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1. Armaturenstellung anzeigen Zeile 3 zeigt die Armaturenstellung in des Stellweges Diese Anzeige erfolgt nur wenn ein Stellungsgeber im Antrieb eingebaut ist E2 100 0 Yo Antrieb ist in Endlage ZU 100 Antrieb ist in Endlage AUF Endlagen Laufanzeige Zeile 4 zeigt den aktuellen Zustand des Antriebs MTN FAEHRT AUF Beschreibung der Anzeigen in Zeile 4 FAEHRT AUF Antrieb f hrt logisch AUF bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt FAEHRT ZU Antrieb f hrt logisch ZU bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt IST AUF Endlage AUF erreicht IST ZU Endlage ZU erreicht 35 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung IST SOLL Sollposition nur bei Regelantrieben Beschreibung der Fehlermeldungen Siehe Seite 56 7 1 2 Status Anzeige S4 Drehmoment Ein Ausschlag nach Links bedeutet Drehmoment in Fahrtrichtung ZU Ein Ausschlag nach Rechts bedeutet Drenmoment in Fahrtrichtung AUF DREHMOMENT S4 DREHMOMENT 50 L mi T m 1 Beispiel SA 07 5 mit 20 60 Nm 100 entspricht 60 Nm vom Nennmoment 50 entspricht 30 Nm vom Nennmoment Information Die Drehmomentanzeige kann in Prozent Newtonmeter Nm oder in Lbs ft erfol
2. Bild 23 1 Deckel 4 Symbol f r Stellung AUF 2 Anzeigescheibe 5 Symbol f r Stellung ZU 3 Anzeigemarke 37 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 8 Meldungen 8 1 Meldungen ber Feldbus Information Die R ckmeldungen ber Foundation Fieldbus k nnen konfiguriert werden Die Konfiguration wird ausschlie lich ber die Transducer Bl cke und die Funktionsbausteine definiert Die DD Device Description kann im Internet heruntergeladen werden www auma com Zu den R ckmeldungen ber Foundation Fieldbus und zur Konfiguration der Parameter ber die Feldbus Schnittstelle siehe Handbuch Ger teintegra tion Feldbus AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Foundation Fieldbus 8 2 R ckmeldungen ber Melderelais bin r Option R ckmeldungen ber Melderelais sind nur dann verf gbar wenn zus tzlich zur Feldbus Schnittstelle eine parallele Schnittstelle vorhanden ist ber Melderelais k nnen Betriebszust nde vom Antrieb bzw der Steuerung als bin re Signale gemeldet werden Die Zuordnung der Signale ist frei w hlbar Beispiel Relaiskontakt offen kein Thermofehler Relaiskontakt geschlossen Thermofehler im Antrieb St rmeldungen k nnen ber den Parameter STOERUNGSRELAIS weitere Meldung
3. 5 e dr cken Anzeige zeigt 6 Passwort eingeben 4 x e dr cken 0000 Passwort ab Werk 33 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Anzeige zeigt 7 dr cken Anzeige zeigt eingestellten Wert 8 nochmal dr cken um in den Editiermodus zu wechseln Anzeige zeigt 9 Neuen Wert einstellen V A dr cken 10 Wert bernehmen dr cken oder Vorgang abbrechen ohne Wert zu bernehmen C dr cken 34 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive Betriebsanleitung mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 7 Anzeigen 7 1 Status Anzeigen im Display Status Anzeigen zu Fehler und Warnungen siehe ab Seite 56 7 1 1 Status Anzeige S0 S6 Betrieb Information Bei Antrieben mit Prozessregler wird in der Wahlschalterstellung FERN anstelle der Status Anzeige SO die Status Anzeige S6 angezeigt Die Beschreibung hier gilt f r beide Anzeigen SO und S6 Betriebs Modus anzeigen Zeile 1 zeigt den aktuellen Betriebs Modus ORT AUS FERN A SORT so Stellbefehle Sollwert anzeigen Zeile 2 zeigt die aktuell anliegenden Stellbefehle AUF HALT ZU bzw den Stellungs Sollwert E1 oder E7 bei Antrieben mit Stellungsregler Prozess regler in des Stellweges A ORT so AUF
4. 8 Drehantrieb so auf Getriebe bzw Armaturenspindel aufsetzen dass die Mitnehmer der Hohlwelle in die Gewindebuchse eingreifen Bei richtigem Eingriff liegen die Flansche b ndig aufeinander 9 Drehantrieb drehen bis Befestigungsl cher fluchten 10 Drehantrieb mit Schrauben 3 nach Tabelle 1 Seite 13 befestigen 11 Schrauben ber Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle 1 anziehen 12 Am Drehantrieb Handbetrieb einlegen und Handrad in Richtung AUF drehen bis Getriebe bzw Armaturenflansch und Anschlussform A fest aufeinander liegen 13 Befestigungsschrauben 5 zwischen Armatur und Anschlussform A ber Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle 1 Seite 13 anziehen Korrosionsgefahr durch Lacksch den und Kondenswasserbildung gt gt Lacksch den nach Arbeiten am Ger t ausbessern Nach Montage Ger t sofort elektrisch anschlie en damit Heizung Kon denswasserbildung verhindert 15 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 4 3 Zubehor Option 4 3 1 Schutzrohr fur steigende Armaturenspindel 16 Bild 7 D A 1 Rohrschutzkappe 3 Dichtring 2 Schutzrohr 1 Gewinde mit Hanf Teflonband oder Gewindedichtmittel abdichten 2 Schutzrohr 2 in Gewinde einschrauben und festziehen 3 Dichtring 3 bis zur Anlage an Geh use herunterschieben 4 Pr fen ob Rohrschutzkappe 1 vorhanden und
5. Die Abschaltung in den Endlagen kann weg oder drenmomentabh ngig erfolgen Zur Ansteuerung bzw zur Verarbeitung der Antriebssignale ist eine Steue rung unbedingt erforderlich Die Stellantriebs Steuerung AUMATIC dient der Steuerung von AUMA Stell antrieben und wird betriebsfertig geliefert Die Steuerung kann direkt auf den Stellantrieb oder abgesetzt auf einem Wandhalter montiert werden Die Funktionen der Steuerung AUMATIC reichen von der herk mmlichen Ansteuerung der Armatur im AUF ZU Betrieb ber Stellungsregelungen Prozessregelungen Betriebsdatenerfassung Diagnosefunktionen bis hin zur Ansteuerung ber Feldbus Die Bedienung Einstellungen und Anzeigen k nnen entweder direkt vor Ort an der Steuerung erfolgen oder von FERN ber eine Feldbusschnittstelle Vor Ort besteht die M glichkeit e ber die Ortssteuerstelle Drucktaster und Display den Antrieb zu bedie nen und Einstellungen vorzunehmen Inhalt dieser Anleitung e ber die Software COM AC optional mit einem Computer Laptop oder PC Daten ein bzw auszulesen Einstellungen zu ver ndern und zu speichern Je nach Ausstattung erfolgt die Verbindung zwischen Compu ter und AUMATIC per Kabel Infrarot Schnittstelle oder kabellos Blue tooth Schnittstelle Nicht Bestandteil dieser Anleitung Ausf hrung Intrusive e Weg und Drenmomenteinstellung erfolgt ber Schalter im Stellantrieb Ausf hrung Non Intrusive e Weg und Drenmomenteinstellung erfo
6. Diese Anleitung gilt f r folgende Antriebs Steuerungs Kombination Typ SA Drehantrieb f r Steuerbetrieb Typ SAR Drehantrieb f r Regelantrieb Baugr e 07 1 16 1 Ausf hrung Non Intrusive Typ AC Stellantriebssteuerung AUMATIC Baugr e 01 1 Jedes Ger t erh lt eine auftragsbezogene Kommissionsnummer Anhand dieser Nummer k nnen Schaltplan Pr fprotokolle und weitere Informatio nen zum Ger t direkt vom Internet unter http www auma com herunter geladen werden Die Stellantriebs Steuerung ist f r die Ausf hrung Non Intrusive siehe auch Seite 10 ausgelegt wenn die 7 Stelle im ACP Schaltplan die Ziffer M enth lt z B ACP 11F1 2MO BO000 Die Ansteuerung der Stellantriebs Steuerung erfolgt mit einer Foundation Fieldbus Schnittstelle wenn die 11 Stelle im ACP Schaltplan die Ziffern B oder C zeigt Beispiel ACP 11F1 2MO BO00 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 2 2 Kurzbeschreibung 10 Drehantrieb Stellantriebs Steuerung Ortssteuerstelle COM AC Feldbus Intrusive Non Intrusive Definition nach EN ISO 5210 Ein Drehantrieb ist ein Stellantrieb der auf die Armatur ein Drehmoment ber mindestens eine volle Umdrehung bertr gt Er kann Schubkr fte aufnehmen AUMA Drehantriebe werden elektromotorisch angetrieben F r manuelle Bet tigung ist ein Handrad vorhanden
7. Fax 965 481 7442 info arfajengg com www arfajengg com Petrogulf W L L QA Doha Tel 974 4350 151 Fax 974 4350 140 pgulf gatar net ga Sunny Valves and Intertrade Corp Ltd TH 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 Fax 66 2 2401095 sunnyvalves inet co th www sunnyvalves co th Top Advance Enterprises Ltd TW Jhonghe City Taipei Hsien 235 Tel 886 2 2225 1718 Fax 886 2 8228 1975 support auma taiwan com tw www auma taiwan com tw 2008 02 11 79 dumd Solutions for a world in motion AUMA Riester GmbH amp Co KG Postfach 1362 D 79373 M llheim Tel 49 7631 809 O Fax 49 7631 809 1250 riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen Postfach 1151 D 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 O Fax 49 711 34803 3034 riester wof auma com Service Center K ln Postfach 110 261 D 50402 K ln Tel 49 2234 2037 9000 Fax 49 2234 2037 9099 service sck auma com AN 4 Y004 499 001 de 1 08 Detailierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter www auma com
8. d h die angetriebene Welle dreht im Uhrzeigersinn zum Schlie en der Armatur F r die Sonderausf hrung linksdrehend schlie en gibt es eine separate Anleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 1 3 Einsatzbereich in Ex Zone 22 Option Stellantriebe der Baureihe SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 sind gem ATEX Richtlinie 94 9 EG grunds tzlich auch f r den Einsatz in staubexplosionsgef hrdeten Bereichen der ZONE 22 geeignet Die Stellantriebe sind in der Schutzart IP 67 oder IP 68 ausgef hrt und ent sprechen den Bestimmungen der EN 50281 1 1 1998 Absatz 6 Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung in Bereichen mit brennbarem Staub Anfor derungen f r elektrische Betriebsmittel der Kategorie 3 Schutz durch Geh use Um allen Anforderungen der EN 50281 1 1 1998 zu entsprechen m ssen folgende Punkte unbedingt beachtet werden Gem ATEX Richtlinie 94 9 EG m ssen die Stellantriebe mit einer zus tzlichen Kennzeichnung versehen sein II3D IP6X T150 C Die maximale Oberfl chentemperatur der Antriebe bezogen auf eine Umgebungstemperatur von 40 C gem EN 50281 1 1 Abs 10 4 betr gt 150 C Eine erh hte Staubablagerung auf dem Betriebsmittel wurde gem Abs 10 4 bei der Ermittlung der max Oberfl chentempe ratur nicht ber cksichtigt Der korrekte Anschluss der Thermoschalte
9. dr cken um in den Editiermodus zu wechseln Anzeige zeigt GSCHALTER SET M100 ENDLAGE ZU UEBERNEHMEN CHE 9 Handbetrieb einlegen 10 Handrad im Uhrzeigersinn drehen bis die Armatur geschlossen ist 11 Handrad ca Umdrehung Nachlauf zur ckdrehen 12 dr cken um neue Endlage zu bernehmen Die LEDs und die Anzeige im Display zeigen an dass die neue Endlage bernommen wurde Die linke LED leuchtet Standardeinstellung Die Anzeige zeigt 0 0 GSCHALTER SE M100 VENDLAGE ZU 0 0 IBID C ESC Mit V kann zur ENDLAGE AUF gewechselt werden Endlage AUF einstellen 13 dr cken um in den Editiermodus zu wechseln Anzeige zeigt ER SET M101 LAGE AUF UEBERNEHMEN CEESG 14 Handbetrieb einlegen 15 Handrad gegen Uhrzeigersinn drehen bis die Armatur offen ist 16 Handrad ca Umdrehung Nachlauf zur ckdrehen 17 dr cken um neue Endlage zu bernehmen Die LEDs und die Anzeige im Display zeigen an dass die neue Endlage bernommen wurde Die rechte LED leuchtet Standardeinstellung Die Anzeige zeigt 100 0 Meines N GSCHALTER SET M101 AENDLAGE AUF 100 0 EDIT singe Mit A kann zur ENDLAGE ZU gewechselt werden 47 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundati
10. 33 1 39321755 info auma fr www auma fr AUMA ACTUATORS Ltd GB Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel 44 1275 871141 Fax 44 1275 875492 mail auma co uk www auma co uk AUMA ITALIANA S r l a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore MI Tel 39 0331 51351 Fax 39 0331 517606 info auma it www auma it AUMA BENELUX B V NL 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 Fax 31 71 581 40 49 office beneluk auma com www auma nl AUMA Polska Sp z 0 0 PL 41 310 Dabrowa G rnicza Tel 48 32 261 56 68 Fax 48 32 261 48 23 R Ludzien auma com pl www auma com pl OOO Priwody AUMA RU 141400 Moscow region for mail 124365 Moscow a ya 11 Tel 7 495 221 64 28 Fax 7 495 221 64 38 aumarussia auma ru www auma ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel 46 40 311550 Fax 46 40 945515 info erichsarmatur se www erichsarmatur se GR NBECH amp S NNER A S DK 2450 K benhavn SV Tel 45 33 26 63 00 Fax 45 33 26 63 21 GS g s dk www g S dk IBEROPLAN S A ES 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 Fax 34 91 7427126 iberoplan iberoplan com D G Bellos amp Co O E GR 13671 Acharnai Athens Tel 30 210 2409485 Fax 30 210 2409486 info dgbellos gr SIGURD S RUM A S NO 1300 Sandvika Tel 47 67572600 Fax 47 67572610 post sigurd sorum no INDUSTRA PT 2710 297 Sintra Tel 351 2 1910 95 00 Fax 351 2 1910 95 99 jpalhares tyco valves com MEGA End stri Kontrol Sistemieri Tic Ltd Sti TR 06810 Ankara Tel
11. Korrosionsgefahr durch Lacksch den und Kondenswasserbildung gt Lacksch den nach Arbeiten am Ger t ausbessern gt Nach Montage Ger t sofort elektrisch anschlie en damit Heizung Kon denswasserbildung verhindert 13 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 4 2 2 Anschlussform A 14 Anwendung Aufbau F r steigende nichtdrehende Spindel Zur Aufnahme von Schubkr ften geeignet Anschlussform A als separate Einheit Bild 5 Bild 5 1 Gewindebuchse 3 Zentrierring 2 Axial Nadelkranz 4 Axial Lagerscheibe Das Innengewinde der Buchse muss mit dem Gewinde der Armaturen spindel bereinstimmen Falls nicht ausdr cklich mit Gewinde bestellt ist Gewindebuchse bei Lie ferung ungebohrt oder vorgebohrt Gewindebuchse fertigbearbeiten Nur bei ungebohrter bzw vorgebohrter Gewindebuchse erforderlich 1 Zentrierring 3 aus Anschlussform herausdrehen 2 Gewindebuchse 1 zusammen mit Axial Nadelkranz 2 und Axial Lagerscheiben 4 herausnehmen Axial Nadelkranz und Axiallagerscheiben von Gewindebuchse abneh men Gewindebuchse bohren ausdrehen und Gewinde schneiden Beim Einspannen auf Rund und Planlauf achten Fertigbearbeitete Gewindebuchse reinigen Axial Nadelkranz und Axial Lagerscheiben mit Lithiumseifen EP Mehr zweckfett schmieren und auf Gewindebuchse aufstecken
