name f nger m werden Sonderfunktion W lbklappenservo rechts W lbklappenservo oder WK Servo links Querruderservo rechts Seitenruderservo oder V Leitwerk rechts H henruderservo oder V Leitwerk links Querruderservo oder QR Servo links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung Anmerkung Sollte bei einem V Leitwerk hoch tief und oder links rechts falsch herum laufen dann beachten Sie bitte die Hinweise in der Tabelle auf Seite 41 rechte Spal te Gleichartig ist wenn notwendig bei den Querru dern und W lbklappen zu verfahren Die nachfolgend beschriebenen Einstellungen bezie hen sich auf ein Modell mit normalem Leitwerk und kein Motor F r Modelle mit V Leitwerk k nnen die Einstellungen praktisch unver ndert bernommen werden Nicht ganz so einfach zu bertragen sind diese Angaben jedoch auf ein Delta Nurfl gelmodell Ein spezielles Programmierbeispiel f r diesen Modell typ finden Sie auf Seite 115 Im Men Servoeinstellung Seite 66 100 0 100 100 0 100 100 Umk Mitte Servoweg GET SEL SYM ASY 100 gt Servo l k nnen nun die Servos in Drehrichtung Neu tralstellung und Servoweg
52. Mischers benutzt werden 3 Der Servoweg des Kanals an dem ein NAU TIC Modul angeschlossen ist muss ber das Men Servoeinstellung auf symmetrisch 150 eingestellt werden Entf llt bei Verwen dung des Software NAUTIC Kanals Seite 61 4 Die Servodrehrichtung nicht umkehren und die Servomitte auf 0 belassen Sollte jedoch eines der am empf ngerseitigen Decoder angeschlossenen Servos bei Vollaus schlag etwas zittern ist dennoch die Servo mitte in einem Bereich von ca 20 solange nachzujustieren bis das Zittern aufh rt Die senderseitige Inbetriebnahme ist damit abge schlossen Einbau und Anschluss im Sender MC 19iFS Die Module werden gem den Hinweisen auf Seite 15 des Handbuches in den freien Modulpl t zen montiert Die 5 polige Steckerleiste kann unter Ber cksichtigung der oben erl uterten Einschr n kungen und wenn Sie den Sender ausschlie lich zum Steuern von Auto und Schiffsmodelle verwenden an eine der Buchsen CH5 CH10 auf der Senderplatine angeschlossen werden Andernfalls nur an den Buchsen CH8 CH10 Das 1 adrige Kabel mit vierpoligem Stecker wird ber die Anschlu adapter Best Nr 4184 4 und 4184 1 mit der Anschlussschnittstelle auf der MC 19iFS Senderplatine verbunden Die dem Adapterkabel beiliegenden Kurzschluss br cken MUSSEN auf die senderseitigen NAU TIC Module aufgesteckt werden Wird ein zweites Modul eingebaut ist dessen 1 adriges Kabel mit 4 p
53. Nautic Kanal welchen Sie in diesem Men auf den gew nschten Steuerkanal 1 12 legen k nnen Ist in der Zeile Nautic Kanal ein Kanal zugeordnet so wird in der Multifunktionsliste zus tzlich das Men Nautic Modul eingeblendet Dessen n here Be schreibung finden Sie auf Seite 61 Nach Anwahl von Nautic Kanal erscheint am unte ren Bildschirmrand SEL Dr cken Sie den Drehgeber Das Auswahlfeld wird invers dargestellt W hlen Sie nun mit dem Drehgeber einen der 12 Steuerkan le an Modulation PPM138 Uhren 0 00 gt Nautic Kanal Er Empf ngerausgang gt SA SEL CLEAR schaltet auf zur ck Empf ngerausgang Modulation Uhren 0 00 Nautic Kanal Empf ngerausgang A Mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber wechseln Sie zur n chsten Displayseite Auf dieser k nnen Sie die Steuerkan le von Servo 1 12 einem belie bigen Empf ngerausgang zuteilen Beachten Sie jedoch dass die Anzeige in der Servoanzeige sich ausschlie lich auf die urspr ngliche Reihenfolge der Steuerkan le bezieht einer Vertauschung der Aus g nge also nicht folgt Damit haben Sie die M glichkeit die Standardbe legung der Empf ngerausg nge an systemfremde Belegungen aber auch an Empf nger mit einer geringeren Anzahl von Anschl ssen anzupassen gt Servo 1 gt Ausgang 1 Servo 2 Ausgang 2 Servo 3 bk Ausgang 3 Servo AF Ausgang 4 v Ba Eine detaillierte Beschreibung
54. Programmier Taster des Empf n gers bis dessen LED gr n leuchtet Lassen Sie den Taster los Die Status LED wird nun orange blinken Dies zeigt an dass der Empf nger auf das Binding wartet senderseitig Dr cken und halten Sie auf der R ckseite des Sen ders den Programmer Taster des Graupner iFS HF Moduls w hrend Sie den Sender einschalten Halten Sie weiterhin den Taster gedr ckt bis die Status LED gr n leuchtet Lassen Sie nun den Programmer Taster los Sobald der Programmer Taster losgelassen wird sollten Sender und Empf nger miteinander gebun den sein Alle Status LEDs schalten gleichzeitig auf gr n wenn ein Bindungsvorgang erfolgreich ist Sollte eine Status LED nicht gr n leuchten wiederholen Sie die gesamte Prozedur Achtung e Schalten Sie zum Abschluss des Binding so wohl den die Empf nger wie auch den Sen der aus und lassen Sie diese f r einige Sekun den ausgeschaltet bevor Sie den Sender und dann den die Empf nger wieder einschalten Ihr GraupnerliFS System ist ERST NACH DEM ER NEUTEN EINSCHALTEN betriebsbereit Schalten Sie immer erst den Sender dann den die Empf nger ein e Da immer nur EIN Hauptempf nger mit ein und demselben Sender ein Binding eingehen kann schalten Sie bei einem Modellwechsel zu n chst Empf nger UND Sender aus Letzte res beendet das auch senderseitig bestehende Binding an den zuletzt betriebenen Haupt empf nger Schalten
55. Se kunden Zeit um eine neue Einstellung einzugeben Dr cken Sie dazu den Programmier Taster entspre chend oft kurz wobei jeder Druck auf den Program miertaster durch rotes Aufblinken der LED quittiert wird Beispiel Soll die Fail Safe Zeit 1 Sekunde betragen dr cken Sie den Programmer Taster 1x kurz Bei 3 Sekunden entsprechend 3x kurz usw Sollten Sie den Programmer Taster nicht innerhalb der 5 Sekunden dr cken oder ist der eingegebene Wert h her als zul ssig blinkt die LED abwechselnd rot und gr n Fehleranzeige und es wird keine neue Einstellung vorgenommen Sie befinden sich dann wieder in der Auswahl f r die Einstelloptionen Wenn hingegen eine Neueinstellung erfolgt ist blinkt die LED gr n rot orange in schneller Folge um die erfolg reiche Ausf hrung der Umstellung anzuzeigen Option 6 Einstellung Telemetrie Diese Option befindet sich derzeit in Vorbereitung Bitte verstellen Sie diese Funktion nicht solange kei ne Telemetriesensoren angeschlossen sind Beach ten Sie die den Telemetriesensoren bzw der Teleme triestation beiliegende Anleitung Verlassen des erweiterten Programmier Modus Den erweiterten Programmier Modus k nnen Sie jederzeit durch simples Ausschalten der Empf nger stromversorgung wieder verlassen Fail Safe Positionen festlegen Schalten Sie Sender und Empf nger normal ein und warten Sie bis die Servos bewegt werden k nnen Dr cken und halten Sie dann den Program
56. Sie dann den Vorgang Mit jeweils einem kurzen Druck auf den Programmier Taster werden nun die einzelnen Einstelloptionen nacheinander angew hlt Die Anzeige der Status LED ndert sich entsprechend der nachstehenden Tabelle Status LED Konstant ROT Funktion Einstellung der Ausgangsleistungsstufe Konstant GR N Einstellung des Hopping Modes Konstant ORANGE derzeit ohne Funktion Einstellen der Ausgangsleistungs Stufe 1 5 Werksvoreinstellung 5 entspricht ca 100 mW effekt Strahlungsleistung Bei konstant rot leuchtender LED dr cken und halten Sie den Programmiier Taster bis die LED erlischt Die LED zeigt nun durch langsames Blinken in gr ner Farbe die gegenw rtig eingestellte Leistungsstufe an 1 x blinken bei Stufe 1 5 x bei Stufe 5 Am Ende der Blinksequenz kann innerhalb von 5 Sekunden ein neuer Wert eingestellt werden Um die Leistungsstufe zu wechseln dr cken Sie den Programmiier Taster entsprechend der gew nschten Leistungsstufe kurz hintereinander Einmal f r Stufe 1 f nfmal f r Stufe 5 Soll also die Leistungsstufe auf den niedrigsten Wert gestellt werden m ssen Sie den Programmier Taster 1 mal kurz dr cken soll die Leistungsstufe auf 3 gestellt werden dr cken Sie den Knopf 3 mal kurz hintereinander wobei jeder Tastendruck durch ein kurzes rotes Aufleuchten der LED best tigt wird Wird der Programmier Taster nicht innerhalb dieser 5 Sekunden gedr ckt
57. Sie ist f r zuk nftige Versionen geplant die dann verschiedene Servo Ansteuerarten zulassen wie sequentiell in Gruppen TruDigital M etc Option 4 Einstellung Fail Safe hold oder Pos Wertebereich 1 hold oder 2 Pos Die Option Fail Safe bestimmt das Verhalten des Empf ngers im Falle einer St rung der bertragung vom Sender zum Empf nger Im Lieferzustand des Empf ngers behalten die Ser vos im Falle einer Fail Safe Situation ihre zuletzt als g ltig erkannte Position bei hold da dies die Default Einstellung f r alle Kan le ist Wie nachfolgend bzw in der dem jeweiligen Empf n ger beiliegenden Anleitung beschrieben kann jedoch getrennt f r jeden Empf ngerausgang eingestellt werden ob dieser im Falle einer St rung die zuletzt korrekt empfangene Servoposition f r die Dauer der St rung beibeh lt hold oder nach Ablauf einer mittels der Option 5 einzustellenden Zeitspanne eine festgelegte Position bis zum Ende der St rung ein nimmt Bei in schnellem Rhythmus rot blinkender Status LED siehe Tabelle in der mittleren Spalte von Seite 27 dr cken und halten Sie den Programmer Taster bis die LED erlischt Die LED blinkt dann so oft orange wie es der Nummer des Servoanschlusses entspricht gefolgt von 1 Sekunde Pause Nach dem ersten Anw hlen dieser Einstelloption Empf nger ausgang 1 blinkt die Status LED also einmal danach folgt 1 Sekunde Pause Jeder kurz
58. Str men von mehr als 0 7 A stehen entsprechende NAUTIC Schalt oder Umpolmodule zur Verf gung siehe Anhang Seite 135 Um eine vorw rts stopp r ckw rts Funktion zu erhalten ist das Umpolmodul ber das Synchron verteilerkabel Best Nr 3936 32 mit dem Expert Schaltbaustein zu verbinden wobei ein Stecker des Umpolmoduls verpolt eingesteckt werden muss Kanten dieses Steckers etwas abschleifen siehe Anhang Seite 135 F r direkt angeschlossene Verbraucher und zum Schalten der Relais ist eine externe Stromversorgung erforderlich z B GRAUPNER Empf nger Stromver sorgung ausreichender Kapazit t Andere Akkus bis max 30 V werden ber das Anschlusskabel Best Nr 3941 6 angeschlossen Graupner IR Empf nger lt Batt 3 30V lt Best Nr 4159 2 16 K NAUTIC Expert Schaltbaustein Das komplette NAUTIC Zubeh r mit Anschlusshin weisen finden Sie auf den Seiten 132 bis 136 Nautic Kanal 45 Programmbeschreibung im Detail Neuen Speicherplatz reservieren Wer sich bereits bis an diese Stelle im Handbuch vorgearbeitet hat wird sicherlich schon die ersten Programmierungen erprobt haben Dennoch soll nicht darauf verzich tet werden jedes Men detailliert zu beschreiben um im Einzelfall exakte Bedienhinweise zu geben In diesem Abschnitt beginnen wir zun chst mit der Belegung eines freien Speicherplatzes wenn ein neues Modell programmiert werden soll 0 00 01 PPM18 0 00 RES 10 1V 1 4
59. Stromversorgung ausreichender Kapazit t Andere Akkus bis max 30 V werden ber das Anschlusskabel Best Nr 3941 6 angeschlossen Technische Daten NAUTIC Multi Prop Decoder Best Nr 4142 N 10 mAh 69x42 x 20 mm 21 9 Stromaufnahme ca Abmessungen ca Gewicht ca Abb 1 GE St vg oo ak ce Mm n x D D 35 ech Batterieanschluss ber Anschlusskabel Best Nr 3941 6 KEESSIER ggf O Abb 2 Dreiadriges Kabel mit Flachbuchse Best Nr 3941 6 braun Verbraucher H CG max 0 7 A m Verbraucher orange rot CG max 0 7 A Abb 3 Anschlusskabel NAUTIC verpolt einstecken Umpolmodul V Kabel Best Nr 3754 2 Best Nr 3936 11 Te CT orange rot tell orange orange Abb 4 Anschlusskabel NAUTIC verpolt einstecken Schaltmodul V Kabel Best Nr 3754 1 CT orange rot Si C Jual orange orange Kanten des Steckers abschr gen NAUTIC Schaltmodul Best Nr 3754 1 NAUTIC Umpolmodul Best Nr 3754 2 Technische Daten Schaltmodul Umpolmodul 3754 1 3754 2 Erregerspan 48 ov 48 12V nung Schaltstrom 16A 16 A max Schaltspan 24V 24V nung bis ca Abmessungen AE 50 x 27 x 26 50 x 30 x 26 Gewic
60. Trimmfunktion nur in Richtung Motor aus wirksam ist ndert sich die obige Abbildung ent sprechend wenn Sie die Geberrichtung f r die Gasminimum Position des K1 Steuerkn ppels von hinten worauf sich das obige Bild bezieht auf vorn im Men Grundeinstellung Modell um kehren e Nat rlich k nnen Sie auch die K1 Steuerung auf den linken Kreuzkn ppel legen siehe Men Grundeinstellung Modell 2 Helikoptermodelle Zus tzlich zu der links unter Fl chenmodelle be schriebenen Abschalttrimmung besitzt die K1 Trim mung in Verbindung mit der Gaslimit Funktion eine weitere Eigenschaft Solange sich der Gaslimit Schie ber in der unteren H lfte d h im Anlassbereich befindet wirkt die K1 Trimmung als Leerlauftrimmung auf das Gasservo und die Anzeige der Leerlauftrim mung ist im Display sichtbar K1 Trimmposition in der der Motor abgestellt ist aktuelle Trimmposition 4152 Gaslimit Schieber Trimmanzeige im Display nur wenn mi Gaslimit Schieber unterhalb der Mitte Trimmwert Richtungsanzeige Markierungslinie kennzeichnet letzte K1 Trimmposition letzte Leerlaufeinstellung Im Gegensatz zum Fl chenmodell wird diese Anzeige jedoch ausgeblendet wenn sich der Gaslimit Schie ber in der oberen H lfte seines Weges befindet Hinweise f r Helikopter e N here Informationen finden Sie im Abschnitt Gaslimit auf der Seite 70 e Die K1 Trimmung wirkt nur
61. ausgeschaltet werden mit welchem Sie die Querruder Landeklappenfunktion ein bzw ausschalten k nnen siehe vorherige Seite Er ar beitet also nur bei aktivierter Querruder Lande klappenfunktion Der entsprechende Wert muss er flogen werden Zuletzt noch eine Anmerkung zur FAIL SAFE Einstellung Nutzen Sie das Sicherheitspotenzial dieser Option indem Sie f r einen Fail Safe Fall wenigstens die Motordrosselposition bei Verbrennermodellen auf Leerlauf bzw die Motorfunktion bei elektrisch ange triebenen Modellen auf Stopp programmieren Das Modell kann sich dann im St rungsfall nicht so leicht selbstst ndig machen und so Sach oder gar Perso nensch den hervorrufen Im Lieferzustand des Empf ngers jedoch behalten die Servos im Falle einer Fail Safe Situation ihre zuletzt als g ltig erkannte Position bei hold Wie auf Seite 28 bzw in den den Empf ngern beiliegen den Anleitungen beschrieben k nnen Sie aber jeden einzelnen Servoausgang Ihres Empf ngers beliebig auf Fail Safe Position oder hold programmieren Ebenso l sst sich einstellen nach welcher Zeit 1 max 5 s die Failsafe Funktion aktiv werden soll Zusammenfassung Die auf dieser Seite beschriebenen Einstellungen dienen insbesondere dem Experten der ein voll kommen neutrales pr zise fliegendes F3A Kunstflug modell zur Verf gung haben m chte Es soll nicht verschwiegen werden dass dazu recht viel Zeit M he Fi
62. besonders st rend im so genannten Messerflug bei dem der Auftrieb des Modells bei entsprechend ausgelenk tem Seitenruder allein durch den Rumpf erzeugt wird Dabei kann es zum Drehen des Modells und zu Richtungs nderungen kommen als ob man Quer bzw H henruder steuern w rde Es muss gegebenenfalls also eine Korrektur um die Quer achse H henruder und oder um die L ngsachse Querruder erfolgen Dies l sst sich ebenfalls ber Freie Mischer der MC 19iFS leicht durchf hren Dreht z B das Mo dell bei nach rechts ausgefahrenem Seitenruder im Messerflug um die L ngsachse nach rechts weg so l sst man das Querruder ber den Mischer leicht nach links ausschlagen Analog verf hrt man bei Richtungs nderungen um die Querachse mit einem Mischer auf das H henruder a Korrektur um die Querachse H henruder MIX SR HR Einstellung asymmetrisch Die entsprechen den Werte m ssen erflogen werden b Korrektur um die L ngsachse Querruder MIX SR QR Einstellung asymmetrisch Die entsprechenden Programmiierbeispiele F3A Modell 119 Werte m ssen erflogen werden Meist gen gen hier relativ kleine Mischwerte die im Bereich unter 10 liegen sich aber von Modell zu Modell unterscheiden k nnen 2 Senkrechter Auf und Abstieg Manche Modelle neigen dazu in senkrechten Auf und Abw rtspassagen von der Ideallinie abzuwei chen Um dies zu kompensieren ist eine von der Gashebelstellung abh ngige Mittelstellung
63. bewegen Graubele 01 PPM18 Stoppuhr 0 23 Flugzeit 2 37 OOO em 10 0V 2 27h Graupner Wenn bei einem E Modell die Motorlaufzeit durch die Akkukapazit t begrenzt ist lassen Sie die Stoppuhr r ckw rts laufen Geben Sie die maximal m gliche Motorlaufzeit vor z B 5 min Wie auf Seite 59 beschrieben beginnt dann der Piezo Summer des Sender ab 30 s vor null Warnt ne abzugeben kein normal 2 QR Motor an K1 Leitwerk Querr W lbkl gt Uhren 5 00 G2 vA SEL SEL 7 In der Grundanzeige dr cken Sie zun chst bei ange haltener Stoppuhr die CLEAR Taste damit die Stopp uhr auf die Timer Funktion umschaltet Starten und stoppen Sie dann die Uhr wie beschrieben ber den Geber der Motorsteuerung Steuern Sie dagegen Ihren Motor mit einem Extern schalter nach Beispiel 2 oder 3 dann ben tigen Sie keinen der vorhin beschriebenen Geberschalter Es gen gt v llig wenn Sie dann den gleichen Schalter mit dem Sie Ihren Motor ein bzw ausschalten in der gleichen Schaltrichtung auch den Uhren zuordnen sodass diese zeitgleich mit dem Einschalten des Motors ebenfalls zu laufen beginnen Haben Sie sich dagegen f r eine L sung nach Bei spiel 1 entschieden dann bleibt Ihnen leider keine andere M glichkeit als Motor und Uhren getrennt zu bedienen Verwenden von Flugphasen Innerhalb eines jeden der 20 Modellspeicher k nnen bis zu 3 verschiedene Flugphasen Flugzust n
64. den Schwebeflugpunkt der normalerweise in Steuermitte liegt ist die Vergaserstellung bzw Leistungssteuerung des Motorstellers derart mit der Pitchkurve abzugleichen dass sich die ange strebte Systemdrehzahl ergibt e In der Minimumstellung des Gas Pitchsteuerkn p pels ist die Gaskurve so einzustellen dass ein Verbrennungsmotor mit gegen ber dem Leerlauf deutlich erh hter Drehzahl l uft und die Kupplung sicher greift Das Starten und Abstellen des Motors egal ob Verbrenner oder Elektroantrieb erfolgt in jedem Fall ber den Gaslimiter siehe weiter unten Eine eventuell von anderen Fernsteuersystemen zu diesem Zweck gewohnte Programmierung von zwei Flugphasen mit Gasvorwahl und ohne Gasvor wahl er brigt sich da sich die Erh hung der Sys temdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes im MC 19iFS Programm wesentlich flexibler und feiner optimieren l sst als durch die so genannte Gasvor wahl bei den lteren MC Fernsteueranlagen Stellen Sie sicher dass zum Anlassen des Motors der Gaslimiter geschlossen ist der Vergaser also nur noch mit der Leerlauftrimmung um seine Leerlauf position herum eingestellt werden kann Beachten Sie hierzu unbedingt die Sicherheitshinweise auf der Seite 93 Ist das Gas beim Einschalten des Senders zu hoch eingestellt werden Sie optisch und akustisch gewarnt Starlet 50 Pi D hoch BE O 10 4V 1 11h E Graupner Die folgenden drei Diagramme zeigen typische
65. der Displayanzeige zusammen mit einem Schaltersymbol das die jeweilige Schaltrichtung des Schalters anzeigt Beispielsweise besteht nun die M glichkeit in der ei nen Schalterrichtung mit linearer Kurvencharakteristik zu fliegen und in der anderen Schalterrichtung einen von 0 verschiedenen Wert vorzugeben W hlen Sie das rechte SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Expo Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern 100 0 100 0 DUAL EXPO SEE SEL Die Expo Kurve wird simultan in der Grafik darge stellt CLEAR 0 Beispiele verschiedener Expo Werte Expo 100 Expo 50 Expo 100 125 125 wesch sg ed el Servoweg CH Servoweg CH CH _ oO oO wesch es oO 125 i 125 j 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Geberweg Geberweg Geberweg In diesen Beispielen betr gt der Dual Rate Wert jeweils 100 Kombination Dual Rate und Expo Wenn Sie sowohl bei der Dual Rate wie auch der Expo Funktion Werte eingegeben haben berlagert sich die Wirkung der beiden Funktionen z B wie folgt Expo 100 DR 50 Expo 100 DR 50 2 z 7 Expo 100 DR 125 x 125 125 125 _ 3 ch ez Ei oO Fe s8 Servoweg O Servoweg o o Servoweg amp A 2 En E CH S 125 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Geberweg Geberweg Geberweg z B in Schalterstellung hinten 0 0
66. des Gaslimiters den blicherweise von 100 bis 100 reichenden Einstellbereich des Motorstellers sicher ber wie unterschreitet Gegebenenfalls ist also die vorstehend beschriebene Anpassung der Weg Einstellung des Gaslimiters entsprechend zu modifi zieren Die weitere Abstimmung kann jedoch analog zum hier beschriebenen Verbrenner Heli erfolgen Ein weitere Funktion wird im Men Grundeinstellung Modell Seite 53 Uhren 0 00 Phase 2 gt Autorotation Lehrer Sch ler va aktiviert Auch wenn man fliegerisch noch nicht so weit ist sollte der Autorotationsschalter zumindest als Not Ausschalter f r den Motor eingesetzt werden Dazu die Zeile Autorotation anw hlen Drehgeber kurz dr cken und einen EIN AUS Schalter 2 Stufen schalter in Stellung EIN bringen Rechts erscheint daraufhin die Schalternummer hier z B 2 Dieser Schalter sollte sich am Sender an einer 124 Programmierbeispiele Hubschraubermodell Stelle befinden die ohne einen Kn ppel loszulas sen Jleicht erreichbar ist z B oberhalb des Pitch Kn ppels Hinweis N heres zur Einstellung dieses Not Ausschalters finden Sie in der rechten Spalte der n chsten Seite Noch ein Tipp Gew hnen Sie sich an allen Schaltern eine gemein same Einschaltrichtung zu geben dann reicht vor dem Flug ein Blick ber den Sender alle Schalter aus In der Zeile dar ber k nnte jetzt noch der Flug Phase 2 ein Schalt
67. des entspre chenden Kabels einzuschalten 3 Stecken Sie den 2 poligen Klinkenstecker in die DSC Buchse des Senders ein 4 Verbinden Sie das andere Ende des Verbindungs kabels mit dem gew nschten Ger t unter Beach tung der jeweiligen Betriebsanleitung Wichtig Achten Sie darauf dass alle Klinkenstecker fest in die jeweiligen Buchsen eingesteckt sind Hinweis zu Flugsimulatoren Durch die Vielfalt der am Markt befindlichen Flugsi mulatoren ist es durchaus m glich dass die Kontakt belegung am Klinkenstecker oder am DSC Modul vom GRAUPNER Service angepasst werden muss N here Einzelheiten zum Lehrer Sch ler Betrieb und den jeweils erforderlichen Kabeln finden Sie auf Seite 64 sowie ab Seite 138 Senderbeschreibung 19 Displaybeschreibung ENTER Eingabetaste kein Gas Akku muss Wechsel zur Multifunktionsliste Aufruf Modellname Sch ler zu geladen eines Men s Signal hoch werden ESC Escape Taste l i l Lehrer Sch ler Gas Steuerkn ppel Akku laden schrittweise R ckkehr aus einem Men Modellspeicherplatz 1 20 Betrieb gest rt zu weit in Richtung bis zur Grundanzeige Vollgasstellung CLEAR L schtaste Modulationsart R cksetzen ver nderter Werte auf die len EEN EEN Flugzeituhr in min s HELP Hilfe Taste S ch zu jedem Men eine kurze Hilfe Stoppuhr in min s stellung vorw rts r ckw rts DT Fr a KE gi J Nr ED l ek ke End AN A e irg Sch Z abeng d
68. diesen nach Aktivierung der Schalterzuordnung durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber von vorne nach hinten also in Richtung K rper kippen In diesem Beispiel ist es der Extern schalter an Steckplatz 4 2 gt von zu SEL SEL Bei eingeschaltetem Mischer wechseln Sie mit einem Druck auf die ENTER Taste auf die zweite Display seite und stellen dort zun chst einen SYMmetrischen Mischerwert von MINUS 100 ein MIX 1 K1 gt K1 gt OUTPUT Wert Offs LIKA 0 SYM ASY STO CLR Anschlie end wechseln Sie mit dem Drehgeber zum STO Feld schieben den K1 Kn ppel bis zum An schlag nach vorne bzw hinten und dr cken dann kurz auf den Drehgeber Der Wert unter Offs wech selt daraufhin von 0 zu ca 100 und die grafische Darstellung der Mischerkennlinie rechts daneben ndert sich ebenfalls entsprechend MIX 1 Ki gt K1 gt OUTPUT Wert Offs 100 100 100 SYM ASY CLR Wenn Sie jetzt mit ESC zur Grundanzeige zur ckkeh ren und in dieser per Kurzdruck auf den Drehgeber ZUR sss Servoanzeige Seite 35 wechseln k nnen Sie sofort den Effekt der bishe rigen Einstellungen berpr fen Bei ausgeschaltetem Mischer folgt die Balkenanzeige von Kanal 1 dem K1 Kn ppel Bei eingeschaltetem Mischer verharrt diese dagegen wie abgebildet bei ca 100 Hinweis Wenn Sie diesen Test bei eingeschalteter Emp fangsanlage und betriebsbereitem Antrieb
69. dungskabel Standard bei Video oder Digital kameras mit dem USB Anschluss Ihres PCs verbunden und erlaubt es Ihnen die Einstellungen des Graupner iIFS HF Moduls oder der Graup ner iIFS Empf nger drahtlos zu programmieren sowie bei aktuellen Graupner iFS HF Modulen und Graupner iIFS Empf ngern auch deren Firm ware upzudaten Die zugeh rige PC Software ist selbsterkl rend und einfach zu bedienen Sie kann jederzeit von der iIFS Webseite heruntergeladen werden Zus tzlich geh rt ein grafischer 2 4 GHz Band Scanner zu deren n tzlichen Optionen Dieser hilft einen raschen berblick ber die Bandbedin gungen zu erhalten Abmessungen 31 x 31 x 13 mm Zusatzempf nger XZ R1 iFS Best Nr 23608 Der iFS Zusatzempf nger XZ R1 iFS wird am B T Anschluss des Hauptempf ngers angeschlossen und versorgt den Hauptempf nger mit Daten f r den Fall dass der Hauptempf nger selbst keine g ltigen Daten mehr empf ngt z B aufgrund von Abschattungen M glich ist der Einsatz von bis zu 64 zus tzli chen XZ R1 iFS die ber ein Bus System jeder an seinem Vorg nger angeschlossen werden und an verschiedenen Orten im Modell platziert f r eine optimal ausgeleuchtete Empfangszone sorgen Der Einsatz wird insbesondere f r sehr gro e Modelle oder bei Modellen mit einem hohen Kohlefaseranteil empfohlen Abmessungen ca 37 x 28x 13 mm Gewicht ca 10 g Zubeh r Best Nr 23354 Verbindungskabel 300 mm Best Nr 23355 Ve
70. durch den K1 Steuerkn ppel Anwendungsbeispiele e Zu oder Abschaltung einer bordeigenen Gl hker zenheizung in Abh ngigkeit von der Vergaserstel lung bzw Motordrehzahl Der Schalter f r die Gl h kerzenheizung wird dabei senderseitig ber einen Mischer angesteuert e Ein und Ausschalten einer Stoppuhr zur Messung der reinen Laufzeit von Elektromotoren e Automatisches Abschalten des Mischers Querr 2 gt 4 Seite beim Ausfahren der Bremsklappen um z B bei Landungen am Hang die Querlage des Modells der Bodenkontur anzupassen ohne dass durch das ansonsten mitlaufende Seitenruder auch noch zus tzlich die Flugrichtung beeinflusst wird e Ausfahren der Landeklappen samt Nachtrimmen des H henruders beim Landeanflug ausf hren so bald der Gassteuerkn ppel ber den Schaltpunkt hinaus bewegt wird Im Programm des Senders MC 19iFS f r Fl chen flugzeuge stehen f r diese Zwecke zwei so genannte Geberschalter auf dem K1 Steuerkn ppel zur Ver f gung ein G1 bei ca 80 und ein G2 bei ca 80 des Geberweges Beide Geberschalter k nnen in die freie Schalterprogrammierbarkeit mit einbezo gen d h anstelle eines Externschalters einer Funkti on zugeordnet werden An den Programmstellen an denen Schalter zuge wiesen werden k nnen haben Sie also die M glich keit alternativ zu einem Externschalter auch einen der Geberschalter G1 oder G2 zuzuweisen indem Sie den K1 Steuerkn ppel von der gew nsch
71. ffentlichen Stra en und Autobahnen Wegen und Pl tzen etc oder in der N he von Schleusen und ffentlicher Schifffahrt Kontrolle Sender und Empf ngerbatterie Sp testens wenn bei sinkender Sender Akku Span nung die Anzeige Akku muss geladen werden im Display erscheint und ein akustisches Warnsignal abgegeben wird ist der Betrieb sofort einzustellen und der Senderakku zu laden Kontrollieren Sie regelm ig den Zustand der Akkus insbesondere des Empf ngerakkus einschlie lich aller Anschlusskabel Warten Sie nicht so lange bis die Bewegungen der Rudermaschinen merklich langsamer geworden sind Ersetzen Sie verbrauchte Akkus rechtzeitig Es sind stets die Ladehinweise des Akkuherstellers zu beachten und die Ladezeiten unbedingt genau einzuhalten Laden Sie Akkus niemals unbeaufsich tigt auf Versuchen Sie niemals Trockenbatterien aufzuladen Sie laufen Gefahr dass diese explodieren Alle Akkus m ssen vor jedem Betrieb geladen wer den Um Kurzschl sse zu vermeiden zuerst die Bananenstecker der Ladekabel polungsrichtig am Ladeger t anschlie en dann erst Stecker des Lade kabels an den Ladebuchsen von Sender und Emp f ngerakku anschlie en Trennen Sie immer alle Stromquellen von ihrem Modell wenn Sie es l ngere Zeit nicht mehr benutzen wollen Verwenden Sie niemals defekte oder besch digte Akkus oder Akkus mit unterschiedlichen Zellentypen Mischungen aus alten und neuen Zellen oder Zellen u
72. hoch Abhilfe Verringern Sie die Vergaser ffnung im Mi scher Kanal 1 gt Gas f r die Kn ppelmittelstellung Schwebe F flugpunkt gt OUTPUT b Drehzahl ist zu niedrig Abhilfe Verringern Sieden 35 Pitch Blattanstellwinkel 5 in der Pitchkurve f rde Kn ppelmittelstellung F Schwebe flugpunkt L lt Steuerweg gt H Wichtig Diese Einstellung ist so lange durchzuf hren bis das Modell in Mittelstellung des Gas Pitchsteuerkn ppels mit der richtigen Drehzahl schwebt Von der korrekten Ausf hrung ist die gesamte weitere Einstellung der Modellparameter abh ngig Die Standardabstimmung Auf der Basis der zuvor beschriebenen Grund einstellung bei der das Modell im Normalflug in Mittelstellung des Gas Pitchsteuerkn ppels mit der vorgesehenen Drehzahl schwebt wird die Stan dardabstimmung vervollst ndigt Gemeint ist eine Abstimmung mit der das Modell sowohl Schwebe als auch Rundfl ge in allen Phasen bei konstanter Drehzahl durchf hren kann Die Steigflug Einstellung Die Kombination der Gasschwebeflugeinstellung der Pitcheinstellung f r den Schwebeflugpunkt und der Maximumposition Pitch high erm glicht nun in einfacher Weise eine vom Schwebeflug bis zum ma ximalen Steigflug konstante Drehzahl zu erreichen F hren Sie zun chst einen l ngeren senkrechten Steigflug aus indem Sie den Pitchsteuerkn ppel in die Endstellung bringen Die Motordrehzahl so
73. in der Grundanzeige erscheint die Meldung Wichtiger Hinweis Falls Sie den Funktionseingang 12 auf frei set zen schalten Sie damit nicht die Funktion Gasli mit ab sondern nur den Limiter auf Halbgas Bedienen Sie sich der Servoanzeige welche Sie aus der Grundanzeige des Senderdisplays nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber erreichen um den Einfluss des Gaslimit Schiebers auf Ausgang 6 beobachten zu k nnen Leerlauf Grundeinstellung Schieben Sie den Gaslimiter standardm ig der linke Schieberegler auf der Mittelkonsole zun chst bis zum Anschlag nach vorne Stellen Sie den Gas Pitch Steuerkn ppel in die Pitch Maximum Position und stellen Sie dar ber hinaus sicher dass im Unter men K1 gt Gas des Men s Helimischer Seite 84ff eine Standardgaskurve wirksam ist Sollte also die nach der Initialisierung eines Modellspeichers vor handene Standardgaskurve bereits ver ndert worden sein so ist diese zumindest vor bergehend auf die Werte Punkt 1 100 Punkt 3 0 und Punkt 5 100 zur ckzustellen K1 Gas Eingang 100 100 Ausgang Punkt 1 Eau Hinweis Da der Gastrimmhebel bei ge ffnetem Gaslimiter unwirksam ist ist seine Stellung hier bedeutungslos Justieren Sie nun ohne den Verbrennungsmotor zu starten das Gasservo vorzugsweise mechanisch und ggf zus tzlich ber die Wegeinstellung von Ser vo 6 im Men Servoeinstellung so ein dass der V
74. ist auf Seite 60 zu finden da diese Funktion alle Modelltypen gleicher ma en betrifft 58 Programmbeschreibung Grundeinstellung Schiffs und Automodelle Uhren ES Uhren in der Grundanzeige Im Men Grundeinstellung Modell finden Sie das Untermen Uhren Um Uhreneinstellungen vorneh men zu k nnen w hlen Sie mit gedr cktem Drehge ber die entsprechende Displayzeile an Motor an K1 Leitwerk kein normal Querr W lbkl 2 QR 2 WK gt Uhren va 0 00 SEL A Stoppuhr und Flugzeit bzw Fahrzeit Diese beiden Uhren bei Fl chenmodellen Stopp und Flugzeituhr bzw bei Auto und Schiffsmodellen Stopp und Fahrzeituhr benannt befinden sich in der rechten Bildschirmh lfte der Grundanzeige GRAUBELE 01 PPM18 Stoppuhr 0 00 Flugzeit 0 00 cb Graupner Die vorw rts oder wahlweise auch r ckw rts laufende Stoppuhr l sst sich mit jedem beliebigen der zur Ver f gung stehenden Extern oder Geberschalter starten und stoppen Wechseln Sie dazu zum Schaltersymbol f am rechten unteren Bildschirmrand Die Zuord nung eines Schalters bzw Geberschalters erfolgt wie auf Seite 38 beschrieben E 1 10 4V 1 13h 0 Motor ap K1 kein Leitwerl Gew nschten Schalter inal Querr V in die EIN Position 2 WK 10 00 Uhren va SRLFSEE Die Flugzeit bzw Fahrzeituhr startet immer gemein sam mit der Stoppuhr l uft jedoch weiter auch wenn die Stoppuhr angehalten wurde und kan
75. ist zum Anschluss eines Drehzahl reglers der Empf ngerausgang 8 vorgesehen siehe Empf ngerbelegung auf Seite 43 Wird dieser An schluss benutzt entf llt jedoch die Funktion des Gas limiters da diese ausschlie lich ber den Mischer K1 gt Gas auf den dann nicht belegten Ausgang 6 einwirkt Um aber dennoch die Komfort und Sicherheits merkmale des Gaslimiters nutzen zu k nnen ist der Drehzahlregler abweichend von den allgemeinen Anschlusshinweisen an Empf ngerausgang 6 anzu schliessen und lediglich die Gaskurve entsprechend anzupassen damit diese die Aufgabe des blichen Gebers bernehmen kann Da also in diesem Fall die Gaskurve nur den Dreh zahl Sollwert des Motorkontrollers bestimmen und diese Soll Drehzahl ber den gesamten Pitch Ver stellbereich hinweg konstant bleiben soll ist eine ho rizontale Linie einzustellen jeder Pitch Eingangs wert hat den gleichen Gas Ausgangswert zur Folge dessen H he die Soll Drehzahl bestimmt Zun chst wird daher St tzpunkt 3 gel scht und anschlie end werden die St tzpunkte 1 Eingang 100 und 5 Eingang 100 auf den jeweils gleichen Wert eingestellt beispielsweise K1 Gas Eingang 100 Ausgang 30 Punkt 1 normal e D A ke D O F Der einzustellende Wert ist abh ngig vom verwen deten Drehzahlregler wie auch von der gew nschten Solldrehzahl und kann nat rlich auch flugphasenspe
76. jeweiligen Grundeinstellungen belassen Beim Modelltyp Helikopter wird zus tzlich noch die Gas Pitchumkehr und die Leerlauftrimmung im Sch ler Sender entsprechend eingestellt Bei den Sendern vom Typ D und FM ist die Steuer anordnung an die Gewohnheiten des Sch lers durch Umstecken der Anschlusskabel der Bedienelemente anzupassen und zus tzlich die Servolaufrichtung zu berpr fen und gegebenenfalls zu korrigieren In beiden F llen erfolgen alle anderen Einstellungen sowie Misch und Koppelfunktionen ausschlie lich im Lehrer Sender und werden auch ausschlie lich von diesem zum Empf nger bertragen Weshalb auch der IFS Empf nger des Schulungsmodells an den Lehrer Sender gebunden sein MUSS Bei der Zuordnung der Steuerfunktionen sind die blichen Konventionen einzuhalten Kanal Funktion 1 Motor bzw Bremse Pitch 2 Querruder Rollen 3 H henruder Nicken 4 Seitenruder Heckrotor Lehrer Sch ler Betrieb Gesamt bergabe Beide Sender werden ber das passende Kabel siehe bersicht n chste Seite miteinander verbun den Stecker mit der je nach Kabel vorhandenen Kennzeichnung M Master in die Buchse des Lehrer Senders bzw Stecker mit der je nach Kabel vorhandenen Aufschrift S Student in die jeweilige Buchse des Sch ler Senders stecken Wichtiger Hinweis f r 3 polige Klinkenstecker Stecken Sie aber keinesfalls eines der mit S oder M bezeichneten Enden des von I
77. kann Falls Sie den Eingang 12 auf frei setzen schal ten Sie damit aber nicht den Gaslimiter ab son dern setzen diesen nur auf Halbgas Uhren In der Grundanzeige sind rechts im Display zwei Uhren sichtbar eine Stoppuhr und eine Flugzeituhr In diesem Men punkt kann diesen Uhren ber das Schaltersymbol rechts ein Schalter zugewiesen wer den mit welchem diese gemeinsam gestartet und die Stoppuhr auch wieder gestoppt werden kann 3Sv 2Roll links vorne Taumelscheibentyp Rotor Drehrichtung Pitch min Uhren 0 00 va SEL Werden die Uhren nach Schalterzuordnung mit einem Anfangswert 0 00 gestartet laufen beide vorw rts bis maximal 999 min und 59 s um dann wieder bei 0 00 zu beginnen W hlen Sie dagegen ber das linke SEL Feld eine Zeit bis max 180 min und ber das rechte eine Zeit bis 59 s dann l uft die Stoppuhr beginnend mit die ser Zeit r ckw rts Bei angehaltener Stoppuhr wird in der Grundanzeige die Flugzeituhr mit ESC gestoppt Angehaltene Uhren werden mit CLEAR wieder auf den Startwert zur ck gesetzt Eine ausf hrlichere Beschreibung der Uhrenfunktio nen finden Sie da alle 4 Modelltypen davon gleicher ma en betroffen sind auf Seite 59 Programmbeschreibung Grundeinstellung Hubschraubermodelle Phase 2 Uhren Phase 2 0 00 Schwebe Autorotation Lehrer Sch ler SA SEL In dieser Zeile k nnen Sie ber das SEL Feld ggf anstelle des vordefin
78. normal oder aber einen bereits aktiven St tzpunkt durch einen Druck auf CLEAR wieder auf inaktiv zur ck setzen Die Punkte 1 und 5 k nnen dagegen nicht deakti viert werden Hinweis Die auf diesen Seiten dargestellten Steuerkurven sind ausschlie lich zu Illustrationszwecken erstellt Bitte beachten Sie deshalb dass die gezeigten Kurvencharakteristiken keinesfalls reelle Pitchkurve darstellen o 100 100 gt OUTPUT Sn l Steuerweg H 3D Flug CSERE Steuerweg H L Kunstflug KS i L Steuerweg H L Schwebeflug Programmbeschreibung Helimischer Hubschraubermodelle 87 K1 gt Gas K1 Gas Eingang 0 Ausgang 0 Punkt 3 normal gt D e dp Hubschrauber mit Vergasermotor oder Elektroan trieb mit DrehzahlSTELLER Diese Einstellung bezieht sich nur auf die Steuerkur ve des Gasservos oder Drehzahlstellers Die Einstellung der Gaskurve passend zu einem mit einem Drehzahlregler ausgestatteten Hubschrauber wird anschlie end besprochen Analog zur Einstellung der Pitchkurve siehe vorhe rige Seite kann auch die Gaskurve durch bis zu 5 Punkte definiert werden e Die Steuerkurve ist in jedem Fall so einzustellen dass in Endstellung des Gas Pitch Steuerkn p pels der Vergaser ganz ge ffnet ist bzw der Steller eines Elektro Hubschraubers voll durchstellt au er beim Autorotationsflug siehe Seite 94 e F r
79. oder wird ein ung ltiger Wert ein gegeben blinkt die LED abwechselnd rot gr n Feh leranzeige Es wird keine nderung des eingestellten Wertes vorgenommen Haben Sie dagegen eine n derung erfolgreich vorgenommen zeigt das die LED durch Blinken von gr n rot orange in schneller Folge an Sie befinden sich anschlie end in beiden F llen wieder am Anfang des erweiterten Programmier Mo dus wo Sie die Einstelloptionen ausw hlen k nnen Die in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Leis tungsstufen M SSEN eingehalten werden damit die Anlage den gesetzlichen Vorschriften des jeweiligen Landes entspricht Land zugelassene Einstellungen USA und Australien Hopping Mode 1 3 Leistungsstufen 1 5 Hopping Mode 1 Leistungsstufen 1 2 Hopping Mode 4 5 Leistungsstufen 1 5 Japan und Europa Hinweis Die Status LED des Graupner iFS Empf ngers leuchtet w hrend des Normalbetriebs gr n wenn die im Sender eingestellte Leistungsstufe gr er als 1 ist und rot wenn die Leistungsstufe auf 1 eingestellt ist Einstellen des Hopping Modes 1 5 Werksvoreinstellung 4 Der obigen Tabelle ist zu entnehmen in welchen L ndern welche Hopping Modes zugelassen sind Bei konstant gr n leuchtender LED dr cken und hal ten Sie den Programmiier Taster bis die LED erlischt Die LED zeigt nun durch langsames Blinken in gr ner Farbe die gegenw rtig eingestellte Hopping Stufe an Standardm ig ist dies der Hop
80. relativ steifen Kabel mit dreipoligem Klinkenstecker an beiden Enden Lehrer Sch ler Kabel ECO f r opto elektro nisches Lehrer Sch ler System erkennbar an einem hochflexiblen Koax Kabel mit dreipoligem Klinkenstecker an beiden Enden Lehrer Sch ler Kabel zur Verbindung ei nes Lehrer Senders mit DSC Buchse z B MX 12 s MX 16 s IFS MX 22 iFS oder auch eines mit dem optionalen DSC Modul Best Nr 3290 24 nachger steten Senders mit einem GRAUPNER Sch ler Sender mit Sch ler Buchse des opto elektronischen Systems erkennbar an der Kennzeichnung S auf der Seite des dreipoligen Klinkensteckers Lehrer Sch ler Kabel zur Verbindung ei nes Sch ler Senders mit DSC Buchse z B MX 12 s MX 16 s IFS MX 22 iFS oder auch eines mit dem optionalen DSC Mo dul Best Nr 3290 24 nachger steten Sen ders mit einem GRAUPNER Lehrer Sender mit Lehrer Buchse des opto elektronischen Systems erkennbar an der Kennzeichnung M auf der Seite des dreipoligen Klinkensteckers Weitere Informationen ber die in diesem Abschnitt erw hnten Kabel und Module der Lehrer bzw Sch ler Sender finden Sie im Anhang ab Seite 138 in der jeweiligen Senderanleitung im GRAUPNER Hauptka talog FS sowie im Internet unter www graupner de F r Ihre Notizen 65 Kales Servoeinstellung Ele Servodrehrichtung mitte weg 100 100 0 100 100 100 100 Servoweg SYM ASY Servo 1 gt gt 0 Umk
81. sind im Abschnitt Programmbeschreibung mit einem Heli Symbol gekennzeichnet sodass Sie sich bei einer Hubschrauberprogram mierung nur mit diesen Men s befassen m ssen Hubschraubermodelle 43 Schiffsmodelle Automodelle a Um den gestiegenen Anforderungen der Multifunkti o onsmodelle unter den Schiffs und Automodellen ge EE seg Soundmodul Auto recht zu werden wurden spezielle Einstellungen f r 8 diese Modelltypen in das Programm der MC 19iFS aufgenommen Standardm ig sind nur die Empf ngerausg nge 1 4 mit den 4 Funktionen der beiden Steuerkn ppel vorbelegt Dank der Flexibilit t des Senders kann aber sowohl diese Grundbelegung wie auch die weitere Belegung der Empf ngerausg nge mit Be dienelementen den jeweiligen W nschen des Modell bauers frei und somit optimal angepasst werden Wird der Empf nger XR 24iFS mit nur einem daran angeschlossenen NAUTIC Expert Modul Best Nr 4159 verwendet kann der Modellbauer zusammen mit dem serienm ig im Sender vorhandenen Soft ware NAUTIC Modul Kanalvervielf ltiger f r Son S derfunktionen siehe rechte Seite bis zu 16 Schalt kan le und 11 Proportionalfunktionen bet tigen Bei Sg Soundmodul Schiff Verwendung zus tzlicher NAUTIC Expert Module R cklicht Bremslicht Blinker Fahrlicht Hubvorrichtung Best Nr 4108 sind mit dem XR 24iFS Empf nger sogar bis zu 48 Schaltkan le und 9 Pro
82. soll ein am Empf ngerausgang 6 ange schlossenes Servo f r die Schleppkupplung schal ten Da sich bei den anschlie enden Schleppfl gen ge zeigt hat dass w hrend des Schleppvorgangs im mer mit leicht gezogenem H henruder geflogen werden muss soll nun bei geschlossener Schlepp kupplung das am Empf ngerausgang 3 ange schlossene H henruderservo automatisch etwas auf hoch getrimmt werden Hierf r wurde bei spielhaft der Linearmischer 3 eingerichtet und zwar mit dem Schaltkanal S als Mischereingang Bringen Sie nun den ausgew hlten Schalter in die Mischer AUS Stellung Schleppkupplung offen und wechseln Sie dann mit einem Druck auf die ENTER Taste auf die zweite Seite Hier w hlen Sie mit dem Drehgeber STO an und dr cken dann kurz den Drehgeber abh ngig von der gew hlten Schalterstellung springt der Offset Wert auf 100 oder 100 Wechseln Sie nun mit dem Drehgeber zu ASY und stellen nachdem Sie den ausgew hlten Schalter NN Nomen Nominandum der zu nennende Name 100 Programmbeschreibung freie Mischer alle Modelltypen in die Mischer EIN Stellung gebracht haben nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber den ben tig ten Mischanteil ein MIX 1 6 gt HR Wert d s 1A SYM ASY Offs 0 100 STO CLR Der K1 Kn ppel soll wechselweise zur Steue rung eines E Motors bzw des Bremssystems eines Hotliners ben tzt werden siehe dazu das Pro grammierbeispiel auf Seite
83. tig noch eine 118 Programmierbeispiele F3A Modell Gemischverstellung f r den Vergaser vorgesehen werden Dazu benutzt man einen Schieberegler am Sender der einen der noch unbelegten Zusatzkan le bet tigt frei oder 2 H henruderservo Gemischverstellung wenn vorhanden frei oder Fahrwerk oder Sonderfunktion Querruderservo rechts Seitenruderservo H henruderservo Querruderservo oder QR Servo links Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung 16 IFS CE 0682 a CG Bei der Belegung der Zusatzkan le am Sender empfiehlt es sich darauf zu achten dass die dazu erforderlichen Bedienelemente gut erreichbar sind da man im Flug insbesondere beim Wettbewerbsein Salz recht wenig Zeit hat die Steuerkn ppel loszu lassen Programmierung Da die Grundprogrammierung des Senders bereits ausf hrlich auf den Seiten 98ff beschrieben wurde sollen hier nur F3A modellspezifische Tipps angef gt werden Im Men Servoeinstellung Seite 66 gt Servo tz 0 100 0 100 100 100 100 0 100 i Servoweg SYM ASY werden die Einstellungen f r die Servos vorge nommen Es hat sich bew hrt mit mindestens 100 Servoausschlag zu arbeiten da die Steuergenauig keit deutlich besser ist wenn ein gr erer Servoweg benutzt wird Dies ist schon beim Bau des Modells bei der Gestaltung der Ruderanlenkungen mit zu ff folgende Seiten bedenken Dennoch notwendig werden
84. verl sst dann ber das HF Modul den Sender um im Modell das zugeh rige Servo zu steuern Mischer Im Signalverlaufsplan finden sich vielf ltige Misch funktionen Sie dienen dazu eine Steuerfunktion am Abzweigpunkt des Mischereinganges ber die verschiedensten Mischerprogramme gegebenenfalls auch auf mehrere Servos wirken zu lassen Beachten Sie bitte die zahlreichen Mischfunktionen ab Seite 81 im Handbuch Externschalter Die drei serienm igen Zweistufenschalter auf der Mittelkonsole sowie weitere optional erh ltliche Zwei und Dreistufenschalter siehe Anhang k nnen ebenfalls in die Geberprogrammierung einbezogen werden Diese Schalter sind aber generell auch zum Schalten von Programmoptionen gedacht z B zum Starten und Stoppen der Uhren Ein bzw Ausschalten von Mischern als Lehrer Sch ler Umschalter usw Je dem Externschalter insgesamt sind 8 auf der Sen derplatine anschlie bar k nnen beliebig viele Funkti onen zugeordnet werden Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufge f hrt Geberschalter zum Schalten von Mischern Bei manchen Funktionen ist es u erst praktisch Uhren Flugphasen wenn diese bei einer bestimmten Geberposition z B bei einer definierten Stellung des Kreuzkn ppels au tomatisch ein oder ausgeschaltet werden Ein Aus E schalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlauf D zeiten automatisches Ausfahren von Landeklappen und anderes mehr SEENEN 89
85. von der Mittelstellung ausgehend einer Flugphase zugeordnet wobei Sie sich vorteil hafterweise mit der Schaltrichtung an den Phasenna men orientieren der linken Abbildung entsprechend also beispielsweise der Phase 2 von der Mittelstel lung ausgehend nach hinten und der Phase 3 sinngem nach vorne Die Auswahl der jeweiligen Zeile eines Namens sowie die Schalterzuordnung erfolgt wie inzwischen gewohnt durch Drehen und Dr cken des Einstellra des Querr W lbkl Uhren 2 QR 2WK 5 00 G1 Thermik 5 Phase 2 Phase 3 Speed D ZA SEL Hinweis Mit Ausnahme der Phase 1 welcher der Name nor mal vorbehalten sein sollte da sie immer dann aktiv ist wenn die Flugphasen deaktiviert sind ist es v llig belanglos welcher Phase welcher Name zugeordnet wird Im Alltag eines Modellfliegers reichen meistens drei Flugphasen v llig aus e Thermik f r Start und Oben bleiben e normal f r normale Bedingungen und e Speed als Schnellgang Nun sind zwar schon drei Phasen eingerichtet und mit Namen versehen Es kann auch schon zwischen diesen umgeschaltet werden nur beim Bet tigen des Schalters wird aber bald auffallen dass sich an den Grundstellungen der Ruder insbesondere der Tragfl chenklappen jedoch nichts ndert Um diese anzupassen wechseln Sie ins Men Phasentrimmung Seite 80 und geben nachdem Sie den die Phasenschalter in die en
