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we keep things moving - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK + Co

1. 13 3 21 58 Erdschlu Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Es wurden unsymmetrische Motorstr me St rung Der Motor trudelt immer aus Eine evtl vorhandene Bremse f llt Z58 festgestellt Es handelt sich um ein Hard waresignal vom Leistungsteil bei MDS 5000 BG 3 oder SDS 5000 BG 3 ein sofern sie nicht ber FT00 unabh ngig von der Ger testeue rung ge ffnet wurde Der Bremschopper wird abgeschaltet solan ge die St rung ansteht M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Erdschluss im Motor berpr fen Sie den Motor Tauschen Sie den Motor Fehler im Motorkabel berpr fen Sie das Kabel Tauschen Sie das Kabel Anschlussfehler den wurden berpr fen Sie den Anschluss z B ob an X20 U V oder W mit PE verbun Korrigieren Sie den Anschluss Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung 13 3 22 59 Temp Ger t i2t Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Das f r den Umrichter gerechnete i2t Modell berschreitet 105 thermische Auslastung St rung Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z59 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Umrichter berlastet Ihres Antriebs Pr fen Sie die Belastungssituation e Reduzieren Sie evtl vorhandene Belas tungen Schmierung Blockaden etc Setzen Sie einen Antrieb mit geeigneter Le
2. STOBER 4 Parametrieren Die Anwenderschnittstellen der 5 ST BER Umrichtergeneration bestehen aus mehreren Elementen mit unterschiedlichen Funktionalit ten siehe Abbildung Um ein Umrichter System der 5 ST BER Umrichtergeneration zu programmie ren ben tigt der Anwender die Software POSITool Mit POSITool kann sowohl eine von ST BER ANTRIEBSTECHNIK definierte Applikation verwendet oder als Option frei programmiert werden POSITool stellt eine Parameterliste zur Ver f gung mit der die Anwendung angepasst wird Die Software verf gt au erdem ber umfangreiche Diagnosefunktionen Parameter k nnen auch ber das Bedienfeld an der Umrichterfrontseite ge ndert werden Es besteht aus der Tastatur zum Aufruf der Men funktionen und dem Display zur Anzeige Die Tastatur kann bei entsprechender Programmierung dazu verwendet werden Funktionen wie Handbetrieb oder Tippen zu realisie ren R ckmeldung ber den Ger tezustand erhalten Sie durch die LED an der Frontseite Eine detaillierte Auskunft gibt die Anzeige des Displays DE Betriebsanzeige Ger tezust nde Display Ereignisse O e Ee Bedien Programmieren SEI Bees l Parametrieren T Parametrieren Diagnose y Ger tezust nde Abb 4 1 Anwenderschnittstelle 4 1 Parameter Parameter erf llen im Umrichter System verschiedene Aufgaben e Anpassung der Anwendung an u ere Bedingungen wie den Motortyp e Anzeige von Werten wie die aktuelle D
3. Drahtbruch Spur 0 7 X4 EnDatAlarm Alarmbit vom EnDat Encoder steht an Quittierung programmierte Quittierung programmierte Quittierung Aus Einschalten des Ger ts 8 X4 EnDatCRC berpr fen Sie Anschluss und Schirmung des Encoderka bels e Reduzieren Sie die EMV St rungen e Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Es sind geh uft Fehler bei der Da ten bertragung aufgetreten programmierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr Al 02 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 10 Resol Tr ger Der Resolver konnte nicht einge messen und optimiert werden 11 X140 Unterspg 12 X140 berspg Falscher bertragungsfaktor berpr fen Sie das Encoderkabel berpr fen Sie ob die Spezifikation des Resolvers zu den Vorgaben von ST BER ANTRIEBSTECHNIK passen Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Aus Einschalten des Ger ts Aus Einschalten des Ger ts programmierte Quittierung 14 Resol Fehler Drahtbruch 15 X120 Doppel An X120 wurden geh uft bei der Doppel bertragung verschiedene Positionen festgestellt berpr fen Sie das Encoderkabel Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Aus Einschalten des Ger ts Aus Einschalten des
4. W hlen Sie in der Parameterliste den Parameter B26 aus 2 Stellen Sie in B26 1 BE Encoder ein W hlen Sie in H40 ob Sie Schrittmotorsignale oder einen Inkrementalenco der HTL anschliessen Nehmen Sie in H41 und H42 weitere Parametrierungen vor bertragen Sie die Einstellungen zum Umrichter und speichern Sie sie ab Schalten Sie den Umrichter aus und wieder ein IK u u Sie haben den BE Encoder parametriert ID 442280 00 36 Bremsendaten parametrieren Bedienhandbuch gms f STOBER 7 Bremsendaten parametrieren An Ger ten der 5 ST BER Umrichtergeneration k nnen Motoren mit Haltebrem se angeschlossen werden F r die Ansteuerung der Bremse gibt es zwei M glich keiten In den Applikationen e Schnellsollwert mit Bremsansteuerung Komfortsollwert e Technologieregler e Kommandopositionierung endloser und begrenzter Verfahrbereich e _Synchron Kommandopositionierung endloser und begrenzter Verfahrbe reich Fahrsatzpositionierung endloser und begrenzter Verfahrbereich und e Elektronische Kurvenscheibe endloser und begrenzter Verfahrbereich ist eine Bremssteuerung integriert Sie k nnen die Bremssteuerung in Parameter F08 aktivieren In F01 F02 F06 F07 und F09 erfolgen weitere Einstellungen Zus tzlich k nnen Sie in F100 eine Signalquelle parametrieren ber diese Quel le kann das Signal zum L ften der Bremse direkt gegeben werden F100 ist ein Globalparameter und steht un
5. 13 3 35 00c StackOverfl Ausl sung Level Reaktion Es wurde ein zu kleiner Stack festgestellt St rung r tefunktionen sind ausser Betrieb Motor trudelt aus der Mikroprozessor wird angehalten und alle Ge M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Fehler im Code Spei cher Bit gekippt per manent Stellen Sie die Betriebsbedingungen zum Fehlerzeitpunkt wieder her und pr fen Sie ob der Fehler wiederauf tritt e Laden Sie die Applikation erneut in den Umrichter und speichern Sie sie ab F hren Sie ein Firmware Upgrade durch EMV Fehler berpr fen Sie Ihre Verdrahtung auf EMV gerechte Ausf hrung Verdrahten Sie EMV gerecht Aus Einschalten des Umrich ters en FI agJgoLs yongqpueyus pag osou eig 00 0822rr al 001 13 3 36 ParaModul ERROR update firmware Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware pas sen nicht zusammen Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Veralteter Firmware stand bertragen Sie eine passende Konfiguration oder Firmware 13 3 37 ParaModul ERROR file not found Ausl sung Level Reaktion Die Paramodul Datei ist nicht lesbar Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung
6. Bei Motoren die ber kein elektronisches Typenschild verf gen und nicht im Pro jektierungsassistenten w hlbar sind m ssen die Kenndaten in der Parameterlis te eingetragen werden z B Fremd und Sondermotoren In Abh ngigkeit des Motortyps und der Steuerart m ssen zum Teil unterschiedliche Parameter be dient werden Information D In der Steuerart 0 U f Steuerung findet keine Strom oder Momenten begrenzung statt Ebenso ist das Aufschalten auf einen drehenden Mo tor nicht m glich Einfangen Direkter Eintrag der Motordaten Rufen Sie in POSITool den Projektierungsassistenten auf Gehen Sie bis zu Schritt 5 Motorauswahl W hlen Sie aus der Motorliste einen Ihrem Motor hnlichen Motor Beenden Sie den Assistenten W hlen Sie in POSITool die Parameterliste aus Stellen Sie in B20 Steuerart die erforderliche Steuerart ein Tragen Sie in B06 Motordaten 1 freie Einstellung ein zl OO OO PS Ga MM gt ID 442280 00 Bedienhandbuch 31 e og STOBER 10 11 gt Motordaten parametrieren Bedienhandbuch Bearbeiten Sie anschlie end folgende Parameter B02 EMK Konstante nur bei Servomotoren B05 Kommutierungs Offset nur bei Servomotoren B10 Motorpolzahl B11 Motornennleistung B12 Motornennstrom B13 Motornenndrehzahl B14 Motornennspannung nur bei Asynchronmotoren B15 Motornennfrequenz nur bei Asynchronmotoren B16 cos phi nur bei Asynchronmotoren B17 MO nur bei Se
7. HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al v2 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Es herrschen zu hohe oder zu niedrige Umge bungs Schaltschrank berpr fen Sie die Umgebungstem peratur des Umrichters Ergreifen Sie geignete Ma nahmen um die Umge bungstemperatur an die Betriebsbedingungen des Umrichters anzupassen Aus Einschalten des Ger ts oder program mierte Quittierung temperaturen L fter defekt Schalten Sie die Steuerteilversorgung Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Ka ein und kontrollieren Sie ob der die pitel 1 4 Weitere Unterst tzung L fter anlaufen 13 3 9 39 TempGer t i2t Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Das i2t Modell f r den Um Inaktiv Meldung Warnung Bei Ausl sung des Ereignisses findet in den Steuerarten Servo Z39 richter berschreitet 100 oder St rung parametrier und Vectorcontrol zun chst eine Strombegrenzung statt Gleich thermische Auslastung bar in U02 zeitig wird bei der Parametrierung in UO2 als St rung ein Schnell halt ausgel st Durch die Reduzierung des Stromes kann es dazu kommen dass der Schnellhalt nicht mehr korrekt ausge f hrt wird M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Umrichter berlastet Pr fen Sie die Belastungssituation Ihres Antriebs e berpr fen Sie die Auslegung des Antriebs e berpr fen Sie den Wartungszustand
8. sorlose Vektorregelung Statussignale in der Applikation Komfortsollwert Signal Funktion Feldbus Einzel Abbild parameter Bremse offen Das Signal ist T aktiv wenn die Bremse gel ftet ist Das Signal D201 Bit2 D431 wird O inaktiv wenn die Bremse einzufallen beginnt Bremse Das Signal ist T aktiv wenn die Bremse eingefallen ist Der Pa D201 Bit3 D432 geschlossen rameter wird O inaktiv wenn die Bremse zu l ften beginnt ID 442280 00 39 Achsverwaltung parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER 8 Achsverwaltung parametrieren Dieser Abschnitt beschreibt die Achsverwaltung Die Verwaltung der Achsen fin det im Globalbereich statt Unter Verwaltung wird die eindeutige Ansteuerung von maximal einer Achse verstanden Sie haben die M glichkeit alle Achsen zu deaktivieren Welche oder ob eine Achse aktiv ist wird am Display des Umrich ters angezeigt Information D Die Achsumschaltung ist nur m glich falls die Freigabe ausgeschaltet und falls E48 Ger tezustand nicht 5 St rung ist Bei einer Achsum schaltung darf die Option Anlaufsperre ASP 5001 nicht aktiv sein Sie k nnen die Achsen mit mehreren Motoren auf unterschiedliche Weise kombi nieren Schlie en Sie beispielsweise nur einen Motor direkt am Umrichter an k nnen mehrere Achsen mit Applikationen belegt und umgeschaltet werden In diesem Fall wirken die Achsen wie Parameters tze s Abbildung 8 1 Achsverwaltung Ac
9. 14 Warnung Bei den Ergebnissen 10 bis 12 wurde ein Fehler beim Speichern auf das Para modul festgestellt Treten die Ergebnisse wiederholt auf sollte das Paramoduls getauscht werden Bei Ergebnis 14 wurde das Speichern fehlerfrei durchgef hrt Gleichzeitig wurde festgestellt dass die maximale Anzahl von Schreibzyklen erreicht wurde Das Pa ramodul sollte baldm glichst ausgetauscht werden MDS 5000 SDS 5000 ID 49315 FDS 5000 ID 49314 Information Schalten Sie die Versorgung des Steuerteils Ger te der L Version 24 V Ger te der H Version Versorgungsspannung nicht ab wenn die Aktion noch nicht beendet wurde Ein Abschalten bei laufender Aktion bewirkt ein unvollst ndiges Abspeichern Im Display wird die St rung ConfigStartERROR parameters lost oder Paramodul ERROR Read error angezeigt In diesem Fall muss die Applikation erneut zum Um richter bertragen werden POSITool oder Paramodu l A37 Schleppzeiger zur cksetzen Durch die Aktion A37 werden die Schleppzeiger E33 bis E38 zur cksetzt Sie starten die Aktion in A37 0 Die Aktion verf gt ber folgendes Ergebnis A37 2 O fehlerfrei ID 442280 00 57 Service Bedienhandbuch ee STOBER 12 5 2 Aktionen mit Freigabe Aktionen die bei ihrer Ausf hrung die Bestromung des Motors erfordern sind B41 Motor einmessen e B42 Stromregleroptimierung e B43 Wicklungstest D96 Sollwertgenerator Ausf hren Aktionen mit Freigabe ausf hren W
10. Eventuell wurde w h rend der Aktion AOO ab geschaltet e bertragen Sie eine passende Konfigura tion per POSITool und speichern Sie die se anschlie end ab A00 Stecken Sie ein passendes Paramodul auf Defektes oder nicht for matiertes Paramodul Tauschen Sie das Paramodul aus en FI agJgoLs yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al LOL 13 3 38 ParaModul ERROR Checksum error Ausl sung Level Reaktion Beim Laden aus dem Paramodul wurde ein Check summen Fehler festgestellt Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Speicherbit gekippt bertragen Sie eine passende Konfiguration per POSITool und speichern Sie diese an schlie end ab A00 13 3 39 ParaModul ERROR ksb write error Ausl sung Level Reaktion Es wurde ein Fehler beim Schreiben der Konfigura Die Konfiguration l uft nicht an tion in den Konfigurationsspeicher festgestellt M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Defekter Flash Spei cher Tauschen Sie das Paramodul aus Die Konfiguration ist zu gro f r den Konfigura tionsspeicher e bertragen Sie eine passende Konfigura tion per POSITool und speichern Sie die se anschlie end ab A00 e Tauschen Sie das Paramodul aus en FI agJgoLs yongqpueyus pag osoub eig 00
11. Gefahr dass der Bremswiderstand be sch digt wird 13 3 13 44 Externe St rung Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Applikationsspezifisch oder durch Opti St rung Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion z44 on Freie Programmierung M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung F r jede Achse separat programmierbar Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig 00 0822rr al 8 13 3 14 45 TempMot i2t Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Das i2t Modell f r den Mo Parametrierbar als inaktiv tor erreicht 100 Auslas Meldung oder Warnung in Die im Parameter A29 parametrierte St rungsre Z45 aktion tung U10 und U11 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Der Motor ist berlastet Pr fen Sie ob die Betriebsbedingun e Ergreifen Sie Ma nahmen um Aus Einschalten des Ger ts gen zu einer berhitzung des Motors die Anforderungen an die Be oder programmierte Quittie gef hrt haben Lastzustand Umge triebsumgebung zu erreichen rung bungstemperatur des Motors etc Beheben Sie einen evtl vorhan dene Blockade e Korrigieren Sie ggf die An triebsauslegung 13 3 15 46 Unterspannung Ausl sung Level Re
12. Ma nahme Quittierung Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung rung Aus Einschalten des Ger ts oder programmiierte Quittie en FI agJgoLs yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al L 13 3 25 69 Motoranschl Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Anschlussfehler des Motors Parametrierbar als inaktiv Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z69 oder St rung in U12 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 Kontakt klebt Das Sch tz hat w hrend des Achs wechsels nicht ge ffnet Diese Ursa che kann nur festgestellt werden wenn mindestens zwei Phasen kle ben und der Zwischenkreis geladen ist s E03 Tauschen Sie das Sch tz 2 kein Motor Evtl kein Motor angeschlossen oder die Leitung zu Motor unterbrochen Pr fen Sie den Anschluss des Motors Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung 13 3 26 70 Param Konsist Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Die Parametrierung ist widerspr chlich St rung Bei einer Fehlparametrierung wird erst beim Freigeben eine St Z70 rung ausgel st Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 Encodertyp Die Steuerart B20 steht auf Servo es ist aber kein entsprechender Encoder ausgew hlt B26 H Parameter Korrigieren Sie Parametrierung 2 X120
13. erdem deaktiviert oder auf eine andere Schnittstelle eingestellt werden Information Beachten Sie f r den Anschluss das Projektierhandbuch des Umrich ters 6 1 Deaktivieren des Motorencoders W hlen Sie B26 O inaktiv wenn ein Asynchronmotor ohne Drehzahlr ckf h rung zum Einsatz kommt B20 0 U f Steuerung oder 1 Sensorlose Vektorrege lung Die Einstellung ist unzul ssig bei der Verwendung von Servomotoren oder der Vektorregelung 6 2 Schnittstelle X4 Sie k nnen an X4 folgende Encoder auswerten e HTL Encoder TTL Encoder Schnittstelle X4 parametrieren W hlen Sie in der Parameterliste den Parameter B26 aus Stellen Sie in B26 2 X4 Encoder ein ffnen Sie in der Parameterliste die Gruppe H Stellen Sie in H0O das Encodersystem ein das Sie an X4 betreiben m chten Stellen Sie HOT und H02 gem des angeschlossenen Encoders ein bertragen Sie die Einstellungen zum Umrichter und speichern Sie sie ab Schalten Sie den Umrichter aus und wieder ein JL Jo o P on 3 Sie haben die Schnittstelle X4 parametriert ID 442280 00 Bedienhandbuch 35 Encoderdaten parametrieren Bedienhandbuch gms f STOBER 6 3 Schnittstelle X101 BE Encoder Sie k nnen an X101 folgende Encoder anschlie en e HTL Encoder e Schrittmotorsignale ACHTUNG Wird ein BE Encoder verwendet d rfen die bin ren Eing nge BE3 BE4 und BER f r keine andere Funktion in der Applikation verwendet werden BE Encoder
14. pag osou eig 00 0822rr Al 19 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 11 Strommess Die Stromoffsetmessung bei Ger Wenden Sie sich an unseren Service siehe Kapitel teanlauf ergibt zu gro e Abweichung 1 4 Weitere Unterst tzung nicht quittierbar 13 3 5 35 Watchdog Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Der Watchdog des Mikroprozessors spricht St rung Der Motor trudelt immer aus Der Bremschopper ist abgeschaltet Z35 an w hrend der Umrichter neu startet Eine evtl vorhandene Brem se f llt ein falls sie nicht ber F100 unabh ngig von der Ger tes teuerung ge ffnet wurde M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Der Mikroprozessor ist ausgelastet oder ge st rt e Kontrollieren Sie den Parameter E191 er sollte einen Wert kleiner als 80 anzeigen e berpr fen Sie Ihre Verdrahtung auf EMV gerechte Ausf hrung Stellen Sie in Parameter A150 eine h here Zy kluszeit ein e Verdrahten Sie EMV gerecht Aus Einschalten des Ger ts oder program mierte Quittierung 13 3 6 36 berspannung Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Die Spannung im Zwischenkreis ber St rung Der Motor trudelt immer aus Der Bremschopper wird abgeschal Z36 schreitet zul ssiges Maximum Anzeige Zwischenkreisspannung in E03 tet solange die St rung ansteht Eine evtl vorhandene Bremse
