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1. 57 58 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Technische Daten Schwenkantrieb Einsatzbedingungen Lebensdauer Steuerbetrieb 20 000 Bet tigungszyklen AUF ZU AUF Ein Bet tigungszyklus entspricht einer Fahrt von ZU nach AUF und zur ck bei einer Schwenkbewegung von 90 Regelbetrieb 5 Millionen Regelschritte Die Lebensdauer h ngt von der Belastung und der Schalth ufigkeit ab Hohe Schalth ufigkeit erbringt nur in seltenen F llen eine bessere Regelung Um eine m glichst lange wartungs und st rungsfreie Betriebszeit zu erreichen sollte die Schalth ufigkeit nur so hoch wie f r den Prozess erforderlich gew hlt werden EU Richtlinien Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 2004 108 EG Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Ersatzteilliste 59 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Ersatzteilliste Information Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir uns den Ger tetyp und unsere Auftragssnummer zu nennen siehe Typenschild Es d rfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden Die Verwendung anderer Teile f hrt zum Erl schen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsanspr chen Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen an s0 fogan O EEE ai Versohussscras OOOO Sei Weeer 60 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Ersatzteilliste
2. Tabelle 14 Beispielwerte zur Einstellung f r Baugr en SGC SGCR 04 1 05 1 07 1 10 1 SGC SGCR 04 1 05 1 07 1 SGC SGCR 10 1 Drehzahl ber Parameter Drehzahl Stellzeit Drehzahl ber Parameter Drehzahl Stellzeit Drehzahl Ort Motor Abtrieb Drehzahl Ort Motor Abtrieb Drehzahl Fern 1 min s Drehzahl Fern 1 min s oder ber Feldbus oder ber Feldbus Drehzahl Feldbus Extern Drehzahl Feldbus Extern oun Im SI Ann Im In an Im SI mn LI a unn Im me mn Im IS D nen n Les Im ann mz an Le In so ia e o o a Tabelle 15 Beispielwerte zur Einstellung f r Baugr e SGC SGCR 12 1 SGC SGCR 12 1 Drehzahl ber Parameter Drehzahl Stellzeit Drehzahl Ort Motor Abtrieb Drehzahl Fern 1 min s oder ber Feldbus Drehzahl Feldbus Extern Te HEN S o EEE EEE ann me 9 8 Deckel zur Steuerung schlie en 1 Dichtfl chen an Deckel und Geh use s ubern 2 Dichtfl chen mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten 3 Pr fen ob Dichtung in Ordnung ist falls schadhaft durch neue Dichtung erset zen 4 Dichtung mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten und richtig einlegen 5 Deckel 1 aufsetzen 6 Schrauben gleichm ig ber Kreuz anziehen 41 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inbetriebnahme Grundeinstellungen am Antrieb 42 Information Die internen Endanschl ge begrenzen den Schwenkwinkel Sie sch tzen die Armatur bei Ve
3. 61 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Ersatzteilliste Information Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir uns den Ger tetyp und unsere Auftragsnummer zu nennen siehe Typenschild Es d rfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden Die Verwendung anderer Teile f hrt zum Erl schen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsanspr chen Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen an 07 Wel Leg EEE ai eschiesschafbe OOOO ei ng EEE ai Gemeng EEE 5876 Wanda OO 612 0 Versohussschraube riesech OOOO O 62 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Zertifikate AUMA Riester GmbH amp Co KG Tel 49 7631 809 0 u Aumasir 1 Fax 497631 809 1250 en EB m och 79379 M llheim Germany Riester auma com Solutions for a world in motion WWW Duma carm Original Einbauerkl rung f r unvollst ndige Maschinen EG RL 2006 42 EG und EG Konformit tserkl rung gem EMV Niederspannungs und Explosionsschutzrichtlinie f r die elektrischen AUMA Schwenkantriebe der Baureihen SGC 04 1 SGC 12 1 und SGCR 04 1 SGCR 12 1 mit integrierter Stellantriebs Steuerung Die AUMA Riester GmbH A Co KG als Hersteller erkl rt hiermit dass die o a Schwenkantriebe folgende grundlegende Anforderungen der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG einhalten Anhang Ziffern 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 2 1 1 2 6 1 3 1 1 3 7 1 5 1 1 6 3 1 7 1 1 7 3 1 7 4 Folgende harmonisierte Normen im Sinne
4. Einstellung ber Softwareparameter AUMA CDT ber die hier beschriebenen Softwareparameter kann die Motordrehzahl und damit die Stellzeit des Antriebs ver ndert werden Im Gegensatz zur Einstellung der Stellzeit ber den Schalter S8 bietet die Einstellung ber die Softwareparameter folgende zus tzliche M glichkeiten e unterschiedliche Motordrehzahlen f r die Betriebsmodi Ort und Fern e stufenlose Einstellung der Motordrehzahlen Stellzeiten e Einstellung der Motordrehzahl Solldrehzahl f r den Betriebsmodus Fern durch ein externes Signal Feldbus Kommando Parameter zur Einstellung Voraussetzung Schalter S5 steht in Stellung ON Software Modus Ger tekonfiguration Motordrehzahl Drehzahl Ort Drehzahl Fern Drehzahl Feldbus Beschreibung der Parameter Drehzahl bei Bedienung ber die Ortssteuerstelle Betriebsmodus Ort Einstellbereich linear von 0 100 der max Motordrehzahl Standardwert 50 0 Drehzahl im Betriebsmodus Fern bei Einstellung des Parameters Drehzahl Feldbus Intern Einstellbereich linear von O 100 0 min Drehzahl 100 max Drehzahl Motor Standardwert 50 0 Extern Im Betriebsmodus Fern wird die Drehzahl ber den Feldbus bestimmt Intern Im Betriebsmodus Fern wird die Drehzahl nicht durch den Feldbus sondern durch den Softwareparameter Drehzahl Fern bestimmt SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inbetriebnahme Grundeinstellungen der Steuerung
5. KR 153 702 Gasan dong GeumChun Gu Seoul Tel 82 2 2624 3400 import actuatorbank com www actuatorbank com Al Arfaj Engineering Co WLL KW 22004 Salmiyah Tel 965 24817448 info arfajengg com www arfajengg com TOO Armaturny Center KZ 060005 Atyrau Tel 7 7122 454 602 armacentre bk ru Network Engineering LB 4501 7401 JBEIL Beirut Tel 961 9 944080 nabil ibrahim networkenglb com www networkenglb com AUMA weltweit AUMA Malaysia Office MY 70300 Seremban Negeri Sembilan Tel 606 633 1988 sales auma com my Mustafa Sultan Science amp Industry Co LLC OM Ruwi Tel 968 24 636036 r negi mustafasultan com FLOWTORK TECHNOLOGIES CORPORATION PH 1550 Mandaluyong City Tel 63 2 532 4058 flowtork pldtdsl net M amp C Group of Companies PK 54000 Cavalry Ground Lahore Cantt Tel 92 42 3665 0542 92 42 3668 0118 sales mcss com pk www mcss com pkK Petrogulf W L L QA Doha Tel 974 44350151 pgulf gatar net ga AUMA Saudi Arabia Support Office SA 31952 Al Khobar Tel 966 5 5359 6025 Vinod Fernandes auma com AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd SG 569551 Singapore Tel 65 6 4818750 sales auma com sg www auma com sg NETWORK ENGINEERING SY Homs 963 31 231 571 eyad3 scs net org Sunny Valves and Intertrade Corp Ltd TH 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 mainbox sunnyvalves co th www sunnyvalves co th Top Advance Enterprises Ltd TW Jhongne City Taipei Hsien 235 Tel 886 2 22
6. Vor ffnen spannungsfrei schalten Bild 37 Prim rsicherung auf Leistungsplatine Zum Schutz gegen berhitzung und unzul ssig hohe Oberfl chentemperaturen am Antrieb ist in der Motorwicklung ein Kaltleiter integriert Der Motorschutz spricht an sobald die maximal zul ssige Wicklungstemperatur erreicht ist Der Antrieb wird gestoppt und die Steuerung meldet einen Fehler Die linke Meldeleuchte auf der Ortssteuerstelle blinkt rot Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Motor abk hlen Danach erfolgt je nach Parametereinstellung entweder ein automatischer Reset der Fehlermeldung oder die Fehlermeldung muss quittiert werden Die Quittierung kann erfolgen e ber den Drucktaster 2 im Betriebmodus ORT Drucktaster ber 1 Sekunde gedr ckt halten 2 oder mit dem Reset Befehl ber den Feldbus 51 Instandhaltung und Wartung AUMA Service amp Support SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGOR 12 1 Sch den durch unsachgem e Wartung Instandhaltungs und Wartungsarbeiten nur durch ausgebildetes Fachpersonal durchf hren das vom Anlagenbauer oder Anlagenbetreiber dazu autorisiert wurde Wir empfehlen f r solche T tigkeiten unseren Service zu kontaktieren Instandhaltungs und Wartungsarbeiten nur wenn Ger t au er Betrieb ist AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z B Instandhaltung und Wartung und auch Kundenschulungen an Kontaktadressen sind in di
7. 3 Verschlussschraube Endanschlag ZU 4 Einstellschraube Endanschlag ZU Ma e Baugr e ui ai mu Jon o T bei 909 eet EEGENEN 1 Verschlussschraube 3 entfernen 2 Armatur mit Handrad in Endlage ZU fahren 3 Wird die Endlage der Armatur nicht erreicht Einstellschraube 4 etwas gegen Uhrzeigersinn drehen bis Endlage ZU der Armatur sicher eingestellt werden kann Drehen der Einstellschraube 4 im Uhrzeigersinn ergibt kleineren Schwenkwinkel Drehen der Einstellschraube 4 gegen Uhrzeigersinn ergibt gr eren Schwenkwinkel V d Einstellschraube 4 im Uhrzeigersinn bis Anschlag drehen Damit ist der Endanschlag ZU eingestellt 5 O Ring in Verschlussschraube 3 pr fen falls schadhaft ersetzen 6 Verschlussschraube 3 eindrehen und anziehen Im Anschluss an diese Einstellung kann sofort die Endlagenerkennung ZU eingestellt werden Information Der Endanschlag AUF muss in der Regel nicht mehr eingestellt werden 1 _ Verschlussschraube 1 entfernen 2 Armatur mit Handrad in Endlage AUF fahren 43 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inbetriebnahme Grundeinstellungen am Antrieb 10 2 4 gt 5 6 Wird die Endlage der Armatur nicht erreicht Einstellschraube 2 etwas gegen Uhrzeigersinn drehen bis Endlage AUF der Armatur sicher eingestellt werden kann Drehen der Einstellschraube 2 im Uhrzeigersinn ergibt kleineren Schwenkwinkel Drehen d
8. ber den gesamten Stellweg Anfahr berbr ckung NOT Verhalten programmierbar Ober ber Modbus RTU Schnittstelle Reaktion w hlbar Stop Fahre in Endlage ZU Fahre in Endlage AUF Stellungsregler Stellungssollwert ber Modbus RTU Schnittstelle Parametrierbares Verhalten bei Signalausfall Automatische Anpassung des Totbandes adaptives Verhalten w hlbar Umschaltung zwischen AUF ZU Ansteuerung FERN AUF ZU und Sollwert Ansteue rung FERN SOLL ber Modbus RTU Schnittstelle Elektroanschluss Standard Steckverbinder mit Crimpanschluss Option AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss Schaltplan Siehe Typenschild Einstellungen Programmierung der Modbus RTU Schnittstelle Einstellung der Modbus RTU Die Einstellung der Modbus Adresse erfolgt ber Adressschalter DIP Schalter im Antrieb Schnittstelle alternativ auch ber Parameter ber AUMA Software CDT und AUMA Servicekabel Z100 999 Die Einstellung der Parit t und der Baudrate erfolgt ber Parameter 55 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Technische Daten Schwenkantrieb Befehle und Meldungen der Modbus RTU Schnittstelle Prozessabbild Ausgang Ansteu AUF HALT ZU Stellungssollwert RESET NOT Fahrbefehl erbefehle Prozessabbild Eingang R ck je Endlage AUF ZU meldungen Stellungsistwert Wahlschalter in Stellung ORT FERN Drehmomentschalter AUF ZU Wegschalter AUF ZU Bei aktueller Position stehenbleiben Fahrt in Endlag