86. werden im Falle einer bergabe der Steuerung lediglich die Signale der Steuerkn p pel und gegebenenfalls die der zus tzlich ange schlossenen Geber bernommen Der Lehrer Sender kann wahlweise in jeder der zur Verf gung stehenden Modulationsarten betrieben werden Wird der Sender MC 19iFS ber das optionale DSC Modul Best Nr 3290 24 und dem passenden Verbin dungskabel mit einem Sch ler Sender verbunden IST UNBEDINGT ZUERST DER LEHRER SENDER IN BETRIEB ZU NEHMEN UND ERST DANN DAS VERBINDUNGSKABEL IN DIESEN EINZUSTE CKEN Andernfalls wird das HF Modul nicht aktiviert Die Reihenfolge der Inbetriebnahme ist dagegen unerheblich wenn Sie lehrerseitig eines der Lehrer Module des opto elektronischen Systems verwenden siehe Anhang Der Lehrer Sender MC 19iFS kann mit jedem geeig neten Sch ler Sender verbunden werden auch mit Sendern aus dem klassischen 35 40 MHz Bereich So kann beispielsweise ein Lehrer Sender MC 19iFS durchaus auch mit einem Sch ler Sender MC 19 s verbunden werden Grundvoraussetzung zur kor rekten Verbindung mit einem Sch ler Sender ist jedoch dass v llig unabh ngig von der im Leh rer Sender genutzten bertragungsart im Sch ler Sender IMMER die Modulationsart PPM 18 oder ggf PPM24 eingestellt ist Eine bersicht ber die zum Lehrer Betrieb der MC 19iFS jeweils erforderlichen Einbauteile und Anschlusskabel finden Sie im Anhang im Graupner Hauptkatalog FS sowie im Internet unter
87. zuzuweisen indem Sie den linken bzw rechten Steuerkn ppel von der ge w nschten Schalter AUS Position in Richtung EIN bewegen Geberschalter 39 Fl chenmodelle Bis zu zwei Querruder und zwei W lbklappenservos bei Normal und V Leitwerksmodellen sowie Nurfl gel Delta Modelle mit zwei Quer H henruder und bis zu zwei W lbklappenservos werden komfortabel unterst tzt Der gr te Teil der Motor und Segel flugmodelle wird jedoch zum Leitwerkstyp normal geh ren und mit jeweils einem Servo f r H hen Seiten und Motordrossel oder elektronischem Fahrt regler bzw Bremsklappen beim Segelflugmodell sowie zwei Querruderservos ausgestattet sein Da r ber hinaus gestattet der Leitwerkstyp HR Svw3 8 den Anschluss von zwei getrennten H henruderser vos an den Kan len 3 und 8 Bei Bet tigung der Querruder und fallweise der W lb Klappen mit jeweils zwei getrennten Servos k nnen die Querruderausschl ge beider Klappenpaare im Men Fl achenmischer differenziert ein Ruderaus schlag nach unten also unabh ngig vom Ausschlag nach oben eingestellt werden Schlie lich kann die Stellung von W lbklappen z B auch ber den Geber an der Buchse CH6 auf der Senderplatine angesteuert werden Alternativ steht f r die W lbklappen Quer und H henruder auch eine phasenabh ngige Trimmung im Men Phasen trimmung zur Verf gung Wenn das Modell ein V Leitwerk anstelle des norma 40 F
88. zweiten Seite des Untermen s Empf ngerausgang im Men Grundeinstellung Modell die M glichkeit zum beliebigen Vertauschen der Servoausg nge 1 bis maximal 12 Anwendungsbeispiele e Bei Verwendung kleiner Empf nger mit 6 oder gar nur 4 Servosteckpl tzen kann es notwendig wer den die Steckpl tze im Empf nger zu vertau schen um z B eine zweite W lbklappe ein zwei tes Querruderservo oder einen Heckrotorkreisel ansteuern zu K nnen e Eine Vertauschung von Servos kann auch im Leh rer Sch ler Betriebsmodus erforderlich werden wenn ein Modell anstelle eines Fremdsenders wel cher mit einem Graupner iFS HF Modul nachge r stet worden ist mit einem GRAUPNER Lehrer Sender beispielsweise dem Sender MC 19iFS betrieben werden soll da ansonsten die Servos am Empf nger umgesteckt werden m ssten In all diesen F llen hilft Ihnen dieses Men Ohne am Empf nger Servos umstecken zu m ssen und auch ohne nderungen an irgendwelchen sonstigen Ein stellungen des Senders legen Sie die neue Servobe legung softwarem ig fest Eventuelle nachtr gliche nderungen wie Servowegeinstellungen Dual Rate Expo Mischer etc m ssen aber immer entspre chend der urspr nglichen Empf ngerbelegung vorgenommen werden Beispiel Im Helikopterprogramm wollen Sie das standardm Big an Ausgang 6 angeschlossene Gasservo auf den Ausgang 1 legen und umgekehrt das Pitchservo vom Ausgang 1 auf den Ausgang 6 W hlen Sie
89. 00 Weg SYM ASY v Sal Bewegen Sie nun den gew nschten Geber Geb 5 Geb 10 bzw legen Sie ausgehend von der vorgese henen AUS Stellung den ausgew hlten Schalter 1 8 um Das bewegte Bedienelement wird auto matisch erkannt und infolgedessen dem angew hlten Funktionseingang zugeordnet sowie dessen Bezeich nung angezeigt Ansteuern durch Schaltmodul Wird dem Eingang anstelle eines analogen d h stufenlos regelbaren Schiebe oder Drehreglers ein 2 Kanal Schalt Modul zugewiesen z B Best Nr 4151 siehe Anhang Seite 141 dann steht eine 3 stu fige Schaltfunktion zur Verf gung z B Motor aus halbe volle Leistung Ansteuern durch Externschalter Falls Sie dem Eingang z B einen der Externschalter der Mittelkonsole zuweisen dann funktioniert dieser Steuerkanal wie ein EIN AUS Schalter ber einen dieser einfachen Schalter kann dann zwischen zwei Endwerten hin und her geschaltet werden z B Motor EIN AUS Weitere Schalter lassen sich bei Bedarf auf der Senderplatine an den Steckpl tzen 0 7 anschlie en Siehe Anhang Seite 141 Nach der Zuordnung eines Externschalters wird im Display die Schalternummer gefolgt von einem Schaltsymbol das die Schaltrichtung anzeigt einge blendet z B 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY Hinweis ber die nachfolgend beschriebene Wegeinstellung kann auch bei der Zuweisung eines Schalters die je
90. 2 Wahlweise Umschaltung zwischen zwei oder drei Mischerfunktionen Flugphasen usw Extern Schalter Ein Aus Schalter zum Bedienen von Sonderfunk tionen z B Mischern Best Nr 4160 f r die Umschaltung einer Funktion langer Griff Best Nr 4160 1 f r die Umschaltung einer Funktion kurzer Griff Sicherheits Externschalter Best Nr 4147 1 f r die Umschaltung einer Funktion Die Sicherheits Ein Aus Schalter haben eine mechanische Verriegelung die ein ungewolltes Umschalten w hrend des Betriebes verhindert Nur durch gleichzeitiges Hochheben und Kippen des Griffes l t sich der Schalter bet tigen Wichtige Koppelfunktionen die bei versehentlicher Ausl sung zum Absturz des Flugmodells f h ren sollten mit Sicherheitsschaltern abgesichert werden 2 Kanal Schaltmodul Best Nr 4151 mit langem Griff Best Nr 4151 1 mit kurzem Griff Der Schalter hat 3 Stellungen sodass z B Fahrtregler auf vorw rts stopp r ckw rts geschaltet werden k nnen Auch f r Ein Aus Funktionen geeignet wie Fahrwerk Lampen usw Ohne Zierblende l sst sich das Schaltmodul auch in einen freien Optionsplatz des Senders einbauen 2 Kanal Schaltmodul E A Best Nr 4151 2 mit kurzem Griff Best Nr 4151 3 mit langem Griff Nachr stmodul mit Schalter Ein Aus Geeignet zum Schalten von Fahrtregler Fahrwerken Lam pen usw 2 Kanal Proportional Modul rechte Abbildung oben Best Nr 4152 Erweiterungsmodul f r Vollweg Linea
91. 87 85 62 12 Italia GiMax Via Manzoni no 8 25064 Gussago Z 39 030 25 22 732 Servicehotline T 49 0 18 05 47 28 76 Montag Freitag 9 30 11 30 13 00 15 00 Uhr Luxembourg Kit Flammang 129 route d Arlon L 8009 Strassen Z 35 23 12 23 2 Schweiz Graupner Service Wehntalerstrasse 37 CH 8181 H ri Z 41 43 26 66 58 3 Sverige Baltechno Electronics Box 5307 S 40227 G teborg Z 46 31 70 73000 United Kingdom Graupner Service Brunel Drive GB NEWARK Nottinghamshire NG242EG Z 44 16 36 61 05 39 0 14 Cent Minute aus dem Festnetz der deutschen T Com Abweichende Preise f r Anrufe aus Mobilfunknet zen oder aus dem Festnetz anderer Anbieter m glich Wir gew hren auf dieses Erzeugnis eine Garantie von This product is warrantied for Sur ce produit nous accordons une garantie de Die Fa Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 D 73230 Kirchheim Teck gew hrt ab dem Kaufdatum auf dieses Produkt mit Ausnahme von Stromversorgungs Akkus die ein Verschlei teil darstellen und auf dessen Behandlung Pflege und Wartung wir keinen Einfluss haben eine Garantie von 24 Monaten Die Garantie gilt nur f r die bereits beim Kauf des Produktes vorhandenen Material oder Funktionsm ngel Sch den die auf Abn t zung berlastung falsches Zubeh r oder unsachgem e Behandlung zur ckzuf hren sind sind von der Garantie ausgeschlossen Die gesetzlichen Rechte und Gew hr l
92. 8h Graupner l ENTER Y Stoppuhr Flugzeit A ESC Grundeinst Mod Servoeinstell Gebereinstell Dual Rate Expo Phasentrimmung Freie Mischer Fl chenmischer i A RER ESC Modell aufrufen Modell l schen Kopieren Modell gt Modell A ESC 02 xxxfreixx 04 xxxfreixxx 06 x xfreixx 08 xxxfreixx 10 x x xfreixx ENTER A y x freix x frei x freixk gt x rxfreixx ENTER y Modelltyp w hlen freier Modellspeicher dn nd 46 Programmbeschreibung Neuer Speicherplatz Die ggf n tige Sprachauswahl treffen Sie wie auf Seite 21 beschrieben Passen Sie in der Grundanzei ge ggf noch den Bildschirmkontrast mit gedr cktem Drehgeber an Aus der Grundanzeige wird mit ENTER oder einem Kurzdruck auf den Drehgeber ins Multifunktionsme n gewechselt Mit ESC gelangen Sie zur Grundan zeige zur ck Ggf mittels Drehgeber das Men Modellspeicher aus der Liste anw hlen Dr cken Sie anschlie end ENTER oder den Drehgeber um in das Men Mo dellspeicher zu wechseln Im Lieferzustand des Senders ist der erste Mo dellspeicher standardm ig mit dem Modelltyp Fl chenmodell initialisiert die restlichen mit kK kfreik x betitelten Speicherpl tze sind noch unbelegt M chten Sie ein Fl chenmodell einpro grammieren dann k nnen Sie das Men Modell speicher durch einen Druck auf die Taste ESC wieder verlassen und sofort mit dem Pr
93. Abh ngig vom gew hlten Modelltyp stehen deshalb Funktionseingang Stued insgesamt bis zu 6 Geberschalter zur Auswahl siehe KE Ir Seite 39 D D D D D D D O Eine Reihe von instruktiven Beispielen macht die Pro ee grammierung zum Kinderspiel Beachten Sie deshalb gt ga ega S die Programmierbeispiele ab der Seite 102 5 zum Beispiel O S ale S Grundeinstellung Modell Kreuzkn ppel SS D R Expo O Uhren Empf ngerausgang optionaler Geber 5 Geber 6 Schieberegler u 1 Geber 7 Schieberegler ep optionaler Geber 8 Lehrer Sch ler 12 Servoeinstellung Gebereinstellung Dual Rate Expo Phasentrimmung optionaler Geber 9 Fl chenmischer Servoeinstellungen Umkehr Mitte Weg DAA lel le DI el le el lei ml optionaler Geber 10 Gebereinstellung Geberweg freie Mischer freie Geberzuordnung Eing nge softwareseitig freie 11 O Zuweisung beliebiger an MC 19IFS Programme FR zsuensorarer Funktionseingang 5 10 angeschlossener Geber 12 CE EEE S 2285 555 9358 3 TES 88 SEKR g S PETER ER S 2 SZ 262 v09 2 S 338 25 322 Hinweis S 283 8338 zo Z E D Eft SEENEN In Blockdiagramm rechts ist beispielhaft der Signal 83 SEP Zeg optionale Bedienelemente siehe es 05
94. Bedienele ment Sinngem ordnen Sie einem Hubservo f r Such scheinwerfer und dem Drehservo der L schmonito re einen passenden Geber zu Dem Beispiel folgend befindet sich das Drehservo am Empf ngersteckplatz 5 daher muss dem Eingang 5 ein Geber zugeordnet werden Hier bietet sich einer der beiden Schieberegler an oder ein zus tzlich nachger stetes Proportional Drehmodul Best Nr 4111 100 100 100 100 Sinngem k nnen Sie auch z B zum Ein bzw Ausschalten von Wasserpumpen oder anderen Son derfunktionen Externschalter zuordnen Im Display erscheint eine Zahl gefolgt von einem Schalterstel lungssymbol Die Zahl ist dem Steckplatz des Extern schalters fest zugeordnet Die Funktion des Symbols erkennen Sie am einfachsten indem Sie den Schalter probeweise bet tigen 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY Mit derartigen Schaltern k nnen Sie ber am Emp f nger angeschlossene MINI SWITCHes Best Nr 3294 diese Sonderfunktionen ein und ausschalten Nun sollten noch die Fahrwege der Hubmechanik der Suchscheinwerfer und der Drehbewegung f r die L schmonitore eingestellt werden Dies ist notwendig wenn der Fahrweg durch das Servo nicht bis zu den Endpunkten reicht oder die Mechanik den Endpunkt erreicht bevor das Servo seinen maximalen Drehwin kel erreicht Wechseln Sie dazu ins Men Servoeinstellung Seite 66 w hlen Sie dort mit gedr
95. D n fe Wu y PR DW p T I y fi Heg ch A I k ng Mm 2 E Lal Vote Ber KI AM O E ME Kee za A R A EC wee bw en mE wn mi e mer D or Pi s AB p ili S ri rer Bi N bh BISA a wenn x TI z IR bk A k 4 A R b mm mm mm wm gf ke gt f ch s W n N j p 7 em k Ei W ei ar iur Be ir u EN K 3 KL i j F D MN D Eu ler e RRE Ed SELECT SYSTEM __ THE ULTIMATE RADIO CONTROL SYSTEM WITH ADVANCED DIGITAL TRIM AIDT e Modelltypanzeige Drehgeber ist auf zwei Ebenen Fl chenmodell zu bedienen Senderbe Helikopter RC Car In der Sender Grundanzeige Akkuspannung mit dynamischer Balkenanzeige Geen oder Schiffsmodell Kontrasteinstellung mit gedr cktem Bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung ern Drehgeber erscheint eine Warnanzeige gleichzeitig ert nt eva Anzeigediagramm f r alle Mit einem Kurzdruck im Grundmen ein Warnsignal SEHR 4 digitalen Trimmhebel mit gelangen Sie zur Servoanzeige Sufnullzu numerischer Anzeige und u Richtungsanzeige er Spezielle e SE NER Logo f r K1 Kn ppel bei Fl chen modell und Heli Flugphasenname 20 Displaybeschreibung Sprachauswahl Beim Sender MC 19iFS ist es m glich eine der fol genden vier Sprachen auszuw hlen Deutsch Englisch e Franz sisch e Italienisch Die Auswahl erfolgt indem Sie die HELP Taste beim Einschaltvorgang gedr ckt halten sodass diese An zeige erscheint Mit dem Drehgeber k nnen Sie nun di
96. Diese 3 Mischer sind sicherlich in vielen F llen aus reichend auf jeden Fall aber dann wenn bei Flugmo dellen die M glichkeiten der vorgefertigten Fl chen bzw Helimischer genutzt werden Den freien Mischern wird als Eingangssignal eine beliebige Steuerfunktion 1 bis 12 oder ein so ge nannter Schaltkanal siehe weiter unten zugeord net 272 7 2 gt von zu SEL SEL Das auf dem Steuerkanal anliegende und dem Mi schereingang zugef hrte Signal wird von dessen jeweiligem Geber und der eingestellten Gebercha rakteristik wie sie z B durch die Men s Dual Rate Expo und Gebereinstellung vorgegeben sind bestimmt Der Mischerausgang wirkt auf einen frei w hlbaren Steuerkanal 1 bis je nach Empf ngertyp max 12 2 gt 2 gt von zu SEL SEL TE der bevor er das Signal zum Servo leitet nur noch durch das Men Servoeinstellung also die Funktionen Servoumkehr mitte und weg beeinflusst werden kann Eine Steuerfunktion darf gleichzeitig f r beliebig viele Mischereing nge verwendet werden wenn z B Mi scher parallel geschaltet werden sollen Umgekehrt d rfen auch beliebig viele Mischeraus g nge auf ein und denselben Steuerkanal wirken Beispiele folgen weiter unten bei der Beschreibung der freien Mischer Softwarem ig ist der frei programmierbare Mischer zun chst immer eingeschaltet Wahlweise kann dem Mischer aber auch ein EIN AUS Schalter
97. Dual Rate Werte Dual Rate 100 Dual Rate 20 Dual Rate 50 125 wech sch zxon Su _ Ee Servoweg Q Servoweg _ N O CH 125 125 100 0 100 100 0 100 100 Geberweg Geberweg Achtung Der eingestellte Dual Rate Wert sollte aus Sicher heitsgr nden 20 nicht unterschreiten Exponential Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei m gli chen Varianten w nschen wechseln Sie zum Feld und ordnen Sie wie auf Seite 38 beschrieben einen Externschalter zu Der zugewiesene Schalter erscheint in der Displayanzeige zusammen mit einem Schaltersymbol das die jeweilige Schaltrichtung des Schalters anzeigt Beispielsweise besteht nun die M glichkeit in der ei nen Schalterrichtung mit linearer Kurvencharakteristik zu fahren und in der anderen Schalterrichtung einen von 0 verschiedenen Wert vorzugeben W hlen Sie das rechte SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Expo Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern Ed 0 100 0 100 0 DUAL EXPO SEL SEL Die Expo Kurve wird simultan in der Grafik darge stellt CLEAR 0 Beispiele verschiedener Expo Werte Expo 100 Expo 50 Expo 100 125 125 wech sE GE 3 Servoweg CH Servoweg CH CH En EN CH oO 125 i 125 i i 700 0 100 700 0 100 700 0 100 Geberweg Geberweg Geberweg In diesen Beispielen betr gt der Dual
98. ED rot blinkt Letzteres bedeutet dass noch keine Verbindung zu einem Graupner iIFS HF Modul besteht Um eine Verbindung zu einem bestimmten Sender aufbauen zu k nnen muss zun chst der Graup ner IFS Empf nger mit seinem Graupner iFS HF Modul Sender verbunden werden Diesen Vorgang bezeichnet man als Binding Dieses Binding ist allerdings nur einmal je Empf nger HF Modul Kom bination erforderlich und wurde bei den jeweils zu sammen im Set gelieferten Ger ten bereits werkseitig vorgenommen sodass Sie das nachfolgend beschrie bene Binding nur bei weiteren Empf ngern durch f hren oder aber z B nach einem Senderwechsel oder dem Wechsel der L ndereinstellung oder des Hopping Modes wiederholen m ssen Ab der iFS Version 3 die im vorliegenden Set im plementiert ist wird au erdem noch zwischen so genannten Haupt Neben und Zusatzempf ngern unterschieden W hrend der Vorbereitung zum Binding siehe nachfolgend als Hauptempf nger definierte Emp f nger lassen sich nur jeweils getrennt mit einem Graupner iIFS HF Modul betreiben Dadurch wird verhindert dass nachtr glich eingeschaltete und an den jeweiligen Sender gebundene Hauptempf nger in anderen Modellen auf das gleiche Sendersignal reagieren W hrend der Vorbereitung zum Binding siehe nach folgend als Nebenempf nger definierte Empf nger werden im Slave Betrieb eingesetzt und sind dem Hauptempf nger
99. EXPO SEL 30 0 EXPO SEL Die gestrichelte senkrechte Linie zeigt die momenta ne Position des QR Steuerkn ppels Hinweis Softwareseitig ist auch die Zuordnung eines der beiden auf dem K1 Kn ppel zur Verf gung ste henden Geberschalter G1 oder G2 m glich Bei deren Verwendung ist jedoch zu ber cksichtigen dass diese bei bzw 80 Steuerweg umschal ten Programmbeschreibung Dual Rate Expo Fl chenmodelle 75 Dual Rate Expo Umschaltbare Steuercharakteristik f r Roll Nick und Heck 100 100 0 100 0 DUAL SEL EXPO SEL Die Dual Rate Expo Funktion erm glicht eine Um schaltung bzw Beeinflussung der Steuercharakteris tik f r die Roll Nick und Heckrotorservos d h der Steuerfunktionen 2 4 w hrend des Fluges ber Externschalter Eine individuelle Charakteristik der Steuerfunktion 1 Motor Pitch wird getrennt f r Gas Pitch und Heckrotor im Men Helimischer ber bis zu 5 getrennt programmierbare Punkte eingestellt siehe Seiten 87 und 88 Dual Rate wirkt hnlich der Geberweg Einstellung im Men Gebereinstellung direkt auf die entspre chende Steuerfunktion unabh ngig davon ob diese auf ein einzelnes Servo oder ber beliebig komplexe Misch und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Steuerausschl ge sind pro Schalterposition zwischen 0 und 125 des normalen Steuerweges einstellbar Die Exponentialsteuerung erm glicht f r Werte gr Ber 0 eine f
100. Emp f nger nun ausschalten oder ein erneutes Binding starten optionaler Programmieradapter XZ P1 IFS oder Telemetrie Station XZ T1 iFS Mithilfe eines dieser beiden als Zubeh r erh ltlichen Adapter siehe Anhang k nnen alle erforderlichen Einstellungen des iFS Empf ngers drahtlos von einem PC aus bequem programmiert werden Um den Empf nger in den Computer Programmier modus zu versetzen dr cken und halten Sie den Programmier Taster gedr ckt w hrend Sie den Empf nger einschalten Die Status LED wird orange leuchten Empf ngerinbetriebnahme 29 Installationshinweise Einbau des Empf ngers Gleichg ltig welchen Graupner IFS Empf nger Sie verwenden die Vorgehensweise ist stets die gleiche Bitte beachten Sie dass die Empfangsantenne min destens 5 cm von allen gro en Metallteilen oder Verdrahtungen die nicht direkt aus dem Empf nger kommen entfernt angeordnet werden muss Das umfasst neben Stahl auch Kohlefaserteile Servos Kraftstoffpumpen alle Sorten von Kabeln usw Am besten wird der Empf nger abseits aller anderen Einbauten an gut zug nglicher Stelle im Modell ange bracht Unter keinen Umst nden d rfen Servokabel um die Antenne gewickelt oder dicht daran vorbei gef hrt werden Bitte beachten Sie auch dass Kabel unter dem Ein fluss der im Fluge auftretenden Beschleunigungskr f te u U ihre Lage ver ndern Stellen Sie daher sicher dass sich die Kabel in der Umgebung der Antenne n
101. Externschalters wird im Display die Schalternummer gefolgt von einem Schaltsymbol das die Schaltrichtung anzeigt einge blendet z B 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY Hinweise e ber die nachfolgend beschriebene Wegeinstel lung kann auch bei der Zuweisung eines Schalters die jeweilige Endposition beeinflusst werden e Nur die in diesem Men einem Eingang zugewie senen Steuerkn ppelfunktionen Geber 1 Geber 4 K1 K4 stehen im Men Dual Rate Expo zur Verf gung Sicherheitshinweis Achten Sie darauf dass ein nicht mehr ben tigter Geber durch den Eintrag von frei vom Funktionseingang abgekoppelt ist Andernfalls k nnen z B nach einem Modellwechsel durch den Einfluss unbeabsichtigter Geberstellungen unliebsame und u U gef hrliche berraschun gen entstehen Spalte 3 Weg 11 18 BRYA El 100 100 100 100 Weg SYM ASY Hier stellen Sie den Steuerweg zwischen 125 und 125 ein Damit l sst sich die Geberrichtung soft warem ig auch umpolen Im Unterschied zur Servo wegeinstellung wirkt die Steuerwegeinstellung jedoch auf alle davon abgehenden Misch und Koppelfunk tionen d h letztendlich auf alle Servos die ber den betreffenden Geber bet tigt werden k nnen Der Steuerweg kann SYMmetrisch zu beiden Seiten des Bedienelementes oder ASYmmetrisch eingestellt werden Im letzteren Fall m ssen Sie den Geber oder Schalter au
102. Gd PETT LLET s j P l d f J EIN AUS Schalter ON OFF Hinweis Immer zuerst den Sender dann den Empf nger einschalten Beim Ausschalten erst den Empf nger dann den Sender ausschalten Steuerkn ppel 2 Kreuzkn ppel f r insgesamt 4 unabh ngige Steu erfunktionen Die Steuerkn ppel k nnen in der L nge verstellt werden Die Zuordnung der Steuerfunktionen l t sich f r Flugmodelle im Men Grundeinstel lung Modeli einstellen z B Gas links oder rechts Der Gassteuerkn ppel kann auch von neutralisierend auf nicht neutralisierend umgestellt werden Drehgeber auf zwei Ebenen bedienbar Im gedr ckten Zustand kann innerhalb eines Men s zwischen den einzelnen Zeilen gewechselt werden Kurzdruck auf den Drehgeber in der Grundanzeige wechselt in die Anzeige der Servopositionen innerhalb der Multifunk tionsliste dagegen das Eingabefeld Durch Drehen im nicht gedr ckten Zustand erfolgt z B die Auswahl des gew nschten Men s aus der Liste im Multifunktionsmen Innerhalb eines aufgerufenen Men punk tes lassen sich damit aber auch ber Felder die am unteren Bildschirmrand invers dargestellt sind die eingetragenen Werte ver ndern Die eingestellten Werte sind sofort wirksam und werden unmittel bar abgespeichert Senderbeschreibung 17 senderbeschreibung Steckanschluss der Signalleitung zur Senderplatine Signalleitung ist ggf in das Sch ler Modul umzustecken Ladebuch
103. Gyro Werte zwischen 125 und 125 sind m glich Beachten Sie aber hierbei unbedingt die mit Ihrem Gyro mitgelieferten Einstellhinweise Pitch gt Ki Gas gt K1 Heck gt gt Gyro 0 va normal SEL Basierend auf diesen flugphasenspezifisch festgeleg ten Offset Einstellungen kann die Kreiselwirkung mit einem in der Zeile Gyro 7 im Men Geberein stellung Seite 70 zugewiesenen Schieber z B Geber 7 welcher bei Auslieferung der Anlage an der Buchse CH7 der Senderplatine angeschlossen ist zus tzlich stufenlos variiert werden e In der Mittelstellung des Schiebers entspricht die Kreiselwirkung immer den jeweils hier gew hlten Einstellungen e Wird der Schieberegler aus der Mittelstellung in Richtung Vollausschlag geschoben erh ht sich die Kreiselwirkung entsprechend e und reduziert sich sinngem in Richtung des gegen berliegenden Anschlags Wichtiger Hinweis Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbe dingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinwei se da Sie ansonsten riskieren dass Ihr Heli ggf unfliegbar wird Einstellung des Gyro Sensors Um eine maximal m gliche Stabilisierung des Hub schraubers um die Hochachse durch den Kreisel zu erzielen sollten Sie folgende Hinweise beachten e Die Ansteuerung sollte m glichst leichtg ngig und spielfrei sein e Das Steuergest nge darf nicht federn e Ein starkes und vor allem schnelles Servo verwen den
104. Hinweise Vergewissern Sie sich vor dem Anlassen des Motors dass der Gaslimiter vollst ndig geschlossen ist und der Vergaser nur noch mit dem Trimmhebel bet tigt werden kann Beim Einschalten des Senders werden Sie optisch und akustisch gewarnt falls der Vergaser zu weit ge ffnet sein sollte Ansonsten besteht die Gefahr dass der Motor unmittelbar nach dem Starten mit hoher Drehzahl zu laufen beginnt und die Flieh kraftkupplung eines Verbrenner Helis sofort greift Daher sollten Sie den Rotorkopf beim Anlassen stets festhalten Sollte der Motor dennoch einmal versehentlich mit weit ge ffnetem Vergaser gestartet werden gilt im mer noch Nerven behalten Rotorkopf unbedingt festhalten Keinesfalls loslassen sondern sofort den Gaslimiter zur cknehmen auch auf die Gefahr hin dass der Antrieb im Extremfall besch digt wird denn SIE m ssen gew hrleisten dass sich der Hubschrauber in keinem Fall unkontrolliert bewegt Die Reparaturkosten einer Kupplung eines Getriebes oder auch des Motors sind vernachl ssigbar im Ver gleich zu den Sch den die ein unkontrolliert mit den Rotorbl ttern um sich schlagender Modellhubschrau ber verursachen kann Achten Sie darauf dass sich keine weiteren Personen im Gef hrdungsbereich des Helikopters aufhalten Die Umschaltung von der Leerlauf auf die Flug einstellung mit erh hter Systemdrehzahl darf nicht abrupt erfolgen Der Rotor w rde dadurch schlagar tig beschleuni
105. Je schneller als Reaktion des Gyro Sensors auf eine erkannte Drehung des Modells eine entsprechend korrigierende Schub nderung des Heckrotors wirk sam wird umso weiter kann der Einstellregler f r die Kreiselwirkung aufgedreht werden ohne dass das Heck des Modells zu pendeln beginnt und umso bes ser ist auch die Stabilit t um die Hochachse Andern falls besteht die Gefahr dass das Heck des Modells bereits bei geringer eingestellter Kreiselwirkung zu pendeln beginnt was dann durch eine entsprechende weitere Reduzierung der Kreiselwirkung ber den Vorgabewert bei Gyro 7 bzw den Schieber 7 ver hindert werden muss Auch eine hohe Vorw rtsgeschwindigkeit des Modells bzw Schweben bei starkem Gegenwind kann dazu f hren dass die stabilisierende Wirkung der Seiten flosse zusammen mit der Kreiselwirkung zu einer berreaktion f hrt was wiederum durch Pendeln des Rumpfhecks erkennbar wird Um in jeder Situation eine optimale Stabilisierung am Kreisel zu erreichen sollte die Option die Kreiselwirkung vom Sender aus ber den Schieber 7 anpassen zu k nnen genutzt werden 90 Programmbeschreibung Helimischer Hubschraubermodelle Eing8 Ki Gas gt K1 Heck gt Gyro 0 gt Eing8 0 A normal SEL Die Einstellm glichkeiten dieser Men zeile sind nur dann relevant wenn ein Drehzahlregler zur Kon stanthaltung der Systemdrehzahl zur Anwendung kommt und Sie diesen nach der klassischen
106. Luftschrauben Rotoren oder sonstigen sich drehenden Teilen auf Achten Sie auch w hrend der Programmierung un bedingt darauf dass ein angeschlossener Verbren nungs oder Elektromotor nicht unbeabsichtigt an l uft Unterbrechen Sie ggf die Treibstoffversorgung bzw klemmen Sie den Antriebsakku zuvor ab Sch tzen Sie alle Ger te vor Staub Schmutz Feuch tigkeit und anderen Fremdteilen Setzen Sie diese niemals Vibrationen sowie berm iger Hitze oder K lte aus Der Fernsteuerbetrieb darf nur bei norma len Au entemperaturen durchgef hrt werden d h in einem Bereich von 15 C bis 55 C Vermeiden Sie Sto und Druckbelastungen ber pr fen Sie die Ger te stets auf Besch digungen an Geh usen und Kabeln Besch digte oder nass ge wordene Ger te selbst wenn sie wieder trocken sind nicht mehr verwenden Es d rfen nur die von uns empfohlenen Komponen ten und Zubeh rteile verwendet werden Verwenden Sie beispielsweise immer nur zueinander passende original GRAUPNER Steckverbindungen gleicher Konstruktion und gleichen Materials Achten Sie beim Verlegen der Kabel darauf dass diese nicht auf Zug belastet berm ig geknickt oder gebrochen sind Auch sind scharfe Kanten eine Ge fahr f r die Isolation Insbesondere Kabel mit Silikon isolierung sind nicht kerbfest Achten Sie darauf dass alle Steckverbindungen fest sitzen Beim L sen der Steckverbindung nicht an den Kabeln ziehen Es d rfen kei
107. MC 19iFS 1 de Grauaner WS Bebe EE RI ER ST ZSE BET Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise SicherheitShiNWweiSe nnaannnnnooeennnnnennnnnnoseennnnenne 3 Hinweise zum Umweltschutz en 6 EINE NUNG E 7 Beschreibung Ferlenkset en 8 Betriebshinweise 11 Genderbeschrebung s siisisiisiisrissviinciussneruuinsiiisnuuiis 17 Display Beschrebumg Rennen een 20 Warnmeldungen nennen 20 Inbetriebnahme des Senders nennen 21 Sprachauswahl ea 21 Vorbemerkungen ss nnssennnsoenrnronnrnrnnnrerrnnrernenne 21 erweiterter Hrogrammiermodus 22 Inbetriebnahme des Empf ngers 22u0s2424220000 24 C aaa EE 24 erweiterter Hrogrammiermodus 27 Installatonshumweise nennen 30 Begriffsdefinitionen en nennnn een 32 Bedienung des Data Terminals 34 Bedienung des 3D Drehgebers nsnennnnennneennennnne 35 SEIVOANZEIIE an 35 Digitale Trmmumng nenne nnenn nennen 36 Extern und Geberschalterzuordnung ssassssesee 38 Geberschalter alle Mocdelltvpen 39 l chenmocdelle nennen 40 Empf ngerbelegung een 41 Hubschraubermodelle Empf ngerbelegung 42 Empf ngerbelegung een 43 Schiffs und Automocdelle 0 44 Nautic Kanal Schiffs und Automodelle 45 Programmbeschreibungen im Detail Neubelegung eines Speicherplatzes 46 Modellspeicher Modell autruten ee nnnnnne nenn 48 Modell l schen nenne 48 Kopieren Modell gt Modell 49
108. Me thode ansteuern m chten Die Einstellungen erfolgen dann sinngem wie unter Gyro beschrieben und sind gem der Anleitung des verwendeten Reglers vorzunehmen Komfortabler bei gleichzeitig erh hter Sicherheit ist jedoch die auf der Seite zuvor beschriebene Methode unter Verwendung des Mischers K1 gt Gas Die Abstimmung von Gas und Pitchkurve Praktisches Vorgehen Hubschrauber mit Vergasermotor oder Motorsteller Die Gas und Kollektivpitch Steuerung erfolgt zwar ber separate Servos diese werden aber au er in der Autorotationsflugphase immer gemeinsam vom Gas Pitchsteuerkn ppel bet tigt Die Kopplung wird durch das Helikopterprogramm automatisch vorge nommen Lediglich der Trimmhebel der Steuerfunkti on 1 wirkt im Programm des Senders MC 19iFS als Leerlauftrimmung nur auf das Gasservo siehe digi tale Trimmung auf Seite 36 Die Abstimmung von Gas und Pitch also der Leis tungskurve des Motors mit der kollektiven Blattver stellung ist der wichtigste Einstellvorgang beim Hub schraubermodell Das Programm der MC 19iFS sieht eine unabh ngige Einstellung der Gas Pitch und Drehmomentausgleichskurven vor Diese Kurven k nnen durch bis zu f nf Punkte cha rakterisiert werden Dabei kann f r jeden dieser f nf Punkte ein individueller Wert eingegeben und damit die jeweilige Steuerkurve insgesamt festgelegt wer den Vor einer Einstellung der Gas und Pitchfunktion soll ten aber zun chs
109. Mischerausgang Mischer bei denen der Mischereingang gleich dem Mischerausgang z B 1 gt 1 gesetzt wurde er lauben in Verbindung mit der Option einen freien Mischer beliebig zu und abschalten zu k nnen die Erzielung ganz spezieller Effekte Ein Anwendungsbeispiel daf r finden Sie auf Seite 110 Bevor wir nun zur Festlegung des Mischanteiles kommen m ssen wir uns noch Gedanken machen was passiert wenn wir einen Mischer auf die soft warem ig vorgegebene Kopplung von Querruder W lbklappen oder Pitchservos wirken lassen e Fl chenmodelle Je nach Anzahl der im Men Grundeinstellung Modell in der Zeile Querr W lbkl eingestell ten Tragfl chenservos sind die Steuerkan le 2 und 5 f r die Funktion Querruder und ggf 6 und 7 f r die Funktion W lbklappe ber spezielle Mischer miteinander verbunden Werden Mischerausg nge auf derartige Kopplun gen programmiert muss deren vom empfangen den Steuerkanal abh ngige Wirkung auf das je weilige Klappenpaar ber cksichtigt werden Mischer Wirkung N N gt 2 Querruderwirkung N N gt 5 Querruder erhalten W lbklappen funktion N N gt 6 W lbklappenwirkung N N gt 7 W lbklappen erhalten Querruder funktion e Helikoptermodelle Bei den Helimischern sind je nach Helityp f r die Pitchsteuerung bis zu 4 Servos an den Empf nger ausg ngen 1 2 3 und 5 m glich die softwarem Big f r die Funktionen Pitch Rol
110. Mitte SEL SEL In diesem Men werden Parameter die ausschlie lich das jeweils angeschlossene Servo betreffen eingestellt und zwar die Servodrehrichtung die Neu tralstellung und der Servoweg Grunds tzliche Bedienschritte 1 Mit gedr cktem Drehgeber das betreffende Servo 1 bis 12 anw hlen 2 Durch Drehen des Drehgebers in der unteren Zeile SEL SYM oder ASY anw hlen um die jeweiligen Einstellungen vornehmen zu k nnen 3 Drehgeber dr cken Das entsprechende Eingabe feld wird invers dargestellt 4 Mit Drehgeber gew nschten Wert einstellen 5 Abschlie end wieder Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden Wichtig Die Ziffern der Servobezeichnungen beziehen sich auf die an den entsprechenden Empf ngerausg n gen angeschlossenen Servos Eine bereinstimmung mit der Nummerierung der Steuerfunktionseing nge im Sender w re rein zuf llig und ist normalerweise bei den teilweise komplexen Spezialprogrammen nicht gegeben Daher beeinflusst auch eine nderung der Steueranordnung nicht die Nummerierung der Servos Gleiches gilt f r eine eventuelle nderung der Servoreihenfolge im Men Empf ngerausgang Seite 60 Beginnen Sie mit der Servoeinstellung grunds tzlich in der linken Spalte Spalte 2 Umk Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Gege benheiten im jeweiligen Modell angepasst sodass bei der Montage der Steuergest nge und Anlenkungen keinerlei R cksicht auf den vorgegeb
111. Nr 41 oder gt Anschlussbelegung im Sch ler Sender MC 19iFS lt gt E e ka P F D L e WW Te EE o n zum Lehrer Sender zum PC Flugsimulator gt A Sch ler Modul einzeln erh ltlich Best Nr 3290 3 Verbindungskabel vom HF Modul l sen und in Sch ler Modul stecken Moment Kicktaste 44 M Moment Schalter Best Nr 4160 11 Wichtige Hinweise e Stecken Sie keinesfalls eines der mit S oder M bezeich neten Enden des Lehrer Sch ler Kabels erkennbar auch am dreipoligen Klinkenstecker in eine Buchse des DSC Systems Es ist daf r nicht geeignet berpr fen Sie unbedingt VOR der Aufnahme eines Lehrer Sch ler Betriebs am betriebs bereiten Modell alle Funktionen auf korrekte bergabe 64 Programmbeschreibung Grundeinstellung Lehrer Sch ler Lehrer Sch ler Kabel siehe auch Anhang 4179 1 3290 4 3290 5 3290 7 3290 8 f r den Lehrer Sch ler Betrieb eines mit dem optionalen DSC Modul Best Nr 3290 24 ausgestatteten Senders MC 19iFS in Kombination mit einem beliebigen ande ren mit einer DSC Buchse ausgestatteten GRAUPNER Sender erkennar am zweipoligen Klinkenstecker an beiden Enden Lichtleiterkabel f r Sender mit opto elektro nischem Lehrer Sch ler System erkennbar an einem
112. Rate Wert jeweils 100 bzw 80 Steuerweg umschalten Kombination Dual Rate und Expo Wenn Sie sowohl bei der Dual Rate wie auch der Expo Funktion Werte eingegeben haben berlagert sich die Wirkung der beiden Funktionen z B wie folgt Expo 100 DR 125 Expo 100 DR 50 Expo 100 DR 50 125 2 1 125 oO 0 ex CH o 2 zo wech 28 SS DES Servoweg CH Servoweg CH Servoweg E oO ES oO CH 5 125 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Geberweg Geberweg Geberweg z B in Schalterstellung hinten 80 0 100 0 DUAL EXPO SEL SEL 110 110 30 100 0 DUAL EXPO SEL SEL Die gestrichelte senkrechte Linie zeigt die momenta ne Position des jeweiligen Steuerkn ppels Hinweis Softwareseitig ist auch die Zuordnung der auf dem K1 und K3 Kn ppel zur Verf gung stehen den Geberschalter G1 G6 m glich Bei deren Verwendung ist jedoch zu ber cksichtigen dass G5 G6 beiderseits der Mittelstellung bei jeweils Programmbeschreibung Dual Rate Expo Schiffs und Automodelle ca 15 des Kn ppelweges und G1 G4 bei 79 Phasentrimmung Flugphasenabh ngige Trimmung von WK QR und HR Solange Sie im Men Grundeinstellung Modell weder die Phase 2 noch die Phase 3 mit Schalter versehen haben befinden Sie sich automatisch in der Flugphase 1 normal Sowohl Nummer wie auch Name dieser Flugphase ist mit n
113. S Nick TS Nick TS Nick Motor Pitch amp Motor Pitch Motor Pitch Motor Pitch Modulation Modellname Starlet 50 gt Steueranordnung 1 gt Modulation PPM13 Taumelscheibentyp 1 Servo SA SEL gt Nach Anwahl von Modulation erscheint am unteren Bildschirmrand SEL Dr cken Sie den Drehgeber Die aktuelle Modulation wird invers dargestellt W hlen Sie nun mit dem Drehgeber zwischen den beiden zur Verf gung stehenden Sender internen Modulationen aus Die gew hlte Modulationsart ist unmittelbar aktiv D h Sie k nnen die Signal bertra gung zum Empf nger sofort testen CLEAR schaltet auf die Modulationsart PPM18 um Der Sender MC 19iFS unterscheidet zwischen zwei verschiedenen internen Modulationsarten und zwar PPM18 Standard bertragungsmodus zur An steuerung von bis zu 9 Servos PPM24 Multiservo bertragungsmodus f r den gleichzeitigen Betrieb von bis zu 12 Ser vos f r den Empf nger XR 24iFS Programmbeschreibung Grundeinstellung Hubschraubermodelle 53 Abh ngig von der in der Zeile scheibe ber jeweils zwei Roll und Taumelscheibentyp 4 Servos 90 Taumelscheibentyp zwei Nickservos 2 Nick 2 Roll CLEAR schaltet auf 1 Servo um Die TS Mischan J Modellname Starlet 50 teile sind im Men TS Mischer einzustellen D Steueranordnung 1 Taumelscheibentyp 1 Servo 2 Modulation PPM18 gt Taumelscheibentyp 1 Servo va Sal
114. Sie anschlie end wie der den Sender und dann den Empf nger des n chsten Modells ein Sollte dieses nicht inner halb weniger Sekunden auf den Sender reagie ren vergewissern Sie sich bitte dass Ihr zuletzt benutztes Modell wirklich ausgeschaltet ist und wiederholen Sie ggf die Prozedur Sind n mlich zwei oder mehr Hauptempf nger die auf dasselbe Sendermodul gebunden sind zur gleichen Zeit eingeschaltet BEVOR der zu geh rige Sender eingeschaltet wird wird sich irgendeiner der Empf nger an den Sender binden Andere Empf nger werden sich nicht binden es sei denn sie sind als so genann te Nebenempf nger konfiguriert siehe weiter oben e Wenn Sie mehrere Nebenempf nger in ver schiedenen Modellen eingebaut haben achten Sie unbedingt auch darauf dass nur derjenige oder diejenigen Nebenempf nger eingeschal tet sind die Sie auch wirklich gerade benutzen wollen e Bei bestehender Verbindung leuchtet die Sta tus LED des Sender HF Moduls gr n und die jenige des Empf ngers ebenfalls wenn im Sender eine Leistungsstufe zwischen 2 5 eingestellt ist bzw rot wenn die Leistungsstufe auf 1 eingestellt ist siehe weiter oben e Der Hopping Mode und die Leistungsstufe des Senders M SSEN vor dem Binding einge stellt werden siehe vorherige Doppelseite Binden von Nebenempf ngern In den Hopping Modes 2 5 k nnen beliebig viele Nebenempf nger gemeinsam mit einem einzigen Hauptempf nger gebunden w
115. Symbol eines Fl chenflugzeuges gekennzeichnet sodass Sie sich bei einer Fl chenmodellprogrammierung nur mit diesen Men s befassen m ssen Fl chenmodelle 41 Hubschraubermodelle Die Weiterentwicklung der Modellhubschrauber und deren Komponenten wie Kreisel Drehzahlregler Ro torbl tter usw erm glichen heute einen Hubschrau ber sogar im 3D Kunstflug zu beherrschen F r den Anf nger dagegen gen gen wenige Einstellungen um mit dem Schwebeflugtraining beginn dar nach und naeh die Optiofer der MC 19i setzen zu k nnen Mit dem Programm der MC 19iFS k nnen alle PE gigen Helikopter mit 1 4 Servos f r die Pitchst rung betrieben werden V llig unabh ngig davon g diese von einem Vergaser oder Elektromotor ange trieben werden Innerhalb eines Modellspeichers stehen 2 Flugpha sen plus Autorotation zur Verf gung Drei Uhren sind st ndig in der Grundanzeige sichtbar Die digitale Trimmung wird flugphasenspezifisch in Kanal 1 gt Gas 42 Hubschraubermodelle den Speicher bernommen Auf Tastendruck l sst sich die Leerlaufvergaserposition der K1 un wiederfinden Heckrotemsine K mbinier und in jeweils zwei Varian ten programmierbar Die an CH5 10 angeschlossenen Geber k nnen im Men Gebereinstellung beinahe beliebig den Eing ngen 5 12 zugeordnet werden F r Pitch Gas und Heckrotormischer stehen im Men Helimischer flugphasenabh ngig 5 Punkt Kurv
116. alten um die St rsicherheit zu berpr fen 9 Der Reichweitentest ist damit beendet Achtung W hrend des normalen Modellbetriebs keinesfalls den Programmier Taster am Sendermodul dr cken und halten Die Sendeleistung w rde da durch auf etwa 1 25 der urspr nglichen reduziert Einstellung Servoausg nge Der Empf nger XR 16 iFS bietet die M glichkeit die Steuerkan le beliebigen Empf ngerausg ngen zuzu ordnen Es wird aber in Verbindung mit dem Sender MC 19iFS empfohlen empf ngerseitig die 1 1 De fault Einstellung zu belassen und ggf die Option Empf ngerausgang im Men Grundeinstellung Modell zu benutzen L ndereinstellung Beachten Sie hierzu die Anleitung zum Empf nger bzw Seite 144 Einstellung FAIL SAFE Im Lieferzustand des Empf ngers behalten die Ser vos im Falle einer Fail Safe Situation ihre zuletzt als g ltig erkannte Position bei hold Nutzen Sie das Sicherheitspotenzial dieser Option indem Sie f r einen Fail Safe Fall wenigstens die Motordrossel position bei Verbrennermodellen auf Leerlauf bzw die Motorfunktion bei Elektromodellen auf Stopp programmieren Das Modell kann sich dann im St rungsfall nicht so leicht selbstst ndig machen und so Sach oder gar Personensch den hervorrufen Ebenso l sst sich in einer weiteren Option einstellen 26 Empf ngerinbetriebnahme nach welcher Zeit 1 max 5 s die Fail Safe Funkti on aktiv werden soll Die Werkseins
117. amens passen Sie die Steueranordnung an Ihre Kn ppelbelegung an und w hlen die zu Ihrem Empf nger passende Mo dulation In den n chsten drei Zeilen sind die ersten rein hub schrauberspezifischen Einstellungen vorzunehmen Taumelscheibentyp 3Sv 2Roll gt Rotor Drehrichtung rechts Pitch min Uhren 0 00 va SEL vorne In der Zeile Taumelscheibentyp legen Sie fest mit wie vielen Servos Ihre Taumelscheibe angesteuert wird In der Zeile Rotor Drehrichtung legen Sie fest ob sich der Rotor von oben betrachtet rechts oder links herum dreht im Uhrzeigersinn oder ent gegengesetzt und bei Pitch min w hlen Sie den Ihren Gewohnheiten entsprechenden Eintrag vorne oder hinten Diese Einstellung wirkt gleicherma en auf alle nachfolgenden Mischer und darf keinesfalls sp ter zum ndern einzelner Mischrichtungen wie z B der Pitch oder Gasrichtung ge ndert werden Sp testens jetzt sollten auch die Servos in der vorge sehenen Reihenfolge in den Empf nger eingesteckt werden Sonderfunktion Drehzahlregler Kreiselwirkung Motorregelung frei oder Sonderfunktion Heck Servo Gyro Nick Servo Roll 1 Servo Roll 2 Servo Empf ngerstromversorgung Graupner 8 No 23601 6 _ ees Made in the USA Die Mischanteile und Mischrichtungen der Taumel scheibenservos f r Pitch Roll und Nick sind im Men TS Mischer Seite 101 bereits voreingestellt auf jeweils 61
118. an die Notwendigkei ten des Modells angepasst werden Notwendig in diesem Sinne sind alle Einstellungen welche zum Abgleichen der Servos und geringf gi gen Anpassen an das Modell dienen Hinweis Die in diesem Men vorhandenen Einstellm glichkei ten f r asymmetrische Servowege dienen NICHT_zur Erzielung von Differenzierungen bei Querrudern und oder W lbklappen Dazu gibt es im Men Fl chen mischer besser geeignete Optionen Mit den bisherigen Einstellungen lassen sich bereits Fl chen und Motormodelle letztere wenn Sie im Men Grundeinstellung Modell in der Zeile Mo tor an K1 die Leerlauf Steuerkn ppelrichtung einge stellt haben im Prinzip fliegen Feinheiten dagegen fehlen Feinheiten die auf Dauer sicherlich mehr Spa beim Fliegen bereiten Deshalb sollten Sie sich wenn Sie Ihr Modell bereits sicher fliegen k nnen mit dem Men Fl chenmischer Seite 81 gt Querruderdiff W lbklappendiff Querr 2 gt 4 Querr 2 gt 7 Bremse 1 gt 3 Bremse 1 gt 6 Bremse 1 gt 5 H H henr 3 gt 6 H henr 3 gt 5 W lbkl 6 gt 3 W lbkl 6 gt 5 Diff Reduktion y befassen Hinweis Abh ngig von den im Men Grundeinstellung Modell gemachten Angaben ist in diesem Men ein unterschiedliches Angebot an Optionen zu sehen Von besonderem Interesse sind davon die Querru derdifferenzierung der Mischer Querruder 2 gt 4 Seit
119. angesteuert werden ist dieser Men punkt TS Mischer nat rlich berfl ssig da die insgesamt drei Taumelscheibenservos f r Pitch Nicken und Rollen getrennt voneinander betrieben werden In diesem Fall steht dieses Men in der Multifunktionsliste des halb auch nicht zur Verf gung Bei allen anderen Anlenkungen mit 2 4 Pitchservos sind die Misch anteile und Mischrichtungen standardm ig wie im obigen Display zu sehen mit jeweils 61 voreinge stellt und k nnen bei Bedarf nach Kurzdruck auf den Drehgeber zwischen 100 und 100 variiert wer den CLEAR 61 Sollte die Taumelscheibensteuerung Pitch Roll und Nick nicht ordnungsgem den Steuerkn ppeln fol gen so ver ndern Sie zun chst die Mischrichtungen bzw bevor Sie versuchen die Servodrehrichtun gen anzupassen Bei der HEIM Mechanik mit 2 Pitchservos e wirkt der Pitchmischer auf die beiden Pitchser vos an den Empf ngeranschl ssen 1 2 e wirkt der Rollmischer ebenfalls auf die beiden Pitchservos Allerdings ist die Drehrichtung der Servos dann gegenl ufig e wirkt der Nickmischer allein nur auf das Nickser VO Hinweis Achten Sie darauf dass bei einer Ver nderung der Mischwerte die Servos nicht mechanisch auflaufen Programmbeschreibung TS Mischer Hubschraubermodelle 101 mc 19iFS Programmiertechnik Vorbereitende Ma nahmen am Beispiel eines Fl chenmodells Modelle in eine MC 19iFS zu programmieren
120. ass das Modell in keinem Moment steuerlos bleibt M gliche Fehlerursachen e Sch ler Sender nicht bereit Interface im Sch ler Sender nicht richtig anstelle des HF Moduls angeschlossen Falsche Kabelverbindung Kabelauswahl siehe n chste Seite Sch ler Sender nicht auf PPM 10 18 24 Mode umgeschaltet Fehlendes Binding zwischen Lehrer Sender und IFS Empf nger Bei Verwendung von Lichtleiterkabeln e Lichtleitersteckverbindung nicht einwandfrei e Lichtleiterkabel aus Stecker gel st e L sen Sie in diesem Fall mit dem Finger die Klemm A vorrichtung im S bzw M Stecker durch Dr cken ET g auf das Steckerende 1 und schieben Sie das Lichtlei ji terkabel 2 bis zum An schlag wieder ein e Bei neueren Systemen wird das Lichtleiterkabel durch eine Quetschverschraubung gehalten Achten Sie dabei darauf dass keinerlei Verun reinigungen in die Lichtleiter ffnungen gelan gen Programmbeschreibung Grundeinstellung Lehrer Sch ler 63 Lehrer Sch ler System Anschluss im Sender MC 19iFS Anschlussbelegung im Lehrer Sender MC 19iFS a zum Sch lersender I M z j A Lehrer Modul einzeln erh ltlich 7 Best Nr 3290 19 zum Sch lersender qa oder Flugsimulator j DSC Modul einzeln erh ltlich Best Nr 3290 24 Best
121. aster kurzer Rasen oder Erde dass sich die Empf ngerantenne mindestens 15 cm ber dem Erdboden befindet N tigenfalls ist das Modell w h rend des Tests entsprechend zu unterlegen 5 Halten Sie den Sender in H fth he und mit Ab stand zum K rper 6 Dr cken und halten Sie den Programmiertaster des Sendermoduls Bewegen Sie sich im Falle von zur Verwendung in Auto und Parkflyer Modellen vorgesehenen Emp f ngern etwa 25 m mit allen anderen Empf ngern so auch mit dem dem Set beiliegenden XR 16iFS etwa 40 m vom R C Modell weg w hrend Sie die Kn ppel bewegen Stellen Sie dabei zu irgendeiner Zeit Unterbre chungen fest versuchen Sie diese zu reproduzie ren und lassen Sie den Taster los um festzustel len ob die Unterbrechung dadurch behoben wird Wenn das Problem dadurch nicht mehr vorhanden ist vergewissern Sie sich dass der Empf nger sich beim Testen auch wirklich mindestens 15 Zen timeter ber dem Boden befindet 7 W hrend Sie den Programmiiertaster weiterhin dr cken und die Kn ppel bewegen bewegen Sie sich weiter vom Modell weg Solange bis keine perfekte Kontrolle mehr m glich ist Empf ngerinbetriebnahme 25 Jetzt erst lassen Sie den Programmiertaster los Das Modell sollte sofort wieder reagieren Falls dies nicht 100 ig der Fall ist benutzen Sie das System nicht und kontaktieren Sie den zust n digen Service der Graupner GmbH amp Co KG 8 Gegebenenfalls einen vorhandenen Motor ein sch