15. 0822rr Al v8 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 12 1GB ConfigTim Ein IGB Motionbus Consumer Bau stein oder Producer Baustein in der graphischen Programmierung wird zum falschen Zeitpunkt aufgeru fen Der Baustein wurde zu fr h aufge rufen oder zu sp t beendet Diese Ursache kann nur auftreten falls der IGB Zustand 3 Motionbus ist und der Motor bestromt ist Passen Sie die Laufzeitreihenfolge der Bau steine an bertragen Sie ge nderte Konfigu ration in den Umrichter und speichern Sie sie dort ab Starten Sie den Umrichter neu Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung 13 16BPartnerSyn Bei einem anderen Teilnehmer im IGB Netzwerk besteht eine St rung der Synchronisation s Ursache 11 Dieser Teilnehmer hat seine St rung ber A163 mitgeteilt Infolgedessen geht auch dieser Umrichter in St rung mit Ursache 13 Diese Ursache kann nur auftreten falls der IGB Zustand 3 Motionbus ist und der Motor be stromt ist berpr fen Sie den Umrichter der Ereignis 52 mit Ursache 11 anzeigt Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al S8 13 3 18 55 Optionsplat Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Fehler beim Betrieb mit Optionsplatine St rung Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z55 Ursache Beschreibung Ma
16. A Installieren Sie den Umrichter in einem Schaltschrank in dem die zul ssige Um gebungstemperatur nicht berschritten wird Folgende Anwendungen sind verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen Stoffen nach EN 60721 z B le S ure Gase D mpfe St ube Strahlungen e der Einsatz mit mechanischen Schwingungs und Sto belastungen die ber die Angaben aus den Technischen Daten in den Projektierhandb chern hin ausgehen Die Realisierung der folgenden Anwendungen ist nur gestattet falls mit ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG R cksprache gehalten wurde e der Einsatz in nicht station ren Anwendungen ID 442280 00 Bedienhandbuch 10 Sicherheitshinweise Bedienhandbuch e og STOBER 2 5 Qualifiziertes Personal Von den Ger ten k nnen Restgefahren ausgehen Deshalb d rfen alle Projektie rungs Transport Installations und Inbetriebnahmearbeiten sowie die Bedie nung und die Entsorgung nur von geschultem Personal durchgef hrt werden das die m glichen Gefahren kennt Das Personal muss f r die entsprechende T tigkeit die erforderliche Qualifikation haben Die folgende Tabelle listet f r die T tigkeiten Beispiele der beruflichen Qualifikation auf T tigkeit M gliche berufliche Qualifikation Transport und Lagerung Fachkraft f r Lagerlogistik oder vergleichbare Ausbildung Projektierung Dipl Ing in der Fachrichtung
17. Datenr In einem Parameter wird X120 als Quelle verwendet ist aber in H120 als Senke parametriert oder umgekehrt Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung en FI agJgoLs yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al CR Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 3 B12 lt gt B20 Steuerart B20 steht nicht auf Servo Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts aber der Motornennstrom B12 ber oder programmierte Quittie steigt den 4 KHz Nennstrom R24 rung des Ger ts um mehr als das 1 5 fa che 4 B10 lt gt H31 Die eingestellte Motorpolzahl B10 Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts und die Resolverpolzahl H31 pas sen nicht zusammen oder programmierte Quittie rung 5 neg Schlupf Bei Verwendung der Steuerarten UI SLVC oder Vector Control B20 Steuerart auf ASM Es ergibt sich aus den Werten f r Motornenndreh zahl B13 Motornennfrequenz B15 und Motorpolzahl B10 ein negativer Schlupf Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung 6 Momentgrenze Bei Verwendung der in C03 bzw C05 eingetragenen Werte w rde der Maxi malstrom des Umrichters berschritt en Tragen Sie niedrigere Momentgrenzen ein Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung 7
18. Einleitung Bedienhandbuch e og STOBER 1 2 Leserkreis Zielgruppe dieses Handbuchs sind Anwender die mit der Steuerung von An triebssystemen vertraut sind und ber Kenntnisse der Inbetriebnahme von Um richtersystemen verf gen 1 3 Weitere Handb cher Die Dokumentation des FDS 5000 umfasst folgende Handb cher Handbuch Inhalte ID Aktuelle Version Inbetriebnahmeanleitung Neuinstallation Tausch Funktiontest 442292 V5 6 Projektierhandbuch Einbau und Anschluss 442268 V 5 6 Bedienhandbuch Einrichten des Umrichters 442280 V5 6 In den folgenden Handb chern finden Sie Angaben zu der Software POSITool Handbuch Inhalte ID Aktuelle Version Bedienhandbuch POSITool Informationen zu den Grundfunktionen 442232 V 5 6 von POSITool Porgrammierhandbuch Informationen zum Programmieren mit 441683 V 5 6 POSITool Beachten Sie dass Sie die Programmierfunktionalit t von POSITool nur nach ei ner entsprechenden Schulung bei ST BER ANTRIEBSTECHNIK nutzen k n nen Informationen zu den Schulungen finden Sie auf www stoeber de Die Ger te der 5 ST BER Umrichtergeneration k nnen optional mit verschiede nen Feldbussystemen verbunden werden Die Anbindung wird in folgenden Handb chern beschrieben Handb cher ID Aktuelle Version Bedienhandbuch PROFIBUS DP 441685 V5 6 Bedienhandbuch CANopen 441684 V 5 6 Bedienhandbuch EtherCAT 441895 V 5 6 Bed
19. Elektrotechnik oder Elektrische Energietechnik Techniker in in der Fachrichtung Elektrotechnik Einbau und Anschluss Elektroniker in Inbetriebnahme Techniker in in der Fachrichtung Elektrotechnik einer Standardapplikation Elektrotechnikermeister in Programmierung Dipl Ing in der Fachrichtung Elektrotechnik oder Elektrische Energietechnik Betrieb Techniker in in der Fachrichtung Elektrotechnik Elektrotechnikermeister in Entsorgung Elektroniker in Tab 2 1 M gliche berufliche Qualifikationen Dazu m ssen die g ltigen Vorschriften die gesetzlichen Vorgaben die Regelwer ke die vorliegende Technische Dokumentation und besonders die darin enthalte nen Sicherheitshinweise sorgf ltig e gelesen e verstanden und e beachtet werden 2 6 Transport und Einlagerung Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Bei Besch digungen d r fen Sie das Produkt nicht in Betrieb nehmen Wenn Sie das Ger t nicht sofort ein bauen lagern Sie es in einem trockenen und staubfreien Raum Beachten Sie die Dokumentation zur Inbetriebnahme eines Umrichters nach einer Lagerzeit von ei nem Jahr oder l nger ID 442280 00 11 Sicherheitshinweise Bedienhandbuch gms STOBER 2 7 Einbau und Anschluss Einbau und Anschlussarbeiten sind ausschlie lich im spannungsfreien Zustand erlaubt F r den Einbau
20. Ger ts 16 X120 Busy Encoder hat zu lange keine Ant wort geliefert bei SSI Slave Bei freigegebenen Antrieb seit 5 ms kein Telegramm Tauschen Sie die Optionsplatine an der der Encoder ange schlossen ist Tauschen Sie den Umrichter Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung 17 X120 Drahtbru An X120 wurde ein Drahtbruch festgestellt berpr fen Sie das angeschlossene Kabel Encoder oder SSI Kopplung berpr fen Sie die Spannungsversorgung des SSI Encoders bzw der Quelle die die SSI Signale simuliert Stellen Sie sicher dass die Einstellungen des SSI Masters ab gestimmt sind auf den SSI Encoder bzw die Quelle die die SSI Signale simuliert berpr fen Sie ob im SSI Motionbus ein Ger t korrekt als Quelle der SSI Signale parametriert ist berpr fen Sie ob die Ger te im SSI Motionbus gemeinsam hochlaufen programmierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig 00 0822rr al LI Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 18 X120 Timeout Es wurde kein Taktsignal vom SSI Master festgestellt berpr fen Sie die angeschlossenen Kabel berpr fen Sie die Spannungsversorgung des SSI Masters Stellen Sie sicher dass die Einstellungen aller Ger te im SSI Motionbus aufeinander abgestimmmt sind berpr fen Sie ob im SSI Motionbus ein Ger t korrekt als SSI Mast
21. Reaktion St rungsz hler Das f r den statischen Betrieb zugelas Parametrier Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z47 sene Maximalmoment wird in den Steu bar in U20 erarten Servoregelung Vektorregelung und U21 oder Sensorlose Vektorregelung ber schritten E62 akt pos M max E66 akt neg M max Beachten Sie dass in vie len F llen der Betrieb an der Drehmo mentgrenze erw nscht ist en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al 08 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Falsche Parametrierung Pr fen Sie ob die Drehmomentgren zen in E62 und E66 Ihrer Projektie rung entsprechen Korrigieren Sie die Einstellung der Parameter in C03 C05 C06 C130 und C230 Antrieb berlastet Pr fen Sie die Lastsituation am An trieb Beheben Sie evtl vorhandene Blockaden F r Level St rung quittierbar durch Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung 13 3 17 52 Kommunikation Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Kommunikationsst rung St rung Z52 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 CAN LifeGuard Das Ger t erkannte das Life Guar ding Event Master sendet keine Re mote Transmit Request mehr berpr fen Sie den CANopen Master Aus Einschalten des Ger ts Esc Taste an Umrichterfront oder steigende Flanke des Freigabesignals od
22. St rungsz hler Bei aktivem Bremsenma Meldung bis die in Diese St rung tritt nur bei ausgeschalteter Freigabe auf Z74 nagement im SDS 5000 ist B311Timeout f r die in B311 eingestellte Zeit BremsentestB300 einge verstrichen ohne dass die stellte Zeit doppelt verstri Aktion B300 Bremsentest chen ist danach St rung mit aktiver Achse 3 durch gef hrt wurde Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 B311Timeout Die in B311 Timeout f r Bremsentest B300 eingetragene Zeit ist zweimal abgelaufen ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 3 durchgef hrt wurde F hren Sie die Aktion B300 Bremsentest durch 2 Bremse defekt Bei der Durchf hrung der Aktion Bremsentest mit aktiver Achse 3 konnte das in B304 bzw B305 einge tragene Haltemoment nicht gehalten werden oder der im Bremsentest ent haltene Encoder Testlauf wurde feh lerhaft beendet F hren Sie die Bremsen Einschleif Funk tion und anschlie end den Bremsentest durch e Der Motor muss zur Reparatur einge schickt werden Wenden Sie sich an un seren Service Kontakt siehe Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung F r Level St rung kann das Ereignis f r eine Dauer von 5 Minuten quittiert werden um die Aktion B300 Bremsentest durchf hren zu k nnen L uft diese Zeit ab ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 3 erfolgreich durchgef hrt wurde wechselt der Umrichter erneut in den Zustand
23. an X4 berpr fen Sie Anschluss und Schirmung des Encoderka bels Reduzieren Sie die EMV St rungen berpr fen Sie die Parametrierung von B297 G297 bzw 1297 Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung programmierte Quittierung en FI HOCH yongpueyus pag osou eig 00 0822rr Al el Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 26 X4 kein Encod An X4 wurde entweder kein Enco der gefunden oder am EnDat SSI Encoder ein Drahtbruch fest gestellt berpr fen Sie den Anschluss des Encoders berpr fen Sie das Encoderkabel berpr fen Sie die Spannungsversorgung des Encoders berpr fen Sie die Einstellung des Parameters HOO programmierte Quittierung 27 X4 AX5000 gef Es wurde eine funktionsf hige Op tion AX 5000 an X4 gefunden ob wohl Inkrementalgeber oder EnDat Geber parametriert wur de oder es ist kein EnDat Geber an der Option AX 5000 ange schlossen berpr fen Sie die Einstellung des Parameters HOO berpr fen Sie den Anschluss des Encoders am POSISwitch AX 5000 programmierte Quittierung 28 X4 EnDat gefu Es wurde ein EnDat Geber an X4 festgestellt obwohl ein anderer Encoder parametriert wurde berpr fen Sie die Einstellung des Parameters H0O programmierte Quittierung 29 AX5000 InkEnc Es wurde an X4 entweder eine fehlerhafte Option PO
24. eines Servomotors F hren Sie die Aktion B40 Phasen test durch Handeln Sie gem den Angaben zu der Ak tion B40 Phasentest Encoder defekt Pr fen Sie ob w hrend einem Mo torstillstand in E91 eine deutlich von Null verschiedene Drehzahl ange zeigt wird Der Motor muss zur Reparatur eingeschickt werden Wenden Sie sich an unseren Ser vice Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unter st tzung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al 88 13 3 20 57 Laufzeitlast Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Die Zykluszeit eines Echtzeit Tasks wur St rung Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z57 de berschritten Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 2 RT2 berschreitung der Zykluszeit Echt Der Umrichter muss zur Reparatur einge Aus Einschalten des Ger ts zeittask 2 1 ms Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unter rung st tzung 3 RT3 berschreitung der Zykluszeit Echt Stellen Sie in A150 eine h here Zykluszeit ein zeittask 3 Technologietask 4 RT4 berschreitung der Zykluszeit Echt zeittask 4 32 ms 5 RT5 berschreitung der Zykluszeit Echt zeittask 5 256 ms schickt werden Wenden Sie sich an unseren oder programmierte Quittie en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al 68
25. f llt ein falls sie nicht ber F100 unabh ngig von der Ger tes teuerung ge ffnet wurde FI HOCH yongqpueyus pag osou eig 00 0822rr al 89 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Zu hohe Netzspannung berpr fen Sie ob die Netzspan nung die zul ssige Eingangsspan nung berschreitet Ergreifen Sie Ma nahmen um die Netzspannung anzupassen kein Bremswiderstand angeschlossen berpr fen Sie die Verdrahtung Schlie en Sie einen Bremswiderstand an Bremschopper ist deak tiviert berp fen Sie ob A22 0 eingestellt ist Tragen Sie die Werte des Bremswiderstandes in die Parameter A21 A22 und A23 ein Bremswiderstand zu klein oder zu gro e berpr fen Sie ob A21 den zu l ssigen Wert unterschreitet e berpr fen Sie ob der Wider stand geeignet ist die entstehen de Verlustleistung abzuf hren Schlie en Sie einen passenden Bremswiderstand an Bremsrampen zu steil Beobachten Sie die Zwischenkreis spannung w hrend eines Bremsvor gangs z B durch eine Scopeaufnahme e _Verl ngern Sie die Bremsrampen e Schlie en Sie einen passenden Bremswider stand an Pr fen Sie den Einsatz einer Zwischenkreis kopplung Bremschopper ist de fekt Beobachten Sie die Zwischenkreis spannung im Scope Steigt diese un gehindert bis zu berspannungs grenze an ist der Bremschopper de fekt Wenden S
26. soll ID 442280 00 14 Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch e og STOBER A Umrichter in Betrieb setzen F r die L sung einer antriebstechnischen Aufgabe h lt sich das Umrichter Sys tem an den Ablauf bestimmter Ger tezust nde Sie definieren den Zustand des Leistungsteils und realisieren Funktionen wie den Wiederanlauf des Antriebs Mit Steuerbefehlen und internen Ereignissen kann der Ger tezustand gewechselt werden In der 5 ST BER Umrichtergeneration k nnen Sie w hlen zwischen einer Stan dard Zustandsmaschine und einer Zustandsmaschine nach DSP 402 Die Zu standsmaschinen werden im Projektierungsassistenten der Software POSITool ausgew hlt Information D Bitte beachten Sie Besonderheiten bei der Inbetriebnahme eines Um richters mit der Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment Zu beh r ASP 5001 Lesen Sie dazu die Betriebsanleitung ASP 5001 ID 442180 3 1 Standard Ger tezustandsmaschine Information Die 24 V Versorgung von Zubeh r muss vor oder gleichzeitig mit der Spannungsversorgung des Steuerteils eingeschaltet werden Um einen Umrichter mit der Standard Ger tezustandsmaschine in Betrieb setzen zu k nnen gelten folgende Voraussetzungen e Sie haben alle Versorgungsspannungen angeschlossen e Sie haben den Motor sowie ggf Encoder Bremse Motor Temperaturf hler und POSISwitch Ax 5000 gem Ihren Maschinenunterlagen angeschlos sen e Sie verwenden in Ihrem Projekt die Standard
27. unknown hiding Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware pas Die Konfiguration l uft nicht an sen nicht zusammen M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die im Paramodul gespeicher bertragen Sie eine passende Konfiguration te Konfiguration stammt von oder Firmware per POSITool einer neueren Umrichter Firm ware die mehr Ausblendungs funktionen Ausblendung von Parametern die in Abh ngigk eitanderer Parameter sichtbar sein sollen kennt 13 3 49 no configuration paramodul error Bei der Anzeige no configuration paramodul error ist der Ger teanlauf beendet und beim Anlauf wurde ein Fehler durch das Paramodul festge stellt Beachten Sie dazu die Ereignisse in den Kapiteln 13 3 36 ParaModul ERROR update firmwarelbis 13 3 39 ParaModul ERROR ksb write error Im Wechsel zu der Ereignisanzeige wird im Display der Schriftzug ST BER ANTRIEBSTECHNIK eingeblendet 13 3 50 no configuration start error Bei der Anzeige no configuration start errorist der Ger teanlauf beendet und beim Start der Konfiguration wurde ein Fehler festgestellt Beachten Sie dazu die Ereignisse in den Kapiteln 13 3 40 ConfigStartERROR parameters lostbis 13 3 48 ConfigStartERROR unknown hiding Im Wechsel zu der Ereignisanzeige wird im Display der Schriftzug ST BER ANTRIEBSTECHNIK eingeblendet 13 3 51 configuration stopped Bei der Anzeige configuration stop
28. von Zubeh r ist es gem den Zubeh r Einbauanleitungen ge stattet das Geh use am oberen Steckplatz zu ffnen Das ffnen des Geh uses an anderer Stelle oder zu anderen Zwecken ist nicht gestattet Verwenden Sie nur Kupferleitungen Die zu verwendenden Leitungsquerschnitte ergeben sich aus der DIN VDE 0298 4 oder der DIN EN 60204 1 Anhang D und Anhang G Sch tzen Sie das Ger t bei der Aufstellung oder sonstigen Arbeiten im Schalt schrank gegen herunterfallende Teile Drahtreste Litzen Metallteile usw Teile mit leitenden Eigenschaften k nnen innerhalb des Umrichters zu einem Kurz schluss oder Ger teausfall f hren Der Motor muss eine integrale Temperatur berwachung mit Basisisolierung ent sprechend EN 61800 5 1 besitzen oder es muss ein externer Motor berlast schutz verwendet werden Die zul ssige Schutzklasse ist Schutzerdung Der Betrieb ist nur mit vorschrifts m igem Anschluss des Schutzleiters zul ssig Beachten Sie bei der Installation und der Inbetriebnahme von Motor und Bremse die jeweiligen Anleitungen 2 8 Inbetriebnahme Betrieb und Service Entfernen Sie zus tzliche Abdeckungen vor der Inbetriebnahme damit es nicht zur berhitzung des Ger tes kommen kann Beachten Sie beim Einbau die in den Projektierhandb chern angegebenen Freir ume um eine berhitzung des Umrichters zu vermeiden Das Geh use des Antriebsreglers muss geschlossen sein bevor Sie die Versor gungsspannung einschalten Bei einge