12. ssige Absicherung bei Steuerungen mit Bemessunggslei stung von 1 5 kW betr gt 16 A gL gG und bei Steuerungen mit Bemes sungsleistung von 7 5 kW betr gt 32 A gL gG Signal und Busleitungen sind st rempfindlich Motorleitungen sind st rbehaftet e St rempfindliche und st rbehaftete Leitungen in m glichst gro em Abstand zueinander verlegen e Die St rfestigkeit von Signal und Busleitungen erh ht sich wenn die Leitungen dicht am Massepotential verlegt werden e Lange Leitungen m glichst vermeiden oder darauf achten dass sie in wenig gest rten Bereichen verlegt werden e Lange Parallelstrecken von st rempfindlichen und st rbehafteten Leitun gen vermeiden e F r den Anschluss von Stellungsferngebern Potentiometer RWG MWG m ssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden Betriebsanleitung Spannungsversorgung der Steuerung Elektronik Spannungsversorgung Foundation Fieldbus Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Bei externer Versorgung der Steuerung Elektronik mit 24 V DC und gleichzeitigem Einsatz von Gleichstrommotoren 24 V DC 48 V DC 60 V DC 110 V DC 220 V DC sollte die 24 V DC Spannungsversorgung der Steuerung ber die Klemmen XK25 26 separat von der Leistungsversor gung U1 V1 erfolgen Bei gemeinsamer Versorgung ber eine Leitung Br cken von U1 V1 mit XK25 26 nur bei 24 V DC kann es bei Schal
13. 40286 Stephan Dierks auma com B ro Nord Bereich Industrie DE 29664 Walsrode Tel 49 5167 504 Fax 49 5167 565 Erwin Handwerker auma com B ro Ost DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 9480 Fax 49 39204 759 9489 Claus Zander auma com B ro West DE 45549 Sprockh vel Tel 49 2339 9212 0 Fax 49 2339 9212 15 Karlheinz Spoede auma com B ro S d West DE 74937 Spechbach Tel 49 6226 786141 Fax 49 6226 786919 Rudolf Bachert auma com Bereich Kraftwerke DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 1292 Fax 49 7631 809 71395 Udo Hess auma com B ro Baden W rttemberg DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 1379 Fax 49 7631 809 71395 Michael Sick auma com B ro S d Bayern DE 83627 Warngau Tel 49 8024 3038542 Fax 49 711 348033034 Robert Hofmann auma com B ro Nord Bayern DE 94344 Wiesenfelden Tel 49 9966 90 2345 Fax 49 9966 90 2321 Mathias Jochum auma com 78 AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 Fax 43 2252 8254050 office auma at www auma at AUMA Schweiz AG CH 8965 Berikon Tel 41 566 400945 Fax 41 566 400948 RettichP ch auma com AUMA Servopohony spol s r o CZ 10200 Praha 10 Tel 420 272 700056 704125 Fax 420 272 704125 auma s auma cz www auma cz OY AUMATOR AB FI 02230 Espoo Tel 358 9 5840 22 Fax 358 9 5840 2300 auma aumator fi www aumator fi AUMA France S A R L FR 95157 Taverny Cedex Tel 33 1 39327272 Fax
14. 5 2 A Regelbetrieb Optionen Wendesch tze mechanisch und elektrisch verriegelt f r Motorleistung bis 7 5 kW Motor Nennstrom bis 20 A AUF ZU Betrieb bzw 18 A Regelbetrieb Wendesch tze mechanisch und elektrisch verriegelt f r Stellantriebe mit Gleichstrom Motor 24 V 48 V 60 V 110 V 220 V Nennstrom max 25 A Anlaufstrom max 70 A Erfordert externe Versorgung der Elektronik mit 24 V DC und thermisches berstromrelais Thyristor Wendeeinheit empfohlen f r Regelantriebe f r Motorleistung bis 1 5 kW 500 V AC mit internen Sicherungen f r Motorleistung bis 3 0 kW 500 V AC mit internen Sicherungen f r Motorleistung bis 5 5 kW 500 V AC externe Sicherungen erforderlich Ansteuerung und Zustandsmeldungen ber Foundation Fieldbus H1 Schnittstelle Seite 73 Foundation Fieldbus Schnittstelle mit Zusatzeing ngen Foundation Fieldbus H1 Schnittstelle mit 4 freien 24 V DC Eing ngen Stromaufnahme ca 5mA Eingang und 2 freien 0 4 20 mA Eing ngen Signal bertragung erfolgt ber die Optionen Feldbus Schnittstelle Foundation Fieldbus H1 Schnittstelle mit 24 V DC Steuereing ngen AUF ZU NOT oder alternativ AUF HALT ZU Stromaufnahme ca 5mA Eingang Wahl der Ansteuerungsart ber 24 V DC Eingang BUS REMOTE Foundation Fieldbus H1 Schnittstelle mit 24 V DC Steuereing ngen AUF ZU Stromaufnahme ca 5mA Eingang und 0 4 20 mA Eingang f r Stellungs
15. 90 312 217 32 88 Fax 90 312 217 33 88 megaendustri megaendustri com tr CTS Control Limited Liability Company UA 02099 Kiyiv Tel 38 044 566 9971 8427 Fax 38 044 566 9384 v_polyakov cts com ua Afrika AUMA South Africa Pty Ltd ZA 1560 Springs Tel 27 11 3632880 Fax 27 11 8185248 aumasa mweb co za A T E C EG Cairo Tel 20 2 23599680 23590861 Fax 20 2 23586621 atec intouch com Amerika AUMA ACTUATORS INC US PA 15317 Canonsburg Tel 1 724 743 AUMA 2862 Fax 1 724 743 4711 mailbox auma usa com www auma usa com AUMA Chile Respresentative Office CL 9500414 Buin Tel 56 2 821 4108 Fax 56 2 281 9252 aumachile adsl tie cl LOOP S A AR C1140ABP Buenos Aires Tel 54 11 4307 2141 Fax 54 11 4307 8612 contacto loopsa com ar Asvotec Termoindustrial Ltda BR 13190 000 Monte Mor SP Tel 55 19 3879 8735 Fax 55 19 3879 8738 atuador auma asvotec com br TROY ONTOR Inc CA L4N 5E9 Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 Fax 1 705 721 5851 troy ontor troy ontor ca MAN Ferrostaal de Colombia Ltda CO Bogot D C Tel 57 1 401 1300 Fax 57 1 416 5489 dorian hernandez manferrostaal com www manferrostaal com PROCONTIC Procesos y Control Automatico EC Guito Tel 4593 2 292 0431 Far 4593 2 292 2343 info procontic com ec IESS de Mexico S A de C V MX C P 02900 Mexico D F Tel 52 55 55 56 1701 Fax 52 55 55 56 3337 informes iess com mx Corsusa International S A C PE M
16. AUF ZU k nnen im Tipp Betrieb oder mit Selbsthaltung angesteuert werden Weitere Informationen zu diesem Thema siehe Hand buch Betrieb und Einstellung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 6 2 2 Bedienung von FERN Information 30 gt Wahlschalter in Stellung Fernbedienung FERN stellen 0 Der Antrieb kann nun von Fern ber den Feldbus angesteuert werden Zur Wahl zwischen Steuerbetrieb FERN AUF ZU und Regelbetrieb FERN SOLL siehe Handbuch Betrieb und Einstellung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive Betriebsanleitung mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 6 3 Men f hrung ber die Drucktaster f r Einstellungen und Anzeigen ber die Drucktaster der Ortssteuerstelle Bild 21 k nnen Einstellungen angezeigt ver ndert und verschiedene Anzeigen im Display sichtbar gemacht werden Bild 21 1 4 2 v 3 u 4 c 5 1 Drucktaster 4 Drucktaster C 2 Drucktaster V 5 Wahischalter 3 Drucktaster 4 6 Display gt Wahischalter 5 in Stellung 0 AUS stellen 0 Nun k nnen Einstellung und Anzeigen ber die Drucktaster 1 4 vor genommen werden 6 3 1 Kurz bersicht Funktionen der Drucktaster Tabelle 6 Taster Funktionen AV Innerhalb einer Gruppe bl ttern Dreiecke im Display a zeigen an in welche Richtung gebl ttert werden kann Werte ndern Ziffern O bis 9
17. D3 wechseln V 3 x dr cken SIGBR ISTPOS E2 Signalbruch des Stellungsgebers gt Signal vom Stellungsgeber pr fen 1 Zur Gruppe DO wechseln C dr cken und solange gedr ckt halten bis Diagnose Anzeige DO erscheint 2 Zur Diagnose Anzeige D7 D8 oder D9 wechseln W 7 8 oder 9 x dr cken Verdrahtung des Stellungsgebers pr fen Parameter ISTPOSITION E2 pr fen Die Einstellung muss mit dem Schaltplan bereinstimmen gt gt SIGBR SOLLPOS El Signalbruch der Sollwertvorgabe gt Verdrahtung pr fen SIGBR DREHMOMENT E6 Signalbruch der Drehmomentquelle gt Verdrahtung pr fen Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus SIGBR PARINT1 ANINI Signalbruch des analogen Eingangs 1 der parallelen Schnittstelle nur bei Kombination Feldbus Standard Schnittstelle gt Verdrahtung pr fen SIGBR PARINTI ANIN2 Signalbruch des analogen Eingangs 2 der parallelen Schnittstelle nur bei Kombination Feldbus Standard Schnittstelle gt Verdrahtung pr fen SIGBR P ISTWERT E4 Signalbruch des Prozessistwert E4 nur wenn Prozessregler vorhanden und aktiv gt Verdrahtung pr fen SIGBR LWL MODUL Signalbruch der LWL Leitung nur bei Bus mit LWL Ringtopologie gt Verdrahtung pr fen SIGBR BUS1 AN INI Signalbruch des analogen Eingangs 1 gt Verdrahtung pr fen
18. Die Steuerung wurde nicht richtig konfiguriert F r weitere Informationen 1 Zur Gruppe DO wechseln C dr cken und solange gedr ckt halten bis Diagnose Anzeige DO erscheint 2 Zur Diagnose Anzeige D4 wechseln W 4 x dr cken 57 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 10 2 3 Status Anzeige S2 Warnungen 58 Hier werden Warnungen angezeigt AWARNUNGEN WRN 52 KEINE WARNUNGEN Beschreibung der Warnungen KEINE WARNUNGEN Keine Warnung vorhanden STELLZEITWARNUNG Die eingestellte Stellzeit f r eine Fahrt zwischen Endlage AUF und Endlage ZU wurde berschritten gt Stellzeit Parameter UEBERWACHUNG entsprechend der realen Stellzeit einstellen gt Ansprechen der Endschalter berpr fen gt Antriebsmechanik berpr fen ED WARNUNG Die eingestellten Werte f r max Schaltspiele h oder max Laufzeit h wurden berschritten gt Regelverhalten pr fen gt Totzeit vergr ern gt Anzahl der Sollwert nderungen verringern KEINE REFERENZFAHRT Stellungsgeber Potentiometer oder RWG ist nicht normiert gt Antrieb nacheinander in beide Endlagen AUF und ZU fahren INTERNE WARNUNG Interne Warnung vorhanden F r weitere Informationen 1 Zur Gruppe DO wechseln C dr cken und solange gedr ckt halten bis Diagnose Anzeige DO erscheint 2 Zur Diagnose Anzeige
19. LAS zur Koordination der Buskommunikation bernehmen Fehlertoleranter Anschluss Die AUMATIC bietet eine automatische Erkennung und Korrektur der Polarit t der Foundation Fieldbus Leitung 8 Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb 9 Erfordert Magnetischen Weg und Drehmomentgeber MWG im Stellantrieb 10 Die AUMATIC interne Stichleitungsl nge betr gt 0 27 m 73 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Einsatzbedingungen Antrieb mit Steuerung nach IEC 60 068 Einbaulage beliebig Schutzart nach EN 60 52911 Standard IP 67 ji Optionen IP68 max 6 m Wassers ule Dauer der berflutung max 72 Stunden w hrend der berflutung bis zu 10 Bet tigungen IP 67 DS Double Sealed IP 68 DS Double Sealed Double Sealed Anschlussraum zus tzlich gegen Innenraum abgedichtet Korrosionsschutz Standard KN geeignet zur Aufstellung in Industrieanlagen in Wasser oder Kraftwerken bei gering belasteter Atmosph re Optionen KS geeignet zur Aufstellung in gelegentlich oder st ndig belasteter Atmosph re mit m iger Schadstoff Konzentration z B in Kl rwerken chemische Industrie KX geeignet zur Aufstellung in extrem belasteter Atmosph re mit hoher Luftfeuchtigkeit und starker Schadstoff Konzentration KX G wie KX jedoch aluminiumfreie Ausf hrung au enliegen
20. SAR Aussetzbetrieb S4 50 Yo Aussetzbetrieb S5 25 Drehmomentbereich Siehe Typenschild Antrieb Drehzahl Siehe Typenschild Antrieb Motoren Standard Drehstrom Asynchronmotor Bauform IM B9 nach IEC 34 Optionen Einphasen Wechselstrommotor Bauform IM B14 nach IEC 34 Gleichstrom Nebenschlussmotor Bauform IM B14 nach IEC 34 Gleichstrom Doppelschlussmotor Bauform IM B14 nach IEC 34 Sondermotoren Isolierstoffklasse Standard F tropenfest Option H tropenfest Motorschutz Standard Thermoschalter NC Option Kaltleiter PTC nach DIN 44082 2 Selbsthemmung ja bei Drehzahlen 4 bis 90 analog Wegschaltung Magnetischer Weg und Drehmomentgeber MWG f r 1 bis 500 Umdrehungen pro Hub oder 10 bis 5 000 Umdrehungen pro Hub Drehmomentschaltung ber MWG wie Wegschaltung Stellungsr ckmeldung analog ber MWG Drehmomentr ckmeldung ber MWG Mechanische Stellungsanzeige Option Kontinuierliche Anzeige einstellbare Anzeigescheibe mit Symbolen AUF und ZU Heizung im Schaltwerkraum Widerstandsheizung mit 5 W 24 VDC Motorheizung Option SA SAR 07 1 10 1 12 5 W SA SAR 14 1 16 1 25 W Handbetrieb Handantrieb zur Einstellung und Notbet tigung steht im elektrischen Betrieb still Option Handrad abschlie bar Verbindung zur Steuerung AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss Anschlussformen A B1 B2 B3 B4 nach EN ISO 5210 A B D E nach DIN 321
21. Schnittstelle Programmierbares Verhalten bei Signalausfall _ 5 Aut matische Anpassung des Totbandes adaptives Verhalten w hlbar Die Umschaltung zwischen Steuerbetrieb AUF ZU und Regelbetrieb erfolgt ber die Verwendung unterschiedlicher Foundation Fieldbus Funktionsbl cke berwachungsfunktionen berwachung der max Schaltspiele parametrierbar erzeugt Warnmeldung Reaktions berwachung auf Fahrbefehl einstellbar von 1 bis 15 Sekunden erzeugt Fehlermeldung und f hrt zur Abschaltung Stellzeit berwachung einstellbar von 4 bis 1 800 Sekunden erzeugt Warnmeldung Elektronisches Typenschild Bestelldaten Kommissionsnummer AUMATIC Kommissionsnummer Antrieb KS Nummer Kraftwerk Kennzeichnungs System Armaturennummer Anlagennummer Produktdaten Produktname Werksnummer Antrieb Werksnummer AUMATIC Software Version Logik Hardware Version Logik Apnahmedatum Schaltplan Anschlussplan Projektdaten Projektname 2 frei definierbare Kundenfelder mit je 19 Zeichen Servicedaten Servicetelefon Internetadresse Servicetext 1 Servicetext 2 Betriebsdatenerfassung Jeweils ein r cksetzbarer Z hler und ein Lebensdauerz hler f r Motorlaufzeit Schaltspiele drehmomentabh ngige Abschaltungen in Endlage ZU we RANS Abschaltungen in Endlage ZU drehmomentabhangige Abschaltungen in Endlage A wegabh ngige Abschaltungen in Endlage AUF Drehmomentfehler ZU Drehmomentfehler AUF Otorschutzabschaltungen
22. anbauen 4 2 _ Drehantrieb an Armatur Getriebe bauen 4 2 1 Anschlussformen B1 B2 B3 B4 Bund E 4 2 2 Anschlussform A 4 3 Zubeh r Option 4 3 1 Schutzrohr f r steigende Armaturenspindel 4 4 _ Montage Positionen der Ortssteuerstelle 5 Elektroanschluss 5 1 Allgemeine Hinweise 5 2 Netzanschluss mit AUMA Rundsteckverbinder SD 5 3 Busanschluss mit AUMA Rundsteckverbinder SD 5 4 Zubeh r zum Elektroanschluss Option 5 4 1 Steuerung auf Wandhalter 5 4 2 Halterahmen 5 4 3 Schutzdeckel 5 4 4 Double Sealed Zwischenrahmen 5 4 5 Erdungsanschluss au enliegend 6 Bedienung w 5 uu ea vum na nn ae 6 1 Handbetrieb 6 2 Motorbetrieb 6 2 1 Bedienung vor Ort 6 2 2 Bedienung von FERN 6 3 Men f hrung ber die Drucktaster f r Einstellungen und Anzeigen 6 3 1 Kurz bersicht Funktionen der Drucktaster 6 3 2 Struktureller Aufbau und Navigation 6 4 Sprache im Display ndern Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive Betriebsanleitung mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Seite 7 ANZEIGEN u u u a ee ee ee Aa 35 7 1 _ Status Anzeigen im Display 35 7 1 1 Status Anzeige S0 S6 Betrieb 35 7 1 2 Status Anzeige S4 Drehmoment 36 7 2 Meldeleuchten LEDs 37 7 3 Mechanische Stellungsanzeige Laufanzeige Option 37 8 Meld ngen sa a 2 u 00 0 00 era a ie a a 38 8 1 Meldungen ber Feldbus 38 8 2 R