122. ate Expo Fl chenmodelle Dual Rate Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei m glichen Varianten w nschen w hlen Sie das RA Gvmbol und ordnen Sie wie auf Seite 38 im Abschnitt Ex tern und Geberschalterzuordnung beschrieben einen Externschalter zu gt QR 100 0 HR 10 Gew nschten Schalter SR 10 indie EIN Position DUAL EXPO SEL v SEL Der zugewiesene Schalter erscheint in der Displayan zeige zusammen mit einem Schaltersymbol das die jeweilige Schaltrichtung des Schalters anzeigt W hlen Sie das linke SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Dual Rate Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern K 0 1 100 0 100 0 DUAL EXPO SEL SEL Die Dual Rate Kurve wird simultan in der Grafik dar gestellt CLEAR 100 Beispiele verschiedener Dual Rate Werte Dual Rate 100 Dual Rate 50 Dual Rate 20 125 wech sesch zxon Su e Es Servoweg Q Servoweg _ DES Q 125 i 100 0 100 Geberweg 125 100 0 100 Geberweg 700 0 100 Geberweg Achtung Der eingestellte Dual Rate Wert sollte aus Sicher heitsgr nden 20 nicht unterschreiten Exponential Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei m gli chen Varianten w nschen wechseln Sie zum Feld und ordnen Sie wie auf Seite 38 beschrieben einen Externschalter zu Der zugewiesene Schalter erscheint in
123. auf das Gasservo nicht auf die Pitch Servos e Beachten Sie dass sich das Heli Gasservo am Empf ngerausgang 6 befinden muss siehe Emp f ngerbelegung Seite 43 F r Ihre Notizen 37 Extern und Geberschalterzuordnung Prinzipielle Vorgehensweise An vielen Stellen im Programm besteht die M g lichkeit eine Funktion ber einen Extern oder Ge berschalter siehe rechte Seite zu bet tigen oder zwischen Einstellungen umzuschalten wie bei der DUAL RATE EXPO Funktion Flugphasenprogram mierungen Mischern usw Dabei ist eine Mehrfach zuordnung m glich Da die Schalterzuordnung in allen betreffenden Me n s in gleicher Weise vonstatten geht soll an dieser Stelle die grunds tzliche Programmierung erl utert werden sodass sich der Anwender beim Lesen der detaillierten Men Beschreibungen auf die speziellen Inhalte konzentrieren kann An den Programmstellen an denen ein Schalter zugewiesen werden kann erscheint in der unteren Displayzeile ein Schaltersymbol Se Wechseln Sie mittels Drehgeber zu diesem Feld Das Schaltersymbol Feld wird nun invers dargestellt So weisen Sie einen Schalter zu 2 Im Display erscheint folgendes Feld Gew nschten Schalter een Vollkommen unabh ngig davon in welcher Steck platznummer 0 7 der Schalter nun eingesteckt ist wird jetzt lediglich der betreffende Externschal ter in die EIN Position umgelegt oder der K1 so wie bei Helikoptermodellen auch der Gas
124. auf ein einzelnes Servo oder ber beliebig komplexe Misch und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Steuerausschl ge sind pro Schalterposition zwischen 0 und 125 des normalen Steuerweges einstellbar Die Exponentialsteuerung erm glicht f r Werte gr Ber 0 eine feinf hligere Steuerung des Modells im Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion ohne auf den vollen Ausschlag in Steuerkn ppelend stellung verzichten zu m ssen Umgekehrt wird f r Werte kleiner 0 die Geberwirkung um die Neu trallage vergr ert und in Richtung Vollausschlag verringert Der Grad der Progression kann also insgesamt von 100 bis 100 eingestellt werden wobei 0 der normalen linearen Steuercharakteristik entspricht Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute meist blichen Drehservos Die eigentliche Ruder ansteuerung verl uft n mlich nichtlinear da mit zu nehmendem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw des Hebelarmes die Ruderauslenkung ber das Steu ergest nge abh ngig davon wie weit au en das Gest nge an der Drehscheibe angeschlossen ist im mer geringer wird Mit Expo Werten gr er 0 kann diesem Effekt gegengesteuert werden sodass mit gr er werdendem Kn ppelausschlag der Drehwinkel berproportional zunimmt Auch die Expo Einstellung bezieht sich direkt auf die jeweilige Steuerfunktion unabh ngig davon ob diese auf ein einzelnes Servo oder ber beliebige Misch und Koppelfunktio
125. aufgesteckt werden 134 NAUTIC Anschluss am Sender MC 19iFS 16 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 NAUTIC i 1 0 oe Best Nr 4184 4 Kurzschlussstecker aufstecken Anschlussadapter Best Nr 4184 1 oder Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 ETETETT ONNA yA NUTT QWA AN eine Beschreibung der Anschl sse auf der Senderplatine finden Sie auf Seite 18 NAUTIC Anschlussadapter MC 19 s MC 22 s MC 24 Best Nr 4184 4 Zum Anschluss der NAUTIC Module an den Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 oder An schlussadapter Best Nr 4184 1 Die dem Adapterkabel beiliegenden Kurzschluss br cken MUSSEN auf die senderseitigen NAU TIC Module aufgesteckt werden MC 19 s MC 22 s MC 24 Anschlussadapter Best Nr 4184 1 Erforderlich wenn kein Schnittstellenverteiler im Sender vorhanden ist und nur das L S System oder NAUTIC Module angeschlossen werden sollen NAUTIC Zubeh r NAUTIC Zubeh r Empfangsseitig erforderlich Best Nr 4159 2 16 Kanal NAUTIC Ex pert Schaltbau stein 4142 N NAUTIC Multi Prop Decoder 3941 6 Flachbuchse mit 3 adrigem Anschlusskabel 3936 11 V Kabel 110 oder bzw 320 mm 3936 32 Kabell nge 3754 1 NAUTIC Schaltmodul 3754 2 NAUTIC Um polmodul Anmerkung F r den Software NAUTIC Kanal und oder jedes 16 Ka nal NAUTIC Expert Modul im Sender ist e
126. b bzw unterbrechen Sie die Treibstoffzufuhr Stromversorgung der Empfangsanlage Ein sicherer Modellbetrieb setzt u a eine zuverl s sige Stromversorgung voraus Sollte trotz leichtg n giger Gest nge vollem Akku Akku Anschlusskabel mit gen gend Querschnitt minimalen bergangswi derst nden an den Steckverbindungen usw die Emp f nger LED nicht konstant rot Leistungsstufe 1 bzw gr n Leistungsstufe 2 5 leuchten siehe Seite 26 beachten Sie bitte nachfolgenden Hinweise Bitte achten Sie zuvorderst darauf dass die Akkus bei Aufnahme des Modellbetriebs stets vollgeladen sind Achten Sie auch auf widerstandsarme Kontakte und Schalter Messen Sie ggf den Spannungsabfall ber das verbaute Schalterkabel unter Last da dabei selbst hochbelastbare neue Schalter einen Span nungsabfall von bis zu 0 2 Volt verursachen Infolge von Alterung und Oxydation der Kontakte kann sich dieser Wert auf ein mehrfaches erh hen Zudem na gen andauernde Vibrationen und Ersch tterungen an den Kontakten und sorgen solcherart ebenfalls f r eine schleichende Erh hung der bergangswider st nde Dar ber hinaus k nnen selbst kleine Servos wie ein Graupner JR DS 281 bis zu 0 75 Ampere ziehen wenn Sie unter Last blockieren Allein vier dieser Servos in einem Foamie k nnen somit schon bis zu 3 Ampere ziehen Sie sollten deshalb eine Stromversorgung w hlen welche auch unter hoher Last nicht zusammenbricht sondern auc
127. betreffenden Ein gang 5 bis 12 anw hlen 2 Durch Drehen des Drehgebers in der unteren Zeile SEL SYM oder ASY anw hlen um die gew nsch te Einstellung vornehmen zu k nnen 3 Drehgeber dr cken Zu ver nderndes Eingabefeld wird invers dargestellt 4 Das ausgew hlte Bedienelement bewegen damit es erkannt wird bzw mit dem Drehgeber die ge w nschte Wegeinstellung vornehmen Dann wieder Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden L schen einer Zuordnung bzw Zur cksetzen einer ver nderten Wegeinstellung 1 Mit gedr cktem Drehgeber den betreffenden Ein gang 5 bis 12 anw hlen 2 Durch Drehen des Drehgebers in der unteren Zeile SEL SYM oder ASY anw hlen um die gew nsch te nderung vornehmen zu k nnen 3 Drehgeber dr cken Zu ver nderndes Eingabefeld wird invers dargestellt 4 Zum L schen bzw Zur cksetzen CLEAR Taste dr cken und dann wieder den Drehgeber um die Eingabe zu beenden 68 Programmbeschreibung Gebereinstellung Flugmodelle Spalte 2 Geber oder Schalterzuordnung W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber einen der Funktionseing nge 5 bis 12 an Wechseln Sie mit dem Drehgeber zu SEL bzw akti vieren Sie bei bereits inversem SEL durch Kurzdruck auf den Drehgeber die M glichkeit der Zuordnung woraufhin das Fenster Gew nschten Schalter oder Geber bet tigen erscheint Eing 5 frei 100 100 Eing 6 Gew nschten Schalter 100 Eing 2 oder Geber bet tigen 1
128. bklappenservo rechts W lbklappenservo links Sonderfunktion Seitenruder wenn vorhanden Quer H he Servo rechts Quer H he Servo links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung EEE No 23601 Ce XR 16 Ces ceose2 Z Made in the USA Modelle mit Leitwerkstyp 2HR Sv 3 8 Sonderfunktion Fahrwerk 2 H henruderservo Landeklappe rechts Landeklappe oder Landekl links Querruderservo rechts Seitenruderservo 1 H henruderservo Querruderservo oder QR Servo links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung Installationshinweise Die Servos m ssen in der hier abgebildeten Rei henfolge am Empf nger angeschlossen sein Nicht ben tigte Ausg nge werden einfach nicht be legt Insbesondere gilt e Bei Verwendung von nur 1 Querruderservo bleibt der Empf ngerausgang 5 f r das rechte Querruder frei bzw kann sofern im Men Grundeinstel lung Modell 1 QR gew hlt wurde ggf ander weitig belegt werden e Bei Verwendung von nur 1 W lbklappenservo bleibt der Empf ngerausgang 7 f r die rechte W lbklap pe zwingend frei sofern im Men Grundeinstel lung Modeli 2WK gew hlt wurde Hinweis Soll ein Modell anstelle eines Fremdsenders welcher mit einem Graupner iFS HF Modul nachger stet worden ist mit einem GRAUPNER Sender betrieben werden z B mit der MC 19iFS im Lehrer Sch ler
129. blicherweise von 100 bis 100 reichenden Einstellbereich des Motor stellers sicher ber wie unterschreitet Gegebe nenfalls ist also in der Zeile Gasl 12 des Men s Gebereinstellung die Weg Einstellung des Gaslimiters entsprechend anzupassen Die Abstim mung der Gaskurve selbst hat jedoch analog zum Verbrenner Heli im Fluge zu erfolgen Parallel zur Gas Freigabe bzw erneuter Limitie rung wird auch der Schaltpunkt des Geberschal ters G3 ber bzw unterschritten mit dem Sie z B automatisch die Stoppuhr zur Erfassung der Flugzeit starten und stoppen k nnen siehe Sei te 39 Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert umgeschaltet siehe Seite 92ff fl folgende Seiten Hubschrauber mit DrehzahlREGLER Im Gegensatz zu Drehzahlstellern welche analog zu einem Vergaser nur eine Leistungsregelung vorneh men h lt ein Drehzahlregler die Drehzahl des von ihm berwachten Systems konstant indem dieser die Leistung selbstt tig regelt Im Falle eines Verbrenner Helis also selbstt tig das Gasservo entsprechend bet tigt bzw den Motorsteller eines Elektro Helis in vergleichbarer Weise ansteuert Drehzahlregler ben tigen deshalb auch keine klassische Gaskurve sondern nur eine Drehzahlvorgabe Eine Abweichung von der vorgegebenen Drehzahl wird erst dann erfol gen wenn die ben tigte Leistung die maximal verf g bare berschreitet blicherweise
130. bzw akti vieren Sie bei bereits inversem SEL durch Kurzdruck auf den Drehgeber die M glichkeit der Zuordnung woraufhin das Fenster Gew nschten Schalter oder Geber bet tigen erscheint Eing 1 Geb 1 100 100 Eng 2 Gew nschten Schalter 100 Eing 3 oder Geber bet tigen 100 Weg SYM ASY v SEE Bewegen Sie nun den gew nschten Geber bzw legen Sie ausgehend von der vorgesehenen AUS Stellung den ausgew hlten Schalter um Dies wird automatisch erkannt und infolgedessen das beweg te Bedienelement dem angew hlten Funktionsein gang entsprechend zugeordnet sowie dessen An schlussnummer angezeigt Ansteuern durch Schaltmodul Wird dem Eingang anstelle eines analogen d h stufenlos regelbaren Schiebe oder Drehreglers ein 2 Kanal Schalt Modul zugewiesen z B Best Nr 4151 siehe Anhang Seite 141 dann steht eine 3 stu fige Schaltfunktion zur Verf gung z B Motor aus halbe volle Leistung Ansteuern durch Externschalter Falls Sie dem Eingang z B einen der Externschalter der Mittelkonsole zuweisen dann funktioniert dieser Steuerkanal wie ein Umschalter ohne Mittelstellung ber einen dieser einfachen Schalter kann dann zwischen zwei Endwerten hin und her geschaltet wer den z B Motor EIN AUS Weitere Schalter lassen sich bei Bedarf auf der Senderplatine an den Steck pl tzen 0 7 anschlie en Siehe Anhang Seite 141 Nach der Zuordnung eines
131. ch noch davon berzeugt haben dass sich der Propeller frei und vor allem gefahrlos drehen kann schlie en Sie Ihren Antriebsakku an und schalten die Empfangsanlage Ihres Modells ein L uft nun der Motor in der Kn ppelstellung vorne bzw hinten NICHT an ist alles in Ordnung Geben Sie aber dennoch zur Kontrolle Gas indem Sie ge f hlvoll den Kn ppel entsprechend bewegen bis der Motor zu laufen beginnt und schalten Sie nachdem Sie den Motor abgestellt haben erst die Empfangs anlage Ihres Modells und dann den Sender wieder ab Hinweis L uft der Motor generell nicht an oder aber mit falscher Drehrichtung dann liegen anderweiti ge Ursachen vor welche erst beseitigt werden sollten bevor Sie fortfahren berpr fen Sie z B die Verkabelung Ihres Antriebs bzw lesen Sie in der Bedienungsanleitung Ihres Drehzahlstellers nach Haben Sie sich davon berzeugt dass die Wirkung des K1 Kn ppels auf den Motor richtig ist muss im n chsten Schritt daf r gesorgt werden dass dessen Einwirkung auf den Motor sowohl ein wie auch aus geschaltet werden kann Dazu wechseln Sie in das Men Freie Mischer Seite 97 und programmieren einen freien Mischer K1 gt K1 Anschlie end wechseln Sie in die Spalte und weisen diesem Mischer den von Ihnen gew nschten Umschalter vorzugsweise einen der vom GRAUP NER Service nachr stbaren Kn ppelschalter siehe Anhang zu indem Sie
132. chaltmodule anschlie en Die Funktionseing nge 11 und 12 dagegen sind reine Software Eing nge und k nnen nur durch einen der Geber CH5 CH10 belegt werden Im Neuzustand befinden sich die zwei Geber der Mittelkonsole des Senders MC 19iFS an folgenden Eing ngen Bedienelement Sender Funktions buchse eingang Schieber links frei Schieber rechts CH 7 frei Diese beiden Geber wie auch alle anderen ggf an den Steckpl tzen CH5 CH10 angeschlossenen Bedienelemente k nnen in diesem Men v llig wahl frei jedem beliebigen Funktionseingang zugeordnet werden D h aber ebenso dass jedes einzelne Be dienelement bei Bedarf auch gleichzeitig mehreren Funktionseing ngen zugeteilt werden kann z B den Eing ngen 11 und 12 Dar ber hinaus kann jedem Eingang wahlweise auch ein Externschalter zugewie sen werden siehe weiter unten Hinweise e Beim Modelltyp Flachenmodell sind ALLE Ein g nge aus Sicherheitsgr nden standardm ig auf frei geschaltet e Beim Modelltyp Helikopter dagegen ist soft wareseitig der Funktionseingang 6 mit Gas 6 Eingang 7 mit Gyro 7 und Eingang 12 mit Gasl 12 Gaslimit bezeichnet sowie letzterer mit Geb 6 vorbelegt Diese Funktionen werden ab der rechten Spal te der n chsten Seite erl utert und die Funktion Gaslimit auf den Seiten 70 71 Grunds tzliche Bedienschritte 1 Mit gedr cktem Drehgeber den
133. chkn ppel am Minimum An schlag etwas hin und her zu bewegen Das Gasservo darf dabei nicht mitlaufen Die weiteren Anpassungen der Gaskurve m ssen ohnehin sp ter im Flug durch gef hrt werden Das Anlassen des Motors erfolgt stets bei vollst ndig geschlossenem Gaslimiter wobei der Leerlauf allein mit dem Trimmhebel des Gas Pitch Steuerkn ppels eingestellt wird Gaslimit in Verbindung mit der Digitaltrimmung In Verbindung mit dem Gaslimit Schieber setzt die K1 Trimmung eine Markierung in der eingestellten Leerlaufposition des Motors von der aus der Motor ber die Trimmung abgestellt werden kann Befindet sich dagegen eine weitere Markierung im Endbereich siehe Displayausschnitt in der Abbildung unten so erreicht man mit einem Klick sofort wieder die ur spr ngliche Leerlaufeinstellung siehe auch Seite 36 Diese Abschalttrimmung wirkt nur in der unteren H lf te des Gaslimit Schieberweges als Leerlauftrimmung D h nur in diesem Bereich wird die Markierungslinie gesetzt und auch gespeichert K1 Trimmposition in der der Motor abgestellt ist aktuelle Trimmposition mi Gaslimit Schieber Trimmanzeige im Display nur wenn mi Gaslimit Schieber unterhalb der Mitte Trimmwert Richtungsanzeige Markierungslinie kennzeichnet letzte K1 Trimmposition letzte Leerlaufeinstellung Aus diesem Grund wird die K1 Trimmanzeige auch vollst ndig ausgeblendet sobald sich der Gaslimit Schieber oberhalb der Mittenpos
134. cht ge ndert worden ist Die L ndereinstellung ist erforderlich um diversen Richtlinien FCC ETSI IC etc gerecht zu werden Bei konstant gr n leuchtender Status LED siehe Tabelle in der mittleren Spalte von Seite 27 dr cken und halten Sie den Programmiier Taster bis die LED erlischt Die LED blinkt dann so oft gr n wie es der Code Nummer des eingestellten Landes entspricht Stoppt das Blinken so haben Sie 5 Sekunden Zeit um den L ndercode zu wechseln Dr cken Sie dazu den Programmier Taster entsprechend oft kurz ge m den Angaben in der nachfolgenden Tabelle Jeder Druck auf den Programmiiertaster wird durch rotes Aufblinken der LED quittiert Beispiel Soll das Land z B Frankreich sein dr cken Sie den Programmer Taster 2x kurz Sollten Sie den Programmer Taster nicht innerhalb 28 Empf ngerinbetriebnahme von 5 Sekunden dr cken oder ist der eingegebene Wert h her als zul ssig blinkt die LED abwechselnd rot und gr n Fehleranzeige und es wird keine neue Zuordnung vorgenommen Sie befinden sich dann wieder in der Auswahl f r die Programmieroptionen Wenn hingegen eine nderung erfolgt ist blinkt die LED gr n rot orange in schneller Folge um die erfolg reiche Ausf hrung anzuzeigen Land Alle L nder au er Frankreich Frankreich gt Einstellung Betrieb im Freien Sendeleistung 1 oder 2 muss gew hlt werden Option 3 Diese Funktion wird gegenw rtig nicht unterst tzt
135. d separat vom Sender aus justiert werden k nnten Der Vorzug einer per Computer Fernlenkanlage frei justierbaren Servo einstellung w re somit nicht mehr gegeben F r diesen Zweck besser geeignet sind so noch entsprechende Einstellm glichkeiten und Empf n gerausg nge zur Verf gung haben die nachfolgend beschriebenen Methoden Dar ber hinaus soll an dieser Stelle noch darauf hingewiesen werden dass sich im Lieferprogramm der Fa Graupner auch eine so genannte magic box Best Nr 3162 befindet welche das Betreiben von bis zu vier individuell in Drehrichtung Mitte und Weg justierbaren Servos pro senderseitigem Steuerkanal erlaubt siehe Anhang 114 Programmierbeispiele Flachenmodell 2 H henruderservos Die einfachste M glichkeit 2 H henruder Servo 3 8 parallel zu betreiben ist im Men Grundeinstellung Modell Seite 50 Steueranordnung 1 Modulation PPM18 kein Motor an K1 gt Leitwerk 2 HR Guy 248 SA SEK in der Zeile Leitwerk 2 HR Sv 3 8 einzustellen 2 Seitenruderservos Im folgenden Beispiel wollen wir unter Verwendung des Men s Freie Mischer zwei Seitenruder paral lel schalten Das zweite Seitenruder befinde sich an dem noch freien Empf ngerausgang 8 Dazu setzen Sie im Men Freie Mischer Seite 97 CL dck 2 gt Typ von zu Si SEL SEL einen Mischer Ir SR 8 In der Spalte Typ w hlen Sie die Einstell
136. de mit voneinander unabh ngigen Einstellungen program miert und jede dieser Flugphasen ber einen Schal ter aufgerufen werden In einfachster Weise l sst sich so zwischen unterschiedlichen Einstellungen die f r verschiedene Flugzust nde wie z B normal Thermik Speed Strecke usw programmiert sind bequem w hrend des Fluges umschalten Und so wird s gemacht Das Modell ist bereits im Sender in einem Modell speicher wie zuvor beschrieben einprogrammiert eingestellt eingeflogen und fertig getrimmt Wechseln Sie zun chst in das Men Grundeinstellung Modell Seite 50 Querr W lbkl 2 QR 2WK Uhren G1 Phase 2 5 00 Thermik Phase 3 Speed SA SET a und hier zur Zeile Phase 2 und oder Phase 3 und versehen Sie diese Flugphase n mit zu dem jeweiligen Flugzustand besser passenden Bezeich nungen falls Ihnen die vorgegebenen Flugphasen namen unpassend erscheinen Diese Namen dienen nur der besseren Unterscheidung und werden sp ter in der Grundanzeige des Senders anstelle des Graupner Logos und im Men Phasentrimmung angezeigt Um zwischen den einzelnen Flugphasen wechseln zu k nnen ist die Zuordnung eines Schalters notwendig Bestens geeignet f r eine Umschaltung von bis zu 3 Flugphasen ist ein links oder rechts au en im Sender montierter Differential Schalter Best Nr 4160 22 Jede der beiden Schalterendstellungen dieses Diffe rentialschalters wird
137. de Korrekturen k nnen softwarem ig in der 3 Spalte w hrend der ersten Testfl ge durchgef hrt werden ber das Men Grundeinstellung Modell Seite 50 wird dann die Leerlauftrimmung bei Kanal 1 ak tiviert normalerweise hinten Vollgas vorne Die digitale Trimmung wirkt in Richtung Leerlauf Die Abschalttrimmung erm glicht mit einem einfachen Tasten Klick unmittelbar von Motor AUS zu der zuletzt eingestellten Leerlaufposition zur ckzukehren siehe Seite 36 Modulation PPM18 Motor an K1 Gas min hinten Leitwerk normal Querr W lbkl 2 QR va SEL Die brigen Einstellungen belassen Sie wie in der Abbildung gezeigt Eventuell ist es notwendig f r die Bet tigung des Einziehfahrwerks und der Gemischverstellung ber das Men Gebereinstellung Seite 68 100 100 100 100 100 100 SYM ASY einem bestimmten Eingang ein entsprechendes Bedienelement beispielsweise f r das Fahrwerk einen EIN AUS Externschalter an Eingang 8 und f r die Gemischverstellung einen Proportionalgeber z B Geber 7 dem Eingang 7 zuzuordnen Bei Bet tigung des Schalters 2 wird das Fahrwerk ein bzw ausgefahren Der Steuerweg der Bedien elemente ist ggf anzupassen und kann ber eine negative Wegeinstellung auch umgedreht werden F3A Modelle fliegen recht schnell und reagieren dementsprechend hart auf Steuerbewegungen der Servos Da aber kleine Steuerbewegu
138. delle 117 Programmiierbeispiel F3A Modell F3A Modelle geh ren zur Gruppe motorbetriebener Fl chenmodelle Sie werden von einem Verbren nungs oder auch zunehmend von einem Elektro motor angetrieben Modelle mit Elektromotor sind inzwischen nicht nur in der internationalen Modell kunstflugklasse F3A konkurrenzf hig sondern auch in der Elektrokunstflugklasse F5A einsetzbar Die grunds tzlichen Anmerkungen und Hinweise zum mechanischen Einbau einer Fernlenkanlage auf die bereits beim ersten Programmierbeispiel auf der Seite 102 hingewiesen wurde gelten nat rlich auch f r F3A Modelle und brauchen daher nicht nochmals hier erw hnt zu werden Einwandfrei gebaute F3A Modelle zeigen ein weitge hend neutrales Flugverhalten Im Idealfall reagieren sie sehr gutm tig aber pr zise auf Steuerbewegun gen ohne dass die einzelnen Flugachsen sich ge genseitig beeinflussen F3A Modelle werden ber Querruder H henruder und Seitenruder gesteuert In der Regel wird jedes Querruder ber je ein Servo bet tigt Dazu kommt die Regelung der Antriebsleistung des Motors Gas funktion und in vielen F llen ein Einziehfahrwerk Die Belegung der Kan le 1 bis 5 unterscheidet sich somit nicht von der der vorher beschriebenen Fl chenmo delle Die Zusatzfunktion Einziehfahrwerk ist auf einem der Zusatzkan le 6 bis 8 vorzusehen Am besten wird das Fahrwerk ber einen Schalter ohne Mittelstellung bet tigt Zus tzlich kann wenn n
139. den Eine anderweitige Verwendung ist unzul s sig Sicherheitshinweise SICHERHEIT IST KEIN ZUFALL und FERNGESTEUERTE MODELLE SIND KEIN SPIELZEUG denn auch kleine Modelle k nnen durch unsach gem e Handhabung aber auch durch fremdes Verschulden erhebliche Sach und oder Personen sch den verursachen Behandeln Sie Ihre Fernlenkanlage sorgf ltig Das sichert stets gleichbleibende Zuverl ssigkeit und Betriebsbereitschaft Technische Defekte elektrischer oder mechanischer Art k nnen zum unverhofften Anlaufen eines Motors und oder zu herumfliegenden Teilen f hren die nicht nur Sie erheblich verletzen k nnen Kurzschl sse jeglicher Art sind unbedingt zu vermei den die Ger te sind dagegen nicht gesch tzt Durch Kurzschluss k nnen nicht nur Teile der Fernsteuerung zerst rt werden sondern je nach dessen Umst nden und dem Energiegehalt des Akkus besteht dar ber hinaus akute Verbrennungs bis Explosionsgefahr Alle durch einen Motor angetriebenen Teile wie Luft und Schiffsschrauben Rotoren bei Hubschrau bern offene Getriebe usw stellen eine st ndige Verletzungsgefahr dar Sie d rfen keinesfalls ber hrt werden Eine schnell drehende Luftschraube z B kann durchaus einen Finger abschlagen Achten Sie darauf dass auch kein sonstiger Gegenstand mit angetriebenen Teilen in Ber hrung kommt Bei ange schlossenem Antriebsakku oder laufendem Motor gilt Halten Sie sich NIEMALS in der oder vor der Dreh ebene von
140. der im Men Grundeinstellung Modell eingegebenen Anzahl Fl chenservos im Men Fl chenmischer bis zu 12 weitere fest definierte Misch und Koppel funktionen zur Verf gung 1 Querruderdifferenzierung schaltbar W lbklappendifferenzierung schaltbar Querruder 2 gt 4 Seitenruder schaltbar Querruder 2 gt 7 W lbklappe schaltbar Bremse 1 3 H henruder schaltbar Bremse 1 6 W lbklappe schaltbar Bremse 1 gt 5 Querruder schaltbar H henruder 3 gt 6 W lbklappe schaltbar 9 H henruder 3 5 Querruder schaltbar 10 W lbklappe 6 3 H henruder schaltbar 11 W lbklappe 6 gt 5 Querruder schaltbar 12 Differenzierungsreduktion Oo AJO Om RWM Bremskl gt Quer Bremskl gt W lb Bremskl gt H he Quer gt Seite H he gt Quer Empf ngerbelegung Die Servos M SSEN wie folgt an die Ausg nge des Empf ngers angeschlossen werden Modelle mit Leitwerkstyp normal oder V Leitwerk Sonderfunktion W lbklappenservo rechts W lbklappenservo oder WK Servo links Querruderservo rechts Seitenruderservo oder V Leitwerk rechts H henruderservo oder V Leitwerk links Querruderservo oder QR Servo links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung E Graupner FS BIND No 23601 Ce A XR 16 Ces 0682 amp Made in the USA Modelle mit Leitwerkstyp Delta Nurfl gel Sonderfunktion W l
141. derservos bei der Landung individuell in einem Bereich von 150 bis 150 verstellt blicherweise nach oben Aber auch beim Ausfahren von St rklappen ist es sinnvoll die Querruder etwas nach oben auszufahren Achten Sie aber unbedingt auf noch ausreichenden Querruderausschlag und dass dennoch die Servos keinesfalls mechanisch anlaufen CLEAR 0 Kombination der Mischer Bremse gt N N Kr henstellung oder Butterfly Wurden alle drei Bremsklappenmischer gesetzt ist eine besondere Klappenkonstellation die auch Kr henstellung oder Butterfly genannt wird einstellbar Bei dieser Bremsstellung fahren beide Querruder ge m igt nach oben und die W lbklappen so weit wie m glich nach unten aus Achten Sie dabei aber un N N Nomen Nominandum der zu nennende Name bedingt auf noch ausreichenden Querruderausschlag und dass dennoch die Servos keinesfalls mechanisch anlaufen ber den dritten Mischer wird das H henruder so nachgetrimmt dass sich die Fluggeschwindigkeit dennoch nicht wesentlich gegen ber der Normal flugposition ndert Andernfalls kann das Flugmodell n mlich nach dem Einfahren des Bremssystems z B zur Verl ngerung des Landeanfluges zu langsam sein und deswegen in einen kritischen Flugzustand geraten Dieses Zusammenspiel der W lbklappen und Quer ruder sowie des H henruders dient zur Gleitwinkel steuerung beim Landeanflug Die Butterfly Klappen stellung kann wa
142. des H henruders notwendig F ngt sich z B das Modell im senkrechten Abstieg bei gedrosseltem Motor von selbst ab muss bei dieser Gasstellung etwas Tiefenruder zugemischt werden MIX K1 HR Die entsprechenden Mischwerte liegen in der Re gel unter 5 und m ssen wiederum erflogen wer den 3 Wegdrehen um die L ngsachse im Leerlauf Wird das Gas zur ckgenommen dreht das Mo dell m glicherweise im Leerlauf um die L ngsach se weg Mit dem Querruder muss dann gegenge halten werden Eleganter ist es aber diesen Effekt ber einen Mischer zu korrigieren MIX K1 QR mit allerdings sehr kleinem Misch anteil Die Einstellungen sollten bei ruhigem Wetter vor genommen werden Oft gen gt es den Mischer nur halbseitig zwischen Halbgas und Leerlauf zu verwenden Belassen Sie dazu den Offset Punkt in Steuermitte und stellen Sie dazu den Mischer ent sprechend ASYmmetrisch ein 4 Wegdrehen bei ausgefahrenen Querrudern Landeklappen F hrt man zur Landung die Querruder nach oben ergibt sich durch unterschiedliche Servowege der Querruderservos oder durch Bauungenauigkeiten oft ein Wegdrehen um die L ngsachse Das Modell zieht also von selbst nach links oder rechts Auch 120 Programmierbeispiele F3A Modell dies l sst sich leicht ber einen Mischer in Abh n gigkeit von der Stellung der Querruder Landeklap pen kompensieren MIX K1 gt QR Der Mischer muss ber denselben Externschal ter ein bzw
143. des vorde finierten Namens einen Ihnen passender erscheinen den aus den 16 vorgegebenen mit dem Drehgeber ausw hlen sowie die jeweilige Flugphase durch die Zuweisung eines Schalters ber das Schaltersymbol rechts aktivieren Der Name der jeweils ausgew hlten Flugphase wird in der Grundanzeige des Senders anstelle des GRAUPNER Logos angezeigt und der Wechsel zwi schen den einzelnen Flugphasen erfolgt nicht hart sondern mit einer fest vorgegebenen Umschaltzeit von ca 1 Sekunde Mehr zur Flugphasenprogrammierung finden Sie ab Seite 80 im Abschnitt Phasentrimmung Lehrer Sch ler Phase 2 Start Phase 3 Speed gt Lehrer Sch ler Empf ngerausgang va In dieser Men zeile k nnen Sie ber das Schalter symbol rechts dem Lehrer Sch ler System einen Umschalter f r den Lehrer bzw Sch ler Betrieb zuweisen Eine ausf hrlichere Beschreibung des Lehrer Sch ler Systems finden Sie da davon Fl chen wie Heli Modelle gleicherma en betroffen sind ab Seite 62 Empf ngerausgang Phase 2 Phase 3 Start Speed Lehrer Sch ler Empf ngerausgang gt A CJ Mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber wechseln 52 Programmbeschreibung Grundeinstellung Fl chenmodelle Sie zur n chsten Displayseite Auf dieser k nnen Sie die Steuerkan le von Servo 1 12 einem belie bigen Empf ngerausgang zuteilen Beachten Sie jedoch dass die Anzeige in der Servoanzeige sich ausschlie lich a
144. die sich aus fehlerhafter Verwen dung und Betrieb ergeben oder in irgendeiner Weise damit zusammenh ngen Soweit gesetzlich zul ssig ist die Verpflichtung der Fa GRAUPNER zur Leistung von Schadenersatz gleich aus welchem Rechtsgrund begrenzt auf den Rechnungswert der an dem schadensstiftenden Ereignis unmittelbar beteiligten Warenmenge der Fa GRAUPNER Dies gilt nicht soweit die Fa GRAUP NER nach zwingenden gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatzes oder grober Fahrl ssigkeit unbe schr nkt haftet Hinweise zum Umweltschutz normalen Haushaltsabfall entsorgt werden emm darf Es muss an einem Sammelpunkt f r das Recycling von elektrischen und elektronischen Ger ten abgegeben werden Auch ist der Akku zu entnehmen und getrennt zu entsorgen Die Werkstoffe sind gem ihrer Kennzeichnung wiederverwertbar Mit der Abgabe zur Wiederverwen dung der stofflichen Verwertung oder anderen For men der Verwertung von Altger ten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz Werfen Sie verbrauchte Akkus und oder Batterien nicht in den Hausm ll Sie sind als Endverbraucher gesetzlich verpflichtet Batterieverordnung alte und gebrauchte Batterien und Akkumulatoren zur ckzu geben z B bei Sammelstellen in Ihrer Gemeinde oder dort wo Batterien der entsprechenden Art ver kauft werden Bitte erkundigen Sie sich ggf bei Ihrer Gemeindever waltung nach der zust ndigen Entsorgungsstelle Das Symbol auf dem Prod
145. doch dabei dass einige der im Men Gebereinstellung zur Verf gung stehenden Eing nge durch hubschrauberspezifische Funktionen bereits vorbelegt sind und deshalb ber diese nicht frei verf gt werden kann So ist der Empf ngerbelegung auf Seite 43 z B zu entnehmen dass das Gasservo bzw der Drehzahl steller eines elektrisch angetriebenen Hubschraubers am Empf ngerausgang 6 anzuschlie en der Steu erkanal 6 also der Leistungsregelung des Motors vorbehalten ist Im Gegensatz zu einem Fl chenflugzeug wird jedoch das Gasservo bzw der Drehzahlsteller nicht direkt vom Steuerkn ppel oder einem anderen Geber son dern ber ein komplexes Mischsystem siehe Men Helimischer Seite 84ff angesteuert Dar ber hinaus hat auch die auf der n chsten Seite beschrie bene Gaslimit Funktion Einfluss auf dieses Misch system Die Zuweisung eines Gebers oder Schalters in der Zeile Gas 6 bzw dessen dann zus tzliches Steu ersignal w rde dieses komplexe Mischsystem nur unn tig verwirren Der Eingang Gas 6 MUSS deshalb unbedingt frei bleiben ff folgende Seiten Programmbeschreibung Gebereinstellung Flugmodelle 69 Gyro 7 Eingang 7 Gyro 7 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY Sollte der von Ihnen verwendete Gyro eine stufenlos verstellbare Empfindlichkeitseinstellung besitzen kann dessen statische Kreiselwirkung in der Zeile Gy
146. durch f hren sollten Sie unbedingt darauf achten dass Sie nur in der Stellung Motor AUS umschalten Andernfalls besteht die Gefahr dass der Antrieb durch schlagartiges Einschalten stark belastet und m glicherweise sogar besch digt wird Aus dem gleichen Grund sollten Sie auch im Flug nur in der Stellung Motor AUS umschalten Um die Programmierung abzuschlie en stellen Sie den gew hlten Umschalter wieder in die Stellung Motor EIN also nach vorne Wechseln Sie zur ck zum Multifunktionsmen und dann in das Men Fl chenmischer Seite 81 Querruderdiff 2 gt 4 Seitenr 1 gt 3 H henr Querr Bremse Bremse 1 gt 5 Querr Hier stellen Sie falls Sie es im Zuge der allgemeinen Modellprogrammierung nicht ohnehin schon getan haben in der Zeile Bremse 1 gt 5 Querr den ge w nschten Ausschlag der Querruder bei Bet tigung des K1 Kn ppels Bremse nach oben ein und wei sen in der Spalte nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber den gew hlten Umschalter zu indem Sie diesen von vorne nach hinten kippen Falls Ihr Modell auch W lbklappen besitzen sollte und Sie deshalb in der Zeile Querr W lbkl des Men s Grundeinstellung Modell 2 QR 2WK gew hlt haben kippen Sie den eben umgelegten Umschal ter wieder nach vorne und wechseln mit gedr ck tem Drehgeber zur Zeile Bremse 1 gt 6 W lbkl Hier stellen Sie dann de
147. e Zur Einstellung eines symmetrischen d h steuer seitenunabh ngigen Weges ist SYM und zur Einstel lung eines asymmetrischen Weges ist ASY anzuw h len Bewegen Sie in letzterem Fall den zugeh rigen Geber Steuerkn ppel Schieberegler Drehregler oder Schaltmodul in die jeweilige Endstellung so dass nach Dr cken des Drehgebers das inverse Servoweg Feld zwischen dem linken negative Rich tung und rechten Feld positive Richtung umspringt CLEAR setzt ver nderte Parameter auf 100 zur ck Wichtig Im Unterschied zum Men Gebereinstellung wirken alle Einstellungen dieses Men s direkt auf das betreffende Servo unabh ngig davon wie das Steuersignal f r dieses Servo zustande kommt Also entweder direkt von einem Steuerkn ppel oder ber beliebige Mischerfunktionen 150 Servoweg 100 60 40 20 Die nebenstehende Abb zeigt ein Beispiel einer seitenab h ngigen Servowegeinstel lung 50 und 150 0 20 40 60 80 100 Geberweg Programmbeschreibung Servoeinstellung alle Modelltypen 6 Gebereinstellung Grunds tzliche Bedienungsschritte der Geber und Schalterzuordnung 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY Neben den beiden Kreuzkn ppeln f r die Steuerfunk tionen 1 bis 4 lassen sich an den Steckpl tzen CH5 bis CH10 siehe Seite 18 weitere Geber Schiebe regler Drehregler S
148. e gesamte Spannweite zu erzielen wird mit diesem Mischer ein einstellbarer Anteil der W lbklappensteu erung in die Querruderkan le 2 und 5 bertragen Dadurch bewegen sich die Querruder bei W lbklap penausschlag sinngem wie die W lbklappen normalerweise aber mit geringerem Ausschlag CLEAR 0 Hinweis Belassen Sie den Wert dieses Mischers auf 0 wenn Sie im Men Gebereinstellung sowohl dem Eingang 5 wie auch Eingang 6 einen Geber zur Re gelung der W lbklappenpositionen zuweisen Differenzierungsreduktion Weiter oben wurde bereits die Problematik bei der Butterfly Konfiguration angesprochen n mlich dass bei Verwendung der Querruderdifferenzierung die Querruderwirkung durch das Hochstellen der Querru der stark beeintr chtigt sein kann weil einerseits ein weiterer Ausschlag des einen Querruders nach oben fast nicht mehr m glich ist und andererseits der Ausschlag des nach unten laufenden Ruders durch die eingestellte Differenzierung mehr oder weniger reduziert wird Damit aber ist letztlich die Querruder wirkung insgesamt sp rbar geringer als in der Nor malstellung der Ruder Um dem soweit wie m glich entgegenzuwirken sollten Sie deshalb unbedingt von der M glichkeit der automatischen Reduzierung der Differenzierung Gebrauch machen Diese reduziert beim Ausfahren des Bremssystems den Grad der Querruderdifferen zierung kontinuierlich und in einstellbarem Ma e bzw hebt diese je nach E
149. e Druck auf den Programmier Taster w hlt zyklisch den n chsten Empf ngerausgang an Das beginnt bei 1 1 x Blinken und endet mit der Anzahl der Ausg nge Ihres Empf ngers sodass beispiels weise der Graupner iFS 8 Kanal Empf nger acht m gliche Einstellpositionen hat w hrend z B der Graupner iFS 10 Kanal Empf nger 10 m gliche Einstellpositionen aufweist Um die Fail Safe Einstellung des angew hlten Emp f ngerausgangs zu ndern dr cken und halten Sie den Programmer Taster bis die Status LED erlischt Daraufhin blinkt die LED gr n und zwar entweder einmal f r hold oder zweimal f r Position Nachdem die Status LED die aktuelle Einstellung durch Blinken in gr ner Farbe angezeigt hat haben Sie 5 Sekunden Zeit um eine neue Einstellung ein zugeben Dr cken Sie dazu den Programmier Taster entsprechend oft kurz 1x f r hold 2x f r Position wobei jeder Druck auf den Programmiertaster durch rotes Aufblinken der LED quittiert wird Sollten Sie den Programmer Taster nicht innerhalb der 5 Sekunden dr cken oder ist der eingegebene Wert h her als zul ssig blinkt die LED abwechselnd rot und gr n Fehleranzeige und es wird keine neue Einstellung vorgenommen Sie befinden sich dann wieder in der Kanalauswahl f r die Einstellung Wurde hingegen eine Neueinstellung erfolgreich durchge f hrt blinkt die LED gr n rot orange in schneller Fol ge um die erfolgreiche Ausf hrung der Umbelegung
150. e MC 19iFS eine digitale Trimmung besitzt werden im Heli Programm neben diesen flug phasenabh ngigen Men Einstellungen auch alle 4 Trimmpositionen flugphasenabh ngig abgespeichert siehe Seite 36 Ist z B die Motorlaufzeit durch die Tank oder Akku kapazit t begrenzt lassen Sie die Stoppuhr r ckw rts laufen Geben Sie die maximal m gliche Motorlaufzeit vor z B 5 min Wie auf Seite 59 beschrieben be ginnt dann der Piezo Summer des Sender ab 30 s vor null Warnt ne abzugeben Als Schalter weisen Sie dieser Uhr beispielsweise den Geberschalter G3 zu indem Sie nach Aktivierung der Schalterzuord nung den Gaslimitschieber von dessen Leerlaufpositi on in Richtung Vollgas schieben 126 Programmierbeispiele Hubschraubermodell gt Uhren Phase 2 Autorotation Lehrer Sch ler SA SEL SEL 5 00 Schwebe In der Grundanzeige dr cken Sie zun chst bei an gehaltener Stoppuhr die CLEAR Taste damit die Stoppuhr auf die Timer Funktion umschaltet Die Uhr startet dann automatisch wenn Sie den Gaslimit schieber in Richtung Vollgas schieben und stoppt wie der wenn Sie den Gaslimiter in den Leerlaufbereich zur ck schieben Erweiterungsvorschlag Drehzahlregler Irgendwann kommt m glicherweise auch der Wunsch auf einen Drehzahlregler in den Hubschrauber ein zubauen z B mc Heli Control um mit automatisch konstant gehaltenen Drehzahlen zu fliegen Sinnvol lerweise koppelt man dabei die
151. e NICHT von Anfang an einen gegen ber dem Normalflug wesentlich gr Beren Wert ein weil sich andernfalls die Pitchsteu erung nach dem Umschalten zu unterschiedlich im Vergleich zur gewohnten Reaktion verh lt Es besteht dann n mlich die Gefahr dass man beim Abfangen bersteuert und das Modell wieder steigt wobei dann die Rotordrehzahl in einiger H he ber dem Boden zusammenbricht und das Modell erst recht herunter f llt Sp ter nach einigen Probe Autorotationen kann man den Wert immer noch nachstellen Die Pitehminimumeinstellung kann sich von der Nor malflugeinstellung unterscheiden Das h ngt von den Steuergewohnheiten im Normalflug ab F r die Au torotation m ssen Sie in jedem Fall einen so gro en Pitchminimumwert einstellen dass Ihr Modell aus dem Vorw rtsflug mit mittlerer Geschwindigkeit in ei nen Sinkflug von ca 60 70 Grad bei voll zur ckge nommenem Pitch gebracht werden kann Wenn Sie wie die meisten Heli Piloten eine derartige Einstel 94 Programmbeschreibung Helimischer Hubschraubermodelle lung ohnehin schon im Normalflug benutzen k nnen Sie diesen Wert einfach bertragen Sollten Sie jedoch Ihr Modell normalerweise in einem flacheren Winkel fallen lassen erh hen Sie den Wert von Punkt 1 und umgekehrt Anflugwinkel bei starkem Wind bei mittlerem Wind u ohne Wind Anflugwinkel bei N 7 unterschiedli 60 chen Windver ne h ltnissen RT ER Der Pitchkn ppel s
152. e bei schnellen Modellen von Vorteil sein kann In der Display Grafik werden die Kurvencharakteris tiken unmittelbar dargestellt Die mittlere senkrechte Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile synchron zum jeweiligen Steuerkn ppel um den geberwegabh ngigen Kurvenwert besser beur teilen zu k nnen 76 Programmbeschreibung Dual Rate Expo Hubschraubermodelle Dual Rate Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei m glichen Varianten w nschen w hlen Sie das RA Gvmbol und ordnen Sie wie auf Seite 38 im Abschnitt Ex tern und Geberschalterzuordnung beschrieben einen Externschalter zu Roll 100 0 Nick 10 Gew nschten Schalter Heck 10 in die EIN Position DUAL EXPO v SEL SEL Der zugewiesene Schalter erscheint in der Displayan zeige zusammen mit einem Schaltersymbol das die jeweilige Schaltrichtung des Schalters anzeigt Wechseln Sie zum linken SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Dual Rate Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver n dern W 0 2 100 0 100 0 DUAL EXPO SEL SEL Die Dual Rate Kurve wird simultan in der Grafik dar gestellt CLEAR 100 Beispiele verschiedener Dual Rate Werte Dual Rate 100 125 x S 3 Servoweg _ CH Servoweg _ Servoweg _ oO CH echt CH oO oO QO 125 700 0 100 Geberweg 125 100 0 100 Geberweg 125 100 0 100
153. e gew nschte Sprache ausw hlen Ihre Auswahl best tigen Sie durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber oder durch Dr cken der ENTER Taste Alle im Sender gespeicherten Einstellungen bleiben auch nach dem Wechsel der Sprache komplett erhal ten Inbetriebnahme Vorbemerkungen Prinzipiell erlaubt das GraupnerliFS System den gleichzeitigen Betrieb von bis zu 120 Modellen Auf grund des funktechnischen Mischbetriebes im sowohl f r industrielle wie auch wissenschaftliche und me dizinische Zwecke faktisch weltweit freigegebenen 2 4 GHz ISM Bandes Industrial Scientific and Me dical wird aber diese Anzahl in der Praxis erheblich geringer sein In der Regel werden aber dennoch immer noch mehr Modelle im 2 4 GHz Band gleich zeitig betrieben werden k nnen als bisher in den konventionellen Frequenzbereichen Der letztendlich limitierende Faktor d rfte aber wie h ufig schon bis her doch eher die Gr e des f r den Modellbetrieb zur Verf gung stehenden Raumes sein Allein aber die Tatsache dass keine Frequenzabsprache mehr erfolgen muss ist nicht nur komfortabel sondern dar in ist insbesondere bei in un bersichtlichem Gel nde verteilt stehenden Pilotengruppen auch ein enormer Zugewinn an Sicherheit zu sehen Der Sender MC 19iFS ist bei Auslieferung auf den so genannten PPM18 Mode vorprogrammiert Falls Sie sich f r ein serienm iges Fernlenkset entschieden haben k nnen Sie unmittelbar den dem Set beilie genden XR 16iFS Emp
154. e so weit weg wie m glich von Antriebs Elektromotoren stromf hrenden Leitungen und Metallteilen liegt Sicherheitshinweise 3 Sicherheitshinweise Stellen Sie sicher dass sich Kabel in der n heren Umgebung des Empf ngers w hrend des Modellbe triebs nicht bewegen k nnen Sich bewegende Kabel k nnen Empfangsst rungen verursachen Die Ausrichtung der Antenne ist unkritisch Tests er gaben aber dass eine vertikale aufrechte Montage der Empf ngerantenne im Modell die besten Ergeb nisse liefert Einbau der Servos Servos stets mit den beigef gten Vibrationsd mpfer gummis befestigen Nur so sind diese vor allzu harten Vibrationsschl gen einigerma en gesch tzt Einbau der Gest nge Grunds tzlich muss der Einbau so erfolgen dass die Gest nge frei und leichtg ngig laufen Schwerg n gige Gest nge und Ruder kosten Strom verringern die Betriebsdauer und wirken sich nachteilig auf die Stellgenauigkeit aus Besonders wichtig ist dass alle Ruderhebel ihre vollen Ausschl ge ausf hren k n nen OHNE mechanisch begrenzt zu werden Nach diesen Gesichtspunkten sind auch die Durchf h rungs ffnungen f r die Gest nge im Modell auszule gen Ruderscharniere zu pr fen usw Verwenden Sie ggf ein Amperemeter zum Vergleichen des Strombe darfs der Empfangsanlage bei unbelasteten und an die Gest nge oder Ruder angeschlossenen Servos Besonders wichtig ist diese Forderung f r die Bet ti gung der Motordrossel Die S
155. eduzieren c aber auch den standardm igen Eintrag von 0 in der Zeile des Fl chenmischers W lbkl 6 gt 5 Querr belassen und alternativ im Men Gebereinstellung sowohl dem Eingang 6 wie auch dem Eingang 5 den gleichen Geber zuwei sen Dessen Grad der Einwirkung auf die beiden Klappenpaare bestimmen Sie dann ber die je weilige Wegeinstellung e Ein dem Eingang 7 fallweise zugeordneter Ge ber ist bei Vorgabe von 2 W lbklappenservos dennoch softwarem ig abgekoppelt um eine Fehlbedienung der W lbklappen auszuschlie Ben Programmbeschreibung Fl chenmischer Fl chenmodelle 81 Grunds tzliche Programmierung 1 Mit gedr cktem Drehgeber Mischer anw hlen Je nach Mischer erscheint in der unteren Displayzeile nur SEL oder SEL und das Schaltersymbol f 2 Mit dem Drehgeber eines dieser Felder anw hlen 3 Drehgeber kurz dr cken inverses Feld wechselt in die angew hlte Zeile 4 Mittels Drehgeber Mischanteil einstellen und ggf Schalter zuordnen Negative und positive Parame terwerte sind m glich um die Servodrehrichtung bzw die Ausschlagrichtung der Ruder entspre chend anpassen zu k nnen CLEAR 0 5 Eingabe beenden durch kurzen Druck auf den Drehgeber Schalter zuordnen Mit Ausnahme der Diff Reduktion sind alle Opti onen im Men Fl chenmischer ber einen be liebigen Extern oder Gebersschalter optional EIN AUS schaltbar Bei Aufruf dieser Zeilen ersche
156. eik x der im Men Grundeinstellung Modell Seite 50 53 57 einge tragene Modellname oder solange noch kein Name eingetragen wurde ein leeres Feld Achtung e Solange Sie den Modelltyp nicht best tigt haben sind alle Senderfunktionen blockiert und die ber tragung zum Empf nger unterbrochen Sollte vor Festlegung des Modelltyps der Sender ausge schaltet werden wechselt das Display beim Wie dereinschalten automatisch wieder zur Modelltyp auswahl Diese ist also in jedem Fall zu treffen e Sollte im Display die Warnanzeige Gas zu hoch erscheinen dann bewegen Sie den Gassteuer kn ppel in die Leerlaufstellung Grunds tzlich gibt es nun noch 4 verschiedene M g lichkeiten die vier Steuerfunktionen Quer H hen Seitenruder und Gas bzw Bremsklappen beim Fl chenmodell sowie Rollen Nicken Heckrotor und Gas Pitch beim Hubschraubermodell den beiden Steuer kn ppeln zuzuordnen Welche dieser M glichkeiten benutzt wird h ngt von den individuellen Gewohn heiten des einzelnen Modellfliegers ab Die entspre chende Anpassung nehmen Sie im Men Grund einstellung Modell Seite 50 bzw 53 in der Zeile Steueranordnung f r das aktuell aktive Modell vor Modellname lt GRAUBELE gt gt Steueranordnung 1 Modulation PPM18 Motor an K1 kein va SEP Sinngem verfahren Sie mit der darunterliegenden Zeile Modulation In dieser stellen Sie die f r den aktuell verwendeten Empf nge