9. kb Return Slave Message Count kb Return Slave No Response Count Return Slave NAK Count Return Slave Busy Count 00 16 10Hex 00 17 11Hex 00 18 12Hex Einsatzbedingungen Einbaulage Beliebig Aufstellungsh he lt 2 000 m ber NN gt 2 000 m ber NN auf Anfrage Umgebungstemperatur siehe Typenschild Standard 25 C bis 70 C Luftfeuchte Bis 100 relative Luftfeuchte ber den gesamten zul ssigen Temperaturbereich Schutzart nach EN 60529 siehe Typenschild IP68 Die Schutzart IP68 erf llt gem AUMA Festlegung folgende Anforderungen Wassertiefe maximal 8 m Wassers ule Dauer der berflutung durch Wasser maximal 96 Stunden xo ZEN o Return Character Overrun Count W hrend der berflutung bis zu 10 Bet tigungen Regelbetrieb ist w hrend einer berflutung nicht m glich Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 4 im geschlossenen Zustand nach EN 61800 5 1 Schwingungsfestigkeit 2 g von 10 bis 200 Hz nach EN 60 068 2 6 Best ndig gegen Schwingungen und Vibrationen beim Anfahren bzw bei St rungen der Anlage Eine Dauerfestigkeit kann daraus nicht abgeleitet werden GL Zulassung Option Umgebungskategorie D G EMC2 Korrosionsschutz Standard KS Geeignet f r den Einsatz in Bereichen hoher Salzbelastung nahezu st ndiger Kondensation und starker Verunreinigung Geeignet f r den Einsatz in Bereichen mit extrem hoher Salzbelas tung st ndiger Kondensation und starker Verunreinigung Farbe
10. v E vo g 3 Antrieb in Endlage AUF fahren 4 Untere Anzeigescheibe festhalten und obere Scheibe mit Symbol AUF verdrehen bis diese mit Anzeigemarke A am Deckel bereinstimmt 5 Armatur nochmal in Endlage ZU fahren 6 Einstellung pr fen Falls das Symbol L ZU nicht mehr mit der Anzeigemarke A am Deckel bereinstimmt Emstellung wiederholen Dichtfl chen an Deckel und Geh use s ubern Dichtfl chen mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten Pr fen ob O Ring 3 in Ordnung ist falls schadhaft durch Neuen ersetzen O Ring mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten und richtig einlegen un REN sl PFPD 5 Deckel 1 am Schaltwerkraum aufsetzen 47 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inbetriebnahme Grundeinstellungen am Antrieb 6 Schrauben 2 gleichm ig ber Kreuz anziehen 48 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Software AUMA CDT Zubeh r 11 Software AUMA CDT Zubeh r Mit Hilfe der Software AUMA CDT Zubeh r kann eine Verbindung zu einem Computer PC Laptop oder PDA hergestellt werden Die Software AUMA CDT ist ber unsere Website im Internet unter www auma com kostenlos beziehbar Bild 35 Verbindung mit Servicekabel Zur Herstellung einer Verbindung zwischen dem Computer und der im Antrieb integrierten Steuerung ist ein Servicekabel AUMA Artikel Nr Z100 999 erforderlich Grundeinst
11. 0 1 e LEE 12 4 1 Einbaulage 12 4 2 Ballengrifft am Handrad montieren 12 4 3 Stellantrieb an Armatur bauen 12 4 3 1 Antrieb f r die Montage vorbereiten 12 4 3 2 Anschlussform Kupplung 12 4 3 2 1 Montage mit Kupplung 13 5 Ee EE EEN 15 5 1 Grundlegende Hinweise 15 5 2 Anschluss ber Schraubsteckverbinder 17 5 2 1 Netz und Busleitungen anschlie en 17 5 3 Anschluss ber Bajonettsteckverbinder 20 5 3 1 Netz und Busleitungen anschlie en 20 5 4 Anschluss mit AUMA Rundsteckverbinder 22 5 4 1 Anschlussraum ffnen 23 5 4 2 Netz und Busleitungen anschlie en 23 5 4 3 Anschlussraum schlie en 25 5 5 Erdungsanschluss au enliegend 26 5 6 Zubeh r zum Elektroanschluss 26 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inhaltsverzeichnis 5 6 1 Ortssteuerstelle auf Wandhalter 26 6 71173 CT A E A A A EBENE OR PEDEUEIEDE CHEN A E SIE E O LEBER A E 28 6 1 Mechanische Stellungsanzeige Laufanzeige 28 6 2 Meldeleuchten 28 7 Ee le Le CC EE 30 7 1 Meldungen ber Feldbus 30 8 BEGIENUNG BE 31 8 1 Handbetrieb 31 8 2 Motorbetrieb 31 8 2 1 Bedienung des Antriebs vor Ort 31 8 2 2 Bedienung des Antriebs von Fern 32 9 Inbetriebnahme Grundeinstellungen der Steuerung uu zuu222 22u0000nnnnn00nnnnnnnnnnnnn 34 9 1 Deckel zur Steuerung ffnen 34 9 2 Einstellung ber Hardware Schalter oder ber Software 34 9 3 Abschaltart einstellen 35 9 4 Drehmomentschaltung einstellen 36 9 5 Busadresse Slaveadresse Bau
12. Einsatz in staubexplosionsgef hrdeten Bereichen der ZONE 22 geeignet Die Stellantriebe f r Zone 22 sind mindestens in der Schutzart IP65 ausgef hrt und entsprechen den Bestimmungen der EN 60079 Explosionsf hige Atmosph re Teil 0 Ger te Allgemeine Anforderungen Um allen Anforderungen der EN 60079 0 zu entsprechen m ssen folgende Punkte unbedingt beachtet werden Gem ATEX Richtlinie 94 9 EG m ssen die Stellantriebe mit einer zus tzlichen Kennzeichnung versehen sein II3D IP6X T150 C e Die maximale Oberfl chentemperatur der Antriebe bezogen auf eine Umge bungstemperatur von 70 C gem EN 60079 0 Abs 5 3 betr gt 150 C Eine erh hte Staubablagerung auf dem Betriebsmittel wurde gem Abs 5 3 2 bei der Ermittlung der max Oberfl chentemperatur nicht ber cksichtigt e Die Einhaltung der Betriebsart und der technischen Daten ist Voraussetzung f r die Einhaltung der maximalen Oberfl chentemperaturen der Ger te e Die Steckverbinder d rfen nur in spannungslosem Zustand gesteckt oder gezo gen werden e Die verwendeten Kabelverschraubungen m ssen ebenfalls den Anforderungen der Kategorie II3D und mindestens der Schutzart IP67 entsprechen e Die Antriebe m ssen ber einen au enliegenden Erdungsanschluss mit dem Potentialausgleich verbunden werden oder in ein geerdetes Rohrleitungssystem eingebunden sein e Generell sind in staubexplosionsgef hrdeten Bereichen die Anforderungen der EN 60079 0 und
13. International S A C PE Miraflores Lima Tel 511444 1200 0044 2321 corsusa corsusa com Wwww corsusa com Control Technologies Limited TT Marabella Trinidad W l Tel 1 868 658 1744 5011 www ctltech com AUMA ACTUATORS INC US PA 15317 Canonsburg Tel 1 724 743 AUMA 2862 mailbox auma usa com www auma usa com Suplibarca VE Maracaibo Estado Zulia Tel 58 261 7 555 667 suplibarca intercable net ve Asien AUMA Actuators UAE Support Office AE 287 Abu Dhabi Tel 971 26338688 Nagaraj Shetty auma com 70 AUMA Actuators Middle East BH 152 68 Salmabad Tel 97 3 17896585 salesme auma com Mikuni B Sdn Bhd BN KA1189 Kuala Belait Tel 673 3331269 3331272 mikuni brunet bn AUMA Actuators China Co Ltd CN 215499 Taicang Tel 86 512 3302 6900 mailbox auma china com www auma china com PERFECT CONTROLS Ltd HK Tsuen Wan Kowloon Tel 852 2493 7726 joeip perfectcontrols com hk PT Carakamas Inti Alam ID 11460 Jakarta Tel 62 215607952 55 auma jkt indo net id AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel 91 80 2839 4656 info auma co in www auma co in ITG Iranians Torque Generator IR 13998 34411 Teheran 982144545654 info itg co ir Trans Jordan Electro Mechanical Supplies JO 11133 Amman Tel 962 6 5332020 Info transjordan net AUMA JAPAN Co Ltd JP 211 0016 Kawasaki shi Kanagawa Tel 81 0 44 863 8371 mailbox auma co jp www auma co jp DW Controls Co Ltd
14. Leitungen gibt es von AUMA auf Anfrage passende An schluss tze e Weitere Hinweise siehe auch separate Technische Daten Steckverbinder e Besonderheiten der eingesetzten Topologie beachten Bild 13 Struktur bei Linientopologie 1A 1B 2A 2B 1A 1B 2A 2B 1A 1B N TTV Tv T 20 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Information Arbeitsschritte Elektroanschluss CE weitere Busteilnehmer folgen mn letzter Busteilnehmer Terminierung muss aktiviert werden vom vorherigen Ger t zum n chsten Ger t Bild 14 Struktur bei redundanter Ringtopologie 2A 2B 1A 1B 2A 2B 1A 1B eg Amen e Bei Ringtopologie erfolgt eine automatische Terminierung sobald der Antrieb mit Spannung versorgt wird Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung werden die beiden RS 485 Ringsegmente automatisch miteinander verbunden so dass die dahinterliegen den Antriebe weiter verf gbar bleiben e Eine redundante Ringtopologie kann nur mit Hilfe einer SIMA Master Station aufgebaut werden 1 Netz und Busleitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschlie en Tabelle 5 Zuordnung der Busleitungen Steckverbinder Pin Belegung e XK2 Buchse eer TI 2B rot 1 Optional darf Pin E mit der Schirmung verbunden sein dies wird jedoch nicht empfohlen 21 Elektroanschluss SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Im Fehlerfall Gef hrliche Spannung bei NICHT angeschlossenem Schutzleiter
15. Stromschlag m glich Alle Schutzleiter anschlie en Schutzleiter Anschluss mit externem Schuitzleiter der Anschlussleitung verbinden Ger t nur mit angeschlossenem Schuitzleiter in Betrieb nehmen 2 Schutzleiter nach Schaltplan Symbol anschlie en 3 Falle Antrieb letzter Busteilnehmer ist den offen bleibenden Steckverbinder XK3 mit Schutzkappe verschlie en Dabei Schutzart auf dem Typenschild beachten Ab Werk gelieferte Kunststoff Schutzkappen sind nur Transportschutz Sie sind f r den dauerhaften Einsatz nicht geeignet Bild 15 Antrieb mit AUMA Rundsteckverbinder 22 Anschlussquerschnitte AUMA Rundsteckverbinder e Leistungsklemmen U1 V1 W1 U2 V2 W2 max 6 mm flexibel 10 mm starr R Schutzleiter Anschluss max 6 mm flexibel 10 mm starr e Steuerkontakte 1 bis 50 max 2 5 mm SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Elektroanschluss Bild 16 Anschluss AUMA Rundsteckverbinder Ausf hrung S 1 2 3 4 gt 6 7 8 3 2 1 6 4 5 8 S amp Deckel Schrauben Deckel O Ring Schrauben Buchsenteil Buchsenteil Kabeleinf hrung Verschlussstopfen Kabelverschraubung nicht im Lieferumfang enthalten Information Der Busbetrieb wird durch Abziehen des Anschlussgeh uses 1 nicht unterbrochen AN GEFAHR Gef hrliche Spannung Stromschlag m glich Vor ffnen spannungsfrei schalten 9 Schraub
16. das Personal ist der Anlagenbetreiber bzw der Anlagenbauer verantwortlich Um die sichere Funktion des Ger tes zu gew hrleisten m ssen die Wartungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden Ver nderungen am Ger t sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt 1 2 Anwendungsbereich AUMA Schwenkantriebe sind f r die Bet tigung von Armaturen wie z B Klappen und H hnen bestimmt Andere Anwendungen sind nur mit ausdr cklicher schriftlicher Best tigung des Herstellers erlaubt Nicht zul ssig ist der Einsatz z B f r Flurf rderzeuge nach EN ISO 3691 Sicherheitshinweise Information SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 e Hebezeuge nach EN 14502 e Personenaufz ge nach DIN 15306 und 15309 e Lastenaufz ge nach EN 81 1 A1 e Rolltreppen e Erdeinbau e dauernden Unterwassereinsatz Schutzart beachten e explosionsgef hrdete Bereiche e strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgem em oder nicht bestimmungsgem enm Einsatz wird keine Haftung bernommen Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Beachtung dieser Anleitung Die Anleitung gilt f r die Standardausf hrung rechtsdrehend schlie en d h die angetriebene Welle dreht im Uhrzeigersinn zum Schlie en der Armatur 1 3 Einsatzbereich in Ex Zone 22 Option Stellantriebe in der Kategorie Ex II3D der angegebenen Baureihe sind gem ATEX Richtlinie 94 9 EG grunds tzlich auch f r den
17. der Seriennummer mit Beispiel a psss OOS 1 2 Stelle Montagewoche Kalenderwoche 05 3 4 Stelle Herstellungsjahr 4 Herstellungsjahr 2014 Alle weitere Stellen wi NS12345 Interne Nummer zur eindeutigen Kennung des Produkts Modbus RTU Ansteuerung ber Modbus RTU Schnittstelle Mit unserer AUMA Support App k nnen Sie den DataMatrix Code einscannen und erhalten damit als autorisierter Benutzer den direkten Zugriff auf auftragsbezogene Dokumente des Produktes ohne die Auftrags oder Seriennummer eingeben zu m ssen Bild 4 Link zum App Store 2 2 Kurzbeschreibung Schwenkantrieb AUMA CDT Definition nach EN ISO 5211 Ein Schwenkantrieb ist ein Stellantrieb der auf die Armatur ein Drehmoment ber weniger als eine volle Umdrehung bertr gt Er muss keine Schubkr fte aufnehmen k nnen AUMA Schwenkantriebe werden elektromotorisch angetrieben Zur Ansteuerung im Motorbetrieb und zur Verarbeitung der Antriebssignale ist eine Steuerung im Geh use integriert Mit Hilfe einer Ortssteuerstelle kann der Antrieb vor Ort bet tigt werden F r manuelle Bet tigung ist eine Kurbel oder ein Handrad vorhanden Handbetrieb ist ohne Umschaltung m glich Der Schwenkwinkel wird durch interne Endanschl ge begrenzt Die Abschaltung in den Endlagen kann weg oder drehmomentabh ngig erfolgen Mit Hilfe der Software AUMA CDT Zubeh r kann eine Verbindung zu einem Computer PC Laptop oder PDA hergestellt werden D