23. der Armatur durch falsche Einstellung gt Drehmoment muss auf die Armatur abgestimmt sein gt Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturen Herstellers ndern ber das Men zum Parameter HAUPTMEN MO EINSTELLUNGEN M1 DREHMOMENTEINSTELLUNG M12 ANZEIGEN M120 AENDERN M121 DREHMOMENT AUF M12_ 0 DREHMOMENT ZU M12_1 Standardwert gem Bestellvorgabe Einstellbereich gem Drehmomenteinstellbereich laut Typenschild des Antriebs Schritt f r Schritt 1 Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen 0 N x 2 C dr cken und ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige zeigt HAUPTMENUE MO vVSPRACHE KONTRAST EINSTELLUNGEN BETRIEBSDATEN 3 Wdr cken Anzeige zeigt HAUPTMENUE M1 SPRACHE KONTRAST YEINSTELLUNGEN BETRIEBSDATEN 4 dr cken Anzeige zeigt EINSTELLUNGEN M10 VWEGSCHALTER SETZEN ABSCHALTART DREHMOMENTEINSTELLG 5 V2 x dr cken Anzeige zeigt EINSTELLUNGEN M12 WEGSCHALTER SETZEN ABSCHALTART DREHMOMENTEINSTELLG 43 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 6 e dr cken Anzeige zeigt 7 Einstellung pr fen anzeigen weiter mit 8 Einstellung ndern weiter mit 11 8 e dr cken Anzeige zeigt Mit A V kann zwischen AUF Bild links und ZU Bild rechts gewech selt werden 9 dr cken Anzeig
24. der Parameter Einstellungen Anzeigen Beschreibt die Einstellm glichkeiten Anzeigen eines Parameters Schritt f r Schritt Beschreibt ausf hrlich jeden Schritt zur Einstellung Anzeige des Parame ters Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 2 Identifizierung 2 1 Typenschild Jede Ger te Komponente Antrieb Steuerung Motor ist mit einem Typen schild ausgezeichnet Bild 1 zeigt die Anordnung der Typenschilder am Ger t Bild 1 1 Typenschild Antrieb 3 Typenschild Motor 2 Typenschild Steuerung 4 Zusatzschild z B KKS Schild Daten zur Identifizierung auf dem Typenschild des Antriebs Bild 2 0 AUMA Riester GmbH amp Co KG C D 79379 M llheim w W SA 07 1 F10 Kom Nr 1309533 Nr 3302MD 19302 N 1 Typ und Baugr e Antrieb 2 Kommisionshummer Daten zur Identifizierung auf dem Typenschild der Steuerung Bild 3 1 AC 01 1 P 1 5kW 2 Kom Nr 1309595 Em Nr 0902MA97286 EOKMS TP180 001 O 3 m ACP 11F1 2M0 B000 3 400V IP67 Steuersp RS 485 1 Typ und Baugr e Steuerung 2 _Kommisionsnummer 3 Schaltplan Ansteuerung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Typ und Baugr e Kommisionsnummer Schaltplan Ansteuerung
25. hrung mit externer Versorgung der Heizung Option Heizung R1 gem Schaltplan anschlie en gt Bei allen Ausf hrungen Nach Montage Ger t sofort in Betrieb nehmen Motorheizung Option anschlie en Manche Stellantriebe haben zus tzlich eine Motorheizung Die Motorhei zung verbessert das Anlaufverhalten bei extrem tiefen Temperaturen gt Wenn vorhanden Motorheizung R4 gem Schaltplan anschlie en Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Anschlussraum schlie en Siehe Bild 12 1 Buchsenteil 5 in Anschlussgeh use 1 einsetzen und mit Schrauben 4 befestigen Dichtfl chen an Anschlussgeh use und Geh use s ubern Dichtfl chen mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten Pr fen ob O Ring 3 in Ordnung ist O Ring richtig einlegen Anschlussgeh use 1 aufsetzen und Schrauben 2 gleichm ig ber Kreuz anziehen rwm 6 Kabelverschraubungen 8 mit vorgeschriebenem Drehmoment festzie hen damit entsprechende Schutzart gew hrleistet ist Bild 12 1 Anschlussgeh use 5 Buchsenteil 2 Schrauben Anschlussgeh use 6 Kabeleinf hrung Netzleitung 3 O Ring 7 Verschlussstopfen 2 Schrauben Buchsenteil 8 Kabelverschraubung nicht im Lie ferunfang enthalten 23 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMAT
26. st rungsfreie Betriebszeit zu erreichen sollte die Schalth ufigkeit nur so hoch wie f r den Prozess erforderlich gew hlt werden 13 Leitungsl nge zwischen Stellantrieb und AUMATIC max 100 m Erfordert separate Datenleitung f r MWG Bei nachtr glicher Trennung von Stellantrieb und AUMATIC betr gt die Leitungsl nge max 10 m 14 Nur in Verbindung mit Wendesch tzen und AUMATIC AC 01 1 in Schutzart IP 67 bzw IP 68 74 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive Betriebsanleitung mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Notizen 75 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 14 Zertifikate 14 1 Konformitatsbescheinigung und Herstellererklarung AUMA Riester GmbH 8 Co KG Tel 49 7631 809 0 za Ba auma 79379 M llheim Germany Riester auma com x ER EN Solutions for a world in motion Original Einbauerkl rung f r unvollst ndige Maschinen EG RL 2006 42 EG und EG Konformit tserkl rung gem EMV und Niederspannungsrichtlinie f r die elektrischen AUMA Drehantriebe der Baureihen SA 07 1 SA 48 1 und SAR 07 1 SAR 30 1 in den Ausf hrungen AUMA NORM AUMA SEMIPACT AUMA MATIC oder AUMATIC Die AUMA Riester GmbH amp Co KG als Hersteller erkl rt hiermit dass die o a Drehantriebe folgende grundlegende Anforderungen der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG einh
27. technische Daten SA SAR AC Zubehor Wandhalter 3 Befestigung der AUMATIC getrennt vom Stellantrieb einschlie lich Steckverbinder Verbindungsleitung auf Anfrage Empfohlen bei hohen Umgebungstemperaturen erschwerter Zug nglichkeit oder wenn im Betrieb starke Schwingungen auftreten NOT AUS Taster Die Steuerspannung der Wendesch tze wird durch Bet tigen des NOT AUS Tasters unterbrochen Parametrierprogramm f r PC COM AC F r die serienm ige Infrarot Programmier Schnittstelle ist eine Schnittstellenleitung erforderlich Sonstiges EU Richtlinien Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 89 336 EWG Niederspannunggsrichtlinie 73 23 EWG Maschinenrichtlinie 98 37 EG 11 Es gilt die Schutzart gem Typenschild F r Einphasen Wechselstrommotoren Gleichstrommotoren oder Sondermotoren gelten andere Schutzarten siehe separate technische Datenbl tter Die Schutzart IP 68 bezieht sich auf den Innenraum der Stellantriebe Motor Getriebe Schaltwerkraum und Anschlussraum Bei Drehstrom Asynchronmotoren in der Schutzart IP 68 wird ein h herer Korrosionsschutz KS oder KX dringend empfohlen Zus tzlich empfehlen wir bei Schutzart IP 68 die Verwendung des doppelt abgedichteten Anschlussraumes double sealed DS 12 Die Lebensdauer h ngt von der Belastung und der Schalth ufigkeit ab Hohe Schalth ufigkeit erbringt nur in seltenen F llen eine bessere Regelung Um eine m glichst lange wartungs und
28. um ca 85 umlegen l sst 3 Handrad mit beiliegendem Sicherungsring sichern 12 Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 4 2 Drehantrieb an Armatur Getriebe bauen 4 2 1 Anschlussformen B1 B2 B3 B4 Bund E Anwendung Aufbau Information HINWEIS Fur drehende nichisteigende Spindel Anschlussform Bohrung mit Nut Form B1 B4 mit Bohrung nach ISO 5210 Form B und E mit Bohrung nach DIN 3210 Ein nachtr glicher Umbau von B1 nach B3 B4 oder E ist m glich Bild 4 1 Anschlussform B1 B2 und B 3 Anschlussform B3 B4 und E 2 Hohlwelle mit Nut 4 Abtriebsh lse Steckbuchse mit Bohrung und Nut Zentrierung der Flansche als Spielpassung ausf hren Drehantrieb anbauen Pr fen ob Anschlussflansche zusammenpassen Pr fen ob Bohrung und Nut mit Eingangswelle bereinstimmt Auflagefl chen der Anschlussflansche gr ndlich entfetten Eingangswelle leicht einfetten Drehantrieb aufsetzen dabei auf Zentrierung und volle Anlage der Flan sche achten Drehantrieb mit Schrauben nach Tabelle 1 befestigen Schrauben ber Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle 1 anziehen NND on Tabelle 1 Anschlussflansch Schrauben Anziehdrehmoment T Nm Gewinde Festigkeitsklasse 8 8 F07 M 8 25 F10 M 10 51 F14 M 12 87 F16 M 16 214
29. und Warnungen II IITIIIII FEHLER ERR Beschreibung der Fehlermeldungen FEHLER ERR Es ist ein Fehler aufgetreten gt F r weitere Informationen V A dr cken und zur Status Anzeige S1 wechseln WARNUNGEN WRN Es ist eine Warnung aufgetreten gt F r weitere Informationen V A dr cken und zur Status Anzeige S2 wechseln ERR WRN Es sind sowohl Fehler als auch Warnungen aufgetreten gt F r weitere Informationen V A dr cken und zu den Status Anzeige S1 Fehler bzw S2 Warnungen wechseln NICHT BER FERN NBF Der Antrieb kann von FERN nicht gefahren werden Der Antrieb kann nur ber die Ortssteuerstelle bedient werden gt F r weitere Informationen V A dr cken und zur Status Anzeige S3 Ursache der Fehlermeldung wechseln ERR NBF Es sind Fehler und die Meldung NICHT BER FERN aufgetreten gt F r weitere Informationen V A dr cken und zu den Status Anzeige S1 oder S3 wechseln WRN NBF Es sind Warnungen und die Meldung NICHT BER FERN aufgetreten gt F r weitere Informationen V A dr cken und zu den Status Anzeige S2 oder S3 wechseln ERR WRN NBF Es sind Fehler Warnungen und die Meldung NICHT BER FERN aufgetreten gt F r weitere Informationen V A dr cken und zu den Status Anzeige S1 bis S3 wechseln Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stel
30. 0 C nach DIN 3338 Sonder Anschlussformen AF AK AG IB1 IB3 Austattung und Funktionen Steuerung Spannungsversorgung Netzspannung und Netzfrequenz siehe Typenschilder an Steuerung und Motor Beschreibung der Typenschilder siehe Seite 8 Zul ssige Schwankung der Netzspannung 10 Zul ssige Schwankung der Netzfrequenz 5 Stromaufnahme Motor Siehe Typenschild Motor Stromaufnahme der Steuerung in Abh ngigkeit von der Netzspannung 100 bis 120 V AC max 650 mA 208 bis 240 V AC max 325 mA 380 bis 500 V AC max 190 mA Externe Versorgung der Elektronik Option 24 V DC 20 15 Stromaufnahme Grundausf hrung ca 200 mA mit Optionen bis 500 mA Bemessungsleistung siehe Typenschild Motor Die Steuerung ist auf die Bemessungsleistung des Antriebs ausgelegt berspannungskategorie Kategorie Ill gem IEC 60 644 1 bzw SAR 1 Bezogen auf 20 C Umgebungstemperatur und bei durchschnittlicher Belastung mit Laufmoment bzw Regelmoment gem separater technischer Daten SA 2 Kaltleiter erfordern zus tzlich ein geeignetes Ausl seger t in der Steuerung 70 Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Leistungsteil Standard Wendesch tze3 mechanisch und elektrisch verriegelt f r Motorleistung bis 1 5 kW Motor Nennstrom bis 9 A AUF ZU Betrieb bzw
31. 0 Umdrehungen pro Hub 1 Anzeigescheibe abziehen Dazu evtl Gabelschl ssel als Hebel verwen den 2 Anhand Tabelle 8 berpr fen ob U Hub des Stellantriebs mit der Ein stellung des Untersetzungsgetriebes Bild 26 Stufen 1 9 berein stimmt 3 Stimmt die Einstellung nicht mit Punkt 4 fortfahren Stimmt die Einstellung mit Punkt 7 fortfahren Tabelle 8 Steuereinheit MS5 2 1 bis 500 Umdrehungen pro Hub U Hub Stufe U Hub Stufe U Hub Stufe ber bis Getriebe ber bis Getriebe ber bis Getriebe 1 0 1 9 1 7 8 15 6 4 62 5 125 7 1 9 3 9 2 15 6 31 5 5 125 250 8 3 9 7 8 3 31 5 62 50 6 250 500 9 Steuereinheit MS50 2 10 bis 5 000 Umdrehungen pro Hub U Hub Stufe U Hub Stufe U Hub Stufe ber bis Getriebe ber bis Getriebe ber bis Getriebe 10 0 19 5 1 78 156 4 625 1250 7 19 5 39 0 2 156 315 5 1250 2500 8 39 0 78 0 3 315 625 6 2500 5000 9 52 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive Betriebsanleitung mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Bild 26 1 Schraube 2 Kronrad 4 Schraube 1 l sen 5 Kronrad 2 entsprechend Tabelle 8 auf gew nschte Stufe einstellen 6 Schraube 1 festziehen 7 Anzeigescheibe auf Welle aufstecken 8 Mechanische Stellungsanzeige wie auf Seite 51 beschrieben einstellen 53 Drehantrie
32. 17 5 4 3 Schutzdeckel Schutzdeckel f r Steckerraum bei abgezogenem Stecker Der ge ffnete Anschlussraum kann mit einem Schutzdeckel ohne Abbil dung verschlossen werden 5 4 4 Double Sealed Zwischenrahmen Bei Abnahme des Elektroanschlusses oder durch undichte Kabelverschrau bungen kann Staub und Feuchtigkeit in das Geh useinnere eindringen Durch Montage des Double Sealed Zwischenrahmens 2 zwischen Elektro anschluss 1 und Ger tegeh use wird dies verhindert Die Schutzart des Ger tes IP 67 bzw IP 68 bleibt auch bei abgenommenem Elektroanschluss erhalten Bild 18 5 4 5 Erdungsanschluss au enliegend 28 Optional ist ein au enliegender Erdungsanschluss Klemmb gel am Geh use verf gbar Bild 19 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive Betriebsanleitung mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 6 Bedienung 6 1 _ Handbetrieb Zur Einstellung und Inbetriebnahme bei Motorausfall oder Ausfall des Net zes kann der Antrieb im Handbetrieb bet tigt werden Durch eine eingebaute Umschaltmechanik wird der Handbetrieb eingekup pelt Handbetrieb einlegen HINWEIS Sch den an der Umschaltmechanik durch Fehlbedienung gt Handbetrieb nur bei stehendem Motor einkuppeln gt Umschalthebel nur per Hand schwenken gt Zur Bet tigung keine Verl ngerungen als Hebel verwenden 1 Umschalthe
33. 8 Option Nach einer berflutung e Drehantrieb pr fen e Im Falle eines Wassereintrittes Ger t fachgerecht trockenlegen und auf Betriebsf higkeit pr fen 63 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 11 2 Wartung Wartungsintervalle Schmierstoffwechsel Bei Regelbetrieb in der Regel nach 4 6 Jahren Bei h ufiger Bet tigung Steuerbetrieb in der Regel nach 6 8 Jahren Bei seltener Bet tigung Steuerbetrieb in der Regel nach 10 12 Jah ren Im Werk wurde der Getrieberaum mit Fett gef llt Fettwechsel erfolgt bei der Wartung W hrend des Betriebs ist keine zus tzliche Schmierung erforderlich 11 3 Entsorgung und Recycling 64 AUMA Ger te sind Produkte mit einer langen Lebensdauer Jedoch kommt auch hier der Zeitpunkt an dem sie ersetzt werden m ssen Die Ger te sind modular aufgebaut und k nnen dadurch gut stofflich getrennt und sortiert werden nach Elektronikschrott verschiedenen Metallen Kunststoffe Fette und le Generell gilt Fette und le bei der Demontage sammeln Sie sind in der Regel was sergef hrdende Stoffe die nicht in die Umwelt gelangen d rfen Demontiertes Material einer geregelten Entsorgung bzw der getrennten stofflichen Verwertung zuf hren Nationale Entsorgungsvorschriften beachten Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive Be