157. einf hligere Steuerung des Modells im Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion Roll Nick und Heckrotor ohne auf den vollen Aus schlag in Steuerkn ppelendstellung verzichten zu m ssen Umgekehrt wird f r Werte kleiner 0 die Geberwirkung um die Neutrallage vergr ert und in Richtung Vollausschlag verringert Der Grad der Pro gression kann also insgesamt von 100 bis 100 eingestellt werden wobei 0 der normalen linearen Steuercharakteristik entspricht Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute meist blichen Drehservos Die eigentliche Ruder ansteuerung verl uft n mlich nichtlinear da mit zu nehmendem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw des Hebelarmes die Ruderauslenkung ber das Steu ergest nge abh ngig davon wie weit au en das Gest nge an der Drehscheibe angeschlossen ist im mer geringer wird Mit Expo Werten gr er 0 kann diesem Effekt gegengesteuert werden sodass mit gr er werdendem Kn ppelausschlag der Drehwinkel berproportional zunimmt Auch die Expo Einstellung bezieht sich direkt auf die jeweilige Steuerfunktion unabh ngig davon ob diese auf ein einzelnes Servo oder ber beliebige Misch und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Dual Rate und Expo Funktionen sind je Steuer funktion ber einen Externschalter umschaltbar wenn ein solcher zugewiesen wurde Demzufolge besteht auch die M glichkeit Dual Rate und Expo miteinan der zu verkn pfen was insbesonder
158. einzelnen Drehzahlen mit den Flugphasen sodass auch weitere zus tzli che Anpassungen m glich sind Zur senderseitigen Programmierung ist Vorausset zung dass der Drehzahlregler entsprechend der Herstelleranleitung eingebaut und programmiert wurde Nat rlich l sst auch hier die MX 19iFS wieder mehrere M glichkeiten zu um in den einzelnen Pha sen verschiedene Drehzahlen zu realisieren Einen praxisnahen Vorschlag unter Beibehaltung der Gasli miterfunktion finden Sie ab Seite 89 Wenn Sie Ihren Heli nach diesem Programmier beispiel eingestellt haben ist er zwar kein Wettbe werbshubschrauber aber er l sst bereits recht an spruchsvolles Fliegen zu Weitere Funktionen sollten Sie erst dann aktivieren wenn das Modell einwandfrei fliegt damit die er hofften Verbesserungen auch nachvollziehbar sind Aktivieren Sie weitere Funktionen m glichst einzeln damit Sie die nderung auch tats chlich erkennen und zuordnen k nnen Denken Sie daran nicht die Menge der eingesetzten Funktionen zeichnet den guten Piloten aus sondern das was er auch aus wenigen fliegerisch machen kann F r Ihre Notizen 127 Programmierbeispiel Schiffs und Automodell Programmierung von Schiffs und LKW Modellen Bei diesem Programmierbeispiel wird vorausgesetzt dass Sie sich mit der Beschreibung der Einzelmen s bereits besch ftigt haben und Ihnen auch sonst die Handhabung des Senders gel ufig ist Au erdem sollte Ihr Modell entsprec
159. eistungsanspr che des Verbrauchers werden durch diese Garantie nicht ber hrt Bitte berpr fen Sie vor einer Rekla mation oder R cksendung das Produkt genau auf M ngel da wir Ihnen bei M ngelfreiheit die entstandenen Unkosten in Rechnung stellen m ssen Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 D 73230 Kirchheim Teck Germany guarantees this prod uct for a period of 24 months with exception of batter ies which are considered to be consumable items and on which we have no influence in treatment maintenance and care from date of purchase The guarantee applies only to such material or operational defects witch are present at the time of purchase of the product Damage due to wear overloading incompetent handling or the use of incorrect accessories is not covered by the guarantee The user s legal rights and claims under guarantee are not affected by this guarantee Please check the product carefully for defects before you are make a claim or send the item to us since we are obliged to make a charge for our cost if the product is found to be free of faults La soci t Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 D 73230 Kirchheim Teck Allemagne accorde sur ce produit une garantie de 24 mois sauf pour les accus poss dant une pointe de soudure et sur lesquels nous excluons tout responsabilit quant a la manipulation len tretien et le suivi partir de la date d achat La garantie prend effet u
160. elbst befindet sich in der Autorota tion nicht grunds tzlich in der unteren Position son dern typischerweise zwischen der Schwebeflugposi tion und dem unteren Anschlag um gegebenenfalls z B auch die L ngsneigung ber die Nicksteuerung noch korrigieren zu k nnen Sie k nnen den Anflug verk rzen indem Sie leicht die Nicksteuerung ziehen und den Pitch gef hlvoll verringern oder den Anflug verl ngern indem Sie die Nicksteuerung dr cken und den Pitch vorsichtig erh hen K1 gt Gas Im Wettbewerb wird erwartet dass ein Verbrennungs motor vollst ndig abgeschaltet wird Dies w re in der Trainingsphase dagegen eher unkomfortabel da Sie dann nach jeder bungs Autorotationslandung erst wieder den Motor starten m ssten Stellen Sie deshalb w hrend der Trainingsphasen den Wert dieser Zeile so ein dass der Verbrennungs motor in der Autorotationsphase im sicheren Leerlauf gehalten wird bzw ein Elektroantrieb sicher aus ist Ziehen Sie nach dem Aufsetzen dann einfach den Gaslimiter bis zum Anschlag in die Leerlaufposition zur ck und schieben Sie diesen dann nach dem Umschalten in eine andere Flugphase z B in die normal Phase wieder langsam nach vorne um nach dem Erreichen der Soll Drehzahl des Rotors wieder abheben zu k nnen Schalten Sie von der Autorotationsphase NICHT direkt in eine der beiden anderen Flugphasen um da die automatische Um schaltzeit von etwa 1 Sekunde nicht ausreicht um den Rotor antriebs
161. ellung Seite 68 bzw 72 k nnen weitere Servos bet tigt werden Die grunds tzliche Vorgehensweise bei der Erst programmierung eines neuen Modellspeicherplat zes finden Sie auf Seite 46 und ab Seite 102 bei den Programmierbeispielen Akku geladen Da der Sender mit ungeladenem Akku ausgeliefert wird m ssen Sie ihn unter Beachtung der Ladevor schriften auf Seite 12 aufladen Andernfalls ert nt bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung bereits nach kurzer Zeit ein Warnsignal und eine entspre chende Meldung wird in der Grundanzeige eingeblen det 01 PPM18 GH Akku muss geladen werden I 9 2V 0 16h a0 y 16 32v n Graupner E m 48 gt Sprachauswahl und Inbetriebnahme 21 Inbetriebnahme des Senders Weitere Informationen finden Sie im Internet unter www graupner ifs system de Antenne eingeschraubt Achten Sie w hrend des Modellbetriebs darauf dass die IFS Antenne fest aufgeschraubt ist Aber nur mit der Hand festschrauben kein Werkzeug benutzen Zielen Sie mit der Antenne aber nicht direkt auf das Modell da sich in deren geradliniger Verl ngerung nur eine geringe Feldst rke ausbildet Kontollieren Sie den Zustand von Antenne und Antennenbuchse regelm ig Beachten Sie insbesondere bei der Kontrolle des senderseitigen Antennensockels dass der Mittelpin fest und die Oberseite b ndig zum umgebenden Gewinde sitzt Sollte sich der Mittelpin der Antennen buchse bei leichtem
162. elta und Nurfl gelmodelle 115 Fl chenmischer Seite 81 Querruderdiff Querr 2 gt 4 Seitenr Bremse 1 gt 3 H henr Diff Reduktion v auf die H henruderfunktion hoch tief der beiden kombinierten Quer H henruderservos sowie ggf auch entsprechend auf die W lbklappen H henru derservos Hinweise e Die W lbklappenmischer sowie die W lbklappen differenzierung erscheinen in der Liste allerdings nur wenn Sie beim Modelltyp Delta Nurfl gel auch 2 WK in der Zeile Querr W lbkl eingetra gen haben siehe Abbildung rechts e Im Prinzip dasselbe gilt f r die Mischer Bremse 1 gt NN Diese werden ebenfalls ausgeblendet wenn Sie sich in der Zeile Motor an K1 des Me n s Grundeinstellung Modell f r Gas min vor ne hinten entschieden haben e Auch wenn Sie 2 QR 2 WK gew hlt haben wirkt die digitale H hen und Querrudertrimmung den noch nur auf Quer H he Wenn Sie dies umgehen m chten ist es einfacher wenn Sie Ihr Modell wie nachfolgend beschrieben programmieren Programmierung eines Modells mit Leitwerkein stellung normal Wurden im Men Grundeinstellung Modell der Leitwerkstyp normal gew hlt und die Empf nger ausg nge gem dem unteren Anschlussplan auf der vorherigen Seite belegt dann funktioniert die Quer ruderfunktion zwar ordnungsgem aber noch nicht die H henruderfunktion der beiden Querruderservos In der Leitwe
163. en als praktisch und andere als weniger praktisch erwie sen So ist es sicherlich weniger praktisch wenn beim Landeanflug eines Segelflugmodells ein Kn ppel losgelassen werden muss um mittels eines anderen Gebers die St rklappen oder eine Kr henstellung passend zu steuern Da d rfte es wohl schon sinn voller sein entweder die Funktion des K1 Kn ppels umschaltbar zu gestalten siehe Programmierbeispiel Seite 110 oder die Steuerung des Bremssystems auf dem Kn ppel zu belassen und den Motor ber einen der brigen Geber oder gar ber einen Schal ter zu steuern Da in einem derartigen Modell ein NN Nomen Nominandum der zu nennende Name Elektromotor blicherweise ohnehin nur die Funktion einer Starthilfe besitzt um das Modell entweder mit voller Kraft in den Himmel zu heben oder allenfalls mit halber Kraft von einem Aufwindfeld zum n chs ten zu schleppen ist ein Zwei Kanal Schaltmodul siehe Anhang Seite 141 meist v llig ausreichend Wenn dieser Schalter dann auch noch an leicht erreichbarer Stelle montiert wird kann der Motor ein und ausgeschaltet werden ohne einen der Kn ppel loslassen zu m ssen sogar im Landeanflug hnliches gilt brigens f r die Steuerung von Klap pen egal ob nur Querruder oder ber die ganze Spannweite reichende Klappen kombinationen ange hoben oder abgesenkt werden sollen Zur Steuerung der W lb klappen reicht ein Extern schalter mit langem G
164. en Einstelloptionen k nnen Sie nun nach einander mit jeweils einem kurzem Druck auf den Programmier Taster anw hlen Die Anzeige der Status LED ndert sich entsprechend der nachste henden Tabelle Den erweiterten Programmier Modus verlassen Sie wieder durch Ausschalten der Empf nger Stromversorgung LED Option konstant ROT 1 Einstellung Empf nger ausg nge konstant GR N 2 L nder Einstellung konstant ORANGE 3 diese Option wird derzeit nicht benutzt schnell ROT blinkend 4 Einstellung Fail Safe Kan le schnell GR N blin 5 Einstellung Fail Safe Zeit kend schnell ORANGE blinkend 6 Einstellung Telemetrie Diese Option befindet sich derzeit in Vorbereitung Option 1 Zuordnung der Steuerkan le zu den Empf ngerausg ngen Wertebereich 1 max Anzahl der Empf ngerka n le Hinweis Die Graupner iFS Empf nger bieten u a die M g lichkeit die Steuerkan le beliebigen Empf ngeraus g ngen zuzuordnen Es wird aber in Verbindung mit dem Sender MC 19iFS empfohlen empf ngerseitig die 1 1 Default Einstellung zu belassen und ggf die Option Empf ngerausgang des Men s Grundein stellung Modell zu benutzen siehe Seite 60 Bei konstant rot leuchtender Status LED siehe oben dr cken und halten Sie den Programmier Taster bis die LED erlischt Die LED blinkt dann so oft orange wie es der Num mer des Servoanschlusses entspricht gefolgt von 1 Sek Pause Nach dem ersten A
165. en Mischer aktiviert Softwareseitig sind bis zu 12 fertige Mischer f r bis zu 2 Querruder und 2 W lbklappenservos vorgesehen Programmbeschreibung Grundeinstellung Fl chenmodelle 51 Uhren In der Grundanzeige sind rechts im Display zwei Uh ren sichtbar eine Stoppuhr und eine Flugzeituhr In diesem Men punkt kann diesen Uhren ber das Schaltersymbol rechts ein Schalter zugewiesen wer den mit welchem diese gemeinsam gestartet und die Stoppuhr auch wieder gestoppt werden kann kein normal 2 QR Motor an K1 Leitwerk Querr W lbkl Uhren SA SEL 0 00 Bei angehaltener Stopuhr wird in der Grundanzeige die Flugphasenuhr mit ESC gestoppt Angehaltene Uhren werden mit CLEAR wieder auf den Startwert zur ckgesetzt Werden die Uhren nach Schalterzuordnung mit einem Anfangswert 0 00 gestartet laufen beide vorw rts bis maximal 999 min und 59 s um dann wieder bei 0 00 zu beginnen W hlen Sie dagegen ber das linke SEL Feld eine Zeit bis max 180 min und ber das rechte eine Zeit bis 59 s dann l uft die Stoppuhr beginnend mit die ser Zeit r ckw rts Eine ausf hrlichere Beschreibung der Uhrenfunktio nen finden Sie da alle 4 Modelltypen davon gleicher ma en betroffen sind auf Seite 59 Phase 2 bzw Phase 3 0 00 Start Speed Uhren Phase 2 Phase 3 Lehrer Sch ler va SEL In der jeweils angew hlten Zeile k nnen Sie ber das dann erscheinende SEL Feld ggf anstelle
166. en Sie also f r diese beiden Flugaufgaben die zwei im nachfolgenden Display gezeigten Mischer von zu SEL SEL Die Aktivierung der Mischer erfolgt ber ein und denselben Externschalter z B Schalter Nr 3 der beiden Mischern zugeordnet werden muss Dr cken Sie ENTER um die jeweiligen Mischanteile auf der zweiten Display Seite einzustellen In beiden F llen bleibt der Mischerneutralpunkt in der K1 Steu ermitte liegen Bringen Sie den Gas Bremssteuerkn ppel in die Leerlaufposition und geben Sie dann nach Aktivie rung des ASY Feldes ein f r MIX 1 60 80 und MIX 2 5 10 Beispiel MIX 1 MIX 1 Kik 5 F D F gt e i Wert wg 70 ch SYM ASY Offs 0 0 STO CLR Damit ist die Grundeinstellung eines F3A Modells abgeschlossen ff folgende Seiten Kompensation von modellspezifischen Fehlern Leider passiert es immer wieder dass kleinere mo dellspezifische Fehler ber die Mischer einer Com puter Fernsteuerung kompensiert werden m ssen Bevor Sie sich allerdings mit diesen Einstellungen besch ftigen sollte daf r gesorgt werden dass das Modell einwandfrei gebaut optimal an Quer und L ngsachse ausgewogen ist sowie Motorsturz und Motorseitenzug in Ordnung sind 1 Beeinflussung von L ngs und Querachse durch das Seitenruder Oft geschieht es dass bei Bet tigung des Sei tenruders auch das Verhalten um die L ngs und Querachse beeinflusst wird Dies ist
167. en f r nichtlineare Kennlinien bereit Die Funk tionen Rollen und Nicken dagegen werden in einem speziellen Taumelscheibenmischer gemischt Neben 3 frei beleg und auch zu oder abschaltba ren Linearmischern stehen im Men Helimischer folgende vorprogrammierte Mischer zur Verf gung Pitch Kurve 1 Pitch mit 5 Punkt Kurve 2 Kanalde s mit 5 Punkt Kurve Kanal 1 Heckrotor mit 5 Punkt Kurve Dual Rate und Exponentialisf r Pott Rick Die Funktion Gaslimit Eingang 12 im Men Geber einstellung erm glicht ein Starten des Motors in jeder Flugphase Standardm ig ist der an CH6 auf der Senderplatine angeschlossene Schieberegler dem Eingang 12 zugeordnet Dieser Schieberegler steuert aber nicht direkt das Gasservo sondern dessen jeweilige Stellung gibt lediglich die maximal erreichbare Gasservoposition vor Dadurch kann der Motor im Leerlaufbereich allein durch den Irimmhebel das Gas Pitchkn ppels gesteuert werd amp ft Erst wenn der Schieberegler in Richtung Vollgas verschoben wird werden die eingestellten Gaskurven wirksam Weitere Erl uterungen siehe Seite 70 Kanal 1 gt Heckrotor Empf ngerbelegung Wichtiger Hinweis f r Umsteiger von lteren GRAUPNER Anlagen Gegen ber der fr heren Empf ngerbelegung befindet sich nun das erste Pitch Servo an Emp f ngerausgang 1 und das Gas Servo an Empf n gerausgang 6 Die Servos M SSEN wie folgt an die Ausg nge des Empf ngers a
168. en nochmals sorgf ltig am Boden berpr fen Eine fehlerhafte Pro grammierung kann nicht nur das Modell besch digen Fragen Sie im Zweifel einen erfahrenen Modellpiloten um Rat Sollten Sie w hrend der Erprobung feststellen dass die eine oder andere Einstellung zur Anpassung von Ruderwirkungen an die eigenen Steuergewohnheiten gemacht werden muss sind die Steuerausschl ge also insgesamt zu gro oder zu klein dann sollten Sie diese im Men Dual Rate Exponential Seite 74 100 0 100 0 DUAL GET EXPO SEL den eigenen Erfordernissen und Gewohnheiten entsprechend anpassen Mit Dual Rate wird das Verh ltnis von Kn ppelweg zu Steuerweg eingestellt Ist dieses jedoch in Ordnung aber die Reaktionen um die Mittelstellung f r feinf h ligeres Steuern zu giftig oder auch zu gering dann tritt zus tzlich die Exponential Funktion in Aktion Wird dar ber hinaus ein Externschalter zugewiesen kann w hrend des Fluges sogar zwischen zwei unter schiedlichen Dual Rate Expo Einstellungen umge schaltet werden F r Ihre Notizen 107 Erweiterungen Einbindung eines Elektroantriebs in die Modellprogrammierung Nee Im Rahmen der bisherigen Programmieranleitung wurde der K1 Geber zur Steuerung der Bremsklap pen benutzt d h f r den nun hinzuzuprogrammie renden E Motor muss nach anderen M glichkeiten gesucht werden Die einfachste Methode einen E Motor in diese Modellprogrammi
169. en sich weitere Geber Drehgeber Schieberegler oder Schaltmodule siehe Anhang Sei te 141 anschlie en ber die Richtung mit der die Geberstecker eingesteckt werden kann hardwarem Big die Wirkrichtung der Geber bestimmt werden Im Men Gebereinstellung besteht dar ber hinaus die M glichkeit einer softwarem igen Geberzuord nung anpassung und umpolung Die Anschlussbuchsen 0 7 f r Externschalter sind v llig frei belegbar da die softwarem ige Zuord nung eines Externschalters v llig unabh ngig von der Steckplatznummer lediglich ber Bet tigen des entsprechenden Schalters erfolgt Lediglich der ber sichtlichkeit wegen empfiehlt sich aber die Steckpl t ze der Reihe nach zu belegen und die entsprechen den Schalter soweit m glich wohlgeordnet von 0 bis maximal 7 in das Sendergeh use einzubauen An der 14 poligen Anschlussschnittstelle rechts kann ein NAUTIC Modul Best Nr 4141 oder 4108 oder Lehrer Modul mit der Best Nr 3290 19 direkt oder indirekt ber den mc 22 s Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 sowie das Lehrer Modul mit der Best Nr 3290 2 mittels des Anschlussadapters Best Nr 4184 1 angeschlossen werden Eine genaue Beschreibung der einzelnen Module erfolgt an den entsprechenden Stellen im Handbuch Hinweis Eine Skizze der Senderplatine finden Sie links DSC Buchse Anschlussbuchse f r Lehrer Sch ler Betrieb und Flugsimulatoren Das K rzel DSC geht aus den Anfa
170. en wach Aus dieser Intention resultiert dass nicht immer die Rei henfolge der Optionen eingehalten bzw die eine oder andere Option auch mehrfach genannt wird Umgekehrt kann es nat rlich auch sein dass f r ein bestimmtes Modell nicht jeder der beschriebenen Schritte relevant sein wird wie auch der eine oder andere unter den Anwendern f r sein Modell wiede rum die Beschreibung eines bestimmten Schrittes vermissen wird Wie dem auch sei sp testens unmittelbar vor Beginn einer Modellprogrammierung sollten Sie sich jeden falls Gedanken ber eine sinnvolle Belegung der Steuerorgane machen Bei Modellen bei welchen die Betonung auf Motor liegt gleichg ltig ob von einem Elektro oder Ver brennungsmotor angetrieben wird es diesbez glich wohl kaum Probleme geben weil die Belegung der beiden Kn ppelaggregate mit den vier Grundfunktio nen Leistungsregelung Gas Seite H he und Quer weitgehend festliegt Sie sollten dann aller dings im Men Grundeinstellung Modell Seite 50 Motor an K1 Gas min hinten Leitwerk normal 2 QR Querr W lbkl Uhren va SEL 0 00 festlegen ob Sie die Gasminimum Position lieber vorn oder hinten haben m chten weil beim Anle gen des Modellspeichers vom Programm grunds tz lich kein Motor eingetragen wird Der Unterschied zwischen kein bzw kein invert und Gas min vorn hinten liegt in der Wi
171. enen Drehsinn der Servos genommen werden muss Die Laufrich tung wird symbolisiert durch die Zeichen gt und lt Die Servodrehrichtung ist vor dem Einstellen der nachfolgenden Optionen festzulegen CLEAR setzt die Laufrichtung auf gt zur ck normal A normal zen umgekehrt umgekehrt 66 Programmbeschreibung Servoeinstellung alle Modelltypen Spalte 3 Mitte Die Servo Mittenverstellung ist zur Anpassung von Servos die nicht dem Standard Servo Mittelstellung bei einer Impulsl nge von 1 5 ms entsprechen sowie f r geringf gige Anpassungen z B bei der Nachstellung der Neutrallage von Rudern am Modell vorgesehen Unabh ngig von den Trimmhebeln und eventuellen Mischereinstellungen kann die Neutralstellung im Bereich von 125 bis 125 innerhalb des maxima len Servoweges von 150 verschoben werden Daraus folgert dass extremere Mittenverstellungen einseitige Wegbegrenzungen zur Folge hat Die Einstellung bezieht sich unabh ngig von allen an deren Trimm und Mischereinstellungen immer direkt auf das betreffende Servo setzt den Wert wieder auf 0 zur ck Servuweg Servoweg Mittenverstellung Spalte 4 Servoweg In dieser Spalte wird der Servoweg symmetrisch oder asymmetrisch f r jede Seite eingestellt Der Einstell bereich betr gt 0 150 des normalen Servowe ges Die eingestellten Werte beziehen sich dabei auf die Einstellungen in der Spalte Mitt
172. ennzeichnet Falls der entsprechende Mischerausgang nicht zu s tzlich ber dessen normalen Geber beeinflusst werden soll trennen Sie im Men Gebereinstel lung Seite 68 bzw 72 diesen Geber vom Funkti onseingang des empfangenden Steuerkanals durch den Eintrag von frei ab Auch hierzu wird in der nun folgenden Men beschreibung ein Beispiel die Funkti on verdeutlichen Freie Mischer ES Linearmischer F r jeden der vier Modelltypen stehen in jedem der 20 Modellspeicherpl tze 3 Linearmischer mit der zu s tzlichen M glichkeit nicht linearer Steuerkennlinien zur Verf gung Im ersten Teil wollen wir aber zun chst nur die Pro grammierung der ersten Display Seite besprechen Erst danach befassen wir uns mit der Festlegung von Mischanteilen auf der zweiten Display Seite dieses Men s Grunds tzliche Programmierung 1 Mit gedr cktem Drehgeber Mischer 1 3 anw h len 2 Drehgeber dr cken Das Eingabefeld von wird in vers dargestellt Nun durch Drehen des Drehge bers Mischereingang von festlegen 3 Drehgeber dr cken und dann mit diesem zum SEL Feld unter der Spalte zu wechseln 4 Drehgeber dr cken Das Eingabefeld zu wird in vers dargestellt Nun durch Drehen des Drehge bers Mischerausgang zu festlegen 5 Drehgeber wieder dr cken und optional mit diesem zu SEL unter der Spalte Typ wechseln um die Trimmung von K1 K4 f r das Mischereingangs
173. enruder gelegentlich auch Combi Switch oder Combi Mix genannt sowie ggf die Mischer Bremse 1 gt 5 Querruder und Bremse 1 gt 6 W lbklappe Wie auf Seite 82 ausf hrlich beschrieben dient die Querruderdifferenzierung zur Beseitigung des negativen Wendemoments Das nach unten ausschla gende Querruder erzeugt w hrend des Fluges im Regelfall einen h heren Widerstand als ein um den gleichen Weg nach oben ausschlagendes wodurch das Modell zur falschen Seite gezogen wird Um dies zu verhindern wird ein differenzierter Servoaus schlag eingestellt Ein Wert zwischen 20 und 40 ist hier selten verkehrt die richtige Einstellung jedoch muss in aller Regel erflogen werden hnliches gilt falls Ihr Modell auch 2 W lbklappen servos aufzuweisen hat f r die Option W lbklap pendifferenzierung Die Option Querruder 2 gt 4 Seitenruder dient ebenfalls hnlichen Zwecken aber auch zum kom fortableren Steuern eines Modells Ein Wert um die 50 ist anfangs ein praktikabler Wert Diese Funktion sollte aber sp testens dann wenn Kunstflugambiti onen auftauchen durch Zuordnen eines Schalters abschaltbar gemacht werden Eine Einstellung des Mischers Bremse 1 gt 3 H henruder ist im Regelfall nur dann notwendig wenn sich beim Bet tigen des Bremssystems die Flugge schwindigkeit des Modells zu sehr ndert Wenn es dabei n mlich zu langsam wird kann es nach dem Einfahren des Bremssystems
174. er STO an und dr cken Sie kurz den Dreh Programmbeschreibung freie Mischer alle Modelltypen geber Die punktierte vertikale Linie wandert in diesen Punkt den neuen Mischerneutralpunkt der definiti onsgem immer den OUTPUT Wert null beibeh lt Wir wollen der besseren Darstellung wegen die sen als Offset bezeichneten Wert allerdings auf nur 75 einstellen MIX 1 6 gt HR F D D F gt e i Wert Offs 0 0 75 ASY STO CLR Hinweis Uber Anwahl von CLR setzen Sie den Mischerneu tralpounkt automatisch auf die Steuermitte zur ck Symmetrische Mischanteile Jetzt werden die Mischwerte oberhalb und unterhalb des Mischerneutralpunktes ausgehend von der momentanen Lage des Mischerneutralpunktes deit niert W hlen Sie das SYM Feld um den Mischwert symmetrisch zum gerade eingestellten Offset Punkt festzulegen Nach Kurzdruck des Drehgebers le gen Sie die Werte in den beiden inversen Feldern zwischen 150 und 150 fest Der eingestellte Mischwert bezieht sich dabei immer auf das zuge f hrte Steuersignal Negative Mischwerte drehen die Mischrichtung um Dr cken der CLEAR Taste l scht den Mischanteil Der f r unsere Zwecke optimale Wert muss sicher lich erflogen werden MIX 1 6 gt HR F D D F D e 1 Wert Offs 75 SYM ASY STO CLR 99 Da wir den Mischerneutralpunkt weiter oben auf 75 Steuerweg eingestellt haben wird das Ruder HR bereit
175. er Sch ler Buchse anliegt Wichtig V llig unabh ngig von der im Lehrer Sender ge w hlten Modulation ist der Sch ler Sender immer mit der Modulation PPM 18 oder ggf PPM24 zu betreiben Als Sch ler Sender kann beinahe jeder Sender aus dem GRAUPNERYJR bzw Graupner iFS Programm mit mindestens 4 Steuerfunktionen benutzt werden Genauere Informationen dazu finden Sie im Hauptka talog FS sowie im Internet unter www graupner de Der Sch ler Sender ist gegebenenfalls mit dem jewei ligen Anschlussmodul f r Sch ler Sender auszur s ten Dieses ist entsprechend der jeweils mitgelieferten Einbauanleitung an der Senderplatine anzuschlie en Informationen zum jeweils erforderlichen Sch ler Mo dul finden Sie auszugsweise im Anhang und ausf hr lich im GRAUPNER Hauptkatalog sowie im Internet unter www graupner de Die Verbindung zum Lehrer Sender erfolgt mit dem jeweils erforderlichen Kabel siehe n chste Doppel seite sowie im Anhang ab Seite 138 Die Steuerfunktionen des Sch ler Senders M S SEN ohne Zwischenschaltung irgendwelcher Mischer direkt auf die Steuerkan le d h Empf n gerausg nge wirken Bei Sendern der Serie MC oder MX wird dazu am besten ein freier Modellspeicher mit dem ben tig ten Modelltyp aktiviert vorzugsweise mit dem Mo dellnamen Sch ler versehen die Steueranordnung Mode 1 4 an die Gewohnheiten des Sch lers angepasst und alle anderen Einstellungen aber in den
176. er bzw Externschalter f r Sonderfunktio nen zu nutzen 128 Programmiierbeispiele Schiffs und Automodell Ablaufschema der Programmierung W hlen Sie mit dem Drehgeber einen freien Spei cherplatz aus Best tigen Sie die Wahl mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber und w hlen Sie im nachfolgenden Fenster den Modelltyp Schiffsmodell oder Automodell aus Modelltyp w hlen freier Modellspeicher Sa Die Anzeige wechselt unmittelbar zur Grundanzeige wenn Sie diese Wahl durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber oder mit ENTER best tigen Hinweis Wurde die Option Modellauswahl erst einmal auf gerufen ist ein Abbrechen des Vorgangs nicht mehr m glich Auch wenn Sie zwischenzeitlich den Sen der ausschalten dieser Wahl k nnen Sie nicht mehr ausweichen Diese allenfalls nur anschlie end durch L schen des betreffenden Modellspeichers wieder r ckg ngig machen ta E Der Speicher sollte nun den entsprechenden Namen bekommen der im Men Grundeinstellung Modell Seite 57 gt Modellname Modulation Uhren Nautic Kanal y aus den auf der zweiten Seite der Zeile Modellna me zur Auswahl stehenden Zeichen zusammenge setzt wird amp 0123456789 lt gt ABCDEFGHIJKLMNOPQORSTUVWXAYZE abcdefghijkImnopgr tuvwxyz n C e a cdaeili AERFE6 HUUY U Modellname Web lt gt Stellen Sie die Modulation passend zum eingesetzten Empf
177. er zugeordnet werden was aber bei dieser Einfachprogrammierung noch nicht vorge sehen ist Damit haben Sie jetzt die senderseitigen Grundein stellungen vorgenommen wie sie sp ter bei weiteren Modellprogrammierungen immer wieder notwendig sind Die eigentlichen helispezifischen Einstellungen erfolgen vorwiegend im Men Helimischer Seite 86 Pitch K1 Gas K1 Heck Gyro Eing8 v normal Gleich in der ersten Zeile erscheint die Funktion Pitch Ein Kurzdruck auf den Drehgeber wechselt in das entsprechende Untermen Hier erscheint die grafische Darstellung der Pitchkurve die zun chst nur durch die drei Punkte 1 3 und 5 definiert ist was auch in den meisten F llen ausreicht Versuchen Sie immer zun chst mit diesen drei Punk ten auszukommen Mehr Punkte verkomplizieren die Sache und sind im Moment eher eine Belastung Bezugspunkt f r den Schwebeflug sollte generell die mechanische Pitchkn ppelmittelstellung sein da die se Position am ehesten dem normalen Steuergef hl entspricht Die Kurvenabstimmung erlaubt zwar an dere Einstellungen da muss man aber schon genau wissen was man tut Zun chst stellen Sie den Pitch kn ppel in die Mitte Die Servos die Sie zuvor nach Herstellerangabe eingestellt hatten stehen mit ihren Hebeln rechtwinklig zum Servogeh use im Normal fall An den Steuerstangen zu den Bl ttern wird nun mechanisch der Schwebeflugpitchwert v
178. erden Im Hopping Mo de 1 ist dagegen ein Mehr Empf ngerbetrieb NICHT m glich Schalten Sie bei ausgeschaltetem Sender Ihren Graupner IFS Neben Empf nger ein und warten Sie bis die Status LED rot blinkt Dr cken und halten Sie den Programmer Taster bis die LED erlischt und gr n leuchtet Lassen Sie den Taster nun los Die Status LED beginnt orange zu blinken Dr cken und halten Sie den Programmer Taster erneut bis die Status LED von orange blinken auf ein dauerhaft oranges Leuchten bergeht Dies zeigt an dass der Empf nger nun auf das Binding als Nebenempf nger wartet Lassen Sie den Empf nger bis zum abschlie enden Binding mit dem Sender eingeschaltet Wiederholen Sie diesen Vorgang mit jedem Neben Empf nger den Sie parallel zum Hauptempf nger nutzen m chten Sie m ssen aber immer einen Hauptempf nger definieren der als letztes in den Bindungsmode gebracht wird siehe links Reichweitentest F hren Sie einen Reichweitentest des Graupner iFS Systems entsprechend den nachfolgenden Anwei sungen durch Lassen Sie sich ggf von einem Helfer beim Reichweitentest unterst tzen 1 Bauen Sie den Empf nger wie vorgesehen und unter Beachtung der Installationshinweise auf Sei te 30 im Modell ein 2 Schrauben Sie ggf die Antenne auf den Sender 3 Schalten Sie die Fernsteuerung ein sodass die Servobewegungen beobachtet werden k nnen 4 Stellen Sie das Modell so auf ebenen Untergrund Pfl
179. ergaser vollst ndig ge ffnet ist Schliessen Sie nun den Gaslimiter vollst ndig in ff folgende Seiten dem Sie den linken Schieberegler bis zum Anschlag zur ckziehen Bringen Sie mit dem Trimmhebel des Gas Pitch Steuerkn ppels die Markierung der Trimmposition in die Motor AUS Position siehe Abbil dung rechts Hinweis Bei geschlossenem Gaslimiter ist wiederum die Stel lung des Gas Pitch Steuerkn ppels bedeutungslos er kann daher in der Pitch Maximumposition verblei ben sodass bei der Justage der Vergaseranlenkung allein mit dem Gaslimiter zwischen Vollgas Gaslimi ter offen und Motor AUS Gaslimiter geschlossen gewechselt werden kann Justieren Sie nun bei geschlossenem Gaslimiter die Vergaseranlenkung so dass der Vergaser gerade vollst ndig geschlossen ist Achten Sie aber unbe dingt darauf dass das Gasservo in keiner der beiden Extrempositionen Vollgas Motor AUS mechanisch aufl uft Zum Abschluss dieser Grundeinstellung ist noch der Einstellbereich der Leerlauftrimmung mit dem Punkt 1 der Gaskurve abzustimmen Dazu ist der Punkt 1 des Mischers K1 gt Gas des Men s Helimi scher auf etwa 65 bis 70 einzustellen K1 Gas Eingang 100 Ausgang 70 Punkt 1 E D O f Zur exakten Abstimmung eines nahtlosen bergan ges von der Leerlauftrimmung auf die Gaskurve ist bei geschlossenem Gaslimiter und ganz ge ffneter Leerlauftrimmung der Pit
180. erung einzubinden besteht in der Verwendung eines nachr stbaren 2 Kanal Schaltmo duls Best Nr 4151 oder 4151 1 oder eines 2 Kanal Proportionalmoduls Best Nr 4111 als Geber siehe Beispiel 1 Alternativen mit dem Vorteil mit dem gleichen Schal ter auch die Stoppuhr ein bzw ausschalten zu k n nen sind die Beispiele 2 und 3 unter Verwendung eines der auf der Mittelkonsole montierten Zwei Stu fen Externschalters Best Nr 4160 oder 4160 1 bzw eines ggf nachzur stenden Drei Stufen Externschal ters Differentialschalter mit der Best Nr 4160 22 Und als aufwendigste Variante bietet sich die ab Seite 110 beschriebene umschaltbare L sung an bei welcher ber die Zuweisung eines Geberschalters in der Zeile Uhren des Men s Grundeinstellung Modell auch das automatische Starten und Stop pen der Stoppuhr zur Erfassung der Motorlaufzeit im Bereich des M glichen liegt 108 Programmierbeispiele Fl chenmodell Beispiel 1 Verwendung eines Linearschiebers oder 2 Kanal Moduls Wird einer der beiden serienm igen Proportional schieber der Mittelkonsole verwendet so gestaltet sich die Anbindung recht einfach Es muss lediglich der Motorsteller Fahrtregler an den entsprechenden Servoanschluss des Empf ngers eingesteckt werden Denken Sie aber daran dass je nach Modelltyp und Zahl der Quer und W lbklappenservos die Ausg nge 2 5 bzw 6 7 bereits miteinander verkn pft sind Schlie en Sie als
181. es Steckers etwas anheben 1 rotes Ka bel herausziehen 2 und mit Isolierband gegen m gliche Kurzschl sse sichern 3 Beachten Sie die Einbauhinweise zum Empf nger und zur Empf ngerantenne sowie zur Servomontage auf der Seite 30 Battery Elimination Circuit Erweiterter Programmier Modus des Empf ngers Der erweiterte Programmier Modus erm glicht das Ver ndern einiger Eigenschaften und Parameter Beachten Sie in diesem Zusammenhang immer auch die dem jeweiligen XR Empf nger beiliegende Anlei tung Ggf finden Sie auch im Download Bereich unter www graupner ifs system de entsprechende Informa tionen Wichtiger Hinweis F r die nachfolgend beschriebene Prozedur MUSS der iFS Sender an den der betreffende Graupner iFS Empf nger bereits gebunden wurde vor dem Einschalten des Empf ngers aus geschaltet werden Um in den erweiterten Programmier Modus zu wech seln schalten Sie den Empf nger zun chst ein und warten Sie bis die Status LED mit m igem Rhyth mus rotblinkt Dr cken und halten Sie dann den Programmier Taster des Empf ngers z B mit dem dem Set beiliegenden 2 mm Inbusschl ssel oder einem hnlich stumpfen Gegenstand w hrend die Status LED zun chst erlischt dann gr n und schlie lich konstant rot leuchtet der Vorgang dauert ca 7 Sekunden Lassen Sie jetzt den Taster los Sie befin den sich nun automatisch in der ersten Einstelloption siehe nachfolgende Tabelle Die weiter
182. es der am empf ngerseitigen Decoder angeschlossenen Servos bei Vollaus schlag etwas zittern ist dennoch die Servo 132 NAUTIC mitte in einem Bereich von ca 20 solange nachzujustieren bis das Zittern aufh rt Die senderseitige Inbetriebnahme ist damit abge schlossen Einbau und Anschluss im Sender MC 19iFS Die Module werden gem den Hinweisen auf Seite 15 des Handbuches in den freien Modulpl t zen montiert Die 5 polige Steckerleiste kann unter Ber cksichtigung der oben erl uterten Einschr n kungen und wenn Sie den Sender ausschlie lich zum Steuern von Auto und Schiffsmodelle verwenden an eine der Buchsen CH5 CH10 auf der Senderplatine angeschlossen werden Andernfalls nur an den Buchsen CH8 CH10 Das 1 adrige Kabel mit vierpoligem Stecker wird ber die Anschlu adapter Best Nr 4184 4 und 4184 1 mit der Anschlussschnittstelle auf der MC 19iFS Senderplatine verbunden Die dem Adapterkabel beiliegenden Kurzschluss br cken MUSSEN auf die senderseitigen NAU TIC Module aufgesteckt werden Wird ein zweites Modul eingebaut ist dessen 1 adriges Kabel mit 4 poligem Stecker mit dem bereits eingebauten Modul zu verbinden siehe Skizze rechts Anschluss am Sender MC 19iFS NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 NAUTIC Anschlussadapter Best Nr 4184 4 Kurzschlussstecker aufstecken Anschlussadapter Best Nr 4184 1 oder Schnitt
183. eschrieben Nun m ssen Sie den jeweiligen Funktionen die Geber zuordnen Gehen Sie hierzu in das Men Gebereinstellung Seite 72 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY Den Eing ngen 1 4 sind standardm ig die Kreuz kn ppel 1 4 Geb 1 4 bereits zugeordnet Diese Voreinstellung kann bei Bedarf genauso ge n dert wie neue Geber zugeordnet oder bereits zuge ordnete wieder gel scht werden k nnen Im Beispiel werden nur die Eing nge 2 und 3 zur eigentlichen Steuerung des Modells ben tigt Die Eing nge 1 4 6 und 8 12 k nnen Sie also f r zus tzliche Sonderfunktionen benutzen Zur Erinne rung Eingang 7 wurde als Nautic Kanal definiert Zur Zuordnung eines weiteren Bedienelementes w hlen Sie den gew nschten Eingang z B 1 und aktivieren ber das SEL Feld die Schalter oder Geberzuordnung Eing 1 Geb 1 100 100 Eing 2 Gew nschten Schalter 100 Eing 3 oder Geber bet tigen 100 Weg v SR SYM ASY Hinweis Da dem NAUTIC Kanal der Eingang 7 zugeordnet wurde ist dieser in den Men s Servoeinstellung und Gebereinstellung ausgeblendet um Doppel belegungen zu vermeiden M chten Sie einen bereits zugeordneten Geber nur l schen gen gt nun ein Druck auf die CLEAR Taste um den Eingang frei zu schalten 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY Andernfalls bet tigen Sie das gew nschte
184. f nger in diesem bertra gungsmodus betreiben Neben der internen Betriebsart PPM18 steht noch der PPM24 Mode zur Auswahl mit welchem Sie mit den entsprechenden Empf ngern bis zu 12 Servos betreiben k nnen Die bertragungsart kann im Men Grundeinstel lung Modell Beschreibung ab Seite 50 eingestellt werden Die grunds tzliche Vorgehensweise bei der Erstprogrammierung eines neuen Modellspeicherplat zes finden Sie auf Seite 46 und ab Seite 102 bei den Programmierbeispielen Werkseitig sind die beiden Proportionalschieber der Mittelkonsole an den Buchsen CH6 und CH7 auf der Senderplatine angeschlossen Die Anschlussbuch sennummer der drei Schalter auf dem Multi Switch Board ist f r die weitere Programmierung unerheb lich Beachten Sie aber bitte in diesem Zusammen hang dass im Interesse gr tm glicher Flexibi lit t aber auch um unbeabsichtigter Fehlbedie nung vorzubeugen den Steuerkan len 5 12 standardm ig keine Geber zugewiesen sind Aus dem gleichen Grund sind praktisch alle Mischer inaktiv Dies bedeutet dass sich im Lieferzustand der Anlage nur die an den Empf ngerausg ngen 1 4 angeschlossenen Servos ber die beiden Steuerkn ppel bewegen lassen Die an den Emp f ngersteckpl tzen 5 max 12 angeschlossenen Servos verharren dagegen stetig in ihrer Mittel stellung Erst nach Zuordnung weiterer Bedien elemente an den Steuerfunktionseing ngen5 12 im Men Gebereinst
185. f die jeweils einzustellende Seite bewegen Das invers dargestellte Feld l t sich dann mittels Drehgeber ver ndern CLEAR setzt den Steu erweg auf 100 zur ck 1 1 110 l 100 100 100 100 Weg SYM ASY Programmbeschreibung Gebereinstellung Schiffs und Automodelle 73 Dual Rate Expo Umschaltbare Steuercharakteristik f r Quer H hen und Seitenruder 100 0 100 0 DUAL SEL EXPO SEL Die Dual Rate Expo Funktion erm glicht eine Um schaltung bzw Beeinflussung der Steuercharakteris tik f r Quer H hen und Seitenruder Steuerfunktio nen 2 4 w hrend des Fluges ber Externschalter Dual Rate wirkt hnlich der Geberweg Einstellung im Men Gebereinstellung direkt auf die entspre chende Steuerfunktion unabh ngig davon ob diese auf ein einzelnes Servo oder ber beliebig komplexe Misch und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Steuerausschl ge sind pro Schalterposition zwischen 0 und 125 des normalen Steuerweges einstellbar Die Exponentialsteuerung erm glicht f r Werte gr Ber 0 eine feinf hligere Steuerung des Modells im Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion Quer H hen und Seitenruder ohne auf den vollen Ausschlag in Steuerkn ppelendstellung verzichten zu m ssen Umgekehrt wird f r Werte kleiner 0 die Geberwirkung um die Neutrallage vergr ert und in Richtung Vollausschlag verringert Der Grad der Pro gression
186. g R ckstellkraft weicher Klemmen Sie zur Sicherheit vorher den Senderakku ab um Besch digungen zu vermeiden Achtung Keinesfalls L tstellen auf der Senderplatine mit me tallischen Gegenst nden ber hren Montage der Halteb gel Der Sender kann mit der Senderaufh ngung Best Nr 1127 ausger stet werden Dazu den Sender ffnen und den Geh useboden abnehmen Der Geh usebo den ist zur Montage bereits vorbereitet Die vier Boh rungen im Geh useboden die zur Befestigung der Halteb gel vorgesehen sind mit einem Kreuzschlitz schraubendreher von hinten durch leichtes Bohren durchsto en Danach den Metallb gel der Halterung von der Innenseite des Geh use bodens durch die in der R ckwand vorhandene Bohrung nach au en schieben Die Kunststoffhalterung des Metallb gels zwischen die Stege des Bodens schieben und von unten mit jeweils zwei Schrauben befestigen Die Halteb gel sind durch eine lange Feder stark vor gespannt Falls ein weicheres Einklappen der Halte b gel gew nscht wird muss die Feder entsprechend gek rzt werden Einbau NAUTIC Module Externschalter Schalt und Drehmodule Im Sendergeh use sind alle Bohrungen zur Montage von Modulen bereits vorhanden Klemmen Sie zur Sicherheit vorher den Senderakku ab um Kurzschl sse zu vermeiden Achten Sie auch unbedingt darauf dass Sie die L tpunkte auf der Senderplatine nicht mit metallischen Gegenst nden ber hren
187. g Gebereinstellung Hubschraubermodelle erreichen wenn mit dem Gaslimit Geber auch der gesamte Stellweg freigegeben wurde Der Eingang 12 ist deswegen im Heli Programm f r die Funktion Gaslimit reserviert Die Einstellung des Wertes auf der rechten Plus Seite der Spalte Weg muss deshalb unbedingt so gro gew hlt werden dass in der Maximumposition des Gaslimit Gebers die ber die Gaskurveneinstel lungen erreichbare Vollgasstellung keinesfalls limitiert wird blicherweise wird hier deshalb ein Wert zwi schen 100 und 125 eingestellt Der Wert auf der linken Minus Seite der Spalte Weg sollte so gew hlt werden dass mit dem Gaslimitschieber ein Elektroantrieb abgestellt bzw ein Vergaser so weit geschlossen werden kann dass der Verbrennungs motor in Verbindung mit der digitalen K1 Trimmung ebenfalls abgestellt werden kann Belassen Sie daher diesen Wert vorerst bei 100 Diese variable Limitierung des Gasweges sorgt aber nicht nur f r komfortables Anlassen und Abstellen des Antriebes gegebenenfalls ist damit auch ein nicht unerheblicher Zuwachs an Sicherheit verbun den Denken Sie nur daran was passieren k nnte wenn Sie z B den Hubschrauber mit laufendem Motor zum Startplatz tragen und dabei versehentlich den K1 Steuerkn ppel bet tigen Bei zu weit ge ffnetem Vergaser bzw Motorsteller werden Sie deshalb auch bereits beim Einschalten des Senders entsprechend akustisch gewarnt und
188. g Weg Mitte und Endstellun gen pr zise und dauerhaft programmierbar Die Stromversorgung der magic box und der daran angeschlossenen Servo erfolgt bei einge stecktem Kurzschlussstecker ber die RC Anlage oder alternativ ber einen anstelle dessen an die vergoldeten Kontakte angeschlossenen externen Akku Drei Funktions Kn ppelschalter Best Nr 4113 Der im Steuerkn ppel integrierte Umschalter mit Mittelstellung ist f r drei Schaltfunktionen ausge legt Einsetzbar f r Sonderfunktionen z B bei Hochge schwindigkeits und F3B Modellen zur Start Neu tral und Speed Schaltung oder bei F3E Modellen als Motorschalter f r Aus Halbgas Vollgas Steuerkn ppel mit Proportional Drehregler Best Nr 4112 Der im Steuerkn ppel integrierte Proportional Drehregler ist f r Stellfunktionen oder als Motor Drehzahlregler bzw f r hnliche Sonderfunktionen verwendbar Der Einbau obiger Steuerkn ppel erfolgt ber die GRAUPNER Servicestellen Soll die Kicktaste Best Nr 4144 f r die Lehrer Sch ler Umschaltung verwendet werden so MUSS diese vorher auf Momenttaste umgestellt werden Schutzkappen f r Kn ppelschalter Best Nr 4110 2 St ck Die aus hochwertigem Aluminium hergestellten Schutzkappen sch tzen die empfindlichen Kn p pelschalter und Kicktasten insbesondere im Transportkoffer vor Besch digung PRX Power for Receiver Best Nr 4136 Hoch entwickelte stabilisierte Empf nge
189. g mit dem Punkt 1 der Gaskurve abgestimmt werden Dazu stellen Sie den Punkt L auf etwa 65 ein K1 Gas Eingang 100 Ausgang 65 Punkt 3 normal e D A D O 1 Bei geschlossenem Gaslimiter und ganz ge ffneter Leerlauftrimmung bewegen Sie den Pitchkn ppel am Minimum Anschlag etwas hin und her Das Gasser vo darf dabei nicht mitlaufen Damit haben Sie jetzt einen nahtlosen bergang von der Leerlauftrimmung auf die Gaskurve Die weiteren Einstellungen entlang der Gaskurve m ssen sp ter im Flug durchgef hrt werden Wenn Sie versuchsweise wieder auf Autorotation umschalten erscheint in der Zeile Gas ein fest eingestellter Wert von 90 den Sie abh ngig von Ihrer Servodrehrichtung auf etwa 125 erh hen Pitch gt K1 _ Gas K1 Heck Gyro va Autorot Damit ist der Motor in der Autorotationsphase f r den Notfall sicher ausgeschaltet Sp ter wenn Sie gen gend Erfahrungen gesammelt haben um den Auto rotationsflug zu ben kann hier ein stabiler Leerlauf eingegeben werden Durch Ausschalten von Autorotation geht es wieder zur ck zur normalen Men liste W hlen Sie die Zeile K1 gt Heck an um den sta tischen Drehmomentausgleich DMA am Heckrotor einzustellen ndern Sie dazu die f r Heading Lock Systeme gedachte Voreinstellung von einheitlich 0 bei Punkt 1 Pitehminimum auf 30 und am gegen berliegenden Ende bei Punkt 5 auf 30
190. g ausger stet Diese verhindert ein Besch digen des Senders durch Verpolung oder Kurzschluss der blanken Enden der Ladekabel Anschlussstecker Aufgrund dieser Ma nahme ist es ohne den in der n chsten Spalte beschriebenen Ein griff jedoch nicht m glich den Senderakku mit einem Automatik Ladeger t aufzuladen da das Ladeger t die Akkuspannung nicht richtig erkennen und berwa chen kann Automatik Ladeger te reagieren hierauf blicherweise mit Fr habschaltung Fehlermeldungen oder verweigern eine Aufladung g nzlich Als Faustregel f r das Laden mit einem Standardla deger t ohne automatische Ladestromabschaltung gilt f r einen leeren Akku Akku 14 Stunden lang mit 12 Betriebshinweise einem Strom in der H he eines Zehntels der aufge druckten Kapazit t laden Im Falle des serienm igen Senderakkus sind das 300 mA F r die rechtzeitige Beendigung des Ladevorganges m ssen Sie aller dings selbst sorgen Laden mit Automatik Ladeger ten R ckstrom Sicherheitsschaltung berbr cken Soll der Senderakku durch ein Automatik Ladeger t aufgeladen werden muss zuvor diese R ckstrom Sicherheitsschaltung Schutzdiode durch Einf gen einer 20 mm Feinsicherung 5 A flink in den Siche rungshalter au er Kraft gesetzt werden Bei ber br ckter R ckstrom Sicherheitsschaltung besteht akute Kurzschlussgefahr an den Anschlussste ckern des Ladekabels Bei Kurzschluss oder Verpo lung wird die Ladekreissicherung des Se
191. gang Sender buchse Bedienelement Schieber links Schieber rechts Grunds tzliche Bedienschritte 1 Mit gedr cktem Drehgeber den betreffenden Ein gang 1 bis 12 anw hlen 2 Durch Drehen des Drehgebers in der unteren Zeile SEL SYM oder ASY anw hlen um die gew nsch te Einstellung vornehmen zu k nnen 3 Drehgeber dr cken Zu ver nderndes Eingabefeld wird invers dargestellt 4 Das ausgew hlte Bedienelement bewegen damit es erkannt wird bzw mit dem Drehgeber die ge w nschte Weg Einstellung vornehmen Dann wie der Drehgeber dr cken um die Eingabe zu been den L schen einer Zuordnung bzw Zur cksetzen einer ver nderten Wegeinstellung 1 Mit gedr cktem Drehgeber den betreffenden Ein gang 1 bis 12 anw hlen 2 Durch Drehen des Drehgebers in der unteren Zeile SEL SYM oder ASY anw hlen um die gew nsch te nderung vornehmen zu k nnen 3 Drehgeber dr cken Zu ver nderndes Eingabefeld wird invers dargestellt 4 Zum L schen bzw Zur cksetzen CLEAR Taste dr cken und dann wieder den Drehgeber um die Eingabe zu beenden 72 Programmbeschreibung Gebereinstellung Schiffs und Automodelle Spalte 2 Geber oder Schalterzuordnung W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber einen der Funktionseing nge 1 bis 12 an Hinweis Sollten Sie einen Nautic Kanal definiert haben dann wird der entsprechende Steuerkanal in diesem Men ausgeblendet Wechseln Sie mit dem Drehgeber zu SEL