29. wird das Signal in einen Parameter geschrieben hier D200 Bit 1 Dieser Parameter kann von einem Feldbussystem ausgelesen werden Der Anzeigeparameter im Bild D181 zeigt den Signalzustand nach der Bearbei tung durch die Applikation Er dient der Kontrolle des Signalpfads In den Appli kationsbeschreibungen werden f r jedes Signal die m glichen Ausg nge und die zugeh rigen Auswahlparameter sowie der Feldbus und Anzeigeparameter an gegeben ID 442280 00 Bedienhandbuch In die Quell Parameter k nnen alle verf gbaren Parameter eingetragen werden 43 Kommunikation zwischen Umrichter und PC Bedienhandbuch gms STOBER 11 Kommunikation zwischen Umrichter und PC Die Kommunikation zwischen PC und Umrichter wird ber eine serielle Verbin dung hergestellt Dazu wird ein Kabel Kt Nr 41488 gem nebenstehender Ab bildung an einer seriellen Schnittstelle am PC und an der Klemme X3 des Umrichters angeschlossen PC Umrichter KEN 2 5 FDS Kabel G3 4 id Nr 41488 Geh use Abb 11 1 Serielle Verbindung zur Kommunikation zwischen Umrichter und PC 11 1 Einstellungen Die Parametrierung f r die serielle bertragung wird im Umrichtereintrag unter Kommunikation Einstellungen vorgenommen Der aufgerufene Dialog zeigt den Kommunikationsstatus an Darunter wird die Parametrierung f r die Kommunika tion vorgenommen Die Einstellungen umfassen die am PC verwendete Schnitt stelle die bertra
30. 0 fehlerfrei Die Aktion wurde ohne Fehler durchgef hrt und beendet 1 Abgebrochen Die Aktion wurde durch Ausschalten der Freigabe abgebrochen B42 Stromregleroptimierung ACHTUNG Bei der Aktion dreht der Motor mit ca 2000 Upm gt Stellen Sie deshalb sicher dass der Motor und die damit gekoppelte Mecha nik mit dieser Drehzahl betrieben werden darf und sich frei drehen kann gt W hrend der Aktion kommt es in regelm igen Abst nden zu klackenden Ger uschen Die Aktion dauert ca 20 Minuten ACHTUNG Gefahr durch verz gertes Abschalten gt Haben Sie die Aktion ber die Lokalbedienung freigegeben kann die Aktion nur mit sehr gro er Verz gerung durch Deaktivieren der Freigabe abgebro chen werden Wenn Sie die Aktion B42 starten werden die Parameter des Stromreglers neu be stimmt B64 bis B68 Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein Haben Sie die Aktion in B42 0 gestartet m ssen Sie die Freigabe aktivieren Wurde die Aktion beendet m ss en Sie die Freigabe wieder deaktiviert Danach k nnen Sie die gemessenen Wer te in B64 bis B68 auslesen Tritt w hrend der Aktion eine Schnellhaltanforderung auf wird der Antrieb sofort gestoppt F r die Dauer der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt Im dritten Element B42 2 k nnen Sie folgende Ergebnisse auslesen 0 fehlerfrei Die Aktion wurde ohne Fehler durchgef hrt und beendet 1 Abgebrochen Die Aktion wurde durch Ausschalten de
31. 0822rr Al C0L 13 3 40 ConfigStartERROR parameters lost Ausl sung Level Reaktion Es sind keine Parameterwerte im Paramodul ge speichert Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Das Steuerteil wurde abgeschaltet w hrend AO0 aktiv war e bertragen Sie eine passende Konfigura tion per POSITool und speichern Sie die se anschlie end ab A00 e Tauschen Sie das Paramodul aus 13 3 41 ConfigStartERROR remanents lost Ausl sung Level Reaktion Es sind keine Merkerwerte gespeichert Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die Aktion A00 Werte speichern wurde nicht durchgef hrt e bertragen Sie eine passende Konfigura tion per POSITool und speichern Sie die se anschlie end ab A00 e Tauschen Sie das Paramodul aus en FI agJgoLs yongqpueyus pag osou eig 00 0822rr al eol 13 3 42 ConfigStartERROR unknown block Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware pas sen nicht zusammen Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die im Paramodul gespeicher te Konfiguration stammt von einer neueren Umrichter Firm ware die mehr Systembau steine kennt bertr
32. 1 EEDi seyn a EE 61 132 Display zuerst ira ana 62 13 2 1 Allgemein 62 13 2 2 Ereiontsanzeigen 222222 eee een 62 13 3 Ereignisse al EE REN naar 65 13 3 1 31 Kurz Erdschluss 65 13 3 2 32 Kurz Erd lnt 2 2 2222 222202 oeee rennen 65 13 33 37 33 berstomM ke 66 13 3 4 34 Hardw Defekt nananana auaa aaa 66 13 35 35 Watchdog ei creerrrera rinanta EA 67 13 3 6 36 berspannung 2 2 2 2 22 sssaaa nuruna 67 13 3 7 2 Encoder 2200 r ied erene Aia 69 13 3 8 38 TempGer tSens naana anaana 73 13 3 9 20 TIempGer tt aaan anaana 74 13 3 10 40 Ung lt Daten 75 13 3 11 41 Temp MotorTMS 2222222220 76 13 3 12 42 Temp BremsWd 77 13 3 13 44 Externe St rung 77 13 3 14 45 TempMot Bi aus 78 13 3 15 46 Unterspannung sasssa auaa aaaea 78 13 3 16 ArMMavt mn 79 13 3 17 52 Kommunikation 2222222 n een 80 13 3 18 55 Optionsplat ernennen 85 13 3 19 56 Overspeed 22 2n ns nee een nenn 87 13 3 20 57 Laufzeitlast 2 2222 enoeee een 88 13 3 21 58 Erdschlu 89 13 3 22 59 Temp Ger t i2t 22 222 nr nennen 89 13 3 23 60 67 Applikationsereignisse 0 7 90 13 3 24 68 Externe St rung 2 222 cnee ernennen 90 ID 442280 00 4 Inhaltsverzeichnis Titel des Dokuments gms STOBER 13 3 25 69 Motoranschl 91 13 3 26 70 Param Konsist 2222 22en seen 91 13 327 1Fimware 2 na i a e a EA 93 13 3 28 72 Bremsentest asaasaaaaaarnaananan 94
33. 13 3 29 73 Ax2BremsTest 95 13 3 30 74 Ax3BremsTest 96 13 3 31 b Axdf remstest 222er 97 13 3 32 004 illeg Instr 22222 ceee een 93 13 3 33 006 illSlotInst 22222 n nn en nn 98 13 3 34 009 CPU Addrtr 22222 99 13 3 35 00c StackOverfl 2222 22eee seen 99 13 3 36 ParaModul ERROR update firmware 100 13 3 37 ParaModul ERROR file not found 100 13 3 38 ParaModul ERROR Checksum error 101 13 3 39 ParaModul ERROR ksb write error 101 13 3 40 ConfigStartERROR parameters lost 102 13 3 41 ConfigStartERROR remanents lost 102 13 3 42 ConfigStartERROR unknown block 103 13 3 43 ConfigStartERROR unknown sting 103 13 3 44 ConfigStartERROR unknown scale 104 13 3 45 ConfigStartERROR unknown limit 104 13 3 46 ConfigStartERROR unknown post r 105 13 3 47 ConfigStartERROR unknown pre rd 105 13 3 48 ConfigStartERROR unknown hiding 106 13 3 49 no configuration paramodul error 108 13 3 50 no configuration start error 2 2 2220 108 13 3 51 configuration stoppe 108 ID 442280 00 5 gms STOBER 1 Einleitung In die Umrichter ist eine Achsverwaltung integriert Dies erm glicht folgende Be triebsarten e Einachsbetrieb Auf einen angeschlossenen Motor wird eine in POSITool projektierte Achse angewendet e Mehrachsbetrieb Auf einen an
34. 80 00 Bedienhandbuch 38 Bremsendaten parametrieren Bedienhandbuch ee f STOBER Die Ausl sung der Bremsansteuerung wie Sie sie auf der Assistenten Seite Hal tebremse parametrieren erfolgt durch die Systemfreigabe A900 einem Halt Ein stellen der Signalquelle in D102 Halt Quelle oder einem Schnellhalt Einstellen der Signalquelle in A62 Schnellhalt Quelle E U2 ASM KSW Assistent Allgemeine Einstellungen f r Achse 1 g Haltebremse super Steuerart Umrichter Bremswiderstand Grenzwerte Drehzahl F01_Bremsl ft Drehzahl Haltebremse E02 BremseinfallDrehzahl zz Bu Schutzfunktionen 1 30 Upm Schutzfunktionen 2 Encodersimulation Lokalbedienung Aktionen im Umrichter Magnetisierungsstrom B27 Zeit Halt Magnetisierung D Stecker x D431 Bremse offen fen D inakti E H 1 D432 Bremse geschlossen se e Ee D inakti F07 Bremseinfallzeit 0 ms FOG Bremsl ftzeit 0 ms lt Zur ck Weiter gt FO8 Bremse Aktiviert die Steuerung der Haltebremse durch den Umrichter Wenn F08 auf O inaktiv parametriert wird entspricht der Zustand der Bremsenansteuerung dem Zustand von A900 Beim SDS 5000 muss F08 aktiviert sein um F09 einstellen und die Aktionen 8300 8301 und 8302 ausl sen zu k nnen Bei aktivem Bremsenmanagement 8310 muss F08 aktiviert sein E Abb 7 1 Parametrieren der Bremsansteuerung bei der Steuerart B20 1 Sen
35. 88 Fax 81 3 5395 6799 eMail mail stober co jp www stober co jp Technische B ros TB f r Beratung und Vertrieb in Deutschland Weltweite Pr senz f r Beratung und Vertrieb in ber 25 L ndern Frankreich ST BER S a r l 131 Chemin du Bac Traille Les Portes du Rh ne 69300 Caluire et Cuire Fon 33 4 78989180 Fax 33 4 78985901 eMail mail stober fr www stober fr Italien ST BER TRASMISSIONI S r I Via Risorgimento 8 20017 Mazzo di Rho Milano Fon 39 02 93909 570 Fax 39 02 93909 325 eMail info stoeber it www stoeber it ST BER PRODUKTPROGRAMM Getriebemoto Elektronik Getriebe Motoren MN f STOBER MGS Getriebemotoren MGS Stirnradgetriebemotoren C MGS Flachgetriebemotoren F MGS Kegelradgetriebemotoren K MGS Schneckengetriebemotoren S SMS Getriebemotoren SMS Planetengetriebemotoren P ST BER ANTRIEBSTECHNIK SMS Planetengetriebemotoren PA GmbH Co KG SMS Planetengetriebemotoren PH Kieselbronner Str 12 SMSPI i PHA SEENEN 75177 PFORZHEIM SMS Planetengetriebemotoren PHQ SMS Planetengetriebemotoren PHQA GERMANY SMS Planetenwinkelgetriebemotoren PKX Tel 49 0 7231 582 0 SMS Planetenwinkelgetriebemotoren PK Fax 49 7231 582 1000 SMS Planetenwinkelgetriebemotoren eMail mail stoeber de SMS Planetenwinkelgetriebemotoren PHK www stoeber de SMS Servowinkelgetriebemotoren KS SMS Stirnradgetriebemotoren C 24Ih service hotline 49 0 180 5 786 323 SMS Flachgetriebemoto
36. B26 SSI Slave SSI Slave darfnicht als Motorencoder verwendet werden Synchronisations probleme Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung 8 C01 gt B83 C01 darf nicht gr sser als B83 sein Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung 9 E102 E103 fehl Es wird versucht eine Masterposition ber den IGB zu beziehen die daf r erforderlichen Parameter E102 und E103 sind aber nicht vorhanden Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al 6 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 10 G104 lt gt 627 Es wird eine Masterposition ber den IGB Motionbus gesendet d h G104 ist nicht auf O inaktiv eingestellt aber in G27 k nnen nicht die f r diesen Fall g ltigen Einstellungen O inaktiv und 6 IGB festgestellt werden Korrigieren Sie Parametrierung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung 13 3 27 71 Firmware Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Es wurde ein Firmwarefehler festgestellt St rung Die Ursachen 1 und 2 treten nur bei Ger testart auf so dass der Z71 Umrichter nicht freigegeben werden kann Ursache 3 kann auch im Betrieb auftreten Ursache
37. Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 FW defekt Nur bei SDS 5000 Es wurde ein Fehler der aktiven Firmware erkannt oder es wurde eine fehlerhafte Firm ware im Firmware Downloadspei cher festgestellt Laden Sie die Firmwaremit der Software PO SITool erneut Beachten Sie dazu das Kapitel Service 2 FW aktivieren Nur bei SDS 5000 Die Firmware wurde in den Umrichter geladen aber noch nicht aktiviert Aktivieren Sie die Firmware und f hren Sie ei nen Ger teneustart durch Beachten Sie dazu das Kapitel Service 3 CRC Fehler Es wurde ein Firmwarefehler festge stellt Schalten Sie die 24 V Versorgung aus und wieder ein Tritt der Fehler wiederholt auf wenden Sie sich an unseren Service Kontakt siehe Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Aus Einschalten des Ger ts gei Se HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al v6 13 3 28 72 Bremsentest Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Bei aktivem Bremsenma nagement im SDS 5000 ist die in B311 eingestellte Ze verstrichen ohne dass die Aktion B300 Bremsentest durchgef hrt wurde Meldung bis die in B311Timeout f r it BremsentestB300 einge stellte Zeit doppelt verstri chen ist danach St rung Diese St rung tritt nur bei ausgeschalteter Freigabe auf Z72 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 B311Timeout Die in B311 Timeout f r Brems
38. Bit Rest 0 2147483647 4 1 3 Parameterlistenstruktur Um Parameter ber Feldbus anzusprechen sind folgende Informationen wichtig Wertebereich e Skalierung ber Feldbus sofern diese von der Skalierung via POSITool ab weicht e Rundungsfehler ber Feldbus sofern vorhanden e Datentyp Sie werden in der Parametertabelle in der Applikationsbeschreibung angegeben Die Angaben der Feldbusadressen sind hexadezimal angegeben F r CANopen und EtherCAT k nnen Index und Subindex direkt bernommen werden F r PROFIBUS DP V1 und PROFINET entspricht Index PNU und Subindex In dex Weitere Details befinden sich in den Dokumentationen zur Feldbusanschal tung s Kapitel 1 3 Weitere Handb cher ID 442280 00 Bedienhandbuch 26 Parametrieren gms STOBER 4 2 POSITool Die vielseitige Schnittstelle zwischen Anwender und Umrichter ist die Software POSITool Sie bietet vielf ltige M glichkeiten bei der Projektierung eines Umrich ters POSITool verf gt ber eine Oberfl che zur Darstellung der Programmierung In der Option freie grafische Programmierung werden hier Bausteine verkn pft und dadurch ein Steuerungsablauf realisiert Daneben stellt ST BER ANTRIEBSTECHNIK zur Programmierung vordefinierte Applikationen zur Verf gung Dazu geh ren Anwendungen wie z B Schnellsoll wert und Kommandopositionierung die ber einen Assistenten ausgew hlt wer den Zur Parametrierung stellt POSI
39. C ndern beim Erreichen der Nenn Ansprechtemperatur den ohmschen Widerstand sprungartig auf ein Vielfaches Der KTY 84 hat eine lineare Kennlinie und erm glicht damit eine ana loge Messung der Motortemperatur Die Messung ist auf eine Motorwicklung be schr nkt weshalb der Motorschutz gegen ber einem PTC Drilling eingeschr nkt ist Sie stellen in Parameter B38 Motortemperaturf hler ein ob Sie einen PTC Dril ling oder einen KTY 84 1xx auswerten Parametrieren Sie in B39 Maximaltemperatur Motor die f r den Motor zul ssige Maximaltemperatur Wird diese erreicht wird die St rung 41 TempMotorTMS ausgl st Die durch den KTY gemessene Motortemperatur wird in E12 Temperatur Motor angezeigt ID 442280 00 B38 0 PTC B38 1 KTY 84 1xx 34 Encoderdaten parametrieren e og STOBER 6 Encoderdaten parametrieren Die folgenden Abs tze erl utern Ihnen die Einstellungen zur Inbetriebnahme von Encodersystemen mit POSITool Es wird davon ausgegangen dass die Auswahl eines Encodersystems und der passenden Schnittstelle f r Ihren Antrieb bereits getroffen wurden Die Einstellungen f r die Simulation von Encodersignalen wer den in diesem Kapitel nicht beschrieben Am Umrichter werden Ihnen verschiedene Encoderschnittstellen zur Verf gung gestellt Die Schnittstelle m ssen Sie in Parameter B26 Motorencoder ausw h len In der Voreinstellung ist die im Grundsystem integrierte Schnittstelle X4 ein getragen Der Motorencoder kann au
40. Frame IGB Motionbus Der Teilnehmer hat den Verlust von min 2 aufeinanderfol gende Datenframes entdeckt Dop pelfehler Diese Ursache kann nur auftreten falls der IGB Zustand 3 Motionbus ist und der Motor be stromt ist 10 IGB P LostFr IGB Motionbus Ein anderer Teilneh mer hat einen Doppelfehler entdeckt und dies ber A163 mitgeteilt Infolge dessen geht auch dieser Umrichter in St rung mit dieser Ursache Diese Ur sache kann nur auftreten falls der IGB Zustand 3 Motionbus ist und der Motor bestromt ist Stellen Sie sicher dass alle Umrichter im IGB Netzwerk eingeschaltet sind Stellen Sie sicher dass alle Verbindungs kabel gesteckt sind Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung 11 1GB Sync Erro Die Synchronisation innerhalb des Umrichters ist gest rt weil die Konfi guration durch POSITool gestoppt wurde Diese Ursache kann nur auf treten falls der IGB Zustand 3 Moti onbus ist und der Motor bestromt ist Starten Sie die Konfiguration im Umrichter Falls das Ereignis mit dieser Ursache bei laufender Konfiguration auftritt muss der Umrichter zur Reparatur eingeschickt wer den Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tz ung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00
41. Ger tezustandsmaschine mit den Default Einstellungen Sie haben alle Parametrierungen abgeschlossen zum Umrichter bertragen und abgespeichert Gehen Sie so vor ID 442280 00 15 E tws STOBER Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch Den Umrichter in Betrieb setzen 1 Falls vorhanden schalten Sie die 24 V Versorgung des Zubeh rs ein z B LEA 5000 Falls es sich um einen Umrichter mit 24 V Versorgung f r das Steuerteil han delt schalten Sie die 24 V Versorgung ein X11 gt Das Ger t l uft an Wenn das Relais 1 geschlossen ist X1 1 X1 2 wechselt der Umrichter in den Ger tezustand 1 Einschaltsperre Schalten Sie die Versorgung des Leistungsteils ein X10 gt Die Zwischenkreiskondensatoren werden geladen E14 1 aktiv Falls Sie die Sicherheitstechnik verwenden schalten Sie die Ansteuerung der ASP 5001 ein gt Die R ckmeldung der ASP 5001 zeigt an dass die Sicherheitsfunktion nicht aktiv ist E67 O inaktiv Danach befindet sich der Umrichter im Ger tezustand 2 Einschaltbereit Schalten Sie die Freigabe ein gt Der Umrichter befindet sich im Ger tezustand 4 Freigegeben Sie haben den Umrichter in Betrieb gesetzt ID 442280 00 16 Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch gms 3 STOBER Ger tezustand des Anlauf 1 Einschaltsperre 2 Einschalt 4 Frei Umrichters bereit gegeben A 1 24 V Versorgung 17 Zubeh r 0 gt a gt 0 i 2 24 V Versor
42. N f STOBER POSIDRIVE FDS 5000 Bedienhandbuch Einstellungen 03 2011 A Inhaltsverzeichnis Titel des Dokuments gms STOBER Inhaltsverzeichnis 3 Einleifung 2z 22 BC Neen SS 6 1 1 Zweck des Handbuchs 2222222 n seen 6 1 2 Leserkieis erden aaa Baier 7 1 3 Weitere Handb cher 2 222222 eeee rennen 7 1 4 Weitere Unterst tzung 22222 en seen rennen 8 2 Sicherbetshimweise 9 2 1 Bestandteil des Produkts 9 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 222220 e 2 9 2 3 Risikobeurteilung 9 2 4 Einsatzumgebung 2222222 eeeeeeee nennen 10 2 5 Qualifiziertes Personal 11 2 6 Transport und Einlagerung 2u222eee een 11 2 7 Einbau und Anschluss 12 2 8 Inbetriebnahme Betrieb und Service 222 2 12 2 9 Entsorgung tere Haaren 13 2 10 Restgefahren 13 2 11 Darstellung von Sicherheitshinweisen 14 3 Umrichter in Betrieb setzen 15 3 1 Standard Ger tezustandsmaschine 15 3 2 Ger tezustandsmaschine nach DSP 402 20 4 Parametrieren rer en nn 24 4 1 Parameter 3 Ae der earth abs 24 4 1 1 SMUKU Ad geb ee Ehe Ehre AE 24 4 1 2 Datentypen 222 2ue nennen nenn 26 4 1 3 Parameterlistenstruktur 26 4 2 POSITool NN ELE EELER HR ea an er 27 4 3 Bedienfeld isss Ref EEN reran EE EES EES 28 ID 442280 00 2 Inhaltsverzeichnis Titel des Dokuments
43. SES ts STOBER 5 Motordaten parametrieren A 20 5 1 Auswahl im Projektierungsassistenten 30 5 2 Der Direkteintrag in den Parametern 31 5 3 Weitere Motordaten 222er 33 5 3 1 Eiromregler ana i resensi 33 5 3 2 Thermisches Modell 33 5 3 3 Absolutgrenzwerte 2 22222 ee een 33 5 4 Motor Temperaturf hler Auswertung parametrieren 34 6 Encoderdaten parametrieren 35 6 1 Deaktivieren des Motorencoders 35 6 2 Schnittstelle X4 202 2200 ess ame s aan r en 35 6 3 Schnittstelle X101 GE Encoder 2222 20 36 7 Bremsendaten parametrieren 37 7 1 Bremsansteuerung parametrieren 37 8 Achsverwaltung parametrieren 40 9 Bremswiderstand parametrieren 41 10 Ein Ausg nge parametrieren 42 11 Kommunikation zwischen Umrichter und PC 44 11 1 Einstellungen 2 ASSEN EE ie har red 44 11 2 Online Betrieb 222220 ee seen 45 KEE 49 12 1 Austausch von Umrichtern 2 222222 seen 49 12 2 Applikation tauschen 22 2222 se ernennen 50 12 3 Paramodul kopieren 2 2 2 ene seen nn 52 12 4 Firmware tauschen 2222222 e see nennen 53 12 9 Aktionen orero dE da Dia her ach 56 12 5 1 Aktionen ohne Freigabe 22 2 2 56 12 5 2 Aktionen mit Freigabe 58 ID 442280 00 3 Inhaltsverzeichnis Titel des Dokuments gms STOBER 13 Diagnose e e age ae deinen arena 61 13