34. E TYRD Ein oder Mehrere Mehrere Verdrilltes mehrere verdrillte nicht verdrillte Kabelaufbau verdrillte Paare Paare Adernpaar Paare nicht nicht Gesamtschirm geschirmt geschirmt Aderquerschnitt 0 8 mm 0 32 mm 0 13 mm 1 25 mm nominell AWG 18 AWG 22 AWG 26 AWG 16 Schleifenwiderstand Gleichstrom 44 Q km 112 Q km 264 Q km 40 Q km Wellenwiderstand 100 Q 100 Q Nicht Nicht bei 31 25 kHz 20 Yo 30 spezifiziert spezifiziert Wellend mfung bei 39 kHz 3 dB km 5 dB km 8 dB km 8 dB km Kapazitive Unsymmetrie 2 nF km 2 nF km Nicht Nient spezifiziert spezifiziert Gruppenlaufzeitverzer 17 us km Nicht Nicht Nicht rung 7 9 39 kHz er spezifiziert spezifiziert spezifiziert Bedeckungsgrad 90 Nicht Nicht Nicht des Schirms spezifiziert spezifiziert spezifiziert Empfohlene Netzwerkausdehnung 1 900 m 1200 m 400 m 200 m inkl Stichleitungen Vor der Verlegung beachten e Maximal 32 Ger te an einem Segment anschlie en Typischerweise wer den max 10 12 Ger te pro Netzwerk angeschlossen e Buskabel im Abstand von mindestens 20 cm zu anderen Leitungen ver legen e Buskabel wenn m glich in einem getrennten leitf higen und geerdeten Leitungsschacht verlegen e Darauf achten dass es keine Potentialunterschiede zwischen den ein zelnen Ger ten am Bus gibt Potentialausgleich durchf hren e Bei berschreitung der max Segmentl nge m ssen Repeater verwen det werden max 4 St ck pro Netzwerk 20 Drehantrieb
35. Gewindebuchse mit Axiallagern wieder in Anschlussform einsetzen Darauf achten dass Klauen bzw Verzahnung richtig in Nut der Hohl welle eingreifen Zentrierring einschrauben und bis zum Anschlag festdrehen Mit Fettpresse Lithiumseifen EP Mehrzweckfett auf Mineral lbasis Men gen laut Tabelle 2 am Schmiernippel einpressen Fettmengen Lager Anschlussform A Tabelle 2 Abtrieb A 07 2 A 10 2 A 14 2 A 16 2 Menge 1 5g 2g 3g 5g 1 F r Fett mit Dichte p 0 9 kg dm Betriebsanleitung HINWEIS Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Drehantrieb mit Anschlussform A an Armatur anbauen Bild 6 1 Getriebe bzw Armaturenspindel 4 Getriebe bzw Armaturenflansch 2 Anschlussform A 5 Schrauben zur Anschlussform 3 Schrauben zum Antrieb 1 Schrauben 3 l sen und Anschlussform A 2 vom Drehantrieb abneh men 2 Pr fen ob Flansch von Anschlussform A mit Getriebe bzw Armaturen flansch 4 zusammenpasst 3 Auflagefl chen der Anschlussflansche gr ndlich entfetten 4 Getriebe bzw Armaturenspindel 1 leicht einfetten 5 Anschlussform A auf Getriebe bzw Armaturenspindel setzen und ein drehen bis er auf dem Getriebe bzw Armaturenflansch aufliegt 6 Anschlussform A drehen bis Befestigungsl cher fluchten 7 Befestigungsschrauben 5 eindrehen aber noch nicht festziehen
36. Hinweise Schaltplan Anschlussplan Absicherung bauseits EMV gerechte Leitungsverlegung 18 Gefahr bei fehlerhaftem Elektroanschluss Bei Nichtbeachtung k nnen Tod schwere gesundheitliche Verletzungen oder Sachsch den die Folgen sein gt Elektroanschluss darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal erfolgen gt Vor dem Anschluss allgemeine Hinweise in diesem Kapitel beachten gt Nach dem Anschluss vor Einschalten der Spannung Kapitel Inbetrieb nahme und Probelauf beachten Der zugeh rige Schaltplan Anschlussplan wird bei der Auslieferung zusam men mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche am Ger t befestigt Er kann auch unter Angabe der Kommissionsnummer siehe Typenschild angefordert oder direkt vom Internet www auma com heruntergeladen werden F r den Kurzschlussschutz und zum Freischalten des Stellantriebs sind bauseits Sicherungen und Lasttrennschalter erforderlich Die Stromwerte zur Auslegung ergeben sich aus der Stromaufnahme des Motors plus der Stromaufnahme der Steuerung Stromaufnahme Motor Siehe Typenschild am Motor Nennstrom Stromaufnahme Steuerung in Abh ngigkeit von der Netzspannung 100 bis 120 V AC max 650 mA 208 bis 240 V AC max 325 mA 380 bis 500 V AC max 190 mA 24 V DC 10 15 Yo max 500 mA Gl ttungskondensator 2200 uF Stromaufnahme bei Antrieb mit Gleichstrommotor 24 V DC 10 10 Yo max 750 mA Gl ttungskondensator 2200 uF Die maximal zul
37. IC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 5 3 Busanschluss mit AUMA Rundsteckverbinder SD Bus Anschlussraum ffnen UN GEFAHR Gef hrliche Spannung Stromschlag m glich gt Vor ffnen spannungsfrei schalten Bild 13 Busanschluss 1 1 Deckel 3 O Ring 2 Schrauben Deckel 4 Kabeleinf hrungen Busleitungen 5 Verschlussstopfen 1 Steckerdeckel 1 l sen und abnehmen Die Anschluss Platine befindet sich hinter dem Steckerdeckel 2 Kabelverschraubungen passend zu Busleitungen einsetzen Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart IP ist nur gew hrleis tet wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden IP67 1680 1 min Temp Schutz Th Isol Kl F 3 Nicht ben tigte Kabeleinf hrungen 4 mit geeigneten Verschlussstopfen 5 versehen 4 Leitungen in Kabelverschraubungen einf hren 24 Betriebsanleitung Information Information Information Information Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Busleitungen anschlie en 1 Buskabel anschlie en siehe Bild 14 Die max Strombelastbarkeit der Steckkontakte f r das Foundation Fieldbus Kabel im Elektroanschluss betr gt 2 5 A Dies ist bei der Planung der Foun dation Fieldbus Topologie zu beachten Platzierung der Foundation Fieldbus Spannungsversorgung sowie Stromverbrauch der angeschlossenen Foundation F
38. Motorschutzauswertung Standard Uberwachung der Motortemperatur in Verbindung mit Thermoschaltern im Stellantriebsmotor Optionen Zus tzliches thermisches Uberstromrelais in der Steuerung in Verbindung mit Thermoschaltern im Stellantrieb Kaltleiter Ausl seger t in Verbindung mit Kaltleitern im Stellantriebsmotor Elektroanschluss Standard AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss Gewinde f r Kabeleinf hrungen M Gewinde 2xM25x1 5 4xM20x 1 5 Pg Gewinde 2xPg21 4xPg 13 5 NPT Gewinde 1x 12 NPT 4x NPT G Gewinde 1x G Ax G Optionen Sondergewinde abweichend von oben genanntem Standard m glich Steuerstecker mit Goldauflage Buchsen und Stifte Halterahmen zur Befestigung des abgezogenen Steckers an einer Wand Schutzdeckel f r Steckerraum bei abgezogenem Stecker berspannungsschutz Option Schutz der Antriebs und Steuerungselektronik vor berspannungen auf den Feldbus Leitungen bis 4 kV Schaltplan Grundausf hrung ACP 11F1 2M0 B000 KMS TP180 001 Zus tzlich Ausf hrung Non Intrusive mit MWG im Stellantrieb Einstellung von Weg und Drehmo mentschaltung ber die Ortssteuerstelle der Steuerung Taktgeber Taktbeginn Taktende Lauf und Pausenzeit 1 bis 300 Sekunden unabh ngig f r Richtung AUF ZU einstellbar Zwischenstellungen 8 beliebige Zwischenstellungen zwischen 0 und 100 Yo Reaktion und Meldeverhalten parametrierbar Einstellungen Programmierung der Foundation Field
39. SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive Betriebsanleitung mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 5 2 Netzanschluss mit AUMA Rundsteckverbinder SD Vor Netzanschluss 1 Kontrolle ob Stromart Netzspannung und Frequenz mit Motordaten siehe Typenschild am Motor bereinstimmen VDOO 63 4 45 Art Nr Z006 413 3 400V 50Hz 0 090 kW Y 0 60 A Anschlussraum ffnen Gef hrliche Spannung Stromschlag m glich gt Vor ffnen spannungsfrei schalten Bild 10 4 a 2 J i F 3 i 6 J 5 4 1 Anschlussgehause 5 Buchsenteil 2 Schrauben Anschlussgeh use 6 Kabeleinf hrung Netzleitung 3 O Ring 7 Verschlussstopfen Schrauben Buchsenteil 8 Kabelverschraubung nicht im Lie ferumfang enthalten 1 Schrauben 2 l sen und Anschlussgeh use 1 abnehmen 2 Schrauben 4 l sen und Buchsenteil 5 aus Anschlussgeh use 1 herausnehmen 3 Kabelverschraubungen 8 passend zu Anschlussleitungen einsetzen Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart IP ist nur gew hrleis tet wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden IP 67 1680 I min Temp Schutz Th Isol Kl F 3 4 Nicht ben tigte Kabeleinf hrungen 6 mit geeigneten Verschlussstopfen 7 versehen 5 Leitungen in Kabelverschraubungen 8 einf hren 21 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive 22 mit Stellantriebs S
40. SIGBR BUS1 AN IN2 Signalbruch des analogen Eingangs 2 gt Verdrahtung pr fen 59 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 10 2 4 Status Anzeige S3 Ursachen f r Fehlermeldung Nicht bereit Fern 60 Hier werden die Ursachen f r die Fehlermeldung NICHT BER FERN aus Status Anzeige SO angezeigt wNICHT BER FERN S9 FERN BEREIT Beschreibung der Fehlermeldungen FERN BEREIT Antrieb kann von FERN gefahren werden NICHT FERN Antrieb kann von FERN nicht gefahren werden da der Wahlschalter in Stel lung ORT oder AUS steht FALSCHES KOMMANDO Zeigt an dass unzul ssige Fahrbefehle ber Foundation Fieldbus empfan gen wurden NOTFAHRT IST AKTIV Der Betriebs Modus NOT ist aktiv EXTERN BETRIEB BUS Bei Funktion Kombination Feldbus Standard Schnittstelle Betrieb ber parallele Schnittstelle NOTAUS AKTIV Der NOT AUS Taster wurde bet tigt ANTRIEB VERRIEGELT Antrieb verriegelt wird nur bei Sonderanwendungen gesetzt z B bei der Bypassfunktion Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 10 3 Sicherungen Gefahrliche Spannung Stromschlag m glich gt Vor ffnen spannungsfrei schalten 10 3 1 Sicherungen in der Stellantri
41. Sollwert Stellungsregler Wahl der Ansteuerungsart ber 24 V DC Eing nge BUS REMOTE und MODE Foundation Fieldbus H1 Schnittstelle mit 24 V DC optional 115 V AC Steuereing ngen AUF HALT ZU NOT Stromaufnahme ca 5mA Eingang und 0 4 20 mA Eingang f r Stellungs Sollwert gt Stellungsregler Wahl der Ansteuerungsart ber 24 V DC optional 115 V AC Eing nge BUS REMOTE und MODE Zustandsmeldungen ber 6 programmierbare Melderelais Stellungsr ckmeldung 0 4 20 mA Spannungsausgang Standard Hilfsspannung 24 V DC max 100 mA zur Versorgung der Steuereing nge potentialgetrennt gegen ber interner Spannungsversorgung Option Hilfsspannung 115 V AC max 30 mA zur Versorgung der Steuereing nge potentialgetrennt gegen ber interner Spannungsversorgung Ortssteuerstelle Standard Wahlschalter ORT AUS FERN abschlie bar in allen drei Stellungen Drucktaster AUF HALT ZU RESET 5 Meldeleuchten ji Endlage und Laufanzeige ZU gelb Drehmomentfehler ZU rot MotorSchutz angesprochen rot Drenmomentfehler AUF rot Endlage und Laufanzeige AUF gr n LC Display beleuchtet Programmier Schnittstelle Infrarot Optionen Bluetooth Programmier Schnittstelle mit Bluetooth Klasse II Chip mit einer ee von bis zu 10m Unterst tzt das Bluetooth Profil SPP Serial Port rofile Freigabe der Ortssteuerstelle mit Wahlschalter ORT AUS FERN ber Foundation Fieldbus wird d
42. alten Anhang Ziffern 1 1 2 1 1 3 1 15 1 2 1 1 2 6 1 3 1 1 3 7 1 5 1 1 6 3 1 7 1 1 7 3 1 7 4 Folgende harmonisierte Normen im Sinne der Maschinenrichtlinie wurden angewandt EN 12100 1 2003 ISO 5210 1996 EN 12100 2 2003 EN 60204 1 2006 Der Hersteller verpflichtet sich die Unterlagen zur unvollst ndigen Maschine der zust ndigen nationalen Beh rde auf Verlangen elektronisch zu bermitteln Die zur Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII Teil B wurden erstellt AUMA Drehantriebe sind zum Zusammenbau mit Armaturen bestimmt Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis sichergestellt wurde dass die gesamte Maschine in die AUMA Drehantriebe eingebaut sind den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG entspricht Bevollm chtigter f r Dokumentation Peter Malus Aumastra e 1 D 79379 M llheim Die Drehantriebe als unvollst ndige Maschinen entsprechen weiterhin den Anforderungen folgender europ ischer Richtlinien und den sie umsetzenden nationalen Rechtsvorschriften und den jeweilig nachfolgend genannten harmonisierten Normen 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie EMV 2004 108 EG EN 61000 6 4 2007 EN 61000 6 2 2005 2 Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EN 60204 1 2006 EN 60034 1 2004 EN 50178 1997 EN 61010 1 2001 Jahr der Anbringung des CE Kennzeichens 2010 H Newerld Gesch ftsf hrer Diese Erkl rung beinhaltet keine Garantien Die Sicherhe
43. b SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 9 8 Schaltwerkraum schlie en 1 Dichtfl chen an Deckel und Geh use s ubern 2 Dichtfl chen mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten 3 Pr fen ob O Ring 3 in Ordnung ist O Ring richtig einlegen 4 Deckel 1 am Schaltwerkraum aufsetzen 5 Schrauben 2 gleichm ig ber Kreuz anziehen HINWEIS Korrosionsgefahr durch Lackschaden gt Lacksch den nach Arbeiten am Ger t ausbessern 54 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive Betriebsanleitung mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 10 St rungsbehebung 10 1 Fehler bei der Inbetriebnahme 10 1 1 Mechanische Stellungsanzeige Fehlerbeschreibung Mechanische Stellungsanzeige l sst sich nicht einstellen M gliche Ursache Umdrehungen Hub des Antriebs wurden nachtr glich ver ndert Abhilfe _Untersetzungsgetriebe einstellen Seite 52 evtl muss die Steuereinheit ausgetauscht werden 10 1 2 Fehler in Endlage Nachlauf nicht ber cksichtigt Fehlerbeschreibung Antrieb f hrt in Endanschlag obwohl Wegschalter ordnungsgem funktio nieren M gliche Ursache Bei der Einstellung der Wegschaltung wurde Nachlauf nicht ber cksichtigt Der Nachlauf entsteht durch die Schwungmasse des Antriebs und der Armatur und die Abschaltverz gerung der Steueru
44. bar gef hrliche Situation mit hohem Risiko Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird drohen Tod oder schwere gesundheitliche Sch den M gliche gef hrliche Situation mit mittlerem Risiko Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen Tod oder schwere gesundheitliche Sch den die Folge sein M gliche gef hrliche Situation mit geringem Risiko Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen leichte oder mittlere Ver letzungen die Folge sein Kann auch in Verbindung mit Sachsch den ver wendet werden M gliche gef hrliche Situation Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen Sachsch den die Folge sein Wird nicht bei Personensch den verwendet Struktur und typografischer Aufbau der Warnhinweise Sicherheitszeichen warnt vor Verletzungsgefahr 4 Signalwort GEFAHR WARNUNG VORSICHT HINWEIS Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n bei Nichtbeachtung optional gt Ma nahme zur Vermeidung der Gefahr gt Weitere Ma nahme n 1 5 Weitere Hinweise und Symbole Information 0 lei fa Folgende Hinweise und Symbole werden in dieser Anleitung verwendet Der Begriff Information vor dem Text gibt wichtige Anmerkungen und Infor mationen Symbol f r ZU Symbol f r AUF ber das Men zum Parameter Beschreibt den Pfad im Men zum Parameter ber die Drucktaster der Ortssteuerstelle kann damit der gesuchte Parameter im Display schnell gefunden werden Beschreibung