192. grafische Anzeige f r alle Servos 2 schalterbet tigte Uhren Stoppuhr und Flugzeit bzw Fahrzeit Modell Kopierfunktion f r alle Modellspeicher Fl chenmodelle und Helikopter Lehrer Sch ler System mit Gesamt bergabe alle Einstellungen erfolgen am Lehrer Sender Grundeinstellungen beim Fl chenmodell Motor an K1 Leerlauftrimm Leitwerk Typ QR WK Anzahl der Servos 2 und 3 Flugphase Lehrer Sch ler Gesamt bergabe Grundeinstellungen beim Helimodell Taumelschei ben Typ 1 4 Rotordrehrichtung Pitch Minimum vorn hinten 2 Flugphase und Autorotation Lehrer Sch ler Gesamt bergabe Grundeinstellungen bei Schiffs Automodellen Standard Vorbelegung an Steuerkanal 1 bis 4 Alle vorhandenen Bedienelemente wie z B Geber Trimmschalter Steuerkn ppel Externschalter usw k nnen jedoch den Steuerkan len 1 12 frei zu gewiesen werden Integriertes einem beliebigen freien Steuerkanal zuweisbares Software Nautic Schaltmodul Zur Ansteuerung der max 8 Schaltfunktionen Ein gang A H sind senderseitig alle vorhandenen Geber Externschalter Trimmschalter und Steuer kn ppel in beliebiger Kombination ausw hl und zu weisbar Empf ngerseitig ist ein Nautic Expert Schaltbau stein Best Nr 4159 notwendig und bei entspre chendem Bedarf senderseitig das Nachr sten von Schaltern Zus tzlicher Einbau von bis zu 2 Nautic Sender modulen Best Nr 4108 und oder 4141 m glich Empf ngerse
193. gt was einen vorzeitigen Verschlei von Kupplung und Getriebe zur Folge h tte Auch k nnen die im Regelfall frei schwenkbar befestigten Hauptrotorbl tter einer derartig ruckartigen Beschleu nigung nicht folgen schwenken daher weit aus ihrer normalen Lage aus und schlagen u U sogar in den Heckausleger Nach dem Anlassen des Motors sollten Sie deshalb die Systemdrehzahl mit dem Gaslimiterlangsam hochfahren Programmbeschreibung Helimischer Hubschraubermodelle 93 Helimischer Autorotationseinstellungen Mittels der Autorotation ist sowohl ein Original wie auch ein Modellhubschrauber in der Lage z B bei Motorausfall sicher zu landen Auch bei Ausfall des Heckrotors ist das sofortige Abstellen des Motors und die Landung in Autorotation die einzige M glich keit eine unkontrollierbare schnelle Drehung um die Hochachse und den dadurch ausgel sten Absturz zu verhindern Beim Umschalten auf die Autorotationsphase ver n dert sich das Bild des Helimischer Men s wie abge bildet Pitch K1 Gas K1 Heck Gyro Eing8 v Autorot Beim Autorotationsflug wird der Hauptrotor nicht mehr durch den Motor angetrieben sondern allein von der Luftstr mung durch die Rotorebene im Sinkflug Da die im solcherart in Drehung gehaltenen Rotor gespeicherte Energie beim Abfangen des Hubschrau bers aufgezehrt wird und deshalb nur einmal zur Verf gung steht ist nicht nur Erfahrung im Umgang mit Hubschraubermodellen zwinge
194. h dann eine immer noch ausreichende Spannung liefert Zur Berechnung der n tigen Akkukapazit t sollten Sie mindestens 350 mAh f r jedes analoge Servo und mindestens 500 mAh f r jedes digitale Servo an setzen Unter diesem Gesichtspunkt w rde beispiels weise ein Akku mit 1400 mAh zur Stromversorgung einer Empfangsanlage mit insgesamt 4 Analogservos das absolute Minimum darstellen Ber cksichtigen Sie bei Ihren Berechnungen aber auch den Empf n ger der auf Grund seiner bidirektionalen Funktion etwa 70 mA an Strom ben tigt Unabh ngig davon empfiehlt es sich generell den Empf nger ber zwei Kabel an die Stromversorgung anzuschlie en Kabel 1 wird dabei wie blich am B T Anschluss des Empf ngers eingesteckt und Kabel 2 am gegen berliegenden Ende der Ste ckerleiste des Empf ngers Beispielsweise indem Sie einen Schalter oder Spannungsregler mit zwei zum Empf nger f hrenden Stromversorgungskabel verwenden Benutzen Sie zwischen Kabel 2 und Empf nger ein V bzw Y Kabel siehe Abbildung falls Sie den letzten Anschluss des Empf ngers auch zum Anschluss eines Servos Drehzahlstellers etc ben tigen Sie reduzieren durch die doppelte Anbin dung an den Schalter bzw Spannungsregler nicht nur das Risiko eines Kabelbruchs sondern sorgen auch f r eine gleichm igere Stromversorgung der ange schlossenen Servos Sonderfunktion Empf ngerstromversorgung AR 16 is I e LEI Dies
195. hend der dazu geh rigen Anleitung mechanisch exakt aufgebaut sein denn die wichtigste Grundvoraussetzung f r eine genaue und richtige Programmierung ist der mechanisch korrekte Einbau der durch die RC Kom ponenten anzusteuernden Mechaniken Die elektroni schen M glichkeiten des Senders sollten keineswegs dazu dienen grobe mechanische Ungenauigkeiten auszub geln Die Programmieroptionen des Senders sind also nicht dazu gedacht Baufehler elektronisch zu kompensieren Stellen Sie deshalb unbedingt alle Servos z B mit einem Servotester in die Mittelstel lung bevor Sie diese mechanisch anschlie en Das gilt entsprechend auch f r elektronische Fahrtregler ohne selbstlernende Mittelstellung Nachfolgend ist ein exemplarischer Programmierab lauf f r ein Multiftunktionsmodell beschrieben Als Bei spiel wurde der L schkreuzer WESER ausgew hlt F r andere Modelle ist der Ablauf ebenfalls anwend bar Das gilt auch f r Automodelle berlegen Sie vor Beginn der Programmierung eine f r Sie sinnvolle Belegung der Funktionen am Sender und ob der softwarem ige Nautic Kanal vervielf l tiger verwendet werden soll Zur korrekten Funktion eines am Empf nger angeschlossenen NAUTIC Expert Schaltbausteines oder NAUTIC Multi Prop Decoders ist dann jedoch die Wahl eines der beiden PPM bertragungsverfahren zwingend Grunds tzlich empfehlenswert ist es die Kreuzkn p pel f r die Steuerfunktionen des Modells und die Schieberegl
196. henden 12 Steuerkan len Die Anzahl der tats chlich nutzbaren ist jedoch abh ngig vom ver wendeten Empf ngertyp bzw von der Anzahl der daran angeschlossenen Servos und kann deshalb u U erheblich geringer sein e Nutzen Sie diese Anzeige w hrend der Modell programmierung da Sie unmittelbar alle Ein stellungen am Sender berpr fen k nnen Den noch sollten Sie alle Programmierschritte am Modell testen um Fehler auszuschlie en Drehgeber 35 Digitale Trimmung Digitale Trimmung mit optischer und akustischer Anzeige Die beiden Kreuzkn ppel sind mit einer digitalen Trimmung ausgestattet Kurzes Antippen der Trimm schalter verstellt mit jedem Klick die Neutralposition der Kreuzkn ppel um einen bestimmten Wert Bei l ngerem Festhalten l uft die Trimmung mit zuneh mender Geschwindigkeit in die entsprechende Rich tung Momentane Position und der Verstellwert wer den im Display angezeigt Die Verstellung wird auch akustisch durch unter schiedlich hohe T ne h rbar gemacht W hrend des Modellbetriebs die Mittenposition wiederzufinden ist daher auch ohne Blick auf das Display problemlos Bei U berfahren der Mittenposition wird eine kurze Pause eingelegt Die aktuellen Trimmwerte werden bei einem Modell speicherplatzwechsel automatisch abgespeichert Des Weiteren wirkt die digitale Trimmung innerhalb eines Speicherplatzes mit Ausnahme der Trimmung des Gas Bremsklappensteuerkn ppels bei Fl chen modelle
197. hlweise auch ohne Brems bzw St rklappen geflogen werden Bei ber die gesamte Tragfl chenhinterkante durch gehenden Querrudern die gleichzeitig als W lbklap pen dienen k nnen die beiden Mischer Bremse 1 gt 5 Querruder und Bremse 1 gt 3 H henruder ge meinsam verwendet werden um die als W lbklappen dienenden Querruder st rker nach oben zu stellen und das H henruder entsprechend nachzutrimmen Bei Verwendung der Querruderdifferenzierung wird die Querruderwirkung durch das Hochstellen der Querruder in der Butterfly Klappenstellung erheblich beeintr chtigt weil die Querruderausschl ge nach unten durch die eingestellte Differenzierung verringert oder gegen ber den Ausschl gen nach oben sogar unterdr ckt werden Die gewohnten Ausschl ge nach oben werden aber wiederum nicht erreicht weil die hochgestellten Querruder ohnehin schon nahe an der bzw gar in Endposition stehen Abhilfe schafft hier die Differenzierungsreduktion die weiter unten in einem eigenen Abschnitt erl utert wird 84 Programmbeschreibung Fl chenmischer Fl chenmodelle H henruder 3 gt 6 W lbklappe I Zur Unterst tzung des H henruders bei engem Wenden und beim Kunstflug kann die W lbklappen funktion ber diesen Mischer durch die H henru dersteuerung mitgenommen werden Der Einsatz dieses Mischers beim Kreisen in der Thermik ist dagegen eher kontraproduktiv Die Mischrichtung ist so zu w hlen dass bei gezoge
198. hnen ver wendeten Lehrer Sch ler Kabels mit 3 poligem Klinkenstecker in eine Buchse des DSC Systems Es ist daf r nicht geeignet Die DSC Buchse ist ausschlie lich f r Kabel mit 2 poligen Klinkenste ckern geeignet Die Funktion Lehrer Sch ler rufen Sie ber das Men Grundeinstellung Modell auf In diesem Men m ssen Sie f r den Lehrer Sch ler Betrieb einen Schalter zuweisen Phase 2 Start Phase 3 Speed gt Lehrer Sch ler Empf ngerausgang va Wird der Schalter geschlossen bzw aktiviert so befindet sich das System im Sch ler Betrieb Der Lehrer Sender kann erst wieder die Steuerung ber nehmen sobald der Taster losgelassen und damit der Schalter ge ffnet wird Sollte jedoch die Verbindung zum Sch ler Sender gest rt sein bleiben v llig unab h ngig von der Schalterstellung alle Funktionen beim Lehrer Sender sodass das Modell in keinem Moment steuerlos bleibt Die Grundanzeige ndert sich beim Sch ler Betrieb nicht Funktions berpr fung Bet tigen Sie den zugewiesenen Lehrer Sch ler Schalter e Das Sch ler System arbeitet einwandfrei wenn keine Fehlermeldung beim Bet tigen des zugewie senen Schalters erfolgt e Erscheint dagegen in der Grundanzeige die Mel dung kein Sch ler Signal so ist die Verbindung gest rt Gleichzeitig erfolgt ein Warnsignal In diesem Fall bleiben v llig unab h ngig von der Schalterstellung alle Funktionen beim Lehrer Sender sod
199. ht ca 25g 45g NAUTIC 135 NAUTIC Anschlussbeispiel Drehzahl steller chlu Ans F Lu T dcu S D Graupner 2 8K NAUTIC Multi Prop Decoder DEER Alternativ k nnen zwei NAUTIC Expert Schaltbausteine oder zwei NAUTIC Multi Prop Decoder angeschlossen werden Bitte beachten Sie die Hinweise auf den Seiten 132 133 ee Lisee Leer een 136 NAUTIC F r Ihre Notizen 137 Lehrer Sch ler System mit Lichtleiter oder Eco Kabel Lehrer Sch ler Komplettsystem mit Lichtlei terkabel Best Nr 3289 Erm glicht Gesamt Funktions bergabe an den Sch ler Sender Geeignet f r den Ausbau des Senders MC 19iFS zum Lehrer Sender Hinweise Zum Anschluss des in diesem Set enthaltenen Lehrer Moduls an den Sender MC 19iFS ist entweder der Anschlussadapter mit der Best Nr 4184 1 oder der MC 22 s Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 erforderlich Die diesem Schnittstellenverteiler beiliegende Zierblende und DIN Buchse samt Kabel werden beim Sender MC 19iFS nicht ben tigt F r die Sicherheitsumschaltung ist ein Moment Schalter Best Nr 4160 11 oder die Kicktaste Best Nr 4144 erforderlich Die Aktivierung der bergabe Funktion erfolgt im Men Grundeinstellung Modell Seite 50 53 bzw 57 des Lehrer Senders der wahlweise mit einer der beiden internen Modulationsarten PPM18 oder PPM24 betrieben werden kann ACHTUNG Im Gegensatz zum hier beschriebenen
200. icht bewegen k nnen Sich bewegende Kabel k n nen n mlich den Empfang st ren Tests ergaben dass eine vertikale aufrechte Plat zierung der Antenne bei weiten Anfl gen die besten Ergebnisse liefert Die Servoanschl sse der Graupner iIFS Empf nger sind nummeriert Der Anschluss mit der Bezeichnung B T ist f r den Batterieanschluss vorgesehen wird aber auch ber ein V bzw Y Kabel f r den Daten anschluss von Telemetrie Sensoren verwendet Die Versorgungsspannung ist ber s mtliche nummerier ten Anschl sse durchverbunden Die Funktion jedes einzelnen Kanals wird bestimmt durch den verwendeten Sender nicht durch den Empf nger Bitte beachten Sie dies insbesondere dann wenn Sie den Empf nger an einen mit einem Graupner iIFS HF Modul ausger steten Sender eines anderen Herstellers binden wollen 30 Installationshinweise Im Folgenden einige Hinweise und Anregungen f r den Einbau von Fernsteuerkomponenten im Modell 1 Wickeln Sie den Empf nger in einen mindestens 6 mm dicken Schaumgummii Fixieren Sie den Schaumgummi mit Gummib ndern am Empf nger um diesen gegen Vibrationen harte Landungen oder einen Crash zu sch tzen 2 Alle Schalter m ssen unbehelligt von Auspuffga sen oder Vibrationen eingebaut sein Der Schalter knauf muss ber seinen gesamten Arbeitsbereich frei zug nglich sein 3 Montieren Sie die Servos auf Gummit llen mit Messing Hohllagern um diese vor Vibration zu sch tzen Ziehe
201. ierten Namens einen Ihnen pas sender erscheinenden aus den 9 vorgegebenen mit dem Drehgeber ausw hlen sowie diese Flugphase durch die Zuweisung eines Schalters ber das Schal tersymbol rechts aktivieren Autorotation Uhren Phase 2 0 00 Schwebe gt Autorotation Lehrer Sch ler VA Der Name Autorotation ist f r die Phase 3 fest ver geben und kann nicht ge ndert werden Sie k nnen nur ber das Schaltersymbol rechts im Display einen Schalter zuweisen und damit die Autorotationsflug phase aktivieren Hinweise e Mehr zur Flugphasenprogrammierung finden Sie ab Seite 86 im Abschnitt Helimischer e Die Flugphase Autorotation hat IMMER Vorrang vor allen anderen Flugphasen e F r die Autorotationsphase sollte vielleicht besser ein ggf nachzur stender Sicherheitsschalter ge w hlt werden um nicht versehentlich in diese Pha se schalten zu k nnen 55 Lehrer Sch ler Uhren 0 00 Phase 2 Schwebe Autorotation Lehrer Sch ler va In dieser Men zeile k nnen Sie ber das Schalter symbol rechts im Display dem Lehrer Sch ler System einen Umschalter f r den Lehrer bzw Sch ler Betrieb zuweisen Eine ausf hrlichere Beschreibung des Lehrer Sch ler Systems finden Sie da davon Fl chen wie Heli Modelle gleicherma en betroffen sind auf Seite 62 Empf ngerausgang Phase 2 Schwebe 3 Autorotation 2 Lehrer Sch ler 1 gt Empf ngerausgang gt A E Mit einem Ku
202. im Display die Zeile von Ausgang 1 an und dr cken Sie dann kurz auf den Drehgeber Nun w hlen Sie durch Drehen des Drehgebers im nun inversen Feld das Servo Nr 6 aus gt Servo 6 gt Ausgang 1 Ausgang 2 Servo 2 Servo 3 Ausgang 3 Servo 4 Ausgang 4 gel wechseln anschlie end zur Zeile 6 und w hlen das Servo Nr 1 aus Servo 4 gt Ausgang 4 Servo 5 gt Ausgang 5 gt Servo 1 bk an 6 Servo 7 gt Ausgang 7 va SEL Mit CLEAR schalten Sie zeilenweise wieder auf die Standardbelegung zur ck Wenn Sie nun z B die Servoeinstellungen des Gas servos ver ndern wollen sind die Justierungen im Men Servoeinstellung aber nach wie vor in der Zeile von Servo 6 vorzunehmen Hinweis Beachten Sie bitte dass sich die Anzeigen der Servopositionen im Men Servoanzeige welches Sie aus der Grundanzeige des Senders durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber erreichen immer auf die Servonummer respektive Steuerkanalnummer beziehen und nicht auf eventuell vertauschte Emp f ngerausg nge 60 Programmbeschreibung Grundeinstellung Empf ngerausgang Nautic Modul er Kanalvervielf ltiger f r Sonderfunktionen Die MC 19iFS verf gt im Rahmen der beiden Modell typen Auto und Schiffsmodell ber die Option eines softwareseitig integrierten Nautic Kanals Diesen k nnen Sie im Men Grundeinstellung Modell auf den gew nschten Steuerkanal 1 12 legen PPM18
203. immen und wel chen Leitwerkstyp und welche Servoanzahl Sie ge w hlt haben Jegliche Art von Differenzierung sollte mit Vorsicht eingestellt werden Differenzierungen zeigen n mlich an einem schwanzlosen Modell erst einmal eine einseitige H hen Tiefenruderwirkung Deshalb empfiehlt es sich zumindest die ersten Fl ge mit einer Einstellung von 0 zu beginnen Im Laufe der weiteren Flugerprobung kann es dann u U durchaus interessant sein mit von null verschiedenen Differenzierungen zu experimentieren Bei gr eren Modellen k nnen u U Seitenruder in den Winglets das sind an den Tragfl chenenden an gebrachte Ohren sinnvoll sein Werden diese ber zwei getrennte Servos angesteuert k nnen sie wie im Beispiel f r parallel laufende Servo auf Seite 114 beschrieben angesteuert werden Sollen diese Seitenruder dar ber hinaus beim Bet ti gen eines Bremssystems mit dem K1 Kn ppel jeweils noch nach au en ausschlagen kann dies z B beim Leitwerkstyp normal durch Setzen zweier weiterer Mischer K1 gt 4 und K1 gt Steuerkanal des zweiten Seitenruders mit passender Weg einstellung erreicht werden Den Offset stellen Sie dann in beiden Mischern auf 100 ein da sich der K1 Steuerkn ppel bei eingefahrenen Bremsklappen in der Regel am oberen Anschlag befindet und die Winglet Seitenruder beim Ausfahren proportional nur nach au en ausschlagen sollen Programmiierbeispiele Delta und Nurfl gelmo
204. in 2 16 Kanal NAUTIC Expert Schaltbaustein erforderlich Vier Servos an schlie bar F r Anschluss von Verbrauchern bis max 0 7 A pro Schaltkanal F r Anschluss von NAUTIC Schalt oder Umpolmodulen Direkter Anschluss oder zwei Module ber Synchronver teiler Paralleler Anschluss an 2 Kan le oder ber Synchronver teiler an 1 Kanal Technische Daten NAUTIC Expert Schaltbau stein Best Nr 4159 Stromaufnahme ca Abmessungen ca Gewicht ca 3 mAh 69 x 42 x 20 mm 479 NAUTIC Expert Modul Anschluss empfangsseitig Es k nnen 16 Schaltfunktionen pro Schaltbaustein angesteuert werden 8 Verbraucher wie Gl hlampen LEDs etc je doch keine E Motoren mit einer Stromaufnah me von bis zu je 0 7 A k nnen direkt angeschlos sen werden Batterieanschluss Abb 1 Je Anschlussbuchse sind zwei Schaltfunktionen ber das 3 adrige Kabel Best Nr 3941 6 m glich Abb 2 F r Elektromotoren und Verbraucher mit h heren Str men stehen NAUTIC Schalt oder Umpolmo dule zur Verf gung Abb 3 4 Um eine vorw rts stopp r ckw rts Funktion zu erhalten das Umpolmodul ber das Synchronver teilerkabel mit dem Expert Schaltbaustein verbin den wobei ein Stecker des Umpolmoduls verpolt eingesteckt werden muss Kanten dieses Steckers etwas abschleifen F r direkt angeschlossene Verbraucher und zum Schalten der Relais ist eine externe Stromversor gung erforderlich z B GRAUPNER Empf nger
205. instellung e Gebereinstellung e Dual Rate Expo Phasentrimmung Fl chenmischer bzw Helimischer Freie Mischer o Sonderfunktionen wie z B der NAUTIC Kanal 20 Modellspeicherpl tze bietet die MC 19iFS In jedem Modellspeicherplatz k nnen zus tzlich bis zu drei Flugphasenprogramme abgelegt werden die es Ihnen erm glichen beispielsweise verschiedene Testeinstellungen oder Parameter f r unterschiedli che Aufgaben mittels Schalter abzurufen Das gro e Grafikdisplay erm glicht eine bersichtli che und einfache Bedienung Die grafische Darstel lung der Mischer Dual Rate Exponential Einstellun gen usw ist au erordentlich hilfreich In dem vorliegenden Handbuch wird jedes Men ausf hrlich beschrieben Tipps viele Hinweise und Programmierbeispiele erg nzen die Beschreibungen ebenso wie die Erl uterungen Modellbauspezifischer Fachbegriffe wie Geber oder Dual Rate Butterfly USW Reichhaltige Informationen ber das komplette Zube h rprogramm sind am Ende des Buches enthalten Beachten Sie die Sicherheitshinweise und techni schen Hinweise Testen Sie zun chst alle Funktionen gem der Anleitung berpr fen Sie die Program mierungen zun chst am Boden bevor Sie das Modell ernsthaft in Betrieb nehmen und gehen Sie verantwortungsvoll mit Ihrem ferngesteuerten Modell um damit Sie sich und andere nicht gef hrden Das GRAUPNER Team w nscht Ihnen viel Freude und Erfolg mit Ihrem MC 19iFS Fernlenksy
206. instellung sogar auf Ein Wert von 0 bedeutet dass die senderseitig programmierte Querruderdifferenzierung bestehen bleibt Ein Wert gleich dem eingestellten Wert der Querruderdifferenzierung bedeutet dass diese bei maximaler Butterflyfunktion d h voll ausgefahrenen Klappen v llig aufgehoben ist Bei einem Redukti onswert gr er als die eingestellte Querruderdifferen zierung wird diese bereits vor dem Vollausschlag des Bremssteuerkn ppels aufgehoben Programmbeschreibung Fl chenmischer Fl chenmodelle 85 Helimischer Flugphasenabh ngige Einstellung von Pitch Gas und Heckrotor Im Men Grundeinstellung Modell kann durch die Zuordnung entsprechender Schalter zu Phase 2 und Autorotation eine Flugphasenumschaltung aktiviert werden Mit z B einem Zweistufen Extern schalter kann umgeschaltet werden zwischen der Phase normal und der mit Schwebe vorbenann ten Phase 2 und mit einem weiteren auf Autorotati on Die Umschaltung auf Autorotation hat IMMER Vorrang vor den beiden anderen Phasen Falls Sie f r die Umschaltung noch keine Schalter zugewiesen haben sollten Sie es jetzt tun Die Phase 1 tr gt immer die Bezeichnung normal Sowohl Nummer wie auch Name dieser Flugphase ist mit normal fest eingestellt und kann nicht ver ndert werden weshalb auch im Men Grundeinstellung Modell die Phase normal nicht als Phase 1 ange zeigt wird sondern verborgen bleibt
207. int das bekannte Schaltersymbol f Mischerneutralpunkte Offset Die Mischer e Querruder gt N N e H henruder gt N N e W lbklappe gt N N haben in der Gebernullstellung Gebermittelstel lung ihren Neutralpunkt d h keine Wirkung Bei Vollausschlag wird der eingestellte Wert zugemischt Bei den Mischern Bremsklappe gt N N befindet sich der Mischernullpunkt Offset bei welchem die Bremsklappen immer eingefahren sind bei Wahl von kein in der Zeile Motor an K1 des Men s Grundeinstellung Modell in der vorderen Position des K1 Steuerkn ppels Gas Bremskn p pel und in der hinteren bei Wahl von kein invert NN Nomen Nominandum der zu nennende Name Querruderdifferenzierung Die Querruderdifferenzierung gleicht einen uner w nschten Nebeneffekt eines Querruderausschlages aus welcher als negatives Wendemoment bezeich net wird Am nach unten ausschlagenden Ruder entsteht prinzipiell ein gr erer Widerstand als an einem gleich weit nach oben ausschlagenden Da raus resultiert ein Drehmoment um die Hochachse und in der Folge ein Herausdrehen aus der vorge sehenen Flugrichtung Dieser Effekt tritt naturgem bei Segelflugzeugen mit hoher Streckung st rker auf als z B bei Motorflugzeugen mit ihren deutlich k r zeren Hebelarmen und muss normalerweise durch gleichzeitigen und gegensinnigen Seitenruderaus schlag kompensiert werden Dies verursacht jedoch
208. ise ffnen des Sendergeh uses Vor dem ffnen Sender ausschalten Power Schalter auf OFF Schieben Sie die beiden Verriegelungs schieber des Geh usebodens entgegen der Pfeilrich tung nach innen bis zum Anschlag dann den Geh u seboden aufklappen und aush ngen Zum Schlie en des Senders den Geh useboden an der Unterseite einh ngen Boden zuklappen und beide Schieber in Pfeilrichtung nach au en schieben Achten Sie dar auf dass beim Schlie en keine Kabel eingeklemmt werden Hinweise e Nehmen Sie keinerlei Ver nderungen an den Platinen vor da ansonsten der Garantiean spruch und auch die beh rdliche Zulassung er l schen e Klemmen Sie bei allen Arbeiten im Senderinne ren zuvor den Senderakku ab um Kurzschl sse auf der Senderplatine zu vermeiden Sender Stromversorgung Der Sender MC 19iFS ist serienm ig mit einem wiederaufladbaren hochkapazitiven NIMH Akku 8NH 3000 CS Best Nr 3238 ausgestattet nderung vorbehalten Dieser Akku ist jedoch bei Auslieferung nicht geladen Verwenden Sie aus Sicherheitsgr nden niemals Tro ckenbatterien und auch keine Batterieboxen Die Senderakkuspannung ist w hrend des Betriebs im LCD Display zu berwachen Bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung des Senderakkus ert nt ein akustisches Warnsignal und im Display erscheint die Meldung Akku muss geladen werden Il Sp testens jetzt ist der Betrieb des Senders unver z glich einzustellen und de
209. ist die Servolaufrichtung und Steueranordnung zu ber pr fen und gegebenenfalls durch Umstecken der entsprechenden Kabel im Sender anzupassen Auch sind ggf s mtliche Mischer abzuschalten bzw auf null zu stellen Anschlussbelegung im Lehrer Sender mMmC 19iFS Das Lehrer Modul wird an einer geeigneten Stelle im Sendergeh use eingebaut Der 10 polige Stecker des Lehrer Moduls ist ent weder mit dem Anschlussadapter Best Nr 4184 1 oder dem Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 zu verbinden Bei der Verbindung des Lehrer Senders mit dem Sch ler Sender ist der 3 polige Stecker des Ver bindungskabels mit der Bezeichnung M Master in das Lehrer Modul zu stecken Wird anstelle des Lehrer Moduls Best Nr 3290 19 das DSC Modul Best Nr 3290 24 f r den Lehrer Sch ler Betrieb verwendet ist der unbe schriftete 2 polige Stecker des Verbindungskabels in die DSC Buchse NACH DEM EINSCHALTEN DES SENDERS einzustecken Der Anschluss der Module im Lehrer Sender erfolgt entsprechend der oberen Abbildung auf Seite 64 Anschlussbelegung im Sch ler Sender mc 19iFS Das Anschlusskabel vom Sch ler Modul Best Nr 3290 3 abstecken Es wird bei diesem Sendertyp nicht ben tigt Die Sch lerbuchse wird an einer geeigneten Stel le im Sendergeh use eingebaut 4 polige Steckverbindung am HF Modul des MC 19iFS Senders l sen und in die 4 polige Sch lerbuchse stecken siehe Abbildung Seite 64 links unten Bei der Ve
210. ist f r den Batterieanschluss vorgesehen wird aber auch ber ein V Kabel f r den Datenanschluss von Telemetrie Sensoren verwendet Verpolen Sie diesen Anschluss nicht Der Emp f nger w rde sich zwar einschalten und den An schein erwecken ordnungsgem zu arbeiten aber er w rde so nicht richtig funktionieren Die Versorgungsspannung ist ber s mtliche num merierten Anschl sse durchverbunden Die Funktion jedes einzelnen Kanals wird bestimmt durch den verwendeten Sender nicht durch den Empf nger Beispielsweise wird das Gasservo je nach Sender Fabrikat und typ an unterschiedlichen Empf nger ausg ngen angeschlossen Bei den Graupner Fern steuerungen liegt die Gas Funktion auf Kanal 1 oder 6 w hrend bei den Fernsteuerungen von Futaba diese Funktion auf Kanal 3 zu finden ist Abschlie ende Hinweise e Die erhebliche h here Servoaufl sung des iFS Sy stems f hrt zu einem direkteren Ansprechverhalten im Vergleich zur bisherigen Technologie Bitte ma chen Sie sich mit dem feinf hligeren Verhalten ver traut e Falls Sie parallel zum Empf ngerakku einen Dreh zahlsteller mit integriertem BEC System verwen den muss drehzahlstellerabh ngig gegebenenfalls der Pluspol rotes Kabel aus dem 3 poligen Ste cker herausgel st werden Beachten Sie diesbe z glich unbedingt die entsprechenden Hinweise in der Anleitung des verwendeten Drehzahlstellers Mit einem kleinen Schraubendreher vorsichtig die mittlere Lasche d
211. itig werden die entsprechenden Mo dule Best Nr 4159 und oder 4142 N ben tigt Bei maximaler Aufr stung mit Nautic Modulen sind bis zu 24 umpolbare Schaltfunktionen oder bis zu 8 umpolbare Schalt und 8 Proportionalfunktionen sowie 2 Steuerfunktionen und 7 freie Funktionska n le verf gbar Mit dem wahlweise nachr stbarem DSC Modul kann der Sender MC 19iFS sowohl an Simulatoren wie auch als Lehrer bzw Sch ler Sender verwen det werden ber die HILFETASTE sind wertvolle Hinweise zur Programmierung und zum momentan ausgew hl ten Programmiermen abrufbar Beschreibung Fernlenkset 9 m MC 19IFS mC 19iFS Microcomputer Fernlenksystem Fernlenkset Best Nr 23052 Profi Micro Computer Fernlenksystem in modernster 2 4 GHz Graupner iFS Technologie Das Set enth lt Microcomputer iFS Sender MC 19iFS mit eingebau tem NiMH Senderakku sowie Empf nger XR 16iFS bzw XR 16F iFS Empfohlene Ladeger te Zubeh r gt o gt N N N OI an OI gt I OJO SI Best Nr lt 6409 Ultramat 6 6410 Ultramat 10 6411 Ultramat 8 6412 Ultramat 12 x 6414 Ultramat 14 6419 Ultramat 5 ur 6427 Multilader 3 nl 6442 Ultramat 17 6443 Ultra Duo Plus40 x 6444 Ultra Duo Plus 50 6455 Mus e 7E al x x x F r die Aufladung ist soweit in der Tabelle nicht aufgef hrt zu geeignet f r folgende Akkutypen J S I o 8 Oli 0 z z I lm x x x xxx Kelle x x x x BEI ail
212. ition befindet Programmbeschreibung Gebereinstellung Hubschraubermodelle 71 Gebereinstellung ihn Grunds tzliche Bedienungsschritte der Geber und Schalterzuordnung 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY Wie bereits auf Seite 44 erw hnt sind bei den Mo delltypen Auto und Schiff standardm ig nur die Eing nge 1 4 mit den Funktionen 1 4 der bei den Steuerkn ppel nach folgendem Schema belegt 3 1 Ea 2 2 3 1 In diesem Men nun kann dank der Flexibilit t der Software des Senders sowohl diese Vorbelegung ge ndert wie auch die weitere Belegung der Eing nge mit Bedienelementen den jeweiligen W nschen des Modellbauers fahrers v llig wahlfrei und somit opti mal angepasst werden D h aber ebenso dass jedes Bedienelement bei Bedarf auch gleichzeitig mehreren Funktionseing ngen zugeteilt werden kann z B den Eing ngen 8 und 12 Neben den beiden fest angeschlossenen Kreuzkn p peln Geber 1 4 k nnen alle weiteren an den Steckpl tzen CH5 bis CH10 angeschlossenen Geber Schieberegler Drehregler Schaltmodule ebenso jedem beliebigen Funktionseingang zugeordnet wer den wie auch z B Trimm1 Trimm4 oder jeder der vorhandenen Externschalter Im Neuzustand sind die zwei Geber der Mittelkonsole des Senders MC 19iFS an folgenden Steckpl tzen angeschlossen dennoch aber die Eing nge 5 12 aus Sicherheitsgr nden auf frei geschaltet Funktions ein
213. l chenmodelle len Leitwerks besitzt ist im Men Grundeinstellung Modell der Typ V Leitwerk auszuw hlen der die Steuerfunktionen H hen und Seitenruder so mitei nander verkn pft dass jede der beiden Leitwerks klappen durch je ein separates Servo angesteu ert sowohl die H hen als auch Seitenruderfunktion bernimmt Bei Delta und Nurfl gelmodellen wird die Quer und H henruderfunktion ber je eine gemeinsame Ru derklappe an der Hinterkante der rechten und linken Tragfl che ausgef hrt Das Programm enth lt die entsprechenden Mischfunktionen der beiden Servos Bis zu 3 Flugphasen k nnen in jedem der 20 Modell speicherpl tze programmiert werden Die digitale Trimmung wird flugphasenspezifisch bis auf die K1 Trimmung abgespeichert Die K1 Trim mung erlaubt simples Wiederfinden einer Leerlaufver gasereinstellung Zwei Uhren stehen f r den Flugbetrieb st ndig zur Verf gung Ebenso wird die seit dem letzten Lade vorgang verstrichene Senderbetriebszeit angezeigt Die an CH5 10 angeschlossenen Geber k nnen im Men Gebereinstellung beliebig den Eing n gen 5 12 zugeordnet werden Dual Rate und Exponential f r Quer Seiten und Bremskl Funktion 1 Bremskl gt W lb Bremskl gt H he Seite H he links V Leitwerk rechts H henruder sind getrennt programmier und zwi schen jeweils zwei Varianten umschaltbar Neben 3 freien Mischern stehen abh ngig von
214. l und Nick mitein ander verkn pft sind Es ist nicht ratsam au erhalb des Men s Heli mischer zus tzlich noch einen freien Mischer in diese Kan le einzumischen da sich zum Teil sehr komplizierte Zusammenh nge ergeben Zu den wenigen Ausnahmen z hlt die Pitchtrimmung ber einen getrennten Geber siehe Beispiel 3 Seite 100 NN Nomen Nominandum der zu nennende Name 98 Programmbeschreibung freie Mischer alle Modelltypen Wichtiger Hinweis Beachten Sie insbesondere beim Einwirken mehrerer Mischer auf einen Steuerkanal dass sich die Misch wege der einzelnen Mischer bei gleichzeitiger Geber bewegung addieren und das betroffene Servo u U mechanisch aufl uft Gegebenenfalls den Servoweg im Men Servoeinstellung und oder Mischwerte reduzieren D Mischanteile und Mischerneutralpunkt Nachdem wir bis jetzt die Mannigfaltigkeit an Misch funktionen erl utert haben beschreiben wir im Folgenden das Einstellen von SYMmetrischen und ASYmmetrischen Mischerkurven Die Mischerkurven werden f r jeden der insgesamt 3 Mischer auf einer zweiten Display Seite program miert Zu dieser Grafikseite gelangen Sie indem Sie mit gedr cktem Drehgeber die Zeile des gew nsch ten Mischers anw hlen und dann die ENTER Taste dr cken Alternativ k nnen Sie nach der Anwahl der gew nschten Mischerzeile aber auch mit dem Dreh geber zum Pfeilsymbol gt rechts im Display wech seln und dann den Drehgeber
215. lgreiche Ausf hrung der Anderung anzuzeigen Die M glichkeit die Steuerkan le beliebigen Empf n gerausg ngen zuzuordnen ist sehr praktisch wenn der Sender nur eine eingeschr nkte Funktionalit t hat oder wenn Sie die Kan le an andere Ausg nge um leiten m chten Anstatt ein V bzw Y Kabel zu verwenden k n nen Sie auch zwei oder mehr Empf ngerausg nge mit derselben Steuerfunktion beispielsweise Gas belegen um zwei oder mehr Servos mit einer Steuer funktion zu bet tigen Sie k nnen dabei ein Servo auf Empf ngerinbetriebnahme 27 dem normalen Ausgang belassen z B bei Gas der Steuerkanal 1 bei Fl chenmodellen bzw 6 bei Helimodellen bei den meisten Graupner Anlagen und das zweite oder weitere Servos einem oder mehreren der standardm ig unbelegten Ausg nge mit h herer Nummer zuordnen Die Ausg nge ar beiten absolut synchron wobei die bei den bisherigen Anlagen gelegentlich zu beobachtende Verz gerung g nzlich eliminiert ist In diesem Fall wirkt jedoch eine im Men Servoeinstellung Seite 66 vorgenom mene Servojustage auf alle davon betroffenen Servos gleichartig Option 2 L nder Einstellung Wertebereich 1 2 Diese Einstellung bezieht sich ausschlie lich auf den Hopping Mode 1 und findet f r alle anderen Hopping Modes keine Beachtung Sie k nnen also das nachfolgende Kapitel berspringen so fern die werkseitige Vorgabe 4 f r den Hopping Mode ni
216. lie en k nnen und ob der zugeh rige Eingang im Men Gebereinstellung auch wirklich frei ist Wenn im Men Grundeinstellung Modell 2 Quer ruderservos vorgegeben wurden und Sie keine weite re Sonderfunktion angeschlossen haben dann w re dies Kanal 6 wurden 2 Querruder und 2 W lbklap penservos vorgegeben dann st nde Kanal 8 zum Anschluss des Fahrtreglers zur Verf gung welchen wir nachfolgend auch verwenden wollen Wechseln Sie nun in das Men freie Mischer Seite 97 und programmieren zwei Mischer S gt 8 z B MIX 1 und MIX 2 Hernach aktivieren Sie die Schalterzuordnung von MIX 1 Spalte und kippen dann den Differen tialschalter aus der gew nschten Motor AUS Stel lung blicherweise die hinterste zum Piloten ge neigte Stellung vom K rper weg in die Mittelstellung Nun aktivieren Sie die Schalterzuordnung von MIX 2 und kippen den in seiner Mittelstellung belassenen Differentialschalter in die andere Endstellung Bringen Sie nun den Schalter wieder in die Aus gangsstellung zur ck und berpr fen Sie die Schal tersymbole beide Schalter sollten nun offen sein siehe Abbildung Gegebenenfalls korrigieren Sie die Schalterzuordnung entsprechend von zu SEL SEL Stimmt die Schalterzuordnung dann wechseln Sie zur zweiten Seite von MIX 1 und stellen einen SYM metrischen Wert von MINUS 50 ein MIX 1 S gt 8 gt OUTPUT
217. limitschie ber bzw bei Auto und Schiffsmodellen auch der K3 Kn ppel von der gew nschten Schalter AUS 38 Schalterzuordnung Position in Richtung EIN bewegt Die diesen Steuerorganen zugewiesenen so genannten Ge berschalter bernehmen hierbei softwareseitig die Aufgabe eines EIN AUS Schalters siehe rechte Seite Damit ist die Zuordnung abgeschlossen Hinweis Bevor Sie das Schaltersymbol durch einen Kurz druck auf den Drehgeber aktivieren und da durch zum Eingabefeld wechseln sollte sich der ausgew hlte Externschalter bzw K1 oder bei Auto und Schiffsmodellen auch der K3 Kn ppel bzw der Gaslimitschieber bei Helimodellen in der gew nschten AUS Position befinden da die Schalterposition in die der Schalter bzw Geber anschlie end gebracht wird vom Sender als EIN Position verstanden wird Schaltrichtung ndern Sollte die Bet tigung trotzdem einmal in die verkehr te Richtung erfolgt sein so bringen Sie den Schal ter oder Kn ppel in die gew nschte AUS Position w hlen das Schaltersymbol erneut aus und ordnen den Schalter noch einmal und nun mit der richtigen Schaltrichtung zu Schalter l schen Nach dem Aktivieren des Schaltersymbols wie unter Punkt 2 beschrieben die CLEAR Taste dr cken Geberschalter Schaltvorg nge automatisieren Bei bestimmten Funktionen kann es durchaus prak tisch sein diese nicht mit einem der normalen Ex ternschalter auszul sen sondern automatisch
218. llte sich gegen ber der Schwebeflugeinstellung nicht ndern Sinkt die Drehzahl im Steigflug ab obwohl der Verga ser bereits vollst ndig ge ffnet bzw der Motorsteller voll durchstellt und somit bei optimal eingestelltem Motor keine weitere Leistungssteigerung m glich ist dann verringern Sie den maximalen Blattwinkel bei Vollausschlag des Pitchsteuerkn ppels Umgekehrt ist der Anstellwinkel zu vergr ern falls sich die Motordrehzahl beim Steigflug erh hen sollte Bringen Sie also auf der Grafikseite von Pitch den senk rechten Strich mit dem Pitchkn ppel auf Punkt 5 und ver ndern Sie dessen Wert entsprechend mit dem Drehgeber 92 Programmbeschreibung Helimischer Hubschraubermodelle Zum 100 Schwebe flugpunkt gt OUTPUT Dieses Bild zeigt nur Ver nderungen des Pitchmaximumwertes auf der Plus Seite der Wegeinstellung S Bringen Sie das Modell anschlie end wieder in den Schwebeflug der wiederum in der Mittelstellung des K1 Kn ppels erreicht werden sollte Muss f r den Schwebeflugpunkt der Pitchkn ppel jetzt von der Mittellage weg in Richtung h herer Werte bewegt werden dann kompensieren Sie diese Abweichung indem Sie den Pitchwert im Schwebeflug also von Punkt 3 ein wenig erh hen bis das Modell wieder in Kn ppelmittelstellung schwebt Schwebt das Modell umgekehrt unterhalb der Mittelstellung dann ist der Anstellwinkel entsprechend zu verringern Unter Umst nden kann es erfo
219. luge angepasst werden Weitere Einstellhinweise finden Sie auf Seite 90 Weitere Einstellungen Mit diesem Programmiierbeispiel haben Sie einen Hubschrauber mit einer Grundabstimmung f r das Schwebeflugtraining und einfache Rundfl ge Je nach K nnen und fliegerischer Erfahrung sind nat rlich auch weitere Funktionen aktivierbar Will man mit verschiedenen Drehzahlen und Trimmungen fliegen aktiviert man so genannte Flugphasen die ber zu geordnete Schalter aufgerufen werden k nnen Dazu rufen Sie zun chst das Men Programmiierbeispiele Hubschraubermodell 125 Grundeinstellung Modell Seite 53 0 00 Schwebe Uhren Phase 2 Autorotation Lehrer Sch ler va auf und weisen der Phase 2 ggf anstelle des vorgegebenen einen Ihnen passender erscheinenden Namen und einen Schalter zu z B Schalter 3 Dazu sollten Sie noch wissen dass die Flugphase Autorotation immer absoluten Vorrang vor anderen Phasen besitzt Aus jeder der beiden anderen Pha sen gelangen Sie also sofort in die Autorotationspha se wenn Sie den entsprechenden Schalter umlegen w hrend die Umschaltung zwischen den beiden normalen Phasen und aus der Autorotationsphase in eine der beiden anderen Phasen ber etwa eine Sekunde hinweg weich erfolgt Wechseln Sie nun wieder in das Men Helimi scher schalten in die eben von Ihnen eingerichtete Phase 2 und modifizieren Ihre Einstellungen ent sprechend Da di
220. lugmodellen lassen sich auf diese Weise sau bere Kurven allein mit den Querrudern fliegen was sonst nicht ohne Weiteres m glich ist S 0 normal 50 differential 100 Split Der Einstellbereich von 100 bis 100 erlaubt eine seitenrichtige Differenzierung unabh ngig von den Drehrichtungen der Querruderservos einzustel len 0 entspricht der Normalanlenkung d h keine Differenzierung und 100 bzw 100 der Split Funktion Niedrige Absolutwerte sind beim Kunstflug erforder lich damit das Modell bei Querruderausschlag exakt um die L ngsachse dreht Mittlere Werte um ca 50 bzw 50 sind typisch f r die Unterst tzung des Kurvenflugs in der Thermik Die Split Stellung 100 100 wird gern beim Hangflug eingesetzt wenn mit den Querrudern allein eine Wende geflogen werden soll Anmerkung Negative Werte sind bei richtiger Kanalbelegung meist nicht erforderlich W lbklappendifferenzierung Der Querruder W lbklappen Mischer siehe weiter unten erm glicht die W lbklappen als Querruder anzusteuern Die W lbklappendifferenzierung bewirkt analog zur Querruderdifferenzierung dass bei einer Querruderfunktion der W lbklappen der jeweilige Ausschlag nach unten reduziert werden kann Der Einstellbereich von 100 bis 100 erlaubt eine seitenrichtige Anpassung der Differenzierung unabh ngig von der Drehrichtung der Servos Ein Wert von 0 entspricht der Normalanlenkung d h
221. mier Taster am Graupner iIFS Empf nger bis die Status LED erlischt Die Anzeige beginnt f r ca 8 Sekunden abwechselnd rot und gr n zu blinken Innerhalb dieser Zeit bringen Sie nun mit den Steu erkn ppeln und sonstigen Bedienelementen des Senders soweit erforderlich die Servos in die vorgesehenen Fail Safe Positionen diese werden zeitgleich mit dem Erl schen der LED im Empf nger gespeichert berpr fen k nnen Sie die korrekte Abspeicherung der Fail Safe Positionen durch Bewegen der eben benutzten Bedienelemente in andere Positionen und anschlie endem Ausschalten des Senders Nach Ab lauf der eingestellten Zeit m ssen sich die Servos in die zuvor eingelernten Positionen bewegen Andern falls ist die gesamte Prozedur zu wiederholen Zur cksetzen des Empf ngers auf die Default Einstellungen RESET Wird dieser Reset durchgef hrt werden alle Einstel lungen zur ckgesetzt einschlie lich der Binding Informationen Das bedeutet dass mit diesem Empf nger das Binding mit einem Graupner iFS Sendermodul wiederholt werden muss F r den Reset dr cken Sie den Programmier Taster und halten Sie diesen gedr ckt w hrend Sie den Empf nger einschalten Sobald die Status LED rot blinkt k nnen Sie den Programmiier Taster loslassen Nach ca 3 Sekunden leuchtet die LED f r weitere ca 3 Sekunden konstant rot bevor sie anschlie end wieder schneller rot blinkt Der Reset ist damit ausgef hrt Sie k nnen den
222. mpf nger erfordert also zwingend den Einsatz einer stabilisierten Spannungsregelung wie z B dem PRX mit der Best Nr 4136 siehe Anhang Anderenfalls besteht die Gefahr dass die angeschlossenen Ger te in k rzester Zeit Schaden erleiden Installationshinweise 31 Begriffsdefinitionen Steuerfunktion Geber Funktionseingang Steuerkanal Mischer Externschalter Geberschalter Um Ihnen den Umgang mit dem MC 19iFS Hand buch zu erleichtern finden Sie auf den beiden fol genden Seiten einige Definitionen von Begriffen die im laufenden Text immer wieder verwendet werden sowie ein grunds tzliches Blockschaltdiagramm des Signalverlaufes vom jeweiligen Bedienelement des Senders bis zur Signal bertragung ber die Sender antenne Steuerfunktion Unter Steuerfunktion ist vorerst einmal unabh ngig vom Signalverlauf im Sender Jlediglich das f r eine bestimmte zu steuernde Funktion erzeugte Signal zu verstehen Bei Fl chenflugzeugen stellen z B Gas Seite oder Quer eine solche dar bei Hubschraubern z B Pitch Rollen oder Nicken Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw ber Mischer auch mehreren Steuerkan len zugef hrt werden Ein typisches Beispiel f r Letzteres sind getrennte Quer ruderservos oder der Einsatz von zwei Roll oder Nickservos bei Hubschraubern Die Steuerfunktion schlie t insbesondere den Einfluss des Geberweges auf das entsprechende Servo ein Geber Unter Geber sind die vom Pilo
223. mskn ppels eingefahren und im Men Fl chenmischer sind die Mischer Bremse 1 gt NN aktiviert Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe Seite 20 oder 46 ist deaktiviert e kein invert Das Bremssystem ist in der hinteren Position des Gas Bremskn ppels eingefahren und im Men Fl chenmischer sind die Mischer Bremse 1 gt N N aktiviert Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe Seite 20 oder 46 ist deaktiviert e Gas min vorn bzw hinten K1 Trimmung wirkt vorn oder hinten Wenn beim Einschalten des Senders der Gaskn ppel zu weit in Richtung Vollgas steht werden Sie durch die Warnmeldung Gas zu hoch darauf hingewiesen Die Mischer Bremse 1 gt N N im Men Fl chenmischer sind deaktiviert Hinweis Im nachfolgenden Programmierbeispiel wird von kein Motor ausgegangen In den n chsten beiden Zeilen wird die prinzipielle Anordnung der Servos im Modell ausgew hlt bzw dem Sender mitgeteilt kein normal Motor an K1 Leitwerk Querr W lbkl Uhren 0 00 va SEL normal V Leitwerk Delta Nurfl oder 2 HR Sv 3 8 1 oder 2 QR Servos und 0 oder 2 WK Servos Leitwerk Querr W lbkl Hinweis Ist Ihr Modell nur mit einem W lbklappenservo ausgestattet dann w hlen Sie dennoch 2WK und belassen sp ter im Men Fl chenmischer den Mischer Querr 2 gt 7 W lbkl auf 0 Alle anderen der dortigen
224. mt werden Schalten Sie dazu in die gew nschte Phase der X ganz links kennzeichnet die im Moment aktive Phase PHASENTRIMMUNG x normal 0 0 0 Start 0 0 0 Landung 0 0 0 QR HR und stellen die ben tigten Trimmwerte ein Durch Umschalten des der festgelegten Schalter kann die jeweilige Phase aktiviert werden Eingestellt werden k nnen Werte zwischen 125 und 125 blicherweise bewegen sich diese Werte aber im einstelligen bis niedrigen zweistelligen Be reich PHASENTRIMMUNG normal 0 0 0 T 7 5 5 2 2 QR HR x Start Landung Was ist ein Mischer Grunds tzliche Funktion Bei vielen Modellen ist oftmals eine Mischung ver schiedener Funktionen im Modell w nschenswert z B eine Kopplung zwischen Quer und Seitenruder oder die Kopplung von zwei Servos wenn zwei Ru derklappen ber je ein eigenes Servos angesteuert werden sollen wie beispielsweise bei einem V Leit werk In all diesen F llen wird der Signalfluss am Ausgang der geberseitigen Steuerfunktion abgezweigt um dieses Signal dann in definierter Weise auf den Ein gang eines anderen Steuerkanals und damit letztlich einen Empf ngerausgang wirken zu lassen Beispiel V Leitwerksmischer Nm H henrudersteuerkn ppel Viru __ Seite H he links e Soe D V Leitwerks 55 oO mischer oag 85 ae E ZS 3 g RER em E EK OC Seite H he rechts 2 Al CIIL gt O
225. n vorausschauenden 1 fach Frequenzbetrieb ACHTUNG Die Hopping Informationen werden w hrend des Bindings siehe weiter unten an den die Emp f nger bertragen Sollten Sie den Hopping Mode oder die Leistungsstufe ndern M SSEN an schlie end alle Empf nger neu gebunden werden optionaler Programmieradapter XZ P1 IFS oder Telemetrie Station XZ T1 iFS Mithilfe dieser als Zubeh r erh ltlichen Adapter siehe Anhang k nnen alle erforderlichen Einstellungen des IFS HF Moduls des Senders MC 19iFS drahtlos von einem PC aus bequem programmiert werden Um den Sender MC 19iFS in den Computer Pro grammiermodus zu versetzen dr cken und halten Sie den Programmier Taster am HF Modul beim Einschalten des Senders Halten Sie den Taster solange gedr ckt bis die Status LED zun chst gr n dann konstant rot und schlie lich konstant orange leuchtet Lassen Sie jetzt erst den Taster los Der Sender ist nun f r den Computer Programmier modus bereit Senderinbetriebnahme 23 Inbetriebnahme des Empf ngers Programmierung des XR 16iFS Empf ngers Siehe auch die jeweils dem Empf nger beiliegende Anleitung Weitere Informationen finden Sie im Internet unter www graupner ifs system de Im Lieferumfang des Fernsteuer Sets MC 19iFS ist ein bidirektionaler 2 4 GHz Empf nger vom Typ XR 16iFS f r den Anschluss von bis zu 8 Servos enthal ten Nachdem Sie den iFS Empf nger eingeschaltet haben warten Sie bis dessen Status L
226. n Modulationsarten und zwar PPM18 Standard bertragungsmodus zur An steuerung von bis zu 9 Servos PPM24 Multiservo bertragungsmodus f r den gleichzeitigen Betrieb von bis zu 12 Ser vos f r den Empf nger XR 24iFS Uhren In der Grundanzeige sind rechts im Display zwei Uhren sichtbar eine Stoppuhr und eine Fahrzeituhr In diesem Men punkt kann diesen Uhren ber das Schaltersymbol rechts ein Schalter zugewiesen wer den mit welchem diese gestartet und die Stoppuhr auch wieder gestoppt werden kann Modellname Modulation lt Magirus PPM18 gt Uhren 0 00 Nautic Kanal SA SEL Werden die Uhren nach Schalterzuordnung mit einem Anfangswert 0 00 gestartet laufen beide vorw rts bis maximal 999 min und 59 s um dann wieder bei 0 00 zu beginnen W hlen Sie dagegen ber das linke SEL Feld eine Zeit bis max 180 min und ber das rechte eine Zeit bis 59 s dann l uft die Stoppuhr beginnend mit die ser Zeit r ckw rts Die Fahrzeituhr kann bei ausgeschaltetem Uhren schalter in der Grundanzeige mit ESC angehalten werden Angehaltene Uhren werden mit CLEAR wieder auf den Startwert zur ckgesetzt Eine ausf hrlichere Beschreibung der Uhrenfunktio nen finden Sie da alle 4 Modelltypen davon gleicher ma en betroffen sind auf Seite 59 Programmbeschreibung Grundeinstellung Schiffs und Automodelle 57 Nautic Kanal Die MC 19iFS verf gt ber einen in die Software inte grierten