44. SISwitch AX 5000 oder ein Drahtbruch der A Spur bei einem Inkrementalen coder festgestellt Tauschen Sie die Option AX 5000 berpr fen Sie das Encoderkabel des Inkrementalgebers programmierte Quittierung 30 Opt2 inkomp Version der Option 2 ist nicht aktu ell Bauen Sie eine Optionsplatine mit aktuellem Stand ein programmierte Quittierung 31 X140EnDatAlar Der EnDat Encoder an X140 meldet einen Alarm Schalten Sie den Umrichter aus und wieder ein Der Encoder ist defekt Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung 32 X140EnDatCRC Es sind geh uft Fehler bei der Da ten bertragung aufgetreten Der Encoder ist nicht verf gbar Stellen Sie sicher dass der korrekte Encodertyp angeschlos sen ist berpr fen Sie Anschluss und Schirmung des Encoderka bels Reduzieren Sie die EMV St rungen Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung en FI HOCH yongpueyus pag osou eig 00 0822rr al Z Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 33 IGB Winkeldif berschreitung von G297 auf dem IGB berpr fen Sie die Parametrierung von G297 berpr fen Sie den Producer Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung 34 Batt schwach Beim Ein
45. St rung Wurde die Aktion B300 Bremsentest er folgreich durchgef hrt ist das Ereignis automatisch quittiert en FI agJgoLs yongqpueyus pag osou eig 00 0822rr al 16 13 3 31 75 Ax4BremsTest Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Bei aktivem Bremsenma Meldung bis die in Diese St rung tritt nur bei ausgeschalteter Freigabe auf Z75 nagement im SDS 5000 ist B311Timeout f r die in B311 eingestellte Zeit BremsentestB300 einge verstrichen ohne dass die stellte Zeit doppelt verstri Aktion B300 Bremsentest chen ist danach St rung mit aktiver Achse 4 durch gef hrt wurde Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 B311Timeout Die in B311 Timeout f r Bremsentest B300 eingetragene Zeit ist zweimal abgelaufen ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 4 durchgef hrt wurde F hren Sie die Aktion B300 Bremsentest durch 2 Bremse defekt Bei der Durchf hrung der Aktion Bremsentest mit aktiver Achse 4 konnte das in B304 bzw B305 einge tragene Haltemoment nicht gehalten werden oder der im Bremsentest ent haltene Encoder Testlauf wurde feh lerhaft beendet F hren Sie die Bremsen Einschleif Funk tion und anschlie end den Bremsentest durch e Der Motor muss zur Reparatur einge schickt werden Wenden Sie sich an un seren Service Kontakt siehe Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung F r Level St rung kann das Ereigni
46. Tool dem Anwender Parameterlisten zur Verf g ung ber die Listen wird der Steuerungsablauf an u ere Bedingungen wie Motortyp Drehgeber oder Bussysteme angepasst Au erdem werden Grenzwer te wie maximale Drehzahl festgelegt oder Anzeigewerte wie die aktuelle Drehzahl dargestellt ber eine serielle Schnittstelle RS232 werden Programm und Parameter zum Umrichter bertragen Danach beginnt dieser mit der Bearbeitung Der Anwender kann dabei die Parameter ber die serielle Verbindung beobachten Zur erweiter ten Diagnose steht eine Scope Funktion zur Verf gung um den zeitlichen Verlauf verschiedener Werte aufzuzeichnen N here Details zur Verwendung des POSITools befinden sich im entsprechenden Kapitel des Bedienhandbuchs POSITool bzw Programmierhandbuchs ID 442232 und ID 441683 ID 442280 00 Bedienhandbuch 27 WS STOBER 4 3 Bedienfeld Parametrieren Bedienhandbuch Das Bedienfeld dient zur Beobachtung und zum ndern von Parameterwerten Das Bedienfeld setzt sich aus einem zwei Zeilen Display mit jeweils 16 Zeichen und einer Tastatur zusammen Die Tastatur besteht aus sechs Tasten zur Men f hrung und zwei f r den Lokal Betrieb Tab 4 3 Bedienfeld ID 442280 00 O al Well un R cksprung in der Bedienebene Parameterwert zur cksetzen Enter Taste ffnen der Men ebene Men gruppen und der Parameter bernehmen eines ge nderten Parameterwertes Auswahl eines Parameters in
47. Zu stand des Ger ts Eine Auflistung der Ereignisanzeigen startet mit Kapitel 13 3 1 31 Kurz Erdschluss Es werden folgende Ereignisgruppen unterschieden Ereignisse aktive el inaktive i ti Konfiguration Ablauffehler Konfiguration Abb 13 3 Ereignisse ID 442280 00 62 13 Diagnose Bedienhandbuch STOBER Fehler bei aktiver Konfiguration Die Ereignisse bei aktiver Konfiguration dienen der berwachung des Ger ts im Betrieb Die Reaktion auf eines dieser Ereignisse kann in vier Level eingerichtet sein Inaktiv Meldung Warnung oder St rung 1 Istein Ereignis als Meldung parametriert wird es in der unteren Displayanzei ge blinkend angezeigt Eine Applikation wird von einer Meldung nicht beein flusst d h die obere Displayanzeige ndert sich nicht Eine Meldung wird nicht quittiert sie steht an bis die Ursache verschwindet 2 Eine Warnung wird in der oberen Displayanzeige durch den entsprechenden Schriftzug angezeigt In der unteren Zeile wird blinkend das Ereignis ange zeigt In der rechten oberen Ecke erscheint die verbleibende Zeit nach der die Warnung in eine St rung gewandelt wird Verschwindet die Ursache in nerhalb der parametrierten Zeit wird die Warnung zur ckgesetzt Eine Appli kation wird von einer Warnung nicht beeinflusst 3 Tritt ein Ereignis mit dem Level St rung auf wechselt das Ger t sofort in den Ger tezustand St rungsreaktion Das Ereignis wi
48. abh ngig von der Applikation zur Verf gung Information Beachten Sie f r den Anschluss das Projektierhandbuch des Umrich ters 7 1 Bremsansteuerung parametrieren Die Parametrierung der Bremsansteuerung kann im Assistenten Allgemeine Ein stellungen Haltebremse oder direkt in den Parameterlisten durchgef hrt werden Gehen Sie bei der Parametrierung folgenderma en vor Bremsansteuerung parametrieren Aktivieren Sie die Bremsansteuerung in Parameter F08 2 Tragen Sie in F02 ein bei welcher Drehzahl die Bremse einfallen soll Steu erarten B20 0 U f Steuerung und 1 Sensorlose Vektorregelung 3 Tragen Sie in F01 ein bei welcher Drehzahl die Bremse l ften soll Steuer arten B20 0 U f Steuerung und 1 Sensorlose Vektorregelung 4 Tragen Sie in B27 die Zeit ein f r die der Motor nach Ausl sen des Brems vorgangs magnetisiert bleiben soll Steuerarten B20 1 Sensorlose Vektor regelung und 2 Vektorregelung 5 Tragen Sie in B25 ein wie viel Prozent der Haltmagnetisierung nach der Zeit in B27 gehalten werden sollen Steuerarten B20 1 Sensorlose Vektorrege lung und 2 Vektorregelung 6 Tragen Sie in F07 die Zeit ein die die Bremse zum Einfallen ben tigt Steu erarten B20 2 Vektorregelung und 64 Servoregelung ID 442280 00 37 Bremsendaten parametrieren gms STOBER 7 Tragen Sie in F06 die Zeit ein die die Bremse zum L ften ben tigt Steuer arten B20 2 Vektorregelung und 64 Servoregelung 8 bertra
49. agen Sie eine passende Konfiguration oder Firmware per POSITool 13 3 43 ConfigStartERROR unknown string Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware pas sen nicht zusammen Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die im Paramodul gespeicher te Konfiguration stammt von einer neueren Umrichter Firm ware die mehr Texte z B Na men der System Standard bausteinparameter kennt bertragen Sie eine passende Konfiguration oder Firmware per POSITool en FI agJgoLs yongpueyus pag osou eig 00 0822rr al vol 13 3 44 ConfigStartERROR unknown scale Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware pas sen nicht zusammen Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die im Paramodul gespeicher te Konfiguration stammt von einer neueren Umrichter Firm ware die mehr Skalierungs funktionen kennt bertragen Sie eine passende Konfiguration oder Firmware per POSITool 13 3 45 ConfigStartERROR unknown limit Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware pas sen nicht zusammen Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die im Pa
50. aktion St rungsz hler der Netz oder der Zwi gestellt Es wurde ein Problem mit Ursache 1 Paramet rierbar in UOO und U01 schenkreisspannung fest Ursache 2 Warnung mit 10 s Warnzeit e Ursache 3 St rung Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion f r Ursa che 1 und 2 Bei Ursache 3 trudelt der Motor immer aus au er wenn U30 Notbremsung aktiviert ist Z46 FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr Al 62 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 Unterspng UZK Der Wert in E03 Zwischenkreisspan nung ist unter dem in A35 Unterspan nungsgrenze parametrierten Wert gefallen Pr fen Sie ob die Netzspannung der Spezifi kation entspricht 2 Netz 2phasig Die Netz berwachung hat bei einge schaltetem Leistungsteil erkannt dass eine Phase fehlt Pr fen Sie die Netzsicherung und die Ver drahtung 3 Netz Einbruch Erkennt die Netz berwachung dass das Netz fehlt wird sofort das Lade relais abgeschaltet Der normale Be trieb wird aufrechterhalten Ist bei Netzwiederkehr das Leistungsteil noch eingeschaltet wird nach 0 5 s eine St rung ausgel st Pr fen Sie ob die Netzspannung der Spezifi kation entspricht oder ob ein Stromausfall vorliegt F r Level St rung quittierbar durch Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittierung 13 3 16 47 M MaxLimit Ausl sung Level
51. aktiv ik 15 Y Nicht Einschaltbereit St rung 16 10 Eingeschaltet bk 7 Betrieb freigegeben 8 Schnellhalt aktiv Abb 3 1 Standard Ger tezustandsmaschine Zustandswechsel Bedingungen 0 Ger teanlauf gt Nicht Einschaltbereit Steuerteilversorgung eingeschaltet 1 Nicht Einschaltbereit gt Einschaltsperre Selbsttest fehlerfrei und Initialisierung abgeschlossen 2 Einschaltsperre gt Einschaltbereit e Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0 0 oder A300 0 oder bei Erstanlauf Autostart aktiv A34 e Zwischenkreis aufgeladen E03 e Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist nicht aktiv E67 Achse aktiviert E84 3 Einschaltbereit gt Eingeschaltet Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und A300 1 4 Eingeschaltet gt Betrieb freigegeben Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und A300 1 5 Eingeschaltet gt Einschaltbereit Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0 0 oder A300 0 6 Einschaltbereit gt Einschaltsperre e Zwischenkreis nicht aufgeladen E03 oder e Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv E67 Achse deaktiviert E84 ID 442280 00 19 gms STOBER Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch Zustandswechsel Bedingungen 7 Betrieb Freigegeben gt Schnellhalt Aktiv e Signal Schnellhalt auf High Pegel A302 oder e Freigabe auf Low Pege
52. an Der Motor ist berlastet Pr fen Sie ob die Betriebsbedingun gen zu einer berhitzung des Motors gef hrt haben Lastzustand Umge bungstemperatur des Motors etc Pr fen und korrigieren Sie ggf die Antriebsaus legung Kontrollieren Sie ob eine Blockage zu der ber hitzung gef hrt hat Aus Einschalten des Ger ts oder program mierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al DI 13 3 12 42 Temp BremsWd Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Das i2t Modell f r den Bremswiderstand berschreitet 100 Auslastung St rung Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Beachten Sie dass in Folge dieses Ereignisses h ufig das Ereignis 36 berspannung ausgel st wird In diesem Fall trudelt der Motor aus Z42 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Der Bremswiderstand ist eventuell nicht der Anwendung entspre chend ausgelegt Pr fen Sie ob der Lastzustand des Bremswiderstands zu einer berhitz ung gef hrt hat berpr fen Sie die Antriebskonfigu ration Erw gen Sie eine Zwischen kreiskopplung oder den Einsatz eines Bremswiderstands mit gr e rer Leistung Programmierte Quittierung die Quittie rung durch Aus Einschalten des Ge r ts ist nicht zu empfehlen da in diesem Fall das i t Model auf 80 zu r ckgesetzt wird Dadurch besteht die
53. aten vorhanden e Bei ST BER Standardmotor Wenden Sie sich Aus Einschalten des an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weite Ger ts oder program re Unterst tzung mierte Quittierung Bei Fremdmotor Stellen Sie BO6 auf 1 freie Ein stellung und geben Sie die Motordaten manuell ein gei Se HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al E Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 33 el TypGW Typschildparameter nicht eintragbar Grenzwert oder Existenz e berpr fen Sie die Zusammenstellung von Um richter und Motor e Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Aus Einschalten des Ger ts oder program mierte Quittierung 48 Optionsmodul2 Fehler im Speicher von Option 2 bei REA 5000 und XEA 5000 bzw XEA 5001 Die Option muss zur Reparatur eingeschickt werden nicht quittierbar 13 3 11 41 Temp MotorTMS Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Motortemperaturf hler Warnung und St rung pa Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z41 meldet bertemperatur rametrierbar in U15 Anschlussklemme X2 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Der Motor Temperatur f hler ist nicht ange schlossen Pr fen Sie ob der Motortemperatur f hler an X2 angeschlossen ist und ob die Verdrahtung in Ordnung ist Schlie en Sie das Kabel ordnungsgem
54. ck Enable Switch Reset Operation Stop Voltage On Shutdown 0 x 1 1 0 Switch On 0 0 1 1 1 Disable Voltage 0 x A 0 x QuickStop 0 X 0 1 X Disable Operation 0 0 1 1 1 Enable Operation 0 1 1 1 1 Pos Fault Reset Si x x x X Flanke Der Unterschied zur Standard Ger tezustandsmaschine besteht in den m gli chen Zustandswechseln und in den Bedingungen f r die Wechsel Abbildung 3 2 zeigt die m glichen Zustandswechsel Nicht Einschaltbereit St rung Betrieb freigegeben Schnellhalt aktiv Abb 3 2 Zustandsmaschine nach DSP 402 ID 442280 00 22 gms STOBER Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch Die folgende Tabelle gibt die Bedingungen f r die Wechsel der Zustandsmaschi nean Zustandswechsel Bedingungen 0 Ger teanlauf gt Nicht Einschaltbereit Steuerteilversorgung eingeschaltet 1 Nicht Einschaltbereit gt Einschaltsperre Selbsttest fehlerfrei und Initialisierung abgeschlossen 2 Einschaltsperre gt Einschaltbereit Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und Kommando Shutdown A577 und die Option ASP 5001 Sicher abge schaltetes Moment ist nicht aktiv E67 Einschaltbereit gt Eingeschaltet Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und Kommando Switch On A577 Eingeschaltet gt Betrieb freigegeben Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und Kommando Enable Operation A577 Betrieb freigegeben gt Einge
55. dass f r eine vollst ndige Quittierung auch eine Aktion in der Steue rung bzw dem EtherCAT Mas ter erfolgen muss 7 EtherCAT DcSYN Wenn der Umrichter mittels Distribut ed Clock auf EtherCAT synchronisiert wird wird das Synchronisationssignal SYNC 0 durch einen Watchdog berpr ft Bleibt dieses SYNC 0 Sig nal f r eine gewisse Zeit nicht para metrierbar aus wird diese Ursache ausgel st Diese Ursache kann nur bei EtherCAT mit Synchronisierung per Distributed Clock ausgel st wer den berpr fen Sie die Steuerung Stellen Sie sicher dass die Verdrahtung EMV gerechteausgef hrt wurde Tauschen Sie die ECS 5000 Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tz ung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung Beachten Sie dass f r eine vollst ndige Quittierung auch eine Aktion in der Steue rung bzw dem EtherCAT Mas ter erfolgen muss en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al ER Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 8 1GB uC Ausfall Der Mikrocontroller f r die IGB Kom munikation ist ausgefallen berpr fen Sie die Verdrahtung auf EMV gerechte Ausf hrung Der Umrichter muss zur Reparatur einge schickt werden Wenden Sie sich an unse ren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung 9 1GB Lost
56. der Men gruppe und Ver ndern des Parameterwertes positiv negativ bei Eingabe Auswahl der Men gruppe und ndern der Dekade 1er 10er 100er usw bei Eingabe Aktivierung Deaktivierung Lokal Mode falls programmiert Deaktivierung bewirkt im Lokal Mode auch L schen der Frei gabe Freigabe f r Lokal Mode UC falls parametriert 28 Parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER Das Parametermen des Umrichters ist in Men gruppen aufgeteilt Die Men gruppen sind alphabetisch geordnet beginnend mit der Gruppe A Umrichter B Motor C Maschine usw Jede Men gruppe beinhaltet eine Liste von Parame tern die gekennzeichnet sind durch den Buchstaben der Gruppe und eine fortlau fende Nummer A00 A01 A02 usw Um einen Parameter zu ndern geht der Anwender wie folgt vor Mit der Enter Taste El gelangt der Anwender von der Betriebsanzeige in die Men ebene Betriebs gt 3000 Upm 1 3A anzeige 4 Freigegeben DI A Umrichter Parameter gruppen Al lv DL Parameter Wert eingabe blinkt B26 Motorehcoder 3 X140 Za DI nderung bernehmen nderung verwerfen Parameter auswahl gt ale Abb 4 4 Men struktur Die Men gruppen werden mit den Pfeil Tasten gt ausgew hlt und mit aktiviert Durch del A Y Tasten erfolgt die Auswahl des gew nschten Parame ters innerhalb der Men gruppe Bei einem Array Parameter kann zwisch
57. des An triebs Blockade Schmierung etc Zu hohe Taktfrequenz B24 Pr fen Sie die Belastungssituation Ihres Antriebs unter Beachtung des Deratings e Reduzieren Sie B24 e Setzen Sie einen Antrieb mit geeigneter Leis tung ein Aus Einschalten des Ger ts oder program mierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig 00 0822rr al SZ 13 3 10 40 Ung lt Daten Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Bei der Initialisierung der nichtfl chtigen St rung Der Umrichter kann nicht freigegeben werden Z40 Speicher wurde ein Datenfehler erkannt Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 Fehler Low Level Schreib Lesefehler oder Der Umrichter muss zur Reparatur eingeschickt wer nicht quittierbar Timeout den Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s 2 BlockFehlt unbekannter Datenblock Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung 3 DatSich Block hat keine Datensicherheit 4 CheckSum Block hat Checksummerfehler 5 R O Block ist r o 6 Lesefehler Hochlaufphase Block Lesefehler 7 BlockFehlt Block nicht gefunden 17 Fehler Low Level Schreib Lesefehler oder Timeout 18 BlockFehlt unbekannter Datenblock 19 DatSich Block hat keine Datensicherheit 20 CheckSum Block hat Checksummenfehler 21 R O Block ist r o 22 Lesefehler Hochlaufphase Block Lesefehler 23 BlockFehlt Block nicht gefunden 32 el Typschild keine Typschildd