45. bel von Hand bis ca 85 schwenken dabei das Handrad geringf gig hin und herdrehen bis Handbetrieb im Eingriff ist 5 2 Umschalthebel loslassen schwenkt durch Federkraft in Ausgangslage zur ck gegebenenfalls mit der Hand nachhelfen S PZ 3 Handrad in die gew nschte Richtung drehen dabei gilt Zum Schlie en der Armatur Handrad im Uhrzeigersinn drehen Antriebswelle Armatur dreht im Uhrzeigersinn in Richtung ZU Handbetrieb auskuppeln Der Handbetrieb wird automatisch ausgekuppelt wenn der Motor einge schaltet wird Im Motorbetrieb steht das Handrad still 29 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 6 2 Motorbetrieb Vor Motorbetrieb erst alle Inbetriebnahme Einstellungen durchf hren 6 2 1 Bedienung vor Ort Information Die Bedienung des Antriebs vor Ort erfolgt ber die Drucktaster Bild 20 Bild 20 1 2 STOP 3 2 4 Reset 5 1 Drucktaster AUF 4 Drucktaster Reset 2 Drucktaster HALT 5 Wahischalter 3 Drucktaster ZU 6 Meldeleuchten LEDs gt Wahischalter 5 in Stellung Ortsbedienung ORT stellen 1 2 3 0 Der Antrieb kann nun ber die Drucktaster 1 3 bedient werden Antrieb in Richtung AUF fahren Drucktaster 1 dr cken Antrieb anhalten Drucktaster 2 dr cken Antrieb in Richtung ZU fahren Drucktaster 3 dr cken Die Stellbefehle
46. bus Schnittstelle Einstellung der Foundation Fieldbus Adresse Die Einstellung der Adresse erfolgt ber Foundation Fieldbus unter Verwendung der hierf r vorgesehenen System Management Dienste und einer Konfigurations Software f r Foundation Fieldbus z B NI FBUS Konfigurierbare R ckmeldung Die diskreten R ckmeldungen der drei in der AUMATIC befindlichen Discrete Input DI Funktionsbl cke k nnen entsprechend den Anforderungen konfiguriert werden Die Konfiguration erfolgt ber Foundation Fieldbus unter Verwendung der AUMATIC N EBUS eibung und einer Konfigurations Software f r Foundation Fieldbus z B Parametrierung der AUMATIC Anwenderfunktionen Die Parametrierung von Anwenderfunktionen z B Taktbetrieb Zwischenstellungen der AUMATIC kann entweder ber das Display der AUMATIC erfolgen oder ber Foundation Fieldbus unter Verwendung der AUMATIC Ger tebeschreibung und einer Konfigurations Software f r Foundation Fieldbus z B NI FBUS 7 St rungen der Versorgungsspannung z Fehlermeldung 8 Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb B Spannungseinbr che f hren w hrend einer einstellbaren Zeitdauer Werkseinstellung 10 Sekunden nicht zu einer 72 Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Funktionsbl cke der AUMATIC Foundation Fieldbus Schnittstelle Funktionsbl
47. ch den zu vermeiden Montage elektrischer Anschluss Inbetriebnahme Bedienung und Wartung darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal erfolgen das vom Anlagenbe treiber oder Anlagenbauer dazu autorisiert wurde Vor Arbeiten an diesem Produkt muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben sowie anerkannte Regeln zur Arbeitssicherheit ken nen und beachten Vor der Inbetriebnahme ist es wichtig dass alle Einstellungen daraufhin berpr ft werden ob sie mit den Anforderungen der Anwendung berein stimmen Bei falscher Einstellung k nnen anwendungsbedingte Gefahren ausgehen wie z B die Besch digung der Armatur oder der Anlage F r eventuell hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender Voraussetzungen f r einen einwandfreien und sicheren Betrieb e Sachgem er Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung Montage und sorgf ltige Inbetriebnahme e Produkt nur in einwandfreiem Zustand unter Beachtung dieser Anleitung betreiben St rungen und Sch den umgehend melden und beseitigen lassen Anerkannte Regeln f r Arbeitssicherheit beachten Nationale Vorschriften beachten Im Betrieb erw rmt sich das Geh use und es k nnen Oberfl chentem peraturen gt 60 C entstehen Zum Schutz gegen m gliche Verbrennun gen empfehlen wir vor Arbeiten am Ger t die Oberfl chentemperatur mit geeignetem Temperaturmessger t zu messen F r notwendige Schutzma
48. chtung ZU f hrt und Anzeige scheibe gegen Uhrzeigersinn dreht g auma D 49 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Bei Antrieben ohne Anzeigescheibe gt Gewindestopfen 1 und Dichtung 2 bzw Rohrschutzkappe 4 heraus drehen und Drehrichtung an der Hohlwelle 3 bzw an der Spindel 5 beobachten Drehrichtung stimmt wenn Antrieb in Richtung ZU f hrt und Hohlwelle bzw Spindel im Uhrzeigersinn dreht Bild 25 6 1 Gewindestopfen 4 Rohrschutzkappe 2 Dichtung 5 Spindel 3 Hohlwelle 6 Schutzrohr 9 4 2 Wegschaltung pr fen 50 Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT stellen 0 Antrieb ber Drucktaster AUF HALT ZU bet tigen Die Wegschaltung ist richtig eingestellt wenn Standard Signalisierung die gelbe Meldeleuchte LED1 in Endlage ZU leuchtet die gr ne Meldeleuchte LED5 in Endlage AUF leuchtet Die Wegschaltung ist falsch eingestellt wenn der Antrieb vor Erreichen der Endlage stehen bleibt eine der roten Meldeleuchten LEDs leuchtet Drenmomentfehler bzw folgende Fehlermeldungen im Display erscheinen Status Anzeige SO FEHLER ERR Status Anzeige S1 DSR FEHLER oder DOEL FEHLER Falls die Endlagen falsch eingestellt sind Wegschaltung neu einstellen Seite 46 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intr
49. cke zur Ansteuerung 1 Discrete Output Funktionsblock DOFB zur Ansteuerung mit AUF HALT ZU Signalen 1 Analog Output Funktionsblock AOFB zur Ansteuerung mit einem Stellungs Sollwert Funktionsbl cke f r R ckmeldungen 3 Discrete Input Funktionsbl cke DIFB f r jeweils 8 konfigurierbare digitale R ckmeldungen folgende Auswahloptionen stehen zur Verf gung Endlage AUF ZU Wahlschalter in Stellung ORT FERN Laufanzeige richtungsabh ngig Drehmomentschalter AUF ZU Wegschalter AUF ZU Digitale 4 Kundeneing nge Zwischenstellungen 1 8 Phasenausfall Thermofehler 1 Analog Input Funktionsblock AIFB zur R ckmeldung des Stellungs Istwertes 1 Analog Input Funktionsblock AIFB zur R ckmeldung des Drenmoment Istwertes 2 Analog Input Funktionsbl cke AIFB zur R ckmeldung der 2 freien 0 20 mA Eing nge Option Weitere Funktionsbl cke 1 Transducer Block APVB als Verbindungsblock zur Ansteuerung und Parametrierung der AUMATIC 3 Discrete Input Transducer Bl cke DITB als Verbindungsbl cke der diskreten R ckmeldungen 2 Analog Input Transducer Bl cke AITB als Verbindungsbl cke der analogen R ckmeldungen 1 Resource Block RESOURCE zur Definition der charakteristischen Ger temerkmale 1 Prozessregler Block PID als Funktionsblock f r Regelanwendungen Allgemeine Daten Foundation Fi eldbus Kommunikationsprotokoll Foundation Fieldbus H1 31 25 kBi
50. ckmeldungen ber Melderelais bin r Option 38 8 3 R ckmeldungen analog Option 38 9 Inbetriebnahme co essa u u wu 0 0 a0 0 m as San aan nahme 39 9 1 Abschaltart f r Endlagen pr fen ndern 40 9 2 Drehmomentschaltung pr fen einstellen 43 9 3 _ Wegschaltung einstellen 46 9 4 Probelauf 49 9 4 1 Drehrichtung pr fen 49 9 4 2 Wegschaltung pr fen 50 9 4 3 Referenzfahrt durchf hren 50 9 5 _ Schaltwerkraum ffnen 51 9 6 Mechanische Stellungsanzeige Option einstellen 51 9 7 _ Getriebestufe des Untersetzungsgetriebe pr fen einstellen 52 9 8 _Schaltwerkraum schlie en 54 10 Storungsbehebung 55 10 1 Fehler bei der Inbetriebnahme 55 10 1 1 Mechanische Stellungsanzeige 55 10 1 2 Fehler in Endlage Nachlauf nicht ber cksichtigt 55 10 1 3 Drucktaster reagieren nicht 55 10 2 Fehlermeldungen und Warnungen 56 10 2 1 Status Anzeige SO Fehler und Warnungen 56 10 2 2 Status Anzeige S1 Fehler 57 10 2 3 Status Anzeige S2 Warnungen 58 10 2 4 Status Anzeige S3 Ursachen f r Fehlermeldung Nicht bereit Fern 60 10 3 Sicherungen 61 10 3 1 Sicherungen in der Stellantriebs Steuerung 61 10 3 2 Motorschutz Thermo berwachung 62 11 IinstandhalttungundWartung 63 11 1 Vorbeugende Ma nahmen zur Instandhaltung und sicheren Betrieb 63 11 2 Wartung 64 11 3 Entsorgung und Recycling 64 12 ErSalziellliste u a a a wenn a a an a en a ar ii 66 12 1 D
51. de Teile Decklack Standard Zweikomponentenfarbe mit Eisenglimmer Option Spezialgrundierung Speziallackierung nach Kundenwunsch Farbe Standard AUMA silbergrau hnlich RAL 7037 andere Farbt ne als Standardfarbe sind nach R cksprache m glich Aufstellungsh he Standard lt 2 000 m ber NN Option gt 2 000 m ber NN R cksprache im Werk erforderlich Luftfeuchte max relative Luftfeuchte 80 31 C Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 innerhalb und au erhalb der Steuerung des Antriebs berspannungskategorie Kategorie III Umgebungstemperatur Standard 25 C bis 70 C Optionen 40 C bis 70 C Tieftemperatur Ausf hrung inkl Heizsystem 50 C bis 70 C Extrem Tieftemperatur Ausf hrung inkl Heizsystem Tieftemperatur Ausf hrungen inklusive Heizsystem zum Anschluss an externe Spannungsversorgung 230 V AC oder 115 V AC Schwingungsfestigkeit 1 g f r 10 bis 200 Hz Best ndig gegen Schwingungen und Vibrationen beim Anfahren bzw bei St rungen der Anlage Eine Dauerfestigkeit kann daraus nicht abgeleitet werden Gilt nur f r Stellantrieb mit Steuerung nicht in Kombination mit Getrieben Lebensdauer Steuerbetrieb Bet tigungszyklen AUF ZU AUF SA 07 1 SA 10 1 20 000 SA 14 1 SA 16 1 15 000 Regelbetrieb 12 SAR 07 1 SAR 10 1 min 5 0 Millionen Regelschritte SAR 14 1 SAR 14 5 min 3 5 Millionen Regelschritte SAR 16 1 min 3 5 Millionen Regelschritte Gewichi Siehe separate
52. detes Fach personal durchf hren das vom Anlagenbauer oder Anlagenbetreiber dazu autorisiert wurde gt Instandhaltungs und Wartungsarbeiten nur wenn Ger t au er Betrieb ist Service AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z B Instandhaltung und Revision und auch Kundenschulungen an Kontaktadressen sind ab Seite 78 und im Internet www auma com zu finden 11 1 Vorbeugende Ma nahmen zur Instandhaltung und sicheren Betrieb Folgende Ma nahmen sind erforderlich um die sichere Funktion des Pro duktes w hrend des Betriebs zu gew hrleisten Alle 6 Monate nach Inbetriebnahme e Sichtpr fung durchf hren Bei elektrischen Ger ten Kabeleinf hrungen Kabelverschraubungen Verschlusstopfen usw auf festen Sitz und Dichtheit pr fen Drehmomente nach Herstellerangaben einhalten e Bei seltener Bet tigung Probelauf durchf hren e Bei Ger ten mit Anschlussform A mit Fettpresse Lithiumseifen EP Mehrzweckfett auf Mineral lbasis am Schmiernippel einpressen Fettmengen Seite 14 Tabelle 2 Die Armaturenspindel wird dadurch nicht geschmiert Die Schmierung der Armaturenspindel muss separat erfolgen Bild 28 T 1 Anschlussform A 2 Schmiernippel 6 Monate nach Inbetriebnahme und dann j hrlich Befestigungsschrauben zwischen Drehantrieb und Armatur auf festen Anzug pr fen Falls erforderlich mit den in Tabelle 1 Seite 13 angegebenen Drehmomenten nachziehen Bei Schutzart IP 6
53. dient als berlast schutz f r die Armatur Die Drehmomentschaltung wird auf das gew nschte Abschaltmoment ein gestellt Nach Erreichen des Abschaltmomentes wird der Stellantrieb abge schaltet Die Wegschaltung dient zur Signalisierung und muss so eingestellt sein dass sie kurz vor Erreichen des eingestellten Abschaltmoments anspricht Ist dies nicht der Fall erfolgt eine der folgenden Fehlermeldungen im Dis play DOEL FEHLER oder DSR FEHLER Men S1 ber das Men zum Parameter HAUPTMENUE MO EINSTELLUNGEN M1 ABSCHALTART M11 ANZEIGEN M110 AENDERN M111 ENDLAGE AUF Mill 0 ENDLAGE ZU Ml1 1 Standardwert WEG Schritt f r Schritt 1 Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen 0 N 2 C dr cken und ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige zeigt HAUPTMENUE MO Y SPRACHE KONTRAST EINSTELLUNGEN BETRIEBSDATEN 3 Wdr cken Anzeige zeigt HAUPTMENUE M1 SPRACHE KONTRAST S EINSTELLUNGEN BETRIEBSDATEN 4 dr cken Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Anzeige zeigt 5 Wdr cken Anzeige zeigt 6 e dr cken Anzeige zeigt 7 Einstellung pr fen anzeigen weiter mit 8 Einstellung ndern wei
54. diesem Kapitel durchgef hrt wurden 1 Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen 0 In der Stellung 0 AUS ist die Spannungsversorgung des Leistungsteils Wendesch tze bzw Thyristoren unterbrochen Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen 2 Spannungsversorgung einschalten 3 Einstellungen in diesem Kapitel ausf hren Bei Tieftemperaturausf hrungen muss beachtet werden dass die Steue rung eine Vorw rmzeit ben tigt Diese Vorw rmzeit gilt f r den Fall dass Antrieb und Steuerung spannungs los und auf Umgebungstemperatur ausgek hlt sind Unter diesen Bedingun gen m ssen nach Anlegen der Spannungsversorung folgende Vorw rmzei ten abgewartet werden bevor eine Inbetriebnahme erfolgt Bei 40 C 30 min Bei 50 C 60 min Bild 24 Skizze Vorw mzeit Bild 24 t min J C 39 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 9 1 40 HINWEIS Wegabh ngiges Abschalten Drehmomentabh ngiges Abschalten Abschaltart f r Endlagen pr fen ndern Sch den an der Armatur durch falsche Einstellung gt Drehmoment muss auf die Armatur abgestimmt sein gt Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturen Herstellers ndern Die Wegschaltung wird so eingestellt dass der Antrieb an den gew nschten Schaltpunkten abschaltet Die Drehmomentschaltung
55. dumd Solutions for a world in motion Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 S Non Intrusive mit Stellantriebs Steuer AUMATIC AC 01 1 Ansteuerung Parallel Profibus DP Profibus DP mit LWL Modbus Modbus mit LWL DeviceNet gt Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Montage Bedienung Inbetriebnahme Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Anleitung zuerst lesen Sicherheitshinweise beachten Diese Anleitung gilt als Teil des Produktes Anleitung w hrend der Lebensdauer des Produktes behalten Anleitung an jeden nachfolgenden Benutzer oder Besitzer des Produktes weitergeben Referenzunterlagen e Handbuch Betrieb und Einstellung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus e Handbuch Ger teintegration Feldbus AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Erh ltlich ber Internet unter www auma com oder direkt bei AUMA Adressen ab Seite 78 Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheitshinweise 1 1 Allgemeine Hinweise zur Sicherheit 1 2 Anwendungsbereich 1 3 Einsatzbereich in Ex Zone 22 Option 1 4 Warnhinweise 1 5 Weitere Hinweise und Symbole 2 Identifizierung 4 24 2 4 3a a a a da da 2 1 Typenschild 2 2 Kurzbeschreibung 3 Transport Lagerung und Verpackung 3 1 Transport 3 2 Lagerung 3 3 Verpackung 4 MONA un wen neu Dee eines aaa 4 1 Handrad