227. n Sie die Befestigungsschrauben aber nicht zu fest an sonst wird der Vibrations schutz durch die Gummit llen hinf llig Nur wenn die Servo Befestigungsschrauben richtig angezo gen sind bietet dieses System Sicherheit sowie ei nen Vibrationsschutz f r Ihre Servos Im Bild unten sehen Sie wie ein Servo richtig montiert wird Die Messinglager werden von unten in die Gummit l len eingeschoben Befestigungslasche a i ees Ei Schraube ei EEE EEE 7 ET Gummit lle Messing Hohllager 4 Die Servoarme m ssen im gesamten Ausschlag bereich frei beweglich sein Achten Sie darauf dass keine Gest ngeteile den freien Servoaus schlag behindern k nnen Die Reihenfolge in der die Servos anzuschlie en sind ist modelltypabh ngig vorgegeben Beachten Sie dazu die Anschlussbelegungen auf den Seiten 41 und 43 Beachten Sie dar ber hinaus die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 6 Um unkontrollierte Bewegungen der an der Emp fangsanlage angeschlossenen Servos zu vermeiden bei der Inbetriebnahme zuerst den Sender dann den Empf nger einschalten und bei Einstellung des Betriebs erst den Empf nger dann den Sender ausschalten Achten Sie beim Programmieren des Senders unbe dingt darauf dass Elektromotoren nicht unkontrolliert anlaufen k nnen oder ein mit einer Startautomatik betriebener Verbrennungsmotor nicht unbeabsichtigt startet Trennen Sie sicherheitshalber den Antriebsak ku a
228. n Steuerfunktion K1 Kanal 1 genannt flugphasenspezifisch Diese K1 Trimmung schlie t bei Fl chen und Hub schraubermodellen noch eine besondere Funktion ein die die Leerlauf Vergasereinstellung eines Ver brennungsmotors leicht wiederfinden l sst voraus gesetzt Sie haben bei einem Fl chenmodell zuvor im Men Grundeinstellung Modell in der Zeile Mo tor an K1 vorne oder hinten eingetragen siehe Seite 50 36 Digitale Trimmung 1 Fliachenmodelle Die K1 Trimmung besitzt eine spezielle Abschalt trimmung die f r Verbrennungsmotoren gedacht ist Sie stellen mit der Trimmung w hrend des laufenden Betriebs eine sichere Leerlaufstellung des Motors ein Wenn Sie nun die K1 Trimmung in einem Zug in Richtung Motor abstellen bis zur u ersten Positi on des Irimmweges verschieben dann bleibt an der Endposition im Display eine Markierung stehen Zum erneuten Starten des Motors erreichen Sie durch einmaliges Dr cken in Richtung mehr Gas sofort wieder die letzte Leerlaufeinstellung letzte K1 Trimmposition K1 Trimmhebel aktuelle Trimmposition K1 Trimmposition in der der Motor abgestellt ist al e Leerlaufrichtung e 60 524 Trimmwert Richtungsanzeige Diese Abschalttrimmung ist deaktiviert wenn im Men Grundeinstellung Modell in der Zeile Mo tor an K1 kein oder kein invert eingetragen ist Seite 50 Hinweise e Da diese
229. n gew nschten Ausschlag der W lbklappen bei K1 Bet tigung nach unten ein diese Klappenstellung bezeichnet man als Kr hen stellung oder Butterfly siehe auch Seite 84 und weisen wie vorstehend beschrieben ebenfalls den zum Umschalten ben tzten Externschalter zu Wenn Sie jetzt noch einmal zur Servoanzeige wechseln und nur den K1 Kn ppel bewegen werden Sie feststellen dass entweder die Balkenanzeige von Kanal 1 auf ca 100 verharrt und die Anzeigen der Kan le 2 5 sowie fallweise 6 7 dem Kn ppel folgen oder aber sobald der Schalter umgelegt wird letztere auf ca 0 verharren und sich nur die Anzei ge von Kanal 1 bewegt Programmierbeispiele Fl chenmodell 111 Uhren Bet tigung durch K1 Steuerkn ppel oder Externschalter Uhren Seite 59 Um z B die effektive Motorlaufzeit w hrend des Fluges zu bestimmen m ssen Sie lediglich im Men Grundeinstellung Modell in der Zeile Uhren einen Schalter zuordnen Haben Sie sich in Fortf hrung der auf den vorherigen Seiten beschriebenen Modellprogrammierung f r das umseitige Beispiel 4 entschieden oder Sie verwen den v llig unabh ngig von dieser Beispielprogram mierung den K1 Steuerkn ppel Gas Bremskn ppel zur Leistungsregelung dann k nnen Sie dessen Geberschalter zum automatischen Ein bzw Aus schalten der Stoppuhr verwenden Um diesen Geberschalter zuzuweisen stellen Sie den K1 Steuerkn ppel in dessen Leerlauf Position und wech
230. n jedoch wird der Rotor nicht durch den Motor angetrieben und deshalb entstehen auch keine Drehmomente mehr die der Heckrotor kompensieren m sste Daher werden alle entspre chenden Mischer automatisch abgeschaltet Da in der Autorotation auch der oben erw hnte Schub nicht l nger erforderlich ist muss auch die Heckrotorgrundstellung anders sein Schalten Sie den Motor ab und stellen Sie den Hub schrauber waagerecht auf Bei eingeschalteter Sen de und Empfangsanlage klappen Sie nach Anwahl der Flugphase Autorotation die Heckrotorbl tter nach unten und stellen nun ber die Eingabe eines entsprechenden Wertes in der Zeile K1 gt Heck den Anstellwinkel auf null Grad Die Heckrotorbl tter stehen von hinten betrachtet parallel zueinander Je nach Reibung und Laufwiderstand des Getriebes kann es aber sein dass der Rumpf sich doch noch etwas dreht Dieses relativ schwache Drehmoment muss dann gegebenenfalls durch entsprechendes Anpassen des zuvor gefundenen Einstellwertes in der Zeile K1 gt Heck korrigiert werden In jedem Fall liegt dann der Einstellwinkel des Heckrotors zwischen null Grad und einem Winkel entgegen der Richtung des Einstellwinkels im Normalflug Beachten Sie in diesem Zusammenhang aber un bedingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhin weise da Sie ansonsten riskieren dass Ihr Heli ggf unfliegbar wird Gyro Das im Abschnitt Gyro auf Seite 90 zur Einstellung eines Gyros gesagte gilt a
231. n nach unten beeinflusst wird sollten die Ruderarme etwas nach hinten zur Endleiste geneigt auf die W lbklappenservo aufgesetzt werden Da durch steht dann mehr Weg f r den Ausschlag nach unten zur Verf gung Bei einer solchen Kombination von abgesenkten W lbklappen mit hochgestellten Querrudern sollten letztere aber nur m ig hochge stellt werden da sie bei einem derartigen Butterfly System mehr zum Stabilisieren und Steuern als zum Bremsen dienen In diesem Zusammenhang noch ein Tipp zum Se hen der Bremswirkung Klappen spreizen und von vorne ber und unter die Fl che schauen Je gr er die projizierte Fl che der abstehenden Ruder umso gr er ist auch die Bremswirkung Eine hnlich asymmetrische Montage der Ruderar me kann z B an Spreiz bzw Landeklappen auch an einem Motormodell sinnvoll sein Ist ein Modell soweit fertig gestellt und mechanisch abgestimmt kann im Prinzip mit der Programmierung des Senders begonnen werden Die vorliegende Anleitung versucht dabei der Praxis zu folgen indem erst die allgemeinen Grundeinstel lungen beschrieben und diese dann in den nach folgenden Abschnitten verfeinert bzw spezialisiert werden Nach dem Erstflug und im Zuge des weiteren Einfliegens eines Modells bedarf nun mal die eine oder andere Einstellung gelegentlich einer Nachjus tierung Mit zunehmender Praxis eines Piloten wird aber auch h ufig der Wunsch nach Erweiterungen bzw Erg nzungen von Einstellung
232. n nur bei an gehaltener Stoppuhr durch Druck auf ESC gestoppt werden Gestoppte Uhren werden in der Grundanzeige mit CLEAR auf ihren Startwert zur ckgesetzt Umschaltung zwischen vorw rts und r ck w rts Vorw rts laufende Uhr Stoppuhrfunktion Wird die Stoppuhr nach Schalterzuordnung mit dem Anfangswert 0 00 gestartet l uft sie vorw rts bis maximal 999 min und 59 s um dann wieder bei 0 00 zu beginnen R ckw rts laufende Uhr Timerfunktion ber das linke SEL Feld w hlen Sie die Startzeit zwi schen 0 und 180 min und ber das rechte SEL Feld eine Startzeit zwischen O und 59 s oder eine beliebi ge Kombination davon CLEAR 0 bzw 00 Vorgehensweise 1 SEL Feld mit Drehgeber anw hlen 2 Kurzdruck auf Drehgeber 3 Im inversen Minuten bzw Sekundenfeld mittels nicht gedr cktem Drehgeber Zeitvorwahl treffen 4 Eingabe beenden durch kurzen Druck auf den Drehgeber Die Stoppuhr startet nun nach Bet tigung des zuge ordneten Schalters bei dem eingestellten Anfangs wert r ckw rts Timerfunktion Ggf zuvor in der Grundanzeige die Taste CLEAR dr cken Nach Ab lauf der Zeit bleibt der Timer nicht stehen sondern lauft weiter um die nach null abgelaufene Zeit able sen zu k nnen Zur eindeutigen Unterscheidung wird diese invers angezeigt Nach den vorgenommenen Einstellungen im Unter men Uhren wird der eingestellte Wert z B als 10 00 in min s angezeigt
233. n sinngem wie W lbklappen bzw H henruder Tr bewirkt dass der H henrudertrimm hebel auf den jeweiligen Mischer wirken kann Da der Geber 7 in diesem Fall nicht ben tigt wird schalten Sie den Eingang 5 und ggf auch 6 in der zweiten Spalte des Men s Gebereinstellung un bedingt wieder auf frei So programmiert hat der Autor dieser Zeilen vor Jah ren schon ein Delta Modell mit der damaligen MC 20 betrieben und zwar wie vorstehend beschrieben mit W lbklappeneinstellungen als Ersatztrimmung und Butterfly als Landehilfe letzteres v llig frei von auf oder abkippenden Momenten durch entsprechend abgestimmte Fl chenmischer Bremse 1 gt 5 Quer und Bremse 1 gt 6 W lbklappe wobei unter Quer ruder das u ere und unter W lbklappe das innere Ruderpaar zu verstehen ist hnlich kann ein moderner gepfeilter Nurfl gel be trieben werden Auch bei diesen Modellen gibt es innen liegende und au en liegende Ruder erstere vor dem Schwerpunkt letztere dahinter Ein Aus schlag nach unten der des zentralen Ruders erh ht den Auftrieb und zeigt H henruderwirkung Mit einem Ausschlag nach oben wird das Gegenteil erreicht An den u eren Querrudern dagegen dreht sich die Wirkung um Ein Ausschlag nach unten zeigt Tiefen ruderwirkung und umgekehrt Durch entsprechende Abstimmung der zuf hrenden Mischer ist hier bei nahe alles m glich Wie auch immer Sie Ihr Modell abst
234. nach p die gew nschte Federkraft auf der H Seite der Sechskantbuchse durch entsprechendes Einschrauben der Ze M3 Schraube anpassen Messing bolzen Neutralisationshebel 14 Betriebshinweise 3 Nach dem berpr fen der Kn ppelfunktionen das Sendergeh use wieder schlie en Auf neutralisierend zur ckstellen Sender wie auf Seite 11 beschrieben ffnen 1 Bremsfeder ausbauen siehe Abbildung links 2 Nun den entfernten Neutralisationshebel auf der Steuerkn ppelseite auf der die Bremsfeder sa wieder einh ngen 3 Zun chst die Justierschraube der Steuerkn ppel r ckstellkraft etwas l sen siehe Abbildungrechts und dann einen d nnen Bindfaden durch die obe re se der Feder ziehen ohne diesen zu verkno ten Nun die Feder mit einer Pinzette mit der unte ren se in das Justiersystem einh ngen und dann das obere Ende der Feder mit dem Bindfaden am Neutralisationshebel einhaken Ist die Feder wie vorgesehen eingesetzt den Faden wieder heraus ziehen l db 4 Justieren der Steuerkn ppelr ckstellkraft wie nach folgend beschrieben Steuerkn ppel R ckstellkraft Die R ckstellkraft der Steuerkn ppel ist auf die Ge wohnheiten des Piloten einstellbar Das Justiersystem befindet sich neben der R ckholfeder Durch Drehen der Einstellschraube mit einem Kreuzschlitzschrau bendreher kann die gew nschte Federkraft justiert werden e Rechtsdrehung R ckstellung h rter e Linksdrehun
235. nd 3 sowie der Geberschalter G1 zugewiesen Zur Zuweisung eines Schalters aktivieren Sie mit einem Druck auf den Drehgeber die Schalterzuwei Programmbeschreibung freie Mischer alle Modelltypen 97 sung und bewegen dann den gew nschten Schalter oder im Falle eines Geberschalters den betreffenden Geber von der gew nschten AUS in die EIN Position Das Schaltsymbol rechts neben der Schalternummer zeigt den aktuellen Schaltzustand Der u erst rech ten Spalte entnehmen Sie ob der jeweilige Mischer gerade AUS oder EIN geschaltet ist Mischer welchen kein Schalter zugewiesen wurde sind grunds tzlich eingeschaltet siehe auch Seite 96 Sollte die Bet tigung trotzdem einmal in die verkehr te Richtung erfolgt sein so bringen Sie den Schal ter oder Kn ppel in die gew nschte AUS Position w hlen das Schaltersymbol erneut aus und ordnen den Schalter noch einmal und nun mit der richtigen Schaltrichtung zu Schalter l schen Nach dem Aktivieren des Schaltersymbols wie zuvor beschrieben die CLEAR Taste dr cken Spalte Typ Einbeziehung der Trimmung Bei den Steuerfunktionen 1 4 k nnen Sie gegebe nenfalls die Trimmung der digitalen Trimmhebel der vier Steuerkn ppel ebenfalls auf den Mischereingang wirken lassen Mit dem Drehgeber w hlen Sie in einem solchen Fall im inversen Feld des angew hlten Mischers Tr aus Weitere Besonderheiten freier Mischer Mischereingang
236. nd L nder Einstellungen im Empf nger Um diversen Richtlinien wie FCC ETSI IC usw sowie gesetzlichen Vorschriften der jeweiligen L nder gerecht zu werden ist der Betrieb der Fernsteueranlage nur mit den angegebenen Sender Leistungsstufen und L nder Einstellungen im Empf nger zul ssig Bitte beachten Sie die jeweilige Gesetzeslage Das Benutzen der Fernsteu eranlage mit davon abweichenden Einstellungen ist verboten Zul ssige Sender Leistungsstufen Die in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Leis tungsstufen M SSEN eingehalten werden damit die Anlage den gesetzlichen Vorschriften des jeweiligen Landes entspricht Land zugelassene Einstellungen USA und Austra Hopping Mode 1 3 lien Leistungsstufen 1 5 Japan und Europa Hopping Mode 1 Leistungsstufen 1 2 Hopping Mode 4 5 Leistungsstufen 1 5 Diese Einstellungen sind gem den ab Seite 22 beschriebenen Methoden vorzunehmen Zul ssige L nder Einstellungen im Empf nger Die L ndereinstellung ist erforderlich um diversen Richtlinien wie FCC ETSI IC usw gerecht zu wer den Hinweis Diese Einstellung bezieht sich ausschlie lich auf den Hopping Mode 1 und findet f r alle anderen Hopping Modes keine Beachtung Land Einstellung Alle L nder au er Frankreich Frankreich 2 Betrieb im Freien Sendeleistung 1 muss gew hlt werden Diese Einstellungen sind gem den ab Seite 24 bzw in der Anleitung zum jeweiligen
237. nd Sie im Men Grundeinstellung Modell auch keine W lbklap penservos eingetragen haben werden alle W lb klappenmischer vom Programm ebenso automatisch ausgeblendet wie die Mischer Bremse 1 gt N N bei der Wahl von vorne bzw hinten in der Zeile Motor an K1 Das Men gewinnt dadurch nicht nur an bersichtlichkeit Es werden auch eventuelle Pro grammierfehler vermieden NN Nomen Nominandum der zu nennende Name Anmerkungen e Zur Positionierung der W lbklappen gibt es unter schiedliche M glichkeiten Sie k nnen a sich mit einer Position pro Flugphase begn gen indem Sie nur im Men Phasentrimm siehe linke Seite entsprechende Trimmwerte setzen b die wie beschrieben im Men Phasen trimm siehe linke Seite positionierten W lb klappen mit einem beliebigen im Men Ge bereinstellung Seite 68 dem Eingang 6 zugewiesenem Geber variieren Dieser steuert direkt die beiden an den Empf ngerausg ngen 6 und 7 befindlichen W lbklappenservos sofern im Men Grund einstellung Modell in der Zeile Querr W lb kl W lbklappen vorgegeben worden sind und indirekt ber den in der Mischerzeile W lbkl 6 gt 5 Querr eingetragenen Prozentwert anteilig die W lbklappenstellung der Querruder Um die Klappenstellungen feinf hliger steuern zu k nnen sollten Sie allerdings im Men Ge bereinstellung den Weg dieses Gebers auf etwa 25 r
238. nd erforderlich sondern auch eine wohl berlegte Einstellung der oben genannten Funktionen Der fortgeschrittenere Pilot sollte deshalb in regel m igen Abst nden Autorotationslandungen ben Nicht nur um gegebenenfalls auf Wettbewerben einen einwandfreien Flugstil zu beweisen sondern auch um bei Motorausf llen den Hubschrauber aus gr erer H he schadenfrei landen zu k nnen Dazu sind im Programm eine Reihe von Einstellm glichkei ten vorgesehen die hilfreich sind um den ansonsten motorbetriebenen Kraftflug zu ersetzen Beachten Sie dass die Autorotationseinstellung eine vollwertige 3 Flugphase darstellt die ber s mtliche flugphasenabh ngigen Einstellm glichkeiten verf gt also insbesondere Trimmungen Pitchkurveneinstel lung etc Pitch Im Kraftflug wird der maximale Blattwinkel durch die zur Verf gung stehende Motorleistung begrenzt in der Autorotation jedoch erst durch den Str mungsab riss an den Hauptrotorbl ttern Um auch bei absinkender Drehzahl w hrend des Abfangens gen gend Auftrieb erzeugen zu k nnen kann deshalb ein gr erer Pitchmaximumwert als im Kraftflug eingestellt werden Wechseln Sie dazu mit einem Druck auf den Drehgeber oder ENTER auf die Grafikseite von Pitch und bewegen Sie dann den senkrechten Strich mit dem Steuerkn ppel zu Punkt 5 Stellen Sie diesen zun chst auf einen Wert ein der etwa 10 bis 20 ber dem normalen Pitchmaxi mumwert liegt Stellen Si
239. nderakku dennoch mit mehr als 1 5 A geladen werden muss dieser unbedingt au er Verwenden Sie aus Sicherheitsgr nden niemals Trockenbatterien und auch keine Akkuboxen son halb des Senders geladen werden Andernfalls ris kieren Sie Sch den an der Platine durch berlas dern nur fertig konfektionierte Akkupacks aus dem L ngenverstellung der Steuerkn ppel Beide Steuerkn ppel lassen sich in der L nge stu fenlos verstellen um die Sendersteuerung f r fein f hliges Steuern an die Gewohnheiten des Piloten anzupassen Durch L sen der Arretierschraube mit einem Inbus schl ssel der Gr e 2 l sst sich der Steuerkn ppel durch Hoch bzw Herunterdrehen verl ngern oder verk rzen Anschlie end die Madenschraube wieder vorsichtig anziehen GRAUPNER Sortiment tung der Leiterbahnen und oder eine berhitzung berpr fen Sie in regelm igen Abst nden den des Akkus Zustand der Akkus Warten Sie mit dem Laden der e Vergewissern Sie sich durch einige Probeladungen Akkus nicht bis die Rudermaschinen erst merklich langsamer geworden sind Das Ladekabel Best Nr 3021 kann Ss von der einwandfreien Funktion der Abschaltauto matik bei Automatik Ladeger ten Dies gilt insbe sondere wenn Sie den serienm ig eingebauten NiMH Akku mit einem Automatik Ladeger t f r NiCd Akkus aufladen wollen Passen Sie ggf das Abschaltverhalten an sofern das verwendete La deger t diese Option besitzt F hren Sie keine Akku Entlad
240. nders sofort besch digt Eine defekte Sicherung immer durch eine neue 20 mm Glasrohrsicherung 5 A flink ersetzen Nie mals durch berbr cken reparieren Ersatzsicherun gen erhalten Sie in jedem Elektro Fachgesch ft Sicherung 5A flinK IS Im io ke 3 oO a amp Maximaler Ladestrom Um Sch den am Sender zu verhindern darf der Ladestrom ohne Ladekreissicherung 500 mA 0 5 A und mit Feinsicherung im Ladekreis 1 5 A nicht ber schreiten Entnahme des Senderakkus Zur Entnahme des Senderakkus Steckverbindung auf der Senderplatine vorsichtig l sen und Gummiringe am Batteriefach zur Seite schieben Ziehen Sie den Stecker vorsichtig am Kabel oder besser mit dem Fin gernagel an der Nase auf der Ste ckeroberseite nach oben heraus braun oder schwarz berpr fen Sie in regelm igen Abst nden den Zu stand des Akkus Allgemeine Ladehinweise Laden des Empf ngerakkus F r den Empf nger stehen zur Stromversorgung e Es sind stets die Ladeanweisungen des Ladeger te sowie des Akkuherstellers einzuhalten Akkus unterschiedlicher Spannung und Kapazit t zur Auswahl siehe Hauptkatalog FS bzw im Inter Um Sch den am Sender zu vermeiden darf der net unter www graupner de Beachten Sie in die Ladestrom generell 1 5 A nicht berschreiten Be sem Zusammenhang auch die Anmerkungen zur grenzen Sie ggf den Strom am Ladeger t Stromversorgung der Empfangsanlage auf Seite 30 Soll der Se
241. nem H henruder die Klappen nach unten und umgekehrt bei gedr cktem H henruder Tiefenruder nach oben also gegenl u fig ausschlagen Bei diesem Mischer liegen die blichen Einstellwer te im niedrigen zweistelligen Bereich CLEAR 0 H henruder 3 gt 5 Querruder BEN Mit diesem Mischer k nnen Sie die H henruderwir kung hnlich dem vorherigen Mischer unterst tzen Auch bei diesem Mischer liegen die blichen Ein stellwerte im niedrigen zweistelligen Bereich CLEAR 0 W lbklappe 6 gt 3 H henruder I Beim Setzen von W lbklappen egal ob per Pha sentrimmung oder mittels einem im Men Gebe reinstellung dem Eingang 6 zugewiesenen Ge ber k nnen als Nebeneffekte auf oder abkippende Momente um die Querachse entstehen Ebenso gut kann aber auch erw nscht sein dass z B das Modell beim leichten Hochstellen der W lbklappen auch eine etwas flottere Gangart an den Tag legt Mit diesem Mischer kann beides erreicht werden ber diesen Mischer wird beim Ausfahren der W lb klappen abh ngig vom eingestellten Wert auto matisch die Stellung des H henruders korrigiert Der erzielte Effekt ist also nur abh ngig von der Gr e des eingestellten Korrekturwertes blicherweise liegen die bei diesem Mischer verwen deten Einstellwerte im einstelligen Bereich CLEAR 0 W lbklappe 6 gt 5 Querruder Um eine gleichm igere Auftriebsverteilung ber di
242. nen auf mehrere Servos wirkt Die Dual Rate und Expo Funktionen sind je Steuer funktion ber einen Externschalter umschaltbar wenn ein solcher zugewiesen wurde Demzufolge besteht auch die M glichkeit Dual Rate und Expo miteinan der zu verkn pfen was insbesondere bei schnellen Modellen von Vorteil sein kann In der Display Grafik werden die Kurvencharakteris tiken unmittelbar dargestellt Die mittlere senkrechte Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile synchron zum jeweiligen Steuerkn ppel um den geberwegabh ngigen Kurvenwert besser beur teilen zu k nnen 78 Programmbeschreibung Dual Rate Expo Schiffs und Automodelle Dual Rate Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei m glichen Varianten w nschen w hlen Sie das RA Gvmbol und ordnen Sie wie auf Seite 38 im Abschnitt Ex tern und Geberschalterzuordnung beschrieben einen Externschalter zu K 10 Gew nschten Schalter 10 in die EIN Position DUAL EXPO SEL SEL Der zugewiesene Schalter erscheint in der Displayan zeige zusammen mit einem Schaltersymbol das die jeweilige Schaltrichtung des Schalters anzeigt W hlen Sie das linke SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Dual Rate Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern Ka 0 1 100 0 100 0 DUAL EXPO SEL SEL Die Dual Rate Kurve wird simultan in der Grafik dar gestellt CLEAR 100 Beispiele verschiedener
243. nerlei Ver nderungen an den Ger ten durchgef hrt werden Andernfalls erlischt die Be triebserlaubnis und Sie verlieren jeglichen Versiche rungsschutz Einbau der Empfangsanlage Der Empf nger wird sto gesichert in Schaumgummi gelagert und gegen Staub Schmutz und Spritzwas ser gesch tzt im Modell untergebracht Der Empf nger darf an keiner Stelle unmittelbar am Rumpf oder Chassis anliegen da sonst Vibrationen und Ersch tterungen direkt auf ihn bertragen wer den Beim Einbau der Empfangsanlage in ein Modell mit Verbrennungsmotor alle Teile immer gesch tzt ein bauen damit keine Abgase oder lreste eindringen k nnen Dies gilt vor allem f r den meist in der Au Benhaut des Modells eingebauten EIN AUS Schalter Den Empf nger so festlegen dass die Anschluss kabel zu den Servos und zum Stromversorgunggsteil locker liegen und die Empfangsantenne mindestens 5 cm von allen gro en Metallteilen oder Verdrahtun gen die nicht direkt aus dem Empf nger kommen entfernt ist Das umfasst neben Stahl auch Kohlefa serteile Servos Elektromotoren Kraftstoffpumpen alle Sorten von Kabeln usw Am besten wird der Empf nger abseits aller anderen Einbauten an gut zug nglicher Stelle im Modell ange bracht Unter keinen Umst nden d rfen Servokabel um die Antenne gewickelt oder dicht daran verlegt werden Bei Schiffsmodellen ist der Einbau der Empfangs anlage so vorzunehmen dass der Empf nger und somit auch die Antenn
244. ng Vollgas Gesteu ert wird das Gasservo generell vom Pitchkn ppel ber die im Men Helimischer eingestellte n Gaskurve n weshalb Eingang 6 unbedingt frei bleiben sollte Verwiesen sei diesbez glich auch auf die Seiten 70 und 71 des Handbuches e Dar ber hinaus wirkt die K1 Trimmung beim Heli nur auf das Gasservo Auf die Besonderheiten die ser Irimmung Abschalttrimmung soll hier nicht nochmals eingegangen werden Lesen Sie dazu bitte auf der Seite 36 nach Dank der digitalen Trimmung werden Trimmwerte bei einem Modell wechsel ebenso wie bei einem Wechsel der Flug phase automatisch abgespeichert e Eine detaillierte Beschreibung der Leerlauf Grund einstellung und der Abstimmung von Leerlauf und Gaslimit finden Sie auf Seite 71 Anschlie end wechseln Sie in der Spalte Weg zum ASY Feld und erh hen bei ganz nach vorne gescho benem Gaslimiter den invers unterlegten Wert von 100 auf 125 Damit wird sichergestellt dass der Programmiierbeispiele Hubschraubermodell 123 Gaslimiter sp ter im Flug auf jeden Fall den gesam ten Gasweg durch den Pitchsteuerkn ppel freigibt 100 100 100 100 kGasl 12 Geb 6 100 PEYS Weg SYM ASY Einstellhinweis f r Elektro Hubschrauber Da Elektroantriebe naturgem keiner Leerlauf einstellung bed rfen ist im Rahmen der Grundein stellung eines elektrisch angetriebenen Helikopters lediglich darauf zu achten dass der Regelbereich
245. ngang 0 Ausgang 0 Punkt 3 normal 8 gt D gt O F Ist die Mischereinstellung derart vorzunehmen dass der Hubschrauber auch bei l ngeren senkrech ten Steig und Sinkfl gen nicht durch das gegen ber dem Schwebeflug ver nderte Drehmoment des Hauptrotors um die Hochachse wegdreht Im Schwe beflug sollte die Trimmung nur ber den digitalen Heckrotortrimmhebel erfolgen Voraussetzung f r eine sichere Einstellung des Dreh momentausgleiches ist dass die Pitch und Gaskur ven korrekt eingestellt wurden die Rotordrehzahl also im gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches konstant bleibt Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer auto matisch abgeschaltet Programmbeschreibung Helimischer Hubschraubermodelle 89 Gyro Einstellen der Kreiselwirkung Die meisten der aktuellen Gyrosysteme besitzen eine proportionale stufenlose Einstellbarkeit der Gyrowir Kung Sollte der von Ihnen verwendete Gyro ebenfalls diese Option besitzen gibt Ihnen die analog zur Geber Mittenverstellung anderer Fernsteuersysteme funkti onierende flugphasenspezifische Einstellbarkeit der Kreiselwirkung die M glichkeit beispielsweise nor male langsame Fl ge mit maximaler Stabilisierung zu fliegen bei schnellen Rundfl gen und im Kunstflug jedoch die Kreiselwirkung zu reduzieren Nutzen Sie dazu sinngem die Flugphasenumschaltung zur Eingabe unterschiedlicher Einstellungen in der Zei le
246. ngen die die Funktion der Fernsteuerung negativ beeinflussen k nnen Versorgen Sie elektrische Z ndungen immer aus einer separaten Stromquelle Verwenden Sie nur entst rte Z ndkerzen Z ndker zenstecker und abgeschirmte Z ndkabel Halten Sie mit der Empfangsanlage ausreichenden Abstand zu einer Z ndanlage Statische Aufladung Die Funktion einer Fernlenkanlage wird durch die bei Blitzschl gen entstehenden magnetischen Schock wellen gest rt auch wenn das Gewitter noch kilome terweit entfernt ist Deshalb bei Ann herung eines Gewitters sofort den Modellbetrieb einstellen Durch statische Aufla Sicherheitshinweise 5 Sicherheitshinweise dung ber die Antenne besteht dar ber hinaus Lebensgefahr Achtung e Beim Betrieb der iIFS Fernsteueranlage sollte eine Mindestentfernung zwischen Antenne und Perso nen von 20 cm eingehalten werden Ein Betrieb in einer geringeren Entfernung wird nicht empfohlen Um st rende Beeinflussungen der elektrischen Ei genschaften des Senders und der Abstrahlcharak teristik der Antenne zu vermeiden achten Sie ebenso darauf dass sich kein anderer Sender n her als in 20 cm Entfernung befindet e Der Betrieb der Fernsteueranlage erfordert emp f ngerseitig eine korrekte Programmierung der L ndereinstellung Dies ist erforderlich um den di versen internationalen Richtlinien FCC ETSI IC gerecht zu werden Beachten Sie hierzu unbedingt auch die jeweils mit dem Empf
247. ngen und Kor rekturen optisch nicht wahrnehmbar sein sollten weil dies beim Wettbewerbseinsatz unweigerlich zu Punkt abz gen f hrt empfiehlt sich eine exponentielle Steuercharakteristik der Steuerkn ppel einzustellen Wechseln Sie zum Men Dual Rate Exponential Seite 74 100 100 100 SEL ja Bew hrt haben sich Werte von ca 30 auf Quer ruder H hen und Seitenruder die Sie mit dem Drehgeber in der rechten Spalte einstellen Damit l sst sich das F3A Modell weich und sauber steuern Manche Experten verwenden sogar bis zu 60 Exponentialanteil Da F3A Modelle in der Regel ber zwei Querruder servos verf gen hat es sich bew hrt beim Landen beide Querruder etwas nach oben zu fahren Da durch fliegt das Modell in den meisten F llen etwas langsamer und stabiler zur Landung an Dazu ist es n tig Mischer ber das Men Freie Mischer Seite 95ff entsprechend zu programmieren Ausgefahren werden die Querruder als Landehilfe blicherweise in Abh ngigkeit von der Stellung des Gashebels ab etwa Halbgas in Richtung Leerlauf Je weiter dann der Kn ppel in Richtung Leerlauf gebracht wird umso mehr schlagen die Querruder nach oben aus Umgekehrt werden beim Gasgeben die Querruder wieder eingefahren um ein pl tzliches Wegsteigen des Modells zu verhindern Damit das Modell bei ausgefahrenen Querruder Landeklappen nicht steigt muss etwas Tiefenruder beigemischt werden Setz
248. nger ein und best tigen Sie wieder die Aus wahl Wenn Sie den softwarem ig integrierten Nautic Ka nalvervielf ltiger verwenden wollen stellen Sie in der Zeile Nautic Kanal einen freien Kanal ein z B 7 und dr cken Sie die ESC Taste die Eing nge 1 bis 4 sind standardm ig den Kreuzkn ppel zugeordnet Modulation PPM18 Uhren 0 00 gt Nautic Kanal RM 35 Empf ngerausgang gt SA SEL Durch diese Auswahl wird auch das Men Nautic Modul in der Multifunktionsliste eingeblendet und die Anpassung des Servoweges automatisch vorge nommen Grundeinst Mod Gebereinstell Freie Mischer Modellspeicher Servoeinstell Dual Rate Expo Nautic Modul Das NAUTIC Expert Modul Best Nr 4159 muss dann nur noch am Anschluss mit derselben Nummer am Empf nger eingesteckt werden in diesem Bei spiel auf 7 Schlie en Sie die RC Komponenten gem der folgenden Skizze an Die Sonderfunktionen die ber das NAUTIC Expert Modul geschaltet werden k n nen sind z B Beleuchtung Radarger t usw Ein Anschlussschema ist im Anhang der Anleitung zu ersehen Sonderfunktion NAUTIC Kanal Hubservo Scheinwerfer Drehservo Monitore Soundmodul Fahrtregler Steuerruder Wasserpumpe Empf ngerstromversorgung Graupner P INTELLIGENT FREQUENCY SELECT No 23601 Le Made in the USA Die Programmierung des NAUTIC Moduls ist im Absatz Nautic Kanal auf den Seiten 45 und 61 der Anleitung b
249. nger mitgelieferte Anleitung Der im Set enthaltene Empf nger ist ab Werk auf die korrekten Einstellungen f r den Be trieb in den meisten L ndern Europas eingestellt e Programmieren Sie das Sender HF Modul niemals w hrend des Modellbetriebs Bet tigen Sie w h rend des normalen Modellbetriebs auch niemals den Programmiertaster am HF Modul Pflegehinweise Reinigen Sie Geh use Antenne etc niemals mit Reinigungsmitteln Benzin Wasser und dergleichen sondern ausschlie lich mit einem trockenen weichen Tuch Komponenten und Zubeh r Die Firma GRAUPNER GmbH amp Co KG als Herstel ler empfiehlt nur Komponenten und Zubeh rprodukte zu verwenden die von der Firma GRAUPNER auf Tauglichkeit Funktion und Sicherheit gepr ft und freigegeben sind Die Fa GRAUPNER bernimmt in diesem Fall f r Sie die Produktverantwortung 6 Sicherheitshinweise Die Fa GRAUPNER bernimmt f r nicht freige gebene Teile oder Zubeh rprodukte von anderen Herstellern keine Haftung und kann auch nicht jedes einzelne Fremdprodukt beurteilen ob es ohne Sicherheitsrisiko eingesetzt werden kann Haftungsausschluss Schadenersatz Sowohl die Einhaltung der Montage und Betriebsan leitung als auch die Bedingungen und Methoden bei Installation Betrieb Verwendung und Wartung der Fernsteuerkomponenten k nnen von der Fa GRAUP NER nicht berwacht werden Daher bernimmt die Fa GRAUPNER keinerlei Haftung f r Verluste Sch den oder Kosten
250. ngerspitzengef hl und Know how erforderlich ist Experten programmieren sogar w h rend des Fluges Dies zu tun ist einem fortgeschritte nen Anf nger der sich an ein F3A Kunstflugmodell wagt nicht anzuraten Er sollte sich am besten an ei nen erfahrenen Piloten wenden und Schritt f r Schritt mit ihm die erw hnten Einstellungen durchf hren bis sein Modell die erhoffte Neutralit t im Flugverhalten aufweist Dann kann er beginnen mit einem einwand frei fliegenden Modell sich den nicht immer leicht auszuf hrenden Kunstflugfiguren zu widmen F r Ihre Notizen 121 Programmiierbeispiel Hubschraubermodell Bei diesem Programmierbeispiel wird vorausgesetzt dass Sie sich mit der Beschreibung der Einzelmen s bereits besch ftigt haben und Ihnen auch sonst die Handhabung des Senders gel ufig ist Au erdem sollte der Hubschrauber entsprechend der dazuge h rigen Anleitung mechanisch exakt aufgebaut sein Die elektronischen M glichkeiten des Senders sollten keineswegs dazu dienen grobe mechanische Unge nauigkeiten auszub geln Wie so oft im Leben gibt es auch beim Programmie ren der MC 19iFS verschiedene Wege und M g lichkeiten um ein bestimmtes Ziel zu erreichen Im folgenden Beispiel soll Ihnen eine klar strukturierte Linie angeboten werden um zu einer sinnvollen Programmierung zu kommen Gibt es mehrere M g lichkeiten wird zun chst auf eine m glichst einfache und bersichtliche L sung hingewiesen Funktioniert
251. ngeschlossen werden Hubschrauber mit 1 bis 3 Pitch Servos Graupner LJUE e Sonderfunktion Drehzahlregler No 23601 L 7 J Gyrowirkung E Motorregelung frei oder Sonderfunktion Heck Servo Gyro XR 16 IFS SS Nick 1 Servo Roll 1 Servo CE 0682 a O u Pitch o Roll 2 o Nick 2 Servo Wegen ge up _B T_ Empf ngerstromversorgung Hubschrauber mit 4 Pitch Servos Sonderfunktion Drehzahlregler Gyrowirkung Motorregelung AR 16 TE s CE 0682 es Made in the USA Nick 2 Servo Heck Servo Gyro Nick 1 Servo Roll 1 Servo Roll 2 Servo Empf ngerstromversorgung Nicht ben tigte Ausg nge werden einfach nicht be legt Genauere Einzelheiten zum jeweiligen Taumelschei bentyp finden Sie auf Seite 53 im Men Grundein stellung Modell Hinweis Soll ein Modell anstelle eines Fremdsenders welcher mit einem Graupner iFS HF Modul nachger stet worden ist mit einem GRAUPNER Sender betrieben werden z B mit der MC 19iFS im Lehrer Sch ler Betrieb kann das Umstecken von Servos nach obigen Angaben erforderlich werden Die ggf n tige Anpassung kann alternativ jedoch auch im Unterme n Empf ngerausgang des Men s Grundeinstel lung Modell vorgenommen werden siehe Seite 60 Die m glicherweise ebenfalls n tige Anpassung von Servowegen bzw drehrichtungen erfolgt jedoch in beiden F llen im Men Servoeinstellung Seite 66 Alle f r ein Hubschraubermodell relevanten Men s
252. ngsbuchstaben der urspr nglichen Funktion Direct Servo Control hervor Bei den iFS Systemen ist allerdings eine di rekte Servo Kontrolle per Diagnosekabel aus techni schen Gr nden nicht m glich Die optionale 2 polige DSC Buchse siehe Anhang Seite 140 dient im Sender MC 19iFS als Lehrer oder Sch lerbuchse sowie als Schnittstelle zu Flugsi mulatoren F r eine korrekte DSC Verbindung bitte beachten 1 Nehmen Sie die ggf erforderlichen Anpassungen in den Men s vor Beim Anschluss eines Flugsimulators und bei Ver wendung des Senders MC 19iFS als Sch ler Sen der ist im Men Grundeinstellung Modell in der Zeile Modulation vorzugsweise die bertra gungsart PPM18 einzustellen Benutzen Sie die Modulation PPM24 lediglich dann wenn als Lehrer Sender eine MX 24s bzw IFS zur Verf gung steht und Geber 9 und oder 10 an den Sch ler Sender bergeben werden soll 2 Belassen Sie aber bei Verwendung der MC 19iFS als Sch ler Sender bzw am Simulator den Ein Aus Schalter des Senders unbedingt in der Stel lung AUS denn nur in dieser Stellung erfolgt auch nach dem Einstecken des DSC Kabels keine HF Abstrahlung vom Sendermodul Au erdem re duziert sich der Stromverbrauch des Senders da in dieser Betriebsart das HF Teil des Senders nicht aktiv ist Die Betriebszeit des Senderakkus verl n gert sich somit Im Lehrer Betrieb des Senders MC 19iFS ist dage gen der Sender vor dem Einstecken
253. niquement sur les vices de fonctionnement et de mat riel du produit achet Les dommages d s de l usure de la surcharge a de mauvais accessoires ou d une application inadapt e sont exclus de la garantie Cette garantie ne remet pas en cause les droits et pr ten tions l gaux du consommateur Avant toute r clamation et tout retour du produit veuillez s v p contr ler et noter exactement les d fauts ou vices Monaten months mois Garantie Urkunde Warranty certificate Certificat de garantie Computer System MC 19iFS Fernlenkset LI 23052 MC 19iFS 2 4 GHz IM Band bergabedatum Date of purchase delivery Date de remise Name des K ufers Owner s name Nom de l acheteur Stra e Wohnort Complete address Domicile Firmenstempel und Unterschrift des Einzelh ndlers Stamp and signature of dealer Cachet de la firme et signature du d taillant Garantieurkunde 147 Droupnpr WS INTELLIGENI FREQUENCY SELECI
254. nstellung auch wirklich frei ist siehe dazu Beispiel 1 Dies wird blicherweise Kanal 8 sein wenn 2 Querruder und 2 W lbklappen servos im Men Grundeinstellung Modell vorge geben worden sind Zun chst wird in der zweiten Spalte nach Anwahl von SEL durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber die Schalter oder Geberzuordnung aktiviert und dann der gew nschte Externschalter hier 3 von der gew nschten Motor AUS Position in Richtung Motor EIN bet tigt Die Einstellung der zum Motorsteller Fahrtregler passenden Steuerwege kann in der 3 Spalte vorgenommen werden oder alternativ in der Spalte Servoweg im Men Servoeinstellung Beispiel 3 Verwendung eines Drei Stufen Externschalters Differentialschalter Best Nr 4160 22 Diese Variante realisiert eine dreistufige L sung zum Ein bzw Ausschalten eines Antriebsmotors und hat ebenfalls ein schlagartiges Anlaufen des Motors zur Folge es sei den der von Ihnen verwendete Fahr tenregler ist mit einem so genannten Sanftanlauf ausgestattet Empf ngerseitig wird ein entsprechender Motorsteller Fahrtregler ben tigt Das folgende Beispiel geht davon aus dass der be n tigte Differentialschalter Best Nr 4160 22 bereits an griffg nstiger Stelle im Sender montiert und an dessen Platine angeschlossen ist berpr fen Sie zun chst an welchem der Empf n geranschl sse 5 oder h her Sie Ihren Fahrtregler ansch
255. nterschiedlicher Fertigung Kapazit t und Betriebszeit F r alle Stromquellen gilt Die Kapazit t verringert sich mit jeder Ladung Bei niedrigen Temperaturen nimmt die Kapazit t dar ber hinaus stark ab daher sind die Betriebszeiten bei K lte k rzer H ufiges Laden oder Benutzen von Batteriepflege programmen kann ebenfalls zu allm hlicher Kapazi t tsminderung f hren Deshalb sollten Stromquellen sp testens alle 6 Monate auf ihre Kapazit t hin berpr ft und bei deutlichem Leistungsabfall ersetzt werden Erwerben Sie nur original GRAUPNER Akkus Entst rung von Elektromotoren Alle konventionellen Elektromotoren erzeugen zwi schen Kollektor und B rsten Funken die je nach Art des Motors die Funktion der Fernlenkanlage mehr oder weniger st ren Zu einer technisch einwandfrei en Anlage geh ren deshalb entst rte Elektromotoren Besonders aber in Modellen mit Elektroantrieb muss jeder Motor sorgf ltig entst rt werden Entst rfilter unterdr cken St rimpulse weitgehend und sollen grunds tzlich eingebaut werden Entst rfilter sollen m glichst dicht am Motor montiert werden und die Anschlussleitungen von den Strom anschl ssen und der Masseverbindung des Motors zum Entst rfilter sollen so kurz wie irgend m glich sein max 20 mm F r jeden Elektromotor ist eine eigene Entst rung bzw ein eigenes Entst rfilter zu verwenden Mindestentst rung mit drei Kondensatoren Entst rung mit Entst rfilter
256. nw hlen dieser Einstelloption Kanal 1 blinkt die Status LED also einmal danach folgt 1 Sek Pause Jeder kurze Druck auf den Programmier Taster w hlt zyklisch den n chsten Servoausgang an Das beginnt bei 1 1 x Blinken und endet mit der Anzahl der Ka n le Ihres Empf ngers 8 beim 8 Kanal 10 beim 10 Kanal Empf nger usw Um dem angew hlten Empf ngerausgang einen anderen Kanal zuzuordnen dr cken und halten Sie den Programmer Taster bis die Status LED erlischt Daraufhin blinkt die LED nun so oft gr n wie es der Nummer des aktuell zugeordneten Kanals entspricht Nachdem die Status LED die aktuelle Zuordnung durch gr n Blinken angezeigt hat haben Sie 5 Se kunden Zeit um eine neue Zuordnung einzugeben Dr cken Sie dazu den Programmier Taster entspre chend oft kurz wobei jeder Druck auf den Program miertaster durch rotes Aufblinken der LED quittiert wird Hinweis F r den Steuerkanal k nnen Werte zwischen 1 und 16 eingegeben werden auch wenn der Empf nger weniger Servoanschl sse besitzt Sollten Sie den Programmer Taster nicht innerhalb der 5 Sekunden dr cken oder ist der eingegebene Wert h her als zul ssig blinkt die LED abwechselnd rotund gr n Fehleranzeige und es wird keine neue Zuordnung vorgenommen Sie befinden sich dann wieder in der Kanalauswahl f r die Zuordnung Wenn hingegen eine Neuzuordnung erfolgt ist blinkt die LED gr n rot orange in schneller Folge um die erfo
257. o ggf ein 2 Kanal Modul an z B CH8 oder CH9 auf der Senderplatine an oder wen den Sie die einfachere Methode an indem Sie einen der eingebauten Geber einem anderen Eingang zuweisen Dies geschieht im Men Gebereinstellung Seite 68 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY Ordnen Sie z B den an CH7 angeschlossenen Geber dem Eingang 8 zu und stellen oder belassen Sie den Eingang auf frei wie im obigen Bild gezeigt Die Einstellung der zum Motorsteller Fahrtregler passenden Steuerwege kann in der 3 Spalte vorge nommen werden oder alternativ in der Spalte Servo weg im Men Servoeinstellung Seite 66 Beispiel 2 Verwendung eines Zwei Stufen Externschalters Externschalter Best Nr 4160 oder 4160 1 Diese Variante realisiert eine reine EIN AUS Funktion und hat ein schlagartiges Anlaufen des Motors zur Folge es sei den der von Ihnen verwendete Fahr tenregler ist mit einem so genannten Sanftanlauf ausgestattet Empf ngerseitig wird ein einfacher elektronischer Schalter oder ein geeigneter Motorsteller Fahrtreg ler ben tigt Die dazu n tigen Einstellungen erfolgen im Men Gebereinstellung Seite 68 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY berpr fen Sie zun chst an welchem der Empf n geranschl sse 5 oder h her Sie Ihren Fahrtregler anschlie en k nnen und ob der zugeh rige Eingang im Men Geberei
258. oder ENTER dr cken Einstellen der Linearmischer 1 3 An einem anwendungsnahen Beispiel wollen wir eine lineare Mischkurve f r die folgende Problemstellung definieren Bei einem Motormodell sollen die beiden an den Empf ngerausg ngen 6 und 7 befindlichen W lbklap penservos die im Men Grundeinstellung Modell vorgesehen wurden als Landeklappen eingesetzt werden d h bei Bet tigung eines Gebers d rfen sie nur nach unten ausschlagen Dies erfordert gleichzei tig aber eine H henruderkorrektur Ordnen Sie im Men Gebereinstellung dem Ein gang 6 einen freien Linearschieber z B den Geber 6 zu Ein Geber an Eingang 6 steuert n mlich in diesem Fall die beiden an den Empf ngerausg ngen 6 und 7 angeschlossenen Servos standardm ig als W lbklappen Men Gebereinstellung 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY Hinweis Ein dem Eingang 7 fallweise zugeordneter Geber ist bei Vorgabe von 2 W lbklappenservos dennoch soft warem ig abgekoppelt um eine Fehlbedienung der W lbklappen auszuschlie en Schieben Sie diesen Geber zun chst an den oberen Anschlag und justieren Sie die Landeklappen so dass diese in dieser Stellung die Neutrallage einneh men Wenn Sie den Schieberausschlag reduzieren sollten sich die Klappen nach unten bewegen ande renfalls m ssen Sie die Servodrehrichtung anpassen Betrachten wir jetzt den ersten Mischer des Displays auf der Seite 97 6 gt
259. ogrammieren des Modells beginnen oder aber einen der noch freien Speicherpl tze anw hlen und ENTER oder den Drehgeber dr cken Sie werden in diesem Fall aufgefordert den grund s tzlichen Modelltyp festzulegen siehe Abbildung links unten W hlen Sie ber den Drehgeber den ge w nschten Modelltyp an und dr cken Sie den Dreh geber oder die ENTER Taste Das Display wechselt wieder zur Grundanzeige M chten Sie mit einem anderen als dem vor initialisierten Modelltyp Fl chenmodell begin nen dann w hlen Sie in jedem Fall einen der mit X kfreik x x betitelten Speicherpl tze an und dr cken dann kurz auf den Drehgeber oder die EN TER Taste Sie werden nun aufgefordert den grund s tzlichen Modelltyp also entweder Fl chenmodell Hubschraubermodell Automodell oder Schiffs modell festzulegen W hlen Sie ber den Drehgeber das entsprechende Symbol an und dr cken dann wieder kurz den Drehgeber oder die ENTER Taste Damit wird der ausgew hlte Modellspeicher mit dem ausgew hlten Modelltyp initialisiert und Sie k nnen nun in diesen Modellspeicher Ihr Modell einprogram mieren Ein Wechsel zu einem anderen Modelltyp ist jetzt nur noch m glich wenn der betreffende Speicherplatz zuvor gel scht wird Men Modell l schen Seite 48 Hinweis Wurden bereits Modellspeicher im Sender belegt dann erscheint an der entsprechenden Speicher platzstelle anstelle von KK X fr
260. olgen dies ist aber von der Bedienung her nicht so komfortabel Um das Soundmodul ansteuern zu k nnen nehmen Sie z B den freien Eingang 4 und ordnen diesem wie gewohnt obigen Momentschalter ber das Menu Gebereinstellung zu F r Ihre Notizen 131 NAUTIC Multi Proportionalmodule Senderseitig erforderliches Modul 4x E NAUTIC Zem 6 2 8 MULTI 2 8 1 0 10 2 8K 0 10 3 A Ice a 0 10 4 NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 bis zu zwei Module anschlie bar Funktionshinweise Das NAUTIC Multi Prop Modul erweitert eine Steuerfunktion auf vier Funktionen d h es stehen pro Modul empfangsseitig drei zus tzliche Servoanschl sse zur Verf gung Senderseitig lassen sich zwei Prop Module einbauen Bedingungen unter denen die Funktions eing nge CH8 CH10 zum Anschluss eines NAUTIC Multi Prop Moduls benutzt werden k nnen 1 ber die Funktion Modell l schen im Men Modellspeicher muss der betreffende Mo dellspeicher gel scht und auf den Modelltyp Schiff oder Auto programmiert werden 2 Der verwendete Steuerkanal darf weder als Eingangs noch als Ausgangskanal irgendei nes Mischers benutzt werden 3 Der Servoweg des Kanals an dem ein NAU TIC Modul angeschlossen ist muss ber das Men Servoeinstellung auf symmetrisch 150 eingestellt werden 4 Die Servodrehrichtung nicht umkehren und die Servomitte auf 0 belassen Sollte jedoch ein
261. oligem Stecker mit dem bereits eingebauten Modul zu verbinden siehe Skizze rechts Anschluss am Sender MC 19iFS 16 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 16 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 NAUTIC Anschlussadapter Best Nr 4184 4 Kurzschlussstecker aufstecken ETZIE NNN r Hyd AE NVA Anschlussadapter Best Nr 4184 1 oder Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 AN ess eine Beschreibung der Anschl sse auf der Senderplatine finden Sie auf Seite 18 NAUTIC 133 Kombination NAUTIC Prop und NAUTIC Expert Modul Senderseitig erforderliche Module 4x NAUTIC Zap 6 E 8 MULTI 2 8 SN ad 10 1 0 10 2 8K 0 10 4 e 4 Hie P Ba O 2 0 1 0 10 NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 Software Nautic Kanal oder Einbau Modul 16 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 bis zu zwei Module anschlie bar Funktionshinweise Bei Verwendung einer Kombination aus NAUTIC Expert Modul und NAUTIC Prop Modul wird empfangsseitig ein Ausgang f r den Anschluss von 4 Servos und der zweite Empf ngerausgang f r den Anschluss von 16 Schaltfunktionen belegt Der Anschluss beider Module erfolgt wie bereits auf Seite 132 bzw 133 beschrieben Beachten Sie die dortigen Einstellhinweise und Anschlussvor aussetzungen Die dem Adapterkabel Best Nr 4184 4 beiliegen den Kurzschlussbr cken MUSSEN AUF BEIDE senderseitigen NAUTIC Module