58. e Bedienhandbuch gms f STOBER 12 Service In diesem Kapitel werden verschiedene Servicef lle aufgef hrt und ihre Durch f hrung erkl rt 12 1 Austausch von Umrichtern Dieses Kapitel gibt Ihnen eine Anleitung zum einfachen Austausch eines Umrich ters ohne zus tzliche Hilfsmittel Dabei ist nur das Paramodul vom auszutau schenden auf den neuen Umrichter zu bernehmen Im Paramodul werden durch die Aktion A00 Werte speichern die Programmierung und Parametrierung des Umrichters netzausfallsicher hinterlegt Information D Werden Umrichter unterschiedlichen Typs getauscht oder ndern sich im Umrichter zu projektierende Ger te ist die gesamte Projektierung mit POSITool zu ndern und zu kontrollieren F r den Tausch gelten folgende Bedingungen Der Ersatzumrichter bernimmt die Aufgabe des auszutauschenden Umrich ters es erfolgt keine nderung der antriebstechnischen Aufgabe e Es werden Umrichter gleichen Ger tetyps getauscht Der Ersatzumrichter hat den gleichen oder einen h heren Hardware und Softwarestand wie der auszutauschende Unrichter e Es ndern sich keine im Umrichter zu projektierende Ger te oder Bauteile Motor Drehgeber Optionsplatinen etc Gehen Sie wie folgt vor Umrichter tauschen 1 Starten Sie die Aktion AOO Werte speichern Warten Sie bis die Aktion mit dem Ergebnis O fehlerfrei beendet ist 2 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus Warten Sie bis die Anzei
59. echseln Sie in den Ger tezustand Einschaltbereit 2 Setzen Sie das erste Element der Aktion auf den Wert 1 z B B40 0 1 3 Geben Sie den Motor frei gt Element 1 zeigt den Fortschritt der Aktion z B B40 1 33 4 Warten Sie bis Element 1 den Wert 100 anzeigt z B B40 1 100 5 Schalten Sie die Freigabe ab gt Element 2 zeigt das Ergebnis der Aktion an z B B40 2 O fehlerfrei Beachten Sie dass bei diesen Aktionen gezielt Parameterwerte ermittelt werden F hren Sie deshalb im Anschluss die Aktion A00 Werte speichern durch damit die Werte netzausfallsicher abgelegt sind B41 Motor einmessen ACHTUNG Bei dieser Aktion kommt es zu Bewegungen der Motorwelle Stellen Sie deshalb sicher dass sich der Motor w hrend der Aktion frei dre hen kann Mit der Aktion B41 werden bei Servomotoren Statorwiderstand B53 und Stator induktivit t B52 gemessen Bei Asynchronmotoren werden zus tzlich Streuzif fer B54 und S ttigungskoeffizient Magnetisierung B55 bestimmt Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein Haben Sie die Aktion in B41 0 gestartet m ssen Sie die Freigabe aktivieren Wurde die Aktion beendet m s sen Sie die Freigabe wieder deaktivieren Danach k nnen Sie die gemessenen Werte B52 bis B55 auslesen W hrend der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt Im dritten Element B41 2 k nnen Sie folgende Ergebnisse auslesen ID 442280 00 58 gms f STOBER
60. ein falls sie nicht ber F100 unabh ngig von der Ger testeue rung ge ffnet wurde M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Zu kurze Beschleuni gungszeiten Verl ngern Sie die Rampen bernehmen Sie diese Einstellung f r den Betrieb Falsch eingestellte Mo mentbegrenzungen in den Parametern C03 und C05 Stellen Sie kleinere Werte in C03 und C05 ein bernehmen Sie diese Einstellung f r den Betrieb Aus Einschalten des Ger ts oder program mierte Quittierung 13 3 4 34 Hardw Defekt Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Es liegt ein Hardwarefehler vor St rung Der Umrichter kann nicht mehr freigegeben werden Z34 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 FPGA Fehler beim Laden der FPGA Wenden Sie sich an unseren Service siehe Kapitel nicht quittierbar 2 NOV ST Leistungsteil Speicher defekt EE 1 4 Weitere Unterst tzung nicht quittierbar PROM 3 NOV LT Steuerteil Speicher defekt FERAM nicht quittierbar 4 Bremse1 Die Ansteuerung der Bremse 1 ist de berpr fen Sie die Verdrahtung und korrigieren Sie nicht quittierbar fekt oder am Bremsmodul fehlt die 24 diese ggf V Versorgung 5 Bremse2 Die Ansteuerung der Bremse 2 ist de berpr fen Sie die Verdrahtung und korrigieren Sie nicht quittierbar fekt oder am Bremsmodul fehlt die 24 diese ggf V Versorgung FI HOCH yongpueyus
61. elnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und aktuell gelten den Vorschriften z B als e Elektronikschrott Leiterplatten e Kunststoff e Blech Kupfer e Aluminium 2 10 Restgefahren Bei bestimmten Einstellungen der Umrichter kann der angeschlossene Motor be sch digt werden l ngerer Betrieb gegen eine eingefallene Motor Haltebremse l ngerer Betrieb eigenbel fteter Motoren bei kleinen Drehzahlen Antriebe k nnen gef hrliche berdrehzahlen erreichen z B Einstellung hoher Ausgangsfrequenzen bei daf r ungeeigneten Motoren und Motoreinstellungen Sichern Sie den Antrieb entsprechend ab ID 442280 00 13 Sicherheitshinweise Bedienhandbuch gms f STOBER 2 11 Darstellung von Sicherheitshinweisen ACHTUNG Achtung bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Warnung bedeutet dass erhebliche Lebensgefahr eintreten kann falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Gefahr bedeutet dass erhebliche Lebensgefahr eintreten wird falls die genannten Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Information bedeutet eine wichtige Information ber das Produkt oder die Hervor hebung eines Dokumentationsteils auf den besonders aufmerksam gemacht werden
62. en den Elementen mit den Tasten air gew hlt werden Ein Parameter wird anschlie RBend mit H zum ndern aktiviert Ein Blinken des Wertes zeigt an dass er durch nderbar ist Mit den air Tasten w hlt der Anwender welche Dekade 1er 10er 100er usw anzupassen ist Anschlie end wird der Wert entweder mit der 4 Taste bernommen oder mit der Esc Taste zur ckgesetzt Um in eine h here Men ebene zu gelangen wird die Taste ver wendet Zum netzausfall sicheren Speichern m ssen alle nderungen mit der Aktion A0OWerte Speichern T aktiv gesichert werden ID 442280 00 29 Motordaten parametrieren Bedienhandbuch gms f STOBER 5 Motordaten parametrieren F r die korrekte Ansteuerung der Motoren m ssen Sie Kenndaten und Steuerart angeben F r den Eintrag der Motordaten stehen Ihnen mehrere M glichkeiten zur Verf gung e Die Auswahl eines ST BER Standardmotors im Projektierungsassistenten Der Direkteintrag in den Parameterlisten bei Fremd oder Sondermotoren Information Beachten Sie f r den Anschluss das Projektierhandbuch des Umrich ters Information Die Anzahl der am Umrichter und im POSITool angezeigten Parameter h ngt vom parametrierten Zugriffslevel ab Der Zugriffslevel im An triebsregler kann im Parameter A10 bzw im POSITool unter Extras Zu griffslevel ndern eingestellt werden 5 1 Auswahl im Projektierungsassistenten Information In der Steuerart 0 U f Steuerung findet keine Str
63. entest B300 eingetragene Zeit ist zweimal abgelaufen ohne dass die Aktion B300 Bremsentest durchgef hrt wur de F hren Sie die Aktion B300 Bremsentest durch 2 Bremse defekt Bei der Durchf hrung der Aktion Bremsentest konnte das in B304 bzw B305 eingetragene Haltemo ment nicht gehalten werden oder der im Bremsentest enthaltene Encoder Testlauf wurde fehlerhaft beendet F hren Sie die Bremsen Einschleif Funk tion und anschlie end den Bremsentest durch Der Motor muss zur Reparatur einge schickt werden Wenden Sie sich an un seren Service Kontakt siehe Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung F r Level St rung kann das Ereignis f r eine Dauer von 5 Minuten quittiert werden um die Aktion B300 Bremsentest durchf hren zu k nnen L uft diese Zeit ab ohne dass die Aktion B300 Bremsentest er folgreich durchgef hrt wurde wechselt der Umrichter erneut in den Zustand St rung Wur de die Aktion B300 Bremsen test erfolgreich durchgef hrt ist das Ereignis automatisch quittiert gei Se agJgoLs yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al G 13 3 29 73 Ax2BremsTest Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Bei aktivem Bremsenma Meldung bis die in Diese St rung tritt nur bei ausgeschalteter Freigabe auf Z73 nagement im SDS 5000 ist B311Timeout f r die in B311 eingestellte Zeit BremsentestB300 einge verstrichen ohne dass die stellte Zeit do
64. er parametriert ist berpr fen Sie ob die Ger te im SSI Motionbus gemeinsam hochlaufen programmierte Quittierung 19 X4 Doppel An X4 wurden geh uft bei der Doppel bertragung verschiedene Positionen festgestellt berpr fen Sie Anschluss und Schirmung des Encoderka bels Reduzieren Sie die EMV St rungen programmierte Quittierung 20 X4 Busy Encoder hat zu lange keine Ant wort geliefert berpr fen Sie das Encoderkabel berpr fen Sie ob Sie einen passenden Encoder ange schlossen haben Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung 21 X4 Drahtbruch Es wurde ein Drahtbruch von einer oder mehreren Spuren festgestellt berpr fen Sie das Encoderkabel Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung programmierte Quittierung 22 AX5000 Quittierung auf Achsumschaltung berpr fen Sie die Verdrahtung zwischen Umrichter und PO programmierte ist nicht erfolgt SISwitch AX 5000 Quittierung 23 AX5000Soll Es wurde ein POSISwitch e Stimmen Sie die Projektierung auf Ihre Hardware ab programmierte AX 5000 projektiert aber nicht an geschlossen berpr fen Sie den Anschlu des POSISwitch AX 5000 Quittierung 24 X120 Winkeldi berschreitung von B297 G297 oder 297 beim Encoder an X120 25 X4 Drehzahl berschreitung von B297 G297 oder 297 beim Encoder
65. er program mierte Quittierung 2 CAN Sync Error Sync Nachricht wurde nicht innerhalb der Timeoutzeit erhalten die sich aus A201 Cycle Period Timeout wie folgt berechnet e A201 lt s20 ms Timeoutzeit A201 4 20 ms lt A201s 200 ms Timeoutzeit A201 3 e sonst Timeoutzeit A201 2 A201 korrekt eingestellt ist l ssig die Sync Nachricht sendet Stellen Sie sicher dass der Parameter Stellen Sie sicher dass der Master zuver Aus Einschalten des Ger ts Esc Taste an Umrichterfront oder steigende Flanke des Freigabesignals oder program mierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al L8 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 3 CAN Bus Off Der CAN Controller im Umrichter hat sich wegen massiver und wiederhol ter CAN Bittiming Fehler abgeschal tet Nach einer Wartezeit von 2 s und dem Quittieren der St rung wird der CAN Controller neu gestartet Stellen Sie sicher dass CAN Baudrate korrekt eingestellt wurde berpr fen Sie die Verkabelung berpr fen Sie das Bittiming anderer CAN Teilnehmer Aus Einschalten des Ger ts Esc Taste an Umrichterfront oder steigende Flanke des Freigabesignals oder program mierte Quittierung 4 PZD Timeout e Ausfall derr zyklischen Datenver bindung PROFIBUS Master sen det nicht mehr oder el Verbindung ist gest rt oder PROFINET IO Controller sendet nicht mehr
66. ge im Display erlischt 3 Ziehen Sie das Paramodul am auszubauenden Umrichter ab Auszubauender Umrichter 1 pi F ID 442280 00 49 W STOBER 4 Stecken Sie das Paramodul am einzubauenden Umrichter auf Einzubauender Umrichter 5 Bauen Sie den zu tauschenden Umrichter aus und den neuen Umrichter ein Beachten Sie dabei die Projektierhandb cher 6 Schlie en Sie die Versorgungsspannung an gt Beim Start l dt der Umrichter die Konfiguration aus dem Paramodul und bernimmt dabei die Anwendung des bisher eingebauten Umrichters 7 F hren Sie eine Validierung der Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment durch Beachten Sie dazu die Betriebsanleitung ASP 5001 ID 442180 gt Der Umrichter ist getauscht 12 2 Applikation tauschen Dieses Kapitel gibt Ihnen eine Anleitung zur einfachen nderung einer Anwen dung ohne zus tzliche Hilfsmittel Dabei ist nur das Paramodul zu tauschen Im Paramodul werden durch die Aktion AOO Werte speichern die Programmierung und Parametrierung des Umrichters netzausfallsicher hinterlegt F r den Tausch gelten folgende Bedingungen e Die auf dem Paramodul gespeicherte Hardware Projektierung Optionsplati nen Motoreinstellungen usw stimmt mit dem Antrieb berein der die Daten des Paramoduls k nftig verwendet e Die auf dem Paramodul gespeicherte Programmierung und Parametrierung wurde vorab getestet e Nach dem Tausch des Paramoduls und dem Test des Antriebes ist der An
67. gen Sie die Parameter zum Umrichter und speichern Sie sie im Um richter ab 9 Schalten Sie den Umrichter aus und wieder ein gt Sie haben die Bremsansteuerung parametriert In der Einstellung F08 T aktiv wird beim Schlie en der Bremse das aktuelle Mo tormoment gespeichert Dieses Moment wird beim ffnen der Bremse wieder aufgebaut Ist F08 auf 2 Drehmoment nicht speichern eingestellt wird beim ff nen der Bremse nur die Motormagnetisierung aufgebaut Ist F08 auf O inaktiv eingestellt wird die Bremse zusammen mit der Systemfrei gabe A900 angesteuert In diesem Fall werden Bremsl ft und Bremseinfallzeiten ignoriert Verwenden Sie Motoren mit Bremsen von ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH amp Co KG finden Sie die korrekten Werte f r F07 und F06 in den Katalogen Set zen Sie einen Servomotor mit EnDat Geber ein werden F07 und F06 automa tisch bei jedem Ger teanlauf aus dem elektronischen Typenschild gelesen Falls Sie an einem SDS 5000 zwei Bremsen angeschlossen haben tragen Sie in F06 und F07 jeweils den gr eren Wert ein Stellen Sie au erdem in B07 1 freie Einstellung ein damit das elektronische Typschild diese Parameter nicht automa tisch berschreibt Um die physikalischen Gegebenheiten von Motor und Bremse zu ber cksichti gen parametrieren Sie den Parameter F08 gt 0 Bitte beachten Sie dass die An zeige der Assistenten Seite Haltebremse abh ngig von der gew hlten Steuerart dynamisch erfolgt ID 4422
68. geschlossenen Motor werden 2 3 und 4 in POSITool projektierte Achsen angewendet Die Achsen k nnen sequentiell wie Parameters tze auf den Motor angewendet werden Diese M glichkeit bedingt folgende Systemstruktur Das System der 5 ST BER Umrichtergeneration ist in zwei Bereiche geteilt den Global und den Achsbereich Der Globalbereich beinhaltet Programmierung und Parametrierung die den Umrichter betreffen Dazu geh ren die Ger testeuer ung die Einstellung von Peripheriekomponenten wie Bremswiderst nden usw Er ist au erdem f r die Verwaltung des Achsbereichs zust ndig Der Achsbereich wird in bis zu vier Achsen unterteilt Jede Achse enth lt die Pro grammierung und Parametrierung f r einen Motor und wird vom Globalbereich angew hlt Der Achsbereich beinhaltet die Motoreinstellung und die Anwendung des Motors Die Anwendungen werden von ST BER ANTRIEBSTECHNIK in so genannten Applikationen definiert oder k nnen optional vom Anwender frei pro grammiert werden Globalbereich Achsbereiche aa Achse 1 9 e Achse 2 P Achse 3 P D amp Achse 4 9 Abb 1 1 Aufbau Global und Achsbereich 1 1 Zweck des Handbuchs Dieses Handbuch informiert Sie ber die grundlegende Bedienung des Umrich ters Dabei werden Funktionen erl utert die unabh ngig von den durch ST BER ANTRIEBSTECHNIK definierten Standardapplikation im Umrichter vorhanden sind ID 442280 00 Einleitung Bedienhandbuch
69. gung e Steuerteil X11 1 0 gt I t Relais 1 D gt X1 1 X1 2 0 I t Versorgung 17 3 Leistungsteil X10 o S Zwischenkreis 17 Laderelais E14 07 T 4 Ansteuerung ASP 5001 1 X12 3 X12 4 0 gt A t 5 R ckmeldung 1 Ki ASP 5001 E67 j A t 5 Freigabe 14 X1 4 X1 3 a A t 5 R ckmeldung 1 Freigabe A900 S ID 442280 00 17 Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch gms STOBER In der Standard Ger tezustandsmaschine existieren gem dem DRIVECOM Profil f r Antriebstechnik folgende acht Zust nde Displayanzeige Bezeichnung Verhalten on Nicht e Die Elektronik ist spannungsversorgt Einschaltbereit e Der Selbsttest l uft Oder e Die Initialisierung l uft 0Upm 0 0A Die Antriebsfunktion ist gesperrt en e Das Betriebsbereit Relais ist offen Einschaltsperre e Software Hardwareinitialisierung ist abgeschlos sen 0Upm 00A pig Anwendung ja umparamelient werden 1 EinschSperre e Die Antriebsfunktion ist gesperrt Das Betriebsbereit Relais ist geschlossen Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Mo ment ist aktiv Einschaltbereit e Die Anwendung kann umparametriert werden 0Upm 0 0A 2 EinschBereit e Die Antriebsfunktion ist gesperrt Das Betriebsbereit Relais ist geschlossen 00pm SES Eingeschaltet e Die Anwendung kann umparametriert werden 3 Eingeschalt 8 e Die Antriebsfunkti
70. gungsrate und die Busadresse Als Busadresse ist 0 vor eingestellt Sie muss nur ge ndert werden wenn eine serielle Ringverbindung Daisy Chain mit mehreren Umrichtern aufgebaut werden soll Mit dem Kontrollk stchen unter Kommunikationsstatus wird entschieden ob f r die Kommunikation die im Projekt gespeicherten Einstellungen oder die globalen Einstellungen von POSITool verwendet werden Die Verwendung der Projektein stellung ist n tzlich wenn aufeinem PC ein Umrichterverbund projektiert wird bei dem jeder Umrichter eine fest zugeordnete Schnittstelle hat Der Nachteil der Projekteinstellungen ergibt sich wenn ein Projekt an andere Anwender weiterge geben wird Dann kann mit der Projekteinstellung unter Umst nden kein Online Betrieb hergestellt werden weil eine andere COM Schnittstelle verwendet wird ID 442280 00 44 Kommunikation zwischen Umrichter und PC Bedienhandbuch ee G STOBER ii In diesem Fall k nnen die globalen Einstellungen von POSITool verwendet wer den Die globale Parametrierung wird im Menu Extras Einstellungen im Dialog Allgemein vorgenommen s Einstellungen 4 xj m Startverhalten er Sprache Verzeichnisse Baramieterlide V Startbildschirm anzeigen ee leeres POSITool starten Konfigurationseditor Meldungen Willkommen Dialog anzeigen C letztes Projekt ffnen m Serielle Schnittstelle Dateioptionen max Baudrate 57600 Baud T Backupdatei anlegen BAK IT Automati
71. he Regeln und Vorschriften ein Lesen Sie au erdem in jedem Fall die zugeh rige Dokumentation F r Sch den die aufgrund einer Nichtbeachtung der Anleitung oder der jeweiligen Vorschriften entstehen bernimmt die Fa ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG keine Haftung Technische nderungen die der Verbesserung der Ger te die nen sind vorbehalten Die vorliegende Dokumentation stellt eine reine Produkt beschreibung dar Es handelt sich um keine zugesicherten Eigenschaften im Sinne des Gew hrleistungsrechts 2 1 Bestandteil des Produkts Die Technische Dokumentation ist Bestandteil eines Produkts e Bewahren Sie die Technische Dokumentation bis zur Entsorgung immer griff bereit in der N he des Ger tes auf da sie wichtige Hinweise enth lt e Geben Sie die Technische Dokumentation bei Verkauf Ver u erung oder Verleih des Produkts weiter 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Bei den Umrichtern handelt es sich im Sinne der DIN EN 50178 fr her VDE 0160 um ein elektrisches Betriebsmittel der Leistungselektronik f r die Regelung des Energieflusses in Starkstromanlagen Sie sind ausschlie lich zur Speisung von Asynchronmotoren bestimmt Nicht zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt der Anschluss anderer elektrischer Lasten 2 3 Risikobeurteilung Bevor der Hersteller eine Maschine in den Verkehr bringen darf muss er eine Ge fahrenanalyse gem Maschinenrichtlinie 06 42 EG durchf hren Dadurch wer den die mit der N