56. e zeigt Mit A V kann auch von hier zwischen AUF Bild links und ZU Bild rechts gewechselt werden 10 Zur ck zum Men ANZEIGEN AENDERN C zweimal dr cken Anzeige zeigt 11 V dr cken Anzeige zeigt 12 a dr cken Anzeige zeigt 44 Betriebsanleitung Information Information Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 13 Passwort eingeben 4 x dr cken 0000 Passwort ab Werk Anzeige zeigt Mit A V kann zwischen AUF Bild links und ZU Bild rechts gewech selt werden 14 dr cken Anzeige zeigt eingestellten Wert Mit A V kann auch von hier zwischen AUF Bild links und ZU Bild rechts gewechselt werden Die Anzeige kann in Prozent Newtonmeter Nm oder in Lbs ft erfolgen Bei Anzeige in Prozent 100 entspricht dem maximalen Drehmoment das auf dem Typenschild des Antriebs angegeben ist Beispiel SA 07 5 mit 20 60 Nm 100 Yo 60 Nm 33 20 Nm 15 nochmal dr cken um in den Editiermodus zu wechseln Anzeige zeigt 16 Neuen Wert einstellen V A dr cken 17 Wert bernehmen dr cken oder Vorgang abbrechen ohne Wert zu bernehmen C dr cken Anzeige zeigt 18 Zur ck zur Status Anzeige C mehrmals dr cken bis Anzeige SO zeigt Folgende Fehlermeldungen werden ausgegeben wenn ein hier eingestell tes Drehmoment vor der Endlage erreicht wird Status An
57. ebs Steuerung F1 F2 F3 F4 F5 Die Sicherungen F1 und F2 sind zug nglich nach Abschrauben des Deckels 1 auf der R ckseite Die Sicherungen F3 F4 und F5 befinden sich auf dem Netzteil und sind zug nglich durch Abnehmen des Elektroanschlusses 2 Bild 27 1 Deckel R ckseite 2 Elektroanschluss Prim rsicherungen Netzteil Tabelle 9 G Sicherung F1 F2 AUMA Art Nr Gr e 6 3 x 32 mm a 1 AT 500 V K002 277 Spannungsversorgung lt 500 V Wendesch tze 2 AFF V K002 Spannungsversorgung gt 500 V gt 09e DBS Thyristoren f r Motorleistung bis 1 5 kW 15 A FF 500 V K001 189 Thyristoren f r Motorleistung bis 3 0 kW 30 A FF 500 V K006 965 Thyristoren f r Motorleistung bis 5 5 kW 1A T 500 V K002 277 Interne 24 V DC Versorgung Interne 24 V AC Versorgung 115 V AC f r e Heizung Schaltwerkraum Ansteuerung Wendesch tze e Kaltleiter Ausl seger t e bei115 V AC auch Steuereing nge AUF HALT ZU Tabelle 10 G Sicherung gem IEC 60127 2 111 F3 F4 Gr e 5x20 mm 5x20 mm Spannungsausgang Netzteil 24 V 1 0AT 250V 1 25 A T 250 V Spannungsausgang Netzteil 115 V 1 0 AT 250V 0 315 A T 250 V Selbstr ckstellende Sicherung als Kurzschlussschutz f r externe 24 V DC Versorgung f r Kunde siehe Schaltplan gt Nach Sicherungswechsel Deckel wieder anschrauben 61 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non I
58. eingeben Auswahl best tigen um in eine neues Men Untergruppe zu gelangen Vorgang Abbrechen Zur ck zur vorherigen Anzeige kurz dr cken In eine andere Gruppe S M D wechseln ca 3 Sekunden gedr ckt halten bis Gruppe MO erscheint l nger als 3 Sekunden gedr ckt halten bis Gruppe DO erscheint Gruppe M wird dabei bersprungen 31 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 6 3 2 Struktureller Aufbau und Navigation Gruppe wechseln bl ttern Passwort eingeben Information 32 Die Anzeigen im Display sind in 3 Gruppen unterteilt e Gruppe S Status Anzeigen e Gruppe M Men Einstellungen e Gruppe D Diagnose Anzeigen Die aktive Gruppe wird rechts oben im Display angezeigt T gt Aus E2 100 IST AUF Von Gruppe S in Gruppe M gt C dr cken und ca 3 Sekunden gedr ckt halten bis Gruppe MO erscheint Von Gruppe S in Gruppe D gt C dr cken und solange gedr ckt halten bis Gruppe DO erscheint Gruppe M wird dabei bersprungen Von beliebiger Gruppe M oder D zur ck in Gruppe S gt C kurz dr cken gt YA dr cken Die Dreiecke links oben im Display zeigen an in welche Richtung innerhalb einer Gruppe gebl ttert werden kann
59. en ber die Parameter MELDERELAIS 1 bis 5 ausgegeben werden Standardwert St rungsrelais Bezeichnung im Schaltplan NC St rung NO Bereit STOERUNG 3 Fehlermeldung beinhaltet Drenmomentfehler Thermofeh ler Phasenausfall und interne Fehler Standardwerte Melderelais 1 bis 5 Bezeichnung im Schaltplan DOUT1 bis DOUT5 MELDERELAIS 1 ENDLAGE AUF MELDERELAIS 2 ENDLAGE ZU MELDERELAIS 3 WAHLSCHALTER FERN MELDERELAIS 4 DSR FEHLER MELDERELAIS 5 DOEL FEHLER Weitere Informationen zu diesem Thema siehe Handbuch Betrieb und Ein stellung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 8 3 R ckmeldungen analog Option 38 Armaturenstellung Drehmomentr ckmeldung Analoge R ckmeldungen sind nur dann verf gbar wenn zus tzlich zur Feldbus Schnittstelle eine parallele Schnittstelle vorhanden ist Signal E2 0 4 20 mA potentialgetrennt Bezeichnung im Schaltplan ANOUTI1 Stellung Signal E6 0 4 20 mA potentialgetrennt Bezeichnung im Schaltplan ANOUT2 Drehmoment Weitere Informationen zu diesem Thema siehe Handbuch Betrieb und Ein stellung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 9 Inbetriebnahme Information Tieftemperaturausf hrung Vorw rmzeit Eine elektrische Bet tigung Motorbetrieb darf erst erfolgen wenn alle Inbetriebnahme Einstellungen in
60. gen 36 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive Betriebsanleitung mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 7 2 Meldeleuchten LEDs Die Meldeleuchten LEDs zeigen vor Ort unterschiedliche Betriebszust nde als Leuchtsignal an Die Zuordnung der Signale ist frei w hlbar Bild 22 zeigt die Meldeleuchten LEDs auf der Ortssteuerstelle Bild 22 Ausf hrung Standard Ausf hrung Option LED Beschrifung mit Zeichen LED Beschriftung mit Ziffern Tabelle 7 beschreibt die Standard Signalisierung Tabelle 7 LED 1 links leuchtet Antrieb ist in Endlage ZU Symbol blinkt Laufanzeige Antrieb f hrt in Richtung ZU LED 2 T leuchtet Drehmomentfehler ZU LED 3 Th leuchtet Motorschutz hat angesprochen LED 4 T leuchtet Drehmomentfehler AUF LED 5 rechts leuchtet Antrieb ist in Endlage AUF Symbol gt blinkt Laufanzeige Antrieb f hrt in Richtung AUF Information Das Verhalten blinkt leuchtet kann ber den Parameter BLINKER ge n dert werden 7 3 Mechanische Stellungsanzeige Laufanzeige Option Die mechanische Stellungsanzeige e zeigt kontinuierlich die Armaturenstellung Die Anzeigescheibe dreht sich beim Durchfahren des Stellwegs von AUF nach ZU oder umgekehrt um ca 180 bis 230 e zeigt ob der Antrieb l uft Laufanzeige e zeigt das Erreichen der Endlagen ber Anzeigemarke
61. hlie en 1 Dichtfl chen an Deckel und Geh use s ubern 2 Dichtfl chen mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten 3 Pr fen ob O Ring 3 in Ordnung ist O Ring richtig einlegen 4 Deckel 1 aufsetzen und Schrauben 2 gleichm ig ber Kreuz anzie hen 5 Kabelverschraubungen mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen damit entsprechende Schutzart gew hrleistet ist Bild 15 4 2 3 4 5 1 Deckel 3 O Ring 2 Schrauben Deckel 4 Kabeleinf hrungen Busleitungen 5 Verschlussstopfen Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 5 4 Zubeh r zum Elektroanschluss Option 5 4 1 Steuerung auf Wandhalter Anwendung Aufbau Vor Anschluss beachten Die Steuerung kann auch abgesetzt vom Antrieb auf einen Wandhalter montiert werden e Bei unzug nglich montiertem Antrieb e Beihoher Vibration der Armatur e Beihohen Temperaturen am Antrieb Bild 16 1 Wandhalter 3 Stecker Wandhalter 2 Verbindungsleitungen 4 Stecker Antrieb e Zul ssige L nge der Verbindungsleitungen max 100 m e Zul ssige L nge der Verbindungsleitungen bei nachtr glicher Trennung von Antrieb und Steuerung max 10 m e Wir empfehlen AUMA Leitungssatz LSW20 e Wird kein AUMA Leitungssatz verwendet zus tzlich folgendes beach ten Geeignete flexible und geschirmte Verbindungslei
62. hr als 6 Monate gelagert werden soll zus tzlich folgende Punkte beachten 1 Vor dem Einlagern gt Schutz der blanken Fl chen insbesondere der Abtriebsteile und Anbau fl che durch Langzeitkorrosionsschutzmittel vornehmen 2 Im Abstand von ca 6 Monaten gt Kontrolle auf Korrosionsbildung Falls Ans tze zur Korrosion vorhanden erneuten Korrosionsschutz vornehmen 3 3 Verpackung Unsere Produkte werden f r den Transport ab Werk durch spezielle Verpa ckungen gesch tzt Diese bestehen aus umweltvertr glichen leicht trenn baren Materialien und lassen sich wiederverwerten Unsere Verpackungsmaterialien sind Holz Karton Papier und PE Folie F r die Entsorgung des Verpackungsmaterials empfehlen wir Recyclingbe triebe 11 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 4 Montage 4 1 Handrad anbauen Information Zum Transport werden Handr der ab einem Durchmesser von 400 mm lose mitgeliefert HINWEIS Sch den an der Umschaltmechanik durch falsche Montage gt Umschalthebel nur per Hand schwenken gt Zur Bet tigung keine Verl ngerungen als Hebel verwenden gt Erst Handbetrieb richtig einkuppeln dann Handrad aufstecken 1 Umschalthebel von Hand schwenken dabei evtl den Schaft hin und herdrehen bis Handbetrieb im Eingriff ist Der Handbetrieb ist richtig eingekuppelt wenn sich der Umschalthebel
63. ie Bedienung des Antriebs ber die Drucktaster AUF HALT ZU RESET der Ortssteuerstelle freigegeben oder gesper Sonderfarben f r die 5 Meldeleuchten Endlage und Laufanzeige ZU gr n Drehmomentfehler ZU blau Drehmomentfehler AUF gelb Motorschutz angesprochen wei Endlage und Laufanzeige AUF rot Schutzdeckel abschlie bar Schutzdeckel mit Schauglas abschlie bar von Thyristor Wendeeinheiten 3 Die Wendesch tze sind f r eine Lebensdauer von 2 Mil Schaltspielen ausgelegt F r Anwendungsf lle mit hoher Schalth ufigkeit empfehlen wir den Einsatz 4 Nur eingeschr nkt m glich in Verbindung mit Prozessregler PID wir bitten um R cksprache 5 Erfordert Stellungsgeber in Stellantrieb 6 Nicht m glich in Verbindung mit Kaltleiter Ausl seger t 71 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Funktionen Standard Abschaltart einstellbar rn weg oder drenmomentabh ngig f r Endlage AUF und Endlage ZU Drehmoment berwachung ber den gesamten Stellweg Anfanruberbruckung einstellbar bis 5 Sekunden ji keine Drehmomentuberwachung w hrend der Anfahrzeit Phasenausfall berwachung mit automatischer Phasenkorrektur Programmierbares Verhalten bei Busausfall Laufanzeige ber Leuchtmelder Stellungsregler ji f Stellungs Sollwert ber Foundation Fieldbus
64. ieldbus Ger te 2 Wenn Antrieb letzter Busteilnehmer im Bus Segment ist gt Abschlusswiderstand f r Kanal 1 mit Schalter S1 Stellung ON zuschal ten Auslieferungszustand des Schalters ist die Stellung OFF Sobald der Abschlusswiderstand zugeschaltet ist wird die Leitung zum n chsten Feldbus Ger t automatisch unterbrochen um mehrfache Abschl sse zu vermeiden Tabelle 4 beschreibt die Schalterstellungen S1 Tabelle 4 S1 ON Busabschluss Kanal 1 EIN OFF Busabschluss Kanal 1 AUS 3 Leitungsschirm auf X1 mit Klemme Shield verbinden Der Leitungsschirm der Foundation Fieldbus Leitungen darf nur an einer einzigen Stelle mit Erdpotential verbunden werden Tabelle 5 ON Schirm mit Erdpotential verbunden OFF Schirm isoliert Einstellung ab Werk x4 Bild 14 Anschluss Platine Standard Ausf hrung Bild 14 S1 _Busabschluss Kanal 1 X1 Kanal 1 vom vorherigen Ger t X4 Schirm geerdet nicht geerdet X1 Kanal 1 4 zum n chsten Ger t Obwohl die AUMATIC mit einer automatischen Polarit tserkennung und korrektur ausgestattet ist wird empfohlen die Feldbusleitung entsprechend ihrer Polarit t anzuschlie en um eine einheitliche Verdrahtung mit allen Feldger ten zu erreichen 25 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 26 Bus Anschlussraum sc
65. iralflores Lima Tel 511444 1200 0044 2321 Fax 511444 3664 corsusa corsusa com www corsusa com PASSCO Inc PR 00936 4153 San Juan Tel 18 09 78 77 20 87 85 Fax 18 09 78 77 31 72 77 Passco pric net Suplibarca VE Maracaibo Estado Zulia Tel 58 261 7 555 667 Fax 58 261 7 532 259 suplibarca intercable net ve Asien AUMA Actuators Tianjin Co Ltd CN 300457 Tianjin Tel 86 22 6625 1310 Fax 86 22 6625 1320 mailbox auma china com www auma china com AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel 91 80 2839 4655 Fax 91 80 2839 2809 info auma co in www auma co in AUMA JAPAN Co Ltd JP 210 0848 Kawasaki ku Kawasaki shi Kanagawa Tel 81 44 329 1061 Fax 81 44 366 2472 mailbox auma co jp www auma co jp AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd SG 569551 Singapore Tel 65 6 4818750 Fax 65 6 4818269 sales auma com sg www auma com sg Australien BARRON GJM Pty Ltd AU NSW 1570 Artarmon Tel 61 294361088 Fax 61 294393413 info barron com au Al Ayman Industrial Eqpts www barron com au AE Dubai Tel 971 4 3682720 Fax 971 4 3682721 auma emirates net ae PERFECT CONTROLS Ltd HK Tsuen Wan Kowloon Tel 852 2493 7726 Fax 852 2416 3763 joeip perfectcontrols com hk DW Controls Co Ltd KR 153 803 Seoul Korea Tel 82 2 2113 1100 Fax 82 2 2113 1088 1089 sichoi actuatorbank com www actuatorbank com Al Arfaj Engineering Co WLL KW 22004 Salmiyah Tel 965 481 7448
66. itshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten Bei einer nicht abgestimmten nderung der Ger te verliert diese Erkl rung ihre G ltigkeit Y00IZAOOT i e 76 Betriebsanleitung Betriebsanleitung Stichwortverzeichnis A Absicherung bauseits 18 Anbau 13 Anschlussform A 14 Anschlussformen B1 B2 B3 B4 BundE 13 Anschlussplan 18 Anschlussquerschnitte 22 Ansteuerung 9 Anzeigen 35 Anzeigescheibe 51 52 Armaturenstellung 35 B Baugr e 9 Bedienung 29 Bemessungsleistung 70 Buskabel 20 D Double Sealed Zwischen rahmen 28 Drehmomenteinstellung 43 E Elektroanschluss 18 EMV gerechte Leitungs verlegung 18 Entsorgung und Recycling 64 Erdungsanschluss au enliegend 28 Ersatzteilliste 66 Drehantrieb 66 Steuerung 68 F Fehler 56 Fehler bei der Inbetriebnahme 55 G Gewindebuchse 14 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus H Halterahmen Handbetrieb Handrad Handrad anbauen Heizung Herstellererkl rung l Inbetriebnahme Internet Intrusive K Kaltleiter Kommisionsnummer Konformit tsbescheinigung Korrosionsschutz Kurzschlussschutz L Lagerung Langzeitlagerung Lasttrennschalter Laufanzeige Leitungsverlegung M Mechanische Stellungsanzeige Meldungen Montage Montage Positionen Ortssteuerstelle Motorbetrieb Motorheizung Motorschutz N Nachlauf Netzan