18. e Name des Herstellers Anschrift des Herstellers Typenbezeichnung Auftragsnummer Seriennummer Antrieb Stellzeit Drehmomentbereich Stromart Netzspannung Netzfrequenz Elektrische Leistung Motor Schaltplannummer Ansteuerung nach Kundenwunsch optional belegbar Schutzart Schmierstofftyp Schwenkwiinkel Einstellbereich zul Umgebungstemperatur Nennstrom Betriebsart DataMatrix Code SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Typenbezeichnung Typ und Baugr e Auftragsnummer Seriennummer Antrieb Ansteuerung DataMatrix Code Identifizierung Bild 3 Typenbezeichnung Beispiel 1 2 1 Typ und Baugr e Antrieb 2 Flanschgr e Diese Anleitung gilt f r folgende Ger tetypen und Baugr en Schwenkantriebe f r Steuerbetrieb SGC 04 1 05 1 07 1 10 1 12 1 Schwenkantriebe f r Regelbetrieb SGCR 04 1 05 1 07 1 10 1 12 1 Anhand dieser Nummer kann das Produkt identifiziert und die technischen und auftragsbezogenen Daten des Ger tes ermittelt werden Bei R ckfragen zum Produkt bitten wir Sie stets diese Nummer anzugeben Im Internet unter http www auma com bieten wir einen Service an ber den ein autorisierter Benutzer durch Eingabe der Auftragsnummer auftragsbezogene Dokumente wie Schaltpl ne und Technische Daten in deutscher und englischer Sprache Abnahmepr fzeugnis die Betriebsanleitung und weitere Informationen zum Auftrag herunterladen kann Tabelle 1 Beschreibung
19. gleichen Endlagenposition Bild 6 Einbauma e Kupplung 1 Kupplung 2 Armaturenwelle 3 Gewindestift 4 Schraube Tabelle 2 Einbauma e Kupplung Typ Baugr e Anschlussfiansch X max mm Y max imm Z max imm SGCISGCR 04 1 F07 zs b w SGCISGCR 05 1 F07 z b w SGC SGCR 07 1 F07 e be wo SGC SGCR 10 1 F10 ss ho w SGC SGCR 12 1 F12 1 Auflagefl chen der Anschlussflansche gr ndlich entfetten 2 Armaturenwelle 2 leicht einfetten 3 Kupplung 1 auf Armaturenwelle 2 aufsetzen und gegen axiales Verrutschen mit Gewindestift 3 Sicherungsring oder Schraube 4 sichern Dabei Ma e X Y bzw Z einhalten siehe Bild und Tabelle lt Einbauma e Kupplung gt d Verzahnung auf Kupplung mit s urefreiem Fett gut einfetten Montage 14 9 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Antrieb aufsetzen Information Auf Zentrierung wenn vorhanden und volle Anlage der Flansche achten Wenn Flanschbohrungen mit Gewinden nicht bereinstimmen 6 1 Handrad etwas drehen bis Bohrungen fluchten 6 2 Evtl Antrieb um einen Zahn auf der Kupplung versetzen Antrieb mit Schrauben 4 befestigen Information Zur Vermeidung von Kontaktkorrosion empfehlen wir die Schrauben mit Gewindedichtmittel zu versehen Schrauben 4 ber Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle anziehen Tabelle 3 Anziehdrehmomente f r Schrauben Schrauben Anziehdrehmoment T4 Nm Gewinde Festigkeitsklasse 8 8 SGC 0
20. sein SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inbetriebnahme Grundeinstellungen am Antrieb Betriebmodus ORT aktivieren Drucktaster 2 ca 3 Sekunden gedr ckt halten bis die rechte Meldeleuchte blau blinkt Information Falls vor Ort keine Ortssteuerstelle vorhanden ist kann ein externes Steuermodul angeschlossen werden Die Einstellung erfolgt dann in gleicher Weise wie hier be schrieben Einstellmodus Endlage setzen aktivieren 1 Drucktaster 2 dr cken gedr ckt halten und dabei gleichzeitig Drucktaster 1 und 3 dr cken Zt 5 Hz 2 1 S A AA Die rechte Meldeleuchte blinkt jetzt schneller 5 Hz Endlage ZU einstellen 2 Antrieb mit Handkurbel Handrad oder Drucktaster 3 in Endlage ZU fahren Im Einstellmodus f hrt der Antrieb mit reduzierter Drehzahl 3 Drucktaster 2 dr cken gedr ckt halten und dann Drucktaster 3 dr cken Beide Drucktaster so lange gedr ckt halten bis die rechte Meldeleuchte wechselnd gelb und blau Standard blinkt 3 Wenn die rechte Meldeleuchte gelb blau blinkt ist die Endlage ZU eingestellt 45 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inbetriebnahme Grundeinstellungen am Antrieb Einstellmodus Endlage setzen aktivieren 1 Drucktaster 2 dr cken gedr ckt halten und dabei gleichzeitig Drucktaster 1 und 3 dr cken MN 3 It 5Hz 2 1 3 A AA Die rechte Me
21. 0 1 59 15 2 Schwenkantrieb SGC 12 1 SGCR 12 1 61 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inhaltsverzeichnis 16 SEKR eege 63 16 1 Einbauerkl rung und EG Konformit tserkl rung 63 leg e Te ET dl Sra aE a een nen une Ai 66 Adressi E E TEE 69 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Sicherheitshinweise 1 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Hinweise zur Sicherheit Normen Richtlinien Sicherheitshinweise War nungen Personenqualifikation Inbetriebnahme Betrieb Schutzma nahmen Wartung AUMA Produkte werden nach anerkannten Normen und Richtlinien konstruiert und gefertigt Dies wird durch eine Einbauerkl rung und durch eine EG Konformit tserkl rung bescheinigt In Bezug auf Montage elektrischen Anschluss Inbetriebnahme und Betrieb am Installationsort m ssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten dass alle rechtlichen Anforderungen Richtlinien Vorschriften nationale Regelungen und Empfehlungen beachtet werden Hierzu geh ren u a entsprechende Aufbaurichtlinien f r Feldbusanwendungen An diesem Ger t arbeitende Personen m ssen sich mit den Sicherheits und Warnhinweisen in dieser Anleitung vertraut machen und die gegebenen Anweisungen einhalten Sicherheitshinweise und Warnschilder am Produkt m ssen beachtet werden um Personen oder Sachsch den zu vermeiden Montage elektrischer Anschluss Inbetriebnahme Bedienung und Wartung darf nur durch ausgebildetes Fac
22. 2 Regelbetrieb FERN SOLL 32 Richtlinien 5 Ringtopologie 24 Stichwortverzeichnis S Schalter S5 MODE 49 Schaltplan 9 15 Schaltplannummer 8 Schmierstofftyp 8 Schmierung 52 Schutzart 8 57 Schutzma nahmen 5 Schwenkwinkel 42 54 Schwenkwinkel Einstellbe 8 reich Schwingungsfestigkeit 57 Selbsthaltung Ort 32 49 Selbsthemmung 54 Seriennummer 8 9 Service 52 Sicherheitshinweise 5 Sicherheitshinweise Warnun 5 gen Sicherheitsverhalten 49 Sicherungen 51 Signalausfall 49 Slaveadresse 37 Software 34 49 Sollwert Ansteuerung FERN 32 SOLL Spannungsversorgung 15 Stellantrieb anbauen 12 Stellungsanzeige 47 Stellungsregler 49 Stellzeit 8 Stellzeit einstellen 39 Stellzeit berwachung 49 Steuerbetrieb FERN AUF 32 ZU St rungsbehebung 50 Stromart 8 16 Stromaufnahme 15 Support 52 Support App 9 T Tippbetrieb Ort 32 49 Transport 11 Typ Ger tetyp 9 Typenbezeichnung 8 Typenschild 8 16 U berwachung 49 berwachungszeit 37 Umgebungstemperatur 8 57 Umschaltung zwischen AUF 32 ZU Ansteuerung und Soll wert Ansteuerung V Verpackung 11 Verschmutzungsgrad 57 Versorgungsnetze 15 67 Stichwortverzeichnis W Wandhalter Wartung Wartungsintervalle Wegschaltung Werksnummer Z Zertifikate Zubeh r Elektroanschluss 68 26 2 Dei O2 54 63 26 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Europa AUMA Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim DE 79373 M llheim Tel 49
23. 25 1718 support auma taiwan com tw www auma taiwan com tw AUMA Vietnam Hanoi RO VN Hanoi 84 4 37822115 chiennguyen auma com vn Australien BARRON GJM Pty Ltd AU NSW 1570 Artarmon Tel 61 2 8437 4300 info barron com au www barron com au AUMA weltweit 71 auma Solutions for a world in motion AUMA Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim Postfach 1362 DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 Fax 49 7631 809 1250 riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen Postfach 1151 DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 O Fax 49 711 34803 3034 riester wof auma com Service Center K ln DE 50858 K ln Tel 49 2234 2037 900 Fax 49 2234 2037 9099 Service sck auma com CH Ns Zorika Rogistrior Ar 12 100104 A Y005 708 001 de 1 15 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter www auma com
24. 3D geeignet und tragen dann die Kennzeichnung II3D IP6X T150 C Diese Schwenkantriebe sind in der Schutzart IP67 oder IP68 ausgef hrt und entsprechen den Bestimmungen der EN 61241 1 2004 Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung in Bereichen mit brennbarem Staub Um allen Anforderungen der EN 61241 1 Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung in Bereichen mit brennbarem Staub gem Verfahren A zu entsprechen m ssen die Angaben in der Betriebsanleitung unbedingt beachtet werden Diese Erkl rung beinhaltet keine Garantien Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten Bei einer nicht abgestimmten Anderung der Ger te verliert diese Erkl rung ihre G ltigkeit 005 223 001 de 63 64 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 65 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Abnahmepr fzeugnis 9 Abschaltart 35 Absicherung bauseits 15 Aderdurchmesser Buskabel 16 Aderquerschnitt 16 Anfahr berbr ckung 49 Anschlussplan 15 Anschlussquerschnitte 17 20 22 Ansteuerung 9 Anwendungsbereich 5 Anzeigen 28 Anzeigescheibe 28 47 Armaturenanschluss 54 Aufstellungsh he 57 Auftragsnummer 8 8 9 AUF ZU Ansteuerung 32 FERN AUF ZU AUMA CDT Zubeh r 9 49 AUMA Support App 9 B Baudrate 37 Baugr e 9 Bedienung 31 Betrieb 5 Betriebsart 8 54 Bewegungserkennung 49 Busadresse 37 Buskabel 16 C CDT Zubeh r 9 49 D Dat
25. 4 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Elektroanschluss 5 Elektroanschluss 5 1 Grundlegende Hinweise Schaltplan Anschluss plan Zul ssige Netzformen Versorgungsnetze Absicherung bauseits Spannungsversorgung der Steuerung Elektro nik Sicherheitsstandards EMV gerechte Leitungs verlegung Gefahr bei fehlerhaftem Elektroanschluss Bei Nichtbeachtung k nnen Tod schwere gesundheitliche Sch den oder Sachsch den die Folgen sein Elektroanschluss darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal erfolgen Vor dem Anschluss grundlegende Hinweise in diesem Kapitel beachten Nach dem Anschluss vor Einschalten der Spannung Kapitel lt Inbetriepbnahme gt und lt Probelauf gt beachten Der zugeh rige Schaltplan Anschlussplan in deutscher und englischer Sprache wird bei der Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche am Ger t befestigt Er kann auch unter Angabe der Auftragsnummer siehe Typenschild angefordert oder direkt vom Internet http www auma com heruntergeladen werden Die Antriebe sind geeignet f r den Einsatz in TN und TT Netzen mit direkt geerdetem Sternpunkt Der Einsatz im IT Netz ist unter Beachtung der entsprechenden lt Absicherung bauseits gt zul ssig F r den Kurzschlussschutz und zum Freischalten des Stellantriebs sind bauseits Sicherungen und Lasttrennschalter erforderlich Der Stromwert zur Auslegung ergibt sich aus der Stromaufnahme d