72. hrieben wie Sie die Firmware eines Umrichters tauschen Gefahr von Personen oder Sachschaden durch ungesicherte Lasten W hrend des Firmware Downloads werden das Steuer und das Leistungs teil des Umrichters abgeschaltet Ungesichterte Lasten am Antrieb k nnen dadurch durchrutschen gt Sichern Sie die Antriebslast ab bevor Sie den Firmware Download durch f hren ACHTUNG Unerwartetes Umrichterverhalten Bei einem Firmware Download wird zu n chst die bisher gespeicherte Firmware gel scht Nach einem vorzeitigen Abbruch des Firmware Downloads startet der Umrichter nicht wie gewohnt Das Display bleibt leer die LEDs leuchten nur einmal kurz auf gt Vermeiden Sie einen vorzeitigen Abbruch des Firmware Downloads gt Falls es doch zu einem Abbruch gekommen ist f hren Sie den Firmware Download erneut und bis zum Ende durch Danach kann der Umrichter nor mal betrieben werden Voraussetzungen e Es wird mindestens das Steuerteil des Umrichters versorgt 24 V an Klemme X11 Die Versorgung darf w hrend des Downloads nur abgeschaltet werden wenn die Software eine entsprechende Anweisung gibt e Sie haben den Umrichter ber die serielle Schnittstelle X3 mit dem PC ver bunden POSITool kommuniziert nicht mit dem Umrichter ber die serielle Schnittstelle X3 Sie ben tigen Das Programm Download exe das im Ordner Download im Verzeichnis von POSITool gespeichert ist e Die im gleichen Verzeichnis gespeicherten
73. hse 1 Parametersatz 1 Achse 2 ah Parametersatz 2 i di Motor 1 Achse 3 T Parametersatz 3 ee 4 Parametersatz 4 d ege keine Achse aktiv Abb 8 1 Verwenden der Achsen als Parameters tze ID 442280 00 40 Bremswiderstand parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER 9 Bremswiderstand parametrieren Um bersch ssige Bremsenergie aus dem Zwischenkreis abzuf hren kann an Ger ten der 5 ST BER Umrichtergeneration ein Bremswiderstand angeschlos sen werden Informationen ber die von ST BER ANTRIEBSTECHNIK angebo tenen Typen und den Anschluss erhalten Sie durch das Projektierhandbuch des Umrichters F r die Einstellungen stehen die Parameter e A21 Bremswiderstand R O A22 Bremswiderstand P W A23 Bremswiderstand Tau s zur Verf gung Tragen Sie in A22 den Wert 0 ein ist die Ansteuerung des Brems widerstands Bremschopper deaktiviert Beachten Sie dass beim Auftreten der meisten St rungen der Bremschopper weiterarbeitet Diejenigen St rungen bei denen der Bremschopper abgeschaltet wird sind in Kapitel 13 3 entsprechend dokumentiert ID 442280 00 41 Ein Ausg nge parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER 10 _ Ein Ausg nge parametrieren In diesem Kapitel wird die Verkn pfung von Steuer und Statussignalen mit der Applikation erl utert Das System der Steuersignale wird am Beispiel Schnellhalt erkl rt A62 Au
74. hter Ereignisse dieser Art werden im Display durch das Zeichen gekennzeichnet Inaktive Konfiguration Eine Konfiguration ist in zwei F llen inaktiv 1 Beim Ger testart ist ein Fehler aufgetreten 2 Die Konfiguration wurde durch POSITool gestoppt ID 442280 00 63 13 00 0822rr al Y9 Ereignisse die zu einer inaktiven Konfiguration f hren sind im Display durch das Zeichen gekennzeichnet durch Fehler bei Ger testart Beim Ger teanlauf werden Konfiguration sowie Parameter Merker und Signalwerte aus dem Paramodul geladen Danach wird die Konfigura tion gestartet Bei beiden Schritten k nnen detaillierte Fehlermeldungen generiert werden Tritt ein Fehler w hrend des Ladens aus dem Para modul auf erscheint in der oberen Zeile die Kennzeichnung ParaModul ERROR Kommt es zu einem Fehler beim Starten der Konfiguration wird ConfigStrt ERROR angezeigt Behoben werden diese Fehler durch Aus Einschalten oder bertragen einer Konfiguration nach Stopp durch POSITool Wurde die Konfiguration durch POSITool gestoppt erscheint am Display der Schriftzug der Firma ST BER ANTRIEBSTECHNIK WH u3so ls yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al S9 13 3 Ereignisse 13 3 1 31 Kurz Erdschluss Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Die Hardware Kurzschlussabschaltung ist St rung aktiv Der Ausgangsstrom ist zu gro Der Motor trudelt immer aus Der Bremscho
75. ie den Umrichter freigeben wenn Sie diese Aktionen ausf hren m chten Andere Aktionen werden ohne eine Bestromung des Motors ausge f hrt Da sich die Ausf hrung dieser beiden Aktionsgruppen unterscheidet wer den sie im Folgenden getrennt beschrieben 12 5 1 Aktionen ohne Freigabe Aktionen die zur ihrer Durchf hrung keine Freigabe ben tigen sind A00 Werte speichern e A37 Schleppzeiger zur cksetzen Gehen Sie so vor ID 442280 00 56 Service Bedienhandbuch Fa t STOOBER EE Aktionen ohne Freigabe ausf hren 1 Setzen Sie Element 0 von 0 auf den Wert 1 z B AO0 0 1 gt Element 1 zeigt den Fortschritt der Aktion z B A00 1 33 2 Warten Sie bis Element 0 wieder den Wert 0 anzeigt z B A00 0 0 gt Element 2 zeigt das Ergebnis der Aktion an z B A00 2 O fehlerfrei A00 Werte speichern Aktivieren Sie A00 0 wird die im Umrichter aktuell vorhandene Konfiguration und die Parameterwerte netzausfallsicher im Paramodul gespeichert Wurde die Ak tion erfolgreich beendet startet der Umrichter nach Netz Aus mit der im Para modul gespeicherten Konfiguration Wird bei der Speicherung festgestellt dass die Konfigurationsdaten im Para modul und Umrichter identisch sind werden nur die Parameter gespeichert Dies bewirkt eine Beschleunigung des Vorgangs Im dritten Element A00 2 k nnen Sie folgende Ergebnisse auslesen 0 fehlerfrei 10 Schreibfehler 11 ung ltige Daten 12 Schreibfehler
76. ie sich an unseren Service Kontakt s Ka pitel 1 4 Weitere Unterst tzung Aus Einschalten des Ger ts oder program mierte Quittierung en FI agJgoLs yongqpueyus pag osou eig 00 0822rr Al 69 13 3 7 37 Encoder Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Fehler durch St rung Der Motor trudelt immer aus au er wenn U30 Notbremsung aktiviert ist Z37 Encoder Achtung Bei Positionieranwendungen wird durch das Ereignis 37 Encoder die Referenz ge l scht Nach der Quittierung muss neu referenziert werden Falls der Encoder beim Einschalten der Steuerteilversorgung nicht angeschlossen ist wird die Encoderversorgung dauerhaft abgeschaltet Eine Quittierung ist dann nur durch Aus und Ein schalten des Umrichters m glich Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 Para lt gt Encoder Parametrierung passt nicht zu an berpr fen Sie die Einstellung des Parameters HOO geschlossenem Encoder programmierte Quittierung 2 Para ndAusEin Pamameter nderung Encoder Speichern und danach Ger t aus einschalten damit die nde programmierte Parametrierung im Betrieb nicht rung wirksam ist Quittierung nderbar 4 X4 Spur A CLK Drahtbruch Spur A Clock e berpr fen Sie das Encoderkabel und tauschen Sie es ggf programmierte e Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Kapitel 1 4 5 Xx4 Spur B Dat Drahtbruch Spur B Daten Weitere Unterst tzung 6 X4 Spur 0
77. ienhandbuch PROFINET 442339 V5 6 Bedienhandbuch USS 441706 V 5 6 ID 442280 00 7 e og STOBER Das Zubeh r der Umrichter wird in folgenden Handb chern dokumentiert Einleitung Bedienhandbuch Absolute Encoder Support AES nung bei Verwendung des induktiven Multiturn EnDat 2 2 Absolutwertenco ders EB11135 bei abgeschalteter Span nungsversorgung am Umrichter Handbuch Produktbeschreibung ID Aktuelle Version Betriebsanleitung Sicherheitstechnische Einbindung der 442180 V5 6 ASP 5001 Umrichter in eine Maschine Betriebsanleitung Sequentielle Umschaltung zwischen bis 441669 V 5 6 POSISwitch Ax 5000 zu vier Achsen Betriebsanleitung Bedienger t zur Parametrierung und 441445 V 5 6 Controlbox Bedienung der Umrichter Betriebsanleitung Zur Pufferung der Versorgungsspan 442342 V 5 6 1 4 Weitere Unterst tzung Falls Sie Fragen zur Technik haben die Ihnen das vorliegende Dokument nicht beantwortet wenden Sie sich bitte an e Telefon 49 0 7231 582 1187 E Mail applications stoeber de Falls Sie Fragen zur Dokumentation oder zu Schulungen haben wenden Sie sich bitte an E Mail electronics stoeber de ID 442280 00 Sicherheitshinweise Bedienhandbuch SES ts STOBER 2 Sicherheitshinweise Von den Ger ten k nnen Gefahren ausgehen Halten Sie deshalb e die in den folgenden Abschnitten und Punkten aufgef hrten Sicherheitshin weise und e technisc
78. ine Parameterwerte mehr ge ndert werden Der Datensatz kann nicht in eine Projektierung konver tiert werden oder erneut auf den Umrichter bertragen werden Speicherausnutzung Beim Laden der Konfiguration wird der Speicherbedarf des Datensatzes mit dem vorhandenen Speicherplatz im Umrichter verglichen Kann der Datensatz in je dem Fall gespeichert werden gibt POSITool keine Meldung aus Betr gt die vor aussichtliche Speicherausnutzung 95 oder mehr wird eine Meldung angezeigt Eine Speicherausnutzung in diesem Bereich tritt zum Beispiel auf wenn Sie in der Applikation Fahrsatzpositionierung zuviele Fahrs tze und Profile definiert ha ben Versuchen Sie die Konfiguration zu optimieren Wenden Sie sich bei Fragen an application stoeber de 2 Fall Identische Konfigurationen Wenn POSITool feststellt dass die Konfigurationen identisch sind wird der Dia log in angezeigt In diesem Fall entscheiden Sie sich Die Parameter aus POSITool in den Umrichter zu laden oder Die Parameter aus dem Umrichter in POSITool zu laden O Yerbindung zum Umrichter herstellen x GT unterschiedliche Konfiguration Die Konfiguration oder die Parameterbeschreibung des n Umrichters und die aktuelle Konfiguration sind unterschiedlich rW identische Konfiguration unterschiedliche Parameter Die Konfiguration des angeschlossenen Umrichters und die aktuelle Konfiguration sind identisch Senden der aktuellen Parameterwerte zum Umrichte
79. istung ein Zu hohe Taktfrequenz Deratings Pr fen Sie die Belastungssituation Ihres Antriebs unter Beachtung des Reduzieren Sie B24 Setzen Sie einen Antrieb mit geeigneter Leistung ein Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig 00 0822rr al 06 13 3 23 60 67 Applikationsereignisse 0 7 Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Applikationsspezifisch oder durch Option Parametrier Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z60 bis Z67 Freie Programmierung F r jede Achse bar in System separat programmierbar parametern e Meldung Warnung Auswertung er U100 U110 folgt im 256 ms Zyklus U120 usw bis e St rung Auswertung erfolgt in para U170 metrierter Zykluszeit A150 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Applikationsspezifisch Aus Einschalten des Ger ts oder durch Option Freie oder programmierte Quittie Programmierung F r rung jede Achse separat pro grammierbar 13 3 24 68 Externe St rung Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Applikationsspezifisch oder durch Option St rung Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z68 Freie Programmierung Sollte f r Appli kationsereignisse verwendet werden die ausschlie lich im Level St rung parame triert werden d rfen M gliche Ursache Pr fung
80. l E19 Bit O 0 oder A300 0 und Signal Schnellhaltbei Freigabe aus aktiv A44 8 Schnellhalt Aktiv gt Betrieb freigegeben Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und A300 1 und Signal Schnellhalt auf Low Pegel A302 und Schnellhalt Ende gem Parametrierung erreicht A45 9 Schnellhalt Aktiv gt Einschaltbereit Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0 0 oder A300 0 und Schnellhalt Ende gem Parametrierung erreicht A45 10 Schnellhalt Aktiv gt Einschaltsperre Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv E67 11 Betrieb Freigegeben gt Einschaltbereit Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0 0 oder A300 0 und Schnellhalt bei Freigabe aus inaktiv A44 12 Betrieb Freigegeben gt Einschaltsperre Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv E67 13 Eingeschaltet gt Einschaltsperre e Zwischenkreis nicht aufgeladen oder Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv E67 14 alle Zust nde gt St rungsreaktion Aktiv St rung erkannt E81 15 St rungsreaktion Aktiv gt St rung St rungsreaktion abgeschlossen E81 16 St rung gt Einschaltsperre Es steht keine St rung an E81 und steigende Flanke des Signals Quittierung A301 3 2 Ger tezustandsmaschine nach DSP 402 In der Ger tezustandsmaschine nach DSP 402 existieren die gleichen Zust nde wie in der Standard Ger tezustandsmaschine Die folgende Tabe
81. lle zeigt die Be zeichnung der Zust nde gem DSP 402 Displayanzeige Bezeichnung nach DSP 402 XDS 5000 VI X Oder 0Upm 0 0A 0 Selbsttest Not Ready to Switch On 0Upm 0 0A 1 EinschSperre Switch On Disabled ID 442280 00 20 WS STOBER Umrichter in Betrieb setzen Displayanzeige Bezeichnung nach DSP 402 0Upm 0 0A 2 EinschBereit Ready to Switch On 0Upm 0 0A 3 Eingeschalt Switched On 0Upm 0 0A 4 Freigegeben Operation Enable St rung Nr X Art der St rung Fault 2 Zeile blinkend Fault Reaction Active 0Upm 0 0A 7 Schnellhalt Quick Stop Active a Die Anzeige der Ger tezust nde kann in Abh ngigkeit von den Applikationen ver schieden zu der dargestellten Form sein ID 442280 00 Bedienhandbuch 21 Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch gms STOBER F r Zustandswechsel muss die Ger tezustandsmaschine bestimmte Komman dos erhalten Die Kommandos ergeben sich als Bitkombination im DSP 402 Steu erwort Parameter A576 Controlword Die Tabelle zeigt die Zust nde der Bits in Parameter A576 und ihre Kombination f r die Kommandos mit X markierte Bits sind irrelevant Bit des Steuerwort A576 Controlword Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Kommando Fault Enable Qui
82. mot Dateien Gehen Sie so vor ID 442280 00 53 We f STOBER Firmware tauschen 1 Starten Sie das Programm Download exe gt Es wird folgender Dialog angezeigt ST BER Download 5000 2 W hlen Sie die Sprache in der der Download dargestellt werden soll in dem Sie die Schaltfl che mit den Flaggen bet tigen 3 Bet tigen Sie die Schaltfl che Weiter gt Es wird folgender Dialog angezeigt Sicherheitshinweise 4 Lesen Sie die Sicherheitshinweise 5 Falls Sie die Sicherheitshinweise akzeptieren aktivieren Sie das Kontroll k stchen Sicherheitshinweise akzeptieren ID 442280 00 Service Bedienhandbuch 54 La op STOBER 6 Bet tigen Sie die Schaltfl che OK gt Es wird der folgende Dialog angezeigt a Foif xxvS3bo mot m mosf xxvS3b0 mot sl IO eut mot ST BER Download mo 7 W hlen Sie die mot Datei aus die auf den Umrichter gespielt werden soll 8 Bet tigen Sie die Schaltfl che ffnen gt Es wird folgender Dialog angezeigt ST BER Download 5000 9 Stellen Sie im unteren Bereich die Optionen ein mit denen der Download durchgef hrt werden soll 10 Bet tigen Sie die Schaltfl che Weiter gt gt gt Es wird folgender Dialog angezeigt ST BER Download 5000 Download Modus ID 442280 00 Service Bedienhandbuch 55 Service Bedienhandbuch Ss ts STOBER 11 Bet tigen Sie die Schaltfl che Download per Software starten gt Der Fi
83. n 7N blinkt mit 1 Hz ERROR ro aus Betrieb freigegeben U RUN gr n 0 EIN ERROR rot KR blinkt mit 1Hz Warnung ZN RUN gr n Sg EIN oder blinkt ZEN ERROR rot 6 EIN St rung ATN RUN gr n d Aus ERROR rot 6 Blinkt mit 8 Hz Keine Konfiguration aktiv ae RUN gr n AUS ID 442280 00 61 Diagnose Bedienhandbuch STOBER 13 2 Display Eine detaillierte R ckmeldung ber den Zustand des Umrichters erh lt der An wender am Display Neben der Anzeige der Parameter und Ereignisse werden hier die Ger tezust nde dargestellt Das Display erlaubt eine erste Diagnose ohne zus tzliche Hilfsmittel 13 2 1 Allgemein Nach dem Selbsttest des Umrichters erscheint die Betriebsanzeige im Display je nach Konfiguration und aktuellem Ger tezustand k nnen die erste und zweite Zeile der Anzeige abweichend vom Beispiel sein Im Bild wird die Konfiguration Schnellsollwert im Ger tezustand Freigegeben dargestellt Ist keine Achse aktiv wird dies mit dem Zeichen dargestellt Die aktive Achse wird dann angezeigt wenn sie von Achse Nr 1 abweicht Nur bei aktivem Brem schopper Dr oder Lokalmode 4 erscheint das entsprechende Symbol im Display Drehzahl Strom 3000 Upm 1 3A 4 Freigegeben HBe Betriebszustand Bremschopper Achse Nr 2 aktiv aktiv Abb 13 2 Displayanzeige 13 2 2 Ereignisanzeigen Ereignisse Ereignisanzeigen am Display geben dem Anwender Informationen ber den
84. nahme Quittierung 10 24 VAusfall Ausfall der 24 V Versorgung f r XEA 5001 oder LEA 5000 Pr fen und korrigieren Sie ggf die 24 V Ver sorgung der Option Aus Einschalten des Ger ts 11 SEA5001Ausfal SEA 5001 wurde erkannt installiert und fiel aus Bauen Sie die Option aus und wieder ein Tauschen Sie die Option Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung 12 REA5001Ausfal REA 5001 wurde erkannt installiert und fiel aus Bauen Sie die Option aus und wieder ein Tauschen Sie die Option Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung 13 PN5000 Ausf1 PN 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus Grundlegende Hard waretests haben einen Fehler er kannt 14 PN5000 Ausf2 PN 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus Grundlegende Soft waretests haben einen Fehler er kannt 15 PN5000 Ausf3 PN 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus Die Watchdog Funktion der PN 5000 berwachung hat ei nen Fehler festgestellt Pr fen Sie ob das Zubeh r PN 5000 kor rekt eingebaut wurde Pr fen Sie ob geeignete EMV Ma nah men getroffen wurden Pr fen Sie ob am Umrichter nur PROFI NET zertifizierte Komponenten ange schlossen wurden Pr fen Sie ob Verkabelung und An schl sse der PROFINET Norm entspre chen Kontaktieren Sie den Service Kontakt s Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung Aus Einschalten des Ger ts Aus Ei
85. nahme Quittierung 1 CAN5000Ausfall CAN 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus 2 DP5000Ausfall DP 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus 3 REA5000Ausfall REA 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus 4 SEA5000Ausfall SEA 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus 5 xEA5000Ausfall XEA 5000 oder XEA 5001 wurde er kannt installiert und fiel aus 6 InkSim Init Inkrementalencodersimulation auf XEA konnte nicht initialisiert werden Eventuell hat der Motor w hrend der Initialisierung gedreht Bauen Sie die Option aus und wieder ein Tauschen Sie die Option Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung 7 falscheOption falsche oder fehlende Optionsplatine Vergleich E54 E58 mit E68 E69 Bauen Sie die projektierte Option ein e Passen Sie die Projektierung an Aus Einschalten des Ger ts 8 LEA5000Ausfall LEA 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus Bauen Sie die Option aus und wieder ein e Tauschen Sie die Option Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung 9 ECS5000Ausfall ECS 5000 wurde erkannt installiert und fiel aus Bauen Sie die Option aus und wieder ein Tauschen Sie die Option Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung en FI HOCH yongpueyus pag osou eig 00 0822rr Al 98 Ursache Beschreibung Ma