67. itten wir uns den Ger tetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen siehe Typenschild Es d rfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden Die Verwendung anderer Teile f hrt zum Erl schen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsanspr chen Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen Nr Bennenung Art 001 0 Geh use Baugruppe 002 0 Ortssteuerstelle Baugruppe 002 3 Ortssteuerstelle Platine 006 0 Netzteil Baugruppe 008 0 Interface Platine Baugruppe 009 0 Logik Platine Baugruppe 011 0 Relais Platine Baugruppe 050 0 Bus Anschlussplatine 500 0 Deckel Baugruppe 501 0 Buchsenteil komplett best ckt Baugruppe 502 0 Stiftteil ohne Stiftkontakte Baugruppe 503 0 Buchsenkontakt f r Steuerung Baugruppe 504 0 Buchsenkontakt f r Motor Baugruppe 505 0 Stiftkontakt f r Steuerung Baugruppe 506 0 Stiftkontakt f r Motor Baugruppe 507 0 Steckerdeckel Baugruppe 507 1 Rahmen Baugruppe 508 0 Leistungsteil Baugruppe 509 1 B gelschloss 510 0 Sicherungssatz Satz Satz Dichtungssatz Satz 69 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 13 Technische Daten Austattung und Funktionen Antrieb Betriebsart 1 Standard SA Kurzzeitbetrieb S2 15 min SAR Aussetzbetrieb S4 25 Yo Option SA Kurzzeitbetrieb S2 30 min
68. lantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 10 2 2 Status Anzeige S1 Fehler Hier werden Fehler angezeigt FEHLER ERR s KEINE FEHLER Beschreibung der Fehlermeldungen KEINE FEHLER Kein Fehler vorhanden INTERNER FEHLER Interner Fehler vorhanden F r weitere Informationen 1 Zur Gruppe DO wechseln C dr cken und solange gedr ckt halten bis Diagnose Anzeige DO erscheint 2 Zur Diagnose Anzeige D2 wechseln W 2 x dr cken DSR FEHLER Drehmomentfehler in Richtung ZU gt Fahrbefehl in Richtung AUF oder gt Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT stellen und Fehlermel dung ber den Drucktaster Reset zur cksetzen oder gt Reset Befehl ber den Feldbus ausf hren DOEL FEHLER Drehmomentfehler in Richtung AUF gt Fahrbefehl in Richtung ZU oder gt Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT stellen und Fehlermel dung ber den Drucktaster Reset zur cksetzen oder gt Reset Befehl ber den Feldbus ausf hren PHASENAUSFALL Eine Phase ist ausgefallen gt Phasen pr fen anschlie en THERMO FEHLER Motorschutz hat angesprochen gt Abk hlen abwarten gt Wenn die Fehlermeldung nach Abk hlen weiter angezeigt wird Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT stellen und Fehlermel dung ber den Drucktaster Reset zur cksetzen oder Reset Befehl ber den Feldbus ausf hren gt Sicherung F4 pr fen KONFIGURATIONSFEHLER
69. lgt ber die Steuerung Antriebs bzw Steuerungsgeh use m ssen dazu nicht ge ffnet werden Hierzu ist im Antrieb ein MWG magnetischer Weg und Drehmomentge ber eingebaut der auch eine analoge Drehmomentr ckmeldung Dreh momentanzeige zur Verf gung stellt Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 3 Transport Lagerung und Verpackung 3 1 Transport gt Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchf hren UN GEFAHR Schwebende Last Tod oder schwere Verletzungen m glich gt Nicht unter schwebende Last stellen gt Hebezeug am Geh use und nicht am Handrad befestigen gt Stellantriebe die auf eine Armatur gebaut sind Hebezeug an der Armatur und nicht am Stellantrieb befestigen gt Stellantriebe die mit einem Getriebe zusammengebaut sind Hebezeug mit Ringschrauben am Getriebe und nicht am Stellantrieb befestigen gt Stellantriebe die mit einer Steuerung zusammengebaut sind Hebezeug nicht an der Steuerung befestigen 3 2 Lagerung HINWEIS Korrosionsgefahr durch falsche Lagerung gt Lagerung in gut bel ftetem trockenem Raum gt Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf Holz rost gt Abdeckung zum Schutz gegen Staub und Schmutz gt Unlackierte Fl chen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel behandeln Langzeitlagerung Wenn das Produkt f r lange Zeit me
70. nahmen vor Ort wie z B Abdeckungen Absper rungen oder pers nliche Schutzeinrichtungen f r das Personal ist der Anla genbetreiber bzw der Anlagenbauer verantwortlich Um die sichere Funktion des Ger tes zu gew hrleisten m ssen die War tungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden Ver nderungen am Ger t sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 1 2 Anwendungsbereich Information AUMA Drehantriebe sind f r die Bet tigung von Industriearmaturen wie z B Ventilen Schiebern Klappen und H hnen bestimmt Andere Anwendungen sind nur mit ausdr cklicher schriftlicher Best tigung des Herstellers erlaubt Nicht zul ssig ist der Einsatz z B f r Flurf rderzeuge nach DIN EN ISO 3691 Hebezeuge nach DIN EN 14502 Personenaufz ge nach DIN 15306 und 15309 Lastenaufz ge nach DIN EN 81 1 A1 Rollg nge nach NORM EN 14673 Entwurf Dauerbetrieb Erdeinbau dauernden Unterwassereinsatz Schutzart beachten explosionsgef hrdete Bereiche mit Ausnahme von Zone 22 strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgem em oder nicht bestimmungsgem em Einsatz wird keine Haftung bernommen Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Beachtung dieser Anleitung Die Anleitung gilt f r die Standardausf hrung rechtsdrehend schlie en
71. ng Abhilfe 1 Nachlauf ermitteln Nachlauf Weg der zur ckgelegt wird von Abschaltung bis Stillstand 2 Wegschaltung Seite 46 neu einstellen und dabei Nachlauf ber cksichti gen Handrad um Nachlauf zur ckdrehen 10 1 3 Drucktaster reagieren nicht Fehlerbeschreibung Drucktaster reagieren nicht Steuerung l sst sich nicht ber die Ortssteuerstelle bedienen Anzeige zeigt GESPERRT NOTAUS so GESPERRT bedeutet die Ortssteuerstelle der AUMATIC ist nicht freige geben e NOTAUS bedeutet der Betriebs Modus NOT AUS wurde durch einen NOT AUS Taster aktiviert Option M gliche Ursache Abhilfe Bei GESPERRT gt Eine Freigabe muss von extern via BUS oder Eingangssignal erfolgen Siehe Parameter FREIGABE ORT Bei NOTAUS gt NOT AUS Taster freigeben 55 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 10 2 Fehlermeldungen und Warnungen Fehler unterbrechen bzw verhindern den elektrischen Betrieb des Antriebs Warnungen haben keinen Einfluss auf den elektrischen Betrieb des Antriebs Sie haben lediglich informativen Charakter Fehler und Warnungen werden im Display angezeigt 10 2 1 Status Anzeige S0 Fehler und Warnungen 56 Zeile 4 der Status Anzeige SO zeigt Fehler
72. ntrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 10 3 2 Motorschutz Thermo berwachung 62 Zum Schutz gegen berhitzung und unzul ssig hohe Temperaturen am Antrieb sind in der Motorwicklung Kaltleiter oder Thermoschalter integriert Der Motorschutz spricht an sobald die maximal zul ssige Wicklungstempe ratur erreicht ist Der Antrieb wird gestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben LED 3 Thermofehler auf der Ortssteuerstelle leuchtet e Status Anzeige S0 Betriebs Modus AUS ORT ERR NBF e Status Anzeige S0 S6 Betriebs Modus FERN FEHLER ERR e Status Anzeige S1 im Display zeigt THERMO FEHLER Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Motor abk hlen Danach erfolgt je nach Parametereinstellung entweder ein automatischer Reset der Fehlermeldung oder die Fehlermeldung muss quittiert werden Die Quittierung kann erfolgen e ber den Drucktaster Reset in der Wahlschalterstellung ORT e oder mit dem Reset Befehl ber den Feldbus Weitere Informationen zu diesem Thema siehe Handbuch Betrieb und Ein stellung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive Betriebsanleitung mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 11 Instandhaltung und Wartung A VORSICHT Sch den durch unsachgem e Wartung gt Instandhaltungs und Wartungsarbeiten nur durch ausgebil
73. on Fieldbus Betriebsanleitung 18 Zuruck zur Status Anzeige C mehrmals dr cken bis Anzeige SO zeigt Information Kann eine Endlage nicht eingestellt werden gt Typ der Steuereinheit im Antrieb pr fen Information Die Endlagen k nnen auch im Motorbetrieb ber die Drucktaster angefah ren werden HINWEIS Sch den an der Armatur durch direktes Anfahren der mechanischen Endanschl ge im Motorbetrieb gt Bei Motorbetrieb Fahrt vor einem mechanischen Anschlag der Armatur unterbrechen Drucktaster STOP dr cken 48 Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 9 4 Probelauf Probelauf erst dann durchf hren wenn alle zuvor beschriebenen Einstellun gen im Kapitel Inbetriebnahme durchgef hrt wurden 9 4 1 Drehrichtung pr fen HINWEIS Sch den an der Armatur durch falsche Drehrichtung gt Bei falscher Drehrichtung sofort abschalten STOP dr cken gt Phasenfolge korrigieren gt Probelauf wiederholen 1 Antrieb im Handbetrieb in Mittelstellung bzw in ausreichende Entfer nung zur Endlage fahren 2 Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT stellen 0 3 Drucktaster ZU bet tigen und Drehrichtung beobachten 4 Vor Erreichen der Endlage abschalten Bei Antrieben mit Anzeigescheibe gt Drehrichtung an der Anzeigescheibe beobachten Drehrichtung stimmt wenn Antrieb in Ri
74. pe 516 1 Abtriebswelle D 002 0 Lagerflansch Baugruppe 535 1 Sprengring 003 0 Hohlwelle ohne Schneckenrad Baugruppe 539 0 Verschlussschraube 005 0 Schneckenwelle Baugruppe 542 0 Handrad mit Ballengriff Baugruppe 005 1 Motorkupplung 549 1 Abtriebsh lse B3 B4 E 005 2 Kupplungsstift 551 1 Passfeder 005 3 Handkupplung 553 0 Mechanische Stellungsanzeige Baugruppe 005 4 Zugseil 554 0 Buchsenteil mit Motorkabelbaum Baugruppe 006 0 Schneckenrad 556 0 Potentiometer f r Stellungsgeber Baugruppe 009 0 Planetengetriebe Handradseite Baugruppe 556 1 Potentiometer ohne Rutschkupplung Baugruppe 010 0 Lagerdruckflansch Baugruppe 557 0 Heizung Baugruppe 017 0 Abgreifhebel Baugruppe Blinkschalter mit Stiftkontakten ohne Im 018 0 ai Za en pulsscheibe und Isolierplatte Baugruppe Steuereinheit ohne Messkopfe f r Dreh a Baup 19901 momemsehatungund Senator o Baugruppe 022 0 Kupplung lII f r Drehmomentschaltung Baugruppe ET A a 023 0 Abtriebsrad Wegschaltung Baugruppe 559 0 2 Non Intrusive Ausf hrung in Verbindung Baugruppe 024 0 Zwischenrad f r Wegschaltung Baugruppe mit integrierter Steuerung AUMATIC 025 0 Sicherungsblech Baugruppe 560 0 Schalterpaket Baugruppe 058 0 Kabelstrang f r Schutzleiter Stift Baugruppe 560 1 Schalter f r Weg Drehmoment 061 0 Messkopf f r Drehmomentschaltung Baugruppe 560 2 Schalterkassette 070 0 Motor VD Motor inkl Nr 079 0 Baugruppe 566 0 Stellungsgeber RWG Baugruppe 079 0 SASAR 071 141 ba VD Moto Baugru
75. ppe 5661 Kupplung VG ohne Rutsch Baugruppe Planetengetriebe Motorseite 566 2 Leiterplatte RWG Baugruppe un SA SAR 16 1 bei AD90 Motor Baugruppe 566 3 Kabelstrang f r RWG Baugruppe 155 0 Untersetzungsgetriebe Baugruppe 567 1 Rutschkupplung f r Potentiometer RWG Baugruppe 500 0 Deckel f r Schaltwerkraum Baugruppe 568 1 Spindelschutzrohr ohne Schutzkappe 501 0 Buchsenteil komplett best ckt Baugruppe 568 2 Schutzkappe f r Spindelschutzrohr 502 0 Stiftteil ohne Stiftkontakte Baugruppe 568 3 V Seal 503 0 Buchsenkontakt f r Steuerung Baugruppe 569 0 Umschalthebel kpl 504 0 Buchsenkontakt f r Motor Baugruppe 569 1 Umschalthebel 505 0 Stiftkontakt f r Steuerung Baugruppe 569 2 Kerbstift 506 0 Stiftkontakt f r Motor Baugruppe 5741 Wellendichtring Anschlussform A f r ISO 507 0 Steckerdeckel Baugruppe Flansch 511 0 Gewindestopfen Baugruppe 575 1 Gewindebuchse A 514 0 Anschlussform A ohne Gewindebuchse Baugruppe S1 Dichtungssatz klein Satz 514 1 Axial Nadellager Baugruppe S2 Dichtungssatz gro Satz 67 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 12 2 Steuerung AC 01 1 mit AUMA Rundsteckverbinder SD 500 0 68 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive Betriebsanleitung mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Hinweis Bei jeder Ersatzteil Bestellung b
76. r bzw Kaltleiter sowie die Einhaltung der Betriebsart und der Technischen Daten ist Voraussetzung f r die Einhaltung der maximalen Oberfl chentemperaturen der Ger te Der Anschlussstecker darf nur in spannungslosem Zustand gesteckt oder gezogen werden Die verwendeten Kabelverschraubungen m ssen ebenfalls den Anforderungen der Kategorie II3D und mindestens der Schutzart IP 67 entsprechen Die Antriebe m ssen ber einen au enliegenden Erdungsanschluss Zubeh rteil mit dem Potentialausgleich verbunden werden oder in ein geerdetes Rohrleitungssystem eingebunden sein Der Gewindestopfen Teil Nr 511 0 bzw das Spindelschutzrohr mit Schutzkappe Teil Nr 568 1 und 568 2 zur Abdichtung der Hohlwelle m ssen unbedingt montiert werden um den Staubexplosionsschutz sicherzustellen Generell sind in staubexplosionsgef hrdeten Bereichen die Anforderun gen der EN 50281 1 1 zu beachten Eine entsprechende Sorgfaltspflicht und geschultes Personal bei der Inbetriebnahme Service und Wartung ist Voraussetzung f r den sicheren Betrieb der Stellantriebe Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 1 4 Warnhinweise HINWEIS Um sicherheitsrelevante Vorg nge in dieser Anleitung hervorzuheben gel ten folgende Warnhinweise die mit einem entsprechenden Signalwort GEFAHR WARNUNG VORSICHT HINWEIS gekennzeichnet sind Unmittel