26. 5 336 926 elsob stonline sk www elsob sk Auma End stri Kontrol Sistemleri Limited Sirketi TR 06810 Ankara Tel 90 312 217 32 88 info auma com ftr AUMA Technology Automations Ltd UA 02099 Kiev Tel 38 044 586 53 03 auma tech aumatech com ua Afrika Solution Technique Contr le Commande DZ Bir Mourad Rais Algiers Tel 213 21 56 42 09 18 steco wissal dz A T E C EG Cairo Tel 20 2 23599680 23590861 contactus atec eg com SAMIREG MA 203000 Casablanca Tel 212 5 22 40 09 65 samireg menara ma MANZ INCORPORATED LTD NG Port Harcourt Tel 234 84 462741 mail manzincorporated com www manzincorporated com 69 AUMA South Africa Pty Ltd ZA 1560 Springs Tel 27 11 3632880 aumasa mweb co za Amerika AUMA Argentina Rep Office AR Buenos Aires Tel 54 11 4737 9026 contacto aumaargentina com ar AUMA Automa o do Brazil Itda BR Sao Paulo Tel 55 11 4612 3477 contato auma br com TROY ONTOR Inc CA LAN 8X1 Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 troy ontor troy ontor ca AUMA Chile Representative Office CL 9500414 Buin Tel 56 2 821 4108 aumachile auma chile cl Ferrostaal de Colombia Ltda CO Bogot D C Tel 57 1 401 1300 dorian hernandez ferrostaal com www ferrostaal com Transcontinental Trading Overseas SA CU Ciudad Habana Tel 53 7 208 9603 208 7729 tto ttoweb com AUMA Regi n Andina amp Centroam rica EC Quito Tel 593 2 245 4614 auma auma ac com www auma com Corsusa
27. 7631 809 0 riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 O riester wof auma com Service Center Bayern DE 85386 Eching Tel 49 81 65 9017 0 Riester scb auma com Service Center K ln DE 50858 K ln Tel 49 2234 2037 900 Service sck auma com Service Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 O Service scm auma com AUMA Armaturenantriebe Ges m b H AT 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 office auma at www auma at AUMA BENELUX B V B A BE 8800 Roeselare Tel 32 51 24 24 80 office auma be www auma nl ProStream Group Ltd BG 1632 Sofia Tel 359 2 9179 337 valtchev prostream bg www prostream bg OOO Dunkan Privod BY 220004 Minsk Tel 375 29 6945574 belarus auma ru www zatvor by AUMA Schweiz AG CH 8965 Berikon Tel 41 566 400945 RettichPch auma com AUMA Servopohony spol s r o CZ 250 01 Brand s n L St Boleslav Tel 420 326 396 993 auma s auma cz www auma cz GR NBECH amp S NNER A S DK 2450 K benhavn SV Tel 45 33 26 63 00 GS g s dk www g s dk IBEROPLAN S A ES 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 iberoplan iberoplan com AUMA Finland Oy FI 02230 Espoo Tel 358 9 5840 22 auma auma fi www auma fi AUMA France S A R L FR 95157 Taverny Cedex Tel 33 1 39327272 info auma fr www auma fr AUMA ACTUATORS Ltd GB Clevedon North Somerset BS21 6TH Tel 44 1275 871141 mail auma co uk www auma c
28. Betrieb des Antriebs Fehler und Warnungen k nnen ber den Feldbus und oder ber die Ortssteuerstelle signalisiert werden Falls eine Ortssteuerstelle vorhanden ist werden Fehlermeldungen und Warnungen ber die linke Meldeleuchte 1 angezeigt Bild 36 Fehlermeldung und RESET 1 Meldeleuchte rot Fehler gelb Warnung 2 Drucktaster RESET Im Betriebsmodus ORT rechte Meldeleuchte blinkt blau k nnen gespeicherte Fehler deren Ursache nicht mehr anliegt mit dem Drucktaster RESET 2 zur ckgesetzt werden Drucktaster ber 1 Sekunde gedr ckt halten Warnungen haben keinen Einfluss auf den elektrischen Betrieb des Antriebs Sie haben lediglich informativen Charakter Die folgenden Tabellen zeigen die Fehlersignalisierung ber die Meldeleuchten der Ortssteuerstelle Tabelle 16 Fehlersignalisierung ber rote Meldeleuchte Anzeige Meldung Bedeutung Standard 1 x blinken Fehlermeldung 1 Drehmomentfehler gt Drucktaster AUF oder ZU dr cken um St rung Meldeleuchte durch Fahrt in Gegenrich tung zur ckzusetzen 2 x blinken Fehlermeldung 2 Thermofehler Motorschutz hat angesprochen gt abk hlen abwarten 3x blinken Fehlermeldung 3 Signalbruch analoger Eingang 4 20 mA 4 x blinken Fehlermeldung 4 Betriebsmodus GESPERRT Die Bedienung ber die Ortssteuerstelle ist gesperrt Funktion Freigabe der Ortssteuerstelle 5x blinken Fehlermeldung 5 Fehler E2 Istwert Stellungsregler gt Verdrahtung
29. SGCR 04 1 SGCR 12 1 Technische Daten Schwenkantrieb Ausstattung und Funktionen Stellantriebs Steuerung Spannungsversorgung Standardspannungen Wechselstrom Spannungen Frequenzen mz 50160 50 60 Zul ssige Schwankung der Netzspannung 10 Zul ssige Schwankung der Netzfrequenz 5 Stromaufnahme Stromart Netzspannung und Netzfrequenz siehe Typenschild Externe Versorgung der Elektro 24 V DC 20 15 nik Option Stromaufnahme mit Optionen bis 200 mA Die externe Spannungsversorgung muss eine verst rkte Isolierung gegen Netzspannung gem IEC 61800 5 1 aufweisen und darf nur mit einem auf 150 VA begrenzten Stromkreis nach IEC 61800 5 1 gespeist werden berspannungskategorie Kategorie Ill gem IEC 60364 4 443 Leistungselektronik Leistungselektronik mit integriertem Motorregler Bemessungsleistung Die Steuerung ist auf die Bemessungsleistung des Motors ausgelegt siehe Typenschild Ansteuerung Fahrbefehle Kommandos und Sollwert ber Modbus RTU Schnittstelle Eingangssignale Zustandsmeldungen ber Modbus RTU Schnittstelle Ausgangssignale Ortssteuerstelle Standard e Drucktaster AUF HALT ORT FERN ZU e 2 mehrfarbige Meldeleuchten Endlage ZU gelb Fehler St rung rot Endlage AUF gr n Be triebsmodus ORT blau Ortssteuerstelle abgesetzt auf Wandhalter Funktionen Abschaltart einstellbar weg oder drehmomentabh ngig f r Endlage AUF und Endlage ZU Drehmoment berwachung
30. aMatrix Code 9 Decklack 57 Drehmomentbereich 8 Drehmomentschaltung 36 54 E EG Konformit tserkl rung 63 Einbauerkl rung 63 Einbaulage 97 Einsatzbereich 5 Einstellung Steuerung 34 Elektrische Leistung Motor 8 Elektroanschluss 15 EMV 15 Endanschl ge 42 Endlagenerkennung einstel 44 len Endlagenerkennung pr fen 44 Entsorgung 52 Erdungsanschluss 26 Ersatzteilliste 66 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 F Farbe Fehlermeldungen Fern Bedienung des Antriebs Flanschgr e G Ger tetyp GL Zulassung Grundeinstellung Grundeinstellung Steuerung H Handbetrieb Handrad Herstellungsjahr I Identifizierung Inbetriebnahme Inbetriebnahme Grundeinstel lungen Inbetriebnahme Steuerung Instandhaltung Isolierstoffklasse J Jahr der Herstellung K Kommisionsnummer Korrosionsschutz Kupplung Kurzschlussschutz L Lack Lagerung Laufanzeige Lebensdauer LEDs Meldeleuchten Leistung Motor Luftfeuchte M Mechanische Stellungsanzei ge Meldeleuchten Meldungen Montage Motor Motorbetrieb Motorleistung Motorschutz 42 31 11 28 47 57 32 57 49 34 54 12 57 54 15 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 N Nennstrom 8 Netzanschluss 16 Netzformen 15 Netzfrequenz 8 16 Netzspannung 8 16 Normen 5 NOT Fahrt 32 NOT Verhalten 49 O Ortssteuerstelle 26 31 P Parit t 37 Personenqualifikation 5 Programmier Mode 49 R Recycling 5
31. atur abgestimmt sein Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturen Herstellers ndern Wenn das eingestellte Abschaltmoment erreicht wird schaltet die Steuerung den Antrieb ab Uberlastschutz der Armatur Einstellung ber Schalter Voraussetzung Schalter S5 steht in Stellung OFF Hardware Modus Bild 29 Schalter Abschaltmoment S6 Abschaltmomenti in Richtung AUF S7 Abschaltmoment in Richtung ZU Standardwert auftragsabh ngig Einstellbereich in 8 Stufen siehe Tabelle linear von 40 100 des maximalen Abschaltmomentes Tabelle 10 Schalterstufe Abschaltmomente Nm SGC SGCR SGC SGCR SGC SGCR SGC SGCR SGC SGCR 04 1 05 1 07 1 Se 1 12 1 oo fon ko e e in Se e 2 o w po po bo CHE 7 BE BER e ER C s w w po po po e o ho Jm mm ap 36 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 MD Inbetriebnahme Grundeinstellungen der Steuerung Schalterstufe Abschaltmomente Nm Einstellung ber Softwareparameter AUMA CDT Voraussetzung Schalter S5 steht in Stellung ON Software Modus Parameter zur Einstellung Einstellungen Drehmomentschaltung Abschaltdrehmoment ZU S7 Abschaltdrenmoment AUF S6 Standardwert auftragsabh ngig Einstellbereiche stufenlos von 40 100 des maximalen Abschaltmomentes 9 5 Busadresse Slaveadresse Baudrate Parit t und berwachungszeit einstellen Information Einstellung der Busadresse ber Schalter Vorausset
32. auf evtl Signalbruch von E2 pr fen gt ber die Software AUMA CDT Zubeh r detaillierte Fehlermeldung lesen 6 x blinken Fehlermeldung 6 Antrieb befindet sich au erhalb einer zul ssi gen Stellung Signal Potentiometer gt Potentiometer neu einstellen 7 x blinken Fehlermeldung 7 Fehler Temperatur Steuerung 8 x blinken Fehlermeldung 8 Sammelmeldung Interner Fehler vornanden gt Uber die Software AUMA CDT Zubeh r detaillierte Fehlermeldung lesen und AUMA Service melden 9 x blinken Fehlermeldung 9 Sammelmeldung aller anderen Fehler Sind mehrere Fehler vorhanden wird nur der Fehler mit der h chsten Priorit t signalisiert Die Fehlermeldung 1 hat die h chste Priorit t die Fehlermeldung 9 hat die niedrigste Priorit t 50 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 GEFAHR St rungsbehebung Tabelle 17 En von Warnungen ber gelbe Meldeleuchte Meldung Bedeutung Standard Warnung Wir empfehlen aus Genauigkeitsgr nden den Hub ber 60 des max Drehbereichs zu le gen gt Warnung unterdr cken Parameter Low Li mit Uspan ber die Software AUMA CDT im Untermen Stellungsgeber Potentiometer neu einstellen Auf der Leistungsplatine befindet sich die Prim rsicherung F1 Ger teschutzsicherung Die Sicherung ist sichtbar durch Abnehmen des Deckels zur Steuerung Bei Defekt der Sicherung muss die Leistungsplatine ausgetauscht werden Gef hrliche Spannung Stromschlag m glich
33. auma Solutions for a world in motion Schwenkantriebe SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 mit integrierter Stellantriebs Steuerung Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus RTU Betriebsanleitung Montage Bedienung Inbetriebnahme SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inhaltsverzeichnis Anleitung Zuerst lesen j Sicherheitshinweise beachten S Diese Anleitung gilt als Teil des Produktes S Anleitung w hrend der Lebensdauer des Produktes behalten j Anleitung an jeden nachfolgenden Benutzer oder Besitzer des Produktes weitergeben Zweck des Dokumentes Dieses Dokument enth lt Informationen f r Installations Inbetriebnahme Bedien und Wartungspersonal Es soll helfen das Ger t zu installieren und in Betrieb zu nehmen Referenzunterlagen j Handbuch Ger teintegration Feldbus SGC R SVC R SGM R SVM R Modbus Referenzunterlagen sind erh ltlich ber Internet www auma com oder direkt bei AUMA siehe lt dressen gt Inhaltsverzeichnis Seite 1 e lge EU ET area E EEEE E 5 1 1 Grundlegende Hinweise zur Sicherheit 5 1 2 Anwendungsbereich 5 1 3 Einsatzbereich in Ex Zone 22 Option 6 1 4 Warnhinweise 6 1 5 Hinweise und Symbole 7 2 Lent ZIE e e DEE 8 2 1 Typenschild 8 2 2 Kurzbeschreibung 9 3 Transport Lagerung und Verpackung uurunnsanunnnanunnnnnnnnnnnnunnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnenn 11 3 1 Transport 11 3 2 Lagerung 11 3 3 Verpackung 11 4 10
34. bedient werden SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Anzeigen Farbe Zustand Bedeutung Beschreibung blinkt blau 5 Hz Endlage setzen Einstellmodus zum Setzen einer Endlage ist aktiv 29 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Meldungen Die R ckmeldungen ber den Modbus RTU k nnen mit Hilfe der entsprechenden Modbus Funktionscodes gelesen werden Die Funktionscodes sind im Handbuch Ger teintegration Feldbus Modbus gelistet SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Bedienung Zur Einstellung und Inbetriebnahme bei Motorausfall oder Ausfall des Netzes kann der Antrieb im Handbetrieb bet tigt werden Im Motorbetrieb steht das Handrad still Eine Umschaltung vom Motorbetrieb in den Handbetrieb ist nicht erforderlich 1 Armatur schlie en Handkurbel Handrad im Uhrzeigersinn drehen H Antriebswelle Armatur dreht im Uhrzeigersinn in Richtung ZU 2 Armatur ffnen Handkurbel Handrad gegen den Uhrzeigersinn drehen Antriebswelle Armatur dreht gegen den Uhrzeigersinn in Richtung AUF Information Durch Drehen am Handrad w hrend des Motorbetriebes wird je nach Drehrichtung die Stellzeit verl ngert bzw verk rzt v Vor Motorbetrieb erst alle Inbetriebnahme Einstellungen und Probelauf durchf h ren Der Antrieb kann ber Drucktaster vor Ort bedient werden Bild 25 Ortssteuerstelle H 0 2 D 1 Drucktaster AUF 2 Drucktaster STOP Bet