86. nschalten des Ger ts Aus Einschalten des Ger ts 17 Option2zu alt bei SDS 5000 Optionsplatine mit zu altem Hardwarestand XEA 5001 Ab HW 10 REA 5000 Ab HW 19 Bauen Sie die projektierte Option ein Passen Sie die Projektierung an Aus Einschalten des Ger ts en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al 18 13 3 19 56 Overspeed Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler C01x 1 1 100 Upm Die gemessene Drehzahl ist gr er als St rung Der Motor trudelt immer aus ab V5 0D au er wenn U30 Not bremsung aktiviert ist Eine evtl vorhandene Bremse f llt ein falls sie nicht ber F100 unabh ngig von der Ger testeuerung ge ffnt wurde Z56 M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Falsche Parametrie rung des Encoders Kontrollieren Sie die Parametrierung des Encoders z B die Strichzahl bei Inkrementalencodern Korrigieren Sie ggf die Parametrierung Schleppfehler zu gro Pr fen Sie anhand einer Scopeauf nahme ob zum Fehlerzeitpunkt der Wert in E07 gr er als C01 ist Korrigieren Sie die Parametrierung Rampen Drehmomentgrenzen etc Motor schwingt ber Pr fen Sie anhand einer Scopeauf nahme ob zum Fehlerzeitpunkt E91 wesentlich gr er als E07 ist Optimieren Sie die Parametrierung des Dreh zahlreglers C31 C32 Falscher Kommutie rungsoffset beim Enco der
87. nschte Laufergebnis wird die Stromregleroptimierung empfohlen Sie wird mit der Aktion B42 Stromregleroptimierung durchgef hrt Speichern Sie anschlie RBend die gemessenen Werte mit A00 Werte speichern 5 3 2 Thermisches Modell Mit den Parametern B70 B71 und B72 wird ein thermisches Motormodell be schrieben das dem Schutz des Motors dient In der Regel ist die Voreinstellung ausreichend 5 3 3 Absolutgrenzwerte Die Parameter B82 I max und B83 n max Motor stellen Grenzwerte dar die nie berschritten werden d rfen ID 442280 00 33 Motordaten parametrieren gms STOBER Bedienhandbuch 5 4 Motor Temperaturf hler Auswertung parametrieren D Information D Bitte beachten Sie dass die Temperaturf hlerauswertung im Umrichter immer aktiv ist Ist ein Betrieb ohne Temperaturf hler zul ssig m ssen an X2 die Anschl sse gebr ckt werden Sind die Anschl sse beim Ein schalten des Umrichters nicht gebr ckt wird eine St rung ausgel st Information Bitte beachten Sie dass die Auswertung eines KTY84 130 am FDS 5000 ab Hardware Stand 200 m glich ist Bedenken Sie vor dem Einsatz eines KTY dass damit der Motorschutz nicht im gleichen Ma e gew hrleistet ist wie bei der berwachung mit einem PTC Drilling An der Klemme X2 schlie en Sie Motor Temperaturf hler an Mit den Tempera turf hlern werden die Motorwicklungen thermisch berwacht Sie k nnen max zwei PTC Drillinge oder einen KTY anschlie en Die PT
88. oder el Verbindung ist gest rt berpr fen Sie die SPS RUN Schalter eingestellte Zykluszeit berpr fen Sie die Verkabelung Aus Einschalten des Ger ts Esc Taste an Umrichterfront oder steigende Flanke des Freigabesignals oder program mierte Quittierung 5 USS Ausfall der zyklischen Datenverbin dung USS berpr fen Sie den USS Master Aus Einschalten des Ger ts Esc Taste an Umrichterfront oder steigende Flanke des Freigabesignals oder program mierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osoub eig 00 0822rr al c8 Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 6 EtherCAT PDO Ti Der Umrichter hat in der Zeit die in A258 parametriert wurde keine Pro zessdaten erhalten Stellen Sie sicher dass die Parameter A252 x A253 x A256 A257 x A258 A259 x A260 A261 x A262 x A263 x A264 x A265 x A266 und A267 x korrekt eingestellt sind Stellen Sie sicher dass der in A258 para metrierte Timeout Wert passend zur A150 Zykluszeit des Umrichters und zur Zy kluszeit der Steuerung bzw des EtherCAT Masters gew hlt wurde berpr fen Sie die Verkabelung berpr fen Sie den EtherCat Zustand des Umrichters und der Steuerung bzw des EtherCAT Master berpr fen Sie ob in der Steuerung bzw dem EtherCAT Master EtherCAT CoE Emergency Nachrichten vorhanden sind Aus Einschalten des Ger ts oder programmierte Quittie rung Beachten Sie
89. om oder Momenten begrenzung statt Ebenso ist das Aufschalten auf einen drehenden Mo tor nicht m glich Einfangen Um einen ST BER Standardmotor im Projektierungsassistenten auszuw hlen gehen Sie wie folgt vor Ausw hlen des Motors im Projektierungsassistenten Rufen Sie in POSITool den Projektierungsassistenten auf 2 Gehen Sie bis zu Schritt 5 Motorauswahl 3 W hlen Sie aus der Motorliste Ihren gew nschten Motor z B Asynchron motor 112 M Y 4 kW 4 Beenden Sie den Assistenten 5 W hlen Sie in POSITool die Parameterliste aus und tragen Sie in Parameter B20 die erforderliche Steuerart ein z B 1 Sensorless Vektorregelung 6 Gehen Sie online und bertragen Sie die Einstellungen in den Umrichter Speichern Sie die Einstellungen durch A00 Werte Speichern ab gt Die Motordaten und die Steuerart sind korrekt eingetragen N ID 442280 00 30 Motordaten parametrieren gms STOBER Schritt 5 von 6 Motorauswahl ST BER Standardmotoren T Asynchronmotor Standard EI FIK Y 0 25 kw 71K D 0 25 kw 0 25 1 35 1385 ZIL 0 37 kw 0 37 1 1370 7ILD 0 37 kw 0 37 18 1370 80K Y 0 55 kw 0 55 16 1400 80K D 0 55 kw 0 55 pag 1400 80L Y 0 75 kw 0 75 EN 1400 80L D 0 75 kw 0 75 364 1400 90S Y 1 1 kw ausgew hlter 63K Y 012kw lt Zur ck Weiter gt Abbrechen Abb 5 1 Motorauswahl in Schritt 5 des Projektierungsassistenten 5 2 Der Direkteintrag in den Parametern
90. on ist gesperrt Das Betriebsbereit Relais ist geschlossen Betrieb e Die Anwendung kann teilweise parametriert wer 0Upm 0 0A Freigegeben den 4 Freigegeben e Die Antriebsfunktion ist freigegeben Das Betriebsbereit Relais ist geschlossen St rung e Die Anwendung kann teilweise parametriert wer St rung den De APT ang Die Antriebsfunktion ist gesperrt e Das Betriebsbereit Relais ist offen St rungsreaktion Die Anwendung kann umparametriert werden St rung Aktiv e Eine fehlerabh ngige Aktion wird durchgef hrt An Neu Are der SCOrUNG triebsfunktion sperren oder Schnellhalt Die Antriebsfunktion kann freigegeben sein Das Betriebsbereit Relais ist offen Schnellhalt Aktiv Die Anwendung kann umparametriert werden 0Upm 0 0A e Die Schnellhaltfunktion wird ausgef hrt E Die Antriebsfunktion ist freigegeben Das Betriebsbereit Relais ist geschlossen a Eine gesperrte Antriebsfunktion ist gleichbedeutend mit einem ausgeschalteten Leistungsteil und einer zur ckgesetz ten Applikation z B zur ckgesetzter Rampengenerator Dies bedeutet dass der Antrieb nicht dem Sollwert folgt ID 442280 00 18 Umrichter in Betrieb setzen Bedienhandbuch gms STOBER Die folgende Abbildung 3 1 zeigt welche Zustandswechsel m glich sind Die da runterstehende Tabelle zeigt welche Bedingungen gelten Ja St rungsreaktion
91. ped wurde die laufende Konfiguration gestoppt bertragen Sie eine Konfiguration oder schalten Sie den Um richter aus und wieder ein damit die bisherige Konfiguration aus dem Paramodul geladen werden kann en FI agJgoLs yongqpueyus pag osoub eig ee STOBER Adressenverzeichnisse Weltweite Kundenn he Immer aktuell im Internet www stoeber de Kontakt e Servicepartner Deutschland e Service Network International sterreich ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Fabriksplatz 1 4662 Steyrerm hl Fon 43 7613 7600 0 Fax 43 7613 7600 2525 eMail office stoeber at www stoeber at Schweiz ST BER SCHWEIZ AG Ruggh lzli 2 5453 Remetschwil Fon 41 56 496 96 50 Fax 41 56 496 96 55 eMail info stoeber ch www stoeber ch China STOBER CHINA German Centre Beijing Unit 2010 Landmark Tower 2 8 North Dongsanhuan Road Chaoyang District 100004 Beijing Fon 86 10 65907391 Fax 86 10 65907393 eMail info stoeber cn www stoeber cn ST BER Tochtergesellschaften USA STOBER DRIVES INC 1781 Downing Drive Maysville KY 41056 Fon 1 606 7595090 Fax 1 606 7595045 eMail sales stober com www stober com Gro britannien STOBER DRIVES LTD Ability House 121 Brooker Road Waltham Abbey Essex EN9 1JH Fon 44 1992 709710 Fax 44 1992 714111 eMail mail stober co uk www stober co uk Japan STOBER Japan P O Box 113 002 6 chome 15 8 Hon komagome Bunkyo ku Tokyo Fon 81 3 5395 67
92. ppelt verstri Aktion B300 Bremsentest chen ist danach St rung mit aktiver Achse 2 durch gef hrt wurde Ursache Beschreibung Ma nahme Quittierung 1 B311Timeout Die in B311 Timeout f r Bremsentest B300 eingetragene Zeit ist zweimal abgelaufen ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 2 durchgef hrt wurde F hren Sie die Aktion B300 Bremsentest durch 2 Bremse defekt Bei der Durchf hrung der Aktion Bremsentest mit aktiver Achse 2 konnte das in B304 bzw B305 einge tragene Haltemoment nicht gehalten werden oder der im Bremsentest ent haltene Encoder Testlauf wurde feh lerhaft beendet F hren Sie die Bremsen Einschleif Funk tion und anschlie end den Bremsentest durch e Der Motor muss zur Reparatur einge schickt werden Wenden Sie sich an un seren Service Kontakt siehe Kapitel 1 4 Weitere Unterst tzung F r Level St rung kann das Ereignis f r eine Dauer von 5 Minuten quittiert werden um die Aktion B300 Bremsentest durchf hren zu k nnen L uft diese Zeit ab ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 2 erfolgreich durchgef hrt wurde wechselt der Umrichter erneut in den Zustand St rung Wurde die Aktion B300 Bremsentest er folgreich durchgef hrt ist das Ereignis automatisch quittiert en FI agJgoLs yongqpueyus pag osou eig 00 0822rr al 96 13 3 30 74 Ax3BremsTest Ausl sung Level Reaktion
93. pper wird abgeschal Z31 tet Eine evtl vorhandene Bremse f llt ein falls sie nicht ber F100 unabh ngig von der Ger testeuerung ge ffnet wurde M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Wicklungsschluss berpr fen Sie den Motor Tauschen Sie den Motor Aus Einschalten des Fehler im Motorkabel berpr fen Sie das Kabel Ger ts oder program Tauschen Sie das Kabel ZS mierte Quittierung Anschlussfehler berpr fen Sie den Anschluss z B Korrigieren Sie den Anschluss ob an X20 U V oder W mit PE ver bunden wurden 13 3 2 32 Kurz Erd Int Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Beim Einschalten der Steuerteilversorgung St rung Der Umrichter kann nicht freigegeben werden Z32 wird eine interne Pr fung durchgef hrt Ein vorhandener Kurzschluss f hrt zur St rung M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Ein interner Ger tefeh ler liegt vor Wenden Sie sich an unseren Service Kontakt s Ka Aus Einschalten des pitel 1 4 Weitere Unterst tzung Ger ts oder program mierte Quittierung en FI HOCH yongqpueyus pag osou eig 00 0822rr al 99 13 3 3 _33 berstrom Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Der Gesamtmotorstrom berschreitet das St rung Der Motor trudelt immer aus Eine evtl vorhandene Bremse f llt Z33 zul ssige Maximum
94. r Achtung Freigabe muss aus sein Lesen der aktuellen Parameterwerte aus dem Umrichter Abb 11 4 Verbindung bei identischen Konfigurationen herstellen Wenn Sie die Unterschiede zwischen den Parametern in POSITool und dem Um richter kontrollieren m chten bet tigen Sie die Schaltfl che Details el An schlie end zeigt POSITool die Unterschiede in einem Dialog in dem die Werte der Parameter in POSITool und dem Umrichter aufgelistet sind ID 442280 00 47 Kommunikation zwischen Umrichter und PC WS STOBER Ergebnis ACHTUNG Nach dem Laden in den Umrichter ist die Applikation nicht netzausfallsi cher gespeichert gt Dazu muss die Aktion A00 Werte Speichern durchgef hrt werden W hrend die Verbindung hergestellt wird wird im Arbeitsbereich ein Statusfens ter angezeigt In diesem Fenster wird der aktuelle Stand des Vorgangs angezeigt Ist die Verbindung aktiviert erscheint folgendes Bild U1 Umrichter1 8125989 d x Projekt A00 Werte speichern speichern SP 3 Festplatte des PCs Paramodul Speicher des Umrichters Abb 11 5 hergestellte Online Verbindung Bei aktiver Verbindung Bei einer aktiven Verbindung werden im Umrichter ge nderte Werte automatisch in den PC bertragen und umgekehrt Ebenso k nnen Aktionen das Scope und die Simubox Funktion gestartet werden Nur im Online Betrieb sind Anzeigepara meter sichtbar ID 442280 00 Bedienhandbuch 48 Servic
95. r Freigabe abgebrochen B43 Wicklungstest ACHTUNG Bei dieser Aktion kommt es zu Bewegungen der Motorwelle gt Stellen Sie deshalb sicher dass sich der Motor w hrend der Aktion frei dre hen kann ID 442280 00 Service Bedienhandbuch 59 e og STOBER Wenn Sie die Aktion starten wird die Symmetrie der onmschen Widerst nde der Motorwicklungen berpr ft Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein Haben Sie die die Aktion in B43 0 gestartet m ssen Sie die Freigabe aktivieren Wurde die Aktion beendet m ssen Sie die Freigabe wieder deaktivieren W hrend der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt Im dritten Element B43 2 k nnen Sie folgende Ergebnisse auslesen 0 fehlerfrei Die Aktion wurde ohne Fehler durchgef hrt und beendet 1 Abgebrochen Die Aktion wurde durch Ausschalten der Freigabeabgebrochen 2 R_SYM _U Der Widerstand der Phase U weicht deutlich von denen der ande ren Phasen ab 3 R_SYM_V Analog zu 2 4 R_SYM_W Analog zu 2 5 POLAR_SYM_U Es wurde eine Unsymmetrie beim Wechsel der Polarit t fest gestellt 6 POLAR_SYM_V Analog zu 5 7 POLAR_SYM_W Analog zu 5 Die Ergebnisse 5 bis 7 weisen in der Regel auf einen Umrichterfehler hin D96 Sollwertgenerator ACHTUNG Bei dieser Aktion kommt es zu Bewegungen der Motorwelle Stellen Sie deshalb sicher dass sich der Motor w hrend der Aktion frei dre hen kann Wenn Sie die Aktion starten wird dem Mo
96. ramodul gespeicher te Konfiguration stammt von einer neueren Umrichter Firm ware die mehr Grenzwert funktionen kennt bertragen Sie eine passende Konfiguration oder Firmware per POSITool en FI agJgoLs yongqpueyus pag osou eig 00 0822rr al sol 13 3 46 ConfigStartERROR unknown post wr Ausl sung Level Reaktion Die Versionen von Konfiguration und Firmware pas sen nicht zusammen Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die im Paramodul gespeicher te Konfiguration stammt von einer neueren Umrichter Firm ware die mehr PostWrite Funktionen kennt bertragen Sie eine passende Konfiguration oder Firmware per POSITool 13 3 47 ConfigStartERROR unknown pre rd Ausl sung Level Reaktion sen nicht zusammen Die Versionen von Konfiguration und Firmware pas Die Konfiguration l uft nicht an M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Die im Paramodul gespeicher te Konfiguration stammt von einer neueren Umrichter Firm ware die mehr Pre read Funktionen Abbildung von Firmware Parametern auf Konfigurationsparameter kennt bertragen Sie eine passende Konfiguration oder Firmware per POSITool en FI agJgoLs yongpueyus pag osou eig 0008327 AI 901 13 3 48 ConfigStartERROR
97. rd in der unteren Dis playzeile blinkend angezeigt Eine St rung muss quittiert werden F r einen Teil der Ereignisse gibt das Ger t Hinweise zur Ursache Diese werden durch eine Nummer gekennzeichnet und abwechselnd zur Ereignisanzeige im Display eingeblendet Ursachen die in der Beschreibung der Ereignisse nicht mit einer Nummer dokumentiert sind geben lediglich Hinweise auf m gliche Fehler Sie werden nicht im Display angezeigt Zur weiteren Diagnose wird das Auftreten eines Ereignisses dieser Gruppe durch Inkrementieren eines Z hlers vermerkt Die St rungsz hler sind in der Paramet ergruppe Z hinterlegt F r einen Teil dieser Ereignisse kann eine Quittierung am Bedienfeld oder per Bin reingang programmiert werden Die Kommunikation und die Ger tebedienung werden von diesen Ereignissen nicht beeinflusst Die Ereig nisse sind an der fortlaufenden Nummerierung erkennbar Durch CPU erkannte Ablauffehler Die 5 ST BER Umrichtergeneration beinhaltet einen Digitalrechner mit Mikro prozessor Speicher und Peripheriebaugruppen Bei einem Fehler der diesen Be reich betrifft reagiert das Ger t mit einer Anzeige am Display Gleichzeitig wird der Umrichter in einen sicheren Zustand gebracht Leistungsteil wird abgeschal tet Eine R ckkehr zur normalen Ger te Funktionalit t ist nur durch Ab und Wie dereinschalten des Ger ts m glich Gleichzeitig entf llt die Ger tebedienung Men funktion und die Kommunikation mit dem Umric
98. rehzahl oder das Moment Ausl sen von Aktionen wie Werte Speichern oder Phasentest Parameter sind dem Global oder dem Achsbereich zugeordnet 4 1 1 Struktur Die Parameterstruktur ist gem untenstehendem Beispiel aufgebaut Die Achskennziffer kennzeichnet einen Achsparameter wenn er mit Globalpara metern gemischt dargestellt wird Die Gruppe gliedert die Parameter nach funktionalen Eigenschaften ID 442280 00 24 Es ts STOBER Die Zeile unterscheidet in einer Gruppe die einzelnen Parameter Das Element unterteilt einen Parameter Subfunktionen 1 E250 2 Achse nur bei Achsparameter Gruppe Zeile Element Abb 4 2 Parameterstruktur Die einzelnen Themengebiete der Parametergruppen sind in folgender Tabelle aufgef hrt Parametrieren Bedienhandbuch Parametergruppe Themengebiet Abh ngigkeit Umrichter Umrichter Bus Zykluszeit Motor Motor Drehzahl Drehmoment Sollwert Drehzahl Sollwerte Sollwertgenerator Anzeigen Anzeige f r Ger t und Anwendung A B C Maschine D E F Klemmen Analoge Ein Ausg nge bin re Ein Ausg nge Bremse G Technologie Abh ngig von Anwendung z B Synchronlauf H Encoder Encoder Positionierung Nur bei Positionieranwendungen c Fahrs tze Nur bei Positionieranwendung Fahrsatzpositionierung L PLCopen Sollwerte Nur bei Posi
99. ren F SMS Kegelradgetriebemotoren K SMS Schneckengetriebemotoren S Umrichter Technische nderungen vorbehalten Servoumrichter POSIDRIVE MDS 5000 ID 442280 00 Servoumrichter POSIDYN SDS 5000 03 2011 Frequenzumrichter POSIDRIVE MDS Frequenzumrichter POSIDRIVE FDS MGS Getriebe MGS Stirnradgetriebe C MGS Flachgetriebe F MGS Kegelradgetriebe K MGS Schneckengetriebe S SMS Getriebe SMS Stirnradgetriebe C SMS Flachgetriebe F SMS Kegelradgetriebe K SMS Schneckengetriebe S ServoFit Getriebe ServoFit Planetengetriebe P ServoFit Planetengetriebe PA ServoFit Planetengetriebe PH ServoFit Planetengetriebe PHA ServoFit Planetengetriebe PHQ ServoFit Planetengetriebe PHQA ServoFit Servowinkelgetriebe KS Kombigetriebe Planetenwinkelgetriebe PKX Planetenwinkelgetriebe PK Planetenwinkelgetriebe PHKX Planetenwinkelgetriebe PHK Drehstrommotoren MGS Systemmotoren Servomotoren Servomotoren EK fe Servomotoren ED P H www stoeber de