77. rehantrieb SA 07 1 SA 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 66 12 2 Steuerung AC 01 1 mit AUMA Rundsteckverbinder SD 68 13 Technische Daten 70 14 Zertifikate AA were ne ee a rin 76 14 1 Konformit tsbescheinigung und Herstellererkl rung 76 Stichwortverzeichnis 77 Adresse u u m nn De rk nn 78 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung LE Sicherheitshinweise 1 1 Allgemeine Hinweise zur Sicherheit Normen Richtlinien Sicherheitshinweise Warnungen Personenqualifikation Inbetriebnahme Betrieb Schutzma nahmen Wartung AUMA Produkte werden nach anerkannten Normen und Richtlinien konstru iert und gefertigt Dies wird durch eine Herstellererkl rung und durch eine Konformit tserkl rung bescheinigt Nationale Gesetze und Vorschriften in Bezug auf Montage elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme am Installationsort m ssen vom Anlagenbe treiber und vom Anlagenbauer beachtet werden Hierzu geh rt auch im Besonderen die Beachtung der entsprechenden Auf baurichtlinien f r Feldbusanwendungen An diesem Ger t arbeitende Personen m ssen sich mit den Sicherheits und Warnhinweisen in dieser Anleitung vertraut machen und die gegebenen Anweisungen einhalten Sicherheitshinweise und Warnschilder am Produkt m ssen beachtet werden um Personen oder Sachs
78. schluss Non Intrusive P Passwort eingeben Probelauf R Referenzunterlagen S Schaltplan Typenschild Schaltplan auffinden Schmierstoffwechsel Schutzdeckel Schutzleiter Schutzrohr Selbsthaltung Service Sicherheitshinweise Sicherungen Sicherungen bauseits Sprache im Display ndern Status Anzeige Stellungsanzeige Stellungsgeber RWG Steuereinheit austauschen St rungsbehebung Stromaufnahme T Technische Daten Thermoschalter Tieftemperaturausf hrung Tipp Betrieb Transport Typ U berspannungskategorie Untersetzungsgetriebe V Verbindungsleitungen Verpackung Vorw rmzeit W Wandhalter Warnungen Wartungsintervalle Z Zubeh r zur Montage 74 52 27 39 27 64 16 77 AUMA weltweit Europa AUMA Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 Fax 49 7631 809 1250 riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 O Fax 49 711 34803 3034 riester wof auma com Service Center K ln DE 50858 K ln Tel 49 2234 2037 9000 Fax 49 2234 2037 9099 Service sck auma com Service Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 0 Fax 49 39204 759 9429 Service scm auma com Service Center Bayern DE 85386 Eching Tel 49 81 65 9017 0 Fax 49 81 65 9017 2018 Riester scb auma com B ro Nord Bereich Schiffbau DE 21079 Hamburg Tel 49 40 791 40285 Fax 49 40 791
79. t vorg ngen kurzzeitig zum ber Unterschreiten der zul ssigen Spannungs grenzen 24 V DC 10 10 kommen Evtl anliegende Stellbefehle werden au erhalb der zul ssigen Grenzen nicht ausgef hrt Die Steuerung meldet kurz einen Fehler Foundation Fieldbus ben tigt eine eigene Spannungsversorgung Aufgrund der speziellen Anforderungen an diese Spannungsversorgung m ssen geeignete Netzteile in der Leittechnik vorgesehen werden Durch das Design des Foundation Fieldbus Netzwerks muss sichergestellt sein dass an jedem Ger t eine Foundation Fieldbus Spannungsversorgung von 9 32 V DC gew hrleitet ist Der typische Foundation Fieldbus Stromverbrauch der AUMATIC betr gt 11 mA 19 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Buskabel F r Foundation Fieldbus sind verschiedene Feldbusleitungen einsetzbar In der nachstehenden Tabelle sind die durch die IEC ISA 61158 2 Physical Layer Norm spezifizierten Kabeltypen aufgelistet Das bevorzugte Feldbuskabel ist das Typ A Feldbuskabel Dieses Kabel sollte in Neuinstallationen verwendet werden Es k nnen jedoch auch andere Kabeltypen f r die Feldbusverdrahtung verwendet werden Typ B C und D Diese haben jedoch den Nachteil einer reduzierten Leitungsl nge und werden deshalb nicht empfohlen Tabelle 3 Typ A Referenz Type WO
80. t s gem EN 50170 4 bzw IEC 61158 Type 1 9 Physical Layer Separate Versorgung Standard Daten bertragung nicht eigensicher Netzwerk Topologie Linie Stern und Baumstrukturen Stammleitungen kombiniert mit Stichleitungen werden unterst tzt bertragungsmedium Zweiadrige Kupferleitung mit Daten bertragung und Spannungsversorgung auf dem gleichen eitungspaar em ISA S50 02 1992 ISA Physical Layer Standard bzw IEC 61158 2 2000 ed 2 0 Fieldbus standard for use in industrial control systems Part 2 Physical Layer specification and service definition Empfehlung Verwendung der Leitung Typ A geschirmt und verdrillt Foundation Fieldbus Stromaufnahme ca 11 mA bei 24 V DC Foundation Fieldbus bertragungsrate 31 25 kBit s Leitungsl nge Max 1 900 m nur bei Verwendung der empfohlenen Leitung Typ A mit Repeatern max 4 Stk erweiterbar bis max 9 5 km Anzahl von Ger ten Max 32 Ger te pro Segment insgesamt sind max 240 Ger te adressierbar Typische Ger teanzahl ca 6 15 Ger te pro Segment Kommunikationsdienste Publisher Subscriber Kommunikation zur bertragung von Prozessdaten Client Server Kommunikation zur Parametrierung und Konfiguration Report Distribution zur bertragung von Alarmen Unterst tzte Foundation Fieldbus Funktionen Die AUMATIC ist ein Link Master Ger t Link Master Ger te k nnen die Link Active Scheduler Funktion
81. ter mit 11 8 e dr cken Anzeige zeigt Mit A V kann zwischen AUF Bild links und ZU Bild rechts gewech selt werden 9 dr cken Anzeige zeigt Mit A V kann auch von hier zwischen den Anzeigen AUF Bild links und ZU Bild rechts gewechselt werden 10 Zur ck zum Men ANZEIGEN AENDERN C zweimal dr cken Anzeige zeigt 11 V dr cken 41 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Anzeige zeigt 12 e dr cken Anzeige zeigt 13 Passwort eingeben 4x e dr cken 0000 Passwort ab Werk Anzeige zeigt Mit A V kann zwischen AUF Bild links und ZU Bild rechts gewech selt werden 14 dr cken Anzeige zeigt eingestellten Wert Mit A V kann auch von hier zwischen AUF Bild links und ZU Bild rechts gewechselt werden 15 nochmal dr cken um in den Editiermodus zu wechseln Anzeige zeigt 16 Neuen Wert einstellen V A dr cken 17 Wert bernehmen dr cken oder Vorgang abbrechen ohne Wert zu bernehmen C dr cken Anzeige zeigt 18 Zur ck zur Status Anzeige C mehrmals dr cken bis Anzeige SO zeigt 42 Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 9 2 Drehmomentschaltung prufen einstellen HINWEIS gt Sch den an
82. teuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Information HINWEIS Betriebsanleitung Leitungen anschlieBen 1 Leitungen abmanteln 2 Adern abisolieren 3 Bei flexiblen Leitungen Aderendh lsen nach DIN 46228 verwenden 4 Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschlie en Anschlussquerschnitte der Leitungen Leistungsklemmen U1 V1 W1 U2 V2 W2 und Schutzleiter Anschluss Symbol 93 max 6 mm flexibel max 10 mm massiv Steuerkontakte 1 bis 50 max 2 5 mm Bei einigen Sondermotoren erfolgt der Anschluss der Leistungsklemmen U1 V1 W1 U2 V2 W2 ber ein Klemmbrett direkt am Motor Gef hrliche Spannung bei nicht angeschlossenem Schutzleiter Stromschlag m glich gt Alle Schutzleiter anschlie en gt Schutzleiter Anschluss mit externem Schutzleiter der Anschlussleitung verbinden gt Ger t nur mit angeschlossenem Schutzleiter in Betrieb nehmen 5 Schutzleiter mit Ringzungen flexible Leitungen oder sen massive Leitungen am Schutzleiter Anschluss Symbol 33 fest anschrauben Bild 11 1 Buchsenteil 4 Federring 2 Schraube 5 Schutzleiter mit Ringzungen sen 3 Unterlagscheibe 6 Schutzleiter Anschluss Heizung anschlie en Die Heizung verhindert Kondenswasserbildung im Antrieb Wenn nicht anders bestellt ist diese intern versorgt und muss nicht separat angeschlos sen werden Korrosionsgefahr durch Kondenswasserbildung gt Bei Ausf
83. triebsanleitung mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Notizen 65 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive Betriebsanleitung mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Ersatzteilliste 12 Drehantrieb SA 07 1 SA 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 12 1 L 9Eg gt wA Il tses gt a sefl I n 0 959 ecl 995 gt 0 200 ee d EN 0 008 AA Kris TB ZS 0 SS1 9 t299 ZZS J 1 995 a 3 D ESS as up 0 255 amp Jiwa wa 1 959 rots SE 2 695 1 699 Hu 0 688 ZS LS 0 610 zS 0 905 0505 JI FR veos j 0 905 1 895 ts e895 LE J gt O LLS m 0205 66 Betriebsanleitung Hinweis Bei jeder Ersatzteil Bestellung bitten wir uns den Ger tetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen siehe Typenschild Es d rfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden Die Verwendung anderer Teile f hrt zum Erl schen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsanspr chen Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Nr Bennenung Art Nr Bennenung Art 001 0 Geh use Baugrup
84. tungen verwenden F r MWG separate CAN geeignete Datenleitung mit einem Wellenwi derstand von 120 Ohm verwenden z B UNITRONIC BUS FD P CAN UL CSA 2x 2 0 5 mm Fa Lapp Anschluss der Datenleitung XM2 XA2 CAN L XM3 XA3 CANH Spannungsversorgung MWG wenn AUMATIC mit Wandhalter bestellt und geliefert wurde XM6 XA6 GND XM7 XA7 24 V DC siehe Schaltplan Spannungsversorgung MWG wenn AUMATIC nachtr glich vom Antrieb getrennt wurde XM6 XA6 GND XM11 XA117 5 VDC siehe Schaltplan Beim Stecker am Wandhalter sind die Anschl sse in Crimp Technik ausgef hrt Zum Crimpen geeignetes Vierkerb Crimpwerkzeug verwenden Anschlussquerschnitte f r flexible Adern Steuerleitungen max 0 75 bis 1 5 mm Netzanschluss max 2 5 4 mm e Sind Verbindungsleitungen z B der Heizung vorhanden die vom Antrieb direkt zum Kundenstecker XK durchverdrahtet werden XA XM XK siehe Schaltplan m ssen diese Verbindungsleitungen einer Isolations pr fung gem EN 50178 unterzogen werden Die Verbindungsleitungen vom MWG d rfen der Isolationspr fung nicht unterzogen werden 27 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 5 4 2 Halterahmen Halterahmen zur sicheren Verwahrung eines abgezogenen Steckers Zum Schutz gegen direkte Ber hrung der Kontakte und gegen Umweltein fl sse Bild
85. u DEE so E2 100 Se Im Men Gruppe M sind die Einstellungen durch ein Passwort gesch tzt Um Parameter zu ndern ist die Eingabe eines Passwortes erforderlich Ab Werk lautet das Passwort 0000 Nach Best tigen von AENDERN erscheint folgende Anzeige PASSWORT EINGEBEN Eee EDIT EOR C ESC Ziffer O bis 9 w hlen V A dr cken Zur n chsten Stelle wechseln dr cken Schritte 1 und 2 f r alle vier Stellen wiederholen Um Vorgang abzubrechen C dr cken POPD Erfolgt f r l ngere Zeit ca 10 Minuten keine Eingabe wechselt die Steue rung automatisch in die Status Anzeige SO zur ck Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Sprache im Display ndern gt Uber das Menti zum Parameter HAUPTMENUE MO SPRACHE KONTRAST M01 ANZEIGEN M00 AENDERN M01 SPRACHE M010 Standardwert DEUTSCH Einstellbereich DEUTSCH PORTUGIESISCH ITALIENISCH SPANISCH FRANZOESISCH ENGLISCH TUERKCE POLSKI MAGYAR Schritt f r Schritt 1 Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen 0 2 C dr cken und ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige zeigt 3 e dr cken Anzeige zeigt 4 Wdr cken Anzeige zeigt
86. unbesch digt ist Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 4 4 Montage Positionen der Ortssteuerstelle HINWEIS Die Montage Position der Ortssteuerstelle wird entsprechend der Bestellung ausgef hrt Sollte nach dem Anbau an die Armatur bzw an das Getriebe vor Ort die Ortssteuerstelle ung nstig positioniert sein kann die Position auch nachtr glich ge ndert werden Hierzu sind vier Montage Positionen m glich Bild 8 zeigt die Montage Positionen A und B Bild 8 Bild 9 zeigt die Montage Positionen C und D Bild 9 Montage Position ndern Gef hrliche Spannung Stromschlag m glich gt Vor ffnen spannungsfrei schalten 1 Schrauben l sen und Ortssteuerstelle abnehmen 2 Pr fen ob O Ring in Ordnung ist O Ring richtig einlegen 3 Ortssteuerstelle in neue Positionen drehen und wieder aufsetzen Besch digung von Leitungen durch Verdrehen oder Einklemmen Funktionsst rungen m glich gt Ortssteuerstelle max 180 drehen gt Ortssteuerstelle vorsichtig zusammenbauen um keine Leitungen zu ver klemmen 4 Schrauben gleichm ig ber Kreuz anziehen 17 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 5 Elektroanschluss 5 1 Allgemeine
87. usive Betriebsanleitung mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 9 5 Schaltwerkraum ffnen F r die nachfolgenden Einstellungen Optionen muss der Schaltwerkraum ge ffnet werden 1 Schrauben 2 l sen und Deckel 1 am Schaltwerkraum abnehmen 9 6 Mechanische Stellungsanzeige Option einstellen _ Armatur in Endlage ZU fahren 2 Untere Anzeigescheibe verdrehen bis Symbol ZU mit Anzeige marke A am Deckel bereinstimmt 3 Antrieb in Endlage AUF fahren 4 Untere Anzeigescheibe ZU festhalten und obere Scheibe mit Sym bol AUF verdrehen bis diese mit Anzeigemarke A am Deckel bereinstimmt 5 Armatur nochmal in Endlage ZU fahren 6 Einstellung pr fen Falls das Symbol gt ZU nicht mehr mit der Anzeige marke A am Deckel bereinstimmt gt Getriebestufe des Untersetzungsgetriebes pr fen einstellen Seite 52 7 Falls die Einstellung stimmt Schaltwerkraum schlie en Seite 54 51 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung 9 7 _Getriebestufe des Untersetzungsgetriebe pr fen einstellen Diese Pr fung Einstellung ist nur erforderlich falls nachtr glich die Umdre hungen Hub des Stellantriebs ver ndert wurde Evtl muss dann die Steuereinheit ausgetauscht werden Steuereinheit MS5 2 1 bis 500 Umdrehungen pro Hub Steuereinheit MS50 2 10 bis 5 00
88. zeige SO FEHLER ERR Status Anzeige S1 DOEL FEHLER oder DSR FEHLER Drehmomentfehler Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Fehler quittiert werden Ent weder durch e einen Stellbefehl in Gegenrichtung Bei DSR FEHLER Fahrbefehl in Richtung AUF Bei DOEL FEHLER Fahrbefehl in Richtung ZU e oder ber den Drucktaster Reset in der Wahlschalterstellung ORT e oder mit Reset Befehl ber den Feldbus 45 Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus Betriebsanleitung ber das Men zum Parameter HAUPTMEN MO EINSTELLUNGEN M1 WEGSCHALTER SETZEN M10 ENDLAGE ZU M100 ENDLAGE AUF M101 g Schritt f r Schritt 1 Wahischalter in Stellung 0 AUS stellen g 2 C dr cken und ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige zeigt 3 Wdr cken Anzeige zeigt 4 dr cken Anzeige zeigt 5 e dr cken Anzeige zeigt 6 Passwort eingeben 4 x e dr cken 0000 Passwort ab Werk Anzeige zeigt die aktuelle Position des Antriebs Mit A W kann zwischen ENDLAGE ZU Bild links und ENDLAGE AUF Bild rechts gewechselt werden 46 Betriebsanleitung Drehantrieb SA 07 1 16 1 SAR 07 1 SAR 16 1 Non Intrusive mit Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 Foundation Fieldbus 7 Endlage ZU einstellen weiter mit 8 Endlage AUF einstellen weiter mit 13 Endlage ZU einstellen 8

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