35. cht verstellt wurde und mit der Armaturenposition bereinstimmt kann der Antrieb in der ausgelieferten Position montiert werden Falls sich der Antrieb in der falschen Position befindet 1 Antrieb im Motorbetrieb ber die Drucktaster AUF STOP ZU in die gleiche Endlage bringen wie die Armatur Zur Bedienung im Motorbetrieb siehe Kapitel lt Bedienung des Antriebs vor Ort gt 2 Falls bei der Montage der Elektroanschluss noch nicht zur Verf gung steht kann der Antrieb auch im Handbetrieb in die erforderliche Endlage gefahren werden 2 1 Dazu am Handrad bzw an der Kurbel bis zum internen Endanschlag des Schwenkantriebs drehen gleiche Endlage wie die Armatur 2 2 Dann ca zwei Umdrehungen Nachlauf zur ckdrehen Nun kann der Antrieb an die Armatur angebaut werden Anwendung F r Armaturen mit Anschlussformen nach EN ISO 5211 Zur Aufnahme von Schubkr ften geeignet Montage Die Montage des Stellantriebs auf die Armatur erfolgt ber eine Kupplung die auf die Armaturenwelle gesteckt wird uk 2 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Montage Ungebohrte Kupplungen m ssen vor dem Anbau passend zur Armaturenwelle fertig bearbeitet werden z B mit Bohrung und Nut Innenzweiflach oder Innen vierkant Bild 5 Kupplungsvarianten 1 Bohrung mit Nut 2 Innenvierkant 3 Innenzweiflach 4 Armaturenwelle 5 Abtriebsflansch Baugr e 12 1 Voraussetzung Armatur und Antrieb stehen in der
36. chtbeachtung optional Ma nahme zur Vermeidung der Gefahr Weitere Ma nahme n Das Sicherheitszeichen A warnt vor Verletzungsgefahr Das Signalwort hier GEFAHR gibt den Grad der Gef hrdung an 1 5 Hinweise und Symbole Information S It kd A V Folgende Hinweise und Symbole werden in dieser Anleitung verwendet Der Begriff Information vor dem Text gibt wichtige Anmerkungen und Informationen Symbol f r ZU Armatur geschlossen Symbol f r AUF Armatur offen Wissenswertes vor dem n chsten Schritt Dieses Symbol besagt was f r den n chsten Schritt vorausgesetzt wird oder was vorbereitet bzw beachtet werden sollte Verweis auf weitere Textstellen Begriffe die mit diesen Zeichen eingeklammert sind verweisen im Dokument auf weitere Textstellen zu diesem Thema Diese Begriffe sind im Index einer Uberschrift oder im Inhaltsverzeichnis angegeben und k nnen so schnell gefunden werden Identifizierung SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Bild 1 Anordnung der Typenschilder 1 2 Typenschild Antrieb Zusatzschild z B KKS Schild Bild 2 Typenschild Antrieb Beispiel D AUMA Riester GmbH amp Co KG D 73747 Ostfildern Kan 12 SGC 07 1 F07 d 19 Auftr Nr 12345678 IP68 13 Nr 0514 NS 12345 Oel 02 14 t 11 s 90 Cap 15 u T 50 125 Nm _ 25 70 C 16 E 1 230 V 50 60Hz 1 0 5 A 17 P 0 16 kW S2 15 min 18 mg TPC BC000 2A7 0540 Anst Modbus RTU
37. der EN 13463 1 zu beachten Eine entsprechende Sorgfalts pflicht und geschultes Personal bei der Inbetriebnahme Service und Wartung ist Voraussetzung f r den sicheren Betrieb der Stellantriebe e Stecker und Bauteile die unter Spannung verbleiben wenn sie nicht in eine Steckdose eingef hrt sind sind nicht zul ssig 1 4 Warnhinweise Um sicherheitsrelevante Vorg nge in dieser Anleitung hervorzuheben gelten folgende Warnhinweise die mit einem entsprechenden Signalwort GEFAHR WARNUNG VORSICHT HINWEIS gekennzeichnet sind Unmittelbar gef hrliche Situation mit hohem Risiko Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen Tod oder schwere gesundheitliche Sch den die Folge sein SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 HINWEIS Sicherheitshinweise M gliche gef hrliche Situation mit mittlerem Risiko Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen Tod oder schwere gesundheitliche Sch den die Folge sein M gliche gef hrliche Situation mit geringem Risiko Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen leichte oder mittlere Verletzungen die Folge sein Kann auch in Verbindung mit Sachsch den verwendet werden M gliche gef hrliche Situation Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen Sachsch den die Folge sein Wird nicht bei Personensch den verwen det Struktur und typografischer Aufbau der Warnhinweise Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n bei Ni
38. der Maschinenrichtlinie wurden angewandt EN 12100 1 2003 ISO 5211 2001 EN 12100 2 2003 EN 60204 1 2006 Der Hersteller verpflichtet sich die Unterlagen zur unvollst ndigen Maschine der zust ndigen nationalen Beh rde auf Verlangen elektronisch zu bermitteln Die zur Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII Teil B wurden erstellt AUMA Schwenkantriebe sind zum Zusammenbau mit Armaturen bestimmt Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis sichergestellt wurde dass die gesamte Maschine in die AUMA Schwenkantriebe eingebaut sind den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 amp EG entspricht Bevollm chtigter f r Dokumentation Peter Malus Aumastra e 1 D 79379 M llheim Die Schwenkantriebe als unvollst ndige Maschinen entsprechen weiterhin den Anforderungen folgender europ ischer Richtlinien und den sie umsetzenden nationalen Rechtsvorschriften und den jeweilig nachfolgend genannten harmonisierten Normen 1 Ger te und Schutzsysteme zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen 94 9 EG EN 60079 0 2009 EN 13463 5 2011 EN 61241 1 2004 EN 1127 1 2011 EN 13463 1 2009 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie EMV 2004 108 EG EN 61800 3 2004 A1 2012 3 Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EN 61800 5 1 2007 AC 2008 Die oben genannten Schwenkantriebe sind optional in einer Sonderausf hrung f r den Einsatz in der Zone 22 Kategorie II
39. drate Parit t und berwachunggszeit einstellen 37 9 6 Abschlusswiderstand zuschalten 39 9 7 Stellzeit einstellen 39 9 8 Deckel zur Steuerung schlie en 41 10 Inbetriebnahme Grundeinstellungen am Antrieb auu u2 222220002an000nnnunnnannnnnnn 42 10 1 Endanschl ge im Schwenkantrieb 42 10 1 1 Endanschlag ZU einstellen 43 10 1 2 Endanschlag AUF einstellen 43 10 2 Einstellung der Endlagenerkennung pr fen 44 10 3 Endlagenerkennung ber Ortssteuerstelle neu einstellen 44 10 3 1 Endlage ZU neu einstellen 45 10 3 2 Endlage AUF neu einstellen 46 10 4 Schaltwerkraum ffnen 46 10 5 Mechanische Stellungsanzeige einstellen 47 10 6 Schaltwerkraum schlie en 47 11 Software AUMA CDT Zubeh r a222220222200002aan000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 49 12 SIOLUNGSDEHEDUN e en een ine 50 12 1 Fehlermeldungen und Warnungen 50 12 2 Sicherungen 51 12 2 1 Sicherungen in der Stellantriebs Steuerung 51 12 2 2 Motorschutz Thermo berwachung 51 13 Instandhaltung und Wartung 220002a000 an0nnnn0nnnnunnanunnnunnnnnnnnnnnnnnnunnnnunnnnunnununnnnnnnnnn 52 13 1 Vorbeugende Ma nahmen zur Instandhaltung und sicheren Betrieb 52 13 2 Wartung 52 13 3 Entsorgung und Recycling 52 14 Technische Daten Schwenkantrieb ur22 2u220000 ann000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 54 15 ELE ACHEN 59 15 1 Schwenkantrieb SGC 04 1 SGC 10 1 SGCR 04 1 SGCR 1
40. e AUF oder ZU ausf hren Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausf hren letzten empfangenen Fahrbefehl ausf hren Allgemeine Daten der Modbus RTU Schnittstelle Linien Feldbus Struktur Mit Repeatern sind auch Baumstrukturen realisierbar R ckwir kungsfreies An und Abkoppeln von Ger ten im laufenden Betrieb m glich bertragungsrate Leitungsl nge Linientopologie Baudrate kBit s Max Leitungsl nge Seg M gliche Leitungsl nge mit mentl nge ohne Repeater Repeater gesamte Netz werk Leitungsl nge 96 384 1200m Redundante Ringtopologie Baudrate kBit s Max Leitungsl ngezwi Max m gliche Leitungsl n schen Antrieben ohne Re ge des redundaten Rings peater 9 6 38 4 1200 m ca 290 km Ger tetypen Modbus Slave z B Ger te mit digitalen und oder analogen Ein und Ausg ngen wie Aktoren Sensoren Anzahl von Ger ten 32 Ger te ohne Repeater mit Repeater erweiterbar bis 247 Feldbuszugriff Polling Verfahren zwischen Master und Slaves Query Response 56 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Technische Daten Schwenkantrieb Unterst tze Funkionen Feidbus o Presei inge Regsir Preset Multiple Registers a Diagnostics 00 00 Loopback 00 10 0AHex Clear Counters and Diagnostic Register 00 11 OBHex 00 12 OCHex 00 13 ODHex 00 14 OEHex Return Bus Message Count 00 15 OFHex kb Return Bus Communication Error Count kb Return Bus Exception Error Count
41. elbetrieb Aussetzbetrieb S4 40 Klasse C nach EN 15714 2 mit maximaler SGCR Schalth ufigkeit von 1 800 Zyklen pro Stunde Option Bei Nennspannung und 40 C Umgebungstemperatur und bei durchschnittlicher Belastung mit Laufmoment bzw Regelmoment Eine berschreitung der Betriebsart ist nicht zul ssig Motor Drehzahlvariabler b rstenloser Motor Isolierstoffklasse F tropenfest Motorschutz Kaltleiter PTC nach DIN 44081 Selbsthemmung Schwenkwinkel Standard SGC SGCR 04 1 10 1 82 98 stufenlos einstellbar zwischen min und max Wert SGC SGER 12 1 75 105 Lieferbare Schwenkwinkel auf Anfrage Wegschaltung ber Weggeberpotentiometer Zustandsmeldungen f r Laufrichtung AUF und ZU Signalisierung ber Feldbusschnittstelle Drehmomentschaltung ber elektronische Strommessung Zustandsmeldung f r Laufrichtung AUF und ZU in 8 Stufen verstellbar Signalisierung ber Feldbusschnittstelle Mechanische Stellungsanzeige Kontinuierliche Anzeige einstellbare Anzeigescheibe mit Symbolen AUF und ZU Handbetrieb Handantrieb zur Einstellung und Notbet tigung steht im elektrischen Betrieb still Kupplung Standard Kupplung ungebohrt Optionen e Kupplung ungebohrt verl ngert e Kupplung fertigbearbeitet Standard oder verl ngert Bohrung nach EN ISO 5211 mit 1 Nut nach DIN 6885 1 Innenvierkant nach EN ISO 5211 Innenzweiflach nach EN ISO 5211 Armaturenanschluss Ma e nach EN ISO 5211 54 SGC 04 1 SGC 12 1
42. ellungen ber die Software AUMA CDT lesen einstellen Grundeinstellungen die am Ger t in der Steuerung ber Schalter eingestellt sind k nnen im Auslieferzustand ber die Software AUMA CDT nur gelesen jedoch nicht ver ndert werden Um diese Parameter ber die Software zu ndern muss der Schalter S5 in der Steuerung auf Software Modus eingestellt werden Siehe Kapitel lt Einstellung ber Hardware Schalter oder ber Software gt Schalter und Softwareparameter sind bei Auslieferung Werkseinstellung auf die gleichen Werte eingestellt Weitere Einstellungen ber die Software AUMA CDT Neben den Grundeinstellungen k nnen ber die Software AUMA CDT zus tzlich folgende Funktionen eingestellt werden e Anfahr berbr ckung Erm glicht die Drehmoment berwachung beim Anfahren des Antriebs auszu schalten Die Zeitdauer f r die Anfahr berbr ckung ist einstellbar e Stellungsregler Option Sicherheitsverhalten bei Signalausfall e NOT Verhalten Option e Taktfunktion Option Bewegungserkennung e berwachung der Betriebsart Motoranl ufe und Laufzeit e Stellzeit berwachung e Selbsthaltung Ort Detaillierte Informationen zu diesen Funktionen sind in der Online Hilfe der Software AUMA CDT beschrieben 49 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 St rungsbehebung 12 St rungsbehebung 12 1 Fehlermeldungen und Warnungen Fehler unterbrechen bzw verhindern den elektrischen