100. rmware Download wird gestartet 12 Warten Sie bis der Dialog meldet dass die Firmware im Umrichter gespei chert wurde gt Sie haben den Firmware Download durchgef hrt Falls Sie das Ergebnis nicht erreichen kontrollieren Sie die folgenden F lle 1 Nachdem Sie die Schaltfl che Download per Software starten bet tigt ha ben erscheint nach einer gewissen Zeit folgende Anweisung Schalten Sie die Stromversorgung des Steuerteils des angeschlossenen Um richters aus und wieder ein Schalten Sie Die Stromversorgung an X11 aus und wieder ein um den Down load fortzuf hren Verfahren Sie anschlie end entsprechend Schritt 12 Die mot Dateien werden bei der Installation von POSITool auf Ihrem PC gespei chert Sie erkennen die mot Datei f r FDS 5000 daran dass die Bezeichnung der Datei mit fbeginnt 12 5 Aktionen Aktionen stellen Funktionen dar die nach ihrem Start durch den Umrichter auto matisch ausgef hrt werden Aktionen werden mit speziellen Parametern gesteu ert bzw analysiert Diese Parameter enthalten drei Elemente Sie k nnen die Aktion ber das Element 0 z B A00 0 starten Das Element 1 z B A00 1 zeigt Ihnen den Fortschritt der Aktion Das Ergebnis sehen Sie in Element 2 z B A00 2 Sie k nnen eine Aktion ber jede Schnittstelle starten Bedienfeld am Umrichter Feldbus oder POSITool im Online Betrieb F r einige Aktionen muss der Motor bestromt werden bzw frei drehen k nnen Daher m ssen S
101. rvomotoren B52 Statorinduktivit t B53 Statorwiderstand B54 Streuziffer nur bei Asynchronmotoren B55 S ttigungskoeffizient Magnetisierung nur bei Asynchronmotoren B62 Tr gheitsmoment B73 stat Reibmoment und B74 dyn Reibmoment f r ein optimiertes i2t Modell In Parameter BOO Motortyp k nnen Sie zus tzlich die Typenbezeichnung eintragen max 16 Zeichen Gehen Sie online und bertragen Sie die Einstellungen in den Umrichter Speichern Sie die Einstellungen durch A00 Werte Speichern ab Die Motordaten und Steuerart sind korrekt eingetragen Folgende Aktionen erleichtern Ihnen die Eingabe der Parameter Den Parameter B05 Kommutierungs Offset k nnen Sie mit Hilfe der Aktion B40 Phasentest einmessen Die Parameter B52 bis B55 lassen sich mit der Aktion B41 Motor einmessen bestimmen Die Anpassung des Stromreglers kann mittels der Aktion B42 Stromregler ak tivieren erfolgen Die Aktionen werden im Kapitel 12 5 Aktionen beschrieben ID 442280 00 32 Motordaten parametrieren Bedienhandbuch gms STOBER 5 3 Weitere Motordaten Information In Abh ngigkeit der Einstellung von B20 werden Parameter in den Pa rameterlisten und Assistenten ein oder ausgeblendet und sind deshalb nicht in jeder Einstellung sichtbar 5 3 1 Stromregler Die Parameter B64 bis B68 sind f r die Einstellung des Stromreglers von Bedeu tung Liefert ein erster Test mit der Voreinstellung in den Parametern nicht das ge w
102. s f r eine Dauer von 5 Minuten quittiert werden um die Aktion B300 Bremsentest durchf hren zu k nnen L uft diese Zeit ab ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 4 erfolgreich durchgef hrt wurde wechselt der Umrichter erneut in den Zustand St rung Wurde die Aktion B300 Bremsentest er folgreich durchgef hrt ist das Ereignis automatisch quittiert en FI agJgoLs yongqpueyus pag osou eig 00 0822rr al 86 13 3 32 004 illeg Instr Ausl sung Level Reaktion Es wurde ein unbekannter Operation Code festge stellt St rung r tefunktionen sind ausser Betrieb Motor trudelt aus der Mikroprozessor wird angehalten und alle Ge M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Fehler im Code Spei cher Bit gekippt per manent Stellen Sie die Betriebsbedingungen zum Fehlerzeitpunkt wieder her und pr fen Sie ob der Fehler wiederauf tritt e Laden Sie die Applikation erneut in den Umrichter und speichern Sie sie ab e F hren Sie ein Firmware Upgrade durch EMV Fehler berpr fen Sie Ihre Verdrahtung auf EMV gerechte Ausf hrung Verdrahten Sie EMV gerecht Aus Einschalten des Umrich ters 13 3 33 006 illSlotInst Ausl sung Level Reaktion Nach einem Sprungbefehl wurde ein unzul ssiger Operation Code festgestellt St rung r tefunktionen sind ausser Betrieb Motor tr
103. sch speichern E min coM 1 Ser Adresse 0 Abbrechen Abb 11 2 Projekteinstellungen 11 2 Online Betrieb Der Anwender kann ber drei Wege eine Verbindung zwischen Umrichter und PC herstellen Die IP Schaltfl che in der Symbolleiste oder e den Bereich Verbindung zum Umrichter herstellen im Umrichtereintrag unter Kommunikation e F5 Taste F r eine serielle Verbindung zwischen PC und Umrichter m ssen in beiden Ge r ten dieselbe Konfiguration und Parameterwerte vorhanden sein Hat der An wender ber eine der beiden M glichkeiten den Befehl zum Online gehen gegeben berpr ft POSITool Konfiguration aus PC und Umrichter Bei dieser berpr fung k nnen zwei Ergebnisse unterschieden werden e Die Konfigurationen sind unterschiedlich e Die Konfigurationen sind identisch ID 442280 00 45 Kommunikation zwischen Umrichter und PC Bedienhandbuch ee 3 STOBER 1 Fall Unterschiedliche Konfigurationen Wenn POSITool festgestellt hat dass in Umrichter und PC unterschiedliche Kon figurationen vorhanden sind wird der Dialog aus angezeigt Sie k nnen sich ent scheiden e die Konfiguration in POSITool in den Umrichter zu bertragen oder e die Konfiguration des Umrichters in POSITool zu laden CG R ckdokumenta tion Verbindung zum Umrichter herstellen x V unterschiedliche Konfiguration Die Konfiguration oder die Parameterbeschreibung des Umrichters und die aktuelle Konfigura
104. schalten des Umrichters wurde festgestellt dass die Span nung der Batterie die Warnschwel le des Encoders unterschritten hat Die Referenzierung der Achse bleibt erhalten Die Pufferbatterie hat aber nur noch eine beschr nk te Restlebensdauer Tauschen Sie die Batterie des AES vor dem n chsten Aus schalten des Umrichters Beachten Sie dazu die Betriebsan leitung Absolute Encoder Support AES s Kapitel 1 3 Weitere Handb cher programmierte Quittierung 35 Batterie leer Beim Einschalten des Umrichters wurde festgestellt dass die Span nung der Batterie die Minimal spannung des Encoders unterschritten hat Die Referenzie rung der Achse wurde gel scht Die Pufferbatterie kann nicht mehr die Position im Encoder ber die Ausschaltzeit des Umrichters st t zen Referenzieren Sie die Achse Tauschen Sie die Batterie des AES vor dem n chsten Aus schalten des Umrichters Beachten Sie dazu die Betriebsan leitung Absolute Encoder Support AES s Kapitel 1 3 Weitere Handb cher programmierte Quittierung 13 3 8 38 TempGer tSens Ausl sung Level Reaktion St rungsz hler Die durch den Ger tesensor gemessene St rung Die im Parameter A29 parametrierte St rungsreaktion Z38 Temperatur berschreitet den zul ssigen Maximalwert oder unterschreitet den zul ss igen Minimalwert Die zul ssigen Tempera turen sind im Leistungsteil des Umrichters gespeichert en FI
105. schaltet Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und Kommando Disable Operation A577 Eingeschaltet gt Einschaltbereit Freigabe auf High Pegel E19 Bit 0 1 und Kommando Shutdown A577 Einschaltbereit gt Einschaltsperre Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0 0 oder e Kommando Quickstop A577 oder e Kommando Disable Voltage A577 oder Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv E67 Betrieb freigegeben gt Einschaltbereit Kommando Shutdown Betrieb freigegeben gt Einschaltsperre Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0 0 oder e Kommando Disable Voltage A577 oder Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv E67 10 Eingeschaltet gt Einschaltsperre Freigabe auf Low Pegel E19 Bit 0 0 oder e Kommando Quickstop A577 oder e Kommando Disable Voltage A577 oder e Die Option ASP 5001 Sicher abgeschaltetes Moment ist aktiv E67 11 Betrieb freigegeben gt Schnellhalt Kommando Quickstop A577 12 Schnellhalt gt Einschaltsperre e Schnellhalt beendet oder e Kommando Disable Voltage A577 13 alle Zust nde gt St rungsreaktion Aktiv St rung erkannt 14 St rungsreaktion Aktiv gt St rung St rungsreaktion abgeschlossen 15 St rung gt Einschaltsperre Kommando Fault Reset Positive Flanke A577 ID 442280 00 23 Parametrieren Bedienhandbuch gms
106. schalteter Versorgungsspannung k nnen an den Anschlussklemmen und den daran angeschlossenen Kabeln und Motor klemmen gef hrliche Spannungen auftreten Beachten Sie dass das Ger t nicht unbedingt spannunggslos ist wenn alle Anzeigen erloschen sind Es ist verboten bei angelegter Netzspannung das Geh use zu ffnen e Anschlussklemmen zu stecken oder abzuziehen und e Zubeh r einzubauen Wenden Sie vor allen Arbeiten an der Maschine die 5 Sicherheitsregeln in der ge nannten Reihenfolge an 1 Freischalten Beachten Sie auch das Freischalten der Hilfsstromkreise 2 Gegen Wiedereinschalten sichern 3 Spannungsfreiheit feststellen ID 442280 00 12 Sicherheitshinweise Bedienhandbuch gms STOBER 4 Erden und kurzschlie en 5 Benachbarte unter Spannung stehende Teil abdecken oder abschranken Information D Beachten Sie dass die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensato ren 5 Minuten betr gt Sie k nnen erst nach dieser Zeitspanne die Spannunggsfreiheit feststellen Anschlie end k nnen Sie die Arbeiten am Antriebsregler durchf hren Reparatu ren d rfen nur von ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG durchgef hrt werden Schicken Sie defekte Ger te mit einer Fehlerbeschreibung an ST BER ANTRIEBSTECHNIK GmbH Co KG Abteilung VS EL Kieselbronner Str 12 75177 Pforzheim GERMANY 2 9 Entsorgung Beachten Sie bitte die aktuellen nationalen und regionalen Bestimmungen Ent sorgen Sie die einz
107. swahl der A302 Schnellhalt Signalquelle f r Schnellhalt A BE2 Signalverarbeitung in der Applikation A180 2 Wird vom Feldbus beschrieben Abb 10 1 Auswahl der Signalquellen f r Eingangssignale Das Signal kann an verschiedenen bin ren Eing ngen oder per Feldbus zur Ver f gung gestellt werden Die Auswahl trifft der Anwender mit einem Selektor hier A62 Zus tzlich existiert ein Anzeigeparameter der den Signalzustand anzeigt hier A302 In den Applikationsbeschreibungen werden f r jedes Signal Aus wahl Feldbus und Anzeigeparameter genannt Die Zuweisung der Ausgangssignale erfolgt durch die gezielte Anwahl von Sta tussignalen Der Mechanismus wird am Beispiel Sollwert erreicht erkl rt andere Signale e D181 Sollwert erreicht SEN BA2 andere Signalverarbeitung Signale Au in der Applikation D200 1 Wird vom Feldbus ausgelesen Abb 10 2 Auswahl der Signalquellen f r Ausgangssignale ID 442280 00 42 Ein Ausg nge parametrieren gms STOBER Um Statussignale der Applikation abfragen zu k nnen m ssen diese einem Aus gang BA AA Parameter zugewiesen werden F r jeden Ausgang existiert ein Quell Parameter in dem die f r die jeweilige Applikation verf gbaren Signale ausgew hlt eingetragen werden k nnen F r die im Bild gezeigten Bin rausg n ge BA1 und BA2 sind es die Quell Parameter F61 und F62 Gleichzeitig
108. tion sind j l aktuelle Konfiguration in den Umrichter laden 40 Details aktuelle Konfiguration verwerfen und R ckdokumentation aus Umrichter laden identische Konfiguration unterschiedliche Parameter Sal Die Konfiguration des angeschlossenen Umrichters und die aktuelle Konfiguration sind identisch Senden der aktuellen Parameterwerte zum Umrichter Achtung Freigabe muss aus sein Details Lesen der aktuellen Parameterwerte aus dem Umrichter Abb 11 3 Verbindung bei unterschiedlichen Konfigurationen herstellen Wenn Sie die Unterschiede zwischen den Applikationen kontrollieren m chten bet tigen Sie die Schaltfl che Details O Beim Abgleich der Konfiguration werden auch die Parameter des ausgew hlten Projekts geladen Partielle R ckdokumentation Standardm ig werden beim Speichern einer Datei alle Informationen abgelegt die das Auslesen einer R ckdokumentation mit Konfigurationsdaten erm gli chen Ist dies nicht der Fall Know how Schutz kann eine partielle R ckdokum entation gelesen werden In diesem Online Modus sind folgende Funktionen verf gbar e Parameterlisten e _St rungsspeicher Anzeige e Scope e Simubox e Freie Parameterliste ID 442280 00 46 Kommunikation zwischen Umrichter und PC Bedienhandbuch WS 3 STOBER Wird der Onlinebetrieb mit einer partiellen R ckdokumentation beendet wird der Datensatz als R ckdokumentation markiert und es k nnen ke
109. tionieranwendung PLCopen N Posi Schaltpunkte Nur bei Positionieranwendungen P Kundenspezifische Parameter Nur bei Option freie grafische Programmierung Q Kundenspezifische Parameter instanzab h ngig Nur bei Option freie grafische Programmierung R Fertigungsdaten Fertigungsdaten des Umrichters T Scope Scope Parameter U Schutzfunktionen Parametrierung der Ereignisse Z St rungsz hler St rungsz hler der Ereignisse Im POSITool nur im Online Betrieb sichtbar a Im POSITool nur im Online Betrieb sichtbar ID 442280 00 25 e og STOBER Parametrieren 4 1 2 Datentypen Name Kurz Beschreibung Wertebereich Name Boolean B 1 Bit intern LSB in 1 Byte 0 1 Unsigned8 U8 1 Byte vorzeichenlos 0 255 Integer 8 18 1 Byte vorzeichenbehaftet 128 127 Unsigned 16 U16 2 Byte 1 Wort vorzeichenlos 0 65535 Integer 16 116 2 Byte 1 Wort vorzeichenbehaftet 32768 32767 4 Byte 1 Doppelwort Unsigned 32 U32 0 4294967295 vorzeichenlos 132 4 Byte 1 Doppelwort 2147483648 Es vorzeichenbehaftet 2147483647 Float R32 ENSE KOMME einfache Genauigkeit Nach ANSI IEEE 754 lie k It Double R64 Flie ame doppelte Genauigkeit String 8 STR8 Text 8 Zeichen String 16 STR16 Text 16 Zeichen f 2147483648 Se m 32 Bit Inkremente 2147483647 32
110. tor ein rechteckf rmiger Sollwert vor gegeben Sie k nnen die Parametrierung des Sollwerts in D93 bis D95 vorneh men Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein Haben Sie die Aktion in D96 0 gestartet m ssen Sie die Freigabe aktivieren Die Aktion kann nur durch Ausschalten der Freigabe und Schnellhalt beendet werden Bei einem Schnellhaltsignal wird der Antrieb sofort gestoppt W hrend der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt Im dritten Element D96 2 k nnen Sie folgendes Ergebnis auslesen 1 Abgebrochen Die Aktion wurde durch Ausschalten der Freigabe abgebrochen ID 442280 00 Service Bedienhandbuch 60 13 Diagnose Bedienhandbuch N 3 STOBER 13 _ Diagnose 13 1 LED Einen schnellen berblick ber den Ger tezustand des Umrichters gewinnt der Anwender durch die LED an der Frontseite des Umrichters Eine gr ne und eine rote LED die in verschiedenen Kombinationen und Frequenzen leuchten geben gem nachfolgender Tabelle Auskunft ber den Ger tezustand ERROR RUN rot gr n Abb 13 1 LED auf der Frontseite LEDs Zustand des Umrichters ERROR rot G AUS Keine Versorgungsspannung RUN gr n Aus ERROR rot e AUS EIN Ger teinitialisierung Anlaufphase ls oder Datenaktion A00 ist aktiv RUN gr n blinkt mit 8 Hz Paramodul ist nicht korrekt aufge steckt ERROR rot AUS Betriebsbereit ET nicht freigegeben RUN gr
111. trieb erneut einzurichten Referenzierung Parameteroptimierung usw Gehen Sie wie folgt vor Applikation tauschen 1 Starten Sie die Aktion A00 Werte speichern Warten Sie bis die Aktion mit dem Ergebnis O fehlerfrei beendet ist 2 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus Warten Sie bis die Anzeige im Display erlischt ID 442280 00 Service Bedienhandbuch 50 Service Bedienhandbuch WS STOBER 3 Ziehen Sie das Paramodul vom Umrichter ab 4 Stecken Sie das neue Paramodul Paramodul mit ge nderter Anwendung am Umrichter auf 5 Schlie en Sie die Versorgungsspannung an gt Beim Start l dt der Umrichter die Konfiguration und die neue Anwendung aus dem Paramodul und bernimmt diese ID 442280 00 51 Service Bedienhandbuch l ai f STOBER 12 3 Paramodul kopieren Im folgenden Abschnitt ist beschrieben wie Sie ein Paramodul kopieren um eine Applikation in weiteren Umrichtern zu nutzen Gehen Sie so vor Paramodul kopieren 1 Starten Sie die Aktion A00 Werte speichern und warten Sie bis die Aktion mit dem Ergebnis O fehlerfrei beendet ist 2 Ziehen Sie das Paramodul vom Umrichter ab 4 Starten Sie die Aktion A00 Werte speichern und warten Sie bis die Aktion mit dem Ergebnis O fehlerfrei beendet ist gt Sie haben das Paramodul kopiert ID 442280 00 52 Service Bedienhandbuch gms f STOBER 12 4 Firmware tauschen Im folgenden Abschnitt ist besc
112. udelt aus der Mikroprozessor wird angehalten und alle Ge M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Fehler im Code Spei cher Bit gekippt per manent Stellen Sie die Betriebsbedingungen zum Fehlerzeitpunkt wieder her und pr fen Sie ob der Fehler wiederauf tritt e Laden Sie die Applikation erneut in den Umrichter und speichern Sie sie ab F hren Sie ein Firmware Upgrade durch EMV Fehler berpr fen Sie Ihre Verdrahtung auf EMV gerechte Ausf hrung Verdrahten Sie EMV gerecht Aus Einschalten des Umrich ters en FI agJgoLs yongqpueyus pag osou eig 00 0822rr al 66 13 3 34 009 CPU AddrErr Ausl sung Level Reaktion F r einen Datenzugriff liegt eine unzul ssige Adres se vor St rung r tefunktionen sind ausser Betrieb Motor trudelt aus der Mikroprozessor wird angehalten und alle Ge M gliche Ursache Pr fung Ma nahme Quittierung Fehler im Code Spei cher Bit gekippt per manent Stellen Sie die Betriebsbedingungen zum Fehlerzeitpunkt wieder her und pr fen Sie ob der Fehler wiederauf tritt e Laden Sie die Applikation erneut in den Umrichter und speichern Sie sie ab e F hren Sie ein Firmware Upgrade durch EMV Fehler berpr fen Sie Ihre Verdrahtung auf EMV gerechte Ausf hrung Verdrahten Sie EMV gerecht Aus Einschalten des Umrich ters
113. utzung der Maschine verbundenen Gefahren ermittelt Die Gefahrenanalyse ist ein mehrstufiger und iterativer Prozess Im Rahmen dieser Dokumentation kann in keinem Fall ausreichend Einblick in die Maschinenrichtli nie gegeben werden Informieren Sie sich deshalb intensiv ber die aktuelle Nor men und Rechtslage Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 06 42 EG entspricht ID 442280 00 9 Sicherheitshinweise gms STOBER 2 4 Einsatzumgebung Bei den Umrichtern handelt es sich um Produkte der eingeschr nkten Vertriebs klasse nach IEC 61800 3 In einer Wohnumwelt kann dieses Produkt hochfre quente St rungen verursachen in deren Fall der Anwender aufgefordert werden kann geeignete Ma nahmen zu ergreifen Die Umrichter sind nicht f r den Einsatz in einem ffentlichen Niederspannungs netz vorgesehen das Wohngebiete speist Es sind Hochfrequenzst rungen zu erwarten wenn die Umrichter in solch einem Netz eingesetzt werden Die Um richter sind ausschlie lich f r den Betrieb an TN Netzen vorgesehen Die Umrich ter sind nur f r den Gebrauch an Versorgungsstromnetzen geeignet die bei 480 Volt h chstens einen maximal symmetrischen Nennkurzschlussstrom gem fol gender Tabelle liefern k nnen Baugr e max symmetrischer Nennkurzschlussstrom BG 0 und BG 1 5000 A BG 2 5000 A BG 3 10000

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