262. on 4 bis 5 eingestellt Damit fliegen im Prinzip alle bekannten Hubschrauber Anschlie end bewegen Sie den Pitchkn ppel bis zum Anschlag in Richtung Pitehmaximum Mit dem Dreh geber ver ndern Sie nun diesen Punkt der Pitchkurve so dass Pitchmaximum etwa 9 an den Hubschrau berrotorbl ttern ergibt Dieser Punkt d rfte bei etwa 50 liegen Hinweis Eine Rotorblatteinstelllehre z B GRAUPNER Einstelllehre Best Nr 61 ist bei der Winkelablesung sehr n tzlich Nun bewegen Sie den Pitchkn ppel bis zum An schlag in die Pitchminimumposition Je nach fliege rischem K nnen des Piloten stellen Sie den Blattan stellwinkel auf O bis 4 ein Pitch Eingang 100 Ausgang 50 Punkt 3 normal ke D A e D O ds Wenn Sie nun in die Autorotationsphase schal ten unten im Display wird der Flugphasenname Au torot eingeblendet erscheinen die urspr nglichen Pitchwerte wieder Stellen Sie nun die gleichen Werte wie in der Normalphase ein Lediglich im oberen Steuerkn ppelpunkt Punkt 5 kann der Pitchwinkel um etwa 2 vergr ert werden Damit hat man sp ter beim Autorotieren etwas mehr Einstellwinkel zum Abfangen des Modells Nach dem Einstellen der Pitchkurve legen Sie den Autorotationsschalter wieder um und kehren so zu r ck zu den normalen Helimischern Wechseln Sie hier zur Zeile K1 gt Gas um die Gas kurve einzustellen Zuerst muss der Einstellbereich der Leerlauftrimmun
263. ormal fest eingestellt und kann nicht ver ndert werden weshalb auch im Men Grundeinstellung Modell die Phase normal nicht als Phase 1 an gezeigt wird sondern verborgen bleibt Sichtbar und mit ver nderbaren Namen vorbelegt sind lediglich die Phasen 2 und 3 Uhren Phase 2 0 00 Start Phase 3 Speed Lehrer Sch ler SA SEL Wenn Sie nun mit dieser Grundeinstellung in das hier zu besprechende Men Phasentrimmung wechseln dann finden Sie im Display nur die Zeile normal deren voreingestellte Werte von 0 bli cherweise auch nicht ver ndert werden PHASENTRIMMUNG x normal 0 0 0 Op Hinweis Abh ngig von Ihren Angaben in der Zeile Querr W lbkl des Men s Grundeinstellung Modell k nnen zur Phasentrimmung nur die Spalte HR die Spalten QR und HR oder wie oben abgebil det WK QR und HR im Display zur Verf gung stehen M chten Sie von 0 abweichende Werte hinterlegen z B um beim Start mehr Auftrieb zu haben oder in der Thermik langsamer bzw im Schnellflug schneller fliegen zu k nnen OHNE jedesmal die Grundein stellungen ver ndern zu m ssen dann sollten Sie im Men Grundeinstellung Modell Phase 2 und gegebenenfalls auch Phase 3 aktivieren Dazu wechseln Sie in das Men Grundeinstellung Modell und weisen der Phase 2 und ggf der Pha se 3 einen Schalter zu und bei Bedarf auch einen Ihnen
264. os Drehzahlsteller Gyros usw Bitte beachten Sie jedoch dass prak tisch alle in der Vergangenheit und auch die meis ten der derzeit am Markt angebotenen Servos Drehzahlsteller Gyros usw nur einen zul ssigen Betriebsspannungsbereich von 4 8 bis 6 Volt haben Deren Anschluss an den Empf nger erfordert also zwingend den Einsatz einer stabilisierten Span nungsregelung wie z B dem PRX mit der Best Nr 4136 siehe Anhang Anderenfalls besteht die Gefahr dass die angeschlossenen Ger te in k rzester Zeit Schaden erleiden LiPo Packs mit 2 Zellen Bei gleicher Kapazit t sind LiPo Akkus deutlich leichter als die zuvor genannten Akku Typen aber aufgrund des fehlenden Metallgeh uses auch emp findlicher gegen mechanische Belastung Au erdem sind LiPo Akkus nur begrenzt schnellladef hig und erreichen auch keine so hohe Anzahl an Lade Ent ladezyklen wie sie z B den Nanophospate Akku Packs zugeschrieben werden Die vergleichsweise hohe Nennspannung von 7 4 Volt eines zweizelligen LiPo Packs bereiten dagegen weder den Graupner iIFS Empf ngern Probleme noch den ausdr cklich zum Betrieb in diesem h heren Spannungsbereich zugelassenen Servos Drehzahlsteller Gyros usw Bitte beachten Sie jedoch dass praktisch alle in der Vergangenheit und auch die meisten der derzeit am Markt an gebotenen Servos Drehzahlsteller Gyros usw nur einen zul ssigen Betriebsspannungsbereich von 4 8 bis 6 Volt haben Deren Anschluss an den E
265. passender erscheinenden Namen Obwohl Sie als Schalter selbstverst ndlich auch einen oder auch zwei der standardm ig auf der Mittelkonsole montierten EIN AUS Schalter verwen den k nnen eignet sich ein an griffg nstigerer Stelle montierter so genannter Differentialschalter Best Nr 4160 22 siehe Anhang Seite 141 oder ein Zwei Funktions Kn ppelschalter Best Nr 4143 siehe Anhang Seite 142 welcher in den Servicestellen von GRAUPNER nachger stet werden kann besser dazu Wenn Sie sich f r einen der beiden vorstehend genannten Dreistufenschalter entschieden haben weisen Sie diesen jeweils von der Mittelstellung der normal Phase ausgehend sowohl der Phase 2 wie auch der Phase 3 zu Also z B der Phase 2 den Schalter aus der Mittelstellung nach hinten Start und der Phase 3 aus der Mittelstellung nach vorne Speed usw Folgende Namen k nnen ausgew hlt werden e normal e Start Start 2 e Thermik Thermik 2 e Strecke Strecke 2 e Speed Speed 2 e Akro Akro 2 e Landung Landung 2 e Schlepp e Test Test 2 80 Programmbeschreibung Phasentrimmung Fl chenmodelle Querr W lbkl Uhren 0 00 Phase 2 Start 57 Phase 3 Speed 6 va SEL Diese Namen erscheinen dann in der Grundanzeige des Senders und im Men Phasentrimmung 2QR 2WK Einstellen der Flugphasentrimmung Im Men Phasentrimmung k nnen die zuvor aus gew hlten Flugphasen getrim
266. ping Mode 4 weshalb die LED zun chst 4 mal gr n aufblinkt Am Ende der Blinksequenz kann innerhalb von 5 Sekunden ein neuer Wert eingestellt werden Dr cken Sie den Programmer Taster der Nummer des ge w nschten Modes entsprechend oft Um zum Beispiel den Hopping Mode auf 3 zu stellen dr cken Sie den Programmier Taster 3 mal wobei jeder Tastendruck durch ein kurzes rotes Aufleuchten der LED best tigt wird Wenn Sie den Programmier Taster nicht innerhalb dieser f nf Sekunden dr cken oder wenn Sie einen ung ltigen Wert eingeben leuchtet die LED im Wech sel rot und gr n Fehlermeldung auf und der einge stellte Wert wird nicht ge ndert Danach befinden Sie sich wieder im erweiterten Programmiermodus Wenn Sie eine nderung erfolgreich gespeichert ha ben blinkt die LED in schneller Folge gr n rot orange Hopping Mode Einstellung vorausschauend 1 1 fach Frequenzbetrieb FCC permanent USA 12 Kan le 2 FCC adaptiv permanent 3 USA 12 Kan le ETSI permanent 4 Europa 16 Kan le ETSI adaptiv permanent 5 Europa 16 Kan le Der adaptive Mode befindet sich noch in der Entwicklung und kann jederzeit ge ndert werden Wichtiger Hinweis Solange das iFS System in den USA nicht neu zerti f ziert ist f r Europa ist es das bereits ist die Anzahl der benutzten Frequenzen f r die Vereinigten Staaten von Amerika und andere Staaten die diese Zertifi zierung ebenfalls anerkennen dieselbe wie f r de
267. portionalfunk Lampe tionen m glich Radar amp schmonitor Alle diese Optionen k nnen selbstverst ndlich auch e von den Erbauern bzw Fahrern von Modell LKWs N IS i und anderen Modell Fahrzeugen f r ihre Zwecke A ben tzt werden So wird der Sender MC 19iFS auch L schmonitor deren Anforderungen an eine multifunktionale Fern steuerung mehr als gerecht In den beiden Bildern werden typische Funktionen solcher Modelle dargestellt Im Programmierbeispiel eg wird dies exemplarisch f r das Modell L schkreuzer WESER durchgespielt siehe ab Seite 128 ist aber auch f r vergleichbare Modelle anwendbar X L schmonitor 44 Schiffsmodelle Automodelle Nautic Kanal Nautic Modul Kanalvervielf ltiger f r Sonderfunktionen Die MC 19iFS verf gt ber einen in die Software integrierten Nautic Kanal der im Men Grundein stellung Modell Seite 57 auf den gew nschten Steuerkanal 1 12 gelegt werden kann PPM13 Modulation Uhren 0 00 gt Nautic Kanal Es Empf ngerausgang gt SA SEE Ist dem Nautic Kanal ein Kanal zugeordnet so wird in der Multifunktionsliste zus tzlich das Men Nau tic Modul eingeblendet Grundeinst Mod Gebereinstell Freie Mischer Modellspeicher Servoeinstell Dual Rate Expo Nautic Modul Im Men Nautic Modul k nnen dem ausgew hl tem Kanal im Beispiel 7 bis zu 8 Eing nge A H verschiedene Steuerfunktionen zugeordnet wer den
268. r Senderakku aufzuladen Akku Betriebszeituhr im Display Stoppuhr 0 00 01 PPM18 Flugzeit 0 00 ME 9 5V 0 11h Graupner Diese Uhr zeigt die kumulierte Betriebszeit des Sen ders seit dem letzten Ladevorgang des Senderakkus Die Betriebszeituhr wird automatisch auf den Wert 0 00 zur ckgesetzt sobald bei Wiederinbetriebnah me des Senders die Spannung des Senderakkus z B aufgrund eines Ladevorganges merklich h her als zuletzt ist Betriebshinweise 11 Betriebshinweise Laden des Senderakkus Der wiederaufladbare Senderakku kann ber die seitlich am Sender angebrachte Ladebuchse geladen werden Der Sender MUSS w hrend des gesamten Ladevorganges auf OFF AUS geschaltet sein NIEMALS den Sender einschalten solange dieser mit dem Ladeger t verbunden ist Eine wenn auch nur kurzzeitige Unterbrechung des Ladevorganges kann die Ladespannung derart ansteigen lassen dass der Sender durch berspannung sofort besch digt oder ein erneuter Ladestart ausgel st und so der Akku u U total berladen wird Achten Sie deshalb auch immer auf einen sicheren und guten Kontakt aller Steckverbindungen Polarit t der MC 19iFS Ladebuchse o el e Die auf dem Markt befindlichen Ladekabel anderer Hersteller weisen oft abweichende Polarit ten auf Verwenden Sie deshalb nur original GRAUPNER Ladekabel Laden mit Standard Ladeger ten Die Ladebuchse des Senders ist mit einer R ckstrom Sicherheitsschaltun
269. r Zeichenliste den Modellnamen zusammensetzen zu k nnen I 8 amp 10123456789 lt gt 7 ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ _ abcdefijhijkimnopqrstuvwxyz n im y lt Maf lt gt Modellname W hlen Sie mit dem Drehgeber das gew nschte Zeichen Ein Kurzdruck auf den Drehgeber oder ein Weiterdrehen im gedr ckten Zustand wechselt zur n chstfolgenden Stelle an der Sie das n chste Zei chen w hlen k nnen CLEAR setzt an die Stelle ein Leerzeichen Mit gedr cktem Drehgeber erreichen Sie jedes Zei chen innerhalb des Namens angezeigt durch einen Doppelpfeil lt gt unterhalb des Eingabefeldes Der so eingegebene Modellname erscheint anschlie Bend in der Grundanzeige und in allen drei Unterme n s des Men s Modellspeicher Modulation Modellname lt Magirus gt PPM18 gt Modulation Uhren 0 00 Nautic Kanal va Nach Anwahl von Modulation erscheint am unteren Bildschirmrand SEL Dr cken Sie den Drehgeber Die aktuelle Modulation wird invers dargestellt W hlen Sie nun mit dem Drehgeber zwischen den beiden zur Verf gung stehenden Sender internen Modulationen aus Die gew hlte Modulationsart ist unmittelbar aktiv D h Sie k nnen die Signal bertra gung zum Empf nger sofort testen CLEAR schaltet auf die Modulationsart PPM18 um Der Sender MC 19iFS unterscheidet zwischen zwei verschiedenen interne
270. r ben tigte Modulation ein Des Weiteren sei an dieser Stelle noch darauf hinge wiesen dass im Interesse gr tm glicher Flexibilit t aber auch um unbeabsichtigter Fehlbedienung vor zubeugen bei den Modelltypen Fl che Auto und Schiff den Steuerkan len 5 12 und beim Modell typ Heli den Steuerkan len 5 11 standardm ig keine Geber zugewiesen sind Dies bedeutet dass im Lieferzustand der Anlage sich nur die an den Empf ngerausg ngen 1 4 angeschlossenen Servos ber die beiden Steu erkn ppel bewegen lassen an den Steckpl tzen 5 max 12 angeschlossene Servos dagegen stetig in ihrer Mittelstellung verharren Bei einem neu initialisierten Hubschraubermodell bewegt sich dar ber hinaus noch das Servo 6 und ggf Servo 12 Bei allen vier Modelltypen ndert sich dieser Zustand erst nachdem Sie entsprechende Einstellungen vor genommen haben Eine Beschreibung der grundlegenden Schritte zur Programmierung eines Fl chenmodells finden Sie im Abschnitt Programmierbeispiele ab Seite 102 und f r Hubschraubermodelle ab Seite 122 Ein Program mierbeispiel f r Auto oder Schiffsmodelle finden Sie auf den Seiten 128 bis 130 Auf den daran an schlie enden Seiten finden Sie dann noch detaillierte Informationen zu NAUTIC Modulen Die nachfolgenden Men beschreibungen dagegen erfolgen in der Reihenfolge in der die einzelnen Me n s in der Multifunktionsliste aufgef hrt sind Programmbe
271. rammiierbeispiele Delta und Nurfl gelmodelle wird wird eine entsprechende Alternative ben tigt Die nachfolgend beschriebene Variante ist die pro grammiertechnisch einfachere und damit auch die berschaubarere L sung Wechseln Sie deshalb zum Men Gebereinstellung Seite 68 15 15 15 15 100 100 Weg SuM ASY und weisen Sie den Eing ngen 5 und ggf 6 jeweils den gleichen Schieberegler zu z B den standard m ig an CH7 angeschlossenen Geber 7 Hernach wechseln Sie in die Spalte Weg und reduzieren den Geberweg dieser beiden Eing nge symmetrisch auf ca 50 oder noch weniger denn je geringer dieser ist umso feinf hliger k nnen Sie trimmen Wenn Sie dagegen doch lieber den gewohnten H henrudertrimmhebel benutzen m chten setzen Sie oder belassen Sie die Fl chenmischer H hen ruder 3 gt N N auf 0 und definieren stattdessen freie Linearmischer Rufen Sie dazu das Men Freie Mischer Seite 97 EZ von zu SEL SEL SEL ZZ auf und setzen Sie einen Linearmischer Tr HR gt 5 und ggf einen Ir HR gt 6 Auf der Grafikseite dieses Men s stellen Sie die erforderlichen Mischan teile ein berpr fen Sie die Einstellungen und v a die Wirkrichtungen in der Servoanzeige ndern Sie ggf die Vorzeichen In dieser Form programmiert bewegen sich bei Be t tigung des H henrudersteuerkn ppels auch die Querruderklappe
272. rbindung des Lehrer Senders mit dem Sch ler Sender ist der 3 polige Stecker des Ver bindungskabels mit der Bezeichnung S Student in das Sch ler Modul zu stecken Wird anstelle des Sch ler Moduls Best Nr 3290 3 das DSC Modul Best Nr 3290 24 f r den Lehrer Sch ler Betrieb verwendet ist der unbeschriftete 2 polige Stecker des Verbindungskabels in die _ DSC Buchse DES AUSGESCHALTETEN SCHU LER SENDERS einzustecken Ersatzteile und Einzelkomponenten e Lehrer Modul Best Nr 3290 2 einzeln an MC 19iFS nur in Verbindung mit dem An schlussadapter Best Nr 4184 1 oder dem Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 an schlie bar e Lehrer Modul MC 19iFS Best Nr 3290 19 einzeln e Sch ler Modul Best Nr 3290 3 erforderlich f r zus tzliche Sch ler Sender e Lichtleiterkabel Best Nr 3290 4 f r Lehrer Sch ler System e Lehrer Sch lerkabel ECO Best Nr 3290 5 einzeln e Lehrer Sch ler Kabel Best Nr 3290 8 Das Kabel eignet sich zur Verbindung eines Sch ler Senders mit DSC Buchse z B MX 12 s MX 16s bzw iIFS MX 24s mit einem GRAUPNER Lehrer Sender mit Lehrer Buchse des opto elektronischen Systems Einzelkomponenten Sch ler Modul f r GRAUPNER Sender Best Nr 3290 3 Erforderlich f r einen Sch ler Sender der mit dem opto elektronischen LS System betrieben werden soll Lehrer Modul f r MC 19iFS Best Nr 3290 19 Erm glicht den Betrieb des Senders als Lehrer Sender in Verbind
273. rbindungskabel 500 mm Best Nr 23356 Verbindungskabel 1000 mm Telemetry Station XZ T1 IFS Best Nr 23301 Die von einem PC unterst tzte Telemetrie Station erm glicht das drahtlose berwachen der Teleme triedaten eines anhand seiner individuellen MAC Adresse ausgew hlten aktiven GraupnerliFS Empf ngers ab XR 16 oder Senders in Echtzeit Die Daten werden vom Empf nger in einstellbaren Intervallen zur Telemetriestation gesendet Diese Daten k nnen auch aufgezeichnet und wiederholt abgespielt werden Verf gbare Informationen Empf nger Batteriespannung Signalst rke am Empf ngereingang bertragene Zykluszeit Anzahl der benutzten Kan le Servostellungen Brown Out Detection Absinken der Versorgungs spannung und dadurch Ausl sen eines Resets zur Vermeidung von Programmabst rzen gew hlte MAC Adresse und alle Informationen von ange schlossenen Zusatzsensoren Die Telemetrie Station verf gt des weiteren ber die Funktionen des Graupnerl iFS Programmer XZ P1 iFS und ist ab IFS Version 3 kompatibel Ein USB Kabel ist im Lieferumfang enthalten Abmessungen ca 57x 41 x 13 mm Gewicht ca 22 g Zubeh r Best Nr 23351 IFS Drehzahl und Temperatur sensor f r Brushless Motoren Best Nr 23352 iFS Stromsensor bis 150 A Best Nr 23353 IFS H henmesser Die Sensoren werden jeweils ber ein Y Kabel Best Nr 3936 11 mit dem B T Anschluss des Empf ngers verbunden Zubeh r 143 Zul ssige Sender Leistungsstufen u
274. rderlich sein die Leistungsabgabe des Antriebs im Schwebeflugpunkt Punkt 3 des Mischers K1 gt Gas zu korrigieren H Steuerweg ooo H Schwebe flugpunkt Dieses Bild zeigt nur die Ver nderung des Schwebeflugpunktes d h Pitch minimum und Pitchmaximum wurden belassen bei 100 bzw 100 S Modifizieren Sie diese Einstellungen so lange bis sich wirklich eine konstante Drehzahl ber den ge samten Steuerweg zwischen Schwebe und Steigflug ergibt Die Sinkflug Einstellung wird nun so vorgenommen dass Sie das Modell aus dem Vorw rtsflug aus gr Berer H he mit voll zur ckgenommenem Pitch sinken lassen und den Pitchminimumwert Punkt 1 so einstellen dass das Modell in einem Winkel von 60 80 sinkt Steuerweg H Bringen Sie also auf der Grafikseite von Pitch den senkrechten Strich mit dem Pitchkn ppel auf Punkt 1 und ver ndern Sie dessen Wert entsprechend mit dem Drehgeber UE 100 Schwebe flugpunkt gt gt OUTPUT Dieses Bild zeigt beispielhaft nur Ver n derungen des Pitchminimumwertes auf der linken Minus Seite der Wegeinstel lung Wenn Sie dieses Flugbild erreicht haben stellen Sie den Wert f r Gas min den Wert von Punkt 1 auf der Grafikseite von K1 gt Gas so ein dass die Drehzahl weder zu noch abnimmt Die Abstimmung von Gas und Pitch ist damit abgeschlossen m H L Steuerweg Abschlie ende wichtige
275. rehgeber ausgew hlt und mit ENTER bzw einem Kurzdruck auf den Drehgeber best tigt Das Display wechselt wieder zur Grundan zeige Hinweise e Wurde die Option Modelltypauswahl erst einmal aufgerufen ist ein Abbrechen des Vorgangs nicht mehr m glich Auch wenn Sie zwischenzeitlich den Sender ausschalten dieser Wahl k nnen Sie nicht mehr ausweichen Diese allenfalls nur anschlie Bend durch L schen des betreffenden Modellspei chers wieder r ckg ngig machen 104 Programmiierbeispiele Fl chenmodell e Selbstverst ndlich k nnen Sie auch den standard m ig als Fl chenmodell bereits vordefinierten Modellspeicher 01 zum Einprogrammieren Ihres ersten Modells verwenden Ist diese erste H rde genommen erfolgt die eigentli che Einstellung des Senders auf das Modell in Grundeinstellung Modell Seite 50 gt Modellname Steueranordnung Modulation Motor an K1 y Hier wird nun der Modellname eingetragen indem ber das u Symbol zur Zeichentabelle gewechselt wird I 5 amp 0123456789 lt gt ABCDEFGHIJ KLMNOPORSTVWXYZIH_ abedefghijkImnopgrstuvwxyz n im y GPA lt gt Modellname Desweiteren werden die Einstellungen f r Steueran ordnung Modulation und Motor an K1 ber pr ft und gegebenenfalls ge ndert e kein Das Bremssystem ist in der vorderen Position des Gas Bre
276. rfunktionen kann auch als proportionales Steuerelement z B bei Mischern Gaslimiter usw verwendet werden 2 Weg Momentschalter Abbildung links Best Nr 4151 33 Zum kurzzeitigen Einschalten von Signalen z B Sound Modul Geeignet f r den Anschluss an die Buchsen CH5 CH10 auf der Senderplatine Proportional Drehmodul Best Nr 4111 Erweiterungsmodul f r Vollweg Linearfunktionen kann auch als proportionales Steuerelement z B bei Mischern Gaslimiter usw verwendet werden Zubeh r 141 Zubeh r Kicktaste Best Nr 4144 Bei Druck auf die Taste wird der Schalter ein geschaltet und springt bei erneutem Dr cken in die AUS Stellung zur ck Durch Entfernen einer Sperrfeder kann die Kicktaste auf eine Moment taste umgestellt werden wobei dann die Funktion EIN nur so lange erhalten bleibt als die Taste gedr ckt wird Wir empfehlen den Umbau durch die GRAUPNER Servicestellen vornehmen zu lassen 142 Zubeh r Zwei Funktions Kn ppelschalter Best Nr 4143 Der im Steuerkn ppel integrierte Umschalter ohne Miittelstellung ist f r zwei Schaltfunktionen ausgelegt Wird f r Sonderanwendungen eingesetzt insbe sondere f r Wettbewerbspiloten erforderlich magic box Best Nr 3162 Mit der magic box kann eine Servofunktion auf bis zu vier Servos aufgeteilt werden ber einen Wahlschalter ist jedes der angeschlos senen Servos einzeln anw hl und mittels zweier Tasten in Laufrichtun
277. riff Best Nr 4160 oder der Differentialschalter Best Nr 4160 22 v llig aus der vorzugsweise auf der Seite des Senders au en montiert wird wo sich auch der Gas Bremskn ppel befindet Dieser ist dort jederzeit erreichbar ohne dass der Kn ppel losgelassen werden muss Zur Steuerung des Motors besonders geeignet ist der Zwei bzw Drei Funk tions Kn ppelschalter mit der Best Nr 4143 bzw 4113 der in den GRAUP NER Servicestellen nach ger stet werden kann Ist nun alles soweit gediehen kann mit der Program mierung begonnen werden Programmierbeispiele Fl chenmodell 103 Erste Schritte bei der Programmierung eines neuen Modells Beispiel Flachenmodell ohne Motorantrieb Mit der Programmierung eines neuen Modells beginnt man im Men Modellspeicher mit dem Aktivieren des Untermen s Modell aufrufen Seite 48 Er 02 x xfreixx 04 05 xk freix gt x freix x freix x freix x freixk x freixk 07 xxxfreixxx 09 xxxfreixxx W hlt einen freien Modellspeicherplatz aus und bet tigt dann die ENTER Taste oder bt einen Kurz druck auf den Drehgeber aus Danach erscheint nach der Wahl eines freien Modell speichers die Frage nach der Art des einzuprogram mierenden Modells Modelltyp w hlen freier Modellspeicher u fes Da wir uns in diesem Beispiel mit einem Fl chen modell besch ftigen wollen wird das Symbol f r ein Fl chenflugzeug mit dem D
278. rkstyp Einstellung normal wird die NN Nomen Nominandum der zu nennende Name H hen bzw Tiefenruderwirkung des entsprechenden Steuerkn ppels auf die vorgesehenen zwei Querru der und zwei W lbklappenservos erst dann erreicht wenn bei den getrennt in ihrer Wirkung einstellbaren Fl chenmischern H henr 3 gt N N im Men Fl chenmischer Seite 81 von null abweichende Werte eingestellt wurden Querruderdiff W lbklappendiff Querr 2 gt 4 Querr 2 gt 7 Bremse 1 gt 3 Bremse 1 gt 6 Bremse 1 gt 5 H henr 3 gt 6 Seitenr W lbkl H henr W lbkl Querr W lbkl H henr Querr W lbkl W lbkl Diff Reduktion vA 6 gt 3 6 gt 5 Die gezeigten Einstellungen sind modellspezifisch und d rfen keinesfalls ohne weiteres bernommen werden Bei dieser Art der Einstellung wird das schwanzlose Modell wie eine normale Vierklappen Tragfl che 2 Querruder und 2 W lbklappen mit all ihren M g lichkeiten betrachtet Bei dieser Betrachtungsweise werden die urspr nglich nur zur Unterst tzung der H henruderfunktion in bestimmten Flugaufgaben vor gesehenen Mischer H henruder 3 gt N N durch die Einstellung von h heren Werten als blich zur bertragung des H henrudersignals auf die Ruder des schwanzlosen Modells missbraucht Da jedoch von diesen Mischern die Trimmung des digitalen H henruder Trimmhebels nicht bertragen 116 Prog
279. rkung der K1 Trimmung die bei kein ber den gesamten Steuerkn ppelweg und bei Gas min vorn hinten nur in Richtung Leerlauf wirkt Gleichzeitig wird damit aber auch die Wirkrichtung des K1 Kn ppels entsprechend angepasst sodass Sie bei einem Wechsel von vorn nach hinten oder umgekehrt nicht noch zus tzlich die Drehrichtung des Gasservos anpassen m ssen Au erdem erscheint bei einer Einstellung Gas min vorn hinten aus Si cherheitsgr nden eine Warnanzeige im Display und es ert nt ein Warnton falls sich beim Ein schalten des Senders der Gas Steuerkn ppel zu weit in Richtung Vollgas befinden sollte Von der Wahl kein Motor bzw Gas min vorn hinten ebenfalls beeinflusst wird das Angebot an Mischern im Men Fl chenmischer Die Mischer Bremse 1 gt N N stehen nur bei der Wahl von Kein bzw kein invert zur Verf gung andernfalls werden diese ausgeblendet Kein und kein invert unterscheiden sich nur in der Wirkrichtung des Steu erkn ppels Bremse ein vorne hinten ber diese berlegungen hinaus werden Sie sich allenfalls ber Sonderfunktionen Gedanken machen m ssen Bei Seglern oder Elektroseglern dagegen sieht gele gentlich die Sache schon anders aus Da stellt sich dem einen oder anderen schon mal die Frage wie bet tige ich den Antrieb und wie das Bremssystem Nun auch hierbei haben sich bestimmte L sung
280. rkurve kann durch bis zu 5 Punkte die so genannten St tzpunkte entlang dem gesamten Steuerkn ppelweg flugphasenabh ngig festgelegt werden In der Regel sind aber weniger St tzpunkte ausrei chend um die Pitchkurve einzustellen Grunds tzlich wird empfohlen zun chst mit den drei St tzpunkten zu beginnen die in der softwarem igen Grundein stellung aktiv sind Diese drei Punkte und zwar die beiden Endpunkte Punkt 1 Pitehminimum und Punkt 5 Pitehmaximum sowie Punkt 3 genau in Steuermitte beschreiben zun chst wie in obiger Display Abbildung zu sehen eine lineare Charakte ristik f r die Pitchkurve Programmierung im Einzelnen Schalten Sie zun chst auf die gew nschte Flugphase um z B normal Mit dem Gas Pitchsteuerkn ppel wird die senkrechte Linie in der Grafik zwischen den beiden Endpunkten Punkt 1 und Punkt 5 verschoben und parallel dazu die momentane Steuerkn ppelposition numerisch in der Zeile Eingang angezeigt 100 bis 100 Der Schnittpunkt der senkrechten Linie mit der je weiligen Kurve in obiger Abbildung die Diagonale von links unten nach rechts oben ist als Ausgang bezeichnet und kann an den bis zu 5 St tzpunkten jeweils zwischen 125 und 125 variiert werden Das dergestalt beeinflusste Steuersignal wirkt nur auf die Pitchservos In der Abbildung links befindet sich der Steuerkn p pel exakt in Punkt 3 bei 0 Steuerweg und erzeugt
281. ro des Men s Helimischer Seite 84ff in Form eines Offsets im Bereich von 125 flugpha senspezisch vorgegeben werden Ausgehend von dieser im Helimischer Men flug phasenspezifisch vorgegebenen statischen Emp findlichkeitseinstellung kann mit einem in diesem Men der Zeile Gyro 7 zugewiesenen Schieber z B Geber 7 welcher bei Auslieferung der Anlage an der Buchse CH7 auf der Senderplatine angeschlossen ist die Kreiselwirkung um den jeweiligen Offset Punkt herum variiert werden In der Mittelstellung des Schiebers entspricht diese der im Men Helimi scher Seite 84ff gew hlten Einstellung Wird der Schieber von dieser Mittelstellung aus in Richtung Vollausschlag geschoben wird die Kreiselwirkung entsprechend verst rkt und abgeschw cht in Rich tung des gegen berliegenden Anschlags So l sst sich die Kreiselwirkung schnell und unkompliziert auch im Flug Zz B an unterschiedliche Wetterbedin gungen anpassen oder eine optimale Einstellung erfliegen Softwarem ig steht es Ihnen nat rlich frei den Wirkbereich ber die Geberwegeinstellung zu beiden Seiten einzuschr nken Beachten Sie in diesem Zusammenhang aber un bedingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhin weise da Sie ansonsten riskieren dass Ihr Heli ggf unfliegbar wird fl folgende Seiten Gaslimit Funktion Gaslimit Eingang 12 Bedeutung und Anwendung von Gaslimit 100 100 100 100 kGasl
282. rol 140 Zubeh r Zubeh r Senderaufh ngung Best Nr 1127 Die Halteb gel lassen sich jeweils in Ruhe und Arbeitsstellung einrasten Die gesamte Sender oberfl che ist ungehindert zug nglich Mit Osen zur Befestigung eines Umh ngeriemens Der Einbau ist auf der Seite 15 beschrieben Umh n geriemen nicht im Lieferumfang enthalten CONTEST Senderpult Carbon Best Nr 3093 Bew hrte Doppelschalentechnik mit integriertem stabilen Aufh ngeb gel an dem der Sender besonders bequem und sicher getragen werden kann verleihen dem CONTEST Senderpult opti male Eigenschaften Handauflagefl che in H he und Form optimal angepasst wodurch ein fein f hliges pr zises und erm dungsfreies Steuern gew hrleistet ist Ein besonders praktisches Detail sind die beiden aufklappbaren Werkzeugboxen mit integrierter Innenwanne sodass keine Kleinteile in den Pultrahmen gelangen k nnen Komfort Umh ngeriemen Best Nr 71 38 mm breit L ngenverstellbarer Tragegurt mit extra weichem Nackenpolster Das Nackenpolster ist mit einem Klettverschluss versehen und kann zum Reinigen leicht abgenommen werden Sendertragegurt Graupner EG Best Nr 71 24 39 mm breit mit 2 Karabinerhaken Passend zu allen Graupner IFS Sendern mit Sen deraufh ngung Best Nr 1127 oder CONTEST Senderpult Best Nr 3091 bzw 3093 Komfort Kreuzriemen Best Nr 72 38 mm breit mit 2 Karabinerhaken F r Piloten die auf einen festen Sit
283. rruder nach unten zu vergr ern und damit deren Querruderwirkung deutlich zu ver bessern Ist der Tragfl gel zus tzlich zu den zwei getrennt angesteuerten Querrudern auch noch mit zwei W lb klappenservos ausger stet dann dient die Option Querruder 2 gt 7 W lbklappe zum bertragen des Querruderausschlages auf die W lbklappe mehr als etwa 50 des mechanischen Weges der Querru der sollte eine W lbklappe aber nicht mitlaufen Hinweis Sollten Sie nur 1 W lbklappenservo eingebaut haben dann belassen Sie diesen Mischer bei 0 In umgekehrter Richtung wirkt der Mischer W lb klappe 6 gt 5 Querruder Je nach Auslegung des Modells werden hier Werte zwischen etwa 50 und 100 sinnvoll sein Bet tigt werden W lbklappen 106 Programmierbeispiele Fl chenmodell ber das 2 Kanal Schaltmodul oder den Linearschie ber an der Buchse CH6 auf der Senderplatine Hinweis Um die W lbklappenstellungen mit dem ausgew hl ten Geber feinf hliger steuern zu k nnen sollten Sie unbedingt dessen Weg im Men Gebereinstel lung entsprechend reduzieren Die restlichen Optionen im Men Fl chenmischer dienen zum weiteren Justieren von Mehrklappen Tragfl gelsystemen und sind weitgehend selbsterkl rend Wurden die modellspezifischen Einstellungen soweit vorgenommen kann an den ersten Start gedacht werden Nat rlich sollten Sie zun chst Trocken bun gen durchf hren d h alle Einstellung
284. rstrom versorgung mit intelligentem Power Management Die Einheit sorgt f r eine stabilisierte und einstell bare Stromversorgung des Empf ngers um die Zuverl ssigkeit der Stromversorgung noch weiter zu erh hen Passend f r unterschiedliche Emp f nger Akkus um einen unkomplizierten und breit gef cherten Einsatz zu garantieren Sollte w h rend des Betriebes die Akku Spannung auch nur kurzzeitig einbrechen wird dies gespeichert und angezeigt um mit diesem Hinweis einer Unterdi mensionierung oder gar Ausfall des Empf nger Akkus entgegenzuwirken e Zum Betrieb mit einem oder zwei Empf nger Akkus Simultane Entladung bei Betrieb mit zwei Akkus e Passend f r 5 oder 6 zelligen NiMH bzw 2 zel ligen LiPo oder LiFe Akku GRAUPNERYR G3 5 G2 und BEC Stecksysteme e Drei einstellbare Pegel f r die Ausgangsspan nung zur Versorgung des Empf ngers 5 1V 5 5V 5 9V e Zwei ultrahelle LEDs zeigen getrennt den Be triebszustand von Akku 1 und Akku 2 an e Integrierter hochwertiger Ein Aus Schalter e Hochstromf hige Ausf hrung e Flacher Aufbau des Schalters und der LEDs um die Optik und Eigenschaften des Modells nicht zu beeinflussen e Geradliniger Aufbau von Befestigungslaschen LEDs und Schalter f r eine einfache Montage mittels beiliegender Bohrschablone XZ P1 iFS Programmieradapter Best Nr 23300 Der Programmieradapter wird ber ein im Liefer umfang enthaltenes Mini USB B USB A Verbin
285. rt Das Bremssystem ist in der vorde ren Position des Gas Bremskn p pels eingefahren und im Men Fl chenmischer sind die Mi scher Bremse 1 gt N N aktiviert Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe Seite 20 oder 46 ist deakti viert Das Bremssystem ist in der hinte ren Position des Gas Bremskn p pels eingefahren und im Men kein kein invert NN Nomen Nominandum der zu nennende Name Fl chenmischer sind die Mi scher Bremse 1 gt N N aktiviert Die Warnmeldung Gas zu hoch siehe Seite 20 oder 46 ist deakti viert berpr fen Sie ggf die Einstellung in der Servoan zeige die Sie aus der Grundanzeige durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber erreichen Hinweise e Die K1 Trimmung wirkt entsprechend Ihrer Wahl normal oder nur hinten oder vorne also entweder ber den ganzen Steuerweg oder nur in der jeweili gen Leerlaufposition e Beachten Sie die auf Seite 36 beschriebene Funk tion Abschalttrimmung Leitwerk Steueranordnung 1 Modulation PPM18 kein normal Motor an K1 gt Leitwerk va SEL normal Das H hen und Seitenruder am Kreuzleitwerk wird ber jeweils nur ein Servo bet tigt V Leitwerk Die H hen und Seitenrudersteue rung erfolgt ber zwei getrennt ange lenkte V f rmig angeordnete Ruder Die Koppelfunktion f r die Seiten und H henrudersteuerung wird vom Programm automatisch
286. rweiterungen m glich F r Freunde des Scale und Schiffsmodellbaus bieten sich dadurch umfangreiche Gestaltungsm glichkeiten f r Zusatzfunktionen Mit dem ebenso wahlweise nachr stbaren DSC Mo dul Best Nr 3290 24 kann der Sender MC 19iFS nicht nur f r die Verwendung als Steuerger t f r Flugsimulatoren fit gemacht sondern auch uneinge schr nkt als Lehrer bzw Sch ler Sender verwendet werden Eine extrem hohe Aufl sung der Servowege mit nun 65 536 Schritten f r feinf hliges Steuern wird mit den aktuellen Graupner IFS Empf ngern erreicht Die MC 19iFS und ihre Software werden deshalb dem modernen Modellbau im Allgemeinen wie auch anspruchsvolleren Programmierungen bis hin zu Wettbewerbsanspr chen gerecht Die zugrundelie gende moderne Hardware ist so ausgelegt und be messen dass sie eine kontinuierliche Weiterentwick lung der Software erm glicht Die Bedienung ist denkbar einfach Ein digitaler Dreh geber und nur vier Tasten erlauben ein schnelles und direktes Programmieren der Modelle Gerade der Einsteiger wird von der bersichtlichkeit der Men s profitieren Haben Sie dennoch ein Pro blem und steht Ihnen das Handbuch gerade nicht zur Verf gung hilft Ihnen die integrierte Online Hilfe auf Tastendruck schnell weiter Die Software ist klar strukturiert Funktional zusam menh ngende Optionen sind inhaltlich bersichtlich und einfach organisiert o Modellspeicher o Grundeinstellung Modell o Servoe
287. rzdruck auf den Drehgeber wechseln Sie zur n chsten Displayseite Auf dieser k nnen Sie die Steuerkan le von Servo 1 12 einem belie bigen Empf ngerausgang zuteilen Beachten Sie jedoch dass die Anzeige in der Servoanzeige sich ausschlie lich auf die urspr ngliche Reihenfolge der Steuerkan le bezieht einer Vertauschung der Aus g nge also nicht folgt Damit haben Sie die M glichkeit die Standardbe legung der Empf ngerausg nge an systemfremde Belegungen aber auch an Empf nger mit einer geringeren Anzahl von Anschl ssen anzupassen gt Servo 1 gt Ausgang 1 Servo 2 Ausgang 2 3 Servo Ausgang 3 Servo 4 Ausgang 4 v Ba Eine ausf hrlichere Beschreibung ist auf Seite 60 zu finden da diese Funktion alle Modelltypen gleicher ma en betrifft 56 Programmbeschreibung Grundeinstellung Hubschraubermodelle Grundeinstellung Modell vie Modellspezifische Basiseinstellungen f r Schiffs und Automodelle Bevor mit der Programmierung spezifischer Parame ter begonnen wird sind einige Grundeinstellungen die den gerade aktivierten Modellspeicher betreffen vorzunehmen W hlen Sie dazu die betreffende Men zeile wie inzwischen gewohnt mit gedr cktem Drehgeber aus Modellname gt Modellname Modulation Uhren Nautic Kanal y Maximal 11 Zeichen k nnen f r einen Modellnamen vergeben werden Wechseln Sie mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber zur n chsten Bildschirmseite EI um aus eine
288. s in Neutrallage der Landeklappen eine geringe Tiefenruderwirkung zeigen die nat rlich nicht erw nscht ist Verschieben Sie also wie weiter oben bereits beschrieben den Mischerneutralpunkt auf 100 Steuerweg MIX 1 6 gt HR Wert Offs 20 20 100 SYM ASY Se CLR Wenn Sie jetzt den Offset von 100 auf 0 Steuer weg zur cksetzen w rden indem Sie mit dem Dreh geber CLR anw hlen und diesen dann kurz dr cken erhielten Sie folgendes Bild MIX 1 6 gt HR Fr D D F D of T gt OUTPUT Wert Offs 20 20 0 SYM ASY STO Asymmetrische Mischanteile H ufig werden aber beiderseits des Mischerneutral punktes unterschiedliche Mischwerte ben tigt Wenn Sie dazu das ASY Feld anw hlen und in dem nachfolgenden Beispiel den an CH6 angeschlosse nen Schieberegler jeweils in die entsprechende Rich tung bewegen lassen sich die Mischanteile f r jede der beiden Steuerrichtungen d h links bzw rechts des eingestellten Offsetpunktes getrennt einstellen MIX 1 6 gt HR Wert Offs A 20 0 SYM ASY STO CLR Hinweis Im Falle eines Schaltkanalmischers vom Typ S gt N N m ssen Sie den zugeordneten Schalter um legen Die vertikale Linie springt zwischen der linken und rechten Seite Beispiele 1 Zum ffnen und Schlie en einer Schleppkupplung wurde der Externschalter 3 bereits im Men Ge bereinstellung dem Steuerkanal 6 zugewiesen Dieser
289. schonend wieder auf Drehzahl zu bringen Aus dem gleichen Grund scheitert auch ein retten des Durchstarten des Helikopters egal ob mit Verga sermotor oder Elektroantrieb Der Antrieb w rde den Rotor zwar schlagartig mit voller Leistung beschleu nigen was nebenbei einen vorzeitigen Verschlei von Getriebe und Kupplung bzw Freilauf zur Folge h tte dieser k me aber dennoch nicht rechtzeitig auf ausreichende Drehzahl Dar ber hinaus k nnen die im Regelfall frei schwenkbar befestigten Hauptrotor bl tter einer solch ruckartigen Beschleunigung nicht folgen schwenken daher weit aus ihrer normalen Lage aus und schlagen u U sogar in den Heckausle ger K1 gt Heck Standardm ig ist ein Wert von 0 vorgegeben wie er f r einen im Heading Lock Modus arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist Verwenden Sie Ihren Gy rosensor dagegen im Betriebsmodus normal oder beherrscht dieser nur den so genannten Normal Modus dann stellen Sie den Mischer wie folgt ein Im Normalflug ist der Heckrotor so eingestellt dass er im Schwebeflug das Drehmoment des Motors kom pensiert Er erzeugt also auch in der Grundstellung bereits einen gewissen Schub Dieser Schub wird dann durch die Heckrotorsteuerung und durch die verschiedenen Mischer f r alle Arten von Drehmo mentausgleich variiert und je nach Wetterlage Sys temdrehzahl und anderen Einfl ssen mit der Heck rotortrimmung nachgestellt W hrend der Autorotatio
290. schreibung Neuer Speicherplatz 47 Kales Modellspeicher ES Modell aufrufen Modell l schen Kopieren Modell gt Modell Modell aufrufen Bis zu 20 komplette Modelleinstellungen lassen sich einschlie lich der digitalen Trimmwerte der vier Trimmhebel abspeichern Die Trimmung wird auto matisch abgespeichert sodass nach einem Modell wechsel die einmal vorgenommene Trimmung f r das betreffende Modell nicht verloren geht Ein im Men Grundeinstellung Modell Seite 50 53 57 einge tragener Modellname erscheint hinter der Modellnum mer siehe untere Abbildung W hlen Sie mit dem Drehgeber das Untermen Mo dell aufrufen an und dr cken Sie ENTER oder den Drehgeber Modell aufrufen Modell l schen Kopieren Modell gt Modell v W hlen Sie nun mit dem Drehgeber das gew nschte Modell in der Liste an 01 GRAUBELE 02 Seabex One 03 Starlet 50 04 Mustang 05 Magirus 07 xxxfreixxx 09 xxxfreixxx 06 xxfreixx 08 xxxfreixx 10 xxxfreixxx und best tigen Sie diese Wahl durch Dr cken des Drehgebers oder ber die Taste ENTER Mit ESC gelangen Sie dagegen ohne einen Modellwechsel wieder zur vorherigen Men seite zur ck Hinweise e Falls bei einem Modellwechsel die Warnanzeige Gas zu hoch erscheint befindet sich der Gassteuerkn ppel K1 zu weit in Richtung Vollgasstellung e Bei zu niedriger Batteriespannung ist ein Modell wechsel aus Sicherheitsgr nden nicht m glich Im
291. se Sicherung f r Automatiklader 5A flink Codierbr cke f r Service Zwecke nicht ver ndern Polarit t der Ladebuchse Hinweise e Beiallen Arbeiten im Senderinneren Sender akku vom Akkuanschluss trennen Auf keinen Fall die L tpunkte mit metallischen Gegenst n den ber hren da sonst Kurzschl sse entste en N hen k nnen GER on e Wn Die Anschlussreihenfolge der Externschalter ist be NT iy BE e Die Steckrichtung der Bedienelemente ndert le diglich deren Steuerrichtung Ger tesicherung 0 5 A flink nur im Service austauschbar Polarit t des Akkusteckers aoz Anschlussschnittstelle f r Schnittstellenverteiler oder NAUTIC Modul e Funktionsbuchsen CH5 CH10 f r Bedienelemente Drehregler Schalt modul Schieberegler siehe Anhang Akkuanschluss EHS f CH7 fhCH9 CH6 bouge h nn LG SE LEEER Anschluss Servicebuchse er Anschlussbuchsen 0 7 nur f r DSC Modul f r Externschalter siehe GRAUPNER Ohne Anschluss Anhang Service Funktion HF Modul DSC Direct Servo Control siehe Anhang Seite 140 18 Senderbeschreibung Zuordnung der Anschlussbuchsen auf der Sen derplatine Die serienm ig in der Mittelkonsole eingebauten beiden 2 Kanal Schieberegler sind bei der Ausliefe rung an den Buchsen CH6 und CH7 angeschlossen An die Buchsen CH5 sowie CH8 CH10 auf der Senderplatine lass
292. se im Men Helimischer am unteren Rand des Displays ebenso angezeigt wie in der Grundan zeige des Senders anstelle des GRAUPNER Logos Der Wechsel zwischen den einzelnen Flugphasen erfolgt jedoch servoseitig nicht hart sondern mit einer fest vorgegebenen Umschaltzeit von ca 1 Se kunde Lediglich IN die Autorotationsphase wird sofort umgeschaltet Wenn Sie also den f r eine bestimmte Flugphase gew hlten Schalter umlegen wird am unteren Dis playrand die dazugeh rige Flugphase eingeblendet z B normal 86 Programmbeschreibung Helimischer Hubschraubermodelle Pitch K1 Gas K1 Heck Gyro Eing8 v normal Nun k nnen die Einstellungen f r diese Flugphase vorgenommen werden Grunds tzliche Programmierung 1 Mit gedr cktem Drehgeber Mischer anw hlen Je nach Mischer ist entweder das Symbol f r zweite Seite EH aktiv oder es erscheint in der unteren Displayzeile ein SEL Feld 2 Kurzdruck auf Drehgeber bei inversem Symbol wechselt zur Einstellseite des betreffenden Mi schers bzw erlaubt ber das SEL Feld die direk te Einstellung des gew nschten Mischanteils mit tels Drehgeber CLEAR 0 bzw 100 3 Zweiter Kurzdruck beendet Eingabe 4 ESC bl ttert zur ck Pitch Kurve K1 gt Pitch Wechseln Sie ggf in die Zeile Pitch und dr cken Sie ENTER oder den Drehgeber Pitch Eingang 0 Ausgang 0 Punkt 3 normal s gt OUTPUT Die Steue
293. seln dann zur Zeile Uhren im Men Grundeinstellung Modell Seite 50 kein normal 2 QR Motor an K1 Leitwerk Querr W lbkl Uhren SA SEL SEL G21 Nach Aktivierung der Schalterzuordnung durch ei nen Kurzdruck auf den Drehgeber nach Anwahl des Schaltersymbols bewegen Sie den Gas Bremskn p pel von dessen Leerlaufstellung in Richtung Vollgas Je nach Bewegungsrichtung erscheint bei einer bestimmten K1 Geberposition als Schalter G11 oder G21 im Display Wenn Sie nun den Steuerkn ppel wieder zur ck in Richtung Leerlauf bewegen werden Sie feststellen dass das Schaltersymbol bei etwa 80 des Kn ppelweges jeweils wieder umschal tet zwischen Leerlaufstellung und dem Schaltpunkt ist das Schaltersymbol offen dar ber hinaus ge schlossen Geberschalter Seite 39 Wenn Sie nun zur Kontrolle zur Grundanzeige des 0 00 112 Programmierbeispiele Fl chenmodell Senders zur ckkehren werden Sie feststellen dass Stoppuhr und Flugzeituhr zu laufen beginnen wenn Sie den Kn ppel ber den Schaltpunkt hinweg in Richtung Vollgas bewegen und dass die Stoppuhr wieder stehen bleibt wenn Sie jenen in die Leerlauf stellung bringen Bei angehaltener Stoppuhr k nnen Sie die Flug zeituhr durch Druck auf ESC stoppen und dann beide Uhren mit CLEAR auf ihren Ausgangswert zur cksetzen oder wieder starten indem Sie den Steuerkn ppel wieder ber den Schaltpunkt hinweg
294. signal optional zulassen Tr f r Trimmung und oder zum Schaltersymbol wechseln wieder den Drehgeber dr cken und dann den ausgew hlten Schalter oder Geber zur Zuweisung eines Geber schalters bewegen 6 Mit dem Drehgeber zum Symbol EI wechseln und die Mischanteile auf der zweiten Display Seite de finieren 7 Mit ESC zur ck zur ersten Seite wechseln Spalte von Nach Kurzdruck auf den Drehgeber w hlen Sie in der angew hlten Mischerzeile im inversen Feld der Spalte von mit dem Drehgeber eine der Steuerfunk tionen 1 12 bzw S aus Der bersichtlichkeit wegen sind die Steuerfunkti onen 1 4 im Fl chenprogramm folgenderma en gekennzeichnet K1 Gas Bremsklappen Steuerkn ppel QR Querruder Steuerkn ppel HR H henruder Steuerkn ppel SR Seitenruder Steuerkn ppel und im Heli Programm Gas Pitch Steuerkn ppel Roll Steuerkn ppel Nick Steuerkn ppel Heckrotor Steuerkn ppel Hinweis f r die Modelltypen Auto und Schiff Ahnlich obiger Tabelle werden auch in diesen beiden Modelltypen die Steuerfunktionen ausschlie lich durch Nummern gekennzeichnet Im Gegensatz zu den beiden Flugmodelltypen sind jedoch auch die Steuerfunktionen 1 4 in den Modelltypen Auto und Schiff frei belegbar und haben daher keine fes te Zuordnung zu bestimmten Steuerfunktionen Vergessen Sie nicht der gew hlten Steuerfunk tion 5 12 bzw 1 12 im Men Gebereinstel l
295. sschlagrichtung je nach Drehrichtung der W lbklappenservos sinngem den Querrudern anzupassen Mehr als etwa 50 des mechanischen Weges der Querruder sollten W lbklappen aber nicht mitlaufen CLEAR 0 Bremse 1 gt 3 H henruder Durch das Ausfahren von St rklappen besonders aber beim Einsatz eines Butterfly Systems siehe n chste Seite kann die Bahnneigung eines Modells ung nstig beeinflusst werden Mit diesem Mischer k nnen derartige Momente durch Zumischen eines Korrekturwertes auf das H henru der kompensiert werden Der Einstellbereich betr gt 150 bis 150 bliche Werte liegen im niedrigen ein bis bis zwei stelligen Bereich Die gew hlte Einstellung sollten Sie in jedem Fall in ausreichender H he ausprobieren und ggf nachstellen CLEAR 0 Bremse 1 gt 6 W lbklappe Bei Bet tigung der Bremssteuerfunktion K1 Steu erkn ppel k nnen beide W lbklappenservos zur Landung individuell zwischen 150 und 150 Mi schanteil verstellt werden blicherweise nach unten Hierbei wird der Wert so gew hlt dass sich beim Bet tigen der Bremssteuerfunktion die W lbklappen soweit wie m glich nach unten bewegen Achten Sie aber unbedingt darauf dass die Servos dabei keines falls mechanisch anlaufen CLEAR 0 Programmbeschreibung Fl chenmischer Fl chenmodelle 83 Bremse 1 gt 5 Querruder t Mit diesem Mischer werden bei Bet tigung der Bremssteuerfunktion beide Querru
296. st den Sender einschalten und dann erst den Empf nger Immer zuerst den Empf nger ausschalten und dann erst den Sender Wenn diese Reihenfolge nicht eingehalten wird also der Empf nger eingeschaltet ist der dazugeh rige Sender jedoch auf AUS steht kann der Empf n ger durch andere Sender St rungen usw zum An sprechen gebracht werden Das Modell kann in der Folge unkontrollierte Steuerbewegungen ausf hren und dadurch ggf Sach und oder Personensch den verursachen Ebenso k nnen Rudermaschinen in Anschlag laufen und Getriebe Gest nge Ruder usw besch digen Insbesondere bei Modellen mit mechanischem Krei sel gilt Bevor Sie Ihren Empf nger ausschalten Stellen Sie durch Unterbrechen der Energieversorgung sicher dass der Motor nicht ungewollt hochlaufen kann Ein auslaufender Kreisel erzeugt oftmals so viel Spannung dass der Empf nger g ltige Gas Signale zu erkennen glaubt Daraufhin kann der Motor unbeabsichtigt anlaufen Reichweitentest Vor jedem Einsatz korrekte Funktion und Reichweite berpr fen Beachten Sie dazu unbedingt die Hinwei se auf der Seite 25 sowie die dem jeweiligen Empf n ger beiliegende Anleitung Betreiben Sie im Modellbetrieb den Sender niemals ohne Antenne Achten Sie auf einen festen Sitz der Antenne schrauben Sie diese aber nur mit der Hand fest Modellbetrieb Auto und Schiff Gef hrden Sie niemals Menschen oder Tiere Be treiben Sie Ihr Modell auch niemals auf