43. en 2 l sen und Deckel 1 abnehmen Schrauben 4 l sen und Buchsenteil 5 aus Deckel 1 herausnehmen Kabelverschraubungen 8 passend zu Anschlussleitungen einsetzen Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart IP ist nur gew hrleistet wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden Nicht ben tigte Kabeleinf hrungen 6 mit geeigneten Verschlussstopfen 7 versehen Leitungen in Kabelverschraubungen 8 einf hren Zul ssige Anschlussquerschnitte beachten u a N De Leitungen abmanteln Adern abisolieren Bei flexiblen Leitungen Aderendh lsen nach DIN 46228 verwenden Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschlie en 23 Elektroanschluss 24 Information SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 5 Besonderheiten der eingesetzten Topologie beachten Bild 17 Struktur und Klemmenbelegung bei Linientopologie O XK O XK E XK 31 d uch as 31 D M32 31O O22 De i ka E a 1A AN We AN We N gies Busieimehmertolgen Jeer Busteinenmer Terminierung muss aktiviert werden ooo hommos OOS oo D eegeg een Bild 18 Struktur und Klemmenbelegung bei Ringtopologie m XK XK m XK DONON aAA 1 181 332 E Ge Joz ra Gs Ge BIf 1A 2B 2A b Sr BIf 1A 2B N 2A N M d 8 JEingang Ausgang a vom vorherigen Ger t Eingang ber Kanal 1 fg zum n chsten Ger t Ausgang ber Kanal 2 Klemmenbezeichnung nach Schaltplan Kundenanschluss Bei Ringt
44. er Einstellschraube 2 gegen Uhrzeigersinn ergibt gr eren Schwenkwinkel Einstellschraube 2 im Uhrzeigersinn bis Anschlag drehen Damit ist der Endanschlag AUF eingestellt O Ring in Verschlussschraube 1 pr fen falls schadhaft ersetzen Verschlussschraube 1 eindrehen und anziehen Im Anschluss an diese Einstellung kann sofort die Endlagenerkennung AUF eingestellt werden 2 Einstellung der Endlagenerkennung pr fen 10 3 1 Sep Betriebmodus ORT aktivieren Meldeleuchte 4 blinkt blau Betriebsmodus ORT ist bereits aktiviert gt Meldeleuchte 4 blinkt NICHT blau gt Drucktaster 2 ca 3 Sekunden gedr ckt halten bis Meldeleuchte blau blinkt Der Antrieb kann ber die Drucktaster 1 3 bedient werden Antrieb ber Drucktaster AUF STOP ZU bet tigen Die Endlagenerkennung ist richtig eingestellt wenn Standard Signalisierung die rechte Meldeleuchte 3 in Endlage ZU gelb leuchtet die linke Meldeleuchte 1 in Endlage AUF gr n leuchtet die Meldeleuchten nach Fahrt in Gegenrichtung wieder erl schen Die Endlagenerkennung ist falsch eingestellt wenn der Antrieb vor Erreichen der Endlage stehen bleibt die linke Meldeleuchte rot blinkt Falls die Endlagen falsch oder ungenau eingestellt sind lt Endlagenerkennung ber Ortssteuerstelle neu einstellen gt 3 Endlagenerkennung ber Ortssteuerstelle neu einstellen 44 Zur Einstellung der Endlagen muss der Betriebsmodus ORT aktiviert
45. erzustand bei Linientopologie Einstellung der Schalter S2 bis S4 und S6 bis S10 sind g ltig Die Werte k nnen ber die Software AUMA CDT nicht ver ndert werden Software Modus Schiebeschalter beim wei en Punkt Auslieferzustand bei Ringtopologie Einstellungen der Schalter S2 bis S4 und S6 bis S10 sind NICHT relevant Die Einstellungen werden ber Softwareparameter bestimmt HINWEIS Sch den an der Armatur durch falsche Einstellung Abschaltart muss auf die Armatur abgestimmt sein Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturen Herstellers ndern Voraussetzung Schalter S5 steht in Stellung OFF Hardware Modus Bild 28 Schalter Abschaltart S9 Endlage AUF S10 Endlage ZU Tabelle 9 Funktionen Schalter S9 S10 wegabh ngig Schiebeschalter beim wei en Punkt drehmomentabh ngig 35 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inbetriebnahme Grundeinstellungen der Steuerung Einstellung ber Softwareparameter AUMA CDT Voraussetzung Schalter S5 steht in Stellung ON Software Modus Parameter zur Einstellung Mb Einstellungen Abschaltart Endlage ZU Endlage AUF Standardwert Weg Einstellwerte Weg Wegabh ngige Abschaltung in den Endlagen Drehmoment Drehmomentabh ngige Abschaltung in den Endlagen 9 4 Drehmomentschaltung einstellen HINWEIS Sch den an der Armatur bei zu hoch eingestelltem Abschaltmoment Abschaltmoment muss auf die Arm
46. es Antriebs siehe elektrisches Datenblatt Die Antriebe sind geeignet f r den Einsatz in Stromkreisen mit einem maximalen Kurzschlusswechselstrom von 5 000 A eff Die Leistungsdaten der bauseits vorzusehenden Sicherungen d rfen folgende Werte nicht berschreiten 15 A 250 V bei einem maximalen Netzstrom von 5 000 A AC Beim Einsatz im IT Netz geeigneten zugelassenen Isolationsw chter verwenden zum Beispiel Isolationsw chter mit Pulscode Messverfahren Wir empfehlen auf den Einsatz von Fehlerstrom Schutzschaltern FI zu verzichten Wird auf der Netzseite dennoch ein FI eingesetzt ist nur ein Fehlerstrom Schutzschalter Fl vom Typ B zul ssig Bei externer Versorgung der Steuerung Elektronik Die externe Spannungsversorgung muss eine verst rkte Isolierung gegen Netzspannung gem IEC 61800 5 1 aufweisen und darf nur mit einem auf 150 VA begrenzten Stromkreis nach IEC 61800 5 1 gespeist werden Alle extern angeschlossene Ger te m ssen mit den zutreffenden Sicherheitsstandards bereinstimmen Alle angeschlossenen Stromkreise m ssen den Anforderungen f r die sichere Trennung gen gen Signal und Busleitungen sind st rempfindlich Motorleitungen sind st rbehaftet e St rempfindliche und st rbehaftete Leitungen in m glichst gro em Abstand zueinander verlegen e Die St rfestigkeit von Signal und Busleitungen erh ht sich wenn die Leitungen dicht am Massepotential verlegt werden e Lange Leitungen m glichst ve
47. esem Dokument unter lt Adressen gt und im Internet www auma com zu finden Folgende Ma nahmen sind erforderlich um die sichere Funktion des Produktes w hrend des Betriebs zu gew hrleisten e Befestigungsschrauben zwischen Stellantrieb und Armatur Getriebe auf festen Anzug pr fen Falls erforderlich mit den im Kapitel lt Montage gt angegebenen Anziehdrehmomenten f r Schrauben nachziehen e Bei seltener Bet tigung Probelauf durchf hren Nach einer berflutung e Stellantrieb pr fen e Im Falle eines Wassereintrittes undichte Stellen suchen und beseitigen Ger t fachgerecht trockenlegen und auf Betriebsf higkeit pr fen Wartungsintervalle Die Wartungsintervalle h ngen von der Belastung bzw von den Einsatzbedingungen ab welche die Schmiereigenschaften des Ols beeinflussen Die Wartung incl Olwechsel Dichtungswechsel kann nur durch den AUMA Service durchgef hrt werden Empfehlung f r die Wartung Bei Regelbetrieb in der Regel nach 4 6 Jahren Bei h ufiger Bet tigung Steuerbetrieb in der Regel nach 6 8 Jahren Bei seltener Bet tigung Steuerbetrieb in der Regel nach 10 12 Jahren W hrend des Betriebs ist keine zus tzliche Schmierung des Getrieberaumes erforderlich 52 Unsere Ger te sind Produkte mit einer langen Lebensdauer Jedoch kommt auch hier der Zeitpunkt an dem sie ersetzt werden m ssen Die Ger te sind modular aufgebaut und k nnen dadurch gut stofflich getren
48. hlie en Schutzleiter Anschluss mit externem Schuitzleiter der Anschlussleitung verbinden Ger t nur mit angeschlossenem Schutzleiter in Betrieb nehmen 2 Schutzleiter nach Schaltplan Symbol amp anschlie en 3 Falle Antrieb letzter Busteilnehmer ist den offen bleibenden Steckverbinder XK3 mit Schutzkappe verschlie en Dabei Schutzart auf dem Typenschild beachten Ab Werk gelieferte Kunststoff Schutzkappen sind nur Transportschutz Sie sind f r den dauerhaften Einsatz nicht geeignet 19 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Elektroanschluss Bild 12 Anordnung der Anschl sse XK1 Leistungsklemmen Netzleitungen XK2 Steuerkontakte Busleitungen t vom vorherigen Ger t XK3 Steuerkontakte Busleitungen 4 zum n chsten Ger t Anschlussquerschnitte e Leistungsklemmen max 1 5 mm flexibel e Steuerkontakte max 1 5 mm flexibel Gef hrliche Spannung am offenen Steckverbinder Kondensatorentladung Stromschlag m glich Nach dem Trennen der Spannungsversorgung Abziehen des Steckverbinders f r die Leistungsklemmen mindestens 5 Sekunden warten bis Anschl sse ber hrt werden d rfen Vor Anschluss beachten Zul ssige Anschlussquerschnitte der verwendeten Steckverbinder einhalten e Zum Anschlie en der Adern geeignetes Crimpwerkzeug verwenden f r Bajonettsteckverbinder z B Cannon Vierkerbzange e Anleitung des Steckerherstellers beachten e Zum Anschluss der
49. hpersonal erfolgen das vom Anlagenbetreiber oder Anlagenbauer dazu autorisiert wurde Vor Arbeiten an diesem Produkt muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben sowie anerkannte Regeln zur Arbeitssicherheit kennen und beachten Vor der Inbetriebnahme ist es wichtig dass alle Einstellungen daraufhin berpr ft werden ob sie mit den Anforderungen der Anwendung bereinstimmen Bei falscher Einstellung k nnen anwendungsbedingte Gefahren ausgehen wie z B die Besch digung der Armatur oder der Anlage F r eventuell hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender Voraussetzungen f r einen einwandfreien und sicheren Betrieb Sachgem er Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung Montage und sorgf ltige Inbetriebnahme e Produkt nur in einwandfreiem Zustand unter Beachtung dieser Anleitung be treiben e St rungen und Sch den umgehend melden und beseitigen lassen e Anerkannte Regeln f r Arbeitssicherheit beachten e Nationale Vorschriften beachten e Im Betrieb erw rmt sich das Geh use und es k nnen Oberfl chentemperaturen gt 60 C entstehen Zum Schutz gegen m gliche Verbrennungen empfehlen wir vor Arbeiten am Ger t die Oberfl chentemperatur mit geeignetem Tempe raturmessger t zu pr fen und ggf Schutzhandschuhe zu tragen F r notwendige Schutzma nahmen vor Ort wie z B Abdeckungen Absperrungen oder pers nliche Schutzeinrichtungen f r
50. ie Software bietet u a die SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Identifizierung M glichkeit Daten ein bzw auszulesen Einstellungen zu ver ndern und zu speichern Die Verbindung zwischen dem Computer und der im Antrieb integrierten Steuerung erfolgt ber ein Servicekabel 10 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Transport Lagerung und Verpackung Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchf hren A GEFAHR Schwebende Last Tod oder schwere Verletzungen m glich NICHT unter schwebender Last aufhalten Hebezeug am Geh use und NICHT am Handrad befestigen Stellantriebe die auf eine Armatur gebaut sind Hebezeug an der Armatur und NICHT am Stellantrieb befestigen Korrosionsgefahr durch falsche Lagerung Lagerung in gut bel ftetem trockenem Raum Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf Holzrost Abdeckung zum Schutz gegen Staub und Schmutz Uhnlackierte Fl chen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel behandeln Langzeitlagerung Wenn das Produkt f r lange Zeit mehr als 6 Monate gelagert werden soll zus tzlich folgende Punkte beachten 1 Vor dem Einlagern Schutz der blanken Fl chen insbesondere der Abtriebsteile und Anbaufl che durch Langzeitkorrosionsschutzmittel vornehmen 2 Im Abstand von ca 6 Monaten Kontrolle auf Korrosionsbildung Falls Ans tze zur Korrosion vorhanden erneu ten Korrosionsschutz vornehme
51. ieferung beigelegt Die Au endurchmesser der Anschlussleitungen m ssen den Anforderungen der verwendeten Steckverbinder entsprechen e Besonderheiten der eingesetzten Topologie beachten Bild 10 Struktur bei Linientopologie 2A 2B 1A 1B 2A 2B 1A 1B N TTV Tv T weitere Busteilnehmer folgen letzter Busteilnehmer Terminierung muss aktiviert werden vom vorherigen Ger t zum n chsten Ger t gan aan CO vom vorherigen Ger t zum n chsten Ger t SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Elektroanschluss Information Bei Ringtopologie erfolgt eine automatische Terminierung sobald der Antrieb mit Spannung versorgt wird e Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung werden de beiden RS 485 Ringsegmente automatisch miteinander verbunden so dass die dahinterliegen den Antriebe weiter verf gbar bleiben e Eine redundante Ringtopologie kann nur mit Hilfe einer SIMA Master Station aufgebaut werden Arbeitsschritte 1 Netz und Busleitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschlie en Tabelle 4 Zuordnung der Busleitungen Steckverbinder Pin Belegung Farbe XK2 Buchse 1 aiser E 2 gr n En mehren er To Verschraubung hm Triebe gr n Ren BS BT a nee eg 1 Optional darf Pin 5 mit der Schirmung verbunden sein dies wird jedoch nicht empfohlen Im Fehlerfall Gef hrliche Spannung bei NICHT angeschlossenem Schutzleiter Stromschlag m glich Alle Schutzleiter ansc
52. ische Terminierung daher entf llt der Schalter f r den Abschlusswi derstand auf der Baugruppe v Diese Einstellung ist nur erforderlich falls der Antrieb letzter Busteilnehmer ist v Der Abschlusswiderstand kann nur ber den Schalter S1 nicht ber die Software eingestellt werden gt Abschlusswiderstand f r Kanal 1 ber Schalter S1 zuschalten Standard Information Sobald die Abschlusswiderst nde zugeschaltet sind wird die Leitung zum n chsten Feldbus Ger t zu XK3 automatisch unterbrochen um mehrfache Abschl sse zu vermeiden Busabschluss AUS Schiebeschalter beim wei en Punkt Pin 1 Auslieferungszustand Die Stellzeit wird durch die Motordrehzahl bestimmt ber den Schalter S8 kann die Motordrehzahl und damit die Stellzeit des Antriebs ver ndert werden Die eingestellte Stellzeit gilt f r beide Betriebsmodi Ort und Fern Voraussetzung Schalter S5 steht in Stellung OFF Hardware Modus Bild 31 Schalter Stellzeit S8 Stellzeit Standardwert auftragsabh ngig Einstellbereich 9 Stufen siehe Tabelle 39 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGOR 12 1 Inbetriebnahme Grundeinstellungen der Steuerung 40 MD Drehzahl Ort Drehzahl Fern Drehzahl Feldbus Tabelle 13 Schalter S8 Stellzeiten f r 90 in s Stufe SGC SGCR SGC SGCR 10 1 SGC SGER 12 1 04 1 05 SE 1 GOES BE BE e EE aan al unzul ssige Schalterstellung 1 Motor l uft im Taktbetrieb
53. ldeleuchte blinkt jetzt schneller 5 Hz Endlage AUF einstellen 2 3 Antrieb mit Handkurbel Handrad oder Drucktaster 1 in Endlage AUF fahren Im Einstellmodus f hrt der Antrieb mit reduzierter Drehzahl Drucktaster 2 dr cken gedr ckt halten und dann Drucktaster 1 dr cken Beide Drucktaster so lange gedr ckt halten bis die linke Meldeleuchte gr n Standard leuchtet Wenn die linke Meldeleuchte gr n leuchtet Standard ist die Endlage AUF eingestellt Nach Einstellung beider Endlagen Referenzfahrt durchf hren d h beide End lagen erneut anfahren entweder ber die Drucktaster 1 3 im Betriebsmodus Ort oder von Fern Betriebsmodus Ort deaktivieren Betriebmodus Ort deaktivieren I Drucktaster 2 ca 3 Sekunden gedr ckt halten bis die blaue Meldeleuchte erlischt Der Antrieb kann nun von Fern angesteuert werden ber Stellbefehle AUF HALT ZU in die Positionen AUF oder ZU ber Sollwertvorgabe in definierte Positionen zwischen 0 und 100 des Stellbereichs F r die nachfolgenden Einstellungen Optionen muss der Schaltwerkraum ge ffnet werden 46 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inbetriebnahme Grundeinstellungen am Antrieb Schrauben 2 l sen und Deckel 1 am Schaltwerkraum abnehmen Bild 34 urn 1 1 Armatur in Endlage ZU fahren 2 Untere Anzeigescheibe verdrehen bis Symbol L ZU mit Anzeigemarke A am Deckel bereinstimmt
54. llung wieder bernommen 8 2 2 Bedienung des Antriebs von Fern 32 Der Betriebsmodus Fern kann ber die Ortssteuerstelle aktiviert werden Bild 26 Ortssteuerstelle 2 2 Betrieosmodus ORT FERN 4 Meldeleuchte Betriebsmodus ORT blau Betriebsmodus Fern ber die Ortssteuerstelle aktivieren gt Falls Meldeleuchte 4 blau blinkt Drucktaster 2 ca 3 Sekunden gedr ckt halten bis blaue Meldeleuchte erlischt Der Antrieb kann nun von Fern ber den Feldbus angesteuert werden Umschaltung zwischen AUF ZU Ansteuerung und Sollwert Ansteuerung Bei Antrieben mit Stellungsregler ist eine Umschaltung zwischen AUF ZU Ansteuerung Feldbus AUF Feldbus ZU und Sollwert Ansteuerung Feldbus SOLL m glich NOT Fahrt e Eine NOT Fahrt wird durch das Kommando Bit Feldbus NOT ausgel st Der Stellantrieb f hrt in eine vorgegebene NOT Position z B Endlage AUF oder Endlage ZU SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Bedienung e W hrend der NOT Fahrt reagiert der Antrieb auf keine anderen Fahrbefehle wie z B Feldbus AUF Feldbus ZU oder Feldbus SOLL 33 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGOR 12 1 Inbetriebnahme Grundeinstellungen der Steuerung Um Sch den an der Armatur und um St rungen bei der Inbetriebnahme zu vermeiden sollten vor der elektrischen Bet tigung des Antriebs Motorbetrieb die Grundeinstellungen der Steuerung berpr ft und entsprechend den Anforderungen der Armat
55. n Ab Werk gelieferte Kunststoff Schutzkappen sind nur Transportschutz Sie m ssen f r die Langzeitlagerung ausgetauscht werden Schutzart auf dem Typenschild beachten Unsere Produkte werden f r den Transport ab Werk durch spezielle Verpackungen gesch tzt Diese bestehen aus umweltvertr glichen leicht trennbaren Materialien und lassen sich wiederverwerten Unsere Verpackungsmaterialien sind Holz Karton Papier und PE Folie F r die Entsorgung des Verpackungsmaterials empfehlen wir Recyclingbetriebe SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Montage AUMA Stellantriebe k nnen in beliebiger Einbaulage ohne Einschr nkung betrieben werden Um Transportsch den zu vermeiden wird der Ballengriff umgekehrt am Handrad montiert Vor Inbetriebnahme Ballengriff in richtiger Position montieren n 2 1 Hutmutter 1 herausdrehen und Ballengriff 2 herausziehen 2 Ballengriff 2 in richtiger Position wieder einstecken und mit Hutmutter 1 be festigen Vor dem Zusammenbau m ssen Armatur und Antrieb in der gleichen Endlagenposition stehen Bei Klappen ist die empfohlene Anbauposition die Endlage ZU Bei Kugelh hnen ist die empfohlene Anbauposition die Endlage AUF Der Antrieb wird entsprechend der Bestellung entweder in der Position ZU oder der Position AUF ausgeliefert Die eingestellte Position kann an der mechanischen Stellungsanzeige erkannt werden Falls die Antriebsposition ni
56. nt und sortiert werden nach e Elektronikschrott e verschiedenen Metallen e Kunststoffe e Fette und le Generell gilt Fette und le sind in der Regel wassergef hrdende Stoffe die nicht in die Umwelt gelangen d rfen e Demontiertes Material einer geregelten Entsorgung bzw der getrennten stoffli chen Verwertung zuf hren SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 e Nationale Entsorgungsvorschriften beachten Instandhaltung und Wartung 53 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Technische Daten Schwenkantrieb 14 Technische Daten Schwenkantrieb Stellzeit f r Drehmoment Laufmoment Armaturenan Armaturenwelle Handrad Gewicht 90 in Sekun bereich Regelmo schluss den ment einstellbar in 9 Stufen SGC Standard Zyli Vierk Umdr SGCR 50 Hz 60 Hz EN ISO 5211 mm mm f r 90 Da 4 63 20 08 ce rosor 20 17 17 10 195 70 osa 4 63 Tal e Foor 20 17 17 10 15 70 04 56 90 20 50 e Fo 27 seo iss 15 121 2 275 40 1000 am Fe s a s sz 1 Zul ssiges durchschnittliches Drehmoment im Steuerbetrieb S2 15 min 2 Drehmoment im Regelbetrieb S4 40 3 Angegebenes Gewicht beinhaltet Schwenkantrieb mit Steuerung Elektroanschluss in Standardausf hrung ungebohrte Kupplung und Handrad Ausstattung und Funktionen Stellantrieb Betriebsart Steuerbetrieb Kurzzeitbetrieb S2 15 min Klasse A und B nach EN 15714 2 SGC Reg
57. o ukK D G Bellos amp Co O E GR 13673 Acharnai Athens Tel 30 210 2409485 info dgbellos gr APIS CENTAR d oo HR 10437 Bestovje Tel 385 1 6531 485 auma apis centar com www apis centar com Fabo Kereskedelmi s Szolg ltat Kft HU 8800 Nagykanizsa Tel 36 93 324 666 auma fabo hu www fabo hu Falkinn HF IS 108 Reykjavik Tel 00354 540 7000 os falkinn is www falkinn is AUMA ITALIANA S r l a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore MI Tel 39 0331 51351 info auma it www auma it AUMA BENELUX B V LU Leiden NL Tel 31 71 581 40 40 office auma nl NB Engineering Services MT ZBR 08 Zabbar Tel 356 2169 2647 nikibel onvol net AUMA BENELUX B V NL 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 office auma nl www auma nl SIGUM A S NO 1338 Sandvika Tel 47 67572600 post sigum no AUMA weltweit AUMA Polska Sp z 0 0 PL 41 219 Sosnowiec Tel 48 32 783 52 00 biuro auma com pl www auma com pl AUMA LUSA Representative Office Lda PT 2730 033 Barcarena Tel 351 211 307 100 geral aumalusa pt SAUTECH RO 011783 Bucuresti Tel 40 372 303982 office sautech ro OOO PRIWODY AUMA RU 141402 Khimki Moscow region Tel 7 495 221 64 28 aumarussia auma ru www auma ru OOO PRIWODY AUMA RU 125362 Moscow Tel 7 495 787 78 21 aumarussia auma ru www auma ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel 46 40 311550 info erichsarmatur se www erichsarmatur se ELSO b s r o SK 94901 Nitra Tel 421 90
58. opologie erfolgt eine automatische Terminierung sobald der Stellantrieb mit Spannung versorgt wird Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung werden die beiden RS 485 Ringsegmente automatisch miteinander verbunden so dass die dahinterliegen den Antriebe weiter verf gbar bleiben Mit Hilfe einer SIMA Master Station kann eine redundante Ringtopologie aufge baut werden SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Elektroanschluss Im Fehlerfall Gef hrliche Spannung bei NICHT angeschlossenem Schutzleiter Stromschlag m glich Alle Schutzleiter anschlie en Schutzleiter Anschluss mit externem Schutzleiter der Anschlussleitung verbinden Ger t nur mit angeschlossenem Schutzleiter in Betrieb nehmen 6 Schutzleiter mit Ringzungen flexible Leitungen oder sen starre Leitungen am Schutzleiteranschluss fest anschrauben Bild 19 Schutzleiteranschluss 1 1 2 Schraube 3 Unterlagscheibe 4 Federring 5 Schutzleiter mit Ringzungen sen 6 Schutzleiteranschluss Symbol Bild 20 Beispiel Ausf hrung S 3 2 1 6 1 Deckel 2 Schrauben Deckel B O Ring 4 Schrauben Buchsenteil 5 Buchsenteil 6 Kabeleinf hrung 7 Verschlussstopfen 8 Kabelverschraubung nicht im Lieferumfang enthalten 25 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Elektroanschluss AA WARNUNG Kurzschluss durch Einklemmen der Leitungen Stromschlag und F
59. r A sind als gerade Standard oder als abgewinkelte Version 90 erh ltlich Anschlussquerschnitte e Leistungsklemmen 1 0 1 5 mm flexibel e Steuerkontakte 0 75 1 0 mm flexibel Gef hrliche Spannung am offenen Steckverbinder Kondensatorentladung Stromschlag m glich Nach dem Trennen der Spannungsversorgung Abziehen des Steckverbinders f r die Leistungsklemmen mindestens 5 Sekunden warten bis Anschl sse ber hrt werden d rfen Vor Anschluss beachten e Zul ssige Anschlussquerschnitte der verwendeten Steckverbinder einhalten e Zum Anschlie en der Adern geeignetes Crimpwerkzeug verwenden f r Schraubsteckverbinder z B Phoenix Vierdorn Crimpzange e Anleitung des Steckerherstellers beachten e Zum Anschluss der Leitungen gibt es von AUMA auf Anfrage passende An schluss tze Elektroanschluss 18 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 e Weitere Hinweise siehe auch separate Technische Daten Steckverbinder e Die Baugr e SGC 12 1 ist f r den Einsatz in Ex Zone 22 nur in Verbindung mit einem IO Interface Ansteuerung parallel m glich nicht mit Feldbus Inter face e Der Einsatz in Ex Zone 22 ist nur mit geraden Einzelsteckverbindern und Schutzh lsen m glich Bild 9 Montage Schutzh lse Option Pen Explosionsgefahr bei Einsatz in Ex Zone 22 Bei Einsatz in Ex Zone 22 Steckverbinder nur mit Schutzh lsen montieren Die Schutzh lsen sind der L