297. stellenverteiler Best Nr 4182 3 SAU ZI NVA AN eine Beschreibung der Anschl sse auf der Senderplatine finden Sie auf Seite 18 NAUTIC Expert Schaltfunktionen Senderseitig erforderlich entweder Software Nautic Kanal oder Einbau Modul NAUTIC Y EXPERT 16 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 bis zu zwei Module anschlie bar Funktionshinweise Das NAUTIC Expert Modul erweitert eine Steu erfunktion auf 16 Schaltkan le Alle acht Schalter haben eine Mittelstellung wodurch eine echte vorw rts stopp r ckw rts Funktion m glich ist wenn empfangsseitig z B ein Schaltmodul mit der Best Nr 3754 1 oder das Umpolmodul Best Nr 3754 2 benutzt wird Von den acht Schaltern sind drei Schalter beidseitig und zwei einseitig selbst neutralisierend Die brigen drei Schalter sind f r eine vorw rts stopp r ckw rts Funktion ausgelegt und daher nicht selbstneutralisierend Sendersei tig k nnen zwei Module mit insgesamt 32 Schalt funktionen auf den Modulpl tzen montiert werden Bedingungen unter denen die Funktions eing nge CH8 CH10 zum Anschluss eines NAUTIC Expert Moduls benutzt werden k n nen 1 ber die Funktion Modell l schen im Men Modellspeicher muss der betreffende Mo dellspeicher gel scht und auf den Modelltyp Schiff oder Auto programmiert werden 2 Der verwendete Steuerkanal darf weder als Eingangs noch als Ausgangskanal irgendei nes
298. stem der neuesten Generation Kirchheim Teck im Mai 2009 Einleitung D MC 19 S Ausbau Fernlenkset n mit it bis zu 12 Steuerfunktionen Professionelles High Technology Microcomputer Fernlenksystem Ultra Speed Low Power Single Chip Micro Computer 256 kByte 2 Mbit Flash Speicher 16 kByte 128 kbit RAM Befehlszyklus 73 ns mit integriertem High Speed Pr zisions A D Wandler und praxisbew hrtem Dual Funk tions Rotary Encoder mit 3D Rotary Select Pro grammiiertechnik 8 Beschreibung Fernlenkset Hohe Funktionssicherheit durch modernes Com putersystem und Einsatz der Graupner 2 4 GHz IFS Technologie Bidirektionale Kommunikation zwischen Sender und Empf nger Ein kontrastreiches Grafik Display erm glicht eine pr zise Anzeige von Batteriespannung Modulationsart Modelltyp Modellnamen Modell speicher Nummer Einstelldaten Drossel und Pitch Kurven sowie Modellbetriebszeit kurze Antenne umklapp und abnehmbar 4 sprachiges Dialog Men Deutsch Englisch Franz sisch Italienisch 20 Modellspeicher 12 Steuerfunktionen Vereinfachte Zuordnung von Bedienelementen wie Steuerkn ppel Extern Schalter und Proportional Geber als Geberfunktionen Zukunftssicher durch updatef higes Betriebssys tem Durch die Ablage der Modelldaten in einem Flash Speicher EEPROM entf llt die Notwendigkeit einer Lithium Batterie 3D Rotary Encoder in Verbindung mit 4 Programm tasten erlaubt pr zise Einstell
299. t die Gest nge aller Servos gem den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber mechanisch korrekt vorjustiert werden Anmerkung Der Schwebeflugpunkt liegt bei der MC 19iFS immer in der Mittelstellung des Gas Pitchsteuer kn ppels Leerlaufeinstellung und Gaskurve Hinweis Da Elektroantriebe naturgem keiner Leerlaufein stellung bed rfen entf llt zwar die Notwendigkeit der Leerlaufjustage Die hier beschriebene Abstimmung der Gas und Pitchkurve n hat jedoch analog zum Verbrenner Heli zu erfolgen Die auf Seite 71 ausf hrlich beschriebene Leerlauf einstellung erfolgt ausschlie lich bei geschlossenem Gaslimiter mit dem Trimmhebel der K1 Funktion Die Programmierung eines entsprechenden Wertes in Punkt 1 der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der Sinkflugdrehzahl des Motors ohne die Schwebe flugeinstellung zu beeinflussen Hier k nnen Sie beispielsweise die Flugphasenpro grammierung nutzen um verschiedene Gaskurven einzustellen Als sinnvoll erweist sich diese erh hte Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes z B bei schnellen steilen Landeanfl gen mit weit zur ckgenommenem Pitch und beim Kunstflug X OUTPUT Die Abb zeigt eine Kurve mit schwach ver nderlicher Drosseleinstellung un l T terhalb des Schwebeflugpunktes in der E Steuermitte Flugphasenabh ngig unterschiedliche Gaskurven werden programmiert um sowohl f r den Schwebe als auch Kunstflug eine jeweils optimale Abs
300. tellung Vollgas muss durch die Kn ppelstellung bestimmt werden keines wegs durch den mechanischen Anschlag der Dros selvorrichtung Andernfalls steht die Rudermaschine w hrend des Betriebs entsprechend oft und lange unter Volllast hat dadurch eine hohe Stromaufnahme und kann letztlich durchbrennen Um einen laufenden Motor jederzeit anhalten zu k nnen muss das Gest nge so eingestellt sein dass das Vergaserk ken ganz geschlossen wird wenn Steuerkn ppel und Trimmhebel in die Leerlaufend 4 Sicherheitshinweise stellung gebracht werden Diese darf keinesfalls me chanisch durch den Anschlag der Drossel Vorrichtung bestimmt werden Achten Sie darauf dass keine Metallteile z B durch Ruderbet tigung Vibration drehende Teile usw aneinander reiben Hierbei entstehen so genannte Knackimpulse die den Empf nger st ren Ausrichtung Senderantenne In geradliniger Verl ngerung der Senderantenne bildet sich nur eine geringe Feldst rke aus Es ist demnach falsch mit der Antenne des Senders auf das Modell zu zielen um die Empfangsverh ltnisse g nstig zu beeinflussen Bei gleichzeitigem Betrieb von Fernlenkanlagen sollen die Piloten in einer losen Gruppe beieinander stehen Abseits stehende Piloten gef hrden sowohl die eigenen als auch die Modelle der anderen berpr fung vor dem Start Bevor Sie den Empf nger einschalten vergewissern Sie sich dass der Gaskn ppel auf Stopp Leerlauf steht Immer zuer
301. tellung betr gt 2 Sekunden Unterspannungswarnung Wenn die Empf nger LED dauerhaft orange leuchtet ist die Unterspannungs Warnanzeige aktiv Die Span nung liegt oder lag dann m glicherweise auch nur kurzzeitig aufgrund einer Lastspitze unterhalb von etwa 4 4 V Ein Betrieb des iFS Systems ist zwar mit einer Span nung bis hinunter zu 3 0 V m glich bevor es sich selbst neu startet dennoch sollte die Warnanzeige nicht missachtet werden da sie in den meisten F llen auf eine mangelhafte Stromversorgung hindeutet Ein sicherer Modellbetrieb setzt u a eine zuverl s sige Stromversorgung voraus Sollte trotz leichtg n giger Gest nge vollem Akku Akku Anschlusskabel mit gen gend Querschnitt minimalen bergangswi derst nden an den Steckverbindungen usw die Emp f nger LED nicht konstant rot Leistungsstufe 1 bzw gr n Leistungsstufe 2 5 leuchten beachten Sie bitte die auf Seite 30 im Abschnitt Stromversorgung der Empfangsanlage gegebenen Hinweise Hinweis Beachten Sie bitte diesbez glich auch immer die dem jeweiligen Empf nger beiliegende Anleitung Bei spielsweise besitzt der Park und Slowflyer Empf n ger XR 12 iFS keine Unterspannungswarnung und das Fehlen einer Unterspannungswarnung ist auch f r zuk nftige Empf nger nicht g nzlich auszuschlie Ben Servoanschl sse und Polarit t Die Servoanschl sse der Graupner iIFS Empf nger sind nummeriert Der Anschluss mit der Bezeichnung B T
302. tellung m glich ist Welcher Geber bei Auto und Schiff auf welches der Servos 1 max 12 bzw bei Flugmodellen auf Servo 5 max 12 wirkt ist v llig frei programmier bar ohne Stecker im Sender umstecken zu m ssen D h die standardm igen Zuordnungen k nnen je derzeit im Men Gebereinstellung Seite 68 bzw 72 bzw per Mode Einstellung ge ndert werden Im Heli Men sind allerdings die Eing nge 6 7 und 12 mit Gas Gyro und Gaslimit bezeichnet da ber diese Eing nge hubschrauberspezifische Funktionen bet tigt werden Begrifflich und physisch endet jeder Geber hinter dem Funktionseingang Dieser ist ein imagin rer Punkt im Signalfluss und darf nicht mit dem jeweiligen Geberanschluss auf der Platine gleichgesetzt werden Die Wahl der Steuer anordnung im Men Grundeinstellung Modell und die Einstellungen im Men Gebereinstel lung beeinflussen n mlich hinter diesen physi schen Anschl ssen noch die Reihenfolge wodurch durchaus Differenzen zwischen der Nummer des Gebereinganges und der Nummer des nachfolgen den Steuerkanals entstehen k nnen Steuerkanal Ab dem Punkt ab dem im Signal f r ein bestimmtes Servo alle Steuerinformationen ob direkt vom Geber oder indirekt ber Mischer enthalten sind wird von einem Steuerkanal gesprochen Dieses Signal wird nur noch von den im Men Servoeinstellung vor genommenen Einstellungen beeinflusst und
303. tellung zu belassen Hinweise e Achten Sie immer auf eine ausreichende Span nungsversorgung siehe Abschnitt Stromversor gung der Empfangsanlage auf Seite 30 sowie in der jeweils dem Empf nger beiliegenden Anleitung e Der im Folgenden beschriebene Programmier Taster des Empf ngers befindet sich auf der Pla tine und kann z B mit einem 2 mm Inbusschl ssel oder einem hnlich stumpfen Gegenstand bet tigt werden BITTE VERWENDEN SIE KEINEN SCHRAUBENZIEHER ODER ANDEREN SPIT ZEN GEGENSTAND um den Knopf zu dr cken Die Gefahr damit die Platine zu besch digen ist zu gro e hnlich Nebenempf ngern erh hen auch Zusatz empf nger Best Nr 23608 die Sicherheit siehe Anhang Binding von Graupner IFS Empf ngern Binden eines Hauptempf ngers Graupner IFS Empf nger m ssen angewiesen werden ausschlie lich mit einem einzigen Graup ner iFS HF Modul Sender zu kommunizieren Dieser Vorgang wird als Binding bezeichnet und ist lediglich einmal f r jeden neuen Empf nger erforder lich Dieses Binding MUSS aber nach jeder nde rung des Hopping Modes und oder der L ndereinstel lung des Senders wiederholt werden W hrend der Binding Prozedur MUSS jeder andere Graupner iIFS Hauptempf nger VOR dem Einschalten des Senders ausgeschaltet sein Schalten Sie nun den Graupner iIFS Empf nger ein und warten Sie bis die Status LED rotblinkt Dr cken und halten Sie den
304. ten Schalter AUS Position in Richtung ein bewegen Geberschalter Schaltvorg nge automatisieren Bei bestimmten Funktionen kann es durchaus prak tisch sein diese nicht mit einem der normalen Ex ternschalter auszul sen sondern automatisch durch den K1 Steuerkn ppel oder dem Gaslimitschieber Anwendungsbeispiele e Zu oder Abschaltung einer bordeigenen Gl hker zenheizung in Abh ngigkeit von der Vergaserstel lung bzw Motordrehzahl Der Schalter f r die Gl h kerzenheizung wird dabei senderseitig ber einen Mischer angesteuert e Ein und Ausschalten einer Stoppuhr zur Messung der reinen Laufzeit von Elektromotoren e USW Im Programm des Senders MC 19iFS f r Hubschrau ber stehen f r diese Zwecke drei so genannte Geber schalter zur Verf gung Analog zum Fl chenmodell ein G1 bei ca 80 und ein G2 bei ca 80 des Geberweges des K1 Steuerkn ppels sowie ein G3 bei etwa 20 Gasfreigabe des Gaslimitschiebers Diese drei Geberschalter k nnen wahlfrei in die freie Schalterprogrammierbarkeit mit einbezogen d h anstelle eines Externschalters einer Funktion zuge ordnet werden An den Programmstellen an denen Schalter zuge wiesen werden k nnen haben Sie also die M glich keit alternativ zu einem Externschalter auch einen der Geberschalter G1 G3 zuzuweisen indem Sie den K1 Steuerkn ppel bzw den Gaslimitschieber von der gew nschten Schalter AUS Position in Richt
305. ten unmittelbar zu bet tigenden Bedienelemente am Sender zu verste hen mit denen empf ngerseitig die angeschlossenen Servos Drehzahlsteller etc betrieben werden Dazu z hlen e Die beiden Kreuzkn ppel f r die Steuerfunktionen 1 bis 4 wobei diese vier Funktionen in den Modell typen Fl che und Hubschrauber mittels Mode Einstellung softwarem ig beliebig untereinander vertauschbar sind z B Gas links oder rechts Bei Auto und Schiff k nnen diese dagegen den Ausg ngen v llig frei zugeordnet werden ohne Servos umstecken zu m ssen Die Kreuzkn ppel funktion zur Gas Bremsklappensteuerung bzw Pitch Gas Steuerung beim Heli wird h ufig auch 32 Begriffsdefinitionen mit K1 Geber Kanal 1 bezeichnet e Die beiden auf der Mittelkonsole angebrachten Proportionalschieber die bei Auslieferung an den Buchsen CH6 und CH7 auf der Senderplatine angeschlossen sind e Ein oder auch mehrere der nachr stbaren 2 Ka nal Schaltmodule Best Nr 4151 bzw 4151 1 welche alternativ bzw zus tzlich an den Buchsen CH5 CH10 angeschlossen werden k nnen ber diese Schaltmodule mit langem oder kurzem Griff ist eine dreistufige Ansteuerung eines Servos oder Drehzahlstellers oder dergleichen m glich siehe Anhang Seite 141 Bei den proportionalen Bedienelementen werden die Servos der Geberposition entsprechend stufenlos folgen w hrend im Falle eines der Schaltmodule die angesprochene dreistufige Vers
306. tenne Die abschraub und knickbare Antenne wird in das Kugelgelenkanschlussst ck eingeschraubt und kann mechanisch ausgerichtet werden Dazu die seitliche Kreuzschlitzschraube l sen das Kugelgelenk ent sprechend drehen und die Schraube wieder vorsich tig anziehen Hinweis In geradliniger Verl ngerung der Antenne bildet sich nur eine geringe Feldst rke aus Es ist demnach falsch mit der Antenne direkt auf das Modell zu zielen Graupner WS INTELLIGENT FREQUENCY SELECT senderbeschreibung Antenne abschraubbar mit Knick und Drehgelenk Optionspl tze Zum Nachr sten des Senders mit Externschaltern Schalt und Drehmodulen NAUTIC Modulen siehe Anhang Es A ME m d Schalter und Funktionsmodule 12 e serienm ig 3 Externschalter e serienm ig 2 Schieberegler Digitaltrimmung Dient zur Feinjustierung der Servogrundpositionen Steuerwegneufralisierung Kurzes Antippen bewirkt schrittweise Verstellung Positionsanzeige im Display Bedientasten ENTER Eingabetaste ESC R cksprungtaste CLEAR L schtaste HELP Hilfetaste LC Display Erl uterung siehe Seite 20 Kontrasteinstellung In der Grundanzeige Drehgeber dr cken und gleichzeitig drehen Warnanzeigen e bei Unterschreiten einer bestimmten Batteriespannung e bei Fehlfunktion des Lehrer Sch ler Systems e Ki1 Kn ppel zuweit in Richtung Vollgas beim Einschalten des Senders PO WE mtc 19 3 r 8 L arme A2eamgreud amp
307. ter als eine berm ige Strapazierung der Wegeinstellungen im Sender Hier gilt ebenfalls Wegeinstellungen dienen in erster Linie zum Abgleich herstellungsbedingter To leranzen bei den Servos und zu deren Feinjustierung weniger zum Ausgleich von Nachl ssigkeiten Werden wie heute meist blich in einem Fl chen modell zwei getrennte Querruderservos verwendet k nnen die Querruder angesteuert ber entspre 102 Programmierbeispiele Fl chenmodell chend aktivierte Fl chenmischer siehe ab Seite 81 sowohl mit einer W lbklappenfunktion belegt als auch zum Bremsen hochgestellt werden was aller dings eher bei einem Segler bzw Elektrosegler denn in einem Motormodell blich ist In einem solchen Fall sollten aber die Ruderar me ausgehend von der Neutrallage um einen Zacken nach vorne geneigt also zur Nasenleiste zeigend auf das jeweilige Servo aufgesetzt werden Die durch diese asymmetrische Montage erreichte mechanische Differenzierung tr gt der Tatsache Rechnung dass die Bremswirkung der hochgestell ten Querruder mit deren Ausschlag steigt und des halb blicherweise nach oben mehr Weg als nach unten ben tigt wird Sinngem ist auch bei getrennt angesteuerten W lbklappenservos zu verfahren wenn geplant wird diese in ein Butterfly System zu integrieren Da die Bremswirkung dieser auch als Kr henstel lung bezeichneten Klappenstellung weniger von den hochgestellten Querrudern als vom Ausschlag der W lbklappe
308. timmung zu verwenden e Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen weichen Steuerreaktionen und geringer Ger uschentwick lung im Schwebeflug e H here Drehzahl f r den Kunstflug im Bereich der Maximalleistung des Motors In diesem Fall wird die Gaskurve auch im Schwebeflugbereich anzu passen sein EE L Steuerweg H Die Grundeinstellung Obgleich Pitch und Gaskurven im MC 19iFS Sender in einem weiten Bereich elektronisch eingestellt wer den k nnen sollten Sie alle Anlenkungen im Modell gem den Hinweisen in den jeweiligen Hubschrau beranleitungen schon mechanisch korrekt eingestellt haben Erfahrene Hubschrauberpiloten helfen Ihnen sicherlich gern bei der Grundeinstellung Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein dass die Drossel in Pitchmaximumstellung gerade eben vollst ndig ge ffnet ist bzw der Motorsteller eines E Helis voll durchstellt In der Leerlaufstellung des Gaslimiters dagegen muss sich der Vergaser mit dem K1 Trimmhebel Drosselschnellverstellung der digitalen Trimmung siehe Seite 36 gerade eben v llig schlie en lassen ohne dass das Servo mecha nisch aufl uft bzw der Motorsteller eines E Helis den Motor abstellen Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgf ltig vor indem Sie das Steuergest nge entsprechend anpas sen und oder auch den Einh ngepunkt am Servo bzw Vergaserhebel ver ndern Erst danach sollten Sie die Feinabstimmung des Gasservos elektronisch optimieren Achtung
309. tion hoch tief nur noch unterst tzen Auch liegt bei einem 4 Klappenfl gel die Anwendung von W lbklappenfunktionen und oder sogar eines Butterflysystems heute durchaus im Bereich des M glichen Bei Klassischen Delta Nurfl gelkonstruktionen sollte folgende Belegung der Empf ngerausg nge verwendet werden siehe auch Seite 41 Sonderfunktion W lbklappenservo rechts W lbklappenservo links Sonderfunktion Seitenruder wenn vorhanden Quer H he Servo rechts Quer H he Servo links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung Graupner Lee CH No 23601 Z EM XR 16 IFS SS e Ce0682 es Made In be USA Bei Nurfl gelkonstruktionen mit innen liegendem H henruder und auch Enten hat sich dagegen die normale on bew hrt Sonderfunktion W lbklappe H he rechts W lbklappe H he links Quer H he rechts Seitenruder H henruder Quer H he links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung AR 16 es I STATUS n EE N ce 0682 s Made mn he USA Abh ngig von der gew hlten Anschlussbelegung w hlen Sie im Men Grundeinstellung Modell Seite 50 52 Motor an K1 kein gt Leitwerk PISITINTTIIH 2 QR 0 00 Querr W lbkl Uhren va SEE in der Zeile Motor an K1 e kein Das Bremssystem ist in der vorde ren Position des Gas Bremskn p pels eingefahren
310. tsprechende Stellung gebracht haben die gew nschten Werte durch entsprechendes Drehen und Dr cken des Drehgebers ein PHASENTRIMMUNG normal 0 0 0 x Thermik Speed 5 3 2 5 4 3 WK QR EEI Wenn Sie jetzt bei eingeschalteter Empfangsanlage oder nachdem Sie zur Servoanzeige gewechselt haben zwischen den Phasen umschalten werden Sie eine entsprechende Reaktion Ihrer Klappen bzw der Balkenanzeige feststellen Hinweis Wenn Sie im Men Grundeinstellung Modell in der Zeile Querr W lbkl nur IQR bzw keine WK voreingestellt haben werden im Display die in obiger Abbildung dargestellten Spalten WK bzw QR ausgeblendet Programmiierbeispiele Fl chenmodell 113 Programmierbeispiel Parallel laufende Servos Gelegentlich wird ein zweites parallel laufendes Ser vo ben tigt wenn z B ein zweites H hen oder Sei tenruder durch ein separates Servo oder eine gro e Ruderklappe durch zwei Servos gleichzeitig gesteuert werden soll Gleiches gilt wenn hohe Stellkr fte ein zweites Servo erfordern Diese Aufgabe k nnte auch dadurch gel st werden indem beide Servos mittels eines V Kabels einfach modellseitig miteinander verbunden w rden oder Sie die M glichkeiten der in die IFS Empf nger integrier ten Zuordnung der Steuerkan le zu den Empf nger ausg ngen nutzen Beides h tte jedoch den Nachteil dass die so kom binierten Servos nicht mehr einzeln un
311. u ss y UA s dwoo youdsjus ZL1 94 ep op 93L4 s p u unwwys g us lbelyssums uabuon u p pun E 8 s p u Hun p ozuy u pu b jpun u p ssejo ju wdinb4 Z 9SSEIYSJEI9S SI ZZ XW SJ4l 9 XW Silb Sl zz Iu SI 61 9 Sal L4 ZX Sal Ld ZX SAI 9 AX Sal 72 3X SI 0Z YX SAl YL UX SA ZL UX SAl 9 UX Sal ZJ WX SI LA NX SAI ZW WX SI LN INX jonpo1d ou ey sagen Sal YA WX SA Er NX Sal Zf WX Sal Ltr ANpOId Sep ssep HRY y9 L Wl yyoy 0EZE A 96 Y6 gesu y uU H CN oO 9 Haug Jeudneug 31194 53 9 666 A9 11q pue 9314 2Y yu wd nbg jeuiwa SUONEYIUNWOIH S pue oipey y LU OOUEIDIOOOE UI NW IOJUON Jo uogesejpogq 3LL2H 93 9 6664 ou Jop pun 94L4 uaBunJysLulspuasuoneylunwoyaja L pun uo ejueyun y 1 qn zz s 5 w p Jewe Huniejyi szeyuIozuoy 145 EU Konformit tserkl rung 146 F r Ihre Notizen Garantieurkunde Servicestellen Service Service apres vente Graupner Zentralservice Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstrasse 94 96 D 73230 Kirchheim Belgie Belgique Nederland Jan van Mouwerik Slot de Houvelaan 30 NL 3155 Maasland VT Z 31 1059 13 59 4 Cesk Republika Slovensk Republika RC Service Z Hnizdil Letecka 666 22 CZ 16100 Praha 6 Ruzyne T 42 2 33 31 30 95 Espana FA Sol S A C Avinyo 4 E 8240 Manresa T 34 93 87 34 234 France Graupner France Gerard Altmayer 86 rue St Antoine F 57601 Forbach Oeting T 33 3
312. uch f r den Autorotations flug sodass Sie im Prinzip die dortigen Einstellungen bernehmen k nnen Ebenso aber gilt Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbe dingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinwei se da Sie ansonsten riskieren dass Ihr Heli ggf unfliegbar wird Eing3 Eine nderung des Vorgabewertes von 0 dieser Men zeile ist nur dann n tig wenn ein Drehzahl regler zur Konstanthaltung der Systemdrehzahl zur Anwendung kommt und Sie diesen nach der klassi schen Methode ansteuern ndern Sie in diesem Fall den Vorgabewert so ab dass der von Ihnen einge setzte Drehzahlregler den Antriebsmotor in der Auto rotationsphase zuverl ssig abstellt In der Regel wird dies ein Wert zwischen 100 und 125 sein Programmbeschreibung Helimischer Hubschraubermodelle 95 Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern ai In den beiden Men s Fl chenmischer und He limischer auf den vorherigen Seiten sind eine Vielzahl fertig programmierter Koppelfunktionen be schrieben worden Die grunds tzliche Bedeutung von Mischern sowie das Funktionsprinzip sind auf Seite 81 erl utert Im Folgenden erhalten Sie Informationen zu den freien Mischern Die MC 19iFS bietet zus tzlich zu den oben er w hnten vorprogrammierten Mischern in jedem Modellspeicherplatz noch 3 frei programmierbare Linearmischer bei denen Sie au erdem den Ein und Ausgang nach eigenem Ermessen definieren k nnen
313. uf das Ver halten von MIX 1 konzentrieren Achten Sie hierbei nur auf die Bewegungsrichtung des Balkens beim Umschalten und lassen Sie sich nicht davon irritieren dass in dieser Konfiguration der betreffende Balken im Men Servoanzeige nun eine dem eingestell ten Mischwert entsprechende Position links oder rechts von 0 einnimmt und beim Ein bzw Aus schalten von MIX 1 von dieser dann nur zur jeweils gegen berliegenden Seite und zur ck wechselt Erst wenn die Richtung von MIX 1 stimmt stellen Sie bei MIX 2 wieder einen entsprechenden Wert ein und wiederholen das Spiel Haben Sie auch hierbei die passende Einstellung gefunden dann wechselt auch die Anzeige wieder von 100 ber 0 zu 100 Programmiierbeispiele Fl chenmodell 109 Bet tigung des E Motore und Butterfly mit K1 Steuerkn ppel Butterfly als Landehilfe hochgestellte Querruder und abgesenkte W lbklappen Beispiel 4 Bevor wir uns der Programmierung dieses vierten Beispiels bzw der Erweiterung der weiter vorne beschriebenen Basisprogrammierung zuwenden noch ein paar Worte zur Stellung des Gas Brems kn ppels bei Motor AUS bzw Bremse AUS blicherweise wird n mlich der K1 Steuerkn ppel zum Gasgeben nach vorne und zum Ausfahren der Bremse nach hinten bewegt Wenn Sie aber in dieser Klassischen Belegung dann z B bei Motor AUS Kn ppel hinten auf das Bremssystem umschalten w rde sofort
314. uf die urspr ngliche Reihenfolge der Steuerkan le bezieht einer Vertauschung der Aus g nge also nicht folgt Damit haben Sie die M glichkeit die Standardbe legung der Empf ngerausg nge an systemfremde Belegungen aber auch an Empf nger mit einer geringeren Anzahl von Anschl ssen anzupassen gt Servo 1 gt Ausgang 1 Servo 2 gt Ausgang 2 Ausgang 3 Ausgang 4 Servo 3 gt Servo 4 gt v B Eine ausf hrlichere Beschreibung finden Sie da alle 4 Modelltypen davon gleicherma en betroffen sind auf Seite 60 Grundeinstellung Modell Modellspezifische Basiseinstellungen f r Hubschraubermodelle Bevor mit der Programmierung spezifischer Parame ter begonnen wird sind einige Grundeinstellungen die den gerade aktiven Modellspeicher betreffen vorzunehmen W hlen Sie dazu die betreffende Men zeile wie inzwischen gewohnt mit gedr cktem Drehgeber aus Modellname gt Modellname Steueranordnung Modulation PPM13 Taumelscheibentyp 1 Servo M a Maximal 11 Zeichen k nnen f r einen Modellnamen vergeben werden Wechseln Sie mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber zur n chsten Bildschirmseite EA um aus einer Zeichenliste den Modellnamen zusammensetzen zu k nnen amp 10123456789 lt gt 7 ABCDEFGHIJKLMNOPQORSTUVWXAYZEN abedffghijkImnopgrstuvwxyz n C saad acssein EwFE 80UUJ U Star lt gt Modellname W hlen Sie mit dem Drehgeber das gew
315. ugelassenen L ndereinstellun gen sind der Tabelle auf Seite 144 sowie der dem jeweiligen Emp f nger beiliegenden Anleitung zu entnehmen 65 536 Schritte 16 bit 10 ns Servo Pulsgenauigkeit ca 3 cm vollst ndig im Empf nger geh use gekapselt bzw 23 cm lang f r abgesetzten Betrieb 8 15 55 C 54 x 29 x 14 mm ca 19g Die Angabe des zul ssigen Betriebspannungsbereiches gilt ausschlie lich f r den Empf nger Bitte beachten Sie in diesem Zusammenhang dass die Eingangsspannung des Empf ngers ungeregelt an den Servoanschl ssen bereitgestellt wird der zul ssige Betriebsspannungsbereich der berwiegenden Mehr zahl der anschlie baren Servos Drehzahlsteller Gyros usw aber nur 4 8 bis 6 Volt betr gt Ersatzteile Best Nr 23050 Bezeichnung IFS Antenne mit SMA Anschluss Weiteres Zubeh r zum Fernlenkset MC 19iFS siehe ren Zubeh r Best Nr Bezeichnung 10 1 Alu Senderkoffer 71 Komfort Umh ngeriemen 71 24 Sendertragegurt Graupner iFS 72 Komfort Kreuzriemen 72 40 Deluxe Kreuzriemen 1125 Breiter Umh ngeriemen 1127 Senderaufh ngung 1128 Kurzkn ppel 3289 Lehrer Sch lersystem 290 3 Sch ler Modul 3290 19 _Lehrer Modul 4110 Schutzkappen f r Kn ppelschalter 3093 CONTEST Senderpult Carbon 3098 Windschutz f r Carbon Senderpulte 4182 3 Schnittstellenverteiler 23040 Alu Senderkoffer IFS Anhang sowie im GRAUPNER Hauptkatalog FS oder im Internet unter www graupner de Betriebshinwe
316. ukt der Ge brauchsanleitung oder der Verpackung weist darauf hin dass dieses Produkt am Ende seiner Lebensdauer nicht ber den MC 19iFf Fernsteuertechnologie der neuesten Generation Die 2 4 GHz iFS Technologie intelligent frequency select mit bidirektionaler Kommunikation zwischen Sender und Empf nger bildet einen weiteren Meilen stein in der Entwicklung der Fernsteuertechnologie Eine mehrj hrige Entwicklungszeit und umfangreiche Tests f hrten zu diesem neuen Graupner iFS Sys tem Die Entwicklungsphase wurde durch intensive Praxistests begleitet das Konzept dadurch best tigt Basierend auf der bew hrten MC 19 und deren Wei terentwicklung zur MC 19s erscheint nun der Sender unter der Bezeichnung MC 19iFS in einer weiteren Neuauflage und ist serienm ig mit der eingangs erw hnten 2 4 GHz iFS Technologie ausgestattet Selbstverst ndlich stehen die inzwischen tausend fach bew hrten Vorz ge der bisherigen MC 19 bzw MC 19s dem Anwender weiterhin uneingeschr nkt zur Verf gung In Verbindung mit dem Empf nger XR 24 iFS las sen sich bis zu 12 Steuerfunktionen getrennt ansteu ern genug um im Extremfall am Seiten oder H henruder auch einmal 2 oder mehr Servos einsetzen zu k nnen Obwohl im Programm der beiden Modelltypen Schiffsmodell und Automodell standardm ig bereits ein softwarem iger NAUTIC Kanal enthalten ist sind mit den bekannten NAUTIC Modulen dar ber hinaus gehende Funktionse
317. undeinstellung Modell Modellspezifische Basiseinstellungen f r Fl chenmodelle Bevor mit der Programmierung spezifischer Parame ter begonnen wird sind einige Grundeinstellungen die den gerade aktiven Modellspeicher betreffen vorzunehmen W hlen Sie dazu die betreffende Men zeile wie inzwischen gewohnt mit gedr cktem Drehgeber aus Modellname gt Modellname Steueranordnung Modulation Motor an K1 vy Maximal 11 Zeichen k nnen f r einen Modellnamen vergeben werden Wechseln Sie mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber zur n chsten Bildschirmseite EA um aus einer Zeichenliste den Modellnamen zusammensetzen zu k nnen I A amp 0123456789 lt gt ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTEJVWXYZ _ abedefghijkImnopqgrstuvwxyz n imm y GPA dE Modellname W hlen Sie mit dem Drehgeber das gew nschte Zeichen Ein Kurzdruck auf den Drehgeber oder ein Weiterdrehen im gedr ckten Zustand wechselt zur n chstfolgenden Stelle an der Sie das n chste Zei chen w hlen k nnen CLEAR setzt an die Stelle ein Leerzeichen Mit gedr cktem Drehgeber erreichen Sie jedes Zei chen innerhalb des Namens angezeigt durch einen Doppelpfeil lt gt unterhalb des Eingabefeldes Der so eingegebene Modellname erscheint anschlie Bend in der Grundanzeige und in allen drei Unterme n s des Men s Modellspeicher Steueranordnung Grunds tzlich gibt es vier
318. ung ein bewegen En Geberschalter abs Schaltvorg nge automatisieren Bei bestimmten Funktionen kann es durchaus prak tisch sein diese nicht mit einem der normalen Ex ternschalter auszul sen sondern automatisch durch den K1 oder K3 Steuerkn ppel Anwendungsbeispiele e Zu oder Abschaltung einer bordeigenen Gl hker zenheizung in Abh ngigkeit von der Vergaserstel lung bzw Motordrehzahl Der Schalter f r die Gl h kerzenheizung wird dabei senderseitig ber einen Mischer angesteuert e Ein und Ausschalten einer Stoppuhr zur Messung der reinen Laufzeit von Elektromotoren e USW Im Programm des Senders MC 19iFS f r Auto bzw Schiffsmodelle stehen f r diese Zwecke insgesamt 6 so genannte Geberschalter auf dem K1 und K3 Steuerkn ppel zur Verf gung ein G1 bzw G3 welche bei ca 80 und ein G2 bzw G4 welche bei ca 80 des Geberweges umschalten sowie ein Q5 bzw G6 welche beidseits der Mittelstellung dann EIN sind wenn der betreffende Steuerkn ppel um jeweils mehr als ca 10 aus der Mittelstellung bewegt wurde Alle diese Geberschalter k nnen wahlfrei in die freie Schalterprogrammierbarkeit mit einbezogen d h anstelle eines Externschalters einer Funktion zuge ordnet werden An den Programmstellen an denen Schalter zuge wiesen werden k nnen haben Sie also die M glich keit alternativ zu einem Externschalter auch einen der Geberschalter G1 G6
319. ung Tr aus damit die Seiten rudertrimmung auf beide Seitenruderservos wirkt Anschlie end wechseln Sie zur Grafikseite und stel len einen SYMmetrischen Mischanteil von 100 ein MIX 1 Tr SR gt 8 gt OUTPUT Wert Offs JNIA 0 SYM ASY STO CLR Auch hier sollte aus Sicherheitsgr nden der Eingang 8 im Men Gebereinstellung auf frei program miert sein Programmiierbeispiel Delta und Nurfl gelmodelle Was eingangs der Fl chenmodell Programmierung auf Seite 102 an allgemeinen Anmerkungen zum Einbau in und zur Abstimmung der RC Anlage auf ein Modell gesagt wurde gilt nat rlich auch f r Delta und Nurfl gelmodelle Ebenso die Anmerkungen zum Einfliegen und dem Verfeinern von Einstellungen bis hin zur Programmierung von Flugphasen i Delta und Nurfl gelmodelle unterscheiden sich rein u erlich durch die ihnen jeweils eigene charakte ristische Form bzw Geometrie von einem normalen Modell deutlich Die Unterschiede in deren Servoan ordnung sind dagegen subtiler So sind bei klassi schen Delta Nurfl gelmodellen im Regelfall nur zwei Ruder vorhanden welche sowohl f r Quer als auch f r hoch tief zust ndig sind hnlich der Seiten H henruderfunktion an einem V Leitwerk Bei neue ren Konstruktionen dagegen kann es durchaus sein dass ein oder auch zwei innen liegende Ruder eine reine H henruderfunktion besitzen und die au en liegenden Querruder die Funk
320. ung auch einen Geber zuzuordnen Schaltkanal S Der Buchstabe S Schaltkanal in der Spalte von bewirkt dass dem Mischereingang ein konstantes Eingangssignal zugef hrt wird z B um wie schon auf der Seite zuvor erw hnt bei geschlossener Schleppkupplung das H henruder ein wenig nachzu trimmen Nach der Zuweisung einer Steuerfunktion bzw des Buchstabens S wird unter der Spalte zu ein weiteres SEL Feld eingeblendet Hier legen Sie das Ziel des Mischers d h den Mischerausgang auf einen der Steuerkan le fest Gleichzeitig wer den weitere Felder in der unteren Zeile des Displays eingeblendet von zu SEL SEL In diesem Beispiel wurden bereits drei Mischer de finiert Den zweiten Mischer kennen Sie bereits aus dem Men Fl chenmischer Bremse 1 3 H henruder Grunds tzlich sollten Sie diese vorpro grammierten Mischer zuerst nutzen Falls Sie allerdings unsymmetrische Mischanteile be n tigen oder den Mischerneutralpunkt verschieben m ssen dann stellen oder belassen Sie die vor programmierten Mischer auf O und ersetzen diese durch freie Mischer Mischer l schen Um einen bereits definierten Mischer gegebenenfalls wieder zu l schen dr cken Sie bei inversem Feld in der entsprechenden Zeile der Spalte von einfach die CLEAR Taste Spalte Schalter Den Linearmischern in obiger Abbildung wurden beispielhaft die Externschalter 1 u
321. ung mit einem Sch ler Sender vom Typ D 14 FM 414 FM 4014 FM 6014 sowie MC 10 MC 12 MX 12 s MC 15 MC 16 MC 16 20 MX 16s bzw iFS MC 17 MC 18 MC 19 s und iFS MC 20 MC 22 s und iFS MX 22 iFS MC 24 iFS und MX 24s und iFS Lichtleiter f r Lehrer Sch ler System Best Nr 3290 4 Das ohne Sender Reichweitenverlust arbeitende Lichtleiterkabel wird in die entsprechenden 3 po ligen Klinkenbuchsen des Lehrer bzw Sch ler Moduls gesteckt Die Stecker sind beschriftet M Master Lehrer Sender S Student Sch ler Sender Lehrer Sch ler Kabel Best Nr 3290 7 Das Kabel eignet sich zur Verbindung eines Lehrer Senders mit DSC Buchse z B MX 12 s MX 16s bzw iIFS MX 22 iFS MX 24s bzw IFS mit einem GRAUPNER Sch ler Sender mit Sch ler Buchse des opto elektronischen Systems S Student Sch ler Sender Lehrer Sch ler Kabel ECO Best Nr 3290 5 Das preisg nstige Lehrer Sch ler Kabel mit hochflexiblem Koax System ist kompatibel zum GRAUPNER Lehrer Sch ler Set Best Nr 3290 f r die Einzel oder Gesamt bergabe bzw dessen Einzelkomponenten Die Stecker sind beschriftet M Master Lehrer Sender S Student Sch ler Sender Lehrer Sch ler Kabel Best Nr 3290 8 Das Kabel eignet sich zur Verbindung eines Sch ler Senders mit DSC Buchse z B MX 12 MX 16s bzw IFS MX 24s bzw iFS mit einem GRAUPNER Lehrer Sender mit Lehrer Buchse des opto elektronischen Systems M Master
322. ungen oder Akku pflegeprogramme ber die Ladebuchse durch Die zum Laden direkt an den Empf nger akku angesteckt werden Ist der Akku im Modell ber eines der Stromversor gungskabel Best Nr 3046 3050 3934 bzw 3934 3 angeschlossen dann erfolgt die Ladung ber die im Schalter integrierte Ladebuchse bzw den gesonder ten Ladeanschluss Der Schalter des Stromversor gungskabels muss zum Laden auf AUS stehen Ladebuchse ist f r diese Verwendung nicht geeig net Immer zuerst das Ladekabel mit dem Ladeger t verbinden dann erst mit dem Empf nger oder Senderakku So verhindern Sie einen versehent lichen Kurzschluss mit den blanken Enden der Ladekabelstecker Lassen Sie den Ladevorgang eines Akkus nie mals unbeaufsichtigt Betriebshinweise 13 Betriebshinweise Umstellen der Proportionalgeber Wahlweise kann sowohl der linke wie auch der rechte Steuerkn ppel von neutralisierend auf nicht neutrali sierend umgestellt werden Sender wie auf Seite 11 beschrieben ffnen Bei einem Wechsel der serienm igen Einstellung gehen Sie wie folgt vor 1 Feder aus dem betreffenden Neutralisationshebel des Steuerkn ppels im Zweifelsfall durch entspre chendes Bewegen des Kn ppels lokalisieren mit einer Pinzette aush ngen Hebel hochklappen und auch diesen aush ngen 2 Die mitgelieferte Bremsfeder mit der schwarzen selbstschneidenden Schraube auf dem Kunststoff stehbolzen befestigen und her
323. ungen und h chsten Programmierkomfort MULTI DATA GRAPHIK LCD Monitor mit hoher Aufl sung gew hrleistet perfektes Monitoring und exakte graphische Darstellung von Kurven und Kennlinien Real Time Processing RTP Einstellungen und nderungen erfolgen quasi in Echtzeit ADT Advanced Digital Trim System KOMFORT MODE SELECTOR zur einfachen Umschaltung des Betriebs Mode 1 4 z B Gas rechts Gas links 2 interne Modulationsarten w hlbar PPM18 zum Betrieb von bis zu 9 Servos PPM24 zum Betrieb von bis zu 12 Servos 3 frei programmierbare Mischer je Modellspeicher f r RC Flug Heli Schiffs Car Truck Modelle 5 Punkt Mischer f r Gas Pitch und Heck sowie Kreisel Offseteinstellung Diese Einstellungen k n nen separat f r jede Flugphase erfolgen Fl chenmodell Heli Dual Rate Expo f r K2 K4 zweistufig einstellbar und je Steuerkanal schaltbar Auto Schiff Dual Rate Expo f r K1 K4 zweistu fig einstellbar und je Steuerkanal schaltbar Umfangreiches Fl chenmischer Men mit bis zu 12 Einstell Optionen f r max 2 Querruder und 2 W lbklappen Anzahl der Servos Fl chenmodell Phasentrimmung je nach Modelltyp f r W lbklappen Querruder H henruder Helikopter Phasentrimmung f r eine weitere Flug phase sowie eine Autorotationsflugphase Helikopter Taumelscheibenmischer f r 1 2 3 und 4 Punkt Anlenkung Servo Einstellung f r 12 Servos Servo Reverse Servo Mitte Servo Weg je Seite getrennt einstell bar
324. unktionen vom Empf nger angesteuert werden Eine Beschreibung des NAUTIC Expert Schaltbau steines finden Sie auf der Seite 133 Hinweis Die Steuerfunktion die als Nautic Kanal belegt wird wie hier im Beispiel Steuerfunktion 7 wird dann sowohl im Men Servoeinstellung wie auch im Men Gebereinstellung ausgeblendet da diese dann ausschlie lich als Nautic Kanal dient und somit keine entsprechenden Einstellungen mehr zul sst Servo 5 100 100 0 100 100 0 100 100 Mitte Servoweg SEL SYM ASY Programmbeschreibung Grundeinstellung Nautic Modul 61 Lehrer Schu ler Gesamt bergabe Aufgrund der stetigen Erweiterung des Sortiments finden Sie die jeweils aktuellsten Informationen im Internet unter www graupner de Vom Sender MC 19iFS zu einem Sch ler Sender ist nur eine Gesamt bergabe m glich siehe weiter unten Das vom Sch ler zu steuernde Modell muss kom plett d h mit all seinen Funktionen einschlie lich Trimmung und etwaigen Mischfunktionen in einen Modellspeicherplatz des Lehrer Senders MC 19iFS einprogrammiert und auch der iIFS Empf nger des betreffenden Modells an den Lehrer Sender gebun den sein da von diesem letztlich auch im Sch ler Betrieb das Modell gesteuert wird Vergessen Sie deshalb auch nicht den IFS Empf nger im Schu lungsmodell an den iFS Lehrer Sender zu binden sofern dies noch nicht erfolgt sein sollte siehe Seite 24 Vom Sch ler Sender
325. verschiedene M glichkei ten die vier Steuerfunktionen Quer H he und Seite sowie Gas bzw Bremsfunktion eines Fl chenmodells den beiden Steuerkn ppeln zuzuordnen Welche dieser M glichkeiten benutzt wird h ngt von den individuellen Gewohnheiten des einzelnen Modellflie gers ab Nach der Anwahl von Steueranordnung erscheint am unteren Bildschirmrand SEL Dr cken Sie den Drehgeber Die aktuelle Steueranordnung wird invers dargestellt W hlen Sie nun mit dem Drehgeber zwi schen den M glichkeiten 1 bis 4 aus CLEAR wech selt zur Steueranordnung 1 Modellname lt GRAUBELE gt Steueranordnun 1 Modulation PPMi8 Motor an K1 kein va SEL MODE 1 Gas rechts Tiefenruder H henruder MODE 2 Gas links Motor Vollgas A Motor Leerlauf Tiefenruder Ka H henruder Motor Vollgas KA Motor Leerlauf Seitenr links s 9 1 4U S Querr links Sue uN O Seitenr links Suel Juslee Querr links Sue Lan MODE 3 Gas rechts Tiefenruder KA H henruder MODE 4 Gas links Motor Vollgas amp Motor Leerlauf Tiefenruder E H henruder Motor Vollgas E Motor Leerlauf Querr links Sue Un Seitenr links SUD JUSNOS Querr links s1y9a1 Lan Seitenr links SI4991 JUENOS 50 Programmbeschreibung Grundeinstellung Fl chenmodelle Modulation Modellname lt GRAUBELE gt Steueranordnung 1 Modulation PPMi8 Motor an
326. vor jedoch um 90 gedreht d h ein Rollservo seitlich und zwei Nickservos vorn und hinten rechts links 4Sv 90 Vierpunktansteuerung der Taumel drehend L drehend 54 Programmbeschreibung Grundeinstellung Hubschraubermodelle Diese Angabe ist erforderlich damit die Mischer f r den Drehmoment und Leistungsausgleich sinnge m richtig arbeiten k nnen und zwar im Pitch Kanal 1 gt Gas Kanal 1 gt Heckrotor Men Helimischer Pitch min Taumelscheibentyp 3Sv 2Roll Rotor Drehrichtung links Pitch min Uhren 0 00 va SELE vorne Nun wird die Bet tigungsrichtung des Gas Pitch Steuerkn ppels an Ihre Steuergewohnheiten ange passt Von dieser Einstellung h ngen die Funktionen aller anderen Optionen des Helikopterprogramms ab soweit sie die Gas und Pitchfunktion betreffen also z B die Gaskurve Leerlauftrimmung Kanal 1 gt Heckrotormischer usw Es bedeuten vorn minimale Pitcheinstellung wenn sich der Pitchkn ppel K1 vorn also vom Piloten weg befindet hinten minimale Pitcheinstellung wenn sich der Pitchkn ppel K1 hinten also beim Pilo ten befindet CLEAR schaltet auf vorn um Hinweise e Die K1 Trimmung wirkt nur auf das Gasservo e Standardm ig ist der so genannte Gaslimiter gesetzt siehe Seite 70 mit dem ber den Ein gang 12 im Men Gebereinstellung das Gas servo in Richtung Vollgas begrenzt werden
327. weilige Endposition beeinflusst werden Sicherheitshinweis Achten Sie darauf dass ein nicht mehr ben tigter Geber durch den Eintrag von frei vom Funktionseingang abgekoppelt ist Andernfalls k nnen z B nach einem Modellwechsel durch den Einfluss unbeabsichtigter Geberstellungen unliebsame und u U gef hrliche berraschun gen entstehen Spalte 3 Weg Hier stellen Sie den Steuerweg zwischen 125 und 125 ein Damit l sst sich die Geberrichtung soft warem ig auch umpolen Im Unterschied zur Servo wegeinstellung wirkt die Steuerwegeinstellung jedoch auf alle davon abgehenden Misch und Koppelfunk tionen d h letztendlich auf alle Servos die ber den betreffenden Geber bet tigt werden k nnen Der Steuerweg kann SYMmetrisch zu beiden Seiten des Bedienelementes 100 100 100 100 Weg SYM ASY 100 100 100 100 Weg SYM ASY Im letzteren Fall m ssen Sie den Geber oder Schalter auf die jeweils einzustellende Seite bewegen Das invers dargestellte Feld l t sich dann mittels Dreh geber ver ndern CLEAR setzt den Steuerweg auf 100 zur ck Gebereinstellung Gas 6 Eingang 6 Gas 6 100 100 100 100 100 100 Weg SYM ASY Auch im Heli Programm lassen sich den einzel nen Eing ngen im Prinzip alle vorhandenen Geber Schieberegler Drehregler Schaltmodule und Ex ternschalter zuordnen Zu beachten ist je
328. www graup ner de Einstellung Lehrer Sender Um die Steuerung an den Sch ler bergeben zu k nnen m ssen Sie in der Zeile Lehrer Sch ler des Men s Grundeinstellung Modell rechts im Display einen Lehrer Sch ler Umschalter zuordnen Vorzugsweise den Momentschalter Best Nr 4160 11 oder die auf Momentschalter Funktion umgebaute Kicktaste R mit der Best Nr 4144 siehe Anhang um die Steuerung jederzeit an den Lehrer Sender zu r ckholen zu k nnen Der Lehrer Sender MC 19iFS kann mit jeder der beiden internen Modulationsarten PPM18 oder PPM24 betrieben werden Phase 2 Start Phase 3 Speed gt Lehrer Sch ler Empf ngerausgang ZA Der Einbau erfolgt ber die GRAUPNER Servicestellen Soll die Kicktaste Best Nr 4144 f r die Lehrer Sch ler Umschaltung verwendet werden so muss diese auf Momenttaste umgestellt sein 62 Programmbeschreibung Grundeinstellung Lehrer Sch ler Einstellung Sch ler Sender Das vom Sch ler zu steuernde Modell muss kom plett d h mit all seinen Funktionen einschlie lich Trimmung und etwaigen Mischfunktionen in einen Modellspeicherplatz des Lehrer Senders einprogram miert und gegebenenfalls der IFS Empf nger des be treffenden Modells an den Lehrer Sender gebunden sein Prinzipiell jedoch kann ein iFS Sch ler Sender auch mit einem Lehrer Sender aus dem klassischen 35 40 MHZz Bereich verbunden werden da das vom Lehrer Sender ben tigte PPM Signal an d
329. z B zur Verl ngerung des Landeanfluges in einen kritischen Flugzustand geraten Solche Erscheinungen treten allerdings meist nur bei hochgestellten Querrudern oder in Verbindung mit einem Butterfly System auf In jedem Fall sollten Sie die Einstellung in ausreichender H he ausprobieren und fallweise nachstellen Programmiierbeispiele Fl chenmodell 105 Wurden im Men Grundeinstellung Modell in der Zeile Querruder W lbklappen 2 QR oder 2 QR 2 WK ausgew hlt und sollen die Querruder mit dem Gas Bremskn ppel K1 zum Bremsen hochgestellt werden dann ist in der Zeile Bremse 1 gt 5 Quer ruder ein entsprechender Wert einzustellen und ggf auch in der bei der Wahl von 2 QR 2 WK zur Verf gung stehenden Zeile Bremse 1 gt 6 W lbklappe Hier wird allerdings der Wert so gew hlt dass sich beim Bet tigen des Bremskn ppels die W lbklappen soweit wie m glich nach unten bewegen Achten Sie aber unbedingt darauf dass die Servos dabei keines falls mechanisch anlaufen Werden wie vorhin beschrieben die Querruder zum Bremsen hochgestellt oder wird ein Butterfly System verwendet dann sollte immer auch unter Differen zierungsreduktion s Seite 85 ein Wert eingetra gen sein mit 100 ist man auf der sicheren Seite Durch diesen Eintrag wird nur beim Bet tigen des Bremskn ppels eine eingestellte Querruderdifferen zierung anteilig ausgeblendet um den Ausschlag der hochgestellten Que
330. z des Senders besonderen Wert legen Der Kreuzriemen ist l ngenverstellbar und kann f r erm dungsfreie Bedienung optimal angepasst werden Deluxe Kreuzriemen Best Nr 72 40 40 mm breit mit 2 Karabinerhaken F r Piloten die auf einen festen und sicheren Sitz des Sender bei extremen und langen Fl gen besonderen Wert legen Erm dungsfreie Bedie nung des Senders und gleichm iges Verteilen von dessen Last auf beide Schultern geben dem Deluxe Kreuzriemen optimale Eigenschaften Breiter Umh ngeriemen Best Nr 1125 30 mm breit mit Karabinerhaken Aluminium Senderkoffer EG Best Nr 23040 Hochwertiger abschlie barer stabiler Alu Koffer mit attraktirem Design Eine schaumstoffgepols terte Einlage erm glicht Sender Empf nger Servos und Zubeh rteile sto gesch tzt aufzube wahren bzw zu transportieren Abmessungen ca 400 x 300 x 150 mm 1 Paar Kurzkn ppel Best Nr 1128 F r Daumensteuerung Bt vg E ggf 4160 11 KS 4160 44 be l ng S I A A 4 5 RE i gn l i 4 A 4160 22 4160 4160 1 bihu 4147 1 Moment Schalter Best Nr 4160 11 Selbstneutralisierend f r Moment Schaltfunktio nen Wird als Start Stopp Taste f r Stoppuhrfunk tionen ben tigt 2 Weg Momentschalter Best Nr 4160 44 Selbstneutralisierend f r zwei Moment Schalt funktionen auf einem Schalter SWITCH CHANNEL CHANNEL Differential Schalter 3 Weg Schalter Best Nr 4160 2
331. zugewiesen werden Achten Sie aber wegen der Vielzahl schalt barer Funktionen auf unerw nschte Doppelbelegun gen eines Schalters 272 7 2 gt von zu SEL SEL Die beiden wesentliche Parameter der Mischer sind der Mischanteil welcher bestimmt wie stark das Eingangssignal auf den am Ausgang des Mischers angeschlossenen Steuerkanal wirkt der Neutralpunkt eines Mischers der auch als Offset bezeichnet wird Der Offset ist derjenige 96 Programmbeschreibung freie Mischer alle Modelltypen Punkt auf dem Steuerweg eines Gebers Steuerkn p pel Dreh oder Schaltmodul bei dem der Mischer den an seinem Ausgang angeschlossenen Steuer kanal gerade nicht beeinflusst Normalerweise trifft dies in Mittelstellung des Gebers zu Der Offset kann aber auch auf eine beliebige Stelle des Geberweges gelegt werden Schaltkanal S als Mischereingang Oft ist aber auch nur ein konstantes Steuersignal am Mischereingang erforderlich um z B parallel zur geschlossenen Schleppkupplung das H henruder etwas auf hoch zu trimmen ber den sowohl der Schleppkupplung als auch dem Mischer zugewiesenen gleichen Schalter kann dann nicht nur erstere ge ffnet und geschlossen sondern ber den Mischanteil auch der gew nschte Trimmim puls dem H henruder zugef hrt werden Zur Unter scheidung wird diese Steuerfunktion des Mischer einganges im Programm mit dem Buchstaben S f r Schaltkanal gek

mc-19 - Graupner

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