60. riebsmodus ORT FERN 3 Drucktaster ZU 4 Meldeleuchte Betriebsmodus ORT blau 31 Bedienung Information SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Hei e Oberfl chen z B durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung m glich Verbrennungsgefahr Oberfl chentemperatur pr fen und ggf Schutzhandschuhe tragen Betriebmodus Ort aktivieren Drucktaster 2 ca 3 Sekunden gedr ckt halten bis Meldeleuchte 4 blau blinkt Blinkt die rechte Meldeleuchte blau kann der Antrieb ber die Drucktaster 1 3 bedient werden Antrieb in Richtung AUF fahren Drucktaster AUF 1 dr cken Antrieb anhalten Drucktaster STOP 2 dr cken Antrieb in Richtung ZU fahren Drucktaster ZU 3 dr cken Die Stellbefehle AUF ZU k nnen im Tippbetrieb oder mit Selbsthaltung angesteu ert werden Bei Selbsthaltung f hrt der Antrieb nach Dr cken des Tasters bis in die jeweilige Endlage sofern er nicht zuvor einen anderen Befehl erh lt Tippbetrieb oder Selbsthaltung wird ber die Software der Steuerung eingestellt Siehe Kapitel lt Software AUMA CDT Zubeh r gt Die Selbsthaltung kann jedoch auch tempor r f r einen Fahrbefehl ber die Drucktaster aktiviert werden gt Drucktaster AUF 1 oder ZU 3 mehr als 3 Sekunden gedr ckt halten Die Selbsthaltung wird bei dieser Vorgehensweise nicht gespeichert Beim n chsten Fahrbefehl wird die in der Software programmiierte Einste
61. rmeiden oder darauf achten dass sie in wenig gest rten Bereichen verlegt werden e Lange Parallelstrecken von st rempfindlichen und st rbehafteten Leitungen vermeiden Elektroanschluss Stromart Netzspannung 16 und Netzfrequenz Anschlussleitungen Buskabel SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 e F r den Anschluss von Stellungsferngebern m ssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden Stromart Netzspannung und Netzfrequenz m ssen mit den Daten auf dem Typenschild des Motors bereinstimmen Bild 7 Typenschild Beispiel 1 2 B z 1 230 V 50 60Hz 1 Stromart 2 Netzspannung 3 Netzfrequenz bei Wechselstrommotoren Zur Sicherstellung der Isolation des Ger tes geeignete spannungsfeste Lei tungen verwenden Leitungen mindestens f r die h chste vorkommende Be messungsspannung auslegen e Anschlussleitung mit geeigneter Mindestbemessungstemperatur verwenden e Bei Anschlussleitungen die UV Strahlungen ausgesetzt sind z B im Freien UV best ndige Leitungen verwenden e Schutzerdungsleiter die nicht Bestandteil des Stromversorgungskabels oder des Kabelmantels sind m ssen folgende Querschnitte aufweisen bei mechanischen Schutz mindestens 2 5 mm falls kein mechanischer Schutz vorhanden ist mindestens 4 mm Es sollten nur Leitungen f r die Modbus Verkabelung verwendet werden die den Empfehlungen der EIA 485 Richtlinien entsprechen Kabelempfehlung Wellen
62. rsagen der Wegschaltung im Motorbetrieb und dienen als Begrenzung bei manuellem Betrieb mit dem Handrad Die Einstellung der Endanschl ge erfolgt in der Regel durch den Armaturenhersteller vor Einbau der Armatur in die Rohrleitung Offenliegende drehende Teile Klappen H hne an der Armatur Quetschungen und Sch den durch Armatur bzw Antrieb Endanschl ge nur durch ausgebildetes Fachpersonal einstellen Einstellschrauben 2 und 4 niemals komplett entfernen da sonst l ausflie en kann gt Ma Tun beachten Der werkseitig eingestellte Schwenkwinkel z B 90 kann dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden e Der Einstellbereich z B 82 bis 98 steht auf dem Typenschild und ist in dem dort angegebenen Bereich stufenlos einstellbar e Die Reihenfolge der Einstellung ist von der Armatur abh ngig Empfehlung bei Klappen zuerst Endanschlag ZU einstellen Empfehlung bei Kugelh hnen zuerst Endanschlag AUF einstellen Bild 32 Endanschlag Baugr en SGC 04 1 10 1 E oR un Im a e d 1 Verschlussschraube Endanschlag AUF 2 Einstellschraube Endanschlag AUF 3 Verschlussschraube Endanschlag ZU 4 Einstellschraube Endanschlag ZU SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inbetriebnahme Grundeinstellungen am Antrieb Bild 33 Endanschlag Baugr e SGC 12 1 1 Verschlussschraube Endanschlag AUF 2 Einstellschraube Endanschlag AUF
63. ugelassen e Verbindungsleitung ber Steckverbinder wie abgebildet anschlie en 27 Anzeigen SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Die mechanische Stellungsanzeige e zeigt kontinuierlich die Armaturenstellung Die Anzeigescheibe 2 dreht sich bei einem 90 Schwenkwinkel um 90 e zeigt ob der Antrieb l uft Laufanzeige e zeigt das Erreichen der Endlagen ber Anzeigemarke 3 Bild 23 Mechanische Stellungsanzeige 1 Deckel 2 Anzeigescheibe 3 Anzeigemarke 4 Symbol f r Stellung AUF 5 Symbol f r Stellung ZU 28 Bild 24 Meldeleuchten auf Ortssteuerstelle 1 Meldeleuchte AUF Warnung Fehler gr n gelb rot 2 Meldeleuchte ZU ORT Endlage setzen gelb blau Tabelle 6 Meldeleuchte 1 Standardeinstellung Farbe Zustand Bedeutung Beschreibung leuchtet gr n Der Antrieb befindet sich in der Endlage AUF blinkt gelb Warnung Der Hub zwischen den eingestellten Endlagen AUF ZU liegt unter dem eingestellten Mindesthub Werkseinstel lung 60 des maximalen Drehbereichs Siehe Kapitel lt St rungsbehebung gt blinkt rot Fehler Die Anzahl der Blinksignale gibt die Nummer der Fehler meldung an Siehe Kapitel lt St rungsbehebung gt Tabelle 7 Meldeleuchte 2 Standardeinstellung Farbe Zustand Bedeutung Beschreibung leuchtet gelb Der Antrieb befindet sich in der Endlage ZU blinkt blau 1 Hz Ob Betriebsmodus ORT ist aktiv Der Antrieb kann ber die Drucktaster
64. unktionsst rungen m glich Buchsenteil vorsichtig einsetzen um keine Leitungen einzuklemmen Buchsenteil 5 in Deckel 1 einsetzen und mit Schrauben 4 befestigen Dichtfl chen an Deckel 1 und Geh use s ubern Pr fen ob O Ring 3 in Ordnung ist falls schadhaft durch Neuen ersetzen O Ring mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten und richtig einlegen Deckel 1 aufsetzen und Schrauben 2 gleichm ig ber Kreuz anziehen Kabelverschraubungen 8 mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen damit entsprechende Schutzart gew hrleistet ist Am Geh use ist ein au enliegender Erdungsanschluss Klemmb gel zur Einbindung des Ger tes in den Potentialausgleich verf gbar ae De Bild 21 Erdungsanschluss Erdungsanschluss Klemmb gel au en Option Mit dem Wandhalter kann die Ortssteuerstelle abgesetzt getrennt vom Antrieb montiert werden Anwendung Bei unzug nglich montiertem Antrieb SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Vor Anschluss beachten Elektroanschluss Bild 22 Aufbau mit Ortssteuerstelle auf Wandhalter zul 2 1 Wandhalter 2 Ortssteuerstelle 3 Phoenix Steckverbinder mit Verbindungsleitung e Zul ssige L nge der Verbindungsleitungen max 30 m e Wir empfehlen AUMA Leitungssatz K008 218 5 m e F r Stellantriebe ohne Wandhalter ist ein Nachr stsatz erh ltlich e Die Ortssteuerstelle auf Wandhalter ist nicht f r die Ex Zone 22 z
65. ur und der Anwendung angepasst werden Grundeinstellungen der Steuerung sind e Abschaltart einstellen e Drehmomentschaltung einstellen Busandresse Slaveadresse einstellen e Abschlusswiderstand einstellen e Stellzeit einstellen Die Grundeinstellungen k nnen wie folgt vorgenommen werden 1 ber Schalter direkt am Ger t Hierzu muss der Deckel zur Steuerung ge ffnet werden 2 ber die Software AUMA CDT Zubeh r Durch Anschluss eines PC Laptop oder PDA Siehe auch Kapitel lt Software AUMA CDT Zubeh r gt 3 durch Kommandos ber den Feldbus Mit Ausnahme des Abschlusswiderstandes dieser kann nur ber einen Schalter im Ger t zugeschaltet werden Zur Konfiguration ber den Feldbus siehe Handbuch Ger teintegration Feldbus F r weitere Einstellungen siehe ebenfalls Kapitel lt Software AUMA CDT Zubeh r gt Um Schaltereinstellungen zu ndern muss der Deckel zur integrierten Steuerung ge ffnet werden Gef hrliche Spannung Stromschlag m glich Vor ffnen spannunggsfrei schalten gt 4 Schrauben l sen und Deckel 1 zur Steuerung abnehmen 34 Die Stellung des Schalters S5 bestimmt ob die Einstellungen der Hardware Schalter oder die der Softwareparameter ber die Software AUMA CDT aktiv sind SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inbetriebnahme Grundeinstellungen der Steuerung Bild 27 Schalter S5 Hardware Software Modus Hardware Modus Auslief
66. widerstand 135 bis 165 Ohm bei einer Messfrequenz von 3 bis 20 MHz Leitungskapazit t lt 30 pF pro Meter Aderdurchmesser gt 0 64 mm Aderquerschnitt 0 34 mm entspricht AWG 22 Schleifenwiderstand lt 110 Ohm pro km Abschirmung Kupfer Geflechtschirm oder Geflechtschirm und Folienschirm Vor der Verlegung beachten e Maximal 32 Ger te an einem Segment anschlie en e Sollen mehr Ger te angeschlossen werden mehrere Segmente durch Repeater verbinden e Buskabel im Abstand von mindestens 20 cm zu anderen Leitungen verlegen e Buskabel wenn m glich in einem getrennten leitf higen und geerdeten Lei tungsschacht verlegen e Darauf achten dass es keine Potentialunterschiede zwischen den einzelnen Ger ten am Bus gibt Potentialausgleich durchf hren SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Elektroanschluss Bild 8 Anordnung der Anschl sse Anschlussvarianten 169 Ra pen a L1 N PE IM XK1 Leistungsklemmen Netzleitungen XK2 Steuerkontakte Busleitungen t vom vorherigen Ger t XK3 Steuerkontakte Busleitungen zum n chsten Ger t A Einzelsteckverbinder B Y Steckverbinder C T Steckverbinder Der Anschluss der Netzleitung XK1 erfolgt ber einen 6 poligen Einzelsteckverbinder Der Busanschluss XK2 bzw XK3 kann ber zwei Einzelsteckverbinder A ber einen Y Steckverbinder B oder ber einen T Steckverbinder C erfolgen Die Einzelsteckverbinde
67. zung Schalter S5 steht in Stellung OFF Hardware Modus Baudrate Parit t und Modbus Verbindungs berwachungszeit k nnen nur ber Softwareparameter AUMA CDT eingestellt werden Bild 30 Schalter Busadresse MEANEN EEE m i i S2 100er Stelle S3 10er Stelle S4 1er Stelle Standardwert 200 Einstellbereich 1 200 Tabelle 11 Beispiele 1 Ber Modbus Ringtopologie sind die Schiebeschalter S2 S4 ab Werk deaktiviert Standardwert ist in diesem Fall 247 eingestellt ber Softwareparameter AUMA CDT 37 SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inbetriebnahme Grundeinstellungen der Steuerung Information MD 38 Schalterstellung S2 ON Schiebeschalter beim wei en Punkt Pin 1 Einstellungen ber Softwareparameter AUMA CDT Voraussetzung zur Einstellung der Busadresse ber Softwareparameter Schalter S5 steht in Stellung ON Software Modus Parameter zur Einstellung Einstellungen Modbus MD1 Slave Adresse Baudrate Parity Stop Bit berwachungszeit Standardwerte MD1 Slave Adresse 247 Baudrate Auto Parity Stop Bit Gerade 1 Stop Bit berwach ngszeit 15 0 Sekunden Einstellbereiche Die Einstellbereiche sind in der Software AUMA CDT angegeben SGC 04 1 SGC 12 1 SGCR 04 1 SGCR 12 1 Inbetriebnahme Grundeinstellungen der Steuerung v Der Schalter S1 ist nur bei Linientopologie vorhanden Bei Ringtopologie erfolgt eine automat

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